FR 2594566 A1 19870821 FR 8702278 A 19870220 La présente invention concerne un procédé et un appareil de développement d'une image électrostatique latente avec un agent de développement à sec du type à deux cons- tituants, la densité de l'image développée étant toujours stabilisée. La figure 27 des dessins annexés représente un appareil de développement d'image qui est utilisé de façon générale pour le développement d'une image électro- statique latente à l'aide d'un agent de développement à sec à deux constituants. Le dispositif de développement d'image comporte un réservoir 1 de grande taille pour l'agent de virage, contenant divers mécanismes d'agita- tion, par exemple un rouleau agitateur 2, une vis 3 d'alimentation, et un séparateur 4 à agitation. L'agent de virage qui a été transmis à partir d'une trémie 5 d'agent de virage est mélangé à un véhicule et agité par ces mécanismes d'agitation, puis il est transmis à un rouleau 6 de développement qui constitue un support d'agent de développement sur lequel l'agent de virage est déposé sous forme d'une couche formant un balai magné- tique. L'épaisseur de la couche déposée d'agent de développement ou du balai magnétique est limitée par une lame de raclage 7. Le rouleau 6 de développement comporte un man- chon 8 et plusieurs aimants 9 placés à l'intérieur. Le manchon 8 et/ou l'ensemble comprenant les aimants sont entraînés dans un sens afin que le balai magnétique se déplace à la surface circonférentielle du manchon 8, dans un certain sens. Le balai magnétique est mis au contact d'un corps photosensible 10 afin qu'une image latente électrostatique soit développée sur lui sous forme d'une image visible formée de l'agent de virage. L'agent de virage qui est tombé dans le réservoir 1 d'agent de virage est soumis à une agitation et est mélangé à nouveau par les mécanismes d'agitation. L'agent de virage ou l'agent de développement à deux constituants doit être bien agité et mélangé afin que la densité d'agent de virage soit uniforme ou que la charge de l'agent de virage soit bonne. Le procédé et l'appareil classiques de développement des images latentes à l'aide d'un agent de développement à deux constituants sont avantageux car les images développées ont une bonne qualité. Cependant, divers mécanismes d'agitation sont nécessaires à l'agitation convenable de l'agent de virage, et il faut beaucoup d'espace pour qu'un passage d'agitation soit délimité et permette l'agitation de l'agent de déve- loppement par ces mécanismes. Un autre problème est du au fait que le véhicule de l'agent de développement est fati- gué par l'agitation de cet agent, si bien que la durabilité du véhicule est réduite. On a déjà proposé d'éliminer les inconvénients de l'appareil utilisant un agent de développement à deux cons- tituants par utilisation de divers appareils de développe- ment dans lesquels l'agent de développement n'est pas mé- langé ni agité. Un tel appareil, compensé automatiquement, qui est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 615 606, comporte un rouleau de charge destiné à rece- voir un dépôt d'agent de virage et qui est placé au contact d'un balai magnétique afin qu'il transmette l'agent de virage. Dans un autre appareil, un balai magnétique est utilisé afin qu'il transmette l'agent de virage à un rou- leau de développement destiné à former une mince couche d'agent de virage sur lui-même. Le premier appareil cité pose cependant des problèmes, car l'agent de virage porté par le rouleau de développement présente une densité irré- gulière, car des forces uniformes de compensation ne peu- vent pas être obtenues à cause des charges irrégulières et des diamètres irréguliers des particules d'agent de virage. Dans le second appareil, l'agent de virage ou l'agent de développement doit encore être mélangé et agité. L'invention a pour objet un procédé et un appareil de développement d'une image électrostatique latente à l'aide d'un arrangement composite dans lequel un agent de développement ayant deux constituants, d'un type qui ne doit pas être agité, est utilisé si bien que divers méca- nismes d'agitation et l'espace d'agitation sont supprimes, la taille de l'appareil étant fortement réduite, l'agent de développement à deux constituants pouvant être manipulé de la même manière que l'agent de développement à un seul constituant, le véhicule de l'agent de développement à deux constituants ne pouvant ainsi pas subir une fatigue rapide, la stabilité d'image et la souplesse données par l'agent de développement à deux constituants étant cependant conservées. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de développement d'une image électrostatique latente par mise en oeuvre d'un arrangement composite dans lequel un agent de virage peut être transmis en grande quantité, sans agitation, même lorsque la consommation de l'agent de virage est élevée, par exemple lors d'une impression ou d'une reproduction en couleurs, si bien que des couleurs stables peuvent être formées avec de faibles irrégularités de densité et peu de détériora- tionsde l'image. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de développement d'une image électrostatique latente à l'aide d'un arrangement composite dans lequel un agent de virage peut être transmis à. une vitesse constante appropriée, par un dispositif de développement à balai, ayant une structure simple. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de développement d'une image électrostatique latente à l'aide d'un arrangement composite dans lequel un agent de virage transmis à un dispositif de dévelop- pement à balai peut être mis sous forme d'une mince couche et chargé triboélectriquement, l'agent de virage restant sur le dispositif qui le transmet pouvant être retiré lors de l'initialisation du dispositif destiné à trans- mettre l'agent de virage. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de développement d'une image électrostatique latente à l'aide d'un arrangement composite dans lequel un véhicule ne peut pas se mélanger à un agent de virage réutilisé afin que le dispositif qui transmet l'agent de virage ne puisse pas être détérioré par le véhicule. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de développement. d'une image électrostatique latente à l'aide d'un arrangement composite dans lequel un agent de virage peut être transmis à un dispositif de développement à balai et récupéré à partir d'un tel dispositif, avec un rendement élevé. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de développement d'une image électrostatique latente à l'aide d'un arrangement composite dans lequel un agent de virage peut être échangé entre une région de développement, une région de transmission d'agent de virage et une région de récupération d'agent de virage. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de développement d'une image électrostatique latente à l'aide d'un arrangement composite dans lequel l'agent de virage peut être transmis à un dispositif de développement à balai. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de développement d'une image électrostatique latente à l'aide d'un arrangement composite dans lequel une tension de polarisation destinée à la transmission d'un agent de virage et une tension de polarisation destinée à la récupération de l'agent de virage sont bien équilibrées afin que la transmission et la récupéra- tion d'agent de virage soient en équilibre. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de développement d'une image électrostatique latente qui comprend la transmission d'un agent de virage à un dispositif élastique de développement à balai maintenu en contact élastique avec un support d'une image latente, avec charge électrique de l'agent de virage dans une région de transmission d'agent de virage, le transfert du dispositif élastique de développement à balai, avec l'agent de virage, vers une région de dévelop- pement d'image, le développement d'une image électrosta- tique latente formée sur le support d'image avec l'agent de virage par mise du dispositif élastique de dévelop- pement à balai au contact du support de l'image latente, dans la région de développement d'image, le transfert du dispositif élastique de développement à balai de la région de développement d'image à une région de récupération d'agent de virage après développement de l'image, la récupération de l'agent résiduel de virage du dispositif élastique de développement à balai dans la région de récupération d'agent de virage afin que les irrégularités de la densité de l'agent de virage soient supprimées sur le dispositif élastique de dévelop- pement à balai, puis le transfert du dispositif élastique de développement à balai à nouveau vers la région de transmission d'agent de virage en vue du développement d'une image suivante. L'invention concerne aussi un appareil de développement d'une image électrostatique latente, com- prenant un dispositif élastique de développement à balai destiné à supporter un agent de virage et placé élastiquement au contact d'un support d'une image latente, dans une région de développement d'image, afin que l'agent de virage soit transmis à une image électrosta- tique latente formée sur le support d'image latente, un dispositif destiné à transmettre l'agent de virage chargé au dispositif élastique de développement à balai dans une région de transmission d'agent de virage, et un dispositif de récupération de l'agent de virage résiduel du dispositif élastique de développement, dans une région de récupération d'agent de virage, après développement de l'image par l'agent de virage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la-des- cription qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe verticale d'un appareil de développement d'image selon un mode de réalisation de l'invention; les figures 2 à 12 sont des coupes verticales d'appareils de développement d'image selon d'autres modes de réalisation de l'invention; la figure 13 est une élévation latérale d'un dispositif d'entraînement d'un rouleau rotatif; la figure 14 est une coupe verticale d'un appareil de développement d'image selon un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 15 est une élévation partielle agrandie d'un balai magnétique; les figures 16 à 20 sont des coupes verticales d'appareil de développement d'image selon d'autres modes de réalisation de l'invention; les figures 21a, 21b et 21c sont des graphiques représentant chacune la relation entre les angles des pôles magnétiques et les densités d'image; la figure 22 est une coupe par un plan vertical d'un copieur comprenant un appareil de développement d'image selon l'invention; la figure 23 est une coupe par un plan vertical d'un appareil de développement d'image selon un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 24 est un graphique représentant la relation entre les tensions de polarisation et les densités d'image; les figures 25 et 26 sont des coupes d'appareils de développement d'image selon d'autres modes de réalisa- tion de la présente invention; et la figure 27 est une coupe par un plan vertical d'un appareil classique de développement d'image. Sur les diverses figures, les éléments identi- ques ou analogues sont désignés par des références cor- respondantes. Comme l'indique la figure 1, un tambour photo- sensible ou support 11 d'une image latente peut tourner autour de son axe dans le sens de la flèche A sous la commande d'un mécanisme d'entraînement (non représenté). Un manchon cylindrique 12 formé d'un matériau non magné- tique tel que l'aluminium est placé près du tambour photo- sensible 11. Le manchon cylindrique 12 loge un aimant 13 ayant plusieurs pôles magnétiques différents qui alter- nent, l'aimant 13 étant placé radialement vers l'inté- rieur à une certaine distance de la surface circonféren- tielle interne du manchon 12. L'aimant 13 crée des forces magnétiques destinées à la formation d'un balai magnétique 14, qui est déplacé dans le sens de la flèche B lorsque le manchon cylindrique 12 et/ou l'aimant 13 tour- nent. Le balai magnétique 14 est composé d'un véhicule qui peut être le véhicule utilisé dans un agent de développement à deux constituants du type utilisé de ma- nière générale. Le véhicule est de préférence suffisam- ment isolant de l'électricité afin qu'il ne permette pas des fuites à partir d'une image électrostatique la- tente et qu'il puisse aussi être chargé à une polarité prédéterminée afin qu'il retienne l'agent de virage. Une tension de polarisation de même polarité que celle de l'image latente, destinée au développement de cette image latente, est appliquée par un circuit 15 d'alimentation en énergie au manchon cylindrique 12. La polarité de la tension de polarisation appliquée au manchon 12 reste la même, qu'il s'agisse d'un dévelop- pement négatif-positif (normal) oupositif-négatif (inverse). Le balai magnétique 14 porté par le manchon cylindrique 12 est déplacé au contact du tambour photosensible 11 afin que l'agent de virage soit appliqué sur une image élec- trostatique latente 16 formée sur le tambour 11 si bien que l'image latente 16 est développée sous forme d'une image visible 17. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le manchon cylindrique a un diamètre externe de 25 mm et l'aimant 13 peut créer, à la surface circonférentielle externe du manchon cylindrique 12, des forces magnétiques -2594566 correspondant à une densité de flux magnétique d'environ 0,08 T. Le balai magnétique 14 ainsi formé a une hauteur comprise entre 0,3 et 5 mm et de préférence entre 0,7 et 2 mm. La tension de polarisation de développement d'image est appliquée afin qu'elle empêche les dépôts indésirables d'agent de virage sur le fond d'une copie et aussi afin que la densité de l'image formée sur la copie soit réglée. Lorsque le potentiel de l'image latente est égal à - 800 V et lorsque le développement de l'image doit être normal, il est préférable que la tension de polarisation appliquée pour le développement soit comprise entre 0 et - 500 V. Dans le cas du dévelop- pement d'une image avec inversion, un agent de virage qui peut être chargé négativement doit être utilisé, et la tension de polarisation de développement doit être comprise entre - 200 et - 800 V. La tension finale de po- larisation de développement est déterminée en fonction de la densité du document à copier ou par la volonté de l'utilisateur. Un rouleau 18 de récupération d'un agent de virage est disposé latéralement et vers le bas par rapport au manchon cylindrique 12 et il est destiné à récupérer l'agent résiduel de virage du balai magnétique 14 après développement de l'image portée par le tambour photosensible 11. Le rouleau 18 de récupération de l'agent de virage est placé au contact du balai magnétique 14. Une tension de polarisation de récupération d'agent de virage est appliquée par un circuit 19 d'alimentation en énergie au rouleau 18 de récupération d'agent de virage, la tension de polarisation de récupération ayant une polarité opposée à celle de l'agent de virage. Latension de polarisation de récupération de l'agent de virage permet la récupération de l'agent restant de virage du balai magnétique 14 et est au même niveau que le potentiel de développement, c'est-à-dire à un niveau tel qu'il permettrait le développement d'une image électrostatique latente sur le rouleau 18 de récupération de l'agent si ce rouleau 18 était un support d'image latente. Lorsque le potentiel de l'image latente est égal à - 800 V et la tension de polarisation de développement d'image est de 200 V, la tension de polarisation de récupération d'agent de virage peut être d'environ - 600 V. Il n'est pas nécessaire que tout l'agent de virage contenu dans le balai magnétique 14 soit récupéré, mais il suffit que l'agent de virage soit récupéré sélectivement ou voisinage de la surface du balai magnétique 14. La récupération de l'agent de virage est réalisée au moins de manière que les irrégula- rités de la densité de l'agent de virage sur le balai magnétique 14, provoquées par le développement de l'image, soient supprimées. Par exemple, des densités différentes de l'agent de virage du balai magnétique 14 dues à des vitesses différentes de consommation de l'agent de virage dans les zones en noire, en demi-teinte et claire, sont régularisées par le rouleau 18 de récupéra- tion d'agent de virage. De manière générale, un agent de virage d'un agent de développement à deux constituants est appliqué en quantité comprise entre 0,8 et 1,0 mg par unité de surface. L'agent de virage est transmis à l'image latente 16 alors que le tambour photosensible 11 et le balai magnétique 14 tournent l'un par rapport à l'autre avec un rapport de vitesses d'environ 1/3. En conséquence, le balai magnétique 14 peut seulement transmettre l'agent de virage à raison de 0,27 à 0,33 mg par unité de surface. La récupération de l'agent de virage restant à une vitesse supérieure aux possibilités de transmission de l'agent de virage par le balai magnétique 14 permet une uniformisation des densités de l'agent de virage sur le balai magnétique 14 si bien que les effets nui- sibles dus au développement de l'image peuvent être compensés. Plus précisément, un agent de développement à deux constituants du type généralement utilisé a une densité apparente de 2 et une densité d'agent de virage de 3 %. Lors de l'utilisation d'un tel agent de dévelop- pement à deux constituants, la masse du balai magnétique ayant une hauteur de 1 mm est de 0,2 g par unité de surface (cm2). Comme la masse del'agent de virage contenu dans le volume unitaire du balai magnétique est de 6 mg, l'agent de virage qui contribue en réalité au dévelop- pement de l'image n'est égal qu'à 5 % du balai magnétique. En d'autres termes, il suffit que la quantité d'agent de virage récupéré corresponde à ces 5 %. Les différences de consommation d'agent de virage par le balai magnétique peuvent être éliminées efficacement étant donné que l'agent de virage, avec une masse surfacique d'environ 0,3 mg/cm2, se trouve au voisinage de la surface du balai magnétique o il a été placé par le rouleau de transmis- sion d'agent de virage (décrit dans la suite). Le rouleau 18 de récupération d'agent de virage est entraîné afin qu'il tourne autour de son axe dans le sens de la flèche C afin que l'agent de virage récupéré ne puisse pas être appliqué à nouveau au balai magnétique 14. Ce rouleau 18 de récupération est combiné à une lame 21 de raclage et à une trémie réceptrice 22. L'agent de virage récupéré est raclé par la lame 21 du rouleau 18 et tombe dans la trémie réceptrice 22 d'agent de virage avant d'être transmis à nouveau à la trémie 23 d'alimentation en agent de virage. Un rouleau 24 de transmission d'agent de virage est disposé latéralement un peu au-dessus du man- chon cylindrique 12 au contact du balai magnétique 14. Ce rouleau 24 de transmission ou d'alimentation a une moitié supérieure placée dans la trémie 23 d'alimentation en agent de virage et il est entraîné afin qu'il tourne autour de son axe, dans le sens de la flèche D, par un mécanisme convenable d'entraînement (non représenté). Lorsque le rouleau 24 de transmission tourne, l'agent de virage conservé dans la trémie 23 est transmis au balai magnétique 14 au-delà du rouleau 24. Ce dernier peut aussi limiter la hauteur des fibres du balai magné- tique 14 à un niveau convenant à l'élimination des irré- gularités de densité d'image. Une lame 26 de limitation de la couche d'agent de virage est fixée à la trémie 23, dans l'ouverture in- férieure dans laquelle est placé le rouleau 24 de trans- mission. Cette lame 26 qui limite la couche d'agent de virage a un bord appuyé contre le rouleau 24 afin qu'une mince couche uniforme d'agent de virage 25 soit appliquée au rouleau 24 de transmission, avec, simulta- nément, charge de l'agent 25 de virage triboélectri- quement. Une autre lame ou un autre rouleau (non repré- senté) peut aussi être placé près du manchon 12 entre le rouleau 24 de transmission et le tambour photosensible 11 afin que la hauteur des fibres du balai magnétique 14 soit uniformisée. Une tension de polarisation de transmission d'agent de virage est appliquée au rouleau 24 de trans- mission par un circuit 27 d'alimentation, afin que l'agent de virage 25 soit efficacement transféré au balai magnétique 14. La tension de polarisation de transmission de l'agent de virage a la même polarité que l'agent chargé de virage, et est comprise entre environ 0 et 600 V. L'agent de virage peut être retenu de manière fiable sur le rouleau 24 de transmission parce qu'une tension de polarisation de transmission d'agent de virage est appliquée avec une polarité opposée à celle de l'agent chargé de virage. Dans ce cas, il est préférable que la tension de polarisation d'alimentation de l'agent de virage soit inférieure à la tension de polarisation de développement de l'image. Si l'on appelle VB, VR et VD les tensions appliquées au manchon 12, au rouleau 18 de récupération et au rouleau 24 de transmission et si toutes ces tensions ont la même polarité, il est pre- férable que la relation suivante soit satisfaite: IVBI > IVDI afin que la transmission de l'agent de virage au manchon 12 et la récupération à partir de celui-ci soient bien équilibrées. En outre, la relation suivante est de pré- férence satisfaite: IVBI - IVDI IVRI - IVBI lorsque la densité de l'agent de virage doit être très uniforme sur le manchon 12. Le rouleau 18 de récupération et le rouleau 24 de transmission d'agent de virage peuvent être formés d'un métal, d'un caoutchouc conducteur de l'électricité ou analogue, dans la mesure o uncourantdepolarisationpeut être appliqué entre ces rouleaux et le manchon cylin- drique 12. Les rouleaux 18, 24 sont placés au contact du balai magnétique 14, à une position comprise entre et 100 % de la hauteur du balai magnétique 14. Les rouleaux 18, 24 peuvent être placés au-delà de 100 % de la hauteur du balai magnétique 14 pourvu que la valeur absolue de l'espace intermédiaire soit inférieure ou égale à 1 mm, avec addition d'un dispositif de polarisa- tion électrique. Bien que les diamètres externes des rouleaux 18, 24 puissent être choisis librement, ils doivent être inférieurs ou égaux à 80 % du diamètre ex- terne du manchon cylindrique 12 ou entre 5 et 60 mm ou de préférence entre 8 et 40 mm. Comme la quantité d'agent de virage transmise au balai magnétique 14 peut être déterminée par la vitesse relative du balai magnétique 14 et du rouleau 24 de transmission d'agent de virage, la quantité d'agent de virage qui doit être transmise peut être réglée par variation de la vitesse de rotation du rouleau 24 de transmission d'agent de virage. Plus précisément, la densité de l'agent de virage peut être détectée par un capteur connu, afin que la vitesse de rotation du rouleau 24 de transmission puisse être réglée. Un tel capteur connu, destiné à détecter la densité de l'agent de virage, peut être un dispositif de détection de la densité optique de l'agent de virage mesurée par réflexion, sur le rouleau 18 de récupération, et par calcul de la densité en surface de l'agent de vi- rage à partir de la densité optique détectée par ré- flexion. La lame 26 destinée à limiter la couche d'agent de virage peut être appuyée au contact de la surface du rouleau 24 de transmission d'agent de virage, qui est diamétralement opposée à la surface représentée (figure 1). Dans cette variante, le rouleau 24 de trans- mission tourne en sens opposé au sens indiqué par la flèche D. Un procédé de développement d'image, mettant en oeuvre l'appareil de développement représenté sur la figure 1, est mis en oeuvre de la manière suivante. L'agent de virage 25 se trouvant dans la trémie 23 est chargé triboélectriquement par rotation du rouleau 24 de transmission de l'agent de virage alors que, simultanément, l'agent de virage 25 est transmis sous forme d'une mince couche uniforme au balai magnétique 14, avec une tension prédéterminée de - polarisation de transmission de l'agent de virage. Le balai magnétique 14 qui a reçu l'agent de virage est déplacé vers le tambour photosensible 11 afin qu'il développe une image électrostatique latente 16 formée sur ce tambour 11. Après développement de l'image, il reste des irrégula- rites de densité d'agent de virage sur le balai magnétique 14, ces irrégularités correspondant à l'image. L'agent restant de virage du balai magnétique 14 est transféré au rouleau 18 de récupération, qui le récupère avec une tension convenable de polarisation. Dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 347 299 et 4 230 070, une ten- sion de polarisation de récupération d'agent de virage correspondant à la densité d'un document original, c'est-à-dire à la consommation de l'agent de virage, est appliquée afin que la quantité d'agent de virage qui est transmise reste toujours constante. Cependant, selon l'invention, l'agent de virage est récupéré jusqu'à ce que la densité de l'agent de virage du balai magnétique 14 soit rendue uniforme quelle que soit la consommation de l'agent de virage. Les irrégularités de la densité de l'agent de virage sur le balai magnétique 14 sont ainsi éliminées, et la densité de l'agent de virage sur le balai magnétique 14 est uniformisée. Plus précisément, le balai magnétique 14, après la récupération de l'agent de virage, contient un véhicule uniquement et a une répartition uniforme de densité d'agent de virage, et il est éloigné du rouleau 18 de récupération et rapproché du rouleau 24 de transmission d'agent de virage. La figure 2 représente un autre mode de réalisa- tion dans lequel une lame 31 de raclage d'agent de virage et une lame 32 de limitation de la couche d'agent de virage sont appuyées contre un rouleau 38 de récupéra- tion d'agent de virage et un rouleau 34 de transmission d'agent de virage, respectivement. L'agent de virage est retiré du rouleau 38 de récupération par raclage par la lame 31 et parvient à un réservoir 34 d'agent de virage avant de pouvoir être utilisé à nouveau effica- cement. Un agitateur 35 est disposé dans le réservoir 33 afin qu'il empêche le bouchage de l'agent de virage qui peut être dû lorsqu'une grande quantité d'agent de virage est transmise au réservoir 33, la stabilité de l'image développée étant ainsi accrue. L'agent de virageretiré par raclage du rouleau 38 par la lame 31 est dirigé à proximité de l'agitateur 35 afin qu'il soit mélangé puis transmis à nouveau, avec un rendement élevé. Sur la figure 3 qui représente un autre mode de réalisation, deux rouleaux 48 de récupération d'agent de virage et deux rouleaux 44 de transmission d'agent de virage sont placés autour du balai magnétique 14, les rouleaux 48 de récupération étant placés en amont des rouleaux 44 d'alimentation, dans le sens de rotation du balai magnétique 14. Les deux rouleaux 48 de récupération et les deux rouleaux 44 de transmission permettent une récupération et une transmission efficaces et suffi- santes de l'agent de virage. Des images peuvent donc être développées de manière stable, sans réduction de densité ni détérioration des images, même lorsque le balai magnétique 14 tourne à une vitesse accrue, lors d'une copie et d'une impression à grande vitesse. Dans un autre mode de réalisation représenté sur la figure 4, un circuit 15 d'alimentation électrique destiné à appliquer une tension de polarisation de développement d'image comprend un codeur destiné à former un signal à 4 bits représentatif de la tension de polarisation de sortie, et une telle tension de polarisation de sortie à 4 bits est appliquée à un dispositif 50 de commande. Ce dernier comprend un circuit de traitement destiné à calculer une tension convenable de polarisation de transmission d'agent de virage qui correspond à la tension de polarisation de développement d'image. Un signal de sortie du dispositif 50 de commande est appliqué à un circuit 27 d'alimentation qui crée une tension de polarisation de transmission d'agent de virage qui dépend du signal de sortie du dispositif 50 de commande. Ce dernier commande la tension de polarisa- tion de transmission d'agent de virage afin que la différence entre la tension de polarisation de dévelop- pement d'image et la tension de polarisation de transmis- sion d'agent de virage soit constante à tout moment, comme l'indique le tableau qui suit. La figure 5 représente un autre mode de réalisa- tion de l'invention. Dans ce dernier, la tension de pola- risation de récupération d'agent de virage appliquée par le circuit 19 d'alimentation au rouleau 18 de récupé- ration est divisée par des résistances R1, R2, et la tension divisée est appliquée comme tension de polarisa- tion de développement d'image au manchon cylindrique 12. L'arrangement de la figure 5 a une structure plus simple, donnant le même fonctionnement et les mêmes avantages que les modes de réalisation précédents. - Dans un autre mode de réalisation représenté sur la figure 6, une lame 31 de raclage d'agent de n Signal Tension de polarisation Tension de polarisation de développement a la transmission (V) (V) 1 LLLL - 80 + 320 2 LLLH - 100 + 300 3 LLHL - 120 + 280 4 LLHH - 140 + 260 LHLL - 160 + 240 6 LHLH - 180 + 220 7 LHHL - 200 + 200 8 LHHH - 200 + 180 9 HLLL - 240 + 160 HLLH - 260 + 140 11 HLHL - 280 + 120 12 HLHH - 300 + 100 13 HHLL - 320 + 80 14 HHLH - 340 + 60 HHHL - 360 + 40 16 HHHH - 380 + 20 virage et une lame 32 de limitation de couche d'agent de virage sont appliquées respectivement contre un rouleau 38 de récupération et un rouleau 34 de transmis- sion d'agent de virage. Une tension de polarisation de développement d'image est appliquée par le circuit d'alimentation au manchon cylindrique 12 et au tambour photosensible 11, et une tension de polarisation de récupération d'agent de virage est appliquée par le circuit 15 d'alimentation au rouleau 38 de récupération. Une tension de polarisation de transmission d'agent de virage est appliquée par le circuit 27 d'alimentation au rouleau 34 de transmission d'agent de virage. Un capteur optique 60 destiné à détecter la quantité d'agent de virage récupéré à partir du balai magnétique 14 est associé au rouleau 38 de récupération et il transmet le signal détecté à un dispositif 41 de commande. Ce dernier a un circuit de traitement destiné à calculer une tension convenable de polarisation de transmission d'agent de virage en fonction du signal détecté par le capteur 60. Un signal de sortie du dispositif 41 de commande est appliqué au circuit 27 de transmission d'énergie. Dans l'arrangement de ce circuit, la quantité d'agent de virage consommé et la quantité d'agent de virage transmis sont bien équilibrées à tout moment. La figure 7 représente un autre mode de réalisa- tion de l'invention. Un organe 70 destiné à limiter une couche d'agent de virage comprend un aimant permanent a constituant un dispositif générateur d'un champ magnétique, et des particules 70b du véhicule magnétique sont maintenues sur les lignes de force qui sont produites par l'aimant permanent 70a. Ce dernier est fixé à un bord périphérique de l'ouverture inférieure de la trémie 23 d'agent de virage et dépasse vers le rouleau 24 de transmission d'agent de virage. Les particules 70b du véhicule magnétique dépassent de l'extrémité en saillie de l'aimant permanent 70a à proximité du rouleau 24 de transmission. L'extrémité des particules 70b du véhicule magnétique et la surface périphérique externe du rouleau 24 de transmission sont légèrement distantes l'une de l'autre afin que l'agent de virage transmis soit limité à une mince couche uniforme et afin que l'agent transmis subisse une charge triboélectrique lorsqu'il passe dans l'espace délimité entre l'extrémité des particules 70b du véhicule magnétique et la surface péri- phérique externe du rouleau 24 de transmission. L'agent 25 de virage conservé dans la trémie 23 est ainsi transmis sous forme d'une mince couche vers le balai magnétique 14, sans fuite. Le rouleau 24 * de transmission de l'agent de virage peut limiter uni- formément la hauteur des fibres du balai magnétique 14 afin que les irrégularités de densité d'image soient éliminées. Le dispositif générateur d'un champ magnétique de l'organe 70 de limitation de la couche d'agent de virage peut être un dispositif électrique. Dans une variante, le dispositif électrique peut utiliser un courant alternatif pour la création d'un champ magnétique dont la fréquence est choisie de manière que l'uniformité de la mince couche d'agent de virage ne soit pas per- turbée. De manière générale, la fréquence peut être comprise entre quelques dizaines et quelques centaines de hertz. En outre, un organe de limitation tel qu'un rouleau peut être placé près du manchon 12 entre le rouleau 24 de transmission et le tambour photosensible 11, afin que la hauteur des fibres du balai magnétique 14 soit limitée uniformément. Lorsque l'organe 70 de limitation de la couche d'agent de virage est placé au contact de la surface du rouleau 24 de transmission qui est diamétralement opposée à la surface représentée (figure 7), le rouleau 24 de transmission d'agent de virage tourne en sens opposé au sens indiqué par la flèche D. Lors du fonctionnement, l'agent de virage 25 se trouvant dans la trémie 23 est retenu sur le rouleau 24 d'alimentation, lors de sa rotation. L'agent de virage retenu est ainsi mis sous forme d'une mince couche uniforme et est chargé triboélectriquement par le véhicule magnétique 70b de l'organe 70 de limitation de la couche d'agent de virage. La mince couche d'agent de virage est ainsi transmise au balai magnétique 14 avec une tension prédéterminée de polarisation de trans- mission. La figure 8 représente un autre mode de réalisa- tion de l'invention. Une lame 81 de raclage d'agent de virage est appliquée contre un rouleau 88 de récupéra- tion d'agent de virage, et un rouleau 84 de transmission d'agent de virage est associé à un organe 82 destiné à limiter la couche d'agent de virage. Cet organe 82 de limitation comprend un aimant permanent 82a et des particules 82b du véhicule magnétique. Dans un autre mode de réalisation représenté sur la figure 9, une lame 81 de raclage d'agent de virage et une lame 82 destinée à limiter la couche d'agent de virage sont appliquées respectivement contre un rouleau 88 de récupération et un rouleau 84 de trans- mission d'agent de virage. Ce rouleau 84 de transmission est maintenu au contact d'un rouleau rotatif élastique 91 jouant le rôle d'un organe de raclage de l'agent de virage. Ce rouleau 91 a une âme métallique et un corps élastique, par exemple formé d'une mousse placée autour du noyau métallique. Le rouleau 91 de raclage est disposé de manière qu'il se déforme élastiquement contre le rouleau 84 de transmission, sur une profondeur comprise entre 0 et 2 mm. La profondeur de cette déforma- tion élastique peut varier avec les matériaux et taille des rouleaux utilisés. Le rouleau élastique 91 tourne dans le même sens que le rouleau 84 de transmission d'agent de virage. Lorsque l'agent de virage a été transmis par le rouleau 84 au balai magnétique 14, les particules d'agent de virage restant sur le rouleau 84 de trans- mission sont totalement retirées par contact avec le rouleau 91 de raclage. Le rouleau 84 de transmission est donc mis dans des conditions initiales convenables par le rouleau 91 de raclage de manière qu'il transmette régulièrement et de façon continue l'agent de virage au balai magnétique 14. Lorsque le rouleau 91 de raclage est formé d'un matériau conducteur de l'électricité, tel qu'une mousse molle d'uréthanne contenant du carbone conducteur de l'électricité, il peut supprimer la charge électrique de l'agent restant de virage porté par le rouleau 84 de transmission. Ceci facilite un raclage plus efficace de l'agent de virage et assure la conservation d'un agent de virage bien chargé. Le rouleau 91 de raclage peut être remplacé par un organe analogue à une brosse. Sur la figure 10 qui représente un autre mode de réalisation, une trémie 22 est formée d'un matériau non magnétique et a une partie inclinéeplacée près de la surface périphérique du rouleau 18 de récupéra- tion. La partie inclinée de la trémie 22 est placée en aval d'une région dans laquelle le manchon 12 et le rouleau 18 de récupération sont placés très près l'un de l'autre et en amont de la lame 21. Un aimant M1 est monté au dos de la partie inclinée de la trémie 22, l'aimant M1 ayant une longueur égale à la longueur axiale du rouleau 18 de récupération. L'aimant M1 est placé parallèlement au rouleau 18. Un véhicule mélangé à l'agent de virage récu- péré par le rouleau 18 de récupération peut être collecté par l'aimant M1 et retenu à la surface interne de la trémie 22. Le véhicule est séparé de l'agent de virage et seul l'agent de virage 25 est gardé au fond de la trémie 22. En conséquence, il ne reste pas de véhicule dans l'agent de virage 25 qui a été récupéré par le rouleau 18 et qui est conservé dans la trémie 22. De cette manière, même lorsque l'agent 25 de virage se trouvant dans la trémie 22 est placé dans la trémie 23 pour y être -2594566 réutilisé, la lame 26 qui limite la couche d'agent de virage et le rouleau 24 de transmission ne sont pas détériorés. La figure 11 représente un autre mode de réalisation qui comporte un tambour photosensible 11, un manchon cylindrique 12, un aimant 13 et un balai magné- tique 14 qui sont identiques à ceux du mode de réalisa- tion de la figure 10. Cependant, le balai magnétique 14 est entraîné en rotation en sens opposé, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre. Une image électrostatique latente 16 portée par le tambour photosen- sible 11 est transformée en une image positive visible au contact du balai magnétique 14, lors de leur dépla- cement mutuel. Un rouleau 108 de récupération d'agent de virage est placé de manière qu'il soit d'abord au contact du balai magnétique 14, après développement de l'image 16. Un rouleau 104 de transmission d'agent de virage est placé en aval du balai magnétique 14, dans son sens de rotation, le rouleau 104 de transmission d'agent de virage étant au contact du balai magnétique 14. Une lame 101 de raclage d'agent de virage et une lame 102 de limitation de la couche d'agent de virage sont appliquées respectivement contre le rouleau 108 de récupération et le rouleau 104 de transmission. Si un véhicule était mélangé à l'agent de virage collecté par le rouleau 108, il pourrait dété- riorer la lame 102 de limitation de la couche d'agent de virage et le rouleau 104 de transmission. Un aimant M2, destiné à résoudre ce problème, est monté sur un couvercle non magnétique 110 placé juste au-dessus du rouleau 108 de récupération afin qu'il collecte le véhicule se trouvant dans l'agent de virage. Le véhicule présent dans l'agent de virage lorsqu'il est récupéré par le rouleau 108 est attiré magnétiquement par l'aimant M2 placé de l'autre côté du couvercle 110. En conséquence, l'agent de virage qui est collecté dans le réservoir 108 ne contient pas de véhicule, et le rouleau 104 de trans- mission d'agent de virage et la lame 102 de limitation de l'épaisseur de la couche ne sont pas détériorés. Le véhicule fixé au dos du couvercle 110 est ensuite retiré de toute manière convenable. Un autre mode de réalisation représenté sur la figure 12 est analogue à celui de la figure 11, mais un aimant M3 est placé à proximité du rouleau 108 de récupération d'agent de virage afin qu'il empêche le mélange d'un véhicule magnétique à l'agent de virage collecté dans un réservoir 103. L'aimant M3 a une forme cylindrique et a des pâles magnétiques près du rouleau 108 de récupération, l'aimant M3 étant fixé à un organe immobile, parallèlement au rouleau 108. L'aimant M3 est entouré par un manchon non ma- gnétique 114 qui est entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de son axe par un dispositif d'entraînement (décrit dans la suite). Une lame 116 de raclage est maintenue au contact de la surface périphérique du manchon 114 afin qu'elle y glisse. Un véhicule mélangé à l'agent de virage qui a été récupéré à partir du balai magnétique 14, sur le rouleau 108 de récupération, est attiré magnétiquement vers le manchon 114. Le véhicule se trouvant sur le manchon 114 est alors déplacé lors de la rotation de ce manchon 114 et retiré de ce dernier par raclage par la lame 116, avant retour sur le balai magnétique 14. En conséquence, l'agent de virage récupéré par le rouleau 108 de récupération et transmis au réservoir 103 n'est pas mélangé au véhicule. Le véhicule collecté sur le manchon 114 est en faible quantité. La vitesse périphérique du manchon 114 est de préférence faible afin que le véhicule collecté ne puisse pas être dispersé sous l'action des forces centrifuges produites lors de la rotation du manchon 114. La figure 13 représente un dispositif d'entrai- nement destiné à faire tourner le manchon 114. Ce dernier est solidaire d'un arbre rotatif 114J couplé à une came 116 par un embrayage à roue libre 115. Le rouleau 108 de récupération d'agent de virage a un arbre rotatif muni d'un came 117 montée à une extrémité. La came 116 est en coopération avec la came 117. Lorsque le rouleau 108 de récupération tourne, la came 117 tourne et déplace verticalement l'extrémité libre de la came 116. L'embrayage à roue libre 115 transmet le déplacement angulaire de la came 116 à l'arbre 114 uniquement lorsque l'extrémité libre de la came 116 se déplace vers le haut si bien que le manchon 114 est déplacé angulairement par intermittence autour de son axe, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (sur la figure 13). La vitesse de ce dépla- cement angulaire intermittent du manchon 114 est rela- tivement faible et convient à la transmission du véhicule sur le manchon 114. La figure 14 représente un autre mode de réalisation dans lequel une plaque 120 est placée près de la périphérie du manchon 12 de développement d'image et en amont du rouleau 18 de récupération, dans le sens de rotation du manchon 12. La plaque 120 est placée entre le tambour photosensible 11 et le rouleau 38 de récupération d'agent de virage, et a une extrémité placée très près du manchon 12 ou à son contact. La plaque 120 est inclinée par rapport- à une tangente au manchon 12 afin qu'elle soit tournée dans le sens opposé au sens de rotation du manchon 12. Le balai magnétique 14 porté par le manchon 12, lorsqu'il atteint la plaque 120, est séparé par celle-ci de la surface périphérique du manchon 12. A ce moment, des couches supérieures et inférieures de chaînes de particules du véhicule et de l'agent de virage qui constituent le balai magnétique 14, sont retournées. Plus précisément, la figure 15 représente à plus grande échelle le balai magnétique 14 placé sur le manchon 12 lorsqu'il a dépassé la région de développement d'image. Le balai magnétique 14 est composé 24 - de particules 121 du véhicule et de particules 25 de l'agent de virage. Lors de la rotation du manchon 12, les particules 121 du véhicule qui forment un balai analogue à des chaînes sont déplacées à la surface périphérique du manchon dans le sens de la flèche. A ce moment, les couches supérieures et inférieures des particules 121 ne sont pas retournées. En conséquence, la couche inférieure du balai magnétique 14, c'est-à-dire les particules 25 d'agent de virage proches de la surface périphérique du manchon 12, ne sont pas disponibles dans le développement de l'image, mais restent à l'intérieur du balai magnétique 14. Au cours du temps, ces particules restantes d'agent de virage peuvent se fixer aux parti- cules 121 du véhicule et à la surface périphérique du manchon 12, si bien que les propriétés électriques et physiques des particules 121 du véhicule et du man- chon 12 peuvent être modifiées. En conséquence, les conditions de développement d'image sont modifiées et le rendement de transmission et de récupération de l'agent de virage est réduit. Les particules d'agent de virage accumulées dans le balai magnétique 14 peuvent alors avoir une charge qui varie progressivement si bien que des dépôts ou des taches peuvent se former sur le fond d'une image copiée et peuvent provoquer une disper- sion de l'agent de virage. Le problème précédent est résolu par utilisa- tion de la plaque 120 qui sépare les particules 121 du véhicule et les particules 25 d'agent de virage de la surface périphérique du manchon 12. Un autre dispositif comprend la disposition différente de l'aimant 13 afin que le balai magnétique 14 soit séparé du manchon 12, sous l'action des forces magnétiques, ou de manière que les couches soient retournées lorsque le balai magné- tique 14 se forme sur le manchon 12. De cette manière, le balai magnétique 14 peut être formé de manière stable sur le manchon, à tout moment. Un autre mode de réalisation représenté sur la figure 16 est analogue à celui de la figure 14, mis à part la suppression de la plaque 120 de la figure 14 et le remplacement du rouleau 38 de récupération de la figure 14 par une courroie conductrice de l'électricité 122. Etant donné que le processus principal de dévelop- pement est le même que celui de la figure 14, la courroie 122 est essentiellement considérée dans la suite. La courroie 122 passe autour de rouleaux rotatifs afin qu'elle se déplace dans le sens de la flèche. Le balai magnétique 14 qui a été utilisé pour le dévelop- pement de l'image, dans la région de développement, est mis au contact du balai 122 qui récupère l'agent de virage du balai 14. L'agent de virage fixé à la courroie 122 sous l'action de la tension de polarisation, est transmis avec la courroie 122 qui se déplace dans le sens de la flèche, et une lame provoque sa séparation de la courroie 122 et sa chute dans le réservoir 33 d'agent de virage. L'agent de virage collecté dans le réservoir 33 est alors agité par l'agitateur 35 et mélangé à l'agent de virage qui y est présent avant réutilisation. Comme l'agent de virage récupéré a été chargé électriquement, il ne peut pas être bien mélangé à l'agent existant de virage se trouvant dans le réservoir 33. Si l'agent chargé de virage était transmis par le rouleau 34 de transmission au balai 14, l'agent de virage placé sur le tambour photosensible 11 aurait une charge différente et pourrait provoquer très proba- blement une réduction de la qualité de l'image, par exemple des irrégularités de densité de l'image. L'élimi- nation de cet inconvénient nécessite la transmission de l'agent récupéré de virage aussi profondément que possible dans le réservoir 13 afin qu'il soit bien agité et mélangé à l'agent existant de virage. Lorsque la courroie 122 est utilisée comme dispositif de récupération d'agent de virage, comme l'indique la figure 16, l'agent récupéré peut être trans- féré profondément dans le réservoir 33 par sélection convenable des positions des rouleaux autour desquels passe la courroie 122, si bien que l'agitation et le mé- lange de l'agent de virage sont suffisants. La surface de courroie 122 destinée à être au contact du balai magné- tique 14 peut être augmentée par augmentation de la distance comprise entre les rouleaux adjacents au balai magnétique 14. En conséquence, l'agent de virage peut être récupéré plus efficacement que cela n'est possible avec l'arrangement de la figure 14. La courroie 122 peut être formée d'un matériau quelconque dans la mesure ou elle peut être polarisée électriquement. La figure 17 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Il diffère de celui de la figure 1 en ce que le manchon 12 a des régions de sa surface dans lesquelles aucun balai magnétique n'est formé, en face des rouleaux de récupération et de trans- mission de l'agent de virage. Un aimant 130 a deux pôles magnétiques Nord identiques qui sont adjacents, en face du rouleau 24 de transmission d'agent de virage. Aucun balai magnétique ne se forme dans la région de la surface du manchon 12 qui recouvre les deux pôles magnétiques identiques Nord. L'aimant 130 a aussi une cavité axiale délimitée dans sa surface périphérique, en face du rouleau 118 de récupération d'agent de virage. Aucun balai magnétique ne se forme dans la région superficielle du manchon 12 placée au-dessus de la cavité. Grâce à cet arrangement, les parties du balai magnétique 14 qui sont juste en amont des régions de sur- face ne portant pas de balai magnétique 14, dans le sens de rotation indiqué, sont repoussées radialement vers l'extérieur et présentent un meilleur contact avec les rouleaux 18, 24, si bien que l'agent de virage peut être transmis et récupéré avec une grande efficacité, avec conservation de la qualité voulue de l'image. Il suffit que les forces magnétiques, dans les régions dépourvues du balai magnétique, soient inférieures de 0,01 à 0,02 T aux forces magnétiques présentes dans les parties se trouvant de part et d'autre de ces régions. La figure 18 représente un autre mode de réalisation de l'invention. Celui-ci est analogue à celui de la figure 14, mais le manchon 12 a une partie de sa surface dans laquelle aucun balai magnétique n'est formé, en face du rouleau 38 de récupération d'agent de virage. Plus précisément, un aimant permanent 131 a une cavité axiale délimitée à sa surface périphérique, en face du rouleau 38 de récupération d'agent de virage. Une plaque identique à la plaque 120 de la figure 14 peut être ajoutée le cas échéant. Bien que la figure 18 ne représente aucun dispositif destiné à appliquer une tension de polarisation de développement d'image, le fonctionnement et les avantages de l'arrangement de la figure 18 sont les mêmes que ceux de celui de la figure 14. Un autre mode de réalisation représenté sur la figure 19 est une variante de celui de la figure 18. Un rouleau auxiliaire 38A est disposé vers le bas et vers la droite du rouleau 38 de récupération d'agent de virage et près de ce dernier, et un autre rouleau auxi- liaire 34A est placé vers le haut et vers la droite du rouleau 34 de transmission d'agent de virage, et près de ce rouleau. Un aimant permanent 132 disposé dans le manchon 12, a une cavité axiale formée à sa périphérie externe afin qu'une partie dépourvue de balai magnétique soit formée sur le manchon 12 en face de la cavité axiale de l'aimant permanent 132. Le balai magnétique 14 a une partie en saillie qui se trouve juste en amont de la partie dépourvue du balai magnétique, dans le sens de rotation du balai magnétique 14, et cette partie en saillie est en bon contact avec le rouleau 38 de récupération de l'agent de virage. Les rouleaux auxiliaires 38A, 34A facilitent la récupération et la transmission suffisantes de l'agent de virage même lorsque le balai magnétique 14 tourne à grande vitesse. Ainsi, l'appareil représenté sur la figure 19 permet la formation de copies et d'impressions stables, sans réduction de densité ni détérioration d'image, dans des opérations de copie et d'impression à grande vitesse. Dans les modes de réalisation des figures 18 et 19, le manchon 12 peut avoir une partie dépourvue de balai magnétique, en face du rouleau 34 de transmission d'agent de virage, par disposition d'une cavité axiale dans l'aimant permanent 12 ou par disposition de pôles magnétiques d'une même polarité l'un près de l'autre dans l'aimant permanent 12. Dans un autre mode de réalisation, représenté sur la figure 20, l'un des centres des pôles magnétiques de l'aimant permanent ou du rouleau 13 à aimant formant le balai magnétique 14 est disposé en amont, dans le sens de déplacement du balai magnétique 14, comme indiqué par la flèche B, par rapport au centre d'une région de développement d'image délimité entre le balai magné- tique 14 et le tambour photosensible 11, c'est-à-dire la partie la plus étroite de la région de développement d'image. En d'autres termes, le centre du rouleau 13 formé par l'aimant et le centre du tambour photosensible 11 sont reliés par un axe central, et l'axe central des pôles magnétiques du rouleau 13 se trouve du côté négatif de l'axe central précédent. Ainsi, un angle polaire prin- cipal de développement 8m est négatif. Les termes "néga- tif" et "positif" ont la définition suivante. Le centre de la région de développement d'image, c'est-à-dire l'axe central, sur lequel est aligné le centre de l'aimant 13, est appelé point zéro. Par rapport au sens de dépla- cement du balai magnétique 14, le côté négatif se trouve en amont du point zéro et le côté positif en aval du point zéro. Un autre centre des pôles magnétiques du rouleau 13 est placé en amont, dans le sens de déplacement du balai magnétique 14, par rapport au centre d'une région de récupération d'agent de virage formé entre le balai magnétique 14 et le rouleau 18 de récupération, c'est-à- dire la partie la plus étroite de la région de récupéra- tion. En d'autres termes, le centre du rouleau 13 et le centre du rouleau 18 sont reliés par un axe central et l'axe des pôles magnétiques durouleau 13 se trouve du côté négatif de cet axe central. Ainsi, un angle polaire magnétique 8c est négatif. Les termes "négatif" et "posi- tif" utilisés dans ce cas ont la définition suivante. Le centre de la région de récupération, c'est-à-dire l'axe central sur lequel est aligné le centre du rouleau 13, est appelé point zéro. Par rapport au sens de déplacement du balai magnétique 14, le côté négatif se trouve en amont du point zéro, et le côté positif en aval du point zéro. La plaque 21 de raclage est placée près du rouleau 18 de récupération d'agent de virage afin qu'elle retire l'agent récupéré du rouleau 18 de récupération. L'agent de virage ainsi retiré est renvoyé dans une trémie 23. Le rouleau 24 de transmission d'agent de virage est placé vers le bas et vers la droite par rapport au manchon cylindrique 12 et est maintenu au contact du balai magnétique 14. Le centre des pôles magnétiques du rouleau 13 est placé en amont, dans le sens de déplacement du balai magnétique 14, par rapport au centre d'une région de transmission d'agent de virage délimité entre le balai magnétique 14 et le rouleau 24 de transmission, c'est-à-dire la partie la plus étroite de la région de transmission. En d'autres termes, le centre du rouleau 13 et le centre du rouleau 24 sont reliés par un axe central, et l'axe des pôles magnétiques du rouleau 13 se trouve du côté négatif de cet axe central. Ainsi, l'angle des pôles magnétiques 8d est négatif. Les termes "négatif" et "positif" utilisés dans ce cas ont les significations suivantes. Le centre de la région de transmission d'agent de virage, c'est-à- dire l'axe central sur lequel est aligné le centre du rouleau 13, est considéré comme étant le point zéro. Par rapport au sens de déplacement du balai magnétique 14, le côté négatif se trouve en amont du point zéro et le côté positif en aval du point zéro. Le rouleau 24 de transmission d'agent de virage est entraîné par un mécanisme (non représenté) afin qu'il tourne autour de son axe, dans le sens de la flèche D, afin que l'agent 25 de virage soit transmis de la trémie 24 vers le balai magnétique 14. Une lame 26 de limitation de la couche d'agent de virage est appliquée contre le rouleau 24 d'alimenta- tion afin qu'une couche ou un film uniforme d'agent de virage 25 soit déposé sur le rouleau 24 de transmission et que l'agent 25 de virage soit chargé triboélectri- quement. Un rouleau élastique 27 est placé au contact du rouleau 24 de transmission afin qu'il charge tribo- électriquement l'agent 25 de virage d'une manière plus efficace. Une tension de polarisation de transmission d'agent de virage est appliquée par un circuit 28 d'ali- mentation au rouleau 24 et au rouleau élastique 27' afin que l'agent de virage 25 soit transféré efficacement au balai magnétique 14. Un tel appareil composite de développement d'image fonctionne de la manière suivante. L'agent de virage se trouvant dans la trémie 23 est transmis au rouleau 24 de transmission et y est retenu lorsque le rouleau 24 et le rouleau élastique 27' tournent. L'agent de virage restant est mis sous forme d'un mince film uniforme et est chargé triboélectriquement, par la lame 26 destinée à limiter la couche. Sous l'action d'une tension prédéterminée de polarisation de transmission d'agent de virage, l'agent est transmis sous forme d'une mince couche uniforme au balai magnétique 14. A ce moment, l'agent de virage est transmis uniformément et efficacement au balai 14. Plus précisément, la figure 21a représente la relation entre l'angle des pôles magnétiques Ed' indiqué en abscisses et la densité d'image indiquée en ordonnées. On note sur la figure 21a que, lorsque l'angle Ed des pôles magnétiques est négatif, l'agent de virage est transmis d'une manière plus efficace. Ceci est dû au fait que, lorsque le centre des pôles magnétiques se trouve en amont de la partie la plus étroite de la région de transmission, une masse de fibres du balai se forme en amont de la partie la plus étroite de cette région et compense efficacement diverses variations méca- niques telles que les excentricités des rouleaux, afin que le rouleau 24 de transmission puisse être maintenu de manière stable au contact du balai magnétique 14. Le balai magnétique 14 qui a reçu l'agent de virage, est transféré vers le tambour photosensible 11 afin qu'il développe l'image électrostatique latente 16 formé sur le tambour 11. A ce moment, l'image peut être développée uniformément et efficacement sans irrégu- larités de densité et avec réduction des impuretés ou dépôts d'agent de virage sur le fond de l'image. Plus précisément, la figure 21b représente la relation existant entre l'angle des pôles magnétiques 8m' porté en abs- cisses, et la densité d'image portée en ordonnées. On note sur la figure 21b que, lorsque 8m des pôles magné- tiques est négatif, l'image est développée avec une meilleure efficacité. Ceci est dû au fait que, lorsque le centre des pôles magnétiques se trouve en amont de la partie la plus étroite de la région de développement, une masse de fibres du balai se forme en amont de la partie la plus étroite de cette région et compense efficacement diverses variations mécaniques telles que les excentricités des rouleaux afin que le tambour 11 puisse être maintenu en contact stable avec le balai magnétique 14. Après développement de l'image, le balai magné- tique 14 présente des irrégularités ou différences de densité d'agent de virage correspondant à l'image. L'agent résiduel de virage porté par le balai 14 est transféré au rouleau 18 de récupération par une tension de polarisation électrique de récupération d'agent de virage. A ce moment, l'agent de virage peut être récupéré uniformément et efficacement. Plus précisément, la figure 21c indique la relation entre l'angle des pôles magnétiques ec, indiqué en abscisses, et la densité d'image indiquée en ordonnées. On note sur la figure 21c que, lorsque l'angle 8c des pâles magnétiques est négatif, l'agent de virage est récupéré avec une plus grande efficacité. Ceci est dû au fait selon lequel, lorsque le centre des pôles magnétiques se trouve en amont de la partie la plus étroite de la région de récupération d'agent de virage, une masse de fibres du balai se forme en amont de la partie la plus étroite de cette région et compense efficacement diverses variations mécaniques telles que les excentricités des rouleaux, afin que le rouleau 18 de récupération d'agent de virage puisse être maintenu en contact stable avec le balai magnétique 14. En conséquence, le balai magnétique 14 est initialisé et permet une meilleure transmission de l'agent de virage. Les irrégularités ou différences de densité d'agent de virage sur le balai magnétique 14 sont élimi- nées grace au processus précédent, et la densité de l'agent de virage est rendue uniforme sur le balai magnétique 14. Après la récupération de l'agent de virage, le balai magnétique 14, avec seulement le véhicule ou avec une densité uniforme d'agent de virage, est éloigné du rouleau 18 de récupération et rapproché du rouleau 24 de transmission. On décrit maintenant un copieur comprenant un appareil de développement d'image selon l'invention, en référence à la figure 22. Le copieur a un système optique dans lequel la lumière provenant d'une lampe 310 à halogène est transmise à un document original 320 qui doit être copié, et réfléchie par ce document. La lumière réfléchie passe successivement par un premier miroir 330, un second miroir 340, un troisième miroir 350, un objectif 360, un qua- trième miroir 370 et une plaque de verre 380 résistant aux poussières, avant focalisation de la lumière sur un tambour photosensible 11. La plaque de verre 380 résistant aux poussières est destinée à empêcher l'entrée de particules de poussières dans le système optique. Le système optique comporte un dispositif à grandissement variable destiné à faire varier le grandissement d'une valeur minimale de 50 % à une valeur maximale de 200 % par pas de 1 %. Le copieur a aussi un ensemble de réglage automatique de densité destiné à donner des images ayant des fonds nets, par détection de la densité du fond du document 320 avec une fibre optique et par correction d'une tension de polarisation de développement d'image d'après la densité détectée pour le fond. Un ensemble 400 de charge, un ensemble 410 d'effacement, un appareil 420 de développement d'image, un ensemble 430 de décharge, un ensemble 440 de report d'image et de séparation de feuille, et un ensemble 450 de nettoyage sont disposes autour du tambour photosensible 11. Dans l'ensemble 400 de charge, une tension élevée est appliquée à un fil métallique de charge, a l'obscurité, afin qu'une décharge par effluves soit formée et permette une charge négative uniforme du tambour 11 à un potentiel de - 800 V. De l'air est intro- duit à la face avant d'un dispositif 400a de charge de l'ensemble 400 afin que l'efficacité de la décharge soit accrue. Le fil de charge a un diamètre de 0,08 mm et un revêtement de carbone à sa surface. Une grille est placée entre le fil de charge et le tambour 11 afin qu'elle règle le potentiel de charge à une valeur uniforme et constante. Un dispositif de nettoyage du dispositif de charge est destiné à retirer la poussière du dispositif 400a de charge par séparation de celui-ci. Le dispositif 410 d'effacement est destiné à appliquer de la lumière au tambour 11 afin qu'il supprime les charges indésirables et permette ainsi un nettoyage facile du tambour 11. Le dispositif 410 d'effacement est constitué d'une diode photoémissive allongée destinée à assurer l'effacement sur ses côtés et à son extrémité. Le dispositif 410 d'effacement a un substrat d'effacement auquel sont fixées deux thermistances permettant une correction de la tension de polarisation. L'appareil 420 de développement d'image a la même construction que celui qui est représenté sur la figure 20. L'ensemble 430 de décharge a une lampe 430a de décharge préalable au report et une lampe 430b de dé- charge. Ces lampes 430a, 430b sont excitées en même temps, par exemple lors de la mise en route du moteur principal 460, afin que de la lumière diffusée par des filtres vers le tambour photosensible 11 soit appli- quée et permette la suppression des charges résiduelles. La lampe 430a de décharge préalable au report comprend un tube à cathode froide. L'ensemble 440 de report d'image et de sépara- tion de feuille maintient une feuille provenant d'un rouleau 440a en contact intime avec le tambour 11 afin que l'agent de virage soit reporté du tambour 11. à la feuille, à l'aide d'un dispositif 440b de charge de report. Simultanément, l'ensemble 440 de report et de séparation sépare la feuille du tambour 11 à l'aide d'un dispositif 440c de charge de séparation. Si la feuille ne se sépare pas du tambour 1l sous l'action du dispositif 440c, elle est séparée à force par un doigt 470 de séparation. La feuille séparée est trans- portée par une courroie 440d vers un dispositif 480 de fixage d'image. L'ensemble 450 de nettoyage comporte une brosse 450a de fourrure et une lame 450b de nettoyage destinées à retirer les restes d'agent de virage du tam- bour photosensible 11. La lame 450 de nettoyage est supportée en son centre afin qu'elle puisse être maintenue contre le tambour photosensible 11, avec application d'une pression latérale uniforme. La brosse 450a de fourrure est entraînée en rotation dans le même sens que le tambour 11 et a pour r8le d'enlever toutes les matières étrangères telles que les morceaux de papier que la lame 450b de nettoyage peut ne pas avoir retirés du tambour 11. L'agent de virage qui a été retiré du tambour 11 par la brosse 450a et la lame 450 est évacué du copieur par un serpentin 450c de récupération d'agent de virage et est collecté dans une bouteille (non représentée). Le dispositif 480 applique de la chaleur et une force de compression à la feuille transmise par la courroie transporteuse 440d afin que l'agent de virage fonde sur la feuille. Le dispositif 480 de fixage d'image comporte un rouleau chauffant 480b chauffé avec une puissance électrique de 750 W, pour une tension de 100 V. La température du rouleau de chauffage 480b est réglée par une thermistance 480a qui détecte la tempera- ture du rouleau chauffant 480b. La figure 23 représente un autre mode de réalisation d'appareil selon l'invention. Un tambour photosensible 11 utilisé dans ce mode de réalisation est formé d'un matériau photosensible organique, et une image électrostatique latente formée sur ce matériau a une polarité négative. En conséquence, l'agent de virage utilisé pour le développement d'une telle image latente est chargé avec une polarité positive. Un manchon cylindrique 12 jouant le r8le d'un support d'agent de développement est placé près du tambour 11 et laisse entre eux un espace Gp. Le manchon 12 est formé d'un matériau non magnétique, par exemple d'aluminium ou analogue. Une tension de polarisa- tion de développement d'image est appliquée au manchon 12 afin que l'agent de virage ne puisse pas se déposer sur le fond d'une image copiée et afin que la densité de l'image soit réglée. Dans le mode de réalisation de la figure 23, le potentiel de l'image latente est réglé à - 800 V, le potentiel du fond est réglé à - 50 V, et la tension de polarisation de développement d'image est réglée à - 150 V. Un rouleau 18 de récupération d'agent de virage résiduel du balai magnétique 14 après dévelop- pement de l'image est placé au-dessus du manchon 12, avec un espace Gc entre eux. Une tension de polarisation est appliquée par un circuit 19 d'alimentation au rouleau 18 de récupération de l'agent de virage du balai magnétique 14. La tension de polarisation de récupération a la même polarité, c'est- à-dire la polarité négative, que l'image latente, et a un niveau qui est le même que celui du potentiel de développement d'image, c'est-à-dire qu'il est suffisamment élevé pour développer toute l'image si le rouleau 18 de récupération était utilisé comme support de l'image latente. La tension de polarisation de récupération est choisie afin qu'elle soit comprise entre - 100 et - 400 V dans ce mode de réalisation. Le rouleau 18 de récupération est entraîné afin qu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme l'indique la flèche C, autour de son axe, afin que l'agent de virage récupéré ne puisse pas se déposer à nouveau sur le balai magnétique 14. Une lame 21 de raclage est associée au rouleau 18 de récupéra- tion et retire l'agent récupéré par ce rouleau 18 et le transmet à la trémie 23. Un rouleau 24 d'alimentation en agent de virage est placé à droite et audessous du manchon cylindrique 12, un espace Gd restant entre eux. Cet espace Gd compris entre le rouleau 24 et le manchon 12 est égal ou inférieur à l'espace Gc compris entre le manchon 12 et le rouleau 18 de récupération et à l'espace Gp compris entre le manchon 12 et le tambour 11 (Gd Un rouleau auxiliaire 27' est maintenu contre le rouleau 24 de transmission d'agent de virage afin qu'il facilite la charge de l'agent de virage sur le rouleau 24. Une tension de polarisation est appliquée par une alimentation 28 au rouleau 24 de transmission et au rouleau auxiliaire 27' afin que l'agent de virage soit transmis convenablement du rouleau 24 au balai magnétique 14. La tension de polarisation de transmission d'agent de virage a une polarité opposée à celle de l'image latente, c'est-à-dire la même polarité que l'agent chargé de virage, et a un niveau compris entre + 50 et + 400 V. La valeur de la tension de polarisation de transmission peut varier avec les propriétés de l'agent de virage, les caractéristiques du rouleau de transmission d'agent de virage, la résistance du véhicule, les caractéristiques de charge du véhicule, etc. Le fonctionnement de l'appareil de développement d'image représenté sur la figure 23 est le suivant. L'agent de virage est transmis à partir de la trémie 23 par le rouleau 24 de transmission et le rouleau auxilaire 27, lorsqu'il tourne, vers ce rouleau 24. L'agent 25 de virage est mis sous forme d'une mince couche uniforme et est chargé triboélectriquement par une lame 26 limitant l'épaisseur de la couche d'agent de virage. L'agent de virage 25 est alors transmis sous forme d'une mince couche uniforme du rouleau 24 de transmission au balai magnétique 14, sous l'action de la tension de polarisation de transmission d'agent de virage. Comme les espaces Gd, Gc, Gp sont choisis de manière qu'ils correspondent aux relations Gd et efficacement au balai magnétique 14. Si l'espace Gd était supérieur à l'espace Gp (Gd > Gp), une masse d'agent de virage se formerait entre le manchon 12 de le tambour photosensible 11, surtout en aval du tambour 11. En conséquence, la capacité de transmission d'agent de virage serait insuffisante entre le rouleau 24 et le balai magnétique 14, l'agent de virage ne serait pas transmis convenablement et la densité d'image serait réduite avec éventuellement appa- rition d'irrégularités dans l'image. Si l'espace Gd était supérieur à l'espace Gc (Gd > Gc), le balai magnétique, à proximité du rouleau 24 de transmision, n'aurait pas un fonctionnement suffisant et ne transmettrait pas convenablement l'agent de virage si bien que la densité d'image serait réduite ou des irrégularités d'image *pourraient apparaître. Le balai magnétique 14 auquel l'agent de virage a été transmis, est transféré vers le tambour 11 afin qu'il développe l'image électrostatique latente 16 formée sur ce tambour 11. Après développement de l'image, les différences ou irrégularités de densité d'agent de virage correspon- dant à l'image restent sur le balai magnétique 14. L'agent résiduel de virage du balai 14 est ensuite récupéré par le rouleau 18, sous l'action de la tension de polarisation de récupération. Cette tension de polari- sation de récupération peut être réglée à une valeur qui convient à une récupération uniforme et efficace de l'agent de virage. La figure 24 représente la relation entre les tensions de polarisation VR, VD appliquées au rouleau 18 de récupération et au rouleau 24 de transmission d'agent de virage, et la densité de l'image. Cette densité d'image est portée en ordonnées alors que la tension de polarisation de transmission VD est indiquée en abscisses, le paramètre étant la tension de polarisa- tion de récupération VR. Lorsque la tension de polarisation de transmis- sion d'agent de virage VD, qui a la même polarité positive que l'agent chargé de virage, augmente, la quantité d'agent de virage transmise par le rouleau 24 de transmis- sion au balai magnétique 14 augmente, et la densité d'image augmente aussi. Cependant, lorsque la tension de polarisation VD de transmission dépasse une valeur déterminée, la densité d'image reste la même et n'augmente plus. Lorsque la valeur absolue de la tension VR de polarisation de récupération d'agent de virage augmente, la quantité d'agent de virage récupérée à partir du balai magnétique 14 augmente et la densité de l'image diminue. Lorsque la valeur absolue de la tension de récupération VR est trop grande, non seulement les densités irrégulières d'agent de virage sur le balai magnétique 14, après développement, seraient éliminées mais aussi tout l'agent de virage serait récupéré à partir du balai magnétique 14. En conséquence, l'agent de virage utilisé pour le développement de l'image doit être limité à celui qui est retiré du rouleau 24 de transmission et qui est transmis au balai magnétique 14, si bien que la densité de l'image est réduite comme l'indique la figure 24. Si la valeur absolue de la tension VR de récupération d'agent de virage était trop faible, les irrégularités de la densité de l'agent de virage ne pourraient pas être suffisamment éliminées sur le balai magnétique 14. Etant donné que la quantité d'agent de virage que peut retenir le véhicule du balai magnétique 14 est constante, la densité d'image ne peut pas être accrue au-delà d'une certaine valeur même lorsque la tension de polarisation de récupération VR est réduite à 0 V ou lorsque sa valeur absolue est ré- duite au-delà d'une certaine valeur, pour une même polarité que l'agent de virage. Lorsque la valeur absolue de la tension de polarisation de récupération VR est trop faible, la densité d'image ne peut pas être augmen- tée, et l'agent de virage est transmis en excès et n'est pas récupéré suffisamment si bien que l'agent de virage se disperse et peut présenter des difficultés. Dans le mode de réalisation de la figure 23, la tension VD de polarisation de transmission d'agent de virage est choisie afin qu'elle soit comprise entre + 50 et + 400 V, et la tension VR de polarisation de récu- pération d'agent de virage est comprise entre - 100 et - 400 V comme décrit précédemment, afin que ces tensions de polarisation VD, VR soient bien équilibrées. Lorsque le document original qui doit être copié a une grande surface noire continue et lorsqu'on peut donc prévoir une consommation importante d'agent de virage, la quan- tité -d'agent de virage récupérée peut être réduite, d'une manière analogue à la description faite en référence à la figure 6, et les tensions de polarisation peuvent être modifiées afin que la quantité d'agent de virage transmise soit accrue, si bien que les images formées peuvent être stables. Dans un autre mode de réalisation représenté sur la figure 25, un circuit d'alimentation 19, destiné à appliquer une tension de polarisation de récupération d'agent de virage, comporte un codeur destiné à former un signal à 4 bits représentatif d'un courant de polarisa- tion de récupération d'agent de virage, et ce signal à 4 bits est appliqué à un dispositif 130 de commande. Ce dernier a un circuit de traitement destiné à calculer une tension convenable de polarisation de transmission d'agent de virage correspondant au courant de polarisation de récupération d'agent de virage. Un signal de sortie du dispositif 130 de commande est appliqué à un circuit 27 d'alimentation qui crée une tension de polarisation de transmission qui dépend du signal de sortie du dispo- sitif 130 de commande. Le courant de polarisation de récupération d'agent de virage circule dans le manchon 12, le balai magnétique 14 et le rouleau 18 de récupéra- tion. La résistance électrique du balai magnétique 14 varie avec la quantité d'gent de virage contenue dans le balai 14. Le circuit 130 de commande assure la commande du circuit 27 d'alimentation de manière que, lorsqu'un signal de sortie représentant un courant de polarisation de récupération d'agent de virage qui correspond à l'absence d'agent de virage dans le balai magnétique 14 est formé, une tension maximale de polarisa- tion de transmission d'agent de virage est. créée par le circuit 27 d'alimentation, et lorsqu'un signal de sortie représentant un courant de polarisation de récupé- ration d'agent de virage correspondant à une saturation d'agent de virage dans le balai magnétique 14 est formé, une tension minimale de polarisation de transmission d'agent de virage est créée par le circuit d'alimenta- tion 27, comme indiqué dans le tableau qui suit. n Signal Courant de récupération tension de polarisation à la transmission (A) (V) 1 LLLL 32 + 300 2 LLLH 30 + 250 3 LLHL 28 + 200 4 LLHH 26 + 150 LHLL. 24 + 100 I- 6 LHLH 22 + 80 7 LHHL 20 + 60 8 LHHH 18 + 40 9 HLLL 16 + 20 HLLH 14 + 10 11 HLHL 12 + 5 - 12 HLHH 10 0 13 HHLL 8 - 25 14 HHLH 6 - 50 HHHL 4 - 100 2 I 16HHHH 2 ou moins - 200 Plus précisément, le dispositif 130 de commande détecte la quantité récupérée d'agent de virage, calcule une quantité convenable d'agent de virage à transmettre en fonction d'un signal représentatif de la quantité détectée d'agent récupéré, et règle la tension de polari- sation transmise par le circuit 27 d'alimentation afin qu'elle varie avec la quantité d'agent de virage récu- pérée. Un dispositif de détection de la quantité. d'agent de virage récupérée, transmettant le signal précédent qui est représentatif de la quantité détectée, comporte un capteur formé d'une source lumineuse, telle qu'une diode photoémissive destinée à éclairer l'agent de virage récupéré par le rouleau 18, et un détecteur de lumière, tel qu'une cellule au sulfure de cadmium, destiné à détecter la lumière provenant de la source lumineuse et qui a traversé l'agent récupéré de virage. La quantité de lumière qui a traversé l'agent récupéré est représentative de la quantité d'agent récupéré puisqu'elle varie avec la quantité d'agent de virage (densité de l'agent de virage) récupérée sur le rouleau 18. Dans le mode de réalisation qui précède, la tension de polarisation de transmission d'agent de virage donnée par le circuit 27 d'alimentation est réglée d'après le courant de polarisation de récupération d'agent de virage transmis par le circuit 19 d'alimenta- tion. Ainsi, le balai magnétique 14 reçoit une nouvelle quantité d'agent de virage correspondant à la quantité consommée par développement de l'image. La quantité d'agent de virage consommée et la quantité d'agent de virage transmise sont ainsi bien équilibrées si bien qu'une transmission excessive ou insuffisante d'agent de virage est évitée. Dans un autre mode de réalisation représenté sur la figure 26, un aimant permanent 13 a des zones dans lesquelles aucun pôle magnétique n'est présent en face d'un rouleau 38 de récupération et d'un rouleau 34 de transmission d'agent de virage. En conséquence, aucun balai magnétique n'est formé dans ces zones. Commune aucun pôle magnétique ne se trouve dans une région proche du rouleau 38 de récupération, les particules du véhicule se déplacent en grande partie de manière aléatoire dans cette zone et permettent ainsi à l'agent de virage d'être en bon contact avec le rouleau 38 de récupération, si bien que ce rouleau 38 retire l'agent de virage avec une efficacité accrue. L'aimant permanent 13 a un pôle magnétique qui se trouve juste en aval du rouleau 34 de transmission d'agent de virage dans le sens de déplacement du balai magnétique 14. Ce pôle magnétique a pour rôle de transmettre l'agent de virage au véhicule qui est passé dans l'espace délimité entre le manchon 12 et le rouleau 34, et le balai magnétique 14 se forme rapidement. Le véhicule ne peut pas être récupéré par le rouleau 38 car le véhicule est chargé à une polarité opposée à celle de l'agent de virage et une tension de polarisation de même polarité que celle du véhicule est appliquée au rouleau 38 de récupération. L'espace compris entre la surface périphérique du rouleau 38 de récupération et la surface périphérique du manchon 12, et l'espace compris entre la surface périphérique du rouleau 34 de transmission et la surface périphérique du manchon 12 sont inférieurs à l'espace (espace de développement d'image) compris entre le tam- bour 11 et le manchon 12 afin que l'agent de virage soit efficacement transmis et récupéré. Il est cependant pos- sible de rendre égaux les deux premiers espaces précités et l'espace de développement d'image. Dans tous les modes de réalisation précédents, le manchon est représenté sous forme cylindrique. Cepen- dant, un manchon sous forme d'une courroie peut aussi être utilisé. Dans tous les modes de réalisation, sauf ceux qui sont représentés sur les figures 14, 17, 18, 19, 20 et 26, le balai magnétique peut être remplacé par un balai de fibres, et l'agent de virage peut être transmis au balai magnétique, transmis par le balai magnétique, appliqué par le balai magnétique lors du développement de l'image et récupéré à partir du balai magnétique de la manière décrite précédemment. Le balai de fibres peut par exemple être composé d'un rouleau dont la surface périphérique est floquée électrostatiquement et a des fibres qui sont chacune sous forme d'un fil de nylon ayant une longueur d'environ 1 mm et une épaisseur d'environ 20 pm, avec une densité d'environ 4700 fils par centimètre carré. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de développement d'une image électro- statique latente, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la transmission d'un agent de virage à un dis- positif élastique (14) formant un balai de développement, maintenu en contact élastique avec un support (11) d'une image latente, avec charge électrique de l'agent de virage dans une région de transmission d'agent de virage, le transfert du dispositif élastique (14) à balai de développement, avec l'agent de virage, dans une région de développement d'image, le développement d'une image électrostatique latente (16) formée sur le support (11) d'image, avec l'agent de virage, par mise du dispositif élastique à balai de développement au contact du support de l'image latente dans la région de développement, le transfert du dispositif élastique (14) à balai de développement de la région de développement à une région de récupération d'agent de virage, après le développement de l'image, la récupération de l'agent résiduel de virage du dispositif élastique (14) à balai de développement, dans la région de récupération d'agent de virage, afin que les irrégularités de la densité de l'agent de virage du dispositif élastique (14) à balai de développement soient supprimées, et le transfert ultérieur du dispositif élastique (14) à balai de développement à nouveau vers la région de transmission d'agent de virage, en prévision d'un développement d'une image suivante. 2. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le dispositif élastique (14) à balai de développement comprend un balai magnétique formé sur un manchon (12) et ayant des fibres de balai formées par un champ magnétique. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif élastique (14) à balai de dévelop- pement comporte un balai de fibres disposées sur un rouleau. 4. Appareil de développement d'une image électrostatique latente, caractérisé en ce qu'il comporte: un dispositif élastique (14) à balai de dévelop- pement destiné à porter un agent de virage et placé élas- tiquement au contact d'un support (11) d'une image latente, dans une région de développement d'image afin que l'agent de virage soit transmis à une image électro- statique latente (16) formée sur le support d'image latente, un dispositif (23) destiné à transmettre un agent chargé de virage (25) au dispositif élastique (14) à balai de développement, dans une région de trans- mission d'agent de virage, et un dispositif (18) de récupération d'agent résiduel de virage du dispositif élastique de dévelop- pement, dans une région de récupération d'agent de virage, après développement de l'image par cet agent de virage. 5. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique (14) a balai de développement est un balai magnétique disposé sur un manchon (12) et ayant des fibres de balai formées par un champ magnétique, le dispositif (23) de transmission d'agent de virage comprenant un circuit (27) d'alimenta- tion de transmission d'agent de virage destiné à appliquer une tension de polarisation afin que l'agent de virage soit transmis au balai magnétique, le dispositif (18) de récupération d'agent de virage comprenant un circuit (19) d'alimentation de récupération d'agent de virage destiné à appliquer une tension de polarisation afin que l'agent résiduel de virage du balai magnétique soit récupéré, l'appareil comprenant en outre un dispositif (130) de commande couplé au circuit d'alimentation de transmission d'agent de virage et destiné à calculer une quantité convenable d'agent de virage à transmettre d'après un signal détecté représentatif d'une quantité d'agent de virage consommée pour le développement de l'image, et à faire varier la tension de polarisation du circuit d'alimentation de transmission d'agent de. virage en fonction de la quantité consommée d'agent de virage. 6. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique (14) à balai de développement comprend un balai magnétique placé sur un manchon (12) et ayant des fibres de balai formées par un champ magnétique, le dispositif de transmission d'agent de virage comprenant un organe (70) de limitation de la couche d'agent de virage destiné à charger triboélectri- quement l'agent de virage transmis avec mise de cet agent sous forme d'une mince couche uniforme, l'organe de limitation de la couche d'agent de virage comprenant un corps (70a) destiné à créer un champ magnétique et des particules (70b) d'un véhicule retenues suivant les lignes de forces magnétiques produites par le corps générateur d'un champ magnétique. 7. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique à balai de dévelop- pement comprend un balai magnétique placé sur un manchon (12) et ayant des fibres de balai formées par un champ magnétique, le dispositif de transmission d'agent de virage comprenant un organe de raclage de l'agent de virage destiné à retirer l'agent résiduel de virage de raclage et à le transmettre vers le dispositif de trans- mission d'agent de virage après que celui-ci a été trans- mis au balai magnétique. 8. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique à balai de dévelop- pement comporte un balai magnétique placé sur un manchon (12) et ayant des fibres de balai formées par un champ magnétique, l'un au moins des dispositifs de transmis- sion et de récupération d'agent de virage comprenant un corps magnétique (M2) destiné à collecter un véhicule magnétique. 9. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique à balai de déve- loppement comporte un balai magnétique placé sur un manchon (12) et ayant des fibres de balai formées par un champ magnétique, l'un au moins des dispositifs de transmission et de récupération d'agent de virage compor- tant un dispositif (120) destiné à retourner les couches supérieure et inférieure du balai magnétique. 10. Appareil selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le dispositif élastique à balai de dévelop- pement est un balai magnétique placé sur un manchon (12) et ayant des fibres de balai formées par un champ magné- tique, le balai magnétique ayant des p8les magnétiques placés en amont des centres des régions de développement d'image, des régions de transmission d'agent de virage et des régions de récupération d'agent de virage, dans le sens de déplacement du balai magnétique. 11. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique à balai de dévelop- pement comporte un balai magnétique formé sur un manchon (12) et ayant des fibres de balai formées par un champ magnétique, le manchon (12) et le dispositif (24) de transmission d'agent de virage étant séparés l'un de l'autre par un premier espace (Gd), le manchon (12) et le support (11) d'une image latente étant séparés l'un de l'autre par un second espace (Gp), le manchon (12) et le dispositif (18) de récupération d'agent de virage étant séparés l'un de l'autre par un troisième espace (Gc), le premier espace étant inférieur ou égal au second et au troisième espace. 12. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique à balai de dévelop- pement comporte un balai magnétique formé sur un manchon (12) et ayant des fibres de balai formées par un champ magnétique, l'appareil comprenant en outre un dispositif destiné à appliquer une tension de polarisation dont la polarité est opposée à celle de l'agent de virage au dispositif (24) de transmission d'agent de virage, et un dispositif destiné à appliquer une tension de polarisa- tion de même polarité que l'agent de virage au dispositif (18) de récupération d'agent de virage. 13. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique à balai de dévelop- pement comporte un balai magnétique formé sur un manchon (12) et ayant des fibres de balai formées par un champ magnétique, le dispositif (24) de transmission d'un agent de virage contenant un circuit (27) d'alimentation de transmission d'agent de virage destiné à appliquer une tension de polarisation afin que l'agent de virage soit transmis au balai magnétique, le dispositif (18) de récupération d'agent de virage comprenant un circuit (19) d'alimentation de récupération d'agent de virage destiné à appliquer une tension de polarisation afin que l'agent résiduel de virage du balai magnétique soit récupéré, l'appareil comprenant en outre un disposi- tif de commande (130) couplé au circuit d'alimentation de transmission d'agent de virage et destiné à calculer une quantité convenable d'agent de virage à transmettre en fonction d'un signal détecté représentatif d'une quantité d'agent de virage récupérée et à faire varier la tension de polarisation du circuit d'alimentation de transmission d'agent de virage en fonction de la quantité récupérée d'agent de virage. 14. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique à balai magnétique est un balai de fibres portées par un rouleau, le dispo- sitif de transmission d'agent de virage comprenant un circuit (27) d'alimentation de transmission d'agent de virage destiné à appliquer une tension de polarisation afin que l'agent de virage soit transmis au balai à fibres, le dispositif de récupération d'agent de virage comprenant un circuit (19) d'alimentation de récupération d'agent de virage destiné à appliquer une tension de polarisation afin que l'agent résiduel de virage du balai à fibres soit récupéré, l'appareil comprenant en outre un dispositif de commande (130) couplé au circuit d'ali- mentation de transmission d'agent de virage et destiné à calculer une quantité convenable d'agent de virage à transmettre d'après un signal détecté représentatif d'une quantité d'agent de virage consommée afin que l'image soit développée, et à faire varier la tension de polarisation transmise par le circuit d'alimentation de transmission d'agent de virage en fonction de la quantité consommée d'agent de virage. 15. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique à balai de dévelop- pement comporte un balai composé de fibres formées sur un rouleau, le dispositif (23) de transmission d'agent de virage comprenant un organe de limitation d'une couche d'agent de virage destiné à charger tribo- électriquement l'agent de virage transmis avec mise de cet agent sous forme d'une mince couche uniforme, l'organe de limitation de la couche d'agent de virage comprenant un corps (70) générateur d'un champ magnétique et des particules d'un véhicule, portées sur les lignes de forces magnétiques produites par le corps générateur d'un champ magnétique. 16. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique à balai de dévelop- pement est un balai composé de fibres placées sur un rouleau, le dispositif de transmission d'agent de virage comprenant un organe (26) de raclage de l'agent résiduel de virage afin qu'il soit transmis au dispositif de transmission d'agent de virage après que ce dernier a été transmis au balai de fibres. 17. Appareil selon la revendication 4, caracté- térisé en ce que le dispositif élastique à balai de développement est un balai de fibres portées par un rouleau, le rouleau et le dispositif de transmission d'agent de virage étant séparés l'un de l'autre par un premier espace (Gd), le rouleau et le support (11) de l'image latente étant séparés l'un de l'autre par un se- cond espace (Gp), le rouleau et le dispositif de récupéra- tion d'agent de virage étant séparés l'un de l'autre par un troisième espace (Gc), le premier espace étant inférieur ou égal au second et au troisième espace. 18. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique à balai de dévelop- pement est un balai de fibres portées par un rouleau, l'appareil comprenant en outre un dispositif destiné à appliquer une tension de polarisation dont la polarité est opposée à celle de l'image latente au dispositif de transmission d'agent de virage, et un dispositif destiné à appliquer une tension de polarisation de même polarité que l'image latente au dispositif de récupération d'agent de virage. 19. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif élastique à balai de dévelop- pement comporte un balai de fibres portées par un rouleau, le dispositif (23) de transmission d'agent de virage comprenant un circuit (27) d'alimentation de transmission d'agent de virage destiné à appliquer une tension de polarisation afin que l'agent de virage soit transmis au balai de fibres, le dispositif (18) de récupération d'agent de virage comprenant un circuit (19) d'alimenta- tion de récupération d'agent de virage destiné à appliquer une tension de polarisation afin que l'agent résiduel de virage du balai de fibres soit récupéré, l'appareil comprenant en outre un dispositif (130) de commande couplé au circuit d'alimentation de transmission d'agent de virage et destiné à calculer une quantité convenable d'agent de virage à transmettre d'après un signal détecté représentatif d'une quantité récupérée d'agent de virage, et à faire varier la tension de polarisation transmise par le circuit d'alimentation de transmission d'agent de virage en fonction de la quantité récupérée d'agent de virage.