FR 2598027 A1 19871030 FR 8606138 A 19860423 -- 1 -APPAREIL CONTACTEUR INVERSEUR PROTEGE CONTRE LES SURINTENSITES DE COURANT. L'invention se rapporte à un appareil contacteur inverseur combiné, dans lequel chacun de deux systèmes d'interrupteurs triphasés et isolés, possédant des bornes d'entrée et des bornes de sortie, est respectivement associé à l'armature 5 mobile, de l'un de deux électro-aimants susceptibles d'être alimentés de façon exclusive, des moyens mécaniques de verrouillage réciproque étant disposés entre les armatures mobiles pour que chacun de leur mouvement interdise celui de l'autre, tandis que des premiers moyens d'interconnexion 10 électrique sont établis entre les bornes d'entrée d'une part, et les bornes de sortie d'autre part, de façon à opérer une inversion de deux phases appliquées à un moteur selon que l'un ou l'autre des électro-aimants est excité. De tels appareils sont très largement utilisés dans l'industrie, notamment dans celle des appareils de levage et de manutention, pour opérer l'inversion du sens de rotation du moteur. Selon le cas, ces appareils résultent: - soit de l'association de deux contacteurs classiques entre lesquels est disposé un boîtier de verrouillage mécanique, - soit du montage dans une même enveloppe de deux systèmes d'électro-aimants pouvant déplacer en sens inverse un même jeu de ponts de contacts mobiles entre deux jeux de 25 contacts fixes séparés. - 2 - Dans le premier cas, l'utilisateur doit généralement effectuer l'association mécanique et établir lui-même le raccordement électrique de douze bornes. Dans l'autre cas, la mise en place d'un moyen de verrouillage réciproque n'est pas nécessaire, et l'appareil ne présente: - que trois bornes pour le raccordement électrique vers le 10 réseau, et - que trois bornes pour le raccordement électrique vers le moteur, ce qui constitue un avantage pour l'utilisateur. 15 Si des moyens de protection thermique et/ou magnétique du moteur sont souhaités, l'utilisateur doit placer en série un appareil de protection approprié et celui-ci réagit de façon convenable aux surcharges, quel que soit le sens de rotation 20 du moteur. Lorsque l'on se propose d'intégrer dans un seul et même bottier deux contacteurs et des moyens de protection thermique, on constate que plusieurs possibilités peuvent se 25 concevoir. Selon l'une de ces conceptions, on partira du premier cas de montage, mais on aboutira à un ensemble volumineux. Selon l'autre conception, le volume occupé sera légèrement moins important. Dans les deux cas, des raccordements électriques supplémentaires doivent être établis de façon externe, soit en raison 35 de la disposition des bornes des interrupteurs, soit en raison de la disposition opposée des deux électro-aimants par rapport aux interrupteurs. - 3 On sait, par ailleurs, que l'on peut utiliser pour alimenter les moteurs polyphasés dans un seul sens, des appareils contacteurs présentant dans un même boîtier, des moyens de protection thermique et magnétique, ainsi qu'un moyen de 5 réarmement local (manuel ou télécommandé) de ces moyens de protection. Un tel appareil, qui peut être illustré par le brevet français No 2 516 297 de la Demanderesse, est également 10 protégé contre les courants de court-circuit. L'existence antérieure de tels appareils pourrait conduire l'utilisateur d'un moteur à deux sens de marche à une association comparable à celle qui a été mentionnée ci-dessus; 15 la présentation des boîtiers de ces appareils rend toutefois difficile la mise en place entre eux de moyens mécaniques de verrouillage; de plus, le fait que selon le sens de marche, l'un seulement des deux systèmes de protection thermique se trouve sollicité, rend illusoire la protection que l'on 20 aurait pu espérer en raison du fait que chacun des deux systèmes de bilames généralement utilisés à cette fin ne donne qu'une image incomplète de l'état thermique du moteur. L'invention se propose, par suite, de fournir dans un même 25 boîtier, un appareil contacteur inverseur qui soit protégé contre les surcharges faibles et prolongées de façon fidèle, contre les surintensités instantanées, et contre les courants de court-circuit, tout en étant muni de moyens de verrouillage mécanique et d'un seul organe de réarmement et 30 en ne présentant à l'extérieur que trois bornes pour le raccordement vers le réseau et que trois bornes pour le raccordement vers la charge; cet appareil devra en outre offrir, à l'utilisateur, la faculté d'associer à volonté et sans erreur possible, à chacune des armatures d'électro35 aimant, des jeux de contacts auxiliaires propres en nombre suffisamment important pour que des signaux auxiliaires généralement souhaités pour chacun des sens puissent être développés en plus de ceux qui sont destinés au circuit de - 4 - verrouillage électrique des courants de bobine des contacteurs. Selon l'invention, le but visé est atteint, grâce au fait que: - deux systèmes d'électro-aimant identiques et d'interrupteurs de phase associés sont disposés parallèlement de part et d'autre d'un plan médian PP', appartenant à un 10 même socle fixé contre une paroi; - un module de protection thermique et magnétique amovible équipé de bornes de sortie étant disposé d'un même c8té de ce plan, ainsi que des bornes d'entrée correspondantes 15 logées dans le socle; - tandis qu'un dispositif de verrouillage réciproque, apte à interdire un mouvement simultané des armatures de ces électro-aimants, se trouve logé dans ce plan et qu'un 20 faisceau de conducteurs effectuant le croisement des phases se trouve placé transversalement entre les interrupteurs et les bornes d'entrée dans une région voisine de la face d'appui du socle contre la paroi. Parmi les avantages présentés par la disposition décrite, on peut noter que celle-ci autorise, conformément à un second but de l'invention, la mise en place éventuelle d'un interrupteur sectionneur général dans le même bottier, sans accroissement supplémentaire de volume. 30 L'exploitation de cette faculté nécessite que des mesures supplémentaires soient prises dans la disposition des conducteurs d'interconnexion de phase croisés, qui sans cela, pourraient indifféremment présenter l'une ou l'autre 35 des deux dispositions, à savoir: l'une en aval et l'autre en amont des interrupteurs inverseurs. - 5 L'obtention d'un gain de volume supplémentaire peut, selon un autre objectif, être encore obtenu grâce à une conformation particulière du dispositif de verrouillage mécanique, la somme des gains de volume obtenue permettant d'envisager 5 encore l'incorporation de contacts auxiliaires et/ou de dispositifs de protection supplémentaires dans un même bottier de volume sensiblement double de celui de l'appareil connu. L'invention, ainsi que les mesures annexes qui viennent d'être mentionnées, seront mieux comprises à la lecture de la description ci-dessous et à l'examen des figures annexées qui l'accompagnent, et o: La figure 1 illustre un schéma électrique de l'appareil selon l'invention; Les figures 2 et 3 représentent des schémas illustrant la répartition de différents organes de la figure 1 20 dans des régions différentes du même appareil, dans des vues perpendiculaires à la paroi de fixation; La figure 4 montre schématiquement la répartition de différents organes des appareils selon les figures 1, 25 2 et 3, dans une vue de côté et par transparence; La figure 5 représente de façon plus précise la forme que prend un socle de l'appareil selon l'invention coupé par un plan UU' de la figure 6; 30 La figure 6 représente une vue de dessous du socle dépourvu de son couvercle et d'autres organes; Les figures 7 et 8 illustrent dans deux vues en pers35 pective des détails de réalisation d'un faisceau de conducteurs établissant, d'une part, le croisement des phases, et coopérant, d'autre part, avec des moyens de sectionnement; - 6 La figure 9 représente avec plus de précision un détail de la figure 5; Les figures 10 et 12 représentent dans des vues de 5 côté opposées partielles les deux systèmes de pivotage des armatures d'électro-aimants destinées à coopérer avec un dispositif de verrouillage mécanique; La figure 11 montre une vue de côté partielle perpen10 diculaire aux précédentes, o l'on remarque la disposition centrale du dispositif de verrouillage; La figure 13 montre en vue de côté un levier de verrouillage dont la figure 14 représente les proprié15 tés géométriques; La figure 15 illustre deux vues partielles du levier précédent et d'un organe coopérant, observées dans le sens S, ou coupées par le plan R; 20 Les figures 16 et 17 représentent deux variantes de réalisation de la circuiterie de verrouillage électrique d'un appareil selon l'invention; et La figure 18 représente dans une vue en perspective locale et partielle une partie du faisceau de conducteurs directs. Le schéma électrique d'un appareil contacteur inversé proté30 gé 1 selon l'invention, qui est illustré à la figure 1 à l'état ouvert et non déclenché, fait apparaître la présence d'un bottier général 2 contenant deux systèmes contacteurs triphasés identiques 3 et 4; chaque système comporte, par suite, un électro-aimant 5, respectivement 6, dont l'armatu35 re 7, respectivement 8, actionne les interrupteurs de phase 9, 10, 11 et, respectivement, 12, 13, 14. - 7 Du côté amont du réseau RST, des bornes d'entrée 15, 16, 17, 15', 16', 17' de ces interrupteurs sont reliées, d'une part, à trois bornes d'entrée générale 18, 19, 20 et, d'autre part, reliées entre elles grâce à un premier faisceau 70 de conducteurs d'interconnexion 70R, 70S, 70T. Les autres bornes 21, 22, 23, 21', 22', 23' des interrupteurs sont reliées à trois bornes de sortie 24, 25, 26 pour le raccordement vers le moteur 100, par l'intermédiaire d'un 10 dispositif de protection générale 27 comportant, d'une part, pour limiter les courants de court-circuit, une multiplicité 35 de bobines magnétiques particulières 35a...35f à percuteur 28, 29, 30, 31, 32, 33 qui sont traversées chacune par le courant d'un interrupteur, d'autre -part, un module de 15 protection amovible 34 qui est d'un côté aval relié auxdites bornes de sortie et du côté opposé relié à ces bobines par l'intermédiaire d'un second faisceau 71 de conducteurs d'interconnexion 36, 37, 38. Ce module de protection 34 est rendu amovible par rapport au reste de l'appareil, de façon à permettre de donner à chacun des éléments détecteurs de courant allant vers une borne de sortie, tels que la bilame 39 et la bobine magnétique 40, des dimensions appropriées à l'intensité du courant nominal 25 de l'appareil, afin de réagir de façon appropriée, soit aux surcharges de courant qui durent trop longtemps, soit aux surcharges instantanées de courant provoquées par des surcharges instantanées d'un moteur 100 réversible. Un mécanisme de déclenchement à ressort 41, qui a la faculté d'être armé par un organe de commande manuelle 42, peut être déclenché, soit par l'intermédiaire de moyens mécaniques de transmission 43t, 43m, 43 placés entre ce mécanisme et ce module 34, dont il communique le changement d'état consécu35 tif à l'apparition d'un courant de défaut correspondant, soit par l'intermédiaire de moyens mécaniques de transmission 56 réagissant au mouvement des percuteurs 35. - 8 Le déclenchement de ce mécanisme provoque, par ailleurs, l'ouverture simultanée de deux interrupteurs de confirmation 44, 45 placés respectivement en série avec chaque bobine 67, 68 d'électro-aimant; ces dernières sont alimen5 tées par les bornes 92, 93, respectivement 94, 95. Le réarmement de ce mécanisme est opéré, soit par l'organe manuel 42, soit par un boîtier auxiliaire de réarmement télécommandé 46, dont le bottier est associé au bottier 2. Enfin, on remarquera que l'organe de manoeuvre peut être placé manuellement (ou grâce au boîtier télécommandé) dans un état de désarmement O qui provoque l'ouverture simultanée des interrupteurs 44, 45 ou d'armement F qui provoque leur 15 fermeture lorsque les conditions d'équilibre thermique sont rétablies. Lors de ce réarmement, le module 34 est replacé dans son état de repos par le mécanisme 41 et des verrous tels que 20 47, 48, 49, 47', 48', 49', qui maintenaient les contacts mobiles 50, 51, 52, 53, 54, 55 des interrupteurs de phase à l'état ouvert, indépendamment des positions des armatures, sont eux-mêmes libérés par ce mécanisme et la transmission 56 afin de leur laisser la liberté de se refermer ultérieu25 rement. Ces verrous sont associés entre eux par une transmission 56, tandis que les interrupteurs 44, 45 le sont par une transmission 57 venant et allant toutes deux du ou vers le mécanisme 41. Un dispositif mécanique de verrouillage 60 est placé entre les deux armatures des électro-aimants dans un plan médian PP' du bottier 2 qui est parallèle à une direction A passant par une borne de sortie et une borne d'entrée correspondantes. Enfin, des moyens d'accouplement 61, respectivement 62 sont actionnés par les armatures de façon à transmettre leur état à deux jeux d'interrupteurs auxiliaires 63, 64 qui sont - 9 chacun placés dans un bottier particulier 65, respectivement 66, apte à être associé au bottier général 2, respectivement à un socle de celui-ci; ces interrupteurs servent généralement tant à compléter le verrouillage mécanique par un 5 circuit de verrouillage électrique externe, qu'à opérer la mise en service de diverses signalisations ou opérations conjuguées à chacun des sens de rotation du moteur. L'examen de ce.schéma de principe amène un certain nombre de 10 constatations, à savoir: - d'une part, le faisceau de conducteurs d'interconnexion , qui opère le croisement ou l'inversion des phases, est ici placé en amont des systèmes interrupteurs de phase 3, 15 4, alors qu'un tel croisement aurait électriquement pu être établi dans une région aval des circuits o se trouve placé le faisceau de conducteurs d'interconnexion 71 opérant des liaisons directes entre les phases; d'autre part, les deux interrupteurs 44, 45 sont accouplés, de sorte que l'apparition d'un défaut détecté par le module 34 lorsque le moteur tourne dans un sens, établit simultanément l'impossibilité d'alimentation de la bobine apte à établir la rotation de sens inverse; 25 - par ailleurs, les verrous 47, 48...48', 49' de tous les percuteurs tels que 28...33 sont accouplés de façon directionnelle grâce à la transmission 56, de sorte que l'apparition d'un défaut de courant ayant l'intensité d'un 30 court-circuit franc pendant que le moteur tourne dans un sens ou dans l'autre, provoque le déclenchement D du mécanisme 41; ce changement d'état sera donc suivi de l'ouverture simultanée des deux interrupteurs de confirmation 44, 45. Selon un mode de réalisation avantageux dont le principe est donné aux figures 2 à 4, la répartition des différents éléments de l'appareil à l'intérieur du boîtier prévoit une - 10 - disposition de deux ensembles comprenant chacun un jeu de contacts de phase et un électro-aimant correspondant identique 3, 5 et, respectivement 4, 6, de part et d'autre d'un plan moyen PP' qui est perpendiculaire à la face d'applica5 tion 73 du boîtier sur une paroi de fixation 74 et qui passe par un dispositif de verrouillage réciproque 60 parallèlement à une droite A passant par une borne d'entrée et une borne de sortie correspondantes. Les bornes de raccordement des bobines sont placées par paires 92, 93, respectivement, 10 94, 95, dans chacun des demi-espaces séparés par le plan PP', ce qui permet l'identification des ordres de sens de rotation choisis correspondants M1M2. 20 25 30 35 La surface 73 est portée par un socle 75, voir aussi les figures 5 et 6, qui comporte dans une cloison qui lui est parallèle 82, des alvéoles telles que 76...81 aptes à recevoir chacune une cartouche 83 réunissant un interrupteur de phase 9...14, une bobine de limitation 35a... 35f, un percuteur 28...33 pour le contact mobile d'interrupteur, et un verrou 47, 48; des bornes d'entrée et de sortie telles que 15, 15s sont disposées sur ces cartouches. Cette cloison délimite sous elle un premier espace 84f et un second espace 84b qui sont placés entre des cartouches de contact limiteur 83 et une face 75a et qui sont aptes à recevoir, l'un, le faisceau de conducteurs d'interconnexion 70 respectivement et, l'autre, des logements 181a, b, c pour des bornes d'entrée telles que 181; ces espaces sont fermés par un couvercle 86 après introduction dans le même sens J des divers cartouches, faisceau et bornes d'entrée. L'un des avantages que l'on reconnaît à la disposition qui vient d'être décrite, réside notamment dans la possibilité qui est offerte de placer une partie de conducteurs d'interconnexion du premier faisceau dans un plan YY' qui est dans une région voisine de la surface de base. - 11 Cette disposition permet en effet de faire bénéficier les conducteurs croisés d'un maintien mécanique par serrage entre la cloison 82 et le couvercle 86, comme on le verra ultérieurement. Dans un mode de réalisation avantageux du faisceau de conducteurs croisés 152, voir figures 7, 8, 9, celui-ci prendra une conformation particulière permettant de loger en série avec des bornes d'entrée 181 et dans un faible volume 10 69a situé à son voisinage immédiat, un dispositif de sectionnement illustré par le rectangle 69 des figures 4 ou 2, ou par le rectangle 184 de la figure 5, o l'on observe également la présence d'un capot 2 pour envelopper les éléments de la figure 4. Cette conformation tiendra en outre compte, d'une part, des efforts électrodynamiques importants auxquels sont soumis les conducteurs croisés, d'autre part, de l'influence de ces efforts sur les pièces mobiles du dispositif de sectionne20 ment et, enfin, de la nécessité de conserver entre eux un isolement convenable. A cet effet, deux des conducteurs croisés parallèles 150, 151 du premier faisceau croisé 152, voir figure 7, réalisés 25 chacun avec un ruban métallique plat en un matériau amagnétique et d'une seule pièce allant des bornes 153, 154 des cartouches de contact 155, 156 aux bornes 157, 158 des cartouches 150, 160, sont placés parallèlement à un plan W du couvercle 161. Le conducteur 150 comporte une portion arrondie de grand rayon 162, voir figure 8, pour s'écarter de la pièce de contact mobile 163 du dispositif de sectionnement placée au voisinage, tandis que le conducteur 151 présente un coude 35 perpendiculaire 164 qui se dirige perpendiculairement aux lignes des courants traversant les deux autres pièces de - 12 - contact mobile 165, 166. Les portions transversales 150 151a par rapport à A de ces conducteurs sont sensiblement parallèles entre elles. Le troisième conducteur 167 du faisceau, voir figure 7, qui est également réalisé avec un matériau conducteur amagnétique de section plate, se trouve lui-même placé dans un plan V perpendiculaire au couvercle et parallèle aux autres conducteurs pour relier les bornes 168, 169 des cartouches 10 de contact 170, 171; ce conducteur est lui-même placé perpendiculairement à la ligne de courant J traversant la pièce de contact mobile 166 du dispositif sectionneur et en dehors du trajet de cette ligne, voir figure 8. Chacun de ces conducteurs 150, 151, 167 comporte une portion 173, 174, 175 avec une arête 172 en forme de couteau, voir figure 7, qui est apte à recevoir des mâchoires élastiques correspondantes, telles que 176, 177 de chaque pièce de contact mobile du sectionneur, voir figure 8; une seconde 20 pièce fixe amagnétique 178 du dispositif sectionneur, ayant un prolongement 179 avec une arête en forme de couteau 180, est placée dans le même plan que la portion 175, et se trouve reliée à la borne correspondante telle que 181 par une patte 182, voir aussi la figure 9. 25 Le faisceau 71 de conducteurs directs est établi, par exemple, à l'aide de conducteurs souples qui sont canalisés dans un espace 71a situé au-dessus de la cloison 82, voir figure 5. Pour faciliter le passage de ce faisceau, les cartouches de contact protégé telles que 83 seront avantageusement pourvues d'un dégagement 85, voir figure 5. Une extrémité 195 de chacun de ces conducteurs tels que 36 peut être soudée directement sur une borne de sortie de la cartouche telle que 15s, tandis que l'extrémité opposée 196 sera avantageusement équipée d'une cosse annulaire pouvant - 13 être traversée par une vis de raccordement venant s'engager, soit dans une borne d'entrée correspondante 24' du module de protection 34, soit dans une borne filetée correspondante de la cartouche qui lui est associée 17'., voir figure 18. Chacune des mâchoires 176, 177 des trois pièces de contact mobiles 163, 165, 166 est soumise à l'action d'un ressort de pression latérale tel que 183, et l'ensemble de ces organes est disposé dans un porte-contact isolant 184 susceptible 10 d'être déplacé en sens O1 ou F1 pour opérer le sectionnement ou l'établissement de l'alimentation du réseau, grâce à une transmission 42a passant à travers l'ouverture 190 de la cloison pour aboutir au mécanisme 41, voir aussi la figure 5. Ces déplacements sont communiqués par l'organe de manoeuvre 42 et pour des changements de position particuliers de celui-ci, grâce à une tringlerie intermédiaire non représentée, et seulement visible sous la forme d'un trait interrom20 pu 42a à la figure 5. Le maintien en position des conducteurs croisés 150, 151, 167 et leurs isolements respectifs sont établis à l'aide d'une plaquette isolante 185 qui comporte des rainures 186, 25 187 aptes à recevoir des portions parallèles des conducteurs du faisceau croisé et qui présente des chicanes 188, 189, 190, 191 susceptibles d'augmenter les longueurs des lignes de fuite entre conducteurs voisins d'une part, et entre l'un des conducteurs 150 plus proche des bornes d'entrée telles 30 que 181 d'autre part, voir figures 7 et 9. Les bornes telles que 181 sont maintenues dans des alvéoles 181a, b, c par des prolongements 194 du couvercle 161, ce dernier présentant en outre des formes adaptées à celles que présentent les chicanes, et des ouvertures non représentées pour opérer sa fixa35 tion sur le socle, voir figure 9. Dans un mode de réalisation particulier 200, visible aux figures 10 et 11, o les armatures des deux électro-aimants :: : D D V:::: 00:::: ff: 0:: :: 0:: : :: : :: :: ::: Et::: :: Es ::: : W :: : X :, 10 ::::: :' ::: :::: :: C:: C; -D':0 à:: V::-: : 00 0 0 0- 20 : -. : :::: D:::: 0:. :::::::::,::: d:: 0 25 ::: f:00:00: ':::: f: R:: X : 0: ::: : : ::: :: : :;:: 0 30 :: : ::: :: :::: : -::::: ::: 0 : À: 0 35 ::: : : 0 de:::::0: :: D : :::. 0:S :: :.:0:: D: A:: : f - 14 - identiques 208, 209 sont supportées chacune par une articulation d'un système de leviers ou supports pivotants 201, respectivement 202, et o ces deux supports sont disposés côte à côte de façon coaxiale autour de l'axe ZZ', deux bras voisins 205, 206 de ces supports effectuent chacun à son tour des mouvements parallèles et identiques d'amplitudes relativement faibles. Un dispositif de verrouillage réciproque 207 placé entre ces deux bras ou leviers doit donc être adapté aux conditions d'un volume réduit, et doit prendre en compte les difficultés résultant, d'une part, des variations des cotes de fabrication tout en restant efficace, d'autre part, de l'existence de deux mouvements parallèles. On sait que les systèmes de verrouillage traditionnels doivent une grande partie de leur efficacité au fait que les extrémités de deux leviers de verrouillage distincts, sont placées au voisinage l'une de l'autre et effectuent des déplacements tangentiels de directions perpendiculaires. Les mesures qui vont être décrites dans le présent dispositif de verrouillage visent à l'obtention d'un effet de verrouillage aussi efficace à l'aide d'un seul levier, et grâce à des moyens d'accrochage ajustables pour associer ce levier aux supports d'armature. En se reportant aux figures 10 et 11, on constate que l'électro-aimant 208 par exemple possède une culasse 210 et une bobine fixe 211, toutes deux fixes, en regard desquelles est disposée une armature 212; celle-ci présente une articulation 203 qui est reçue par deux bras 218, 219 d'un support 201 à pivoter autour d'un axe ZZ' dans deux paliers fixes 213, 214. Ce support est associé à un ou deux ressorts de rappel tels que 215 et comporte des poussoirs réglables tels que 216 pour actionner chacun l'un des interrupteurs de phase dont la cartouche est représentée en pointillé par 217. - 15 Un bras 205 du support 201 présente à son extrémité 220 située dans un demi-espace E1 limité par le plan QQ' passant par ZZ', voir figure 10, un prolongement latéral 221 dirigé vers l'autre support 202, tandis que celui-ci comporte à une 5 extrémité 222 située dans l'autre demi-espace E2 un doigt latéral cylindrique 223 dirigé vers le support 201, voir figures 11 et 12. Le dispositif de verrouillage 207 est ici représenté en 10 pointillé par un levier oscillant autour d'un pivot ou cavité 225 fixe d'axe TT', d'axe parallèle à ZZ', qui est par exemple ménagé dans la cloison 82 et dans le plan médian PP'. Une vue plus précise montre à la figure 13 que le prolongement latéral 221 comporte une première surface 15 concave 226 concentrique à l'axe ZZ', et une seconde surface concave 227 concentrique à l'axe TT', ces deux surfaces se coupant le long d'une arête 228. Sur cette même figure, il apparaît que le dispositif de 20 verrouillage 207 prend la forme d'un levier 230 possédant un premier bras 231 dont l'extrémité 232 est située au voisinage du prolongement 221, et un second bras 233 dont l'extrémité 234 en forme de fourche 235 vient pincer le doigt 223; l'extrémité 232 comporte deux surfaces convexes 236 concen25 trique à TT', respectivement 237 concentrique à ZZ', qui se coupent le long d'une arête 238 placée au voisinage immédiat de l'arête 228. La figure 14 indique dans un diagramme géométrique qu'un 30 triangle placé dans le plan PP' et passant par les points ZZ', 228, 238 et TT' est un triangle rectangle dont l'hypoténuse est ZZ', TT'. Il en résulte que des déplacements de sens horaire H effectués par l'armature 212, ou par l'armature 239 lors de l'excitation de l'un des électro-aimants, 35 produiront des déplacements correspondants H1 de l'arête 228, et H2 de l'arête 238. - 16 - Dans le premier cas, lors d'un déplacement H1, le levier 230, et donc le support 202, ne pourront pas pivoter en raison de la mise en regard des surfaces 228 et 237; dans le second cas, lors d'un déplacement H2, l'extrémité 232 va 5 placer la surface 236 en regard de la surface 227, et le bras 205, ainsi que le support 201, ne pourront pas pivoter. úIl. ... - Ailn ae permettre une adaptation des mouvements qui viennent d'être décrits, aux inévitables tolérances de fabrication 10 pour placer les arêtes 228 et 238 dans un voisinage immédiat lorsque les deux électroaimants 208, 209 sont au repos, on a disposé, d'une part, sur le bras déformable 231 une première vis de réglage 240 qui vient s'appuyer sur une région 241 du levier 230 voisine du pivot 225, la racine 242 15 de ce premier bras étant plus éloignée de ce pivot; d'autre part, une seconde vis de réglage 243 traverse un cadre plus rigide 244 entourant le second bras déformable 233, et vient s'appuyer sur l'extrémité 234, la racine 245de celui-ci étant plus proche du pivot 225 que de cette extrémité. 20 L'examen de la disposition géométrique de ces vis de réglage montre que la première vis est en mesure d'ajuster la position de repos de l'arête 238 dans les sens H1 ou inverse, tandis que la seconde vis 243 ajuste la position de repos de 25 cette même arête dans le sens H2 ou inverse; les directions d'accès A1 et A2 à ces vis se font d'un même côté qui est accessible dans le plan médian PP'. Le levier composite 230 est avantageusement réalisé par moulage d'une matière plastique élastiquement déformable. 30 Afin de garantir que les surfaces 226 et 237 ou que les surfaces 236 et 227 ne puissent glisser l'une par rapport à l'autre si les deux électro-aimants venaient à être accidentellement excités en même temps, on donne aux génératrices 35 de ces surfaces des inclinaisons a et e convenables par rapport au plan médian PP', voir figure 15, qui renforcent l'effet de verrouillage en s'opposant à un glissement ou - 17 - 2598027 écartement relatif latéral de ces surfaces lorsque celles-ci sont en appui les unes sur les autres. Compte tenu de la disposition de deux volumes sensiblement 5 identiques 101, 102 existant dans une même enveloppe 103 et séparés par le plan médian PP', et du fait qu'un mécanisme 104 et un module thermique 105 sont uniquement disposés dans le volume de droite 102, voir figure 16, il est possible, pour réaliser un appareil 100 plus protégé et tout aussi 10 compact, d'utiiiser les régions correspondantes 107, 108 du volume de gauche 101 pour y incorporer, soit des jeux de contacts auxiliaires 109, 110, actionnés respectivement par chacune des armatures d'électro-aimant 111, 112, soit un dispositif de protection contre le manque de tension 113, 15 avec la bobine 114, l'armature 115 et le ressort de rappel 116. Ceux-ci seront de préférence, disposés au voisinage du module thermique 105 de façon à pouvoir actionner en parallèle la même pièce mobile 118b qui provoque le déclenchement du mécanisme 104; ce dispositif de protection peut d'ail20 leurs être disposé de façon amovible dans la portion de volume 108 correspondante. En variante, le dispositif de protection 113 peut aussi agir directement sur les interrupteurs de confirmation 44a, 45a par la voie de transmission 118a. En variante, on peut également placer dans ces volumes ou dans une partie de ceux-ci un dispositif détecteur de défaut 117 pour d'éventuels courants résultant d'une perte d'isolement d'un conducteur de phase par rapport au conducteur de 30 neutre N: ceci implique naturellement qu'un conducteur neutre correspondant 120 traverse l'appareil grâce à une borne d'entrée 121 et à une borne de sortie correspondante 122. Selon une mesure de simplification supplémentaire de la circuiterie 123 du verrouillage électrique réciproque des deux bobines des électro-aimants, voir figure 17, on peut en outre établir des moyens de commande croisés 124, 125 des 15 20 - 18 - deux interrupteurs 127, 126 associés aux deux électroaimants respectifs 128, 129 et associer aux contacts mobiles de ces interrupteurs des moyens d'ouverture simultanée supplémentaire 130, respectivement 134 qui entrent en action, soit lorsque le mécanisme 131 est déclenché, notamment de façon automatique par le module thermique et magnétique 132, soit respectivement par le dispositif de surveillance de la tension 133 ou par celui de surveillance des défauts d'isolement 139. Si ce mode d'intervention directe du dispositif de surveillance 133 ou 134 est choisi à la place d'une action indirecte passant par le mécanisme 131 et provoquant d'abord son déclenchement par une autre voie 135, l'état ouvert de l'appareil 136 ne sera pas signalé par une position correspondante D de l'organe de commande manuelle locale 137; on peut alors attirer l'attention de l'utilisateur par l'apparition d'un témoin particulier 138. Des mesures prises si un 139, associé reil. comparables pourraient naturellement être dispositif détecteur de courants de défauts à un témoin 140, était utilisé dans cet appa- - 19 Revendications 1. Appareil contacteur inverseur combiné dans lequel chacun de deux systèmes d'interrupteurs triphasés et isolés, possédant des bornes d'entrée et des bornes de sortie, est respectivement associé à l'armature mobile de l'un de deux 5 électro-aimants susceptibles d'être alimentés de façon exclusive, des moyens mécaniques de verrouillage réciproque étant disposés entre les armatures mobiles pour que chacun de leur mouvement interdise celui de l'autre, tandis que des premiers moyens d'interconnexion électrique sont établis 10 entre les bornes d'entrée d'une part, et les bornes de sortie d'autre part, de façon à opérer une inversion de deux phases appliquées à un moteur selon que l'un ou l'autre des électro-aimants est excité, caractérisé en ce que deux systèmes d'électro-aimants (5, 6) 15 identiques et d'interrupteurs de phase associés (3, 4) sont disposés parallèlement de part et d'autre d'un plan médian PP', appartenant à un même socle (75) fixé contre une paroi (74), un module de protection thermique et magnétique amovible (34) équipé de bornes de sortie (24, 25, 26) étant 20 disposé d'un même côté de ce plan, ainsi que des bornes d'entrée correspondantes (18, 19, 20) logées dans le socle, tandis qu'un dispositif de verrouillage réciproque (60) apte à interdire un mouvement simultané des armatures (7, 8) de ces électroaimants, se trouve logé dans ce plan et qu'un 25 faisceau de conducteurs (70) effectuant le croisement des phases se trouve placé transversalement entre les interrupteurs et les bornes d'entrée dans une région (70a) voisine de la face d'appui (73) du socle contre la paroi (74). 2. Appareil contacteur inverseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les armatures (7, 8) entraînent respectivement des interrupteurs électriques de verrouillage (63, 64) disposés dans des boîtiers (65, 66) placés contre le socle symétriquement par rapport au plan médian pp'. - 20 - 3. Appareil contacteur inverseur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un faisceau de contacteurs de phase direct (71) est disposé entre les systèmes d'interrupteurs 5 (3, 4) et un logement (34a) recevant le module de protection (34). 4. Appareil contacteur inverseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des interrupteurs de phase (9...14) ainsi qu'une bobine (35a.".f) placée en série avec lui, et qu'un percuteur associé (28...33) et un verrou (47...49'), qui sont aptes à limiter les courants de courtcircuit et à maintenir ouvert l'interrupteur, sont disposés 15 dans une cartouche amovible (83) présentant une borne d'entrée (15) et une borne de sortie (15s), cette dernière étant reliée par une vis, soit à un conducteur (36, 37, 38) du faisceau direct (71), soit à une borne d'entrée (24') du module de protection (34). 5. Appareil contacteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un interrupteur de confirmation d'ouverture (44) respectivement (45) est placé en série avec 25 la bobine (67) respectivement (68) de chaque électro-aimant, ces interrupteurs étant simultanément ouverts par un même moyen de commande (57) qui est déplacé lors du déclenchement d'un mécanisme armé (41). 6. Appareil contacteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que deux interrupteurs de verrouillage électrique croisé (109, 110) associés aux mouvements des armatures d'électro-aimants (111) respectivement (112) sont disposés dans un demi-espace (101) du boîtier (103) de 35 l'appareil qui est séparé par le plan médian PP' du demiespace (102), qui reçoit le module de protection (34). - 21 7. Appareil contacteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que deux interrupteurs (126, 127) placés dans le bottier (136) de l'appareil sont actionnés, d'une part, de façon exclusive par des moyens de commande croisés 5 (124, 125) aux électro-aimants (128, 129) et, d'autre part, de façon simultanée par un même moyen de commande (130) déplacé lors du déclenchement du mécanisme (131). 8. Appareil contacteur inverseur selon l'une des 10 revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un dispositif de protection contre le manque de tension (113, 133), respectivement un dispositif de protection contre les défauts d'isolement (117, 139), qui sont disposés dans le demi-espace (101) ne contenant pas le 15 module de protection (34), provoquent par des moyens directs (118a) respectivement (134), ou indirects (118b) respectivement (135), l'ouverture des interrupteurs de confirmation (44, 45) respectivement (44a, 45a) respectivement (126, 127). 9. Appareil contacteur inverseur selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage mécanique réciproque (207) sont constitués par un seul levier (230) 25 qui est pivoté solidairement du socle (75) et qui présente, d'une part, un moyen d'association (235) avec l'une des armatures (239, 202, 223) d'électroaimant (209) et, d'autre part, une première extrémité active (232) apte à coopérer avec une seconde extrémité active 221 qui est angulairement 30 solidaire d'un support (201, 205, 218) de l'armature (212) appartenant à l'autre électro-aimant (208). 10. Appareil contacteur inverseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que des moyens de réglage (243, 240) agissent par pression pour opérer des déformations de bras (233) respectivement (231) de ce levier (230), portant ce moyen d'association (235) respectivement cette extrémité - 22 active (232), ces moyens modifiant dans deux directions rectangulaires (H1, H2) la position de repos d'une arête (238) de la première extrémité active (232) par rapport à une arête (228) de la seconde (221). 11. Appareil contacteur inverseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que les arêtes (228, 238) limitent des surfaces courbes (226, 227) respectivement (236, 237) qui 10 forment les angles a, B avec le plan de déplacement PP' du levier (230) de façon à contrecarrer d'éventuels effets de glissement latéral réciproque de ces surfaces. 12. Appareil contacteur inverseur selon l'une des 15 revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un dispositif interrupteur de sectionnement (184) est électriquement branché entre les bornes d'entrée (18, 19, 20) et le faisceau de conducteurs croisés (70), et se trouve géométriquement disposé, d'une part, 20 entre une pièce isolante de maintien (185) des conducteurs de ce faisceau et une surface supérieure (75a) du socle (75) qui est opposée à sa surface d'appui (73) et, d'autre part, entre ces bornes d'entrée et des cartouches d'interrupteurs. 13. Appareil contacteur inverseur selon la revendication 12, caractérisé en ce que chacun des conducteurs (150, 151, 167) du faisceau croisé (152) est constitué par une pièce découpée amagnétique de faible épaisseur, qui est pourvue: 30 - d'une part, de pattes repliées de façon à se raccorder avec les bornes d'entrée (153, 157, 154, 158, 168, 169) des cartouches d'interrupteurs (155, 159) respectivement (156, 160) respectivement (170, 171), 35 - d'autre part, de portions rectilignes parallèles (150a' 151a, 167a) venant s'encastrer, respectivement s'appuyer dans ou sur la pièce de maintien (185) et qui présente - 23 enfin des couteaux (173, 174, 175) aptes à coopérer avec des ponts de contact (163, 165, 166) à mâchoires élastiques (176, 177, 183) de l'interrupteur sectionneur (184). 14. Appareil contacteur inverseur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la pièce de maintien (185) qui présente des chicanes (188, 189, 191) établissant un isolement des conducteurs croisés (150, 151, 167) coopère avec des formes 10 adaptées d'un couvercle de fermeture (161, 86) aptes à maintenir dans des alvéoles (76...81) respectivement (69a, b, c) du socle (75): - d'une part, les cartouches d'interrupteurs (155, 156, 170, 15 171, 160, 159, 83), et - d'autre part, les bornes d'entrée (181) équipées de couteaux (179) aptes à recevoir les ponts de contact à mâchoires élastiques (163, 165, 166).