FR 2585975 A1 19870213 FR 8607831 A 19860530 La présente invention concerne les chaînes de traitement de pièces ayant de nombreux postes et en particulier un mécanisme de transfert destiné à déplacer les pièces d'un poste à un autre. On connaît divers dispositifs ayant plusieurs postes de travail dans lesquels les pièces sont placées sur des organes de positionnement et un mécanisme de soulèvement et de transport de pièces d'un poste à un autre. Hiabituellement, une navette est placée sous toutes les pièces et elle est soulevée et abaissée en direction générale verticale par des élévateurs placés sous la navette. Les élévateurs sont habituellement commandés par un mécanisme d'entraînement placé sous la navette et qui, pendant le fonctionnement, soulève les élévateurs et en conséquence la navette afin que les pièces soient dépiacSes en direction générale verticale au-dessus des dispositifs de positionnement, et la navette est alors commandée afin qu'elle fasse avancer les pièces, les (lévateurs étant alors abaissés afin que la navette soit déplacée en direction générale verticale vers le bas et dépose les pièces qui ont avancé aux postes de travail. Lorsque la navette est suffisamment descendue pour dégager les pièces et les libérer, elle est ramenée en retrait. Dans de nombreuses configurations de pièces, les élévateurs doivent avoir des courses verticales importantes afin que les supports soient dégagés lors du soulèvement et que la navette soit dégagée lors de l'abaisJsement. Cette nécessité de longues courses verti- cales nécessite la disposition des pièces à une hauteur excessive par rapport au plancher lorsque les pièces sont d((;posées sur les organes de positionnement aux difl,('I,nts postes, la navette et les pièces présentent une certaine instabilité lorsqu'elles sont soulevées, et la syncllronLsation du déplacement de tous les éléva- teurs est difficile, de même que la synchronisation du dép]acme(rit des; l6vateurs avec celui de la navette. En outre, comme les élévateurs et le mécanisme d'entraînement sont placés sous les pièces, ils risquent beaucoup d'être contaminés et de présenter des défauts de fonctionnement dus à la saleté, à des copeaux ou à des morceaux analogues tombant des pièces sur le mécanisme. L'invention concerne un appareil ou mécanisme de transfert de piècesayant plusieurs postes,,des dispositifs de soulèvement et d'abaissement et une navette à dépla- cement sensiblement horizontal. La navette est soulevée et abaissée par des mécanismes à rectangle articulé placés à l'extérieur de la navette afin que, lorsque celle-ci est totalement abaissée, elle puisse passer entre les mécanismes de soulèvement, afin que les pièces puissent avoir une hauteur normale de travail lorsqu'elles se trouvent aux différents postes, et qu'elles puissent avoir un parcours vertical relativement long permettant l'avance des pièces par la navette. De préférence, la navette est aussi supportée et stabilisée par les mécanismes à diagonales de rectangle articulé (Scott Russell). L'invention concerne ainsi un mécanisme del transfert de pièces dans lequel les pièces sont reçues et positionnées à une hauteur convenable de travail aux différents postes, alors que les pièces peuvent avoir un déplacement vertical relativement grand; les déplacements des organes de soulèvement et d'abaissement sont synchronisés facilement et avec précision lors du soulèvement des pièces, les organes de soulèvement sont extrmnement stables, ils ne risquent pas d'être conta- minés et de présenter des défauts de fonctionnement dus à la saleté et à des débris tombant des pieces, l'ensemble du mécanisme est robuste, durable, fiable, ne nécessite pratiqiiuni,,nt pas d'entretien, a une réalisation simple et sa construction et son montage sont peu coûteux. D'autres caractéristiques et avartages de l'inven- tion ressortirent mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure! est une élévation latérale d'un méca- nisme de transfert de type connu; la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une élévation latérale, avec des parties arrachées, d'un transporteur à plusieurs postes, réalisé selon l'invention, comprenant une navette, les pièces transportées étant représentées dans leur position la plus haute; la figure 5 est une élévation latérale, avec des parties arrachées, du transporteur et de la navette en position partiellement soulevée, afiIn que la navette puisse être en coopération avec les pièces placées sur des dispositifs de positionnement aux différents postes du transporteur; la figure 6 est une élévation latérale partielle avec des parties arrachées du transporteur et de la navette dans la position la plus basse, les pièces étant placées sur les organes de positionnement se trouvant aux différents postes; la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 4, représentant certains des éléments des dispositifs de soulèvement; la figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 4, représentant un galet de support et des rails de la navette; la figure 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 4, représentant un autre galet de support et les rails de la navette; la figure 10 est une élévation latérale partielle agrandie des rails de la navette et des galets de guidage du transporteur de la figure 4; la figure 11 est une coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 10; la figure 12 est une coupe suivant la ligne 12-12 de la figure 4, représentant un mécanisme d'entraînement de]la navette; la figure 13 est une élévation latérale partielle suivant les flèches 13 de la figure 12; la figure 14 est une élévation latérale partielle du dispositif d'entraînement de la navette; la figure 15 est une élévation latérale partielle d'un transporteur analogue à celui de la figure 5, repré- sentant une variante des dispositifs de.soulèvement de la navette; la figure 16 est une coupe partielle suivant la ligne 16-16 de la figure 15; la figure 17 est une élévation latérale partielle représentant un dispositif d'entrainement des mécanismes de soulèvement; la figure 18 est une coupe suivant la ligne 18-18 de la figure 17; la figure 19 est une coupe suivant la ligne 19-19 de la Eigure 4, représentant la tringlerie raccordant les dispositifs de soulèvement à l'Qorgene d'entraInem6nt; la figure 20 est une élévation latérale partielle d'un autre dispositif d'entraînement: des dispositifs de soulèvement; et la figure 21 est une coupe partielle suivant la ligne 21-21 de la figure 20. Les figures 1 à 3 représentent un dispositif con- nu 20 de transfert de pièces ayant plusieurs postes de travail 22 auxquels des pièces 24 sont placées sur des rails 26 de support fixés à une base 28 et supportés par celle-ci. Les pièces avancent en direction générale horizontale sois la commande d'un mécanisme 30 à navette porté par au moins deux élévateurs 32, distants longitu- dinalement (unr seul des deux est représenté) et fixés à la base 28. Les élévateurs sont soulevés et abaissés verticalement par des mécanismes 34 à bielle entraînés par un moteur (non représenté). i La navette a deux rails 36 de support de pièces qui sont espaces latéralement et qui sont montés chacun afin qu'ils puissent se déplacer en translation le long d'un rail 38 de support placé au-dessous et fixé à une plaque 40 de montage des élévateurs afin qu'ils se dépla- cent verticalement ensemble. Lorsque les élévateurs sont levés, les rails 36 avancent en direction générale horizontale dans un premier sens sous la commande d'un mécanisme d'entraînement (non représenté) afin que les pièces avancent, et lorsque les élévaceurs sont totalement abaisses, les rails de support sont remenés par le méca- nismc d'entraînement afin qu'ils reprennent leur position initiale. Chaque élévateur a une plaque coulissante 42 montée afin qu'elle se déplace en translation en direction générale verticale sur deux chemins 44 en V, espacés latéra]ement et fixés chacun à un sippert vertical 46 fixé à la base. Les plaques coulissantes sont montées afin qu'elles se déplacent en translat.on sur les chemins par quatre galets 48 tourillonnant chacun sur un arbre court 50 -ixé à la plaque et ayant une Gorge en V coopérant avec une partie complémentaire de l'un des chemins de roulement. Le mécanisme 34 de déplacement de chaque plaque coulissante 44 a deux leviers 52, distants latéralement et fixés chacun, à une première extrémité, à un arbre 54 qui tourillonne dans les supports 46 et raccordés par une bielle 56 à la plaque coulissante. Chaque bielle 56 est articulée en 58, près d'une première extrémité, sur un levier associé 52 et est articulée, à l'autre extrémité, sur la plaque coulissante autour d'un axe 60 formant pivot, porté par un bloc 62 fixé à la plaque coulissante. haque arbre 54 est tourné par un bras 64 qui est fixé près d'une première extrémité à l'arbre et,,st articulé près de l'autre extrémité en 66 sur une bielle 68 de traction afin que le déplacement de la billl dec traction provoque la commande simultanée de tous les mécanismes 34 d'entraînement avec soulèvement ou abaissement simultané de tous les élévateurs. La bielle de traction est commandée par un muccanisme d'entraî- nement qui n'est pas représenté. Il apparaît que, lors de l'utilisation de ce mécanisme connu 20 de transfert, lorsque la configuration des pièces est telle que les élévateurs doivent avoir une longue course verticale, les pièces se trouvent à un niveau si élevé au-dessus du sol ou de la base du mécanisme de transfert qu'elles se trouvent au-delà de la hauteur commode pour les opérations de fabrication et de montage. En outre, les pièces et les élévateurs sont à une hauteur si élevée qu'ils sont instables. De plus, de la saleté et des débris tombant des pièces parviennent sur les élévateurs 32 et les mécanismes 34 d'entraînement qui sont placés au- dessous et les contaminent, si bien que l'entretien et la réparation nécessaires augmentent, et un défaut de fonctionnement peut même être provoqué. On considère maintenant un mode de réalisation préféré de l'invention, en référence aux figures 4 à 7 qui représentent un transporteur 70 assurant un soulèvement important, selon l'invention. Les pièces 72 sont position- nées à plusieurs postes 74 de travail ayant chacun un support 76 de pièce fixé à une base 78 du transporteur. Chaque pièce est positionnée avec précision sur un support par des ergots 80 de positionnement passant par des trous formés dans la pièce et fixés à un patin 82 d'appui. Lorsque les pièces sont totalement soulevées au-dessus des supports comme l'indique la figure 4, elles sont transférées ou avancent en direction générale horizontale sous la commande d'un ensemble 84 à navette. La navette est soulevée et abaissée en, direction générale verticale par les mecanismes 86 de soulèvement. De préférence, la navette est aussi transportée et supportée par les seuls dispositifs de soulèvement; On considère maintenant la navette 84 qui comporte deux rails 88 de transport de pièces, espacés latéralement et placés au-dessous des pièces, les rails étant montés afin qu'ils puissent être déplacés en translation sur des rails ou voies de support 90 placés au-dessous et espacés latéralement. Lorsque la navette est soulevée, les pièces sont logées sur des ergots 92 de positionnement et de support fixés aux rails de transport comme représenté sur la figure 4. Comme représenté sur les figures 4 et 81, caque rail 88 de transport de pièces se déplace, près d'une première extrémité, sur sa voie associée 90 par l'intermé- diaire d'un galet 94 tourillonnant sur 4n axe 96 porté par des supports 98 fixés aux rails de transport. Comme représenté sur les figures 4 et 9, chaque rail de la navette est supporté, près de l'autre extrémité, par la voie placée au-dessous par l'intermédiaire d'un galet qui tourillonne sur un axe 102 porté par des supports 104 fixés à la voie. Comme l'indiquent les figures 10 et 11, chaque rail 88 de transport est aussi retenu dans sa position verticale par au moins deux paires de galets 106, espacés longitudinalement et fixés à un arbre 108 qui tourillonne dans des supports 110 fixés en face de la voie associée 90. Comme représenté sur les figures 4 et 12, les rails 88 de transport de la navette sont déplacés en translation à l'unisson par un dispositif 112 d'entraî- nement ayant une crémaillère 114 fixée à chaque rail et qui est en prise avec un pignon 116 claveté sur un arbre mené 118 qui tourillonne dans des paliers 120 portés par les voies 90. Comme l'indiquent les figures 1.2 et 13, chaque crémaillère 114 est retenue en position de coopéra- tion avec le pignon associé 116 par deux galets 122 qui tourillonnent chacun sur un arbre court 124 fixé à une plaque 126 de transport qui est fixée, avec des barres 128 d'entretoise, par des vis 130 sur la voie associé' 88 de la navette. Comme l'indique la figure 14, le dispositif 112 d'entraînement est entraîné par un moteur électrique révlrsible 132 par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 134 fixé à un socle 136 lui-même fixé à la base 78 du transporteur. L'arbre 138 de sortie du réducteur est raccordé à l'arbre mené 118 et permet cependant à la navette d'être soulevée ou abaissée. L'opération est assurée par un dispositif d'entraînement à cannelures 140 raccordé par un joint universel 142 à l'arbre 138 de sortie et coulissant dans un tube 144 d'accouplement à cannelures complémentaires raccordé par un joint universel 146 à l'arbre 118 qui fait tourner les pignons 116 en prise avec les crémaillères 114. L'a:bre 118 est entraîné en rotation dans un premier sens (le sens des aiguilles- d'une montre sur la figure 4) afin que les. rails 88 de la navette soient avancés, et dans le sens opposé afin que les rails de transport soient ramenés. On considère maintenant les dispositifs de soulèvement ou élévateurs. Selon une caractéristique de l'invention, la navette 84 est soulevée et abaissée avec une course verticale relativement longue sous la commande d'au moins deux mécanismes 86 de soulèvement qui sont espacés longitudinalement (figures 4 à 74 et qui sont placés de chaque côté de la navette et vers l'extérieur de celle-ci en direction latérale afin que, comme l'indique la figure 6, la navette se trouve entre les dispositifs de soulèvement lorsqu'elle est totalement abaissée. Chaque dispositif 86 de soulèvement est de préférence une variante d'un mécanisme à diagonales de rectangle articulé, donnant un déplacement pratiquement en ligne droite (mécanisme de Scott Russell). Chaque dispositif de soulèvement a une bielle longue 150 articulée pratiquement en son point médian 152 sur une première extrémité d'une bielle courte 154 qui constitue de préférence le bras d'un levier coudé 156 monté sur un premier pivot 158 fixé à un support 160 lui-même fixé sur la base 78. Près d'une première extrémité, la bielle longue 1-50 est articulée en 162 sur le rail associé 90 de la navette et est articulée, près de l'autre extrémité 164, à une première extrémité d'une bielle d'articulation 166. Cette dernière peut osciller autour d'un pivot fixe 168 adjacent à l'autre extr6mité, le pivot étant fixé dans un bloc 170 de montage lui-meme fixé à la base. La bielle courte 154 du levier coudé est prati- quement égale A la moitié de la longueur de la bielle longue 150 et est raccordée à celle-ci pratiquement en son point médian afin que -le déplacement obtenu soit pratiquement rectiligne. Le déplacement vertical de la navette est d'autant plus proche d'une droite véritable que la bielle 166 est longue. De préférence, la longueur de la bielle 166 est supérieure à la moitié de celle de la bielle longue 150. Le pivot fixe 170 de la bielle 166 doit être placé de manière que, lorsque la bielle est dans sa position médiane d'osc.llation, elle est pratiquement perpendiculaire à la bielle longue 150 lors- que celle-ci est au milieu de son déplacement vertical. Lorsque le déplacement vertical doit être bien rectiligne, la bielle oscillante peut être éliminée et remplacée par un ensemble 172 de guidage. Comme l'in- diquent les figures 15 et 16, cet eqsemble comporte un galet 174 formant toucheau logé dans une voie 176 de guidage et tourillonnant sur un axe 178 fixé à la bielle longue 150. La voie de guidage est f:Lxée à un support vertical 180 lui-même fixé à la base. La voie de guidage et le toucheau provoquent un déplacement du point 182 d'arti(culation du bras long le long d'l.ne droite perpendi- culairement à l'axe de déplacement vertical du pivot 162 de la bielle longue, cette droite formant le trajet dc déplacement recoupant l'axe du pivot fixe 158 du bras court 154. Comme l'indique la figure 4, tous les dispositifs 86 de soulèvement associés A chaque rai_ 90 de la navette sont commandés par une bielle communE 184 de traction articulI(e en 186 sur l'autre bras 183 à chaque levier coudé associé 156. Tous les disposi-:ifs de soulèvement sont commandés simultanément et à l'unisson par un dispo- sitiF 190 d'entraînement représenté su' la figure 17. Le dispositif 190 d'entraînement a une crémaillère 192 qui est ecn prise avec un pignon 194 entraîné par un moteur électrique réeqrsible 196 par l'intermédiaire d'un réduc- teur de vitesse 198 monté sur la base 78 du transporteur. Comme l'indique la figure 18, le picnon 194 est raccordé à l'arbre 200 de sortie du réducteur par un levier coudé 202 ayant un tourillon 204 sur lequel le pignon est claveté afin qu'il tourne avec le levier coudé autour d'un axe excEntré par rapport à l'axe de l'arbre de sortie. La crémaillère 192 est maintenue en prise avec le pignon 194 par un organe 206 de retenue en forme de crochet qui est aussi monté afin qu'il tourne sur le tourillon 234 et qui y est retenu par une rondelle 208 et un boulon 210 vissé dans l'extrémité du tourillon. La longueur efficace du levier 202 est telle que l'axe 212 de l'arbre 200 de sortie est pratiquement aligné sur le cercle primitif du pignon 194 ou recoupe ce cercle primitif afin que, lorsque le levier 202 fait un tour complet, la crémaillère 192 se déplace d'une distance élémentaire égale à la circonférence du cercle primitif du pignon 194, et que le profil de vitesse instantanée de la crémaillère 192 scit cycloidal, ou sous forme d'un mouvement ayant une accélération et une décélé- ration ainsi qu'un repos à chaque extrémité de la distance élémentaire de déplacement. La crémaillère 192 du dispositif 190 d'entra - nement est raccordée à tous les dispositifs 86 de sou- lèvement par l'intermédiaire de leviers 214 et 216 (figure 19) fixés chacun à une première extrémité sur un arbre commun 218 qui tourillonne dans des supports 220 fixés à la base 78 du transporteur. Le levie: 214 est articulé en 222, près de son autre extrémité, à une première extrémité de la crémaillère 192. Chaque levier 216, à proximité de son autre extrémité, est a.rticulé en 224 sur la il''miière extrémité d'une bielle 226 qui est elle-même articulée près de son autre extrémité, en 186, sur l'une des hiel]le 184 de' traction (figure 4). Lorsque les dispositifs 86 de soulèvement et en conséquence la navette 84 sont en position basse maximale comme représenté sur la figure 6 et lorsque le levier 202 du dispositif 190 d'entraînement cycloidal 1 1 tourne d'un tour dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (sur la figure 17), la crémaillère 192 se déplace vers la gauche et commande simultanément tous les dispositifs 86 de soulèvement in synchronisme afin que la navette soit soulevée vers la position représentée sur la figure i dans laquelle ses organes 92 de position- nement sont tous en coopération avec les pièces 72 placées sur les supports 176. Un second tour complet dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du levier 202 provoque le commande simultanée de tous les dispositifs 86 de soulèvement qui déplacent la navette 84 en direction verticale vers le haut vers la position la plus haute représentée sur la figure 4, avec soulèvement de toutes les pièces 72 c. distance des supports 76 et des dispositifs 80 de positionnement, la distance étant suffisante pour qu'il reste un espace entre les pièces et les supports comme représenté sur la figure 7. La navette est alors commandée afin qu'elle fasse avancer toutes les pièces de la distance séparant deux postes consécutifs. Le levier 202 tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre d'un tour sous la commande du dispositif 190 afin que la navette soit abaissée avec les pièces dans la position représentée sur la figure 5, si bien que les pièces sont alors déposées sur les supports 76. La rotation du levier 202 d'un autre tour complet dans le sens des aiguilles d'une montre ramène la navette en position la plus basse repré- sentée sur la figure 6 si bien que les organes 92 de positionnement se séparent des pièces et les quittent. Dans cette position basse, les rails 88 de support de pièces de la navette sont ramenés en retrait afin que le cycle de transfert du transporteur soit terminé. Le dispositif d'entraînement cycloïdal 190 est d](cri et représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 789 676 de Brems. D'autres modes de réali- sation de dispositif cycloïdal d'entraînement peuvent êtrc utilisés pour la commande des dispositifs 86 de soulèvement avec un déplacement de la navette en deux étapes. Un autre dispositif 230 d'entraînement des dispositifs de soulèvement est représenté sur la figure 20. Ce dispositif comporte un secteur 232 de croix de Malte articulé en 234 sur un support 236 fixé à la base 78. Le secteur de croix de Malte est articulé sur les dispositifs 86 de soulèvement par une bielle 238 elle-même articulée près d'une première extrémité.240 sur le secteur de croix de Malte et articulée près dz l'autre extrémité sur le levier 214 représenté sur la figure 19. Le secteur 232 est entrains par un moteur électrique réversible Z42 par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 244, par un disque 246 fixé à l'arbre de sortie 248. Comme l'indi- quent les figures 20 et 21, deux cames ou axes excentriques 250 sont fixés à des emplacements diamétralement opposés sur le disque et coopèrent avec des fentes complémentaires 252 de logement de toucheaux formées dans le secteur 232. Lorsque le disque tourne à vitesse constante sous la commande du moteur, les axes 250 coopèrent avec les fentes 252 et provoquent le déplacement du pecteur 232 de quantités angulaires élémentaires, avec à chaque fois un mouvement harmonique et un repos temporaire. Le secteur 232 est déplacé d un pas angulaire déterminé pour chaque demitour du disque 246 qui tourne dans un premier sens afin -que l'élévateur soit soulevé (dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 20), et en sens opposé lorsque l'élévateur est abaissé (dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme repré- senté sur la figure 20). Ainsi, la rotation dans le sens des aigulles d'une montre du disque d'un demi-tour provoque le soulèvement de la navette par les dispositifs 86 de la position la plus basse représentée sur la figure 6 à la position partiellement soulevée de la figure 5 dans laquelle la navette 84 est au contact des pièces 72 qui sont en appai sur les supports 76. Une seconde rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du disque de la moitié d'un tour provoque le soulèvement, par les dispo- sitifs de soulèvement, de la navette et des pièces vers la position la plus haute représentée sir la figure 4. Les rails 88 de la navette sont avanc s afin qu'ils fassent avancer les pièces. Ensuite, la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre du disque de la noitié c 'un tour abaisse la navette et les pièces vers la position indiquée sur la f:.gure 5 afin que les pièces qui ont avancé soient à nouveau en appui sur les supports. Jn2 autre rotation du disque d'un demi-tour dans le sens contraire des aiguilles d'una montre ramène la navette ve:s la position la plus basse représentée sur la figure 6. La navette est alors ramenée en arrière afin que le cycle de transfert du transporteur soit ter- miné. Lors du fonctionnement du transporteur 70, la navette 84 est initialement totalement en retrait et les dispositifs 86 de soulèvement et la navette sont dans la position la plus basse représentée sur la figure 6. Le dispositif 190 ou 230 d'entra nement est alors alimenté afin qu'il déplace les bielles 184 vers la gauche sur les figures 4 à 6 avec rotation simultanée de tous les leviers coudés 156 dans le sens des aiguilles d'une montre afin que les dispositifs 86 de soulèvement se déplacent en synchronisme et soulèvenc la navette en direction ascendante vers la position représentée sur la figure 5 dans laquelle les organes 92 de positionnement de la navett( coopèrent avec les pièces 72 en appui sur],s supports 76. Le dispositif 190 cu 230 d'entra - nemn pièca: 72 (tanit alors séparées des supports et suffisam- ment soup vér:. pour qu'elles dégagent le.; supports 76 et les dispositif 80 de positionnement. 'Ians la position la plus haute, les organes de transport de la navette avancent afin tue clhaque pièce avanze ve-s un autre poste de travail, par alimentation du moteur 132 qui fait tourner le dispositif 112 d'entraînement dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 4. Lorsque la navette a avancé, elle est à nouve4u abaissée en position intermédiaire afin que les pièces soient déposées sur les supports 76 par alimentation du dispositif 190 ou 230 d'entraînement dans l'autre sens aTec rotation simul- tanée de tous les leviers coudés 256 c1ar.s le sens contraire des aiguilles d'une montre. Lorsque les pièces ont été déposées sur les supports, la navette qui a avancé est ramen((- dans] position totalement abaissée par commande du dispositif 1'0 ou 230 d'entraînement qui fait tourner simultanément tcus les leviers coudés 156 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Lorsque la navette qui a avancé est ramenée dans la positiop la plus basse afin qu'elle dégage les pièces, elle est ramenée en arrière par commande du moteur 132 dans l'autre sens, avec rotation du dispositif 112 d'entraînement dans le sens contraire' des aiguilles d'une montre. Loxsque la navette a été totalemcnt ramenée en retrait, le transporteur est à nouveau pr6t à commencer un autre cycle afin qu'il fasse avancer les pièces par soulèvement en direction générale verticale, avance en direction générale horizon- tale, puis abaissement des pièces à un autre poste de travail. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de transfert de pièces à plusieurs postes, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs postes distants longitudinalement, ayant des supports (76) de pièces réalisés et disposés de manière qu'ils reçoivent et supportent des pièces, une navette (84).ayant un sup- port de pièces (88) qui peut se déplacr en translation horizontalement, réalisé et disposé d.r manière qu'il se trouve au-dess.ous des pièces et puisse être déplacé en direction générale horizontale entre -mne position avan- cée et une position en retrait par rapcort aux postes, au moins deux dispositifs de soulèvement (83) distants longi- tudinalement et placés chacun latéraleeeit vers l'exté- rieur par rapport à la navette et rêaliî;é,3 et disposés de manière qu'ils assurent un soulèvEnent sensiblement vertical de la navette vers une première position dans laquelle les pièces (72) sont placées sur le support (88) de la navette et sont suffisamment déga.jée.. par soulèvement au-dessus des supports (76) des postes pohr que les pièces en soient dégagées lorsque le support de la navette avance en direction générale horizontale et fait avancer les pièces par rapport aux postes, les dispositifs de soulèvement abaissant aussi la navette verticalement vers une seconde position dans laquelle les pièces (72) sont portées par les supports (76) des postes et le support (88) de la navette est dégagé des pièces et abaissé suffisam- ment au-dessous de celles-ci pour qgi'il ne soit pas à leur contact lorsque le support de lé navette est déplacé en direction générale horizontale vers sa position en retrait par rapport aux postes, claque dispositif- de soultvemont (8i;) comprenant ufi mecéniEne à diagonales d'un me la navete se trouve dans sa première position, son arti- culation sur la bielle longue se trcuve au-dessus du pivot fixe d'articulation et, lorsque la navette est dans sa seconde position, sa connexion avec la bielle longue se trouvE au-dessous du pivot fixe d'articulation, et un dispositif d'entraînement raccordé à tous les dispositifs de soulèvement et réalisé et disposé de manière qu'il commande simultanément tous les dispositifs de soulèvement en même temps afin que la navette soit soulevée et abaissée. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pivot comporte un second pivct d'articulation (160) fixe par rapport aux postes et une]ielle de support (166) articulée sur le second pivot f:.x d'articulation et articulée sur la bielle longue au poin' auquel celle-ci est articulée sur ledit pivot, et le second pivot fixe d'articulation 2st séparé par une qu-a:-rème distance de l'articulation de la bielle de supp) r: (166) sur la bielle- longue (150), au-dessous de cettc articulation de manière que, Lorsque la navette est iéplacée par le dispositif de soulèvement entre la prerire et la seconde position, la bielle de support soit ei d-rection générale verticale et oscille autour du second p-vot fixe d'arti- culat'ion. / 3. Mécanisme selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la quatrième distance est supérieure à la moitié de la première distance et le second pivot fixe d'articulation (168) est disposé de manière que la bielle de support (16E) oscille autour du second pivot fixe d'articulation d'angles sensiblement égaux des deux côtés d'un axe de référence placé verticalement et recou- pant l'axe di second pivot fixe d'articulation (168) lorsque le dispositif de soulèvemen: dépasse la navette de la première position à la seconde. 4. Mécanisme selon la revendccation 1, caractérisé en ce que ledit pivot comporte un toac.-caa (174) raccordé à la bielle ongue (150) près du point d'articulation de celle-ci sur le pivot, un dispositlf de guidage (176) réalisé et disposé de manière qu'il su.porte et guide le toucheau afin que le point auquel la Dielle longue est articulée sur le pivot se déplace suivant un trajet rectiligne lorsque le dispositif d 'soulèvement est commandé afin qu'il déplace la nave: e (84) entre la première et la seconde position, le di3spositif de guidage (176) étant fixé par rapport au pivot fLxe d'articulation (158) afin que le trajet rectiligne recoupe l'axe du pivot fixe d'articulation. 5. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement.comprend un levier cou(l( ( V%6) pour chaque dispositif Je soulèvement (186), ce levier coudé étant logé sur le prenier pivot d'articula- tion (158) et ayant deux bras sensiblemDxnt perpendiculaires l'un à l'aut:e, un premier bras (154) constituant la bielle courte, les autres bras (188) Je tous les leviers coudes d'un mene côté de la navette étant articulés sur une bielle dc:raction (184) afin que fe déplacement de toutes les bielles de traction ensample dans un premier sens provoque un soulèvement vertical simultané de la navette par tous les dispositifs de soulèvement, et le déplacement de toutes le bielLe3 die traction dans l'autre sens provoque un abaissement simultané de la na- vette en direction générale verticale par tous les dispo- sitifs de soulèvement. 6. Mécanisme selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le dispositif d'entraînement comporte aussi un dispositif d'entraînement cycloidal raccordé à toutes les bielles de traction (184). 7. Mécanisme selon la reverdication 5, caracté- risé en ce que le dispositif d'entraînement comporte aussi un dispositif d'entraînement à croix de Malte (230) raccordé à toutes les bielles de traction. 8. Mécanisme selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le support de pièces de la navette comporte deux rails (88) espacés latéralement et d$sposés longitu- dinalement, réalisé et disposé de manière iqu'il se trouve au-dessous des pièces, un dispositif de guidage (90) sur lequel les rails sont supportés afin qu'ils puissent se déplacer en translation horizontalement vers les positions avancées et en retrait par rapport au dispositif de guidage, ce dernier étant porté par les dispositifs de soulèvement (86). 9. Mécanisme selon la revendication 8, caracté- risé en ce que ledit pivot comporte un second pivot d'articulation (168) fixe par rapport aux postes, et une bielle de support (166) articulée sur le second pivot fixe d'articulation et articulée sur la bielle longue au niveau du point d'articulation sur ledit pivot, et le second pivot fixe d'articulat:ion (.68) est disposé de manière que la bielle de support (166) oit en direction générale verticale et oscille autDur db second pivot fixe d'articulation lorsque les dispositifs de soulèvement :: déplacent les rails vers la première et la seconde posi- ! tion. ) 10. kécanisme selon la revendication 8, caracté- rise on ce crue ledit pivot comporte un toucheau (174) raccordé à la b.elle longue (150) près du point d'articula- - tion de celle-ci:ur ledit pivot, et un dispositif de 't guidage (176) réalisé et disposé de manière qu'il supporte V J' D--f - N, et guide le toucheau afin que le point d'articulation de la bielle longue sur le pivot se déplace suivant un trajet rectiligne lorsque les dispositifs de soulèvement sont commandés et déplacent les railLs encre la première et la seconde position, le dispositif;d- guidage (176) étant fixe par rapport au pivot f ile d'articulation (158) afin quo le trajet rectiligne recoupe l'axe du pivot fixe d'articulation. 11. M.canisme selon la revend:.cation 8, caracté- risé en ce cue le dispositif d'entraînement comporte un levier coude (156) pour chaque disl)po.itif de soulèvement (86), le levier coudé étant logé sur le pivot fixe d'arti- culation (158) et ayant deux bras srn3:b.ement perpendi- culaires l'un a l'autre, un premier bras (154) constituant la bielle courte, et les autres bras 138) de tous les leviers coudés d'un même côté de la navette étant articulés sur au moins une bielle de traction (184) afin que le déplacement de toutes les bielles de traczion à l'unisson dans un premier sens provoque un soulivement vertical simultané des rails sous l'action de tous les dispositifs de soulèvement et qu'un déplacement de toutes les bielles de traction dans l'autre sens provoque un abaissement vertical simultané de tous les rails sous la commande de tous les disposicifs de soulèvement.