FR 2588129 A1 19870403 FR 8514544 A 19851001 La présente invention concerne un motoréducteur tubulaire permettant l'entraînement simultané de deux organes, qui est tout particulièrement adapté à la iom- mande des déplacements de l'une et l'autre des deux par- ties d'un siège d'automobile. Chacun de ces mouvements est en effet généralement commandé par deux dispositifs placés latéralement sous le siège, qui doivent être dé- placés simultanément et exactement de la même manière, de sorte que la transmission entre le moteur et ces disposi- tifs est souvent complexe ou même encombrante. Or il est de plus en plus nécessaire de disposer, sous le siège du véhicule, d'une place libre pour accroître le confort des passagers. La présente invention a pour but de fournir un moto- réducteur qui permette l'entraînement simultané de deux organes et soit facile à mettre en place et d'un encom- brement extrêmement réduit. Cette invention a en effet pour objet un motoréduc- teur qui comporte un boîtier tubulaire allongé, délimi- tant un logement pour un moteur électrique muni de deux arbres de sortie coaxiaux terminés par des filetages en sens inverse ou de même sens, et un conduit longitudi- nal de passage des conducteurs électriques d'alimenta- tion, et, à chaque extrémité de ce boîtier, un réducteur dont le carter est prolongé par un embout encliqueté dans le boîtier. Le motoréducteur ainsi réalisé forme un élément unitaire peu encombrant, ayant la longueur désirée, et peut facilement être combiné dans un emplacement réduit avec d'autres motoréducteurs analogues commandant d'au- tres déplacements. Son montage est extrêmement simple puisque les réducteurs sont placés directement au droit des organes à entraîner. Selon une autre caractéristique de l'invention, 1 ' embout de chaque réducteur comporte une encoche de réception d'une saillie interne du boîtier et est enfilé axialement sur l'arbre de sortie correspondant. Le montage du réducteur sur le boîtier est ainsi extrêmement simple et permet le remplacement du réducteur par un autre chaque fois que cela est nécessaire, c'est- à-dire l'adaptation du motoréducteur aux mouvements ef- fectués. Selon une autre caractéristique, le réducteur com- porte un arbre intermédiaire solidaire d'une roue à vis en prise avec le filetage de l'arbre du moteur, et un ar- bre de sortie creux, de raccordement à l'organe à entraî- ner, un engrenage reliant les deux arbres de sortie et formé de pignons ayant un rapport de dents approprié relie l'arbre intermédiaire et l'arbre de sortie et cet engrenage peut être modifié sans que le mode de montage du carter ni son encombrement ne change. Bien entendu les réducteurs placés aux deux extré- mités du boîtier peuvent être identiques ou être diffé- rents, selon les utilisations. La description ci-dessous de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs,et représentés aux dessins annexés, fera d'ailleurs ressortir les avan- tages et caractéristiques de l'invention. Sur ces dessins: - la fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'un motoréducteur selon l'invention, le moteur et les arbres de sortie n'ayant pas été représentés en coupe pour sim- plifier le dessin; - la fig. 2 est une vue à plus grande échelle d'une variante du réducteur du motoréducteur de la figure 1; - la fig. 3 est une vue analogue à la figure 2 d'une autre variante du réducteur; - la fig. 4 est une vue partielle en coupe longitu- dinale prise suivant une direction sensiblement perpendi- culaire à celle de la figure 1; - la fig. 5 est une vue partielle, analogue à la fi- gure 4, de l'autre extrémité du motoréducteur; - la fig. 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5. Le motoréducteur selon l'invention a une forme tubu- laire et est enfermé- à l'intérieur d'un bottier allongé 1 dont la section est circulaire. A l'intérieur de ce boi- tier est logé un moteur 2, de préférence un moteur élec- trique, qui est muni de deux arbres de sortie coaxiaux, respectivement 4 et 6. Ces arbres font saillie en sens inverse de part et d'autre du moteur 2 et sont munis chacun, à leur extrémité, d'un filetage 8, 10, les filets de ces filetages étant dirigés en sens inverse ou de même sens. Une cloison 12 longitudinale ménage, à l'intérieur ou à l'extérieur du boîtier 1, un conduit 14 qui s'étend sur presque toute la longueur du boîtier 1 et permet le passage des câbles ou autres conducteurs électriques 16 qui relient le moteur 2, à l'extérieur du boîtier, à une source de courant électrique (non représentée), par l'inter- médiaire d'un connecteur électrique 17 solidaire du boîtier 1. A chacune des extrémités du boîtier 1 est monté un réducteur 18, 20 qui comporte un carter 22 prolongé par un embout 24 qui est emboîté dans le boîtier 1. De pré- férence, chaque embout 24 comporte une encoche périphé- rique dans laquelle vient s'emboîter une saillie circu- laire 26 du bottier. En outre, l'embout 24 forme un épau- lement 28 qui vient buter contre l'extrémité de ce bol- tier. L'embout 24 est par ailleurs percé d'un passage axial permettant son emboîtement sur l'arbre de sortie correspondant 4 ou 6 et le montage d'un palier 30 consti- tué soit par un roulement à billes, soit simplement par un coussinetqui supporte cet arbre et permet sa rotation par rapport à l'embout 24. Chacun des arbres se prolonge au-delà de l'embout 24 de sorte que son filetage 8 ou 10 entre en prise avec une roue à vis 32 portée par un arbre intermédiaire 34 monté rotatif dans le carter 22. Ce carter porte également un arbre de sortie 36 qui est solidaire d'une roue dentée 38 en prise avec une roue dentée 40 solidaire de l'arbre in- termédiaire 34. Le rapport entre les nombres de dents des roues den- tées 38 et 40 est choisi de façon à assurer le rapport de réduction désiré. L'arbre de sortie 36 est creux et fileté intérieu- rement de façon à permettre son raccordement à l'organe à entraîner. De préférence, comme représenté sur la figure 1, les réducteurs 18 et 20 sont semblables, de sorte que les deux organes entraînés par le moteur 2 effectuent simultanément des déplacements semblables. Toutefois ces réducteurs pour- raient, si nécessaire, avoir des rapports de réduction différents, les roues dentées 38 et 40 ayant des diamè- tres et des nombres de dents différents de ceux représen- tés sur la figure 1. Par exemple, comme le montrent les figures 2 et 3, ces roues peuvent avoir soit des nombres de dents extrêmement voisins (fig. 2), soit des nombres de dents différents mais avec un rapport inférieur à ce- lui de la figure 1 (fig. 3). Dans tous les cas, les réducteurs 18, 20 peuvent facilement être retirés du bottier 1 ou remis en place par encliquetage de l'embout 24 sur la saillie 26, de sorte que le réducteur le plus approprié peut à tout mo- ment être monté sur le bottier 1 pour assurer l'entraine- ment désiré. De préférence, comme représenté, le bottier 1 com- porte une portion de moindre épaisseur entre le moteur 2 et l'un des réducteurs 20, et le moteur est placé au voi- sinage de l'une des extrémités de ce bottier. En consé- quence, l'un des arbres de sortie 4 est court tandis que l'arbre opposé 6 a une longueur relativement importante. Cet arbre 6 est alors, de préférence, réalisé en deux parties: l'arbre de sortie du moteur proprement dit et un arbre de transmission 6a qui est relié au premier par l'intermédiaire d'un accouplement à griffes ou un joint du type cardan, de façon à supprimer les risques de dé- placement angulaire entre ces deux parties de l'arbre. Le motoréducteur ainsi réalisé peut avoir toute longueur désirée, avec un diamètre et par suite un encom- brement relativement faibles. I1 peut donc facilement être utilisé pour entrainer deux organes éloignés,sans nécessiter de place importante et grâce à un montage simple. Le boîtier 1 peut en outre contenir, autour de la portion 6a de l'arbre de sortie 6, une cassette 42 formée par un élément tubulaire dont la section épouse pratique- ment la forme interne du boîtier 1, c'est-à-dire qui pré- sente un renfoncement 44 au droit de la cloison 12 du conduit 14. Cette cassette est enfilée sur l'arbre 6a qui traverse une vis creuse 46 montée axialement dans la cas- sette et susceptible de tourner par rapport aux deux fonds 48 et 49 de cette cassette. La vis 46 se prolonge d'ailleurs, à l'une de ses extrémités, au-delà du fond 49 pour être reliée, par l'in- termédiaire d'un réducteur 50, à une roue dentée 52 soli- daire de l'arbre de sortie 6a, à proximité du filetage de ce dernier. Un baladeur 54 est par ailleurs monté à l'intérieur de la cassette 42 et fixé sur la vis 46. La forme de ce baladeur 54 se combine à celle de la cas- sette 42 pour interdire la rotation du baladeur par rap- port à la vis et à la cassette. Par contre, le baladeur 54 est libre de se déplacer axialement sur la vis 46. Comme le montre plus particulièrement la figure 6, la cassette 42 comporte une face plane 55 qui délimite, avec le boîtier 1, une chambre étroite 56 dans laquelle sont, par exemple, montés des capteurs de fin de course 58, 60, et des capteurs de rotation non représentés. Grace à cette disposition, la rotation de l'arbre 6, 6a, en même temps qu'elle provoque le déplacement de l'organe à entraîner par l'intermédiaire du réducteur 20, provoque une rotation de la vis 46 c'est-à-dire un dépla- cement axial du baladeur 54. Selon le sens de la rotation de l'arbre 6a, le baladeur se rapproche de l'un ou l'au- tre des capteurs 58 ou 60. Lorsqu'il atteint ce capteur, ce dernier commande l'arrêt du moteur. Un réglage appro- prié de la position initiale du baladeur 54 ainsi que le choix du rapport de réduction du réducteur 50 permettent de provoquer ainsi l'arrêt du moteur 2 avant tout contact brutal de l'organe à entrainer avec sa position extrême, ce qui limite les risques de détérioration de l'ensemble et augmente la longévité du système. Bien entendu, la cassette 42 pourrait également contenir un dispositif de mémorisation ou tout autre sys- tème analogue facilitant la précision de la commande du déplacement. On obtient ainsi un motoréducteur dont le fonction- nement peut être précis et automatique bien que son mon- tage et sa réalisation soient simples et qui présente un encombrement particulièrement faible. Ce motoréducteur permet d'entraîner simultanément deux organes effectuant des mouvements identiques, ou mê- me des mouvements différents, et s'adapte facilement à des dispositifs divers. En effet, la forme cylindrique de l'embout 24 ainsi que la transmission par vis et roue à vis permettent de donner au réducteur toute position dé- sirée autour de l'arbre de sortie 4, 6, c'est-à-dire toute orientation désirée à l'arbre creux 36. - REVENDICATIONS - 1 - Motoréducteur pour l'entraînement simultané de deux organes, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier tubulaire allongé (1) qui délimite un logement pour un moteur électrique (2) muni de deux arbres de sortie coa- xiaux (4, 6) terminés par des filetages (8, 10), ainsi qu'un conduit longitudinal (14) de passage des conducteurs électriques d'alimentation, et, à chaque ex- trémité du boîtier, un réducteur (18, 20) dont le carter (22) est prolongé par un embout cylindrique -(24) encli- queté dans le boîtier. 2 - Motoréducteur suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que l'embout cylindrique (24) du réducteur comporte une encoche périphérique de réception d'une sail- lie (26) interne du boîtier, et un passage central tra- versé par l'arbre de sortie (4, 6) du moteur. 3 - Motoréducteur suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le réducteur (18, 20) com- porte une roue à vis (32) en prise avec le filetage (8,10) correspondant, et un arbre d'entraînement creux (36) de raccordement à l'organe à entraîner. 4 - Motoréducteur suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (2) est placé à proximité d'une extrémité du boîtier et entraîne un ar- bre de sortie de grande longueur (6) réalisé en deux par- ties reliées entre elles par un accouplement à griffes. - Motoréducteur suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte à l'inté- rieur du boîtier, autour de l'un des arbres de sortie, une cassette (42) portant des capteurs de fin de course (58,60) et de rotation et un baladeur (54) entraîné à partir de l'arbre de sortie correspondant. 6 - Motoréducteur suivant la revendication 5, carac- térisé en ce que la cassette (42) porte une vis creuse re- liée à l'arbre de sortie (6) par l'intermédiaire d'un ré- ducteur (50),sur laquelle le baladeur (54) se déplace axialement. 7 - Motoréducteur suivant l'une des revendications et 6, caractérisé en ce que la cassette (42) comporte une face plane (55) qui délimite avec le bottier (1) une chambre (56 depassage du circuit électrique des cap- teurs et de liaison de ceux-ci au moteur.