FR 2595343 A1 19870911 FR 8703090 A 19870306 1i 2595343 PROCEDE ET APPAREIL POUR SORTIR LA VOLEE D'UNE-FLECHE DE GRUE. La présente invention concerne des flèches télescopiques à plusieurs sections telles que celles utilisées sur des grues mobiles, etc. , et en particulier un moyen et un procédé pour sortir et rétracter la par- tie extérieure formant volée de la grue qui ne comporte pas sa propre source de motorisation sans nécessiter un second opérateur humain et sans qu'il soit nécessaire que le premier opérateur ne sorte de la cabine ou n'abaisse la flèche. Divers types de flèches de grues télescopiques à sections multiples sont connus et doivent être prolon- gés sur de grandes longueurs pour manipuler de très lourdes charges, et doivent être relativement légères et compactes pour faciliter leur mobilité. Par conséquent, il est courant de concevoir des grues de ce type de telle manière, qu'en fonctionnement, la volée soit sortie et rétractée par des moyens autres que les moyens de moto- risation situés dans la volée, afin de réduire le poids et le coût de la volée. A titre d'exemple, Johnston, dans le brevet U.S. n 3 795 321 décrit une flèche de grue du type général considéré ici, un moyen et un procédé pour sortir la volée sans qu'elle ne possède son propre moyen d'extension, et décrit un procédé pour sortir et rétracter la volée par liaison de la partie mobile d'un coulisseau hydraulique à la volée. Afin de réaliser cette liaison, l'opérateur de la grue doit aligner plusieurs trous d'accès et d'ergotage dans diverses parties de la flèche, et comme ces trous ne peuvent être alignés que visuellement et comme l'opérateur ne peut voir les trous lorsqu'il commande les différentes parties de la flèche depuis la cabine, il est nécessaire qu'un second opérateur soit placé le long des parties de la flèche afin de signa- ler à l'opérateur de la grue que les trous sont alignés. Le dispositif de Johnston nécessite également l'utilisation de goupilles Lourdes pour relier la volée à la seconde section lorsque la première est rétractée ou sortie par rapport à la seconde, lesquelles goupilles doivent être introduites manuellement. Cela peut être difficile même dans le cas d'un individu de grande force, étant donné que les trous d'accès et d'ergotage des grues les plus grandes se trouvent généralement plusieurs mètres au-dessus du sol, même lorsque la flèche est dans sa position la plus basse. Cela peut nécessiter le fait que l'opérateur grimpe sur une échelle ou soit amené de toute autre manière à un niveau lui permettant d'introduire la goupille. En outre, la taille de la goupille reliant la volée et la seconde section, ou groupille de charge, est Limitée à la taille d'une goupille pouvant être mise en place par l'opérateur. Dans la flèche décrite par le brevet de Johnston, dans lequel la goupille de charge est introduite au travers des côtés de la volée et de la seconde section, et est en contact avec les deux sections que la volée soit sortie ou rétractée par rapport à la seconde section, la goupille de charge doit être capable de transférer les charges axiales et de flexion. Lorsque la section de flèche est sortie ou rétractée, la goupille de charge doit transférer toutes les charges axiales du point de flèche au reste de la flèche. Lorsque la section de flèche est sortie, la goupille de charge doit également transférer toutes les charges de flexion du point de flèche au reste de la flèche. Par conséquent, en position rentrée ou sortie, la capacité de levage de la flèche est limitée par la résistance au cisaille- ment de la goupille, qui elle même est limitée par la taille de la goupille pouvant être mise en place par l'opérateur. Les goupilles d'arrêt, qui sont utilisées dans le brevet Johnston pour conserver la position axiale de la volée par rapport à La section de base pendant que d'autres parties mobiles sont sorties ou rentrées, doivent également être introduites manuelle- ment dans le brevet de Johnston, et ont donc une taille limitée pour les raisons déjà mentionnées ci-dessus, qui explique la limitation de taille des goupilles de charge. Pour sortir complètement la volée du dispositif breveté de Johnston, les goupilles d'arrêt doivent y être introduites. Lorsque la volée du brevet de Johnston est totalement sortie, la goupille de charge doit être introduite afin de maintenir la volée en position sortie pendant que les parties télescopiques sont déplacées axialement. Si, par inadvertance, les goupilles d'arrêt ne sont pas retirées de la volée après que la goupille de charge ait permis de relier la volée sortie à la seconde section, et si la seconde section est ensuite télescopée dans la troisième section, ou section de base, il peut se produire une rupture de ta goupille d'arrêt. Cette rupture est encore plus probable lorsque les goupilles d'arrêt ont une résistance relativement faible, et lorsque l'accès aux goupilles d'arrêt et leur extraction est relativement difficile. Un autre exemple d'appareil pour sortir une volée non motorisée est fourni dans le brevet US n 4 490 951 de Mentzer, qui décrit un mécanisme de verrouillage pour actionner et verrouiller à distance une volée manuelle d'une flèche de grue à plusieurs sections. Cependant, Le cylindre de la goupille de verrouillage, la soupape hydraulique, les tuyaux et fils électriques sont situés à l'intérieur de la flèche, ce qui a pour conséquence que les coûts d'entretien et d'accès peuvent être plus élevés. En outre, la volée décrite dans ce brevet doit être manuellement verrouillée en vue d'un déplacement sur la route, et manuellement deverrouillée avant d'effectuer à distance la sortie de la flèche. Cette opération manuelle élimine l'intérêt de disposer d'une volée pouvant être actionnée à distance. En outre, seule une goupille de verrouillage ou d'arrêt est utilisée, de sorte que si cette goupille n'est pas retirée de la volée, par inadvertance, après que la goupille de charge ait permis le raccordement de la votée sortie à la seconde section, et si la seconde section est ensuite rétractée, des contraintes irrégulières, une flexion du cylindre de puissance et même un endommagement de la grue peuvent se produire. La présente invention concerne des améliorations apportées par rapport aux inventions décrites ci-dessus et des solutions aux problèmes que celles-ci ont posés. Une flèche télescopique à sections multiples d'une grue mobile est munie de moyens permettant l'extension de l'une de ces sections télescopiques sans motorisation de cette section et sans qu'il soit nécessaire que quiconque outre l'opérateur situé dans la cabine, n'introduise et ne retire les moyens- à goupilles associés à la flèche pour verrouiller la volée dans certaines positions. Le moyen à goupille comporte une goupille de charge qui traverse la partie motorisée la plus éloignée et s'engage sur la votée pour la maintenir en position rétractée, par exemple pour un déplacement routier. Un mécanisme à vérin est utilisé de façon à être actionné à distance par l'opérateur de la machine, afin de rétracter la goupille de charge et de la maintenir rétractée. Lorsque la partie motorisée la plus éloignée est totalement sortie en même temps que la volée, des goupilles de verrouillage sont actionnées à distance de façon à s'engager sur la volée et à- la verrouiller sur la section de flèche inférieure suivante. La section motorisée extérieure est ensuite rétractée, ce qui a pour effet de produire l'extension de la volée par rapport à celle-ci. Une fois cette rétraction achevée, la goupille de charge s'engage de nouveau automatiquement dans la volée afin de la verrouiller en position sortie par rapport à la section motorisée extérieure, et les goupilles de verrouillage sont dégagées à distance. Un circuit de commande est utilisé afin d'empêcher que la goupille de charge et que les goupilles de verrouillage ne se trouvent dans leur position dégagée simultanément, sauf si la volée est rétractée dans la section extérieure. L'invention fournit une flèche ayant une volée qui ne comporte pas sa propre unité de puissance d'extension/rétraction, mais qui peut néanmoins être entièrement sortie et rétractée, tout en étant verrouillée en place dans une position quelconque, l'opérateur n'ayant besoin d'aucune aide. Un autre aspect de l'invention est de founir une flèche telle que décrite ci-dessus dans laquelle la votée peut être sortie et rétractée, tout en étant verrouillée dans une position quelconque, la flèche étant soulevée d'un angle quelconque, et pouvant même être installée au travers d'une ouverture étroite sur un site de travail. Une caractéristique plus particulière de l'invention consiste à fournir une flèche dans laquelle la volée ne comportant pas sa propre unité motrice comporte une goupille de charge qui met en prise la votée avec la section suivante grâce à l'application automatique d'une charge de ressort tant en position sortie qu'en position rétractée, et qui est dégagée par un cylindre hydraulique ou tout autre source motrice sous le contrôle direct de l'opérateur de grue se trouvant dans la cabine. Une autre caractéristique de l'invention est de fournir une flèche dans laquelle la volée ne comportant pas sa propre unité motrice est verrouillée sur une section motorisée de la flèche en vue de son extension, puis est déverrouillée par des cylindres hydrauliques ou tout autre source motrice, tout ceci sous le contrôle direct de l'opérateur de grue se trouvant dans la cabine. Une caractéristique supplémentaire de l'inven- tion est de fournir une flèche dans laquelle la goupille de charge et les goupilles de verrouillage ne peuvent être dégagées simultanément sauf si la volée est rétractée à l'intérieur de la section motorisée extérieure. L'invention concerne également un procédé pour sortir et rétracter la volée. Pour sortir la volée, un moyen à goupille de charge reliant la voltée à la section extérieure est libéré des moyens extérieurs déclenchant la goupille de charge en utilisant le moyen de motorisation monté sur la section de base. Un moyen à goupille de charge est verrouillé en position relâchée par un moyen de verrouillage. La section extérieure est ensuite sortie, emportant avec elle la volée. Une fois la section extérieure totalement sortie, l'extrémité intérieure de la volée est verrouillée sur la section intérieure ou section de base par des moyens à goupille de verrouillage. La section extérieure est ensuite rétractée, exposant la volée et déverrouillant la goupille de charge en la sortant de sa position relâchée. Le moyen à goupille de charge coulisse ensuite simplement le long de la partie inférieure de la volée jusqu'à ce qu'il vienne au contact lorsque la rétraction est achevée, d'un moyen 259534! d'engagement de la goupille de charge intérieure afin d'empêcher tout mouvement relatif de la voltée et de la section extérieure. La volée est ensuite deverrouillée par rapport à la section intérieure ou section de base. A ce stade, la section extérieure et la section intérieure peuvent être actionnées indépendamment l'une de l'autre, la volée se trouvant en position totalement sortie. La volée est rétractée simplement par exécution en sans inverse de cette procédure. D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront ci-après. La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une grue mobile ayant une flèche munie d'une volée non munie de sa propre source motrice mais qui est sortie par l'opérateur depuis sa cabine, et est réalisée conformément à l'invention. Les figures 1A, lB et 1C sont des vues schématiques d'une flèche de grue réalisée conformément à l'invention lors de divers stades de l'extension. La figure 2 est une vue agrandie d'une partie de La flèche de grue illustrée à la figure 1, en coupe partielle pour illustrer le montage de la goupille de verrouillage. La figure 3 est une autre vue agrandie d'une partie plus petite de la flèche de grue illustrée à la figure 2, représentant le mécanisme de relâchement de la goupille de charge et son support. La figure 4 est une vue en coupe représentant le mécanisme de relâchement de La goupille de charge, le long de la ligne 4-4 de la figure 2. La figure 5 est une vue de L'appareil illustré à La figure 4, représentant la goupille de charge en position relâchée. La figure 6 est une vue de l'appareil représen- tant la goupille de charge prenant appui sur le fond de la volée de la flèche de grue. La figure 7 est une vue latérale fragmentaire, partiellement en coupe de la goupille de charge réalisée conformément à l'invention. Les figures 8A et 8B sont des vues en coupe fragmentaire du mécanisme à goupille de charge illustrant le plongeur chargé par ressort dans deux de ses diffé- rentes positions le long de la ligne 8-8 de La figure 7. Les figures 9 et 10 sont des vues de dessous de l'appareil représenté à la figure 3, et illustrent la came de réarmement agissant sur le plongeur chargé par ressort pour réarmer la goupille de charge. La figure 11 est une vue en coupe du montage à goupille de verrouillage illustrant les goupilles de verrouillage en position dégagée le Long de La ligne 11-11 de la figure 2. La figure 12 est une vue semblable à celle de la figure 11, illustrant les goupilles de verrouillage en position engagée. La figure 13 est une vue en coupe transversale de la figure 12, le long de la ligne 13-13, illustrant une vue d'extrémité du chariot de goupilles de verrouillage. La figure 14 est une vue en coupe transversale de la figure 12, le Long de la ligne 14-14, illustrant une vue latérale d'une goupille de verrouillage. La figure 15 est un diagramme schématique du circuit électrique prévu pour faire en sorte que la goupille de charge et que les goupilles de verrouillage ne soient pas toutes généralement dégagées au même instant. La figure 16 est un diagramme schématique d'une partie du circuit hydraulique qui coopère avec le circuit électrique illustré à La figure 15, pour faire en sorte que la goupille de charge et que les goupilles de verrouillage ne soient généralement pas toutes dégagées au même instant. Si l'on se réfère à la figure 1, celle-ci illustre une grue automotrice généralement désignée en 10, portant une flèche de grue télescopique 12. La grue 10 comporte également une section inférieure 14 sur laquelle une section supérieure 16 est montée au moyen d'un ensemble 18 à bagues orientables pour en permettre la rotation dans une direction quelconque à un angle illimité par rapport à un axe vertical lors du fonctionnement de la grue. La section inférieure 14 comprend un châssis 20 sur lequel sont montés plusieurs ensembles de roues telles que 22, une bague fixe 24 de l'ensemble à bagues orientables mentionné précédemment 18, quatre béquilles d'appui escamotables telles que 26 destinées à être déployées lors du fonctionnement de la grue, une source motrice telle qu'un moteur à combustion interne 27 pour fournir une énergie de fonctionnement à la grue et une motorisation aux ensembles de roues 22, ainsi qu'un réservoir de fluide hydraulique 28 pour fournir un fluide de fonctionnement à certains constituants du véhicule et de la grue. La section supérieure 16 comprend une bague tournante 30 de l'ensemble à bagues orientables mentionné précédemment 18 et un cadre de support 32 qui est fixé de manière rigide à la bague 30. Un ensemble de supports de flèches 34 est monté de manière rigide sur le cadre de support 32 et la flèche télesco- pique 12 est montée au moyen d'un ensemble à pivot 36, comprenant un axe de pivot 38, sur le cadre de support 32 afin de permettre un mouvement de pivotement, par exemple au moyen du cylindre 39 de levage de flèche, entre des positions élevées et abaissées par rapport à un axe horizontal lors du fonctionnement de la grue. Dans la description ci-après, le terme "intérieur" tel qu'il est utilisé lorsqu'on se réfère à une extrémité particulière d'une section de flèche ou à une section particulière proprement dite, est utilisé pour désigner une partie plus proche de l'ensemble de supports de flèches 34 alors que le terme d'"extérieur" est utilisé pour désigner une partie se trouvant éloignée de l'ensemble de supports de flèches 34. La flèche télescopique 12 comporte une section de flèches de base 40, une section de flèches intérieures 42 pouvant être télescopées à l'intérieur de la section de flèches de base, une section de fLèches extérieures 44 pouvant être télescopées à l'intérieur de la section de flèches intérieures, et une volée manuelle 56, c'est-à-dire une volée ne comportant pas son propre moyen moteur pour son extension ou sa rétraction pouvant être télescopé à l'intérieur de la section de flèches extérieures 44. Le cadre de support 32 assure également le support de deux treuils à câbles tels que 46 d'un contre-poids 48 et d'une cabine d'opérateur 50. La flèche 12 se termine par une tête de flèche 52. Se trouve également sur le châssis 20 une cabine de porteur 54. L'opération d'extension de la volée 56 de la flèche 12 peut être vue de manière schématique par comparaison des figures 1A, lB et 1C. Les détails préférés des divers constituants auxquels on se réfère seront fournis après une explication schématique. Dans la figure 1A, la flèche 12 est illustrée en position totalement rétractée. Les moyens moteurs permettant l'extension et la rétraction de la section de flèches intérieures 42 et de la section de flèches extérieures 44 sont illustrés à la figure 1A sous la forme de cylindres hydrauliques 43 et 45, respectivement. Ces cylindres 43 et 45 sont de forme allongée et comportent des parties extérieures extensibles et rétractables 43a et 45a reliées au niveau de leurs extrémités intérieures par n'importe quels moyens tels que des axes 47 et 49 à la section de fLèches intérieures 42 et à la section de flèches extérieures 44, respectivement. De même, les parties d'ancrage 43b et 45b de ces cylindres peuvent s'articuler par des axes 51 et 53 sur la section de flèches de base 40 et sur la section de flèches itnérieures 42, respecti- vement. Lorsque la flèche 12 est en position de déplacement, comme illustré aux figures 1 et 1A, une goupille de charge 58 (figure 1A) montée coulissante au moyen d'un collier 60 sur l'extrémité extérieure de la section extérieure 44, s'engage dans un trou 56a au niveau de l'extrémité extérieure de la volée 56 afin d'empêcher tout mouvement relatif de la section extérieure 44 par rapport à la voltée 56. La goupille de charge 58 est maintenue en place par un appareil d'engagement- dégagement 61 qui comporte un levier 62 pivotant sur l'extrémité extérieure de la section extérieure 44 et repoussée vers le haut par un moyen à force de rappel 66. La première étape de l'opération d'extension de la votée consiste à dégager la goupille de charge 58 de la volée 56. Cette opération s'effectue au moyen d'un cylindre hydraulique 66 ou de tout autre source d'énergie reliée à l'extrémité extérieure de la section de base 40, en déployant et faisant pivoter le levier 62 vers le bas jusqu'à la position illustrée en pointillés dans la figure 1A. Cela a pour effet de dégager la goupille de charge 58 du trou de goupille de charge 56a se trouvant dans la volée 56. Le cylindre 70 se trouve dans une position permettant de ne dégager la goupille de charge 58 que lorsque le cylindre est aligné au-dessus de l'extré- mité distale du levier 62. On notera que cela ne se produit que lorsque la section extérieure 44 est totalement rétractée par rapport à la section de base 40. Lorsque le cylindre 70 est en position déployée, la goupille de charge est dégagee et est maintenue ainsi par un plongeur 78 qui est repoussé vers l'exté- rieur à l'intérieur de la goupille de charge 58. La section de flèche extérieure 44 est ensuite totalement déployée au moyen de son cylindre d'actionnement 45 comme L'illustre La figure 1B, emportant avec lui la volée 56, la goupille de charge 58 étant verrouillée en position dégagée par le plongeur 78. L'étape suivante du processus consiste à ce qu'un moyen de verrouillage 86, fixé à l'extrémité extérieure du cylindre d'actionne- ment 43 de la section intérieure, est amené à s'engager dans la voLée 56 au travers d'un trou 56c, comme illustré en pointillés figure lB. Ce verrouillage peut être effectué par n'importe quel moyen approprié tel qu'un ensemble à levier de coincement pivotant 1-10 actionné par une source d'énergie telle qu'un cylindre hydraulique 126 fixé à l'extérieur de la section de base 40, ayant accès à l'ensemble à levier de coincement 110 au travers de trous d'accès 44a, 42a et 56d se trouvant dans la section respective. Par conséquent, la volée 56 est-fixée au cylindre d'actionne- ment 43 de la section de flèches intérieures qui est déjà totalement rétracté. Comme l'extrémité intérieure du cylindre 43 est reliée à la section de base 40, et comme le verrouillage n'est effectué que Lorsque le cylindre 43 est totalement rétracté, un résultat équivalent serait obtenu si les moyens de verrouillage 86 produisaient la fixation de la volée 56 à la section de base 40. Pour cette raison, lorsqu'on utilisera ci-après le terme "première section", celle-ci doit être considérée comme désignant la section de base 40 et la section intérieure 42. L'étape suivante consiste à rétracter la section extérieure de flèche 44 jusqu'à la position illustrée figure 1C. Comme la volée 56 est maintenant fixée au cylindre d'actionnement 43 de la section intérieure de flèches, il reste déployé lors de la rétraction de la section extérieure de flèches 44. Celle-ci provoque à son tour un mouvement relatif de la volée 56 par rapport à la section extérieure de flèches 44. Lorsque ce produit se mouvement relatif, le moyen de réarmement de la goupille de charge 84 pousse le plongeur 78 et réarme la goupille de charge 58, Lui permettant de se déplacer vers le haut de façon à ce qu'elle bute sur la partie inférieure de la volée 56, comme le montre en pointillés la figure 1C, jusqu'à rétraction complète de la section extérieure de flèches 44, la goupille de charge 58 s'enclenchant à cet instant dans le trou de verrouillage intérieur 56b se trouvant au fond de la volée 56. Enfin, le moyen de verrouillage 86 est dégagé de la volée 56 par le cylindre 130, qui est monté sur l'extérieur de la section de base 40 et qui est en contact avec le moyen de verrouillage 86 au travers des trous d'accès 42b et 44b dans les sections respectives de la flèche. A ce stade, la flèche 56 est verrouillée en position déployée et les deux parties 42 et 44 possédant leur propre source d'énergie peuvent librement être déployées ou rétractées selon les besoins. La flèche 56 peut être rétractée par inversion de cette procédure. En particulier, la section intérieure 42 et la section extérieure 44 sont totalement rétractées. Le cylindre 126 actionne l'ensemble à leviers de coincement 110 au travers des trous d'accès 42a et 44c pour enclencher Le moyen de verrouillage 86 sur la volée 56. Au même instant, le cylindre 70 dégage 259534? la goupille de charge 58 du trou de goupille de charge intérieure 56b. Le plongeur 78 verrouille la goupille de charge 58 en position dégagée. La section extérieure 44 est ensuite déployée, ce qui a pour effet de télescoper la volée 56 dans celle-ci. Immédiatement avant le déploiement total, le moyen de réarmement 84 réarme la goupille de charge 58, qui s'enclenche vers le haut pour venir au contact de la base de la volée 56. Ensuite, lorsqu'une extension complète de la section extérieure 44 a été atteinte, La goupille de charge 58 s'engage dans le trou de goupille de charge extérieure 56a. Le cylindre 130 dégage alors le moyen de verrouil- lage 86 de la volée 56 au travers des trous d'accès 44d et 42b des sections respectives de la flèche. Lorsque la section extérieure 44 est rétractée, la volée 56 est verrouillée sur celle-ci par la goupille de charge 58. Comme on peut l'observer, toutes les étapes décrites ci-dessus peuvent être réalisées par l'opéra- teur depuis la cabine en commandant les cylindres hydrauliques 70, 126 et 130 reliés à la section de base 40, même lorsque la flèche 12 est placée au travers d'une ouverture étroite et dans n'importe quelle position inclinée. Comme les cylindres sont reliés à la section de base, les boucles de flexibles ou les bobines de flexibles ne sont pas utiles. En outre, les trous d'accès permettent une inspection visuelle des goupilles de verrouillage pour plus de sécurité et, si nécessaire un actionnement manuel des groupilles de verrouillage. De plus, la taille des diverses goupilles nécessaires peut être déterminée uniquement en fonction des masses et des contraintes prévues lors du fonctionnement de la flèche de grue, sans tenir compte de l'éventualité qu'un opérateur soit physiquement capable de manipuler et de porter une goupille de la taille particulière nécessaire. Les figures 2 à 5 ilustrent l'agencement préféré de la goupille de charge 58 et de l'appareil 61 pour le dégagement et l'engagement de la goupille de charge. Le rôle de La goupille de charge 58, qui apparalt mieux à la figure 4, est d'empêcher que la volée 56 ne se déplace par rapport à la section extérieure de flèches 44. Comme le montre la figure 4, la goupille de charge 58 traverse un collier 60 fixé à la section extérieure de flèches 44 et pénètre dans un trou 56a se trouvant dans le fond de la voLée 56. La goupille de charge 58 est maintenue dans le trou 56a par un levier à ressort 62 dont une extrémité pivote sur le cadre 64 de la section extérieure de flèches 44 et dont l'autre extrémité est reliée par l'intermédiaire d'une jambe à ressort 66, à une patte 68 qui est ellemême reliée aux côtés de la section extérieure de flèches 44. La jambe à ressort 66 est une jambe télescopique chargée de manière élastique et repoussée en position contractée. Comme le montrent mieux les figures 2 et 3, le levier 62 est de préférence une double articulation qui pivote sur l'extrémité inférieure appliquée 58a de la goupille de charge 58. Le levier 62 s'engage sur la goupille de charge 58 au moyen de fentes 62a dans lesquelles est logée une tige 58b faisant saillie sur les deux méplats de l'extrémité 58. (Les fentes 62a doivent nécessairement être des fentes en raison de l'action de pivotement du levier 62 combiné à L'action de coulissement de la goupille de charge 58 dans son collier 60). Pour dégager la goupille de charge 58 de la volée 56, un moyen permettant d'actionner l'ensemble 61 est nécessaire. Dans le mode de réalisation illustré, un cylindre hydraulique 70 est relié à la section de base 40 de la flèche par un support 72 (figure 3). Le support 72 positionne le cyLindre 70 de manière à ce qu'il se trouve au-dessus l1 de la même extrémité du Levier 62 que celle qui est liée à la jambe 66 lorsque la section extérieure 44 est en position totalement rétractée. Le cylindrehydraulique 70 est de préférence un cylindre à double action et une faible pression hydraulique est maintenue du côté de la tige lorsqu'il n'est pas utilisé afin de maintenir le cylindre en position rétractée. Il peut également s'agir d'un cylindre à simple action avec un rappel par ressort (non représenté). Un piston 73 du cylindre 70 se termine par un patin de poussée 74 qui est aligné de manière à venir au contact d'un rouleau 76 se trouvant à L'extrémité du levier 62. Par conséquent, lorsque Le cylindre 70 est actionné, le patin de poussée 74 appuie sur le rouleau 67 qui agit à son tour sur le levier 62 vers le bas. Cette action tire la goupille de charge 58 vers le bas et la fait sortir du trou 56a, de sorte que la volée 56 est libre de coulisser ou de suivre tout autre mouvement par rapport à la section de flèches extérieures 44. Cette position déverrouillée est illustrée à la figure 5. En l'absence du plongeur 78 décrit de manière plus détaillée ci-après, la goupille de charge 58 coulisserait ensuite pour revenir directement dans le trou 56a se trouvant dans la partie inférieure de la volée 56 puisqu'elle est repoussée vers le haut par le ressort 66. En fait, le plongeur 78 verrouille la goupille de charge 58 hors du trou 56a jusqu'à ce que La volée 56 soit suffisamment sortie de la section extérieure 44 pour que la goupille 58 et que le trou 56a ne soient plus alignés. La goupille 58 peut ensuite se déplacer vers le haut et porter sur le fond de la voLée 56, comme l'illustre la figure 6, jusqu'à ce que le trou de goupille de charge intérieure 56b soit rencontré, auquel cas la goupille s'enclenchera vers le haut dans le trou et se mettra dans la position illustrée figure 4, la volée se trouvant en position déployée. Le plongeur 78 mentionné précédemment est représenté de manière plus détaillée dans Les figures 7, 8A, 8B, 9 et 10. Comme le montrent Les figures 7, 8A et 8B, un plongeur 78 est chargé par ressort transversalement à l'intérieur de La goupille de charge 58, est repoussé vers L'extérieur par un ressort interne 80 et fait saillie partiellement sur le côté de la goupille 58. Le plongeur 78 possède de préférence deux diamètres distincts. L'extrémité 78a du pLongeur 78 a un diamètre relativement plus faible alors que La base 78b a un diamètre plus important. Dans la figure 7, Le coLLier 60 comporte une fente 60a ayant une partie étroite 60b et une partie large 60c. Lorsque la goupille de charge 58 est en position engagée, comme illustré figure 4, le plongeur 78 se trouve dans La partie étroite 60b de la fente 60a (figure 7) et seule l'extrémité 78a dépasse vers l'extérieur de La goupiLLe de charge 58 proprement dite (figure 8a). Lorsque la goupille de charge 58 est en position abaissée, comme illustré figure 5, le plongeur 78 a été retiré de manière à s'aligner sur la partie large 60c de la fente 60a, et la base 78b du plongeur 78 peut atteindre le coLLier extérieur 60 comme l'illus- tre la figure 8B. Le plongeur 78 est retenu à L'inté- rieur de la goupille de charge 58 par n'importe quel moyen approprié, par exemple par une plaque de retenue 82 boulonnée ou fixée de manière amovible de tout autre façon au-dessus de la fente 60a et comportant sa propre fente 82a qui est disposée paraLLèlement à La fente 60a mais qui ne possède qu'une seuLe Largeur adaptée à ceLLe de la partie étroite 60b de la fente a. Par conséquent, la plaque de retenue 82 permet Le déplacement vertical nécessaire du plongeur 78 et évite la perte du plongeur. De cette manière, la goupille de charge 58 peut se déplacer vers le bas sous l'effet du levier 62 (figures 4 et 5). Une fois ce déplacement effectué, le plongeur 78 s'enclenche dans la grande partie 60c de la fente 60a, et empêche la goupille de charge 58 de revenir en arrière, toujours grâce à la pression exercée par la jambe 66. La seule manière de relàcher la goupille de charge 58 est de lui permettre de revenir en arrière et de repousser le plongeur 78 dans la goupille de charge 58 de façon à ce que le corps 78b ne se trouve plus dans la partie large 60c de la fente 60a. Les figures 9 et 10 illustrent un moyen de réarmement 84 prévu pour pousser le plongeur 78 lorsque cela est nécessaire. Ce moyen de réarmement 84 est en fait une came fixée à la face inférieure de la volée 56 par n'importe quel moyen approprié et peut être ajusté de manière à actionner le plongeur au degré approprié et à L'instant voulu. Par conséquent, lorsqu'une goupille de charge 58 est placée dans Le trou 56a, comme l'illustre la figure 4, ou lorsque qu'elle est sortie pour La première fois du trou 56a, comme le montre la figure 5, le plongeur 78 est aligné avec une zone basse 84a de la came du moyen de réarmement 84, comme le montre la figure 9, et le plongeur peut sortir comme décrit ci- dessus à propos des figures 7 et 8B. Le plongeur 78 a ainsi verrouillé la goupille de charge 58 en position dégagée, comme l'illustre la figure 5. Lorsque la section extérieure de fLèches 44 se déplace ensuite par rapport à la volée 56, le plongeur 78 doit passer par dessus une zone haute 84b de la came du moyen de réarmement 84, comme illustré en pointiLLés figure 10. Cela a bien sûr pour effet de pousser le plongeur 78 et de permettre le recul de la goupille de charge 58, mais à cet instant, la goupille de charge 58 n'est plus alignée avec le trou 56a se trouvant dans la volée 56, de sorte que la goupille 58 glisse sur la partie inférieure de la volée 56 (figure 6) jusqu'à ce qu'elle rencontre le trou de goupille de charge intérieure 56b, dans lequel se loge alors la goupille de charge 58. Le trou de goupille de charge extérieure 56a se trouve à proximité de la tête de flèche 52, et le fait que la goupille de charge 58 peut s'enclencher dans ce trou provoque le verrouillage de la volée 56 en position rétractée ou de déplacement. Le trou de goupille de charge intérieure 56b est situé à l'extrémité intérieure de la volée 56 et coopère avec la goupille de charge 58 pour verrouiller la volée en position déployée. Comme décrit précédemment, une fois que la section extérieure 44 et que la section de volée 56 se sont totalement déployées ensemble, la volée est de préférence verrouillée par un moyen à goupille de verrouillage 86 sur le cylindre de flèche intérieure 43 ou sur la section de base 40 de façon momentanée afin que la section extérieure de fLèches 44 puisse être rétractée par rapport à la votée 56. Le moyen à goupille de verrouillage 86 et le mécanisme à levier coinceur 110 sont illustrés dans les figures 11, 12, 13 et 14. La figure 11 représente le moyen à goupille de verrouillage 86 en position normale dégagée. Le moyen à goupille de verrouillage 86 comporte un cadre en U 88 qui est relié de façon fixe amovible à l'extrémité extérieure du cylindre hydraulique 43 par un moyen approprié tels que des boulons 90. Comme le montre la vue en coupe de la figure 13, le moyen à goupille de verrouillage 86 comporte également une plaque horizontale supérieure 92 et une plaque horizontale inférieure 94 fixées à l'intérieur de l'arc de la forme en U du cadre 88. Deux pattes 96 et 98 sont fixées à la face inférieure de la plaque inférieure 94 et sont espacées horizontalement l'une de l'autre. Ces pattes portent un axe 100 sur lequel reposent deux roues 102 et 104 facilitant te mouvement d'avant en arrière du moyen à goupille de verrouillage 86 par rapport à la volée 56 sur laquelle it repose. Se référant de nouveau aux figures 11 et 12, une paire d'axes de pivotement 106 et 108 sont reliés verticalement entre les plaques 92 et 94 et sont horizontalement espacés l'un de l'autre. Sur ces axes, repose l'ensemble à genouillère 110 qui comporte deux plaques de genouillère 112 et 114. La plaque de genouillère 112 pivote sur l'axe 106 alors que la plaque de genouillère 114 pivote sur l'axe 108. Les deux plaques de genouillère sont liées L'une à l'autre par des articulations 112a et 114a faisant partie intégrante de La zone proche du centre Longitudinal des plaques respectives et qui se rejoignent dans un agencement à goupille et fente. Comme Le montre mieux la figure 13, l'articulation 114a est de préférence une double articulation, alors que l'articulation 112a est une simple articulation. En outre, L'articulation 114a porte une goupille 116 qui pénètre dans une fente 112b se trouvant dans l'articulation 112a (figure 11). Par conséquent, chaque fois que La plaque 112 est amenée à pivoter sur l'axe 106 dans une direction, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, la plaque 114 est amenée à tourner sur l'axe 106 dans la direction opposée, c'est-à-dire dans l'exemple fourni, dans le sens des aiguilles d'une montre. Revenant à la figure 11, chacune des plaques 112 et 114 se termine à L'une de ses extrémités par une fente 112c et 114b qui s'embolte sur une goupille 118 et 120. Ces goupilles sont maintenues dans les parties formant chape 122a et 124a d'une paire de goupilles de verrouillage 122 et 124 qui, à leur tour, sont montées coulissantes latéralement dans des tubes de guidage de goupille 89 soudés ou fixés de tout autre manière aux côtés du cadre 88. Au moins deux de ces goupilles de verrouillage sont disposées symétri- quement par rapport à la ligne longitudinale centrale de la flèche de façon à assurer une symétrie du support au cas o l'on tenterait par inadvertance de déplacer la flèche lorsque les goupilles de verrouillage et la goupille de charge sont toutes deux engagées afin d'éviter l'endommagement de la flèche. Une vue en coupe repré- sentant une vue latérale de la goupille de verrouillage 122 et des parties qui lui sont associées est fournie figure 14. Lorsque La volée 56 est totalement déployée par rapport à la section de base et lorsque la section intérieure 42 est totalement rétractée, les goupilles de verrouillage 122 et 124 s'aLignent sur une paire d'orifices 56c et 56e, respectivement, se trouvant dans les faces latérales de la volée 56. Comme mentionné précédemment, la figure 11 représente des goupilles de verrouillage 122 et 124 en position dégagée. Comme le montre la figure 12, ces goupilles de verrouillage sont basculées en position engagée, c'est- à-dire dans une position dans laquelle elles se trouvent dans les orifices 56c et 56e de la volée, ainsi que dans les tubes de guidage de goupille 89, à un instant o les orifices sont alignés, par un cylindre hydraulique 126 fixé à l'extérieur de la section de base 40 de la fLèche. Comme illustré, le piston 128 du cyLindre 126 est aligné sur les trous d'accès 40, 42a, 44a et 56d dans les sections de flèches respectives lorsque les sections sont rétractées. Lorsque le piston 128 est déployé comme illustré en pointillés, il vient au contact de l'extrémité de came 112d de la plaque de genouillère 112. Le piston 128 exerce alors une icnj43 force de poussée sur l'extrémité de came 112d de la plaque de genouillère 112, provoquant sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 106, et provoquant la rotation de la plaque de genouillère 114 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à son axe 108, ce qui a pour effet de contraindre les goupilles de verrouillage 122 et 124 à sortir de l'ensemble 86 et à pénétrer dans les trous 56c et 56e de la volée 56. Un autre cylindre hydraulique 130 est prévu pour dégager les goupilles de verrouillage 122 et 124. Comme l'illustre la figure 11, le cylindre 130 est également fixé à l'extérieur de la section de base de flèches 40 et est aligné sur la goupille de verrouillage 122 et les trous d'accès 40b, 42b, 44b et 56c dans les sections respectives dé la flèche, lorsque les sections sont rétractées. Ensuite, lorsque le piston 132 du cylindre 130 est déployé comme illustré en pointillés figure 11, le piston vient au contact direct de la goupille de verrouillage latérale 122 et la pousse hors de l'orifice 56c de la volée 56, ce qui a pour effet, par l'intermédiaire des plaques de genouillère 112 et 114 de sortir également la goupille de verrouil- lage latérale 124 hors de l'orifice 56d de ce côté de la volée 56. Les cylindres 126 et 130 sont de préférence des cylindres à double action. Une faible pression est maintenue sur la tige de piston lorsqu'il n'est pas utilisé pour maintenir les cylindres en position rétractée. Cette caractéristique permet d'éviter que le piston ne sorte dans des conditions de vibration et d'éviter tout endommagement des sections de flèche et du piston lors du déploiement et de la rétraction de la flèche. Ces cylindres peuvent également être à simple action avec rappel par ressort (non représenté). Un moyen de détente chargé par ressort est utilisé pour faciliter l'engagement et le dégagement positif des goupilles de verrouillage 122 et 124 dans la voLée 56. Ce moyen de détente comporte une paire de gorges transversales ménagées dans chacune des goupilles de verrouillage. Ainsi, la goupille de verrouillage 122 comporte une gorge d'engagement 122b à proximité de sa partie formant chape 122a et une gorge de dégagement 122c à proximité de son extrémité opposée. De même, la goupille de verrouillage 124 comporte une gorge d'engagement 124b à proximité de sa partie formant chape 124a et une gorge de dégagement 124c à proximité de son extrémité opposée. Chaque goupille de verrouillage est munie respectivement d'une bille le verrouillage 134 et 136, repoussée dans les côtés des tubes de guidage de goupille 89 en butée sur chacune des goupilles de verrouillage 122 et 124, et disposée de manière à s'enclencher dans l'une ou l'autre des gorges, et ainsi, à fournir des positions positives pour l'engagement et le dégagement des goupilles de verrouillage 122 et 124. Comme le montre la figure 15, La grue 10 comporte un circuit électrique 138 pour commander les divers moyens d'actionnement et cylindres hydrauli- ques décrits précédemment. En particulier, ce circuit 138 comporte également un moyen pour empêcher la goupille de charge 58 de se dégager pendant la période O les goupilles de verrouillage 122 et 124 sont dégagées, et inversement, et un moyen pour désactiver le cylindre d'actionnement 43 de la section intérieure 42 lorsque le cylindre hydraulique 70 de la goupille de charge ou lorsque les cylindres hydrauliques 126 et 130 des goupilles de verrouillage sont utilisés. Le circuit 138 comporte un commutateur principal SW1, dont la fermeture désactive le cylindre 43 par l'intermédiaire d'un soLénoide 142. Cela permet de s'assurer que le cylindre 43 n'est pas activé Lors de l'opération de déploiement de la volée, car cela conduirait à un endommagement des goupilles ou des cylindres. Des moyens sont prévus pour indiquer si la goupille de charge 56 et les goupilles de verrouillage 122 et 124 sont engagées, et pour indiquer si la volée 56 est rétractée à l'intérieur de la section extérieure 44. En outre, des moyens sont prévus pour empêcher le cylindre 70 de déplacer la goupille de charge 58 en position reLâchée si les goupilles de verrouillage 122 et 124 sont dégagées et si la volée 56 n'est pas rétractée, et pour empêcher Le cylindre de déplacer les goupilles de verrouillage 122 et 124 jusqu'à leur position dégagée si la goupille de charge 58 est dégagée et si la voLée 56 n'est pas rétractée. Dans le mode de réalisation préféré, une paire de commutateurs SW2 et SW3 sont prévus pour indiquer l'état des goupiLLes de verrouillage 122 et 124. Lorsque les goupilles de verrouillage sont dégagées comme illustré figure 11, le commutateur SW2 est fermé et un voyant L1 connecté en série avec celui-ci, est allumé. Lorsque les goupilles de verrouillage se déplacent jusqu'à leur position engagée comme iLLustré figure 12, l'interrupteur SW2 est ouvert et l'interrupteur SW3 est fermé, allumant à son tour le voyant L2 et activant un relais R1. Par conséquent, lorsque les goupilles de verrouillage sont dégagées, le voyant L1 s'allume alors que, lorsqu'elles sont engagées, le voyant L2 s'allume. Les commutateurs SW2 et SW3 peuvent être des commutateurs à proximité ou tout autre commutateur approprié activé par la position des goupilles de verrouillage 122 et 124. Un autre commutateur SW4 est situé sur la flèche 12 de façon à être fermé lorsque La goupille de charge 58 est en position engagée. Un voyant L3 connecté en série avec celui-ci, s'allume lorsque le commutateur SW4 est fermé et joue le rôLe d'indicateur montrant que la goupille de charge est engagée. En outre, lorsque le commutateur SW4 est fermé, un relais R2 est activé. Un commutateur de dérivation de sécurité SW5 est prévu sur la flèche 12 de façon à être fermé chaque fois que la volée 56 est rétractée de la manière illustrée schématiquement à la figure 1A, ou chaque fois que la section extérieure 44 et que la section de volée 56 sont déployées. Ce commutateur SW5 commande deux relais R3 et R4, de façon à ce qu'ils soient tous deux activés lorsque le commutateur SW5 est fermé. Comme on peut le constater dans la figure 15, les contacts des relais R1 et R4 sont connectés en parallèle, de même que les contacts des relais R2 et R3. Par conséquent, la fermeture du commutateur SW5 a pour effet de produire une dérivation par rapport aux relais R1 et R2 et de permettre à un opérateur de dégager la goupille de charge 58 et les goupilles de verrouillage 122 et 124 simultanément. Cela n'est pas souhaitable puisque cela n'est permis que lorsque la volée 56 est rétractée à l'intérieur de la seconde section 44, de sorte que cela ne présente aucun danger. Cependant, si l'on suppose le commutateur SW5 ouvert, le fonctionnement du circuit 138 est décrit ci-après, en référence aux figures 15 et 16. Lorsque les goupilles de verrouillage 122 et 124 sont engagées, le commutateur SW3 est fermé et le relais R1 est activé. Cela permet au commutateur de goupilles de charge SW6 lorsqu'il est fermé par l'opérateur, d'activer une soupape 146 d'un ensemble 147 à soupape à pointeau automatique qui à son tour, dégage la goupille de charge 58 par l'intermédiaire du cylindre 70. L'ouverture du commutateur SW6 ferme la soupape 146 et ouvre la soupape 148 de l'ensemble 147, fournissant une pression de rétraction faible mais constante aux cylindres 70, 126 et 130, mentionnés précédemment (figure 16). Lorsque la goupille de charge 58 est ensuite engagée, le commutateur SW4 ferme et active le relais R2. Cela permet au commutateur de goupilles de verrouillage SW7 lorsque l'opérateur appuie sur sa partie gauche, d'activer la soupape 150 de l'ensemble 147 qui à son tour, provoque l'engagement des goupilles de verrouillage 122 et 124 par l'intermédiaire du cylindre 126. L'opéra- teur peut sinon appuyer sur la partie droite du commutateur SW7, qui active la soupape 152 de l'ensemble 147 et provoque le dégagement des goupilles de verrouillage 122 et 124. Comme pour le commutateur SW6, le relâchement du commutateur SW7 active la soupape 148 (apparaissant mieux à la figure 16) afin de fournir une faible pression de retour nécessaire pour rétracter les pistons du cylindre 70, 126 et 130. Par conséquent, le circuit 138 fournit un moyen pour commander les divers cylindres d'actionne- ment ou moyens d'actionnement et pour s'assurer que La goupille de charge et que les deux goupilles de verrouillage ne sont pas dégagées simultanément, car cela conduirait à un déplacement incontrôlé de la volée 56 par rapport à la section extérieure 44. Bien que l'appareil décrit ci-dessus soit effectivement adapté à satisfaire aux objectifs souhai- tés, il est à noter que l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation particuliers préférés du procédé et de l'appareil permettant le déploiement de la volée d'une flèche de grue, décrit ici. L'invention devra au contraire être considérée comme couvrant divers équivalents raisonnables ne s'écartant pas du cadre des revendications annexées. 2595:343 REVENDICATIONS 1. Dans une grue (10): une flèche de grue télescopique (12) compor- tant une première section (40, 42), une section exté- rieure (44) et une volée (56); - un moyen (45) pour produire l'extension et la rétraction de Ladite section extérieure (44) par rapport à ladite première section (40, 42); un appareil pour déployer et rétracter ladite volée (56) en réponse au fonctionnement dudit appareil, comprenant: - un moyen à goupille de charge (58, 60, 62) pour relier de façon amovible ladite volée à ladite section extérieure en au moins deux positions, parmi lesquelles une position rétractée et une position déployée; - un moyen (61) pour verrouiller ledit moyen à goupille de charge dans l'une ou l'autre de deux positions, l'une étant une position fixée dans laquelle un mouvement relatif entre Ladite volée et ladite sec- tion extérieure est empêché, et une position libérée dans laquelle ce mouvement relatif est permis; - un moyen de dégagement pour déplacer les- dits moyens à goupille de charge vers Ladite position libérée, permettant ainsi un mouvement relatif entre ladite votée et Ladite section extérieure; - un moyen à goupille de verrouiLLage (86) pour verrouiller de manière amovible ladite volée sur ladite première section par une pluralité de moyens d'actionnement de goupille de verrouillage (126, 130) relié à ladite première section (40, 42); et - un moyen de réarmement (84) pour réarmer ladite goupilLe de charge par rapport à ladite position libérée pour L'amener à Ladite position fixée. '9 343 2. Grue (10) selon la revendication 1, dans laquelle ledit moyen de dégagement comporte un troisième moyen d'actionnement (70) télécommandé et fixé à ladite première section; et dans laquelle ledit moyen de goupille de charge comporte un levier (62) pivotant sur ladite section extérieure, et une goupille de charge (58) reliée audit levier, ladite goupille de charge traversant un collier (60) relié à ladite section extérieure pour pénétrer dans un trou (56a, 56b) se trouvant dans ladite volée lorsque celle-ci se trouve en position fixée, et ledit moyen à goupitle de charge étant déplacé de ladite position fixée vers ladite position libérée par ledit troisième moyen d'ac- tionnement. 3. Grue (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen à ressort (66) pour repousser ledit moyen à goupille de charge vers ladite position fixée; et dans laquelle ledit moyen de réarmement a pour effet de dégager ledit moyen de verrouillage et de permettre audit moyen à ressort de ramener ledit moyen à gou- pille de charge dans ladite position fixée. 4. Grue (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit moyen de verrouillage (61) comporte un plongeur (78) repoussé vers l'extérieur à l'intérieur de ladite goupille de charge (58), qui se déplace dans une ouverture (60c) ménagée dans Le collier (60) lorsque ladite goupille de charge (58) est dépla- cée vers ladite position dégagée, afin d'empêcher que ledit moyen à goupille de charge (58) ne revienne à ladite position fixée; et dans laquelle ledit moyen de réarmement (84) comporte un moyen (84b) pour pousser ledit plongeur (78) hors de ladite ouverture (60c) ménagée dans Ledit collier (60), et permettre audit moyen à goupille de charge (58) de revenir à ladite position fixée. 5. Grue (10) selon la revendication 1, dans laquelle ledit moyen à goupille de verrouillage (86) comporte une pluralité de goupilles de ver- rouillage (122, 124) agencées pratiquement symétri- quement par rapport à une ligne centrale longitudi- nale de ladite flèche (12). 6. Grue (10) selon la revendication 5, dans laquelle ledit moyen à goupille de verrouillage (86) comprend en outre un ensemble à genouillères (110) qui, lorsque l'une de ladite pluralité de goupilles de verrouillage est déplacée par ledit premier moyen d'actionnement de goupilles de ver- rouillage, provoque le déplacement de toutes les- dites goupilles de verrouillage afin qu'elles ver- rouillent ladite volée sur ladite première section et qui, lorsque l'une de ladite pluralité de goupilles de verrouillage est déplacée par Ledit second moyen d'actionnement de goupilles de verrouillage, provoque le déplacement de toutes lesdites goupilles de ver- rouillage de façon à ce qu'elles déverrouillent Ladite volée par rapport à ladite première section. 7. Grue (10) selon la revendication 4 ou 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen (138) pour s'assurer que ledit moyen à goupilles de verrouillage et ledit moyen à goupilles de charge ne se trouvent pas tous deux en position dégagée au même instant, sauf lorsque ladite volée est en posi- tion totalement rétractée. 8. Grue selon la revendication 7, dans laquelle ledit moyen de sécurité comprend: un moyen (SW3, SW4) pour détecter les posi- tions dudit moyen à goupilles de charge, dudit moyen à goupilles de verrouillage et de ladite volée; et un moyen (R1, R2) pour empêcher ledit moyen à goupilles de charge de se dégager si lesdits moyens à goupilles de verrouillage sont en position dégagée, et pour empêcher Lesdits moyens à goupilles de verrouillage de se dégager si lesdits moyens à goupilles de charge sont en position dégagée, sauf si ladite volée est en position totalement rétractée. 9. Grue selon la revendication 8, caracté- risée en ce que ledit moyen de détection comporte une pluralité de commutateurs (SW3, SW4), au moins l'un desdits commutateurs se fermant lorsque lesdits moyens à goupilles de verrouillage sont en position engagée, et au moins l'un desdits commutateurs se fermant lorsque Lesdits moyens à goupille de charge sont en position engagée, et au moins l'un desdits commutateurs se fermant lorsque ladite volée est en position rétractée; et dans laquelle ledit moyen d'empêchement comporte des relais (R1, R2) commandés par Lesdits commutateurs pour empêcher à la fois lesdits moyens à goupilles de verrouillage et Lesdits moyens à gou- pilles de charge de se dégager au même instant, sauf si la votée est en position totalement rétractée. 10. Procédé d'actionnement d'une fLèche de grue télescopique (12) pour déployer sa volée (56) ne comportant pas sa propre source d'actionnement, ladite flèche de grue comprenant: une première section (40, 42); une section extérieure (44) pouvant se téLes- coper dans ladite première section (40, 42) et actionnée par un moyen d'actionnement (45) relié entre ladite première section et ladite section extérieure; une votée (56) pouvant se télescoper dans Ladite section extérieure (44); chaque section comportant des extrémités intérieures et extérieures; des moyens d'engagement de goupilles de charge inférieurs et extérieurs (56a, 56b) situés à proximité des extrémités intérieure et extérieure de ladite volée; des moyens d'engagement de goupilles de verrouillage (56c, 56e), montés sur ladite volée à proximité de son extrémité intérieure; une goupille de charge (58) montée sur et à proximité de l'extrémité extérieure de ladite section extérieure et pouvant s'enclencher de manière amoviblte dans l'un ou l'autre des moyens d'engagement intérieurs ou extérieurs de goupilles de charge sur ladite voltée, afin de fixer de manière amovible ladite volée à ladite section extérieure lorsque ladite volée est soit déployée, soit rétrac- tée, respectivement, par rapport à ladite section extérieure; une pluralité de goupilles de verrouillage (122, 124) montées sur ladite première section et pouvant s'enclencher de manière amovible dans les- dits moyens d'engagement de goupilles de ver- rouillage; et des moyens montés sur ladite section extérieure et sur ladite première section pour dégager ladite goupille de charge et la verrouiller en position dégagée; des moyens (61, 70, 78) montés sur ladite volée pour déverrouiller ladite goupille de charge par rapport à sa position dégagée immédiatement après le début du mouvement relatif entre ladite volée et ladite section extérieure; ledit procédé comprenant les étapes consistant à: dégager ladite goupille de charge dudit moyen d'engagement de goupille de charge extérieure et la verrouiller en position dégagée afin de permettre un mouvement relatif de ladite volée par rapport à ladite section extérieure; déployer totalement ladite section exté- rieure, emportant ladite volée rétractée à l'in- térieur de celle-ci; engager de manière amovible lesdites gou- pilles de verrouillage dans lesdits moyens d'enga- gement de goupilles de verrouillage, empêchant ainsi tout mouvement relatif entre ladite première section et ladite volée; rétracter totalement ladite section exté- rieure, afin d'exposer ladite volée et de déverrouiller ladite goupille de charge de sa position dégagée, de manière à ce qu'elle s'engage dans le moyen d'enga- gement de goupille de charge une fois la rétraction de ladite section extérieure achevée; dégager lesdites goupilles de verrouillage desdits moyens d'engagement de goupilles de verrouillage afin de permettre un mouvement relatif de ladite pre- mière section par rapport à ladite volée. 11. Flèche de grue (12) comprenant: une première section (40, 42); une section extérieure (44) pouvant se téles- coper dans ladite première section (40, 42) et action- née par des moyens d'actionnement reliés entre ladite première section et ladite section extérieure; - une volée (56) pouvant se télescoper dans ladite section extérieure; chaque section comportant des extrémités inté- rieures et extérieures; des moyens d'engagement de goupilles de charge Intérieures et extérieures (56a, 56b) situés à proximité des extrémités intérieure et extérieure de ladite volée; des moyens d'engagement de goupilles de charge (56c, 56e) montés sur ladite votée à proximité de son extrémité intérieure; une goupille de charge (58) montée sur et à proximité de l'extrémité extérieure de ladite sec- tion extérieure et pouvant s'engager de manière amo- vible dans l'un ou l'autre des moyens intérieurs ou extérieurs d'engagement de goupille de charge sur ladite volée afin de fixer de manière amovible l'une à l'autre ladite volée et ladite section extérieure lorsque ladite volée est en position déployée ou rétractée, respectivement, par rapport à ladite section extérieure; une pluralité de goupilles de verrouillage (122, 124) et un moyen d'actionnement (86) pour celles- ci, monté sur ladite première section et pouvant s'en- gager de manière amovible dans lesdits moyens d'enga- gement de goupilles de verrouillage; des moyens (61, 70) montés sur ladite section extérieure et ladite première section pour dégager la- dite goupille de charge d'une position engagée et un moyen (78) pour la verrouiller en position dégagée; et des moyens (84) montés sur ladite volée pour déverrouiller ladite goupille de charge de sa position dégagée immédiatement après le début du mouvement rela- tif de ladite volée par rapport à ladite section exté- rieure. 12. Flèche de grue (12) selon la revendica- tion 11, dans laquelle ledit moyen de dégagement comporte un moyen d'actionnement (70) monté sur l'ex- trémité extérieure de ladite première section, un levier (62) pivotant sur l'extrémité extérieure de ladite section extérieure, ladite goupille de charge (58) étant reliée audit levier, et un collier (60) relié à l'extrémité extérieure de ladite section extérieure, ladite goupille de charge traversant ledit collier et pénétrant dans lesdits moyens d'en- gagement de goupille de charge de ladite volée, et lesdits moyens d'actionnement et ledit levier étant alignés pour ne permettre l'actionnement et le déga- gement de ladite goupille de charge que lorsque la- dite section de flèche extérieure est totalement rétractée. 13. FLèche de grue (12) selon la revendica- tion 12, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un moyen à ressort (66) pour repousser ladite goupille de charge vers ladite position engagée. 14. Flèche de grue (12) selon la revendica- tion 13, dans laquelle ledit moyen de verrouillage comporte un plongeur (78) repoussé vers l'extérieur à l'intérieur de ladite goupille de charge, qui pénètre dans une ouverture (60c) ménagée dans ledit collier lorsque ladite goupille de charge est déplacée jusqu'à sa position dégagée afin d'empê- cher que ladite goupille de charge ne revienne à ladite position engagée; et dans laquelle ledit moyen de déverrouillage comporte un moyen (84b) pour pousser ledit plongeur hors de ladite ouverture ménagée dans ledit collier. 15. FLèche de grue (12) selon la revendica- tion 11, dans laquelle ledit moyen d'actionnement desdites goupilles de verrouillage comporte un ensemble à genouillères (110) qui, lorsque l'une desdites goupilles de verrouillage est amenée à s'engager dans ledit moyen d'engagement de goupilles de verrouillage, provoque l'engagement de toutes les goupilles de verrouillage et, lorsque lesdites gou- pilles de verrouillage sont dégagées dudit moyen d'engagement de goupilles de verrouillage, provoque le dégagement de toutes les goupilles de verrouillage. 16. Grue selon la revendication 14 ou 15, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre-un moyen (138) pour s'assurer que ladite pluralité de goupilles de verrouillage et que ladite goupille de charge ne soient pas toutes en position dégagée au même instant, sauf si la votée est en position totalement rétractée. 17. Grue selon la revendication 16, carac- térisée en ce que ledit moyen de sécurité comporte: un moyen (SW3, SW4) pour détecter.les posi- tions de ladite goupille de charge, de ladite plura- lité de goupilles de verrouillage et de ladite volée; et un moyen (Ri, R2) pour empêcher que ladite goupille de charge ne se dégage si les goupilles de verrouillage sont en position dégagée, et empêcher que lesdites goupilles de verrouillage ne se dégagent si ladite goupille de charge est en position dégagée, sauf si la volée est en position totalement rétractée. 18. Grue selon la revendication 17, dans laquelle ledit moyen de détection comporte une plura- Lité de commutateurs (SW3, SW4), au moins l'un des- dits commutateurs se fermant lorsque lesdites gou- pilles de verrouillage sont en position engagée, au moins l'un desdits commutateurs se fermant lorsque ladite goupille de charge est en position engagée, et au moins l'un desdits commutateurs se fermant lorsque ladite volée est en position rétractée; et dans laquelle ledit moyen d'empêchement comporte des relais (R1, R2) commandés par lesdits commutateurs pour empêcher que lesdites goupilles de verrouillage et que Ladite goupille de charge se dégagent toutes au même instant, sauf si la volée est en position totalement rétractée.