FR 2587279 A1 19870320 FR 8513935 A 19850919 La présente invention concerne un organe de suspension pour véhicule, muni de moyens d'amortissement. Plus précisément, la présente invention concerne un organe de suspension du type comportant: - un support susceptible d'être solidarisé avec une ossature du véhicule, - un bras longitudinal, - des moyens de liaison d'un organe de roule- ment avec le bras, définissant un premier axe transversal de rotation de l'organe de roulement par rapport au bras, - des premier moyens de liaison du bras avec le support, définissant un deuxième axe transversal de rotation du bras par rapport au support, le deuxième axe étant parallèle au premier axe et décalé longitudinale- ment par rapport à celui-ci, - des seconds moyens de liaison du bras avec le support, définissant une position angulaire d'équilibre du bras à la rotation autour du deuxième axe par rapport au support et autorisant élastiquement des mouvements de rotation du bras autour du deuxième axe par rapport au support dans deux sens inverses à partir de ladite position angulaire d'équilibre, - des moyens d'amortissement desdits mouve- ments de rotation du bras. Dans les suspensions de ce type actuellement connues, les moyens d'amortissement sont de type hydrau- lique et mettent en oeuvre deux chambres de fluide hydraulique qui sont placées à l'intérieur du bras et dont les volumes varient concomitamment, inversement l'un de l'autre, lorsque le bras pivote autour du deuxiè- me axe par rapport au support; les deux chambres sont reliées par des moyens définissant un étranglement, les- quels autorisent un passage de fluide d'une chambre à l'autre, suffisamment lentement pour amortir la rotation du bras. Naturellement, la circulation du fluide hydraulique notamment à travers des moyens d'étrangle- ment produit un échauffement du fluide d'autant plus important que la suspension est sollicitée, c'est-à- dire d'autant plus important que le bras accomplitdes mouvements de rotation rapides et fréquents par rap- port au support; cet échauffement impose la prévision de moyens de refroidissement du fluide hydraulique, soit sous forme intégrée au bras, ce qui conduit à aug- menter considérablement l'encombrement, la masse et l'inertie de ce dernier et nuit de ce fait à la quali- té de la suspension, soit sous une forme disjointe du bras, ce qui oblige à prévoir des conduits souples de liaison entre le bras et les moyens de refroidissement du fluide hydraulique, lesquels conduits de liaison sont particulièrement vulnérables et représentent un incon- vénient d'autant plus sensible que les suspensions du type indiqué en préambule équipent généralement des engins civils ou militaires destinés à évoluer sur des terrains particulièrement difficiles, sur lesquels les risques d'endommagement de tels conduits sont importants. En outre, il apparaît-que de tels moyens d'amortissement par circulation de fluide hydraulique à travers des moyens d'étranglement ne peuvent suppor- ter des sollicitations rapides. Plus précisément, on considère généralement que les moyens d'amortissement sont satisfaisants lors- qu'ils opposent un effort (ou un couple) d'amortisse- ment: - approximativement proportionnel à la vi- tesse de déplacement vertical de l'organe de roulement par rapport au véhicule (ou à la vitesse de rotation du bras par rapport au support) tant que cette vitesse reste inférieure à un seuil prédéterminé, approximativement constant dès lors que cette vitesse dépasse ce seuil prédéterminé. Or, les moyens d'amortissement par fluide hydraulique prévus jusqu'à ce jour dans les suspen- sions à bras oscillant ne répondent à ce critère que jusqu'à un deuxième seuil de vitesse de déplacement vertical de l'organe de roulement par rapport au véhi- cule; dès lors que ce deuxième seuil est dépassé, 1 lffort ou couple d'amortissement recommence à croître avec la vitesse de déplacement vertical de l'organe de roulement par rapport au véhicule, et peut aller jusqu'à atteindre des valeurs propres à provoquer la détérioration, voire même la destruction, du circuit hydraulique et du fluide hydraulique constituant les moyens d'amortissement. Le but de la présente invention-est de re- médier à ces inconvénients, et à cet effet, la pré- sente invention propose une suspension du type indiqué plus haut, caractérisée en ce que lesdits moyens d'amortissement comportent: - deux organes complémentaires de freinage par friction, - des moyens de solidarisation desdits organes à l'encontre d'une rotation autour du deuxième axe respectivement par rapport au bras et par rapport au support, - des moyens de mise en contact mutuel, sous pression, des premier et second organes, - des moyens d'asservissement de la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes au moins à la vitesse de rotation du bras autour du deuxième axe par rapport au support, En asservissant ainsi la pression de mise en contact mutuel des organes complémentaires de freinage, c'est-à-dire l'effort d'amortissement, à la vitesse _derotation du bras- par-rapport au support, on peut donner toute forme recherchée à la courbe d'amortisse- ment, c'est-à-dire à la courbe de l'effort d'amortisse- ment en fonction de la vitesse de déplacement vertical de l'organe de roulement par rapport au véhicule; plus particulièrement, on peut obtenir que l'effort d'amortis- sement soit constant à partir d'une vitesse donnée de déplacement vertical de l'organe de roulement. En outre, si du fluide hydraulique peut être éventuellement utilisé comme moyen d'asservissement de la pression de mise en contact mutuel des organes com- plémentaires de freinage par friction à la vitesse de rotation du bras par rapport au support, ce fluide hy- draulique ne joue aucun rôle dans l'amortissement pro- prement dit, ce qui permet d'éviter les problèmes no- tamment d'échauffement liés à l'utilisation habituelle 201 de fluide hydraulique comme moyen d'amortissement. De façon générale, les moyens d'asservissement de la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes de freinage peuvent comporter: - des moyens de captation de la vitesse de rotation et, éventuellement, de la position angulaire du bras par rapport au support, pour délivrer un signal de valeur représentative de cette vitesse et, éventuel- lement, de cette position angulaire, - des moyens de pilotage des moyens de mise en contact mutuel des premier et second organes en fonction de la valeur dudit signal, pour moduler la valeur de la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes en fonction de la valeur dudit signal. Avantageusement, des moyens agissant notamment par filtration dudit signal sont prévus pour limiter ladite pression de mise en contact ainsi que pour la rendre insensible à des pivotements lents, ou de faible amplitude, ou de haute fréquence, du bras par rapport au support. Les moyens de captation peuvent être de type électro-mécanique ou électromagnétique, ou encore opto- électronique, auquel cas ledit signal est électrique et les moyens de pilotage de type électronique ou électro- hydraulique ou électro-mécanique; cependant, on peut également utiliser des moyens de captation et des moyens de pilotage de type mécanohydraulique, ledit signal étant alors de type hydraulique. Ainsi, selon un mode de mise en oeuvre actuel- lement préféré de la présente invention, les moyens d'asservissement de la pression de mise en contact mutuel des organes complémentaires de freinage comportent une came solidaire de l'un des éléments mutuellement mobilesque constituent respectivement le support et le bras, et des pistons de pompage immobilisés par rapport à l'autre de ces éléments, à l'encontre d'une rotation autour de l'axe de rotation du bras par rap- port au support, lesquels pistons sont mus par la came lors de la rotation du bras par rapport au support et délivrent ainsi en fonction de la vitesse, et éven- tuellement de l'angle de rotation du bras par rapport au support,un débit de fluide hydraulique utilisé pour assurer la mise en contact mutuel, sous pression, des organes complémentaires de freinage; sous une structure Z587279 compacte et facile à réaliser, on peut ainsi commander de façon précise la pression d'application mutuelle des organes de freinage, en fonction de la vitesse et éven- tuellement de l'amplitude du mouvement du bras par rap- port au support; on peut facilement assurer une cons- tance de cette pression, c'est-à-dire de l'effort d'a- mortissement, lorsque la vitesse de rotation du bras par rapport au support dépasse un seuil prédéterminé en prévoyant, en dérivation sur le circuit hydraulique joignant les pistons de pompage aux moyens de mise en contact mutuel des organes complémentaires de freinage, d'un clapet de surpression autorisant une dérivation d'une partie du fluide hydraulique vers un réservoir dès lors que la pression dans le circuit excède un seuil prédéterminé, lequel détermine alors l'effort d'amortis- sement maximal; on peut également prévoir, en dériva- tion sur le circuit de liaison entre les pistons de pompage et les moyens de mise en contact mutuel des or- ganes complémentaires de freinage, un étranglement conduisant également à un réservoir de fluide hydrau- lique, cet étranglement autorisant un débit de fuite tel que des pivotements lents, ou de faible amplitude, ou de haute fréquence, du bras autour du support n'aient aucune influence sur la pression avec laquelle les or- ganes de freinage sont appliqués l'un contre l'autre, c'est-à-dire sur l'effort d'amortissement; l'effet de laminage du fluide hydraulique dans de tels moyens d'étranglement n'est en aucune façon comparable, notam- ment quant à ses conséquences d'élévation de température, à l'effet de laminage utilisé pour réaliser l'amortis- sement dans des suspensions mettant en oeuvre des moyens hydrauliques d'amortissement. Lorsque les moyens d'amortissement sont du type préconisé par la présente invention, la source 2S87279 d'échauffement est constituée pratiquement exclusivement par les organes complémentaires de freinage par friction, en contact mutuel, que l'on peut avantageusement refroi- dir en établissant dans leur entourage une circulation d'un fluide hydraulique qui est brassé lors des mouve- ments de rotation du bras par rapport au support et qui, avantageusement, constitue une réserve dans laquelle les pistons de pompage puisent lors desdits mouvements. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront à la description ci-dessous, rela- tive à un mode de mise en oeuvre non limitatif, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de la description. La figure 1 montre une vue en perspective d'un organe de suspension réalisé conformément à la présente invention, dans un état d'équilibre statique alors que cet organe est monté sur un véhicule reposant sur un plan horizontal. La figure 2 montre une vue de cet organe en coupe partielle par un plan longitudinal, repéré en I-I à la figure 3, dans un état d'équilibre dynamique. La figure 3 montre une vue de l'organe de suspension en coupe par deux dei-plans repérés en III-III à la figure 2. La figure 4 montre une vue de l'organe de suspension à l'état d'équilibre statique en coupe partielle par un plan repé- ré en IV-IV à la figure 3, lequel plan est parallèle au plan repéré en II; la figure 4 illutre en outre schématiquement un circuit hydraulique formant partie des moyens d'amortissement dont est muni l'organe de suspension illustré. Cet organe, désiqné par la référence générale 1, est illustré dansdes positions d'équilibre qu'il est sus- ceptible d'occuper alors qu'il est monté sur un véhicule dont on a schématisé en 2 une ossature, et que ce véhi- cule repose sur un plan horizontal par l'intenmédiaire d'un organe de roulement schématisé en 3, tel qu'une roue ou un galet de chenille, suivant le type de véhicule considéré. C'est en référence à ces positions et à ces états d'équilibre que l'organe 1 sera décrit, étant bien entendu que toute notion d'horizontalité, de verticalité, - de-n-i-veau,--de sensn'aura aucun caractère limitatif, et devra être interprétée comme une simple indication de positionnement relatif des différents éléments de l'organe de suspension 1. En vue de son montage sur l'ossature du véhicule, l'organe de suspension 1 qui a été illustré comporte un support 4 se présentant sous la forme d'une plaque verticale 6 qui peut être solidarisée, par exemple par boulonnage 5; avec l'ossature du véhicule et qui porte elle-même de façon solidaire, par exemple d'une seule pièce avec elle, un arbre 7 présentant une di- rection moyenne 8 horizontale, perpendiculaire à la plaque 4; lorsque le support 4 est solidarisé avec l'ossature 2 du véhicule, l'arbre 7 est en saillie à l'extérieur de celui-ci. L'arbre 7 porte lui-même de façon solidaire, no- tamment à l'encontre d'une rotation autour d'un axe défini par sa direction moyenne 8, une manivelle 9 qui coopère à cet effet avec l'arbre 7 par complémentarité de formes; par exemple, la manivelle 9 présente un - alésage 10 par lequel elle s'emboîte sur l'arbre 7 et, transversalement par rapport à l'axe 8, l'alésage 10 et l'arbre 7 présentent des sections respectives poly- gonales, complémentaires, comme le montre la figure 2; toute autre forme de solidarisation mutuelle de la manivelle 9 et de l'arbre 7 notamment à l'encontre d'une rotation relative autour de l'axe 8 pourrait être utilisée sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention; par exemple, on pourrait uti- liser à cet effet un clavetage traditiornnel, ou une coopération de l'alésage 10 et de l'arbre 7 par des cannelures complémentaires. La manivelle 9 forme d'une part, au-dessus de l'arbre 7, une chape 11 portant de façon solidaire un tourillon 12 d'axe 13 situé parallèlement à l'axe 8, au-dessus de celui-ci et dans un nmême plan vertical 14 que celui-ci; cet axe 13 est commne l'axe 8 fixe par rapport au support 4; d'autre part, respectivement de part et d'autre de la chape 11 selon une direction parallèle à l'axe 8, la manivelle 9 définit de façon solidaire deux manchons 20 et 21 situés respectivement entre la chape 11 et la plaque 6, et à l'op- posé de la plaque 6 par rapport à la chape 11; chacun des manchons et 21 porte de façon solidaire la cage intérieure d'un roulement de butée respectif 16, 17 présentant par ailleurs une cage extérieure solidaire respectivement d'un boîtier de carter 18 ou d'un flasque de carter 19, l'un et l'autre annulaires et mutuellement solidaires, pour assurer le guidage du boîtier de carter 18 et du flasque de carter 19 à la rotation autour de l'axe 8 par rapport à la manivelle 9 et à l'arbre 7 sans possibilité de translation relative parallè- lement à l'axe 8; à cet effet, en outre, les cages intérieures des roulements 16 et 17 sont emprisonnées respectivement entre la plaque 6 et la chape 4, et entre la chape 11 et.une plaque de butée 93 rapportée de façon solidaire sur l'organe 7, par exemple par bou- lonnage 92, à l'opposé du raccordement de l'arbre 7 avec la plaque 6. Le bottier de carter 18 est étanche et enveloppe la manivelle 9 du oÈté de la plaque 6 du support 4 et dans le sens d'un éloignement radial par rapport à l'axe 8; autour du roulement 16 et du manchon 20, le bottier de carter 18 présente en saillie vers la plaque 6 une couronne 23 annulaire de révolution autour de l'axe 8, laquelle couronne 23 est engagée, avec possibilité de rotation relative autour de l'axe 8, dans une gorge complémentaire 24 aménagée dans la plaque 6; des gar- nitures d'étanchéité 25, 26 dont le choix et la posi- tion sont aisément déterminables par un homme du métier assurent une étanchéité entre la plaque 6, elle-même étanche, et la couronne 23 également étanche. Le flasque 19, également étanche, est solidarisé de façon étanche avec le bottier 18 et couvre la mani- velle 9 à l'opposé du bottier 18; il présente un orifice de révolution autour de l'axe 8, obturé de façon étanche par un couvercle rapporté 27, en forme générale de disque perpendiculaire à l'axe 8; de même-, un orifice du bottier 18 est obturé de façon étanche par un couvercle rapporté 28, si bien que le support 4, le bottier de carter 18, le flasque de car- ter 19, le couvercle 27, le couvercle 28 définissent ensemble un carter étanche 22 enfermant notamment la manivelle 9, le tourillon 12 et les deux roulements 16 et 17. Comme il apparaitra plus loin, le carter 22 contient un fluide hydraulique sensiblement incompres- sible, en pratique une huile, qui emplit au maximum ce carter 22 pouvant contenir rar ailleurs de l'air. Le bottier 18 porte de façon solidaire, de pré- férence en une seule pièce, un bras longitudinal creux 29, en saillie, par rapport au carter 22, suivant un plan moyen 30 perpendiculaire à l'axe 8 et confondu avec le plan de coupe repéré en I-I sur la figure 3. Le bras 29 est illustré dans une orientation hori- zontale à la figure 2 mais il est bien entendu qu'il peut tourner conjointement avec le carter 22, dont il est solidaire, autour de l'axe 8 par rapport au support 4; ce bras 29 présente une obliquité vers le bas, à partir du carter 22, dans son état illustré aux figures 1 et 4. 1 1 Longitudinalement à l'opposé de son raccordement avec le boîtier18 du carter 22, le bras 29 porte de façon solidaire, avantageusement en une pièce, une fusée 36 de guidage à la rotation par rapport à lui, autour d'un axe 37 parallèle à l'axe 8, de l'organe de roulement 3; dans 1' état illustré à la figure 2, un plan 38 commun aux axes 8 et 37 est horizontal mais il peut également être oblique, dès lors que des variations de niveau relatif de l'ossature 2 du véhicule et de l'organe de roulement 3 se traduisent par une rotation du bras 29 autour de l'axe 8 par rap- port au support 2. Le bras 29 est creusé de deux cavités tubulaires 31 et 32 présentant des axes longitudinaux respectifs 33, 34 rectilignes, parallèles l'un par rapport à l'autre ainsi que par rapport au plan 38 et situés dans le plan de telle sorte que la cavité 31 soit placée au-des- sus de la cavité 32, que les axes 33 et 34 soient tout deux situés audessus du plan 38, et que l'axe 33 de la cavité supérieure 31 coupe le plan 14 à proximité immédiate de l'axe 13, dans l'exemple non limitatif illustré. A une extrémité transversale, correspondant au raccordement du bras 29 avec le boîtier 18, les cavi- tés 31 et 32 communiquent librement avec l'intérieur. du carter 22 alors qu'à leur autre extrémité transver- sale, constituant la zone du bras 29 la plus éloignée du carter 22, elles sont fermées par un couvercle étan- che 35, rapporté de façon solidaire et étanche sur le bras 29 lui-même étanche. Approximativement à mi-distance de ses deux ex- trémités transversales, la cavité inférieure 32 est obturée de 'façon permanente par une cloison 40 étanche, rapportée de façon solidaire sur le bras 29, si bien que la cavité inférieure 32 présente d'une part, à proximité immédiate du boîtier 18, une chambre 41 en communication directe avec l'intérieur du carter 22, d'autre part, à proximité immédiate du couvercle 35, une chambre 42 qui communique quant à elle, via un trou 39 de passage de fluide aménagé entre les deux cavités 31 et 32 suivant une direction 43 perpendicu- laire aux deux axes 33 et 34, avec la cavité 31. De préférence, comme il est illustré, cette der- nière est garnie intérieurement d'une chemise tubu- laire longitudinale 44, d'axe 33, laquelle est percée d'un ou plusieurs orifices 46 en regard du trou 39et d'une gorge 45, annulaire de révolution autour de l'axe 33, par laquelle le trou 39 débouche dans la cavité 31 à proximité du couvercle 35. La chemise 44 sert à faciliter le guidage au coulissement longitudinal, à l'intérieur de la cavité tubulaire 31, d'un piston 47 étanche, étanchéifié vis- à-vis de la chemise 44 par des garnitures appropriées 48, lequel piston 47 est relié par une bielle 49 au tourillon 12 porté de façon solidaire par la manivelle 9, de telle sorte que les débattements angulaires du bras 29 autour de l'axe 8 par rapport au support 9 se traduisent par un mouvement de coulissement longitudinal du piston 47, dans un sens ou dans l'autre, à l'inté- rieur de la cavité 31. A cet effet,la bielle 49 présente une première extrémité 50 par laquelle elle est articulée sur le tou- rillon 12, de préférence par l'intermédiaire d'un dis- positif à rotule 51, de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe 13 par rapport à la manivelle 9; la bielle 49 présente par ailleurs une deuxième extrémité 51 dis- posée à l'intérieur de la cavité 31, et qui présente elle-mêfne la forme d'une rotule sphérique 52 dont le centre 53 est maintenu sur l'axe 33 par engagement de la rotule 52 dans une portée sphérique concentrique 54 d'un coulisseau annulaire 55, de révolution autour de l'axe 33, lequel coulisseau 55 est monté au coulisse- ment longitudinal dans la chemise 44, du même côté du piston 47 que l'axe 13. Alors que le piston 47 est étanche et étanchéifié vis-à-vis de la chemise 44, pour délimiter de façon étanche dans la cavité tubulaire 31 une chambre 56 située du côté du couvercle 35 et communiquant avec la chambre 42 de la cavité 32,.-t une chambre 57 quant à elle située du côté du carter 22,avec lequel elle communique, cette chambre 57 contenant le coulisseau 55 et la rotule 52, le coulisseau 55 est quant à lui conçu pour laisser librement passer le fluide hydraulique contenu dans le carter 22 et dans la chambre 57 vers un espace 58 subsis- tant entre ce coulisseau 55 et le piston 47; à cet effet, par exemple, despassages longitudinaux 59 sont percés dans le coulisseau 55, autour de la portée sphé- rique 54; ainsi, le fluide contenu dans le carter 22 et la chambre 57 peut parvenir à l'espace 58 et lubri- fier le coulisseau 55 et le piston 57 à leur contact avec la chemise 44, la rotule 52 à son contact avec la portée sphérique 54, ainsi qu'à son contact avec un tampon 60 rapporté de façon solidaire sur le pistion 47, du côté de la chambre 57, pour servir de moyen de butée longitudinale du piston 47 contre la rotule 52, que la forme annulaire du coulisseau 55 laisse totale- ment dégagéevers le piston 47; cette disposition pré- férée permet d'assurer une transmission aussi directe que possible des efforts longitudinaux entre la bielle 49 et le piston 47 en limitant à un minimum les solli- citations transversales du piston 47 par la bielle 49; d'autres dispositions pourraient naturellement être adoptées, comme par exemple une butée du piston 47 non pas contre la bielle 49 mais contre le coulisseau 55; le mode de montage de la bielle 49 notamment sur le coulisseau 55 pourrait également être différent, dès lors qu'il définirait au moins un axe de rotation relative parallèle à l'axe 13 et dont la trace dans le plan 50 coïnciderait avec le centre 53 de la rotule 52 et de la portée spérique 54 de la structure illustrée. Le piston 47 est sollicité longitudinalement vers le coulisseau 55, de façon à assurer une butée mutuelle du tampon 60 et de la rotule 52 dans l'exemple illus- tré, par un fluide compressible formant ressort pneu- matique, en pratique un gaz, logé dans les chambres communicantes 56 et 42 et agissant directement sur le piston 47 dans la chambre 56. Dans la chambre 42, le fluide compressible formant ressort baigneune vessie 61 en matériau souple, étande élastiquement extensible, laquelle vessie 61 présente vers la cloison 40, suivant l'axe 34, un orifice 62 avantageusement délimité par un embout 67 formant partie intégrante de la vessie 61 et placé en saillie suivant l'axe 34 vers la cloison 40; par sa périphé- rie 63 radialement extérieure, en référence à l'axe 34, l'embout 67 s'engage dans un alésage 66, d'axe 34, aménagé dans une paroi étanche 64 rapportée de façon solidaire et étanche dans la cavité 32, trans- versalement à l'axe 34, de façon à doubler la cloison 40 vers la chambre 42 en délimitant avec la cloison , dans la cavité 32, un volume intermédiaire 65 étanchéifié aussi bien vis-à-vis de la chambre 41 que du reste de la chambre 42; la totalité de la périphérie extérieure 63 de l'embout 67 est en contact étanche avec la paroi 64, ce qui définit à travers celle-ci un passage 68 raccordant l'intérieur de la vessie 61 avec le volume 65 tout en préservant l'é- tanchéité de ce dernier vis-à-vis de la partie de la chambre 42 extérieure à la vessie 61, c'est-à-dire vis-à-vis du fluide compressible emplissant les cham- bres 42, à l'extérieur de la vessie 61, et 56; le contact étanche entre l'embout 67 et la paroi 64 peut par exemple résulter d'un simple emboîtement de l'embout 67 dans l'alésage 66. La vessie 61 délimite ainsi intérieurement, à l'in- térieur de la chambre 42,une chambre 69 qui est des- tinée à recevoir, par l'intermédiaire du volume 65, un fluide hydraulique sensiblement incompressible dont le rôle est de réduire le volume disponible, à l'inté- rieur de la chambre 42, pour le fluide compressible formant ressort et, par une variation du volume de la chambre 69 consécutive à une introduction ou un pré- lèvement de fluide hydraulique sensiblement non com- pressible dans cette chambre, d'obliger une quantité plus ou moins grande de fluide compressible à rester dans la chambre 56 pour faire varier la position lon- gitudinale du piston 47 dans la chemise 44 correspon- dant à l'équilibre entre le poids du véhicule et l'appui de l'organe de roulement au sol, c'est-à-dire, en d'autres termes, de faire varier la garde au sol. Pour ce faire, des conduits schématisés par un trait mixte 70 sont aménagés à l'intérieur du bras 58, du flasque de carter 19 et du couvercle 27, d'une façon aisément déterminable par un homme du métier, pour relier d'une part le volume 65 intermédiaire entre la cloison 40 et la paroi 64, et d'autre part une chambre 71 amenagUe dans le couvercle 67, suivant l'axe 8 comme il ressort à la figure 3; la chambre 71, placée en regard de l'arbre 7 suivant l'axe 8, loge de façon solidaire du couvercle 27, avec étanchéité mutuelle, une extrémité d'un tube 72 d'axe 8, lequel tube 72 traverse l'arbre 7 jusqu'à la plaque 6, suivant l'axe 8, par un alésage 73 aménagé dans l'arbre 7 avec des dimensions telles qu'il subsiste un jeu périphérique entre le tube 72 et l'arbre 7; au niveau de la plaque 6, le tube 72 est guidé à la rotation par rapport au support 4, autour de l'axe 8, par un palier 74 muni d'une garniture d'é- tanchéité tournante 75, et se raccorde à une chambre étanche 76 aménagée dans la plaque 6 et raccordée elle- même,par une conduite 77, à des moyens 78 permettant d'introduire ou de prélever des volumes prédéterminés de fluide sensiblement incompressible; les moyens 78, connus en eux-mêmes,peuvent comporter par exemple une pompe hydraulique en liaison avec un réservoir de fluide 1i0 h ydrauique, à Vintéri-eur du véhicule. * Dans une variante de réalisation du dispositif qui vient d'être décrit, la vessie 61 pourrait être supprimée et remplacée par un piston 79, schématisé en tr-ait --mixtes à la-fiure -2 lequel serait monté à coulissement longitudinal dans la chambre 42 pour sub- diviser celle-ci de façon étanche, entre une partie de chambre en communication directe avec la chambre 56 par le trou 39, et en une partie de chambre, correspon- dant à la chambre 69, en liaison fluidique avec le volume 65 par l'alésage 70 de la paroi 64. En outre, de façon non illustrée et si les con- ditions d'implantation de la suspension- 1 s'y prêtaient les chambres 56 et 42 raccordées par le trou 39 dans l'exemple illustré pourraient être placées dans des alignements respectifs xnon parallèles entre eux et/ou par rapport au plan 38, suivant le plan 30 ou de façon décalée par rapport à celui- ci; on pourrait ntamnt disposer les chanlbres56 et 42 dans un mêi alignemnt longitudinal, par exemple défini par l'axe 33, auquel cas se scéderaient dans ce même aligneent le piston 47, les dicmbres 56 et 42 confodues, la vessie 61 ou le piston 79, la dchambre 69 et la paroi 64 qui pourrait alors être définie par un couvercle se substituant au couvercle 35; une telle variante n'a pas été illustrée, mais sa réalisation à partir du mode de mise en oeuvre illustré et décrit précédemment est du danaine des aptitudes normales de l'hbome du métier. Le dispositif qui vient d'être décrit constitue un ressort pneumatique avec possibilité de réglage de garde au sol, et peut être utilisé en tant que tel sur un véhicule. Il peut cependant éqalement être muni de moyens d'amortissement des mouvements de rotation du bras 29 autour de l'axe 8 par rapport au support 4. Ces moyens d'amortissement sont ici constitués par les moyens de freinage agissant, avec un effort de frei- nage asservi à la vitesse de rotation du bras 29 par rapport au support 4, entre des organes solidaires res- pectivement du bras 29 et du support 4, à l'encontre d'une rotation relative autour de l'axe 8. A cet effet, dans l'exemple illustré, la manivelle 9 porte vers le bas, c'est-à-dire à l'opposé de la chape 11, une pluralité de nervures en queue d'aronde 80 parallèles à l'axe 8 et recevant, avec possibilité de coulissement relatif parallèlement à cet axe, mais sans possibilité de rotation relative autour de cet axe, des rainures de forme complémentaire 81 aménagées dans des secteurs 82 de disquesde freinage, lesquels secteurs 82 sont juxtaposés le long de l'axe 8 perpendiculaire- ment auquel ils présentent des plans moyens respectifs; les secteurs de disquesde freinage 82 sont au nombre de deux dans l'exemple illustré, mais un seul de ces secteurs pourrait être prévu de même que l'on pourrait en prévoir plus de deux. Naturellement, comme la manivelle 9, les secteurs de disques de freinage 82 sont disposés à l'intérieur du carter 22, entre le bottier de carter 18 et le flasque de carter 19. Complémentairement, le bottier de carter 22 porte de façon solidaire, par l'intermédiaire du couvercle 28 localisé dans le dièdre défini par les plans 38 et 2587279- 14, sous le plan 38 et du même côté du plan 14 que le bras 29, une pluralité de lames 83 présentant des plans moyens respectifs perpendiculaires à l'axe 8, le nom- bre et la disposition de ces lames 83 étant tels que chaque secteur de disque 82 soit interposé entre ezlamnes; en d'autres termes, dans l'exemple illustré, trois de ces lames 83 --sont ainsi prévues, dont l'une est intercaléeentre les deux secteurs de disques82 alors que les deux autres sont placées res- pectivement de part et d'autre de l'ensemble ainsi for- mé par les deux secteurs de disques82 et par la lame intermédiaire 83. Chacune des lames 83 extrêmes porte une gar- niture de freinage 84 de type connu, vers le disque im- médiatement voisin, alors que la lame 83 intermédiaire entre deux secteurs de disques82, ou chaque lame de ce type, porte de part et d'autre une garniture de freinage 84. Pour assurer une mise en contact, sous une pression réglée, des garnitures de freinage 84 et des secteurs de freinage 82, dont on remarquera qu'ils présentent autour de l'axe 8 un développement angulaire tel qu'un contact avec les garnitures de freinage 84 puisse s'é- tablir dans toutes positions relatives du bras 29 et du support 4 par rotation relative autour de l'axe 8 dans des limites normales d'utilisation, les lames 83 coopèrent par conjugaison de forme avec des gorges 127, 128 paral- lèles à l'axe 8 et définies conjointment par le couvercle 28 et le bottier de carter 18; ces gorges 127,128 guident les lames 83 au oul ent suivant une direction parallèle à l'axe 8; alors que celle de ces lames 83 qui est la plus proche de la plaque 6 du support 4 s'appuie contre le bottier 18 parallèlement à l'axe 8, celle de ces lames 83 qui est la plus éloignée du support 4, c'est- à-dire la plus proche du flasque 19, est sollicitée par un vérin hydraulique de poussée 85, susceptible d'appliquer à cette lame 83 et, par l'intermédiaire de celle-ci, à l'ensemble des secteurs de disques82 via les garni- tures 84, un effort de pression mutuelle de valeur prédéterminée parallèlement à l'axe 8. A cet effet, le flasque 19 présente vers le sup- port 4, c'est-à-dire vers l'intérieur du carter 22, au moins un trou borgne 86 d'axe 87 parallèle à l'axe 8, en regard de la plaque 83 la plus proche du flasque 19, et ce trou borgne constitue un cylindre dans lequel peut évoluer, suivant l'axe 87, un piston 88 étanchéifié vis-à-vis du trou borgne 86 par une garniture d'étan- chéité 89 pour délimiter à l'intérieur du trou borgne 86 une chambre étanche 90; dans cette chambre 90, est avantageusement logé un ressort hélicoïdal de comression 91 schématisé par des traits mixtes, lequel ressort 91 assure une pression minimale deaontact entre les garni- tures de freinage 84 et les secteurs de disque 82 même en l'absence de tout fluide sous pression-à l'intérieur de la chambre 90. Cependant, cette chambre 90 enferme également un tel fluide, dont on fait varier la pression en fonc- tion de la vitesse de rotation du bras 29 par rapport au support 4 autour de l'axe 8, de façon à augmenter cette pression et avec elle l'effet de freinage lors- que la vitesse augmente, c'est-à-dire en cas de sol- licitation rapide de la suspension, ou réduire cette pression, et avec elle l'effet de freinage, lorsque cette vitesse décroît. En vue de réaliser cet asservissement, l'arbre 7 porte de façon solidaire, par exemple par boulonnage 92, à l'intérieur du carter 22 et directement en regard du couvercle 27, une came présentant un plan moyen 100 perpendiculaire a l'axe 8 et avantageusement constituée dans l'exemple illustré, par la plaque de butée 93 rapportée de façon solidaire sur l'arbre 7; cette came est plus particulièrement visible à la figure 4. Suivant l'axe 8, la came 93 est percée de part en part d'un alésage 94 autorisant le passage du tube 72 avec un jeu comparable à celui qu'autorise l'alésage 73; dans le sens d'un éloignement radial par rapport à l'axe 8 et dans un quelconque plan de coupe perpendiculaire à cet axe, elle présente une périphérie extérieure 95 de forme ovoïde. Au-dessus d'un plan horizontal 96 incluant l'ame 8 et fixe par rapport au support 4, la forme de cette périphérie est indifférente pourvu que la came 93 joue le r8le de plaque-butée décrit précédemment; en-dessous du plan 96, elle présente une forme circulaire d'axe 97 parallèle à l'axe 8 et situé dans le plan 14 sous l'axe 8, pour définir un chemin de came 98 présentant sous l'axe 8, dans le plan 14, un point 99 qui constitue le point du chemin de came 98 le plus éloigné de l'axe 8, avec une décroissance progressive de l'éloignement par rapport à l'axe 8 pour des points du chemin de came 98 de plus en plus éloignés du point 99, dans un sens de parcours du chemin 98 par rotation autour de l'axe 8, ou dans le sens de parcours opposé. Suivant le plan moyen 100 de la came 93, consi- déré comme le plan moyen de son chemin de came 98 et con- fondu avec le plan de coupe repéré en IV-IV à la figure 3, le flasque de carter 19 présente en regard du chemin de came 98 deux toucheaux de came 101 et 102 dont cha- cun est solidaire du flasque 19 à la rotation autour de l'axe 8 mais peut coulisser par rapport au flasque de carter 19, radialement en référence à l'axe 8, de façon à pouvoir rester au contact du chemin de came 98 quelle que soit la position angulaire du bras 29 par rapport au sup- port 4, autour de l'axe 8, dans des limites normales de fonctionnement. A cet effet, le flasque de carter 19 est percé, suivant des axes respectifs 103 et 104 radiaux par rapport à l'axe 8 et situés dans le plan 100, de deux alésages 105 et 106 dont chacun débouche dans le carter 12, vers le chemin de came 98, en étant obturé à l'op- posé par un bouchon respectif 107,108; les axes 103 et 104 sont dis- posés symétriquement l'un de l'autre par rapport à un plan qui se confond avec le plan vertical 14 dans l'état d'équilibre statique illustré aux figures 1 et 4, avec un décalage angulaire mutuel a des axes 103 et 104 par rapport à l'axe 8;ce décalage angulaires est au moins égal au débattement angulaire du bras 29 par rapport au support 4,autour de l'axe 8, dans les corilitions nonrmales d'utilisation; ce décalage est de l'ordre de 70 dans l'exemple illustré; naturel- lement, ce chiffre n'est donné qu'à titre d'exemple non limitatif. A l'intérieur de chacun des alésages 105 et 106, est monté, à coulissement suivant l'axe 103,104 de cet alésage, un piston respectif 109, 110 qu'un ressort hélicoïdal de compression respectif 111,112, interposé entre ce piston et le bouchon obturant l'alésage correspondant, sollicite élastiquement vers l'axe 8, de telle sorte que chacun des pistonsl09, 110 forme une saillie hors de l'alésage correspondant 105, 106 à l'intérieur du carter 22, et s' appuie contre le chemin de came 98 par une surface d'extrémité transversale par rapport à l'axe de l'alésage correspondant, laquelle surface définit le toucheau de came 101, 102. On conçoit qu'ainsi, une rotation du bras 29 et avec lui des axes 103 et 104 autour de l'axe 8 par rapport au support 4 et à la came 93 provoque des mouvements de va et vient alternatifs des deux pistons 109 et 110 dans les alésages respectifs 105, 106 sui- vant les axes 103, 104 de ces alésages; la came est conformée, en fonction des positions relatives des axes 103 et 104,de telle sorte qu'un mouvement du bras 29 à la rotation par rapport au support 4 à partir de l'état d'équilibre statique se traduise, quels que soient le sens et l'amplitude de ce mouvement dans les limites normalnies d'utilisation, par des mouvements en opposition des pistons 109,110 dans les alésages 105, 106; ainsi, dans l'exemple illustré o les axes 103 et 104 sont décalés mu- tuellement de 70 , o le chemin de came 98 présente un dévelovEgent anqulaire d'au moins 180 (soit au toins 2a),en référence à l'axe 97, avec répartition symétrique de part et d'autre du plan 14 et si l'on suppose que le débatte- ment du bras 29 à la rotation de l'axe 8 par rapport au support 4,à partir d'une position du plan 38 correspondant à l'équilibre statique, est limité à un maximum de 35u(soit c/2)vers le haut coeue vers le bas, la rotation du bras 20 vers le haut à partir de l'équilibre statique se traduit par un éloignement,vis-à-vis du point 99, du point de contact, avec le chemin de came 98,du toucheau 102 défini par le piston 110 logé dans l'alésage 106 situé du même côté du plan 14 que le bras 29 lorsque le plan 38 est horizontal, c'est-à-dire par une sor- tie du piston 110, - un rapprochement vis-à-vis du point 99 du point de contact, avec le chemin de came 98, du toucheau de came 101 défini par le piston 109 correspondant à l'alésage 105 situé de l'autre côté du plan 14 lorsque le plan 38 est horizontal, c'est-à-dire par une rentrée du piston 109 dans l'alésage 105. Une rotation en sens inverse produit un effet inverse. Cet effet est utilisé pour produire un pompage de fluide hydraulique à l'intérieur du carter 22 et alimenter,au moyen de ce fluide hydraulique, la cham- bre 90 de sollicitation du piston de freinage 88. A cet effet, comme il ressort plus particulièrement de l'examen du piston 109 illustré à la figure 4, étant entendu que le piston 110 est en tout point identique au piston 109, chacun des pistons 109 et 110 est creux et présente à proximité immédiate du toucheau de came correspondant 101, 102 un réseau de canaux 111, 112 placé de telle sorte que ces canaux débouchent en permanence à l'intérieur du carter 22 quel que soit le point du chemin de came 98 avec lequel s'établit le contact du toucheau de came 101, 102 dans les limites normales d'utilisation de l'organe de suspension; à l'intérieur du piston respectivement correspondant, cha- cun des réseaux de canaux 111, 112 débouche dans un canal axial tel que 113 muni d'un clapet anti-retour 114 de structure connue, autorisant un passage de fluide des canaux 111 vers l'intérieur de l'alésage 105 via le canal 113, en interdisant un passage en sens inverse; ainsi, un mouvement de sortie du piston se traduit par l'introduction, dans l'alésage 105, de fluide en pro- venance du carter 22 alors qu'un mouvement de rentrée du piston dans l'alésage provoque un refoulement du fluide ainsi introduit, ce refoulement s'effectuant par l'intermédiaire d'un conduit tel que 115, aménagé dans l'alésage tel que 105 à proximité immédiate du bouchon tel que 107 d'obturation de cet alésage. Le conduit 115, et son homologue 116 correspon- dant à l'alésage 106 comportent un clapet anti-retour respectif 117, 118 de type connu, autorisant le pas- sage de fluide dans le sens d'un refoulement hors de l'alésage 105,106en interdisant un passage en sens inverse, et les deux conduits 115 et 116 se réunissent, en aval des clapets anti-retour 117 et 118 en référence au sens du passage autorisé, en un conduit unique 119 dont dérivent d'une part un conduit 120 de raccordement à la chambre 90, et d'autre part deux conduits 121 et 122 conduisant en parallèle à un réservoir de fluide hydrau- lique 123 qui peut être constitué par le carter 22 lui- même. Le conduit 121 comporte en série un clapet de surpression 124, réglable, alors que le conduit 122 comporte un étranglement réglable 125 permettant d'é- tablir à travers lui un débit de fuite réglable' l'étranglement 125 peut être avantageusement piloté en fonction des pressions respectivement en aval et en amont dans le conduit 122 afin de supprimer l'influence de la viscosité du fluide, c'est-à-dire de la température, sur ce débit de fuite. Ainsi, lorsque le bras 29 tourne dans un sens autour de l'axe 8 par rapport au support 4, l'un ou l'autre des pistons 109, 110 provoque une alimentation du con- duit 119 en fluide hydraulique en provenance du carter 22, avec un débit fonction de la vitesse de déplace- - 15 ment du piston dans son alésage, c'est-à-dire de la vitesse de rotation du bras par rapport au support. Tant qu'il en résulte, dans le conduit 119, l'é- tablissement d'une pression inférieure à la pression d'ouverture du clapet de surpression 124, ce débit est acheminé de façon prépondérante via le conduit à la chambre 90, ce qui applique aux garnitures de freinage 84 et secteurs de disque de freinage 82 un effort de contact mutuel directement fonction de la pression régnant dans le conduit 119; une part minime du débit dans le conduit 119 est acheminée au réservoir 123 via l'étranglement 125, réglé de telle sorte que les débits dans le conduit119, résultant de mouvements de faible amplitude despistons109 et 110 dans leurs alésages respectifsrestent sans effet sur le piston 88, c'est-à-dire surl'effort d'amortissement pro- curé par le contact sous pression entre les garnitures de freinage 84 et les secteurs de freinage 83. Si la vitesse de rotation du bras 29 autour de l'axe 8 par rapport au support 4 est suffisamment éle- vée pour que s'établisse dans le conduit119, du fait du refoulement de fluide par l'un ou l'autre des pis- tons 109 et 110 en fonction du sens de rotation, une pression excédant le seuil d'ouverture du clapet de surpression 124, lequel seuil est établi en fonction d'un effort maximal d'amortissement désiré, du fluide continue à s'acheminer vers le conduit 120 vers la chambre 90, mais ceci à une pression constante égale à la pression d'ouverture du clapet de surpression 124, alors que du fluide s'écoule alors également via les conduits 121 et 122 vers le réservoir 123. On remarquera qu'en faisant varier la pente du chemin de came 98, c'est-àdire en donnant des valeurs différentes à l'angle que forment les tangentes à ce chemin de came 98 en différents points, par rapport à des rayons joignant respectivement ces points à l'axe 8, on peut obtenir non seulement un asservissement de l'effort d'application des garnitures de freinage 84 sur les secteurs de disque de freinage 82 à la vitesse de rotation du bras 29 autour de l'axe 8 par rapport au support 4, mais également à la position angulaire du bras 29 par rapport au support 4 lors de cette rotation, par exemple pour augmenter l'amortis- sement et durcir ainsi la suspension lorsque le bras approche des amplitudes limites admissibles, en utili- sation normale, par.rapport à une position moyenne par exemple définie par une horizontalité du plan 38. En outre, contrairement à ce qui a été décrit et représenté, on peut donner au chemin de came 98 une forme dissymétrique par rapport au plan 14 avec lequel se confond le plan de symétrie entre les axes respectifs 103,104 des alésages 105, 106 lorsque le bras 29 occupe sa position d'équilibre statique et/ou différencier les sec- tions respectives des pistons 109 et 110, de façon à différencier 2587279z l'effort d'amortisseoent en fonction du sens de rotation du bras 29 par rapport au support 4. On remarquera qu'en disposant les secteurs de disques de freinage 82 et les garnitures 84 à la partie inférieure du carter 22, on est assuré de ce qu'ils baignent en permanence dans le fluide hydraulque placé dans ce carter 22. Ainsi, ces éléments sont lubrifiés et refroidis en per- Pour assurer un tel effet également au niveau du coulis- seau 55 et du piston 47 ainsi qu'au niveau du tourillon 12, des moyens peuvent être avantageusement prévus pour assurer que, en dépit des prélèvements momentanés du fluide hydraulique dans le car- ter et du mouvement du pistai 47 dans la chemise 44, et quelle que soit par ailleurs la température à laquelle est porté ce fluide, le soit carter 22 /rempli au maximum de fluide hylraulique au mooins dans cer- taines positions angulaires du bras par rapport au support, dans les conditions normales d'utilisation. A cet effet, à l'intérieur du carter 22 est avan- tageusement prévue une vessie 126 en matériau souple, étanche, élastiquement extensible, laquelle vessie con- tient un gaz sous pression qui, comme le fluide compres- sible logé dans les chambres 56 et 42,peut avantageuse- ment être constitué par de l'azote; de façon particu- lièrement avantageuse, on a placé cette vessie dans la chambre 41 déimitée, à l'intérieur de la cavité 32, par la cloison 40, si bien qu'en raison d'un tel positionne- ment, les variations de volume de la vessie 126 pro- voquent à proximité immédiate des garnitures de freinage 84 et secteurs de disquesde -freinage 82 une circulation du fluide hydraulique du carter 22. Dans d'autres modes de réalisation, la vessie 126 pourrait être complétée ou remplacée par des moyens accumulateurs de même fonction, disposés de façon appro- priée. Naturellement, les modes de mise en oeuvre de l'invention qui viennent d'être décrits ne constituent que des exemples non limitatifs, et l'on pourra prévoir de nombreuses variantes aux dispositions qui viennent d'être décrites, sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Suspension pour véhicule, du type com- portant: - un support (4) susceptible d'être solida- risé avec une ossature (2) du véhicule, - un bras longitudinal (29), - des moyens (36) de liaison d'un organe de roulement (3) avec le bras (29), définissant un pre- mier axe transversal (37) de rotation de l'orcane de roulement (3) par rapport an bras (29), - des premiersmoyens (7, 16, 17, 22) de liai- son du bras (29) avec le support (4), définissant un deuxième axe transversal (8) de rotation du bras (29) par rapport au support (4), le deuxième axe (8) étant parallèle au premier axe (37) et décalé longitudinale- ment par rapport à celui-ci, - des seconds moyens (9, 49, 47) de liaison du bras (29) avec le support (4), définissant une posi- tion angulaire d'équilibre du bras (29) à la rotation autour du deuxième axe (8) par rapport au support (4) et autorisant élastiquement des mouvements de rotation du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rapport au support (4) dans deux sens inverses à partir de ladite position angulaire d'équilibre, - deux organes complémentaires de freinage par friction (82, 84), - des moyens (80, 28) de solidarisation desdits organes (82, 84,) à l'encontre d'une rotation autour du deuxième axe (8) respectivement par rapport au bras (29) et par rapport au support (4), des moyens (88) de mise en contact mutuel, sous pression, des premier et second organes (82, 84), - des moyens (93, 109, 117, 118, 90) d'as- servissement de la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes (82, 84) au moins à la vitesse de rotation du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rapport au support (4) dans un premier sens, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (93, 110, 117, 118, 90) d'asservissement de la pression de mise en contact mutuel des premier et second organes (82, 84) au moins à la vitesse de rota- tion du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rapport au support (4) dans un deuxième sens opposé au premier sens. 2. Suspension selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (93, 109, , 117, 118, 90) d'asservissement de ladite pression également à l'amplitude de rotation du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rapport au support (2) dans le premier et/ou le deuxième sens. 3. Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens (93, 109, 110, 117, 118, 90) d'asservissement de ladite pression à la vitesse de rotation du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rapport au support (4) dans le premier et/ou le deuxième sens constituent également des moyens d'asser- vissement de ladite pression à l'amplitude de rotation du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rapport au support (2). 4. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle compor- te des moyens (124) pour limiter supérieurement ladite pression. g7279 5. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (125) pour rendre ladite pression insensible à des rotations lentes, ou de faible amplitude, ou de haute fréquence du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rapport au support (4). 6. Suspension pour véhicule, du type compor- tant: - un support (4) susceptible d'être solida- risé avec une ossature (2) du véhicule, - un bras longitudinal (29), - des moyens (36) de liaison d'un organe de roulement (3) avec le bras (29), définissant un pre- mier axe transversal (37) de rotation de l'organe de roulement (3) par rapport au bras (29), - des premiersmoyens (7, 16, 17, 22) de liai- son du bras (29) avec le support (4), définissant un deuxième axe transversal (8) de rotation du bras (29) par rapport au support (4), le deuxième axe (8) étant parallèle au premier axe (37) et décalé longitudinalement par rapport à celui-ci, - des seconds moyens (9, 49, 47) de liaison du bras (29) avec le support (4), définissant une posi- tion angulaire d'équilibre du bras (29) à la rotation autour du deuxième axe (8) par rapport au support (4), et autorisant élastiquement des mouvements de rotation du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rapport au support (4) dans deux sens inverses à partir de ladite position angulaire d'équilibre, - deux organes complémentaires de freinage par friction (82, 84), - des moyens (80, 28) de solidarisation desdits organes (82, 84) à l'encontre d'une rotation autour du deuxième axe (8) respectivement par rapport au bras (29) et par rapport au support (4), des moyens (88) de mise en contact mu- tuel, sous pression, des premier et second organes (82, 84), - des moyens (93, 109) de captation de la vitesse de rotation du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rapport au support (4) dans un premier sens pour délivrer un premier signal de valeur représenta- tive de cette vitesse, - des moyens (90) de pilotage des moyens (88) de mise en contact mutuel en fonction de la valeur du- dit premier signal, pour moduler la valeur de la pres- sion de mise en contact mutuel en fonction de la valeur dudit premier signal, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (93, 110) de captation de la vitesse de ro- tation du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rap- port au support (4) dans un deuxième sens inverse du premier sens, pour délivrer un deuxième signal de valeur représentative de cette vitesse, et en ce que lesdits moyens (90) de pilotage constituent également des moyens de pilotage des moyens (88) de mise en contact mutuel en fonction de la valeur dudit deuxième signal, pour moduler la valeur de la pression de mise en contact mu- tuel en fonction de la valeur dudit deuxième signal. 7. Suspension selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (93) pour moduler la valeur dudit premier et/ou dudit 2 87279 deuXième signal en fonction de la position angulaire au bras (29) par rapport au support (4). 8. Suspension selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que lesdits premier et deuxième signaux sont électriques. 9. Suspension selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de captation (93, 109, 110) sont choisis parmi les types électro-mécanique, électromagnétique, opto-électronique et les moyens (90) de pilotage parmi les types électronique, électro- hydraulique, électro-mécanique. 10. Suspension selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que lesdits premier et deuxième signaux sont hydrauliques. 11. Suspension selon la revendication 10, tcaratlrise en ce que les moyens de captation (93, 109, ) et les moyens (90) de pilotage sont méco-hydrauliques. 12. Suspension selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisée en ce qu'elle com- porte des moyens (124) de filtration desdits premier et deuxième signaux, pour limiter supérieurement la- dite pression. 13. Suspension selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisée en ce qu'elle com- porte des moyens (125) de filtration desdits premier et deuxième signaux, pour rendre ladite pression insen- sible à des rotations lentes, ou de faible amplitude, ou de haute fréquence du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rapport au support (4). 14. Suspension pour véhicule, du type com- portant: - - un support (4) susceptible d'être solida- risé avec une ossature (2) du véhicule, - un bras longitudinal (29), - des moyens (36) de liaison d'un organe de roulement (3) avec le bras (29), définissant un pre- mier axe transversal (37) de rotation de l'organe de roulement (3) par rapport au bras (29), - des premiersmoyens (7, 16, 17, 22) de liaison du bras (29) avec le support (4), définissant un deuxième axe transversal (8) de rotation du bras (29) par rapport au support (4), le deuxième axe (8) étant parallèle au premier axe (37) et décalé longitudinale- ment par rapport à celui-ci, - des seconds moyens (9, 49, 47) de liaison du bras (29) avec le support (4), définissant une posi- tion angulaire d'équilibre du bras (29) à la rotation au- tour du deuxième axe (8) par rapport au support (4) et autorisant élastiquement des mouvements de rotation du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rapport au support (4) dans deux sens inverses à partir de ladite position angulaire d'équilibre, - deux organes complémentaires de freinage par friction (82, 84), - des moyens (80, 28) de solidarisation des- dits organes (82, 84) à l'encontre d'une rotation au- tour du deuxième axe (8) respectivement par rapport au bras (29) et par rapport au support (4), - des moyens (88) formant vérin hydraulique de mise en contact mutuel, sous pression, des premier et second organes (82, 84), - un réservoir (22, 123) de fluide hydrau- lique, - des premiers moyens (109) de pompage de fluide dans le réservoir (22, 23) et de refoulement de fluide vers les moyens (88) formant vérin hydraulique, - des moyens (124, 125) de retour de fluide des moyens (88) formant vérin hydraulique vers le ré- servoir (22, 123), - des moyens (93) d'entraînement des premiers moyens (109) de pompage par rotation du bras (29) au- tour du deuxième axe (37) par rapport au support (4) de telle sorte que la rotation du bras (29) par rapport au support (4) dans un premier sens provoque un refoule- ment de fluide vers les moyens (88) formant vérin hydrau- lique pour établir alors un amortissement asservi au moins à la vitesse de rotation du bras (29) par rapport au support et que la rotation du bras (29) par rapport au support (4) dans un deuxième sens opposé au premier sens provoque un pompage de fluide dans le réservoir (22, 123), caractérisée en ce qu'elle comporte: - des seconds moyens (110) de pompage de fluide dans le réservoir (22, 123) et de refoulement de fluide vers les moyens (88) formant vérin hydraulique, - des moyens (93) d'entraînement des seconds moyens (110) de pompage,en opposition de phase avec les premiers moyens (109) de pompage,par rotation du bras (29) autour du deuxième axe (37) par rapport au support (4) de telle sorte que la rotation du bras (29) par rapport au support (4) dans le premier sens provo- que un pompage de fluide dans le réservoir (22, 123) et que la rotation du bras (29) par rapport au support (4) dans le deuxième sens provoque un refoulement de fluide vers les moyens (88) formant vérin hydraulique pour établir alors un amortissement asservi au moins à la vitesse de rotation du bras (29) par rapport au sup- port (4), - des clapets anti-retour (117, 118) inter- posés respectivement entre chacun des premier et se- cond moyens de pompage (109,110) et les moyens (88) formant vérin hydraulique, lesdits clapets anti-retour (117, 118) autorisant un passage de fluide vers les moyens (88) formant vérin hydraulique. 15. Suspension selon la revendication 14, caractérisée en ce que les premier et second moyens (109, 110) de pompage comportent deux alésages (105, 106) radiaux par rapport au deuxième axe (8) et deux pistons (109, 110) à clapet (114) dont chacun est monté à coulissement dans un alésage (105, 106) respectif, en ce que les moyens (93) d'entraînement des premier et second moyens (109, 110) de pompage comportent une came (93), deux toucheaux de came (101, 102) dont cha- cun est solidaire d'un piston respectif (109, 110), et des moyens élastiques (111, 112) d'application des tou- cheaux de came (101, 102) contre la came (93), et en ce qu'il est prévu des moyens pour traduire une rota- tion du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rap- port au support (4) par une rotation identique des deux alésages (105, 106) autour du deuxième axe (8) par rapport à la came (93) et par des mouvements des pistons (109, 110) en opposition de phase, radialement par rapport au deuxième axe (8). 16. Suspension selon la revendication 15, caractérisée en ce que la came (93) est symétrique par rapport à un plan (14) coïncidant avec un plan de symétrie entre les alésages (105, 106) et incluant le deuxième axe (8), dans ladite position d'équilibre. 17. Suspension selon la revendication 15, caractérisée en ce que la came (93) est dissymétrique par rapport à un plan (14) coïncidant avec un plan de symétrie entre les alésages (105, 106) et incluant le deuxième axe (8), dans ladite position d'équilibre. 18. Suspension selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisée en ce que les pis- tons (109, 110) présentent des sections différentes. 19. Suspension selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisée en ce que la came (93) présente une pente variable. 20. Suspension selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisée en ce que les deux alésages (105, 106) sont solidaires du bras (29) et la came (93) est solidaire du support (4). 21. Suspension selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisée en ce que les moyens (124, 125) de retour de fluide des moyens (88) formant vérin hydraulique vers le réservoir (22, 123) comportent des moyens (125) pour établir un débit de fuite calibré. 22. Suspension selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, caractérisée en ce que les moyens (124, 125) de retour de fluide des moyens (88) formant vérin hydraulique vers le réservoir (22, 123) comportent un clapet de surpression (124). 23. Suspension selon l'une quelconque des revendications 14 à 22, caractérisée en ce que le ré- servoir (22, 123) de fluide hydraulique comporte un carter (22) de liaison du bras (29) avec le support (4). 24. Suspension selon la revendication 23, caractérisée en ce que les organes complémentaires de freinage par friction (82, 84) et les moyens (88) for- mant vérin hydraulique sont localisés dans une partie inférieure du carter (22). 25. Suspension selon la revendication 24, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (126) pour établir une circulation de fluide hydraulique dans le carter (22) dans l'entourage des organes complé- mentaires de freinage par friction (82, 84) et des moyens (88) formant vérin hydraulique lors des rota- tions du bras (29) autour du deuxième axe (8) par rap- port au support (4). 26. Suspension selon l'une quelconque des revendications 24 et 25, caractérisée en ce que les pre- mier et second moyens de pompage (109, 110) débouchent (111, 112) dans ladite partie inférieure du carter (22). 27. Suspension selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisée en ce qu'un premier (82) desdits organes de freinage (82, 84) comporte au moins un secteur de disque de frein (82) perpendiculai- re au deuxième axe (8), en ce que le second (84) des- dits organes comporte au moins deux garnitures de frei- nage (84) perpendiculaires au deuxième axe (8) et jux- taposées au secteur de disque de frein (82), respecti- vement de part et d'autre de celui-ci, et en ce que les moyens formant vérin hydraulique (88) comportent au moins un cylindre (86) présentant un axe (87) paral- lèle au deuxième axe (8) et un piston (88) monté à coulissement dans le cylindre (86) pour solliciter les garnitures (84) contre le secteur de disque de frein (82) parallèlement au deuxième axe (8). 28. Suspension selon la revendication 27, caractérisée en ce que le disque de frein (82) est immobilisé à l'encontre d'une rotation autour du deuxième axe (8) par rapport au support (4) et en ce que les Garnitures de freinage (84) et le cylindre (86) des moyens (88) formant vérin hydraulique sont immobilisés à l'encontre d'une rotation autour du deuxième axe (8) par rapport au bras (29).