FR 2587283 A1 19870320 FR 8605816 A 19860422 La présente invention a pour base une ceinture de sécurité passive présentant un dispositif d'entraînement pour déplacer une armature extrême le long d'un guidage par un moyen flexible de traction et de poussée, qui est relié, de manière motrice, à un entraînement électromoteur, par un système de transmission ayant avantageusement la configu- ration d'un engrenage à vis sans fin. Dans de telles ceintures de sécurité passives tra- ditionnelles, le moyen de traction et de poussée, se compose, par exemple, d'un câble d'acier enrobé de matière synthétique qui est déroulé et enroulé relativement à un tambour du câble. Ce tambour du câble est entraîné par un moteur électrique avec engrenage à vis. Aux extrémités du guidage de l'armature extrême sont disposés des-limiteurs, qui à l'atteinte de chaque position extrême de l'armature, sont actionnés et arrêtent le moteur électrique. Dans d'autres formes de construction, on utilise comme moyen de traction et de poussée une bande percée d'orifices en une matière synthétique, dont les orifices sont en engrènement avec la denture d'entraînement sur le pourtour externe d'un élément cylindrique de transmission, qui est couplé au côté sortie de l'engrenage à vis sans fin intermédiaire. Le rail de guidage prévu pour- le guidage est configuré à deux voies de façon que parallèlement à la bande à orifices, une armature qui y est accrochée soit également entraînée. Les ceintures de sécurité passivesdoivent, depuis plusieurs années, être sans entretien et fonctionner avec une grande fiabilité. Si le dispositif d'entraînement pour le déplacement de l'armature extrême doit par conséquent faire défaut pour une quelconque raison, il doit être possible que l'occupant du véhicule puisse déplacer, à la main, à la position extrême souhaitée, l'armature extrême pour fixer la ceinture. Le déplacement manuel de- l'arma- ture extrême à la position normale de mise en place doit être possible sans nécessiter une force importante. Comme l'engrenage intermédiaire a habituellement la forme d'un engrenage à vis sans fin et que par conséquent il est auto- bloquant, un déplacement manuel de l'armature extrême ne peut se produire qu'après avoir détaché l'armature extrême du moyen de traction et de poussée. Lorsque le moyen de traction et de poussée a la forme de la bande en matière synthétique perforée, cela peut se produire, par exemple, par le fait que l'armature extrême est décrochée de la perforation de la bande de matière synthétique. Lorsque le moyen de traction et de poussée a la configuration du câble d'acier enrobé de matière synthétique, l'armature extrême est dans ce cas solidement raccordée au câble d'acier pour être entraînée en même temps que celui-ci, donc une utilisa- tion manuelle n'est possible que si l'induit du moteur électrique ou bien la vis sans fin qui l'entraine peut être tourné à la main, ce qui par exemple peut se produire au moyen d'un tournevis ou analogue, mais cependant prend beaucoup de temps car -il faut un grand nombre de tours pour accomplir tout le parcours du mouvement de l'armature extrême. Dans les ceintures de sécurité passives connues, le déplacement manuel de l'armature extrême nécessaire en cas de perturbation à la position de mise en place est particu- lièrement minutieux et, dans la plupart des cas, on ne peut s'attendre à ce que l'occupant utilise la possibilité de la mise en place manuelle de la ceinture de sécurité. La présente invention a pour tâche de développer plus amplement, dans une ceinture de sécurité passive du type ci-dessus décrit, le dispositif d'entraînement pour le déplacement de l'armature extrême le long de son guidage pour que dans le cas d'un défaut de ce dispositif d'entrai- nement, l'armature extrême puisse être facilement et rapide- ment déplacée à la main à la position extrême nécessaire pour la mise en place de la ceinture de sécurité. Cette tâche est résolue, dans le cas de la ceinture de sécurité passive du type ci-dessus, par le fait qu'entre le cOté sortie du système de transmission et un élément de transmission (tambour du câble ou respectivement tambour d'entraînement)solidaire du moyen de traction et de poussée, est inséré un accouplement facile à manoeuvrer qui produit, en réponse à la mise en marche de l'entraînement électro- moteur, une jonction d'accouplement entre le côté sortie du système de transmission et l'élément de transmission. Dans la configuration selon l'invention de la ceinture de sécurité passive, le moyen de traction et de poussée est découplé, à l'état de repos, du dispositif d'entraînement, donc l'armature extrême peut facilement être déplacée, à la main, dans les deux directions. L'accou- plement disposé entre le côté sortie du système de trans- mission ayant par exemple la configuration d'un engrenage à vis sans fin et l'élément de transmission se trouvant en engrènement avec le moyen de traction et de poussée, n'est embrayé qu'à la mise en circuit du moteur électrique; uniquement à l'état embrayé de l'accouplement, le côté sortie du système de transmission et l'élément de trans- mission sont couplés solidaires en rotation l'un à l'autre. Dans une forme de réalisation de l'invention simple et peu coûteuse et pouvant être produiteen un grand nombre de pièces, l'accouplement est configuré mécaniquement et repose en particulier sur le déplacement relatif entre une pièce d'accouplement et une pièce pilote chargée d'une inertie de masse, ce qui garantit que l'accouplement ne pourra s'embrayer que lorsque le dispositif d'entraînement attaquera à un nombre suffisant de tours pour produire le mouvement relatif de la pièce pilote, produit par l'inertie de masse. Dans le cas d'un entraînement ne fonctionnant pas ou ne fonctionnant pas de manière parfaite, de la ceinture de sécurité passive, l'accouplement reste débrayé donc la facile mobilité de l'armature extrême est garantie à la main. Dans certaines formes de réalisation, l'accouplement est de configuration électromagnétique et présente deux pièces d'accouplement qui sont commandées, par la force magnétique, en blocage mécanique ou par frottement. La commande de l'électro-aimant de l'accouplement 2$87283 électromagnétique répond au fonctionnement du dispositif d'entraînement de façon que l'accouplement ne soit embrayé que lorsque le dispositif d'entraînement fonctionne de manière irréprochable. La présente invention a de plus pour objet un système de ceinture de sécurité passive avec une armature extrême mobile le long d'un guidage par un moyen de trac- tion et de poussée, un tambour pouvant être entraîné en rotation, auquel est ancrée une extrémité du moyen de traction et de poussée et o le moyen de traction et de poussée peut être déroulé, dans le cas d'une traction et enroulé dans le cas d'une poussée, et avec un encapsulage entourant le tambour, à une certaine distance, avec forma- tion d'un espace de réception du moyen de traction et de poussée. Dans un système de ceinture de sécurité passive du type ci-dessus décrit, l'extrémité du moyen de traction et de poussée est par exemple pourvue d'une cosse en angle emmanchée à pression,qui est accrochée dans un creux sur le pourtour du tambour sur l'un de ses côtés axiaux. Lors de l'entraînement de l'armature extrême en direction de poussée par rotation du tambour, des perturbations de fonctionnement peuvent se présenter par le fait que l'arma- ture extrême est gênée, directement ou indirectement dans son mouvement, par exemple est arrêtée ou est bloquée et ainsi le moteur d'entraînement, qui entraîne le tambour, développe un couple élevé de rotation, proche de son couple de rotation de court-circuit. Ce couple élevé de rotation peut provoquer une flexion du tronçon du moyen de traction et de poussée qui se trouve entre l'ouverture d'entrée et de sortie et la surface périphérique du tambour. Ce tronçon infléchi du moyen de traction et de poussée peut se bloquer dans l'espace de réception qui est formé entre la surface périphérique du tambour et l'encapsulage qui l'entoure. Le moyen ainsi bloqué de traction et de poussée ne peut alors plus être plus amplement déroulé ni être de nouveau enroulé. Un actionnement à la main pour le déplacement de 2 587283 l'armature extrême n'est alors plus possible non plus. La présente invention repose sur le fait qu'une solution à ce problème par une limitation du couple de rotation d'entraînement, par exemple au moyen d'un accouple- ment à glissement n'est pas favorable parce que le couple normal de rotation de fonctionnement aux basses températures et la raideur qui en résulte du moyen de traction et de poussée se trouve déjà très proche du couple de rotation de court-circuit du moteur d'entraînement; si un accouplement à glissement était inséré, le fonctionnement ne serait plus assuré, en service normal, aux basses températures. La présente invention a donc par conséquent de plus pour tâche, dans le cas d'un système de ceinture de sécurité passive du type ci-dessus indiqué, d'améliorer la sécurité de fonctionnement pour que, par des moyens-simples, une inflexion et ainsi le blocage du moyen de traction et de poussée qui en résulte, dans la zone du tambour, puisse être évité en toute sécurité lorsque le mouvement du moyen de traction et de poussée, en fonctionnement de poussée, est empêché d'une quelconque façon, directement ou indirecte- ment. Cette tâche est résolue,dans le cas du système de ceinture de sécurité passive indiqué ci-dessus, selon l'invention, par le fait qu'une ouverture d'entrée et de sortie du moyen de traction et de poussée orientée au moins presque tangentiellement au pourtour du tambour, est disposée sur un côté axial du pourtour du tambour et que l'ex- trémité du moyen de traction et de poussée est retenue sur le côté axial opposé du pourtour du tambour, sur le tambour, de manière que son inclinaison axiale soit limitée, vis-à- vis de la direction périphérique du tambour, à un angle qui est suffisamment petit pour empêcher une inflexion du moyen de traction et de poussée lors d'une sollicitation augmentée en poussée, vers le côté de l'ouverture d'entrée et de sortie. La présente invention réside sur te fait qu'un blocage du moyen de traction et de poussée par inflexion de celui-ci se présente particulièrement lorsque son extrémité ancrée de manière pivotante au pourtour du tambour est pivotée au point que le moyen de traction et de poussée s'appuie sur la paroi limite radiale de l'espace de récep- tion qui se trouve face au côté sur lequel est ancré le moyende traction et de poussée. Celui-ci prend alors, par l'augmentation de l'écrasement, une forme de S, par laquelle il s'appuie sur la paroi limite radiale opposée de l'espace de réception. Lorsque l'écrasement continue, le moyen de traction et de poussée peut alors se gauchir dans le tronçon deZltespace-de réception qui se trouve, en considérant en direction périphérique du tambour et en direction de déroule- ment de celui-ci, derrière l'ouverture d'entrée et de sortie du moyen de traction et de poussée. Là, le moyen de traction et de poussée peut se bloquer de manière non détachable. Ce problème est résolu, selon l'invention, d'une manière simple par le fait que l'extrémité ancrée du moyen de trac- tion et de 'poussée est empêchée d'avoir une trop grande inclinaison axiale relativement à la direction périphérique du tambour. Dans la pratique, la dimension de l'angle d'in- clinaison de l'extrémité vis-à-vis de la direction péri- phérique dépend de la raideur du moyen de traction et de poussée. Il s'est révélé approprié de limiter cet angle d'inclinaison, par un moyen de butée, au plus à 45 et avantageusement à peu près à 30 . Comme moyen de butée ou d'arrêt, selon une forme particulièrement avantageuse mais simple de réalisation, on prévoit une rainure d'insertion de l'extrémité du moyen de traction et de poussée dans la surface du tambour. De plus, il est avantageux d'ancrer l'extrémité du moyen de traction et de poussée, à un angle radial d'inclinaison relativement à la direction périphérique du tambour, à sa surface frontale, avantageusement par le fait que l'extrémité du moyen de traction et de poussée est insérée ou accrochée dans un creux de la surface frontale. Lorsque le moyen de traction et de poussée est ancré à la surface périphérique du tambour, un évidement est avantageu- sement formé dans la surface périphérique du tambour, 2587283' correspondant à l'angle de pivotement, pour y ancrer le moyen de traction et de poussée et en même temps, pour limiter son angle d'inclinaison relativement à la direction périphérique du tambour. Selon une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, à la position extrême de l'armature extrême qui correspond au moyen de traction et de poussée déroulé du tambour, le point d'ancrage de l'extrémité de ce moyen de traction et de poussée présente, en direction périphé- rique, une distance de l'ouverture d'entrée et de sortie, qui est au moins égale à la largeur axiale du tambour. De cette façon, on évite une trop forte courbure du moyen de traction et de poussée dans son tronçon extrême entre le point d'ancrage sur le tambour et l'ouverture d'entrée et de sortie, en particulier lorsque l'extrémité du moyen de traction et de poussée est fixée au tambour en direction tangentielle ou périphérique de celui-ci. Une forme particulièrement avantageuse et prenant peu de place de l'invention possède un tambour avec surface périphérique cylindrique. Dans d'autres formes de réalisa- tion, la surface périphérique du tambour est en forme de tronc de cône. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective schématique d'une ceinture de sécurité passive dans un véhicule auto- mobile; - la figure 2 est une représentation schématique du système de guidage et d'entraînement pour une armature extrême de la ceinture de sécurité passive montrée sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe transversale 2587283- d'un accouplement du dispositif d'entraînement, faite suivant la ligne III-III de la figure 4; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale du dispositif d'entraînement; - la figure 5 est une vue éclatée du dispositif d'entraînement; - la figure 6 est une vue en perspective schématique d'un tambour d'entraînement et d'un moyen de traction et de poussée en forme de bande selon une autre forme de réalisa- tion; - la figure 7 est un développement schématique d'une partie de la surface périphérique d'un tambour, o est enroulé ou respectivement en est déroulé un moyen de traction et de poussée; - la figure 8 est une esquisse qui montre une forme de réalisation avec tambour cylindrique, en vue en plan et en vue de face; et - la figure 9 est une esquisse qui montre une autre forme de réalisation, en vue en plan et en vue de face. Le système de ceinture de sécurité passive montré sur la figure 1, incorporé dans un véhicule automobile, présente un enrouleur de ceinture 1 fixé à la carrosserie ou au siège du véhicule, o est enroulée une bande 2 de la ceinture de sécurité, une armature extrême 4 à l'extré- mité libre de la bande 2 et un rail de guidage 5 pour le guidage de l'armature extrême 4 entre une position de mise en place et une position de repos. La position de mise en place est signalée, selon la figure 1, en trait plein; la position de repos, qui peut également être appelée position de descente et de montée est représentée en traits mixtes et est signalée par le chiffre de référence 6. Le système d'entraînement et de guidage schématique- ment représenté sur la figure 2, pour la ceinture de sécurité passive, présente un dispositif d'entraînement avec un moteur électrique 7, une transmission 8 et-unaccumulateur à tambour 9. De plus, sur la figure 3 sont représentés des limiteurs 10 et 11 affectés aux deux extrémités du rail de guidage 5, qui correspondent à la position de mise en place ou respectivement la position de repos. Ces limiteurs sont actionnés lorsque l'armature extrême 4 a atteint la position extrême correspondante. L'entraînement de l'arma- ture extrême 4 se produit, dans la forme de réalisation représentée, au moyen d'un câble de transmission dont le câble d'acier33 enveloppé de matière synthétique est guidé dans un câble extérieur. Les figures 3 à 5 montrent une forme mécanique de réalisation d'un accouplement disposé entre le côté entraî- nement de la transmission 8 et l'accumulateur à tambour 9. La transmission 8 est un engrenage à vis sans fin qui est disposé dans un carter d'engrenages 12. Le moteur électrique 7 est flasqué sur le carter d'engrenages 12. L'arbre d'entraînement 13 du moteur électrique 7 a la forme à son extrémité libre, d'une vis sans fin 14. Une roue à vis sans fin 16 est logée rotative sur un tourillon 15 emmanché à pression dans le carter d'engrenages 12. La roue à vis sans fin 16, qui s'engrène avec la vis sans fin 14, fait corps avec une bride 17 qui présente une rainure radiale 18 s'étendant de son pourtour externe, radialement vers l'intérieur. Dans cette rainure radiale 18 s'engrène, avec un jeu minime, une saillie 19 en forme de tourillon d'une coulisse dentée 20 formant une pièce d'accouplement. Cette coulisse dentée 20 possède des crampons de guidage 21, 22 qui sont mobiles, en coulissant, dans des rainures radiales 23, 24 de forme correspondante d'un disque d'inertie 25. Les rainures radiales 23, 24 du disque d'inertie 25 s'éten- dent du pourtour externe du disque 25, vers l'intérieur, presque jusqu'à une partie de moyeu du disque d'inertie 25 et se trouvent sur un diamètre commun de celui-ci. Le disque d'inertie 25 est un disque en métal équilibré. La roue à vis sans fin 16 présente, sur son côté tourné vers le disque 25, un moyeu qui s'étend à travers l'ouverture centrale d'appui, dans la partie de moyeu du disque 25 et présente une encoche 26 dans laquelle est disposée une bague de sécurité 27 par laquelle la pièce d'accouplement formée de la roue à vis sans fin 16, de la bride 17, de la coulisse dentée 20 et du disque d'inertie 25 est maintenue axialement sur le tourillon 15. Un tambour d'enroulement 28 est prévu, ayant presque la forme d'un cylindre creux, en tant qu'élément de transmission coopérant avec le câble d'acier 33 enveloppé de matière synthétique, et sur la surface interne du tambour est prévue une denture interne qui se compose de deux couronnes de denture interne 29, 30 côte à côte en direction axiale. La denture des couronnes 29, 30 ressemble, en section transversale, à des dents de scie, avec diverses longueurs, de manière marquée, de la face en dépouille et de la face d'attaque et les dentures des couronnes internes 29, 30 sont disposées en étant orientées de manière opposée l'une à l'autre. Les pièces de l'accouplement qui coopèrent sont Iacoulisse dentée 20 et les couronnes dentées internes 29, faisant corps avec le tambour d'enroulement 28. La coulisse dentée 20 présente à chacune de ses extrémités radialement externes, une dent d'accouplement 31, 32. La dent d'accouplement 31 coopère avec la denture de la couronne interne 29 et la dent d'accouplement 32 avec la denture de la couronne interne 30. Comme les couronnes internes 29, 30 sont décalées mutuellement en direction axiale, les dents d'accouplement 31, 32 sont également décalées en direction axiale, d'une mesure identique. Pour que l'élément de transmission se composant des couronnes dentées internes 29, 30 et du tambour 28 puisse être fabri- qué en une pièce, la couronne dentée interne 29 présente un plus grand diamètre interne que la couronne dentée in- terne 30. Le câble d'acier 33 enveloppé de matière synthétique présente, à son extrémité appliquée au tambour 28, une cosse 34 qui se termine par un crochet d'accrochage 35 qui peut s'accrocher dans un creux 36 sur le pourtour du tambour 28. Une capsule 37 en forme de pot est disposée sur Il le pourtour du tambour 28 et est fixée, par des vis 38, au corps du tambour 28. Entre le pourtour externe cylindrique du tambour 28 qui reçoit le câble d'acier 33 et la surface interne de la capsule 37, il reste un jeu 39 suffisant pour recevoir le câble d'acier 33 enroulé sur le tambour 28. Le tambour 28 est logé rotatif sur le tourillon 15; sa fixation axiale se produit au moyen d'une bague de sécurité qui est placée dans une rainure 41 à l'extrémité libre du tourillon 15. L'accouplement décrit fonctionne comme suit: à la mise en circuit du moteur électrique 7, la roue à vis sans fin 7 tourne, avec la bride 17, par exemple dans la direc- tion indiquée sur la figure 5 par une flèche 42. Le disque d'inertie 25 est couplé, par les crampons de guidage 21, 22 de la coulisse dentée 20 ainsi que par la saillie 19 en forme de tourillon s'insérant dans la rainure radiale 18, à la roue à vis sans fin 16. Comme le disque d'inertie 25 s'oppose, en raison de son inertie de masse, au mouvement de rotation, le couple de rotation de la coulisse dentée 20, produit à la manière d'une manivelle dans la zone de l'engagement de la saillie 19 avec la rainure radiale 18, est déplacé vers l'extérieur en direction radiale comme cela est représenté par la flèche 43 et les crampons de guidage 21, 22 glissent facilement dans les rainures radiales 23, 24 du disque d'inertie 25. Le mouvement radial vers l'extérieur de la coulisse dentée 20 dure jusqu'à ce que la dent d'accouplement 32 arrive en engagement avec la denture de la couronne interne 30. Lorsque le moteur électrique 7 fonctionne en sens opposé, la dent d'accouplement 31 arrive en engagement avec la denture de la couronne interne 29. A cet état, l'accouplement est embrayé donc le tambour 28 est couplé, solidaire en rotation, de la roue à vis sans fin 16. Dans le sens de rotation du tambour 28 qui est signalé sur la figure 5 par une autre flèche 42, le câble d'acier 33 se trouve enroulé sur le pourtour externe du tambour 28. Lorsque le dispositif d'entraînement fait défaut 2587283' ou tombe en panne, par exemple que le moteur électrique 7 est défectueux ou bien que l'engrenage à vis sans fin se bloque, l'occupant du véhicule saisit l'armature extrême 4 et la déplace dans l'une ou l'autre direction. Lors d'un déplacement dans la direction appropriée, la face en dépouille en forme de rampe de la dent d'accouplement 31 ou 32 glisse sur la rampe correspondante de la couronne dentée interne 29 ou 30 en direction radiale, vers l'intérieur, et la dent d'accouplement correspondante sort d'engagement avec la couronne dentée interne correspondante. Par un mouvement facile en va-et-vient de l'armature extrême 4, l'accouplement peut donc être débrayé. Ensuite, le tambour 28 est librement rotatif donc l'armature extrême 4 peut également être facilement déplacée, à la maindans son rail de guidage 5. L'accouplement n'est de nouveau embrayé que lorsque le dispositif d'entraînement fonctionne de manière irréprochable, que donc la roue à vis sans fin 16 tourne au nombre suffisant de tours pour pouvoir déplacer, vers l'extérieur, en direction radiale, la coulisse dentée 20 par l'effet du disque d'inertie 25. Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 6, la pièce d'accouplement s'opposant à la coulisse dentée 20 est un tambour d'entraînement 28' qui est équipé, d'une manière identique au tambour 28 pour la forme de réali- sation-précédemment décrite, de couronnes dentées internes 29, 30. Le pourtour externe du tambour 28' est pourvu d'une denture 51 qui est complémentaire de perforations50 dans une bande d'entraînement 52 utilisée comme moyen de traction et de poussée. Les perforations se comportent de trous régulière- ment équidistants. Une extrémité de la bande d'entraînement 52 qui n'est représentée que de manière fragmentaire, est reliée à l'armature extrême 4 tandis que l'autre extrémité est reçue dans un support tubulaire de réception. Les formes décrites de réalisation se différencient uniquement par la configuration de l'élément de transmission se trouvant en jonction d'entraînement avec le moyen de traction et de poussée, lequel a dans un cas la forme du tambour d'enroulement 28 et dans l'autre cas du tambour d'entraînement 28'. Dans les deux formes de réalisation, cet élément de transmission est en même temps la pièce d'accouplement opposée à la coulisse dentée 20 formant l'autre pièce d'accouplement. Dans les deux formes de réalisation, l'élément de transmission est de plus un élément en une pièce sur la surface interne duquel sont formées les couronnes dentées 29, 30. Dans une forme de réalisation qui n'est pas repré- sentée sur les dessins, l'accouplement inséré entre la transmission 8 et l'élément de transmission ayant la forme du tambour d'entraînement ou du tambour d'enroulement a la forme d'un accouplement par blocage mécanique ou par frottement commandé par électro-aimant. La commande de l'électroaimant se produit au moyen d'un capteur qui ne répond que lorsque le dispositif d'entraînement fonctionne de manière irréprochable. Cette forme de réalisation a une meilleure capacité que celles jusqu'à maintenant décrites parce que l'accouplement ne doit être débrayé simplement par facile mouvement en va-et-vient de l'armature extrême 4; l'armature extrême 4 est au contraire librement mobile directement à la main tant que le dispositif d'entraînement ne fonctionne pas de manière irréprochable. La réalisation mécanique de l'accouplement se caractérise par sa simplicité et la faible dépense et par suite, par ses faibles prix de fabrication. Dans la forme de réalisation selon les figures 3 à 5, la surface périphérique cylindrique du tambour d'enrou- lement 28 présente une particularité. Les tambours tradition- nels sont en forme de cône et ne sont par conséquent pas adaptés à recevoir le câble, dont les enroulements se rac- courcissent brusquement lors du remplissage de la surface conique de réception, pour arriver à des écrasements ou refoulements. Avec la forme au moins presque cylindrique du tambour 28, On arrive, par contre, à l'enroulement et au déroulement du câble d'acier 33, à une longueur périphérique du câble d'acier 33 toujours identique, par tour du tambour 28, ce qui empêche les écrasements ou refoulements du câble d'acier 33. La figure 7 montre une vue partielle et en plan de la surface périphérique développée d'un tambour d'enroule- ment 28, qui peut être de forme cylindrique ou en tronc de cône. Le tambour 28 est entouré, à la manière montrée sur les figures 3 et 4, d'unencapsulage sous la forme d'une capsule, dont ne sont montrées, sur la figure 7, que les parois limites radiales latérales 37A et 37B. L'extrémité du moyen de traction et de poussée ayant la forme du câble 33, qui est pourvue d'une cosse 34 emmanchée à pression, est ancrée à la surface périphérique du tambour 28, l'extrémité en angle de la cosse 34 étant accrochée dans le creux 36 qui se trouve sur un côté axial de la surface périphérique du tambour 28. L'extrémité en angle de la cosse 34 est logée mobile en pivotant dans le creux 36. Le câble 33 est guidé à travers une ouverture d'entrée et de sortie tangentiellement au pourtour du tambour 28. Le parcours normal du câble 33 entre l'ouverture d'entrée et de sortie et son point d'ancrage sur le pourtour du tambour 28 est désigné en 33A sur la figure 7. On peut voir que le câble 33 subit d'abord, entre l'ouverture d'entrée et de sortie 60 et son point d'ancrage sur le tambour 28, une courbure vers le côté du point d'ancrage puis passe par un point d'in- flexion et, après un arc d'une courbure opposée se termine par un tronçon qui passe à peu près tangentiellement ou respectivement en direction périphérique du tambour 28. Mais, s'il se produit un empêchement du mouvement de poussée du câble 33 lors du déroulement du tambour 28 dans la direction de déroulement ou de dévidage désignée par la flèche A, par exemple par le fait que le mouvement de l'armature extrême est empêché ou freiné peu avant l'arrivée à sa position extrême, il se produit un refoulement ou écrasement du câble 33 donc celui-ci prend l'état représenté en trait plein sur la figure 7 et désigné en 33B, qui est presqu'en forme de S. Là, le câble 33 s'appuie sur les parois limites en vis-à-vis 37A et 37B. Lors d'un plus ample écrasement, une partie du câble 33 se déplace à la manière signalée en pointillé sur la figure 7, dans la zone de l'espace de réception du câble 33, qui se trouve, en direction de déroulement A du tambour 28, derrière l'ouver- ture d'entrée et de sortie 60. Cet état du câble 33 est signalé sur la figure 7 en 33C.A cet état, le câble 33 est infléchi et bloqué dans son espace de réception de manière qu'une plus ample fonction de déroulement ou d'enroulement du câble 33 soit perturbée. A cet état 33C/comme déjà à l'état 33B, l'extrémité du câble 33 qui est pourvué de la cosse 34 prend un angle d'incliniaison 0( vis-à-vis de la direction périphérique du tambour 28 qui permet au câble 33 de s'appuyer sur la surface interne de la paroi limite 37. Selon l'invention, on prévoit de limiter cet angle d'inclinaison axiale " à une valeur si faible que le câble 33 soit empêché de s'appuyer sur la paroi limite radiale 37B. On a trouvé que cela empêchait aussi bien la déformation en S (33B) du câble 33 qu'également l'inflexion (33C) de celui-ci, d'une manière simple. Dans les formes de réalisation selon les figures 8 et 9, l'extrémité du câble 33 est placée sur la surface frontale 28A ou respectivement 28B du tambour 28. Dans la forme de réalisation de la figure 8, le tambour 28 est cylindrique, dans la forme de réalisation de la figure 9 il est en forme de tronc de cône. Dans les deux cas, la surface frontale 28A ou respectivement 28B est pourvue d'un creux en angle 62A ou respectivement 62B, o est accrochée et ancrée l'extrémité du câble 33. Comme on peut le voir sur la vue frontale des figures 8 et 9, le câble 33 s'étend du creux 62A ou respectivement 62B à un angle d'inclinaison radiale minime A, pour finalement passer en direction tangentielle et par l'ouverture d'entrée et de sortie 60. Si, dans une autre forme de réalisation, non représentée sur les dessins, l'extrémité du câble 33 est ancrée sur le pourtour du tambour 28, elle est alors configurée sans la cosse 34 représentée sur la figure 7 et avantageusement ancrée dans un creux passant en direction périphérique de la surface périphérique du tambour 28, et les parois limites latérales de ce creux forment une butée pour l'inclinaison axiale de l'extrémité du câble. Ce creux est dimensionné de façon que le pivotement de l'extrémité du câble corresponde, au plus, à un angle d'inclinaison axiale qui est nettement plus faible que l'angle cI de la figure 7 et qui garantit que le câble 33 ne pourra s'appuyer sur la paroi limite 37B. La dimension de l'angle d'inclinaison axiale relativement à la direction périphérique dépend, dans la pratique,des propriétés du câble utilisé, en particulier de sa raideur ainsi que des dimensions géométriques du tambour 28. On peut facilement déterminer, dans tous les cas, par des essais, la dimension de l'angle d'inclinaison axiale de l'extrémité du câble. En règle générale, cet angle ne doit pas dépasser 45 et en général, il est nettement plus faible que 45 , avanta- geusement au plus de 30 . Lorsque l'extrémité du câble 33 est disposée en passant en direction périphérique sur le tambour 28, que ce soit à sa surface frontale ou à sa surface périphérique, des mesures sont prises, dans une forme avantageuse de réalisation de l'invention, pour que la courbure du câble 33, dans son tronçon extrême entre l'ouverture d'entrée et de sortie 60 et son point d'ancrage au tambour 28,ne soit pas trop importante pour pouvoir empêcher des dégradations du câble 33. Ces mesures comprennent avantageusement une dimension suffisamment grande de la longueur du câble 33 pour que lorsque la position extrême de l'armature extrême 4 est atteinte, la longueur L mesurée en direction périphérique du tronçon du câble entre l'ouverture d'entrée et de sortie et le point d'ancrage-sur le tambour 28,soit suffisamment importante, et avantageusement au moins égale à la largeur axiale du tambour 28. Mais, selon une autre forme avantageuse de l'invention, la longueur du câble 33 peut être diminuée par le fait que l'on prévoit une possibilité de pivotement déterminée mais cependant limitée de l'extrémité du câble 33 qui est ancrée au tambour 28. De ce fait, la courbure du câble 33 peut être diminuée à son tronçon extrême sans devoir craindre une inflexion de ce tronçon extrême. R E V END I C A T I 0 N S 1.- Ceinture de sécurité passive avec un dispositif d'entraînement pour le déplacement d'une armature d'extré- mité le long d'un guidage par l'intermédiaire d'un moyen flexible de traction et de poussée qui est couplé, de manière motrice, à un entraînement électromoteur par un système de transmission avantageusement configuré comme un engrenage à vis sans fin, caractérisée en ce qu'entre le côté sortie du système de transmission (14, 16) et un élé- ment de transmission (tambour d'enroulement 28 ou respecti- vement tambour d'entraînement 28') couplé par adhérence au moyen de traction et de poussée (33, 52) est inséré un accouplement facile à manoeuvrer (20, 25, 29, 30) qui pro- duit, en réponse à la mise en marche de la commande électromotrice (7), une jonction d'accouplement entre le côté sortie du système de transmission (14, 16) et l'élément de transmission (tambour d'enroulement 28 ou respectivement tambour d'entraînement 28'). 2.- Ceinture de sécurité passive selon la revendication 1, caractérisée en- ce que l'accouplement (20, , 29, 30) est de configuration mécanique et avec un corps d'inertie (25) qui est couplé en étant solidaire en rotation, avec le côté sortie du système de transmission (14, 16) avec incorporation d'une pièce d'accouplement radialement mobile (coulisse dentée 20). 3.- Ceinture de sécurité passive selon la revendication 2, caractérisée en ce que le corps d'inertie (25) en forme de disque est pourvu d'un système de guidage (23, 24) pour le guidage radial de la pièce d'accouplement (coulisse dentée 20). 4.- Ceinture de sécurité passive selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que la pièce d'accouplement (coulisse dentée 20) est pourvue d'une saillie (19) qui pénètre dans une rainure en direction radiale (18) sur une bride (17) du côté sortie du système de transmission (14, 16). 5.- Ceinture de sécurité passive selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la pièce d'accouplement (coulisse dentée 20) coopère avec une contrepièce d'accouplement pourvue d'une denture interne (29, 30) et reliée à l'élément de transmission (tambour d'enroulement 28 ou respectivement tambour d'entraînement 28'), et peut être déplacée par le déplacement radial en ou respectivement hors d'engrènement avec cette denture interne (29, 30). 6.- Ceinture de sécurité passive selon la revendication 5, caractérisée en ce que la contre-pièce d'accouplement (tambour d'enroulement 28 ou respectivement tambour d'entraînement 28') est pourvue de deux couronnes dentées internes (29, 30) axiales disposéescôte à côte et en ce que la pièce d'accouplement (coulisse dentée 20) présente, à ses extrémités radiales externes, deux dents d'accouplement mutuellement décalées en direction axiale (31, 32) qui coopèrent avec l'une ou l'autre des deux couronnes dentées internes (29, 30). 7.- Ceinture de sécurité passive selon la revendication 6, caractérisée en ce que la denture des couronnes internes (29, 30) présente une forme en section transversale en dent de scie et en ce que la denture de l'une des couronnes internes (29) est orientée de manière opposée à l'autre (30). 8.- Ceinture de sécurité passive selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que les couronnes dentées internes (29, 30) présentent des diamètres internes de dimensions différentes et sont réunies, en une seule pièce, avec l'élément de transmission (tambour d'enroulement 28 ou respectivement tambour d'entraînement 28'). 9.- Ceinture de sécurité passive selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que le corps d'inertie (25) a la forme d'un disque en métal équilibré. 2587283r 10.- Ceinture de sécurité passive selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractériséeen ce que l'élément de transmission est configuré, sur son pourtour externe, en tant que tambour d'enroulement(28)pour le moyen de traction et de poussée (33) en forme de câble et en ce qu'une capsule (37) en forme de pot est disposée sur le pourtour externe du tambour d'enroulement (28) à une distance radiale suffisante pour la mise en place du moyen de traction et de poussée (33). 11.- Ceinture de sécurité passive selon la revendication 10, caractérisée en ce que lepourtour externe du tambour d'enroulement (28) est de configuration au moins presque cylindrique. 12.- Ceinture de sécurité passive selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'élément de transmission est configuré en tant que tambour d'entrainement (28') qui est pourvu, à son pourtour externe, d'une denture (51) qui est complémentaire des ouvertures d'entraînement à distance régulière d'un moyen de traction et de --poussée --(52) en forme de bande et se trouve en engrè- nement d'entraînement avec celui-ci. 13.- Ceinture de sécurité passive selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'accouplement est du type électromagnétique. 14.- Ceinture de sécurité passive selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'accouplement électromagnétique présente deux pièces d'accouplement pouvant être guidées en engrènement solidaire en rotation l'une avec l'autre, avec blocage par frottement. 15.- Ceinture de sécurité passive selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'accouplement électromagnétique présente deux pièces d'accouplement pou- vant être guidées en engrènement solidaire en rotation l'une avec l'autre avec blocage mécanique. 16.- Système de ceinture de sécurité passive avec une armature extrême mobile le long d'un guidage par l'intermédiaire d'un moyen de traction et de poussée, un tambour pouvant être entrainé en rotation, auquel est ancrée une extrémité du moyen de traction et de poussée ainsi que sur lequel le moyen de traction et de poussée peut être déroulé lors d'une traction et enroulé lors d'une poussée, et avec un encapsulage entourant le tambour à une certaine distance avec formation d'un espace de réception du moyen de traction et de poussée, caractérisé en ce qu'une ouverture d'entrée et de sortie (60) du moyen de traction et de poussée (33) qui est orientée au moins presque tangen- tiellement au pourtour du tambour (28) est disposée sur un côté axial du pourtour du tambour et en ce que l'extrémité du moyen de traction et de poussée (33) est retenue sur le côté axial opposé du pourtour du tambour, sur le tambour, de manière que son inclinaison axiale par rapport à la di- rection périphérique du tambour (28) soit limitée à un angle (d sollicitation augmentée en poussée vers le côté de l'ouver- ture d'entrée et de sortie (60). 17.- Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison axiale (0() de l'extrémité du moyen de traction et de poussée (33) est limité par rapport à la direction périphérique du tambour, par des moyens formant butées. 18.- Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesmoyensformant butéessont formés d'une rainure d'insertion (62A, 62B) pour l'extrémité du moyen de traction et de poussée (33) à la surface supérieure du tambour (28). 19.- Système selon l'une quelconque des revendica- tions 16 à 18, caractérisé en ce que l'extrémité du moyen de traction et de poussée est ancrée, à un angle radial d'inclinaison (,A), par rapport à la direction périphérique du tambour (28), à une surface frontale (28A, 28B). 20.- Système selon la-revendication 16, caractérisé en ce que l'extrémité du moyen de traction et de poussée est ancrée de manière à pouvoir pivoter axialement sur le pourtour du tambour (28) et son angle de pivotement axial ( et avantageusement à environ 35 . 21.- Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que la surface frontale (28A, 28B) du tambour (28) est pourvue d'un creux (62A, 62B) pour la mise * en place du moyen de traction et de poussée (33). 22.- Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de butée sont formés par un évidement dans la surface périphérique du tambour (28) d'une forme correspondant à l'angle de pivotement axial (o). 23.- Système selon l'une quelconque des revendications 16 à 22, caractérisé en ce qu'à la position extrême de l'armature extrême (4), qui correspond au moyen de traction et de poussée (33) déroulé du tambour (28), le point d'ancrage de l'extrémité du moyen de traction et de poussée (33) présente, en direction périphérique, une distance (L) de l'ouverture d'entrée et de sortie (60) qui est au moins égale à la largeur axiale du tambour (28). 24.- Système selon l'une quelconque des revendications 16 à 23, caractérisé en ce que la surface périphérique du tambour (28) est cylindrique. 25.- Système selon l'une quelconque des revendications 16 à-23, caractérisé en ce que la surface périphérique du tambour (28) est en forme de tronc de cône.