FR 2591733 A1 19870619 FR 8000820 A 19800115 La présente invention se rapporte à un dispositif pour la lutte contre des objectifs terrestres au moyen d'un projectile pouvant être lancé à partir d'un engin volant porteur d'armes. Les engins volants porteurs d'armes téléguidés ou autoguidéscomme les avions ou les fusées, qui, pour la lutte contre des objectifs terrestres, sont équipés d'une munition pouvant gtre larguée ou tirée,nécessitent des dis- positifs compliqués pour le déclenchement de l'arme afin d'obtenir une précision de tir aussi élevée que possible. Il s'agit en pareil cas de mesurer exactement un grand nombre de grandeurs et de respecter scrupulusement un certain nombre de conditions. Il n'est guère possible de satisfaire à la totalité de ces impératifs avec les disposi- tifs connus des engins porteurs d'armes qui s'approchent du but à grande vitesse et à basse altitude. En particulier de petites erreurs dans la détermination de l'altitude lors du lancement des bombes en vol rapide et à basse altitude pro- voquent déjà d'importants écarts par rapport à l'objectif du fait de la grande composante de vitesse de la bombe dans le sens du vol de sorte qu'il faut utiliser de grandes quantités de munitions avec des avions relativement lourds et coûteux pour assurer la destruction de l'objectif. La présente invention a par conséquent pour objet de réaliser un dispositif du type précité de façon qu'avec la mise en oeuvre de moyens techniques relativement peu importants, il soit possible d'obtenir une grande précision de tir pour un projectile tiré à partir d'un engin volant à basse altitude et à grande vitesse. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait 0o que l'engin volant porteur d'armes comporte un dispositif de visée auquel se raccordent des dispositifs de régulation permettant d'obtenir une vitesse horizontale Vh de l'engin porteur d'armes égale à la vitesse d'éjection Vh, dirigée dans le sens opposé, d'un projectile et avec lequel le projectile pouvant être tiré sous un angle incliné vers le bas à partir d'un dispositif de lancement est déclenché au nadir au-dessus de l'objectif. La balistique dirigée à pente raide Jusqu'à la verticale vers le bas en resuitant fait que la hauteur de vol, même en cas de détermination défectueuse, ne Joue que très peu ou pas du tout dans la dérive du coup au but. Par ailleurs, l'instant de déclenchement peut être déterminé avec grande précision avec des moyens suffisamment contrôlables et une vitesse d'éjection prédéterminée du pro- Jectile peut égalemet être respectée de façon simple, de sorte qu'avec le dispositif décrit on peut en général obtenir des dérives du coup au but considérablement plus petites qu'avec les dispositifs classiques, en particulier même à basse altitude et en cas de conditions atmosphériques défavo- rables. Aussi bien pour le dispositif de visée que pour le guidage de l'engin volant on peuten pareil cas utiliser des dispositifs de mesure de hauteur relativement simples et peu précis. Selon une autre particularité de l'invention, au dispositif de visée est associé un calculateur qui détermine l'instant du déclenchement pour le dispositif de lancement en fonction d'une différence résiduelle entre la vitesse ho- rizontale Vh de l'engin porteur d'armes et une vitesse d'éjec- tion prédéterminée -Vh horizontale et de sens contraire du projectile. Selon une autre particularité avantageuse de l'inven- tion, l'engin porteur d'armes est équipé d'un gyropilote commandé par le calculateur et comportent des dispositifs pour maintenir une hauteur de vol et une vitesse horizontale pré- déterminées. Ces deux dernières conditions peuvent être réalisées avec des moyens connus relativement simples. Selon uneautre caractéristique spéciale de l'inven- tion, la précision du tir est sensiblement augmentée par le fait que l'engin porteur d'armes comporte un dispositif pour la détermination continue des temps de parcours d'ondes élec- tromagnétiques émises par au moins deux postes de conduite ainsi qu'un dispositif pour comparer ces temps de parcours mesurés à d'autres coordonnées équivalentes de l'objectif mémorisées dans une mémoire de l'engin porteur d'armes, ce dernier dispositif étant associé au calculateur qui à partir de là détermine les valeue-e-fecttvee la3 osition de l'engin porteur d'armes ainsi que la distance horizontale et la direction de l'objectif. Il s'est révélé en pareil cas que les coordonnées de l'objectif qui, selon une autre-particularité de l'inven- tion, sont obtenues de façon analogique à l'aide d'un missile de reconnaissance et qui sont mémorisées dans la mémoire de l'engin porteur d'armes donnent une précision de tir supé- rieure aux données comparatives obtenues par les cartes géographiques. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est par ailleurs réalisé de façon à garantir une vitesse d'éjection constante de la munition au moyen d'une conception avantageuse des charges propulsives et la vitesse de vol de l'engin porteur d'arme, calculée par le calcula- teur, est adaptée à cette vitesse d'éjection. En pareil cas, il suffit à l'aide d'un dispositif de commande associé au dispositif comparateur et au gyropilote de ne régler la vi- tesse de vol de façon précise au moyen des dispositifs cités qu'à proximité de l'objectif, tandis que sur le parcours d'envol et d'approche on utilise de simples régulateurs de vol. Cette disposition permet l'emploi de moyens de technique de mesure et de régulation relativement simples et en soi déjà connus. Pour la réalisation des charges propulsives pour le projectile à lancer on utilise avantageusement des tech- niques éprouvées qui garantissent l'absence de tout recul. Pour la correction des erreurs on peut, selon une autre caractéristique de l'invention, encore prévoir de commander au moyen du calculateur et ce, tout au moins à proximité de l'objectif, l'angle d'inclinaison du dispositif 0 de lancement et/ou la trajectoire de l'engin porteur d'armes ainsi que son angle de dérive. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la des- cription de modes de réalisation pris comme exemples, mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente schématiquement de façon simplifiée et en coupe longitudinale l'engin volant porteur d'armes avec dispositif incorporé pour la lutte contre les obJectifs terrestres; P'1733 la figure 2 est un schéma synoptique du dispositif selon la figure 1; la figure 3 est un schéma synoptique élargi du dis- positif selon la figure 2. L'engin volant porteur d'armes illustré sur la figure 1 est équipé d'un propulseur connu- non représenté, par exemple un propulseur aéroble relativement simple de poussée réglable, et est muni de dispositifs de téléguidage également connus. Pour la lutte contre des objectifs terres- tres, il comporte un dispositif de lancement 2 qui est dis- posé à 1' opposé du sens de vol et incliné vers le bas d'un angle a. A partir de ce dispositif de lancement, un projectile 3 peut être tiré avec une composante de vitesse horizontale -Vh qui est de valeur égale, mais de sens contraire, à la composante de vitesse horizontale Vh de l'engin porteur d'armes 1. Pouf la trajectoire du projectile 3, on obtient en pareil cas, une balistique très raide Jusqu'à la verticale dirigée vers le bas, et l'on voit facilement qu'à l'inverse du lancement et des dispositifs de tir classiques dirigés dans le sens du vol ou vers le bas, la hauteur du vol au-dessus de l'objectif n'a qu'une impor- tance secondaire pour atteindre ce dernier avec précision. Par ailleurs, la vitesse de l'engin porteur d'armes lui-même doit toutefois être réglée de façon précise par des moyens classiques et relativement simples pour qu'elle corresponde à une vitesse d'éjection Va à maintenir constante, également par des moyens relativement peu compliqués, du projectile 3. Par rapport aux dispositifs connus pour la lutte contre des objectifs terrestres,on obtient de ce fait une augmentation considérable de la précision du tir, en particulier même si l'engin porteur d'armes passe à grande vitesse et à rela- tivement basse altitude au-dessus du sol. Le lancement du projectile 3 s'effectue avantageu- sement à l'aide d'une autre conception représentée sur la figure 2 du dispositif 2 et du dispositif de visée 4, conception selon laquelle l'instant d'allumage tZ est dé- terminé au moyen d'un calculateur 5 dans lequel on introduit par des moyens électroniques connus les données concernant ,f 2591733 la vitesse horizontale Vh, la distance EZ de l'engin porteur d'armes 1 par rapport à l'objectif, la vitesse d'élection Va et l'angle d'inclinaison a du dispositif de lancement 2, cet angle d'inclinaison pouvant être éventuellement modifié au moyen de dispositifs de commande connus. Au calculateur est en outre raccordé un gyropilote 14 connu pour le guidage de l'engin porteur d'armes et qui est commandé en plus en fonction des données mémorisées dans le calculateur et qui ont été introduites par des moyens connus appropriés. Pour la détermination de la hauteur de vol, on peut utiliser des dispositifs de mesure relativement imprécis, par exemple un altimètre barométrique. Pour augmenter encore/précision du tir, on peut associer au calculateur 5 des dispositifs de repérage spé- ciaux représentés sur la figure 3 et décrits en détail dans la demande de brevet allemand antérieure n P 25 32 479.2. Une information relative à la distance Ez de l'obJec- tif est envoyée au calculateur 5 à partir d'un dispositif comparateur 6 auquel sont raccordés un dispositif de mesure des temps de parcours 7 d'ondes électromagnétiques et une mémoire 8 pour les coordonnées des temps de parcours de l'objectif. Le dispositif de mesure des temps de parcours 7 se compose en l'occurrence d'un récepteur qui reçoit simul- tanément ou alternativement les signaux émis par deux en- tennes, tandis que des coordonnées analogues de l'objectif obtenues à l'aide d'un missile de reconnaissance sont mémorisées dans la mémoire 8 des temps de parcours. Les signaux provenant des deux dispositifs 7 et 8 sont trans- formés dans le dispositif comparateur 6 en signaux de dis- tance de l'objectif EZ et appliqués au calculateur 5. Il en résulte pour l'engin porteur d'armes 1 un repérage très précis et continu qui, malgré la faible importance des moyens mis en oeuvre, dépasse la précision des cartes géo- graphiques. Le dispositif de mesure des temps de parcours 7 contient en outre des signaux qui sont envoyés par le cal- culateur 5 au gyropilote 14 et qui sont ainsi utilisés pour diriger l'engin porteur d'armes 1 automatiquement sur l'objectif. Le gyropilote reçoit de l'altimètre des signaux pour le réglage de la hauteur de vol H et du calculateur les signaux pour le réglage de la vitesse V de l'engin porteur d'armes et pour le maintien de l'angle d'inclinaison a au moment de l'ins- tant de l'allumage tZ pour le dispositif de lancement 2, une mémoire 9 de vitesse de consigne étant associée audit gyro- pilote. Par la voie indiquée, le gyropilote à l'aide d'un régulateur de propulsion non représenté et connu ou de moyens de freinage également connus (destructeurs de portance) amène la vitesse horizontale Vh de l'engin porteur d'armes 1 en accord avec la vitesse d'éjection prédéterminée Va du projec- tile 5. A cet effet, il est prévu un dispositif de commande qui, lorsqu'une distance prédéterminée de l'objectif est atteinte,enclenche à l'aide d'un signal provenant du disposi- tif compàrateur 6 les dispositifs de régulatinn de vitesse associés au gyropilote 14. Les vents contraires et les vents arrière sont prati- quement sans influence sur la précisiondu tir en raison du très court temps de chute du projectile. Par contre, l'in- fluence des vents latéraux, par exemple par glissage de l'engin porteur d'armes, provoque une erreur de dérive qui peut être supprimée par le fait qu'au dispositif de visée 4 sont associés des moyens connus pour tenir compte de l'influ- ence des vents latéraux de sorte que la condition qui veut que la vitesse horizontale de l'engin porteur d'armes soit égale à la vitesse horizontale dirigée dans le sens opposé du projectile est à nouveau remplie. L'ensemble du dispositif pour la lutte contre des obJectifs terrestres ainsi que le dispositif de guidage de l'engin porteur d'armes/requièrent que la mise en oeuvre de moyens relativement peu importants, principalement du fait de l'emploi d'un dispositif de visée à balistique verticale de l'arme en liaison avec un dispositif de mesure des temps de parcourt. Une precision de tir comparable n'était Jusqu'ici pas possible meme avec mise en oeuvre de moyens importants et emploi d'avion de gros tonnage ou pilotés volant à basse alti- tude et à grande vitesse. Il est en-outre--Dartculièrement 1- avantageux pour le dispositif de ne nécessiter que des alti- mètres de relativement faible précision, par exemple des altimètres barométriques. Un autre avantage du dispositif par rapport aux missiles non récupérés et qu'un engin volant porteur d'armes peut larguer des projectiles les uns après les autres sur des objectifs disséminés. A cet effet, on peut par exemple prévoir un dispositif de lancement rechargeable 2 ou une installation comportant plusieurs dispositifs de lan- cement. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la lutte contre des objectifs terrestres au moyen d'un projectile lancé à partir d'un engin volant porteur d'armes, caractérisé par le fait que l'engin volant porteur d'armes (1) comporte un dispositif de visée (4) auquel sont raccordés des dispositifs de régulation per- mettant d'obtenir une vitesse horizontale (Vh) de l'engin porteur d'armes égale à la vitesse d'éjection (-Vh), dirigée dans le sens opposé, d'un projectile (2) et avec lequel le lo projectile (3) pouvant être tiré sous un angle a incliné vers le bas par un dispositif de lancement (2) peut etre déclenché au nadir au-dessus de l'objectif. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au dispositif de visée (4) est associé un calculateur (5) qui détermine l'instant du déclenchement (tZ) du dispositif de lancement (2) en fonction d'une différence résiduelle entre la vitesse horizontale (Vh) de l'engin por- teur d'armes et une vitesse d'éjection prédéterminée (-Vh) horizontale et de sens contraire du projectile. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait quel'engin porteur d'armes (1) comporte un gyro- pilote (14) commandé par le calculateur avec des dispositifs pour le maintien d'une hauteur de vol (H) et d'unevitesse horizontale (Vh) prédéterminées. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'engin porteur d'armes (1) comporte un dispositif (7) pour la détermination continue des temps de parcours d'ondes électromagnétiques émises par au moins deux postes de conduite, ainsi qu'un dispositif (6) pour comparer ces temps de parcours mesurés à d'autres coordonnées équivalentas de l'objectif mémorisées dans une mémoire (8) de l'engin porteur d'armes (1) et qui est associé au calculateur (5) qui détermine par là les valeurs effectives de la position de l'engin porteur d'armes (1) ainsi que la distance horizon- tale (Ez) et la direction de l'objectif. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les coordonnées de l'obJectif sont établies dans la mémoire par la mémorisation des mesures des temps de parcours obtenus au moyen d'un misslnnaissance. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au dispositif compara- teur (6) est associé un dispositif de commande (10) qui enclenche les dispositifs de régulation de la vitesse de vol du gyropilote (14) à une distance prédéterminée (Ez) de l'objectif. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait qu'à proximité de l'objectif l'angle d'inclinaison (c) du dispositif de lancement (2) et/ou la trajectoire de l'engin porteur d'armes (4) sont en plus commandés par le calculateur (5). 8. Dispositif selnn l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au dispositif de visée (4) sont associés des dispositifs de correction pour compen- ser l'influence des vents latéraux.