FR 2585760 A1 19870206 FR 8511608 A 19850730 -1- Dispositif déviateur pour forage, Colonne de forage pour forage à déviations, et Procédé de forage de puits avec déviations La présente invention concerne le forage du sous-sol. Elle s'applique notamment à la recherche ou à l'exploitation de gisements de pétrole ou de gaz, ou de nappes d'eau, chaude ou non, lorsque les circonstances ne permettent pas ou ne rendent pas souhai- table d'atteindre une cible souterraine par le forage d'un puits rectiligne vertical ou oblique. Un obstacle en sous-sol, même connu à l'avance, peut par exemple amener à changer l'inclinaison ou l'azimut du forage en un point situé à plus ou moins grande profondeur. Il en est de même lorsqu'une couche de faible hauteur plus ou moins inclinée, voire horizontale, doit être parcourue sur une grande longueur par le puits foré. Dans de tels cas des déviations du puits doivent être prévues dès le départ. De plus, même dans le cas d'un forage vertical, il arrive que les roches rencontrées provoque une déviation non souhaitée de l'axe du forage. Cette déviation parasite doit être compensée par une déviation volontaire qui peut être appelée "déviation de correction". Quelle que soit la raison qui les rend nécessaires, les opérations de déviation débutent alors par la mesure de l'inclinaison et de l'azimut de l'axe du tronçon de puits en cours de forage, ainsi que de la position atteinte, cette dernière mesure résultant de la détermination des longueurs, des inclinaisons et des azimuts de tous les tronçons déjà forés. Ces opérations de mesure étant faites, il convient de réaliser la déviation. Il faut pour cela adopter un dispositif de déviation et un procédé de forage permettant d'obtenir, par commande depuis la surface, la déviation souhaitée de l'axe du forage. Un tel procédé comporte une succession d'étapes de forage distinctes, à savoir des étapes de forage rectiligne au cours de chacune desquelles on fore un tronçon de puits rectiligne présentant un axe rectiligne, et au moins une étape de forage courbe. Cette dernière est interposée entre deux étapes de forage rectiligne. Pendant sa durée on fore un tronçon de puits courbe dont l'axe est - 2 incurvé sensiblement en arc de cercle et se raccorde à l'axe du tronçon de puits rectiligne précédent. De même l'axe du tronçon rectiligne suivant se raccordera à celui de ce tronçon courbe. On utilise, au cours de chacune de ces étapes de forage, un outil d'attaque présentant un axe selon une direction haut-bas (arrière-avant si le forage est horizontal), et propre à attaquer vers le bas (l'avant) et éventuellement latéralement la roche au fond du puits en creusant un trou à section circulaire dont le diamètre est un diamètre de forage "normal" lorsque l'outil est poussé vers le bas (l'avant) selon son axe. Un moteur de fond est fixé au dessus (à l'arrière) de cet outil pour l'entraîner, et présente un axe dans le prolongement de celui de l'outil. Des tubes, appelés dans le métier tiges de forage, sont fixés au-dessus (à l'arrière) de ce moteur les unes à la suite des autres et forment un "train" Jusqu'à la bouche du puits pour amener au fond une boue de forage, pour amener l'énergie nécessaire au moteur, pour permettre de commander depuis la surface du sol la force d'appui de l'outil contre la roche et pour porter l'outil et le moteur lorsqu'on les remonte ou les redescend dans le puits. (De manière générale, il doit être compris que les expressions telles que haut et bas, ou supérieur et inférieur, etc. doivent être remplacées ciaprès par arrière et avant ou postérieur et antérieur etc., respectivement, lorsque le forage progresse horizontalement). Les tiges présentent des axes prolongeant celui du moteur et se prolongeant les uns les autres. Leur nombre est progressivement augmenté par adJonction de nouvelles tiges au fur et à mesure de l'approfondissement du puits. Les diamètres de ce moteur et de ces tiges sont inférieurs au diamètre de forage normal et les tiges présentent une flexibilité suffisante pour que la colonne ou "garniture" de forage constituée par ce moteur et le train de tiges puisse suivre les tronçons de forage courbes. Il est connu d'utiliser, au cours des étapes de forage courbe, un raccord coudé déviateur incorporé dans la colonne de forage au sommet du moteur de fond qui entratne l'outil d'attaque pour incliner l'axe de ce dernier par rapport à celui de la colonne. Le moteur de fond peut aussi être lui même coudé. Un autre procéde de déviation utilise des -3 stabilisateurs excentrés. Un tel stabilisateur forme au moins une saillie radiale dissymétrique dont le sommet est à une distance de l'axe de la colonne légèrement supérieure à un rayon normal égal à la moitié du diamètre de forage normal. Il s'appuie donc contre la paroi du puits de forage et écarte l'axe du moteur de fond de l'axe du puits avec flexion élastique de la colonne, de manière à décaler angulairement la direction d'attaque de l'outil par rapport à l'axe du tronçon de puits en cours de forage et à donner ainsi à ce tronçon la forme courbe souhaitée. Le moteur de fond est généralement une turbine ou un moteur du type Moineau qui reçoit son énergie de la boue de forage qui est injectée sous pression au haut du train de tiges. Dans certains de ces procédés connus, on remonte toute la colonne de forage chaque fois que l'on veut forer un tronçon rectiligne après un tronçon courbe, pour permettre d'enlever l'organe déviateur tel que raccord coudé, le moteur coudé ou les stabilisateurs excentrés, et aussi chaque fois que l'on veut effectuer une nouvelle déviation, car il faut alors remettre cet organe en place. Ces manoeuvres de montée et descente de la colonne de forage comportent notamment le démontage et le remontage de toutes les tiges de la colonne, successivement. Elles prennent une fraction importante du temps nécessaire à la réalisation d'une déviation, cette réalisation incluant les opérations de mesure précédemment indiquées et le forage du tronçon de puits courbe qui assure le changement de direction souhaité. Or ce temps constitue un éléments important du eoût d'un forage. Selon un autre procédé connu utilisant des stabilisateurs excentrés le forage d'un tronçon rectiligne est obtenu, après celui d'un tronçon courbe, grâce à une remise en rotation de la colonne de forage. L'outil fore alors un trou de diamètre élargi. Cette méthode évite les opérations onéreuses de remontée et de redescente de la garniture, mais elle présente l'inconvénient de solliter le moteur de fond par des contraintes de flexion importantes. Cet autre procédé connu est par exemple décrit dans la demande de brevet européen EP-A 2 N 0 085 444 (Shell) - 4 - La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients des deux procédés ci-dessus en permettant de faire succéder des étapes de déviation et de forage rectiligne avec à la fois des pertes de temps aussi faibles que possible et des conditions de fonctionnement aussi bonnes que possible pour l'outil de forage, même pendant les étapes de forage courbe. Elle a pour objet un dispositif destiné à être inséré dans une colonne de forage au-dessus d'un outil de forage (51) entrainé par un moteur de fond (50) en rotation autour d'un axe d'outil et situé à une extrémité inférieure de cette colonne qui présente un axe en tout point de sa longueur, pour que ce dispositif constitue un raccord coudé déviant ledit axe d'outil par rapport à l'axe de la colonne au-dessus de ce dispositif et pour que cet outil fore donc un tronçon de puits courbe, cette colonne de forage comportant par ailleurs au voisinage de cet outil au moins un stabilisateur s'appuyant sur la paroi du puits pour guider cet outil, - ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comporte un manchon inférieur (1) constituant un tronçon de ladite colonne de forage audessus dudit outil, et présentant un axe (10) qui est localement l'axe de cette colonne et qui est solidaire dudit axe d'outil (10), - un manchon supérieur (2) constituant un tronçon de ladite colonne de forage audessus dudit manchon inférieur, et présentant un axe (10A) qui est localement l'axe de cette colonne, - et des moyens de pivotement (3) entre ces deux manchons (1, 2), ces moyens présentant un axe de pivotement (14) incliné d'un même petit angle (A) par rapport aux deux axes (10, 10A) de ces deux manchons et maintenant ces deux manchons l'un par rapport à l'autre tout en permettant une rotation du manchon inférieur (1) par rapport au manchon supérieur (2) autour de cet axe de pivotement sur un secteur angulaire de pivotement limité (R), le positionnement de ce manchon inférieur à une extrémité "d'alignement" (24) de ce secteur assurant l'alignement des axes (10, 10A) de ces deux manchons, le positionnement de ce manchon à l'autre extrémité, constituant une extrémité de déviation, de ce secteur créant un angle de déviation (D = 2 A sin R/2) entre les axes de ces deux manchons pour -5- mettre le dispositif dans une configuration coudée lui donnant la forme d'un raccord coudé et permettant un forage courbe, ces moyens de pivotements laissant un passage libre à l'intérieur de la colonne au moins pour une boue de forage, - ce dispositif étant placé au-dessus d'un dit stabilisateur (31) pour qu'un entraînement en rotation de la colonne de forage au-dessus de ce dispositif dans un sens normal avec apparition d'un couple de frottement de ce stabilisateur contre la paroi du puits amène le manchon inférieur (1) en butée à ladite extrémité d'alignement (24) du secteur de pivotement, et pour qu'un entrainement en rotation de la colonne de forage au-dessus de ce dispositif dans le sens inverse amène ce manchon en butée à ladite extrémité de déviation. Selon une disposition avantageuse lesdits moyens de pivotement sont constitués par un pivot (3) de forme générale tubulaire allongée selon ledit axe de pivotement (14), avec une surface latérale constituant des portées de guidage qui sont cylindrique de révolution autour de cet axe et qui coopèrent avec la surface intérieure d'un logement formé dans l'un (1) desdits manchons (1, 2) qui constitue un manchon mobile, pour guider la rotation de ce manchon mobile, ce pivot comportant également un épaulement de retenue (5) coopérant avec un épaulement interne de ce manchon pour empêcher son déplacement axial et le maintenir au contact de l'autre desdits manchons, qui est un manchon fixe (2), ce pivot comportant encore des moyens de retenue (4) et des moyens de blocage angulaire (6) pour l'immobiliser dans ledit manchon fixe, ce pivot comportant enfin une saillie (6) s'étendant radialement dans un secteur angulaire évidé (23, 24) pratiqué dans la paroi intérieure dudit manchon mobile pour permettre ladite rotation du manchon inférieur par rapport au manchon supérieur sur un secteur angulaire limité (R). La présente invention a aussi pour objet une colonne de forage pour forage à déviations. Cette colonne comporte un dispositif (1, 2, 3) tel que décrit ci-dessus selon l'invention, ce dispositif étant placé entre l'élément moteur (50) dudit moteur de fond (60) et la cartouche pivoterie (30) du même moteur de fond (60) et étant traversé axialement par un accouplement (39) assurant la transmission du mou- - 6 - vement moteur à l'arbre de cartouche pivoterie lié à cet outil, ce moteur entraînant cet accouplement en rotation dans ledit sens normal pour maintenir ledit manchon inférieur (1) en butée à ladite extrémité de déviation (23) lorsqu'une rotation de la colonne de forage dans ledit sens inverse à été arrêtée. La présente invention a enfin pour objet un procéde de forage de puits avec déviations qui utilise la colonne de forage ou tout aumoins le dispositif déviateur ci-dessus défini selon l'invention, ladite colonne de forage étant entraînée en rotation continue dans ledit sens normal à partir de la surface du sol pendant lesdites étapes de forage rectiligne pour maintenir ledit manchon inférieur (1) en butée à ladite extrémité d'alignement (24) du secteur de pivotement (R), - le passage d'une étape de forage rectiligne à une étape de forage courbe comportant les étapes suivantes: - entraînement temporaire de la colonne de forage en rotation dans ledit sens inverse à partir de la surface du sol pour amener ledit manchon inférieur en butée à ladite extrémité de déviation (23) du secteur de pivotement, - et mesure de la position angulaire de l'extrémité inférieure de la colonne de forage autour de son axe (10) et poursuite limitée de l'entrainement en rotation de cette colonne dans le sens inverse pour que cet axe arrive dans un plan prédéterminé de courbure dans lequel un tronçon de puits courbe doit être foré, - ladite étape de forage ayant lieu ensuite sans rotation de la colonne de forage, - et le passage d'une étape de forage courbe à une étape de forage rectiligne se faisant par reprise de la rotation de la colonne de forage dans le sens normal. Selon une disposition avantageuse, lors du passage à une étape de forage courbe, après ladite étape de poursuite limitée de l'entraînement en rotation de la colonne de forage dans le sens inverse, on prévoit une étape de détorsion de colonne au cours de laquelle la colonne de forage est entraînée en rotation dans le sens normal pour éviter que le couple de torsion élastique qui est apparu - 7 -- 7- dans la colonne entraine ultérieurement l'axe (10) dudit manchon infé- rieur à dépasser ledit plan de courbure. A l'aide des figures schématiques ci-jointes on va décrire plus particulièrement ci-après, à titre d'exemple non limitatif, comment l'invention peut être mise en oeuvre. Il doit être compris que les éléments décrits et représentés peuvent, sans sortir du cadre de l'in- vention, être remplacés par d'autres éléments assurant les mêmes fonc- tions techniques. Lorsqu'un même élément est représenté sur plusieurs figures il y est désigné par le même signe de référence. La figure 1 représente une vue en élévation de la partie inférieure d'une colonne de forage selon l'invention au cours,d'une étape de forage rectiligne. La figure 2 représente une vue en élévation de la même partie de la même colonne au cours d'une étape de forage courbe, c'est-à-dire pendant une opération de déviation du forage. La figure 3 représente une vue à échelle agrandie d'une partie III de la colonne de la figure 1, en coupe par un plan passant par l'axe de cette colonne, pour montrer un dispositif selon l'inven- tion, le pivot de ce dispositif étant représenté non coupé. Les figures 4 et 5 représentent deux vues de la même partie de colonne que la figure 3 en coupe par deux plans perpendiculaires à l'axe de eette colonne et repérés IV-IV et V-V, respectivement, sur la figure 3. Conformément à la figure 1 la partie inférieure d'une colonne de forage généralement cylindrique de révolution est entrainée en rota- tion à partir du sol, à une petite vitesse, par exemple 80 tours par minute, dans un sens que l'on peut appeler "sens normal", de manière notamment à faciliter la descente de la colonne au fur et à mesure du travail de l'outil de forage 51. Une boue de forage est injectée dans le train de tiges à partir de la surface du sol. Elle traverse successivement, de haut en bas, - un moteur de fond, ou plus précisément un élément actif de moteur 50 chargé d'entrainer l'outil de forage 51 en rotation et recevant pour cela son énergie de la boue sous pression. Ce moteur peut 8tre avantageusement du type connu appelé "moteur Moineau". Il peut par - 8 - exemple tourner à 300 tours par minute comme l'outil 51. - un dispositif déviateur tubulaire 1, 2, selon l'invention, ce dispositif étant ici dans sa configuration rectiligne qui lui donne la forme d'un tube rectiligne coaxial à la colonne, c'est-à-dire ne créant aucune déviation à cette étape du forage, - une cartouche de pivoterie 30 pour supporter les efforts axiaux du moteur 50 et de l'outil 51 tout en permettant leur rotation à grande vitesse. - un stabilisateur 31 comportant des lames qui sont disposées dans des plans axiaux radiaux et font saillies radialement pour maintenir la colonne dans l'axe du trou - et l'outil de forage 51. La référence 60 désigne 1' "ensemble moteur" comprenant le moteur proprement dit 50, la cartouche de pivoterie 30 et le stabili- sateur 31. La boue sortant par l'outil de forage 51 remonte de la manière classique autour de la colonne de forage jusqu'à la surface du sol en entraînant les débris de roche formés par le travail de l'outil. La même partie de la colonne est représentée sur la figure 2 avec le dispositif déviateur selon l'invention dans sa configuration coudée pour forer un tronçon de puits courbe. Sur la figure 3 le dispositif déviateur selon l'invention est représenté dans sa configuration rectiligne. Il présente les disposi- tions précédemment mentionnées selon l'invention. Il comporte: - un manchon inférieur 1 dont l'extrémité inférieure est aménagée pour recevoir coaxialement la cartouche de pivoterie 30 et dont la partie supérieure possède des aménagements destînés à recevoir un pivot 3, - un manchon supérieur 2 dont l'extrémité supérieure est aménagée pour recevoir coaxialement l'élément moteur 50 et dont la partie inférieure possède des aménagements destinés à recevoir le pivot 3, - un pivot 3 tubulaire, qui comporte un épaulement inférieur 5, une clavette 6 et une extrémité supérieure filetée 7, - un écrou de blocage 4 coopérant avec l'extrémité filetée 7 pour appuyer les manchons 1 et 2 l'un contre l'autre entre l'épaulement 5 et cet écrou -9- - et des joints d'étanchéité toriques 52 pour empêcher la boue de forage de s'insérer entre les surfaces frottantes. Des faces 8 du manchon 1 et 9 du manchon 2 sont des faces de section planes en appui l'une contre l'autre. Elles sont obliques par rapport à l'axe commun 10, 10A des surfaces extérieures 11 et 12 de ces manchons: Leur plan coupe l'axe 10 en un point 0 et est très légèrement écarté du plan perpendiculaire en 0 à l'axe 10. Leur axe 14 passant par 0 est également l'axe du pivot 3 et fait un angle A très faible avec l'axe 10, par exemple de 0 à 10 degrés. Le raccord est prêt à être utilisé lorsque l'écrou 4 est bloqué sur le pivot 3 et que sa face 15 et l'épaulement 5 sont appuyés sans jeu sur les faces de logements correspondants usinés dans les manchons 1 et 2. La clavette 6 du pivot 3 est ajustée dans le manchon 2 et s'y appuye sur ses faces 21 et 22. Par contre, lors de la rotation du pivot, elle évolue entre les faces d'extrémités 23 et 24 d'un logement en forme de secteur angulaire plus large usiné dans le manchon 1. Son angle de pivotement constitue le secteur angulaire de pivotement précédemment mentionné. Lors du forage rectiligne, le manchon 2 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre constituant le sens normal précédemment mentionné. Le manchon 1, lié à la cartouche de pivoterie 30, elle-même équipée d'un stabilisateur 31, est ralenti par le frottement du stabilisateur 31 sur le terrain. L'entrainement du manchon 2 provoque celui du pivot 3 par la clavette 6. Cette dernière vient alors en appui sur la face 24 du secteur angulaire usiné dans le manchon. Cette position correspond à la coincidence des axes 10 et 10A. Quand on effectue une rotation inverse de quelques tours, le frottement du stabilisateur 31 sur le terrain s'oppose à ce mouvement. Le manchon 2 entratne donc le pivot 3 à tourner, la clavette 6 venant au contact de la face d'extrémité 23. Cette rotation angulaire relative s'effectue autour de l'axe oblique 14 du pivot 3 et avec glissement rotatif des faces 8 et 9 l'une sur l'autre. En conséquence de cette rotation d'angle R, les axes 10 et 10A ne sont plus confondus - 10 - mais font un angle D: D = 2 A sin R/2 Si par exemple on usine le logement 23, 24 pour avoir R = 60 , on obtient D = A On voit dans la formule cidessus que l'angle de déviation D du raccord dépend du choix des deux variables A, l'angle dit d'incli- naison de pivot, et R, l'angle dit de secteur de pivotement. Les deux axes 10 et 10 A n'étant plus confondus, les arbres de transmission de mouvement 40 et 41 contenus et guidés dans les deux manchons 50 et 30 ne sont plus alignés; en conséquence le raccord coudé est situé au droit d'un accouplement universel 39 du type cardan par exemple qui assure la transmission du couple de l'élément moteur 50 à l'outil 51 tout en autorisant les inclinaisons relatives des deux arbres 40 et 41 de l'élément moteur et de la eartouche de pivoterie. Dans cette configuration l'angle des deux manchons permet donc, après orientation par les moyens classiques, d'exécuter l'opéra- tion de déviation. Il est à noter que les moteurs volumétriques de type Hoineau se prêtent particulièrement bien à ce type de raccord, mais son utilisa- tion peut être étendue sans problème aux moteurs turbines. L'opération de déviation effectuée et contr8lée, la simple reprise de rotation directe de la garniture permet la reprise de la configuration de forage rectiligne dans les conditions adéquates. Il apparaît que le dispositif selon l'invention permet de combiner dans le forage les avantages de l'utilisation d'un raccord coudé et ceux de la méthode dans laquelle le forage rectiligne résulte de la rotation d'un stabilisateur excentré, et ceci sans en avoir les inconvénients. Il permet en outre d'effectuer chacune des deux opéra- tions dans la configuration la mieux adaptée à celle-ci. Il apparait particulièrement avantageux dans le cas des déviations "de correction" précédemment mentionnées. - 11 - REVENDICATIONS Dispositif déviateur pour forage, ce dispositif étant destiné à être inséré entre l'élément moteur (50) et l'élément de pivoterie (30) d'un moteur de fond (60), dans une colonne de forage au-dessus d'un outil de forage (51) entrainé par ledit moteur de fond (60) en rotation autour d'un axe d'outil et situé à une extrémité inférieure de cette colonne qui présente un axe en tout point de sa longueur, pour que ce dispositif constitue un raccord coudé déviant ledit axe d'outil par rapport à l'axe de la colonne au-dessus de ce dispositif, et pour que eet outil fore done un tronçon de puits courbe, cette colonne de forage comportant par ailleurs au voisinage de cet outil au moins un stabilisateur s'appuyant sur la paroi du puits pour guider cet outil, - ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comporte un manchon inférieur (1) constituant un tronçon de ladite colonne de forage au-dessus dudit outil, et présentant un axe (10) qui est localement l'axe de cette colonne et qui est solidaire dudit axe d'outil (10), - un manchon supérieur (2) constituant un tronçon de ladite colonne de forage au-dessus dudit manehon inférieur, et présentant un axe (10A) qui est localement l'axe de cette colonne, - et des moyens de pivotement (3) entre ces deux manehons (1, 2), ces moyens présentant un axe de pivotement (14) ineliné d'un même petit angle (A) par, rapport aux deux axes (10, 10A) de ces deux manchons et maintenant ces deux manchons l'un par rapport à l'autre tout en permet- tant une rotation du manehon inférieur (1) par rapport au manchon supérieur (2) autour de cet axe de pivotement sur un secteur angulaire de pivotement limité (R), le positionnement de ce manchon inférieur à une extrémité "d'alignemnent" (24) de ce secteur assurant l'alignement des axes (10, 10A) de ces deux manchons, le positionnement de ce manehon à l'autre extrémité, constituant une extrémité de déviation, de ce secteur créant un angle de déviation (D = 2 A sin R/2) entre les axes de ces deux manchons pour mettre le dispositif dans une configura- tion coudée lui donnant la forme d'un raecord coudé et permettant un forage courbe, ces moyens de pivotement laissant un passage libre à l'intérieur de la colonne au moins pour une boue de forage et pour - 12 - accouplement universel de type cardan ou équivalent, - ce dispositif étant placé au-dessus d'un dit stabilisateur (31) pour qu'un entraînement en rotation de la colonne de forage au-dessus de ee dispositif dans un sens normal avec apparition d'un couple de frot- tement de ce stabilisateur contre la paroi du puits amène le manehon inférieur (1) en butée à ladite extrémité d'alignement (24) du secteur de pivotement, et pour qu'un entrainement en rotation de la colonne de forage au-dessus de ce dispositif dans le sens inverse amène ce manchon en butée à ladite extrémité de déviation. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de pivotement sont constitués par un pivot (3) de forme générale tubulaire allongée selon ledit axe de pivotement (14), avec une surface latérale constituant des portées de guidage qui sont cylindrique de révolution autour de cet axe et qui coopèrent avec la surface intérieure d'un logement formé dans l'un (1) desdits manchons (1, 2) qui constitue un manchon mobile, pour guider la rota- tion de ce manchon mobile, ce pivot comportant également un épaulement de retenue (5) coopérant avec un épaulement interne de ce manchon pour empêcher son déplacement axial et le maintenir au contact de l'autre desdits manchons, qui est un manchon fixe (2), ce pivot comportant encore des moyens de retenue (4) et des moyens de blocage angulaire (6) pour l'immobiliser dans ledit manchon fixe, ce pivot comportant enfin une saillie (6) s'étendant radialement dans un secteur angulaire évidé (23, 24) pratiqué dans la paroi intérieure dudit manchon mobile pour permettre ladite rotation du manchon inférieur par rapport au manchon supérieur sur un secteur angulaire limité (R). 3/ Colonne de forage pour forages à déviations, cette colonne étant caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif (1, 2, 3) selon la revendication 1, ce dispositif étant placé entre ledit moteur de fond (50) et ledit élément de pivoterie (30) dont l'arbre est fixé audit outil de forage (51) et étant traversé axialement par un accouplement (39) assurant la transmission du mouvement de ce moteur à cet outil, ce moteur entrainant cet accouplement en rotation dans ledit sens normal, de sorte que le frottement de l'arbre de - 13 - liaison (41) entre accouplement (39) et outil (51) contre les organes de guidage de l'élément de pivoterie (30), tende à entraîner et à maintenir ledit manchon inférieur (1) en butée à ladite extrémité de déviation (23) lorsqu'une rotation de la colonne de forage dans ledit sens inverse à été arrêtée. 4/ Procédé de forage de puits avec déviations, ce procédé étant carac- térisé par le fait que l'on utilise un dispositif selon la revendica- tion 1, - ladite colonne de forage étant entrainée en rotation continue dans ledit sens normal à partir de la surface du sol pendant lesdites étapes de forage rectiligne pour maintenir ledit manchon inférieur (1) en butée à ladite extrémité d'alignement (24) du seeteur de pivotement (R), le passage d'une étape de forage rectiligne à une étape de forage courbe comportant les étapes suivantes: - entrainement temporaire de la colonne de forage en rotation dans ledit sens inverse à partir de la surface du sol pour amener ledit manchon inférieur en butée à ladite extrémité de déviation (23) du secteur de pivotement, - et mesure de la position angulaire de l'extrémité inférieure de la colonne de forage autour de son axe (10) et poursuite limitée de l'entratnement en rotation de cette colonne dans le sens inverse pour que cet axe arrive dans un plan prédétermine de courbure dans lequel un tronçon de puits courbe doit être foré, - ladite étape de forage ayant lieu ensuite sans rotation de la colonne de forage, - et le passage d'une étape de forage courbe à une étape de forage rectiligne se faisant par reprise de la rotation de la colonne de forage dans le sens normal. 5/ Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que, lors du passage à une étape de forage courbe, après ladite étape de poursuite limitée de l'entrainement en rotation de la colonne de forage dans le sens inverse, on prévoit une étape de détorsion de colonnes au cours de laquelle la colonne de forage est entraînée en rotation dans le sens normal pour éviter que le couple de torsion élastique qui est apparu dans la colonne entraîne ultérieurement l'axe (10) dudit manchon inférieur à dépasser ledit plan de courbure.