FR 2591207 A1 19870612 FR 8616750 A 19861201 La présente invention a pour objet un dispositif de séparation de pièces textiles d'une pile, de préférence de pièces textiles présentant une surface veloutée telle que du velours côtelé, du velours lisse ou similaire, au moyen de dispositifs d'enlèvement etpourchaque pile,d'un dispositif d'ouverture et d'un séparateur coulissant, le dispositif d'ouverture comportant un support1 la tête de séparation et un vérin, la tête de séparation étant munie de crochets. L'invention a en outre pour objet un procédé de mise en oeuvre de ce dispositif. On connaît de nombreux dispositifs de séparation de pièces textiles. Mais aucun des dispositifs connus à ce jour n'est en mesure de détacher fiablement des tissus présentant une surface veloutée en raison des forces d'adhérence élevées qui s'exercent. Cette remarque s'applique aussi bien aux dispositifs qui amorcent l'opération de détachement en décalant la première couche par rapport à la pile qu'à ceux qui fonctionnement avec des hérissons ou des secteurs à picots. On connaît par exemple un dispositif qui présente un corps à rouleaux dont les pointes des picots légèrement inclinées roulent sur la prerJ re couche de la pile à partir du bord et ce, à une vJtesse légèrement supérieure à la vitesse propre des rouleaux. Ce mouvement est transmis par une transmission roue dentée-crémaillère et s'effectue sur un chariot hori- zontal. Ce dispositif fonctionne également avec un séparateur coulissant. Ce dispositif connu a pour inconvénient qu'il fonctionne sans contrainte. Il en résulte la nécessité d'un dimensionnement absolument prédéterminé des différents éléments, adapté à l'effet, et de plus le risque est très grand de voir le tissu endommagé, notamment en raison des vitesses différentes du mouvement d'avance et de rotation du corps à rouleaux. Dans un autre dispositif connu, le dispositif d'ouverture comporte certes un support, une tête de séparation et un vérin, mais ce dispositif d'ouverture fonctionne en même temps que les dispositifs d'enlève- ment. Pour cette raison, il en faut deux, un de chaque côté de la pile-. Chaque tête de séparation qui peut aussi être un secteur de séparation, porte une série de picots dirigés vers le bord de la pile et qui forment un angle aigu avec la couche supérieure. Cet angle doit obligatoirement être inférieur à 45 , sinon le dispositif ne fonctionne pas du tout. La tête de séparation sert en outre de presse-pile, puisqu'elle prend appui par un point de pression sur la couche de tissu. Elle est fixée de manière articulée à un support dit élément de liaison. Cette invention a pour inconvénient de réduire la fiabilité du fait de l'association des opérations de séparation et d'enlèvement. En outre, ce dispositif risque d'endommager ou de détendre le tissu, les deux têtes de séparation devant tendre entre elles la couche de tissu pour l'enlever. L'invention a pour but d'atteindre la fiabilité maximale dans la séparation de pièces textiles présentant une surface veloutée sans endommager ni déformer la pièce de tissu. L'invention se propose de réaliser un dispositif de séparation et un procédé du type précité dans lesquels les opérations de séparation et d'enlèvement sont assurées par des éléments de travail différents, et dans lesquels la pile sert d'élément de transmission et les pointes des crochets de la tête de séparation décrivent une hypocycloïde. Ce but est atteint avec le dispositif suivant l'invention en ce que la tête de séparation présente deux points de rotation, le premier étant central et relié par des leviers au support tandis que le deuxième point de rotation se trouve dans l'angle supérieur opposé au séparateur coulissant et servant de point d'intervention du vérin, relié également au support, en ce qu'un dispositif presse-pile est monté sur le support à une distance assez grande de la tête de séparation et en ce que le séparateur coulissant est supporté par une bascule. Les leviers sont des leviers à bras unique et sont montés à leur extrémité supérieure sur le support de manière à pouvoir tourner. Dans le tiers supérieur des leviers, un assemblage élastique est réalisé avec le support. En position initiale, les leviers sont légèrement inclinés en direction du bord de la pile. D'une manière avantageuse, l'assemblage élastique est un ressort de traction souple. A côté de celui-ci sont disposées sur le support des butées pour les leviers. Suivant l'invention, un ressort de torsion est fixé sur le point de rotation inférieur, et ses bras prennent 2? Q appui contre un levier ou contre la tête de séparation. Le vérin pour la tête de séparation est monté pivotant sur le support et la tête de séparation est pourvue de crochets dont les pointes sont dirigées vers le bord avant de la pile et forment avec celui-ci un angle compris entre 70 et 90. L'invention a encore pour caractéristique de prévoir devant la pile, une brosse de décollement, entre la pile et la bascule. La bascule est supportée de manière fixe par le bâti et est pourvue à son extrémité avant d'un coulisseau et à son extrémité arrière d'un plan incliné. Le séparateur coulissant présente également un coulisseau fait en une matière élastique et disposé en face du plan incliné. Le procédé suivant l'invention est caractérisé par les opérations suivantes: roulage du bord de la couche supérieure, soulèvement de cette couche, séparation de la couche de la pile, pliage de la couche, déroulement du bord et enlèvement de la couche supérieure de la pile. Le dispositif suivant l'invention et le procédé présentent ce grand avantage que les pièces en velours côtelé ou lisse ou en tissu similaire peuvent être séparées fiablement d'une pile. Le tissus ne s'en trouve aucunement endommagé. L'une des raisons en est que ce dispositif fonctionne avec une certaine élasticité car la pile sert d'élément de transmission. Il en résulte en outre que les autres éléments de transmission ne doivent pas nécessairement présenter une grande précision dans leurs dimensions, comme c'est le cas pour les dispositifs fonctionnant de manière purement forcée. Avec le dispositif suivant l'invention, il n'y a pas non plus décalage de la pièce à séparer par rapport à la pile, et la pièce suivante n'est pas soulevée en même temps que la première. Du fait de son élasticité, ce dispositif peut être employé pour des épaisseurs de tissu différentes sans qu'il soit nécessaire d'en changer des éléments. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés. La figure 1 est une vue du dispositif suivant l'invention en position initiale, La figure 2 est une vue de ce même dispositif dans une position de travail et La figure 3 est une vue en perspective de la tête de séparation. Le dispositif suivant l'invention comporte essen- tiellement le dispositif d'ouverture 1, la pile 2 à séparer et le séparateur coulissant 3. Tous les éléments de travail mobiles qui nécessitent un dispositif Se commande sont équipés de manière connue de leurs propres vérins qui, par conséquent ne sont pas représentés. Le dispositif d'ouverture 1 est monté dans son ensemble sur un support 4. La tête de séparation 5 présente deux points de rotation 6, 7 dont le premier point de rotation 6 est disposé au centre, tandis que le deuxième point de rotation 7 se trouve dans le bord supérieur gauche de la tête de séparation 5. Il s'agit de l'angle opposé au séparateur coulissant 3. L'assem- blage entre le support 4 et la tête de séparation 5 est assuré par des leviers 8 à bras unique. Ces leviers 8 dont l'un est monté sur la face avant du support 4 et l'autre sur sa face arrière, reposent sur l'axe de support 9 du point de rotation 6 et sont assemblés à leur extrémité supérieure au support 4 de manière à pouvoir tourner. Un autre assemblage avec le support 4 est réalisé au moyen de ressorts de traction 10, associés à chaque levier 8, chacun des ressorts de traction 10 étant de manière avantageuse un ressort souple agissant dans le tiers supérieur des leviers 8. Une butée 11 réglable, disposée à côté de chacun des ressorts de traction 10, est nécessaire pour chaque levier 8. Le deuxième point de rotation supérieur 7 est relié par un raccord 12 à la tige de piston 13 du vérin 14. Le vérin 14 est fixé sur le support 4 de manière à pouvoir pivoter. Comme le montre en particulier la figure 3, un ressort de torsion 15 dont les bras prennent appui sur un levier 8 ou sur la face avant de la tête de séparation 5, repose sur l'axe de support 9. Dans ce mode de réalisation, la tête de séparation 5 est pourvue de crochets 16, disposés sur plusieurs rangées, et leurs pointes 17 sont coudées en direction du bord 18 de la pile et forment avec celui-ci un angle compris entre 70 et 90Q. Sur l'extrémité avant du support 4 est monté un presse-pile 19 à une certaine distance de la tête de séparation 5. Ce dispositif 19 peut être un simple ruban métallique d'épaisseur appropriée, coudé en direction de la pile. Sa face inférieure est pourvue de quelques doigts 20. Le dispositif fonctionne avec un séparateur coulissant 3 connu en soi; mais dans le cas présent, il est monté sur une bascule 21. Il est fait en une matière élastique et présente sur sa face arrière un coulisseau 22 dirigé vers le bas. La bascule 21 bascule autour d'un point d'appui 23 qui est maintenu par une partie du bâti 24. Cette partie 24 du bâti porte en outre une butée 25 réglable pour la bascule 21. A l'extrémité avant de la bascule 21 se trouve un autre coulisseau 26 qui soutient le séparateur coulissant 3, tandis qu'à son extrémité arrière, est disposé un plan incliné 27 sur lequel le coulisseau 22 peut coulisser. Cet agencement permet une commande automatique de la bascule 21. Une brosse de décollement 28 est placée devant le bord 18 de la pile de telle sorte que ses poils 29 se trouvent, en position initiale, immédiatement au-dessus de la couche supérieure de la pile 2 et la recouvrent très légèrement. Il est essentiel pour le fonctionnement du dispositif suivant l'invention que les leviers 8 et la tête de séparation 5 soient dimensionnés de manière à garantir certains rapports qui autorisent un mouvement hypocycloïdal des pointes 17 des crochets. En outre, la longueur des leviers 8, c'est-à-dire la distance qui sépare les points de rotation 6 inférieurs des points de rotation 30 supérieurs du support 4, doit être nettement supérieure à la distance séparant les deux points de rotation 6 et 7 de la tête de séparation 5. Ce dispositif fonctionne de préférence selon le procédé suivant: La position initiale nécessaire à l'ouverture de la pile 2 est représentée à la figure 1. Le dispositif presse-pile 19 et la tête de séparation 5 reposent sur la pièce de tissu supérieure 31 de la pile 2. Pour cela les leviers 8 doivent être légèrement inclines vers le bord 18 de la pile et les pointes 17 des crochets former avec la surface de la pile un angle compris entre 70 et 90 , c'est-à-dire que cet angle doit être aigu. Le vérin 14 communique un mouvement à la tête de séparation 5 tel que le point de rotation supérieur 7 passe au-delà du point de rotation inférieur 6. Ce faisant, les pointes 17 des crochets se posent dans l'ordre sur la pièce supérieure 31 de tissu et roulent dessus à partir du bord. Le mouvement décrit des pointes 17 des crochets est une hypocycloide, la première phase du parcours permettant à la tête de séparation 5 de rouler plus longuement sur la pièce 31 supérieure, du fait de la position inclinée des leviers 8, avant que la deuxième phase du parcours commence au cours de laquelle la pièce 31 supérieure est soulevée. Au cours de ces deux phases, le dispositif presse-pile 19 empêche un déplacement et une déformation de la pièce de tissu 31 supérieure, tandis que la brosse 29 retient la deuxième pièce pour qu'elle ne soit pas soulevée en même temps que la première. L'importance des forces qui s'exercent sur la pièce de tissu 31 supérieure entre le dispositif presse-pile 19 et la tête de séparation 5 est déterminée par le ressort de traction 10. En revanche, la butée 11 détermine la position initiale des leviers 8. Si la pile 2 est ouverte au-dessus de la pièce supérieure de tissu 31, le séparateur coulissant 3 est poussé par son vérin et sépare la pièce 31 sur toute sa surface de la pile 2. Afin que le séparateur coulissant 3 ne saisisse pas le bord de la pile en avançant, les pointes du séparateur sont relevées par la bascule 21. AD Lorsque le coulisseau 22 est parvenu à l'extrémité du r- plan incliné 27, le séparateur coulissant 3 est à nouveau en position horizontale. Apres avance du séparateur coulissant 3, la pièce de tissu 31 supérieure est à nouveau déroulée comme elle avait été roulée, et elle est séparée des crochets. Le dispositif presse-pile 19 et la tête de séparation 5 s'éloignent et la pièce de tissu 31 séparée peut être enlevée par des moyens connus du séparateur coulissant 3. Après cela, l'opération reprend à partir du début. REVENDICATIONS 1 Procédé et dispositif de séparation de pièces textiles d'une pile (2), de préférence de pièces textiles présentart une surface veloutée telle que du velours côtelé, du velours lisse ou similaire, au moyen de dispositifs d'enlèvement et pour chaque pile d'un dispositif d'ouverture (1) et d'un séparateur coulissant (3), le dispositif d'ouverture (1) comportant un support (4), la tête de séparation (5) et un vérin (14) et la tête de séparation (5) étant munie de crochets (16), caractérisé en ce que la tête de séparation (5) présente deux points de rotation, le premier (6) étant central et relié par des leviers (8) au support (4), tandis que le deuxième point de rotation (7) se trouve dans l'angle supérieur opposé au séparateur coulissant (3) et servant de point d'intervention du vérin (14) relié également au support (4), en ce qu'un dispositif presse-pile (19) est monté sur le support (4) à une distance assez grande de la tête de séparation (5) et en ce que le séparateur coulissant (3) est supporté par une bascule (21). -2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque levier (8) est un levier à bras unique qui est monté à son extrémité supérieure de manière à pouvoir tourner sur le support (4) et qui présente en outre dans son tiers supérieur un assemblage élastique avec le support (4). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les leviers (8) présentent en position initiale, une faible inclinaison en direction du séparateur coulissant (3). 4. Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'assemblage élastique est dans chaque cas un ressort de traction (10) souple à côté duquel est montée sur le support (4) une butée (11) pour chaque levier (8). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ressort de torsion (15) est fixé sur le point de rotation (6) inférieur, dont les branches prennent appui contre le levier (8) ou contre la tête de séparation (5). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pointes (17) des crochets (16) sont dirigées vers le bord (18) de la pile et forment avec celui-ci un angle compris entre 70 et 90 . 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin (14) est disposé de manière à pouvoir pivoter sur le support (4). 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une brosse de décollement (28) est disposée entre la pile (2) et la bascule (21). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bascule (21) présente à son extrémité avant un coulisseau (26) et à son extrémité arrière un plan incliné (27) et est montée de manière fixe sur le bâti. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le séparateur coulissant (3) est fait en une matière élastique et est pourvu d'un coulisseau (22). 11. Procédé de séparation de pièces textiles d'une pile dans lequel l'ouverture de la pile et l'enlèvement de la couche supérieure sont effectués par différents éléments de travail, caractérisé par les opérations suivantes: - roulage du bord de la couche supérieure, soulèvement de cette couche, - séparation de la couche de la pile, pliage de la couche, - déroulement du bord et - enlèvement de la couche supérieure de la pile.