FR 2588791 A1 19870424 FR 8614586 A 19861021 L'invention se rapporte au transfert et au position- nement de pièces destinées à être usinées et, plus particu- lièrement, à un dispositif pour transférer et positionner plusieurs pièces à usiner dans une machine à outils multiples synchronisés,qui effectue essentiellement la même opération d'usinage sur chacune des pièces en même temps. Cette machine- outil sera appelée ci-après "la machine". Dans les machines à outils multiples synchronisés, qui accomplissent essentiellement la même opération d'usinage sur plusieurs pièces au même moment, il est de pratique cou- rante de positionner et de bloquer manuellement les diverses pièces sur une palette. La palette chargée de pièces est ensuite transférée dans la machine, et une opération essen- tiellement identique, telle que le perçage d'un trou, est accomplie sur toutes les pièces situées sur la palette. Les palettes porteuses d'un groupe de pièces bloquées sur elles progressent habituellement dans la machine grâce à un mécanisme de transfert. Quand l'usinage de chaque groupe de pièces est terminé, la palette est transférée hors de la machine et les pièces sont débloquées et retirées de la palette, généralement à la main. La palette est ensuite nettoyée et rechargée de pièces à usiner et le mécanisme de transfert fait à nouveau passer la palette dans la machine. Fréquemment, les pièces sont chargées sur la palette et retirées de celleci mécaniquement, grâce à des robots ou à des dispositifs de chargement spécialement conçus. Pour positionner et bloquer les pièces sur la palette avec suffi- samment de précision, il est généralement nécessaire de posi- tionner et de tenir à la main les pièces pendant qu'elles sont serrées et bloquées sur la palette. Fréquemment, chaque palette de pièces à usiner est transférée de manière à passer par plusieurs machines-outils, dans chacune desquelles est accomplie une opération d'usinage sur l'ensemble des pièces pour produire des pièces terminées. Par exemple, pour créer un trou taraudé sur chaque pièce, un trou peut être percé partiellement dans trois machines à percer successives, le trou étant alésé dans une machine à aléser en série, et les filets créés dans une machine à tarauder en série. Selon l'invention, pour positionner de façon plus précise des pièces à usiner dans une machine à outils multiples synchronisés et pour rendre possible le chargement mécanique des pièces à usiner, plusieurs de ces pièces sont réceptionnées sur une palette de façon lâche par des organes de retenue, de telle sorte que chaque pièce peut se déplacer par rapport à la palette dans au moins deux directions formant entre elles un angle droit. Quand la palette est transférée dans la machine, les pièces sont déplacées pour entrer en contact avec au moins un organe de positionnement pour chaque pièce qui transite dans la machine. Chaque pièce est positionnée individuellement dans la machine, indépendamment de la palette et des autres pièces. Chaque pièce est bloquée grâce à un système de blocage, de préférence porté par la palette, au moins partiellement, et actionné par un dispositif de com- mande, porté de préférence par la machine. Quand l'usinage est achevé, les pièces sont libérées et dégagées des organes de positionnement portés par la machine, de préférence par des "décrocheurs", et réceptionnées sur la palette pour être évacuées de la machine. Les palettes sont, de préférence, soulevées et abais- sées dans la machine pour amener les pièces à usiner au con- tact des organes de positionnement et les en dégager. De préférence, c'est le même organe de commande qui actionne, d'une part, le mécanisme qui monte et descend la palette et, d'autre part, les organes de blocage portés par la palette. L'invention a notamment pour objets, caractéristi- ques et avantages de fournir un dispositif de transfert et de positionnement pour une machine à outils multiples syn- chronisés pour fabrication de série, dispositif qui améliore sensiblement l'exactitude et la précision du positionnement de chaque pièce à usiner; qui positionne chaque pièce indé- pendamment des autres pièces et de la palette sur laquelle elles sont transférées; qui rend possible le chargement mécanique des pièces sans affecter négativement la précision avec laquelle elles sont positionnées et usinées, et qui enfin est robuste, durable, fiable, d'un modèle relativement simple, économique à fabriquer et à assembler, qui demande relativement peu de surveillance et de maintenance et jouit d'une grande durée utile de service. Diverses formes de réalisation de ce dispositif de transfert et de positionnement seront maintenant décrites en détail, à titre illustratit et nullement limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de côté, avec arrachement partiel, d'une machine à percer en série de multiples trous, équipée d'un dispositif de positionnement et de transfert selon l'invention; la figure 2 est une coupe partielle selon la ligne 2-2 de la figure 1, montrant certains détails de la structure du dispositif; la figure 3 est une coupe partielle selon la ligne 3-3 de la figure 2, montrant certains organes de positionne- ment et de blocage faisant partie du dispositif de l'inven- tion; la figure 4 est une coupe partielle selon la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une coupe partielle selon la ligne -5 de la figure 2, montrant un mécanisme de commande des organes de blocage faisant partie du dispositif porté par la machine; la figure 6 est une coupe partielle selon la ligne 6-6 de la figure 5; la figure 7 est une coupe partielle montrant une modification du dispositif pour lui permettre de recevoir une pièce différente à usiner; la figure 8 est une coupe partielle selon la ligne 8-8 de la figure 7; et la figure 9 est une coupe partielle montrant une modification des organes de blocage portés par la palette du dispositif. En se référant plus en détail aux dessins, on remar- que les figures 1 et 2 montrent une machine 10 à percer simul- tanément plusieurs trous en série, équipée d'un dispositif 12 de transfert et de positionnement selon l'invention. Comme montré à la figure 3, des trous sont percés par des forets 14 dans des pièces 16 qui sont des bielles pour moteurs à combustion interne. Les pièces sont positionnées et bloquées dans chacun des six postes de travail 18 identiques de la machine. Les forets de chaque poste sont poussés à travers des douilles 20 de guidage installées dans une plaque 22 de positionnement fixée au bâti 24 en forme de C de la machine. Les pièces sont portées par une palette 26 qui est soulevée et abaissée dans la machine par un ensemble éléva- teur 28. L'élévateur possède une plaque de base 30 fixée à l'extrémité d'un support 32, disposé de façon à pouvoir coulisser dans un alésage 34 du bâti. L'élévateur est soulevé et abaissé par un dispositif d'entraînement 36 constitué par une barre 38 de manoeuvre disposée de façon à pouvoir se déplacer dans un alésage 40 du bâti et actionnée par un vérin hydraulique 42 monté sur le bâti et dont la tige 44 de piston est reliée à& la barre de commande. La plaque de base 30 est soulevée et abaissée par l'action d'un toucheau 46 de came, relié au support 32 et logé, de façon à pouvoir y coulisser, dans un chemin 48 de came ménagé dans la barre 38. Le chemin de came a une première partie 50 qui provoque un mouvement rapide, et une deuxième partie 52 qui provoque un mouvement plus lent de l'élévateur. La première partie forme un plus grand angle que la seconde partie 52, avec l'axe longitudinal de la barre de commande. La palette est positionnée et supportée sur l'éléva- teur par quatre dispositifs 53 de positionnement séparés et comportant chacun un doigt 54 de positionnement disposé de façon à pouvoir coulisser dans un logement 56 fixé à la plaque de base 30-de l'élévateur 28. Chaque doigt54 de posi- tionnement est poussé doucement vers sa position de plus grande extension par un ressort 58 de compression placé dans un alésage inclus dans le logement. Pour que ces doigts de positionnement ne se rétractent pas sous l'effet du poids duré,31 combiné de la palette et des pièces fixées sur elle, la force totale exercée par les ressorts 58 est supérieure à leur poids combiné. Quand la palette est complètement soulevée par l'élévateur 28, la position de cette palette par rapport aux postes de travail est déterminée par des doigts 60 de positionnement fixés dans la structure de la machine, qui sont reçus de façon à pouvoir coulisser dans des fourreaux complémentaires 62 portés par les manchons 64 fixés à la palette. Ces doigts de positionnement constituent aussi des butées fixes limitant le mouvement vertical ascendant de la palette. Lorsque le mouvement ascendant de la palette est arrêté par les doigts alors que l'élévateur continue de monter, les ressorts 58 sont comprimés. Les palettes 26 sont mises en place dans la machine, ou sorties de la machine, par un mécanisme de transfert dis- posant de deux rails 66 qui se déplacent longitudinalement dans les deux sens de façon intermittente grace à un mécanis- me d'entraînement (non représenté). Une fois réceptionnées sur les rails, les palettes sont positionnées à part l'une de l'autre par quatre doigts 68 de positionnement fixés aux rails et qui sont reçus dans des fourreaux 70 fixés dans la partie inférieure de chaque palette. Quand l'élévateur 28 est complètement abaissé, la palette située dans la machine est déposée sur les rails de transfert et libère suffisamment l'élévateur pour être transférée hors de la machine et pour qu'une nouvelle palette soit présentée dans la machine par un mouvement des rails vers la droite, quand on regarde la figure 1. Quand la palette située dans la machine est amenée par l'élévateur en position haute comme montré à la figure 2, les rails sont suffisamment dégagés pour être retirés par un mouvement longitudinal vers la gauche, quand on regarde la figure 1, pour revenir à leur position de départ. Selon l'invention, les pièces 16 à usiner sont retenues et transportées par la palette de façon lâche et amovible, pour pouvoir, au moins dans des limites déterminées à l'avance, être plus ou moins décalées ou déplacées par vS791 rapport à la palette. Il est souhaitable que les pièces puissent être déplacées selon deux axes formant entre eux un angle droit et, de préférence, selon trois axes orthogo- naux, c'est-à-dire formant entre eux des angles droits. Comme montré sur la figure 3, chaque pièce est retenue de façon lâche sur la palette par deux doigts 72 de retenue et par un plot 74 de retenue (en forme de losange ou à quatre pans) montés sur la palette. Les doigts 72 de retenue sont suffi- samment écartés l'un de l'autre pour que l'extrémité côté vilebrequin d'une pièce 16 qui est une bielle soit reçue entre les doigts de retenue avec un léger jeu. Le plot 74 de retenue se loge dans l'alésage du pied de bielle; il a un diamètre plus faible que celui de l'alésage,de sorte qu'il y ait un léger jeu entre eux. Selon l'invention et comme le montrent les figures 2 et 3, une pièce à usiner est positionnée de façon précise dans chaque poste de travail de la machine, en étant saisie simultanément par un bloc supérieur 76 de positionnement, un positionneur latéral 78 et une plaque 22 de positionnement. Chaque plaque 22 et chaque bloc 76 sont montés de façon fixe sur le bâti de la machine. Le positionneur 78 a un doigt de butée fixé dans un logement 82 monté de façon fixe sur le bâti. La pièce à usiner est poussée doucement pour - entrer en contact avec le positionneur latéral 78, par un doigt 84 qui coulisse dans une direction en gros opposée, et qui est disposé dans un logement 86 monté de façon fixe sur le bâti de la machine. Le doigt 84 est poussé élastique- ment vers sa position d'extension maximale sous l'effet d'un ressort 88 de compression, placé dans un alésage inclus dans le logement. Pour guider et faciliter l'insertion de la pièce à usiner entre les positionneurs, la plaque 22, le doigt de butée 80 et le doigt mobile 84 ont respectivement des bords biseautés 90, 92 et 94. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque pièce à usiner est bloquée contre le bloc supérieur 76 par un dispositif 96 de blocage,qui est muni de préférence S 79 1 d'un doigt 98 de blocage porté par la palette. Chaque doigt 98 est monté de façon souple sur la palette et maintenu dou- cement par un fourreau 100 résilient, en caoutchouc ou en matière plastique à "mémoire élastique", logé dans un alésage 102 qui traverse la palette. De préférence, le fourreau est fixé ou collé à la fois à la palette et au doigt de blocage. Cet organe résilient fait élastiquement revenir le doigt 98 vers sa position rétractée. De préférence, les doigts de blocage sont actionnés par un mécanisme de commande porté par la machine. De préfé- rence, ce mécanisme est constitué par la même barre de com- mande et le même vérin hydraulique que ceux qui actionnent aussi l'élévateur de palettes. Comme montré sur la figure 1, les doigts de blocage de chaque paire de postes de travail latéraux sont actionnés par un poussoir vertical 104 de blocage, logé de façon à pouvoir se déplacer dans un alésage 106 du bâti. Les doigts de blocage de la paire centrale de postes de travail sont actionnés par un poussoir vertical 108 de blocage fixé à la plaque 30 de l'élévateur à palettes, pour se déplacer avec lui. Comme montré sur les figures 1 et 2, les doigts de blocage associés à chaque groupe de deux postes de travail sont actionnés par deux blocs de pression 110 disposés sur une barre d'égalisation 112 montée sur un des poussoirs 104 ou 108 de blocage. Pour assurer l'égalisation des forces appliquées aux doigts de blocage, les blocs de pression sont montés chacun sur une barre d'égalisation avec une jonction à rotule 114 et chaque barre d'égalisation est montée sur un poussoir de blocage avec une jonction à rotule 116. Les blocs, barres et poussoirs sont assemblés entre eux par des vis à chapeau 118. Chaque poussoir vertical extérieur 104 de blocage est actionné par la barre 38 au moyen d'un galet ou toucheau 46 de came fixé au poussoir vertical qui glisse dans un chemin 48 de came; ce chemin (ou gorge) comporte deux parties et 52 et se situe dans un bloc 120 logé, de façon à pouvoir se déplacer, dans un alésage 40 du bâti 24. Pour être certain 258879f que tous les doigts de blocage seront actionnés de façon à bloquer toutes les pièces de façon sûre, bien qu'elles puissent présenter des variations d'épaisseur, chaque bloc est relié à la barre 38 de commande par un accouplement à rattrapage de course. Cet accouplement est obtenu grâce au fait que chaque bloc est reçu de façon à pouvoir se déplacer dans une fente allongée ou boutonnière 122 située dans la barre 38 de commande, et est poussé doucement par un ressort 124 de compression logé dans un trou borgne 126 du bloc. Comme le montrent les figures 2 et 3, dans chaque poste de travail la pièce à usiner est également poussée et bloquée contre la plaque 22 terminale de positionnement, par deux doigts 128 de positionnement logés de façon à pou- voir se déplacer dans un alésage 130 du bâti de la machine. Comme montré à la figure 5, chaque paire de doigts 128 de blocage est poussée doucement, vers les plaques 22 d'arrêt et de positionnement par un ressort 132 de compression logé dans un trou borgne d'un arbre 134 de manoeuvre qui est lui- même logé, de façon à pouvoir se déplacer dans un alésage 136 du bâti de la machine. L'arbre est relié, par une clavette 138, à une barre 140 d'égalisation transversale d'une façon telle que cette dernière puisse pivoter; la barre comporte des portions de contact 142 logées dans des fentes 144 complé- mentaires ménagées dans les doigts de positionnement ou de de blocage. La mesure dans laquelle les doigts de blocage peuvent être déplacés est limitée par des vis d'arrêt 146 réglables, fixees au bâti. La barre 140 d'égalisation porte normalement sur ces vis quand il n'y a pas de pièce à usiner dans le poste de travail. Lorsqu'une pièce à usiner est insérée entre les positionneurs, elle porte sur les parties biseautées 148 des doigts de blocage et oblige ces derniers à se déplacer contre la poussée du ressort 132. Ceci entraîne les doigts de blocage à pousser la pièce à usiner jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec la plaque 22 de positionnement. Pour résister à la force engendrée par l'usinage de la pièce et pour s'assurer que la pièce est fermement bloquée contre la plaque 22 de positionnement, chaque paire de doigts 128 de positionnement et/ou de blocage peut être obligée de venir en contact étroit avec la pièce à usiner, par un coin 150 (figures 5 et 6), actionné par un vérin 152 (figure 1) monté sur une console 154 fixée au bâti de la machine. Chaque coin 150 estlogé, de façon à pouvoir cou- lisser, dans un alésage 156 du bâti; quand ce coin est avancé, il entre en contact avec un ergot 158 porté par l'arbre 134. Pour être certain que le coin obligera bien les doigts 128 de positionnement et de blocage à venir au contact étroit avec les pièces à usiner, malgré les varia- tions possibles de leur largeur, chaque coin est relié par un accouplement à rattrapage de course avec une plaque 160 de commande commune. Cet accouplement est réalisé par un ressort 162 de compression, logé dans l'alésage entre le coin 150 et un plongeur 164 logé de façon à pouvoir se dépla- cer dans l'alésage et fixé à la plaque. Pour tenir assemblés le plongeur, le ressort et le coin, une vis 166 à chapeau passe dans un alésage lisse à travers le plongeur et est vissée dans le coin. La plaque 160 de commande est fixée à la tige 168 du piston du vérin 152 de commande. Quand la tige de piston est en position de retrait, tous les coins sont dégagés de l'ergot auquel ils sont associés et, par conséquent, de l'arbre 134 de manoeuvre. Quand la tige de piston avance, chaque coin entre en contact avec l'ergot auquel il est asso- cié et oblige ses doigts de positionnement à entrer en contact étroit avec la pièce à usiner, qui est prise entre les doigts de positionnement et la plaque 22 d'arrêt. Quand l'usinage est terminé au poste de travail et que les doigts 128 de positionnement sont relâchés, et pour être certain que la pièce à usiner sera retirée du posi- tionnement et descendra bien avec la palette, chaque poste de travail comporte un poussoir 170 de décrochage (figure 2), logé de façon à pouvoir coulisser dans un alésage 172 du bâti. Les poussoirs de décrochage sont actionnés tous ensemble par un vérin hydraulique 174 monté sur une console 176 fixée au bâti. Chaque poussoir 170 de décrochage est relié au vérin par une tige 178 fixée par une extrémité au poussoir 170 de décrochage et par l'autre extrémité à une plaque 180 de commande commune reliée à la tige 182 du piston du vérin. La machine 10 à outils multiples synchronisés et le dispositif 12 peuvent être facilement modifiés pour rece- voir diverses pièces à usiner. Par exemple, comme montré sur les figures 7 et 8, elles peuvent être facilement modi- fiées pour usiner des trous dans des chapeaux 184 de bielle. Pour retenir de façon lâche un chapeau de bielle sur la palette, un troisième doigt 186 de retenue est monté sur la palette et, si désiré, le plot 74 de retenue à quatre pans peut être retiré. Pour décrocher le chapeau de bielle des positionneurs au poste de travail, une plaque 188 de décrochage, fourchue ou en forme générale de U, est fixée à la base du bloc ou poussoir 170 de décrochage. Pour donner de la place à la plaque de décrochage, le bloc 76 de posi- tionnement est retiré et remplacé par un bloc 190 de posi- tionnement en forme générale de T, fixé au bâti de la machine. Avec ces modifications, les opérations de transfert, de posi- tionnement, de blocage et d'usinage peuvent être exécutées sur des chapeaux de bielle au lieu de bielles. Pour faciliter la réparation et le remplacement, on peut, si on le désire, installer sur la palette des doigts de blocage faciles à démonter, au lieu des doigts 98 de blocage montés de façon définitive dans des fourreaux élas- tiques ou résilients 100 reliés ou collés aux doigts de blocage et à la palette. Comme montré à la figure 9, des montages de doigts 192 de blocage amovibles peuvent être installés sur les palettes. Chaque montage comprend un doigt 194 de blocage logé de façon à pouvoir coulisser dans un logement 196 vissé dans un taraudage 198 réalisé dans la palette. Pour faciliter l'insertion et le retrait du montage, une fente 200 appropriée au passage d'un outil est prévue dans le fond du logement. Le doigt de blocage est poussé doucement par un ressort 202 de compression logé dans le il logement et se trouve pris entre une collerette du doigt et une bague élastique 206 de retenue, montée dans une gorge du logement. Pour éviter que des corps étrangers ne pénètrent dans le logement, un joint 208 est comprimé dans un creux du sommet du logement et est en contact étroit avec le doigt de positionnement. Lorsqu'on utilise la machine 10 et le dispositif 12 de transfert et de positionnement, plusieurs pièces 16 ou 184 à usiner sont chargées sur chaque plaquette en amont de la machine. Chaque pièce à usiner est retenue de façon lache sur la palette par les doigts 72, 74 ou 72, 186 de retenue. En conséquence, les pièces à usiner peuvent être, et sont de préférence, chargées automatiquement sur la palette par des robots ou d'autres dispositifs de chargement mécani- ques. L'élévateur 28 de palettes étant dans sa position de retrait maximal, les rails 66 sont avancés(vers la droite, quand on regarde la figure 1), pour amener la palette, chargée de pièces à usiner, dans la machine 10, et sortir éventuel- lement toute palette se trouvant déjà dans la machine. La palette transférée dans la machine est montée jusqu'à la position montrée à la figure 2, par l'élévateur 28 qui est manoeuvré par la mise en service du vérin 42, lequel pousse la barre 38 de manoeuvre vers la gauche (quand on regarde la figure 1). Pendant son élévation, la palette est positionnée par le doigt 68 de positionnement qui constitue également une butée fixe pour la palette quand celle-ci arrive à la limite supérieure de sa course. Lors de la montée de la palette, chaque pièce à usiner entre en contact avec les bords biseautés 90, 92, 94 et 148 des positionneurs et des doigts 128 de blocage qui la font glisser en alignement avec les positionneurs, si bien que les pièces se placent entre ces derniers en venant en contact étroit avec eux. La pièce à usiner est poussée jusqu'au contact étroit avec les positionneurs 22 et 78 par le doigt 84 et les doigts 128 de blocage, élastiquement poussés. Lorsque la palette est complètement montée, la poursuite du mouvement de la barre 38 de manoeuvre (comme on le voit sur la figure 1) fait avancer tous les doigts 98 de blocage portés par la palette, pour bloquer chaque pièce à usiner entre les doigts de blocage et le bloc de positionnement supérieur 76 ou 190. Pour bloquer positivement chaque pièce à usiner contre sa plaque 22 de positionnement, les doigts 128 de blocage sont verrouillés par le fonctionnement du vérin 152. Ceci fait avancer les coins 150 qui entrent en contact avec les ergots 158 pour empêcher les doigts 128 de blocage de se déplacer sous l'effet de la force qui s'applique à la pièce pendant son usinage. Il en résulte que chaque pièce à usiner est positionnée avec précision, indépendamment aussi bien des autres pièces à usiner que de la palette. Dans chaque poste de travail, les forets 14 sont mis en rotation et avancés par une tête de travail (non représentée) pour percer les trous dans la pièce, à travers les douilles 20 de guidage. Quand le perçage est terminé, les forets sont rétractés par la tête de travail. Après achèvement du perçage, les doigts de blocage sont déver- rouillés ou relâchés grâce à l'action du vérin 152 qui ramène les coins 150 et les dégage des ergots 158. Pour être certain que les pièces accompagnent bien la palette quand celle- ci descend, les blocs 170 de décrochage sont poussés, par la mise en service du vérin 174, contre les pièces à usiner On relâche la force de blocage appliquée aux doigts de blocage et on abaisse la palette grâce au vérin 42 qui déplace la barre 38 de manoeuvre vers la droite (quand on regarde la figure 1). Lorsque la palette commence à descendre, les pièces à usiner sont refoulées vers le bas par les blocs 170 ou les plaques 188 de déblocage, et ces pièces se dégagent de tous les positionneurs et des doigts 128 de blocage. Quand l'élévateur est encore plus abaissé, la palette est déposée sur les rails 66 de transfert et, en fin de course vers le bas, la palette se trouve dégagée de l'élévateur. Pour trans- férer hors de la machine la palette portant les pièces usinées et pour introduire dans la machine comportant des pièces à usiner, les rails de transfert sont avancés, c'est- à-dire déplacés vers la droite quand on regarde la figure 1. La machine 10 et le dispositif 12 de positionnement sont alors prêts à commencer un nouveau cycle. Il va se soi que, sans sortir du cadre de l'inven- tion, on peut apporter diverses modifications au dispositif de transfert et de positionnement, décrit et représenté. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour transférer et positionner les pièces à usiner dans une machine destinée à réaliser la même opération d'usinage, en même temps, sur plusieurs pièces à usiner, dispositif (12), caractérisé en ce qu'il comprend au moins une palette (26) conçue et agencée pour recevoir et transporter en les maintenant à une distance mutuelle fixe, plusieurs pièces (16) sensiblement identiques à usiner; au moins un organe (72, 74) de retenue porté par la palette (26) pour chaque pièce (16) à usiner qu'elle reçoit, chaque organe (72,74; 186) de retenue étant conçu et agencé pour recevoir une pièce (16) à usiner et lui permettre de se déplacer, dans des limites déterminées à l'avance, dans au moins deux directions formant entre elles un angle droit relativement à la palette (26); au moins un organe (76, 78, 22) de positionnement pour chaque pièce (16) transportée par la palette (26), chacun de ces organes de positionnement étant porté par la machine (10), conçu et agencé en vue de positionner avec précision une pièce (16) dans la machine (10), indépendamment de toutes les autres pièces (16) à usiner et de la palette (26), de sorte que l'opération d'usinage puisse être exécutée sur chacune des pièces (16) à usiner; un élévateur (28) porté par la machine (10), conçu et agencé pour déplacer toutes les pièces (16) portées par la palette (26) vers une première position o chaque pièce (16) entre en contact avec au moins un desdits organes de positionnement portés par la machine (10), puis vers une seconde position située à une certaine distance de la première, et o toutes les pièces (16) sont dégagées de tous les organes de posi- tionnement qui leur sont associés et sont réceptionnées sur la palette (26) par les organes (72, 74; 186) de retenue portés par la palette (26). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend aussi un mécanisme (66) de transfert qui fait avancer les palettes (26) par intermittence dans la machine (10). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble élévateur (28) est un élévateur de palettes porté par la machine (10), situé sous une palette (26) lorsque celle-ci est admise dans la machine (10), conçu et agencé pour se déplacer vers une première position dans laquelle il met chaque pièce (16) à usiner, transportée par -la palette (26), en contact avec au moins un positionneur (68,76,78,22) de pièces (16) à usiner, qui lui est associé et qui est porté par la machine (10), puis vers une seconde position o toutes les pièces (16) sont dégagées de tous les organes de positionnement portés par la machine et sont réceptionnées par des organes (72,74; 186) de retenue portés par la palette (26). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend en plus au moins un doigt (98) de blocage associé à chaque pièce (16) à usiner et porté par la palette (26), chacun de ces doigts (98) de blocage pouvant se déplacer jusqu'à une position d'extension maximale, pour amener la pièce (16) qui lui est associée en position de blocage ferme avec au moins un des organes (76, 190) de blocage portés par la machine (10) et vers une position de rétraction pour relâcher ce blocage; et au moins un organe (42) de commande de blocage porté par la machine (10), situé sous la palette (26) quand celle-ci est admise dans la machine (10), conçu et agencé pour, étant actionné, faire se déplacer ces doigts de blocage vers leur position d'extension maximale. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend aussi un mécanisme (66) de transfert conçu et agencé pour faire avancer une palette (26) par intermittence dans la machine (10) et en ce que l'élévateur (28) est conçu et agencé pour dégager la palette (26) du mécanisme (66) de transfert quand l'élévateur (28) est dans sa première position et pour déposer la palette (26) sur le mécanisme (66) de transfert lorsque l'élévateur (28) se déplace vers sa seconde position et pour libérer la palette (26) lorsque l'élévateur (28) se trouve dans sa seconde posi- tion. 6. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend aussi au moins un organe (84,128) de blocage associé avec chaque pièce (10) à usiner, porté par la machine, Plastiquement poussé vers un organe (78) associé de positionnement, conçu et agencé pour pousser une pièce (16) à usiner quand elle est réceptionnée par un tel organe (78) de positionnement et pour la bloquer contre cet organe de positionnement. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe (150) de verrouillage dont le fonctionnement est associé à celui de chaque organe (128) de blocage, conçu et agencé pour verrouiller et déverrouiller chacun de ces organes de blocage quand une pièce (16) à usi- ner est réceptionnée entre cet organe (128) de blocage et l'organe de positionnement associé. 8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des organes de sollicitation élastique associés avec chaque organe de blocage, conçus et agencés pour faire élastiquement revenir le doigt (98) de blocage qui leur est associé vers sa position rétractée. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de sollicitation élastique est ou comprend un ressort. 10. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que l'organe de sollicitation élastique est ou comprend un bloc (100) de matériau plastique ou à base de caoutchouc, doté d'une "mémoire élastique".