FR 2597977 A1 19871030 FR 8605963 A 19860424 I!XItèrnedebobinespou2agrodu_ ctMúiondegradientsdecham2s MIt!rès l-_-2_ úsationtrsuniformes dans une instaLlationd'imagerie_ou_de -sgctroscgie _ar_ RMN. La présente invention se rapporte au domaine de 5 l'imagerie, de la spectroscopie, ou de L'imagerie spectroscopique par résonance magnétique nucléaire, d'un milieu à examiner. La présente invention s'applique notamment pour l'imagerie du corps humain par résonance magnétique nucléaire (RMN) dont elle permet d'obtenir des images d'une qualité et 10 d'une précision inconnues jusqu'ici avec les méthodes de la radiologie classique aux rayons X. Elle s'applique plus particulièrement encore à la phase de construction de l'image ainsi obtenue par codage spatial et calcul à l'aide d'un ordinateur. La méthode d'imagerie RMN utilise la propriété de résonance magnétique nucléaire de certains noyaux présents dans le corps humain, essentiellement les protons répartis dans tout l'organisme, et quelques noyaux d'intérêt biologique mais en abondance 3eaucoup moin grande tel que le phosphore P, le potassium K, le sodium Na. Elle permet, en dressant la carte de leuYconcentration en chaque point du volume examiné, de fabriquer des images des tissus vivants, notamment à partir de l'hydrogène contenu dans l'eau et des lipides qui sont des composants iessentiels de toute matière vivante. Une installation de RMN médicale se compose principalement d'un aimant destiné à produire dans toute la zone du corps à examiner un champ magnétique de polarisation Bo, statique et uniforme, auquel on superpose, à l'aide d'une bobine auxiliaire, des impulsions de champ de radiofréquence dans un 30 plan perpendiculaire à la direction du champ Bo precédent. Les images ou les renseignements de nature spectroscopiques sont obtenus en faisant résonner le plus souvent des noyaux d'hydrogène ou protons, contenus dans les tissus biologiques. Le signal des résonances détectées au cours du retour à l'équilibre en précession libre des spins excités par le champ de radiofréquence à la fréquence de Larmor est proportionnel à L'aimantation M des noyaux placés dans le champ magnétique Bo de polarisation. Si le champ continu de polarisation Bo est parfaitement homogène, tous les vecteurs aimantation M issus des différents points du volume à imager ou à 5 examiner sont en phase et il est impossible dans le signal global reçu s(t) = JJJN(x,y,z)e -t/T2dx dy dz xyz d'attribuer à chaque point une fréquence et une intensité particulières. Pour parvenir à identifier la contribution à ce signal global de chaque volume élémentaire, on réalise un codage en fréquence de l'espace à examiner en superposant au champ Ko des champs additionnels Bz(x), Bz(y), Bz(z) variant linéairement 15 suivant l'une des coordonnées de sorte que la composante du champ de polarisation Bo+Bz selon Oz a des gradients spatiaux: Bz/Ix, Bz/ ày et àBz/I z constants selon les directions x, y et z, et satisfaisant les trois égalités suivantes: Bz(x) = âBz. x = Gx.x Bz(y) = oBz. y = Gy.y Be(z) = cBz. z = Gz.z 7y dans lesquelles Gx, Gy, Gz sont les trois gradients constants de l'induction résultante selon Ox, Oy et Oz. L'usage à prévalu en imagerie par RMN d'appeler, de façon impropre, ces champs additionnels "gradients linéaires" ("linear gradients") et nous nous conformerons à cet usage dans la suite du présent texte. Des méthodes connues utilisant toute la transformation de Fourier permettent, à partir de ces gradients linéaires, une transposition "fréquence-espace" et, par Là même, la construction par ordinateur des images du corps à étudier. La présente invention s'applique tout particulièrement, dans le cas d'installations fonctionnant à l'aide d'aimants d'accès "axial" et produisant un champ "axial", c'est-à-dire dans lesquels le corps à examiner ou à spectroscopier est de forme allongée et s'étend selon l'axe Oz du champ de polarisation. A titre d'exemple de l'art connu, on a représenté sur les figures I et 2 ci-jointes des modes de mise en oeuvre de bobinages destinés à la production des gradients transversaux Gx et Gy de lecture du résultat dans une installation de résonance magnétique nucléaire à configuration axiale, dans laquelle le champ de polarisation est dirigé selon la direction Oz. De tels systèmes connus sous le nom de bobinage de Golay sont d'ailleurs 10 décrits notamment dans le brevet américain US-A-4 486 711 déposé le 4 décembre 1984. Dans ces structures de configuration cylindrique, les bobinages de production des gradients de champ Gx et Gy sont tracés à la surface d'un cylindre de rayons R, d'axe Oz, et ont 15 la forme de selles de cheval à un (figure 1) ou deux conducteurs d'aller (figure 2). Si l'on adopte l'orientation spatiale Ox, Oy, Oz des figures 1 et 2, les bobinages précédents qui comportent les arcs de courant a, b, c, d, e, f, g, h pour la figure 1 et a, b, c, d, e, f, g, h, j, k, l pour la figure 2 permet d'obtenir 20 les gradients Linéaires selon les directions Ox et Oy perpendiculaires à la direction générale Oz du champ de polarisation Bo. Dans le cas de la figure 2, le courant de retour I est égal à la somme des courants d'aller I +I, puisqu'il s'agit de cadres rectangulaires fermés. La figure 1 représente un système de bobines de Golay produisant un gradient Gx mais il est évident qu'une rotation de 90 de tout le système autour de Oz conduirait aussi bien à un système de gradients selon la direction Oy. Il en est de même pour le dispositif de la figure 2. On obtient respectivement une variation relative du gradient de champ dans la direction Ox inférieure à 1% dans une sphère de rayon 0,2 R (R étant le rayon de support des bobinages) pour le système de la figure 1, et 0,3 R pour le système de la figure 2. Pour des raisons fondamentales, liées à la technique d'imagerie par RMN, la variation du champ magnétique délivré par un système de gradients linéaires doit être effectivement linéaire avec la coordonnée spatiale x ou y. Malheureusement, Les systèmes habituellement construits telts que les systèmes de Golay qui viennent d'être rappelés ne répondent à cette condition que de manière approchée. C'est ainsi que, dans les systèmes connus 5 actuels, on peut considérer que La région o Le gradient de lecture créé par les systèmes de bobines précédents est uniforme à + 1%X près, est une sphère de rayon égal au tiers du rayon R du support des fils des bobines de gradient. Ceci signifie que L domaine de l'espace autour de l'axe Oz dans lequeL il es 10 possible d'obtenir des images ou des renseignement spectroscopiques de bonne qualité est relativement limité et n dépasse pas en général le tiers du rayon de L'instalLation de, bobines de gradient. IL est donc très important de pouvoir augmenter L1 15 volume dans Lequel Le gradient de champ de polarisation esi uniforme car une telle augmentation procure au moins Les trois avantages suivants: - Le rayon R du support des bobines de gradient étant donné, Le volume des échantillons étudiabLes par La technique de 20 résonance magnétique nucléaire appliquée (imagerie, spectroscopie) est augmenté également; - pour un volume d'échantillon donné, il est avec un aimant particulier, possible d'employer des bobines de gradient de diamètre réduit par rapport à celui des bobines classiques. 25 Ceci permet de diminuer Le couplage entre les bobines de gradient et L'aimant et de permettre des vitesses de commutation de gradient les plus élevées possibles en imagerie et en imagerie spectroscopique, - un autre avantage de La possibilité d'utiliser des bobines de 30 gradient de diamètre réduit, réside dans Le fait que La puissance de commutation nécessaire à l'établissement des gradients croit très vite avec le rayon et qu'elLe est pratiquement proportionnelle à La puissance 5 (R) de ce dernier. L'étude mathématique du développement analytique de l'expression du champ magnétique créé par des bobines de gradient p tansversaL peut être faite à l'aide de la méthode des polynômes e t s e s e t S e de Legendre et fait appel aux fonctions de Legendre d'ordre L et de degré m, associés aux polynômes de Legendre d'ordre L. Ce développement anaLytique est compliqué puisque chaque ordre est représenté par plusieurs termes du développement. Toutefois, on démontre que la suppression des termes d'ordre impair et notamment Les termes d'ordre 3 et 5 confère au champ magnétique créé par les bobines correspondantes une exceLlente Linéarité spatiale. La suppression totale des termes d'ordre 3 et 5 qui serait une situation idéale, suppose que l'on soit capable de 10 réaliser L'élimination des différents degrés correspondants, Lesquels sont respectivement au nombre de 4 et 6. C'est ce que permet précisément d'obtenir le système de bobines conformes à l'invention, qui comporte des formes d'enroulements réalisables sur une surface en forme de cylindre, 15 capables de créer un gradient transversal par rapport à L'axe de ce cylindre et totalement corrigé des termes d'ordre 3 et 5 du développement analytique en polynômes de Legendre. Selon l'invention, deux structures proposées réalisent cette condition et une troisième structure, nettement plus simple, s'en approche 20 suffisamment pour que la linéarité des gradients obtenus soit encore très acceptable. Dans tout le présent texte, pour simplifier l'exposé et La présentation des revendications, on décrit explicitement la production, dans une structure axiaLe d'axe Oz parallèle au champ 25 de polarisation Bo, de gradients Gx et Gy de champs magnétiques selon une des directions Ox et Oy perpendiculaires au champ de polarisation. Il doit cependant être entendu, comme cela est d'aiLleurs à la portée de l'homme de L'Art, que les bobines objet de l'invention permettent aussi bien la production d'un gradient 30 Gz Lorsque le champ de polarisation Bo est dirigé selon Ox, c'est-à-dire transverse par rapport à l'axe du cylindre droit. Ce système de bobines, pour la production en imagerie, en spectroscopie ou en imagerie spectroscopique par résonance magnétique nucléaire de gradients G, G de champs magnétiques de 35 polarisation très uniformes selon une direction perpendiculaire (Ox ou Oy) au champ magnétique de polarisation créé dans la direction Oz par un aimant d'accès axial, ledit système de 15 20 25 35 bobines étant disposé sur la surface externe d'un cylindre droit de révolution d'axe Oz et de rayon R selon le schéma des figures 3 à 9 qui sont des représentations planes et développées de cette surface externe du cylindre droit supposée fendue selon une génératrice de direction Oz, se caractérise en ce qu'il comprend quatre motifs de fils conducteurs symétriques deux à deux par rapport à un centre O et deux à deux par rapport au plan vertical xoy, chaque motif comportant des arcs ou lignes de courant disposés selon des portions de sections circulaires du cylindre droit réparties de la façon suivante: - chaque motif comporte trois arcs participant à la création du gradient recherché, à savoir deux arcs "aller" situés près du centre O aux distances respectives h1 et h du plan xoy et un I 2 arc "retour" plus éloigné du centre O et situé à la distance h du plan xoy; - chaque arc comporte trois sections a, b, c dont les deux extrimes a et c d'égale longueur sont parcourues par un courant d'intensité moitié de celui qui parcourt la section centrale b, les courants "aller" dans la première section des deux premiers arcs étant égaux respectivement à I et Jet le courant "retour" dans la première section du troisième arc étant égal à I+J; - en ce que les rapports h /R, h 2/R et h /R sont choisis aussi proches que possibe des valeurs du tabl3eau suivant: proches que possible des valeurs du tableau suivant: ------------------------------------------ -- | h1/R I_- - - - | h2/R I I h3/R I | 0,15 à 0,3 | 0,7 à 1,0 I hII |I1,5 àà 2,5 I J 1,5 à 2,5 J ---- ---- ----1--- ---- ---- 1--- --- --- -- Le recours au système de bobines précédent, objet de l'invention, permet de supprimer les termes H31 et H51 du développement analytique du champ, ainsi que tous les termes de degré 3 et de degré 5. On obtient ainsi une variation relative de la linéarité du champ de polarisation respectée à 1% près dans une sphère de rayon égal à 0,4R, R étant le rayon du cylindre sur lequel sont situés les bobinages de gradient. Selon une première caractéristique importante de l'invention, le système de bobines comporte des nombres de spires N1, N2 dans Les arcs aller et N3 dans L'arc retour de chaque motif qui sont choisis parmi Le tableau suivant dans Lequel on a toujours évidemment N3=-(NI+N2): _______________ N1 N2 N3 I I 1 4 -5 I 1 3 -4 3 8 -11i 2 5 -7 3 7 -10 I 1 2 -3 4 7 -11i 3 5 -8 2 3 -5 I.........I Ce tableau permet de choisir, sans sortir du cadre de la présente invention, les nombres de spires des arcs aller et retour de chaque motif, étant entendu que l'arc retour comporte 20 toujours un nombre de spires égale à la somme des spires des deux arcs aller. Selon L'invention également, te système de bobines peut répondre à deux types de structures différentes seLon que la section centrale b des arcs de chaque motif est de dimension 25 restreinte ou importante par rapport aux dimensions des sections extrêmes a et c. Une optimisation de chacune de ces deux structures correspond aux valeurs alphal, alpha2, aLpha3, et alpha4 du tableau suivant des angles sous lesquels, depuis l'axe o, on voit Les c8tés de chaque motif parallttèle à cet axe Z' I alpha 1 I alpha 2 alpha 3 I alpha 4 1220-24o 820-840 96 -98 154-156 | 120-14o I 480-500 1300-132o i 166o-168o I Les deuxièmes et troisièmes lignes du tableau précédent correspondant respectivement à La première et à La deuxième structure. Selon L'invention également, la section centrale b de chaque arc de chaque motif peut être obtenu seLon deux $ configurations différentes. Dans une première configuration qualifiée de "décalée" dans La suite du texte, cette section centrale b résulte du décalage anguLaire de deux bobines identiques par rotation autour de L'axe Oz, amenant ces deux bobines symétriquement par rapport 10 au pLan xOz, Les deux bobines étant de plus en série et parcourues par Le mime courant. SeLon une seconde configuration qualifiée d'imbriquée" dans La suite du texte, l'existence de cette section centraLe b de chaque arc est obtenue par deux bobines indépendantes, de 15 Largeurs différentes, ayant Le plan xOz comme plan de symétrie et parcourues par des courants égaux. Selon une troisième structure de mise en oeuvre du système de bobines objet de l'invention, on réduit à zéro La section centrale b de chaque arc et les angles alphal et aLpha2 20 sous Lesquels on voit de L'axe Oz les c8tés de chaque motif paraLLèLe à cet axe ont des valeurs aussi voisines que possible de celles du tableau suivant: I alpha 1 I aLpha 2 Ià I à I I 260-30o I 150 -1540 I I à--- Enfin, selon une variante de la structure 2, correspondant au cas des bobinages décalés l'un par rapport à 30 L'autre dans chaque motif, une spire supplémentaire fermée sur eLLe-même est prévue Le long des arcs 2 et 3, l'une intérieure au motif et L'autre extérieure comme indiqué sur La figure 7. De toute façon L'invention sera mieux comprise à La Lecture de La description de différents -exemples donnés ci-après, 35 cette description, fournie à titre indicatif et non limitatif, se réfère aux figures 3 à 9 qui sont une représentation plane du système de bobines objet de l'invention, la surface du cylindre sur lequel les bobines sont placées étant supposée fendue et ouverte selon une génératrice parallèLe à l'axe Oz. Sur ces figures: - La figure 3 montre L'imptantation générale des arcs 5 de courant dans les quatre motifs constitutifs du système de bobines objet de l'invention; - La figure 4 montre un mode de réalisation de la structure I en bobinage dit "décaLé"; - La figure 5 montre un mode de mise en oeuvre possible 10 de ta structure 1 du système de bobines objet de l'invention seton ta réalisation dite "bobinage imbriqué"; - La figure 6 représente la structure 2 du système de bobines objet de l'invention dans la réalisation du type "bobinage décalé"; - La figure 7 représente une variante de la structure 2 précédente en bobinage "décaLé"; - La figure 8 représente la structure 2 du système de bobines objet de l'invention dans la version dite "bobinage imbriqué"; - La figure 9 représente La structure 3 du système de bobines objet de L'invention. Sur La figure 3 on a représenté schématiquement un système de bobines conformes à L'invention comportant, après mise à plat du cylindre sur lequeL tes bobines sont placées, les 25 quatre motifs M1, M2, M3 et M4 dont se compose ce système. Conformément à L'invention, iLs sont disposés le long des axes Oz correspondant à la direction de la polarisation et Ox, Oy, perpendicutaires deux à deux au précédent. Sur ta figure, l'axe Ox est dirigé du centre 0 vers la gauche, et l'axe Oy est vu de 30 bout au centre de cette même figure. - Selon l'invention, les quatre motifs M1, M2, M3, et M4 sont composés chacun de trois arcs de courant A1, A2, pour le courant altLer et A3 pour le courant retour et ils sont symétriques deux à deux d'une part par rapport au plan xOy de la 35 figure 3 et d'autre part par rapport au centre 0 de cette même figure. C'est ainsi que les motifs M1 et M3 d'une part ainsi que M2 et M4 de l'autre, sont symétriques deux à deux par raoDort au plan xOy de La figure 3. Par ailteurs, et toujours setc L'invention, les motifs Ml et 44 d'une part et M2 et M3 c l'autre sont également symétriques par rapport au centre 0 situ sur L'axe Oz au centre de la bobine cylindrique représentée ic 5 sous La forme développée. Les symétries précédentes doiven s'entendre non seulement en ce qui concerne Les situation spatiales des différents arcs AI, A2 et A3 de courant dans le bobines, mais également en ce qui concerne le sens de ce courants dans chacun des arcs. Tout ceci est d'ailleur clairement visible sur Le schéma de la figure 3, o l'on s'es contenté de représenter schématiquement les arcs de couran paralèltes au plan xOy, c'est-à-dire tracés selon des section droites du cylindre de rayon R perpendiculaires à l'axe Oz, ce portions de courant étant les seules à participer aux gradient= 15 transversaux Gx et Gy que L'on cherche à produire lorsque Li champ statique Bo est parallèle à Oz. Sur cette figure 3, on négligé par simplicité, les parties de conducteurs du système di bobines qui sont parallèles à l'axe Oz et qui servent simptemeni de liaison entre les arcs Ai, A2 et A3 à défaut de produire uni 20 composante utite pour les gradiants Gx et Gy. Selon L'invention également, on voit que dans chacur des motifs Mi, M2, M3 et I4 les arcs de courants Ai, A2 et A: sont situés à des distances respectives hl, h2, h3 du plan de symétrie xOy de l'ensemble. Une autre caractéristique essentielle de l'inventior apparait sur cette figure 3 et réside dans le fait que chaque arc de courant Ai, A2 et A3 comporte trois sections répertoriées a, b, c dont Les deux extremes a et c sont parcourues par un courant d'intensité moitié de celui qui parcourt la section centrale b. 30 Ceci est clairement indiqué sur la figure 3 o L'on voit que Les courants aller des deux premiers arcs Ai et A2 étant égaux respectivement à I et J dans les sections extremes a et c, sont égaux à 2! et 2J dans la section centrale b. Par ailleurs, le courant dans L'arc de retour A3 est égal à I+J pour Les sections 35 'extrimes a et c et 2(I+J) pour la section centrale b. Sur La figure 3, on a également utilisé un système de repérage angulaire des positions des sections a, b et c par ln le lé :i t 's s 's s t t s s s e a e t e n rapport au plan vertical yOz, ces coordonnées angulaires des extrémités des trois sections a, b et c étant respectivement désignées par les angles alpha 1, alpha 2, alpha 3, et alpha 4. Le milieu de la section centrale b correspond à la distance angulaire 90 par rapport au plan zOy, ce qui signifie que chacun des motifs M1, M2, M3 et M4 du système de bobines objet de l'invention admet le plan xOz comme plan de symétrie. Enfin, selon une autre caractéristique également très importante de la présente invention, les rapports hl/R, h2/R et 10 h3/R sont choisis aussi proches que possible des valeurs du tableau suivant: _____________________________________________I hl/R I h2/R I h3/R -------------- -I_______ ______I______ ___ _ -I I 0,15 à 0,3 0,7 à 1,0 1,5 à 2,5 I La figure 3 qui vient d'être décrite permet de définir de la façon la plus générale possible la constitution géométrique 20 et électrique des quatre motifs Ml, M2, M3 et M4 constituant les différents systèmes de bobines conformes à La présente invention. On notera encore que le système de bobines objet de l'invention réalise les lignes de courant telles qu'elles sont représentées sur la figure 3 précédente en utilisant un nombre de 25 spires N1, N2, N3 pour les trois arcs A1, A2, A3 de chaque motif, le nombre de ces spires étant à chaque fois doublé dans la section centrale b pour obtenir le doublement de l'intensité correspondante. En pratique d'ailleurs, comme on le verra dan les figures qui survient, les quatre motifs sont parcourus par la 30 même intensité électrique en série et c'est le choix du nombre de spires respectives N1, N2, N3 qui permet de réaliser les condition souhaitées. A ce sujet d'ailleurs, il faut noter que les nombres de spires N1 et N2 dont les arcs aller et N3 dans l'arc retour de 35 chaque motif sont choisis dans le tableau suivant, dans lequel pour chaque famille de valeur on a N3=-(N1+N2): 1 1 5 15 20 25 30 35 N1 N2 N3 I 4 -5 I 3 -4 3 8 -11 I 2 5 -7 3 7 -10 I 2 -3 4 7 -11 3 5 -8 2 3 -5 Dans les réalisations pratiques, un certain nombre de modes de mises en oeuvre, sont possibles, et iLs seront décrits maintenant en se référant aux figures suivantes. Sur Les figures 4 et 5 suivantes, on décrit des modes de mise en oeuvre de La structure nO1 seton l'invention, dans Laquetle La section centrale b de chaque motif est de dimensions restreintes par rapport aux sections extr4mes a et c, ce qui conduit pour Les angles alpha 1, alpha 2, alpha 3 et alpha 4 à des vaLeurs aussi voisines que possible de celLes du tableau suivant: - ------------------------------------------------ I aLpha 1 I 220-240 I 120-140 I alpha 2 I aLpha 3 I alpha 4 I I a I h I4 1 820-84o 1 960-980 I 1540-1560 I 1 480-500 I 130o-132o I 1660-168o I à I à- à Ià Ià I Sur Les figures 4 et 5, le courant entre et sort en 1 et parcourt en série les quatre motifs Ml, M2, M3 et M4 seLon Le dessin à chaque fois représenté. Le mode de mise en oeuvre représenté sur ces deux dessins correspond à N1=1, N2=2, N3=-3. Dans L'exemple de structures nO1 représenté sur la ftgure 4, le bobinage comporte quatre motifs M dont chacun est du 2597977. type "décaLé", ce qui signifie que La section centrale b de chacun des arcs est obtenue à L'aide de deux bobines telles que 2 et 3 dans la partie gauche de la figure 4, décalées angulairement par rotation autour de Oz jusqu'à être symétriques par rapport au plan xOz, et parcourues en série par Le même courant. Dans la structure de type 1 imbriquée représentée sur la figure 5, La section centrale b de chaque arc est obtenue par deux bobines indépendantes de Largeurs différentes qui ont le plan xOz comme plan de symétrie et sont parcourues par des 10 courants égaux. IL est clair que Les deux dessins des lignes de courant des structures de type 1 des figures 4 et 5 sont strictement équivalents au point de vue des champs transversaux créés et donc des gradients Gx et Gy obtenus. Sur les figures 6, 7 et 8, on a représenté des 15 structures de type 2 du système de bobines objet de l'invention dans lesquelles la valeur de la section centrale b de chacun des motifs Ml, M2, 43 et M4, est plus importante que la valeur des sections extrêmes a et c. Dans ces trois réalisations, Les angles alpha 1, alpha 2, alpha 3 et alpha 4, précédemment définis ont 20 des valeurs qui se situent de façon aussi voisines que possible à celles du tableau suivant: __________________________________________________I alpha 1 I alpha 2 I alpha 3 I alpha 4 J 12 -14 I 48 -50 130 -132o 1660-168o ----------_ l__________ l_____________ ------------Les structures de type 2 des figures 6 et 7 correspondent à un système de bobinage du type "décalé" comme il a déjà été expliqué précédemment, c'est-à-dire dans lequel chaque 30 motif comporte deux demi bobines décalées symétriquement par rapport au plan xOz. Dans le cas de la structure de type 2 de la figure 7, on a représenté une variante dans laquelle, autour de chacun des motifs M1, M2, M3, M4, on a ajouté une boucle fermée sur elle-même et référencée 4 pour celle qui entoure complètement 35 chaque motif à l'extérieur de celui-ci et 5 pour celle qui entoure seulement la section centrale de ces mêmes motifs. Dans le cas particulier de La structure de la figure 7, on a donc utilisé des nombres de spires N1=1, N2=3 et N3=-4. Sur la figure 8, on a représenté une structure du type nO2 conforme à l'invention utilisant un bobinage "imbriqué" dans Lequel comme sur les figures précédentes, le courant entre et sort en 1. Sur cette structure N02 de la figure 8, La section centrale b est réalisée comme dans Le cas de La figure 5 par une bobine centrale indépendante 6. Sur la figure 9 enfin, on a représenté un exemple de La structure nO3 du système de bobines objet de l'invention 10 correspondant au cas dans lequel la section centrale b de chacun des arcs AI, A2 et A3 est réduite à zéro et les angles alpha I et alpha 2 sous lesquels on voit depuis l'axe Oz et les c8tés de chaque motif parallèle à cet axe ont des valeurs aussi voisines que possible de 260 à 300 pour.alpha 1 et 1500 à 1540 pour alpha 15 2. Sur cette figure 9, les entrées et sorties de courant ont toujours lieu en 1 et les nombres de spires de chacun des arcs sont respectivement N1=2 et N2=4 et N3=-6. Cette structure, de réatisation incontestablement plus simple que cette des figures précédentes, résulte en fait du passage à la Limite de la 20 structure N01 du type bobinage décalé de la figure 4 dans laqueLle on a étiré complètement les deux demi- bobines 2 et 3 et supprimé la Ligne de courant centrale dans laquelle l'intensité globale est nulle par définition. A l'aide de la structure nO3 de La figure 9 on obtient certes une linéarité un peu moins grande 25 des gradients transversaux Gx et Gy, mais néanmoins très suffisante encore pour obtenir de bonnes images ou des analyses spectroscopiques correctes dans de nombreuses applications. Les gradients transversaux obtenus par les différentes structures décrites précédemment, sont corrigés des termes de cinquième ordre et de cinquième degré, de cinquième ordre et de 30 troisième degré, de cinquième ordre et de premier degré, de troisième ordre et de troisième degré, de troisième ordre et de premier degré, si L'on se réfère à l'expression analytique de leur grandeur à L'aide de développements utilisant la méthode des 35 polynômes de Legendre. REVENDICATIONS 1. Système de bobines, pour la production en imagerie, en spectroscopie ou en imagerie spectroscopique par résonance magnétique nucléaire de gradients G, G de champs magnétiques de x y polarisation très uniformes selon une direction perpendiculaire (Ox ou Oy) au champ magnétique de polarisation créé dans la direction Oz par un aimant d'accès axial, ledit système de bobines étant disposé sur la surface externe d'un cylindre droit de révolution d'axe Oz et de rayon R selon le schéma des figures 10 3 à 9 qui sont des représentations planes et développées de cette surface externe du cylindre droit supposée fendue selon une génératrice de direction Oz, caractérisé en ce qu'iL comprend quatre motifs de fils conducteurs symétriques deux à deux par rapport à un centre O et deux à deux par rapport au plan vertical 15 xoy, chaque motif comportant des arcs ou lignes de courant disposés selon des portions de sections circulaires du cylindre droit réparties de la façon suivante: - chaque motif comporte trois arcs participant à La création du gradient recherché, à savoir deux arcs "aller" situés près du 20 centre O aux distances respectives h et h du plan xoy et un i 2 arc "retour" plus éloigné du centre O et situé à la distance h du plan xoy; 3 - chaque arc comporte trois sections a, b, c dont les deux extrêmes a et c d'égale longueur sont parcourues par un courant 25 d'intensité moitié de celui qui parcourt la section centrale b, Les courants "aller" dans la première section des deux premiers arcs étant égaux respectivement à I et J et le courant "retour" dans la première section du troisième arc étant égal à I+ J; - en ce que les rapports h /R, h /R et h /R sont choisis aussi I 2 3 proches que possible des valeurs du tableau suivant: _____________________________________________I hl/R I h2/R | h3/R I I_ _ _ _ _ _ _ I_ _ _ _ _ _ _ Il____ _ _ __ _1 0,15 à 0,3 I 0,7 à 1,0 1,5 à 2, 5 I I-------- -I à à----- I---- -I 2. Système de bobines selon la revendication 1, caractérisé en ce que Les nombres de spires arcs "aLLer" et N3 dans L'arc "retour" de 'choisis dans Le tableau suivant dans LequeL, de vaLeurs, on a N3=-(NI+N2): NI et N2 dans Les chaque motif, sont pour chaque famiLLe 1 Ni 1 N2 1 N3 1 I i I 4 I -5 I 1 3 -4 3 8 -11 12 5 -7 3 7 -10 I 2 -3 4 7 -11 3 5 -8 2 3 -5 3. Système de bobines selon L'une queLconque des revendications I et 2 précédentes, caractérisé en ce que Les angles aLpha 1, alpha 2, alpha 3 et alpha 4 sous lesquels on voit 20 de L'axe Oz Les c8tés de chaque motif paralLèLes à cet axe ont des valeurs choisies aussi voisines que possible de celles du tableau suivant: I alpha I I alpha 2 aLpha 3 alpha 4 I---- - - I à I 220-240 I 820-840 I 960-980 I1540-1560 I I 120-140 I 480-50o 0 130o-132o I 1660-1680 4. Système de bobines seLon L'une quelconque des 30 revendications I à 3, caractérisé en ce que La section centrale b de chaque arc est obtenue, comme représenté sur Les figures 4, 6 et 7, par deux bobine identiques décaLées en rotation autour de Oz symétriquement par rapport au plan xOz angutairement et parcourues en série par Le mime courant. 5. Système de bobines selon L'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que la section centrale b de chaque trajet est obtenue, comme représenté sur Les figures 5 et 8, par deux bobines imbriquées indépendantes de largeurs différentes, ayant le plan xOz comme plan de symétrie et parcourues par des courants égaux. 6. Système de bobines selon L'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étendue de la section centrale b de chaque arc est réduite à zéro et Les angles alpha 1, alpha 2, sous Lequets on voit de l'axe Oz les c8tés de chaque motif paraLLèLes à cet axe ont des vaLeurs aussi voisines 10 que possible de celles du tableau suivant: _________________________I alpha I | alpha 2 Ià I à I I_ _ _ _ _ l_ _ __ _ ___ l I 26 -30 0 150o-154o 0 --Ià--- -I à- -I 7. Système de bobines selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisé en ce que leurs quatre motifs sont parcourus par la même intensité en série et que les intensités I et J désirées en chaque point du circuit 20 sont réalisées par le choix de leur nombre de spires respectives N1, N2 et N3. B 8942.3 AM