FR 2591866 A1 19870626 FR 8617828 A 19861219 259 18 6 6 La présente invention concerne la fabrication des cigarettes et autres tiges de l'industrie du tabac notamment des cigarettes parmi lesquelles on englobe les tiges de filtres. Cependant, pour simplifier la description, on se réferera uniquement aux cigarettes. Le brevet américain numéro 4 463 766 qui appartient à la présente titulaire décrit une invention impliquant l'utilisation de systèmes d'entraînement électroniquement synchronisés séparés dans une machine de fabrication de cigarettes. On se reportera à la description de ce brevet américain. Selon un aspect de cette invention, un dispositif de coupe pour une machine de fabrication de cigarettes comprend un dispositif de coupe comportant un premier système d'entraînement, un banc pour supporter la tige lors de la coupe et qui est muni d'un second système d'entraînement séparé du premier système d'entraînement, des moyens pour synchroniser (de préférence électroniquement) les premier et second systèmes d'entraînement lors du fonctionnement normal et des moyens pour déplacer mécaniquement le banc ou le dispositif de coupe (de préférence le banc) à partir de la position normale dans laquelle il coopère avec l'autre élément pour réaliser la coupe de la tige, le déplacement étant conçu de manière qu'il se produise lorsque les deux systèmes d'entraînement sont mis en synchronisation, cette situation se produisant normalement lorsque la machine est accélérée à partir de son démarrage. Grâce à cette disposition, non seulement on évite la nécessité de prévoir des pignons d'entraînement ou d'autres systèmes mécaniques d'entraînement entre le dispositif de coupe et le banc mais également on facilite les changements de longueurs de tige qui nécessitent un basculement du dispositif de coupe par rapport à la tige. Un exemple d'un dispositif de coupe nécessitant un tel basculement est décrit dans le brevet britannique 1 238 458 appartenant à la présente titulaire. Comme décrit dans le brevet américain N 4 463 766, le système d'entraînement du dispositif de coupe est de préférence un système "maître" et le système d'entraînement du banc est asservi électroniquement au système "maître". De préférence, le banc est d'un type qui ne comporte que des composants rotatifs contrairement aux bancs qui comprennent un bras oscillant ou animé d'un mouvement alternatif. L'exemple le plus simple d'un tel banc (représenté dans le brevet britannique 1 238 458) est constitué par une roue dont la périphérie est 2 - conformée de façon à venir constamment en prise avec la tige lors du fonctionnement normal et qui est pourvue de fentes radiales au travers desquelles passe le couteau du système de coupe lors de la découpe de la tige (ce couteau peut faire partie d'une pluralité de couteaux du système de coupe) . D'autres exemples d'un tel système sont décrits dans les brevets américains numéro 3 479 913, 3 650 169, 3 850 065 et 3 956 955. Cette invention comporte de vastes implications notamment en ce qui concerne des dispositifs utilisés sur des machines de l'industrie du tabac qui peuvent tirer profit de l'utilisation de systèmes d'entraînement séparés mais qui exigent une synchronisation afin de permettre une venue en prise ou une coopeération appropriée des composants respectifs des dispositifs. Selon un second aspect de cette invention, celle-ci concerne une machine pour l'industrie du tabac qui comprend deux dispositifs qui coopèrent lors de l'utilisation et qui sont entraînés par un moteur commun, par l'intermédiaire d'une pignonerie ou d'autres moyens d'entraînement mécanique, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte des systèmes d'entraînement séparés pour les deux dispositifs, des moyens pour synchroniser électroniquement les deux systèmes d'entraînement lors d'un fonctionnement normal et des moyens pour déplacer l'un des dispositifs à partir de l'autre Jusqu'à ce que les systèmes d'entraînement aient été mis en synchronisation. Un exemple d'un dispositif auquel ce second aspect de l'invention peut être appliqué est constitué par la partie d'une machine pour réaliser des embouts filtrant pour cigarette, qui est utilisée pour découper un ruban continu de papier d'embouts selon des longueurs pré-déterminées. Un exemple d'un tel dispositif se trouve décrit dans le brevet américain N' 4 372 327. Dans cet exemple, le tambour qui sert d'enclume pour les couteaux sur la tête de coupe peut comporter un système d'entraînement séparé de la tête de coupe. Le déplacement de la tête de coupe à partir du tambour (comme décrit dans cette description) peut être réalisé automatiquement lorsque la machine est mise en marche pour la première fois, le retour à la position de coupe normale se produisant dès que les systèmes d'entraînement ont été synchronisés et que le papier d'embouts est délivré au travers du dispositif. Cette invention peut être également appliquée à un dispositif qui n'est pas utilisé dans le domaine de l'industrie des machines à fabriquer les cigarettes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente description ressortiront de la description faite ci-après en référence au dessin annexé sur lequel la figure unique représente de façon schématique le dispositif objet de l'invention. Sur le dessin, on a représenté schématiquement en 10 un banc qui comprend une roue a axe vertical 12 supportant 30 parties de support de tiges circonférentiellement espacés 14 (ou une partie extérieure continue présentant la même section droite) constituée de rainures 16, ayant une section droite semi- irculaire, recevant une tige de cigarette 18. La roue est montée sur un arbre 20 qui s'étend a partir d'un système d'entraînement 22 lequel, de son côté, est monté sur un support 24 en prise avec des butées réglables 25 et 27. Le support 24 est monté sur un élément fixe 26 par l'intermédiaire d'un pivot 28. En fonctionnement normal, la position de la roue 12 est celle représentée en traits pleins sur le dessin. Lors d'un tel fonctionnement, un ou plusieurs couteaux 30 faisant partie d'un dispositif de coupe rotatif, sont synchronisés de façon à passer au travers de fentes prévues dans les éléments 14 de manière à découper la tige selon des intervalles pré-déterminéso Le dispositif de coupe 32 est monté sur un arbre 34 qui est entraîné par un système d'entraînement "maître" 36. Lorsque la machine est en cours d'accélération jusqu'à sa vitesse maximale, un système de commande électronique qui agit en réponse à la vitesse et la phase des deux systèmes d'entraînement (tel que décrit par exemple dans le brevet américain 4 463 766) fonctionne de façon automatique de manière à amener le système d'entraînement en synchronisation avec le système d'entraînement 36. Jusqu'à ce que la synchronisation soit terminée, le banc est déplacé à partir de la tige à l'aide d'un vérin 40, monté sur un élément fixe 26. Le vérin peut être pneumatique et il comporte une tige axialement mobile 42 qui peut pivoter sur le support 24 grâce à une broche 44. Le mouvement de la tige 42 dans le corps 40 du vérin entraîne le support 24 en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 28, vers la position représentée sur le dessin en traits mixtes. Lorsque le banc est déplacé de cette manière, les parties de support de tige 14 sont maintenues à l'écart du ou des couteaux si bien qu'un défaut temporaire de synchronisation est sans importance. Lorsque les systèmes d'entraînement sont totalement synchronisés et qu'une tige de configuration appropriée est en cours de production, la tige (qui peut avoir été initialement déviée de sa trajectoire normale à l'aide d'un dispositif de rupture le tige tel que décrit dans le brevet britannique 1 547 763 est dirigée selon la traJectoire représentée sur le dessin de manière à être supportée par le banc qui est ramené à sa position de fonctionnement représentée en traits pleins grace au vérin 40. Le fonctionnement du vérin 40 amenant le banc vers la position de support de tige peut être conçu, en fonction de la synchronisation avec le dispositif de coupe. de manière à se produire en même temps, ou peu de temps avant que le fonctionnement du dispositif de rupture de tige, ce dernier provoquant la rupture de la tige et l'amenant à se déplacer le long de sa traJectoire de fonctionnement normale tel que représentée sur le dessin. L'utilisation de systèmes d'entraînement séparés pour le dispositif de coupe et pour le banc permet au dispositif de coupe de pouvoir facilement basculer autour d'un axe 46 lorsque la longueur des tiges découpées par le système de coupe doit être modifiée. Le retrait du banc peut également selon l'invention survenir automatiquement lorsqu'il se produit un défaut de fonctionnement de la machine quel que soit ce défaut. Dans les circuits de commande des deux systèmes d'entraînement, les gains d'asservissement (ou servo-gains) sont de préférence adaptés afin que l'erreur d'un système d'entraînement lorsque ce dernier accélère vers sa vitesse maximale soit sensiblement compensée par l'erreur de l'autre système d'entraînement. En pratique, ce résultat peut être obtenu en agissant sur le servo-gain du système d'entraînement 22 Jusqu'à ce qu'il soit égal à celui du système d'entraînement 34. Ce dernier étant probablement le plus susceptible d'être suJet à l'erreur compte tenu de l'inertie plus élevée du dispositif de coupe 32. Cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrite et représentée mais elle en englobe toutes les variantes. 259 1 866 REVENDICATIONS 1- Machine pour l'industrie du tabac qui comprend deux dispositifs qui coopèrent lors de l'utilisation et qui sont entraînés par un moteur commun, par l'intermédiaire d'une pignonerie ou d'autres moyens d'entraînement mécanique, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte des systèmes d'entraînement séparés (22, 34) pour les deux dispositifs, des moyens pour synchroniser électroniquement les deux systèmes d'entraînement lors d'un fonctionnement normal et des moyens (40) pour déplacer l'un des dispositifs à partir de l'autre jusqu'à ce que les systèmes d'entraînement aient été mis en synchronisation. 2- Un dispositif de coupe (32) pour une machine de fabrication de cigarettes qui comprend un dispositif de coupe comportant un premier système d'entraînement (34), un banc (10) pour supporter la tige (18) lors de la coupe et qui est muni d'un second système d'entraînement (22) séparé du premier système d'entraînement, des moyens pour synchroniser les premier et second systèmes d'entraînement lors du fonctionnement normal et des moyens (40) pour déplacer mécaniquement le banc ou le dispositif de coupe (32) à partir de la position normale dans laquelle il coopère avec l'autre élément pour réaliser la coupe de la tige, le déplacement étant conçu de manière qu'il se produise lorsque les deux systèmes d'entraînement sont mis en synchronisation. 3- Dispositif de coupe selon la revendication 2 caractérisé en ce que le banc (10) peut être déplacé à partir de sa position normale, et, à cet effet, il est monté sur un élément pivotant (24) dont la position est commandée à l'aide d'un vérin (40). 4- Dispositif de coupe selon la revendication 3 caractérisé en ce que le banc comprend un élément rotatif (12) supportant une ou plusieurs parties de support de tige (14) comprenant des rainures (16) qui sont conçues et réalisées de manière A venir en prise autour de la tige et en permettant aux parties de support de tige d'être séparées de la tige avant la synchronisation. - Dispositif de coupe selon la revendication 4 caractérisé en ce que le banc peut être déplacé à l'aide du vérin (40) dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'élément rotatif. 6- Dispositif de coupe selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, appliqué à un dispositif de rupture de tige, caractérisé en ce que le banc (10) est conçu de manière à se déplacer vers sa position de fonctionnement normal en même temps que, ou peu de temps avant que le dispositif de rupture de tige fonctionne de façon à permettre & une tige convenablement formée de passer au travers du système de coupe. 7- Dispositif de coupe ou machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour détecter un défaut de fonctionnement et pour déplacer l'élément mobile à partir de sa position normale en réponse à la détection d'un tel défaut de fonctionnement. o10