FR 2589086 A1 19870430 FR 8614194 A 19861013 L'invention concerne un appareil pour La manipulation de caches ou masques sur une ligne de Laquage comprenant un convoyeur avec un grand nombre de réceptions pour des pièces à Laquer, appareil qui possède des porte-cache prévus sur un dispositif de transport tournant et pouvant être relevés, abaissés et amenés à un poste de Laquage sur Le convoyeur, un poste de Lavage et un poste de séchage. Lors du Laquage de pièces, on recouvre des zones de surface qui ne sont pas à laquer sur Les pièces au moyen de caches, appeLés également masques ou pochoirs. Au cas o ces caches ne sont pas des articles à jeter après un seuL usage, ils sont Lavés et séchés avant Leur réutilisation. La mise en place des caches et Leur enlèvement des pièces, de même que Le Lavage et Le séchage des caches, doivent alors être mécanisés. IL est à noter à cet égard que les caches à utiliser de façon répétée sont des objets relativement coûteux. On pourrait concevoir un appareiL, du type mentionné au début, dont Le dispositif de transport des caches serait constitué par un rail s'étendant au-dessus du convoyeur des réceptions et pouvant monter et descendre pour placer Les caches sur Les réceptions et pour Les retirer de ceLLes-ci et Les faire passer par Le poste de Lavage et Le poste de séchage. Les porte-cache se déplaceraient alors en synchronisme avec Les réceptions des pièces et L'ensembLe de L'appareiL pour La manipulation des caches serait intégré dans La Ligne de Laquage. Cependant, avec cette solution également, iL faudrait prévoir un porte-cache pour chaque réception, ce qui revient à dire que L'appareiL demanderait un grand nombre de caches coûteux. L'un des buts de L'invention est de créer un appareil, du type mentionné au début, demandant un plus faible nombre de caches en service, maLgré La multitude des réceptions de pièces. L'appareiL selon l'invention résoud ce probLème et est caractérisé en ce que tout au plus cinq porte-cache sont prévus sur Le dispositif de transport, que le dispositif de transport de porte-cache est installé séparément de la ligne de laquage à côté du convoyeur des réceptions de pièces, que le mouvement de montée et d'abaissement des porte- cache au poste de laquage est guidé en ligne droite et que chaque portecache peut être disposé sur une réception de pièce au moyen d'un dispositif de centrage. L'appareiL selon l'invention est en Lui-même indépen- dant de La ligne de Laquage et peut, même après coup, être instaLlé relativement simplement à côté d'une teLLe ligne. Le nombre des caches ou masques coûteux est réduit au minimum et dépend du nombre des points ou postes à parcourir par les caches sur L'appareil de manipulation et non pas par le nombre des réceptions. Comme les porte-cache ne se déplacent pas en synchronisme avec les réceptions, mais sont seulement amenés pendant des laps de temps déterminés au- dessus d'une réception se trouvant au poste de Laquage, on obtient un positionnement précis des caches sur les pièces par Le guidage en Ligne droite du mouvement de montée et d'abaissement et par Le dispositif de centrage. L'entraînement et la commande pour Les mouvements verticaux et Les transferts des porte-cache d'un poste à L'autre peuvent être simples et L'ensemble de l'appareiL peut avoir une construction simple, notamment du fait qu'iL est installé non pas au-dessus mais à côté de La Ligne de laquage. Il est possible de prévoir, en plus, un deuxième poste de Lavage et un poste de rempLacement. Cependant, il est particuLièrement adéquat et avantageux de seulement prévoir trois porte-cache. Ainsi, L'appareiL peut être très compact et particu- lièrement économique quant au nombre des caches coûteux en service, L'appareil ne comprenant que trois postes fonctionnels. L'entraînement pour Le mouvement de montée et d'abais- *sement peut être dérivé du mouvement de circulation du dispositif de transport. Cependant, iL est particulièrement adéquat et avantageux de prévoir un dispositif d'entraînement spécifique pour ce mouvement de montée et d'abaissement, guidé suivant une Ligne droite. La construction et La commande de l'appareil sont ainsi simplifiées. Il est possible de prévoir les porte-cache sur une chaîne de transport circulant sur un cadre porteur. Cependant, il est particulièrement adéquat et avantageux de réaLiser Le dispositif -de transport comme un cadre porteur rotatif, ce qui simplifie considérabLement La construction de ce dispositif. Dans un mode de réaLisation, chaque porte-cache est reLevable et abaissable par rapport au cadre suportant Les porte-cache. Toutefois, il est très avantageux de doter Le dispositif de transport d'un cadre porteur, supportant Les porte-cache, qui est monté de façon à pouvoir être relevé et abaissé. L'entraînement et La commande pour le mouvement de montée et d'abaissement peuvent ainsi être simplifiés plus encore. Au cas o les porte-cache sont montés immobiles sur le dispositif de transport, si L'on ne tient pas compte du mouve- ment de montée et d'abaissement éventuellement prévu, L'appareil pour la manipulation des caches doit être adapté de façon très précise à la ligne de laquage. Pour éviter cet inconvénient, il est avantageux de réaliser chaque porte-cache d'une partie inférieure et d'une partie supérieure déplaçables l'une par rapport à l'autre à l'encontre d'une pression de ressort. L'adaptation de l'appareil de manipulation à la ligne de laquage peut ainsi être simplifiée puisque chaque porte-cache peut adapter sa position à celle de la réception correspondante. Comme l'appareil selon l'invention est simplement placé à côté de la ligne de laquage, il peut être monté sur des pieds ou des patins pour pouvoir être déplacé par rapport à la ligne de laquage. Cependant, il est particulièrement adéquat et avantageux de monter l'appareil sur des roues. Le déplacement de L'appareil devient ainsi plus facile. Il est possible de prévoir simplement ta projection d'un Liquide sur les caches au poste de lavage. Toutefois, selon un mode de réalisation particulièrement adéquat et avantageux, lors du mouvement de montée et d'abaissement - guidé en ligne droite - des porte-cache au poste de Lavage, les porte-cache plongent dans un récipient contenant un bain de lavage et dans lequel sont montées des tuyères de turbulence. La mobilité verticale et avec guidage suivant une ligne droite des porte-cache est ainsi utilisée une deuxième fois pour obtenir un meilleur effet de lavage dans un bain turbulent. Il est particulièrement avantageux, dans un tel mode de réalisation, que le récipient contenant le bain avec les tuyères de turbulence soit suivi par des tuyères d'arrosage. Le liquide projeté par ces dernières assure un post-nettoyage du cache et enlève le liquide souillé du bain adhérant éventuellement au cache,. D'autres caractéristiques et avantages de L'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré mais nullement limitatif de L'invention, ainsi que des dessins schématiques annexés, sur lesqueLs: - - La figure 1 est une vue de côté d'un appareil pour la manipulation de caches sur une ligne de laquage, avec des parties en coupe suivant La ligne I-I de la figure 2; - la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de figure 1; et - la figure 3 est une vue de côté partiellement en coupe et à plus grande échelle d'un porte-cache de L'appareiL de figure 1. L'appareil selon les dessins est coordonné à une ligne de laquage non représentée en détail et qui comprend un convoyeur 1 formé par une bande sans fin portant un grand nombre de réceptions 2 qui sont uniformément espacées. Le brin supérieur de la bande de convoyage circule suivant une ligne droite et amène Les réceptions 2 l'une après l'autre à un poste de laquage 3 et les évacue de celui-ci. Le dispositif de laquage au poste de laquage n'est pas représenté. La bande de convoyage avance pas à pas et est entraînée de façon appropriée par un dispositif d'entrai- nement non représenté. L'appareil comprend un montant 4 qui est constitué d'une colonne centrale orientée verticalement et, en bas, de branches horizontales en étoile, aux extrémités desquelles sont montées des roues 5 roulant dans des rails 6. L'appareil peut être approché et écarté à angle droit par rapport à la bande du convoyeur 1. La colonne du montant 4 possède une enveloppe cylindrique avec à l'intérieur une barre montée verticalement sur un vérin 24 et supportant en haut un cadre porteur 7. Par la manoeuvre du vérin 24, qui est un vérin hydraulique par exemple, la barre - dépassant en haut de l'enveloppe cylindrique - et par suite le cadre porteur 7 sont relevés et abaissés. Le montant 4 est équipé d'un moteur électrique 25 qui, par l'intermédiaire d'un engrenage 9, fait tourner la barre et par suite également le cadre porteur 7. La rotation s'effectue de façon commandée, pas à pas, à la cadence du mouvement pas à pas du con- voyeur 1. Bien que Le fonctionnement intermittent du convoyeur et de l'appareil de manipulation offre des avantages particuLiers, un fonctionnement continu est concevable égaLement, La construction étant bien entendu adaptée en conséquence. Le cadre porteur 7 comprend trois bras radiaux en étoile, présentant chacun à l'extrémité libre un support 8 pour un cache non représenté. A la fin de chaque pas, l'un des trois supports 8 est situé au poste de laquage 3 au-dessus du convoyeur 1. La colonne du montant 4 est prévue sur le côté avant, dirigée vers la ligne de laquage, d'une carcasse 26 qui est ouverte du côté du convoyeur 1 et contient un poste de lavage 10 et un poste de séchage 11. Les trois supports 8, de même que les trois postes 3, 10 et 11, sont angulairement espacés uniformément entre eux. Le poste de lavage 10 et le poste de séchage 11 sont raccordés par des conduites non représentées d'évacuation de liquide de lavage usagé à une installation de retraitement, depuis laquelLe le poste de lavage est alimenté en liquide de lavage propre. Le poste de lavage 10 comprend un récipient 12 pour un bain de lavage, qui est ouvert en haut et quoi contient des tuyères de turbulence 13 installées sur le fond. Le récipient 12 est rempli jusqu'à un niveau suffisant avec du Liquide de Lavage, lequel est continuellement mis en turbulence par l'injection de liquide de lavage frais par Les tuyères de turbulence 13. L'abais- sement du cadre porteur 7 produit l'immersion complète du cache sur le support 8 concerné dans le liquide de lavage. Avant le pas de rotation suivant du cadre porteur 7, celui-ci est relevé, donc le support 8 également, si bien que ce support et le cache porté par lui peuvent quitter la zone au-dessus du récipient 12 contenant le bain de lavage. Ensuite, le cache disposé sur le support 8 passe par des tuyères d'arrosage 14 qui projettent du liquide de lavage sur le cache. Les tuyères 14 et le récipient 12 sont portés par la carcasse 26. Le poste de séchage 11 comprend, au-dessus d'un bassin collecteur 20 et au-dessus du cadre porteur 7, un ventilateur 15 fixé à la carcasse et soufflant de l'air sur le cache porté par le support 8. L'agencement et La réalisation du dispositif de séchage au poste de séchage peuvent varier. Outre un ventilateur, on peut prévoir également un radiateur thermique. Chaque porte-cache 8 possède une partie supérieure qui comprend un étrier en U 16 dont La partie transversale est fixée au cadre support 7 et dont les branches sont dirigées radialement vers l'extérieur. Sur Le dessous, chaque branche possède deux jambes espacées 17. La partie inférieure présente le porte-cache proprement dit et possède quatre jambes 18 faisant saiLLie vers Le haut et reliées chacune à une jambe 17 de la partie supérieure par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison 19 particulier. En effet, chaque jambe 18 de la partie inférieure porte une cheville dirigée latéralement vers l'extérieur et pénétrant dans un coussinet, o elle peut être déplacée horizontalement vers l'extérieur à l'encontre de la pression agissant vers l'intérieur d'un ressort 21. Le coussinet est monté dans un bloc coulissant dans la jambe creuse 17 et pouvant être déplacé vers le haut à L'encontre de la pression - dirigée vers le bas - d'un ressort 22. De cette manière, la partie inférieure peut s'ajuster en hauteur et horizontalement par rapport à la partie supérieure du porte-cache, après avoir vaincu la force des ressorts 22 respectivement 21. Sur le dessous, la partie inférieure porte une douille qui fait partie d'un dispositif de centrage 23, auquel appartient également une cheville disposée verticalement sur la réception et pointue en haut. Lors de l'abaissement du porte-cache 8 sur la pièce se trouvant dans la réception 2, Le dispositif de centrage exerce son action par l'emboîtement de la douille sur la cheville. REVENDICATIONS 1. Appareil pour La manipulation de caches ou masques sur une ligne de laquage comprenant un convoyeur avec un grand nombre de réceptions pour des pièces à laquer, appareil qui possède des porte-cache prévus sur un dispositif de transport tournant et pouvant être relevés, abaissés et amenés à un poste de laquage sur le convoyeur, un poste de Lavage et un poste de séchage, caractérisé en ce que tout au plus cinq porte-cache (8) sont prévus sur le dispo- sitif de transport (7), que le dispositif de transport (7) des portecache (8) est instatlé séparément de la ligne de laquage à côté du convoyeur (1) des réceptions de pièces (2), que le mouvement de montée et d'abaissement (24) des porte-cache (8) au poste de laquage est guidé en ligne droite et que chaque porte-cache peut être disposé sur une réception de pièce (2) au moyen d'un dispositif de centrage (23). 2. Appareil seton la revendication 1, caractérisé en ce que seulement trois porte-cache (8) sont prévus. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'entraînement (24) spécifique pour le mouvement de montée et d'abaissement, guidé suivant une ligne droite. 4. Appareil selon la revendication 1, 2 ou 3, carac- térisé en ce que le dispositif de transport est réalisé comme un cadre porteur rotatif (7). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de transport com- prend un cadre porteur, supportant les porte-cache (8),qui est monté reLevable et abaissable (24). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le porte-cache (8) est composé d'une partie inférieure et d'une partie supérieure déplaçables l'une par rapport à l'autre à l'encontre d'une pression de ressort (21, 22). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est monté sur des roues (6) prévues en bas. 8. Appareil selon l'une queLconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que Le mouvement de montée et d'abais- sement (24) des porte-cache (8) au poste de Lavage (10), mouvement qui est guidé suivant une ligne droite, s'effectue dans un récipient (12) rempli de Liquide formant un bain de Lavage et dans LequeL sont disposées des tuyères de turbulence (13). 9. Appareil seLon la revendication 8, caractérisé en ce que le récipient (12), équipé de tuyères de turbulence (13), est suivi de tuyères d'arrosage (14).