FR 2585869 A1 19870206 FR 8511781 A 19850801 Procédé et dispositif de contrôle des cravons de grappe pour assemblage de combustible nucléaire. La présente invention concerne le contrôle des crayons de grappes insérables dans le coeur d'un réac- teur nucléaire et elle a plus particulièrement pour objet un procédé et un dispositif de contrôle permettant d'effectuer un premier examen de l'ensemble des crayons afin de déterminer leur degré d'usure et de compléter ce premier examen par un contrôle visuel et/ou une mesure par un autre procédé. L'invention trouve une application particulière- ment importante constituée par le contrôle des crayons appartenant aux grappes de réglage insérables dans les assemblages de combustible des réacteurs refroidis et modérés à l'eau légère, et notamment aux réacteurs à eau sous pression. Dans ces réacteurs on utilise des grappes de réglage constituées chacune d'un faisceau de crayons absorbants, au nombre de vingt-quatre par exemple, portés par les bras d'une pièce supérieure de manuten- tion qu'on appelle généralement araignée. Parmi ces grappes, certaines permettent de régler la réactivité pendant tout le fonctionnement normal du réacteur et en particulier de faire varier la puissance. D'autres grappes contiennent un poison consommable et sont introduites dans le coeur uniquement pendant le premier cycle de fonctionnement de ce dernier. Enfin, dans d autres grappes, les crayons constituent simplement des bouchons destinés à obturer les tubes-guides prévus dans les assemblages pour limiter le débit de réfrigérant qui contourne les crayons de combustible. Il est nécessaire de vérifier périodiquement l'état des crayons pour déceler d'éventuels défauts de surface et, surtout dans le cas des grappes dont on modifie fréquemment le degré d'insertion dans le coeur, il est souhaitable de pouvoir vérifier le taux d'usure afin de déceler suffisamment tôt les risques de perce- ment de la gaine ou de détérioration. Cette vérification est particulièrement utile lorsque la centrale nucléaire est utilisée en suivi de charge, ce mode de fonctionne- ment exigeant des modifications fréquentes du degré d'insertion des grappes dans le coeur. On a déjà proposé (FR-A-2 298 859) un procédé de contrôle non pas des crayons de grappes de réglage, mais des barreaux combustibles d'un réacteur nucléaire, ainsi qu'un dispositif mettant en oeuvre le procédé. Le procédé est du type suivant lequel on déplace longi- tudinalement l'un par rapport à l'autre les crayons et un ensemble d'examen fournissant un signal de mesure. L'ensemble d'examen décrit dans ce document comprend un endoscope à prisme et un étrier muni de palpeurs permet- tant de mesurer le diamètre extrérieur des crayons et/ou leur espacement. Cette solution présente un certain nombre de limitations: l'examen visuel de l'état de surface des crayons permet uniquement de déterminer si des fissures sont déjà apparues. Il ne permet pas d'évaluer le risque d'apparition de telles fissures. La pince donne unique- ment une mesure du diamètre dans une section déterminée. Elle ne permet pas de dresser une carte montrant l'usure sur toute la longueur du barreau, pas plus qu'une indication du taux d usure. La présente invention vise à fournir un procédé de contrôle du type cidessus défini, répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pra- tique, notamment en ce qu'il permet de soumettre l'en- semble des crayons à une première étape de contrôle pour déterminer ceux qui sont susceptibles d'être dans un état critique puis, dans une seconde étape, de compléter le diagnostic sur ces crayons seulement. En ce sens, on peut dire que l'invention vise à fournir un procédé de contrôle multifonctions, permettant une investigation variable, qui n'est complète que sur les crayons dont une première étape d'examen a révélé qu'ils sont susceptibles de présenter des risques. Dans ce but, l'invention propose notamment un procédé du type ci-dessus défini, caractérisé en ce que: - dans une première étape, on descend la grappe, comportant un nombre (n) de crayons, à travers un ensemble de contrôle à l'aide duquel on effectue un examen par courants de Foucault sur n/m crayons à la fois (m étant en nombre entier) et on répète cette opération m fois après avoir chaque fois fait tourner la grappe d'un angle de 360'/m afin de déterminer les crayon douteux, - au cours d'une seconde étape, on vérifie un à un les crayons douteux par sondage ultra- sonore au cours de la descente et de la remon- té du crayon, sur toute la longueur axiale jugée douteuse et suivant plusieurs profils afin de donner une cartographie des zones douteuses. Il sera souvent avantageux d'adopter une valeur m égale à quatre dans le cas d un assemblage à section carrée. présentant une symétrie de révolutions d'ordre quatre. En particulier, dans le cas des grappes comportant vingt quatre crayons fréquemment utilisées à l'heure actuelle sur les réacteurs à eau sous pression, un tel choix permet d'effectuer le contrôle à l'aide de six bobines à courants de Foucault seulement, ce qui fa- cilite la mise en place des bobines dans les moyens d 'examen, Le procédé est éventuellement complété par un examen visuel, complet et sur toute la périphérie d'un seul crayon à la fois, à l'aide d'une caméra, au cours de la descente et de la remontée d'un crayon douteux. En particulier, il est possible d'examiner la face avant du crayon lors de la descente de la grappe et la face arrière lors de la remontée de la grappe, en utilisant des miroirs placés derrière le crayon et associés à la camera. L'examen visuel ou l'examen ultra-sonore peut être effectué sur un crayon douteux, repéré lors d'un contrôle par courants de Foucault antérieur, en même temps que l'on effectue le contrôle par courant de Foucault d'un jeu de n/m crayons supplémentaires. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un dispositif qui en constitue un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - La Figure 1 est une vue en perspective de la partie haute d'une grappe de réglage d'un type actuel- lement utilisé sur les réacteurs à eau sous pression, - La Figure 2 est une vue en coupe partielle simplifiée d'un bâtiment de combustible pour centrale nucléaire, pouvant être équipé d'un dispositif suivant l'invention, - La Figure 3 est une vue schématique en éléva- tion de la partie haute d'un dispositif d'examen muni de déflecteurs destinés à guider un grappin de manutention lors de la descente, - La Figure 4 montre schématiquement la partie haute d'un dispositif suivant l'invention et un synop- tique des organes associés, les déflecteurs, le méca- nisme ultrasons et son électronique n'étant pas repré- sentés, - La Figure 5 est une vue en élévation de l'embout supérieur et du haut du corps du dispositif de la Figure 4, - La Figure 6 est une vue de l'embout supérieur, de la platine de positionnement et de la partie haute du corps du dispositif de la Figure 4, en coupe suivant le plan VI- VI de la Figure 7, - La Figure 7 est une vue de dessus de la pla- tine et de l'embout supérieur, à partir d'un plan direc- tement au-dessus des bobines à courant de Foucault, - La Figure 8 montre un mode de réalisation possible d'une rehausse amovible destinée à équiper le dispositif d'examen, - La Figure 9 est une vue de dessus d'une fraction de la rehausse amovible de la Figure 8, - La Figure 10 est une vue de dessus montrant, à la partie haute, la première plaque entretoise et, à la partie basse, la dernière plaque entretoise du corps du dispositif. - La Figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne XI-XI de la Figure 7, montrant le mode de fixation des miroirs de contrôle visuel, - La Figure 12 est une vue de gauche de la Figure 11, - La Figure 13 montre schématiquement une constitution possible de platine à commande automatique à distance, portant un palpeur tournant à ultrasons, en coupe suivant un plan vertical. - La Figure 14 est une vue en coupe suivant la ligne XIV-XIV de la Figure 13. Le dispositif de contrôle qui sera maintenant décrit à titre d'exemple, est destiné à l'examen des grappes de contrôle d'un réacteur nucléaire dont les assemblages de combustibles comportent des crayons répartis aux noeuds d'un réseau carré. La grappe 10 montrée en Fig. 1 comporte vingt-quatre crayons absor- bants 12 portés par une araignée 13. Ces crayons sont destinés à coulisser dans des tubes-guides répartis en certains des 17x17 noeuds du réseau des crayons de combustibles dans l'assemblage. Chaque crayon absorbant G 12 se termine par une ogive facilitant son insertion. Le dispositif de contrôle 14 suivant l'invention sera généralement placé dans le bâtiment du combustible 16 accolé à l'enceinte du réacteur nucléaire (non repré- senté) et communiquera avec cette enceinte par un sas 18. Ce sas débouche dans une piscine 20 contenant le dispositif 14. Une machine de manutention 22 permet de saisir un assemblage combustible 24 à la fois et de l'amener dans un alvéole de stockage 26. La machine 22 est prévue pour être équipée d'un outil de manutention des grappes permettant alors d'extraire la grappe contenue dans l'assemblage et de l'insérer dans le dispositif de contrôle 14. Le dispositif 14 peut se présenter sous forme d'un ensemble autonome, manipulable à l'aide de la machine de manutention. Comme le montre la Fig. 3 il peut être muni à son extrémité haute de déflecteurs 26 cons- titués par des tôles pliées permettant de centrer et d'orienter la partie basse de l'outil de manutention des grappes, constituant le grappin, le dispositif peut par ailleurs être équipé de projecteurs 28, étanches de fa- çon à pouvoir fonctionner en piscine. Lorsqu'une opéra- tion de contrôle doit être effectuée, le dispositif 14 complet est placé dans une installation permettant de l'immerger à une profondeur réglable dans la piscine. On peut notamment placer le dispositif dans le panier du. descenseur 15 généralement prévu dans les piscines de stockage. On ne décrira pas ici les composants permettant de manipuler les assemblages, le dispositif 14 et les grappes 10, car ils peuvent avoir une constitution classique. En ce qui concerne notamment les outils de manutention, on pourra se reporter pour en trouver une description au document EP 84 402 050. Le dispositif 14 montré en Fig.4 peut être considéré comme constitué de: un embout supérieur (Fig.5 à 7) délimitant une zone d'examen, - un corps 32 (Fig.5 et 6) muni de tubes 72 de guidage des crayons de la grappe, une rehausse amovible 34 (Fig.8) permettant de placer le dispositif dans un alvéole de stockage de com- bustible à une hauteur telle que l'embout soit au-dessus de l'extrémité haute de l'alvéole, - une platine horizontale, qui peut être soit à commande manuelle (Fig.6 et 7) soit à télécommande (Fig.13) permettant d'amener un capteur à ultrasons ou une caméra dans la zone d'examen à un emplacement de contrôle de l'une quelconque de huit positions de crayons. Le dispositif est complété par un équipement 35 de traitement de données et de visualisation placé hors de la piscine, destiné à traiter les signaux de contrôle par courant de Foucault et par ultrasons. Il comporte également un moniteur de télévision 36 et éventuellement un magnétoscope 37 associés à la caméra de visualisation 42 qui constitue en général l'organe de contrôle optique. Embout supérieur L'embout supérieur (Fig.5 à 7) est constitué de quatre pieds 39 ayant un profil triangulaire et placés aux quatre coins d'un carré ayant la même section qu'un élément combustible. Dans chaque pied est percé un alésage 41. Pour chaque orientation de l'outil de manu- tentin des grappes, deux doigts de centrage 27 (Fig.5) portés par l'outil viennent s'engager dans deux alésages places suivant une diagonale, de façon à garantir le bon positionnement de l'outil et l'engagement correct de la grappe. Les pieds 39 sont reliés à leur partie supérieu- re par des plaquettes soudées 38 de rigidification, servant aussi à l'accrochage des doigts mobiles de l'ou- til de manutention du combustible. Les pieds 32 sont également reliés dans leur partie médiane, par une plaque adaptatrice 40. Vingt-quatre trous 43 (Fig.6 et 7) sont percés dans la plaque 26 suivant une disposition reproduisant celle du réseau des crayons 12 dans la grappe de 10. La partie inférieure de l'embout 30 délimite une zone d'examen. Cette zone est munie de moyens de contrôle par courant de Foucault et s'ouvre vers la platine, pour donner accès au moyen de contrôle visuel par ultrasons. Les moyens de contrôle par courant de Foucault sont portés par une semelle 44 percée de dix trous dont la répartition répartit celle de dix des crayons de la grappe. Au-dessus de six de ces trous sont placées des bobines à courant de Foucault 46 qui encerclent complè- tement le trajet du crayon et sont prévues pour fonc- tionner en mode absolu. Une rondelle de centrage 48 est collée à chaque extrémité des bobines pour faciliter le centrage. Dans le mode de réalisation illustré, six bobi- nes seulement sont prévues afin de limiter leur encom- brement. Ce nombre n est cependant pas limitatif et on peut par exemple prévoir douze bobines, voire même autant de bobines que de crayons si l'on souhaite effec- tuer le contrôle en une seule passe. Les bobines 46 sont associées à l'équipement de traitement de données (35) qui comportera généralement un tiroir oscillateur 60 (Fig. 4) fournissant un signal électrique à la fréquence choisie pour le contrôle par courant de Foucault et un tiroir de traitement 61 fournissant des signaux analogiques représentant les projections du signal de mesure dans deux directions orthogonales de la section d'un crayon. Les signaux pro- venant des six bobines sont traités indépendamment par un calculateur 63 et les résultats peuvent être fournis sur une imprimante ou une table traçante 64 (Fig.4). Il sera toujours préférable, pour compenser les effets d'ambiance, et notamment les variations de tempé- rature, et l'impédance des câbles, d'effectuer des me- sures différentielles. Pour cela, chacune des bobines 46 sera associée à une bobine de référence(non représen- tée), identique à la première, encerclant un tronçon de crayon neuf et montée à proximité de la première. Platine de positionnement On décrira maintenant la platine de position- nement montrée à titre d'exemple en Fig.5, 6, et 7, prévue pour une mise en place et un positionnement manuel de la caméra 42 d'examen optique et du capteur à ultrasons (non représenté sur ces figures). La platine est constituée par une plaque horizontale fixée sur deux des pieds 39, par exemple par des équerres 52 et des vis 54. Des lumières 56 découpées dans les deux pieds 39 qui reçoivent les équerres fournissent un accés à la zone d'examen depuis le dessus de la platine 50. Dans la face supérieure de cette dernière, sont ménagées six rainures 58 permettant de donner à la caméra six positions différentes correspondant chacune à l'examen d'un crayon placé dans un trou différent 43 (Fig.7). Corps Le corps 32 du dispositif (Fig.5) est constitué de quatre cornières 66 reliées par des entretoises régu- lièrement espacées. La plaque entretoise haute 68a et une plaque intermédiaire 68b apparaissent sur la Fig.5. La plaque 68a et la plaque inférieure 68c apparaissent sur la Fig.10. Les pieds 39 de l'embout sont soudés sur la première plaque entretoise 68a. Toutes les plaques entretoise sont percées de trous alignés 70, dont la répartition reproduit celle du réseau des crayons de la grappe et dans lesquels sont emmanchés des tubes-guides 72 de diamètre tel que les crayons puissent y glisser. L'assemblage des plaques entretoise et des cornières peut être effectué par des moyens quelconques, par des vis dans le cas montré en Fig.5. Rehausse Le râle de la rehausse 34 est de permettre de placer le dispositif dans un alvéole de stockage d'assemblage combustible, la platine étant au-dessus de l'ouverture supérieure de l'alvéole. Plusieurs rehausses de longueur différente peuvent être prévues. Chaque rehausse peut avoir la constitution générale montrée en Fig.8 et 9, similaire à celle du corps. La rehausse 34 comporte quatre cornières verticales 74 fixées à l'aide de vis 76 (ou par tout autre moyen) à des plaques entretoises 78 percées de vingt-quatre trous répartis suivant le réseau des crayons dans la grappe de contrôle. Des moyens de fixation de la rehausse 34 sur le corps 32 peuvent être prévus. Dans le cas montré en Fig.8, ils sont constitués par des vis 80 prévus pour s'engager dans des trous taraudés de la plaque entre- toise inférieure 68c du corps. Ensemble de contrôle visuel Les Figures 6, 7, 11 et 12 montrent un ensemble de contrôle visuel dont l'élément de prise d'image est constitué par une caméra 42 associée à un porte-miroir, le corps de la caméra 42 est pincé entre deux étriers 84 soudés sur une semelle 86 dont l'orientation par rapport à la rainure 58 de réception est assurée par deux pions d'orientation 88 emmanchés dans la semelle. Une vis papillon 90 permet de bloquer la semelle 86 sur la platine 50. Le porte-miroir 92 (Fig.7. 11 et 12) est consti- tué de deux plaquettes 94 en forme de flèche. Chaque 1 1 plaquette est percée d'un trou 96 de passage du crayon en cours d'inspection. Les extrémités basses des pla- quettes 94 sont soudées sur un collier de serrage 98 permettant de fixer le porte-miroir sur le corps de la caméra. Deux miroirs 100, faisant un angle de 120*, sont placés aux extrémités des plaquettes 94 et sont maintenus en place par un tirant 102 muni d'écrous de serrage 104. les miroirs 100 permettent d'observer la face arrière du crayon en cours d'inspection si l'on effectue la mise au point de la caméra 42 sur les images fournies par les miroirs plutôt que sur la face avant du crayon observé. Ensemble de contrôle par ultrasons L'ensemble de contrôle par ultrasons est repré- senté en Fig.13 placé sur une platine commandée à dis- tance. Mais il pourrait aussi bien être monté sur une platine 50 du genre montré en Fig.6. L'ensemble de contrôle 106 peut être regardé comme comportant un bloc de commande et un bloc de contrôle. Le bloc de commande est destiné à être fixé.sur la platine. Il comprend une enceinte étanche 110 montée sur la platine par une équerre 112 et contenant un moteur électrique 108 (généralement à courant continu) associé à un codeur angulaire 114. L'arbre de sortie du moteur 108 est muni d'un accouplement souple 116 et le boitier étanche 110 est muni d'une colonne de guidage horizontale 118 parallèle à l'arbre. Le bloc de contrôle est constitué et couplé au bloc de commande de façon telle qu'il puisse tolérer les déformations du crayon 12 à contrôler. Ce bloc de con- trôle comporte un support 120 relié au bloc de commande par engagement de la colonne de guidage 118 dans un guide 122 appartenant au support 120. Cette colonne de guidage 118 autorise des déplacements de faible ampl- tude du support 120 en rotation et en translation le long de la colonne, ce qui permet au bloc de contrôle de s'adapter aux éventuels défauts de rectitude des crayons 12. Les plaques inférieure et supérieure du support sont percées d'ouvertures dans lesquelles sont placés des roulements 124 qui recoivent un équipage rotatif 126 entourant l'emplacement occupé par le crayon 12 à examiner. L'équipage 126 est constitué par un manchon rotatif sur lequel est monté un palpeur à ultra- sons focalisés 128. Dans le mode de réalisation illus- tré, le palpeur est placé parallèlement à l'axe vertical de rotation du manchon 126 et les faisceaux d'ultrasons émis et reçus sont réfléchis par un miroir incliné 130. L'alimentation électrique du palpeur et la transmission des signaux sont effectués par l'intermédiaire d'un contact électrique tournant 136. Le manchon est muni d'un mécanisme d'entraine- ment en rotation permettant d'inspecter un crayon sur toute sa périphérie à l'aide du palpeur 128. Le méca- nisme d'entrainement représenté comprend un arbre de transmission 138 qui tourne dans des paliers portés par la plaque supérieure du support 120. Cet arbre 138 est relié à l'arbre de sortie du moteur 108 par l'accou- plement flexible 116 qui tolère un désalignement de l'arbre moteur et de l'arbre de transmission. Cet arbre de transmission 138 se termine par un pignon conique 140 qui engrène une roue conique 142 portée par le manchon 126. L ensemble de contrôle par ultrasons montré en Fig.13 comprend encore un dispositif de positionnement relatif du crayon 12 par rapport au palpeur 128. Ce dispositif de positionnnement est constitué par un centreur élastique porté par la plaque inférieure du support 120. Le centreur comporte un étrier 144 fixé à la plaque support et dans lequel peut coulisser une tige 146 vers le crayon et à partir de ce dernier. La tige porte un chariot 148 sur lequel tourne un galet mobile dont la forme épouse celle du crayon. Un second galet 152 est monté sur un axe porté par l'étrier 144, pouvant coulisser dans des boutonnières 156 du chariot 148. Un ressort de rappel 158 tend à repousser le chariot 148 dans un sens tel que le galet mobile 150 applique le crayon 12 contre le galet fixe 152. On voit que cette disposition assure le centrage du crayon par rapport au palpeur à ultrasons, tout en restant sus- ceptible de tolérer, par coulissement du chariot 148, des déformations notables. Comme on l'a indiqué plus haut, la platine à mise en place manuelle de la caméra peut être remplacée par une platine dont les déplacements sont commandés à distance, et qui porte la caméra ou l'ensemble de contrôle par ultrasons dans une position fixe. La platine commandée à distance montrée à titre d'exemple en Fig.13 est prévue pour permettre de placer la caméra de contrôle visuel ou le palpeur à ultrasons 128 dans l'une quelconque des six positions corres- pondant à six crayons à inspecter, ces six positions étant avantageusement distinctes de celles occupées par les bobines à courant de Foucault. La platine montrée en Fig.13 comprend une table à mouvements croisés selon deux directions horizontales x. Les déplacements de cette table, dans une plage limitée, sont commandés par un système bielle-manivelle. La bielle 160 dont la manivelle (non représentée) est entrainable par un moteur (non représenté) ou manuel- lement depuis le dessus de la piscine porte un axe 162 sur lequel est fixé un galet de mise en position 164. Lors des déplacements en translation et en rotation de la bielle 160, provoqués par la manivelle (non représentée), le galet 164 suit le tracé d'une came 166 prévue dans la platine et entraine le plateau porte- outillage 168. La table à mouvement croisé comprend un premier jeu d'arbres 170 parallèle à la direction x et un second jeu d'arbres 172 parallèle à la direction A, permettant le déplacement du plateau 112. Quel que soit le mode de réalisation adopté, le fonctionnement est le suivant: Au cours d'une première étape, la grappe de crayons de réglage est descendue dans le dispositif et six crayons de la grappe sont simultanément contrôlés à l'aide de l'ensemble de contrôle à courant de Foucault. Ce contrôle peut être effectué au cours de la descente et au cours de la remontée et les résultats sont enre- gistrés. Une fois la grappe remontée, les mêmes opéra- tions sont répétées dans trois autres orientations, res- pectivement décalées de 90', 180', 270 à partir de la position d'origine: on obtient ainsi une image de la variation globale d'usure de chacun de crayons de la grappe et on peut déceler ceux des crayons dont l'usure (notamment par perte de matière sur les gaines) est telle qu'ils doivent être vérifiés de façon plus pré- cise, au moins localement. Au cours d'une seconde opération, qui peut d'ailleurs être mise en oeuvre en même temps que la pre- mière est rejetée sur d autres crayons de la même grappe, on effectue un contrôle par ultrasons et/ou optique. Le contrôle par ultrasons est prévu pour être effectué uniquement sur un crayon à la fois, ce qui est en général suffisant étant donné qu'il n'y a pas vérifi- cation systématique de tous les crayons sur toute leur longueur. Pour cela le palpeur à ultrasons est mis en rotation autour du crayon en même temps que celui-ci se déplace. On peut avantageusement prévoir un relevé d'un point de profil extérieur tous les trois degrés d'angle, avec une rotation d'environ un tour par seconde. Enfin, l'examen visuel est réalisé à l'aide de la camera de télévision, qui pourrait d'ailleurs être remplacée par un endoscope dans la mesure o l'on ne souhaite pas disposer d un enregistrement. Au cours de la descente (ou de la remontée) du crayon, la caméra est mise au point sur la face avant du crayon à vérifier, ce qui permet de déceler visuellement des criques ou fis- sures éventuelles ou bien d'attester de la perte d'une ogive d'extrémité. Au cours de la remontée (ou descente) on fait la mise au point sur l'image fournie par les miroirs 100, ce qui permet d'avoir une image globale du crayon dans les zones critiques. La mise en place de la caméra ou de l'ensemble de contrôle par ultrasons pour qu'elle corresponde au crayon à vérifier s'effectue lorsqu'on utilise une platine du genre montré en Fig.6, après avoir relevé le dispositif à l'aide du descenceur afin de l'amener à portée d'un outil de manipulation à distance, par commande électrique dans le cas d'une platine du genre montré en Fig.13. L'invention ne se limite évidemment pas au mode particulier de réalisation qui à été représenté et décrit. Elle est applicable quel que soit le nombre de crayons d'une grappe et quelle que soit la nature de ces crayons, y compris lorsqu'ils contiennent un matériau fertile utilisé par exemple pour faire varier le spectre d'énergie des neutrons dans le réacteur. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de crayons d'une grappe insérable dans le coeur d'un réacteur nucléaire suivant lequel on déplace longitudinalement l'un par rapport à l'autre les crayons et un ensemble d'examen fournissant un signal de mesure,caractérisé en ce que: - dans une première étape, on descend la grappe, comportant un nombre (n) de crayons, à travers un ensemble de contrôle à l'aide duquel on effectue un examen par courants de Foucault sur n/m crayons à la fois (m étant en nombre entier) et on répète cette opération m fois après avoir chaque fois fait tourner la grappe d'un angle de 360'/m afin de déterminer les crayon douteux, - au cours d'une seconde étape, on vérifie un à un les crayons douteux par sondage ultra- sonore au cours de la descente et de la remon- té du crayon, sur toute la longueur axiale jugée douteuse et suivant plusieurs profils afin de donner une cartographie des zones douteuses. 2. Procédé de contrôle de crayons selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue l'examen par courants de Foucault suivant n/m crayons à la fois dans le cas d'une grappe ayant une symétrie de révolution d'ordre m. 3. Procédé de contrôle de crayons selon la re- vendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on effectue un examen visuel, complet et sur toute la périphérie d'un seul crayon à la fois, à l'aide d'une caméra, au cours de la descente et de la remontée d'un crayon douteux, par exemple en examinant la face avant du crayon lors de la descente de la grappe et la face arrière lors de la remontée de la grappe, en utilisant des miroirs places derrière le crayon et associés à la caméra. 4. Procédé de contrôle de crayons selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on effectue l'examen visuel ou ultra-sonore d'un crayon douteux, repéré lors d'un contrôle par courants de Foucault antérieur, en même temps que l'on effectue le contrôle par courant de Foucault d'un jeu de n/m crayons supplémentaires. 5. Dispositif de contrôle de crayons d'une grappe insérable dans le coeur d'un réacteur nucléaire, comprenant un corps (32) muni de moyens (72) de guidage coulissant des crayons de la grappe dans m orientations différentes de cette dernière, caractérisé en ce que le corps comporte un embout traversé par les crayons au cours de leur mouvement dans le corps et muni de n/m bobines à courants de Foucault (n étant le nombre total des crayons de la grappe) associé à un équipement (35) de traitement de données ainsi que des moyens d'examens complémentaires, par sondages ultrasons ou visualisation d'au moins un crayon à la fois au cours de son dépla- cement dans le corps. 6. Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que chaque bobine a courants de Foucault (46) est associée dans un montage différentiel avec une seconde bobine entourant un crayon neuf, afin d'obtenir un signal dépendant de l'état d'usure dans une section du crayon examiné par rapport à un tronçon neuf en compensant les effets d'ambiance et de longueur de cable. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, d'examen de grappes destinées à des assemblages combustibles o les crayons sont répartis suivant un pas carré. caractérisé en ce que le dispositif est prévu pour recevoir la grappe dans m=4 orientations diffé- rentes. 8. Dispositif selon la revendication 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens d'examen complémen- taires comprennent un palpeur ultra-sonore à émission focalisée monté sur un équipage monté sur l'embout de façon à pouvoir tourner et des moyens pour entraîner l'équipage en rotation autour du crayon à contrôler en vue d'obtenir une représentation complète de ce dernier. 9. Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que l'axe du capteur est disposé parallé- lement à l'axe du crayon et en ce que les dits moyens d'examen complémentaire comprennent des moyens de déviation des faisceaux d'ultrasons émis vers le crayon et du faisceau d'ultrasons réfléchi vers le palpeur. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les moyens complémentaires comprennent une caméra (42) munie d'un support prévu pour livrer passage aux crayons à examiner et portant des miroirs de vision de la face du crayon opposée à la caméra. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que l'embout est solidaire d'une platine prévue pour recevoir les moyens complémentaires d'examen dans plusieurs positions correspondant chacune à l'examen d un crayon particulier de la grappe ou pour amener les dits moyens dans cette position. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que l'embout est muni de moyens de centrage de la grappe et d'amenée de cette dernière dans l'une des m positions.