FR 2589785 A1 19870515 FR 8615401 A 19861105 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour un réglage de course continu d'une presse à excentrique. Les presses à excentrique et les estampeuses se caractérisent par le fait que l'on peut régler leur course en tournant le coussinet d'excentrique par rap- port à l'arbre d'excentrique. Dans les presses à excentrique, un déplacement involontaire du cousinnet d'excentrique par rapport à l'arbre d'excentrique est évité presque exclusivement par un accouplement par conjugaison de forme. L'incon- vénient important de cette solution est que les parties conjuguées dudit accouplement doivent être positionnées l'une par rapport à l'autre lors de l'accouplement. La réalisation de ce positionnement exige une dépense importante, surtout lorsqu'il s'agit d'assurer une reproductibilité élevée en vue de l'automatisation. On connaît du brevet suisse 541 734 une solu- tion pour le réglage de course continu, dans laquelle une roue dentée est reliée de manière solidaire à l'arbre d'excentrique, parallèlement à l'axe du coussinet d'ex- centrique. Un pignon en prise avec ladite roue dentée est monté dans le coussinet d'excentrique de telle sorte que la rotation dudit pignon s'accompagne d'un change- ment de position du coussinet par rapport à l'arbre d'excentrique. Une fois le réglage effectué, la roue dentée est serrée de façon solidaire contre le cous- sinet d'excentrique à l'aide de vis en T qui sont retenues dans une rainure circulaire concentrique. Cette solution n'est cependant adaptée qu'à la com- mande manuelle. Le but de la présente invention consiste à développer un réglage de course continu, susceptible d'être automatisé et ne nécessitant qu'un petit nombre d'éléments d'engrenage. Selon une caractéristique essentielle de l1in- vention, il s'agit d'obtenir un réglage de course continu qui soit autobloquant malgré l'absence d'un excentrique de verrouillage. Le but de l'invention est atteint par le fait qu'une roue dentée remplissant le r8le d'un -rte- satellite d'un engrenage planétaire est montée en rota- tion sur le tourillon de l'arbre d'excentrique, ladite roue guidant une roue satellite double qui engrène avec deux roues dentées dont l'une est montée de façon soli- daire sur l'arbre d'excentrique et l'autre est montée en rotation sur ledit arbre. La roue dentée montée en rota- tion se présente sous forme d'une roue double et engrène en même temps avec au moins un autre étage d'engrenage, ce dernier utilisant comme entraxe l'excentrique de l'axe tournant de l'arbre d'excentrique. La roue dentée servant de porte-satellite et une roue dentée solidaire de l'arbre d'excentrique sont accouplées à un autre engrenage planétaire pouvant être entraîné par un porte-satellite. Le réglage de course est réalisé de façon à transmettre le couple résistant. Les moyens prévus pour tourner le coussinet d'excentrique permettent en même temps d'obtenir l'accouplement par conjugaison de forme entre ledit coussinet et l'arbre d'excentrique. L'accou- plement par conjugaison de forme requis entre ces de.x derniers éléments s'effectue à l'aide de train d'engre- nage autobloquant. On ne prévoit à cet effet qu'un petit nombre d'éléments d'engrenage dans la région o le blo- cage se produit, ce qui rend plus facile la réalisation des éléments de réglage qui suivent. Le grand rapport de réduction est réalisé de telle façon que le porte- satellite relié à l'entraînement reste immobilisé pendant le fonctionnement de la presse, ou est animé d'un mouvement de rotation entraînant un réglage de la course, ce dernier étant également possible lorsque la machine marche à vide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la des- cription qui va suivre d'un exemple de réalisation, et en se référant au dessin annexé sur lequel: la figure illustre schématiquement le principe du train d'engrenages.- L'excentrique de l'arbre d'excentrique se dé- place avec l'axe tournant 1 dudit arbre. Au coussinet 2 d'excentrique disposé sur l'excentrique est associé un étage 3 d'engrenage, ce dernier étant en liaison avec une roue dentée double 5. Ladite roue dentée 5 est montée en rotation sur le tourillon 4 de l'arbre d'ex- centrique. Ainsi l'excentricité de l'arbre d'excentrique définit-elle l'entraxe entre la roue dentée 3 et la roue dentée 5. Un couple de roues satellites 6 et 7 est en prise d'une part avec la roue dentée 5 et d'autre part avec une roue dentée 8 disposée de façon solidaire sur le tourillon 4, respectivement. Le couple de roues satellites 6 et 7 est guidé par une roue dentée 9 qui fait en même temps l'office d'un porte-satellite. Ladite roue dentée 9 et une autre roue dentée 10 solidaire du tourillon 4 sont en prise, avec le même entraxe, avec les roues dentées 11 et 12, la roue dentée 11 étant solidaire de l'arbre central 19 et la roue dentée 12 étant solidaire d'un arbre creux 20 d'un engrenage planétaire 18 connu. Ledit engrenage 18 est composé des roues planétaires 13 et 16, des roues-satellites 14 et 15, ainsi que d'un porte-satellite 17 susceptibles d'être en- trainé. Entre la roue-satellite 6 et la roue dentée 5, ainsi qu'entre la roue-satellite 7 et la roue dentée 8 existe une petite différence dans les rapports de trans- mission. Cette petite différence dans les rapports de transmission permet d'obtenir dans l'ensemble un grand rapport de réduction. Grâce à cette réalisation, l'en- grenage du type décrit devient autobloquant dans le sens de la surmultiplication. Si le couple de roues-satellites 6 et 7 est doté d'une denture intérieure, il est possible d'avoir des degrés de recouvrement qui permettent la transmission du couple résistant avec un encombrement réduit et on peut également supprimer sans danger un accouplement de verrouillage par conjugaison de forme qui est actuellement encore très courant dans les presses à excentrique. Le résultat en est un réglage de course continu. Pour déplacer le coussinet 2 d'excentrique par rapport à l'arbre d'excentrique, on met à profit la pos- sibilité de provoquer un mouvement différentiel entre les roues dentées9 et 10. Si ce mouvement différentiel entre les roues dentées 9 et 10 est imprimé ou transmis aux roues 9 et 10, avec une valeur connue, par un engrenage planétaire 18 par l'intermédiaire des roues dentées 11 et 12, avec entrai- nement du porte-satellite 17, on obtient un entraînement par rapport au bâti. Lors du fonctionnement de la presse, le porte- satellite 17 reste immobilisé. Sa mise en rotation se traduit par un changement de longueur de la course. La rotation du porte-satellite 17 peut être transmise par un appareil indicateur proportionnel, o par un dispositif de traitement électronique pour un réglage automatique de course. R E V E N D I C A T I ON Réglage de course continu pour presses à excentrique, caractérisé en ce qu'un couple de roues-satellites (6; 7) est guidé sur une roue dentée (9) servant de porte-satellite et montée en rotation sur le touril- lon de l'arbre d'excentrique (4), ledit couple de roues-satellites engrenant avec deux roues dentées (5; 8) dont l'une est montée de façon solidaire sur l'arbre d'excentrique (4) et l'autre en rotation sur l'arbre d'excentrique (4), la roue montée en rotation (5) étant une roue double qui engrène en même temps avec au moins un autre étage d'engrenage (3; 5), ce dernier utilisant comme entraxe l'excentrique de l'axe tournant de l'arbre d'excentrique (1), et en ce que la roue dentée (9) servant de porte-satellite et une roue dentée (10) montée de façon solidaire sur l'arbre d'excentrique sont accouplées à un autre engrenage planétaire (18) pouvant être actionné par l'intermédiaire d'un porte-satellite (17).