FR 2588539 A1 19870417 FR 8614140 A 19861010 Dispositif pour enrouler la bande résiduelle en forme de grille sortant d'une machine de thermoformage ou d'em- ballage ". La présente invention concerne un dispositif pour enrouler la bande résiduelle en forme de grille en sortie d'une machine de thermoformage ou d'une machine d'emballage, dispositif comportant des barres d'entraînement à moteur et un moyen entraîné'par un moteur ou par un moyen pneumatique ou hydraulique pour évacuer le rouleau réalisé sur les barres d'entraînement ainsi qu'un tube d'enroulement sur lequel repose le rouleau enlevé. Il est connu,selon DE-OS 22 48 762j d'évacuer un rouleau formé par la bande résiduelle en forme de grille, enroulée sur une broche à l'aide d'un dispositif d'évacuation. Après l'évacuation, le rouleau repose sur une barre. L'inconvénient de ce dispositif est que l'évacuation doit se faire à la main, ce qui dans le cas de grands rouleaux, ne peut être effectué par le per- sonnel travaillant sur de telles machines et qui sont en général des femmes. L'évacuation est encore rendue plus difficile du fait que l'enroulement se fait sur une bro- che lisse et que la bande résiduelle tend à rétrécir. Le document DE-OS 33 17 446 montre un dispositif dans lequel le rouleau enroulé sur des bro- ches d'enroulement 5 peut être évacué par l'intermédiaire d'une bague; maisjdans ce cas, le rouleau tombe des bro- ches. De ce fait, l'évacuation est plus simple sur le plan des efforts à fournir et, dans le cas représenté, cela se fait par un bras oscillant entraîné mécaniquement. Etant donné le guidage de la bague par l'intermédiaire d'une barre dans l'arbre d'entraînement, ce dispositif comporte des pièces en saillie. Celles-ci sont beaucoup plus lon- gues dans tous les cas que la course de translation de la bague. Ces pièces dépassent de la face arrière du disposi- tif au-delà des carters, ce qui est gênant. La translation de la bague par l'in- termédiaire d'une broche filetée ou d'un ensemble cylindre- piston est certes suggérée dans son principe maisdans ce mode de réalisation du dispositif, la construction serait plutôt plus longue du fait notamment que l'entraînement pour l'enroulement du rouleau est assuré par un moteur condition absolument nécessaire pour une machine de thermo- formage ou d'emballage. La présente invention a pour but de créer un dispositif ayant des barres d'enroulement entrai- nées par moteur pour le dispositif d'évacuation en forme de disque, à entraînement par moteur ou pneumatique-hydrau- lique de façon que les pièces qui dépassent vers l'arrière par rapport au disque soient notablement plus courtes que la course de translation du disque et qu'après évacuation, le rouleau repose sur un tube c'est-à-dire qu'il ne tombe pas. A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type ci-dessus, caractérisé par les moyens suivants: a) un tube de support fixe, b) un piston coulissant longitudinalement dans le tube de support, c) un tube de poussée relié au piston et dont l'autre ex- trémité est reliée au tube d'enroulement, de manière coulissant longitudinalement et à rotation, le tube d'enroulement passant par-dessus le tube de support en étant monté coulissant longitudinalement sur celuici dans un palier, d) une roue à chaine montée à rotation sur le tube de sup- port, cette roue ayant un collet auquel sont fixées une ou plusieurs barres d'entraînement, e) un disque en tôle relié au tube d'enroulement et muni de passages pour les barres d'entraînement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le piston est coulissant pneumatiquement et comporte les moyens suivants: a) une extrémité du tube de support est fermée par un bou- chon qui comporte de façon excentrée un ajutage pour l'air comprimé, b) au milieu du bouchon, il est prévu un tube d'évacuation ainsi qu'un ajutage pour l'air qui communique avec l'alésage intérieur du tube d'évacuation d'air, c) le piston est muni de joints, d) un perçage transversal pour l'alimentation en air com- primé du volume compris entre le tube de poussée et le tube de support. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le piston est entraîné en translation par un moteur et comporte les moyens suivants: a) un moteur est prévu à l'extrémité du tube de support, b) le moteur entraîne une broche filetée traversant le piston, c) le piston est en forme d'écrou. L'invention sera décrite de façon plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'une machine de thermoformage comportant un dispositif d'enroulement de la bande résiduelle. - la figure 2 est une coupe transver- sale du dispositif d'enroulement de la bande résiduelle au cours de l'enroulement, et qui comporte un moyen d'en- trainement pneumatique. - la figure 3 montre un moyen d'en- trainement à moteur pour l'évacuation du rouleau. - la figure 4 est une coupe partielle selon la figure 2 en position relevée. Le dispositif est monté soit sur un bâti 1 indépendant, soit de manière correspondante sur le bâti de la machine en amont. On décrira tout d'abord le moyen d'entraînement pneumatique pour l'évacuation du rou- leau de la bande résiduelle à l'aide de la figure 2. Un tube de support 2 est monté de manière fixe en porte-à-faux sur le bâti 1; un bouchon 3 ferme de manière étanche l'extrémité de ce tube appelée côté d'entraînement. Au milieu du bouchon 3, on a fixé un tube d'aération 4. Le côté intérieur du tube d'aération 4 est relié à un ajutage de branchement d'air 5 dans le bou- chon 3. De plus, le bouchon 3 comporte de manière excentrée un ajutage d'air 6. Un piston 7 est logé coulissant dans le tube de support 2; ce piston 7 comporte en son milieu un perçage 8 pour le passage du tube d'évacuation d'air. Des joints 9, 10 assurent l'étanchéité des deux côtés du pistons. Au milieu du piston 10, on a un tube de poussée 11 dont l'alésage intérieur est légèrement supérieur au diamètre extérieur du tube d'évacuation d'air 4. Un man- chon de guidage 12 est placé du côté de la sortie entre le tube de poussée 11 et le tube de support 2; la lon- gueur du manchon 12 est telle qu'il sertd'une part, de butée pour le piston 7 et d'autre part, qu'il donne une bonne stabilité au tube de poussée 11 même lorsque celui- ci est en position sortie. Du côté de l'éjection, le tube de poussée 11 comporte un épaulement 13 pour un palier à billes 14 et) en son milieu, il est fermé de manière étan- che par un bouchon 15. Par ailleurs, le palier à roulement 14 est logé dans une bride 16 reliée au tube d'enroulement 17. Ce tube d'enroulement 17 se trouve à une certaine dis- tance au-dessus du tube de support 1 et du côté de l'en- traînement, il est prévu un manchon de guidage 18 entre ces deux tubes. Des pattes 19 sont fixées à cet endroit sur la face extérieure du tube d'enroulement 17; ces pattes por- tent elles-mêmes un disque en tôle 20 dont le diamètre ex- térieur correspond au diamètre maximum de la bande rési- duelle à enrouler. Une roue à chaîne 21 munie d'un collet 23 est placée dans la suite du tube d'enroulement 17 en étant montée à rotation dans les paliers 22 sur le tube de support 2. L'entraînement en rotation de la roue à chaîne est assuré par l'intermédiaire d'un moteur 24 et d'une chaîne d'entraînement 25. Une ou plusieurs barres d'entrai- nement 26 sont fixées au collet'23. Ces barres traversent les pattes 19 et le disque en tôle 20 à travers des percça- ges correspondants. Le dispositif décrit ci-dessus fonc- tionne comme suit: La bande résiduelle 27 en forme de grille qui vient de la machine en amont est déviée de manière appropriée et passe sur un rouleau libre 28. Celui- ci commande la mise en oeuvre ou l'arrêt du moteur, suivant sa position. Lorsque le moteur 24 est mis en oeuvre, il fait tourner la roue à chalne 21 par l'intermédiaire de la chaîne 25, de sorte que les barres d'entraînement 26 font tourner le tube d'enroulement 17. La bande résiduelle est ainsi enroulée par les barres d'entraînement 26 sur le tube d'enroulement 17. Le tube de poussée 1 et les pièces liées à celui-ci restent fixes. Lorsqu'on atteint un certain diamètre d'enroulement de la bande résiduelle 27, la personne qui surveille la machine coupe la bande résiduelle 27 soit à la main, soit à l'aide d'un couteau transversal non repré- 6. senté. Après cela, cette personne commute une soupape pneumatique, non représentée pour alimenter en air comprimé l'ajutage d'air 6 pour déplacer le piston 7 vers le côté d'évacuation. Le piston 7 entraîne le tube de poussée 11 et par l'intermédiaire du palier à billes 14, le tube d'enroulement 17 ainsi que le disque en tôle 20 solidaire de celui-ci. Le rouleau 29 enroulé, est ainsi enlevé des tiges d'entraînement 26 et en position de sortie, il repose sur le tube d'enroulement 17, ce qui permet à la personne desservant la machine de l'enlever sans risquer de se salir. Après cette évacuation,-on commute l'alimentation en air comprimé,c'est-à-dire que l'on bran- che l'air comprimé sur l'ajutage 5 et on évacue l'air par l'ajutage 6. L'air comprimé traverse alors le tube d'éva- cuation 4 et l'intervalle entre celui-ci et le diamètre extérieur du tube de poussée 11 Jusqu'à un perçage trans- versal 30 et de là l'air passe dans le volume compris en- tre le diamètre extérieur du tube de poussée 11 et le dia- mètre intérieur du tube de support 2. Le piston 7 est ainsi sollicité dans l'autre direction et le tube d'enroulement 17 se déplace en position de sortie. La personne qui com- mande la machine fait alors passer le début de la bande résiduelle 27 autour des barres d'entraînement 26 et com- mande le démarrage du moteur 24. La figure 3 montre un moyen d'entrai- nement par moteur du piston dans le tube de support 2. Dans ce cas, l'extrémité du tube de support 2 porte un moteur 31 monté par des brides; ce moteur est relié à une broche filetée 32 et peut tourner. Le piston 33 réalisé en forme d'écrou est monté sur la broche filetée 32. Ce piston est relié au tube de poussée 11. Les autres parties du disposi- tif sont réalisées comme pour le moyen d'entraînement pneu- matique. Il faut seulement éviter que le piston 33 ou le tube de poussée 11 ne puisse tourner; cela se fait,par exemple,à l'aide de goujons 34 prévus dans le tube de poussée 11 et de fentes correspondantes dans la douille de guidage 12. RE V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Dispositif pour enrouler la bande résiduelle en forme de grille en sortie d'une machine de thermoformage ou d'une machine d'emballage, dispositif comportant des barres d'entraînement à moteur et un moyen entratne par un moteur ou par un moyen pneumatique ou hydraulique pour évacuer le rouleau réalisé sur les barres d'entraînement ainsi qu'un tube d'enroulement sur lequel repose le rouleau enlevé, dispositif caractérisé par les moyens suivants: a) un tube de support (2) fixe, b) un piston (7, 33) coulissant longitudinalement dans le tube de support (2), c) un tube de poussée (11) relié au piston (7, 33) et dont l'autre extrémité est reliée au tube d'enroulement (17) de manière coulissante longitudinalement et à rotation, le tube d'enroulement (17) passant par- dessus le tube de support (2) en étant monté coulissant longitudinale- ment sur celui-ci dans un palier (18), d) une roue à chaîne (21) montée à rotation sur le tube de support (2), cette roue ayant un collet (23) auquel sont fixées une ou plusieurs barres d'entraînement (26), e) un disque en tôle (20) relié au tube d'enroulement (17) et muni de passages pour les barres d'entraînement (26)-. 2 ) Dispositif selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le piston (7) est coulissant pneumatiquement et comporte les moyens suivants: a) une extrémité du tube de support (2) est fermée par un bouchon (7) qui comporte de façon excentrée un ajutage (6) pour l'air comprimé, b) au milieu du bouchon (7), il est prévu un tube d'éva- cuation (4) ainsi qu'un ajutage pour l'air (5) qui com- munique avec l'alésage intérieur du tube d'évacuation d'air (4), c) le piston (7) est muni de joints (9, 10), d) un perçage transversal (30) pour l'alimentation en air comprimé du volume compris entre le tube de poussée (11) et le tube de support (2). 3 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (3) est entraîné en translation par un moteur et comporte les moyens suivants: a) un moteur (33) est prévu à l'extrémité du tube de sup- port (2), b) le moteur (33) entraîne une broche filetée (32) traver- sant le piston (33), c) le piston (33) est en forme d'écrou.