FR 2590704 A1 19870529 FR 8616322 A 19861124 METHODE DE DIAGNOSTIC AUTOMATIQUE DE LgETAT DE FONCTIONNEMENT D'UN APPAREIL La présente invention concerne une méthode d'auto- diagnostic permettant de diagnostiquer automatiquement l'état de fonctionnement d'un appareil, consistant à prédire la survenue d'un dérangement quelconque nécessitant une inter- vention pour déclencher une alarme préventive, et plus parti- culièrement une méthode d'auto-diagnostic pouvant être appli- quée à un appareil effectuant des transactions automatiques. Jusqu'à présent, on maintenait un appareil en état de fonctionnement en réparant ses pannes. Autrement dit, lors- qu'un dérangement quelconque se produisait dans l'appareil, on localisait et on réparait la partie en dérangement1 ou bien on en remplaçait des pièces. On va décrire ici le main- tien en état de fonctionnement d'une machine de dépôt et de distribution de billets de banque faisant partie d'un appareil effectuant des transactions automatiques. La machine de dépôt et de distribution de billets de banque remplit une fonction de dépôt consistant à séparer un à un les billets de banque déposés, à déterminer, dans une unité d'examen des billets de banque, si le billet de banque concerné est authentique ou non et à trier des billets de banque en fonc- tion de leur valeur, puis à les loger dans des casiers corres- pondants à leur valeur respective, et a aussi une fonction de distribution consistant à distribuer des billets de banque, selon une procédure inverse à celle décrite ci-dessus pour le dépôt. Une telle machine de dépôt et de distribution de billets de banque est susceptible de subir des dérangements tels que "bourrage", tri défectueux, etc., par suite de l'arrivée de billets de banque placés en biais ou qui se chevauchent, et par suite d'anomalies dans les capteurs qui servent à trier les billets de banque. L'arrivée de billets de banque placés en biais ou qui se chevauchent peut parfois être due à l'usure et au mauvais réglage d'un galet de sépa- ration, et l'anomalie d'un capteur peut être due à sa modi- fication avec- le temps et à l'adhérence de poussière à ce capteur. En conséquence, la méthode antérieure de maintien en état, quand de tels dérangements se produisaient, élimi- nait, lors de la survenue d'un tel dérangement, la cause du dérangement en fonction des conditions de celui-ci. Mais c'est, bien entendu, dans la méthode antérieure de maintien en état par réparation des pannes que l'effica- cité et la fiabilité de fonctionnement de l'appareil sont limitées dans une certaine mesure. Par exemple, bien qu'un appareil de transaction automatique faisant partie du système bancaire soit arrêté pour remise en état chaque fois qu'il se produit un dérangement quelconque, cela est non seulement indésirable du point de vue du service rendu aux clients, mais entraîne également une efficacité et une fiabilité de fonctionnement insuffisantes pour une organisation bancaire qui exploite l'appareil. Etant donné les inconvénients des méthodes antérieures, les objectifs de la présente invention sont d'améliorer l'effi- cacité et la fiabilité de fonctionnement des appareils tels que les appareils qui effectuent des transactions automatiques; d'éliminer les facteurs de dérangement quelconques produits dans un appareil avant que l'appareil soit effectivement dérangé et endommagé; et de prédire à l'avance la survenue d'un dérangement quelconque nécessitant une intervention. Pour que les objectifs précédents soient atteints, la méthode d'autodiagnostic selon la présente invention consiste à collecter des données permettant de diagnostiquer l'état de fonctionnement d'un appareil pour chaque partie voulue de celui-ci, et à emmagasiner ces données dans une mémoire. On utilise, pour ces données de diagnostic, le changement ou la modification de l'appareil avec le passage du temps et la fréquence de survenue des opérations défectueuses. Les données collectées en tant que telles sont comparées à des valeurs de référence prédéterminées pour les parties respectives de l'appareil. Quand, dans ladite comparaison, la donnée de diagnostic dépasse la valeur de référence, une alarme préventive est instaurée considérant qu'il existe un risque de survenue d'un dérangement quelconque nécessitant une intervention sur la partie concernée, et l'alarme preven- tive est affichée. Sur les dessins annexes: la figure 1 est un schéma fonctionnel représentant l'agen- cement du matériel qui permet d'appliquer une méthode d'auto- diagnostic pour un appareil selon la présente invention, à une machine de dépôt et de distribution automatiques de billets de banque; la figure 2 est une vue représentant la méthode d'auto- diagnostic de la présente invention sous forme de série chrono- logique; la figure 3 est une vue représentant à titre d'exemple un format de données de diagnostic selon la présente invention; la figure 4 est un organigramme représentant une procédure de mise en oeuvre d'un mode de réalisation de la présente invention; les figures 5a et 5b sont respectivement des organi- grammes représentant une procédure de mise en oeuvre d'un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 6 est un organigramme représentant une procé- dure de mise en oeuvre d'encore un autre mode de réalisation de la présente invention; et la figure 7 est un schéma fonctionnel représentant la disposition du matériel dans un autre mode de réalisation de la présente invention. On va tout d'abord décrire le principe de la méthode d'auto-diagnostic selon la présente invention, en prenant comme exemple une machine de dépôt et de distribution de billets de banque faisant partie d'un appareil qui effectue des transactions automatiques. La machine de dépôt et de distribution de billets de banque comporte, comme décrit ci-dessus, des galets qui alimentent des galets de séparation de billets de banque destinés à séparer un par un les billets de banque d'une liasse, et d'autres éléments constituants. Ces parties (ou unités) peuvent être la cause d'inconvénients, tels que l'arrivée de billets de banque placés en biais ou se chevau- chant, par suite de l'usure des galets avec le temps, y compris par exemple la variation du défaut d'alignement avec le passage du temps, et par conséquent peuvent être à l'origine de déran- gements tels que bourrage, etc. En conséquence, la méthode d'autodiagnostic selon la présente invention est conçue pour diagnostiquer en permanence l'état de fonctionnement de l'appareil en prenant en saisie la modification de l'appareil avec le passage du temps ainsi que la fréquence de survenue d'opérations anormales telles que l'arrivée de billets de banque placés en biais ou se chevauchant, et en prédisant la survenue de dérangements inadmissibles dans l'appareil, c'est-à-dire la survenue d'un état de l'appareil nécessitant une intervention quel- conque pour que la maintenance préalable de l'appareil empêche la survenue d'un tel état. On va décrire tout d'abord une intervention due à la modification de l'appareil avec le passage du temps, sous la forme d'une intervention concrète due à la modification de parties et d'unités constituant l'appareil avec le passage du temps. L'importance des modifications subies par les parties et les unités avec le passage du temps peut être connue à l'avance expérimentalement. Par exemple, pour le galet, l'importance de sa modification avec le temps corres- pond au degré d'usure du galet. Mais il est inutile en l'occur- rence de connaître directement le degré d'usure du galet sous la forme de son degré de modification avec le temps. Autrement dit, l'importance de la modification subie par le galet avec le temps peut être prise en saisie sous la forme du nombre de billets de banque traités par ce galet. En conséquence, si l'on connaît déjà expérimentalement le degré d'usure du galet d'après le nombre de billets de banque traités par ce galet, on peut prédire la durée de vie du galet (c'est-à-dire le moment o il sera nécessaire de pro- céder au remplacement de ce galet). Autrement dit, on peut trouver la date à laquelle la durée de vie du galet a expiré si l'on connait le nombre de billets de banque qui ont été traités par ce galet entre la date à laquelle il a commencé à fonctionner et la date actuelle, et en comparant ce nombre connu en tant que tel au nombre déjà fourni des billets de banque traités avant que la durée de vie du galet ait expiré, pour connaître le moment o le nombre présent des billets de banque traités dépassera le nombre déjà fourni des billets de banque traités. Il est cependant indésirable, pour la maintenance réelle, d'utiliser comme nombre de référence pour la comparaison, le nombre de billets de banque qui ont été traités jusqu'à ce que la durée de vie du galet ait expiré. Par conséquent, il est souhaitable d'utiliser comme référence le nombre de billets de banque traités avec une certaine marge de sécurité (c'est-àdire le nombre de billets de banque traités par le galet mais pouvant encore être traités par celui-ci avant que sa durée de vie ait expiré). Comme décrit ci-dessus, la méthode d'auto-diagnostic selon la présente invention est adaptée à la comparaison du degré actuel de modification de l'appareil avec le passage du temps, au degré de modification de cet appareil qui peut servir de référence jusqu'à ce qu'une intervention soit néces- saire, et pour alerter au préalable (alarme préventive) un opérateur lorsque le premier nombre dépasse le second. Cette alarme préventive est affichée chaque jour lors d'une inspec- tion de routine pour la maintenance (tous les quatre mois par exemple). Le principe de la présente invention telle qu'elle est décrite ci-dessus peut être exprimé par une formule numérique, de la façon suivante. Supposons que le nombre qui exprime - l'importance de la modification par unité de temps de pièces ou d'une unité (le galet précédent par exemple) avec le passage du temps est Q(n). L'unité de temps choisie peut être par exemple le nombre de jours, le nombre de semaines, ou le nombre de mois, et on utilisera ici, à titre d'exemple, le nombre de mois. Autrement dit, Q(1) est le nombre qui exprime l'importance de la modification de pièces ou d'une unité avec le passage du temps un mois après le début du fonction- nement de ces pièces ou de cette unité, et le mois suivant ce nombre est Q(2). Alors, quand une partie quelconque de l'appareil est en dérangement, par suite d'une expérience, etc., n mois après le début du fonctionnement de l'appareil (par exemple quand un dérangement inadmissible est provoqué par l'usure du galet), la quantité Q(n) qui exprime la modi- fication des pièces ou de l'unité avec le passage du temps peut être exprimée par la formule: nx X Q(n) (1) n=l On suppose ici que la valeur de référence pour la compa- raison est une quantité fixe ayant un temps de réserve d'une période T pour l'inspection de routine par rapport à une valeur fixe Q(n) jusqu'à ce que l'appareil soit en dérangement. Ainsi, la valeur de référence peut être exprimée sous la forme: (nx-T) Q(n) (2) n=l D'autre part, le montant cumulé P(n) qui exprime la modification des pièces ou de l'unité de l'appareil alors en fonctionnement avec le passage du temps n mois après le début du fonctionnement de l'appareil peut être exprimé comme suit, en prenant comme paramètre le nombre (n) de mois: n P(n) (3) n=l En conséquence, les conditions de production de l'alarme préventive peuvent être exprimées comme suit: n (nx-T) X P(n) = Q(n) (4) n=l n=l La figure 2 est une vue représentant sous la forme d'une série chronologique l'intervention décrite ci-dessus par la méthode d'auto-diagnostic de la présente invention. Dans cet exemple, on suppose que dans l'équation (2) T=4, c'est-à- dire que la périodicité des inspections de routine est prise égale à quatre mois. Sur cette même figure, étant donné qu'il est prévue que le dérangement de certaines parties ou d'une certaine unité se produit quand la valeur de la modification de l'appareil avec le passage du temps est donnée par nx Q(n), on choisit la valeur de référence de comparaison n=l de manière qu'elle satisfasse la relation nx-4 n-4 Q(n) = > Q(n), avec pour hypothèse T=4. Ainsi, la n=l n=l valeur de la modification de l'appareil avec le passage du n temps X P(n), mesurée expérimentalement, quand n=l n mois se sont écoulés après le début du fonctionnement de l'appareil, est comparée à la valeur de référence n-4 Q(n=l), n=l si bien que l'alarme préventive est instaurée quand la relation n n-4 E P(n) > Z Q(n) est vérifiée. L'alarme préventive est affi- n=l n=l chée le premier jour de l'inspection de routine n mois après. Un employé d'entretien surveillant l'alarme préventiveprocède au remplacement des parties ou de l'unité concernée, etc., pour éli- miner les facteurs du dérangement. Par ailleurs, étantdonné que la valeur de référence pour la comparaison a un temps de réserve de quatre mois, on peut laisser l'affichage de l'alarme préven- tive tel quel jusqu'au premier jour de l'inspection de routine. On va maintenant décrire une intervention due à la fré- quence de survenue d'opérations anormales telles que l'arrivée de billets de banque placés en biais ou se chevauchant. Il y a grosso modo deux types d'opérations anormales; une qui nécessite l'intervention d'un employé d'entretien, avec arrêt de l'appareil concerné immédiatement après qu'une anomalie quelconque s'est produite (c'est ce que l'on appelle un déran- gement dans la présente description); une de laquelle les facteurs anormaux peuvent tout simplement être éliminés par un opérateur ou un employé d'entretien; et une qui nécessite une intervention en fonction de la fréquence de survenue, par exemple dans le cas de l'arrivée de billets de banque placés en biais ou se chevauchant. On décrira ici les deux derniers cas d'opérations anormales, car l'objet de la pré- sente invention est de prédire la survenue d'un dérangement quelconque. Par conséquent, la fréquence de survenue de la même opération anormale est prise en saisie, et quand elle dépasse le niveau admis (valeur de référence), une alarme préventive est instaurée, qui informe un opérateur du fait qu'une intervention est nécessaire sur des parties et des unités affectées respectivement du facteur de survenue d'opé- rations anormales. Cela dit, on considère que l'arrivée de billets placés en biais et se chevauchant est due soit à l'appareil lui-même, soit à la mauvaise qualité des billets de banque sans que l'appareil soit défectueux, et on fixe donc la valeur de référence en prenant cette situation en considération. De plus, il convient que la valeur de référence ait un certain temps de réserve. La fréquence de survenue d'une anomalie quelconque peut être prise en saisie, par exemple dans le cas d'arrivée de billets placés en biais, sous la forme du rapport entre le nombre de billets de banque placés en biais et le nombre de billets de banque traités par jour. On va décrire dans ce qui suit la méthode d'auto- diagnostic de la présente invention comme étant applicable à une machine de dépôt et de distribution de billets de banque faisant partie d'un appareil qui effectue des transactions automatiques. La figure 1 est un schéma fonctionnel représen- tant la disposition du matériel selon cet exemple. Comme le montre la même figure, le repère numérique 10 désigne un capteur de déplacement. De nombreux capteurs sont disposés, ainsi que des sources lumineuses, au voisinage de chemins de déplacement de billets de banque et de galets dans la machine de dépôt et de distribution de billets de banque. Ces capteurs optiques sont représentés ici collectivement sous la forme d'un bloc composé des divers capteurs de dépla- cement. Le repère numérique 12 désigne un détecteur de niveau de capteur, qui sert à détecter le niveau de sortie d'un capteur de déplacement donné (capteur optique). Le repère numérique 14 désigne un détecteur de nombre de billets de banque en déplacement. Le détecteur 14 détecte un signal de sortie provenant du capteur optique qui se trouve dans une partie séparation-délivrance de billets de banque, c'est-à- dire un signal qui est émis par ce capteur au moment o il est éteint par le passage d'un billet de banque quelconque. Le repère numérique 16 désigne un détecteur de nombre de billets de banque en biais, qui détecte l'arrivée d'un billet de banque placé en biais quelconque, sur la base d'un signal de sortie émis par le capteur optique qui se trouve au voisi- nage du chemin de déplacement pour détecter l'alimentation en biais et au voisinage d'un galet de séparation pour séparer les billets de banque un à un. Concrètement, il détecte l'ali- mentation en biais en détectant une différence de temps d'émis- sion entre les signaux de sortie des deux capteurs optiques qui sont séparés l'un de l'autre dans un sens perpendiculaire au sens de déplacement du billet de banque. Le repère numé- rique 18 désigne un détecteur d'alimentation chevauchante, qui détecte l'arrivée de billets de banque chevauchant sur la base d'un signal de sortie émis par le capteur optique qui sert à détecter l'épaisseur des billets de banque quand ils se déplacent. Le repère numérique 20 désigne un capteur d'examen, qui fournit un signal permettant de déterminer si oui ou non le billet de banque concerné est authentique. Le repère numérique 22 désigne une partie de discrimination permettant de trier les billets de banque authentiques ou faux, les billets de banque défectueux (tachés ou endommagés), et de déterminer la valeur d'un billet de banque quelconque à partir d'un signal de sortie émis par le capteur d'examen 20. Le repère numérique 24 désigne une partie horloge servant à mesurer le temps. Le repère numérique 26 désigne une partie de collecte de données servant à collecter des signaux de sortie du détecteur 12 de niveau de capteur, du détecteur 14 de billets de banque en déplacement, du détecteur 16 d'alimen- tation en billets, du détecteur 18 d'alimentation chevauchante, de la partie de discrimination 22, et de la partie horloge 24, et à les mettre temporairement en mémoire. Autrement dit, la partie 26 de collecte de données met en mémoire le nombre qui représente l'importance de la modification P(n) de parties et d'unités quelconques avec le passage du temps à l'intérieur d'un intervalle de temps prescrit (un mois par exemple) (l'importance des modifications, dans le présent mode de réalisation, indique le nombre de billets de banque traités pour chaque partie et chaque unité telle qu'un galet), y compris les niveaux de sortie des capteurs optiques, le nombre des billets de banque en déplacement (le nombre de billets de banque séparés), le nombre de billets de banque placés en biais, le nombre de billets de banque qui se chevauchent, et le nombre de billets de banque triés-rejetés. Le repère numérique 28 représente une partie de traitement de données servant à préparer la fréquence de survenue de chacun des signaux en provenance du détecteur 16 d'alimentation en biais, du détecteur 18 d'alimentation chevauchante, et de la partie de discrimination 22, par l'intermédiaire de la partie 26 de collecte de données, à l'aide d'un signal de sortie prove- nant du détecteur 14 de nombre de billets de banque en dépla- cement, par l'intermédiaire de la partie 26 de collecte de données. Par exemple, en prenant note de l'arrivée de billets de banque placés en biais, il évalue, en supposant que le nombre de billets de banque en biais par jour enregistré dans la partie 26 de collecte de données est égal à Ns et que le nombre de billets de banque en déplacement (le nombre de billets de banque séparés) par jour est égal à Na, Ns/Na x 100 pour estimer la fréquence de survenue S des billets de banque placés en biais (taux de billets de banque placés en biais). De même, il évalue aussi la fréquence de survenue des billets de banque qui se chevauchent (taux de billets de banque se chevauchant), ainsi que la fréquence de survenue des billets de banque triés-rejetés (taux de rejet). Le repère numérique 30 désigne une mémoire servant à enregistrer les données de diagnostic résultantes. Concrètement, la mémoire 30 n enregistre le nombre de billets de banque traités z P(n) n=l obtenu entre la mise en service de l'appareil et le temps actuel, qui est obtenu en accumulant successivement le nombre de billets de banque P(n) traités pour chaque partie et chaque unité, y compris les niveaux de sortie des capteurs optiques, le nombre de billets de banque en déplacement, et le taux de billets de banque placés en biais, le taux de billets de banque se chevauchant, et le taux de rejet, évalués dans la partie 28 de traitement de données. La figure 3 représente des formats d'écriture, dans la mémoire 30, des données de diagnostic, c'est-à-dire du nombre représentant la modifica- tion de l'appareil avec le passage du temps (le nombre de billets de banque traités) et l'information relative à la fréquence de survenue. La même figure (a) représente, comme décrit ci-après, un format d'écriture quand le nombre de billets de banque traités ou l'information relative à la fréquence de survenue sont comparés à la valeur de référence utilisée pour la comparaison, et que le premier nombre dépasse le second, un indicateur étant alors ajouté au nombre de billets de banque traités ou à l'information relative à la fréquence de survenue, pour servir d'alarme. On suppose que cet indicateur, dans le cas de l'importance de la modifi- cation avec le passage du temps est, par exemple, une infor- mation de date qui dépasse la valeur de référence utilisée pour la comparaison. La même figure (b) représente un format d'écriture quand la donnée de diagnostic ne dépasse pas la valeur de référence. Le repère numérique 32 représente une partie de mise en mémoire de valeur de référence qui se compose d'une mémoire, etc., pour enregistrer la valeur de référence (nx-T) Q(n) du nombre de billets de banque traités pour n=l chaque partie et chaque unité, la valeur de référence utilisée pour la comparaison des niveaux de sortie des capteurs optiques, la valeur de référence utilisée pour la comparaison du taux de billets de banque placés en biais, la valeur de référence pour le taux de billets de banque se chevauchant, et la valeur des références pour le taux de billets de banque triés-rejetés. Ces valeurs de référence sont fixées, comme décrit précédem- ment, de façon à avoir un temps de réserve et à permettre à l'appareil de fonctionner normalement pendant un certain intervalle de temps même si la valeur de la donnée de diag- nostic les dépasse. Le repère numérique 34 désigne une partie affichage d'alarme préventive servant à afficher une alarme préventive correspondant à des parties et à une unité en cours de diagnostic. Concrètement, la partie 34 d'affichage d'alarme préventive affiche une prédiction pour l'ensemble des capteurs optiques, des unités comprenant les galets susceptibles de provoquer une alimentation en biais ou une alimentation chevauchante, et pour le capteur d'examen 20. Le repère numérique 36 désigne un clavier permettant de commander les données de diagnostic et l'indicateur enre- gistrés dans la mémoire 30. Concrètement, il désigne une commande de libération de lot dans laquelle seuls les données de diagnostic comportant un indicateur qui leur est ajouté et l'indicateur lui-même sont effacés, tandis que-les données ne comportant pas d'indicateur ne sont pas effacées, et il désigne en outre une commande d'instruction unique dans laquelle une donnée de diagnostic unique est effacée. La commande de libération de lot est utilisée quand une inter- vention quelconque est terminée lors d'une inspection de routine, tandis que la commande d'instruction unique est utilisée quand on remplace des parties ou des unités quel- conques pour des raisons autres que celles qui sont dues à l'information d'alarme préventive. Par ailleurs, le clavier 36 est également utilisé pour appeler l'affichage d'une alarme préventive et pour modifier la valeur de référence. Le repère numérique 38 désigne une partie comparateur servant à comparer la valeur qui représente l'importance de la modification subie par l'appareil avec le temps (le nombre de billets de banque traités), obtenue de la partie 26 de collecte de données, par l'intermédiaire d'une partie de commande 40, (nx-T) à une valeur de référence Z Q(n) qui est lue dans la n=l partie 32 de mise en mémoire des valeurs de référence, et servant en outre à comparer l'information relative à la fré- quence de survenue, obtenue de la partie 28 de collecte de données par l'intermédiaire de la partie de commande 40, ou bien une valeur moyenne parmi ces informations de fré- - quence de survenue et les informations de fréquence de survenue qui sont lues dans la mémoire 30, à la valeur de référence enregistrée dans la partie 32 de mise en mémoire des valeurs de référence. La partie comparateur 38 met en outre en mémoire la valeur représentant l'importance de la modification subie par l'appareil avec le temps (le nombre des billets de banque traités P(n)) ou l'information de fré- quence de survenue comparés en conformité avec le format représenté sur la figure 3(b) quand la valeur représentant l'importance de la modification subie par l'appareil avec le temps ou l'information de fréquence de survenue ne dépasse pas la valeur de référence, tout en enregistrant la même information dans la mémoire en conformité avec le format de la figure 4(a) quand cette même information est égale à la valeur de référence ou la dépasse. Le repère numérique représente la partie de commande qui permet de commander les parties respectives précédentes. On va décrire maintenant la procédure d'auto-diagnostic mise en oeuvre avec le dispositif de la figure 1, dans les deux cas suivants: l'importance de la modification subie par l'appareil avec le temps et la fréquence de survenue. La figure 4 représente d'abord une procédure de déroulement du diagnostic utilisant l'importance de la modification subie par l'appareil avec le temps. Pour collecter des données permettant de diagnostiquer l'état de fonctionnement de l'appareil pour former des données de diagnostic, c'est-à- dire l'importance de la modification subie avec le temps (étape 100), le détecteur 14 du nombre de billets de banque en déplacement détecte une impulsion de déplacement de billets de banque issue du capteur de déplacement 10 pour fournir un signal informant la partie 26 de collecte de données du nombre de billets de banque. La partie 26 de collecte de données met temporairement en mémoire l'information relative !5 au nombre de billets de banque traités pour chaque partie et chaque unité devantêtre soumise au diagnostic, sur la base du signal précédent, et transfert cette information de telle sorte qu'elle soit ajoutée à l'information passée sur le nombre de billets de banque traités, mise en mémoire dans la mémoire 30 quand on en a fini avec cette opération, par exemple quand une série des opérations de la machine de dépôt et de distribution de billets de banque sont ter- minées, ou bien à chaque intervalle de temps prescrit. La partie de commande 40 ajoute une nouvelle information rela- tive au nombre de billets de banque traités à l'information passée relative au nombre de billets de banque traités, lue dans la mémoire 30, à la fin de l'opération précédente, et met à nouveau en mémoire la valeur résultante dans la mémoire 30 sous la forme de nouvelles informations passées relatives au nombre de billets de banque traités, c'est-à-dire la nou- velle importance de la modification subie par l'appareil avec le temps entre le début de l'opération et le temps actuel (étape 101). Ces nouvelles valeurs correspondant aux modifi- cations avec le temps sont mises en mémoire dans la mémoire 30 à des adresses différentes pour chaque partie et chaque unité devant être soumises au diagnostic, comme décrit précédemment. Par exemple, l'information relative au nombre de billets de banque traités qui est fournie sur la base du capteur de déplacement disposé au voisinage du galet de séparation, et celle qui est fournie sur la base du capteur de déplace- ment disposé dans la partie de discrimination, sont mises en mémoire à des adresses respectivement différentes. De plus, la partie de commande 40 lit la valeur de référence (nx-T) Q(n) pour chaque partie et chaque unité dans la partie n=l 32 de mise en mémoire des valeurs de référence, tout en lisant le nouveau nombre de billets de banque traités ci-dessus i6 n I P(n) pour chaque partie et chaque unité, dans la mémoire n=l , et elle compare les deux données dans la partie compara- teur 38 (étape 102). Quand le résultat satisfait l'équation précédente (4) , n (nx-T) L P(n) > Z Q(n), n=l n=l n la partie de commande 40 écrit z P(n) dans la mémoire 30, n=l ainsi qu'un indicateur, par exemple en tant qu'information de date, en conformité avec le format de la figure 3(a), cette information étant nécessaire pour instaurer une alarme préventive pour les parties et les unités concernées (étape 104). Quand le résultat ne satisfait pas l'équation précé- dente, la partie de commande 40 écrit le total des nombres n de billets de banque traités 2 P(n) à ce moment-là, en n=l conformité avec le format de la figure 3(b). Par ailleurs, la procédure décrite ci-dessus était adaptée pour mettre en mémoire une fois pour toutes le nombre précédent de billets de banque traités dans la mémoire 30 et pour lire ce nombre pour le comparer avec la valeur de référence, mais elle peut bien entendu être adaptée au calcul du total des nombres précédents de billets de banque traités avant de mettre en mémoire le numéro précédent de billets de banque traités dans la mémoire 30, et ensuite de mettre temporairement en mémoire la valeur totale dans un registre, etc., placé dans la partie de commande 40, pour la comparer à la valeur de référence et écrire ensuite la valeur résultante dans la mémoire 30. Ainsi, la mémoire 30 emmagasine le nombre de billets de banque traités en tant que valeur de la modification subie avec le temps jusqu'à ce momentlà pour chaque partie et chaque unité. De plus, la mémoire 30, quand le nombre de billets de banque traités est égal ou supérieur à la valeur de référence, met en mémoire le nombre de billets de banque traités ainsi que l'indicateur qui lui est ajouté. De plus, la partie de commande 40 juge l'arrivée de la date d'inspection de routine ou la désignation d'une entrée de clavier au clavier 26 ou la présence d'une instruction de demande d'affichage fournie par suite de la survenue d'une alarme préventive (étape 105), et en outre, quand il y a une instruction d'affichage quelconque, elle lit l'information mise en mémoire dans la mémoire 30 pour localiser des parties et une unité associées au nombre de billets de banque traités, y compris l'indicateur qui leur est ajouté, pour donner une instruction d'alarme préventive pour les parties et unités précédentes. La partie 34 d'affichage de l'alarme préventive, à la réception de l'instruction précédente, affiche une alarme préventive pour les parties et l'unité correspondantes (étape 106). L'employé d'entretien qui surveille l'affichage de l'alarme préventive est informé d'une partie devant subir une intervention, et procède à toutes les interventions asso- ciées à cet affichage, et il effectue en outre, après la fin des interventions précédentes, la commande de libération de lot précédemment décrite, à l'aide du clavier 26. Ainsi, la partie de commande 40 efface tous les indicateurs ainsi que le nombre de billets de banque traités correspondant qui est mis en mémoire dans la mémoire 30. Par suite, les parties et les unités pour lesquelles les indicateurs et le nombre de billets de banque traités ont été effacés comme décrit ci-dessus sont à nouveau surveillées quant à leur nombre de billets de banque traités, c'est-à-dire quant à l'importance de la modification subie avec le temps. De plus, quand une intervention telle que le remplace- ment d'une partie ou d'une unité quelconque, pour des raisons autres que l'alarme préventive, est effectuée, un employé d'entretien donne des instructions, par le clavier 26, pour que les parties et l'unité concernées soient soumises à la commande d'instruction unique. Par suite, le nombre de billets de banque traités qui est associé aux parties et à l'unité concernées et qui est enregistré dans la mémoire 30, est effacé. On va maintenant décrire l'opération de diagnostic fai- sant appel à la fréquence de survenue des opérations défec- tueuses. Cette opération est fondamentalement la même que lorsqu'on utilise l'importance du changement subi avec le temps, comme décrit cidessus, mais elle s'en distingue en ce que l'on utilise l'information relative à la fréquence. En conséquence, on va décrire ici, à titre d'exemple, un cas dans lequel l'information relative à la fréquence de survenue qui est associée au fonctionnement de l'appareil jour par jour est obtenue et comparée à la valeur des réfé- rences. La figure 5 représente une procédure de déroulement du diagnostic pour la partie mécanisme de séparation et la partie identification des billets de banque de la machine de dépôt et de distribution de billets de banque, faisant appel à la fréquence de survenue des opérations défectueuses de celle-ci. Comme le montre la figure 5, les étapes 200 à 209 sont relatives au fonctionnement de la machine pour chaque dépôt d'un billet de banque pendant les transactions de dépôt simple. Tout d'abord, les billets de banque déposés sont séparés et délivrés, un seul billet de banque étant envoyé sur le chemin de déplacement (étape 200). De plus, le compte des billets de banque séparés (en déplacement) dans les trans- actions simples est augmenté de +1, et le résultat na est mis en mémoire temporairement dans la partie 26 de collecte de données. Ensuite, le détecteur 16 d'alimentation en biais détecte une alimentation en biais (étape 202). L'alimentation en biais ainsi détectée est comptée jusqu'à + 1, et le résultat ns est mis en mémoire temporairement dans la partie 26 de collecte de données (étape 203). L'opération passe à l'étape 204. A moins que l'alimentation en biais soit détectée, l'opé- ration passe à l'étape 204. Ensuite, le détecteur 18 d'alimen- tation chevauchante détecte une alimentation chevauchante (étape 204). Quand la détection chevauchante est détectée, le compte de billets de banque est augmenté de +1, et le résultat nd est mis en mémoire temporairement dans la partie 26 de collecte de données (étape 205), et l'opération passe à l'étape 206. Quand aucune alimentation chevauchante n'est détectée, l'opération passe à l'étape 206. Ensuite, la partie de discrimination 22 détermine l'authenticité ou la fausseté du billet de banque concerné ainsi que sa valeur nominale (étape 206). Si le billet de banque est normal, sa valeur est comptée en réponse au résultat de l'examen (étape 208). S'il est anormal, c'est-à-dire s'il doit être rejeté, le nombre de billets de banque rejetés identifiés est augmenté de +1, et le résultat nb est mis en mémoire temporairement dans la partie 26 de collecte de données (étape 209). L'opé- ration passe à l'étape 210, et le billet de banque suivant est traité de la même manière. Ensuite, quand la fin de la séparation pour les trans- actions simples concernées est détectée dans l'étape 210, le nombre de billets de banque séparés na est ajouté au total journalier des billets de banque séparés, et le résultat na est mis en mémoire dans la partie 26 de collecte de données (étape 211). De plus, le nombre ns de billets de banque placés en biais est ajouté au total journalier des billets de banque placés en biais, et le résultat Ns est mis en mémoire dans la partie 26 de collecte de données (étape 212). Par ailleurs, le nombre nd de billets de banque chevauchant est ajouté au total journalier des billets de banque chevauchant, et le résultat Nd est mis en mémoire dans la partie 26 de collecte de données (étape 213). Par ailleurs, le nombre nb de billets de banque identifiés-rejetés est ajouté au total journalier des billets de banque rejetés, et le résultat Nb est mis en mémoire (étape 214). Quand une opération de fin des transactions journalières est effectuée dans l'étape 215 pour mettre fin aux trans- actions journalières, la partie 28 de traitement de données lit Na et Ns qui sont mis en mémoire dans la partie 26 de collecte de données, et évalue le taux d'alimentation en biais Sx (%) = Na/Ns x 100 (étape 216). Ensuite, la partie comparateur (38) compare le taux d'alimentation en biais Sx évalué en temps que tel, le taux de référence d'alimen- tation en biais Ss étant la valeur de référence mise en mémoire dans la partie 32 de mise en mémoire des valeurs de référence (étape 217). Quand une relation Ss mémoire 30 en tant qu'indicateur, en conformité avec le for- mat de la figure 3(a) et passe en outre à l'étape 220 de la figure 5(b). Quand la relation Ss faite, l'opération passe à l'étape 220. Dans l'étape 220, le taux Sx d'alimentation en biais est écrit dans la zone de données de diagnostic, en conformité avec le format de la figure 3(b) et est mis en mémoire dans la mémoire 30. De même, le taux Dx d'alimentation chevauchante est évalué à l'aide de Nd et Na, comparé au taux Ds de référence d'ali- mentation chevauchante, et mis en mémoire dans la zone de données de diagnostic, en réponse au résultat diagnostiqué (étapes 221 à 225). De même et encore, le taux Bx de billets de banque identifiés-rejetés est évalué à l'aide de Nb et Na, comparé au taux de référence Bs des billets de banque identifiés-rejetés, et mis en mémoire dans la zone de données de diagnostic en réponse au résultat comparé (étape 230). L'auto-diagnostic de l'appareil est ainsi effectué. De plus, une instruction de demande d'affichage est émise, suite par exemple à l'arrivée de la date d'inspection de routine ou à une instruction d'une entrée de clavier sur le clavier 36 ou à la production d'une alarme préventive, la partie de commande 40 se référant automatiquement au contenu de la mémoire 30 pour permettre à la partie 34 affichage d'alarme préventive d'afficher une alarme préven- tive pour les parties et une unité associées à l'information de fréquence de survenue comprenant un indicateur qui lui est ajouté. Un employé d'entretien surveillant l'affichage de l'alarme préventive est informé d'une partie devant subir une intervention, et effectue l'intervention requise. A la fin de l'intervention, l'employé d'entretien effectue la commande de libération de lot à l'aide du clavier 36. L'infor- mation de fréquence de survenue ne comportant pas d'indica- teur ajouté pour l'alarme est mise en mémoire et conservée telle quelle. Par ailleurs, cet exemple, quand le taux de référence Ss d'alimentation en biais est comparé au taux Sx d'alimen- tation en biais, peut être adapté à l'utilisation de la valeur moyenne (moyenne cumulée par exemple) des taux d'alimentation en biais à l'intérieur d'une certaine période (une semaine par exemple) en tant que taux Ss de référence d'alimentation en biais. Il peut en être de même pour le taux d'alimentation chevauchante et pour le taux de billets de banque identifiés- rejetés. Toute modification avec le temps et toute opération défectueuse peut être produite, bien entendu, comme dans des capteurs tels que le capteur de déplacement 10 utilisé pour obtenir la valeur qui représente la modification subie avec le temps et l'information de fréquence de survenue des opérations défectueuses, comme décrit ci-dessus. En consé- quence, les données de diagnostic de ces capteurs sont elles aussi collectées, et une alarme préventive est instaurée, à condition qu'il existe une possibilité de production d'un dérangement quelconque nécessitant une intervention. La figure 6 représente à titre d'exemple le diagnostic pour un tel capteur, faisant appel à un niveau de sortie de celui-ci. Comme le montre cette même figure, lorsqu'il est produit un minutage quelconque pour le contrôle d'un niveau de sortie du capteur (étape 231), la quantité de lumière émise par chacune des sources lumineuses PD1 à PDn des capteurs optiques est réduite à un niveau prescrit (étape 232). Ensuite, le détecteur 12 de niveau de capteur capte successivement les niveaux de sortie V1 à Vn des capteurs optiques PH1 à PHn, et les met en mémoire dans la partie 26 de collecte de données (étape 233). Ensuite, la partie compa- rateur 38 compare les niveaux de sortie détectés Vl à Vn à la valeur de référence Vs des capteurs optiques, mise en mémoire dans la partie 32 de mise en mémoire des valeurs de référence (étape 234). Dans l'étape 235, à condition qu'il n'y ait pas de niveau de sortie inférieur à la valeur de référence Vs, l'opération passe à l'étape 238 pour ramener à sa valeur initiale la quantité de lumière émise par chacune des sources lumineuses PD1 à PDn des capteurs optiques. Au contraire, s'il y a un niveau de sortie quelconque inférieur à la valeur de référence Vs, la partie comparateur 38 déter- mine que les capteurs optiques PHk et PHm doivent faire l'objet d'alarmes préventives (étape 236) et écrit la date de survenue de la panne ainsi que les identifications des * capteurs PHk et PHm relatives aux capteurs optiques précé- dents, sur la zone indicateur dans la mémoire 30, tout en mettant en mémoire les niveaux de sortie Vk et Vm sur la zone données de diagnostic dans la mémoire 30 (étape 237). L'opération passe ensuite à l'étape 238. Après quoi, les opérations de comparaison respectives précédentes sont exécutées par exemple lors de la mise en route de l'appareil le lendemain. De plus, quand une instruction d'affichage est émise par suite de la désignation sur le clavier 36 comme décrit précédemment, la partie de commande 40 se réfère au contenu mis en mémoire dans la mémoire 30, et affiche donc, sur la partie 34 affichage d'alarme préventive, une alarme préven- tive pour l'un quelconque des capteurs optiques PHk et PHm correspondant aux données de diagnostic comportant l'indi- cateur qui leur est ajouté. L'employé d'entretien voyant cet affichage est informé qu'un capteur optique nécessite une intervention, il effectue le nettoyage et le remplacement de ce capteur, et il effectue en outre la commande de libé- ration de lot sur la base de la désignation indiquée par le clavier 36. Comme décrit ci-dessus en détail, selon le présent mode de réalisation, la survenue d'un dérangement quelconque néces- sitant une intervention est prédite sur la base de l'impor- tance de la modification subie avec le temps et de la fré- quence de survenue des opérations défectueuses, pour permettre l'élimination du facteur de dérangement concerné avant que l'appareil tombe réellement en panne par suite de ce déran- gement, pour améliorer l'efficacité et la fiabilité de fonc- tionnement de l'appareil. Par ailleurs, la méthode d'auto- diagnostic selon la présente invention peut être appliquée également à des parties (par exemple à un lecteur de cartes et à un mécanisme d'acheminement de cartes dans l'appareil de transactions automatiques de billets de banque) autres que les parties décrites ci-dessus, ainsi qu'à des appareils autres que l'appareil de transaction automatique de billets de banque. De plus, bien que dans le mode de réalisation ci-dessus un dispositif destiné à prévenir tout dérangement soit adapté pour fournir une alarme préventive, on peut avoir recours à d'autres variantes. La figure 7 illustre à titre d'exemple une telle variante dans laquelle l'information mise en mémoire dans la mémoire 30 dans le mode de réalisation précédent, est transmise à un dispositif 42 de surveillance à distance qui est installé en un endroit éloigné, par l'intermédiaire d'une ligne de communication 40 et d'une partie commande de communication 41, pour prévenir tout dérangement en cet endroit éloigné. L'unité 42 de surveillance à distance comporte une partie commande de communication 43 pour com- mander l'émission et la réception de données par raccordement à la ligne de transmission 40, une partie contrôleur servant à commander l'ensemble de l'opération, une partie 45 affichage d'alarme préventive servant à afficher une alarme préventive pour chaque partie et chaque unité, et un clavier 46 à uti- liser pour l'affichage d'une alarme préventive et pour donner des instructions telles que la modification de la valeur de référence. Par exemple, quand l'affichage d'une alarme préventive est appelé à partir du clavier 46, cette instruction est transmise du dispositif 42 de surveillance à distance à la partie commande 40 de l'appareil, et alors la partie de commande 40 se réfère au contenu de la mémoire 30, comme l'instruction du clavier 36, et transmet l'information indi- cative de parties et d'une unité correspondant aux données de diagnostic, y compris un indicateur qui leur est ajouté, au dispositif 42 de surveillance à distance. Dans le dispo- sitif 42 de surveillance à distance, la partie de commande 44 interprète l'information précédente et fournit un affi- chage indicatif de parties et d'une unité nécessitant une intervention, sur la partie 45 affichage de l'alarme préven- tive. Le dispositif de surveillance à distance a pour avan- tage de fournir l'information nécessaire pour prévenir tout dérangement même si un employé d'entretien ne se rend pas à l'endroit o l'appareil est installé. REVENDICATIONS 1. Méthode d'auto-diagnostic pour un appareil, caracté- risée par le fait qu'elle comprend les opérations suivantes: (a) collecte de données de diagnostic à partir de divers capteurs (10) prévus sur l'appareil; (b) mise en mémoire desdites données de diagnostic dans une mémoire (30), pour chaque partie voulue de l'appareil; (c) comparaison desdites données de diagnostic, mises en mémoire dans ladite mémoire (30), à une valeur de référence préalablement définie pour chacune desdites parties voulues de l'appareil; (d) instauration d'une alarme préventive pour la partie concernée de l'appareil lorsque ladite donnée de diagnostic est égale à ladite valeur de référence ou la dépasse; et (e) affichage de l'alarme préventive pour la partie concernée de l'appareil quand une instruction de demande de l'affichage de l'alarme préventive est fournie. 2. Méthode selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite instauration d'une alarme préventive se fait par addition d'un indicateur auxdites données de diag- nostic et mise en mémoire des données de diagnostic résul- tantes dans ladite mémoire (30). 3. Méthode selon la revendication 1, caractérisée par le fait que, quand ladite valeur de référence et ladite donnée de diagnostic sont comparées l'une à l'autre pour chaque partie voulue de l'appareil, et que ladite donnée de diag- nostic ne dépasse pas ladite valeur de référence, ladite donnée de diagnostic est mise en mémoire dans ladite mémoire (30). 4. Méthode selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit affichage d'une alarme préventive est effec- tué pour chaque partie de l'appareil correspondant à une donnée de diagnostic comportant un indicateur qui lui est ajouté, après lecture de ladite donnée de diagnostic mise en mémoire dans ladite mémoire, pour déterminer si oui ou non un indicateur quelconque est ajouté à ladite donnée de diagnostic. 5. Méthode selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'un moyen est prévu pour fournir extérieurement une instruction d'effacement de ladite alarme préventive, et quand ledit moyen donne une instruction d'effacement de l'alarme préventive, ladite donnée de diagnostic correspon- dant à ladite alarme dans ladite mémoire, ainsi que l'indi- cateur ajouté à ladite donnée de diagnostic, sont effacés. 6. Méthode selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite donnée de diagnostic représente l'impor- tance d'une modification subie avec le temps. 7. Méthode selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite donnée de diagnostic représente la fré- quence de survenue d'opérations défectueuses de l'appareil dans chaque partie de celui-ci. 8. Méthode selon la revendication 2, caractérisée par le fait que ledit indicateur ajouté à ladite donnée de diag- nostic comprend une information de date relative au jour o ladite donnée de diagnostic devient égale à la valeur de référence ou la dépasse. 9. Méthode selon la revendication 6, caractérisée par le fait que ladite importance d'un changement subi avec le temps est fournie sous la forme du nombre de traitements subis par un objet détecté par divers capteurs dudit appareil, sur la base de signaux de sortie émis par lesdits capteurs. 10. Méthode selon la revendication 6, caractériséepar le fait que, quand un dérangement quelconque d'une certaine partie de l'appareil est prédit comme devant se produire au moment o l'importance d'une modification subie avec le n temps est donnée par l'expression i Q(n), ladite valeur n=l n-m de référence est fixée à E Q(n). n=l 11. Méthode selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite fréquence de survenue des opérations défec- tueuses est fournie sous la forme d'un rapport entre le nombre des opérations défecteuses détectées sur la base de signaux de sortie émis par divers capteurs dudit appareil, dans une période prédéterminée et fixe, au nombre de traitements subis par l'objet détecté par lesdits capteurs, fourni par les signaux de sortie émis par lesdits divers capteurs. 12. Méthode d'auto-diagnostic pour un appareil, carac- 1 térisée par le fait qu'elle comprend les étapes suivantes: (a) réduction de la quantité de lumière émise par chacune des sources lumineuses de divers capteurs optiques prévus sur l'appareil, à un niveau prescrit dans un temps prescrit, et détection d'un niveau de sortie de chacun desdits capteurs optiques pour mettre en mémoire l'information relative au niveau de sortie dans la mémoire pour chaque capteur optique; (b) comparaison de chacun desdits niveaux de sorties à une valeur de référence prédéterminée; (c) instauration d'une alarme préventive pour le capteur optique fournissant ledit niveau de sortie quand ledit niveau de sortie ne dépasse pas ladite valeur de référence; et (d) affichage de l'alarme préventive pour le capteur optique concerné quand il y a une instruction quelconque demandant l'affichage de l'alarme préventive. 13. Méthode selon la revendication 12, caractérisée par le fait que ladite instauration d'une alarme préventive se fait par addition d'une information d'indicateur à ladite information relative au niveau de sortie, et par mise en mémoire de celle-ci dans ladite mémoire. 14. Méthode selon la revendication 13, caractérisée par le fait que ladite information d'indicateur comporte une information de date relative au jour o la sortie du capteur optique concerné ne dépasse pas la valeur de réfée- rence. 15. Méthode selon la revendication 13, caractérisée 28 2590704 par le fait que ladite information d'indicateur comporte une information spécifiant la désignation du capteur optique concerné ou l'endroit o il est installé. 16. Méthode selon la revendication 12, caractérisée par le fait que ledit affichage d'une alarme préventive se fait par lecture de ladite information relative au niveau de sortie qui est mise en mémoire dans ladite mémoire pour déterminer si oui ou non ladite information d'indicateur ajoutée à ladite information relative au niveau de sortie existe, pour le capteur optique correspondant à l'information de niveau de sortie qui comprend l'information d'indicateur qui lui est ajoutée. 17. Méthode selon la revendication 12, caractérisée par le fait qu'un moyen est prévu pour fournir extérieurement une instruction d'effacement de ladite alarme préventive, et quand ledit moyen donne une instruction d'effacement de l'alarme préventive, l'information de sortie mise en mémoire dans ladite mémoire et provenant du capteur optique corres- pondant à ladite alarme préventive, ainsi que l'information ajoutée à ladite information de sortie, sont effacées. 18. Méthode selon les revendications 1 et 12, caracté- risée par le fait que l'appareil à soumettre au diagnostic est connecté, par l'intermédiaire d'une ligne de communi- cation, à un dispositif de surveillance à distance comportant un moyen d'affichage d'alarme préventive et un moyen fournis- sant des instructions de demande d'affichage d'alarme préven- tive, ledit dispositif de surveillance affichant l'alarme préventive.