FR 2585797 A1 19870206 FR 8606929 A 19860514 La présente invention concerne une transmission pour tracteur et plus précisément une transmission compre- nant deux lignes de transmission, c'est-à-dire une ligne de transmission pour déplacement et une ligne de transmis- sion pour prise de force. Dans une transmission existante de ce type, la ligne de transmission du déplacement et la ligne de transmission de la prise de force reçoivent l'énergie d'un seule arbre si bien que les deux lignes de transmission ne peuvent pas être indépendantes l'une de l'autre. Cette construction n'est pas commode dans une opération de manutention d'herbe ou de découpe d'herbe par exemple. L'invention a pour objet une transmission destinée à un tracteur et destinée à commander indépendamment la ligne de transmission d'énergie de déplacement et la ligne de transmission d'énergie de la prise de force. Plus précisément, l'invention concerne une transmission de tracteur comprenant une ligne de transmis- sion utilisée lors du déplacement et disposée entre un arbre principal de déplacement et un différentiel, l'arbre principal de déplacement étant raccordé à un moteur par l'intermédiaire d'un embrayage de déplacement, et une ligne de transmission de prise de force placée entre un arbre principal de prise de force et un arbre de sortie de prise de force et comprenant un embrayage de prise de force, l'arbre principal de prise de force étant monté afin qu'il puisse tourner sur l'arbre principal de déplacement et par rapport à celui-ci et étant direc- tement raccordé au moteur, l'embrayage de prise de force étant placé dans la ligne de transmission de prise de force en aval de l'arbre principal de prise de force. Grâce à la construction précédente, l'arbre principal de déplacement reçoit le couple du moteur par l'intermédiaire de l'embrayage de déplacement alors que l'arbre de sortie de la prise de force est entraîné indépendamment de la ligne de transmission de déplacement puisque l'arbre principal de prise de force est directement raccordé au moteur. La transmission de l'arbre de sortie de prise de force est établie ou supprimée par commande de l'embrayage de prise de force placé dans la ligne de transmission de prise de force en aval de l'arbre principal de prise de force. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: les figures la et lb forment ensemble une coupe par un plan vertical de la partie principale d'une trans- mission selon l'invention; la figure 2 est une coupe verticale d'une partie intermédiaire d'une transmission; la figure 3 est une coupe verticale, en élévation latérale, de la partie arrière de la transmission; la figure 4 est une élévation frontale d'un collecteur destiné à distribuer l'huile; la figure 5 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 4; la figure 6 est une élévation frontale d'un carter de boîte de vitesses; la figure 7 est une coupe suivant la ligne B-B de la figure 6; la figure 8 est une coupe suivant la ligne C-C de la figure 6; la figure 9 est une élévation frontale d'un cou- vercle de carter de boîte de vitesses; la figure 10 est une coupe suivant la ligne D-D de la figure 9; la figure 11 est une coupe suivant la ligne E-E de la figure 9; et la figure 12 est une élévation latérale schéma- tique d'un tracteur. Sur les figures la et lb, la référence 1 désigne un vilebrequin d'un moteur portant un volant 2. La référence 3 désigne un arbre principal de déplacement supporté, à une extrémité avant, par le vile- brequin 1 par l'intermédiaire de paliers 4 et, à son extrémité arrière, par une paroi arrière 6 d'un bottier 5 de volant par l'intermédiaire de paliers 7. L'arbre principal 3 de déplacement est raccordé lors du fonction- nement au moteur par un embrayage 8 de déplacement. Le bottier 5 contenant le volant est ouvert à son extrémité avant et délimite une bride avant 5A fixée à un carter du moteur par des boulons non représentés. Le boîtier 5 du volant entoure le volant et l'embrayage 8. Sa paroi arrière 6 converge par l'intermédiaire d'une partie épaulée 5B et se prolonge vers l'arrière jusqu'à une ouverture avant d'un carter 9 d'une première transmis- sion afin qu'elle soit fixée par des boulons non repré- sentés. La référence 10 désigne un embrayage hydraulique de rotation vers l'avant et la référence 11 désigne un embrayage hydraulique de rotation vers l'arrière, les deux embrayages ayant la même construction. La référence 12 désigne un arbre d'embrayage de déplacement supporté par des paliers avant et arrière 13 et 14. Un corps 15 d'embrayage est monté sur l'arbre 12 d'embrayage de déplacement. Dans cet exemple, bien que le corps 15 d'embrayage destiné à la rotation vers l'arrière puisse tourner à l'unisson avec l'arbre 12 d'embrayage de déplacement par l'intermédiaire de cannelures 16 ou de dispositifs ana- logues, un corps 15' d'embrayage de rotation vers l'avant est monté sur. un premier arbre de transmission de prise de force 12' par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 17 afin qu'il puisse tourner par rapport à celui-ci. Le corps 15 d'embrayage comprend un pignon 18 d'entrée en prise avec un pignon menant 19 monté à l'extré- mité arrière de i'arbre principal 3 de déplacement. La rotation vers l'avant et la rotation vers l'arrière cor- respondent au même rapport d'engrenage. La référence 20 désigne un organe de sortie monté sur l'arbre 12 d'embrayage de déplacement par des rou- lements à aiguilles 21. L'organe 20 de sortie a une partie A de support de plaque d'embrayage et une partie 20B à denture. La partie 20A de support de plaque d'embrayage est mobile dans le corps 15 afin qu'elle déplace un piston 23 malgré la force antagoniste exercée par un ressort 23 de rappel afin que l'élément 24 d'embrayage soit embrayé et débrayé. Ainsi, il est manifeste que l'embrayage hydrau- lique 10 de rotation vers l'avant et l'embrayage hydrau- lique 11 de rotation vers l'arrière sont montés dans une moitié avant du premier carter 9 de transmission et sont opposés l'un à l'autre, verticalement dans l'exemple considéré, par rapport à l'arbre principal 3 de dépla- cement. La référence 25 désigne un mécanisme principal de changement de vitesse qui, dans cet exemple, comprend des engrenages de changement de vitesse constamment en prise et à quatre échelons. Le mécanisme principal 25 de changement de vitesse a un arbre 27 de transmission de déplacement ayant un groupe de pignons 26 de diamètre variable et un arbre auxiliaire 29 de changement de vitesse ayant des pignons 28 de changement de vitesse. L'arbre 27 de transmission de déplacement est supporté afin qu'il soit sensiblement coaxial à l'arbre principal 3 de déplacement et il porte un pignon 30 d'accouplement fixé à son extrémité avant. Ce pignon 30 est directement en prise avec la partie dentée 20B de l'embrayage hydrau- lique 10 tournant vers l'avant, et il est raccordé à la partie dentée 20B de l'embrayage hydraulique 11 tournant vers l'arrière, par un pignon intermédiaire non représenté. La référence 31 désigne un collecteur de distribu- tion d'huile destiné à répartir l'huile, par l'intermé- diaire de bagues d'étanchéité 34, à des premiers passages 32, 32' et à des seconds passages 33, 33' d'huile délimités axialement dans l'arbre 12 et dans le premier arbre 12' de transmission de prise de force. Le collecteur 31 est boulonné sur une face avant de la paroi arrière 6 du boîtier 5 du volant. Ce collecteur 31 de distribution d'huile commu- nique avec un organe 35 de raccordement ayant un passage A de circulation d'huile traversant une paroi arrière du boîtier 5 du volant. La référence 36 désigne un carter comprenant une partie supérieure tubulaire 37 dépassant vers l'arrière par l'intermédiaire du collecteur 31. Ce carter 36 est recouvert par un couvercle 40 ayant une partie tubulaire 39 de support d'un moyeu 38 de libération d'embrayage. Le carter 36 et le couvercle 40 sont combinés et délimitent un espace entre eux. Comme décrit précédemment, la paroi arrière 6 du boîtier 5 s'ajuste dans le carter 9 de transmission, le collecteur 31 est fixé à la paroi arrière 6, et le carter 36 pénètre dans le collecteur 31, dans la direction avant-arrière. Cet arrangement permet une réduction notable de longueur de la carrosserie du tracteur dans le sens avant-arrière. La référence 41 désigne un arbre principal de prise de force ayant une construction tubulaire et monté sur l'arbre principal 3 de déplacement par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 42 et de joints 43. L'arbre prin- cipal 41 de prise de force est supporté par le carter 36 et le couvercle 40 par l'intermédiaire de paliers ou roulements 44 et 45. En outre, l'arbre principal 41 de prise de force est raccordé, à son extrémité avant, au carter 47 d'embrayage par un bras 46 si bien que l'arbre principal 41 de prise de force est directement raccordé au moteur. La référence 48 désigne une ligne de transmis- sion de prise de force comprenant le premier arbre 12' de transmission de' prise de force et un second arbre 50 de transmission de prise de force raccordé au premier arbre 12 par un embrayage hydraulique 49. Le premier arbre 12' de transmission de prise de force est disposé dans le collecteur 31 et dans le carter 36 afin qu'il soit raccordé à l'arbre principal 41 de prise de force par un mécanisme réducteur 53 comprenant un pignon 51 monté sur l'arbre principal 41 et un pignon 52 monté sur le premier arbre 12' de transmission de prise de force. La référence 54 désigne un mécanisme d'embrayage qui comporte une fourchette 55 de débrayage et un moyeu 38 de débrayage. L'embrayage 54 est débrayé par déplacement de la fourchette 55 dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure la afin qu'un levier 56 d'embrayage soit repoussé. Sur la figure 2, la référence 57 désigne un mécanisme de rampement comprenant un arbre 59 d'entrée raccordé à l'arbre auxiliaire 29 de changement de vitesse par un accouplement 58, et un arbre 60 de sortie coaxial à l'arbre 59 d'entrée. Les deux arbres 59 et 60 sont destinés à être raccordés l'un à l'autre par un organe cou- lissant 61. Ce mécanisme 57 est logé dans un carter inter- médiaire 62. La référence 63 désigne un mécanisme principal de changement de vitesse de prise de force qui, dans cet exemple, donne deux vitesses. La référence 64 désigne un mécanisme de changement de vitesse secondaire de prise de force logé dans le carter intermédiaire 62 et destiné à donner deux vitesses dans cet exemple. Sur la figure 3, la référence 64 désigne un différentiel logé dans un second carter 65 de transmis- sion. Le différentiel 64 est raccordé à un arbre moteur 68 d'un mécanisme auxiliaire 67 de changement de vitesse qui est raccordé lors du fonctionnement à l'arbre 60 de sortie du mécanisme 57 de rampement par un accouplement 66. La référence 69 désigne un arbre de sortie de prise de force supporté à une extrémité du second carter 65 de transmission par un palier 70 et raccordé au mécanisme secondaire 64 de changement de vitesse de prise de force par l'intermédiaire d'un arbre 71. La référence 72 désigne un arbre propulseur des- tiné à entraîner les roues avant et comprenant un pignon 76 placé dans un carter 75 de prise de force raccordé à l'arbre 69 par un pignon 73 monté sur l'arbre 68 et un 258579? pignon 74 monté sur l'arbre intermédiaire 71. Le pignon 76 est destiné à être raccordé par un organe coulissant 77 à l'arbre 78 de prise de force raccordé à l'arbre 79 par un accouplement 80. Ainsi, l'ensemble 72 est raccordé au différentiel des roues avant. La référence 81 désigne un couvercle d'arbre de propulsion qui donne une souplesse d'une manière téles- copique. Bien que l'embrayage hydraulique 10 de rotation vers l'avant, sur la figure 1, soit représenté comme tournant par rapport au premier arbre 12' de transmission de prise de force, l'arrangement des embrayages 10 et 11 peut être inversé verticalement par rapport à l'arrangement représenté. Les figures 4 à 12 représentent le collecteur qui distribue l'huile, le carter de bolte de vitesses, le couvercle de ce carter et l'aspect externe d'un tracteur. Sur les figures 4 et 5, le collecteur 31 forme des trous 82 de fixation le long de sa périphérie externe, une cavité 83 dans une partie supérieure, cette cavité étant destinée à coopérer avec une bague d'étanchéité 34, une ouverture 84 formée à un emplacement verticalement intermédiaire et destiné à loger la partie tubulaire 37 du carter, et une ouverture 85, dans une partie inférieure, cette ouverture étant destinée à loger l'arbre 12' de transmission de prise de force. On se réfère maintenant aux figures 6 à 8 qui représentent le carter 36, la partie tubulaire 37 se trou- vant à la partie supérieure du carter 36 afin qu'elle soit coaxiale à un trou 86 de logement du roulement 45. Le carter 36 délimite en outre une ouverture 87, dans une partie inférieure, afin qu'il loge le premier arbre 12' de transmission de prise de force, et dqs trous taraudés supplémentaires 88 et des trous 89 de fixation destinés à être utilisés lors du montage et du démontage. Les figures 9 à 11 représentent le couvercle 40 du carter, délimitant, dans une partie supérieure, la partie tubulaire, 39 de support de moyeu de débrayage qui prolonge une cavité 90 destinée à loger le roulement 44, et des organes 91 d'accrochage de ressort, de part et d'autre de la partie supérieure, afin que le. ressort de rappel du moyeu 38 soit retenu. Le couvercle 40 du carter délimite en outre une cavité 93 destinée à loger l'extrémité avant du premier arbre 12' de transmission de prise de force par l'intermédiaire d'un roulement 92, des trous taraudés supplémentaires 94 formés à une face avant et destinés à être utilisés lors du montage et du démon- tage, et des trous 95 de fixation formés le long de sa périphérie externe. Le carter 36 et le couvercle 40 sont combinés et délimitent entre eux un espace, et ils peuvent être séparés l'un de l'autre dans la direction avant- arrière. La figure 12 représente un tracteur 96 comprenant la transmission selon l'invention et ayant des roues avant 97 et des roues arrière 98. Ce tracteur est de type réversible et comporte un siège 99 de conducteur et un volant 100 dont les positions sont interchangeables. REVENDICATIONS 1. Transmission destinée à un tracteur, caracté- risée en ce qu'elle comprend: une ligne de transmission de déplacement formée entre un arbre principal (3) de déplacement et un diffé- rentiel, l'arbre principal (3) de déplacement étant raccordé lors du fonctionnement à un moteur par l'intermé- diaire d'un embrayage (8) de déplacement, et une ligne de transmission de prise de force, for- mée entre un arbre principal (41) de prise de force et un arbre de sortie de prise de force et comprenant un em- brayage (49) de prise de force, l'arbre principal (41) de prise de force étant monté sur l'arbre principal (3) de déplacement afin qu'il puisse tourner par rapport à lui et étant directement raccordé au moteur, et l'embrayage (49) de prise de force étant monté dans la ligne de transmission de prise de force en aval de l'arbre principal de prise de force. 2. Transmission selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la ligne de transmission de déplacement comporte des dispositifs de commutation (10, 11) à rotation vers l'arrière et vers l'avant, raccordés à l'arbre principal (3) de déplacement, et la ligne de transmission de prise de force comporte un arbre de transmission (12') de prise de force raccordé à l'arbre principal (41) de prise de force, les dispositifs de commutation de rotation vers l'arrière et vers l'avant comprenant un embrayage (10) de rotation vers l'avant et un embrayage (11) de rotation vers l'arrière, l'un des embrayages étant monté sur l'arbre de transmission (12') de prise de force de manière qu'il puisse tourner par rapport à lui. 3. Transmission selon la revendication 1, caracté- risée en ce que l'arbre principal (41) de prise de force a une extrémité avant raccordée à un carter d'embrayage fixé à un volant (2) raccordé à un carter moteur, si bien que l'arbre principal (41) de prise de force est direc- tement raccordé au moteur. 4. Transmission selon la revendication 3, caracté- risée en ce que la ligne de transmission de prise de force comprend un arbre (79) de propulsion de prise de force supporté à son extrémité avant par le carter moteur par l'intermédiaire de paliers. 5. Transmission selon la revendication 2, caracté- risée en ce que la ligne de transmission de déplacement comporte un arbre de transmission (27) de déplacement, coaxial à l'arbre principal (3) de déplacement, et les dispositifs (10, 11) de rotation vers l'arrière et vers l'avant sont placés entre l'arbre principal (3) de déplacement et l'arbre de transmission (27) de déplacement et sont raccordés à ceux-ci lors du fonctionnement. 6. Transmission selon la revendication 5, caracté- risée en ce que l'embrayage (10) de rotation vers l'avant et l'embrayage (11) de rotation vers l'arrière sont dis- posés de part et d'autre de l'arbre principal (3) de déplacement. 7. Transmission selon la revendication 6, caracté- risée en ce que les embrayages (10, 11) sont d'un type commandé hydrauliquement.