FR 2594251 A1 19870814 FR 8700278 A 19870113 La présente invention se rapporte à un mécanisme d'entraînement d'un rouleau entraîneur pour entraîner un rouleau entraîneur dans un enregistreur sur bande du type audio numérique pourvu d'une tête rotative, et en particulier à un mécanisme d'entraînement d'un rouleau entraîneur qui est rendu plus petit en échelonnant la cadence de fonctionnement du rouleau entraîneur et du bloc de chargement. Récemment, les techniques pour l'enregistrement de signaux numériques obtenus par transformation de signaux audio, qui sont des signaux analogiques, sur une bande, se développent avec le développement des techniques audio numériques. Comme une bande de fréquences extrêmement large exclusivement utilisée dans ce but est nécessaire pour transformer des signaux analogiques en signaux numériques, il faut que la surface de contact par unité de temps dans une tête magnétique pour l'enregistrement de signaux sur une bande ou leur reproduction soit importante. Dans ce but, comme il est indispensable d'adopter un système à tête rotative au lieu du système à tête fixe conventionnel, jusqu'à maintenant, divers types d'enregistreurs sur bande pourvus d'une tête rotative basés sur une telle condition ont été proposés. Un tel enregistreur sur bande est construit de manière que la bande soit extraite par un bloc de charge- ment, d'une cassette de la bande, qui a été chargée et qu'elle soit enroulée autour de la tête rotative. Du fait de cette construction, il est nécessaire que le rouleau entraîneur poussant la bande contre le cabestan puisse avancer et reculer comme le bloc de chargement. Dans ce cas, le bloc de chargement et le rouleau entraîneur doivent être juxtaposés, très près l'un de l'autre,avant le chargement de la bande et lors du charge- ment de la bande, ils se déplacent le long de trajectoires respectives de forme arquée, vers la tête rotative. Par conséquent, un espace assez grand est nécessaire pour leur mouvement. En conséquence, il y avait un problème posé par le fait que le mécanisme était grand, s'il fallait assurer un espace suffisamment grand pour agencer et faire fonc- tionner les deux éléments. Cela est en opposition à la forte condition qu'un enregistreur sur bande, en particulier pour une utilisation dans des véhicules et analogues, doive être compact. Par conséquent, cela représentait un problème important à résoudre. La présente invention a pour but de supprimer l'inconvénient des techniques de l'art antérieur ci-dessus décrites et elle a pour objectif un mécanisme d'entraine- ment d'un rouleau entraineur permettant de réaliser un enregistreur sur bande du type audio numérique ayant une tête rotative, qui soit de construction compacte et puisse être utilisé de manière satisfaisante dans des véhicules. Afin d'atteindre cet objectif, un mécanisme d'en- traînement d'un rouleau entraîneur pour un enregistreur sur bande du type audio numérique pourvu d'une tête rotative selon l'invention comprend une première distribution à came ayant une première came à gorge et entrainée par un moteur pour le chargement de la bande; une première plaque de came supportée rotative, ayant une partie d'engagement pouvant venir en engagement avec la première came à gorge de la première distribution à came à l'une de ses extré- mités et une partie de transmission de la rotation à l'autre extrémité; deux engrenages de chargement pour en- trainer deux blocs de chargement de la bande, entraînés en rotation, reliés à la partie de transmission de la rotation de la première plaque de came, de manière qu'une bande soit chargée autour de la tête en rotation; une seconde distribution à came ayant une seconde came à gorge et en engagement avec l'un des engrenages de chargement; et un bras d'entraînement du rouleau entraîneur en engage- ment avec la seconde came à gorge de la seconde distribution à came et entraînant le rouleau entraîneur de manière à le pousser contre le cabestan. Dans une première forme avantageuse de réalisation de l'invention, le mécanisme d'entraînement du rouleau entraineur comprend de plus une gorge de guidage du rouleau entraîneur qui est couplée à une gorge de montage du cabestan dans le logement; et un ressort à plaque pour pousser le rouleau entraîneur vers sa position d'arrêt à la partie d'accouplement de la gorge de guidage du rouleau entraîneur avec la gorge de montage dans le logement; ainsi le rouleau entraîneur est entraîné par le bras d'entraînement le long de la gorge de guidage. Dans une seconde forme avantageuse de réalisation de cette invention, le mécanisme d'entraînement du rouleau entraineur comprend de plus une seconde plaque de came qui est supportée rotative et en engagement avec la première came à gorge de la première distribution à came; une plaque de liaison reliée rotative à la seconde plaque de came à l'une de ses extrémités et ayant une fente à l'autre extrémité; une plaque poussant le rouleau entraîneur, pourvue d'une partie de régulation de position insérée dans la fente de la plaque de liaison et supportée rotative dans un domaine limité par la partie de régulation de la position; et un ressort de poussée disposé entre la seconde plaque de came et la plaque poussant le rouleau entraîneur et excitant cette dernière de manière qu'elle pousse le rouleau entraîneur contre le cabestan. Sous une troisième forme de réalisation avantageuse de cette invention, le mécanisme d'entraînement du rouleau entraîneur comprend de plus une plaque d'entraînement du rouleau entraîneur en engagement avec le bras d'entraînement du rouleau entraîneur afin de se déplacer linéairement; une crémaillère entraînant le rouleau entraîneur, reliée à la plaque d'entraînement de ce rouleau par un ressort et menée dans la même direction que la direction du mouvement de la plaque; et un engrenage tirant le rouleau entraîneur vers l'extérieur en engagement avec la crémaillère pour entraîner le rouleau entraîneur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan illustrant la partie principale d'un mode de réalisation de la présente invention; - les figures 2, 4 et 6 sont des vues en plan illustrant le mécanisme d'entraînement du rouleau entrai- neur et le mécanisme de poussée du même mode de réalisation; et - les figures 3 et 5 sont des vues en plan illus- trant le mécanisme de chargement de la bande du même mode de réalisation. Un mode de réalisation d'enregistreur sur bande, auquel s'applique le mécanisme d'entraînement de rouleau entraîneur selon l'invention, sera expliqué ci-dessous de manière plus concrète, en se référant aux dessins. On décrira d'abord la construction du mécanisme d'entraînement du rouleau entraîneur en se référant aux figures 1, 2 et 4. Sur la figure 1, le chiffre de référence 1 indique une première distribution à came qui est reliée à un moteur de chargement M du type à inversion par un mécanisme réducteur, non représenté sur les figures. Une plaque de came 2 est en engagement avec une came à gorge la qui est formée dans la surface inférieure de la première distribu- tion à came 1 pour charger et entraîner un rouleau entraî- neur au moyen d'une cheville d'engagement 2a qui est disposée à l'une de ses extrémités. Cette plaque de came 2 est construite de manière à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, lorsque la distribution à came i tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque la distribution à came 1 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. A l'autre extrémité de cette plaque de came 2 est formé un engrenage 2b avec lequel est en engagement un engrenage de chargement à droite 3R. A la surface inférieure d'une seconde distribution à came 4, en engagement avec l'engrenage de chargement à droite 3R, est formée une came à gorge 4a, avec laquelle est en engagement une broche d'engagement 5a montée à une extrémité d'un bras 5 d'entraînement du rouleau entraîneur. Comme cela est indiqué sur les figures 2 et 4, le bras 5 d'entraînement du rouleau entraîneur est construit de manière à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure, lorsque la première distribu- tion à came 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et de manière à entraîner une plaque d'entraînement 6 du rouleau entraîneur vers la droite sur les figures au moyen d'une broche d'engagement 5b disposée à l'autre extrémité. Cette plaque d'entraînement 6 du rouleau entraîneur est reliée à une crémaillère 8 d'entraînement du rouleau entraîneur par un ressort 7 et cette crémaillère 8 est à son tour reliée à un engrenage 10 du rouleau entraî- neur par un engrenage de liaison 9. L'engrenage 10 est formé à une extrémité d'une plaque Il du rouleau entraîneur, en une pièce avec cette dernière. A l'autre extrémité de la plaque 11 est monté un bras 12 de rouleau entraîneur rotatif à sa première extrémité et à l'autre extrémité du bras 12 est monté un rouleau entraîneur 13. Par ailleurs, dans la plaque de base de l'enregistreur sur bande est formée une gorge de guidage 14 de forme arquée, dans laquelle est inséré l'arbre 13a du rouleau entraîneur 13. Une extrémité de la gorge de guidage 14 est reliée à une gorge 40 de logement pour monter le logement d'un cabestan 15 à son côté externe. A la partie de liaison de la gorge 14 et de la gorge 40 du logement est monté un ressort 41 pour pousser le rouleau d'entraînement 13 vers sa position d'arrêt (vers le bas sur la figure), comme cela est indiqué à la figure 5. Grâce à cette construction, le rouleau entraîneur 13 avance après une certaine période de temps, lorsque la seconde distribution à came 4 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (lorsque la première distribution à came 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre) et recule immédiatement lorsque la seconde distribution à came 4 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Par ailleurs, la came à gorge la disposée à la surface inférieure de la première distribution à came 1 est en engagement avec une plaque de came 20 pour pousser le rouleau entraîneur au moyen de sa broche d'engagement a disposée à sa partie centrale en plus de la plaque de came 2 pour le chargement, précédemment indiquée. Cette plaque de came 20 est rotative autour d'un arbre 20b qui est disposé à sa première extrémité et qui est relié de manière rotative à une extrémité d'une plaque de liaison 21 au moyen d'une broche d'engagement 20c montée à son autre extrémité. A l'autre extrémité de la plaque 21 est formé un trou d'engagement 21a dans lequel est insérée une broche d'engagement 22a disposée à une extrémité d'une plaque 22 poussant le rouleau entraîneur. La plaque 22 est construite de manière à tourner dans une direction dans laquelle le rouleau entraîneur est poussé contre ou séparé du cabestan 15, selon la direction de rotation de la plaque 20,au moyen d'un ressort tendu entre la broche d'engagement 22a et une broche d'engagement 20c de la plaque 20. De plus, à l'autre extrémité de la plaque 22 poussant le rouleau entraîneur sont disposés un onglet 22b de poussée et un onglet 22c de retour,se faisant face. Le mécanisme de chargement de-la bande sera maintenant décrit en se référant aux figures 3 et 5. L'engrenage de chargement à droite DR est relié à l'engrenage de chargement à gauche 3L par la seconoe distribution à came 4 et une liaison 30. Du fait de cette structure de liaison, l'engrenage de chargement à droite 3R tourne dans la même direction que la première distribution à came 1 et l'engrenage de chargement à gauche 3L tourne dans la direction opposée à celle de la première distribu- tion 1. Sur les engrenages de chargement à gauche et à droite 3R et 3L sont montées coaxialement respectivement une extrémité d'une plaque de chargement 31R et d'une plaque de chargement 31L. Les plaques de chargement 31R et 31L sont excitées en direction de rotation des engrenages de chargement 3R et 3L respectivement, par des ressorts 32R et 32L qui sont disposés entre les premières et les derniers. Aux autres extrémités des plaques de chargement 31R et 31L sont montés de manière rotative des bras de chargement 33R et 33L, respectivement, et aux autres extrémités des bras de chargement 33R et 33L sont montés des blocs de chargement 34R et 34L, respectivement. Ces blocs 34R et 34L avancent lors du chargement et retirent la bande T vers l'avant au moyen de poteaux verticaux 35R et 35L et de poteaux inclinés 36R et 36L respectivement, laquelle bande T est mise en contact avec une tête rotative 37 sur 90 . Par ailleurs, dans la plaque de base de l'enregistreur sur bande sont formées des gorges de guidage 38R et 38L correspondant aux blocs de chargement 34R et 34L, respectivement, de manière à ce que leur distance augmente lorsque diminue la distance par rapport à la tête rotative 37. Dans ces gorges de guidage à droite et à gauche 38R et 38L sont insérés des arbres de liaison 34aR et 34aL pour les relier aux bras de chargement 33R et 33L, respectivement. Grâce à cette structure, les blocs de chargement à droite et à gauche 34R et 34L,respectivement,avancent en même temps le long des gorges de guidage 38R et 38L, lorsque les engrenages de chargement 3R et 3L tournent dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens contraire, respectivement, (lorsque la première distribution à came 1 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre) et reculent en même temps lorsque les engrenages 3R et 3L tournent en directions inverses, respectivement. L'enregistreur sur bande de ce mode de réalisation ayant la structure ci-dessus décrite fonctionne comme suit. Lors du chargement de la bande, dès que le chargement par insertion d'une cassette est terminé, le moteur de chargement commence à tourner. De cette manière, la première distribution à came tourne dans le sens des aiguilles d'une montre de la position indiquée à la figure 1 par l'intermédiaire du mécanisme réducteur. En accompagnement de ce mouvement, l'engrenage de chargement à droite 3R tourne dans le sens des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire de la came à gorge la sur la surface inférieure de la première distribution 1 et de la plaque de came 2 et l'engrenage de chargement à gauche 3L tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire de la seconde distri- bution 4 et de l'engrenage de liaison 30. De cette manière, les blocs de chargement à droite et à gauche 34R et 34L respectivement avancent. Par ailleurs, le rouleau entraîneur 13 s'arrête à sa position retirée indiquée sur la figure 2 du fait de la came à gorge 4a dans la seconde distribution 4 jusqu'à ce que les blocs de chargement 34R et 34L aient avancé sur une certaine distance. Lorsque la seconde distribution 4 a tourné d'un certain angle, comme la broche d'engagement a du bras 5 d'entraînement du rouleau entraîneur entre dans la partie de plus petit diamètre de la came à gorge 4a, le rouleau entraîneur 13 commence à avancer par l'intermé- diaire du bras d'entraînement 5 et de la plaque d'entraîne- ment 6. Enfin, comme cela est indiqué sur la figure 5, les poteaux verticaux 35R et 35L sur les blocs de chargement 34R et 34L respectivement sont placés par des organes prédéterminés de positionnement. Après avoir mis la bande T en contact avec la tête rotative 37, lorsque la première distribution i a tourné de plusieurs dizaines de degrés, la bande T est mise à son état d'arrêt. A ce moment, le rouleau entraîneur 13 est maintenu par la force d'excitation du ressort 41 de plaque, à sa position d'arrêt indiquée à la figure 6. De cette manière, les engrenages de chargement 3R et 3L s'arrêtent. A ce moment, le rouleau entraîneur 13 est maintenu en une position o il n'est pas en contact avec le cabestan 15, laquelle position est un peu avant la position de poussée indiquée à la figure 4. Par ailleurs, les poteaux droit et gauche inclinés 36R et 36L sont poussés contre des butées de positionnement. De plus, les blocs de chargement 34R et 34L sont maintenus du côté de la tête rotative 37 par les ressorts 32R et 32L qui sont disposés entre les engrenages de chargement 3R et 3L respectivement, et eux. Pour la restitution, le rouleau entraîneur 13 est mis en contact avec le cabestan 15, comme cela est indiqué sur la figure 4, par rotation de la première distribution 1 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui force le moteur de chargement à tourner, de l'état de fin de chargement de la bande indiqué ci-dessus. A ce moment, aucune force d'entraînement n'est transmise aux blocs de chargement 34R et 34L du fait de la came à gorge la de la première distribution 1. Lorsque la première distribution 1 a tourné d'un angle prédéterminé, un commutateur de détection de restitution, non représenté sur le dessin, est mis en circuit, ce qui force le moteur du tambour à tourner et à arrêter le moteur de chargement. A ce moment, comme les cames à gorge des première et seconde distribu- tions 1 et 4 s'arrêtent, les blocs de chargement 34R et 34L et le rouleau entraîneur 13 sont maintenus à leur position de restitution par la force respective de ressort. Pour l'avance rapide et le rebobinage, le moteur de chargement tourne en direction inverse et la première distribution 1 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. A ce moment, les blocs de chargement 34R et 34L sont maintenus du côté de la tête rotative 37 mais le rouleau entraîneur 13 est séparé du cabestan 15 par la rotation de sa plaque de poussée 22. Lorsque la première distribution 1 a tourné d'un angle prédéterminé, un commutateur pour l'avance rapide et le rebobinage, non représenté sur la figure, est mis en circuit. Par ce fait, le moteur du tambour tourne, ce qui effectue l'avance rapide ou le rebobinage. Pour l'éjection, d'abord, le rouleau entraîneur 13 est séparé du cabestan -15 et se déplace vers l'arrière, contrairement au mouvement lors du chargement de la bande, en forçant le moteur de chargement à tourner en direction inverse par rapport à l'état d'arrêt. Subséquemment, les blocs de chargement 34R et 34L reculent et par ce fait un commutateur, non représenté sur la figure, détectant le déchargement, est mis en circuit et le moteur de chargement de la cassette est mis en circuit, ce qui effectue l'opération d'éjection. Comme on l'a expliqué ci-dessus, selon ce mode de réalisation, comme la cadence de fonctionnement du rouleau entraîneur peut s'écarter de celle des blocs de chargement lors du chargement de la bande et lors de l'éjection, il est possible de superposer la trajectoire du rouleau entraîneur sur celle des blocs de chargement. En effet, également dans le même mode de réalisation, comme cela est indiqué à la figure 1, la gorge de guidage 14 du rouleau d'entraînement 13 et la gorge de guidage 38R du bloc de chargement à droite 34R sont extrêmement proches l'une de l'autre et ainsi le rouleau entraîneur 13 se déplace, suivant une trajectoire superposée sur le gorge de guidage 38R, à l'état o les deux gorges de guidage sont proches l'une de l'autre. En conséquence, dans ce mode de réalisation, comme on peut réaliser une économie remarquable de place par rapport à la construction de l'art antérieur, o le rouleau entraîneur et les blocs de chargement se déplacent simultanément, et que la totalité de la construction peut être rendue plus petite, il est possible de former un enregistreur sur bande approprié à un usage dans des véhicules. De plus, cette invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus mais la structure de liaison entre le bras d'entraînement du rouleau entraîneur et le rouleau entraîneur peut être choisie de manière pratique. Par ailleurs, la construction du mécanisme de chargement de la bande et celle du mécanisme de poussée du rouleau entraîneur peuvent être choisies de manière appropriée. Comme on l'a expliqué ci-dessus, selon cette invention, dans un enregistreur sur bande du type audio numérique ayant une tête rotative, comme il est possible d'écarter la cadence de fonctionnement des blocs de chargement de celle du rouleau entraîneur en utilisant une seconde distribution à came reliée à une première distribution à came servant également de chargement de la bande, il est possible de produire un mécanisme d'entraîne- ment du rouleau entraîneur permettant de réaliser une économie remarquable de place pour le mouvement des deux éléments en superposant leurs trajectoires l'une sur l'autre et en contribuant à rendre plus petit un enregistreur sur bande. Par ailleurs, du fait de la construction simple, par laquelle un ressort de plaque poussant le rouleau entraîneur à sa position d'arrêt est disposé à une partie extrême de la gorge de guidage du rouleau entraîneur, il est possible de guider, en toute sécurité, le rouleau entraîneur et aucune erreur de son fonctionnement n'est produite en mode de passage de l'état de chargement de la bande à l'état de restitution. Pour cette raison, comme aucune précision importante n'est requise pour le fonc- tionnement de la gorge de guidage du rouleau entraîneur, son fonctionnement est plus facile. Par ailleurs, comme la gorge du logement est fixe, il est facile de monter le logement. De plus, grâce à la construction simple, par laquelle la plaque poussant le rouleau entraîneur est entraînée par la came à gorge de la distribution à came entraînée par le moteur de chargement par l'intermédiaire de la plaque de came et de la plaque de liaison, une poussée du rouleau entraîneur peut être effectuée tandis que la bande reste pour être enroulée sur la tête rotative. En conséquence, il est inutile de déplacer le bloc de chargement lors de l'opération d'avance rapide/rebobinage et de l'opération d'arrêt et ainsi le temps nécessaire pour le changement de fonctionnement peut être écourté. Par ailleurs, le prix est réduit par rapport aux enregistreurs sur bande, lorsque la poussée du rouleau entraîneur est contrôlée par un piston et aucune structure de connexion électrique n'est nécessaire. Par ailleurs encore, comme la liaison du bras d'entraînement du rouleau entraineur mené par la seconde distribution à came avec la crémaillère d'extraction du rouleau entraîneur s'effectue par la plaque d'entraînement du rouleau entraîneur et un ressort, le jeu produit lors de l'entraînement du rouleau entraîneur pendant le chargement de la bande et pendant l'éjection est remarquablement réduit. En conséquence, une partie non fructueuse de la force d'entraînement qui était due à un jeu important, disparaît et la charge appliquée à chaque élément est réduite. R EV E N D I C A T I 0 N S 1.- Mécanisme d'entraînement d'un rouleau entraîneur pour un enregistreur sur bande du type audio numérique pourvu d'une tête rotative comprenant: une première distribution à came (1) ayant une première gorge à came (la) et entraînée par un moteur (M) pour le chargement de la bande; une première plaque de came (2) supportée rotative, ayant une partie d'engagement, en engagement avec ladite came à gorge de ladite première distribution à came à l'une de ses extrémités et une partie de transmission de la rotation à l'autre extrémité; deux engrenages de chargement (3R, 3L) pour entrainer deux blocs de chargement de la bande (34R, 34L), qui sont en rotation, reliés à ladite partie de trans- mission de la rotation de ladite première plaque de came de manière qu'une bande soit chargée autour de ladite tête rotative; une seconde distribution à came (4) ayant une seconde came à gorge (4a) et en engagement avec l'un desdits engrenages de chargement; et un bras d'entraînement (5) du rouleau entraîneur en engagement avec ladite seconde came à gorge de ladite seconde distribution et entraînant le rouleau entraîneur (13) afin de le pousser contre le cabestan. 2.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: une gorge (14) de guidage du rouleau entraîneur qui est reliée à une gorge (40) de montage du logement du cabestan; et un ressort en plaque (41) pour pousser le rouleau entraîneur vers sa position d'arrêt à la partie d'accouple- ment de la gorge de guidage du rouleau entraîneur avec ladite gorge de montage du logement; ainsi ledit rouleau entraîneur est entraîné par ledit bras d'entraînement le long de ladite gorge de guidage. 3.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: une seconde plaque à came (4) supportée rotative et en engagement avec la première came à gorge de la première distribution; une plaque de liaison (21) reliée rotative à ladite seconde plaque de came à l'une de ses extrémités et ayant une fente à son autre extrémité; une plaque (22) de poussée du rouleau entraîneur pourvue d'une partie de régulation de position insérée dans ladite fente de ladite plaque de liaison et supportée rotative dans un domaine limité par ladite partie de régulation de la position; et un ressort de poussée disposé entre ladite seconde plaque de came et ladite plaque poussant le rouleau entraîneur et excitant ladite plaque poussant le rouleau entraîneur de manière qu'elle pousse ledit rouleau entraîneur contre le cabestan. 4.- Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: une plaque (6) d'entraînement du rouleau entraîneur en engagement avec le bras d'entraînement (5) du rouleau entraîneur pour un déplacement linéaire; une crémaillère (8) d'entraînement du rouleau entraîneur reliée à ladite plaque d'entraînement du rouleau entraîneur par un ressort et menée dans la même direction que la direction du mouvement de ladite plaque; et un engrenage de retour du rouleau entraîneur en engagement avec ladite crémaillère pour ramener ledit rouleau entraîneur.