FR 2585681 A1 19870206 FR 8611649 A 19860801 l "Machine pour transférer des articles, en particulier pour décharger des palettes garnies de récipients" La présente invention se rapporte à une machine pour transférer des récipients, en particulier pour décharger des palettes garnies de récipients, une plura- lité de couches de récipients empilées les unes sur les autres avec interposition de plateaux stabilisateurs en carton ou analogue étant placée sur chaque palette, la machine étant composée d'un dispositif élévateur pour soulever les couches de récipients et d'un dispositif, placé au-dessus de ce dernier, de transfert entre le plan de prise et le plan de dépose, ainsiqued'un dispositif de préhension pour les plateaux stabilisateurs. Dans de telles machines, il est nécessaire de séparer l'un de l'autre d'une part les récipients empilés en couches successives et d'autre part les plateaux in- termédiaires servant à la stabilisation, et de les trans- férer dans leurs stations respectives. Il est connu dans ce but, de prévoir, en plus du dispositif de déchargement de la machine à dépalettiser, un deuxième dispositif qui est destiné exclusivement à la préhension et à l'évacua- tion des plateaux de stabilisation. Ceci rend nécessaire aussi bien d'avoir des dispositifs d'entraînement spéci- fiques que des installations séparées en ce qui concerne ce dispositif additionnel. Pour pallier aux inconvénients de ces dispositifs connus, l'invention vise à simplifier de manière appre- ciable la machine en faisant en sorte que la prise des récipients et le transfert corrélatif des plateaux de stabilisation aient lieu automatiquement lors du mouve- ment de transfert des couches de récipients, et par suite que des dispositifs d'entraînement et une installation spécifiques ne soient pas nécessaires. On obtient ce résultat par un dispositif tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de transfert constitué par un dispositif à bielles parallèles, une première bielle supportant le dispositif de préhension des couches de récipients et la deuxième bielle supportant, de manière réglable en hauteur, le dispositif de préhension des plateaux stabilisateurs, au moins un de ces deux dispositifs se déplaçant linéai- rement au cours de l'opération de déplacement d'une posi- tion à l'autre, malgré le mouvement curviligne donné par les bielles. Avec un tel dispositif, il est possible, comme souhaité, de faire fonctionner la machine à dépalettiser en un mouvement de va-et-vient séquentiel, au cours duquel la prise du plateau de stabilisation se trouvant encore sur la palette est effectuée automatiquement pendant la dépose de la couche de récipients qui se trouve agrip- pée. Ce plateau se trouve agrippé et légèrement soulevé, de sorte que pendant le trajet de retour du dispositif de transfert des récipients, ce plateau puisse être trans- féré vers un poste d'accumulation, puis évacué. Ici, le dispositif de préhension des couches de récipients se déplace selon une course rectiligne, en dépit du trajet curviligne du dispositif à bielles parallèles, ce qui présente l'avantage que le plateau de transfert et d'éva- cuation des couches de récipients puisse être placé à proximité immédiate du poste de préhension, ce qui inter- vient avantageusement sur l'implantation générale de la machine en raison de la courte période de transfert qui en résulte. L'invention sera maintenant décrite plus en détails, et ses avantages ainsi que d'autres caractéristiques res- sortiront, au cours de la description suivante d'un exem- ple de réalisation, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: Figure 1 est une vue en plan simplifiée du dispo- sitif, et Figure 2 en est de même une vue de devant simpli- fiée. Selon l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, la machine se présente sous la forme d'une ma- chine à dépalettiser en série 1 équipée de montants, sur laquelle est monté un dispositif élévateur adéquat 2 opé- rant par élévation par pas successifs dans le sens verti- cal. A ce dispositif élévateur 2 est relié le dispositif de transfert 3 correspondant, qui se compose d'un disposi- tif à bielles parallèles 4,5, qui sont relié par une transmission articulée 6. Cette transmission articulée 6 porte une tige de commande 7, sur laquelle est en prise une commande à manivelle 8, qui peut se déplacer pratique- ment de 1800 et détermine par suite les positions d'extré- mité respectives. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'extrémité de la bielle 4 est équipée d'un dispositif de préhension 9 pour les couches de récipients 10 à trans- férer, situé près du plateau de support 11 au-dessus du porte-palettes 12. A l'extrémité de la bielle 5 est en outre fixé un dispositif 13 de préhension des plateaux stabilisateurs 16, qui peut être animé dans le plan verti- cal de petits déplacements de haut en bas, et vice-versa, à l'aide d'un dispositif actionneur 14. En outre, le dis- positif de préhension 13 comporte plusieurs godets aspi- rants 15 actionnés par le vide, qui peuvent saisir un plateau de stabilisation 16. A côté du support de palettes 12 et du plateau de support 11 est placé un plateau de transfert 17, sur lequel est transférée, puis finalement évacuée, l'ensemble de la couche de récipients 10. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, le dispositif de préhension 9 se trouve en prise, avec son dispositif d'agrippage 18 entourant la couche de récipients de tous côtés, et il saisit donc la couche de récipients supérieure 10. Ce dispositif se trouve, com- me on le voit sur la figure 2, avec ses éléments d'agrip- page 19 légèrement au dessus du plateau de stabilisation 16 qui supporte les récipients 10. Lorsque les éléments presseurs 19 sont positionnés contre les récipients 10 à l'aide d'un dispositif d'actionnement, toute la couche de récipients 10 est emprisonnée et est amenée par un déplacement du dispositif à bielles 4,5 sur le plateau de transfert 17. Le chemin de déplacement du dispositif de préhension 9 est linéaire. Pour ce faire, ce dispositif de préhension 9 est déplaçable dans le dispositif à biel- les parallèles 4,5 et est tenu par une tige de guidage rectiligne placée sur le dispositif élévateur 2. On obtient ainsi, malgré la course en arc de cercle de l'extrémité de la bielle 4, le mouvement de déplacement linéaire sou- haité en direction du plateau de transfert 17. Pendant le transfert, le dispositif de préhension 13 du plateau de stabilisation se déplace automatiquement le long du chemin circulaire précité du bras 5, et vient, pour la position extrême du dispositif de préhension 9 au dessus du plateau d'évacuation, à l'aplomb du support de palettes 12, de façon à pouvoir prendre, par abaissement des godets aspi- rants 15, le plateau de stabilisation 16 qui se trouve toujours sur la palette. Dès que ceci est fait, le dispo- sitif de préhension 13 se relève légèrement, ainsi que le dispositif d'agrippage 18, de sorte que les deux dispo- sitifs peuvent alors être ramenés à leur position initiale. Dès que le dispositif de préhension 9 est à nouveau par- venu à l'aplomb du porte-palettes 12, une nouvelle couche de récipient peut être agrippée. En même temps, le dispo- sitif de préhension 13 a atteint sa position extrême de départ, ce qui permet l'évacuation du plateau de stabili- sation. Ce processus se répète jusqu'à décharge complète de la palette considérée. REVENDICATIONS 1. Machine pour transférer des récipients, en particulier pour décharger des palettes garnies de réci- pients, une pluralité de couches de récipients empilées les unes sur les autres avec interposition de plateaux stabilisateurs en carton ou analogue étant placée sur chaque palette, la machine étant composée d'un dispositif élévateur pour soulever les couches de récipients et d'un dispositif, placé au-dessus de ce dernier, de transfert entre le plan de prise et le plan de dépose, ainsi que d'un dispositif de préhension pour les plateaux stabilisateurs, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de transfert (3) constitué par un dispositif à bielles paral- lèles (4,5), une première bielle (4) supportant le dispo- sitif de préhension (9) des couches de récipients (10) et la deuxième bielle (5) supportant, de manière réglable en hauteur, le dispositif (13) de préhension des plateaux stabilisateurs (16), au moins un de ces deux dispositifs (9,13) se déplaçant linéairement au cours de l'opération de déplacement d'une position à l'autre, malgré le mouve- ment curviligne donné par les bielles. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le dispositif de préhension (9) des couches de récipients (10) se déplace linéairement, lors du déplacement en arc de cercle du dispositif (13) de préhen- sion des plateaux stabilisateurs, entre le plateau de départ et le plateau de transfert (17). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de levage des couches de récipients se compose d'un dispositif d'agrippage (9) entourant cha- cune de ces couches (10) de toutes parts.