FR 2587432 A1 19870320 FR 8608598 A 19860613 La présente invention concerne un procédé de commande d'un mécanisme de prise directe d'une transmission hydraulique automatique de véhicule automobile. Dans un véhicule automatique ayant une transmission hydraulique comme transmission automatique, par exemple un convertisseur hydraulique de couple ou un accouplement hydraulique (appelé simplement dans la suite "convertis- seur de couple") de manière générale, le convertisseur de couple, étant donné sa fonction d'amplification du couple, peut d o nner une force nécessaire de conduite et une sensation de conduite régulière et facile dans toute la plage des vitesses du véhicule même lorsque la transmission ne comporte qu'un petit nombre de pignons réducteurs. Cependant, les pertes dues à un glissement propre au convertisseur de couple peuvent provoquer une dégradation de la consommation efficace de carburant et une augmentation de la vitesse de rotation du moteur d'une quantité qui correspond aux pertes par glissement qui provoquent un plus grand bruit de fonctionnement du moteur. Un mécanisme de prise directe ou de verrouillage destiné à éviter cet inconvénient a été mis au point et réellement utilisé, ce mécanisme étant destiné à accoupler mécaniquement les organes d'entrée et de sortie du conver- tisseur de couple l'un à l'autre afin que la totalité ou une partie de la puissance du moteur puisse être transmise mécaniquement au véhicule lorsque la transmission hydrau- lique par le convertisseur de couple n'est pas indispen- sable. On a souhaité étendre- la plage des vitesses du véhicule dans lesquelles un mécanisme de prise directe est commandé, jusqu'à la plus faible valeur possible, afin d'utiliser au mieux le mécanisme de prise directe et d'améliorer le rendement de transmission d'énergie et la consommation efficace en carburant. Cependant, lorsque la prise directe mécanique est utilisée dans une région de faibles vitesses du véhicule pour lesquelles la vitesse du moteur est aussi faible, des vibrations importantes de la carrosserie peuvent être facilement provoquées, ainsi qu'un bruit important dû aux vibrations provoquées par les fluctuations du couple du moteur, et la facilité de conduite est aussi dégradée. Cet inconvénient pourrait être supprimé par réglage de la capacité de transmission du mécanisme de prise directe afin qu'il varie et permette un glissement dans le mécanisme de prise directe lorsque certaines fluctuations du couple maximal apparaissent lors du fonc- tionnement du moteur dans la régions des faibles vitesses du véhicule, à la place de l'utilisation de la prise directe en totalité par rapport au convertisseur de couple. Par exemple, la capacité de transmission du mécanisme de prise directe est réglée à une valeur optimale choisie parmi plusieurs valeurs de capacité de transmission (force de mise en prise) en fonction d'un rapport calculé e de vitesses de rotation ou d'un rapport de glissement (1 - e) entre les organes d'entrée et de sortie du convertisseur de couple, ces valeurs étant utilisées comme retour d'infor- mation destinées à empêcher le rapport e des vitesses de rotation d'atteindre 1 ou le rapport de glissement de s'annuler dans la régions des faibles vitesses du véhicule. Cependant, lors de l'utilisation d'un tel procédé dans un système réel, le problème suivant se pose. Par exemple, dans un mode de réalisation de l'invention décrit dans la suite, lorsque la capacité maximale de transmission du mécanisme de prise directe qui peut être obtenue par le circuit de commande est réglée à une valeur relativement faible, la commande est régulière et les vibrations et le bruit de la carrosserie du véhicule sont réduits mais simultanément la consommation de carburant augmente. D'au- tre part, lorsque la capacité maximale de transmission est réglée à une valeur relativement élevée, le rapport e des vitesses de rotation devient parfois presque égal à 1 ou le rapport de glissement approche de 0, ou le rapport e des vitesses peut prendre la valeur 1 temporairement ou le rapport de glissement peut prendre une valeur nulle tempo- rairement, si bien que la carrosserie du véhicule, vibre et fait du bruit. Pour cette raison, même lors de l'utilisation de la technologie électronique actuelle de commande, le temps nécessaire au calcul du rapport e de vitesses de rotation ou du rapport de glissement, comprenant le temps d'échantillonnage, n'est pas négligeable et en outre les parties mécaniques du circuit de commande par réaction, par exemple les dispositifs hydrauliques, imposent une restriction matérielle à la réduction du temps de réponse du système. En conséquence, lorsque la capacité de la transmission est réglée à une valeur relativement élevée, provoquant une augmentation de la vitesse à laquelle le mécanisme de prise directe est manoeuvré vers la position de prise directe (la vitesse à laquelle la capacité de transmission augmente), la commande ne peut pas se ver- rouiller sur la vitesse et en conséquence le rapport e des vitesses de rotation ou le rapport de glissement peut dépasser la limite supérieure de la valeur respective de référence et le système de commande par réaction assure alors la commande de la capacité de transmission de manière qu'elle diminue et ainsi le rapport e de vitesses ou le rapport de glissement diminue au-dessous de la valeur de référence. Lorsque ceci se répète, le convertisseur de couple présente des oscillations. L'invention a pour objet un procédé de commande d'un mécanisme de prise directe qui permet le réglage de la capacité de transmission du mécanisme de prise directe à une valeur optimale avec une précision élevée uniquement lorsque le véhicule travaille dans une région dans laquelle il faut un tel réglage précis de la capacité de transmis- sion, afin que les vibrations de la carrosserie du véhicule et le bruit soient supprimés et en conséquence que le convertisseur de couple ne présente pas d'oscillations, la consommation de carburant et la caractéristique de transmission de puissance étant améliorées, et le conducteur ayant une sensation de régularité et de confort de conduite. 25874-32 L'invention concerne un procédé de commande d'un mécanisme de prise directe d'une transmission hydraulique ayant un organe d'entrée et un organe de sortie, dans une transmission automatique de véhicule automobile, le mécanisme de prise directe étant destiné à assurer l'embrayage et le débrayage mécaniques de l'organe d'entrée et de l'organe de sortie l'un par rapport à l'autre, la capacité de transmission du mécanisme de prise directe étant réglée afin que la valeur d'un paramètre prédéterminé représentatif d'une amplitude de glissement relatif de l'organe d'entrée et de l'organe de sortie se trouve dans une plage prédéterminée de référence. Le procédé se caractérise en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (1) la détection de la valeur du paramètre prédéterminé, (2) la comparaison de la valeur détectée du paramètre prédéterminé à la plage prédéter- minée de référence, (3) la détermination d'une valeur voulue de la plage prédéterminée de référence de la valeur du paramètre prédéterminé et d'une période prédéterminée de temps d'après le résultat de la comparaison, et (4) le réglage de la capacité de transmission à la valeur déter- minée youlue pour la période prédéterminée de temps. De préférence, la valeur déterminée voulue de la capacité de transmission est conservée tant que la valeur détectée du paramètre prédéterminé est comprise dans la plage prédéterminée de référence. De préférence encore, le procédé comprend la for- mation d'au moins une première et une seconde région à capacité croissante de transmission correspondant à de plus grandes valeurs de l'amplitude du glissement relatif que la plage prédéterminée de référence, la différence entre la valeur du paramètre prédéterminé compris dans la première région croissante de capacité de transmission et -.. -la plage prédéterminée de référence étant inférieure à la différence entre la valeur du paramètre prédéterminé compris dans la seconde région à capacité croissante de transmission et dans la plage prédéterminée de réfé- rence, et la détermination d'une vitesse d'augmentation de la capacité de transmission, dans la première région à capacité croissante de transmission, à valeur inférieure à celle de la seconde région de capacité croissante de transmission. De préférence, le procédé comprend la délimitation d'une région de réglage fin adjacente à l'une au moins des limites de la plage prédéterminée de référence, la capacité de transmission étant ainsi réglée d'une manière fine vers la.plage prédéterminée de référence. De préférence aussi, le procédé comprend la délimitation d'une région de réglage fin adjacente à l'une des limites de la plage prédéterminée de référence, dans laquelle la capacité de transmission est réglée fine- ment de manière qu'elle diminue vers la plage prédéterminée de référence. Lorsque la valeur du paramètre prédéterminé entre dans la plage de réglage fin depuis la plage prédé- terminée de référence puis revient dans celle-ci, la valeur voulue de la capacité de transmission juste après le retour de la valeur du paramètre prédéterminé dans la plage prédéterminée de référence est réglée à une valeur inférieure à la valeur utilisée juste avant l'entrée de la valeur prédéterminée du paramètre dans la région de réglage fin. De préférence, lorsque la valeur prédéterminée du paramètre revient dans la plage prédéterminée de réfé- rence, la valeur voulue de la capacité de transmission, dans la plage prédéterminée de référence, est déterminée suivant la manière dont s'est modifiée la valeur prédé- terminée du paramètre dans la région de réglage fin juste avant le retour de la valeur prédéterminée du paramètre dans la plage prédéterminée de référence. En outre, lorsque la valeur prédéterminée du para- mètre revient dans la plage prédéterminée de référence, la valeur voulue de la capacité de transmission, dans la plage prédéterminée de référence, est avantageusement réglée à une valeur correspondant à une période pendant laquelle la valeur prédéterminée du paramètre est restée dans la région de réglage fin juste avant retour de la valeur prédéterminée du paramètre dans la plage prédé- terminée de référence. De préférence, le paramètre prédéterminé est le rapport des vitesses de rotation de l'organe d'entrée et de l'organe de sortie de la transmission hydraulique. De préférence, le paramètre prédéterminé est la différence de vitesses de rotation des organes d'entrée et.de sortie de la transmission hydraulique. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'une transmission automatique à laquelle le procédé de commande du mécanisme de prise directe selon l'invention peut être appliqué; la figure 2 est un schéma d'un circuit hydraulique de commande utilisé dans la transmission automatique de la figure 1; la figure 3 est une vue développée de la partie essentielle de l'embrayage de prise directe représenté sur la figure 2; la figure 4 est un graphique représentant la relation entre la pression hydraulique de commande de l'embrayage de prise directe, portée en ordonnées, et la vitesse du véhicule, portée en abscisses; la figure 5 est un ordinogramme principal illus- trant les opérations de réglage de la pression hydraulique de travail (ou de la capacité de transmission); la figure 6 est un ordinogramme partiel repré- sentant l'opération de commande effectuée au pas 515 de la figure 5; la figure 7 est un ordinogramme partiel illustrant les opérations de commande exécutées au pas 717 de la figure 6; la figure 8 est un graphique représentant la relation entre le rapport des vitesses de rotation et le coefficient d'utilisation dans le cas o le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des faibles forces d'embrayage et passe dans la région de voi- sinage de la valeur de référence et pénètre dans la région des valeurs de référence, la valeur de correction du coefficient d'utilisation restant inchangée mais la période de minutage étant modifiée; la figure 9 est un graphique représentant la relation entre le rapport des vitesses de rotation et le coefficient d'utilisation dans le cas o le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des faibles forces d'embrayage et passe dans la région du voisinage de la valeur de référence et pénètre dans la région des valeurs de référence, la valeur de correction du coefficient d'utilisation étant modifiée et la période de minutage restant inchangée; la figure 10 est un graphique représentant la relation entre le rapport des vitesses de rotation et le coefficient d'utilisation dans le cas o le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des valeurs de référence et entre dans la région de réglage fin adjacente à la région des valeurs de référence et au- dessus d celle-ci, puis revient dans la région des valeurs de référence sans entrer dans la région des rapports plus élevés à électrovanne alimentée; et la figure 11 est un graphique représentant la relation entre le rapport des vitesses de rotation et le coefficient d'utilisation lorsque le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des valeurs de référence et passe dans la région de réglage fin puis entre dans la région d'alimentation de l'électrovanne, puis revient dans la région des valeurs de référence. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente schématiquement une transmission automatique de véhicule automobile à laquelle l'invention peut s'appliquer. La puissance d'un moteur E est transmise à des roues motrices gauche et droite W et W' par un vilebrequin 1 du moteur, un convertisseur hydraulique de couple T jouant le rôle d'une transmission hydraulique, d'une transmission auxi- liaire M et d'un différentiel Df, dans l'ordre indiqué. Le convertisseur hydraulique de couple T comporte une pompe 2 accouplée au vilebrequin 1, une turbine 4 accouplée à l'arbre d'entrée 3 de la transmission auxiliaire M, et un stator 5 accouplé par l'intermédiaire d'un em- brayage à roue libre 6 à un arbre 5a de stator qui est lui-même supporté sur l'arbre d'entrée 3 afin qu'il tourne par rapport à celui-ci. Le couple est transmis du vilebre- quin 1 à la pompe 2 puis à la turbine 4 d'une manière hydrodynamique. Lorsque le couple est amplifié pendant la transmission du couple de la pompe 2 à la turbine 4, la force résultante de réaction est encaissée par le stator 5, d'une manière connue., Un pignon 7 d'entraînement de pompe est monté à l'extrémité droite de la pompe 2 comme représenté sur la figure 1 afin qu'il entraîne une pompe hydraulique P représentée sur la figure 2. Un bras 5b de stator est fixé à l'extrémité droite de l'arbre 5a du stator afin qu'il commande une soupape de régulation Wr représentée sur la figure 2. Un embrayage Cd de prise directe qui est du type à rouleaux, est placé entre la pompe 2 et la turbine 4 afin qu'il les accouple mécaniquement. Comme l'indiquent les figures 2 et 3 qui représentent plus en détail l'em- brayage Cd de prise directe, un organe annulaire menant 9 ayant une surface conique 8 d'entraînement à sa périphérie interne est monté à l'intérieur d'une paroi périphérique interne 2ade la -pompe-- 2 --afin qu'elle puisse se déplacer sur des cannelures, alors qu'un organe annulaire mené 11, qui a une surface conique menée 10 à sa périphérie externe, parallèlement à la surface conique menante 8, est monté dans une paroi périphérique interne 4a de la turbine 4 afin qu'il puisse se déplacer axialement par rapport à elle en étant guidé par des cannelures. L'organe mené 11 a une première extrémité solidaire d'un piston 12 qui peut coulisser dans un cylindre d'un vérin hydraulique 13, formé dans la paroi périphérique interne 4a de la turbine 4. le piston 12 est soumis à la pression dans le cylindre 13 et à la pression dans le convertisseur T de couple simultanément, sur ses deux faces et sur ses faces gauche et droite. Les rouleaux cylindriques 14 de l'embrayage sont placés entre les surfaces coniques menante et menée 8, 10. et sont retenus en place par un organe annulaire 15 d'une manière telle que, comme l'indique la figure 3, les rouleaux 14 ont chacun un axe o incliné par rapport à la génératrice g d'une surface conique virtuelle Ic suivant un angle prédéterminé 8, comme représenté sur la figure 2, cette surface conique virtuelle étant placée entre les surfaces coniques 8, 10, en leur milieu. Lorsque le convertisseur de couple T ne doit pas amplifier le couple qui lui est transmis, une pression hydraulique supérieure à la pression interne du convertis- seur de couple T est transmise au vérin 13 afin que le piston 12, et ainsi l'organe mené 11, se déplace vers l'organe menant 8, si bien que les rouleaux 14 de l'em- rayage sont repoussés entre les surfaces coniques 8, 10. Lorsque les rouleaux 14 sont ainsi maintenus entre les surfaces 8, 10, lorsque le couple de sortie du moteur E provoque une rotation de l'organe menant 9 dans le sens de la flèche X sur la figure 3, par rapport à l'organe mené 11, les rouleaux 14 tournent autour de leurs axes et assurent un déplacement axial relatif des organes 9, 11 dans un sens tel que ces organes 9, 11 se rapprochent, car les axes o des rouleaux 14 sont inclinés par rapport à la génératrice g, comme décrit précédemment. En consé- quence, les rouleaux 14 viennent mordre dans les surfaces coniques 8, 10 en assurant l'accouplement mécanique des organes 9, 11, c'est-à-dire de la pompe 2 et de la turbine 4 du convertisseur de couple T. Même à cette occasion, lorsqu'un couple de sortie du moteur dépassant la force d'accouplement de l'embrayage Cd est appliqué entre la pompe 2 et la turbine 4, les rouleaux 14 peuvent glisser sur les surfaces coniques 8, 10 afin qu'ils répartissent le couple de sortie du moteur en deux parties, une partie du couple étant transmise mécaniquement par l'embrayage Cd de prise directe alors que le couple restant est transmis hydrodynamiquement de la pompe 2 à la turbine 4. En consé- quence, le rapport du couple transmis mécaniquement au couple transmis hydrodynamiquement est variable et dépend du.degré de glissement des rouleaux 14. D'autre part, lorsqu'une force est appliquée en sens inverse au convertisseur T lors du fonctionnement de l'embrayage Cd, la vitesse de rotation de l'organe mené 11 devient supérieure à celle de l'organe menant 9, c'est-à- dire que l'organe menant 9 tourne dans le sens indiqué par la fèche Y sur la figure 3, par rapport à l'organe mené 11. En conséquence, les rouleaux 14 tournent en sens inverse du sens précité et provoquent un déplacement axial relatif des organes 9, 11 dans le sens qui écarte ces mêmes organes 9, 11 l'un de l'autre. Ainsi, les rouleaux 14 sont libérés et ne viennent plus mordre dans les surfaces coniques 8, et peuvent tourner à vide si bien que la force transmise en sens inverse passe de la turbine 4 à la pompe 2 uni- quement d'une manière hydrodynamique. Lorsque la pression hydraulique n'est plus trans- mise au vérin 13, le piston 12 se déplace vers sa position initiale sous l'action de la pression interne du convertis- seur de couple T qui agit sur lui, si bien que l'embrayage Cd de prise directe devient inopérant. On se réfère à nouveau à la figure 1; la trans- mission auxiliaire M a un arbre 16 de sortie qui est parallèle à l'arbre d'entrée 3 et qui a un engrenage G1 de la première vitesse, un engrenage G2 de la seconde vi- tesse, un engrenage G3 de la troisième vitesse, un engrenage G4 de la quatrième vitesse et un engrenage GR de marche arrière, tous juxtaposés entre les arbres d'entrée et de sortie 3, 16. L'engrenage G1 de la première vitesse a un 1 1 pignon menant 17 destiné à être raccordé à l'arbre d'entrée 1 par un embrayage C1 de première vitesse, et un pignon mené 18 destiné à être raccordé à l'arbre 16 de sortie par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel CO et coopérant avec le pignon menant 17. L'engrenage G2 de la seconde vitesse comporte un pignon menant 19 destiné à être raccordé à l'arbre d'entrée 3 par un embrayage C2 de la seconde vitesse et un pignon mené 20 fixé à l'arbre 16 de sortie et en prise avec le pignon 19, alors que l'engrenage G3 de la troisième vitesse comporte un pignon menant 21 fixé à l'arbre d'entrée 3 et un pignon mené 22 destiné à être raccordé à l'arbre de sortie 16 par un embrayage C3 de la troisième vitesse et en prise avec le pignon menant 21. L'engrenage G4 de la quatrième vitesse comporte un pignon menant 23 destiné à être raccordé à l'arbre d'entrée 3 par un embrayage C4 de la quatrième vitesse, et un pignon mené 24 destiné à être raccordé à l'arbre de sortie 16 par un embrayage sélecteur Cs et en prise avec le pignon menant 23. D'autre part, l'engrenage Gr de marche arrière comporte un pignon menant 25 solidaire du pignon menant 23 de l'engrenage G4 de la quatrième vitesse, un pignon mené 26 destiné à être raccordé à l'arbre de sortie 16 par l'intermédiaire de l'embrayage sélecteur Cs, et un pignon fou 27 coopérant avec les pignons 25, 26. L'embrayage sélecteur Cs est monté entre les pignons menés 24 et 27 de l'engrenage G4 de la quatrième vitesse et a un manchon sélecteur S qui peut coulisser entre une position gauche ou de marche avant et une position droite ou de marche arrière, comme représenté sur la figure 1, afin que le pignon mené 24 ou le pignon fou 27 soit raccordé sélectivement à l'arbre de sortie 16. L'em- brayage unidirectionnel ou à roue libre CO permet la transmission du couple du moteur E aux roues motrices W, W' seulement et empêche la transmission du couple des roues motrices W, W' au moteur E. Lorsque seul l'embrayage Cl de la première vitesse est embrayé alors que le manchon sélecteur S est maintenu dans la position de marche avant comme représenté sur la figure 1, le pignon menant 17 est raccordé à l'arbre d'entrée 3 et établit l'engrenage G1 de la première vitesse si bien que le couple peut être transmis par son intermé- diaire de l'arbre d'entrée 3 à l'arbre de sortie 16. Lors- que l'embrayage C2 de la seconde vitesse est alors embrayé alors que l'embrayage Cl reste à l'état embrayé, le pignon menant 19 est raccordé à l'arbre d'entrée 3 et établit l'engrenage G2 de la seconde vitesse qui transmet le couple de l'arbre d'entrée 3 à l'arbre de sortie 16. Ainsi, même lorsque l'embrayage C1 reste embrayé, l'engrenage G2 de la seconde vitesse, l'engrenage G3 de la troisième vitesse ou l'engrenage G4 de la quatrième vitesse peut être établi grâce à l'action de l'embrayage unidirectionnel CO, l'engrenage G1 de la premiere vitesse étant rendu pra- tiquement inopérant. Lorsque l'embrayage C2 de la seconde vitesse est débrayé et que l'embrayage C3 de la troisième vitesse est embrayé à sa place, le pignon mené 22 est raccordé à l'arbre 16 de sortie et établit l'engrenage G3 de la troisième vitesse alors que, lorsque l'embrayage C3 est débrayé et l'embrayage C4 de la quatrième vitesse est embrayé à sa place, le pignon menant 23 est raccordé à l'arbre d'entrée 3 et établit ainsi l'engrenage G4 de la quatrième vitesse. D'autre part, lorsque l'embrayage C4 est seul embrayé alors que le manchon sélecteur S de l'embrayage Cs est déplacé vers la position droite ou de marche arrière comme indiqué sur la figure 1, le pignon menant 23 et le pignon mené 24 sont raccordés respec- tivement à l'arbre d'entrée 3 et à l'arbre de sortie 16 et établissent l'engrenage Gr de marche arrière, permettant ainsi la transmission du couple de l'arbre 3 d'entrée à l'arbre 16 de sortie par l'intermédiaire de l'engrenage Gr de marche arrière. Le couple transmis à l'arbre de sortie 16 est alors transmis par le pignon 28 de sortie monté à une extrémité-- de-l-arbre 16-de sortie à un pignon de plus grand diamntre DG du différentiel Df. Un pignon Ds est fixé au pignon Dg du différentiel Df et est en prise avec un pignon 29, et un câble 30 de tachymètre a une première extrémité fixée au pignon 29 et son autre extrémité reliée à un tachymètre 32 du véhicule par l'intermédiaire d'un aimant 31a du capteur 31 de vitesse du véhicule. L'aimant 31a est monté sur le câble du tachymètre. Le tachymètre 32 est ainsi entraîné par l'intermédiaire des pignons Ds, 29 et du câble 30 et indique la vitesse du véhicule alors que le capteur 31 de vitesse du véhicule comprend l'aimant précité 31a et un commutateur à lame 31b commandé par l'aimant 31a. La rotation de l'aimant 31a avec le câble 30 provoque alter- nativement la fermeture et l'ouverture du commutateur 31b et un signal par tout ou rien, représentatif de la fermeture et de l'ouverture du commutateur 31b, est transmis à un circuit électronique 33 de commande considéré dans la suite du présent mémoire. La figure 2 représente un circuit hydraulique de commande comprenant le circuit électronique de commande de transmission automatique selon l'invention. On se réfère maintenant à la figure 2; la pompe hydraulique P est raccordée par une canalisation 300 à un orifice 60a d'entrée et à un orifice 60b d'introduction d'une pression pilote d'une soupape de commande Vr, ainsi qu'un orifice 70b d'un distributeur de changement de vitesse à commande manuelle (appelé dans la suite "distri- buteur manuel"), portant la référence Vm, et à un orifice a d'une soupape Vg de régulation. Les orifices 70a et 70c du distributeur manuel Vm sont reliés respectivement aux orifices 90c et 90b d'une chambre 92 de logement de ressort du piston 90 d'asservissement par l'intermédiaire de canalisations 301 et 302, et l'orifice 70c est aussi relié par une canalisation 303 à un orifice 70d du distri- buteur manuel Vm, et à un orifice 270a d'une soupape 270 de détente et à un orifice 100a d'un distributeur Vt sen- sible à l'ouverture du papillon des gaz. Un orifice 70e est relié par une canalisation 304 à l'embrayage C2 de la seconde vitesse ainsi qu'à un orifice 70g du distributeur manuel Vm, à un orifice 210d d'un distributeur de synchro- nisation 210 et à un orifice 170a d'un premier accumulateur 170. Un orifice 70f du distibuteur manuel Vm est relié à un orifice 130b d'un second distributeur V2 de changement de vitesse par une canalisation 305 dans laquelle sont montés, en parallèle, un rétrécissement 350 et un clapet 380 de retenue. Un orifice 70h est relié à l'embrayage Cl de la première vitesse par une canalistion 313, dans laquelle sont montés, en parallèle, un rétrécissement 359 et un clapet de retenue 383. La canalisation 313 est reliée à des orifices d'entrée 400a et 400b d'un distribu- teur 400 de réglage de débit par une canalisation 307 ayant un rétrécissement 369. Un orifice 400d de sortie du distri- buteur 400 est connecté au premier distributeur Vl de chan- gement de vitesse par une canalisation 307a. La canalisation 307 a un rétrécissement 370 à proximité de l'orifice 400a d'entrée du distributeur 400. Un orifice 70i du dis- tributeur manuel Vm est relié par une canalisation 308 à un orifice 90a de la chambre du piston d'asservissement 90. Un orifice 70k est relié par une canalisation 309 à l'em- brayage C4 de la quatrième vitesse, à un orifice 210e du distributeur de synchronisation 210 et à un orifice 190a d'un second accumulateur 190. Un orifice 70m est relié à un orifice 70n du distributeur manuel Vm, à un orifice d du second distributeur V2 et à un orifice 160b d'une première soupape 160 de réglage par une canalisation 310. Celle-ci, reliée à l'orifice 130d du second distributeur V2, a un rétrécissement 356 et un clapet de retenue 381 montés en parallèle. Les orifices 100b et 100c du distributeur Vt com- mandé par l'ouverture du papillon des gaz sont reliés à une canalisation 311 qui les relie aux orifices 170b, 190b et 180b d'un premier, d'un second et d'un troisième accumu- lateur 170, 190 et 180, à un orifice 220f d'un distributeur 220 de modulation, à un orifice 230c d'un distributeur 230 par tout ou rien, à un orifice 400c du distributeur 400 de réglage de débit et à des orifices respectifs 160a et 200a d'une première et d'une seconde soupape de commande et 200, l'orifice 100b étant relié à la canalisation 311 par l'intermédiaire d'un rétrécissement 352. Un orifice 100d du distributeur Vt est relié par une canalisation 312 qui comporte un rétrécissement 353 à un orifice 130g du second distributeur V2 et à une canalisation de retour EX. Un orifice 110a d'une troisième soupape de commande 110 est relié par une canalisation 315 à un orifice 120a du premier distributeur Vl de changement de vitesse et à la canalisation EX de retour. La canalisation 315 est reliée à la canalisation EX par un rétrécissement 354. Les orifices 120c et 120d du premier distributeur Vl sont reliés par des canalisations respectives 316 et 317 à des orifices 130a et 130c du second distributeur V2 respectivement. Un orifice 120e est relié à un orifice 160c d'une première soupape de commande 160 et à la canalisation EX de retour par une canalisation 318 ayant un rétrécis- sement 355. Un orifice 130e du second distributeur V2 est relié à une canalisation 319 qui rejoint un orifice 200c de la seconde soupape de commande 200 et la canalisation EX de retour par l'intermédiaire d'un rétrécissement 357. Un orifice 130f est relié à l'embrayage C3 de la troisième vitesse ainsi qu'a un orifice 200b de la seconde soupape de commande 200 et à un orifice 180a du troisième accumula- teur par l'intermédiaire d'une canalisation 320 dans laquelle sont disposés en parallèle un rétrécissement 358 et un clapet de retenue 382. L'une des deux canalisations de retour EX du second distributeur V2 comporte en outre un rétrécissement 356a. Un orifice 120f du premier distributeur Vl est relié par une canalisation 340 à un orifice d'entrée 140a d'une première électrovanne 140, et la canalisation 340 est reliée à un orifice de sortie 270b de la soupape de détente 270 par une canalisation 341 munie d'un rétré- cissement 361. Un orifice 130h du second distributeur V2 est relié à un orifice 150a d'une seconde électrovanne par une canalisation 322a reliée à une canalisation 322 par un rétrécissement 362. Cette canalisation 322 est reliée à un orifice 80b de sortie de la soupape de régula- tion Vg. La première et la seconde électrovanne 140, 150 ont chacune un corps 141, 151 maintenu en position de manière qu'il bouche un orifice 140a, 150a par la force d'un ressort 143, 153 lorsque l'enroulement respectif 142, 152 n'est pas alimenté, et maintenu en position décalée vers la droite sur la figure 2, c'est-à-dire en position d'ouverture de l'orifice 140a, 150a malgré la force du ressort 143, 153 lorsque l'enroulement est alimenté. De cette manière, l'électrovanne 140, 150 est fermée et ouverte en fonction de la non-alimentation et de l'alimenta- tion de l'enroulement respectif 142, 152. Un orifice 60c de sortie de la soupape Vr de commande est relié par une canalisation 325 à un orifice 210a d'un distributeur 210 de synchronisation et à un orifice 230d du distributeur 230. Le distributeur 210 de synchronisation a un orifice 210b relié à une canalisation 321 qui rejoint un orifice 220d du distributeur de modula- tion 220 par l'intermédiaire d'un rétrécissement 371. Un orifice 210c est relié par une canalisation 327 à un orifice 220a du distributeur 220 de modulation. Un orifice 210f est relié par une canalisation 501a munie d'un rétré- cissement 375 à une canalisation 501. Le distributeur 220 de modulation a un orifice 220b relié par une canalisa- tion 226a munie d'un rétrécissement 372 à une canalisation 326, et un orifice 220c relié par une canalisation 353 munie d'un rétrécissement 373 à un orifice 230b du distri- buteur 230, et en outre un orifice 220e relié à une canali- sation 322 munie d'un rétrécissement 366a. Le distibuteur 230 par tout ou rien a un orifice 230a relié à une canali- sation 326 et un autre orifice 230e relié à une canalisation 234 par l'intermédiaire d'une canalisation 501 qui comporte un rétrécissement 374. Un orifice 240a d'entrée d'une troisième électro- vanne 240 est relié à une canalisation 326 par un rétrécis- sement 367. La troisième électrovanne 240 a un corps 241 destiné à être repoussé par un ressort 243 afin qu'il ferme l'orifice 240a lorsque son enroulement 242 n'est pas alimenté alors que le corps 240 est déplacé vers la droite sur la figure 2, malgré la force du ressort 243, afin que l'orifice 240a soit ouvert lorsque son enroulement 242 est alimenté. Ainsi, l'électrovanne 240 est fermée et ouverte respectivement lorsque son enroulement 242 n'est pas alimenté et est alimenté respectivement. Le convertisseur de couple T a un orifice Ta relié par une canalisation 334 ayant un rétrécissement 368 à à une canalisation 325, un orifice Tb relié à une canalisa- tion 326 et un orifice Tc relié par une canalisation 335 à un orifice d'entrée 250a d'une soupape 250 de retenue de pression. Cette soupape a un orifice 250b d'introduction de pression pilote relié par une canalisation 336 à la canalisation 322 à un emplacement qui se trouve en amont du rétrécissement 366a, et un orifice 250c de sortie relié à la canalisatio de retour EX par une canalisation 337 qui comporte un refroidisseur 260 du fluide hydraulique. Toutes les canalisations de retour EX indiquées précédemment sont reliées au réservoir R. Les enroulements 142, 152 et 242 des trois électro- vannes 140, 150 et 240 sont reliés électriquement à une unité électronique 33 de commande par des lignes 142a, 152a et 242a respectivemant qui transmettent des signaux. L'unité électronique 33 reçoit des signaux d'un capteur 31 de vitesse du véhicule, d'un capteur 34 de vitesse de rotation du moteur et d'un capteur 35 de détection de la position du levier de changement de vitesse ou du distributeur manuel Vm, etc. afin que les électrovannes , 150 soient commandées en fonction d'un changement prédéterminé de vitesse, à l'aide d'un relevé de changement de vitesse, si bien que les embrayages C1 à C4 de vitesse sont embrayés ou débrayés de manière que les changements de vitesse de la transmission soient commandés. L'électrovanne 240 est commandée par l'unité élec- tronique 33 en fonction d'un paramètre prédéterminé repré- sentant l'amplitude relative de glissement entre les éléments d'entrée et de sortie du convertisseur de couple T, c'est-à-dire le rapport e de leurs vitesses de rotation. Plus précisément, à la suite de la comparaison du rapport réel e des vitesses de rotation et d'une valeur prédéter- minée de référence, la force voulue de mise en prise (capacité de transmission) de l'embrayage (d de prise directe est déterminée, et la troisième électrovanne 240 est commandée de manière qu'elle donne la force voulue à làem g..pr.is.. dpi-retert_ - On considère maintenant le fonctionnement du circuit hydraulique décrit précédemment. Le fluide hydraulique de travail du réservoir R est aspiré et mis sous pression par la pompe hydraulique B puis est transmis à une canalisation 300 lorsque sa pression a été régulée par la soupape de commande Vr, à une valeur prédéterminée (la pression P1). Un organe 61 formant un siège de ressort de la soupape Vr est placé au contact du bras 5b de stator (figure 1) afin que, lorsque la force de réaction créée par le stator 5 du convertisseur de couple T dépasse une valeur prédéterminée, le ressort 62 soit comprimé par le bras 5b et élève la pression de refoulement de la pompe hydraulique P (et en conséquence la pression de travail P1). Un circuit hydraulique de commande de ce type est décrit en détail dans le brevet japonais publié n 45-30861. Une partie du fluide de tra- vail, ayant sa pression régulée par la soupape Vr, est transmise au convertisseur de couple T par la canalisation 334 qui a le rétrécissement 368 afin que la pression interne du convertisseur de couple T soit élevée et que la cavitation y soit éliminée, le fluide revenant au réservoir R par l'intermédiaire de la soupape 250 de retenue de pression et du refroidisseur 260 d'huile. La soupape 250 de retenue de pression est disposée de manière que, lorsque la vitesse U du véhicule augmente, la pression PG de régulation augmente et crée une force supérieure à la force du ressort 252 afin que le tiroir 251 soit déplacé vers la droite sur la figure 2, si bien que la pression interne du convertisseur de couple T est réduite par transmission du fluide au réservoir R. Ainsi, la soupape 250 réduit la pression interne du conver- tisseur de couple T proportionnellement à l'augmentation de vitesse U du véhicule, le tiroir 251 pouvant se déplacer sous l'action de la différence de pression entre la pression PG de régulation et la pression interne du convertisseur de couple T, si bien que la capacité maximale de transmis- sion de couple de l'embrayage Cd est augmentée lorsque le véhicule se déplace à une plus grande vitesse. Le distributeur manuel Vm est commandé manuellement par l'intermédiaire du levier de changement de vitesse par le conducteur afin qu'il prenne l'une de six positions de commande de vitesse, c'est-à-dire P (garage), R (marche arrière), N (point mort), D4 (changement automatique de vitesse entre les quatre vitesses de marche avant), D3 (changement automatique de vitesse entre trois vitesses de marche avant, à l'exclusion de la vitesse supérieure), et 2 (conservation de la seconde vitesse). L'un des six modes de fonctionnement correspondant à ces positions et donc choisi. Lorsque le tiroir 71 du distributeur manuel Vm se trouve dans la position N comme indiqué sur la figure 2, l'orifice 70b destiné à communiquer avec la pompe P par l'intermédiaire de la canalisation 300 est fermé par le tiroir 71, alors que tous les autres orifices 70a et c à 70n du distributeur Vm communiquent avec la canalisa- tion de retour EX si bien que les quatre embrayages C1-C4 des vitesses de la première à la quatrième sont tous débrayés, empêchant ainsi la transmission du couple du moteur aux roues motrices W et W' (figure 1). Lorsque le tiroir 71 du distributeur manuel Vm est déplacé vers la gauche d'une position par rapport à la position N, c'est-à-dire lorsqu'il prend la position D4, les canalisations 302 et 313 sont toutes mises en com- munication avec la canalisation 300 afin qu'elles reçoivent le fluide sous pression et simultanément les canalisations 305 et 304 sont mises en communication l'une avec l'autre. A ce moment, la canalisation 309 est mise en communication avec la canalisation 310, mais aucune ne communique avec la canalisation de retour EX ni avec la canalisation 308 alors que la canalisation 301 continue à communiquer avec la canalisation de retour EX. En conséquence, la position D4 (toutes vitesses) est prise, le piston 90 destiné à déplacer le manchon sélecteur S (figure 1) a sa chambre 91 de ressort qui reçoit du fluide à la pression P1 à partir de la pompe P, si bien que le tiroir 91 est verrouillé hydrodynamiquement dans la position représentée sur la figure 2, et le manchon sélecteur S est maintenu dans la position représentée sur la figure 1 par la four- chette 39 de changement de vitesse fixée à une extrémité du tiroir 91. En conséquence, le pignon mené 24 de la quatrième vitesse est mis en coopération avec l'embrayage sélecteur Cs, et le pignon 26 de marche arrière peut tourner librement. Même lorsque le tiroir 71 du distributeur manuel Vm est déplacé vers la gauche d'une position par rapport à la position D4 afin qu'il prenne la position D3, la rela- * tion entre les canalisations communiquant avec le distribu- teur manuel Vm, ne subit aucun changement, mis à part la mise en communication de la canalisation 310 avec la canalisation EX de retour par l'intermédiaire des orifices m et 70n. Lors de la prise de l'une quelconque des positions 2, D3 et D4, le fluide sous pression est transmis au distributeur Vt commandé par l'ouverture du papillon des gaz, par l'intermédiaire de la canalisation 303. Ce distributeur Vt est réalisé de manière que, lorsqu'une came 104 repoussant le tiroir 102 tourne dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre sur la figure 2 d'un angle proportionnel à l'augmentation d'ouverture d'un papillon placé dans le circuit d'admission du moteur E (l'amplitude du déplacement de la pédale d'accélérateur, non représentée, étant un paramètre représentant la charge du moteur E), le tiroir 101 se déplace vers la gauche malgré la force exercée par le ressort 103 et ouvre l'orifice 100ë et ainsi la pression transmise par l'orifice 100c est appli- quée par le rétrécissement 352 à l'orifice 100b de manière que le tiroir 101 se déplace vers la droite et ouvre l'ori- fice 100a, transmettant ainsi le fluide à la canalisation 311, à une pression proportionnelle à l'ouverture du papillon des gaz (appelée dans la suite "pression du papillon" Pt). D'autre part, la rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de la came 104 provoque un coulissement du tiroir 102 vers la gauche si bien que la communication entre l'orifice 100d et la canalisation de retour EX est réduite progressivement, et empêche la création d'un choc lors du changement de rapport de la troisième vitesse à la seconde vitesse par enfoncement de la pédale d'accélérateur. Une came 113 de la troisième soupape 110 de commande, dont l'action est solidarisée à celle de la came 104, tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à la suite d'une augmentation de l'ouverture du pa- pillon des gaz et provoque un déplacement vers la gauche d'un tiroir 111 malgré la force du ressort 112 si bien que la communication entre l'orifice 110a et la canalisation de retour EX est réduite progressivement et empêche un choc lors du changement de vitesse du rapport de la qua- trième vitesse (vitesse supérieure) à celui de la troisième vitesse. En outre, la pression Pt du papillon est transmise par la canalisation 311 à l'orifice 400c du distributeur 400 de réglage de débit par la canalisation 311 si bien que le distributeur 400 est commandé. Ainsi, lorsque le distributeur 400 occupe la position représentée, la pression du fluide de travail est transmise par la canalisa- tion 307, par l'intermédiaire du rétrécissement 370, au premier orifice d'entrée 400a uniquement, et le fluide est alors évacué à l'orifice 120b du premier distributeur V1 depuis l'orifice 400d et par l'intermédiaire de la canalisation 307a. Lorsque la pression du papillon Pt augmente jusqu'à ce qu'elle crée une force supérieure à celle qu'exerce le ressort 402, le corps 401 du tiroir se déplace vers la gauche et permet au fluide de travail de passer par le premier et le second orifice d'entrée 400a, 400b si bien que la quantité de fluide transmise par l'orifice 400d à la canalisation 307a est accrue. Ainsi, lorsque l'ouverture du papillon des gaz est faible, un embrayage ne peut pas être embrayé avant qu'un autre embrayage embrayé ne soit totalement débrayé (c'est-à-dire que deux embrayages ne peuvent pas être embrayés au même moment, car cela pourrait provoquer une perte d'énergie et une réduction de la vitesse du véhicule). En conséquence, les chocs sont réduits au moment du changement de vitesse lorsque la pédale d'accélérateur est relâchée de sa position enfoncée et lors de la réduction des vitesses lorsque le véhicule est en cours d'arrêt. D'autre part, le fluide sous pression de la pompe P est aussi transmis à l'orifice d'entrée 80a de la soupape Vg qui est entraînée par le gros pignon DG repré- senté sur la figure 1, par l'intermédiaire d'un pignon 81 qui est en prise avec lui afin qu'il tourne autour de son axe 82 à une vitesse proportionnelle à la vitesse U du véhicule, si bien que la pression de sortie ou pression de régulation PG proportionnelle à la vitesse U du véhicule est créée et est transmise à la canalisation 322 de sortie indiquée en trait interrompu. Le premier distributeur V1 de changement de vitesse relie la canalisation 307a d'entrée à la canalisa- tion 316 de sortie lorsqu'il est dans la première position représentée sur la figure 2 et, simultanément, il relie l'autre canalisation 317 de sortie à la canalisation de retour EX par l'intermédiaire de la canalisation 318. Le premier distributeur V1 a un corps 121 formant un tiroir repoussé vers la première position par la force d'un ressort 122. Ce tiroir 121 du premier distributeur Vl peut aussi se déplacer vers la gauche malgré la force appliquée par le ressort 122, lorsqu'il est soumis à une pression réduite inférieure à la pression P' dans la canalisation, transmise par la soupape 270 de détente à une chambre 121A de pression délimitée en partie par une face droite d'extrémité du tiroir 121, par l'intermédiaire d'une canalisation 341 ayant un rétrécissement 361 et de la canalisation 340 afin qu'il prenne une seconde position. Lorsqu'il a pris cette seconde position, la canalisation 316 de sortie est reliée à la canalisation EX de retour par la canalisation 315 et simultanément la canalisation 317 est déconnectée de la canalisation 318 et est reliée à la canalisation d'entrée 307a. Indépendamment du fait que le premier distributeur Vl est dans la première ou dans la seconde position, la canalisation 313 reste reliée à l'embrayage C1 de la première vitesse. Ainsi, lorsque le distributeur manuel Vm est dans la position D3 ou D4, l'embrayage C1 de la première vitesse reste embrayé. Le tiroir 121 du premier distribu- teur Vl est commandé par la première électrovanne 140 d'une manière telle que, lorsque la soupape 140 est fermée, la seconde position est prise étant donné la pression réduite transmise à la chambre 120A alors que, lorsque l'électro- vanne 140 est ouverte, la première pression est prise étant donné l'action du ressort 122. Le second distributeur V2 de changement de vitesse, lorsqu'il prend la première position représentée, ferme la canalisation 316 d'entrée et relie l'orifice 130d de sortie à la canalisation EX de retour, la canalisation 317 d'entrée à la canalisation 305 de sortie et une autre canalisation 320 de sortie à la canalisation EX de retour par l'intermédiaire de la canalisation 312 de fluide. Le second distributeur V2 a un tiroir 131 qui est repoussé vers la première position par un ressort 132. Le tiroir 131 du second distributeur V2 peut aussi se déplacer vers la gauche malgré la force exercée par le ressort 132 d'après la pression de régulation PG transmise à la chambre 130A délimitée en partie par une face droite élargie d'extrémité du tiroir 131, par l'intermédiaire de la canalisation 322a et de l'orifice 130h. Lorsqu'une seconde position est ainsi prise, un orifice 130d de sortie n'est pas relié à la canalisation EX de retour et est relié à la canalisation 316, la canalisation 305 de sortie est reliée à la canalisa- tion de retour EX par l'intermédiaire de la canalisation 319, et la canalisation 320 est déconnectée de la canalisa- tion 312 et est connectée à la canalisation 317 d'entrée. Le tiroir 131 du second distributeur V2 est commandé par la seconde électrovanne 150 de manière que, lorsque cette électrovanne 150 se ferme, la seconde position soit prise sous l'action de la pression de régulation PG transmise à la chambre 130A alors que, lorsque l'électro- vanne 150 est ouverte, la première position est prise sous l'action du ressort 132. Un dispositif d'encliquetage 133 est monté dans le second distributeur V2 afin que le changement de position du tiroir 131 soit réalisé d'une manière nette ou bien déterminée. Ce dispositif d'encliquetage 133 maintient le tiroir 131 du second distributeur V2 dans la première ou dans la seconde position en fonction du changement de pression de régulation PG même lorsque la seconde électrovanne 150 est en position de fermeture. Pendant la rotation du moteur E, le fluide de travail mis sous pression par la pompe hydraulique P est transmis à la soupape de régulation Vg et est ainsi régulé sous forme d'une pression de signalisation proportionnelle à la vitesse U du véhicule et transmise la chambre hydrau- lique 130A du second distributeur V2. La même pression du fluide de travail parvient aussi à la soupape 270 de détente et la pression réduite résultante est transmise à la chambre hydraulique 120A du premier distributeur Vi. Les enroulements 142, 152 des électrovannes 140, 150 sont tous deux alimentés afin que les électrovannes soient ouvertes afin que les distributeurs de changement de vitesse V1, V2 restent dans leur première position telle que représentée lorsque le distributeur manuel Vm prend la position D4 ou D3. De cette manière, l'embrayage C1 de la première vitesse est seul embrayé, les autres embrayages C2-C4 n'étant pas embrayés si bien que le rapport de la première vitesse est établi. Comme le rapport de la première vitesse est en général destiné à être établi lors- que le véhicule se déplace dans la région des faibles vitesses dans laquelle la pression de régulation PG est aussi faible, la réduction de débit de fluide de travail renvoyé au réservoir R par l'intermédiaire de l'électrovanne 150 et du rétrécissement 362 est donc faible, et ne provoque donc pas un gaspillage. Ceci est particulièrement avantageux lorsqu'il est souhaitable que la pression de travail garde une valeur élevée dans le circuit hydraulique de commande, c'est-à-dire une valeur bien supérieure à la pression normale (la pression P1), par exemple lors de la mise en route du véhicule arrêté alors que le moteur a calé, la vitesse du véhicule étant nulle. Ensuite, lorsque l'enroulement 142 de la première électrovanne 140 n'est pas alimenté afin que l'électrovanne soit ferméealors que la seconde électrovanne 150 continue à être alimentée par son enroulement 152, une pression réduite par la soupape de détente 270 est transmise à la chambre 120A et provoque un déplacement vers la gauche du tiroir 121 du distributeur Vl, malgré la force appliquée par le ressort 122. En conséquence, la canalisation 307a est reliée à la canalisation 305 par la canalisation 317 qui est elle-même reliée à la canalisation 304 par un orifice 70f, une encoche 71a du tiroir et un orifice 70g du distributeur manuel Vm lorsqu'il prend la position D4, et elle est aussi reliée à la canalisation 304 par l'inter- médiaire d'une gorge annulaire 71b formée dans le tiroir 71 et d'un orifice 70e lorsque le distributeur manuel Vm prend la position D3. Ainsi, à cette occasion, que la position prise soit la position D4 ou D3, l'embrayage C2 de la seconde vitesse est embrayé. Ainsi, dans la position D4 ou D3, l'embrayage C1 de la première vitesse et l'embrayage C2 de la seconde vitesse sont tous deux embrayés. Cependant, comme L'indique la figure 1, l'embrayage à roue libre CO placé entre le pignon mené 18 de la première vitesse et l'arbre auxiliaire 16 permet alors la transmission du couple uniquement du moteur E aux roues motrices si bien que le rapport de la seconde vitesse est ainsi établi. Ensuite, lorsque l'enroulement 152 de l'électro- vanne 150 cesse aussi d'être alimenté alors que l'enrou- lement 142 de l'électrovanne 140 continue à ne pas être alimenté, la chambre 130A du second distributeur V2 reçoit la.pression de régulation PG représentative de la vitesse du véhicule alors présente. Le tiroir 131 est déplacé vers la gauche afin qu'il ne prenne la seconde position que lorsque la pression PG de régulation exerce une force supérieure à celle du ressort 132 et de la force de résis- tance du dispositif d'encliquetage 133, si bien que la canalisation 305 est reliée à la canalisation de retour EX par l'intermédiaire de la canalisation 319 et provoque ainsi le débrayage de l'embrayage C2 de la seconde vitesse et simultanément la canalisation 320 est connectée à la canalisation 317 qui rejoint la source de fluide de travail si bien que l'embrayage C3 de la troisième vitesse est embrayé. En outre, dans ce cas, l'embrayage C1 de la première vitesse reste embrayé, mais l'embrayage unidirec- tionnel C0 provoque l'établissement du rapport de la troisième vitesse. Ensuite, lorsque l'enroulement 142 de l'électro- vanne 140 est à nouveau alimenté alors que l'enroulement 152 de l'électrovanne 150 continue à ne pas être alimenté, le tiroir 121 du premier distributeur V1 est déplacé vers la droite et reprend la position représentée si bien que la canalisation 317 est reliée à la canalisation de retour EX par l'intermédiaire de la canalisation 318, l'embrayage C3 de la troisième vitesse étant alors débrayé, et simultanément la canalisation 316 est reliée à la source de fluide 307a si bien que du fluide sous pression est transmis à la canalisation 310. Celle-ci est reliée par les orifices 70m et 70k du distributeur manuel Vm à la canalisation 309 lorsque le distributeur manuel Vm est dans la position D4, et l'embrayage C4 de la quatrième vitesse est alors embrayé. Bien que l'embrayage Cl de la première vitesse reste aussi embrayé à ce moment, seul le rapport de la quatrième vitesse est établi étant donné l'action de l'embrayage unidirectionnel C3 indiquée précédemment. Le déplacement des pignons entre les quatre rapports est réalisé automatiquement de la manière décrite précédem- ment. Le tableau qui suit indique à titre illustratif la relation existant entre les rapports de vitesses et l'excitation des enroulements 142 et 152 des électrovannes et 150. TABLEAU Enroulement 142. Enroulement 152 Première vitesse (faible) alimentéalimenté Seconde vitesse non alimenté alimenté Troisième vitesse non alimenté non alimenté Quatrième vitesse alimenté non alimenté (supérieure) D'autre part, un excès du courant de la pompe P circulant dans la soupape de commande Vr parvient par l'intermédiaire de la canalisation 334 ayant le rérécis- sement 368 au convertisseur de couple T afin que sa pres- sion interne soit accrue, et il est aussi transmis au dis- tributeur de synchronisation 210 et au distributeur par tout ou rien 230. Ce distributeur 210 de synchronisation a des chambres hydrauliques 210A et 210B qui reçoivent la pression à appliquer à l'embrayage C2 et à l'embrayage C4 de la seconde et de la quatrième vitesse respectivement, si bien que le tiroir 211 est déplacé vers la gauche malgré la force du ressort 212 et prend une seconde posi- tion lorsque le rapport de la seconde vitesse ou de la quatrième est établi alors que, lorsque le rapport de la première ou de la troisième vitesse est établi, le tiroir 211 se déplace vers la droite sous l'action du ressort 212 et prend la première position telle que représentée sur la figure 2. Le distributeur de synchronisation 210, quelle que soit la position prise, relie la canalisation 325 à la canalisation 327 et simultanément relie la canalisation de retour 321 du distributeur 220 de modulation à la canalisation EX de retour, mais, pendant le passage de la-première position de changement de vitesse à l'autre, il déconnecte la canalisation 327 de la canalisation 325 et déconnecte aussi la canalisation de retour 321 du dis- tributeur 220 de modulation de la canalisation EX de retour. La pression du fluide évacué dans la canalisation 327 du distributeur 210 de synchronisation est transmise au distri-uteur -220 de modulation qui module la pression- d'entrée et transmet la pression modulée à la canalisation 353 de sortie. Le distributeur 320 de modulation reçoit la pression de régulation PG et la pression du papillon Pt et module la pression de travail afin qu'il crée la force d'embrayage de l'embrayage Cd de prise directe. La pression PG de régulation et la pression Pt du papillon sont trans- mises respectivement aux chambres 220A, 220B par les cana- lisations respectives 322, 311. Le distributeur 220 de modu- lation a un tiroir 221 déplacé vers la gauche par les pressions PG, Pt ainsi que par la force d'un ressort 222 afin que le distributeur soit ouvert, la face gauche d'extrémité du tiroir 222 étant soumise à une pression de réaction régnant dans la canalisation 326 et transmise par la canalisation 326a et le rétrécissement 372 si bien que le tiroir 221 se déplace vers la droite malgré l'action des pressions PG, Pt et la force du ressort 222 afin que le distributeur 220 soit fermé. En conséquence, la pression est transmise à la canalisation 353 de sortie, proportionnellement à la vitesse U du véhicule et à l'ouver- ture du papillon des gaz. Lorsque la pression de sortie du distributeur 220 de modulation augmente jusqu'à une valeur excessivement élevée, le tiroir 221 du distributeur 220 se déplace vers la droite sous l'action d'une pression élevée de réaction s'opposant à la force due aux pressions PG, Pt et du ressort 222, si bien que la pression de sortie est transmise à la canalisation de retour EX. Lorsqu'aucun changement de vitesse n'est effectué, la canalisation 321 de retour du distributeur 220 est reliée à la canalisation EX de retour par le distributeur 210 de synchronisation alors que, pendant un changement de vitesse, le tiroir 211 du distributeur 210 est déplacé afin qu'il interrompe la communication entre la canalisation 321 et la canalisation de retour EX, empêchant ainsi le retour du fluide sous pression. La raison pour laquelle le retour du fluide sous pression du distributeur 220 est empêché pendant le chan- gement de vitesse est due au fait qu'il n'est pas souhai- table que la force de commande de l'embrayage Cd de prise directe diminue pour l'exécution du réglage de cette force (capacité de transmission de l'embrayage Cd de prise directe), car cette force d'embrayage est réglée à l'aide de la troisième électrovanne 240 seule, selon l'invention. Plus précisément, pendant le changement de vitesse, la pression de travail P1 diminue temporairement étant donné l'action d'un accumulateur et provoque une réduction correspondante temporaire de la pression du papillon des gaz Pt. Ceci provoque un déplacement vers la droite du tiroir 221 du distributeur 220 de modulation comme indiqué sur la figure 2 et si la canalisation 321 est alors connectée à la canalisation de retour EX, la force d'embrayage de l'embrayage Cd diminue d'elle-même. En conséquence, une telle réduction de la force d'embrayage pendant le changement de vitesse peut être empêchée par réalisation du distributeur de modulation 220 de manière que son action soit consécutive à celle du distributeur 210 de synchronisation pendant le changement de vitesse si bien que la canalisation 321 de retour du distributeur 220 est déconnecté de la canalisation EX de retour et le fluide hydraulique sous pression ne peut pas être renvoyé. La pression dans la canalisation 353, à partir du distributeur 220 de modulation, est transmise au cylin- dre 13 du vérin d'embrayage de prise directe Cd placé dans le convertisseur de couple T par l'intermédiaire du rétrécissement 373 formé dans la canalisation 353, de l'orifice 230a du distributeur 230, et de la canalisation 326. Ainsi, la force d'embrayage de l'embrayage Cd (capacité de transmission) augmente lors d'une augmentation soit de la vitesse U du véhicule soit de l'ouverture du papillon des gaz lorsque la troisième électrovanne 240 est fermée. Le distributeur 230 par tout ou rien a sa chambre hydrau- lique 230A qui reçoit du fluide à la pression du papillon Pt par l'intermédiaire de la canalisation 311 si bien que le tiroir 231 se déplace vers la gauche sur la figure 2 sous la commande du fluide à la pression Pt du papillon malgré la force du ressort 232 si bien que la canalisation 353 est raccordée à la canalisation 326. D'autre part, lorsqu'aucune pression du papillon Pt n'existe, c'est-à- dire lorsque le papillon est dans la position de ralenti, le tiroir 231 est déplacé vers la droite par la force du ressort 232 vers une position représentée sur la figure 2, la canalisation 326 étant alors reliée à la canalisation de retour EX et simultanément la canalisation 325 étant reliée à la canalisation 501. De cette manière, le distri- buteur 230 par tout ou rien débraye l'embrayage Cd de prise directe lorsque l'ouverture du papillon des gaz correspond à l'ouverture de ralenti. Cette connexion des canalisation 325 et 501 lorsque le papillon des gaz est au ralenti provoque la transmission d'une plus grande quantité de fluide hydraulique à l'intérieur du convertis- seur de couple T par l'orifice Ta et une augmentation de la pression à l'intérieur si bien que le piston 13 se déplace vers la gauche sur la figure 2 et assure la mise en fonctionnement de l'embrayage Cd de prise directe lorsque le moteur est au ralenti (c'est-à-dire lorsque la pédale d'accélérateur n'est pas enfoncée). I La troisième électrovanne 240 établit et interrompt sélectivement la communication entre la canalisation 326 et la canalisation de retour EX afin que la pression de travail de l'embrayage Cd ou la pression agissant sur le piston 13, c'est-à-dire la force de mise en fonction- nement de l'embrayage Cd, soit réglée. Lorsque la troisième électrovanne 240 a son enroulement 242 qui est excité afin qu'elle commence à s'ouvrir, la pression du fluide hydrau- lique dans la canalisation 326 diminue étant donné la présence du rétrécissement 373 si bien que la force de mise en fonctionnement de l'embrayage Cd ou la capacité de transmission de la transmission automatique est réduite. L'enroulement 242 de la troisième électrovanne 240 est commandé par l'unité électronique 33 de commande qui détecte le rapport e des vitesses de rotation des organes d'entrée et de sortie du convertisseur de couple T afin que ce même rapport e soit compris dans une plage prédéterminée de référence comme décrit en détail dans la suite. Lorsque la troisième électrovanne 240 n'a pas son enroulement 242 alimenté afin qu'elle se ferme, le fluide transmis par le distributeur 220 de modulation crée la force de mise en fonctionnement de l'embrayage Cd, et le fluide est transmis par le distributeur 230 par tout ou rien et la canalisation 326 au cylindre 13 afin que la pression de ce fluide constitue la pression de travail. Cette pression de travail augmente lorsque la vitesse U du véhicule augmente comme indiqué par la courbe I en trait plein de la figure 4. Il faut noter que les caractéristiques de pression de travail de la figure 4 sont tracées sans tenir compte de l'influence de la pression Pt du papillon ni de la force du ressort 222. Ainsi, la courbe de pression de travail repérée par la courbe I en trait plein repose sur l'hypothèse que le papillon est à l'ouverture du ralenti et que le ressort 222 du distribu- teur 220 est supprimé. D'autre part, lorsque la troisième électrovanne 240 a son enroulement 242 qui est alimenté afin qu'elle s'ouvre, le fluide sous pression agissant sur le cylindre est évacué vers la canalisation EX de retour par l'inter- médiaire de la canalisation 326, du rétrécissement 367 et de la troisième électrovanne 240 si bien que la force de mise en fonctionnement de l'embrayage Cd diminue, par exemple jusqu'à zéro. Ainsi, la pression de travail agissant sur le cylindre 13 a une caractéristique telle que représentée par le trait interrompu IV sur la figure 4. En conséquence, il est possible de régler la pression de-travail de l'embrayage Cd de prise directe à toute valeur convenable entre la courbe I en trait plein et la courbe IV en trait interrompu de la figure 4, par réglage du coefficient d'utilisation ou de la période d'ouverture de la troisième électrovanne 240. Dans le mode de réalisation considéré, vingt et un étages (0-20) existent entre la courbe I en trait plein et la courbe IV en trait interrompu de la figure 4, chaque étage étant utilisé comme valeur de correction pour le réglage du coefficient d'utilisation comme décrit dans la suite du présent mémoire. Par exemple, le trait plein III de la figure 4 représente la pression de travail obtenue lorsque le coefficient d'utilisation (appelé simplement coefficient d'utilisation dans la suite du présent mémoire) est égal à %, et la courbe II en trait plein représente le même paramètre obtenu lorsque le coefficient d'utilisation est égal à 30 %. Sur la figure 4, la courbe V en trait mixte représente la pression interne PT du convertisseur de couple T et la force de mise en fonctionnement de l'em- brayage Cd de prise directe est réglée d'après la différence de pression entre la pression interne PT et la pression du fluide de travail représentéespar les courbes en trait plein I à III, la courbe en trait interrompu IV, etc. Les figures 5 à 7 sont des ordinogrammes d'un programme destinés à assurer le réglage du coefficient d'utilisation suivant le procédé de commande du mécanisme de prise directe selon l'invention, qu'on décrit maintenant en référence aux ordinogrammes. D'abord, lorsque le commutateur d'allumage (non représenté) est fermé afin que le moteur soit mis en route, l'unité centrale de traitement de l'unité électro- nique 33 de commande représentée sur la figure 2 est remise à zéro afin qu'elle soit initialisée (pas 511), et toutes les variables utilisées pour le réglage de la capacité de transmission de l'embrayage Cd de prise directe sont remises aux valeurs initiales. Ensuite, les données provenant du capteur 31 de vitesse du véhicule, du capteur 34 de vitesse de rotation du moteur, du capteur 35 de position de pignon d'engrenage, etc. sont lues (au pas 512), et les intervalles de temps auxquels apparaissent les impulsions du signal de vitesse du véhicule et les impul- sions du signal de vitesse de rotation du moteur sont respectivement mesurées afin que la vitesse U du véhicule et la vitesse Ne de rotation du moteur soient déterminées (pas 513). Ensuite, d'après les valeurs déterminées de U et Ne, le rapport e de vitesses de rotation de la pompe 2 du convertisseur de couple T, représenté sur les figures 1 et 2, et de la turbine 4, est déterminé. La valeur e est calculée de la manière suivante. Le rapport e des vitesses de rotation du convertis- seur de couple T est exprimé par l'équation suivante dans laquelle N2 désigne la vitesse de rotation de la turbine 4: e = (1) N2 Comme l'arbre de sortie du convertisseur de couple (c'est-à-dire l'arbre d'entrée 3 de la transmission auxiliaire M) et le câble 30 du tachymètre sont reliés par un train d'engrenages, aucun glissement n'a lieu entre ces deux organes. En conséquence, la vitesse N2 de rotation de l'arbre 3 de sortie du convertisseur de couple peut être représentée sous la forme: N2 = A x N3 (2) dans laquelle A représente le rapport de réduction entre l'arbre 3 de sortie du convertisseur et le câble 30 du tachymètre, et N3 désigne la vitesse de rotation du câble du tachymètre. La combinaison des équations (2) et (1) permet d'exprimer le rapport e des vitesses de rotation sous la forme: Ne AN (3) Lorsque la transmission auxiliaire M est d'un type à quatre vitesses, la valeur du rapport de réduction A peut prendre sélectivement des valeurs A1 - A4 qui cor- respondent aux rapports de réduction de la première vitesse à la quatrième vitesse. Un capteur de vitesse de rotation peut être monté sur l'arbre d'entrée 3 de la transmission auxiliaire M afin qu'il détecte la vitesse de rotation de sortie du convertisseur de couple T. Lorsque la valeur e a été calculée au pas 514, le programme passe au pas 515 auquel un programme de commande d'embrayage Cd de prise directe représenté sur la figure 6 est exécuté. On se réfère maintenant à la figure 6; le fait que la vitesse de rotation du moteur Ne est supérieure à une valeur prédéterminée Ne3 (par exemple 3500 tr/min)est déterminée au pas 601. Lorsque la réponse est OUI, le programme passe au pas 616 pendant lequel la troisième électrovanne 240 n'est plus alimentée (fermée) afin que la pression de travail destinée à l'embrayage Cd de prise directe augmente, c'est-à-dire que la force de mise en fonctionnement de l'embrayage Cd augmente. Ceci est dû au fait qu'une vitesse du moteur supérieure à 3500 tr/min ne risque pas de provoquer des vibrations de la carrosserie du véhicule et en conséquence il est possible d'éviter le glissement de l'embrayage Cd par augmentation de sa force de mise en fonctionnement si bien que l'embrayage a une plus longue durée d'utilisation et la consommation de carburant est réduite. A cette occasion, la pression de travail transmise à l'embrayage Cd varie suivant la courbe en trait plein I de la figure 4. Lorsque la réponse à la question du pas 601 est NON, le pas 602 détermine si le levier de changement de vitesse qui commande la transmission auxiliaire M est -3 5 dans la position D4. Lorsque la réponse est OUI, le pro- gramme passe au pas 606 alors que, si la réponse est NON, le programme passe au pas 603 qui détermine si le levier de changement de vitesse correspond à la position de conduite D3. Lorsque la réponse à la question du pas 603 est OUI, c'est-à-dire lorsque le levier se trouve à la position D3, le programme passe au pas 605 alors que, lorsque la réponse est NON, le progranmme passe au pas 604. Lorsque, à la suite des déterminations des pas 602 et 603, le levier de changement de vitesse se trouve à la position D4, le programme passe au pas 606 auquel la valeur limite supérieure U32 de la vitesse du véhicule est mise à une valeur prédéterminée U432 (par exemple 85 km/h), alors que, lorsque le levier de changement de vitesse est dans la position D3, le programme passe au pas 605 dans lequel la valeur limite supérieure U32 est réglée à une valeur prédéterminée U332 (par exemple 40 km/h). Lorsque le levier est dans la position de maintien de la seconde vitesse ou dans la position de maintien de la première vitesse, le programme passe au pas 604 auquel la valeur limite supérieure U32 est mise à une valeur prédéterminée U232 (par exemple 30 km/h). Lorsque la valeur limite supé- rieure U32 de la vitesse du véhicule a été réglée à l'une quelconque des valeurs précédentes U232, U332 et U432, le programme passe au pas 607 et détermine si la vitesse U du véhicule est supérieure ou non à une valeur de la valeur limite supérieure U32 fixée à l'un des pas 604 à 606 et, lorsque la réponse est OUI, le programme passe au pas 616 auquel la troisième électrovanne 240 est fermée afin que la force de fonctionnement de l'embrayage Cd de prise directe soit accrue puisque la carrosserie du véhicule ne risque pas de subir des vibrations, etc. Lorsque la réponse à la question du pas 607 est NON, c'est-à-dire lorsque la vitesse U du véhicule est inférieure à la valeur limite supérieure U32, le programme passe au pas 608 qui détermine si la vitesse U est inférieure à une valeur limite inférieure U31 (par exemple 6 km/h). Lorsque la réponse est NON, c'est-à-dire lorsque la vitesse U du véhicule est inférieure à la vitesse limite inférieure U31 ou se trouve dans la région des faibles vitesses du véhicule dans laquelle l'amplifi- cation du couple par le convertisseur T est nécessaire, le progamme passe au pas 618 afin qu'il provoque l'alimenta- tion (ouverture) de la troisième électrovanne 240 et réduise ainsi la force de manoeuvre de l'embrayage Cd de prise directe afin que le convertisseur T de couple puisse remplir sa fonction. A cette occasion, la pression du fluide de travail transmise à l'embrayage Cd de prise directe varie suivant la courbe IV en trait interrompu de la figure 4. Lorsque la réponse au pas 608 est OUI, lorsque la vitesse U du véhicule dépasse la valeur limite inférieure U31, le programme passe au pas 609 pour la détermination du fait que le levier de la transmission auxiliaire M se trouve à la position D4 ou non, lorsque la réponse est OUI, le programme passe au pas 610 qui détermine si la vitesse U du véhicule dépasse une valeur prédéterminée U36 (par exemple 58 km/h) et, lorsque la réponse est encore OUI, c'est-à-dire lorsque le rapport est celui de la quatrième vitesse et simultanément la vitesse U du véhicule dépasse la valeur prédéterminée U36, le programme exécute le pas 512 afin qu'il détermine des valeurs el à e4 délimi- tant une région, el étant par exemple égale à 92 %, e2 à 97 %, e3 à 99,5 % et e4 à 102 %. La valeur el est une va- leur limite supérieure d'une région dans laquelle la force de manoeuvre de l'embrayage Cd est faible (cette région étant appelée "région de faibles forces de manoeuvre") et, simulanément, une valeur limite inférieure d'une région voisine de la région de référence (appelée dans la suite "région de voisinage de la région des valeurs de référence"). La valeur e2 est une valeur limite supérieure de la région de voisinage de la valeur de référence et aussi une valeur limite inférieure de la région des valeurs de référence (région visée). La valeur e3 est une valeur limite supérieure de la région des valeurs de référence et aussi une valeur limite inférieure d'une région de réglage fin. La valeur e4 est une valeur limite supérieure de la région de réglage fin et aussi une valeur limite inférieure d'une région dans laquelle l'enroulement est alimenté afin qu'il ouvre la troisième électrovanne 240 (appelée dans la suite "région d'ouverture d'électrovanne"). Lorsque la réponse à la question du pas 610 est NON, c'est-à-dire lorsque le rapport de réduction est celui de la quatrième vitesse et lorsque simultanément la vitesse U du véhicule est inférieure à la valeur prédé- terminée U36, le programme exécute le pas 613 afin qu'il fixe les valeurs délimitant les régions el à e4, par exemple égales respectivement à 88 %, 94 %, 97,5 % et 99 %. Lorsque la réponse à la question du pas 609 est NON, c'est-à-dire lorsque le rapport de réduction n'est pas celui de la quatrième vitesse, le programme passe alors au pas 611 afin qu'il détermine si le rapport de réduction est celui de la troisième vitesse. Lorsque la réponse au pas 611 est OUI, c'est-à-dire lorsque le rapport de réduc- tion est celui de la troisième vitesse, le programme exécute le pas 614 afin qu'il établisse les valeurs de délimitation desrégions el à e4 par exemple respectivement à 83 %, 91 %, 95,5 % et 98 %. Lorsque la réponse à la question du pas 611 est NON, c'est-à-dire lorsque le rapport de réduction n'est ni celui de la quatrième vitesse ni celui de la troisième vitesse, le programme exécute le pas 615 et établit les valeurs délimitant les régions el à e4 à respectivement 88 %, 94 %, 97,5 % et 99 % par exemple. La raison de l'établissement des valeurs el à e4 utilisées lorsque le levier se trouve dans la position des vitesses élevées (D4) à des valeurs plus élevées que celles qui sont utilisées pour les valeurs el à e4 lors- que le levier est à une position de plus faible vitesse (D3 et 2) est la suivante. Le levier de changement de vitesse est déplacé par le conducteur lorsqu'il le souhaite d'après des positions convenables qui permettent une amélioration de la puissance fournie ou de la consommation de carburant. Lorsque le conducteur souhaite que la puis- sance fournie ait priorité sur la consommation de carburant, le levier est placé dans la position D4 des vitesses éle- vées. Pour les rapports de vitesses correspondant à la position de la vitesse élevée du levier, il est possible d'élever la valeur prédéterminée de la plage de référence qui détermine l'amplitude du glissement relatif de la pompe 2 et de la turbine 4, par augmentation des valeurs el à e4 afin que le rapport e des vitesses de rotation soit aussi proche de 1 que possible sans vibration de la carrosserie du véhicule, si bien que la consommation du carburant est réduite. D'autre part, lorsque le levier est mis dans la position D3 ou 2, afin que la puissance fournie soit optimisée plut6t que la consommation de la carburant, les__valeurs - el - a e4 sont réglées à des valeurs inférieures à celles qui sont utilisées lorsque le levier se trouve dans la position D4. Lorsque les valeurs el à E4 ont ainsi été réglées aux pas 612 à 615, le programme passe au pas 617 afin qu'il exécute un programme de réglage du coefficient d'utilisation de l'électrovanne 240, représenté sur la figure 7. On se réfère maintenant à la figure 7; les pas 701, 702, 703 et 707 sont destinés à déterminer quelle région précitée du rapport des vitesses de rotation contient le rapport actuel e des vitesses de rotation. Dans le cas o le rapport e augmente, lorsque celui-ci se trouve dans la région des faibles forces de manoeuvre, la question posée au pas 707 détermine si le rapport e dépasse la va- leur el, donne la réponse NON si bien que le programme passe au pas 708 et détermine si une période fixée Tl de minutage s'est écoulée (T = 0). La figure 8 illustre un exemple de réglage du coefficient d'utilisation dans le cas o le rapport e des vitesses de rotation augmente de la région des faibles forces de manoeuvre à la région de voisinage des valeurs de référence et pénètre dans la région des valeurs de référence. On note sur la figure 8 que, lorsque le rapport e des vitesses de rotation se rapproche de la région des valeurs de référence, la vitesse d'augmentation de la capacité de transmission de l'embrayage Cd de prise directe diminue. Lorsque le rapport e se trouve dans la région des faibles forces de manoeuvre, la force de manoeuvre de l'embrayage Cd est progressivement augmentée par réglage du coefficient d'utilisation de l'ouverture de la troisième électrovanne 240 d'une manière telle que le coefficient d'utilisation est réduit d'une petite valeur Xl de correc- tion (par exemple 1 équivalant à l'un des vingt et un étages de répartition du coefficient d'utilisation) chaque fois que la période T1 de la minuterie (par exemple 0,2 s) s'est écoulée. Par ailleurs, le coefficient d'utilisation de la troisième électrovanne 240 est déterminé comme étant le rapport de la période pendant laquelle l'enroulement 242 est alimenté à une période prédéterminée (par exemple de 100 ms, et, lorsque le coefficient d'utilisation est divisé en vingt et un étages +DO - D20, la période d'excita- tion par étage devient égale à 5 ms par exemple. Sur la figure 7, lorsque la réponse à la question du pas 708 est OUI, c'est-à-dire lorsque la période T1 de la minu- terie s'est écoulée (au point tl, t2 et t3 au cours du temps - sur la figure 8), la minuterie (non représentée) est remise à la période T1 au pas 709, et une valeur variable D est réduite de la valeur de correction Xl (c'est-à-dire réglée à D - Xl) et elle est mémorisée au pas 710. L'ouver- ture de la troisième électrovanne 214 est ainsi réglée avec le coefficient d'utilisation correspondant à la valeur actuelle D pour la période T1, de manière répétée (pas 708 à 713). Le pas 711 est une vérification de limite qui déter- mine si la variable D dépasse une valeur minimale Dllim (par exemple 0). Lorsque la réponse est NON, c'est-à-dire lorsque la variable D est inférieure à la valeur Dllim, la variable D est réglée à la valeur minimale Dllim au pas 713 puisque la variable D inférieure à 0 introduit un incon- vénient dans le déroulement du programme. Lorsque la réponse à la question du pas 711 est OUI, c'est-à-dire lors- que la variable D dépasse la valeur Dllim, le programme saute le pas 712 et passe au pas 713. Au pas 713, la variable D qui a été réglée à D - X au pas 710, est mémorisée comme valeur D32 à utiliser ensuite pour le réglage lorsque le rapport e des vitesses de rotation pénètre dans la région des valeurs de référence. Ensuite, au pas 714, le compteur destiné à régler la période pendant laquelle l'enroulement 242 de ta troisième électrovanne 240 est alimenté, est réglé à une valeur correspondant à la valeur de la variable D, et le programme revient au pas 512 de la figure 5 afin que l'exécution du programme précédent soit répétée. Par ailleurs, l'unité électronique 33 de commande provoque une ouverture répétée de la troisième électrovanne 240 avec le coefficient actuel d'utilisation, c'est-à-dire avec une période- cons- tante, jusqu'à ce que le coefficient d'utilisation de la troisième électrovanne 240 soit réglé à une nouvelle valeur. Ensuite, lorsque le rapport e des vitesses de rotation pénètre dans la région des faibles forces de manoeuvre, la force de manoeuvre de l'embrayage Cd de prise directe est accrue d'une valeur de correction X1 chaque fois que la période T1 s'écoule. Ensuite, lorsque le rapport e des vitesses de rotation pénètre dans la région de voisinage des valeurs de référence (au temps t4 sur la figure 8) , la réponse à la question du pas 707 devient OUI, et le programme passe alors au pas 715 afin qu'il détermine si la période T de la minuterie s'est écoulée ou non. Cette période T est la valeur T1 qui a été régléejuste avant que le rapport e ne pénètre dans la région de voisinage des valeurs de référence à partir de la région des faibles forces de ma- noeuvre, c'est-à-dire au temps t3 de la figure 8. Lorsque la réponse à la question du pas 715 est NON, c'est-à-dire lorsque la période T1 de la minuterie ne s'est pas écoulée, le programme saute les pas 716 à 719 et exécute les pas 713 et 714 afin qu'ils commandent l'ouverture de la troisième électrovanne 240 avec le coefficient d'utilisation qui a été réglé lorsque le rapport e se trouvait dans la région des faibles forces de manoeuvre. Lorsque la réponse à la question du pas 715 est OUI, c'est-àdire lorsque la période Tl de la minuterie s'est écoulée (au temps t5 sur la figure 8), la variable T est alors réglée, au pas 716, à une période prédéterminée de minuterie T2 (par exemple de 1 s) qui est supérieure à T1, et, au pas 717, la variable D est réglée à une valeur (D - X2) qui est inférieure à la valeur D réglée antérieurement.de X2 (par exemple de 1 qui correspond à un étage comme Xl), et l'ouverture de la troisième électrovanne 240 est commandée avec le coefficient d'utilisation qui correspond à la nouvelle valeur D réglée pour la période T2 de la minuterie, de manière répétée. Lorsque la période T2 de la minuterie s'est écoulée et lorsque le rapport e des vitesses de rotation est encore dans la région de voisinage des valeurs de référence (au temps t6 de la figure 8), le programme répète les pas 715 à 719 et 713. Par ailleurs, le pas 718 est une vérification de limite qui détermine si la variable D est supérieure à une valeur minimale D21im (par exemple égale à 0) ou non, et lorsque la réponse est NON, c'est- à-dire lorsque la variable D est inférieure à la valeur minimale D21im, la variable D est réglée à la valeur D21im au pas 719, et le programme passe au pas 713. Lorsque la réponse à la question du pas 718 est OUI, c'est-à-dire lorsque la variable D dépasse la valeur D21im, 'le programme saute le pas 719 et passe au pas 713. Ensuite, lorsque le rapport e des vitesses de rotation pénètre dans la région des valeurs de référence au temps t7 de la figure 8, le rapport e devient supérieur à la valeur e2 et la réponse à la question du pas 703 devient OUI, et le programme passe au pas 720 afin qu'il mette la valeur F1 d'un drapeau (décrit dans la suite) à 0. Ensuite, le pas 721 détermine si un drapeau F3 (lui aussi décrit dans la suite) est à un 1. Lorsque le rapport e a pénétré dans la région des valeurs de référence à partir de la région de voisinage des valeurs de référence, les valeurs des drapeaux F et F3 ont toutes deux été mises à 0 aux pas 705 et 706 respectivement et en conséquence les réponses aux questions des pas 721 et 724 deviennent NON, le pas 724 déterminant si la valeur du drapeau F2 est 1. Le programme passe au pas 726 qui détermine si la période T d'une minuterie s'est écoulée ou non. La période de la minuterie est la valeur T2 réglée lorsque le rapport e des vitesses de rotation se trouvait dans la région de voisinage des valeurs de référence, par exemple au temps t6 de la figure 8. Lorsque la réponse à la question du pas 726 est NON, c'est-à-dire lorsque la période T2 de la minuterie ne s'est écoulée, le programme saute les pas 727 et 728 et exécute les pas 741 à 746 puis le pas 714 afin qu'il règle de façon continue l'électrovanne 240 et la fasse s'ouvrir avec le coefficient d'utilisation qui a été réglé lorsque le rapport e des vitesses de rotation se trouvait dans la région de voisinage des valeurs de référence. Lorsque la réponse à la question du pas 725 est OUI, c'est-à-dire lorsque la période T2 s'est écoulée (au temps t8 de la figure 8), La variable T est alors mise à une valeur prédéterminée T3 (par exemple 2 s) au pas 727, cette valeur étant choisie lorsque le rapport e __ es vtitesss de rotation se trouve dans la région des valeurs de référence, puis, au pas 728, la variable D est mise à la valeur D32 qui a été mémorisée au pas 713 dans la boucle précédente, c'est-à-dire précédant immédiatement la pénétration du rapport e dans la région des valeurs deréférence à partir de la région de voisinage des valeurs de référence (au temps t6 sur la figure 8). Ainsi, lorsque le rapport e des vitesses de rotation pénètre dans la région des valeurs de référence, la troisième électrovanne 240 est constamment commandée avec le même coefficient d'utilisation qui correspond à la valeur D qui a été réglée juste avant que le rapport e ne pénètre dans la région des valeurs de référence (au temps t6 de la figure 8), jusqu'à l'écoulement de la période T3 de minuterie (c'est-à-dire jusqu'au temps t9 sur la figure 8). Même lorsque ce temps t9 a été atteint, tant que le rapport e des vitesses de rotation reste dans la région des valeurs de référence, l'électrovanne 240 est commandée de façon qu!elle maintienne une même capacité de transmission de l'embrayage Cd de prise directe, c'est-à-dire le coeffi- cient d'utilisation déjà employé. La figure 9 représente un exemple de réglage du coefficient d'utilisation qui diffère de celui de la figure 8 dans le cas o, comme dans les conditions de la figure 8, le rapport e des vitesses de rotation aug- mente depuis la région des faibles forces de manoeuvre, passe dans la région de voisinage des valeurs de référence et pénètre dans la région des valeurs de référence. Bien que, de la même manière que sur la figure 8, la vitesse de variation du rapport e diminue lorsque le rapport e se rapproche de la région des valeurs de référence puisque T1, T2 et T3 sont réglées avec des valeurs différentes alors que Xl et X2 ont les mêmes valeurs, dans le procédé de la figure 9, la vitesse de variation du rapport e des vitesses de rotation diminue lorsque ce rapport e se rapproche de la région des valeurs de référence, par réglage de T1, T2 et T3 a une même valeur et de Xl et X2 à des valeurs différentes. La figure 10 illustre un exemple de réglage du coefficient d'utilisation dans le cas o le rapport e des vitesses de rotation augmente de la région des valeurs de référence à la région de réglage fin qui se trouve juste au-dessus d'elle, puis revient dans la région des valeurs de référence sans pénétrer dans la région d'ouverture d'électrovanne qui se trouve au-dessus. Lorsque le rapport e a pénétré dans la région des valeurs de référence depuis la région inférieure, au début, les drapeaux F1, F2 et F3 sont tous à 0. En conséquence, comme l'indique la partie (a) de la figure 10, lorsque le rapport e des vitesses de rotation augmente depuis la région des valeurs de référence (au temps t10) pour pénétrer dans la région placée juste au-dessus, c'est-à-dire la région de réglage fin au temps t11, le rapport e devient supérieur à la valeur e3, c'est- à-dire que la réponse à la question du pas 702 de la figure 7 devient OUI, et le programme passe alors au pas 729 afin qu'il mette le drapeau F1 à 1. Ensuite, comme le drapeau F2 a été mis à 0, la réponse à la question du pas 730 qui détermine si le drapeau F2 est à 0 ou non, est OUI si bien que le programme passe au pas 731 et met le drapeau F2 à 1. Ensuite, au pas 732, la valeur actuelle de la variable D32 est conservée sous forme d'une variable D33. La valeur D32 est égale à la valeur D qui a été utilisée lorsque le rapport e des vitesses de rotation se trouvait dans la région des valeurs de référence, c'est-à-dire à la valeur D qui a été réglée au pas 728. Par ailleurs, la variation des variables D, D32 et D33 au cours du temps ainsi que celles du rapport e des vitesses de rotation sont indiquées sur la figure 10. Les valeurs données aux variables D, D32 et D33 sont indiquées sur la figure 10 sous forme des valeurs de dif- férence par rapport aux valeurs respectives réglées lorsque le rapport e des vitesses de rotation se trouve dans la région des valeurs de référence, c'est-à-dire par rapport à D33 déterminée au pas 732. Au pas 733, la minuterie est alors réglée à une période prédéterminée T4 (par exemple de 0,4 s) et, au pas 734, la variable D qui doit être utilisée au temps tl1 est réglée à une valeur qui est la somme de la valeur précédente de D33 et de X6 (par exemple 4, équivalant à quatre des vingt et un étages de répartition du coefficient d'utilisa- tion). Le programme exécute alors les pas 741 à 746 et 714 puis revient au pas 512 de la figure 5 afin qu'il répète le programme décrit. * Il faut noter que, bien que la période T3 de minuterie déterminée juste avant l'entrée du rapport e dans la région de réglage fin à partir de la région des valeurs de référence, c'est-à-dire au temps t10 de la courbe (a) de la figure 10 ne soit pas écoulée jusqu'au temps t11, la minuterie est réglée à la période T4 au temps tll auquel le rapport e des vitesses de rotation at- teint la valeur e3 de délimitation de région, c'est-à-dire la valeur limite inférieure de la région de réglage fin (pas 733), puis, jusqu'à la fin de la période T4, la commande se poursuit d'après la valeur D réglée au pas 734. Dans la boucle suivante, comme le drapeau F2 a été mis à 1 au pas 731 dans la boucle précédente, la réponse à la question du pas 730 est NON si bien que le programme passe au pas 735. Comme la période T4 ne s'est pas encore écoulée, la réponse à la question du pas 735 portant sur l'écoulement de la période T4, est NON. Le programme passe alors au pas 736 et règle la variable D32 à une valeur qui est la somme de la valeur D33, fixée au pas 732, et de X3 (par exemple égale à 1). -On suppose que la variable D réglée lorsque le rapport e se trouvait dans la région des valeurs de référence est DO, et la nouvelle valeur D32 est égale à la somme de DO et X3 puisque, au pas 732 de la boucle précédente, la variable D33 a été mise à la valeur D32. Lorsque le rapport e des vitesses de rotation revient vers la région des valeurs de référence avant l'écoulement de la période T4 de minuterie, par exemple au temps t12 de la partie (a) de la figure 10, la réponse à la question du pas 703 devient OUI et le programme passe alors au pas 720 afin qu'il mette le drapeau Fl à 0. Comme le drapeau F3 a été mis à 0, le programme passe au pas 724 après le pas 721. Comme le drapeau F2 a été mis à 1 au pas 131, la réponse à la question du pas 724 est OUI et le drapeau F2 est mis à 0 au pas 725, le programme passant alors au pas 727 en sautant le pas 726 afin qu'il règle la minuterie à la valeur prédéterminée T3 à nouveau. Le saut du pas 726 indique que la minuterie est remise à 0 simultanément au retour du rapport e dans la région des valeurs de référence, et une nouvelle période doit s'écouler. Ensuite, au pas 728, la variable D est réglée à la valeur D32 déterminée au pas 736 de la boucle précédente, et le coefficient d'utilisation correspondant à cette valeur D32 et utilisé pour la commande de l'ouverture de la troisième électrovanne 240. La période T3 de minutage s'écoule jusqu'au temps t13 mais tant que le rapport e reste dans la région des valeurs de référence, la minuterie est remise à la valeur T3 (pas 727) et la valeur D reste aussi inchangée si bien que, après le temps t14, l'électrovanne 240 est aussi commandée avec le coefficient d'utilisation corres- pondant à la valeur D32 (pas 728). La partie (a) de la figure 10 correspond au cas dans lequel le rapport e des vitesses de rotation reste dans la région de réglage fin pendant une courte période (inférieure à la période T4) après entrée depuis la région des valeurs de référence. Le fait que le rapport e revienne dans la région des valeurs de référence au temps t12 avant l'écoulement de la période T4 du fait de la correction de la valeur D d'une valeur aussi grande que X6 au temps tll lorsque le rapport e a pénétré dans la région de réglage fin, indique que la valeur X6 de correction est trop importante. En conséquence, au moment o le rapport e revient dans la région des valeurs de référence, c'est-à-dire au temps t12, une correction est apportée au coefficient d'utilisation de manière que la variable D soit réglée à nouveau à la somme d'une valeur plus petite X3 et de la valeur D33 réglée juste avant que le rapport e n'ait pénétré dans la région de réglage fin (c'est-à-dire au temps t10), si bien que le rapport e des vitesses de rotation est maintenu dans la région des valeurs de référence. La partie (b) de la figure 10 correspond au cas o le rapport e augmente à partir de la région des valeurs de référence au temps t15 et entre dans la région de réglage fin au temps t16, et une correction est réalisée avec une grande valeur X6, mais le rapport e reste dans la région de réglage fin pendant une longue période (supé- rieure à la période T4) sans retour immédiat dans la région des valeurs de référence. Dans ce cas, le coefficient d'utilisation est réglé de manièe que la variable D soit à nouveau réglée à la valeur de la somme de la variable D33 fixée au temps t15 précédant immédiatement l'entrée du rapport e dans la région de réglage fin, et d'une valeur de correction correspondant à la longueur de la période pendant laquelle le rapport e est resté dans la région de réglage fin, par exemple X6 est utilisée au temps t16, (X6 + X3) est utilisée au temps t17 et (X6 + 2X3) est utilisée au temps t18, si bien que le rapport e des vitesses de rotation est maintenu dans la région des valeurs de référence. En consequence, dans le cas de la partie (b) de la figure 10, les pas 729 à 734 sont éxécutés au temps t16, comme ils ont été exécutés au temps tll dans le cas de la partie (a) de la figure 10 et, entre les temps t16 et t17, les pas 729, 730, 735 et 736 sont éxécutés. Lorsque le temps t17 est atteint, c'est-à-dire lorsque la période T4 s'écoule, la réponse à la question du pas 735 devient OUI et le programme passe au pas 737 afin qu'ii mette le drapeau F3 à 1, et il passe au pas 738 afin qu'il mette la variable D33 à la valeur D qui a été utilisée dans la boucle précédente. Ensuite, au pas 739, la minuterie est à nouveau réglée à la valeur T4 et, au pas 740, la variable D est réglée à une valeur qui est la somme de la valeur précédente D et de X3 (par exemple 1). Ensuite, jusqu'au temps t18, c'est-à-dire jusqu'à l'écoulement à nouveau de la période T4, les pas 729, 730, 735 et 736 sont exécutés de façon répétée, la variable D32 étant mise à la somme de D33 et X3 au pas 736. Lorsque le rapport e se trouve encore dans la région de réglage fin au temps t18, les pas 737 et 738 sont exécutés de la même manière que dans le cas précédent, la variable D33 étant réglée à une valeur qui est la somme de la valeur précédente D33 et de X3, et en outre, au pas 740, la valeur D est augmentée de X3, si bien que le coefficient d'utilisation est encore augmenté, le réglage du coefficient d'utilisation étant ainsi répété. Ensuite, lorsque le rapport e des vitesses de rotation revient dans la région des valeurs de référence au temps tl9, les pas 720 et 721 sont exécutés. Comme le drapeau F3 a été mis à 1 au pas 737, la réponse à la question du pas 721 est OUI et le programme passe au pas 722 et 723 afin qu'il mette le drapeau F3 à 0 et le drapeau F2 à 0, le programme passant alors au pas 726 en sautant le pas 724 afin qu'il détermine si la période T4 de la minuterie s'est écoulée ou non. La raison du saut du pas 724, c'est-à-dire de l'omission de la détermination de la valeur du drapeau F2, est que la vitesse de variation du rapport e des vitesses de rotation est faible. Bien que le rapport e des vitesses de rotation change ainsi pro- gressivement, la valeur D du coefficient d'utilisation qui a été utilisée dans la boucle précédente est utilisée à nouveau. En d'autres termes, jusqu'à la fin de la période T4, c'est-à-dire jusqu'au temps t'19, le réglage du coef- ficient d'utilisation est réalisé avec la valeur qui a été réglée dans la boucle précédente. Lorsque le temps t'19 est atteint, la réponse a la question du pas 726 devient OUI et, au pas 727, la minuterie est réglée à la valeur T3 et, au pas 728, la variable D est réglée à la valeur D32 qui a été fixée au pas 736 lorsque le rapport e des vitesses de rotation était sur le point de sortir de la région de réglage fin. De cette manière, lorsque le rapport e revient dans la région des valeurs de référence, la valeur actuelle de D est utilisée pour le réglage du coefficient d'utilisa- tion et, même après le temps t20, lorsque la période de la minuterie s'écoule, la même valeur de D est utilisée pour le réglage du coefficient d'utilisation tant que le rapport e des vitesses de rotation reste dans la région des valeurs de référence. La figure 11 montre comment le coefficient d'uti- lisation est réglé dans le cas o le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des valeurs de référence, traverse la région de réglage fin et pénètre dans la région d'ouverture d'électrovanne, puis revient dans la région des valeurs de référence. La partie (a) de la figure 11 représente le cas dans lequel le rapport e passe dans la région de réglage fin en un temps court et pénètre dans la région d'ouverture de l'électrovanne dans laquelle l'enroulement de l'électrovanne 240 doit être alimenté avec un coefficient d'utilisation de 100 %, et la partie (b) de la figure 11 représente le cas dans lequel le rapport e reste dans la région de réglage fin pendant un temps long avant de pénétrer dans la région d'ouverture de l'électrovanne. Dans les deux parties (a) et (b) de la figure 11, le rapport e étant proche de la valeur limite supérieure 1,0 (en), la carrosserie du véhicule risque de présenter des vibrations. Dans la région d'ouverture de l'électrovanne, le coeffi- cient d'utilisation est réglé à une valeur maximale D20 (la troisième électrovanne 240 a son enroulement 242 constamment alimenté afin qu'elle reste ouverte) afin que ce phénomène soit évité. Lorsque le rapport e revient vers la région de réglage fin à partir de la région d'ouverture de l'élec- trovanne, le coefficient d'utilisation est réglé de manière qu'il devienne plus élevé dans le cas de la partie (a) de la figure 11 que dans le cas de la partie (b) de la figure 11. Dans la partie (a) de la figure 11, lorsque le rapport e des vitesses de rotation augmente depuis le temps t29 pour pénétrer dans la région de réglage fin au temps t30, la réponse à la question du pas 702 de la figure 4 devient OUI puis, d'une manière analogue à ce qu'on a dé- crit en référence à la figure 10, le programme exécute les pas 729 à 734. A cette occasion, la valeur D est augmentée de X6 (par exemple 4) par rapport à sa valeur précédente et D33 n'est pas modifiée. Dans la boucle suivante, le programme exécute les --i i pas 729, 730, 735 et 736. Au pas 736, la variable D32 est réglée à une valeur qui est la somme de D33 et de X3 (par exemple 1). A ce moment, le drapeau F3 est maintenu à 0. Lorsque le rapport e des vitesses de rotation pénètre alors dans la région d'ouverture d'électrovanne -à partir de la région de réglage fin (au temps t30) avant l'écou- lement de la période T4, la réponse à la question du pas 701 de la figure 7, qui détermine si le rapport e est supérieur à la valeur e4 de délimitation de région, devient OUI, et le programme passe au pas 747 afin qu'il mette le drapeau F2 à 1, et le pas 748 détermine si le drapeau F3 a la valeur 1. Comme le rapport e est passé de la région de réglage fin à la région d'ouverture d'électrovanne alors que le drapeau F3 n'avait pas été modifié depuis 0, comme décrit précédemment, la réponse à la question du pas 748 est NON. Ensuite, au pas 750, la variable D est mise à une valeur qui est la somme de D33 et de X5 (par exemple 6). Ensuite, le pas 751 vérifie si la valeur D est supérieure à la valeur limite DFO (= 20). Lorsque la réponse est OUI, après mise de la valeur de D à DFO au pas 752, le programme passe au pas 753 alors que, lorsque la réponse est NON, le programme passe au pas 753, en pas- sant en dérivation par rapport au pas 752. Au pas 753, la valeur D32 est mise à la valeur D (par exemple + 6), cette valeur D ayant été fixée au pas 751, puis, au pas 754, la minuterie est mise à 0. Ensuite, au pas 755, l'enroulement 242 de la troisième électrovanne 240 est alimenté de façon continue afin que l'électrovanne 240 reste ouverte alors que, au pas 756, le réglage du coefficient d'utilisation de la troisième électrovanne 240 est interrompu et le programme revient au pas 512 de la figure 5. Ensuite, lorsque le rapport e des vitesses de rotation revient dans la région de réglage fin au temps t32 dans la partie (a) de la figure 11, la réponse à la question du pas 702 devient OUI et le programme passe au pas 729 afin qu'il mette le drapeau F1 à 1. Comme le drapeau F2 a été mis à 1 au pas 747 dans la boucle précédente, la réponse à la question du pas 730 est NON, et le programme passe au pas 735. Comme la période de la minuterie a été mise à 0 au pas 754 dans la boucle précédente, la réponse à la question du pas 735 est OUI et le programme passe alors au pas 737 afin qu'il mette le drapeau F3 à 1. Ensuite, au pas 738, la variable D33 est mise à la valeur D + X5 (c'est-à-dire + 6). Ensuite, au pas 739, la minuterie est mise à la période prédéterminée T4 et, au pas 740, la variable D est réglée à nouveau à la valeur D + X3 (c'est-à- dire + 6 + 1 = + 7). Ensuite, au pas 736 de la boucle sui- vante, la variable D32 est mise à la valeur D33 + X3 (c'est- à-dire + 6 + 1 = + 7). Comme, au temps t33, le rapport e se trouve encore dans la région de réglage fin, les pas 729, 730, 735 et 737 à 740 sont alors exécutés. Au pas 738, la variable D33 est mise à la valeur de D (+ 7) et, au pas 740, la va- riable D est mise à la valeur de D + X3 (+ 8). La réponse à la question du pas 735 devient alors à nouveau NON, et le programme passe au pas 736 auquel la variable D32 est mise à la valeur D33 + X3 (+ 8). Ensuite, après entrée dans la région des valeurs de référence au temps t'33, le rapport e est réglé d'une manière analogue à celle qui correspond à la période comprise entre t19 et t'19 de la partie (b) de la figure 10. Au temps t34 ou ultérieurement, le réglage du coefficient d'utilisation est poursuivi d'après la variable D sans changement de sa valeur tant que le rapport e des vitesses de rotation reste dans la région des valeurs de référence. Dans le cas de la partie (b) de la figure 11, lors- que le rapport e des vitesses de rotation entre dans la région de réglage fin au temps t35, les pas 729 à 734 de la figure 7 sont exécutés d'une manière analogue à ce qui se produit au temps t30 de la partie (a) de la figure 11, puis, au pas 732, la variable D33 est mise à la valeur de D32, c'est-à-dire à + 0 et, au pas 733, la va- riable D est mise à la valeur de D33 + X6 (+ 4). Au pas 736 de la boucle suivante, la variable D32 est mise à la valeur de D33 + X3 (+ 1). Comme le rapport e des vitesses de rotation se trouve encore dans la région de réglage fin au temps t36 auquel la période T4 se termine, le programme exécute les pas 729, 730, 735 et 737 puis passe au pas 738 afin qu'il mette D33 à la valeur de D (+ 4). Les pas 739 et 740 sont alors exécutés, et, au dernier pas, la variable D est mise à la valeur de D + X3 (+ 5). Lorsque le rapport e des vitesses de rotation quitte la région de réglage fin et entre dans la région d'ouverture d'électrovanne au temps t37, la réponse à la question du pas 701 devient OUI, et les pas 747 et 748 sont exécutés. Dans ce cas, comme le rapport e des vitesses de rotation est resté dans la région de réglage fin pendant le temps compris entre t35 et t37 qui couvre toute la première période T4 de la minuterie et une partie de sa seconde pé- riode, on peut considérer que le rapport e des vitesses de rotation a varié doucement et le drapeau F3 est mis à 1. En conséquence, la réponse à la question du pas 748 devient OUI, et au pas 749, la variable D est mise à la valeur D33 + X4, c'est-à-dire à + 5. Le pas 751 est ensuite exécuté et, lorsque la réponse est OUI, le programme passe au pas 752. Lorsque la réponse est NON, le programme passe au pas 753 en sautant le pas 752. Au pas 753, la variable D32 est mise à + 5 qui est la valeur de D réglée au pas 749, et les pas 753 à 756 sont exécutés. Le programme revient alors au pas 512 de la figure 5. Lorsque le rapport e des vitesses de rotation re- vient dans la région de réglage fin au temps t38, les pas 729, 730, 735 et 737 sont exécutés et, au pas 738, la variable D33 est mise à la valeur de D (D33 + X4 = + 5). En- suite, au pas 740, la variable D est mise à la valeur D + X3 (= + 6). Lorsque le rapport e des vitesses de rotation re- vient dans la région des valeurs de référence au temps t39 avant l'écoulement de la période T4, le rapport e des vitesses de rotation est réglé d'une manière analogue au cas de la période comprise entre les temps t12 et t13 dans la partie (a) de la figure 10. Lorsque le temps t41 est atteint par l'intermédiaire du temps t40, le réglage du coefficient d'utilisation est poursuivi d'après la variable D sans changement de sa valeur tant que le rapport e des vitesses de rotation reste dans la région des valeurs de référence. Par ailleurs, le pas 704 destiné à déterminer si le drapeau F1 est à 1 ou non, est utilisé afin qu'il déter- mine si le rapport e, après être rentré dans la région de réglage fin à partir de la région des valeurs de référence dans la boucle précédente, diminue rapidement vers la région du voisinage des valeurs de référence au-delà de la région des valeurs de référence dans la boucle actuelle, le réglage du coefficient d'utilisation devant alors être réalisé d'après la valeur D qui a été réglée lorsque le rapport e se trouve dans la région de réglage fin dans la boucle précédente puisque le drapeau F2 est alors à 1. Les pas 741 à 746 sont des vérifications de li- mite dans lesquelles il est déterminé si les variables respectives D, D32 et D33 sont supérieures à DFO (par exemple 20) et si ces variables sont mises à la valeur DFO. Bien que le mode de réalisation précédent s'appli- que à une transmission automatique dans laquelle un conver- tisseur hydraulique de couple est utilisé comme transmission hydraulique d'énergie, la présente invention s'applique à tout autre type de transmission automatique de véhicule automobile ayant un autre type d'accouplement hydraulique ou pneumatique. En outre, la différence des vitesses de rotation des organes d'entrée et de sortie de la transmission hydraulique peut être utilisée comme paramètre prédéter- miné représentant le glissement relatif des organes d'entrée et de sortie à la place du rapport des vitesses de rotation utilisées dans ce mode de réalisation. De plus, à la place de la région de réglage fin adjacente à la région des valeurs de référence au-dessus de celle-ci ou en plus de cette région, une autre région de réglage fin peut être utilisée près de la région des valeurs de référence mais au-dessous de celle-ci. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un mécanisme de prise directe d'une transmission hydraulique ayant un organe d'entrée (2) et un organe de sortie (4) d'une transmission automatique de véhicule automobile, le mécanisme de prise directe (Cd) étant destiné à faire coopérer mécaniquement et à séparer l'organe d'entrée (2) et l'organe de sortie (4) l'un par rapport à l'autre, la capacité de transmission du mécanisme de prise directe étant réglée de manière que la valeur d'un paramètre prédéterminé représentatif de l'amplitude d'un glissement relatif de l'organe d'entrée (2) et de l'organe de sortie (4) se trouve dans une plage prédéterminée de référence, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend (1) la détection de la valeur du paramètre prédéterminé, (2) la comparaison de la valeur détectée du paramètre prédéterminé à ladite plage prédéter- minée de référence, (3) la détermination d'une Valeur vou- lue de la plage prédéterminée de référence de la valeur du paramètre prédéterminé et d'une période prédéterminée d'après le résultat de la comparaison, et (4) le réglage de la capacité de transmission à la valeur déterminée voulue de celle-ci pendant la période prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur déterminée voulue de la capacité de transmission est conservée tant que la valeur détectée du paramètre prédéterminé se trouve dans la plage prédéter- minée de référence. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend la délimitation d'au moins une première et une seconde région d'augmentation de capacité de trans- mission correspondant à des valeurs plus grandes de l'ampli- tude du glissement relatif que dans la plage prédéterminée de référence, la différence entre la valeur du paramètre prédéterminé compris dans la première région d'augmentation de capacité de transmission et la plage prédéterminée de référence étant inférieure à la différence entre la valeur du paramètre prédéterminé compris dans la seconde région d'augmentation de capacité de transmission et la plage prédéterminée de référence, et le réglage d'une vitesse d'augmentation de la capacité de transmission dans la première région d'augmentation de capacité de transmission à une valeur inférieure à celle qui est utilisée dans la seconde région d'augmentation de la capacité de trans- mission. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la période prédéterminée dans la première région d'augmentation de capacité de transmission est réglée à une valeur supérieure à celle de la seconde région d'augmen- tation de capacité de transmission. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la capacité de transmission est augmentée dans la première région d'augmentation de capacité de transmis- sion d'une quantité élémentaire inférieure à celle qui est utilisée dans la seconde région d'augmentation de capacité de transmission. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend la délimitation d'une région de réglage fin adjacente à l'une au moins des limites extrêmes de la plage prédéterminée de référence, dans laquelle la capacité de transmission est réglée finement vers la plage prédéterminée de référence. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend la délimitation d'une région de réglage fin à proximité de l'une des limites de la plage prédéterminée de référence, la capacité de transmission étant réglée finement afin qu'elle soit réduite vers la plage prédéterminée de référence. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, lorsque la valeur du paramètre prédéterminé pé- nètre dans la région de réglage fin à partir de la plage prédéterminée de référence puis revient vers cette dernière, la valeur voulue de la capacité de transmission, juste après le retour de la valeur du paramètre prédéterminé dans la plage prédéterminée de référence, est réglée à une valeur inférieure à celle qui précédait immédiatement l'en- trée de la valeur du paramètre prédéterminé dans la région de réglage fin. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, lorsque la valeur du paramètre prédéterminé re- vient dans la plage prédéterminée de référence, la valeur voulue de la capacité de transmission dans la plage prédé- terminée de référence est déterminée d'après le comportement du changement de la valeur du paramètre prédéterminé dans la région de réglage fin juste avant retour de la valeur du. paramètre prédéterminé dans la plage prédéterminée de référence. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel, lorsque la valeur du paramètre prédéterminé revient dans la plage prédéterminée de référence, la valeur voulue de la capacité de transmission dans la plage prédéterminée de référence est réglée à une valeur - correspondant à une période pour laquelle la valeur du paramètre prédéter- miné est restée dans la région de réglage fin juste avant le retour de la valeur du paramètre prédéterminé dans la plage prédéterminée de référence. 11. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que, lorsque la valeur du paramètre prédéterminé entre dans la région de réglage fin depuis la plage prédé- terminée de référence avant l'écoulement de la période prédéterminée qui est déterminée dans la plage prédéter- minée de référence, la période prédéterminée et la valeur voulue de la capacité de transmission sont réglées à de nouvelles valeurs dès l'entrée de la valeur du paramètre prédéterminé dans la région de réglage fin. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que, lorsque la valeur du paramètre prédéterminé re- vient dans la plage prédéterminée de référence à partir de la région de réglage fin avant la période prédéterminée réglée à la nouvelle valeur, la période prédéterminée et la valeur voulue de la capacité de transmission sont réglées aux nouvelles valeurs respectives dès le retour de la valeur du paramètre prédéterminé dans la plage prédéter- minée de référence. si / 13. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisé en ce que le paramètre prédéter- miné est le rapport des vitesses de rotation de l'organe d'entrée (2) et de l'organe de sortie (4) de la trans- mission hydraulique. 14. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisé en ce que le paramètre prédéter- miné est la différence des vitesses de rotation de l'organe d'entrée (2) et de l'organe de sortie (4) de la transmission hydraulique.