FR 2589018 A1 19870424 FR 8515662 A 19851022 PROCEDE DE SYNTHESE DE FREQUENCE ET APPAREIL SYNTHETISEUR UTILISANT CE PROCEDE La présente invention concerne un procédé de synthèse de fréquence ainsi que les appareils utilisant ce procédé Certains systèmes de transmission, en particulier ceux conçus pour résister au brouillage, exigent des sauts de fréquence très rapides de la porteuse, avec une phase connue permettant d'effec- tuer à la réception une démodulation cohérente. Les synthétiseurs de fréquence sont des générateurs capables d'assurer la sélection à la demande d'une raie de fréquence déter- minée parmi une pluralité de raies disponibles. La fréquence de sortie est généralement obtenue par asservis- sement d'un oscillateur par une boucle de phase sur une fréquence de référence. La commutation de fréquence dans les synthétiseurs pour fréquences supérieures à quelques MHz les plus rapides connus,du type à boucle de phase, demande un minimum de temps de plusieurs microsecondes fonction,en particulier, de la bande passante de la boucle de phase. Les raies de fréquence résultent généralement de mélanges, multiplications et divisions de plusieurs fréquences de référence, et ces opérations, en particulier la division de fréquence numérique, ne permettent pas d'assurer la continuité de la phase de la nouvelle fréquence par rapport à l'ancienne. Selon encore une autre technique, on produit un peigne de fréquence, puis une sélection de la raie désirée est obtenue par commutation des sorties d'un banc de filtres de fréquence. Ces filtres à base d'ondes de surface acoustique ont un retard de propagation non négligeable, de l'ordre de une à trois microsecondes, et l'équilibrage du temps de retard, donc du déphasage, constitue la limite de ce type de synthétiseur. Le but de l'invention est de remédier aux insuffisances et limitations des techniques précitées en concevant un synthétiseur permettant de répondre à des exigences de commutation très rapide et de continuité de la phase du signal. Il est connu entre autres par le document "Digital Communi- cations by Satellite" de V.K. BHARGAVA et al page 69, 3. WILEY, New York, 1981, un modulateur binaire d'une fréquence porteuse comportant deux voies en phase et quadrature pour réaliser un saut de fréquence avec continuité de la phase (technique dénommée CPFSK dans la littérature anglo-saxonne, abrégé de Continuous Phase Frequency Shift Keying). Les deux états binaires sont ainsi traduits par deux fréquences. Les moyens utilisés consistent en une première paire de mélangeurs pour constituer des signaux respecti- vement en quadrature sur chaque voie avec un signe désiré et relatifs à une fréquence de saut Fr, et une deuxième paire de mélangeurs pour multiplier ces signaux de saut avec des signaux en quadrature correspondant à une fréquence de porteuse Fc, les sorties étant ensuite additionnées pour obtenir le signal final corres- pondant à la fréquence Fc+Fr, ou à la fréquence FC-Fr, selon l'état binaire 0 ou 1 que l'on veut transmettre. La continuité de la phase est assurée dès lors que le changement de signe des signaux de saut s'effectue aux instants ou la phase du signal de sortie vaut "0" ou ""11. Ce résultat est obtenu selon des techniques connues, en produisant par exemple les signaux à la fréquence de saut Fr et à celles de porteuse Fc à partir d'une horloge commune qui synchro- nise également les autres signaux de commande et ceux utilisés pour les changements de signes. Un objet de l'invention est de reprendre cette technique de base et de la modifier et l'adapter pour obtenir un synthétiseur de fréquence répondant aux exigences techniques déjà mentionnées. Les particularités de la solution proposée et mise en oeuvre selon l'invention pour atteindre le but visé, ainsi que ses avantages apparaîtront dans la description qui suit donnée à titre d'exemple à l'aide des 258901I figures annexées qui représentent: - Figure 1, un schéma général de principe d'un synthétiseur conforme à l'invention; - Figure 2, un diagramme général d'un synthétiseur selon l'invention; - Figure 3, un schéma du module ou cellule de base utilisé pour produire les signaux en quadrature relatifs a la fréquence de saut - Figures 4A à G, divers cas de fonctionnement possibles d'un ensemble de deux cellules conforme au schémrna figure 3; - Figure 5, un diagramme des fréquences porteuses obtenues avec le montage de la figure 4; - Figure 6, un diagramme d'un exemple de réalisation d'un appareil synthétiseur conforme à l'invention Figure 7, un schéma de détail relatif a un arrangement possible des circuits annexes générateurs des signaux de saut et de porteuse et des signaux de commutation et de signe; - Figures SA et 8B, deux cas supplémentaires de fonction- nement d'un ensemble de deux cellules; - et Figure 9, un diagramme d'une variante de réalisation de l'appareil synthétiseur selon la figure 6 pour produire des cas complémentaires de fonctionnement, du type représenté sur les figures 8A et 8B. En référence à la figure 1, un générateur de sauts de fré- quence conforme à l'invention présente un circuit terminal I avec deux éléments de multiplication 11 et 12 et un circuit sommateur 10. Les éléments de multiplication peuvent être constitués par exemple de mélangeurs équilibrés, mais cette forme de réalisation n'est pas limitative. Ces éléments sont dans la suite désignés par le terme mélangeur. Les signaux appliqués aux mélangeurs comportent deux signaux en quadrature de phase d'une même fréquence por- teuse. A titre de simplification, on a indiqué par sin Fc le signal correspondant au sinus de cette fréquence porteuse (sin 2 IT FCI et cos Fc le signal correspondant au cosinus de cette fréquence por- teuse (cos 27rFct), étant entendu également que les amplitudes de ces ondes sinusoïdales sont considérées avoir la valeur unité. Il est entendu également que les deux mélangeurs 11 et 12 sont des mélangeurs équilibrés c'est-à-dire que chacun ne fournit pas de signal autre que le produit des deux signaux appliqués et qu'ils sont parfaitement identiques en amplitude et en phase. Les deux signaux de porteuse sont multipliés respectivement avec deux signaux S5, S6 également en quadrature et relatifs à une fréquence de saut à effectuer. Les sorties des mélangeurs sont additionnées dans le circuit sommateur 10 pour fournir le signal de sortie dont la fréquence est égale à la fréquence centrale fc augmentée de la valeur de saut avec le signe positif ou négatif selon le signe présenté par les signaux de fréquence de saut. Dans le cas simple de la technique connue du modulateur binaire indiqué précédemment, les signaux de saut en quadrature sont obtenus par un circuit générateur 2 simplement constitué par une deuxième paire de mélangeurs équilibrés recevant sur un premier mélangeur les signaux SI et 53 indiqués et sur un deuxième mélangeur les signaux 52 et S4 indiqués. Les signaux Si1 et 52 sont des signaux de signe, ils ont pour valeur + 1 selon le signe positif ou négatif que l'on veut affecter aux valeurs 53 et 54 correspondantes. Les signaux 53 et 54 correspondent respectivement au cosinus d'une fréquence de saut Fr et au sinus de la même fréquence de saut Fr Les sorties S5 et S6 correspondantes sont multipliées par les signaux de fréquence porteuse dans les mélangeurs 11 et 12. On produit finalement ainsi deux valeurs de fréquence de sortie Fc + Fr soit un saut de valeur 2Fr permettant l'utilisation envisagée en tant que modulateur binaire. Selon l'invention, le générateur de signaux de sauts en quadra- ture 2 est organisé différemment, composé d'une pluralité de cellules CI à CP avec des entrées telles que S1,52,S3 et S4, mais avec des signaux différents de manière à produire en sortie une fréquence de saut égale ou multiple d'une fréquence de base Fr indiquée sous la forme nFr, "n" pouvant avoir la valeur "1" ou une valeur supérieure dans le cas d'un harmonique. De même que précédemment on a indiqué ces signaux par sin n Fr et cos n Fr à titre de simplification. La valeur correspondante au sinus est affecté du signe + I compte tenu du signe + que l'on veut affecter au saut de fréquence nFr en sortie (la valeur correspondant au cosinus n'est pas affectée d'un signe étant donné qu'il s'agit d'une fonction paire). En se reportant à la figure 2 on distingue plus en détail l'organisation du générateur de signaux de fréquence de saut sous forme d'une pluralité de cellules Cl à CP. Chacune de ces cellules comporte comme il est détaillé sur la figure 3 suivante, pour l'une quelconque Cj d'entre elles, deux paires de mélangeurs équilibrés, 21 et 22 d'une part, 23 et 24 d'autre part, et deux sommateurs 20 et montés l'un en soustracteur et l'autre en additionneur. Chaque cellule comporte deux paires d'entrées, une première paire Slj et S2j et une deuxième paire S3j et S4j. Les deux entrées Slj et S2j correspondent à la réception d'une première paire de signaux de saut en quadrature désignés par + sin m x et cos m x (avec x = 21 Frt); ces signaux représentent donc généralement l'un des harmoniques de la fréquence Fr, celui de rang "m" lorsque ce paramètre qui est un nombre entier présente une valeur supérieure à 1; le cas m = I est également prévu et les signaux correspondent alors à la fréquence de base Fr. Les signaux S3j et S4j correspondent à une deuxième paire de signaux de saut en quadrature de phase que l'on désigne par + sin p x et cos p x respectivement en considérant également que le paramètre "p" est égal ou supérieur à 1. Dans les exemples de fonctionnement décrits ultérieurement il s'avère que "m" est égal ou supérieur à "p" mais ceci n'est pas une obligation. Le traitement par multiplication et sommation des signaux Slj et S3j qui correspondent à des sinus et des signaux S2j et S4j qui correspondent à des cosinus fournit en sortie une paire de signaux S5j et S6j qui sont des signaux de saut en quadrature de phase mais dont la fréquence est cette fois égale à l'harmonique de rang "mz p" (le signe négatif est obtenu pour les valeurs négatives de Slj et S3j, -sin mx et sin px) de la fréquence de base Fr. Cette opération est reprise si nécessaire, dans une cellule suivante, et ainsi de suite jusqu'à ce que l'on obtienne à l'entrée du circuit terminal I la paire de signaux de saut avec la valeur de fréquence n Fr souhaitée pour le saut de fréquence. La fonction assurée par la cellule de base correspond à l'application des deux relations trigonométriques: cos mx cos px - sin mx sin px = cos (m+p) x + (cos mx sin px + sin mx cos px) = + sin (m+p) x. Toutes les voies doivent être parfaitement équilibrées. Les imperfections d'équilibrage risquent de faire apparaître des mélan- ges parasites dont le niveau peut être estimé à -4O0dB sous le signal utile avec des mélangeurs et additionneurs possédant des bonnes performances. Des raies parasites de niveau plus faible peuvent être obtenues au prix de réglages plus longs et plus coûteux, ou bien par une réalisation sous la forme d'un circuit intégré. Le synthétiseur est obtenu par la mise en cascade de plusieurs cellules de base Cj, comme indiqué sur la figure 2. Les entrées SI et S2 constituent les sorties de la cellule précédente Cj.1 et les sorties S5 et S6 constituent les entrées de la cellule suivante Cj+1. Selon un mode simple de réalisation schématisé sur la figure 6, des circuits annexes 3 produisent les signaux de base qui sont les deux signaux de porteuse cos Fc et sin Fc, les deux signaux de fréquence de saut de base cos Fr et sin Fr ainsi que deux autres signaux qui correspondent aux valeurs "1" et "0". Les signaux cos Fc et sin Fc sont appliqués dans le circuit terminal I aux mélangeur 11 et 12 respectivement. Les signaux correspondant à cos Fr et à la valeur "1" peuvent être commutés et appliqués aux entrées S2j et 54j des différentes cellules. Les deux autres valeurs correspondant à sin Fr et à la valeur "0" sont destinés eux aux entrées Slj et S3j des cellules. La figure 4 montre le fonctionnement avec deux cellules Cl et C2 permettant d'obtenir sept combinaisons différentes auxquelles correspondent sept fréquences équidistantes à partir d'une seule fréquence de base Fr pour les sauts. 2589018' La figure 5 montre la répartition de ces sept fréquences F1 à F7, la fréquence F4 correspondant à la fréquence de porteuse Fc et l'écart de fréquence d'une valeur à la suivante étant égal à Fr. La figure 4a correspond à l'obtention de la fréquence Fc, les figures. 4b et 4e à l'obtention de fréquences Fc + Fr, les figures 4c et 4f à l'obtention de Fc + 2Fr et enfin les figures a4d et 4g à l'obtention de Fc + 3Fr. On peut remarquer, en considérant ces figures, qu'à l'aide d'une seule cellule on obtient cinq valeurs différentes, celles corres- pondant aux sorties des figures 4a,4b,4c,4e,4f;, l'adjonction d'une deuxième cellule C2 permet d'obtenir en outre les deux configura- tions supplémentaires de signaux de sortie des figures 4d et 4g. De manière générale, avec les valeurs simples + sin x et cos x envisagées pour les signaux d'entrée S3j et S4j on obtient pour n cellules, 3+2n combinaisons différentes et autant de valeurs de fréquence différentes en sortie. Il va de soi que si on conçoit le dispositif avec des valeurs harmoniques du genre + sin px et cos px envisagées sur la figure 3 sur les entrées latérales S3j et S4j on peut accroître encore le nombre de combinaisons mais ceci peut conduire a priori à une exécution plus complexe de l'appareil. La figure 6 montre un agencement simple de l'ensemble avec un circuit annexe 3 générateur de signaux comportant les fréquences Fr et Fc ainsi que les signaux "0" et "1" et des signaux de commande d'un ensemble de circuits commutateurs pour faire basculer les signaux d'entrée des cellules entre deux valeurs. La figure 7 indique à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation pcasible des circuits annexes 3 et des commutations. Les circuits générateurs de signaux 3 comportent une base de temps 30 qui synchronise par un signal d'horloge SH deux oscillateurs com- mandés, un oscillateur 31 qui délivre les signaux en quadrature correspondant à la fréquence porteuse, et un deuxième oscillateur 32 qui délivre les signaux en quadrature correspondant à la fré- quence de base Fr de saut. Cette horloge est d'autre part reliée à un bloc générateur de signaux de commande de commutation qui peut être commodément réalisé à l'aide d'un microprocesseur 33 lequel délivre à des circuits logiques de commutation des signaux "1" ou "0" pour obtenir aux entrées SI,52,S3 et S4 des cellules les signaux désirés. Les commandes de commutation "1" et "0" sont élaborées aux instants correspondant aux valeurs de phase 0 et 11 des signaux. La fréquence du signal d'horloge SH est multiple des deux autres valeurs Fr et Fc. Les figures SA et 8B montrent deux autres montages à deux cellules suivants lesquels des fréquences supplémentaires sont obtenues en prenant pour les entrées latérales des signaux harmoni- ques de la fréquence de base Fr. Ces solutions sont possibles notamment en produisant des commutations supplémentaires en connectant la sortie d'une cellule de base simultanément à deux entrées de la cellule suivante commne représenté sur la figure 9. Ainsi, les sorties S5 et 56 de la celluleCl par exemple sont appliquées en outre par le biais d'une troisième position de commu- tation aux entrées S3 et 54 respectivement de la cellule 2 suivante ce qui permet, selon les figures 8A et 8B précédentes de former l'harmonique de rang 4 avec ces deux cellules. En ce qui concerne les cellules suivantes on peut répéter l'opération en incluant égale- ment la sortie précédente comme position de commutation des entrées latérales, c'est-à-dire que la cellule C3 va avoir encore une position supplémentaire soit quatre au total permettant d'accroître le nombre de possibilités de sauts en sortie, tout en diminuant le nombre de cellules de base constituant l'appareil synthétiseur. REVENDICATIONS 1. Procédé de synthèse de fréquence qui consiste à multiplier deux signaux en quadrature relatifs à une fréquence porteuse F c respectivement par deux signaux en quadrature relatifs à une fréquence de saut Fr et à additionner les résultats de ces deux multiplications pour obtenir un signal de fréquence Fc augmentée de la valeur de saut Fr avec un signe positif ou négatif selon celui affectant les signaux en quadrature relatifs à cette fréquence de saut, caractérisé en ce que lesdits signaux de fréquence de saut correspondent à une fréquence de base Fr multipliée par un coeffi- cient "n" auquel on peut attribuer sur commande n'importe quelle valeur entière désirée pour l'exploitation et comprise entre la valeur minimale I et une valeur maximale N prédéterminée, la fréquence de saut correspondant ainsi à ladite fréquence de base, ou bien à l'un de ses harmoniques. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste à multiplier une première paire de signaux de saut en quadrature (Slj et S2j) de fréquence m Fr (m entier égal ou supérieur à 1) avec une deuxième paire de signaux de saut en quadrature (S3j et S4j) de fréquence p Fr (p entier égal ou supérieur à 1) et à sommer les résultats de ces multiplications avec le signe donné pour fournir une troisième paire de signaux de saut en quadrature (S5j et S6j) dont la fréquence correspond à une harmo- nique de rang "m+p" de ladite fréquence de base, l'ensemble des opérations de multiplication et de sommation étant renouvelé si nécessaire en remplaçant le coefficient "m" par celui "m+p" obtenu et en déterminant le coefficent "p" en sorte d'aboutir à la valeur "n" désirée pour les signaux de saut à multiplier avec lesdits signaux de fréquence porteuse (sin Fc et cos Fc). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un ensemble d'opérations de multiplication et d'addition consiste à effectuer les produits cos mx.cos px et sin mx.sin px, leur différence donnant cos(m+p) x, et les produits + (Cos mx.sin px) et + (sin mx.cos px), leur somme donnant + sin (m+p)x (avec x = 21tFr t) et qu'il est prévu également la possibilité de remplacer dans ledit ensemble d'opérations l'une ou l'autre desdites valeurs de cosinus, ou les deux, par la valeur "1", et l'une ou l'autre desdites valeurs de sinus, ou les deux, par la valeur 0, selon la valeur "m+p" désirée pour le résultat de l'ensemble d'opérations consideré. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il permet d'obtenir les différentes valeurs de sauts de fréquence dans la plage 1 à N considérée, à partir d'un nombre réduits de signaux comportant lesdites valeurs "0" et "1", une paire de signaux (cos F r et sin Fr) en quadrature correspondant à la dite fréquence de base (Fr) et une paire de signaux en quadrature (cos Fc et sin Fc correspondant à ladite fréquence porteuse (Fc). 5. Appareil synthétiseur de fréquence comportant un circuit générateur (2) de deux signaux (S5,S6) en quadrature relatifs à une fréquence de sauts (Fr), et un circuit terminal (1) ayant deux r mélangeurs équilibrés (11, 12) pour multiplier lesdits signaux de sauts respectivement avec deux signaux en quadrature (S7,S8) relatifs à une fréquence porteuse (Fc) et un sommateur (10) pour additionner les sorties des mélangeurs et fournir un signal (S0) transposé en fréquence de la valeur des sauts (Fc + Fr) avec un signe positif ou négatif selon celui présenté par lesdits signaux de sauts, l'appareil étant caractérisé en ce que le circuit générateur (2) délivre lesdits signaux de sauts avec une fréquence égale à "n" fois une fréquence de base F (n entier supérieur ou égal à 1) selon la valeur n F de r r saut désirée pour l'exploitation et qui est choisie dans une plage comprise entre Fr et une valeur maximale N Fr prédéterminée. 6. Appareil synthétiseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est composé d'une pluralité P de circuits élémentaires dits cellules (CI à CP) connectés en cascade, chacune (Cj) des cellules comportant une première paire de mélangeurs équilibrés (21,22) connectés par leur sortie à un circuit sommateur (20) monté en soustracteur, une deuxième paire de mélangeurs équilibrés (23,22) 2 589018 connectés par leur sortie à un circuit sommateur (25) monté en additionneur, une première paire d'entrée (SIj,S2j) pour recevoir deux signaux de sauts en quadrature de fréquence m F ("m" entier égal ou supérieur à 1), une deuxième paire d'entrée (S3j, S4j) pour recevoir deux signaux de saut en quadrature de fréquence p Fr ("p" entier égal ou supérieur à 1), et deux sorties (S5jS6j) pour délivrer à la suite des multiplications et sommations deux signaux de sauts en quadrature de fréquence (m+p) Fr, lesdites sorties étant connectées à la première paire d'entrée de la cellule suivante (Sj+l) et ainsi de suite, les valeurs "m", "p" des harmoniques de la fréquence de base Fr étant choisies pour chaque cellule de manière à obtenir en sortie des P cellules la valeur d'harmonique de rang '"n" désirée pour le saut de fréquence. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des circuits annexes (3) pour produire les signaux en quadrature relatifs à la fréquence porteuse Fc et à la fréquence de base de saut Fr à partir d'une horloge (30, SH) commune, des signaux ayant pour valeur "1" et "01, et des signaux de commande (SC), de commutation, et des circuits de commutation (4) pour commuter sur lesdites deuxièmes paires d'entrée (S3j, 54j) et sur la première paire d'entrée (SI,S2) de la première cellule, soit le couple de signaux "0" et "1", soit le couple de signaux en quadrature de fréquence FrD lesdits circuits annexes comprenant un processeur ou une logique cablée (33) pour commander lesdites commutations en fonction de la valeur "n" de saut sélectionnée pour l'exploitation. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que au moins l'une des cellules de rang 2 ou plus comportent des circuits de commutation associés (4.12, 4.22) ayant au moins une position de commutation supplémentaire connectée à la sortie correspondante (S6, S5) de la cellule précédente. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites positions de commutation supplémentaires englobent pour une cellule (Cj) de rang (j étant supérieur ou égal à 2), (j-1) positions supplémentaires correspondant respectivement aux raccordements aux sorties des cellules de rang 1 à (j-.) précédentes.