FR 2588655 A1 19870417 FR 8614229 A 19861014 1 2588655 Cette invention est relative à un dispositif perfectionné de pesée de combinaison et d'emballage ou d'empaquetage, et elle vise plus particulièrement un nouveau système d'affichage et de fonctionnement pour un tel dispositif per- mettant d'établir et d'afficher divers paramètres de fonctionnement du dispositif. Il est bien connu de coupler une balance de combinaison, telle que décrite dans le brevet américain n 4 553 616, avec une machine d'empaquetage ou d'emballage telle que décrite dans le brevet américain n 4 288 965, pour em- baller ou empaqueter des lots d'objets, successivement pesés et évacués du sys- tème de pesée, dans des sacs ou similaires par la machine d'emballage. Plus par- ticulièrement, comme décrit dans les brevets américains mentionnés cidessus, la balance de combinaison sert à combiner des poids de produits délivrés à une plu- ralité d'unités de pesée ou balances, selon un mode prédéterminé, et à sélec- tionner, parmi les combinaisons résultantes, une combinaison dont la somme sa- tisfait une condition prédéterminée pour délivrer le lot de produits constituant la combinaison choisie, et la machine d'emballage ou d'empaquetage a pour fonc- tion de former un sac ouun sachet à partir d'un matériau en feuille et d'emballer dans ce sac le lot de produits délivré. De telles opérations de pesée et d'embal- lage peuvent être répétées de façon automatique. Il est de pratique courante de concevoir et de réaliser de tels disposi- tifs de pesée et d'emballage de combinaisons, de façon indépendante, dans des usines ou ateliers différents, et de les munir de dispositifs individuels et d'affichage, respectivement. Le dispositif de fonctionnement et d'affichage au- quel on se réfère, dans la présente description, désigne un dispositif pour don- ner à la machine de pesée et d'empaquetage des paramètres de fonctionnement tels que: poids cibles, écart admissible, longueur du sac constituant l'emballage, vitesse ou taux de délivrance et similaires, et des données d'affichage réelles du fonctionnement, telles que poids combiné, vitesse instantanée de fonctionne- ment et similaires, de même que les paramètres de fonctionnement. Lorsque le système de pesée de combinaison et la machine d'empaquetage selon la technique antérieure sont commandés par un opérateur unique, il est gênant de déterminer les paramètres de fonctionnement-et de contr6ler l'état de fonctionnement à l'aide de dispositifs d'affichage et de fonctionnement séparés, qui sont souvent placés dans des endroits différents. Par conséquent, cette invention s'est fixé comme objectif de résoudre les problèmes,mentionnés ci-dessus, résultant de la mise en oeuvre des systèmes de pesée de combinaison et d'empaquetage selon la technique antérieure. Cet objectif est atteint en prévoyant un dispositif de fonctionnement et d'affichage commun au système de pesée de combinaison et au système d'empaque- 2 -2588655 tage, qui délivre des paramètres de fonctionnement à ces deux systèmes et qui affiche également des données de fonctionnement. Cette invention a donc pour objet un dispositif de pesée de combinaison et d'emballage qui comprend une balance de combinaison pour délivrer successive- ment des lots de produits comportant chacun une quantité prédéterminée desdits produits, à l'aide d'une opération de pesée de combinaison, un dispositif d'em- ballage pour emballer séquentiellement lesdits lots de produits, et un disposi- tif de commande couplé de façon fonctionnelle à ladite balance de combinaison *pour en commander le fonctionnement, caractérisé en ce que le dispositif de com- mande comprend: une section d'entrée, une section d'affichage et une section de commande pour délivrer une condition de fonctionnement spécifiée par ladite sec- tion d'entrée à la balance de combinaison et au dispositif d'emballage, et pour amener ladite section d'affichage à afficher des données de fonctionnement four- nies par la balance de combinaison et le dispositif d'emballage. Selon un second aspect de l'invention, celle-ci concerne un dispositif de pesée de combinaison et d'emballage qui comprend une balance de combinaison pour délivrer successivement des lots de produits comportant chacun une quantité prédéterminée desdits produits, à l'aide d'une opération de pesée de combinaison, un dispositif d'emballage pour emballer séquentiellement lesdits lots de produits et un dispositif de commande couplé de façon fonctionnelle à ladite balance de combinaison et au dispositif d'emballage pour en contr8ler le fonctionnement, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de stockage, pour emmagasiner les conditions de fonctionnement de la balance de combinaison et du dispositif d'emballage; - des moyens pour extraire et lire les états de fonctionnement desdits moyens de stockage et pour les afficher; - des moyens pour spécifier, sur option, les conditions de fonctionnement affi- chées; et, - des moyens pour commander la balance de combinaison et le dispositif d'embal- lage dans les conditions de fonctionnement spécifiées. Enfin, l'invention concerne également un procédé de pesée de combinaison et d'emballage pour emballer, à l'aide d'un dispositif d'emballage et de façon séquentielle, des lots de produits successivement pesés à l'aide d'une balance de combinaison, caractérisé en ce qu'il consiste à: emmagasiner les conditions de fonctionnement de la balance et du dispositif d'emballage selon une classification prédéterminée; - lire et afficher les conditions de fonctionnement emmagasinées, classe par classe, selon ladite classification; 3 2588655 - spécifier en option les conditions de fonctionnement affichées; et, faire fonctionner la balance et le dispositif d'emballage dans lesdites conditions de fonctionnement spécifiées. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en il- lustrent divers exemples de réalisation, dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins: - la Figure 1 est un schéma par blocs illustrant le principe de l'in- vention; - la Figure 2 est un schéma par blocs représentant un arrangement fonc- tionnel d'un exemple de réalisation de l'invention du dispositif de fonctionne- ment et d'affichage de la Figure 1; - la Figure 3 est un schéma par blocs représentant un détail de la sec- tion de commande de la Figure 1; - la Figure 4 est une vue en élévation frontale d'un exemple de réalisa- zion d'un panneau frontal du dispositif représenté sur la Figure 2; - la Figure 5 est un schéma de fonctionnement illustrant un mode opéra- tionnel préféré de l'exemple de réalisation représenté par les Figures 2 et 4; et, - les Figures 6 et 7 sont des vues en élévation frontale de l'écran d'af- fichage du dispositif de la Figure 4, affichant deux types de configurations de fonctionnement, ces Figures étant utilisées pour faciliter la compréhension du fonctionnement illustré par la Figure 5. Comme on le voit sur la Figure 1, le dispositif de pesée de combinaison et d'empaquetage ou d'emballage selon cette invention comprend une balance de combinaison 2, à laquelle est associé un dispositif de commande 4, une machine à empaqueter ou à emballer 6, avec son dispositif de commande associé 8, et un dispositif de fonctionnement et d'affichage 10, couplé aux deux dispositifs de commande 4 et 8. Comme on le voit sur la Figure 2, le dispositif de fonctionne- ment et d'affichage 10 est composé de préférence d'un micro-calculateur dispo- nible dans le commerce 18, avec un dispositif d'affichage 20 (écran) et un cla- vier 22, et il est couplé aux dispositifs de commande 4 et 8 par l'intermédiaire d'interfaces en série 24 et 26, respectivement. Chacun des dispositifs de com- mande 4 et 8 comporte une mémoire de condition de fonctionnement 12, une inter- face série 14 et un registre de données de fonctionnement 16, comme on le voit sur la Figure 3. La mémoire 12 recoit des paramètres de fonctionnement spécifiés pour le dispositif de fonctionnement et d'affichage 10, par l'intermédiaire de l'interface série 14, afin de les emmagasiner pour le fonctionnement de la ma- chine correspondante (pesée ou emballage), alors que le registre de données de fonctionnement 16 détecte des données spécifiées de fonctionnement courant de 4 2 588655 la machine, et il les envoie au dispositif d'affichage et defonctionnement 10, par l'intermédiaire de l'interface série 14, pour affichage et analyse statis- tique. En se référant à la Figure 2, le micro-calculateur 18 du dispositif de fonctionnement et d'affichage 10, représenté par un bloc en traits interrompus, comporte une unité centrale de traitement 28 pour exécuter diverses opérations, telles que positionnement,- affichage et révision des données emmagasinées, com- mande et contrôle des fonctionnements manuel et automatique du système, et ana- lyse statistique des données opérationnelles, selon un programme préétabli dans une mémoire de programme 30. Une mémoire à table d'affichage 32 emmagasine des configurations de données devant être affichées par le dispositif 20, par l'in- termédiaire d'une mémoire tampon d'affichage 34. Le dispositif d'affichage 20 affiche également un curseur indicateur, ou de pointage, qui peut se déplacer en réponse à un signal de commande obtenu à partir du clavier 22, par l'inter- médiaire d'un registre d'entrée 38, comme on le décrira ci-après, et un registre de position de curseur 36 imprime la trace du curseur en déplacement, pour em- magasiner sa position en cours. Un registre de numéro de programme 40 emmagasine quelques numéros d'identification de programmes de pesée et d'emballage convenant aux produits respectifs à manipuler, et un registre de condition de fonctionne- ment 42 emmagasine quelques groupes de données possibles de paramètres de fonc- tionnement, tels que poids cibles, amplitude de vibration du système d'alimenta- tion vibrant, longueur du sac d'emballage et vitesse de fonctionnement, corres- pondant aux numéros de programmes stockés dans le registre 40. Chaque numéro de programme et les données correspondantes sont extraits, pour lecture, respective- ment des registres 40 et 42, et ils sont emmagasinés temporairement dans une mémoire à table de condition de fonctionnement 44 selon une configuration pres- crite pour être affichés avec le contenu de la mémoire 32, comme on le décrira ci-après. Un registre de données de fonctionnement 46 emmagasine temporairement des données détectées de fonctionnement, qui-sont transférées en série à partir (du registre de données de fonctionnement 16 de la Figure 3, et qui sont affichées successivement en temps réel par le dispositif d'affichage 20. Certaines de ces données sont emmagasinées dans une mémoire statistique 48, aux fins d'analyse statistique optionnelle. On décrira maintenant un mode de fonctionnement préféré du dispositif de fonctionnement et d'affichage 10, en se référant aux Figures 4 à 7. La Figure 4 illustre un exemple de réalisation préféré de configuration du panneau frontal du dispositif de fonctionnement et d'affichage objet de cette invention. Sur le dessin, la référence 50 désigne un écran d'affichage du dispo- sitif d'affichage 20, par exemple un tube à rayons cathodiques. Les références 2588655 52 et 54 désignent respectivement les touches "Exécution" et "Renvoi" délivrant les fonctions, comme on le décrira ci-après. La référence 56 désigne la touche "Impression", pour commander à l'imprimante 66 l'impression de l'image affichée sur l'écran 50. Les références 58U, 58D, 58L et 58R désignent des touches "Curseur", pour déplacer le curseur affiché sur l'écran à la fois dans la di- rection verticale et dans la direction horizontale. Les références 60P et 60M désignent des touches "Plus" et "Moins", pour augmenter et diminuer des valeurs numériques affichées sur l'écran 50 et indiquées par le curseur. La référence 62 désigne un commutateur de transition pesée/emballage, et la référence 64 désigne un commutateur à touche pour confiner sélectivement le domaine de fonctionnement, afin d'éviter toute erreur de manipulation, de la part d'opérateurs non qualifiés. Lorsque le commutateur à touche 64 est convenablement positionné et qu'une source d'énergie est mise en service, dans l'étape 71 (Figure-5), on com- mence par rechercher, dans l'étape 72, quelle est la position sélectionnée par le commutateur 62, "Dispositif de pesée", ou "Dispositif d'emballage ou d'empa- quetage". On suppose maintenant que le commutateur 62 a été amené sur la position "Dispositif de pesée"; une configuration de fonctionnement et un menu primaire, pour le dispositif de pesée, sont extraits, pour lecture, des éléments 32, 40 et 42, décrits ci-dessus, du micro-calculateur 18, et ils sont affichés sur l'écran 50, lors des étapes 73 et 74. Un exemple préféré d'affichage a été représenté sur la Figure 6, qui donne le "menu primaire", comprenant les indications: "Auto", "Déchargement", "Zéro", "Manuel", "Statistique", "Impression, et "Positionnement", dans la rangée inférieure. Ces indications signifient: "Fonc- tionnement automatique", "Déchargement de toutes les trémies remplies", "Cor- rection du zéro", "Fonctionnement manuel", "Analyse statistique", "Opération d'Impression", et "Opération de positionnement de paramètres", respectivement. Par conséquent, le terme "menu" désigne une liste d'opérations requises. Comme on le voit sur la Figure 6, le dispositif d'affichage 20 affiche le numéro de programme "10" approprié pour "chips" (chips de pommes de terre) , un poids cible de 100,0 grammes, une amplitude de vibration de 40, une longueur de sac de 250 mm, et une vitesse de fonctionnement de la machine de 65 toûrs/ minute. Si l'une quelconque de ces valeurs est indésirable, l'opérateur appuie sur les touches de curseur 58U, 58D, 58L et 58R, lors de l'étape 75. Ensuite, on recherche, dans l'étape 76, quelle touche a été actionnée. Si, dans ce cas, on a appuyé sur la touche curseur, le curseur affiché 90 est déplacé, en fonction des codes de touches provenant des quatre touches. Lorsque le curseur est amené sur la valeur indésirable, l'opérateur appuie sur la touche plus ou moins 60P ou M, dans l'étape 75. Ensuite, cette touche est identifiée, dans l'étape 76, et la valeur désignée par le curseur est augmentée ou diminuée séquentiellement dans l'étape 78. Lorsque la valeur désignée par le curseur atteint une valeur désirable, l'opérateur appuie sur les touches "Curseur" de manière à déplacer le curseur affiché à l'emplacement "Positionnement", comme représenté par un carré 92 en traits interrompus, et, ensuite, il appuie sur la touche "Exécu- tion". Ensuite, le menu désigné par le curseur est identifié dans l'étape 79, et un "menu secondaire" est affiché dans l'étape 80. Le menu secondaire com- prend en outre des paramètres de fonctionnement du dispositif de pesée, tels que des écarts supérieur et inférieur admissibles du poids total, des inter- valles d'ouverture des portes de la trémie d'alimentation et similaires, de même que les paramètres affichés avec le menu primaire. S'il existe une quel- conque valeur indésirable dans ce menu, elle est corrigée de fagon appropriée en agissant sur les touches "Curseur" et "Plus/Moins", de la même manière que décrit ci-dessus. Les paramètres de fonctionnement, pour la machine à emballer ou à empaqueter, peuvent être établis de la même manière, en actionnant le com- mutateur d'inversion système de pesée/dispositif d'empaquetage 62 sur la posi- tion "Dispositif d'Empaquetage". Après avoir terminé cette opération de positionnement, l'opérateur appuie sur la touche 54 "Renvoi", et la configuration d'affichage initiale de la Figure 6 est ainsi restaurée, dans l'étape 81. Ensuite, l'opérateur déplace le curseur sur la position "Auto", et il repousse la touche 52 "Exécution". Ensuite, cette position est identifiée, dans l'étape 79, et on recherche, dans l'étape 82, si le système fonctionne maintenant en mode automatique ou non. La réponse est "NON",- étant donné que le fonctionnement n'a pas encore débuté. Ensuite, lors de l'étape 83, les paramètres de fonctionnement,qui n'ont pas encore été établis et emmaga- sinés dans la mémoire à table de condition de fonctionnement 44, sont délivrés aux mémoires de condition de fonctionnement 12 dans les dispositifs de commande 4 et 8 du système de pesée 2 et du dispositif d'empaquetage 6, et une commande de départ est appliquée au système de manière à faire commencer son fonctionne- ment dans l'étape 84. Ensuite, la configuration affichée est modifiée selon la configuration représentée sur la Figure 7, dans laquelle le curseur est en posi- on affiche tion "Auto" 94 et/les données opérationnelles courantes, telles que la somme des poids, le poids moyen, le nombre des unités de pesée (balances) combinées, la vitesse de fonctionnement et le nombre total de quantités délivrées, en plus des paramètres de fonctionnement préétablis. Dans la configuration de la Figure 7, des petits cercles sont affichés sous les unités de poids numérotées 3, 7 et 10. Ces petits cercles indiquent que ces unités sont sélectionnées pour la combinai- son, et un autre petit cercle, sous la lettre "A", signifie que la somme de poids combinés 100,2 g est acceptable. Lorsque le cercle apparait sous la lettre "L" ou sous la lettre "H", ceci signifie que la somme des poids est, respectivement, inacceptablement faible ou élevée. - 7: 2588655 Dans cet état de fonctionnement, lorsque-l'opérateur appuie sur la touche 52 "Exécution", la réponse est "OUI" lors de l'étape 82, et une commande d'arrêt est délivrée, dans l'étape 85, pour arrêter le fonctionnement du système. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas.limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ici, mais qu'elle en englobe toutes Ies variantes. De même, cette invention n'est pas limitée au mode de fonctionnement décrit. On peut, en effet, réaliser divers modes de fonctionnement et d'affichage en plaçant le curseur sur des menus respectifs, tels que "Statistique", "Im- pression" et similaires, et en appuyant sur La touche "Exécution" pour afficher des menus secondaires correspondants, de façon similaire. 8 2588655 REVENDICATIONS 1 - Dispositif de pesée de combinaison et d'emballage qui comprend une balance de combinaison, pour délivrer successivement des lots de produits compor- tant chacun une quantité prédéterminée desdits produits, à l'aide d'une opération de pesée de combinaison, un dispositif pour emballer séquentiellement les lots de produits, et un dispositif de commande, couplé, de façon fonctionnelle,à la ba- lance et au dispositif d'emballage pour en contrôler le fonctionnnement, carac- térisé en ce que le dispositif de commande comprend: une section d'entrée (38), une section d'affichage (20), et une section de commande (10) pour délivrer une condition de fonctionnement spécifiée par ladite section d'entrée à la balance de combinaison (2) et au dispositif d'emballage (6) et pour amener ladite section d'affichage à afficher des données de fonctionnement fournies par la balance de combinaison et le dispositif d'emballage. 2 - Dispositif de pesée de combinaison et d'emballage qui comprend une balance de combinaison pour délivrer successivement des lots de produits compor- tant chacun une quantité prédéterminée desdits produits, à l'aide d'une opération de pesée de combinaison, un dispositif d'emballage pour emballer séquentiellement lesdits lots de produits, et un.dispositif de commande couplé de façon fonction- nelle à ladite balance de combinaison et au dispositif d'emballage pour en contrô- ler le fonctionnemâet, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de stockage (40) pour emmagasiner les conditions de fonctionnement de la balance de combinaison (2) et du dispositif d'emballage (6)-; - des moyens (18, 28) pour extraire et lire les états de fonctionnement desdits moyens de stockage et pour les afficher; - des moyens (42) pour spécifier, sur option, les conditions de fonctionnement affichées; et, - des moyens pour commander la balance de combinaison et le dispositif d'embal- lage dans les conditions de fonctionnement spécifiées. 3 - Dispositif de pesée de combinaison et d'emballage selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande (4-8) comporte en outre des moyens pour assurer la révision de la condition de fonctionnement emmagasinée dans lesdits moyens de stockage. 4- Dispositif de pesée de combinaison et d'emballage selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que les moyens de lecture. et d'affichage sont conçus et disposés de manière telle que, lorsque les moyens d'affichage affichent un groupe spécifique de codes d'identification desdites conditions de fonctionnement emmagasinées dans lesdits moyens de stockage et que lesdits moyens de spécifica- tion désignent l'un desdits codes, les moyens de lecture et d'affichage lisent et affichent des paramètres de fonctionnement qui correspondent audit code spéci- fié, de façon qu'il soit désigné par lesdits moyens de spécification. 9 2588655 - Dispositif de pesée de combinaison et d'emballage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'affichage sont conçus et disposés de manière à afficher des données de fonctionnement courantes de la balance de combinaison et/ou du dispositif d'emballage. 6 - Dispositif de pesée de combinaison et d'emballage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande (4-8) comporte des moyens (10-14) pour recueillir des données de fonctionnement de la balance de combinaison et/ou du dispositif d'emballage et pour traiter de façon statistique ces données afin d'afficher le résultat à l'aide des moyens d'affichage (20). 7 - Procédé de pesée de combinaison et d'emballage pour emballer, à l'aide d'un dispositif d'emballage et de façon séquentielle, des lots de produits suc- cessivement pesés à l'aide d'une balance de combinaison, caractérisé en ce qu'il consiste à: - emmagasiner les conditions de fonctionnement de la balance et du dispositif d'emballage selon une classification prédéterminée; - lire et afficher les conditions de fonctionnement emmagasinées,classe par classe, selon ladite classification; - spécifier en option les conditions de fonctionnement affichées; et, - faire fonctionner la balance et le dispositif d'emballage dans lesdites con- ditions de fonctionnement spécifiées. 8 - Procédé de pesée de combinaison et d'emballage selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape d'affichage comprend un effacement et une remise à jour de la configuration affichée, classe par classe, selon ladite classifica- tion.