FR 2589103 A3 19870430 FR 8515976 A 19851028 Imprimante électrostatique indirecte La présente invention concerne les imprimantes électrostatiques indirectes dans lesquelles sont mis en oeuvre un film support d'enregistrement intermédiaire destiné à recevoir une image électrostatique latente de ce que l'on désire imprimer et un support d'enregistrement final destiné à recevoir l'image latente revélée par encrage et fixée sur lui par pression. Le support d'enregistrement intermédiaire qui est souple est constitué par une mince bande de film diélectrique, par exemple en polyester ; cette bande est emmagasinée sous forme de rouleau dans l'imprimante. L'image électrostatique latente est composée d'ions déposés sur le support d'enregistrement intermédiaire par décharge électrique sélective, au niveau de ce support entre des électrodes d'impression, miniatures, multiples et des contre-électrodes voisines. Les électrodes sont usuellement réparties sur une ou plusieurs rangées parallèles et les contre-électrodes sont habituellement disposées soit face aux élee- trodes et de l'autre côté du film support intermédiaire, soit encore le long des électrodes et du même côté qu'elles par rapport au film support intermédiaire, dans la zone où se produisent les décharges électriques. L'encrage, qui révèle l'image latente, s'effectue à l'aide de particules d'encre liquide chargées électriquement ou d'encre en poudre magnétique, attirées les unes et les autres par les charges électrostatiques que le support intermédiaire d'enregistrement convoie. Le support d'enregistrement intermédiaire en mouvement est plaqué contre le support d'enregistrement final, dans un poste de transfert, de manière à lui transmettre les particules d'encre qui sont fixées à ce support d'enregistrement final par une pression mécanique conduisant à un contact étroit entre supports. Le support d'enregistrement final est préférablement un support de qualité courante, par exemple un classique papier non couché. La formation de l'image s'effectue avec une très grande rapidité typiquement de l'ordre de dix micro-secondes par point ou série de points simultanément formés. Dans la mesure où de telles imprimantes sont destinées à pouvoir être installées dans des locaux très divers et généralement non spécialisés et par exemple sur un bureau ou sur une table, il devient prépondérant d'obtenir des réalisations compactes et faciles à faire fonctionner par des utilisateurs très divers et éventuellement malhabiles. La présente invention propose donc une imprimante électrostatique indirecte, donc sans impact, de faible encombrement, dont la structure autorise un accès aisé aux organes internes et notamment aux rouleaux de support d'enregistrement intermédiaire, dont le remplacement régulier est nécessaire. L'imprimante électrostatique indirecte selon l'invention, comporte classiquement une tête d'écriture électrostatique doté d'un ensemble d'électrodes et de contre-électrodes permettant de créer, sur un film diélectrique servant de support intermédiaire d'enregistrement, une image électrostatique de ce que l'on désire imprimer, un dispositif d'encrage des images électrostatiques créées sur le film, ainsi qu'une unité de transfert pour reporter et fixer sur un support final d'enregistrement, tel qu'un papier en feuilles, les images encrées portées par le film, de plus le dispositif d'encrage et l'unité de transfert ont en cpmmun un rouleau de transfert contre lequel le film est plaqué pour l'encrage et le transfert d'image. Selon une caractéristique de l'invention, ladite imprimante comporte, de part et d'autre du rouleau de transfert et d'un rouleau presseur, de unité de transfert, qui lui est au moins approximativement parallèle et qui est plaqué contre lui, d'une part au moins un chargeur de papier en feuilles amovible pénétrant partiellement sur un côté de la carrosserie de l'imprimante, ainsi qu'un court chemin de guidage constitué par au moins une paroi interne de l'imprimante, conduisant d'une extrémité d'extraction du chargeur vers la zone de contact entre rouleau de transfert et rouleau presseur, d'autre part, un bac de recueil de feuilles imprimées, situé à la partie supérieure de la carrosserie et relié par un court guidage en sortie de la zone de contact entre rouleau de transfert et rouleau presseur, le reste du dispositif d'encrage, composé d'une brosse magnétique et d'un bac pour l'encre, étant positionné sous le rouleau de transfert que frôle ladite brosse magnétique, la tête électrostatique étant placée à proximité du rouleau de transfert et de ladite brosse magnétique, du même côté que deux arbres situés sous le bac de feuilles imprimées et sur lesquels s'emmagasine en rouleaux le film, l'arbre émetteur qui porte le film avant impression, étant situé de l'autre côté de la tête d'impression duquel il est séparé par au moins un effaceur de charges électrostatiques, sur le trajet du film entre arbre émetteur et tête d'impression, l'arbre récepteur qui reçoit le film après usage étant situé au-delà de l'arbre émetteur par rapport à la tête d'impression et à un niveau supérieur à celui dudit arbre émetteur dont il est séparé par une plaquette séparatrice conductrice mobile par une de ses extrémités et prenant appui sur la portion de film enroulée sur l'arbre émetteur. La figure 1 présente un exemple d'imprimante électrostatique indirecte selon l'invention. La figure 2 présente un détail d'une variante d'unité de transfert selon l'invention. Les figures 3 et 4 présentent deux variantes de tête d'écriture selon l'invention vues de côté. Les figures 5 et 6 présentent deux vues d'une même variante supplémentaire de tête d'écriture selon l'invention. L'imprimante électrostatique indirecte, présentée figure 1, comporte classiquement une carrosserie 1 montée sur un châssis non figuré qui porte les organes constitutifs de l'imprimante proprement dite. La carrosserie 1 est ouverte pour permettre l'introduction latérale d'au moins un et ici, pour des raisons de commodité d'exploitation, deux chargeurs 2 de feuilles de papier 50 destinées à constituer les supports d'enregistrement finaux sur lesquels les impressions sont effectuées. La carrosserie 1 est également ouverte pour permettre la sortie et le recueil des feuilles imprimées, non représentées, dans un bac 3 qui est situé ici sur le dessus de cette carrosserie 1. Les chargeurs de feuilles 2 sont par exemple de classiques chargeurs amovibles aptes à recevoir chacun une pile due feuilles 50 qu'une plaque de poussée 4 à ressort 5 vient presser contre un rouleau dépileur 6 logé dans la carrosserie 1 au dessus de l'ouverture par où vient pénétrer l'extrémité de dépilage du chargeur 2 considéré. Chaque chargeur 2 se coince mécaniquement à l'intérieur de la carrosserie 1 de manière que la pile de feuilles 50 vierges à imprimer qui sont rangées sur la plaque de poussée vienne prendre appui par une de ses extrémités et par sa feuille supérieure, contre la périphérie du rouleau dépileur 6.Chaque rouleau dépileur 6 est commandé en rotation par des moyens connus lorsqu'une impression est demandée sur une des feuilles qu'il contient, il entrasse alors, hors du chargeur 2 qu'il dessert, la feuille supérieure de la pile contre laquelle il s'appuie, à travers une extrémité d'extraction ouverte du chargeur 2 correspondant. Chaque feuille extraite d'un chargeur 2 est envoyée vers l'agencement d'impression proprement dit, via un court chemin de guidage 7 constitué par au moins une paroi interne de la carrosserie 1. L'agencement d'impression comporte essentiellement une tête d'écriture électrostatique 8, un dispositif d'encrage 9 et une unité de transfert auxquels viennent s'ajouter un dispositif auxiliaire pour un film 10 support d'enregistrement intermédiaire, en matériau diélectrique, comme indiqué plus haut. La tête d'écriture 8 est destinée à créer progressivement, sur le film 10, une image électrostatique latente par décharge entre des électrodes d'impression et des contre-électrodes qui leur sont associées. Cette tête d'écriture 8 comporte en ce but un bloc fixe 11 en matériau isolant logeant les électrodes d'impression et éventuellement les contre-électrodes et un cylindre 12 venant plaquer le film 10 contre les extrémités ponctuelles alignées des électrodes d'impression ainsi qu'éventuellement contre celles des contre-électrodes, l'axe de rotation du cylindre 12 étant perpendiculaire au sens de déplacement dudit film. La tête d'écriture 8 est par exemple du type décrit dans la demande de brevet européen 0091073 dans laquelle le cylindre 12 constitue une contre-électrode rotative située de l'autre côté du support d'enregistrement intermédiaire par rapport aux électrodes d'impression que comporte le bloc 11. D'autres variantes de tête d'écriture 8 adaptables à la présente imprimante seront précisées plus loin en liaison avec les figures 3 à 6. Quelle que soit la variante choisie, le film 10 doit être disposé de manière à pouvoir se déplacer contre l'ensemble 11 dans un mouvement perpendiculaire à l'alignement d'électrodes, en ce but ce film est classiquement enroulé d'une part par une extrémité autour d'un arbre émetteur 13 où il est emmagasiné avant utilisation, d'autre part par une autre extrémité autour d'un arbre récepteur 111 qui le reçoit après utilisation. Dans la forme de réalisation les deux arbres sont disposés du même côté de la tête d'écriture et dans des positions décalées en hauteur, l'arbre émetteur 13 étant placé de manière qu'à pleine capacité du rouleau de film 10 qu'il porte, le bas de ce rouleau jouxte le fond de la carrosserie 1, ou plus précisément de sa partie basse 1A. Les arbres 13 et 14, qui sont parallèles et placés le premier en amont de la tête électrostatique 8 et le second en aval, sont rapprochés l'un de l'autre, à une-distance légèrement supérieure à la valeur pour laquelle les portions de rouleau de film 10 qu'ils portent respectivement viendraient en contact. Une plaquette, séparatrice 15 conductrice, mobile autour d'un axe 16 fixe situé à l'une de ses extrémités, est portée au potentiel de masse de l'imprimante, elle vient prendre appui sur la portion de rouleau de film 10 enroulée sur l'arbre récepteur 14 dans la zone de ce rouleau qui est la plus proche de la portion de film enroulée sur l'arbre émetteur 13, de manière à être toujours insérée entre ces deux portions de film enroulées sur des arbres différents.Cette plaquette conductrice 15 est prévue pour assurer une décharge électrostatique du film 10 lors de son enroulement et une protection contre les résidus d'encre susceptibles de tomber du film 10 récepteur, après usage pour impression. Une décharge électrostatique la plus complète possible avant usage est éventuellement effectuée à l'aide d'un effaceur de charges électrostatiques composé d'au moins une et préférablement deux unités d'effacement affectés alors chacune à un des deux côtés du film.Ces unités d'effacement sont par exemple constituées chacune de deux rouleaux conducteurs 17, 18 parallèles et quasi-tangents qui sont disposés transversalement au film 10 en sortie de la bobine formée autour de l'arbre émetteur, de manière à s'appliquer sur la largeur du film de part et d'autre de ce film, et qui sont soumis à une différence de potentiel alternative haute tension par exemple de l'ordre de 1500 volts et de 1 à 150 kHz. L'un des rouleaux conducteurs de chaque unité d'effacement, ici le rouleau 18, est en matériau métallique dur et bon conducteur, alors que l'autre est préférablement en matériau souple et conducteur de type élastomère ou silicone chargé de particules conductrices. En variante, il est bien entendu possible d'utiliser un dispositif classique à effet Corona sachant que ce dispositif est plus fragile que la solution évoquée ci-dessus et de mise en oeuvre plus délicate. Les rouleaux 17 et 18 des deux unités d'effacement sont préférablement disposées de manière à obliger le film 10 à obliquer deux fois en sens opposé entre la bobine formée autour de l'arbre émetteur 13 et la tête de lecture 8 qui en est aussi proche que possible, de manière que ce film s'applique sur une zone importante des rouleaux métalliques 18. Le dispositif d'encrage 9 est situé à proximité de la tête d'écriture 8, il comporte par exemple, une brosse magnétique 19 que constitue un aimant multipolaire destiné à entratner dans ses lignes de champ des aigrettes d'une poudre magnétique que contient un bac 20, ici rempli à l'aide d'une cartouche amovible 21, venant se placer au-dessus du bac 20. La brosse magnétique est rotative autour d'un axe 22, disposé transversalement au film en sortie de tête d'écriture, le film 10 étant plaqué à cet endroit sur toute sa largeur contre une zone périphérique d'un rouleau dit de transfert 23 réalisé par exemple en alliage amagnétique, conducteur, dur, porté au potentiel de masse de l'imprimante et monté rotatif. Le rouleau de transfert 23 qui forme contre-électrode, est placé du même côté du film que le rouleau 12 en aval de ce dernier. La brosse magnétique 19 mise en rotation par des moyens moteurs classiques non figurés vient frôler le film 10 sans le toucher dans la zone où ce film est plaqué contre le rouleau de transfert 23 et de l'autre côté de ce dernier. Les aigrettes de poudre magnétique viennent au voisinage de la face du film 10, qui est passée devant les électrodes d'inpression de la tête de lecture 8 et qui fait face à la brosse magnétique 19. La poudre magnétique qui est conductrice se charge par influence à une polarité inverse de la zone du film devant laquelle elle passe, lorsque cette zone a été électrostatiquement chargée, lors de son passage à travers la tête d'écriture 8. Si la charge électrique est suffisante, la force coulombienne devient plus grande que la force magnétique d'attraction et la poudre se dépose sur les endroits électrostatiquement chargés du film 10 en mouvement. Le film 10 est encré au niveau de la brosse magnétique 19 sur son côté opposé à celui par lequel il repose sur le rouleau de transfert 23, il reste plaqué contre ce rouleau conducteur sur par exemple pratiquement un demi-cylindre avant d'arriver à l'unité de transfert de de fixation dans laquelle l'image révélée par encrage est fixée sur son support d'enregistrement définitif, couramment constitué par une feuille de papier provenant au choix d'un des chargeurs 2 par l'un des chemins de guidage jusqu'à venir se placer sur le film 10-parallèlement à lui, ici pratiquement au sommet du rouleau de transfert 23. L'unité de transfert et de fixation associe au moins un rouleau presseur 24 au rouleau 23 pour assurer le transfert sur les feuilles de papier, constituant le support d'enregistrement final, des images latentes encrées portées par le film 10 qui apparaissent progressivement en sortie du dispositif d'encrage 9. Le rouleau presseur 24 est appliqué contre le rouleau de transfert 23 sous très forte pression, classiquement par un mécanisme 25 à ressorts non figuré, pour assurer le transfert et la fixation des particules encrées portées par le film 10 sur les feuilles de papier successives avec lesquelles il passe entre ces rouleaux 23 et 24. L'un des rouleaux, tel 23 sur la figure 2, présente un infime décrochement 26 réduisant son diamètre sur la plus grande partie de sa longueur à l'exception de ses extrémités, ce décrochement 26 qui a par exemple une profondeur d'environ cinquante microns et une longueur légèrement supérieure à la largeur du film 10 est destiné à laisser le film 10 circuler librement entre les rouleaux 23 et- 24 en l'absence de feuille de papier de manière à pouvoir compenser ses éventuels glissements latéraux. Le décrochement 26 permet également de diminuer le couple d'entrainement au moment de l'insertion d'une feuille de papier entre les rouleaux 23 et 24, le déplacement du rouleau presseur 24 à l'encontre des ressorts de son mécanisme de pression étant alors très faible. Pour limiter la largeur de la zone de contact longitudinale du rouleau presseur 24 sur une feuille de papier plaquée au droit de cette zone de contact sur le film 10 qui repose sur le rouleau de transfert 23 également au droit de ladite zone de contact, on s'efforce de réduire le diamètre dudit rouleau presseur 24 qui doit cependant encaisser une forte pression et qui tend donc à flamber. Pour éviter au maximum ce flambage, le rouleau presseur 24 est ici flanqué de deux rouleaux auxiliaires 27, 28 identiques symétriquement disposés par rapport à un plan médian longitudinal passant par les axes des rouleaux 23 et 24, de manière à être à la fois parallèles et tangents à ce rouleau presseur. Ce sont les rouleaux 23 et 24 qui reçoivent la pression des ressorts du mécanisme 25 et qui l'appliquent symétriquement au rouleau presseur 24 pour qu'il se plaque au rouleau de transfert 23.Ceci permet de réduire le flambage du rouleau presseur 24 et par conséquent d'améliorer en conséquence, la qualité d'impression. En variante, il est possible de réduire le nombre de rouleaux impliqués dans le fonctionnement de l'unité de transfert et de fixation par exemple en remplaçant les deux rouleaux auxiliaires 27, 28 par un rouleau unique légèrement désaxé par rapport au rouleau presseur 24 sur lequel il vient légèrement s'enrouler de part et d'autre d'un point médian sous la pression des ressorts du mécanisme 25 qui s'applique à ses extrémités. Le rouleau presseur 24 peut également être légèrement désaxé par rapport au rouleau de transfert. Le film 10 et les feuilles de papier, qui successivement transitent avec lui entre les rouleaux 23 et 24, sont séparés après ce transit simultané, le film restant temporairement appliqué entre le rouleau de transfert 23 par action d'un galet souple 29, alors que la feuille de papier est guidée vers l'extérieur par un court guidage 30 formé par au moins une paroi interne de l'imprimante qui dirige la feuille sortante vers au moins un et ici deux galets éjecteurs 31 postés à l'entrée du bac 3 qui s'ouvre à la partie supérieure 1B de la carrosserie pour la sortie des feuilles. Le film 10 est ensuite dirigé par des galets 32, 33 sous le bac 3 de manière à venir former la bobine que porte l'arbre récepteur 14. Selon une forme préférée de réalisation selon l'invention le châssis non représenté et la carrosserie sont prévus divisés en deux parties se scindant au niveau du trait pointillé référencé AB sur la figure 1. La partie qui comporte notamment les rouleaux 12, 23, 24, 27, 28 et le mécanisme 25 sont montés sur une partie supérieure de châssis tournant autour d'un axe 34 monté sur la base du châssis de manière à permettre à la partie supérieure du châssis et à la partie supérieure 1B de carrosserie qui lui est associée, de basculer vers le haut par rapport à la base et à la partie fixe inférieure 1B de la carrosserie pour donner accès aux rouleaux de film porté par les arbres 13, 14 et à l'ensemble 11 de la tête d'écriture qui comporte les électrodes une fois le haut basculé. Dans une forme de réalisation, le mécanisme 25 comporte une lame de ressort à sa partie supérieure, cette lame est mise sous tension par l'intermédiaire d'une came liée à l'axe 34 de manière à relâcher la pression des ressorts du mécanisme 25 lorsque les parties supérieures sont basculées vers le haut afin de faciliter les changements de film après usage, de plus des ressorts de rappel non figurés écartent les rouleaux pour faciliter l'insertion du film. Comme indiqué plus haut la tête d'écriture 8 est susceptible d'être réalisée selon diverses variantes. Dans une variante présentée figure 3, les électrodes telle 35 et leurs contre-électrodes telles 36 et 37 de la tête d'écriture 8 sont regroupées dans un ensemble 11' du même côté du film 10 et un cylindre 12', à section circulaire, ctest-à-dire un rouleau, est utilisé comme électrode de couplage rotative. Le cylindre 12' est porté à un potentiel continu V1 de même polarité que les impulsions de commande de valeur +V/2 appliquées aux contre-électrodes, de manière à associer son action aux leurs en cas de commande. Le potentiel continu +V1 est choisi de valeur largement inférieure à la valeur +V/2 de manière à ne pas permettre le déclenchement d'une décharge ionique entre l'électrode de couplage constituée par le cylindre 12' et l'une des électrodes de l'ensemble 11', sachant que ces électrodes, telle 35, qui sont normalement au potentiel de masse +OV comme les contre-électrodes en l'absence de commande d'impression, sont sélectivement portées à un potentiel haute tension négatif -V/2 par impulsion et selon les besoins lors d'une impression. Dans la forme de réalisation présentée figure 3, le rouleau 12' est constitué par un tube 38 en matériau souple présentant par exemple une dureté de l'ordre de trente shores et un diamètre de l'ordre de-six centimètres. Le tube souple obtenu est par exemple en un matériau élastomère présentant une résistivité de l'ordre de 106 à 107 ohm-centimètre ; dans la variante de réalisation présentée ici le tube souple 38, monté fou sur un axe 39, est recouvert par une couche extérieure 40 d'une épaisseur constante, d'une valeur comprise par exemple entre 0,1 et plusieurs millimètres, qui présente la résistivité requise et qui est reliée au potentiel +V1, par exemple par un système à bague associée au tube eut frotteur fixe, qui n'est pas reproduit ici en raison de son classicisme. L'électrode de couplage formée par le rouleau 12' est pressée mécaniquement par exemple par un système à ressort contre le film 10 lui-même appliqué contre l'ensemble formé par les électrodes, les contre-électrodes et la partie de bloc isolant 11' qui les contient ; cette électrode se déforme sous la pression de manière à recouvrir les extrémités desdites électrodes et contre-électrodes, en débordant de part et d'autre. Le film 10 étant généralement constitué par un film mince très lisse, on prévoit un petit intervalle d'air 41 sous les électrodes entre celles-ci et le film, cet intervalle est usuellement obtenu par rainurage du bloc 11' au droit des électrodes E. Le support qui frotte contre l'électrode de couplage formé par le rouleau 12' lors de l'enregistrement d'images latentes, entrasse ce rouleau 12' usuellement monté fou. Il est bien entendu envisageable d'entratner en rotation l'électrode de couplage par tout moyen classique pour réduire quasi-totalement le frottement du support d'enregistrement à son niveau. Dans une variante de réalisation présentée figure 4, le cylindre formant l'électrode de couplage 12" est constitué par une bande sans fin 42 en matériau résistif souple, de type élastomère chargé, dont la résistivité est par exemple de l'ordre de 106 à 10-7 ohm centimètre. Cette électrode en bande s'enroule librement autour de poulies porteuses 43 ici au nombre de trois qui permettent sa tension et pour deux d'entre elles son plaquage contre le film 10 sur et autour des extrémités des électrodes et contre-électrodes. L'électrode de couplage ainsi formée est portée au potentiel +V1 par exemple au niveau de l'une de ses poulies porteuses par contact à l'aide de moyens connus en eux-mêmes, de type frotteur ou connexion par bague et frotteur. Dans la variante présentée en figures 5 et 6 les contre-électrodes sont dissociées des électrodes, telle 35"', qui sont encloses seules dans un ensemble 11"' de forme extérieure semblable à celle de l'ensemble 11' évoqué précédemment, en particulier en ce qui concerne la rainure créant un intervalle d'air 41"' entre les électrodes et le film. Les contre-électrodes sont ici réalisées sur un cylindre à section circulaire ou rouleau 12"' destiné à venir remplacer le rouleau 12 prévu sur l'imprimante schématisée en figure 1. En ce but le rouleau 12"', monté rotatif autour de son axe par l'intermédiaire de roulements d'extrémité, tels que 42 (figure 6), comporte des anneaux conducteurs parallèles C1, C2...Cn délimitant les contre-électrodes face aux électrodes situées de l'autre côté du film 10 contre lequel le rouleau 12"' est appliqué de manière à plaquer ce film 10 contre l'extrémité ponctuelle desdites électrodes.Les anneaux C1 à Cn sont portés par un tube 43 rond et rigide, monté sur des roulements 42, ces anneaux sont recouverts, ainsi que le tube 43, par une couche 44 en matériau résistif souple de relativement faible épaisseur par exemple..., dont la résistivité est de l'ordre de 107 ou 108 ohm/cm. Chaque portion de couche 44 située entre deux anneaux successifs, tels C1 et C2, définit une zone résistive constituant une des contre-électrodes de la tête d'écriture considérée. Les contre-électrodes ainsi formées sont mises sous tension par l'intermédiaire de tiges conductrices ou picots P connectés aux différents anneaux C ; ces picots sont au nombre de deux par anneau dans la variante représentée, tels P11A et P11B pour l'anneau C11, ils traversent le tube 43 pour venir se fixer sur une plaque de circuit imprimé 45 portant au moins une partie du circuit de commutation sélective des tensions qui est nécessaire à la commande des contre-électrodes, ce circuit étant ici symbolisé par des résistances r11, r12' n+l .. et des diodes D11, D12...Dn+1 respecti r r et des diodes D11, D12 n+1 vement affectées aux différents anneaux C11, C12....Cn+1. Dans une forme de réalisation, la carte de circuit imprimé 45 est disposée dans un plan longitudinal médian du rouleau 12"', entre deux coques demi-cylindriques en matériau isolant venant s'ajuster l'une sur l'autre pour former le tube 43. Les anneaux C sont placés par exemple dans des rainures circulaires externes de l'ensemble formé par les deux demi-coques assemblées. Les picots P affleurent à l'extérieur des demi-coques pour la connexion des anneaux auxquels ils sont par exemple soudés. Ces picots P sont ici disposés dans le plan des anneaux qu'ils desservent, et traversent l'ensemble formé par les demi-coques assemblées par des encoches non représentées qui sont ménagées au niveau du plan de joint de ces demi-coques. L'alimentation du circuit électronique de commutation de tensions porté par la carte de circuit imprimé 45 s'effectue par exemple à l'aide d'un classique dispositif à bagues 46 solidaires de la partie tournante, c'est-à-dire du tube 12"', et à balais frotteurs 47 fixes reliés à un connecteur 48 également fixe, par différents fils de commande 49 du circuit électronique de commutation de tension. En variante, il est possible de rendre fixe le rouleau 12"' ou encore de n'utiliser qu'une fraction du rouleau qui est alors immobile, le film 10 frottant alors sur la surface externe. REVENDICATIONS 1/ Imprimante électrostatique indirecte, comportant une tête d'écriture électrostatique (8) doté d'un ensemble d'électrodes d'impression et de contre-électrodes permettant de creer, sur un film (1Q) diélectrique servant de support intermédiaire d'enregistrement, une image électrostatique de ce que l'on désire imprimer, comportant aussi un dispositif d'encrage (9) des images électrostatiques créées sur le film, ainsi qu'une unité de transfert (23, 24) pour reporter et fixer sur un support final d'enregistrement (50), tel qu'un papier en feuilles, les images encrées portées par le film, le dispositif d'encrage et l'unité de transfert ayant en commun un rouleau de transfert (23) contre lequel le film est plaqué pour l'encrage et le transfert d'image, ladite imprimante étant caractérisée en ce qu'elle comporte, de part et d'autre du rouleau de transfert et d'un rouleau presseur (24) de l'unité de transfert et de fixation qui lui est au moins approximativement parallèle et qui est plaqué contre lui, d'une part en entrée au moins un chargeur de papier en feuilles (2) amovible pénétrant partiellement sur un côté de la carrosserie (1) de l'imprimante, ainsi qu'un court chemin de guidage (7) constitué par au moins une paroi interne de l'imprimante, conduisant d'une extrémité d'extraction du chargeur vers la zone de contact entre rouleau de transfert et rouleau presseur, d'autre part, d'un bac (3) de recueil de feuilles imprimées, situé à la partie supérieure de la carrosserie -(1) et relié par un court guidage (30) en sortie de la zone de contact entre rouleau de transfert et rouleau presseur, le reste du dispositif d'encrage (9), composé d'une brosse magnétique (19) et d'un bac (20) pour l'encre, étant positionné sous le rouleau de transfert (23) que frôle ladite brosse magnétique, la tête électrostatique (8) étant placée à proximité du rouleau de transfert et de ladite brosse magnétique du même côté que deux arbres (13, 14) situés sous le bac de feuilles imprimées et sur lesquels s'emmagasine en rouleaux le film, l'arbre émetteur (14) qui porte le film impression, étant situé de l'autre côté de la tête d'impression (8) l'arbre récepteur qui reçoit le film après usage étant situé au-delà de l'arbre émetteur par rapport à la tête d'impression et à un niveau supérieur à celui dudit arbre émetteur dont il est séparé par une plaquette séparatrice (15) conductrice, mobile par une de ses extrémités et prenant appui sur la portion de film enroulée sur l'arbre émetteur. 2/ Imprimante électrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il comporte un effaceur de charges électrostatiques (18) situé entre l'arbre émetteur et la tête d'impression et doté d'au moins une unité d'effacement composée de deux rouleaux conducteurs (17, 18) à section circulaire, parallèles, l'un dur, l'autre souple, qui sont disposés transversalement par rapport au film pressé entre eux et qui sont portés à un potentiel alternatif basse fréquence. 3/ Imprimante électrostatique selon la revendication 1, dans laquelle la tête d'impression électrostatique (8) comporte d'une part un bloc isolant fixe (11) comportant au moins les électrodes d'impression et un cylindre venant appliquer le film contre le bloc fixe au droit des extrémités ponctuelles des électrodes d'impression, caractérisée en ce que le cylindre (12"') est à section circulaire et comporte des contre-électrodes annulaires destinées à faire face aux électrodes du bloc fixe et constituées chacune par une portion annulaire d'une couche de matériau (44) résistif délimitée par deux anneaux conducteurs (C) portés par un tube isolant (43), les différents anneaux conducteurs qui sont régulièrement disposés en parallèle sur le tube isolant étant recouverts de même que ce dernier par la couche de matériau résistif (44) qui vient appliquer le film (10) sur le bloc (11) au droit des extrémités des électrodes alignées. 4/ Imprimante électrostatique selon la revendication 3, caractérisée en ce que les anneaux conducteurs C sont électriquement reliés par des picots (P) traversant le tube isolant (43) à une plaque de circuits imprimés (45) immobilisé dans ledit tube isolant. 5/ Imprimante électrostatique selon la revendication 1 dans laquelle la tête d'impression électrostatique (8) comporte d'une part un bloc isolant fixe (11) contenant en parallèle les électrodes d'impression (35) et les contre-électrodes (36, 37) et d'autre part un cylindre (12' ou 42) rotatif venant appliquer le film contre le bloc isolant fixé au droit des extrémités des électrodes et contre-électrodes, caractérisée en ce que ce cylindre rotatif est constitué en matériau conducteur et est porté à un potentiel continu moyenne tension de même polarité que les impulsions haute de commande des contre-électrodes. 6/ Imprimante électrostatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le cylindre (12') qui est de section circulaire est constitué au moins extérieurement par une couche (40) en matériau élastomère conducteur. 7/ Imprimante électrostatique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le cylindre (42') est constitué par une bande sans fin (42) en matériau souple et conducteur, montée sur des arbres tournants (43) disposés transversalement par rapport au film (10) de manière que cette bande vienne se plaquer contre ce film dans une zone s'étendant de part et d'autre et au droit des électrodes et contre-électrodes. 8/ Imprimante électrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rouleau de transfert (23), contre lequel vient s'appuyer le rouleau presseur (24) dans l'unité de transfert et de fixation, présente un léger décrochement (26) réduisant son diamètre sur une zone centrale d'une longueur légèrement supérieure à la largeur du film (10) pour permettre le libre coulissement de ce film entre lesdits rouleaux et faciliter l'insertion des feuilles de support d'enregistrement final. 9/ Imprimante électrostatique selon la revendication 1, caractérisée en de que la tête d'impression électrostatique (8) comporte un bloc isolant fixe (11) contenant au moins les électrodes d'impression et un secteur cylindrique venant appliquer le film contre le bloc fixe au droit des extrémités ponctuelles des électrodes d'impression, ledit secteur comportant des contre-électrodes semi-annulaires destinées à faire face aux électrodes du bloc fixe et constituées chacune par une portion semiannulaire d'une couche de matériau (44) résistif délimitée par deux sections d'anneaux conducteurs (C) portés par un secteur de tube isolant (43), les différentes sections d'anneaux conducteurs étant régulièrement disposées en parallèle sur le secteur de tube isolant et étant recouvertes de même que ce dernier par la couche de matériau résistif (44) qui vient appliquer le film (10) sur le bloc (11) au droit des extrémités des électrodes alignées.