FR 2598117 A1 19871106 FR 8706173 A 19870430 1. La présente invention concerne un ensemble oscillant de préhension pour machines d'impression, pouvant être mis en oeuvre pour transférer des feuilles imprimées entre une table sur laquelle les feuilles sont empilées contre des butées appro5 priées, et la surface d'un cylindre tournant; elle concerne en outre un procédé destiné à utiliser cet ensemble de préhension pour effectuer le transfert. On sait procéder au transfert de feuilles entre une table de support et un cylindre tournant (cylindre d'impression 10 ou cylindre de compression) d'une machine d'impression au moyen d'ensembles oscillants de préhension comprenant un élément à genouillère portant un élément oscillant de préhension et un pied de préhension avec lequel l'élément de préhension coopère pour saisir la feuille; le pied est commandé indirectement par 15 un arbre associé, ajustant ainsi sa position par rapport à l'élément de préhension pour adapter les organes de préhension à des feuilles d'épaisseurs différentes,et la position de l'axe 2598 11? 2. d'oscillation de l'ensemble complet de préhension varie par rapport à celle de l'axe du cylindre tournant dans la course de retour, c'est-àdire lors du mouvement de l'organe de préhension entre le cylindre tournant et la table; plus particu5 lièrement, l'ensemble complet de préhension est soulevé par rapport au cylindre tournant au moyen de mécanismes appropriés constitués par des mécanismes à manivelle ou excentriques, ce qui permet d'éviter l'interférence de l'élément de préhension et du pied associé avec la surface du cylindre tournant, une 10 telle interférence étant évitée dans la course avant entre la table et le cylindre pendant laquelle l'acheminement de la feuille se produit, par la présence d'une cavité sur la surface du cylindre tournant, dans lequel sont situés les organes de préhension pour le convoyage de feuilles du cylindre lui15 même. Un tel processus n'est pas entièrement exempt d'inconvénients. De fait, si l'élévation de l'ensemble de préhension est obtenue au moyen d'un mécanisme à manivelle, la masse élevée en mouvement est à l'origine de problèmes importants de lubrification. D'autre part, si l'ensemble de préhension est déplacé en 20 le montant sur un excentrique tournant, il n'est pas toujours possible d'obtenir des vitesses périphériques identiques du cylindre tournant et de l'organe de préhension, et une trajectoire de l'organe de préhension qui est parfaitement tangentielle au cylindre tournant lors de l'échange de la feuille. La présente invention a pour objet un ensemble oscillant de préhension pour machines d'impression, du type décrit ci-dessus, mais pour le fonctionnement duquel il n'est pas nécessaire d'élever les organes de préhension par rapport au cylindre tournant lors de la course de retour. Selon la présente invention, un ensemble oscillant de préhension pour machine d'impression du type pouvant être mis en oeuvre pour transférer une feuille de papier d'une table à la surface d'un cylindre tournant équipé de ses propres organes associés de préhension pour convoyage de la feuille de 35 papier, comprend un élément de support à genouillère monté 3. en rotation autour d'un axe d'oscillation de façon à exécuter des courses avant et arrière respectives entre la table et le cylindre tournant suivant un arc d'amplitude angulaire prédéterminée, l'élément à genouillère portant un premier arbre de 5 commande pour un élément respectif oscillant de préhension et un second arbre de commande pour au moins un pied de préhension pouvant être mis en oeuvre pour coopérer avec l'élément de préhension afin de saisir la feuille de papier, caractérisé en ce que l'élément à genouillère est monté de façon à main10 tenir son axe d'oscillation en permanence à la même distance de l'axe de rotation du cylindre tournant, le pied de préhension étant directement fixé angulairement au second arbre de commande dans une position excentrique par rapport à l'axe de ce dernier et sur le côté opposé de celui dirigé vers le premier ar15 bre de commande, l'ensemble oscillant de préhension comprenant en outre un moyen pour animer le second arbre de commande d'un mouvement de rotation par rapport à l'élément de support basculant. La présente invention concerne en outre un procédé pour transférer une feuille de papier d'une table à la surface d'un cylindre tournant, lequel peut tourner autour de son axe de symétrie dans une machine d'impression, le procédé faisant appel à un ensemble oscillant de préhension pouvant être animé d'un mouvement de va-et-vient et de rotation autour d'un axe associé d'oscillation suivant un arc d'amplitude angulaire prédéterminée, comprenant un élément à genouillère et un élément de préhension pouvant coopérer avec un pied de préhension pour serrer la feuille contre celuici, l'élément de préhension et le pied de préhension étant commandés par des arbres respectifs 30 portés par l'élément basculant, caractérisé en ce que pendant la course avant, au cours de laquelle l'élément basculant tourne autour de l'axe d'oscillation dans la direction du cylindre tournant, et pendant la course de retour au cours de laquelle l'élément basculant tourne autour dudit axe d'oscil35 lation dans la direction de la table, l'axe d'oscillation est 4. maintenu toujours fixé à la même distance de l'axe de rotation du cylindre tournant, l'interférence entre le cylindre tournant et le pied de préhension et l'élément de préhension pendant la course de retour étant évité en faisant tourner l'élé5 ment de préhension vers le pied de préhension au moyen d'un des arbres de commande et en faisant tourner le pied de préhension en conformité avec le sens de rotation de l'élément de basculement au moyen du second des arbres de commande, d'une manière excentrique par rapport à l'axe de ce dernier, la rotation 10 excentrique du pied de préhension étant effectuée de façon à l'élever par rapport à l'élément de préhension. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins suivants dans lesquels: La figure 1 illustre schématiquement les composants essentiels d'une machine d'impression équipée de l'ensemble de préhension de la présente invention; La figure 2 illustre, à une échelle agrandie, une vue, en partie en coupe, de l'ensemble de préhension de la présente ô20 invention; Les figures 3 à 5 représentent schématiquement des détails respectifs de fonctionnement de l'ensemble de préhension de l'invention; et Les figures 6 et 7 représentent le fonctionnement de 25 l'ensemble à organe de préhension selon l'invention En liaison avec les figures 1 et 2, la référence 1 représente un cylindre tournant d'un type connu appartenant à une machine d'impression d'un type connu qu'on n'illustre pas pour simplifier. Le cylindre tournant 1 présente une surface latérale 2 et une cavité 3 d'amplitude angulaire prédéterminée à l'intérieur de laquelle sont situés des organes respectifs de préhension 4 de type connu pour le convoyage d'une feuille 5, par exemple d'une feuille de papier devant être imprimée.Les feuilles 5 sont disposées sur une table inclinée 6 fixe par rapport au cylindre 1 qui tourne à une vitesse constante autour 5. de son axe de symétrie, représenté par la référence A en figure 1; elles sont placées contre des butées respectives réglables 7 du type connu de manière à être transférées une à une jusqu'à la surface d'un ensemble oscillant de préhension 8, illustré en détail en figure 2. L'ensemble 8 comprend un élément de support basculant 9 comportant, tour à tour, un élément tubulaire 10 et un élément radial 11 fixé et en saillie sur l'élément 10 d'une manière connue, par exemple avec des vis 12, des arbres respectifs de commande 13 et 14 situés de manière à pouvoir tourner autour de leurs propres axes dans des sièges respectifs et 16 de l'élément 11, un élément oscillant de préhension 18 d'un type connu, porté et commandé par l'arbre 13 d'une manière connue (non illustrée pour simplifier) de façon à être mobile vers l'arbre 14 suivant un trajet d'oscillation ayant un centre 15 coïncidant avec l'axe de rotation de l'arbre 13,et un pied de préhension 19 commandé par l'arbre 14 et fixé, selon l'invention, directement à celui-ci pour tourner avec lui, par exemple par une vis transversale 20 et une rondelle convexe appropriée 21. L'élément basculant 9 peut tourner dans un mouvement de va20 et-vient autour d'un axe d'oscillation 22 (figure 1) parallèle à l'axe A et coïncidant avec l'axe de symétrie de l'élément 10, ce dernier étant supporté en rotation d'une manière connue (non illustrée pour simplifier) par le châssis de la machine d'impression. En particulier, selon la présente invention, l'élément 10 est monté de manière connue (non illustrée) sur un élément fixé à celui supportant le cylindre 1 de façon que l'axe 22 soit fixe par rapport à ce dernier; par conséquent, l'élément 9 et donc l'ensemble complet de préhension 8 peuvent tourner autour d'un axe d'oscillation représenté par l'axe 22, le30 quel reste toujours à la même distance de l'axe de rotation A du cylindre 1 quelle que soit la position de l'ensemble 8. Selon la présente invention, le pied 19 (par ailleurs de type connu) est monté excentriquement sur l'élément 18 par rapport à l'axe de celui-ci, sur son côté opposé à celui en regard de l'arbre de commande 13, et l'ensemble 8 comporte en 6. outre un moyen représenté schématiquement en 25, pour:qe l'arbre de commande 14 tourne suivant un arc de cercle d'amplitude angulaire désirée par rapport à l'élément basculant 9. En liaison maintenant avec les figures 3 à 5, l'axe de rotation et l'axe de symétrie des arbres 13 et 14 sont respectivement indiqués par les lettres B et C alors que l'axe excentrique e rs $tion du pied 19 est indiqué en 26 et est situé sur l'axe dit "de préhension" de l'ensemble 8, indiqué par le trait mixtes su plutôt sur l'axe le long duquel l'élément 18 se déplace pour c10 - opérer avec le pied 19 afin de serrer la feuille de papier 5 contre celui-ci à des fins d'acheminement. Le moyen 25 peut être de n'importe quel type mécanique, électrique, pneumatiqoe ou d'un type mélangé et est schématiquement représenté en fieNre 2 par un coupleur 27 constitué d'une crémaillère et d'un ses15 teur denté commandé par un moyen respectif d'ajustement 28 et par un moyen respectif d'élévation 29, représentés par des blocs pour simplifier, également supportés par l'élément 9. Il est clair que ce qui est illustré est donné purement à titre d'exemple et ne peut par conséquent être considéré comme limi20 tant l'objet de l'invention. Comme illustré en figures 4,et 5. le moyen de réglage 28, constitué par exemple par une poignée manoeuvrable à la main et commandant la translation des dents du coupleur 27 par l'intermédiaire d'une transmissien apprpriée représentée schématiquement par des traits inte!rrompus, 25 peut animer l'arbre 14 d'un mouvement de rotation suivant un arc angulaire W relativement petit, une amplitude permettant de maintenir le pied 19 toujours à l'intérieur du trajet oscillant de l'élément de préhension 18, représenté par une circomférence en trait mixte en figure 5, et pratiquement de faç0m 30 à ne provoquer aucun déplacement de l'axe de préhemnsi. Comme le pied 19 est monté excentriquement par rapport à l'axe C, il en résulte que la rotation W de l'arbre 14 cornesnd également au déplacement W1 du pied 19 par rapport à l"'-3l.ment 13, déplacement qui par petits angles W se produit sem-ilement 35 suivant l'axe de préhension et par conséquent permet d majster la position de la coopération entre le pied le et 7. l'élément 18 de façon à laisser un petit jeu proportionnel à l'épaisseur de la feuille 5 à saisir; pour des feuilles 5 épaisses, le moyen 28 sera actionné de manière à faire tourner l'arbre 14 dans le sens des aiguilles d'une montre de façon à provo5 quer la séparation du pied 19 et de l'élément 18 à la fin de la course, alors que pour les feuilles minces, le moyen 29 sera actionné de façon à produire une rotation de l'arbre 14 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et, par conséquent, un rapprochement entre le pied 19 et l'élément de préhension 18 10 (figure 4) . D'autre part, le moyen d'élévation 29 peut fonctionner pour amener l'arbre 14 à tourner autour de son axe C suivant un arc angulaire Y d'amplitude relativement élevée (figure 5) dans une direction telle (que dans le cas de la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre) la rotation de l'arbre 14 15 est simultanée et en conformité avec la rotation que l'élément basculant 9 exécute pendant la course de retour entre le cylindre 1 et la table 6 pour saisir une nouvelle feuille. Il est clair que pour cela le moyen 29 devra être mécaniquement synchronisé, ou au moyen de détecteurs d'une manière qui, néanmoins, apparaîtra à 20 l'homme du métier et ne sera donc pas décrite en détail, avec le mouvement oscillant de l'élément 9 et/ou avec celui de l'arbre 13 qui commande la position de l'élément de préhension 18. Grâce à la position excentrique particulière du pied 19 par rapport à l'axe C et par un choix approprié de la valeur de l'excentricité, 25 ou plutôt de la distance entre l'axe C et l'axe de rotation 26 du pied 19, une rotation Y relativement élevée (par exemple, de plusieurs dizaines de degrés) correspond à un déplacement Y1 du pied 19 par rapport à l'arbre 13 d'une amplitude permettant de minimiser toute interférence possible entre celui- ci et l'élé30 ment 18, ou au contraire d'une amplitude permettant d'amener le pied 19 hors du trajet oscillant conféré à l'élément 18 par l'arbre 13, qui est représenté en traits mixtes en figure 5. Selon la présente invention, l'élément 18 est en outre poussé par l'arbre 13 d'une manière connue, par exemple par un moyen élastique (non représenté pour simplifier) monté sur l'arbre 13 8. d'une manière connue ou au moyen du mécanisme de commande de l'arbre 13, synchronisé de façon appropriée avec le moyen d'élévation 29, contre le pied 19 de façon à l'amener à occuper l'espace qui, en l'absence de la rotation élevée Y de l'arbre 14 serait occupé par le pied 19. Par conséquent, la rotation de l'arbre 14 faite selon la présente invention avec le moyen 25, permet le déplacement tant de l'élément 18 que du pied 19 pour les amener aux positions représentées en tirets en figure 5, avec comme conséquence des variations de leur position par rap10 port à l'axe d'oscillation 22 de l'élément basculant 9. En marche, en liaison également avec les figures 6 et 7, le transfert des feuilles 5 est effectué de la manière suivante: l'élément basculant 9, qui supporte les éléments 18 et 19 et les mécanismes de commande associés, est amené à tourner à la manière d'un va-et-vient autour de l'axe 22 suivant une trajectoire circulaire tangente à la surface 2 du cylindre 1 de manière à cque l'ensemble complet 8 execute une course avant dans laquelle l'élément basculant 9 tourne autour de l'axe 22 dans la direction du cylindre 1 (figure 6) et une course de retour, dans la2Q quelle l'élément basculant 9 tourne autour de l'axe 22 vers la table 6 (figure 7). Lors de la course avant, l'ensemble 8 fonctionne de la manière connue. En particulier, une feuille 5 est saisie entre le pied 19 et l'élément de préhension 18, qui est poussé par l'arbre 13 contre le pied 19 lui-même, puis l'élément 9 commence sa rotation vers le cylindre 1, emmenant avec lui une feuille 5 jusqu'à la surface 2. Pendant ce mouvement, l'ensemble de préhension 8 se déplace en correspondance avec la cavité T et par conséquent ne gêne pas la surface 2. A la fin de la course avant, l'arbre 13 tourne dans un sens per30 mettant de séparer l'élément 18 du pied 19 de façon à libérer la feuille 5 qui est saisie par les organes de préhension 4, et commence la course de retour (figure 8).Selon la présente invention, lors de cette course de retour, l'axe 22 est maintenu immobile par rapport à l'axe A, toujours à la même distan35 ce du cylindre 1 en rotation, et l'interférence avec la surface 2 la cavité 3 étant maintenant en mouvement, est évitée en faisant 9. en sorte que le pied 19 tourne excentriquement par rapport à l'axe C au moyen de l'arbre 14, en concordance avec le sens de rotation de l'élément 9, représenté par la flèche en figure 7, et en faisant simultanément en sorte que l'élément de préhension 18 tourne vers le pied 19 sous l'effet de l'arbre 13. De cette façon, comme on le voit clairement dans les différents stades illustrés en figure 7, il y a élévation du pied 19 et, simultanément, séparation de celui-ci et de l'élément de préhension 18, après quoi, élévation de ce dernier pour entrer dans la place laisl0 sée libre par le pied 19 avec comme conséquence leur espacement vis-à-vis de la surface 2. Dès que la zone d'interférence possible est passée, le mouvement des arbres 13 et 14 est inversé, ramenant les éléments 18 et 19 à leurs positions de départ aussitôt avant d'atteindre la table 6. L'ensemble 8 est ainsi prêt 15 à saisir une autre feuille 5 et à exécuter une nouvelle course vers l'avant. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront 20 à l'homme de l'art. 259811? 10. REVENDICATIONS 1 - Ensemble oscillant de préhension (8) pour machine d'impression du type pouvant être mis en oeuvre pour transférer une feuille de papier d'une table à la surface d'un cylindre tournant comportant ses propres organes de préhension pour l'acheminement de la feuille de papier, cet ensemble comportant un élément de support basculant (9) monté en rotation autour d'un axe d'oscillation (22) de façon à exécuter des courses avant et de retour respectives entre la table et le cylin10 dre tournant suivant un arc angulaire d'amplitude prédéterminée, l'élément basculant portant un premier arbre de commande (13) pour un élément associé oscillant de préhension (18) et un second arbre de commande (14) pour au moins un pied (19) de préhension capable de coopérer avec l'élément de préhension pour saisir 15 la feuille de papier, caractérisé en ce que l'élément basculant (9) est monté de façon à maintenir son axe d'oscillation (22) toujours à la même distance de l'axe de rotation (A) du cylindre tournant (1), en ce que le pied (19) est monté directement et angulairement fixé au second arbre de commande (14) dans une 20 position excentrique par rapport à l'axe (C) de ce dernier, et sur son côté opposé à celui en regard de l'arbre de commande (13), l'ensemble de préhension (8) comprend en outre un moyen (25) pour animer le second arbre de commande (14) d'un mouvement de rotation par rapport à l'élément de support bascu25 lant (9). : 2 -Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour animer le second arbre de commande d'un mouvement de rotation comprend un moyen de réglage (28) pouvant être mis en oeuvre pour que le second arbre de commande (14) tourne suivant un arc angulaire relativement petit d'une valeur telle qu'il y a maintien du pied (19) toujours à-l'intérieur de la trajectoire d'oscillation de l'élément de préhension (18) et un moyen d'élévation (29) pouvant être mis en oeuvre pour que le second arbre de commande (14) tourne simultanément et en concordance avec la course de retour de l'élément basculant (9) vers la table (6), la position excentrique du 11. pied (19) par-rapport à l'axe de rotation du second arbre de commande (14) ayant pour effet de provoquer le déplacement du pied (19) par rapport au premier arbre de commande (14) suivant une quantité telle qu'il y a minimisation de toute inter5 férence entre le pied (19) et l'élément de préhension (18), ce dernier étant poussé par le premier arbre de commande (13) vers le pied (19) d'une façon telle que la rotation du second arbre de commande (14) fait varier la position du pied (19) et de l'élément de préhension (18) par rapport à l'axe d'oscilla10 tion (22) de l'élément basculant (9). 3 -Ensemble selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de support basculant (9) comprend un élément tubulaire (10) pouvant être animé d'un mouvement de rotation autour de l'axe d'oscillation (22) fixe par 15 rapport à l'axe de rotation (A) du cylindre tournant (1), et un élément radial (11) fixé à l'élément tubulaire (10) et en saillie sur celui-ci et supportant en rotation les premier et second arbres de commande (13, 14) dans des sièges respectifs (15, 16). 4 - Procédé de transfert d'une feuille de papier (5) 20 entre une table (6) et la surface d'un cylindre tournant (1), qui peut tourner autour de son axe de symétrie, dans une machine d'impression, ce procédé faisant appel à un ensemble oscillant de préhension (8) pouvant tourner dans un mouvement de va-et-vient autour d'un axe associé d'oscillation suivant un arc angulaire d'amplitude prédéterminée, comprenant un élément basculant et un élément de préhension (18) pouvant coopérer avec un pied de préhension (19) pour serrer la feuille contre celui-ci, l'élément de préhension et le pied étant commandés par des arbres associés (13, 14) portés par l'élément basculant, caractérisé en ce que 30 lors de la course avant, dans laquelle l'élément basculant (9) tourne autour de l'axe d'oscillation (22) dans la direction du, cylindre tournant (1) et lors de la course de retour pendant laquelle l'élément (9) tourne autour de l'axe d'oscillation (22) dans la direction de la table (6), l'axe d'oscillation (22) est 35 maintenu fixe continuellement à la même distance de l'axe de rotation (A) du cylindre tournant (1); une interférence entre le 12. cylindre tournant (1) et le pied de préhension (19) et l'élément de préhension (18) lors de la course de retour étant évitée en faisant en sorte que l'élément de préhension (18) tourne vers le pied (19) au moyen d'un des arbres de commande (13), et que le pied de préhension (19) tourne, en concordance avec le sens de rotation de l'élément basculant (9), au moyen de l'autre arbre de commande (14) et excentriquement par rapport à l'axe (C) de ce dernier, la rotation excentrique du pied de préhension (19) étant effectuée de 10 façon à le soulever par rapport à l'élément de préhension (18). - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le pied de préhension (19) est élevé par rapport à l'élément de préhension (18) et simultanément espacé de celuici en le rendant fixe angulairement par rapport au second ar15 bre de commande (14), puis en animant ce dernier d'un mouvement de rotation suivant un arc angulaire d'une amplitude telle qu'il supporte le pied de préhension (19) à l'extérieur de la trajectoire conférée à l'élément de préhension (18) par le premier arbre de commande (13). 6- Procédé selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que la position de coopération entre le pied de préhension (19) et l'élément de préhension (18) est ajustée en faisant en sorte que le pied (19) tourne excentriquement autour de l'axe du second arbre de commande (14) suivant -. arc d'amplitude relativement petite, de façon à maintenir le pied (19) toujours à l'intérieur du trajet d'oscillation conféré à l'élément d'oscillation (18) par le premier arbre de commande (13).