FR 2591996 A1 19870626 FR 8616648 A 19861128 259 1996 " Machine pour mettre en boite des articles en groupes et plus particulièrement des bâtons de sucreries ". L'invention concerne une machine pour mettre en boite des articles en groupes. Plus particulièrement, l'invention concerne une machine permettant de mettre en boite par groupes des bâtons de sucreries. Dans la description qui suit, le terme de "machine de mise en boîte" est destiné à dési- gner une machine conçue pour recevoir successivement un certain nombre d'articles en vrac généralement de forme longue et régulière, pour les disposer en un nombre donné de couches superposées à l'intérieur d'une boîte générale- ment ouverte sur le dessus. Sur les chaînes de fabrication d'ar- ticles en vrac du type ci-dessus, les articles terminés sont généralement mis en boite à la main. Ces articles sont en fait généralement amenés, transversalement par rapport à leur axe, dans un poste de mise en boite final dans lequel ils sont prélevés en groupes par les opéra- teurs et disposés manuellement en couches successives à l'intérieur de boîtes à dessus ouvert qui servent à la fois à des fins d'emballage et'de présentation d'étalage. Le but de l'invention est de créer une machine de mise en boîte permettant d'obtenir une mécanisation simple et directe des opérations de mise en boite indiquées ci-dessus. A cet effet, l'invention concerne une machine pour mettre en boite des articles en groupes, et plus particulièrement des bâtons de sucreries, machine caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison, au moins un élément de poche ouvert dans le haut et dans le bas, et destiné à recevoir un groupe bien rangée des ar- ticles; une plaque de support disposée essentiellement en contact avec l'extrémité inférieure ouverte de l'élé- ment de poche; des moyens de support mobiles destinés à amener l'élément de poche, le long de la plaque, entre deux positions dans lesquelles le groupe d'articles est respectivement chargé et mis en boîte; des moyens d'ali- mentation placés dans la position de chargement et desti- nés à former un groupe d'articles à l'intérieur de l'élé- ment de poche et sur la plaque de support; un ensemble d'alimentation de flans de carton destiné à amener successivement des flans de carton sur la plaque dans la position de mise en boite, cette plaque présentant une ouverture dans la position de mise en boite; des moyens de retenue mobiles destinés à fixer chaque flan sur la plaque dans une position telle qu'il recouvre l'ouverture; un ensemble de pliage tubulaire destiné à se déplacer à travers l'ouverture et comportant un passage intérieur de section exactement identique à celle du groupe d'arti- cles; et des moyens de poussoir placés dans la position de mise en boîte pour pousser de force le groupe d'arti- cles et le flan de carton correspondant à travers l'élé- ment de poche, l'ensemble de pliage et l'ouverture, de manière à transférer le groupe d'articles de la position de mise en boîte à une position de déchargement située au-dessous de la plaque. L'invention est maintenant décrit, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux des- sins joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue en pers- pective d'une machine de mise en boite selon le principe de l'invention; et - les figures 2 et 3 représentent respectivement deux vues agrandies de détails de la figure 1. La référence 1 de la figure 1 dési- gne une machine pour mettre en boîte des groupes 2 d'ar- ticles qui, dans l'exemple représenté, ici, sont consti- tués par des bâtons de sucreries 3. La machine 1 comprend un socle 4 sur le dessus duquel se trouve une chaîne de mise en boite 5 montée sur le socle 4 et comprenant un poste d'entrée 6 constitué par une courroie de convoyeur 7 destinée à amener les bâtons 3 transversalement par rapport à leur axe, et des moyens d'alimentation constitués par un dis- positif de poussoir 8 conçu pour venir en contact avec un nombre donné de bâtons 3 placés sur le convoyeur 7, et pour les amener en contact avec une paroi de butée 9 située sur le socle 4. Comme indiqué en figure 1, le dispo- sitif de poussoir S comprend deux leviers sensiblement verticaux 10. L'extrémité inférieure du premier de ces leviers 10 est articulée à l'extrémité d'un premier arbre sensiblement horizontal 11 destiné à faire basculer le premier levier 10. L'extrémité inférieure du second des leviers 10 est articulée à l'extrémité d'une manivelle 12 montée sur l'extrémité d'un second arbre 11 parallèle au premier et destiné à faire tourner la manivelle 12 3a pour entraîner le Ievier correspondant 10 dans un mouve- ment avant-arrière sensiblement axial. Les leviers 10 constituent les tiges de liaison d'un parallélogramme articulé 13 situé dans un plan vertical perpendiculaire au convoyeur 7 et comprenant, en plus de la manivelle 12, une manivelle 14 articulée aux extrémités supérieures des leviers 10. La manivelle 14 s'étend au-delà des leviers 10 dans la direction du convoyeur 7, et cette manivelle est équipée, à son extrémité libre, d'une pla- que 15 destinée à coopérer avec les extrémités axiales du nombre donné de bâtons 3 placés en contact avec la paroi de butée 9 du convoyeur 7. A une extrémité de la plaque 15, en amont par rapport à la direction d'avancement du con- > voyeur 7, est reliée une tige de butée 16 présentant au moins la même longueur que les bâtons 3 et se plaçant parallèlement à la manivelle 14 dans la direction du parallélogramme 13. En aval du poste d'entrée 6, la chaîne de mise en botte 5 comprend également un dispositif 17 destiné à former les groupes 2 et comprenant un dispo- sitif de support mobile ou fixation de mise en place 16 dont la partie centrale est reliée à l'extrémité infé- rieure d'un arbre de sortie sensiblement vertical 19 d'un dispositif d'entraînement 20 monté, au-dessus de la chaîne de mise en boite 5, sur un montant vertical 21 dirige vers le haut à partir de la partie médiane supérieure de socle 4. La fixation de mise en place et de classement 18 comprend une pièce transversale 22 perpen- diculaire à l'arbre 19 et dont la partie médiane est reliée à l'extrémité libre de cet arbre 19. A chaque extrémité de la pièce transversale 22 est relié un ensem- ble de pliage constitué par un compartiment ou élément de poche en forme de boite 23 ouvert dans le haut et dans le bas, cet élément étant destiné à se déplacer, à la suite d'une rotation de 180 de la fixation de mise en place 18, entre une position de chargement et une posi- tion de mise en boite. Lorsqu'il se trouve en position de chargement, I'élément en forme de boite 23 est placé au voisinage de la plaque 15 et au-dessus d'une surface de support constituée par une plaque 24 supportée par le montant 21 et disposée sensiblement en contact avec l'ex- trémité inférieure ouverte de l'élément en forme de boite 23. La partie de la plaque 24 située juste au-dessous de l'élément en forme de boite 23 est définie par une plaque constituant l'extrémité supérieure d'un poussoir ver- tical 26. Le poussoir 26 peut être actionné de manière à déplacer la plaque 25 entre une position basse alignée avec le reste de la plaque 24, et une position haute dans laquelle la plaque 25 est disposée à l'intérieur de l'élément en forme de boite 23, en ligne avec la bran- che supérieure du convoyeur 7 et en face d'une autre pla- que 27. La plaque 27 est destinée à se déplacer vertica- lement et constitue la partie d'extrémité d'un poussoir 26 sensiblement coaxial avec le poussoir 26 et faisant saillie vers le bas à partir du dispositif d'entraînement 20. Lorsqu'il se trouve en position de mise en boite. l'élément en forme de boite 23 est placé juste au-dessus d'une ouverture 29 ménagée dans la plaque 24. et vient en contact avec une plaque 30 (figures 2 et 3). La plaque 30 constitue l'extrémité supérieure d'un poussoir 31 dirigé verticalement vers le haut à partir du socle 4 et pouvant être actionné de manière à déplacer la plaque 30 entre une position haute venant sensiblement à ras de la surface supérieure de la plaque 24, et une position basse sur laquelle la plaque 30 est située au voisinage du socle 4 et à un niveau décrit plus en détails ci-après. Lorsqu'il se trouve dans la posi- tion de mise en boite, l'élément en forme de boîte 23 est également placé juste au-dessous d'une plaque 32 venant en face de la plaque 30 et constituant l'extrémité inférieure d'un poussoir 33 coaxial avec le poussoir 31. Le poussoir 33 est dirigé verticalement vers le bas à partir du bottier extérieur 34 du dispositif 20 supporté par le montant 21, et peut être actionné de manière à déplacer la plaque 32, de la même manière que la plaque , par l'ouverture 29. Comme indiqué plus particulièrement par la figure 2, l'ouverture 18 est formée dans une par- tie en creux 35 de la plaque 24, et se trouve encadrée par des moyens de retenue comprenant un châssis de feuille métallique 36 destiné à retenir un flan 37 conçu pour être plié dans une disposition prévue à l'avance, ce flan étant constitué par une feuille de carton ou de tout autre matériau analogue, et se plaçant de manière à venir en contact avec la partie en creux 35, dans une position telle qu'il recouvre l'ouverture 29. Le flan 37 comprend une partie cen- trale 38 sensiblement en forme de parallélogramme exacte- ment de même forme que la section horizontale des groupes 2, et de taille légèrement plus petite que l'ouverture 29. Des deux bords latéraux opposés de la partie centrale 38 partent deux pattes pliables 39 dirigées vers l'exté- rieur perpendiculairement à l'axe longitudinal de la pla- que 24. Les deux autres bords latéraux opposés de la par- tie centrale 38 partent deux autres pattes pliables 40 munies chacune de deux languettes latérales pliables 41. Comme indiqué en figure 1, le flan 37 est amené dans la position recouvrant l'ouverture 29 par un bloc d'alimentation de type connu 42 comprenant des rails de glissière 43 reliés à l'extrémité de la pla- que 24 opposée à l'extrémité venant en face du convoyeur 7, un magasin 44 destiné a recevoir une pile de flans 37, deux barres d'aspiration 45 destinées à extraire succes- sivement les flans 37 du fond du magasin 44, et montées de manière à basculer autour d'un arbre moteur 45' placé 259 1996 au-dessus des rails de glissière 43 de manière à osciller, par rapport à ceux-ci, entre une position haute libre et une position basse d'alimentation, et un dispositif de retenue et de poussée 46 destiné à retenir sur les rails de glissière 43 le flan 37 extrait du fond de la pile 44, et à le pousser, sous l'action d'un dispositif de manoeu- vre 47, dans la position recouvrant l'ouverture 29 sur la partie en creux 35 de la plaque 24. Comme indiqué en figure 2, le châs- sis 36 présente une section horizontale sensiblement en forme de C ouverte du cSté tourné vers le bloc d'alimen- tation 42, et comprend un bras intermédiaire 48 disposé transversalement par rapport aux rails de glissière 43, ainsi que deux bras latéraux 49 parallèles aux rails de glissière 43 et comportant, à leurs extrémités libres tournées vers les rails 43, une partie inclinée vers le haut 50 destinée à inviter le flan 37 placé au-dessous du châssis 36, à venir dans la position recouvrant l'ou- verture 29. Lorsque le flan 37 est placé dans cette posi- tion recouvrant l'ouverture 29, le bras 48 recouvre une partie d'extrémité de l'une des pattes 40 placée sur la partie en creux 35 de la plaque 24, vers l'extérieur de l'ouverture 29; tandis que chaque bras latéral 49 recou- vre une partie d'extrémité d'unè patte correspondante 39 placée sur la partie en creux 35 de la plaque 24, vers l'extérieur de l'ouverture 29. Les bras 48 et 49 définissent ainsi une ouverture essentiellement rectangulaire 51 centrée sur l'ouverture 29, mais de plus grande taille que cette ouverture 29 et de plus petite taille que le rectangle formé par le flan 37 placé dans sa position reeouvrant l 'ouverture 29. Chacun des bras 49 présente, au- dessus de la patte correspondante 39, deux fentes trans- versales 52 constituant des ouvertures de collage desti- 259 1996 nées à recevoir des dispositifs de collage 53 supportés d'une manière non représentée) par un corps en forme de boîte 54 monté sur le dispositif d'entraînement 20, et relié par des tuyaux 55 à un dispositif d'alimentation de colle (non représenté) placé à l'intérieur du corps en forme de boite 54. Comme indiqué également en figure 3, les poussoirs 31 et 33 ainsi que le châssis 36 font partie d'un bloc de mise en boite 56 comprenant également un 10. dispositif de pliage tubulaire ou chassis 57 coaxial avec l'ouverture 29 et comprenant un châssis 58 essentiellement en forme de parallélépipède, ce chassis étant constitué d'une première paire de tiges 59 parallèles au convoyeur 7, et d'une seconde paire de tiges parallèles 60 perpen- diculaires aux tiges 59 et dont les extrémités sont reliées solidairement à celles-ci. Les extrémités opposées des deux tiges 59 font saillie au-delà des points de liaison avec les tiges 60, et sont équipées, l'une de deux montants verticaux 61, et l'autre de deux montants verticaux 62. Les montants 61 sont dirigés vers le haut à partir du châssis 58 et sont reliés, par l'extrémité supérieure, aux parois 63 partant vers le bas des bras latéraux cor- respondants 49 du châssis 36, à l'extérieur des bords latéraux longitudinaux de la partie en creux 35. D'autre part, les montants 62 sont dirigés vers le haut à partir du châssis 58, pour aller jusqu'à la face inférieure des! b-ras latéraux correspondants 49, en passant par des fen- tes correspondantes 64 de la partie en creux 35 de la plaque 24, pour se relier solidairement au châssis 36. A la surface intérieure de chaque tige 60 est reliée une plaque verticale 65 comportant une partie supérieure 66 inclinée vers l'extérieur de manière à définir une surface de sollicitation inclinée )5 et constituant, comme décrit ci-après, un dispositif 259 1996 o permettant de plier les pattes 39 sur les flans 37. Une plaque verticale 67 est reliée à la surface intérieure de chaque tige 59, et de la partie centrale du bord supé- rieur de cette plaque partent vers le haut deux appendi- ces ou moyens de pliage essentiellement trangulaires 68 définissant une surface de sollicitation inclinée. Les plaques 65 et 67 sont combinées pour définir une ouver- ture 69 alignée avec la partie centrale 38 du flan 37 lorsque celui-ci est placé dans sa position recouvrant l'ouverture 29. La section transversale de l'ouver- ture 69 est exactement la même que celle de la partie centrale 38, tandis que la taille totale du châssis 58 est choisie de manière à permettre à celui-ci de se dé- placer verticalement à travers l'ouverture 29 sous l'action de deux organes de manoeuvre linéaires verticaux 70 dispo- ses des deux cotés opposées par rapport au poussoir 31 et reliés, dans le bas, au socle 4 et, dans le haut, aux tiges 60. Enfin. du bord supérieur de chaque plaque 67 partent vers le haut deux montants ou disposi- tifs de pliage 71 faisant saillie chacun sur les extrémi- tés des appendices 68 et s'alignant avec une languette latérale correspondante 41 du flan 37 placé dans sa posi- tion de couverture de l'ouverture 29, et avec une cavité correspondante 72 formée dans la partie en creux 35 de la plaque 24 le long de la périphérie de l'ouverture 29 (soir également figure 2). L'ensemble de pliage 57 est conçu pour se déplacer verticalement sous l'action des organes de manoeuvre 70, et solidairement du châssis 36, entre urne position haute dans laquelle l'ensemble de pliage 57 vient au moins partiellement sur la partie en creux 35 de la plaque 24, et une position basse dans laquelle l'ensemble de pliage 57 est placé au-dessous de la partie en creux 35. La plaque 32 est conçue pour se déplacer verticalement, à travers l'ouverture 69, entre une position haute en contact avec la face inférieure du flan 37 placé dans sa position de couverture de l'ouver- ture 29, et une position basse dans laquelle la plaque 32 est placée audessous du dispositif de pliage 57 en position basse, l'intervalle entre ces deux positions basses étant au moins égal à la hauteur des groupes 2. Lorsqu'elle se trouve en position basse, la plaque 32 est alignée avec la branche supérieu- re d'un convoyeur de déchargement horizontal 73 monté sur le socle 4 et disposé perpendiculairement au con- voyeur 7. Du côté opposée du convoyeur 73 par rapport à la plaque 32, se trouve un dispositif de déchargement 74 monté sur le socle 4 et constitué par un élément de poussoir 75 destiné à se déplacer horizontalement pour se rapprocher et s'écarter du convoyeur 73, au-dessus de la plaque 32 placée en position basse, sous l'action d'un parallélogramme articulé 76 dont un arbre 77 est motorisé. L'élément de poussoir 75 présente sensiblement la forme d'un "C" horizontal dont l'extré- mité ouverte est tournée vers le convoyeur 73, cet élé- ment de poussoir étant équipé de deux plaques de poussoir verticales 78 séparées par une fente 79 suffisamment large pour permettre le passage d'un arbre d'entraînement du poussoir 31. En cours d'utilisation, dès qu'un élément en forme de boîte vide 23 est amené en position de chargement par la fixation de mise en place 18, la plaque 25 du poussoir 26 est entraînée vers le haut, à l'intérieur de l'élément en forme de boite 23, jusqu'à atteindre la branche supérieure du convoyeur 7. Le dispo- sitif de poussoir 8 est ensuite actionné pour transférer sur la plaque 25 un groupe groupe de bâtons 3 placé en contact avec la paroi 9, et pour empêcher, en même temps, au moyen d'une tige de butée 16, les bâtons 3 d'être amenés le long du convoyeur 7. La plaque 25 est ensuite abaissée à l'intérieur de l'élément en forme de boite 23, au moyen du poussoir 28, d'une quantité-égale à l'épaisseur de la couche de bâtons 3 nouvellement chargée, de manière à permettre le chargement d'une couche suivante. Les cycles de chargement ci-dessus sont répétés jusqu'à ce que la plaque 25 descende au niveau de la plaque 24, et jusqu'à ce qu'un groupe complet 2 ait été formé à l'in- térieur de l'élément en forme de boîte 23. A ce stade, la plaque de contre- pression 27 est finalement soulevée de manière à permet- tre à la fixation de mise en place 18 de tourner pour que le groupe 2, nouvellement formé sur la plaque 24, puisse glisser en position de mise en boite. Pendant que les opérations de chargement ci-dessus sont effectuées, un groupe 2 précédemment formé à l'intérieur de l'élément en forme de boite correspondant 23. en position de mise en boite sur l'ouverture 29, est mis en boite. Au démarrage de la séquence de mise er boite, un flan 37 placé en position de couverture de l'ouverture 29, est saisi entre la partie en creux 35 de la plaque 24 et le châssis 36; la surface supérieure du châssis 36 est alignée avec la surface supérieure de la plaque 24; et les plaques 30 et 32 sont amenées respec- tivement en contact avec la surface de fond du flan 37 et la surface supérieure du groupe 2 à mettre en boîte. A ce stade, les dispositifs de collage 53 dirigent des jets de colle à travers les fen- tes 52 sur les parties d'extrémités latérales de la sur- face intérieure des pattes 39. les organes de manoeuvre 70 sont ensuite actionnés pour entraîner vers le haut l'ensemble de pliage 57 et le châssis 36. Ce déplacement libère les flans 37 du châssis 36 et amène les montants verticaux 71 en contact avec les languettes 41 qui sont courbées à angle droit vers le haut. Ensuite, lorsque l'ensemble de pliage 57 continue de monter à travers l'ouverture 29, les parties 66 des plaques 65 et les appendices 68 des plaques 67 viennent progressivement en contact avec les pattes 39 et 40 partiellement pliées vers le haut, à l'extérieur de l'élément en forme de boite 23 et du groupe correspondant 2 maintenu en position fixe par les pous- soirs 31 et 33. Lorsque les bords supérieurs des plaques 65 et 67 sont arrivés à ras de la surface supé- rieure de la partie en creux 35 de la plaque 24, les orga- nes de manoeuvre 70 s'arrêtent et les poussoirs 31 et 33 1.5 sont amenés de la position haute à la position basse de manière à pousser de force le groupe 2 et le flan corres- pondant 37 à travers l'ensemble de pliage 57 pour terminer ainsi le pliage des pattes 39 et 40 dont les languettes 41 sont collées aux parties collées sur la surface inté- rieure des pattes correspondantes 39. Lorsque cette position basse, éga- lement appelée position de déchargement, est atteinte, la plaque 32 remonte en position haute et le parallélo- gramme articulé 76 est actionné pour amener le groupe 2 mis en boite sur le convoyeur 73. Avant que le dispositif de déchar- gemert 72 revienne en arrière, la plaque 30 est ramenée en position haute à travers l'élément de poussoir 75 et l'ensemble de pliage 57. En même temps, l'ensemble de pliage 57 est ramené en position basse au-dessous de la plaque 24, et un nouveau flan 37 est amené en position de couverture de l'ouverture 29 avant que le châssis 36 se déplaçant solidairement de l'ensemble de pliage 57, atteigne la position basse de contact avec la partie en creux 35 de la plaque 24. Lorsque la plaque 30 est remontée en position haute, le dispositif de déchargement 74 peut revenir en arrière du fait que la fente 79 est - suffisamment large pour permettre le passage de l'arbre du poussoir 31. Lorsque le châssis 36 fixé le nouveau flan 37 sur la partie en creux 35 et vient dans une posi- tion à ras de la surface supérieure de la plaque 24, la fixation de mise en place 18 peut tourner pour transférer l'élément en forme de boîte vide 23 dans la position de chargement, et l'élément en forme de boîte plein 23 dans la position de mise en boîte. 259 1996 R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Machine pour mettre en botte des articles en groupes, et plus particulièrement des bâtons de sucreries (3), machine caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison, au moins un élément de poche (23) ouvert dans le haut et dans le bas, et des- tiné à recevoir un groupe bien rangé (2) des articles (3); une plaque de support (24, 25) disposée essentiel- lement en contact avec l'extrémité inférieure ouverte de l'élément de poche (23); des moyens de support mobiles (1&) destinés à amener l'élément de poche (23), le long de la plaque (24), entre deux positions dans lesquelles le groupe (2) d'articles (3) est respectivement chargé et mis en boîte; des moyens d'alimentation (8) placés dans la position de chargement et destinés à former un groupe (2) d'articles (3) à l'intérieur de l'élément de poche (23) et sur la plaque de support (24, 25); un en- semble (42) d'alimentation de flans de carton (37) des- tiné à amener successivement des flans de carton (37) sur la plaque (24) dans la position de mise en botte, cette plaque (24) présentant une ouwerture (29) dans la posi- tiorn de mise en botte; des moyens de retenue mobiles (36) destinés à fixer chaque flan (37) sur la plaque (24) dans une position telle qu'il recouvre l'ouverture (29); un ensemble de pliage tubulaire (57) destiné à se dépla- cer à travers l'ouverture (29) et comportant un passage intérieur de section exactement identique à celle du groupe (2) d'articles (3); et des moyens de poussoir (31, 33) placés dans la position de mise en boîte pour pousser de force le groupe (2) d'articles (3) et le flan de carton correspondant (37) à travers l'élément de poche (23), l'ensemble de pliage (57) et l'ouverture (29), de manière à transférer le groupe (2) d'articles (3) de la position de mise en boîte à une position de déchargement située au-dessous de la plaque (24). 259 1996 2 ) Machine de mise en boite selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de retenue (36) et l'ensemble de pliage tubulaire (57) sont disposés le premier au-dessus du second, et sont solidai- res l'un de l'autre. 3 ) Machine de mise en boite selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que, dans la position de mise en boite, la plaque (24) présente une partie en creux (35); en ce que les mo\eris de retenue comprennent un châssis de retenue essen- tiellement plat (36) destiné à se déplacer entre une posi- tion basse reposant sur la partie en creux (35) et une position haute située au-dessus de celle-ci; et en ce que la surface supérieure du châssis (36), dans la posi- tion basse, se trouve exactement dans le même plan que la surface supérieure de la plaque (24). ) Machine de mise en boite selon la revendication 3, caractérisée en ce que le châssis de retenue (36) comporte une ouverture essentiellement rec- tanoulaire (51) \enant en face de l'ouverture (29) de la plaque (24), cette ouverture (51) étant de plus grande taille que l'ouerture (29) e.t de plus petite taille que le rectangle formé par un flan (37) dans la position recouvrant l'ouverture (29). 5 ) Machine de mise en botte selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque flan (37) comprend une partie centrale (36) en forme de paral- léloaramme, et quatre pattes (39, 40) partant chacune %ers l'extérieur d'un côté correspondant de la partie ( centrale (38); chaque flan (37) placé dans la position recouvrant l'ouverture (29), étant disposé de façon que la partie centrale (38) vienne en face de l'ouverture (29) de la plaque (24) et s'aligne avec l'ensemble de pliage tubulaire (57), et de façon que les pattes (39, 40) soient disposées, au moins partiellement, entre la partie en creux (35) de la plaque (24) et le châssis de retenue (36); la partie centrale (38) étant de plus petite taille que l'ouverture (29) de la plaque (24). 6 ) Machine de mise en boite selon la revendication 5, caractérisée en ce que deux pattes opposées (40) présentent des languettes latérales plia- bles (41); des moyens de collage (53) étant prévus pour coller, à travers le châssis de retenue (36), des parties des deux autres pattes (39) sur un flan (37) placé dans la position recouvrant l'ouverture (29), ces parties étant destinées à venir en contact avec Ies languettes latéra- les (41). 7 ) Machine de mise en boîte selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'ensemble de pliage tubulaire comprend un châssis de mise en boîte (57) présentant essentiellement la forme d'un parallélo- gramme et définissant le passage intérieur; ce passage étant aligné avec la partie centrale (38) du flan (37) placé dans la position recouvrant l'ouverture (29), et présentant exactement la même forme et la même taille que la partie centrale (38). Se) Machine de mise en boite selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'ensemble de pliage tubulaire comprend des moyens de manoeuvre (70) destinés à déplacer le châssis de mise en boîte (57) entre une position basse située au-dessous de la plaque (24), et une position haute située partiellement au- dessus de la plaque (24), à travers l'ouverture (29) de celle-ci; le châssis de mise en boîte (57) étant muni d'un premier dispositif de pliage (71) et d'un second dispositif de pliage (66, 68) destinés à coopérer avec le flan (37) placé dans la position recouvrant l'ouver- ture (29), de manière à plier respectivement et simulta- nément les languettes latérales (41) à angle droit vers le haut, et à plier les quatre pattes (39, 40) vers le haut. 9 ) Machine de mise en boite selon la revendication 8, caractérisée en ce que les premier (71) et second (66, 68) dispositifs de pliage sont soli- daires du châssis de mise en boite (57) et partent vers le haut de celuici; le premier dispositif de pliage (71) étant de plus grande hauteur que le second disposi- tif de pliage (66, 68). ) Machine de mise en boite selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que les moyens de poussoir comprennent un poussoir supérieur (33) et un poussoir inférieur (31) disposés à l'opposé l'un de l'autre et destinés à coopérer avec le groupe (2) placé dans la position de mise en boite; le poussoir supérieur (33) étant destiné à se déplacer, à travers l'élément de poche en forme de bolte (23) placé dans la position de mise en boîte, le châssis de retenue (36), l'ouverture (29) de la plaque (24), et le châssis de mise en boite (57), entre une position haute située au- dessus de l'élément de poche en forme de boite (23) 0 placé dans la position de mise en boîte, et une position basse située au-dessous du châssis de mise en boîte (57) placé dans sa position basse; le poussoir inférieur (31) étant destiné à se déplacer, à travers l'ouverture (29) de la plaque (24) et le châssis de mise en boîte (57), entre une position de contact avec le coté inférieur du flan (37) placé dans sa position recouvrant l'ouverture (29) et une position basse située au-dessous de la posi- tion basse du poussoir supérieur (33), l'intervalle en- tre ces deux positions basses étant exactement égal à la hauteur du groupe (2) d'articles (3); le poussoir infé- rieur (31), lorsqu'il se trouve en position basse, étant destiné à supporter le groupe (2) d'articles (3) dans la position de déchargement. 11 ) Machine de mise en boîite selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend également des moyens de convoyeur de déchargement (73) , à un niveau pour lequel le poussoir inférieur (31) se trouve dans sa position basse, et des moyens de poussoir de déchargement (74) destinés à venir en contact avec le groupe (2) d'articles (3) mis en boîte sur le poussoir inférieur (31) en position basse, et à transférer ce groupe sur les moyens de convoyeur de déchargement (73); les moyens de poussoir de déchargement (74) comprenant un élément de poussoir sensiblement en forme de C (75) de taille permettant le passage d'un arbre (80) pour actionner le poussoir inférieur (31). - 12 ) Machine de mise en boite selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'elle comprend également une fixation de mise en place (18) placée au-dessus de la plaque (24); deux élé- ments de poches en forme de boîtes (23) étant montés sur la fixation de mise en place (18), l'un se trouvant dans la position de chargement et l'autre se trouvant dans la position de mise en boite, de manière à pouvoir inverser simultanément ces positions. lis