FR 2586664 A1 19870306 FR 8609336 A 19860627 INSTALLATION DE MISE A L'ARRET ANTICIPEE DANS UN LIMITEUR DE VITESSE A ROUE A CAMES POUR ASCENSEURS L'invention concerne une installation de mise à l'arrêt anticipée dans un limiteur de vitesse à roue à cames comportant un interrupteur, qui est fixé au support du limiteur de vitesse et met à l'arrêt l'entraînement de l'ascenseur lors de sa manoeuvre, ainsi qu'un dispositif de commande qui est placé sur un levier pendulaire et actionne l'interrupteur dans le cas du dépassement de la vitesse normale de marche de l'ascenseur lors d'une vitesse de marche d'ascenseur prédéterminée située en dessous de la vitesse de déclenchement du limiteur de vitesse. Les ascenseurs doivent être équipés d'un dispositif parachute qui, au moins pour la marche descendante, est déclenché par un limiteur de vitesse dans le cas du dépassement de la vitesse normale de marche d'une valeur prédéterminée. Lorsque se produit le déclenchement du dispositif parachute, la cabine est immobilisée avec une - 2 - grande accélération négative, ce qui est désagréable pour les passagers et nécessite de plus un travail très impor- tant pour le rétablissement de la disponibilité de service de l'ascenseur. De ce fait, pour de faibles dépassements de vitesse de la cabine de l'ascenseur, il se révèle avantageux de ralentir la marche de cette dernière jusqu'à son immobilisation par mise à l'arrêt de l'entraînement et déclenchement du frein. Si la vitesse de la cabine con- tinue à s'élever malgré la mise à l'arrêt de l'entra ne- ment, le limiteur de vitesse déclenche alors le dispositif parachute. Par cette opération, la cabine est maintenue dans les rails de guidage. Pour la mise à l'arrêt de l'entraînement en cas de dépassement de vitesse de la cabine et pour le déclenchement du dispositif parachute lorsque la vitesse continue à croître, il est très souvent fait appel à des limiteurs de vitesse du type à roue à cames. Ceux-ci sont d'un montage facile, de fabrication peu coûteuse et, du fait de leur simplicité, sont moins sujets aux incidents de fonctionnement. De tels limiteurs de vitesse à roue à cames fonctionnent à l'aide d'un levier pendulaire à deux bras qui est monté tournant sur un support et est soumis à des mouvements oscillants par l'intermédiaire d'un galet. Le côté du levier pendulaire opposé au galet présente la forme d'un nez qui, en cas de dépassement de vitesse, s'engage dans la trajectoire des dents de la couronne de blocage. Pour - 3 - la mise à l'arrêt anticipée de l'entraînement, un disposi- tif actionnant un interrupteur est monté sur le levier pendulaire. Un dispositif de cette sorte est connu d'après le brevet suisse n 387 902. Selon une première forme d'exécution, l'installation de mise à l'arrêt anticipée consiste en un ressort à compression, un corps d'inertie et un interrupteur fixé au support. Une force d'inertie, dont la grandeur et la direction changent constamment, est engendrée par le mouvement oscillant du levier pendulaire et agit sur le corps d'inertie. Les dimensions du ressort à compression et du corps d'inertie sont choisies de manière que, lors du dépassement d'une vitesse d'ascenseur déterminée, la force d'inertie agissant sur le corps d'inertie soit supérieure à la somme du propre poids du corps d'inertie et de la force du ressort à compression. La composante de forces qui en résulte déplace le corps d'inertie vers le haut, hors de la position de repos, o ce dernier, par l'intermédiaire d'un boulon, actionne l'interrupteur fixé au support. Selon une seconde forme d'exécution, l'installation de mise à l'arrêt anticipée consiste en un ressort à traction, un corps d'inertie et un contact disposé sur le levier oscillant, alors que selon une troisième forme d'exécution elle est formée par un ressort à compression, un aimant et un contact disposé sur le levier oscillant. Dans leur principe, ces - 4 - différentes formes d'exécution présentent cependant toutes les trois le même mode de fonctionnement. Elles fonctionnent toutes à l'aide d'une masse d'inertie mobile à laquelle, comme décrit ci-dessus, est appliquée une force qui résulte d'une force d'inertie, du poids de la masse d'inertie et d'une force de ressort, et qui déplace la masse d'inertie hors de sa position de repos en cas de dépassement de vitesse de l'ascenseur. Un inconvénient de cette installation connue réside dans le fait qu'elle fait appel à une mécanique conséquente impliquant des coûts de fabrication élevés. Un autre inconvénient réside dans l'importance des travaux que nécessitent le réglage et l'entretien. Le point de dé- clenchement pour la mise à l'arrêt électrique et mécanique doit faire l'objet d'un réglage séparé, et l'opération n'est pas des plus simples à effectuer du fait de l'in- fluence réciproque. Une modification ou une adaptation de la vitesse nominale de l'ascenseur exige également toujours un double équilibrage des points de déclenche- ment, le réglage pour la mise à l'arrêt électrique étant non seulement dépendant de la nouvelle vitesse nominale choisie pour l'ascenseur mais également du réglage pour la mise à l'arrêt mécanique. Le modèle d'utilité allemand n 7238999.2 fait connaître une installation de mise à l'arrêt anticipée qui est - 5- mécaniquement séparée du levier pendulaire. Avec cette installation, les points de déclenchement sont réglables séparément et de manière indépendante. En dehors d'une simplification des travaux de réglage, cette installation de mise à l'arrêt anticipée présente cependant les mêmes inconvénients que ceux de l'installation selon le brevet suisse précité n 387 902. Dans les deux installations, l'inconvénient majeur réside dans le fait que le déclenchement est effectué par l'intermédiaire de la force d'inertie de masses mues directement. Lorsqu'il y a accroissement des forces de friction auxquelles sont soumises les parties mobiles, la force d'inertie nécessaire pour assurer le déclenche- ment devient insuffisante. En outre vient encore s'ajouter une usure des parties continuellement en mouvement. Une mécanique conséquente, des travaux importants de réglage et d'entretien, une prédisposition plus élevée aux incidents de fonctionnement et, partant, une sécurité réduite sont les inconvénients essentiels de ces installa- tions de mise à l'arrêt anticipée connues. La présente invention s'est fixé comme but une installa- tion de mise à l'arrêt anticipée de l'entraînement d'une installation d'ascenseur en cas de dépassement d'une vitesse prédéterminée qui soit d'un montage mécanique facile, dont la prédisposition aux incidents de fonctionne- - 6 - ment soit minimale et qui rende possible un réglage simple. Ce but est atteint par l'invention telle qu'elle est caractérisée dans les revendications et qui définit une installation prévue dans un limiteur de vitesse du prin- cipe pendule/cames. Par l'intermédiaire d'un cable métallique, la cabine de l'ascenseur entraîne une poulie à câble à laquelle est intégrée une couronne de blocage. Un galet transmet le mouvement donné par les cames à un levier pendulaire à deux bras. L'extrémité du levier pendulaire opposée au galet présente la forme d'un nez. Sur cette extrémité du levier pendulaire est placé un dispositif de commande pourvu d'un levier d'actionnement à deux bras qui est logé tournant sur le levier pendulaire et est rendu solidaire de celui-ci par l'intermédiaire d'un dispositif de retenue. Les avantages apportés par l'invention résident essentiel- lement dans le fait que la force nécessaire pour le déclenchement de la mise à l'arrêt anticipée est directe- ment fournie par la couronne de blocage, que le dispositif de commande ne comporte pas de parties coulissantes, que le montage de la mécanique de mise à l'arrêt anticipée est plus simple que dans les installations antérieures et, de ce fait, contribue notablement à une réduction des coûts de fabrication, que le travail de réglage de la vitesse de déclenchement de la mise à l'arrêt anticipée électrique est totalement supprimé, ce qui permet -7- d'éliminer toute source d'erreurs et accroît la sécurité de fonctionnement, et que, du fait de la simplicité de construction mécanique, moins de parties sont soumises à l'usure, ce qui réduit de manière non négligeable toute tendance aux incidents de fonctionnement. Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation d'un limiteur de vitesse fonctionnant selon le principe pendule/cames et équipé d'une installation de mise à l'arrêt anticipée; - la figure 2 est une vue en plan du limiteur de vitesse selon la figure 1; - la figure 3 est une vue détaillée agrandie de l'instal- lation de mise à l'arrêt anticipée de la figure 1, avec un dispositif de retenue consistant en un ressort coiffé d'une bille; - la figure 4 est une vue détaillée agrandie de l'instal- lation de mise à l'arrêt anticipée de la figure 1, avec un dispositif de retenue consistant en un ressort de rappel précontraint; - 8 - - la figure 5 est une vue détaillée en plan du dispositif de retenue de la figure 4. Dans les figures 1 à 5, la référence 1 désigne un support sur lequel sont montées tournantes sur un axe 1.1 et fixées l'une à l'autre une poulie à câble 2 pourvue d'une gorge de cable 2.1, une roue à cames 3 présentant des cames 3.1 et une couronne de blocage 4 avec des dents 4.1 pourvues d'encoches 4.11. Sur un autre axe 1.2, prévu sur le support 1, est logé pivotant un levier pendulaire 5 à deux bras sur l'un des bras 5.1 duquel est monté tournant un galet 5.11 et dont l'autre bras 5.2 présente un nez 5.21 et porte un dispositif de commande 6. La référence 7 désigne un ressort de retenue fixé à une extrémité au support 1 et à l'autre extrémité au bras 5.1 du levier pendulaire 5, ressort qui tend à appliquer le galet 5.11 sur la surface frontale de la roue à cames 3. Le réglage de la tension du ressort 7 s'opère par l'intermédiaire d'une installation de réglage 7.1 prévue sur le support 1. Le dispositif de commande 6 consiste en un levier d'actionnement 6.2 à deux bras qui est monté tournant sur un axe 6.1 et comporte, à l'extrémité supérieure, un étrier d'actionnement 6.21 en forme de V et, à l'extrémité inférieure, un nez de déclenchement 6.22. Entre le levier d'actionnement 6.2 et le levier pendulaire 5 est placé un dispositif de retenue 8 qui, dans un premier exemple d'exécution, consiste en un ressort coiffé d'une bille et - 9 - est désigné dans ce qui suit par "verrou à ressort". Dans un autre exemple d'exécution, le dispositif de retenue 8 consiste en un ressort de rappel 8.1 qui est maintenu par une attache de ressort 8.1.1 et une vis de fixation 8.1.2 et qui, ensemble avec une butée 8.2, est placé sur le levier pendulaire 5. La référence 8. 3 désigne une position d'actionnement du ressort de rappel 8.1. Un dispositif d'arrêt 9 fixé au support 1 comporte un interrupteur 9.1 muni d'une tête 9.11. L'installation décrite ci-dessus fonctionne comme suit: Une cabine d'ascenseur entraîne de manière connue la poulie à câable 2, avec la couronne de blocage 4 et la roue à cames 3 qui lui sont intégrées, par l'intermédiaire d'un cable métallique. Le galet 5.11 du levier pendulaire 5 suit le parcours effectué par la roue à cames 3. Le ressort de retenue 7 est réglé de manière que le galet 5.11 suive le profil des cames 3.1 de la roue à cames 3 jusqu'à la vitesse nominale de l'ascenseur. Le levier pendulaire 5 est soumis à des mouvements oscillants avec changement de direction par les cames 3.1 et par l'intermédiaire du galet 5.11. Lorsque la vitesse de l'ascenseur dépasse une valeur de déclenchement déterminée, préréglée par le ressort de retenue 7, le galet 5.11 se soulève hors de la roue à cames 3. Le moment d'inertie du levier pendulaire 5 devient plus grand que le moment de retenue du ressort de retenue 7. Le nez 5.21 du levier - 10 - pendulaire 5 reste engagé dans la trajectoire des dents de la couronne de blocage 4, ce qui conduit au blocage de la poulie à câble 2. La force nécessaire à l'enclenchement du dispositif parachute est établie par la friction dans la gorge de cable 2.1. Le dispositif de commande 6 sert pour la mise à l'arrêt anticipée de l'entratnement de l'ascenseur. Le dispositif de retenue 8 maintient dans une position de repos le dis- positif de commande 6 relativement au levier pendulaire 5. Dans la position de repos, le nez de déclenchement 6.22 est situé plus près de la trajectoire des dents de la cou- ronne de blocage 4 que le nez 5.21 du levier pendulaire 5 et s'engage respectivement plus profondément que ce dernier dans ladite trajectoire. Dans cet exemple d'exécution, les deux nez se trouvent ainsi toujours entre deux dents 4.1 de la couronne de blocage quand le galet 5.11 est placé sur la came 3.1. Lorsque le galet 5.11 est placé entre deux cames 3. 1, les deux nez sont alors soulevés hors de la trajectoire des dents 4.1 de la couronne de blocage 4 par le levier pendulaire 5. De ce fait, les dents 4.1 de la couronne de blocage 4 passent devant le nez de déclenchement 6.22 et devant le nez 5.21 du levier pendulaire sans les actionner. Dans le cas d'un dépasse- ment de vitesse, le galet 5.11 se soulève hors de la roue à cames 3. La dent 4.1 de la couronne de blocage attaque le nez de déclenchement 6.22 et met le dispositif de - 11 - commande 6 dans une position d'actionnement. Dans la position de repos du levier d'actionnement 6.2, l'étrier d'actionnement 6.21 ne touche pas la tête 9.11 de l'inter- rupteur 9.1. C'est seulement dans la position d'actionne- ment du levier d'actionnement 6.2 que l'étrier 6.21 glisse sur la tête d'interrupteur 9.11 et change de ce fait l'état de commutation de l'interrupteur 9.1. Au cours des mouvements du levier pendulaire 5 à deux bras, il n'existe pas de risque de manoeuvre du levier d'actionne- ment 6.2 dans la position de repos. Dans le premier exemple d'exécution, après la manoeuvre d'actionnement, le levier d'actionnement 6.2 doit être ramené par pivote- ment dans la position du dispositif de retenue 8 pour la remise en marche. Dans l'autre exemple d'exécution, le dispositif de retenue 8 replace automatiquement dans la position de repos le levier d'actionnement 6.2 manoeuvré pour l'actionnement. En cas d'un dépassement de vitesse de la cabine de l'ascenseur en direction de marche ascendante, le nez de déclenchement 6.22 s'engage dans l'encoche 4.11 des dents 4.1 de la couronne de blocage 4. Par la rotation à gauche de la couronne de blocage 4, le levier d'actionnement 6.2, avec l'étrier d'actionnement 6.21, pivote dans le sens des aiguilles d'une montre et, de ce fait, met l'entraînement à l'arrêt par l'inter- médiaire de la tête d'interrupteur 9.11 et de l'interrup- teur 9.1. - 12 - Dans le premier exemple d'exécution, le dispositif de retenue 8 est formé en tant que verrou à ressort usuel qui fonctionne de la manière suivante: Un guidage de ressort prévu dans le levier pendulaire 5 contient un ressort qui pousse la bille qui le coiffe contre le levier d'actionnement 6.2. Le diamètre de la bille est plus faible que le diamètre du guidage de ressort. Du côté du levier d'actionnement, le guidage de ressort est partiellement obturé par un anneau. Le diamètre intérieur de l'anneau est dimensionné de telle façon que la bille ne puisse pas passer à travers l'ouverture laissée par l'anneau. Ainsi, la bille peut au maximum sortir hors du guidage de ressort de la moitié de son diamètre environ. En position d'actionnement du dispositif de commande 6, le levier d'actionnement 6.2 repousse la bille dans le guidage de ressort. Un perçage, dont le diamètre est plus faible que celui de la bille, se trouve au-dessus de la bille dans la position de repos du dispositif de commande 6. Sous l'effet de la force du ressort, la bille est poussée dans le perçage jusqu'à ce que le diamètre de sa partie engagée soit égal à celui du perçage. En conséquence, la bille se comporte comme un élément formant liaison entre le levier pendulaire 5 et le levier d'actionnement 6.2. Par le pivotement du levier d'actionnement 6.2, le perçage est appelé à s'éloigner de la bille. De ce fait, la bille sort hors - 13 - du perçage et est repoussée dans le guidage de ressort par le levier d'actionnement 6.2. A la place du verrou à ressort, il serait possible de monter un petit aimant sur le levier pendulaire 5. Dans ce cas, au lieu d'un perçage, un aimant antagoniste devrait être prévu sur le levier d'actionnement 6.2. Comme représenté dans l'exemple d'exécution des figures 4 et 5, un dispositif de retenue 8 replaçant automatique- ment le levier d'actionnement peut être mis en oeuvre à la place du verrou à ressort et fonctionner de la manière suivante: Le ressort de rappel 8.1, prévu en forme d'U et précon- traint par l'intermédiaire de la butée 8.2, maintient le levier d'actionnement 6.2 en position de repos par les extrémités de ses deux branches engagées chacune sur l'un des côtés de l'étrier d'actionnement 6. 21 en forme de V. En cas de dépassement de vitesse de la cabine de l'ascen- seur dans la direction descendante, le levier d'actionne- ment 6.2 pivote avec l'étrier d'actionnement 6.21 dans la direction inverse de celle des aiguilles d'une montre. En conséquence, l'une des branches du ressort de rappel 8.1 est entraînée par l'étrier d'actionnement 6.21 et pivote dans la position d'actionnement désignée par 8.3, contre la force du ressort. Aussitôt que les dents 4.1 de la couronne de blocage 4 ne s'engagent plus avec le - 14 - nez de déclenchement 6.22, le ressort de rappel 8.1, qui dans la position d'actionnement 8.3 emmagasine une énergie élastique, rappelle le dispositif de commande 6 dans la position de repos. Dans le cas d'un dépassement de vitesse de la cabine d'ascenseur dans la direction ascendante, le pivotement de l'autre branche du ressort de rappel 8.1 et le rappel en position de repos du dispositif de commande 6 s'effectuent de manière similaire. - 15- Revendications: 1. Installation de mise à l'arrêt anticipée dans un limiteur de vitesse à roue à cames comportant un interrupteur (9.1), qui est fixé au support (1) du limiteur de vitesse et met à l'arrêt l'entraînement de l'ascenseur lors de sa manoeuvre, ainsi qu'un dispositif de commande (6) qui est placé sur un levier pendulaire (5) et actionne l'interrupteur (9.1) dans le cas du dépassement de la vitesse normale de marche de l'ascenseur lors d'une vitesse de marche d'ascenseur prédéterminée située en dessous de la vitesse de déclenchement du limiteur de vitesse, c a r a c t é r i s é e en ce que le dispositif de commande (6) est un levier d'actionnement (6.2) , qui est logé sur le bras du levier pendulaire (5) portant le nez (5.21) coopérant avec la couronne de blocage (4) du limiteur de vitesse et possède un étrier (6.21) d'actionnement d'interrupteur ainsi qu'un nez de déclenchement (6.22), et qui est maintenu dans une position de repos relativement au levier pendulaire (5) au moyen d'au moins un dispositif de retenue (8) exerçant une force de retenue placé entre le levier d'actionnement (6.2) et le levier pendulaire (5), le nez de déclenchement (6.22) du levier d'actionnement (6.2) dans la position de repos étant situé plus près de la trajectoire des dents de la couronne de blocage - 16 - (4) que le nez (5.21) du levier pendulaire (5) et étant, à l'atteinte de la vitesse prédéterminée de marche d'ascenseur, basculé en position d'actionnement par l'une des dents (4.1) de la couronne de blocage, à l'encontre de la force de retenue. 2. Installation selon la car a c t é r i s é retenue (8) est formé 3. Installation selon la car a c t é r i s é retenue (8) est formé revendication 1, e en ce que le dispositif de par un verrou à ressort. revendication 1, e en ce que le dispositif de par un aimant. 4. Installation selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e en ce que le dispositif de retenue (8) comporte un ressort de rappel en forme d'U (8.1) qui est précontraint au moyen d'une butée (8.2) et est placé sur le levier pendulaire (5), et qui rappelle automatiquement en position de repos le dispositif de commande (6) déplacé en position d'actionnement et maintient celui-ci dans la position de repos.