FR 2595637 A1 19870918 FR 8703552 A 19870316 -.1 - 2595637 La présente invention concerne un dispositif d'actionnement d'embrayage à commande hydraulique destiné à des véhicules automobi- les, qui est muni d'un mattre-cylindre auxiliaire dont le piston de travail actionné par la pédale d'embrayage,et sollicité par un res- sort, permet d'envoyer de l'agent de pression à un cylindre récepteur actionnant la fourchette de débrayage d'embrayage, d'un piston de commande à déplacement axial monté coaxialement au piston de travail, et d'un amplificateur pneumatique à dépression comportant une chambre à pression constante, une chambre à pression variable, une paroi mo- bile ainsi qu'un dispositif de valve de commande pouvant être comman- dé par le piston de commande, le déplacement de la paroi mobile, pro- voqué par une différence de pression agissant sur cette paroi, étant transmis au piston de travail, de sorte qu'une force de réaction pro- portionnelle à la pression de sortie s'exerce sur le piston de com- mande. Un dispositif d'actionnement d'embrayage fait l'objet de la demande de brevet allemand n 16 30 311. L'invention qui y est décri- te comporte un piston auxiliaire qui est relié à une tige de piston de compensation, qui est guidé de façon axialement coulissante à l'intérieur d'un cylindre auxiliaire relié à la conduite de pression venant du maltrecylindre, et qui peut être mis en pression par l'huile de pression appliquée à une surface de piston qui est plus grande que la surface d'un piston de compensation relié à la tige de piston de compensation. Le piston de compensation, qui est sollicité par un ressort de compression et qui est disposé coaxialement au pis- ton de travail de l'agencement, actionne un dispositif de valve de commande d'un amplificateur pneumatique à air comprimé, le dispositif de valve de commande permettant à une différence de pression d'air de s'exercer sur la paroi mobile de l'amplificateur, cette dernière pro- duisant une force d'amplification agissant sur le piston de travail. Le volume d'agent de pression, qui est contenu dans le cylindre à as- sistance et qui est au contact direct de la surface du piston de com- pensation, sert d'élément de réaction pour transmettre la force de réaction proportionnelle à la pression de sortie. Cependant, la conception compliquée du dispositif d'action- - 2 - 2595637 nement d'embrayage connu doit être considérée comme moins avantageuse dans ce dispositif, car elle entralne inévitablement un surcroît de travail et une augmentation des coûts. Un autre inconvénient réside en ce qu'il est nécessaire d'assurer l'étanchéité réciproque de plu- sieurs pièces mobiles, ce qui donne lieu à des conditions de friction défavorables dans l'ensemble du système. Le réglage du gradient sou- haité de la caractéristique de fonctionnement du dispositif d'action- nement d'embrayage connu est également assez compliqué. Des coûts supplémentaires résultent également de la nécessité de prévoir un ré- servoir d'air comprimé alimenté par un compresseur. La présente invention a donc pour but de fournir un disposi- tif d'actionnement d'embrayage à commande hydraulique du type indiqué précédemment, dans lequel les inconvénients ci-dessus sont en grande partie supprimés et qui peut être conçu de manière plus simple tout en conservant une bonne fiabilité de fonctionnement. ConformSment à la présente invention, ce but est atteint en ce que, lors de l'actionnement de l'amplificateur à dépression, les déplacements du piston de travail et du piston de commande s'effec- tuent dans des directions opposées, et en ce que la force de réaction est produite par un élément de réaction élastique disposé de façon concentrique autour du piston de commande, entre le piston de comman- de et la paroi mobile. On obtient donc un dispositif d'actionnement d'embrayage à commande hydraulique qui, du fait de l'utilisation d'un amplificateur à dépression, permet de réduire considérablement les coûts, car la source d'énergie nécessaire à la force d'amplification est formée par la connexion de conduite d'admission, prévue de toute façon, d'un mo- teur à allumage commandé ou par la pompe à vide d'un moteur Diesel. Aucune source d'énergie spéciale (comme un réservoir de pression ali- mente par un compresseur) n'est donc nécessaire. En outre, le recours à un principe de commande éprouvé (valve à disque) garantit une lon- gue durée de vie du dispositif d'actionnement d'embrayage conforme à l'invention. Un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'in- vention prévoit que l'élément de réaction élastique est constitué par - 3 - 2595637 un disque de réaction comportant une ouverture centrale et coopérant avec un épaulement annulaire du piston de commande, cet épaulement étant disposé à une distance prédéterminée du dispositif d'actionne- ment d'embrayage lorsque ce dernier se trouve en position de repos, et avec un élément de transmission reposant axialement sur le piston de travail. Ce mode de réalisation permet d'effectuer un réglage pr&- zis et simple du rapport de transmission (gradient de la caractéris- tique de fonctionnement) et de la position du point d'actionnement, en modifiant le rapport entre la surface de l'épaulement annulaire du piston et la surface de l'élément de transmission en contact avec le disque de réaction. Un autre avantage de ce mode de réalisation rési- de en ce qu'il est possible d'influer sur la réponse de l'amplifica- teur à dépression en harmonisant la distance entre l'épaulement et le disque de réaction, d'une part, et la course d'ouverture de la valve à disque, d'autre part. Un perfectionnement de l'invention prévoit qu'entre la sur- face du piston de commande et le disque de réaction est disposé un prolongement en forme de manchon du bottier de valve de commande, dans lequel le piston de commande est guidé de façon axialement cou- lissante. Ces caractéristiques permettent d'améliorer considérable- ment la fiabilité de fonctionnement du dispositif, car sinon une dé- formation du disque de réaction particulièrement forte en cas de forces de réaction élevées risquerait de provoquer un coincement du piston de commande. Un mode de réalisation particulièrement simple du dispositif d'actionnement d'embrayage a commande hydraulique conforme a l'inven- tion est obtenu en ce que l'élément de réaction élastique est formé par un diaphragme roulant dont le bord extérieur est fixé à la paroi mobile, son bord int&rieur étant fixe au piston de commande. Ce dia- phragme roulant est disposa dans une chambre cylindrique qui est si- tuée à l'intérieur du bottier de valve de commande et qui communique avec la chambre à dépression et, respectivement, la chambre de tra- vail par l'intermédiaire de canaux axiaux. Les différents objets et caractéristiques de l'invention se- ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à - 4 - 2595637 titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, sous forme schématique, un dispositif d'ac- tionnement d'embrayage équipé d'un amplificateur pneumatique à com- mande hydraulique, - la figure 2, une vue en coupe axiale d'un-mode de réalisa- tion de l'amplificateur conforme à l'invention, - la figure 3, une vue en coupe partielle de l'amplificateur pneumatique équipé d'un autre mode de réalisation du dispositif de réaction. A la figure 1, le chiffre de référence 100 désigne une péda- le d'embrayage dont le levier 101 est monté pivotant sur un axe 102 et est relié, par l'intermédiaire d'une tige de piston 111, à un pis- ton 104 logé dans un maltre-cylindre 103. Une partie importante de la présente invention est formée par un dispositif d'amplificateur à commande hydraulique 110 qui est constitué d'un mattre-cylindre auxi- liaire 1 et d'un amplificateur pneumatique 2. D'une part, le disposi- tif d'amplificateur 110 est relié au maltre-cylindre 103 par l'inter- médiaire d'une conduite hydraulique 105. D'autre part, il est relié à un cylindre récepteur d'embrayage 107 par l'intermédiaire d'une con- duite hydraulique 106. Une tige de piston 109 relie le piston 108 du cylindre récepteur d'embrayage 107 à une fourchette de débrayage de l'embrayage, cette fourchette de débrayage n'étant pas représentée sur la figure. La conception du dispositif d'amplificateur 110 représenté schématiquement à la figure 1 est expliquée en détail en référence à un mode de réalisation représenté à la figure 2. Comme indiqué précé- demment, le dispositif d'amplificateur est constitué d'un amplifica- teur à dépression 2 et d'un maitre-cylindre auxiliaire 1 monté par bride qui est fixé au bottier d'amplificateur 21 au moyen de boulons de fixation 46 et d'écrous de blocage 43. L'étanchéité de la liaison entre le bottier d'amplificateur 21 et le maitre-cylindre auxiliaire 1 est assurée au moyen d'un anneau d'étanchéité 42. Un piston de tra- vail 4 est guidé de façon étanche dans un alésage cylindrique 10 du maître-cylindre auxiliaire 1. En référence à la figure, l'extrémité - 5 - 2595637 droite du piston de travail 4 pénètre à l'intérieur du bottier d'am- plificateur 21. A son extrémité opposée à l'amplificateur 2, le pis- ton de travail 4 comporte un évidement cylindrique 12. Un ressort de compression 13 prend appui sur la paroi avant de l'évidement 12. En position de repos, le ressort de compression 13 sollicite le piston de travail 4 en direction de l'amplificateur à dépression 2. Dans l'évidement 12 est prévue une valve centrale 8 formée d'un corps de valve 35, d'un ressort de compression 34 qui sollicite le corps de valve 35 dans le sens de fermeture, et d'un élément de retenue 33. Le corps de valve 35, qui coopère avec un siège 36 formé sur le piston de travail 4, est fixé sur une tige de valve 32 qui est guidée dans un perçage axial 37 du piston de travail 4. Le fonctionnement de la tige 32 sera expliqué en détail en liaison avec le celui du disposi- tif d'actionnement d'embrayage. En référence à la figure, le maltre- cylindre auxiliaire 1 comporte un taraudage 14 à son extrémité gau- che. Le taraudage 14 sert à raccorder la conduite hydraulique 106 re- présentée à la figure 1. Le piston de travail 4, qui délimite une chambre de pression 49 avec la paroi avant de l'alésage 10, est monté étanche par rapport à l'alésage 10 au moyen d'un joint 38 disposé dans une gorge annulai- re pratiquée à la surface du piston de travail 4. Dans la partie mé- diane du piston de travail 4, le perçage axial 37, dans lequel est logée la tige de valve 32, se prolonge par un perçage axial agrandi qui communique avec une chambre annulaire 11 du maître-cylindre auxiliaire 1 au moyen de canaux radiaux 16. Par l'intermédiaire d'un taraudage radial 17, la chambre 11 communique avec le maitre-cylindre d'embrayage 103 au moyen de la conduite hydraulique 105 représentée à la figure 1. En référence à la figure, à l'extrémité droite du maitre-cy- lindre auxiliaire 1, la collerette annulaire radiale 18 du piston de travail 4 repose contre un disque de butée 41 maintenu en position par une douille 48 qui est fixée dans une portion 19 de l'alésage de plus grand diamètre 10 au moyen d'un anneau de retenue 59 et dont l'étanchéité par rapport à la portion 19 est assurée par un joint to- rique 25. La douille 48 sert simultanément à guider axialement le - 6 - 2595637 piston de travail 4 et est montée étanche par rapport à ce dernier au moyen d'un joint 31 disposé dans un évidement radial de la douille 48. Un piston de commande 3 est monté de façon coaxialement cou- lissante dans l'alésage 15 du piston de travail 4 et est maintenu étanche au moyen d'un anneau à gorge 20. Lorsque l'agencement est en position de repos, le piston de commande 3, dont le fonctionnement sera décrit en détail ultérieurement, maintient notamment la valve centrale 8 ouverte au moyen de son extrémité représentée à gauche sur la figure, le bord de sa face avant prenant appui sur un étage 64 de l'alésage 15. Le bottier 21 de l'amplificateur à dépression 2, qui coopère avec le mattre-cylindre auxiliaire 1, est divisé par une paroi mobile axialement 22 en une chambre à dépression 23 et en une chambre de travail 24. La paroi mobile axialement 22 est constituée par un dis- que à diaphragme 26 et par un diaphragme flexible 27 reposant contre le disque à diaphragme 26, le diaphragme 27 formant un diaphragme roulant 27* assurant l'étanchéité dans la zone située entre la cir- conférence extérieure du disque à diaphragme 26 et le bottier d'am- plificateur 21. La chambre à dépression 23 communique avec une source de vide appropriée, par exemple avec la conduite d'admission d'un mo- teur à allumage commandé ou avec une pompe à vide, par l'intermédiai- re d'une valve anti-retour non représentée. Le disque à diaphragme 26 de ce mode de réalisation est conçu d'une seule pièce avec un bottier de valve de commande 6 dont l'étanchéité par rapport au bottier d'am- plificateur 21 est assurge par un anneau d'étanchéité 20 disposé dans un guide. Avec un siège d'étanchéité intérieur radial 28, un siège d'étanchéité extérieur radial 29 et un corps de valve à disque 30, le bottier de valve de commande 6 forme un dispositif de valve de com- mande de l'amplificateur à dépression 2. Lorsque l'agencement est en position de repos, la surface d'étanchéité du corps de valve à disque est appliquée contre le siège d'étanchéité extérieur radial 29 et est sollicitée en direction du siège d'étanchéité 29 au moyen d'un ressort de compression 40 dont l'autre extrémité prend appui sur un élément de fermeture 39 qui est prévu à l'intérieur du bottier de - 7 -2595637 valve de commande 6 et qui est muni d'une ouverture d'entrée d'air 45 et de plusieurs canaux 46, 47 s'étendant radialement et axialement. A l'extrémité côté chambre à dépression, le bottier de valve de commande 6 comporte un évidement cylindrique 9 dans lequel est lo- gé le disque de réaction 7 en caoutchouc ainsi qu'un élément de transmission cylindrique. En référence à la figure, l'îlément de transmission 5 prend appui sur l'extrémité droite du piston de tra- vail 4 et comporte plusieurs canaux de vide axiaux 50 qui communi- quent avec le perçage axial central 52 du piston de commande 3 par l'intermédiaire d'un perçage radial 51 pratiqué dans le piston de commande 3. Le perçage axial 52 débouche dans un évidement cylindri- que 53 situé à l'extrémité droite du piston de commande 3. Au fond de l'évidement cylindrique 53 prend appui un ressort de compression 54 qui, d'une part, maintient le corps de valve à disque 30 contre l'élément de fermeture 39 et, d'autre part, sollicite le piston de commande 3 en direction de la valve centrale 8, la paroi extérieure cylindrique annulaire de l'évidement 53 formant le siège d'étanchéité intérieur radial 28. A proximité du perçage radial 51, le piston de commande 3 est muni d'un épaulement annulaire 55. Lorsque le dispositif d'ac- tionnement d'embrayage est en position de repos, l'épaulement annu- laire 55 est disposé à une distance axiale du disque de réaction 7 qui est positionné sur un prolongement cylindrique 56 du bottier de valve de commande 6 dans lequel l'extrémité droite du piston de com- mande 3, dont l'étanchéité est assurée par un joint torique 57, est guidée de manière coulissante. Enfin, le bottier de valve de commande 6 comporte des canaux radiaux 58 qui forment une portion de canaux commune vide-air atmosphérique. Finalement, la figure 3 représente une vue en coupe partiel- le de l'amplificateur à dépression muni d'un autre mode de réalisa- tion de l'élément de réaction utilisé, les pièces correspondant à celles de la figure 2 étant désignées par des chiffres de référence identiques. Dans ce mode de réalisation, l'élément de réaction élas- tique est constitué par un petit diaphragme roulant 60 qui est dispo- se dans une chambre cylindrique 61 et dont les bords extérieur et, - 8 - 2595637 respectivement, intérieur sont fixés sur le bottier de valve de com- mande 6 et, respectivement, sur le piston de commande 3. Du côté de la chambre à dépression, la chambre 61 est fermée par l'élément de transmission 5 qui est mentionné en référence à la figure 2 et dont le prolongement axial 63 maintient le bord extérieur du diaphragme roulant 60 dans l'évidement correspondant du bottier de valve de com- mande 6. Le déplacement axial de l'élément de transmission 5 par rap- port au bottier de valve de commande 6 est empêché par un anneau de retenue 62 logé dans une gorge circulaire pratiquée dans le bottier de valve de commande 6. Pour que le diaphragme roulant 60 puisse être soumis à la différence de pression s'exerçant sur la paroi mobile 22, la chambre 61 communique, d'une part, avec la chambre à dépression 23 par l'in- termédiaire des canaux de vide 50 pratiqués dans l'élément de trans- mission 5 et, d'autre part, avec la chambre de travail 24 par l'in- termédiaire de canaux axiaux 65 prévus dans le bottier de valve de commande 6. Le mode de fonctionnement du dispositif d'actionnement d'em- brayage conforme à l'invention sera maintenant décrit en détail, no- tamment en référence aux figures 1 et 2, en partant de la position de repos de l'agencement représentée à la figure 2. Comme indiqué précédemment, la chambre à dépression 23 de l'amplificateur à dépression 2 est reliée à une source de vide appro- priée. Dans la position de repos représentée, le vide produit dans cette source de vide se propage dans la chambre de travail 24 par l'intermédiaire des canaux de vide 50 pratiqués dans l'élément de transmission 5, du perçage radial 51, du perçage axial 52 pratiqué dans le piston de commande 3, du siège d'étanchéité intérieur radial ouvert 28 et des canaux 58 pratiqués dans le bottier de valve de com- mande 6, de sorte qu'en position de repos, un vide règne dans les deux chambres 23, 24. Lorsque l'agencement est actionné en enfonçant la pédale d'embrayage 100 (figure 1), une pression hydraulique est produite dans le maitre-cylindre d'embrayage 103, cette pression pouvant se propager en direction du cylindre récepteur d'embrayage 107 par l'in- - 9 - 2595637 termédiaire d'une conduite 105 reliée au taraudage 17, par l'intermé- diaire de la chambre annulaire 11 et par l'intermédiaire de la valve centrale ouverte 8. Lors d'une nouvelle élévation de la pression hy- draulique, la force du ressort de compression 54 est surmontée et le piston de commande 3 représenté à la figure 2 est déplac& vers la droite. Le siège d'étanchéité intérieur radial 28 prévu à l'extrémité droite du piston de commande 3 est donc d'abord appliqué contre le corps de valve à disque 30, ce qui a pour effet d'interrompre la liaison entre les deux chambres 23, 24. Simultanément, la valve cen- trale 8 se ferme sous l'action du ressort de compression 34 et la chambre annulaire 11 est isolée de la chambre de pression 49. Une nouvelle élévation de pression dans la chambre annulaire 11 entraîne un nouveau déplacement du piston de commande 3 vers la droite. Le corps de valve à disque 30 est alors décollé du siège d'étanchéité extérieur radial 29, prévu sur le bottier de valve de commande 6, à l'encontre de l'action de la force du ressort de compression 40, ce qui a pour effet de relier la chambre de travail 24 à l'atmosphère par l'intermédiaire des canaux radiaux 58, des canaux d'entrée d'air 46, 47 et de l'ouverture d'entrée d'air 45 de l'élément de fermeture 39. La force d'actionnement appliquée par l'intermédiaire de la conduite hydraulique 105 et la force d'amplification exercée sur la paroi mobile 22 en raison de la différence de pression entre les chambres à dépression et de travail 23, 24 provoquent un déplacement du piston de travail 4 vers la gauche et entraînent, dans la chambre de pression 49 du maître- cylindre auxiliaire 1, une alUvation de la pression qui est appliquée au piston 108 du cylindre récepteur d'em- brayage 107. Ce processus se poursuit tant que la force d'actionne- ment exercée sur le piston de commande 3 est supérieure à la force de réaction qui est produite par le disque de réaction 7 lors de la transmission de la force d'amplification de la paroi mobile et qui tend à ramener le piston de commande 3 vers la gauche. Dès que la force de réaction prédomine en raison de l'élévation continue de la pression dans la chambre de travail 24, le piston de commande 3 est déplacé vers la gauche par rapport au boîtier de valve de commande 6, - 10 - 2595637 jusqu'à ce que le corps de valve à disque 30 soit appliqué contre le siège d'étanchéité extérieur radial 29. Toute nouvelle arrivée d'air atmosphérique est ainsi interrompue, de sorte qu'il ne se produit pas de nouvelle élévation de pression dans la chambre de travail 24 et que l'amplificateur à dépression 2 reste en position d'actionnement. En cas de réduction de la force d'actionnement exercée sur la pédale d'embrayage 100, la force de réaction du disque de réaction 7 déplace le piston de commande 3 à nouveau vers la gauche, ce qui a pour effet de décoller le siège d'étanchéité intérieur radial 28 du corps de valve à disque 30 et de provoquer une baisse de pression de la cham- bre de travail 24 en direction de la chambre de valve 23, de sorte que l'actionnement du maitre-cylindre auxiliaire 1 diminue ou cesse en cas de baisse complète de la force d'actionnement. Comme il ressort de la description du dispositif d'actionne- ment d'embrayage à commande hydraulique conforme à l'invention, la commande n'est effectuée qu'au moyen de la force d'amplification qui agit sur le bottier de valve de commande et dont l'intensité détermi- ne, proportionnellement à la transmission formée par les surfaces de l'élément de transmission et de l'épaulement annulaire du piston de commande, l'intensité de la force d'actionnement devant être exercée sur la pédale d'embrayage. Le mode de réalisation conforme à l'inven- tion de l'amplificateur à dépression permet donc facilement d'obtenir différents rapports d'amplification en faisant varier le rapport des surfaces, sans pour autant modifier la taille et la charge du bottier de valve de commande et des organes de commande. - 1 - 2595637 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement d'embrayage à commande hydrau- lique pour véhicules automobiles, muni d'un maitre-cylindre auxiliai- re dont le piston de travail actionné par la pédale d'embrayage,et sollicité par un ressort,permet d'envoyer de l'agent de pression à un cylindre récepteur actionnant la fourchette de débrayage d'embrayage, d'un piston de commande à déplacement axial montâ coaxialement au piston de travail, et d'un amplificateur pneumatique à dépression comportant une chambre à pression constante, une chambre à pression variable, une paroi mobile ainsi qu'un dispositif de valve de comman- de pouvant être commandé par le piston de commande, le déplacement de la paroi mobile, provoqué par une différence de pression agissant sur cette paroi, étant transmis au piston de travail, de sorte qu'une force de réaction proportionnelle à la pression de sortie s'exerce sur le piston de commande, caractérise en ce que, lors de l'actionne- ment de l'amplificateur à dépression, les déplacements du piston de travail (4) et du piston de commande (3) s'effectuent dans des direc- tions opposées, et en ce que la force de réaction est produite par un élément de réaction élastique (7, 60) dispose de façon concentrique autour du piston de commande (3), entre le piston de commande (3) et la paroi mobile (22). 2. Dispositif d'actionnement d'embrayage à commande hydrau- lique conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'élénent de réaction élastique (7, 60) est constitué par un disque de réaction (7) comportant une ouverture centrale 3. Dispositif d'actionnement d'embrayage à commande hydrau- lique conforme à la revendication 2, caractérisâ en ce que le disque de réaction (7) coopère avec un épaulement annulaire (55) du piston de commande (3), ledit épaulement (55) Etant disposé à une distance prédéterminée du dispositif d'actionnement d'embrayage lorsque ce dernier se trouve en position de repos, et avec un élément de trans- mission (5) reposant axialement sur le piston de travail (4). 4. Dispositif d'actionnement d'embrayage à commande hydrau- - 12 - 2595637 lique conforme à la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'entre la surface du piston de commande(3) et le disque de réaction (7) est disposé un prolongement en forme de manchon (56) du bottier de valve de commande (6), dans lequel le piston de commande (3) est guidé de façon axialement coulissante. 5. Dispositif d'actionnement d'embrayage à commande hydrau- lique conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de transmission (5) est muni de perçages axiaux (50) qui débouchent dans la chambre à dépression (23) et qui communiquent avec un perçage axial (52) pratiqué dans le piston de commande (3), les perçages axiaux (50, 52) formant une portion partielle d'un canal de vide re- liant la chambre à dépression (23) à la chambre de travail (24) de l'amplificateur à dépression. 6. Dispositif d'actionnement d'embrayage à commande hydrau- lique conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de réaction élastique (7, 60) est formé par un diaphragme roulant (60) dont le bord extérieur est fixé à la paroi mobile (22), son bord intérieur étant fixé au piston de commande (3). 7. Dispositif d'actionnement d'embrayage à commande hydrau- lique conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que le dia- phragme roulant (60) est disposé dans une chambre cylindrique (61) qui est située à l'intérieur du bottier de valve de commande (6) et qui communique avec la chambre à dépression (23) et, respectivement, la chambre de travail (24) par l'intermédiaire de canaux axiaux (50 et, respectivement, 65). 8. Dispositif d'actionnement d'embrayage à commande hydrau- lique conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce qu'à l'intérieur du piston de travail (4) est prévue une butte (52) qui détermine la position relative du piston de courm- mande (3) par rapport au piston de travail (4) et contre laquelle le piston de commande (3) prend appui axialement lorsque le dispositif d'actionnement d'embrayage est en position de repos. 9. Dispositif d'actionnement d'embrayage à commande hydrau- lique conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que le dispositif de valve de commande est constitué - 13 - 2595637 par deux sièges d'étanchéité concentriques (28, 29) et par un corps de valve à disque (30), le siège d'étanchéité intérieur radial (28) formant la valve de vide avec le corps de valve à disque (30) et le siège d'étanchéité extérieur radial (29) formant - avec le corps de valve à disque (30) - la valve d'air atmosphérique.