FR 2590308 A1 19870522 FR 8605128 A 19860410 "Système de verrouillage et de déverrouillage pour voiture, commandé par un signal radio" L'invention concerne un sysètme perfection- né de verrouillage et de déverrouillage pour voiture, commandé par un signal radio. Des dispositifs nombreux et-variés de verrouillage pour voiture du type ci-dessus, ont été proposés très récemment. Un système représentatif de ces dispositifs comprend une commande principale côté voiture et une commande côté utilisateur. Dans ce cas, la fermeture d'un commutateur de poignée de porte classique, d'un commutateur de cylindre de coffre, ou d'un commutateur de verrouillage de direction, etablit une communication radio entre les deux commandes, et lorsqu'un train d'impulsions ou tout autre signal trans- mis entre la commande côté utilisateur et la commande côté voiture, vient coincider avec un signal de code préréglé et mis en mémoire, un signal de verrouillage ou de déverrouil- lage est appliqué à la commande de verrouillage de porte ou autre. L'invention a pour but de créer un système perfectionné de verrouillage pour voiture, commandé par un signal radio, comprenant un verrouillage de porte, un verrouillage de coffre, un verrouillage de direction et autres, de manière à pouvoir obtenir par exemple une exploi- tation combinée et globale, sans utilisation d'une clé méca- nique secondaire pouvant servir dans un poste à essence ou autre. A cet effet, l'invention concerne un système de verrouillage pour voiture, commandé par un signal radio, comprenant en combinaison une commande principale côté voiture et une commande côté utilisateur, ces deux commandes étant capables d'établir et de maintenir une communication mutuelle par radio de façon que lorsqu'il existe une coïncidence entre un train d'impulsions ou autre signal émis par la commande côté utilisateur vers la comman- de côté voiture, et un signal de code prédéterminé mis en mémoire, une commande de verrouillage de porte, un dispo- sitif d'ouverture de coffre, et un solénoide bistable monté dans la boîte à gants, soient alimentés par un signal de verrouillage ou de déverrouillage suivant les cas, système caractérisé en ce qu'un discriminateur de la commande côté utilisateur, destiné à discriminer le signal reçu pour sa- voir s'il s'agit de celui émis par la sous-commande côté utilisateur de la commande côté utilisateur, est utilisé dans la commande principale côté voiture. L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est un schéma par blocs du système selon l'invention; - les figures 2 et 3 sont des schémas par blocs de lacommande principale côté voiture et de la commande secondaire côté utilisateur; - les figures 4 (a) et (b) sont des exemples... représentatifs des trains d'impulsions émis par la commande principale et la commande secondaire; - la figure 5 est un schéma par blocs de la commande de verrouillage de direction; - la figure 6 est une représentation schéma- tique d'un commutateur de poignée de porte extérieure et d'un commutateur de cylindre de coffre; et - la figure 7 est une représentation schématique d'un commutateur de verrouillage de direction et d'un commutateur de verrouillage de boite à gants. La figure 1 représente une commande prin- cipale coté voiture 1, et une commande principale coté -5 utilisateur 2 réalisée sous la forme d'une carte préfabri- quée qu'on appellera donc ci-après "carte principale". Une sous-commande côté utilisateur 3 est également réalisée sous la forme d'une carte préfabriquée qu'on appellera donc ci-après "sous-carte". La figure 1 représente également une anten- ne 4, une commande-de verrouillage de direction 5, une commande de verrouillage de porte 6, et un dispositif d' ouverture de coffre 7. Un solénoïde bistable 8 est monté dans la boite à gants classique de la voiture, un relais de manoeu- vre de verrouillage/verrouillage 9 est monté dans la boite à gants, et un relais de manoeuvre de verouillage/déver- rouillage 10 est également monté dans la boite à gants. Un commutateur de poignée extérieure 11 est commandé en position de marche/arrêt lorsqu'on manipule la poignée de porte pour l'ouvrir et la fermer. Le commu- tateur 11 n'est représenté que sous son apparence extérieure sur la figure 6. Un commutateur de cylindre de coffre 12 est monté sur le capot de coffre ou autre. Ce commutateur 12 n'est également représenté que sous son apparence extérieure sur la figure 6. Un commutateur de verrouillage de direction 13 est monté dans une position voisine du bouton de verrouillage de direction 23, représenté sur la figure 7. et se trouve en fait en un endroit relativement bien caché de manière à ne pas être trouvé facilement par une personne étrangère. Un commutateur de boîte à gants 14 est monté dans la boite à gants. Un commutateur de détection 15 est destiné à détecter la position de verrouillage ou la position de déverrouillage d'un dispositif de Verrouillage de boite à gants. Un circuit de discriminateur d'entrée 101 est compris dans la commande principale côté voiture 1. Les bornes de sortie respectives des commutateurs 11 à 15 ci-dessus, sont reliées au discriminateur 101 par des conducteurs correspondants (comme indiqué sur la figure 1). Lorsqu'on ferme le commutateur de poignée extérieure 11, le commutateur de cylindre de coffre 12, le commutateur de verrouillage de boite à gants 13 ou autre, le fonctionnement d'un circuit d'émetteur/récepteur combiné 102 est déclenché par le discriminateur d'entrée 101, de manière à établir une communication radio avec la commande principale 2 et la sous- commande 3 côté utilisateur, par l'intermédiaire d'une antenne 4. Bien que cela ne soit pas spécialement représenté sur les dessins, l'antenne 4 est constituée de trois éléments d'antenne séparés. placés à distance dans des positions convenablement choisies et de préférence cachées, comme par exemple à l'intérieur du rétroviseur de côté, audessous du siège du passager, et dans l'espace intérieur du coffre de la voiture. La commande principale côté utilisateur 2 est réalisée sous la forme d'une carte comme déjà indiqué ci-dessus, et comprend une antenne à boucle 201, un circuit d'émetteur/récepteur combiné 202, un microcalcula- teur (mémoire de numéro de carte 203 et circuit de mémoire de train d'impulsions de carte maîtresse 204). Lorsque la commande principale 2 reçoit un signal du circuit d'émetteurrécepteur combiné 102, les signaux d'impulsions spécifiques qui ont été mémorisés dans la mémoire de numéro de carte 203 et dans la mémoire de train d'impulsions de carte maîtresse 204, ces derniers signaux étant simplement représentés en (a) sur la figure 4, sont transmis par le circuit d'émetteur/récepteur combiné 202 et par l'antenne 201, au circuit d'émetteur/récepteur combiné 102. La sous-commande côté utilisateur 3 est également réalisée sous la forme d'une carte, comme indiqué ci-dessus, et comprend comme représenté sur la figure 3, une antenne à boucle 301, un circuit d'émetteur/récepteur combiné 302, et un microcalculateur (mémoire de numéro de carte 303; mémoire de train d'impulsions de carte maîtres- se 304). Quand la commande 3 reçoit le signal du circuit combiné 102, les signaux d'impulsions de mémoire représen- tés en (b) sur la figure 4, et les signaux de mémoire de numéro de carte 303, les signaux de mémoire de train d'impulsions de carte principale 304 sont transmis par le circuit combiné 302 et l'antenne 301, au circuit combiné 102. Quand le circuit combiné 102 reçoit le signal du verrouillage de carte principale 2 et du verrouillage de sous-carte 3, ces signaux sont transmis au circuit de discriminateur de position 103 de la commande côté utili- sateur, qu'on pourra appeler plus brièvement ci-après "discriminateur de position". Ce discriminateur de position détermine la position éventuelle à l'extérieur ou à l'intérieur de la voiture, du verrouillage de carte princi- pale 2 et de sous-carte 3. Le signal provenant du verrouil- lage de carte principale 2 et de sous-carte 3 est conservé provisoirement dans la commande principale côté voiture 1, puis transmis au circuit de discriminateur 104 de la commande côté utilisateur, qu'on pourra appeler plus briève- ment ci-après "circuit de discriminateur". Quand le circuit de discriminateur 104 reçoit les signaux du verrouillage de carte principale 2 et de sous-carte 3, ce circuit détermine, à partir des trains de signaux combinés (a), (b) quelle est la partie provenant du verrouillage de carte principale 2 ou du verrouillage de sous-carte 3. Quand la partie de signal discriminé correspond à la partie de signal liée au ver- rouillage de carte principale 2, la partie de signal prove- nant de cette dernière est appliquée au circuit de conversion d'impulsions 105. Au contraire, lorsque le signal discriminé correspond à la partie de signal liée à la sous-carte 3, ce dernier signal est transmis. Dans ce cas, la commande principale côté voiture 1 termine la transmission de son signal de déverouillage entre le coffre 113 et le dispositif d'ouverture de coffre 7, ainsi que la transmission de son signal de déverrouillageentre le circuit de sortie de signal de verrouillage/déverrouillage 114 de la boite à gants, et le relais de manoeuvre de verrouillage/déverrouillage 10 de cette boite à gants. Le circuit de conversion d'impulsions 105 transforme les signaux du verrouillage de carte principale 2 et du verrouillage de sous-carte 3, en signaux d'impul- sions appliqués à la commande de verrouillage de direction 5. Ce signal d'impulsions est transmis par le générateur d'impulsions 106 à la commande de verrouillage de direction 5. A ce stade, le circuit de générateur d'impulsions 106 fournit des signaux d'impulsions lorsqu'il reçoit le signal de sortie du circuit de discriminateur de position 103, tant que le circuit de temporisation 107 fournit des signaux. La commande principale c6té voiture 1 comprend en outre un circuit de récepteur d'impulsions 109 recevant les signaux d'un émetteur de signal de coïncidence 505 de la commande de verrouillage de direction 1, comme indiqué également sur la figure 5. Le signal appliqué au circuit de récepteur d'impulsions 109 est transmis au discriminateur de signal de coincidence 110. Lorsqu'à ce stade un signal est transmis par exemple par le commutateur de poignée extérieure 11 au circuit de discriminateur d'entrée 101, un signal est émis par le circuit de discriminateur de coincidence 11O vers le circuit de sortie de déverrouillage de porte 112. Au contraire, lorsqu'un signal est transmis par le commu- tateur de cylindre de coffre 12 vers le circuit de discri- minateur d'entrée 101, un signal est transmis par le circuit de discriminateur de coincidence 110 vers le circuit de déverrouillage de coffre 113. Lorsqu'un signal est émis par le commutateur de déverrouillage de botte à gants 14 vers le circuit de discriminateur d'entrée 101, un signal est émis par le circuit de discriminateur de coincidence vers le circuit de sortie de verrouillage-déverrouil- lage de boîte à gants 114. On décrira maintenant plus en détails à ce stade, la commande de verrouillage de direction 5. Comme indiqué sur la figure 5, un circuit de discriminateur d'impulsions 501 est utilisé pour lire les signaux d'impul- sions provenant du générateur d'impulsions 109 de la com- mande principale côté voiture 1, la figure 4 ne représentant schématiquement en (a) et (b) que les signaux correspondant à la partie associée à la partie de numéro de carte. La partie de signaux de lecture ainsi obtenue est appliquée au comparateur 502 et soumise dans celui-ci à une comparaison avec le train d'impulsions (signal de code) préalablement mémorisé dans la mémoire 503. Losqu'il existe une coincidence, un signal de coinci- dence est envoyé au circuit de sortie de déverrouillage 504 du bouton de verrouillage de direction, et au circuit d'émission de signal de coincidence 505. Lorsque le circuit de déverrouillage 505 du bouton de verrouillage de direction reçoit un signal du comparateur 502, ce circuit fournit un signal au relais de manoeuvre de déverrouillage 22 du bouton de verrouillage de direction. Lorsqu'un signal de coincidence est reçu par le circuit d'émetteur de signal de coincidence 505, ce dernier fournit un signal au circuit de récepteur d'impulsions 109 de la commande principale côté voiture 1. En revenant maintenant à la figure 1, un commutateur de détecteur de vitesse de voiture 16 fournit un signal de sortie lorsque la vitesse de la voiture dépasse une valeur déterminée. Un commutateur de détecteur de verouillage/ déverrouillage de porte 17 est capable de fournir un signal à niveau de tension élevé lorsque la porte est verrouillée. Un commutateur de détecteur d'ouverture! fermeture de porte 18 passe respectivement en position de MARCHE ou d'ARRET lorsque la porte est ouverte ou fermée. Lorsque la porte est ouverte, ce commutateur fournit un signal à niveau de tension élevé. Un circuit de sortie de verrouillage/ déverrouillage de botte à gants 108 fonctionne de manière à fournir un signal de sortie au relais 9 lorsque le commutateur de verrouillage de botte à gants 14 est maintenu en position de MARCHE et lorsque le commutateur de verrouil- lage/déverrouillage de botte à gants 15 détecte un état de déverrouillage du verrouillage de boite à gants. On décrira tout d'abord l'opération de déverrouillage de la port et du bouton de verrouillage de direction 23. Lorsque l'utilisateur porte sur lui, soit le verrouillage de carte principale 2 soit le verrouillage de sous-carte 3. et fait passer le commutateur de poignée extérieure 11 en position MARCHE, le signal émis par le circuit de discriminateur d'entrée 101 fait fonctionner le circuit combiné d'émetteur/récepteur de signal radio 102 pour établir la communication avec le verrouillage de carte principale 2 ou le verrouillage de sous-carte 3. Le signal d'impulsions transmis par le verrouillage de carte principale 2 ou le verrouillage de sous-carte 3 est mémorisé dans la commande principale côté voiture 1. De plus, un signal d'impulsions préréglé pour déverrouiller le solénoide bistable 20 du verrouillage de direction 19, est envol par le générateur d'impulsions 106 au circuit de discriminateur d'impulsions 501. *Dans le discriminateur 501, le signal. d'impulsions est discriminé pour savoir s'il est destiné ou non à alimenter la commande de direction 5, et ce signal est envoyé au comparateur 502 lorsque l'opération est terminée. Une comparaison est ensuite effectuée, dans ce comparateur, entre le signal d'impulsions d'entrée et le train d'impulsions conservé dans la mémoire 503. Lorsqu' il existe une coincidence entre les deux, un signal est envoyé au circuit de sortie de déverrouillage 504 du bouton de verrouillage de direction, ainsi qu'à un circuit d'émis- sion de signal de coincidence 505. Par des opérations du type ci-dessus, on peut envoyer le signal de sortie du circuit de sortie de déverrouillage 504 du bouton de verrouillage de direction, au relais de manoeuvre de déverrouillage de bouton de verrouillage de direction 22 qui actionne le solénoide bistable 20 du verrouillage de direction pour libérer la rotation du bouton 23 et le maintenir ainsi dans sa position de déverrouillage. A ce stade, un signal est envoyé par le circuit d'émetteur de signal de coincidence 505 vers le circuit de récepteur d'impulsions 109 de la commande prin- cipale côté voiture 1, de façon que le.circuit 109 envoie un signal de coincidence au discriminateur 110. Comme le signal a été envoyé par le commutateur de poignée extérieure 11 au discriminateur 101, un signal est émis par celui-ci vers le circuit de sortie de déverrouillage de coffre 112. Par suite, un signal de déverrouillage est envoyé par le circuit 112 à la commande de verrouillage de porte 6 pour déverrouiller la porte. On décrira maintenant le cas du verrouilla- ge de la porte et du bouton de verrouillage de direction. Lorsque l'utilisateur porte le verrouillage de carte principale 2 ou le verrouillage de sous-carte 3 et sort de la voiture pour établir la communication radio mutuelle de poignée de porte déjà déverrouillée, entre la commande principale côté voiture 1 d'une part et le verrouillage de carte principale 2 et de sous-carte 3 de l'autre, le discriminateur 103 identifie alors la position de ces deux verrouillages 2 et 3. Si le verrouil- lage de carte principale 2 et le verrouillage de sous- carte 3 ont été laissés à l'intérieur de la voiture, il n'est plus possible d'effectuer une opération ultérieure. Dans ces conditions, et pour amener le bouton de verrouillage de direction 23 dans sa position de blocage de rotation (pour amener le solénoide bistable 20 du verrouillage de direction dans sa position de verrouil- lage), le signal d'impulsions préalablement réglé est envoyé par le générateur d'impulsions 106 à la commande de ver- rouillage de direction 5. Ce signal est envoyé par le discriminateur d'impulsions 501 au relais 21, par l'inter- médiaire du circuit de sortie de verrouillage 506 du bouton de verrouillage de direction, ce qui fait fonctionner le solénoide bistable 20 pour amener le bouton 23 en position de blocage de rotation. D'autre part, dans la commande principale côté voiture 1, un signal est envoyé par le discriminateur de position 103 au circuit 111 pour que celui-ci envoie un signal de verrouillage à la commande de verrouillage de porte 6 de manière à verrouiller la porte. On décrira enfin l'opération de verrouillage du bouton de verrouillage de direction 23 en se basant sur la décision de la commande principale côté voiture 1. Si l'utilisateur quitte la voiture en laissant la porte dans son état de déverrouillage, et si le bouton 23 reste dans sa position pouvant tourner, il existe un risque de vol. Dans ce cas, et si du côté de la commande côté voiture 1, le commutateur d'allumage 24 de la ligne à courant continu (voir également figure 7) n'est pas alimenté par une tension positive pendant une période de temps prédéterminée après qu'on ait amené le bouton de verrouillage de direction 23 dans sa position de déverrouil- lage, un signal d'impulsions prédéterminé est préréglé et envoeé à la commande de verrouillage de direction 5 pour amener le bouton de verrouillage de direction 23 dans sa position de blocage de rotation, de la même manière que dans le cas précédent. R E V E ND I CA T I ON Système de verrouillage et de déverrouilla- ge pour voiture, commandé par un signal radio, comprenant en combinaison une commande principale côté voiture (1) et une commande coté utilisateur (2), ces deux commandes étant capables d'établir et de maintenir une communication mutuelle par radio de façon que lorsqu'il existe une coincidence entre un train d'impulsions ou autre signal émis par la commande côté utilisateur (2) vers la commande côté voiture (1), et un signal de code prédéterminé mis en mémoire, une commande de verrouillage de porte (6), un dispositif d'ouverture de coffre (7), et un solénoide bistable (8) monté dans la botte à gants, soient alimentés par un signal de verrouillage ou de déverrouillage suivant les cas, système caractérisé en ce qu'un discrimi- nateur (101) de la commande côté utilisateur, destiné à discriminer le signal reçu pour savoir s'il s'agit de celui émis par la sous-commande (3) côté utilisateur de la commande côté utilisateur (2), est utilisé dans la commande principale côté voiture (1);