FR 2587160 A1 19870313 FR 8612679 A 19860910 258 7 1 60 La présente invention concerne un dispositif pour la transmission à grande distance d'images de reproduction telles qu'une image de représentation, cette transmission à grande distan- ce étant effectuée au moyen d'un émetteur et d'un récepteur connec- tés au moyen d'une ligne de communications telle qu'un conducteur ou d'une connexion sans fil, l'émetteur contenant un moyen d'analy- se ou lecteur pour analyser une image de reproduction selon un modè- le linéaire et agencé de manière à former un signal électrique modulé pour représenter la brillance de l'image de représentation en des points d'image de représentation le long des lignes analy- sées, le récepteur comportant un moyen de reproduction et un moyen de déplacement pour déplacer celui-ci par rapport à une surface de support d'image de représentationselon un modèle linéaire corres- pondant au modèle linéaire d'émetteur, un moyen pour recevoir le signal par la ligne de communications et pour transférer celui-ci jusqu'au moyen de reproduction d'image de représentation qui est agencé ce telle sorte que, au cours de son déplacement sur la sur- face, il reproduit les points d'image de représentation ligne par ligne avec une brillance qui correspond à la modulation du signal. La transmission à grande distance d'images de reproduc- tion est entreprise pour différents usages. Deux usages principaux peuvent être distingués: la transmission d'images monochromes ou en couleurs avec une qualité élevée de transmissionpour la reproduction dans desjourneaux et despériodiques en tant qu'application la plus importante, et la transmission d'images et de textes, souvent de nature en noir et blanc, pour des raisons instructives, sans grandes exigences pour la précision de reproduction et qui a pour principal but la transmission de documents dans un contexte de bureau. Cepen- dant, l'invention concerne des appareils pour le premier usage qui n'empêche pas de les utiliser éventuellement dans l'autre domaine si la qualité qui peut être obtenue par l'invention est voulue, mê- me dans ce domaine. Cependant, la présentation suivante est princi- palement concentrée sur des appareils pour le premier usage, c'est- à-dire, des appareils pour la transmission d'images. Dans ce qui suit, on suppose que, afin de donner un exemple uniquement, cette 258 7 160 image est une image de représentation. Les appareils précédemment connus de ce type transmettent une image d'une manière continue et synchronisée. L'image est analy- sée ligne par ligne dans l'émetteur et ses niveaux de variation de brillance donnent naissance à un signal émis au moyen d'éléments photosensibles. Pendant l'analyse continue de l'image, le signal est transmis au récepteur par une ligne téléphonique, une autre li- gne quelconque, ou par un moyen sans fil. La surface sur laquelle l'image doit être créée, normalement une surface de papier, est ana- lysée dans le récepteur en synchonisation avec l'analyse de l'image originale et un moyen d'impression donne à la surface le noircisse- ment ou la nuance de couleur qui correspond au signal qui est trans- mis à ce moment-là. Précédemment, on mettait en oeuvre un signal analogique pour l'échelle de gris, mais maintenant on met largement en oeuvre un signal numérique qui donne une bonne fidélité à la re- production. On met en oeuvre un dispositif précis pour la synchroni- sation, de sorte qu'on peut atteindre un accord satisfaisant entre l'original et la reproduction. Cependant, quand on en vient à la qualité de transmis- sion, une difficulté demeure. Des perturbations dans la liaison de transmission peuvent déformer tellement le signal reçu que la repro- duction de l'image devient imprécise. Généralement, les imprécisions affectent la reproduction de l'échelle de gris de telle sorte qu'une ligne est rendue plus claire, plus sombre, plus longue ou plus cour- te que ce qui était voulu. Même la synchronisation peut être affec- tée si, par exemple, l'impulsion de synchronisation disparaît ou est retardée, et il peut en résulter une déformation presque totale de l'image. Des procédés antérieurs fournissent une certaine capacité de faire des corrections si des erreurs sont détectées dans le si- gnal reçu, mais les dispositifs de l'art antérieur ne conviennent pas pour une transmission de haute qualité, par exemple, de photo- graphies. Une solution au problème décrit est obtenue, selon l'in- vention, en ce que l'émetteur contient une mémoire et un moyen de commande agencé en partie pour diviser la transmission par la ligne de communications du signal créé au moyen du moyen d'analyse en 2587 160 intervalles de temps, chacun incluant un segment d'image spécifique, de préférence constitué par une ligne, et partiellement, en la pré- sence d'un signal de manoeuvre, pour ordonner à la mémoire de re- transmettre une partie du signal au récepteur et en ce que le ré- cepteur est conçu avec une mémoire et une unité de commande agencée de manière à vérifier chaque section de signal reçue par la ligne de communications par rapport à des erreurs tout en mémorisant si- multanément celle-ci dans la mémoire et agencée de manière à trans- férer la section de signal de la mémoire au moyen de reproduction, tout en vérifiant qu'un niveau présélectionné d'erreur n'a pas été dépassé, pour la reproduction d'un segment d'image correspondant à la section de signal et, quand une détection est faite que le ni- veau d'erreur a été dépassé, à envoyer par la ligne de communica- tions, qui est bidirectionnelle, le signal de manoeuvre au récepteur, ce qui a pour effet de détruire la section de signal erronée qui est mémorisée dans la mémoire du récepteur ainsi qu'après avoir vérifié la section de signal retransmise jusqu'au moment o un signal est reçu qui a un niveau d'erreur inférieur à la valeur prédéterminée, le moyen de commande transférant alors celui-ci au moyen de repro- duction afin de reproduire un segment d'image qui correspond à la section de signal. Un but de la présente invention est de fournir un dispo- sitif pour une transmission à grande distance qui rende possible un contrôle continu du signal transmis de manière à ce que des cor- rections puissent être faites dans des parties séparées du signal avant qu'elles soient utilisées pour commander le moyen d'impres- sion. De cette manière, une image sans défaut est produite, même quand des perturbations sont créées au moment de la transmission. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif qui soit indépendant de la fréquence particulière de synchronisa- tion mise en oeuvre pour la transmission entre un émetteur et un récepteur. De cette manière, on peut choisir une vitesse de trans- mission pour qu'elle corresponde à la capacité de transmission con- venable pour tous les types de connexions et on peut même la choisir pendant le déroulement d'une transmission. 258 7 160 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence dans la description suivante, don- née à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins an- nexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en perspective d'un émetteur du type auquel l'invention peut être appliquée; la Figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif pour analyser une image, appelé "scanner": la Figure 3 est une vue en Perspective d'un disoositif pour la reproduction d'une image contenu dans le récepteur d'image; la Figure 4 est un schéma fonctionnel de principe du dispositif électronique existant dans l'éetteur et dans le récep- teur; et, la Figure 5 représente la nature d'un signal de trans- mission. On a représenté sur la Figure 1 un appareil pour envoyer des informations d'image du type pour lequel on peut mettre en oeuvre l'invention. Il comprend une boîte 1, un moyen d'éclairement 2, une cassette 3 pour le film 4 qui est manoeuvrable dans le che- min de faisceau du moyen d'éclairement, ainsi qu'un premier miroir sur un barreau de support 11, un objectif 6 fournissant an gros- sissement variable et un dispositif 7 pour analyser des images. Le dispositif d'analyse 7 contient un analyseur de ligne 9 qui peut être, par exemple, du type à dispositifs à transfert de charges CCD et qui est connecté à un chariot mobile 8. En utilisant un moteur 10, on peut déplacer le chariot dans la direction longitu- dinale de l'analyseur de ligne 9 par un moyen connu, de sorte qu'on peut réaliser une analyse ligne par ligne de l'image projetée sur le dispositif 7 à partir du film 4 par l'intermédiaire du miroir 5 et de l'objectif 6. Un second miroir 12, qui est connecté à un tourillon 13, et qui peut tourner entre deux positions, est placé dans le chemin de faisceau dans la direction du dispositif d'analyse 7. Quand le miroir 12 prend la position indiquée sur la figure, la projection est réfléchie par l'objectif vers le haut jusqu'à un écran de foca- lisation 14 sur lequel il est possible d'observer l'image projetée. 2 587.160 En observant l'image qui apparaît sur l'écran de focalisation 14, il est possible de faire une mise au point et on peut sélectionner la section de l'image qui est la plus pertinente. Quand la section d'image est choisie, le miroir 12 est abaissé, de sorte que le dis- positif d'analyse puisse lire l'image, un clavier 15 pouvant de la sorte être utilisé pour une manoeuvre. L'émetteur est équipé d'un écran de contrôle 17 afin de permettre un contrôle de l'image ana- lysée qui est mémorisée électroniquement dans une mémoire 16. La Figure 2 représente le dispositif d'analyse d'image 7 qui est contenu dans l'émetteur, représenté sur la Figure 1. Il comprend un bâti 20 muni de deux guides 22 et 23 le long desquels peut être déplacé un élément d'analyse,c'est-à-dire,l'analyseur de ligne 9 mentionné plus haut. Les guides 22 et 23 peuvent être cons- titués, par exemple, par des engrenages à vis sans fin qui sont en- traînés par le moteur électrique 10 dans le bâti 20, de sorte que l'analyseur de ligne est déplacé selon un mouvement de va-et-vient le long des guides dans une direction déterminée par le sens de rotation des engrenages à vis sans fin. L'analyseur de ligne est muni d'une rangée d'éléments photosensibles 25, en nombre suffisant pour assurer une résolution élevée. Les éléments photosensibles sont protégés dans la direction transversale de l'analyseur de ma- nière à ce qu'ils ne soient affectés que par une bande étroite s'étendant perpendiculairement à la direction de déplacement des éléments. Le plan des éléments photosensibles se trouve dans le plan focal de la projection de l'image qui doit être émise. La Figure 3 représente un exemple d'un dispositif de re- production d'image se trouvant dans le récepteur. Le dispositif com- prend un bâti de support 31 dans lequel un tambour cylindrique 32 est monté dans des paliers et agencé pour supporter un support d'image tel qu'un papier photographique ou un film photographique 33. Un dispositif d'éclairement 35 prévu le long du tambour 32 est mobile le long des guides 36 et 37. Il contient un dispositif opti- que 38, dirigé vers le tambour 32, qui fait converger la lumière provenant de la source lumineuse en un point fin sur la surface du papier/film 33. Des moteurs 39 servant à déplacer le dispositif d'éclairement le long des guides 36 et 37 et à faire tourner le tambour 32 sont disposés sur le bâti 31 et sont connectés à un dis- positif de commande. Dans un but de clarté, on n'a représenté qu'une section du bâti. La source lumineuse du dispositif d'éclai- rement 35 est disposée de manière à ce qu'elle reçoive les signaux provenant de l'émetteur et à ce qu'elle module son intensité lumi- neuse conformément à ceux-ci. Les éléments photosensibles de l'analyseur de ligne 9 sont connectés au dispositif électronique de l'émetteur de manière à ce qu'ils produisent une impulsion dont le niveau soit fonction de l'intensité de la lumière qui touche chaque élément photosensi- ble respectif au moment de l'enregistrement. La Figure 4 représente un schéma de principe de l'émet- teur et du récepteur. Sur la figure, l'émetteur est indiqué en 40 et le récepteur est indiqué en 41. Le dispositif d'analyse 7 avec son analyseur de ligne 9 et ses éléments photosensibles 25 ( dont on en a représenté que quatre) sont reconnus dans l'émetteur. Au moyen du moteur 10, l'analyseur peut être déplacé le long du guide 22. Comme on l'a mentionné, les éléments photosensibles peuvent être rendus actifs un à la fois de manière à produire une série d'impulsions telle qu'un train d'impulsions créé représente le degré de variation d'éclairement le long d'une ligne de l'image qui doit être transmise. Cette disposition est symbolisée par un certain nombre de conducteurs 42 et un commutateur séquentiel 43 pour créer ce train d'impulsions. Ce train d'impulsions est alors envoyé à un convertisseur analogique-numérique 44 qui convertit les signaux analogiques, qui correspondent à l'éclairement, en valeurs numériques. Le signal numérique est ensuite envoyé à une mémoire 45. L'émetteur contient aussi un moyen de commande 46 qui est agencé de manière à commander l'analyse de l'image en rendant actifs sé- quentiellement les éléments photosensibles 25 afin d'analyser une ligne de l'image et de déplacer l'analyseur de ligne 9 au moyen du moteur dans la boite 21. Le récepteur 41 contient le tambour 32 décrit plus haut ainsi que le support d'image 33, de même que le dispositif d'éclai- rement 35 et l'unité à moteurs 39 pour faire tourner le tambour 32 258 7 160 et pour déplacer le dispositif d'éclairement 35 le long de celui-ci. Un moyen de commande 50 est prévu pour commander l'unité à moteurs 39. Une mémoire 51 est prévue pour recevoir le signal fourni par l'émetteur. Le signal extrait de la mémoire peut être reconverti sous forme analogique dans un convertisseur numérique-analogique 52 et atteindre le dispositif d'éclairement 35 pour moduler son intensité lumineuse. La ligne de communication entre l'émetteur et le récep- teur est indiquée par 55. Le signal numérique provenant de la mémoire d'émetteur 45 est transféré par un modem (modulateur-démodulateur) 56 sur la ligne de communication et par un modem 57 jusqu'à la mé- moire de récepteur 51. Le signal reçu est également transformé comme on l'a indiqué sur la figure et envoyé à l'unité de commande 50. De plus, la ligne 55 est agencée pour permettre un transfert de signaux de réponse de l'unité de commande de récepteur 50 à l'unité de com- mande d'émetteur 46. Le chemin des signaux de réponse est indiqué par une ligne en points sur la figure, alors que les autres signaux sont indiqués par des lignes en trait plein. L'agencement des unités de commande 46 et 50, leur coopé- ration mutuelle et leur coopération avec le dispositif d'analyse d'image et le dispositif de reproduction d'image sont essentiels à l'invention. Le moyen de commande 46 est agencé de manière àcauser une analyse continue de l'image qui doit être transmise au moyen du transfert séquentiel des signaux provenant de la rangée des éléments photosensibles 25 et le déplacement de l'unité d'analyse 24 de sor- te que l'image est analysée successivement, ligne par ligne. ependant, le moyen de commande 46 est également agencé de manière à pouvoir interrompre cette analyse continue de l'image et attendre une nouvelle transmission au récepteur du segment d'ima- ge envoyé le plus récemment. L'image est ainsi divisée en un cer- tain nombre de segments d'image, qui peuvent être constitués par une seule ligne correspondant à l'analyse d'une rangée des éléments photosensibles 25 de l'analyseur de ligne 9, ou de préférence par un certain nombre de ces lignes limitées néanmoins en nombre, de sorte que le segment d'image en question n'utilise qu'une petite partie du temps de transmission qui est nécessaire pour transmettre 8 7 160 une image entière. Le dispositif représenté sur la Figure 4 garan- tit que le signal pour chaque segment d'image est appliqué à la mémoire 45 sous forme numérique. En conséquence, la mémoire doit avoir une capacité suffisante pour contenir ce segment d'image. De plus, le moyen de commande 46 est agencé de sorte que la vitesse d'analyse, c'est-à-dire, la période de temps nécessaire pour transférer la série de signaux numériques provenant de la ran- gée d'éléments photosensibles 25, puisse être changée d'une trans- mission à une autre et puisse même être changée pendant une trans- mission. Le moyen de commande 50 contenu dans le récepteur 41 est, d'autre part, agencé pour enregistrer d'une manière continue l'ima- ge transmise sur le support d'image 33. Cela est réalisé en faisant tourner le tambour 32 de sorte que le support d'image 33 passe sous le dispositif d'éclairement 35 pendant le temps o un train d'im- pulsions reçu correspond aux signaux provenant des éléments photo- sensibles 25 de l'analyseur de ligne 9, c'est-à-dire, pendant l'ana- lyse d'une ligne de l'image, de sorte qu'une ligne correspondante est créée sur le support d'image. Pour chaque mouvement de rotation du tambour, pendant lequel une ligne est formée, le dispositif d'éclairement 35 est déplacé d'unpas d'une ligne,de sorte qu'une ligne nouvelle peut être créée juste au voisinage de la ligne précédente. Cependant, le moyen de commande 50 est également agencé de manière à pouvoir interrompre cet enregistrement continu de l'image. Cette interruption dépend d'un contrôle du signal reçu qui est présenté au moyen de commande 50 ainsi qu'à la mémoire 51,com- me le montre la Figure 4. Ce contrôle consiste à déterminer si le signal a été transféré correctement ou non par l'émetteur et il constitue ainsi un contrôle d'erreurs. Ce contrôle d'erreurs peut être réalisé en analysant le signal numérique reçu et en l'exami- nant pour déterminer s'il comporte d'éventuelles déformations par rapport à la structure connue d'un signal numérique correct. Si une erreur est détectée pendant la réception d'un segment d'image, le moyen de commande 50 empêche le transfert du signal reçu de la mé- moire 51 jusqu'au dispositif de reproduction d'image qui est arrêté simultanément. En même temps, un signal est envoyé par la ligne de 258 7 160 communication 55 à l'unité de commande 46 de l'émetteur qui est agencée de manière à ce qu'elle interrompe alors l'analyse de l'ima- ge comme on l'a décrit plus haut. La capacité de la mémoire 51 est également choisie de manière à ce qu'elle corresponde au moins à un des segments d'image. Le moyen de transmission du récepteur est donc agencé de manière à ce qu'il transporte le signal correspondant à un seg- ment d'image provenant de la mémoire jusqu'au dispositif de repro- duction d'image afin de moduler son dispositif d'éclairement uni- quement après l'enregistrement du signal pour le segment d'image comme étant exempt d'erreur. Si ce n'est pas le cas, la reproduc- tion d'image est interrompue et le dispositif de reproduction d'ima- ge retarde la reproduction du segment d'image en question jusqu'à ce que le dispositif de commande indique qu'un nouveau signal exempt d'erreur a été enregistré en mémoire, la reproduction d'image con- tinuant alors. Tant que le signal est exempt d'erreur, la reproduc- tion d'image peut être poursuivie. En outre, l'unité de commande 50 est conçue de manière à faire varier la vitesse périphérique du tambour 32 sous le moyen d'éclairement 35 selon la fréquence d'impulsion du signal de trans- mission reçu. Puisque ce signal est mis sous forme numérique, il est constitué d'une série de nombres correspondant chacun à l'éclai- rement instantané détecté par un des éléments photosensibles. Chaque nombre correspond à un segment particulier de la ligne qui est ana- lysée au moyen de l'analyseur de ligne 9 et au segment correspon- dant de la ligne qui est reproduite dans le dispositif de reproduc- tion d'image. Pour chaque ligne, la concaténation des segments de ligne correspondant à la série de nombres doit constituer une ligne dont la longueur correspond à la longueur de la ligne produite dans le dispositif de reproduction d'image. Si cette ligne est trop lon- gue ou trop courte, la dimension de l'image dans la direction longi- tudinale des lignes est changée en fonction de la dimension inchan- gée dans la direction transversale des lignes qui correspond au nombre de lignes et de leur distance relative. Si la vitesse de transmission est réduite, les nombres sont envoyés avec des inter- valles de temps plus longs que ce qu'ils sont à une vitesse de transmission supérieure. Cela est enregistré par l'unité de comman- de 46 qui est agencée de manière telle qu'elle règle la vitesse pé- riphérique du tambourde sorte que le nombre établi de segments de ligne qui correspondent à une ligne analysée ait toujours la lon- gueur convenable en fonction de la distance dans la direction trans- versale des lignes. On peut autrement concevoir le récepteur pour qu'il ne reçoive et mémorise que les informations d'image numériques correc- tes. Selon la volonté d'un opérateur, l'image peut alors être sor- tie en mettant en oeuvre différents moyens de sortie. L'un de ces moyens de sortie pourrait être un récepteur téléphotographique classique qui exige, cependant, une transmission d'image svnchrone. Dans ce cas, l'avantage de l'invention est que la transmission syn- chrone, mettant en oeuvre des impulsions de synchronisation créées artificiellement, a lieu sur une ligne beaucoup plus courte et de qualité supérieure qui donne un minimum de perturbations et,en con- séquence, une qualité d'image supérieure à ce qu'on obtient en met- tant en oeuvre des transmissions téléphotographiques classiques. On va maintenant décrire comment est transféré un signal en se référant aux Figures 4 et 5. La façon dont un signal est for- mé dans un dispositif d'analyse de l'émetteur a été décrite plus haut. Comme on l'a mentionné, l'analyse se produit de manière telle que les parties du signal correspondant à un segment de l'image à transmettre sont transférées jusqu'à la mémoire 45 et ensuite plus loin jusqu'au récepteur 41 par la ligne de communication 55. A l'intérieur du récepteur 41, chaque partie de signal est mémorisée dans la mémoire 51 alors que l'unité de commande 50 exécute un con- trôle de l'état correctdu signal comme on l'a décrit plus haut. Quand une partie de signal, qui correspond à un segment de l'image, a été établie comme étant correcte par l'unité de commande 50, la mémoire 51 est rendue active de manière à transférer encore le si- gnal de sorte que, ayant été converti sous forme analogique, il puisse régler la modulation du dispositif d'éclairement 35. Simul- tanément, l'unité de commande 50 fait déplacer le support d'image 33 en utilisant le dispositif à moteurs 39. Cependant, si le signal n'est pas établi comme étant il correct par l'unité de commande 50, la mémorisation dans la mémoire 51 est interrompue et un signal est envoyé par la ligne de communi- cation 55 de l'unité de commande 50 à l'unité de commande 46 (voir le chemin de signal représenté par une ligne en points sur la Figu- re 4). L'unité de commande 46 fait alors en sorte que l'analyse faite par l'analyseur de ligne 9 soit arrêtée. La transmission de signal à partir de la mémoire 45 du signal correspondant au segment d'image en question est arrêtée et elle est redéclenchée à partir du commencement. Si le signal pour la section entière est établi comme étant correct par l'unité de commande 50 du récepteur, le segment en question peut être enregistré dans le récepteur. Ce mode opératoire est clarifié sur la Figure 5. Le si- gnal est représenté schématiquement comme une ligne horizontale. Une première section de signal indiquée par I a été reçue correcte- ment et, en conséquence, n'entralne pas de transmission répétée. * C'est aussi le cas pour la section de signal II. En ce qui concerne la section de signal III, une perturbation est apparue pendant la réception de cette section de signal qui est indiquée par une cour- be. La ligne verticale indique que la transmission est arrêtée à ce point sous la commande de l'unité de commande 50 du récepteur. La section de signal en question est alors retransmise de la mémoire à la mémoire 51. La zone de la mémoire 51 qui contenait les in- formations précédentes erronées a été effacée. Comme la figure l'in- dique, le signal retransmis est alors reçu correctement. Il en est de même dans le cas de la section de signal IV.Cependant,la section de signal V est affectée par les perturbations et elle est interrom- pue alors que le signal est retransmis, et il enrésulte encore une autre interruption. Finalement, au troisième essai, le signal est reçu correctement. C'est un exemple de la façon dont une séquence de signal pourrait se produire. Le dispositif peut être conçu de différentes manières sans sortir de l'esprit de l'invention et toutes ces conceptions sont considérées comme tombant dans le cadre des revendications de brevet suivantes. Certaines alternatives ont déjà été mentionnées dans le texte précédent. En ce qui concerne les mémoires 45 et 51, celles-ci peuvent être limitées à une capacité de mémoire corres- 258 7 160 pondant à un segment d'image. Dans ce cas, chaque segment d'image doit être effacé après l'établissement d'une réception exempte d'erreur, de sorte que le segment d'image suivant peut être mémo- risé. Autrement, la mémoire peut avoir une capacité plus grande et, comme on l'a mentionné plus haut, le récepteur peut mettre en oeu- vre une mémoire de capacité suffisante pour mémoriser toute l'image, ou plusieurs images, pour la reproduction de l'image à une occasion ultérieure. Dans le cadre de l'invention, il est également envisagé de pouvoir faire fonctionner le dispositif, même si le signal n'est pas mis sous forme numérique; cependant, la mise sous forme numéri- que facilite la détection des erreurs de transmission. La conception du dispositif d'analyse ainsi que celle du dispositif de reproduction d'image peuvent beaucoup varier. Par exemple, l'émetteur pourrait être construit en utilisant un tambour tournant au lieu d'un analyseur de ligne. Réciproquement, le récep- teur peut être conçu pour la reproduction d'image en mettant en oeuvre un mode opératoire alternatif tel qu'il est mis en oeuvre pour engendrer une image de télévision. Le moyen de reproduction ne doit évidemment pas reposer sur une source lumineuse qui expose un support photographique. On pourrait également mettre en oeuvre d'autres moyens tels que, par exemple, un jet d'encre. Comme on l'a mis en évidence, l'utilisation du dispositif de transmission d'ima- ges en couleurs tombe également dans le cadre de l'invention. Dans ce cas, la transmission est généralement divisée en trois parties conformément à une analyse des couleurs et à une décomposition de l'image dans les trois couleurs de base du cercle de couleurs. Ce- pendant, la manière de le réaliser est bien connue, et n'exige au- cune description supplémentaire et, l'homme de l'art pourrait éga- lement mettre en oeuvre l'invention pour la transmission d'images en couleurs basée seulement sur les informations qui ont été four- nies plus haut. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la transmission à grande distance d'images effectuée au moyen d'un émetteur (40) et d'un récepteur (41) connectés au moyen d'une ligne de communications (55) telle qu'un conducteur ou une connexion sans fil, l'émetteur (40) conte- nant un moyen d'analyse (25) pour analyser une image selon un modè- le linéaire et agencé de manière à former un signal électrique mo- dulé pour représenter la brillance de l'image en des points d'image le long des lignes analysées, le récepteur (41) comportant un moyen de reproduction (35) et un moyen de déplacement (32) pour déplacer celui-ci par rapport à une surface de support d'image (33) selon un modèle linéaire correspondant au modèle linéaire de l'émetteur, un moyen pour recevoir le signal par la ligne de communications (55) et transférer celui-ci jusqu'au moyen de reproduction d'image qui est agencé de telle sorte que, au cours de son déplacement sur la surface, il reproduit les points d'image ligne par ligne avec une brillance qui correspond à la modulation du signal, caractérisé en ce que l'émetteur (40) contient une mémoire (45) et un moyen de com- mande (46) agencé en partie pour diviser la transmission par la li- gne de communications dusignal créé au moyen du moyen d'analyse (25) en intervalles de temps, chacun contenant un segment d'image spéci- fique, de préférence constituant une ligne, et partiellement, en la présence d'un signal de manoeuvre, pour ordonner à la mémoire de re- transmettre une partie du signal au récepteur, et en ce que le ré- cepteur (41) est pourvu d'une mémoire (51) et d'une unité de comman- de (50) agencée de manière à vérifier chaque section de signal re- çue par la ligne de communications par rapport aux erreurs tout en mémorisant simultanément celle-ci dans la mémoire et agencée de ma- nière à transférer la section de signal de la mémoire au moyen de reproduction (35), tout en vérifiant qu'un niveau présélectionné d'erreur n'a pas été dépassé, pour la reproduction d'un segment d'image correspondant à la section de signal et, quand une détec- tion est faite que le niveau d'erreur a été dépassé, à envoyer par ligne de communications (55), qui est bidirectionnelle, le signal de manoeuvre à l'émetteur en causant la destruction de la section de signal erronée qui est mémorisée dans la mémoire du récepteur 258 7 160 ainsi qu'après cela en vérifiant la section de signal retransmise jusqu'au moment o un signal reçu a un niveau d'erreur inférieur à la valeur prédéterminée, le moyen de commande transférant ainsi celle-ci jusqu'au moyen de reproduction pour reproduire un segment d'image qui correspond à la section de signal. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire d'émetteur (45) et la mémoire de récepteur (51) sont prévues avec une capacité de mémoire correspondant essentielle- ment à un intervalle de temps du signal et en ce que le moyen de commande d'émetteur (46) est agencé de manière à interrompre l'ana- lyse d'une image en arrêtant le déplacement du moyen d'analyse (25) sur celle-ci, une section ayant été mémorisée dans la mémoire, et jusqu'à ce qu'elle soit indiquée comme étant enregistrée par le moyen de reproduction de récepteur (38) et en outre en ce que le moyen de commande est agencé de manière à déclencher l'analyse de l'image pour la formation d'une nouvelle section de signal au moyen du déplacement de l'unité d'analyse, la mémoire étant alors agencée de manière à recevoir la nouvelle séquence de signal après avoir effacé la précédente alors que la mémoire du récepteur est agencée d'une manière correspondante pour effacer la section de signal en- registrée en dernier pour une préparation à recevoir la suivante. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mémoire (45) de l'émetteur (40) est agencée de manière à recevoir un grand nombre de sections de signal représentant de préférence l'image entrière et en ce que le moyen de commande (46) est agencé pour commander l'unité d'analyse (25) de sorte qu'elle exécute l'analyse voulue pour la production de toutes ces sections de signal, représentant de préférence l'analyse de toute l'image, et agencé pour transférer, section par section, le signal enregis- tré dans la mémoire par la ligne de communications (55) à partir de la mémoire tout en retransmettant ces sections, résultant du signal de manoeuvre à partir de l'émetteur (40). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la mémoire du récepteur (41) est agencée de manière à enregistrer un ensemble de sections de signal, représentant de préférence l'image entière, et à mémoriser ensuite 258 7 160 ces sections de signal quand une vérification a été faite qu'elles sont exemptes d'erreurs par le moyen-de commande (50) et en ce que le moyen de commande est agencé en outre de sorte qu'après la mémo- risation du nombre prédéterminé de sections de signal, il transfère le signal jusqu'au moyen de reproduction (35) pour la reproduction des segments d'image correspondants, de préférence l'image entière, pendant le déplacement ininterrompu du moyen de reproduction. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'émetteur comprend un dispositif pour convertir sous forme numérique le signal analogique formé par ana- lyse de l'image reçue par le moyen d'analyse (25) et en ce que le moyen de commande de récepteur (50) est agencé de manière à vérifier que le signal est exempt d'erreurs par l'examen de ses caractéris- tiques numériques. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de commande(50)du récepteur (41) est agencé de manière à faire en sorte que le moyen de reproduction (35) se déplace sur la surface d'enregistrement d'image (33) en synchronisation avec la fréquence à laquelle les nombres représentant le signal mis sous forme numérique sont reçus et agencé pour suivre un modèle selon lequel le moyen de reproduction est déplacé d'un pas correspondant à la distance entre deux points d'image le long de l'une des lignes pour chaque nombre qui est reçu et pour déplacer le moyen de repro- duction afin de reproduire la ligne suivante quand le moyen de re- production accuse réception du nombre parmi les nombres qui corres- pond au nombre de points d'image en lequel une ligne analysée est divisée.