FR 2591909 A1 19870626 FR 8617829 A 19861219 ^a %u,)Ueu4eXe saBeSseOau s4ueuessT4saAul sep uoT4oeaj aun anod ',, Ieaxneu snld,, uese; 'aneIueur dnoonpeq 4eiInseu un aTue4qo 4nad yç uo,nb %Tj np uoTedaouoo el ans esodae uoTubAuiq sT4ueleJ 'a sea aooe a ue $4UBATop TD slleTo enb aaos ep 'sdjoo np setaed sel suep eolid ua ' o4e 'suosTd sap 4 seapu!IKo sap aeiuou %ne; I,nb aoojd 'saputIz 4ueuu!Aeap %ueuaAnouE ue aaeau i sesseLu sel 'loano u sinetntnmmoo ap 0 *e seAieA ep aneuie -e ep BJ elan-neAno,l ep %uos s[Tnb sq.upuedgp ',,sapeooes, iuuesai sBuateAnom sel emtuoq,l lu- -Tai 'seidnos squeuaAnom ep uoTfesiyei el L ri 4uieied as uoTsenb ue suaXou sel senbIuqroea sgueTu*eAuooui sep Issnre e X IT 'snld ea seanSil saneasnld ep 9soduoo se%4euuoTieu ep gz eOlOeed5s un,p %Ze,s IT puenb %noans 'sgaele sue >ssTseA -UT sep %uae>tXe sIT,nb 9%jos ep 'xnaekoo %ueaeimalxe sio;e% -no% kuos se&ç%sXs sec> enbTuouoeBl BIToma)u eun,p uT4aed 9 no% el.epuiuEoo Bp ea 'sanb-Tloele no senbTIneLpXq'senb-Lt cunaud sueioi sep %uTesTIT4n ua sequieu sel enb sealle4 sdoo OZ np seBijed sel aioAno E aTe; Bp %ues,?jd,nbsnf a2esnp %Tl4e IT 'TOT ?STA ajuaS np SeuaIsAs sel suea apoq4gm el uoIes gutLS'oud %e emsaqsAs el uolos nue4qo seoe4u -uoTJeu ap aleBoaods un,nb TsuTie emesAs Ieq un lemelo d g anod epoqpr aun %Buaeale[29 eBuJOUoo uoftuBAuT,' Seane xne %aoddL axed saun sel saelnolae sdajo np saBTqed p senAilnod %uos saequuoTem sael eanbel suep elqemui22o.1d sa%,4euuoTi ep ipooeds un suip 5sIil% seIeo enb el'[e. aBeuuoT1ae àun zeqo suTimnq sueBuioQLou Ot sel ataiiT anod emuisXs un eujaouoo uoiquBAuT, I Ànuaeqo TsuTE sB4BUUOuodieI Bp loe4 -oeds -e eBuQs s ao aermeQioaJd anod pgpooad 'sameuuoiaLdm ap alBOeOBds un suep suTIfnq sueBuAnoui sel Le%!TU inod e4sAS S 60616SZ enbsTp el luQdled neaInoa np eoQId -el i qe eaTaog 4ned gú uo lenbel ans neTeia% un,p %e enbsTp un 9%uou uo 'seaeo e anbsTp un,p eoeId QI 'anb eo ue alsanoba o epoq aun eu aouaitaJd ep %Tns uo ' eelsLs ae u ueeaSoad anod uou2Td aaTuied el ans essed Fnb euleqo ep il.aed el je jTePqoa %uaetldnocoe un aed as.l.t 4se a quos ToT %uauessad ss mnb sae!InoTiaed seuelq - old sel 'g4euuoTIa ep aInede aun,p uoionlgsuoo el inod oz seo el IaTlnoTJid ua se,o uou2ITd un ans 4uessed euTeqo aun oaAe uepmoq elqeo sal asadooo aime ap xnSieuQAe naxdde se IT 'uoTueAuTI uoles BaeQsXs el %usTITIn u5 s%%euuoTaILm saunv eun,p eidoexe aed 'seqauuo!aim ap eloeosds un,p saeIaQd sane,p sesuo e Sl senbsTp sep ex,1I ans asEuou ep IlqTssod q- ueLae2i %sa IT,nb sTpueq. 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Elle est reliée à l'une de ses extrémités a l'extrémité du fil d'un cable Bowden 32. Un bras de la ma- rionnette est rattaché à la pièce 24, 26 prosente), de sorte que, lors d'un mouvement du cable 32, le bras fera un mouvement vers l'arrière et retour. De plus un pignon 33 est monté sur palier dans la pièce fixe 26, pignon qui coopère avec le pignon 34 monté sur palier dans la par- tie fourchue 35 de la pièce mobile 24, Une partie de chaine :37 est attachée par un boulon 36 au pignon 24 et est reliée nar un accouplement rotatif 38 à une seconde partie de chai- ne 39 passant sur le pignon 33 et reliée à un cable Bowden (ce qui n'est pas représenté), Lors d'un mouvement de ce ca- ble, le bras fera un mouvement de salut. L'accouplement ro- tatif 38 est nécessaire vu que. les axes des pignons 33.et 34 Peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre, La fig. 6 montre cet accouplement, Il consiste en une pièce de liaison 40 reliée à la chaine 39, et une pièce de]iaison 41 reliée à la chaine 37. Entre les deux pièces de liaison 40 et 41 se trouve un palier à roulement axial 42 dont une bague s'appuie contre un anneau 43 qui est montée dans la pièce 40, tandis que le seconde bague du roulement s'appuie contre l'embase d'une vis 44, qui est vissée dans la pièce 41. On obtient ainsi un accouplement exempt de jeu dans la direction de son axe, mais qui permet cependant aux o5 deux parties de chaines 37 et 39 de pivoter librement l'une par rapport à l'autre. L'invention englobe également une marionnette isole pour un spectacle de marionnettes programmable, équi- pee selon l'invention de cables Bowden, qui sont entrainés :30 par des mécanismes situés en dehors de la marionnette. Les mécanismes d'entrainement peuvent alors étre constitués selon l'invention par des disques à cames ou curvilignes, par des broches entraînées par des moteurs électriques, ou par des cylindres hydrauliques ou pneumatiques, 3:5 L'invention offre l'avantage que plusieurs disques -suoTi.onai.suoo seane,p oaAi,nb pueiS snld aSue urnp seaq un.auinDo eauzTe ep qauried uo quaAui,I uoles alnedg,p uollon,%suoo -el eassnod ue,nb uTIoeowz. 01 ue ueaq Tssne sgFTbFIlos eap 4uaAnad mnb selquo sep aesTI -TIn,p sioleno. uoTTpuoo e 'sTulo eJp saole %ueAned eaaes -seosu uoTssead-aluoo el quassTuanoj Tnb slossEa se't anoi aun flinoo aael I X %e 'I auSeTITano anbsIp al suep a2Jo2 aun eiTI% issne %nad uo,auu2TTjijno no saueo e nbsp g un ans t xnarInou seI zInoo aiLm ep namI ny - w'uesuxaTuupnTs' sçumeioid e8 %ua@Anad u9pmog saiqQo saneasnld anb aitp e %sao 'queuLrueInm8s sgutL&2o9 d e.x@ 4ueAned sau2ITAano g 606 1 6Sz i5 uun,p SlIABlq ne essQd (-e) suouSTd sep un ans essed înb (6 Iú:) Bu-Tqo eI nb j 'quasmoao es sexe sel 1uop (t: 'O&>) uou2Td ep e. Ted aun er.sodmoo enblueoç,m uoona:suoo el eanb eo ue Oa gsIgPoeJo-' uuo!aem aul.ne aun,p -Edmexe aed 'seauuolalem ep aioeoads unp sGTped saarne,p jsuireAnam us esTm el inod (li semieo ç ssnbslp ssp %uemILSp suour q.uos (g> exie, ans anb eo ua sTaE)oeao 'E uoTeoTpuAea elI uoies eisXS ' 0o aq.%euuoaeui el snos sagnTs %s Inb ^s ) %aoddns op uomonasuoo eun suep saeIled ans g ssueo e sonbsçp ssI onb eo ua 9sI9o '-o uo$%o!pueAsa -e uoles amu@s/s'Z çI sdaoo np e8!aed eun e 9a!sqp %ueueAnor un a,%noexa esaej ep elqedvo lenbTunogm uoTonaqsuoo eun i 'mTeFe np luaOEanour e1 4aesuea nid Tanb '(ITI) uapmog lqeo un e agTis %se (>g) asesAl np %ta4xa alne,l snb '(9 ) nealnoi un aed gdIed eap 01 4ueAnod senbslp s@o sp unoeqo 'suespad uos (e) anraou un aied BUOaqoufs U05v; sp S9qui alue as a F sDuTsap (<> semPC ç sanbs!p ep alqurou uQgseo un,nb so ue.s!ogo '$ssane xne %aoddea aed seun sel saelno4aie sdaoo np sse4aed ep enAanod %u2-1. essuuolatmi aseo 'elqmmeiSoad sea%4e>uuolaeu g ep eloe4oeds un suep saesiTi n selleo eSuoo e %%euuoTaem sun zsqo sumu:nq suuLeAno& set aa%!Tui! nod eaisXS 'I :suoeoTpuAesu 6061,6SZ lq e%%uuoTIeu el ep saoqep ue sin4Is seusTueom sep ed smeuTeaue eae que4ned!nb 'uepmoS selqvo ep gdptnbie '0 no 8 suoTwotpueaAg sel uoles elqwmzea2oud 5z se%euuoTaim ep eIoeoeds un anod eweuuoTlau *01 À uoTI; oTpueAaa el suep aTutJ1ep enb elIe% epoqfu el %ueATns gumvaoad '9 uoTIQoIpueAe el uo0es alqeImleaojd se4%uuoTaim ep loe4oedS '6 9 I SUOtIeOpuaAai sap aun muep TuTugp enb ie: am m s np oz uoT4eoTIddeL ad s. 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ISuTI %up %uemeoeodgp ao '9seL oad ag9 % op %uesmanou el uop 9%%4uuo!m ep aSelquessei ep sdjoo np etld aun uTcr el V $ToAnou egs %Ie uo,nb %a salvaou uot -_dIed ap esszITA el e (TI> BnbsTp el au$ea%ua uonb '(O,) ananb-u:z un 'ssaeo M Enmbsp el 1u-edId (t) neelnoi un,p 01 eovld el e, e 'leiTaov nad uo lenbil ans neTiapm ua (IZ) enbsIp un auoe uo '1I) semro V anbsIp un,p eoeld el e. lenb ao ue,esI5oulo 'suappope d guoieoTpuaAe sep aun uolis *@mQ4sXs un,p uolr-wueeSoud el inod apoqipN -1 ()-> uou2Fd aTuoad eI ans 9 %uess-ed (ú) auTeqo ap t%a-ed el M (q&);Teou 4uamaldnooov un,p aseTpFp 0leu uj, aed eipoai el5 luapmo n(qC) 0 nie eagTlea 4se %& (Oe) uouSTd puooas eT asaaeal Inb (6&b) eu-ceqD ep Ta^ed 121 anb q.9 1(Oú uousTd pu00as np axQ.1 e? %jodde,, 60616SZ