FR 2597358 A1 19871023 FR 8700738 A 19870122 1. La présente invention concerne d'une manière générale les membres articulés pour figurines-Jouets, et plus particulièrement un dispositif d'articulation de membres pour figurines-jouets qui permet de faire tourner un membre articulé autour de trois axes différents en vue de faire prendre une pose à ce membre. Par le passé, les figurines-jouets ont utilisé une certaine diversité d'articulations dans le but de permettre de déplacer ou de faire tourner de différentes manières des membres articulés. C'est ainsi par exemple qu'un certain nombre de brevets US décrivent des 10 membres articulés qui sont accouplés au torse des figurines-Jouets de façon à permettre de faire tourner ces membres autour d'un axe donné: brevets US 4 268 991 délivré au nom de Cotey et autres le 26 Mai 1981, N' 4 186 517 délivré au nom de Kuhn et autres le 5 Février 1980, N' 3 994 092 délivré au nom de Sapkus et autres le 30 Novembre 1976, N' 3 986 295 délivré au nom de Keller le 19 Octobre l9'6, N' 3 731 426 délivré au nom de Lewis et autres le 8 Mai 1973, N' 3 713 252 délivré au nom de Bear et autres le 30 Janvier 1973, N 3 648 405 délivré au nom de Tepper et autres le 14 Mars 1972, N 3 611 625 délivré au nom de Sloop et autres le 12 Octobre 1971, N' 3 277 601 délivré au nom de Ryan 20 le 11 Octobre 1966, N' 3 147 566 délivré au nom de Ong le 8 Septembre 1964, N- 2 925 684 délivré au nom de Hausser et autres le 23 Février 1960, et N' 2 663 971 délivré au nom de Ippolito le 29 Décembre 1953. D'autres brevets US décrivent des articulations mobiles qui tournent autour de deux axes: brevets US N' 4 279 099 délivré au nom de Dyer et 25 autres le 21 Juillet 1981, N' 3 988 855 délivré au nom de Crabtree et autres le 2 Novembre 1976, N' 3 701 215 délivré au nom de Marason, Jr. et autres le 31 Octobre 1972, N' 3 628 282 délivré au nom de Johnson et autres le 21 Décembre 1971, N' 3 357 610 délivré au nom de Quinby, Jr. le 12 Décembre 1967, N 3 350 812 délivré au nom de Lindsay et autres 30 le 7 Novembre 1967, N' 3 234 689 délivré au nom de Ryan le 15 Février 1966, et N' 2 632 586 délivré au nom de Barrango le 24 Mars 1953. Le brevet US N' 2 129 421 délivré au nom de Hales le 6 Septembre 1938 décrit l'utilisation d'articulations à rotule situées à l'intérieur d'un mannequin réalisé en caoutchouc mousse ou matériau 35 élastique analogue. Diverses articulations différentes pour mannequin sont décrites dans le brevet US N' 2 649 806 délivré au nom de Xonaghan le 25 Août 1953. Le brevet US N' 3 716 942 délivré au nom de Garcia le 20 Février 1973 décrit un bras articulé qui est accouplé au torse d'une figurine-Jouet de façon. que l'on puisse faire tourner ce bras autour de deux axes au voisinage de la zone des épaules du torse. Une ferrure munie d'un organe de Jonction à immobilisation et mis sous 5 tension se trouvait disposée à l'intérieur d'une partie du bras de façon à permettre une rotation autour de l'axe longitudinal de cette partie du bras. Aucun des brevets ci-dessus ne décrit un dispositif d'articulation de membres qui soit économique et qui permette de faire 10 tourner les membres articulés d'une figurine-Jouet creuse autour de trois axes au voisinage de l'endroit o ces membres sont accouplés au torse creux de la figurine-jouet. Un tel ensemble serait particulièrement utile dans le but d'accoupler des membres articulés en matière plastique sur le torse creux en matière plastique d'une 15 figurine-jouet. On peut faire tourner des membres accouplés de cette manière autour de trois axes différents dans le but de faire prendre aux membres une pose donnée. C'est pourquoi l'invention à pour but de fournir un dispositif d'articulation de membres, nouveau et perfectionné, que l'on puisse 20 utiliser pour des figurines-jouets, qui permette de faire tourner les membres articulés d'une telle figurine-jouet autour de trois axes différents, et qui permette une telle rotation des membres articulés d'une figurine-jouet creuse autour de trois axes à proximité de l'endroit o ces membres sont accouplés au torse creux de la figurine25 jouet dans le but de donner aux membres une pose donnée. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'articulation de membres pour figurine-jouet présentant un torse creux comportant plusieurs ouvertures, caractérisé en ce qu'il comprend un guide de support monté à l'intérieur du torse creux et 30 comportant une plaque de base, deux parties courbes s'étendant vers le haut à partir de cette plaque de base, une partie médiane s'étendant vers le haut à partir de cette plaque de base et une plaque supérieure fixée sur cette partie médiane, chacune des parties courbes présentant une surface courbe; deux membres présentant chacun 35 une partie supérieure de forme sensiblement sphérique s'emboîtant de manière rotative dans l'une des dites ouvertures ménagées dans le torse creux, une fente étant ménagée dans chacune de ces parties supérieures;et deux organes de Jonction accouplés de façon fonction- nelle au deux membres et au guide de support, chacun de ces deux organes de Jonction présentant une tête solidaire de l'une de ses extrémités et un élément en forme de disque solidaire de l'autre de ses extrémités, chacun des éléments en forme de disque s'emboîtant de manière rotative dans la fente ménagée dans l'une des parties supérieures de façon que chacune de ces parties supérieures est susceptible de tourner autour d'un premier axe horizontal, chacune des têtes venant en contact à frottement avec la surface courbe de l'une des parties courbes de façon que chacune des parties supérieures et 10 chacun des organes de jonction est susceptible de tourner autour d'un axe vertical commun et autour d'un second axe horizontal commun, chacun des seconds axes horizontaux communs étant perpendiculaire à l'un des axes verticaux et à l'un des premiers axes horizontaux et coïncidant avec un axe longitudinal de l'un des organes de jonction. On dispose ainsi, grâce a l'invention, d'un dispositif d'articulation de membres qui permet de faire tourner les membres d'une figurine-jouet autour de trois axes différents dans le but de faire prendre de manière sélective à ces membres une pose donnée parmi diverses positions différentes. Dans cet ensemble, le guide de support 20 qui est monté à l'intérieur du torse creux de la figurine-jouet, est utilisé pour guider les organes de Jonction qui sont accouplés aux membres. Les têtes solidaires de ces organes de jonction viennent en contact à frottement sur les surfaces courbes du guide, ce qui permet de faire tourner chaque membre autour d'un axe vertical. On peut également faire tourner à frottement chaque membre autour d'un premier axe horizontal ou autour de l'axe longitudinal de l'un des organes de Jonction. Les éléments en forme de disque solidaires des organes de Jonction s'emboîtent à frottement dans les fentes ménagées dans les membres, ce qui permet de faire tourner à frottement chaque membre 30 autour d'un second axe horizontal. Il en résulte que l'on peut faire prendre aux membres de la figurine-jouet une pose donnée parmi de nombreuses positions. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif 35 et en regard des dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 est une vue en perpective d'une figurine-Jouet dont une partie du torse est arrachée pour montrer le dispositif d'articulation de membres conforme à l'invention, la Fig. 2 est une vue de face de l'intérieur de la figurine- Jouet dont une partie des deux parties supérieures des bras est arrachée pour montrer en section transversale le guide de support du dispositif d'articulation des membres, la Fig. 3 est une vue en coupe transversale de la figurine-jouet et du dispositif d'articulation de membres, prise suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2, et la Fig. 4 est une vue de dessus et partiellement en coupe transversale de la figurine-Jouet du dispositif d'articulation de membres, prise 10 suivant la ligne 4-4 de la Fig. 2. La description qui suit, prise en Jonction avec ces dessins, expose le mode préféré de réalisation de l'invention d'une manière telle que toute personne spécialisée dans la technique de fabrication des Jouets puisse utiliser cette invention. Ce mode de réalisation de 15 l'invention ici décrit est le meilleur mode envisagé par l'inventeur pour mettre en oeuvre l'invention dans un contexte commercial, bien qu'il soit évident que l'on puisse apporter diverses modifications en restant dans les limites de l'invention. Si l'on se reporte maintenant aux dessins et plus particuliè20 rement aux Fig. -1 et 2, on y voit un mode préféré de réalisation du dispositif d'articulation de membres 10 conforme à l'invention qui est monté sur le torse creux 12 d'une figurine-Jouet. Ce dispositif 10 comprend un guide de support 14 qui est monté à l'intérieur du torse 12. Les Fig. 1-3 montrent ce guide 14 porté par plusieurs éléments de 25 support 16, 18, 20 et 22. On peut toutefois utiliser n'importe quels moyens classiques de support de ce guide 14. Ce guide de support 14 comprend une plaque de base 24 présentant une partie médiane s'étendant vers le haut 26 et deux parties courbes s'étendant vers le haut 28. Chacune de ces parties 30 courbes 28 présente une surface courbe 30 sur l'un de ses côtés. Une plaque supérieure 27 est solidaire de la partie médiane 26 comme le montrent les Fig. 1 et 2. Cette plaque supérieure 27 est de préférence sensiblement parallèle à la plaque de base 24. La figurine-Jouet présente deux bras 32 comportant des parties 35 supérieures sensiblement de forme sphérique 34 qui s'emboîtent en coopération fonctionnelle dans des ouvertures 36 ménagées dans la zone des épaules du torse 12 comme on le voit mieux sur la Fig. 4. Ces parties supérieures 34 sont libres de pivoter à l'intérieur des ouver- tures 36. Une fente 38 est ménagée dans chacune de ces ouvertures supérieures 34. On utilise deux organes de Jonction 40 pour accoupler ces parties supérieures 34 des bras 32 au guide de support 14. Ces organes de Jonction 40 comportent à une extrémité des éléments en forme 5 de disque 42 (voir Fig. 2) qui s'emboîtent dans les fentes 38 situées dans les parties supérieures 34 des bras 32, et à l'autre extrémité des têtes 44 qui viennent au contact des parties courbes 28 du guide de support 14. Comme le montre la Fig. 4, chaque élément en forme de disque 10 42 présente des prolongements 46 (voir également Fig. 2) qui sont de préférence en forme de T et sont moulés d'une pièce avec l'élément. Les parties supérieures 34 des bras 32 sont de préférence moulées autour de ces éléments en forme de disque 42 etcecesprolongements 46 au cours d'une opération de moulage à insertion. Il en résulte que les éléments 15 en forme de disque 42 sont libres de tourner à frottement à l'intérieur des fentes 38 et que les prolongements 46 sont libres de tourner à frottement à l'intérieur des parties supérieures 34. Ces parties supérieures 34 des bras sont également libres de tourner à frottement dans les ouvertures 36. Les éléments en forme de disque 42 et les 20 prolongements 46 tournent autour d'axes communs perpendiculaires aux faces plates des éléments 42 (axes horizontaux lorsque le dispositif 10 est orienté comme le montrent les Fig. 1-4). Par conséquent, étant donné que les parties supérieures 34 sont libres de tourner à frottement par rapport aux éléments en forme de disque 42 et aux pro25 longements 46, on peut déplacer vers le haut et vers le bas les bras 32 de la figurine-Jouet Jusqu'en des positions de pose voulues, comme représenté par les flèches 50 sur la Fig. 2. Si l'on se reporte à nouveau à cette Fig. 2, les organes de jonction 40 viennent au contact des surfaces supérieures 48 des parties 30 courbes 28 et les têtes 44 viennent au contact des surfaces courbes 30 de ces parties 28 lorsqu'on déplace les bras 32 vers le haut. Par ailleurs, ces organes de Jonction 40 viennent au contact des surfaces supérieures 48 et les têtes 44 au contact de la plaque supérieure 27 lorsqu'on déplace les bras 32 vers le bas. On remarquera que les 35 parties supérieures 34 des bras 32 sont maintenues emboîtées dans les ouvertures 36 par les têtes 44 qui sont au contact des surfaces courbes lorsqu'on tente d'extraire les bras 32 hors du torse 12. On peut également faire pivoter les bras 32 de 360' autour des axes longitudinaux des organes de jonction 40, Jusqu'en des positions choisies de pose, comme représenté par les flèches 52 indiquées sur la Fig. 1. Cela est rendu possible par le fait que les parties supérieures 34 des bras sont libres de tourner à frottement dans les ouvertures 36 5 et que les têtes 44 sont libres de tourner a frottement tout en étant au contact des surfaces courbes 30. Dans leur rôle, on peut faire tourner les bras 32 autour des axes des organes de Jonction 40 jusqu'en n'importe quelle position de pose voulue. Comme le montre mieux la Fig. 4, on peut faire tourner à 10 frottement chaque partie supérieure 34 dans l'ouverture 36 autour d'un axe vertical passant par un point 54 et par le centre de la partie de forme sphérique 34. Les surfaces courbes 30 sont conformées ou façonnées de façon à présenter un rayon R comme le montre la Fig. 4. Lorsque la partie supérieure 34 tourne, son organe de Jonction associé 40 tour15 ne également autour de l'axe vertical passant par le point 54 (voir les flèches 56 indiquées sur la Fig. 1). Cette rotation fait se déplacer la tête 44 le long d'un arc défini par le rayon R ou la fait glisser à frottement le long de la surface courbe 30. Par essence, cette surface courbe 30 sert de guide afin de guider ou contrôler la rotation de 20 chaque partie supérieure 34 du bras 32. Il en résulte que ces bras 32 sont libres de se déplacer de manière sélective Jusqu'en des positions de pose voulues, comme représenté par les flèches 58 indiquées sur la Fig. 4. En résumé, on peut faire pivoter les bras 32 autour de trois 25 axes différents dans le but de déplacer ces bras de manière sélective dans la direction des flèches 50, 52 et 58. Etant donné que ces bras 32 tournent à frottement autour des trois axes, on peut avantageusement leur donner une pose donnée parmi diverses positions différentes. Il est important de remarquer que l'on peut utiliser le dispositif 30 d'articulation de membres de l'invention pour donner une pose à des membres autres que les bras, par exemple des Jambes. Par ailleurs, on peut utiliser ce dispositif pour donner une pose à un membre unique. REVENDICATIONS 1. Ensemble à membres articulés (10) pour figurine-Jouet présentant un. torse creux (12) comportant plusieurs ouvertures (35), caractérisé en ce qu'il comprend un guide de support (14) monté aà l'intérieur du torse creux (12) et comportant une plaque de base.24), deux parties courbes (28) s'étendant vers le haut à partir de cette plaque de base (24), une partie médiane (26) s'étendant vers le haut à partir de cette plaque de base (24) et une plaque supérieure (27) fixte sur cette partie médiane (26), chacune des parties courbes (28) présentant une surface courbe (30), deux membres (32) présentant chacun 10 une partie supérieure de forme sensiblement sphérique (34) s'emboîtant de manière rotative dans l'une des dites ouvertures (36) ménagées dans le torse creux (12), une fente (38) étant ménagée dans chacune de ces parties supérieures (34),et deux organes de jonction (40) accouplés de façon fonctionnelle au deux membres (32) et au guide de support (14), 15 chacun de ces deux organes de Jonction (40) présentant une tête (44) solidaire de l'une de ses extrémités et un élément en forme de disque (42) solidaire de l'autre de ses extrémités, chacun des éléments en forme de disque (42) s'emboîtant de manière rotative dans la fente (38) ménagée dans l'une des parties supérieures (34) de façon que chacune de 20 ces parties supérieures (34) soit susceptible de tourner autour d'un premier axe horizontal, chacune des têtes (44) venant en contact & frottement avec la surface courbe (30) de l'une des parties courbes (28) de façon que chacune des parties supérieures (34) et chacun des organes de jonction (40) soit susceptible de tourner autour d'un axe 25 vertical commun et autour d'un second axe horizontal, commun, chacun des seconds axes horizontaux communs étant perpendiculaire à l'un des axes verticaux et à l'un des premiers axes horizontaux et coïncidant avec un axe longitudinal de l'un des organes de Jonction (40). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 30 chacune des surfaces courbes (30) des parties courbes (28) est définie par un rayon (R) dont le centre est situé sur l'un (54) des dits axes verticaux. 3. Dispositif d'articulation de membres (10) pour figurinejouet présentant un torse creux (12) comportant plusieurs ouvertures 35 (36), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un membre (32) qui présente une partie supérieure (34) s'emboîtant à rotation dans l'une des ouvertures (36) du torse creux (12), des moyens de Jonction (40) coopérant de manière rotative avec chacune des parties supérieures (34) afin de ammaIer la rotatian dedcLnedb cesarti es '(rt s 34) afunr de troisc axes -perpendiculaires, et des moyens de guidage et de support (14) coopérant à frottement avec ces moyens de Jonction (40) 5 et montés à l'intérieur du torse creux (12) de façon a porter et guider ces moyens de Jonction (40) de manière bllequedhamedesdites parties supérieures (34) est susceptible de pivoter autour des dits axes. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' une fente (38) est ménagée dans chacune des dites parties supérieures 10 (34) et en ce que chacun des moyens de jonction (40) comprend un organe de jonction (40) présentant une tête (44) solidaire de l'une de ses extrémités et un élément en forme de disque (42) solidaire de l'autre de ses extrémités, chacun de ces éléments en forme de disque t42) s'emboîtant à rotation d 3 1 dans l a f ent e (38) de 1 'une des part i es s u p é r i e u r e s (.3 4) 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de guidage et de support (14) comprennent une plaque de base (24), au moins une partie courbe (28) s'étendant vers le haut à partir 20 de cette plaque de base (24), une partie médiane (26) s'étendant vers le haut à partir de la plaque de base (24) et une plaque supérieure (27) solidaire de cette partie médiane (26), la ou chaque partie courbe (28) présentant une surface courbe (30) au contact de laquelle l'une des têtes (44) des organes de Jonction (40) vient a frottement. 6. Dispositif d'articulation de membres (10) pour figurineJouet présentant un torse creux (12) comportant plusieurs ouvertures (36), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un membre (32) dont chacun présente une partie supérieure (34) s'emboîtant à rotation dans l'une des ouvertures (36) du torse creux (12), des moyens de Jonction 30 (40) permettant de commanderla rotation de chaque partie supérieure (34) autour d'un axe vertical et des premier et second axes horizontaux, chacun de ces moyens de jonction (40) comprenant un organe de jonction (40) présentant une tête (44) solidaire de l'une de ses extrémités et un élément en forme de disque (42) solidaire de l'autre 35 de ses extrémités, cet élément en forme de disque (42) coopérant à rotation avec l'une des dites parties supérieures (34), des moyens de guidage et de support (14) permettant de porter et guider les moyens de jonction (40) et comprenant au moins une partie courbe (28), la ou cha- que partie courbe (28) présentant une surface courbe (30) au contact de laquelle l'une des têtes (44) des organes de Jonction (40) vient à frottement. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que 5 les axesvertical et horizontauxsont perpendiculaires et disposés à angle droit l'un par rapport à l'autre. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une fente (38) est ménagée dans chacune des dites parties supérieures (34), chacun des éléments en forme de disque (4a s'emboî10 tant à rotation dans l'une de ces fentes (38).