FR 2586953 A1 19870313 FR 8513405 A 19850910 La présente invention concerne une machine automati- que pour ébavurer des pièces de petites dimensions. On connait déjà, ainsi qu'il est décrit dans ie brevet Français 82 17 546 de la Demanderesse, une machine h ébavurer comprenant un tapis transporteur sur lequel sont amendes les pièces à ébavurer. et une ou plusieurs têtes d'ébavurage entrainées en rotation au-dessus du tapis trans- porteur, en étant sensiblement tangentes à celui-ci. Les pièces à ébavurer qui sont dépiacées par le tapis transpor- teur, sont amenées ainsi à s'engager successivement entre ie tapis et la ou les têtes d'ébavurage et elles sortent de la zone de pincement en étant débarrassées de leurs bavures. La présente invention concerne des perfectionnements apportés à ce type de machine dans le but d'améliorer l'ef- ficacité de l'opération d'ébavurage et de maintenir parfai- tement les pièces avant leur venue en contact avec chaque tête d'ébavurage. A cet effet cette machine-automatique pour ébavu- rer des pièces de petites dimensions comprenant un tapis transporteur sur lequel sont amenées les pièces à ébavurer et une ou plusieurs têtes d'ébavurage entrainées en rotation au-dessus du tapis transporteur, en étant sensiblement tan- gentes à celui-ci, est caractérisée en ce que les têtes d'ébavurage sont entrainées en rotation autour d'axes res- pectifs qui sont inciinés à 450 par rapport à l'axe longitu- dinal du tapis transporteur et qui sont perpendiculaires entre eux, et au-dessus des têtes d'ébavurage sont dispo- sées respectivement des rampes d'arrosage qui sont situées dans les plans verticaux passant par les axes de rotation 3n des têtes d'4bavurage. On décrira ci-aprpès,à titre d'exemple non limitatif, jne forme d'exécution de La présente invention,en référence aJ dessin annexé sur lequei: La figure 1 est une vue en élévation schématique d'jne machine à ébavurer suivant i'invention. La figure 2 est une vue en coupe verticale et longi- tJdinaie, h plus grande écheile, d'un élément-presseur dis- posé en amont d'une tête d'6bavuraqe. La figure 3 est une vue en pian des ensembles pres- seurs associés aux deux têtes d'ébavurage, ces deux têtes étant supposées enievées. La machine h ébavurer suivant l'invention comprend un tapis sans fin 1 passant, à ses deux extrémités, respec- tivement sur un rouleau d'entraînement 2 et un rouleau de renvoi 3. Le rouleau d'entraînement 2 est entraîné en rota- tion par un ensemble 4 comprenant jn moteur électrique, un variateur et un réducteur. Le tapis transporteur 1 est réa- lisé en un matériau présentant des propriétés anti-glisse- ment. Sur le brin supérieur du transporteur 1, qui se dépla- ce de la droite vers la gauche sur le dessin, sont amenées ies pièces à ébavurer 5 dont une est représentée sur la figure 2. Au-dessus du brin supérieur du tapis transporteur 1 sont disposées deux têtes d'ébavurage 6 et 7 constituées par des roues ou cylindres tangents au brin supérieur du tapis transporteur 1. Ces têtes d'ébavurage 6 et 7 sont entraînées en rotation autour d'axes respectifs 8 et 9 qui sont incii- nés à 45 par rapport à l'axe longitudinal du tapis trans- porteur 1 et qui sont perpendiculaires entre eux. Les têtes d'ébavurage 6 tournent en avalant c'est-à-dire que ieurs parties inférieures se dépiacent dans le même sens que le brin supérieur du tapis transporteur 1, de la droite vers la qauche sur ie dessin. Les têtes d'ébavurage 6 et 7 sont entraînées en rotation h partir de moteurs respectifs 10,11 montés h ia partie inférieure de la machine, et ce par l'in- termédiaire de mécanismes de transmition appropriés. Au-dessus des têtes d'ébavurage 6 et 7 sont dispo- 3n sées respectivement des rampes d'arrosage 12 et 13 qui sont situées dans les plans verticaux passant par les axes de rotation 8 et 9. La machine comporte égaiement une rampe 14 de lavage des pièces à la sortie de la machine, cette rampe s'étendant transversaiement et horizontalement au-dessus de l'extrémité gauche du brin supérieur du tapis transporteur 1. Par ail- leurs une rampe 15 de lavage du tapis s'étend transversale- ment et horizontalement en dessous du brin inférieur du tapis transporteur 1 et un gaiet d'essorage 16 est pressé contre ie tapis transporteur 1 dans sa partie qui est en appui sur le rouleau d'entraînement 2. A l'entrée de ia première tête d'ébavurage 6, entre ies deux têtes d'lbavurage 6 et 7 et à ia sortie de ia se- conde tête d'6bavurage 7 sont installés des ensembles pres- seJrs respectifs 17,18,19 qui sont constitués chacun de pijsieurs courroies sans fin paraiièles et adjacentes 20, s'étendant iongitudinaiement et montées sur des supports i fiottants respectifs 21 en acier inoxydable. Comme on peut Le voir sur ia figure 3, ies courroies 20 et ies supports 21 du premier ensemble presseur 17 délimitent, vu en plan, jn périmbtre en forme de parallélogramme dont les deux arands côtés sont parallèles à i'axe de rotation 8 de la premiere tête d'ébavuraqe 6, ceux du deuxième ensemble ou ensemble intermédiaire 18 délimitent un périmètre en forme de trapèze tandis que ceux du troisième ensemble 19 délimi- tent un périmètre en forme de parallélogramme symétrique du premier ensemble 17 par rapport à un axe transversal. De ce 21 fait ies courroies 20 et supports 21 des premier et troi- si8me ensembles presseurs 17,19 ont toutes la même iongueur tandis que ceux du deuxième ensemble intermédiaire ont des longueurs croissant progressivement dans ie sens transver- sal. Chaque support flottant 21 d'une courroie 20 qui s'é- 2' tend iongitudinaiement, est constitué par une barre percée d'Jine iumière verticale 22. La position longitudinale de la ijmiIre 22 des divers supports flottants 21 d'un même ensem- bie est choisie de telle façon que toutes ces lumières 22 soient aiignées transversalement, pour pouvoir être traver- 3q sées par une tige de maintien 23 s'étendant horizontalement et transversalement. Cette tige 23 est fixée, à ses deux extrémités, dans des supports iatéraux 24. Comme on peut mieux ie voir sur ia figure 2, chaque sapport flottant 21 présente, à son extrémité avai proche de ia tête oj roue d'ébavurage 6, un profil en biseau lui permettant de s'approcher au plus près de cette tête d'éba- vjrage. De ce fait chaque courroie 20, portée par un support fiottant 21, est entraînée ionnitJdinaiement par son simpie contact avec le tapis transporteur 1 jusqu' à proximité im- mediate di point de travail de la roue ou tête (id'bavuraqe. Les pièces 5 amenées par le tapis transporteur 1 s' engagent ainsi entre ies courroies 2n et le tapis transporteur 1, en soulevant le support flottant 21. et eiies sont ensuite nîid4.s et maintenues jusqu'au point de travaii de ia roue d'ébavuraqe 6. Pendant ieur déplacement les pièces à ébavu- rer 5 sont soumises à une pression due, d'une part, au poids des supports fiottants 21 et, d'autre part, à des barrettes In élastiques comprimées qui sont engagées transversalement dans les lumières 22, entre la tige de maintien supérieure 23 et ies extrémités inférieures des lumières 22. On voit d'après ia description qui précède que le maintien des pièces à ébavurer 5 est réalisé dans d'excei- ientes conditions grâce à i'utilisation, en combinaison, du tapis transporteur anti-giisse 1 qui est obtenu sec au moyen du gaiet 16,et de la pression continue des courroies sur toute la longueur des pièces au fur et à mesure de leur avance avec le tapis transporteur 1. REVENDICATTONS 1.- Machine automatique pour ébavurer des pièces de petites dimensions comprenant un tapis transporteur sur ieauei sont amenées les pièces à ébavurer et une ou piu- sieurs têtes d'ébavurage entraînées en rotation au-dessus du tapis transporteur, en étant sensiblement tangentes h celuici, caractérisée en ce que les têtes d'ébavurane (6,7) sont entraînées en rotation autour d'axes respectifs lq (8,9) qui sont inclinés à 45 par rapport à l'axe longitu- dinal du tapis transporteur (1) et qui sont perpendiculaire entre eux, et au-dessus des têtes d'ébavurage (6,7) sont disposées respectivement des rampes d'arrosage (12,13) qui sont situées dans les plans verticaux passant par les axes de rotation (8,9) des têtes d'ébavurage (6,7). 2.- Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'eile comporte une rampe (14) de lavage des pièces à ia sortie de la machine, cette rampe s'étendant transver- salement et horizontalement au-dessus de l'extrémité du brin supérieur du tapis transporteur (1). 3.- Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisée en ce qu'une rampe (15) de lavage du tapis s'étend transversalement et horizontalement en dessous du brin inférieur du tapis transporteur (1). 4.- Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisée en ce qu'un galet d'essorage (16) est pressé contre le tapis transporteur (1) ? l'entrée dans ia machine. 5.- Machine suivant l'une queiconque des revendica- 3n tions précédentes caractérisée en ce qu'à l'entrée de la première tête d'ébavurage (6), entre ies deux têtes d'ébavu- rage (6,7) et à la sortie de la seconde tête d'ébavurage (7! sont installés des ensembles presseurs respectifs (17,18,19) qui sont constitués chacun de plusieurs cour- roies sans fin parallèlies et adjacentes (20), s'étendant ionnitudinalement et montées sur des supports flottants respectifs (21). 6.- Mlachine suivant la revendication 5 caractérisée en ce que les courroies (20) et ies supports (21) du premier ensemble presseur (17) délimitent, vu en plan, un périmètre en forme de parallélogramme dont les deux grands côtés sont paraiièles à l'axe de rotation (8) de la premiè- re tête d'ébavuraoe (6), ceux du deuxième ensemble ou ensem- bie intermédiaire (18) délimitent un périmètre en forme de trapèze tandis que ceux du troisième ensembie (19) déiimi- tent un périmètre en forme de parallélogramme symétrique du premier ensemble (17) par rapport à un axe transversal et de ce fait les courroies (20) et supports (21) des pre- mier et troisième ensembles presseurs (17,19) ont la même longueur tandis que ceux du deuxième ensemble intermédiaire ont des longueurs croissant progressivement dans ie sens transversal. 7.- Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 5 et 6 caractérisée en ce que chaque support fiottant (21) d'une courroie (20) qui s'étend longitudinalement, est constitué par une barre percée d'une lumière verticale (22) et la position longitudinale de la lumière (22) des divers supports flottants (21) d'un même ensemble est choi- sie de telle façon que toutes ces lumières (22) soient alignées transversalement, pour pouvoir être traversées par une tige de maintien (23) s'étendant horizontalement et transversalement, cette tige (23) étant fixée, à ses deux extrémités, dans des supports latéraux (24). 8.- Machine suivant l'une quelconque des revendica- tions 5 à 7 caractérisée en ce que chaque support flottant (21) présente, à son extrémité aval proche de la tête ou roue d'ébavurage (6,7), un profil en biseau lui permettant de s'approcher au plus près de cette tête d'ébavuraqe. 9.- lachine suivant la revendication 8 caractéri- sée en ce que des barrettes élastiques comprimées sont engagées transversalement dans les lumières (22), entre la tige de maintien supérieure (23) et ies extrémités infé- rieures des lumières (22).