FR 2597538 A1 19871023 FR 8606217 A 19860422 La présente invention concerne un système de très haute sécurité de télécommande sans fils, permettant l'ouverture ou la fermeture inviolable de relais actionnant des systèmes tels que serrures, et l'association de ce système: - à une fonction antivol de la clé, à des conditions de sécurité choisi par l'utilisateur et imposées à la serrure. - à une fonction de déclenchement instantanné par émission de code choisi par l'utilisateur, mémorisé, de relais de sirènes d'alarmes pouvant constituer un réseau de sécurité; - à une fonction de déclenchement, par émission de code choisi par l'utilisateur, partiellement mémorisé, et partiellement introduit à chaque manoeuvre, de relais pouvant activer, d'une façon sélective, des appareillages divers à faible sécurité, tels que centrale de surveillance ou éclairage; Les systèmes actuels à télécommande permettent la reconnaissance d'un code transmis par une clé vers une serrure, et d'actionner cette dernière. Mais ils présentent l'iconvénient majeur de permettre l'interception des codes émis par la clé et leur reproduction et, sont, de ce fait, d'une sécurité discutable. Des systèmes sors 20 utilisent dans chaque clé et serrure un émetteur et un récepteur et sont, de ce fait onéreux. Ces sytèmes, de plus se limitent à actionner une serrure et n'apportent pas de sécurité complémentaire aux ensembles ainsi constitués. La présente invention n'utilise qu'une fonction d'émission pour la 25 clé et de réception pour la serrure. Elle interdit toute utilisation des messages interceptés lors d'une manoeuvre, car tout message ayant servi une fois à actionner une serrure ne pourra être utilisé une nouvelle fois pour actionner cette dernière. - 2 - 2597538 -2 Elle ajoute à ces avantages les fonctions supplémentaires ci-avant 30 évoquées, toujours en n'utilisant que les fonctions d'émission par la clé et de réception par la serrure, et complète en un seul élément les dispositifs d'ouverture avec ceux du déclenchement de sirène d'alarme et d'activation de centrales de surveillance ou d'éclairage d'une part, avec un dispositif anti-vol n'autorisant 35 l'usage de la clé que sous les conditions choisies par l'utilisateur et imposées à la serrure à chaque manoeuvre d'autre part. Enfin, elle permet une sélectivité croissante dans la réalisation des fonctions choisies. Le système clé-serrure, objet de l'invention, comporte une clé numéro X comprenant: 1 / Une mémoire "A" des repères RY des serrures à actionner associés aux numéros Y et aux codes internes CY de ces serrures; RY, Y et CY sont introduits dans la clé par son utilisateur et mémorisés dans "A" une fois pour toutes. Le repère RY de la clé, librement choisi par son utilisateur, est unique pour chaque clé qui l'associe à Y, numéro de la serrure, et à CY, code interne de la serrure. La mémoire "A" comporte donc la liste de tous les trios RY,Y,CY, des serrures à actionner. 2 / Une mémoire "B" du numéro X de la clé considérée, associée au code interne CX de cette clé. A chaque clé correspond un numéro X unique, inscrit dans "B" par construction de la clé, et un CX unique également, lui-même inscrit dans "B" par construction de la clé. Il n'y a pas de 55 liaison logique entre X et CX. 3- - 2597538 / Un compteur interne à la clé avec sa mémoire "C", qui s'incrémente à chaque manoeuvre de la clé d'une valeur quelconque permettant de vérifier l'incrémentation de l'état T X Y du compteur de la clé. 40/ Un calculateur "D" combinant, par-un algorithme irréversible à clé secrète, le code interne CY de la serrure repéré par le numéro Y de cette dernière, lui-même repéré par le repère RY de la serrure que l'on désire actionner, avec d'une part le code interne CX de la clé et, d'autre part, l'état du compteur à 65 incrémentation T X Y, variable, ladite combinaison T C X S Y, obtenue et transmise à la serrure, variant donc à chaque utilisation de la clé. / Une mémoire "E" comportant par construction de la clé deux signaux Fl+ et F1-, chacun de ces signaux comportant un simple 70 code reconnaissable par la serrure signifiant à cette dernière le type d'ordre reçu, ouverture ou fermeture. 6 / Un émetteur "F" transmettant à la serrure par tous moyens connus le numéro Y de la serrure à actionner, le numéro X de la clé en action, l'état T X Y du compteur interne, le résultat 75 T C X S Y de la combinaison des codes internes C Y et CX de la serrure et de la clé avec T X Y. Y, X, T X Y et T CX SY, émis et interceptables, ne sont pas secrets. Les codes internes CX et CY, inscrits dans la clé d'une façon inviolable, sont secrets. 7 / Des moyens "G" d'introduction des RY, Y, CY dans "A" et.de repérage de la serrure concernée dans "A" par Ry, avec les liaisons "H" corespondantes, les liaisons "I" de "A", "8" et "C" avec "D", et de commande de "C", les liaisons "J" de G avec E. :e: 0 00: : Q: f :: - 0:: i, . :: 0 D: : : A n 100 f -. :t:: 0 7 l , * x E. 7 ::E / d: 0:: u: :: . : ç D:: L 0:: , : : ": : -4 Le système clé-serrure, objet de l'invention comporte une serrure comprenant: 1 / une mémoire "A'" des numéros X des clés utorisées à l'actionner, associés au code interne CX de ces clés et à l'état T Y X du compteur interne de la clé reçu lors de sa dernière action sur la serrure. X et CX sont introduits dans la serrure par son utilisateur et mémorisés dans A' une fois pour toutes. 2 / une mémoire "B'" du numéro Y et du code interne CY de la serrure, mémorisés dans la serrure par construction. Y et CY sont uniques pour toutes les serrures, sans liaison logique entre Y et CY. 3 / Une liaison "C"' incrémentant la mémoire "A"' de chaque T Y X relatif à chaque clé X, lors de chaque manoeuvre effective de la serrure Y par la clé X, les numéros X et Y étant émis par la clé et reçus par la serrure. 4 / Un calculateur "D'" identique à celui de la clé combinant, par un algorithme irréversible à clé secrète, le code interne CY de la serrure avec, d'une part le code interne CX de la clé repéré par le numéro X de la clé reçu lors de l'émission de cette dernière, et, d'autre part, l'état du compteur interne T X Y reçu de la clé,après que la serrure ait vérifié que T X Y est à un niveau incrémenté, par rapport à l'état antérieur à l'action de la clé, T Y X, mémorisé dans "A'". / Une mémoire "E'" comprenant par construction de la serrure deux codes Fl+ et Fl-, lesdits codes identiques à ceux de la clé et _ 5 _ 2597538 signifiant à la serrure, par comparaison, le type d'ordre reçu, ouverture ou fermeture. 6 / Un récepteur "F'" recevant de la clé les informations émises par cette dernière. / des moyens "G'" d'introduction des X et CX dans "A"' et les 115 liaisons "H'" corespondantes, les liaisons "I'" de "A'", "B'" et "F'" avec "D'", de commande "C"', et de liaison avec "J'". / Un comparateur "J'" vérifiant que le numéro Y reçu de la clé correspond bien au numéro Y de la serrure, que e numéro X de la clé est bien mémorisé dans la serrure, que l'état du compteur 120 T X Y reçu de la clé est bien à un niveau supérieur à l'état T Y X mémorisé dans la mémoire "A"' du message précédent correspondant reçu de la clé, que la combinaison T C X S Y reçue de la clé est identique à la combinaison T S Y C X déterminée par la serrure, ledit comparateur autorisant l'action Fi+ ou F1125 selon le signal reçu de la clé, si toutes les conditions précédentes sont réunies, par action sur le relais 1. L'ensemble clé-serrure de l'invention répond à toutes les sécurités exigées en la matière. La clé ne peut actionner la serrure que si l'on a enregistré dans sa 130 mémoire le numéro Y de la serrure et son code secret CY interne, et la serrure ne peut être actionnée par la clé que si l'on a enregistré dans sa mémoire le numéro X de la clé et son code secret interne CX. -6 2597538 Afin que les messages émis par la clé ne puissent être utilisés 135 s'ils sont interceptés, ils varient à chaque émission par leur combinaison avec l'état d'un compteur interne à incrémentation, la serrure vérifiant, avant d'accepter le message, que ce compteur a été incrémenté d'une part, et que, d'autre part, ce message est bien reconstitué par elle sur la base des codes internes secrets de la 140 clé et de la serrure, jamais émis donc non interceptables, enregistrés dans la serrure, combinés par un algorithme irréversible avec un facteur T X Y, variable à chaque action de la clé. Les moyens informatiques connus permettent d'empêcher la lecture, dans la mémoire de la clé ou de la serrure, des informations qui y 145 sont inscrites par construction ou par écriture, la possession temporaire de la clé ou de la serrure, par un fraudeur, ne permettant pas, de ce fait, la reproduction des messages émis en l'absence de la connaissance de ces éléments. L'invention assure donc toute sécurité de fonctionnement sur la base 150 d'un émetteur formant clé et d'un récepteur formant serrure, cette dernière actionnant les relais électromécaniques "1" d'ouverture et de fermeture. Les ensembles clé-serrure ainsi constitués sont inviolables; ils permettent à un ensemble de clés d'ouvrir une serrure par introduc155 ttion dans chaque clé des informations serrure et dans la serrure des informations clé, et à chaque clé d'ouvrir un ensemble de serrures par la même méthode. Toutes combinaisons de passe-partout sont ainsi possibles. L'interception des messages ne permet en aeucun ecas, même s'ils sont reproduits, d'actionner la serrure, ou de perturber 160 son fonctionnement ear l'état T Y X du compteur serrure, miroir du 7 - 2597538 compteur clé, n'est mis au niveau T X Y du compteur de la clé que si la serrure a été effectivement actionnée. L'utilisation d'un algorithme à clé secrète pour la génération de T C S X Y, message d'ouverture, ledit algorithme étant inscrit d'une façon non lisible dans le 165 calculateur, ne permet en aucun cas de générer un T C S X Y si l'on n'est pas possesseur de la clé. Enfin, l'irréversibilité de l'algorithme ne permet pas de déterminer CX ou CY à partir des messages successifs reçus de la clé. La fonction ouverture-fermeture des ensembles de serrures associe la télécommande à une inviolabilité absolue et répond au but proposé. Afin qu'un fraudeur s'emparant de la clé ne puisse l'utiliser, cette dernière comporte une sécurité d'utilisation: chaque serrure impose qu'un certain nombre CY de caractères d'un code C1 choisi par 175 l'utilisateur de la clé soit introduit dans la clé depuis un temps inférieur à TY imposé par la serrure, avant toute manoeuvre. Pour réaliser ce système, la clé comporte une mémoire "K" de ce code C1 choisi par l'utilisateur, un comparateur L donnant le nombre LC de caractères, identiques à ceux du code C1, introduits dans la clé, 180 une horloge "M" donnant le temps T2X depuis lequel cette portion de code a été introduite. Les signaux LC et T2X sont émis par "F" et reçus par "F'" dans la serrure. La serrure comporte une mémoire "L'" du nombre LY de caractères minimum imposés et une mémoire "M'" du délai maximum TY imposé à la clé depuis l'introduction du code 185 dans la clé. La serrure comporte un comparateur "J'" comparant la longueur LC du code émis par la clé à la longueur minimale LY imposée, et le délai T2X donné par la clé au délai maximum TY * 0 q 0 : V: : - : de u : :: :::tUr; :: È' ' 190 -.. : ::u: :: ' Of: 00 195 :: f:: f X f f V 200 , : : : . : X ' : -: F 0 210 ::;0 A, - ' -a 0 : : : D:::: S là - 8 - accordé par la serrure, ladite serrure interdisant toute manoeuvre si LC ou T2X sont respectivement supérieurs à LY et TY. Ce dispositif permet le contrôle par la serrure de l'utilisation d'un code d'une longueur minimale dans la clé dans un certain délai, sans que ce code soit émis vers la serrure, neutralisant ainsi toute interception des émissions, et assurant la sécurité d'utilisation de la clé par la serrure. Cette sécurité supplémentaire interdit l'utilisation de la clé par un fraudeur en laissant à l'utilisateur le choix du niveau de sécurité choisi, introduit dans la serrure, valable pour toutes les clés. Le système des clés-serrures proposé est associé à une fonction spéciale pouvant réaliser un réseau de sécurité déclenchant une ou plusieurs alarmes à distance. Pour obtenir ce résultat, la clé comporte un moyen "G" de commande d'émission d'un code F2, une mémoire "N" de ce code et les moyens de liaison "O" permettant la mémorisation de ce code dans "N". La serrure comporte une mémoire "N"' de ce code, les moyens "J'" et "O"' représentés d'introduction de ce code dans la serrure, un comparateur "J'" déterminant l'identité des codes émis et reçus, actionnant, s'il y a identité, un relais 2. L'inclusion de cette fonction dans les ensembles clés-serrures, objet de l'invention, permet à chaque utilisateur d'actionner un relais par simple pression sur une fonction d'un clavier, et de déclencher une alarme si ce relais est relié à une sirène. Tous les relais d'alarmes des serrures d'un même établissement peuvent être actionnés simultanément par cette fonction sans que les clés qui les actionnent ouvrent toutes les serrures concernées. - 9 - 2597538 Cette fonction permet à plusieurs voisins d'un même quartier de 215 constituer un réseau de sécurité. La particularisation de cette fonction permet sa manoeuvre instantannée quel que soit l'état de la clé ou de la serrure, le dispositif concerné étant associé et juxtaposé au système principal actionnant la serrure. L'adjonction d'un tel système dans les clés 220 et serrures constitue une caractéristique répondant aux buts définis pour l'invention. L'invention proposée se caractérise également par l'adjonction dans -ô/ le même ensemble de clés et serrures d'un dispostif permettant d'actionner des relais dont le code émis est constitué de deux 225 parties distinctes, la première partie "My" étant introduite par "R" dans "Q" avant chaque manoeuvre, à l'aide d'un moyen de commande "G", la seconde partie étant mémorisée dans la mémoire "Q" de la clé. La serrure comporte une mémoire "lQ'", les moyens "R" d'introduire dans cette mémoire le code mixte de la clé, un comparateur 230 "J'" autorisant la manoeuvre du relais 3 s'il y a identité des codes émis. Ce dispositif permet à la serrure d'actionner des relais sur la base de messages codés mixtes dont une partie est mémorisée et l'autre introduite à chaque action. Plusieurs dispositifs peuvent cohabiter dans la même serrure et peuvent conférer à la serrure des 235 fonctions multiples, l'usage d'un premier code introduit permettant la mise en veille d'un réseau de surveillance, l'usage d'un deuxième code introduit permettant, par exemple, par action sur un deuxième relais, d'allumer l'éclairage de la porte d'entrée principale. -10- 2597538 L'adjonction de ce dispositif dans les ensembles clés-serrures ré240 pond aux buts poursuivis par l'invention, qui permet ainsi d'assurer la sécurité active des utilisateurs par le déclenchement de systèmes secondaires sélectionnés par ces utilisateurs. Enfin, chaque dispositif proposé comporte deux types,"F" d'émetteurs et "FI" de récepteurs, l'un d'eux étant directif basse fréquence du 245 type infra-rouge, actif uniquement à l'intérieur d'une m&me enceinte, l'autre étant non directif, haute fréquence, émettant des messages traversant les murs d'enceinte. L'association des deux types d'émetteur dans les clés et de récepteur dans les serrures confère à ces ensembles des possibilités 250 nouvelles; l'usage d'un code mixte unique dans les fonctions de commande de relais 3 à code mixte permettra aux choix de l'utilisateur d'actionner tous les relais de toutes les serrures situées dans le rayon d'action de la clé, et ainsi de mettre en veille plusieurs centrales de surveillance, si l'émetteur choisi est du type haute 255 fréquence non directif, ou d'actionner uniquement les relais visés par la clé et ainsi de n'actionner qu'un relais de la serrure visée si l'émetteur choisi est du type basse fréquence et directif. L'association, dans ces ensembles de clés et serrures, des deux types, directif et non directif, d'émetteur-récepteur, couplé aux 260 fonctions de haute sécurité, de déclenchement d'alarme et de manoeuvre de relais à code mixte, leur confère toutes possibilités de combinaisons de modes d'action dont la sélectivité et la sécurité vont croissant, les fonctions à codes mixtes utilisées avec l'émetwil1 - il - 2597538 teur directif devenant inviolables du fait de l'impossibilité de 265 leur interception en raison de la directivité des messages émis, les fonctions de haute sécurité à compteur interne étant inviolables dans tous les cas. - 12 EVE N D I C A T I O N S I.- Ensemble de clés et serrures de sécurité à télécommande dans lequel la clé n'a qu'une fonction d'émission et la serrure de réception associant aux fonctions de sécurité absolue d'ouverture ou fermeture des serrures celles de déclenchement d'alarme, de commande à distance de relais à code mixte et d'antivol clé par paramétrisation des serrures, caractérisé en ce qu'il comporte dans la clé des mémoires o sont enregistrés les signaux représentant les numéros des serrures à actionner et leur Qode interne, le numéro de la clé et son code interne, lesdites mémoires étant associées à un compteur interne à mémoire gênérant un signal incrémenté d'une façon univoque par chaque action de la seule clé. 2 - Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte dans la serrure des mémoires o sont enregistrés les signaux représentant les numéros des clés autorisées à actionner la serrure et leurs codes internes, le numéro de la serrure et son code interne, lesdites mémoires étant associées à la mémoire de l'état du signal transmis par chaque clé représentant l'état de son compteur interne lors de la dernière manoeuve effectuée par cette clé sur la serrure. 3 - Système selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la clé transmet à la serrure les signaux représentant son numéro, le numéro de la serrure à actionner et l'état du compteur interne de la clé. - 13 4 - Système selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que les codes internes de la clé et de la serrure ne sont jamais trunsmis par la clé à la serrure. - Système selon les revendications 1 à 4 prises dans leur ensem30 ble caractérisé en ce que la clé comporte un calculateur algorithmique générant, par combinaison des signaux représentant le code interne de la serrure et de la clé avec le signal représentant l'état variable du compteur interne à incrémentation, des signaux représentant des messages d'ouverture ou 35 fermeture successifs variables à chaque action de la clé. 6 - Système selon les revendications 1 à 5 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que la serrure comporte un comparateur vérifiant que le signal représentant l'état du compteur interne reçu de la clé est à un niveau supérieur à celui du signal 40 représentant l'état du compteur mémorisé dans la serrure lors de la précédente manoeuvre effectuée et interdisant, de ce fait, l'ouverture de la serrure par reproduction d'un précédent message d'ouverture. 7 - Système selon les revendications 1 à 6 prises dans leur ensemble 45 caractérisé en ce que la serrure comporte un calculateur identique à celui de la clé générant un signal à partir des données de la serrure et de la clé et de l'état vérifié du signal représentant le compteur à incrémentation de la clé, ledit signal étant comparé dans un comparateur autorisant la manoeuvre 50 admise par la clé s'il y a identité des signaux émis par la clé et généré par la serrure. - 14 - 5. 65 70' 8 - Système de clés et serrures selon les revendications 1 à 7 prises dans leur ensemble caractérisé en ce que la clé comporte une table associant aux numéros des serrures à actionner un repère de cette serrure librement choisi par l'utilisateur de chaque clé. 9 - Système de clés et de serrures selon les revendications 1 à 8 prises dans leur ensemble caractérisé en ce que la clé comporte un comparuteur déterminant quelle portion du code d'utilisation de la clé a été introduite dans cette dernière avant la dernière manoeuvre, associé à une horloge déterminant depuis quel délai cette portion de code a été introduit dans la clé avant la dernière manoeuvre et générant les signaux correspondants émis vers la serrure. - Système selon la revendication 9 caractérisé en ce que la serrure comporte une mémoire de la portion minimale de ce code à introduire dans la serrure et une mémoire du temps depuis lequel cette portion a été introduite. 11 - Système selon les revendications 9 et 10 caractérisé en ce que la serrure comprend un comparateur déterminant si la longueur minimale du code d'utilisation de la clé est bien égal ou supérieur à la longueur minimale.imposée par la serrure d'une part, et déterminant si le délai depuis lequel cette portion de code a été introduite dans la clé est inférieur au délai maximum imposé par la serrure d'autre part, autorisant ainsi ou interdisant la manoeuvre de la serrure, lesdites comparaisons s'effectuant sur les signaux émis par les clés et reçus par les 1 -15 - 2597538 serrures, la fonction anti-fraude sur les clés étant incorporée dans la serrure. 12 - Système selon l'ensemble des revendications précédentes caract6risé par l'incorporation dans les clés et serrures d'un dispostif de commande de relais d'alarme totalement indépendant du dispositif principal, ledit dispositif consistant en une mémoire dans chaque clé et serrure avec les moyens d'y introduire un 85 code librement choisi, les moyens déclenchant l'émission de ce code par la clé et de réception par la serrure, un comparateur du signal émis par la clé avec le signal de la mémoire de la serrure actionnant un relais d'alarme s'il y a identité du signal, lesdits ensembles clés et serrures étant susceptibles de 90 former un réseau de sécurité télécommandé déterminé par les utilisateurs adoptant un code commun. 13 - Système selon l'ensemble des revendications précédentes caractérisé par le fait que chaque clé est susceptible d'émettre un code mixte partiellement introduit au clavier et partiellement 95 obtenu d'une mémoire fixe de la clé, ledit code reconnu par la serrure permettant à cette dernière d'actionner au moins un relais par comparaison du code mixte reçu de la clé avec le code mémorisé dans la mémoire de la serrure, ledit dispositif comprenant dans la clé un moyen de commande permettant d'émettre 100 un premier signal, suivi d'un deuxième signal émis par une mémoire de la clé, les moyens de mémoriser dans la clé ce deuxième signal, et dans la serrure une mémoire mémorisant ces 115 - 16 deux codes, les moyens d'y introduire ces codes et un compa rateur comparant les signaux reçus par la clé avec ceux reçus de la mémoire serrure et commandant le relais correspondaRt. - Système selon les revendications 1, 12 et 13 caractérisé par le fait qu'il associe dans chaque clé et dans chaque serrure une fonction de haute sécurité de commande de la serrure à au moins une des deux fonctions de commande instantannée par émission d'un code mémorisé d'un relais de déclenchement d'alarme, et de commande par émission d'un code mixte comportant une partie créée à chaque manoeuvre et une partie mémorisée, de relais sélectionné à chaque manoeuvre par la partie de code créé. - Système selon l'ensemble des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il associe dans chaque clé un émetteur directif à basse fréquence infrarouge avec un émetteur non directif à haute fréquence, et dans chaque serrure un récepteur basse fréquence avec un récepteur haute fréquence, chaque type d'émetteur-récepteur étant actionné séparément.