FR 2593613 A1 19870731 FR 8616687 A 19861128 25936 1 3 La présente invention concerne de façon générale un ensemble et un procédé de formation d'image par balayage d'un faisceau laser et en particulier un ensemble et un procédé de balayage d'un faisceau laser destinés à être utilisés dans diverses machines d'enregistrement telles que des imprimantes, des copieurs et des machines de reproduction en fac-similé. La figure 27 représente schématiquement un exemple d'ensemble de balayage de faisceau laser de type connu destiné à être utilisé dans diverses machines d'enregis- trement. Comme représenté, l'ensemble de balayage du faisceau laser destiné à former l'image comprend un laser 201 à semi-conducteur qui émet un faisceau laser 202 modulé par un signal d'image qui lui est transmis. Le faisceau laser ainsi émis passe dans une lentille 203 de collimation et dans une lentille cylindrique 204 et tombe sur un miroir polygonal 205 ayant plusieurs facettes réfléchissantes dis- posées en direction circonférentielle et qui tourne à grande vitesse. Ainsi, le faisceau laser est dévié par le miroir polygonal rotatif 205 dans un angle prédéterminé qui est fixé par la dimension de la facette réfléchissante, de manière répétitive. Le faisceau laser réfléchi par le miroir polygonal 205 passe alors dans une lentille f8 206 et, après réflexion par un miroir 207, le faisceau laser traverse une lentille cylindrique 208 et est focalisé sur une surface 109 de formation d'image, par exemple une surface photosen- sible. Comme le faisceau laser est dévié dans un angle prédéterminé par la rotation du miroir polygonal 205, le faisceau focalisé sur la surface 209 de formation d'image se déplace' suivant une ligne 210 de balayage. La direction de cette ligne 210 de balayage est souvent appelée direction de balayage principale ou optique. La surface 209 de forma- tion d'image se déplace normalement en direction perpendi- culaire à la ligne de balayage 210 et cette direction de déplacement de la surface 209 est souvent appelée direc- tion de balayage auxiliaire ou secondaire. Le faisceau laser est transmis par la lentille f6 206 avant focalisation sur la surface 210 de formation d'image si bien que le faisceau laser se déplace le long de la ligne 210 de balayage, avec une vitesse constante linéairement. Un miroir 211 de détection de synchronisation est normalement disposé de manière qu'il reçoive le faisceau laser qui est dirigé vers l'extrémité 210a du début de la ligne 210 de balayage. Le faisceau laser ainsi réfléchi parle miroir 211 de détection de synchronisation est dirigé vers un élément photorécepteur 216 d'un dispositif 212 de détection de synchronisation qui crée un signal de synchroni- sation horizontale. Un tel ensemble de balayage d'un faisceau laser peut être avantageusement appliqué à diverses machines de formation d'image. Cependant, plusieurs aspects doivent encore être perfectionnés dans des applications plus larges. La présente invention a donc principalement pour objet un procédé et un ensemble de balayage d'un faisceau laser, d'un type perfectionné. Elle concerne aussi un ensemble perfectionné de balayage d'un faisceau laser qui ne nécessite pas l'utilisa- tion d'une lentille f6. Elle concerne aussi un ensemble perfectionné de balayage d'un faisceau laser qui peut assurer le balayage d'une surface de formation d'image pratiquement à vitesse constante suivant une droite pratiquement, sans utilisation d'une lentille f8 ni d'une correction électrique. Elle concerne aussi un ensemble perfectionné de balayage d'un faisceau laser dans lequel l'intensité de la lumière d'un faisceau laser émise par un laser à semi- conducteur n'est pas perturbée par les variations des conditions régnantes telles que la température et le vieil- lissement. Elle concerne aussi un ensemble perfectionné de balayage d'un faisceau laser ayant d'excellentes caracté- ristiques, de structure simple et de faible coût. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins sur lesquels: la figure 1 montre comment les figures la et lb doivent être combinées; les figures la et lb, combinées comme représenté sur la figure 1, forment un diagramme synoptique d'un ensemble de balayage d'un faisceau laser comprenant plusieurs lasers destinés à assurer le balayage avec plusieurs faisceaux laser à la fois, et réalisé selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 2a représente schématiquement la dispo- sition de plusieurs lasers de l'ensemble de la figure 1 par rapport aux directions de balayage principale et auxi- liaire; la figure 2b est un schéma représentant les faisceaux laser provenant des lasers disposés comme repré- senté sur la figure 2a; la figure 3 est un diagramme des temps représen- tant des signaux d'horloge de balayage d'image utilisés avec des lasers correspondants; la figure 4 est un diagramme des temps utile pour la compréhension de l'ensemble représenté sur la figure 1; la figure 5a est une vue schématique en plan d'un miroir polygonal destiné à être utilisé dans un ensemble de balayage par faisceau laser selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 5b est une élévation latérale schématique du miroir polygonal de la figure 5a; les figures 6 à 9 sont des schémas utiles pour la compréhension de la structure et des effets du miroir polygonal représenté sur les figures 5a et 5b; la figure 10 est un diagramme synoptique d'un ensemble de commande de balayage de faisceau laser, permet- tant la conservation de la caractéristique d'émission d'un faisceau laser à une valeur constante, l'ensemble étant réalisé selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 11 est un diagramme synoptique repré- sentant la structure d'un circuit de réglage de la fréquence d'un signal d'horloge d'image; la figure 12 est une vue schématique d'un ensemble de balayage d'un faisceau laser auquel peut être avanta- geusement appliqué l'ensemble de réglage de balayage de faisceau laser de la figure 10; les figures 13a et 13b sont des graphiques utiles pour la compréhension du problème résolu par mise en oeuvre de l'ensemble représenté sur les figures 10 et 11; la figure 14 est un graphique utile pour la compréhension du fonctionnement de l'ensemble des figures et 11; la figure 15 est un graphique utile pour la compréhension du fonctionnement du circuit de la figure 11; la figure 16 est une représentation schématique d'une imprimante à laser réalisée selon un mode de réalisa- tion de la présente invention; la figure 17 est une représentation schématique de l'ensemble de balayage de faisceau laser de l'imprimante à laser de la figure 16, dans le sens de la flèche II de cette figure; la figure 18 est un diagramme synoptique d'un cir- cuit de commande utilisé dans l'imprimante à laser de la figure 16; la figure 19 est une représentation schématique à plus grande échelle d'une courroie photosensible et de certains éléments placés à son voisinage dans l'imprimante à laser de la figure 16; la figure 20 est un diagramme des temps utile pour la compréhension du fonctionnement de l'imprimante à laser de la figure 16; - la figure 21 est un diagramme des temps utile pour la compréhension du fonctionnement d'une variante d'ensemble selon l'invention; la figure 22 est un graphique utile pour la compréhension de la modification de la puissance de sortie du laser; la figure 23 est une coupe schématique représentant un dispositif générateur d'un signal de synchronisation des- tiné à l'ensemble de balayage de faisceau laser selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 24 est une perspective d'un élément photorécepteur incorporé au dispositif générateur de signaux de synchronisation de la figure 22; la figure 25 est une coupe schématique d'un dispositif générateur d'un signal de synchronisation destiné à être utilisé dans un système de balayage de faisceau laser selon un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 26 est une représentation schématique utile pour la compréhension du rôle de chacun des dispositifs générateurs d'un signal de synchronisation représentés sur les figures 23 et 25; et la figure 27 est une représentation schématique d'un exemple d'ensemble connu de balayage de faisceau laser qui peut être utilisé dans des machines de formation d'image telles que des imprimantes à laser et des machines de fac-similé. On se réfère d'abord aux figures la et lb qui représentent, sous forme de diagramme synoptique, un ensemble de commande de balayage de faisceau laser destiné à assurer un balayage avec plusieurs faisceaux laser à la fois. Dans ce mode de réalisation de l'invention, l'ensemble a une structure telle qu'une information d'image est transmise à plusieurs ensembles qui émettent des faisceaux laser, en association avec un signal d'horloge de balayage d'image créé en fonction d'un faisceau laser choisi parmi les divers faisceaux laser, reçu par un photocapteur. Comme l'indiquent les figures la et lb, l'ensemble de commande de balayage de faisceau laser comporte un arrangement LD de lasers à semi- conducteur qui comporte plusieurs diodes laser LD1 à LDm (m diodes dans le mode de réalisation représenté) disposées sous forme d'un arrangement unique. De préférence, l'arrangement LD des lasers est disposé de manière que la direction de l'arrangement fasse un angle e avec la direction de balayage principal comme représenté sur la figure 2a. Comme indiqué précédemment, la direction de balayage principale est la direction de balayage optique le long de laquelle les faisceaux laser émis par les diodes LD1 à LDm balaient une surface de formation d'image. Dans un tel arrangement, les taches des faisceaux sont formées en même temps par les faisceaux laser provenant des diodes respectives LD1 à LDm comme représenté sur la figure 2b. Les taches ainsi formées par les faisceaux sur la surface de formation d'image ne sont pas alignées sur la direction de balayage principale, mais elles forment un angle O avec cette direction de ba- layage principale étant donné l'arrangement incliné des diodes laser LD. Un capteur de synchronisation FS correspond à l'élément 212 représenté sur la figure 27 et il est ainsi placé en dehors de la région de balayage d'image par le- faisceau laser provenant de chacune des diodes laser LD1 à LDm. Par exemple, le capteur de synchronisation FS comprend un photocapteur destiné à recevoir le faisceau laser de la diode LD1 d'abord, parmi les diverses diodes laser LD1 à LDm, et un circuit de traitement d'un signal de sortie de ce photocapteur, d'une manière prédéterminée. Un circuit PD de synchronisation de phase est aussi incorporé à l'en- semble des figures la et lb et il forme et transmet un signal d'horloge CK0 après réception d'un signal de sortie du capteur de synchronisation FS qui correspond au faisceau laser reçu par le capteur de synchronisation FS initialement. Ainsi, le signal d'horloge CK0 est synchronisé sur le faisceau laser qui a été reçu en premier par le capteur de synchronisation FS. Il faut noter que le circuit PS de synchronisation de phase assure l'adaptation des phases en une période égale à 1/N fois une impulsion unique d'horloge, N étant égal ou supérieur à 2. Après réception du signal d'horloge CK0 provenant du circuit PS de synchronisation de phase, un circuit à retard TC transmet des signaux d'horloge de balayage d'image CK1 à CKm qui correspondent aux diodes laser respectives LD1 à LDm de l'arrangement LD de lasers a semi-conducteur. Une mémoire ME est aussi disposée dans l'ensemble de commande représenté sur les figures la et lb et elle conserve une information d'image (données) qui doit être enregistrée et à partir de laquelle des données ayant l'adresse indiquée par un compteur RA d'adresse de gestion de ligne et un compteur CA d'adresse de gestion de colonne sont transmises par des bornes de sortie Q1 à Qm. Le compteur CA d'adresse de gestion de colonne renouvelle son adresse désignée chaque fois que le signal d'horloge CK0 provenant du circuit PS de synchronisation de phase est transmis. En outre, un circuit de commande CC est disposé et, en fonction d'un signal de sortie du capteur de synchronisation FS et du signal d'horloge CK0 provenant du circuit P de synchroni- sation de phase, il transmet un signal de commande L1 au compteur CA d'adresse de gestion de colonne. et un autre signal de commande L2 au compteur RA d'adresse de gestion de ligne. Les signaux de commande L1 et L2 sont nécessaires au moment du transfert de l'information d'image par le signal d'horloge CK0. le signal de commande L1 transmis par le circuit de commande CC est un signal utilisé pour la Jé- termination d'une plage de validité de données dans une ligne et le signal L2 de commande est un signal de changement vers une nouvelle ligne ou un retour chariot. Un circuit LC à bascule a des bornes d'entrée D1 à D qui sont reliées aux bornes de sortie Q1 à Qm de la mémoire ME respectivement, et des données sont transmises pac les bornes de sortie Q1 à Qm du circuit à bascule LC avec le signal d'horloge CK0 provenant du circuit PS de synchronisa- tion de phase. Ainsi, le circuit LC à bascule joue le rôle d'un circuit tampon dont la fonction est de synchroniser à nouveau les données lues dans la mémoire ME sous la commande du signal d'horloge CK0 avec le signal d'horloge CK0 lui-même. Ainsi, lorsqu'aucun déphasage n'existe entre les signaux de sortie des bornes de sortie Q1 à Qm de la mémoire ME, jusqu'à ce que ces signaux de sortie at- teignent les registres respectifs à décalage SL1 à SLm, ce circuit SL à bascule peut être supprimé. Les registres à décalage SL1 à SLm reçoivent des données de sortie des bornes de sortie du circuit LC à bascule et transmettent les données en fonction de signaux respectifs d'horloge CK1 à CK provenant du circuit à retard TC. Ainsi, ces registres m à décalage SL forment un circuit de correction de la diffé- rence de phase présentée par chaque faisceau laser émis par chacune des diodes laser LD1 à LDm de l'arrangement LD. Un circuit VC de commande vidéo est aussi disposé et reçoit des données des registres à décalage SL1 à SLm et des informations du capteur de synchronisation FS et il transmet un signal vidéo à l'aide du signal d'horloge CK0 provenant du circuit PS de synchronisation de phase et jouant le rôle d'un signal d'horloge de commande. Il faut noter que le signal vidéo provenant du circuit VC de commande vidéo contient un signal de modulation de synchronisation qui passe à un niveau élevé lorsque le capteur FS de synchro- nisation transmet un signal de sortie. Il faut noter que ce signal de modulation de synchronisation ne peut pas être transmis aux diodes laser LD2 à LDm car il ne doit être ap- pliqué qu'à la diode laser LD1 dont le faisceau tombe sur le capteur de synchronisation FS initialement, parmi toutes les diodes de l'arrangement LD. Plusieurs circuits de pilo- tage DR1 à DRm sont disposés afin qu'ils reçoivent les données transmises par le circuit VC de commande vidéo et ils commandent les diodes laser respectives LD1 à LDm de l'arrangement LD en fonction des données de sortie provenant du circuit VC de commande vidéo. On décrit maintenant, en référence aux figures 3 et 4, le fonctionnement de l'ensemble de commande ayant la structure décrite précédemment. Lorsque le capteur FS de synchronisation reçoit le faisceau lumineux de la diode laser LD1 de l'arrangement LD, il transmet un signal de sortie qui parvient au circuit PS de synchronisation de phase qui transmet lui- même le signal d'horloge CK0 à sa sortie. Ainsi, le signal d'horloge CK0 parvient au compteur CA d'adresse de gestion de colonne ainsi qu'au circuit CC de commande, si bien que l'info-mation d'image, à l'adresse désignée, 'est lue dans la mémoire ME puis conservée dans le circuit à bascule LC. D'autre part, à la suite du signal d'horloge CK0 du circuit PS de synchronisation de phase, le circuit TC à retard transmet des signaux d'horloge de balayage d'image CK1 à CKm qui correspondent aux diodes laser respectives LD1 à LDm de l'arrangement LD de lasers à semi- condicte-.ur par exemple comme représenté sur la figure 3. Il faut noter sur cette figure 3 que tdk (k=1-m) désigne une période de retard d'un signal d'horloge de balayage d'image CKk (k=1-m) par rapport au signal d'horloge CK0o Cependant, il n'existe aucune prescription concernant la relation entre les amplitudes des périodes de retard tdl-tdm. Ainsi, les signaux d'horloge de balayage d'image CK1 à CKm provenant du circuit à retard TC sont transmis dans des registres à décalage respectifs SL1 à SLm sous forme de signaux d'horloge de décalage si bien que l'informa- tion d'image provenant du circuit à bascule LC est transmise sélectivement par les registres respectifs à décalage SL1 à SL. A ce moment, comme chacun des signaux d'horloge de m balayage d'image CK1 à CKm provenant du circuit à retard TC présente un retard correspondant à la différence de phase de chacun des faisceaux lumineux des diodes LD1 à LDm de l'arrangement LD dans la direction de balayage principale, la différence de phase de chacun des faisceaux lumineux pro- venant des diodes laser LD1 à LDm de l'arrangement LD est corrigée. Ainsi, en fonction de l'information d'image transférée par l'intermédiaire des registres à décalage LS1 à LSm et d'un signal de sortie du capteur de synchronisation FS, le circuit de commande vidéo VC transmet un signal vidéo qui parvient alors aux circuits de pilotage DR1 à DRm si bien que les diodes laser LD1 à LDm de l'arrangement LD sont excitées en fonction du signal vidéo. La figure 4 représente le diagramme des temps dans le cas o le faisceau laser émis par la diode laser LD1 de l'arrangement LD de laser à semiconducteur parvient initialement sur le capteur de synchronisation FS. Sur la figure 4, TDk (k=1-m) indique un retard par rapport au moment o chaque ensemble de données (information d'image) a été lu dans la mémoire ME, et jusqu'au moment o la diode correspondante LD1 à LDm de l'arrangement LD est activée par l'information correspondante d'image. Il faut cependant noter qu'il existe, entre les retards TD1 à TDm, une relation telle que TDm est supérieur à TDM-1 qui est supérieur à DTm-2,..., qui est supérieur à TD2 qui est supérieur à TD1. De cette manière, dans l'ensemble d'enregistrement selon l'invention ayant la structure indiquée précédemment, comme l'information d'image correspondant à plusieurs faisceaux lumineux est lue par le signal d'horloge de balayage d'image qui correspond au faisceau lumineux qui tombe sur le photocapteur du capteur de synchronisation FS en premier parmi tous les faisceaux lumineux, la structure du circuit de correction des différences de phase entre les divers faisceaux lumineux peut être simplifiée. Ainsi, un seul signal d'horloge (le signal d'horloge CK0 dans le mode de réalisation représenté) est nécessaire pour la lecture de toutes les données (information d'imagé) corres- pondant à chacun des faisceaux lumineux, dans la mémoire ME, si bien qu'un seul type de compteur d'adresse est nécessaire, et cette caractéristique contribue à la simplification de la structure de la mémoire. De plus, comme la différence de phase entre les faisceaux lumineux est déterminée par les signaux d'horloge (CK0 à CKm) correspondant aux faisceaux lumineux respectifs, la correction de la phase peut être réalisée avec une précision élevée, si bien qu'une impression de haute qualité peut être obtenue. En outre, dans le cas o il n'existe qu'une seule ligne de lecture de données, un signal d'horloge a une fréquence égale ou supérieure à N fois (N étant le nombre de faisceaux lumineux) le signal d'horloge de balayage d'image. D'autre part, selon la présente invention, la fréquence du signal d'horloge de lecture de chaque information d'image (données) peut être réglée à une valeur égale à celle du signal d'horloge 1 1 de balayage d'image, selon une caractéristique extrêmement avantageuse. Comme indiqué précédemment, un ensemble de balayage ayant un miroir polygonal comme ensemble de déviation des faisceaux lumineux, est bien connu. Un tel ensemble de déviation de faisceaux lumineux est souvent appelé ensemble de déviation placé après l'objectif. Dans un tel ensemble de déviation de faisceaux lumineux, comme la déviation d'un faisceau lumineux est réalisée avec une vitesse angu- laire égale, une lentille ou objectif f0 est normalement utilisé afin que la vitesse de balayage du faisceau lumineux le long d'une surface plane de balayage soit constante. Ce- pendant, comme une telle lentille f0 est relativement coûteuse, il est souhaitable d'obtenir un balayage constant d'une surface plate sans utilisation d'une telle lentille fi. A cet effet, on a déjà proposé la correction électrique de la période d'horloge du balayage d'image. Cependant, lorsque la facette réfléchissante du miroir polygonal est plate, la courbure de la surface de l'image augmente si bien qu'une configuration stable du faisceau ne peut pas être obtenue sur une ligne de balayage. On a proposé de corriger cette courbure de la surface de l'image par réali- sation de la facette du miroir polygonal avec une surface cylindrique ou sphérique comme décrit dans la demande de brevet japonais n 59-274324. Il est cependant souhaitable que la vitesse de balayage du faisceau lumineux sur une surface plate d'analyse, puisse être rendue constante sans la correction électrique précitée et sans utilisation d'une lentille ou d'un objectif f0. Cette caractéristique de l'invention concerne donc un ensemble original de déviation de faisceaux lumineux du type placé après l'objectif et qui permet un balayage d'un faisceau lumineux à vitesse sensi- blement constante sur une surface plate de balayage, sans utilisation d'une lentille f0 ni de la correction électrique décrite en référence à la demande précitée de brevet. Selon cette caractéristique de l'invention, un ensemble de déviation de faisceaux lumineux comporte un miroir polygonal et un dispositif destiné à le faire tourner. Le dispositif d'entraînement en rotation comporte de préfé- rence un moteur ou un autre ensemble analogue d'entraînement. Le miroir polygonal a plusieurs facettes réfléchissantes disposées circonférentiellement, et chacune des facettes a une surface courbe. La surface courbe peut être une surface cylindrique ou sphérique et elle a un rayon de courbure R qui est déterminé d'après l'équation suivante dans laquelle A désigne le rayon du plus grand cercle qui peut être inscrit dans le miroir polygonal, a désigne l'angle de rota- tion du miroir polygonal et 29 désigne l'angle de déviation d'un faisceau dévié. A sin G = (1 - A) sin (a) Une couche transparente correctrice est formée sur chaque facette du miroir polygonal. De préférence, une couche anti- réfléchissante est formée sur la couche transparente de correction. Cette dernière couche transparente a une épais- seur qui varie en fonction de l'angle de rotation a du miroir polygonal. L'épaisseur de la couche transparente de correc- tion est déterminée de manière que la vitesse de balayage du faisceau lumineux le long d'une surface plate de balayage devienne sensiblement constante, dans la mesure du possible. On se réfère maintenant aux figures Sa et 5b qui représentent schématiquement un miroir polygonal qui peut être utilisé dans un ensemble de balayage de faisceau laser d'unmodede réalisation de l'invention. Comme représenté, un miroir polygonal 1 comporte plusieurs facettes réfléchis- santes lB disposées en direction circonférentielle. Dans le mode de réalisation représenté, la facette lB a une surface courbe délimitant une partie de cylindre. Par raison de simplicité, la facette lB est considérée comme ayant une surface cylindrique, ceci signifiant que la facette lB a une surface courbe qui délimite une partie de cylindre. Une couche transparente de correction 1A est formée sur chaque facette lB. Sur la figure 5b, la référence A indique le rayon du plus grand cercle qui peut être inscrit dans le miroir polygonal 1 au contact des facettes lB. En outre, la référence L désigne un faisceau lumineux incident destiné à être dévié par le miroir polygonal 1. Comme l'indiquent les figures 5a et 5b, le faisceau laser incident L tombe sur le miroir polygonal 1 en direc- tion perpendiculaire à l'aide de rotation de ce miroir 1. Dans un arrangement réel, la direction du faisceau lumineux incident est réglée afin qu'elle soit légèrement inclinée par rapport à une direction perpendiculaire à l'axe de rotation du miroir polygonal 1. Pour cette raison, lorsqu'un faisceau lumineux réfléchi balaie directement une surface plate de balayage, la ligne résultante de balayage n'est pas une droite. Cependant, ce problème peut être facilement résolu par utilisation d'une lentille cylindrique correc- trice. Il faut noter que, dans la description qui suit concernant le miroir polygonal 1 selon l'invention, on suppose par raison de brièveté que le faisceau lumineux incident L tombe sur le miroir polygonal rotatif 1 en direction perpendiculaire à l'axe de rotation du miroir 1. La figure 6 indique que le faisceau lumineux L tombe sur le miroir polygonal rotatif 1 qui dévie le faisceau lumineux L d'un angle prédéterminé qui dépend de la dimension de la facette. Le faisceau lumineux dévié balaie une droite sur une surface plate S de balayage qui est à une distance L0 du-point de réflexion sur la facette du miroir polygonal 1. La figure 6 représente l'état dans lequel le miroir polygonal 1 a tourné dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle a depuis l'état représenté sur la figure 5a. Sur la figure 6, la référence O désigne le centre de rotation du miroir polygonal 1 et la référence R le rayon de courbure de la facette lB. La référence d dé- signe l'épaisseur de la couche transparente 1A de correction formée sur la facette lB. Comme décrit en détail dans la suite, cette épaisseur d varie le long de la facette lB en fonction de l'angle de rotation a. Comme représenté sur la figure 6, le faisceau lumineux incident L est réfléchi par la facette lB (surface réfléchissante) et forme le faisceau dévié LS. Les faisceaux incident et dévié L et LS délimitent entre eux un angle 26. Comme indiqué précédemment, la relation suivante est obtenue entre l'angle de rotation a, l'angle de déviation 20, le rayon de courbure R et le rayon du plus grand cercle qui peut être inscrit dans le miroir polygonal A. A sin O = (1 - A) sin (a) (1) Comme la facette lB a une telle surface courbe, la vitesse de balayage peut être rendue constante dans une cer- taine mesure. Cependant, comme la fonction principale de cette facette est la correction de la courbure de la surface de formation d'image, la période d'horloge de balayage d'image doit être modifiée électriquement afin que la dispersion de la distance séparant les points, du fait de ladistorsion de la vitesse de balayage, reste dans une plage permise. Cependant, selon une caractéristique de l'invention, comme la couche transparente 1A a une épaisseur particulière et est formée sur la facette lB, la distorsion de la vitesse de balayage peut rester dans une plage permise sans utilisation d'un dispositif quelconque de correction électrique. Plus précisément, dans le cas o la facette lB du miroir polygonal 1 est plate, la vitesse de balayage de la surface S varie en fonction de la hauteur de l'image ou de la position de la tache du faisceau lumineux dévié sur la surface S de balayage comme indiqué par la courbe 5-1 du graphique de la figure 9. D'autre part, dans le cas o la facette lB du miroir polygonal 1 est courbée comme l'indique l'équation précédente (1), la vitesse de balayage de la surface S est indiquée par la courbe 5-2 de la figure 9 si bien que la variation de la vitesse de balayage en fonction de la hauteur de l'image varie moins. En d'autres termes, la vitesse de balayage peut être rendue avanta- geusement pratiquement constante par utilisation de la facette lB qui a une surface courbe indiquée par l'équation précédente (1). Sur la figure 8, la référence numérique 2 désigne la facette ou surface réfléchissante lB du miroir polygonal 1, et une couche transparente 3 d'épaisseur d et d'indice de réfraction n est formée sur la facette 2. Un faisceau lumineux parvient sur cette facette 2 avec un angle d'inci- dence e. Comme la couche 3 a un indice de réfraction n, l'angle réel d'incidence G' du faisceau lumineux incident parvenant sur la facette 2 est donné par l'équation suivante O' = sin-1 (1 sin) (2) En conséquence, si la couche lumineuse 3 n'était pas présente, le faisceau lumineux serait réfléchi comme indiqué en traits interrompus. Cependant, étant donneé la présence de la couche 3, le faisceau lumineux est réfléchi comme l'indique le trait plein, et l'emplacement du faisceau lumineux réfléchi en présence de la couche 3 est décalé d'une certaine distance A en direction horizontale. Cette valeur A peut être représentée par l'équation suivante: A = d(tg 8 - tg e') Lorsque la description qui précède est maintenant appliquée à la caractéristique correspondante de l'invention, comme la couche transparente 1A a une épaisseur d(a) et comme la surface de balayage S est perpendiculaire au faisceau lumineux incident L, étant donné la présence de la couche transparente 1A, la position du faisceau lumineux de balayage sur la surface S de balayage est décalée vers le côté d'incidence ou vers la partie centrale de la région de balayage d'une quantité 6H(O), par rapport au cas o la. couche transparente 1A est absente. 6H(6) = d(a) (tg 4 - tg 4') (cos G + sin G. tg 29) (3) D'autre part, comme l'indique facilement la figure 7, la hauteur de l'image H(G) du faisceau lumineux dévié ou de la position de la tache formée par ce faisceau sur la surface S de balayage présente la relation suivante avec l'angle de déviation 20. H(8) = L0 tg 28 Ainsi, l'amplitude de H(8) - 6H(O) indique une hau- teur d'image corrigée par la couche transparente 1A. L'ex- pression particulière de 5H(O) est indiquée par l'équation précédente (3) et peut être modifiée par utilisation de l'équation (2) de la manière suivante: -1 EH(g) = d(a) (tgO - tg(sin (- sinE))) (cos8 + sine.tg2O) n En outre, comme l'équation précédente (1) est véri- fiée entre l'angle de rotation a du miroir polygonal 1 et l'angle d'incidence G, H(8) et dH(O) peuvent être exprimés en fonction de a. Ainsi, il peut être exprimé en fonction H(a) et dH(a). En conséquence, H(a) - SH( a) peut donner une relation entre l'angle de rotation a du miroir polygonal 1 et la hauteur de l'image H du faisceau lumineux dévié. Ainsi, lorsque le réglage est tel que la condition suivante est satisfaite: 3d (H(a) - 0H(a)) (4) la hauteur de l'image du faisceau lumineux dévié devient proportionnelle à l'angle de rotation a du miroir polygonal 1, si bien que le balayage optique de la surface S peut être réalisé avec prévision à vitesse constante. Les para- mètres présents dans l'équation précédente (4) comprennent d(a), L0 et l'indice de réfraction n. L'amplitude de Lo peut être déterminée comme paramètre nominal et l'indice de réfraction n est déterminé par la sélection convenable d'un matériau destiné à former la couche transparente 3. Ainsi, l'équation précédente (4) ne devient rien d'autre qu'une équation différentielle qui détermine l'épaisseur d(a) de la couche transparente 1A afin qu'une vitesse constante de balayage de la surface S soit obtenue. En conséquence, lorsque la couche transparente 1A est formée sur la facette lB du miroir polygonal 1 en fonction de d(a) obtenu par résolution de l'équation différentielle tirée de l'équation précédente (4) , le miroir polygonal 1 permet l'obtention d'une vitesse constante de balayage de la surface S sans utilisation d'une lentille f0. Cependant, de manière générale, des difficultés apparaissent lorsqu'on essaie de former la couche transpa- rente 1A sur la facette lB du miroir polygonal 1, en fonction de la valeur d(a) obtenue par résolution rigoureuse de l'équation (4). Comme la surface d'une telle couche transpa- rente n'est pas sphérique ni cylindrique habituellement, la formation d'une telle surface courbe est difficile. On a constaté cependant que la surface de la couche transparente 1A formée sur la facette lB pouvait être représentée approxi- mativement par une surface sphérique ou cylindrique. En d'autres termes, la vitesse de balayage de la surface S peut être rendue sensiblement constante même lorsque la couche transparente 1A formée sur la facette lB a une surface sphérique ou cylindrique. Le rayon de courbure d'une telle surface sphérique ou cylindrique de la couche transpa- rente 1A est nettement supérieure au rayon de courbure de la facette lB du miroir polygonal 1 si bien que la vitesse de balayage de la surface S de balayage peut être rendue pratiquement constante même lorsque la couche transparente 1A formée sur la facette lB a une surface plate. Cependant, dans ce cas, l'indice de réfraction n de la couche transpa- rente 1A doit être convenablement choisi. De plus, il est préférable qu'une couche anti-r4fléchissante soit formée à la surface de la couche transparente 1A afin que le faisceau lumineux ne soit pas réfléchi à la surface de cette couche 1A. On considère maintenant un autre aspect de la présente invention. Celuici concerne un procédé et un ensemble de réglage de l'intensité d'un faisceau lumineux destiné à être utilisé dans un ensemble de balayage lumineux. Comme décrit précédemment, un ensemble de balayage lumineux mettant en oeuvre un organe de déviation qui tourne tel qu'un organe polygonal ou un organe de balayageholographique destiné à dévier un faisceau lumineux d'un angle prédéterminé de manière répétée afin qu'il assure un balayage optique d'une surface est bien connu. Comme un tel organe de dévia- tion de type rotatif dévie de façon générale un faisceau lumineux avec une vitesse angulaire constante, une lentille fG est normalement utilisée afin que la vitesse de balayage de la surface soit constante. Cependant, comme une telle lentille f8 est relativement coûteuse, il est souhaitable qu'elle puisse être supprimée. La figure 12 représente schématiquement un ensemble de balayage d'un faisceau lumineux qui permet l'exécution d'un balayage optique sans utilisation d'une lentille f9 et auquel cet aspect de la présente invention peut être avantageusement appliqué. Un faisceau lumineux transmis par une lentile ou un objectif 80 vient frapper un miroir polygonal 82, et le faisceau réfléchi par l'une des facettes du miroir 82 parvient sur un tambour photosensible 84, si bien que le faisceau lumineux est focalisé sur le tambour photosensible 84 par l'action de focalisation de la lentille 80. Lorsque le miroir polygonal 82 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre à vitesse constante comme l'indi- que la flèche, le faisceau lumineux est progressivement dévié de gauche à droite sur la figure 12 si bien qu'il balaie le tambour photosensible 84 de gauche à droite paral- lèlement à l'axe de rotation du tambour 84. Un photodétecteur 86 est placé près de l'extrémité gauche du tambour 84 et reçoit le faisceau lumineux avant qu'il n'assure le balayage afin que le déclenchement du balayage soit synchronisé. Lors- que le miroir polygonal 82 tourne, le faisceau lumineux provenant de la lentille 80 passe d'une facette à une autre si bien que le balayage optique est réalisé de manière répé- tée sur toute la largeur du tambour 84. Lors d'un balayage optique, lorsque la période affectée à l'écriture d'une information d'un pel est appelée T, un signal d'horloge ayant une fréquence fk donnée par 1/T est appelé horloge de balayage d'image. - Dans un ensemble de balayage n'ayant pas de lentille f6, la vitesse de balayage du faisceau lumineux sur une surface n'est pas constante si bien que, lorsque la fréquence fk de l'horloge de balayage d'image reste cons- tante, une distorsion de l'information enregistrée apparaît. L'élimination de cette distorsion de l'information nécessite une variation de la fréquence fk en fonction des variations de la vitesse de balayage de la surface. Ainsi, la fréquence fk de l'horloge de balayage d'image doit être réglée à une valeur élevée lorsque la vitesse de balayage est élevée et à une faible valeur lorsque la vitesse de balayage est faible. De cette manière, grâce au réglage variable de la fréquence fk du signal d'horloge de balayage d'image en fonction de la vitesse de balayage, les distorsions de l'information enregistrée peuvent être avantageusement réduites. Cependant, comme indiqué précédemment, la fréquence fk est l'inverse de la période T affectée à l'enregistrement d'un pel unique. Ainsi, une variation de fréquence fk cor- respond à une variation du temps T. Dans ces conditions, lorsque l'intensité du faisceau lumineux est constante pen- dant le balayage, la quantité d'énergie lumineuse utilisée pour l'enregistrement d'un pel unique varie entre un empla- cement auquel la vitesse de balayage est élevée (temps T court) et un emplacement auquel la vitesse de balayage est faible (temps T long). Cela signifie que l'exposition d'un pel à la lumière varie avec la vitesse de balayage et provoque une variation de la densité de l'image finalement enregistrée avec la vitesse de balayage. La résolution de ce problème nécessite simplement la variation de l'intensité lumineuse d'un faisceau lumineux utilisé pour le balayage optique en fonction de la position de balayage. Par exemple, lorsque l'intensité P de la lumière d'un faisceau lumineux destinée à être utilisée pour un balayage optique varie et a une faible valeur au centre et une valeur élevée aux extrémités d'une région de balayage telle que représentée sur la figure 13a, en fonction de la position de balayage, la densité de l'image enregistrée peut rester constante. L'utilisation d'un laser à semi-conducteur comme source lumineuse ou d'un faisceau d'un tel ensemble de balayage optique est devenue courante. Dans un laser à semiconducteur, comme l'intensité lumineuse d'un faisceau émis peut être modifiée par le courant de commande, un signal d'information d'image peut être directement trans- formé en un signal lumineux par modulation du courant de commande par le signal d'information de l'image. Cepen- dant, le "rendement quantique différentiel", c'est-à-dire la vitesse d'augmentation moyenne d'intensité lumineuse par unité du courant de commande, dans la caractéristique repré- sentant la variation relative du courant de commande et de l'intensité lumineuse émise par un laser à semi-conducteur, a tendance à diminuer lorsque la température augmente, dans un laser à semi-conducteur, et à diminuer par exemple à la suite d'un vieillissement. Pour cette raison, les problèmes suivants peuvent se poser lorsqu'un laser à semi-conducteur est utilisé comme source lumineuse d'un ensemble de balayage optique. Par exemple, on considère le cas dans lequel l'intensité lumineuse P du faisceau lumineux de balayage, à chaque extrémité de la région de balayage, est réglée à une intensité de référence P0 et l'intensité lumineuse P varie d'une quantité AP0 au maximum pendant le balayage comme indiqué sur la figure 13a. La figure 13b est un graphique représentant la variation caractéristique du courant de commande Iop et de l'intensité lumineuse P d'un laser à semi-conducteur. Sur la figure 13b, la droite 41 représente la caractéristique dans la condition normale de fonction- nement et la droite 4-2 représente la caractéristique lorsque la température a augmenté ou à la suite d'une détérioration par vieillissement. Le rendement quantique différentiel pré- cité n'est rien d'autre que la pente de chacune de ces courbes caractéristiques (ou droites dans l'exemple repré- senté). Dans la suite, cette caractéristique est appelée "caractéristique I-P". Dans le cas o l'intensité lumineuse P varie entre une valeur maximale P0 et une valeur minimale P0 - AP0 pen- dant le balayage, alors que le laser à semi-conducteur est à l'état normal de fonctionnement, le courant de fonction- nement est réglé à une valeur Iop(a) pour l'intensité de référence P0 et à une valeur Iop(a) - AIop(a) pour l'in- tensité lumineuse P0 - P0' De manière classique, l'amplitude AIop(a) a été réglée à une valeur constante et le courant de commande Iop a été réglé de manière qu'il donne l'intensité lumineuse de référence P0. Cependant, dans un tel procédé de réglage, bien qu'aucun problème ne se pose tant que la caractéristique I-P d'un laser à semi-conducteur reste dans les conditions normales, une opération convenable de réglage de l'intensité lumineuse ne peut pas être réalisée lorsque la caractéristique I-P varie à la suite d'une augmentation de la température et/ou d'une détérioration * par exemple due à un vieillissement. On considère maintenant le cas dans lequel la caractéristique I-P d'un laser à semi-conducteur a varié depuis la droite 4-1 (condition normale) représentée sur la figure 13b jusqu'à la droite 4-2 (augmentation de tempéra- ture et/ou détérioration par vieillissement) représentée sur la figure 13b. Dans ce cas, le courant de commande correspondant à l'intensité lumineuse de référence AP0 varie automatiquement à une valeur Iop(b) à la suite de l'opération de commande. Cependant, pour la courbe caracté- ristique 4-2, le courant de commande AIop(b) doit faire varier l'intensité lumineuse P de la quantité LP0. Cependant, comme indiqué précédemment, lorsque la valeur AIop(a) est fixe, la variation maximale de l'intensité lumineuse dans le cas de la courbe caractéristique 4-2 est limitée à AP1 si bien que la variation AP0 qui est voulue ne peut pas être obtenue. Cette caractéristique de l'invention est destinée à remédier aux inconvénients précités et a pour objet un ensemble et un procédé de réglage d'intensité lumineuse permettant l'obtention d'un niveau convenable d'intensité lumineuse d'un faisceau lumineux de balayage à tout moment même lorsque la caractéristique I-P d'un laser à semi- conducteur varie par exemple à la suite d'une variation de température et/ou d'une détérioration, par exemple par vieillissement. On se réfère maintenant à la figure 14 pour la description d'abord du principe de mise en oeuvre de cette caractéristique de l'invention. Sur le graphique de la figure 14, les droites 4-1 et 4-2 représentent des caractéristiques I-P d'un laser à semi-conducteur, ana- logues au graphique de la figure 13b. La courbe 4-1 repré- sente une caractéristique I-P dans les conditions normales de travail et la courbe 4-2 représente une caractéristique I-P lorsque la température a augmenté et/ou à la suite d'une détérioration telle qu'un vieillissement. Les rendements quantiques différentiels de ces courbes caractéristiques 41 et 4-2 sont appelés Y(a) et Y(b) respectivement. Il faut noter que P1(a) et P1(b) sont les valeurs respectives des courbes 4-1 et 4-2 lorsque le courant de commande Iop est égal à zéro, et P1(a) est sensiblement égal à P1(b). D'autre part, P0 désigne la valeur de référence de l'intensité lumineuse d'un faisceau lumineux émis par un laser à semi- conducteur. Cette valeur de référence P0 est donnée par un signal de valeur de référence d'un circuit de réglage d'intensité de sortie, comme l'indique la suite de la description. Ainsi, le courant de commande Iop est automa- tiquement fixé par le signal de valeur de référence en fonction d'une courbe caractéristique I-P, et est réglé automatiquement à Iop(a) lorsque la caractéristique I-P cor- respond à la courbe 4-1 et à Iop(b) lorsque la courbe carac- téristique I-P correspond à la courbe 4-2. Avec la nomenclature indiquée sur la figure , les courbes caractéristiques I-P 4-1 et 4-2 peuvent être représentées par les équations suivantes: P0 =Iop(a).y(a) + P1(a) (5a) P0 = Iop(b).y(b) + P1(b) (5b) Ensuite, on considère une valeur de tension de correctin Vc qui est obtenue à partir d'un circuit de commande de fréquence d'horloge de balayage d'image. Cette valeur de tension de correction Vc correspond à la fréquence d'un signal d'horloge de balayage d'image et la fréquence de ce signal d'horloge varie avec la vitesse de balayage. Ainsi,,la valeur Vc de tension de correction est aussi une fonction de la vitesse de balayage v si bien qu'elle peut être représentée par Vc(v). Cette valeur de tension e correction Vc(v) est créée indépendamment de la caractéris- tique I-P d'un laser à semi-conducteur. Ainsi, les fluctua- tions de la courbe caractéristique I-P d'un laser à semi- conducteur n'affecte pas d'une manière ou d'une autre la valeur de la tension de correction Vc(v). Comme exemple de mise en oeuvre de cette caracté- ristique de l'invention, on considère le cas dans lequel l'intensité lumineuse d'un laser à semi-conducteur est réglée à P(a) dans les conditions normales de fonctionnement, suivant la courbe caractéristique 4-1 pour une vitesse de balayage v et la courbe caractéristique I-P s'est déplacé vers la courbe 4-2 avec décalage de l'intensité lumineuse vers la valeur P(b). Le courant de commande correspondant à ces valeurs P(a) et P(b) est appelé respectivement Iop(a) et Iop(b). Dans ces conditions, les relations suivantes sont satisfaites: P(a) = Iop(a). Y(a) + P1(a) (6a) P(b) = Iop(b). Y(b) + P1(b) (6b) La valeur de la tension de correction Vc(v) est destinée à donner une intensité lumineuse au laser à semi- conducteur au moment o la vitesse de balayage est égale à v et cette valeur Vc de tension de correction est traitée par multiplication par le signal de valeur de référence. Comme ce signal de valeur de référence est un signal destiné à donner l'intensité lumineuse de référence P0, lorsqu'il est réglé à la valeur V0(a) pour la courbe 4-1 et à la valeur V0(b) pour la courbe 4-2, la relation suivante est satisfaite: V0(a): V0(b) = Iop(a): Iop(b) Ainsi, lorsque V0(a) et V0(b) sont traités par Vc(v) par multiplication, on obtient l'équation suivante: V0(a). Vc(v): V0(b). Vc(v) = Iop(a): Iop(b) Cependant, comme Vc(v) ne dépend pas de la courbe caracté- ristique IP, on obtient l'équation suivante: V0(a): V0(b) = V0(a). Vc(v): V0(b). Vc(v) Ainsi, on obtient finalement le résultat suivant: Iop(a): Iop(b) = Iop(a): Iop(b) (7) Si l'on combine l'équation précédente (7) et les équations (5) et (6) et si l'on réarrange les différents termes par utilisation du fait que P1(a) est sensiblement égal à P1 (b), on obtient finalement: P(a) E P(b) (8) En conséquence, lorsque la vitesse de balayage a une valeur arbitraire v comprise dans une plage prédéterminée de vitesse, même lorsque la caractéristique I-P varie, l'inten- sité lumineuse d'un faisceau lumineux d'un laser à semi- conducteur reste pratiquement inchangée. Un mode de réalisation particulier de l'invention est maintenant décrit en détail dans la suite en référence à la figure 10. Il faut noter que le circuit représenté sur la figure 10 constitue le circuit de réglage de l'intensité du signal de sortie, mis à part un circuit 38 de réglage de fréquence d'horloge de balayage d'image. D'abord, comme l'indique la figure 10, on considère le réglage de l'inten- sité lumineuse d'un laser à semi-conducteur à une valeur de référence et la création d'un signal de valeur de réfé- rence. Un faisceau lumineux d'un laser à semi-conducteur est reçu par un photocapteur 14 qui transmet alors un courant proportionnel à l'intensité de la lumière reçue. Le courant de sortie est transformé en une tension par un amplificateur 16 et cette tension transformée VM est appliquée à un comparateur 18 dans lequel elle est comparée a une tension de référence Vref. Une tension de sortie du comparateur 18 prend une valeur élevée ou faible suivant le résultat de la comparaison de VM et Vref, et cette tension de sortie est transmise à un compteur-décompteur 20 afin que son mode de comptage soit réglé. Par exemple, lorsque VM est inférieure à Vref, c'est-à-dire lorsque l'intensité de sortie du laser 10 à semi-conducteur n'atteint pas le niveau de référence, le signal de sortie du compara- teur 18 prend un faible niveau si bien que le compteur est mis en mode de comptage et joue le r8le d'un compteur; d'autre part, lorsque VM dépasse Vref, le compteur 20 est mis en mode de décomptage et est utilisé comme décompteur. Un circuit 32 de détection des flancs détecte le flanc ascendant d'un signal de synchronisation de trame FSYNC et son signal détecté passe dans une porte OU 34 et subit une opération réunion avec le signal de synchronisation de trame FSYNC au niveau d'une porte ET 30. Un basculeur est commandé afin qu'il transmette un signal de sortie au début d'un mode d'attente sous la commande d'un signal de sortie provenant de la porte ET 30, et ce signal de sortie subit une opération réunion avec un signal de balayage transmis par une porte ET 26. Le compteur 20 est retiré de son état inhibé par un signal de sortie de la porte ET 26 et il compte les impulsions d'horloge provenant d'un circuit 24 générateur d'impulsions d'horloge en mode de comptage ou de décomptage. Un signal de sortie de comptage provenant du compteur 20 est transformé sous forme analogique par un convertisseur numérique-analogique 40, et la valeur analo- gique est transmise au circuit 12 de pilotage de laser à semi-conducteur qui commande à son tour le laser 10 en fonction du signal de modulation si bien que son courant de commande varie en fonction du signal de sortie du conver- tisseur 40. En conséquence, lorsque le nombre du compteur augmente progressivement (ou diminue), l'intensité d'un faisceau lumineux d'un laser à semi-conducteur 10 augmente (ou diminue) progressivement, et la tension VM ap- pliquée au comparateur 18 augmente (ou diminue progressi- vement. Lorsque la tension VM varie progressivement et lorsque la relation relative d'amplitude par rapport à Vref est inversée, le signal de sortie du comparateur 18 est aussi inversé de son faible niveau à un niveau élevé (ou d'un niveau élevé à un faible niveau). A ce moment, un autre circuit 22 de détection détecte un flanc ascendant (ou descendant) du signal de sortie du comparateur 18 et provoque ainsi la remise à zéro du basculeur 28 si bien que le compteur 20 revient à son état inhibé. Ainsi, le compteur 20 conserve le nombre lorsque le signal de sortie du comparateur 18 a été inversé, si bien que l'inten- sité du courant d'excitation du laser 10 à semi-conducteur est maintenue telle quelle. A ce moment, VM est pratiquement égale à Vref si bien que l'intensité de sortie du laser est réglée à une valeur de référence déterminée par la tension de référence Vref. De cette manière, lorsque l'intensité du faisceau lumineux émis par le laser 10 est à une valeur de référence, le signal numérique transmis par le compteur 20 constitue un signal de valeur de réfé- rence. Dans une variante, la réalisation peut être telle que le circuit 22 de détection d'un flanc met le compteur 20 à l'état inhibé uniquement lorsque le signal de sortie du comparateur 18 est inversé, de son faible niveau à un niveau élevé. Dans une telle variante de struc- ture, l'opération reste la même que précédemment lorsque le niveau de sortie du comparateur 18 est inversé d'une faible valeur à une valeur élevée; cependant, l'opération suit comme décrit dans la suite lorsque le niveau de sortie passe d'une valeur élevée à une faible valeur. Ainsi, lorsque le niveau de sortie est inversé d'une valeur élevée à une faible valeur, le compteur 20 joue le rôle d'un compteur dont l'état inhibé est supprimé. le courant de pilo- tage du laser 10 augmente et, lorsque le signal de sortie du comparateur 18 est inversé d'une faible valeur à une valeur élevée, le circuit 22 de détection d'un flanc détecte le flanc ascendant et met le compteur 20 à l'éat inhibé si bien que le nombre actuel est conserve. Dans une variante, l'appareil peut être réalisé de manière que le compteur 20 joue le rôle d'un décompteur lorsque le signal de sortie du comparateur 18 est à un faible niveau et d'un compteur lorsque ce signal de sortie est à un niveau élevé, le nombre du compteur 20 étant in- versement proportionnel à l'intensité du courant de commande du laser 10 à semi-conducteur. Un circuit 36 générateur de synchronisation de commande de sortie travaille en mode d'attente sous la commande du signal de synchronisation de trame FSYNC et transmet un signal de synchronisation de commande de sortie à une fréquence prédéterminée à une porte OU 34 si bien qu'il provoque le réglage de puissance du laser 10 à semi- conducteur à une fréquence prédéterminée. Lors du balayage d'un organe photosensible, le signal de non-balayage termine la fermeture de la porte ET 26 si bien que le compteur 20 est mis à l'état inhibé, et le laser 10 n'est pas piloté dans le cas d'un balayage en mode d'attente et l'alimentation du laser 10 en énergie est interrompue lorsqu'elle n'est pas terminée. Le réglage d'énergie est repris en mode de non-balayage. Lorsque l'intensité lumineuse du faisceau laser provenant de la diode 10 est mise à une valeur de référence, le signal de valeur de référence est obtenu dans le compteur 20. Bien qu'il soit possible que ce signal de valeur de référence varie chaque fois qu'un réglage d'énergie est réglé, il ne varie pas tant que le réglage suivant d'énergie n'a pas été réalisé. On considère maintenant la création d'un signal de correction. La figure 11 représente en détail un exemple de circuit 38 de réglage de fréquence d'horloge de balayage d'image du type représenté sur la figure 10. Dans ce circuit 38, un circuit 58 de détection de déphasage, un filtre passe-bas 60, un oscillateur 62 de réglage de tension et un circuit 64 diviseur de fréquence forment une boucle à verrouillage de phase (aussi appelée PPL dans la suite). Un signal d'horloge de référence de fréquence f0 provenant d'un oscillateur 54 est transmis au circuit diviseur de fréquence 56 qui transmet alors un signal d'horloge de réglage de position ayant une fréquence f 0/N qui est lui-même transmis à un circuit de commande 16 ainsi qu'au circuit 58 de détection de phase de la boucle PPL. Le circuit 58 de détection de phase compare le signal d'horloge précité de réglage de position au signal d'horloge provenant du circuit de fréquence 64 et transmet la différence de phase sous forme d'un signal pulsé au filtre passe-bas 60. Lorsque l'information relative à cette différence de phase parvient à l'oscillateur 62 commandé en tension par l'intermédiaire du filtre passe-bas 60, l'opérateur 62 transmet un signal d'horloge dont la fréquence dépend de la fréquence de sortie du filtre passe-bas 60. Ce signal d'horloge devient le signal d'horloge de balayage d'image. Le signal d'horloge de balayage d'image est transmis au circuit diviseur de fréquence 64 qui transmet alors le signal d'horloge au circuit 58 de détection de phase dans lequel la phase du signal d'horloge est comparée à celle du signal d'horloge de réglage de position. Le circuit diviseur de fréquence 64 a un rapport fixe M de division de fréquence et, dans le cas o la différence de phase entre le signal d'horloge appliqué au circuit 58 par le circuit diviseur 64 et le signal d'hor- loge de réglage de position ayant la fréquence f 0/N reste inchangée, la fréquence fk du signal d'horloge de balayage d'image provenant de l'oscillateur 62 est déterminée par fk = f 0(M/N). Dans ces conditions, lorsque le rapport de division de fréquence du circuit diviseur 56 est commuté de N à N1, la fréquence du signal d'horloge de commande de position devient égale à f0(1/N1) et la fréquence fk du si- gnal d'horloge de balayage d'image change de façon continue et monotone de f0(M/N) à f0(M/N1). Ainsi, on obtient un signal d'horloge de balayage d'image dont la fréquence change de façon continue par commutation du rapport de division de fréquence du circuit diviseur 56 par paliers. Le circuit 50 de commande transmet un signal d'horloge CK destiné à provoquer la transmission d'une valeur préréglée du rapport de division de fréquence du circuit diviseur 56 par le compteur-décompteur 52, un signal EN destiné à supprimer l'état inhibé, et un signal U/D destiné à la mise en mode de comptage ou de décomptage. Un signal de synchronisation provenant du photocapteur 86 (voir figure 12) est transmis au circuit de commande 50 ainsi qu'au circuit diviseur de fréquence 56. La commutation entre les modes de comptage-décomptage est aussi réalisée de manière que le signal U/D soit créé et assure la commuta- tion du mode de comptage (ou de décomptage) au mode de décomptage (ou de comptage) au voisinage des valeurs extrêmes de la vitesse de balayage. Lorsque le signal d'horloge CK est transmis, le compteur 52 renouvelle sa valeur préréglée si bien qu'il commute le rapport de division de fréquence du circuit diviseur 56. L'intervalle de commutation AN reste inchangé. La région de balayage dans laquelle le balayage optique est réalisé est divisée antérieurement en plusieurs blocs BL1, BL2,..., BLi,...,. BLk, et les valeurs Mi et Ni (i=1-K) sont déterminées pour chaque bloc BLi (i=1-K) . En ième outre, dans le iime bloc BLi, chaque fois que le signal d'horloge de réglage de position a été transmis au circuit de commande 50 par Mi impulsions, le circuit de commande 50 transmet le signal d'horloge CK si bien que le rapport de division de fréquence du circuit diviseur 56 est modifié de la quantité AN. Dans le bloc BLi, la création du signal d'horloge CK a lieu ni fois. ainsi, le bloc BLi correspond à un nombre Mi x ni de signaux d'horloge de réglage de position. Pendant que le bloc BLi subit un balayage optique, la division de fréquence est modifiée de ni x AN. Les valeurs de nombres de blocs K, Mi et ni sont déterminées empiri- quement ou théoriquement en fonction des conditions nominales de l'ensemble voulu de balayage afin que la fréquence fk du signal d'horloge de balayage d'image produit par l'oscil- lateur 22 commandé en tension corresponde avec une approxima- tion suffisante aux variations idéales de fréquence associées aux changements de vitesse de balayage. La figure 15 représente un exemple particulier. Sur le graphique de la figure 15, la courbe régulière représente un signal idéal d'horloge de balayage d'image fk0 (dans ce cas, un miroir polygonal proposé dans la demande de brevet japonais n 59-274324 est utilisé, ce mi- roir polygonal présentant, entre l'angle de balayage a du miroir polygonal et l'angle de déviation 0 du faisceau lumi- neux une relation sin 9 = (1 - (A/R) sin a), A et R étant des constantes déterminées par la configuration du miroir poly- gonal) et la courbe à gradins représente la fréquence fk1 = (M/N).f0. Un changement par paliers est obtenu parce que le rapport de division de fréquence est modifié par paliers. Les références 5, 6, 10 et 11 placées au-dessous de la courbe fk1 correspondent à M1, M2, M3 et M4 respec- tivement, l'extrémité droite de la figure correspondant à l'extrémité du début de balayage. Comme l'indique clairement ce graphique, on obtient n1=6, n2=9, n3=3 et n4=5. Il faut noter que le graphique de la figure 15 représente seulement la moitié d'un dessin symétrique et, comme le montre clairement la symétrie, les nombres de blocs sont K=16, M5=10, N5=3, M6=6, n6=9, M7=5 et n7=6. L'intervalle de commutation AN du rapport de division de fréquence N est égal à un. Lorsque le rapport de division de fréquence est commuté par paliers, le signal d'horloge de balayage d'image varie de façon continue et correspond suffisamment à une approximation de la variation idéale de fréquence fk1. Par ailleurs, le rapport de division de fréquence N est de 60 à chaque extrémité de la région de balayage et de 89 au centre. On se réfère à nouveau à la figure 11; le signal de sortie du filtre passe-bas 60 est transmis par un ampli- ficateur 65 afin qu'il forme la tension de correction qui varie de façon continue en fonction des variations de la vitesse de balayage. Comme l'indique la figure 10, cette tension de correction est appliquée au convertisseur numérique-analogique 40 et subit un traitement de multipli- cation par le signal de référence transmis au convertisseur 40 par le compteur 20. Ainsi, un signal correspondant au produit du signal de référence et de la tension de correction est transmis par le convertisseur 40 et ce signal de sortie est appliqué au circuit 12 de commande du laser à semi-conducteur. On considère maintenant, en référence aux figures 16 à 22, un autre aspect de la présente invention. Celle-ci concerne une imprimante à laser mettant en oeuvre un ensemble de balayage à faisceau laser qui permet d'obtenir une longue durée d'un dispositif d'émission d'un faisceau laser tel qu'une diode laser, avec une image imprimée d'excellente qualité. Plus précisément, selon cette caractéristique de l'invention, un dispositif est destiné à faire varier l'énergie du faisceau laser de manière que la -quantité d'énergie du laser diminue lorsque le faisceau balaie l'extérieur d'une région prédéterminée de formation d'image d'une surface telle qu'un organe photosensible. Ainsi, une imprimante à laser comporte par exemple un organe photosen- sible constituant un organe de formation d'une image, et l'organe photosensible comporte par exemple une région prédéterminée de formation d'image dans laquelle une image est formée, avec une région dans laquelle une image n'est pas formée et qui se trouve à l'extérieur de la région de formation d'image. Un faisceau laser provenant d'une source d'un faisceau laser balaie l'organe photosensible ayant la région de formation d'image et ne formant pas d'image. Ainsi, le niveau du faisceau laser est abaissé lors du balayage de la région ne formant pas d'image, par rapport au moment o le balayage correspond à la région de formation d'image. On se réfère maintenant à la figure 16 qui repré- sente un dispositif électrophotographique ou une imprimante à laser ayant un ensemble de balayage d'un faisceau laser. Comme représenté, l'imprimante à laser a un organe photo- sensible sous forme d'une courroie sans fin 103 passant entre deux rouleaux 101 et 102 dont l'un au moins est entraîné afin qu'il tourne, si bien que la courroie photo- sensible 103 se déplace dans le sens de la flèche A. Il faut noter que la surface externe de la courroie photosen- sible 103 forme une surface de formation d'image qui comprend une région de formation d'image et une région ne formant pas d'image, bien que ces régions ne soient pas représentées plus spécifiquement. La région de formation d'image est telle que l'image voulue doit y être formée, et la région ne formantpasd'imageestune région dans laquelle aucune image voulue ne doit être formée. Un dispositif 104 de charge par effluves est disposé au voisinage de la courroie 103 afin que la surface de formation d'image, comprenant les régions de formation d'image et ne formant pas d'image, soit chargée uniformément à une polarité prédéterminée lors- que la courroie 103 avance dans le sens des aiguilles d'une montre. La région de formation d'image ainsi chargée est alors soumise à une exposition à la lumière d'une image à l'aide d'un dispositif 105 d'exposition à un faisceau laser afin que la charge uniforme soit sélectivement dissi- pée en fonction du dessin formé par l'image de lumière, si bien qu'une image électrostatique latente est formée sur la région de formation d'image de la courroie 103. Cette image latente est ensuite développée par un dispositif 106 et l'image développée est transportée sur la courroie 103 jusqu'à ce qu'elle vienne à un emplacement auquel se trouve un dispositif 107 de report d'image comprenant un dispositif de charge par effluves. Une feuille de report est transportée dans l'espace compris entre le dispositif 107 de report et la courroie 103, et elle provient de l'un de deux plateaux 108 de transmission de feuille, placés l'un au-dessus de l'autre, afin que la feuille de report ainsi transportée soit mise au contact de la courroie 103, l'image développée portée par la courroie 103 étant alors reportée sur la feuille de report. La feuille de report est alors séparée de la courroie 103 et se déplace en face d'un dispositif 110 de fixage d'image à rouleaux chauffants comprenant deux rouleaux 109a et 109b si bien que l'image reportée est fixée de manière permanente sur la feuille de report. Cette dernière est alors transportée le long d'un trajet courbe 111 délimité dans un boîtier de l'imprimante afin qu'elle soit évacuée sur un dispositif 112 d'empilement de feuille. Il faut noter que la référence 113 désigne un dispositif de décharge destiné à supprimer la charge résiduelle de la courroie 103 et que la référence 114 désigne un dispositif de nettoyage de la courroie 103 avant que celle-ci ne soit présentée à un autre cycle de formation électrophotographique d'une image. En outre, les références 115, 116 et 117 désignent une alimentation, un ventilateur et une plaquette de circuit de commande respectivement. La figure 17 représente la structure générale du dispositif 105 d'exposition à un faisceau laser, dans la direction de la flèche II de la figure 16 et, comme représenté, le dispositif comporte un ensemble 118 à diodes laser, un miroir polygonal 119 qui tourne à une vitesse convenable et dévie un faisceau laser provenant de l'ensemble LD 118 d'un angle prédéterminé, de manière répétée, un miroir 102 destiné à transmettre le faisceau laser dévié par le miroir polygonal 119 vers l'organe photosensible 103 (figure 16), et une lentille f8 121 placée entre le miroir polygonal 119 et le miroir 120. Lorsque le miroir polygonal 119 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 17, le faisceau laser est dévié de la gauche du miroir polygonal 119 vers sa droite. Ainsi, sur la figure 16, le faisceau laser balaie en direction perpendiculaire au plan du dessin, de l'observateur vers la feuille. Ainsi, l'organe photosensible 103 subit un balayage optique en direction perpendiculaire à la direction de déplacement (c'est-à-dire la direction A de la figure 16 qui est souvent appelée direction de balayage auxilaire). Cette direction de balayage optique est souvent appelée direction de balayage principale. Ainsi, pendant que la courroie 103 se déplace dans la direction A de balayage auxiliaire, le balayage optique est réalisé de manière répétée dans la direction de balayage principale si bien qu'une image électrostatique latente se forme sur la courroie 103. La figure 18 représente sous forme de diagramme synoptique un ensemble de commande de l'imprimante à laser du type précité. Comme représenté, un signal d'image conte- nant une information relative à une image, par exemple des lettres ou des informations graphiques, est transféré d'un ordinateur hôte 122 à un organe 123 de commande d'image. Dans cet organe 123, le signal d'image reçu est mis sous forme d'un dessin correspondant de points qui est alors transmis à un organe 124 de commande de séquence d'imprimante PSC. A ce moment, un signal de début d'impression indiquant qu'une impression peut commencer est transmis à l'organe PSC 124. Après réception du signal de début d'impression, l'organe 124 PSC commande un moteur principal 125 qui provoque l'entraînement de l'organe photosensible 103 (figure 16) et des éléments associés. Le moteur principal 125 a une fonction de création d'impulsions et les impulsions créées par le moteur principal 125 lors du fonctionnement sont comptées par un compteur incorporé à l'organe 124 de commande. Comme l'indique la figure 19, un capteur 126 de détection d'un repère M formé en position prédéterminée sur la courroie photosensible 103 est placé à proximité du dispositif 104 de charge par effluves. Ainsi, lorsque la courroie 103 entraînée par le moteur principal 125 afin qu'elle se déplace termine un cycle de déplacement, une impulsion P1 de détection est créée comme l'indique la figure 20. Il faut noter que les opérations du processus électrophotographique telles que la charge, l'exposition à la lumière d'une image et le développement, sont réalisées avec une synchronisation prédéterminée à partir d'impulsions de synchronisation provenant du moteur principal 125, par utilisation de l'impulsion P1 de détection comme impulsion de référence. Dans le mode de réalisation représenté, après l'écoulement d'une période prédéterminée à partir de l'impulsion de détection P1 et à un temps t1 du diagramme des temps de la figure 20, le dispositif 104 de charge par effluves est mis en fonctionnement afin qu'il assure l'opération de charge. La figure 19 représente l'état à ce moment et ainsi la partie S de la courroie photosensible 103 placée en face du dispositif 104 de charge par effluves est appelée position de début d'impression. Lorsque le t a s'est écoulé après le début de la charge, la position S de début d'impression atteint une position d'exposition EX à laquelle une étape d'exposition de l'image est réalisée par le dispositif 105 d'exposition par un laser. A ce moment (au temps t2 de la figure 20), l'énergie du laser est portée à une valeur F1 qui est nécessaire pour l'exécu- tion d'une exposition à la lumière de l'image comme repré- senté sur la figure 21 si bien que l'exposition à la lumière de l'image est déclenchée. Le dispositif 104 de charge par effluves est arrêté après charge de la courroie photosensible 103 sur une longueur qui correspond à la plage de validité de l'image. Dans le mode de réalisation représent6, comme l'in- dique la figure 19, la plage de validité d'image est disposée entre la position S de début d'impression et une position E de fin d'impression qui est séparée de la position S de début d'impression par une longueur 1 vers l'aval compte tenu du sens de déplacement de la courroie 103. Ainsi, après le début de la charge à l'état représenté, au moment o la position E de fin d'impression est passée devant le dispositif 104 de charge par effluves (c'est-à-dire au temps t3 sur la figure 20), le dispositif 104 de charge par effluvesest arrêté. Ensuite, lorsque le temps ta s'est écoulé, la position E de fin d'impression passe en face de la position d'exposition EX si bien que l'énergie du laser est réduite jusqu'à une valeur minimale F3 et simultanément l'opération d'exposition à la lumière de l'image est ter- minée. Il faut noter que, en coopération avec les étapes de charge et d'exposition précitées, diverses autres étapes décrites précédemment en référence à la figure 16 sont exécutées de manière appropriée. Il faut aussi noter que l'opération de comptage par l'organe 124 de commande, permettant la commande des opérations, est effacée chaque fois que l'impulsion P1 de détection est crée, c'est-à-dire chaque fois que la courroie 103 termine un cycle de rotation. Comme l'indique clairement la description qui précède, dans ce mode de réalisation de l'invention, l'éner- gie d'un faisceau laser provenant d'une diode laser LD est élevée jusqu'à la valeur nécessaire F1 lorsque la région de formation d'image ou la partie de validité de formation d'image de la courroie 103, délimitée entre la position S de début d'impression et la position E de fin d'impression sur la courroie 103, se trouve à la position EX d'exposition à la lumière de l'image. Lorsque la région ne formant pas d'image de la courroie 103 se trouve à la position EX d'expo- sition, l'énergie du laser est maintenue à un niveau réduit F3. De manière générale, la durée d'un dispositif qui 3. émet un faisceau laser tel qu'une diode laser, est déterminée par l'intensité du courant de commande qui lui est transmis. Ainsi, selon cette caractéristique de l'invention, comme un courant relativement intense est transmis à la diode laser uniquement lorsqu'il est nécessaire, la diode laser peut avoir une durée maximale d'utilisation. Il faut noter qu'un mécanisme destiné à faire varier l'énergie de la diode laser, dans ce mode de réalisa- tion de l'invention, n'est pas limité à une structure particulière. Par exemple, comme l'indique la figure 18, un convertisseur numériqueanalogique 128 et un circuit 129 de commande de la diode laser LD peuvent être utilisés, et l'énergie d'un faisceau laser provenant d'une diode laser LD peut être réglée par un circuit 127 de détection de l'énergie de la diode. Avec une telle structure, lorsque le signal d'entrée du convertisseur 128 augmente progres- sivement à partir de OOH, l'énergie du faisceau laser émis par la diode LD augmente progressivement comme l'indique la droite Q du graphique de la figure 22. Lorsque l'énergie détectée dépasse un valeur prédéterminée de référence phai réglée précédemment dans le circuit 127 de détection d'éner- gie de la diode, le signal de sortie du circuit 127 passe d'un faible niveau à un niveau élevé si bien que, étant donné ce signal de niveau élevé, l'énergie du laser qui a atteint un niveau prédéterminé peut être connu, par exemple au niveau F1 nécessaire à la mise en oeuvre d'une exposition par la lumière de l'image. En conséquence, lorsqu'il faut une grande quantité de lumière correspondant à la région de formation d'image, le signal transmis au convertisseur 128 est augmenté jusqu'à ce que le signal de sortie du circuit 127 de détection d'énergie passe à un niveau élevé. D'autre part, lorsqu'une quantité minimale de lumière doit être conservée, dans une région ne formant pas d'image,le signal transmis au conver- tisseur 128 est limité à une valeur qui ne provoque pas le passage à un niveau élevé du signal de sortie du circuit 127 de détection. Dans une variante, le dispositif peut être réalisé de manière que la valeur binaire du signal d'entrée du convertisseur 128, au moment oû le circuit 127 de détection passe à un niveau élevé, c'est-à-dire lorsque l'énergie du laser dépasse la valeur de référence phai, soit conservée préalablement dans une mémoire si bien que la diode laser LD est commandée par la valeur binaire mémorisée correspondant à la région de formation d'image et la diode LD est commandée par une valeur binaire d'entrée qui corres- pond à un plus faible niveau d'énergie correspondant à la région ne formant pas d'image. La description qui précède concerne le cas dans lequel l'énergie du laser est réduite dans la région de l'organe photosensible qui ne forme pas d'image, dans la direction de balayage auxiliaire, c'est-à-dire dans la direction de déplacement de l'organe photosensible 103. Cependant, il faut noter que le réglage de l'énergie du laser peut aussi être réalisé dans la direction de balayage principal, le cas échéant, et un autre mode de réalisation destiné à régler l'énergie dans la direction de balayage principal est décrit dans la suite. Comme indiqué précédemment, l'exposition à la lumière de l'image dans la direction de balayage principal est réalisée par rotation du miroir polygonal 119. Dans ce cas, l'exposition à l'intérieur de la région de formation d'image de l'organe photosensible 103 est réalisée pendant que le faisceau laser dévié par le miroir polygonal 119 se déplace sur une largeur prédéterminée W du miroir 120. Ainsi, lorsque le faisceau laser est dirigé en dehors de la largeur W du miroir 120, le faisceau laser ne parvient pas sur la région de formation d'image de l'organe photo- sensible 103 mais parvient dans la région ne formant pas l'image ou en dehors de l'organe photosensible 103. Comme décrit précédemment, la conservation de l'énergie du laser à un niveau élevé lorsque le faisceau se trouve en dehors de la région de formation d'image est un inconvénient pour diverses raisons, notamment la consommation d'énergie et la durée d'utilisation des diodes laser. Ainsi, il est préférable que l'énergie du laser soit réglée d'une manière telle qu'elle garde un niveau élevé F1 uniquement lorsque le faisceau laser est dirigé dans la largeur W de la région de formation d'image, l'énergie étant réduite à un plus faible niveau ou la diode laser étant interrompue le cas échéant lorsque le faisceau laser est transmis à l'extérieur de la largeur W de la région de formation d'image. La synchronisation du changement d'énergie dans ce cas peut être facilement déterminée par l'organe 124 de commande PSC qui assure la commande de l'opération d'impres- sion, d'après une impulsion de synchronisation. Cependant, il peut arriver que des précautions doivent être prises lorsque l'énergie du laser est annulée lorsque le faisceau est dirigé en dehors de la région de formation d'image dans la direction de balayage princi- pale. Ce cas est celui de l'utilisation d'un dispositif d'exposition par un laser du type dans lequel, comme indiqué sur la figure 17, un miroir 130 de détection de synchroni- sation se trouve à un emplacement de la région ne formant pas l'image et le faisceau laser dévié par le miroir poly- gonal 119 est réfléchi par ce miroir 130 de détection de synchronisation afin qu'il parvienne sur un capteur 131 de synchronisation. Le signal de sortie du capteur 130 est transmis à un circuit 132 de synchronisation de phase comme représenté sur la figure 18. Ce circuit 132 de synchro- nisation de phase transmet un ordre de lancement au circuit 129 de commande de diode laser afin que la région de forma- tion d'image de l'organe photosensible 103, dont le mouvement de rotation est commandé par l'organe 124 de commande, soit synchronisée sur le faisceau laser. Dans ce type de dispositif d'exposition, lorsque le faisceau laser est interrompu lorsqu'il est dirigé dans la région ne formant pas l'image, l'opération précitée de synchronisation ne peut pas être réalisée. A cet effet, dans le mode de réalisa- tion de la figure 21, l'énergie du laser est réglée à un niveau F1 qui est nécessaire à la réalisation de l'expo- sition à la lumière de l'image dans la période dans laquelle le faisceau laser est dirigé dans la région de formation d'image déterminée par la largeur W du miroir 120, et l'énergie est réglée à un niveau plus faible F2 pendant la période T dans laquelle le faisceau se trouve dans la région ne formant d'image. Cette période T est déterminée de manière que le faisceau laser émis pendant cette période T parvienne sur le miroir 130 de détection de synchronisation, et la synchronisation est préalablement réglée dans le circuit 132 de synchronisation de phase. Lorsque ce faisceau laser de détection de synchronisation est détecté par le capteur 131, le signal P2 de détection de synchronisation est créé et la diode laser LD est mise à l'état de non fonctionnement à la suite de ce signal. Dans le mode de réalisation décrit précédemment, la quantité de lumière F2 du faisceau laser de détection de synchronisation est réglée à une valeur inférieure au niveau Fl du faisceau lors de l'exposition, pour les raisons suivantes. Ainsi, lorsque le faisceau laser dévié par le miroir polygonal 119 doit avoir une quantité de lumière F1 à tout moment, le faisceau dévié, lors du passage dans la région ne formant pas l'image, vient frapper d'autres éléments que le miroir 120 et provoque ainsi une réflexion diffuse ou une dispersion de la lumière. Cette lumière dispersée peut alors parvenir sur l'organe photosensible 103 (figure 16) par l'intermédiaire du miroir 120 si bien que la lumière dispersée peut parvenir dans la région de formation d'image. En conséquence, des images indésirables telles que des rayures blanches, peuvent être formées et superposées sur l'image - voulue. Cependant, lorsque le niveau lumineux F2 garde une faible valeur, comme dans le mode de réalisation décrit précédemment, l'effet de cette lumière diffusée peut être notablement réduit. Pour cette raison, il est préférable que la quantité de lumière F2 du faisceau laser de détection ait une valeur minimale qui peut être détectée par le capteur 131. On décrit maintenant, en référence aux figures 23 à 26, une autre caractéristique de la présente invention. Cette caractéristique concerne un dispositif de photodétec- tion destiné à créer un signal de synchronisation utilisé dans un ensemble de balayage de faisceau laser destiné à former une image à l'aide d'un faisceau laser. Comme décrit précédemment en référence à la figure 27, l'ensemble de balayage par faisceau laser de la technique antérieure com- porte habituellement un dispositif 212 de détection de synchronisation qui comporte un élément photorécepteur 213 et qui crée un signal de synchronisation horizontale après détection du faisceau laser par l'élément 213. Dans ce cas cependant, comme la surface photoréceptrice de l'élément 213 est réfléchissante, le faisceau laser parvenant sur l'élément photorécepteur 213 est partiellement réfléchi. Ainsi, lorsque la lumière photoréceptrice est perpendicu- laire à la direction du faisceau laser incident, le faisceau est renvoyé suivant le même trajet que le faisceau incident et est ainsi réfléchi par le miroir 211 puis par la lentille 206 et parvient sur la surface photosensible 209 Etant donné les tolérances de montage de l'élément photorécepteur, le faisceau laser réfléchi peut passer par le miroir 211 comme indiqué en trait interrompu, et dans ce cas le faisceau réfléchi vient aussi sur la surface photosensible 209, lors- qu'il tombe sur le miroir 207. Ceci est indésirable car ce faisceau laser réfléchi peut former des raies blanches indésirables dans l'image résultante, si bien que la qualité de l'image résultante peut être détériorée. Cet aspect de l'invention concerne la suppression des inconvénients précités et un nouveau dispositif photo- détecteur de détection de synchronisation qui a une struc- ture simple et qui empêche la formation d'images indési- rables, par exemple de raies blanches, par le faisceau laser réfléchi par l'élément photorécepteur de détection de synchronisation. A cet effet, selon l'invention, la surface photoréceptrice d'un élément photorécepteur formé dans un dispositif photorécepteur fait un angle prédéterminé avec un plan perpendiculaire au faisceau laser incident de manière que le faisceau réfléchi par la surface photorécep- trice ne parvienne sur une surface de formation d'image, directement ou indirectement après réflexion par un ou plu- sieurs miroirs. On se réfère maintenant à la figure 23 qui repré- sente un dispositif photodétecteur destiné à créer un signal de synchronisation, suivant un mode de réalisation de l'in- vention. Le dispositif photodétecteur représenté peut être utilisé dans l'ensemble de balayage à faisceau laser 212 représenté sur la figure 27. Sur la figure 23, le dispositif comporte un élément photorécepteur 213 dont la face arrière est fixée à une surface 215 de montage d'élément photorécep- teur, formée à l'intérieur d'un organe cylindrique 214 de support. Une bague intermédiaire 216 est fixée à l'extrémité avant de l'organe 214 de support, et une lentille cylindrique 217 est fixée à l'extrémité avant de la bague intermédiaire 216. Comme l'indique la figure 24, deux bornes 213a sont formées à la face arrière de l'élément photorécepteur 213. Lorsque celui-ci a été fixé à l'organe de support 214, les deux bornes sont soudées à une plaquette 218 de circuit imprimé. Comme l'indique la figure 23, dans ce mode de réalisation, la surface 215 de montage de l'élément photo- récepteur est délimitée par une surface inclinée d'un angle prédéterminé par rapport à un plan perpendiculaire à la direction d'incidence du faisceau laser 202a de détection de synchronisation. En conséquence, la surface photorécep- trice de l'élément 213 qui est montée avec sa face arrière en contact intime avec la surface inclinée est aussi inclinée par rapport au plan perpendiculaire au faisceau laser incident 202a. Ainsi, le faisceau réfléchi par la surface photoréceptrice suit une direction qui fait un angle prédé- terminé avec le faisceau laser incident 204a comme indiqué par le trait interrompu sur la figure 23. L'organe de support 214 est disposé de manière que le faisceau réfléchi 219 ne parvienne pas sur le miroir 211 de détection de synchronisation ni sur le miroir 207. Dans une variante, comme représenté sur la figure 25, l'élément photorécepteur 215 peut être disposé dans l'organe 214 de support d'une manière telle qu'il est perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'organe de support 214 et dans ce cas cet organe 214 doit être disposé avec son axe longitudinal incliné par rapport au faisceau incident 202a. Dans une autre variante, lorsque l'élément photorécepteur 213 est directement monté sur la plaquette 210 de circuit imprimé sans utilisation de l'organe 216 de support, il suffit que cet élémentphoto- récepteur 213 soit monté sur la plaquette 218 avec sa surface photoréceptrice inclinée par rapport au plan perpen- diculaire au faisceau laser incident. Comme le miroir 211 de détection de synchronisation a une faible surface et comme la largeur du miroir 207 en direction perpendiculaire à la direction de balayage est faible, il suffit que l'élément photorécepteur 213 soit incliné légèrement suivant un angle G par rapport à la surface perpendiculaire au faisceau laser incident 202a comme représenté sur la figure 26, compte tenu des tolérances sur l'angle de montage de l'élément photorécepteur 213 afin que le faisceau réfléchi ne puisse pas parvenir sur les miroirs 207 et 211. Il faut noter que le dispositif photo- * détecteur destiné à créer le signal de synchronisation doit seulement détecter la présence d'un faisceau réfléchi prove- nant du miroir 211 et ne doit pas détecter l'intensité de la lumière si bien qu'aucun problème particulier ne se pose, même lorsque le dispositif est monté en étant incliné par rapport au trajet d'incidence de la lumière, comme décrit précédemment. On a constaté empiriquement qu'aucune détection erronée n'était observée même lorsque la surface photoréceptrice était inclinée à 45 . Ainsi, la fonction prévue de détection n'est pas affectée de manière nuisible même lorsque la surface photoréceptrice est inclinée afin que le faisceau laser réfléchi ne tombe pas sur le miroir 211 ou 207. Dans la structure représentée sur la figure 25, le faisceau laser réfléchi 219 provenant de l'élément photo- récepteur 213 progresse dans le plan délimité par le balayage du faisceau laser dévié par le miroir polygonal. Il faut cependant noter que la direction d'avance du faisceau réfléchi n'est pas limitée à cette seule direction, et le faisceau réfléchi peut être renvoyé dans un plan incliné par rapport au plan contenant le faisceau laser de balayage. En d'autres termes, l'élément photorécepteur 213 peut être monté en position inclinée suivant l'un au moins des axes X et Y représentés sur la figure 24, dans ce mode de réali- sation de l'invention. Sur la figure 24, l'axe Y est l'axe horizontal et l'axe X est perpendiculaire à l'axe Y, et la surface photoréceptrice de l'élément 213 se trouve dans un plan contenant ces axes X et Y. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux ensembles, appareils et dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de 1' invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble de balayage d'un faisceau lumineux, caractérisé en ce qu'il comprend: une source lumineuse (LD) destinée à émettre plusieurs faisceaux lumineux sous forme d'un arrangement incliné par rapport à une direction prédéterminéede balayage, un dispositif (1) destiné à provoquer le balayage des faisceaux lumineux dans un angle prédéterminé, dans la direction prédéterminée de balayage, un dispositif (ME) destiné à transmettre une information d'image à la source lumineuse et à provoquer ainsi la modulation des faisceaux lumineux par l'information d'image, un dispositif de détection (FS) destiné à détecter l'un au moins des faisceaux lumineux afin qu'il crée un signal de synchronisation horiozontale, et un dispositif de commande (CC) commandé par un premier faisceau laser parmi les divers faisceaux et détecté par le dispositif de détection afin qu'il commande la transmission d'information d'image correspondant aux divers faisceaux lumineux à la source lumineuse. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (LC) de mémorisa- tion temporaire de l'information d'image, l'information d'image étant transmise à la source lumineuse lorsqu'elle est lue dans le dispositif de mémorisation en association avec un signal prédéterminé d'horloge transmis par le dispositif de commande. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de mémorisation comporte une mémoire (LC) destinée à conserver l'information d'image et plusieurs registres à décalage (SL) qui sont connectés de manière qu'ils reçoivent l'information d'image lue dans la mémoire, et l'ensemble comporte en outre un dispositif à retard (TC) destiné à retarder le signal d'horloge qui doit être appliqué à chacun des registres à décalage, d'un retard pré- déterminé. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source lumineuse comporte plusieurs diodes laser (LD1-LDm) placées sous forme d'un arrangement unique (LD) incliné par rapport à la direction prédéterminée de balayage. 5. Ensemble de balayage d'un faisceau lumineux, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (LD) générateur d'un faisceau lumineux, un miroir polygonal rotatif (1) destiné à dévier le faisceau lumineux dans un angle prédéterminé, de manière répétée, un dispositif destiné à faire tourner le miroir polygonal dans un sens prédéterminé et le miroir polygonal (1) ayant plusieurs surfaces réfléchissantes (lB) placées en direction circonférentielle par rapport à l'axe de rotation du miroir polygonal, chacune des surfaces réfléchissantes ayant une surface courbe de rayon de courbure prédéterminé, permettant au faisceau lumineux dévié par le miroir polygonal de balayer une sur- face de balayage sans utilisation d'une lentille f8. 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une couche transparente (1A) formée sur chacune des surfaces réfléchissantes du miroir polygonal (1). 7. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (DR) de réglage de l'intensité du faisceau lumineux, si bien que l'intensité du faisceau lumineux est modifiée par le dispositif de réglage. 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'intensité du faisceau lumineux varie dans la direction de balayage. 9. Dispositif de déviation d'un faisceau lumineux destiné à être utilisé dans un ensemble de balayage d'un faisceau lumineux, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: une source lumineuse (LD) destinée à émettre un faisceau lumineux qui peut être modulé par une information relative à une image, un miroir polygonal rotatif (1) destiné à dévier le faisceau lumineux dans un angle prédéterminé, de manière répétée, le miroir polygonal ayant plusieurs surfaces réflé- chissantes (lB) disposées circonférentiellement par rapport à un axe de rotation du miroir polygonal, un dispositif destiné à faire tourner le miroir polygonal dans un sens prédéterminé, chacune des surfaces réfléchissantes (lB) étant délimitée par une surface courbe de rayon de courbure R présentant la relation suivante avec l'angle de rotation D du miroir polygonal et l'angle de déviation 28 du faisceau lumineux dévié sin Q = (1 -) sin D R A étant le rayon du plus grand cercle qui peut être inscrit dans le miroir polygonal, et une couche transparente (1A) formée sur chacune des surfaces réfléchissantes du miroir polygonal. 10. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre une couche anti-réfléchis- sante formée sur la couche transparente (1A). 11. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que la surface courbe est une surface cylindrique. 12. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que la surface courbe est une surface sphérique. 13. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que la couche transparente (1A) a une épaisseur qui varie de manière prédéterminée en fonction de l'angle de rotation D du miroir polygonal. 14. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que la couche transparente (1A) a une surface externe de forme prédéterminée. 15. Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce que la surface externe est une surface cylindri- que. 16. Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce que la surface externe est une surface sphérique. 17. Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce que la surface externe est une surface sensi- blement plane. 18. Ensemble de balayage d'un faisceau laser, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (LD) destiné à émettre un faisceau laser qui peut être modulé par un signal d'image, un dispositif (1) de déviation du faisceau laser dans un angle prédéterminé, de manière répétée, sur une surface de balayage, un premier dispositif (14) destiné à déterminer un premier signal par détection de l'intensité du faisceau lumineux émis par le dispositif d'émission par comparaison du niveau détecté d'intensité à un niveau prédéterminé de référence, un second dispositif (24) destiné à créer un signal d'horloge de balayage d'image dont la fréquence varie en fonction de la vitesse de balayage du faisceau laser à la surface de balayage, et un second signal qui correspond à la fréquence du signal d'horloge de balayage d'image, de manière prédéterminée, et - un troisième dispositif (40) destiné à former un troisième signal en fonction du premier et du second signal, le troisième signal étant appliqué au dispositif d'émission comme signal de commande de celui-ci. 19. Ensemble selon la revendication 18, caracté- risé en ce que le premier dispositif comporte un photodétec- teur (14) destiné à recevoir le faisceau laser émis par le dispositif d'émission et à former un signal analogique de détection, un dispositif (18) de comparaison du signal analogique de détection au niveau prédéterminé de référence, afin qu'il forme un signal analogique de différence, et un compteur (20) destiné à recevoir le signal analogique de différence et à transformer celui-ci en données numériques qui correspondent au premier signal. 20. Ensemble selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif destiné à commander le premier dispositif à une fréquence prédéter- minée. 21. Ensemble selon la revendication 19, caractérisé en ce que le troisième dispositif comporte un convertisseur numérique-analogique (40) qui reçoit le premier et le second signal, si bien que le convertisseur transmet le troisième signal qui correspond au produit du premier et du second signal. 22. Appareil caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (103) de formation d'image ayant une région de formation d'image et une région ne formant pas d'image, le dispositif de formation d'image étant entraîné afin qu'il se déplace dans une première direction prédéterminée, un dispositif (104) de charge du dispositif de formation d'image uniformément avec une polarité prédéter- minée, un dispositif (126) de balayage du dispositif de formation d'image par un faisceau lumineux modulé par l'information d'image, de manière répétée, dans une seconde direction perpendiculaire à la première direction prédéter- minée, si bien que la charge uniforme est dissipée sélecti- vement et qu'une image latente électrostatique est formée sur le dispositif de formation d'image, et un dispositif (129) de commande destiné à régler l'intensité du faisceau lumineux afin que le faisceau lumineux ait un premier niveau d'intensité lorsqu'il balaie la région de formation d'image du dispositif de formation d'image et une seconde intensité différente de la première lorsqu'il balaie la région ne formant pas d'image dans le dispositif de formation d'image. 23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que le premier niveau d'intensité est supérieur au second. 24. Appareil selon la revendication 23, caracté- risé en ce que le second niveau d'intensité correspond à un niveau nul. 25. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif de commande règle l'intensité du faisceau lumineux dans la première direction prédéter- minée. 26. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif de commande règle l'intensité du faisceau lumineux dans la seconde direction prédéterminée. 27. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif de balayage comporte une source lumineuse (LD) destinée à émettre un faisceau lumineux, un dispositif de déviation (1) destiné à dévier le faisceau lumineux dans un angle prédéterminé dans la seconde direc- tion, de manière répétée, et un dispositif de focalisation du faisceau lumineux dévié sur le dispositif de formation d'image. 28. Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce que la source lumineuse (LD) est un laser à semi- conducteur. 29. Ensemble de balayage d'un faisceau lumineux, caractérisé en ce qu'il comprend: une source lumineuse (LD) destinée à émettre un faisceau lumineux, un dispositif (1) de déviation du faisceau lumineux dans un angle prédéterminé de déviation, de manière répétée, un dispositif (80) de focalisation du faisceau lumineux dévié sur une surface de balayage ayant une zone de formation d'image, un dispositif réfléchissant (211) placé à une première extrémité de l'angle de déviation et destiné à réfléchir le faisceau lumineux dévié par le dispositif de déviation dans une direction prédéterminée, et un dispositif photorécepteur (213) destiné à rece- voir le faisceau lumineux réfléchi par le dispositif réflé- chissant, le dispositif photorécepteur ayant une surface photoréceptrice destinée à recevoir le faisceau lumineux réfléchi et la. surface photoréceptrice est orientée de manière que le faisceau lumineux, lorsqu'il est réfléchi par cette surface photoréceptrice, ne vient pas frapper la zone de formation d'image. 30. Ensemble selon la revendication 29, caractérisé en ce que la surface photoréceptrice est inclinée d'un angle prédéterminé par rapport à un angle d'incidence du faisceau réfléchi parvenant sur la surface photoréceptrice. 31. Ensemble selon la revendication 29, caractérisé en ce que le dispositif réfléchissant (211) est disposé à une extrémité initiale de l'angle de déviation à laquelle la déviation du faisceau lumineux commence.