FR 2594859 A1 19870828 FR 8701622 A 19870210 La présente invention a pour objet un mécanisme d'entraînement d'une griffe de machine à coudre à points de chainette comportant un arbre principal présentant un excentrique à rotule, une calotte sphérique entourant l'excentrique, une tringle de traction reliée à un levier qui communique un mouvement de bascule à un arbre de pivotement pour l'entraînement de la griffe. On connaît un mécanisme d'entraînement de griffe de ce type par le DE-C877 536 (figure 5). Dans ce mécanisme, la tringle de traction comporte, outre la liaison à articulation à rotule avec l'arbre principal, également une liaison à articulation à rotule avec le levier fixé sur le levier pivotant, en vue de l'entraînement de la griffe. Sur la liaison à articulation à rotule du levier, un degré de liberté est supprimé par un collier de guidage afin d'empêcher une torsion de la tringle de traction. Cette nécessité de limiter les degrés de liberté entraîne une construction coûteuse et conduit à des inconvénients cinématiques. Ces inconvénients cinématiques se traduisent, sur les machines à coudre à points de chainette qui fonctionnent rapidement, par un bruit très important. L'invention a pour but de réaliser une liaison entre la tringle de traction et le levier d'un mécanisme d'entraînement de griffe du type précité, permettant d'éliminer ces inconvénients. Ce but est atteint avec le mécanisme suivant l'invention en ce que la liaison entre la tringle de traction et le levier forme une articulation coulissante et une articulation tournante. Grâce à l'utilisation d'une articulation coulissante et d'une articulation tournante comme liaison entre la tringle de traction et le levier, on obtient un entraînement nettement plus favorable sur le plan cinématique. En particulier, dans le plan de déplacement perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre principal, la tringle de traction est animée, non pas d'un mouvement angulaire, mais d'un déplacement parallèle. Ceci correspond à l'action d'une tige de traction indéfiniment longue d'un mécanisme à manivelle, pour laquelle aucun effort latéral ne se produit, à l'exception du frottement de l'axe dans le palier, ce qui réduit considérablement le bruit produit. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple non limitatif aux dessins annexés. La figure 1 est une coupe partielle d'un mécanisme d'entraînement de griffe de machines à coudre à points de chainette, La figure 2 est une vue de dessus de ce même mécanisme. Le mécanisme d'entraînement de la griffe est monté de manière usuelle dans un boîtier 1 et est entrainé par un arbre principal 2 qui comporte un excentrique à rotule 3. L'excentrique à rotule 3 est enfermé par une calotte à rotule 4 qui se trouve sur une tringle de traction 5. En outre, une tige 7 est montée dans un fourreau 6 dans le boitier 1. La tige 7 porte à son extrémité ressortant du boitier une griffe 8 qui est fixée par une vis 9 dans un support 11 de la griffe. A l'extrémité intérieure de la tige 7, se trouve un collier 12 fixé par une goupille 13 sur la tige 7. Une goupille 14 relie le collier 12 à un levier 15 qui est fixé par une vis 16 sur un arbre de pivotement 17. L'arbre de pivotement 17 est supporté par des fourreaux 18, 19 et 21 dans le boîtier 1 et fixé axialement par des bagues d'arrêt 22, 23 et des rondelles 24, 25. Sur l'arbre de pivotement 17 est fixé en outre un levier 26 à fourche comportant des oeillets de support 27, 28. Dans les oeillets 27, 28 est monté un axe 29 pouvant se déplacer et- tourner qui forme avec les oeillets 27, 28 une articulation coulissante et tournante. L'axe 29 est assemblé de manière fixe à la tringle de traction 5, entre les oeillets de support 27, 28. Lorsque l'arbre principal 2 tourne, le mouvement vertical de l'excentrique à rotule 3 communique à l'arbre de pivotement 17 un mouvement de bascule, la hauteur de l'arc du levier 26 à fourche étant compensée par un mouvement de rotation de l'axe 29 dans les oeillets de support 27, 28 du levier 26. Le mouvement latéral de l'excentrique à rotule 3 est compensé par un déplacement axial de l'axe 29 dans les oeillets de support 27, 28 du levier 26 à fourche, ce qui fait que la tringle de traction 5 est soumise à un déplacement parallèle. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'entraînement d'une griffe de machine à coudre à points de chaînette comportant un arbre principal (2) comportant un excentrique à rotule (3), une calotte à rotule (4) entourant l'excentrique, une tringle de traction (5) reliée à un levier (26) qui communique un mouvement de bascule à un arbre de pivotement (17) pour l'entraînement de la griffe (8) , caractérisé en ce que la liaison entre la tringle de traction (5) et le levier (26) forme une articulation coulissante et une articulation tournante. 2. Mécanisme d'entraînement de griffe selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des éléments (tringle de traction (5) ou levier (26)) est assemblé de manière fixe à l'aide d'un axe (29) monté de manière à pouvoir tourner et coulisser dans des oeillets de support (27, 28) de l'autre élément. 3. Mécanisme d'entraînement de griffe selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe 29 est relié de manière fixe à la tringle de traction 5 et en ce que le levier 26 forme une fourche à oeillets de support (27, 28).