FR 2589967 A1 19870515 FR 8516585 A 19851108 La présente invention se rattache au domaine des boites de vitesses à arbres parallèles, notamment pour véhicule automobile, comportant pour la sélection des vitesses des embrayages de préférence à passage sous charge, et par exemple des embrayages hydrauliques, pouvant remplacer en tout ou en partie les systèmes à crabots traditionnels, avec ou sans synchroniseurs. Il est connu de réaliser de telles boîtes de vitesses à faible nombre de rapports, et par exemple à deux ou trois vitesses avant - dont généralement une prise directe - et une marche arrière, avec un arbre primaire et un arbre secondaire, un train d'engrenages et un embrayage pour chaque rapport, et un pignon ou un renvoi spécial séparé pour la marche arrière. De telles boites de vitesses sont simples, robustes et de bon rendement, d'un prix et d'un encombrement acceptables, mais restent d'un niveau de performances relativement limité et conservent le plus souvent une marche arrière assez sommairement réalisée par un système à crabots. De même, il est connu de réaliser des boites de vitesses à plus grand nombre de rapports, et par exemple à quatre vitesses avant et deux ou quatre marche arrière par combinaison de deux gammes de deux vitesses et d'un inverseur, ou à trois vitesses avant et trois vitesses arrière, ou encore à cinq vitesses avant et une vitesse arrière, etc... De telles boites de vitesses restent robustes et de bon rendement, mais exigent de multiplier les arbres parallèles et les embrayages, et deviennent d'une complexité, d'un prix et d'un encombrement exagérément croissants avec le nombre de rapports pour atteindre un niveau de performance convenable. D'autre part, dans les boites à deux gammes, le changement de gamme exige une séquence de passage non plus simple, mais double - c'est à dire la manoeuvre à la fois de quatre embrayages au lieu de deux - se traduisant par de bien plus grandes variations d'inertie et de bien plus grandes difficultés à contrôler le passage, et les raisons ou sauts de la boite sont identiquement les mêmes dans les deux gammes, imposant des échelonnements souvent inappropriés. Enfin, et d'une manière générale, ces boîtes de vitesses connues ne présentent pas de point mort freiné, c'est-à-dire de combinaison dans laquelle l'entrée de la boite de vitesses est libre et la sortie est immobilisée, correspondant au cas particulier o le rapport vitesse de sortie/vitesse d'entrée est égal à zéro. Les avantages d'une telle combinaison, dont ces boîtes de vitesses se trouvent dépourvues, sont en particulier de permettre l'immobilisation du véhicule moteur tournant, notamment lors des arrêts momentanés imposés par le trafic, sans avoir à recourir constamment aux freins du véhicule, de garantir le contrôle et la continuité des passages entre les vitesses avant et les vitesses arrière lors des inversions de marche, etc..., toutes dispositions tendant à améliorer considérablement le confort de conduite. L'objet de la présente invention est ainsi une boîte de vitesses conservant les qualités originelles de simplicité, de robustesse et de bon rendement des boîtes de vitesses à faible nombre de rapports connues ci-dessus, mais apte à offrir de plus moyennant un nombre d'organes réduit au minimum et pour un prix et un encombrement toujours aussi satisfaisants, un nombre croissant de rapports de vitesses avant et arrière toujours bien échelonnés, un point mort freiné en plus du point mort libre classique, et des séquences de passage toujours simples d'un bout à l'autre - c'est- à-dire de la plus haute vitesse arrière à la plus haute vitesse avant - se prêtant parfaitement à toute forme de contrôle. A cet effet, et suivant une première caractéristique essentielle de l'invention, celle-ci propose une boîte de vitesses, notamment pour véhicule automobile comportant, dans un carter, un arbre d'entrée ou arbre primaire et un arbre de sortie ou arbre secondaire parallèles, caractérisée en ce qu'elle comporte d'une part un train d'engrenages simple à deux pignons toujours en prise, ou train de sortie, solidaire de l'arbre secondaire, et un train d'engrenages double à quatre pignons toujours en prise, ou train d'entrée, indépendant, un premier et un deuxième embrayages situés sur l'arbre primaire et un troisième embrayage situé sur l'arbre secondaire, le premier et le troisième embrayages reliant le train d'entrée respectivement à l'arbre primaire et à l'arbre secondaire, et d'autre part un train planétaire à trois éléments concentrique à l'arbre primaire, ayant un planétaire solidaire du train d'entrée, un porte-satellites relié à l'arbre primaire par le deuxième embrayage, et une couronne solidaire du train de sortie, en sorte que la boîte de vitesses présente trois vitesses par combinaison deux à deux des trois embrayages. Suivant que le rapport de vitesse du train d'entrée entre le planétaire du train planétaire et le premier embrayage, est inférieur, égal ou supérieur à l'unité, la troisième vitesse est respectivement surmultipliée, en prise directe ou sous-multipliée, la prise directe étant entendue ici comme correspondant à la rotation en bloc du train planétaire. Cette boite de vitesses est dite la boite de base. Suivant une autre caractéristique essentielle de l'invention, cette boite de base est évolutive et permet de réaliser, par simple adjonction d'un minimum d'organes, toute une série de nouvelles boites de vitesses hautement standardisées à nombre de rapports croissant, comme on va le voir maintenant. En ajoutant à la boite de base un premier frein d'immobilisation du planétaire et/ou un deuxième frein d'immobilisation du porte-satellites, on dote la boite respectivement d'une quatrième vitesse et d'un premier point mort freiné par combinaison du premier frein avec le deuxième et le troisième embrayages, et/ou d'une marche arrière et d'un deuxième point mort freiné par combinaison du deuxième frein avec le premier. et le troisième embrayages, et d'un troisième point mort freiné par r combinaison du premier frein avec le deuxième frein. En ajoutant à la boite de base un train d'engrenages supplémentaire à pignons toujours en prise et un quatrième embrayage, créant une deuxième liaison entre l'arbre primaire et le planétaire du train planétaire, exclusive de la première liaison créée par le premier embrayage et le train d'entrée, on dote la boite de deux vitesses supplémentaires, en sorte que celle-ci présente cinq vitesses par combinaison deux à deux des quatre embrayages. Suivant que les rapports de vitesse entre le planétaire du train planétaire et l'arbre primaire résultant des deux liaisons entre ces éléments sont l'un inférieur ou égal à l'unité et l'autre égal ou supérieur à l'unité, les quatrième et/ou cinquième vitesses sont respectivement sous-multipliées et surmultipliées, ou en prise directe, la prise directe restant entendue ici comme correspondant à la rotation en bloc du train planétaire.. En ajoutant à la boite à cinq vitesses précédente un premier et/ou un deuxième frein agissant respectivement sur le planétaire et/ou le portesatellites du train planétaire, on dote la boite respectivement d'une sixième vitesse et d'un premier point mort freiné par combinaison du premier frein avec le deuxième et le troisième embrayages, et/ou de deux marche arrière et d'un deuxième point mort freiné par combinaison du deuxième frein avec le premier, le quatrième et le troisième embrayages, enfin d'un troisième point mort freiné par combinaison du premier frein avec le deuxième frein. En dédoublant d'autre part l'arbre primaire ou arbre d'entrée de chacune des boîtes précédentes en un premier arbre primaire recevant le premier embrayage et constituant une première entrée, et en un deuxième arbre primaire recevant le deuxième embrayage et constituant une deuxième entrée, on dote chacune de ces boites de deux entrées coaxiales distinctes. Dans cette disposition, applicable à toutes ces boites, on peut dès lors relier celles-ci à deux prises de mouvement coaxiales différentes. A titre d'exemple, et à partir d'une prise de mouvement unique, on peut interposer entre la boite et cette prise de mouvement unique un organe d'accouplement à glissement, tel qu'un coupleur ou un convertisseur de couple hydraulique, la première entrée étant liée à la partie menée de l'organe de glissement constituant la première des deux prises de mouvement coaxiales, tandis que la deuxième entrée est liée à la partie menante constituant la deuxième. On introduit ainsi, à partir de la prise de mouvement unique, une série de vitesses sujettes à glissement et une série de vitesses non sujettes à glissement. Par exemple, lorsque la boite de vitesses est une boîte à quatre vitesses avant et une marche arrière, la première et la troisième vitesses avant et la marche arrière sont sujettes à glissement, alors que la deuxième et la quatrième vitesses avant sont non sujettes à glissement. Par ailleurs, si on intercale entre les deux arbres primaires une roue libre telle que le premier arbre primaire ne puisse pas tourner plus vite que le deuxième, les vitesses sujettes à glissement le deviennent uniquement en traction ou uniquement en frein moteur. Ainsi la boite à quatre vitesses avant et une marche arrière a de plus la troisième vitesse avant non sujette à glissement en traction, et la première vitesse avant et la marche arrière non sujettes à glissement en frein moteur. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement la boite de vitesses de base selon l'invention, avec un train d'entrée de rapport inférieur à l'unité; la figure 2 représente une variante de la boîte de la figure 1, avec un train d'entrée de rapport supérieur à l'unité; la figure 3 représente une nouvelle variante de la figure 1, avec un train d'entrée de rapport unité se réduisant à un train simple; la figure 4 représente schématiquement une boîte dérivée de celle de la figure 2, par adjonction d'un train supplémentaire; les figures 5 et 6 représentent des variantes de la boîte de la figure 4, dérivées de la boite de la figure 3; la figure 7 représente une variante de la figure 6, avec possibilité de sortie en ligne; la figure 8 représente schématiquement une boite dérivée de celle de la figure 3, avec dédoublement de l'entrée en deux entrées coaxiales distinctes; la figure 9 représente une boîte selon la figure 8, entraînée par un convertisseur de couple hydraulique; la figure 10 représente une boîte selon la figure 9, avec une roue libre entre les deux entrées, dans une adaptation pour moteur transversal avec intégration du différentiel dans un carter commun; la figure 11 représente schématiquement une boite dérivée de celle de la figure 5, avec dédoublement de l'entrée en deux entrées coaxiales distinctes; la figure 12 représente une boîte selon la figure 11, entraînée par un convertisseur de couple hydraulique; la figure 13 représente schématiquement une boîte dérivée de celle de la figure 12, avec une roue libre entre les deux entrées, dans une adaptation pour moteur transversal avec intégration du différentiel dans un carter commun. Sel-on-1-a---forme-- de --réalisation choisie et représentée figure 1, une boite de vitesses de base comporte, dans un carter non représenté, un arbre d'entrée ou arbre primaire 1,1' et un arbre de sortie ou arbre secondaire 2,2' parallèles. Sur ces arbres sont disposés d'une part un train d'engrenages simple à deux pignons toujours en prise, ou train de sortie 5, avec un pignon 5a situé sur l'arbre primaire 1,1' et un pignon 5b solidaire de l'arbre secondaire 2,2', déterminant entre eux un rapport de vitesse 5a/5b, ou rapport de sortie; et d'autre part un train d'engrenages double à quatre pignons toujours en prise, ou train d'entrée 6, avec deux pignons solidaires 6b et 6d situés sur l'arbre secondaire 2,2' et deux pignons adjacents 6a et 6c situés sur l'arbre primaire 1,1', déterminant entre eux un rapport de vitesse 6a/6b: 6c/6d ou rapport d'entrée. En outre la boite comporte un train planétaire 7 à trois éléments, concentrique à l'arbre primaire, et composé d'un planétaire 7a solidaire du pignon 6c du train d'entrée 6, d'un porte- satellites 7b, et d'une couronne 7c solidaire du pignon 5a du train de sortie 5. Par ailleurs cette boite de base comporte un premier embrayage 11, situé sur l'arbre primaire 1,1' et interposé entre celui-ci et le pignon 6a du train d'entrée 6, un deuxième embrayage 12, situé sur l'arbre primaire 1, 1' et interposé entre celui-ci et le porte-satellites 7b du train planétaire 7, et un troisième embrayage 13 situé sur l'arbre secondaire 2, 2' et interposé entre celui-ci et les deux pignons solidaires 6b et 6d du train d'entrée 6. D'une manière générale, les rapports de vitesse individuels 6a/6b et 6c/6d des pignons en prise du train d'entrée 6 sont choisis l'un et l'autre inférieurs au rapport de sortie 5a/5b. De plus, dans le cas de la figure 1, le rapport d'entrée 6a/6b: 6c/6d est choisi inférieur à l'unité, en sorte que les rapports de vitesse de tous les pignons en prise se suivent dans l'ordre 5a/5b, 6c/6d, 6a/6b, apparent sur la figure. Avec une telle construction, cette boîte de base présente trois vitesses de marche avant par combinaison deux à deux des trois embrayages, la transmission du mouvement s'effectuant de la manière suivante: En première, le premier embrayage 11 et le troisième embrayage 13 sont serrés. La transmission s'effectue uniquement par le couple de pignons 6a, 6b selon le rapport correspondant 6a/6b, tandis que le train planétaire 7, le train de sortie 5 et le couple de pignons 6c,6d tournent librement. En deuxième, le deuxième embrayage 12 et le troisième embrayage 13 sont serrés. La transmission s'effectue à la fois par le train planétaire 7, le train de sortie 5 et le couple de pignons 6c,6d, selon un rapport intermédiaire entre les rapports correspondants 5a/5b et 6c/6d, tandis que le couple de pignons 6a,6b tourne librement. En troisième, le premier embrayage 11 et le deuxième embrayage 12 sont serrés. La transmission s'effectue à la fois par le train planétaire 7, le train de sortie 5 et le train d'entrée 6, selon un rapport supérieur au rapport de sortie 5a/5b, compte tenu du rapport d'entrée 6a/6b 6c/6d inférieur à l'unité. Par convention, la troisième est alors dite surmultipliée, par référence à une prise directe entendue ici comme correspondant à la rotation en bloc du train planétaire 7. Toujours avec la même construction, on peut ajouter à cette boite de base un ou deux freins, avec une partie fixe solidaire du carter. Un premier frein 21 peut immobiliser le planétaire 7a du train planétaire 7; un deuxième frein 22 peut immobiliser le porte-satellites 7b du train planétaire 7. Avec ces adjonctions, la boite de base acquiert une quatrième vitesse de marche avant, une marche arrière, et trois points morts freinés par combinaison deux à deux des deux freins et des trois embrayages, exclusion faite des combinaisons du premier frein 21 avec le premier embrayage 11, et du deuxième frein 22 avec le deuxième embrayage 12, conduisant à deux conditions interdites o l'entrée de la boite de vitesses est immobilisée et la sortie libre. La transmission du mouvement sur les nouvelles combinaisons s'effectue de la manière suivante: En quatrième, le premier frein 21 et le deuxième embrayage 12 sont serrés. La transmission s'effectue par le train planétaire 7 selon son rapport de surmultiplication, planétaire 7a immobilisé, suivi du train de sortie 5 selon son rapport de sortie 5a/5b. En marche arrière, le deuxième frein 22 et le premier embrayage 11 sont serrés. La transmission s'effectue par le train d'entrée 6 selon son rapport d'entrée 6a/6b: 6c/6d, suivi du train planétaire 7 selon son rapport d'inversion, porte-satellites 7b immobilisé, suivi du train de sortie 5 selon son rapport de sortie a/5b. Au point mort freiné, le premier frein 21 et le troisième embrayage 13, ou le deuxième frein 22 et le troisième embrayage 13, ou le premier frein 21 et le deuxième frein 22 sont serrés. Dans les trois cas l'arbre primaire 1,1' tourne librement, tandis que le train d'entrée 6, le train planétaire 7, le train de sortie 5 et l'arbre secondaire 2,2' sont immobilisés. La grille logique 1 récapitule le détail des huit combinaisons ainsi obtenues: GRILLE LOGIQUE I r -T- T- I EMBRAYAGES IM. | POINT MORTI MARCHE I ET FREINS IAR I FREINE I AVANT 11 3 2 1 1 1 2 3 4 --------- - --- ---,---,-------,-------- - -1 ller embrayage 111 - I I I I - I I - I l 12e embrayage 121 I I I I I l 13e embrayage 131 I I I 1 1 ller frein 21 I I - 1! 1 1 I 12e frein 22 I I I I L__,___-___.-___.-________ ___._.LJ On remarquera sur cette grille d'une part les symétries et périodicités de mise en oeuvre des embrayages et freins, et d'autre part que le passage de chaque combinaison à la suivante, ou de deux en deux, est obtenu de bout en bout en changeant un seul des deux organes mis en oeuvre, soit exclusivement avec des séquences simples. On se reportera maintenant aux figures 2 et 3 qui représentent des variantes de la figure 1. Sur cette dernière, le rapport d'entrée 6a/6b: 6c/6d est inférieur à l'unité, en sorte que la troisième est surmultipliée, par référence à une prise directe. Dans la variante représentée figure 2, ce même rapport est supérieur à l'unité, en sorte que la troisième est sous-multipliée. Enfin, dans la variante représentée figure 3, le rapport d'entrée est égal à l'unité, en sorte que la troisième est en prise directe. Dans ce cas, le train double à quatre pignons 6a, 6b, 6c, 6d est réductible à un train simple à deux pignons 6a, 6b par confusion des pignons 6a et 6c, et 6b et 6d respectivement, comme représenté sur la figure. On appréciera qu'on bénéficie d'une très grande souplesse de choix des rapports de vitesses par les seules variations du train d'entrée 6, sans aucune modification ni du train planétaire 7, ni du détail des combinaisons récapitulées à la grille logique 1. On se reportera maintenant aux figures 4, 5 et 6, qui représentent schématiquement des boites dérivées de la boite de base suivant les figures 1, 2 et 3, par adjonction d'un train d'engrenages supplémentaire à pignons toujours en prise, ou train supplémentaire 8, et d'un quatrième embrayage 14, créant une deuxième liaison entre l'arbre primaire 1,1' et le planétaire 7a du train planétaire 7, selon un deuxième rapport de vitesse, ou rapport supplémentaire, différent du rapport de vitesse du train d'entrée 6. Bien entendu, tous les éléments communs aux boites des figures 1 à 6 portent les mêmes références. Selon la forme de réalisation choisie et représentée, le train supplémentaire 8 est un train simple constitué d'un pignon 8a solidaire de l'arbre primaire 1,1' et d'un pignon 8b situé sur l'arbre secondaire 2,2', et le quatrième embrayage 14 est situé sur l'arbre secondaire 2,2' et interposé entre le pignon 8b et le pignon 6b du train d'entrée 6. L'ensemble détermine le rapport supplémentaire 8a/8b: 6c/6d. D'une manière générale, le rapport de vitesse individuel 8a/8b du train supplémentaire 8 est choisi inférieur au rapport de sortie 5a/5b, comme les rapports individuels 6a/6b et 6c/6d du train d'entrée 6. Naturellement, la deuxième liaison créée par l'embrayage 14 et le train supplémentaire 8 est exclusive de la première créée par l'embrayage 11 et le train d'entrée 6, et interdit la combinaison de ces deux embrayages pour laquelle l'entrée de la boite de vitesses serait immobilisée et la sortie libre. Avec ces adjonctions, la boite de base présente deux vitesses supplémentaires par combinaison du quatrième embrayage 14 avec le troisième embrayage 13 et le deuxième embrayage 12, et donne ainsi naissance à une boite à quatre embrayages et cinq vitesses, obtenues par combinaison deux à deux des quatre embrayages, exclusion faite de la combinaison interdite. En ajoutant de plus les freins 21 et 22, cette boîte à quatre embrayages et cinq vitesses acquiert une sixième vitesse de marche avant, deux marche arrière et trois points morts freinés par combinaison deux à deux des deux freins et des quatre embrayages, exclusion faite des combinaisons du premier frein 21 avec le premier embrayage 11 et le quatrième embrayage 14, et du deuxième frein 21 avec le deuxième embrayage 12, conduisant aux deux conditions interdites de la boite-de base, plus une condition interdite supplémentaire, o l'entrée de la boîte de vitesses est immobilisée et la sortie libre. A titre d'exemple, dans le cas de la boîte représentée figure 4 et dérivée de celle représentée figure 2, les rapports individuels de tous les pignons en prise se suivent dans l'ordre apparent sur la figure: 5a/5b, 6a/6b, 6c/6d, 8a/8b. Le rapport d'entrée 6a/6b: 6c/6d est supérieur à l'unité comme à la figure 2, tandis que le rapport supplémentaire 8a/8b: 6c/6d est inférieur à l'unité comme le rapport d'entrée de la figure 1. La transmission s'effectue de la manière suivante: En première, le quatrième embrayage 14 et le troisième embrayage 13 sont serrés. La transmission s'effectue uniquement par le couple de pignons 8a,Sb selon le rapport correspondant 8a/8b, tandis que le train planétaire 7, le train de sortie 5 et le train d'entrée $ tournent librement. La deuxième, la troisième et la quatrième reproduisent respectivement la première, la deuxième et la troisième de la boite de base, tandis que le train supplémentaire 8 tourne librement. Compte tenu du rapport d'entrée, 6a/6b: 6c/6d supérieur à l'unité, la quatrième est sous-multipliée. En cinquième, le quatrième embrayage 14 et le deuxième embrayage 12 sont serrés. La transmission s'effectue à la fois par le train planétaire 7, le train de sortie 5, le couple de pignons 6c,6d et le train supplémentaire 8, tandis que le couple de pignons 6a,6b tourne librement. Compte tenu du rapport supplémentaire 8a/8b: 6c/6d inférieur à l'unité, cette cinquième est surmultipliée. La sixième reproduit la quatrième ajoutée à la boite de base par le premier frein 21. En première marche arrière, le quatrième embrayage 14 et le deuxième frein 22 sont serrés. La transmission s'effectue par le train supplémentaire 8 suivi du couple de pignons 6c,6d selon le rapport supplémentaire 8a/8b: 6c/6d, suivi du train planétaire 7 selon son rapport d'inversion, porte-satellites 7b immobilisé, suivi du train de sortie 5 selon son rapport de sortie 5a/5b, tandis que le couple de pignons 6a,6b tourne librement. La deuxième marche arrière reproduit la marche arrière ajoutée à la boîte de base par le deuxième frein 22, tandis que le train supplémentaire 8 tourne librement. Les trois cas de point mort freiné reproduisent ceux ajoutés à la boite de base par les deux freins 21 et 22, tandis que le train supplémentaire 8 tourne librement avec l'arbre primaire 1,1' La grille logique 2 récapitule le détail des onze combinaisons ainsi obtenues GRILLE LOGIQUE 2 r- - - - - - T- -T--- I EMBRAYAGES IMARCHE [ POINT MORTI MARCHE I ET FREINS IARRIEREI FREINE AVANT I2 113 2 111 2 3 4 5 61 t ---f-----T------f---i--- -- ---- -- --------t- 14e embr. 141 I-I 1 1 1 - 1 1 1 1- I I1erembr. 11i - II I I I I - I - t I I 12e embr. 121 I I I I i I 13e embr. 131 I t I I I I I Iler frein 211 I I - I I - I I I I I I - 12e frein 221 I I I I I I L à -.__-_-_-___-.-_-_-_ Comme pour la grille logique 1, on remarquera sur cette grille logique 2 d'une part les symétries et périodicités de mise en oeuvre des embrayages et freins, et d'autre part que le passage de chaque combinaison à la suivante, ou de deux en deux, est obtenu de bout en bout en changeant un seul des deux organes mis en oeuvre, soit exclusivement avec des séquences simples. Les boites représentées figures 5 et 6 dérivent de la boite de base représentée figure 3 comportant un train d'entrée 6 réduit à un train simple et une troisième en prise directe. Dans le cas de la figure 5, les rapports individuels de tous les pignons en prise se suivent dans l'ordre apparent sur la figure 5a/5b, 6a/6b, 8a/8b, et le -14 rapport supplémentaire 8a/8b: 6a/6b est inférieur à l'unité. Les vitesses ajoutées restent les mêmes qu'à la figure 4, soit la première marche arrière, la première et la cinquième, cette dernière étant surmultipliée. La quatrième est en prise directe. La grille logique 2 s'applique telle quelle, sans modification. Dans le cas de la figure 6, les rapports se suivent dans l'ordre différent 5a/5b, 8a/8b, 6a/6b, et le rapport supplémentaire est supérieur à l'unité. Les vitesses ajoutées deviennent la deuxième marche arrière, la deuxième et la quatrième, cette dernière étant sous- multipliée. La cinquième est en prise directe. La grille logique 2 s'applique toujours sans modification, sous la seule réserve d'y intervertir les embrayages 11 et 14. On appréciera qu'on bénéficie pour les rapports de vitesses supplémentaires de toute la liberté de choix du train supplémentaire 8. Par ailleurs on notera que toutes les boites de vitesses représentées aux figures 1 à 6 ont en commun que les deux arbres d'entrée 1,1' et de sortie 2,2' les traversent complètement, en sorte que toutes présentent quatre possibilités d'entrée et de sortie décalées l'une par rapport à l'autre. Dans la boite représentée schématiquement figure 7, et dérivée par exemple de celle représentée figure 6, l'arbre primaire 1,1' ne traverse pas complètement la boite de vitesses. L'embrayage 12 est éloigné et relié au porte-satellites 7b du train planétaire 7 par un arbre auxiliaire 3,3', tandis qu'un demi-arbre de sortie 4 solidaire du pignon 5a du train de sortie 5 est ajouté dans l'axe. Avec une telle construction, la boite de vitesses présente à la fois une possibilité de sortie en ligne, y compris en prise directe intégrale, et deux possibilités de sortie décalées. Dans le cas de la figure, la cinquième est ainsi une prise directe intégrale pour le demi-arbre de sortie 4. On notera que la représentation différente du frein 21 ne change strictement rien par ailleurs. On se reportera maintenant à la figure 8, qui représente schématiquement une boite de vitesses à deux entrées coaxiales distinctes El, E2, dérivant des boîtes de base suivant figures 1, 2 et 3 et par exemple pour simplifier de la variante à troisième en prise directe suivant figure 3. A cet effet, l'arbre primaire ou arbre d'entrée 1,1' de la boite de base est dédoublé en un premier arbre primaire la recevant le premier embrayage 11 et constituant la première entrée El, et en un deuxième arbre primaire lb recevant le deuxième embrayage 12 et constituant la deuxième entrée E2, les deux entrées El et E2 de la boite de vitesses étant coaxiales et distinctes et pouvant être reliées respectivement à deux prises de mouvement différentes. La grille logique 1 permet alors d'identifier immédiatement les combinaisons dépendant de l'une ou de l'autre ou de ces deux prises de mouvement. La figure 9 représente un exemple d'une telle boite de vitesses, entraînée par un convertisseur hydraulique de couple 30 à partir d'une prise demouvement unique M. D'une manière connue en soi, le convertisseur de couple 30 comprend un impulseur 31 et un amortisseur de vibrations de torsion 32 liés à la prise de mouvement M, une turbine 33 sujette à glissement, un réacteur 34 et une roue libre 35. La première entrée El de la boite de vitesses est reliée à la turbine 33 et est dite hydraulique, et la deuxième entrée E2 est reliée à l'amortisseur de vibrations 32 et est dite mécanique. Avec une telle disposition, la première et la marche arrière sont hydrauliques, la deuxième et la quatrième sont mécaniques, et la troisième est mixte, le convertisseur de couple 30 étant de plus parcouru en sens inverse et fortement déchargé sur cette dernière vitesse du fait du train planétaire 7. La figure 10 représente schématiquement un exemple d'adaptation de cette boîte de vitesses pour moteur transversal intégrant, dans un carter commun 40, l'ensemble suivant la figure 9, le couple de réduction final 45a, 45b, le différentiel 50 et les deux sorties 51 et 52 vers les roues motrices du véhicule. De plus, une roue libre 36 est intercalée entre les deux arbres primaires la et lb de manière à interdire à l'arbre la de tourner plus vite que l'arbre lb, les vitesses sujettes à glissement glissant alors uniquement en traction ou uniquement en frein moteur. Le tableau 1, o l'astérisque * marque la venue en prise de la roue libre 36, récapitule la nature de chacune des vitesses ainsi obtenues: TABLEAU 1 TRACTION FREIN MOTEUR 1r - ----t - ---t-- ---i1 1 lère I Hydraulique I Mécanique* I 2e 1 Mécanique I Mécanique I 3e I Mécanique* Mixte l 4e I Mécanique I Mécanique I Marche arrière Hydraulique I Mécanique* I _ _ ___ _ __ On appréciera que le convertisseur 30 ne sert plus qu'au démarrage en première et en marche arrière, et est éliminé sur les trois autres vitesses et en frein moteur, o le glissement résiduel subsistant en troisième mixte est négligeable. On se reportera maintenant à la figure 11, qui représente le même développement d'une boîte de vitesses à deux entrées coaxiales distinctes El,E2 qu'à la figure 8, mais à partir des boites des figures 4 à 6, et par exemple pour simplifier de la variante à quatrième en prise directe suivant figure 5. On reconnaît à la figure 11 le premier arbre primaire la recevant le premier embrayage 11 et constituant la première entrée El, et le deuxième arbre primaire lb recevant le deuxième embrayage 12 et constituant la deuxième entrée E2, les deux entrées El et E2 de la boite de vitesses étant coaxiales et distinctes et pouvant être reliées respectivement à deux prises de mouvement différentes. La grille logique 2 permet alors d'identifier immédiatement les combinaisons dépendant de l'une ou de l'autre ou de ces deux prises de mouvement. La figure 12 représente un exemple d'une telle boîte de vitesses, entraînée par un convertisseur hydraulique de couple 30 à partir d'une prise de mouvement unique M, suivant la même disposition qu'à la figure 9. Les deux marche arrière, la première et la deuxième sont hydrauliques, la troisième et la sixième sont mécaniques, et la quatrième et la cinquième sont mixtes, le convertisseur de couple étant de plus parcouru en sens inverse et fortement déchargé sur ces deux dernières vitesses du fait du train planétaire 7. La figure 13 représente schématiquement un exemple d'adaptation de cette boîte de vitesses pour moteur transversal suivant la même disposition qu'à la figure 10. On reconnaît en particulier le convertisseur de couple 30, le carter commun 40, le couple de réduction final 45a, 45b, le différentiel 50 et les deux sorties 51 et 52 vers les roues motrices du véhicule. On reconnaît également la roue libre 36 intercalée entre les arbres primaires la et lb de manière à interdire à l'arbre la de tourner plus vite que l'arbre lb, les vitesses sujettes à glissement glissant alors uniquement en traction ou uniquement en frein moteur. En variante toutefois par rapport à la figure 12, et pour faciliter l'intégration de l'ensemble dans le carter commun 40, l'embrayage 14 est remplacé d'une manière connue en soi par un train planétaire auxiliaire 9 à trois éléments et par un frein 24, ce train planétaire auxiliaire 9 ayant un planétaire 9a solidaire du pignon 8b du train supplémentaire 8, un porte-satellites 9b solidaire du pignon 6b du train d'entrée 6, et une couronne 9c contrôlée par le frein 24, les pignons 8a et 8b du train supplémentaire 8 étant ajustés en conséquence. Une telle variante ne modifie bien entendu en rien ni les rapports de vitesse, ni la logique des combinaisons. Z589967. Le tableau 2, o l'astérisque * marque la venue en prise de la roue libre 36, récapitule la nature de chacune des vitesses ainsi obtenues: TABLEAU 2 TRACTION 1ère 2e 3e 4e e 6e Marche arrière 1 Marche arrière 2 Hydraulique Hydraulique Mécanique Mécanique* Mécanique* Mécanique Hydraulique Hydraulique FREIN MOTEUR --i Mécanique* Mécanique* Mécanique Mixte Mixte Mécanique Mécanique* Mécanique* On appréciera que le convertisseur 30 ne sert plus qu'au démarrage en première et en deuxième et sur les deux marche arrière, et est éliminé sur les quatre autres vitesses et en frein moteur, o les glissements résiduels subsistant en quatrième et en cinquième mixtes sont négligeables. Comme à la figure 7, on notera que la représentation différente du frein 21 ne change strictement rien par ailleurs. On donnera maintenant un certain nombre d'exemples de pignonneries et de rapports de boîte, en se limitant pour simplifier aux boites à 3 ou 4 vitesses avant et 1 vitesse arrière à troisième en prise directe, puis aux boites à 6 vitesses avant et 2 vitesses arrière, avec quatrième en prise directe ou sous multipliée, ou cinquième en prise directe. _ lg Exemple 1 Boîte 3 vitesses avant, 1 vitesse arrière. Schémas des figures 3, 8, 9, 10, seul le frein 22 étant utilisé. Arbres parallèles Train planétaire Pignon 5a: 47 dents Planétaire 7a: 39 dents Pignon 5b: 47 dents I Couronne 7c: 81 dents Pignon 6a: 25 dents Pignon 6b: 69 dents Vitesses Rapports J Raisons I - S lère 2e 3e: prise directe Marche arrière 0,362 0,636 1,000 1,756 1,572 0, 481 I I I I i i I i I I Exemple 2 Bolte 3 vitesses avant, 1 vitesse arrière. Mêmes schémas qu'à l'exemple 1, le frein 22 restant seul utilisé. Arbres parallèles I Train planétaire Pignon Sa: 47 dents I Planétaire 7a: 39 dents Pignon 5b: 47 dents I Couronne 7c: 81 dents Pignon 6a: 27 dents Pignon 6b: 67 dents Vitesses 1 Rapports | Raisons _ _ __ _ __ I _ _ _ I _ lère 2e 3e: prise directe Marche arrière 0,403 0,675 1,000 0,481 i I 1 675 1,481 ! ! I I i I I I I ! I I Exemple 3 Boite 4 vitesses avant, I vitesse arrière. Mêmes schémas qu'aux exemples I et 2, les deux freins 21 et 22 étant utilisés. Arbres parallèles Train planétaire à------------I------- Pignon 5a: 47 dents I Planétaire 7a: 31 dents Pignon 5b: 47 dents I Couronne 7c: 89 dents Pignon 6a: 27 dents t Pignon 6b: 67 dents Vitesses { Rapports Raisons -__ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _ -- ------ - - _ ___ _ lère 2e 3e: prise directe 4e Marche arrière I 0,403 0,723 1,000 1,348 0,348 1 On vérifie sur ces trois premiers exemples à la fois l'extrême souplesse et le très haut degré de standardisation de la construction selon l'invention. A partir d'une structure unique, et moyennant seulement de très légères variations de pignonnerie, il est possible de reproduire facilement tous les rapports des boîtes de vitesses automatiques classiques à 3 ou 4 vitesses pour voitures de tourisme, relevant habituellement de structures différentes (trains Ravigneaux, trains Simpson, etc...). 1,795 1,383 1,348 I I { { { { { I { { { { { { Exemple 4 Boite 6 vitesses avant, 2 vitesses arrière. Schéma de la figure 4, les deux freins 21 et 22 étant util isés. Arbres parallèles Train planétaire Planétaire 7a: 39 dents Couronne 7c: 81 dents r Vitesses 1ère 2e 3e 4e: e: sous-multipliée sur-multipliée 6e Marche arrière 1 Marche arrière 2 Rapports I 0,274 0,481 0,637 0,844 1, 119 1,481 I 0,363 0,637 Raisons 1,755 1,325 1,325 1,325 1,325 1,755 1 Avec un train planétaire auxiliaire 9 comme à la figure 13, choisi de plus identique au train planétaire 7 dans un but de standardisation, on obtiendrait exactement les mêmes résultats moyennant les ajustements suivants: Arbres parallèles ITrain planétaire auxiliaire Pignon 8a: 43 dents Pignon 8b: 51 dents I Planétaire 9a: 39 dents Couronne 9c: 81 dents Pignon Pignon Pignon Pignon Pignon Pignon Pignon Pignon a: b: 6a: 6b: 6c: 6d: 8a: 8b: 47 dents 47 dents 26 dents 54 dents 24 dents 66 dents dents 73 dents Exemple 5 Boite 6 vitesses avant, 2 vitesses arrière. Schémas des figures 5, 11 et 12, les deux freins 21 et 22 étant utilisés. Arbres parallèles Train planétaire Planétaire 7a: 40 dents Couronne 7c: 80 dents Vitesses lère 2e 3e 4e: e 6e prise directe Marche arrière 1 Marche arrière 2 Rapports 0,250 O,500 0,750 1,000 1,250 1,500 0,250 0,500 Raisons -1 2,000 1,500 1,333 1,250 1,200 2,000 1 Avec un train planétaire auxiliaire 9 comme à la figure 13, choisi de plus identique au train planétaire 7 dans un but de standardisation, on obtiendrait exactement les mêmes résultats moyennant les ajustements suivants: Arbres parallèles ITrain planétaire auxiliaire Pignon 8a: 36 dents Pignon 8b: 48 dents I IPlanétaire 9a: 40 dents Couronne 9c: 80 dents Pignon Pignon Pignon Pignon Pignon Pignon a: b: 6a: 6b: 8a: 8b: 42 dents 42 dents 28 dents 56 dents 17 dents 68 dents -i Exemple 6 Boite 6 vitesses avant, 2 vitesses arrière, sortie en ligne. S Schéma de la figure 7, utilisés. Arbres parallèles les deux freins 21 et 22 étant Train planétaire Pignon Pignon Pignon Pignon Pignon Pignon a:58 dents b:33 dents 6a:28 dents 6b:65 dents 8a:40 dents 8b:53 dents Planétaire 7a: 25 dents Couronne 7c: 77 dents Vitesses I 1ère I 2e I 3e I 4e I e: prise directe intégrales 6e Marche arrière 1 Marche arrière 2 Rapports 0,245 0, 430 0,570 0,755 1,000 1,325 0,325 0,570 Raisons -i 1,755 1,325 1,325 j 1, 325 j 1,325 I 1,755 I On vérifie sur ces trois nouveaux exemples le caractère remarquablement évolutif de la construction selon l'invention permettant, toujours à partir d'une structure unique et moyennant seulement de légères variations de pignonnerie, de réaliser des boites jusqu'à 6 vitesses en progression aussi bien arithmétique que géométrique ou mixte, qui nécessiteraient autrement des structures à arbres parallèles ou à trains planétaires beaucoup plus complexes. î En cas d'utilisation d'un train planétaire auxiliaire 9 comme à la figure 13, on vérifie de même que celui-ci peut être aisément choisi identique au train planétaire 7, accentuant encore le très haut degré de standardisation de la construction selon l'invention. Dans tous ces exemples enfin, et par souci de simplicité, on a choisi des couples de pignons 5a,5b égaux entre eux, correspondant à un rapport 1/1 en prise directe. On comprendra que cette condition n'est nullement obligatoire, tous les rapports individuels des couples de pignons en prise tels que 5a/5b, 6a/6b, 6c/6d, 8a/8b pouvant être décalés en bloc comme dans toute boite de vitesses classique à arbres parallèles, sans modifier les raisons ou sauts de la boite. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et représentées, mais embrasse toutes variantes d'exécution dans le cadre des revendications. REVENDICATIONS 1. Boite de vitesses, notamment pour véhicule automobile comportant, dans un carter, un arbre d'entrée ou arbre primaire (1,1') et un arbre de sortie ou arbre secondaire (2,2') parallèles, caractérisée en ce qu'elle comporte d'une part un train d'engrenages simple à deux pignons toujours en prise, ou train de sortie (5), solidaire de l'arbre secondaire (2,2'), et un train d'engrenages double à quatre pignons toujours en prise, ou train d'entrée (6), indépendant, un premier embrayage (11) et un deuxième embrayage (12) situés sur l'arbre primaire (1,1'), et un troisième embrayage (13) situé sur l'arbre secondaire (2,2'), le premier embrayage (11) et le troisième embrayage (13) reliant le train d'entrée (6) respectivement à l'arbre primaire (1,1') et à l'arbre secondaire (2,2'), et d'autre part un train planétaire (7) à trois éléments concentrique à l'arbre primaire (1,1'), ayant un planétaire (7a) solidaire du train d'entrée (6), un porte-satellites (7b) relié à l'arbre primaire (1,1') par le deuxième embrayage (12), et une couronne (7c) solidaire du train de sortie (5), en sorte que la boîte de vitesses présente trois vitesses par combinaison deux à deux des trois embrayages. 2. Boite de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un premier frein (21) pour immobilisation du planétaire (7a) du train planétaire (7), en sorte que la boîte de vitesses présente une quatrième vitesse et un premier point mort freiné par combinaison du premier frein (21) avec le deuxième embrayage (12) et le troisième embrayage (13). 3. Boîte de vitesses selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un deuxième frein (22) pour immobilisation du porte- satellites (7b) du train planétaire (7), en sorte que la boite de vitesses présente une marche arrière et un deuxième point mort freiné par combinaison du deuxième frein (22) avec le premier embrayage (11) et le troisième embrayage (13). 4. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le rapport de vitesse du train d'entrée (6) entre le planétaire (7a) du train planétaire (7) et le premier embrayage (11), est inférieur à l'unité, en sorte que la troisième vitesse est surmultipliée. 5. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le rapport de vitesse du train d'entrée (6) entre le planétaire (7a) du train planétaire (7) et le premier embrayage (11), est supérieur à l'unité, en sorte que la troisième vitesse est sous-multipliée. 6. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le rapport de vitesse du train d'entrée (6) entre le planétaire (7a) du train planétaire (7) et le premier embrayage (11), est égal à l'unité, en sorte que la troisième vitesse est en prise directe et le train d'entrée (6) réductible à un train simple. 7. Boite de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un train d'engrenages supplémentaire (8) à pignons toujours en prise et un quatrième embrayage (14), créant une deuxième liaison entre l'arbre primaire (1,1') et le planétaire (7a) du train planétaire (7), exclusive de la première liaison créée par le premier embrayage (11) et le train d'entrée (6), en sorte que la boite de vitesses présente deux vitesses supplémentaires, soit cinq vitesses, par combinaison deux à deux des quatre embrayages. 8. Boite de vitesses selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un premier frein (21) pour immobilisation du planétaire (7a) du train planétaire (7), en sorte que la boîte de vitesses présente une sixième vitesse et un premier point mort freiné par combinaison du premier frein (21) avec le deuxième embrayage (12) et le troisième embrayage (13). 9. Boite de vitesses selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un deuxième frein (22) pour immobilisation du porte- satellites (7b) du train planétaire (7), en sorte que la boite de vitesses présente deux marche arrière et un deuxième point mort freiné par combinaison du deuxième frein (22) avec le premier embrayage (11), le quatrième embrayage (14) et le troisième embrayage (13). 10. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que les deux rapports de vitesse entre le planétaire (7a) du train planétaire (7) et l'arbre primaire (1,1') résultant des deux liaisons entre ces éléments, sont l'un inférieur à l'unité et l'autre supérieur à l'unité, en sorte que la quatrième vitesse est sous-multipliée et la cinquième vitesse est surmultipliée. 11. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que les deux rapports de vitesse entre le planétaire (7a) du train planétaire (7) et l'arbre primaire (1,1') résultant des deux liaisons entre ces éléments, sont l'un égal à l'unité et l'autre inférieur à l'unité, en sorte que la quatrième vitesse est en prise directe et le train d'entrée (6) réductible à un train simple. 12. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que les deux rapports de vitesse entre le planétaire (7a) du train planétaire (7) et l'arbre primaire (1,1') résultant des deux liaisons entre ces éléments, sont l'un égal à l'unité et l'autre supérieur à l'unité, en sorte que la cinquième vitesse est en prise directe et le train d'entrée (6) réductible à un train simple. 13. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications I à 12, caractérisée en ce que les arbres primaire (1,1') et secondaire (2,2') la traversent complètement, en sorte que la boite de vitesses présente quatre possibilités d'entrée et de sortie décalées. 14. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un demi-arbre de sortie (4) concentrique à l'arbre primaire (1, 1') et solidaire du pignon (5a) du train de sortie (5), et en ce que l'arbre secondaire (2,2') la traverse complètement, en sorte que la boite de vitesses présente une possibilité d'entrée et de sortie en ligne et deux possibilités d'entrée et de sortie décalées. 15. Boite de vitesses selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisée en ce que l'arbre primaire (1,1') est dédoublé en un premier arbre primaire (la) recevant le premier embrayage (11) et constituant une première entrée (El) de la boite de vitesses, et en un deuxième arbre primaire (1b) recevant le deuxième embrayage (12) et constituant une deuxième entrée (E2), en sorte que la boite de vitesses présente deux entrées coaxiales distinctes (E1),(E2). 16. Boîte de vitesses selon la revendication 15, reliée à la prise de mouvement par l'intermédiaire d'un organe d'accouplement (30) du type à glissement, tel par exemple qu'un coupleur hydraulique ou un convertisseur hydraulique de couple, caractérisée en ce que la première entrée (El) est reliée à la partie menée de l'organe d'accouplement sujette à glissement et la deuxième entrée (E2) à la partie menante, en sorte que la première et la troisième vitesses, et la marche arrière si celle-ci est prévue, sont sujettes à glissement, et la deuxième vitesse, et la quatrième vitesse si celle-ci est prévue, sont non sujettes à glissement. 17. Boite de vitesses selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une roue libre (36) intercalée entre les deux arbres primaires (la, lb) et interdisant au premier arbre primaire (la) de tourner plus vite que le deuxième (lb), en sorte que la troisième vitesse est non sujette à glissement en traction, et la première vitesse, et la marche arrière si celle-ci est prévue, sont non sujettes à glissement en frein moteur. 18. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que l'arbre primaire (1,1') est dédoublé en un premier arbre primaire (la) recevant le premier embrayage (11) et constituant une première entrée (El) de la boite de vitesses, et en un deuxième arbre primaire (lb) recevant le deuxième embrayage (12) et constituant une deuxième entrée (E2), en sorte que la boite de vitesses présente deux entrées coaxiales distinctes (El), (E2). 19. Boite de vitesses selon la revendication 18, reliée à la prise de mouvement par l'intermédiaire d'un organe d'accouplement (30) du type à glissement, tel par exemple qu'un coupleur hydraulique ou un convertisseur hydraulique de couple, caractérisée en ce que la première entrée (El) est reliée à la partie menée de l'organe d'accouplement sujette à glissement et la deuxième entrée (E2) à la partie menante, en sorte que les première, deuxième, quatrième et cinquième vitesses, et les deux marche arrière si celles-ci sont prévues, sont sujettes à glissement, et la troisième vitesse, et la sixième vitesse si celle-ci est prévue, sont non sujettes à glissement. 20. Boite de vitesses selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une roue libre (36) intercalée entre les deux arbres primaires (la, lb) et interdisant au premier arbre primaire (la) de tourner plus vite que le deuxième (lb), en sorte que les quatrième et cinquième vitesses sont non sujettes à glissement en traction, et les première et deuxième vitesses, et les deux marche arrière si celles-ci sont prévues, sont non sujettes à glissement en frein moteur.