FR 2596175 A1 19870925 FR 8608868 A 19860619 La présente invention concerne d'une manière générale la technique de l'informatique graphique et plus particulièrement le domaine de l'échantillonnage par points d'une information d'une scène vidéo, en vue de réaliser la reconstitution d'une image de cette scène. Une forme d'informatique graphique, qui connaît une pratique répandue, consiste à développer la séquence des trames d'une image vidéo d'une scène contenant un objet mobile à partir de l'information de cette scène, qui a été 10 mémorisée dans une mémoire d'ordinateur. La base des données de la scène formée par l'objet contient une information concernant les caractéristiques optiques de cette scène, comme par exemple la couleur, ainsi qu'une information de déplacement. Le créateur d'une séquence d'imagesvidéo 15 utilise alors un ordinateur pour assembler par voie électronique des signaux de chaque image vidéo à partir de la base de données, d'une manière qui fournit les vues et le déplacement de la scène contenant l'objet, que l'opérateur désire afficher. Le signal électronique pour chaque image vidéo est développé de façon typique au moyen d'un échantillonnage électronique de la base de données de la scène contenant l'objet. Un ensemble séparé de signaux numériques est développé de manière à représenter la couleur et/ou l'in25 tensité de chaque élément d'image d'un écran vidéo à balayage de trame standard, pour chaque image vidéo produite. Chaque élément d'image est par conséquent l'élément de résolution le plus petit possible de l'affichage vidéo. La couleur et/ou l'intensité de chaque élément d'image est dé30 terminée par échantillonnage de l'information fournie par la base de données, ce qui permet de déterminer les caractéristiques de la scène contenant l'objet à l'emplacement d'un élément d'image donné. Un tel échantillonnage est exécuté en général par formation de la moyenne de l'informa35 tion relative à la scène contenant l'objet, sur une certaine partie de la surface de l'élément d'image ou, d'une manière plus usuelle, au moyen d'un échantillonnage de l'information en un ou plusieurs points & l'intérieur de l'élément d'image, habituellement selon une certaine forme de réseau à répéti5 tion périodique. Les récents développements dans le domaine de l'informatique graphique ont porté sur l'accroissement du réalisme fourni par les images obtenues. Des progrès ont été faits en vue d'obtenir une reproduction plus fidèle par 10 exemple des structures, ombres, réflexions et transparence d'un objet. Un gros effort a porté également sur le problème de la dénaturation de l'image. Des techniques existantes d'échantillonnage tendent à produire des trames d'images vidéo comportant des images "dénaturées", c'est-à-dire des 15 images qui semblent être réelles, mais qui ne sont pas spécifiées dans la base de données de l'ordinateur. Ce phénomène est identifié d'une manière générale comme étant une caractéristique d'images formées au moyen de techniques d'échantillonnage de points,utilisées de diverses manières. 20 C'est pourquoi un but général de la présente invention est de fournir des techniques d'informatique graphique, qui améliorent plus encore le réalisme des images vidéo obtenues et de l'ensemble des productions vidéo fournies par des représentations d'une scène objet à partir d'une base de données d'ordinateur. Les objectifs indiqués précédemment ainsi que d'autres objectifs sont atteints grâce à la présente invention qui - d'une manière brève et générale - consiste en ce que l'information relative à la scène et présente dans 30 la base des données de l'ordinateur est échantillonnée selon des points qui sont distribués de façon pseudo-aléatoires dans une ou plusieurs fonctions ou dimensions. Conformément à un aspect de la présente invention, les points d'échantillonnage sont répartis selon une distribution pseu35 do-aléatoire d'une manière particulière dans le plan de l'image vidéo, qui est construite. Conformément à un autre aspect de l'invention, la distribution pseudo-aléatoire des points d'échantillonnage est obtenue pendant l'intervalle de temps pendant lequel est présente la trame de l'image 5 vidéo qui est construite. Ceci réduit de façon substantielle ou supprime le phénomène indésirable de dénaturation, à la fois du point de vue spatial et du point de vue temporel. La distribution des échantillons dans le temps accroît également le réalisme de l'image vidéo par suite de l'ad10 jonction du flou d'image, qui apparaîtrait si la scène contenant l'objet était photographiée conformément à des techniques usuelles. Conformément à un autre aspect de la présente invention, une image vidéo est construite de manière à pos15 séder une profondeur de champ, grâce à un échantillonnage de la base de données comme si la scène contenant l'objet représentée par cette base de données était observée par l'intermédiaire d'une lentille possédant une ouverture limitée et qui verrait à l'état focalisé uniquement une profon20 deur limitée de la scène contenant l'objet. Les points d'échantillonnage sont transmis de façon pseudo-aléatoire par l'intermédiaire d'une ouverture de lentille définie,lors de l'échantillonnage de l'information de la base de données. Conformément à un autre aspect specifique de la 25 présente invention, les caractéristiques de réflexion et de transparence d'un objet sont prises en compte au moyen de l'identification du degré de diffuson qui apparaît au niveau de chaque point d'échantillonnage. Un angle particulier de réflexion ou de réfraction est choisi de façon pseu30 do- aléatoire pour chaque point d'échantillonnage dans une gamme d'angles possibles en fonction des caractéristiques de l'objet. Ceci accroît le réalisme fourni par l'image obtenue, grâce à l'identification de la nature diffuse de réflexions, produisant un flou, et de la transparence que pos35 sèdent la plupart des objets réels. Conformément à un autre aspect de la présente invention, une distribution d'intensité est spécifiée par une source de lumière qui éclaire la scène contenant l'objet. Un seul rayon de la source de lumière est choisi d'une ma5 nière pseudoaléatoire dont la distribution est spécifiée de la source de lumière, pour chaque point d'échantillonnage. Cette technique présente l'avantage de supprimer des ombres très accusées qui sont obtenues dans le cas de techniques existantes, ce qui ajoute de façon supplémentaire 10 au réalisme accru fourni par les images, lorsqu'une source de lumière est seulement partiellement masquée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: 15 - la figure 1 représente d'une manière générale un système informatique qui convient pour la mise en oeuvre des différents aspects de la présente invention; - la figure 2 représente une forme possible d'une information d'une scène contenant un objet et qui est mé20 morisée dans les mémoires de l'ordinateur de la figure 1; - les figures 3 et 4 reDrésentent deux techniques existantes d'échantillonnage par points; - les figures 5, 6 et 7 représentent trois modes d'exécution spécifiques des techniques spatiales pseudo25 aléatoires conforme à la présente invention; - la figure 8 représente une dénaturation spatiale par apparition d'images fantômesdansletechniques de l'art antérieur illustrées sur les figures 3 et 4; - la figure 9 illustre l'amélioration fournie par 30 les techniques d'échantillonnage par points pseudo- aléatoires, conformes à la présente invention; - la figure 10 représente une transformée de Fourier d'un signal échantillonné périodiquement; - la figure 11 représente une transformée de Fou35 rier d'un signal échantillonné d'une manière pseudo-aléa- toire; - la figure 12 représente d'une manière générale la distribution des points d'échantillonnage dans le temps; - les figures 13 et 14, 15 et 16 illustrent plu5 sieurs modes d'exécution spécifiques de l'échantillonnage temporel pseudo-aléatoire conforme à la présente invention; - la figure 17 illustre d'une manière générale l'échantillonnage d'une base de données informatiques au moyen d'une distribution donnée de points d'échantillonnage 10 dans un plan image; la figure 18 illustre une technique d'échantillonnage qui fournit une image possédant une profondeur de champ; - la figure 19 illustre l'exemple du-trajet d'un 15 rayon pour un seul échantillon, qui inclut les effets de réflexion, de réfraction et de distribution de la source de lumière; - les figures 20, 21 et 22 montrent des détails supplémentaires de l'exemple représenté sur la figure 19; 20 et - la figure 23 fournit une autre application des techniques générales conformes à la présente invention. En se référant initialement à la figure 1, on y voit représenté un système informatique général qui con25 vient pour la mise en oeuvre des différents aspects de la présente invention, qui vont être décrits de façon détaillée ci-après. Un bus commun 11 est raccordé à une unité centrale de traitement (CPU) 13 et à une mémoire principale 15. De même un clavier 17 et une mémoire à disques 19 de 30 grande capacité sont également raccordés au bus 11. Un système informatique de grande taille disponible dans le commerce sous la désignation VAX - 11/780 ou Cray convient à cet effet. Un tampon d'images 21 reçoit une information de sortie délivrée par le bus 11 et la transmet, par l'inter35 médiaire d'un autre bus 23, à un écran de télévision en cou- leurs standard 25 ou à un autre périphérique 27 qui enregistre directement les trames des images obtenues sur une pellicule, ou transmet l'information à la fois à un tel écran et à tel périphérique. En outre le dispositif de sor5 tie peut être un simple magnétoscope de type standard. La figure 2 représente l'organisation de l'information de la scène contenant l'objet qui est conservé en mémoire dans le système informatique de la figure 1. Il existe un grand nombre de moyens de mémoriser une telle in10 formation, l'un de ces moyens étant choisis à titre d'illustration en liaison avec la présente invention. Cette technique implique la subdivision de la scène contenant l'objet en composants, qui sont désignés ici sous le terme d'éléments de base géométriques. Un tel élément de base géomé15 trique est un polygone 31, représenté par exemple sur la figure 2 à l'intérieur d'un ensemble 33 qui représente,.par des lignes formées de tirets, quelques éléments d'image voisins de l'affichage obtenu. Naturellement l'affichage obtenu représente la couleur et l'intensité de la scène con20 tenant l'objet dans chaque élément d'image comme étant uniformes, les dimensionsdellélment d'image correspondant aux dimensions de l'élément de résolution de l'affichage. Le polygone représente des parties de la scène contenant l'objet, qui doivent être représentées dans une image vidéo. 25 L'information mémorisée dans la mémoire d'ordinateur pour chaque polygone de l'objet est aussi étendue que cela est nécessaire pour produire une trame d'une image vidéo de qualité particulière. Sa position, spécifiée de façon appropriée par les coordonnées x, y et z, doit être 30 assurément un élément de cette information. Les coordonnées x, y et z de chacun des sommets du polygone sont mémorisées pour chaque image vidéo devant être construite, comme cela est représenté sur la figure 2 en rapport avec le polygone 31. Les nombres.'x"et"y" représentent naturellement des po35 sitions horizontale et verticale respectives des points, tandis que le nombre "z" spécifie sa distance en arrière de l'image vidéo ( plan- image) qui est construite. Afin de pouvoir échantillonner le déplacement de la scène formée par l'objet, qui apparaît pendant l'inter5 valle de temps d'une trame d'image, selon une technique décrite de façon détaillée ci-après, on conserve également l'information du déplacement de chaque polygone pendant un tel intervalle de temps. Sur la figure 2, on a représenté une seconde position 31' du même polygone, pour lequel les 10 coordonnées de ses sommets sont mémorisés sous la forme de variations incrémentales par rapport aux coordonnées correspondant aux positions initiales des sommets du polygone. La position représentée pour le polygone 31 est de préférence par exemple celle présente au début d'une trame vi15 déo, tandis que la position 31' est celle présente à la fin de la trame vidéo. La forme du polygone peut également varier pendant cet intervalle de temps. En-dehors des positions de chaque polygone de la surface de l'objet, qui sont mémorisées dans la base de don20 nées, certaines caractéristiques optiques sont également mémorisées pour chaque polygone. Ces informations incluent les signaux séparés de réflexion des couleurs rouge, vert et bleu, les signaux de transparence pour les couleurs rouge, vert et bleu, le degré de diffusion de la lumière lors 25 de la réflexion, le degré de dispersion de la lumière lors de la transmission & travers la surface et des caractéristiques similaires. L'utilisation de ces caractéristiques ainsi que d'autres caractéristiques va être expliquée ciaprès en référence aux techniques conformes à la présente 30 invention. En se référant a la figure 3, on y voit illustrée une technique habituellement utilisée pour la détermination de la couleur et/ou de l'intensité de chaque élément d'image de la trame de l'image. L'information contenue dans 35 la base de données d'ordinateur, dans cet exemple l'infor- mation relative aux polygones représentés sur la figure 2, qui est présente dans l'espace occupé par un élément d'image particulier, est déterminée pour une pluralité de points à l'intérieur de l'élément d'image. Sur la figure 3 on note la présence d'un nombre important de points qui sont répartis périodiquement dans les deux dimensions, et il existe même certaines techniques qui utilisent uniquement un point d'échantillonnage ou un très petit nombre de points d'échantillonnage dans chaque élément d'image. La nature de la scène formée par l'objet dans chaque point d'échantillonnage de ce type est déterminée et les déterminations sont combinées d'une certaine manière, comme par exemple par formation d'une moyenne pondérée ou non pondérée, pour déterminer la couleur et l'intensité de cet élément de la forme d'image. La figure 4 illustre une technique similaire d'échantillonnage périodique par points, hormis que l'on ne tient pas compte dans chaque cas de tous les points d'échantillonnage. Au lieu de cela, on utilise la densité totale du réseau d'échantillonnage périodique uniquement dans des zones d'un élément d'image, o des variations de la scène contenant l'objet apparaissent, comme par exemple la variation représentée par une courbe 35. Cette technique, qui est liée à l'image, réduit par conséquent le nombre des échantillons et le temps de traitement requis. Mais ces techniques d'échantillonnage périodique ainsi que d'autres techniques d'échantillonnage périodique fournissent des images reconstituées qui comprennent des *formes dénaturées" de l'image réelle devant être affichée. Des efforts importants ont été mis en oeuvre pour développer des techniques d'anti-dénaturation, une solution consistant à traiter le signal vidéo fourni par une technique d'échantillonnage par points d'un réseau périodique afin d'éliminer les effets de dénaturation connus dans la technique. Il a également été suggéré de réaliser un échantil- lonnage d'une manière aléatoire non périodique pour un certain nombre d'applications d'échantillonnage spécifiques. Les techniques conformes à la présente invention apportent des améliorations à de telles solutions antérieures et four5 nissent de nouvelles applications de telles solutions. On a illustré trois techniques différentes spécifiques d'échantillonnage pseudo-aléatoire sur les figures , 6 et 7, sur lesquelles un seul élément d'image est représenté et, pour la clarté des dessins, seuls quatre points 10 d'échantillonnage par élément d'image sont représentés. Cependant dans le cas d'une mise en oeuvre effective, on utiliserait probablement seize ou même jusqu'à soixante-quatre échantillons par élément d'image, dans le cas o l'on met en oeuvre tous les aspects de la présente invention. Pour 15 d'autres mises en oeuvre spécifiques, on pourrait utiliser un nombre moins important d'échantillons, comme par exemple un échantillon pour chaque élément d'image. Mais, dans tous les cas, le réseau de points d'échantillonnage, à la fois dans chaque élément d'image et sur la surface complète 20 de la trame de l'image, n'est pas périodique et constitue un réseau en forme de grille non rectangulaire et non rectiligne. En outre chaque réseau d'échantillonnage sélectionné peut, selon une variante, s'étendre sur une surface englobant de nombreux éléments d'image ou seulement une par25 tie d'un élément d'image. Les exemples décrits ici utilisent une surface d'échantillonnage qui coïncide avec celle d'un élément d'image, pour simplifier l'explication. Chacune des formes de réalisation des figures 5, 6 et 7 détermine l'emplacement des points d'échantillon30 nage à l'intérieur de l'élément d'image, au moyen, tout d'abord, d'une subdivision de l'élément d'image en un nombre de zones non en recouvrement, qui est égal au nombre des points d'échantillonnage, c'est-à-dire quatre dans ce cas. Un point d'échantillonnage est confiné à l'intérieur 35 de chaque zone de ce type, ce qui facilite le maintien des points d'échantillonnage écartés les uns des autres. Les quatre zonesdel'élément d'image sont référencées sur les figures par les nombres 41, 43, 45 et 47. Ces zones sont représentées avec une forme rectangulaire, mais peuvent pos5 séder n'importe quelle autre forme. Dans la forme de réalisation de la figure 5, l'emplacement du point d'échantillonnage pour chacune de ces quatre zones est déterminé d'une manière pseudo-aléatoire. De façon idéale les nombres "aléatoires" devant être utili10 sés pour déterminer leurs emplacements sont purement aléatoires, mais étant donné qu'ils sont ainsi déterminés par un ordinateur, il existe un certain degré de répétitivité de la position de l'échantillon à l'intérieur de sa zone définie, bien que la distribution des emplacements d'un nom15 bre important d'emplacements d'échantillons corresponde & une distribution aléatoire. Le moyen le plus usuel de production des coordonnées x, y de chaque point d'échantillonnage par un ordinateur, consiste à utiliser une table de consultation conservée en mémoire et qui contient une liste 20 de nombres possédant une distribution qui est celle d'un ensemble aléatoire de nombres. Mais la technique usuelle consiste à faire avancer pas-à-pas l'ordinateur dans la table de nombres et ce de façon séquentielle, de telle sorte qu'il existe une certaine répétition étant donné que la ta25 ble de nombres possède une longueur finie. Cependant la longueur de la liste des nombres peut être très importante de sorte qu'une répétition ne se produit pas pour un nombre important de points d'échantillonnage. Mais, afin de décrire de façon adéquate à la fois une sélection totalement aléa30 toire de points d'échantillonnage et une sélection commandée au moyen d'une telle table de consultation de l'ordinateur, les emplacements sont désignés ici, dans le cas de la présente description, comme étant "pseudo-aléatoire". Dans une mise en oeuvre de la technique illus35 trée sur la figure 5, on utilise le même réseau d'échantil- lonnage pour chaque élément d'image dans une trame d'image donnée. Cependant il est préférable d'éliminer toute périodicité du réseau d'échantillonnage, ce qui permet d'être certain qu'il n'.y a pas deux éléments d'image voisins qui 5 possèdent le même réseau d'échantillonnage. Ceci peut être réalisé en utilisant une table de consultation formée. de nombres aléatoires, suffisamment longue. I1 est préférable de produire un réseau d'échantillonnage, pour lequel il n'y a pas deux éléments d'image voisins (y compris les éléments 10 voisins en diagonale) qui possèdent le même réseau, ce qui résulte des techniques illustrées sur les figures 6 et 7. En se référant à la figure 6, chacune des quatre zones non en recouvrement de l'élément d'image illustré comporte un point de référence situé en un point fixe dans cha15 que zone, comme par exemple en son centre. Chaque emplacement effectif d'un point d'échantillonnage est alors déterminé par l'ordinateur, grâce à l'addition d'un nombre aléatoire positif ou négatif aux coordonnées x et y de chaque point de référence. Ces nombres de décalage sont déterminés 20 de façon aléatoire, comme par exemple à partir de la table de consultation de nombres aléatoires d'un ordinateur, et ainsi il ne se produit aucune répétition du réseau pour un nombre très important d'éléments d'image. Une autre application de cette mmoe technique d'apposition 25 est une canbinaison des techniques des figures 5 et 6, comme représenté sur la figure 7. Cette technique est semblable à celle illustrée sur la figure 5 et diffère de celle illustrée sur la figure 6 par le fait qu'elle comprend des points de référence répartis plutôt que des points de référence fixés au 30 centre des surfaces des éléments d'image voisins. Le réseau de points de référence de la forme de réalisation illustrée sur la figure 7 peut être le même pour chaque élément d'image, mais les positions réelles des points d'échantillonnage sont déterminés par l'adjonction d'un incrément de décalage 35 positif ou négatif des coordonnées x ou y, aux coordonnées de chaque point de référence. A titre de commodité, on impose une limite au décalage maximum de chaque incrément, comme cela est indiqué par le contour constitué par une ligne formée de tirets autour de chacun des points de réfé5 rence sur la figure 7. Les points d'échantillonnage dans la forme de réalisation de la figure 6 peuvent cependant être situés en n'importe quel emplacement à l'intérieur de la partie respective de la zone de l'élément d'image. En définissant tout d'abord des zones non en re10 couvrement, dans lesquelles se situe un seul point d'échantillonnage, on évite un entassement des points d'échantillonnage. On peut voir que si chacun des quatre points d'échantillonnage peut être disposé en n'importe quel emplacement à l'intérieur de l'ensemble d'éléments d'image, il se pro15 duirait des cas o deux ou un plus grand nombre de points d'échantillonnage seraient serrés les uns contre les autres, en raison du choix aléatoire de ces emplacements spécifiques. Bien qu'une définition d'une gamme d'emplacements possibles de points d'échantillonnage comme devant se situer 20 à l'intérieur de zones non en recouvrement permet d'atteindre cet objectif, il pourrait naturellement y avoir certains écarts par rapport à cette technique spécifique, comme par exemple dans le cas d'un léger recouvrement des zones ou bien un autre type de variante. Il peut même ne se poser 25 aucun problème dans des applications particulières lorsque les points d'échantillonnage sont choisis de manière que leur entassement se produise de façon occasionnelle. Chacune des techniques spécifiques décrites en référence aux figures 5, 6 et 7 fournit une image échantil30 lonnée à partir d'une base de données d'ordinateur, qui comporte un nombre d'images dénaturées moins important que si l'on utilisait une distribution périodique des points d'échantillonnage. La technique illustrée sur la figure , selon laquelle le même réseau est répété pour chaque élé35 ment d'image de la trame d'image, fournit une certaine amé- lioration, mais les techniques conformes aux figures 6 et 7 sont nettement meilleures pour la réduction de la dénaturation d'images. On a constaté que la technique illustrée sur la figure 7 est la meilleure des trois étant donné qu'elle présente l'avantage supplémentaire d'être moins affectée par des perturbations. En se référant à la figure 8, on y voit représenté un exemple de la manière dont une image dénaturée peut être obtenue et affichée. La figure 8(A) est une image "en 10 palissade" de "lattes" 51, 53, 55, 57 et 59. Cette image est échantillonnée au moyen d'une distribution périodique de points 61, 63, 65, 67 et 69, représentés uniquement selon une dimension à titre de simplicité. Etant donné que la période des points d'échantillonnage est supérieure à 15 celle d'une variation périodique de l'intensité de l'image, toutes ces variations ne seront pas reproduites fidèlement. La figure 8(B) représente l'image d'un affichage vidéo, qui est développé à partir des échantillons de la figure 8(A), la région 71 possédant une certaine intensité et la région 20 73 possédant une autre intensité. Naturellement l'image de la figure 8(B) n'est pas une reproduction fidèle de l'image de la figure 8(A). Mais étant donné que trois des points d'échantillonnage tombent dans une partie de l'image possédant une intensité et que les deux autres points d'échan25 tillonnage tombent dans une partie d'image possédant l'autre intensité, le détail des autres variations ne peut pas être reproduit fidèlement. La courbe de la figure 8(C) représente la variation de l'intensité de l'image de la figure 8(A), la courbe de la figure 8(D) représentant la fonc30 tion d'échantillonnage et la courbe de la figure 8(E) représentant l'image obtenue de la figure 8(B). Un moyen, qui a été suggéré en vue d'éviter la formation de telles images dénaturées, consiste à augmenter le nombre des points d'échantillonnage de manière à pouvoir 35 capter le détail, c'est-à-dire un accroissement du nombre des échantillons afin d'accroître la limite de Niquist bien connue. Mais le fait d'utiliser des points d'échantillonnage supplémentaires à cet effet accroît la complexité de calculs et ne résoud en réalité pas le problème; ceci ré5 duit seulement légèrement son aspect. Mais, quelque soit la manière dont les échantillons sont utilisés, il existe toujours certains cas de dénaturation, en particulier lorsque la scène bouge. Dans ce cas une telle "palissade" peut apparaître sous la forme d'une image en noir et blanc à ef10 fet clignotant, sur une surface étendue, qui est un résultat tout à fait indésirable. En se référant à la figure 9, on y voit représenté l'effet d'un réseau, réparti de façon aléatoire, de points d'échantillonnage. La figure 9(A) prend pour base 15 la même image "de palissade" dans la base des données de l'ordinateur, que sur la figure 8(A). Mais les points d'échantillonnage sur la figure 9(B) sont répartis d'une façon non périodique de sorte que l'image obtenue de la figure 9(B) semble être grise plutôt que présenter des zones 20 étendues qui sont toutes blanches ou toutes noires. L'image de la figure 9(B) apparaît grise étant donné que des parties alternées de l'image sont en noir et blanc, qui s'opposent au fait d'avoir des surfaces étendues de chaque couleur comme dans le cas de la figure 8(B). En outre étant 25 donné que les points d'échantillonnage de la figure 9(A) sont explorés en rapport avec l'image "en forme de palissade", il existe un effet optique de parasitage, semblable au parasitage formé par les grains d'un film, mais qui présente un inconvénient nettement moins importantqu'un effet 30 de noir et blanc clignotant sur son étendue. Le niveau de parasitage est commandé au moyen du nombre d'échantillons par surface unité. Les figures 10 et 11 montrent, dans le domaine des fréquences, l'effet respectivement d'un échantillonnage 35 selon des points périodiques et d'un échantillonnage selon des points aléatoires. Sur les figures 10 et 11, les courbes (A) sont identiques, comme représentant un signal original, choisi comme étant une onde sinusoïdal dans le domaine spatial. Les courbes (B) diffèrent cependant, par Le 5 fait que la figure 10(B) représente la disposition de fréquence d'un réseau d'échantillonnage périodique dans l'espace, tandis que la figure 11(B) montre la distribution des fréquences du réseau d'échantillonnage aléatoire idéal. Dans les deux cas, la fréquence d'échantillonnage est supposée 10 être inférieure a la limite de Niquist du signal initial, de sorte qu'elle n'est pas à même de reproduire fidèlement le signal d'origine. Mais la comparaison des courbes des figures 10 et 11 montre l'effet d'antidénaturation d'une distribution aléatoire. La distribution d'échantillonnage 15 spatial dans l'image est choisie de préférence de telle sorte qu'une transformée de Fourier d'une telle distribution dans un plan infini estproche d'une distribution en disque de poisson comme représenté sur la figure 11(B). Les caractéristiques principales d'une telle distribution incluent un 20 niveau très élevé à la fréquence nulle, et une amplitude sensiblement nulle pour une certaine fréquence (à la fois positive et négative), puis une amplitude essentiellement constante aux fréquences supérieures. Hormis pour la fréquence nulle, la fonction d'échantillonnage dans le domaine 25 des fréquences (figure 11(B)) est essentiellement continue. Une telle distribution dans le domaine des fréquences fournit le caractère aléatoire désiré de la position spatiale et évite un entassement des points d'échantillonnage. Les techniques décrites en référence aux figures 5-7 avoisinent 30 une telle distribution. La distribution C sur chacune des figures 10 et 11 représente le signal échantillonné dans chacun de ces exemples, à savoir le résultat de la convolution du signal de la courbe (A) avec la distribution d'échantillonnage de 35 la courbe (B). Dans l'exemple de l'échantillonnage spatial périodique de la figure 10, on obtient un certain nombre de pointes étrangères étant donné que chacune des pointes d'échantillonnage de la figure 10(B) est réunie individuellement par convolution & chacune des pointes du signal de 5 la figure 10(B). Etant donné que les fréquences du signal de la figure 10(A) dépassent celle de la fonction d'échantillonnage de la figure 10(B), le signal échantillonné de la figure 10(C) n'est pas une reproduction fidèle de celle du signal initial. Lorsque le signal échantillonné de la 10 figure 10(C) est affiché, il est en fait multiplier par un filtre passe-bas semblable à celui de la figure 10(B). Le signal échantillonné obtenu est représenté sur la figure 10(E) qui représente la partie du signal de la figure 10(C), qui se situe dans la bande passante de la fonction de filtre 15 de la figure 10(D). Le signal indiqué sur la figure 10(E) est à même de reconstituer des images dénaturées qui présente une faible ressemblance ou bien aucune ressemblance avec celle du signal initial qui a été échantillonné. Le signal échantillonné de la figure 11(A) ne cor20 respond également pas au signal original de la figure 11(E), mais, lorsqu'il est multiplié par sa caractéristique de filtre sur la figure 11(D), le signal échantillonné obtenu de la figure 11(E) est uniforme dans la gamme des fréquences du filtre. Ceci fournit un parasite blanc d'image, qui est 25 nettement préférable pour la reconstitution d'une image authentique apparente qui n'existe pas. Les techniques décrites en référence aux figures -7 peuvent être également utilisées dans un système d'échantillonnage qui modifie le diagramme d'échantillonnage en 30 réponse au contenu de l'information d'image devant être échantillonnée, à savoir ce qu'on appelle l'échantillonnage adaptatif. Par exemple si l'image varie ou qu'un détail situé dans une partie d'une zone d'échantillonnage l'exige, le réseau du point d'échantillonnage peut être répété dans 35 une telle zone, et ce à une échelle réduite. Conformément à un autre aspect de la présente invention, des techniques semblables d'échantillonnage sont utilisées dans le temps de manière à ajouter un flou de bougé réaliste, tel que celui qui existe dans les tech5 niques de la vidéo et du film. En se référant initialement à la figure 12, il est indiqué que l'élément d'échantillonnage des figures 5-7, pris à titre d'exemple, possède quatre échantillons qui sont obtenus à des instants t1, t2, t3 et t4 réciproquement différents, indépendamment de la tech10 nique spécifique utilisée pour disposer spatialement les points d'échantillonnage. Ces instants sont choisis de manière à se situer dans un intervalle qui correspond à une ouverture typique d'obturateur pour l'acquisition d'une image videéo, que ces techniques sont censées simuler. C'est pourquoi, s'il existe un déplacement des objets pendant lVintervalle d'une seule image indiquée dans la base des données de l'ordinateur, alors l'image obtenue de cette image reconstituée à partir des échantillons prélevés dans la formation de la base de données, présentera, de façon similai20 re, un flou de bougé. Afin de réduire ou d'éliminer pour l'essentiel une dénaturation temporelle, on détermine d'une manière pseudo-aléatoire la distribution dans le temps des échantillons pendant l'intervalle d'une trame. En se référant à la figu25 re 13, on y voit représenté un axe des temps, sur lequel quatre intervalles de temps non en recouvrement sont désignés comme étant des limites pour l'apparition de chacun des quatre points d'échantillonnage. Une sélection pseudoaléatoire de l'instant pour chaque échantillon à l'intérieur 30 de chacun de ces intervalles est représenté sur la figure 13. La même distribution temporelle que celle représentée sur la figure 12 pourra être utilisée pour chaque élément d'image de la trame d'image qui est construite, mais il es.t préférable que les instants d'échantillonnage soient diffé35 rents pour au moins chacun des éléments d'image directement voisins, afin de rendre maximum l'effet d'anti-dénaturation, que l'on désire obtenir. La dénaturation temporelle peut apparaître lorsque des variations apparaissent dans la scène, comme par exemple une lumière clignotante, avec une fré5 quence plus rapide que le prélèvement des échantillons. On notera également que la distribution dans le temps, représentée sur la figure 13, appelle les mêmes considérations que la distribution spatiale décrite en référence & la figure 5. De façon similaire les figures 14 et 15 illustrent un échantillonnage temporel pseudo-aléatoire, qui est exécuté de la même manière que l'échantillonnage spatial décrit respectivement en référence aux figures 6 et 7. Sur la figure 14, l'instant de chaque échantillon est choisi 15 de manière à être à une distace déterminéed'une manière pseudo-aléatoire par rapport au centre d'un intervalle désigné pour l'apparition de chaque échantillon. Sur la figure 15, un instant de référence est déterminé d'une manière pseudoaléatoire pour chaque échantillon à l'intérieur de son in20 tervalle, puis l'instant réel d'apparition de chaque échantillon est déterminé sous la forme d'un décalage par rapport a cette référence, c'est-à-dire une grandeur qui est déterminée de façon pseudo-aléatoire à l'intérieur de certaines limites. Dans tous les cas, la distribution des ins25 tants de prise des échantillons est telle que sa transformée de Fourier se rapproche de préférence d'une distribution en forme de disque de poisson, de la même manière que cela a été indiqué ci-dessus en référence à la figure 11(B) pour la distribution spatiale des échantillons. Les intervalles de temps réservés pour chacun des échantillons n'ont pas besoin d'être toujours non en recouvrement. Un exemple d'intervallesen recouvrement est indiqué sur la figure 16, l'instant précis d'échantillonnage étant choisi conformément à l'une ou l'autre des techniques 35 illustrées sur les figures 14 ou 15. Mais la différence dans l'exemple de la figure 16 tient au fait que la probabilité que les échantillons soient pondérés au centre de l'intervalle de temps de la trame d'image, est accrue. Ceci simule un obturateur pour film, qui s'ouvre et se ferme relative5 ment lentement de sorte que le déplacement de la scène contenant l'objet pendant la partie centrale de l'intervalle de temps d'ouverture de l'obturateur apporte à l'intensité de l'image floue obtenue, une contribution plus importante que le déplacement se produisant au voisinage de l'instant 10 d'ouverture ou de fermeture de l'obturateur. Indépendamment de celle des techniques spécifiées servant à déterminer la distribution des instants des échantillons d'un élément d'image particulier, qui est utilisé, l'intervalle de temps global, pendant lequel tous les échantillons de tous les 15 éléments d'image d'une trame d'image donnée sont prélevés est le même que l'intervalle de temps spécifié représenté sur les figures 13-16 par la longueur des axes des temps. En se référant à la figure 17, on y voit illustré un procédé pour échantillonner le polygone d'une scène 20 contenant un objet, dans la base des données de l'ordinateur, au moyen des techniques d'échantillonnage spatiale temporel, décrites ci-dessus. On a représenté un élément d'image 81 à titre d'exemple comme étant un élément d'image appartenant à un grand nombre d'éléments d'image combinés 25 ensemble de manière à former une image sur un écran vidéo (plan image). Des rayons 83 et 85 sont projetés en arrière du point image à partir de chacun des deux points d'échantillonnage à l'intérieur de l'élément d'image 81. L'emplacement spatial de ces points d'échantillonnage est détermi30 né par l'une des techniques décrites ci-dessus. Leurs rayons individuels sont ensuite projetés habituellement perpendiculaires au plan image, de manière à déterminer les polygones les plus rapprochés, qui sont intersectés par les rayons au niveau de l'instant choisi de leur échantillonnage. 35 Des travaux importants ont été effectués sur de telles tech- niques dedeminementde rayons et mettent en oeuvre un ensemble informatique important et la mise en correspondance des coordonnées x, y des points d'échantillonnage avec celles des polygones dans la base de données de l'ordina,5 teur, à l'instant désigné pour prendre chaque échantillon. Habituellement il existe plus d'un polygone au niveau de chaque emplacement d'échantillonnage x, y de sorte que l'ordinateur détermine également, à partir de l'information "z" de ces polygones, lequel est le plus proche du plan image, 10 et c'est ensuite le seul qui fournit l'information optique (couleurs, etc) de la scène contenant l'objet en ce point. Ensuite on forme la moyenne de toutes les caractéristiques optiques déterminées pour chacun des échantillons d'un élément d'image donné d'une certaine manière afin de former 15 une seule caractéristique optique pour chaque élément d'image en vue de son affichage pendant cette trame. La plupart des techniques d'informatique graphique montrent l'ensemble de la scène contenant l'objet pour chaque image àl'étatfocalisé, commesieLeétait vue à travers un 20 appareil à sténopé. Naturellement ceci n'est pas une simulation précise du monde réel des appareils de prise de vues des lentilles, qui possèdent une profondeur de champ limitée. On peut tenir compte de la profondeur de champ en utilisant une technique de traçage de rayons représentée sur 25 la figure 18. Un seul élément d'image 87 comporte deux points d'échantillonnage, à partir desquels des rayons 89 et 91 s'étendent en arrière du plan image. La technique de profondeur de champ illustrée sur la figure 18 est indépendante des techniques d'échantillonnage spatial et temporel 30 décrites ci-dessus, mais il est préférable que ces techniques soient utilisées en combinaison avec les techniques de profondeur de champ qui sont décrites de manière à rendre le maximum le réalisme produit par les trames d'images obtenues. Les rayons 89 et 91, pris à titre d'exemple sur la figure 18,ne s'étendent pas directement en arrière du plan image, comme cela a été décrit en référence à la figure 17, mais sont plutôt dirigés de manière à intersecter une lentille simulée 93 au niveau de points respectifs 95 5 et 97. Ces rayons convergent à nouveau l'un vers l'autre sous l'influence de la réfraction de la lentille simulée. Les rayons intersectent un plan focal 99 du système optique simulé, avec le même réseau que celui présent dans le plan image, comme cela résulte de la définition du système opti10 que simulé. Les rayons 89 et 91 portant des points d'échantillonnage intersectent alors des polygones respectifs 101 et 103. Seuls les polygones situés à l'intérieur du cône 105, qui est représenté par une ligne de contour formée de pointillés, seront réintersectés par des rayons provenant 15 des points d'échantillonnage de l'élément d'image 87, comme cela est défini par les caractéristiques du système optique. Ces polygones, qui sont proches du plan focal 99, contribuent à l'obtention d'une image reconstituée et focalisée, tandis que les autres polygones qui sont écartés du plan 20 focal 99, contribuent à former une image reconstituée non focalisée. Dans une mise en oeuvre de cette technique au moyen d'un logiciel informatique, il s'est avéré préférable de décaler les coordonnées x, y des polygones, d'une valeur dépendant de leur distance z par rapport au plan focal 99 25 et des caractéristiques du système optique simulé, puis d'exécuter l'échantillonnage d'une manière semblable à celle représentée sur la figure 17. Mais, quelle que soit la mise en oeuvre spécifique qui est choisie, cette technique présente l'avantage 30 de donner un réalisme considérable à l'image simulée au moment o l'image commence à être formée au moyen de l'échantillonnage de la base de données. L'intersection de rayons d'échantillonnage avec la lentille simulée 99 intervient sur l'ensemble de l'ouverture définie de cette lentille. 35 Afin de réduire plus encore le phénomène de dénaturation, on détermine de façon pseudo-aléatoire l'emplacement des points d'intersection des rayons avec la lentille, comme par exemple les points 95 et 97 représentés sur la figure 18, de la même manière que l'on a réalisé la détermination 5 pseudo-aléatoire, décrite précédemment, de l'emplacement spatial et de l'instant de chaque point d'échantillonnage. D'autres effets non réalistes, qui peuvent être dûs à l'utilisation de techniques existantes d'informatique graphique, sont des ombres très accusées, des réflexions 10 brillantes et, si l'on tient compte absolument de la transparence d'objets, ceci fournit également des images nettes montrant des objets transparents. Naturellement ceci n'est pas le monde réel des objets diffus et des sources de lumière étendues, mais il est nécessaire d'effectuer des hy15 pothèses simplificatrices dans le cas d'algorithmes antérieurs afin de maintenir à un niveau raisonnable la complexité des calculs. Cependant les techniques distribuées conformes à la présente invention peuvent être également appliquées à ces tâches, d'une manière semblable à ce qui a été 20 décrit précédemment, afin d'ajouter ces considérations réalistes. En se référant à la figure 19,un seul rayon 111 suit un trajet partant d'un échantillon unique dans le plan image (non représenté) et coopère avec la scène contenant l'objet, d'une manière spécifiée par les caractéristiques 25 des sources de lumière et des surfaces de l'objet, qui sont spécifiés dans la base des données. Les techniques décrites en référence à la figure 19 sont indépendantes des techniques décritesprécédemment, mais, naturellement, on obtient un réalisme maximum si l'on combine les unes aux au30 tres l'ensemble de ces techniques. Ce que l'on va décrire en référence à la figure 19 intervient pour chaque point d'échantillonnage d'une trame d'image particulière. On détermine tout d'abord que le rayon 111 rencontre une surface 113 de la scène comprenant l'objet, com35 me cela est spécifié par l'un des polygones, dont les carac- téristiques sont mémorisées dans la base de données de l'ordinateur. Si cette partie de la surface de la scène contenant l'objet est réfléchissante, un rayon réfléchissant 15 sepropage alors, jusqu'à ce qu'il intersecte une autre sur5 face 117 de la scène contenant l'objet. L'élément de surface 117 de l'objet peut être observé dans la trame d'image complète, sous la forme d'une réflexion dans la partie 113 de la scène contenant l'objet. Mais dans la base de données de l'ordinateur se trouve mémorisé un étalement diffus de 10 la lumière produit par la surface 113, comme cela est indiqué par une ligne de contour formée de tirets 119 et représentée séparément sur la figure 20. Si les caractéristiques de la surface 113 fournissent une réflexion spéculaire telle que celle qui apparaît avec un miroir, la gamme des an15 gles de réflexion possibles des rayons sera limitéeessentiellement à une valeur. Mais la plupart des objets présententuncertain degré de diffusion et dispersent la lumière qui tombe sur eux. C'est pourquoi chaque rayon au niveau d'un point d'échantillonnage sepropage de manière à sélec20 tionnerl'undesangles de réflexion possibles, ce qui fournit une réflexion fournissant un flouréaliste sur des surfaces réalisant une réflexion diffuse, étant donné que des rayons ultérieurs sont réfléchis par la surface 113 suivant l'un des autres angles possibles représentés sur la figure 20. 25 Les angles possibles de réflexion des rayons, tels que représentés sur les figures 19 et 20, sont pondérés dans une direction, comme c'est en réalité le cas de surfaces fournissant une réflexion diffuse. En outre, comme indiqué précédemment, la direction particulière prise par n'importe 30 quel rayon donné 115 est choisie d'une manière pseudo-aléatoire parmi les angles de réflexion possibles. Les mêmes considérations interviennent lors de la détermination d'un angle de transmission d'un rayon 121 d'un élément de surface 113, si cet élément de sur35 face est entièrement transparent. En supposant que ce soit le cas, les angles possibles de réfraction sont mémorisés dans la base de données de l'ordinateur pour ce polygone particulier, la distribution de tels angles étant indiquée en 123 sur la figure 19 et d'angles également représentés 5 sur la figure 21. L'étendue des angles de réfraction possibles dépend naturellement de quelle manière la transparence est diffuse. Le verre ordinaire par exemple possède une gamme très étroite d'angles de réfraction, voire un angle unique. Une fois que le rayon 121 est choisi de façon pseudo10 aléatoire pour un point d'échantillonnage donné parmi les angles de réfraction possibles, on peut alors déterminer une autre partie 125 de la scène contenant l'objet, qui est intersecté par le rayon 121 et est visible partiellement à travers l'élément 113 de l'objet. Afin d'éviter des ombres accusées, on prend en considération la caractéristique de réalisme présentée par une source de lumière 127 éclairant une scène contenant l-'objet. Comme représenté sur les figures 19 et 22, la source de lumière 127 possède une dimension étendue finie et n'est 20 pas toujours au point comme cela est souvent supposé dans les techniques actuelles de l'informatique graphique. Un rayon 129 est renvoyé par la surface éclairée 113 en direction de la source 127 de manière à voir s'il existe une autre partie de la scène contenant l'objet, comme la partie 25 131, qui provoque la productiond'une ombre sur la surface 113. Comme cela est représenté dans l'exemple de la figure 19, le rayon 129 ne détecte aucune ombre de ce type, mais d'autres directions possibles de rayons, telles que représenté sur la figure 22, sont situées sur le trajet de la 30 partie 131 de l'objet et indiquent par conséquent que l'objet 113 n'est pas éclairé par la source 127. La direction particulière du rayon 129 est choisie de façon pseudo-aléatoire parmi les directions possibles spécifiées pour la source 127, comme cela est représenté par le contour en tirets 35 sur la figure 22. Dans l'exemple de la figure 19, certains des rayons intersectent la partie 131 de l'objet et certains n'intersectent pas cette partie, ce qui entraîne la formation d'ombres douces et réalistes dans la trame d'image obtenue. On notera que chacune des surfaces secondaires intersectées par les rayons, comme par exemple les surfaces 117 et 125 de la figure 19, peuvent également posséder des propriétés de réflexion ou de transparence. Le processus se poursuit jusqu'à ce que de telles images réfléchies ou 10 transparentes présentent une intensité suffisamment faible pour que l'on ne note aucune différence dans l'image obtenue, qui est construite. En se référant à la figure 23, on y voit représenté un exemple de la portée étendue des techniques décri15 tes ci-dessus, qui font partie de la présente invention. Les techniques peuvent être utilisées pour déterminer le centre de masse d'un objet, ce qui est un exemple de ce qu'il est souhaitable de déterminer lors de la conception assistée par ordinateur (CAO). Les surfaces d'un objet 141 20 de la figure 23 sont déterminées par une distribution pseudo-aléatoire de points d'échantillonnage, représentés comme s'étendant à travers l'objet repéré par un contour formé de tirets. La nature pseudo-aléatoire de cet échantillonnage garantit que la mesure est exécutée sur l'objet réel 41 25 et non sur une certaine image dénaturée de cet objet. Les différentes techniques de la présente invention ont également été décrites par les inventeurs dans un article publié "Transmission de rayons répartis", Computer Graphics, Vol. 18, n 3, pages 137-145, Juillet 1984, qui 30 est incorporé ici en référence. Cet article contient des photographies d'images produites grâce à l'utilisation de différents aspects de la présente invention. Le résultat du flou de bougé, tel qu'il est décrit en référence aux figures 12-16, est représenté sur les figures 3, 6 et 8 de cet 35 article. Les images produites par ordinateur, qui possedent une profondeur de champ, sont représentées sur les figures 4 et 5 de cet article, et ont été réalisées au moyen des techniques décrites en référence à la figure 18 de la présente demande. La figure 7 dudit article illustre les techniques d'ombrage ou de réflexion de la présente 5 invention, qui ont été décrites en référence aux figures 19-22 indiquées ci-dessus. Des listages de codes source dans le langage C, de programmes d'ordinateur mettant en oeuvre les différents aspects de la présente invention, ont été établis. Ils font partie d'un algorithme de 10 surface cachée. Un premier programme général met en oeuvre les techniques d'échantillonnage spatial des figures 6 et 7 de la présente demande et dont l'une est choisie de façon optionnelle, de l'échantillonnage temporel des figures 14 et 15 de la présente demande, de la profondeur de champ illustré sur la figure 18 de la présente demande et 15 des rayons secondaires des figures 19-22 pour l'ombrage et la réflexion dans un cas d'image spécial. Les images obtenues des figures 3, 5 à 7 de l'article publié mentionné ci-dessus ont été obtenues sur un ordinateur Cray, au moyen du listage de codes source précédemment cité. Un deuxième programme met en oeuvre tous les aspects de 20 la présente invention pour des objets sphériques et fournit des images des figures 4, 6 et 8 de l'article publié mentionné précédemment. Bien que les différents aspects de la présente invention aient été décrits en rapport avec différents modes d'exécution préférés de l'invention, on comprendra que cette dernière ne s'y trouve en aucune 25 manière limitée. î5t REVENDICATIONS 1. Procédé pour former un signal électronique d'une trame d'image vidéo qui spécifie individuellement la couleur et/ou l'intensité de chaque élément d'image faisant 5 partie d'un réseau d'éléments d'image qui constitue ladite trame, et selon lequel la couleur et/ou l'intensité de chaque élément d'image est déterminée par un échantillonnage par points, en au moins un point situé à l'intérieur d'une limite (41, 43, 45, 47) de chacun desdits éléments d'image, 10 des données mémorisées (15) dans une base de données d'ordinateur, qui spécifie différents paramètres concernant la scène contenant un objet, caractérisé en ce que l'échantillonnage est réalisé par voie électronique au moyen d'une distribution pseudo-aléatoire d'au moins l'un desdits para15 mètres mémorisés, de telle sorte qu'une transformée de Fourier d'une telle distribution sur une étendue infinie contient des régions essentiellement continues. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits paramètres mémorisés inclut 20 la position (x, y) d'objets dans la scène relative à la trame d'image. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits paramètres mémorisés inclut une grandeur, que les objets présents dans la scène modi25 fient pendant 1 'intervalle de temps que dure ladite trame de l'image vidéo, ce qui permet de représenter le flou de bougé de l'objet de ladite scène contenant ce dernier. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits paramètres mémorisés contient 30 un ensemble de trajets de rayons (83, 85; 89, 91) représentatifs des trajets de rayons créés par un système optique de formation d'images (93), ce qui permet de représenter une profondeur de champ de ladite scène contenant l'objet. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits paramètres mémorisés inclut une gamme d'angles de réflexion à partir d'objets présents dans la scène. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé 5 en ce qu'au moins l'un desdits paramètres mémorisés contient une gamme d'angles de réfraction à partir d'objets présents dans la scène. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits paramètres contient une gam10 me de variations spatiales de l'intensité d'éclairement d'objets présents dans la scène. 8. Procédé pour former un signal électronique d'une trame d'une image vidéo, qui spécifie individuellement la couleur et/ou l'intensité de chaque élément d'image 15 d'un réseau d'éléments d'image qui constitue ladite trame et selon la couleur et/ou l'intensité de chaque élément d'image est déterminée par un échantillonnage, en au moins un point situé à l'intérieur d'une limite (41, 43, 45, 47) de chacun desdits éléments d'image, des données mémorisées 20 dans une base de données d'ordinateur, qui spécifie les positions spatiales et des caractéristiques optiques d'objets situés dans une scène pour ladite trame d'image, caractérisé en ce qu'il inclut le positionnement électronique desdits points d'échantillonnage selon une distribution spa25 tiale telle, à l'intérieur de ladite trame, qu'une transformée de Fourier d'une telle distribution dans un plan infini est essentiellement continue dans certaines régions. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le réseau en forme de grille comporte une plura30 lité de points d'échantillonnage présents dans essentiellement l'ensemble des éléments d'image de la trame. 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il inclut la phase opératoire supplémentaire consistant à positionner ledit point d'échantillonnage, pré35 sent en au moins un exemplaire, à l'intérieur des limites (41, 43, 45, 47) de son élément d'image, dans une position relative essentiellement différente par rapport à tous les autres éléments d'image voisins. 11. Piocédé selon la revendication 8, caractéri5 sé en ce qu'il inclut la phase opératoire supplémentaire consistant à positionner une pluralité de points d'échantillonnage à l'intérieur de chaque élément d'image, que ladite base de données d'ordinateur contient une information relative au déplacement spatial des objets pendant l'inter10 valle de temps représenté par ladite trame d'image et en outre que la couleur et/ou l'intensité des objets est déterminée pour chaque point d'échantillonnage appartenant à l'ensemble des points d'échantillonnage à l'intérieur de chaque élément d'image au niveau d'un instant faisant par15 tie d'une pluralité d'instants différents apparaissant pendant ledit intervalle de temps de la trame d'image, ce qui permet de faire apparaître un flou de bougé de la scène contenant l'objet dans le signal électronique obtenu de la trame d'image. 12. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il inclut les phases opératoires supplémentaires consistant à établir les caractéristiques d'un système optique de formation d'images (93) incluant une taille d'ouverture et un plan focal (99) par rapport aux objets de la 25 scène, et à déterminer les caractéristiques des objets pour chaque échantillon en tenant compte de la distance des objets par rapport au plan focal et des dimensions de l'ouverture de la lentille, ce qui a pour effet que le signal électronique de la trame d'image contient une information con30 cernant les objets avec une certaine profondeur de champ, telle qu'elle est déterminée par les caractéristiques du système optique de formation d'images. 13. Procédé selon la revendication 8, caractérirsé en ce qu'il inclut en outre les phases opératoires con35 sistant à déterminer, individuellement pour les points !0 d'échantillonnage, une gamme d'anglesde réflexion et/ou de réfraction de la scène contenant les objets, en de tels points, et à sélectionner de façon pseudo-aléatoire un tel angle pour chaque point d'échantillonnage de ce type, ce 5 qui permet de déterminer d'autres parties de la scène contenant les objets, qui sont visibles par réflexion ou par transparence à partir ou a travers un point échantillonné de la scène contenant les objets. 14. Procédé selon la revendication 8, caractéri10 sé en ce qu'il inclut les phases opératoires supplémentaires consistant à déterminer, individuellement pour les points d'échantillonnage, une gamme d'angles de rayons s'étendant à partir d'un tel point jusqu'à une source d'éclairement de la scène, à sélectionner de façon pseudo-aléatoire un 15 tel angle de rayon pour un tel point, et à déterminer pour chacun desdits rayons sélectionnés si d'autres objets se trouvent sur le trajet de ce rayon, ce qui a pour effet que des ombres sont représentées dans la trame de l'image. 15. Procédé pour former un signal électronique 20 d'une trame d'image vidéo, qui spécifie individuellement la couleur et/ou l'intensité de chaque zone (41, 43, 45, 47) d'un réseau de zones voisines, qui constitue ladite trame, et selon lequel la couleur et/ou l'intensité d'une telle zone est déterminée par échantillonnage, en une pluralité 25 de points d'un certain réseau à l'intérieur d'une limite essentiellement de chaque zone de ce type dans ladite trame d'image, des données mémorisées dans une base de données d'ordinateur qui spécifie des emplacements spatiaux et des caractéristiques optiques d'une scène contenant des objets 30 pour ladite trame d'image, caractérisé en ce qu'il consiste à ranger par voie électronique ledit ensemble de points d'échantillonnage de telle sorte que ledit réseau déterminé formé essentiellement par chaque zone de ce type est différent dudit réseau déterminé présent essentiellement dans 35 toutes les autres zones de ce type, qui sont directement voisines de la première. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il inclut le fait de rendre essentiellement l'ensemble desdites zones co ncidantes avec des éléments d'image de l'image vidéo obtenue. 17. Procédé pour former une image électronique d'une trame d'image vidéo qui spécifie individuellement la couleur et/ou l'intensité de chaque zone faisant partie d'un réseau de zones voisines (41, 43, 45, 47), qui constitue 10 ladite trame, et selon lequel la couleur et/ou l'intensité de chaque zone de ce type est déterminée en échantillonnant, en une pluralité de points dans un certain réseau à l'intérieur d'une limite essentiellement de chaque zone de ce type à l'intérieur de ladite trame d'image, des données 15 mémorisées dans une base de données d'ordinateur, qui spécifie des emplacements spatiaux et des caractéristiques optiques d'une scène contenant des objets pour ladite trame d'image, caractérisé en ce qu'il consiste à ranger, par voie électronique, ladite pluralité de points d'échantillonnage 20 dans essentiellement chaque zone de ce type, selon une distribution spatiale de telle sorte qu'une transformée de Fourier d'une telle distribution dans un plan infini est essentiellement continue dans certaines régions. 18. Procédé selon la revendication 17, caracté25 risé en ce qu'il inclut la phase opératoire supplémentaire consistant à rendre un certain réseau de points d'échantillonnage dans essentiellement chaque zone, différent du réseau que présentent essentiellement toutes les zones qui en sont directement voisines. 19. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à déterminer le réseau déterminé de points d'échantillonnage pour chacune desdites zones au moyen d'un procédé incluant les phases opératoires consistant à définir une pluralité de parties essentielle35 ment non en recouvrement à l'intérieur de chaque zone, puis à positionner chaque point d'échantillonnage à l'intérieur d'une zone individuelle. 20. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite information électronique contient une information relative au déplacement spatial de la scène contenant l'objet pendant l'intervalle de temps représenté par ladite trame d'image, et que la couleur et/ou l'intensité de l'objet sont déterminées pour chaque point d'échantillonnage appartenant à la pluralité de points d'échantillon10 nage à l'intérieur de chaque zone (41, 43, 45, 47) d'une trame à un instant faisant partie d'une pluralité d'instants différents pendant ledit intervalle de la trame d'image, ce qui permet de montrer n'importe quel flou de bougé de la scène contenant l'objet, qui se produit pendant un 15 intervalle-de temps correspondant à ladite trame d'image. 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé qu'un instant faisant partie de la-pluralité d'instants différents est déterminé d'une manière pseudo-aléatoire pour lesdits points d'échantillonnage. 22. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les phases opératoires consistant a établir les caractéristiques d'un système optique de formation d'images (93), incluant les dimensions d'ouverture et le plan focal (99) par rapport aux objets de la 25 scène, et à déterminer les caractéristiques des objets pour chaque échantillon en tenant compte de la distance des objets par rapport au plan focal (99) et en tenant compte des dimensions de l'ouverture de la lentille, ce qui a pour effet que le signal électronique de la trame d'image contient 30 une information des objets avec une certaine profondeur de champ, telle que déterminée par les caractéristiques du système optique de formation d'images. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que la phase opératoire de détermination des ca35 ractéristiques des objets inclut la distribution pseudo- *33 aléatoire du trajet des points d'échantillonnage à travers ladite ouverture de la lentille. 24. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il inclut en outre les phases opératoires cvn5 sistant à déterminer, individuellement pour les points d'échantillonnage, une gamme d'anglesde réflexion et/ou de réfraction de la scène contenant les objets, en chaque point, et à sélectionner de façon pseudo-aléatoire un tel angle pour chaque point d'échantillonnage de ce type, ce 10 qui permet de déterminer d'autres parties de la scène contenant les objets, qui sont visibles par réflexion ou par transparence & partir ou à travers un point échantillonné de la scène contenant les objets. 25. Procédé selon la revendication 17, caracté15 risé en ce qu'il comprend en outre les phases opératoires consistant & déterminer, individuellement pour les points d'échantillonnage, une gamme d'angles de rayons s'étendant à partir d'un tel point jusqu'à une source d'éclairement de la scène, à sélectionner de façon pseudo-aléatoire un 20 tel angle de rayon pour un tel point, et à déterminer pour chacun desdits rayons sélectionnés si d'autres objets se trouvent sur le trajet de ce rayon, ce qui a pour effet que des ombres sont représentées dans la trame d'image. 26. Procédé pour former un signal électronique 25 d'une trame d'image vidéo, qui spécifie individuellement la couleur et/ou l'intensité de chaque zone (41, 43, 45, 47) d'un réseau de zones voisines, qui constitue ladite trame, et selon lequel la couleur et/ou l'intensité d'une telle zone est déterminée en échantillonnant, en une pluralité 30 de points d'un certain réseau à l'intérieur d'une limite essentiellement de chaque zone de ce type dans ladite trame d'image, des données mémorisées dans une base de données d'ordinateur qui spécifie des emplacements spatiaux et des caractéristiques optiques d'une scène contenant des objets 35 pour ladite trame d'image, caractérisé en ce qu'il inclut 34j les phases opératoires consistant à définir, par voie électronique, une pluralité de parties essentiellement non en recouvrement à l'intérieur d'une telle zone, puis à positionner chaque point d'échantillonnage à l'intérieur d'un élément individuel de la zone. 27. Procédé pour former une trame d'image au moyen de la commande individuelle de la couleur et/ou de l'intensité de chaque élément d'image dans un réseau d'éléments d'image qui forme ladite trame, selon lequel des objets de10 vant être inclus dans ladite trame d'image sont représentés par des données mémorisées dans une base de données d'ordinateur qui spécifie les emplacement spatiaux et les caractéristiques optiques desdits objets pour ladite trame d'image, selon lequel on met en oeuvre un procédé d'accès à l'in15 formation de la base de données de l'ordinateur pour la détermination de la couleur et/ou de l'intensité de chaque élément d'image, caractérisé en cequecepr éinr/utlamise en oeuvre des phases opératoires suivantes consistant à réaliser, par voie électronique: - une subdivision spatiale de la zone dudit élément d'image en une pluralité de zones non en recouvrement (41, 43, 45, 47), - un positionnement pseudo-aléatoire d'un point d'échantillonnage dans essentiellement chacune desdites zo25 nes, ce qui permet de déterminer la position d'une pluralité de points d'échantillonnage pour chaque élément d'image, - la détermination, à partir de la base de données d'ordinateur, de la couleur et/ou de l'intensité du plus proche desdits objets, au niveau de chaque point d'échantillonnage de la pluralité de points d'échantillonnage pour chaque élément d'image de ladite trame, et - la combinaison de l'information de couleurs et/ ou d'intensité des échantillons dans chaque élément d'image, ce qui permet de déterminer une seule couleur et/ou in35 tensité de chaque élément d'image. 28. Procédé pour former une trame d'image au moyen de la commande individuelle de la couleur et/ou de l'intensité de chaque élément d'image dans un réseau d'éléments d'image qui forme ladite trame, selo lequel des objets de5 vant être inclus dans ladite trame d'image sont représentés par des données mémorisées dans une base de données d'ordinateur qui spécifie les emplacements spatiaux et les caractéristiques optiques desdits objets pour ladite trame d'image, selon lequel on met en oeuvre un procédé d'accès & l'in10 formation de la base de données de l'ordinateur pour la détermination de la couleur et/ou de l'intensité de chaque élément d'image, caractérisé en ce qoeprocé inz3utles phases opératoires suivantes consistant à réaliser, par voie électronique: - une division spatiale de la zone dudit élément d'image en une pluralité de zones non en recouvrement (41, 43, 45, 47), - la détermination d'un emplacement nominal d'un point à l'intérieur de chacune desdites zones dans un ré20 seau non régulier, - la détermination pseudo-aléatoire d'un décalage de chaque point nominal de ce type à l'intérieur de chacune desdites zones pour chaque élément d'image présent dans ladite trame d'image, - la détermination, à partir de la base de données d'ordinateur, de la couleur et/ou de l'intensité du plus proche desdits objets au niveau de chaque point de décalage pour chaque élément d'image de ladite trame, et - la combinaison de l'information de couleurs et/ 30 ou d'intensité des échantillons dans chaque élément d'image, ce qui permet de déterminer une telle couleur et/ou intensité de chaque élément d'image. 29. Procédé pour former une trame d'image au moyen de la commande individuelle de la couleur et/ou de l'in35 tensité de chaque élément d'iamge dans un réseau d'éléments d'image qui forme ladite trame, selon lequel des objets devant être inclus dans ladite trame d'image sont représentés par des données mémorisées dans une base de données d'ordinateur qui spécifie les emplacements spatiaux et les carac5 téristiques optiques desdits objets pour ladite trame d'image, selon lequel on met en oeuvre un procédé d'accès à l'information de la base de données de l'ordinateur pour la détermination de la couleur et/ou de l'intensité de chaque élément d'image, caractérisé en cequeoepre déclBqardles pha10 ses opératoires suivantes consistant à mettre en oeuvre, par voie électronique: - une division spatiale de la zone dudit élément d'image en une pluralité de zones non en recouvrement (41, 43, 45, 47), - la détermination d'un emplacement d'un point nominal essentiellement au centre de chacune desdites zones, - la détermination pseudo-aléatoire d'un décalage de chaque point nominal à l'intérieur de chacune desdi20 tes zones pour chaque élément d'image a l'intérieur de ladite trame d'image, la détermination, à partir de la base de données d'ordinateur, de la couleur et/ou de l'intensité du plus proche desdits objets au niveau de chaque point déca25 lé de chaque élément d'image de ladite trame, et - la combinaison de l'information de couleurs et/ ou d'intensité des échantillons dans chaque élément d'image, ce qui permet de déterminer une seule couleur et/ou intensité de chaque élément d'image. 30. Procédé selon l'une quelconque des revendications 27 à 29, caractérisé en ce que l'information de n'importe quel déplacement desdits objets pendant l'intervalle de temps pendant lequel ladite trame d'image est incluse à ladite base de données d'ordinateur, que la phase opéra35 toire consistant à déterminer l'information de couleurs et/ ou d'intensité pour chaque point décalé inclut les phases opératoires consistant à affecter d'une façon pseudo-aléatoire chacun desdits points d'échantillonnage à un instant appartenant à une pluralité d'instants différents au cours 5 de l'intervalle de temps de durée de la trame d'image, et à déterminer l'information de couleurs et/ou d'intensité de l'objet pour chaque point d'échantillonnage à l'instant qui lui est assigné, ce qui a pour effet que ladite image contient tous les flous de bougé qui se produisent pendant 10 l'intervalle de temps de ladite trame d'image. 31. Procédé selon l'une quelconque des revendications 27 à 29, caractérisé en ce que ladite phase opératoire de détermination inclut un procédé comprenant les phases opératoires consistant à établir les caractéristiques 15 d'un système optique de formation d'images, incluant les dimensions d'ouverture et le plan focal par rapport aux objets de la scène, et à déterminer les caractéristiques des objets pour chaque échantillon en tenant compte de la distance des objets par rapport au plan focal et de la dimen20 sion de l'ouverture de la lentille, ce qui a pour effet que le signal électronique de la trame d'image contient une information des objets présentant une certaine profondeur de champ, telle que déterminée par les caractéristiques dudit système optique de formation d'images. 32. Procédé selon l'une quelconque des revendications 27 à29, caractérisé en ce que lesdites phases opératoires de détermination incluent en outre les phases opératoires consistant à déterminer, individuellement pour les points d'échantillonnage, une gamme d'angles de réflexion 30 et/ou de réfraction de la scène contenant les objets, en chaque point, et à sélectionner de façon pseudo-aléatoire un tel angle pour chaque point d'échantillonnage de ce type, ce qui permet de déterminer d'autres parties de la scène contenant les objets, qui sont visibles par réflexion ou 35 par transparence à partir ou à travers un point échantil- lonné de la scène contenant les objets. 33. Procédé selon l'une quelconque des revendications 27 à 29, caractérisé en ce qu'il inclut en supplément les phases opératoires consistant à déterminer, indi5 viduellement pour les points d'échantillonnage, une gamme d'angles de rayons s'étendant à partir d'un tel point jusqu'à une source d'éclairement de la scène, à sélectionner de façon pseudo-aléatoire un tel angle de rayon pour un tel point, et à déterminer pour chacun desdits rayons sélection10 nés si d'autres objets se trouvent sur le trajet de ce rayon, ce qui a pour effet que des ombres sont représentées dans la trame d'image. 34. Procédé pour former un signal électronique d'une trame d'image vidéo, qui spécifie individuellement 15 la couleur et/ou l'intensité de chaque élément d'image appartenant à un réseau d'éléments d'image qui constitue ladite trame, et selon lequel la couleur et/ou l'intensité de chaque élément d'image est déterminée en échantillonnant, au niveau d'une pluralité de points a l'intérieur d'une li20 mite de chacun desdits éléments d'image, des données mémorisées dans une base de données d'ordinateur, qui spécifie des caractéristiques optiques d'une scène contenant des objets pour ladite trame d'image, caractérisé en ce qu'il inclut les phase opératoires consistant à introduire, dans 25 ladite base de données d'ordinateur, une information de modifications dans les caractéristiques optiques de la scène contenant les objets, qui apparaissent pendant l'intervalle de temps, que dure la trame d'image, et à échantillonner, par voie électronique, la base de données au niveau de la30 dite pluralité de points en différents instants pendant ledit intervalle de temps, ce qui a pour effet qu'un flou de bougé de la scène contenant les objets est incluse dans le signal électronique de la trame d'image obtenue. 35. Procédé selon la revendication 34, caracté35 risé en ce que la phase opératoire d'échantillonnage de la base de données au niveau de ladite pluralité de points consiste à réaliser un échantillonnage pseudo-aléatoire en fonction du temps dans chaque tel élément d'image et à l'intérieur dudit intervalle de temps de ladite trame d'imagêe, 5 ce qui a pour effet que le signal de la trame d'image présente une dénaturation réduite dans le temps. 36. Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que la phase opératoire d'échantillonnage de la base de données au niveau de ladite pluralité de points in10 clut les phases opératoires consistant à définir l'intervalle de temps pour prendre un échantillon pour chaque point de ladite pluralité de points pour ledit élément d'image, et la détermination pseudo-aléatoire de l'instant de chaque échantillon de ce type à l'intérieur dudit intervalle de 15 temps défini, ce qui a pour effet que ledit signal de la trame d'image présente une dénaturation réduite dans le temps. 37. Procédé selon la revendication 36, caracté- risé en ce que les intervalles de temps définis par la prise de chaque échantillon sont essentiellement en non re20 couvrement. 38. Procédé selon la revendication 36, caractérisé en ce que les intervalles de temps définis pour la prise de chaque échantillon sont en chevauchement de manière à accroître la concentration des échantillons au milieu des 25 intervalles de temps, par rapport à la concentration des échantillons au niveau de leur début et de leur extrémité. 39. Procédé selon l'une quelconque des revendications 34 à 36, caractérisé en ce qu'il inclut en supplément les phases opératoires consistant à établir les carac30 téristiques d'un système optique de formation d'images, incluant les dimensions d'ouverture et le planfocal par rapport aux objets de la scène, et à déterminer les caractéristiques des objets pour chaque échantillon en tenant compte de la distance des objets par rapport au plan focal et de 35 la distance des objets par rapport au plan focal et de la dimension de l'ouverture de la lentille, ce qui a pour effet que le signal électronique de la trame d'image contient une information des objets présentant une certaine profondeur de champ, telle que déterminée par les caractéristi5 ques dudit système optique de formation d'images. 40. Procédé selon l'une quelconque des revendications 34 à 36, caractérisé en ce qu'il inclut en outre les phases opératoires consistant à déterminer, individuellement pour les points d'échantillonnage, une gamme d'angles 10 de réflexion et/ou de réfraction de la scène contenant les objets, en de tels points, et à sélectionner de façon pseudo-aléatoire un tel angle pour chaque point d'échantillonnage de ce type, ce qui permet de déterminer d'autres parties de la scène contenant les objets, qui sont visibles 15 par réflexion ou par transparence à partir ou à travers un point échantillonné de la scène contenant les objets. 41. Procédé selon l'une quelconque des revendications 34 à 36, caractérisé en ce qu'il inclut en outre les phases opératoires consistant à déterminer, pour les 20 points d'échantillonnage, une gamme d'angles de rayons s'étendant à partir d'un tel point jusqu'à une source d'éclairement de la scène, à sélectionner de façon pseudoaléatoire un tel angle de rayon pour un tel point, et à déterminer pour chacun desdits rayons sélectionnés si d'au25 tres objets se trouvent sur le trajet de ce rayon, ce qui a pour effet que des ombres sont représentées dans la trame de l'image. 42. Procédé pour former un signal électronique d'une trame d'image vidéo, qui spécifie individuellement 30 la couleur et/ou l'intensité de chaque élément d'image d'un réseau d'éléments d'image, qui forme ladite trame, et selon lequel la couleur et/ou l'intensité de chaque élément d'image est déterminée en échantillonnant, au niveau d'une pluralité de points à l'intérieur d'une limite de chacun des35 dits éléments d'image, des données mémorisées dans une base de données de l'ordinateur, qui spécifie les caractéristiques optiques d'une scène contenant les objets pour ladite trame d'image, caractérisé en ce qu'il inclut les phases opératoires consistant à établir des caractéristiques d'un 5 système optique deformation d'images, incluant les dimensions de l'ouverture et le plan focal par rapport aux objets de la scène, et à déterminer, par voie électronique, les caractéristiques optiques de la scène contenant les objets, au niveau de chaque point d'échantillonnage en tenant comp10 te de la distance des objets par rapport au plan focal et des dimensions de l'ouverture de la lentille, ce qui a pour effet que le signal électronique de la trame d'image contient une information relative aux objets, avec une certaine profondeur de champ telle que déterminée par les carac15 téristiques du système optique de formation d'images. 43. Procédé selon la revendication 42, caractérisé en ce que la phase opératoire consistant à déterminer les caractéristiques optiques de la scène contenant les objets pour chaque point d'échantillonnage inclut la déter20 mination pseudo-aléatoire du point sur la lentille à partir duquel la scène contenant les objets est échantillonnée à l'intérieur d'un champ d'observation de la scène contenant les objets, qui est déterminée par l'ouverture de la lentille, est la position du plan focal. -44. Procédé selon l'une des revendications 42 ou 43, caractérisé en ce qu'il inclut les phases opératoires consistant à déterminer, individuellement pour les points d'échantillonnage, une gamme d'angles de réflexion et/ou de réfraction de la scène contenant les objets, en de tels 30 points, et à sélectionner de façon pseudo-aléatoire un tel angle pour chaque point d'échantillonnage de ce type, ce qui permet de déterminer d'autres parties de la scène contenant les objets, qui sont visibles par réflexion ou par transparence à partir ou à travers un point échantillonné 35 de la scène contenant les objets. t42 45. Procédé selon l'une des revendications_42 ou 43, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les phases opératoires consistant à déterminer, pour les points d'échantillonnage, une gamme d'angles de rayons s'étendant à par5 tir d'un tel point jusqu'à une source d'éclairement de la scène, à sélectionner de façon pseudo-aléatoire un tel angle de rayon pour un tel point, et à déterminer pour chacun desdits rayons sélectionnés si d'autres objets se trouvent sur le trajet de ce rayon, ce qui a pour effet que des 10 ombres sont représentées dans la trame de l'image. 46. Procédé pour former un signal électronique, qui spécifie individuellement la couleur et/ou l'intensité de chaque élément d'image d'un réseau d'éléments d'image, qui constitue ladite trame, et selon lequel la couleur et/ 15 ou l'intensité de chaque élément d'image est déterminée en échantillonnant, en une pluralité de points à l'intérieur d'une limite de chacun desdits éléments d'image, des données mémorisées dans une base de données d'ordinateur, qui spécifie les caractéristiques optiques d'une scène conte20 nant des objets pour ladite trame d'image, caractérisé en ce qu'il inclut les phases opératoires consistant à déterminer, par voie électronique, les caractéristiques optiques de la scène contenant les objets, au niveau de chaque point d'échantillonnage en tenant compte de la distance des ob25 jets par rapport au plan focal et des dimensions de l'ouverture de la lentille, ce qui a pour effet que le signal électronique de la trame d'image contient une information relative aux objets, avec une certaine profondeur de champ telle que déterminée par les caractéristiques du système 30 optique de formation d'images. 49. Dispositif pour développer un signal électronique et afficher une image d'une scène contenant des objets à partir de ce signal, caractérisé en ce qu'il comporte: - une mémoire (15) comportant une base de don- 4-3 nées d'ordinateur, qui spécifie certaines caractéristiques optiques, statiques et variables dans le temps, de la scène contenant les objets, des moyens répondant & ladite mémoire (15) de 5 manière à échantillonner une information de la base de données de manière à déterminer les caractéristiques optiques de la scène contenant les objets, en une pluralité de points disposés de façon pseudo-aléatoire dans la scène contenant les objets, et - des moyens répondant à ladite mémoire de manière à obtenir une distribution pseudo-aléatoire dans le temps de ladite pluralité des points d'échantillonnage, - ce qui a pour effet que l'image est affichée sur un écran (25) avec une dénaturation spatiale et tempo15 relle réduite. 50. Dispositif selon la revendication 49, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens sensibles à ladite mémoire (15) de manière à positionner lesdits points d'échantillonnage de manière que l'image affichée obtenue 20 représente la scène contenant les objets, comme si on la voyait à travers un système optique possédant une ouverture de taille limitée et des caractéristiques focales spécifiques. 51. Dispositif selon l'une des revendications 49 25 ou 50, caractérisé en ce qu'il comporte en supplément des moyens sensibles à ladite mémoire d'ordinateur (15) pour sélectionner de façon pseudo-aléatoire, pour chaque point d'échantillonnage, un angle faisant partie d'une gamme d'angles de réflexion et/ou de réfraction de la scène contenant 30 les objets, en de tels points, ce qui a pour effet que d'autres parties de la scène contenant les objets, qui sont visibles par réflexion ou transparence au niveau d'un seul point de la scène contenant les objets, sont déterminées. 52. Système selon l'une des revendications 49 ou 35 50, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les moyens 4." répondant à ladite mémoire d'ordinateur (15) pour déterminer un blocage partiel de la source d'éclairement de la scène contenant les objets, ce qui permet de faire apparaître des ombres dans l'image affichée.