FR 2586843 A1 19870306 FR 8611146 A 19860731 -25B6B43 SYSTEME DE TELEMETRIE UTILISANT LA LUMERE INFiARGE DIFFUSE. La présente invention concerne d'une façon générale les systèmes de télémétrie avec transmission de données et, plus particulièrement, un système de ce type qui utilise un transceiver metteur-recepteur) et un transpondeur (émetteur-récepteur asservi par impulsions)irradiant et recevant une lumière infrarouge Emidirectionnelle, le trans- nondeur pouvant être placé en une multiplicité de points dans un système de commande de processus pour commander ce système. L'appareil selon l'invention se révèle particulière- ment utile pour des applications à des - locaux contenant un matériel de chauffage, de ventilation et de conditionnement d'air ( CAVC). On connaît d'une façon générale des systèmes de communication par infrarouge utilisant des techsniques de propaqation soit diffuse soit en ligne directe et un grand nombre de tels systèmes sont décrits dans la bibliographie technique. Bien que de tels systèmes soient connus d'une façon générale, ils n'ont pas tiré parti de la façon selon laquelle un transceiver et un transpondeur peuvent être configures spécialement pour effectuer des communications de transmission de données par infrarouge en utilisant des techniques de lu- mière diffuse. En général, un système de télémétrie avec transmis- sion de données pour la commande de processus comprend un transpondeur placé en un point et adapté pour rscevoir des signaux d'interrogation infrarouge codés numériquement. Le transpondeur comprend un premier groupe de diodes PIN (diodes à couche intrinsèque entre une région positive et une région négative) disposées sur ce transpondeur pour détecter de façon omnidirectionnelle les signaux d'interrogation et un second groupe de diodesémettrices de lumière infrarouge pour engendrer des siqnaux codés numériquement en réponse aux signaux d'in- terrogation. Le premier groupe et le second groupe de diodes définissent un premier réseau de noeuds de diodes, chaque noeud comprenant au moins une diode de chaque groupe. Un transceiver comprend un élément éMetteur et récepteur omnidirectionnel, hémisphérique dans son ensemble et comportant un troisième groupe de diodes émettrices de lumière infrarouge disposées sur cet élément pour engendrer les signaux d'interrogation et un quatrième groupe de diodes PIN pour recevoir les signaux de réponse en provenance du transpondeur. Les troisième et quatrième groupes définissent un second réseau de noeud de diodes, chaque noeud comprenant au moins une diode de chaque groupe. Les signaux d'interroga- tion reçus au transpondeur et les signaux de réponse reçus au transceivar sont formés au moins en partie de lumière infra- rouge diffuse. Un objet de la présente invention est de fournir un système de télémétrie avec transmission de données par infrarouge utile pour une commande de processus. Un autre objet de la présente invention est de fournir un système de télémétrie avec transmission de données qui utilise un transceivrer comportant un élément omnidirection- nel. Un autre objet de la présente invention est de fournir un système de télémétrie avec transmission de données utilisant un transpondeur comportant un groupe de diodes PIN qui y sont disposées pour détecter de façon omnidirectionnelle des signaux d'interrogation en lumière infrarouge diffuse. Un autre objet encore de la présente invention est de fournir un système de télémétrie pour transmission de données utilisant un transceiver et un transpondeur comportant chacun un réseau de noeuds de diodes, chaque noeud comprenant des diodes qe type disparate. Ces objets, ainsi que d'autres objets de la présente invention apparaîtront plus clairement dans la description donnée ci-après en référence aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma illustré simplifié d'un système de commande de processus utilisant, en partie, des techniques de télémétrie avec transmission de données par lumière infrarouge diffuse la figure 2A est une vue en elevation illustrée d'un transpondeur ponctuel comportamt une partie du syst5re selon l'invention; - la figure 2E est une vue en lvation! atérale agrandie de la partie élément support de diodesdu transpon- deur de la figure 2A; - la figure 2C est une vue en plan de dessus agrandie de l'élément de support de diodesde 1a figure 2B - la figure 3 est une êlévaion an coupe lat5rale de la partie satellite du transcei-er dz syst-me des parties étant représentées en coupe et dVautres parties reprsentes non en coupe; - la figure 4 est un circuit sectrique sous une forme synoptique, du transceis:er ou d transspomnder du système; - les figures 5A et 5B prises conjoint=menet représentent un schéma de principe détaillé dune partie des circuits de la figure 4; - les figures 6A et 6B, prises conjointement, représentent un schéma de principe détaillé d'une autre partie du circuit de la figure 4. En se referant tout d'abord à la figure 1A on voit que le système 10 selon la présente invention est repré- senté en liaison avec un système il de commande de processus, ce système étant pris à titre d'exemple et étant destiné commander l'installation CAVC dans un grand immeuble à bureaux. Le système il représenté, comprend une unité de traitoement centrale 12 (CPU) reliée à une pluralité de dispositifs de commande de niveaux inférieurs ou unités de cormande locales. Ces dispositifs de commande doivent comprendre une ou plusieurs unités 13 (FPU) de traitement de zones et/ou un ou plusieurs dispositifsnumériques 15 (DSC) de traitement de zones individuelles, tels que le dispositif de commande DSC 8500 fabriqué par Johnson Controls, Inc. de Milwaukee, Wisconsin. Le DSC 15 peut comprendre, de façon appropriée, des parties du circuit du système 10 selon la présente inven- tion. Ces dispositifs de commande FPU et DSC 13, 15 peuvent, à leur tour, être reliés à des modules ponctuels 17 (PM) de niveauxencore plus inférieuispour commander des appareils ou des paramètres spécifiques, tels que des positions de valves et de registres, une température d'un espace et analogues. Dans l'exemple représenté par la figure 1, l'immeuble peut comprendre une grande salle 19 dans laquelle est disposé un ou plusieurs éléments de matériel 21, tels que des chaudières, des blocs humidificateurs, des dispositifs de refroidissement, et analogues. L'immeuble peut aussi comprendre une plurali- té de salles destinées à être occupées par des personnes et pour lesquelles il est nécessaire de régler certains para- mètres spatiaux, tels que la température. Dans le système 11 pris à titre d'exemple, il est souhaitable de surveiller et de commander ce matériel 21 pour obtenir une régulation de la température et de l'humidité des bureaux ou pour effec- tuer une gestion et une conservation de l'énergie. En utili- sant le système de télémétrie 10 de l'invention, il est possible de supprimer le c!blage qui, sans cela, doit être installé entre le DSC 15 et le matériel 21 et il en résulte des économies d'installation importantes. Le système de télémétrie 10 comprend un satel- lité 25 câblé au DSC 15 et placé de manière à permettre des communications par infrarouge avec acheminement de données à l'aide d'un ou plusieurs transpondeurs ponctuels 27 disposés à l'intérieur de la salle 19. Il est fréquent d'assigner chaque transpondeur 27 à la surveillance et à la commande d'un seul élément du matériel 21, par exemple un dispositif de refroidissement ou une chaudière. Du fait que les communications de télémétrie entre le satellite 25 et les transpondeurs 27 ont lieu princi- palement par une lumière infrarouge diffuse, il peut être nécessaire de définir expérimentalement la position de ces éléments pour optimiser les communications. La configuration du satellite 25, comme expliqué en détail ci-après, est choisie pour tirer parti des qualités de réflexion de lumière infra- rouge (IR) des matériaux de construction utilisés habituel- lement, comme par exemple le bois, le plâtre, les textiles et les murs peints, On peut raisonnablement s'attendre à ce que ces matériaux réfléchissent 40-90 % de toute la lumière IR incidente, de sorte que les radiations provenant du satel- lite 25 seront dispersées de façon diffuse en inondant essen- tiellement toute la pièce 19 avec une lumière IR dont le niveau d'énergie peut être détecté. En se référant maintenant à la figure 2A, on voit qu'un transpondeur ponctuel 27 comprend un corps 29 qui est fixé à une plateforme 21 et qui supporte une tête 33 dans une position qui permet à cette dernière de recevoir des signaux d'interrogation émis par le satellite 25 et de transmettre également des signaux en réponse à ces signaux d'interroga- tion. La tête 33 est supportée, de préférence, à l'aide d'un moyen qui permet de régler son attitude par rapport à la base et on peut utiliser à cette fin un col de cygne réglable 35. Le corps 29, la plateforme 31 et la tête 33 peuvent com- prendre chacun certains circuits électriques tels que ceux décrits ciaprès et on peut connecter ces circuits à des points extérieurs en utilisant des bornes à vis 37 et un câblage (non présenté) noyé dans la plateforme 31. En se référant en outre à la figure 2B, on voit que la tête 33 comprend une partie 39 cylindrique dans son ensemble et comprenantune surface supérieure plane 41 réflé- chissant fortement la lumière IR et à laquelle est fixé un élément 43 servant à supporter des diodes pour la réception et la transmission de la lumière IR. L'élément 43 cmporte une pluralité de surfaces réflectrices 45,planes dans leur ensemble et juxtaposées angulairement l'une par rapport à l'autrepour la transmission et la réception de la lumière IR diffuse. Bien que ces surfaces 45 puissent définir n'importe quelle forme géométrique,un polyèdre par exemple, on préfère le tétraèdre illustré. Chaque surface 45 comprend une diode PIN 47,qui y est disposée pour détecter de façon omnidirectionnel- le les signaux d'interrogation>et une diode 49 qui émet une lumière IR et qui y est disposée pour engendrer les si- gnaux codés numériquement sous la commande du circuit et en réponse aux signaux d'interrogation. Les diodes PIN 47 et les diodes 49 émettricesde lumière IR forment un premier qroupe et un second groupe de diodes respectivement. Si on prévoit que de la poussière ou autres polluants en suspen- sion dans l'air peuvent être présents dans la salle, on peut fixer à la partie 39 pour protéger l'élément 43 une calotte 59 que l'on peut nettoyer facilement et qui est transparente vis à vis de la lumière IR. Du fait que la lumière des lampes fluorescentes et la lumière solaire peuvent comprendre des composantes de lumière qui sont susceptibles d'interférer et qui ont des longueurs d'ondes dans le spectre ultraviolet et le spectre de la lumière visible, on peut réaliser la calotte 51 avec des matières connues pour agir comme des filtres passe-bande optiques admettant et ne transmettant que la lumière dans le spectre de l'infrarouge proche. Comme illus- tré sur les figures 2B et 2C, le premier groupe et le second groupe de diodes 47, 49 forment un premier réseau de noeuds 53 de diodes, chaque noeud 53 comprenant au moins une diode 47 du premier groupe et au moins une diode 49 du second groupe. Quand il est réalisé de la manière décrite ci-dessus, l'élé- ment 43 permet la réception soit d'une lumière directe, soit d'une lumière diffuse émanant du satellite 25 et permet aussi la transmission de cette lumière au satellite 25 en l'un et/ou l'autre de ces mêmes modes. En se référant maintenant à la figure 3, on voit que le satellite 25 comprend une plaque frontale 55 sur la- quelle est fixé un élément réflecteur 57 de forme hémisphéri- que dans son ensemble. L'élément réflecteur 57 peut être formé d'une matière rigide ayant une surface extérieure choisie, Z586843 soit par suite de ses caractéristiques naturelles, soit par suite d'un revêtement approprié, de manière à être fortement réflectrice de la lumière IR. Lelément réflecteur 57 comporte une pluralité de diodes 59 émettrices de lumière IR et dis- posées sur cet élément avec leurs axes orientés de manière à inonder la salle environnante 19 avec une lumière IR. Les diodes 59 engendrent des signaux d'interrogation sous la com- mandedu DSC 15 choisi à titre d 'exemple et coopérant avec le circuit transceiver et ces diodes sont de preférence dis- posées de façon régulière sur l'élément réflecteur 57 en étant espacées les unes des autres de manière a former un troisième groupe. De plus, sur l'élément réflecteur 57 est disposée une pluralité de diodes PIN 61 destinées à recevoir des signaux de réponse émanant du transpondeur 27. Ces diodes PIN 61 forment un quatrième groupe de diodes, les troisième et quatrième groupes formant un second réseau de noeuds 53 de diodes. De préférence, chaque noeud 63 comprend au moins une diode 59 émettrice de lumière 'R du troisième groupe et au moins une diode PIN 61 du quatrième groupe. La plaque frontale 55 et l'élément réflecteur 57 comprennent, de préférence, certaines parties du circuit électrique que l'on va décrire ci-après, ces parties étant reliées à d'autres parties à l'aide d'un cêblage selon les besoins. Si la plaque 55 comporte une surface supérieure plane 65 elle peut facilement convenir pour être montée sur le plafond 67 de la salle 19 ou sur un mur. Ouand il est réalisé de la manière représentée sur le dessin et décrite ci-dessus, le satellite 25 irradie des si- qnaux d'interrogation suivant une configuration qui est hémis- DheriQue dans son ensemble et qui est limitée par la surface de montage. L'élément réflecteur 57 peut être recouvert d'une calotte 69 du même type général et aux fins décrites à propos de la calotte 51 du transpondeur. Eh se référant maintenant à la figure 4, on voit qu'un transceiver 24 comprend le satellite 25 conjointement avec le circuit de la Figure 4 que l'on va décrire de façon plus détaillée ci-après, et partout o ce circuit est placé physiquement, tandis qu'un transpondeur 27 comprend la structure définie ci-dessus conjointement avec le circuit de la Figure 4. On voit que le circuit électrique qui convient pour être utilisé avec le satellite 25 et le transpondeur 27 comprend un modulateur (PPM) 71 d'impulsions à variation de temps, un multivibrateur monostable 73 non redéclenchable, un étage d'attaque 75 et une diode 77 émettrice de lumière IR et on comprendra que la diode, référencée 77 d'une façon générale, peut être une diode 49 du transpondeur 27 ou une diode 59 du satellite 25. Si on désire réaliser le transpondeur 27 sous la forme d'un dispositif alimenté par batterie, ce qui est une caractéristique extrêmement souhaitable pour un transpon- deur 27 et évite l'installation d'un câblage d'alimentation, on réalise l'étage d'attaque 75 en utilisant des transistors MOSFET à gain élevé. Les transistors de ce type exigent une puissance d'attaque de porte minimale et leur utilisation contribue à éviter un circuit électrique supplémentaire qui, sans cela, serait nécessaire pour faire émettre simultanément une impulsion à toutes les diodes émettrices de lumière IR en utilisant un moyen bipolaire. L'attribution d'un étage d'attaque MOSFET à chaque diode émettrice de lumière IR permet facilement une conception modulaire et réduit à un mini- mum la résistance et l'inductance de la boucle de sortie. De plus, les transistors MOSFET peuvent commuter beaucoup plus rapidement que les dispositifs bipolaire et, par conséquent, l'énergie dissipée pendant une commutation répétitive de cou- rants de crêtes élevés est beaucoup plus faible. En outre, la puissance nécessaire en position d'attente est minimale et la durée de vie de la batterie se trouve ainsi prolongée. Une diode appropriée émettant de la lumière IR est de préfé- rence choisie de manière à être du typeGaAs ou GaAlAs comme, par exemple, le type CQX 19 auquel on peut appliquer des impulsions de courant allant jusqu'à 10 ampères et qui est fourni par AEG-TELEFUNKEN. Le circuit électrique comprend aussi une plu- ralité de photodiodes PIN 79 couplées à un préamplificateur 81, un filtre 83 passe-haut, un poste amplificateur 85 muni,de préférence,d'un moyen 87 de réglage de sensibilité de seuil, un multivibrateur 89 du type décrit ci-dessus et un démodulateur 91 d'impulsions à variation de temps et on comprendra que la diode référencée 79 d'une façon géné- rale peut être une diode 49 du transpondeur 27 ou une diode 59 du satellite 25. Une diode PIN préférée 79 est réalisée sous la forme d'un dispositif de structure planar au silicium à faible fuite, à faible capacité et à vitesse de commutation élevée. Une telle photodiode est la diode "BPW FERRANTI 41" et comporte une couche de nitrure de silicium qui agit comme un revête- ment de passivation et antiréfléchissant. La superficie active de cet exemple de diode est de 7,4 mm et comporte un capot en matière plastique contenant un colorant qui a unfort pouvoir de transmission de la lumière dans le spectre de l'infrarQuge proche, c'est-à-dire 700 nm-1100 nm, mais qui absorbe la lumière visible dans la plage de 400 nm à 700nm. La sensibi- lité de cette diode à la lumière visible et sa sensibilité excellente aux radiations infrarouges sont favorisées par la réponse spectrale du silicium qui est faible dans les pectres correspondant à la longueur d'onde de la lumière bleue-verte et élevées dans les spectres correspondant à la longueur d'ondes de l'infrarouge. Une structure planar se traduit par un courant inverse de fuite notablement réduit,ce qui est un point important dans les applications mettant en jeu des signaux dont les niveaux de puissance sont bas. Par ailleurs, la capacité par unité de surface est plus faible que celle d'une diode PIN classique, ce qui permet à la diode d'être pulsée à des cadences plus élevées. Pour réduire les dimensions physiques de la par- tie du satellite 25 qui comprend l'élément réflecteur 57 et la plaque 55 et de la partiedu transpondeur 27 qui comprend la tête 33, il est préférable que seules les diodes 77,79, - l'étage d'attaque 75 et le préamplificateur 81 soient incor- porés dans la tête 33 ou dans la plaque 55 du satellite. Le reste du circuit du transpondeur peut être incorporé, par exemple, dans le corps 29 et dans la plateforme 31 et dans le cas du transceiver 24, dans les parties de ce dernier qui sont dissociées physiquement de l'élément réflecteur 57. En se reférant maintenant aux Figures 1,2A-2C, 6A et 6B et particulièrement aux Figures 5A et 5B, on voit qu'un transpondeur 27, donné à titre d'exemple, est réalisé de manière à détecter la température à l'intérieur d'un espace ou d'une salle 19 lors de la réception, à une ou plu- sieurs diodes PIN 47 d'une lumière IR diffuse ou directe émanant du satellite 25 sous la forme d'un signal d'inter- rogation de manière à engendrer, à partir des diodes 49 émettrices de lumière IR, un signal de réponse codé par impulsions qui représente la température. Ces signaux peuvent être traités par le DSC 15 par laFPU 13 et/ou par la CPU 12 avec,pour résultat)les ajustements des réglages du matériel 21 ou des autres matériels (non représentés) placés ailleurs à l'intérieur de l'immeuble. Le circuit électrique du transpondeur 27 comprend un modulateur 71 d'impulsions à variation de temps, un multivibrateur de puissance mono- stable 73, un étage d'attaque MOSFET 75 et un réseau de diodes 77 émettrices de lumière IR. Le modulateur 71 comprend une pluralité de circuits monolithiques bipolaires à 18 broches destinés à transmettre des impulsions et à une com- mande à distance en vue de l'utilisation avec la famille ML920 de démodulateurs/récepteurs. Chaque circuit monolithi- que se présente sous la forme d'une matrice de 4 x 8 inter- rupteurs unipolaires comprenant 32 interrupteurs utilisés pour coder la sortie de l'émetteur qui peut alors donner soit une fréquence porteuse modulée à partir d'un oscilla- teur sur puce, soit une sortie d'im pulsiorn en courant conti- nu quand il est agencé comme représenté. Un premier circuit 93 à résistance-condensateur (RC) choisit des options de por- 1! teuses et définit la fré&uence tandis qu'un second cir- cuit 95 à résistance-condensateur (RC) définit le taux de modulation. Une indication continue ou visuelle pulsée peut être prélevée directement sur la broche 2 du circuit IC4. L'oscillateur de porteuse peut &tre mis en fonction pour une opération pulsée d 'infrarouge e 'on peut utiliser plus d'un ensemble de 32 corm ndes en modifiant le taux de la modulation et la frdquene de la porteuse. Le multivibrateur 73 est utilisé pour relier mutuelltement le modulateur 71 à l'étage d'attaque MCSFET 75 et ce multivibrateur est relié dans le mode non-reCOclenchable et présente une largeur d'im- pulsions variabl2sayjant commme point de référence Vapplica- tion de la premiere imFpulsion de déclenchement. L'étage d'attaque 75 utilise de préférence des interrupteurs d' a-ant-garde plutOt que des interrupteurs bi- polaires en vue de réduire le n-.mre des composants discrets ainsi que leursoltsde montage associés= Du fait ue les interrupteurs DMOS à gain élîe représentesdont 1'interrup- teur 97 est un exemple, exigent une puissance de cormande minimale, la commutaion simultanée de tous les interrup- teurs 97 et de leurs diodes associées 77 se trouve singu- lièrement simplifiée. L'attribution d'un interrupteur D40S à chacune des diodes 77 permet une conception de réseau modulaire courante et réduit à un minimum la résistance et l'inductance de la boucle de sortie. Du fait que les dispo- sitifs DMOS peuvent être comrautês beaucoup plus rapidement que les dispositifs bipolaires, l'énergie dissipée pendant la commutation répétitive de courants de crête élevés est beaucoup plus faible. En outrer la puissance consommée en période d'attente est minimale et la durée de vie de la batterie se trouve ainsi prolongée. De plus, les interrupteurs DMOS procurent des avantages de fiabilité distinctes car ils sont relativement exempts de pannes secondaires induites par là température. En se référant maintenant aux Figures 1, 3, 5A et 5B et spécialement aux Figures 6A et 6B, le circuit électrique du transpondeur 27 comprend aussi, en plus de la pluralité précitée de diodes 79 de détection, un préampli- ficateur 81, un filtre passe-haut (HPF) 83, un post-am- plificateur 85, un circuit 87 de commande de seuil, un multivibrateur monostable 89 et un récepteur ou démodu- - lateur (PPD) 91 d'impulsions à variation de temps. Plus particulièrement, le préamplificateur 81 conditionne le signal en vue d'une transmission à travers le col de cygne 35 au circuit disposé dans la plaque 29 et/ou la plateforme 31. Le préamplificateur 81 est réalisé de preférence sous la forme d'un amplificateur transimipedance à gain élevé relie directement aux diodes 79 de détection dans le mode court- circuit.Le filtre 83 est de préférence réalisé sous la forme d'un filtre du type Dutterworth à deux pôles pour atténuer le bruit basse fréquence et la fréquence préférée est d'en- viron 4,74 KHz. Le post- amplificateur 85 amplifie le signal filtré jusqu'à un niveau compatible avec l'entrée du multi- vibrateur 85 tandis que le cicuit 87 de commande de seuil a pour but de permettre la sélection pour le post- amplifica- teur d'une tension de seuil qui se trouve légèrement au- dessus du niveau de bruit normal. Le multivibrateur 85 est réalisé et agencé de manière à mettre en forme le signal de manière qu'il soit compatible avec les caractéristiques d'entrée du PPD 91, ce dernier étant un circuit intégré MOS/LSI destiné à être uti- lisé comme récepteur de signaux de télécommande engendrés par le circuit émetteur. Le PPD 91 réalisé comporte cinq sorties numériques dont les codes peuvent être programmés par six lignes de commande. Ce PPD comprend une interface du type à délai de transmission pour assurer la communication avec les microprocesseurs et les ordinateurs. Dans le cas o l'on désire des sorties analogiques, on peut utiliser une autre version de ce circuit, à savoir le circuit ML920, cette version comporte trois convertisseurs numériques-analogiques sur les sorties. On voit, d'après ce qui précède, que le circuit des figures 4, 5A et 5B et 6A et 5B a été d6crit à propos du transpondeur 27 et qu'il peut être appliqué également à la structure du transceiver 24. On a constaté que les composant ci-après sont utiles dans les circuits représentés sur les Figures, la résistance étant exprimée en ohms, la capacité étant expri- mée en microfarades sauf indication contraire. Figures 5A et 5B IC-1 TL 094 IC-2 ICM 7555 IC-3 ML 924 IC-4 SL 490 IC-5,6 CD 4051 IC-7 ADC 3511 CC IC-8 CD 4001 IC-9 4050 IC-10 LM 358 IC-11 AD 590 KH IC-12 4098B C1 0,01 62,3 0,001, +/- 1% C4 10 C5 0,001, +/- 1% C6,7 20 pF C8 0,01 C9 22 C10O 4,7 Cll 33 C13 0,1 C14 4,7 C15,16 0,47 C17 10 C18 250 pF C19 10 C20 0,1 DMOS 1 Supertex VN1206N5 D1 BPW 41D D2 CQX-19 R1 5,1 M R2,3 10 K R4 47 K R5 1 K, POT.CERMET R6 5,1 M R7 10 K R8 24 K R9 500 K, POT. CERMET R10-16 56 K R17 1 K R18 450 R19 250 K, POT. CERMET R20-24 2 K R25 100 L R26 200 R27 7,5 K R28 51 K R29 1,5 K, +/- 1% R30 50, POT. CERMET R31 1,0 K, +/- 1% R32 51 K R33 1 K, POT. CERMET Figures 6A et 6B IC 1 IC 3 IC 5, IC6 IC 7 Cl C3-5 C8 C10 C12 DMOS 1 D4 R1 R4 R6 R8 R10-16 R18 R20 R22 TL 094 ML 924 SL 490 0,01 0,001, +/- 1% 0,01 4,7 Supertex VN1206N5 HP 5082-4480 ,1 M 47 K ,1 M 24 K 56 K 43 K K IC 2 ICM 7555 IC 4 4050 IC 9 4098B IC 8 7407 C2 47 C6,7 20 pF C9 4,7 Cll 33 C13 0,1 D2 CQX-19 Q1 2N3906 R2,3 10 K R5 1K, POT.CERMET R7 10 K R9 500 K, POT.CERMET R17 1 K R19 2K *R21 68 K R23-30 2 K Bien qu'un seul mode de réalisation préféré de la pré- sente invention ait été représenté et décrit, il n'est pas destiné à limiter l'invention et des modifications et des variantes peuvent y être apportées dans le cadre de cette dernière. REVEcND iCOIei'iS 1. Système de t41 éterie ate=v tr iSiOn de données pour une commande de processus, caractrisé par le faitL qu'il comprend: dun transpondeur 27 siu é ze un poi%- -tour rs eZ- oir- des signaux d'interrogation cedas qri.quent, lsdit transpondeur comprenant un przier grue de iLiodes Pi1 { 37) disposées sur ce t-ranspondeur pour d3ecter ds ascon J--i- rectionnelle lesdi ts signauz di n eroation st unn seconrl groupe de diodes {49) éuettrices deumn-re nfr ro' dis- posées sur ce tporanson-eur ot gnrr res s il2uu COdéS numériquement en réponse arxdits signaux d s tga'tion ledith p eier g. ose e ledit second g2roupe d-fi nissant un premiier r3seau e noescIs f53) de idesd chacun desdits premiersnoeuds du rseau Znr n --- au moino s une diode (49) du premier groupe et alu o-!ns di -ode du second groupt; un transceiver 24) 4ccmrenant un ret,-1 -!t e rél teur (57) hémisphérique d'une faeon- gar-e et _ e.int un troisième groupe Oe diodres (59) 5 e.tnrices de lmire IIR qui y sont disposées pour eg ndrer le signaux d intrrzoga= tion et un quatrième groupe de diodes PI {(6) gui sont disposées pour recevoir lesdits signaux de réonse ledit troisième groupe et ledit quatrizne groupe definissant un second réseau de noeuds (63) de diodes chacun des seconds noeuds de réseaux comprenant au moins une diode du troisième groupe et au moins une diode du quatritme groupep; lesdits signaux d'interrogation et esdits signaux de réponse étant formés aun moins en par-ie de lumiere infra- rouge diffuse. 2. Système selon la revendication!. caractérisé par le fait que le transpondeur (27) comprend une tate (33) règlable en position et comportant une pluralité de surfaces planes d'une façon générale et justaposées angulairement lune par rapport à l'autre pour la transmission et la réflexion de lumière infrarouge diffuse, au moins un noeud de diodes du premier réseau étant disposé sur chacune de ces surfaces. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les surfaces précitées définissent, d'une façon générale;un tétrahèdre. 4. Système de télémétrie avec transmission de données destiné à être utilisé dans des applications de chauffage, de ventilation et de conditionnement d'air, carac- térisé par le fait qu'il comprend: un transpondeur (27) disposé en un point pour recevoir des signaux d'interrogation codés formés de lumière infrarouge, ce transpondeur comprenant un corps (29) et une tête (33) fixée audit corps de façon à pouvoir être positionnée; la tête (33) comprenant un module émetteur et un module récepteur, le corps (29) comprenant un moyen pour modu- ler un signal qui doit être dirigé vers ledit module émetteur et un moyen pour démoduler un signal en lumière infrarouge reçu au module récepteur; un transceiver (24) destiné à être relié à une unité de commande locale, ce transceiver comprenant un satellite (25) comportant une plaque (55) et un élément réflecteur (57) fixé à ladite plaque, la plaque devant être montée sur une surface à l'intérieur d'une salle; ledit élément réflecteur comportant un groupe de diodes (59) émettrices de lumière infrarouge qui y sont dis- posées pour engendrer lesdits signes d'interrogation, ce groupe de diodes et l'élément réflecteur coopérant pour irra- dier lesdits signaux d'interrogation suivant une configura- tion hémisphérique d'une façon générale et limitée par ladite plaque ou surface de montage. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le module émetteur comprend une pluralité de diodes émettrices de lumière infrarouge et un étage d'attaque (75) MOSFET relié auxdites diodes pour une excitation inter- mittente de ces dernières en réponse auxdits signaux d'inter- rogation. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le module récepteur comprend une pluralité de photodiodes PIN (79) destinées à recevoir lesdits signaux d'interrogation et un circuit (81) de préamplification relié audites photodiodes pour amplifier ces signaux d'interroga- tion, unfiltre (83) relié audit circuit de préamplification pour atténuer le bruit de basse fréquence, un post- amplifi- cateur (85) pour recevoir et amplifier le signal filtré, un multivibrateur (85) relié au post- amplificateur pour mettre en forme le signal amplifié et un démodulateur (91) pour démo- duler le signal mis en forme et pour permettre au transpon- deur (27) d'être relié par une interface à un microprocesseur. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé par le fait que démodulateur fournit des signaux de sortie numériques. 8. Système selon la revendication 6, caractérisé par le fait que démodulateur fournit des signaux de sortie analogiques.