FR 2593225 A1 19870724 FR 8700662 A 19870121 La présente invention concerne le forage de puits de pétrole et de gaz, sur terre et sur l'eau, et elle concerne plus particulièrement un procédé et un appareil qui consti- tuent une amélioration ou une variante, comme cela peut être le cas, du procédé et de l'appareil de forage à entrai- nement latéral décrit dans la demande de brevet US No 762 507 déposée le 8 Mai 1985 par Igor KRASN0V. L'appareil de forage à entraînement latéral décrit dans cette demande de brevet. qui facilite la manipulation, le forage au moyen de sections de tiges de forage triples (d'une lonqueur d'environ 27m) et l'alésage postérieur, présente essentiellement les caractéristiques suivantes 1.- un arbre d'entraînement allongé, monté fixe axialement, s'étendant sensiblement sur toute la hauteur du derrick et entraîné en rotation par un moteur proche du niveau de la plate-forme, 2.- l'arbre d'entraînement est disposé dans le der- rick d'un côté de l'axe principal ou axe de forage, en étant pratiquement parallèle à celui-ci, 3.- un manchon entrainé par l'arbre d'entraînement, en tant que partie de l'ensemble d'entraînement pour l'unité de forage, ce manchon étant mobile verticalement sur l'arbre d'entrainerent et entraîné en rotation par celui-ci, 4.- un système de rail pour le guidage de l'unité de forage tandis qu'elle se déplace verticalement pour le fora- ge et l'alésaqe, et 5.- un appareil pour faciliter la manutention d'un cuvelage lourd. L'appareil et le procédé suivant l'invention comprennent, dans leurs formes d'exécution préférées, un système d'entraînement latéral avec un arbre d'entraînement vertical entraîné à partir du niveau de la plateforme et entrainant une unité de forage pour faire tourner le train de tiges de forage. Il n'existe aucun dispositif de stabi- lisation pour le système sauf en ce qui concerne l'attache de l'arbre d'entraînement au sommet d'un derrick et son accouplement è une source de mouvement au niveau de la plate-forme ou du plancher de forage. Ainsi la forme d'exé- cution préférée de ce système à entrainement latéral pré- sente les caractéristiques suivantes et des options disponi- bles: 1.- toutes les caractéristiques du système de forage à entrainement latéral suivant la demande de brevet de Krasnov précitée, mais sans les rails de guidage du système Kresnov; 2.- on utilise la table de rotation conventionnel- le en tant que source de mouvement (ensemble d'entraînement inférieur) pour faire tourner l'arbre d'entraînement; 3.- on utilise un arbre d'entraînement creux afin d'augmenter les fréquences naturelles latérales de l'appa- reil de forage; 4.- on utilise un ensemble d'entraînement supérieur à couple équilibré afin de réduire au minimun les forces et couples inégaux impartis à l'arbre d'entraînement qui provo- quent des flexions excessives de l'arbre; et 5.- on peut utiliser un dispositif stabilisateur pour l'unité de forage ou l'arbre d'entraînement lui-même en tant qu'option. Aussi bien dans le système à entraînement latéral suivant la demande de brevet Krasnov précitée que dans le système à entraînement latéral suivant l'invention le robi- net-vanne suivant la demande de brevet Krasnov et/ou l'outil aisément enlevable tel que décrit dans la demande de brevet. US 805664 déposée le 6 décembre 1985 au non de Cregg Coris et Igor Krasnov, peuvent être utilisés comme d'autres op- tions pour la mise en oeuvre de cette invention. L'appareil et le procédé de ce système à entraîne- ment latéral comprennent un arbre d'entraînement vertical. fixe axialement, de préférence creux, s'étendant pratique- ment sur toute la hauteur du derrick, qui est disposé d'un côté de l'axe principal ou axe de forage et qui est entrainé en rotation par une source de mouvement à partir de la table de rotation conventionnelle existante. L'arbre d'entraîne- ment est accouplé uniquement à proximité du sommet du der- rick et uniquement. à sa partie inférieure, h un ensemble d'entraînement inférieur (table de rotation et prise de mouvement à partir de celle-ci). L'ensemble d'entraînement supérieur de l'unité de forage est relié à l'arbre d'entraî- nement et il est capable d'effectuer un mouvement vertical le long de l'arbre d'entraînement pour transmettre un couple au train de tiges de forage. En tant qu'option on peut uti- liser, si on le désire, un système stabilisateur pour l'unité de forage sous la forme d'organes de tension (câbles de guidage sous tension). précontraints en direc- tion de l'unité de forage, ou bien encore l'arbre d'entrai- nement peut être lui-même stabilisé, à différents niveaux le long de sa longueur, afin de constituer des dispositifs de restriction de sa flexion latérale, tout en permettant une liberté de rotation. Suivant une forme d'exécution préférée de l'invention les mécanismes menant et mené (roues à chai- nes, poulies pour courroies ou pignons) de l'ensemble d'entraînement supérieur sont choisis de telle façon que le systme à entraînement latéral puisse fonctionner sans méca- nismes dle stabilisation. Il résultera clairement du dessin et de la descri- 29 ption détaillée qui va suivre que: 1.- le concept du système à entrainement latéral sans rai]l peut être mis en oeuvre avec un dispositif d'entraînement à moteur séparé pour l'arbre d'entraînement, comme dans]a demande de brevet précitée déposée au nom de Krasnov; 2.- l'ensemble d'entraînement inférieur lui-même a d'autres utilisations que le simple entraînement de l'arbre d'entraînement, et suivant l'invention i] peut être utilisé par exemple pour entraîner d'autres outils tel que des pinces pour les tiges de forage ou le cuvelage et des orga- nes similaires; 3.- l'arbre d'entraînement lui-même qui est repré- senté en sections et creux. peut être d'une seule pièce et/ou plein au lieu d'être creux mais s'il est réalisé en sections idépendantes, ces sections peuvent être reliées les unes aux autres d'une façon différente de celle représentée et décrite; 4.- le rapport un sur un pour les unités menante et menée, dans]'ensemble d'entraînement supérieur, peut varier tout en assumant la fonction désirée. On décrira ci-après,à titre d'exemples non limita- tifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en élévation d'un derrick typique monté sur une plate-forme et comportant le système à entraînement latéral suivant l'invention. La figure 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, du système à entraînement latéral représenté sur la figure 1 et elle montre l'arbre d'entraînement verti- cal, fixe axialement, entraîné en rotation, tourillonnant au sommet du derrick et accouplé à un ensemble d'entraîne- ment inférieur. La figure 3 est une vue en coupe horizontale, faite suivant la ligne 3-3 de la figure 2, de l'ensemble d'entraî- nement inférieur, c'est-à-dire d'une prise de mouvement à partir de la table de rotation tel que représenté sur la figure 2, le couvercle étant enlevé. La figure 4 est une vue en coupe de l'arbre d'entraînement faite suivant la ligne 4-4 de la figure 1. La figure 5 est une vue en élévation, partiellement en coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4 du dispositif assurant la jonction des sections de l'arbre d'entraînement. Les figures 6 et 7 sont des vues en coupe du dispo- sitif de jonctionnement de l'arbre d'entraînement, faites respectivement suivant les lignes 6-6 et 7-7 de la figure 5. La figure 8 est une vue en coupe faite suivant la ligne 8-8 de la figure 3 et montrant le dispositif d'accou- plement de l'ensemble d'entraînement inférieur à l'arbre d'entraînement. La figure 9 est une vue en coupe faite suivant la ligne 9-9 de. la figure 3 et montrant la façon dont l'ensem- ble d'entraînement inférieur est accouplé à une table de rotation. La figure 10 est une vue en coupe horizontale de l'ensemble d'entraînement supérieur. La figure 11. est une vue en coupe faite suivant la ligne 11-11 de la figure 10. La figure 12 est une vue en plan, partiellement en coupe, montrant le dispositif d'accouplement entre le méce- nisme d'entraînement supérieur et l'arbre d'entrainement. La figure 13 est une vue en coupe d'un galet accou- plant l'ensemble d'entraînement supérieur à l'arbre d'entraînement. La figure 14 est une vue en coupe d'une autre forme d'exécution d'un arbre d'entraînement utilisant des brides de transmission du couple. La figure 15 est une vue en élévation du système m entrainement latéral montrant une option prévue pour stabi- liser l'unité de forage et l'arbre d'entraînement. La figure 16 est une vue en plan du dispositif reliant l'ensemble d'entrainement supérieur et le dispositif stabilisateur de la figure i5, cette vue étant prise suivant la ligne 16-16 de la figure 15. La figure 17 est une vue en coupe faite suivant la ligne 17-17 de la figure 16 et montrant un dispositif de liaison entre l'ensemble d'entraînement supérieur et le dispositif stabilisateur. La figure 18 est une vue en élévation schématique représentant une autre option pour stabiliser le système par contact avec l'arbre d'entraînement lui-même. La figure 19 est une vue en coupe faite suivant la ligne]9-19 de la figure 1. La figure 20 est une vue en élévation schématique illustrant comment le dispositif stabilisateur permet à l'unité de forage de se déplacer verticalement sur l'arbre d'entraînement. Dans la présente description: l'expression "système de forage" signifie la totali- té du système prévu pour le forage d'un puits. c'est-à-dire comprenant le derrick, la moufle mobile, lé train de tiges de forage, la table de rotation, etc; L'expression "ensemble d'entraînement supérieur" signifie l'élément menant mû par l'arbre d'entraînement afin d'entraîner un élément mené, tel qu'un dispositif d'entraî- nement à chaîne et roues dentées, un dispositif d'entraîne- ment à courroie et poulies ou un pignon faisant partie d'un train d'engrenages d'entraînement, qui est accouplé de manière à faire tourner un train de tiges de forage; les expressions "élément menant" et "élément mené" dans l'ensemble d'entraînement supérieur sont utilisées d'une manière quelque peu interchangeable étant donné que l'élément mené par l'arbre d'entraînement constitue égale- ment l'élément menant pour l'élément mené (prise de mouve- ment) qui, à son tour, est l'élément menant pour l'unité de forage, afin d'appliquer un couple au train de tiges de forage; l'expression "unité de forage" signifie tout l'équi- pement proche de l'ensemble d'entraînement supérieur, tel que l'élévateur, la tête de sonde, etc.. qui sont élevés et abaissés par la moufle mobile; l'expression "ensemble d'entraînement inférieur" englobe la table de rotation et la prise de mouvement pour faire tourner l'arbre d'entraînement qui utilise la table de rotation en tant que source motrice. La figure 1 représente une plate-forme 10 sur la- quelle est supporté un derrick 12, d'un type et de dimension conventionnels, pour réaliser des opérations de forage et d'alésage. Dans le derrick sont logées trois sections de tiges de forage 14 reliées les unes aux autres pour consti- tuer un ensemble unitaire au-dessus de la plate-forme, pour illustrer la façon dont le forage ou l'alésage est réalisé par groupe de trois tiges, ainsi qu'il est décrit dans la demande de brevet de Krasnov. L'axe du déplacement d'une unité de forage 16, avec son ensemble d'entraînement supé- rieur 18, et l'axe de rotation du train de tiges de forage sont confondus avec l'axe du derrick et l'unité 16 et l'ensemble 18 sont déplacés verticalement par une moufle mobile 20, de la manière conventionnelle. Cet axe est l'axe principal ou axe de forage et il est indiqué par la référen- ce 22. La plate-forme 10 et le derrick 12 peuvent être mon- tés sur un flotteur (par exemple sur un bateau ou sur un engin semisubmersible) ou sur une plate-forme en mer (fixe ou mobile), pour le forage d'un puits, ou bien encore ils peuvent constituer une partie d'une installation de forage d'un puits sur terre. Un outil de démontage aisé (bien que non représenté) peut être utilisé pour assurer le démontage. approprié de trois sections de tiges de forage. afin de faciliter le forage et l'alésage triple. Un tel outil de démontage aisé et la façon dont il est relié à un système de forage à entraînement latéral sont décrits dans la demande de brevet déposée conjointement aux noms de Goris et Krasnov. De même une vanne supérieure télécommandée peut être utilisée dans le système afin de couper le fluide de forage au-dessus de l'outil de démontage et en dessous de la tête de sonde. On peut se reporter à la vanne décrite dans la demande de brevet déposée au nom de Krasnov. Comme il est représenté sur les figures 1 et 2, l'installation comporte un tube allongé constituant l'arbre d'entraînement et indiqué par la référence 24. Comme il est représenté sur les figures 1 et 4-8, cet arbre d'entraine- ment est constitué d'une pluralité de sections 26 compre- nant chacune un organe tubulaire avec des segments de bri- des d'accouplement 30 qui sont fixés (d raison de six pour chaque section) , afin d'assembler les sections les unes avec les autres et de former l'arbre d'entraînement allongé s'étendant sensiblement sur toute la hauteur du derrick. Chaque segment de bride 30 présente des gorges internes 32 coopérant avec des gorges complémentaire 34 prévues sur chaque extrémité de l'organe tubulaire, et il est fixé à cet organe tubulaire au moyen de boulon radiaux 36. Des clavet- tes 40 et des fentes de clavettes 42 dans les segments de brides 30 sont utilisées pour transmettre le couple entre les organes tubulaires. Les segments de brides sont égale- ment boulonnés longitudinalement entre eux ainsi qu'il est indiqué en 46, afin de relier entre elles les diverses sections. Comme il est clairement représenté sur les figures 4 et 5, ces segments de brides sont espacés tout autour de l'organe tubulaire, et des rainures longitudinales 50 sont formées dans l'organe tubulaire lui-même, dans chaque zone comprise entre les segments de brides espacés, pour permet- tre l'application d'un couple à l'ensemble d'entraînement supérieur 18 faisant partie de l'unité de forage 16, d'une façon qui sera décrite ciaprès. L'espacement entre]es segments de brides, ainsi qu'il est représenté sur la figure 4, permet également à l'unité de forage 16 de se déplacer librement le long de l'arbre d'entraînement 24. Comme il est représenté sur les figures i et 2, l'arbre d'entraînement 24 tourillonne, à son extrémité supé- rieur, sur l'une des traverses 54 du derrick 12, et il est disposé d'un côté de l'axe de forage principal 22, en étant généralement parallèle à celui-ci. L'articulation prévue à l'extrémité supérieure de l'arbre d'entraînement 24 est représentée comme étant un boîtier 60 contenant un palier approprié et relié à la poutre 54 par un oeillet 62 et un dispositif 64 de fixation à la poutre, bien que l'on puisse également utiliser n'importe quel dispositif de liaison et palier appropriés pour assurer le tourillonnement de l'extrémité supérieure de l'arbre d'entraînement 24. Ainsi qu'il est également représenté sur les figures 1 et 8, l'arbre d'entraînement 24 est relié, à son extré- mité inférieure, à un ensemble d'entraînement inférieur 70 assurant l'entraînement en rotation de l'arbre d'entraine- ment. Pour assurer la liaison avec l'ensemble d'entraînement inférieur 70, le segment de bride d'accouplement le plus bas de l'organe tubulaire le plus bas 26 est accouplé à un flasque d'entraînement 72 au moyen d'une clavette 40, d'une fente de clavette 42 et de boulons longitudinaux 46, de la même manière que dans le cas des jonctions entre les organes tubulaires eux-mêmes. Ce flasque d'entraînement 72 est soli- daire en rotation d'un arbre d'entraînement vertical 74. Cet arbre 74 est solidaire, par des cannelures, d'une roue à chaîne menée 76 entraînée en rotation par une chaîne 80. Des joints d'étanchéité et des paliers appropriés sont logés o cela est nécessaire, pour permettre le fonctionnement cor- rect de cet ensemble d'entraînement inférieur. Ainsi qu'il est représenté sur l.es figures 3 et 9, la chaîne 80 est en prise avec une roue à chaîne menante 110. Cette roue à chaîne menante 110 est accouplée à et entraînée en rotation par la table de rotation conven- tionnelle 84 et pour l'établissement de cet accouplement avec la table de rotation 84 on se reportera plus particu- lièrement h la figure 9. La table de rotation est entraî- née par un moteur 86 d'un type conventionnel, lequel est représenté uniquement schématiquement. Normalement le man- chon maître 90 et le manchon de glissement 92 conventionnels sont disposes de manière à être entraînés directement par la table de rotation. A cet effet la bride carrée 94 du man- chon maître 90 est placée dans la feuillure carrée 96 de la table de rotation 84. La bride du manchon maître et la feuillure de la table de rotation sont représentées uni- quement partiellement. Suivant une variante le manchon maî- tre 90 peut être relié à la table rotative au moyen de che- villes. Les deux types d'accouplement. entre le manchon maî- tre et la table de rotation sont conventionnels. Cepen- dant, ainsi qu'il est représenté sur la figure 9, le man- chon maître 90 et le manchon de glissement 92 ont été soule- vés à l'extérieur de la feuillure carrée 96 de la table de rotation et placés sur un mécanisme d'entraînement in- termédiaire 100. Ce mécanisme d'entrainement intermédiaire 100 est constitué par un organe d'accouplement carré 102 ou des doigts, suivant le cas, afin d'assurer l'accouplement avec la table de rotation et il comporte une pluralité de galets 104 d'axes horizontaux qui portent un anneau entre- toise 106 lequel est à son tour en contact avec la bride carrée 94 du manchon maître. (Le fait que le manchon maitre et le manchon de glissement tournent ou non n' a aucune importance en ce qui concerne le fonctionnement de cet en- semble d'entraînement puisque le manchon est destiné à être utilisé simplement pour encaisser les glissements afin de maintenir le train de tiges de forage de la manière conven- tionnelle et qu'il constitue l'ouverture h travers laquelle ont lieu les opérations de forage). Ce mécanisme d'entraî- nement intermédiaire 100 est accouplé mécaniquement h la roue à chaîne menante 110, dans la forme d'exécution repré- sentée, au moyen de boulons 112 passant à travers une bride 114 et vissés dans la roue chaîne menante 110. Ainsi la rotation du mécanisme d'entraînement intermédiaire lO0 pro- voque également la rotation de la roue à chaîne menante 110 et de la roue à chaîne menée précitée. La roue à chaîne lin est stabilisée de manière à tourner autour de l'axe principal 22, au moyen d'une plura- lité de galets 111 (quatre d'entre eux étant représentés sur la figure 3), pour assurer la rotation autour de l'axe central 22. Chacun de ces galets 111 comporte un arbre prin- cipal fixe vertical 115 et une enveloppe externe 116 touril- lonnant sur cet arbre principal 115, par l'intermédiaire de roulements 120. L'arbre principal est également fixé à un carter externe 122 au moyen de boulons 124. Chaque enveloppe externe est en contact avec des surfaces d'appui 126 et 130. La surface d'appui 126 est constituée par le bord externe, dans le sens radial, d'un anneau plat 134 fixé au sommet de la roue à chaine au moyen de boulons 136, tandis que la surface d'appui 130 est constituée par le bord externe, dans le sens radial, de la bride 114. Ainsi les galets 111 sont les moyens assurant la stabilisation de l'axe de rota- tion de la roue à chaîne menante 110. La rotation de la roue à chaîne menante 110 par la table de rotation 84 provoque l'entraînement de la chaîne 80 qui est en prise avec elle et qui entoure la roue à chaîne menée 78 qui est alignée avec l'arbre d'entraînement et à laquelle est accouplé l'arbre d'entraînement en vue de sa rotation. Ainsi l'arbre d'entraînement rotatif 24, tourillon- nant uniquement à son extrémité supérieure et accouplé à l'ensemble d'entraînement inférieur 70, entraîne en rotation l'ensemble d'entraînement supérieur 18 de l'unité de forage 16, d'une façon qui sera maintenant décrite. Si on se réfère aux figures 10 à 13, on voit que l'ensemble d'entraînement supérieur 18 comprend une paire de roues à chaine menante 140 et menée 142, accouplées l'une à l'autre par une chaine 144 et logées dans un carter appro- prié 146, pour tourner de préférence dans le même sens. La roue à chaîne menante 140 entoure un manchon 150 et l'arbre d'entraînement 24. Le manchon 150 présente une ouverture 152 qui est suffisante pour permettre aux segments de brides d'accouplement 30 de passer à travers cette ouverture lors- que l'unité de forage est déplacée vers'.le haut et vers le bas par la moufle mobile 20 et il est monté à rotation sur le carter 146 au moyen de roulements 154. Des joints d'étanchéité appropriés sont prévus entre le manchon 150 et ]e carter, ainsi qu'il est représenté. La roue à chaine. menante 140 est accouplée au manchon 150 au moyen de boulons 156 et ce manchon 150 est accouplé à l'arbre d'entraînement 24 par une pluralité d'unités de paliers 160 disposées radialement, dont les boîtiers 162 sont boulonnés en 164 sur le manchon 150. Des galets 166 tourillonnent dans des roule- ments h billes 170 prévus dans chaque boîtier 162 et ils s'étendent radialement de manière à venir en contact avec les gorges 50 prévues dans l'arbre d'entraînement 24 si bien qu'une rotation de l'arbre d'entraînement entraîne l'appli- cation d'un couple à la roue à chaîne menante 140 et finale- ment à la roue à chaîne menée 142 qui est clavetée en 174 à une broche 176 dans l'unité de forage. La broche 176 est d'un type classique et elle fait partie de l'unité de forage représentée d'une manière plus complète sur la figure 2. Les gorges 50 et le positionnement des galets 166 sont tels que, lorsque l'arbre d'entraînement transmet un couple vers la droite (dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 1.0 et 12), un contact roulant de transmission du couple est établi entre les parois latérales radiales et verticales 52 des gorges 50 de l'arbre d'entraînement et les galets 166 de l'ensemb]e d'entraînement supérieur. Ceci permet à l'unité de forage d'être élevée et abaissée tout en transmettant l'énergie nécessaire pour le forage. Un couple inverse est transmis entre les surfaces planes des galets 166 appliquées contre les fonds 52c des gorges 50, On a ainsi décrit un système d'entraînement latéral sans rail qui utilise une prise de force au niveau de la plate-forme, laquelle est représentée comme étant entraînée par l'ensemble d'entraînement inférieur 70- table de rota- tion conventionnelle. Cet ensemble d'entraînement inférieur est représenté comme étant un mécanisme d'entraînement à chaîne bien qu'un système à courroie et à poulies ou à train d'engrenages puisse être également utilisé, le seul principe h respecter étant le fait que l'énergie doit être transmise à partir de la table de rotation. Egalement, pour autant que l'ensemble d'entraînement supérieur 18 est concerné, alors qu'un mécanisme d'entraînement à chaîne a été représenté, on pourrait également utiliser un mécanisme d'entraînement h courroie ou à train d'engrenages. Dans la forme d'exécution représentée le rapport entre les roues à chaîne menante et menée supérieures est compris dans une plage de 10ô de un sur un si bien qu'il n'y a aucune force latérale ou rotationnelle additionnelle résultant d'un couple inégal. En outre dans ce système la vitesse de rota- tion de l'arbre d'entraînement et du train de tiges de forage est commandée (en étant réduite ou augmentée) si et lorsqu'une résonance à la fréquence naturelle apparaît et on utilise un amortissement d'isolation entre les structures vibrantes. En outre, bien que l'arbre d'entraînement soit représenté avec des gorges 50 dans sa paroi latérale, on pourrait utiliser d'autres configurations dont certaines sont représentées sur les figures décrites ci-après. Ainsi, si on le désire, l'arbre d'entraînement peut être réalisé sous la forme d'un tube 24a tel que représenté sur la figure 14, sectionné ou non et pourvu de brides d'une manière appropriée, avec une pluralité de nervures de transmission du couple 5Da s'étendant radialement à partir du tube, ces nervures étant en contact avec des galets 166a afin d'appliquer un couple à l'ensemble d'entraînement supé- rieur 18a. Le tube, les nervures et les galets ont les mêmes numéros de référence que les composants qui assument une fonction similaire dans les figures précédentes afin de simplifier la description. Ainsi qu'il a été mentionné précédemment, si l'on désire stabiliser le système de forage, on peut utiliser un dispositif stabilisateur tel que représenté à titre d'exem- pie sur les figures 15,16,17 o l'on voit des bras de gui- dage 180 qui s'étendent à partir du carter 146a de 1'ensem- ble d'entraînement supérieur 18a, afin de coopérer avec des fils de tension 182 s'étendant du sommet à la base du derrick et précontraints en direction de l'unité de forage, afin de stabiliser cette unité de forage 16a tandis qu'elle se déplace verticalement dans le derrick 12. Cette confi- guration assure une précontrainte radiale en direction de l'unité de forage. La figure 17 représente d'une manière détaillée la façon dont les fils de guidage 182 sont logés dans un manchon 184 prévu à l'extrémité de chacun des bras de guidage 180. Lb encore les composants qui ont des fonc- tions semblables à celles des composants des figures pré- cédentes, sont affectés des mêmes numéros de références mais avec l'adjonction du suffixe "a". On notera que la seconde forme d'exécution de l'arbre d'entraînement, c'est-à-dire l'arbre d'entraînement 24a est représenté sur ces figures. Comme autre exemple d'un dispositif de stabilisation du système de forage, les figures 18 à 20 représentent des bras de guidage 190 reliés au derrick 12 de toute manière appropriée telle que, par exemple, par des ressorts 192, et pivotant en 194 de manière à pouvoir être mobiles en s'écartant de l'ensemble d'entraînement supérieur 18a tandis que celui-ci- est déplacévers le haut et vers le bas sur l'arbre d'entraînement 24a. Les bras de guidage 190 sont sollicités élastiquement, à l'endroit du joint de pivotement 194, en direction d'une position horizontale telle qu'illus- trée sur la figure 18 et les extrémités internes des bras de guidage 190 contiennent des galets 196 qui sont en contact avec l'arbre d'entraînement 24a. A mi-distance sur les bras de guidage 190 sont prévus des amortisseurs 200 illustrés schématiquement, qui sont rencontrés par le carter 146a en faisant pivoter les bras de guidage 190 dans la direction du mouvement du carter pour permettre le passage de ce carter. Apres cela les bras reviennent en contact avec l'arbre d'entraînement 24a. Plusieurs de ces mécanismes stabilisateurs peuvent être utilisés sur toute la longueur de l'arbre d'entraînement suivant les besoins envisagés par l'opérateur, et puisque l'arbre d'entraînement représenté est du type illustré sur la figure 14, les nervures 50a sont supprimées en certain points le long de l'arbre d'entraIne- ment de manière à ne pas interférer avec les galets 196. REVENDICATIONS 1.-Appareil de forage de puits de pétrole et de gaz comportant des moyens de forage, une plate-forme, présentant une ouverture à travers laquelle peuvent être exécutées les opérations de forage, et un derrick sur la plate-forme, ce derrick étant centré au-dessus de cette ouverture, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif d'entraînement (70) monté sur la plate-forme, une tige allongée (24) dont l'extrémité supérieure tourillonne sur le derrick (12) et dont l'extrémité inférieure est accouplée de manière à être entraînée en rotation par le dispositif d'entraînement (70), la tige allongée (24) étant parallèle A l'axe (22) de l'ou- verture et à l'axe du derrick (12), et un dispositif en- traîné en rotation (16,18) répondant au couple appliqué à la tige allongée (24) et mobile verticalement sur cette tige allongée (24) afin d'appliquer un couple aux moyens de fora- ge (14), si bien que les opérations de forage peuvent être exécutées à travers l'ouverture, le dispositif entrainé en rotation (16,18) comportantun premier organe rotatif (140) accouplé à la tige allongée (24) et un second organe rotatif (142) accouplê aux moyens de forage (14), avec un rapport de transmission sensiblement égal à 1:1. 2.- Appareil suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les diamètres du premier organe rotatif (140) et du second organe rotatif (142) sont les mêmes et la direc- tion de la rotation est la même entre les deux organes rota- tifs (140,142). 3.- Appareil suivant la revendication 2 caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (70) disposé sur la plate-forme comporte un premier organe menant (110) et une table de rotation (84), ce premier organe menant (110) étant accouplé à la table de rotation (84) et entraîné en rotation par celle-ci, et un second organe mené (76) accouplé au premier organe menant (110) et accouplé également à la tige allongée (24). 4.- Appareil suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le premier organe menant (110) entoure l'ouver- ture et le second organe mené (76) est disposé d'un côté en étant coaxial avec la tige allongée (24). 5.- Appareil suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la tige allongée (24) est creuse. 6.- Appareil suivant la revendication 4 caractérisé en ce que la tige allongée (24) est ereuse et elle est constituée d'une pluralité de sections (26) assemblées entre elles. 7.- Appareil suivant la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens de forage comprennent plusieurs sec- tions de tiges de forage (14) reliées les unes aux autres et auxquelles les moyens entraînés en rotation (16,18) appliquent un couple. 8.- Appareil suivant la revendication 7 caractérisé en ce que les moyens entraînés en rotation (16,18) reçoi- vent un couple appliqué la tige allongée (24) par l'inter- médiaire de galets (166). 9.- Appareil suivant la revendication 8 caractérisé en ce que la tige allongée (24) est un arbre d'entraînement et les moyens (16,18) entraînés en rotation sont accouplés à cet arbre par l'intermédiaire de galets (166) mobile verti- calement sur cet arbre d'entraînement (24). - 10.- Appareil suivant la revendication 9 caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (24) est pourvu de gorges verticales (50) dans lesquelles sont engagés les galets (166). 11.- Appareil suivant la revendication 10 caractéri- sé en ce que l'arbre d'entraînement (24) est pourvu d'organes radiaux (50a) en contact avec des galets (166a). 12.- Appareil suivant la revendication 11 caractéri- sé en ce qu'il comporte en outre un dispositif stabilisateur pour stabiliser les moyens de forage (14). 13.- Appareil suivant la revendication 12 caractéri- sé en ce que le dispositif stabilisateur comprend des fils ou câbles (182) connectés à proximité du sommet du derrick (12) et à proximité de la plate-forme (10) ou sur celle-ci, et des bras de guidage (180) coopérant avec les fils ou câbles (182) et les moyens de forage (14). 14.- Appareil suivant la revendication 11 carac- térisé en ce que le dispositif stabilisateur comprend des bras de guidage (190) en contact avec l'arbre d'entraînement (24a) en des emplacements sélectionnés sur sa longueur. 15.- Appareil de forage de puits de pétrole et de gaz comportant des moyens de forage, une plate-forme pré- sentant une ouverture à travers laquelle peuvent être exé- cutées les opérations de forage, et un derrick sur la plate- forme, ce derrick étant centré au-dessus de cette ouverture, caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif d'entraînement (70) monté au niveau de la plate-forme, une tige allongée (24) dont l'extrémité supérieure tourillonne à proximité du sommet du derrick (12) et dont l'extrémité inférieure est accouplée de manière à être entraînée en rotation par le premier dispositif d'entraînement (70), la tige allongée (24) étant parallèle à l'axe (22) de l'ouver- ture et à l'axe du derrick (12), un premier dispositif entrainé(76) répondant au couple appliqué par le premier dispositif d'entraînement (70) et accouplé à la tige allon- gée (24) pour appliquer un couple à cette tige allongée (24), et un second dispositif entraîné en rotation (16,18) répondant au couple appliqué à la tige allongée (24), mobile verticalement sur cette tige allongée (24) afin d'appliquer un couple et accouplé aux moyens de forage (14), afin de leur appliquer un couple, si bien que les opérations de forage peuvent être exécutées à travers l'ouverture, 16.- Appareil suivant la revendication 15 caractéri- sé en ce que le premier dispositif d'entraînement (11i0) entoure l'ouverture et le premier moyen dispositif entraîné (76), répondant au couple appliqué par ce premier dispositif d'entraînement (110), est disposé d'un côté de celui-ci en étant coaxial avec la tige allongée (24).. 17.- Procédé de forage d'un puits en dessous d'une plate-forme qui présente une ouverture à travers laquelle peuvent avoir lieu les opérations de forage caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à prévoir une source d'un mouvement de rotation dans la zone de la plate-forme (10), à prévoir des moyens pour élever et abaisser un train de tiges de forage (14) à travers 1' ouverture, et à pré- voir des moyens pour fournir une énergie de rotation au train de tiges de forage (14) qui est continuellement entraîné par la source de mouvement laquelle fournit cette énergie sans produire de forces latérales. 18.- Procédé suivant la revendication 17 caractéri- sé en ce que les moyens fournissant l'énergie d'entraînement en rotation au train de tiges de forage (14) sont également élevés et abaissés conjointement avec ce train de tiges de forage (14). 19.- Mécanisme de source d'énergie destiné à être utilisé sur une installation de forage ou de production de puits de gaz ou de pétrole pour appliquer un couple à un élément entraîné quelconque tel qu'un arbre d'entraînement, une pince motorisée ou similaire, comportant une table de rotation avec un manchon maitre dans cette table, carac- térisé en ce qu'il comprend un mécanisme d'entraînement (100) entre le manchon maître (90) et la table, ce mécanisme intermédiaire étant accouplé en rotation à-. la table de rota- tion (84) et comportant des moyens (96,102) pour accoupler le mécanisme d'entraînement intermédiaire à la table de rotation (84) en vue d'entraîner en rotation le mécanisme d'entraînement intermédiaire, des moyens accouplant le méca- nisme d'entraînement intermédiaire (100) à un organe menant (110) et un organe mené (76) accouplé à l'organe menant (110), entraîné en rotation par celui-ci et comportant des moyens de liaison (72,74) pour entraîner en rotation un élément mené.(26). 20.- Mécanisme suivant la revendication 19 carac- térisé en ce que le mécanisme d'entraînement intermédiaire (100) comporte des moyens (102) pouvant être insérés dans une feuillure (96) dans la table de rotation (86) qui est normalement utilisée par le manchon maître (90), et des moyens (104,106) assurant une indépendance du manchon maitre (94) de la table de rotation (84) A l'égard de tout entraî- nement en rotation à partir de celle-ci. 21.- Arbre d'entraînement destiné à être utilisé dans une installation de forage ou de production de puits de pétrole ou de gaz pour appliquer un couple à un train de tiges de forage caractérisé en ce qu'il comprend une plura- lité de sections tubulaires (26), des moyens (30,32,34,46) pour relier ces sections (26) les unes aux autres pour former un tube allonge, des moyens pour accoupler une extré- mité de l'arbre d'entraînement (24) à l'installation et des. moyens pour accoupler l'autre extrémité de l'arbre d'entraî- nement (24) à une source d'énergie. 22.- Arbre d'entraînement suivant la revendication 21 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (16918) de transmission du couple mobiles sur sa longueur pour trans- mettre un couple à partir de la source d'énergie vers un train de tiges de forage (14).