FR 2589454 A1 19870507 FR 8614894 A 19861027 La présente invention concerne un mécanisme d'entraî- nement de papier pour une imprimante. On utilise habituellement des imprimantes de grande taille, équipées d'un mécanisme de chargement automatique, en tant que dispositifs de sortie de machines de traitement de texte ou de machines analogues. Dans un tel mécanisme de char- gement automatique, on utilise un levier de manoeuvre faisant saillie vers l'extérieur pour séparer un rouleau de pression de papier par rapport à un rouleau d'appui, et on appuie en- suite sur un bouton-poussoir pour faire démarrer un moteur d'entraînement de papier, de façon qu'une feuille de papier soit automatiquement introduite. Dans un autre exemple de mé- canismes d'entraînement de papier, on utilise des mécanismes d'entrainement à friction ayant une structure dans laquelle un ressort est fixé à un châssis d'une imprimante et un rouleau presseur est maintenu par le ressort, ou bien une structure dans laquelle un rouleau presseur est pressé par un ressort fixé sur une plaque inférieure d'une imprimante. Dans de tels mécanismes de chargement automatique et de tels mécanismes d'entraînement de papier à friction de l'art antérieur, les opérations à accomplir sont complexes du fait qu'on doit actionner à la fois le levier de manoeuvre et le bouton-poussoir. En outre, au moment de l'introduction comme au moment de l'avance du papier d'impression, la force élasti- que avec laquelle le rouleau presseur est appliqué contre le rouleau d'appui est toujours si forte qu'il n'est pas facile d'introduire le papier entre le rouleau d'appui et le rouleau presseur, même si le bord avant du papier d'impression est venu en contact avec le rouleau presseur. Il n'est donc pas facile de mettre en place le papier d'impression. En outre, lorsque le papier d'impression est entraîné par un dispositif de traction à picots ou un dispositif analogue, il est nécessaire de pré- voir un mécanisme séparé pour écarter un rouleau presseur par rapport à un rouleau d'appui, contre l'action d'un ressort, ce qui conduit à une structure complexe. Un but de l'invention est de procurer un mécanisme d'entraînement de papier pour une imprimante, permettant d'in- troduire automatiquement une feuille de papier d'impression par une opération simple. Un autre but de l'invention est de procurer un mé- canisme d'entraînement de papier pour une imprimante, permet- tant d'introduire de façon sure une feuille de papier d'im- pression entre un rouleau d'appui et un rouleau presseur. Un but supplémentaire de l'invention est de procurer un mécanisme d'entraînement de papier pour une imprimante, permettant de corriger aisément l'introduction d'une feuille de papier d'impression, dans le cas o la feuille de papier d'impression est introduite de façon incorrecte, par exemple en biais. Un autre but encore de l'invention est de procurer un mécanisme d'entraînement de papier pour une imprimante per- mettant d'appliquer une force de traction appropriée à une feuille de papier d'impression, même dans le cas de l'entrai- nement par un dispositif de traction. L'invention est caractérisée par le fait qu'un bou- ton est accouplé à une extrémité en saillie vers l'extérieur d'un palier de rouleau d'appui comportant une came, et en ce qu'un levier de pression pour le papier peut pivoter sur une barre d'accouplement pouvant suivre la rotation de la came, pour faire ainsi en sorte qu'un rouleau de pression de papier vienne en contact avec un rouleau d'appui ou soit dégagé de ce dernier. En outre, un interrupteur pour un moteur d'en- traînement de papier est actionné par une surface de came de manoeuvre d'interrupteur qui est formée sur la came. Un levier de galet de came porte un galet de came conçu de façon à sui- vre sélectivement des première, seconde et troisième surfaces de came de positionnement, qui sont formées sur la came et qui ont des rayons mutuellement différents, de façon que le levier de galet de came puisse se déplacer pour venir dans une posi- tion sélectionnée parmi trois positions de pivotement. Le le- vier de galet de came est fixé à un arbre de support qui est monté de façon tournante. Un bras de support est fixé à l'ar- bre de support et il pivote de façon à se déplacer en corres- pondance avec les trois positions de pivotement du levier de galet de came. Un élément de réception de rouleau est accou- plé à l'une de ses parties d'extrémité au bras de support, et un rouleau presseur destiné à appliquer une friction à la feuille de papier d'enregistrement est monté à l'autre partie d'extrémité de l'élément de réception de rouleau. Un ressort de traction est tendu entre le bras de support et l'élément de réception de rouleau, et une saillie ainsi qu'un élément de réception de saillie sont respectivement formés sur le bras de support et sur l'élément de réception de rouleau. La saillie et l'élément de réception de saillie sont respective- ment positionnés en une position légèrement écartée d'une li- gne d'action de la force élastique du ressort de traction, en direction d'une partie d'accouplement entre le bras de sup- port et l'élément de réception de rouleau. La force qui ap- plique le rouleau presseur contre le rouleau d'appui peut ainsi être changée en correspondance avec les trois positions de pivotement du levier de galet de came et du bras de sup- port, qu'on peut sélectionner en tournant le bouton. Par conséquent, en introduisant la feuille de pa- pier d'impression, par la seule opération consistant à tour- ner le bouton, on fait tourner la came de façon que le rou- leau de pression du papier se sépare du rouleau d'appui et, simultanément, la surface de came que suit le galet de came passe de la première surface de came de positionnement à la seconde surface de came de positionnement, ce qui ferme l'in- terrupteur du moteur d'entraînement du papier. Si on tourne davantage le bouton, la surface de came suivie par le galet de came passe de la seconde surface de came de positionnement à la troisième surface de came de positionnement, ce qui fait que le bras de support pivote, le point de pivotement de l'élément de réception de rouleau, faisant intervenir le bras de support, est changé,le moment de rotation par rapport au point de pivotement est change, et la force qui applique le rouleau presseur contre le rouleau d'appui est changée. Au- trement dit, lorsque le galet de came suit la première sur- face de came de positionnement, le rouleau de pression du papier est appliqué de façon élastique contre le rouleau d'appui, l'interrupteur est simultanément ouvert, et le rou- leau presseur est également appliqué de façon élastique con- tre le rouleau d'appui, avec une force d'application élevée. Lorsque le galet de came suit la seconde surface de came de positionnement, l'interrupteur est fermé et le rouleau pres- seur est appliqué de façon élastique contre le rouleau d'ap- pui avec une force d'application moyenne. Lorsque le galet de came suit la troisième surface de positionnement, l'in- terrupteur est maintenu fermé et le rouleau presseur est ap- pliqué de façon élastique contre le rouleau d'appui avec une force d'application faible. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexes sur lesquels: Les figures 1 à 3 sont des coupes selon une ligne I-I de la figure 7, destinées à expliquer le fonctionnement d'un mode de réalisation de l'invention; Les figures 4 à 6 sont des coupes selon une ligne IV-IV de la figure 7, destinées à expliquer le fonctionne- ment du mode de réalisation; et La figure 7 est une vue en plan partiellement ar- rachée du mode de réalisation. Sur les figures 1, 4 et 7, un rouleau d'appui 1 est conçu pour être entrainé en rotation pour l'entraînement du papier, et un rouleau presseur 2 (figure 4) est appliqué de façon élastique contre le rouleau d'appui 1. Pour la mise en place du papier, on fait passer une feuille de papier d'impression P entre le rouleau d'appui 1 et le rouleau presseur 2. Un axe la du rouleau d'appui 1 traverse de façon tournante un palier de rouleau d'appui 3 (figures 1 et 7), qui est supporté de façon tournante par un châssis 4 d'une imprimante. Le palier de rouleau d'appui 3 comporte un bou- ton 5 (figure 7) qui lui est fixé au niveau de son extrémité en saillie vers l'extérieur, et il comporte une came 31 dans sa partie intermédiaire. Une fente 31a est formée dans une surface latérale de la came 31, et cette came 31 comporte une surface de came qui comprend une première partie de sur- - face de came de positionnement 31b, une seconde partie de surface de came de positionnement 31c et une troisième par- tie de surface de came de positionnement 31d qui ont des rayons mutuellement différents. La surface de came comprend en outre une partie de surface de came de manoeuvre d'in- terrupteur 31e. Un levier de pression du papier, 6, est fixé de façon tournante sur un axe 7 qui est monté sur le châssis 4. Un rouleau de pression du papier 8a, destiné à appliquer une friction à la feuille de papier d'impression P au cours de l'entraînement de la feuille de papier P dans un mode d'entraînement par friction, est monté de façon tournante sur un axe 8 qui est supporté à une extrémité par le levier de pression du papier, 6. Une extrémité d'une barre d'accouple- ment 10 est fixée de façon tournante à l'autre extrémité du levier de pression du papier, 6, par l'intermédiaire d'un axe d'accouplement 9. Un ergot 10a est formé en saillie sur la barre d'accouplement 10, à l'autre extrémité de cette derniè- re, et il est introduit dans la fente 31a pour suivre la ro- tation de la came 31. Un ressort de traction 11 est tendu en- tre le levier de pression du papier, 6, et le châssis 4 (fi- gure 7), et un autre ressort de traction 12 est tendu entre la barre d'accouplement 10 et le châssis 4 (figure 1). Un in- terrupteur 13 pour un moteur d'entraînement du papier (non représenté) est disposé sous la came 31 et lorsqu'un élément de manoeuvre 13a de l'interrupteur 13 est enfoncé par la par- tie de surface de came de manoeuvre d'interrupteur 31e, l'in- terrupteur est fermé. Un plateau 14 est conçu de façon à sou- lever une partie d'extrémité de la barre d'accouplement 10, du côté de l'ergot 10a. Un arbre de support 15 est disposé parallèlement au rouleau d'appui 1 et il est supporté de fa- çon tournante par le châssis 4. Une première partie d'extré- mité d'un levier 16 est fixée à la partie d'extrémité de l'arbre de support 15, de façon que le levier 16 puisse pivo- ter à sa première extrémité. Un galet de came 16a est monté de façon tournante à l'autre extrémité du levier 16, de façon à pouvoir suivre la rotation de la came 31, pour provoquer ainsi respectivement le pivotement du levier 16 et la rota- tion de l'arbre de support 15. Un bras de support 17 est fixé à l'arbre de support (voir la figure 7). Le bras de support 17 s'étend, en une seule pièce, à partir d'un bossage 17a qui est ajusté sur l'arbre de support 15, et il comporte à son autre bout une tige d'accouplement 17b qui est formée en une seule pièce avec le reste du bras de support. Une saillie 17c est formée dans une partie du bossage 17a (figure 4). Un élément d'ac- crochage de ressort 17d est formé sur le bras de support 17, en une seule pièce avec le reste de ce dernier, en une posi- tion légèrement plus proche du rouleau d'appui 1 que la saillie 17c. Un élément de réception de rouleau 18 est ac- couplé au bras de support 17. Ainsi, le rouleau presseur 2 est supporté de façon tournante dans une partie d'extrémité de l'élément de réception de rouleau 18, de façon à être en contact élastique avec le rouleau d'appui 1. Une encoche d'accouplement 18a est formée dans l'autre partie d'extrémité de l'élément de réception de rouleau 18, de façon que la tige d'accouplement 17b pénètre dans l'encoche d'accouplement 18a en pouvant tourner et se déplacer dans cette dernière. Une partie pliée verticale 18b est respectivement formée dans chacun des côtés opposés de l'élément de réception de rouleau 18, et un élément de réception de saillie 18c est établi avec une forme concave dans la partie pliée verticale 18b, de fa- çori que la saillie 17c puisse venir en contact avec cet élé- ment. Un élément d'accrochage de ressort 18d est formé sur l'1élément de réception de rouleau 18, et un ressort de trac- tion 19 est tendu entre l'élément d'accrochage de ressort 18d et l'élément d'accrochage de ressort 17d du bras de sup- port 17. Comme le montre la figure 6, le bras de support 17 ne pivote que dans une certaine plage angulaire, depuis une position rétractée dans laquelle le bras de support 17 est déplacé de façon pivotante dans la direction opposée à l'élé- ment de réception de rouleau 18, jusqu'à une position avancée (voir la figure 4), dans laquelle le bras de support 17 est déplacé de façon pivotante vers l'élément de réception de rouleau 18, sous l'effet de la rotation de l'arbre de support 15, à cause du pivotement du levier 16. Un bouton 20 permet- tant de faire tourner l'axe la du rouleau d'appui 1 est fixé à un bout de l'axe la, comme le montre la figure 7. Dans l'opération d'introduction de papier, lors- qu'on tourne le bouton 5 en sens inverse d'horloge, après que la feuille de papier d'impression P a été introduite entre le rouleau d'appui 1 et le rouleau presseur 2,le palier de rou- leau d'appui 3 tourne en sens inverse d'horloge, et la came 31 tourne en sens inverse d'horloge, ce qui fait que l'ergot a qui est introduit dans la partie d'accouplement de la fente 31a, comme le montre la figure 1, suit la came 31 pour atteindre une position telle que celle représentée sur la fi- gure 2. Lorsque la came 31 tourne, la barre d'accouplement 10 est déplacée par l'ergot 10a, le levier de pression du pa- pier, 6, pivote en sens inverse d'horloge pour faire monter l'axe du rouleau de pression du papier, 8, et le rouleau de pression du papier, 8a, se sépare du rouleau d'appui 1. Dans la position de la figure 2, une partie d'extrémité de la bar- re d'accouplement 10, sur laquelle est formée l'ergot 10a, est soulevée par le plateau 14, ce qui fait que l'ergot 10a se dégage de la partie d'accouplement de la fente 31a, pour passer dans une partie de coulissement, ce qui fait que l'er- got 10a ne peut ensuite plus suivre la rotation de la came 31. En outre, dans la position de la figure 2, la partie de surface de came de manoeuvre d'interrupteur 31e de la came 31 exerce une force dirigée vers le bas sur l'élément de manoeu- vre 13a de l'interrupteur 13, pour fermer cet interrupteur, ce qui fait que le moteur d'ellntraînement de papier démarre et la feuille de papier d'impression P est introduite. Lorsqu'une durée prédéterminée s'est écoulée après que le bord avant de la feuille de papier d'impression P est passé devant un cap- teur du type à réflexion (non représenté), le moteur d'entrai- nement de papier est arrêté et la feuille de papier d'impres- sion P est placée à une position prédéterminée. Comme le montre la figure 1, lorsque le galet de came 16a est appliqué de façon élastique contre la première partie de surface de came de positionnement 31b de la came 31, l'arbre de support 15 est dans la position représentée sur la figure 4. A ce moment, le bras de support 17 est dans sa posi- tion avancée et l'élément de réception de rouleau 18 est pous- sé vers l'avant, en direction de sa position avancée, par le bras de support 17 et par l'intermédiaire de la partie d'ac- couplement de celui-ci, ce qui fait que la saillie 17c et l'élément de réception de saillie 18c sont mutuellement sépa- rés pour allonger le ressort de traction 19. Par conséquent, les moyens destinés à accoupler la tige d'accouplement 17b et l'encoche d'accouplement 18a forment un point de pivotement pour le mouvement du rouleau presseur 2, et ce point de pivo- tement est très éloigné d'une ligne d'action de la force du ressort, c'est-à-dire d'une ligne reliant les éléments d'ac- crochage de ressort 17d et 18d, ce qui fait que le rouleau presseur 2 est appliqué de façon élastique contre le rouleau d'appui 1, avec une force d'application élevée. Comme le montre la figure 2, lorsque le galet de came 16a est appliqué de façon élastique contre la seconde partie de surface de came de positionnement 31c, l'arbre de support 15 tourne légèrement en sens inverse d'horloge à par- tir de la position représentée sur la figure 4, comme on le voit sur la figure 5. A ce moment, les moyens d'accouplement constitués par la tige d'accouplement 17b et l'encoche d'ac- couplement 18a sont légèrement rétractés par rapport à la po- sition représentée sur la figure 4, et le rouleau presseur 2 est également légèremen-- rétracté, mais la saillie 17c et l'élément de réception de saillie 18c sont légèrement écartés l'un de l'autre, ce qui fait que la force élastique du res- sort de traction 19 s'exerce sur le rouleau d'appui 1 par l'intermédiaire du rouleau presseur 2 avec les moyens d'ac- couplement précités en tant que point de pivotement, ce qui a pour effet d'appliquer de façon élastique le rouleau presseur 2 contre le rouleau d'appui 1 avec une force d'application suffisamment grande, bien que légèrement plus faible que cel- le qui s'exerce dans la position représentée sur la figure 4. Comme décrit ci-dessus, la feuille de papier d'im- pression P est introduite entre le rouleau d'appui 1 et le rouleau presseur 2 dans la position représentée sur les fi- gures 2 et 5. Cependant, dans le cas o la feuille de papier d'impression est introduite de façon incorrecte, par exemple en biais, on tourne davantage le bouton 5 en sens inverse d'horloge, afin de corriger la position de la feuille de pa- pier d'impression. Lorsque la came 31 vient dans la position qui est représentée sur la figure 3, la barre d'accouplement ne se déplace pas avec la came 31, du fait que l'ergot 10a coulisse dans la partie de coulissement de la fente 31a, ce qui fait que la position du levier de pression du papier, 6, n'est pas changée. Cependant, du fait que le galet de came 16a est appliqué de façon élastique contre la troisième par- tie de surface de came de positionnement 31d, l'arbre de sup- port 15 tourne davantage en sens inverse d'horloge, jusqu'à la position qui est représentée sur la figure 6. A ce moment, le bras de support 17 est dans la position rétractée, et l'élément de réception de saillie 18c est amené en contact avec la saillie 17c par la force élastique du ressort de trac- tion 19, et l'élément de réception de rouleau 18 est maintenu avec la position de contact en tant que point de pivotement. Du fait qu'à ce moment le point de pivotement est extrêmement proche de la ligne d'action de laforce élastique du ressort de traction 19, le rouleau presseur 2 est appliqué de façon élas- tique contre le rouleau d'appui 1 avec une force d'application faible. Dans cette position, le rouleau presseur 2 est rétrac- té davantage que dans la position représentée sur la figure 5. Par conséquent, si on tourne le bouton 5, l'état qui est re- présenté sur a figure 5 fait place à celui qui est représenté sur la figure 6, et on corrige une position en biais ou autre de la feuille de papier d'impression P, de façon que la feuil- le de papier d'impression placée dans une position correcte puisse être serrée entre le rouleau d'appui 1 et le rouleau presseur 2. L'interrupteur 13 est également fermé dans l'état reprsentr sur les figures 3 et - et, par conséquent, si. l'état retourne à celui qui est représenté sur les figures 2 et 5, pour augmenter la force d'application qui agit sur le rouleau presseur, la feuille de papier d'enregistrement P dans l'orientation correcte peut être amenée à une position prédé- terminée par l'action du moteur d'entraînement du papier. Lorsque l'impression est effectuée après que la feuille de papier d'impression P a été mise en place, l'état retourne à celui qui est représenté sur les figures 1 et 4, dans lequel le levier de pression du papier, 6, est ramené à sa position d'origine, le rouleau de pression du papier, 8a, est appliqué de façon élastique contre le rouleau d'appui 1, avec-La-feutile de papier d'impression P intercalée entre ces rouleaux, et le rouleau presseur 2 est également appliqué de façon élastique contre le rouleau d'appui 1 par une force d'application élevée, avec la feuille de papier d'impression P intercalée entre ces rouleaux, de façon que cette feuille soit entraînée par friction tout en étant imprimée, grâce à l'ac- tion du moteur d'entrainement de papier. - 11 Lorsque la feuille de papier d'impression P est im- primée avec entraînement par un dispositif de traction, si on fait passer l'état à celui qui est représenté sur les figures 3 et 6, le rouleau presseur 2 est appliqué de façon élastique D contre le rouleau d'appui 1 avec une force d'application fai- ble, avec la feuille de papier d'impression P intercalée en- tre ces rouleaux, ce qui fait qu'une force de traction appro- priée est appliquée a la feuille de papier d'impression, per- mettant ainsi d'effectuer une impression nette. Conformément à l'invention2 la seule operation con- sistant à tourner le bouton qui est accouplé au palier du couleau d'appui sépare le rouleau de pression du papier par rapport au rouleau d'appui et ferme simultanément l'interrup- teur du moteur destiné à l'entraînement du papier d'impres- sion, ce qui fait que le papier d'impression peut être intro- duit automatiquement avec une structure simplifiée ainsi qu'avec de meilleures caractéristiques de fonctionnement. Lorsque le papier d'impression est introduit en biais ou d'une manière décalée, il suffit de tourner davantage le bou- ton pour diminuer la force d'application qui agit sur le rou- leau presseur, et la feuille de papier d'enregistrement peut être introduite de façon sûre dans sa position corrigée entre le rouleau d'appui et le rouleau presseur, ce qui permet de réaliser de façon sure l'opération d'introduction automatique de].a feuille de papier d'impression. En outre, lorsque la feuille de papier d'impression est entraînée par un mécanisme de traction, une force d'application faible appropriée est appliquée au rouleau presseur, pour appliquer ce dernier con- tre le rouleau d'appui, ce qui permet de maintenir une force de traction appropriée sur la feuille de papier d'impression, pour donner une impression nette. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et representé, sans sortir du cadre de l'invention. 12 2589454 REVENDICATION Mécanisme d'entraînement de papier pour une im- primante, caractérisé en ce qu'il comprend: un rouleau d'appui (1) qui est entratné de façon à tourner en en- trainant une feuille de papier (P); un rouleau pres- seur (2) qui est sollicité de façon à venir en contact de façon élastique avec le rouleau d'appui {1); un palier de rouleau d'appui (3) destiné a supporter de façon tour- nante le rouleau d'appui (1), ce palier de rouleau d'appui (3) étant conçu de façon qu'on puisse le faire tourner en tournant un bouton fixé à une ex- trémité en saillie vers l'extérieur du palier de rou- leau d'appui (3), et ce palier comportant une came (31); un levier de pression du papier (6) qui est monté de façon tournante de manière à supporter un rouleau de pression du papier (8a); un levier d'accouplement (10) destiné à déplacer de façon pivotante le levier de pression du papier (6), sous l'effet de la rotation de la came (31); un levier de galet (16) de came fixé sur un arbre de support (15) tournant et comportant à sa partie d'extrémité un galet de came (16a) qui peut venir en contact avec une surface de came appartenant à la came; un bras de support (17) fixé sur l'arbre de support (15) de façon à se déplacer de façon pivo- tante sous l'effet de la rotation de l'arbre de support; un élément de réception de rouleau (18) destiné à supporter, par l'une de ses parties d'ex- trémité, le rouleau presseur (2); des moyens d'accou- plement destinés à accoupler de façon tournante et mo- bile une partie d'extrémité du bras de support (17) et l'autre partie d'extrémité de l'élément de réception de rouleau (18); un ressort de traction (19) tendu entre le bras de support (17) et l'élément de réception de rouleau (18); une saillie (17c) et un élément de réception de saillie (18c) formés respectivement sur 13 2589454 le bras de support (17) et l'élément-de réception de rouleau (18), cette saillie (17c) et cet élément de réception de saillie (18c)étant disposés en une posi- tion légèrement écartée d'une ligne d'action d'une force élastique du ressort de traction (19), dirigée vers les moyens d'accouplement; et la surface de came de la came (31) comprenant des première, seconde et troisième parties de surface de came de positionne- ment (31b, 31c, 31d) qui ont des rayons mutuellement différents, le galet de came (16a) suivant sélective- ment les première, seconde et troisième parties de sur- face de came de positionnement (31b,31c,31d), pour dé- placer le levier de galet de came (16) de façon à l'amener dans une position sélectionnée parmi trois positions en rotation, la surface de came comprenant en outre une partie de surface de came de manoeuvre d'interrupteur (31e) destinée à ouvrir et à fermer un interrupteur (13) d'un moteur d'entraînement de papier.