FR 2596299 A1 19871002 FR 8604449 A 19860327 -- 1 -Procédé de confection de lots de petits éléments et installation de mise en oeuvre La présente invention porte sur la distribution de petits éléments ou articles en réponse à un ensemble de commandes qui définissent 5 chacune, parmi une pluralité de types d'articles possibles, les différents types d'articles et le nombre d'articles de chaque type devant constituer le lot d'articles correspondant à la commande considérée. Cette invention s'applique avantageusement à la délivrance de 10 médicaments, en particulier dans les milieux hospitaliers, pour la constitution de lots de médicaments, ces lots étant affectés individuellement à des patients, par exemple d'un même service, en réponse à l'ensemble des ordonnances qui leur ont été prescrites. Elle peut aussi, tout aussi bien, s'appliquer à la distribution de petits articles, dans 15 des centres, magasins, rayons de vente ou ateliers de fabrication, par exemple articles de quincaillerie ou composants électroniques, sous forme de lots individuels en réponse à une pluralité de commandes passées par un ensemble de clients ou de services de production. On connaît déjà de nombreux dispositifs assurant la distribution 20 de produits en réponse à des commandes, en particulier de produits pharmaceutiques dans les officines ou services centraux d'approvisionnement des officines. Les dispositifs connus de ce type ont été développés pour permettre notamment un stockage important de produits, une manutention 25 automatisée avec un rassemblement des articles prélevés en réponse à chaque commande. Ces dispositifs peuvent être pilotés par un système électronique commandé à partir d'une console ou par un ordinateur avec terminal à clavier, en vue de permettre, en outre, une gestion des stocks disponibles et des réassortiments nécessaires. Ainsi, le brevet français no 71 18429 décrit un dispositif de stockage et de distribution d'objets ayant une pluralité de tiroirs verticaux chacun constitué par une rangée de compartiments verticaux. Chaque compartiment contient un empilement d'objets identiques sous forme de bottes ou analogues. Les tiroirs appartiennent à un ou plusieurs 35 modules de stockage. Dans leur module ils sont individuellement mobiles 20 25 -2 en translation dans une direction perpendiculaire aux compartiments, pour permettre le positionnement de l'un ou l'autre des compartiments du tiroir entrainé en translation au dessus d'un tapis transporteur affecté à ce module. Un taquet entrainé par le tapis accroche, par le fond du compartiment convenable, l'objet souhaité se trouvant au bas de l'empilement contenu dans le compartiment et assure son extraction. Cet objet tombe sur le tapis transporteur et est ainsi entraîné par ce seul tapis ou d'autres auxiliaires vers un point central de récupération tandis que le tiroir est ramené dans sa position initiale dans son module. De tels dispositifs connus portent essentiellement sur l'organisation de l'ensemble de stockage et sur les moyens de prélèvement automatique de chaque objet souhaité. Ils traitent les commandes reçues l'une après l'autre. La présente invention a pour but un mode différent de distribution d'objets, permettant d'opérer sur des articles conditionnés de manière unitaire ou en boîtes d'articles multiples, pour la confection de lots individuels en réponse à un ensemble de commandes, ce mode de distribution étant indépendant du mode de prélèvement des articles qui peut être aussi bien manuel qu'automatique, et pouvant donc se prêter aisément aux systèmes de stockage courants existants, en permettant un progrès significatif quant aux prestations rendues et au gain de productivité. La présente invention a donc pour objet un procédé de confection de lots de petits éléments définis par un ensemble de commandes relatives à des variétés différentes d'éléments et au nombre d'éléments de chacune desdites variétés différentes rentrant dans les lots respectivement, à partir d'une pluralité de variétés possibles d'éléments d'un ensemble de stockage, caractérisé en ce qu'il consiste: - à mémoriser les commandes et en effectuer la synthèse pour établir une liste de l'ensemble des variétés d'éléments et le nombre d'éléments de chacune des variétés de ladite liste rentrant dans ledit ensemble de commandes, - à disposer des caissettes affectées individuellement à la confection et au stockage desdits lots sur au moins un premier parcours fermé, dit -3 parcours de tri, - à préléver du stock puis injecter unitairement ledit nombre d'éléments sur un second parcours fermé dit parcours de distribution, pour chacune des variétés successives de ladite liste, ledit parcours de distribution présentant avec le parcours de tri des zones de transfert possible, - à gérer des mises en coïncidence, au niveau de chaque zone de transfert, entre les éléments qui ont été injectés sur le parcours de distribution et les caissettes devant les recevoir pour le transfert de chacun desdits éléments dans la caissette convenable. Selon une caractérisitique de l'invention, le procédé consiste, en outre, pour gérer les mises en coincidence entre les éléments injectés et les caissettes qui doivent les recevoir, à attribuer un intervalle de traitement sur le parcours de distribution à chacune des caissettes du même parcours de tri et pour chaque zone de transfert, à définir chaque 15 intervalle entre deux limites par rapport à la zone de transfert considérée, l'une dite de seuil, la plus en amont de la zone de transfert qui traduit un nombre défini d'éléments susceptibles d'être injectés, l'autre dite de borne de traitement qui traduit le nombre d'éléments susceptibles d'être injectés pendant l'intervalle de temps nécessaire au 20 déplacement de la caissette considérée jusqu'à la zone de transfert considérée. La présente invention a aussi pour objet une installation pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, caractérisée en ce qu'elle comporte: - un premier convoyeur, dit convoyeur de distribution, à godets de réception d'éléments individuels, monté en boucle fermée sensiblement sur la longueur de ladite installation en définissant ledit parcours de distribution, - un poste d'injection d'éléments individuels monté en regard d'une part 30 dudit ensemble de stockage pour son alimentation en éléments à injecter, et, d'autre part, de la trajectoire desdits godets du convoyeur de distribution, pour l'injection des éléments individuels dans différents godets, - au moins un second convoyeur dit convoyeur de tri portant lesdites 35 caissettes, chacun monté transversalement au convoyeur de distribution - en définissant lesdites zones de transfert possible d'éléments desdits godets auxdites caissettes, - des premiers moyens d'entraînement dudit convoyeur de distribution, - des seconds moyens individuels d'entraînement de chaque convoyeur de tri, - une unité de pilotage couplée audit poste d'injection pour définir, pour le nombre d'éléments de chacune des variétés de ladite liste, la position sur ledit convoyeur de distribution de chacun des éléments injectés, et auxdits seconds moyens individuels d'entraînement de chaque 10 convoyeur de tri pour assurer, à partir de l'affectation individuelles des caissettes aux différents lots, les mises en coincidence entre les godets successifs et celles de caissettes devant recevoir l'élément contenu dans chaque godet. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits godets 15 sont portés chacun par un arbre support d'une part monté libre en rotation dans une pièce support de fixation audit convoyeur de distribution et d'autre part portant un patin d'appui et un levier à galet terminal assurant le guidage horizontal dudit godet sur leur trajectoire. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arbre support de chaque godet porte, en outre, une roue susceptible de venir en prise avec des moyens de basculement dans les zones de transfert. Selon une autre caractéristique de l'installation, ledit poste d'injection forme un pupitre équipé d'un tiroir monté mobile en transla25 tion sur des glissières entre une première position dite de réception d'élément et une seconde position, dite d'injection dudit élément reçu dans celui des godets du convoyeur de distribution en regard de cette position d'injection du tiroir. Dans un mode de réalisation, le tiroir est entraîné, de sa position 30 de réception d'élément à sa position d'injection de l'élément reçu dans celui des godets arrivant au poste d'injection, directement par ce godet, est désolidarisé de ce godet en fin de course dans sa position d'injection et est sollicité élastiquement pour son retour en position de réception. Avantageusement l'installation est de construction modulaire la -5 rendant de capacité et de configuration adaptables, en particulier à différents ensembles de stockage. D'autres caractéristiques et les avantages de l'invention ressortiront de la description faite ci-après d'un mode particulier de 5 réalisation qui est donné à titre d'exemple et illustré dans les dessins ci-annexés. Dans ces dessins: - La figure 1 illustre de manière schématique l'installation selon l'invention et donne le principe du mode de confection de lots d'éléments ou articles mis en oeuvre dans cette installation, - les figures 2 et 3 représentent une vue de dessus d'une première configuration, de type rectiligne, de l'installation selon l'invention et une vue cinétique schématique en perspective correspondant à cette configuration de type rectiligne, - les figures 4 et 5 représentent une vue de dessus d'une seconde confi15 guration, de type en L, de l'installation selon l'invention et une vue cinétique schématique en perspective correspondant à cette configuration de type en L, - les figures 6 et 7 représentent une vue de dessus d'une troisième configuration, de type en U partiellement tronqué, de l'installation 20 selon l'invention et une vue cinétique schématique en perspective correspondant à cette configuration de type en U, - la figure 8 représente une vue en élévation de l'installation, donnée dans le cas d'une configuration de type rectiligne, - la figue 9 représente une vue de profil d'un module dit de stockage tel 25 qu'il se représente dans l'installation selon la figure 8, - la figure 10 représente un autre module, dit de tri, montré de profil tel qu'il se présente dans l'installation selon la figure 8, - les figures 11, 12 représentent vu en élévation et de dessus l'un des godets montés sur l'un des convoyeurs dit de distribution de l'installa30 tion selon la figure 1 ou 8. - les figures 13 et 14 sont deux vues de côté du godet, selon les lignes XIII-XIII et XIV-XIV de la figure 11, - la figure 15 est une vue en élévation et partiellement en coupe de l'un des plateaux et de sa caissette montés sur l'autre convoyeur dit de tri 35 de l'installation selon la figure 1 ou 8, N -6- - la figure 16 est une vue de dessus du plateau de la figure 15, donnée depuis la ligne XVI-XVI de la figure 15, la figure 17 est une vue en coupe du pupitre formant le poste d'injection d'éléments, dans l'installation selon la figure 1 ou 8, répérée par la ligne de coupe XVII-XVII dans la figure 18, - la figure 18 est une vue de dessus partielle de ce pupitre selon la figure 17 et repérée par la ligne de coupe XVIII-XVIII dans la figure 19, - les figures 19 et 20 sont deux vues en coupe faites selon les lignes XIX-XIX et XX-XX de la figure 18, montrant le fonctionnement du 10 pupitre, - la figure 21 montre schématiquement en coupe l'un des organes de transfert entre le convoyeur de distribution et le convoyeur de tri, rentrant dans l'installation selon la figure 1 ou 8, - les figures 22 et 23 sont deux vues de côté de l'organe de transfert 15 selon la figure 21, montrant son fonctionnement, - la figure 24 illustre vu en élévation le convoyeur de distribution à godets, de l'installation selon l'invention, en particulier sur des parties linéaires et courbes de sa trajectoire, - la figure 25 illustre vu en élévation le convoyeur de tri à plateaux de 20 l'installation, en particulier sur des parties linéaires et courbes de sa trajectoire, - la figure 26 est une vue partielle en perspective de ce convoyeur de tri à plateaux, - la figure 27 est une variante de la vue cinétique schématique en 25 perspective donnée en regard de la figure 3, - la figure 28 est un schéma donné pour expliquer un algorithme de gestion retenu par le pilotage de l'installation. La description de l'installation selon la présente invention est donnée, à titre d'exemple non limitatif, dans le cadre de la confection 30 de lots de médicaments dans une pharmacie centrale d'un milieu hospitalier. Les médicaments sont initialement conditionnés en doses unitaires, ils sont dits médicaments unitaires. Les lots de médicaments unitaires sont confectionnés pour un groupe de malades, par exemple ceux appartenant à un même service, en correspondance avec les ordonnances 35 prescrites aux malades de ce service. - 7 Bien entendu, le domaine d'application de l'invention peut être différent. Il peut tout aussi bien concercer la distribution de petits éléments, sous forme de lots en réponse à un ensemble de commandes. De même les médicaments, ou autres produits, à distribuer, 5 peuvent aussi être conditionnés en boîtes de produits multiples, ceci selon l'intérêt que présente ce conditionnement, dans le cadre du domaine d'application concerné. La figure 1 donne le schéma de principe de l'installation selon l'invention équipant une pharmacie d'hôpital. Cette installation 10 comporte: - un ensemble de stockage des médicaments schématisé en 1 montré à un seul module de stockage à tiroirs 2 superposés mais pouvant comporter plusieurs modules de type analogue, chacun à plusieurs rangées de tiroirs superposés, - un pupitre 3 mobile à l'avant de l'ensemble de stockage, constituant dans l'installation un poste dit d'injection de médicaments unitaires, désigné sous la même référence 3, - un premier convoyeur sans fin 4 portant une pluralité de godets 5, dit convoyeur de distribution, passant à proximité du poste d'injection 3, 20 pour recevoir dans ses godets les médicaments unitaires à raison d'un médicament par godet, - un second convoyeur sans fin 6, dit convoyeur de tri et de type double convoyeur, portant une pluralité de plateaux 7 pouvant recevoir eux mêmes chacun un ou plusieurs bacs ou caissettes 8, les caissettes 8 étant 25 destinées à recevoir pour toutes ou partie d'entre elles les lots respectifs de médicaments, au fur et à mesure de leur confection, et assurant leur stockage et étant dites caissettes des malades. Le convoyeur de tri 6 est monté pour présenter, avec le convoyeur de distribution 4 à-godets 5, des zones de passage à proximité l'un de 30 l'autre constituant des zones de transfert possible des médicaments unitaires depuis les godets aux caissettes. Cette installation comporte en outre: - un organe de transfert 9, dans les zones de transfert possible, entre le convoyeur de distribution 4 et le convoyeur de tri 6, et - une unité 10 de mémorisation, de gestion et de commande pilotant -8- l'installation, cette unité montrée locale pouvant tout aussi bien être à distance ou en partie locale et en partie à distance. Dans l'installation, l'ensemble de stockage 1 peut permettre en pratique le stockage de 150 à 600 variétés de médicaments, dans au moins 5 autant de tiroirs 2 affectés individuellement aux différentes variétés. Des voyants lumineux 11 sur l'un des montants de chaque rangée de tiroirs, en regard des tiroirs respectivement, permettent un repérage individuel des tiroirs dans l'ensemble de stockage. Cet ensemble de stockage à tiroirs, tel que considéré correspond à l'organisation 10 courante des magasins de stockage existants ou en est très proche. Cette organisation de l'ensemble de stockage 1 est à prélèvement manuel des médicaments dans les tiroirs. Elle peut être différente pour constituer un ensemble apte à assurer le prélèvement automatique des médicaments. A titre d'exemple, dans ce dernier cas, les médicaments 15 conditionnés peuvent se présenter en bande continue ou en bottes et l'ensemble de stockage peut être formé en compartiments verticaux équipés à leur base d'un outil de coupe de la bande de médicaments ou d'un outil d'extraction des boîtes de médicaments pour fonctionner en distributeur automatique de produits en bande ou en boîtes. Ces produits 20 sont entratnés Jusqu'à la zone d'injection de l'installation par tout moyen approprié; cette zone d'injection correspond au pupitre formant le poste d'injection et est alors fixe dans l'installation. Le pupitre 3 constituant le poste d'injection de médicaments est monté sur un chemin de guidage schématisé en 12. Il est mobile en trans25 lation selon la double flèche 13 pour être positionné à volonté devant l'une des rangées de tiroirs ou l'un des modules de stockage. Le pupitre 3 présente une zone de réception des médicaments prélevés de l'ensemble de stockage, indiquée en 14 dans cette figure 1, et comporte un organe d'injection 15 des médicaments dans les godets 5 30 du convoyeur de distribution 4, à raison d'un médicament par godet. Cet organe 15 est schématisé sous la forme d'une trappe incorporée dans la surface du pupitre. Ce même pupitre comporte aussi, avantageusement, un lecteur de code repéré par une fenêtre de lecture de code 16 dans la surface du 35 pupitre, entre sa zone de réception 14 des médicaments et son organe d'injection 15. Ce lecteur assure, lors du passage de chaque médicament au dessus de la fenêtre 16, la lecture d'un code, tel que code à barres, porté par chaque médicament, ces codes ayant été apposés sur les divers médicaments avant leur insertion dans l'ensemble de stockage 1. Le pupitre comporte, en outre, des voyants de contrôle et des boutons de commande, non représentés. De plus, bien que non représenté comme tel dans cette figure 1, il est aussi équipé d'un dispositif de repérage de sa propre position sur son chemin de guidage, constitué par exemple par un codeur. Ce pupitre peut être couplé à un moteur 10 l'entrainant en translation sur son chemin de guidage 12 dans une sens ou l'autre. Ce pupitre, qui est le poste de travail mobile de l'opérateur, est équipé d'un écran de visualisation 18 sur lequel sont affichées diverses indications et informations, en particulier relatives aux médicaments à 15 prélever dans l'ensemble de stockage, qui sont délivrées par l'unité 10 qui pilote l'installation. Le convoyeur de distribution 4, à godets 5, est entraîné dans un seul sens, indiqué par la flèche 20 et à vitesse constante. Les godets sont montés pour être susceptibles d'effectuer une rotation complète sur 20 eux mêmes, lorsqu'ils passent aux dessus de l'un des organes de transfert 9 des médicaments du convoyeur de distribution au convoyeur de tri. La position sur le convoyeur de distribution de chaque godet ayant reçu un médicament est déterminée. Pour ce faire, un codeur 17 ou lecteur de code, selon que les godets ne portent pas ou portent leur propre code 25 d'identification, assure sensiblement au niveau du poste d'injection l'identification de chaque godet recevant un médicament. Ce codeur 17 est avantageusement positionné face à la zone d'injection limite possible des médicaments sur le convoyeur de distribution. Les informations d'identification des godets sont fournies à l'unité de 30 pilotage 10, jointes à leur déplacement connu, selon la flèche 20, elles permettent à l'unité 10 de déterminer la position notée p5 de chacun d'eux. Le convoyeur de tri 6, à plateaux 7 et caissettes 8, est du type double chaîne ou double courroie entre lesquelles sont fixées les 35 plateaux 7. Les deux chaînes de ce convoyeur de tri sont couplées l'une à 15 20 25 35 - 10 l'autre pour leur entraînement synchrone. Le convoyeur de tri 6 est entratné en pas à pas et dans l'un ou l'autre des deux sens possibles ainsi qu'indiqué par la flèche double 21. Les plateaux 7 du convoyeur de tri 6 reçoivent chacun une seule caissette 8 pouvant être compartimentée comme illustrée, ou plusieurs caissettes individuelles plus petites juxtaposées. Ces caissettes sont montées sur les plateaux 7, ou retirées, au niveau d'un poste d'accès au convoyeur de tri et de manipulation des caissettes, ainsi que schématisé par la flèche double 22. Bien entendu plusieurs convoyeurs de tri, analogues au convoyeur de tri 6, peuvent être juxtaposés dans l'installation; chacun d'eux est entrainé individuellement. Sur leur convoyeur de tri, la position de chaque plateau et donc de chaque caissette portée par ce plateau est aussi avantageusement déterminée. Un codeur ou lecteur de code, 28, selon le cas, assure le repérage d'identification de chacune de ces caissettes ou des plateaux qui les portent, lors du montage des caissettes sur le convoyeur de tri. Cette information d'identification est fournie à l'unité 10, jointe à celle du déplacement des caissettes selon la double flèche 21, elle permet à l'unité 10 d'établir la position P8 de chaque caissette sur son convoyeur de tri. Les organes de transfert 9 sont fixes dans l'installation. Chacun d'eux comporte autant de trémies individuelles de transfert 25 qu'il y a de compartiments dans chaque caissette ou de caissettes sur chaque plateau. Chaque organe de transfert est, au niveau des entrées de médicaments dans les trémies individuelles, de forme globale évasée et au niveau des sorties des médicaments des trémies individuelles, de forme adaptée à celle des caissettes ou à celle de leurs différents compartiments. Les trémies ont leur fond 26 à commande individuelle d'ouverture, permettant à chacune d'elles de stocker temporairement le médicament qu'elle contient. Le mode de fonctionnement de l'installation pour la confection des lots de médicaments destinés au groupe de malades concerné est donné ciaprès, sous forme d'étapes successives. - Initialement, on vérifie l'état des stocks des divers médicaments de l'ensemble de stockage et on les complète si besoin est, l'état des - 1i stocks est donné par l'unité 10, l'approvisionnement des différents tiroirs de stockage peut être fait manuellement ou automatiquement. - Les ordonnances ou commandes destinées à chacun des malades du groupe de malades concerné sont directement saisies en informatique dans 5 l'unité 10 reliée à des terminaux des différents service de l'hôpital ou rentrées dans l'unité 10 par un terminal local; l'opérateur place en conséquence autant de caissettes individuelles 8 que de commandes ou de malades sur les plateaux du convoyeur de tri 6. Les caissettes sont simultanément identifiées dans l'unité 10. L'unité 10 associe en 10 conséquence les caissettes et les différentes commandes, respectivement, et assure le repérage permanent des caissettes sur leur convoyeur de tri pour la commande de confection de chaque lot dans la caissette convenable. Les caissettes portent aussi avantageusement en clair le nom ou le numéro des différents patients auxquels elles sont destinées. Un 15 clavier non illustré permet à l'opérateur de rentrer cette information en clair dans l'unité de pilotage 10 qui associe entre eux les différents lots et les différentes caissettes. - A partir des données des commandes mémorisées dans l'unité 10, l'unité 10 réalise la synthèse des besoins, variété de médicaments par 20 variété de médicaments, avec le nombre de médicaments pour chaque variété. Elle commande, au fur et à mesure du déroulement du processus de confection des lots de médicaments, l'affichage pour l'opérateur de la variété de médicaments à prélever, avec la quantité de médicaments individuels voulue, et sa localisation dans l'ensemble de stockage, ceci de 25 manière répétitive pour les diverses variétés de médicaments concernées. - L'opérateur positionne son pupitre, ou commande son positionnement, sensiblement en regard de la rangée du tiroir contenant la variété de médicaments affichée, prélève de ce tiroir une poignée de médicaments individuels correspondant approximativement à la quantité demandée et 30 les dépose sur la zone de réception 14 de son pupitre 3. Cette opération de prélèvement est schématisée par la flèche 30 entre l'un des tiroirs 2 alors concerné et la zone 14 du pupitre. - L'opérateur passe un par un les médicaments unitaires prélévés sur la fenêtre de lecture 16 puis dans l'organe 15 d'injection sur le convoyeur 35 de distribution 4. Cette opération d'alimentation de l'organe - 12 - d'injection, avec lecture préalable du code d'identification porté par chaque médicament unitaire est schématisée par la flèche 31. Simultanément, il y a donc vérification du médicament unitaire qui va être injecté sur le convoyeur de distribution; il y a aussi comptage des 5 médicaments unitaires injectés, lorsque les médicaments injectés d'une même variété correspondent au nombre demandé, l'opérateur remet les médicaments prélévés en excès dans leur tiroir. - L'organe d'inJection fait passer l'un après l'autre les médicaments unitaires dans les godets qui défilent successivement au-dessous de lui, 10 ceci sans arrêt des godets et à raison d'un seul médicament par godet. Tous les godets entraînés sur le convoyeur de distribution et passant sous l'organe d'injection ne reçoivent pas nécessairement un médicament. La flèche 32 schématise cette opération d'injection, les godets acheminant ensuite les médicaments unitaires vers les organes de 15 transfert. - Simultanément à l'opération d'injection, les godets qui reçoivent un médicament unitaire sont identifiés pour leur repérage permanent de position sur le convoyeur de distribution tant qu'ils conservent le médicament unitaire injecté. - L'unité 10 organise, au niveau des trémies des organes de transfert 9, les rendez-vous entre les godets successifs du convoyeur de distribution entraîné à vitesse constante et dans un seul sens et les caissettes du convoyeur de tri entraîné pas à pas et dans un sens ou l'autre, à partir de l'information de position p5 de chaque godet contenant un médicament 25 unitaire sur le convoyeur de distribution et de l'information de position p8 de chaque caissette sur son convoyeur de tri. Par la flèche 34 on à illustré l'opération de passage dans l'une des trémies convenables du médicament unitaire contenu dans l'un des godets qui a été commandé en rotation sur lui même au-dessus de cette trémie à partir de 30 l'unité 10. Par la flèche 35 on a illustré l'opération de passage du médicament de l'une des trémies au compartiment correspondant de la caissette convenable. Lorsque le médicament unitaire contenu dans l'un des godets n'a pas été transféré lors du passage de ce godet au niveau des organes de transfert, pour une raison quelconque, le godet qui le 35 contient est recyclé, le médicament sera transféré au cours du tour - 13 suivant de ce godet sur convoyeur de distribution. - Après traitement des différentes variétés de médicaments, l'une après l'autre, les caissettes du convoyeur de tri contiennent respectivement les lots de médicaments destinés aux différents malades du groupe concerné. L'opérateur peut dès lors retirer les caissettes de leur convoyeur de tri, en vue de leur transport jusqu'au service d'o émanait les commandes de confection de ces lots de médicaments. C'est l'unité 10 qui gère le fonctionnement de l'installation, on 1donc indiqué sur cette unité de pilotage 10, les références des circuits principaux qui se trouvent à différents endroits de l'installation ou les références des opérations qu'elle contrôle. De la figure 1, on comprend que l'installation est en pratique de conception modulaire. Elle peut comporter un nombre variable de modules 15 de stockage mais aussi un nombre variables d'ensembles ou modules de tri, chacun à un convoyeur de tri équipé de ses plateaux et à organes de transfert entre ce convoyeur de tri et le convoyeur de distribution dont les boucles sont imbriquées en offrant entre elles deux zones possibles de transfert. Les figures 2, 4 et 7 sont trois exemples de configurations possibles d'une installation selon l'invention montrée vue de dessus et considérée à deux modules de tri. Les figures 3, 5 et 7 sont des vues cinématiques schématiques, en perspective, respectivement correspondantes. Le choix d'une configuration particulière sera essen25 tiellement défini en pratique par les lieux d'implantation de l'installation. Le nombre de modules de stockage et le nombre de modules de tri de cette installation seront définis notamment par ces lieux d'implantation mais aussi la capacité souhaitée de traitement de l'installation. Les figures 2 et 3 correspondent à une installation de configuration dite rectiligne: les divers modules qu'elle comporte sont disposés en ligne. L'installation représentée comporte, montés à la suite l'un de l'autre, un premier module dit module terminal 40, trois modules de 35 stockage repérés individuellement par la référence 41, formant 0:: 1 /::::1 ::0 - 14 globalement l'ensemble de stockage des médicaments, un module dit de tension et de motorisation 42, deux modules de tri répérés chacun par la référence 43 et un second module terminal identique au premier 40 et désigné par la même référence. Le pupitre qu'elle comporte, désigné par la référence précitée 3, fait saillie à l'avant de l'un des modules de stockage 41 et peut sur son chemin de guidage linéaire représenté en pointillés en 112 venir, selon la flèche double 113, se positionner à l'avant de l'un quelconque des deux autres modules de stockage. Dans cette installation de configuration rectiligne, le convoyeur de distribution à godets qu'elle comporte est désigné par la référence 104; il forme, sensiblement sur toute la longueur de l'installation, une boucle fermée. La disposition de cette boucle est ici verticale et passe sensiblement au sommet de l'installation et à un niveau intermédiaire sous le pupitre 3, en ce qui concerne l'une et l'autre de ses branches horizontales. Deux roues de renvoi 44, dans chacun des deux modules terminaux 40, définissent chacune des branches verticales de la boucle fermée du convoyeur. Entre les modules de stockage 41 et les modules de tri 43, dans le module de tension et de motorisation 42, une roue motrice 45 couplée à un moteur d'entraînement non illustré qui y est logé assure l'entraînement du convoyeur de distribution. Dans ce même module de tension et de motorisation 42 une roue de renvoi 46 et une roue de tension 47 sont associées à la roue motrice 45, elles assurent la tension convenable du convoyeur de distribution. En variante, la boucle fermée formée par le convoyeur de distribution peut occuper une disposition horizontale. Dans ce cas, elle est située sous le niveau du pupitre 3, à faible distance du pupitre, et court à l'avant et à l'arrière de l'installation en restant à ce même niveau. Dans chaque module de tri 43, le convoyeur de tri à plateau qu'il comporte est désigné sous la référence 106; il forme sensiblement sur la hauteur de l'installation une double boucle fermée imbriquée dans celle du convoyeur de distribution. Cette double boucle est verticale, elle est transversale à la boucle du convoyeur de distribution et passe audessous de chacune des longues branches horizontales de ce convoyeur de - 15 distribution. Dans ce même module de tri, deux jeux de quatre roues couplées d'un jeu à l'autre assurent les changements de direction à angle droit des branches de la double boucle fermée; dans chacun des deux jeux de roues, trois d'entre elles sont des roues de renvoi désignées par 48, 5 et les quatrièmes sont des roues motrices désignées par 49. Les deux roues motrices 49 sur la double boucle de chaque convoyeur de tri 106 sont couplés à un moto-réducteur individuel avec indexeur, pour l'entraînement dans un sens ou l'autre de ce convoyeur de tri. Bien que non schématisé comme tel, les quatre paires de roues 48 et 10 49 dans chaque module de tri sont avantageusement motrices. Leur entraînement est rendu synchrone par couplage des différentes paires de roues par courroies crantées externes. Ce moto-réducteur, avec indexeur, n'est pas représenté, il est logé dans le module de tri concerné. Dans chaque module de tri 43, deux organes de transfert désignés par la référence 9 de la figure 1, pour les deux zones de transfert possibles, respectivement, permettent les transferts convenables entre le convoyeur de distribution 104 et le convoyeur de tri 106 que comporte ce même module de tri. Les différents modules de tri sont identiques les uns aux autres, ils sont montés juxtaposés les uns à la suite des autres. Les figures 4 et 5 correspondent à une installation d'un deuxième type de configuration dite en L: les divers modules qu'elle comporte sont disposés en formant un L. Ses modules, quand ils sont identiques à 25 ceux de l'installation de configuration rectiligne sont désignés par les mêmes références. On voit qu'elle comporte un premier module terminal 40, des modules de stockage 41 disposés côte à côte sur l'un et l'autre des jambages du L, un module de tension et de motorisation 42 à la suite de 30 l'ensemble des modules de stockage puis deux modules de tri 43 et un second module terminal 40. Entre les modules de tri appartenant à l'un et l'autre des jambages du L est monté un module d'angle 40'. Ce module d'angle assure simplement la transition angulaire entre les deux groupes de modules de stockage 41 35 dans l'ensemble de stockage qui en résulte. - 16 - 1. 1 -: Dans cette deuxième configuration, le convoyeur de distribution est désigné par la référence 204, les convoyeurs de tri par la référence 206. Chacun des convoyeurs de tri forme une double boucle fermée disposée verticalement et s'imbriquant dans la boucle fermée en forme de L du 5 convoyeur de distribution disposée verticalement en passant sensiblement en haut de l'installation, latéralement et sous le niveau du pupitre 3 qu'elle comporte. Les références notées dans la figure 5 de manière identique à celles apparaissant dans la figure 3 désignent les mêmes éléments qui ne 10 sont pas à nouveau décrits. On voit simplement dans cette figure 5 que la configuration en L de la boucle fermée formée par le convoyeur de distribution 204 est obtenue par deux guides supplémentaires 44' dans le module d'angle 40'. Dans cette installation de configuration en L, le pupitre 3 15 qu'elle comporte, fait saillie à l'avant de l'un des modules de stockage 41. Il est mobile en translation selon la flèche double 213 devant l'ensemble des modules de stockage, sur son chemin de guidage noté en pointillés en 212 épousant par une transition arquée le profil en L de l'ensemble de stockage. Les figures 6 et 7 correspondent à une installation d'un troisième type de configuration dite en U: les divers modules qu'elle comporte sont disposés en formant entre eux U. L'une des branches du U de l'installation est tronquée. Ses modules, lorsqu'ils sont identiques à ceux des deux configurations 25 précédentes sont désignés par les mêmes références, leurs éléments sont aussi désignés par les références utilisées précédemment. L'installation de configuration en U comporte un premier module terminal 40, une première puis une deuxième puis une troisième série de modules de stockage 41, séparées l'une de la suivante par un module 30 d'angle 40', un module de tension et de motorisation 42, des modules de tri 43 puis un second module terminal 40. Dans cette configuration, le convoyeur de distribution est désigné par la référence 304 et chacun des convoyeurs de tri par la référence 306. Le convoyeur de distribution définit une boucle fermée, 35 en forme de U dont l'une des branches est tronquée, qui passe autour de - 17 l'installation sensiblement en haut de celle-ci, latéralement et sous le niveau du pupitre 3. Chacun des convoyeurs de tri définit une double boucle fermée imbriquée dans la boucle du convoyeur de distribution, sur la partie correspondant au jambage non tronqué du U qu'elle forme. Dans les modules de cette installation de configuration en U, des roues et des guides assurent les transitions de changement de direction sur les boucles des convoyeurs et leur entraînement individuel. Ces roues et guides sont simplement désignés par les références qui leur ont été affectées de manière correspondante dans les figures 3 et 5. Deux 10 organes de transfert 9 assurent les transferts entre le convoyeur de distribution et le convoyeur de tri du module de tri auquel ils appartiennent. Le pupitre 3, qu'elle comporte, fait saillie à l'avant de l'un des modules de stockage 41. Il est monté mobile en translation, selon la 15 double flèche 313 devant l'ensemble de stockage incluant les deux modules d'angle 44'. Son chemin de guidage illustré en pointillés en 312 épouse par deux transitions arquées la diposition en U de l'ensemble de stockage. En variante par rapport aux figures 5 et 7, comme dans la variante 20 indiquée en regard de la figure 3, le convoyeur de distribution peut courrir horizontalement autour de l'installation, en étant sous le niveau du pupitre. On note en regard des figures 2-3, 4-5 et 6-7 que le convoyeur de distribution 104, 204 ou 304, selon la configuration considérée, est 25 décalée sur l'avant de l'ensemble de stockage, de manière comparable à la disposition en saillie du pupitre 3 sous lequel il passe. Ce décalage n'est pas visible dans les vues de dessus données, du fait de l'association aux modules de stockage, d'une structure formant bandeau supérieur à l'avant de l'installation pour ce convoyeur de distribution. La figure 8 est une vue en élévation d'une installation de configuration de type rectiligne. Ses éléments sont repérés par les références les désignant de manière correspondante dans les figures 2 et 3, une installation d'une autre configuration comportera les mêmes modules, en nombre variable. Dans cette figure 8 l'installation est montrée à trois modules de - 18 - 15 25 0 1 35 stockage 41, du type à tiroirs désignés par la même référence 2 que celle les désignant dans la figure 1 et à un seul module de tri 43. Le module de tension et de motorisation 42 sépare les modules de distribution de celui de tri, l'ensemble et encadré aux deux bouts par les deux modules terminaux 40. Le convoyeur de distribution est repéré en 104 et le convoyeur de tri en 106. Deux organes de transfert 9 sont destinés à assurer les transferts du convoyeur de distribution au convoyeur de tri, dans le module de tri 43. Le pupitre 3, mobile selon la flèche double 113 devant les trois modules de stockage 41 sur son chemin de guidage 112 permet l'injection des médicaments, qui ont été prélevés dans l'un ou l'autre des tiroirs 2, sur le convoyeur de distribution 104 passant au dessous de lui. Dans les modules terminaux 40, le module de tension et de motorisation 42 et le module de tri 43, les roues affectées au convoyeur de distribution ou au convoyeur de tri, selon le cas, ont simplement été répérées par les références les désignant dans la figure 3. Elles ne sont pas mentionnées plus amplement à nouveau en regard de la figure 8. Les modules de stockage 41 rentrant dans l'installation sont identiques entre eux. L'un d'eux est décrit ci-après en se référant à cette figure 8 ou à la figure 9 le représentant de profil, avec le pupitre mobile 3 alors positionné en regard de sa face avant. Les modules de stockage 41 se présentent chacun sous la forme générale d'un meuble ou armoire 50 stabilisé au sol ayant une assise 51 élargie du côté de sa face avant et un bandeau 52 rapporté sur sa face avant, à sa partie supérieure; le bandeau 52 définit intérieurement un premier chemin de guidage 53 pour l'un des brins horizontaux du convoyeur de distribution 104 à godets désignés par leur référence 5 de la figure 1. Un autre chemin de guidage 54, pour l'autre brin horizontal de ce convoyeur 104 à godets 5 est défini au dessus de la partie en saillie de l'assise 51, dans une structure de support 55 qui y est fixée. La structure de support 55 porte, sur sa partie avant, des premiers moyens de guidage 56 du pupitre 3. Des seconds moyens de guidage 57 du pupitre leur sont associés; ces derniers sont montés au moins partiellement encastrés dans la face avant de l'armoire 50, au - 19 dessus de l'assise en saillie 51. Ces premiers et seconds moyens de guidage sont à rails dans lesquels roulent des galets portés par le pupitre; les rails et les galets ne sont pas référencés individuellement dans la figure 9 o ils sont cependant visibles. Dans le module de stockage, seule la partie située au dessus du pupitre 3 et en dessous du bandeaux 52 est affectée au stockage de médicaments et est équipée de tiroirs de stockage 2. Dans cette partie, les tiroirs 2 sont avantageusement, comme représenté dans la figure 9, inclinés sur l'horizontale, vers 10 l'opérateur qui sera à l'avant de l'installation. Cette disposition inclinée définit un libre accès possible en 58 dans chacun d'eux, entre leur bord avant et les traverses et montants les séparant les uns des autres; cette disposition inclinée des tiroirs offre aussi une prise possible sur chacun d'eux par le bord avant, pour leur ouverture lors 15 d'une opération de prélèvement de médicaments ou lors de leur chargement par l'avant. En outre, cette inclinaison permet l'accumulation naturelle des médicaments dans chacun des tiroirs vers l'avant de l'installation. En regard de la figure 9, en particulier, on comprend donc que les modules de stockage 41 à tiroirs 2 sont prééquipés du bandeau 52 et de la 20 structure support 55, qui définissent les chemins horizontaux 53 et 54 pour le convoyeur de distribution. Le bandeau 52 et la structure support 55 peuvent être rapportés sur les modules de stockage, une fois ceux-ci en place. Les rails des moyens de guidage 56 et 57 du pupitre 3 sont quant à 25 eux rapportés sur les modules de stockage une fois que ceux-ci sont disposés dans l'installation, ceci avantageusement pour des raisons de continuité des rails. Dans cette même figure 9, on voit aussi que le pupitre 3, qui n'appartient pas en tant que tel à l'un ou l'autre des modules de 30 stockage devant lesquels il est mobile, est notamment équipé des moyens d'inJection de médicaments unitaires dans les godets 5 du convoyeur de distribution 104. Ces moyens d'injection sont montés dans son carter; ils sont désignés de manière générale dans la figure 9 par la référence affectée à la trappe les schématisant dans la figure 1. En correspondance avec les flèches données dans la figure I pour - 20 - 15 N :25 symboliser les opérations réalisées au niveau de ce module de stockage et du pupitre dans la figure 9, les flèches 30, 31 et 32 indiquées traduisent l'opération de prélèvement de médicaments de l'un des tiroirs 2, l'opération d'alimentation des moyens 15, avec lecture du code d'identification des médicaments et l'opération d'injection du médicament dans le godet du convoyeur de distribution, alors entraîné sous le pupitre. Le module de tri 43 rentrant dans l'installation est décrit en se référant à la figure 8 et/ou à la figure 10 le montrant en coupe. Il forme un caisson parallélépipédique 60, de même hauteur que les modules de distribution décrits précédemment et de profondeur légèrement supérieure ou égale à celle de l'assise des modules de distribution. Ce caisson 60 présente une fenêtre 61, sur sa face avant, pouvant être fermée par un volet rabattable 62 constituant tablette de service sur l'avant du module de tri, comme représenté dans la figure 10. C'est au droit de cette fenêtre 61 qu'on vient détecter l'identification de la caissette ou du plateau qui la reçoit par le dispositif 28 de la figure 1, qui peut être un simple crayon optique et n'est pas représenté dans les figures 8 et 10. Le caisson présente deux ouvertures 63, 64 sur chacune de ses parois latérales, au même niveau que le bandeau supérieur et la structure support sur l'assise des modules de stockage, pour le passage d'entrée et de sortie des deux brins du convoyeur de distribution 104 à godets 5 dans ce module de tri. Il sert de logement au convoyeur de tri 106, montré transversalement au convoyeur de distribution et porté par ses parois. Il contient également les deux organes de transfert 9 entre les godets 5 du convoyeur de distribution et les caissettes repérées en 8 disposées sur les plateaux 7 du convoyeur de tri, ces références 7 à 9, étant les références désignant les mêmes éléments dans la figure 1. Dans cette figure 10 on a repéré en outre les roues de renvoi et la roue motrice sur l'une des deux chaînes du convoyeur de tri, qui est la seule visible, par les références les désignant dans la figure 3. Ces éléments ne sont plus décrits à nouveau. On a fait également apparaître, sous les références correspondantes de la figure 1, les flèches traduisant les différentes opérations effectuées au niveau du module de - 21 tri, à savoir: - en 22a et 22b, celles de montage des caissettes sur les plateaux du convoyeur de tri et de retrait des caissettes, à travers la fenêtre 61 ouverte, - en 34 celle de transfert possible, lorsque que le godet est retourné, du médicament qu'il contient dans l'organe de transfert, - en 35 celle de transfert du médicament de l'organe de transfert à la caissette 8. En outre, la flèche 21 montre que le convoyeur de tri est entraîné dans un sens ou l'autre, à partir de la roue motrice 49 couplée à un moteur non représenté logé dans le module de tri considéré. Dans les figures 11, 12, 13 et 14 on a représenté l'un des godets précités 5 du convoyeur de distribution 104 simplement montré en pointillés et décrit ci-après. Ce godet a une forme semi-cylindrique. Il 15 est avantageusement réalisé en une matière plastique. Son diamètre est par exemple de l'ordre de 80 mm, sa longueur de l'ordre de 150 mm. Le godet 5 est monté sur un arbre support 70 ancré sensiblement au centre de l'une de ses faces terminales semi-circulaires. Cet arbre support 70 prolonge le godet; il porte une roue dentée 71 adjacente au 20 godet, de laquelle l'arbre ou le godet est solidaire en rotation, puis un patin de guidage 72, dont la section transversalement à l'arbre 70 est carrée, également solidaire en rotation de l'arbre support 72. Cet arbre support est monté libre en rotation sur une pièce support 73 assurant la fixation du godet sur le convoyeur de distribution 104 précité. Un levier 25 74 est monté solidaire de l'arbre support 70 sur sa partie libre terminale, ce levier porte lui-même un galet 75 monté libre en rotation sur un axe de liaison 76, à son extrémité opposée à celle liée à l'arbre 70. La pièce support 73 de fixation du godet au convoyeur 104 est de 30 section rectangulaire. Elle présente sur sa face opposée à celle fixée au convoyeur un bossage 77. Le bossage 77 s'étend parallèlement au convoyeur, il est de section transversale semi-cylindrique. Cet ensemble de pièces montées sur l'arbre 70 assure l'entraînement du godet 6 et son maintien horizontal sur toutes les parties de la 35 trajectoire du convoyeur 104, à l'exception des parties au niveau des 15 20 25 30 35 - 22 zones de transfert entre ce convoyeur et le convoyeur de tri, ainsi qu'il sera vu ci-après. En outre, le godet 5 présente sur sa paroi latérale semi-circulaire portant l'arbre support 50, un doigt terminal 78 en saillie sur cette paroi. Le doigt 78 est formé en bout arrière de cette paroi, défini compte tenu du sens d'entraînement du godet indiqué par la flèche.20 désignant ce déplacement dans la figure 1. Ce doigt saillant 78 assure ainsi qu'il sera vu ci-après un couplage entre le godet qui le porte et l'élément d'injection de médicament contenu dans le pupitre auquel il appartient. Dans les figures 15 et 16 on a illustré, vu partiellement en coupe et vu de dessus depuis la ligne XVI-XVI de la figure 15, l'un des plateaux 7 du convoyeur de tri, portant sa caissette 8. Le plateau est de format rectangulaire avec des rebords périphériques de relativement faible hauteur. Il est avantageusement réalisé en matière plastique. Ce plateau 7 comporte de manière connue des éléments de calage réglables, non représentés, qui lui permettent d'être adapté aux dimensions du fond des caissettes pour leur encastrement et leur maintien sur le plateau. Dans sa partie supérieure, la caissette 8 est de section légèrement plus grande, ce qui permet un empilage, avec emboltement partiel, des caissettes l'une sur l'autre lorsqu'elles sont hors du convoyeur de tri. Cette caissette 8 est aussi avantageusement en matière plastique; elle est de dimensions maximales de l'ordre de 350 x 200 x 120 mm. Bien que non représenté, elle peut comporter plusieurs compartiements, avantageusement 2, 3 ou 4 compartiments. Le plateau 7 est porté par deux arbres supports identiques 80 qui s'étendent de part et d'autre depuis ses petits rebords latéraux. Il est fixe sur ces arbres. Chacun des arbres 80 porte un patin de guidage 81 adjacent au plateau et solidaire de cet arbre et est lui-même porté par une pièce. support 82 assurant sa fixation sur son convoyeur de tri à double chaîne transporteuse désignée par 106a ou 106b. L'arbre 80 est monté libre en rotation dans cette pièce support 82 de fixation. il porte, en outre, à son extrémité terminale, un levier 83 duquel il est également solidaire en rotation et sur lequel est monté, à l'opposé de l'arbre 80, un galet 84 libre en rotation sur son axe de liaison 85 avec ê - 23 le levier. Chaque pièce support 82 de fixation du plateau sur le convoyeur de tri est de section rectangulaire. Elle présente sur sa face opposée à celle de fixation un bossage 86 s'étendant selon la largeur de la chaîne à laquelle est reliée la pièce 82 et présentant en section transversale la forme d'une dent semi-circulaire. Le patin de guidage 81 est quant à lui de section carrée. Cet agencement du plateau assure son entraînement par les deux chatnes du convoyeur de tri et son maintien horizontal sur toutes les 10 parties de la trajectoire du convoyeur, ainsi qu'il sera vu ci-après. Dans les figures 17, 18, 19 et 20 on a illustré dans différentes vues le pupitre constituant, dans l'installation, le poste d'injection de médicament unitaire dans les godets du convoyeur de distribution. Dans ces figures, on a désigné par la référence générale 3 le pupitre par 15 la référence 113 la flèche montrant le déplacement possible dans un sens ou l'autre du pupitre par la référence générale 5 le ou les godets représentés et par la référence 104 le convoyeur de distribution portant et entralnant les godets, ces références étant celles retenues dans la figure 9 précédente. Dans la figure 17 notamment qui est une coupe faite transversalement au pupitre et au module de stockage 41 devant lequel il se trouve, on voit que le chassis du pupitre comporte un cadre principal 100, à parois profilées en équerre. Ce cadre 100 porte un profilé 101 définissant la surface supérieure ou de travail du pupitre; cette 25 surface de travail est légèrement inclinée sur l'avant de l'installation et se termine par un bord avant relevé. Il porte aussi deux flasques latéraux de protection tels que le flasque esquissé en 102. Ce châssis est fermé par une platine de fond 103 présentant une importante ouverture 105, visible dans les figures 18, 19 et 20. Le cadre porte aussi les galets appartenant aux moyens de guidage du pupitre qui ont été référencés de manière générale par 56 et 57, en correspondance avec la figure 9. Ainsi, un galet avant 107 monté sous la partie avant au cadre 100 est guidé libre en rotation sur la partie terminale de la surface supérieure horizontale de l'ensemble support 55 35 porté par l'assise en saillie à l'avant du module de stockage 41. Deux g - 24 - paires de galets 108a et 108b couplées orthogonalement sont montées latéralement sur la partie arrière du cadre 100; les deux galets 108a sont prisonniers au fond de deux rails en U en vis à vis 109a et 109b et portent sur les surfaces intérieures des branches des rails, les deux 5 autres galets 108b viennent entre les extrémités en vis-à-vis des branches des deux rails. Ces rails 109a et 109b sont fixés dans une échancrure de la face avant du module 41 et courent sur la longueur de l'ensemble des modules 41. Lorsque le pupitre est déplacé devant l'ensemble des modules de stockage, sa platine de fond 103 vient donc 10 coulisser sans frottement sur la surface supérieure horizontale de l'ensemble support 55. Le pupitre 3 est équipé pour permettre l'identification de médicament unitaire à' injecter sur le convoyeur de distribution 104. Il porte sous sa surface de travail 101, un lecteur de code 116, monté sous la 15 fenêtre de lecture repérée en 16, comme dans la figure 1. Le pupitre 3 est, en outre, équipé intérieurement pour permettre l'injection convenable de médicament unitaire dans les godets successifs se présentant sous lui, au cours de leur entraînement dans leur chemin de guidage 54 défini par l'ensemble support 55. Dans la figure 17 et/ou la figure 18, cette figure 18 étant une vue de dessus du pupitre dans laquelle la surface de travail 101 a été partiellement supprimée et un de ses éléments coupé, on voit que le pupitre comporte un tiroir intérieur 110. Le tiroir est monté au dessus de la platine de fond 103, sensiblement dans la partie la plus arrière du 25 pupitre, et au delà du lecteur de code 116 pour la détection d'identification du médicament avant son injection. Il est porté par deux glissières télescopiques 111 sur lesquelles il est mobile en translation selon la flèche 114, parallèlement à la flèche double 113 traduisant le déplacement en translation du pupitre devant les modules de stockage de 30 l'installation. Les glissières 111 sont portées par deux supports 115 profilés en L qui sont fixés sur la platine de fond. Elles reçoivent des galets ou analogues, non référencés portés par les parois latérales concernées du tiroir. Ce tiroir 110 est à fond ouvert non référencé, et repose 35 directement avec un faible jeu sur la platine de fond 103 à * - 25 ouverture 105. A sa partie supérieure, il est également ouvert, il porte un volet latéral 117 s'étendant sous la surface de travail 101 du pupitre, vers l'avant. Le long de ses glissières 111, le tiroir peut occuper deux positions limites possibles, l'une dite de réception d'un 5 médicament et l'autre dite d'injection du médicament dans l'un des godets 5, ces deux positions correspondent sensiblement aux deux fins de courses du tiroir. Dans sa position de réception d'un médicament, montrée dans la figure 19, letiroir est situé au dessous d'une ouverture 119 prévue dans la surface supérieure du châssis du pupitre. Dans sa 10 position d'injection du médicament dans le godet 5 qui passe sous le pupitre, montrée dans la figure 20, le tiroir est situé en bout de l'ouverture 105 prévue dans la platine de fond 103 du pupitre à laquelle correspond une fenêtre semblable 118 prévue dans la surface supérieure de l'ensemble support 55. Dans une position intermédiaire entre la posi15 tion de réception et d'injection, le fond du tiroir est déjà ouvert sur les fenêtres 105 et 118, la longueur de celles-ci permet d'augmenter le temps de transfert du médicament dans le godet 5. La platine de fond 103 est avantageusement striée et raclée par des petits balais portés par le bord du tiroir, pour éviter tout coincement 20 de médicament entre le tiroir et la platine de fond, lors de la translation du tiroir. Dès que le tiroir a quitté sa position de réception l'ouverture 119 est complètement fermée par le volet 117 solidaire du tiroir. La fenêtre 118 illustrée dans l'ensemble support correspond au 25 module de stockage 41 en regard duquel le pupitre a été positionné. Dans l'installation, aux différents modules de stockage ou à une partie d'entre eux seulement correspondent des fenêtres analogues à la fenêtre 118. Ces fenêtres correspondent aux différentes positions possibles du pupitre devant l'ensemble de stockage de l'installation. 30 Dans chacune de ces positions possibles, le pupitre est verrouillé par un mécanisme 118 à bille portée par le pupitre et sollicitée par un ressort auquel correspond dans la structure 55, pour chacune des fenêtres 118, une empreinte 118b pour recevoir la bille. Un contacteur 118c monté entre la structure 55 et le pupitre 3 permet la 35 détection de position de verrouillage du pupitre, pour chacune de ses différentes positions possibles. Ces dispositions - 26 - sont en particulier montrées dans la figure 19. L'entraînement en translation du tiroir est décrit en regard des figures 17 à 20. La commande d'entraînement du tiroir est donnée par un électroaimant 120, logé dans le pupitre à proximité du tiroir lorsque celui-ci est en position de réception de médicament. Pour son entraînement, le tiroir porte, sur sa paroi latérale du côté de l'électro-aimant 120, deux crémaillères 121, 122 transversales aux glissières; ces crémaillères sont en regard l'une de l'autre et couplées l'une à l'autre par une roue dentée 123. La roue dentée 123 est 10 montée libre en rotation sur cette paroi latérale du tiroir. Elle commande en translation l'une et l'autre des crémaillères, selon la hauteur du tiroir et en sens inverse l'une de l'autre. En regard des figures 19 et 20, en particulier, on voit que les deux crémaillères 121 et 122 ont leurs extrémités en saillie sur la paroi 15 latérale du tiroir qui les porte, celle repérée par la référence 121 est légèrement plus longue que l'autre 122. L'extrémité supérieure de la crémaillère 121 forme une tête plate 125; celle de la crémaillère 122 forme une tête arrondie 126. L'extrémité inférieure de la crémaillère 121 forme un ergot d'accrochage 127 venant plus ou moins en 20 saillie à l'intérieur du chemin de guidage 54 des godets, à travers l'ensemble support 55, et positionné en regard de la trajectoire des godets; celle de la crémaillère 122, repérée par la référence 128 vient plus ou moins en saillie simplement sur la platine de fond 103 du pupitre, sans toutefois faire nettement saillie à l'intérieur de 25 l'ensemble support 55. Les extrémités inférieures de ces deux crémaillères traversent la platine de fond 103 du pupitre et le profilé supérieur de l'ensemble support 55 dans lesquels est prévue une fente 129 pour leur passage, le long de la trajectoire possible du pupitre. Un levier 130 pivotant a l'une de ses extrémités montée articulée sur le bras de l'électro-aimant 120. Le levier s'étend vers le tiroir. Son autre extrémité dont la surface inférieure est sensiblement semi-circulaire est celle de commande, elle vient s'étendre au dessus de la tête terminale 125 de la 35 crémaillère 121 lorsque l'électro-aimant n'est pas activé. - 27 Cette même extrémité de commande du levier pivotant 130 vient par contre en appui en pression contre la tête 125 pour faire coulisser la crémaillère 121, lorsque l'électro-aimant est activé, et fait passer cette crémaillère en position basse sur le tiroir. Simultanément la mise 5 de cette crémaillère 121 en position basse fait passer l'autre crémaillère 122 dans sa position haute sur le tiroir. En position basse de la crémaillère 121, son ergot d'accrochage 127 est nettement en saillie à l'intérieur de l'ensemble support, sur le chemin 54 des godets 5 et plus précisément sur la trajectoire du doigt saillant 78 que 10 présente chacun des godets. C'est pour cette position basse de la crémaillère 121 que tout godet passant sur le tiroir vient, par son doigt 78, en prise contre l'ergot 127 et assure l'entraînement du tiroir de sa position de réception de médicament à sa position d'injection du médicament dans ce même godet. Un taquet fixe 132, monté en bout de course du tiroir sur ses glissières, lorsque le tiroir passe en position d'injection de médicament dans le godet assure la désolidarisation entre le tiroir 110 et le godet 5 qui l'a entraîné. Ce taquet 132 est monté parallèlement à celles des glissières 111 faisant face à la paroi latérale équipée des 20 crémaillères du tiroir et sur la trajectoire de la tête supérieure arrondie 126 de la crémaillère 122 en position haute. Sa surface inférieure est profilée et forme, au fur et à mesure de la progression du tiroir dans sa position finale d'injection, une rampe descendante 133. En bout de course du tiroir, la tête 126 de la crémaillère 122 s'engage 25 sous la rampe 133. La crémaillère 122 est alors remise en position basse sur le tiroir, son extrémité inférieure restant toujours au dessus du doigt saillant du godet pour éviter toute prise entre eux. Simultanément du fait du couplage des crémaillères par la roue dentée 123, la crémaillère 121 passe en position haute avec effacement de son ergot 30 d'accrochage 127 qui échappe au doigt saillant du godet et désolidarise *le tiroir du godet. Un ressort 135 est monté entre le châssis du pupitre et le tiroir, parallèlement aux glissières; il est mis en tension lorsque le tiroir passe de sa position de réception de médicament à sa position d'injection 35 du médicament dans le godet. Ce ressort assure le retour du tiroir dans - 28 sa position de réception de médicament dès que l'ergot d'accrochage 127 a échappé au doigt saillant 78 du godet. Deux amortisseurs 136, de part et d'autre du ressort 135, assurent l'arrêt convenable du tiroir dans sa position de réception de médicament. Pour ce fonctionnement du poste d'injection de médicament que forme le pupitre, avec injection unitaire de médicament dans chaque godet, l'électro-aimant 120 reçoit sa commande d'activation du lecteur de code 116 monté dans le pupitre sous la fenêtre de lecture 16 et de l'unité de pilotage. Cette commande est donnée lorsqu'il y a identité 10 entre le médicament détecté et celui de la variété en cours de traitement définie par l'unité de pilotage de l'installation et lorsque le godet qui arrive sous le tiroir est vide. Les différentes flèches indiquées dans ces figures 17 à 20, en correspondance avec celles repérées dans les figures 1 et 8, traduisent 15 le fonctionnement du poste d'injection. Dans les figures 21, 22 et 23, on a illustré vu partiellement en coupe et en élévation l'un des organes de transfert rentrant dans l'installaiton selon les figures 8 et 10, les vues en élévation données dans les figures 22 et 23 montrant en particulier l'association de 20 l'organe de transfert et du convoyeur de distribution à godets, dans les cas de non transfert et de transfert du médicament depuis le godet à ce niveau. Les différents éléments représentés dans ces figures sont désignés par les références les désignant dans les figures 8 et 10. L'organe de transfert 9 est monté sous la trajectoire des godets 5 25 du convoyeur de distribution 104 et au dessus de la trajectoire des caissettes 8 portées par les plateaux 7 du convoyeur de tri, double chaîne 106a, 106b. L'organe de transfert 9 se présente comme un module de section rectangulaire, il est fixe dans le module de tri qui le porte. L'organe 30 de transfert 9 comporte plusieurs trémies individuelles de transfert 150 auxquelles peuvent correspondre autant de compartiments (non représentés) dans les caissettes. Chacune des trémies est constituée par une conduite 151 dont l'extrémité supérieure est surmontée d'un goulotte 152 de réception de médicament et celle inférieure prolongée 35 par une Jupe 153 délimitant la sortie des trémies. - 29 On voit dans la figure 21, que ces trémies individuelles 150 sont au nombre de quatre, disposées côte à côte parallèlement au convoyeur de distribution 104 et transversalement au convoyeur de tri 106a-106b, pour assurer le transfert de l'un des godets à la caissette se trouvant au dessous de l'organe de transfert. Ces trémies individuelles sont inclinées, de part et d'autre, sur l'axe vertical médian de l'organe de transfert, l'angle d'inclinaison allant croissant depuis la trémie individuelle intérieure vers la trémie individuelle extrérieure. Cette disposition permet l'obtention d'un pas 10 entre les goulottes 152 de réception de médicament supérieur à celui entre les sorties des trémies, l'ensemble de ces sorties étant globalement adapté à la longueur de chaque caissette. Les goulottes 152 de réception de médicament sont de forme évasée vers les godets, elles sont représentées semi-sphériques et ont un 15 diamètre supérieur à celui des godets semi-cylindriques 5. Les goulottes 152 sont chacune à fond ouvert sur la conduite 151 correspondante. Ces goulottes sont avantageusement obtenues d'un seul tenant et s'adaptent sur les extrémités supérieures évasées des conduites et y sont retenues par des dispositions mécaniques convenables 20 connues de l'homme de l'art et non illustrées. Les jupes terminales 153 délimitent les sorties des trémies, elles sont ajustables le long des extrémités inférieures des conduites 151. Elles permettent d'adapter la hauteur des trémies, en fonction de la distance entre le convoyeur de distribution et le convoyeur de tri ou en 25 fonction de la hauteur des caissettes, pour que les sorties de ces trémies débouchent juste au-dessus des caissettes. Des dispositions mécaniques convenables en tant que telles connues de l'homme de l'art non illustrées permettent le maintien de ces jupes ajustables. Sur l'extrémité inférieure de chaque conduite 151 est montée une 30 trappe d'obturation 154 effaçable. Ces trappes 154 permettent chacune la retenue momentanée du médicament reçu dans la trémie qu'elle obture pendant le laps de temps nécessaire au positionnement de la caissette convenable sous l'organe de transfert 9. Ces trappes sont individuellement commandées en effacement par un 35 électro-aimant ou analogue, non représenté, activé par l'unité de - 30 - 15 20 25 35 pilotage 10 de l'installation (figure 1) leur montage avec effacement commandé est également un agencement appartenant en tant que tel aux dispositions connues et n'est pas illustré. L'organe de transfert 9 porte, sur celle de ses grandes faces latérales qui s'étend entre la trajectoire des godets 5 et le convoyeur de distribution 104, un mécanisme assurant le transfert du médicament depuis l'un des godets 5 à l'une des trémies 150. Un tel mécanisme est affecté à chaque trémie et comporte une glissière 155, une crémaillère 156, un levier pivotant 157 qui est couplé à l'une et l'autre, de part et d'autre de son point de pivotement, et un électro-aimant 158 actionnant le levier 157 articulé à une de ses extrémités sur le bras de l'électro-aimant. Dans chacun de ces mécanismes affectées aux différentes trémies 150, la glissière 155 est montée en regard de la trajectoire du patin de guidage 72 solidaire de l'arbre support 70 de chaque godet et la crémaillère 156 en regard de la trajectoire de la roue dentée 71 solidaire de l'arbre support 70 de chaque godet (figures 11 à 14). Par leur levier pivotant de couplage 157, la glissière et la crémaillère sont actionnées en translation, inversement l'une de l'autre, ainsi que schématisé par les flèches 155a et 155b et 156a ou 156b qui y sont rapportées dans les figures 22 et 23, pour que l'une d'elles soit effacée devant l'élément qui lui correspond de l'arbre 70 de chaque godet alors que l'autre est en prise avec son élément correspondant de l'arbre 70 du même godet. Ainsi, en regard de la figure 22, en l'absence de transfert du médicament du godet 5 représenté, à la trémie individuelle 150 au dessus de laquelle il passe, par l'électro-aimant 158 agissant selon la flèche 158a sur le levier pivotant 157, la glissière 155 est en position haute pour laquelle le patin 72 est en appui sur elle; simultanément la crémaillère 156 est alors en position basse et effacée devant la roue dentée 71. Par contre, en regard de la figure 23, lorsqu'il y a transfert de médicament du godet à la trémie représentés, par l'électro-aimant 158 agissant selon la flèche 158b sur le levier pivotant 157, la glissière 155 est mise en position basse pour laquelle elle est effacée davant le patin 72 et le godet devient libre en rotation; simultanément la crémaillère 156 mise en position haute est en prise avec la roue - 31 dentée 71 qu'elle entraîne, la roue dentée entraîne en rotation avec elle l'arbre support 70 et le godet 5. Le retournement du godet selon la flèche 159 au dessus de l'une des trémies assure le transfert du médicament qu'il contenait dans cette trémie. Alors que les crémaillères successives 156 affectées aux différentes trémies sont disjointes et évitent tout retournement de l'un des godets en fin de course au dessus de l'une ou l'autre des trémies, les glissières 155 successives sont sensiblement jointives, comme montré 10 dans la figure 21. La longueur de chaque crémaillère et le diamètre de la roue dentée 71 sont prévues pour assurer la rotation sur un tour complet de la roue dentée et donc du godet au dessus d'une même trémie. La commande de l'électro-aimant 158 actionnant le mécanisme de transfert de l'une des trémies convenable est assurée par l'unité de pilotage 10 de 15 l'installation (figure 1) lorsqu'il y a prédiction de coincidence possible au niveau de l'organe de transfert entre le godet contenant un médicament et la caissette devant le recevoir. Dans les figures 21, 22 et 23, les flèches traduisant les opérations de transfert de médicament du convoyeur de distribution au 20 convoyeur de tri sont repérées par les références les désignant dans la figure 10. Ainsi, la flèche 34 traduit le transfert du médicament depuis le godet 5 retourné à la trémie au dessous de ce godet; la flèche 35 traduit l'injection du médicament dans la caissette au dessous de cette trémie, cette injection pouvant être retardée par retenue du médicament 25 dans la trémie. La figure 24 est une vue partielle en élévation montrant les godets 5 sur le convoyeur de distribution 104 et leur maintien horizontal sur toute leur trajectoire, à exclusion des parties au niveau des zones de transfert décrites en regard des figures 20 à 23. Cette vue 30 partielle illustrée correspond à la partie du brin supérieur de la trajectoire du convoyeur à l'intérieur du module de motorisation et de tension 42 de la figure 8. Cette figure 24 est décrite en se reférant également aux figures 11 et 12 relatives à l'un des godets 5 auquel on a associé en pointillés le convoyeur de distribution montré pour une 35 partie du brin inférieur de sa trajectoire. - 32 - Ce convoyeur de distribution 104 est choisi de type dit chenille, à bande sans fin faite de mailles pleines successives 160 (figure 12) articulées les unes aux autres sur leurs axes d'assemblage 161 (figure 24). Cette configuration donne au convoyeur une souplesse convenable dans toutes les parties de sa trajectoire, en particulier les parties courbes. L'une des faces des mailles et donc du convoyeur est lisse, c'est dans l'exemple illustré la face interne de la trajectoire. C'est cette face lisse qui porte les pièces de support de fixation 73 des différents godets, qui sont montées chacune sur l'une des mailles, au pas 10 souhaité entre godets. L'autre face du convoyeur, soit la face externe de la trajectoire, est crantée (figure 11). Elle présente des pattes d'assemblage 162 transversales au convoyeur et de section semi-circulaire, que traverse l'axe d'articulation entre mailles successives et des pattes de guidage 163, sensiblement latérales et pro15 filées en L dont le petit jambage s'étendant vers l'extérieur du convoyeur. Le convoyeur 104 est logé, pour les parties linéaires de sa trajectoire, dans des rails horizontaux 165 et verticaux 166, disposés sur le c8té extérieur de la trajectoire du convoyeur. Chacun de ces rails 20 est profilé sensiblement en U dont la base présente une rainure 167, elle même profilée pour recevoir et maintenir les pattes de guidage 163 que présentent les mailles du convoyeur (figure 11) Le convoyeur 104 parait ainsi "suspendu" dans son rail horizontal sur le brin supérieur de sa trajectoire et parait reposer sur son rail horizontal sur le brin 25 inférieur de sa trajectoire. Les rails horizontaux 165 présentent, à l'exclusion de ses zones en regard des organes de transfert entre convoyeurs de distribution et de tri, deux guides latéraux 168 et 169, respectivement pour le patin de guidage 72 porté par l'arbre support 70 du godet 5 et pour le galet 30 terminal 75 monté sur le levier 74 également porté par cet arbre support (figures 11, 12). Dans les zones en regard des organes de transfert, ces deux guides latéraux ont été escamotés totalement, ainsi que montré dans les figures 22 et 23; le guide latéral pour le patin 72 est alors remplacé par la glissière 155 solidaire non pas du rail mais du 35 levier 157 couplé à l'électro-aimant de commande 158. 259-6299 - 33 Les rails verticaux 166 sont analogues aux rails horizontaux, mais le guide latéral 169 de ces derniers, pour le galet 75, est également escamoté totalement. Ces rails verticaux ne sont donc plus décrits en détail. Dans les parties courbes de la trajectoire du convoyeur 104, le convoyeur 104 est en prise avec les roues dentées ou crantées intérieures à la trajectoire du convoyeur. Ces roues motrice, de renvoi ou de tension sont simplement référencées en correspondance avec la figure 8 par 45, 46 et 47. C'est le bossage semi-circulaire 77 de la 10 pièce support de fixation 73 des différents godets qui s'engrène dans la denture correspondante ou cran des roues 45 à 47. Un guide arqué de transition 170 extérieur à la trajectoire du convoyeur est associé à chacune des roues dentées intérieures à la trajectoire, pour assurer le maintien horizontal des godets dans les parties courbes de la 15 trajectoire. Il est monté latéralement par rapport au convoyeur et est profilé en U ouvert vers le convoyeur pour recevoir le galet 75 monté sur le levier 74 duquel est solidaire l'arbre support 70 de chaque godet. Sa courbure est choisie pour assurer ce maintien horizontal du godet; au eours de la rotation de l'arbre 70 le long de cette partie courbe de la 20 trajectoire, la transition assure, entre les rails amont et aval, le changement de la face du patin de guidage 72 qui vient en appui sur son guide latéral prévu sur ces rails concernés. Les figures 25 et 26 sont deux vues partielles, l'une en élévation et l'autre en perspective, relatives à l'agencement des plateaux sur le 25 convoyeur de tri, double chaîne, pour les parties linéaires et courbes de sa trajectoire. Dans ces figures, on n'a illustré que l'une des deux chaînes du convoyeur de tri, soit la chaîne 106a, entre lesquelles sont montés les plateaux 7, portant les caissettes 8, le montage étant identique en regard de l'autre chaîne. La description de ces figures 25 et 26 30 est également faite en se référant aux figures 15 et 16 relatives à l'un des plateaux auquel on a associé en pointillés le convoyeur 106a-106b les portant, ces figures 15 et 16 étant relatives au brin horizontal supérieur de la trajectoire du convoyeur de tri, également concerné dans les figures 25 et 26. Chacune des chaînes telles que 106a du convoyeur de tri est - 34 - identique à la bande sans fin type chenille du convoyeur de distribution. La description de chacune des chaînes telles que 106a du convoyeur de tri n'est donc plus donnée. Seul leur montage différe, en ce sens que la face lisse de la chaîne 106a est disposée du côté extérieur de la trajectoire 5 du convoyeur de tri, comme celle de l'autre chaîne, et la face "crantée" est la face interne de la trajectoire. La chaîne 106a de ce convoyeur est logée, pour les parties horizontales et verticales de la trajectoire du convoyeur de tri, dans des rails respectivement horizontaux 176 et verticaux 175 disposés sur 10 le côté intérieur à la trajectoire du convoyeur de tri. Ces rails 175 et 176 sont aussi analogues aux rails correspondants 165 et 166 du convoyeur de tri. Ils ne sont plus décrits en détail, on précise simplement que les rails horizontaux présentent des guides latéraux 178 et 179 pour le patin 81 et le galet 85 de l'arbre support 80 15 de chaque côté des plateaux 7 et dans les rails verticaux, seul le guide 178 pour le patin 81 subsiste. Dans les parties courbes de la trajectoire de la chaîne 106a, c'est la face interne "crantée" de la chaîne qui est en prise avec les roues dentées ou crantées motrice ou de renvoi intérieures à la 20 trajectoire, telles que celles référencées en 48 dans la figure 10. Les pattes semicirculaires d'assemblage de ses mailles s'engrènent dans la denture correspondante ou les crans de ces roues. Un guide arqué 180 disposé du côté extérieur à la trajectoire de la chaîne, assure le maintien horizontal de chacun des plateaux dans les parties courbes de la 25 trajectoire du convoyeur de tri. Ce guide 180 est analogue au guide 170 précité et n'est donc plus décrit. Il reçoit le galet 84 porté par le levier 83 duquel le bras support correspondant 80 du plateau 7 est solidaire en rotation. Dans la figure 27, on a donné par rapport à la figure 3, une 30 variante de la vue cinétique en perspective pour l'installation de configuration type rectiligne. Dans cette variante les éléments identiques ou correspondants à ceux de la figure 3 sont désignés par les références les désignant dans cette figure 3. Cette variante montre que dans cette installation de configuration 35 rectiligne, les modules de tri 43 sont adaptables en hauteur en fonction 35 de la capacité souhaitée de l'installation. Dans cette figure 27, au niveau du module de motorisation et de tension 42, deux roues supplémentaires de renvoi 182 et 183 adaptent l'écartement entre les deux brins du horizontaux convoyeur de distribu5 tion 104 aux dimensions des modules de tri 43 souhaités. La roue supplémentaire 182 montée du côté intérieur de la trajectoire du convoyeur 104 vient en prise avec le bossage de la pièce support de fixation des godets, comme dans la figure 24, par contre, la roue supplémentaire 183 montée sur l'extérieur de la trajectoire du convoyeur 10 vient quant à elle en prise avec les pattes d'assemblage des mailles de ce convoyeur. Cette même adaptation peut également être réalisée dans les installations de configuration enL ou en U. La gestion du fonctionnement de l'installation est assurée par 15 l'unité de pilotage 10 de la figure 1, à partir des données qu'elle reçoit. Ces données reçues sont, en particulier: - L'identification des caissettes insérées dans le module tri qui permet à l'unité de pilotage 10 d'élaborer la position instantanée de chacune de ces caissettes affectées aux différents lots, au fur et à mesure des 20 commandes d'entraînement de leur convoyeur de tri. - La position du pupitre devant les modules de stockage, le code du médicament qui va être injecté sur le convoyeur de distribution, le code du godet qui va recevoir ce médicament, qui permettent à l'unité 10 d'élaborer la position instantanée de chaque médicament sur le convoyeur 25 de distribution. Avantageusement, ainsi que noté au cours de la description de la figure 1, le code du godet est détecté au point d'injection sur le convoyeur de distribution le plus en aval possible; à ce point d'injection limite on fait correspondre une position d'origine po pour les 30 godets sur leur convoyeur de distribution, la position de chaque godet étant ensuite incrémentée au rythme donné par leur vitesse d'entratnement sur leur convoyeur. Avantageusement aussi, l'unité de gestion commandera l'affichage des variétés successives de médicaments, selon leur ordre sur le parcours, dans un seul sens, du pupitre devant 35 l'ensemble de stockage. - 36 - à La position d'origine po et la position du pupitre étant d'une part connues, le pas et la suite des godets sur le convoyeur de distribution étant d'autre part connus, et l'identification des godets non vidés qui vont se présenter sous le pupitre d'injection et être 5 recyclés étant, en outre, connues, on précise que l'identification du godet qui va recevoir le médicament à injecter sur le convoyeur de distribution est en permanence établie dans l'unité de pilotage 10. La position instantanée des godets sur leur convoyeur de distribution est avantageusement exprimée en nombre de pas entre godets, à partir 10 de la position d'origine po. Dans l'unité de pilotage 10, un ensemble programmé met en oeuvre un algorithme de prédiction du transfert le plus favorable possible entre les godets et l'une des caissettes de l'un des modules de tri à la fois, en commençant de préférence par le premier module de tri traversé 15 par les godets. Cet algorithme permet à l'unité de pilotage 10 de gérer les mises en coincidence successives entre des godets et des caissettes convenables, et de "désigner", au coup par coup, celle des caissettes qui a le plus d'intérêt à être positionnée sous l'un des deux organes de transfert de ce module. L'unité de pilotage 10 commande en réponse à 20 chaque désignation de caissette, l'entraînement du convoyeur de tri pour le positionnement de cette caissette sous cet organe de transfert. Le déroulement de cet algorithme est initialisé à chaque fois que sont remplies les deux conditions suivantes: - la dernière caissette désignée a reçu le ou les médicaments qui lui 25 étaient alors destinés, - la caissette opposée sur le convoyeur de tri à cette dernière caissette désignée a également reçu, le cas échéant, le ou les médicaments qui lui étaient destinés. Cet algorithme et son déroulement pour la désignation de l'une des 30 caissettes du module de tri sont expliqués ci-après, en se référant à la figure 28 dans laquelle sont schématisés: - le convoyeur de distribution 104 avec les positions des godets sur ce convoyeur, notées po, pl,...... p159, à partir de la position initiale précitée po, pour 160 godets sur ce convoyeur de distribution, - le convoyeur de tri 106 avec les positionsdes caissettes co à c29 - 37 possibles, à partir de la position de chargement des caissettes dans ce module de tri notée co, pour les seules caissettes montées dans ce module et pour 30 plateaux sur ce convoyeur de tri, et - les organes de transfert haut et bas entre caissettes sur le convoyeur de tri et godets sur le convoyeur de distribution, notés H et B respectivement. L'algorithme de prédiction consiste à attribuer à chacune des différentes caissettes du module de tri deux tronçons du convoyeur de distribution qui constituent deux intervalles de traitement des godets, 10 notés IHci et IBci pour la caissette ci, avec co _ ci.û c29. Pour chaque caissette, telle que la caissette de position ci, l'intervalle IHci correspond à l'un des organes de transfert, soit H, et l'autre intervalle IBci à l'autre organe de transfert B. Ils sont tous deux définis de manière identiques en étant limités par un seuil dit haut ou bas selon 15 l'organe de transfert et noté en correspondance par SH ou SB pour les caissettes et par une borne de traitement dite haute ou basse selon l'organe de transfert et notée en correspondance par THci et TBci pour la caissette ci. Le seuil SH ou SB, quelle que soit la caissette, correspond à un 20 nombre défini donné de godets en amont de l'organe de transfert considéré, ce nombre étant choisi sans qu'il puisse être supérieur au nombre de godets compris entre le point de position d'origine po et le premier organe de transfert rencontré par les godets, dans l'exemple l'organe de transfert B. Ce seuil SH ou SB est une limite fixe établie 25 uniquement en fonction de l'organe de transfert H ou B, c'est la limite la plus en amont sur le convoyeur de distribution de chaque intervalle de traitement. La borne de traitement THei, ou THci, est par contre propre à chaque caissette, telle que la caissette ci considérée. Elle traduit, 30 compte tenu de la vitesse du convoyeur de distribution et de celle du convoyeur de tri, le nombre de godets que l'organe de transfert verra passer devant lui avant que la caissette arrive à son aplomb. A partir de ces différentes paires d'intervalles de traitement attribuées aux caissettes, l'algorithme de prédiction du transfert le 35 plus favorable sélectionne l'un des intervalles, pour la désignation de :: :0:5: i: 2 - 38 la caissette à laquelle l'intervalle sélectionné est attribué et sa commande de positionnement face à l'organe de transfert en cause. Cette sélection d'intervalle ou désignation de caissette est obtenue par application, dans l'ordre, d'une suite de critères de sélection, définis tout au moins pour les principaux comme suit: - critère 1: désignation de la caissette dont l'un des intervalle qui lui ont été attribués contient le plus grand nombre de médicaments qu'elle peut recevoir, avec choix de l'organe de transfert concerné. Si plusieurs caissettes sont retenues en application de ce critère 1, on applique le critère suivant. - Critère 2: désignation de celle des caissettes retenues selon le critère 1 dont le dernier médicament qu'elle doit recevoir, vu depuis son organe de transfert correspondant, est à la position la plus favorable c'est-à-dire est la plus proche de l'organe qui assurera son transfert. Si plusieurs caissettes restent retenues à la suite de l'application de ce dernier critère, on applique le critère suivant. - Critère 3: désignation de celle des caissettes retenues selon le critère 2 la plus proche de son organe de transfert et dont la caissettes opposée sur le convoyeur de tri n'est pas complètement remplie. Parmi ces critères, les critères 1 et 2 seuls permettent d'une manière satisfaisante la désignation d'une caissette et sont essentiels. Le critère 3 et d'autres critères successifs peuvent les compléter. Si une caissette ne peut être désignée parmi plusieurs caissettes retenues après application de ces critères, l'une de celles-ci peut arbitrairement être désignée ou on applique l'algorithme de prédiction aux caissettes du module de tri qui suit celui considéré. On peut aussi, par intervalles successifs, appliquer l'algorithme de prédiction aux caissettes de l'un ou l'autre des modules, avec des priorités différentes données à ces modules. La désignation de l'un des caissettes conduit à son positionnement devant l'organe de transfert considéré. Dès stabilisation de la caissette, les médicaments qu'elle peut recevoir de son intervalle de traitement lui sont transférés. Les godets correspondants sont notés vides dans l'unité de pilotage. - 39 La présente invnetion a été décrite essentiellement en regard de l'exemple de réalisation illustré dans les dessins. Il est évident que l'on peut y apporter des modifications de détail et remplacer certains moyens par d'autres moyens équivalents, sans pour autant sortir du cadre 5 de cette invention. En particulier on peut prévoir un seul organe de transfert dans certains ou tous les modules de tri; on peut aussi prévoir de disposer deux modules de tri superposés et non plus juxtaposés, le convoyeur de distribution venant par des roues de renvoi convenables former des boucles dans lesquelles s'imbriquent le convoyeur 10 de tri de chacun des modules de tri. - - 40 REVENDICATIONS 1/ Procédé de confection de lots de petits éléments définis par un ensemble de commandes relatives à des variétés différentes d'éléments et au nombre d'éléments de chacune desdites variétés différentes rentrant 5 dans les lots respectivement, à partir d'une pluralité de variétés possibles d'éléments d'un ensemble de stockage, caractérisé en ce qu'il consiste: - à mémoriser les commandes et en effectuer la synthèse pour établir une liste de l'ensemble des variétés d'éléments et le nombre d'éléments de 10 chacune des variétés de ladite liste rentrant dans ledit ensemble de commandes, - à disposer des caissettes affectées individuellement à la confection et au stockage desdits lots sur au moins un premier parcours fermé, dit parcours de tri, - à préléver du stock puis injecter unitairement ledit nombre d'éléments sur un second parcours fermé dit parcours de distribution, pour chacune des variétés successives de ladite liste, ledit parcours de distribution présentant avec chaque parcours de tri des zones de transfert possible, - à gérer des mises en coincidence, au niveau de chaque zone de 20 transfert, entre les éléments qui ont été injectés sur le parcours de distribution et les caissettes devant les recevoir pour le transfert de chacun desdits éléments dans la caissette convenable. 2/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à associer à chaque élément, lors de son injection sur le parcours de 25 distribution, une première information traduisant son emplacement sur ledit parcours de distribution et à chaque lot, une deuxième information traduisant l'emplacement de la caissette qui lui est affectée sur ledit parcours de tri. 3/ Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à 30 assurer lesdites mises en coincidence par commandes d'avance, dans un sens ou l'autre, desdites caissettes sur leur convoyeur de tri. 4/ Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer, au niveau de chaque zone de trasfert, un retard au transfert de l'un quelconque desdits éléments dans la caissette 35 convenable, pour réaliser un rattrapage de leur mise en coïncidence - 41 effectuée. / Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste, pour gérer les mises en coincidence entre les éléments injectés et les caissettes qui doivent les recevoir, à attribuer un 5 intervalle de traitement sur le parcours de distribution à chacune des caissettes du même parcours de tri et pour chaque zone de transfert, à définir chaque intervalle entre deux limites par rapport à la zone de transfert considérée, l'une dite de seuil, la plus en amont de la zone de transfert qui traduit un nombre défini d'éléments susceptibles d'être 10 injectés, l'autre dite de borne de traitement qui traduit le nombre d'éléments susceptibles d'être injectés pendant l'intervalle de temps nécessaire au déplacement de la caissette considérée jusqu'à la zone de transfert considérée. 6/ Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste, à 15 désigner l'une des caissettes sur ledit parcours de tri, pour sa commande de positionnement et le transfert d'élément dans ladite caissette désignée, par sélection de celui des intervalles attribués aux différentes caissettes qui contient le plus d'éléments injectés que la caissette peut recevoir. 7/ Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste à sélectionner parmi plusieurs caissettes désignées celle dont le dernier élément qu'elle peut recevoir, de l'intervalle qui lui a été attribué, est le plus proche de la zone de transfert correspondant à cet intervalle. 8/ Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel ladite pluralité de variétés possibles d'éléments est emmagasinée dans ledit ensemble de stockage, variété par variété, caractérisée en ce qu'elle comporte: - un premier convoyeur (4, 104, 204, 304), dit convoyeur de distribu30 tion, à godets (5) de réception d'éléments individuels, monté en boucle fermée sensiblement sur la longueur de ladite installation en définissant ledit parcours de distribution, - un poste d'injection d'éléments individuels (3) monté en regard d'une part dudit ensemble de stockage (1, 41) pour son alimentation en éléments 35 à injecter, et, d'autre part, de la trajectoire desdits godets (5) du - 42 - d convoyeur de distribution, pour l'injection des éléments individuels dans différents godets, - au moins un second convoyeur (6, 106, 206, 306) dit convoyeur de tri portant lesdites caissettes (8), chacun monté transversalement au convo5 yeur de distribution en définissant lesdites zones de transfert possible de médicaments desdits godets (5) auxdites caissettes (8), - des premiers moyens d'entraînement (20, 45) dudit convoyeur de distribution, - des seconds moyens individuels d'entraînement (21, 49) de chaque 10 convoyeur de tri, - une.unité de pilotage (10) couplée audit poste d'injection (3) pour définir, pour le nombre d'éléments de chacune des variétés de ladite liste, la position (p5) sur ledit convoyeur de distribution de chacun des éléments injectés, et auxdits seconds moyens individuels 15 d'entralnement de chaque convoyeur de tri pour assurer, à partir de l'affectation individuelles des caissettes aux différents lots, les mises en coincidence entre les godets successifs et celles de caissettes devant recevoir l'élément contenu dans chaque godet. 9/ Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle 20 comporte des premiers moyens fixes de maintien horizontal (165, 168, 169) desdits godets (5) du convoyeur de distribution sur leur trajectoire à l'exclusion des zones de transfert, et, dans lesdites zones de transfert, des seconds moyens de maintien horizontal (155) et des troisièmes moyens de basculement (156) des godets, montés 25 inversement effaçables et couplés à un organe de commande (158) lui même commandé par ladite unité de pilotage (10). / Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits godets (5) sont portés chacun par un arbre support (70) d'une part monté libre en rotation dans une pièce support de fixation (73) 30 audit convoyeur de distribution et d'autre part portant un patin d'appui (72) et un levier (74) à galet terminal (75) assurant le guidage horizontal dudit godet sur lesdits premiers et seconds moyens de maintien horizontal. 11/ Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit 35 arbre support (70) de chaque godet porte, en outre, une roue (71) - 43 susceptible de venir en prise avec lesdits troisièmes moyens de basculement (156). 12/ Installation selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que ledit poste d'injection (3) forme un pupitre équipé d'un 5 tiroir (110) monté mobile en translation (114) sur des glissières (111) entre une première position dite de réception d'élément et une seconde position, dite d'injection dudit élément reçu dans celui des godets du convoyeur de distribution en regard de cette position d'injection du tiroir. 13/ Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit pupitre présente une surface supérieure de travail (101) ayant une ouverture (119) située au dessus dudit tiroir (110) dans sa position de réception d'élément et fermée par un volet (117) solidaire du tiroir hors de sa position de réception d'élément et une platine de fond (103) 15 ayant une ouverture (105) dans laquelle débouche ledit tiroir au moins dans sa position d'injection dudit élément mais à l'exclusion de sa position de réception d'élément. 14/ Installation selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisée en ce que lesdites glissières (111) sont parallèles audit convoyeur de 20 distribution et que ledit tiroir (110) est entraîné par celui des godets qui passe au droit de sa position de réception et est sollicité élastiquement de sa position d'injection à sa position de réception. / Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit tiroir (110) porte des moyens escamotables de liaison (121) du 25 tiroir (110) et du godet (5) arrivant au poste d'injection, auxquels sont associés d'une part des moyens de commande de mise en prise (120, 130) sur ledit godet, dans la position de réception du tiroir, à chaque réception d'un élément dans ledit tiroir, et d'autre des moyens de désolidarisation (122) dans la position d'injection du tiroir. 16/ Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que lesdits moyens escamotables de liaison du tiroir et du godet correspondant sont constitués par une première crémaillère (121) montée coulissante et en saillie sur le tiroir et dont une première extrémité (125) définit une tête de commande et la seconde 35 extrémité (127) un ergot d'accrochage sur le godet, lesdits moyens de - 44 - commande de mise en prise sont constitués par un levier pivotant (130) s'étendant au dessus de ladite tête de commande (125) actionné par un circuit de commande (120) pour la mise en position d'accrochage dudit ergot d'accrochage (127), et les moyens de désolidarisation sont 5 constitués par une seconde crémaillère (122) couplée à la première crémaillère à laquelle elle est associée, pour coulisser inversement l'une de l'autre, et un taquet d'escamotage (132) s'étendant sur la trajectoire de ladite seconde crémaillère, en fin de course du tiroir dans sa position d'injection, pour désolidariser le tiroir du godet sur 10 lequel il était en prise. 17/ Installation selon l'une des revendications 15 et 16, caractérisée en ce que ledit pupitre (3) comporte un lecteur de code interne (16), détectant un code d'identification porté par chacun desdits éléments, en amont de leur insertion individuelle dans ledit tiroir, autorisant leur 15 insertion dans ledit tiroir et déclenchant lesdits moyens de commande de mise en prise (120, 130) lorsque ledit code d'identification lu est identique à celui de l'élément défini par l'unité de pilotage. 18/ Installation selon l'une des revendications 12 à 17, caractérisée en ce que ledit pupitre (3) est monté coulissant sur un chemin de 20 guidage (12, 112, 212, 312), à l'avant dudit ensemble de stockage (1, 41) et au dessus de l'un des brins horizontaux de la trajectoire en boucle fermée dudit convoyeur de distribution à godets. 19/ Installation selon l'une des revendications 9 à 18, caractérisée en ce qu'elle comporte dans les zones de transfert entre ledit convoyeur de 25 distribution (4, 104) et chaque convoyeur de tri (6, 106) un organe de transfert (9) portant en regard de la trajectoire des godets lesdits seconds moyens de maintien horizontal (155) et lesdits troisièmes moyens de basculement (156) des godets (5). / Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce que ledit 30 organe de transfert (9) comporte plusieurs trémies de transfert (150) Juxtaposées parallèlement à la trajectoire des godets et correspondant à autant de compartiements individuels dans lesdites caissettes (8). 21/ Installation selon la revendication 20, caractérisée en ce que lesdites trémies sont inclinées de part et d'autre de l'axe médian de 35 l'organe de transfert qu'elles définissent et équipées chacune d'une - goulotte de réception d'élément (152) de forme évasée. 22/ Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce que lesdites trémies sont chacune à trappe d'obturation (26) assurant la retenue de l'élément qu'elle contient, commandée individuellement en ouverture par ladite unité de pilotage (10). 23/ Installation selon l'une des revendications 19 à 22, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de modules de stockage (41), identiques entre eux et se faisant suite, à l'avant desquels court ledit convoyeur de distribution à godets (5), au moins un module de tri (43) 10 traversé par le convoyeur de distribution et auquel appartiennent les organes de transfert (9) entre ledit convoyeur de distribution et son propre convoyeur de tri, et un module de tension et de motorisation (42) affecté audit convoyeur de distribution. 24/ Installation selon la revendication 23, caractérisée en ce qu'elle 15 comporte au moins un module d'angle (40') intercalé entre lesdits modules de stockage, adaptant sa configuration générale.