FR 2586667 A1 19870306 FR 8611904 A 19860820 258666?7 Monte-charge autoDorté à bras télescopiques jumelés L'invention concerne les télescopiques jumelés. monte-charge autoportés à bras On connaît déjà un monte-charge comportant des bras téles- copiques jumelés, muni d'une crapaudine de base, pouvant être monté sur le plateau d'un véhicule automobile ou d'un véhicule en général. Sur les bras jumelés est monté un chariot associé à une plate-forme permettant de trans- porter à une hauteur notable des personnes et/ou des choses. Le chariot est lié à un câble métallique qui aboutit à un treuil de la machine. Pour l'actionnement du treuil et le mouvement angulaire de la crapaudine est prévu un moteur indépendant du moteur du véhicule. Un cylindre hydrau- lique télescopique à simple effet assure le déploiement des secteurs des bras. Deux autres cylindres hydrauliques, articulés à la crapaudine et aux premiers éléments des bras, déterminent l'inclinaison voulue de ceux- ci en position d'utilisation. Le chariot associé à la plate-forme de charge- ment est muni d'un frein automatique de secours. Pour faciliter l'emploi du monte-charge connu, il est apparu nécessaire d'apporter certains perfectionnements aux organes essentiels de la machine. Les principaux perfectionnements sont relatifs au chariot avec plate-forme, au frein de secours de celui-ci, au système d'actionnement par câble du chariot sur les bras télescopiques. Ces perfectionnements constituent l'objet de la présente invention et consistent essentiellement en ce que: - le chariot avec plate-forme est muni de quatre paires symétriques de galets, chaque paire encadrant les bras télescopiques et la surface périphérique tronconique des galets adhérant constamment aux surfaces parallèles et opposées ainsi qu'aux flancs extérieurs des deux bras téles- copiques de la voie de circulation, et ces galets étant associés à des supports à balanciers déformables de façon à suivre la section transversale variable des éléments télescopiques grâce à la traction exercée sur le chariot et à la réaction de moyens élastiques décrits ciaprès; - le frein de secours est automatiquement activable, par la réaction d'au moins un robuste ressort spiral, en cas de rupture des câbles de traction; - le système de traction par câbles comprend deux câbles en acier reliés à un treuil muni d'un frein interne; - la machine est dotée d'un second treuil à frein interne pour permettre la mise en pression du cylindre hydraulique télescopique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront de la description détaillée donnée ci-après et des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue axonométrique de la machine complète en position de fonctionnement, montée sur un camion; la figure 2 est une vue schématique à échelle différente, représentant en partie l'un des deux éléments télescopiques en coupe longitudinale; - la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale de l'un des bras télescopiques, avec une partie du chariot mais sans la plate-forme; - la figure 4 est une vue latérale des parties représentées à la figure 3; - la figure 5 est une vue en perspective de bas en haut des parties représentées aux figures 3 et 4; - la figure 6 est une vue en perspective des bras télesco- piques en extension longitudinale partielle, incluant le treuil de traction du chariot; - les figures 7 et 8 illustrent en perspective un flanc et la partie supérieure du chariot, sans la plate-forme; - la figure 9 est une vue schématique en plan du système à câbles pour la traction du chariot; - la figure 10 est une coupe transversale d'un bras téles- copique selon la ligne X-X de la figure 2; - la figure 11 est une coupe transversale de l'un'des sec- teurs constituant les bras télescopiques; - les figures 12 et 13 représentent le diagramme du champ de travail de la machine respectivement en référence à l'axe longitudinal et à l'axe vertical du véhicule sur lequel la machine est montée; - la figure 14 représente un détail de la partie inférieure des bras; - les figures 15 et 16 illustrent, dans des positions diffé- rentes, les moyens de contrôle de la tension des câbles de traction. On se réfère aux figures 1 et 2. A indique le véhicule automobile sur le plateau duquel est montée la crapaudine 101, pouvant tourner de plus de 360 , entraînée en rotation par le moteur hydraulique 102 à frein incorporé. 103 indique une paire de cylindres hydrauliques articulés à la crapau- dine 101. Les extrémités des tiges de ces cylindres sont articulées individuellement à des secteurs tubulaires 105, a dont les extrémités inférieures sont également arti- culées à la crapaudine 101 et qui constituent la première section des bras télescopiques jumelés B. Les secteurs suivants 106, 107, 108, 109 et 106a, 107a, 108a, 109a respectivement pour les deux bras sont également tubulaires et ont une section transversale de même configu- ration géométrique que les secteurs 105 et 105a. Tous les secteurs des deux bras télescopiques sont en acier et à section trapézoïdale, comme représenté aux figures 3 et 11, afin de réaliser pour chacun six arêtes longitudinales, indiquées par S à la figure 11, en vue d'améliorer la résis- tance à la flexion des bras B quand ils sont en charge dans la position de travail illustrée à la figure 1. 104 indique un cylindre hydraulique à tige télescopique dont la partie terminale est articulée au centre d'un pont métallique 200 qui relie transversalement les extrémités libres des secteurs télescopiques terminaux 109, 109a. 112 indique une paire de roulettes caoutchoutées destinées à appliquer l'extrémité des bras B, par exemple sur l'appui d'une fenêtre ou d'un balcon, une telle application étant indispensable. Sur les bras B est monté le chariot 120 qui supporte la plate-forme 119 munie de bords relevables articulés par rapport à sa base. Ces bords peuvent être rabattus vers l'extérieur d'un angle de 90 jusqu'à une position coplanaire à la base du chariot, de façon a accroi- tre la surface du plan de charge et à faciliter le chargement manuel d'éléments divers. A la figure 1, 113 indique l'un des quatre vérins angulaires de stabilisation du plateau qui supporte la machine. 114 indique un chevalet pour l'appui des bras B quand ceux-ci sont entièrement rétractés et en position de repos, le chariot 120 et la plateforme 119 étant portés par les secteurs 105 et 105a. 115 indique un moteur pour l'action- nement du cylindre hydraulique 104 et 116 la boite de vitesse associée au moteur 115. 118 indique un distributeur hydrau- lique relié à des organes de commande situés à bord du véhicule automobile A. 121 indique un premier treuil et 201 un second treuil, tous deux munis de freins internes, dont la destination est décrite ci-après. 122 indique la télécommande dont la machine est dotée en plus des commandes manuelles et de la radio-commande à distance. Le chariot 120 (voir figures 7, 8 et 14) supporte la plate- forme 119. Cette plate-forme est articulée à l'avant à des pattes formant fourches 202 portées par le châssis du chariot et est articulée à l'arrière à des tiges 123 filetées à droite et à gauche, réglables en hauteur de façon à mettre à niveau le plan de la plate-forme. Les tiges 123 peuvent être remplacées par tout autre dispositif équivalent, tel que cylindres hydrauliques, pneumatiques, ou mécanismes divers. Le châssis du chariot 120 est muni sur ses deux flancs de bras symétriques articulés 124, 125 (figures 3, 4, 5) aux extrémités desquels sont montés des galets tronconiques 126, 127, munis de joues et rotatifs, tangents à la surface inférieure et aux flancs extérieurs des deux éléments télescopiques correspondants. Des galets analogues 128, 129, portés par des bras 224 (figures 3,4) sont montés tangents à la surface supérieure et aux flancs internes des mêmes éléments télescopiques. Les galets 128, 129 sont montés rotatifs sur des pivots fixes par rapport auxquels ils ne peuvent se déplacer dans la direction axiale. Les galets de l'autre paire supérieure et les galets des deux paires inférieures sont montés sur des pivots de rota- tion correspondants avec interposition de ressorts hélicoidaux réagissant entre la surface externe de la joue de chaque galet et les parties du châssis portant les pivots sur lesquels les galets sont montés libres. Tous les pivots des quatre paires de galets peuvent être munis de ressorts 130. Les bras 124, 125 sont articulés en 132 à des tirants 203, eux-mêmes articulés en 132a à des bras 204 disposés symétriquement sur les flancs du chariot 120. Aux bras 204 est associée la barre transversale 205 (figures 7,8), pouvant tourner autour de son axe et par rapport au châssis du chariot. La barre 205 est munie d'une barrette radiale 206 au centre de laquelle s'engage l'extrémité en fourche du levier 207. L'extrémité opposée de ce dernier est arti- culée à la barre 208, parallèle à la barre 205, et montée rotative par rapport au chassis du chariot 120. Coaxialement à la barre 208 est monté le ressort spiral 209, tendu et assemblé au châssis du chariot de façon à réagir dans le sens indiqué par les flèches de la figure 8. L'adhérence constante des galets 126, 127 à la surface de roulement des éléments télescopiques correspondants est assurée par l'action de traction exercée par deux câbles métalliques 131 (figures 6,7,8) dont une extrémité est ancrée à des pattes radiales 215 de la barre 208, tandis que l'extrémité opposée, à travers des poulies de renvoi 211, 212, 213, portées par le chariot, et 137 montées au sommet des éléments télescopiques terminaux des bras B, est ancrée au tambour du treuil 121 (figures 1 et 6). Comme représenté aux figures 2 et 10, chaque secteur téles- copique des bras B est muni à son sommet d'une console 140. Les consoles symétriques de secteurs télescopiques corres- pondants supportent une broche 141 pouvant tourner librement. Solidaire de chaque broche 141 est montée une paire de roues dentées 142 dont les dents sont en position radiale symétrique. Les roues dentées supportées par la console 140 (figure 2) solidaire des éléments télescopiques de base , 105a est positionnée par rapport à ceux-ci de telle façon que les dents 143 s'engagent dans des évidements 150 portés par les surfaces de ces mêmes éléments 105, 105a tournées vers les dents des roues. Cette disposition se répète pour tous les éléments télescopiques constituant les bras B, à l'exclusion des éléments terminaux 109, 109a qui sont munis des roulettes d'appui 112 ou de moyens équi- valents. Le pas entre les dents successives de chaque roue 142 et la distance entre deux évidements 150 sont tels qu'une paire de dents symétriques d'une paire de roues quelconque commence à coopérer avec les évidements correspon- dants avant que la paire de dents précédente soit totalement dégagée des évidements qui lui sont associés, de façon à réaliser un engrènement séquentiel et constant évitant tout mouvement de glissement entre les secteurs télescopiques des deux bras. Les roues dentées 142 engrenant avec tous les secteurs télescopiques assurent ainsi un mouvement longitudinal correct et synchronisé de ces secteurs tant dans la phase d'extension que dans la phase de rétraction des bras B, évitant ainsi tout coincement. Selon l'invention, la machine est munie d'un second treuil 201 (figure 1) sur lequel s'enroule et se déroule un câble métallique 220 dont une extrémité est ancrée au tambour du treuil et dont l'extrémité opposée, avec renvoi par une poulie 221, est ancrée en un point fixe à la base de la machine. Sur les éléments 105, 105a des bras B (figure 14) sont montées coulissantes deux rallonges 234, aux fins décrites ci-après. Le fonctionnement de la machine est le suivant: Le véhicule A étant placé dans la position choisie pour le travail du monte-charge, on met en action les cylindres hydrauliques 103 pour stabiliser l'inclinaison de travail des bras B. Les tambours des treuils 121 et 201 sont libérés pour permettre le déroulement des câbles 131 et 220 sans mettre en action le chariot 120 et la plate-forme, des mâchoires rotatives 232 (figure 14) étant accrochées à la traverse postérieure du chariot 120. On active ensuite le cylindre 104 qui opère l'extension correcte des bras B grâce à la présence des roues dentées 142. Le déploiement des bras peut être arrêté à toute hauteur comprise entre leur hauteur minimale et leur hauteur maximale. La hauteur voulue étant atteinte, dans la limite de la hauteur maximale pouvant être atteinte par l'extrémité des bras, on bloque ensuite le treuil 201 et on met en pression le cylindre hydraulique 104. On met enfin en action le treuil 121 qui transporte le chariot 120 et la plate-forme 119 à la hauteur voulue. Cette manoeuvre assure la stabilité des bras B en charge, sous la tension du cylindre hydraulique et contre la réaction du câble 220 du treuil 201. Il importe de noter que les extrémités supérieures des deux bras B sont dotées de capteurs électriques qui four- nissent un signal d'autorisation au moteur électrique entrai- nant le treuil 121 seulement si ces extrémités s'appuient contre un point fixe. Si l'une des deux extrémités ne s'appuie pas de façon stable, le treuil 121 ne peut entrer en action. Lors des opérations de charge et de décharge de la plate- forme 119, dans la position la plus basse de celle-ci, les rallonges 234 sont bloquées dans la position de travail. Au contraire, quand la machine est au repos, ces rallonges sont rétractées sur les éléments 105, 105a et bloquées en position de repos à la fois par les vis de pression 233 et par les chaines 235 qui coopèrent avec les crochets 231. Comme représenté aux figures 15 et 16, de préférence à proximité du treuil 121, les câbles de traction 131 glissent, avec une faible déviation angulaire, sur le pourtour d'une barre 237 supportée par un mécanisme à compas 237a. Le mécanisme 237a est soumis à la traction d'un ressort 238 et maintenu, contre cette traction, dans la position repré- sentée à la figure 15, par la tension des câbles 131. Si, pour une raison quelconque, les câbles subissent un relâche- ment, le ressort 238 rappelle le compas 237a dans la posi- tion représentée à la figure 16 dans laquelle la dent 240 agit sur l'interrupteur 239, lequel est relié à une électro- vanne qui, instantanément, met en décharge l'arrivée de l'huile au cylindre télescopique 104 et interrompt toute autre activité de la machine qui se trouve bloquée. La description ci-dessus fait bien apparaître les possi- bilités d'emploi, la versatilité et la fiabilité de fonc- tionnement de la machine qui peut être utilisée avantageuse- ment dans de nombreux cas comprenant, outre l'utilisation normale pour la charge et la décharge d'objets divers, dans des locaux situés à une hauteur importante et hors de ceux-ci, l'utilisation dans des cas d'urgence qui requiè- rent l'évacuation immédiate de personnes et de choses des étages supérieurs d'un édifice quelconque. Comme indiqué précédemment, la machine est dotée de commandes manuelles et d'une télécommande 122 pouvant être manoeuvrées depuis la terre et de radio-commandes pour la commande à distance, cependant que la plate-forme est munie d'un tableau de commande pour la manoeuvre du chariot par le personnel de bord. Revendications 1.- Monte-charge autoporté monté sur une crapaudine rotative, caractérisé en ce qu'il comprend des bras jumelés (B),formés chacun de secteurstélescopiques(105...109, 105a... 109a), les secteurs télescopiques correspondants des deux bras étant accouplés en direction transversale et assujettis à des mécanismes propres à déterminer des mouvements longi- tudinaux simultanés de même amplitude pour chaque paire de secteurs associés, lesdits bras (B) étant extensibles longitudinalement par l'action d'un cylindre hydraulique télescopique (104) à simple effet, un chariot (120) avec plate-forme (119) étant monté sur les bras (B) et pouvant être actionné par deux câbles métalliques (131) reliés à un treuil (121), ledit chariot étant muni de quatre paires de galets tronconiques et pourvus de joues (126-127, 128-129) qui encadrent les bras, les joues des galets étant soumises à la réaction de moyens élastiques (130) qui assurent l'adhé- rence de celles-ci sur les flancs des bras télescopiques et les galets étant supportés par les structures latérales et symétriques du châssis, constituées par des leviers articulés en pantographes (124,125,203,132) propres à assurer l'adhérence de la surface de roulement des galets par rapport aux surfaces correspondantes des bras, en ce qu'il comprend en outre un second treuil (201) muni d'un frein interne, dont le câble métallique est monté de façon à bloquer les bras (B) à toute hauteur voulue et à permettre la mise en pression du cylindre hydraulique télescopique (104) dans le but de stabiliser les bras sous la charge du chariot (120), et en ce que le chariot (120) est muni d'un frein automatique de secours (214), un dispositif (237,237a) étant prévu de façon à bloquer l'activité de la machine en cas de relâchement des câbles reliés aux treuils. 2.- Monte-charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que le déploiement et la rétraction séquentielle des éléments télescopiques (105. 109, 105a...109a) sont commandés par des paires de roues dentées (142) solidaires entre elles, montées au sommet de chaque élément télescopique,..CLMF: dont les dents (143) engrènent dans des évidements corres- pondants (150) portés par les surfaces tournées vers les roues des différents éléments télescopiques. 3.- Monte-charge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend trois cylindres hydrauliques, dont un cylindre télescopique (104) destiné au déploiement des bras (B) et deux cylindres (103) destinés à stabiliser l'inclinaison de ceux-ci. 4.- Monte-charge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chariot (120) est supporté par quatre paires de galets (126-127, 128-129) montés diagonale- ment opposés par rapport à chacun des bras (B), supportés par des leviers (124,125,203,132) articulés en pantographes, sous l'action de traction d'une barre (205) associée à une seconde barre (208) reliée aux câbles métalliques (131) pouvant être entraînés par un treuil (121). 5.- Montecharge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis du chariot est muni d'une barre transversale rotative (208) qui porte à ses extrémités, en correspondance des surfaces de roulement des galets supérieurs du chariot, une paire de cames dentées opposées (214), ladite barre transversale (208) étant assujettie à la réaction de moyens élastiques (209) tendant à amener les cames (214) à interférer avec la surface de roulement desdits galets, ladite barre étant en outre munie de pattes radiales (215) pour l'ancrage de l'une des extrémités des câbles (131) dont les extrémités opposées sont ancrées au treuil (121) qui assure le mouvement du chariot le long des bras (B). 6.- Monte-charge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'adhérence des galets (126,127- 128,129) par rapport aux surfaces de roulement est assurée par les composantes engendrées par la traction des câbles (131) et par la réaction de moyens élastiques (130). 7.- Monte-charge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux treuils, l'un (121) pour la traction du chariot (120) relié à une paire de câbles (131), opérant la rétraction des bras télescopiques (B) et du cylindre télescopique (104), l'autre (210) agissant sur un câble unique pour la mise en pression du cylindre télescopique (104). 8.- Monte-charge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, sur la périphérie des éléments téles- copiques de base (105,105a), sont montées des rallonges coulissantes (234) propres à reposer au sol et à permettre un abaissement maximal du chariot (120) et de la plate-forme, lesdites rallonges étant rappelées en position inactive par un bref mouvement ascensionnel du chariot auquel elles sont accrochées et bloquées en position. 9.- Monte-charge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un interrupteur automatique (239) de l'activité de la machine entrant en action en cas de relâchement de la tension des câbles métalliques des treuils lorsqu'ils sont en action. 10.- Monte-charge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des commandes manuelles, des commandes sur la plate-forme, des télécommandes et des radio-commandes à distance.