FR 2587108 A1 19870313 FR 8612660 A 19860910 1. Compas magnétique à compensation pour véhicules La présente invention se rapporte à des com- pas magnétiques utilisés pour la navigation. Les compas magnétiques de navigation suspen- dus à la Cardan comportent normalement des aimants de compensation placés sur deux axes, typiquement au-des- sous de l'ensemble de compas, pour des compas montés sur socle, ou à l'arrière et sur le côté ou bien dans un anneau extérieur de l'ensemble de compas, pour des compas montés sur cloison. Même si la suspension à la Cardan permet d'orienter le compas horizontalement ou verticalement, la présence d'aimants de compensation et l'utilisation d'aimants sur deux axes seulement li- mite la suspension d'un compas particulier à une seu- le orientation. En outre, sauf si le compas est monté sur support, la profondeur du boîtier nécessaire pour les aimants de compensation impose normalement la pre- sence d'une ouverture dans la surface de la suspension pour recevoir le boîtier du compas, ce qui rend les ai- mants de correction inaccessibles. Pour ajuster les aimants de compensation, il faut normalement retirer le compas de sa position de montage pour pouvoir accé- der aux aimants de compensation, ce qui donne la pos- sibilité d'introduire une erreur dans la procédure de compensation et un défaut d'alignement de la ligne de foi du compas avec l'axe du véhicule, lorsqu'on remon- te le compas après correction. Dans les compas suspendus à la Cardan, com- portant des roses des vents (ou cartes) à lecture di- recte, o des repères sont lus à l'avant de la rose des 2. vents, la face de la rose des vents est normalement située au-dessus de l'équateur de l'ensemble de compas, le pivot de la rose des vents étant au-dessus des pi- vots de la suspension à la Cardan à l'équateur. La ro- se des vents à lecture directe est rehaussée de cette façon pour permettre d'observer ladite rose des vents, du fait que le'bo tier est normalement au niveau ou au-dessus de l'équateur de l'ensemble de compas. Cette position rehaussée du pivot entraîne une instabilité à laquelle on remédie par un équilibrage. Cependant, l'équilibrage ralentit la réaction du compas aux chan- gements de direction. Les compas à roses des vents à lecture di- recte, dans lesquels des repères sont normalement lus à l'avant de la rose des vents, sont normalement éclai- rés, pour les observer de nuit, par l'arrière ou le haut de l'ensemble de compas, pour éviter d'obscurcir l'avant de la rose des vents par le dispositif d'éclai- rage. Cet éclairage ne donne cependant pas entièrement satisfaction, du fait que la surface de la rose des vents portant les repères est dirigée vers l'avant, à l'opposé de la source lumineuse. Par ailleurs, la sour- ce lumineuse est normalement branchée sur le réseau électrique du véhicule, ce qui exige que le véhicule comporte un réseau électrique pour l'éclairage de nuit du compas et exige un branchement et un débranchement électrique, lorsqu'on monte ou l'on démonte le compas, par exemple au début et à la fin d'une saison, ou lors- qu'on le transplante d'un véhicule à l'autre. De façon générale, l'invention concerne un compas magnétique comprenant un ensemble de compas et un boîtier. L'ensemble de compas comprend une cuvette, une suspension à la Cardan à l'intérieur de la cuvet- te et, supporté de façon à pouvoir pivoter par la sus- pension à la Cardan, un ensemble de rose des vents ou carte comprenant une rose des vents et un aimant. 3. Selon un premier aspect de l'invention, le boîtier comprend un fond, un couvercle fixé de façon amovible au fond, des aimants de correction ou compen- sation montés sur le fond et des moyens reliant l'en- semble de compas au fond, la cuvette s'étendant à tra- vers le couvercle. Selon cet aspect de l'invention, les aimants de compensation sont supportés dans le boîtier au-dessus de son fond pour permettre d'y accé- der, le couvercle étant retiré, sans déplacer le com- pas. Selon un autre aspect, la rose des vents est une rose des vents ou carte à lecture directe suppor- tée sur un palier de pivotement situé sur la suspen- sion à la Cardan. Le palier de pivotement est, de pré- férence, placé dans le plan équatorial du compas et la rose des vents s'étend de la région située au-des- sus du plan à celle située au-dessous, la masse de l'ensemble de rose des vents située au-dessous du plan étant au moins égale à la masse de cet ensemble située au-dessus de celui-ci. Le boîtier est, d'un côté, po- sitionné au-dessous du palier de pivotement, de sorte qu'on peut observer la rose des vents au-dessous du palier de pivotement et au-dessus du boîtier. Selon un autre aspect de l'invention, on pré- voit des aimants de compensation sur trois axes, un premier axe parallèle à la ligne de foi et à l'axe équatorial du compas dans une orientation horizontale du boîtier, un second axe orthogonal à la ligne de foi et parallèle au plan équatorial, et un troisième axe orthogonal au plan équatorial dans une orientation ho- rizontale du boîtier et parallèle à la ligne de foi et au plan équatorial dans une orientation verticale du boîtier. Des aimants de compensation sont positionnés sur deux axes, le second axe et celui du premier axe et du troisième axe qui est parallèle à la ligne de foi et au plan équatorial dans l'orientation horizontale 4. ou verticale prédéterminée choisie pour monter le boî- tier. Selon un autre aspect, une source lumineuse est prévue au-dessous du plan équatorial du compas, d'un côté du boîtier découvrant la cuvette et la rose des vents au-dessous du plan pour éclairer frontalement la rose des vents à lecture directe. De préférence, la source lumineuse comprend au moins une diode électrolu- minescente. De préférence, la source d'alimentation de la source lumineuse est une source constituée par une batterie portative dans le boîtier, comprenant au moins une pile de carbone enveloppée dans une matière non ma- gn6tique. Selon encore un autre aspect de l'invention, la cuvette de compas comporte une bride dirigée vers l'extérieur et des anneaux de montage supérieur et in- férieur entre lesquels la bride est fixée, reliant la cuvette au fond du boîtier, l'anneau inférieur s'éten- dant au-dessus du fond. L'un des anneaux supporte les aimants de compensation. D'un côté, le couvercle et les anneaux de montage sont positionnés au-dessous du plan équatorial du compas, la bride étant retenue par les anneaux de montage obliquement pour positionner la bri- de, de ce côté, au-dessous du plan équatorial. Une sour- ce lumineuse est placée dans une cavité des anneaux, dudit côté, au voisinage de la bride. Une cavité est prévue du côté opposé pour permettre de placer la sour- ce lumineuse du côté opposé, si on le souhaite. La présence des aimants de compensation au- dessus du fond du boîtier permet d'effectuer les ajus- tements, le couvercle étant retiré, sans avoir à reti- rer l'ensemble de compas de sa position de montage. La présence de supports pour les aimants de compensation sur trois axes permet d'utiliser le compas dans une orientation horizontale ou verticale. La disposition du boîtier au-dessous du plan équatorial de l'ensemble 5. de compas d'un côté permet d'utiliser une rose des vents à lecture directe, le pivot étant dans le plan équatorial du compas, et elle permet en outre d'éclai- rer frontalement la rose des vents à lecture directe. L'utilisation de diodes électroluminescentes permet d'utiliser des batteries portatives dans le boîtier pour alimenter la source lumineuse. Le positionnement de la source lumineuse au voisinage d'une bride de la cuvette de compas contribue à la diffusion de la lu- mière. D'autres objets, caractéristiques et avanta- ges de l'invention ressortiront de la description dé- taillée qui va suivre d'un exemple de réalisation pré- féré et non limitatif de celle-ci, en regard du dessin annexé dans lequel: - la figure 1 est une vue isométrique d'un ensemble de compas et d'un boîtier assemblés; - la figure 2 est une vue en coupe à échel- le agrandie de l'ensemble de compas, suivant sa ligne de foi, et les brides de la cuvette de compas étant orientés horizontalement; - la figure 3 est une coupe de l'ensemble de compas, suivant la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une vue en élévation laté- rale éclatée, en coupe partielle, du compas; - la figure 5 est une vue en élévation laté- rale en partie éclatée, en partie en coupe partielle du compas, le couvercle étant représenté au-dessus du reste du compas et étant représenté en tirets assem- blé avec le compas; - la figure 6 est une vue en plan du compas dans le plan du couvercle supérieur, avec arrachement partiel du couvercle; - la figure 7 est une vue en plan à échelle agrandie du fond du boîtier de compas; - la figure 8 est une vue en plan à échelle 6. agrandie de l'anneau de montage inférieur du boîtier de compas; - la figure 9 est une vue en plan de dessous à échelle agrandie de l'anneau de montage supérieur du boîtier de compas; - la figure 10 est une vue fragmentaire à échelle agrandie, en coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 6; - la figure 11 est une vue fragmentaire à échelle agrandie, en coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 6; - la figure 12 est une vue isométrique à échelle agrandie d'une plaquette de circuits imprimés et des composants qui s'y trouvent; - la figure 13 est un schéma de montage des composants montés sur la plaquette de la figure 12, reliés à des batteries; et - la figure 14 est une vue en élévation late- rale du compas monté selon une orientation verticale. De façon générale, comme le montre la figure 1, le compas magnétique comprend un boîtier 10 et un ensemble de compas 12 supporté dans le boîtier. Comme on l'a représenté avec davantage de dé- tails sur les figures 2 et 3, l'ensemble de compas com- prend une cuvette sphérique constituée elle-même par deux portions de cuvette hémisphérique transparentes 14, 16, constituées par de l'acétopropionate de cellu- lose, entourées par une bride. La portion de cuvette inférieure 16 comporte une bride 18 s'étendant vers l'extérieur autour de sa périphérie. La portion de cu- vette supérieure 14 comporte également une bride 20 s'étendant vers l'extérieur autour de sa périphérie, contactant la surface -en regard de la bride 18, et descendant autour de la périphérie de la bride 18 en entrant en contact avec elle. La cuvette inférieure 16 comporte une fente allongée 22 suivant son fond et 7. elle est recouverte par une membrane flexible 24, en néoprène, s'étendant à partir d'une bride 25 de matière de membrane positionnée au-dessous de la face inférieu- re des brides 18, 20. Comme le montre la figure 3, la membrane 24 comporte un orifice de remplissage 26, ali- gné avec un orifice 28 de la cuvette inférieure 16 et collé autour de lui, par lequel on peut introduire du liquide d'amortissement dans l'ensemble de compas 12 et en évacuer de l'air. La membrane 24 permet la dila- tation et la contraction du liquide dans le compas, sous l'effet des variations de température et de pres- sion, sans qu'il se forme de bulles, comme il est con- nu dans la technique. Les orifices 26, 28 sont fermés par un embout de laiton 27 fileté. Le trou 29 de la cuvette 16 assure l'écoulement libre de liquide entre l'intérieur des cuvettes 14, 16 et l'espace extérieur entourant la cuvette inférieure 16 entourée par la mem- brane 24. Une suspension à la Cardan est présente à l'intérieur de la cuvette de compas. Comme le montre la figure 3, deux pivots 30, 32 sont retenus dans des cavités 30,' 32 diamétralement opposées de la bride 18, la bride 20 de la cuvette supérieure recouvrant les cavités et les pivots 30, 32 et entourant les extrémi- tés extérieures des pivots. Les pivots sont supportés de façon à pouvoir tourner dans les cavités de la bri- de 18. Les pivots 30, 32 supportent, de façon qu'elle puisse pivoter, la cage de suspension à la Cardan com- prenant des branches 34, 36, 38, 40. Deux branches 34, 36 du support de la suspension s'étendent en demi-cer- cle à partir des pivots. 30, 32 autour du fond de la cuvette inférieure 16. Perpendiculairement aux bran- ches 34, 36, comme on l'a représenté sur la figure 3, les branches 38, 40 de la cage de Cardan s'étendent en demi-cercle autour du fond de la cuvette 16 en aligne- ment avec la fente 22. La branche 38 comporte un organe 8. de blocage à friction 42 s'étendant sur un arbre, à travers la fente 22, et contactant avec friction l'ex- térieur de la cuvette 16 pour permettre le réglage en position de la cage de suspension, comme il est décrit dans le brevet US n 3 949 483, incorporé ici à titre de référence. Les branches 34, 36, 38, 40 de la cage de suspension sont reliées entre elles par une nervu- re circulaire d'un seul tenant 44 s'étendant entre elles au-dessous de l'organe de blocage 42 de la bran- che 38. Deux pivots 46, 48, situés dans le même plan que les pivots 30, 32, supportent de façon qu'il puis- se pivoter un anneau de suspension à la Cardan 50. L'anneau 50 s'étend suivant un cercle continu autour de l'intérieur de la cuvette de compas. La cage de suspension et l'anneau de suspension sont en matière plastique transparente rigide, en matière acrylique transparente dans un mode de réalisation préféré. Perpendiculairement aux pivots 46, 48 dans le même plan que les pivots 30, 32, 46, 48, en alignement horizontal avec les pivots 30, 32, comme le montre la figure 3, des pivots 52, 54 supportent de façon à en permettre le pivotement, un cadre de suspension 55, suspendu à des branches 56, 58, au-dessous de l'équa- teur du compas et au-dessous des pivots 52, 54. Un dé- flecteur ou poids d'amortissement d'un seul tenant 57 s'étend au-dessous du cadre 55. Un arbre de support de palier 59 monte à partir du cadre 55 suivant l'axe ver- tical du compas, en supportant un palier de pivotement en rubis 60 dans le plan équatorial du compas, défini par les pivots 30, 32, 46, 48, 52, 54, les axes géomé- triques des pivots 30, 32 et 46, 48 étant en position horizontale. Un axe de pivotement 62 est supporté de façon à pouvoir pivoter sur le palier 60. Un élément en forme de cuvette renversée 64 est relié à l'extré- mité supérieure de l'axe de pivotement 62 et comporte une surface 66 dirigée radialement qui est, de 9. préférence, tout près du plan équatorial, ou dans ce- lui-ci, comme on l'a représenté. Une rose des vents 68 est supportée sur la surface 66. La rose des vents ou carte à lecture directe représentée est dirigée radia- lement vers l'extérieur et elle forme alors un angle sur une courte distance vers le haut au-dessus du plan équatorial, puis vers le bas au-dessous du plan équa- torial. Des repères, non représentés, sont imprimés à l'extérieur de la portion descendante de la rose des vents 68. Un aimant annulaire 70, constitué par une ma- tière présentant une aimantation permanente, est sup- porté au-dessous de l'élément en forme de cuvette 64, son p'le nord étant au pôle sud marqué sur la rose des vents 68. Un disque 69, monté à force dans un creux de la face inférieure de l'élément 64, s'étend au-dessous du palier agrandi 60 jusqu'à l'axe de palier 59 adja- cent, solidarisant l'ensemble de carte avec l'arbre de palier. Dans le mode de réalisation représenté, la mas- se de l'ensemble de carte, comprenant l'axe 62, l'élé- ment 64, la rose des vents 68, le disque 69 et l'aimant , qui se trouve au-dessous du palier de pivotement situé au niveau du plan équatorial, 'est au moins égale à la masse située au-dessus du palier. Le cadre 55 sup- porte également des aiguilles indicatrices 72, 74 dé- finissant la ligne de foi ou axe principal du compas; les aiguilles 72, 74 sont montées en alignement avec les pivots 46, 48, la ligne de foi étant orthogonale à l'axe des autres pivots 30, 32, 52, 54. Le boîtier 10 comprend un fond 76, des an- neaux de montage supérieur et inférieur 78, 80 et un couvercle 82. Le fond 76 comprend, comme le montrent les figures 4, 5 et 7, une paroi inférieure ou de fond 84 et une paroi latérale continue 86 s'étendant au-des- sus de la paroi inférieure jusqu'à un bord parallèle à la paroi inférieure. Le bord de la paroi 86 est évi- dé sur sa périphérie extérieure pour comporter un rebord 10. 87 sur la face intérieure de la paroi 86. Un trou oblong 88 est formé à l'arrière de la paroi inférieu- re 84, et deux trous oblongs 90 sont formés à l'avant de la paroi inférieure, au voisinage de ses côtés. Des trous 88, 90 sont susceptibles de recevoir des vis de fixation (non représentées) pour fixer le com- pas à une surface; la configuration allongée des trous 88, 90 permet d'ajuster la position du boîtier pour aligner la ligne de foi du compas avec l'axe du véhicule. Des trous de fuite 91 sont également prévus dans la paroi inférieure pour permettre l'écoulement de l'humidité éventuellement présente dans le boîtier. Des lobes 92, 94 s'étendant au-dessus de la paroi la- térale 86 sont formés sur les côtés de la paroi infé- rieure 84 adjacents, raccordés et intérieurs à la pa- roi latérale 86. Des collets métalliques filetés 96, dont l'un est représenté sur la figure 4, sont montés à force dans des trous des lobes, les portions exté- rieures des collets étant moletées (ce qu'on n'a pas représenté) pour résister à la rotation. Deux paires de colonnettes de support 100, 102 et 104, 106, re- présentées au mieux sur les figures 4 et 7, s'éten- dent au-dessus de la paroi inférieure 84 à l'avant et à l'arrière de celle-ci, avec décalage vers l'inté- rieur par rapport aux côtés. Les colonnettes 100, 102 et 104, 106 comportent des surfaces de support pré- sentant des creux 108, 110 et 112, 114, respective- ment, sur leurs faces supérieures, inclinées suivant un angle aigu, soit 12 dans le mode de réalisation représenté, de l'arrière vers l'avant du fond 76, les colonnettes antérieures 100, 102 étant plus courtes que les colonnettes postérieures 104, 106. Les sur- faces de support 108, 110 et 112, 114 sont traversées par des trous. L'anneau de montage inférieur 80, représen- té au mieux sur les figures 4, 5 et 8, comprend un 11. élément de forme générale plane comportant une ouver- ture centrale 116 entourée par un rebord rehaussé 118 d'un diamètre intérieur égal au diamètre extérieur des brides 20, 25. Comme le montrent en particulier les figures 10 et 11, l'ensemble de compas est suppor- té dans l'anneau de montage inférieur 80, la bride de matière de membrane 25, au-dessous des brides 18, 20, reposant sur le rebord 118. Au-dessous de l'anneau inférieur 80, quatre pieds 120, 122, 124, 126 s'éten- dent en étant positionnés pour s'emboîter dans les creux des surfaces de support respectives 108, 110, 112, 114 des colonnettes 100, 102, 104, 106. Des trous oblongs formés dans les parties inférieures des pieds , 122, 124, 126 sont alignés avec les trous des surfaces de support 108, 110, 112, 114 et des vis 129 (on en a représenté une sur la figure 5) partant d'en- dessous des colonnettes, en traversant les trous qui y sont pratiqués, contactent les parois intérieures des trous des pieds 120, 122, 124, 126 pour fixer l'an- neau de montage inférieur 80 au fond 76. Les pieds avant 120, 122 sont plus courts que les pieds arrière 124, 126, les longueurs respectives étant telles que, dans la position de fixation aux colonnettes 100, 102, 104, 106, le plan de l'anneau 80 est incliné d'un cer- tain angle, de 12 dans le mode de réalisation repré- senté, de l'arrière vers l'avant du fond 76, la paroi inférieure 84 du fond 76 étant en position horizonta- le. Huit trous 128 sont répartis à intervalles égaux sur la face extérieure du rebord 118, ces trous étant fraisés par dessous. Des supports d'axes d'aimants de compensa- tion présents sur trois axes géométriques au-dessous de l'anneau de montage inférieur 80, en leur étant so- lidarisés. Deux des supports d'axes d'aimants de com- pensation sont situés chacun d'un côté et le long de l'arrière de l'anneau de montage, chacun comportant 12. trois branches descendant au- dessous de l'anneau de montage. Les branches terminales 130, 132 et 134, 136 de chaque ensemble se présentent sous la forme de crochets comportant des surfaces arquées tournées vers le bas devant contacter les surfaces supérieures des axes d'aimants de correction, la distance entre les surfaces arquées opposées des branches terminales et centrales étant légèrement inférieure à la plus gran- de dimension de section droite des axes d'aimants de correction pour enserrer fermement les axes et s'op- poser à leur rotation accidentelle. L'axe géométrique des branches 130, 134, 138 suivant leur axe géométri- que central sur le côté de l'anneau de montage est incliné vers le bas, d'avant en arrière, par rapport au plan de l'anneau, suivant un certain angle, de 12 dans le mode de réalisation représenté, de sorte que l'axe géométrique est parallèle à la paroi inférieure 84 du fond 76 et au plan équatorial du compas, lors- que l'anneau de montage est assemblé avec le fond et que la paroi inférieure du fond est orientée horizon- talement. L'axe des branches 130, 134, 138 le long du côté est également parallèle à la ligne de foi de l'ensemble de ccmpas 12 et il est positionnné au-des- sus du bord supérieur de la paroi latérale 86 du fond et légèrement audessous de l'équateur de l'ensemble de compas 12 monté dans l'anneau inférieur 80. L'axe géométrique des branches 132, 136, 140 leur axe géo- métrique central à l'arrière de l'anneau de montage inférieur 80 est perpendiculaire à la ligne de foi, parallèle au plan équatorial du compas; lorsque l'anneau 84 est fixé au fond 76, l'axe géométrique des branches 132, 136, 140 est adjacent au plan équatorial de l'ensemble de compas 12. Un troisième support d'axe d'aimant dans l'anneau inférieur comprend un réceptacle 141 en for- me de cuvette à égale distance, soit à 45 dans le 13. mode de réalisation représenté, de la ligne de foi et de l'axe transversal du compas passant par le pivot du compas perpendiculairement à la ligne de foi. Le réceptacle 141 est positionné entre les ensembles de branches 130, 134, 138 et 132, 136, 140. La paroi in- férieure du réceptacle est inclinée vers l'arrière, de 120 dans le mode de réalisation représenté, de fa- çon à être horizontale lorsque l'anneau 80 est monté sur le fond 76, la paroi inférieure 84 étant horizon- tale. Un. trou formé dans la paroi inférieure du récep- tacle est susceptible de recevoir l'extrémité d'un axe d'aimant de compensation. Une portion de la paroi postérieure du réceptacle 141, à l'extérieur du trou de sa paroi inférieure, est évidée en 143 pour per- mettre d'accéder à l'intérieur du réceptacle. * Les axes d'aimants de compensation latéral et postérieur 142, 144, sont identiques. Chaque con- siste en un axe hexagonal, représenté au mieux sur la figure 10, comportant une fente 146, 148, représentée sur la figure 8, s'étendant transversalement sur une extrémité, et un élément transversal ou patte 150, 152, près du centre. Une paire d'aimants de forme générale annulaire, respectivement 154, 156, 158, 160 compor- tant des trous hexagonaux est montée avec possibilité de coulisser sur chacun des axes 142, 144, du côté des pattes 150, 152 opposé à la fente 146, 148. L'autre extrémité de chaque axe 142, 144, comporte un chapeau 162, 164 et un ressort 166, 168 entre le chapeau et l'aimant qui lui est adjacent. Les axes 142, 144 sont, en cours d'utilisation, respectivement montés parallè- lement au plan équatorial de la cuvette de l'ensemble de compas 12, la paroi inférieure 84 du fond 76 étant orientée horizontalement et ils sont fixés dans les ensembles latéral et postérieur de branches 130, 134, 138 et 132, 136, 140, un aimant 156, 160 étant du côté des branches terminales 134, 136 éloigné des autres 14. branches de l'ensemble et rappelé vers elles par un ressort 166, 168. L'autre aimant 154, 158 de chaque axe est positionné entre la patte 150, 152 et le côté de la branche centrale 138, 140 opposé à la branche terminale 134, 136. Les pôles nord de chaque paire d'aimants sont situés sur des côtés opposés de l'axe sur lequel elles sont positionnées, comme le montre la figure 8. L'axe d'aimants de compensation 170 utilisé dans le réceptacle 141 a également une forme générale hexagonale, et l'une de ses extrémités comporte une fente 172 s'étendant au-dessus de l'anneau de monta- ge 80, tandis que son autre extrémité 174 s'étend à l'intérieur du trou situé dans la paroi inférieure (le fond) du réceptacle 141, et il comporte deux pat- tes écartées 176, 178, comme le montre la figure 5. Le trou de la paroi inférieure du réceptacle 141 re- çoit avec friction l'axe 170 pour empêcher une rota- tion accidentelle de cet arbre. Deux aimants 180, 182 sont placés sur l'axe 170, leurs pôles nords étant situés sur des côtés opposés. L'aimant 180 est posi- tionné entre la patte 176 et la paroi inférieure du réceptacle 141. Un ressort 181 est positionné entre la paroi inférieure du réceptacle 141 et l'aimant 180, en sollicitant l'ensemble vers le haut. L'aimant est supporté au-dessus sur la patte 178. L'anneau de montage supérieur 78, représen- té en particulier sur les figures 4, 5, 6 et 9, com- porte une surface supérieure 183 d'allure générale plane comportant une ouverture centrale 184 d'un dia- mètre intérieur égal au diamètre extérieur de l'en- semble de compas au-dessus de la bride 20. Un gradin situé au-dessous de la surface 183 s'étend vers l'extérieur autour du côté et de l'arrière de l'anneau de montage 78. Des parois intérieure et extérieure 186, 188 s'étendent au-dessous de l'anneau supérieur 78 sur 15. une distance égale à la hauteur des brides 18, 20, 25 et elles sont supportées sur l'anneau inférieur 80. La paroi intérieure 186 a un-diamètre intérieur égal au diamètre extérieur des brides 20, 25. Huit trous 190 sont positionnés sur la face inférieure de l'an- neau supérieur 78, de façon à être alignés avec les trous 128 de l'anneau inférieur 80. L'ensemble de com- pas 12 étant monté en position sur l'anneau inférieur , des organes de fixation 192 (on en a représenté - un sur la figure 5) placés dans les trous 128, 190, fixent en position l'anneau supérieur 78 et fixent l'ensemble de compas à l'anneau inférieur 80. Au-dessus du réceptacle 141 situé dans l'an- neau inférieur 80, l'anneau supérieur 78 comporte, supporté au-dessous, un couvercle de réceptacle 193 comportant un trou aligné avec le trou de la paroi in- férieure du réceptacle 141 devant recevoir à travers lui l'extrémité fendue de l'axe d'aimants de compen- sation 170. Le couvercle 193 s'appuie contre l'aimant 182, comme le montre la figure 5, en le fixant en po- sition entre le couvercle 193 et la patte 178. Le trou du couvercle 193 reçoit avec friction, comme le trou du réceptacle 141, l'axe 170 pour empêcher la rota- tion accidentelle de l'axe, les trous étant alignés sur un axe géométrique pour supporter l'axe 170 sui- vant son axe géométrique orthogonal au plan équatorial du compas, la paroi inférieure 84 étant horizontale; la paroi inférieure 84 étant verticale, comme dans le cas de la figure 14, l'axe géométrique est parallèle au plan équatorial et à la ligne de foi du compas. A l'avant et à l'arrière de l'anneau de mon- tage supérieur 78, comme le montrent les figures 9, et 11, la paroi intérieure 186 est interrompue et la paroi extérieure est prolongée vers l'extérieur pour constituer des cavités 194, 195 devant recevoir des sources lumineuses. Une plaquette de circuits 16. imprimés 196, du type représenté sur les figures 9 et 11, est positionnée dans la cavité 194 et deux diodes électroluminescentes (DEL) de 10 mA 198, 200 y sont montés, les DEL étant positionnées tout près de la bride 20 de l'ensemble de compas 12. Comme le montre au mieux la figure 12, des résistances de limitation de courant 202, 204 sont également montées sur la plaquette. ainsi qu'une diode de blocage 206, pour em- pêcher le passage du courant en sens inverse. En va- riante, comme on l'a représenté en tirets sur les fi- gures 9 et 10, on peut placer une plaquette 197 com- portant des DEL 199, 201 dans une cavité 195, les au- tres composants électriques (non représentés) étant dans le fond 76 du boîtier. Un schéma de montage est représenté sur la figure 13. Comme on l'a représenté, les DEL 198, 200 sont branchées en parallèle, par l'intermédiaire d'un interrupteur basculant 214, sur des batteries portatives 208 ou sur la batterie 210 du réseau électrique du véhicule. Des résistances 202, 204 sont intercalées entre les batteries respectives 208, 210 et un point commun 212 entre le circuit prin- cipal et les batteries. La diode de blocage 206 est placée dans le circuit principal entre le point com- mun 212 et les DEL 198, 200. Dans le circuit repré- senté, la résistance 202 a une valeur de 100 ohms pour être utilisée dans un circuit à 12 V utilisant le ré- seau électrique du véhicule. En variante, pour une alimentation par batterie portative de 6 V, la résis- tance 202 a une valeur de 270 ohms. Des fils électriques partant de la plaquette 196 s'étendent à l'intérieur du fond 76, comme le mon- tre la figure 5. Si l'on doit brancher le circuit sur le réseau électrique du véhicule, les fils électriques reliés à la résistance 204 peuvent être reliés aux fils partant du réseau électrique s'étendant à travers un trou de fuite 91. En variante, comme dans le mode de 17. réalisation représenté, deux batteries 208 de 1,5 V de la dimension de batteries de chauffage, peuvent être prévues chacune dans l'un des deux boîtiers de batterie 216 placées de chaque côté dans le fond 76, reliées aux fils électriques comprenant la résistance 202. Pour éviter les interférences avec les champs ma- gnétiques de la boussole, on utilise des batteries à piles de carbone, enveloppées de matière plastique ou de papier. Le couvercle 82 comprend une paroi supérieu- re 220 et une paroi latérale 222 s'étendant autour. La paroi latérale 222 est évidée sur sa périphérie in- térieure, délimitant un rebord 224 sur la périphérie extérieure complémentaire du rebord 87 et de l'évide- ment sur la périphérie de la paroi latérale 86 du fond 76. A l'intérieur du couvercle 82, la paroi latérale 222 comporte des cavités 228 complémentaires des lo- bes 92, 94 montant à partir du fond 76. Des trous 232 traversant les parois latérales 222 du couvercle sont alignés avec les collets filetés 96 des lobes 92, 94. Des boutons 234, 236 comportant des tiges filetées s'étendant à travers des trous 232 et à l'intérieur des collets 96 fixent mutuellement le couvercle 82 et le fond 76. Des joints 235 sont positionnés entre les boutons et le boîtier. Un support de montage (non re- présenté) peut éventuellement être fixé entre les bou- tons 234, 236 et les joints 235. La paroi supérieure 220 est inclinée vers l'avant, en fait à 12 , et elle comporte une ouverture 238 s'étendant autour de la périphérie de l'anneau de montage supérieur 78, se trouvant au-dessus du rebord 185 et le recevant sur les côtés et à l'arrière du compas. A l'avant du com- pas, la paroi supérieure 220 a une hauteur réduite, du fait qu'elle s'étend autour de l'anneau de montage supérieur jusqu'à une position située au-dessous du plan équatorial du compas. 18. Les différents composants plastiques du com- pas, comprenant les portions de cuvette, le support et l'anneau de suspension, le cadre, la rose des vents et la mem- brane de l'ensemble de compas 12, le fond du boîtier, les anneaux de montage supérieur et inférieur et le couvercle du boîtier, sont tous moulés par injection. Tous les composants métalliques autre que les aimants permanents sont constitués par une matière non- ferreuse non-magnétique, telle que le laiton. Après avoir assemblé les composants internes de l'ensemble de compas 12 dans la cuvette inférieure 16, on place la cuvette supérieure 14 sur la cuvette inférieure, les brides 18, 20 étant en contact mutuel. La bride 25 de la membrane 24 estpositionnée au-dessous des brides 18, 20. Les anneaux de montage supérieur et inférieur 78, 80 sont alors montés autour des bri- des 18, 20, 25 de l'ensemble de compas 12 et sont fi- xées ensemble au moyen-des organes de fixation auto- taraudeurs 129 traversant les trous 128 de l'anneau inférieur 80 pour pénétrer dans les trous alignés cor- respondants 190 de l'anneau supérieur 78. La pression de serrage des anneaux 78, 80 ferme hermétiquement les cuvettes lorsque la bride 25 est serrée contre la jonc- tion entre les brides 18, 20. A l'état monté, la ligne de foi de l'ensemble de compas est alignée avec le cen- tre des portions avant et arrière des anneaux 78, 80. Une fois que les cuvettes 14, 16 sont assemblées avec les anneaux 78, 80, on remplit l'ensemble de compas de liquide et l'on évacue l'air par les orifices 26, 28; on ferme alors les orifices 26, 28 au moyen de l'embout 27. Une fois les anneaux assemblés, on place la plaquette 196 et on la colle dans la cavité 194, les DEL 198, 200 étant au voisinage immédiat de la bri- de 20 de l'ensemble de compas. Une fois les anneaux assemblés, on visse les organes de fixation autotaraudeurs 129 par dessous les colonnettes 100, 102, 104, 106 du fond du boîtier 19. dans les pieds 120, 122, 124, 126 de l'anneau de monta- ge inférieur 80. On peut alors positionner les aimants 154, 156, 158, 160 et les ressorts 166, 168 sur leurs axes respectifs 142, 144 aux extrémités opposées aux fentes 146, 148. Des chapeaux 162,'164 sont appuyés sur les extrémités des axes 142, 144. Les axes d'aimants de compensation 142, 144 peuvent alors être enclenchés en position entre les branches de support 130, 134, 138 et 132, 136, 140. On peut placer l'axe 170 avec les aimants 180, 182 et le ressort 181 sur lui dans le réceptacle 141, par sa paroi évidée. Ensuite, on place le couvercle 82 en l'emboîtant sur le fond 76 et l'on visse les boutons 234, 236 à travers les trous 232 dans les collets 96 fixant l'ensemble le couvercle et le fond. En cours d'utilisation, on monte le compas directement sur une surface horizontale ou verticale ou sur une surface quelconque au moyen d'un support de montage (non représenté). Pour fixer le compas direc- tement à une surface, on dévisse les boutons 234, 236 et l'on retire le couvercle 82 du boîtier, ce qui dé- gage les trous de vis 88, 90 de la paroi inférieure du fond 76. On place d'abord une vis dans le trou de vis d'alignement en forme de fente 88, formé à l'ar- rière du fond. On aligne alors soigneusement le compas et l'on place des vis dans les trous de vis 90 de l'a- vant du fond, fixant le boîtier à la surface. Si néces- saire, en raison de la configuration allongée des trous 88, 90, on peut effectuer un autre ajustement en des- serrant les vis après le positionnement initial. Lors- que le compas est monté en position horizontale, on prend soin de s'assurer que la ligne de foi est paral- lèle à l'axe central du véhicule. Lorsque le compas est monté en position verticale, la paroi inférieure du fond du boîtier doit être orthogonale à l'axe cen- tral du véhicule; en outre, on place l'avant du 20. boîtier en position supérieure, comme l'indique la fi- gure 14, pour positionner les DEL au-dessus de la cu- vette de compas. Avantageusement, le couvercle étant retiré, les axes 142, 144, 170 supportant les aimants de com- pensation, étant positionnés au-dessus du bord 87 du fond 76 du boîtier, sont accessible aux fins d'ajus- tement, sans qu'il y ait lieu de retirer l'ensemble de compas 12 du boîtier 10. En outre, la présence d'ai- mants sur les trois axes permet d'effectuer la compen- sation dans une orientation horizontale ou verticale du compas. En cours d'utilisation, on utilise seulement deux axes d'aimants de compensation et deux ensembles d'aimants, selon que le compas est monté sur une sur- face horizontale ou verticale. L'arbre 144 dirigé per- pendiculairement à la ligne de foi, parallèle au plan équatorial et aux aimants 158, 160 qui s'y trouvent, est utilisé dans chaque orientation du compas. Lors- que le compas est monté sur une surface horizontale, on utilise aussi l'axe 142 parallèle à la ligne de foi et au plan équatorial et les aimants 154, 156. L'axe et les aimants 180, 182 ne sont pas montés sur le réceptacle 141 ou, s'ils sont déjà en place, on les retire. On fait tourner les axes 142, 144 et les ai- manls lID, IDO, IDo, ioU au moyen a'un tournevis non magnétique engagé dans les fentes 146, 148 ménagées aux extrémités des axes pour compenser les champs ma- gnétiques locaux de la façon normale. Lorsque le compas est monté sur une surface verticale, comme indiqué sur la figure 14, on réutili- se l'axe postérieur 144 qui demeure transversal par rapport à la ligne de foi et parallèle au plan équato- rial, ainsi que les aimants 158, 160. Cependant on ne monte pas l'axe 142 et les aimants 154, 156, ou bien on les retire. Au lieu de cela, on positionne l'axe 21. et les aimants 180, 182 dans le réceptacle 141, l'axe géométrique de l'axe 170 étant parallèle à la ligne de foi et au plan équatorial, le compas étant monté sur une surface verticale. On compense de nou- veau l'ensemble de compas de la façon usuelle en fai- sant tourner les axes 142, 170 et les aimants qui s'y trouvent. L'orientation angulaire des anneaux de mon- tage 78, 80 enserrant les brides 18, 20 des portions de cuvette de compas 14, 16 et l'orientation angulai-_ re du couvercle du boîtier ont pour effet d'exposer à l'avant du compas l'intérieur de l'ensemble de com- pas 12 au-dessous du palier de pivotement 60 et du plan équatorial, lorsque le fond de boîtier 76 est monté horizontalement. Ainsi, une rose des vents à lec- ture directe 68 peut être supportée sur le pivot 60 au niveau du plan équatorial, comme on l'a représenté, et elle peut être prolongée audessous du plan à la périphérie de ladite rose des vents pour équilibrer la masse de l'ensemble de rose des vents au niveau du plan ou au-dessous. La disposition des anneaux de mon- tage 78, 80 et le couvercle 82 au-dessous du plan équatorial à l'avant permet d'observer la rose des vents sans obstacles. L'orientation angulaire des anneaux de monta- ge 78, 80 et du couvercle 82 permet également d'utili- ser un éclairage frontal de la rose des vents à lec- ture directe 68, les DEL 198, 200 étant placéesau voi- sinage de la bride 20 à l'avant de l'ensemble de compas 12. La présence d'une cavité à l'arrière des anneaux permet également un éclairage par l'arrière, si on le désire. Les brides 18, 20 contribuent à la diffusion de la lumière à l'intérieur du compas. L'u- tilisation de DEL 198, 200 à faible consommation d'é- nergie comme source lumineuse permet en outre d'uti- liser des batteries rotatives 214 dans le boîtier, 22. comme alimentation pour l'éclairage. Il va de soi que l'on peut apporter à la des- cription précédente et au dessin annexé de nombreuses modifications de détail sans, pour cela, sortir du ca- dre de l'invention. Ainsi, on peut utiliser une rose des vents plate à lecture par l'arrière, au lieu d'une rose des vents à lecture directe tournée vers l'avant. Les DEL 199, 201 peuvent être prévues dans la cavité pour être utilisées avec la rose des vents plate dans une orientation horizontale ou verticale du boî- tier, ou avec une rose des vents à lecture directe dans une orientation verticale du boîtier. Avec des DEL dans la cavité 195, on inverse l'orientation verticale du compas par rapport à la position représentée sur la figure 14 pour placer les DEL au-dessus de la rose des vents. 23. REVENDICATIONS 1. Compas magnétique comprenant un ensemble de compas (12), des aimants de compensation ajustables (154, 156, 158, 160, 180, 182) et un boîtier (10) dans lequel sont montés ledit ensemble de compas et lesdits aimants de compensation, ledit ensemble de compas comprenant une cu- vette de compas (14, 16), une suspension à la Cardan (34, 36, 38, 40, 50, 55) dans ladite cuvette et, sup- porté de façon à pouvoir pivoter à l'intérieur de la- dite cuvette par ladite suspension à la Cardan, un ensemble-de carte ou rose des vents comprenant une ro- se des vents (68) et un aimant (70); ledit boîtier comprenant-un fond (76) , un couvercle (82) fixé de façon amovible audit fond, con- tenant lesdits aimants de compensation et une portion de ladite cuvette, des moyens de support (130, 132, 134, 136, 138, 140, 141) reliant lesdits aimants de compensation audit fond au-dessus de sa paroi inférieu- re (84), lesdits moyens de support étant conçus pour supporter les aimants de compensation sur au moins deux axes parallèles au plan équatorial dudit compas, ledit fond étant dans une orientation horizontale ou verticale, et des moyens de liaison (78, 80) reliant ledit ensemble de compas audit fond, une portion de ladite cuvette de compas s'étendant à travers une ou- verture (238) formée dans ledit couvercle pour obser- ver ladite rose des vents, caractérisé en ce que lesdits moyens de support avec ledit fond en position horizontale supportent lesdits aimants de com- pensation dans des positions situées à côté de ladite cuvette au-dessus d'au moins des portions des côtés (86) dudit fond, lesdits aimants de compensation étant ainsi découverts, le couvercle étant retiré, et étant accessibles à des fins d'ajustement, sans déplacer 24. ledit compas. 2. Compas selon la revendication 1, caracté- risé en ce que, d'un côté du compas, lesdits moyens reliant ledit ensemble de compas audit fond s'étendent au-dessus dudit plan équatorial, tandis que lesdits moyens de liaison et ledit couvercle de l'autre côté, opposé audit premier côté, sont positionnés au-dessous de la position desdits moyens de liaison dudit premier côté, et en ce que ladite cuvette est exposée dudit autre côté à des fins d'observation au-dessous de la position desdits moyens de liaison dudit premier côté. 3. Compas selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé en ce que ladite cuvette de compas comporte une bride (18, 20) en partant vers l'extérieur, en ce que lesdits moyens reliant ledit ensemble de compas audit fond comprennent des anneaux de montage supé- rieur et inférieur (78, 80), ladite bride positionnée entre lesdits anneaux et lesdits anneaux étant fixés ensemble, ledit anneau inférieur supporté sur ledit fond et relié à celui-ci en s'étendant au-dessus sup- portant ladite cuvette de compas au-dessus de la pa- roi inférieure dudit fond, et l'un desdits anneaux (80) supportant lesdits moyens de support d'aimants de compensation sur lesdits deux axes au-dessus dudit fond. 4. Compas selon la revendication 3, caracté- risé en ce que ladite bride est supportée par lesdits anneaux suivant un angle par rapport à la paroi infé- rieure dudit fond, ladite bride située dudit autre cô- té étant positionnée au-dessous dudit plan. 5. Compas selon la revendication 3 ou 4, ca- ractérisé en ce qu'une cavité (194) est positionnée dudit autre côté, entre lesdits anneaux,.pour recevoir une source lumineuse (198, 200). 6. Compas selon la revendication 5, caracté- risé en ce que deux cavités (194, 195) sont prévues entre lesdits anneaux, dudit premier côté et dudit 25. second côté, pour loger une source lumineuse, sélecti- vement, dans l'une de ces deux cavités. 7. Compas selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 6, caractérisé en ce que ladite rose des vents est une rose des vents à lecture directe dirigée vers l'extérieur et s'étendant vers le bas à sa péri- phérie jusqu'à une position située au-dessous dudit couvercle et desdits moyens de liaison dudit premier côté et au niveau ou au-dessus dudit couvercle et des- dits moyens de liaison de l'autre côté. 8. Compas selon la revendication 7, caracté- risé en ce que ledit couvercle et lesdits moyens de liaison dudit premier côté sont situés au-dessus et ceux dudit autre côté sont situés audessous dudit plan équatorial, ladite rose des vents s'étendant jus- qu'à une position située au-dessous dudit plan équa- torial. 9. Compas selon la revendication 8, caracté- risé en ce que ledit ensemble de carte ou rose des vents est supporté sur un palier de pivotement (60) positionné au niveau du plan équatorial dudit compas, ledit palierde pivotement étant supporté par ladite suspension à la Cardan. 10. Compas selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la masse dudit ensemble de car- te ou rose des vents située au-dessous dudit plan est au moins égale à la masse de ladite rose des vents si- tuée au-dessus dudit plan. 11. Compas selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 10, caractérisé en ce qu'une source lu- mineuse (198, 200) est prévue dans ledit boîtier au- dessous de ladite portion exposée de ladite cuvette dudit autre côté du boîtier de compas. 12. Compas selon la revendication 11, carac- térisé en ce que ladite source lumineuse comprend au moins une diode électroluminescente. 26. 13. Compas selon la revendication ll ou 12, caractérisé en ce que ladite source lumineuse est re- liée à une alimentation (208, 210) située à l'inté- rieur dudit boîtier. 14. Compas selon la revendication 13, carac- térisé en ce que ladite alimentation comprend au moins une pile de carbone enveloppée dans une matière non magnétique. 15. Compas selon l'une quelconque des reven- dications 11 à 14, caractérisé en ce que ladite sour- ce lumineuse est positionnée au-dessous de ladite ro- se des vents. 16. Compas selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de support sont situés et conçus pour suppor- ter en rotation de façon ajustable lesdits aimants de compensation à l'intérieur dudit boîtier sur trois axes, les pôles desdits aimants de compensation s'é- tendant transversalement par rapport à leurs axes respectifs, un premier axe parallèle à la ligne de foi et au plan équatorial du compas, ledit fond étant dans une orientation horizontale, un second axe orthogonal à ladite ligne de foi et parallèle au plan équatorial du compas et un troisième axe orthogonal au plan équa- torial dudit compas, ledit fond étant dans une orien- tation horizontale, et parallèle à la ligne de foi et au plan équatorial, ledit fond étant dans une orien- tation verticale. 17. Compas selon la revendication 16, carac- térisé en ce que les aimants de compensation sont mon- tés dans lesdits moyens de support sur deux des trois axes, l'un sur ledit second axe et l'autre sur celui du premier axe et du troisième axe qui est parallèle à la ligne de foi et au plan équatorial dans l'orien- tation horizontale ou verticale prédéterminée du compas. 27. 18. Compas selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que lesdits moyens reliant l'ensem- ble de compas audit fond s'étendent au-dessus du plan équatorial dudit compas au niveau dudit second axe et ledit couvercle et lesdits moyens reliant ledit en- semble de compas audit fond, du côté de l'ensemble de compas opposé au second axe, sont positionnés au-des- sous, tandis que ladite cuvette de compas est exposée dudit autre côté audessous de la position desdits moyens de liaison dudit premier côté, pour observer ladite rose des vents dudit autre côté au-dessous de la position desdits moyens de liaison dudit premier côté.