FR 2586335 A1 19870220 FR 8512367 A 19850814 I SUPPORT DE CALCULATEUR 2 5 8 6 3 5 DE TURBOMACHINE D'AVIATION La présente invention concerne d'une façon générale les supports de dispositifs électroniques tels que par exemple des calculateurs ou des dispositifs de régulation électronique de turbomoteurs d'aviation. Il. est fréquent en matière de dispositifs électroniques d'utiliser des calculateurs intégrés dans des boites indépendantes qui viennent se loger dans des baies de calcul o l.es divers ca].culateurs sont reliés entre eux et A des organes A commander par l'intermédiaire de connecteurs disposés A l'arrière des boîtes et coopérant avec des connecteurs appariés de l.a baie de calcul. De tels dispositifs sont utilisées en matière d'électronique aérospatiale principalement pour les calculateurs ou les enregistreurs disposes A l'intérieur de].a cellule de l'avion. Ainsi, le brevet FR 2 344 201 montre un chassis de ce genre utilisé pour le support d'une "boîte noire". Ces dispositifs n'ont guère A résoudre que des problèmes de faci]lité d'"emboîtage" du calculateur dans sa baie de calcul, car les conditions d'utilisation telles que la température, les vibrations, le vo].ume disponible ne sont pas tr.s critiques. Il en est tout autrement dans l'environnement des turboréacteurs d'aviation. Ceux-ci sont le plus souvent équipés d'une régulation électronique et une tendance actuelle est de monter ces ca].culateurs sur la paroi même du turboréacteur de façon à réduire l'importance et la longueur des liaisons électriques. Une autre tendance actuelle est de réaliser aussi souvent que possible des dispositifs modulaires pouvant être - 2 - 2586335 montés et démontés séparément afin de diminuer les temps d'intervention dans l'entretien des moteurs. Pour faci- liter la pose et la dépose d'un calculateur, on essaie de regrouper l'ensemble des cablages sur un nombre restreint de connecteurs auxquels aboutissent les cablages regroupés en faisceaux souvent très volumineux. Des connecteurs fixes sont placés sur le calculateur électronique tandis que les connecteurs mobiles appariés sont solidaires des faisceaux et amovibles manuellement pour permettre pose et dépose du calculateur. Se pose dès lors, le problème de la tenue mécanique des cablages et de leur disposition. En effet, plus les liaisons électriques sont rassemblées en gros faisceaux, plus ceux-ci sont difficiles à manipuler et difficiles à réparer. En outre, on ne peut, par manque de place, disposer les connecteurs fixes sur la paroi du calculateur qui fait face à celle du turboréacteur et les connecteurs mobiles sur une paroi correspondante du support, disposition qui serait intéressante pour que l'enfichage des connecteurs se fasse dans le mouvement rectiligne d'approche du calculateur vers son support, comme cela se fait dans une baie électronique tradi- tionnelle. En effet, dans le cas des turboréacteurs d'aviation, l'espace radial disponible autour du turboréacteur est de faible épaisseur et une disposition arrière des connecteurs et des faisceaux de cables exigerait trop de place radialement, ce qui serait inacceptable. Un autre problème à résoudre est celui de la résistance des composants électroniques aux vibrations qui sont importantes et durables dans l'environnement proche d'un turboréacteur, ce qui nécessite de disposer le calculateur sur un support comportant des moyens d'amortissement. Enfin, la proximité du moteur fait subir au calculateur - 3 - 2586335 des flux de chaleur importants qu'il convient de diminuer le plus possible pour rester dans les tolérances d'utilisation des composants. La présente invention a pour but de réaliser un support pour calculateur de turboréacteur d'aviation qui permette de le disposer sur la paroi du turboréacteur. Elle a donc pour but dé fournir un support qui permette de disposer le calculateur dans un espace d'épaisseur restreinte tout en gardant les avantages d'une liaison électrique entre calculateur et équipements par connecteurs multibroches mais en évitant les inconvénients des gros faisceaux de cables liés aux connecteurs multibroches traditionnels. L'invention a également pour but de permettre l'utilisation de fils de petit diamètre, donc moins lourds, tout en ayant une meilleure fiabilité en exploitation en évitant des manipulations fréquentes et dangereuses pour ces fils. Elle a aussi pour but de permettre la pose ou la dépose du calculateur sans manipuler le cablage extérieur et dans le cas de calculateurs doubles assurant une redondance de fonctions, de permettre la pose ou la dépose d'une seule des chaînes de calcul indépendemment de l'autre chaîne. Un autre but de l'invention est de réaliser un support de calculateur de turboréacteur qui assure le refroidissement du calculateur et supprime ou atténue fortement les vibrations dues à la proximité du moteur. - 4 - 2586335 L'invention a donc pour objet un support pour calculateur électronique notamment pour régulateur de turboréacteur d'aviation, le calculateur comprenant sur une face latérale au moins un connecteur multibroche destiné à être mis en contact avec un connecteur correspondant du support, ce dernier comportant d'une part une face arrière refroidie, des faces supérieure et inférieure et une face latérale portant le connecteur correspondant, et comprenant d'autre part des premiers moyens d'accrochage coopérant avec des seconds moyens d'accrochage portés par au moins l'une des faces du calculateur. Selon l'invention, les premiers et les seconds moyens d'accrochage sont agencés pour coopérer entre eux d'abord dans un premier mouvement d'introduction du calculateur de l'avant vers l'arrière jusqu'à la mise en contact du calculateur avec la paroi froide du support et à la mise en concordance des axes des deux connecteurs en correspondance, puis dans un second mouvement orthogonal au premier, jusqu'à l'emboîtement des connecteurs en correspondance. Selon l'invention, le connecteur lié au support est porté par un bottier annexe de raccordement fixé de façon amovible à la paroi latérale du support, le boîtier annexe comportant un circuit de répartition assurant la liaison du connecteur avec un faisceau de cables provenant des divers équipements du turboréacteur commandés par le calculateur et les douilles du connecteur porté par le boîtier annexe co-agissent avec les broches duconnecteur correspondant du calculateur au travers d'une lumière de la paroi latérale du support. - 5 - Selon une caractéristique de l'invention, lorsqu'elle est appliquée à un calculateur double redondant, le calculateur étant formé de deux lignes de calcul distinctes disposées dans deux boîtes séparées comportant chacune au moins un connecteur, les deux boîtes peuvent être superposées à l'intérieur du support et portent chacune sur sa face supérieure, respectivement inférieure des seconds moyens d'accrochage coopérant avec les premiers moyens d'accrochage portés par la face supérieure, respectivement inférieure du support, les connecteurs de chaque ligne de calcul coopérant alors avec deux connecteurs correspondants, portés par le boîtier annexe de raccordement. Dans ce cas, un circuit de répartition du boîtier annexe peut assurer les liaisons des deux calculateurs entre eux et de chacun des calculateurs avec les équipements du turboréacteur qu'il commande. Selon un mode de réalisation du boîtier annexe, le circuit de répartition est constitué par une plaque de circuit irprime supportant d'une part, le / les connecteur(s) assurant la liaison avec le calculateur et d'autre part les -roches de raccordement liées aux faisceaux de cables prover.ant du turboréacteur, le circuit de répartition assurant la liaison électrique entre le / les Lonnecteur(s) multibroche(s) et les dites broches de raccordement. Dans une variante d'exécution destinée à une utilisation dans des limites réduites d'encombrement, le boîtier annexe de raccordement pourra être disposé séparément du support, ce dernier comportant un connecteur fixe relié au connecteur du boîtier annexe par un -6 2586335 - 6 - faisceau de cabins intermédiaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, la face arrière du support est traversée par une canalisation interne reliée A un circuit de distribution de fluide frais sous pression, carburant ou air, la circulation de ce fluide à l'intérieur de la face arrière du support assurant le refroidissement de celui-ci. D'autres particularités de l'invention et notamment des modes détaillés de réalisation des moyens d'accrochage du calculateur sur son support seront explicités dans les compléments de description qui vont suivre accompagnés de planches de figures montrant de façon non limitative des modes de réalisation et des variantes d'exécution de l' invention. Parmi ces dessins, - la figure 1 montre un exemple de disposition d'un calculateur et de son support, selon l'invention sur la paroi d'un turboréacteur. - La figure 2 montre en perspective le calculateur et son support avec son boîtier annexe de raccordement ouvert, ainsi qu'une première variante de réalisation des moyens d'accrochage du calculateur. - La figure 3 montre une application de l'invention A un double calculateur redondant, avec la même variante de réalisation des moyens d'accrochage du calculateur. - LIa figure 4 est une vIe de côte du support montrant le botier annexe de raccordement, couvercle enlevé, et ia figure 4a montre un détail de la figure 4. - 7 - 2586335 - La figure 5 (5a, 5b) montre en perspective une deuxième variante de réalisation des moyens d'accrochage du calculateur. - Les figures 6, 7 et 8 en montrent d'autres variantes. - La figure 9 montre le cas o pour des raisons d'encombrement limité, le bo:tier annexe de raccordement est dispose sur le turboréacteur séparément du support. En regard de la figure 1, o a été schématisé un turboréacteur d'aviation 1, on voit que celui-ci comporte une soufflante 2, un compresseur 3, une zone de combustion 4 et une turbine. Le support 5 selon l'invention est fixé sur la paroi externe de la soufflante 2. Bien sûr il est évident que si le turboréacteur n'est pas à double flux comme celui représenté sur l'exemple de la figure 1, on disposera le support selon l'invention sur la paroi externe du compresseur, de préférence du compresseur basse pression qui représente une des zones les moins chaudes de la turbomachine. Le support 5 (figures 2 et 3) comprend une face arrière 6 et des faces supérieure 7 et inférieure 8. Les faces 7 et 8 comportent des oreilles 9 percées d'alésages 10 permettant de les fixer au moyen de vis non représentées et de tampons amortisseurs de vibrations 11 sur la paroi du moteur. La face arrière 6 comporte dans son épaisseur une canalisation interne 12 présentant des parties parallèles entre elles 12a, 12b, etc.. de telle sorte que la canalisation parcourt la totalité de la surface de la face arrière 6. La canalisation 12 est reliée à la sortie d'une pompe 13 (figure 1) par un circuit 14 de distribution de carburant - G - sous pression de aaçon à ce que le carburant utilisé comme fluide froiu serve de réfrigérant au support et donc au calculateur qui sera porté par le support. Selon une variante, la canalisation 12 pourra être reliée à un circuit de distribution d'air frais prélevé sur les premiers étages du compresseur du turboréacteur, afin que l'air frais serve de réfrigérant. Le calculateur est contenu dans une boîte 15 munie sur sa face avant d'organes de préhension 16 et sur l'une 17 de ses faces latérales d'un connecteur 18a relié au circuit de calcul et destiné à mettre en liaison électrique celui- ci avec un connecteur correspondant lSb porté par le support. Les connecteurs sont disposés latéralement afin que le volume qu'ils occupent soit disposé dans le même espace radial que le calculateur de façon à ce que ce dernier monté sur son support, soit contenu dans une limite d'encombrement radial la plus faible possible. Les connecteurs 18a, 18b sont mis en liaison au travers d'une lumière 40 pratiquée dans la paroi latérale 22 du support (voir figures 5a, 6, 7, 8). La disposition latérale du connecteur nécessite donc pour la mise en place du calculateur dans son support un mouvement latéral de gauche à droite dans les exemples représentés. Afin de garantir la sécurité des broches du connecteur 18a pendant les opérations de pose/dépose successives du calculateur lors des périodes d'entretien, on réalise selon l'invention des moyens d'accrochage du calculateur sur son support qui imposent nécessairement lors de la pose, un premier mouvement d'approche du calculateur de l'avant vers l'arrière afin de mettre en concordance les axes des deux connecteurs 18a,18b cette concordance devant être réalisée lorsque la face arrière du calculateur est en appui contre la face arrière du support, puis dans une seconde phase un mouvement latéral, ici de gauche à droite jusqu'à l'emboitement des deux connecteurs. Ce double mouvement permet d'assurer simultanément un bon refroidissement du calculateur par contact de sa face arrière avec la paroi refroidie 6 du support et la liaison électrique du calculateur avec les équipements qu'il commande. - 9 - 2586335 Pour réaliser ce double mouvement d'accrochage, le dispositif selon l'invention comporte dans une première variante (telle que montrée aux figures 2 et 3) des premiers moyens portés par les faces supérieure et inférieure du support constitués par des doubles fentes 19 en équerre en forme de balonettes tandis que le calculateur comporte sur ses faces supérieures et inférieures des tétons 20 constituant les seconds moyens d'accrochage. La double fente 19 est constituée d'une première partie de longueur Ll orthogonale au fond 6 du support et d'une seconde partie de longueur L2 parallèle au fond, la position des tétons 20 sur le calculateur et les longueurs Ll et L2 étant calculées de telle sorte que la longueur Ll corresponde à la position de contact entre le calculateur et le fond et que la longueur L2 soit au moins égale à la longueur des broches du connecteur 18a. Dans une deuxième variante d'exécution (figure 5), les moyens d'accrochage sont constitués par des ouvertures 119 en forme de boutonnières pratiquées sur le fond 6 du support et comprenant un orifice rond de diamètre dl prolongé d'un trou oblong de largeur d2 inférieure à dl orienté dans la direction d'enfichage du connecteur et coopérant avec des pions 120 du fond du calculateur, pions 2- le,iam.ere d2 possédant à leur extrémité libre des collets élargis au diamètre dl, la longueur de la portée cylindrique de diamètre d2 étant égale à l'épaisseur du fond du support. Dans une troisième variante (figure 6), les moyens d'accrochage sont réalisés sous forme d'un emboîtage A queue d'aronde, le fond 6 du support comportant une glissière 219 coopérant avec une rainure 220 du fond du calculateur, les moyens 219, 220 comportant chacun au moins une encoche d'entrée respectivement 221, 222 décalées entre elles pour permettre l'introduction du - 10 - 2586335 calculateur sur le support par un double mouvement avant- arrière puis latéral. Dans la variante de la figure 7, on pourra prévoir de réaliser sur les bords avant des faces supérieure et inférieure du support une glissière 319 permettant le guidage du calculateur, tandis que dans la variante de la figure 8, le support pourra comporter un panneau avant 21 sur une partie de sa largeur délimitant une niche dans laquelle vient se disposer le calculateur. Sur la face latérale 22 du support est fixé de façon amovible par tout moyen connu (par exemple par des vis 23) un boîtier de raccordement annexe 38 assurant la liaison électrique entre le connecteur 18b et les cables 24 provenant des divers équipements ou composants du moteur. Le boîtier 38 comporte (figures4 et 4a) un circuit de répartition électrique constitué par une plaque de circuit imprimé 25 sur laquelle sont soudées les connexions arrières du connecteur multibroche 18b. Les conducteurs du circuit imprimé 25 assurent la répartition des divers circuits vers des broches de raccordement 26, chaque broche 26 étant reliée à un des cables 24 provenant de l'extérieur du boîtier au travers d'un joint étanche 27. Le nombre et la taille des cables sont optimisés de façon a rassembler les fils en petits torons en fonction de leur destination et à éviter d'une part qu'ils soient en trop grand nombre, donc trop lourds et trop chers, et d'autre part qu'ils soient en trop petit nombre et nécessitent des faisceaux de fils trop rigides et trop complexes. En sortie du boitier, ces cables 24 sont orientés de façon à tenir la place la plus réduite possible. Les cables 24 cor.morten% à l'intérieur de chaque toron - ii - 2586335 un fil métallique 28 (figures4, et 4a) résistant mais souple et arrêté mécaniquement par exemple par une vis 29 d'amarrage à l'intérieur du boîtier destinée à supporter toute traction éventuelle sur le cable. Grâce à ce fil métallique les fils électriques utilisés dans les torons peuvent être de petit diamètre donc moins lourds tout en ayant une meilleure fiabilité en exploitation. Les blindages basse fréquence associés aux fils sont connectés aux broches de raccordement 26 du boîtier pour assurer leur continuité électrique. Les blindages haute fréquence 39 associés aux cables sont reliés aux colliers de serrage 30 qui maintiennent les cables à leur entrée a l'intérieur du bottier et assurent leur mise à la masse métallique du boîtier. Le boîtier annexe (figures 2 et 3) est fermé par un couvercle 31 muni de vis de fixation 33. Le boîtier annexe 38 peut être retiré, fermé, de son support en retirant les vis 23, qui, alors, doivent déboucher à l'extérieur du couvercle 31. L'étanchéité est réalisée entre boîtier annexe et support par des joints 32 et 41 (figure 5a) et entre le boîtier annexe et son couvercle par un joint 42 (figure 4). Un dispositif complémentaire permet de faciliter l'emboîtage des connecteurs 18a et 18b. Ce dispositif peut être constitué simplement par un système vis 34 - trou taraudé 35 du calculateur, la vis 34 coopérant avec le trou taraudé 35 au travers des alésages 43 du boîtier annexe, du support et du couvercle. Ce dispositif peut également être remplacé par tout autre dispositif connu par exemple à poignée à levier permettant de démultiplier la force nécessaire à l'enfichage du connecteur. - 12 - 2586335 En outre peut être prévu un Moyen '3e verrouillage du calculateur en position active sur le support, tel qu'une vis traversant un alésage 3l du calculateur et coopérant avec un taraudage 37 du support. Dans le cas (figure 3) o on utilise un double calculateur redondant comprenant deux lignes de calcul en parallèle, chaque ligne de calcul étant disposée dans une boite individuelle (resp. 115, 215) et comprenant un connecteur (resp. 118a, 218a) le circuit de répartition 25 assure les liaisons entre les deux calculateurs au moyen des connecteurs correspondants 118b 218b qu'il porte, ainsi qu'entre chaque calculateur et les équipements qu'il commande, au moyen des broches de raccordement 26. Dans le cas o l'espace disponible est très réduit autour du turboréacteur, on peut séparer support et bo tierannexe de raccordement, auquel cas les connecteurs 18a et 18b seront reliés entre eux par un faisceau intermédiaire 45 comportant un connecteur à chaque extrémité (figure 9). L'avantage d'un tel support est de permettre la disposition d'un calculateur modulaire sur la paroi d'un turboréacteur en facilitant les opérations d'entretien, de pose-dépose du ou des calculateurs tout en ne nécessitant pas de gros faisceaux de cables lourds et encombrants. Un autre avantage est de permettre des interventions dans le boîtier de raccordement annexe pour effectuer des opérations électriques particulières telles que mesure, pontage, coupure, modification ou réparation d'un toron sans avoir à manipuler les autres torons. Ainsi on améliore la fiabilité des liaisons électriques entre calculateur et équipements. - 13 - 2586335 R E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Support pour calculateur électronique, notamment pour turboréacteur d'aviation, le calculateur comprenant sur une face latérale au moins un connecteur multibroche destiné à être mis en contact avec au moins un connecteur correspondant du support ce dernier comportant d'une part une face arrière refroidie, et, deux faces supérieure et inférieure et comprenant d'autre part des premiers moyens d'accrochage (19, 119, 219) coopérant avec des seconds moyens d'accrochage (20, 120, 220) portés par les faces correspondantes du calculateur, et une face latérale portant le connecteur du support caractérisé en ce que les premiers et les seconds moyens d'accrochage sont agencés pour coopérer d'abord dans un premier mouvement d'introduction du calculateur de l'avant vers l'arrière jusqu'à la mise en contact du calculateur avec la paroi froide (6) du support (5) et à la mise en concordance des axes des connecteurs en correspondance (18a, 18b, 118a, 218a, 118b,218b) puis dans un second mouvement orthogonal au premier, jusqu'à l'emboîtement des connecteurs en correspondance. 2 - Sup-,ort selon la revendication 1 caractérisé en ce que le connecteur (18b, 118b, 218b,) lié au bottier-support est porté par un boîtier annexe de raccordement(38) fixé de façon amovible à la paroi latérale (22) du support, le boîtier annexe comportant un circuit de répartition (25) assurant la liaison du connecteur avec les faisceaux de cables (24) provenant des diverses parties du turboréacteur commandées par le calculateur et en ce que les douilles du connecteur porté par le boîtier annexe coagissent avec les broches du - 14 - 2586335 connecteur correspondant du calculateur au travers d'une lumière (40) de la paroi latérale du support. 3 - Support selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 pour calculateur double redondant, le calculateur étant formé de deux lignes de calcul (115, 215) distinctes disposées dans deux boîtes séparées comportant chacune au moins un connecteur (118a, 218a) caractérisé en ce que les deux boites sont superposées à l'intérieur du support et portent chacune sur sa face supérieure, respectivement inférieure des seconds moyens d'accrochage (20) coopérant avec les premiers moyens d'accrochage (19) portés par la face supérieure, respectivement inférieure du support, en ce que les connecteurs (118a, 218a) de chaque ligne de calcul coopèrent avec les connecteurs (118b, 218b) correspondants portés par le bottier annexe de raccordement et en ce que le circuit de répartition (25) du bottier annexe assure les liaisons des deux calculateurs (115, 215) entre eux et de chacun des calculateurs avec les parties du turboréacteur qu'il commande. 4 - Support selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le circuit de répartition est constitué par une plaque de circuit imprimé (25) supportant d'une part le / les connecteur(s) (18b, 118b, 218b) assurant la liaison avec le calculateur et d'autre part des broches de raccordement (26) liées aux faisceaux de cables provenant du turboréacteur le circuit de répartition assurant la liaison électrique entre le / les connecteur(s) multibroches et lesdites broches de raccordement. 5 - Boîtier-support selon l'une quelconque des revendications 1, 3 ou 4 pour utilisation dans des limites - 15 - 2586335 réduites d'encombrement caractérisé en ce que le boîtier annexe de raccordement est disposé séparément du support, ce dernier comportant un connecteur fixe relié au connecteur du bottier annexe par un faisceau de cables intermédiaire. 6 - Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les premiers moyens d'accrochage sont constitués par des fentes en forme de baïonnette (19) en deux parties orthogonales reliées entre elles pratiquées dans les faces supérieure et inférieure (7,8) du support et coopérant avec les seconds moyens d'accrochage constitués par des tétons (20) portés par les faces supérieure et inférieure du calculateur. 7 - Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les premiers moyens d'accrochage sont constitués par des ouvertures (119) pratiquées sur la face arrière (6) du support en forme de boutonnière, orientées perpendiculairement à la face latérale dudit support et coopérant avec les seconds moyens d'accrochage constitués par des pions (120) à collet élargi portés par la face arrière du calculateur. 8 - Boîtier-support selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les premiers moyens d'accrochage sont constitués par une glissière (219) du fond (6) du support comprenant au moins une encoche (221)) coopérant avec une rainure en queue d'aronde (220) possédant au moins une encoche d'entrée (222) correspondante décalée par rapport à celle de la rainure pour permettre la mise en place du calculateur par deux mouvements successifs de directions orthogonales entre elles. -16 - - 16 - 2586335 9 - Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu'il est monté sur la paroi du turboréacteur au moyen de dispositifs (11) amortisseurs de vibration. - Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que sa face arrière (6) refroidie est traversée par une canalisation interne (12) reliée à un circuit de distribution (14) de carburant sous pression alimenté par une pompe (13), la circulation du carburant à l'intérieur de la face arrière du boîtier support assurant par contact du support et du calculateur le refroidissement de celui ci. 11 - Support selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que sa face arrière (6) refroidie est traversée par une canalisation interne (12) reliée à un circuit de distribution d'air frais prélevé sur les premiers étages du compresseur du turboréacteur, la circulation d'air à l'intérieur de la face arrière du support assurant par contact du support et du calculateur le refroidissement de celui-ci.