FR 2596565 A1 19871002 FR 8604584 A 19860401 Procédé de mise en étui d'un faisceau de crayons d'un assemblage de combustible nucléaire et installation pour la mise en oeuvre de ce procédé L'invention concerne un procédé de mise en 5 étui d'un faisceau de crayons disposé selon un réseau à pas carré dans un assemblage de combustible nucléaire. L'invention se rapporte également à une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans les réacteurs nucléaires, notamment du 10 type à eau pressurisée, la matière fissile est constituée par des pastilles frittées d'oxyde d'uranium U02. Ces pastilles sont placées en piles dans des gaines métalliques pour former des crayons de combustible. Les crayons sont eux-mêmes disposés en faisceaux selon 15 un réseau à pas carré dans des assemblages de combustible nucléaire, qui sont ensuite juxtaposés pour former le coeur du réacteur. La figure 1 est une vue en perspective représentant schématiquement un assemblage de combusti20 ble nucléaire. Celui-ci comprend, en plus du faisceau de crayons a, un certain nombre de tubes guides b qui occupent la place de certains crayons a dans le réseau à pas carré. Pour clarifier la figure, seuls quelques crayons et quelques tubes guides ont été représentés. 25 La plupart des tubes guides b servent à guider de façon coulissante les crayons absorbants des grappes de contrôle (non représentées). Le positionnement relatif entre les crayons et les tubes est assuré par des grilles d'espacement 30 c, généralement au nombre de huit et dont trois seulement sont représentées sur la figure 1. Ces grilles constituent l'ossature de l'assemblage. L'assemblage comprend de plus deux pièces d'extrémité constituées par un embout supérieur d et 35 par un embout inférieur e. Ces embouts servent respec- -5 15 20 25 30 35 tivement à la manutention de l'assemblage et à La fixation de celui-ci dans le coeur du réacteur. Ils sont fixés aux extrémités des tubes guides b. Lorsqu'un tel assemblage a été irradié dans le coeur d'un réacteur nucléaire, il doit être démantelé afin que le combustible soit retraité. Une première étape du démantèlement des assemblages consiste à tronçonner les tubes guides b à un niveau inférieur à celui de l'extrémité supérieure des crayons a, afin de libérer l'accès à cette extrémité des crayons, après enlèvement de l'embout supérieur d, de la grille supérieure et des parties des tubes guides qui y sont attachées. Au cours d'une deuxième étape, les crayons a sont saisis par leurs extrémités afin d'être extraits de la partie restante de l'ossature de l'assemblage. Lorsque les crayons ont été extraits, le démantèlement proprement dit est terminé et les crayons sont généralement stockés en piscine afin de permettre une décroissance de leur activité. A cet effet, ils sont placés dans des étuis. L'invention concerne précisément un procédé et une installation permpttant de mettre le faisceau de crayons en étui après son extraction. Lorsque la décroissance de l'activité du combustible nucléaire contenu dans les crayons est jugée suffisante, ces derniers sont tronçonnés et le combustible qu'ils contiennent est dissous avant d'être retraité. La mise en étui des crayons avant leur stockage a pour but de réduire autant que possible l'encombrement des crayons stockés tout en permettant une gestion aisée de ces crayons. A cet effet, toutes les informations concernant la vie de ces crayons (durée d'irradiation dans le réacteur, date de mise en étui, etc...) sont généralement consignées sur l'étui. L'opération de mise en étui des crayons doit donc permettre d'occuper au mieux le volume interne des étuis. Dans l'état actuel de la technique, cette 5 opération est réalisée en introduisant chacun des crayons verticalement dans un guide individuel dont le diamètre va en diminuant vers le bas, les extrémités inférieures des guides se rapprochant également vers le bas, au-dessus de l'étui à remplir disposé vertica10 lement. (Indiquer si possible la référence d'une publication ou d'une installation connue fonctionnant selon cette technique). Les installations de ce type ont toutefois pour inconvénient qu'elles nécessitent de pousser in15 dividuellement sur chacun des crayons, ce qui est très difficile à réaliser compte tenu des déformations de certains crayons après irradiation. De plus, le passage de chacun des crayons dans un guide individuel présentant à son extrémité inférieure un diamètre à peine 20 supérieur au diamètre nominal des crayons conduit à un risque de coincement de ces derniers résultant de leur gonflement sous irradiation. La présente invention a précisément pour objet un procédé et une installation de mise en étui 25 d'un faisceau de crayons supprimant tout risque de coincement de ces crayons tout en assurant un remplissage particulièrement efficace des étuis. De façon plus précise, l'invention concerne un procédé de mise en étui d'un faisceau de crayons 30 disposés en n rangées parallèles d'au moins r crayons, selon un réseau à pas carré dans un assemblage de combustible nucléaire, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: - à disposer le faisceau de crayons horizontalement 35 selon ledit réseau dans une position d'attente au- dessus d'une cassette comprenant p Logements séparés par des cLoisons, p étant un entier au moins égaL à n, de telle sorte que chaque rangée de crayons se trouve au-dessus d'un logement de La cassette, - à introduire les crayons dans les logements de La cassette, - à disposer La cassette dans Le prolongement horizontaL d'un étui présentant une section rectanguLaire de hauteur au moins égale à La profondeur des Loge:10 ments et de largeur au moins égale à La largeur cumulée des p Logements de La cassette, en interposant une pièce de transformation entre La cassette et L'étui, et - à transférer Les crayons de La cassette dans L'étui 15 au travers de La pièce de transformation, en poussant simuLtanément tous Les crayons. L'originaLité essentieLLe de ce procédé réside dans L'utiLisation d'une cassette intermédiaire. En introduisant Les crayons du faisceau dans cette 20 cassette, on rapproche Les crayons seLon une première direction du réseau à pas carré formé par Le faisceau. Le transfert des crayons de la cassette intermédiaire dans L'étui assure Le rapprochement des crayons seLon la deuxième direction de ce réseau, sans qu'on ait recours à aucun moment à un guide individuel pour chacun des crayons. Au contraire, au cours de ce transfert, Les crayons sont constamment au contact Les uns des autres, de sorte qu'à La poussée exercée sur L'ensembLe des crayons s'ajoute un entraînement par 30 friction entre Les crayons voisins. Pour tenir compte du fait qu'en pratique Le nombre de crayons dans certaines des rangées est supérieur à r, puisque Les empLacements occupés précédemment par Les tubes guides restent vides, on utiLise une cassette dont chaque logement peut contenir s crayons, s étant un entier au plus égal à r et compre- nant un nombre p de logements supérieur à n tel que le produit p.s soit au moins égal au nombre de crayons du faisceau, et en ce que, afin d'introduire les crayons dans les logements, après avoir fait descendre s crayons de chaque rangée dans chacun des n logements situés en-dessous des n rangées de crayons, on effectue un déplacement horizontal relatif perpendiculairement aux crayons entre la cassette et les crayons du faisceau non introduits dans les n logements précités, 10 dits crayons restants, afin d'amener les (p-n) logements restants successivement endessous de chaque rangée de crayons et de faire descendre lesdits crayons restants dans ces (p-n) logements. Selon un mode de réalisation préféré de 15 l'invention, on dispose le faisceau de crayons horizontalement dans la position d'attente en maintenant les crayons selon le réseau à pas carré par au moins un jeu de peignes horizontaux et un jeu de peignes verticaux et on escamote le jeu de peignes horizontaux 20 avant d'introduire les crayons dans les logements de la cassette. De préférence, avant de disposer le faisceau de crayons horizontalement au-dessus de la cassette, on éLimine une partie de l'assemblage pour dégager 25 l'une des extrémités des crayons du faisceau, on dispose l'assemblage horizontalement dans le prolongement de ladite position d'attente et on extrait le faisceau de crayons de l'assemblage pour l'amener directement dans cette position d'attente, les peignes 30 horizontaux et verticaux se mettant en place au fur et à mesure des déplacements du faisceau vers cette position. Selon un autre aspect de l'invention, afin de faciliter l'introduction des crayons dans l'étui, 35 on place au préalable à l'entrée de ce dernier un fond : D-: ::: 1 0 25 35 - dans Lequel viennent se Loger Les extrémités des crayons tournées vers l'étui, ce fond étant apte à coulisser dans l'étui avec les crayons lors de L'introduction de ces derniers. L'invention a également pour objet une installation de mise en étui d'un faisceau de crayons disposés en n rangées parallèles d'au moins r crayons, selon un réseau à pas carré dans un assemblage de combustible nucléaire, caractérisée en ce qu'elle comprend: - des moyens pour maintenir le faisceau de crayons horizontalement selon ledit réseau dans une position d'attente au-dessus d'une cassette comprenant p logements séparés par des cloisons, p étant un entier au moins égal à h,. de telLe sorte que chaque rangée de crayons se trouve au-dessus d'un logement de la cassette, - des moyens pour introduire les crayons dans les logements de la cassette, des moyens pour pousser simultanément tous les crayons contenus dans la cassette afin d'introduire ces crayons dans un étui disposé horizontalement dans le prolongement de la cassette, par l'intermédiaire d'une pièce de transformation interposée entre la cassette et L'étui, ce dernier présentant une section rectangulaire de hauteur au moins égale à la profondeur des logements et de largeur au moins égale à la largeur cumulée des p logements de la cassette. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens pour introduire les crayons dans les logements de la cassette comprennent au moins deux pièces horizontales de supportage s'étendant perpendiculairement par rapport aux crayons et sur lesquelles ces derniers peuvent reposer par gravité, et des moyens pour déplacer ces pièces verticaLement entre une position haute dans Laquelle lesdites pièces sont situées au-dessus de la cassette et une position basse dans laquelle lesdites pièces sont situées sous le 5 fond des logements, dans des encoches verticales formées dans la cassette au droit des pièces de supportage. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'inven10 tion en se référant aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1, déjà décrite, est une vue en perspective représentant de façon schématique et fragmentaire un assemblage de combustible nucléaire d'un 15 réacteur nucléaire à eau sous pression, - la figure 2 est une vue de côté illustrant de façon schématique la partie de l'installation selon l'invention permettant d'extraire le faisceau de crayons de l'assemblage et de l'amener en position 20 d'attente au-dessus de la cassette, - la figure 3 est une vue de dessus de la partie de l'installation représentée sur la figure 2, - la figure 4 est une vue en bout, à plus grande échelle, représentant très schématiquement et 25 partiellement en coupe la partie de l'installation illustrée par les figures 2 et 3, - la figure 5 est une vue en perspective et partiellement en coupe de la partie de l'installation représentée sur les figures 2 à 4, - la figure 6 est une vue de face représentant à plus grande échelle l'un des ensembles de peignes horizontaux et verticaux assurant le maintien du faisceau de crayons en position d'attente dans la partie de l'installation représentée sur les figures 2 à 35 5, - La figure 7 est une vue de côté des peignes représentés sur La figure 6, en coupe selon La ligne VII-VII de la figure 6, - la figure 8 est une vue en coupe transver5 sate schématique de la partie de l'installation représentée sur les figures 2 à 5 illustrant plus précisément les positions occupées par les peignes lors du remplissage de la cassette, - la figure 9 est une vue de côté représen10 tant une extrémité de la cassette et les moyens pour contrôler le nombre de crayons contenus dans cette dernière, - la figure 10 est une vue de côté schématique représentant la partie de L'installation permet15 tant de transférer les crayons de la cassette dans l'étui, - la figure 11 est une vue simiLaire à La figure 10 représentant la mmène partie de l'instaLation à la fin de l'introduction des crayons dans 20 L'étui, 30 35 - La figure 12 est une vue de face et à plus grande échelle représentant de façon schématique te poussoir utilisé dans la partie d? l'installation représentée sur les figures 10 et 11, et - la figure 13 est une vue de face de La pièce de transformation interposée entre la cassette et L'étui dans l'installation représentée sur les figures 10 et 11. Sur les figures 2 à 4, on voit que l'instaLLation seLon L'invention comprend deux platines 10 supportant à leurs extrémités deux poutres horizontales et paraLtètes 12 et 14. Comme l'illustrent plus précisément les figures 4 et 5, les poutres 12 et 14 portent des rails de guidage en vis-à-vis 12a et 14a, horizontaux et paral- ltles, sur lesquels peut coulisser un chariot 16. Ce chariot porte un dispositif de préhension permettant de saisir simultanément par leur extrémité les crayons a d'un faisceau de crayons contenu dans un assemblage 5 de combustible nucléaire tel que celui qui est représenté sur la figure 1. Ce dispositif de préhension peut notamment être réalisé de la même manière décrite et revendiquée dans la demande de brevet français n' 85 17779 déposée le 2 décembre 1985 par la Société 10 COGEMA (Compagnie Générale des Matières Nucléaires). Afin de permettre l'extraction du faisceau de crayons a d'un assemblage de combustible nucléaire par le dispositif de préhension supporté par le chariot 16, un banc 17 est placé dans le prolongement des 15 poutres horizontales 12 et 14. Ce banc est équipé de moyens de bridage 19 de l'ossature de l'assemblage, dont on a préalablement enlevé l'embout supérieur d ainsi que la grille attenante c (figure 1). L'extrémité correspondante de l'assemblage 20 étant placée sur le banc 17 à proximité de la partie gauche de l'installation représentée sur les figures 2 et 3, en amenant le chariot 16 à cet endroit, on saisit l'ensemble des crayons a de l'assemblage par leur extrémité, à l'aide du dispositif de préhension porté 25 par le chariot. L'ossature de l'assemblage étant bridée sur son banc, le déplacement du chariot vers la droite en considérant les figures 2 et 3 (flèche F1) a pour effet d'extraire le faisceau de crayons a et d'amener ce faisceau dans une position d'attente dans 30 laquelle il est entièrement extrait de l'assemblage et se trouve en position horizontale, approximativement entre les platines 10 et les poutres 12 et 14. Afin d'assurer le maintien des crayons du faisceau selon le réseau à pas carré dans lequel ils 35 se trouvent à l'intérieur de l'assemblage, au fur et à mesure de leur extraction, des peignes horizontaux et verticaux sont prévus sur toute la longueur des poutres 12 et 14 et sont commandés pour venir se mettre en place automatiquement après le passage du cha5 riot 16. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, l'installation comprend deux jeux de cinq peignes horizontaux 22 et un jeu de cinq peignes verticaux 20 répartis sur cinq potences 18. Cha10 cune de ces potences porte trois peignes appartenant à chacun des trois jeux de peignes 20 et 22. Chacune des potences 18 est fixée sur la poutre 12 et comprend une partie horizontale en porte-à-faux située au-dessus du trajet suivi par le chariot 16. Comme l'illustrent plus précisément les figures 6 et 7, chacune des potences 18 supporte dans sa partie surplombant le faisceau de crayons un peigne vertical 20 et deux peignes horizontaux 22. De façon plus précise, la partie horizontale 20 de chacune des potences 18 comprend deux pattes 18a sur lesquelles un support 26 est reçu de façon pivotante par l'intermédiaire de deux axes alignés 24. L'axe de pivotement du support 26 est horizontal et orienté selon une direction transversale, orthogonale 25 à la direction de déplacement du chariot 16 définie par les rails 12a et 14a et, par conséquent, à la direction des crayons a. Comme on l'a représenté respectivement en traits pleins et en traits mixtes sur la figure 7, le 30 support 26 peut occuper deux positions correspondant à la mise en place des peignes entre les crayons du faisceau et à l'escamotage de ces peignes. Ces deux positions du support 26 sont déterminées par la coopération d'un galet 28, d'axe horizontal, porté par le 35 support 26 avec une barre à encoches horizontale 30 portée par les potences 18 et qui s'étend parallèLement aux rails 12a et 14a sur toute la longueur de la machine. Lorsque le galet 28 est en contact avec le 5 bord inférieur de la barre 30, comme on l'a représenté en traits pleins sur les figures 6 et 7, les dents 20a du peigne vertical 20, fixé au-support 26 par exemple par des vis 21, font saillie verticalement vers le bas entre les crayons a du faisceau. En revanche, lorsque le galet 28 est logé dans une encoche 30a formée sur le bord inférieur de la barre 30, le support 26 pivote dans Le sens de la flèche F2 de sorte que les dents 20a du peigne vertical 20 sont orientées horizontalement au-dessus du 15 trajet suivi par le chariot 16, permettant ainsi le passage de celui-ci. On comprendra aisément qu'en prévoyant sur toute la longueur de la barre 30, au niveau de chacune des potences 18, une encoche 30a de longueur appro20 priée, une translation de cette barre à encoches commandée simultanément avec le déplacement du chariot 16 a pour effet de mettre en place successivement chacun des jeux de peignes verticaux 20 après le passage du chariot 16. La commande du déplacement de la barre 30 25 peut être faite par tout moyen approprié (non représenté) assurant simultanément la commande du déplacement du chariot 16 le long des rails 12a et 14a. Chacun des peignes horizontaux 22 est monté de façon pivotante sur le support 26 par un axe 32 30 orienté parallèlement aux dents 20a du peigne vertical correspondant, les axes 32 étant disposés de part et d'autre de ce peigne vertical. Au-dessus du support 26, chacun des axes 32 porte une manivelle 34. Les deux manivelles 34 sont reliées entre elles par une 35 bielle 36 dont les extrémités sont articulées sur chacune des manivelLes par des axes parallèles aux axes 32. En outre, l'une des manivelies 34 supporte un galet 38 d'axe parallèle aux axes 32. Ce galet 36 est en contact avec la face interne d'une deuxième barre à encoches 40 supportée par les potences 18 et qui s'étend parallèLement aux rails 12a et 14a sur toute la longueur de la machine, comme la barre 30. Etant donné que les deux peignes horizontaux 22 ainsi que leur mécanisme de commande constitué par les manivelles 34, la bielle 36 et le galet 38 sont portés par le support 26 qui bascule autour de l'axe horizontal matérialisé par les axes 24, selon la position occupée par la barre 30, deux cas doivent être distingués dans l'analyse de la commande des peignes 22. Lorsque le peigne vertical 20 occupe sa position escamotée représentée en traits mixtes sur les figures 6 et 7, les peignes 22 doivent également être 20 escamotés comme on l'a représenté sur la moitié droite de la figure 6. Comme on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 6, ce résultat est obtenu en pratique par le fait que le galet 38, dont l'axe est alors sensiblement horizontal, est en contact avec la 25 partie supérieure de moindre épaisseur de la barre 40. Lorsque le basculement du support 26 dans le sens inverse de la flèche F2 intervient automatiquement lors de l'avance du chariot 16, la position de la barre 40 est alors telle que le galet 38 pénètre auto30 matiquement dans une encoche 40a formée dans la partie inférieure plus épaisse de la barre 40. Cette dernière étant animée d'un mouvement de translation proportionnelle à l'avance du chariot 16, de même que la barre 30, lorsque la mise en place d'un peigne vertical 20 35 est terminée, le galet correspondant 38 sort de l'en- coche 40a. Cela a pour effet de faire pivoter simultanément en sens inverse Les axes 32 portant les peignes 22 (flèches F3). Les dents 22a des peignes horizontaux 22 pénètrent ainsi entre les rangées horizontales de 5 crayons a, comme on l'a représenté sur La moitié gauche de la figure 5. Les dents 20a des peignes verticaux 20 ont une longueur telle qu'ils séparent complètement les rangées verticales de crayons a lorsque ces peignes 10 sont en position de travail. Au contraire, la longueur des dents 22a de chacun des peignes 22 est telle que chacun de ces peignes sépare sur la moitié seulement de leur longueur les rangées horizontales de crayons a lorsque ces peignes sont en position de travail. Comme l'illustre en particulier la figure 7, pour faciliter l'introduction des dents des peignes horizontaux 22 entre les crayons a, certaines au moins des dents 20a du peigne vertical 20 présentent ellemême des dents 20b sur leur bord avant (en considérant 20 le sens de déplacement du chariot 16). Les dents 22a des peignes verticaux 22 pénètrent dans les fentes formées entre ces dents 20b. Grâce au mécanisme qui vient d'être décrit en se référant en particulier aux figures 6 et 7, les 25 crayons a du faisceau sont supportés et maintenus selon le réseau à pas carré qu'ils occupaient préalablement dans l'assemblage de combustible nucléaire par les trois jeux de peignes 20 et 22. Lorsque les crayons a sont extraits en totalité de l'assemblage 30 (position d'attente), le dispositif de préhension porté par le chariot 16 est relâché, de sorte que le supportage des crayons n'est plus réalisé que par les peignes. Comme l'illustrent plus précisément les fi35 gures 3 et 4, l'installation selon l'invention com- 15 20 25 30 35 prend de plus un banc 42 s'étendant entre Les platines 10 et supportant une cassette 44. A cette platine 42 est associé un mécanisme représenté schématiquement en 46 sur la figure 4 et permettant de déplacer transversalement la cassette 44 selon une direction horizontale orthogonale à La direction des rails 12a et 14a. De façon plus précise, ce mécanisme 46 permet de déplacer la cassette entre une position de chargement dans laquelle cette dernière est située verticalement en-dessous du faisceau de crayons en position d'attente et une position de déchargement dans Laquelle la cassette est décalée latéralement par rapport à la partie de l'installation représentée sur Les figures 2 à 4 (flèche F4 sur la figure 3). Comme le montre plus précisément la figure 5, ce mécanisme 46 agit sur des berceaux mobiles 47 sur lesquels repose la cassette 44. Le guidage de la cassette est assuré par des rails 49 montés sur le banc 42 et dans lesquels sont reçus des patins 51 formés sur la cassette. La cassette 44 s'étend sur une longueur légèrement inférieure à celle des crayons a. Comme l'illustrent plus précisément les figures 8 et 9, elle comprend un fond horizontal 48, deux cloisons latérales verticales 50 et un certain nombre de cloisons intermédiaires verticales 52 définissant entre elles des logements 54. La largeur de chacun des logements 54 ainsi formés est légèrement supérieure au diamètre d'un crayon a, alors que la hauteur de ces logements est conçue pour recevoir un nombre déterminé de crayons empilés, ce nombre étant inférieur ou au plus égal au nombre minimum de crayons contenus dans chacune des rangées verticales du faisceau. Comme l'illustre en particulier la figure 8, la largeur de la cassette 44 est supérieure à La Lar- geur du faisceau en position d'attente. Les logements 54 délimités par les cloisons intermédiaires 52 comprennent une première série de logements situés sur La partie gauche de la cassette 44 sur la figure 8, le 5 nombre de ces logements étant identique à celui des rangées verticales de crayons a en position d'attente. La cassette 44 comprend de plus un certain nombre de logements supplémentaires 54 (neuf sur La figure 8) destinés à recevoir l'excédent de crayons qui ne peut 10 être logé dans la première série de logements 54. Pour éviter tout affaissement des cloisons lors du remplissage de la première série de logements 54, ces deux séries de logements sont séparées par une cloison 52a de plus forte épaisseur. Pour une raison qui apparaîtra ultérieurement, en des emplacements déterminés de sa longueur, la cassette 44 est pourvue d'encoches transversales 56 (figure 9) qui s'étendent à la fois dans Les cloisons latérales 50, dans Les cloisons intermédiaires 52 et 20 52a et en partie dans le fond 48 de la cassette. Pour compléter l'installation permettant d'introduire dans la cassette 44 le faisceau de crayons a en position d'attente, on voit notamment sur les figures 2 et 4 que cette installation comprend 25 également une plaque horizontale 58 située en-dessous du faisceau de crayons en position d'attente et mobile verticalement à l'intérieur du banc 42 supportant la cassette 44. La commande du déplacement vertical de cette plaque 58 (flèche F5 sur la figure 4) est réali30 sée par exemple au moyen d'un mécanisme vis-écrou à renvois d'angles désigné globalement sur les figures 2 et 4 par la référence 60. La plaque 58 porte un certain nombre de barres de supportage horizontales 62 qui sont disposées 35 en face des encoches 56 de la cassette, de façon à 15 20 pouvoir pénétrer dans ces encoches comme l'illustrent notamment les figures 5, 8 et 9. Lorsqu'on désire effectuer le remplissage de la cassette 44 par un faisceau de crayons maintenu en position d'attente par Les peignes 20 et 22, la cassette 44 est amenée en-dessous de ce faisceau de telle sorte que chacune des rangées verticales de crayons soit verticalement alignée avec l'un des logements 54 situés à la gauche de La cloison 52a sur la figure 8. La plaque 58 est aLors amenée en position haute à L'aide du mécanisme 60, de tetLe sorte que Les barres de supportage 62 soient situées immédiatement en-dessous du faisceau de crayons. Dans un premier temps, Les peignes horizontaux 22 sont ensuite amenés en position escamotée par une translation appropriée de la barre à encoches 40. Dans chacune des rangées verticales de crayons déLimitées par Les dents 20a des peignes verticaux restant en place, les crayons s'empilent alors les uns sur Les autres en restant en appui sur Les barres de supportage 62. Dans un deuxième temps, ces barres de supportage sont descendues lentement sous l'action du mécanisme 60, (flèche F5 sur les figures 4 et 8). Cette descente des barres de supportage 62 se poursuit jusqu'à ce que le crayon inférieur de chacune des rangées se trouve dans le fond du logement 54 correspondant. Les logements 54 situés à gauche de la cloison intermédiaire 52a sur la figure 8 sont alors remplis de crayons. Dans le mode de réalisation représenté, le nombre de crayons contenus danschacun des logements 54 est inférieur au nombre de crayons se trouvant initialement dans chacune des rangées verticales du faisceau. Par conséquent, un certain nombre de crayons se trouvent alors au-dessus de la cassette dans les différentes rangées verticales délimitées par les dents a des peignes verticaux 20. Afin de remplir les logements 54 restants de 5 la cassette 44 avec ces crayons, on déplace ensuite pas-à-pas la cassette 44 vers la gauche en considérant la figure 8, à l'aide du mécanisme 46 (flèche F4 sur La figure 8). Le pas d'avance de la cassette selon La flèche F4 est égal au pas du réseau séparant les ran10 gées verticales de crayons (a). Ainsi, à chaque avance de la cassette, un nouveau logement 54 se présente endessous de chaque colonne verticale de crayons. De cette manière, les logements 54 situés à la droite de la cloison 52a sur la figure 8 sont remplis un à un par 15 les crayons restant entre les dents du peigne 20, ces crayons chutant par gravité dans ces logements 54. Le nombre de logements 54 est déterminé en fonction du nombre de crayons contenus dans chaque faisceau, afin que tous les crayons d'un faisceau en 20 provenance d'un assemblage de combustible nucléaire puissent être logés dans la cassette 44. Comme l'illustre très schématiquement la figure 9, lorsque tous les crayons a d'un assemblage ont été transférés dans la cassette 44, les extrémités 25 des crayons font saillie par les extrémités ouvertes de cette dernière. Connaissant le nombre de crayons contenus initialement dans un assemblage, il est alors possible de contrôler qu'aucun crayon n'est resté coincé dans les peignes, en comptant les crayons logés 30 dans la cassette à l'une de leurs extrémités ou, de préférence, à chaque extrémité. A cet effet, on utilise des moyens de comptage d'un type quelconque, portés par une plaque 63. Cette plaque est par exemple articulée sur le banc 42 35 autour d'un axe 65, de façon à être normalement esca- 15 20 25 30 35 motée (flèche F6) sous L'action d'un dispositif de commande tel qu'un vérin, schématisé par La flèche 67 sur La figure 9. À Lorsque ce contrôle a été effectué, le mécanisme 46 est actionné en continu dans Le sens de La flèche F4 (figure 8) pour amener la cassette dans une position d'évacuation dans Laquelle eLLe est LatéraLement décalée par rapport à La partie de l'instaLLation décrite précédemment. Cette position est représentée en traits pleins sur La figure 3. La figure 10 représente une autre partie de l'instattation selon L'invention permettant de transférer Les crayons a de la cassette 44 dans Leur étui de stockage définitif 64. De façon plus précise, on voit sur La figure 10 que Lorsque l'étui 64 rempli de crayons se trouve dans sa position latéraLe d'évacuation représentée schématiquement sur La figure 3, L'une des extrémités de L'étui 64 se trouve dans le prolongement d'un dispositif poussoir 66 aLors que L'autre extrémité de La cassette est située dans le prolongement d'un basculeur 68 portant L'étui 64. Bien entendu, les dimensions de L'étui 64, qui présente une section carrée ou rectangulaire, sont adaptées afin que l'ensemble des crayons contenus dans Les différents logements de La cassette 44 puissent être introduits dans cet étui après rapprochement des différentes rangées verticales de crayons contenues dans chacun des Logements de La cassette. Plus précisément, Les dimensions de L'étui 64 sont généralement déterminées à l'avance en fonction des conditions de stockage ultérieures et c'est La cassette 44 qui est dimensionnée de façon à permettre ce transfert. En particulier, la hauteur intérieure de L'étui 64 est Légèrement supérieure à la hauteur des Logements de La cassette 44 et la largeur de l'étui 64 est Légèrement supérieure à la largeur cumulée de L'ensemble des logements de la cassette. Comme l'illustrent plus précisément les fi5 gures 10 et 12, le dispositif poussoir 66 comprend une tige de poussée horizontale 70 dont L'axe est parallêle aux axes des crayons contenus dans la cassette. A son extrémité, la tige 70 porte un support 72 sur lequel est montée, par un axe horizontal 74 orthogonal à 10 l'axe de la tige, une série de poussoirs 76. Le nombre de ces poussoirs 76 est identique au nombre de logements 54 de la cassette. Chaque poussoir est constitué par une plaque verticale de largeur légèrement inférieure à la largeur d'un logement 54 et de hauteur au 15 moins égale à la hauteur d'un tel logement. Lorsque la cassette est en position d'évacuation, chacun des poussoirs 76 se trouve dans le prolongement de l'un des logements 54, de sorte que l'actionnement de la tige de poussée 70 dans le sens 20 de la fLèche F7 (figure 10) a pour effet de pousser simultanément tous les crayons contenus dans la cassette 44 vers l'étui 64. L'actionnement de la tige 70 peut être effectué par tout moyen approprié teL qu'un vérin (non représenté). Le guidage du support 72 par 25 rapport à la cassette 44 est obtenu grâce à deux galets 78 portés par l'axe 74 et roulant successivement sur une pièce de guidage 79 portée par le banc 42, puis sur les parois latérales de la cassette 44. Au-dessus des poussoirs 76, le support 72 30 porte également autour d'un axe 80 parallèle à l'axe 74, un poussoir 82 dont l'extrémité plane et rectangulaire présente des dimensions légèrement supérieures aux dimensions présentées en section par l'étui 64. Ce poussoir 82 est destiné à pousser simultanément l'en35 semble des crayons à la fin de l'opération de mise en étui, comme on le verra ultérieurement (flèche F8 sur La figure 11). Pour rapprocher les différentes rangées verticales de crayons contenues dans la cassette et 5 permettre ainsi L'introduction de ces crayons dans L'étui 64, on place entre l'extrémité de la cassette 44 opposée au dispositif poussoir 66 et l'étui 64 une pièce de transformation 84 représentée plus en détail sur La figure 13. Cette pièce de transformation 84 comprend deux mâchoires LatéraLes 86 et 86' montées sur deux colonnes horizontales 88 s'étendant transversalement en-dessous de l'extrémité du basculeur 68 portant L'étui 64 selon une direction orthogonaLe aux axes des 15 crayons a. De façon pLus précise, La mâchoire 86' est solidaire des coLonnes 88, aLors que la mâchoire 86 est reçue de façon coulissante sur ces coLonnes. Les coLonnes 88 sont eLLes-mêmes montées de façon couLis20 sante par des paliers 90 sur le banc 42 supportant par ailleurs La cassette 44. Le corps d'un vérin à double effet 92 est solidarisé par une plaque 93 aux extrémités des colonnes 88 situées du côté de la mâchoire 86. La tige de ce même vérin est articulée sur cette mâ25 choire 86, de sorte que l'actionnement dans l'un ou l'autre sens du vérin 92 à double effet permet soit de rapprocher les mâchoires 86 et 86' (comme l'illustre La moitié droite de la figure 13), soit de les éloigner (comme l'illustre la moitié gauche de la figure 30 13). Dans les deux cas les mâchoires se déplacent L'une après L'autre, le dépLacement de la seconde mâchoire intervenant après la venue en butée de la première sur un palier 90. Dans leur partie inférieure et sur une hau35 teur correspondant à La hauteur de l'étui 64 et de la cassette 44, les mâchoires 86 et 86' présentent deux surfaces planes et verticales en regard 86a, 86'a, inclinées par rapport à la direction des crayons contenus dans la cassette. Cette inclinaison est telle que lorsque les mâchoires 86 sont rapprochées, l'écartement entre les surfaces 86a et 86'a du côté de la cassette 44 soit pratiquement égal à la largeur de cette cassette alors que L'écartement entre les surfaces 86a et 86'a du côté de l'étui 64 est pratiquement 10 égal à la largeur de l'étui 64. Les mors 86 et 86' sont évidés en-dessous des surfaces 86a et 86'a pour permettre le passage de l'extrémité du basculeur 68. Au-dessus de ces surfaces 86a, 86'a, les mors 86 et 86' présentent également une encoche 86b et 86'b, apte à recevoir l'extrémité du basculeur 68. Audessus de cette encoche, les mâchoires 86, 86' présentent à nouveau deux surfaces planes et verticales en regard 86c et 86'c, ces surfaces étant parallèles entre elles et aux axes des crayons. Lorsque les mâ20 choires sont rapprochées, l'écartement entre ces surfaces correspond à la largeur de l'étui 64, ces surfaces 86c et 86'c s'étendant sur une hauteur sensiblement égale à celle de l'étui. Enfin et comme l'illustre la figure 11, à 25 son extrémité opposée à la pièce 84, le support basculeur 68 est articulé par un axe 94 sur une pièce 96 reposant sur le sol. Dans un premier temps, le basculeur 68 est amené en position horizontale afin que l'étui 64 se 30 trouve directement dans le prolongement de la cassette 44. Dans cette position, représentée sur la figure 10, l'extrémité du basculeur repose sur une pièce de supportage 42a monté sur le banc 42. Après cette mise en place du basculeur 68 35 autorisée par un écartement des mâchoires de la pièce 15 20 25 30 35 84, ces mâchoires sont resserrées en agissant sur te vérin 92 afin que L'écartement entre Les surfaces 86a et 86'a à l'entrée et à la sortie correspondent respectivement à la largeur de la cassette et à la largeur de l'étui. Le transfert des crayons de la cassette dans l'étui peut alors être effectué en actionnant la tige 70. Les poussoirs 76 sont ainsi amenés au contact des extrémités des crayons opposées à l'étui 64. Au fur et à mesure du déplacement vers la droite de la série de poussoirs 76 (flèche F7), tous les crayons sont ainsi introduits simultanément dans l'étui 64 au travers de la pièce 84 qui effectue le rapprochement des rangées verticales de crayons. De préférence, on a pris le soin au préalabtLe de placer à l'entrée de l'étui 64 un fond 93 (figure 10) dans lequel viennent se loger les extrémités correspondantes des crayons, ce fond coulissant à l'intérieur de l'étui au fur et à mesure de l'introduction des crayons. Lorsque le dispositif poussoir 66 arrive dans la position représentée en traits mixtes sur la figure 9, dans laquelle les poussoirs 76 affleurent la pièce de transition 84, il n'est plus possible de poursuivre l'introduction à l'aide des poussoirs 76. Comme l'illustre en particulier la figure 11, le basculeur 68 est alors légèrement incliné afin d'amener ce basculeur au niveau des encoches 86b, 86'b sur les mâchoires de la pièce 84, après écartement de ces mâchoires. Les mâchoires 86 sont ensuite resserrées, afin d'immobiliser le basculeur 68 dans cette position. Ce resserrement a également pour effet d'enserrer latéralement les extrémités des crayons qui se trouvent encore en dehors de l'étui entre les faces parallèles 86b dont l'écartement correspond alors à la Largeur intérieure de L'étui 64. Comme on le voit sur la figure 11, dans cette position du basculeur 68 le poussoir 82 du dispositif 66 se trouve alors directement dans le prolon5 gement des extrémités des crayons. Une nouvelle poussée exercée sur le dispositif 66 par l'intermédiaire de la tige 70 a donc pour effet de terminer l'introduction des crayons dans l'étui 64. A ce stade, le support basculeur 68 peut par 10 exemple être amené en position verticale comme on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 11, afin de préparer l'acheminement ultérieur de l'étui 64 vers sa piscine de stockage. Grâce à l'installation qui vient d'être dé15 crite en détail, la mise en étui des crayons s'effectue en deux temps, une première étape consistant à rapprocher les crayons selon une première direction du réseau à pas carré formé par ceux-ci. Cette première étape est rendue possible par l'utilisation d'une cas20 sette intermédiaire. Au cours d'une deuxième étape, on effectue le rapprochement des crayons selon la deuxième direction du réseau à pas carré formé initialement par le faisceau en transférant simultanément tous les crayons de la cassette dans l'étui. Grâce à cette conception originale, la mise en étui des crayons peut être effectuée dans toutes les conditions sans risque de coinçage des crayons, ce qui n'était pas possible avec les techniques traditionnelles. Compte tenu de l'esprit général de l'invention qui vient d'être exposé, on comprendra que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation préféré qui vient d'être décrit à titre d'exemple. Ainsi, si la descente par gravité des crayons dans la 35 cassette s'avérait impossible dans le cas de crayons s particuLièrement déformés, il est possible d'adjoindre à l'installation décrite un système de poussée facilitant l'introduction des crayons dans la cassette. De même, on comprendra que différentes parties de l'installation telles que le dispositif poussoir 66, le mécanisme de commande des peignes, la pièce 84 ainsi que les moyens de préhension permettant d'amener les crayons en position d'attente au-dessus de la cassette peuvent être modifiés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en étui d'un faisceau de crayons (a) disposés en n rangées parallèles d'au moins r crayons, selon un réseau à pas carré dans un assemblage de combustible nucléaire, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: - à disposer le faisceau de crayons (a) horizontalement selon ledit réseau dans une position d'attente au-dessus d'une cassette (44) comprenant p logements 10 (54) séparés par des cloisons (52, 52a), p étant un entier au moins égal à n, de telle sorte que chaque rangée de crayons se trouve au-dessus d'un logement de la cassette, - à introduire les crayons (a) dans les logements (54) 15 de la cassette (44), - à disposer la cassette (44) dans le prolongement horizontal d'un étui (64) présentant une section rectangulaire de hauteur au moins égale à la profondeur des logements et de largeur au moins égale à la lar20 geur cumulée des p logements (54) de la cassette (44) en interposant une pièce de transformation (84) entre la cassette et l'étui, et - à transférer les crayons (a) de la cassette (44) dans l'étui (64) au travers de la pièce de transfor25 mation (84), en poussant simultanément tous Les crayons. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de crayons (a) dans certaines des rangées étant supérieur à r, on utilise une 30 cassette (44) dont chaque logement (54) peut contenir s crayons, s étant un entier au plus égal à r, et comprenant un nombre p de Logements supérieur à n et tel que le produit p.s soit au moins égal au nombre de crayons du faisceau, et en ce que, afin d'introduire 35 les crayons dans les logements, après avoir fait des- 15 20 25 30 35 cendre s crayons de chaque rangée dans chacun des n Logements situés endessous des n rangées de crayons, on effectue un déplacement horizontal relatif perpendicuLairement aux crayons entre La cassette (44) et Les crayons du -faisceau non introduits dans Les n Logements précités, dits "crayons restants" afin d'amener Les (p-n) Logements restants successivement endessous de chaque rangée de crayons et de faire descendre Lesdits crayons restants dans ces (p-n) togements. 3. Procédé seLon L'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on dispose Le faisceau de crayons (a) horizontalement dans La position d'attente en maintenant les crayons seLon Ledit réseau à pas carré par au moins un jeu de peignes horizontaux (22) et un jeu de peignes verticaux (20), et en ce qu'on escamote Le jeu de peignes horizontaux (22) avant d'introduire Les crayons dans Les Logements (54) de La cassette (44). 4. Procédé seLon la revendication 3, caractérisé en ce que, avant de disposer Le faisceau de crayons (a) horizontalement au-dessus de La cassette (44), on élimine une partie de l'assemblage pour dégager L'une des extrémités des crayons du faisceau, on dispose l'assemblage dans le prolongement de Ladite position d'attente et on extrait le faisceau de crayons de l'assemblage pour L'amener directement dans cette position d'attente, les peignes horizontaux (22) et verticaux (20) se mettant en place au fur et à mesure du déplacement du faisceau vers cette position. 5. Procédé seLon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce qu'avant d'introduire Les crayons (a) dans l'étui (64), on place à l'entrée de ce dernier un fond (93) dans lequel viennent se loger les extrémités des crayons tournées vers l'étui, ce fond étant apte à coulisser dans l'étui avec les crayons lors de l'introduction de ces derniers. 6. Installation de mise en étui d'un fais5 ceau de crayons (a) disposés en n rangées parallèles selon un réseau à pas carré dans un assemblage de combustible nucléaire, caractérisée en ce qu'elle comprend: - des moyens (20, 22) pour maintenir le faisceau de 10 crayons horizontalement selon ledit réseau dans une position d'attente au-dessus d'une cassette (44) comprenant p logements (54) séparés par des cloisons (52, 52a), p étant un entier au moins égal à n, de telle sorte que chaque rangée de crayons se trouve 15 au-dessus d'un logement de La cassette, - des moyens (60, 62, 46) pour introduire les crayons (a) dans les logements (54) de la cassette (44), - des moyens (66) pour pousser simultanément tous les crayons (a) contenus dans la cassette (44) pour in20 troduire ces crayons dans un étui (64) disposé horizontalement dans le prolongement de la cassette, par l'intermédiaire d'une pièce de transformation (84) interposée entre la cassette et l'étui, ce dernier présentant une section rectangulaire de hauteur au 25 moins égale à la profondeur des logements (54) et de largeur au moins égale à p fois le diamètre d'un crayon. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens pour introduire les 30 crayons (a) dans les logements (54) de la cassette (44) comprennent au moins deux pièces horizontales de supportage (62) s'étendant perpendiculairement par rapport aux crayons et sur lesquelles ces derniers peuvent reposer par gravité, et des moyens (60) pour 35 déplacer ces pièces (62) verticalement entre une posi- 15 lS 30 tion haute dans LaqueLLe Lesdites pièces sont situées au-dessus de La cassette (44) et une position basse dans LaqueLLe Lesdites pièces sont situées en-dessous du fond des Logements (54), dans des encoches verticaLes (56) formées dans La cassette au droit des pièces de supportage (62). 8. Installation selon L'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que, Le nombre de crayons (a) de certaines des rangées étant supérieur à r, Les Logements (54) de la cassette (44) ont une profondeur apte à Loger s crayons, s étant un entier au pLus égaL à r, La cassette (44) comprend p Logements (54), p étant un entier supérieur à n teL que Le produit p.s soit au moins égaL au nombre de crayons (a) du faisceau, et Les moyens pour introduire Les crayons dans Les Logements comprennent des moyens (46) pour effectuer un déplacement horizontal relatif perpehdiculairement aux crayons entre La cassette (44) et Lesdits moyens (20, 22) pour maintenir Le faisceau de crayons horizontalement. 9. Installation selon L'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les moyens pour maintenir Le faisceau de crayons horizontalement comprennent au moins un jeu de peignes horizontaux (22) escamotables et un jeu de peignes verticaux (20) escamotables. 10. InstaLLation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend de pLus des moyens pour maintenir L'assembLage horizontalement dans le prolongement de la position d'attente, des moyens (17, 19) pour extraire le faisceau de crayons (a) de cet assemblage et pour amener ce faisceau dans La position d'attente et des moyens (30, 40) pour mettre en place automatiquement les peignes (20, 22) au fur et à mesure du déplacement du faisceau vers cette position.