FR 2588995 A1 19870424 FR 8515512 A 19851018 -' PERFECTIONNEMENT A UNE BOBINE DE GRADIENT POUR APPAREILS D'IMAGERIE PAR RESONANCE MAGNETIQUE NUCLEAIRE La présente invention a pour objet un perfectionnement à une bobine de gradient pour appareils d'imagerie par résonnance magné- tique nucléaire. Elle trouve plus particulièrement son application dans le domaine médical o l'imagerie par résonnance magnétique nucléaire est unanimement reconnue comme aide aux diagnostics. Elle peut bien entendu être mise en oeuvre dans d'autres domaines. Le but de la présente invention est de concourir à la création d'images d'un corps à examiner plus fidèles ainsi que plus précises dans leur résolution. Un appareil d'imagerie par résonance magnétique nucléaire comporte essentiellement trois types de bobines..Un premier type de bobines (qui peut éventuellement être remplacé par un aimant permanent) a pour objet de créer un champ homogène intense Bo dans un espace prédéterminé. Un deuxième type de bobines, dites radiofrêquence, a pour but de soumettre un corps examiné et placé sous l'influence du champ des premières bobines à des séquences d'excitation radiofréquence et de mesurer le signal radiofréquence réérnis en retour par des particules du corps. La réponse radio- fréquence est une réponse en volume: toutes les particules d'une région du. corps soumise à ilexamen émettent en même temps leur réponse radiofréquence. Pour créer l'image il est nécessaire de différencier ces réponses. A cette fin, les appareils d'imagerie co',portert urn troisième type de bobines, dites de gradient, pour superposer au champ intense des composantes de champ supplé- mentaire. La valeur de ces composantes est une fonction des coordonnées dans l'espace du lieu de leur application. Autrement dit, chaque lieu de l'espace peut être code par une valeur de champ différent: on exploite dans le signal réémis les modifications qui en découlent. Classiquement il est proposé d'organiser cette différen- ciation selon trois axes orthogonaux X, Y,, Z. Par convention, l'axe Z est colinéaire au champ intense créé par les bobines du premier type. Les bobines de gradient sont en conséquence affectées à trois familles: celle qui crée un gradient selon X, celle qui crée un gradient selon Y, et celle qui crée un gradient selon Z. L'invention a plus particulièrement, mais pas uniquement, pour objet de proposer une amélioration aux deux premieres familles. Un gradient de champ selon X est un champ magnétique dont la dcistribution de l'amplitude de la composante colinéaire au champ intense Z, dans l'espace, est fonction uniquement de la coordonnée xi de son lieu d'application. Dans la pratique elle y est même simplement proportionnelle. Ceci signifie que toutes les particules d'un corps à examiner situées dans un plan, parallèle à Y - Z et d'abscisse donnée xi sont soumises à un champ total B + Gx xi. Le gradient G est ia pente de la variation de la composante selon Z du champ supplémentaire apporté par ces bobines de gradient X. L'acquisition duune image nécessite au cours de l'application des séquences d'excitation, l'application conjointe de séquences de gradient de champ. Les séquences de gradient de champ dépendent du procédé d'imagerie mis en oeuvre. Ce procédé peut par exemple être du type 2DFT mis au point par MM.A. KUMAR et R.R. ERNST ou par exemple du type rétroprojection mis au point par M. P.C LAUTERBUR. Quelle que soit la méthode d'imagerie retenue, la principale caractéristique des gradients de champ concerne leur homogénéité. Par homogénéité on entend le respect, avec une tolérance donnée et pour un gradient de champ réel, d'une distri- bUtio-: t!or] arque idéal ce l'orn:c. iu'-sZ + ioser. En effet les inhomogénéités ont pou:r conséquence de fausser la différenciation que l'on cherche à imposer dans l'espace d'examen et qui est la base même du principe de l'imagerie. De ce point de vue les problèmes d'homogénéité doivent être aussi bien résolus pour les gradients qu'ils peuvent l'être pour le champ homogène intense. Plus les bobines de gradient sont grandes et plus la distribution des champs ou'elles produisent peut être considérée comme homogène. Cette tendance est cependant opposée aux considérations de puissance nécessaire pour produire les gradients de champ. Aussi en général les bobines de gradient sont placées à l'extérieur et le plus près possible des bobines radiofréquence. Celles- ci déterminent en leur intérieur un volume d'examen o est placé le corps. I1 est connu dans l'état de la technique des bobines comportant des conducteurs formés autour d'un cylindre selon un contour dit en selle de cheval. Les bobines de l'invention peuvent être de ce type mais présentent des particularités propres à résoudre au mieux le double problème de l'homogénéité et de la puissance électrique a mettre en oeuvre pour créer des gradients de champ, à partir de bobines de gradient dont la place est fixée à l'extérieur d'un cylindre donné et correspondant à un tunnel d'accès prévu pour y introduire les corps à examiner. Dans l'invention on a découvert une structure particulière des conducteurs de ces bobines qui permet de résoudre efficacement un problème d'homogénéité sans en augmenter sensi- blement la self induction. On montre qu'avec les conducteurs de l'invention, à intensité de champ et à self comparable, des inhomo- généîtés locales de champ sont réduites. La présente invention a pour objet une bobine de gradient pour appareil d'imagerie par résonance magnétique nucléaire du type comportant des conducteurs formés chacun autour d'un cyliridre, ces conducteurs étant rassemblés en un nombre pair d'arrangements identiques et symétriques par rapport au centre d'un espace prédé- terminé d'examen, caractérisée en ce qu'au moins un des conduc- teurs de chaque arrangement présente au moins un décrochement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qu; suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Elles sont données à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Sur les figures les mêmes repères désignent les mêmes éléments. Elles montrent: - Figure 1: l'allure générale d'une bobine de gradient cd'un appareil d'imagerie; - Figure 2: une représentation schématique d'un tracé de con- ducteur mis en oeuvre dans l'invention; - Figures 3a et 3b: une vue de dessus et une vue en coupe de détails d'une bobine de gradient selon une variante préférée de l'invention; - figure 4: une représentation schématique des décrochements de l'invention; - figures 5 et 6 des exemples de réalisation de ces décro- chements; - figures 7a et 7b: des résultats de mesure montrant l'amélio- ration apportée par l'invention. La figure 1 représente une bobine de gradient X pour un appareil d'imagerie par résonance magnétique nucléaire. Cet ap- pareil est symbolisé par une une bobine I du premier type qui produit un champ intense B0 orienté selon un axe Z. Cet appareil comprend encore des bobines d'excitation radiofréquence non répré- sentées. En général ces bobines radiofréquence sont réparties sur un cylindre circulaire centré sur l'axe Z. Elles ont pour objet d'exciter avec une excitation radiofréquence les particules d'un corps à imager qui se trouve, au moins en partie, à l'intérieur d'un espace prédéterminé d'examen repéré par une sphère 2. La bobine de gradient représentée est prévue pour produire dans des tranches planes 3 repérées par leur abscisse xi (dest-à-dire parallèles au plan Z-Y) des champs magnétiques supplémentaires dont la compo- sante orientée parallèlement à Z est fonction de l'abscisse xi. Cette bobine comporte quatre arrangements de conducteurs notés 4 à 7 et symétriques par rapport au centre O de la sphère 2. Ces arran- gements de conducteurs symbolisés ici par le tracé à chaque fois d'un seul conducteur sont également symétriques les uns des autres par rapport à un plan X-Y perpendiculaire à l'orientation du champ intense au centre du volume 2. Les conducteurs sont dessinés selon un contour dit en selle de cheval. Chaque contour comporte deux parties en arceaux formées autour d'un cylindre et reliées entre elles à leurs extrémités par deux parties colinéaires aux géné- ratrices de ce cylindre. Par exemple pour l'arrangement 4 il s'agit des arceaux 8 et 9 et des segments de génératrice 10 et 11. Les conducteurs des arrangements sont bien entendu parcourus par des courants de sens convenable pour produire le gradient recherché. Chaque conducteur d'un arrangement est défini par l'angle d'ou- verture K de la portion du cylindre qu'il décrit, et par les alti- tudes zi et z. des extrémités des segments de génératrice qu'il comporte. La structure représentée sur la figure 1 est connue pour être adaptée à produire des champs supplémentaires dont la composante orientée selon Z varie en fonction de l'abscisse xi. Pour une bobine de gradient produisant un champ supplémentaire dont la composante orientée selon Z varie avec l'ordonnée yi, on réalise un même type de bobine que l'on tourne tout simplement de 90 dans l'espace autour de l'axe Z. Dans une variante préférée, pour obtenir un gradient le plus fort possible, l'altitude zj de l'arceau le plus près du centre O de la sphère dexamen, est égal sensiblement à 0,29 fois le rayon R du cylindre circulaire qui le porte. De la même façon zi, l'altitude de l'arceau le plus éloigné du centre O, vaut sensible- ment 1,27 R, l'angle o le plus favorable valant de l'ordre de 135 . Pour corriger les défauts d'homogénéité de cette selle théorique dite productrice, on ajoute une autre selle de cheval théorique dite correctrice dont les coordonnées correspondantes z'j, z'i et ' valent respectivement 0,85 R, 1,50 R, et également 135 . Compte tenu des contraintes de gradient de champ à mettre en oeuvre, typiquement de l'ordre de 0,8 Gauss par cm, et des ampères-tours nécessaires, de l'ordre de 800 à 1600 ampères-tours, il est hors de question de prévoir un seul conducteur théorique par selle. Dans un exemple o un courant de l'ordre de 200 ampères est disponible en sortie de moyens d'alimentation en courant, on est conduit à multiplier les conducteurs de chaque arrangement. Les figures 3a et 3b donnent un aperçu de la réalisation de la variante préférée. La selle productrice comporte quatre conducteurs 15 à 18 (en selle de cheval) et la selle correctrice comporte également quatre conducteurs 19 à 22. Chaque conducteur est traversé, pour simplifier, par un même courant I. Cette particularité est mise à profit pour alimenter tous les conducteurs en série. Un tel type de raccordement'en série est classique, de même que l'alimentation. Ils ne sont pas représentés ici pour simplifier le dessins. La figure 2 représente une développée d'un huitième d'arrangement côté 14 sur la figure 1. Celui-ci est représenté par ailleurs sur la figure 3a. Cette représentation au huitième est préférée elle permet de bien reconnaître les positions respectives des conducteurs. Par symétrie autour d'un plan passant par l'axe Z et par les milieux des secteurs cylindriques OC décrits par les selles de cheval on peut déduire le reste de la forme des selles. Sur la figure 2 la représentation au huitième est même dessinée en tirets. Les conducteurs producteurs sont placés plus près du plan 0 dont la trace apparaît en haut de la figure. Les conducteurs correcteurs sont placés plus loin du plan 0 en une nappe superposée 54, à une nappe inférieure 53 qui contient les conducteurs producteurs. La figure 3b montre en coupe les sections des conducteurs choisis plats d'épaisseur e et de largeur 1. Les ouvertures angulaires et les altitudes zj et zi préférées de chacun des conducteurs sont données dans le tableau suivant: N des conducteurs ' z. z. JI 15 150 00'0 0,291 R 1,332 R 16 137018' 0,250 R 1,291 R 17 132042' 0,291 R 1,250 R 18 1505 5' 5,332 R 1,209 R 19 145 24' 0,790 R 1,621 R 20 137 18' 0,831 R 1,580 R 21 13242' 0,872 R 1,415 R 22 10500'0 0,914 R 1,374 R Dans l'invention on a trouvé un moyen original de remédier à des défauts locaux d'inhomogénéité. La figure 4 illustre le principe de l'invention. Il consiste à réaliser, dans les arceaux ou les segments droits droits des selles de cheval, des décrochements 23, ou 24-25, ou 26-27, ou 28-29, ou 30 etc..., disposés sur au moins un des conducteurs de chacun des arrangements. Les décrochements adoptent une même symétrie que les selles de cheval elles-mêmes. On peut définir pour ces décrochements, de la même façon que pour les selles de cheval, des ouvertures angulaires 'oC et des varia- tions d'altitude à z. D'une manière préférée, aoC et z repré- sentent environ 5 à 10 % du paramètre qu'ils modifient. Ainsi, on résoud des défauts locaux dans la carte du champ sans modifier sensiblement par ailleurs tout le reste de sa distribution. Les modifications de champ ainsi proposées sont réglées par experi- mentations successives. Ces expérimentations sont facilitées par une constatation supplémentaire: les décrochements agissent loca- lement sur les champs qui leur sont proches. En reprenant la figure 4, des décrochements 23 ou 35 peuvent être installés sur l'arceau 9 en son milieu. Ils ont principalement pour effet de résoudre des problèmes d'inhomogénéité appraissant dans le plan zéro (X-Y) particulièrement selon l'axe X. A l'opposé, des décro- chements 24-25 ou 26-27 ou 28-29 ou 35, placés soit sur les bords des arceaux soit sur les segments de génératrice des conducteurs, producteurs ou correcteurs, ont principalement pour effet de re- soudre des problèmes d'inhomogénéité qui sont distribués princi- paiement sur l'axe Y dans des plans dont l'altitude (selon z}) varie comme l'altitude de ces décrochements. Les figures 5 et 6 montrent des exemples prati;ques de réali- sation des décrochements selon l'invention. Danas la variante pré- férée o les conducteurs sont plats, les décrocherents peuvent avoir l'allure de languettes telles que 31 placées str un arceau et dont l'orientation du plan fait avec une génératrice 32 du cylindre un angle i donné. L'avantage de cette disposition permet en réglant l'angle J, en dressant plus ou moins la languette, d'adapter la correction de champ à une valeur prescrite. Dans une approche calculée déterminant les dimensions du décrochement 31, l'angle est pris au départ nul. La figure 6 représente une variante dans lequel le décrochement 33 prend l'allure d'un créneau. La partie d'arceau formant le sommet du créneau se trouve alors dans une nappe supérieure, ou éventuellement inférieure, radialement à la nappe qui porte la plus grande partie du conducteur. La forme du décrochement peut enfin être quelconque, triangulaire ou arrondie, au lieu d'être rectangulaire comme indiqué. Les figures 7a et 7b montrent dans le plan zéro, l'influence d'un décrochement de type 31 dont l'angle 4 est nul et qui est placé au milieu du conducteur 16 de la figure 3a. La figure 7a donne une répartition en pourcentage dans la sphère 2, du gradient de champ réel par rapport à un gradient théorique à respecter. Deux valeurs singulières apparaissent en Y = 0 et X = r ainsi qu'en X = r. [3/2 et Y =2 r. Le rayon r est le rayon de la sphère 2. Les valeurs de - 41,6 % et - 29,5 % sont inacceptables si la tolérance d'homo- généité admise vaut par exemple 15 %. La figure 7b montre ce que devient cet écart après ajout d'un décrochement sur les conduc- teurs 16 comme indiqué précédemment. L'amplitude de ce décro- chement est de l'ordre de 10 % de z1 et or. On remarque princi- palement que les régions o l'homogénéité était inacceptable entrent dans la plage de tolérance. D'autre part la carte cPd'homo- généité globale a été modifiée mais elle est restée cependant dans les limites acceptables. REVENDICATIONS 1. Bobine de gradient (4-11) pour appareil (1) d'imagerie par résonance magnétique nucléaire du type comportant des conducteurs (8-11) formés chacun autour dcun cylindre, ces conducteurs étant rassemblés en un nombre pair d'arrangements (4-7) identiques et symétriques par rapport au centre (O) d'un espace prédéterminé (2) d'examen, caractérisée en ce qu'au moins un (16) des conducteurs de chaque arrangement présente au moins un décrochement (31). 2. Bobine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les conducteurs sont formés chacun selon un contour dit en selle de cheval (Fig.l). 3. Bobine selon la revendication I ou 2, caractérisée en ce que le nombre pair d'arrangements vaut 4 et en ce que les arrangements sont également symétriques par rapport à un axe de symétrie (Z) parallèle au cylindre et passant par le centre de l'espace d'examen. 4. Bobine selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que chaque arrangement présente un plan de symétrie passant par l'axe de symétrie des arrangements et en ce que le ou les décro- chements d'un conducteur sont symétriques par rapport à ce plan (Fig.4). 5. Bobine selon la revendication 4, dans laquelle les conduc- teurs présentent deux parties en arceau (8,9) autour d'un cylindre, reliées par deux parties (10, 11l) colinéaires aux génératrices de ce cylindre, caractérisée en ce que les décrochements sont placés sur un arceau (9) le plus proche possible de l'espace d'examen pour corriger les distorsions de champ apparaissant dans un plan (X-Y) passant par le centre de l'espace. 6. Bobine selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle les conducteurs présentent deux parties en arceau autour d'un cylindre reliées par deux parties colinéaires aux génératrices de ce cylindre, caractérisée en ce que les décrochements sont placés sur un arceau (8) le plus éloigné de l'espace d'examen pour corriger les distorsions de champ apparaissant dans un plan passant par la périphérie de l'espace. 1O 7. Bobine selon l'une quelconque des revendications 4, 5 ou 6, dans laquelle les conducteurs présentent deux parties en arceau autour dun cylindre reliées par deux parties colinéaires aux généra- trices de ce cylindre, caractérisée en ce que les décrochements sont placés sur les conducteurs avec des coordonnées cylindriques analo- gues aux coordonnées cylindriques des distorsions de champ qu'ils sont en charge de réduire. 8. Bobine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les décrochements ont une forme en créneau (Fig.6) dont l'orientation est perpendiculaire aux génératrices du cylindre qui déterminent la forme du conducteur. 9. Bobine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les décrochements ont une forme en languet- te (Fig.5) dont le plan fait avec les génératrices du cylindre qui déterminent la forme des conducteurs un angle donné (e). 10. Bobine selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que les décrochements sont placés dans les parties en arceau et présentent par rapport à ces arceaux une longueur relative comprise entre 5 et 10 % environ. 1. Bobine selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisée en ce que les décrochements sont placés dans les parties en arceau et présentent par rapport à l'altitude (Z j) de ces arceaux une hauteur (A z) relative comprise entre 5 etl 0 % environ.