FR 2592880 A2 19870717 FR 8600554 A 19860116 Dans la demande de brevet PCT 84 00489, ont été décrits des dérivés de benzamides de formule générale utiles comme antiarythmiques. Dans la demande de brevet néerlandais 73 05482 et le brevet américain 3 993 656, sont décrits des dérivés de napbtyri- dine-1,8 de structure utiles comme brochodilatateurs et vasodilatateurs périphériques ou comme agents hypotenseurs. Le brevet principal concerne de nouveaux amides substitués répondant à la formule générale R-CONH-Het (I) leur préparation et les médicaments qui les contiennent. Dans la formule générale (I), le symbole R est un radical cycloalcoyle contenant 3 à 6 atomes de carbone, un radical phényle éventuellement substitué (par un atome de fluor en position -2, -3 ou -4, par un radical alcoyle ou alcoyloxy en position -3 ou -4 ou par un radical méthylènedioxy en position -3 et -4) ou un radical hétérocyclyle choisi parmi pyridyle-3, thiényle et pyridazinyle éventuellement substitués par un radical alcoyle (ou alcoyloxy) et le symbole Het représente un radical quinolyle-2 ou naphtyridine-1,8 yle-2 éventuellement substitués en position -7 par un atome d'halogène ou par un radical alcoyle ou alcoyloxy, étant entendu que, lorsque Het représente un radical quinolyle-2, R est autre que phényle et que les radicaux ou portions alcoyles cités ci-dessus sont droits ou ramifiés et contiennent 1 à 4 atomes de carbone. Lorsque le symbole Het comporte un substituant halogène, celui-ci est choisi parmi le fluor, le chlore et le brome. Selon le brevet principal, les produits de formule géné- rale (I) peuvent être préparés par action d'un acide de formule générale R-COOH (Il) dans laquelle R est défini comme précédemment, ou d'un dérivé réactif de cet acide, sur une amine de formule générale H2N-Het (III) dans laquelle Het est défini comme précédemment. Lorsque l'on met en oeuvre l'acide de formule générale (II), on opère en présence d'un agent de condensation peptidique tel qu'un carbodiimide (par exemple le dicyclohexylcarbodiimide) ou le N ,N '-carbonyldiimidazole ou 1' éthoxy-2 éthoxycarbonyl-l dihydro-1 , 2 quinoléine, dans un solvant organique tel qu'un éther (par exemple tétrahydrofuranne, dioxanne, glyme, diglyme), un amide (par exemple diméthylformamide), un nitrile (par exemple acétonitrile) ou un solvant chloré (par exemple chlorure de méthylène, dichloréthane ou chloroforme) à une température comprise entre OOC et la température de reflux du mélange réactionnel. De préférence on opère à 200C. Lorsque l'on met en oeuvre un dérivé réactif de l'acide de formule générale (II) il est possible de faire réagir l'anhydride, un anhydride mixte, un halogénure d'acide ou un ester (qui peut être choisi parmi les esters activés ou non de l'acide de formule générale (11)1. On opère alors soit en milieu organique, éventuellement en présence d'un accepteur d'acide tel qu'une base organique azotée (par exemple un trialcoylamine, une pyridine, le diaza-1,8 bicyclo (5.4.ou undecène-7 ou le diaza-1,5 bicyclo [4.3.01 nonème-5), dans un solvant tel que cité ci-dessus, ou un mélange de ces solvants, a une température comprise entre OOC et la température de reflux du mélange réactionnel, soit en milieu hydroorganique biphasique en présence d'une base alcaline ou alcalino-terreuse (soude, potasse) ou d'un carbonate ou bicarbonate d'un métal alcalin ou alcalins terreux à une température comprise entre O et 400c.- I1 est également possible d'opérer sans solvant à la température de fusion du mélange réactionnel. Les nouveaux amides selon le brevet principal peuvent être purifiés le cas échéant, par des méthodes physiques telles que la cristallisation ou la chromatographie. Les produits de formule générale (I) selon le brevet principal présentent des propriétés pharmacologiques particuliere- ment intéressantes. Ils manifestent une activité comme anxiolytiques, hypnotiques, anticonvulsivants, antiepileptique et myorelaxants de bon niveau mise en évidence dans les tests ci-dessous. Notamment ils presentent une bonne affinité in vitro pour les sites récepteurs à benzodiazépine à des concentrations comprises entre 5 et 1000 nM selon la technique décrite par J.C. Blanchard et L. Julou, J. of Neurochemistry, 40, 601 (l983)inspirée des travaux de Squires et Braestrup, Nature, 266, 732 (1977); Par ailleurs les produits selon le brevet principal présentent une faible toxicité : leur DL50 par voie orale chez la souris est comprise entre 100 et 900 mg/kg et des doses supérieures à 900 mg/kg. La présente addition concerne de nouveaux amides substitués de formule générale (I) leur préparation et les médicaments qui les contiennent. Selon la présente addition, dans la formule générale (I), - soit le symbole R représente un radical phényle substitué par un radical acyloxy, alcoylthio ou alcoyloxycarbonylamino, par un atome de chlore en position -2 ou -4 ou par deux radicaux alcoyloxy, ou représente un radical hétérocyclylé choisi parmi pyridyle-2, pyridyle-4, pyrazinyle, dihydro-5,6 dithiinnyle-2, dihydro-5,6 oxathiinnyle-2, dithiolyle-1,3, thiazolyle ou, thienyle ou furyle substitués par un atome d'halogène ou par un radical alcoylthio, ou R représente un radical alcényle contenant 2 à 4 atomes de carbone et dont la double liaison se trouve en a par rapport au groupement carbonyle de la fonction amide, et le symbole Het représente un radical naphtyridine-1,8 yle-2 substitue en position -7 par un atome d'halogène ou par un radical alcoyloxy, phénoxy, chloro-3 phénoxy, dichlorophénoxy, hydroxy ou cyano, - soit le symbole R représente un radical méthoxy phényle et le symbole Het représente un radical naphtyridine-1,8 yle-2 substitué en position -7 par un radical chloro-3 phénoxy, dichlorophénoxy, hydroxy ou cyano, - soit le symbole R représente un radical méthoxy pyridazinyle-3 et le symbole Het représente un radical naphtyridine-1,8 yle-2 substitué en position -7 par un radical phénoxy, étant entendu que les radicaux alcoyle et acyle cités ci-dessus contiennent 1 à 4 atomes de carbone en channe droite ou ramifiée. De même que dans le brevet principal, lorsque le symbole Het contient un substituant halogène, celui-ci est choisi parmi le fluor, le chlore et le brome. Lorsque le symbole R contient un substituant halogène, ce dernier peut également être choisi parmi le fluor, le chlore et le brome. Selon l'invention, les produits de formule générale (I) définis selon l'addition, peuvent être obtenus par action d'un acide de formule générale (II) dans laquelle R est defini selon l'addition, ou d'un dérivé réactif de cet acide, sur une amine de formule générale (III) dans laquelle Het est défini selon la présente addition. La réaction s'effectue dans les conditions décrites précédemment dans le brevet principal pour la préparation des amides de formule générale (I). Selon l'invention, les amides de formule générale (I) dans laquelle Het est un radical naphtyridine-1,8 yle-2 substitué en position -7 par un radical hydroxy, peuvent également être préparés à partir de l'amide correspondant de formule générale (I) dans laquelle Het est un radical naphtyridine-1,8 yle-2 substitué en position -7 par un atome d'halogène (de préférence un atome de chlore), par traitement en milieu acide, suivi de l'hydrolyse du produit obtenu. On opère avantageusement par traitement par l'acide acétique éventuellement en présence d'anhydride acétique ou par l'acide formique à une température comprise entre 50 C et la température de reflux du mélange réactionnel. Les acides de formule générale (II) et leurs dérivés réactifs, peuvent être préparés par application des méthodes décrites ci-dessous (ou par analogie avec ces méthodes) ou selon les méthodes décrites ci-après dans les exemples - lorsque R est acyloxyphényle, selon Von H. Schbnenberger et coll., Arz. Forsch., 14, 324 (1964); - lorsque R est dihydro-5,6 dithiinnyle-2, selon K.G. Gundermann et coll., 95, 2076 (1962); - lorsque R est dithiolyle-1,3 selon C.H. Pittman, J.C.S. Chem. Comm., 960 (1975); - lorsque R est thiazolyle selon H. Erlenmeyer et coll., Helv. Chim. Acta, 20, 204 (1937) et 25, 1073 (1942); - lorsque R est thiényle substitué, selon H.D. Hartough, The Chemistry of Heterocyclic compound, thiophen and its derivatives, Interscience Publishers Inc. New-York p. 363 (1952) - lorsque R est furyle substitué, selon les méthodes décrites dans Advances in Het. Chem. 7, 377 (1966) et 30, 167 (1982). Les amines de formule générale (III) selon la présente addition dans laquelle Het porte un substituant alcoyloxy ou phénoxy éventuellement substitué, peuvent être préparées à partir de l'amine correspondante dans laquelle le symbole Het porte un substituant halogène (de préférence un atome de chlore) par action d'un dérivé hydroxyle de formule générale R' OH (Iv) (dans laquelle R' représente un radical alcoyle, phényle, chloro-3 phényle ou dichlorophényle) en milieu basique, ou par action de l'alcoolate correspondant. La réaction s'effectue généralement en présence d'une base forte (soude, potasse, hydroxyde d'ammonium quaternaire, éthylate de sodium par exemple), à une température comprise entre 50 et 1500C, ou bien en présence de l'alcoolate correspondant (par exemple l'alcoolate de sodium), dans un solvant tel qu'un amide (diméthylformamide par exemple) ou un éther (tétrahydrofuranne, dimethoxyéthane par exemple), ou sans solvant, en présence d'un excès de dérivé hydroxylé à une température comprise entre 700C et la température de reflux du mélange réactionnel. Lorsque l'on met en oeuvre l'alcoolate, celui-ci est obtenu préalablement par action du sodium sur l'alcool de formule générale (IV) à une température comprise entre 20 et 800C, ou par action de l'hydrure de sodium à une température comprise ente 0 et 200C dans un solvant tel que le diméthylformamide, le dimethoxy- éthane, ou le tétrahydrofuranne. Il n'est pas nécessaire d'isoler l'alcoolate obtenu pour le mettre en oeuvre dans la réaction suivante. Les amines de formule générale (III) peuvent également être préparées par application des méthodes décrites ci-après dans les exemples ou selon la méthode décrite par S. CARBONI, Gazz. Chim.Italiana, 96, 1456 (1966). Les nouveaux amides selon la présente invention peuvent être purifiés le cas échéant, par des méthodes physiques telles que la cristallisation ou la chromatographie. Les produits de formule générale (I) présentent des propriétés pharmacologiques particulièrement intéressantes. Ils manifestent une activité comme anxiolytiques, hypnotiques, et myorelaxants de bon niveau. Ils présentent notamment une bonne affinité in vitro pour les sites récepteurs à benzodiazépine à des concentrations comprises entre 5 et des valeurs voisines de 1000 nM selon la technique décrite par J.C. Blanchard et L. Julou, J. of Neurochemistry, 40, 601 (1983) inspirée des travaux de Squires et Braestrup, Nature, 266, 732 (1977); Par ailleurs les produits selon l'invention présentent une faible toxicité : leur DL50 par voie orale chez la souris est egale ou supérieure à 900 mg/kg. Les exemples suivants illustrent la présente invention. EXEMPLE 1 A une solution de 14,1 g d'acide chloro-4 benzolque dans 90 cm3 de tétrahydrofuranne anhydre, on ajoute 14,7 g de N,N'-carbonyldiimidazole. Le mélange est agité pendant 1 heure à une température voisine de 200C, jusqu'à la fin du dégagement gazeux. On ajoute ensuite 10,8 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8 et on chauffe à reflux pendant 3 heures. Le produit insoluble est séparé par filtration, lavé avec 3 fois 50 cm3 de tétrahydrofuranne et séché à 500C sous pression réduite (0,07 kPa). Après recristallisation du produit ainsi obtenu dans 100 cm3 de propanol-2, on obtient 9,3 g de N- (chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) chloro-4 benzamide fondant à 2680C. L'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8 peut être préparée selon la méthode décrite par S.CARBONI, Gazz. Chim. Italiana, 96, 1456 (1966). EXEMPLE 2 A une solution de 12,5 g d'acide chloro-2 benzolque dans 250 cm3 de tétrahydrofuranne anhydre, on ajoute 12,9 g de N,N'carbonyldiimidazole. Le mélange est agité pendant 2 heures à une température voisine de 200C, jusqu'à la fin du dégagement gazeux. On ajoute ensuite 8,9 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8 et on chauffe à reflux pendant 22 heures. Le melange réactionnel est versé sur 2000 cm3 d'eau distillée, le précipité formé est-separé par filtration, lavé à l'eau et séché à l'air. Par recristallisation du produit ainsi obtenu, dans 180 cm3 d'éthanol, on obtient 6,9 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) chloro-2 benzamide fondant à 1800C. EXEMPLE 3 On ajoute goutte à goutte 23,5 g de chlorure d'acétoxy-4 benzoyle dans une solution de 18 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8 dans 215 cm3 de pyridine anhydre en maintenant la température au voisinage de 20"C. Le mélange réactionnel est agité encore pendant 1 heure à 200C puis versé dans 1200 cm3 d'eau. Le précipité obtenu est séparé par filtration, lavé avec 300 cm3 d'eau et séché à l'air pour donner 32,5 g d'un solide fondant à 22O0C. Par recristallisation de 15,5 g du produit ainsi obtenu, dans 400 cm3 d'acétonitrile, on obtient 11,4 g de N- (chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) acétoxy-4 benzamide fondant à 2200C. Le chlorure d'acétoxy-4 benzoyle peut être préparé selon la méthode décrite par Von H. Schbnenberger et coll., Arz. Forsch. 14, 324 (1964). EXEMPLE 4 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exem- ple 3, mais à partir de 40,5 g de chlorure d'acétoxy-3 benzoyle de 32 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8 et de 360 cm3 de pyridine anhydre. On obtient après précipitation du mélange réactionnel dans 2000 cm3 d'eau, lavage par 3 fois 500 cm3 d'eau et séchage, 58,8 g d'un solide cristallise fondant à environ 195"C. Par recristallisation de 12 g du produit ainsi obtenu dans 350 cm3 d'acétonitrile, on obtient 7,5 g de N- (chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) acétoxy-3 benzamide fondant à 2070C. Le chlorure d'acetoxy-3 benzoyle peut être préparé selon la méthode décrite par Von H. Schonenberger et coll. Arz. Forsch. 14, 324 (1964. EXEMPLE 5 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exemple 3, mais à partir de 3,5 g d'amino-2 méthoxy-7 naphtyridine, de 4,4 g de chlorure d'acétoxy-3 benzoyle et de 40 cm3 de pyridine anhydre. Le mélange réactionnel est versé dans 400 cm3 d'eau et le précipité obtenu est séparé par filtration puis lavé par 6 fois 100 cm3 d'eau et séché à l'air. Par recristallisation du produit ainsi obtenu dans 140 cm3 d'éthanol, on obtient 5,3 g de N-(méthoxy-7 naphtyridine-1,8 yl-2) acétoxy-3 benzamide fondant à 1720C. L'amino-2 méthoxy-7 naphtyridine-1,8 peut être préparée selon la méthode décrite dans le brevet US 3 948 917. EXEMPLE 6 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exemple 2, mais à partir de 20,7 g d'acide méthylthio-4 benzolque, de 25,1 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 27,8 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8. Le produit obtenu après précipitation du mélange réactionnel dans l'eau et séchage est purifié par chromatographie sur une colonne de 40 mm de diamètre contenant 300 g de silice (0,06 - 0,20 mm), en éluant par un mélange (90/10 en volumes) de chlorure de méthylène et de méthylcyclohexane, et en recueillant des fractions de 100 cm3. Après concentration à sec des fractions 15 à 44, à 40"C sous pression réduite (4 kPa), on obtient 8,9 g d'un solide qui est recristallisé dans 550 cm3 d'acétate d'éthyle.On obtient ainsi 6,3 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) méthylthio-4 benzamide fondant à 199"C. EXEMPLE 7 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exem- ple 2 mais à partir de 10 g d'acide ethoxycarbonylamino-3 benzolque, de 7,6 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 5,95 g d'amino-2 méthoxy-7 naphtyridine-1,8. Le mélange réactionnel est ensuite versé dans 1000 cm3 d'eau et le précipité formé est séparé par filtration, lavé par 10 cm3 d'eau et séché à l'air. Par recristallisation du produit ainsi obtenu dans 100 cm3 d'acétate d'éthyle, on obtient 7,3 g de N-(méthoxy-7 naphtyridine-1,8 yl-2) éthoxycarbonylamino-3 benzamide fondant à 1200C. L'acide éthoxycarbonylamino-3 benzoSque peut être préparé de la façon suivante On laisse agiter pendant 30 minutes à 50C un mélange composé de 20 g d'acide amino-3 benzorque, de 730 cm3 d'une solution aqueuse 1M de bicarbonate de sodium et de 14 cm3 de chloroformiate d'éthyle. On ajoute ensuite au mélange réactionnel 300 cm3 d'acide chlorhydrique 2,5N. Le précipité formé est séparé par filtration, lavé par 3 fois 200 cm3 d'eau et séché à 40"C sous pression réduite (0,07 kPa). On obtient ainsi 25 g d'acide éthoxycarbonylamino-3 benzotque fondant à 1980C. EXEMPLE 8 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exem- ple 2, mais à partir de 14,6 g d'acide diméthoxy-3,4 benzoSque, de 12,9 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 8,9 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8, mais en chauffant 17 heures au reflux. Le produit obtenu après précipitation du mélange réactionnel dans 1000 cm3 d'eau et séchage est purifié par recristallisation dans 250 cm3 d'acétonitrile. On obtient ainsi 8,5 g de N-(chloro-7 naphtyri dine-l,8 yl-2) diméthoxy-3,4 benzamide fondant à 1960C. EXEMPLE 9 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exem- ple 2, mais à partir de 14,56 g d'acide diméthoxy-3,5 benzolque, de 12,9 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 8,9 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8, mais en chauffant 20 heures au reflux. Le produit obtenu après précipitation dans 2000 cm3 d'eau et séchage est purifié par recristallisation dans 900 cm3 d'acétonitrile. On obtient ainsi 10,75 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) diméthoxy-3,5 benzamide fondant à 2350C. EXEMPLE 10 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exem- ple 1, mais à partir de 7,4 g d'acide pyridinecarboxylique-1 , de 9,7 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 8,1 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8, mais en effectuant la réaction pendant 18 heures à une température voisine de 2500 Le produit obtenu après filtration, lavage avec 60 cm3 de tétrahydrofuranne et 120 cm3 d'eau, puis séchage, est mis en suspension dans 120 cm3 d'éthanol et agité pendant 1 heure à 250C. Le produit insoluble est séparé par filtration et séché à 450C sous pression réduite (0,07 kPa). On obtient ainsi 8,2 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) pyridinecarboxamide-2 fondant à 31900. EXEMPLE 11 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exemple 2, mais à partir de 6,2 g d'acide pyridinecarboxylique-4 de 8,1 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 9 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8. Le produit obtenu après précipitation dans 500 cm3 d'eau, lavage avec 50 cm3 de tétrahydrofuranne, puis lavage avec 200 cm3 d'eau et séchage (9,8 g; F = environ 2200C) est purifié par cristallisation dans 850 cm3 d'acetonitrile. On obtient ainsi 5,2 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) pyridinecarboxamide-4 fondant à 2280C. EXEMPLE 12 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exemple 1, mais à partir de 7,5 g d'acide pyrazinecarboxylique-2 de 9,7 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 10,8 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8. Le produit insoluble est séparé par filtration, lavé 3 fois 50 cm3 de tétrahydrofuranne puis par 300 cm3 d'eau et séché à l'air. Le produit est mis en suspension dans 100 cm3 d'acé tonitrile. agité pendant 1 heure à 250C et séparé par filtration puis séché à 5O0C sous pression réduite (0,07 kPa).On obtient ainsi 11,75 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) pyrazinecarboxamide-2 fondant à 3080C, EXEMPLE 13 On ajoute en 10 minutes à une température de 250C une solution de 14,3 g de chlorure de dihydro-5,6 dithiinno [1 > 41 carbonyle-2 dans 50 cm3 de pyridine anhydre à une solution de 28,6 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8 dans 300 cm3 de pyridine anhydre. Après 3 heures d'agitation à une température de 250C, l'insoluble est séparé par filtration, lavé par 2 fois 15 cm3 de pyridine puis 20 cm3 d'oxyde d'isopropyle. Le filtrat est concentré à sec à 60"C sous pression réduite (4 kPa) et le résidu est repris par 200 cm3 d'eau. Le solide cristallisé obtenu est séparé par filtration, lavé par 200 cm3 d'eau et dissous dans 500 cm3 d'un mélange chloroforme-méthanol (90/]0 en volume). La solution obtenue est lavée par 100 cm3 d'une solution 0,5N d'acide chlorhydrique puis 3 fois 100 cm3 d'eau, séchée sur sulfate de sodium et concentrée à sec à 600C sous pression réduite (4 kPa). Le solide obtenu est purifié par chromatographie "Flash" sous 40 kPa sur une colonne de 63 mm de diamètre contenant 500 g de silice (0,04-0,06 mm) en éluant par du chloroforme et en recueillant des fractions de 300 cm3. Après concentration à sec des fractions 2 à 8 à 60"C sous pression réduite (4 kPa), on obtient 15 g d'un solide qui est agité en suspension dans 325 cm3 d'acétonitrile pendant 1 heure à OOC. Le produit insoluble est séparé par filtration, lavé par 2 fois 30 cm3 d'acétonitrile et séché à l'air. On obtient 11,9 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) dihydro-5,6 dithiinno (1,4] carboxamide-2 fondant à 237 C. Le chlorure de dihydro-5,6 dithiinno (1 > 4] carbonyle-2 peut être préparé de la façon suivante Une suspension de 13,1 g d'acide dihydro-5,6 dithiinno (1,4] carboxylique-2 dans 60 cm3 de chlorure de thionyle est chauffé progressivement jusqu'au reflux. Après 30 minutes à reflux la solution obtenue est concentrée à sec à 500C sous pression réduite (4 kPa) et le résidu huileux obtenu est lavé par 2 fois 100 cm3 de cyclohexane. L'huile décantée est séchée à 50 C sous pression réduite (4 kPa). On obtient ainsi 15,8 g de chlorure de dihydro-5,6 dithiinno [1,4] carbonyle-2 qui est utilisé tel quel dans l1opéra- tion suivante. EXEMPLE 14 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exemple 2, mais à partir de 10,9 g d'acide dithiinno t1.4] dihydro-5,6 carboxylique-2 de 10,9 g de N,N'carbonyldiimidazole et de 11,9 g d'amino-2 phénoxy-7 naphtyridine-1,8 et en chauffant pendant 18 heures à reflux. Le produit obtenu après précipitation dans l'eau, lavage à l'eau et séchage (18 g; F = environ 24O0C) est purifié par recristallisation dans 150 cm3 de diméthylformamide. On obtient ainsi 15 g de N-(phénoxy-7 naphtyridine-1,8 yl-2) dithiinno (1 > 4] dihydro-5,6 carboxamide-2 fondant à 245 C. L'acide dihydro-5,6 dithiinno C1,43 carboxylique-2 peut être préparé selon K.G. GUNDERMANN et coll., Ber 95, 2076 (1962). EXEMPLE 15 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exemple 2, mais à partir de 7,3 g d'acide dihydro-5,6 oxathiine-1,4 carboxy lique-2 > de 9,7 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 7,2 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8. Le produit obtenu par précipitation dans l'eau est purifié par recristallisation dans 60 cm3 de diméthylformamide. On obtient ainsi 5,9 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) dihydro-5,6 oxathiine-1,4 carboxamide-2 fondant à 270 C. L'acide dihydro-5 > 6 oxathiine-1,4 carboxylique-2 peut être préparé de la manière suivante A une solution de 15,6 g de mercapto-2 éthanol dans 50 cm3 d'éthanol > on ajoute en 20 minutes 39 g de bromopyruvate d'éthyle. Le mélange réactionnel est agité pendant 2 heures puis concentré à sec sous pression réduite (4 kPa). Le produit huileux obtenu (37 g) est ajouté à un mélange de 30 cm3 de soude 10N et 170 cm3 d'éthanol. Après 2 heures de chauffage au reflux, le mélange réactionnel est concentré à sec sous pression réduite (4 kPa), puis dissous dans 110 cm3 d'eau distillée. Le précipité obtenu après neutralisation par l'acide chlorhydrique concentré (d = 1,19) est séparé par filtration, lavé par 3 fois 50 cm3 d'eau distillée et séché à l'air. On obtient 10,8 g d'acide dihydro-5,6 oxathiine-1,4 carboxylique-2 fondant à 1440C. EXEMPLE 16 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exem- ple 2 > mais à partir de 4,6 g d'acide dithiole-1 > 3 carboxylique-4 de 7,5 g de N > N'-carbonyldiimidazole et de 4,2 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8. Le produit obtenu par précipitation dans l'eau (4 > 8 g) est repris par 300 cm3 d'acétonitrile bouillant, l'insoluble est éliminé par filtration et le filtrat est versé dans 500 cm3 d'eau. Le précipité obtenu est purifié par recristallisation dans 650 cm3 d'un mélange acétonitrile-eau (5/2 en volumes). On obtient ainsi 2,8 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) dithiole-1 > 3 carboxamide-4 fondant à 2350C. L'acide dithiole-1,3 carboxylique-4 peut être préparé par application de la méthode décrite par : C.U. Pittman Jr et coll., J.C.S. Chem. Comm. 960 (1975). EXEMPLE 17 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exem- ple 2 > mais à partir de 4,8 g d'acide thiazolecarboxylique-4 de 7 > 5g de N > N'-carbonyldiimidazole et de 4,8 g d'amino-2 chloro-7 naphtyri dine-1 > 3. Le produit obtenu par précipitation dans l'eau est purifié par recristallisation dans 350 cm3 de diméthylformamide. On obtient ainsi 6 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) thiazolecarboxamide-4 fondant à 3250C. L'acide thiazolecarboxylique-4 peut être préparé par application de la méthode décrite par : H. Erlenmeyer et coll., Helv. Chim. Acta, 25, 1073 (1942). EXEMPLE 18 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exemple 2, mais à partir de 4,5 g d'acide thiazolecarboxylique-5 de 6,8 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 5 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8. Le produit obtenu par précipitation dans l'eau est purifié par recristallisation dans 120 cm3 d'un mélange diméthylformamide acétonitrile (5/5 en volumes). On obtient ainsi 5,5 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) thiazolecarboxamide-5 fondant à 292 C. L'acide thiazolecarboxylique-5 peut être préparé par application de la méthode décrite par H.Erlenmeyer et coll., Helv. Chim. Acta, 20, 204 (1937). EXEMPLE On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exem- ple 2, mais à partir de 9,5 g d'acide chloro-5 thiophènecarboxylique-2, de 9,5 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 8 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8. Le produit obtenu par précipitation dans l'eau est purifié par recristallisation dans 700 cm3 de propanol. On obtient ainsi 8,3 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) chloro-5 thiophenecarboxamide-2 fondant à 2750C. L'acide chloro-5 thiophènecarboxylique-2 peut être préparé par application de la méthode décrite par L. Gattermann et coll., Chem. Ber., 19, 688 (1886). EXEMPLE 20 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exem- ple 2, mais à partir de 5,6 g d'acide méthylthio-5 thiophènecarboxylique-2, de 5,2 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 4,3 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8. Le produit obtenu par précipitation dans l'eau est purifié par recristallisation dans 200 cm3 d'un mélange diméthylformamide-méthanol (5/5 en volumes). On obtient ainsi 6,1 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) méthylthio-5 thiophènecarboxamide-2 fondant à 2350C. L'acide méthylthio-5 thiophènecarboxylique-2 peut être préparé par application de la méthode décrite par J. Cymerman-Craig et coll., J. Chem. Soc., 237 (1954). EXEMPLE 21 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exem- ple 2, mais à partir de 2,9 g d'acide bromo-5 furannecarboxylique-2 de 2,4 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 1,8 g-d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8. Le produit obtenu par précipitation dans l'eau est purifié par recristallisation dans 100 cm3 d'un mélange diméthylformamide-méthanol (5/5 en volumes). On obtient ainsi 2,6 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) bromo-5 furannecarboxamide-2 fondant à 2850C. EXEMPLE 22 On ajoute en 30 -minutes en agitant, 42 g de chlorure d'acryloyle à une solution de 54 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8 et de 115 g de triéthylamine dans 1875 cm3 de chlorure de méthylène. La solution obtenue est chauffée pendant 1 heure à reflux puis versée dans 5000 cm3 d'oxyde d'îsopropyle. Le précipité obtenu est filtré, lavé par 3 fois 200 cm3 d'oxyde d'isopropyle puis 3 fois 200 cm3 d'eau à 40"C et séché à l'air. Le produit brut obtenu est purifié par chromatographie "Flash" (sous 50 kPa) sur une colonne de 60 mm de diamètre contenant 500 g de silice (0,04 0,06 mm) en éluant par un mélange (99/1 en volumes) de chlorure de méthylène et de méthanol et en recueillant des fractions de 100 cm3. Après concentration à sec des fractions 5 à 10 à 400C sous pression réduite (4 kPa), on obtient 5,85 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) acrylamide fondant à 2000C. EXEMPLE 23 A une solution de 9 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8 et 19 g de triéthylamine dans 300 cm3 de chlorure de méthylène, on ajoute en 20 minutes, 9 g de chlorure de méthacryloyle en solution dans 30 cm3 de chlorure de méthylène. Après 30 minutes de reflux, la solution obtenue est lavée par 150 cm3 d'acide chlorhydrique 0,5N et 2 fois 150 cm3 d'eau distillée, puis concentré à sec sous pression réduite (4 kPa). Le solide obtenu (13,5 g) est dissous dans 350 cm3 de methanol bouillant. Après 3 heures de refroidissement à 40C, le solide cristallisé est séparé par filtration, lavé par 2 fois 30 cm3 de méthanol et séché à l'air. Le produit isolé (9 g - F = 1950C) est alors ajouté en 5 minutes à 19 cm3 d'acide sulfurique concentré (d = 1,83).Le mélange réactionnel est chauffé 10 minutes à 600cl agité 1 heure à 250C, puis versé dans 200 cm3 d'eau distillée. Le précipité formé est séparé par filtration, lavé par 5 fois 20 cm3 d'eau distillée et recristallisé dans 70 cm3 d'acétonitrile. On obtient ainsi 5,4 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) méthacrylamide fondant à 1820C. EXEMPLE 24 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exemple 2, mais à partir de 18,24 g d'acide methoxy-4 benzoïque, de 19,44 g de N,N'-carbonyldimidazole et de 20,6 g d'amino-2 (chloro-3 phénoxy-7) naphtyridine 1,8, en chauffant 2 heures au reflux. Le mélange réactionnel est versé dans 1000 cm3 d'eau distillée et 1000 cm3 de chlorure de méthylène. La phase aqueuse est extraite par 250 cm3 de chlorure de méthylène. Les extraits organiques sont réunis puis lavés avec 250 cm3 d'eau distillée, séchés sur sulfate de magnésium et concentrés à sec à 500C sous pression réduite (4 kPa). Le produit obtenu est purifié par recristallisation dans 700 cm3 d'acétonitrile. On obtient ainsi 20 g de N-t(chloro-3 phénoxy)-7 naphtyridine-1,8 yl-21 (méthoxy-4 benzamide) fondant à 1820C. L'amino-2 (chloro-3 phenoxy)-7 naphtyridine-1,8 peut etre préparée de la façon suivante On ajoute 17,95 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8 à un mélange préchauffé à 6O0C de 51,4 g de chloro-3 phénol et de 13,2 g de potasse en pastilles à 85%. Le mélange réactionnel est chauffé à 12O0C pendant 3 heures. Le produit est séparé par filtration, lavé à l'eau jusqu'à un pH d'environ 7 puis séché à l'air. On obtient 20,6 g d'amino-2 (chloro-3 phenoxy)-7 naphtyridine-1,8 fondant à 1660C. EXEMPLE 25 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exem- ple 2, mais à partir de 8,5 g d'acide méthoxy-4 benzolque, de 9 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 10,7 g d'amino-2 (dichloro-3,4 phénoxy)-7 naphtyridine-1,8. Le produit obtenu par précipitation dans l'eau est purifié par chromatographie "flash" (sous 30 kPa) sur une colonne de 40 mm de diamètre contenant 200 g de silice (0,04 0,06 mm) en éluant par un mélange (9/1 en volumes) de chlorure de méthylène et de méthanol et en recueillant des fractions de 100 cm3. Après concentration à sec des fractions 6 à 12 à 40"C sous pression réduite (4 kPa), on obtient 6,35 g d'un solide qui est recristallisé dans 160 cm3 d'acétonitrile. On obtient ainsi 5,55 g de N-((dichlo- ro-3,4 phénoxy)-7 naphtyridine-1,8 yl-21 méthoxy-4 benzamide fondant à 1800C. L'amino-2 (dichloro-3,4 phénoxy)-7 naphtyridine-1,8 peut être préparée de la façon suivante On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exemple 24 mais à partir de 17,95 g d'amino-2 chloro-7 naphtyridine-1,8, de 65,2 g de dichloro-3,4 phénol et de 13,2 g de potasse en pastilles à 85%, en chauffant à 1259C pendant 22 heures. Par recristallisation du produit brut obtenu dans 1500 cm3 d'acétonitrile, on obtient 18 g d'amino-2 (dichloro-3,4 phénoxy)-7 naphtyridine-1,8 fondant à 2060C. EXEMPLE 26 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exemple 1, mais à partir de 8,2 g d'acide méthoxy-4 benzoïque, de 8,7 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 6,9 g d'amino-2 cyano-7 naphtyridine-1,8 et en chauffant 4 heures à reflux. Le produit insoluble est séparé par filtration et le filtrat est versé dans 1000 cm3 d'eau. Le précipité résultant est filtré, lavé par 3 fois 75 cm3 d'eau et séché à l'air. Le solide obtenu est purifié par chromatographie "flash" (sous 30 kPa) sur une colonne de 40 mm de diamètre contenant 170 g de silice (0,04 - 0,06 mm) en éluant par du chlorure de méthylène pur et en recueillant des fractions de 50 cm3. Après concentration à sec des fractions 5 à 27 à 400C sous pression réduite (4 kPa), le produit obtenu est purifié par recristallisation dans 160 cm3 de dioxanne. On obtient ainsi 1,4 g de N-(cyano-7 naphtyridine-1,8 yl-2) méthoxy-4 benzamide fondant à 283"C. L'amino-2 cyano-7 naphtyridine-1,8 peut être préparée selon la méthode décrite dans le brevet belge 815 019. EXEMPLE 27 On opère d'une manière analogue à celle décrite à l'exemple 2, mais à partir de 2,2 g d'acide méthoxy-6 pyridazinecarboxylique-3 de 2,3 g de N,N'-carbonyldiimidazole et de 2,7 g d'amino-2 phénoxy-7 naphtyridine-1,8. Le produit obtenu par précipitation dans l'eau est purifié par recristallisation dans 300 cm3 d'acétonitrile. On obtient ainsi 3 g de N-(phénoxy-7 naphtyridine-1,8 yl-2) méthoxy-6 pyridazinecarboxamide-3 fondant à 950C. L'acide méthoxy-6 pyridazinecarboxylique-3 peut être préparé par application de la méthode décrite par A. Pollak, et coll., Monatsh. Chem., 106, 473 (1975). EXEMPLE 28 On chauffe à reflux pendant 2 heures une solution de 5 g de N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) méthoxy-4 benzamide dans 60 cm3 d'acide acétique et 15 cm3 d'anhydride acétique. La solution est refroidie et versée dans 750 cm3 d'eau, la suspension obtenue est alcalinisée à pH 10 par de la soude 1ON et le solide est séparé par filtration. Après lavage à l'eau et à l'acétone puis séchage à 500C sous pression réduite (0,07 kPa), on obtient 4 g de N-(hydroxy-7 naphtyridine-1,8 yl-2) méthoxy-4 benzamide fondant à environ 3460C. Le N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) méthoxy-4 benzamide peut être préparé selon la méthode décrite dans le brevet principal. La présente invention concerne également les médicaments qui contiennent les nouveaux produits de formule générale (I) à l'état pur ou sous forme de compositions dans lesquelles ils sont associés à un adjuvant, un diluant et/ou un enrobage compatibles et pharmaceutiquement acceptables. Ces médicaments peuvent être employés par voie orale, rectale, parentérale ou percutanee. Comme compositions solides pour administration orale peuvent etre utilisés des comprimés, des pilules, des poudres (généralement dans des capsules de gélatine) ou des granulés. Dans ces compositions, le produit actif selon l'invention est mélangé à un ou plusieurs diluants inertes, tels que saccharose, lactose ou amidon. Ces compositions peuvent également comprendre des substances autres que les diluants, par exemple un lubrifiant tel que le stéarate de magnésium. Comme compositions liquides pour administration orale, on peut utiliser des émussions pharmaceutiquetnent acceptables, des solutions, des suspensions, des sirops et des élixirs contenant des diluants inertes tels que l'eau ou l'huile de paraffine. Ces compositions peuvent également comprendre des substances autres que les diluants, par exemple des produits mouillants, édulcorants ou aromatisants. Les compositions selon l'invention pour administration parentérale peuvent être des solutions stériles aqueuses ou non aqueuses, des suspensions ou des émulsions. Comme solvant ou véhicule, on peut employer le propylèneglycol, un polyéthylèneglycol, des huiles végétales, en particulier l'huile d'olive ou des esters organiques injectables, par exemple l'oléate d'éthyle. Ces compositions peuvent également contenir des adjuvants, en particulier des agents mouillants, émulsifiants et dispersants. La stérilisation peut se faire de plusieurs façons, par exemple à l'aide d'un filtre bactériologique, en incorporant à la composition des agents stérilisants, par irradiat:jon ou par chauffage.Elles peuvent également être préparées sous forme de compositions solides stériles qui peuvent être dissoutes au moment de ltemploi dans de l'eau stérile ou tout autre milieu stérile injectable. Les compositions pour administration rectale sont des suppositoires qui peuvent contenir, outre le produit actif, des excipients tels que le beurre de cacao ou la suppo-cire. Les compositions pour administration percutanée sont les crèmes, pommades, lotions et liniments, dans lesquels le produit actif est associé à des excipients liquides ou pâteux, de préférence en association avec un véhicule favorisant la migration percutanée. Les medicaments et compositions selon l'invention sont particulièrement utiles en thérapeutique humaine pour leur action anxiolytique, hypnotique et myorelaxante. En thérapeutique humaine, les doses dépendent de l'effet recherché et de la durée du traitement; elles sont généralement comprises entre 10 et 500 mg par jour par voie orale pour un adulte. D'une façon générale, le médecin déterminera la posologie qu'il estime la plus appropriée en fonction de l'âge, du poids et de tous autres facteurs propres au sujet à traiter. L'exemple suivant, donné à titre non limitatif, illustre une composition selon l'invention. EXEMPLE On prépare selon la technique habituelle des comprimes dosés à 10 mg de produit actif ayant la composition suivante : - N-(chloro-7 naphtyridine-1,8 yl-2) acétoxy-3 benzamide 0,010 g - amidon - 0,200 g - silice précipitée 0,036 g - stéarate de magnésium............................... magnésium 0,004 g R E V E NOICATloNS 1 - Un nouvel amide substitué caractérisé en ce qu'il répond à la formule générale R - CONH - Het dans laquelle - soit le symbole R représente un radical phényle substitué par un radical acyloxy, alcoylthio ou alcoyloxycarbonylamino, par un atome de chlore en position -2 ou -4 ou par deux radicaux alcoyloxy, ou représente un radical hétérocyclyle choisi parmi pyridyle-2, pyridyle-4, pyrazinyle dihydro-5,6 dithiinnyle-2, dihydro-5,6 oxathiinnyle-2, dithiolyle-1,3, thiazolyle ou, thiényle ou furyle substitués par un atome d'halogène ou par un radical alcoylthio ou R représente un radical alcényle contenant 2 à 4 atomes de carbone et dont la double liaison se trouve en a par rapport au groupement carbonyle de la fonction amide, et le symbole Het représente un radical naphtyridine-1,8 yle-2 substitué en position-7 par un atome d'halogène ou par un radical alcoyloxy, phénoxy, chloro-3 phénoxy, dichlorophénoxy, hydroxy ou cyano, - soit le symbole R représente un radical méthoxy pyridazinyle-3 et le symbole Het représente un radical naphtyridine-1,8 yle-2 substitué en position -7 par un radical phénoxy, étant entendu que les radicaux alcoyle et acyle cités ci-dessus contiennent 1 à 4 atomes de carbone en chaîne droite ou ramifiée. 2 - Un procédé de préparation d'un amide substitué selon la revendication 1, caractérisé en ce que lion fait agir un acide de formule générale R - COOH dans laquelle R est défini comme dans la revendication 1, ou un dérivé réactif de cet acide, sur une amine de formule générale : Het - NH2 dans laquelle Het est défini comme dans la revendication 1. 3 - Un procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on fait réagir un dérivé réactif de l'acide, choisi parmi l'anhydride, un anhydre mixte, un halogénure d'acide ou un ester. 4 - Un procédé de préparation d'un amide substitué selon la revendication 1, pour lequel le symbole Het contient un substituant hydroxy, caractérisé en ce que l'on traite en milieu acide l'amide substitué correspondant, défini selon la revendication 1, pour lequel Het est un radical naphtyridine-1,8 yle-2 substitué en position-7 par un atome d'halogène, puis hydrolyse le produit obtenu. 5 - Médicament caractérisé en ce qu'il contient au moins un amide selon la revendication 1, à l'état pur, ou sous forme de composition pharmaceutique en association avec un ou plusieurs diluants ou adjuvants compatibles et pharmaceutiquement acceptables.