FR 2587077 A1 19870313 FR 8612718 A 19860911 La présente invention concerne un appareil de change- ment d'entraînement en marche avant-arrière et une trans- mission le comportant. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de changement d'entraînement en marche avant-arrière du type à pignonssatellites destiné à un véhicule qui comporte un premier et un second arbre de transmission destinés à transmettre l'énergie d'un moteur à des dispositifs en fonctionnement placés coaxialement l'un à l'autre, un pignon principal monté sur le premier arbre de trans- mission, un porte-satellites en prise avec le pignon prin- cipal et pouvant tourner autour des arbres de transmission, une couronne dentée en prise avec les satellites et pouvant tourner autour des arbres de transmission, et un frein à friction destiné à freiner sélectivement la rotation du porte-satellites et de la couronne, et un embrayage destiné à transmettre sélectivement l'énergie de rotation du porte- satellites et de la couronne au second arbre de transmission, et elle concerne plus précisément un appareil incorporé a une transmission qui comporte une transmission principale, une transmission auxiliaire, un mécanisme de transmission à un essieu et une prise de force. Cet appareil de changement d'entraînement en marche avant-arrière est destiné à transmettre sélectivement de l'énergie de rotation du pignon principal à l'arbre de transmission lors d'une rotation normale ou d'une rota- tion en sens inverse par des opérations de commutation de freinage assurées par le mécanisme à frein à friction et par des opérations de commutation d'embrayage du méca- nisme de l'embrayage. Ce type d'appareil de changement d'entraînement en marche avant-arrière est décrit par exemple dans une demande de modèle d'utilité japonais mise à l'inspection publique ou publiée sous le numéro 58-36651. Dans l'arran- gement décrit, l'ensemble de freinage a friction est placé entre les faces périphériques de la couronne dentée et du porte-satellites si bien que le frein dans son ensemble agit sélectivement sur une surface périphérique interne de la couronne dentée et sur une surface périphérique exter- ne du porte-satellites. Cet arrangement présente des incon- vénients décrits dans la suite. Lorsque le frein dans son ensemble doit agir sur les faces périphériques globales ou pratiquement globales de la couronne dentée et du porte-satellites afin qu'un effet certain de freinage soit obtenu, il est nécessaire que le corps du frein principal soit adapté afin qu'il ait de manière variable un grand rayon et un petit rayon afin qu'il puisse agir respectivement sur la couronne dentée ou le porte-satellites respectivement. Ainsi, le corps du frein principal doit avoir une structure complexe compre- nant un grand nombre de parties. En outre, la simplification de la structure et la réduction au minimum de l'espace occupé sont nécessaires pour le montage de ce type d'appareil de changement d'entraî- nement en marche avant et arrière dans une transmission comprenant une transmission principale, une transmission auxiliaire, un mécanisme de transmission à un essieu et une prise de force. En outre, il est manifeste que les structures et dispositions de la transmission principale, de la transmission auxiliaire, du mécanisme de transmission à un essieu et de la prise de force doivent être améliorées afin que l'ensemble soit peu encombrant. L'invention a donc pour objet de remédier aux incon- vénients de la technique antérieur et elle concerne un appareil de changement d'entraînement en marche avant- arrière du type à pignons satellites, ayant une construc- tion peu encombrante et comprenant plus précisément un frein à friction agissant sur le porte-satellites et la couronne dentée qui a une construction simple et un effet sûr, et elle concerne aussi la formation d'une transmission globale de véhicule comprenant cet appareil et qui est peu encombrante. Plus précisément, dans un mode de réalisation de i'invention, un appareil de changement d'entraînement en marche avant-arrière à pignons satellites comporte un premier et un second arbre de transmission destines à transmettre l'énergie d'un moteur à des dispositifs en fonctionnement placés coaxialement l'un & l'autre, un pignon principal monté sur le premier arbre de trans- mission, un porte-satellites sur lequel sont montés des satellites qui sont en prise avec le pignon principal et qui peuvent tourner autour des arbres de transmission, une couronne dentée qui est en prise avec les satellites et qui peut tourner autour des arbres de transmission, et un frein à friction destiné à freiner sélectivement les rotations du portesatellites et de la couronne dentée et comprenant un corps de frein principal de forme annu- laire ayant des faces de freinage destinées à agir sur des faces latérales du porte-satellites et de la couronne dentée, le corps du frein principal pouvant être déplacé suivant l'axe des arbres de transmission afin que le porte- satellites et la couronne dentée puissent être freinés sélectivement, un embrayage destiné à transmettre sélec- tivement l'énergie de rotation du porte-satellites et de la couronne dentée au second arbre de transmission, et un dispositif de commande de l'appareil de changement d'entraînement en marche avant-arrière, le dispositif de commande assurant l'entraînement en marche avant par freinage de la couronne dentée et simultanément par raccor- dement du porte-satellites au second arbre de transmission et assurant un entraînement en marche arrière par freinage du porte-satellites et simultanément par raccordement de la couronne dentée au second arbre de transmission. En outre, afin que la construction globale d'une transmis- sion sur laquelle est monté cet appareil de commutation d'entraînement en marche avant et arrière soit peu encom- brante, une partie de l'extrémité avant d'un arbre arrière de prise de force recevant l'énergie de rotation du second arbre de transmission est raccordée à un pignon du méca- nisme différentiel et la transmission auxiliaire est dispo- sée en arrière du mécanisme différentiel et dans la région logeant le second arbre de transmission et l'arbre de prise de force. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente un motoculteur de labour portant une transmission de véhicule ayant un appareil de changement d'entraînement en marche avant-arrière à pignons satellites selon l'invention; la figure 2a est une coupe en élévation latérale d'une partie avant de l'appareil; la figure 2b est une coupe en élévation latérale de la partie arrière de l'appareil; la figure 3 est une coupe suivant la ligne III- III de la figure 2a; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2a; la figure 5 représente un tracteur agricole portant une transmission de véhicule ayant un appareil de changement d'entraînement en marche avant-arrière à pignons satellites selon l'invention; la figure 6a est une coupe en élévation latérale d'une partie avant d'un autre mode de réalisation de trans- mission de véhicule ayant un appareil de changement d'entraî- nement en marche avant-arrière à pignons satellites selon l'invention; et la figure 6b est une coupe en élévation latérale d'une partie arrière de cette transmission. Comme l'indique la figure 1, un motoculteur comporte un châssis ayant des roues droite et gauche 1, un moteur 2, un guidon 3 et, raccordé à une partie arrière, un soc rotatif 4, de l'énergie étant transmise du châssis au soc rotatif 4. La référence 4' désigne une roue postérieure permettant le réglage de la profondeur de labour. Les figures 2a et 2b représentent une transmission destinée à transmettre l'énergie du moteur 2 aux roues 1 et au soc rotatif 4. Ainsi, un arbre 6 d'entrée tourné vers l'avant d'une transmission est raccordé au moteur 2. Cet arbre d'entrée 6 est en outre raccordé par un premier arbre 7 de prise de force à un arbre 9 d'entrée d'un carter 8 de transmission du soc rotatif 4 si bien que l'énergie de rotation de l'arbre 6 d'entrée est transmise à un ensemble 10 formant une transmission principale. Ensuite, l'énergie de rotation de cette transmission 10 est transmise par un premier arbre 31 de transmission, un appareil 11 de changement d'entrai- nement en marche avant-arrière à pignons satellites et une transmission auxiliaire 12 destinée à donner sélective- ment deux vitesses élevée et faible puis à un troisième arbre de transmission 13 qui joue aussi le rôle d'un second arbre de prise de force. Ce troisième arbre de transmission 13 est raccordé par un pignon 14a placé du côté de son extrémité avant et par un mécanisme 14 de transmission à pignons coniques à un arbre 16 de sortie tourné vers un carter 15 de transmission destiné aux roues. La transmission principale 10 est réalisée de la manière suivante. L'arbre d'entrée 6 est raccordé par des boulons à un disque 17 d'entraînement afin qu'il tourne avec lui. Un disque mené 20 est monté de manière qu'il puisse tourner librement sur un palier 18 et une saillie 19a d'un organe 19 de support de couronne d'entrée, sur une saillie cylin- drique 5a d'un carter 5 de transmission. Sur la figure 3, plusieurs disques de transmission 21 placés le long de la périphérie externe des disques 17 et 20 sont raccor- dés par des paliers 22 dans une saillie cylindrique 5b du carter 5 de transmission et simultanément sont repoussés par l'intermédiaire des paliers 22, d'un piston 23 et d'une bielle 24, par un ressort 25, afin qu'ils soient au contact des faces des bords des disques 17 et 20. Les disques 21 de transmission sont entrainés en rotation par frottement autour d'un axe P lors de la rotation du disque 17 d'entrai- nement et l'énergie de rotation de ces disques 21 de trans- mission est transmise par friction au disque mené 20 qui est entraîné en rotation coaxialement à l'arbre d'entrée 6, mais en sens opposé. L'organe 19 de support de couronne dentée tourne avec le disque mené 20, la saillie 19a étant raccordée par des cannelures à une partie 20a de montage du disque mené sur l'organe 19 de support de la couronne dentée. L'arbre d'entrée 6 porte un pignon principal 26 qui lui est solidaire et qui peut tourner avec lui. Chaque satellite 28 qui est en prise avec le pignon principal 26 et avec la couronne dentée 27 fixée à l'organe 19 de support afin qu'il puisse tourner avec lui est monté par un arbre 29 de support sur un porte-satellites 30 qui est raccordé à un premier arbre 31 de transmission qui est sous forme d'un arbre creux destiné à tourner avec le porte- satellites si bien que l'énergie de rotation du disque mené 20 est transmise par rotation relative de la couronne dentée 27 et du pignon principal 26 et sous l'action des pignons satellites 28 au premier arbre 31 de transmission. Comme la saillie 19a est montée sur la partie 20a par l'in- termédiaire de cannelures, les disques 21 de transmission peuvent coulisser radialement sous la commande d'un organe 32 de déplacement sous forme d'une fourchette. En résumé, l'énergie de rotation de l'arbre 6 d'entrée est transmise par friction au premier arbre 31 de transmis- sion et simultanément la manoeuvre de l'arbre 33 de support de l'organe 32 de déplacement fait coulisser le disque mené 20 si bien que celui-ci prend une position différente de contact avec les disques 21 de transmission, la vitesse de rotation du disque mené 20 étant modifiée de même que le rapport des vitesses de rotation de la couronne dentée 27 et du pignon principal 26, la vitesse de rotation du premier arbre 31 de transmission variant ainsi dans toute une plage allant de 0 a une vitesse prédéterminée. En outre, une bielle 24 peut osciller autour d'une partie d'articulation d'un arbre 60 de support et une four- chette 61 de déplacement est montée de manière qu'elle 258707Z supprime la pression de contact entre les disques 21 de transmission et le disque menant 17 ou le disque mené , sous l'action de la force de rappel du ressort 25, afin qu'une fonction d'embrayage de la transmission prin- cipale 10 soit obtenue. Plus précisément, la rotation d'un levier 63 fixé a l'arbre 62 de la fourchette 61 afin qu'il tourne avec elle donne l'état de mise en contact sous pression et l'état de suppression de cette mise en contact entre les disques 21 de transmission et le disque menant 17 ou le disque mené 20 si bien que la transmission entre le disque menant 17 et le disque mené 20 est assurée ou supprimée. Cette fonction d'embrayage est nécessaire à une opération de commutation entre l'appareil 11 de changement d'entrai- nement avant-arrière et la transmission auxiliaire 12. L'appareil 11 de changement d'entraînement en marche avant-arrière est décrit maintenant plus en détail. Un pignon principal 34 est monté sur une partie d'extrémité du premier arbre de transmission 31 afin qu'il tourne avec celui-ci qui l'entraîne. Une couronne dentée est montée sur une partie 5c de carter de transmission afin qu'elle tourne autour d'un axe du premier arbre 31. Un porte-satellites 38, portant par l'intermédiaire d'ar- bres 37 de support plusieurs pignons satellites 36 en prise avec le pignon principal 34 et la couronne dentée , est monté par un palier 39 sur le premier arbre 31 de transmission afin qu'il tourne avec lui. Un corps 40 de frein principal destiné à coopérer avec la couronne dentée 35 et le porte-satellites 38 sous forme d'un seul organe en forme d'anneau comme représenté sur la figure 4, est monté sur la partie 5c de carter de transmission avec sa périphérie interne disposée entre une face latérale a de la couronne dentée 35 et une face latérale 38a du porte-satellites 38. Un mécanisme 47 de commande com- prenant un piston 41 de vérin hydraulique délimité dans le corps 40, deux pompes 44, 45 destinées à transmettre du fluide hydraulique à une première chambre 42 et à une seconde chambre 43 et un organe 46 de commande de bascule- ment destiné à commander ces pompes 44, 45 déplace le corps vers l'axe respectif de rotation de la couronne 35 et du porte-satellites 38 afin que la couronne 35 et le porte- satellites 38 soient freinés sélectivement. Ainsi, un frein à friction 48 est réalisé de manière qu'il transmette l'énergie de rotation du pignon principal 34 sélectivement à la couronne dentée 35 et au porte-satellites 38. Plus précisément, le fonctionnement de la pompe 44 provoque la transmission de fluide hydraulique dans la première chambre 42 et le déplacement du piston 41 dans le sens f indiqué par une flèche afin que le corps principal 40 soit repoussé contre la face latérale 35a de la couronne dentée 35 et la couronne dentée 35 ne peut pas tourner à cause du contact sous pression avec une partie 5c de carter de transmission, alors que le porte-satellites 38 est entraîné en rotation dans le même sens que le pignon principal 34. D'autre part, le fonctionnement de l'autre pompe 45 provoque la transmission de fluide hydraulique dans la seconde chambre 43 si bien que le piston 41 est cette fois déplacé dans le sens r indiqué par une flèche afin que le corps principal 40 du frein soit repoussé contre la face latérale 38a du porte-satellites 38 et ce dernier seul est retenu et ne peut pas tourner à cause du contact sous pression avec la partie 5c de carter de transmission, si bien que la couronne dentée 35 est entraînée en sens opposé à celui du pignon principal 34 sous l'action des pignons satellites 36. Un embrayage 49 à manchon, raccordé par des cannelures a un second arbre 50 de transmission qui est sous forme creuse afin qu'il puisse tourner avec lui et qu'il puisse coulisser sur lui, peut coulisser sous la commande d'un organe 1 de déplacement ou fourchette de type oscillant 52 de manière qu'une partie cannelée 49a formée sur le second arbre 50 de transmission coopère avec une partie cannelée 38b du porte-satellites 38, ce dernier étant alors raccordé au second arbre 50 de trans- mission, et de manière que la partie cannelée 49a coopère avec une partie cannelée 51b d'un disque 51 de transmission fixé à la couronne dentée 35 afin qu'ils puissent tour- ner ensemble et raccordent alors la couronne dentée 35 au second arbre de transmission 50. En résumé, lorsqu'un levier 59 de changement d'en- trainement en marche avant-arrière, raccordé à l'organe 46 de commande par des ressorts 53 et 54 et des organes , 56 à action solidarisée et raccordés aussi à un arbre 57 de support d'articulation de la fourchette 52 par un mécanisme 58 à bielle est déplacé vers une première posi- tion F, la couronne dentée 35 est freinée et simultanément le portesatellites 38 est raccordé au second arbre 50 de transmission si bien que l'énergie de rotation du pignon principal 34 est transmise dans le sens normal au second arbre 50 de transmission et permet l'entraînement en marche avant. D'autre part, lorsque le levier 59 de changement est déplacé vers une seconde position R, le porte-satellites 38 est freiné et simultanément la couronne dentée 35 est raccordée au second arbre de transmission 50 si bien que l'énergie de rotation du pignon principal 34 est transmise dans l'autre sens au second arbre 50 de transmission pendant l'entraînement en marche arrière. Dans le cas du dispositif de freinage à friction réalisé comme décrit précédemment, le déplacement du corps principal suivant l'axe des arbres de transmission assure l'application de la puissance de freinage aux faces péri- phériques complètes ou pratiquement complètes de la couron- ne dentée et du porte-satellites si bien que le freinage de la couronne dentée et du porte-satellites est très sûr et en outre la transmission d'énergie peut être réali- sée sans perte d'énergie par glissement. En outre, cette construction permet au corps du frein principal de former un seul ensemble ayant une cons- truction simple. D'autres modes de réalisation de freins à friction 48 sont décrits dans la suite. Les faces de freinage du corps 40 peuvent être formées sur une partie de la péri- 0 bi; *2587077 phérie seulement, avec des fentes ayant un certain pas, a la place d'une bague unique continue. En outre, le méca- nisme de commande du frein peut être d'un type différent du type hydraulique décrit, par exemple dans lequel la force manuelle de commande est transmise mécaniquement au corps du frein. En outre, comme dans le cas de l'embrayage destiné & transmettre sélectivement l'énergie de rotation du porte- satellites et de la couronne dentée au second arbre 50' de transmission, lorsque les raccordements sélectifs du porte-satellites 38 et du second arbre de transmission et de la couronne 35 et du second arbre 50 doivent être réalisés automatiquement, deux embrayages à roue libre ayant des sens de rotation opposés, peuvent être utilisés à la place d'un embrayage a manchon coulissant. Le premier arbre 7 de prise de force est un arbre creux qui coopère intérieurement avec le premier et le second arbre de transmission 31 et 50. La construction de la transmission auxiliaire 12 est maintenant considérée plus précisément. Sur la figure 6b,le second arbre 50 de transmission supporte un premier et un second pignon menants 65 et 66 afin qu'ils tournent ensemble. Le second arbre 13 de prise de force porte un manchon cannelé 68 coopérant avec une partie cannelée interne d'un premier pignon mené 67 qui est en prise avec le premier pignon menant 65 et un second pignon mené 68 qui est en prise avec le second pignon menant 66, afin que le manchon puisse tourner par rapport à l'arbre. Le second arbre 13 de prise de force coopère en outre à l'aide de cannelures avec une roue 70 de changement de vitesse jouant le rôle d'un organe d'embrayage de la transmission auxiliaire 12 afin qu'elle tourne par rapport a l'arbre et coulisse sur lui sous la commande d'une fourchette ou d'un organe oscillant 71 de changement de position si bien que l'oscillation du levier 73 fixé à un arbre 72 de support de la fourchette 71 provoque la mise en coopération de la roue 70 avec le manchon cannelé 68 qui tourne avec le 11X premier pignon mené 67, lorsqu'une faible vitesse est deman- dée, la roue 70 étant en coopération avec le second pignon mené 69 lorsque la vitesse doit être élevée. Dans le mode de réalisation qui précède, la trans- mission selon l'invention est montée sur un motoculteur. On décrit maintenant une construction générale du même ensemble monté dans un tracteur agricole, en référence aux figures 5, 6a et 6b. Sur la figure 5, un tracteur agricole comprend un chassis ayant des roues avant droite et gauche 101 qui sont directrices et qui peuvent tourner librement, des roues arrière directrices droite et gauche 102 et, à une partie arrière, un bras 103 de levage raccordé de manière qu'il soulève et abaisse divers accessoires tels qu'une charrue rotative et le premier et le second arbre 7, 13 de prise de force. Comme l'indiquent les figures 5 et 6a, un moteur 8 est raccordé par un arbre 9 de sortie du moteur et un arbre intermédiaire 10 à l'arbre 106 d'entrée de la transmission. Cet arbre 106 est raccordé par un manchon d'entrée 106a qui lui est fixé à la transmission principale 12. On se réfère maintenant a la figure 6b; le premier arbre 7 de prise de.force est fixé à un carter 5' de trans- mission, à un emplacement supérieur à celui des essieux arrière droit et gauche 103 fixés à un carter 5' de trans- mission formant la partie arrière du chassis. Le second arbre 13 de prise de force est fixé au carter 5' en arrière des essieux 103. Le second arbre 13 de prise de force joue aussi le rôle d'un troisième arbre de transmission destiné à transmettre' l'énergie de rotation au pignon 14a placé à l'extrémité avant de cet arbre et au mécanisme diffé- rentiel 14' puis aux essieux arrière 103. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de changement d'entraînement en marche avant-arrière du type à pignons satellites, cet appareil comprenant un premier et un second arbre de transmission (31, ) destinés à transmettre l'énergie d'un moteur à un dispositif de fonctionnement, les arbres étant disposés coaxialement, un pignon principal (34) monté sur le premier arbre de transmission (31), un porte-satellites (38) portant des pignons satelli- tes (36) en prise avec le pignon principal et destiné à tourner autour des arbres de transmission, une couronne dentée (35) en prise avec les pignons satellites et destinée à tourner autour des arbres de transmission, un frein à friction (48) destiné à freiner sélec- tivement la rotation du porte-satellites et de la couronne dentée, un embrayage (49) étant destiné à transmettre sélectivement l'énergie de sortie du porte-satellites et de la couronne dentée au second arbre de transmission (50), et un dispositif de commande de l'opération de change- ment d'entraînement en marche avant-arrière, caractérisé en ce que le frein à friction (48) a un corps principal (40) de forme annulaire ayant des faces de freinage destinées à agir sur les faces latérales du portesatellites et de la couronne dentée et pouvant être déplacé axialement par rapport aux arbres de transmission afin qu'il freine sélectivement le porte-satellites et la couronne dentée,et le dispositif de commande assure l'entraînement en marche avant par freinage de la couronne dentée et simultanément par raccordement du porte-satellites au second arbre de transmission et assure l'entraînement en marche arrière par freinage du porte-satellites et simultanément par raccordement de la couronne dentée au second arbre de transmission. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le portesatellites et la couronne dentée ont des formes externes donnant pratiquement la même distance périphérique A partir d'un axe des arbres de transmission et ils sont disposés en tandem sur les arbres de trans- mission, le corps du frein étant placé entre le porte- satellites et la couronne dentée. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que 1, frein comporte en outre un piston (41) de vérin hydraulique solidaire du corps de frein, une première et une second chambre (42,43) destinées à recevoir du fluide hydraulique et contenant le piston, et un mécanisme hydraulique de commande destiné à trans- mettre du fluide hydraulique dans la première et la seconde chambre (42,43) afin que le piston soit déplacé. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme hydraulique de commande comporte une première et une seconde pompe (44,45) raccordées sélec- tivement à la première et à la seconde chambre et un organe basculant (46) de commande de ces pompes. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'embrayage est du type à manchon coulissant axialement sur le second arbre de trans- mission et pouvant tourner avec celui-ci, l'embrayage délimitant une partie cannelée (49a) coopérant sélectivement avec des parties cannelées (38a, 51a) délimitées sur le porte-satellites et la couronne dentée afin qu'un déplace- ment relatif en translation soit assuré. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'embrayage comporte en outre un organe oscillant (52) de commande de déplacement destiné à faire coulisser l'embrayage à manchon coulissant. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispos tif de commande de changement d'entraî- nement en marche avant-arrière comporte un levier (59) de changement d'entraînement en marche avant-arrière raccor- dé à l'organe (46) de commande de pompe et à l'organe oscil- lant (52) de commande de déplacement. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications t à 4, caractérisé en ce que l'embrayage comporte un premier et un second embrayage à roue libre fixés au second arbre de transmission, le premier embrayage à roue libre coopérant avec une partie cannelée (38a) formée sur le porte-satellites et transmettant son énergie de rotation d'entraînement en avant et le second embrayage unidirectionnel coopérant avec une partie cannelée (51a) délimitée sur la couronne dentme- et tranmt /L-nergie-de rotation d'entraînement en marche arrière. 9. Transmission de véhicule, comportant un appareil de changement d'entraînement en marche avant-arrière du type à pignons satellites selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de fonctionnement comporte un essieu et un mécanisme de transmission d'essieu (14; 14'), un arbre de prise de force (13) placé en arrière du châssis et ayant une partie d'extrémité avant raccordée à un pignon (14a) du mécanisme de transmission à un essieu, une transmission principale (10) placée en avant de l'appareil (11) de changement d'entraînement en marche avant- arrière à pignons satellites, et une transmission auxiliaire (12) placée en arrière du mécanisme (14; 14') de transmission à un essieu et dans une région logeant le second arbre de transmission et l'arbre de prise de force. 10. Transmission selon la revendication 9, caracté- risée en ce que la transmission auxiliaire (12) comporte un premier et un second pignon menants (65,66) montés sur le second arbre de transmission afin qu'ils tournent avec lui, un premier et un second pignon menés (67, 69) formant des parties cannelées, et raccordés lors du fonctionnement au premier et au second pignon menant (65, 66) et montés sur l'arbre de prise de force afin qu'ils puissent tourner librement sur lui, et un organe (70) à roue de changement de vitesse des- tiné à coulisser axialement sur l'arbre de prise de force et à tourner librement sur celui- ci et délimitant une partie cannelée destinée à coopérer sélectivement avec les parties cannelées du premier et du second pignon menés (67, 69) par coulissement. 11. Transmission selon l'une des - revendications 9 et 10, caractérisée en ce que la transmission comporte en outre un autre arbre de prise de force (-7) destiné à recevoir directement l'énergie du moteur. 12. Transmission selon la revendication 11, caracté- risée en ce que le premier et le second arbre de trans- mission (31,51) sont des arbres creux dans lesquels passe un autre arbre de prise de force. 13. Transmission selon l'une quelconque des reven- dications 9 à 12, caractérisée en ce que la transmission est montée sur un motoculteur. 14. Transmission selon la revendication 13, caracté- risée en ce que le mécanisme de transmission à un-essieu comporte un mécanisme à pignons coniques. 15. Transmission selon l'une quelconque des reven- dications 9 à 12, caractérisée en ce qu'elle est montée sur un tracteur agricole. 16. Transmission selon la revendication 15, caracté- risée en ce que le mécanisme de transmission à un essieu comprend un mécanisme différentiel.