FR 2586074 A1 19870213 FR 8512079 A 19850807 i L'invention concerne un dispositif d'encastrement d'une lame élastique en matériau composite travaillant en flexion et en particulier un ressort du type "ressort à lame" présentant dans son plan de symétrie vertical et sur au moins une partie de sa longueur une épaisseur croissant vers une de ses extrémités, et dans son plan horizontal, une largeur décroissant vers la même extrémité, l'extrémité de plus grande épaisseur présentant une ouverture susceptible de coopérer avec des moyens d'encastrement. Une telle lame est connue par exemple du brevet français No 2.516.455 et présente dans son plan de symétrie vertical et sur au moins une partie de sa longueur une épaisseur croissant vers une de ses extrémités, et dans son plan horizontal une largeur décroissant vers la même extrémité. Cette lame est utilisée comme suspension d'un véhicule et porte à son extrémité épaisse une liaison avec un support de roue. Cette liaison est constituée d'un insert tubulaire métallique fixé dans l'extrémité et comportant, à l'intérieur, un siège sur lequel vient s'appuyer l'extré- mité sphérique d'un pivot de fusée qui présente de ce fait deux degrés de liberté, longitudinal et transversal, par rapport au ressort. Il n'y a pas dans le ressort d'efforts tranchants liés à un moment ou encastrement importants par suite de la liberté relative du support de roue monté sur rotule. Lorsqu'une lame semblable est utilisée dans un montage ne devant présenter qu'un degré de liberté, correspondant par exemple, à sa rotation autour d'um axe traversant son extrémité, on est confronté à de sérieux problèmes dus à l'introduction d'efforts tranchants prohibitifs qui entraînent des délaminages rapides du composite et des pressions de matage importantes. De tels problèmes se présenteraient si l'on voulait, par exemple, dans les brevets français No. 1.570.587 et 2.165.317, remplacer les ressorts à lames métalliques par une lame en composite. En effet, le dispositif stabilisateur de caravanes et remorques routières qui y est deécrit comporte deux ressorts à lames disposées, dans leur plan horizontal, le long du timon du véhicule tracté, maintenu à leur extrémité épaisse à la plaque d'attelage par deux axes qui les traversent verticalement et à leur extrémité mince par l'extrémité mobile d'un vérin à vis fixé sur le timon. L'extrémité du timon est normalement fixée à la boule d'attelage du véhieule tracteur disposée entre les deux axes de maintien des ressorts. Un dispositif de freinage est prévu entre le ressort et l'axe pour limiter la rotation dans le plan horizontal. L'extrémité épaisse du ressort se comporte ceomme une barre rigide ayant un seul degré de liberté dans le plan horizontal. Les efforts tranchants qui se produisent dans le plan vertical sont transmis sans problème majeur du ressort métallique à l'axe et de là au chssais du véhieule. le dispositif stabilisateur ci-dessus décerit se présente donc comme un ensemble de deux ressorts fixées à une extrémité, par l'intermédiaire du frein, aux axes, maintenus sur la plaque d'attelage par des goupilles, et à l'autre extrémité au vérin accroohé au timon du véhicule tracté. Lors de l'accrochage ou du décrochage de la remorque, il est néeessaire soit de monter cet ensemble axe- ressort- vérin sur la plaque d'attelage, soit de l'en démonter en le tenant d'une seule main, l'autre servant au verrouillage ou déver- rouillage des axes. Il est donc souhaitable que son poids soit le plus faible possible, or le ressort à lames représente près de la moitié du poids de l'ensemble. En outre afin d'éviter, dans la mesure du possible, l'usure des lames et leur corrosion oes ressorts à lames sont abondamment garnis de graisse, ce qui ne facilite pas leur manipulation et ne la rend pas particulièrement agréable. Actuellement l'allègement du vérin n'est pas envisageable, la seule possibilité qui s'offre est le remplacement des ressorts à lames métalliques par des ressorts en composite qui sont, à puissance égale, plus légers et qui éliminent les phénomènes d'usure et de corrosion liés aux ressorts métalliques. Afin de tenir compte de la plus grande sensibilité des ressorts en composite aux efforts tranchants et aux pressions de matage, l'invention propose la réalisation d'ua dispositif d'encastrement à ltextrémité épaisse du ressort n'introduisant pas d'efforts de cisaillement. Ie dispositif, selon l'invention, comporte au moins une boucle formée à l'extrémit6 épaisse de la lame et au moins un élément d'appui présentant une surface d'appui au moins partiellement eylindrique coopérant avec au moins une partie des faces de la boucle, les génératrices des surfaces d'appui étant parallèles à l'axe de la boucle. Les explications et figures données ci-après à titre d'exemples permettront de comprendre comment l'invention peut être réalisée, les figures 1 et 2 montrent schématiquement la répartition des efforts dans une lame maintenue par un encastrement normal et une lame maintenue par un dispositif d'encastrement selon l'invention. Les figures 3 et 4 représentent des dispositifs d'encastrement d'un exemple de lame, selon l'invention. Les figures 5 et 6 représentent, respectivement une vue de dessous et une vue en coupe selon VI-VI de la figure 5 d'un dispositif d'encastrement selon une autre forme de réalisation. les figures 7 et 8 montrent deux autres exemples de réalisation d'un dispositif d'encastrement d'une extrémité de lame composite. La figure 1 montre la répartition des efforts dans une lame encastrée par une de ses extrémités et soumise à un effort dirigé dans le plan perpendiculaire aux plans d'encastrement. La partie encastrée supporte des efforts de cisaillement importants qui sont généralement bien tolérés par les lames métal- liques mais sont inacceptables pour des lames en compo- site. En effet les composites unidirectionnels en fibre de veriegéanralement utilisés pour la réalisation de ressorts de suspension maintenus par des appuis éloignés, présentent une faible tenue au cisaillement interlaminaire et au matage (pression d'appui) perpen- diculaire aux fibres. De plus,à raideur équivalente la forme issue de l'utilisation du matériau composite est différente de celle de l'acier et demande en général plus d'inertie et moins de largeur. Pour diminuer les efforts de cisaillement, la solution consiste à reprendre le moment dtencastrement par un couple d'efforts antisymétriques parallêlement aux fibres (figure 2). la valeur des efforts à Introduire est liée à la hauteur du profilé tandis que la pression de matage est liée à la largeur de l'appui. Ces conditions, associées aux contraintes liées aux efforts de bord ou d'extrémité, conduisent à une conception par enroulement des fils autour d'une pièce cylindrique intérieure(figure 3) pour la traction et en appui à i'intérieur d'une pièce cylindrique ou fourrure (figure 4) pour la compression. Le fond de la fourrure joue un double r8le de transmission des efforts à l'axe d'accrochage du ressort et de maintien de l'ouverture de la fourrure située du coté des charges de compression. La reprise des efforts latéraux est réalisée par appui des parties latérales de la lame sur les côtés de l'ouverture ou sur des butées comme il sera ultérieurement décrit. Les lames en composite destinées à remplacer les ressorts à lames traditionnels ont un profil évolutif, dans le plan de symétrie verticale, de l'extré- mité d'encastrement épaisse à l'extrémité souple, mince, et, dans un plan perpendiculaire au plan de symétrie verticale, de l'extrémité d'encastrement, mince, à l'extrémité souple, large. En effet, l'optimisation des sections en contrainte selon la loi des moments de flexion entratne une variation des inerties qui, associée à une section d'aire sensiblement constante pour des raisons de continuité de fibres et de facilité d'industrialisation, conduit à une hauteur croissante vers l'encastrement, La transmission des efforts aux pièces d'encastrement nécessite des surfaces de contact suffisantes qui conduisent à un enroulement des fibres de la lame sur des diamètres de dimensions supérieures aux dimensions dans le plan horizontal des extrémités rigides des lames. Il est donc nécessaire d'augmenter les dimensions de la zone d'encastrement de l'extrémité de la lame selon la destination de la lame et l'inten- sité des efforts auxquels elle est soumise. Diverses solutions, qui seront ci-après décrites, sont applicables. Selon l'exemple de réalisation montré partiellement sur les figures 3, 4, 5 et destiné par exemple à équiper un dispositif stabilisateur, la forte raideur nécessaire dans le plan transversal perpendi- culaire au plan de symétrie verticale n'est pas compatible avec la section pleine calculée. Une solution consiste à diviser, selon le plan de symétrie verticale, l'extrémité rigide en deux parties dont les sections disposées parallèlement assurent le respect des inerties cherchoées et de la section adoptée. Ainsi se trouve également résolu l'accroissement des dimensions de la zone d'encastrement et la possibilité d'enrou ler ls fibres selon une surface de diamètre suffisant. Les lames ainsi conçues présentent donc vers l'extrémité rigide deux parties évolutives, ou bras 1, 2 divergents de part et d'autre du plan de symétrie verticale reliés à leur extrémité par une boucle 3. Du fait de la divergence des sectionsn les efforts cheminent principalement en traction- compression dans le matériau composite en non en cisaillement pur. Le dispositif d'encastrement est constitué selon les formes de réalisation représentées figures 3, 4, par la boucle 3 et au moins un élément d'appui 4, 5 présentant une surface d'appui 6, 7 au moins partiellement cylindrique de rayon correspondant au rayon d'au moins une partie de la surface intérieure ou extérieure d'enroulement de la boucle avec laquelle elle coopère selon des génératrices parallèles à l'axe de la boucle. L'axe de la boucle est dans le plan de symétrie vertical de la lame et perpendiculaire à l'axe de symétrie longitudinal de l'extrémité voisine de la lame. Selon que l'extrémité de la lame opposée à la boucle est soumise, en plus de l'effort de flexion dans le plan de symétrie, verticale, à une force de traction l'élément d'appui (figure 3) est constitué d'une pièce tubulaire 4 au moins semi-cylindrique, disposée à l'intérieur de la boucle dont la partie cylindrique coopère avec la partie de surface cylindrique intérieure de la boucle. la force de traction applique étroitement la surface intérieure de la boucle sur la surface de l'élément d'appui 4, même en présence d'un effort de flexion perpendiculaire au plan de la boucle. L'exemple de réalisation selon la figure 4 est adapté à une lame soumise à une force de compression. L'élément d'appui est constitué d'une pièce au moins partiellement cylindrique ou fourrure 5 enserrant l'extrémité de la boucle. La force de compression, dont la direction est indiquée par la flèche, a pour effet d'appuyer la surface cylindrique de l'extrémité de la boucle dans la fourrure. En outre la reprise des efforts latéraux vers l'extérieur des bras est obtenue par appui d'une partie latérale des bras sur au moins deux surfaces d'appu% 8, 9 rectangu- laires formées par l'ouverture de la fourrure pour le passage de la boucle. Dans les deux exemples de réalisation ci-dessus, l'élément tubulaire central aussi bien que la fourrure périphérique transmettent directement ou indirectement les efforts au dispositif prévu à l'extrémité rigide de la lame, Lorsque la lame doit supporter des efforts de traction et de compression, le dispositif comporte un élément d'appui double (figures 5 et 6) constitué d'une pièce cylindrique traversée par une ouverture axiale et présentant dans une de ses faces planes un logement annulaire coaxial 11 de section correspondant à la section de la boucle, au moins une partie de la paroi extérieure 12 faisant office de fourrure étant enlevée pour permettre le passage des deux bras 1, 2 de la lame. le remplacement des dispositifs à lames métalliques dans un dispositif stabilisateur par un dispositif d'encastrement et la lame composite associée tels que décrit ci-dessus néoessite simplement le montage de l'axe de fixation à la plaque d'attelage dans l'ouverture 10 et la fixation à l'extrémité de l'axe du frein de limitation de rotation. Un autre exemple d'application d'une telle réalisation se trouve dans l'atterrisseur auxiliaire d'avion de tourisme. La roulette de queue est montée sur une lame de ressort devant être souple dans le sens vertical et rigide dans le sens horizontal. Le dispo- sitif doit tre susceptible de se déverrouiller dans le sens travers en cas de surcharge de débattement. les exemples de réalisation décrits ci-après sont également utilisables dans cette application. Selon une autre forme de réalisation, pour des applications dans lesquelles l'inertie recherchée et la section adoptée de la lame sont compatibles, l'extrémité rigide de la lame est divisée, selon son plan de symétrie verticales, en deux bras (figure 7) 13, 14 parallèles, en contact ou non, reliés par une boucle 15 formée, comme dans les exemples précédents par enroulement des fibres selon une surface cylindrique, délimitant une ouverture centrale. Afin d'éviter le décollement de la surface interne de la boucle de l'axe de fixation 16 cylindrique occupant l'ouverture, on prévoit deux éléments d'appui 17, 18 placés de part et d'autre des bras 13 14 et contre la surface de raccordement à la boucle. De préference, ces éléments présentent des surfaces d'appui convexes d'un rayon de courbure approximativement égal à celui des surfaces concaves de raccordement. Selon une autre forme de réalisation représentée figure 8, l'extrémité rigide de la lame est constituée par deux bras 19, 20 parallèles ou convergents vers l'encastrement qui sont reliés entre eux par une double boucle 21, déterminant deux ouvertures d'axes parallèles et espacés d'au moins l'épaisseur des deux bras 19, 20. Un élément d'appui 24 est disposé contre la surface extérieure des boucles à l'opposé des bras, La surface d'appui de l'élément sur les boucles est conformée de manière à s'appuyer contre des portions de surface cylindrique comprises au moins sur la partie arrière des boucles. L'élément d'appui empêche le décollement des boucles et maintient un contact étroit avec les axes cylindriques 22, 23 passant dans les ouvertures lorsqu'un effort de compression est appliqué à la lame. Il est évident que l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisations ci-dessus décrites mais s'applique dans tous les cas o il est nécessaire de réaliser l'encastrement avec appuis rapprochés de l'extrémité d'une lame en matériau composite. Le composant fibreux peut se présenter sous la forme de nappes de fibres, d'étoffes tissées ou non tissées en matière organique ou minérale et est choisi en fonction des caractéristiques désirées de la lame élastique. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'encastrement d'une lame élastique en matériau composite travaillant en flexion présentant dans son plan de symétrie vertical et sur au moins une partie de sa longueur une épaisseur croissant vers une de ses extrémités, et dans son plan horizontal, une largeur décroissant vers la même extrémité, l'extrémité de plus grande épaisseur présentant une ouverture susceptible de coopérer avec des moyens d'encastrement, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une boucle (3, 15, 21) formée à l'extrémité épaisse de la lame et au moins un élément d'appui (4, 5, 1618, 22-24) présentant une surface d'appui (6, 7) au moins partiellement cylindrique coopérant avec au moins une partie des faces de la boucle, les génératrices des surfaces d'appui étant parallèles à l'axe de la boucle. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lame en matériau composite est partagée selon son plan de symétrie vertical, au moins près de son extrémité épaisse, en deux bras (1, 2; 13, 14; 19, 20) qui forment la (3, 15) ou les boucles (21). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bras (1, 2) sont divergents en direction de la boucle (3). 4. Dispositif selon la revendication 2; caractérisé en ce que les bras sont convergents (19, 20) en direction de la ou des boucles (21). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un élément d'appui (4, 16, 22, 23) est constitué d'un corps au moins semi- cylindrique de rayon correspondant au rayon d'au moins une partie de la surface intérieure de la boucle avec laquelle il coopère. 6. Dispositif selon la revendication 24 1 1 caractérisé en ce qu'au moins un élément d'appui (3; 17, 18; 19, 20) est constitué d'un élément au moins semi-cylindrique de rayon correspondant au rayon d'au moins une partie de la surface extérieure de la boucle avec laquelle il coopère. 7. Dispositif selon les revendications et 6, caractérisé en ce que l'élément d'appui est constitué d'une pièce cylindrique traversée par une ouverture axiale (10) et présentant dans une de ses faces planes un logement annulaire (11) coaxial de section correspondant à la section de la boucle, au moins une partie de la paroi extérieure (12) étant enlevée pour permettre le passage des bras (1, 2) de la pièce en matériau composite. 8. Dispositif selon les revendications et 6, caractérisé en ce qu'il comporte un axe cylindrique (16) coopérant avec la surface interne de la boucle (15) et deux éléments (17, 18) disposés de part et d'autre des bras (13, 14) et contre les surfaces concaves de raccordement à la boucle, lesdits éléments présentant des surfaces d'appui convexes d'un rayon de courbure approximativement égal h celui des surfaces concaves de raccordement. 9. Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce-qu'il comporte deux axes cylindriques (22, 23) coopérant avec les surfaces intérieures des boucles et un élément d'appui (24) disposé contre la surface extérieure des boucles à l'opposé des bras, la surface d'appui dudit élément étant conformée de manière à s'appuyer contre des portions de surfaces cylindriques comprises au moins sur la partie arrière des boucles. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la paroi extérieure (12) forme au passage des bras (1, 2) des surfaces d'appui (8, 9) pour lesdits bras.