FR 2588215 A1 19870410 FR 8514953 A 19851009 Véhicule remorquable comprenant un dispositif d'attelage extensible La présente invention concerne un véhicule remorquable comprenant un dispositif d'attelage extensible apte à être relié à l'arrière d'un autre véhicule, ce dispositif d'attelage comportant un circuit hydraulique pourvu d'un clapet normalement fermé, des moyens de détection formant un angle déterminé avec la verticale lorsque les axes longitudinaux des deux véhicules sont parallèles, une tringlerie reliant les moyens de détection au clapet et apte à ouvrir ce dernier lorsque l'angle formé par les moyens de détection avec la verticale diminue sous l'action de l'autre véhicule,et un fluide sous pression pour permettre l'allongement du dispositif d'atte- lage lorsque le clapet est ouvert. Les dispositifs d'attelage extensibles que l'on trouve actuellement sur le marché permettent de réduire la distance entre deux véhicules atte- lés à seulement une vingtaine de centimètres, tout en évitant que ces véhicules se heurtent lorsqu'ils négocient des virages. A la suite de certaines manoeuvres particulièrement délicates, il arrive que le véhicule de tête forme un angle d'environ 900 avec le véhicule remorqué et que son extrémité arrière vienne contre les moyens de détection en les soumettant à une poussée transversale, c'est-à-dire dirigée perpendiculairement à l'axe longitudinal du véhicule remorqué. Cette solution ne peut toutefois être acceptée car le véhicule de tête risque de détériorer les moyens de détection et de mettre ainsi hors d'usage le dispositif d'attelage extensible. La présente invention se propose plus particulièrement de remé- dier à cet inconvénient et, pour ce faire, elle a pour objet un véhicule remorquable du type susmentionné qui se caractérise en ce que les moyens de détection comprennent au moins un arbre horizontal relié à la tringlerie et déplaçable axialement sur le véhicule remorquable, perpendiculairement à l'axe longitudinal de celui-ci, et en ce que des moyens de rabattement sont prévus pour faire pivoter l'arbre horizontal autour de son axe longi- tudinal, de manière à rabattre les moyens de détection contre le véhicule remorquable lorsque l'arbre horizontal est déplacé axialement. Le véhicule de tgtene risque plus maintenant de détériorer le dispositif d'attelage extensible. En effet, s'il venait à exercer une poussée tranversale sur les moyens de détection, l'arbre horizontal 2588 2 1 5 coulisserait axialement tandis que les moyens de rabattement obligeraient ce dernier à tourner autour de son axe longitudinal dans le sens correspon- dant à une diminution de l'angle formé par les moyens de détection avec la verticale. Par suite, la tringlerie ouvrirait le clapet et permettrait un allongement du dispositif d'attelage, ce qui assurerait un éloignement du véhicule de tete du véhicule remorqué et supprimerait par conséquent l'ac- tion de poussée du premier sur le second. Avantageusement, l'arbre horizontal comporte deux surépaisseurs espacées axialement l'une de l'autre et deux bagues coulissantes insérées entre les surépaisseurs et contre lesquelles prend appui un ressort hélicof- dal comprimé les bagues s'appuyant contre les surépaisseurs et contre deux butées fixes lorsque l'arbre horizontal est dans sa position normale de repos. Grâce à ce montage, le ressort peut solliciter l'arbre horizontal dans sa position normale de repos quel que soit le côté à partir duquel le véhicule de tête exerce sa poussée sur les moyens de détection. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de rabattement comprennent un galet prévu à l'extrémité libre d'une patte solidaire de l'arbre horizontal, et une came fixe ayant une surface de came formée de deux tronçons ménageant un V entre eux, le galet faisant face au sommet du V tant que l'arbre horizontal n'est pas déplacé et faisant pivoter ce dernier, de manière à rabattre les moyens de détection contre le véhicule remorquable, en coopérant avec l'un des tronçons de la surface de came lorsque l'arbre horizontal est déplacé dans un sens et avec l'autre tronçon de la surface de came lorsque l'arbre horizontal est déplacé dans l'autre sens. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté schématique d'un camion à l'arrière duquel est attelée une remorque équipée d'un dispositif d'atte- lage comportant des moyens de détection conformes à l'invention; - la figure 2 est une vue de côté et à échelle agrandie de l'arrière du camion, de l'avant de la remorque et du dispositif d'attelage visibles sur la figure 1; - la figure 3 est une vue de face, à échelle agrandie et en coupe partielle, de l'extrémité inférieure du détecteur inférieur du dispositif d'attelage; - la figure 4 est une vue en coupe à échelle agrandie effectuée selon la ligne IV-IV de la figure 3; et - la figure 5 est une vue en coupe effectuée selon la ligne V-V de la figure 3. L'ensemble routier que l'on peut voir sur la figure 1 est consti- tué d'un camion C à l'arrière duquel est attelée une remorque R dont le train avant est pourvu d'un dispositif d'attelage extensible 1. Le dispositif d'attelage 1 permet de maintenir l'avant de la remorque à seulement 20 ou 30 centimètres de l'arrière du camion lorsque l'ensemble routier se déplace en ligne droite. Il comprend d'une manière connue en soi un vérin hydraulique 2 dont le cylindre 3 est articulé sur le train avant de la remorque et dont la tige de. piston 4 est accrochée de manière amovible à l'arrière du camion, un circuit hydraulique (repré- senté en tirets sur la figure 2) comprenant deux conduites 5,6 reliant le vérin 2 à un réservoir à fluide hydraulique 7, la conduite 5 étant pourvue d'un clapet 8 normalement fermé et la conduite 6 d'une pompe 9, des moyens de détection 10 conformés pour commander l'ouverture du clapet 8 lorsque les axes longitudinaux du camion et de la remorque forment un certain angle entre eux, et un fluide sous pression, de préférence de l'air comprimé, destiné à refouler dans le réservoir 7, lorsque le clapet 8 est-ouvert, le fluide hydraulique contenu dans le vérin 2, ce fluide permettant l'allonge- ment du dispositif d'attelage en faisant sortir la tige de piston 4 du cy- lindre 3. Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, les moyens de détection 10 comprennent deux détecteurs 11, 12 situés respecti- vement à la partie supérieure et à la partie inférieure de l'espace ménagé entre le camion et la remorque, ainsi qu'une tringlerie 13 reliant les dé- tecteurs 11, 12 au tiroir 8a du clapet 8. Les détecteurs 11, 12 forment respectivement des anglesc et (identiques ou légèrement différents) avec la verticale lorsque les axes longitudinaux du camion et de la remorque sont parallèles.Ils comprennent chacun un arbre horizontal 14,'deux bras15a, 15b dont les extrémités in- férieures sont solidaires de l'arbre 14 (voir la figure 3), et une tringle transversale 16 portée par les bras 15a, 15b et dont les extrémités, qui s'avancent sensiblement jusqu'au niveau des parois longitudinales de la remorque,portent des galets de roulement 16a destinés à faciliter le mouve- ment du détecteur correspondant contre le camion. Les arbres 14 traversent chacun avec un faible jeu deux pattes verticales 17 solidaires d'une platine verticale 18 fixée sur la face an- térieure de la caisse de la remorque. Ils s'étendent perpendiculairement à l'axe longitudinal de celle-ci, et sont déplaçables axialement. Pour facili- ter leur coulissement à l'intérieur des pattes 17, ils sont pourvus sur les parties de leur périphérie qui sont adjacentesauxditespattes 17, de manchons 19, 20 constitués d'un matériau anti-friction approprié. Chacun des arbres 14 comporte un tronçon de section réduite (visible sur la figure 3) dont les extrémités sont situées l'une au niveau d'un épaulement 21 et l'autre au niveau de l'extrémité du manchon 19 qui est tournée vers l'épaulement 21. Deux bagues 22, 23 sont montées coulissantes sur le tronçon de section réduite de chacun des arbres 14 et sollicitées la première contre le manchon 19 et la seconde contre l'épaulement 21 par un ressort hélicoïdal 24 comprimé entre elles. Lorsqu'un bras 14 est dans sa position normale de repos, son manchon 19 et son épaulement 21 font faces à deux butées 25, 26 solidaires de la platine 18, tandis que ses bagues 22, 23 s'appuient la première contre le manchon 19 et la butée 25 et la seconde contre l'épaulement 21 et la butée 26. Si maintenant cet arbre est soumis à l'action d'une poussée trans- versale le déplaçant dans le sens de la flèche F sur la figure 3, sa bague 23 reste en appui contre la butée 26 tandis que sa bague 22 est entraînée par le manchon 19 qui l'éloigne de la butée 25 et comprime ainsi le ressort 24. En revanche, s'ii est soumis à l'action d'une poussée transversale le déplaçant dans le sens inverse de la flèche F, sa bague 22 reste en appui contre la butée 25 alors que sa bague 23 est entraînée par l'épaule- ment 21 qui l'éloigne de la butée 26 et comprime le ressort 24. On notera que dans les deux cas ci-dessus, le ressort 24 rappelera l'arbre 14 dans sa position normale de repos dès que celui-ci ne sera plus soumis à une poussée. Comme le montre par ailleurs la figure 2, les arbres 14 sont pourvus d'une patte 27 faisant saillie vers la bas et se terminant par un galet 28 ainsi que d'une patte 29 faisant saillie sur la partie antérieure de leur patte 27 et dont le rkle sera précisé ci-après. Les galets 28 sont sités chacun devant une came 30 solidaire de la platine adjacente 18 et pourvue d'une surface de came verticale formée de deux tronçons rectilignes 31, 32 ménageant un V entre eux (voir en particulier la figure 5). Ils sont en face du sommet du V ménagé par les tronçons 31, 32 de la surface de came correspondante lorsque l'arbre 14 qui les porte est dans sa position normale de repos. Par contre, ils coopèrent avec l'un ou l'autre des tronçons 31, 32 de la surface de came correspondant selon que l'arbre qui les porte est déplacé dans le sens de la flèche F ou dans le sens inverse, et permettent le rabattement du détecteur correspondant contre la paroi transversale antérieure de la re- morqueen faisant pivoter ledit arbre autour de son axe longitudinal. La tringlerie 13 dont il a été question ci-dessus est constituée par un câble 33 reliant les pattes 29 des arbres 14 des deux détecteurs 11, 12 et dont la tension est réglée par l'intermédiaire d'un dispositif appropriée 34 connu en soi, ainsi que par un bras 35 reliant le tiroir 8a du clapet 8 à une patte latérale 36 fixée sur la patte 27 de l'arbre 14 du détecteur inférieur 12 (voir la figure 3). En se référant plus particilièrement à la figure 4, on remarquera que le bras 35 traverse une ouverture 37 ménagée dans la platine 18 assu- rant la fixation du détecteur inférieur 12 sur la remorque et qu'il est pourvu d'un dispositif connu en soi 38 permettant de régler sa longueur. Par ailleurs, en se référant à la figure 2, on constatera que les détecteurs 11 et 12 sont maintenus dans les positions dans lesquelles il forment les angles c et avec la verticale par des haubans 38, 39 reliant leurs bras 15a, 15b à la caisse de la remorque, ces haubans étant tendus sous l'ation d'un ressort de rappel 40 lui-même tendu-entre une patte 41 fixée sous le châssis de la remorque et une chape latérale 42 fixée sur la patte 27 de l'arbre du détecteur inférieur 12, du côté opposé à la patte latérale 36 qui est reliée au bras 35 (voir en particulier la figure 3). On va maintenant décrire le fonctionnement des moyens de détection conformes à l'invention. Lorsque l'ensemble routier négocie un virage ou lorsque le camion et la remorque s'inclinent l'un par rapport à l'autre autour d'un axe perpendiculaire à leur axe longitudinal, l'arrière du camion se rapproche de l'avant de la remorque, vient en contact avec l'une au moins des tringles transversales 16 et la repousse en direction de la remorque. L'arbre 14 du détecteur correspondant pivote alors autour de son axe longitudinal de telle sorte que l'angle formé par ce détecteur avec la verticale diminue. Par suite, la patte 29 de l'arbre en cause exerce une traction vers le haut sur la partie de la tringlerie 13 qui la relie au tiroir du clapet 8 et commande ainsi l'ouverture de ce dernier. Le fluide sous pression peut donc refouler dans le réservoir 7 le fluide hydraulique contenu dans le vérin 2 et permettre l'allongement du dispositif d'attelage en faisant sortir la tige de piston 4 du cylindre 3 de ce vérin. Puis, lorsque la distance entre le camion et la remorque devient suffisante, le détecteur correspondant revient dans sa position d'origine sous la force de rappel du ressort 40 tandis que le clapet se referme. Si l'on suppose maintenant que l'arrière du camion exerce sur l'une des tringle 16 une poussée transversale ayant la direction de la flèche F sur le figure 3, l'arbre 14 du détecteur correspondant coulisse dans la même direction tandis que le galet 28 qu'il porte coopère avec le tronçon3-27ea urface n de came adjacente et le contraint à pivoter autour de son axe longitudinal dans le sens entraînant une diminution de l'angle formé par le détecteur correspondant avec la verticale. La patte 29 de cet arbre 14 exerce alors une traction vers le haut sur la partie de la trin- glerie 13 qui la relie au clapet 8 et commande ainsi l'ouverture de ce dernier. Le dispositif d'attelage peut par suite s'allonger sous l'action du fluide sous pression, ce qui permet d'annuler la poussée tranversale qu'exercait le camion sur la tige 16 du détecteur en cause. Bien entenu, lorsque la distance entre le camion et la remorque devient suffisante, l'arbre correspondant 14 revient dans sa position normale de repos sous l'action de son ressort 24 tandis que les détecteurs 11 et 12 reforment respectivement les angles v et p avec la verticale sous l'action du ressort 40 et que le clapet 8 se referme. Dans le cas o l'arrière du camion exerce sur l'une des tringles 16 une poussée transversale dirigée dans le sens inverse de la flèche F, tout ce passe comme décrit ci-dessus, sauf que le galet 28 coopère avec le tronçon 31 de la surface de came adjacente et non plus avec le tronçon 32 de celle-ci. Il est donc tout à fait inutile de redécrire ici le fonction. - nement du dispositif d'attelage et de ses éléments constitutifs. Le dispositif d'attelage extensible représenté sur les dessins et décrit ci-dessus comporte deux détecteurs situés l'un à la partie supé- rieure et l'autre à la partie inférieure de l'espace compris entre le camion et la remorque. Il va de soi cependant que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention si l'on supprimait. purement et simplement le détecteur supérieur. De même, on resterait dans le cadre de la présente invention si l'on adaptait le dispositif d'attelage qui a été décrit ici, non plus sur une remorque attelée à un camion mais sur une semi-remorque dont l'avant est monté pivotant sur un tracteur. REVENDICATIONS 1. Véhicule remorquable (R) comprenant un dispositif d'attelage extensible (1) apte à être relié à l'arrière d'un autre véhicule (C), ce dispositif d'attelage comportant un circuit hydraulique pourvu d'un clapet (8) normalement fermé, des moyens de détection (10) formant un angle déterminé avec la verticale lorsque les axes longitudinaux des deux véhicules sont parallèles, une tringlerie (13) reliant les moyens de détection (10) au clapet (8) et apte à ouvrir ce dernier lorsque l'angle formé par les moyens de détection avec la verticale diminue sous l'action de l'autre véhicule (C), et un fluide sous pression pour permettre l'allongement du dispositif d'attelage (1) lorsque le clapet (8) est ouvert, caractérisé en ce que les moyens de détection (10) comprennent au moins un arbre horizon- tal (14) relié à la tringlerie (13) et déplaçable axialement sur le véhicule remorquable (R), perpendiculairement à l'axe longitudinal de celui-ci, et en ce que des moyens de rabattement (28, 30) sont prévus pour faire pivoter l'arbre horizontal (14) autour de son axe longitudinal, de manière à rabat- tre les moyens de détection (10) contre le véhicule remorquable (R) lorsque l'arbre horizontal (14) est déplacé axialement. 2. Véhicule remorquable selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre horizontal (14) comporte deux surépaisseurs (19, 21) espacées axialement l'une de l'autre et deux bagues coulissantes (22, 23) insérées entre les surépaisseurs et contre lesquelles prend appui un res- sort hélicoïdal comprimé (24), les bagues (22, 23) s'appuyant contre les surépaisseurs (19, 21) et contre deux butées fixes (25, 26) lorsque l'arbre horizontal (14) est dans sa position normale de repos. 3. Véhicule remorquable selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de rabattement (28, 30) comprennent un galet (28) prévu à l'extrémité libre d'une patte (27) solidaire de l'arbre horizontal (14), et une came fixe (30) ayant une surface de came formée de deux tronçons (31, 32) ménageant un V entre eux, le galet (28) faisant face au sommet du V tant que l'arbre horizontal (14) n'est pas déplacé et faisant pivoter ce dernier, de manière à rabattre les moyens de détection (10) contre le véhi- cule remorquable (R), en coopérant avec l'un des tronçons (31, 32) de la surface de came lorsque l'arbre horizontal est déplacé dans un sens et avec l'autre tronçon de la surface de came lorsque l'arbre horizontal est déplacé dans l'autre sens.