FR 2587804 A1 19870327 FR 8514054 A 19850923 SYSTEME DE CONTROLE AU DEFILE, DE PIECES, PAR UN RAYONNEMENT PENETRANT La présente invention concerne un système de contrôle au défilé, de pièces, par un rayonnement péné- trant. Les pièces peuvent avoir une forme allongée et une grande longueur. La présente invention s'applique notamment au contrôle de tubes par exemple en matière plastique, en particulier utitisables dans L'industrie pétrolière. On connait déjà un système de contrôle au défilé, de tubes en matière plastique, par une méthode radioscopique. Ce système comprend deux ensembles dis- posés à 90 l'un de l'autre et constitués chacun d'une source de rayons X suivie d'un écran fluorescent, un tube à contrôler circulant entre chaque écran et la source de rayons X correspondante. L'image formée sur chacun des écrans est observée par une caméra de télé- vision et visualisée sur un récepteur de télévision. Les défauts qui sont éventuellement présents dans les tubes à contrôler sont détectés par des opéra- teurs qui observent les écrans de ces récepteurs, en continu. Ces opérateurs accomplissent un travail fasti- dieux qui implique le remplacement fréquent desdits opérateurs et peut conduire à des erreurs d'inattention de la part de ceux-ci. On pourrait songer à automatiser ce système connu en lui adjoignant des moyens de traitement des images obtenues par les deux caméras. Mais un tel traitement prendrait du temps car il consisterait à nu- mériser la totalité des informations présentes sur un écran et, à partir de ces informations numérisées, à rechercher les zones de plus forte densité par une analyse d'image. Une telle analyse serait compliquée par le fait que la densité d'une image d'une pièce cy- Lindrique exempte de défauts est continuement variable pour une section donnée de cette pièce. Une telle mé- thode serait donc longue et nécessiterait un ensemble informatique de puissance importante. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précédents. Elle a pour objet un système de contrôle au défilé, de pièces, par un rayonnement pénétrant, carac- térisé en ce qu'il comprend: - des moyens de déplacement des pièces, - une source dudit rayonnement, prévue pour envoyer ce rayonnement sur chaque pièce lors du passage de cette pièce devant la source, - des moyens de détection, prévus pour détecter le rayonnement ayant traversé la pièce et pour fournir un signal représentatif de chaque tranche de cette pièce, qui passe devant la source, et - des moyens électroniques de traitement, prévus pour déterminer la différence entre Les signaux correspon- dant à deux tranches successives, de manière à obte- nir un signal de mesure représentatif d'éventuels défauts de la pièce. Selon l'invention, des mesures sont effec- tuées non pas sur une image mais sur chaque tranche de la pièce à contrôler, tranche qui est comparée, compte tenu du défilement de la pièce devant la source, à la tranche précédente. La différence entre deux mesures consécutives met ainsi en évidence l'évolution locale de la densité de la pièce. Le système de contrôlt non destructif selon l'invention est ainsi beaucoup plus simple et plus fiable que les systèmes décrits plus haut. IL est en outre particulièrement sensible aux défauts ponctuels. Dans des tubes en matière plastique, on peut être justement amené à rechercher des bulles dont le diamètre minimal est de l'ordre de 1 à 3 milli- I mètres, ce qui peut donc être aisément fait avec le système de l'invention. Le déplacement peut être continu ou pas à pas. Selon un mode de réalisation préféré du sys- tème objet de l'invention,- Les moyens de détection com- prennent une caméra linéaire multipoints et les moyens de traitement sont prévus pour déterminer les différen- ces glissantes entre les-valeurs successives correspon- dant au même point. La caméra est par exemple une caméra linéaire du type à transfert de charges (CCD selon la terminolo- gie anglo-saxonne). De préférence, les moyens de détection com- prennent en outre des moyens de conversion du rayonne- ment incident ayant traversé la pièce en lumière visi- ble avant que ce rayonnement ne parvienne à la caméra. Le rayonnement est par exemple un rayonnement X. Les moyens de conversion, qui précèdent la caméra, peuvent, dans le cas o l'on utilise une source de rayons X, comprendre un écran fluorescent ou un inten- sificateur d'images. Enfin, selon un autre mode de réalisation préféré du système objet de l'invention, les moyens de détection comprennent en outre des moyens de renvoi de ladite lumière visible sur la caméra. On évite ainsi l'irradiation directe de la caméra par le rayonnement. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, d'un exemple de réalisation donné à titre purement indicatif et nulle- ment limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - - la figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du système objet de l'invention, - la figure 2A représente deux tranches suc- cessives d'un tube contrôlé au moyen de ce système, - la figure 28 représente les signaux respec- tifs, fournis par une caméra faisant partie de ce sys- tème, pour ces tranches (courbes I et II) ainsi que La différence de ces signaux (courbe III), - Les figures 3A et 3B représentent respecti- vement un défaut de petite taiLLe et L'image de ce défaut, fournie par Le système, et - Les figures 4A et 4B représentent respecti- vement un défaut de grande tailLe et l'image de ce défaut, fournie par Le système. Sur la figure 1, on a représenté schématique- ment un mode de réalisation particulier du système objet de L'invention, par exempLe destiné à L'examen de tubes 2 qui peuvent être en matière plastique. Ce mode de réalisation particulier comprend une source 4 de rayons X, apte à émettre un faisceau 6 de rayons X et pourvue de moyens de protection 8. Le système comprend également des moyens de dépLacement 10 des tubes 2, qui sont aptes à faire défiter ces tubes Les uns à La suite des autres devant La source 4, de façon que ces tubes soient traversés par Le faisceau 6. Les moyens de dé- placement 10 consistent par exempte en un chemin de roulement qui, tout en maintenant Les tubes, permet leur déplacement Longitudinal suivant une direction et un sens indiqués par la fLèche 12 sur La figure 1. La source 4 étant donc disposée d'un côté du chemin de roulement, Le système comprend également un écran fluorescent 14 qui est disposé en regard de la source 4, de L'autre côté du chemin de roulement 10, par exemple paratLèLement à la direction 12, de façon que Le faisceau 6 tombe sur cet écran après avoir tra- __ vers chaque tube-2 qui se présente devant la source 4. Le système comprend en outre une caméra linéaire muLti- points 16 de type CCD, qui est prévue pour capter l'image formée sur l'écran 14, sous l'impact du faisceau 6. Afin d'éviter l'irradiation de la caméra 16 par le faisceau 6, l'image est transmise à cette caméra par l'intermédiaire d'un moyen de renvoi 18. Ce moyen de renvoi est par exemple constitué par un miroir plan qui est disposé à 45 de l'écran fluorescent, la caméra étant alors disposée en regard du miroir, perpendicu- lairement à la direction de déplacement des tubes et à la direction du faisceau 6, de manière à capter les images des tranches successives du tube. Le système comprend enfin des moyens électro- niques de traitement 20 prévus pour traiter les infor- mations recueillies par la caméra 16. Ces moyens électroniques de traitement comprennent eux-mêmes une interface d'acquisition 22 dont une entrée reçoit les signaux fournis par la caméra 16 et dont La sortie est reliée à un calculateur 24 lui-même relié à des moyens de visualisation comprenant une imprimante ou un enre- gistreur numérique 26 et éventuellement un écran à tube cathodique 28. La caméra 16 fournit une information quanti- fiée de l'image formée sur l'écran 14, du fait de la pluralité de points ou éléments dont elle est composée. L'interface 22 a pour fonction de fournir cette infor- mation sous forme numérique au calculateur 24 et ce dernier a pour fonction de calculer les différences glissantes entre les valeurs successives correspondant à un même point, pour chacun des points, et lorsque cette différence dépasse une valeur de consigne, elle est prise en compte pour l'analyse du tube 2 considéré. En d'autres termes, la caméra 16 analyse des tranches ou sections successives du tube 2 qui défile devant la source 4 et pour chaque couple de tranches ad- jacentes, le calculateur détermine la différence entre la valeur correspondant à un point de la caméra et à la seconde tranche et la valeur correspondant à ce même point et à la première tranche, pour chacun des points de la caméra, et ne retient que les différences dépas- sant une valeur de consigne qui est fixée en fonction de la taiLLe des défauts que l'on souhaite détecter, ladite valeur de consigne étant d'autant plus faible que l'on souhaite détecter des défauts de faible tail- le. L'opération de comparaison à une valeur de consigne n'est qu'optionnelle; elle est effectuée lorsque l'on désire travailler en tout ou rien. On précise en outre qu'un codeur de déplace- ment 30 est également prévu dans le système représenté sur la figure 1. Ce codeur est relié à l'interface 22 ainsi qu'au calculateur 24. Il a pour fonction de per- mettre au calculateur 24 de repérer la position de la tranche qu'il examine sur un tube déterminé et d'autre part d'indiquer au calculateur le passage d'un tube à un autre, une discontinuité dans les signaux fournis par le codeur se produisant en effet lors de ce passa- ge. Comme on l'a indiqué plus haut, les informa- tions fournies par le calculateur peuvent être transmi- ses à un enregistreur numérique qui traduit l'image dé- veloppée du tube contr8lé, ou plus simplement à un im- primante qui fournit une liste des événements (défauts) et leur position sur ce tube. Le principe de la présente invention est éga- lement expliqué en référence aux figures 2A et 2B: en admettant qu'un défaut 32 soit présent uniquement dans une tranche T2 du tube 2 et donc pas dans la tranche précédente T1, la courbe I de la figure 2B représente les variations de la densité D du tube 2 pour la tran- che T1, en fonction du point considéré sur la caméra (le diamètre du tube étant référencé d sur la figure 2B) tandis que la courbe II de la figure 2B représente les variations de cette densité pour la tranche T2, la courbe III de la figure 2B représentant la différence entre la courbe II et la courbe I. On voit donc que les variations de densité dues à la forme normale de la pièce analysée sont annulées par le calculateur qui fournit ainsi un signal représentatif des seuls défauts présents dans la pièce. Sur la figure 3A, on a représenté un défaut de petite taille 34 présent dans le tube 2 ainsi que les différentes tranches 36 d'analyse de ce tube et, sur la figure 3B, l'image du défaut 34 fournie par le système (les courbes de différence, homologues de la courbe III, étant référencées 38 sur la figure 3B). La figure 4A représente quant à elle un dé- faut de plus grande taille 40 ainsi que les différentes tranches 42 d'analyse du tube, tandis que la figure 4B représente l'image de ce défaut fournie par le système, les courbes de différence étant référencées 44 sur la figure 4B. On pourrait utiliser une caméra linéaire du type à transfert de charges directement sensible aux rayons X, placée en face du faisceau émis par la source 4, perpendiculairement à ce faisceau et à la direction de déplacement des tubes (donc sans écran ni miroir), mais la définition de l'image serait dans ce cas plus faible (voir figure 2A). REVENDICATIONS 1. Système de contrôle au défilé, de pièces, par un rayonnement pénétrant, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens (10) de déplacement des pièces, - une source (4) dudit rayonnement, prévue pour envoyer ce rayonnement sur chaque pièce (2) Lors du passage de cette pièce devant La source, - des moyens de détection (14, 16, 18) prévus pour dé- tecter Le rayonnement ayant traversé la pièce et pour fournir un signal représentatif de chaque tranche de cette pièce, qui passe devant la source, et - des moyens électroniques de traitement (20), prévus pour déterminer La différence entre les signaux correspondant à deux tranches successives, de manière à obtenir un signal de mesure représentatif d'éven- tueLs défauts de la pièce. 2. Système selon La revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de détection comprennent une caméra linéaire muLtipoints (16) et en ce que les moyens de traitement sont prévus pour déterminer les différences glissantes entre les valeurs successives correspondant au même point. 3. Système selon la revendication 2, caracté- risé en ce que La caméra (16) est une caméra linéaire du type à transfert de charges. 4. Système selon L'une quelconque des reven- dications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent en outre des moyens (14) de con- version du rayonnementincidentayanttraversé la pièce en lu- mière visible avant que ce rayonnement ne parvienne à la caméra (16). 5. Système selon la revendication 4, caracté- risé en ce que les moyens de détection comprennent en outre des moyens (18) de renvoi de cette lumière visi- ble sur la caméra (16). 6. Système seLon L'une queLconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que te rayonnement est un rayonnement X.