FR 2596976 A1 19871016 FR 8613742 A 19861002 A 1 Système de sondage pour détermination de la position des couches limites provoquant des réflexions dans le corps humain La présente invention concerne un système de sondage pour détecter les couches limites réfléchissantes et, en particulier, les concrétions dans les tissus biologiques du corps humain. Ces concrétions sont, par exemple, des calculs aux reins, à la vessie et à la vésicule. Le système de sondage comporte une source d'impulsions ultrasoniques d'o les impulsions sortantes traversant les substances qui transmettent bien les sons, tels que les liquides (par exemple, l'eau) et les tissus biologiques arrivent à des surfaces limites existantes qui ne peuvent pas être traversées sans obs15 tacle par les ultrasons, y sont réfléchies et sont enregistrées par des récepteurs ultrasoniques. D'autres dispositifs transforment les échos ultrasoniques reçus en signaux stéréophoniquement détectables par l'homme. Des appareils de visualisation ultrasonique for20 mant des images sont déjà connus en médecine dans l'état actuel de la technique. D'autre part, il existe également des dispositifs qui évaluent le déplacement d'une couche limite réfléchissante dans le corps (par exemple, le mouvement du muscle cardiaque de l'embryon), suivant le procédé d'écho 25 1 Doppler et qui représente le phénomène par des signaux audiomonophones, une commutation à valeur de seuil pouvant exister afin d'éliminer les signaux d'écho faibles,et donc non évaluables. Ces dispositifs a écho ultrasonique connus en technique médicale ne permettent toutefois qu'une caractérisation acoustique monophone et unidimensionnelle (par exemple, un son "bip"), ou bien une commande de signal de sortie d'un détecteur d'effet Doppler. Les difficultés de localisation des objets à réflexion acoustique dans le corps humain apparaissent, en particulier, dans le cas de la lithotripsie acoustique extra-corporelle. Les procédés radiographiques et ultrasoniques, avec formation d'images, trouvent alors des applications. Vu que les conditions de diffusion dans le corps humain des rayons-X, d'une part, et des ondes sonores, d'autre part, sont différentes, on n'obtient pas de détermination concordante de la position de la concrétion. La détection par technique radiographique de la position d'un calcul four20 nit bien des images d'ombres utilisables pour la localisation mais il est toutefois d'autant plus difficile de faire correspondre la position du calcul avec le foyer d'un générateur d'ondes d'impulsions focalisées que les dimensions de ce foyer sont faibles. Une détermination utilisable de la posi25 tion en profondeur, et à gauche et à droite, ne peut donc pas être obtenue avec une sécurité satisfaisante. Si l'on utilise, pour localiser le calcul, le procédé aux ultrasons avec formation d'images, les représentations ainsi obtenues, dans l'état actuel de la technique,ne 30 peuvent être interprétées que par des spécialistes, spécialement entraînés, tandis que des réflexions non provoquées par le calcul peuvent donner lieu à des fausses interpretations. Ce risque est particulièrement élevé quand il s'agit de distinguer entre un calcul, des os et des zones contemnant 35 éventuellement des gaz. 1 Une formation de signaux stéréophoniques en rapport avec les problèmes de localisation des aveugles a déjà été proposée en vue de l'utilisation dans les appareils de guidage ultrasonique pour aveugles (DAGA '80 Fortschritte der Akustik, Editions VDE, Berlin 1980, pages 767 et suivantes). Les problèmes de perméabilité aux ultrasons des tissus biologiques et de l'eau ne jouent alors aucun rôle. Il en résulte que cette description d'un système de sondage stéréophonique par ultrasons ne fournit aucun renseignement utilisable pour 10 réaliser un dispositif applicable en technique'médicale. On connaît également des systèmes de sondage ultrasonique de qualité technique. Ils sont utilisés, par exemple, pour déterminer la position des navires par émission d'impulsions ultrasoniques de courte durée, l'émetteur fonctionnant 15 également souvent comme récepteur ("convertisseur électroacoustique"), tandis que la durée de transmission des impulsions d'écho est mesurée. D'autre part, la représentation sous forme d'images des signaux de sonar a déjà été mentionnée dans les bre20 vets américains US-PS 2.528.725 à 2. 528.730. ! La présente invention a donc pour objet de créer un système de sondage ultrasonique pouvant être utilisé en médecine pour détecter les concrétions dans le corps vivant, ce système permettant aux médecins traitants, grâce à des si25 gnaux acoustiquement détectables,de confirmer, de rejeter ou de mettre en doute des avis de localisation pouvant être obtenus au moyen de procédés radiographiques et ultrasoniques connus formant des images. Ce système doit donc pouvoir déterminer l'existence d'un objet réfléchissant à une distance 30 déterminée du récepteur d'ultrasons, ainsi que la grandeur et la nature de la réflexion produite par cet objet, tout en assurant le traitement de ces données. Ce résultat est atteint grâce à un système de son- dage pour déterminer la position des couches limites provoquant des réflexions dans le corps humain et, en particulier, celle des concrétions avec, au moins, une source d'impulsions ultrasoniques pouvant être modifiée quant à sa direction d'émission, avec au moins deux récepteurs ultrasoniques pouvant être déplacés dans l'espace et avec des dispositifs acoustiques auditifs y raccordés, caractérisé par des circuits de porte correspondant à chaque récepteur 10 qui, par suite de leur durée d'ouverture et du moment de leur ouverture, ne permettent le passage qu'aux impulsions ultrasoniques provenant de la zone examinée, un amplificateur, présentant le nombre correspondant de canaux réglables, des dispositifs 15 à mémoire reliés aux circuits de portes pour les signaux d'échos ultrasoniques avec des dispositifs y raccordés pour créer un ralenti, et constitués de mémoires de signaux pouvant être explorées suivant une fréquence de cadence réglable, des modifi20 cations réglables indépendamment l'une de l'autre des différences de temps de transmission ML et des spectres de fréquence et d'amplitude MF étant prévues ainsi qu'un dispositif de reproduction stéréophonique y raccordé. On part du fait que toute personne ayant une oule normale est en mesure d'indiquer, avec une précision suffisamment bonne, la provenance d'un bruit. Cette faculté est mise à profit, dans le dispositif de la présente invention, pour simuler 30 des sources acoustiques fantômes, audibles et localisables à l'aide de signaux d'échos ultrasoniques transformés. La gamme de différences de niveau utilisable à cet effet pour les sources acoustiques stéréophoniques à deux canaux varient, pour une reproduction à deux canaux, de 0 à environ 20 dB, tandis que la différence de temps de transmission utilisable varie de 0 à environ 600 /4s en cas de reproduction avec écouteur et jusqu'à environ 20 ms en cas de reproduction par haut-parleur si une impression sonore stéréophonique doit être obtenue grâce au sondage. Le système propre à la présente invention comporte au moins un émetteur d'impulsions ultra10 soniques pouvant être réglé, pour ce qui concerne sa direction d'émission, avec au moins deux récepteurs ultrasoniques également orientables. Les émetteurs ultrasoniques sont constitués, par exemple, par des convertisseurs piézo-électriques, 15 électromagnétiques, inductifs, magnétostrictifs (émetteurs/récepteurs) ou bien encore par des émetteurs à explosion ou à éclateur. On peut utiliser comme récepteur, en particulier, des convertisseurs piézo-électriques capacitifs. Les fréquences ultrasoniques convenant pour la détection des calculs sont comprises dans la gamme de 10 kHz à environ 5 Miz. La fréquence des successionsd'impulsions ultrasoniques est alors d'environ 5Hz, tandis que la durée d'impulsions varie d'environ 3 à 100 pé25 riodes de vibrations. Si un objet réfléchissant le son se trouve à égale distance des récepteurs, les signaux d'écho réfléchis atteignent ceux-ci simultanément; leur différence de temps de parcours est nulle. Les 30 amplitudes d'écho sont égales si l'objet réfléchissant assure une diffusion approximativement 1 symétrique. Par suite de la forme sphéroïdale des concrétions, cette condition est réalisée le plus souvent. Le dispositif de reproduction stéréophonique crée alors une source de bruit fantôme, qui se trouve en position stéréophonique moyenne. Si l'objet ne se trouve pas à égale distance des deux récepteurs, il apparaît alors des différences de temps de transmission pour les signaux ultrasoniques d'écho reçus, le récepteur atteint le premier correspondant à une plus courte distance par rapport à l'objet. D'autre part, le signal de réception ultrasonique apparaissant en premier lieu présentera une amplitude plus grande. Dans ce cas, le dispositif de reproduction stéréophonique crée alors une source de bruit fantôme qui se trouve endehors de la position sté15 réophonique moyenne. Vu que toute la zone o doit se faire la localisation est comprise dans l'eau ou dans des tissus biologiques, les différences de temps de transmission résultantes pour les signaux de réception sont généralement extraordinaire20 ment faibles et, par conséquent, inutilisables pour l'oreille humaine afin de réaliser un sondage. D'autre part, les impulsions ultrasoniques ne sont décelables par l'homme que sous forme d'un léger "clic",dans le meilleur des cas. Les signaux reçus par les récepteurs sont trans25 formés en signaux stéréophoniques audibles au moyen des dispositifs propres à la présente invention, qui seront décrits plus en détail ci-après. Ces signaux semblent alors provenir d'une source de bruits fantômes imaginaires. Conformément à l'invention, le système de localisation contient donc 30 des dispositifs ou circuits permettant d'enregistrer les signaux reçus, d'en déduire ensuite les différencesde temps de transmission, les amplitudes, les valeurs de seuil, les caractéristiques de réflexion (polarité de la réflexion) et, de préférence également, la position dans le temps des 35 échos,puis de convertir, de manière analogique, les signaux 1 enregistrés dans des gammes de fréquences audibles. Il est possible de réaliser des dispositifs sous forme d'algorithmes de programme d'ordinateur plutôt que de circuits électroniques. On obtient ainsi des signaux audibles qui ne permettent pas seulement une localisation gauche/droite, mais également, grâce à leurs caractéristiques de tonalité et à leur intensité, une estimation quant à la nature de l'objet réfléchissant (par exemple, coucheslimites entre tissus/tis10 sus, tissus/os ou tissus/concrétions). Le système de sondage conforme à la présente invention comporte, pour chaque récepteur ultrasonique, un circuit de porte correspondant, servant de fenêtre de temps. Le moment de l'ouverture et la durée de l'ouverture sont choi15 sis de façon à ce que seuls les signaux d'écho en provenance de l'une des zones à examiner puissent passer. Chaque circuit de porte est combiné avantageusement également avec un amplificateur réglable, dont l'amplificaiton augmente avec l'éloignement de la zone à examiner, de façon à obtenir, du côté de la sortie, un signal d'écho de hauteur constante si la zone à examiner contient un réflecteur de forme sphérique. Les circuits de porte sont reliés à une mémoire transitoire contenant les signaux d'échcsultrasoniques avec des adresses de mémoire et des dispositifs correspondant à chaque récepteur, qui permettent de soumettre les données enregistrées à un ralenti immédiat. Leur fonction sera décrite plus en détail ci-après. Grâce à l'opération de ralenti, il est possible de convertir les impulsions ultrasoniques reçues et non audi30 bles dans une gamme de fréquence audible, en conservant la forme de leurs ondes et d'obtenir ainsi des signaux audiostéréophoniques. Un degré de ralenti déterminé ne doit pas transformer, dans tous les cas et simultanément, les signaux de réception ultrasoniques à la fois dans la gamme de fréquence 1 audible moyenne optimale d'environ 400 Hz jusqu'à environ 1 kHz, ainsi que dans la gamme de différence de temps de transmission optimale pour la détection spatiale, soit 0 s à environ 600 Ps; par exemple, ce n'est pas le cas lorsque 5 les impulsions ultrasoniques présentent des composantes à fréquence très élevée (environ 10 MHz) et que le sondage rencontre des concrétions dont la distance par rapport aux récepteurs est si variable que les différences de temps de transmisison d'écho prennent, après transformation, des va10 leurs trop élevée (dans le cas d'un écouteur, plus de 1 ms, dans le ras d'un haut-parleur, plus de 10 ms). Le système de sondage conforme à la présente invention ne comporte donc pas seulement un simple dispositif de ralenti pour les signaux reçus suivant l'impulsion d'émis15 sion synchronisant les deux enregistrements: Bien au contraire, il est possible de régler deux degrés de conversion indépendamment l'un de l'autre: pour les temps de passage jusqu'à l'arrivée des signaux d'entrée, on utilise le degré de transformation ML et, pour les si20 gnaux de réception ultrasoniques, le degré de transformation MF. Le degré de transformation ML a pour résultat que l'on peut choisir la finesse de résolution du sondage,c'està-dire que l'on peut décider librement quelle différence de 25 transmission d'écho ultrasonique doit correspondre au temps de passage présenté à l'audition après reproduction audio. Dans le cas de reproduction avec écouteurs, les différences de temps de passage transformé doivent être comprises entre 0 et 600 Ps. Le degré de transformation MF a pour résultat que l'on peut décider librement quel est le domaine de fréquence audio o l'on souhaite que se situent les signaux d'échos ultrasoniques transformés. Cette dernière possibilité présente, en effet, une importance pratique particulière lorsque l'on désire tirer une conclusion de la caracteristi- 1 que de tonalité de l'écho. La pratique expérimentale a montré, en effet, qu'il était possible de faire ainsi une distinction entre un écho sur un tissu ou un écho sur un calcul. Les canaux de réception de la mémoire occupés par 5 les signaux ultrasoniques réfléchis sont enclenchés, éventuellement,après un temps mort déterminé par l'impulsion d'émission. Par recherche automatique des contenus de la mémoire, il est alors possible de déterminer facilement quel est le signal qui est arrivé plus tard, et avec combien de retard. 10 Le temps de retard est connu d'après le nombre différent des valeurs de détection (valeurs vide) ne comportant pas de signal et non occupées qui précèdent les signaux d'écho entrants et ce temps de retard peut être traité avec le degré de transformation ML, tandis que les signaux eux-même peu15 vent être traités avec le degré de transformation MS. Ces transformations peuvent être réalisées d'une manière connue en soi, en faisant varier la vitesse d'analyse des contenus de la mémoire. Le but final du sondage et de la localisation au20 dio ainsi appliquée, c'est-à-dire la détection de l'existen! ce d'un obstacle réfléchissant dans un petit espace se trouvant à une distance déterminée des récepteurs ultrasoniques peut donc être réalisé grâce au ralenti déjà mentionné et appliqué aux signaux ultrasoniques pouvant être mis en mémoire 25 pendant les fenêtres de temps. Une solution particulièrement avantageuse pour la localisation consiste à normaliser les deux signaux d'écho au même niveau. Il en résulte que le sondage audio s'effectue a30 lors quasi exclusivement sur base des différences de temps de transmission détectables à l'oreille. Les anomalies secondaires apparentes dues aux sources de bruits fantômes qui peuvent provoquer des erreurs et qui sont dues, par exemple, aux différences de niveau d'écho (dues aux réflexions varia35 bles suivant la direction), se trouvent ainsi efficacement 1 éliminées. Un mode de réalisation préféré du système de sondage propre à l'invention comporte, dans la partie des récepteurs ultrasoniques, s'il existe un émetteur, quatre récep5 teurs dans les angles d'un rectangle imaginaire, vu qu'une paire de récepteurs seulement ne permet d'effectuer un sondage que dans un seul plan. S'il existe donc une disposition en carré ou en losange,particulièrement avantageuse, il est donc possible d'effectuer le sondage dans deux plans perpen10 diculaires l'un à l'autre et de démontrer ainsi l'existence d'un obstacle réfléchissant sur un axe. Le système stéréophonique situé à la sortie est réalisé de manière classique, au moyen d'un dispositif à deux canaux. L'écoute stéréophonique s'effectue alors, de 15 préférence, à l'aide d'un écouteur qui est relié, sans fil, à la source des signaux, par l'intermédiaire d'un émetteur. La liaison peut s'effectuer, par exemple, par haute fréquence ou par induction, ou encore par rayonsinfrarouge. Les signaux stéréophoniques reçoivent, dans une variante particulièrement préférée, d'autres indicatifs tels 1. que, par exemple, tonalités, séquences de tonalites, tonalités détectées, tonalités de balayage, émissions de texte vocal qui décrivent, sous forme d'informations supplémentaires, les caractéristiques qualitatives des signaux d'écho telles que amplitude, position dans le temps par rapport au signal d'émission, différence de temps de transmission, valeurs de seuil et polarité. Les indicatifs de ce genre peuvent également être rendus détectables, après séparation de la partie audiopho30 nique, par l'intermédiaire d'indicateurs visuels (voyants lumineux, moniteurs), ou d'excitateuirs tactiles(vibreus dans les éléments de commande, actionnant le système de réception et d'émission acoustique). Le système propre à la présente invention permet 35 donc une localisation ultrasonique ainsi qu'un sondage par 1 signaux audio qui permet de réaliser une augmentation significative de la sûreté de la recherche médicale des concrétions, en combinaison avec une évaluation de la position par réflexion, obtenue grâce à un procédé à ultrasons avec forma5 tion d'images.L'appareillage de sondage propre à la présente invention contribue donc à atteindre le résultat cherché d'une manière plus commode, plus sûre et plus rapide, et fournit des informations supplémentaires utiles, au moyen d'émetteurs de signaux acoustiques ainsi que également, au be10 soin, optiques ou tactiles, concernant la position, la grandeur et la nature du corps réfléchissant. Le système de sondage ultrasonique propre à la présente invention sera décrit ci-après plus en détail à l'aide d'un exemple décrivant un mode de réalisation préféré, mais 15 ne limitant pas la portée de l'invention, ainsi que des figures schématiques correspondantes. Le système de sondage est réalisé, dans cet exemple, au moyen d'un dispositif 18 avec un convertisseur et quatre récepteurs. L'écoute stéréophonique s'effectue alors 20 au moyen d'un écouteur 15. Il existe une liaison sans fil entre le générateur de signaux 8 et son émetteur 13, d'une part, et le récepteur de l'écouteur 14, d'autre part. La liaison entre 13 et 14 peut s'effectuer, par exemple, avec des systèmes à haute fréquence, par induction, ou encore a25 vec rayons infrarouges. Les signaux stéréophoniques sont amenés aux hautparleurs9 et 10 et contiennent les informations nécessaires pour la localisation du calcul; ils permettent a l'observateur d'effectuer un sondage subjectif par les sources de bruits fantômes (en évaluant le caractère de tonalité des siqnaux d'écho audio), tout comme une evaluation de la nature de l'objet réfléchissant 24. Les signaux stéréophoniques contiennent, dans cet exemple, d'autres indicatifs qui sont affichés au moyen d'un 35 affichage lumineux 16, ou d'un vibreur 17. Celui-ci est re- 1 présenté au schéma dans la partie inférieure, sous forme d'un élément séparé; il est toutefois possible également que l'élément de commande 23, actionnant le système acoustique d'émission/réception, crée directement ces vibrations 17. 5 Le système stéréophonique audio-acoustique est commandé par les éléments suivants: La position 18 représente un émetteur ultrasonique sous forme d'un convertisseur, c'est-à-dire que les récepteurs sont intégrés à l'émetteur. Ces récepteurs sont dispo10 sés par paires dans les angles d'un losange 2, 3, 4, 5. Si les impulsions ultrasoniques 1 émises par l'objet réfléchissant 24 sont à égale distance de ces récepteurs, les signaux d'échos réfléchis 11, 12 ou 21, 22 arrivent simultanément aux récepteurs 4,5 et 3,2, si bien que la différence de temps 15 de transmission est donc nulle et que les amplitudes d'échos sont pratiquement égales si l'objet provoque une réflexion approximativement symétrique. Si l'objet 24 se trouve à des distances différentes des récepteurs, il en résulte des différences des temps 20 de transmission pour les signaux ultrasoniques d'échos reçus ! 11 et 12, d'une part, et 21,22, d'autre part, l'objet étant à plus courte distance des récepteurs 4,5 ou 2,3 atteints en premier lieu. D'autre part, le signal de réception ultrasonique apparaissant le premier présente une amplitude plus 25 grande. Les signaux d'échos ultrasoniques reçus 11, 12 et 21,22 sont introduits par quatre circuits de porte séparés 25 dans une mémoire transitoire à quatre canaux 6 et sont transmis au dispositif de ralenti 7, par l'intermédiaire de 30 l'amplificateur 26. Les éléments de mémoire 6 sont explorés séparément, afin de connaître les variations séparées et indépendantes des temps de passage,avec utilisation du rapport de tranrsformation ML et pour obtenir les mêmes variations du domai35 ne de fréquence audio avec utilisation du rapport de trans- 1 formation MF puis, compte tenu d'un temps mort après l'émission d'impulsions, on peut déterminer ainsi quel signal est arrivé plus tard, et avec quel retard. Le temps de retard est alors connu en fonction du nombre différent de signaux entrants de l'échantillon vide précédent, et ce nombre peut être traité suivant le rapport de transformation ML, tandis que les signaux eux-mêmessont traités suivant le rapport de transformation MF. Si ces valeurs sont introduites,'le dispositif de 10 commande 23, le convertisseur 19 et la liaison mécanique 20 vers les moteurs de réglage (non représentés) permettent alors de déplacer l'ensemble du système à convertisseur 18 dans les trois directions de l'espace et de le faire basculer en avant et en arrière,jusqu'à ce que la position exacte 15 et la nature de l'objet réfléchissant 24 soient déterminées à l'aide des éléments d'affichage. Les sorties de la mémoire transitoire 6 peuvent être reliées, au choix, individuellement ou en combinaison les unes avec les autres, aux détecteurs, afin de déterminer 20 la polarité (réflexion dure ou molle) 27 des échos d'amplitu/ de 28, la position dans le temps 29, les échos 11, 12, 21,22 par rapport au signal d'émission 1, la position dans l'espace 30 de la concrétion 24 ainsi que la grandeur et/ou le signe des différences de temps de transmission 31. Ces détec25 teurs commandent un ou plusieurs émetteur(s) de signaux 8, qui traitent les données et qui transmettent des impulsions de commande correspondantes aux éléments sensibles optiques, acoustiques et/ou tactiles. 1 Revendications 1. Système de sondage pour déterminer la position des couches limites provoquant des réflexions dans le corps humain et, en particulier, celle des concrétions avec, au' moins,une source d'impulsions ultrasoniques pouvant être modifiée quant à sa direction d'émission, avec au moins deux récepteurs ultrasoniques pouvant être déplacés dans l'espace et avec des dispositifs acoustiques auditifs y raccordés, 10 caractérisé par des circuits de porte (25) correspondant à chaque récepteur (2,3) qui, par suite de leur durée d'ouverture et du moment de leur ouverture, ne permettent le passage qu'aux impulsions ultrasoniques (21, 22) provenant de la zone examinée, un amplificateur (26), présentant le nombre correspondant de canaux réglables, des dispositifs à mémoire (6) reliés aux circuits de portes (25) pour les signaux d'échos ultrasoniques (22, 21) avec des dispositifs y raccordés pour créer un ralenti(7), et constitués de mémoires de signaux pouvant être explorées suivant une fréquence de caden20 ce réglable, des modifications réglables indépendamment l'une de l'autre des différences de temps de transmission ML et des spectres de fréquence et d'amplitude MF étant prévues ainsi qu'un dispositif de reproduction stéréophonique y raccordé (8,9, 10, 15). 2. Système de sondage selon la revendication 1, caractérisé en ce que des parties d'un convertisseur électroacoustique (18) sont conçues pour servir d'émetteur ainsi que de récepteur. 3. Système de sondage selon la revendication 1 ou 30 2, caractérisé en ce que, outre le dispositif de reproduction stéréophonique (8, 9, 10, 15), il existe également,dans la partie d'évaluation, d'autres émetteurs de signaux (16, 17) acoustiques et/ou visuels et/ou tactiles, qui sont ré-, glés de manière à ce qu'ils fournissent des informations sup35 plémentaires quant à la nature des signaux ultrasoniques ré- 1 fléchis (22, 21). 4. Système de sondage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, s'il existe un 6metteur (18), il est prévu quatre récepteurs (2, 3, 4, 5) disposes aux angles d'un losange imaginaire. 5. Système de sondage selon l'une des revendications précédentes, caract6risé par un détecteur (27) qui détermine la polarité du début de chacun des signaux d'écho entrants (11, 12, 21, 22),par comparaison avèc le signal d'é10 mission (1), la réflexion pouvant donc être dure ou molle, tandis que le résultat obtenu est transféré à un appareil émetteur de signaux (8). 6. Système de sondage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par des circuits électroni15 ques (28, 29, 30, 31) qui enregistrent et affichent isolément ou en combinaison, les informations suivantes: - grandeur des amplitudes d'échos, - position dans le temps des échos (11, 12, 21,22) par rapport au signal d'émission (1), - position dans l'espace de la couche limite réfléchissante (24) par rapport aux récepteurs (2, 3, 4, 5), - grandeur et/ou signes des différences de transmissions d'6chos. 7. Système de sondage selon les revendications pré25 cédentes, caractérisé en ce que l'élément de reproduction de tonalité comporte un écouteur (15), pourvu d'une commande sans fil.