FR 2586377 A1 19870227 FR 8611843 A 19860819 1 La présente invention concerne un dispositif pour la réalisation de pièces de forme, en particulier en matière synthétique, au moyen d'un outil de façonnage constitué de parties d'outil individuelles fixées le cas échéant à des surfaces de bridage, des parties d'appui ou analogues, lesquelles se dénlacent après une position de fermeture pendant le processus de façonnage dans une position ouverte sur une certaine course dans une direction x, de sorte qu'un espace intermédiaire se forme entre les surfaces frontales des parties d'outil, dans lequel un dispositif de travail, par exemple un dispositif de prélèvement, de chargement, de nettoyage et/ou analogue, rentre. Pour des dispositifs de ce type, par exemple des presses d'injection de matière synthétique, des presses ou analo- gues, on tend aujourd'hui à un degré élevé d'automatisa- tion, pour augmenter le nombre de pièces produites par machine. Cela signifie que le temps, pendant lequel les parties d'outil d'une machine s'ouvrent et les pièces injectées sont retirées ou des parties additionnelles sont introduites dans l'outil, doit être maintenu le plus court possible. Ce problème ne se pose pas bien sûr pour des pièces de forme, lesquelles, après l'injection et l'ouverture de l'outil, tombent simplement de l'outil. Mais, la présente invention se rapporte à des pièces de forme, lesquelles, par exemple pour éviter des dommages ou permettre une distribution ordonnée dans des magasins, restent dans l'outil et doivent être retirées à l'aide d'un dispositif de. prélèvement. Cela vaut également pour des processus de chargement. Dans un cas d'espèce, il peut être également nécessaire de réaliser, après l'ouverture, des travaux de nettoyage sur l'outil. Toutes ces étapes de travail et analogues doivent, dans le cas présent, pouvoir être réalisées par l'intermédiaire de dispositifs de travail. 1 Jusqu'à présent, ces travaux étaient réalisés soit manuel- lement, soit à l'aide de dispositifs très compliqués. Par exemple, il est connu qu'un dispositif de travail de ce type est constitué de deux bras accouplés à un chariot, lesquels, après l'ouverture de l'outil, sont introduits dans l'espace int-rmédiaire entre des parties d'outil. Mais, pour que les deux bras se séparent également selon le mouvement d'écartement des parties d'outil, on prévoit un déplacement supplémentaire dans la direction de course opposée de la plaque mobile, le long de laquelle un bras se déplace. Des difficultés apparaissent pour ce dispositif, avant tout pour des outils à étages ou à gradins, dans lesquels plus d'une surface frontale doit être attaquée et cela cause des problèmes en particulier quand la course d'ouverture, que les deux parties d'outil accomplissent, est dépassée, ou n'est pas atteinte, d'une valeur déterminée. Ainsi, la position du dispositif de prélèvement par rapport à l'outil se modifie aussi et cela entraîne d'importants problèmes dans la marche de la production. La présente invention permet d'éviter ces inconvénients et concerne un dispositif du type indiqué ci-dessus, dans lequel ces problèmes sont supprimés, dans lequel un nombre quelconque de parties d'outil ou surfaces frontales de parties d'outil peut être attaqué, et dans lequel le fait de dépasser, ou de rester en-dessous d'une course théorique déterminée reste sans aucune conséquence fâcheuse. A cet effet, le dispositif pour la réalisation de pièces de forme, du type indiqué ci-dessus, est remarquable, selon l'invention, en ce que, à au moins deux parties d'outil, à chaque fois, est associé un chariot pouvant se déplacer dans une direction y d'une certaine course, pour l'intro- duction des dispositifs de travail, et les chariots 1 effectuent la course dans la direction y de façon dépendante au mouvement d'au moins une partie d'outil ou de ses surface de bridage, partie d'appui ou analogue. Les chariots, à leur tour, se trouvent sur des guides de chariot, lesquels, à chaque fois, sont associés aux parties d'outil correspondantes. Ces guides de chariot peuvent être constitués, pour des raisons de simplicité, de rails, lesquels sont fixés aux parties d'outil ou à des parties d'appui, des surfaces de bridage ou analogues de cellesci, cependant, on ne doit donner ici aucune limite au savoir professionnel de l'homme du métier. Les chariots sont, de préférence, reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'au moins un couplage de chariots dans le but de synchroniser leur mouvement, couplage sur lequel ils se déplacent également dans la direction x en suivant les mouvements correspondants de leur partie d'outil. Cela ne vaut naturellement pas pour un chariot qui est associé à une partie d'outil fixe. Grâce à cet agencement, les mouvements des chariots dans la direction x sont déterminés exclusivement par la course d'ouverture des parties d'outil, de sorte que les chariots suivent également un dépassement d'une course théorique déterminée ou une course qui n'atteint pas celle-ci. En outre, le nombre de parties d'outil prévue est indifférent, ainsi que dans quelle condition, l'une par rapport à l'autre, ces parties d'outil sont ouvertes, ou qu'une partie d'outil soit fixe et les autres mobiles. De même, à quoi ressemble le couplage des chariots selon l'invention n'a qu'une signification professionnelle. Un exemple préféré, très simple, consiste en une tige de guidage, laquelle est reliée fixement à un chariot et est disposée de façon mobile dans la direction x, tandis que les deux autres chariots entourent la tige de guidage par 1 l'intermédiaire d'un palier. Cependant, toutes les variations possibles, selon les nécessités d'un cas particulier, sont ici envisageables. L'invention peut être décrite de façon particulièrement impressionnante An ce qui concerne un outil à étages ou à gradins, lequel comprend deux parties d'outil reliées par des surfaces de bridage et au moins une autre partie d'outil. En vérité, l'invention peut aussi bien être appliquée à un outil comportant seulement les deux parties d'outil décrites précédemment. En position ouverte de l'outil à gradins décrit à l'instant, il se crée entre les parties d'outil individuel- les des espaces intermédiaires de largeurs déterminées, qui, de préférence, sont identiques. La largeur des espaces intermédiaires dépend cependant des conditions dans lesquelles les parties d'outil individuelles se meuvent l'une par rapport à l'autre. En outre, à chaque partie d'outil doit être associé au moins un chariot, le chariot pour la partie centrale de l'outil à gradins comportant le cas échéant deux dispositifs de travail correspondants pour manoeuvrer les deux surfaces frontales ou étant constitué de deux chariots synchrones. Si un chariot est associé à l'outil sur une surface de bridage fixe, ce chariot ne se déplace que dans la direction y de la course de chariot souhaitée. Les autres chariots effectuent cependant, avec les parties d'outil, un déplacement dans la direction x et suivent en même temps le mouvement dans la direction y. Pour que maintenant les dispositifs de travail à l'extré- mité de la course, c'est-à-dire près des parties d'outil, suivent aussi bien un dépassement d'une course théorique 1 pour les parties d'outil qu'une course qui n'atteint pas celle-ci, sans exécuter un autre déplacement dans la direction y, la course, au moins à l'extrémité de la course, doit s'arrêter dans une position d'extrémité définie. Alors, les dispositifs de travail suivent également exactem-nt le déplacement des parties d'outil, sans que se produisent des problèmes de préhension des éléments de prélèvement ou de chargement. De préférence, on prévoit, également au début de la course, une position d'extrémité définie. Dans le cadre de l'automatisation, le chariot est déplacé par l'intermédiaire d'un entraînement. La façon dont l'entraînement est relié au chariot n'a pas d'importance capitale dans le cadre de l'invention. Dans tous les cas, l'entraînement doit être synchrone avec l'entraînement destiné à ouvrir l'outil, c'est-à-dire que, au moment o les outils s'ouvrent, les chariots avec les dispositifs de travail doivent également être déplacés dans les espaces intermédiaires. Inversement, au moment o l'outil commence à se fermer, les dispositifs de travail doivent être retirés des espaces intermédiaires grâce aux chariots. Cela peut être exécuté à l'aide de tout moyen approprié possible, par exemple du type actionné hydrauliquement ou électroniquement. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue de dessus schématique de parties de machine d'un dispositif selon l'invention en position fermée. 1 La figure 2 est une vue de dessus schématique des parties de machine selon la figure 1 en position ouverte du dispositif. Sur la figure 1, dans un dispositif pour la réalisation de pièces de forme, sont montrées une surface de bridage d'outil 1 sur un bloc de machine fixe 18 et une surface de bridage d'outil 2 sur un élément de machine mobile 19, cette dernière accomplissant une course de valeur c dans la direction x. L'élément de machine 19 et le bloc de machine 18 sont reliés l'un à l'autre de façon habituelle par l'intermédiaire de colonnes de guidage non représentées et d'un mécanisme de fermeture. Aux deux surfaces de bridage d'outil 1,2, est fixée, à chaque fois, une partie 3,4 d'un outil S à étages ou à gradins. Une partie d'outil intermédiaire 5 est déplacée, lors de l'ouverture de l'outil à gradins S (figure 2) également dans la direction x, cependant, dans le présent exemple selon la figure 2, seulement d'environ la moitié de la course que la partie d'outil 4 sur la surface de bridage mobile 2 doit couvrir. De cette façon, il se crée entre les parties d'outil individuelles 3 et 5, ainsi que 4 et 5, des espaces intermédiaires 6 et 7 de largeur a ou b. Ni l'entraînement pour la surface de bridage mobile 2, ni celui pour la partie intermédiaire 5 de l'outil à gradins S ne sont représentés pour des raisons de clarté. Dans les espaces intermédiaires 6 et 7, créés en position ouverte de la machine, des parties d'outil 3,4 et 5, des processus de travail, de prélèvement, de chargement, de nettoyage ou analogue, peuvent être exécutés en particulier sur les surfaces frontales 8-11 des parties d'outil 3,4 et 5. Pour cela, des dispositifs de travail correspondants doivent être introduits dans les espaces intermédiaires 6 1 et 7, lesquels ne sont pas représentés dans le présent dessin, mais qui, cependant, peuvent à chaque fois être fixés aux chariots I,II et III. Chaque chariot I,II et III se trouve sur un guide de chariot correspondant 12,13 et 14, lesquels, dans l'exemple de réalisation choisi, sont, à chaque fois, associés à un rail 15,16,17, sur lequel les chariots I,II et III glissent. Le guide de chariot 12 est bridé sur le bloc de machine 18 avec la surface de bridage fixe 1 et le guide de chariot 14 est bridé sur l'élément de machine 19 avec la surface de bridage mobile 2. Le guide de chariot 13 est associé à la partie d'outil centrale 5. Les trois chariots I,II et III sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un couplage de chariots 20, celui-ci étant fixé au chariot I, tandis que les chariots II et III peuvent se déplacer le long de celui-ci dans la direction x. Cette mobilité est simplement indiquée par l'intermédiaire des boulons de palier 23. Par l'intermédiaire d'une tige 21, le chariot I est relié à un entraînement 22 de sorte qu'il peut accomplir une course dans la direction y, perpendiculaire à la direction x. L'entraînement 22 peut être, par exemple, du type de celui décrit dans la demande de brevet français n 85 15331. Grâce au couplage de chariots 20, le chariot I entraîne les autres chariots II et III dans sa course d dans la direc- tion Z, l'entraînement 22 étant actionné de sorte qu'il ne déplace le chariot I que quand le dispositif s'ouvre, c'est-à-dire quand l'élément de machine mobile 19 se déplace dans la direction x. Grâce à cela, les chariots II et III sont de même entraînés dans la direction x, ces chariots II et III accomplissant des déplacements aussi bien dans la direction x que dans la direction y. Si, pour une raison quelconque, la surface de bridage mobile 2 doit dépasser la course c ou doit ne pas tout à fait atteindre la course c, cela ne joue aucun rôle négatif pour le travail des dispositifs de travail sur les surfaces frontales 8-11, comme l'entrainement 22 est actionné de sorte qu'il présente une position d'extrémité fixe. REVENDICATIONS 1 1 - Dispositif pour la réalisation de pièces de forme, en particulier en matière synthétique, au moyen d'un outil de façonnage constitué de parties d'outil individuelles fixées le cas échéant à des surfaces de bridage, des parties d'appui ou analogues, lesquelles se déplacent après une position de fermeture pendant le processus de façonnage dans une position ouverte sur une certaine course dans une direction (x), de sorte qu'un espace intermédiaire se forme entre les surfaces frontales des parties d'outil, dans lequel un dispositif de travail, par exemple un dispositif de prélèvement, de chargement, de nettoyage et/ou analogue, rentre, caractérisé en ce que, à au moins deux parties d'outil (3,4 et/ou 5), à chaque fois, est associé un chariot (I,II et/ou III), pouvant se déplacer dans une direction (y) d'une certaine course (d), pour l'introduction des dispositifs de travail, les chariots (I,II et/ou III) effectuant la course (d) dans la direction (y) de façon dépendante au mouvement d'au moins une partie d'outil (3,4 et/ou 5) ou de ses surface de bridage (1,2), partie d'appui (18,19) ou analogue. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chariots (I,II et/ou III) se déplacent sur des guides de chariot (12,13 et/ou 14), lesquels, à chaque fois, sont fixés aux parties d'outil correspondantes (3,4 et/ou 5), parties d'appui, surfaces de bridage (1,2) ou analogues. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les chariots (I,II et/ou III) se déplacent de façon synchrone. 1 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les chariots (I,II et/ou III) sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'au moins un couplage de chariot (20) et sont disposés en pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre dans la direction (x). - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le couplage de chariot (20) est constitué d'une tige de guidage s'étendant dans la direction (x). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tige de guidage est reliée fixement à un chariot (I), tandis que le ou les autres chariots (II et/ou III) entourent la tige de guidage par l'intermédiaire d'un palier. 7 - Dispositif selon au moins une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un entraînement (22) est relié à un chariot (I,II et/ou III) pour effectuer la course (d). 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'entraînement (22) se déplace de façon synchrone avec un entraînement pour ouvrir l'outil (S). 9 - Dispositif selon au moins une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la course (d) à l'extrémité de la course, quand les dispositifs de travail sont introduits dans le ou les espaces intermédiaires (6,7), arrive à une position d'extrémité définie. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la course (d) , également au début de la course, c'est-à-dire loin des parties d'outil (3,4,5), arrive à une position d'extrémité définie.