FR 2587011 A1 19870313 FR 8612365 A 19860903 25870t11 i La présente invention concerne un procédé et un dis- positif de manutention des bobines de papier destinées a une machine rotative d'imprimerie qui est pourvue, à cet effet, de plusieurs supports séparés pour recevoir les bobines; celles-ci proviennent d'un magasin de réserve et sont acheminées d'une manière connue par un système de transport, jusqu'à un poste de préparation disposé avant chacun des supports précités; chaque bobine est ensuite introduite dans le support correspondant, puis enlevée du support après consommation, pour être emmenée jusqu'à un dépôt prévu pour les bobines consommées. On connait des procédés de manutention pour amener ainsi des bobines de papier jusqu'aux supports prévus pour les recevoir, à proximité d'une machine rotative d'imprime- rie. Diverses variantes de réalisation d'un système d'ache- minement des bobines provenant d'un magasin de stockage jusqu'aux supports d'alimentation d'une machine d'imprime- rie ont été représentées dans le Bulletin " WIFAG - Information", N 3 de Février 1982, o l'on a exposé les besoins en bobines des grandes machines d'imprimerie du genre considéré. Dans le mode classique de manutention des bobines pour desservir les supports prévus pour les recevoir, on opère avec un moyen de transport connu pour prendre une bobine déballée à l'endroit d'un poste de préparation, et l'amener en regard du support o il s'agit de l'introduire; ensuite, on charge la bobine en la faisant rouler entre les bras du support, puis en mettant en coïncidence la bo- bine et les broches de serrage des bras du support,pour saisir la bobine par son moyeu dont l'axe eft maintenu serré entre les broches. On peut alors soulever la bobine en déplaçant les bras du support, sur lesquels la bobine peut pivoter librement pour permettre à l'opérateur de préparer la zone de collage ménagée au début de la bande de papier de cette bobine neuve, en vue du raccordement- automatique de cette zone de collage avec l'extrémité de la bande de papier en voie d'épuisement sur la bobine pré- cédente. Dans ce mode de manutention, on ne peut effectuer F 258?011 la préparation de la zone de collage de la nouvelle bobi- ne que lorsque celle-ci a été mise en place dans son sup- port; on dépend donc assez étroitement du rythme de tra- vail de la machine d'imprimerie considérée, pour effectuer cette préparation. Un même opérateur est donc incapable de desservir plusieurs supports d'alimentation d'une tel- le machine, pour y introduire des bobines neuves et en préparer le raccordement, en évitant les goulots d'étran- glement. En outre, cet opérateur est soumis à une ambian- ce bruyante et à divers risques, au voisinage de chaque support prévu pour recevoir les bobines de papier que la machine utilise. Dans un autre procédé connu, on dispose d'un poste de préparation des bobines dans le système de transport qui sert à acheminer les bobines provenant du magasin jusqu'au support d'alimentation de la machine. Mais le dispositif proposé à ce sujet peut donner lieu à des dif- ficultés de fonctionnement et à des goulots d'étrangle- ____ ment, lorsqu'il s'agit d'utiliser le système de transport pour alimenter en bobines plusieurs supports d'alimenta- tion d'une machine d'imprimerie travaillant avec du pa- ! pier en bande. En effet, le système de transport et l'opé- \ rateur chargé de garnir les supports sont asservis au rythme de travail de cette machine. Le but de l'invention est de proposer un procédé de manutention, pour déplacer les bobines neuves qu'il s'agit d'amener aux supports d'alimentation d'une machine rotative d'imprimerie, et pour déplacer les bobines con- sommées qu'il s'agit d'évacuer des mêmes supports, ce procédé permettant d'effectuer commodément la préparation de chaque bobine neuve à mettre en place dans un support, notamment en ce qui concerne la zone de collage de cette bobine, sans avoir à dépendre étroitement du rythme de travail de la machine d'imprimerie ainsi desservie, et en opérant en dehors de la zone bruyante et dangereuse de chaque support. Selon l'invention, on obtient ces résultats en opérant suivant un procédé tel que déjà indiqué, mais caractérisé, en outre, en ce qu'on prend chaque bobine à l'endroit d'un poste de préparation qui constitue un pos- te de transbordement, au moyen d'un système de transfert qui fonctionne indépendamment du système de transport pré- vu pour assurer l'arrivée des bobines neuves et l'évacua- tion des bobines consommées; en ce qu'on amène ainsi cha- que bobine neuve jusqu'à un plateau de soulèvement à cou- lisse, qui assure l'introduction de la bobine neuve dans le support; le poste de transbordement sert en même temps de magasin d'attente; ensuite, on utilise le même système de transfert pour conduire chaque bobine consommée jus- qu'à un système de déchargement, qui assure l'évacuation des bobines consommées. Avec une installation réalisée en vue de mettre en oeuvre le procédé propose, il est possible d'effectuer automatiquement les manoeuvres élémentaires de mise en place des bobines neuves et de déchargement des bobines consommées à prendre dans chacun des supports d'alimenta- tion de la machine d'imprimerie. On va maintenant décrire le procédé conforme à l'invention, pour assurer la manutention des bobines cy- lindriques de papier utilisées par une machine rotative d'imprimerie, en référence à la figure unique du dessin annexé qui représente, à titre d'exemple nullement limi- tatif, un mode de réalisation du dispositif correspondant. On a schématisé sur la figure une série de sup- ports 9 pour des bobines de papier, prévus, par exemple, en-dessous d'une machine rotative d'imprimerie, à plusieurs groupes d'impression, pour alimenter cette machine en bo- bines de papier. Le système considéré comporte cinq lignes de transport a, b, c, d, et e, pour le déchargement et la mise en place des bobines. Chacune des lignes a, b, c, d, e, est associée à une plaque tournante 1, qui fait partie d'une boucle de transport 2 sur laquelle les bobines sont déplacées au moyen de rails 3, qui desservent les lignes de transport a, b, c, d, e, et de chariots 4 qui roulent sur les rails. Les chariots 4 servent à amener les bobines neuves 5 provenant d'un magasin (suivant la flèche 6), pour les véhiculer par l'intermédiaire d'une plaque tour- nante 1 jusqu'à l'une des lignes de transport a, b, c, d,e. Chacune des lignes a, b, c, d, e, comporte un poste de transbordement 7, un système de transfert 8 pour les bobines, un support 9 pour recevoir celles-ci, un plateau de soulèvement à coulisse 10, et un système de décharge- ment 11 pour évacuer chaque bobine consommée 17. Le poste de transbordement 7 comporte deux rouleaux 12 et 13, dont les axes sont parallèles à celui de la bo- bine de papier 16 à déplacer. Ces deux rouleaux peuvent se soulever, et l'un comporte un dispositif d'entraînement en rotation, qui permet de faire tourner un peu la bobine de papier neuve, portée par les deux rouleaux 12, 13. Le système de transfert 8 qui sert à évacuer cha- que bobine consommée 17, comporte des rails 14 sur les- quels roulent des chariots 15, pourvus d'un dispositif d'entraînement. Le support 9 est prévu pour recevoir deux bobines et comporte à cet effet la place suffisante et un système qui permet de raccorder l'une à l'autre les bandes de pa- pier des deux bobines, par collage, d'une manière connue. Le plateau de soulèvement à coulisse 10 sert à prendre la bobine neuve 16 déchargée du chariot 15, pour l'amener sous les bras du support associé 9, et pour soulever en- suite la bobine jusqu'à la hauteur nécessaire. De même, on décharge du support 9 la partie résiduelle 17 de cha- que bobine consommée, pour en assurer l'enlèvement au mo- yen du système de déchargement 11 prévu pour l'évacuation des bobines consommées. Le système de déchargement 11 comporte un mécanisme à poussoir 18, qui sert à faire passer chaque bobine con- sommée 17 sur le chariot 4 de la boucle de transport 2, à partir du chariot 21 qui fait partie du système de trans- fert 8. Entre le poste de transbordement 7 et le plateau de soulèvement à coulisse 10, est aménagé un emplacement supplémentaire d'attente 19. Avant la mise en marche de la machine d'imprimerie, on prépare toutes les bobines de papier. A cet effet,il doit y avoir deux bobines dans chaque support 9 corres- pondant à l'une des lignes de transport a, b, c, d, e, l'une de ces bobines étant pourvue d'une zone de collage. Sur le chariot 15 qui se trouve à l'emplacement d'attente 19, on a chargé une bobine 16 dont la zone de collage a été préparée. On a mis en position de soulèvement les rouleaux 12 et 13 du poste de transbordement 7, qui sert également de poste d'attente, après y avoir chargé une bobine de papier pourvue, elle aussi, d'une zone de colla- ge. C'est dans cette situation de départ qu'on commence à faire fonctionner la machine d'imprimerie. Lorsque la première bobine du support 9 a été pres- que entièrement consommée, le début de la bande de la deuxième bobine est raccordé automatiquement par collage à l'extrémité de la bande de la première bobine. On fait alors tourner de 180 les arbres du support 9, et la pre- mière bobine consommée 17 se trouve alors en regard du plateau de soulèvement à coulisse 10 de la ligne de trans- port correspondante, telle que la ligne "a" de la figure. On amène le chariot 21 sur le plateau de soulèvement à coulisse 10; le plateau portant le chariot 21 est alors amené sous l'axe de la bobine consommée 17, et on le sou- lève pour prendre cette bobine consommée. On abaisse en- suite le plateau 10 jusqu'à sa position de départ, et le chariot 21 portant la bobine consommée 17 se déplace jus- qu'au système de déchargement 11, o le mécanisme à pous- soir 18 intervient pour faire passer la bobine consommée 17 du chariot 21 au chariot 22, tel que schématisé sur la ligne de transport "b". La bobine de papier 23 dont on a préparé la zone de collage est prête sur le chariot 24, à l'endroit du poste d'attente 19. On la fait alors avancer jusqu'au plateau de soulèvement à coulisse 10, et on la soulève pour pouvoir engager les broches de serrage des bras du support 9 dans le moyeu de cette bobine neuve 23. On peut surveiller ce mouvement de soulèvement du plateau à coulisse 10 au moyen d'un système à cellule photo-élec- trique 31. Ensuite, on abaisse le plateau 10, pour le rame- ner à sa position de départ. En même temps,-le chariot d'évacuation 22 portant la bobine consommée 20 franchit la plaque tournante 34, pour passer sur la boucle de trans- port 2 aboutissant à un magasin o sont groupées les bobi- nes consommées (flèche 25). Le chariot 26 part du plateau de soulèvement à coulisse , -po-ur-v-enir se placer sous la bobine 27 qui repose sur les rouleaux 12,13, du poste de transbordement 7, o l'on a mis en position de soulèvement ces deux rouleaux qui assurent en même temps l'orientation axiale correcte de la bobine 27. Le chariot 26 prend alors cette bobine qui comporte une zone de collage, et se déplace jusqu'au pos- te d'attente 19, tel que schématisé sur la ligne de trans- port "a". Le chariot 28 amène alors une nouvelle bobine de papier 29 provenant du magasin de réserve, et franchit la plaque tournante 1 pour parvenir au poste de transborde- ment 7, o la bobine est soulevée et orientée dans le sens axial. Le chariot 28, ainsi libéré, repart en sens inverse vers les rails 3 de la boucle de transport 2, pour passer par la bretelle 30 aboutissant à la voie 31, d'o le cha- riot 28 est amené dans un système de déchargement 11 afin d'y prendre une bobine consommée 17 à évacuer à son tour. Cette opération se produit, par exemple, sur la ligne de transport "e". Le responsable de l'installation peut main- tenant intervenir au poste de transbordement 7, pour y préparer la zone de collage de la nouvelle bobine 29.Mais il n'est pas obligatoire que cette intervention ait lieu à ce moment, à l'endroit du poste de transbordement 7, à cause des bobines en attente à ce poste qui sert en même temps de poste de réserve d'alimentation, ou à l'endroit du poste d'attente 19; en effet, l'opérateur responsable n'est pas tenu de suivre strictement le rythme de travail de la machine d'imprimerie. On sait d'ailleurs que celle- ci ne consomme pas les bobines de papier à des interval- les égaux. Pour plus de clarté, on a détaillé les opérations en 25870.1 1 question en les situant tour à tour sur les diverses lignes de transport a, b, c, d, e. Mais il est évident que toutes ces opérations s'effectuent-de manière continue sur chacu- ne des lignes de transport a, b, c, d, e. Pour assurer le fonctionnement entièrement automa- tique de l'installation que l'on vient de décrire, il faut y incorporer des organes de surveillance, d'une manière connue, de manière à permettre, par exemple, de surveiller sur un tableau le déroulement de ces opérations qui sont déclenchées par un système de commande programmable. Comme le système de transfert 8 des bobines fonc- tionne indépendamment de la boucle de transport 2, qui as- sure l'arrivée des bobines neuves 5 et l'évacuation des bobines consommées 17, on peut prévoir d'emblée l'intégra- tion d'une telle installation dans un système déjà prévu pour transporter des bobines. 258701i REVENDICATIONS 1. Procédé de manutention des bobines de papier destinées à une machine rotative d'imprimerie qui est pour- vue, à cet effet, de plusieurs supports séparés, pour-re- cevoir les bobines provenant d'un magasin de réserve et acheminées d'une manière connue par un système de trans- port jusqu'à un poste de préparation disposé avant chacun des supports précités; chaque bobine étant ensuite intro- duite dans le support correspondant, puis enlevée du sup- port après consommation, pour être emmenée jusqu'à un dépôt prévu pour les bobines consommées; le procédé étant ca- ractérisé en ce qu'on prend chaque bobine neuve (16) à l'endroit d'un poste de préparation constituant un poste de transbordement (7), en opérant au moyen d'un système de transfert (8) qui traite les bobines indépendamment du fonctionnement du système de transport (2) prévu pour as- surer l'arrivée des bobines et l'évacuation de celles-ci après consommation; en ce qu'on amène alors chaque bobi- ne neuve (16) jusqu'à un plateau de soulèvement à coulisse (10) qui assure l'introduction de la bobine (16) dans le support (9); le poste de transbordement (7) servant en même temps de magasin d'attente; et en ce qu'on utilise le même système de transfert (8) pour conduire chaque bo- bine consommée (17) jusqu'à un système de déchargement(11), qui assure l'évacuation des bobines consommées (17). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue à l'endroit du poste de transbordement(7) la préparation de la zone de collage de chaque bobine neu- ve (16), en vue d'assurer automatiquement dans le support (9) le raccordement.par collage de la partie terminale de la bobine consommée (17) avec le début de la nouvelle bobi- ne (16). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de déchargement (11) assurant l'évacua- tion de chacune des bobines consommées (17) transmet cel- les-ci à un système de transport (2) d'un type connu, qui emmène les bobines consommées (17) vers un lieu de groupa- ge. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un poste d'attente supplé- mentaire (19) est prévu, entre le poste de transbordement (7) qui sert aussi de poste d'attente, et le plateau de soulèvement à coulisse (10). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on commande automatiquement les dif- férentes manoeuvres élémentaires de mise en place des bobines neuves, et de déchargement des bobines consommées. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ensemble des manoeuvres de manu- tention des bobines s'effectue automatiquement sous la surveillance d'un système de commande. 7. Dispositif de manutention des bobines de papier destinées à une machine rotative d'imprimerie, qui est pourvue à cet effet de plusieurs supports séparés,pour recevoir les bobines neuves provenant d'un magasin de réserve et acheminées par un système de transport jusqu'à un poste de préparation disposé avant chacun des supports précités; des moyens étant prévus pour introduire chaque bobine neuve dans le support correspondant, et pour enle- ver ensuite du support la bobine consommée; le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un système de transfert (8) pour prendre chaque bobine neuve (16) à l'endroit d'un poste de préparation qui constitue en même temps un poste de transbordement (7); ce système de transfert (8) fonctionnant de manière indépendante par rapport au système de transport (2), prévu pour assurer l'arrivée des bobines neuves (16) et l'évacuation des bo- bines consommées (17); le système de transfert (8) étant prévu pour amener chaque bobine neuve (16) jusqu'a un plateau de soulèvement à coulisse (10), qui assure l'in- troduction de la bobine neuve (16) dans le support cor- respondant (9) et qui assure ensuite l'enlèvement de la bobine consommée (17); le système de transfert précité (8) assurant alors le déplacement de la bobine consommée (17), jusqu'à un système de déchargement (11) qui en as- sure l'évacuation vers le système de transport (2). 258701.1 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour effectuer automatique- ment l'ensemble des manoeuvres élémentaires de mise en place des bobines neuves et de déchargement des bobines consommées, sous la surveillance d'un système de commande.