FR 2597378 A1 19871023 FR 8605685 A 19860421 "Procédé de soudage au laser et installation mettant en oeuvre ce procédé" L'invention concerne un procédé de soudage au laser de deux bords rectilignes de deux plaques ou, selon une application privilégiée, d'une même plaque mise en forme de façon que deux de ses bords se rejoignent, les deux bords étant en contact par leurs champs. L'invention, qui concerne plus particulièrement le domaine de la confection des viroles métalliques entrant dans la constitution des boîtes de conserve ou emballages analogues, vise entre autres à améliorer la qualité et la 10 fiabilité d'une telle soudure ainsi que le rendement propre de l'installation. On sait souder bord à bord et en continu des tôles minces découpées en plaques et, notamment, mises en forme par roulage pour constituer des viroles, au moyen d'un 15 faisceau laser dirigé vers la ligne de jonction desdits bords. Si ces derniers sont en recouvrement, le faisceau doit traverser une épaisseur relativement importante de métal, ce qui nécessite d'utiliser des générateurs de laser de très forte puissance, donc très coûteux. En revanche, la 20 soudure des deux bords placés champ contre champ nécessite moins de puissance mais pose des problèmes mécaniques très difficiles à résoudre, notamment pour déplacer la pièce à souder en regard du faisceau laser, avec la précision requise. Même dans cette configuration de soudage champ contre champ, la puissance du générateur de faisceau laser reste importante. Elle est déterminée par le fait que ledit faisceau doit fondre toute l'épaisseur de métal qu'il rencontre avant d'atteindre la face interne de la virole et 30 aussi par le fait qu'une grande partie de l'énergie transportée par le faisceau laser est perdue par réflexion. Dans l'état actuel des choses, le rendement d'un faisceau laser n'est, pour toutes ces raisons, que de 20 à 30%. Ces réflexions peuvent être dangereuses pour les opérateurs. Elles sont la cause d'élévations de température des pièces mécaniques environnant le poste de soudage, ce qui rend plus problématique encore les problèmes de guidage des viroles, en raison des dilatations de ces pièces et des pertes de 5 réglage qu'elles provoquent. Les réfle.cions peuvent même entraîner la détérioration du système optique, notamment la lentille de focalisation. D'autres causes peuvent entraîner une perte d'efficacité supplémentaire et/ou une soudure de mauvaise qualité. Ainsi, un mauvais "accostage" des champs 10 en contact (c'est-à-dire des différences de niveau entre les bords, provoquées notamment par la déformation de la tôle au cisaillage) peut être la cause d'une déviation partielle du faisceau et donc d'une perte supplémentaire d'efficacité. De même, d'éventuelles barbes de découpage peuvent être une 15 cause de déviation partielle du faisceau. Il est aussi impératif que les deux bords à souder défilent parfaitement dans l'axe du faisceau. Tout décalage latéral par rapport au faisceau fait fondre plus de métal de l'un des bords et réalise ainsi, au mieux, une soudure dissymétrique, source 20 d'amorce de rupture lors d'opérations ultérieures. Dès que le décalage devient trop important, le métal n'est fondu que d'un seul côté de la jonction et la soudure n'est donc pas réalisée. L'invention a pour but de remédier à tous ces inconvénients. Dans cet esprit, l'invention concerne donc essentiellement un procédé de soudage au laser de deux bords rectilignes de deux plaques ou d'une même plaque mise en forme, les deux bords étant mis en contact par leurs champs, consistant à diriger un faisceau laser vers la ligne de contact desdits champs et à provoquer un mouvement relatif entre ledit faisceau et ladite ligne de contact de façon que le "point d'impact" dudit faisceau se déplace le long de ladite ligne de contact, caractérisé en ce qu'il consiste à pratiquer des chanfreins le long desdits bords longitudinaux 35 avant de les mettre en contact de façon à former un sillon à section sensiblement en forme de V et à opérer ledit mouvement relatif tout en appliquant sur la ou les plaques des forces sollicitant les deux champs précités l'un vers l'autre. Ainsi, pendant le soudage, le faisceau commence par fondre les parties proches. des arêtes des chanfreins en contact, ce qui nécessite moins d'énergie et les boids se rapprochent au fur et à mesure de la fusion sous l'effet des forces sollicitant les champs l'un vers l'autre. La fusion de métal se propage donc progressivement sur toute l'épaisseur de la tôle, en faisant disparaître le sillon. 10 D'autre part, selon une autre caractéristique importante de l'invention, ledit sillon à section sensiblement en forme de V est ouvert dans la direction du faisceau laser. De cette façon, un défaut d'accostage ne peut nuire à la qualité de la soudure car le faisceau est 15 "piégé" entre les parois du sillon formé par les deux bords et se réfléchit entre elles. De même, un léger décalage latéral est sans influence sur la soudure du fait que le faisceau est réfléchi entre les parois du sillon, avant la disparition de celui-ci. Il en résulte qu'une partie plus 20 importante de l'énergie transportée par le faisceau est utilisée pour faire fondre le métal. Enfin, du fait du chanfreinage des bords, les barbes de cisaillage sont en grande partie supprimées ou en tous cas ne sont pas orientées vers le faisceau et ne risquent donc pas d'être la 25 cause de déviations partielles de celui-ci. L'invention concerne également une installation de soudage au laser de deux bords rectilignes, en contact par leurs champs, d'une plaque de tôle mise en forme de virole, du type comportant des moyens générateurs d'un faisceau laser, des moyens de transmission et de focalisation dudit faisceau vers un "point d'impact" de celui-ci situé le long de la ligne de contact desdits champs et des moyens pour provoquer un mouvement relatif dudit "point d'impact" le long de ladite ligne de contact, caractérisée en ce que, 35 lesdits bords rectilignes comportant des chanfreins formant un sillon à section sensiblement en forme de V, elle comporte des moyens de sollicitation agencés pour enserrer ladite virole pendant ledit mouvement relatif en sollicitant lesdits champs l'un vers l'autre. Cette installation pourra également avantageusement comporter un poste de débitage de feuilles de tôle dans lesquelles seront découpées les plaques rectangulaires Ui tel poste de débitage pourra alors comporter deux arbres parallèles rotatifs portant respectivement des jeux de molettes et enclumes situés deux à deux de part et d'autre d'un plan de circulation desdites feuilles. Les molettes 10 seront conformées pour imprimer, par refoulement, des rainures à section sensiblement en forme de V dans lesdites feuilles, la rupture ultérieure de ces rainures individualisant les chanfreins précités. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages 15 de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre illustrant le procédé de soudage conforme à l'invention et des parties de l'installation susceptibles de mettre ce procédé en oeuvre, donnée uniquement & titre d'exemple, et faite en référence aux 20 dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement un poste de soudage d'une installation conforme à l'invention; - la figure 2 illustre un poste de débitage de feuilles de tôle de cette installation; et - la figure 3 est une vue de détail et à plus grande échelle illustrant la formation des chanfreins au poste de débitage de la figure 2. En se reportant aux dessins, on a représenté plusieurs parties d'une installation de soudage au laser 30 mettant en oeuvre le concept de l'invention. Les parties représentées sont celles qui ont plus particulièrement trait à l'invention; les autres concernent essentiellement des moyens de convoyage des plaques de tôle et des moyens de mise en forme de ces plaques, par roulage, permettant d'ébaucher des viroles prêtes à être définitivement formées par une soudure longitudinale des bords rejoints, champ contre champ, de chaque plaque. Tous ces moyens sont classiques et n'ont pas été représentés pour cette raison. La figure 1 illustre plus particulièrement le poste de soudage avec, représenté schématiquement par un bloc fonctionnel, un générateur. laser 11 émettant un faisceau 5 laser 12, et des moyens de transmission et de focalisation 13 dudit faisceau, incluant notamment une lentille dé focalisation 14. Le faisceau se focalise en un point P constituant son "point d'impact" avec une virole métallique 15. Ce "point d'impact" est situé le long de la ligne de 10 contact des champs des deux bords rectilignes rejoints 16, 17 d'une plaque rectangulaire 18 (voir figure 2) roulée sur elle-même pour ébaucher la virole 15. Divers rouleaux de maintien 20 et d'entraînement 21, classiques en eux-mêmes, sont prévus au voisinage du faisceau laser pour imposer la 15 forme de la virole en formation et la faire progresser le long de son propre axe longitudinal de façon que le "point d'impact" P du faisceau focalisé se déplace le long de la ligne de contact des champs des bords 16 et 17. Le faisceau est pointé vers la virole, sensiblement radialement. Selon 20 une particularité importante de l'invention, les bords rectilignes 16, 17 comportent des chanfreins définissant un sillon 25 à section sensiblement en forme de V. De préférence, ce sillon s'ouvre dans la direction du faisceau laser 12 de sorte que ce dernier commence par fondre le métal situé au voisinage de la face interne de la virole. En outre, des moyens de sollicitation 28 sont agencés de part et d'autre du faisceau pour enserrer la virole 15 pendant son déplacement en regard du faisceau, de façon à solliciter l'un vers l'autre et champ contre champ, les bords 16 et 17 30 munis de chanfreins. Selon l'exemple schématiquement représenté, ces moyens de sollicitation comportent deux rouleaux 30 dont les axes 31, parallèles, sont portés par des supports 35 mobiles dans des moyens de guidage respectifs 36 définis dans un bâti fixe. Le déplacement des 35 supports 35 se fait ici sensiblement le long d'une même direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la virole 15. Selon l'exemple, l'agencement est tel que les rouleaux 30 enserrent la virole 15 sensiblement diamétralement et que leurs axes 31 soient sensiblement parallèles au faisceau laser 12 et situés de part et d'autre de la trajectoire de celui-ci. Des moyens élastiques 38, tels que des ressorts, sont couplés aux supports mobiles 35 pour solliciter les rouleaux l'un vers l'autre et enserrer ainsi la virole avec une certaine force pendant le soudage. Ainsi, au fur et à mesure que la virole défile sous le faisceau laser, celui-ci commence par fondre les 10 extrémités amincies des chanfreins, avec une relative facilité du fait de la faible quantité de métal concernée et, au fur et à mesure que le métal fond, les moyens de sollicitation 28 provoquent un resserrement de la virole entraînant la disparition progressive du sillon 25. La soudure s'effectue ainsi dans de meilleures conditions, plus rapidement et/ou avec moins d'énergie et aussi avec la certitude que la zone soudée s'étend bien en profondeur jusqu'à la face interne de la virole. En outre, comme mentionné précédemment, les pertes d'énergie par déviation 20 partielle du faisceau sont évitées ou largement atténuées par le fait que le faisceau se trouve "piégé" dans le sillon , ce qui autorise aussi une plus grande tolérance dans l'alignement des bords à souder par rapport au faisceau. Les figures 2 et 3 illustrent plus particulièrement 25 un poste de débitage de tôles, placé en amont du poste de soudage de la figure 1 et sur lequel les plaques de tôle 18 rectangulaires, sont individualisées et préparées pour comporter des chanfreins sur deux de leurs côtés opposés. Selon une autre particularité importante de l'invention, ce poste de débitage comporte deux arbres rotatifs parallèles 42, 43 portant respectivement des molettes 44 à profil périphérique en forme de V et des enclumes 35 à profil périphérique cylindrique. Les molettes et enclumes se correspondent deux à deux et sont situées, 35 pour chaque paire, de part et d'autre d'un plan de circulation de feuilles de tôle 38, matérialisé, par exemple, par un convoyeur à bande 47. Les paires de molettes et enclumes sont espacées les unes des autres d'une même distance prédéterminée, suivant une direction parallèle aux arbres 42 et 43, de façon à pouvoir définir des bandes 50, identiques, dans chaque feuille 48. Chaque molette est 5 écartée d'une très faible distance de l'enclume qui lui correspond (voir figure 3) de façon à imprimer par refoulement des rainures 52 à section sensiblement en forme de V dans lesdites feuilles 48. Ces dernières sont ensuite reprises par un convoyeur à bande 46 se déplaçant parallèlement aux arbres 42 et 43 et les bandes 50 sont découpées en un nombre prédéterminé de plaques 18, par de classiques moyens de cisaillage 58 à couteaux circulaires. L'écartement entre molette et enclume est tel que la profondeur de chaque rainure n'est que très légèrement 15 inférieure à l'épaisseur de la tôle, ce qui permet de séparer facilement les bandes 50 les unes des autres, par tout moyen mécanique convenable, non représenté, éventuellement grâce au seul effort de traction exercé sur chaque bande 50 lorsqu'elle s'engage dans les moyens de 20 cisaillage 58'. Bien entendu, il va de soi que le découpage des bandes en plaques 18 peut être effectué avant ou après la séparation desdites bandes sans sortir du cadre de l'invention. On voit donc que chaque ensemble molette-enclume 25 donne naissance à une rainure 52 entre deux bandes 50 adjacentes et que la séparation de ces bandes donne lieu à la matérialisation des chanfreins précités. Ultérieurement, après le roulage de chaque plaque 18 en virole, les deux chanfreins de cette plaque donnent naissance en se 30 rejoignant, au sillon 25 de la figure 1. REVENDICATIONS 1- Procédé de soudage au laser de deux bords rectilignes de deux plaques ou d'une même plaque (18) mise en forme, les deux bords étant mis en contact par leurs champs, consistant à diriger un faisceau laser (12) 'vers la 5 ligne de contact desdits champs et à provoquer un mouvement relatif entre ledit faisceau et ladite ligne de contact de façon que le "point d'impact" (P) dudit faisceau se déplace le long de ladite ligne de contact, caractérisé en ce qu'il consiste à pratiquer des chanfreins le long desdits bords 10 longitudinaux avant de les mettre en contact de façon à former un sillon (25) à section sensiblement en forme de V et à opérer ledit mouvement relatif tout en appliquant sur la ou les plaques, des forces sollicitant (28) les deux champs précités l'un vers l'autre. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit sillon (25) à section sensiblement en forme de V est ouvert dans la direction dudit faisceau laser. 3- Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour la fabrication d'une virole tubulaire (15) à partir d'une 20 plaque rectangulaire (18), consistant à conformer cette plaque pour lui donner la forme tubulaire voulue en joignant deux bords parallèles de ladite plaque champ contre champ, caractérisé en ce qu'il consiste à pratiquer lesdits chanfreins sur ces deux bords parallèles de ladite plaque, 25 préalablement à sa conformation en virole et à déplacer ladite virole, pendant le soudage, entre des rouleaux (30) sollicités élastiquement l'un vers l'autre. 4- Procédé selon l'une des revendications précédentes, pour la fabrication de viroles métalliques à 30 partir de plaques rectangulaires, caractérisé en ce qu'il consiste à pratiquer, par refoulement, des rainures '52) parallèles à section sensiblement en forme de V dans des feuilles de tôle suivant une direction prédéterminée et à découper les bandes (50) délimitées par lesdites rainures, 35 perpendiculairement à celles-ci pour individualiser des - plaques rectangulaires (18) précitées, un effort de rupture desdites rainures étant exercé avant ou après la phase de découpage, pour individualiser lesdits chanfreins. - Installation de soudage au laser de deux bords 5 rectilignes, en contact par leurs champs, d'une plaque de tôle mise en forme de virole (15), du type comportant des moyens générateurs d'un faisceau laser, des moyens de transmission et de Localisation (13) dudit faisceau vers un "point d'impact" (P) de celui-ci situé le long de la ligne 10 de contact desdits champs et des moyens pour provoquer un mouvement relatif dudit "point d'impact" le long de ladite ligne de contact, caractérisée en ce que, lesdits bords rectilignes comportant des chanfreins formant un sillon (25) à section sensiblement en forme de V, elle comporte des 15 moyens de sollicitation (28) agencés pour enserrer ladite virole pendant ledit mouvement relatif, en sollicitant lesdits champs l'un vers l'autre. 6- Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de sollicitation (28) 20 précités comportent au moins deux rouleaux (30) dont les axes sont portés par des supports (35) mobiles dans des moyens de guidage (36) respectifs définis dans un bâti fixe, ces supports mobiles étant susceptibles de se déplacer perpendiculairement à une direction de déplacement de ladite 25 virole, en ce que ces rouleaux sont situés de part et d'autre de la trajectoire dudit faisceau laser et en ce que des moyens élastiques (38) sont couplés auxdits supports mobiles, pour solliciter lesdits rouleaux l'un vers l'autre. 7- Installation selon la revendication 6, comportant 30 en outre un poste de débitage de feuilles de tôle (48) dans lesquelles sont découpées lesdites plaques rectangulaires (18), caractérisée en ce que ce poste de débitage comporte deux arbres rotatifs parallèles (42, 43) portant respectivement des jeux de molettes (44) et enclumes (45) 35 situées deux à deux de part et d'autre d'un plan de circulation desdites feuilles, lesdits jeux étant espacés les uns des autres suivant une direction parallèle auxdits arbres, et en ce que lesdites molettes sont conformées pour imprimer, par refoulement, des rainures (52) à section sensiblement en forme de V dans lesdites feuilles.