FR 2596875 A1 19871009 FR 8604960 A 19860404 La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour effectuer des mesures caractérisant des formations géologiques dans un forage horizontal ou à faible inclinaison sur l'horizontale, réalisé depuis une voie souterraine, telle qu'une galerie, un tunnel etc. Le dispositif selon l'invention trouve son application notamment dans l'étude des terrains o des galeries ou tunnels sont en cours de percement, de manière à faciliter l'avancement des systèmes de taille utilisés. On connait un dispositif utilisé dans les mines de charbon pour explorer les terrains en avant d'une galerie en cours de réalisation dans le but de bien délimiter les contours d'une veine et de localiser préalablement au minage les poches de gaz susceptibles d'exploser. Ce 15 dispositif comporte une machine de forage à l'horizontale constituée essentiellement d'un outil de forage fixé à l'extrémité d'une tige creuse, un système d'entraînement de la tige, et un dispositif de mesure constitué d'une sonde de section inférieure à celle de la tige de forage, fixée à l'extrémité d'un câble de transmission des données 20 mesurées par la sonde. Un trou ayant été foré, la sonde est introduite dans la tige de forage et poussée jusqu'à l'extrémité de la tige par des moyens de pompage. Ce dispositif antérieur fait l'objet du brevet US n 4.498.532. 25 Ce type de dispositif se prête bien aux investigations effectuées au moyen de sondes pouvant fonctionner à l'intérieur d'un tube ou d'une tige généralement métallique et donc aux sondes à rayonnement: rayons gamma, neutrons dont le pouvoir de pénétration est très limité. 30 L'enfoncement de la sonde dans les terrains est limité à la longueur -2 - 2596875 relativement faible du tube sauf si celui-ci est constitué d'un train de tiges que l'on raccorde les unes aux autres au fur et à mesure.Mais dans ce cas, l'étape préalable permettant de conduire la sonde au fond d'un forage de plusieurs centaines de mètres est très longue et cela 5 retarde considérablement la réalisation effective des mesures. En outre, l'obligation dans la phase de retrait de démonter les sections successives du train de tiges, impose des arrêts de progression et la réalisation de mesures continues est impossible. Un autre procédé connu consiste à fixer une sonde à l'extrémité d'une tige possédant une sortie latérale et à raccorder les connecteurs électriques de la sonde à un câble que l'on fait passer à l'extérieur, au travers de cette sortie latérale. La tige munie de sa sonde, est engagée dans le forage et au fur et à mesure de son enfoncement, on 15 rajoute des sections de tube et l'on déroule le câble. Aux inconvénients déjà notés tenant à la lenteur des opérations de raccordement des sections de tube, on peut ajouter que la présence du câble à l'extérieur complique beaucoup la réalisatioh d'un manchon de fermeture étanche du forage sans lequel celui-ci ne peut être rempli 20 du liquide nécessaire au couplage avec les terrains d'une sonde de mesure acoustique par exemple. Le procédé selon l'invention qui est adapté à la réalisation de mesures dans des formations géologiques depuis un forage horizontal ou 25 à inclinaison limitée par rapport à l'horizontale, évite les inconvénients ci-dessus mentionnés. Il est caractérisé en ce qu'il comporte la fixation d'une sonde contenant des instruments de mesure, à un élément allongé adapté à être enroulé sur une touret de stockage, l'introduction de la sonde dans le forage et le déplacement linéaire 30 depuis la voie souterraine, de l'élément allongé déroulé du touret de stockage, ledit élément allongé étant suffisamment rigide pour entrainer la sonde le long du forage, la réalisation au cours de son déplacement, de cycles continus de mesures, et le réenroulage de l'élément allongé sur le touret de stockage au fur et à mesure du 35 retrait de la sonde. - 3 - L'utilisation d'un élément allongé enroulable et de moyens d'entraînement assurant le déroulage et l'enfoncement de cet élément tout le long d'un forage sur une distance pouvant atteindre plusieurs centaines de mètres, jusqu'à ce que la sonde atteigne la profondeur 5 choisie pour les mesures, et ensuite son réenroulage sur un touret de stockage, permettent d'effectuer rapidement une reconnaissance préalable des terrains en avant d'un front de taille. Cet avantage est particulièrement appréciable compte tenu de la rapidité d'avancement des engins modernes utilisés pour le creusement des tunnels ou 10 galeries. Un autre avantage important tient au fait que le déroulage ou l'enroulage de l'élément allongé étant effectué sans aucune interruption, on peut réaliser des mesures de manière continue tout le long du forage. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif apparaitront à la lecture de la description d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexes o: - la figure 1 est une vue d'ensemble schématique du dispositif au 20 cours d'une opération d'enroulage ou de déroulage de l'élément allongé; - la figure 2 montre un élément d'étanchéTté permettant de remplir le forage de fluide pendant toute la phase de réalisation des mesures; 25 - la figure 3 montre la partie terminale de l'élément allongé et la sonde qui y est fixée; et - la figure 4 représente un collecteur hydraulique et électrique 30 tournant permettant la mise en communication de l'intérieur de l'élément allongé avec un ensemble de pompage de fluide et l'interconnexion de câbles électriques courant le long de l'élément avec des moyens d'alimentation électrique et de collecte des données de mesure. - 4 - Si l'on se reporte à la figure 1, on voit que le dispositif comporte un touret de stockage 1 sur lequel est enroulé un élément allongé constitué par exemple d'un tube semi-rigide 2 d'un type connu. Le touret est entrainé par un moteur hydraulique 3. Le tube 2 déroulé du 5 touret 1, passe dans un dispositif d'entraînement 4. Celui-ci comporte par exemple deux rangées de galets alignés 5 destinés à le redresser, des chenilles d'entraînement 6 mues par un moteur hydraulique (non représenté) ainsi que des moyens de comptage pour déterminer la longueur du tube introduite dans le forage. Les machines utilisées pour le percement des galeries ou tunnels 7, comportent généralement un bouclier 8 dans lequel sont ménagés de nombreux orifices pour différents outils et notamment des outils de forage. Par l'un de ces orifices (9) est introduit l'outil d'un 15 système de forage adapté à creuser un trou 10 pouvant atteindre plusieurs centaines de mètres et de diamètre suffisant pour y introduire une sonde de mesure ll contenant des instruments de mesure appropriés. Le trou ayant été foré, on adapte sur l'orifice 9 du bouclier 8, un élément d'étanchéité 12 du type presse-étroupe 20 comportant (Fig. 2) une plaque 13 comprenant une partie centrale cylindrique 14 pourvue d'un alésage central 15 de section adaptée à celle du tube 2. Sur cette partie centrale 14 vient se visser un couvercle 16 pourvu d'un passage de section adaptée également à celle du tube. Un disque 17 réalisé en un matériau déformable est disposé 25 entre la partie centrale 14 et le couvercle 16 et, comprimé par le vissage du couvercle, vient s'appliquer étroitement autour du tube. Des moyens de fixation (non représentés) permettent de fixer la plaquer 13 au bouclier 8. La plaque 13 comporte un orifice sur lequel on adapte une canalisation 18 reliée (Fig. 1) à un système de pompage 30 de fluide 19 par l'intermédiaire d'une vanne 20. La sonde ll est fixée à l'extrémité du tube 2 par un connecteur étanche 21 (Fig. 3). Par ce connecteur, les instruments de mesures contenus dans la sonde, sont raccordés avec les conducteurs d'un câble 35 multiconducteurs 22 courant tout le long du tube 2. Des lumières 23 sont percées au voisinage du connecteur 21 dans la paroi du tube 2, - 5 - 2596875 pour faire communiquer l'intérieur de celui-ci avec le forage 10. La section de la sonde est généralement supérieure à celle du tube 2. A son extrémité opposée, le tube communique avec le système de pompage 5 19 et avec un dispositif de commande et d'enregistrement 24 (Fig. 1), par l'intermédiaire d'un collecteur hydraulique et électrique tournant (Fig. 4). Le collecteur 25 comporte une tige creuse 26 qui est fixée au moyeu 27 10 du touret 1. Sa paroi latérale est pourvue de lumières 28 et son extrémité opposée au touret, d'un alésage 29. La partie de la tige pourvue des lumières 28, est engagée à l'intérieur d'une bague fixe 30. Des joints 31 établissent l'étanchéité entre la tige 26 et la bague 30. Une ouverture radiale 32 de la bague fait communiquer 15 l'intérieur de la tige 26 et une canalisation 33 reliée au système de pompage 19. L'extrémité du tube 2 opposée à la sonde, est engagée dans un orifice radial 34 ménagé dans le moyeu 27 du touret. Les différents conducteurs du câble multi-conducteurs 22 logé dans le 20 tube 2, sont connectés, par l'intermédiaire d'un élément d'étanchéité fermant l'alésage 29, à différents contacts 36 à la périphérie de la partie mâle 37 tournant avec le moyeu du touret, d'un connecteur électrique. Différentes bagues collectrices 38 de la partie femelle fixe 40 du connecteur électrique, permettent, par l'intermédiaire d'un 25 câble 39, de relier électriquement les différents conducteurs du câble 22 au système de commande et d'enregistrement 24 (Fig. 1). La tige 26 et la bague 30 associées, permettent d'établir une circulation de fluide entre le tube 2 et le système de pompage 19. Un élément de synchronisation 41 contrôle le moteur hydraulique d'entrainement des chenilles 6 et le moteur 3, de manière à maintenir égales la vitesse d'avancement linéaire du tube redressé et la vitesse de rotation du touret 1. Le touret 1, son support, le moteur hydraulique 3 ainsi que le système de pompage 19 sont avantageusement disposés sur un traineau 42 qui est - 6 - 22596875 déplacé le long de la galerie 7 au fur et à mesure de son avancement. Le dispositif fonctionne de la manière suivante: - Un trou de section et de longueur appropriées ayant été foré en avant du bouclier 8, on y engage la sonde de mesure 11. Après son passage au travers du dispositif d'entrainement 4 et des galets de redressement 5, on enfile l'extrémité du tube 2 déroulé du touret 1, au travers de l'élément d'étanchéité 12 (Fig. 2) et on le raccorde à 10 la sonde. L'élément d'étanchéité 12 ayant été fixé au bouclier 8, on actionne le dispositif d'entrainement 4 de manière à faire avancer dans le forage le tube 2 et la sonde 11 qui lui est solidaire. - Ce mouvement se poursuit sans interruption jusqu'à ce que la sonde 15 atteigne la profondeur requise. Les moyens de comptage du dispositif d'entraînement 4, permettent de connaître la profondeur du tube 2 enfoncé dans le forage. - Lorsqu'un bon couplage entre la sonde et les formations 20 environnantes est nécessaire, on procède au remplissage du trou foré avec le fluide fourni par le système de pompage 19. Pour chasser les poches d'air qui peuvent se former dans l'espace annulaire autour du tube, on peut établir une circulation d'eau par l'intermédiaire du circuit hydraulique 18, 20, 33, 2, 23. On utilise avantageusement un 25 dispositif de pompage capable d'établir dans le circuit, une circulation de fluide dans un sens ou dans le sens opposé. Ceci permet de s'adapter à l'inclinaison du forage par rapport à l'horizontale. Si le forage est ascendant, les poches d'air sont chassées plus facilement en injectant du fluide par la canalisation 30 18, le retour au système de pompage 19 s'effectuant par l'intérieur du tube 2. Si au contraire le forage est descendant, on injecte le fluide par l'intérieur du tube 2, le retour s'effectuant par l'intermédiaire de la canalisation 18. Le trou ayant été convenablement rempli de fluide et étant maintenu en pression si nécessaire, on actionne la sonde et l'on procède aux - 7 opérations de rembobinage du tube 2 sur le touret 1, ces deux actions pouvant être menées simultanément de manière à effectuer des mesures continues tout le long du forage. On peut également les mener alternativement de manière à obtenir un ensemble discontinu de mesures. Les données recueillies sont transférées au dispositif de commande et d'enregistrement 24 (Fig. 1), par l'intermédiaire du câble 22. La position exacte de la sonde à l'intérieur du forage est connue à 10 chaque instant par les moyens de comptage du système d'entrainement 4. Lorsque toutes les données de mesure ont été enregistrées, on démonte l'élément d'étanchéité 12 et l'on extrait la sonde de l'orifice 9 qui peut être de nouveau utilisé pour les opérations de perçage du tunnel 15 ou de la galerie. Les données enregistrées permettent d'établir une représentation des terrains à percer et donc d'optimiser le déroulement des opérations de perçage. On ne sortirait pas du cadre de l'invention, en remplaçant les chenilles d'entrainement du tube semi-rigide par tout moyen équivalent tel qu'un ensemble motorisé de galets ou de rouleaux. De la même façon on peut remplacer le tube semi-rigide par tout élément allongé enroulable sur un touret de stockage et assez rigide pour transmettre à la sonde les efforts nécessaires à son enfoncement. Il peut s'agir par exemple d'un câble classique de diagraphie éventuellement rigidifié par des armures extérieures, l'ensemble 30 pouvant être revêtu d'une gaine de protection. - 8 - REVENDICATIONS 1. - Procédé pour effectuer des mesures dans des formations géologiques depuis un forage horizontal ou à inclinaison limitée sur l'horizontale, réalisé dans la paroi d'une voie souterraine, caractérisé en ce qu'il comporte la fixation d'une sonde (11) 5 contenant des instruments de mesure à un élément allongé (2) adapté à être enroulé sur un touret de stockage (1), l'introduction de la sonde dans le forage, et le déplacement linéaire depuis la voie souterraine, l'élément allongé enroulé du touret de stockage ledit élément allongé étant suffisamment rigide pour entraîner la sonde le long du forage, 10 la réalisation au cours de son déplacement le long du forage, de cycles continus de mesure, et le réenroulage de l'élément allongé sur le touret de stockage au fur et à mesure de retrait de la sonde. 2. - Dispositif pour effectuer des mesures dans des formations 15 géologiques depuis un forage horizontal ou à faible inclinaison -sur l'horizontale effectué dans la paroi d'une voie souterraine (7) comportant une sonde (11) contenant des instruments de mesure adaptés à être introduite dans le forage, caractérisé en ce qu'il comporte un élément allongé (2) adapté à être enroulé sur un touret de stockage 20 (1) , la sonde étant assujettie audit élément allonge, des moyens d'entraînement (4) disposés entre le support circulaire et l'orifice du forage, pour déplacer linéairement à l'intérieur -de celui-ci l'élément allongé déroulé du touret de stockage et la sonde associée, des moyens d'étanchéité (12) adaptables à l'orifice du forage (19) 25 pour isoler de la voie souterraine l'intérieur du forage et un système de pompage de fluide permettant d'assurer le remplissage du forage. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comportent un ensemble (6) de galets alignés 30 suivant une direction commune pour le guidage de l'élément allongé et des moyens moteurs pour entraîner en rotation des galets dudit ensemble. -9- 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le touret de stockage est pourvu de moyens de connexion tournants pour relier l'élément allongé à des appareils extérieurs. 5. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un câble de transmission (22) relié aux instruments de mesure de la sonde, passe à l'intérieur de l'élément allonge, les moyens de connexion tournants comportant un collecteur électrique tournant (36-39) pour relier le câble de transmission à un système électronique 10 de commande et d'enregistrement (24). 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de connexion comportent un collecteur hydraulique tournant (26-32) permettant de relier l'intérieur de l'élément allongé au 15 système de pompage de fluide (19). 7. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement comportent des chenilles (6) mues par des moyens moteurs et un ensemble de galets (5) pour le redressement de l'élément 20 allongé déroulé dudit touret. 8. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité (12) comportent une plaque (13) adaptée à venir clore l'ouverture du trou foré, cette plaque comportant un passage 25 (15) pour ledit élément allongé, et un élément (16) pour l'application d'un joint d'étanchéité (17) autour de l'élément allongé. 9. - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système de pompage de fluide (19) est relié avec l'intérieur du trou 30 foré par une canalisation (18) adaptée à un orifice de la plaque (13). 10. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la canalisation (18) est pourvue d'une vanne (20) pour faire communiquer par intermittence l'intérieur du forage avec le système de pompage 35 (19) l'élément allongé (2) comportant des ouvertures (23) faisant communiquer l'intérieur de l'élément allongé avec le forage. - 10 - 11. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément allongé est un tube semi-rigide. 12. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément allongé est un câble.