FR 2590090 A1 19870515 FR 8516745 A 19851113 FILTRE SYNCHRONE A CAPACITES COMMUTEES La présente invention concerne un filtre synchrone à capacités commutées. Elle s'applique au filtrage d'un signal pré- sentant une composante utile associée à un bruit de fond important. Le filtre de l'invention est un filtre de type passe-bande, à bande étroite centrée sur la fré- quence de la composante utile du signal d'entrée. La fréquence centrale de sa bande passante est déterminée par la fréquence des impulsions d'horloge commandant la commutation des capacités. Ce filtre comporte N paires de voies, chaque voie comprenant au moins une capacité à commuter. L'invention s'applique à la sélection d'un signal périodique mélangé à un autre signal, à l'ana- lyse harmonique, aux télécommunications, au traite- ment du signal en résonance magnétique nucléaire, aux asservissements, etc... On sait que des filtres passe bandes très sélectifs peuvent être réalisés très facilement en u- tilisant des structures dites à N chemins commutés, comprenant chacun une résistance associée à un conden- sateur et à des commutateurs, comme on le verra plus loin en détail; ces structures peuvent être réduites à un circuit équivalent à N chemins, dans lequel cha- que c4emin comprend au moins un condensateur, associé à deux commutateurs, l'ensemble des chemins étant re- lié à une résistance commune d'entrée. Ce circuit équivalent est souvent qualifié de filtre à N chemins, à commutation de capacités. Ce type de filtre a pour principal avantage de présenter une réponse en "pei- gne", de présenter une bande passante de largeur ré- glable et d'être accordable en fréquence grâce aux impulsions d'une horloge étalon externe. Cette derniè- re propriété permet, en technologie micro-éLectroni- que, de réaliser des filtres dont La structure est intégrabLe. Les filtres à étalons de fréquences exter- nes sont beaucoup moins sensibles que les autres fil- tres, aux variations des valeurs des éléments qui les constituent. Le réglage externe de leur fréquence d'accord, ainsi que leur synchronisation par un signal extérieur, sont réalisés simplement. La fréquence cen- trale de La dent principale de La courbe de réponse de ces filtres en "peigne", est définie par la fréquence des impulsions de l'horloge externe. L'obtention d'une bande passante très étroite avec un filtre de ce type, nécessite un ac- croissement du nombre N des chemins du filtre; l'aug- mentation du nombre des chemins d'un filtre en "pei- gne" conduit simultanément à augmenter la fréquence de L'horloge de commande externe, ce qui pour une techno- logie donnée, peut aboutir à limiter la fréquence haute du filtre. IL résulte de ces observations qu'un filtre à commutation présente une bande passante dont la fi- nesse est limitée par la fréquence des signaux de com- mutation. Un but également recherché dans les filtres, est de rejeter tout signal parasite, sans pour autant apporter de déphasage entre le signal d'entrée de ce filtre et le signal de sortie de celui-ci. La plupart des filtres connus dans l'état de la technique, introduisent un déphasage entre Le si- gnaL d'entrée et le signal de sortie. IL existe cepen- dant des filtres à capacités commutées, dits synchro- nes, dans lesquels la synchronisation est définie par la fréquence des impulsions de l'horloge de commande des commutations des chemins du filtre. Ces filtres connus dans l'état de La technique sont notamment dé- crits dans la revue IEEE JOURNAL OF SOLID STATE CIRCUITS - volume SC18 n 6, décembre 1983, pages 753 à 761; ils ont pour principale caractéristique de ne pas comporter une seule, mais une pluralité de bandes passantes, ce qui pour certaines applications est très gênant. En effet, si l'une des bandes passantes se trouve centrée sur un signal parasite, celui-ci est transmis, ce qui peut être très préjudiciable à cer- taines applications. Les filtres synchrones n'ont pas la même largeur équivalente de bande passante, vis-à- vis d'un signal périodique et d'un signal aléatoire. Cela est clairement indiqué dans le livre de Robert Miquel, intitulé "Le filtrage numérique", édi- tions Editests, (février 1985), page 143. Il est souvent utile dans le filtrage syn- chrone, d'obtenir une absence de réponse du filtre, à une fréquence nulle et aux harmoniques paires du si- gnal d'entrée. Il est utile également d'obtenir une atténuation importante des harmoniques impaires. Les filtres synchrones à commutation connus ne permettent malheureusement pas de répondre à toutes ces contrain- tes. Des filtres connus qui permettent de répon- dre partiellement aux contraintes de phase, d'élimina- tion des harmoniques paires, d'atténuation des harmo- niques impaires et d'élimination de signal parasite, sont décrits dans différentes revues: - la revue AEG-BAND 25, 1971, HEFT4, pages 173 à 180, décrit des filtres à commutation à N che- mins, de type "stop-go". Ce type de filtre a pour principal inconvénient de présenter plusieurs bandes passantes et de ne pas permettre l'obtention d'un si- gnal filtré en phase avec le signal d'entrée; - la revue IEEE JOURNAL OF SOLID STATE CIRCUITS, volume SC15, n 3, juin 1980, pages 301 à 305, décrit un filtre synchrone à commutation, utili- sant des capacités commutées, mais dont la structure ne permet pas de répondre aux impératifs de phase et d'élimination des harmoniques; - la revue IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS, volume CAS29, n 8, août 1982, pages 557 à 572, décrit un filtre à commutation à N chemins, à capacités commutées. Cette revue fait apparaitre no- tamment les défauts mentionnés plus haut, pour ce type de filtre. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des filtres à commutation, notamment à N chemins, et à certains inconvénients des filtres utilisant des capacités commutées. Elle a pour but de réaliser un filtre à N paires de voies, chaque voie comportant au moins une capacité de commutation, ces N paires de voies étant reliées en parallèle; il permet d'éliminer les harmoniques paires du signal d'entrée, d'atténuer les harmoniques impaires avec une loi d'af- faiblissement plus importante que dans les filtres à N chemins ou à détection synchrone. De plus, il peut présenter une absence de réponse en présence de signal d'entrée, à fréquence nulle. Enfin, il permet d'échan- tillonner un signal d'entrée de période T à la fré- quence limite de SHANNON qui est T. Il permet de ne pas utiliser de dispositif anti-repliement, ce qui n'est pas le cas des filtres à échantillonnage qui souvent exigent à leur entrée un dispositif anti-re- pliement du spectre d'entrée sur lui-même, et à leur sortie un dispositif de restitution. L'invention a pour objet un filtre synchrone à capacités commutées de filtrage reliées en parallè- le, comprenant des moyens adaptateurs recevant sur une entrée, un signal à filtrer, de période T et fournis- sant ce signal sur une sortie reliée à des entrées des chemins de filtrage, ces chemins de filtrage compor- tant respectivement des moyens de filtrage à capacités commutées, ce filtre comprenant en outre des moyens de commutation des moyens de filtrage, reliés à ces moyens de filtrage, des moyens sommateurs ayant des entrées respectivement reliées à des sorties des moyens de filtrage de chaque chemin pour fournir le signal filtré sur une sortie, et des moyens d'échan- tillonnage reliés aux moyens de commutation pour leur appliquer des signaux de commande de commutation des moyens de filtrage, caractérisé en ce que les moyens de filtrage de chaque chemin comportent deux voies identiques de filtrage par capacité, reliées aux moyens de commutation, les signaux de commande de com- mutation étant symétriques pour les deux voies de T chaque chemin, ces signaux étant déphasés de N entre deux chemins successifs et ayant respectivement des périodes d'échantillonnage des deux voies d'un chemin, égales à T Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les deux voies de filtrage de chaque chemin com- prennent une résistance commune dont une borne est re- liée à la sortie des moyens adaptateurs, les moyens de commutation comprenant un premier et un deuxième com- mutateurs à deux positions, chacune de ces voies com- prenant un condensateur dont une électrode est reliée à une masse de référence, une autre électrode du con- densateur d'une première des deux voies étant reliée à une première borne du premier commutateur à deux posi- tions et à une première borne du deuxième commutateur à deux positions, une autre électrode du condensateur d'une deuxième des deux voies étant reliée à une deuxième borne du premier commutateur et à une deuxiè- me borne du deuxième commutateur, une borne commune aux deux positions du premier commutateur étant reliée à une autre borne de la résistance commune et une bor- ne commune aux deux positions du premier commutateur étant reliée à une entrée correspondante des moyens sommateurs, les commutateurs ayant des entrées de com- mande reliées aux moyens d'échantillonnage pour rece- voir lesdits signaux de commande. Selon une autre caractéristique, les deux voies de filtrage de chaque chemin comprennent une ré- sistance commune dont une borne est reliée à la sortie des moyens adaptateurs, les deux voies de filtrage comprenant un condensateur tournant à deux électrodes, au cours de la rotation du condensateur, une première électrode est reliée à une autre borne de la résistan- ce commune et à une entrée correspondante des moyens sommateurs, et une deuxième électrode est reliée à une masse de référence, la rotation provoquant ensuite une commutation de ces électrodes pour relier la deuxième électrode avec l'autre borne de la résistance et l'en- trée correspondante des moyens sommateurs, et pour re- lier la première électrode avec la masse de référence, les moyens de commutation comportant des moyens de commande de rotation des condensateurs tournants ayant des entrées de commande reliées aux moyens d'échantil- lonnage pour recevoir lesdits signaux de commande. Selon une autre caractéristique, les deux voies de filtrage de chaque chemin comprennent un am- plificateur opérationnel commun à ces deux voies dont une première entrée est reliée à l'autre borne de la résistance commune et dont une deuxième entrée est re- liée à une masse de référence, une sortie de cet am- plificateur opérationnel étant reliée à une entrée correspondante des moyens sommateurs, et un condensa- teur tournant à deux électrodes, au cours de la rota- tion du condensateur, une première électrode est re- liée à la première entrée de l'amplificateur opéra- tionnel et une deuxième électrode est reliée à la sor- tie de l'amplificateur, la rotation provoquant ensuite une commutation de ces électrodes pour relier la deuxième électrode à la première entrée de l'amplifi- cateur et la première électrode à la sortie de l'am- plificateur, les moyens de commutation comportant des moyens de commande de rotation des condensateurs tour- nants ayant des entrées de commande reliées aux moyens d'échantillonnage pour recevoir lesdits signaux de commande. Selon une autre caractéristique, la résis- tance commune est une résistance pure. Selon une autre caractéristique, la résis- tance commune est une résistance simulée par commuta- tion de capacité. Selon une autre caractéristique, la capaci- té commutée est un condensateur tournant à une fré- quence supérieure à la fréquence des signaux de com- mande de commutation des chemins. Les caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement, un filtre à n chemins commutés, conforme à l'invention, - la figure 2 est un chronogramme des si- gnaux de commande de commutation des chemins et voies du filtre de la figure 2, - la figure 3 représente schématiquement, un premier mode de réalisation d'un filtre conforme à l'invention, - la figure 4 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation d'un filtre conforme à l'invention, - la figure 5 représente schématiquement un troisième mode de réalisation d'un filtre conforme à l'invention, - la figure 6 représente schématiquement un autre mode de réalisation d'une résistance de filtrage intervenant dans chacun des chemins du filtre de l'in- vention. La figure 1 représente schématiquement un filtre à N paires de voiesreliées en parallèle, con- forme à l'invention. Le filtre comprend des moyens adaptateurs 1, qui peuvent être constitués, comme on le verra plus loin en détail par un amplificateur adaptateur d'impédance; ces moyens reçoivent sur une entrée E, un signal à filtrer, de période T, de type sinusoidal par exemple. Ce signal est appliqué simul- tanément par une sortie 2 de l'adaptateur 1, à des entrées de chemins de filtrage P1, P2,..., PN' Ces chemins de filtrage comportent des paires de voies de filtrage M1, M2,..., Mn, qui seront décrites plus loin en détail. IL comprend aussi des moyens de commu- tation I1, I2,..., In des voies, reliés à ces voies. Des moyens sommateurs 3 sont reliés simultanément à des sorties des chemins pour fournir sur une sortie S, le signal filtré. Le filtre comprend aussi des moyens d'échantillonnage 4, reliés aux moyens de commutation I1, I2,..., In, pour leur appliquer des signaux de commande de commutation des voies, qui seront décrits plus loin en détail. Les voies de filtrage M1, M2,..., Mn de chaque chemin sont formées de deux voies identiques V1, V2 de filtrage, reliées aux moyens de commutation correspondants. Comme on le verra plus loin, les si- gnaux de commande de commutation des voies, fournis par les moyens d'échantillonnage 4, sont des signaux respectivement symétriques pour les deux voies de cha- T que chemin. Ces signaux sont déphasés de TN' entre deux chemins successifs, les périodes d'échantillon- nage des deux voies étant égales On a limité à 3 nage des deux voies étant égales à '2. On a limité à 3 le nombre des chemins représentés sur cette figure, pour en faciliter la compréhension. La figure 2 est un chronogramme des signaux d'échantillonnage ou de commande de commutation des voies du filtre de la figure 1. Ces signaux sont four- nis par les moyens d'échantillonnage 4 et sont appli- ques aux moyens de commutation I1, I2,..., In, pour commander la commutation des voies de chaque chemin. Si le signal périodique d'entrée du filtre a pour pé- riode T, la période d'échantillonnage de chaque voie T d'un chemin est égale à 2. Le diagramme (a) représente sur la figure 2, les signaux de commande de commuta- tion appliqués à chacune des voies V1, V2 du filtre,- par les moyens de commutation I1, commandés par les moyens d'échantillonnage 4. Les diagrammes (b) et (c) représentent respectivement les signaux de commande de commutation appliqués aux deux voies du chemin P2 par les moyens de commande I2, et aux deux voies du chemin PN' par les moyens de commande In. On voit sur cette figure que les signaux de commande de commutation des deux voies d'un même chemin sont symétriques; ces si- T gnaux sont décalés de 2N entre deux chemins succes- sifs. Dans l'exemple représenté sur cette figure, le filtre comprenant trois chemins à deux voies, les si- gnaux de commande de commutation des chemins P2 et PN T 2T sont respectivement déphasés de 6 et -T par rapport aux signaux de commande de commutation des voies du chemin P1. Ces signaux peuvent être déphasés ou non par rapport au signal à filtrer. Dans l'exemple représenté sur la figure, on suppose que ces signaux sont dépha- sés de AT, par rapport au signal à filtrer. Malgré ce déphasage, le signal en sortie est en phase avec le signal d'entrée. La figure 3 représente un premier mode de réalisation d'un filtre conforme à l'invention. Les B 8252.3 DC 1 0 mêmes éléments portent Les mêmes références sur cette figure et sur la figure 1. Les moyens adaptateurs 1 sont représentés ici de manière plus détaillée. Ils peuvent être constitués par exemple, par un amplifica- teur opérationnel recevant Le signal à fiLtrer sur une entrée 6, par L'intermédiaire d'une résistance 7. Une autre entrée 8 de cet amplificateur opérationnel est reliée à une masse de référence M. L'entrée 6 et la sortie 2 de cet amplificateur, sont reliées par une résistance 9. Ce montage adaptateur est connu dans l'état de la technique et son fonctionnement ne sera pas expliqué ici de manière plus détailLée. E désigne l'entrée du filtre. Les moyens sommateurs 3 ont des entrées qui sont reliées aux sorties des chemins à deux voies PI, P2' ' PN; ces moyens sommateurs sont constitués par exempLe par des résistances 10, 11, 12 reliées respectivement aux sorties des chemins. Toutes ces ré- sistances présentent une même valeur et sont reliées à une entrée 13 d'un amplificateur opérationnel 14. Une autre entrée 15 de cet amplificateur opérationnel est reliée à la masse de référence. Les moyens addition- neurs comportent aussi, de manière connue, une résis- tance 16 reliée à L'entrée 13 de l'amplificateur et à la sortie S. Les voies de filtrage V1, V2 de chaque chemin comprennent respectivement, des condensateurs 17, 18 et une résistance commune 19, tel que représen- té sur La figure, pour les voies V1, V2 du chemin P1. De La même manière, le chemin P2 comporte deux voies de filtrage constituées par les condensateurs 20, 21 et la résistance commune 22; le chemin PN comprend lui aussi deux voies de filtrage constituées par les condensateurs 23, 24 et par La résistance commune 25. Une borne de chaque résistance commune est reLiée à la sortie 2 des moyens adaptateurs et toutes les résis- il tances communes ont La même valeur. Dans ce mode de réalisation, les moyens de commutation comprennent pour chacun des chemins, un premier et un deuxième commutateurs à deux positions. C'est ainsi par exemple que pour Le chemin P1, le premier commutateur est re- présenté en 26 tandis que le deuxième commutateur est représenté en 27. Dans chacune des voies, chaque con- densateur tel que 17 par exemple, comprend une étec- trode 28 qui est reliée à la masse de référence. Une autre électrode 29 de ce condensateur, pour la premiè- re voie, est reliée à une première borne 30 du premier commutateur 26 à deux positions. De la même manière pour la deuxième voie V2, une électrode 33 du conden- sateur 18, est reliée à La masse de référence, tandis qu'une autre électrode 32 de ce condensateur est re- liée à une deuxième borne 31 du premier commutateur 26. L'électrode 29 du condensateur 17 est aussi reliée à une première borne 34 du deuxième commutateur 27 à deux positions, et l'électrode 32 du condensateur 18, est reliée à une deuxième borne 35 de ce deuxième com- mutateur 27. Une borne commune 36 du premier commuta- teur 26 est reliée à une autre borne de la résistance commune 19, tandis qu'une borne commune 37 du deuxième commutateur 27, est reliée à la résistance correspon- dante 10, des moyens sommateurs 3. Ces commutateurs, qui peuvent être par exemple de type électronique, présentent des entrées de commande reliées à des sor- ties correspondantes des moyens d'échantillonnage 4, pour recevoir les signaux de commande qui ont été dé- crits plus haut. Les autres chemins P2' PN représentés sur cette figure, sont constitués de manière identique et ne seront pas décrits en détail. Les premier et deuxième commutateurs des voies dans chaque chemin, ont un fonctionnement exclusif: si le premier commu- tateur est fermé dans sa première position 30, Le deuxième commutateur est lui aussi fermé dans sa pre- mière position 34. De La même manière, si Le premier commutateur est fermé dans sa deuxième position 31, le deuxième commutateur est lui aussi fermé dans sa deuxième position 35. La figure 4 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation d'un filtre conforme à l'invention. Les mêmes éléments portent les mêmes ré- férences sur cette figure et sur la figure 3. Dans ce mode de réalisation, les moyens adaptateurs 1 et les moyens sommateurs 3, sont identiques à ceux de la fi- gure 3. Chaque chemin P1 ou P2,. -. ou PN comporte deux voies de commutation comprenant respectivement une résistance commune reliée à un condensateur dit "tournant", tel que le condensateur 40 par exemple, qui comprend deux électrodes 41, 42. Chacune des voies est définie par une des deux positions du condensateur correspondant. Chaque résistance commune présente une * borne qui est reliée à la sortie 2 des moyens adapta- teurs 1. Au cours de la rotation du condensateur 40, une première électrode 41 du condensateur 40, est re- liée à une autre borne de la résistance commune 19, ainsi qu'à une entrée correspondante des moyens somma- teurs 3. Cette entrée, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure est l'une des bornes de la résistance 10. Une deuxième électrode 42 du condensa- teur 40 est reliée à la masse de référence. La rota- tion du condensateur provoque ensuite une commutation des électrodes 41, 42, de sorte que la deuxième élec- trode 42 est alors reliée à l'autre borne de la résis- tance commune 19 et à l'entrée correspondante des moyens sommateurs 3, et de sorte que la première élec- trode 41 est alors reliée à la masse de référence. Les moyens de commutation, pour les chemins P1' P2' PN pour ce deuxième mode de réalisation, sont respective- B 8252.3 DC ment constitués par des moyens 43, 44, 45 de commande de rotation des condensateurs tournants 40, 46, 47. Ces moyens de commande de rotation reçoivent les si- gnaux de commande de commutation décrits plus haut, fournis par les moyens d'échantillonnage 4. Dans ce mode de réalisation, chaque électrode de condensateur tournant est alternativement commutée d'une borne de la résistance commune 19, à la masse de référence. Cette masse de référence peut d'ailleurs être un po- tentiel non nul, pourvu que ce soit le même que le potentiel de référence de l'amplificateur 5. La "rotation" de chaque condensateur tour- nant est en fait une représentation imagée du fonc- tionnement de ce condensateur. En fait les électrodes ou plaques du condensateur peuvent être fixes et la "rotation" est assimilable à une commutation des élec- trodes ou plaquesdu condensateur. La figure 5 représente schématiquement un troisième mode de réalisation d'un filtre conforme à l'invention. Les mêmes éléments portent les mêmes réfé- rences sur cette figure et sur les figures 3 et 4. Les moyens adaptateurs 1 et les moyens sommateurs 3, qui ont déjà été décrits, ne seront pas décrits de nouveau en détail. Chacun des chemins P1, P2, '''' PN comprend ici aussi deux voies de filtrage qui, pour chaque che- min, comportent une résistance commune. Ces résistan- ces communes sont représentées sur la figure en 19, 22, 25. Les deux voies de filtrage du chemin P1 par exemple, comportent un amplificateur opérationnel dont la sortie est reliée à l'une des entrées par un condensateur tournant. L'une des deux positions du condensateur définit une voie de filtrage. Les ampli- ficateurs opérationnels pour les voies de filtrage du mode de réalisation représenté sur cette figure, sont référencés 50, 51, 52, tandis que les condensateurs tournants qui leur sont associés, sont référencés 53, 54, 55. Comme dans les modes de réalisation précé- dents, les résistances communes 19, 22, 25 comprennent une borne qui est reLiée à la sortie de l'adaptateur 1. Chacune des résistances, telle que La résistance 19 par exemple, comprend une autre borne qui est reliée à une première entrée 56 de l'amplificateur opérationnel correspondant 50. Une deuxième entrée 57 de cet ampli- ficateur opérationnel est reliée à une masse de réfé- rence. La sortie de cet amplificateur est reliée à L'une des entrées des moyens sommateurs 3 (l'une des bornes de la résistance 10). Les condensateurs tour- nants 53, 54, 55 forment, avec Les résistances commu- nes 19, 22, 25.correspondantes, les deux voies de fil- trage de chaque chemin. Au cours de La rotation du condensateur 53 par exempLe, une première électrode 58 de ce condensateur est reliée à la première entrée 56 de l'amplificateur opérationnel 50, tandis qu'une deuxième électrode 59 de ce condensateur, est reliée à la sortie de cet amplificateur. La rotation du conden- sateur provoque ensuite une commutation de ces élec- trodes, pour relier la deuxième électrode 59 à la pre- mière entrée 56 de l'amplificateur opérationnel, et pour relier la première électrode 58 à la sortie de cet amplificateur 50. Comme dans le deuxième mode de réalisation, les moyens de commutation peuvent être constitués ici par des moyens de commande 60, 61, 62 de la rotation des condensateurs tournants 53, 54, 55. Ces moyens de commande ont des entrées qui sont re- liées aux moyens d'échantillonnage 4, pour recevoir les signaux de commande de commutation décrits plus haut. Comme dans le mode de réalisation précédent, les électrodes des condensateurs tournants sont commu- tées alternativement entre la première entrée de l'am- plificateur opérationnel correspondant, et la sortie de celui-ci. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 3, 4, 5, on a supposé que les résis- tances communes 19, 22, 25 étaient des résistances pu- res. La figure 6 représente schématiquement un autre mode de réalisation des résistances communes de filtrage 19, 22, 25 intervenant dans chacun des che- mins du filtre de l'invention. Il est possible en effet, dans les modes de réalisation précédents, de remplacer les résistances communes 19, 22, 25 respectivement par des montages dits de résistances simulées par condensateurs; l'un de ces montages est représenté sur la figure 6. Dans ce montage, la résistance commune est simulée par un condensateur tournant 70. L'une des bornes 71 est re- liée à la sortie 2 des moyens adaptateurs 1, tandis que l'autre borne 73 est reliée au point commun aux deux voies de chaque chemin. Ce point commun peut être soit la borne commune de l'un des premiers commuta- teurs de la figure 3, soit l'une des deux parties de la "carcasse" ou des plaques des condensateurs corres- pondants, dans le deuxième mode de réalisation de la figure 4, soit l'entrée de l'amplificateur opération- nel correspondant, dans le mode de réalisation de la figure 5. La commutation du condensateur est commandée par des moyens de commande 74 recevant des signaux d'échantillonnage ou de commande de commutation, sur une entrée 75. Le fonctionnement de ces condensateurs simulant une résistance, est bien connu dans l'état de la technique et ne sera pas décrit ici en détail. Il est évident que d'autres moyens de simulation de ré- sistances pourraient être envisagés. Les signaux d'échantillonnage appliqués sur l'entrée 75 permet- tent de simuler une résistance par un condensateur. Ces signaux peuvent être fournis par les moyens d'échantillonnage 4. La fréquence de ces siganux est cependant plus élevée que celle qui permet de comman- der les commutations des voies et des chemins de fil- tre. Dans tous Les modes de réalisation qui vien- nent d'être décrits, chacun des filtres élémentaires à deux voies constitue en fait un échantiLlonneur moyen- neur à deux voies qui agit en deux temps: chaque filtre élémentaire est échantillonné à La même fré- quence, mais avec une phase différente dépendant du nombre de chemins, comme on l'a indiqué plus haut. Toutes les constantes de temps sont en principe éga- les. Dans les modes de réalisation qui utilisent une résistance commune pure et un condensateur tournant constituant Les deux voies de chaque chemin, le fonc- T tionnement est le suivant: pendant une demi-période T du signal d'entrée, le condensateur tournant de chaque chemin, permet d'obtenir, en association avec la ré- sistance commune correspondante, la valeur moyenne du signal d'entrée, ce condensateur mémorise cette valeur moyenne pendant cette demi-période. A la fin de cette demi-période, le potentiel aux bornes du condensateur est égal à V1 par exemple. A la demi-période suivante, le condensateur tournant, tout en conservant la valeur moyenne V1 pré- cédemment mémorisée, est inversé. Chacune de ses élec- trodes est permutée. Ce condensateur permet alors, en association avec la résistance commune correspondan- te, d'obtenir la valeur moyenne du signal d'entrée pendant la demi-période suivante, en partant de la va- leur moyenne V1 précédemment mémorisée, mais inversée (-V1). De cette manière, si un signal d'entrée de pé- riode T est appliqué à l'entrée du filtre élémentaire, il est échantillonné à la fréquence limite de SHANNON. Si ce signal est strictement en phase avec les signaux d'échantillonnage, chaque condensateur se charge à la valeur moyenne du signal pendant une demi alternance du signal d'entrée. Si le signal d'entrée est en qua- drature avec les signaux d'échantillonnage, la valeur moyenne mémorisée dans les condensateurs tournants est nulle. D'une manière générale, en disposant N che- mins à deux voies en parallèle, chacun de ces chemins échantillonne le signal d'entrée avec une même période T d'échantillonnage T, mais à des instants décalés de T 2N Le signal filtré, obtenu sur la sortie S à une forme quasi sinusoïdale, avec un nombre 2N de pas par période du signal d'entrée. Le filtre agit de la même manière que les filtres synchrones puisqu'il favorise les signaux ré- pétitifs synchrones de la fréquence d'échantillonnage et qu'il élimine les signaux de bruit dont la valeur moyenne est alors nulle à toutes ces fréquences. Le signal obtenu est restitué en phase avec le signal d'entrée, lorsque la période d'échantillonnage est égale a la 112 période de ce signal d'entrée. Ce filtre présente cependant une différence importante par rap- port aux filtres connus à N chemins, puisqu'il ne don- ne aucune réponse aux harmoniques paires et à la fré- quence O, notamment pour les modes de réalisation des figures 4 et 5. Les harmoniques impaires sont atté- nuées dans une proportion bien supérieure à celle qui peut être obtenue dans les filtres synchrones de type connu. Un autre avantage par rapport aux filtres synchrones à N chemins, de type connu, est que dans l'invention, les filtres élémentaires fonctionnent simultanément et non pas l'un aprèé l'autre. Ce fonctionnement simultané permet d'accroître la sensi- bilité du filtre. Le filtre qui vient d'être décrit permet d'extraire un signal périodique noyé dans un bruit de fond important, et de restituer le fondamental de ce signal périodique, en phase avec le signal d'entrée. Ce filtre a en outre pour avantage de ne pas introdui- re de déphasage parasite lorsque la température am- biante varie. Une étude expérimentale de ce filtre montre que le déphasage introduit par des variations de température de 30 C, est inférieur à un millira- dian. Ce filtre peut être entièrement réalisé par intégration de ses composants. REVENDICATIONS 1. Filtre synchrone à capacités commutées de filtrage reliées en parallèle, comprenant des moyens adaptateurs (1) recevant sur une entrée (E), un signal à filtrer, de période T et fournissant ce signal sur une sortie reliée à des entrées de chemins de filtrage (P1' P2'..., Pn) comportant respectivement des moyens de filtrage (M1, M2,..., Mn) à capacités commutées, ce filtre comprenant en outre des moyens (I1, I2,..., In) de commutation des moyens de filtrage, reliés à ces moyens, des moyens sommateurs (3) ayant des en- trées respectivement reliées à des sorties des moyens de filtrage (M1, M2, ., Mn) de chaque chemin, pour fournir le signal filtré sur une sortie (S), et des moyens d'échantillonnage (4), reliés aux moyens de commutation (I1, I2,..., In) pour leur appliquer des..CLMF: signaux de commande de commutation des moyens de fil- trage, caractérisé en ce que les moyens de filtrage (M1, M2,..., Mn) de chaque chemin comportent deux voies identiques (V1, V2) de filtrage par capacité re- liées aux moyens de commutation (I1, I2,..., In), les signaux de commande de commutation étant symétriques pour les deux voies de chaque chemin, ces signaux T étant décalés de 2N entre deux chemins successifs et ayant respectivement des périodes d'échantillonnage des deux voies d'un chemin, égales a. 2. Filtre selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les deux voies de filtrage de chaque chemin (P1 ou Pn) comprennent une résistance (19 ou 22 ou 25) commune dont une borne est reliée à la sortie des moyens adaptateurs (1), les moyens de commutation comprenant un premier et un deuxième commutateur (26, 27) à deux positions, chacune de ces voies comprenant un condensateur (17 ou 18), dont une électrode (28 ou 31) est reliée à une masse de référence, une autre électrode (29) du condensateur (17) d'une première des deux voies étant reliée à une première borne (30) du premier commutateur (26) à deux positions et à une première borne (34) du deuxième commutateur (27) à deux positions, une autre électrode (32) du condensa- teur d'une deuxième des deux voies étant reliée à une deuxième borne (33) du premier commutateur (26) et à une deuxième borne (35) du deuxième commutateur (27), une borne commune (36) aux deux positions du premier commutateur (26) étant reliée à une autre borne de la résistance commune (19) et une borne commune (37) aux deux positions du deuxième commutateur (27) étant re- liée à une entrée correspondante des moyens sommateurs (3), les commutateurs (26, 27) ayant des entrées de commande reliées aux moyens d'échantillonnage (4), pour recevoir lesdits signaux de commande. 3. Filtre selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les deux voies de filtrage de chaque chemin (P1 ou Pn) comprennent une résistance commune (19 ou 22 ou 27) dont une borne est reliée à la sortie des moyens adaptateurs (1), les deux voies de filtrage comprenant un condensateur tournant (40) à deux élec- trodes (41, 42), au cours de la rotation du condensa- teur, une première électrode (41) est reliée à une autre borne de la résistance commune (19) et à une entrée correspondante des moyens sommateurs (3), et une deuxième électrode (42) est reliée à une masse de référence, la rotation provoquant ensuite une commuta- tion de ces électrodes pour relier la deuxième élec- trode (42) avec l'autre borne de la résistance commune (19) et à l'entrée correspondante des moyens somma- teurs (3), et pour relier la première électrode (41) avec la masse de référence, les moyens de commutation comportant des moyens (43 ou 44 ou 45) de commande de rotation des condensateurs tournants (40, 46, 47) ces moyens de commande ayant des entrées de commande re- liées aux moyens d'échantillonnage (4) pour recevoir lesdits signaux de commande. 4. Filtre selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les deux voies de chaque chemin (P1 ou P) comprennent un amplificateur opérationnel (50 ou n 51 ou 52) commun à ces deux voies, chaque amplifica- teur opérationnel ayant une première entrée (56) est reliée à l'autre borne de la résistance commune (19) et une deuxième entrée (57) qui est reliée à une masse de référence, une sortie de cet amplificateur opéra- tionnel étant reliée à une entrée correspondante des moyens sommateurs (3) , et un condensateur tournant (53 ou 54 ou 55) à deux électrodes, agencées de manière que, au cours de la rotation du condensateur correspon- dant (53), une première électrode (58) soit reliée à la première entrée (56) de l'amplificateur opération- nel et une deuxième électrode (59) soit reliée à la sortie de l'amplificateur, la rotation provoquant en- suite une commutation de ces électrodes pour relier la deuxième électrode (59) à la première entrée (56) de l'amplificateur et pour relier la première électrode (58)à la sortie de l'amplificateur, les moyens de com- mutation comportant des moyens de commande (60 ou 61 ou 62) des condensateurs tournants (53 ou 54 ou 55), ces moyens ayant des entrées de commande reliées aux moyens d'échantillonnage (4) pour recevoir lesdits si- gnaux de commande. 5. Filtre selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 4, caractérisé en ce que ladite résis- tance commune (19 ou 22 ou 25) est une résistance pure. 6. Filtre selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 4, caractérisé en ce que ladite résis- tance commune (19 ou 22 ou 25) est une résistance si- muLée par commutation de capacité (70). 7. Filtre selon la revendication 6, carac- térisé en ce que La capacité commutée simulant la ré- sistance commune est un condensateur (70) tournant, fonctionnant à une fréquence supérieure à la fréquence des signaux fournis par les moyens d'échantillonnage (4) qui commandent la commutation des voies des che- mins.