FR 2593729 A1 19870807 FR 8701482 A 19870206 La présente invention concerne une machine de trai- tement de plaques telle que les perceuses, poinçonneuses, etc., destinée au traitement de pièces sous forme de plaques, et plus précisément une machine de traitement de plaques ayant un dispositif de déplacement et de posi- tionnement d'une pièce sous forme d'une plaque, à la fois dans des directions d'axes X et Y par rapport à une position de traitement à laquelle est disposé un jeu d'outils comprenant une matrice et un poinçon. Les perceuses ou les poinçonneuses sont des machines de traitement de plaques bien connues, permet- tant un traitement automatique d'une plaque en fonction d'opérations convenables d'usinage. En généra], ces ma- chines comportent un dispositif de déplacement et de posi- tionnement de pièce destiné à déplacer une pièce dans la direction de l'axe X (latéralement ou suivant la largeur de la machine) et dans la direction de l'axe Y (direction longitudinale de la machine), et à la positionner à un emplacement convenant au traitement. Dans le dispositif classique de déplacement et de positionnement de pièce, une base d'un chariot mobile en translation dans la direction de l'axe Y est habituel- lement utilisée, et en outre, un chariot ayant deux dispo- sitifs de serrage de pièce destinés à maintenir une telle pièce est monté sur la base afin qu'il puisse se déplacer en translation dans la direction de l'axe X. Plus préci- sément, la base du chariot est disposée dans la direction de l'axe X de manière que les deux extrémités soient supportées par des organes de guidage placés aux deux extrémités de la base de la machine et disposés dans la direction de l'axe Y, de manière mobile. Le chariot est supporté afin qu'il puisse se déplacer en translation par des organes de guidage disposés sur la base et placés dans la direction de l'axe Y. En outre, un ensemble d'en- tra nement destiné à déplacer le chariot est habituellement monté sur une première extrémité de la base du chariot, pour des considérations de possibilité de travail lors du montage et de l'entretien. Dans l'appareil classique précité de position- nement de pièce, la base du chariot est déplacée et posi- tionnée automatiquement dans la direction de l'axe Y et le chariot est déplacé et positionné automatiquement dans la direction de l'axe X afin qu'une pièce soit dépla- cée vers une position prédéterminée de traitement, toutes ces opérations sous la commande d'un système de commande numérique. Cependant, dans le dispositif classique, lorsque l'opération précitée de déplacement et de positionnement de pièce est réalisée et donc lorsque le chariot est déplacé vers un côté de la base sur lequel est monté l'ensemble d'entraînement, le poids du chariot et celui de l'ensemble d'entraînement s'ajoutent à un côté de la base si bien que la base s'incline par rapport au plan horizontal de la machine. En outre, le frottement existant entre l'organe de guidage et la base du chariot, d'un premier côté de la base sur lequel est monté l'ensemble d'entraînement, augmente beaucoup par rapport au frottement créé lorsque les deux éléments se trouvent de l'autre côté de la base, à distance de l'ensemble d'entraînement; en conséquence, lorsque la base du chariot est déplacée dans la direction d'axe Y, un premier côté de la base du chariot qui porte le poids du chariot et de l'ensemble d'entraînement a tendance à présenter un retard par rapport à l'autre côté, si bien qu'un problème se pose car la base du chariot est un peu inclinée par rapport au plan horizontal et par rapport à l'axe X si bien que la préci- sion de l'opération de positionnement de pièce est réduite, d'une quantité de l'ordre de quelques centièmes de milli- mètres par exemple, par rapport à une position véritable d'usinage de la machine de traitement de plaques. En outre, dans la machine de traitement de pla- ques, une pièce est en général supportée par une construc- tion dans laquelle deux tables mobiles sont solidaires du chariot du dispositif de déplacement et de position- nement de pièce et une table fixe est disposée entre les deux tables mobiles. Plus précisément, une pièce est supportée afin qu'elle soit mobile, par un grand nombre de billes libres de support, montées afin qu'elles puissent tourner sur les deux tables mobiles et la table fixe. En conséquence, comme une pièce est supportée par les billes libres de support, avec un contact ponctuel, lorsque la pièce est déplacée à grande vitesse, la rotation des billes libres de support ne peut pas suivre la pièce qui se déplace et en conséquence il existe un glissement relatif entre la pièce et les billes libres de support, et un nouveau problème se pose car des rayures peuvent être facilement formées à la face inférieure de la piece. On a mis au point une structure destinée à sup- primer le problème précédent et telle qu'une table à chenille est montée entre les deux tables mobiles afin qu'elles puissent se déplacer avec la base du chariot. Dans cet arrangement, comme les tables et la base du chariot sont déplacées ensemble dans la direction de l'axe Y lors- que la base du chariot est déplacée dans la direction de cet axe Y afin que la pièce soit déplacée dans le même sens, aucun glissement relatif n'est avantageusement créé entre la pièce et les tables. Cependant, d'autres problèmes, décrits dans la suite, se posent encore. Par exemple, dans le cas d'une poinçonneuse à tourelle, il faut que la dimension de la largeur de la table à chenille soit déterminée à une valeur un peu supérieure au diamètre de la tourelle relativement grande, malgré la petite zone de traitement dans laquelle sont placés un poinçon et une matrice. Ainsi, la largeur de la table à chenille est extrêmement grande par rapport à la zone de traitement. En conséquence, lorsque la pièce est en cours de dépla- cement, elle est mise au contact de la face supérieure d'un certain nombre de matrices placées sur la tourelle, dans les mêmes conditions que dans la machine classique, si bien que des rayures sont facilement formées sur la piece. En outre, lorsque la table à chenille vibre pen- dant le déplacement, des rayures sont encore formées à la face inférieure de la pièce et, en outre, le temps de positionnement de la pièce est obligatoirement accru. De plus, dans la machine classique de traitement de plaques, un inconvénient est dû au fait que l'espace nécessaire à la réalisation d'une ligne de traitement de plaques est agrandi car une pièce traitée est transportée vers les pièces mobiles. En conséquence et compte tenu de ces problèmes, l'invention a pour objet la réalisation d'une machine de traitement de plaques qui comporte un dispositif de déplacement et de positionnement de pièce tel que la base du chariot ne s'incline pas lorsqu'elle est déplacée dans la direction de l'axe Y, quelle que soit la position du chariot dans la direction de l'axe X. A cet effet, une machine de traitement de plaques, ayant une base et deux organes de guidage disposés dans la direction de l'axe longitudinal Y de la machine et disposés parallèlement l'un à l'autre aux deux extrémités dans la direction d'axe latéral X de la machine selon l'invention, comporte (a) une base de chariot disposée dans la direction de l'axe X et supportée par les deux organes de guidage aux deux extrémités de ceux-ci afin qu'elle soit mobile en translation par rapport à une position de traitement de la machine, dans la direction d'axe Y, (b) un chariot ayant deux dispositifs de serrage d'une pièce à traiter et monté sur la base de chariot afin qu'il soit mobile en translation le long de la base du chariot dans la direction d'axe X, et (c) un ensemble d'entraînement de chariot placé près d'une partie médiane de la base du chariot et destiné à déplacer le chariot, dans des conditions d'équilibre de poids par rapport à la base du chariot. L'ensemble d'entraînement de chariot est un servo-moteur d'axe X et un réducteur raccordé à ce moteur d'axe X. La base du chariot est symétrique par rapport à l'axe longitudinal central de la machine. L'invention concerne aussi une machine de trai- tement de plaques qui permet une réduction des rayures formées à la face inférieure de la pièce déplacée et positionnée à la fois dans les directions d'axes X et Y. A cet effet, la machine de traitement de plaques selon la présente invention comporte en outre (a) deux tables mobiles raccordées à demeure à la base du chariot, symétriquement par rapport à l'axe central longitudinal de la machine et destinées à supporter une pièce afin qu'elles soient mobiles le long des organes de guidage, et (b) une table à chenille placée entre les deux tables mobiles et raccordée à la base du chariot, la largeur de la table à chenille étant un peu supérieure à la largeur maximale d'un jeu d'outils placé en position de traitement afin que les vibrations de la table à chenille soient réduites. Plusieurs rouleaux de support de pièce sont disposés dans les deux tables mobiles et dans la table à chenille afin qu'ils puissent tourner dans la direction d'axe X et déplacent une pièce lorsque le chariot est déplacé par rapport à la base du chariot. La présente invention concerne aussi la réduction de l'espace dans lequel est installée une ligne de trai- tement de plaques. A cet effet, la machine de traitement de plaques selon la présente invention comporte en outre un transpor- teur à chenille placé derrière la position de traitement et destiné à déplacer une pièce traitée vers l'arrière, en synchronisme avec les déplacements des tables mobiles et de la table à chenille. Une première extrémité du transporteur à chenille, proche de la position de trai- tement, est mobile vers le bas à partir d'un niveau hori- zontal afin qu'il transporte les pièces traitées ou les rebuts séparés de la pièce vers l'arrière. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale en coupe partielle d'une poinçonneuse constituant un exemple de machine de traitement de plaques; la figure 2 est une vue partielle en plan repré- sentant la poinçonneuse de la figure 1; et la figure 3 est une élévation schématique facili- tant la compréhension du fonctionnement de la table à chenille. La figure 1 représente une poinçonneuse qui est un exemple de machine de traitement de plaques à laquelle s'applique l'invention. Comme une poinçonneuse classique, la poinçonneuse représentée sur la figure 1 a un bâti en C, comprenant un bâti 3 formé d'une base 5, d'une colonne 7 et d'un bâti supérieur 9. Un support 13 d'outil ayant un bâti en C compre- nant un bras supérieur 13U et un bras inférieur 13L, avec un col 11 en C entouré par la base 5, la colonne 7 et le bâti supérieur 9, est disposé afin qu'il porte un outil en positionnement de traitement à laquelle une pièce W sous forme d'une plaque doit être traitée. Le bras inférieur 13L du support 13 d'outil est fixé à la face supérieure de la base 5 par des boulons. Un support 17 d'une matrice 15 constituant un outil inférieur, est placé à l'extrémité de ce bras inférieur 13L. Un support 19 de poinçon est fixé à l'extrémité du bras supérieur 13U. Ce support 19 de poinçon, bien qu'il ne soit pas représenté en détail, porte un coulisseau vertical 23 afin qu'il puisse se déplacer verticalement. Un poinçon 21 destiné au traitement d'une pièce W en coopération avec la matrice est monté à l'extrémité inférieure de ce coulisseau vertical 23. En conséquence, après mise d'une pièce W à la position de traitement, déterminée par la matrice 15 et le poinçon 21, lorsque le poinçon 21 est abaissé par l'intermédiaire du coulisseau vertical 23 par un dispositif convenable, la pièce W est traitée, de manière bien connue. Un vérin 25 mobile verticalement est placé au- dessus du support 19 de poinçon afin qu'il déplace le coulisseau vertical 23 et le poinçon 21 en direction verticale. Plus précisément, un ensemble 21 de commande à vérin destiné à déplacer le vérin 25 verticalement est monté à une première extrémité du bras supérieur 9, et l'extrémité inférieure du vérin 25 est convenablement reliée à l'extrémité supérieure du coulisseau vertical 23 supporté par lesupport 19 d'outil. Un arbre excentrique 29 est supporté par l'en- semble 27 d'entraînement à vérin afin qu'il puisse tourner et qu'il puisse déplacer verticalement le vérin 25. La partie excentrique de l'arbre 29 est reliée au vérin par une bielle 31. Un volant 33 est supporté par l'arbre excentrique 29 afin qu'il puisse tourner et un ensemble formant frein et embrayage, destiné à mettre le volant rotatif 33 en coopération avec l'arbre excentrique 29 ou à les séparer l'un de l'autre, est monté sur l'arbre excentrique 29. La structure de cet ensemble 35 formant frein et embrayage est classique si bien qu'on ne la décrit pas. Un moteur 37 d'entraînement est monté sur le bras supérieur 9 afin qu'il fasse tourner l'arbre excen- trique 29 par l'intermédiaire du volant 33. Un arbre d'entraînement de ce moteur 37 est relié à une poulie me- nante 39 supportée à l'extrémité du bras supérieur 9 afin qu'elle puisse tourner par l'intermédiaire d'un mécanisme convenable 41 de transmission, par exemple un joint uni- versel. La poulie menante 39 et le volant 33 sont rac- cordés par une courroie. Dans la structure précitée, lorsque le volant 33 est entraîné en rotation par le moteur 37 et lorsque l'ensemble 35 formant frein et embrayage est mis en posi- tion embrayée, une force de rotation du volant 33 est transmise à l'arbre excentrique 29 afin que le vérin 23 soit déplacé vers le haut et vers le bas si bien que le poinçon 21 est déplacé vers le haut et vers le bas par l'intermédiaire du coulisseau vertical 23. Un dispositif rotatif 45 destiné à loger plusieurs jeux 43 d'outils (matrice et poinçon) à sa périphérie externe et un dispositif automatique 47 (voir figure 2) destiné à remplacer un jeu d'outils porté en position de traitement par un nouveau jeu d'outils porté par le dispositif 45 de logement d'outil sont disposés afin qu'ils permettent un changement automatique d'une paire d'outils comprenant un poinçon 21 et une matrice 15 et placés en position de traitement. La poinçonneuse 1 a un dispositif 49 de dépla- cement et de positionnement de pièce destiné à déplacer et positionner une pièce W dans les directions des axes X et Y, dans la position de traitement dans laquelle le poinçon 21 et la matrice 15 sont disposés. Plus précisément, comme l'indique la figure 2, deux organes de guidage 51 sont disposés parallèlement l'un à l'autre, dans la direction de l'axe Y (direction longitudinale de la machine) des deux côtés de la base 5 dans la direction d'axe X (direction transversale de la machine). Une base 53 d'un chariot, disposée dans la direc- tion de l'axe X, est supportée par les deux organes 51 de guidage sur les côtés de la base 53 afin qu'elle puisse se déplacer. Cette base 53 est formée de manière prati- quement symétrique par rapport à l'axe longitudinal central (d'axe Y) de la machine. Deux coulisseaux (non représentés) sont fixés à la face inférieure de la base 53 du chariot, aux deux extrémités de cette base 53, afin qu'elle soit supportée par les deux organes de guidage 51 et qu'elle puisse coulisser le long de ceux-ci. Ainsi, la base 53 du chariot est supportée par les deux organes de guidage 51 par l'intermédiaire des coulisseaux de base afin qu'elle puisse se déplacer si bien qu'elle peut se déplacer en translation par rapport à la position de traitement, le long des organes de guidage 51. Un organe 55 formant un écrou (voir figure 1) est placé au-dessous du milieu de la base 53 du chariot dans la direction d'axe Y afin que la base 53 puisse être déplacée le long des organes de guidage 51. Cet organe 55 coopère avec une vis 57 à billes disposée dans la direction de l'axe Y. Une première extrémité de la vis 57 à billes est supportée par un premier palier 59 en U monté sur la base 5 à proximité du support 17 de matrice de manière qu'elle puisse tourner, alors que l'autre extrémité est supportée par un second palier 61 de forme prismatique afin qu'elle puisse tourner, ce second palier étant monté sur l'autre extrémité de la base 5. Un servomoteur 63 d'axe Y est monté à l'autre extrémité de la base 5 afin qu'il entraîne la vis à billes 57. Un arbre d'entraînement de ce servomoteur 63 d'axe Y et la vis 57 à billes sont reliés par un mécanisme convenable de transmission tel qu'une courroie crantée, un mécanisme à engrenages, etc. En conséquence, lorsque le servomoteur 63 d'axe Y est entraîné afin qu'il fasse tourner la vis 57 à billes de manière commandée, la base 53 du chariot est déplacée et positionnée dans la direction d'axe Y par l'intermé- diaire de l'écrou 55 qui coopère avec la vis 57. Un organe 65 de guidage d'axe X placé dans la direction d'axe X perpendiculairement à- la direction de déplacement de la base 53 du chariot, est monté sur cette base 53 afin qu'une pièce W puisse être déplacée et positionnée dans la direction d'axe X. Un chariot 63 ayant deux dispositifs 67 de serrage de pièce est supporté par cet organe 65 de guidage d'axe X afin qu'il soit mobile. Les dispositifs 67 de serrage de pièce ont une structure connue si bien qu'on ne les décrit pas. Un organe 71 formant un écrou est fixé à une première extrémité du chariot 69, et une vis 73 à billes, disposée dans la direction d'axe X, coopère avec cet écrou 71. Une première extrémité de la vis 73 est supportée de manière qu'elle puisse tourner, par un palier 75 monté sur une première extrémité de la base 53 du chariot alors que l'autre extrémité de la vis 73 est supportée afin qu'elle puisse tourner par un ensemble réducteur 77 monté près du milieu de la base 53 du chariot. Un servomoteur 79 1 0 d'axe X dépassant vers le milieu de la base 53 est raccordé à cet ensemble réducteur 77. Ce dernier est d'un type classique si bien qu'on ne le décrit pas. Lorsque le servomoteur 79 d'axe X est entraîné de façon commandée afin qu'il déplace le chariot 69 dans la direction de l'axe X, une pièce W est déplacée et positionnée dans la direction d'axe X, de manière bien connue. Dans ce mode de réalisation de l'invention, comme l'ensemble réducteur 77 qui est lourd et le servo- moteur 79 d'axe X qui est lourd sont placés sensiblement au milieu dans la direction longitudinale de la base 53 du chariot, le poids de l'ensemble réducteur 77 et du servomoteur 79 est sensiblement équilibré et un poids deux fois plus faible est appliqué de manière sensiblement égale aux extrémités de la base 53 du chariot. En conse- quence, les frottements créés entre la base 53 du chariot (c'est-à-dire par les coulisseaux de la base du chariot) et les organes 51 de guidage par frottement mutuel peuvent être rendus égaux des deux côtés de la base 53, si bien que celle-ci ne s'incline pas par rapport à une surface plane horizontale. En outre, comme le système d'entraînement, par exemple la vis 57 à billes, destinée à déplacer la base 53 du chariot dans la direction d'axe Y se trouve prati- quement au milieu dans la direction longitudinale de la base 53, lorsque cette dernière est déplacée dans la direction d'axe Y, la base 53 se déplace dans des conditions équilibrées sans qu'il apparaisse un retard aux deux extrémités de la base 53 dans la direction d'axe Y, c'est-à-dire sans inclinaison par rapport à l'axe X. A cet égard, lorsque le chariot 69 est déplacé le long de l'organe 65 de guidage d'axe X afin que la pièce W soit déplacée dans la direction d'axe X, une différence appara t entre les frottements exercés par la base 53 et les organes 51 de guidage des deux extrémités de la base 53, en fonction de la position du chariot 69. 1 1 Cependant, comme le chariot 69 a un faible poids par rap- port au réducteur 77 et au servomoteur 79 d'axe X, l'in- fluence de ce déséquilibre dû au chariot mobile 69 peut être négligée. Dans le mode de réalisation considéré, un seul ensemble d'entraînement est utilisé pour le déplacement de la base 53 du chariot dans la direction d'axe Y. Cepen- dant, deux ensembles d'entraînement peuvent aussi être montés à proximité des deux organes 51 de guidage, sépa- rément, les deux ensembles d'entraînement étant manoeuvrés en synchronisme. Deux tables mobiles 81 sont fixées séparément à la base 53 du chariot, à ses deux extrémités afin qu'elles supportent une pièce W serrée par les deux dispo- sitifs 67 de serrage de pièce du chariot 69. En outre, une table 83 à chenille est montée entre ces deux tables mobiles 81. Plus précisément, comme l'indique la figure 1, quatre pignons 83 à chaîne sont supportés, afin qu'ils puissent tourner, par des équerres placées des deux côtés d'un premier palier 59. En outre, quatre autres pignons à chaîne sont supportés, afin qu'ils puissent tourner, des deux côtés d'un second palier 61. Deux chaînes sans fin 87 s'enroulent sur ces pignons 83, 85 respectivement. Les chaînes 87 sont raccordées à la base 53 du chariot afin qu'elles se déplacent avec elle et elles passent dans la partie creuse du premier palier 59 en U. Un certain nombre de plaques 89 de support, ayant la forme de ta- blettes, sont montées sur les deux chaînes 87 et sup- portées par celles-ci, à leurs deux extrémités, à inter- valles réguliers convenables, afin qu'une table 82 à chenille soit formée. La longueur de la plaque 89 de support, c'est-à- dire la largeur de la table 82 à chenille, est faible si bien qu'elle est à peine supérieure au diamètre maximal de la matrice 15, et les vibrations de la table 82 à chenille sont relativement faibles. Plusieurs rouleaux 91 de support sont placés aux faces supérieures des tables mobiles 81 et sur les plaques 89 de support de la table 82 à chenille afin que la pièce W soit déplacée régulièrement dans la direction d'axe X (dans la direction verticale de la figure 2). Ces rouleaux 91 de support peuvent tourner lorsque la pièce W est déplacée uniquement dans la direction d'axe X. Ainsi, la pièce W est supportée par les rouleaux 91 de support placés sur les tables mobiles 81 et sur la table à chenille 82. Lorsque la pièce W est déplacée et positionnée dans la direction d'axe Y par la base 53 du chariot, comme la table mobile 81 et la table à chenille 82 se déplacent ensemble avec la base 53, il n'existe aucun déplacement relatif de la pièce W et de la table mobile 81 si bien qu'aucune rayure n'est formée à la face infé- rieure de la pièce W. En outre, lorsque le chariot 69 est déplacé afin que la pièce W soit déplacée dans la direction d'axe X, comme la pièce W et les rouleaux 91 de support sont en contact mutuel suivant une ligne de contact relativement longue et en outre comme les rouleaux 91 de support tour- nent, les rayures qui peuvent apparaître à la face infé- rieure de la pièce W sont réduites considérablement, par rapport au cas o la pièce W se déplace avec un contact ponctuel, par exemple dans le cas des billes libres de support. En outre, comme la largeur de la table 82 à chenille est très faible, si bien qu'elle est à peine supérieure au diamètre maximal de la matrice 15, même lorsque la table 82 à chenille se déplace, les vibrations sont faibles et l'influence nuisible des vibrations sur la précision de traitement de la pièce peut être réduite. En outre, comme la face inférieure de la pièce W n'est mise au contact que de la matrice 15 se trouvant dans la position de traitement, les rayures de la face infé- rieure de la pièce W peuvent être réduites. Lorsqu'une pièce W a été déplacée dans les direc- tions d'axes X et Y et positionnée dans la position de traitement, une opération de poinçonnage est exécutée par le poinçon 21 et la matrice 15. Un transporteur 93 à chenille est destiné à séparer les pièces traitées de dimension relativement grande ou les déchets d'une pièce W en forme de plaque, et à transporter les pièces ou les déchets à distance de la position de traitement, vers l'arrière. Plus précisément, comme représenté sur la figure 1, un arbre 97 de support placé dans la direction d'axe X est supporté par une équerre 95 placée sur la colonne 7 du bâti 3 de la poinçonneuse 1. Deux pignons 99 à chaîne entraînés par un servomoteur convenable (non représenté) sont supportés afin qu'ils puissent tourner aux deux extrémités de cet arbre 97 de support. En outre, une première extrémité de chacune de deux tiges 101 de support (voir figure 3) est supportée aux extrémités de l'arbre 97 de support. L'autre extrémité de chacune des tiges de support 101 rejoint la proximité du support 15 de matrice. Deux pignons 105 à chaîne sont supportés par un arbre 103 afin qu'ils puissent tourner à l'autre extré- mité des tiges 101 de support. Un transporteur 93 à chenille passe autour des pignons 105 et 99 à chaîne. Les tiges 101 de support sont elles-mêmes portées par des tiges 111 de piston logées télescopiquement dans deux vérins pivotants 109 eux-mêmes montés sur la base 5 à proximité de l'autre extrémité des tiges 101 de support. En conséquence, lorsque le transporteur 93 à chenille est déplacé par commande convenable du servo- moteur, en synchronisme avec le déplacement de la table 82 à chenille, de manière que la pièce W soit déplacée dans la direction de l'axe Y (vers l'arrière), il est possible qu'une partie de la pièce W soit supportée sans glissement relatif de la pièce W et de la table 82 à chenille. En outre, comme l'autre extrémité du transporteur 93 peut être abaissée vers le bas par l'avant par manoeuvre des vérins pivotants 109, lorsque l'autre extrémité du transporteur 93 reste en position levée, le transporteur 93 supporte une partie de la pièce W chassée de la position de traitement et dirigée vers l'arrière. En outre, lorsque l'autre extrémité du transporteur 93 est maintenue en position basse, le transporteur 93 supporte et transporte les pièces traitées ou les déchets séparés de la pièce W au-dessous de celle-ci, vers l'arrière, en vue des étapes suivantes de traitement. Ainsi, des produits de dimension relativement grande ou des déchets provenant de la posi- tion de traitement peuvent être transportés vers l'arrière par commande convenable du transporteur 93 à chenille en synchronisme avec le déplacement de la table 82 à chenille. Dans la structure précédente, une pièce W est déplacée et positionnée à l'emplacement de traitement par les tables mobiles 81 et la table 82 à chenille placées du côté gauche du jeu d'outils et, en outre, la pièce traitée est éloignée de la position de traitement par le transporteur 93 à chenille placé du côté droit du jeu d'outils, en synchronisme et avec de mêmes vitesses. Comme décrit précédemment, dans la machine de traitement de plaques selon la présente invention, comme la base du chariot est déplacée dans la direction de l'axe Y dans des conditions d'équilibrage de poids, quelle que soit la position de déplacement du chariot, c'est-à- dire comme l'inclinaison du chariot qui se déplace dans la direction de l'axe Y par rapport au plan horizontal et à l'axe X est pratiquement inexistante, la précision de déplacement et de positionnement de la pièce et en conséquence la précision de traitement de la pièce peuvent être accrues. En outre, comme la largeur de la table à chenille placée entre les deux tables mobiles du chariot est suf- fisamment faible pour qu'elle ne soit qu'un peu plus large que la largeur maximale de traitement à la position de travail, les vibrations de la table à chenille peuvent être réduites si bien que les rayures de la face inférieure de la pièce peuvent être réduites, c'est-à-dire que la qualité de finition du produit traité peut être accrue. En outre, comme les produits et les déchets séparés de la pièce peuvent être transportés vers l'ar- rière par le transporteur à chenille, l'espace nécessaire au montage d'une installation complète de traitement de plaques, en- ligne droite, peut être réduit, et les pièces ou produits traités peuvent être transmis facilement et simplement vers l'opération suivante. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux machines qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine de traitement de plaques, comportant une base (5) et deux organes de guidage (51) disposés dans une direction longitudinale d'axe Y de la machine et placés parallèlement l'un à l'autre, aux deux extrémités de la machine en direction latérale d'axe X, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) une base (53) de chariot disposée dans la direction de l'axe X et supportée par les deux organes de guidage (51) à ses deux extrémités afin qu'elle soit mobile en translation par rapport à une position de trai- tement de la machine dans la direction d'axe Y, (b) un chariot (69) ayant deux dispositifs (67) de serrage d'une pièce à traiter et monté sur la base (53) du chariot afin qu'il soit mobile en translation le long de la base du chariot dans la direction d'axe X, et (c) un ensemble ( d'équilibre de poids par rapport à la base (53) du chariot. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble d'entraînement de chariot est un servomoteur (79) d'axe X et un réducteur (77) raccordé au moteur d'axe X. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la base (53) du chariot est symétrique par rapport à l'axe longitudinal central de la machine. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre: (a) deux tables mobiles (81) raccordées de manière fixe à la base (53) du chariot, symétriquement par rapport à l'axe longitudinal central de la machine et destinées à supporter une pièce afin que celleci soit mobile le long des organes de guidage (51), et (b) une table à chenille (82) placée entre les deux tables mobiles (81) et raccordée à la base (53) de chariot, la largeur de la table à chenille (82) étant un peu supérieure à la largeur maximale d'un jeu d'outils placé à la position de traitement afin que les vibrations de la table à chenille soient réduites. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que plusieurs rouleaux (91) de support de pièce sont disposés dans les deux tables mobiles (81) et dans la table à chenille (82) afin qu'ils puissent tourner dans la direction d'axe X et qu'une pièce puisse se déplacer lorsque le chariot (69) est déplacé par rapport à la base (53) de chariot. 6. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un transporteur à chenille (93) placé derrière la position de traitement et destiné à déplacer une pièce traitée vers l'arrière, en synchro- nisme avec les tables mobiles (81) et la table à chenille (82). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'une première extrémité du transporteur à chenille (93), proche de la position de traitement, est mobile vers le bas par rapport à un niveau horizontal afin qu'il transporte les pièces traitées ou les déchets séparés des pièces, vers l'arrière. 8. Machine de traitement de plaques, comportant une base (5) et deux organes de guidage (51) disposés dans la direction longitudinale d'axe Y de la machine et parallèles l'un à l'autre aux deux extrémités de la machine dans la direction latérale d'axe X, caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) une base (53) de chariot disposée dans la direction de l'axe X et supportée par les deux organes de guidage (51) à ses deux extrémités afin qu'elle soit mobile en translation par rapport à une position de trai- tement de la machine, dans la direction d'axe Y, (b) un chariot (69) ayant deux dispositifs (67) de serrage d'une pièce à traiter et montés sur la base (53) du chariot afin qu'il soit mobile en translation le long de la base du chariot dans la direction d'axe X, (c) un ensemble (77, 79) d'entraînement de chariot disposé près d'une partie médiane de la base (53) de chariot afin que le chariot soit déplacé dans des condi- tions d'équilibre de poids par rapport à la base (53) de chariot, (d) deux tables mobiles (81) raccordées à demeure à la base (53), de chariot, symétriquement par rapport à l'axe longitudinal central de la machine et destinées à supporter une pièce afin qu'elle soit mobile le long de l'organe de guidage (51), et (e) une table à chenille (82) placée entre les deux tables mobiles (81) et raccordée à la base (53) de chariot, la largeur de la table à chenille (82), qui vient à proximité de la position de traitement, étant un peu inférieure à la largeur maximale d'un jeu d'outils placé à la position de traitement afin que les vibrations de la table à chenille soient réduites. 9. Machine de traitement de plaques, caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) un dispositif (49) de déplacement et de positionnement de pièce placé du côté avant d'une position de traitement à laquelle un jeu d'outils est disposé, afin qu'une pièce soit déplacée dans une direction longitudinale d'axe Y et dans une direction latérale d'axe X, si bien que la pièce peut être mise à la position de traitement, (b) une table à chenille (82) mobile dans la direction de l'axe Y avec le dispositif de déplacement et de positionnement de pièce afin que la pièce soit transportée près de la position de traitement, et (c) un transporteur à chenille (93) placé derrière la position de traitement et destiné à déplacer une pièce traitée vers l'arrière en synchronisme avec le déplacement de la table à chenille (82). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'une première extrémité du transporteur à chenille (93), proche de la position de traitement, est mobile vers le bas à distance du niveau horizontal afin que des pièces traitées ou des déchets séparés des pièces soient trans- portés vers l'arrière.