FR 2585486 A1 19870130 FR 8610812 A 19860725 APPAREIL DE COMMANDE DE VITESSES POUR UN APPAREILLAGE DE TRAITEMENT EN CONTINU DE TOLES D'ACIER La présente invention concerne un appareil pour commander la position d'un train à boucles, de même que les vitesses d'une tale d'acier traversant celui-ci, le dit train à boucles, qui sera désigné ci-après d'une manière simplifiée en tant que boucle, étant un dispositif prévu pour envoyer en continu dans une unité centrale de traitement pour un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier appartenant aux installations d'une acierie ou analogues ou pour prélever en continu à partir de la dite unité une tôle d'acier de longue dimension constituée sans fin, par exemple, par soudage. Dans un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier, en général, la t6le d'acier de longueur prédéterminée enroulée autour d'une bobine, est dévidée à mesure que la bobine tourne et envoyée dans une unité centrale de traitement pour y recevoir un traitement tel qu'un laminage, un traitement de surface ou analogues, et la tale d'acier, après avoir été traitée de manière désirée dans l'unité centrale de traitement, est réenroulée autour d'une bobine et découpée à une longueur prédéterminée en étant ainsi transformée en un produit ou en un produit semi-fini sous la forme d'un rouleau. Parmi les constituants principaux d'un tel appareil de traitement en continu, est tout d'abord prévue une section du c8té d'entrée, comportant un ensemble de bobines de dévidage constitué par plusieurs bobines autour desquelles des tôles d'acier d'une longueur prédéterminée sont enroulées sous forme de rouleau et un dispositif de soudage pour assembler l'extrémité arrière d'une tale d'acier délivrée par l'une des bobines précitées et l'extrémité avant d'une tôle d'acier en provenance d'une autre bobine. Il est en outre prévu une boucle du côté d'entrée pour alimenter les sections suivantes avec une tôle d'acier délivrée en continu en provenance de la section du côté d'entrée précité, de façon que la tale d'acier progresse en serpentant à travers une multiplicité de rouleaux disposés dans la dite boucle, sensiblement en deux lignes. En tant que section succédant à la boucle du côté d'entrée, il est prévu une section centrale comportant l'unité centrale de traitement prévue pour un - 1 -2- traitement en continu spécifique de la tôle d'acier, tel qu'un laminage, un traitement de surface ou analogues. La tôle d'acier continu à laquelle a été appliqué le traitement spécifique dans l'unité centrale de traitement est prélevée à partir de la section centrale au moyen d'une boucle du côté de sortie dont la structure correspond à la boucle du côté d'entrée précitée. La tôle d'acier continu ainsi prélevée est enroulée autour d'une bobine en une quantité prédéterminée dans la section du côté de sortie suivante et est transformée en un produit ou produit semi-fini sous forme de rouleau. La section du côté de sortie comporte un ensemble de bobines tendeuses consistant en unemultiplicité de bobines autour de chacune desquelles une quantité prédéterminée de la tôle d'acier est destinée à être enroulée et une cisaille prévue pour couper la tôle d'acier continu enroulée autour de chacune des bobines individuelles de l'ensemble de bobines tendeuses, dans une quantité prédéterminée. Dans l'appareillage de traitement en continu de tôles d'acier de structure précitée, comme la tôle d'acier est délivrée en continu dans l'appareillage pendant que sur la dite tôle sont effectuées les opérations telles que le soudage par le dispositif de soudage de la section du côté d'entrée, le traitement par l'unité centrale de traitement de la section centrale et le découpage par la cisaille dans la section du côté de sortie, il est nécessaire que la vitesse de transport de la tôle d'acier continu soit commandée par une régulation de la position des rouleaux disposés dans l'une des deux lignes constituant les boucles du côté d'entrée et du côté de sortie. Par suite, on a proposé un appareil de commande tel que représenté dans le schéma syrptiqede la Figure 1 (Brevet japonais mis à la disposition du public sous le numéro 50-177246/1975). Cet appareil est agencé sur la base des équations fondamentales suivantes: (VE- VC)2 LSy - LP... (1) 2 t VE - VC 0... (2) dans VE... Vitesse du côté d'entrée lesquels VC... Vitesse centrale o(... Taux d'accélération/décélération du côté d'entrée LSy... Position fixée pour la synchronisation des boucles Lp... Position effective des boucles 3 - Sur la Figure 1, on mesure la vitesse du côté d'entrée (vitesse du côté d'entrée de boucle) VE par le circuit 13 de mesure de la vitesse côté entrée, on mesure la vitesse centrale (vitesse du côté de sortie de boucle) VC par le circuit 12 de mesure de la vitesse centrale et on mesure la position effective de boucle Lp par le circuit 14 de mesure de la position de boucle. On enregistre dans le circuit 15 de commande de position synchronisée de boucle la vitesse centrale (vitesse côté sortie de boucle) VC, la vitesse côté entrée VE et la position effective de boucle Lp mesurées par ces circuits de mesure 12, 13 et 14, et dans le dit circuit 15, on détermine par un calcul prédéterminé la position fixée pour la synchronisation des boucles. En fonction de la position fixée pour la synchronisation des boucles ainsi déterminée, on obtient à la sortie du circuit 11 de normalisation de vitesse côté entrée, une vitesse fixée du côté entrée VE REF et on commande ainsi la vitesse d'alimentation en tôle d'acier de la boucle du côté d'entrée. L'appareil de commande de vitesses de l'art antérieur fonctionne comme indiqué dans le diagramme de temps de la Figure 2. A savoir que, dans le cas o la vitesse VE côté entrée de boucle et la vitesse VC côté sortie de boucle sont différentes, on exerce la commande de vitesse de façon que la boucle change de position et qu'une décélération débute à une vitesse de décélération prédéterminée (e, Figure 2) et, après avoir effectué l'opération de décélération pendant un intervalle de temps prédéterminé (T2, Figure 2), on met en synchronisme (d, Figure 2) la vitesse côté sortie de boucle VC et la vitesse côté entrée de boucle VE. Toutefois, selon l'appareil de commande de vitesse de l'art antérieur, vers le milieu du processus de décélération de la vitesse côté entrée de boucle VE, une fois que celle-ci a commencé à être décélérée (e, Figure 2) afin de permettre sa synchronisation avec la vitesse côté sortie de boucle VC, si, par exemple, la vitesse côté sortie de boucle VC est accélérée, un intervalle de temps considérablement long s'écoule avant que l'on atteigne la synchronisation entre les deux vitesses, ce qui représentait un problème dans l'art antérieur. Plus particulièrement, si la vitesse côté sortie de boucle VC est accélérée au point a sur la Figure 2, la vitesse côté entrée VE est décélérée jusqu'à ce qu'elle soit amenée au point (b, Figure 2) auquel celle-ci devient égale à la vitesse côté sortie VC qui est sur la -4 - 2585486 pente des vitesses croissantes, mais, à partir de ce point, la vitesse côté entrée VE ne continue pas être décélérée, mais devient au contraire accélérée. Par suite, bien que la synchronisation puisse être accomplie dans un intervalle de temps prédéterminé T2, elle tend sous l'effet de la modification qui se produit vers le milieu du processus, à dépasser l'intervalle de temps prédéterminé T2 et exige l'intervalle de temps T1 descendant jusqu'au point (c, Figure 2) auquel la vitesse côté entrée VE et la vitesse côté sortie VC sont mises en synchronisme. Ainsi, dans l'appareil de commande de vitesse de l'art antérieur, dans lequel la vitesse côté entrée VE était accelérée ou décélérée pour venir en synchronisme avec la vitesse côté sortie à un taux constant d'accélération/décélération O(, si une certaine modification se produisait dans la vitesse côté sortie VC, il fallait tout d'abord accélérer la vitesse côté entrée VE pour que celle-ci devieme plus rapide que la vitesse synchrone, puis la décélérer en fonction du taux d'accélération/décélération o la vitesse côté sortie de boucle. L'appareil de commande pour un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier, conforme à l'invention, comprend un moyen de calcul de la différence de vitesse optimale prévu pour calculer une différence de vitesse relative par rapport aux vitesses coté entrée et côté sortie de boucle de même que des données positionnelles de la boucle qui est prévue dans l'appareillage de traitement en continu tel qu'un mécanisme de transport d'une tôle d'acier, et un moyen de calcul de la vitesse côté entrée de boucle prévu pour calculer la vitesse optimale du côté entrée de boucle à partir du résultat du calcul précité etdelavitesoe côté sortie de boucle. Le moyen de calcul de la différence de vitesse optimale conforme à l'invention calcule la différence de vitesse relative entre le côté entrée et le côté sortie à partir du taux d'accélération/décélération relatives - 5 - 2585486 entre le côté entrée et le côté sortie, de façon que la vitesse côté entrée de boucle puisse être commandée en référence à la vitesse côté sortie de boucle sur la base de la différence de vitesse relative calculée. Par suite, la commande de synchronisation de la boucle peut être réalisée dans un intervalle de temps prédéterminé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement à la lecture de la description détaillée ci-après d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif, mais nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est un schéma scptique représentant la structure d'un appareil de commande de vitesses selon l'art antérieur pour appareillage de traitement en continu de tôles d'acier; La Figure 2 est un diagramme de temps représentant l'état de commande de vitesses dans l'appareil de commande de vitesses de l'art antérieur; La Figure 3 est une représentation schématique de la structure d'un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier auxquel est appliqué l'appareil de commande de vitesses selon l'invention; Les Figures 4 (a) - (Q) sont des représentations explicatives des opérations montrant un état détaillé des opérations dans la section côté entrée de la Figure 3 de l'appareillage de traitement en continu de tôles d'acier auxquel l'appareil de commande de vitesses de l'invention est appliqué; La Figure 5 est une représentation explicative détaillée montrant une partie importante de la boucle côté entrée du mode de réalisation de la Figure 3 pour l'appareillage de traitement en continu de tôles d'acier auxquel l'appareil de commande de vitesses de l'invention est appliqué; La Figure 6 est un diagramme de temps représentant des allures de vitesses dans la boucle côté entrée et la section centrale de la Figure 3; La Figure 7 est un schéma szptiqoe représentant la structure de l'appareil de commande de vitesse conforme à un mode de réalisation de l'invention; et La Figure 8 est un diagramme de temps représentant l'état de la commande de vitesse par l'appareil de commande de vitesse de la Figure 7. - 6 -2585486 On décrira ci-après un mode préféré de réalisation de l'invention en référence aux dessins ci-annexés; La Figure 3 est une représentation montrant la structure schématique d'une partie d'un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier dans une aciérie, le dit appareillage comportant les trains à boucles, ou boucles, décrits cidessus. En se réferant à la figure, le repère numérique 1 désigne un ensemble de bobines de dévidage comprenant deux bobines la, lb disposées dans la section côté entrée 100 et autour desquelles la tôle d'acier 300 est enroulée sous la forme d'un rouleau, le repère numérique 2 désigne un dispositif de soudage, disposé de même dans la section côté entrée pour le soudage des tôles d'acier 300 qui sont enroulées autour de l'ensemble 1 de bobines de dévidage précité, et le repère numérique 3 désigne un train à boucles côté entrée (boucle) destiné à accumuler et à débiter la tôle d'acier 300 respectivement suivant la vitesse côté entrée et la vitesse côté sortie. Le repère numérique 4 désigne la section centrale pour le traitement en continu de la tôle d'acier 300 délivrée à partir de la boucle côté entrée 3, le repère numérique 5 désigne une boucle côté sortie fonctionnant de manière similaire à la boucle côté entrée 3 précitée, le repère numérique 6 désigne une cisaille disposée dans la section côté sortie 200 pour couper la tôle d'acier à une longueur prédéterminée, et le repère numérique 7 désigne un ensemble de bobines tendeuses destinées à prélever la tôle d'acier 300 coupée par la cisaille 6. Les opérations effectuées dans l'appareillage de traitement en continu de tôles d'acier agencé selon l'invention, seront décrites ci-après en référence aux Figures (a) - (Y) et à la Figure 5. Pour commencer, on décrit ci-après le fonctionnement respectif de l'ensemble 1 des bobines de dévidage et le dispositif de soudage 2 de la section côté entrée 100 de l'appareillage général de traitement en continu en référence aux Figures 4 (a) - (L). Dans la Figure 4 (a), la tôle d'acier 300a enroulée autour de la bobine la comme indiqué, est dérouléeet achemine à travers la boucle côté entrée 3 de la Figure 3 dans la section centrale 4 comme indiqué sur les Figures 4 (b), (c). Lorsque, sur la Figure 4 (d), l'extrémité arrière de la tôle d'acier 300a parvient au dispositif de soudage 2, on arrête l'alimentation de la tôle d'acier 300a, l'extrémité - -585486 arrière de tôle étant maintenue à l'arrêt dans le dispositif de soudage 2. Puis, la tôle d'acier 300b enroulée autour de la bobine lb sous forme de rouleau d'avance -ou de réserve, est déroulée (Figure 4 (d)). L'extrémité avant de la tôle d'acier 300b est arrêtée dans le dispositif de soudage 2 (Figure 4 (e)), dans lequel cette extrémité avant de la tôle d'acier 300b se trouvant arrêtée dans le dispositif de soudage 2 ainsi que l'extrémité arrière précitée de la tôle d'acier 300a également à l'arrêt dans le dispositif de soudage 2 sont soudées par le dit dispositif de soudage 2 (Figure 4 (f)) de manière à réaliser une tôle d'acier 300A assemblée (Figure 4 (g)). Ensuite, la tôle d'acier 300d de la bobine lb est acheminée à travers la boucle côté entrée 3 dans la section centrale 4 et, lorsque la tôle d'acier 300d est entièrement déroulée (Figure 4 (i)), la tôle d'acier 300c suivante est déroulée de la même manière que décrit cidessus (Figure 4 (j)), soudée (Figure 4 (k)), et délivrée sous forme de tôle d'acier 300B assemblée (Figure 4 (t)). De la manière décrite cidessus, les tôles d'acier 300a, 300b et 300c enroulées autour des bobines la, lb sont délivrées à partir de la section côté entrée 100 dans la boucle côté entrée 3 sous forme de tôles d'acier 300B assemblées. Avant de décrire le fonctionnement de la boucle côté entrée 3, on va maintenant décrire la structure détaillée de la boucle côté entrée 3 et de la boucle côté sortie 5 en référence à la Figure 5. En se référant à la Figure 5, 3a, 3b et 3c désignent des rouleaux rotatifs parmi lesquels les rouleaux 3a et 3b sont fixés à rotation dans une position prédéterminée et les rouleaux 3c, également appelés chariot, sont reliés en ligne et se déplacent vers le haut et vers le bas avec chaque rouleau apte à être mis en rotation. Le repère numérique 3d désigne un tambour fixe destiné à tirer simultanément vers le bas la multiplicité de rouleaux 3c avec une force constante par l'intermédiaire d'un filin d'abaissement 3e, le tambour étant couramment entrainé par un moteur à courant continu (non représenté). On va maintenant décrire le fonctionnement de la boucle côté entrée 3 en référence à la Figure 5. La boucle côté entrée 3 fonctionne de manière à accumuler la tôle d'acier 300 entre les rouleaux fixes 3b et les rouleaux déplaçables 3c à l'intérieur de la boucle côté entrée 3 par abaissement des rouleaux déplaçables 3c, appelés le chariot, au moyen du filin d'abaissement 3e renvidé par le tambour 3d, et fonctionne également de manière à débiter la tôle d'acier 300 à partir du rouleau fixe 3a jusqu'au côté de sortie de la boucle côté entrée 3 par élévation des rouleaux déplaçables 3c. Par suite, les rouleaux 3c se déplacent de haut en bas et inversement suivant les vitesses se présentant dans la boucle côté entrée 3 du côté de l'entrée (le côté de la section côté entrée 100) et du côté central (le côté de la section centrale 4). Plus particulièrement, lorsque la vitesse côté entrée VE est supérieure à la vitesse centrale VC, le tambour 3d est amené dans l'état de renvidage pour abaisser les rouleaux 3c de manière à accumuler dans la boucle côté entrée 3 la tôle d'acier 300 correspondant à la vitesse côté entrée VE - la vitesse centrale VC. Inversement, lorsque la vitesse côté entrée VE est inférieure à la vitesse centrale VC, le tambour 3d est amené à l'état de dévidage pour élever les rouleaux déplaçables 3c de manière à débiter la tôle d'acier 300 correspond à la vitesse centrale VC - la vitesse côté entrée VE. Toutefois, lorsque la vitesse côté entrée VE = la vitesse centrale VC, le tambour 3d s'arrête, si bien que les rouleaux déplaçables 3c se trouvent arrêtés sans accomplir aucun mouvement de montée et de descente. Le fonctionnement similaire à celui de la boucle côte entrée 3 est accompli dans la boucle côté sortie 5. On va maintenant décrire en référence à la Figure 3 les phases de fonctionnement de l'appareillage de traitement en continu dans lequel les opérations individuelles décrites ci-dessus sont mises en oeuvre. Lorsque la tôle d'acier de la bobine de dévidage la de la section côté entrée est débitée vers le côté entrée de la boucle côté entrée 3 et que l'extrémité arrière de la dite tôle est arrêtée à l'intérieur du dispositif de soudage 2 comme indiqué sur la Figure 4 (d), la tôle d'acier de la bobine de dévidage lb commence à se dérouler et s'arrête à l'intérieur du poste de soudage 2 comme indiqué sur la Figure 4 (e), après quoi l'extrémité avant de la dite tôle et l'extrémité arrière de la tôle d'acier de la bobine de dévidage la sont soudées et les tôles d'acier 300a et 300b des bobines de dévidage la et lb sont transformées en une tôle d'acier 300A assemblée continue. A l'intérieur de la boucle côté entrée 3, le tambour 3d, comme indiqué sur la Figure 5, est entraiîné de manière à déplacer les rouleaux 3c respectivement vers le haut et vers le bas suivant la différence de vitesse engendrée au moment du soudage entre la vitesse côté entrée VE et la -9- vitesse centrale VC du côté de la section centrale 4c, si bien que l'accumulation et le débit de la tôle d'acier 300 sont mis en oeuvre et que la différence de vitesse est compensée. La tôle d'acier 300 est soumise à un traitement continu dans la section centrale 4 et est délivrée dans la boucle côté sortie 5. Une opération similaire à celle qui est réalisée dans la boucle côté entrée 3 décrite ci-dessus, est accomplie dans la boucle côté sortie 5, et la tôle d'acier 300 ainsi délivrée à partir de la boucle côté sortie 5 parvient dans la section côté sortie 200 dans laquelle la dite tôle est coupée à une longueur prédéterminée par la cisaille 6 et enroulée autour de la bobine tendeuse 7. Les modifications d'état décrites ci-dessus sont indiquées sur le diagramme de temps de la Figure 6. La Figure 6 (a) indique l'allure de vitesse dans la section côté entrée 100, la Figure 6 (b) indique l'allure de vitesse dans la section centrale 4, la Figure 6 (c) indique la différence de vitesse entre la section côté entrée 100 et la section centrale 4, la Figure 6 (d) indique les changements de position de la boucle côté entrée 3. Dans toutes les Figures 6 (a) à (d) précitées, la partie A correspond à l'état dans lequel la vitesse côté entrée et la vitesse centrale de la boucle côté entrée 3 sont égales, la partie B correspond à l'état dans lequel le côté entréeest décéléré de manière à s'arrêter pour le soudage et le soudage est accompli après l'arrêt, la partie C correspond à l'état dans lequel, une fois le soudage terminé, la vitesse côté entrée est accélérée à la valeur la plus élevée de manière à pouvoir faire passer la position de la boucle côté entrée 3 dans la position synchronisée, et la partie D correspond à l'état dans lequel on s'approche de la position synchronisée et la vitesse côté entrée est décélérée de manière à être mise en synchronisme avec la vitesse centrale. L'appareil de commande de vitesses conforme à l'invention, destiné à être appliqué dans un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier destiné à fonctionner comme décrit ci-dessus, sera maintenant décrit en référence aux Figures 7 et 8. Pour commencer, on décrira l'agencement de l'appareil de commande de vitesse de l'invention en référence à la Figure 7. Comme les repères numériques 11-14 de la Figure 7 désignent les mêmes parties ou pièces que celles de l'art antérieur décrit en référence à la Figure 1, leur - 10 - 2585486 description en double sera omise. Le repère numérique 16 désigne un circuit de calcul de différence de vitesse prévu pour calculer la différence de vitesse entre le côté entrée et le côté central (côté sortie) nécessaire pour que la position synchronisée des boucles soit réalisée, à partir des résultats de mesure de la vitesse côté entrée, de la vitesse centrale (côté sortie) et de la position de boucle, tandis que le repère numérique 17 désigne un circuit de calcul de vitesse côté entrée prévu pour calculer la vitesse côté entrée optimale à partir de la différence de vitesse optimale entre le côté entrée et le côté central (côté sortie) calculé par le O10 circuit 16 de calcul de différence de vitesse et la vitesse centrale (côté sortie). Dans l'appareil de commande de vitesses agencé comme décrit ci-dessus, le principe gouvernant le circuit 16 de calcul de la différence de vitesse est fourni par: (VE - VC)2 LSy - Lp... (3) 2F VE - VC >... (4) dans lesquelles/3 est le rapport entre l'accélération et la décélération relatives entre le côté d'entrée et le côté central (côté sortie), et par lesquels on exprime que ce qui détermine la position de la boucle côté entrée 3 n'est pas la vitesse côté entrée VE et la vitesse centrale VC, mais la différence de vitesse entre les deux vitesses. Par suite, en cas de modification de la vitesse centrale VC, la synchronisation peut être obtenue dans un intervalle de temps prédéterminé en conférant à la vitesse côté entrée VE la différence de vitesse nécessaire. Une fois que l'on a fait débuter la commande de synchronisation de boucle conformément aux équations (3) et (4) précitées, il ne reste plus qu'à aménager ensuite la différence de vitesse entre le côté entrée et le côté central (côté sortie) suivant: VE - VC = V2 /. (LSY - Lp).. (5), la vitesse côté entrée destinée à être établie étant par suite calculée par: VE REF = VC + V22. *(Lsy - Lp)... (6). - il - 2585486 L'état de la commande de vitesses exercée tel que décrit ci-dessus, est indiqué sur le diagramme de temps de la Figure 8. Comme il apparaît sur la Figure 8, la'vitesse d'entrée VE est toujours fixée dans l'appareil de commande de vitesses de l'invention de façon que la différence de vitesse entre le côté entrée et le côté central (côté sortie) puisse devenir une valeur prédéterminée, et ainsi on effectue la commande de synchronisation dans un intervalle de temps prédéterminé T2 même si la vitesse centrale (côté sortie) VC subit une modification pendant la commande de synchronisation. En référence au mode de réalisation décrit ci-dessus, une explication n'a été fournie qu'en ce qui concerne la boucle côté entrée 3 de l'appareillage de traitement en continu, mais on peut obtenir le même effet que dans le mode de réalisation décrit ci-dessus à partir de la boucle côté sortie 5 de même structure. En outre, on peut obtenir le même effet dans d'autres usines que des acieries, si l'appareillage de traitement en continu est tel qu'il soit équipé du train à boucles décrit ci-dessus. Comme on peut le comprendre d'après la description précitée, du fait que l'invention est adaptée de façon que la valeur optimale de la différence de vitesse entre le côté entrée et le côté sortie de la boucle soit calculée à partir de la vitesse côté entrée, de la vitesse centrale et de la position de la boucle, et la vitesse côté entrée est directement calculée d'après le résultat du calcul précité, on obtient un effet tel que la commande de synchronisation de la boucle est réalisée dans un intervalle de temps prédéterminé, considérablement court. - 12 - 2585486 REVENDICATIONS 1. Appareil de commande de vitesses pour la commande des vitesses d'alimentation ou de délivrance d'une tôle d'acier (300) dans un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier comportant une unité centrale de traitement (4) pour conférer un traitement prédéterminé donné à une tôle d'acier sans fin alimentée en continu dans celle-ci et un train à boucles (3,5)prévu du côté d'alimentation en tôle d'acier de l'unité centrale de traitement (4) ou du côté de délivrance de la tôle d'acier de ladite unité centrale, lesdits trains à boucles, ou plus simplement boucles, étant destinés à envoyer la tôle d'acier continu (300) dans l'unité centrale de traitement (4) ou à la prélever à partir de celle-ci, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détection de la vitesse du côté entrée pour détecter la vitesse de transport de la tôle d'acier du côté d'entrée de la dite boucle; un moyen de détection de la vitesse du côté de sortie pour détecter la vitesse de transport de la tôle d'acier vers le côté sortie de la dite boucle; un moyen de détection de la position de boucle pour détecter le rapport positionnel des rouleaux du côté déplaçables (3c) par rapport aux rouleaux du côté stationnnaire (3a, b), les deux types de rouleaux constituant la dite boucle; un moyen de calcul de la différence de vitesse optimale pour calculer la différence de vitesse optimale entre le côté d'entrée et le côté de sortie de la dite boucle (3, 5) à partir d'une différence de vitesse relative sur la base des résultats de détection par les dits différents moyens de détection, afin de pouvoir réguler les dits rouleaux déplaçables (3c), en fonction du résultat détecté par les dits différents moyens de détection, pour leur faire prendre la position optimale dans laquelle la vitesse côté entrée est synchronisée avec la vitesse côté sortie de la dite boucle; et un moyen de calcul de la vitesse du côté entrée pour calculer la vitesse optimale du côté entrée de la dite boucle à partir du résultat de - 13 - 2585486 calcul par le dit moyen de calcul de la différence de vitesse optimale et du résultat de détection par le dit moyen de détection de vitesse du côté sortie. 2. Appareil de commande de vitesse pour un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite unité centrale de traitement (4) est constituée par une installation de laminage destinée à exécuter un processus de laminage sur une tôle d'acier alimentée en continu dans celle- ci. 3. Appareil de commande de vitesse pour un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite boucle (3) est constituée par des rouleaux stationnaires (3b) positionnés fixement du côté entrée et du côté sortie et des rouleaux déplaçables (3c) disposés entre les dits rouleaux stationnaires et réglables dans leur déplacement dans la direction perpendiculaire à une ligne virtuelle reliant les arbres des rouleaux stationnaires(3b). 4. Appareil de commande de vitesse pour un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier selon la revendication 3, caractérisé en ce que la dite boucle (3) est constituée par des premiers rouleaux stationnaires (3a) fixement positionnés du côté entrée et du côté sortie, un groupe de seconds rouleaux stationnaires (3b), plusieurs de ces rouleaux étant disposés en ligne en parallèle à une ligne virtuelle reliant les arbres des dits premiers rouleaux stationnaires (3a) et maintenus séparés les uns des autres d'une distance prédéterminée, et des rouleaux déplaçables (3c), plusieurs de ces rouleaux étant disposés en parallèle avec les dits seconds rouleaux stationnaires (3b) et aptes à être déplacés dans la direction perpendiculaire à une ligne virtuelle dans laquelle sont disposés les arbres des dits seconds rouleaux stationnaires (3b). 5. Appareil de commande de vitesse pour un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les dits rouleaux déplaçables (3c) de la dite boucle (3) sont aptes à prendre des positions déplaçables par rapport aux dits rouleaux stationnaires (3a, 3b) au moyen d'un mécanisme de déplacement constitué par un élément de liaison reliant fixement les arbres des dits - 14 - 2585486 rouleaux déplaçables (3c) et un filin (3e) dont l'extrémité avant est fixée au dit élément de liaison et dont la partie d'extrémité arrière est apte à être enroulée autour d'un tambour (3d) fixe. 6. Appareil de commande de vitesse pour un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit moyen de détection de la vitesse côté entrée est prévu sur le rouleau stationnaire (3a) du côté entrée de la dite boucle (3) et est constitué par un circuit de mesure de vitesse (13) pour détecter la vitesse de transport d'une tôle d'acier traversant la dite boucle par comptage du nombre de tours du rouleau. 7. Appareil de commande de vitesse pour un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection de la vitesse côté sortie est prévu sur le rouleau stationnaire (3a) du côté sortie de la dite boucle 3 et est constitué par un circuit de mesure de vitesse pour détecter la vitesse de transport d'une tôle d'acier traversant la dite boucle par comptage du nombre de tours du dit rouleau. 8. Appareil de commande de vitesse pour un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit moyen de détection de la position de boucle est constitué par un circuit de mesure de position (14) de boucle prévu pour mesurer la distance des rouleaux déplaçables (3c) par rapport à une ligne virtuelle reliant les arbres du rouleau stationnaire (3a) du côté d'entrée et celui (3a) du côté sortie de manière à détecter les données de la position de la dite boucle. 9. Appareil de commande de vitesse pour un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit de mesure de position (14) de boucle est apte à mesurer les données de la position de la dite boucle (3) d'après la longueur d'extension du filin d'abaissement (3e) qui relie les rouleaux déplaçables (3c) et le tambour fixe (3d) et réalise la régulation de la longueur de déplacement des rouleaux déplaçables (3c). 10. Appareil de commande de vitesse pour un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit moyen de calcul de la différence de vitesse - 15 - 2585486 optimale est constitué par un circuit de calcul (16) de différence de vitesse optimale recevant en tant que signal électrique la valeur de vitesse détectée par le circuit de mesure de vitesse du côté entrée de boucle (3), la valeur de vitesse détectée par le circuit de mesure de vitesse du côté sortie de boucle et la donnée positionnelle détectée par le circuit de mesure de position de boucle et, apres avoir réalisé le calcul sur la base d'un traitement de signaux, délivrant un signal de différence de vitesse optimale au moyen de calcul de la vitesse du côté entrée. 11. Appareil de commande de vitesse pour un appareillage de traitement en continu de tôles d'acier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit moyen de calcul de vitesse du côté entrée est constitué par un circuit de calcul (17) de vitesse du côté entrée recevant le signal de sortie de différence de vitesse optimale en provenance du dit circuit de calcul de différence de vitesse optimale et le signal de sortie détecté de vitesse du c8té sortie en provenance du dit circuit de mesure de vitesse du côté sortie et délivrant, après avoir effectué un calcul avec les dits signaux, un signal de vitesse du côté entrée à un circuit de normalisation de vitesse (11) du côté entrée.