FR 2588677 A1 19870417 FR 8515279 A 19851015 La presente invention concerne un systeme de commande selective d'une serie de terminaux periphé- riques par un dispositif de commande central et s'ap- plique particulierement a -la commande sélective de dispositifs locaux de chauffage, de ventilation, d'eclalrage ou analogue. Les systemes connus, notamment dans l'appli- cation au chauffage electrique direct par convecteur, mettent en jeu une liaison unidirectionnelle du dispo- sitif de commande central vers les terminaux périphé- riques auxquels sont associes les convecteurs a com- mander. Afin de rendre ces systemes plus efficaces et économiques, divers moyens sont utilisés: blocage d'un point de consigne au niveau de chaque terminal, limitation d'énergie en tête de l'installation élec- trique (en fonction de tarifs ou d'horaires) ou pi- lotage a distance du point de consigne en fonction de l'occupation des locaux. Toutes ces solutions présen- tent en raison des contraintes imposées au terminal. un inconvénient majeur consistant en la diminution de la souplesse du convecteur destinée a permettre un chauffage localisé utilisant une energie optimale. L'invention se propose de realiser un sys- teme de commande selective d'une serie de terminaux périphériques par un dispositif de commande central, qui permette de conserver la souplesse de l'appareil- lage associé a chaque terminal tout en autorisant une gestion optimale de la commande selective. Elle a donc pour objet un système de com- mande sélective d'une série de terminaux périphériques a chacun desquels est associé un appareillage local a commander, notamment des dispositifs de chauffage, de ventilation, d'éclairage ou analogue, par un disposi- tif de commande central comportant des moyens d'émis- sion de blocs de donOees de commande selective des- dits terminaux peripheriques, chaque terminal peri- pherique comportant des moyens de reception desdits blocs de donnees de commande, caracterise en ce que chaque terminal peripherique comprend en outre des moyens de detection d'etat de l'appareillage et/ou de son environnement, des moyens de traitement de donnees d'etat 'et de commande, des moyens d'émission de blocs de donnees d'etat en reponse a la réception d'un bloc de données de commande et des moyens de commande de l'appareillage associe en fonction du bloc de donnees de commande recu et des donnees d'état et en ce que le dispositif de commande central comporte des moyens de reception des blocs de données d'état emis par les terminaux péripheriques. L'invention sera mieux omprise a la lumiere de la description qui va suivre, donnée uniquement a titre d'exemple et faite en se referant aux dessins annexes, sur lesquels: - la Fîg.1 représente un schéma simplifié d un systeme de commande sélective selon l'invention; - la Fig.2 est un schéma plus détaillé du systeme de la Fig.1; - la Fag.3 est un schema du circuit d'émis- sion d'un terminal, utilisé dans un mode de realisa- tion particulier de 1 invention; - la Fig.4 represente un chronogramme de fonctionnement du circuit d'emission de la Fig.3; - la Fig.5 est un circuit de réception corespondant au circuit d'emission de la Fig.3; - la Fig.6 represente une courbe de fonctionnement du circuit de reception de la Fig.5; - la Fig.7 représente la structure d'un terminal peripherique comportant les circuits d'emis- sion et de réception des Fig.3 et 5; - la Fig.8 est un schema detaille du ter- minal peripherique de la Fig.7; - la Fig.9 est un exemple d'organigramme de fonctionnement d'un terminal dans le systeme selon l'invention, et - la Fig.10 est une courbe representant un mode d'interprétation d'un element binaire comportant un mot transmis dans le mode de realisation particu- lier représente aux Fig. 3-a 9. La Fîg.1 represente un schéma simplifié d'un systeme de commande selective 1 comportant un dispo- sitif de commande central 2 relié par un canal de transmission a une serie de terminaux périphériques 4, 4', 4", 4'' a chacun desquels est associé un appa- reillage a commander (non representé). Le dispositif de commande central maîtrisant la procédure de dia- logue, ce systéme doit permettre une transmission bidirectionnelle sequentielle de données, d'une part des donnees de commande du dispositif central vers un des terminaux péripheriques et d'autre part des don- nees d'état a partir de chaque terminal périphérique vers le dispositif de commande central. Les données d'état comprennent l'adresse de provenance et des informations d'état, et, npres reception et inter- prétation de ces données par le dispositif de commande central, le systeme permet une modification éventuelle des donnees de commande suivantes a transmettre vers ledit terminal, ces donnees de commande comprenant l'adresse de destination et des instructions de com- mande, La sélectivité de la commande est donc obtenue par le fait que chaque terminal est repéré par une adresse qui lui est propre. En plus, des terminaux périphériques "émetteur-récepteur" ou maitres, on a également représente des terminaux périphériques récepteur ou eclaves associes chacun a un terminal maitres" et possedant la même adresse. Dans l'exemple représente, les terminaux 4a et 4b sont associés au terminal 4 et les terminaux 4"a et 4"b sont associés au terminal 4". Le role de ces terminaux esclave sera énonce plus en détail par la suite. L'action elémentaire de dialogue peut être décrite de la maniere suivante: le dispositif de commande central 2 envoie un bloc de données de com- mande par l'intermediaire du canal de transmission 3 vers un des terminaux destinataires 4, 4', 4", 4''', ce qui provoque au niveau de celui-ci, l'envoi auto- matique en retour d'un bloc de données d'état à des- tination du dispositif de commande central, les don- nees d'etat etant obtenues a partir du terminal et notamment a parttr de capteur;. Les informations transmises sont memorisees par les terminaux et le dispositif de commande central jusqu'a ce qu'une nouvelle actualisation ait lieu. Les actions élé- mentaires sont effectuées sequentiellement par le dispositif de commande central vers les terminaux périphériques dont il est nécessaire de modifier les commandes pour leurs appareillages associés et/ou des terminaux périphériques dont il est nécessaire de prendre en compte l'état qui reflète la situation physique des appareillages associes a commander et de leur environnement. Cette exploration séquentielle peut etre aleatoire ou bien systematique et etablie par exemple dans l'ordre des adresses croissantes des terminaux péripheriques. Dans ce cas le dialogue s'effectue de la maniere suivante: envoi par le dispositif de commande central d'un bloc a l'adresse d'un terminal périphérique n. renvoi d'un bloc par le terminal peripherique n au dispositif de commande, envol d'un bloc de commande a l'adresse du terminal peripherique n + 1, etc. Les informations contenues dans un bloc sont regroupées sous forme de mots correspondant aux lns- tructions ou aux informations d'etat et a l'adresse de destination ou de provenance. Afin d'améliorer la pro- tection vis-a--vis des parasites pouvant exister sur le canal de transmission, selon une deuxieme variante, une action elementaire peut comporter la repetition de chaque bloc deux fois ou plus, les informations conte- nues dans chaque bloc n'etant prises en compte que Si des blocs successifs en nombre suffisant sont identi- ques. Dans ce cas, le dispositif de commande central est avise du fait que les informations de commande n'ont pas ete prises en compte par le terminal des- tinataire en ne recevant pas de bloc en retour en provenance de ce terminal, et peut décider alors de renouveler l'action elémentaire a destination de ce terminal. Afin de permettre une meilleure transmission même en milieu fortement et constamment parasité, se- lon une troisième variante l'action elémentaire peut comporter la répétition d'un bloc, la prise en compte de ce bloc n'étant alors effectuée que si les adresses contenues dans ces deux blocs sont identiques. Ces blocs sont ensuite analysés mot par mot et seule l'information contenue dans des mots identiques est mémorisée. Il est egalement possible de prévoir une action élémentaire qui comporte la répétition de plus de deux blocs, la prise en compte ne se faisant que pour les informations contenues dans des mots iden- tiques d'une proportion minimale de blocs répétés. La Fig. 2 représente un mode particulier de réalisation d'un systeme de commande sélective selon l'invention permettant d'améliorer le débit des infor- mations et la protection contre les erreurs de trans- mission. Ce systeme de commande sélective comporte un dispositif de commande central 2 relié a un circuit 5 comportant une partie de circuit de codage 6 et une partie de circuit de modulation 7 et un circuit 8 comportant une partie de circuit de décodage 9 et une partie de circuit de demodulation 10. Les circuits 5 et 8 sont relies par le canal de transmission au ni- veau de chaque terminal periphérique respectivement a un circuit 11 comportant une partie de circuit de démodulation 12 et une partie de circuit de décodage 13, et a un circuit 14 comportant une partie de cir- cuit de modulation 15 et une partie de circuit de codage 16. Les circuits 11 et 14 sont reliés a un circuit de gestion 17 interne a chaque terminal 4 et dans lequel sont rassemblées les fonctions de gestion. Chaque circuit de gestion 17 présente avantageusement une structure programmee et realise a la fois la gestion de la procédure de dialogue bidirectionnel et la gestion spécifique a chaque terminal, c'est-a-dire notamment les entrées et les sorties analogiques ou logiques, les asservissements en provenance et a des- tination de l'appareillage a commander (non repré- senté). Dans le cas ou chaque circuit de gestion comporte une structure programmee unique, le niveau de gestion de procédure de dialogue est "maitre" et la gestion spécifique au niveau d'un terminal s'effectue durant les actions élementaires destinées a d'autres terminaux périphériques. Le dispositif de commande central 2 peut être considéré comme un terminal périphérique par- ticulier dont le circuit de gestion est différent, principalement en ce qui Concerne sa gestion spe- cifique, et il est avantageusement équipe d'un processeur destine exclusivement a la gestion de la procedure de dialogue de maniere a permettre les traitements simultanés, et possede un ou plusieurs autres processeurs par la gestion spécifique du sys- teme. Comme mentionne ci-dessus, grace a la struc- ture particuliere de l'action elémentaire décrite precédemment, il est possible d'etablir une configu- ration telle que plusieurs terminaux périphériques soient reperes par une même adresse, l'un d'eux etant appelé "terminal maitre" et etant conforme aux ter- minaux decrits precédemment. Les autres terminaux peripheriques portant la même adresse sont appelés terminaux "esclaves" et ne poM.;edent pas de circuit d'emission de données d'état vers le dispositif de commande central (ou dans lesquels les sorties des moyens d'emissions sont inhibees), mais reçoivent les donnees de commande issues du dispositif de commande central et comportant leur adresse et peuvent egale- ment recevoir tout ou partie des informations d'etat transmises par le terminal péripherique "maitre" de meme adresse a destination du dispositif de commande central. Ainsi une transmission d'information unidi- rectionnelle entre terminaux peripheriques peut etre établie. Dans l'application particullere de l'inven- tion a la gestion de chauffage direct par convecteur on utilise avantageusement une ligne bifilaire non polarisee constituant un canal de transmission fiable et simple a mettre en oeuvre. Tous les mots d'un bloc de donnees sont transmis sous forme numérique par une serie d'elements binaires, des groupes d'eléments binaires de separation pouvant etre intercales entre chaque mot et entre chaque bloc. Il va de soi que l'on peut utiliser tout autre canal de transmission tel que le secteur, la voie hertzienne ou analogue. Sur la Fig.3, on a represente un circuit d'emission 18 de blocs de données de commande ou d'état composé de deux sources de courant symetriques 19 et. 20 commandées en synchronisme. La source de courant 19 comprend un transistor PNP 21 dont l'émet- teur est relie a la ligne 22 a travers une résistance 23 et dont la base est reliée a travers une résistance 24 a cette même ligne 22. La base du transistor 21 est egalement reliee a une borne d'une résistance 25. La source de courant 20 est constituée par un transistor NPN 26 dont l'emetteur est relié a la ligne 27 a travers une resistance 28 et dnt la base est reliée d'une part a la ligne 27 a travers une résistance 29 et a une résistance 30. L'autre borne de la résistance est reliée a l'entrée d'un inverseur 31 dont la sortie est reliée a l'autre borne de la resistance 25. Les lignes d'alimentation positive 22 et d'alimenta- tion negative 27 sont reliées aux bornes d alimenta- tion de l'lnverseur logique 31. Les collecteurs des transistors 21 et 26 constituent respectivement les sorties des sources de courant positive 19 et négative 20. et la borne d'entree de l'inverseur logique 31 est reliée a la borne d'entrée E du circuit d'emission. Sur la Fag.4, on a représente des courbes illustrant le fonctionnement de ce circuit d'emission et correspondant respectivement aux sorties 51. S2 et a l'entrée de commande E. Comme on peut le voir, les sources de courant ne fonctionnent que lorsqu'un "1-; logique est applique a l'entree E et ne produisent aucun courant de sortie lorsque cette entrée E est a g la logique zero, ce qua constitue l'etat d'lnhibition du circuit d'emisslon. Sur la Fig.5, on a represente un circuit de réception de blocs de données de commande ou d'état correspondant au circuit d'émission de la Fig.3. Ce circuit de réception 33 comporte deux bornes d'entree E1 et E2 reliées entre elles par deux résistances 34 montées en serle et sont connectées respectivement aux bases de deux transistors NPN 35 et 36. Les collec- teurs de ces transistors 35 et 36 sont reliés a une ligne d'alimentation positive 37 respectivement a travers les résistances 38 et 39. Les emetteurs'des transistors 35 et 36 sont reliés entre eux a travers deux resistances 40 et 41 montées en pont dont le point milieu est relié au collecteur d'un transistor NPN 42. L'emetteur de ce transistor 42 est relie a la ligne d'alimentation negative 43 a travers une resis- tance 44 et sa base est connectée au point milieu d'un pont constitué par deux résistances 45 et 46 montées en serie entre les lignes d'alimentation positive 37 et négative 43. Le point milieu du pont constitué par les résistances 34 est connecté au point milieu de deux résistances 47 et 48 montées en serie entre les lignes d'alimentation. Ce circuit d'émission comporte également deux transistors PNP49 et 50 dont les bases sont connectees respectivement au collecteur des transistors 35 et 36 et dont les collecteurs sont relies ensembles a la ligne d'alimentation négative 43 a travers une resistance 51. L'emetteur du transistor 49 est relié au collecteur du transistor 36 tandis que l'emetteur du transistor 50 est relié au collecteur du transistor 35. Les collecteurs des transistors 49 et sont également reliés ensembles a l'entrée d'une bascule a seuil 52 dont la sortie constitue la sortie S du circuit de reception. Ce circuit de réception, présente une forte impédance d'entrée afin de per- mettre le raccordement des terminaux sur la ligne sans perturbation de cette dernière et grâce au montage différentiel des transistors 35 et 36, le circuit n'est sensible qu'a la tension différentielle aux bornes d'entrée E1 et E2. Le transistor 42 et les résistances 44 a 46 constituent une source de courant permettant d'accroitre la plage de tension de mode commun admissible. La ligne est polarisée par rapport aux lignes d'alimentation positive 37 et négative 43 par l'intermédiaire des résistances 34, 47 et 48. Les résistances 38 a 41 permettent d'etablir le gain dif- férentiel du circuit. Lorsque la tension a l'entrée E1 est positive par rapport a la tension a l'entrée E2, le transistor 49 conduit tandis que le transistor 50 est bloqué. Le transistor 50 conduit lorsque la ten- sion en E2 est positive par rapport a la tension en E1 et le transistor 49 est alors bloque. Ainsl la tension recueillie aux bornes de la résistance 51 est fonction de la tension différentielle de lignes VEiE2 comme représenté a la Fig.6. La bascule a seuil 52 permet de diminuer la sensibilité au bruit différentiel du circuit. L'état logique 1 est obtenu a la sortie S de cette bascule lorsque la ligne est alimentée et quelle que soit la polarité de la borne E1 par rapport a la borne E2. Sur la Fig.7. on a representé la structure d'un terminal périphérique 4 comportant le circuit d'émission 18 de la Fig.3 et le circuit de réception 33 de la Fig.5. L'entrée E du circuit 18 et la sortie S du circuit 33 sont reliées a un circuit de gestion 17, telles que decrites a la Fag.2 et comportant un circuit de gestion de procedure de dialogue 53 et un circuit de gestion specifique 54. Les bornes d'entree El et E2 du circuit de reception 33 sont rellees a la ligne de transmission bîfilaire respectivement en Li et L2 a laquelle sont egalement reliees les sorties S1 - et S2 du circuit d'emisslon 18. Le circuit de gestion 17 est relié au convecteur auquel il est associe pour recevoir et -emettre des informations d'état et des instructions de commande. Sur la Fig.8, on a représente en détail les composants des circuits de gestion 17, d'émission 18 et de réception 33 situés au niveau de chaque terminal périphérique associé a un convecteur (non représenté). Le circuit de gestion 17 comprend un micro- processeur 55 a des sorties d'émission de données d'état duquel est connecté le circuit d'émission 18 dont les sorties sont connectées aux fils L1 et L2 de la ligne blfilalre. Ces fils L1 et L2 sont également connectés aux entrees du circuit de réception 33 dont les sorties sont connectées a des entrees de réception de données de commande du microprocesseur 55. Les fils L1 et L2 de la ligne bifilaire non polarisée sont connectés ensemble, d'une part par deux diodes 56 en serie dont les anodes communes sont connectées a la borne de masse, et d'autre part par deux diodes 57 en série dont les cathodes communes sont connectées a la cathode d'une diode Zener 58 dont l'anode est reliée a la borne de masse, ceci afin de protéger les circuits contre les dépassements eventuels de tension maximum admissible. Une servie de huit contacts.59 sont reliés ensemble par une de leur bornes a une borne positive d'alimentation. Ces contacts 59 sont reliés par leur autre borne respectivement a huit entrees d'adressage du microprocesseur 55 et a la borne de masse a travers huit resistances representees schematiquement en 60. Ces huit contacts 59 sont destines a etablir l'adresse du terminal peripherique. Un contact 61 et deux interrupteurs 62 et 63 sont relies de manlere identique a la borne positive d'alimentation, a trois entrées du microprocesseur 55 et a la borne de masse a travers trois resistances 60. Le contact 61 est destiné a rendre le ter- minal périphérique maitre ou esclave en inhibant notamment les sorties d'émission de données d'état. Le bouton poussoir 62 est destiné a la sé- lection de l'affichage soit d'une température mesuree soit d une consigne de température. L'interrupteur 63 est destiné a la demande de passage en mode local dérogé dont le principe sera exoliqué plus en détail ci-après. Un contact 64 de detection de l'état ouvert d'une fenêtre pres de laquelle est éventuellement pla- ce le convecteur associé, est connectée a la borne de masse d'une part et a une entrée de données d'état du microprocesseur a travers deux résistances 65 en série d'autre part. Le point milieu de ces résistances est connecté d'une part a la cathode d'une diode 66 dont l'anode est reliéee a la borne de masse et d'autre part a anode d'une diode 67 montée en parallèle avec une résistance et dont la cathode est releiée a la borne positive d'alimentation. Une thermistance CTN 69 constituant le capteur de temperature du terminal, est connecté par l'intermédiaire d'un ensemble 70 de résistances et de potentiometres 70a, 70b a un convertisseur analogique- numérique 71 relié au microprocesseur 55. Dans cet ensemble 70, les potentiometres 70a et 70b sont destinés a l'établissement de la consigne de tempe- rature locale et a l'étalonnage du capteur de tem- perature. Le dispositif d'alimentation 72 du terminal périphérique est constitué par un transformateur 73 dont le primaire est relié au secteur et dont le secondaire est relié a un pont de diode 74. Le pont 74 est relié a un régulateur de tension 75 dont les entrées sont reliées ensemble par un condensateur 76 et dont la sortie constitue la borne positive d'ali- mentation. Cette borne positive est reliée a l'émet- teur d'un transistor PNP 77 dont le collecteur est connecté a la thermistance 69 et au convertisseur 71. La base du transistor 77 est connecté a travers une resistance 78 au microprocesseur 55. La borne positive d'alimentation est égale- ment reliée au microprocesseur a travers un circuit approprié 79 destiné notamment a la réinitialisation et la synchronisation du microprocesseur et a une fonction de temporisation comme cela sera expliqué par la suite. Une sortie de transmission de données rela- tive a la température mesurée et a la consigne de tem- pérature est reliée a un dispositif d'affichage 80 par l'intermédiaire d'un circuit pilote d'affichage 81. La commande du rapport de cycle de fonction- nement du convecteur est effectuée en tout ou rien par une diode émettrice 82 reliee a une sortie de commande de rapport de cycle du microprocesseur par l'intermé- diaire d'une résistance 83 et d'un transistor NPN 84, et a la borne positive d'alimentation a travers une résistance 85. Le circuit pilote d'affichage 81 est egalement relié a la borne positive d'alimentation par 258867? un circuit RC 86 approprié. La diode emettrice 82 est destinée a agir sur un capteur optique non représenté reglant le rapport de cycle du convecteur alimenté en energie de manière autonome. On va maintenant décrire le détail d'une action élémentaire de dialogue entre le dispositif de commande central, le terminal périphérique maitre d'adresse n' et les terminaux périphériques esclaves d'adresse 'n'. Cet exemple étant traité dans le cas du chauffage electrique par convecteur,-chaque convecteur comporte un système de régulation de température a action proportionnelle réalisé numériquement avec une consigne de temperature sur quatre éléments binaires et une consigne de limitation de rapport de cycle de fonctionnement sur trois élémercs binaires. L'action proportionnelle s'effectue en dosant le rapport de cycle de fonctionnement de l'éléement chauffant de O a z. Chaque convecteur associé a un terminal péri- phérique maitre possède d'autre part un système de dé- tection de fenêtre ouverte qui permet de stopper l'- action de chauffage, un dispositif de commande de changement de mode de fonctionnement et une sonde de température incorporée pour le système de regulation. Un des buts est de faire fonctionner les terminaux esclaves en synchronisme avec le terminal maitre. Le bloc de données de commande émis par le dispositif de commande central comporte les mots suivants: - un mot d'adresse de destination de huit éléments binaires - un mot d'instructions de commande compose de: - quatre eléments binaires pour la consigne de temperature, -- trois elements binaires pour la consigne de limitation de rapport de cycle de fonctionnement, - un element binaire pour le mode de fonc- tionnement du terminal. Le bloc de données d'état emis par un terminal peripherique comporte les mots suivants: - un mot d'adresse de provenance de huit elements binaires, - un mot d'informations d'état de huit elements binaires pour la température mesuree par la sonde, - un mot d'informations d'état composé de: - trois éléments binaires pour le rapport de cycle de fonctionnement transmis au convecteur, - un elément binaire pour l'indication de fenêtre ouverte, - un élement binaire pour la demande de passage en mode local déroge. Les blocs de données de commande ont un format plus reduit que celui des blocs de données d'état ce qui permet une reconnaissance de la direc- tion de la transmission d'un bloc quelconque. En régime permanent, le fonctionnement est le suivant: Le dispositif de commande central envoie un bloc de donnees de commande dont le mot d'adresse de destination est 'n' vers les terminaux péripheriques. Le terminal maitre et les terminaux esclaves d'adresse n' prennent en compte le bloc gràce a la reconnais- sance du mot d'adresse selon une des variantes dé- crites précédemment. Au niveau du terminal maitre. l'ancienne consigne de température est remplacée par les quatre 258867? elements binaires de consigne de temperature du bloc de donnees de commande, l'ancienne consigne de liml- tation de rapport de cycle est remplacee par les trois elements binaires correspondants du bloc de donnees de commande et l'élement binaire de mode du bloc de don- nees de commande peut modifier le mode de fonction- nement du terminal. Au niveau des terminaux esclaves la consigne de temperature n'est pas utilisee tandis que les ele- ments binaires de consigne de limitation de rapport de cycle de fonctionnement et de mode de fonctionnement sont traites de la meme maniere que dans le terminal maitre. Le terminal maitre envole alors un bloc de donnees d'etat dont le mot d'adresse de provenance est n. Le dispositif de commande:entral et les termi- naux esclaves d'adresse 'n' prennent en compte ce bloc consécutif au bloc de données de commande précédent tout en contrôlant l'adresse de prnvenance. Au niveau de le dispositif de commande cen- tral, les mots d'lnformations d'éetat sont analysés, ce qui permet en fonction de la gestion du systeme de chauffage choisie (niveau de gestion specifique du dispositif de commande central) de déterminer le bloc qui sera envoyé vers le terminal n' lors de l'action élémentaire suivante. Par exemple, si l'element bl- naire de demande de passage en mode local déroge est positionne dans le bloc de donnees d'etat reçu, l'éle- ment binaire de mode de fonctionnement commandera le passage du terminal perlpherique en mode local deroge lors de l'action elementaire suivante si le dispositif de commande central valide la demande. Au niveau des terminaux esclaves les trois elements binaires de rapport de cycle de fonctionne- ment sont utilises pour commander directement l'action de chauffage, ce qui permet de faire fonctionner tous les terminaux esclaves de memeadresse que le terminal maitre a un rythme identique. L'élément binaire d'in- dication de fenetre ouverte est utilisé pour stopper l'action de chauffage. La Fig.9 représente un exemple d'organi- gramme de fonctionnement ou de gestion du dialogue 53 avec le dispositif de commande central, d'un terminal périphérique programme de manière appropriée. Le bloc 87 correspond a la phase d'initialisation a la mise sous tension du terminal. Le terminal se place'alors automatiquement en mode local en 88 dans lequel les donnees prises en compte sont notamment constituées par la consigne locale de température et la température mesuree. Le terminal passe alors a la phase de lecture 89 de la Ligne bifilaire non polarisee L1, L2 et le temporisateur réalisé par le microprocesseur et le circuit 79 est initialisé en 90. A l'étape 91, si aucun bloc de données n'est reçu, le temporisateur est decrémente en 92. A l'étape 93 on teste le temporisateur et s'il n'est pas a zéro on retourne a l'etape 91 pour la détection d'un bloc de données en provenance de la ligne bifilaire. Si le temporisateur est a zéro en 93, ce qui peut résulter d'une défection de la ligne de transmission ou du dispositif central, on effectue la phase de gestion spécifique du terminal en 54, dont les detaîls seront fournis par la suite. Dans le cas présent, les données prises en compte pour la gestion spécifique seront des données locales de température et de consigne de tem- pérature. Si a l'étape 91 le début d'un bloc de don- nees est detecte on passe a l'étape 94 d'acquisition. Du premier bloc de données puis a l'étape 95 d'acqui- sition du deuxieme bloc de donnees, etant entendu que la variante d'action elémentaire choisie est l'émis- sion de deux blocs de données selon la troisième va- riante decrite precedemment. A chaque phase d'acqui- sition de bloc de données est effectué un echantil- lonnage des éléments binaires comportant les mots du bloc pour leur prise en compte. Dans le cas o cet * échantillonnage se traduit par un nombre d'échantil- lonnage de meme état jugé suffisant, l'élément binaire ainsi échantillonné est retenu, dans le cas contraire il n'est pas pris en compte. Ainsi on peut avoir un seuil de validation variable en faisant varier le nombre d'échantillons effectués et le nombre d'échan- tillons de même état juge suffisant pour prendre en compte l'information. Par exemple, une décision ma- joritaire peut être prise pour interpréter l'élément binaire dans le cas d'un nombre impair d'échantillon comme représenté sur la Fig.10, ou l'élément binaire 1 sera pris en compte. Lorsque les phases d'acquisition sont termi- nees on effectue en 96 une comparaison des adresses contenues dans les deux blocs successifs. Si ces adresses sont identiques on effectue en 96a un con- trôle de l'adresse et du format du premier bloc de données (les blocs de données de commande étant d'un format différent de celui des blocs de données d'état). Si l'une des reponses est négative (adresse d un autre terminal ou format d'un bloc de données d'état) on passe directement a la phase de gestion spécifique 54. Le terminal effectue la réponse au dispositif de commande central en émettant succes- sivement deux blocs de données d'état en 97 et 98. L'étape 99 comprend la comparaison des mots contenus dans les deux blocs de données acquis et en 100, si le taux d'erreurs dans un mot est juge acceptable le terminal est place, en 101 en mode central de fonc- tionnement. Les donnees prises en compte sont alors les donnees de commande (élements binaires ou mots 9 considéres comme bons apres comparaison et échan- tillonnage, correspondant a la consigne centrale de température, a la consigne de limitation de rapport de cycle et au mode de fonctionnement du terminal) con- tenues dans les blocs reçus avant de passer a la phase de gestion spécifique 54 du terminal. Si le taux d'erreurs est juge elevé en 100 ce qui correspond à une défection de la ligne de transmission ou du dispositif central le terminal est maintenu en mode local de fonctionnement en 102 pour effectuer la phase de gestion spécifique 54. Si les adresses comparees en 96 sont diffé- rentes ou si le format des blocs est celui d'un bloc de données d'état, on passe directement a l'étape 100. La phase 54 de gestion spécifique du termi- nal comprend les opérations suivantes: - mesure de la tension d'alimentation et conversion en numérique de cette mesure, - conversion en numérique de la consigne de tempé- rature prise en compte, - conversion en numérique de la température ambian- te mesurée, - mise a jour du dispositif d'affichage en tenant compte de l'etat de l'interrupteur 62, - prise en compte de l'interrupteur 63 de demande de passage en mode local dérogé et de l'élément bi- naire d'autorisation, - prise en compte du contact 61 pour rendre le ter- minal maitre ou esclave en supprimant les phases 97 et 98 de l'organigramme, et calcul de l'action propor- 2S88677 tionnelle integrale a effectuer et memoriser ou reac- tualiser pour regler le rapport de cyclique du con- vecteur suivant le formule: s = s1 +1 = T -+/T_1 + TE jT]1) ep T TI dans laquelle S est la sortie de commande du rapport cyclique a calculer S1 est cette même sortie au calcul précédant Bp est la bande proportionnelle en C (environ 2 C) TE est la période d'échantillonnage (environ 30 secondes) TI est la constante de temps d'intégration (environ 5 mn) L Tj et Tj_1 sont les différences entre les consignes de température et les températures me- surées respectivement a l'instant du calcul et au calcul précédent (on effectue par exemple six mesures de température au cours de la pé- riode d'intégration et on prend en compte leur moyenne). Afin de diminuer la durée de la phase de gestion spécifique et donc d'augmenter l'échange avec le dispositif de commande central, ces opérations prennent place dans des boucles parallèles associées a des indices croissants et seront effectuées successi- :30 vement par incrémentation chacune au cours d'une phase de gestion spécifique distincte. Le passage en mode local dérogé est subordonné a l'autorisation (un élé- ment binaire du bloc de données de commande) par le dispositif de commande central qui peut ordonner le 25886?77 retour en mode central. Le fonctionnement en mode local dérogé est sensiblement le même que celui en mode local. Dans le cas d'une application au chauffage électrique direct par convecteur, la puissance élec- trique d'alimentation de chaque terminal est rendue indépendante du canal de transmission si bien qu'une défaillance quelconque de celui-ci n'entraîne qu'un changement de mode du terminal sans arrêt du fonc- tionnement de celui-ci. Chaque terminal est - donc autonome et peut assurer seul le fonctionnement pour lequel il a été conçu grâce-à son circuit de gestion spécifique 54. Avec un tel systéme de commande, il est pos- sable simultanément de régler la consigne de limite maximale du rapport cyclique de chaque convecteur en fonction des températures ambiantes mesurées, d'obte- nir au niveau du dispositif central des informations sur les températures ambiantes, l'ouverture ou la fer- meture d'une fenêtre, les consignes de température et de limite de rapport cyclique de chaque convecteur à chaque instant et sur l'évolution de ces parametres. Il est ainsi possible d'établir un ordre de priorité pour, lors d'une gestion de la puissance totale maximale tolérée, effectuer un délestage (arrêt d'une partie des appareillages commandés) optimal. Cette gestion est notamment importante dans le cadre de I'aDplication des tarifs multiples pour la consommation d'énergie en fonction de périodes tarifaires ou de puissances souscrites ou autres. REVENDICATIONS 1. Systeme de commande selective d'une serle de terminaux peripheriques (4. 4', 4", 4''') a chacun desquels est' associe un appareillage local a comman- der, notamment des dispositifs de chauffage, de venti- lation, d'eclairage ou analogue, par un dispositif de commande central (2) comportant des moyens d'emission (18) de blocs de donnees de commande sélective desdits terminaux peripheriques. chaque terminal périphérique comportant des moyens de réception (33) desdits blocs de donnees de commande, caracterise en ce que chaque terminal periphérique comprend en outre des moyens de detection d'état (63, 64, 69) de l'appareillage et/ou de son environnement, des moyens de traitement de don- nées d'état et de commande (55), des moyens d'émission (18) de blocs de donnees d'état -:n reponse a la recep- tion d'un bloc de donnees de c,-mmande et des moyens de commande (82 a 85) de l'appareillage associé en fonction du bloc de données de commande reçu et en ce- que le dispositif de commande central comporte des moyens de réception (33) des blocs de donnees d'état emis par les terminaux periphériques. 2. Systeme de commande sélective selon la revendication 1, caracterise en ce que chaque terminal périphérique comprend des moyens (63) de demande de passage en mode local derogé dans lequel une partie des données de commande utilisées par les moyens de traitement de donnees (55) sont définies localement (69, 70, 71) par le terminal peripherique considéré. 3. Systeme de commande sélective selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérise en ce que chaque terminal comprend des moyens de détec- tion de blocs de donnees circulant sur la ligne de transmission et des moyens d identification du contenu des blocs de données reçus, et des moyens pour passer automatiquement en mode local dans lequel une partie des données de commande utilisées par les moyens de traitement de données (55) sont defini localement (69, 70, 71) par le terminal periphérique, en l'ab- sence de reception de blocs de donnees identifiables pendant une durée predéterminee. 4. Systeme de commande selective. selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les blocs de données d'état ont un format diffèrent de celui des blocs de données de commande et en ce que chaque terminal comporte des moyens de com- paraison du format des blocs de données reçus. 5. Système de commande sélective selon l'une quelconque des revendications précedentes, caractérisé en ce que la liaison entre le dispositif central et les terminaux est une ligne bl!xlaire non polarisée (Ll. L2). 6. Système de commande sélective selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque bloc de données d'état et de commande est constitué d'une sé- rie d'eléments binaires. 7. Système se commande sélective selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le circuit d'emission (18) de de chaque ter- minal périphérique comporte deux sources de courant (21. 26) symétriques de signes opposés, commandées en synchronisme. 8. Systeme de commande selective selon l'une quelconque des revendications 5 a 7, caractérisé en ce que les moyens de reception (33) de chaque terminal périphérique comportent un etage différentiel (35, 36) associe a des moyens redresseurs (49, 50) a sortie unipolaire référencée a la ligne d'alimentation (43) du circuit (33). 9. Systeme de commande sélective selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif central et les terminaux périphériques emettent deux ou plus de deux blocs de donnees successifs a chaque émission. 10. Système de commande sélective selon la revendication 9, caracterisé en ce que chaque terminal periphérique comporte des moyens de comparaison des adresses et des données de commande contenues dans des blocs de donnees successifs, et des moyens de pasage automatique en mode local de fonctionnement lorsque le taux d'erreurs dépasse une valeur prédéterminée. 11. Systeme de commande sélective selon l'une quelconque des revendications precédentes, ca- ractérisé en ce qu'il comprend un ou plusieurs autres terminaux periphériques (4a, 4b et 4"a, 4"b) associés chacun a un des terminaux periphériques (4 et 4"), repéres par la même adresse que ce terminal et dont les moyens d'émission de blocs de données d'état sont bloqués. 12. Systeme de commande sélective selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que le dispositif de commande central comporte un circuit de codage et de modulation (9) relié par la ligne de transmission a un circuit de démodulation et de décodage (11) relié aux moyens de réception de chaque terminal, et un circuit de déco- dage et de demodulation (8) relie par la ligne de transmission a un circuit de codage et de modulation (14) relie aux moyens d'emission de chaque terminal peripherique.