FR 2593097 A1 19870724 FR 8700525 A 19870119 La présente invention a pour objet une machine de formage, comportant un dispositif d'éjection côté cou- lisseau pour l'éjection des pièces d'ouvrage hors des ou- tils fixés sur le coulisseau, dans laquelle le coulisseau effectue une course sous l'effet d'un mécanisme à excen- trique ou à manivelle, un disque à came tournant entraî- nant, par un levier double monté dans le coulisseau, un déplacement longitudinal de l'éjecteur par rapport au cou- lisseau (et, par conséquent, par rapport à l'outil), étant monté en rotation sur le coulisseau et entraîné, par l'in- termédiaire d'un engrenage, par l'arbre du mécanisme à ma- nivelle ou à excentrique. On connait, par le DE-C-28 27 561, un disposi- tif d'éjection côté coulisseau dans lequel le disque à ca- me tournant est monté en rotation sur le bâti de la machine et entrainé par l'intermédiaire d'un engrenage, par la ma- nivelle et organe similaire, tandis que le levier coudé ac- tionnant l'éjecteur est monté sur le coulisseau se dépla- çant. Afin de compenser les déplacements des points de ro- tation du levier coudé et du disque à came qui se produi- sent constamment par suite de la course du coulisseau, il est prévu un disque à came allongé dans lequel il est tenu compte de la conception de la came conformément à la loi parcours-temps pour le déplacement de l'éjecteur et de cel- le correspondant au déplacement du point de rotation par suite de la course du coulisseau. Il en résulte une trans- mission incorrecte de l'angle de transmission, phénomène connu par la technique des engrenages, et les inconvénients qui y sont liés. Un tel dispositif d'éjection ne peut être employé sur des machines de formage à coulisseau réglable, car le réglage du coulisseau entraîne une modification ré- ciproque des distances de base comprises entre le support du levier coudé et le coulisseau d'une part et le support du disque à came et le bâti de la machine d'autre part, ce qui a pour conséquence, une modification de l'actionnement de l'éjecteur selon le diagramme parcours-temps. On connaît, par ailleurs, un dispositif d'éjec- tion côté coulisseau dans lequel le déplacement de l'éjec- teur est également réalisé par l'intermédiaire d'un disque à came tournant qui est monté ensemble avec le levier cou- dé sur le coulisseau, le dispositif d'entraînement du dis- que à came se trouvant également sur le coulisseau se dé- plaçant. Entre le mécanisme d'entratnement à manivelle ou à excentrique du coulisseau, et l'engrenage disposé paral- lèlement à ce mécanisme, il est prévu une bielle pour le disque à came. Cette construction est très comteuse et donne lieu à des forces de masses supplémentaires du fait que le sens de rotation est le même pour l'entraînement principal, d'o un fonctionnement bruyant, notamment aux vitesses élevées. Un système d'éjection de ce type ne peut pas non plus être utilisé sur des machines à coulisseau réglable, sans modification de la loi parcours-temps de l'éjecteur, puisqu'en cas de réglage du coulisseau le système d'entraînement de l'éjecteur, monté en parallèle, est déplacé par rapport au mécanisme d'entraînement de la machine. La bielle prend alors une position inclinée, ce qui a pour conséquence un mouvement de rotation du méca- nisme d'entraînement de l'éjecteur par rapport au mécanis- me d'entraînement de la presse, et ce qui entraîne un dé- phasage de la course de l'éjecteur. L'invention a pour but de réaliser sur les ma- chines de formage àcaulisseauriglem dispositif d'éjection côté coulisseau qui pour le transport transversal automa- tique des pièces d'ouvrage doit satisfaire à une loi par- cours-temps prédéterminée qui ne varie pas même pour des réglages différents du coulisseau. Ce but est atteint avec le dispositif suivant l'invention en ce que le dis- que à came et le levier double étant mont9 sur le coulis- seau se déplaçant, il est disposé, entre l'arbre portant le disque à came et l'engrenage lié à l'arbre du mécanis- me à excentrique ou à manivelle, pour l'entraînement du disque à came, un joint homocinétique à transmission con- forme pour les deux arbres parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre, du disque à came et de l'engrenage. La disposition d'un-tel accouplement entre l'en- grenage pour l'entraînement du disque à came, supporté de manière fixe par le bâti de la machine, et l'arbre du dis- que à came se déplaçant avec le coulisseau, permet d'avoir un dispositif d'éjection réglable en continu, fonctionnant suivant des lois parcours-temps exactes, qui peut fonction- ner sans variation pour toute fonction' donnée par le régla- ge, même dans les cas o est commandé un réglage de la hau- teur du coulisseau. Une modification du réglage de la hau- teur du coulisseau entraîné par le mécanisme principal de la machine de formage, n'a aucune répercussion sur la came de commande disposée sur le coulisseau et se déplaçant par conséquent avec celui-ci. Il en résulte également que pour des réglages différents du coulisseau, la loi parcours- temps donnée est respectée même pour le déplacement de l'é- jecteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'engrenage destiné au disque à came, lié au mécanisme d'entraînement du coulisseau, peut être constitué de deux engrenages à pignons coniques reliés par un arbre, dont l'un est disposé sur l'arbre du mécanisme d'entraînement du coulisseau et l'autre sur l'arbre d'entrée du joint homocinétique. Dans ce cas, ces éléments sont montés de manière fixe sur le bâti de la machine. Dans les machines de formage comportant plusieurs postes, un disque à came correspondant à la longueur de course de l'éjecteur, avec levier double monté à la suite et éjecteur, est associé à chaque poste de formage. Comme joint homocinétique pour relier les deux arbres parallèles, décalés l'un par rapport à l'autre, on a recours de manière avantageuse à un accouplement formé de trois disques dans lequel les disques voisins sont re- liés entre eux par au moins trois tiges directrices mon- tées en rotation sur les axes de ces disques. La distance entre les arbres peut varier pendant le fonctionnement et en charge en fonction de la course du coulisseau et d'un réglage éventuel de sa course. Un mode de réalisation de l'invention est décrit, ci-après, plus en détail, en référence aux dessins annexes. La Figure 1 est une vue latérale partielle et schématique du mécanisme d'éjection d'une machine de forma- ge. La Figure 2 est une vue schématique dans le sens de la flèche A de la Figure 1, avec le dispositif d'éjec- tion suivant l'invention. La Figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III du dispositif d'éjection selon la Figure 2. La Figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la Figure 2, du joint homocinétique. La Figure 5 est une vue en coupe du disque à came selon la ligne V-V de la Figure 2. La Figure 6 est une vue en perspective du joint homocinétique utilisé. La machine de formage 1, qui est une presse à excentrique avec un dispositif d'éjection côté coulisseau, comporte un bâti de machine 2 dans lequel monte et descend un coulisseau 3 dans des rails de guidage 4. Un arbre d'excentrique 5 et deux bielles 6 qui coopèrent par l'in- termédiaire de l'axe 7 avec le coulisseau 3, servent de mécanismes d'entraînement. Pour le réglage de la hauteur du coulisseau 3, l'axe 7 monté dans le coulisseau est pour- vu de deux excentriques 8 qui sont en liaison active avec les bielles 6 et modifient ainsi la hauteur du coulisseau 3 lorsque l'on fait tourner l'axe 7 avec les excentriques 8. Dans le coulisseau 3 est disposé un éjecteur 9 qui peut être actionné par l'intermédiaire d'un levier 10 double monté dans le coulisseau et d'un disque à came 11. Le le- vier 10 double est supporté dans le coulisseau 3 au moyen de l'axe 12, tandis que le disque à came 11, ou dans le cas de plusieurs postes de formage successifs, les disques à came 11 sont montés sur un arbre 13 commun qui est monté sur le coulisseau 3 au moyen de paliers 14. Le ressort 15 assure le contact étroit entre le galet 16 monté dans le levier 10 et le disque à came 11. L'entraînement de l'ar- bre d'excentrique 5 est assuré par le moteur 25, l'organe de transmission 26, le volant 27, l'arbre de liaison 28 et une paire de roues dentées 29, 30. Pour l'entraînement des disques à came 11, on a un engrenage 17 qui est lié à l'arbre d'entraînement 5 du mécanisme du coulisseau. L'engrenage à pignons coniques 18, disposé sur l'arbre 5, transmet le mouvement d'entraî- nement des disques à came 11, par l'intermédiaire de l'ar- bre 19 et de l'engrenage à pignons coniques 20, à l'arbre 21 relié à cet engrenage, l'arbre 21 étant parallèle, dans le bottier 22 monté sur le bâti de la machine 2 à l!arbre 13 portant les disques à came 11, et l'arbre 13 avec les disques à came 11 montant et descendant avec le coulisseau 3 sur une course 23. Entre les arbres 21 et 13 décalés l'un par rap- port à l'autre, est disposé un accouplement 24 qui assure la transmission de l'arbre 21 à l'arbre 13 parallèle, dé- calé, la distance entre ces deux arbres 21 et 13 étant constamment modifiée par le déplacement du coulisseau. L'accouplement 24 est un joint homocinétique et se compo- se de trois disques 31, 32 et 33 qui sont reliés entre eux de telle sorte qu'entre deux disques 31, 32 ou 32, 33 se trouvent au moins trois tiges directrices 34, 35, 36 ou 37, 38, 39 qui sont supportées en rotation sur des tourillons 40. Ces tourillons 40 sont montés fixes dans les disques. Pendant la rotation d'un disque, le mouvement de rotation est uniformément transmis au disque suivant par les tiges directrices. Le disque central 32 sert d'é- lément de compensation, c'est-à-dire qu'il ressort verti- calement selon le déport des arbres 21 et 13. Dans ce joint homocinétique, connu en soi, seul le couple de rota- tion est transmis, de sorte que des forces de réaction ne s'exercent pas sur les paliers des arbres. Il n'y a pas non plus variation de la vitesse angulaire lorsqu'est mo- difié le déport des arbres 21 et 13 l'un par rapport à l'autre. Du fait de la disposition du joint homocinéti- que 24, entre le mécanisme d'entraînement 18 à 21 dispo- sé de manière fixe sur le bâti de la machine 2 et l'arbre 13 se déplaçant avec le coulisseau 3, et sur lequel sont montés les disques à came 11, le déplacement de l'éjecteur 9 selon la loi parcours-temps donnée, est strictement res- pecté même pour des réglages différents du coulisseau à la suite d'une variation de la position angulaire de l'axe 7 avec les excentriques 8 du coulisseau. Le déport supplé- mentaire qui résulte du réglage de hauteur, ne se répercu- te pas sur la rotation des disques à came 11. Il est pour ainsi dire absorbé par le joint homocinétique car cet ac- couplement absorbe un déport différent des arbres 21 et 13 sans que les vitesses angulaires réciproques des arbres soient modifiées. REVENDICATIONS 1. Machine de formage comportant un dispositif d'éjection côté coulisseau pour l'éjection des pièces d'ouvrage hors des outils fixés sur le coulisseau, dans laquelle le coulisseau effectue une course sous l'effet d'un mécanisme à excentrique ou à manivelle, un disque à came tournant entraînant, par un levier double monté dans le coulisseau, un déplacement longitudinal de l'éjecteur par rapport au coulisseau (et, par conséquent, par rapport à l'outil), étant monté en rotation sur le coulisseau et entraîné, par l'intermédiaire d'un engrenage, par l'arbre du mécanisme à maniVelle ou à excentrique, caractérisée en ce que, le disque à came (11) et le levier (10) double étant montés sur le coulisseau (3), il est disposé, entre l'arbre (13) portant le disque à came (11) et l'engrenage (18-20) lié à l'arbre (5) du mécanisme (5, 6) à excentri- que ou à manivelle, pour l'entraînement du disque à came (11), un joint homocinétique (24) à transmission conforme pour les deux arbres (13, 21) parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre, du disque à came (11) et de l'en- grenage (18-20). 2. Machine de formage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'engrenage (18-20) pour le disque à came (11) lié au mécanisme d'entraînement (5-6) du cou- lisseau, est constitué de deux engrenages à pignons coni- ques reliés par un arbre (19), dont un engrenage à pi- gnons coniques (18) est disposé sur l'arbre (5) du méca- nisme d'entraînement du coulisseau et l'autre engrenage à pignons coniques (20) est disposé sur l'arbre d'entrée (21) du joint homocinétique (24).