FR 2586980 A1 19870313 FR 8601638 A 19860206 La présente invention concerne les ceintures de sécurité comprenant une caractéristique de confort par absence de tension, tout en étant sûres. Des ceintures de sécurité actuellement disponibles, du type classique à trois points, peuvent avoir des caracté- ristiques de confort obtenues par absence de tension, nécessitant une opération manuelle de l'occupant qui est retenu. Ainsi, lorsqu'une personne boucle initialement la ceinture, la sangle passant sur l'épaule est tirée avec une tension élevée sur le corps. Ensuite, par application d'une force à la sangle, un certain jeu non spécifiable peut être introduit afin qu'il donne un certain confort par absence de tension, la sangle étant bloquée tempo- rairement dans la position dans laquelle elle est à distance du corps de l'occupant. Lorsqu'un occupant se trouve dans la position confortable par absence de tension, un certain nombre de phénomènes peuvent créer un etat de la ceinture de sécurité potentiellement peu sûr, la sangle étant à une distance considérable du corps de l'occupant. Ces conditions se présentent dans les cas suivants: 1. le réglage du siège vers l'avant ou vers l'ar- rière, 2. le réglage de l'inclinaison du dossier du siège, 3. le déplacement de l'occupant, par exemple lors- qu'il accède à une boîteà gants ou analogue. Dans le cas de certains de ces déplacements, la sangle peut se trouver en position peu sûre dans laquelle elle est à une distance notable du corps de l'occupant si bien que, en cas d'arrêt brutal ou d'accident, le corps de l'occupant parcourt une distance considérable avant d'être retenu par la ceinture de sécurité si bien que l'occupant risque d'être blessé. Ainsi, la présente invention a pour objet principal d'éviter les conditions d'insécurité telles que celles qui sont indiquées précédemment et qui peuvent se présenter dans le cas des ceinturesde sécurité ayant une caractéris- tique de confort par absence de tension obtenue manuel- lement. Selon l'invention, une ceinture de sécurité réglable automatiquement, comprenant une caractéristique de confort par absence de tension, comporte des arrangements permettant un réglage ou un reréglage automatique de la sangle en position de confort par absence de tension chaque fois que l'occupant qui utilise la ceinture de sécurité (1) boucle initialement la ceinture, (2) change la position du siège, ou (3) s'incline en avant au-delà de la zone normale d'absence d'application de force de tension, si bien que la position de confort par absence de tension est rétablie avec un espace prédéterminé de sécurité entre la sangle et le corps de l'occupant. Dans une telle ceinture de sécurité, un moteur est utilisé à la place du ressort habituel de réenroulement qui enroule la sangle lorsqu'elle n'est pas utilisée. Ce moteur est commandé lorsque l'occupant boucle la ceinture afin d'être retenu dans le siège, et il tire la sangle jusqu'à ce qu'elle soit au contact du corps de l'occupant puis change de sens un court moment afin qu'il laisse un espace prédéterminé limité par rapport au corps de l'occu- pant, mais correspondant cependant à une bonne sécurité, de manière qu'il donne la caractéristique de confort par absence de tension. Un dispositif supplémentaire de détec- tion est disposé de manière que, lors d'un réglage du siège de l'automobile, lors de la saisie du levier d'incli- naison du dossier du siège ou lorsque l'occupant se penche en avant audelà de la plage laissée par la caractéristique de confort par absence de tension, si bien qu'un espace excessif peut être laissé entre le corps et la sangle et peut créer une condition d'insécurité, des circuits de commutation soient manoeuvrés et commandent un nouveau cycle du moteur électrique qui tire la sangle au contact du corps de l'occupant puis change de sens de manière limitée afin que l'espace de sécurité soit laissé entre la sangle et le corps de l'occupant, avec la caractéristique de confort par absence de tension. En outre, lorsque la sangle est tirée et lorsque le tronçon de sangle n'est pas bouclé en position, lorsque la sangle est relâchée, elle est automatiquement réenroulée par le moteur électrique vers la position totalement réenroulée. Une vérification supplémentaire spéciale peut être assurée lorsque l'automobile accélère au-delà de la vitesse donnée. A ce moment, le module de commande détecte à nouveau un jeu excessif dans la sangle (un espace entre la sangle et le corps de l'occupant) et commande le fonctionnement du moteur afin qu'il supprime ce jeu créant une insécurité, avant passage à la position de confort par absence de tension. L'invention concerne aussi une ceinture de sécurité ayant un moteur électrique destiné à resserrer la sangle puis, lorsque le jeu est supprimé, un circuit électrique est destiné à commander le moteur par impulsions dans l'autre sens afin qu'il introduise un petit jeu déterminé de sécurité. Un avantage essentiel de la ceinture de sécurité selon l'invention est qu'elle évite les dangers courus lors de l'utilisation d'une caractéristique de confort par absence de tension, par élimination de l'espace exces- sif d'insécurité compris entre le corps de l'occupant et la sangle, ce cas pouvant se présenter dans le cas des ceintures de sécurité actuellement utilisées qui possèdent la caractéristique de confort par absence de tension. - D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une perspective générale d'une ceinture de sécurité illustrant la mise en oeuvre de l'invention; la figure 2 est un schéma logique illustrant le mode de fonctionnement de la ceinture de sécurité de la figure 1; r les figures 3, 4 et 5 sont différentes vues de l'ensemble à réenrouleur entraîné par un moteur élec- trique utilisé dans la ceinture de sécurité selon l'inven- tion; les figures 6 et 7 sont une élévation frontale et une coupe transversale respectivement du commutateur de détection de tension utilisé dans la ceinture de sécurité selon l'invention; et la figure 8 est un schéma électrique illustrant l'exécution des fonctions logiques mises en oeuvre selon l'invention à l'aide d'un relais. On se réfère maintenant plus précisément aux dessins; un siège 12 de véhicule automobile est représenté avec un dossier associé 14. Une ceinture de sécurité classique, ayant une partie 16 destinée à passer sur le ventre et une sangle 18 d'épaule destinée à passer transversalement sur le corps de l'occupant, est aussi représentée. La sangle est fixée sur le ventre de l'occu- pant par une boucle 20. La ceinture de sécurité est com- mandée par un ensemble 22 de réenroulement monté dans le montant de porte 29 de l'automobile. L'ensemble de réenrou- lement comporte de préférence un moteur électrique qui est manoeuvré par un module de commande tel que décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Un module électronique 26 commande le fonction- nement de l'ensemble 22 et commande aussi une lampe témoin 28 montée sur le tableau de bord 30 de l'automobile afin qu'elle indique que la ceinture de sécurité se trouve convenablement en position de confort sans tension de sécu- rité comme décrit dans la suite. Des commutateurs ou dispositifs de détection qui sont représentés sur la figure 1 et qui participent au fonctionnement de la ceinture de sécurité sont les suivants: 1. le capteur ou commutateur 32 de dossier qui est normalement ouvert et qui se ferme lorsque l'occupant s'assied en s'appuyant sur le dossier, 2. le capteur ou commutateur 34 d'inclinaison du dossier qui est normalement fermé et qui s'ouvre lorsque la poignée 36 de commande d'inclinaison est tournée, 3. le capteur ou commutateur 38 de boucle qui est normalement ouvert et se ferme lorsque la languette de raccordement de la sangle de la ceinture est introduite dans la boucle, 4. le commutateur ou capteur 40 de jeu, mieux représenté sur les figures 6 et 7, qui est normalement fermé et s'ouvre lorsque le jeu de la ceinture est éliminé, 5. un capteur ou commutateur 42 du dispositif de réglage du siège qui est normalement fermé mais qui s'ouvre lorsque le levier 44 de réglage est manoeuvré, 6. un capteur ou commutateur 46 de vitesse qui donne une fermeture temporaire à une vitesse prédéterminée, ce commutateur 46 pouvant être associé au tachymètre ou pouvant être couplé à l'arbre de transmission de l'automo- bile et n'étant pas normalement placé dans la position indiquée sur la figure 1; et 7. un capteur ou commutateur 87 qui est aussi incorporé à l'ensemble 22 de réenroulement afin qu'il indique que l'occupant s'est penché vers l'avant par exemple, si bien que la ceinture s'est déplacée au-delà de la plage de la caractéristique de confort par absence de tension, le mode de fonctionnement de ce commutateur étant décrit en référence aux figures 3 à 5 concernant l'ensemble de réenroulement. On considère maintenant la figure 2 qui illustre schématiquement le mode de fonctionnement de la ceinture de sécurité. Les deux états "permanents" de l'ensemble sont indiqués par le rectangle 48 qui représente la ceinture de sécurité en position totalement enroulée et le rectangle 50 représentant l'occupant ayant la ceinture dans la plage de confort par absence de tension. Une condition importante indiquée par le rectangle 52 correspond au fait que la ceinture est bouclée ou non, cette condition étant indiquée par le commutateur 38 de la figure 1, comme indiqué précé- demment. Lorsque la ceinture n'est pas bouclée comme indiqué par les traits 54 et 56, à la partie supérieure de la figure, lorsque la sangle est retirée de l'ensemble 22 représenté sur la figure 1 (voir la ligne 54) puis est relâchée, elle revient automatiquement en position totalement enroulée comme indiqué par le trait 56 sur la figure 2. Le bouclage de la ceinture de sécurité, comme indiqué par le rectangle 52, amène dans l'état indiqué par le trait 58. Ensuite, lorsque le commutateur du dossier du siège est fermé, indiquant que l'occupant est en position sur le siège, un cycle de fonctionnement de l'ensemble 22 du réenrouleur de la figure 1 est déclenché. Ce cycle de fonctionnement comprend un fonctionnement initial du moteur électrique afin que la sangle 18, 16 de la figure 1 soit tendue comme indiqué par le rectangle 60 de la figure 2. Ensuite, après un retard de 2 secondes comme indiqué par le rectangle 64, une inversion temporaire du moteur est commandée de manière qu'un jeu de 2,5 à 5 cm soit donné à la sangle, avec création d'un espace prédéterminé de sécurité entre le corps de l'occupant et la sangle, donnant la caractéristique de confort par absence de tension comme indiqué par le rectangle 50 sur la figure 2. Selon une caractéristique de l'invention, il est souhaitable de protéger les occupants du véhicule par diverses vérifications empêchant un espacement excessif d'insécurité entre le corps de l'occupant et la sangle 18 de la figure 1. Une vérification est réalisée comme l'in- dique le rectangle 66 lorsque le véhicule atteint une vitesse prédéterminée relativement. faible, par exemple 3 à 6 km/h. La manoeuvre du commutateur 46 de la figure 1 qui peut être relié au tachymètre ou à l'arbre moteur par exemple, relance le cycle de fonctionnement de l'ensemble de réenroulement comme décrit précédemment, et la ceinture de sécurité élimine rapidement l'espace prédéterminé en excès entre le corps de l'occupant et la sangle 18 de la figure 1, avant retour à la plage de confort par absence de tension. Enfin, lorsque la ceinture de sécurité est ouverte par ouverture de la boucle comme indiqué par le rectangle 68, l'ensemble 22 de réenroulement de la figure 11 remet la sangle en position enroulée comme Indiqué par le trait 70. Le trait vertical partant du rectangle 48 représente la sangle en position enroulée, et les traits partant à droite sur le schéma de la figure 2 indiquent que la sangle est déroulée. De cette manière, le rectangle 72 indique un retour vers le rectangle 60 chaque fois que divers événements ont lieu, par exemple lors du réglage du siège vers l'avant ou vers l'arrière par manoeuvre du levier 44, sous la commande du commutateur 42 de la figure 1, lorsque le dossier est réglée avec mise en jeu du commutateur 34 de la figure 1, ou lorsque l'occupant sort de la plage de réglage de confort avec manoeuvre du commutateur 40 et du commutateur 87 de "un demi-tour" de la figure 1 incorporé à l'ensemble 22 de réenroulement de la figure 1. Tous ces événements provoquent un cycle de l'ensemble de réenrou- ]ement de sangle, avec application initiale d'une force de tension à la sangle puis introduction d'un jeu de 2,5 à 5 cm constituant l'espace prédéterminé de sécurité à distance du corps de l'occupant. L'ensemble 22 de réenroulement est représenté plus en détail sur les figures 3, 4 et 5. Les principaux éléments de l'ensemble 22 de réenroulement sont la plaque principal 74 de support et les organes associés 76 et 78 formant un boîtier et une équerre, le train d'engrenages 80, le moteur électrique 81 et la bobine 82 sur laquelle est enroulée la sangle, avec les plaques latérales de forme générale circulaire 83 et 84, ayant des dents externes et faisant partie de la bobine 82. La figure 4 représente le boîtier du train d'engrenages 80 et le moteur électrique 81 séparé de l'équerre associée et de la bobine représentée sur les figures 3 et 5 des dessins. Comme l'indique clairement la figure 5, un disque de friction est repoussé élastiquement par un ressort à lame 86 au contact de la plaque gauche 83 de la bobine 82 si bien que le disque 85 tourne avec l'organe 83 jusqu'à ce qu'il vienne au contact de butées qui limitent la rotation. Un commutateur 87 est placé sous le disque et dans l'alignement de celui- ci, et a un bras 87' de manoeuvre qui est manoeuvré par la surface de came du disque 85 de friction lorsqu'il tourne d'un demi-tour dans le sens "inverse" ou de sortie de sangle 88. Ainsi, le cycle de fonctionnement de l'ensemble 22 d'enroulement comprend l'excitation du moteur 81 dans le sens du réenrou- lement jusqu'à ce que le jeu de la sangle 88 ait été supprimé. Le disque 85 tourne avec la bobine de sangle pendant une partie de tour jusqu'à ce qu'il vienne au contact d'une butée. Le serrage de la sangle passant sur l'épaule manoeuvre le commutateur 40 décrit plus en détail en référence aux figures 6 et 7, et une impulsion de commande en sens inverse est alors appliquée au moteur 81 qui laisse tourner la bobine 82 d'un quart de tour envi- ron, avec introduction d'un jeu de l'ordre de 2,5 à 5 cm dans la sangle 88, correspondant à une distance prédéter- minée de sécurité par rapport au corps de l'occupant. Ensuite, si l'occupant se penche en avant, vers la bo te à gants ou analogue, la bobine 82 et le disque tournent au-delà du quart de tour introduit par le moteur 81, et le commutateur 87 est manoeuvré par son bras 87' qui est au contact de la surface du disque 85. Ceci corres- pond à l'événement du rectangle 72 de la figure 2 et pro- voque un nouveau lancement du cycle de l'ensemble 22 de réenroulement comme décrit précédemment. L'ouverture importante 89 de la plaque 74 est utilisée pour la fixation de l'ensemble sur le châssis de l'automobile. L'ensemble de réenroulement comporte aussi un mécanisme de blocage classique commandé par les forces d'inertie et destiné à coopérer avec les dents de la périphérie des disques 83 et 84, en cas d'accident ou dans une condition analogue. Les figures 6 et 7 représentent les arrangements de montage du commutateur 40 sur le guide 90 de la sangle. La figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6. Evidemment, la grande ouverture circulaire 92 est utilisée pour la fixation du guide 90 sur le châssis ou le corps de l'automobile. La sangle 88 passe par une boucle 94 formée dans le guide, et le commutateur 40 est monté à la partie inférieure 96 du guide 90, sous l'ouver- ture 94, l'organe 98 de manoeuvre du commutateur 40 étant rappelé élastiquement vers le haut de manière que le commutateur change d'état selon que la sangle 88 a du jeu ou non. Le commutateur 40 s'ouvre lorsque le jeu est éliminé et est fermé lorsqu'un jeu prédéterminé de sécurité est présent dans la sangle 88. On se réfère maintenant à la figure 8; le circuit de commande de la ceinture de sécurité comporte trois relais, un premier relais 102 du moteur, un relais 103 de retard et un second relais 106 du moteur. Ces relais manoeuvrent les contacts électriques qui sont représentés en association par les traits interrompus. Les contacts électriques qui sont normalement ouverts sont représentés légèrement distants alors que ceux qui sont normalement fermés sont représentés sous forme fermée. On considère d'abord le cas dans lequel le véhicule n'est pas occupé. Dans ces conditions, aucun des relais 102, 104 et 106 n'est alimenté. Ensuite, on suppose que la porte du véhicule est ouverte et que, sans pénétrer à l'intérieur, une personne tire sur la sangle d'épaule de la ceinture de sécurité et l'allonge puis la relâche. Dans ces conditions, le commutateur 108 se ferme et, comme les contacts 110 associés au relais 104 sont fermés, le relais 102 du moteur est excité. Cette opération ferme les contacts 112 de commande du moteur et le moteur 114 fonctionne et enroule la sangle. Lorsque la sangle a été totalement réenroulée si bien qu'elle n'a plus de jeu, le commutateur 108 s'ouvre, le relais 102 cesse d'être alimenté, les contacts 112 s'ouvrent et le moteur cesse de fonctionner si bien que la ceinture de sécurité est à nouveau à l'état de repos, la ceinture étant tota- lement enroulée. On suppose maintenant qu'une personne s'assied sur le siège, ferme le commutateur 116 du dossier et boucle la ceinture sur son ventre et sur son épaule si bien que le commutateur 118 de la boucle est fermé. A ce moment, de l'énergie est transmise à l'enroulement du relais 104, mais il s'agit d'un relais temporisé, et comme le commuta- teur 108 se ferme immédiatement, le relais 102 est rapi- dement alimenté et manoeuvre les contacts 120 avant que le relais temporisé ne manoeuvre ces contacts.Le moteur est commandé et tend la sangle jusqu'à ce que le commutateur 108 s'ouvre. A ce moment, le relais 102 cesse d'être alimenté et les contacts 120 se ferment. Après un retard de quelques secondes, le relais temporisé 104 est commandé et ferme les contacts 122 et ouvre les contacts 120, empêchant ainsi le fonctionnement du relais 102 du moteur pendant cette partie du cycle. Lorsque les contacts 122 sont fermés, le relais 106 du moteur est alimenté si bien que les contacts 124 et 126 qui pourraient permettre le fonctionnement du moteur dans le sens normal, sont ouverts, et les contacts 128 et 130 sont fermés si bien qu'une impulsion du condensateur électrolytique 132 est appliquée au moteur 114, dans le sens inverse de son sens normal d'alimentation, la tension dans la sangle étant légèrement relâchée, dans la plage de confort par absence de tension. Entre temps, la lampe témoin 144 indi- quant la position de confort par absence de tension est excitée. Lorsque l'un quelconque de certains événements a lieu, la tension de la sangle d'épaule est automatiquement vérifiée ou réglée, et le cycle de remise dans la plage de confort par absence de tension est répété. Par exemple, lorsque le levier d'inclinaison du dossier est manoeuvré, le commutateur 136 s'ouvre et libère le relais temporisé 104, libérant aussi le relais 106 et permettant au relais 102 du moteur d'être manoeuvré. De même, le commutateur 138 d'"un demi-tour" est ouvert lorsqu'un occupant se déplace suffisamment pour qu'il fasse tourner d'un demi- 1 1 tour la bobine sur laquelle est enroulée la sangle, et manoeuvre le commutateur 87 représenté sur la figure 5. En outre, le commutateur 140 de réglage de siège est ouvert lorsque le siège est déplacé vers l'avant ou vers l'arrière, avec libération du relais temporisé 104 et du relais 106 de libération de tension. Par ailleurs, les contacts 142 sont fermés lorsque le relais 104 est ali- menté; ce jeu de contacts permet à l'utilisateur de la ceinture de se pencher légèrement en avant si bien que le commutateur 116 du dossier s'ouvre sans que le cycle soit lancé à nouveau dans cette position de confort. Le commutateur supplémentaire 144 représenté à la partie inférieure gauche de la figure 8 assure une vérifica- tion particulière lorsque le véhicule accélère au-delà d'une faible vitesse prédéterminée telle que 3 ou 6 km à l'heure. A ce moment, le module de commande détecte à nou- veau le jeu qui peut être présent dans la ceinture et commande le moteur afin qu'il élimine tout jeu d'insécurité avant passage dans la plage de confort par absence de tension. En conclusion il faut noter que la ceinture de sécurité représentée et décrite illustre simplement l'in- vention. Par exemple, en l'absence d'un réglage d'inclinai- son du dossier, le capteur correspondant peut évidemment être supprimé, et lorsque le siège est réglé électriquement, cette commande peut être utilisée pour la manoeuvre d'un circuit de commutation ayant une fonction analogue à celle des commutateurs 34 et 42 de la figure 1. En outre, un moteur utilisé pour une autre application, par exemple le réglage d'un siège, peut aussi être utilisé pour l'en- trainement de l'ensemble de réenroulement, ou ce dernier peut être commandé hydrauliquement, pneumatiquement ou de toute autre manière le cas échéant. A la place des relais, le circuit de commande peut comporter un microprocesseur ou un autre dispositif, les états des divers commutateurs et dispositifs capteurs étant contrôlés par mise en oeuvre des opérations normales du microprocesseur, d'un micro- ordinateur ou analogue. Il faut en outre noter que les opérations d'enroulement et de déroulement effectuées par le moteur peuvent être commandées par des impulsions électriques représentatives de la rotation du moteur ou d'éléments entraînés par le moteur. La ceinture de sécurité selon l'invention n'est pas limitée aux ceintures ayant une seule sangle passant sur le ventre et une seule sangle passant sur l'épaule, mais elle convient à d'autres types de systèmes de retenue, et peut être utilisée dans des aéronefs et d'autres véhicules. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui vien- nent-d'&tre- décrits uniquementa titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ceinture de sécurité réglable automatiquement pour automobiles et autres véhicules, comprenant une plage de confort par absence de tension, caractérisée en ce qu'elle comprend: une sangle (16, 18) destinée à retenir une personne dans un siège de véhicule, un dispositif (22) de réglage automatique de la tension de la sangle en position de confort avec absence de tension, dans laquelle la sangle est placée près du corps d'une personne mais à une distance de sécurité de ce corps, et un dispositif (22) de reréglage automatique de la sangle dans une plage de confort par absence de tension chaque fois que la personne modifie la position du siège ou se penche au-delà de la plage d'absence de tension et exerce une tension sur la sangle, si bien que la possibilité de présence d'un jeu excessif entre la sangle et la personne protégée et le danger résultant sont minimaux. 2. Ceinture selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de réglage automatique (22) comporte un moteur électrique (81). 3. Ceinture selon la revendication 1, caractérisée en ce que la sangle comporte une boucle (20), et un dispo- sitif de détection (38) commandé par la fixation de la boucle et destiné à déclencher le fonctionnement du dispo- sitif de réglage automatique. 4. Ceinture selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de détection (46) des- tiné à fonctionner lorsque le véhicule a atteint une faible vitesse prédéterminée et a déclencher le fonctionnement du dispositif de réglage ou de reréglage automatique (22) lorsque cette vitesse a été atteinte. 5. Ceinture selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit destiné à commander le moteur électrique (81) jusqu'à ce que la sangle (16, 18) soit tendue, puis à commander le moteur par impulsions dans l'autre sens afin que la sangle soit mise dans la plage de confort par absence de tension. 6. Ceinture selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (20) de signalisation destiné à indiquer que la ceinture est dans la plage de confort par absence de tension. 7. Ceinture selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comprend un dispositif (90) de guidage de la sangle, et un dispositif (40) de détection monté sur le dispositif de guidage et destiné à prendre un premier état lorsque la sangle est sous tension et un autre état lorsque la sangle a du jeu. 8. Ceinture selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (42) de détection monté de manière qu'il soit manoeuvré lors de la manoeuvre d'un levier (44) de réglage de position du siège. 9. Ceinture selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (34) de détection monté de manière qu'il soit manoeuvré lorsqu'un levier (36) de réglage de l'inclinaison du dossier est manoeuvré. 10. Ceinture selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un condensateur (132), un dispositif destiné à charger le condensateur pendant le fonctionnement de la ceinture, et un dispositif destiné à décharger le condensateur dans le moteur électrique (81) afin que celui-ci soit commandé dans le sens qui donne du jeu à la ceinture, sur une faible distance, dans une étape finale du cycle de réglage automatique. 11. Ceinture selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend une bobine (82, 83, 84) destinée à maintenir l'extrémité de la sangle passant sur l'épaule de l'utilisateur, et un train d'engrenages (80) destiné à faire tourner la bobine afin qu'elle enroule la sangle lorsque le moteur est commandé. 12. Ceinture selon la revendication 11, caracté- risée en ce qu'elle comprend un dispositif de montage du moteur électrique (81), de la bobine (82, 83, 84) et du train d'engrenages (80) dans la paroi latérale de la carrosserie du véhicule à proximité du siège. 13. Ceinture selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de réglage et de reréglage (22) comporte un moteur électrique (81) et un circuit de commuta- tion destine a commander le moteur et comprenant: un premier dispositif de commutation (102) destiné à commander le moteur afin qu'il tende la sangle lorsqu'elle comporte du jeu, un second dispositif de commutation minutée (104) fonctionnant lorsque la boucle de la ceinture est fermée et lorsque du jeu n'est pas présent dans la sangle afin qu'un circuit de commande soit fermé, et un troisième dispositif de commutation (106) incor- poré au circuit de commande et destiné à appliquer une impulsion électrique au moteur afin que celui-ci détende légèrement la sangle après qu'elle a été tendue. 14. Ceinture selon la revendication 13, caracté- risée en ce que le premier, le second et le troisième dis- positif de commutation sont des relais électromagnétiques (102, 104, 106). 15. Ceinture de sécurité pour automobiles ou autres véhicules, caractérisée en ce qu'elle comprend: une sangle (16, 18) destinée à retenir une personne dans un siège, la sangle comprenant une sangle d'épaule (18) passant sur une épaule, et un dispositif (22) comprenant un moteur électrique (81) et destiné à tendre la sangle d'épaule puis commandant le moteur en sens inverse afin qu'un petit jeu soit intro- duit et mette la ceinture de sécurité dans une plage de confort par absence de tension. 16. Ceinture selon la revendication 15, caractéri- sée en ce qu'elle comprend un dispositif (42) de détection monté de manière qu'il soit manoeuvré lorsqu'un levier (44) de réglage de position du siège est manoeuvré. 17. Ceinture selon la revendication 15, caracté- risée en ce qu'elle comprend une bobine (82, 83, 84) des- tinée à retenir l'extrémité de la sangle passant sur l'épaule de l'utilisateur, et un train d'engrenages (80) destiné à faire tourner la bobine afin que la sangle soit enroulée lorsque le moteur est commandé. 18. Ceinture-de sécurité réglable automatiquement et ayant une caractéristique de confort par absence de tension, caractérisée en ce qu'elle comprend: une sangle (16, 18) destinée à retenir une personne dans un siège d'automobile, un dispositif (22) de réglage automatique de la tension de la sangle afin qu'il donne un confort par absence de tension, la sangle étant alors placée près du corps de la personne mais à une distance de sécurité de ce corps, et un dispositif (22) de reréglage automatique de la sangle en position de confort par absence de tension comme indiqué précédemment chaque fois que la personne déplace la position du siège ou se penche en avant au-delà de la plage d'absence de tension et introduit ainsi une tension dans la sangle, le dispositif de réglage et de reréglage automa- tique (22) comprenant un moteur électrique (81) et un dispositif de détection (38, 40, 42, 87) destiné à déter- miner (1) si la sangle est fermée, (2) si la sangle est sous tension, (3) lorsque la plage de confort par absence de tension est dépassée par déplacement de la personne retenue, et (4) lorsque la position du siège est modifiée. 19. Ceinture selon la revendication 18, caracté- risée en ce que le dispositif de réglage et de reréglage (22) comporte un moteur électrique (81) et un circuit de commutation destiné à commander le moteur et comprenant: un premier dispositif de commutation (102) destiné à faire fonctionner le moteur de manière qu'il tende la sangle lorsque celle-ci présente du jeu, un second dispositif (104) de commutation tempo- risé, fonctionnant lorsque la boucle de la ceinture est fermée et lorsque du jeu n'est pas présent dans la sangle afin qu'un circuit de commande soit fermé, et un troisième dispositif de commutation (106) incorporé au circuit de commande et destiné à appliquer une impulsion électrique destinée à commander le moteur de manière que celui-ci détende légèrement la sangle lors- qu'elle a été complètement tendue. 20. Ceinture selon la revendication 18, caracté- risée en ce qu'elle comporte un dispositif de détection (46) destiné à fonctionner lorsque le véhicule a atteint une faible vitesse prédéterminée et a déclencher le fonc- tionnement du dispositif de réglage ou de reréglage automa- tique (22) lorsque la vitesse a été atteinte. 21. Ceinture de sécurité réglable automatiquement, destinée à des automobiles et d'autres véhicules et compre- nant une plage de confort par absence de tension, caracté- risée en ce qu'elle comprend: une sangle (16, 18) destinée à retenir une person- ne dans un siège, un dispositif (22) de réglage automatique de la tension de la sangle à une valeur de confort par absence de tension dans laquelle la sangle est placée près du corps de la personne mais à une distance de sécurité de ce corps, et un dispositif (22) de reréglage automatique de la sangle dans une plage de confort par absence de tension chaque fois que la personne se penche au-delà de la plage d'absence de tension et introduit une tension dans la sangle, la possibilité de présence d'un jeu excessif entre la sangle et la personne protégée et d'un danger correspondant étant minimale. 22. Ceinture de sécurité réglable automatiquement, destinée à des automobiles ou d'autres véhicules et compre- nant une plage de confort par absence de tension, caracté- risée en ce qu'elle comprend: une sangle (16, 18) destinée à retenir une personne dans un siège, un dispositif (22) de réglage automatique de la tension de la sangle dans une plage de confort par absence de tension dans laquelle la sangle est placée près du corps de la personne mais à une distance de sécurité de ce corps, et le dispositif de réglage de tension comprenant un dispositif de détection (40) destiné à détecter la présence de jeu dans la sangle, un dispositif (81) destiné à tendre automatiquement la sangle lorsqu'un jeu est présent, et un dispositif destiné à détendre légèrement la sangle automatiquement dans la plage de confort par absence de tension lorsqu'une personne est assise dans le siège avec la ceinture en position de fonctionnement.