FR 2595750 A1 19870918 FR 8603016 A 19860304 La présente ivention concerne un appareil prévu pour un équipement de support et de manipulation. Plus particulièrement la présente invention concerne un appareil de support du type utilisant des moufles et des câbles, comme 5 par exemple un moufle mobile, auquel l'équipement peut être raccordé, et un moufle fixe auquel le moufle mobile est suspendu à l'aide d'un câble disposé entre des poulies à gorge faisant partie des deux moufles. La présente invention s'applique notamment à des environnements dans lesquels de tels 10 dispositifs de moufles sont supportés par des corps flottants, tels que des navires, et sont utilisés pour manipuler un équipement par rapport au fond de l'étendue d'eau supportant le navire, ou bien à des environnements dans lesquels on désire réaliser un débarquement en douceur de l'é15 quipement. On connaît des compensateurs de déplacement servant à compenser l'oscillation verticale de navires supportant un équipement immergé pendant le forage ou au cours d'autres opérations sur des puits sousmarins. De tels com20 pensateurs comprennent des compensateurs à moufle mobile, dans lesquels un crochet, un élévateur ou analogue, au moyen duquel l'équipement peut être raccordé à un moufle mobile, est suspendu à ce moufle mobile au moyen d'ensembles fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide 25 et qui se déplacent selon un mouvement alternatif de manière à permettre au crochet d'être maintenu fixe par rapport au fond de l'eau, lorsque le moufle mobile oscille en même temps que le derrick et le navire sous l'action des vagues par exemple. De tels compensateurs requièrent que le poids de l'appareil de compensation soit supporté par le même câble que celui qui suspend le moufle mobile au moufle fixe, qui est fixé à la tour ou au derrick. Il a été conçu un compensateur de déplacement, dans lequel le moufle fixe est censé rester fixe par rap35 port au fond de l'eau lorsque le derrick et le navire OS- cilent verticalement, et grâce auquel le moufle fixe est supporté par le derrick à l'aide de deux ensembles hydrauliques à piston et cylindre, à action directe. Un appareil supplémentaire de compensation réalisé sous la forme de bras fle5 xibles, est utilisé dans ce cas pour éliminer le déplacement linéaire du câble flexible supportant lemnfle mobile afin d'empêcher un déplacement relatif entre lemufle mobile et le moMe] fixe, sous l'effet du tangage du derrick. Il est souhaitable ou avantageux de prévoir un com10 pensateur pour le moufle fixe, comprenant des ensembles de support servant à réaliser un support et un positionnement équilibrés de manière à réduire la hauteur nécessaire du derrick ou de la tour supportant l'ensemble combiné du moufle fixe et du moufle mobile. De façon similaire il est 15 souhaitable de réaliser une compensation analogue pour le câble reliant les deux moufles de manière que le moufle mobile et le moufle fixe puissent rester fixes par rapport au fond de la mer lorsque le derrick elenavirosclXntve'tieao hauteur du derrick peut être réduite de manière à fournir 20 également un avantage mécanique avec les ensembles de compensation du moufle fixe de manière que des oscillatins relativement importantes du derrick puissent être compensées avec un déplacement relatif moins important entre les composants de l'ensemble du compensateur. - La présente invention fournit un appareil pour le soutien et la manipulation d'objets, qui puisse assumer ces fonctions grâce à des premier et second ensembles fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide et qui comprennent chacun un premier et un second corps déplaçables en va-et-vient l'un par rapport à l'autre et repousses par la pression du fluide dans une première direction de déplacement. Les premiers corps sont fixés par rapport à un premier objet et les seconds corps sont raccordés à un second objet, ce qui a pour effet qu'un déplacement alternatif pro35 portionnel entre les premier et second corps accompagne un déplacement relatif entre les premier et second objets. Un troisième objet peut être raccordé au second objet et être supporté par ce dernier de telle sorte qu'un déplacement relatif entre les premier et second objets peut se pro5 duire, tandis que le troisième objet reste fixe par rapport au second objet, mais que, également, le troisième objet peut être de ce fait déplacé de façon sélective par rapport au second objet indépendamment du déplacement se produisant entre les premier et second objets. Dans des formes de réalisation particulières représentées, les second et troisième objets sont représentés sous la forme d'un premier et d'un second moufles ou respectivement sous la forme d'un moufle fixe et d'un moufle mobile, chaque moufle étant équipé d'une ou de plusieurs pou15 lies à gorge autour desquelles circule un câble flexible. Le premier objet est représenté sous la forme d'un derrick ou d'une tour, étant donné que le premier objet peut être constitué par n'importe quel type de structure de support. Les premiers corps des ensembles fonctionnant sous l'effet 20 de la pression d'un fluide sont fixés par rapport à la tour, tandis que les seconds corps portent des poulies autour desquelles le câble flexible est disposé de manière à s'étendre en direction de côtés opposés des premier et second moufles. La manipulation du câble' flexible par rapport à la 25 tour par exemple permet de réaliser une manipulation sélective du second moufle par rapport au premier moufle. Le premier moufle est raccordé aux seconds corps portant les poulies de sorte qu'un déplacement relatif entre le premier moufle et la tour s'accompagne d'un déplacement alternatif en30 tre les premiers et seconds corps des ensembles fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide. Une telle liaison entre le premier moufle et ces seconds corps peut être réalisée par exemple au moyen de câbles flexibles dont une extrémité est fixée au premier moufle et dont l'autre extré35 mité est fixée par rapport aux premiers corps et passe sur d'autres poulies portées par les seconds corps. Dans une autre forme de réalisation, les seconds corps des ensembles fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide soutiennent directement le moufle fixe. Les 5 ensembles formés de poulies sont supportés par dés câbles flexibles disposés entre le moufle fixe et la tour de telle sorte que les ensembles à poulies se déplacent par rapport à la tour et aux moufles fixes de manière à réaliser une compensation de déplacement pour le câble flexible reliant les 10 deux moufles, lequel câble circule sur des poulies portées par les ensembles à poulies. Le câble flexible enroulé autour des poulies à gorge des premier et second moufles peut être accroché sur la tour au niveau de l'une de ses extrémités et être agencé de 15 manière à être rétracté ou dévidé par rapport à la tour en direction de son autre extrémité de manière à permettre une manipulation du second moufle par rapport au premier moufle. La présente invention fournit ainsi un appareil servant à supporter un mrufle fixe par rapport à une tour 20 et un moufle mobile porté par le moufle fixe, ce qui a pour effet que le moufle mobile peut être maintenu fixe par rapport au moufle fixe ou peut être déplacé de façon sélective par rapport à ce moufle fixe, tandis que ce dernier reste fixe par rapport à un élément de référence lorsque la tour 25 se déplace par rapport à cet élément de référence, avec un déplacement proportionnel entre les composants à déplacement alternatif des ensembles fonctionnant sous la pression d'un fluide et supportant les deux blocs par-rapport à la tour. D'autres caractéristiques et avantages de la pré30 sente invention ressortiront de la description donnée ciaprès prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale, représentée en coupe partielle et d'une manière partiellement schématique, d'une plate-forme semi-submersible compor35 tant un derrick supportant un moufle fixe et un moufle mobi- le au moyen d'un compensateur conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle de la partie supérieure du derrick de la figure 1, ledit der5 rick étant redressé par-rapport aux moufles; - la figure 3 est une vue en élévation latérale de la partie du derrick représentée sur la figure 2; - la figure 4 est une- représentation schématique montrant différentes caractéristiques des moufles, câbles, 10 poulies et poulies à gorge de l'appareil formant compensateur représenté sur les figures 1-3; - la figure 5 est un schéma- bloc d'un système fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide et utilisé pour actionner les ensembles fonctionnant sous l'effet 15 de la pression d'un fluide de l'appareil formant compensateur; - la figure 6 est une vue semblable à la figure 2, mais partielle et représentant les pistons des ensembles fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide, à l'é20 tat déployé, et du moufle fixe accroché au derrick au moyen -d'un ensemble à barre de verrouillage; - la figure 7 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 7-7 sur la figure 6 et montrant lesdétails de l'ensemble à barre de verrouillage; - la figure 8 est une vue en élévation, partiellement arrachée, prise suivant la ligne 8-8 sur la figure 6 et montrant des détails supplémentaires de l'ensemble à barre de verrouillage; -la f-igure.9 est une vue en coupe prise suivant la ligne 9-9 sur la figure 8 et montrant des détails de l'ensemble à barre de 30 verrouillage; - - la figure 10 est une' vue en élévation latérale, partiellement arrachée, de la partie supérieure du derrick ou de la tour, supportant un moufle fixe et un moufle mobile grâce à une version d'un compensateur conforme à la présente invention, le moufle fixe étant représenté d'une ma5 nière générale dans sa position la plus basse par rapport au derrick, tandis que l'on a représenté par des lignes en trait mixte le moufle mobile d'une manière générale dans-sa position la plusélevée par rapport au derrick, et que les ensembles de poulies du compensateur sont représentés dans 10 leur position respective les plus hautes; - la figure 11 est une vue en coupe transversale verticale prise suivant la ligne 11-11 sur la figure 10; - la figure 12 est une coupe transversale horizontale à plus grande échelle prise suivant la ligne 12-12 sur 15 la figure 11 et montrant les détails du moufle fixe et des ensembles de poulies; - la figure 13 est une vue en élévation latérale partielle et à plus grande échelle de la partie supérieure d'une tige de piston, montrant la manière dont le moufle 20 fixe est porté par les tiges de piston; - -la figure 14 est une vue en élévation latérale de la partie supérieure d'un derrick ou d'une tour, supportant un moufle fixe et un moufle mobile grâce à une autre version d'un compensateur conforme à la présente invention, 25 la représentation correspondant à une vue partiellement arrachée afin de-montrer le moufle fixe verrouillé au moyen d'un ensemble à barre de verrouillage d'une manière générale dans la position la plus élevée du moufle fixe par rapport au derrick, tandis que l'ensemble de poulies est repré30 senté par des lignes en trait mixte d'une manière générale -dans sa disposition la plus.basse; - la figure 15 est une vue en coupe transversale verticale suivant la ligne 15-15 sur la figure 14; ét- la figure 16 est une vue en plan, à plus grande échelle, partiellement arrachée et en coupe partielle de l'appareil formant compensateur représenté sur la figure 15. ci-après on va donner une description détaillée des formes de'réalisation préférées de l'invention. L'appareil de compensation conforme à la présente 5 invention est représenté.d'une.manière générale en 10 sur. la figure 1 et comporte un système de forage ou de travail dans le puits, comprenant un derrick ou une tour 12, monté sur. une plate-forme semisubmersible 14 portée par des dispositifs de flottaison 18 dans un volume d'eau 16. Un orga10 ne tubulaire 19, qui peut être un train de tiges, une section de tubage ou tout autre équipement, est représenté comme étant supporté par un dispositif élévateur 20 suspendu par un crochet 22 à un moufle mobile 24, au moyen duquel l'organe tubulaire peut être manipulé et par exemple- être 15 abaissé dans un puits sous-marin (non représenté) ou en être retiré. Pendant de telles opérations effectuées sur le puits, la plateforme 14 peut être soumise à une cefljatcnou à un autre déplacement sous l'action des vagues ou d'autres perturbations de la masse d'eau 16. L'appareil de compensation 10 20 absorbe le déplacement d'une telle plateforme tout en permettant à l'organe tubulaire 19 d'être maintenu en position fixe par rapport au fond sous-marin et au puits ou bien tout en permettant à cet organe d'être manoeuvré de façon sêlective par rapport au fond de la mier ou au puits, indépendam25 ment du mouvement de tangage de-la plate-forme 14. Le moufle mobile 24 est supporté par un moufle supérieur ou moufle- fixe 26 au moyen d'un câble flexible de travail ou câble 28 d'une manière décrite de façon détaillée ci-après. Le câble 28 circule sur une poulie 30 vers un cô8té du derrick 12 30 et est fixé, au niveau d'une extrémité 32 par rapport au derrick et à la plate-forme 14. Le câble 28 circule également sur une autre poulie 34 et est raccordé., au niveau de son autre extrémité en 36, à un treuil principal 38 qui peut être actionné de manière à retirer ou dévider de façon sélective le câble 28 du treuil, de la tour 12 et de la plate-forme 14. Le montage des poulies 30 et 34 est indiqué plus loin de façon détaillée. Le derrick 12 comporte un ensemble formant piste de roulement verticale 40, qui est contactée par une plu5 ralité de galets 42 et 44 portés respectivement par le moufle mobile 24 et par le moufle fixe 26, ce qui a pour effet que ces deux moufles sont guidés et retenus pendant leur déplacement vertical par rapport au derrick. Comme cela est représenté sur la figure 2, la pou10 lie 30 est montée sur un axe horizontal porté par un piston 46 déplaçable selon un mouvement de va-et-vient vertical par rapport & un cylindre 48 dans un ensemble fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide. De façon similaire la poulie 34 est montée sur un axe horizontal porté par un pis15 ton 50 déplaçable par rapport à un cylindre 52 et constituant un autre ensemble fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide. Les deux cylindres 48 et 52 sont montés fixes par rapport au derrick 12 tandis que les pistons 46 et 50 sont déplaçables pa. rapport au derrick. Un ensemble à poulie 54 est porté par un axe également porté par le piston 46, ce qui a pour effet que la poulie 30 peut tourner librement par rapport à l'ensemble à poulie 54. Un ensemble à poulie 56 est porté de façon similaire par le piston 52, l'ensemble à poulie 56 pouvant 25 tourner par rapport à la poulie 34. Un ensemble constitué par exemple par une ligne, un câble ou une chaine souple 58 est accroché, au niveau de l'une de ses extrémités 60, au derrick 12, circule sur l'ensemble à poulie 54, et est accroché, au niveau de son extrémité opposée 62, au moufle fi30 xe 26. Un ensemble en forme de câble souple semblable 64 est accroché, au niveau de l'une de ses extrémités 66, au derrick 12, circule sur l'ensemble à poulie 56 et est accroché, au niveau de son autre extrémité 68, au moufle fixe 26. Les deux ensembles en forme de câbles 56 et 64 supportent par 35 conséquent le moufle fixe 26 sur le derrick 12 au moyen des ensemble à poulie respectifs 54 et 56, ce qui fournit un soutien équilibré sur les côtés opposés du moufle fixe. On notera que le déplacement vertical des pistons 46 et 50 par rapport au derrick 12 accompagne un déplacement vertical du 5 moufle 26 par rapport au derrick, le déplacement du moufle fixe étant égal au double de celui du piston. On peut en outre voir comment fonctionnent les pistons 46 et 50 en se référant aux figures 3 et 5, sur lesquelles on a indiqué que les ensembles fonctionnant sous 10 l'effet de la pression d'un fluide sont en partie de nature hydraulique et en partie de nature pneumatique. Les côtés des cylindres 48 et 52, qui sont tournés vers les tiges de piston, font partie d'un système hydraulique, par le fait que ces parties des cylindres sont raccordées par un systè15 me à canalisation hydraulique 70 à un réservoir 72 contenant le fluide hydraulique et dont l'espace supérieur est rempli par un gaz comprimé servant à maintenir le liquide sous la pression désirée. Une canalisation 74 d'amenée du gaz comprimé met en communication la partie supérieure du 20 réservoir 72 et une source d'alimentation (non représentée) du gaz comprimé. Une vanne de blocage 76, qui contient une dérivation pour une soupape d'arrêt, est disposée dans la canalisation hydraulique entre le réservoir 72 et les cylindres 48 et 52. Une vanne (non représentée) de limitation de 25 vitesse peut être incluse dans la liaison entre chacun des cylindres 48 et 52 et le système à canalisation hydraulique 70 afin de limiter le débit du fluide hydraulique entre le réservoir 72 et les cylindres, de même qu'un orifice optionnel repéré en 78 et servant à empêcher un mouvement 30 ascendant trop rapide des pistons 46 et 50 par rapport auxcylindres. Les cylindres 48 et 52, qui sont soumis à l'effet de la pression du fluide, sur les côtés fermés des pistons, sont raccordés par un système 80 à canalisation de gaz sous haute pression à une valve de blocage 82 communi- quant avec une canalisation montante 84 (figure 3) qui s'étend vers -le bas à partir de la position élevée des cylindres sur le derrick, jusqu'à une seconde vanne 86, si cela est nécessaire. Le système de communication de la pression de gaz aboutit à une console de commande 88, qui permet d'appliquer de façon sélective la pression du gaz aux cylindres 48 et 52 à partir de l'un ou l'autre de réservoirs 90 et 92 d'air comprimé. Un compresseur 94 est également en communication avec la console 88 afin de charger les réservoirs 90 10 et 92. Il est prévu un collecteur à vanne 96 au moyen duquel les réservoirs d'air comprimé 90 peuvent être placés en communication avec les pistons 48 et 52, moyennant un contournement de la console 88, dans le cas o cela est nécessaire. L'air comprimé est envoyé aux faces fermées des 15 cylindres 48 et 52 de manière à repousser les pistons respectifs 46 et 50, dans une première direction, c'est-à-dire de manière qu'ils se déploient vers l'extérieur à partir des cylindres et tendent à soulever les poulies portées par les pistons. La pression hydraulique appliquée aux côtés des cy20 lindres 48 et 52, tournés vers les tiges de piston, résiste à un mouvement ascendant provoqué par les pistons 46 et50 et fournit un effet d'amortissement à l'encontre de la force appliquée par la pression du gaz sur les faces fermées des cylindres. Comme on peut le noter en se référant aux figures 2, 3 et 4, le moufle mobile 24 est équipé d'une pluralité de poulies à gorge 98, le moufle fixe 26 est équipé d'une pluralité de poulies à gorge 100 et le câble flexible 28 est enroulé en alternance autour des poulies à gor30 ge du moufle mobile et des poulies à gorge des moufles fixes entre' des positions au niveau desquelles le câble passe sur les poulies 30 et 34. Alors qu'une extrémité du câble flexible 28 est accrochée en 32 de manière à former un élément de câble non actif, tandis que l'autre extrémité 36 du 35 câble 28 peut être actionnée au moyen du treuil principal 38 sous la forme d'un élément de câble à actionnement rapide, le mouflemobile 24 est suspendu au moufle fixe 26 au moyen du-câble flexible 28 qui de ce fait supporte le moufle mobile sur le derrick 12. L'actionnement du treuil principal 38 visant à rétracter ou à dévider le câble 28 entraîne respgctivement un rapprochement ou un écartement-du moufle mobile. vis-à-vis du moufle fixe 26. -Le.moufle fixe 26.est porté'par la tour 12 au moyen des pistons 46 et 50 supportés par la pression de l'air 10 à l'intérieur des cylindres respectifs 48 et 52;. Etant donné que la pression pneumatique régnant dans les cylindres 48 et 52 équilibre la charge supportée respectivement par les pistons 46 et 50, laquelle charge inclut les deux moufles 24 et 26 et l'équipement supporté par ces derniers, comme 15 par exemple l'organe tubulaire 19 (figure 1), un mouvement descendant des cylindres 48 et 52 ainsi que du derrick 12 et de la plate-forme flottante 14 tendant à alléger la charge appliquée à l'alimentation en air des cylindres a pour effet que les pistons 46 et 50 se déplacent selon un mouve20 ment ascendant par rapport aux cylindres, ce qui maintient - fixes--le bloc fixe 26 et tous les composants supportés par ce dernier. Etant donné que le derrick 12 et la plate-forme 14 montent par exemple lors du mouvement des vagues, la charge accrue appliquée à l'alimentation en air des cylindres 25 a pour effet que les pistons 46 et 50 s'abaissent respectivement par rapport aux cylindres 48 et 52, et par conséquent que le derrick 12 remonte: par rapport au moufle fixe 26 et à tous les composants portés par ce dernier. Etant donné que les pistons 46 et 50 se déplacent 30 selon un mouvement ascendant ou descendant respectivement à l'intérieur des cylindres 48 et 52; le fluide hydraulique circule entre le côté des cylindres, tourné vers les tiges de piston,-et le réservoir 72, de la manière nécessaire pour maintenir les cylindres remplis de fluide. Par conséquent 35 une oscillation verticale du derrick 12 par rapport au fond de la mer par exemple est compensée par l'action des pistons 46 et 50 par rapport aux cylindres 48 et 52, ce qui a pour effet que le moufle fixe 26 reste fixe par rapport au fond de la mer. En outre, étant donné que les pistons 46-et 50 se déplacent verticalement par rapport au-derrick soulevé par les vagues, un déplacement vertical correspondant des pistons des poulies 30 et 40 déplace les poulies le long du câble flexible 38. Etant donné que le point d'ancrage 32 du brin non actif du câble et le point d'ancrage 36 du treuil s'élépar rapport au moufle fixe 26, les poulies 30 et 34 sont rétractées en direction des cylindres respectifs 48 et 52 de manière à maintenir le câble 28 fixe sur lesmoufles 24 et 26. De façon similaire, étant donné que le brin non actif du câble et les points de fixation 24 et 26 s'abaissent lorsque le derrick s'abaisse, les poulies 30 et 34 s'écartent des cylindres respectifs 48 et 52 de manière à maintenir le câble 28 fixe au niveau des moufles 24 et 26. Etant donné que les poulies 30 et 34, sur lesquelles s'enroule le câble flexible, se déplacent avec les ensembles à poulie 54 et 56 supportant le moufle fixe, le moufle mobile 24 reste fixe par rapport au moufle fixe 26 lorsque le derrick 12 s'élève et s'abaisse tant que le treuil 38 n'est pas actionné de manière à rétracter ou dévider le câble flexible 28. En ou25 tre, même lorsque le derrick 12 oscille verticalement- par rapport au moufle fixe 26, ce dernier restant fixe par - - rapport au fond de la mer, le treuil 38 peut être actionné de manière à relever et abaisser le moufle mobile-24 par rapport au moufle fixe indépendamment du déplacement verti30 cal du derrick. Comme cela a été indiqué,- le câble flexible 28 circulant sur la poulie 30 s'étend vers le côté éloigné du moufle fixe 26 de manière - s'enrouler dans le sens des aiguilles d'une montre autour des poulies à gorge 98 et100 comme cela est visible sur la figure 2 à titre d'exemple, le brin de retour circulant sur l'autre poulie 34 et descendant jusqu'au treuil 38 à nouveau à partir du côté opposé du moufle fixe 26. Par conséquent toutes les spires formées par le câble 28 circulant autour des poulies 30 et 34 etds poulies à 5 gorge 98 et 100 s'enroulent dans le même sens de rotation, ce qui évite d'éventuels effets d'usure susceptibles de se produire dans le cas o le câble forme des coudes alternés dans le sens de rotation opposé. Les diamètres relativement importants des poulies 30 et 34 contribuent également à ac10 croître la durée de vie utile du câble ou analogue, utilisées pouir constituer le câble 28 par exemple. De même, les deux poulies 30 et 34 étant décalées l'une par rapport à l'autre, le croisement du câble 28 entre le moufle fixe 26 et les poulies se produit avec un espacement des parties 15 croisées du câble, correspondant au décalage. Les angles, que fait le câble 28 avec le prolongement vertical des câbles 58 et 64 entre les ensembles respectifs à poulies 54 et 56, et le moufle fixe 26 sont suffisa.ment faibles pour rendre négligeable toute différence d'ex20 tension dans cette zone du câble flexible 28 par rapport aux cables 58 et 64 de support du moufle fixe, lorsque le derrick 12 oscille verticalement. La vanne de verrouillage hydraulique 76 et la vanne de verrouillage pneumatique 82 peuvent être fermées si25 multanément (à partir du dispositif de commande 88 par exemple) de manière à bloquer les pistons 46 et 50 dahs n'importe quelle position désirée par rapport aux cylindres 48 et 52, en empêchant un écoulement du fluide par rapport aux cylindres. La caractéristique de dérivation de la vanne hydrau30 liques 76 permet une fuite unidirectionnelle du liquide dans les cylindres 48 et 52 de manière a empêcher une cavitation lorsque les pistons autrement bloqués 46 et 50 viennent en contact du gaz confiné dans les cylindres. Le mxEefie26 s'étend vers le haut des deux côtés 35 de l'ensemble à poulies à gorge 100 au moyen de plaques 26a et 26b (figure 8), qui possèdent des trous horizontaux respectifs 102 et 104. Lorsque le moufle fixe 26 est dans la configuration relevée par rapport aux cylindres 48 et 52 comme cela est représenté sur les figures 6, 7 et 8, les pla5 ques 26a et 26b du moufle s'étendent entre des plaques verticales 106 et 108 faisant partie de la structure du derrick. Une poutre 110 disposée en diagonale est supportee par les plaques 106 et 108 du derrick. Des trous horizontaux 112 et 114 sntdeséléments caractéristiques des plaques respectives 10 106 et 108 du derrick. Au moins l'un des trous 112 et 114 présente un renfoncement le long de son bord inférieur, le trou 112 présentant un renfoncement 116 dans les formes de réalisation représentées. Un mécanisme à barre de verrouillage, correspon15 dant d'une manière générale aux indications données dans le brevet US 3 841 770, est supporté au moyen de la poutre transversale 110. Des détails du mécanisme de verrouillage, qui sert à accrocher le moufle fixe 26 au derrick 12 lorsque ce moufle est dans sa position relevée par rapport 20 aux cylindres 48 et 52, peuvent en outre être tirés des figures 7-9. Une tige 118 s'étend à travers un perçage approprié ménagé dans la poutre transversale 110 et est bloquée par des écrous 120 contre tout déplacement descendant par rapport à cette poutre. Des écrous semblables 122 vissés sui25 vant la partie inférieure de la tige 118 supportent un logement 124 de forme générale cylindrique, dont l'extrémité supérieure est ouverte et qui renferme un ressort hélicoidal 126 entourant la tige 118 et recouvert par un capuchon supérieur 128. Le capuchon 128 est déplaçable lorsque le res30 sort est comprimé ou se détend. Une rondelle 130 sépare le capuchon supérieur 128 d'une barre de verrouillage horizontale 132. Le ressort hélicoïdal comprimé 126 fournit un dispositif amortisseurpermettant un déplacement descendant limité de la barre de verrouillage 132 par rapport à la tige 35 118 pendant le fonctionnement du mécanisme de verrouillage. - 15 Une bride 134 est bloquée en rotation sur la barre de verrouillage 132 au moyen d'une vis 136 de manière à permettre d'absorber le déplacement vertical limité de la barre de verrouillage par rapport à la tige 118. Une structure 5 de support 128 est montée sur la tige 118, qui s'étend à travers un perçage vertical de cette structure. Un bras 140 s'étend horizontalement en tant que partie de la structure de support 138 et supporte un ensemble combiné formé d'un piston 142 et d'un cylindre 144. Une extrémité du cylindre 10 144 est raccordée de façon à pouvoir pivoter à une console 146 qui s'étend à partir du bras 140, et l'extrémité éloignée de la tige de piston 142 est articulée de façon à pouvoir pivoter au moyen d'une goupille 148 sur la bride 134. L'application d'une pression d'un fluide à l'ensemble à pis15 ton et cylindre 142/144 de manière à déployer ou rétracter le piston par rapport au cylindre entraîne une rotation de la bride 134 et par conséquent de la barre de verrouillage 132 autour de l'axe longitudinal de la tige 118. Le moufle fixe 26 se trouvant dans la position re20 levée représentée sur les figures 6-8, les trous 102 et 104 des plaques de ce moufle sont d'une manière générale alignés avec les trous 112 et 114 des plaques du derrick. Alors l'ensemble combiné à piston et cylindre 142/144 peut étre actionné de manière à faire pivoter la barre de verrouilla25 ge 132 pour l'amener dans une direction perpendiculaire aux trous 102, 104, 112 et 114 des plaques. La barre de verrouillage est dimensionnée de manière à-s'étendre à travers l'ensemble des quatre trous, comme cela est représenté. Alors la barre de verrouillage 132 peut supporter le- poids du mou30 fle fixe 126 et des composants supportésparce dernier, lors de la détente de la pression pneumatique appliquée aux cylindres 48 et 52, si cela est nécessaire. Dans une telle configuration d'accrochage, le moufle fixe 26 peut supporter un poids supérieur à celui qu'il pourrait, sinon, supporter 35 dans le cas o le moufle fixe serait suspendu uniquement au moyen des ensembles à câbles flexibles 56 et 64 et des pistons 46 et 50. L'étendue verticale de la barre de verrouillage 132 est inférieure à celle de l'un quelconque des trous 102, 5 104, 112 et 114 de manière à faciliter le déplacement de la barre de verrouillage dans et hors de ces trous. De m&me les bords avant de la barre de verrouillage 132 qui pénètrent dans les trous sont biseautés en 132a et en 132b de manière à faciliter l'engagement de la barre de verrouillage à l'in10 térieur des trous. La barre 132 est également montée de façon à pouvoir osciller sur la tige 118, grâce au fait que cette dernière passe à l'intérieur d'un perçage ménagé dans la barre et dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la tige de manière à permettre à la barre de se dé15 placer, si cela est nécessaire, afin de répartir le poids sur les deux plaques 106 et 108 du derrick. Au moins un trou, comme par exemple celui représenté en 112, comporte un renfoncement 116 qui peut recevoir la barre de verrouillage 132 lorsqu'elle est disposée perpendiculairement à la plaque 106, 20 ce qui a pour effet que la barre de verrouillage, qui repose dans le renfoncement, ne peut pas être entraînée en rotation, par inadvertence, hors des trous 102, 104, 112 et 116. Le poids du moufle fixe 26 étant porté par lesélé25 ments de câbles 58 et 64 et par les pistons 46 et 50 et le moufle fixe étant suffisamment relevé pour que le ressort 126 dégage, par soulèvement, la barre de trou'illa-132 hors du renfoncement 116 du trou, l'ensefible combiné à piston- et cylindre 142/144 peut être actionné de manière à faire sor30 tir, par pivotement de 90 , la barre de verrouillage hors des trous 102, 104, 112 et 114 des plaques de manière qu'elle vienne dans une disposition parallèle aux plaques 26a, 26b, 106 et 108. Alors le moufle fixe 26 peut être abaissé par rapport aux cylindres 48 et 52 grâce à une détente con35 tr1lée de la pression pneumatique, qui leur est appliquée, 17' afin d'amener l'appareil de compensation dans l'état de fonctionnement. On notera que la barre de verrouillage 132 est dégagée du câble flexible 28 dans la configuration d'accrochage de la figure 7 et qu'Ieljest également dégagéedu câble 5 flexible 28 dans la position de fonctionnement du mécanisme de compensation, dans laquelle la barre de verrouillage est disposée perpendiculairement au cas de la disposition représentée sur la figure 7. Le moufle fixe 26 étant bloqué sur le derrick 12 10 au moyen de la barre de verrouillage 132, le moufle mobile 24 peut encore être actionné de manière à relever et à abaisser des charges par rapport au moufle fixe, grâce à l'actionnement du treuil 38 afin de manipuler le câble 28 par rapport aux deux moufles 24 et 26. De même les poulies 30 15 et 34 portant le câble peuvent être fixées à une structure de support (non représentée) s'étendant sous la forme d'une partie du derrick 12 et servant à supporter ces poulies avec le moufle fixe accroché au derrick, ce qui a pour effet que les ensembles (46, 48, 50 et 52) qui fonctionnent sous l'ef20 fet de la pression d'un fluide peuvent être soumis à une maintenance, être dégagés, démontés ou être retirés; en totalité ou en partie, alors que les moufles 24 et 26 sont encore aptes à fonctionner de manière à manipuler des charges. Si les ensembles (46, 48, 50 et 52), qui fonction25 nent sous l'effet de la pression d'un fluide, sont mis hors service, le treuil 138 peut être actionné de manière à rétracter le câble 28 de façon à relever le moufle mobile 24 jusqu'au niveau- du moufle fixe 26. Un retrait supplémentaire du câble 38 entraîne un soulèvement des deux blocs, le bloc mobile 24 portant le bloc fixe 26. De cette manière on peut utiliser le câble 28 de manière à relever le bloc fixe 26 afin d'aligner les plaques 26a et 26b du bloc fixe avec les plaques 106 et 108 du derrick, ce qui a pour effet que la barre de verrouillage 132 peut être actionnée de ma35 nière à réaliser la fixation du bloc fixe sur le derrick 12, comme cela a été décrit précédemment. Le mécanisme de compensation de déplacement conforme à la présente invention fournit un support équilibré pour le moufle fixe 26, par le fait que ce dernier est sus5 pendu aux éléments de câble 58 et 64, qui sont fixés aux extrémités du moufle fixe et s'étendent sur des ensembles à poulies 54 et 56 portés par les pistons 46 et 50 disposés au-delà des extrémités opposées du moufle fixe. En outre, les pistons 46 et 50 se déplacent suivant les trajectoi10 res parallèles à la ligne de déplacement du moufle fixe 26 par rapport au derrick 12 et du moufle mobile 24 par rapport au moufle fixe et au derrick. Lesoutien du câble flexible 28, qui raccorde le moufle mobile 24 au moufle fixe 26, à l'aide des poulies 30 et 34 qui sont portées par les pistons 15 46 et 50 qui supportent le moufle fixe 26, permet un déplacement relatif entre le moufle mobile et le derrick, selon la même action que celle qui permet un déplacement relatif entre le moufle fixe et le derrick afin de compenser un déplacement du derrick par rapport au fond de la mer pris pour 20 référence. Ainsi aucun mécanisme supplémentaire de compensation n'est nécessaire pour permettre le maintien fixe du moufle mobile 24 ou son déplacement sélectif par rapport au moufle fixe 26 lorsque le derrick 12 oscille verticalement par rapport au fond de la mer. Le système de compensation 25 peut être également utilise pour réaliser un débarquement amorti ou en douceur de l'équiperment abaissé par les moufles, sans aucun déplacement du derrick. On notera que l'agencement des cylindres 48 et 52, qui permet de relever le moufle fixe 26 entre les cylindres, ne nécessite aucun prolon30 gement indésirable du derrick 12 vers le haut. Une autre version de l'appareil de compensation conforme à la présente invention est désigné d'une manière À.. o générale par la référence 150 sur les figures 10 et -1l et comporte un système de forage ou de travail dans un puits, comprenant un derrick ou une tour 150, monté sur une plate- forme flottante (non représentée), d'une manière générale comnme cela est représenté sur la figure 1. Un moufle mobile 154, auquel un équipement devant être manipulé peut être suspendu, est à son tour suspendu à un moufle fixe 156 au moyen 5 d'une ligne ou d'un câble flexible de travail 158. Le moufle mobile 154 est équipé d'une pluralité de poulies à gorges 160 et le moufle fixe 156 est équipé d'une pluralité de poulies à gorges 162. Le câble flexible 158 est enroulé alternativement autour des poulies à gorges 160 du moufle moo0 bile et des poulies à gorges 162 du moufle fixe, ce qui a pour effet que le moufle mobile 154 est supporté par le moufle fixe 156 et est déplaçable par rapport à ce dernier sous l'action de la manipulation du câble flexible 158. Comme on peut le noter en se référant aux figures 15 10-12, deux poutres parallèles distantes 164 sont supportées par des organes transversaux ou traverses horizontales 166 du derrick 152. Des consoles 168 sont fixées à un cylindre 170 réalisant la compression d'un fluide et sont boulonnées aux poutres 164 de manière à réunir le cylindre à ces 20 poutres. De façon similaire, comme on peut le noter en se référant à la figure 11, des consoles similaires 172 sont boulonnées aux poutres 164 de manière à réunir un second cylindre 174 réalisant la compression d'un fluide à ces poutres. Les cylindres 170 et 174 sont disposés sur des côtés opposés de 25 la voie de déplacement des deux moufles 154 et 156 et sont parallèles, c'est-à-dire que les cylindres sont verticaux. Les cylindres 170 et 174 sont équipés de pistons mobiles alternatifs 176 et 178 qui par conséquent sont déplaçables parallèlement à la voie de déplacement des deux mou30 fles 154 et 156 et sur les côtés opposés de cette voie de déplacement. Le moufle fixe 156 est agencé de manière à comporter une structure de logement qui supporte les poulies àgorges 162 et comporte une poutre horizontale 180 qui s'é35 tend au-dessous du logement proprement dit comme cela est représenté sur les figures 10 et 11. Le moufle fixe 156 étant situé dans sa position la plus basse telle que représentée sur les figures 10 et 11, la poutre 180 du moufle fixe est logée dans l'espace compris entre les deux poutres 164. Cha5 cune des tiges de piston 176 et 178 est réunie à la poutre - du moufle fixe. On obtiendra des détails de la jonction entre les tiges de piston et la poutre 180 du moufle fixe en se référant à la figure 13, sur laquelle une telle jonc-. tion est représentée pour une tige de piston'178, étant en10 tendu que la jonction prévue entre- la seconde tige de piston 176 et la poutre est essentiellement identique. L'extrémité supérieure de la tige de piston 178 forme une surface tronconique 182 qui peut être logée dans un renfoncement de forme générale complémentaire 184 ména15 gé dans la face inférieure d'un capuchon 186. Le capuchon 186, qui possède une surface supérieure courbe, est logé à l'intérieur d'une console 188 boulonnée sur la face inférieure de la poutre 180 du moufle fixe, une pluralité d'organes en forme de ressorts 186 étant logés à l'intérieur de 20 trous appropriés ménagés dans le capuchon et étant comprimés entre la poutre et la surface inférieure-interne- de la console. Par conséquent le capuchon 186 est repoussé vers le haut en direction de la poutre 180 par les ressorts 190, qui servent d'une manière générale à maintenir le capuchon 25 orienté comme cela est représenté sur la figure 13, lorsque la tige de piston 178 est dégagée de tout contact avec le capuchon. Un- coussinet-192 comportant une surface inférieure courbe complémentaire de la surface supérieure courbe du car puchon 186 est située au-dessus du capuchon, loge ce dernier 30 et sert de palier entre le capuchon et une plaque supérieure 194. A la fois la plaque 194 et -le coussinet de- palier 192 peuvent être-constitués par des alliages métalliques à coefficient de friction relativement faible. Les tiges de piston 178 supportant le moufle fixe 156, les liai35 sons entre les tiges de piston et la poutre 180 du moufle fixe, telles que représentées sur la figure 13, autorisent un déplacement relatif suffisant entre les tiges de piston et le moufle fixe, à la fois horizontalement, entre la poutre 180 du moufle fixe et la plaque supérieure 194 ainsi qu'au moyen - du palier à coussinet 192, et en rotation entre les surfaces courbes du coussinet de palier 192 et du capuchon 186, de manière à absorber tout moment latéral qui, sinon, peut être applique aux tiges de piston sous l'effet d'nte.ccntact avec le moufle fixe156 et sous l'effet du sou10 tien de ce dernier. La figure 13 représente également la partie supérieure du cylindre correspondant 174 comprimant le fluide et qui est fermé par rapport à la tige de piston 178 au moyen d'un ensemble d'étanchéité approprié, incluant les pres15 se-garnitures 196, qui sont en outre maintenues en place par une plaque de fermeture 198 boulonnée sur l'extrémité du cylindre. Les poutres de support 164 comportent chacune des trous d'accès 200, qui permettent l'entretien des cylindres. 20 Des plaques annulaires 202 sont ajoutées aux poutres de support 164 de manière à entourer les trous-d'accès 200 et à fournir une résistance de compensation pour les poutres autour des trous. Des ensembles fonctionnant SOuS l'effet de la pres25 Sion d'un fluide et qui sont formés respectivement par les pistons 176 et 178 et par les cylindres 170-et 174, peuvent être en partie de type-hydraulique et en partie de type pneumatique-et sont actionnés par un système délivrant un fluide sous pression agencé et actionné d'une manière générale com30 me cela est représenté, à titre d'exemple, sur la figure 5. Des détails d'un tel système délivrant un fluide sous pression ne sont pas représentés, pour conserver la clarté du dessin, sur les figures 10- 12 qui illustrent l'appareil de compensation repéré en 150, mais on comprendra qu'on peutles utiliser sous une forme appropriée ou sous une autre, pour faire fonctionner l'appareil de cette manière. La pression est appliquée aux cylindres 170 et 174 de manière à relever les pistons 176 et 178 afin de placer l'appareil de compensation dans la configuration de fonction5 nement, c'est-à-dire la configuration dans laquelle le moufle fixe 156 est porté par les pistons au-dessus des poutres de support 164 et est apte à rester fixe par rapport au fond sousmarin lorsque le derrick 152 oscille verticalement, un espace suffisant subsistant le long de la course du piston 10 afin de permettre un déplacement relatif entre les pistons et le derrick pendant un tel mouvement oscillatoire. La limite supérieure de la course du piston est indiquée sur les figures 10 et 11 par la position du moufle fixe 156 représenté par une ligne en traits mixtes à la partie supérieure 15 de la course du piston. Lorsque le derrick 152 oscille verticalement en association avec sa plate-forme de support, par exemple sous l'effet de l'action des vagues ou autres, le système délivrant un fluide sous pression répond comme cela a été décrit précédemment, moyennant un déplacement al20 ternatif des pistons 176 et 178 par rapport aux cylindres correspondants 170 et 174 et par conséquent par rapport au derrick 152 et à sa plate-forme de support, moyennant cependant le maintien des pistons et du moufle fixe 156 porté par ce dernier dans une position fixe ou stationnaire par rap-25 port au fond sous-marin pris pour référence. Comme on peut le noter en particulier en se référant à la figure 12, deux poutres de guidage 204 et 206 s'étendent vers le haut à partir des poutres de support 164 en direction de la partie supérieure du derrick 152.-Les pou30 tres de guidage 204 et 206 servent de pistes le long desquelles le moufle fixe 156 est déplacé sous l'action des pistons 176 et 178. La poutre de guidage principale 206 est représentée sous la forme d'une poutre en caisson et des galets opposés 208 portés sur des axes horizontaux par le moufle fixe 156 circulent sur les côtés de la poutre en cais- son. Une pluralité de galets opposés 210 montés sur des axes horizontaux, qui sont à leur tour portés dans des supports aptes à pivoter sur des axes verticaux, circulent sur les deux autres côtés opposés de la poutre en caisson 206. Une 5 pluralité de galets opposés 212, qui-sont montés sur des axes horizontaux portés par le moufle fixe 156, circulentsur des faces opposées de la poutre- de guidage secondaire 204, qui est représentée sous la forme d'une poutre en E. Le montage de type flexible pour les galets longitudinaux 10 210 circulant sur la poutre en caisson 206 permet d'encaisser toutes les variations dans la disposition parallèle désirée des deux poutres de guidage 204 et 206, comme par exemple un fléchissement, une torsion ou un autre défaut d'alignement de l'une ou des deux poutres. Les deux ensembles à poulies 214 et 216 sont respectivement disposés sur le derrick 152 sur des côtés opposés du moufle fixe 156, comme cela est visible sur la figure 10. Les ensembles à poulies 214 et 216 sont constitués et fonctionnent d'une manière générale de façon identique. 20 Les ensembles à poulies 214 et 216 sont déplaçables le long de deux poutres de guidage correspondantes 218 et 220, représentées sous la forme de poutre en i. Une pluralité de galets 222 sont portés par des axes horizontaux de manière à circuler le long de surfaces opposées de la poutre de gui25 dage -avant 218. La poutre de guidage arrière 220 est entourée par une pluralité de galets 224, qui sont tous montés sur des axes horizontaux et circulent sur-des surfaces opposées de la poutre-en I arrière. Les poutres de guidage 218 et 220 s'étendent vers le haut à partir du niveau correspon30 dant approximativement à celui des poutres de support 164 le long du derrick 152, sur une distance qui est égale au moins à la moitié de la distance de la course du pistton 176 et 178 et par conséquent du déplacement autorisé du moufle fixe 156. L'ensemble à poulies 214 porte trois poulies de diamètre identique 226, 228 et 230 disposées sur un axe horizontal, mais pouvant tourner d'une manière indépendante autour de cet axe. Deux lignes flexibles comme par exemple des câbles, des chaînes ou analogues 232 et 234 sont accro5 chées au derrick 152 à proximité des extrémités supérieures des poutres de guidage 218 et 220, s'étendent vers le bas de manière à s'enrouler sous les faces inférieures des poulies extérieures respectives 226 et 230, et s'étendent vers le haut en étant accrochées à la face inférieure d'un organe 10 en console 236 qui est disposé de manière à s'étendre en direction de la partie supérieure du moufle fixe 156. De façon similaire l'ensemble à poulies 216 porte trois poulies de diamètre identique 238, 240 et 242, qui sont montées sur un axe horizontal, et peuvent tourner de façon indépendante 15 autour de l'axe. Un couple de lignes flexibles, comme par exemple des câbles, des chaînes ou analogues, 244 et 246, sont accrochées de façon similaire au derrick 152, s'étendent vers le bas de manière à s'enrouler autour des poulies extérieures respectives 238 et 242 et remontent vers le haut 20 en étant accrochées à la face inférieure d'un prolongement soutenu, s'étendant en direction de la partie supérieure du moufle fixe 156. Lorsque le moufle fixe 156 se déplace par rapport aux poutres de guidage 204 et 206, c'est-à-dire lorsque les pistons 176 et 178 répondent à une oscillation ver25 ticale du derrick 152 de manière à maintenir le moufle fixe dans une position fixe par rapport au fond de la mer lorsque le derrick se déplace par rapport au moufle fixe, les câbles 232, 234, 244 et 246 supportent les ensembles à poulies 214 et 216, de telle sorte que ces dernières se dépla30 cent par rapport au derrick 152 lorsque ce dernier se déplace par rapport au moufle fixe 156. On notera cependant que le déplacement subi par les ensembles à poulies 214 et 216 par rapport au derrick 152 est toujours égal à la moitié du déplacement subi par le moufle fixe 156 par rapport au der35 rick. Par conséquent, si le derrick 152 se déplace de telle sorte que le moufle fixe 156 est déplacé par les pistons 176 et 178 le long des poutres de guidage 204 et 206 sur une distance de quatre mètres par exemple, les ensembles à poulies 214 et 216 se déplacent seulement de deux mètres le long de leurs poutres de guidage respectives. Le câble flexible de travail 158, qui relie le moufle mobile 154 au moufle fixe 156, s'étend vers le haut à partir des moufles mobiles, circule sur la poulie centrale 240 de l'ensemble à poulies 216 et s'étend vers le bas à par10 tir de cette dernière en étant accroché au derrick 152 ou à sa plate-forme de support, sous la forme d'un brin de cable non actif. En direction de son extrémité opposée, le cable de travail 158 s'étend vers le haut à partir du moufle mobile 154, de manière à circuler sur la poulie centrale 228 15 de l'ensemble à poulies 214 et s'étend vers le bas, à partir de cette poulie, en direction d'un treuil principal (non représenté), comme cela a été décrit précédemment. Un retrait ou un dévidage du câble de travail 158 sous l'action du treuil entraîne respectivement un relèvement ou un abais20 sement du moufle mobile 154 par rapport au moufle fixe 156. Les-deux poulies 228 et 240, qui supportent le câble de travail 158, montent et descendent par rapport au derrick 152 en même temps que les ensembles à poulies 214 et 216, en liaison avec le déplacement relatif entre le derrick et le 25 moufle fixe 156. Etant donné que chaque ensemble à poulies -214 et 216 se déplace- sur la moitié de la distance sur laquelle se déplace le moufle fixe 156, par rapport au derrick 152, le moufle mobile 154-reste fixe par rapport au moufle fixe 156 lorsque le derrick 152 oscille verticalement, ou 30 bien monte et descend par rapport au moufle fixe sous l'effet du seul actionnement du treuil visant à rétracter ou a dévider le câble de travail. Par conséquent l'appareil de compensation représenté- sur les figures 10-13- non seulement maintient le moufle fixe 156 dans une position fixe par rapport au fond de la mer formant référence lorsque le derrick 152 est déplacé verticalement sous l'action des vagues par exemple, mais également veille à ce que le moufle mobile 154 est manipulé de manière à monter et descendre ou à rester fixe par rapport au moufle fixe 156 sous l'action uniquement du 5 treuil et indépendamment d'un tel déplacement vertical du derrick. Le moufle fixe 156 peut être relevé jusqu'à sa hauteur maximale comme indiqué par des lignes en trait mixte sur les figures 10 et 11 par exemple, et être accroché au 10 derrick 152 par tout moyen approprié. Par exemple un perçage traversant 250 peut être ménagé dans la poutre de guidage secondaire 204 de sorte que, lorsque le moufle fixe 156 est dans sa position maximale comme indiqué, une goupille ou un autre dispositif de ce type peut être introduit et ver15 rouillé en position à l'intérieur du perçage au-dessous de la poutre 180 du moufle fixe, ce qui a pour effet que cette goupille ou ce dispositif est agencé de manière à être situé au-dessous de la poutre 180 ou du reste de la structure du moufle fixe. Ensuite, les pistons 176 et 178 peuvent être 20 abaissés par exemple et être soumis à un entretien, comme cela s'avère nécessaire. Un dispositif semblable de verrouillage peut être prévu sur la poutre de guidage 206. En outre le moufle inférieur 156 peut être accroché à la partie supérieur du derrick 152 de manière à être utilisé dans une con25 figuration ne fournissant aucune compensation, tout comme le moufle fixe peut être positionné et être utilisé alors que les pistons sont totalement rétractés,comme cela est représenté sur les figures 10 et 11, et même alors que le moufle fixe repose sur les poutres de support 164 de manière 30 à retirer la charge du moufle de support des systèmes fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide, incluant les cylindres 170 et 174. Un ensemble à barre de verrouillage ou un autre dispositif approprié peut être utilisé à la place de la gou35 pille décrite pour réaliser l'accrochage du moufle fixe 156 à la partie supérieuredu derrick 152. D'autres dispositifs d'accrochage de ce type sont repérés.schématiquemfnt par la référence 252 sur les figures 10 et 11. Les pistons 176 et 178 agissant directement sur 5 le moufle fixe 156, la possibilité de l'action de forces latérales sur les tiges de piston devrait être réduite au minimum. La liaison des pistons 176 et 178 au moufle fixe 156, qui permet un glissement latéral entre ces éléments, comme représenté sur la figure 13, agit en outre de manière à ré10 duire ou à éliminer les forces latérales transmises aux pistons au moyen du moufle fixe. L'appareil de compensation 150 fournit un support équilibré pour le moufle fixe 156 et réalise également -une compensation pour le câble de travail 158. En outre l'appa15 reil peut être utilisé de manière à réaliserdes débarquements en douceur ouamortis de charges alors que le derrick 152 reste fixe. Une autre version de l'appareil de compensation conforme à la présente invention est désignée d'une manière 20 générale par la référence 260 sur les figures 14 et 15 et comporte un système de forage oude travail sur unpuits; puits, incluant un derrick ou une tour 262, monté sur une plateforme flottante (non représentée), comme cela est illustré d'une manière générale sur la figure 1. Un moufle mobile 264, 25 auquel l'équipement devant être manipulé peut être accroché, est à son tour suspendu à un-moufle fixe 266 par une ligne ou un câble de liaison flexible de travail 268. Le moufle mobile 264 est équipé d'une pluralitéde poulies à gorge 270 et le moufle fixe 266 est muni d'une pluralité de pou30 lies à gorge 272. Le câble flexible 268 est enroulé en alternance autour des poulies -à gorge 266 du moufle mobile et autour des poulies à gorge. 272 du moufle fixe, ce qui a pour -effet que le moufle mobile est porté par le- moufle fixe et est déplaçable par rapport à ce dernier au moyen d'une manipulation du câble flexible. 2595750o Comme on peut le noter en se référant aux figures 14-16, deux poutres parallèles et distantes 276 sont supportées par des organes transversaux ou traverses horizontales 276 du derrick 262 et sont raccordées par deux orga5 nes 278. Deux cylindres 280 fonctioinanC sous l!effet de la pression d'un fluide, qui sont munis chacun d'un piston correspondant 282, sont supportés par les organes 278 et sont agencés de manière à être parallèles a la voie de déplacement du moufle fixe 266 et du moufle mobile 264, sur des cô10 tés opposés de cette voie de déplacement. Un chariot 284 est supporté par les deux pistons 282 et peut être monté sur ces derniers au moyen d'une liaison réalisant une sollicitation élastique latérale, du type représenté sur la figure 13 par exemple, de manière à réduire la transmission d'une force 15 latérale, et de ce fait le chariot peut être accroché au choix à la partie supérieure du derrick 262 et aux pistons rétractés pour leur entretien par exemple. Une poutre de guidage 286, réalisée sous la forme d'une poutre en caisson, s'étend depuis les poutres transversales 274, qui supportent 20 la poutrede guidage, jusqu'à la partie supérieure du derrick 262. Le chariot 284 entoure d'une manière générale la poutre de guidage et porte une pluralité de galets opposés 288 montés sur les axes horizontaux de manière à circuler le long des côtés de la poutre de guidage 286 (comme cela25 est visible sur la figure 14) et une pluralité de galets opposés également montés sur des--axes horizontaux de manière à circuler sur l'avant et l'arrière de la poutre de guidage, ce qui a pour effet que le chariot est retenu le long d'une trajectoire longitudinale. Les ensembles fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide, qui sont constitués par des pistons 282 et des cylindres 280, peuvent être en partie de nature hy-draulique et en partie de nature pneumatique et sont actionnés par un système fonctionnant sous l'effet de la pression. 35 d'un fluide et constitué et mis en oeuvre d'une manière géné- raie comme cela est représenté à titre d'exemple sur la figure 5. Les détails d'un tel système fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide sont omis sur les figures 1416, qui illustrent l'appareil de compensation en 260, pour 5 conserver la clarté des dessins, mais on comprendra qu'on peut les utiliser, selon une forme appropriée ou une autre, de manière à faire fonctionner l'appareil de cette manière. Les pistons 280 sont représentés sur les figures 14 et 15 au sommet de leur course, le chariot 284 étant re10 levé en direction de la partie supérieure du derrick 262. Le chariot 284 est également représenté en trait mixte sur les figures 14 et 15, au niveau de l'extrémité inférieure de sa trajectoire de déplacement, les pistons 282 étant rétractés. Le chariot 284 porte une pluralité de poulies 292 de chaque côté du chariot, les poulies étant disposées d'une manière générale au-dessus des pistons 282 correspondants. Un nombre analogue de lignes flexibles, telles que des chaînes ou des câbles 294 sont enroulées sur les poulies 292 et 20 s'étendent vers le bas à l'extérieur du couple des pistons 282 jusqu'à des points d'ancrage situés sur les traverses 296 raccordées aux poutres de support 274 de telle sorte qu'une extrémité de chaque câble est accrochée au derrick 262. En direction de leurs extrémités opposées, les câbles 25 294 s'étendent vers le bas à partir des poulies 292 entre les pistons 282 et sont accrochés au moufle fixe 266. Par conséquent, lorsque les pistons 282 sont manipulés de manière à monter et à s'abaisser-par rapport aux cylindres 280, le chariot 284 monte et descend de façon-correspondante le 30 long de la poutre de guidage 286 et relève ou abaisse le moufle fixe 266 au moyen des câbles flexibles 294. En outre la distance parcourue par le moufle fixe 266 est égale au double de celle parcourue par les pistons 282 et par le chariot 284, par rapport au derrick 262. Le chariot 284 porte également deux poulies 298 et 300, qui peuvent tourner de façon indépendante sur des axes horizontaux orientés latéralement comme cela est visible sur la figure 14. Le câble flexible de travail 268 s'étend vers le haut à partir du moufle mobile 264 de manière à circuler sur une poulie 300 et s'étend vers le bas en étant accroché au derrick 262 ou à sa plate-forme de support, sous la forme d'un brin de câble non actif. En direction de son extrémité opposée, le câble de travail 268 s'étend vers le haut à partir du moufle mobile264, circule sur l'autre 10 poulie 298 et descend à partir de cette dernière jusqu'à un treuil (non représenté), conme décrit précédemment. Le retrait ou le dévidage du câble de travail 268 sous l'effet de l'actionnement du treuil entraîne respectivement un relèvement ou un abaissement du moufle mobile 264 par rapport 15 au moufle fixe 266. Les deux poulies 298 et 300 du câble de travail montent et descendent par rapport au derrick 262 lorsque le chariot 284 est relevé ou abaissé sous l'effet de l'actionnement des pistons 282. On notera que, alors que les pistons 282 sont dé20 ployés de manière à placer le chariot 284 dans sa position -la plus élevée, comme représenté sur les figures 14 et 15,le moufle fixe 266 est représenté comme étant relevé au niveau du point le plus élevé de son déplacement le long du derrick 262. Le moufle fixe comporte deux plaques 266a s'é25 tendant vers le haut et qui possèdent des trous horizontaux 266b. Lorsque le moufle fixe 266 est ainsi positionné dans sa position la plus élevée, ses plaques 266a s'étendent vers le haut entre les poutres de support 274 et alignent d'une manière générale les trous 266b avec des trous horizontaux 30 allongés 274a ménagés dans les poutres de support. Une barré de verrouillage 302 peut être actionnée de manière à être située à l'intérieur des trous 266b du moufle fixe et des trous 274a de la poutre de -support de manière'à accrocher le moufle fixe 266 aux poutres de support. L'appareil ser35 vant à manipuler la barre de verrouillage 302 n'est pas re- présenté sur les figures 14 et 15, afin de conserver la clarté du dessin, mais on notera que la barre de verrouillage 302 peut être actionnée au moyen d'un ensemble dont la constitution et le fonctionnement sont semblables à ceux repré5 sentés sur les figures 7-9 et décrits précédemment en rapport avec ces figures. Le moufle fixe 266 étant accroché aux poutres de support 274 au moyen de la barre de verrouillage 302, le moufle fixe et le moufle mobile 264 peuvent être utiiisés sans compensation, grâce à l'actionnement du treuil 10 de manière à dévider ou rétracter le câble de travail 268. Dans le cas d'une défaillance des ensembles fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide ou du système utilisé pour actionner ces ensembles, le moufle mobile 264 peut être relevé grâce à l'actionnement du treuil de manière à 15 rétracter le câble de travail 268, ce qui a pour effet que le moufle mobile peut contacter et soulever le moufle fixe 266 pour l'amener dans la position dans laquelle il est accroché au moyen de la barre de verrouillage 302. L'appareil peut être placé dans une configuration 20 permettant la compensation, le moufle fixe 266 étant dégagé de la barre de verrouillage 302 et les pistons 282 étant disposés à un autre emplacement qu'au niveau des extrémités de leur course. Alors, lorsque le derrick 262 oscille verticalement vers le haut ou vers le bas, par exemple sous l'ac25 tion des vagues, le système fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide, qui actionne les pistons 282 et les cylindres 280, répond comme cela a été décrit précédemment en déployant les pistons par rapport aux cylindres lorsque le derrick s'abaisse et en produisant un retrait des pistons 30 lorsque le derrick s'élève. Par conséquent le moufle fixe 266 reste stationnaire par rapport au fond de la mer formant référence par exemple. De façon similaire le déplacement du derrick 262 par rapport au fond de la mer est compensé en rapport avec le câble de travail 268 par le déplacement des 35 poulies 298 et 300 de ce câble, en association avec les pis- tons 282. Le moufle mobile 264 reste par conséquent fixe par rapport au moufle fixe 266 lorsque le derrick oscille verticalement ou le moufle mobile est manipulé par rapport au moufle fixe sous l'action du treuil (non représenté) indé5 pendamment d'un tel déplacement du derrick par rapport au fond de la mer. Une console 304 s'étend à partir du moufle fixe 266 et est portée par ce dernier de manière à supporter deux galets parallèles 306 et 308, la console et les galets re10 tenant le câble de travail 268 s'étendant depuis la poulie 298 jusqu'au moufle mobile 264, dans le cas o ce dernier est par exemple rétracté (comme cela est visible sur la figure 14) . Une poulie à gorge 310 tournant librement est portée par le côté du moufle fixe 266 de manière à retenir le ca15 ble de travail 268 dans le cas o le moufle mobile 264 est avancé (comme cela est visible sur la figure 14). L'appareil de compensation 260 représenté sur les figures 14-16 réduit ou supprime tout déplacement latéral susceptible d'agir sur les pistons 282 par suite de for20 ces descendantes qui lui sont transmises au moyen des câbles de support 294 et/ou du câble de travail 268, étant donné que le chariot 284 relie entre eux les pistons 282. En outre, comme cela a été indiqué précédemment, la liaison entre les pistons 282 et le chariot 284 peut être réalisée au moyen 25 d'une liaison du type représentée par exemple sur la figure 13, afin de réduire de telles forces latérales. L'appareil de compensation 260 réalise un support équilibré du moufle fixe 266 et également une compensation du câble de travail 268. En outre l'appareil peut être uti30 lisé pour réaliser un débarquement en douceur ou amorti de charges alors que le derrick 262 est fixe. La description, qui précède, de la présente invention, est donnée à titre illustratif et explicatif et différentes modifications du point de vue des dimensions, de 35 la forme et des matériaux ainsi que des détails de la construction représentée peuvent y être apportés sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de compensation utilisé notamment dans une tour de forage pétrolier, caractérisé en ce qu'il comporte: a) des premier et second dispositifs (46, 48, 50, 52) travaillant sous l'effet de la pression d'un fluide et dont chacun comporte des premier et second corps déplaçables l'un par rapport à l'autre et des moyens associés à ces deux dispositifs afin d'appliquer la pression d'un fluide entre 10 lesdits corps pour tenter d'obtenir un déplacement alternatif coïncidant desdits corps selon un premier mode de déplacement directionnel, lesdits premiers corps étant fixés par rapport à un premier objet (12), b) des moyens pour raccorder lesdits seconds corps 15 (48, 52) à un second objet (26) de sorte qu'un déplacement alternatif proportionnel en parallèle desdits premier et second corps (46, 48; 50, 52)s'accompagne d'un déplacement relatif entre lesdits premier et second objets (12, 26), c) des moyens (28) servant à raccorder ledit se20 cond objet (24) à un troisième objet (26), qui est suspendu au précédent de telle sorte que ledit troisième objet est déplaçable au choix par rapport audit second objet indépendamment dudit déplacement alternatif entre lesdits premier et second corps (46, 48; 50, 52), ledit déplacement rela25 tif entre lesdits premier et second objets (12, 26) pouvant être accompagné par un déplacement analogue entre lesdits troisième et premier objets(24, 12), ledit troisième objet (24) restant fixe de façon relative par rapport audit second objet (26). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comporte des moyens (72, 74, 76) associés auxdits premier et second corps (46, 48, 50, 52) de manière à appliquer la pression d'un fluide à ces premier et second corps de façon à résister à un déplacement alter35 natif desdits corps selon ledit premier mode de déplacement directionnel, tout en permettant un tel déplacement alternatif. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et second dispositifs (46, 48; 5 50, 52) fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide comprennent des ensembles à piston et cylindre actionnés par la pression d'un fluide et qui sont disposés parallèlement, des deux côtés de la ligne de déplacement desdits second et troisième objets (26, 24) par rapport audit premier 10 objet (12). 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens servant à relier lesdits second et troisième objets (26, 24) comprennent des moyens en forme de câble flexible (28) disposé autour d'une ou de plusieurs 15 poulies à gorges (98, 100) portées par chacun desdits second et troisième objets et autour de poulies (30, 34) portées par lesdits seconds corps (48, 52). 5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens permettant d'accro20 cher au choix ledit second objet (26) par rapport audit premier objet (12). 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier objet (12) peut se déplacer par rapport à une référence tandis que le second objet (26) reste 25 fixe.par rapport à ladite référence et que lesdits seconds corps (48, 52) se déplacent de façon proportionnelle par rapport audit premier objet (12). 7. Appareil selon-la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits seconds corps (46, 48; 50, 52) desdits 30 premier et second dispositifs fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide sont interconnectés par un organe rigide. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens servant à raccorder lesdits second 35 et troisième objets (26, 24) comprennent des moyens formant câble flexible (28) entourant une ou plusieurs poulies à gorges (100, 98) portées respectivement par lesdits second et troisième objet et circulant sur des poulies (30, 34) montées entre lesdits premier et second objets de manière à per5 mettre un déplacement proportionnel par rapport à ces premier et second objets (12, 24). 9. Appareil destiné à supporter et à manipuler des objets, caractérisé en ce qu'il comporte: a. un premier moufle (26; 156; 266) et un second 10 moufle (24; 154; 264), qui sont équipés chacun d'une ou plusieurs poulies à gorges (98, 100) formées dans leur réunion réciproque au moyen d'un conducteur flexible (28; 158; 268), ce qui a pour effet que le second moufle peut être porté par ledit premier moufle et être déplacé de façon sélec15 tive par rapport à ce dernier au moyen dudit câble de telle sorte que des objets portés par ledit second moufle peuvent être manipulés par rapport audit premier moufle; b. des premier et second ensembles fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide (46, 48, 50, 52; 20 170, 174, 176, 178; 280, 282), dont chacun comporte des premier et second corps déplaçables selon un mouvement alternatif, et des moyens produisant un fluide comprimé servant à appliquer la pression dudit fluide auxdits ensembles fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide de manière 25 à repousser lesdits corps à déplacement alternatif selon un premier mode de déplacement directionnel, lesdits premier et second ensembles étant situés d'une manière générale pa-rallèlement et sur des côtés opposés c'une trajectoire dÈ déplacement du second moufle (24; 154; 264) par rapport audit premier moufle (26; 156; 266Y, ledit premier mode de déplacement directionnel étant d'une manière générale parallèle à ladite direction de déplacement, c. des moyens raccordant ledit premier moufle (26; 156; 266) auxdits seconds corps (46, 48, 50, 52; 170, 174, 176, 178; 280, 282), ce qui a pour effet que le déplacement dudit premier moufle par rapport auxdits corps est accompagné d'un déplacement alternatif proportionnel entre lesdits premier et second corps respectifs; d. des poulies (30, 34; 214, 216; 292) et des mo5 yens servant à supporter lesdites poulies de manière à réaliser leur déplacement proportionnellement au déplacement dudit premier moufle (26; 15G; 266) par rapport auxdits -premiers corps, ledit câble flexible (28; 158;- 168) étant disposé autour de chaque poulie de telle sorte qu'il sou10 tient ainsi ledit second moufle à partir desdites poulies. 10. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens permettant de manipuler de façon sélective ledit câble flexible (28; 158; 268) par rapport auxdits premiers corps de manière à mani15 puler de façon sélective ledit second moufle par rapport audit premier moufle. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (132; 302) permettant d'accrocher de façon sélective ledit premier moufle 20 auxdits premiers corps. 12. Appareil selon- la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits premiers corps peuvent se déplacer par rapport à une référence tandis que le premier moufle reste fixe par, rapport à ladite référence et que ledit second corps 25 se déplace proportionnellement par-rapport auxdits premiers corps. 13. Appareil selon la revendication 9, caractéri-. sé en ce-que lesdits seconds corps desdits premier et second dispositifs fonctionnant sous l'action de la pression d'un 30 fluide sont interconnectés par un organe rigide. 14. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens servant à soutenir lesdites poulies comprennent des câbles flexibles dont les extrémités opposées sont fixées par rapport audit premier moufle et aux35 dits premiers corps, et qui supportent des poulies supplé- mentaires raccordées auxdites premières poulies. 15. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens en forme de chariot(284), dans lesquels sont montées lesdites poulies (293) et qui sont destinés à-être raccordés auxdits seconds corps et à porter ces derniers. 16. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdites poulies sont portées par lesdits seconds corps. 17. Compensateur destiné à être utilisé avec un moufle fixe (26) et avec un moufle mobile (24) porté par une tour (12), caractérisé en ce qu'il comporte: a. deux dispositifs (46, 48; 50, 52) fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide et comportant cha15 cun un piston (46; 50) et un cylindre (48; 50), des premiers (48; 52) des composants de ces dispositifs étant fixes par rapport à ladite tour (12) et les autres (46; 50) desdits composants portant des poulies (30, 34) et étant déplaçables selon un déplacement alternatif par rapport aux20 dits premiers composants et par conséquent à ladite tour, b. des moyens (70, 72, 74) permettant d'appliquer la pression d'un fluide à chacun desdits dispositifs fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide tendant à déployer ces dispositifs et à soulever lesdites poulies (30, 25 34) par rapport à ladite tour (12), c. un moufle fixe (26) comportant une ou plusieurs poulies à gorge (100) et un moufle mobile (24) comprenant plusieurs poulies à gorge (98), d. un câble flexible (28) circulant sur l'une des30 dites poulies et entouré en alternance autour desdites poulies (98, 100) dudit moufle fixe-(26) et dudit moufle mobile (24) et circulant sur l'autre desdites poulies (30, 34), ce qui a pour effet que des -forces appliquées aux deux extrémités dudit câble flexible réalisent un soutien, obtenu au 35 moyen desdites poulies et de ladite tour, dudit moufle fixe et dudit moufle mobile suspendu au moufle fixe au moyen dudit câble, et e. des moyens servant à raccorder ledit moufle fixe (26) auxdits autres composants portant lesdites poulies, 5 ce qui a pour effet que ledit moufle mobile (24) et ledit moufle fixe (26) sont déplaçables par rapport à ladite tour (12) selon un déplacement alternatif proportionnel entre lesdits composants formés par les pistons et les cylindres desdits dispositifs fonctionnant sous l'effet de la pression 10 d'un fluide (46, 48; 50, 52), tandis que ledit moufle mobile peut être fixé par rapport audit moufle fixe. 18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que: a. une extrémité dudit câble flexible (28) est fi15 xée par rapport à ladite tour (12), et b. il est en outre prévu des moyens (131) permettant au choix de rétracter ou de dévider ledit câble flexible en direction de son extrémité opposée par rapport à ladite tour de manière à manipuler de façon sélective ledit 20 moufle mobile (24) par rapport audit moufle fixe (26). 19. Appareil selon la revendication 17, -caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (132) permettant de fixer de façon sélective ledit moufle fixe par rapport à ladite tour. 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit câble flexible (28) peut être actionné de manière à manipuler de façon sélective ledit moufle mobile (24) par rapport audit moufle fixe (26) alors que ce dernier est fixé par rapport à ladite tour (12). 21. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite tour (12) peut se déplacer par rapport à une référence alors que ledit moufle fixe (26) reste fixe par rapport à cette référence,oequi s'accompagne d'un déplacement proportionnel entre lesdits composants (46, 48, 50, 52) formés par les pistons et les cylindres. 22. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits moyens reliant ledit moufle fixe (26) auxdits composants portant lesdites poulies (32, 34) comprennent des moyens formés de câbles flexibles qui, dans cha5 que cas, sont fixés par une de leurs extrémités audit moufle fixe et sont fixés, au niveau de leur extrémité opposée par rapport auxdits composants ne portant pas lesdites poulies et s'enroulant autour d'une ou de plusieurs poulies portées par lesdites premières poulies. O10 23. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit câble flexible s'enroule autour desdites poulies (30, 34) et autour des poulies à gorge (100) dudit moufle fixe et autour desdites poulies à gorge (98) dudit moufle mobile, et ce dans le même sens de rotation. 15 24. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que: a. lesdits moyens servant à relier le moufle fixe (26) auxdits autres composants portant lesdites poulies (30, 34) peuvent être actionnés indépendamment desdites poulies 20 sur lesquelles ledit câble flexible passe; et b. il est en outre prévu des moyens permettant d'actionner ledit câble flexible de manière à manipuler de façon sélective ledit moufle mobile par rapport audit moufle fixe, et qui peuvent être actionnés de manière indépen25 dante desdits moyens servant à relier ledit moufle fixe auxdits autres composants portant lesdites poulies. 25. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en-ce que lesdits deux dispositifs fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide (46, 48; 50, 52) sont 30 suffisamment espacés l'un de l'autre, pour que ledit moufle fixe (26) puisse se déplacer entre ces ensembles. 26. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdites poulies, sur lesquelles ledit câble flexible circule, peuvent être bloquées contre tout dépla35 cement longitudinal par rapport à ladite tour (12) indépen- damment desdits ensembles fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide et que ledit câble flexible peut être actionné de façon sélective de manière à manipuler de façon sélective ledit moufle mobile (24) par rapport audit moufle fixe (26). 27. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit câble flexible peut être actionné de manière a relever ledit moufle mobile (24) en direction dudit moufle fixe (26) et à relever de ce fait à la fois ledit moufle mobile et ledit moufle fixe par rapport à ladite tour. 28. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (82) servantde vanne de verrouillage du fluide de manière à bloquer de 15 façon sélective lesdits composants (46, 50) formés par les pistons par rapport auxdits composants (48, 52) formés par les cylindres de chacun desdits ensembles fonctionnant sous l'effet de la pression d'un fluide, en empêchant un écoulement de fluide par rapport auxdits composants formés par les 20 cylindres. 29. Appareil selon la revéndicatilon 17, caractérisé en ce que lesdits composants portant lesdites poulies sont interconnectés par un organe rigide. 30. Appareil selon la revendication 17, caracté25 risé en ce qu'il comporte en outre des moyens en forme de chariots- sur lesquels lesdites poulies sont montées et-qui sont destinés à être reliés auxdits composants:portant les poulies et à être portés par ces dernières. 31. Compensateur destiné à être utilisé avec un 30 moufle fixe (26; 156; 266) et avec un moufle mobile (24; 154; 264), portés par une tour (12; 152; 262), caracté-risé en ce qu'il comprend: - - a. un système délivrant un fluide comprimé (46, 48, 50, 52; 170, 174, 176, 178; 280, 282) comprenant au moins un composant formant piston et un composant formant 4i cylindre et dont l'un est fixé par rapport à ladite tour et dont l'autre est déplaçable selon un mouvement alternatif par rapport auxdits premiers composants et par conséquent à ladite tour, b. des moyens (62, 70:, 72, 74) servant à appliquer la pression d'un fluide audit système délivrant un fluide comprimé en tendant à déployer lesdits composants actionnés par la pression du fluide et à soulever ledit composant mobile par rapport à ladite tour, c. un moufle fixe (26; 156; 266) comportant une ou plusieurs pouiies à gorge (100) et un moufle mobile (24; 154; 264) comprenant une ou plusieurs poulies à gorge (98), d. des moyens pour relier ledit moufle fixe (26) audit composant déplaçable selon un mouvement alternatif par 15 rapport à ladite tour (12; 152; 262), ce qui a pour effet que ledit moufle fixe est déplaçable par rapport à ladite tour, moyennant un déplacement alternatif proportionnel entre lesdits composants formes par le piston et le cylindre, e. au moins deux poulies (30, 34; 292) et des mo20 yens pour supporter lesdites poulies afin d'obtenir un déplacement-de ces poulies proportionnellement au déplacement dudit moufle fixe par rapport à ladite tour, et f. un câble flexible (28; 158; 268) circulant sur l'une desdites poulies et enroulé en alternance autour 25g desdites poulies à gorge (100; 98) dudit moufle fixe et dudit moufle mobile et circulant sur-l'autre desdites poulies, de telle sorte qu'une force appliquée audit câble flexible permet de réaliser, au moyen desdites poulies et de ladite tour, le soutien dudit moufle fixe et dudit moufle mobile suspendu au précédent par l'intermédiaire dudit câble. 32. Appareii selon la revendication 31, caractérisé en ce que a. une extrémité dudit câble flexible est fixée par rapport à ladite tour (12; 152; 262), b. il est en outre prévu des moyens permettant de rétracter ou de dévider de façon sélective ledit câble flexible en direction de son extrémité opposée, par rapport à ladite tour, de manière à manipuler de façon sélective ledit moufle mobile par rapport audit moufle fixe. 33. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (132; 302) permettant de réaliser l'accrochage sélectif dudit moufle fixe par rapport à ladite tour. 34. Appareil selon la revendication 33, caractérisé en ce que ledit câble flexible (28) peut être actionné de manière à manipuler de façon sélective ledit moufle mobile par rapport audit moufle fixe, alors que ledit moufle fixe est ainsi accroché par rapport à ladite tour. 35. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que ladite tour peut se déplacer par rapport à une référence, tandis que ledit moufle fixe reste fixe par rapport à ladite référence, ce qui s'accompagne d'un déplacement proportionnel entre lesdits composants constitués par 20 les pistons et les cylindres. 36. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que: a. lesdits moyens servant à raccorder ledit moufle fixe auxdits composants peuvent être actionnés d'une ma25 nière séparée desdites poulies sur lesquelles ledit câble souple circmle, et b. il est en outre prévu des moyens permettant d'actionner ledit câble souple de manière à manipuler de façon sélective ledit moufle mobile par rapport audit moufle 30 fixe, et qui peuvent être actionnés indépendamment desdits moyens servant à raccorder ledit moufle fixe auxdits compo-sants. 37. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que lesdits moyens servant à soutenir les pou35 lies coanTp ftdes moyens en forme de câble flexible qui, dans chaque cas, sont fixés au niveau d'une de leurs extrémités, audit moufle fixe et sont fixés, au niveau de leur extrémité opposée, à ladite tour, en supportant une ou plusieurs poulies portées par lesdites premières poulies respectives. 5 38. Compensateur destiné à être utilisé avec un moufle fixe (26) et avec un moufle mobile (24) porté par une tour (12), caractérisé en ce qu'il comporte: a. des moyens reliant ledit moufle fixe (26) à ladite tour (12), ce qui a pour effet que ledit moufle fixe 10 (26) peut être supporté par ladite tour, mais est déplaçable par rapport à cette dernière, lesdits moyens portant deux poulies (30, 34) soutenues de manière à exécuter un déplacement proportionnel au déplacement dudit moufle fixe par rapport à ladite tour, b. une ou plusieurs poulies à gorges (100) portées par ledit moufle fixe (26) et une ou plusieurs poulies à gorges (99) portées par ledit moufle mobile (24), c. un câble flexible (28) circulant sur l'une desdites poulies (30, 34) et enroulé en alternance autour des20 dites poulies à gorges (100, 99) dudit moufle fixe et dudit moufle mobile et circulant sur l'autre desdites poulies, ce qui a pour effet qu'une force appliquée audit câble flexible permet de réaliser, au moyen desdites poulies et de ladite tour, un soutien dudit moufle fixe et dudit moufle mobile 25 suspendu à ce dernier, au moyen dudit câble, et d. des moyens pour actionner lesdits moyens reliant ledit moufle fixe à ladite tour, ce qui a pour effet que ledit moufle fixe et ledit moufle mobile sont déplaçables par rapport à ladite tour, moyennant la mise en oeuvre 30 d'un déplacement proportionnel entre lesdits moyens de liaison et ladite tour, alors que ledit moufle mobile peut être fixé par rapport audit moufle fixe ou bien être manipulé de façon sélective par rapport à ce dernier grâce à l'actionnement dudit câble flexible.