FR 2587822 A1 19870327 FR 8613124 A 19860919 a "Mécanisme de support à double tête pour entraînement de disque magnétique, notamment comme éléments de mémoire externes d'ordinateurs ". L'invention concerne un mécanisme de support à double tête pour entraînement de disque magné- tique, et plus particulièrement un mécanisme perfectionné de support à double tête pour entraîner un disque magnéti- que permettant d'obtenir d'excellentes performances de pour- suite (piste derrière) de la déviation du gonflement vers le haut et vers le bas (déviation due aux oscillations dans le sens vertical) provoquées pendant la rotation de l'en- traînement du disque magnétique, et permettant également d'obtenir une excellente qualité de lecture/écriture. On utilise différents types de dis- ques magnétiques comme éléments de mémoire externes des ordinateurs, et ces disques se présentent en pratique sous la forme de disques durs ou de disques souples. Dans ces disques, l'information néces- saire est enregistrée magnétiquement sur les cercles con- centriques formés le long de la surface du disque magnéti- que. De plus, la lecture aléatoire peut être effectuée librement sur le disque magnétique. Pour pouvoir obtenir ces performances de lecture/écriture, on utilise un en- traînement de disque magnétique muni d'un mécanisme de support et d'alimentation de tête servant à déplacer et à amener en place la tête de lecture/écriture sur la piste 258782Ä spécifiée, le long du diamètre du disque magnétique tour- nant. Généralement, le disque dur indiqué ci-dessus est monté en rotation de manière étanche dans le corps de l'entraînement de di.sque. Au contraire, le disque souple est en soi capable d'être introduit et retiré optionnellement de l'entraînement de disque. Dans les deux cas cependant, la tête de lecture/écriture doit être sup- portée fermement sur la surface de disque en maintenant un intervalle microscopique spécifié entre les deux, ou en les amenant en contact direct. Par suite, le mécanisme de support de tête décrit ci-dessus a une influence consi- dérable sur les caractéristiques de lecture/écriture. En particulier, la taille des disques souples utilisés ces dernières années a été réduite à une allure très rapide pour passer du type classique de 8 pouces (203,2 mm) au type de 5,25 pouces (133,35 mm) ou de 3,5 pouces (88,9 mm). De plus, la densité d'enregistre- ment d'information de ces disques a considérablement aug- menté. Par suite, la mise en place convenable dans l'état pour lequel la surface du disque ci-dessus et la tête viennent en contact l'un avec l'autre, a pris une importance capitale. De plus, l'entraînement de disque magnétique utilisé ces dernières années doit en soi être de petite taille, et dans le cas d'un entraînement de dis- que magnétique portable ou transportable de petite taille et de forte densité, le rôle joué par le mécanisme de sup- port de tête présente une importance capitale pour conser- ver des caractéristiques de lecture/écriture constamment stables. Plus précisément s'est posé le pro- blème que lorsque ce qu'on appelle une sortie de piste dans laquelle la position de la tête de lecture/écriture s'écarte de la piste spécifiée dans le sens du diamètre du disque magnétique, on ne peut obtenir le niveau de sor- tie de lecture-suffisant, ce qui conduit rapidement à l'impossibilité d'effectuer une écriture et une lecture. L'apparition d'une telle sortie de piste dépend non seule- ment de la déviation provoquée pendant le montage de la tête de lecture/écriture, mais également beaucoup de l'am- plitude avec laquelle la tête suit la déviation de bombe- ment (déviation d'oscillation) vers le haut et vers le bas, lorsque cette déviation se produit pendant la rotation du disque magnétique. Par suite, différents types de méca- nismes de support de tête dont la forme permet de limiter les sorties de piste inévitables ci-dessus, ont été uti- lisés. Le premier de ces systèmes classique- ment proposés, est décrit dans le Brevet U.S.A nO 4 151 573 (Gazette de Brevet Japonais 58-15866). La structure utili- sée dans ce système est la suivante: pour maintenir les têtes en contact étroit avec les deux surfaces du disque souple, la tête inférieure est montée de façon fixe sur le chariot tandis que la tête supérieure est maintenue contre le bras par un support à cardan. Dans ce premier système classique, comme la tête inférieure est elle-même fixée au chariot, sa surface de lecture/écriture fournit le plan de réfé- rence de lecture sur le disque souple. Ainsi, le disque souple flexible est forcément obligé de suivre la surface de la tête inférieure sous l'action de la pression exercée par la tête supérieure, ce qui permet de supprimer l'oscil- lation (ondulation) du disque souple. Dans le second système classiquement proposé, on fait suivre respectivement les deux surfaces du disque magnétique par les têtes (doubles) situées des deux côtés de ce disque magnétique. Dans un tel système proposé par exemple dans le Brevet U.S.A n -4 355 339 (Gazette de Brevet Japonais 56-98746), les deux têtes sont maintenues respectivement en rotation contre le chariot, de sorte que chacune des deux têtes suit séparément le gonflement vertical du disque magnétique. Les systèmes classiques ci-dessus posent cependant les problèmes indiqués ci-après. Dans le premier système décrit ci-dessus, du fait que la tête inférieure définit le plan de référence fixe, l.e disque souple est toujours obligé d'avoir une déviation pour sui- vre le plan de référence, ce qui présente l'inconvénient spécifique de conduire à un degré d'abrasion élevé entre la tête inférieure et la surface du disque. De plus, du fait des erreurs de fabrication ou de montage, le disque souple entraîne avec lui des variations de hauteur non négligeables, lorsqu'il est introduit dans l'entraînement. Dans le premier système classiquement proposé, le disque souple présentant ces variations de hauteur verticale doit suivre le plan de référence unique commun. Par suite, l'amplitude avec laquelle la tête inférieure vient mordre dans la face du disque, ce qu'on appelle la pénétration, diffère d'un disque souple à un autre. Cette déformation forcée appliquée au disque conduit non seulement à l'abra- sion ci-dessus, mais perturbe également sérieusement la qualité de lecture, et une sortie de piste relativement importante et provoquée sur chaque disque magnétique. Dans le second système, selon l'art antérieur, bien que les performances de poursuite du dis- que magnétique soient améliorées du fait que les bras de balancement (oscillation) permettant de fixer les têtes respectives, sont supportés séparément l'un de l'autre par le chariot, les déplacements des bras supérieur et infé- rieur lorsqu'ils suivent les déviations d'oscillation vers le haut et vers le bas du disque magnétique, ne sont pas uniformes. Il en résulte une variation des sorties de piste entre les têtes supérieure et inférieure. Ainsi, il est très difficile en pratique de réduire l'amplitude des sor- ties de piste des deux têtes pour les maintenir dans une plage souhaitée. l'invention a donc pour but de remé- dier aux inconvénients ci-dessus des systèmes selon l'art antérieur en créant un mécanisme perfectionné de support double face capable de limiter au minimum l'amplitude de sortie de piste, tout en permettant aux deux têtes laté- rales de suivre les déviations d'oscillation vers le haut et vers le bas du disque magnétique. A cet effet, l'invention concerne un mécanisme de support de double tête (latéralement) pour entraîlnement de disque magnétique, comprenant un corps de bras muni d'un bras supérieur et d'un bras inférieur sup- portant respectivement une tête supérieure et une tête inférieure, maintenant des deux côtés un disque magnétique introduit entre les deux têtes se faisant mutuellement face, les bras étant montés en rotation mutuelle par leurs extrémités arrière, et un chariot pouvant effectuer un mouvement de va et vient dans le sens du diamètre du dis- que magnétique, mécanisme de support caractérisé en ce que le corps de bras est maintenu par le chariot du côté de son extrémité arrière, au moyen d'un ressort de support commun, tandis que les deux têtes présentent une structure leur permettant de suivre la déviation vers le haut et vers le bas produite pendant la rotation du disque magnétique. Grâce à cette structure utilisée dans le mécanisme de support selon l'invention, les deux têtes sont capables de suivre d'un seul bloc les déviations d'oscillation verticale du disque magnétique. Le corps de bras se présentant sous la forme d'un tel bloc d'une seule pièce, effectue le mouvement uniforme par rapport aux têtes supérieure et inférieure, entre les têtes et le disque. Par suite, les amplitudes de sortie de piste dues aux balancements du corps de bras, deviennent identiques pour les têtes supérieure et inférieure. Ainsi, à l'inverse des - 6 bras classiques montés séparément, les amplitudes de sor- tie de piste peuvent être maintenues facilement, des deux côtés, dans une plage de valeurs spécifiée. Comme indiqué ci-dessus selon l'in- vention, étant donné que les bras eux-mêmes oscillent et suivent les déviations d'oscillation verticale du disque, une tête située d'un côté peut être fixée au bras corres- pondant, ce qui permet de simplifier la structure ainsi que le travail de montage. De plus, à l'inverse du cas des mécanismes classiques, même la tête fixe ne donne pas de plan de référence fixe pour la déviation d'oscillation verticale du disque. Ainsi par exemple, cela ne conduit plus à une pénétration inutile et supprime par conséquent l'apparition de difficultés, telles que l'abrasion et la sortie de piste provoquée par la déviation forcée du dis- que. De plus, dans le mécanisme de support selon l'invention, le corps de bras est supporté par le chariot au moyen d'un ressort de support commun unique. Cela permet de placer le ressort de support comme ci-dessus dans le même plan que celui du disque. Par suite, l'axe d'oscillation des surfaces des deux têtes vient s'adapter au disque, ce qui permet de limiter au minimum l'inclinai- son (basculement) des têtes. L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe représentant un mécanisme de support de double tête (des deux côtés) correspondant à une forme préférée de réalisa- tion de l'invention; - la figure 2 représente une vue en coupe suivant la ligne II-II, et une vue de côté effectuée dans la direction II' de la figure 1; - la figure 3 représente une vue en coupe suivant la ligne IIIIII, et une vue de côté effectuée dans la direction III' de la figure 1; - la figure 4 est un schéma repré- sentant l'état de basculement du corps de bras correspon- dant à la forme de réalisation ci-dessus; - la figure 5 et la figure 6 sont des schémas représentant le fonctionnement d'exemples de méca- nismes selon l'art antérieur; et - la figure-7 et la figure 8 sont des schémas représentant le fonctionnement de la présente in- vention correspondant au mécanisme classique. La forme préférée de réalisation de l'invention sera décrite en détails ci-après en se réfé- rant aux dessins ci-joints. Les figures 1-, 2 et 3 représentent une forme préférée de réalisation de l'invention. Dans cette forme de réalisation, un mécanisme de support de dou- ble tête est utilisé de préférence avec un disque magnétique de type microdisque souple (3, 5 pouces) effectuant la lecture et l'écriture. Bien que cela ne soit pas représenté en détails sur les dessins, deux rails de guidage 10, 12 sont fixés à un entraînement de disque magnétique au moyen de rails en pied de biche 14. Ces rails de guidage 10, 12 supportent un chariot 16 pouvant se déplacer d'arrière en avant. Dans le mécanisme se monte un disque souple 100 indiqué par des lignes en traits interrompus, de manière à pouvoir être introduit et retiré optionnellement du mécanisme, ce disque étant entraîné en rotation, pour effectuer les opérations de lecture/écriture, par un moteur d'entraînement non représenté sur les dessins. Le disque magnétique 100 représenté sur les figures est constitué par un disque souple de type 3,5 pouces (88,9 mm). Ce dis- que magnétique 100 est stocké lui-même dans une cartouche 102 en matière plastique, etc. Le chariot 16 indiqué ci-dessus est entraîné par exemple par un moteur pas à pas non représen- té sur les figures, et vient se placer dans une position spécifiée le long des rails de guidage 10, 12 ci-dessus. Pour réaliser l'accouplement avec le moteur pas à pas ci-dessus, le chariot 16 de la présente forme de réalisation est muni d'un élément formant patte vers l'avant 16a solidaire du chariot 16 et se couplant classiquement à l'arbre du moteur pas à pas par une cour- roie, une courroie crantée ou une vis sans fin, etc. Le chariot 16 est muni d'un coussinet 18 de manière à glisser sur le rail de guidage 12 ci-des- sus. Le glissement du chariot 16 le long du rail de gui- dage situé de l'autre côté, se fait par un trou allongé 16b. De cette manière, la position de référence du chariot 16 est réglée du côté du coussinet 18, et l'erreur sur la distance entre axes, (base de roue) entre les deux rails de guidage 10, 12, est absorbée par le trou long 16c ci- dessus. Du côté de l'extrémité arrière du chariot 16 est placée une partie de support de corps de bras 16d destinée à supporter le corps de bras décrit ci- après. L'ensemble du corps du chariot 16 est de préférence formé par moulage par injection de matière plastique (figure 3). Selon l'invention, on utilise le corps de bras 24 pour maintenir une tête supérieure 20 et une tête inférieure 22 des deux côtés du disque magné- tique 100, de façon que ces têtes supérieure et inférieure , 22 soient tournées l'une vers l'autre et viennent en contact étroit avec le disque magnétique 100. Le corps de bras 24 comprend un bras supérieur 26 et un bras inférieur 28. Le bras inférieur 28 présente une forme pratiquement plate et se trouve maintenu entre les deux rails de guidage 10, 12 de façon qu'il puisse basculer optionnellement contre le chariot 16, comme cela sera décrit ci-aDres. La tête inférieure 22 indiquée ci-dessus est fixée par collage ou autre, à l'extrémité avant du bras inférieur 28, par l'intermédiaire d'une plaque de support 30. De plus, un panneau en pied de biche 32 est fixé solidement sur le coté d'extrémité arrière du bras inférieur 28, par une vis 34, et ce panneau de pres- sion 32 permet de monter en rotation mutuelle le bras supérieur 26 et le bras inférieur 28. En d'autres termes, la tête supérieu- re 20 est maintenue du cêté de l'extrémité avant du bras supérieur 26 par un ressort de cardan 36, et ce bras supé- rieur 26 peut lui-même basculer contre le bras inférieur 28 grâce à un ressort de basculement 38. La tête supérieure est fixée solidement par collage, ou autre, à la zone centrale du ressort de cardan 36. Le pourtour extérieur du ressort de cardan 36 est fixé au bras supérieur 26. De plus, l'extrémité d'un pivot 40 fixé au bras supérieur 26, se prolonge jusqu'au voisinage de la partie centrale du ressort de cardan 36. Grâce à cette disposition, la tête supérieure 20 peut basculer dans une direction optionnelle autour du pivot 40. De cette manière, la tête supérieure 20 peut changer de posi- tion (angle) en suivant la surface supérieure de la tête inférieure 22 fixée au bras inférieur 28. Dans cette forme de réalisation, le ressort de basculement 38 ci-dessus est constitué par une lame de ressort dont une extrémité est fixée au bras supé- rieur 26 par l'intermédiaire d'une plaque en pied de biche 42 et d'une vis de serrage, tandis que son autre extrémité est fixée solidement au panneau en pied de biche 32 par la force de blocage de la vis 34 ci-dessus, par l'intermé- diaire d'une plaque 44. Par suite, on pourra constater que le bras supérieur 26 peut basculer par rapport au bras inférieur 28 avec comme point d'appui le point o la partie d'extrémité arrière 26c du bras supérieur 26 vient en contact avec la surface supérieure du panneau 32. Pour communiquer un moment de pres- sion au bras supérieur 26 et au bras inférieur 28 dans la direction amenant en permanence les deux têtes 20, 22 en contact avec les deux côtés du disque 100, des ressorts de poussée 46, 48 sont montés entre les deux bras 26, 28. Ces ressorts de poussée 46, 48 sont montés sur des arbres 50, 52 faisant saillie aux deux extrémités du panneau 32. L'une des extrémités des ressorts de poussée 46, 48 sont fixées respectivement à des chevilles de ressorts 26a, 26b formées aux deux extrémités du bras 26. D'autre part, les autres extrémités des ressorts de poussée 46, 48 sont fixées à une cheville de ressort 44a formée dans la plaque de pression 44. Par suite, comme on peut le voir sur la figure 1, les ressorts de poussée 46, 48 communiquent les moments de rotation aux deux bras 26, 28, de façon que le bras supérieur 26 soit soumis à un moment dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que le bras inférieur 28 est soumis à un moment en sens inverse des aiguilles d'une montre. Il est évident, d'après la descrip- tion ci-dessus, que le corps de bras 24 comprend le bras supérieur 26 et le bras inférieur 28 supportant respecti- vement la tête supérieure 20 et la tête inférieure 22, et il est également clair que les ressorts de poussée 46, 48 poussent les deux bras 26, 28 en leur communiquant des moments tendant à les rapprocher mutuellement. Ce qui est caractéristique de l'in- vention est que le corps de bras 24 réalisé comme indiqué ci-dessus, est supporté par le chariot 16 au moyen d'un ressort de support commun 54, de façon que l'ensemble du corps de bras 24 puisse basculer. Dans cette forme de réalisation, le ressort de support commun 54 est constitué par une lame de ressort. Ce ressort de support commun 54 s'introduit d'un côté entre le bras inférieur 28 et le panneau de pression 32, de manière à se fixer solidement au corps de bras 24 sous l'effet de la force de serrage de la vis 34. L'autre extrémité du ressort de support commun 54 est fixé solidement par une vis 58 à la partie de support de corps de bras 16d du chariot 16, par l'intermédiaire d'une plaque de pression 56. Par suite, le corps de bras 24 est supporté par le chariot 16 au moyen du ressort de support commun 54, de manière à pouvoir osciller à volonté. Ainsi, lorsqu'une déviation de gonflement vertical se produit sur le disque magnétique 100, le corps de bras 24 peut facilement faire osciller les deux têtes 20, 22 pour suivre la déviation ci-dessus. Dans cette forme de réalisation, l'in- tervalle G entre la partie d'extrémité arrière du corps de bras 24 et la partie avant du corps de -bras supportant la partie 16d du chariot 16, est réglée à une valeur extrême- ment petite de l'ordre de I mm par exemple. Par suite, bien que le corps de bras 24 soit supporté par le ressort de support commun 54, le corps de bras 24 ne risque pas de se déplacer vers le haut et vers le bas du fait de la déformation du ressort 54, mais peut simplement effectuer un mouvement de basculement sous l'effet de la déviation (courbure) du ressort 54. De plus, le corps de bras 24 peut toujours revenir à sa position prévue. En outre, l'intervalle G est extrêmement petit comme indiqué ci- dessus, de sorte que comparativement à cet intervalle, la distance entre l'extrémité avant de la partie de sup- port de corps de bas 16d du chariot 16, et les deux têtes , 22, est suffisamment grande. Par suite, comme indiqué ci-après, même si une force modérée est produite vers le haut et vers le bas pendant le gonflement du disque magné- tique, les deux têtes 20, 22 sont capables de suivre avec précision cette déviation. Dans cette forme de réalisation éga- lement, le ressort de support commun 54 indiqué ci-dessus est placé dansle même plan que celui du disque magnétique 100, et, comme on le verra ciaprès, le plan suivant lequel les deux têtes 20, 22 viennent en contact avec le disque magnétique 100, se trouve au même niveau que le plan dans lequel se trouve le ressort de support commun 54 indiqué ci-dessus. Par suite, pendant le basculement du corps de bras 24 suivant la déviation d'oscillation du disque magné- tique 100 dans le sens vertical, l'amplitude de sortie de piste provoquée par le basculement des deux têtes 20, 22, peut être considérablement réduite (limitée). De plus, dans cette forme de réalisa- tion, pour protéger le corps de bras 24 contre les vibra- tions extérieures ou les chocs subis par le chariot pendant le transport, et pour maintenir également le bras inférieur 28 dans sa position prévue, lorsque le bras supérieur 26 est poussé par son ressort contre le ressort de poussée 48 pendant l'introduction ou l'extraction du disque magnéti- que 100, un mécanisme de butée est utilisé entre le chariot 16 et le bras inférieur 28. Plus précisément, comme on peut le voir sur la figure 2, des parties en saillie 28a, 28b sont formées des deux côtés du bras inférieur 28. D'autre part, le chariot 16 est muni de rainures de butée 16e, 16f de largeur suffisamment plus grande que les largeurs respec- tives des parties en saillie 28a, 28b indiquées ci-dessus. Les parois latérales supérieures des deux rainures 16c, 16f servent à stopper le bras inférieur 28 lorsque le bras supérieur 26 saute vers le haut. Les parois latérales infé- rieures des deux rainures 16e, 16f servent à freiner le mouvement vers le bas du bras inférieur 28. En outre, dans la forme de réalisation ci-dessus, le ressort de support commun 54 est fixé au corps de bras 24 de façon que ce ressort de support commun 54 soit maintenu entre le bras inférieur 28 et le panneau de pression 32. I1 est possible de réaliser le ressort de support commun 54 de façon qu'il fasse partie intégrante du bras inférieur 28, en utilisant le procédé bien connu de moulage par insertion au moment du moulage par injection du bras inférieur 28. De la même façon, le ressort de bas- culement 38 permettant l'oscillation des deux bras 26, 28, peut également être réalisé sous la forme d'un bloc soli- daire du bras supérieur 26, en utilisant le procédé de moulage par insertion, ou autre. La présente forme de réalisation de l'invention est conçue de la manière décrite ci-dessus. On décrira maintenant le fonctionnement de cette forme de réalisation. La figure 1 représente l'état dans lequel le plan d'insertion du disque souple 100 se trouve dans la position centrale imaginaire (virtuelle) du méca- nisme double de support de têtes c'est-à-dire que le plan d'insertion cidessus se trouve dans le même plan que le ressort de support commun 54 indiqué ci-dessus. Cependant, du fait des erreurs de fabrication de la cartouche 102, le plan du disque souple 100 est déjà dévié verticalement lorsqu'il est introduit dans le mécanisme de support. De plus, la déviation du gonflement vertical non négligeable est produite pendant la rotation du disque souple 100. La figure 4 représente l'état de poursuite des déviations vers le haut et vers le bas, l'amplitude de' la déviation ci-dessus étant repérée par la référence d. Lorsque cette déviation d est pro- duite, le corps de bras 24 selon l'invention oscille d'une seule pièce sous l'action du ressort de support commun 54, tout en maintenant ensemble les deux têtes 20, 22. Sur la figure, le corps de bras 24 bascule vers le haut. Par suite, comme indiqué sur la figure 4, le corps de bras 24 peut suivre de façon fiable la déviation verticale du disque 100, et peut appliquer la pression de poussée la plus appropriée sur les têtes supé- rieure et inférieure 20, 22 se trouvant dans leurs états de poursuite respectifs, sans appliquer l'effort supérieur à l'effort nécessaire sur le disque 100, ou sans augmenter à une valeur excessive la pression de poussée. De plus, selon l'invention, le mouve- ment de pivotement du corps de bras 24 indiqué ci-dessus, se fait en décrivant un arc de rayon long 1 partant du point d'appui du chariot 16 pour aller jusqu'au centre de la tête. Cela permet au corps de bras 24 de réaliser l'opération de poursuite sans provoquer de sortie de piste c'està-dire de déplacement dans la direction X. De plus, selon l'invention, le corps de bras 24 est supporté par un ressort de support commun unique 54, ce qui permet de placer ce ressort de support commun 54 dans le même plan (au même niveau) que le plan du disque magnétique 100. Par suite, même lorsque les têtes situées des deux côtés se déplacent en suivant le mouvement vers le haut et vers le bas du disque magnétique 100, le déséquilibre d'amplitude de sortie de piste entre les deux têtes, ainsi que l'amplitude de sortie de piste elle-même, peuvent être limités à une valeur extrêmement faible. La figure 5 représente l'état dans lequel le bras supérieur A1 et le bras inférieur A2 selon l'art antérieur, sont supportés séparément en rotation par le chariot C,les bras A1 et A2 portant respectivement les têtes H1 et H2. Dans ce système selon l'art antérieur, lorsque par exemple le disque magnétique 100 est dévié vers le haut pour venir dans la position indiquée sur la figure 6, les têtes supérieure et inférieure Hl et H2 sont fortement déviées dans la direction X. Ainsi, les têtes supérieure et inférieure Hl, H2 sont fortement déplacées par rapport à la position de tête centrale 200 de la figure , et la sortie de piste qui résulte de cette déviation est complètement impossible à contenir dans la plage per- mettant d'effectuer le travail de lecture/écriture. Ce défaut du système selon l'art anté- rieur est dû à la déviation de position vers le haut et vers le bas avec laquelle chacun des bras Al, A2 se fixe au chariot C. Il en résulte que les têtes respectives Hl, H2 sont déplacées des hauteurs respectives proportionnel- les Hi, H2, ce qui provoque à son tour la sortie de piste importante représentée sur la figure 6. La figure 7 représente au contraire une vue schématique du mécanisme de support de tête selon l'invention. Dans ce mécanisme, même lorsque le disque magnétique 100 se déplace vers le haut comme indiqué sur la figure 8, l'amplitude de sortie de piste provoquée par ce déplacement peut êtreréduite à une valeur extrêmement faible. Cela signifie que, comme indiqué sur la figure 7, le ressort de support commun 54 vient se placer dans le même plan (au même niveau) que le disque magnétique 100. Par suite, selon l'invention, seul le plan (surface) de contact entre les têtes 20, 22 et le disque magnétique 100, doit être pris en considération indépen- damment de la hauteur des têtes 20, 22. Ainsi, à I'inverse des systèmes selon l'art antérieur, la déviation provoquée par le déplacement des têtes n'a aucune influence sur la sortie de piste. Par suite, comme indiqué sur la figure 8, même lorsque le disque magnétique 100 se déplace beaucoup vers le haut, le plan de contact entre les têtes 20, 22 et le disque magnétique 100, est maintenu pratiquement sans déviation dans la direction X. Ainsi, une lecture/écriture convenable peuvent être effectuées sans souffrir de sortie de piste. La coïncidence entre le plan de la partie de support de corps de bras et le plan du disque, peut être obtenue facilement en utilisant un ressort de support commun unique. Le système selon l'art antérieur dans lequel les bras respectifs sont fixés séparément au chariot, ne permet pas d'obtenir la structure permettant * de réaliser la coïncidence entre le plan de support ci- dessus et le plan du disque, de plus, ce système classique présente l'inconvénient de nécessiter une structure compli- quée. Selon l'invention, cette simplification de structure peut être obtenue de façon satisfaisante. Il résulte de la description ci-des- sus que le mécanisme de support de double tête selon l'in- vention permet d'obtenir les perfectionnements ci-après. Le mécanisme de support de double tête selon l'invention est de structure simple. De plus, dans ce mécanisme, les têtes elles-mêmes sont conçues de manière à suivre le mou- vement du disque magnétique, et ces têtes sont également capables de suivre de façon fiable la déviation de gonfle- ment vertical du disque magnétique, ce qui permet d'effec- tuer de manière satisfaisante les opérations de lecture/ écriture. Enfin, grâce à la combinaison du corps de bras avec le ressort de support commun, la sortie de piste peut être limitée au minimum même pendant le déplacement ver- tical indiqué ci-dessus. RE V E N D I C A T IONS 1 ) Mécanisme de support de double tête (latéralement) pour entraînement de disque magnétique (100), comprenant un corps de bras (24) muni d'un bras supérieur et d'un bras inférieur supportant respectivement une tête supérieure (20) et une tête inférieure (22), main- tenant des deux côtés un disque magnétique introduit entre les deux têtes se faisant mutuellement face, les bras étant montés en rotation mutuelle par leurs extrémités arrière, et un chariot (16) pouvant effectuer un mouvement de va et vient dans le sens du diamètre du disque magnétique, méca- nisme de support caractérisé en ce que le corps de bras (24) est maintenu par le chariot (16) du cêté de son extré- mité arrière, au moyen d'un ressort de support commun (54), tandis que les deux têtes (20, 22) présentent une structure leur permettant de suivre la déviation vers le haut et vers le bas produite pendant la rotation du disque magnétique. 2 ) Mécanisme de support de double tête pour entraînement de disque magnétique selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le chariot (16) est muni d'une butée destinée à stopper le bras inférieur, lorsque le bras supérieur saute vers le haut pour l'introduction du disque magnétique. 3 ) Mécanisme de support de double tête pour entraînement de disque magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'une des têtes (20) est fixée à l'un des bras (26), tandis que l'autre tête (22) est montée de manière incli- nable sur l'autre bras (22) au moyen d'un ressort de car- dan (36). 4 ) Mécanisme de support de double tête pour entraînement de disque magnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ressort de support commun (54) est placé pratiquement dans le même plan que celui du disque magnétique (100).