FR 2597014 A1 19871016 FR 8705092 A 19870410 La présente invention est relative à un appareil de mise en place d'organes de fixation, et en particulier à un tel appareil présentant une ouverture dans laquelle est insérée une partie de l'organe de fixation à mettre en place. Dans le passé, de tels appareils, par exemple pour la mise en place de rivets à tige de rupture, étaient normalement tenus à la main par un opérateur qui introduisait les organes de fixation à la main, mais 10 il y a maintenant un besoin d'appareils de ce genre opérant cycliquement et sans contrôle direct d'un opérateur, pour mettre en place une série d'organes de fixation de façon automatique, l'un après l'autre. Un tel appareil est normalement conçu pour fournir successive15 ment de nouveaux organes de fixation à la tête de mise en place, et pour en retirer les parties brisées de ces organes de fixation. Pour que la marche automatique se déroule sans bourrage dû, par exemple, à un défaut dans l'alimentation de la tête, en organes de fixation 20 neufs, ou à une évacuation imparfaite ou incomplète des parties brisées, il faut que le fonctionnement correct des différentes parties de l'appareil soit commandé et contrôlé de façon automatique. La présente invention a pour but de faciliter 25 ces opérations. En conséquence, l'invention fournit un appareil de mise en place d'organes de fixation dont une partie est brisée à la mise en place, cet appareil comprenant: - des moyens pour mettre en place un organe 5 de fixation et produire, par suite, une partie brisée; - des moyens de transport pour évacuer ladite partie brisée hors des moyens de mise en place; et - des moyens de détection pour détecter le moment o la partie brisée a atteint un endroit prédé10 terminé au cours de son déplacement, le long des moyens de transport. De préférence, ledit endroit prédéterminé est un endroit o la partie brisée a achevé ou presque achevé son déplacement le long des moyens de transport. 15 De préférence, les moyens de transport déchargent les parties brisées dans un réceptacle, et ledit endroit prédéterminé est à proximité de ce réceptacle. De préférence, lesdits moyens de transport comprennent un tube rigide ou souple, et avantageuse20 ment les moyens de détection précités comprennent un capteur de proximité placé adjacent à ce tube. Quand l'appareil est prévu pour fonctionner cycliquement pour mettre en place successivement une série d'organes de fixation, il comprend de préférence ne des moyens de commande capables/de permettre au fonctionnement cyclique de l'appareil de continuer pour mettre en place un nouvel organe de fixation, que si les moyens de détection d'une partie brisée ont détecté la présence, audit endroit prédéterminé, de la partie brisée de 30 l'organe de fixation précédemment mis en place. On va décrire maintenant une modalité spécifique de l'invention à l'aide d'un exemple, non limitatif, se référant aux dessins, parmi lesquels: Figure 1 est une vue schématique d'une instal35 lation automatique de mise en place de rivets en aveugle, sans l'invention. Figure 2 est une coupe axiale de la partie avant de la tête de mise en place. Figure 3 est une vue en bout de la tête de mise en place selon la ligne 3-3 de la figure 2. Figure 4 est un diagramme de blocs schématique d'un système comprenant l'invention. Figure 5 est une vue de dessus d'une partie de l'appareil. En se rapportant tout d'abord à la figure 1, 10 un système de mise en place automatique et répétitive de rivets à tige de rupture pour rivetage en aveugle comprend un appareil de mise en place 11 monté dans un châssis rigide 12, et actionné et commandé par des moyens pneumatiques et hydropneumatiques. Il comprend dans ce but une source de pression pneumatique 13, un., cwenecontrôleur de séquence électronique-pneumatique 14, fun rateur de dépression 20 et un réceptacle à tiges de rivet 15, un multiplicateur pneumatique/hydraulique 16 pour alimenter la tête de mise en place de rivets, à commande hydraulique, un bol d'alimentation en rivets 17 et un alimenteur en rivets un-à-un 18. Les unites 11, 16, 18 et 20 sont reliées au contrôleur de séquence 14, qui les commande de façon à faire parvenir, à l'appareil de mise en place 11, des rivets un par un, et à commander l'opération de la façon qu'on va décrire. Le contrôleur 14 comprend une unité logique électronique programmable 14a et un ensemble de valve pneumatique 14b (figure 4). L'appareil de mise en place 11 comprend une tête de mise en place 19, mobile à va-et-vient. De nouveaux rivets sont fournis un à la fois devant cette tête, quand elle est en position de recul, grâce à des moyens d'alimentation en rivets, qui comprennent un organe porteur de rivets 21, mobile transversalement 35 sur une glissière 22 actionnée, grâce à un renvoi de Dy 5 O 14 sonnette 23, par un verin pneumaLique à double effet 24, commandé par le contrôleur de séquence 14. Les nouveaux rivets provenant de l'alimenteur un-al 18 sont envoyés par soufflage, l'un après l'autre, dans un tube d'alimentation 25. Depuis l'extrémité avant de celui-ci, l'organe porteur 21 transfère les rivets, individuellement jusqu'à une position de prise, en avant de la tête de mise en place 19. Cette dernière est mie à va-et-vient par un vérin pneumatique à double effet 10 26, commandé par le contrôleur de séquence 14, La t3te 19 contient elle-même un vérin hydraulique, alimenté à travers un conduit hydraulique 27, par le multiplicateur 16, lequel est commandé Dar le contrôleur tIe squence 14. Quand le vérin de la tête est actionné, il pousse 15 les mâchoires 38 (figure 2) à l'intérieur de la te jusqu'à ce qu'elles agrippent la tige 36 du rivet et la tirent, déformant ainsi le corps de rivet. Une fois que chaque rivet 32 a été mis en place dans un trou tel que 20 d'une pièce à traiter 29, 20 la partie de la tige qui a été saisie et tirée par les mâchoires 38 est rompue et séparée du reste du rivet, puis elle est relâchée par les mâchoires et se déplace vers l'arrière, jusqu'à un tube d'extraction de tiges 31, qui l'envoie au réceptacle à tiges 15 grâce à l'aspira25 tion engendrée par le générateur de dépression 20. La partie avant de la tête de mise en place est visible aux figures 2 et 3, et comprend un corps cylindrique 33 qui porte à son extrémité avant une enclume annulaire 34, en acier, qui présente une ouver30 ture centrale 35, dans laquelle sont insérées les tiges 36 des rivets 32 successifs. La tige 36 est à peu près ajustée à l'ouverture 35, et la dépression qui est appliquée à cette ouverture à travers le réceptacle à tiges 15, le tube d'extraction de tiges 31 et un passage axial 37 traversant la tête, aide a retenir le rivet contre l'enclume jusqu'à ce qu'il soit mis en place. Après qu'un rivet a été mis en place, un autre rivet est acheminé jusqu'à la tête par les moyens d'alimentation. L'utilisation d'un séquenceur électroniquepneumatique tel que 14 pour commander automatiquement les divers éléments du système est facile à comprendre et ne sera pas décrit de façon plus détaillée. On supposera, dans ce qui suit, que le fonctionnement des 10 divers éléments du système, et de l'appareil de mise en place 11 en particulier, est commandé au moment convenable par le séquenceur 14. Le système de mise en place est conçu pour opérer cycliquement en mettant en place les rivets l'un après l'autre. Chaque cycle peut être commandé par un signal convenable envoyé au contrôleur de séquence 14. Comme on l'a expliqué plus haut, pour un fonctionnement correct et sûr du système, il faut que ce fonctionnement ne puisse aborder l'étape suivante 20 que lorsque l'étape précédente est achevée. Sinon le fonctionnement doit s'arrêter immédiatement. De même, l'appareil de mise en place de rivets ne peut commencer la mise en place d'un rivet que lorsque la mise en place du rivet précédent est terminée. Comme, lorsque 25 la mise en place d'un rivet est terminée, la tige se brise et est transportée hors de la tête 19, le long du tube 31, jusque dans le réceptacle 15, la détection de la présence d'une tige brisée à un endroit situé le long de ce tube indique que la mise en place d'un rivet 30 est terminée. On va décrire maintenant les moyens pour détecter la présence d'une tige, en se référant aux figures 4 et 5. Le réceptacle 15 comprend un récipient métal35 lique 39 avec une paroi latérale amovible 41 pour l'enlèvement des tiges. Cette paroi ferme le récipient de telle façon que l'air ne peut y entrer. Le tube d'extraction de tiges 31 (qui est formé d'un tuyau flexible en matière plastique) pénètre dans la face opposée du récipient à travers un manchon d'accouplement 42. Le générateur de dépression 20 est du type à venturi, il est alimenté en air comprimé par un tube d'alimentation 43. Le côté "vide" du générateur est reliéà l'intérieur du réceptacle 15 par une connexion rigide 44. Le générateur 20 marche de façon continue et aspire l'air du réceptacle 15 et du tube d'extraction de tiges 31. L'autre extrémité du tube 31 est reliée au passage 37 qui traverse la tête de mise en place 19, 15 et par suite, à l'ouverture 35. La détection du fait qu'une tige brisée s'est déplacée dans le tube d'extraction 31 jusqu'à un emplacement choisi à l'avance 58 est opérée à l'aide d'un capteur de proximité 48. Dans l'appareil représenté à 20 titre d'exemple, il s'agit d'un capteur inductif, qui détecte la présence de métal par un changement d'inductance électromagnétique. L'emplacement 58 du capteur 48 se trouve à proximité du réceptacle 15. Le capteur est maintenu par un support 49 qui est traversé par le tube 25 31, si bien que le capteur est en appui contre le tube. Le support 49 est monté sur le connecteur 42. Lorsqu'une tige brisée 36a passe à l'emplacement 58 devant le capteur 48, ce dernier émet un signal électrique. Comme la tige se déplace à grande vitesse dans le tube, le capteur n'est actionné que pendant un temps très court, si bien que le signal émis est insuffisant pour actionner le contrôleurde séquence électronique-pneumatique 14. On a donc prévu un relais 51 à impulsion, à semiconducteurs (figure 4) entre le capteur de proximité 48 35 et le contrôleur14. Quand le capteur 48 détecte le passage d'une tige et émet un signal électrique, celuici débloque le relais 51 qui émet un signal continu vers le contrôleur 14, jusqu'à ce que le relais soit remis à zéro par une impulsion de remise à zéro qui lui est envoyée en temps utile par le contrôleur 14, à travers une connexion indiquée en 53 sur la figure 4. Le signal électrique de sortie envoyé au contrit leur 14, indiquant que la tige de rivet brisée est passée dans le tube 31 jusqu'à atteindre le capteur 48, est apte 10 à actionner le contrôleur pour lui faire permettre au système de mise en place de rivets de continuer de fonctionner en exécutant un nouveau cycle de mise en place d'un rivet, éventuellement sur un signal de démarrage envoyé au contrôleur. REVENDICATIONS 1. Appareil de mise en place d'organes de fixation dont une partie est brisée à la miss en place, cet appareil comprenant: - des moyens (11) pour mettre en place un organe de fixation et produire, par suite, une partie brisée (36a); - des moyens de transport (31) pour évacuer ladite partie brisée hors des moyens de mise en place, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (48) pour détecter le moment o la partie brisée a atteint un endroit prédéterminé (58), au cours de son déplacement le long des moyens de transport. 2. Appareil selon la revendication carac15 térisé en ce que ledit endroit prédéterminé/est un endroit o la partie brisée a achevé ou presqu'achevé son déplacement le long des moyens de transport. 3. Appareil selon la revendication 3, dans lequel les moyens de transport déchargent les parties 20 brisées dans un réceptacle (15), caractérisé en ce que ledit endroit prédéterminé (58) est à proximité de ce réceptacle. 4. Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de transport 25 comprennent un tube rigide ou souple (31). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de partie brisée comprennent un capteur de proximité placé adjacent audit tube. 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, et prévu pour fonctionner cycliquement pour mettre en place successivement une série d'organes de fixation, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (14a, 14b) capables de ne permettre au fonc35 tionnement cyclique de l'appareil de continuer pour mettre en place un nouvel organe de fixation que si les moyens de détection (48) d'une partie brisée ont détecté la présence, audit endroit prédéterminé (58), de la partie brisée (36a) de l'organe de fixation précédem5 ment mis en place.