FR 2597993 A1 19871030 FR 8705857 A 19870424 La présente invention concerne un appareil de développement et plus précisément un appareil rotatif de développement en couleurs, ayant plusieurs ensembles de développement qui sont transportés à une position 5 prédéterminée de développement, les uns après les autres, dans un mouvement de rotation. L'appareil de développement que concerne l'invention s'applique à un copieur électrophotographique en couleurs et à d'autres types d'instruments de formation d'images. Dans un copieur électrophotographique en couleurs par exemple, une image enregistrée dans un document est séparée en trois couleurs différentes, c'est-à-dire le rouge, le vert et le bleu, et des images lumineuses, destinées à être associées chacune à une couleur respec15 tive, sont alors développées individuellement par des agents de virage bleu-vert, lilas et jaune qui sont complémentaires des couleurs précédentes, ou par un agent noir de virage. En conséquence, ce développement nécessite plusieurs ensembles de développement. Cependant, la cons20 truction d'ensembles de développement indépendants les uns des autres et leur disposition autour a'un support d'une image électrostatique latente peut accroître de manière prohibitive les dimensions globales du copieur. Compte tenu des considérations qui précèdent, 25 on a déjà proposé un appareil rotatif de développement en couleurs qui développe une image électrostatique latente par applications successives d'agents de virage de couleurs différentes, sur l'image latente. Dans ce type d'appareil de développement, un tambour est disposé 30 très près d'un support d'une image latente afin qu'il puisse tourner, et l'intérieur du tambour rotatif est muni de cloisons destinées à délimiter plusieurs compartiments adjacents circonférentiellement ou "chambres de développement". Chaque chambre de développement a 35 une ouverture de développement, et un dispositif de développement destiné à constituer un ensemble de développement d'une couleur particulière. De tels ensembles de développement sont transportés successivement, dans un mouvement de rotation, à une position prédéterminée proche du support de l'image latente, c'est-à-dire une position de développement, si bien que les agents de virage 5 de différentes couleurs sont appliqués par les ensembles respectifs de développement à une image latente portée par le support afin que l'image soit développée en plusieurs couleurs. Cependant, un appareil connu de développement 10 du type décrit fonctionne uniquement avec un agent de développement du type à un seul constituant et non du type à deux constituants qui peut former des images de qualité et de stabilité élevées. Plus précisément, un appareil de développement du type mettant en oeuvre un 15 agent de développement à deux composants doit être construit de manière qu'il agite et mélange suffisamment l'agent de développement afin que la densité de l'agent de virage soit uniforme et que la charge de l'agent de virage soit bonne. Ces critères ne sont pas satisfaits 20 & moins que les ensembles de développement ne comportent divers types de mécanismes d'agitation ainsi que des espaces importants de délimitation des trajets d'agitation, indépendamment les uns des autres. Ceci augmente de manière prohibitive l'encombrement de chacun des ensembles de 25 développement et la mise en oeuvre de tels ensembles dans un appareil rotatif de développement n'est pas possible en pratique. Si elle n'était pas impossible en pratique, elle n'apporterait aucune contribution notable à la miniaturisation d'un appareil de développement ayant une cons30 truction rotative. Dans un appareil rotatif de développement en couleurs, l'opération précitée de développement est habituellement réalisée alors que l'un des ensembles de développement occupe la position prédéterminée de dévelop35 pement. Un autre problème posé par ce type d'appareil connu de développement est que le positionnement précis de chaque ensemble de développement dans la position de développement avec précision est extrêmement difficile, la distance comprise entre le support de l'image latente et le support de l'agent de développement de l'ensemble correspondant, c'est-à-dire l'espace de développement 5 affectant la qualité de la reproduction de l'image de manière primordiale, étant imprécis. Dans un appareil rotatif de développement en couleurs du type décrit, lorsqu'un premier ensemble de développement est mis dans la position de développement, une 10 partie d'entrée d'entraînement d'un support d'agent de développement qui est incorporé dans cet ensemble de développement est connectée à une partie de sortie d'entraînement d'un système d'entraînement qui est monté sur le chassis de la machine, si bien qu'une force d'entrai15 nement destinée à permettre le déplacement prédéterminé de l'organe de support de l'agent de développement, transmettant l'agent de virage, est possible. A cet égard, l'appareil connu de développement présente un inconvénient en ce que les parties d'entrée et de sortie d'entraînement, 20 c'est-à-dire des pignons, ne peuvent pas être mis progressivement en prise et donnent souvent des chocs. Ceciest dO au fait que -la partie de sortie d'entraînement du système d'entraînement, c'està-dire un pignon de sortie, est toujours raccordée à une source motrice et en consé25 quence ne donne que très peu de liberté. Ces chocs provoquent souvent une détérioration des différents éléments, la création de bruit, et un entraînement incomplet. Un autre problème posé par un appareil rotatif de développement en couleurs est que l'agent de virage 30 peut souvent fuir ou se disperser à partir des deux extrémités de l'ouverture de développement, et cet agent ne contribue pas au développement. La partie d'agent de virage qui a fui ou qui est dispersée et qui se dépose sur les éléments optiques réduit de 'manière très importante les 35 caractéristiques optiques de ces éléments et détériore ainsi la qualité de reproduction de l'image. Le dépôt d'un tel agent de virage sur les éléments électriques peut créer un courtcircuit pouvant provoquer des défauts de fonctionnement. En outre, le dépôt d'un tel agent de virage sur des éléments mécaniques coulissants accélère l'usure de ces éléments et raccourcit leur durée d'utili5 sation. De plus, dans le cas du développement en couleurs, la partie d'un agent de virage qui a fui ou qui s'est dispersée peut se mélanger aux autres, si bien que les différentes couleurs ne peuvent pas être reproduites de manière régulière. Dans un appareil rotatif connu de développement en couleurs, on a disposé par exemple un ensemble de développement jaune, un ensemble de développement lilas, un ensemble de développement bleu-vert et un ensemble de développement noir dans cet ordre à l'intérieur d'un 15 tambour rotatif et le long de la périphérie de celuici afin que les agents de virage des différentes couleurs - puissent être appliqués à une image latente dans l'ordre de transparence, en commençant par le plus faible. Dans une telle construction, lorsqu'une image formée de carac20 tères noirs et de caractères lilas (rouges) doit- être enregistrée, comme cela est voulu le plus fréquemment, il faut que l'image latente soit développée en noir par l'ensemble de développement noir, puis que l'ensemble de développement bleu-vert soit sauté et que l'ensemble 25 de développement lilas soit transporté dans la position prédéterminée de développement. Lors de l'exécution d'une copie ordinaire en noir et blanc qui peut être choisie ensuite, l'ensemble de développement jaune doit être sauté après la fin du développement de couleur lilas, suivi 30 par le développement en noir. Une telle séquence d'étape d'enregistrement prend beaucoup de temps. Il faut noter qu'une copie ayant des caractères noirs et lilas mélangés est obtenue par pose d'un document ayant des caractères noirs sur la plaque de verre puis par remplacement par 35 un document ayant des caractères lilas. Un autre appareil connu de développement, appartenant à une famille d'appareils rotatifs de développement en couleurs, a une cons- truction et une disposition destinées à empêcher le changement de l'ordre de montage des ensembles de développement, c'est-à-dire les ensembles jaunes, lilas et bleu-vert; si quelqu'un tente de remettre en position 5 l'ensemble bleu-vert à côté de l'ensemble jaune, les deux ensembles viennent en contact si bien que ce changement de position n'est pas possible. Cela signifie que les ensembles de développement ont un ordre fixe et qui ne peut pas être changé. Un appareil rotatif connu de développement en couleurs ne permet pas la transmission d'un agent de virage lorsque l'agent de virage de l'un quelconque des ensembles de développement manque, c'est-à-dire qu'il est simplement jeté lorsque l'agent de virage de l'un 15 quelconque des ensembles de développement est consommé. Ceci est indésirable au point de vue de la rentabilité car l'agent de virage n'est pas toujours consommé régulièrement dans tous les ensembles de développement. Bien qu'une solution qui pourrait être adoptée facilement 20 pour la transmission de l'agent de virage soit la transmission d'agents de virage de couleurs différentes aux ensembles respectifs de développement par un trajet commun de distribution, divers problèmes secondaires pourraient alors se poser, par exemple le mélange des agents de 25 virage de différentes couleurs, et la projection de l'agent de virage pendant la distribution. Un appareil rotatif de développement en couleurs a évidemment une fonction de développement de type unicolore lors du développement d'une image dont la plus 30 grande partie est occupée par des traits noirs, rouges, bleus et autres d'une seule couleur, comme cela est souvent le cas avec les copies de bureau, en plus d'une fonction de développement en couleurs destinée au développement d'une photographie en couleurs ou d'autres 35 documents. Dans un copieur électrophotographique en couleurs ayant un tel appareil de développement, les conditions de développement de l'image latente qui sont sou- haitables pour la reproductibilité des nuances et l'amélioration de l'équilibre des couleurs dans les images restituées, sont choisies. Les principales de ces conditions peuvent être l'utilisation d'un support conducteur 5 de l'électricité qui donne un effet de bord insignifiant, et la disposition de grandes quantités d'agents de développement. Un copieur électrophotographique en couleurs de ce type permet une copie avec une grande consommation d'agents de virage, propres au développement en couleurs, 10 avec une reproductibilité améliorée des images photographiques. Néanmoins, ce type de copieur électrophotographique en couleurs connu présente des inconvénients car le développement en couleurs et le développement unicolore parta15 gent les mêmes conditions de développement, et, en consé-quence, la détermination de ces conditions avec l'accent placé sur l'équilibre des couleurs lors du développement en couleurs, donne une image reproduite par développement unicolore qui possède un contraste excessivement faible 20 alors que, lorsque les conditions sont choisies avec l'accent placé sur la qualité de l'image qui est obtenue lors d'un développement unicolore, l'image restituée au cours d'un développement en couleurs présente un contraste excessif. Une solution à ce problème est le montage d'un 25 ensemble de développement utilisé uniquement pour la copie unicolore (par exemple en noir et blanc.) dans un copieur électrophotographique connu en couleurs. Ce type desolution n'est pas véritablement acceptable car l'ensemble supplémentaire de développement limite la liberté de 30 réalisation des autres ensembles de développement et réduit leurs possibilités. La présente invention a pour objet la réalisation d'un appareil rotatif de développement en couleurs qui peut travailler avec un agent de développement à deux 35 composants et qui permet cependant une réalisation avec une faible dimension et qui donne une qualité d'image très stable. Elle concerne aussi un tel appareil rotatif de développement en couleurs dans lequel un tambour rotatif est constamment mis en position avec précision à un emplacement prédéterminé de développement afin que la qualité d'image soit stabilisée. Elle concerne aussi un appareil rotatif de développement en couleurs dont les ensembles de développement peuvent être raccordés progressivement à un ensemble d'entraînement. d'un instrument dans lequel l'appareil 10 est installé. Elle concerne aussi un appareil rotatif de développement en couleurs qui empêche les fuites et la dispersion de l'agent de virage par utilisation d'une structure simple. Elle concerne aussi un appareil rotatif de développement en couleurs dans lequel un ensemble de développement placé près d'un ensemble de développement en noir est utilisé comme ensemble de développement lilas, qui est utilisé fréquemment, si bien que le temps nécessaire 20 à l'enregistrement d'une image à plusieurs couleurs est raccourci, aussi souvent que cela est nécessaire. Elle concerne aussi un dispositif de transmission d'agent de virage destiné à être utilisé avec un appareil rotatif de développement en couleurs, permettant la trans25 mission d'un agent de virage sans provoquer de mélange ou de dispersion de celui-ci. Elle concerne aussi le réglage des conditions optimales de développement à la fois pour le développement en couleurs et pour le développement unicolore, sans 30 recours à des opérations compliquées et à des changements de construction. Un appareil rotatif de développement en couleurs selon la présente invention est du type qui comprend un tambour rotatif de développement ayant des ensembles de 35 développement placés près d'un support d'une image latente et en face de celui-ci, ce support étant destiné à porter une image électrostatique latente, le tambour de dévelop- pement étant positionné autour d'un arbre afin qu'il tourne d'un angle prédéterminé à chaque fois d'une manière telle que l'image latente est développée dans une région prédéterminée par des agents de virage de couleurs diffé5 rentes qui sont transmis par les ensembles de développementL uu LCdLIouU u uvLo-pp-llLtn *. X apparel ae aeveloppement comporte des organes formant des cloisons, placés dans le tambour de développement et destinés à délimiter des chambres de développement contenant chacune l'agent 10 de virage d'une couleur respective. Chacune des chambres de développement est disposée radialement à partir de l'arbre du tambour de développement, toutes les chambres ont la même dimension circonférentielle et elles sont toutes disposées le long de l'arbre du tambour. Chaque 15 ensemble de développement est placé dans une chambre respective de développement et est destiné à développer l'image latente avec l'agent de virage. Les ensembles de développement comportent chacun un balai de développement destiné à former un balai magnétique transporté 20 successivement entre une région de transmission d'agents de virage, la région de développement et une région de récupération d'agents de virage et, dans la région de développement, le balai est au contact de l'image latente, l'ensemble comprenant en outre un dispositif de transmis25 sion d'agent de virage destiné à transporter l'agent de virage qui est chargé dans la région de transmission vers un balai magnétique du balai de développement, et un dispositif de récupération de l'agent de virage, placé dans la région de récupération est destiné à récupé30 rer l'agent de virage qui reste sur le balai magnétique après développement. Un dispositif de transmission d'agent de virage selon la présente invention est destiné à un appareil rotatif de développement en couleurs, qui développe 35 successivement une image électrostatique latente avec des agents de virage de couleurs différentes, dans une région prédéterminée de développement,et qui comporte un tambour de développement placé près d'un support destiné à porter l'image latente, et en face de ce support, plusieurs chambres de développement délimitées dans le tambour de développement, et des ensembles de développement 5 placés chacun dans une chambre respective de développement, afin qu'ils développent l'image latente avec l'agent de virage de l'une des couleurs. Le dispositif de transmission d'agent de virage se caractérise en ce qu'il comprend un tambour de transmission d'agent de virage disposé et 10 supporté coaxialement au tambour de développement et conservarC de l'agent supplémentaire de virage des différentes couleurs, plusieurs chambres d'agent de virage délimitées par des cloisons à l'intérieur du tambour de transmission d'agent de virage, en direction circonférentielle, corres15 pondant chacune à l'une des chambres de développement, et des dispositifs de transport d'agent de virage reliant chacun une chambre respective d'agent de virage et une chambre respective de développement afin qu'une quantité supplémentaire d'agent de virage soit transmise de la 20 chambre d'agent de virage à la chambre de développement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un appareil rotatif de développement en couleurs selon l'invention; la figure 2 est une coupe suivant la ligne XX de la figure 1; la figure 3 est une coupe par un plan vertical 30 d'un dispositif de positionnement incorporé à l'appareil de la figure 1; les figures 4 et 5 sont des élévations d'un mécanisme de transmission de forces d'entraînement, monté dans l'appareil de la figure 1; la figure 6 est une coupe partielle par un plan vertical représentant une variante du mode de réalisation de la figure 1; la figure 7 est une coupe suivant la ligne ZZ de la figure 2; la figure 8 est une coupe suivant la ligne YY de la figure 1 la figure 9 est un diagramme des temps représentant la synchronisation de la transmission des agents de virage; et les figures 10 et 11 sont des coupes schématiques par des plans verticaux de copieurs électrophotographiques 10 en couleur réalisés selon l'invention. L'invention s'applique à une réalisation particulière d'appareil de développement décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 061 739, déposée le 20 février 1987, revendiquant la priorité de la demande 15 de brevet japonais n 61-35544/1986, déposée par la Demanderesse. L'appareil de développement décrit dans ces documents a une structure dite "hybride" comprenant un manchon cylindrique et un ensemble muni d'aimants, un rouleau de récupération d'agent de virage, un rouleau de transmis20 sion d'agent de virage, une lame de raclage d'agent de virage, une lame de limitation de l'épaisseur de la couche d'agent de virage, une trémie à agent de virage, et d'autres éléments. L'invention concerne l'application d'une telle structure hybride à un appareil rotatif de développement 25 en couleurs. On se réfère d'abord à la figure 1; un appareil rotatif de développement en couleurs selon l'invention y porte la référence générale 10. Comme indiqué, l'appareil 10 comporte un tambour de développement ou carter rotatif 30 12 qui est un élément essentiel de l'appareil 10, et un boltier 14 dans lequel le tambour 12 peut tourner. Le boîtier 14 a une fenêtre allongée 14a de forme générale rectangulaire et est disposé afin que la fenêtre 14a soit adjacente à un tambour photoconducteur ou à un 35 support analogue d'une image latente, décrit dans la suite. La fenêtre allongée 14a est disposée dans la direction axiale du tambour photoconducteur et dans l'alignement d'une position prédéterminée de développement formée à la périphérie du tambour photoconducteur. Une partie du tambour 12 est vue à travers la fenêtre 14a. Plus précisément, l'intérieur du tambour 12 est cloisonné de manière 5 qu'il délimite plusieurs chambres de développement contenant chacune un rouleau de développement; lorsque le tambour 12 tourne, les rouleaux, couverts chacun d'un agent de virage d'une couleur particulière, sont mis successivement en face de la fenêtre 14a afin qu'une image 10 latente formée électrostatiquement sur le tambour photoconducteur soit développée. Un tambour 16 de transmission d'agent de virage destiné à transmettre les agents de virage de différentes couleurs est placé d'un côté du boîtier 14 et coaxialement 15 au tambour 12 de développement. Plusieurs chambres d'agents de virage sont délimitées dans le tambour 16, et correspondent de manière biunivoque aux chambres de développement du tambour 12. Les chambres d'agent de virage et les chambres de développement sont raccordées par des dispositifs 20 de transport d'agents de virage. Le tambour 12 de développement a, à ses deux extrémités, des bandes 18a et 18b d'étanchéité qui sont formées d'un matériau élastique tel qu'une mousse spongieuse, et qui sont destinées à empêcher les fuites et 25 la dispersion des particules d'agents de virage. Chacune des bandes d'étanchéité 18a et 18b couvre toute la circonférence d'une extrémité du tambour 12 et reste au contact de la périphérie interne du boîtier 14. La partie de chaque bande 18a ou 18b qui est exposée à l'extérieur 30 est au contact du tambour photoconducteur. Des rubans de "Teflon" ou des organes analogues sous forme de films ayant un coefficient de frottement relativement faible, sont placés aux surfaces des parties de contact des bandes 18a et 18b afin que le tambour 12 puisse tourner régu35 lièrement. Comme les bandes 18a et 18b sont disposées sur toute la circonférence du tambour 12, elles sont protégées contre toute séparation ou autre phénomène qui pourrait être provoqué par la rotation du tambour 12 et pourrait faciliter la dispersion des particules d'agents de virage. Comme l'indique la figure 2, l'appareil 10 de développement est placé au voisinage du tambour photoconducteur 20 qui est entraîné de manière qu'il tourne dans le sens de la flèche A par un mécanisme d'entrainement non représenté. Le tambour cylindrique creux ou carter 12 de développement est monté afin qu'il tourne sur un arbre 22 et il est entraîné dans le sens de la flèche B. Quatre cloisons 24a, 24b, 24c et 24d sont disposées radialement à partir de l'arbre 22 et délimitent quatre compartiments adjacents ou chambres de développement 26a, 26b, 26c et 26d qui ont toutes la même dimension dans la direction circonférentielle du tambour 12. Les chambres 26a à 26d sont toutes disposées dans la direction axiale du tambour 12. Des ensembles de développement 28a, 28b, 28c et 28d contenant chacun un agent de développement d'une couleur particulière, sont logés dans les chambres 26a, 26b, 26c et 26d. Les ensembles de développement 28a à 28d comportent des manchons cylindriques 30a à 30d qui sont formés d'aluminium ou d'un matériau non magnétique analogue. Les manchons 30a à 30d ont une disposition telle qu'ils peuvent être observés partiellement par les ouvertures 32a à 32d respectivement qui sont formées dans le tambour 12 de développement. Des aimants 34a à 34d ayant chacun plusieurs pôles magnétiques différents, disposés en alternance, sont disposés dans les manchons 30a à 30d, à une distance prédéterminée de la périphérie interne de \ ceux-ci. Etant donné les forces magnétiques créées par les aimants 34a à 34d, des couches magnétiques ou balais magnétiques 36a à 36d sont formées sur les surfaces des manchons 30a à 30d. Chacun des balais magnétiques 36a à 36d est déplacé comme indiqué par la flèche C lorsque l'un des manchons associés 30a à 30d et un aimant 34a à 34d au moins est entraîné en rotation par un système d'entraînement décrit dans la suite du présent mémoire. Les tensions de polarisation d'une même polarité sont appliquées lors du développement par un circuit d'alimentation non représenté, aux manchons 30a à 30d 5 et au tambour photoconducteur 30. Les balais magnétiques 36a à 36d portés par les manchons 30a à 30d qui sont entraînés en rotation sont mis successivement au contact du tambour photoconducteur 20 sur lequel une image latente est formée électrostatiquement, si bien que l'image 10 latente 38 est développée avec l'agent de virage et forme une image visible 40. Dans ce mode de réalisation particulier, tous les manchons 30a à 30d ont un diamètre externe de 25 mm alors que les aimants 34a à 34d peuvent créer des forces 15 magnétiques, agissant à la surface circonférentielle externe des manchons 30a à 30d, correspondant à une densité de flux magnétique de 0,08 T. De cette manière, les balais magnétiques 36a à 36d peuvent avoir une hauteur comprise entre 0,3 et 5 mm et de préférence entre 0,7 20 et 2 mm. Les tensions de polarisation indiquées précédemment sont appliquées afin qu'elles empêchent le dépôt des particules indésirables d'agents de virage sur le fond d'une copie et aussi afin que la densité de l'image portée 25 par la copie soit réglée. Lorsque le potentiel de l'image latente est de 800 volts et lorsque l'image doit être développée normalement, il est préférable qu'une tension de polarisation de développement comprise entre 0 et - 500 volts soit appliquée. Lors du développement avec 30 inversion d'image, un agent de virage qui peut être chargé négativement doit être utilisé et la tension de polarisation de développement doit être comprise entre - 200 et - 800 volts. La tension finale de polarisation de développement est déterminée en fonction de la densité 35 du document à copier ou à la volonté de l'utilisateur. Des rouleaux 42a à 42d de récupération d'agents de virage sont maintenus au contact des balais magné- tiques 36a à 36d respectivement afin qu'ils récupèrent l'agent de virage restant des balais magnétiques 36a à 36d après développement de l'image portée par le tambour photoconducteur 20. Des lames de raclage 44a à 44d sont 5 maintenues respectivement au contact des rouleaux 42a à 42d de récupération, sous pression, afin que les particules récupérées d'agents de virage soient retirées des rouleaux 42a à 42d, les particules d'agents de virage raclées étant renvoyées dans les trémies d'agents de virage 10 46a à 46d. Une tension prédéterminée de polarisation utilisée pour la récupération de l'agent de virage est appliquée par un circuit d'alimentation non représenté à chacun des rouleaux 42a à 42d de récupération. La tension de 15 polarisation indiquée précédemment, destinée à la collecte de l'agent résiduel de l'agent de virage des balais magnétiques 36a à 36d, est au même niveau que le potentiel de développement, c'est-à-dire qu'elle permettrait le développement d'une image latente complète sur l'un quel20 conque des rouleaux de récupération 42a à 42d si ces rouleaux étaient des supports d'images latentes. Par exemple, si le potentiel de l'image latente est de - 800 volts et si la tension de polarisation de développement est de - 200 volts, la tension de polarisation de récupération 25 de l'agent de virage peut être d'environ - 600 volts. Il n'est pas nécessaire que tout l'agent de virage contenu dans les balais magnétiques 36a à 36d soit récupéré, et il suffit que l'agent de virage soit récupéré au voisinage des surfaces des balais magnétiques 36a à 36d.La 30 récupération de l'agent de virage est réalisée au moins de manière que les irrégularités de la densité de l'agent de virage soient supprimées sur les balais magnétiques 36a à 36d. Par exemple, des densités différentes d'agents de virage des balais magnétiques 36a à 36d, dues à des 35 débits différents de consommation d'agents de virage dans les zones sombres, grises et du fond, sont égalisées par les rouleaux 42a à 42d de récupération. De manière générale, l'agent de virage d'un agent de développement à deux composants est appliqué en quantité comprise entre 0,8 et 1,0 mg par unité de surface. L'agent de virage est transmis à l'image latente 38 alors que 5 le tambour photoconducteur 20 et les balais magnétiques 36a à 36d tournent mutuellement avec un rapport de vitesse d'environ 1/3. En conséquence, les balais magnétiques 36a à 36d peuvent seulement transmettre l'agent de virage à raison de 0,27 à 0,33 mg par unité de surface chacun. 10 Grâce à la récupération de l'agent restant de virage avec un débit supérieur aux possibilités de transmission d'agent de virage sur les balais magnétiques 36a à 36d, des densités des agents de virage des balais magnétiques peuvent être rendues uniformes si bien que les effets nuisibles 15 du développement de l'image peuvent être compensés. Plus précisément, un agent de développement à deux composants du type général a une densité apparente égale à 2 et une densité d'agent de virage de 3 %. Lors de l'utilisation d'un tel agent de développement à deux 20 composants, la masse d'un balai magnétique ayant une hauteur de 1 mm est de 0,2 g par unité de surface (cm2). Comme la masse d'agent de virage contenue dans ce volume unité de balai magnétique est de 6 mg, l'agent de virage qui contribue en réalité au développement de l'image 25 correspond à 5 % seulement du balai magnétique. En d'autres termes, il suffit que l'agent de virage soit récupéré en quantité correspondant à 5 %. Les différences de consommation d'agent de virage par le balai magnétique peuvent être éliminées efficacement dans la mesure o de l'agent 30 de virage, ayant une densité d'environ 0,3 mg/cm2, est placé à proximité de la surface du balai magnétique par le rouleau de transmission d'agent de virage. Les rouleaux 42a à 42d de récupération d'agent de virage sont entraînés individuellement afin qu'ils 35 tournent dans le sens de la flèche D et empêchent l'application à nouveau de l'agent récupéré de virage aux balais magnétiques associés 36a à 36d. Les rouleaux 48a à 48d de transmission d'agent de virage sont disposés en aval des rouleaux 42a à 42d de récupération et au contact des balais magnétiques 36a à 36d respectivement. Chacun des rouleaux de trans5 mission 48a à 48d est entraîné en rotation dans le sens de la flèche E par un mécanisme d'entraînement non représenté. Des lames 50a à 50d de limitation de l'épaisseur de la couche d'agent de virage sont maintenues au contact 10 des rouleaux de transmission 48a à 48d, sous pression, respectivement. Les lames 50a à 50d sont destinées à appliquer de minces couches uniformes d'agent de virage aux rouleaux associés 48a à 48d de transmission, avec simultanément charge triboélectrique de l'agent de virage. 15 Les lames 44a à 44d de raclage d'agent de virage et les lames 50a à 50d de limitation d'épaisseur de la couche d'agent de virage coopèrent respectivement avec les cloisons précitées 24a à 24d afin qu'elles délimitent des trémies 46a à 46d d'agent de virage, délimitant 20 chacune un espace prédéterminé. L'agent de virage de l'une quelconque des couleurs choisies est conservé dans l'une des trémies 46a à 46d. Les rouleaux 48a à 48d de transmission d'agent de virage sont disposés de manière que leur moitié inférieure pratiquement soit enfouie 25 dans l'agent de virage, dans la position de développement (c'est-à-dire la position du rouleau 48a sur la figure 2). Lors de l'entraînement en rotation d'un rouleau 48a à 48d de transmission d'agent de virage, l'agent de virage conservé dans la trémie associée 46a à 46d est transmis au balai magnétique correspondant 36a à 36d, au-delà du rouleau de transmission d'agent de virage. Les rouleaux 48a à 48d de transmission d'agent de virage peuvent aussi limiter la hauteur des fibres des balais magnétiques 36a à 36d à une valeur uniforme afin que les irrégularités 35 de la densité de l'image soient éliminées. D'autres lames, rouleaux ou organes analogues de limitation, non représentés, peuvent être placés près des manchons respectifs 30a à 30d entre les positions dans lesquelles ils sont au contact des rouleaux 48a à 48d de transmission et la région de développement, si bien que les hauteurs des fibres des balais magnétiques 5 36a à 36d peuvent être rendues uniformes d'une manière plus efficace. Une tension de polarisation de transmission d'agent de virage est transmise à chacun des rouleaux 48a à 48d de transmission par un circuit d'alimentation non repre10 senté, afin que l'agent de virage soit transféré efficacement au balai magnétique associé 36a à 36d. La tension de polarisation de transmission d'agent de virage a la même polarité que l'agent chargé de virage et est comprise entre environ 0 et 600 volts. Une tension de polarisation 15 de transmission d'agent de virage de polarité opposée à celle de l'agent chargé de virage est appliquée afin que l'agent de virage puisse être retenu de manière fiable sur l'un quelconque des rouleaux de transmission 48a à 48d. Dans ce cas, il est préférable que la tension de 20 polarisation de transmission d'agent de virage soit inférieure à la tension de polarisation de développement de l'image. On suppose que les tensions à appliquer aux manchons 30a à 30d, aux rouleaux de récupération 42a à 42d 25 et aux rouleaux d'alimentation 48a à 48d sont appelées respectivement VB, VR et VD, et il est préférable que la relation suivante IVBI> IVDI soit satisfaite afin que l'agent de virage soit transmis 30 de manière bien équilibrée aux manchons et récupéré de manière bien équilibrée à partir de ces manchons. En outre, la relation suivante [VBI - IVDI> IVRI - IVBI est de préférence satisfaite afin que la densité de l'agent 35 de virage soit uniforme sur les manchons. En outre, des organes de raclage 52a à 52d dépassent de la périphérie interne du tambour 12 de développe- ment afin qu'ils soientaucontact des rouleaux de récupération 42a à 42d et des rouleaux de transmission 48a à 48d respectivement, avec application d'une pression. Les organes de raclage 52a à 52d sont destinés à empêcher 5 les fuites vers l'extérieur des agents de virage des diverses couleurs. Le circuit d'alimentation destiné à appliquer la tension de polarisation de développement a un codeur destiné à transmettre une tension de sortie au circuit 10 sous forme d'un signal qui est divisé en quatre bits. Un signal représentatif de la tension de polarisation de développement de sortie est appliqué à un circuit de commande, non représenté. Ce circuit de commande a lui-même un circuit arithmétique destiné à calculer une 15 tension de polarisation correspondant à une transmission convenable de l'agent de virage et à la tension de polarisation de développement. Le signal de sortie de ce dispositif de commande est transmis à un circuit d'alimentation qui est destiné à appliquer la tension de polarisation 20 de transmission d'agent de virage si bien que la tension de polarisation de transmission est déterminée. Par exemple, l'arrangement est tel que la différence entre les deux tensions différentes de polarisation reste constante. Les rouleaux 42a à 42d de récupération d'agent de virage et les rouleaux 48a à 48d de transmission d'agent de virage peuvent être formés d'un métal, de caoutchouc conducteur de l'électricité ou d'un matériau analogue dans la mesure o une polarisation électrique 30 peut être appliquée entre ces rouleaux et les manchons associés 30a à 30d. Les rouleaux 42a à 42d et les rouleaux 48a à 48d sont placés au contact des balais magnétiques 36a à 36d en position comprise entre 50 et 100 % de la hauteur des balais magnétiques 36a à 36d respectivement. 35 Cependant, les rouleaux 42a à 42d et 48a à 48d peuvent être disposés à un emplacement dépassant 100 % de la hauteur des balais magnétiques associés 36a à 36d pourvu que la valeur absolue de l'entrefer soit inférieure ou égale à 1 mm, avec addition d'un dispositif de polarisation électrique. Bien que les diamètres externes des rouleaux 42a 5 à 42d et 48a à 48d puissent être choisis à volonté, ils doivent être inférieurs ou égaux à 80 % du diamètre externe des manchons 30a à 30d ou compris entre 5 et 60 mm et de préférence entre 8 et 40 mm. Comme la quantité d'agent de virage transmise 10 à chaque manchon 30a à 30d dépend aussi de la vitesse relative des manchons 30a à 30d et des rouleaux 48a à 48d de transmission d'agent de virage, la quantité d'agent de virage qui doit être transmise peut être réglée par variation de la vitesse de rotation de chacun des rouleaux 15 48a à 48d de transmission. Plus précisément, la densité d'agent de virage peut être détectée par un capteur connu afin que la vitesse de rotation de l'un quelconque des rouleaux de transmission d'agent de virage puisse être réglée. Un tel capteur connu destiné à détecter la densité 20 de l'agent de virage peut être le dispositif de détection de la densité réfléchie de l'agent de virage sur l'un quelconque des rouleaux 42a à 42d de récupération d'agent de virage, et de calcul de la densité d'agent de virage à partir de la densité détectée par réflexion. Les lames 50a à 50d de limitation d'épaisseur de la couche d'agent de virage peuvent être placées au contact des surfaces des rouleaux associés de transmission 48a à 48d, avec application d'une pression, ces rouleaux étant diamétralement opposés aux surfaces représentées 30 (figure 2). Dans une telle variante, les rouleaux 48a à 48d de transmission d'agent de virage sont entraînés en rotation dans le sens opposé à celui de la flèche E. On se réfère maintenant à la figure 3; l'arbre 22 sur lequel est monté le tambour 12 de développement 35 est supporté afin qu'il puisse tourner par un palier 56 qui est lui-même monté sur un panneau latéral par exemple d'un copieur électrophotographique en couleurs. Un pignon mené 58 est monté rigidement sur une partie d'extrémité de l'arbre 22 et est constamment maintenu en prise avec un pignon menant 62 qui est raccordé rigidement à un arbre de sortie d'un moteur pas à pas 60. Une tige 66 de posi5 tionnement est supportée par deux paliers de butée 64a et 64b qui sont placés sur la paroi latérale 54, de manière qu'elle puisse se déplacer en translation par rapport au tambour 12 de développement. Le bout de la tige 66 proche du tambour 12 a une forme tronconique afin qu'il 10 puisse coopérer avec un trou 68 de positionnement formé dans le tambour 12. Des flasques 70 et 72 dépassent radialement à l'extérieur des deux parties d'extrémité de la tige 66 de positionnement. Un ressort hélicoïdal 74 est serré 15 entre le flasque avant 70 et le palier de butée 64a placé derrière le flasque 70. Le ressort hélicoïdal 74 repousse constamment la tige 66 de positionnement vers l'avant, c'est-à-dire vers le trou 68 de positionnement. Le flasque arrière 72 joue le rôle d'une butée. Plus précisément, lorsque la tige 66 est repoussée dans son ensemble d'une quantité prédéterminée, le flasque arrière 72 est mis au contact du palier de butée 64b afin que tout déplacement supplémentaire de la tige 66 soit empêché. Un bras 76 d'entraînement est retenu par une gou25 pille, à une première extrémité, sur une extrémité arrière (partie droite d'extrémité de la figure 3) de la tige 66 de positionnement, et il est monté sur le chassis de la machine en position intermédiaire afin qu'il puisse tourner, et il est relié par un axe à un arbre de sortie 30 d'un électro-aimant 78 à l'autre extrémité. Lorsque l'électro-aimant 78 est excité, la tige 66 de positionnement est retirée hors du trou 68 comme représenté sur la figure 3; lorsque l'électro-aimant 78 n'est pas excité, la tige est repoussée vers le trou 68 par la force du ressort 35 74. Il faut noter que quatre trous 68 de positionnement sont formés dans le tambour 12 en position correspondant aux positions cibles prédéterminées de développement par les ensembles respectifs 28a à 28d de développement. Dans cette constzWction, lorsque la tige 66 de positionnement coopère avec l'un quelconque des trous 68 de positionnement, l'un des ensembles 28a à 28d de déve5 loppement ayant ce trou 68 est retenu dans la position prédéterminée de développement. Lorsque l'électro-aimant 78 est excité afin que la tige 66 de positionnement soit maintenue en-dehors du trou 68, le tambour 12 de développement est libre 10 de tourner. Le tambour 12 est alors mis en rotation dans le sens de la flèche B de la figure 2. Dès que l'ensemble de développement, par exemple 28a, atteint la position de développement, l'électro-aimant 78 est désexcité si bien que la tige 66 est repoussée dans le trou 68 par 15 le ressort 74 et le tambour 12 est positionné. En conséquence, l'ensemble 28a de développement est maintenu dans la position cible prédéterminée de développement. On décrit maintenant un système d'entraînement associé aux manchons 30a à 30d ou aux aimants 34a à 34d, 20 en référence aux figures 4 et 5. Une poulie 84 d'entrainement est montée rigidement sur un arbre de sortie 82 d'un moteur 80, alors qu'une poulie menée 88 est montée sur un premier arbre 86 de transmission afin qu'elle puisse tourner. Une courroie 25 90 passe sur les poulies 84 et 88. Un embrayage 92 est monté sur le premier arbre 86 de transmission et près de la poulie menée 88 afin qu'il détermine sélectivement la connexion entre la poulie 88 et l'arbre 86. L'embrayage 92 peut être sous forme d'un embrayage commandé par un 30 électro-aimant ou analogue. Un pignon 94 est aussi monté sur l'arbre 86 et est en prise avec un pignon 98 qui est -monté sur une première extrémité d'un second arbre 96 de transmission. Un pignon 100 est monté à l'autre extrémité du second arbre 96 de transmission. Le pignon 35 100 est maintenu en prise avec un pignon 104 qui est supporté en rotation par un palier 102 porté par un arbre rotatif 20a du tambour photoconducteur 20, le pignon 104 jouant le rôle d'une partie de sortie d'entraînement. Le manchon 30a (les mêmes remarques s'appliquent aux autres manchons 30b, 30c et 30d) est monté sur un arbre 106 d'entraînement. Un pignon 108 est monté sur l'arbre 106 afin qu'il constitue une section de sortie d'entraînement. Lorsque l'ensemble de développement, par exemple 28a, est mis dans la position de développement qui est représentée, le pignon 108 est mis en prise avec le pignon 104. Lorsque l'ensemble 28a est écarté de la 10 position de développement, le pignon 108 est écarté du pignon 104. L'embrayage 92 est commandé par un ensemble de commande non représenté. Plus précisément, lorsque l'ensemble 28a de développement est maintenu en position 15 de développement, l'embrayage 92 est couplé afin qu'il transmette la force motrice aux pignons ou à une partie de sortie d'entrainement 104. D'autre part, lorsque l'ensemble 28a d'entraînement n'est pas dans la position de développement, l'embrayage 92 n'est pas couplé et 20 provoque la mise du pignon 104 à l'état libre. On suppose maintenant que le tambour 12 de développement tourne comme indiqué par la flèche B afin que l'ensemble 28a de développement occupe la position de développement. Ensuite, l'ensemble 28a est positionné 25 par un mécanisme de positionnement tel que décrit en référence à la figure 3. Simultanément, le pignon 108 destiné à appliquer une force motrice au manchon 30a ou à l'aimant 34a de l'ensemble 28a est mis en prise avec le pignon 104. Au moment o les pignons 104 et 108 30 sont couplés, l'embrayage 92 a été désaccouplé afin que le pignon 104 reste libre. En conséquence, le pignon 104 est automatiquement synchronisé sur le pignon 108 lorsqu'il est en prise avec ce dernier. En d'autres termes, les pignons 104 et 108 peuvent être en prise 35 de manière progressive, sans aucun choc. Lorsque les pignons 104 et 108 ont été mis en prise, le manchon 30a ou l'aimant 34a est entraîné afin qu'il tourne et provoque le déclenchement d'une opération de développement. Plus précisément, l'agent de virage se trouvant dans la trémie 46a est chargée triboélectriquement par la rotation du rouleau 48a de transmission d'agent de 5 virage alors que, simultanément, l'agent de virage est transmis sous forme d'une mince couche uniforme au balai magnétique 36a, avec une tension prédéterminée de polarisation de transmission. Le balai magnétique 36a qui reçoit l'agent de virage est alors déplacé vers le tambour photo10 sensible 20 afin qu'il développe une image électrostatique latente 38 formée sur le tambour 20. Lorsque l'image a été développée, le balai magnétique 36a a des irrégularités de densité d'agent de virage qui correspondent à l'image. L'agent de virage restant sur le balai magnétique 15 36a est transféré par le rouleau 42a de récupération et récupéré par ce dernier, avec une polarisation électrique prédéterminée de récupération. Les irrégularités de la densité de l'agent de virage sur le balai magnétique 36a sont ainsi éliminés, et la densité de l'agent de virage 20 sur le balai magnétique 36a est uniformisée. Plus précisément, le balai magnétique 36a, après la récupération de l'agent de virage; contient un véhicule seulement ou a une répartition uniforme de densité d'agent de virage, et il est écarté du rouleau 42a de récupération, vers 25 le rouleau 48a de transmission. La tension de polarisation de transmission de l'agent de virage est réglée en fonction de la tension de polarisation de développement, c'està- dire que l'agent de virage est transmis au balai magnétique 36a en quantité correspondant à celle qui a été 30 consommée pendant le développement. Ceci équilibre la quantité d'agent de virage transmise et la quantité consommée, et élimine une transmission excessive ou insuffisante d'agent de virage. Après le développement réalisé par l'ensemble 35 28a, le tambour 12 de développement est entraîné à nouveau en rotation jusqu'à ce que l'ensemble suivant 28b de développement prenne la position de développement, au cours de la même séquence d'étape que décrit précédemment. Il faut noter que le pignon 104 qui se trouve du côté de sortie d'entraînement, peut être placé coaxialement au tambour photoconducteur 20 et simultanément 5 la résistance de frottement exercée par le palier 102 contre la rotation peut être relativement importante. Ceci permet au pignon 104, à l'état libre, de suivre la rotation du pignon 20 et permet ainsi la réalisation du mouvement de synchronisation du pignon 104 préalable10 ment et favorise donc une mise régulière en coopération du pignon 108 avec le pignon 104. La figure 6 représente une variante de la construction précédente dans laquelle un balai 110 de fourrure est utilisé pour la transmission de l'agent de virage 15 au balai magnétique 36a. Le balai 110 de fourrure accroît la quantité d'agent de virage qui est transmise et augmente ainsi la vitesse de traitement des images par rapport au dispositif à rouleaux tel que représenté et décrit précédemment. Dans un appareil rotatif connu de développement en couleurs, des ensembles indépendants de développement ont été habituellement placés dans un tambour de développement, avec des positions relatives prédéterminées. Par exemple, si l'on suppose qu'un tambour de dévelop25 pement tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, un ensemble de développement jaune, un ensemble lilas, un ensemble bleu-vert et un ensemble noir sont disposés dans cet ordre comme indiqué sur la figure 2. Ainsi, les ensembles de développement sont entraînés 30 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre afin que l'agent de virage soit transmis dans l'ordre des transparences, à partir de la plus faible. Un problème posé par un tel appareil rotatif connu de développement en couleurs est qu'un enregistrement ayant des caractères 35 noirs et des caractères lilas (rouge) qui sont mélangés, un tel enregistrement étant souhaité le plus fréquemment, ne peut pas être obtenu à moins que le développement soit réalisé en noir par un ensemble de développement noir puis qu'un ensemble de développement lilas soit transporté en position de développement,avec saut de l'ensemble de développement bleu-vert; lorsqu'un enregistre5 ment en noir et blanc qui peut être souhaité ensuite, doit être réalisé, le développement peut être réalisé en noir, avec saut de l'ensemble de développement jaune, après développement de couleur lilas. Ceci correspond à une opération d'enregistrement qui occupe un temps 10 excessivement long. Compte tenu des considérations qui précèdent, l'appareil rotatif de développement en couleurs décrit précédemment est réalisé de manière que l'ensemble de développement lilas, qui est souvent utilisé, soit voisin 15 de l'ensemble de développement noir. Plus précisément, on suppose que l'ensemble 28a représenté sur la figure 2 est un ensemble de développement lilas, et le rôle de l'ensemble de développement noir est attribué à l'ensemble 28b. En conséquence, les ensembles 28c et 28d 20 sont supposés être des ensembles de développement bleuvert et jaune respectivement. Ce type d'arrangement supprime la nécessité du saut des ensembles de développement bleu-vert et jaune et en conséquence raccourcit le temps d'enregistrement par rapport à l'appareil connu. Lorsque l'image latente 38 formée sur le tambour a été développée avec l'appareil 10 de développement et lorsque tous les ensembles 28a à 28d de développement ont été mis dans les mêmes conditions, l'agent de virage de chaque couleur a été appliqué en quantité comprise q0 entre 0,8 et 1,0 mg/cm2. L'image résultante d'agent de virage 40 était totalement acceptable comme copie unicolore (application d'affaires) pour chacune des couleurs lilas, bleu-vert et noir (le jaune était trop clair pour donner une copie unicolore), mais elle présentait un 35 contraste excessivement élevé dû à une quantité excessive d'agent de virage déposée lorsqu'une copie en couleurs a été réalisée, les agents de virage jaune, lilas et bleu-vert étant superposés. Le développement a été réalisé dans les mêmes conditions que précédemment, mais les rouleaux de transmission d'agent de virage des ensembles de développement 5 contenant les agents de virage jaune, lilas et bleu-vert ont tourné à la moitié de la vitesse du rouleau de transmission d'un ensemble de développement conservant un agent de virage d'une autre couleur, afin que le problème précité soit résolu. La quantité de chacun des agents de virage 10 jaune, lilas et bleu-vert qui a été déposée a été réduite entre 0,4 et 0,5 mg/cm2; une copie en couleurs réalisée dans ces conditions avait un faible contraste convenable et permettait une reproduction des photographies, et en outre une copie unicolore était aussi parfaitement accep15 table. Ceci est dû au fait que la quantité d'agent de virage (noir) autre que celle qui est utilisée pour la copie en couleurs, occupant la plus grande partie des images dans le cas de la copie unicolore, est appliquée en quantité comprise entre 0,8 et 1,0 mg/cm2, comme précé20 demment. Comme décrit précédemment, une copie en couleurs et une copie unicolore peuvent être réalisées avec un contraste uniforme uniquement lorsque les rouleaux de transmission d'agent de virage tournent à des vitesses différentes qui dépendent du mode de reproduction, c'està-dire lorsque les agents de développement (agents de virage bleu-vert, lilas et jaune) conservés dans les ensembles de développement destinés au développement en couleurs, sont transmis avec un débit inférieur à celui 30 de l'agent de développement (agent d'une couleur autre que celles qui sont citées) qui est conservé dans l'ensemble de développement qui est destiné au développement unicolore. Certaines approches différentes peuvent être uti35 lisées pour la détermination des conditions de développement, comme indiqué précédemment. Par exemple, l'ensemble d'entraînement associé aux rouleaux de transmission d'agent de virage des ensembles de développement qui contiennent les agents de virage bleu-vert, lilas et jaune, peuvent avoir des spécifications différentes de celles de l'ensemble d'entraînement affectées au rouleau d'agent 5 de-transmission de virage de l'autre ensemble de développement. Dans une variante, les balais magnétiques utilisés pour la copie en couleurs peuvent être déplacés sur les manchons associés à une vitesse différente de celle du balai magnétique utilisé pour la copie unicolore. Le développement en couleurs est utilisé en général avec des images dont une grande surface est continue et consomme donc une quantité importante d'agent de virage. En conséquence, cet agent de virage s'épuise rapidement lorsque seule la trémie d'agent de virage constituée par 15 la partie inférieure de chaque ensemble de développement est utilisée pour la conservation de l'agent de virage. Une autre caractéristique de l'appareil 10 de développement selon l'invention est constituée par un dispositif de transmission d'agentsde virage, décrit dans 20 la suite. Le dispositif de transmission d'agent de virage comporte le tambour 16 de transmission d'agent de virage qui contient les agents de virage des différentes couleurs. Comme représenté sur les figures 1 et 7, le tambour 16 25 est placé à l'extérieur du boîtier 14 et est monté sur un arbre 112 et coaxialement à celui-ci, par l'intermédiaire de vis 114 et 116, en porte-à-faux. Le diamètre du tambour 16 de transmission d'agent de virage est égal ou légèrement supérieur à celui du tambour 12 de dévelop30 pemnent. Comme l'indique la figure 8, des cloisons disposées radialement 118a, 118b, 118c et 118d divisent l'intérieur du tambour 12 de développement en quatre compartiments ou chambres d'agent de virage 120a à 120d, qui ont des dimensions circonférentielles égales. Les chambres 120a 35 à 120d sont une chambre d'agent de virage noir, une chambre d'agent de virage bleu-vert, une chambre d'agent de virage jaune et une chambre d'agent de virage lilas respectivement. Ainsi, les chambres 120a à 120d d'agent de virage contiennent l'agent de virage noir TB, l'agent de virage bleuvert TD, l'agent de virage jaune TY et l'agent de virage lilas TM respectivement. Comme toutes les chambres 120a à 120d d'agent de virage sont identiques dans leur construction, la description qui suit concerne la chambre 120a de l'agent de virage noir à titre illustratif. Un capuchon 122a de caoutchouc est disposé de façon amovible afin qu'il per10 mette la transmission d'agent de virage à la chambre i5 20 a. Un agitateur 124a est placé dans la chambre 120a. Cette chambre 120a a une forme générale en L en coupe. Une première extrémité d'un transporteur 126a à vis est placée dans la partie de base de la chambre en L 120a qui est proche de l'arbre 112. Le transporteur 126a à vis est disposé de la chambre 120a d'agent de virage à la chambre 26a dedéveloppement, parallèlement à l'arbre 112. La partie d'arbre du transporteur 126a à vis est disposée dans tout le boîtier 14 et a un pignon 128 à une première extrémité comme indiqué sur la figure 7. Cette dernière figure indique aussi qu'une partie du transporteur 126a à vis, placée entre la paroi droite du tambour 16 et celle du tambour 12, est entourée par un boîtier cylindrique 128a de transporteur. Ce boîtier 128a a une 25 fente axiale 130a dans la région tournée vers le manchon a. Un arbre 136 peut tourillonner par rapport aux panneaux latéraux 132 et 134 d'un copieur ou analogue. Un pignon 138 est monté sur l'arbre 136 et est maintenu 30 en prise avec le pignon 128. Un couple est transmis par une poulie 140 au pignon 138 par l'intermédiaire d'un embrayage 140 de commande et par un électro- aimant, d'un pignon 144 et d'un pignon 146. L'embrayage 142 est monté sur un panneau latéral 148 de l'instrument, par exemple 35 un copieur. Dans cette constrution, lorsque le transporteur 126a à vis est entraîné en rotation, il transporte l'agent noir de virage TB de la chambre 120a d'agent de virage vers la chambre 26a de développement par l'intermédiaire du carter 128a de transporteur jusqu'à ce que l'agent de virage TB soit tombé par la fente 130a dans la chambre 26a de développement. Il faut noter que la partie droite 5 d'extrémité du transporteur 126a à vis a un pas de sens opposé à celui de l'autre partie afin que l'agent de virage ne puisse pas se rassembler autour de l'extrémité du boitier 128a. Comme l'indique la description qui précède, le 10 transporteur à vis 126a est entraîné au moment o l'agent noir de virage TB est déposé sur le transporteur 126a à l'intérieur de la chambre 120a comme représenté sur la figure 8, et la fente 130 est orientée vers le bas, à l'intérieur de la chambre 26a de développement. En pre15 mière approximation, la disposition relative de la chambre a d'agent de virage et de la chambre 26a de développement est telle que, lorsque la première a une position angulaire telle que le transporteur 126a à vis est disposé au-dessous, la seconde a une position angulaire telle 20 que le transporteur 126a est disposé au-dessus. Ceci est destiné à permettre la chute de l'agent de virage sous l'action de la pesanteur dans la chambre 26a de développement alors que le transporteur à vis 126a se trouvant dans la chambre 120a d'agent de virage est enfoui dans 25 l'agent de virage. Cette position angulaire est prise lorsque par exemple le manchon 30b est disposé afin qu'il soit en face du tambour photoconducteur 20. En conséquence, l'agent noir de virage TB est transmis à la chambre 26a de développement lorsque l'agent bleu-vert TC est appliqué 30 afin qu'il permette le développement. Des transporteurs à vis 126b, 126c et 126d et des carters de transporteurs 128b, 128c et 128d sont placés entre les chambres 120b, 120c et 120d d'agent de virage et les chambres associées de développement 26b, 26c et 35 26d. Chacun des transporteurs à vis 126b à 126d est monté de la même manière que le transporteur 126a, si bien que l'agent de virage est transmis lorsque la chambre d'agent de virage et la chambre de développement ont la position relative indiquée. L'un quelconque des transporteurs à vis 126b à 126d est entraîné lorsqu'un pignon monté sur son arbre est mis en prise avec le pignon précité 5 138. Plus précisément, bien que le pignon 128 soit représenté sur la figure 7 comme étant en prise avec le pignon 138 afin que l'agent noir de virage TB soit transmis, un pignon 150 monté sur l'arbre du transporteur 126b est en prise avec le pignon 138 lorsque l'agent de virage 10 bleu-vert TC doit être transmis. L'embrayage 142 à électro-aimant est destiné à déterminer l'importance de la rotation du transporteur à vis et en conséquence la quantité d'agent de virage qui doit être transmise en fonction de la quantité consommée au cours du dernier développement. 15. De cette manière, le tambour 16 de transmission d'agent de virage et le tambour 12 de développement sont entraînés chacun de 90 afin qu'une image latente soit développée par l'agent de virage des différentes couleurs avec transmission de l'agent de virage correspondant. 20 La figure 9 représente la relation entre les moments d'entraînement du tambour de développement et du tambour de transmission d'agent de virage, et ceux des manchons ou aimants et des transporteurs à vis. La séquence représentée sur la figure 9 est telle que, 25 pendant que le développement d'une certaine couleur est en cours, la chambre de développement qui est voisine de celle qui est utilisée pour le développement reçoit de l'agent de virage et, à la fin du développement, les tambours de développement et de transmission d'agent 30 de virage sont entraînés en rotation. L'agent de virage d'une couleur quelconque peut être transmis au tambour 16 lorsque par exemple le capuchon de caoutchouc est dans sa position supérieure. Comme décrit précédemment, le tambour 16 de trans35mission est cloisonné afin qu'il délimite des chambres séparées d'agent de virage et des transporteurs à vis jouant le rôle chacun d'un dispositif de transport d'agent de virage sont associés de façon biunivoque aux chambres d'agents de virage. Ceci permet la transmission de l'agent de virage à l'une quelconque des chambres de développement sans mélange avec les autres agents de virage ou sans dispersion à proximité. Comme l'indique la figure 7, le tambour 12 de développement tourillonne sur le boîtier 14 qui est luimême positionné par un axe 154 par rapport à un panneau latéral 152 de la machine. Un pignon 158b est monté sur 10 un arbre 156b destiné à entraîner le manchon 30b et l'aimant 34b, et maintenu en prise avec un pignon menant monté sur la machine. Une courroie, non représente, passe sur une poulie 160b qui est solidaire du pignon 158b et sur une poulie 162b qui est montée sur un arbre 160b destiné 15 à entraîner le rouleau 48b de transmission d'agent de virage si bien que ce rouleau 48b est entraîné en rotation. La référence 164 sur la figure 7 désigne une pièce métallique destinée à appliquer une tension de polarisation au tambour photoconducteur 20 et au manchon 30b. En outre, 20 lorsque le moteur 60 n'est pas un moteur pas à pas, un codeur rotatif 166 et un photocoupleur 168 sont utilisés pour le positionnement du tambour 12 de développement à l'emplacement prédéterminé de développement. On décrit maintenant certains exemples de copieurs 25 électrophotographique en couleurs et d'autres instruments de formation d'images en couleurs auxquels s'applique l'invention. La figure 10 représente un copieur électrophotographique qui comporte l'appareil rotatif 10 de dévelop30 pement en couleurs selon l'invention. Le copieur en couleurs portant la référence générale 170, comprend une lampe 172 destinée à éclairer un document,(non représenté) placé sur un plateau 174 de verre, un premier miroir 176, un second miroir 178, un troisième miroir 180, un objectif 35 182, un quatrième miroir 184 et un ensemble 186 formant filtre. Le copieur en couleurs 170 comporte en outre un dispositif destiné à former une image latente et qui com- : 0 /7::: ::::: X: o : :: : Es :: porte un tambour photoconducteur 20, un dispositif 188 de décharge assurant un nettoyage préalable, une lampe 190 de décharge, un dispositif 192 de charge, un dispositif de report comprenant un tambour 194 de report, un organe de retenue 196, un dispositif 198 de charge de report, destiné à reporter une image d'agent de virage sur une feuille de papier, et des dispositifs 200 et 202 de charge de séparation destinés à séparer le papier du tambour 194, et un dispositif 204 destiné à fixer 10 l'image d'agent de virage sur le papier, des dispositifs 206 et 208 d'avance de papier, etc. L'ensemble rotatif 10 de développement en plusieurs couleurs, ayant les ensembles 28a à 28d de développement, est monté dans le copieur 170 en couleurs. Comme indiqué 15 précédemment, les ensembles 28a à 28d correspondent à des ensembles de développement de couleur noire, bleuvert, jaune et lilas respectivement. Plus précisément, l'ensemble 28d placé près de l'ensemble 28a de développement noir est l'ensemble lilas qui est utilisé souvent, 20 et l'ensemble 28b, du côté opposé à l'ensemble 28d, est l'ensemble bleu-vert. En résumé, l'ensemble noir 28a, l'ensemble lilas 28d, l'ensemble jaune 28c et l'ensemble bleu-vert 28b sont placés dans cet ordre, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. L'opération d'enregistrement d'images est maintenant décrite en fonction du mode, en référence à la figure 10. (1) Mode en couleurs Lorsqu'un commutateur d'impression (non représenté) 30 est fermé, le tambour photoconducteur 20 commence à tourner, de même que les rouleaux 210a et 210b destinés à faire avancer une feuille de papier vers un rouleau 212 de réserve. Lorsque le papier a été arrêté par le rouleau 212 de réserve, il est entraîné par ce même rouleau 212 35 jusqu'à ce que son extrémité antérieure soit serrée par l'organe 196 de serrage et s'enroule sur le tambour 194 de report. D'autre part, la lampe 172 est déplacée afin qu'elle balaie un document placé sur le plateau 174. La lumière réfléchie par le document est focalisée sur le tambour 20 par le premier miroir 176, le second miroir 178, le troisième miroir 180, l'objectif 182, le quatrième miroir 184, et un filtre vert 186G de l'ensemble 186. Le tambour 20 qui a été uniformément chargé par le dispositif 192, est exposé à la lumière de l'image au cours de l'opération précédente si bien qu'une image latente se forme électrostatiquement sur le tambour 20. 10 Cette image latente est développée par l'agent de virage lilas déposé sur le manchon 30d de l'ensemble 28d. Ensuite, une lampe 214 de décharge avant report est excitée afin qu'elle éclaire le tambour 20 par-dessus l'image d'agent de virage et décharge ainsi la surface du tambour, et 15 le dispositif 196 de charge de report est alimenté afin que l'image lilas soit reportée sur le papier enroulé sur le tambour 194. Au cours de cette opération, la composante rouge d'une image est reproduite sur le papier. A ce stade de l'opération, le papier est maintenu 20 enroulé sur le tambour 194 par l'organe 196 de serrage et par la force magnétique exercée par le dispositif 198 de charge de report. Après le report de l'image, la charge restant à la surface du tambour 20 est supprimée par le dispositif de décharge et de nettoyage préalable alors 25 que, simultanément, l'agent résiduel de virage est retiré par l'ensemble 216 de nettoyage. En outre, le potentiel superficiel du tambour 20 est réduit à zéro volt par la lampe 190 de décharge, sur toute la surface du tambour 20. Ensuite, la lampe 172 qui est revenue en position de repos commence une autre course et, simultanément, le tambour 12 de développement de l'appareil 10 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre de 90 afin que le manchon 30c prenne la position prédéterminée 218 de 35 développement. La lumière de l'image réfléchie par le document est focalisée sur le tambour 20 par le même arrangement à miroirs et objectif et cette fois par un filtre bleu 186BL de l'ensemble 186. La surface du tambour 20 qui a été déchargée par la lampe 190 pendant l'étape précédente, est chargée uniformément par le dispositif 192 et est exposée à la lumière de l'image formée par réflexion 5 à partir du document, comme indiqué précédemment. L'image latente résultante formée sur le tambour 20 est développée par l'agent jaune de virage qui est transporté sur le manchon 30c. Ensuite, la surface du tambour 20 est éclairée par la lampe 214 de décharge préalable au report, par10 dessus l'image d'agent de virage, et est ainsi déchargée. L'image jaune est reportée par le dispositif 198 de charge de report sur le papier qui est encore placé sur le tambour 194 de report. A la suite de la séquence décrite jusqu'à présent, 15 l'image de - l'agent jaune de virage est reproduite sur l'image de l'agent lilas, sur le papier. Ce dernier est encore retenu sur le tambour 194. Après le report de l'image jaune, la surface du tambour 20 est déchargée par le dispositif 188 de décharge -20 alors que simultanément l'agent résiduel de virage est retiré par l'ensemble 216 de nettoyage. En outre, le potentiel superficiel du tambour 20 est réduit à zéro volt par la lampe 190, sur toute la surface du tambour 20. Dans les conditions précédentes, la lampe 172 25 commence une autre course et, simultanément, le tambour 12 de développement tourne dans le sens des aiguilles d'une montre de 900 supplémentaires afin qu'il place le manchon 30b dans la position 218 de développement. La lumière de l'image du document est encore focalisée sur 30 le tambour 20 par l'intermédiaire de l'arrangement des miroirs et de l'objectif et, cette fois, d'un filtre rouge 186R de l'ensemble 186. L'image latente résultante portée par le tambour 20 est développée par l'agent bleu-vert de virage qui est déposé sur le manchon 30b, l'image bleu35 vert étant alors reportée sur le papier porté par le tambour 194 de report. En conséquence, l'image lilas, l'image jaune et l'image bleu-vert sont disposées sur le papier, en étant superposées. Ensuite, les dispositifs 200 et 202 de charge de séparation sont excités afin qu'ils compensent la 5 force électrostatique agissant sur le papier. Lorsque l'extrémité antérieure de la feuille de papier a dépassé les dispositifs 200 et 202 de charge, l'organe 31 de serrage est ouvert afin que l'extrémité antérieure du papier passe sur un cliquet 220 de séparation si bien 10 que le papier se sépare dans son ensemble du tambour 194. Le papier est transporté par une courroie 222 vers un ensemble 204 de fixage puis vers l'extérieur de la machine. Entre-temps, la charge restant à la surface du tambour 20 est supprimée par le dispositif 188 de 15 décharge et simultanément l'agent résiduel de virage est retiré par l'ensemble 216 de nettoyage. En outre, le potentiel de la surface du tambour 20 est réduit à zéro volt par la lampe 190 de décharge, sur toute la surface du tambour 20. (2) Mode noir et blanc Lorsqu'une touche d'entrée affectée à un document noir et blanc, non représentée, est enfoncée, le tambour 12 de développement est entraîné en rotation jusqu'à ce que le manchon 30a de l'ensemble de développement 25 noir 28a occupe la position 218 de développement. Lorsque le commutateur d'impression est fermé, le tambour 20 commence à tourner et, simultanément, les rouleaux 210a et 210b d'avance commencent à faire avancer une feuille de papier vers le rouleau 212 de réserve ou de positionne30 ment. Le papier est arrêté contre le rouleau 212 puis il est entrainé par ce dernier afin qu'il soit serré par l'organe 196 de serrage et qu'il s'enroule sur le tambour 194 de report. D'autre part, la lumière de l'image réfléchie par un document placé sur le plateau 174 de 35 verre est transmise à travers l'arrangement à miroirs et objectif et, cette fois, à travers un filtre ND 186N de l'ensemble 186 afin qu'elle atteigne le tambour photo- conducteur 20. L'image latente résultante formée sur le tambour 20 est développée par l'agent noir de virage porté sur le manchon 30a. Ensuite, la lampe 214 de décharge est excitée afin qu'elle éclaire le tambour 5 20 par-dessus l'image d'agent de virage noir et qu'elle décharge de la surface du tambour 20. Le dispositif 198 de charge de report est alors alimenté afin que l'image noire soit reportée du tambour 20 à la feuille de papier enroulée sur le tambour 194. Ensuite, les dispositifs 200 et 202 de charge de séparation sont commandés afin qu'ils compensent la force électrostatique agissant sur le papier. Lorsque l'extrémité antérieure de la feuille de papier a dépassé les organes 200 et 202 de charge, l'organe 196 de serrage 15 est ouvert si bien que l'extrémité antérieure de la feuille de papier passe sur le cliquet 220. Lorsque le papier a été séparé du tambour 194 à la suite d'une telle opération, il est transporté par la courroie 222 afin qu'il parvienne à l'extérieur de la machine par l'inter20 médiaire de l'ensemble 204 de fixage. Par ailleurs, la charge restant sur le tambour 20 est retirée par le dispositif 188 de décharge et de nettoyage préalable alors que, simultanément, l'agent résiduel de virage est retiré par l'ensemble 216 de nettoyage. En outre, le potentiel 25 de la surface du tambour 20 est réduit à 0 volt par la lampe 190 de décharge, sur toute la surface du tambour 20. (3) Mode en noir et lilas (rouge) Ce mode peut être utilisé pour l'enregistrement 30 de caractères noirs et de caractères lilas avec un seul papier de report. Dans ce mode de réalisation, un document ayant des caractères noirs (appelé dans la suite document noir) est placé en premier sur le plateau 174 de verre. La même procédure est alors utilisée que dans 35 le mode en noir et blanc. Pendant cette partie de l'opération, une feuille de papier reste enroulée autour du tambour 194 de report. Ensuite le document noir placé sur le plateau 174 est remplacé par un document ayant des caractères rouges (appelés document rouge dans la suite du présent mémoire). Lorsque le commutateur d'impression est fermé à nouveau, le tambour 12 de développe5 ment tourne dans le sens des aiguilles d'une montre de afin que le manchon 30d prenne la position 218 de développement. Le papier, portant une image noire et une image rouge formées par les opérations précédentes, est entrainé vers l'extérieur de la machine par l'intermédiaire 10 de l'ensemble 204 de fixage. (4) Mode en noir et bleu-vert (bleu) L'opération utilisée est la même que pour le mode en noir et lilas, mais le tambour 12 de développement est tourné de 90 dans le sens contraire des aiguilles 15 d'une montre afin que le développement bleu-vert suive le développement. Il faut noter qu'un capteur ou un commutateur est associé à chacun des ensembles de développement afin qu'il permette à un opérateur d'observer une couleur particulière utilisée pour le développement, sur un panneau 20 de commande ou un dispositif d'affichage analogue. On se réfère maintenant à la figure 11 qui représente un copieur électrophotographique pouvant réaliser sélectivement une copie en couleurs ou une copie en noir et blanc, le copieur portant la référence générale 224. 25 Ce copieur 224 comporte, comme représenté, un tambour photoconducteur 20A exclusivement pour l'enregistrement en noir et blanc et un tambour photoconducteur 20B exclusivement pour l'enregistrement en couleurs. Un appareil 226 de développement, affecté exclusivement au développe30 ment en noir et blanc, est disposé à proximité du tambour A alors que l'appareil rotatif 10 de développement en couleurs, par exemple, est disposé à proximité du tambour 20B de développement. L'appareil 226 de développement en noir et blanc peut être réalisé sous forme d'un appareil 35 classique de développement à deux composants. Comme décrit précédemment, un appareil rotatif de développement selon l'invention comporte plusieurs ensembles de développement qui sont constitués chacun par un balai magnétique, et un dispositif destiné à transmettre un agent de virage au balai magnétique et à collecter l'agent de virage provenant du balai magnétique. Il 5 est donc inutile que l'agent de développement à deux composants soit agité dans chacun des ensembles de développement et divers types de mécanismes d'agitation peuvent être supprimés si bien que l'espace occupé par ces mécanismes peut être supprimé et chaque ensemble de développement 10d'un appareil rotatif de développement a des dimensions considérablement réduites. En conséquence, un appareil de développement en couleurs du type mettant en oeuvre un agent de développement à deux composants peut être réalisé aussi facilement qu'un appareil du type utilisant 15 un agent de développement à un seul composant. La suppression des mécanismes d'agitation réduit la fatigue du véhicule et simultanément conserve la stabilité des images et la souplesse particulière à un système de développement *à deux composants. Dans un appareil de développement selon la présente invention, un dispositif de connexion-déconnexion d'entraînement est monté dans un système d'entraînement du châssis de la machine afin que, lorsque l'appareil n'est pas en fonctionnement, une partie de sortie d'entraînement 25 du système d'entraînement puisse être maintenue àl'état libre. Ceci permet à la partie de sortie d'entraînement du système d'entraînement d'être couplée à une partie d'entrée d'entraînement de l'un quelconque des ensembles de développement avec une synchronisation progressive. 30 En conséquence, l'un quelconque des ensembles de développement peut être mis dans une position prédéterminée de développement avec sa partie d'entrée d'entraînement qui est connectée très progressivement à la partie de sortie d'entraînement, et les détériorations des différents 35 éléments et le bruit peuvent être éliminés si bien que la fiabilité de l'appareil de développement peut être accrue. Un appareil rotatif de développement selon l'invention comporte un dispositif de positionnement d'un corps rotatif de manière que l'appareil occupe une position prédéterminée de développement. En conséquence, le disposi5 tif de positionnement assure le respect d'un espace convenant au développement si bien que des images de bonne qualité peuvent être obtenues d'une manière stable. En outre, un appareil rotatif de développement en couleurs selon l'invention comporte des organes d'étan10 chéité placés aux deux extrémités d'un tambour de développement afin que l'agent de virage ne puisse pas s'échapper par ces extrémités. En conséquence, l'agent de virage ne peut pas s'échapper et se disperser alentour, et la qualité de l'image est stabilisée, la fiabilité de l'appa15 reil étant en outre accrue. Un autre avantage de l'invention est que l'agent de virage peut être transmis sans être mélangé à un autre agent de virage d'une couleur différente ou sans être projeté. De plus, un appareil de développement selon l'invention convient à un dispositif électrophotographique en couleurs et donne des conditions optimales de développement à la fois pour le développement d'images en couleurs et pour le développement unicolore, sans recours à des 25 opérations compliquées ou à des modifications de construction. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils et dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples 30 non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil rotatif de développement en couleurs, comprenant un tambour rotatif (12) de développement ayant des ensembles de développement (28a28d) qui sont placés 5 près -d'un support (20) d'une image électrostatique latente et en face de ce support, le tambour de développement (12) étant positionné autour d'un arbre (22) par rotation d'un angle prédéterminé de manière que l'image latente soit développée, dans une région prédéterminée, par des 10 agents de virage de différentes couleurs qui sont transmis par des ensembles de développement du tambour de développement, ledit appareil étant caractérisé en ce que chaque ensemble de développement comporte un dispositif (36a-36d) de développement à balai 15 destiné à former un balai magnétique qui est transporté successivement entre une région de transmission d'agent de virage, la région de développement et une région de récupération d'agent de virage et qui, dans la région de développement, vient au contact de l'image latente, 20 un dispositif (48a-48d) de transmission d'agent de virage destiné à transporter l'agent de virage qui est chargé dans la région de transmission d'agent de virage vers le balai magnétique du dispositif à balai de développement, et un dispositif (42a-42d) de récupération d'agent de virage, destiné à récupérer, dans la région de récupération, l'agent de virage qui reste sur le balai magnétique après développement. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé 30 en ce que le dispositif à balai de développement comporte un manchon cylindrique rotatif (30a-30d) qui est formé d'un matériau non magnétique, et un aimant (34a-34d) logé dans le manchon afin qu'il puisse tourner et destiné à former le balai magnétique sur le manchon. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le balai magnétique est transporté en rotation et dans un sens prédéterminé lors de la rotation du manchon (30a-30d) ou de l'aimant (34a-34d) au moins. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (48a-48d) de transmission d'agent de virage comporte un rouleau rotatif de transmission 5 d'agent de virage qui est maintenu au contact du balai magnétique. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rouleau (48a-48d) de transmission d'agent de virage est disposé de manière que les fibres du balai 10 magnétique soient réglées à une hauteur prédéterminée. 6. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif (48a-48d) de transmission d'agent de virage comporte en outre une lame (50a-50d) destinée à limiter l'épaisseur de la couche d'agent de virage 15 et qui est en appui contre le rouleau de transmission d'agent de virage afin que l'agent de virage retenu sur ce rouleau soit chargé triboélectriquement alors que l'agent de virage est mis sous forme d'une mince couche uniforme. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (42a-42d) de récupération d'agent de virage comporte un rouleau de récupération qui est maintenu au contact du balai magnétique. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé 25 en ce que le dispositif de récupération d'agent de virage comporte en outre une lame (44a-44d) de raclage d'agent de virage repoussée contre le rouleau de récupération et destinée à retirer les particules de ce rouleau. 9. Appareil selon la revendication 1, caractérisé 30 en ce que l'un au moins des ensembles de développement (28a-28d) de l'appareil de développement, contenant l'agent de virage noir, est placé à côté d'un autre ensemble de développement conservant l'agent de virage lilas. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé 35 en ce que l'appareil de développement comporte en outre un dispositif (100, 104) de commande de transmission d'une force d'entraînement à l'un quelconque des ensembles de développement (28a-28d) lorsque l'ensemble de développement se trouve dans la région de développement, et ne transmettant pas de force motrice lorsque l'ensemble de développement n'est pas dans la région de développement, 5 si bien que le mécanisme de transmission de l'ensemble de développement reste libre. 11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de développement comporte en outre un boîtier cylindrique (14) qui supporte le tambour de 10 développement (12) afin qu'il puisse tourner. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le boîtier (14) a une fenêtre rectangulaire (14a) tournée vers le support (20) de l'image latente. 13. Appareil selon la revendication 1, caractérisé 15 en ce que l'appareil de développement comporte en outre des cloisons (24a-24d) placées dans le tambour de développement et destinées à délimiter des chambres de développement contenant chacune l'agent de virage d'une couleur respective, chaque chambre de développement étant disposée 20 radialement à partir de l'arbre (22) du tambour de développement, et ayant une même dimension circonférentielle que les autres et disposée le long de l'arbre du tambour de développement, chaque ensemble de développement (28a28d) étant placé dans l'une des chambres de développement 25 afin que l'image latente soit développée par l'agent de virage. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'appareil de développement (28a-28d) comporte un tambour (16) de transmission d'agent de virage placé 30 et supporté coaxialement au tambour de développement et destiné à contenir des quantités supplémentaires des agents de virage des différentes couleurs, des cloisons (118a118d) placées dans le tambour de transmission d'agent de virage et destinées à délimiter des chambres d'agent 35 de virage conservant chacune une quantité supplémentaire d'agent de virage d'une couleur respective, les chambres d'agent de virage étant disposées radialement à partir d'un arbre (112) du tambour d'alimentation et ayant une même dimension circonférentielle que les autres chambres et placées le long de l'arbre du tambour d'alimentation et des dispositifs (126a- 126d) de transport d'agent de 5 virage reliant chacun une chambre respective d'agent de virage à une chambre respective de développement afin qu'une quantité supplémentaire d'agent de virage soit transportée de la chambre d'agent de virage à la chambre de développement. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'appareil de développement comporte en outre des agitateurs (124a-124d) logés chacun dans une chambre respective d'agent de virage afin que ce dernier soit agité. 16. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que chacun des dispositifs de transport (126a-126d) comporte un transporteur à vis reliant la chambre d'agent de virage à la chambre de développement afin que l'agent de virage soit transmis, et un boîtier cylindrique (128a20 128d) de transporteur entourant le transporteur à vis tout en permettant la rotation de celui-ci à l'intérieur. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le boîtier (128a-128d) de transporteur a une fente adjacente à la chambre de développement, l'agent 25 de virage tombant par la fente. 18. Dispositif de transmission d'agent de virage, destiné à un appareil rotatif de développement en couleurs, destiné à développer successivement une image électrostatique latente avec des agents de virage de couleurs diffé30 rentes, dans une région prédéterminée de développement, le dispositif comprenant un tambour (12) de développement placé près d'un support (20) d'une image latente et en face de ce support, plusieurs chambres de développement délimitées dans le tambour de développement, et des ensem35 bles (28a-28d) de développement placés chacun dans une chambre respective de développement et destinés à développer l'image latente avec un agent de virage de l'une des cou- leurs, le dispositif de transmission d'agent de virage étant caractérisé en ce qu'il comprend: un tambour (16) de transmission d'agent de virage, disposé et supporté coaxialement au tambour (12) de déve5 loppement et contenant une quantité supplémentaire d'agents de virage des différentes couleurs, plusieurs chambres (120a-120d) d'agent de virage, délimitées par cloisonnement de l'intérieur du tambour de transmission d'agent de virage en direction circonfé10 rentielle, chaque chambre correspondant & une chambre respective de développement, et des dispositifs (126a-126d) de transport d'agent de virage reliant chacun une chambre respective d'agent de virage à une chambre respective de développement afin 15 que la quantité supplémentaire d'agent de virage soit transportée de la chambre d'agent de virage à la chambre de développement. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'appareil de développement comporte en 20 outre des agitateurs (124a- 124d) logés chacun dans une chambre respective d'agent de virage afin que l'agent de virage soit agité. 20. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que chaque dispositif de transport (126a25 126d.) comprend un transporteur à vis reliant la chambre d'agent de virage à la chambre de développement afin qu'il transmette l'agent de virage, et un boîtier cylindrique (128a-128d.) de transport entourant la vis et permettant la rotation de celle-ci à l'intérieur. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le boîtier de transport (128a-128d) a une fente du côté de la chambre de développement, l'agent de virage tombant par la fente. 22. Dispositif selon la revendication 18, caracté35 risé en ce que chaque ensemble de développement (28a28d) comporte un dispositif (36a-36d) à balai magnétique, transporté successivement entre une région de transmission d'agent de virage, formée à l'intérieur de la chambre de développement, la région de développement et une région de récupération d'agent de virage et, dans la région de développement, venant au contact de l'image latente, 5 un dispositif (48a-48d) de transmission d'agent de virage destiné à transporter l'agent de virage qui est chargé dans la région de transmission d'agent de virage vers le balai magnétique du dispositif à balai de développement, et un dispositif (42a-42d) de récupération d'agent de 10 virage, placé dans la région de récupération et destiné à récupérer l'agent de virage qui reste sur le balai magnétique après le développement.