FR 2595217 A1 19870911 FR 8603614 A 19860305 Procédé de coloration de la lisse de semelles de chaussures et dispositif pour sa mise en oeuvre. La présente invention a trait à la coloration de la lisse c'est-à-dire de la tranche, de semelles de chaussures. Actuellement, cette coloration est réalisée dans des machines comprenant un galet encreur d'axe horizontal et deux galets d'entraînement, tous deux d'axes verticaux qui sont disposés au-dessus du galet encreur et à une certaine distance l'un de l'autre correspondant sensiblement à l'épais- seur de la semelle, ces galets d'entraînement coopèrant ensemble de façon à entraîner par son bord périphérique une semelle placée entre ceux-ci; la lisse de cette semelle se colore par contact avec le galet encreur au fur et à mesure de son déplacement sous l'effet des galets d'entraînement. Ce principe d'entraînement de la semelle, le long de sa périphérie, pose des problèmes au niveau des extrémités de cette semelle qui sont plus ou moins effilées et au niveau desquelles la surface d'entraînement est plus faible. Notamment, le basculement de la semelle autour de ses extrémités s'effectue parfois difficilement, d'autant plus lorsqu'il se produit des phénomènes d'arc-boutement, et la coloration de la lisse obtenue à ce niveau n'est alors pas satisfaisante. Il se pose en outre des problèmes d'usure des galets d'entraîne- ment et notamment de lissage de la surface de ceux-ci, et par conséquent de mauvais entraînement des semelles. Le but de la présente invention est de rémédier à ces inconvé- nients et de fournir un procédé de coloration des lisses de semelles et notament un procédé d'entraînement de ces semelles par rapport au rouleau encreur, ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre qui permette une coloration uniforme de ces lisses, qui soit fiable et non susceptible de poser des problèmes d'usure. Ce but est atteint en ce que le procédé selon l'invention, dans lequel la lisse de la semelle devant être colorée est amenée en contact avec la surface périphérique d'un rouleau encreur, consiste à entraîner la semelle en rotation autour d'un premier axe passant sensiblement par son centre de gravité, cet axe effectuant lui-même un mouvement de rotation par rapport à un second axe parallèle à celui-ci, les positions respectives de ces axes étant déterminées de façon que le bord de la semelle décrive une trajec- toire sensiblement tangente au rouleau encreur. Ce procédé est basé sur l'observation qui a été faite par les inventeurs, que le centre de la semelle décrit sensiblement un cercle lorsque le bord de celle-ci se déplace tangentiellement par rapport au rouleau encreur. Grâce à ce principe d'entraînement le déplacement de la lisse par rapport au rouleau encreur s'effectue sans aucun phénomène d'arc-boute- ment notamment au niveau des extrémités de la semelle. En outre le mouvement communiqué à la semelle n'impose l'en- traînement que d'un seul point, toujours le même à savoir le centre de gravité de la semelle, au lieu d'une multiplicité de points comme dans la technique antérieure. Par conséquent la semelle peut être fixée dans son dispositif d'entraînement et il n'y a pas d'usure de celui-ci. Enfin le fait que la semelle soit entraînée par son centre supprime tout problème d'entraînement au niveau des extrémités de celle-ci. Avantageusement, le procédé selon l'invention consiste également à déplacer verticalement le rouleau encreur au cours du déplacement de la semelle, de façon à toujours maintenir le contact entre ce rouleau et la lisse de la semelle, ce qui permet de compenser les écarts existant entre le déplacement réel et le déplacement théorique du centre de gravité de la semelle lorsque celle-ci se déplace tangentiellement au rouleau encreur. Selon une forme de réalisation préférée, la vitesse de rotation de la semelle autour du premier axe est inférieure à la vitesse de rotation de ce premier axe par rapport au second axe et le rapport de ces deux vitesses est de préférence égal à 1/2. De toute façon l'invention sera bien comprise et d'autres carac- téristiques seront mises en évidence à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé illustrant à titre d'exemple non limitatif une forme de réalisation préférée d'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé de coloration de lisse. Figure 1 est une vue en perspective de ce dispositif, Figure 2 est une vue de face du dispositif de figure 1, Figure 3 est un schéma illustrant les différentes positions de la semelle par rapport au rouleau encreur. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention se présente essentiellement sous la forme d'un bâti 2 sur lequel sont disposés le dispositif 3 d'entraînement des semelles 1 et le dispositif 4 d'encrage de la lisse la de celles-ci. Le dispositif d'entraînement 3 des semelles comprend deux mors 6, 7 allongés, qui sont fixés chacun à l'extrémité d'une tige respêctivement 6a, 7a, ces tiges étant montées rotatives autour d'un axe commun 8 s'étendant horizontalement et passant par le centre de gravité des mors 6, 7. Le mors 6 est fixe dans la direction de l'axe 8 tandis que l'autre mors 7 peut être déplacé dans cette direction vers, ou au contraire à distance, du mors 6 pour venir serrer une semelle 1. Le déplacement du mors "mobile" 7 est commandé par un vérin 9 dont la tige 9a est reliée au système d'entraînement en rotation de la tige 7a du mors 7 par l'intermédiaire d'une butée à billes 10, de sorte que la tige de vérin 9a reste immobile pendant la rotation du mors 7. La tige 6a du mors 6 est montée libre en rotation à une extrémité d'une bielle d'entraînement 11. Cette bielle Il est fixée par son autre extrémité sur un arbre 12 d'axe 12a monté rotatif dans un palier 13 du bâti 2, cet arbre 12 étant relié par son autre extrémité à l'arbre de sortie d'un moteur 15 par un dispositif d'accouplement 14 de type connu en soi. La bielle Il est par conséquent entraînée en rotation autour de l'axe 12a et tourne à la même vitesse que le moteur 15. Sur l'arbre 12 de la bielle Il est centré un pignon 16 fixé au bâti qui engrène avec un pignon intermédiaire 17 monté rotatif sur la bielle 11, celui-ci étant lui-même en prise avec un autre pignon 18 fixé sur la tige 6a du mors 6. De cette façon le mors 6 est entraîné en rotation par l'arbre 12 par l'intermédiaire de pignons 16,17,18. Ceux-ci sont calculés de façon à assurer une réduction de 1/2 de sorte que la vitesse de rotation du mors 6 est égale à la moitié de la vitesse de rotation de la bielle. L'entraînement en rotation du mors 7 est réalisé de la même façon que celui du mors 6 à l'aide d'une bielle 21 fixée sur un arbre 22 et entraînée en rotation par celui-ci autour d'un axe 22a qui est confondu avec l'axe 12a, des engrenages 26,27,28 assurant également l'entraînement en rotation du mors 7 autour de son axe 8 par rapport à la bielle 21 avec un rapport de réduction de 1/2 par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre 22. La seule différence réside dans le fait que l'arbre 22 de la bielle 21 n'est pas accouplé directement à l'arbre de sortie du moteur 15 mais est entraîné en rotation par celui-ci par un système de poulies 19 fixées sur les arbres 12 et 22, de courroies 20 et de poulies de renvoi d'angle 19a. Le mors 7 tourne donc en synchronisme avec le mors 6, tous deux effectuant une rotation sur eux-même, par rapport à l'axe 8 à une vitesse w/2 et une rotation autour de leur axe commun 12a,22a à une vitesse w. Le dispositif 4 d'encrage de la lisse comprend essentiellement un bac 32, rempli d'encre fixé sur un chariot 37 qui est monté déplaçable verticalement et un rouleau d'encrage 30 d'axe 30a horizontal et trempant par son extrémité inférieure dans l'encre contenue dans le bac 32. Le chariot 37 est fixé à l'extrémité supérieure de deux colonnes 33 verticales qui coulissent dans un bloc de guidage 34 et qui sont reliées à leurs extrémités inférieures par une barrette 35 sur laquelle est fixée l'extrémité libre de la tige d'un vérin pneumatique 36. Le chariot 37 est apte à être déplacé par le vérin 36, d'une position haute montrée à la figure I dans laquelle le rouleau 30 est en contact avec une semelle I serrée entre les mors 6,7, dans une position basse montrée à la figure 2, dans laquelle le rouleau 30 n'est plus en contact avec la semelle 1. Le rouleau d'encrage 30 est monté rotatif autour de son axe 30a sur le chariot 37. Lorsque ce chariot est en position haute, le rouleau d'encrage tourne librement autour de son axe. Par contre lorsque le chariot 37 est en position basse, le rouleau d'encrage est entrainé en rotation par l'intermédiaire d'une roue de friction 38 fixée à l'extrémité de son axe 30a et coopérant avec une autre roue de friction 39 montée sur l'arbre de sortie d'un petit moteur 40. Cette disposition permet d'avoir une rotation perma- nente du rouleau d'encrage dans le bac, même lorsque le dispositif d'encrage est abaissé par exemple pour la mise en place d'une nouvelle semelle et est par conséquent inactif, et permet par conséquent d'éviter le séchage de l'encre sur le rouleau lorsque celui-ci n'est pas utilisé. Une râcle peut être prévue de façon connue en soi à l'intérieur du bac pour régler l'épaisseur du film sur le rouleau encreur. Bien entendu les roues de friction 38,39 pourraient être rempla- cées par tout autre moyen d'entraînement débrayable, et par exemple -par des pignons dentés. De même l'un des mors, par exemple le mors 7 pourrait être monté simplement libre en rotation de façon à être entraîné par friction par l'autre mors 6 une fois la semelle serrée entre les deux, ce qui permet de supprimer le système d'entraînement et de poulies lié à ce mors. Dans ce cas le mors 7 devrait avoir une forme avec symétrie de révolution, par exemple circulaire ou un système devrait être prévu pour que le mors 7 soit toujours en phase avec le mors 6. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Le dispositif d'encrage 4 étant en position basse, avec son rouleau d'encrage 30 entraîné en rotation par le moteur 40 et tournant dans le bac 32 comme expliqué précédemment, la semelle 1 est mise en place entre les mors 6,7 et est serrée entre ceux-ci par le déplacement du vérin 9. Le dispositif d'encrage 4 est alors amené par le vérin 36 dans sa position haute de façon que la lisse la de la semelle I soit en contact avec la partie supérieure du rouleau encreur 30. Simultanément à la montée du dispositif d'encrage 4, le moteur 15 est mis en marche de façon à entraîner la semelle I en rotation dans le mouvement de type satellite autour de l'axe 12a,22a décrit précédemment, c'est-àdire en rotation sur elle-même autour de l'axe 8, celui-ci effectuant lui-même une rotation autour de l'axe 12a,22a. Au cours de ce mouvement la semelle I vient constamment en contact avec le rouleau 4 du dispositif d'encrage, en exerçant une certaine pression sur celui-ci, ce qui d'une part provoque la rotation du rouleau 30 dans son bac et d'autre part assure un encrage parfait de la lisse de la semelle. Le déplacement du vérin 36 est calculé de façon que, dans sa position haute et en l'absence de contact avec la semelle, le rouleau 30 du dispositif d'encrage se trouve sensiblement au-dessus de la zone de contact entre la semelle et ce rouleau, pour la raison suivante: Les inventeurs ont observé que lorsqu'une semelle était déplacée par rapport à un point fixe (c'est-à-dire le rouleau d'encrage) de façon à se trouver toujours tangente à ce point fixe, son centre de gravité décrivait toujours une courbe plus ou moins circulaire. Or cette courbe était sensiblement identique quel que soit le type de semelle (homme ou femme) et sa pointure. Les inventeurs ont donc approximé cette courbe par un cercle ce qui conduit à communiquer à la semelle le mouvement décrit ci-avant et qui est représenté à la figure 3. Ainsi que le montre cette figure 3, et du fait de l'approximation réalisée, le point de contact de la semelle avec le rouleau d'encrage n'est plus fixe mais se déplace verticalement (points C,C'), de sorte qu'il est nécessaire d'avoir un déplacement vertical du rouleau d'encrage 30 au cours de la rotation de la semelle 1. Ce problème est résolu par le fait que le rouleau d'encrage 30 est, dans sa position haute, sensiblement à la position haute maximum, montrée en C' sur la figure 3, pour laquelle il y ait c ntact (c'est-à-dire à cette position ou légèrement au-dessus de celleci). Du fait que le vérin 36 est une vérin pneumatique, la venue en contact de la semelle avec le rouleau encreur 30 provoque un abaissement de ce dernier par compression du fluide contenu dans la chambre du vérin 36. Par contre dès que le point de contact C "remonté", le rouleau 30 remonte également sous l'action du vérin 36, dont le fluide se détend à nouveau, et qui se comporte alors comme un ressort. De cette façon le rouleau encreur 30 "suit" la semelle tout au long de son déplacement et il y a toujours contact entre ceux-ci. Ainsi que le montre la figure 3, l'axe de rotation 30a du rouleau est légèrement décalé en arrière par rapport à l'axe de rotation 12a,22a de la semelle 1 ce qui permet d'éliminer tout risque d'arc-boutement de la semelle I sur le rouleau. Bien entendu cet axe de rotation 30a pourrait être également décalé en avant, le principal étant qu'il ne soit pas sur la même verticale que l'axe de rotation 12a,22a. Pour plus de précision l'entraxe 8-12a,22a devrait être différent pour chaque type de semelle et chaque pointure mais la pratique montre que les variations de cet entraxe sont très faibles d'une semelle à l'autre et que de toute façon elles sont compensées par le déplacement vertical du dispositif d'encrage, de sorte qu'un entraxe fixe peut être prévu pour tous les types de semelles. On constatera cependant que pour modifier cet entraxe, il suffit de changer les bielles 11,21 et les engrenages réducteurs 16,17,18,26,27,28 et que ce changement est donc très facile à réaliser. Par conséquent il est tout à fait possible de prévoir par exemple deux jeux de bielles et d'engrenages, à savoir par exemple un jeu pour les semelles homme et un jeu pour les semelles femme. On notera que le rapport des vitesses de rotation de la semelle par rapport aux axes 8 et 12a est de 1/2 et que par conséquent il est- nécessaire que la semelle I effectue deux rotations par rapport à l'axe 12a,22a pour que sa lisse soit entièrement colorée. Ce rapport de vitesse permet une bonne coloration pour un temps minimal mais il est bien évident qu'un autre rapport de vitesse pourrait être prévu. Comme il va de soit la présente invention ne se limite pas au seul exemple de réalisation montré ici à titre d'exemple non limitatif mais en embrasse au contraire toutes les formes de réalisation similaires ou équiva- lentes. REVENDICATIONS 1. Procédé de coloration de la lisse (la) de semelles de chaussures (1), du type dans lequel la lisse (la) de la semelle (1) devant être colorée est amenée en contact avec la surface périphérique d'un rouleau encreur (30), caractérisé en ce qu'il consiste à entraîner la semelle (1) en rotation autour d'un premier axe (8) passant sensiblement par son centre de gravité, cet axe effectuant lui-même un mouvement de rotation par rapport à un second axe (12a, 22a) parallèle à celui-ci, les positions respectives de ces axes (8, 12a, 22a) étant déterminées de façon que le bord de la semelle décrive une trajectoire sensiblement tangente par rapport au rouleau encreur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste également à déplacer verticalement le rouleau encreur (30) au cours du déplacement de la semelle (1), de façon à toujours maintenir le contact entre ce rouleau (30) et la lisse (la) de la semelle (1). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la vitesse de rotation de la semelle (1) autour du premier axe (8) est inférieure à la vitesse de rotation de ce premier axe (8) par rapport au second axe (12a, 22a). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rapport de vitesse est égal à 1/2. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'entraînement formé de deux mors (6, 7) montés rotatifs autour d'un axe commun (8), cet axe étant lui même rotatif autour d'un axe (12a, 22a) et ces mors (6, 7) étant aptes à serrer une semelle (1) entre eux, et un rouleau d'encrage (30) d'axe horizontal et apte à entrer en contact avec la lisse (la) de la semelle lors de la- rotation de celle-ci. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque mors (6, 7) est fixé à l'extrémité d'une tige (6a, 7a) montée rotative dans une bielle respectivement (11, 21), en ce que chaque bielle (11, 21) est fixée sur un arbre (12, 22) d'axe (12a, 22a), ces arbres (12, 22) étant entraînés en rotation en synchronisme par un même arbre moteur (15), et en ce que chaque tige (6a, 7a) est entraînée en rotation avec un rapport de réduction de 1/2 par l'arbre respectivement (12, 22) de la bielle (1&, 21) associée par l'intermédiaire de pignons respectivement (16, 17, 18; 26, 27, 28). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre (22) d'entraînement en rotation de l'un (7) des mors est accouplé à l'extrémité de la tige d'un vérin (9) de façon à assurer le serrage d'une semelle (1) entre des deux mors. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'arbre (22) est accouplé à la tige de vérin (9) par une butée à billes (10). 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le rouleau d'encrage (30) est apte à être déplacé verticalement d'une position haute dans laquelle il est apte à entrer en contact avec la semelle au cours du déplacement de celle-ci, dans une position basse dans laquelle il est hors de contact avec la semelle, ce déplacement étant commandé par un vérin pneumatique (36) sur la tige duquel le rouleau (30) est fixé. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la position haute du rouleau d'encrage (30) correspond ou se trouve au- dessus de sa position théorique haute maximale pour laquelle il y ait contact avec la semelle (1). 11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le rouleau d'encrage (30) est monté rotatif autour de son axe (31) et en ce qu'une roue de friction (38) ou similaire est fixée à une extrémité de cet axe (31) cette roue étant apte à entrer en prise avec une autre roue de friction (39) ou similaire montée sur l'arbre d'un moteur (40) lorsque le rouleau (30) est dans sa position basse de façon à entraîner celui-ci en rotation. 12. Dispositifi selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que l'axe (30a) du rouleau d'encrage (30) est décalé par rapport à l'axe de rotation (12a, 22a) des mors (6, 7).