FR 2591847 A1 19870626 FR 8613178 A 19860919 L'invention concerne une machine pour travailler la terre, equipee d'outils de travail élevant de petites crêtes ou "murailles" ou laissant derrière eux des creux ou "raies", en particulier des dents de cultivateur et des outils d'égalisation, placés derrière les dents, qui déblaient autant que possible les crêtes formées par les dents de cultivateur et ont la forme de disques creux montés rotatifs et dont la surface creuse est inclinée vers l'avant en direction des raies à travailler en formant un angle aigu vers l'avant. Lorsqu'on travaille la terre avec des cultivateurs ou des machines analogues de travail de la terre comportant des outils en forme de dents, on produit naturellement des raies profondes et des crêtes ou murailles élevées situées entre les raies. Ces raies et murailles sont gênantes pour le travail ou la mise en culture subséquents.On sait produire un genre de herse ou étrille (brevet FR-1 360 746) dont les dents sont disposées de manière a désagréger à nouveau aussi largement que possible les crêtes formées et à rejeter les mottes de terre dans les raies formées. Dans la machine connue du fait de la demande de brevet DE-B-2 055 566, les dents présentent à chaque fois une inclinaison destinée à obtenir une répartition aussi régulière que possible des crêtes formées. En présence d'une grande quantité de paille ou chaume, l'étrille se bouche cependant. En outre, son effet de nivellement et de mélangeage n'est pas suffisant. En plus de ces outils d'égalisation ou de nivellement en forme de dents, on connait également des outils d'égalisation en forme de herses equipéesde disques. Dans le cas de ces herses à disques connues (modèle d'utilité DE-U-81 01 438),un incon- vénient consiste cependant en une importante traction latérale exercée sur le cadre ou age de la machine de travail de la terre. Pour compenser autant que possible cette traction latérale, il a été essayé de faire porter en appui la herse à disques sur des roues pleines inclinées. Cela ne reussit cependant pas toujours, car les forces latérales se modifient lorsque la profondeur de travail varie. C'est pourquoi on a essayé en outre de faire correspondre, par un modification d'angle, l'effet d'appui offert par les roues pleines aux forces latérales apparaissant dans chaque cas. Cela est cepen- dant malcommode et onéreux et rend en outre la machine très difficile à tracter. C'est pourquoi on place souvent, der- rière une herse à disques,une herse à disques supplémentaire qui exerce une traction latérale de sens contraire. De cette façon, les forces se contrebalancent. Mais, de toute manière, il est très compliqué d'égaliser ainsi les raies et murailles ou crêtes. Cette réalisation est donc associée à un poids élevé, ce qui peut soulever des problèmes pour les dispositifs et circuits hydrauliques du tracteur. Des herses à disques disposées d'un seul coté comportent de plus petits problèmes de poids, mais elles présentent, en plus de l'effet de traction latérale, également encore l'inconvénient de laisser derrière elles, lors des passes de travail subsé- quentes, de nouvelles crêtes et raies. De façon générale, la complication des herses à disques est très élevéecar les disques ne travaillent qu'au voisinage des crêtes ou murailles et n'ont pratiquement pas de contact avec le sol dans la zone des raies et sillons. En raison de l'inclinaison défavo- rable de la totalité des disques, le fonctionnement de la machine ellemême a travailler la terre subit en outre une forte influence négative. Une machine à travailler la terre et qui fait l'objet du modèle d'utilité DE-LI-77 36 543 a pour but d'élimi- ner ces inconvénients. Entre les dents du cultivateur et derrière elles} il y a à chaque fois des disques, disposes isolément ou en groupes et qui sont destinés à- niveler les cretes ou murailles. Les disques sont montés rotatifs et, selon une forme particulière de réalisation, ils doivent egalement être constitués par des disques creu-x. Dans le cas d'une réalisation de ce genre de la machine à tra- vailler la terre et quand elle comporte des disques plats, il est désavantageux que le cultivateur soit facilement soulevé et tende à être bloque, car tous les disques sont disposés en une rangée. Dans le cas de la réalisation compor- tant des disques creux, il s'ajoute la difficulté que ces disques creux tournent ensemble vers le bas de sorte que lors de la rencontre de mottes et de blocs analogues, ceux-ci se fixent entre les disques creuxce qui arrête lesdits dis- ques. Les disques creux sont ainsi empêchés d'agir, ils se bouchent et le cultivateur s'arrête de fonctionner. De plus, quand les disques s'arrêtent de tourner, le cultivateur se soulève facilement à son extrémité arrière, ce qui exerce également une influence défavorable notable sur son mode d'action. L'invention a donc pour but de fournir une machine pour travailler la terre qui soit compacte, facile à soulever, facile à utiliser, dépourvue de traction latérale et qui travaille aussi bien pour mélanger et niveler simultanément mais sans bouchage. On résout selon l'invention le problème posé, du fait que les disques creux sont montés en ayant leur con- vexité de surface dirigée l'une vers l'autre et en étant décalés les uns par rapport aux autres dans la direction de déplacement de la machine. On empêche ainsi de manière sure que les disques se gênent mutuellement, et l'on empêche en particulier que des mottes et parties analogues ne soient emprisonnées entre ces disques. Il en résulte le plein ren- dement de l'effet de la machine et l'obtention d'une surface avantageusement égalisée de la terre labourée. Il est en outre avantageux qu'une telle machine de travaila de la terre fonctionne en étant étonnamment facile à déplacer, car les disques creux sont montés rotatifs et cela empêche un blocage par emprisonnement de la paille, des chaumes et autres matières. En raison de cet agencement et de ce montage avantageux, on évite entièrement aussi une traction latérale! car les forces s'équilibrent de sorte que, du fait de l'agen- cement judicieux des disques creux, les crêtes ou murailles formées sont réparties uniformément et judicieusement rejetées dans les raies, en laissant derrière la machine une terre labourée plate et ayant subi une judicieuse préparation pour la suite de son travail. L'agencement selon lequel le plan de travail des disques creux est situé au-dessus du plan de travail des outils est particulièrement avantageux, car cela garantit que la crête édifiée par les outils de travail n'est que partiel- lement déblayée ou déplacée de sorte que l'on obtient une surface de champ dans l'ensemble plane. Les disques creux individuels sont judicieusement à chaque fois regroupés en une paire formant un module unitaire fixé à l'age. Selon une forme avantageuse de réalisation, chaque groupe de deux disques creux, qui agit sur des crêtes ou murailles voisines, est agencé de manière à former un V dont la pointe est dirigee vers l'arrière. Ces deux disques creux répartissent à chaque fois régulièrement la crête ou muraille et déversent une partie régulière de cette crête qu'ils renvoient dans le sillon. Un tel agencement présente, par rapport à la structure correspondante à des disques creux agissant sur une seule crête ou muraille, l'avantage d'une répartition régulière des charges et efforts sur l'age. Avantageusement, les disques creux sont disposes de manière que leurs axes soient inclinés vers la terre, l'an- gle et l'ampleur de cette inclinaison des axes des disques creux étant avantageusement modifiables. On peut ainsi modi- fier volontairement, selon la nature de la terre, l'effet des disques creux et les faire correspondre aux particula- rites du champ traité. On peut modifier de façon particu- lièrement simple le réglage de l'axe des disques, du fait que ces axes de disques peuvent pivoter autour d'un point de pivotement et peuvent ainsi être fixes en plusieurs positions. On peut ainsi prevoir a l'avance trois, - quatre ou un plus grand nombre encore de positions, qui garantissent la facilité du fonctionnement ou la facilité du déplacement de la machine et le rendement avantageux du travail de cette machine destinée selon l'invention à travailler la terre. De point de vue construction et technique d'utilisa- tion ou de travail, la structure selon laquelle deux disques creux sont chaque fois regroupés en une paire formant un module de travail est, comme on l'a déja décrit ci-dessus, avantageuse. Ces disques sont fixes ensemble sur l'age. On peut faire varier à chaque fois en même temps la profondeur de pénétration des disques creux agissant sur les crêtes, car ces disques sont montés sur l'age, selon l'invention, de façon que leur hauteur soit réglable et leur manoeuvre s'effectue avantageusement par l'intermédiaire d'un dispositif de fixation et réglage. La disposition par paires et la possibilité de réglage de ces paires garantissent une profon- deur précise et sûre de travail des outils. Une possibilité avantageuse de fonctionnement fa- cile de la machine à travailler la terre est également atteinte du fait de la forme de réalisation selon l'inven- tion, et selon laquelle les disques creux à axes inclinés sont montés de manière à pouvoir pivoter par l'intermédiaire d'un bras autour d'un point prédéterminé de pivotement. Ainsi, en cas d'apparition d'une surcharge, les disques creux oscillent à chaque fois automatiquement ou s'écartent latéralement pour reprendre immédiatement ensuite leur position optimale. Dans le cas de grosses charges dues, par exemple, à la présence de pierres dans la terre, on évite sûrement d'endommager les outils d'égalisation du fait que les disques creux sont chargés par ressort, individuellement ou en groupes et sont articulés sur l'age de manière à pouvoir s'écarter vers le haut et/ou vers les c8tés. Dans une forme correspondante de réalisation, on garantit ainsi qu'après s'être écartés, les outils d'égalisation ou de nivellement reprennent aussi automatiquement leur position de travail, sous l'effet de ressorts réalisés de manière correspondante. Selon la structure de la terre et la zone d'utili- sation, il peut s'averer avantageux d'adjoindre à une telle machine à travailler la terre d'autres outils de travail ou d'adjoindre aussi à ces outils de travail des machines ou dispositifs suiveurs. Il est prévu à cet effet selon l'inven- tion d'adjoindre à l'age portant les disques creux ou à un age séparé des dispositifs de fixation d'appareils suiveurs ou bien un attelage trois points supplémentaire. De cette façon, on peut accrocher pratiquement n'importe quel dispo- sitif ou appareil suiveur, avantageusement un rouleau émotteur avec une barre traînée ou bien des rouleaux émotteurs ou compresseurs avec une machine à semer en ligne. Avec une telle combinaison, on parvient en un passage de travail à obtenir un lit de semence plan et recompacté ou bien l'on obtient en un passage de trayail une terre labouree. Selon le domaine d'application, il peut s'avérer avantageux ou même tout à fait nécessaire d'utiliser des cultivateurs travaillant sur deux rangees, c'est-à-dire donc des machines labourant sur une très courte distance. De telles machines labourant sur courte distance ont en parti- culier l'avantage de ne présenter qu'un faible poids, ce qui permet de les utiliser en combinaison ou association avec d'autres machines. Pour garantir la facilité de fonctionnement d'une telle machine, il est maintenant prévu selon l'invention de compléter les disques creux, montés décalés les uns par rapport aux autres pour fragmenter les crêtes déversées par les dents d'un premier cultivateur, en adjoignant à ces disques un second cultivateur comportant deux rangées de dents placées les unes derrière les autres, avantageusement un cultivateur comportant des socs à large action de décou- page. Dans de telles machines, la disposition particulière des disques creux décalés les uns par rapport aux autres s'avère particulièrement positive, car les crêtes ou murailles déversées par de telles machines sont particulièrement hautes et que les dents de cultivateur associées à un petit nombre de rangées de dents doivent ameublir et déverser rela- tivement beaucoup de terre. Grâce aux disques creux de l'invention, il est avantageusement possible de niveler à nouveau ces crêtes de manière a obtenir dans l'ensemble une surface uniforme du champ. L'adjonction des disques creux, décalés les uns par rapport aux autres, a un cultivateur comportant deux rangées de dents situées les unes derrière les autres peut en outre bien se réaliser quand les rangées de dents sont en forme de V. Une solution avantageusement utilisable aussi bien dans le cas de cultivateurs à deux rangées que pour des machines correspondantes a plusieurs rangées, est celle dans laquelle les disques creux sont montes sur un age séparé présentant une possibilité de réglage axial. Cette réalisation offre la possibilite de compléter sans grande complication des cultivateurs existants et de les utiliser, selon les particularités de chaque cas, avec ou sans des disques creux a action de nivellement. L'age reçoit, dans cette solution, tout simplement les disques creux, cependant que le cultivateur demeure, comme indiqué déjà par ailleurs, non modifié et est donc utilisable à d'autres fins. L'invention se caracterise en particulier par le fait qu'elle offre une machine à travailler la terre, machine équipée d'outils de nivellement pour éviter les creux des sillons et les crêtes des murailles, ce qui garantit l'obtention d'une surface régulière de la terre mais fonc- tionne en même temps sans bouchage en réalisant en meme temps des effets de mélangeage et d'égalisation ou nivel- lement. En outre, la facilité de fonctionnement de la machine est avantageuse, en particulier pour des terres lourdes. On offre également ainsi pour la première fois une machine permettant, grâce aux outils de nivellement, non seulement d'entreprendre une action de répartition ou un rôle d'égalisa- tion, mais d'exercer en même temps aussi un effet de mélan- geage et de fragmentation. La structure courte de la machine permet de lui ajouter des éléments ou machines supplémentaires sans solliciter excessivement la force de traction du circuit ou dispositif hydraulique du tracteur. D'autres particularités et avantages de l'objet de l'invention ressortent de la description détaillée sui- vante, faite à titre illustratif et nullement limitatif, d'un exemple de forme préférée de réalisation de l'invention, avec indication des particularités nécessaires et diverses pièces en cause. Cette description détaillée est faite en regard du dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une vue arrière de la machine à travailler la terre, la figure 2 est une vue latérale de cette machine, la figure 3 montre un outil d'égalisation ou de nivellement avec un dispositif de protection contre les surcharges, la figure 4 est une vue de dessus d'un détail d'une machine à travailler la terre, comportant un outil, en forme de disques pour le nivellement ou l'égalisation de la terre, la figure 5 est une vue en perspective des outils d'égalisation ou de nivellement, en forme de disques, la figure 6 est une vue latérale d'une machine à travailler la terre comportant un attelage trois points disposé vers l'arrière, et la figure 7 est une vue latérale de la machine à travailler la terre, comportant des disques creux pouvant pivoter. La machine 1 à travailler la terre, représentée sur la figure 1, présente, en plus d'outils 3, 4 de travail fixés à l'age 2 et qui permettent d'obtenir les raies 5 et crêtes ou murailles 8, des disques creux 6, 7 disposes entre les outils 3 et 4. Comme indiqué, les disques creux 6, 7 sont places entre les outils 3, 4 et derrière ceux-ci de façon à pouvoir agir sur la crête 8 de manière à la disperser et à repousser partiellement la terre correspondante dans le sillon ou raie 5. Les outils 3, 4 représentés ici sont constitues par des dents 9 de cultivateur, qui comportent à leur extre- mité inférieure des socs 10 en forme de coeur double._ Leur pointe 11 pénètre dans la terre plus profondément que les disques creux 6, 7, comme on le voit plus nettement en particulier sur la figure 2. Dans la zone des dents 9 externes de cultivateur, il y a en outre des disques 12 de délimita- tion, qui tournent latéralement devant le soc 10 en double coeur et sont destinés à obtenir que la terre, déversée à chaque fois dans la zone des outils externes, soit bien renvoyée en direction de l'axe de la machine 1. De cette 259 1 847 façon, on obtient à l'aide des disques 12 une délimitation précise de largeur de travail d'une telle machine 1. La figure 2 montre, devant la machine 1, la terre non travaillée, et dans la zone des dents 9 de cultivateur ou des outils 3 et 4 la terre 16 travaillée au cultivateur et enfin, derrière les disques creux 6 et 7, la terre 17 aplanie. Sur la figure 2, on prévoit derrière les disques creux 6 et 7 des outils ou machines supplémentaires, et, dans l'exemple de réalisation représenté, il s'agit d'un rouleau émotteur 20 et d'une barre traînee 21 qui sont fixés à l'age 2 par un dispositif 22 de fixation. La figure 2 montre nettement encore la disposition et l'agencement des disques creux 6, 7, rassemblés en paires et qui sont fixés ou accrochés par un étançon 19 commun à l'age 2. Lorsque l'on travaille des sols comportant des pierres, il est avantageux d'utiliser un dispositif 24 de sécurité contre les surcharge, représenté sur la figure 3. A l'aide d'un point 27 de pivotement, monté décalé et d'une charge réalisée au moyen d'un ressort 26, on peut obtenir un pivotement de l'étançon 29 avec les disques creux 6, 7 qui y sont fixés ou disposés, quand ces disques heurtent une grosse pierre ou un autre obstacle correspondant. La figure 3 montre nettement encore un dispositif 25 de réglage permet- tant de fixer a des hauteurs variables les deux disques creux 6, 7 afin de travailler ou d'égaliser de la façon voulue les crêtes 8 représentées sur la figure 1. La figure 4 montre en vue de dessus un agencement de deux disques creux 6, 7 en montrant deux disques creux agissant sur des crêtes 8 voisines. Il s'agit donc d'une forme de réalisation qui se différentie de celle représentée sur la figure 1 du fait qu'ici sont représentés, sous forme d'une unité combinée, les disques creux correspondant à des crêtes voisines. Selon la figure 1, les disques creux 6, 7 agissant sur une crête 8 comportent leurs surfaces incurvees convexes 29 tournées l'une vers l'autre, cependant que les surfaces creuses 30 sont tournées vers les raies 5, ce qui permet d'obtenir que la terre enlevée aux crêtes 8 259 1847 soit envoyée dans les raies ou sillons 5. En outre, les axes 32 des disques creux 6, 7 sont inclinés aussi bien en direction de la paire 15, 16, 17 que dans la direction de déplacement de la machine. En plus de la possibilité de décaler chacun des disques creux 6, 7, il est possible aussi de décaler, par rapport au groupe voisin, les divers groupes intervenant sur des crêtes 8 voisines, de façon à empêcher sûrement une influence mutuelle des divers groupes. Selon la figure 5, on peut modifier l'inclinaison de l'axe 32 de disque en fixant à chaque fois, par l'inter- médiaire des chevilles 34, 35 en la position voulue, l'axe 32 pouvant pivoter autour du point 36 de pivotement. La figure 5 montre en outre une possibilité de placer deux disques creux 6, 7 selon la distance de décalage mutuel voulue. La figure 5 montre nettement qu'en raison du décalage choisi, il n'est pas possible d'empêcher un déplacement de la terre par les deux disques dont les surfaces incurvées convexes 29 sont tournées l'une vers l'autre. La figure 6 montre une réalisation dans laquelle, en s'écartant de ce qui est représenté sur la figure 2, il est prévu un attelage trois points 38 arrière particulier pour permettre éventuellement d'accrocher de façon correspon- dante des machines placées derrière la machine principale. La figure 4 montre l'angle A dans la raie 5. Le cultivateur représenté sur la figure 7-corres- pond en principe à celui représente sur la figure 2. En tout cas, les disques creux 6, 7, ayant le rÈle d'outils de nivellement, sont fixés sur un age 39 supplémentaire qui peut être réglable en hauteur à l'aide d'un parallélogramme articulé 40 comportant un dispositif de réglage 41 de maniere à pouvoir modifier selon les particularités du terrain à travailler la profondeur du travail exercé par les disques creux 6 et 7. Les disques creux 6, 7 individuels sont montés -11 pivotants, avec leurs axes 32 inclinés, par l'intermédiaire d'un bras 33 autour d'un point 31 prédéterminé de rotation. Ils peuvent ainsi, en cas de surcharge s'écarter latéralement et pivoter ensuite automatiquement pour revenir à leur position habituelle. La figure 2 montre un cultivateur à deux rangées qui présente, entre les outils 20, 21 supplémentaires et les deux rangées 43, 44 de dents/des disques creux 6, 7 mon- tés de manière à être mutuellement décalés. La solution selon la figure 7 est analoguesauf qu'il peut exister, perpendicu- lairement à l'axe longitudinal de la machine, plusieurs paires de disques creux et que les divers disques creux 6, 7 sont montés sur un age 39 particulier de sorte que l'on peut utiliser à chaque fois le cultivateur avec ou sans cet age 39 supplémentaire selon que l'effet égalisateur des disques creux 6, 7 est ou non nécessaire. On voit donc que, pour travailler la terre avec des outils en forme de pointes, la machine comporte, pour égaliser les creux (ou raies) et les crêtes (ou murailles) produites par les dents, des outils de nivellement ou d'égali- sation ayant la forme de disques creux montés rotatifs. Les disques creux sont fixés, isolément ou par groupes, sur un age derrière les outils pointus de travail. Les surfaces incurvées des disques sont tournées l'une vers l'autre et les disques creux sont inclinés et décalés sur l'age de maniere a pouvoir sûrement rejeter par leurs surfaces creuses la terre des crêtes dans les raies pour égaliser la surface des sillons. Les disques creux travaillent toujours au-dessus du plan de travail des dents et sont décalés mutuellement dans la direction de déplacement de la machine, de manière que les mottes et autres amas ne puissent pas empêcher le mou- vement de ces disques creux. Il va de soi que, sans sortir du cadre de l'inven- tion, de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine pour travailler la terre, équipée à son arrière d'éléments de nivelage du sol. REVENDICATIONS 1. Machine pour travailler la terre, equipée d'outils de travail élevant de petites crêtes ou murailles ou laissant derriere eux des creux ou raies, en particulier des dents de cultivateur et des outils d'égalisation ou nivelage, placés derrière les dents, qui déblaient autant que possible les crêtes formées par les dents du cultivateur et ont la forme de disques creux montés rotatifs et dont les surfaces creuses, inclinees vers l'avant en direction des raies à travailler, forment un angle aigu vers l'avant, machine caractérisée en ce que les disques creux (6, 7) dont les surfaces incurvees (29) convexes sont dirigées l'une vers l'autre, sont décalées mutuellement dans la direction de déplacement de la machine. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le plan de travail des disques creux (6, 7) est situé au-dessus du plan de travail des outils (3, 4) de cette machine. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux disques creux (6, 7) sont regroupés chaque fois en une paire formant un module unitaire fixé a l'age (2). 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux disques creux (6, 7), qui travaillent sur des crêtes voisines, sont chaque fois disposés en formant un V dont la pointe est dirigée vers l'arrière. 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les axes (32) des disques creux (6, 7) sont inclines en direction de la terre (15, 16, 17). 6. Machine selon la revendication 1 et la revendica- tion 5, caractérisée en ce qu'on peut modifier l'inclinaison et le décalage des axes (32) des disques creux. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les axes (32) des disques creux peuvent pivoter autour d'un point (36) de pivotement et peuvent ainsi être fixes en plusieurs positions. 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les disques creux (6, 7) sont montés de manière que leurs axes (32) inclinés puissent pivoter à l'aide d'un bras autour d'un point (31) prédéterminé de rotation. 9. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les disques creux (6, 7) sont chargés, individuel- lement ou par groupes,par des ressorts et en ce qu'ils sont articulés sur l'age (2) de manière à pouvoir s'écarter vers le haut ou latéralement ou dans les deux directions. 10. Machine selon la revendication 1, caractérisee en ce que des dispositifs (22) de fixation d'outils (20, 21) placés derrière la machine principale ou un attelage (38) trois points supplémentaire sont fixes sur l'age (2) ou sur un age (39) séparé. 11. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les disques creux (6, 7), individuellement ou par paires, ou leur étançon (19) est ou sont réglables en hauteur grâce à un dispositif (25) de réglage. 12. Machine pour travailler la terre, equipée d'ou- tils de travail élevant de petites crêtes ou murailles ou laissant derrière eux des creux ou raies, en particulier des dents de cultivateur et des outils d'égalisation, placés der- rière les dents, qui déblaient autant que possible les crêtes formées par les dents de cultivateur et ont la forme de disques creux montés rotatifs et dont les surfaces creuses sont inclinées vers l'avant en direction des raies a tra- vailler en formant un angle aigu vers l'avant, machine carac- térisée en ce que les disques creux (6, 7) mutuellement deca- lés sont associés a un cultivateur comportant deux rangées de dents (43, 44) situées les unes derrière les autres, avanta- geusement à un cultivateur comportant des socs (10) à large effet de découpage. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que les rangées de dents (43, 44) sont en forme de V. 14. Machine selon la revendication 1 ou la revendi- cation 12, caractérisee en ce que les disques creux (6, 7) sont associes a un age (39) séparé, capable d'un réglage central.