FR 2586779 A1 19870306 FR 8513005 A 19850902 La présente invention concerne un dispositif hydromécanique de transmission de puissance adapté à entraîner un arbre mené à partir d'un arbre menant à une vitesse de rotation quelconque choisie égale, inférieure ou supérieure à celle de l'arbre menant. On peut alors parler de variateur hydromécanique de vitesse. On connaît déjà des convertisseurs de couple adaptés à amener un arbre mené à la vitesse d'un arbre menant à partir par exemple d'une vitesse nulle (fonction de montée en vitesse), à l'aide d'aubes de turbines solidaires pour partie de chacun des deux arbres baignant dans un fluide de transmission. Le rendement d'un tel dispositif de transmission hydraulique est très faible en raison des pertes liées aux frottements ainsi qu'à la viscosité du fluide de transmission utilisé. C'est pourquoi, après synchronisation des deux arbres, on attelle mécaniquement ces derniers en rotation, sans plus faire intervenir la transmission hydraulique: cela nécessite une commande spécifique. Outre leurs faibles rendements, les dispositifs hydrauliques de transmission de couple, actuellement connus, se révèlent peu adaptables dans leurs applications, ne permettant guère en pratique que l'amenée d'un arbre mené à la vitesse de l'arbre menant. L'invention a pour objet de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif hydraulique à haut rendement. L'invention a également pour objet un dispositif de transmission de couple adapté à entraîner un arbre mené dans une large gamme de vitesses encadrant les vitesses possibles pour l'arbre menant d'o une grande souplesse d'utilisation même pour des vitesses d'arbre mené variant peu. L'invention propose ainsi un dispositif hydromécanique de transmission de couple caractérisé en ce qu'il comporte trois corps rotatifs coaxiaux, respectivement appelés corps menant, corps intermédiaire et corps mené et un système de corrélation de vitesse adapté à maintenir les vitesses relatives du corps menant et du corps mené par rapport au corps intermédiaire dans un rapport prédéterminé, ces corps menant et mené étant adaptés à être fixés à des arbres coaxiaux à atteler en rotation, ce corps intermédiaire comportant un circuit hydraulique, le corps menant et ce corps intermédiaire comportant de premiers organes complémentaires de pompe définissant une première pompe adaptée à provoquer la circulation d'un fluide dans ce circuit hydraulique, tandis que le corps mené et le corps intermédiaire comportent de seconds organes complémentaires de pompe définissant une seconde pompe adaptée à provoquer la circulation dudit fluide dans ce circuit hydraulique, l'une de ces pompes ayant une cylindrée adaptée à varier, et un système de commande étant prévu pour contrôler ou provoquer la variation de cette cylindrée. Un tel dispositif comporte donc un corps tournant intermédiaire, non- lié directement ni à l'arbre mené, ni à l'arbre menant, qui est le siège d'un écoulement de fluide dont le débit dépend à la fois des vitesses relatives des corps central et externe par rapport à lui, lesquelles sont par ailleurs maintenues dans un rapport constant, et du rapport instantané des cylindrées des pompes que ces corps central et externe définissent chacun avec le corps intermédiaire. Ce dispositif combine à chaque instant des transmissions de couple de type hydraulique et mécanique, dans des proportions qui varient en fonction desdites vitesses relatives. Son rendement est élevé puisque par exemple, lorsque les arbres menant et mené sont en synchronisme, il n'y a plus d'écoulement hydraulique ni frottement visqueux. Ce dispositif est par ailleurs d'une grande souplesse puisque, selon le rapport choisi pour les cylindrées des pompes, qui peut être inférieur, égal ou supérieur au rapport des vitesses relatives, on peut faire varier la vitesse de l'arbre mené de part et d'autre de celle de l'arbre menant. Selon une disposition préférée de l'invention le système de corrélation entre les vitesses relatives des corps mené et menant par rapport au corps intermédiaire est un train épicycloidal plan, de préférence de type II ce qui permet des rapports très différents de 1. Selon une autre disposition préférée de l'invention, chaque pompe comporte des palettes coulissant, de préférence axialement, dans des logements de l'un des corps contre une paroi continue de l'autre corps présentant des fluctuations périodiques définissant des évidements. Ces parois continues sont de préférence ménagées pour chaque pompe sur le corps intermédiaire tandis que les palettes associées sont logées dans les corps mené et menant. La pompe à cylindrée variable est de préférence du type décrit dans le brevet français NO 80.25332 du 28 Novembre 1980, publié sous le numéro FR2.495.231 tandis que la pompe à cylindrée fixe est avantageusement du type décrit dans le certificat d'addition NO 80.01502 déposé le 24 Janvier 1980, publié sous le numéro FR-2.474.606 et rattaché au brevet français N 79.26873. Les deux pompes peuvent bien sûr être toutes les deux à cylindrée variable de manière à augmenter la plage admissible pour le rapport de leurs cylindrées. Le système de pilotage de la cylindrée de la (ou des) pompe (s) à cylindrée variable est de préférence un circuit hydraulique annexe indépendant du circuit hydraulique principal dans lequel circule le fluide de transmission. Il peut toutefois aussi être un circuit greffé sur le circuit hydraulique principal. Les objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un dispositif hydromécanique de transmission selon l'invention; - la figure 2 en est une vue transversale en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 montrant le système de corrélation de vitesse; - la figure 3 en est une vue partielle de détail en perspective montrant une surface continue de fond contre laquelle s'appuient des palettes de la pompe primaire; - la figure 4 est une vue analogue montrant une surface continue composite de fond contre laquelle s'appuient des palettes de la pompe secondaire; - la figure 5 est un schéma du circuit hydraulique du dispositif de la figure 1; - la figure 6 est une vue schématique transversale sur laquelle apparaissent à la fois, en traits mixtes, les éléments du système de corrélation de vitesse et, en traits pleins, des portions de pompes primaire et secondaire reliées par un tronçon de circuit hydraulique, les palettes étant, pour des raisons de clarté et de simplification, représentées comme si elles coulissaient radialement; - la figure 7 est un diagramme de corrélation entre les vitesses absolues de rotation des trois corps rotatifs concentriques du dispositif de la figure 1; et - la figure 8 est un diagramme représentant les corrélations entre les couples et les puissances transmises en fonction des vitesses relatives entre les corps central et externe. Tel que schématisé aux figures 1 et 2, un dispositif hydromécanique de transmission de couple selon l'invention, qui peut également être désigné par variateur hydrostatique comporte un groupe de trois corps rotatifs concentriques 1, 2 et 3 dont l'un 1, central, est adapté à être assujetti à un premier arbre 4, ici un arbre menant, dont un second 3, externe, est adapté à être assujetti à un second arbre 5, ici un arbre mené, et dont le troisième 2, intermédiaire, est interposé radialement entre les deux autres à la faveur de paliers annulaires 6. A ces corps sont fixés des éléments constitutifs d'un système de corrélation de vitesse 7 adapté à maintenir les vitesses relativese3 et,1, des corps 3 et 1 par rapport au corps intermédiaire 2 dans un rapport constant K positif défini, en reprenant au signe près la formule de WILLIS, par: UJ3 - 2 K = WJ2 - W1 Dans le corps intermédiaire 2 est ménagé un circuit hydraulique 8 dans lequel un écoulement de fluide peut être provoqué par une pompe primaire 9, définie conjointement par de premiers organes complémentaires de pompe portés par les corps 1 et 2, et par une pompe secondaire 10, définie conjointement par de seconds organes complémentaires de pompe portés par les corps 2 et 3, l'une au moins de ces pompes, ici la pompe secondaire 10, ayant une cylindrée variable adaptée à être contrôlée par un système de commande ou de pilotage 11, ici hydraulique, uniquement représenté à la figure 5 pour des raisons de clarté des dessins. La pompe secondaire est adaptée à pouvoir prendre une o0 cylindrée de référence C II pour laquelle le rapport des cylindrées CI et CII des pompes primaire et secondaire est dans un rapport k égal à K. CI k= =K on C II- Le corps central 1 comporte un arbre central 1A adapté à être assujetti à l'arbre 4 et qui est centré dans l'arbre 5 par un palier 12. Cet arbre central est solidaire, sensiblement en son milieu, d'un bloc cylindrique lB dans lequel sont ménagés des logements 13 pour des paires de palettes 14, axialement coulissantes appelées palettes de pompe primaire. Entre les palettes d'une même paire, sont disposés des ressorts d'écartement 14A. Sur cet arbre central 1A est en outre fixé un pignon 15. Le corps intermédiaire comporte, axialement de part et d'autre des palettes de pompe primaire 14, des parois continues 16 globalement transversales appelées parois de pompe primaire, dont-la géométrie apparaît à la figure 3. Une telle paroi de fond présente des fluctuations cycliques avec des évidements 17, ici au nombre de deux, angulairement répartis de façon régulière, limités par des fonds rectilignes 16A et des zones ou rampes inclinées 16B de transition avec des portions intermédiaires rectilignes 16C. Dans chaque évidement, plus précisément dans leurs rampes inclinées 16B, débouchent deux canaux 8A et 8B faisant partie du circuit hydraulique 8. Les palettes 14, lors d'une rotation relative entre les corps 1 et 2, glissent par leur tranche sur une telle paroi de fond. Un glissement des palettes dans le sens de la flèche F provoque en principe une aspiration de fluide par le canal 8A et un refoulement par le canal 88. La pompe primaire 9 est donc avantageusement du type préconisé par le brevet FR-2.474.606 précité. Les évidements des parois continues de fond 16 sont de préférence en nombres égaux et disposés axialement au droit les uns des autres. Le corps intermédiaire 2 présente en outre dans sa portion radialement externe, une portion annulaire 2B délimitée axialement par deux parois globalement transversales 18 appelées parois de pompe secondaire, et dont la géométrie apparaît à la figure 4. De même que pour les parois 16, ces parois 18 présentent des fluctuations cycliques avec des évidements 19, ici au nombre de deux, angulairement répartis de façon régulière, limités par des fonds rectilignes 18A et des zones ou rampes inclinées 18B, ici dédoublées, de transition avec des portions intermédiaires rectilignes 18C. Les fonds 18A sont toutefois ménagés sur des pièces 19 mobiles axialement dans des logements 20 de la portion annulaire 2B. Ces pièces 19, avantageusement solidaires l'une de l'autre en formant une couronne annulaire, comportent, circonférentiellement de part et d'autre des fonds 18A, des oreilles 19A qui en facilitent le guidage dans les logements 20. Ces oreilles 19A sont engagées entre des rampes 18B disposées radialement à l'intérieur et à l'extérieur, en étant moins inclinées que ces dernières par rapport à l'axe global de rotation X-X; ces oreilles et ces rampes assurent une transition continue, quoique composite, entre les portions 18A et 18C pour l'appui de palettes 21. Comme pour les parois de fond 16, circonférientiellement de part et d'autre du fond 18A de chaque évidement débouchent, ici au travers des oreilles 19A, des canaux 8C et 8D faisant partie du circuit hydraulique 8. Lors d'un glissement de palettes 21 sur une paroi de fond 18 selon la flèche F' de Ia figure 4, du fluide est aspiré par le canal 8C tandis que du fluide est refoulé par le canal 8D. Dans l'exemple considéré un canal 11A d'amenée de fluide de pilotage, faisant partie du système hydraulique de pilotage 11, débouche dans chaque logement 20 sous la pièce 19 associée. Selon une disposition préférée de l'invention les deux parois 18 de pompe secondaire que comporte le dispositif de la figure 1 ont le même nombre d'évidements, lesquels sont axialement au droit les uns des autres. En outre, de façon avantageuse, la valeur maximale du volume des évidements de l'une des parois composites de fond est égale à la valeur minimale du volume des évidements de l'autre des parois, cette valeur commune correspondant à la cylindrée de référence a C II précitée. Le corps intermédiaire 2 porte, sur son flanc gauche à la figure 1, des axes libres en rotation sur chacun desquels sont montés deux pignons 22 et 22' dont les premiers engrènent avec le pignon 15 du corps 1. Le corps externe 3 entoure la portion annulaire 2B du corps interméiaire et présente, axialement en regard des parois de fond I8, des logements 23 dans lesquels coulissent axialement les palettes 21 précitées, appelées palettes de pompe secondaire. La pompe secondaire à cylindrée variable est donc avantageusement du type décrit dans le brevet 2.495.231 déjà cité, avec un pilotage hydraulique. Le corps externe comporte, sur son flanc gauche à la figure 1, une couronne 24 à denture interne, avec laquelle engrènent les pignons 22'. Cette denture 24, les pignons 22 et 22', et le pignon 15 définissent un train épicycloidal, plus précisément du second type, adapté à constituer le système de corrélation de vitesse 7 précité. Ce train épicycloidal est protégé par un carter 25. Il est précisé que dans l'une et l'autre pompe 9 ou 10, les palettes 14 ou 21 sont en saillie axialement vis-à-vis d'une paroi plane transversale qui est voisine des portions intermédiaires rectilignes des parois de fond associées. Le circuit hydraulique de la figure 5 se compose d'une première portion située à l'intérieur du corps intermédiaire 2 et d'une seconde partie disposée à l'extérieur du dispositif de la figure 1, ces deux parties étant reliées par des joints tournants 26 interposés entre le corps intermédiaire 2 et l'arbre lA du corps 1. A l'intérieur du dispositif se trouvent les pompes primaire I et secondaire II à débit variable reliées par le circuit hydraulique 8. A la pompe secondaire arrive également la ligne de pilotage 11 à travers un limiteur 27 de débit de pilotage. Dans ce circuit hydraulique 8 débouche, au travers de clapets anti-retour de gavage 28, une ligne de gavage 29 en provenance d'une pompe de gavage 30 au travers d'un limiteur de pression de gavage 31. Des clapets 32 de sécurité haute pression sont en outre prévus pour permettre, en cas de besoin une limitation de la haute pression dans le circuit 8. Du fluide est par ailleurs refoulé des pompes I et II par la ligne de retour 33 (en pointillés) vers le réservoir 34 par un filtre 35. La ligne de pilotage 11 est alimentée à partir du réservoir 34 par une pompe 36 à laquelle est associé en parallèle un limiteur 37 à tarage ajustable adapté à faire varier la pression de pilotage et adapté à absorber le débit de cette pompe modulé par l'écoulement dans cette ligne 11. Par action sur le tarage de ce limiteur de pression 37, on commande la pression appliquée derrière les fonds mobiles 19. Selon le sens de la différence entre cette pression et la haute pression dans la circuit 8, laquelle est imposée par les clapets 32, et il y a réduction ou augmentation de cylindrée. En variante non représentée la pompe 36 est supprimée tandis que la ligne 11 est connectée au circuit principal 8. Le fonctionnement du dispositif de la figure 1 peut se décrire à l'aide de la figure 6 o, pour des raisons de simplicité, on n'a représenté qu'un seul évidement pour chacune des pompes, les palettes étant représentées ici comme pouvant coulisser radialement. Ce n'est donc qu'une coupe fictive du dispositif de la figure 1. La cylindrée variable de la pompe secondaire est matérialisée par des lignes pointillées qui n'ont bien sûr pas de signification structurelle. Lorsque l'arbre d'entrée 4 est entralné à une vitesse constante uj 1 (de 500 à 3000 tr/mn par exemple) et que la cylindrée de la pompe secondaire est à sa valeur de référence, on vérifie qu'il y a simplement circulation du fluide entre les pompes I et II sans transmission de couple. En effet le débit de la pompe primaire vaut: CI (ul -va2) tandis que le débit de la pompe secondaire vaut: II 4-2 -J3) Compte tenu de la définition de C II, de k et de K, ces débits sont égaux. Pour cette valeur de cylindrée la vitesse de l'arbre menant est sans effet sur celle de l'arbre mené. Si cette dernière est nulle elle reste nulle. Si par action sur la pression dans la ligne de pilotage on augmente la cylindrée de la pompe secondaire, cette dernière refoule plus de fluide que ne peut en débiter la pompe primaire (voir le sens des flèches à la figure 6). Il en résulte une pression élevée dans le conduit gauche de la figure 6 et, par réaction sur les palettes de la pompe secondaire, un couple d'entraînement sur le corps externe 3 dans le sens des aiguilles d'une montre. La vitesse j3 de ce dernier tend donc à se rapprocher de celle w1 du corps 1. On voit sur le diagramme de la figure 7 que, pourwi constant, une augmentation de ud3 entraîne une augmentation de 'J2 du fait du train épicycloldal. Ce phénomène se réitère jusqu'à un régime de synchronisme. Le régime de synchronisme est stable car si, sous l'effet d'une augmentation parasite du coupe résistant appliqué à l'arbre 5, sa vitesse décroit momentanément, elle revient spontanément au synchronisme. Si par contre la vitesse de l'arbre 5 augmente brusquement, et devient donc supérieure à celle du corps intermédiaire, l'écoulement de fluide change de sens; comme la cylindrée de la pompe secondaire est toujours supérieure à sa valeur de référence il en découle, par symétrie avec ce qui précède, qu'une pression elevée apparaît dans le canal droit de la figure 6 d'o par réaction sur les palettes 21 un couple de ralentissement. Il est par contre possible de dépasser le régime de synchronisme si, dès que eu3 devient supérieur à u1, on abaisse, par action sur le circuit de pilotage, la cylindrée de la pompe secondaire au dessous de sa valeur de référence: les phénomènes précités s'inversent et w 3 tend à s'écarter de w 1 en augmentant. De même, si. 3 est inférieur à D 1, u/3 tend à se rapprocher de O et à devenir négatif permettant ainsi un régime de "marche arrière". On peut stabiliser w 3 à une valeur quelconque différente de w 1 en commutant périodiquement la pression de pilotage entre deux valeurs amenant respectivement la cylindrée de la pompe secondaire au dessous ou au dessus de sa valeur de référence. La figure 7 montre les droites de corrélation correspondant aux cinq principaux régimes de transmission de couple, pour une vitesse constante d'entraînement LA, 1 (à partir du bas): marche arrière - arrêt - vitesse démultipliée - prise directe - vitesse surmultipliée. Le dispositif selon l'invention permet facilement de passer d'un régime à un autre (démarrage dans un sens quelconque, accélération, décélération....). Il ressort de la figure 8 que la puissance transmise (partie haute du diagramme) présente un plateau lorsque la vitesse de l'arbre mené augmente, puis diminue. A la partie basse il apparaît que, pour une puissance transmise supposée constante la contribution de la composante de transmission mécanique augmente (courbe M) tandis que la composante de transmission hydraulique diminue (courbe H) lorsque la vitesse de l'arbre mené se rapproche de celle de l'arbre menant. On passe donc, contrairement aux dispositifs de transmission de l'art antérieur, de façon progressive d'un régime de transmission principalement hydraulique à un régime de transmission principalement mécanique. On notera par ailleurs qu'au synchronisme, il n'y a plus d'écoulement de fluide dans les pompes primaire et secondaire et le dispositif se comporte comme un semple arbre de transmission: il n'y a pas de pertes ni par frottement visqueux, ni par frottement mécanique (du fait des palettes, dentures, paliers du train épicycloidale...), ce qui autorise un rendement élevé. Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention, notamment en ce qui concerne le choix de la pompe à cylindrée variable (au primaire ou au secondaire), la structure particulière des diverses pompes (notamment la pompe à cylindrée fixe, s'il y en a une, peut être à palettes mobiles radialement ou être de tout autre type), le détail des circuits hydrauliques ou encore le type choisi pour le train épicycloidal (de type I, III ou IV) ou la structure de tout autre système de corrélation de vitesse. Les rôles des corps central et externe peuvent être intervertis. Plus généralement, un dispositif selon l'invention comporte trois corps coaxiaux, dont la disposition relative est quelconque, mais dont l'un est menant, l'autre est mené et le troisième assure un intermédiaire mécanique entre les deux premiers. REVENDICATIONS 1. Dispositif hydromécanique de transmission de couple caractérisé en ce qu'il comporte trois corps rotatifs coaxiaux respectivement appelés corps menant (1), corps intermédiaire (2) et corps mené (3) et un système de corrélation de vitesse (7) adapté à maintenir les vitesses relatives du corps menant et du corps mené par rapport au corps intermédiaire dans un rapport prédéterminé, ces corps menant (1) et mené (3) étant adaptés à être fixés à des arbres coaxiaux (4, 5) à atteler en rotation, ce corps intermédiaire (2) comportant un circuit hydraulique (8), le corps menant et ce corps intermédiaire comportant de premiers organes complémentaires de pompe définissant une première pompe (9) adaptée à provoquer la circulation d'un fluide dans ce circuit hydraulique, tandis que le corps mené et le corps intermédiaire comportent de seconds organes complémentaires de pompe définissant une seconde pompe (10) adaptée à provoquer la circulation dudit fluide dans ce circuit hydraulique, l'une de ces pompes ayant une cylindrée adaptée à varier, et un système de commande (11) étant prévu pour contrôler la variation de cette cylindrée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de corrélation de vitesse (7) est un train épicycloidal comportant deux planétaires (15, 24) reliés respectivement aux corps menant et mené, et les satellites (22, 22') engrenant avec ces planétaires qui sont liés au corps intermédiaire. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le train épicyloidal est du second type. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les pompes (9, 10) comportent des palettes (14, 21) coulissant axialement contre des parois de fond (16, 18) globalement transversales présentant des évidements (17, 19) régulièrement répartis de façon angulaire. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que, pour la pompe (10) à cylindrée variable, le fond des évidements est ménagé sur des pièces (19) mobiles axialement sous l'action d'une pression de pilotage. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les pièces mobiles associées à une paroi de fond sont réunies en une couronne annulaire mobile axialement. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la pompe (9) définie par le corps menant et le corps intermédiaire a une cylindrée fixe tandis que la pompe (10) définie par le corps intermédiaire et le corps mené a une cylindrée variable. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le corps menant (1) est disposé radialement à l'intérieur du corps intermédiaire (2) lequel est disposé radialement à l'intérieur du corps mené (3).