FR 2593027 A1 19870724 FR 8700276 A 19870113 L'invention concerne un dispositif pour récupérer des filets de poissons, dénués des petites arêtes situées dans la chair de ce dernier et qui sont entraînés, la queue diri- gée vers l'avant, le long d'une rangée d'outils de traitement disposés respectivement des deux côtés de la voie de déplace- ment du poisson, ce dispositif comportant des outils de sé- paration des filets ventraux et des outils de séparation des filets dorsaux servant à séparer la partie ventrale ou la par- tie dorsale de l'arête, des outils de séparation des côtes, servant à séparer les filets de ces dernières, des outils de sectionnement servant à séparer complètement les filets des flancs de la colonne vertébrale, et des outils de séparation des petites arêtes situées dans la chair, qui sont disposes d'une part entre l'outil de séparation des filets ventraux et l'outil des filets dorsaux et d'autre part les outils de sé- paration des côtes, et qui peuvent être insérés dans la voie de déplacement du poisson pendant le passagedela cavité ven- trale de ce dernier, et qui comportent respectivement des couteaux circulaires, qui sont entraînés en rotation autour d'un arbre commun en étant disposés à distance l'un de l'au- tre et servent à réaliser des découpes, qui s'étendent essen- tiellemer.t perpendiculairement au plan de symétrie du poisson et audessus et au-dessous des petites arêtes situées dans la chair de poisson, essentiellement jusqu'au niveau des cô- tes ou des appendices vertébraux latéraux. D'après le brevet US N 3 570 048, on. connaît un procédé et un dispositif qui sont caractérisés par le fait que les petites arêtes situées dans la chair des poissons sont sectionnées, avant l'exécution des premières découpes de récupération des filets, au moyen de deux découpes ménagées au niveau de la cavité ventrale de chaque côté du poisson. Ce procédé n'a pas pu s'imposer étant donné qu'il était encore nécessaire de préparer des filets, au moyen d'un travail manuel de préparation en éliminant la bande de viande encore reliée par son extrémité aux filets et contenant les petites arêtes situées dans la chair du poisson. Ce procédé n'a pas pu donner satisfaction en particulier en ce qui con- cerne l'effet de rationalisation pouvant être obtenu. En ou- tre il s'est avéré que notamment dans le cas d'un poisson mou, en raison du guidage extérieur du poisson, qui est nécessaire pendant l'exécution des découpes de séparation des petites arêtes situées dans la chair du poisson, une découpe économi- que de séparation de ces petites arêtes n'était possible, en raison de la déformation qui y est liée, que moyennant le ris- que accru qu'il subsiste des restes de telles petites arêtes dans les filets. C'est pourquoi on a développé d'autres procédés qui consistaient à aboutir à l'absence recherchée de petites arê- tes dans les filets, au moyen de l'élimination des lambeaux ventraux,y compris les petites arêtes situées dans la chair du poisson. Un tel procédé estdivulgué dans le brevet allemand N 24 60 447. Selon ce document, après la réalisation des dé- coupes de séparation des filets ventraux et dorsaux, on réa- lise des découpes respectivement au-dessus de la bande des pe- tites arêtes situées dans la chair du poisson, on sépare les filets des flancs de la colonne vertébrale et enfin on réali- se des découpes transversales en direction de l'extérieur, à partir des découpes de séparation des filets ventraux, dans la zone de l'extrémité de la cavité ventrale, à la suite de quoi on sépare alors des côtes et des appendices vertébraux latéraux, les lambeaux ventraux adhérant au squelette de l'arê- te, y compris la série de petites arêtes situées dans la chair du poisson. Indépendamment de la dépense accrue en moyens de guidage et en moyens de transport supplémentaires, une mani- pulation est astreignante des filets, affectant la qualité, est également liée à l'utilisation de ce procédé. Mais fondamentalement la recherche de l'obtention, conditionnée par le procédé, d'un filet exempt de petites arêtes, seul, sans lambeaux ventraux, est un inconvénient étant donné que ces lambeaux ventraux en tant qu'éléments constitutifs des filets aboutiraient à ajou- ter également à ces derniers leur prix de vente alors que les lambeaux ventraux séparés ne peuvent être utilisés qu'en tant que farce. C'est pourquoi l'invention a pour but de récupérer des filets sans qu'il soit nécessaire d'exé- cuter un travail manuel d'élimination des petites arêtes si- tuées dans la chair, auquel cas il faut en outre obtenir que les filets et les parties contenant les petites arêtes si- tuées dans la chair soient retirés en des emplacements séparés au cours du processus de travail. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait qu'il est prévu entre les couteaux circulaires de l'outil de séparation des petites arêtes situées dans. la chair du poisson, un couteau en forme de burin remplissant essentiellement l'espace compris entre lesdits couteaux cir- culaires et muni d'un tranchant s'étendant essentiellement parallèlement à l'arbre, de telle sorte que ce tranchant fait légèrement saillie par rapport à la périphérie des couteaux circulaires, dans leur zone qui est tournée vers la voie de déplacement du poisson. Il s'est avéré avantageux de régler le sens de rotation des couteaux circulaires possédant des dia- mètres différents en fonction des conditions anatomiques du squelette du poisson, de manière que leurs tranchants actifs circulentdans la direction d'entraînement du poisson, c'est- à-dire de concert avec ce dernier. Enfin dans le cas o le dispositif conforme a l'invention est équipé d'un palpeur de mesure délivrant un signal de mesure correspondant a l'épais- seur du poisson en cours de traitement, on obtient un dispo- sitif d'une utilisation particulièrement commode grâce au fait que chaque outil de séparation des petites arêtes situées dans la chair des poissons et chaque dispositif de sectionnement sont équipés d'un organe de réglage dont l'actionnement s'effectue en tenant compte du signal de mesure correspondant à l'épaisseur respective du poisson et modifié au cours du traitement électronique. Grâce à l'utili- sation du signal de mesure d'une manière adaptée au type de poisson devant être traité, on peut rendre universel le dispo- sitif conforme à l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique globale du dispositif de récupération de filets, selon une vue axonomé- trique; - la figure 2 représente une vue, considérée d'un côté, de la coupe transversale du dispositif de la figure 1, prise suivant la ligne II-II; - la figure 3 représente une vue en plan partielle d'un outil de la figure 2 servant a séparer les petites arê- tes situées dans la chair du poisson; - la figure 4 représente un filet exempt des peti- tes arêtes situées dans la chair et obtenu à l'aide du dispo- sitif conforme à la figure 1; et - - la figure 5 représente un bloc-diagramme du dis- positif de commande. Dans un bâti non représenté d'une machine à sépa- rer les filets de poissons se trouvent disposées les roues de renvoi 2 et 3 d'un convoyeur sans fin 1, qui est équipé de sup- ports d'entraînement 4 situés à des intervalles réciproques fixes,et réalisé de manière à pouvoir être entraîné de façon appropriée suivant la direction de la flèche 5. Les supports d'entraînement 4 sont entraînés par le convoyeur 1, sur une voie de guidage 6, qui est réalisée au moyen de deux organes de guidage supérieurs agissant en tant que guides 7 du dos du poisson et deux organes de guidage inférieurs agissant en tant que guides 8 du ventre du poisson. Les guides 7 du dos et les guides 8 du ventre déterminent une fente verticale de guidage 9, dans laquelle les supports d'entraînement 4 sont guidés, et forment, avec leurs bords de guidage 10 et 11, une fente latérale 12 à hauteur de la voie de guidage 6. Une série d'ou- tils de traitement sont disposés successivement le long de cet- te voie de guidage et symétriquement par rapport à cette der- nière. Cette série d'outils commence par un palpeur de mesure 13 muni de surfaces de palpage 14 synchronisées en sens oppo- se, et qui est accouplé à un codeur angulaire 15. Les surfa- ces de palpage 14 s'étendent jusqu'au niveau de la péri- phérie des couteaux circulaires d'un outil aval 16 de sépara- tion des filets dorsaux et d'un outil 17 de séparation des fi- lets ventraux. Le dispositif est agencé de telle sorte que le premier outil 16 est situé au-dessus de la voie de guidage 6 et le second outil 17 est situé au-dessous de cette voie, les couteaux circulaires de ces outils laissant subsister entre eux, à hauteur de la voie de guidage 6, une fente horizontale qui se prolonge par la fente 12 présente entre les guides 7 du dos et les guides 8 du ventre, qui se jouxtent directement entre eux. En aval se trouve disposé un outil 18 de sépara- tion des petites arêtes situées dans la chair, qui comporte des unités disposées des deux côtés de la fente de guidage 9 et pouvant pivoter respectivement autour d'un axe vertical 19 sous l'action d'un organe de réglage 20 par rapport à la fen- te de guidage 9 et qui sont constitués par un couteau circu- laire supérieur 21 associé à l'arête de guidage 10 des guides 7 dudos des poissons et un couteau circulaire inférieur 22 de diamètre plus petit associé à l'arête de guidage 11 des guides 8 du ventre des poissons. Entre les couteaux circulaires 21 et 22 entraînés en rotation autour d'un axe vertical 23, se trouve disposé un couteau en forme de burin 24, dont le tranchant s'étend dans un plan parallèle à l'arbre 23 et est disposé de telle sorte qu'il est légèrement en saillie sur le pourtour des couteaux circulaires 21 et 22, dans la zone de ces derniers, tournée vers les guides 8 et 7. En aval de l'outil 18 de séparation des petites arêtes situées dans la chair du poisson se trou- ve dispose, au-dessus de la voie de guidage 6, un couple de lames de séparation 27 en forme de burin, qui peuvent être soulevées et abaissées en synchronisme avec un organe de ré- glage 26 et s'étendent dans les plans des guides 7 du dos des poissons. Cet outil de séparation 25 est suivi par un outil 28 de séparation des côtes, qui est constitué par des outils de raclage disposes symétriquement des deux côtés de la voie de guidage 6 et constitués respectivement par un couteau de raclage 29 muni d'un tranchant divergent 30, et par une bu- tée antagoniste 31 associéeau tranchant 28. Cettebutéé et le couteau de raclage 29 peuvent être déplacés au moyen d'un mécanisme à cames 32 d'une manière synchrone avec la circu- lation du convoyeur 1 par rapport à la fente 12. La commande de l'instant de mise en oeuvre de l'ou- til 18 de séparation des petites arêtes pénétrant dans la chair du poisson est réalisée, conformément à la figure 12, moyen- nant une préparation électronique du signal de mesure déter- minée par le codeur angulaire 15 et correspondant à l'épais- seur du poisson devant être traité. Ce signal est envoyé à une unité de calcul 40, qui est alimentée par un appareil d'ali- mentation réseau 41. D'autres signaux influençant le fonc- tionnement de l'unité de calcul 40 proviennent d'un généra- teur d'impulsions 42, qui tourne avec l'arbre d'entraînement du mécanisme à cames 32 et délivre une impulsion lors de chaque passage d'un support d'entraînement 4, ainsi que d'un capteur de vitesse 43 installé dans la partie à rotation rapide du dis- positif d'entraînement du convoyeur 1. Les signaux de sortie sont envoyés à l'organe de réglage 20 par l'intermédiaire du circuit de puissance 44 intercalé. Des commutateurs de sé- lection 46 permettent une présélection d'un programme avec pour effet que l'instant et l'allure de l'activation de l'or- gane de réglage 20 doivent être adaptés au traitement de différents types déterminés de poissons. De telles différen- ces peuvent résider notamment dans le fait que la série des petites arêtes 53 situées dans la chair du poisson enserrent seulement un tiers de la longueur de la cavité ventrale, com- me dans le cas du saumon de mer, de sorte que dans ce cas, l'organe de réglage 20 doit être activé de façon corres- pondante plus tard, auquel cas on prend en compte également le signal de mesure du codeur angulaire 15. Le mode de fonctionnement du dispositif est-le sui- vant: un poisson 47, qui est ouvert au moins au niveau de sa cavité ventrale et est vidé, est placé à cheval, au moyen de sa cavité ventrale, sur un support d'entraînement 4 entraîné par le convoyeur 1, de telle sorte que sa queue est dirigée dans la direction de la flèche 5. Au cours de l'entraînement, le poisson 47 vient s'insérer entre les surfaces de palpage 14 du palpeur de mesure 13 et la déviation maximale desdites sur- faces est enregistrée au moyen du codeur angulaire 15 sous la forme d'un signal de mesure. Les surface de palpage 14, qui agissent à la manière d'un dispositif d'alignement, guident le poisson 47 par sa nageoire caudale entre les couteaux cir- culaires de l'outil 16 de séparation des filets dorsaux et les couteaux circulaires de l'outil 17 de séparation des filets ventraux, auquel cas ces outils commencent à découper le pois- son 47 des deux côtés de la partie dorsale 49 de l'arête et de la partie ventrale 50 de l'arête, jusqu'à proximité de la colonne vertébrale 48 ou dans la zone de la cavité ventrale jusqu'à proximité des appendices vertébraux latéraux 51. Lors de la poursuite de l'avance du poisson 47, les guides 7 du dos du poisson et les guides 8 du ventre du poisson pénètrent dans les découpes réalisées et assurent le guidage du poisson 47 par le fait qu'ils enserrent entre eux les bandes de chair contenant la partie dorsale 49 et la partie ventrale 50 de l'arête. Les appendices vertébraux latéraux 51 et les.côtes 54, qui sont situés au voisinage de la cavité ventrale, sont alors guidés dans la fente latérale 12 entre les guides 7 du dos et les guides 8 du ventre du poisson. Lorsque l'extrémité 52 de la cavité ventrale arrive dans la zone de l'outil 18 de séparation des petites arêtes situées dans la chair, cet ou- til 18 est basculé en direction de la fente de guidage 9, sur la base du signal de mesure délivré par le palpeur de mesure 13, de sorte que de ce fait des découpes parallèles à la co- lonne vertébrale 48 sontréalisées au-dessus et au-dessous de la rangée des petites arêtes 53 situées dans la chair, jus- qu'à proximité de la colonne vertébrale 48 et des côtes 54. En même temps que s'effectue la pénétration des couteaux cir- culaires 21 et 22 dans la chair des filets, le couteau en for- me de burin 24 est également guidé contre le corps du poisson et pénètre également dans la chair du filet après avoir sec- tionné la peau, et ce en liaison avec les deux découpes de sé- paration des petites arêtes situées dans la chair du poisson, et la poursuite de l'entraînement du poisson 47 a pour effet que la bande de chair 55 contenant les petites arêtes 53 si- tuées dans la chair est séparée par raclage et est retirée pro- gressivement. En outre, pendant l'exécution des découpes de séparation des petites arêtes situées dans la chair, l'extré- mité 52-de la cavité ventrale atteint la zone de l'outil de sectionnement 25, ce qui a pour effet d'amener, à l'aide de l'organe de réglage 26-, le couteau de séparation en forme de burin 27 pendant un bref intervalle de temps dans une po- sition croisant la fente 12 de sorte que les bandes de chair 56,qui relient encore les filets aux flancs de la colonne vertébrale 48, sont séparés dans la zone de l'extrémité de la cavité ventrale. Le poisson 47 est envoyé ainsi à l'outil 28 de séparation des côtes, qui reste tout d'abord dans une po- sition située au-dessous des arêtes de guidage 11 des guides 8 du ventre de poisson, de manière à laisser glisser sur lui la partie constituant la queue du poisson 47, auquel cas les moitiés de filet situées du côté du ventre sont écartées la- téralement dans cette zone, conformément à la figure 2. Lors de l'arrivée de l'extrémité 52 de la cavité ventrale, qui coin- cide avec la pointe du support 4 d'entraînement, les couteaux de raclage 29 sont soulevés à l'aide du mécanisme à ca- mes 32, jusqu'à ce que leurs pointes viennent s'appliquer à proximité des arêtes de guidage 10 du guide 7 du dos du pois- son. Ils pénètrent-aors dans les découpes latérales créées par les couteaux de sectionnement en forme de burin 27 de l'ou- til de sectionnement 25. Simultanément les pointes des bu- tées antagonistes 31 sont amenées & proximité des arêtes de guidage 11 des guides 8 du ventre du poisson. De ce fait les couteaux de raclage 29 se frayent un chemin dans la zone si- tuée au-dessus des points de raccordement des appendices ver- tébraux latéraux 51 à la partie dorsale 49 de l'arête, tandis que les butées antagonistes 31 soulèvent les appendices ver- tébraux latéraux 51 et les côtes 54 en les amenant contre les couteaux de raclage 29. Les filets 58, qui adhèrent encore aux bandes de chair 56 au niveau des flancs de la colonne verté- brale 48 dans la zone de la queue, sont ensuite séparés par sectionnement des bandes de chair 56 à l'aide des couteaux circulaires 39 de l'outil de sectionnement 38 situé en aval. On obtient alors le produit représenté sur la figure 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour récupérer des filets de pois- sons, dénués des petites arêtes situées dans la chair de ce dernier et qui sont entraînés, la queue dirigée vers l'avant, le long d'une rangée d'outils de traitement disposés respec- tivement des deux côtés de la voie de déplacement du pois- son, ce dispositif comportant des outils (17) de séparation des filets ventraux et des outils (16) de séparation des fi- lets dorsaux servant à séparer la partie ventrale ou la par- tie dorsale de l'arête, des outils (28) de séparation des cô- tes, servant à séparer les filets de ces dernières, des ou- tils de sectionnement (38) servant à séparer complètement les filets des flancsde la colonne vertébrale, et des outils (18) de séparation des petites arêtes situées dans la chair, qui isont disposés d'une part entre l'outil (17) de séparation des filets ventraux et l'outil (16) des filets dorsaux et d'autre part les outils (28) de séparation des côtes, et qui peuvent être insérés dans la voie de déplacement du poisson pendant le passage dela cavité ventrale de ce dernier, et qui compor- tent respectivement des couteaux circulaires (21 et 22), qui sont entraînés en rotation autour d'un arbre commun (23) en _-tandt--eisposés--à distance l'un de l'autre et servent à réali- ser des découpes, qui s'étendent essentiellement perpendicu- lairement au plan de symétrie du poisson et au-dessus et au- dessous des petites arêtes (53)situées dans la chair du pois- son, essentiellement jusqu'au niveau des côtes (54) ou des ap- pendices vertébrauxlatéraux (51), caractérisé en ce qu'il est prévu entre les couteaux circulaires (21 et 22) de l'outil (18) de séparation des petites arêtes situées dans la chair du poisson, un couteau en forme de burin (24) remplissant es- sentiellement l'espace compris entre lesdits couteaux circu- laires et muni d'un tranchant s'étendant essentiellement pa- rallèlement à l'arbre (23), de telle sorte que ce tranchant fait légèrement saillie par rapport à la périphérie des cou- teaux circulaires (21,22), dans leur zone qui est tournée vers ll la voie de déplacement du poisson. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le sens de rotation des couteaux circulaires (21, et 22) est prévu de telle sorte que leurs tranchants actifs, circulotdans la direction d'entraînement du poisson, c'est- à-dire de concert avec ce dernier. 3. Dispositif selon l'une des revendications lou 2, caractérisé en ce que les couteaux circulaires (21 et 22) de l'outil (18) de séparation despetites arêtes situées dans la chair du poisson possèdent des diamètres différents. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, comportant un palpeur de mesure (13) délivrant un signal de mesure correspondant à l'épaisseur respective du poisson en cours de traitement, caractérisé en ce que chaque outil (18) de séparation des petites arêtes situées dans la chair du poisson est équipé d'un organe de réglage (20) dont l'ac- tionnement s'effectue en tenant compte du signal de mesure cor- respondant à l'épaisseur respective du poisson et modifié au cours du traitement électronique. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce qu'il est prévu des commutateurs de sélection (46) pour une transformation du signal de mesure d'une manière adap- tée au type de poisson devant être traité.