FR 2592854 A2 19870717 FR 8600810 A 19860115 La présente invention expose en détail la structure et la liaison d'un système d'entrainement venant en complément au brevet principal numéro 2559 736 Al relatif à un ensemble de "mécanismes automatiques d'ailes battantes orientables utilisées dans un appareil pour avions à deux ou quatre ailes permettant le vol musculaire humain." I1 en est donné à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation se référant aux dessins ci-annexés : Fig. 1 Vue en plan du mécanisme d'engrenages particulier; Fig. 2 Vue de ce même mécanisme dans son carter; Fig. 3 vue de trois-quarts de ce mécanisme muni de bielles; Fig. 4 Vue d'ensemble du meme mécanisme avec ses doubles bielles formant balanciers, sa liaison au bâti et sa selle; Fig. 5 et 6 Vue de l'ensemble lié au bâti d'épaule avec son mécanisme complet d'entraînement et d'inclinaison des ailes. En somme, cet appareil se compose d'un carter (7) à l'intérieur duquel sont fixés deux pignons dentés coniques (5) diamétralement opposés et libres. De part et d'autre de ceux-ci sont accouplés deux grands pignons côniques (3) et (3 bis) solidaires des manivelles (2) et (2 bis) placées côte à côte. Les grands pignons sont traversés par un axe horizontal dont les extrémités portent deux doubles bielles formant balanciers parallèles (11). Ces bielles-BALANCIERS (11) mettent les ailes en mouvement par l'intermédiaire de bielles rigides (14) articulées à leur nervure principale (Fig. 5). Les manivelles (2) et (2 bis) se meuvent vers l'avant du bâti d'épaule (10). L'une d'entre elles, et une seule, (ici la manivelle (2)) est fixée à l'axe (1) par la clavette (4). L'autre manivelle (2 bis) est libre de tourner au tour de l'axe (1) enfermé dans le tube (8) du bâti d'épaule (10). Le fonctionnement de ce mécanisme est simple. Lorsque la manivelle (2) s'abaisse, elle entrain dans son mouvement l(axe (1) auquel elle est reliée. Elle force ainsi les bielles-balanciers (11) à s'incliner vers l'avant. En même temps son grand pignon (3) fait tourner en sens inverse chacun des pignons libres (5) dont les dents obligent le grand pignon (3 bis) à tourner vers l'arrière ce qui relève automatiquement la manivelle (2 bis). Le contraire se produit quand la manivelle (2 bis) s'abaisse : la manivelle (2) se relève en entrainant l'axe (1) ce qui fait basculer les bieillesbalanciers (11) vers l'arrière. Ainsi les bielles-balanciers (11) subissent des oscillations régulières et les bielles rigides (14) soulèvent et abaissent alternativement les ailes deux à deux (illustration Fig. 5). Le principal avantage de ce système d'entraînement c'est que les manivelles (2) et (2 bis) ne font pas de tours complets comme elles le feraient dans un pédalier ordinaire. Il n'y a donc aucun point mort haut d'où une meilleure utilisation de la force musculaire. Le mécanisme d'entraînement alternatif est fixé par le tube horizontal (8) à un bâti d'épaule constitué par deux montants (10) recourbés vers l'arrière et renforcés devant par les entretoises (10 bis). Au sommet de chaque montant (10) est fixée l'embase basculante (16 bis) portant le mécanisme d'articulation des ailes. L'inclinaison de cette embase (16 bis) entrainant celle des ailes est commandée par les manivelles (13) et (16) et les bielles (15) les poignées (13 bis) et les manettes de freins (13 ter). Chaque système de commande d'inclinaison étant indépendant, les ailes de gauche ou de droite peuvent être inclinées séparément ou en même temps selon les manoeuvres souhaitées en cours de vol. Le tube (9) du bâti (10) porte une sel le réglable (12). L'effort muscu- laire des jambes agit sur les maniveljt's (2) et (2 bis) par l'intermédiaire de câbles ou de tringles (18) munis d'étriers ou de pédales (17). Les câbles ou les tringles (18) peuvent glisser dans des guides du tube ( 9 bis) éventuellement. La figure (Fig. 6) offre une vue d'ensemble permettant de voir la liaison entre le mécanisme d'entraînement et les mécanismes automatiques d'ailes battantes qui font l'objet du brevet principal. REVENDICATIONS 10/- Mécanisme d'entrainement pour ailes battantes d'avion selon les re vendications 1 et 5 du brevet principal relatif à l'automatisation de leurs mouvements, caractérisé essentiellement par un système d'engrenages (5) (3) et (3bis) permettant l'oscillation de deux bielles-balanciers (11) à l'aide de deux manivelles (2) et (2bis) placées côte à côte et actionnées alternativement par des tringles (18) ou des câbles (18) munis de pédales (17) ou d'étriers (17). Cet appareil se compose d'un carter (7) à l'intérieur duquel sont fixés deux pignons coniques libres (5) opposés diamétralement. De part et d'autre de ces engrenages sont accouplés deux autres pignons coniques (3) et (3bis) solidaires des manivelles (2) et (2bis) qui se meuvent côte à côte. Une seule manivelle, la manivelle (2) est fixée à l'axe horizontal (1) par la clavette (4). L'axe (1) traverse les pignons (3) et (3bis) et porte à ses extrémités deux bielles balan ciers (11) parallèles à la manivelle (2). Par le jeu des engrenages, la manivelle (2) en s'abaissant incline les bielles-balanciers (11) vers l'avant tout en relevant la manivel le (2bis). Le mouvement inverse se produit lorsque la manivelle (2bis) s'abaisse. Ce mécanisme permet de mouvoir les ailes deux à deux à l'aide des bielles rigides (14) articulées à la cardan à une nervure principale des ailes. 20/- Bâti d'épaule porte-mécanisme d'entraînement pour ailes battantes d'avion selon la revendication nO 1 caractérisé en ce qu'il est constitué par un plastron formé par deux montants tubulaires (10) recourbés vers l'arrière par-dessus les épaules, en arceau, permettant le passage des bras. Devant, le plastron est renforcé par deux entre toises tubulaires (10 bis) et sa partie inférieure (8) porte le méca nisme d'engrenages (3), (3bis) et (5) dans son carter (7), les manivel les (2) et (2 bis) ainsi que les bielles-balanciers (11). Au niveau des épaules, le bâti (10) porte les embases inclinables (16 bis) des mécanismes automatiques d'articulation des ailes. Le bâti d'épaule est muni d'une selle réglable (12) fixée au tube (9). 30/- Mécanisme de commande d'inclinaison des ailes battantes pour avion, selon la- revendication n 1 caractérisée par l'emploi d'un système arti culé, gauche et droit, indépendant l'un de l'autre. Chaque système est constitué d'une manivelle (16) liée à l'embase basculante (16 bis) du mécanisme d'articulation des ailes, dtune biel le (15) et d'une manivelle (13) (13) munie d'une poignée (13 bis) équipée d'une manette de frein (13 ter) permettant de bloquer le système à volonté et de le débloquer.