FR 2593532 A1 19870731 FR 8700781 A 19870123 L'invention concerne un dispositif pour aménager une tranchée essentiellement verticale dans le sol au cours de la fabrication d'un rideau d'étanchéité et d'une paroi de soutènement, et comportant un bâti de machine guidé par des surfaces de guidage contre les parois de la tranchée et pos- sédant un contour essentiellement rectangulaire en projection horizontale, et au moins un disque de coupe entraîné disposé sur l'extrémité supérieure du bâti de la machine, qui est cons- titué par une structure supérieure de guidage et une structu- re inférieure orientable, et dans lequel le disque de coupe est disposé dans la structure orientable et des mécanismes de commande à vérins sont disposés entre la structure orientable et la structure de guidage de manière à assurer la commande de la structure orientable en fonction de deux degrés de li- berté d'orientation croisée, qui coïncident avec les axes du contour en projection horizontale. Dans le dispositif connu de ce type (EP 0 109 907), la structure orientable possède une plaque qui est appliquée contre la face inférieure d'une plaque antagoniste de la struc- ture de guidage, mais est montée par l'intermédiaire d'orga- nes élastiques. Les dispositifs à vérins sont montés de telle sorte que la structure orientable possède par rapport à la structure de guidage les deux degrés de liberté d'orientation, à savoir qu'elle peut pivoter autour de deux axes orthogonaux, qui sont horizontaux à l'état normal, et ce également en su- perposition. Une rotation du système autour d'un axe vertical n'est pas possible. En dépit des degrés de liberté d'orienta- tion décrits, dans le cas de la forme de réalisation connue il peut apparaître des contraintes qui, notamment dans le cas de profondeurs importantes, affectent la verticalité de la tranchée ainsi que l'alignement de la paroi. De même un régla- ge d'orientation en direction de la tranchée n'est pas aisé- ment possible. L'invention a pour but de développer un dispositif du type indiqué de manière à pouvoir réaliser une tranchée étroite dans le sol avec une orientation verticale plus pré- cise et un alignement de paroi plus précis même dans le cas d'une profondeur importante. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que la structure orientable est suspendue selon un montage oscillant au-dessous de la struture de guidage, à l'aide de barres oscillantes et d'articulations correspondan- tes des barres oscillantes, et que le mécanisme à vérins de commande est constitué par quatre couples de vérins de com- mande, qui sont situés dans quatre plans inclines de telle sorte que la structure orientable peut non seulement être orien- tée par rapport à la structure de guidage en fonction des deux degrés de liberté d'orientation croisée, mais peut en outre pivoter autour d'un axe vertical. Les avantages obtenus doivent être vus dans le fait que dans le cas du dispositif conforme à l'invention on ob- tient un degré de liberté d'orientation supplémentaire, qui permet une rotation de structure orientable autour de l'axe vertical du système. Ceci permet de réaliser la tranchée dans le sol de sorte qu'elle est verticale d'une manière très pré- cise et que sa paroi est alignée de façon très précise. En ou- tre l'orientation en direction de la tranchée s'en trouve fa- cilitée. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de gauche de l'objet de la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan de l'objet de la figure 1; et - la figure 4 montre une coupe, prise suivant la direction A-B de l'objet de la figure 1. Le dispositif représenté sur les figures sert à aménager une tranchée étroite essentiellement verticale 1 dans sol, lors de la fabrication d'un rideau étanche ou d'une paroi de soutènement. L'ensemble de base comprend un bâti de machi- ne 2,3 et au moins un disque ou une roue de coupe entraîné 4, disposé à l'extrémité inférieure du bâti de la machine. Dans l'exemple de réalisation et conformément à une forme de réa- lisation préférée de l'invention, il est prévu deux disques ou roues de coupe, qui sont pour leur part formés par l'assem- blage de deux cylindres de coupe 5 et d'un corps central d'en- traînement formant support 6. Le bâti de machine 2,3 possède un contour rectangulaire en projection horizontale. Le bâti de machine 2,3 et le disque de coupe 4 possèdent une largeur qui correspond à la largeur de la tranchée étroite 1 devant être formée dans le sol, en-dehors d'un jeu de guidage ou d'un jeu de découpage. Le bâti de machine 2,3 est guidé par des sur- faces de guidage 7 contre les parois verticales de la tran- chée. Dans le bâti de machine 2,3 se trouvent logés des dis- positifs 8 qui sont nécessaires pour l'amenée de l'énergie ain- si que pour l'évacuation du sol dégagé. En considérant et en comparant les figures 1 et 2, on voit que le bâti de machine est constitué par une structu- re supérieure de guidage 2 et une structure inférieure de gui- dage 3, dans laquelle se trouvent disposés les disques de cou- pe 4. La structure orientable 3 est suspendue selon un monta- ge oscillant au moyen de barres oscillantes 9 et d'articula- tions correspondantes 10 des barres oscillantes, au-dessous de la structure de guidage 2. Les barres oscillantes 9 sont résistantes en compression et en traction. Pour la comman- de de la structure orientable 3 par rapport à la structure de guidage 2 dans le cadre des degrés de liberté fournis par la suspension oscillante, il est prévu un mécanisme à vérins de commande, dont les vérins 11,12 sont disposés entre la struc- ture de guidage 2 et la structure orientable 3 et sont suppor- tés au moyen d'articulations sphériques 13 sur la structure de guidage 2 ainsi que sur la structure orientable 3. Il va de soi que le mécanisme à vérins de commande et l'ensemble de la flèche d'orientation peuvent être protégés par un manchon flexible ou analogue vis-à-vis de saletés. Dans l'exemple de réalisation, les barres oscillantes 9 sont situées dans la zo- ne des angles du contour en projection horizontale du bâti de machine 2,3. Le mécanisme à vérins de commande est constitué par quatre couples de vérins de commande 11,12. Ces derniers sont orientés par quatre plans inclinés de telle sorte que la structure orientable 3 peut être orientée par rapport à la structure de guidage 2 en fonction des deux degrés de liberté d'orientation croisée, qui coincident avec les axes 14,15 du contour en projection horizontale, et peut en outre tourner autour d'un axe vertical 16. Le nombre indiqué et représen- té des barres oscillantes 9 et des vérins de commande 11,12 est supérieur au nombre minimum qui est nécessaire à propre- ment parler pour l'accouplement de deux corps. Cet agencement multiple est judicieux pour des questions de techniques de fonctionnement et en particulier notamment pour des questions de charge maximale pouvant être supportée. Il va de soi que le disque de coupe 4 peut être équipé d'outils de taille d'un type et d'une forme quelcon- ques. De même la position de l'axe et le sens de rotation des disques de coupe peuvent être adaptés aux conditions respec- tivement présentes. REVENDICATION Dispositif pour aménager une tranchée essentiel- lement verticale (1) dans le sol au cours de la fabrication d'un rideau d'étanchéité et d'une paroi de soutènement, et com- portant un bâti de machine (2,3) guidé par des surfaces de gui- dage (7) contre les parois de la tranchée et possédant un con- tour essentiellement rectangulaire en projection horizontale, et au moins un disque de coupe entraîné (4) disposé sur l'ex- trémité inférieure du bâti de machine, qui est constitué par une structure supérieure de guidage (2) et une structure infé- rieure orientable (3), et dans lequel le disque de coupe (4) est disposé dans la structure orientable et des mécanismes de commande à vérins (11, 12) sont disposés entre la structure orientable et la structure de guidage de manière à assurerla commande de la structure orientable en fonction de deux de- grés de liberté d'orientation croisée, qui coincident avec les axes du contour en projection horizontale, caractérisé en ce que la structure orientable (3) est suspendue selon un monta- ge oscillant au-dessous de la structure de guidage (2), à l'ai- de de barres oscillantes (9) et d'articulations correspondan- tes (10) des barres oscillantes, et que le mécanisme à vérins de commande est constitué par quatre couples de vérins de com- mande (11,12), qui sont situés dans quatre plans inclinés de telle sorte que la structure orientable (3) peut non seule- ment être orientée par rapport à la structure de guidage (2) en fonction des deux degrés de liberté d'orientation croisée, mais peut en outre pivoter autour d'un axe vertical.