FR 2590993 A1 19870605 FR 8517722 A 19851129 a.I. 2590993 DISPOSITIF ET PROCEDE DE REGLAGE D'UNE ANTENNE RADIOFREQUENCE D'UN APPAREIL DE RESONANCE MAGNETIQUE NUCLEAIRE La présente invention a pour objet un dispositif et un procédé de réglage d'une antenne radiofréquence d'un appareil de résonance magnétique nucléaire. Elle trouve plus particulièrement son appli- cation dans le domaine médical o les examens par résonance magnétique nucléaire (RMN) apportent une aide précieuse aux diagnostics. Elle peut néanmoins trouver son application dans d'au- tres domaines. Le but de la présente invention est de concourir à la création d'images par les appareils de RMN qui soient plus justes et plus précises. Un appareil de RMN comporte classiquement des moyens pour soumettre un corps à un champ magnétique constant et intense. Ainsi mis en condition, certaines régions du corps peuvent être excitées par une excitation radiofréquence et induire, lorsque cette excitation cesse, un signal de résonance que l'on mesure et qui comporte des informations utiles à la création d'images de parties du corps. Les moyens pour exciter et mesurer comportent une antenne radiofréquence. Cette antenne est disposée autour du corps à examiner. La charge vue par cette antenne au moment de l'émission, o ce qui revient au même, l'impédance interne du générateur qu'elle constitue au moment de la mesure, dépendent essentiellement du corps soumis à l'examen. D'un corps à un autre elles changent. Pour assurer la meilleure excitation et la meilleure mesure, il est nécessaire d'accorder l'antenne. Par ailleurs l'antenne RMN doit être adaptée à la ligne haute fréquence qui la relie, par l'intermédiaire d'un duplexeur, soit à l'émetteur soit au récepteur. Il faut donc associer à l'antenne un dispositif réglable pour adapter son impédance. En pratique, comme les lignes haute fréquence sont des câbles coaxiaux, caractérisés par leur impédance caractéristique, par exemple de 50 OHMS, on doit par ailleurs régler l'antenne pour qu'elle présente une telle impédance réélle à la fréquence de fonctionnement. Un montage couramment utilisé pour l'adaptation des antennes utilise deux condensateurs ajustables. Un premier condensateur est monté en parallèle avec l'antenne, il est suivi d'un autre monté en série. Ces deux condensateurs sont classiquement installés à pro- ximité directe de l'antenne elle-même. Ils se trouvent quasiment dans le tunnel de la machine. Ils sont difficilement accessibles et leur réglage se fait ordinairement manuellement à l'aide de deux tiges de renvoi. En effet, dans l'état actuel de la technique, il est impossible de placer dans le tunnel de la machine des moteurs électriques de commande. Ils perturberaient trop les champs magné- tiques. Dans ces conditions le réglage doit toujours rester manuel ce qui est gênant. La solution qui consisterait à rallonger les tiges pour que les moteurs de commande soient éloignés du tunnel de la machine ne paraît pas envisageable à cause de la complexité de la tringlerie que ce choix entraînerait. La présente invention a pour objet de palier les inconvénients cités en permettant que l'adaptation de l'antenne soit toujours effectuée, et qu'elle le soit de manière automatique. Dans l'in- vention on a préréglé en usine les capacités d'accord connues pour limiter la désadaptation d'impédance de l'antenne à la ligne. Puis la ligne haute fréquence (dans la pratique un câble coaxial) a été tronçonnée en deux parties: une première partie relativement courte disposée près de l'antenne et une partie plus longue qui la continue et qui est raccordée aux moyens d'émission-réception. Entre ces deux parties on a installé un circuit d'accord d'antenne. Par le préréglage on a cherché à ce que le taux d'ondes station- naires, ROS, dans la petite partie de la ligne soit limité, par exemple inférieur ou égal à 3,5. A l'extrémité de la petite partie de la ligne il est alors possible de disposer un circuit d'accord dont les réglages peuvent être fait automatiquement (avec des moteurs électriques parce que, de ce point de vue, l'éloignement est suffisant). L'invention a pour objet un dispositif de réglage d'un appareil de résonance magnétique nucléaire comportant une antenne, pour émettre et/ou recevoir d'un corps sous examen dans l'appareil un signal radiofréquence de résonance, reliée par une ligne haute fréquence à des moyens d'émission réception, caractérisé en ce qu'il comporte interposé entre l'antenne et les moyens d'émission ré- ception, une portion de la ligne haute fréquence suivie en cascade cd'un circuit cPd'accord d'antenne. L'invention a encore pour objet un procédé de réglage d'un appareil de résonance magnétique nucléaire comportant une an- tenne, pour émettre et/ou recevoir un signal radiofréquence de résonance, reliée par une ligne haute fréquence à des -moyens d'émission réception caractérisé en ce que: - on interpose entre l'antenne et les moyens d'émission ré- ception une portion de la ligne haute fréquence, reliée en cascade à un circuit d'accord d'antenne et à un capteur, ce capteur étant lui- même relié à un circuit de mesure du désaccord, - et en ce qu'on règle l'appareil en agissant sur le circuit d'accord en fonction des résultats délivrés par le circuit de mesure du désaccord. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Elles ne sont données qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Sur les figures les mêmes repères désignent les mêmes éléments. Elles montrent: - figure I: un appareil de RMN muni du dispositif de l'invention; - figures 2a, 2b et 2c: des diagrammes de réglage de composants du circuit d'accord en fonction de la charge présentée par le corps examiné; - figure 3: un organigramme montrant une variante préférée du procédé de réglage. La figure I montre un appareil de RMN muni du dispositif de réglage de l'invention. Cet appareil de RMN comporte des moyens 1 pour soumettre un corps examiné 2 à un champ magnétique constant et intense B0. Soumis à cette influence, le corps 2 reçoit encore par une antenne 3 une excitation radiofréquence émise par des moyens générateurs 4. L'appareil comporte en outre des bobines 5 dites de gradient pour particulariser certaines régions du corps 2 à imager. Le signal de résonance émis par le corps 2 est capté par l'antenne 3 et est dirigé, en particulier au moyen d'un duplexeur 6, vers des moyens de réception et de traitement 7. Les moyens générateurs 4 et les moyens de réception 7 sont pilotés par un séquenceur 8. Directement à proximité de l'antenne sont placées des capacités classiques 9 et 10 prévues pour l'accord d'antenne. Dans Pétat de la technique, le réglage de ces capacités est effectué au moyen de tiges respectivement 11 et 12 débouchant en face arrière 13 de l'appareil. Dans l'invention, on a tronçonné la liaison qui raccordait l'antenne 3 (avec son circuit d'accord intrinsèque 9, 10) au du- plexeur 6. Cette liaison haute fréquence comporte souvent un cable coaxial dont la tresse est reliée à la masse. Un premier tronçon 14, relativement court, est ainsi suivi d'un deuxième tronçon 15. La longueur du premier tronçon 14 est suffisamment grande pour qu'à son extrémité 16 la plus éloignée du tunnel d'accès 17 de la machine on puisse disposer un dispositif automatique 18 de motorisation d'un circuit 19 interposé d'accord d'antenne. Comme le tronçon 14 n'est pas adapté, il en résulte des pertes supplémentaires, dûes à la désadaptation, en plus des pertes dans le diélectrique et dans le conducteur. On limite ces pertes en limitant la longueur du tronçon au minimum nécessaire et en limitant le ROS dans ce tronçon. La limitation du ROS est obtenue en préréglant les capacités 9 et 10. En pratique, si l'impédance de l'antenne est correctement préréglée, le ROS dans ce tronçon ne dépasse pas 3 dans des cas aussi différents que la présentation à l'examen d'un adulte ou d'un enfant.Les moyens de réception et de traitement 7 sont adaptés à l'impédance caractéristique du tronçon 15 de ligne haute fréquence. Dans un exemple o le champ B0 vaut environ 0,5 Tesla la fréquence de résonance du signal de RMN vaut 21,3 MHz. Avec un câble coaxial du type RX 4/RG 213 U, un tronçon 14 de 3 mètres de long, et si la charge présentée par le corps 2 à l'antenne 3 est adaptée, de l'entrée à la sortie du tronçon 14 le signal de résonance s'atténue de 0,10 dB. Par contre, si cette charge est désadaptée, de telle manière que le taux d'ondes stationnaires dans le tronçon 14 reste sensi- blement inférieur à 3,5, l'affaiblissement vaut 0,16 dB. Autrement dit la perte supplémentaire de 0,06 dB est négligeable en contre partie de l'avantage que procure le tronçon 14: celui de permettre la présence des moyens moteurs 18. D'une manière préférée, le circuit d'accord 19 est constitué de deux condensateurs ajustables C1 et C2 et d'une inductance L montés en T. La capacité C1 est la capacité la plus proche du tronçon 14. Pour la commodité des explications qui vont suivre on appelle A la sortie en aval du circuit d'accord 19. Les valeurs des capacités C1 et C2, ainsi que leur plage de réglage et la valeur de la self L sont calculées en fonction du domaine dimpédance de charge qu'on veut adapter. Par exemple, la self L a une valeur de 0,2 microHenry et les capacités C1 et C2 sont des capacités réglables entre 220 picoFarad et 720 pF. Le circuit 19 pourrait cependant avoir une autre allure. Par exemple il pourrait comporter plus de trois éléments réactifs. Ou bien, il pourrait comporter un montage en T de deux inductances réglables connectées en série, de part et d'autre d'une capacité fixe en parallèle. Le montage en ' présenté est préféré car il est le plus simple et parce que les capacités réglables sont industriellement plus accessibles que les inductances réglables. La procédure de réglage de capacités C1 et C2 est décrite maintenant. Pour cela on raisonne sur les admittances au point A. Dans un premier temps on constate que la capacité C2 ne fait qu'ajouter une admittance purement imaginaire à l'admittance vue du point A. En conséquence, une variation de C2 ne modifie que la partie imaginaire de cette admittance tandis que la partie réelle de cette admittance ne dépend que de la valeur de C1. Cette remarque judicieuse conduit à choisir une procédure particulièrement simple de réglage. Pour adapter l'antenne, il faut alors mesurer la partie réelle et la partie imaginaire de l'admittance vue du point A. La procédure de réglage consiste alors à régler C1 pour que la partie réelle de l'admittance soit égale à l'admittance caractéristique du tronçon 15, et à régler C2 pour annuler la partie imaginaire de cette admittance. On procède d'une manière préférée dans cet ordre puisqu'on peut ainsi aboutir en deux uniques réglages à l'accord d'antenne. Pour mener à bien ce réglage, on a disposé entre le circuit d'accord 19 et l'entrée 20 du tronçon 15 un capteur 21 relié à un circuit 22 de mesure du désaccord. Le capteur prélève un signal en provenance du générateur (à l'émission) et permet de connaître les caractéristiques tension-courant du signal qui passe par la liaison 14-15 à Pentrée A du circuit 19. Ces caractéristiques sont les mêmes qu'à la réception. Le capteur 21 comporte un transformateur d'intensité 23 pour prélever un signal proportionnel au courant. Il comporte encore un pont diviseur 24 pour prélever un signal proportionnel à la tension. Le circuit 22 de mesure du désaccord comporte un amplificateur-écréteur 25 pour produire un signal, dit carré, synchrone du signal de résonance. Le signal proportionnel à la tension y est introduit, amplifié, puis écrété pour produire un signal alternatif, de composante continue nulle, comportant des impulsions successives égales et de signes contraires. Le signal proportionnel à la tension du signal cPd'antenne est introduit dans un premier mélangeur 26 o il est multiplié par le signal carré. Cette multiplication effectue un redressement double alternance. Apres un filtrage basse fréquence et une amplification de normalisation dans un premier circuit de mise en forme 27, le signal sortant du mélangeur 26 est transformé en un signal 28 représentatif du module de la tension du signal d'antenne (IV|). Le signal proportionnel au courant du signal d'antenne, prélevé par le couplage 23, subit un traitement similaire dans un deuxième mé- langeur 29 suivi d'un deuxième circuit de mise en forme 30. Compte tenu du déphasage f entre le courant et à la tension du signal d'antenne, et compte tenu que les mélangeurs sont attaqués sur leur deuxième entrée par le même signal carré, le circuit de mise en forme 30 délivre un signal 31 proportionnel au produit du module du courant du signal d'antenne par le cosinus de l'angle de déphasage entre le courant et la tension du signal d'antenne (II I cos Y). Les moyens de mesure 22 comportent encore des moyens de calcul 32 pour effectuer le rapport du signal 31 au signal 28. Le rapport peut être obtenu par exemple en utilisant un microprocesseur spécialisé pour cette fonction ou en utilisant des diviseurs logarithmiques. Ce rapport est égal à la partie réelle ReyA de l'admittance au point A. Les moyens de calcul 32 comportent un afficheur 33 pour afficher cette partie réelle de l'admittance. L'afficheur 33 comporte une indication, Yc' correspondant à l'admittance caractéristique du tronçon 15. Par ailleurs on fait subir au signal proportionnel au courant un déphasage de 90 et un écrétage de normalisation dans un circuit 34. Puis on fait subir au signal délivré par le circuit 34 un traitement similaire aux traitements précédents en l'introduisant dans -un troi- sième mélangeur 35 suivl d'un troisième circuit de mise en forme 36. Le signal 37 délivré par le circuit 36 est lui aussi introduit dans les moyens 32 de calcul. Ceux-ci comportent en outre un deuxième afficheur 38 représentatif du déphasaget entre le courant et la tension du signal d'antenne. En effet le signal 37 ainsi transformé est égal au sinus de ce déphasage. Le principe du réglage de C1 et C2 est alors simple: on règle C1 pour que le premier afficheur 33 pointe sur l'indication Yc, puis on régie C2 pour que le deuxième indicateur 38 pointe sur 0. Quand ce dernier pointe sur O, tI est nul, le courant et la tension sont en phase: la partie imaginaire IyA de l'admittance au point A et nulle. Les figures 2a à 2c montrent les allures respectivement de la partie réelle ReyA de l'admittance au point A, pour trois types différents de corps 2, quand la capacité C1 varie. La figure 2b montre la variation de la partie imaginaire IyA de l'admittance au point A pour un type de corps et avec différentes valeurs de C2 (trois cas), quand C1 varie. La figure 2c montre l'évolution du déphasage Yp au point A quand C2 varie. Sur le diagramme de la figure 2a, on a indiqué l'admittance caractéristique Yc. Selon le corps examiné, courbes 39, 40 ou 41, on constate que la partie réelle de Padmittance passe par un maximum situé entre deux minima. La variation de la capacité C1 a été limitée aux valeurs que cette capacité peut prendre dans un exemple pratique de mise en oeuvre. Dans l'exemple préféré, les valeurs Clmin et Clmax correspondent respectivement à 220 pF et 720 pF. On constate qu'il peut y avoir deux possibilités dans certains cas pour régler C1. En effet le maximum des courbes 39 à 41 est supérieur à Yc' et leurs minima lui sont inférieurs. Les courbes 39 et 40 correspondent aux cas o il y a deux valeurs de C1 (P1 et P2) pour lesquelles la partie réelle ReyA de l'admittance au point A est égale à Yc. Pour la courbe 41 la plage de variation de C1 vers les faibles valeurs est insuffisante pour atteindre une deuxième fois une égalité entre la partie réelle de l'admittance au point A et l'admittance caractéristique du tron- çon 15. En examinant les courbes 42 à 44 de la figure 2b, on constate que pour P1 la partie imaginaire IyA de l'admittance au point A est positive alors que pour P2 elle est négative. Pour P1 il faudrait une self à la place de C2 pour pouvoir annuler la partie imaginaire. Alors que pour P2 on peut annuler la partie imaginaire avec la capacité C2. Donc dans la plupart des cas seul le point de réglage P2 peut satisfaire aux deux conditions ReyA = Yc et IyA = 0. L'optimisation des capacités C1 et C2 est obtenue quand elles ont une plage de réglage la plus faible pour que toutes les charges correspondant à des ROS limités, par exemple compris entre 1 et 3,5, puissent être concernées. L'optimisation porte sur le coût des capacités réglables. Plus leur plage est faible, moins elles sont chères. Les tois courbes 42 à 44 représentées sur la figure 2b sont paramétrées par des valeurs de C2. Ces courbes 42 à 44 sont comprises entre les courbes correspondant à C2 min et C2 max. Une fois le réglage de C1 obtenu la valeur de la partie imaginaire de l'admittance au point A appartient à un segment 45 de valeurs dépendant, pour une valeur C1 donnée, des différentes valeurs de C2. On peut alors annuler IYA en agissant sur C2. Quand C2 varie, la figure 2c nous indique que le déphasage q passe par une valeur nulle et que l'admittance devient réelle. La figure 3 représente un organigramme de traitements auto- matiques à mettre en oeuvre par l'unité centrale - séquenceur 8 qui reçoit les informations des indicateurs 33 et 38. En fonction de ces mesures, l'unité centrale 8 donne des instructions aux moyens moteurs 18 pour régler les capacités C1 et C2. Le fonctionnement de cet organigramme s'étudie en regardant aussi les figures 2a à 2c. Dans un premier temps, dans un test 46, l'unité centrale compare la valeur de la partie réelle de l'admittance à l'admittance carac- téristique. Si cette partie réelle y est supérieure (figure 2a), une instruction 47 d'augmentation de la capacité C1 est adressée aux moyens moteurs 18. Dans un test 48 on étudie le comportement de cette partie réelle de l'admittance par rapport à l'admittance caractéristique. Dès que la valeur de l'admittance caractéristique est atteinte le réglage de C1 est terminé. Par contre si la partie réelle ReyA est inférieure à Yc; par une instruction 49 on fait décroître la valeur de la capacité C1. Dans un comparateur 52 on mesure alors l'évolution de ReyA. Si cette évolution est positive (AReyA> 0) et tant que la valeur Yc n'est pas atteinte (test 50), par une boucle 51 le réglage est continué. Dès que cette valeur est atteinte le réglage est arrêté. Ce réglage peut être atteint si au départ ReyA se trouvait entre P3 (figure 2a) et P2. Par contre si ReyA se trouvait entre P1 et P4 la décroissance de C1 amène la variation de ReyA à être négative. Le comparateur 52 détecte cette éventualité. Dans ce cas on augmente C1 par une instruction 53 jusqu'à ce qu'un test 54 indique que ReyA devient supérieur à Yc on vient alors de dépasser le point de réglage P1. Dans ce cas d'une manière préférée on décide de rejoindre le point de réglage P2. En effet pour la valeur de C1 ainsi trouvée le segment 60 des valeurs de IYA en fonction de C2 ne comporte pas nécessairement de valeur nulle. Aussi au lieu d'arrêter le réglage de C1 le test 54 débouche dans une séquence comportant l'instruction 47. Le réglage de C1 étant obtenu, par un test 55, on mesure la valeur du déphasage par rapport à 0. Si ce déphasage est inférieur à 0 il faut augmenter C2 en envoyant une instruction 56 aux moyens moteurs 18. Cette instruction persiste tant qu'un test 57 n'indique pas l'annulation du déphasage. Si ce déphasage, dès le départ, est plus grand que 0, une instruction 58 et un test 59 jouent un rôle dual de l'instruction 56 et du test 57. Dès que le déphasage est annulé, le réglage est terminé. Par contre si le déphasage est nul dès le départ la valeur C2 n'est pas modifiée. il REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage d'un appareil (1-8) de résonance magnétique nucléaire comportant une antenne, pour émettre et/ou recevoir d'un corps (2) sous examen dans l'appareil un signal radio- fréquence de résonance, reliée par une ligne haute fréquence à des moyens d'émission réception, caractérisé en ce qu'il comporte interposé entre l'antenne (3,9,10) et les moyens (15,6,7) d'émission- réception une portion (14) de la ligne haute fréquence suivie en cascade d'un circuit (19) d'accord d'antenne (14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre, intercalé entre le circuit d'accord et les moyens d'émission réception, un capteur (21) relié à un circuit (22) de mesure du désaccord. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de mesure du désaccord comporte des moyens (25-33) pour mesurer la partie réelle de l'admittance de l'antenne et des moyens (34-38) pour mesurer le déphasage entre le courant et la tension du signal d'antenne. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens pour mesurer la partie réelle de l'admittance comporte des moyens (25-26) pour multiplier le signal d'antenne par un signal carré synchrone du signal d'antenne. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour mesurer le déphasage comporte des moyens (34) pour déphaser le signal capté pro- portionnel au courant et pour multiplier (35) ce signal déphasé par un signal carré (25) synchrone du signal d'antenne. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que la ligne haute fréquence est un câble coaxial dont l'impédance caractéristique vaut 50 OHMS. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le circuit d'accord est un circuit en "[avec deux capacités réglables (C1, C2) en parallèle aux bornes d'une inductance (L) fixe. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le capteur comporte un circuit de couplage (23) pour capter un signal proportionnel au courant et un pont diviseur (24) pour capter un signal proportionnel à la tension du signal d'antenne. 9. Procédé de réglage d'un appareil de résonance magnétique nucléaire, comportant une antenne, pour émettre et/ou recevoir un signal radiofréquence de résonance, relié par une ligne haute fré- quence à des moyens d'émission réception, caractérisé en ce que: - on interpose (10,20) entre l'antenne et les moyens d'émission réception une portion (14) de la ligne haute fréquence reliée en cascade à un circuit (19) d'accord d'antenne et à un capteur (21), ce capteur étant lui-même relié à un circuit (22) de mesure du désaccord, - on règle l'appareil en ajustant le circuit daccord en fonction des résultats délivrés par le circuit de mesure du désaccord. 10. Procédé de réglage selon la revendication 9, caractérisé en ce que: -on utilise comme circuit d'accord un montage en'r de deux capacités (C1, C2) réglables montées en parallèle de part et cd'autre d'une inductance fixe (L), - on règle d'abord la capacité (C1) la plus proche de la ligne pour rendre la partie réelle de l'admittance, mesurée à Pendroit du capteur, égale à une admittance caractéristique (Yc), - puis on règle Pautre capacité pour rendre le courant du signal à l'endroit du capteur en phase avec sa tension.