FR 2586661 A1 19870306 FR 8609539 A 19860701 La présente invention concerne de façon générale les systèmes d'impression, et plus précisément ceux qui sont destinés à l'impression de caractères avec différents fcrmats, sur des bandes à réserve de feuilles de diverses largeurs, à découper la bande en différentes longueurs correspondant aux divers formats et à empiler automatiquement les étiquettes après leur découpe. On connaft déjà des imprimantes qui peuvent imprimer des caractères à divers formats sur des bandes continues de diverses dimensions. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 372 696 et4 442 774 décrivent de telles impri- mantes et leur contenu fait partie de la présente invention. Bien que certaines imprimantes connues telles que celles qui sont décrites dans ces brevets précités des Etats-Unis d'Amérique n 4 372 696 et 4 442 774 permettent effectivement l'impression de caractères à divers formats sur des bandes à réserve de feuilles de diverses dimensions, l'imprimante selon l'invention met en oeuvre un procédé et un appareil perfectionnés de transport et d'empilementd'éti- quettes de diverses dimensions. Les imprimantes de ce type impriment de façon générale l'information nécessaire sur la bande au format voulu puis découpent la bande en étiquettes de longueur-- prédéterminée, contenant un ou plusieurs tronçons d'éti- quette. Dans la description qui suit, chaque tronçon ainsi découpé est appelé "étiquette" quel que soit le nombre d'étiquettes imprimées réellement sur le tronçon. Les éti- quettes individuelles imprimées sur chaque étiquette sont appelées étiquettes élémentaires. En outre, comme l'imprimante selon l'invention permet l'impression sur divers types de bandes de réserve, y compris-par exemple des réserves de bandesqui peuvent être découpées en fiches, en cartes ou analogues, le terme "étiquette" est destiné à désigner aussi les tronçons découpés dans diverses bandes de réserve et n'est pas limité aux étiquettes pour marchandises. Dans les imprimantes connues telles que celles qui sont décrites dans les brevets précités des Etats-Unis d'Amérique n 4 372 696 et 4 442 774, les étiquettes sont en gcntral imprimées par lots allant de quelques étiquettes à quelques centaines d'étiquettes chacun. Les étiquettes imprimées sont découpées dans une bande continue à réserve de feuilles et sortent de l'imprimante par une glissière de sortie, qui peut contenir un transporteur, sur une courroie transporteuse d'un récepteur.Par variation du fonctionnement de la courroie transporteuse, les étiquettes peuvent être empilées à recouvrement total, en piles, ou à recouvrement partiel, chaque étiquette ne recouvrant que partiellement l'étiquette précédente, comme les ardoises ne se recouvrent mutuellement qu'en partie. Cependant, l'importance durecou- vrement n'est pas optimisée pour les diverses étiquettes ayant différentes dimensions qui sont produites par l'impri- mante, et un regroupement d'étiquettes à l'embouchure de la glissière de sortie peut se produire lors de la fabrication d'étiquettes courtes qui sortent rapidement de la glissière ou d'étiquettes larges. L'invention a pour objet une combinaison perfec- tionnée d'une imprimante et d'un récepteur présentant en- core d'autres avantages par rapport aux imprimantes connues. Elle concerne aussi une telle combinaison d'une imprimante et d'un récepteur permettant un recouvrement optimisé des étiquettes lorsque des étiquettes de dimen- sions différentes sont empilées à recouvrement partiel, par rapport aux combinaisons connues d'imprimante et de récep- teur. Elle concerne aussi une telle combinaison d'une imprimante et d'un récepteur dans laquelle l'amplitude d'avance et la vitesse du récepteur varient en fonction de la taille des étiquettes en cours d'impression. Elle concerne aussi une imprimante qui vérifie la longueur et la largeur du matériau chargé et fait varier l'amplitude d'avance et la vitesse du récepteur en fonction de la longueur et de la largeur des étiquettes. Ainsi, l'invention concerne un appareil comprenant en combinaison une imprimante et un récepteur, dans lequel l'imprimante règle l'amplitude du pas d'avance et la vitesse du récepteur en fonction de la taille des étiquettes en cours d'impression. L'imprimante comporte un circuit destiné à déterminer la largeur et la longueur des éti- quettes en cours d'impression, et lorsque les étiquettes imprimées ont une longueur inférieure à une valeur prédéter- minée ou une largeur supérieure à une valeur prédéterminée, l'amplitude d'avance et la vitesse du récepteur sont augmentées. L'avance et la vitesse du récepteur sont réglées par commande de l'avance et de la vitesse d'une courroie transporteuse incorporée au récepteur sur lequel les étiquettes sont expulsées par l'imprimante. Ainsi, un recouvrement optimisé en mode de recouvrement partiel est obtenu par modification de l'amplitude d'avance et de la vitesse du transporteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description de plusieurs modes de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective partielle simpli- fiée d'un appareil formant imprimante et récepteur selon l'invention; la figure 2 est une coupe en élévation latérale du récepteur, suivant la ligne 2-2 de la figure 1; les figures 3 et 4 sont des coupes du récepteur suivant la ligne 3-3 de la figure 2 et représentent deux modes différents de fonctionnement du récepteur; la figure 5 est une vue en plan du récepteur, en coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 2; la figure 6 est un diagramme synoptique de l'en- semble de commande utilisé dans l'appareil combiné formant imprimante et récepteur selon l'invention; la figure 7 représente diverses étiquettes qui peuvent être imprimées à l'aide d'un appareil selon l'inven- tion; et les figures 8 à 10 sont des ordinogrammes illus- trant le fonctionnement logique du circuit de commande de l'appareil formant imprimante et récepteur selon l'in- vention. On se réfère maintenant aux dessins et en particu- lier à la figure 1 sur laquelle l'appareil formant impri- mante et récepteur selon l'invention porte la référence générale 10. Cet appareil 10 selon l'invention comporte une partie 12 formant récepteur et une partie 14 formant imprimante. L'imprimante 14 est analogue à celle qui est représentée dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amé- rique n 4 372 696 et, pour cette raison, elle n'est représentée que sous forme simplifiée. Le rôle de l'impri- mante 14 est d'imprimer des caractères alphanumériques ou spéciaux sur une bande continue 16 qui est ensuite découpée en plusieurs étiquettes 18 qui sont empilées par le récepteur 12. La bande 16 est conservée sous forme d'un rouleau 20 et elle passe à travers un poste d'impression (qui n'est pas représenté sur la figure 1) sous la commande de deux rouleaux 22 et 24 dont l'un au moins peut être entraîné par un moteur 26 d'avance de papier qui est de préférence un moteur pas à pas. L'impression sur la bande est effectuée à un poste d'impression qui comporte une tête 28 d'impression qui comprend de préférence une imprimante à aiguilles mais qui peut aussi être une tête d'impression de type thermo- graphique ou de tout autre type convenable. La tête d'im- pression se déplace devant la bande 16 en direction transversale à l'axe longitudinal de la bande 16 sous la commande d'un moteur 30 d'entraînement de chariot qui est aussi de préférence un moteur pas à pas. Après l'impression, la bande 16 avance vers un poste de découpe ayant deux lames 32 et 34 dont l'une au moins peut être commandée par un organe 36 de commande qui actionne les lames de coupe à des intervalles prédéterminés afin que la bande 16 soit découpée en étiquettes 18 de longueur déterminée par le format de l'étiquette en cours d'impres- sion. Après découpe de la bande en étiquettes 18, les étiquettes sortent par une glissière ou un conduit 38 de sortie sur une courroie transporteuse 40 du récepteur 12. La longueur à laquelle les étiquettes 18 peuvent être coupées est variable non seulement d'après différents formats mais aussi afin qu'il existe une séparation entre des lots d'étiquettes ainsi qu'entre des groupes de lots. Lorsque les étiquettes sont imprimées, l'opérateur reçoit un ordre écrit indiquant quelles étiquettes doivent être imprimées. L'ordre comporte habituellement un numéro d'ordre ou une identification d'un autre type qui lui est associé et qui définit les lots d'étiquettes à imprimer. Par exemple, un ordre peut indiquer qu'un lot de 100 étiquettes d'un certain format sont nécessaires. D'autres informations concernant ce lot peuvent comprendre par exemple un prix, un code d'article et éventuellement une desciption de l'article, par exemple une robe rouge de taille 12. L'opéra- teur lit l'ordre et introduit l'information correspondante qui définit le lot dans l'imprimante, puis effectue l'im- pression. Lorsque l'impression a commencé, l'opérateur lit l'information qui définit le lot suivant d'étiquettes qui peut être un lot comprenant 50 étiquettes ayant un prix correspondant à une robe bleue de taille 8. L'opérateur introduit alors toute l'information définissant chaque lot jusqu'à ce que l'ordre complet ait été exécuté. L'opé- rateur passe à l'ordre suivant et l'introduit de manière analogue. L'imprimante imprime alors les divers lots d'étiquettes, dans la séquence d'introduction ou suivant une autre séquence le cas échéant, et elle transmet les étiquettes par la glissière ou le conduit 38, vers la courroie transporteuse 40. Cette dernière est entraînée par un moteur 42 (figure 5) qui peut être de tout type convenable mais qui est de préférence un moteur pas à pas. La courroie transporteuse 40 peut se déplacer par intermit- tence sous la commande du moteur 42 lorsque plusieurs étiquettes ont été produites afin que les étiquettes soient rangées en piles, ou il peut se déplacer après production de chaque étiquette afin que les étiquettes 18 se recouvrent partiellement comme représenté sur les figures 1 et 3. Après empilement des étiquettes, elles sont retirées périodiquement de la courroie transporteuse par l'opérateur et emballées avec les ordres respectifs. Dans de nombreux cas, les étiquettes des divers lots sont très semblables les unes aux autres, surtout les lots correspondant à un même ordre. Ainsi, le dispositif selon l'invention introduit une étiquette 17 de longueur supérieure à celle des étiquettes 18 formant le lot, lorsque toutes les étiquettes 18 d'un lot ont été imprimées, afin que la séparation des lots soit facilitée. L'étiquette plus longue 17 est suivie d'une étiquette courte 17' (figure 1) dont la longueur est inférieure à celle des étiquettes 18 formant le lot. Par exemple, l'étiquette courte17' a une longueur inférieure à celle des étiquettes 18 d'une valeur qui est égale à l'excès de longueur de l'étiquette longue par rapport aux étiquettes du lot. L'opérateur, en plus de la séparation des divers lots, doit aussi séparer les divers ordres. Cette sépara- tion est facilitée dans l'appareil formant imprimante et récepteur selon l'invention, par introduction d'une éti- quette très longue 19, plus longue que les étiquettes longues 17, entre les étiquettes des ordres différents. L'étiquette très longue 19 est suivie elle-même d'une étiquette très courte 19', de longueur inférieure à celle des étiquettes normales 18 d'une distance égale à l'excès de longueur de l'étiquette très longue par rapport aux étiquettes normales. Ainsi, l'appareil selon l'invention assure au moins deux niveaux de séparation d'étiquettes, en lots et en groupes de lots et, le cas échéant, d'autres niveaux de séparation peuvent être utilisés. Un capteur 46 est utilisé pour détecter des repères 41 sur la feuille. Les repères 41 peuvent être de tout type convenable, par exemple des marques imprimées, des encoches ou des trous, mais, dans le mode de réalisa- tion représenté, les repères 41 sont formés par un matériau fluorescent disposé le long d'un bord de la feuille 16. Le capteur 46 peut être de tout type convenable mais, dans le mode de réalisation représenté, il comporte une source de lumière ultraviolette 48 et un capteur photoélectrique 50. La source de lumière ultraviolette 48 excite l'un des repères fluorescents le long du bord de la feuille 16 lors- qu'il passe au-dessous d'elle et provoque sa fluorescence. Le matériau fluorescent continue à fluorescer un certain temps après son exposition à la lumière ultraviolette. La fluorescence est détectée par le détecteur photoélectrique 50 lorsque le repère passe sous lui. Enfin, un capteur 52 du transporteur détecte la présence d'étiquettes sous lui (figure 4) et transmet un signal indiquant que le récepteur est plein et interrompt le processus d'impression. Le capteur 52 contient une source lumineuse et un détecteur photoélectrique qui détecte la lumière réfléchie par les étiquettes. Le capteur 52 peut être rendu inopérant par abaissement d'une rampe 54 par-dessus lui comme représenté sur la figure 3, afin que les étiquettes ne puissent pas passer sous le capteur 52. Des données sont introduites dans l'imprimante, selon l'invention, à l'aide d'un terminal 51 de saisie (figure 6) qui peut être un terminal muni d'un tube à rayons cathodiques, un autre ordinateur ou simplement un clavier. Le signal de sortie du terminal 51 de saisie peut avoir diverses formes, par exemple celle de caractères ASCII, et il est transmis à un processeur 53 incorporé à l'imprimante par l'intermédiaire d'un circuit d'interface 54. le rôle du processeur est de recevoir les données du terminal 51 et de les mettre sous une forme convenant à la commande de la tête 28 d'impression, du moteur 26 d'avance de bande, de l'organe 34 de découpe, du moteur 42 du récepteur et du moteur 30 du chariot afin que les caractères voulus soient formés aux emplacements voulus sur la feuille en cours d'impression, afin que la bande soit découpée en étiquettes de longueur convenable, et afin que les étiquettes découpées soient empilées de la manière conve- nable. L'appareil selon l'invention mémorise divers types d'information. L'information qui est mémorisée cc.- prend des informations définissant les diverses fontes qui sont conservées dans une mémoire 56 de fonte, des données déterminant le format qui doit être utilisé pour l'impres- sion d'une fiche ou étiquette particulière, le format étant conservé dans une mémoire 58 de format, et des données définissant les caractères alphanumériques ou spéciaux qui doivent être imprimés, le format qui doit être utilisé, le nombre d'étiquettes à imprimer et le type d'empilement voulu, ces informations étant conservées dans une mémoire 60 de données. La longueur et la largeur d'étiquette nécessaires au logement du format choisi sont aussi conservées dans la mémoire de format. Cette information est imprimée chaque fois qu'un nouveau format est sélectionné afin qu'il soit certain que l'opérateur a placé une bande de dimension convenable dans l'imprimante. Le nombre d'éti- quettes à imprimer ainsi que le nombre de tronçons d'éti- quette à imprimer entre les découpes, sont aussi conservés dans la mémoire 58 de format afin que l'organe 34 de coupe soit commandé d'une manière telle qu'il découpe les étiquettes à la longueur voulue et de manière que des étiquettes plus longues et plus courtes soient introduites entre les lots et entre les groupes de lots comme décrit précédemment. Les données conservées dans la mémoire 60 com- prennent des données représentatives des caractères parti- culiers à imprimer sur une étiquette. Ces données sont utilisées avec les données de la mémoire de format et les données de la mémoire de fonte, et l'impression est commandée par sélection d'une fonte particulière dans la mémoire 56 et d'un format particulier dans la mémoire 58. Le processeur 53 introduit alors des données provenant de la mémoire 60 à des emplacements convenables définis par la mémoire 58 et imprime les données avec les fontes conve- nables déterminées par la mémoire 56. Au cours de l'impres- sion, le microprocesseur 53 transforme les données conser- vées dans la mémoire 60 de données, la mémoire 58 de format et la mémoire 56 de fonte en signaux de commande réelle de l'impression. Ces signaux sont sous forme de signaux de commande de chariot qui sont amplifiés par un circuit 29 de commande de chariot qui commande à son tour le moteur 30 du chariot qui assure le déplacement de la tête 28 d'impression. D'autres signaux qui déterminent quelles aiguilles de la tête d'impression doivent être commandées ou manoeuvrées sont amplifiés par un circuit 66 de commande de tête d'impression et sont utilisés sélectivement pour la manoeuvre des diverses aiguilles de la tête 28 d'impression. Un circuit 68 de commande d'avance de papier amplifie les signaux provenant du processeur 53 et commande la position du moteur 26 d'avance de papier. Un circuit 36 de commande d'organe de coupe amplifie les signaux provenant du processeur 53 et provoque la manoeuvre de l'organe 34 de coupe à des intervalles prédé- terminés, en fonction des signaux provenant du capteur 46 de repère de la bande et de données contenues dans les mémoires 60 de données et 58 de format. Un circuit 72 de commande de moteur d'empilement amplifie les signaux du processeur 53 afin qu'il commande le moteur 42 d'empi- lement en fonction du mode d'empilement choisi (recouvrement partiel ou total) et des données des mémoires 58 de format et 60 de données. Le processeur 53 reçoit aussi des signaux du capteur 42 d'étiquette de la glissière et du capteur 52 de transporteur, et interrompt l'impression en cas de coincement dans la glissière ou lorsque le récepteur est plein. On considère maintenant le fonctionnement et la commande logique de l'appareil formant imprimante et récepteur selon l'invention. Le mode de fonctionnement de l'appareil peut être choisi par l'opérateur par transmission de tout signal convenable à l'aide du terminal 51. Dans le mode de réalisation représenté, l'appareil est destiné à travailler par Empilement à recouvrement total et à recou- vrement partiel qui peut être facilement choisi par l'opéra- teur par l'intermédiaire du terminal 51. En mode d'empi- lement à recouvrement total, un nombre maximal de 30 étiquettes est empilé dans une seule pile. En mode de recou- vrement partiel, les étiquettes sortent de la glissière 38 et glissent sur la courroie transporteuse 40 comme représenté sur la figure 1. Dans ce mode de fonctionnement, chaque fois qu'une étiquette sort de la glissière 38, la courroie transporteuse 40 avance d'une quantité prédéter- minée, en général de l'ordre de 6 mm environ, afin qu'elle assure le recouvrement partiel. Dans ce mode de fonction- nement, la rampe 54 peut être abaissée vers la position représentée sur la figure 3 afin qu'elle permette aux étiquettes d'être retournées vers le haut, si bien qu'un plus grand nombre d'étiquettes peut être empilé dans le récepteur. Dans une variante, la rampe 54 peut être placée en position haute comme représenté sur la figure 4 afin que les étiquettes soient détectées par le capteur 52 lorsque le récepteur est plein. Lors du fonctionnement avec empilement total, la courroie transporteuse 40 n'avance pas après l'impression de chaque étiquette comme dans le cas de l'empilement partiel mais au contraire la courroie transporteuse 40 reste fixe jusqu'à ce que le nombre voulu d'étiquettes, pouvant atteindre 30 par exemple, soit imprimé. Lorsque ce nombre voulu d'étiquettes ou lorsque 30 étiquettes ont été imprimées ou après la fin d'un lot, la courroie transpor- teuse 40 avance d'une quantité élémentaire qui est à peu près égale à la largeur de la pile d'étiquettes ou lé- gèrement supérieure, et une nouvelle pile commence à être formée. En plus des diverses étiquettes de séparation de lots qui ont été décrites précédemment, l'imprimante selon l'invention peut aussi former des étiquettes de lots de diverses longueurs et largeurs ainsi que des étiquettes en une seule partie ou en plusieurs parties. Des exemples d'étiquettes sont représentés sur la figure 7. Par exemple, l'imprimante peut former des étiquettes 1 1 relativement courtes telles que les étiquettes 100 et 102 (figure 7), des étiquettes de longueur moyenne 104 et des étiquettes longues 106. La largeur des étiquettes peut aussi varier et, dans le mode de réalisation représenté, la largeur de l'étiquette 100 est de 25 mm et celle des étiquettes 102, 104 et 106 est de 30 mm. La longueur des étiquettes 100, 102, 104 et 106 est respectivement de 34, 28, 40 et 55 mm. En outre, l'imprimante peut imprimer des étiquettes multiples sur des bandes perforées, par exemple une étiquette 108 en deux parties et une étiquette en trois parties. Par exemple, l'étiquette 108 peut comporter deux parties formant deux étiquettes ayant chacune une largeur de 30 mm et une longueur de 55 mm. L'étiquette 110 peut comprendre par exemple trois tronçons ayant chacun une largeur de 30 mm et une longueur de 28 mm. Etant donné la diversité des tailles et des formes des étiquettes 100, 102, 104, 106, 108 et 110 ainsi que la quantité d'informations qui doit être imprimée sur ces étiquettes, le temps nécessaire à l'impression des diverses étiquettes varie considérablement si bien que la vitesse de production des étiquettes varie aussi. Ceci provoque une variation de l'importance du recouvrement des étiquettes lorsqu'elles sont empilées à recouvrement partiel, en fonction de la taille et de la forme de l'éti- quette lorsque la courroie transporteuse 40 fonctionne à vitesse constante. En outre, lors de l'impression d'éti- quettes courtes qui se succèdent rapidement dans la glis- sière, un coincement peut apparaître à la sortie de la glissière car les étiquettes sont produites plus vite qu'elles ne peuvent être retirées par la courroie 40. De manière analogue, des étiquettes larges en plusieurs parties peuvent provoquer un coincement car elles ne peuvent pas se déplacer assez loin de la sortie de la glissière avant l'impression d'étiquettes suivantes. Ainsi, la distance d'avance de la courroie transporteuse 40 et sa vitesse varient en fonction de la longueur et de la largeur des étiquettes formées de manière qu'un effet uniforme de recouvrement partiel soit obtenu et qu'un recouvrement total soit évité, le décalage entre les étiquettes étant alors uniforme et le problème de l'empilement ou du coin- cement étant évité. Cependant, avant la description de cette modification de l'amplitude d'avance et de la vitesse de la courroie transporteuse 40, il est utile de décrire comment la longueur et la largeur des étiquettes sont déterminées. La détermination de largeur et de longueur est utilisée chaque fois qu'un changement de format est réalisé entre des lots. Lors d'un changement de format, la longueur et la largeur des étiquettes nécessaires en fonction de ce format sont calculées et comparées à la longueur et à la largeur de la bande d'impression chargée pécédemment dans l'imprimante. Lorsque la bande chargée dans l'impri- mante n'est pas compatible aux critères fixés par le nouveau format, une information indiquant la longueur et la largeur nécessaires est imprimée sur la bande qui se trouve dans l'imprimante avec un format suffisamment petit pour qu'il corresponde à la plus petite bande qui peut être logée dans l'imprimante. L'impression est alors terminée et l'opérateur doit charger une nouvelle bande dans l'imprimante avant que l'impression ne puisse recom- mencer. L'opération précédente est exécutée par l'appareil qui compare les critères de longueur et de largeur du nou- veau format conservé dans la mémoire 58 de format à la longueur et à la largeur nécessaire pour le format du lot imprimé précédemment. Lorsque les valeurs ne sont pas les mêmes, le message portant les valeurs convenables est imprimé. Un capteur détecte la position d'un commutateur de fin de bande (non représenté) ou d'un commutateur 74 d'ouverture du chariot de l'imprimante (figure 2) afin qu'il détermine que la feuille a été changée. L'opérateur introduit alors des données indiquant la largeur de la bande qui vient d'être chargée dans l'appareil, par l'intermédiaire du terminal 51. Dans une variante, un capteur de largeur (non représenté) qui détecte automa- tiquement la largeur de la bande peut être utilisé. L'in- formation sur la longueur est directement déterminée à partir de la bande qui vient d'être chargée par détection de la distance comprise entre les repères portés par la bande à l'aide du capteur 46. Lorsque l'information relative à la largeur et à la longueur ainsi chargée corres- pond alors aux critères du format choisi, l'impression peut être réalisée. Dans le cas contraire, la longueur et la largeur nécessaires au format choisi sont à nouveau imprimées sur la bande et l'impression est interrompue. La figure 8 représente la logique utilisée pour la vérification de la largeur et de la longueur de la bande. Comme l'indique l'opération 200 de la figure 8, la largeur nécessaire est mise sous forme binaire et la largeur véritable est calculée par multiplication de la largeur nécessaire au format conservé dans la mémoire 58 de format par le nombre de parties constituant l'étiquette dans le cas o l'étiquette en cours d'impression a plusieurs parties. Par exemple, lors de l'utilisation d'étiquettes en deux ou trois parties tel que représenté sur la figure 7, la largeur que doit avoir le format doit être multi- pliée par deux ou trois respectivement. Pendant l'opération 202, la largeur que doit avoir la bande est comparée à la largeur de la bande actuellement chargée dans la machine. Simultanément, l'opération 204 détermine si la valeur antérieure de largeur de bande était égale à zéro ou non, la réponse zéro indiquant soit qu'une nouvelle bande a été placée dans la machine soit qu'il existe une condition de mise sous tension. Lorsque la valeur précédente était égale à zéro, l'opération 206 charge la nouvelle largeur comme valeur actuelle de la largeur et les comparaisons de longueurs de bande sont effectuées. Lorsque la valeur précédente de la largeur n'était pas nulle, l'opération 206 assure la comparaison entre la bande précédente et la bande actuelle. Lorsque les deux valeurs sont identiques, l'opération 210 compare les longueurs de bande. Lorsque les valeurs diffèrent, l'opé- ration 252 établit un indicateur de vérification de largeur et lève le drapeau d'impression avant l'exécution des com- paraisons de longueurs de bande. Après la comparaison des longueurs, encas d'erreur, comme l'indique l'opération 214, l'indicateur de vérification de longueur est établi et le drapeau d'impression est levé pendant l'opération 216. L'opération 218 détermine alors si des drapeaux ont été levés. Si la réponse est négative, l'opération 220 d'impression des étiquettes commence. Lorsqu'un drapeau d'impression représentatif d'une largeur ou d'une longueur non convenable a été levé, l'opération 222 imprime une seule étiquette indiquant la largeur et la longueur qui sont nécessaires pour le format choisi. L'impression de cette information de longueur et de largeur est réalisée dans un format qui peut être logé dans la plus petite étiquette qui peut être utilisée par l'imprimante. Aucune impression supplémentaire n'est réalisé tant que la bande n'est pas changée. La vérification de longueur de bande décrite précédemment est réalisée automatiquement par un circuit automatique de détection de longueur et assure la compati- bilité de la longueur de la bande chargée dans la machine avec le format choisi afin que les possibilités d'impres- sion sur de mauvaises bandes ou des bandes ne convenant pas soient minimales. La détection est réalisée automa- tiquement par comparaison de la distance comprise entre les repères de la bande à l'espacement nécessaire au format choisi. Les opérations logiques nécessaires à cette détection de longueur ainsi qu'à la détermination de l'augmentation nécessaire ou non de la distance d'avance et de la vitesse de la courroie transporteuse sont repré- sentées sur la figure 9. Les opérations 224, comme repré- senté sur la figure 9, assurent le chargement de la longueur qui doit avoir l'étiquette, déterminée par la mémoire 58 de format. L'opération 226 effectue une comparaison destinée à déterminer si la longueur de l'étiquette est supérieure à une longueur prédéterminée, par exemple 40 mm. Lorsqu'elle est effectivement supérieure, l'opération 228 charge la largeur d'étiquette et le nombre de parties formant l'étiquette à partir de la mémoire 58 de format. L'opération 230 détermine alors si l'étiquette comporte une seule partie ou plusieurs. Lorsque l'étiquette n'est pas en plusieurs parties, l'opération 232 assure le calcul du nombre de pas que doit effectuer le moteur 26 d'avance du papier afin que la bande 16 avance d'une quantité égale à la longueur nécessaire de l'étiquette. Lorsque la longueur de l'étiquette ne dépasse pas 40 mm ou lorsque l'étiquette est en plusieurs parties, l'opération 234 charge une impulsion large d'empilement avant calcul du nombre de pas dont doit avancer le moteur d'avance de papier. Le rôle de l'impulsion large d'empilement est d'indiquer à l'appareil que le moteur d'empilement doit avancer d'un pas un peu plus grand que le pas normal plus étroit et que le moteur d'empilement doit fonctionner à une vitesse plus élevée. L'impulsion plus large est utilisée de préférence de manière qu'elle augmente la vitesse et le pas d'avance du transporteur, mais seule la vitesse ou le pas peut être augmenté indépendamment de l'autre. Par exemple, la largeur du pas est augmentée d'une valeur de l'ordre de 35 à 40 % environ et la vitesse du moteur est augmentée de 20 à 25 % approximativement. Lors de l'uti- lisation d'un moteur pas à pas comme moteur 42 d'empilement, la fréquence de répétition des impulsions transmises au moteur pas à pas est augmentée et, en outre, a durée d'application des impulsions est accrue. Lors de l'utilisa- tion d'un autre type de moteur, la tension ou le courant d'entraînement du moteur peut être augmenté, de même que le temps pendant lequel le moteur est alimenté. L'uti- lisation de l'impulsion large d'empilement est représentée plus en détail sur la figure 10 qui est décrite dans la suite du présent mémoire. L'opération 236 de la figure 9 indique que la bande avance et que les pas sont comptés lors de l'impres- sion de chaque étiquette. Les nombres obtenus sont alors comparés pendant l'opération 238 à un nombre de pas mémo- risé représentatif de la longueur maximale de l'étiquette qui peut être tolérée par l'appareil. Lorsque le nombre de pas atteint une valeur représentative de la longueur maximale, comme déterminé au pas 240, une condition de coincement est indiquée en 242. Tant que le nombre de pas est inférieur au nombre représentatif de la longueur maximale, le capteur 46 de repère de la bande est contrôlé jusqu'à ce qu'un repère de bande soit trouvé. Le pas 244, lorsqu'un repère de bande a été trouvé, compare le nombre de pas présent au moment de la détection du repère de bande à un nombre mémorisé représentatif de la longueur minimale d'étiquette qui peut être utilisée avec le format choisi. L'opération 246 détermine si le nombre est inférieur ou égal au nombre correspondant à la longueur minimale d'étiquette qui peut être utilisée avec le format choisi, et une condition 242 de coincement est indiquée. Dans le cas contraire, le contrôle se pour- suit. La figure 10 représente les opérations logiques permettant la détermination du moment, de l'amplitude et de la vitesse d'avance du transporteur. L'opération 248 de la figure 10 assure le chargement du mode d'empilement, c'est-à-dire le mode choisi d'empilement avec recouvrement total ou partiel. Lorsque le mode d'empilement à recou- vrement total a été choisi, comme l'indique l'opération 250, le nombre 252 d'étiquettes avance et les étiquettes sont découpées au pas 254, sans avance de la courroie transporteuse jusqu'à l'impression d'un nombre prédéter- miné d'étiquettes, 30 par exemple, comme l'indique l'opéra- tion 256. Lorsque ce nombre prédéterminé a été atteint, l'opération 258 découpe la dernière étiquette et le trans- porteur est déplacé de la largeur de la bande ou de pre- férence d'une distance légèrement supérieure à la largeur de la bande avant l'impression de l'étiquette suivante. Lorsque le mode d'empilement à recouvrement total n'a pas été choisi, on suppose que le mode d'empilement à recouvrement partiel a été sélectionné, et l'opération 260 détermine si l'impulsion plus large d'étiquette a été chargée ou non. Lorsque l'impulsion plus large n'a pas été chargée, l'opération 262 assure la découpe de l'étiquette et l'avance du moteur 42 d'empilement du pas normal rela- tivement étroit, à la vitesse normale relativement faible. Lorsque l'impulsion large a été chargée au contraire, l'opération 264 découpe l'étiquette et le récepteur avance d'un pas plus large à une vitesse accrue chaque fois que l'étiquette est découpée. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil formant imprimante et récepteur, du type qui comporte un dispositif (28) d'impression de données sur une bande continue, un dispositif (34) de découpe de la bande en étiquettes, un dispositif ('60) destiné à mémoriser des données représentatives de la largeur et de la longueur des étiquettes à imprimer, et un récepteur (12) destiné à recevoir et empiler les étiquettes, le récepteur comprenant un transporteur (40) destiné à recevoir les étiquettes et un dispositif (42) destiné à faire avancer le transporteur d'un pas prédéter- miné chaque fois qu'une étiquette est produite, ledit appa- reil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (53) de détermination du pas prédé- terminé d'avance du transporteur (40), et un dispositif (53) commandé par le dispositif (60) de mémorisation de données en vue de modifier le pas prédéterminé d'avance en fonction des données qui y sont conservées. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (53) destiné à modifier le pas est commandé par des données représentatives de la longueur de l'étiquette pour modifier le pas prédéterminé en fonc- tion de la longueur de l'étiquette. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif (53) destiné à modifier le pas est commandé par des données représentatives de la longueur pour augmenter le pas prédéterminé lorsque l'étiquette a& ne longueur inférieure à la valeur prédé- terminée. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (53) destiné à modifier le pas est commandé par des données représentatives de la largeur de l'étiquette pour modifier le pas prédéterminé en fonction de la largeur de l'étiquette. 5. Appareil formant imprimante et récepteur, du type qui comporte un dispositif (28) d'impression de données sur une bande continue, un dispositif (34) de découpe de la bande en étiquettes, un dispositif (60) de mémorisation de données représentatives de la largeur et de la longueur des étiquettes à imprimer, et un récep- teur (12) destiné à recevoir et empiler les étiquettes, le récepteur ayant un transporteur (40) destiné à recevoir les étiquettes et un dispositif (42) destiné à faire avancer le transporteur à une vitesse prédéterminée chaque fois qu'une étiquette est produite, ledit appareil étant carac- térisé en ce qu'il comprend: un dispositif (53) destiné à déterminer la vitesse prédéterminée du transporteur, et un dispositif (53) commandé par des données du dispositif (60) de mémorisation de données en vue de à modifier la vitesse du transporteur en fonction de don- nées mémorisées. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif (53) destiné à modifier le pas est commandé par des données représentatives de la longueur de l'étiquette pour modifier la vitesse en fonction de la longueur de l'étiquette. 7. Appareil selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le dispositif (53) destiné à modifier le pas est commandé par des données représentatives de la longueur pour augmenter la vitesse lorsque l'étiquette a une longueur inférieure à une valeur prédéterminée. 8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif (53) destiné à modifier le pas est commandé par des données représentatives de la largeur de l'étiquette pour modifier la vitesse en fonction de la largeur de l'étiquette. 9. Appareil formant imprimante et récepteur, du type qui comporte un dispositif (28) d'impression de données sur une bande continue, un dispositif (34) de découpe de la bande en étiquettes, un dispositif (60) de mémorisation de données représentatives de la largeur et de la longueur des étiquettes à imprimer, et un récepteur (12) destiné à recevoir et empiler les étiquettes, le récep- teur ayant un transporteur (40) destiné à recevoir les étiquettes et un dispositif (42) destiné à faire avancer le transporteur d'un pas prédéterminé à une vitesse prédé- terminée chaque fois qu'une étiquette est produite, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (53) destiné à déterminer la vitesse prédéterminée et le pas d'avance du transporteur, et un dispositif (53) commandé par des données du dispositif (60) de mémorisation de données et destiné à modifier la vitesse prédéterminée et le pas prédéterminé d'avance en fonction des données qui y sont mémorisées. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif (53) destiné à modifier le pas est commandé par des données représentatives de la largeur de l'étiquette pour modifier la vitesse prédéterminée et le pas en fonction de la largeur de l'étiquette.