FR 2590680 A1 19870529 FR 8517591 A 19851128 La présente invention concerne un dispositif de surveillance de la présence, dans une zone proche, d'un objet mobile, d'un animal ou d'un être humain. On sait que les animaux domestiques ont tendance, assez souvent, à faire des fugues, assez loin du lieu de leur séjour habituel. Il en résulte, pour les propriétaires de ces animaux, des recherches assez longues, et souvent infructueuses. Par ailleurs le même problème se pose en ce qui In concerne la surveillance d'enfants susceptibles de faire l'objet d'enlèvements, ou encore de véhicules susceptibles d'être volés. La présente invention vise à résoudre ce problème de la surveillance par des moyens très simples qui permettent de signaler automatiquement l'instant o l'objet mobile, l'animal ou l'être humain sort d'une zone géographiquement déterminée, et de localiser la direction dans laquelle se trouve alors l'objet,]'animal ou l'être humain surveille. A cet effet ce dispositif de surveillance de la 2n présence, dans une zone proche, d'un objet mobile, d'un animal ou d'un être humain, est caractérisé en ce qu'il comprend, sur l'objet l'animal ou l'être humain surveillé, un émetteur portatif comprenant un oscillateur alimentant un amplificateur dont la sortie est reliée h une antenne, et un circuit hacheur émettant un signal créneau d'identification dont le rapport cyclique est choisi de manière à caractéri- ser l'objet, l'être humain ou l'animal portant l'émetteur, ce circuit hacheur étant connecté à l'oscillateur pour dé- couper le signal Amis par celui-ci en train de signaux d'une 3n porteuse correspondant aux créneaux du signal d'identifica- tion, et un récepteur goniométrique à antenne mobile compor- tant des moyens pour reconnaître le signal reçu en provenan- ce de l'émetteur et pour produire un signal visuel et/ou sonore aussitôt que l'objet, l'être humain ou l'animal por- tant l'émetteur s'éloigne du récepteur goniomé trique d'une distance supérieure à une limite prédéterminée. On décrira ci-aprs,à titre d'exemp]e non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annex4 sur lequel: La figure 3 est un schéma illustrant le principe d'un dispositif de surveillance à distance suivant l'inven- tion. La figure 2 est un schéma synoptique du dispositif de surveillance. Le dispositif de surveillance suivant l'invention n10 dont le principe est illustré par la figure 1, comprend un ensemble émetteur 1 porté par un objet mobile, un être hu- main ou un animal et un récepteur goniométrique 2 situé à distance du précédent. L'émetteur 1 peut être porté de toute façon appropriée, par exemple en étant logé dans un collier 3 porté par l'animal, ou dans un bracelet. L'émetteur 1 comporte une antenne 4 émettant un train de signaux iden- tifiant la personne ou l'animal portant l'émetteur. Ce si- qnal est constitué par un train d'oscillations d'une porteu- se hachée comportant un signal oscillant pendant une durée a avec un intervalle b entre les signaux de durée a. Le rapport cyclique a/ a + b caractérise ainsi le porteur de l'émetteur 1. Le récepteur goniométrique 2 comporte une antenne rotative 5 effectuant un balayage en azimut et permettant de capter le signal provenant de l'émetteur 1. Le balayage effectué par l'antenne 5 permet de repérer la direction dans laquelle se trouve le porteur de l'émetteur 1, cette direction correspondant à un maximun d'intensité du signal reçu. Comme on peut le voir sur la figure 2 l'émetteur 1 comporte un oscillateur à haute fréquence 6 émettant une porteuse HF dans la bande des 27MHz. Ce signal peut être interrompu de temps en temps, afin d'augmenter]'autonomie d'alimentation. La sortie de l'oscillateur 6 est reliée à un amplificateur 7 dont la sortie est connectée à l'antenne 4. Par ailleurs l'émetteur 1 contient un circuit hacheur 8 appliquant à l'oscillateur 6 un signal d'identification I pour hacher la porteuse. Ce signal d'identification I est constitué par une succession de créneaux de largeur a et qui sont séparés par des intervalles b. De ce fait l'antenne 3 émet à sa sortie une porteuse hachée avec un rapport cy- clique a/ a + b. Le récepteur goniométrique 2 comporte un mélanqeur 9 recevant à une eptrée un signal périodique flo provenant d'un oscillateur local 10 et, h une seconde entrée, le si- gnal fm capté par l'antenne 5 du récepteur goniomêtrique. Le mélangeur 9 délivre à sa sortie un signal à fréquence inter- In médiaire fi tel que fi = fm - flo. Ce signal h fréquence intermédiaire est appliqué à un amplificateur 11 connecté à un circuit de démodulation et de filtration 12. Le signal démodulé et filtré est ensuite appliqué à un décodeur 13 qui alimente une lampe témoin 14. Par ailleurs la sortie de l'amplificateur Il est reliée h un galvanomètre 15 pour donner une indication de l'intensité du signal reçu. L'allumage de la lampe témoin 14 qui est branchée à la sortie du décodeur 13, indique que le signal reçu par le récepteur goniométrique 2 est bien celui correspondant h l'émetteur voulu 1. Par ailleurs le galvanomètre 15 permet, de repérer la direction en azimut dans laquelle se trouve le porteur de l'émetteur 1, à partir de l'indication de l'aiguille du galvanomètre correspondant h l'intensité maximale du signal reçu. Le dispositif suivant l'invention comporte également un haut-parleur 16 qui est relié à la sortie de l'amplifica- teur 11 par l'intermédiaire d'un circuit à seuil 17 qui permet d'émettre un signal sonore aussitôt que le signal reçu en provenance de l'émetteur 1 tombe en dessous d'un seuil prédéterminé, ce qui signifie que le porteur de l'é- metteur 1 a franchi la limite de la zone surveillée. On peut être ainsi informé immédiatement de l'éloi- gnement, au-delN d'une limite fixée à l'avance, du porteur de l'émetteur 1, ce qui permet alors de repérer, au moyen du récepteur goniométrique, la direction dans laquelle s'est éloigné le porteur de l'émetteur. Bien que le dispositif suivant l'invention ait été décrit dans une application particulière à la surveillance d'un être vivant, il va de soi qu'il peut être employé à toute autre fin, notamment A la surveillance d'un objet mobile quelconque pouvant être volé. Il peut être utilisé notamment pour lasurveillance à distance de véhicules tels que camions, motocyclettes etc... ou encore de bateaux, dans les ports, pour éviter le vol de ceux-ci. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de surveillance de la présence, dans une zone proche, d'un objet mobile, d'un animal ou d'un être humain, caractérisé en ce qu'il comprend, sur l'animal ou l'être humain surveillé, un émetteur portatif (1) compre- nant un oscillate'ur (6) alimentant un amplificateur (7) dont la sortie est reliée à une antenne (4), et un circuit hacheur (R) émettant un signal créneau d'identification T dont le rapport cyclique est choisi de manière à caractéri- ser l'être humain ou l'animal portant l'émetteur (1), ce circuit hacheur(8) étant connecté à l'oscillateur (8) pour découper le signal émis par celui-ci en train de signaux d'une porteuse correspondant aux créneaux du signal d'iden- tification I, et un récepteur goniométrique (2) à antenne mobile (5) comportant des moyens pour reconnaître le signal reçu en provenance de l'émetteur (1) et pour produire un signal visuel et/ou sonore aussitôt que l'être humain ou l'animal portant l'émetteur (1) s'éloigne du récepteur goniométrique (2) d'une distance supérieure à une limite prédéterminée. 2.- Dispositif suivant la revendication I caracté- risé en ce que le récepteur goniométrique (2) comporte un oscillateur local, un circuit mélangeur (9) recevant le signal de l'oscillateur local et le signal capté par l'an- tenne (5) et délivrant à sa sortie un signal à fréquence intermédiaire, un amplificateur (11) de signal à fréquence intermédiaire, et un circuit de décodage (13) connecté, par l'intermédiaire d'un circuit de démodulation et de filtra- tion (12), à la sortie de l'amplificateur à fréquence in- termédiaire (12) et relié à une lampe-témoin (14). 3.- Dispositif suivant la revendication 2 caracté- risé en ce qu'il comporte un haut-parleur (16) qui est relié à la sortie de l'amplificateur (11) à fréquence inter- médiaire, à travers un circuit à seuil (17) qui permet d'émettre un signal sonore aussitôt que le signal reçu en provenance de l'émetteur (1) tombe en dessous d'un seuil prédéterminé, ce qui signifie que le porteur de l'émetteur i(1) a franchi la limite de la zone surveillée. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes caractérisé en ce que l'émetteur (1) est logé dans un collier ou bracelet (3) porté par l'animal ou l'être humain.