FR 2593261 A1 19870724 FR 8700461 A 19870116 L'invention concerne les structures de valves à fluide, et en particulier des valves à fluide destinées à des ensembles à valves multiples pour des engins mobiles tels que des niveleuses à moteur et analogues. Des structures de valves à fluide ont été utilisées pendant de nombreuses années et- ont pris une grande variété de configurations et de caractéristi- ques de fonctionnement. Une valve à fluide très courante et universellement utilisée est la valve à tiroir mobile axialement, qui peut être montée côte à côte avec d'au- tres valves identiques pour former une batterie de valves capable de faire fonctionner un grand nombre d'éléments consommateurs de fluide. De telles valves ont été utilisées pendant de nombreuses années. Cepen- dant, elles présentent de nombreux défauts et de nombreu- ses limitations à la fois d'utilisation et de fonctionne- ment. Elles sont soumises à des forces de frottement importantes dues aux joints d'étanchéité traversés par les extrémités du tiroir. Les extrémités exposées sont soumises à une usure due aux saletés qui pénètrent dans les joints d'étanchéité et détériorent à la fois ces derniers et le tiroir. Cette usure provoque une défaillance des joints et est à l'origine de fuites. Un autre problème posé par le mode classique de déplacement du tiroir sous l'application de forces manuelles orientées axialement est que ces forces peuvent être très grandes lorsque le tiroir atteint sa position d'arrêt. Ces grandes forces risquent de déformer le tiroir, provoquant son coincement dans son alésage dans lequel il est ajusté étroitement, ou la détériora- tion des pièces de butée d'extrémité qui sont relative- ment fragiles. La présente invention utilise un mouvement d'entrée rotatif appliqué à une chambre à fluide et un levier transmettant ce mouvement d'entrée rotatif au tiroir pour déplacer celui-ci axialement. Cet agence- ment résout tous les problèmes mentionnés ci-dessus en utilisant une structure de valve qui réduit à un minimum les forces de frottement dues aux joints d'étan- chéité et qui supprime le mouvement de tout élément d'une chambre hydraulique (humide) vers une zone sèche sur la course du tiroir d'une position à une autre, ce qui exclut toutes saletés extérieures de toute partie quelconque du tiroir de la valve. De plus, elle comporte des butées d'extrémités robustes situées sur le corps pour limiter le mouvement du tiroir sans transmission de forces de butée extrêmes quelconques par l'intermé- diaire du tiroir ou de l'agencement à levier. Cet agencement à mouvement d'entrée rotatif permet de démonter le tiroir de la section de valve sans retirer cette section de la batterie de valve comme c'est le cas des tiroirs classiques traversant des joints d'étanchéité axiaux. De plus, il permet au bras d'entrée de flotter axialement de façon à ne pas provoquer de coincement du tiroir pendant qu'il effectue sa course. D'autres agencements rotatifs d'en- trée ont été utilisés pour des valves mobiles, mais n'ont pas résolu les problèmes des forces de frottement élevées, de l'exclusion des saletés et des grandes forces manuelles transmises directement au tiroir pour limiter le mouvement de ce dernier, car le mouvement d'entrée rotatif s'effectuait à l'extérieur de la cavité à fluide. Dans la valve selon l'invention, on peut également utiliser un agencement particulier de synchro- nisation du tiroir et des collets afin que les forces d'écoulement soient minimisées par la conception des rainures d'écoulement du tiroir, tandis que des rainures séparées d'évent du tiroir permettent aux deux orifices de travail d'être ventilés vers le réservoir lorsque le tiroir est dans sa position neutre, assurant le portage approprié des clapets de retenue pilotés. Cet agencement permet aussi à la pression du circuit d'ouvrir les clapets de retenue maintenant la charge après que le tiroir s'est déplacé pour fermer les rainures d'évent du tiroir au-raccordement du réservoir et que les rainu- res d'écoulement du tiroir ont dirigé la pression du système par l'un ou l'autre des deux orifices de travail. La valve peut également prendre une quatriè- me position flottante encliquetée dans laquelle le tiroir ouvre les deux orifices de travail vers le réser- voir et dirige la pression vers deux pistons pour ouvrir les deux clapets de retenue maintenant la charge lorsque le tiroir est déplacé vers une position flottante. Une quatrième caractéristique de cette valve est que l'encliquetage utilisé pour maintenir le tiroir dans la position flottante ne provoque aucune retenue par frottement sur le tiroir avant l'arrivée de ce dernier dans la position flottante. Une dernière caractéristique de cette valve est qu'un passage extérieur de pression, parallèle au passage intérieur de pression de la valve, peut être prévu pour raccorder une première section d'entrée à une seconde section d'entrée situées à des extrémités opposées d'une batterie de valves multiples. Ce passage parallèle applique une pression de fluide d'entrée aux deux extrémités de la batterie devalves pour minimi- ser les pertes de pression en établissant un écoulement de fluide vers les sections de valve intermédiaires. Il est proposé une structure de valve à fluide comprenant une première section d'entrée reliée de façon indépendante à une source de fluide sous pres- sion et à un réservoir ou une cuve, une seconde section d'entrée reliée à une source de pression à partir de la première section d'entrée, plusieurs sections de valve disposées côte à côte entre les première et seconde sections d'entrée, chaque section de valve comportant un corps présentant une chambre de source de pression, deux chambres de travail et une chambre réservoir, coupées par un passage ouvert aux deux extrémités vers la chambre réservoir, un tiroir de valve comportant deux extrémités dans la chambre réservoir et mobile dans ledit passage, des moyens à levier situés dans la chambre réservoir, ledit levier pouvant tourner avec un arbre disposé transversalement à et à distance de l'axe du tiroir, des moyens à levier de manoeuvre destinés à faire tourner l'arbre afin que le tiroir se déplace axialement dans le passage, un passage paral- lèle reliant la première section d'entrée et la seconde section d'entrée et une valve à priorité située dans la première section d'entrée et divisant le fluide sous pression arrivant à la première section d'entrée principalement vers un orifice auxiliaire de direction et secondairement vers la chambre de pression de la première section d'entrée et, par l'intermédiaire du passage parallèle extérieur, vers la chambre de pression de la seconde section d'entrée. Les moyens à levier sont avantageusement fixés de manière amovible dans un arbre traversant le corps à distance du tiroir, dans un plan transversal à son axe, les deux extrémités de l'arbre sortant du corps à travers un joint d'étanchéité et au moins une extrémité étant reliée à un levier de manoeuvre se déplaçant entre des butées fixes de fin de course sur le corps. Le tiroir peut avantageusement être retiré du passage par l'extrémité opposée aux moyens à levier après que ces derniers ont été retirés. Des moyens sont avantageusement prévus pour ventiler les orifices de travail vers le réservoir lorsque le tiroir est centré en position neutre. Des moyens sont également prévus, de façon avantageuse, dans la section de travail afin que la pression du circuit ouvre les clapets de retenue maintenant la charge après que le tiroir s'est déplacé pour fermer l'orifice de travail vers le branche- ment sur le réservoir. Une quatrième position flottante encliquetée (les deux orifices de travail étant grand ouverts vers le réservoir) peut être prévue, position dans laquelle le tiroir dirige la pression vers deux pistons, ouvrant les deux clapets de retenue maintenant la charge lorsque le tiroir est dans cette quatrième position flottante encliquetée. Lorsque le tiroir n'est pas dans cette quatrième position flottante, les clapets de retenue de dosage et de maintien de la charge sont ouverts par les deux pistons qui se comportent comme un seul piston. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en plan de dessus d'un ensemble à batterie de valves selon l'invention; - la figure 2 est une élévation de la batte- rie de valves de la figure 1; - la figure 3 est une vue en bout de l'extré- mité de la première section d'entrée de la batterie de valves de la figure 1; - la figure 4 est une vue en bout de la seconde extrémité d'entrée de la batterie de valves de la figure 1; - la figure 5 est une coupe transversale d'une première section d'entrée de l'invention; - la figure 6 est une coupe transversale d'une section de travail non ventilée vers le réservoir, en position neutre; - la figure 7 est une coupe transversale d'une section de travail ventilée vers le réservoir, en position neutre, avec des clapets de retenue de maintien de charge; - la figure 8 est une coupe de section de travail ventilée vers le réservoir, en position neutre, avec des clapets de retenue maintenant la charge et en position flottante encliquetée; - la figure 9 est une élévation avec coupe partielle de la seconde section d'entrée; et - la figure 10 est une coupe transversale partielle montrant le levier d'entrée. Les dessins représentent une batterie de valves selon l'invention constituée d'une section d'en- trée 10, d'une seconde section d'entrée 11 et de plu- sieurs sections de travail à valves intermédiaires individuelles 12 qui peuvent prendre l'une quelconque des formes illustrées sur les figures 6 à 9, suivant leur fonction souhaitée. La première section d'entrée 10 présente un orifice d'entrée 20 qui est raccordé à une source de fluide sous pression telle qu'une pompe (non représen- tée), et un orifice de sortie 21 raccordé à un réservoir ou une cuve (non représentée). La première section d'entrée présente également un orifice de pression secondaire (non prioritaire) 22 fileté de façon à rece- voir un raccord pour un tube de diamètre extérieur de 12,7 mm, raccordé à un orifice identique, comme décrit ci-après, situé sur la seconde section d'entrée 11. La première section d'entrée présente un passage d'entrée 23 reliée à l'orifice d'entrée qui coupe une chambre à priorité 24 (écoulement primaire), une chambre à non-priorité 25 (écoulement secondaire), reliée à l'ori- fice 22, et une chambre de réservoir 26 reliée à un passage de réservoir 27 et à l'orifice de sortie 21. Un tiroir 28 de commande de pression est monté de façon à pouvoir coulisser dans le passage 23 afin de traverser et de fermer les chambres 25 et 26 par rapport au passage 23 et de pénétrer dans la chambre 24. Le tiroir 28 présente un passage axial intérieur 29 comportant un épaulement 30 -située entre ses extrémités et contre lequel un élément à orifice 31 est appuyé par un ressort 32. Le tiroir 28 de la valve est rappelé par un ressort 32 pour s'opposer à tout écoulement du passage 23 vers le passage 25 (par des trous radiaux 33). Au fur et à mesure que la pression s'accumule dans la chambre 23, le tiroir est déplacé vers la gauche (comme vu sur la figure 5) contre la force du ressort afin de permettre un écoulement secondaire du passage 23 vers le passage 25 par les trous 33. La chambre 25 alimente en fluide les deux extrémités de la batterie de valves par l'intermédiaire d'un passage 25a à la première extrémité d'entrée et de l'orifice 22 vers un orifice dans la seconde section d'entrée afin que, même à des débits d'écoulement élevés, une pression suffisante soit maintenue dans les sections de valves éloignées de la première section d'entrée et adjacentes à la seconde section d'entrée. Les sections intermédiaires 12 peuvent prendre une de plusieurs formes, comme illustré sur les figures 6 à 8. Sur la figure 6, il est illustré une valve à quatre voies selon l'invention. Cette valve comporte un corps 35 présentant un passage 36 sortant d'une extrémité de ce corps en passant par une chambre 37 de réservoir dans laquelle sont disposes des ressorts de centrage. Le passage 36 s'étend à travers deux cham- bres espacées 38 et 39 de travail, une chambre 40 de pression située entre les chambres de travail, deux chambres réservoirs 41 et 42 situées de part et d'autre des chambres de travail et une chambre 44 de commande débouchant dans la chambre réservoir 41. Les chambres de travail 38 et 39 sont raccordées à des orifices de travail 38a et 39a. La chambre de pression 40 est raccordée par un orifice d'entrée 40a au passage de pression 25a de la section d'entrée. Les chambres réser- voirs 41 et 42 sont reliées à un passage 43 de réservoir s'étendant transversalement au corps 35 et se raccordant au passage de sortie 27 de la première section d'entrée. Un tiroir 45 de valve est mobile axialement dans le passage 36. Une première extrémité du tiroir 45 est disposée dans la chambre 44 de commande et présente une douille 46 conçue pour recevoir une rotule 47 d'arti- culation située sur une extrémité d'un levier 48 d'ac- tionnement. L'autre extrémité du levier 48 est vissée dans une ouverture 49 d'un arbre 50 tourillonnant dans le corps 35. Une ouverture 51 est prévue dans le corps 35 en alignement avec l'axe du levier 48 d'entraînement lorsque le tiroir 45 est en position neutre, laquelle ouverture est normalement fermée par un bouchon fileté 52. Si l'on souhaite retirer le levier 48 d'entraînement de l'arbre 50, on enlève le bouchon 52 de l'ouverture 51 et on dévisse le levier 48 du trou 49 et on le retire par l'ouverture 51. L'extrémité du tiroir 45 est ainsi libérée de la commande. Une extrémité de l'arbre 50 passe à travers un palier et un joint d'étanchéité dans la paroi du corps 35 et est reliée à un levier extérieur 53 de manoeuvre. L'extrémité opposée de l'arbre passe à travers un palier et un joint d'étanchéité dans la paroi opposée du corps 35 afin qu'aucune force axiale nette ne puisse être appliquée à l'arbre 50 par une pression hydraulique présente dans la chambre 44 de commande. L'extrémité opposée du tiroir 45 est reliée à un mécanisme classique de centrage constitué d'un ressort 54 disposé entre des guides 55 et 56 de ressort dans la chambre réservoir 37. La chambre 37de centrage est fermée par un bouchon 57 de forme classique. En fonctionnement, un mouvement du levier 48 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (comme vu sur la figure 6) provoque un-déplacement du tiroir 45 vers la gauche. Ce mouvement fait communi- quer la chambre de travail 38 avec la chambre réservoir 41 par l'intermédiaire d'un creux (rainure) 45a du tiroir 45. La chambre 39 de travail est elle-même mise en communication avec la chambre 40 de pression par un creux (rainure) 45b du tiroir 45. Un mouvement du levier 48 dans le sens des aiguilles d'une montre inverse les branchements des chambres de travail. Il est illustré sur la figure 7 une modifica- tion de la valve de la figure 6 qui est ventilée vers le réservoir en position neutre et qui comporte des clapets de retenue maintenant la charge. Les mêmes éléments portent les mêmes références numériques suivies d'un signe prime. Dans cette configuration, le tiroir ' présente des rainures 60 qui, en position neutre, (centrée), comme illustré sur la figure 7, raccordent les chambres de travail 38' et 39' avec les chambres d'échappement adjacentes 41' et 42', respectivement. Les chambres de travail 38' et 39' sont séparées de leurs orifices de travail respectifs 38a' et 39a' par un clapet 61 de maintien de charge disposé dans une cartouche 62 insérée dans des passages 38b et 39b entre les chambres de travail 38' et 39' et les orifices de travail 38a' et 39a'. Un piston pilote 65 mobile dans un passage 66 entre les chambres de travail 38' et 39' se déplace sous la pression des orifices de travail pour ouvrir l'un ou l'autre des clapets 61 de retenue maintenant la charge après que le tiroir s'est déplacé pour fermer la liaison de l'orifice de travail avec le réservoir. Le montage du tiroir est tel que, dans la position neutre, les deux chambres de travail sont raccordées à des chambres réservoirs adjacentes et, à la suite d'un mouvement dans un sens ou dans l'autre, toutes les chambres sont d'abord isolées, puis une chambre de travail est mise sous pression, ce qui actionne le piston pilote 61 pour ouvrir le clapet de retenue maintenant la charge vers l'autre chambre de travail qui doit être ventilée vers le réser- voir. La figure 8 illustre une modification de la valve de la figure 7 comprenant une quatrième position flottante encliquetée. Les mêmes éléments sont identifiés par les mêmes références numériques suivies du signe seconde. Dans cette configuration, en plus de la présence des rainures 60" assumant une fonction analogue à celle décrite en regard de la figure 7, le corps 35" présente une autre chambre 70 située entre la chambre de pression " et la chambre de travail 39". Deux pistons pilotes 71 et 72 travaillent et se déplacent dans un passage 66" entre les chambres de travail 38" et 39" et la chambre 70 coupe le passage 66" entre ces pistons 71 et 72. L'extrémité du tiroir 45" comporte des billes 73 d'encliquetage maintenues dans des ouvertures 74 d'un support 75 de billes par un piston conique 76 rappelé par un ressort 77 contre un ergot. Les billes ne sont pas appliquées à force contre une partie quel- conque du corps avant que le tiroir 45" se soit déplacé vers la droite, comme montré sur la figure 8, pour porter contre un collet 78 situé en avant d'un évidement 79. Lorsque les billes 73 portent contre le collet 78, elles rencontrent leur première résistance puis pénètrent dans l'évidement 79 d'encliquetage o la il valve est maintenue en position flottante. Dans cette position, le fluide sous pression provenant de la chambre " entre dans la chambre 70 afin d'agir sur les pistons pilotes 71 et 72 pour les écarter et les amener en contact avec les clapets 61" de retenue de la charge afin de les ouvrir vers l'intérieur des chambres 38" et 39" qui, par suite, sont raccordées aux chambres réservoirs 41" et 42" par l'intermédiaire des creux 80 et 81 du tiroir 45-".- Cette structure est particulière par le fait qu'elle utilise deux pistons pour ouvrir les deux clapets de retenue maintenant la charge lorsque le tiroir est dans la position flottante ou quatrième position et par le fait que l'agencement d'encliquetage n'impose aucune résistance de frottement au tiroir jusqu'à un instant précédant immédiatement son entrée dans l'évidement. Dans les positions décentrées du tiroir 45", mais non dans la quatrième position flottante, les clapets 61" de retenue maintenant la charge sont manoeuvrés par les pistons 71 et 72 qui se comportent comme un seul piston comme montré sur la figure 7. La seconde section d'entrée 11 établit un raccordement avec la chambre de pression 40 et une terminaison vers le passage 43 de réservoir de la section de travail précédente 12 dans la batterie de valves. De plus, elle présente un passage d'entrée 90 (raccordé au passage 40 (40'-40")). Le passage d'entrée 90 est raccordé extérieurement au passage non prioritaire de la première section d'entrée par une tubulure appropriée (non représentée), telle qu'un tube de 12,7mm ou analogue, qui est parallèle au passage intérieur 40. Dans la description ci-dessus et dans les dessins annexés, on a illustré une batterie de valves constituée de sections de corps individuelles boulonnées les unes aux autres, comportant chacune un tiroir de valves; cependant, la structure peut être constituée de corps simples, avec deux tiroirs ou plus et une ou deux entrées dans un ou plusieurs corps. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la structure de valves décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Structure de valves à fluide, caractérisée en ce qu'elle comporte une première section d'entrée (10) reliée de façon séparée à une source de fluide sous pression et à un réservoir, une seconde section d'entrée (11), plusieurs sections de valves (12) dispo- sées côte--à côte entre les première et seconde sections d'entrée et comprenant chacune un corps (35) présentant au moins une chambre d'entrée, une chambre de travail (38 ou 39) et une chambre réservoir (41 ou 42) coupée par un passage (36) s'ouvrant, aux extrémités opposées, vers une chambre de commande (44) et une chambre réser- voir (41) à une pression commune, un tiroir (45) de valves ayant deux extrémités situées dans ladite chambre à une pression commune et mobile dans ledit passage, le tiroir présentant des gorges espacées destinées, dans une première position, à raccorder ladite chambre de travail à la chambre d'entrée et, dans une seconde position, à raccorder la chambre de travail à une posi- tion de réservoir, un levier (48), disposé dans la chambre de commande, étant enclenché avec une extrémité du tiroir, le levier pouvant tourner sur un arbre (50) dont l'axe est transversal à et espacé de l'axe du tiroir, les deux extrémités de l'arbre dépassant à l'extérieur du corps de la valve en passant dans des joints d'étanchéité et des paliers situés dans le corps, un levier de manoeuvre (53), extérieur au corps, agissant sur l'arbre afin de faire tourner le levier (48) pour déplacer axialement le tiroir dans le passage, l'arbre, le levier (48) et le tiroir étant totalement enfermés à l'intérieur du corps de la valve dans toutes les positions de travail. 2. Structure de valves à fluide selon la revendication 1, caractérisée en ce que le levier (48) est enclenché de façon amovible avec l'arbre et en ce que le corps présente une ouverture (51) et un obtura- teur (52) destiné à cette ouverture, afin que le levier (48) puisse 8tre retiré de l'arbre et du corps pour libérer le tiroir à l'intérieur du passage. 3. Structure de valves à fluide selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre et le levier de manoeuvre sont positionnés axialement par l'enclenchement du levier (48) avec le tiroir. 4. Structure de valves à fluide selon: la revendication 1, caractérisée en ce que chaque tiroir comporte un mécanisme de centrage (54) destiné à centrer automatiquement le tiroir lorsque le levier (48) n'est pas actionné. 5. Structure de valves à fluide selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisée en ce qu'au moins une section de valves comporte un tiroir présentant des rainures (45a, 45b) qui raccordent chaaue chambre de travail à une chambre d'échappement adjacente lorsque le tiroir est centré dans son passage. 6. Structure de valves à fluide selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tiroir peut prendre une position encliquetée dans laquelle le tiroir raccorde les deux chambres de travail avec une chambre réservoir adjacente, des moyens étant destinés à mainte- nir le tiroir dans cette position. 7. Structure de valves à fluide selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens destinés à maintenir le tiroir dans la position d'encli- quetage comprennent au moins une bille (73) montée élastiquement, n'établissant aucun contact produisant lors d'un mouvement une force de frottement, et une gorge (79) munie d'un collet (78) d'entrée par-dessus lequel la bille passe pour entrer dans cette gorge. 8. Structure de valves à fluide selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque chambre de travail comporte un clapet (61) de retenue maintenant la charge et un passage (66) raccordant lesdites chambres de travail (38', 39') et logeant un piston pilote (65) qui travaille sous l'effet de la pression provenant d'une chambre de travail afin de se déplacer pour ouvrir le clapet de retenue maintenant la charge et situé dans l'autre chambre de travail. 9. Structure de valves à fluide selon la revendication 8, caractérisée en ce que les rainures de la valve sont agencées pour établir une séquence synchronisée telle que, sous l'effet d'un mouvement du tiroir de la valve à partir de sa position centrée, dans un sens ou dans l'autre, le tiroir ferme successive- ment tout raccordement entre la chambre de travail et les chambres d'échappement, ouvre une chambre de travail vers la chambre de pression et ouvre finalement l'autre chambre de travail vers l'échappement. 10. Structure de valves à fluide selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'une chambre (70) de signal est située entre une première chambre de travail (39") et la chambre de pression (40"), coupant le passage (66") s'étendant entre]les chambres de travail, deux pistons pilotes (71, 72), disposés dans ledit passage s'étendant entre les chambres de travail, présen- tant chacun une surface de pression ouverte vers ladite chambre de signal afin que, lorsque le tiroir est déplacé pour raccorder l'une des chambres de travail à une chambre réservoir adjacente, la chambre de pression soit raccordée à la chambre de travail opposée et les deux pistons pilotes se déplacent ensemble pour ouvrir le clapet de retenue maintenant la charge, raccordant ladite première chambre de travail à la chambre réservoir adjacente. 11. Structure de valves à fluide selon la revendication 10, caractérisée en ce que le tiroir peut prendre une position encliquetée dans laquelle il raccorde les deux chambres de travail à une chambre réservoir adjacente, des moyens étant destinés à mainte- nir le tiroir dans cette position encliquetée, une chambre (70) de signal, située entre une première chambre de travail (40") et la chambre de pression (39"'), coupant le passage (66") qui s'étend entre les chambres de travail, deux pistons pilotes (71, 72), disposés dans ledit passage s'étendant entre" les.chambres de travail, présentant chacun une surface de pression ouverte vers ladite chambre de signal afin que, lorsque le tiroir est déplacé vers ladite position encliquetée, la chambre de pression soit raccordée à la chambre de signal et les deux pistons pilotes s'écartent l'un de l'autre pour ouvrir vers les chambres réservoirs adjacentes les deux clapets de retenue, maintenant la charge, raccordant les chambres de travail. 12. Structure de valves à fluide selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, 5 et 6 à 11, caractérisée en ce que les gorges de la valve sont agencées pour établir une séquence synchronisée telle que, sous l'effet d'un mouvement du tiroir à partir de sa position centrée dans un sens ou dans l'autre, ce tiroir, successivement, ferme tout raccordement entre une chambre de travail et les chambres d'échappe- ment, ouvre une chambre de travail vers la chambre de pression et ouvre finalement l'autre chambre de travail vers l'échappement. 13. Structure de valves à fluide selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, 5 et 6 à 11, caractérisée en ce que chaque chambre de travail comporte un clapet de retenue maintenant la charge et un passage (66) reliant lesdites chambres de travail (38', 39') et logeant un piston pilote (65) qui agit sous l'effet d'une pression provenant de l'une quelconque des chambres de travail afin de se déplacer pour ouvrir le clapet de retenue, maintenant la charge, situé dans l'autre chambre de travail, des rainures, séparées des rainures d'écoulement vers les chambres de travail, étant destinées à ventiler les chambres de travail vers le réservoir lorsque le tiroir est dans sa position centrée, lesdites rainures fermant les chambres de travail avant que l'une quelconque des rainures d'écoule- ment soit ouverte à la pression et ouvre finalement l'orifice de travail opposé vers le réservoir pendant que le tiroir est déplacé à partir de sa position cen- trée. 14. Structure de valves à fluide selon la revendication 13 prise avec les revendications 1 à 4 et 6 à 11, caractérisée en ce qu'elle comporte une chambre de signal (70) située entre une première chambre de travail (39") et la chambre de pression (40") et coupant le passage (66")s'étendant entre les chambres de travail, deux pistons pilotes (71, 72), disposés dans ledit passage entre les chambres de travail, présentant chacun une surface de pression ouverte vers la chambre de signal afin que, lorsque le tiroir est déplacé pour raccorder les chambres de travail à des chambres réservoirs adjacentes, la chambre de pression soit raccordée à la chambre de signal et que les deux pistons pilotes soient écartés pour ouvrir les clapets de retenue maintenant la charge. 15. Structure de valves à fluide selon la revendication 14, caractérisée en ce que la position prise par le tiroir pour appliquer une pression à la chambre de signal est une quatrième position flottante située au-delà de la course normale de dosage du tiroir. 16. Structure de valves à fluide selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'encliquetage du tiroir destinés à maintenir le tiroir dans la quatrième position flottante. 17. Structure de valves à fluide selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens de maintien du tiroir dans la position d'encliquetage comprennent des billes ou plongeurs d'encliquetage (73) rappelés par ressort, mais non appliqués à force contre un orifice quelconque de la paroi fixe, et une gorge (79) munie d'un collet d'entrée (78) avec lequel les billes ou les plongeurs doivent entrer en contact et par-dessus lequel les billes ou plongeurs doivent passer à force pour entrer dans la gorge. 18. Structure de valves à fluide selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10 et 11, caractérisée en ce qu'un passage de pression parallèle est prévu de la première section d'entrée à une seconde section d'entrée afin qu'un fluide sous pression soit appliqué en deux points de la batterie de valves pour minimiser la chute de pression vers les sections éloignées de la première entrée. 19. Structure de valves à fluide selon la revendication 18, caractérisée en ce que la première section d'entrée contient une valve à priorité actionnée par pression qui établit un écoulement de fluide pour une fonction principale, en priorité à un écoulement de fluide pour des fonctions secondaires. 20. Structure de valves à fluide selon l'une quelconque des revendications 5, 12, 13, 14, , 16 et 17, caractérisée en ce qu'un passage parallèle de pression est prévu de la première section d'entrée à une seconde section d'entrée afin que le fluide sous pression soit appliqué en deux points de la batterie de valves pour minimiser la chute de pression vers les sections éloignées de la première entrée. 21. Structure de valves à fluide selon la revendication 20, caractérisée en ce que la première section d'entrée contient une valve à priorité actionnée par pression qui établit un écoulement de fluide vers une fonction principale, en priorité sur un écoulement de fluide vers des fonctions secondaires.