FR 2594912 A1 19870828 FR 8602650 A 19860226 2 5 9 4 9 1 2 COMMANDE MECANIQUE A CABLE A REGLAGE AUTOMATIQUE La présente invention concerne les commande mécaniques à câble à réglage automatique, notamment pour commandes d'embrayage de véhicule automobile, du type comprenant une longueur de câble coulissant dans un conduit de câble et ayant une première extrémité reliée à une pédale d'actionnement et une seconde extrémité reliée à un organe à actionner pourvu d'un moyen de rappel sollicitant, via le câble, la pédale en direction d'une butée de pédale, le conduit de câble ayant une première extrémité ancrée dans une paroi fixe voisine de la pédale, la première extrémité du câble étant reliée à la pédale par une structure de liaison. Une commande mécanique à câble à réglage automatique de ce type est décrite dans le document EP-B1O 055 649, au nom de la demanderesse, dont le contenu est supposé intégré ici pour référence. En pratique, la pédale d'actionnement est montée articulée sur une platine métallique, formant la butée de pédale, rapportée sur la paroi fixe dans laquelle est ancrée la première extrémité du conduit de câble et constituée généralement par la cloison pare-feu séparant l'habitacle du véhicule du compartiment moteur. Dans les véhicules actuels, pour des raisons d'allégement de poids et de coûts, la pédale d'actionnement est dépourvue de ressort de rappel propre et est rappelée vers sa butée de pédale, via le câble, par le moyen de rappel de l'organe à actionner, et la platine support de pédale est réalisée sous la forme d'une structure en tôle relativement légère ne présentant pas toujours la rigidité voulue. De ce fait, lorsque la péedale d'actionnement est brutalement relâchée, par exemple lorsque le pied du conducteur glisse sur la pédale précédemment enfoncée, le brusque rappel de cette pédale vers sa position de repos entraîne une déflection élastique de la platine supportant la pédale amenant cette dernière à dépasser temporairement sa position normale de 2- repos, ce qui se traduit par un excès de défilement du cible vers l'organe à actionner que Le dispositif de réglage automatique, particulièrement sensible et précis par nature, interprète comme une apparition d'un jeu excessif dans la commande mécanique et entreprend de corriger automatiquement et immédiatement avec la conséquence que, lorsque la pédale tant à recouvrer sa position de repos normale momentanément outre-passée, en raison du surréglage effectué précédemment, le dispositif de réglage automatique demeure en position bloquée, en empêchant ainsi la pédale de recouvrer sa position normale de repos, et en désindexant, donc au moins momentanément, la commande mécanique. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant une commande mécanique à câble maintenant un indexage du câble et empêchant donc un disfonctionnement du dispositif de réglage automatique indépendamment des distorsions éventuelles apparaissant au niveau de la pédale d'actionnement et de son support de pédale, dans un agencement robuste et fiable, et n'entraînant que de faibles surcoûts de production. Pour ce faire, selon une caractéristique de l'invention, la structure de liaison entre la première extrémité du câble et la pédale, typiquement sous la forme d'une chape en U, comporte un élément transversal s'étendant dans une lumière en U de la pédale, pour sa liaison avec celle- ci, la commande mécanique comprenant en outre un organe de butée coopérant avec la structure de liaison pour limiter son déplacement vers la paroi fixe et donc maintenir une position définie de repos pour l a première extrémité du câble autorisée par un accouplement à échappement entre la structure de liaison et la pédale. Selon une autre caractéristique de l'invention, un organe élastique est disposé entre la structure de liaison et la pédale pour solliciter cette dernière en appui contre la butée de pédale dans la position de repos de la commande, dans un agencement plaçant, indépendamment l'une de l'autre, la première extrémité du câble et la pédale dans leurs positions de repos respectives non-obstant l'accouplement à échappement entre ces dernières, et évitant les risques d'oscillation propres de la pédale. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation, donné à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une commande mécanique à câble à réglage automatique selon l'invention; et - la figure 2 est une vue en coupe partielle suivant le plan de coupe II-II de la figure 1. On reconnaît sur la figure I une commande mécanique à câble, plus particulièrement pour commande d'embrayage de véhicule automobile, comprenant une longueur de câble 1 coulissant dans un conduit de câble 2 et ayant une première extrémité reliée à une pédale d'actionnement 3 et une seconde extrémité reliée à un organe à actionner 4 pourvu d'un moyen de rappel propre 5. De façon plus spécifique, dans le mode de réalisation représenté, le conduit de câble 2 est divisé en deux tronçons de conduit axialement disjoints 2A et 2B reliés par un dispositif de réglage automatique, désigné généralement par la référence 6, tel que décrit dans le document EP-B1- 0 055 649 sus-mentionné, susceptible de solidariser sélectivement l'un à l'autre les deux tronçons de conduit 2A et 2B sous l'effet d'un organe de commande mu en synchronisme avec le déplacement du câble 1 et constitué par exemple par un frotteur coopérant avec ce dernier. De façon classique, le tronçon de conduit 2A a une première extrémité 7 ancrée dans une paroi fixe 8 au moyen d'une butée de conduit 9 montée dans une ouverture de la paroi fixe 8 et au-delà de laquelle s'étend la première extrémité du câble 1 pour sa connection à la pédale 3. Cette pédale 3 est montée articulée autour d'un axe 11 sur une platine support 12 montée sur la paroi fixe 8 et portant une butée de pédale 13 avec laquelle coopère en butée la pédale 3 dans sa position de repos. Conformément à l'invention, sur la première extrémité du câble 1 est sertie une virole 14 coopérant normalement en appui contre la face arrière ou intérieure 15 d'une plaque de fond 16 d'une structure de liaison 17 constituée sous la forme d'une chape en U avec deux ailes parallèles 18 et 19 s'étendant en porte-à-faux à partir du fond 16 de part et d'autre de l'extrémité d'actionnement 20 de la pédale 3. Cette extrémité d'actionnement 20 de la pédale 3 est formée avec une lumière en U 21 s'ouvrant vers l'arrière et dans laquelle s'étend un élément transversal cylindrique 22 reliant les extrémités libres des ailes 18 et 19 de la chape 17. Dans le mode de réalisation représenté, autour du brin nu de câble 1 entre la virole d'extrémité 14 et la butée de conduit 9 est disposée une entretoise tubulaire 23, par exemple en matériau thermoplastique tel qu'un polyacétal, dimensionnée de façon que, dans la position de repos de l'organe à actionner 4, elle porte en appui, par ses extrémités opposées 24 et 25, contre le fond 16 de la chape 17 et contre la butée de conduit 9, respectivement, positionnant ainsi avec précision l'extrémité 14 du câble 1 dans la position de repos de la commande mécanique, le couplage de la chape 17 avec la partie d'actionnement 20 de la pédale 3 autorisant cette dernière à se déplacer légèrement, dans le sens anti- horaire sur la figure 1, au-delà de sa position de repos normalement définie par la butée de pédale 13. Selon un aspect plus particulier de l'invention, la coopération entre l'élément transversal 22 et la lumière en U 21 de la partie d'actionnement 20 de la pédale 3 s'effectue par l'intermédiaire d'une structure intermédiaire, désignée généralement par la référence 26, réalisée typiquement en matériau plastique présentant de bonnes caractéristiques de coulissement vis à vis de métaux, par exemple en polyamide. La structure intermédiaire 26 comporte une partie de moyen formant un tunnel en U 27 ouvert vers l'arrière, monté juste dans la lumière en U 21 de la pédale de façon que la partie de fond 28 du tunnel en U 27 porte contre le fond 29 de la lumière en U 21, le tunnel 27 définissant ainsi deux surfaces de guidage parallèles en vis à vis 30 entre lesquelles est reçu l'élément transversal 32 de la chape 17. La structure intermédiaire 26 comporte en outre deux ailes latérales 31 et 32 interposées entre les ailes 18 et 19 de la chape 17 et les faces latérales adjacentes de la partie d'actionnement 20 de la pédale 3. Un organe élastique de traction 33 est disposé entre une patte rabattue vers l'intérieur 34 d'une des ailes (32) de la structure intermédiaire 26 et une patte rabattue intérieurement 35 d'une des ailes (18) de la chape 17 formée avec une ouverture 36 permettant la mise en place de la virole 14 dans la chape 17. La chape 17 est dimensionnée de façon que, dans la position de repos représentée sur la figure 1, o la chape 17 est en butée, via l'entretoise de butée 23, contre la paroi fixe 8 et la pédale 3 en butée sur sa butée de pédale 13, il existe normalement un petit jeu e entre l'élément transversal 22 et le fond 28 du tunnel en U 27 de la pièce intermédiaire 26, elle-même maintenue en butée contre le fond 29 de la lumière en U 21 de la pédale sous l'effet du ressort 33, ce dernier assurant ainsi la position en butée de la pédale 3 sur la butée 13 indépendamment, dans une certaine mesure, de la position géographique de cette dernière vis à vis de la position de repos de la chape 17 telle que définie par l'entretoise de butée 23 vis à vis de la paroi fixe 8, le jeu e introduisant tout au plus une très légère course morte lors de l'enfoncement de la pédale 3 avant que celle-ci n'entraine, via l'élément transversal 22 et la chape 17, le câble 1 pour l'actionnement de l'organe à actionner 4. Par contre, conformément à l'objet de l'invention, si la pédale 3 est brutalement relâchée à partir de sa position enfoncée, et qu'elle revient brutalement vers sa position de repos sous l'effet de la traction du câble 1 et du moyen 2 5 9 4 9 1 2 de rappel 5 de l'organe à actionner 4, lorsque la commande mécanique revient vers sa position normale de repos, la chape 17 se retrouve positionnée précisément dans sa position assignée de repos par l'entretoise de butée 23 alors que la pédale 3 peut dépasser Légèrement, en raison de la flexibilité de sa platine support, sa position normale de repos, ce qui se traduit momentanément par une augmentation du jeu e entre l'élément transversal 22, positionné avec précision, et la lumière en U 21 de la pédale, après quoi cette dernière recouvre, sous l'effet de la relaxation élastique de son support, sensiblement la position de repos représentée en appui contre sa butée 13 et avec, entre l'élément transversal 22 et le fond du tunnel en U 27 de la structure intermédiaire 26, un léger jeu e éventuellement modulé selon les caractéristiques de relaxation propres de la platine support de pédale. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier, elle ne s'en trouve pas limitée mais est susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier l'entretoise tubulaire de butée 23 peut être substituée par une pièce, par exemple métallique, fixée à la chape 17, ou formée d'une seule pièce avec une aile de cette dernière ou fixée à la paroi fixe 8 et coopérant avec un organe de butée sur la câble 1. De même, le ressort de rappel 33 peut être disposé directement entre la pédale et la structure de liaison 17 qui peut adopter toute autre forme, par exemple d'un anneau flexible en câble refermé sur une tôle de fond telle que 16. REVENDICATIONS 1. Commande mécanique à câble à réglage automatique (6), comprenant une longueur de câble (1) coulissant dans un conduit de cible (2A, 2B) et ayant une première extrémité (14) reliée à une pédale d'actionnement (3) et une seconde extrémité reliée à un organe a actionner (4) pourvu d'un moyen de rappel (5) sollicitant, via le câble (1), la pédale (3) en direction d'un butée de pédale (13), le conduit de câble (2A) ayant une première extrémité (7) ancrée dans une paroi fixe (8) voisine de la pédale (3), la première extrémité (14) du câble (1) étant reliée à la pédale (3) par une structure de liaison (17), caractérisée en ce que la structure de liaison (17) comprend un élément transversal (22) s'étendant dans une lumière en U (21) de la pédale (3), et en ce que la commande comprend en outre un organe de butée (23) coopérant avec la structure de liaison (17) pour limiter le déplacement de celle-ci vers la paroi fixe (8). 2. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe élastique (23) disposé entre la structure de liaison (17) et la pédale (3) et sollicitant cette dernière en appui contre la butée de pédale (13) dans la position de repos de la commande mécanique. 3. Commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que, dans ladite position de repos, la structure de liaison (17) étant en butée contre l'organe de butée (23), un jeu est ménagé entre l'éLément transversal (22) et le fond de la lumière en U (21) de la pédale (3). 4. Commande selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe élastique (33) est relié à une structure intermédiaire (26) comportant un tunnel en U (27) reçu dans la lumière en U (21) de la pédale (3) et dans lequel s'étend l'é lément transversal (22) de la structure de liaison (17). 5. Commande selon la revendication 4, caractérisée en ce que la structure de liaison (17) est constituée d'une chape en U avec deux ailes latérales (18, 19) s'étendant de part et d'autre de la pédale (3) et reliées l'une à l'autre par l'élément transversal (22), la structure intermédiaire (26) comportant deux ailes latérales (31, 32) s'étendant entre la pédale (3) et les ailes correspondantes (18, 19) de la chape (17). 6. Commande selon la revendication 5, caractérisée en ce que la structure intermédiaire (26) est réalisée en matériau plastique. 7. Commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de butée (23) est un organe tubulaire entourant le câble (1) et ayant une première extrémité (24) coopérant en butée avec la structure de liaison (17) et une seconde extrémité opposée (25) coopérant en butée avec un élément (9) solidaire de la paroi fixe (8). - 8. Commande selon la revendication 7, dans laquelle la première extrémité (7) du conduit de câble (2A) est ancré dans la paroi fixe (8) au moyen d'une butée de conduit (9) montée dans une ouverture (10) de la paroi fixe (8), caractérisée en ce que la seconde extrémité (25) de l'organe tubulaire de butée (23) coopère en butée avec une extrémité de la butée de conduit (9). 9. Commande selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisée en ce que l'organe tubulaire de butée (23) est réalisé en matériau thermo-plastique.