FR 2597214 A1 19871016 FR 8605333 A 19860411 - 1 La présente invention a pour objet un dispositif pour engendrer des ondes acoustiques par percussion d'une masse chutant sur un élément-cible couplé avec la paroi d'un puits ou d'un forage, utilisable en particulier dans le domaine de la prospection sismique terrestre. On connait un dispositif pour engendrer des impulsions sismiques par percussion d'une masse sur un élément-cible ancré dans un forage. L'élément-cible est solidaire d'un corps allongé qui est pourvu de moyens d'ancrage. La masse est déplaçable dans le corps entre une position basse en contact avec l'élément-cible et une position haute d'o sa chute est déclenchée par action de moyens de manoeuvre. Ces moyens comportent un élément à crochets escamotables susceptible de venir saisir une pièce 15 d'accrochage solidaire de la masse et des éléments de traction rigides (tiges ou train de tiges interconnectées) connectés à des moyens de levage disposés à l'extérieur du puits. Les moyens d'ancrage sont du type "packer" bien connus des spécialistes et comportent un organe expansible constitué d'une partie périphérique déplaçable radialement 20 et d'une partie centrale. L'expansion est obtenue en faisant tourner les deux parties l'une par rapport à l'autre par une rotation du train de tiges depuis la surface. La partie périphérique peut être constitutée de bras 25 pivotants munis de griffes qui, en s'ouvrant, viennent s'ancrer dans la paroi du puits, ou bien encore d'une enceinte déformable. Compte tenu du mode de fonctionnement du dispositif, les contraintes radiales sont exercées sur les moyens d'ancrage alternativement vers le haut et -2- vers le bas. Vers le haut, lorsque la masse est remontée par traction sur le train de tiges, en raison des frottements et de la pression hydrostatique régnant dans le puits. Vers le bas, au moment des impacts de la masse sur l'élément-cible. Avec les moyens d'ancrage du type "packer" utilisés dans la pratique, l'immobilisation du corps est 5 obtenue par coincement de bras d'ancrage contre la paroi du puits et les positions des moyens d'ancrage o ceci se produit ne sont pas en général identiques selon que l'on descend ou que l'on remonte le corps. Il s'ensuit que l'ensemble subit un déplacement au cours d'un même cycle de fonctionnement, ce qui a pour effet d'endommager les 10 parois et de diminuer le coefficient de couplage. En outre, la puissance acoustique émise par cette source dépend de la hauteur de chute de la masse. Pour certaines applications o la puissance acoustique requise est grande, une hauteur de chute de 15 plusieurs mètres peut être nécessaire. La hauteur totale du dispositif peut donc être très importante, ce qui parfois le rend difficile à manoeuvrer. Le dispositif antérieur fait l'objet de la demande de brevet français 20 EN. no 85/17 832. Le dispositif selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients. I1 comporte un corps allongé auquel est fixé l'élément-cible, le corps assurant le guidage de la masse entre une position d'impact en contact 25 avec l'élément-cible et une position de relevage d'o la chute est déclenchée, des moyens de liaison pour relier le corps à la surface et des moyens d'ancrage escamotables pour coupler par intermittence le dispositif avec la paroi du puits. Il est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour translater la masse entre sa position 30 d'impact et sa position de relevage par rotation d'une tige sur son axe et des moyens pour appliquer à la masse une force qui vient s'ajouter à la force de pesanteur. Les moyens pour translater la masse comportent par exemple une tige 3 2 2 597214 filetée disposée suivant l'axe du corps et un écrou immobilisé en rotation, qui est disposé sous la masse, et des moyens pour faire tourner la tige filetée alternativement dans un sens et dans le sens oppose. Les moyens pour faire tourner la tige filetée peuvent comporter par exemple des éléments rigides reliant la tige filetée à des moyens moteurs disposés en surface. Ils peuvent aussi comporter des moyens moteurs solidaires du corps et adaptés à être descendus avec lui dans le puits, à l'extrémité d'un câble électro-porteur alimenté depuis une 10 installation de surface. Les moyens pour appliquer à la masse une force s'ajoutant à la force de pesanteur comportent par exemple un ressort ou bien encore une chambre contenant un fluide, délimitée par des parois du corps et un 15 piston mobile solidaire de la masse. L'utilisation de moyens pour translater la masse par rotation d'une tige a pour effet de supprimer les contraintes axiales qui, dans le dispositif antérieur, étaient dirigées vers le haut. Les seules 20 contraintes axiales qui s'exercent sur les moyens d'ancrage sont celles qui résultent des impacts. Il en résulte un meilleur couplage du dispositif avec la paroi du puits et une meilleure stabilité pendant les cycles d'émission et de réarmement. En outre, l'utilisation de moyens pour accroitre la vitesse de chute de la masse permet de réduire la course nécessaire, pour une même énergie acoustique produite et par conséquent de raccourcir le dispositif. Le mode de réalisation o les moyens moteurs pour la mise en rotation de la tige filetée, sont aussi descendus dans le puits et alimentés par l'intermédiaire d'un câble électro-porteur déroulé d'un touret, est particulièrement avantageux lorsque la profondeur d'utiisation devient importante dans la mesure o il permet une a:cc 1rato n des 35 manoeuvres de descente et de miúe en place. - 4 - 15 : 1 S 30 35 Le dispositif comporte également des moyens d'immobilisation de la masse en position de relevage, ces moyens étant déclenchés par le retour de l'écrou au voisinage de la position d'impact de la masse. Il peut comporter également des moyens d'immobilisation de la masse comprenant un plateau pourvu de moyens magnétiques. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention apparaîtront à la lecteur de la description de deux modes de réalisation particuliers, donnés à titre d'exemples non limitatifs et en se référant aux dessins annexes o: - la figure 1 représente schématiquement le dispositif à l'intérieur d'un puits, suivant un premier mode de réalisation; - la figure 2 est une vue en coupe partielle du dispositif o est en position d'impact contre l'élément-cible et maintient, escamotée, une barre de blocage constituant un mode de réalisation des moyens d'immobilisation; la masse l'écrou premier - la figure 3 représente schématiquement le dispositif en coupe transversale; - la figure 4 est une vue transversale schématique de l'écrou; - la figure 5 est une vue analogue à dans une position intermédiaire d'immobilisation de la masse sont en la figure 2 montrant la masse et les moyens mécaniques position avancée; - la figure 6 montre le dispositif dans sa position de déclenchement o la masse est soutenue dans une encoche de la barre de blocage et o l'écrou est revenu au voisinage de sa position basse d'engagement avec une gâchette de déclenchement; - la figure 7 représente un second mode de réalisation du dispositif comportant des moyens moteurs électriques pour faire tourner la tige 2 9597 2 1 4 filetée; et - la figure 8 est une vue en coupe partielle de l'intérieur du corps montrant notamment les moyens magnétiques d'immobilisation par intermittence de la masse en position haute. Le dispositif représenté à la figure 1 comporte un ensemble de percussion 1 destiné à être descendu dans un puits ou un forage 2, un élément de couplage 3 pour immobiliser l'ensemble de percussion à une profondeur choisie, une colonne rigide 4 constituée d'une tige ou d'un 10 train de tiges interconnectées pour supporter la structure ainsi formée et le relier à un système de manoeuvre 5 disposé en surface, et un boYtier de transmission 6 d'un type connu interposé entre la colonne 4 et l'ensemble de percussion 1 et dont la fonction sera précisée plus loin. Le système de manoeuvre 5 est d'un type connu dans 15 le domaine du forage et comporte par exemple un derrick 7, des moyens d'accrochage 8 de la colonne, reliés par des câbles à un système de levage 9 et une table de rotation 10 associée à des moyens moteurs (non représentés) pour entrainer en rotation la colonne 4. L'élément de couplage 3 est du type "packer" bien connu également dans le 20 domaine du forage. On utilise par exemple un "packer" pourvu d'une enceinte déformable qui peut être dilatée par injection d'un liquide sous pression. Ce liquide est transmis à l'enceinte déformable depuis la surface par l'intermédiaire de la colonne tubulaire 4. Le liquide sous pression est fourni par un système hydraulique ll également d'un 25 type connu. L'ensemble de percussion 1 comporte (Fig. 2 à 5) un corps cylindrique 12 terminé à une première extrémité par une paroi 13 pourvue d'une ouverture axiale 14 et fermé à son extrémité opposé par une pièce 30 rapportée 15 qui constitue l'élément-cible ou enclume. Une tige filetée 16 est disposée suivant l'axe longitudinal du corps 1. Elle comporte une tête 17 pouvant tourner librement sur elle-même dans une cavité 18 de l'élément- cible et rendue solidaire de celui-ci en translation par des moyens de fixation 19. - 6 - 2597214 Elle traverse l'ouverture 14 à la première extrémité du corps et se raccorde à l'axe de sortie 20 du boîtier de transmission 6 (Fig. 1). Sur commande issue de l'installation de surface, le boîtier 6 peut soit transmettre le mouvement de rotation de la colonne 4, soit l'inverser. Selon le cas, l'arbre de sortie 20 du boîtier de transmission 6 peut donc faire tourner la tige 16 soit dans un sens soit dans le sens opposé. Sur la tige filetée 16 vient se visser un écrou 21. Des glissières 22 (Fig. 3) sont fixées à la paroi intérieure du corps suivant des génératrices de celui-ci. L'écrou 21 comporte au moins une encoche radiale 23 adaptée à venir s'appuyer sur une des glissières 22, ce qui l'empêche de tourner sur lui-même. La rotation de la tige filetée 16 dans un sens puis dans le sens opposé fait monter l'écrou et le fait descendre. Du côté de l'écrou opposé à l'élément-cible 15, est disposé une masse 24 (ou marteau) constitué d'une pièce cylindrique pourvue suivant son axe longitudinal d'un alésage 25 de section supérieure à celle de la tige filetée 16. La masse comporte un évidement 26 de dimensions supérieures à celles de l'écrou. De cette manière, sa face inférieure 27 peut venir librement en contact de la paroi en regard de 20 l'élément-cible 15 lorsque l'écrou 21 est ramené en position basse au voisinage de celui-ci. A l'intérieur du corps, entre la face opposée (ou supérieure) de la masse et la paroi extrême 13, est disposé un ressort 28 qui est comprimé lorsque l'on éloigne la masse de l'élément-cible. La masse 24 comporte également des encoches 29 pour 25 les glissières 22 qui la guident dans ses déplacements à l'intérieur du corps. Le dispositif comporte également des moyens escamotables 30 d'immobilisation de la masse dans une position de déclenchement o le 30 ressort 28 est fortement comprimé, ces moyens étant commandés par les déplacements de la masse et de l'écrou à l'intérieur du corps 12. Ils comportent une barre 31 disposée suivant une génératrice du corps, à l'intérieur de celui-ci, qui s'appuie à sa base sur l'élément-cible 15. Deux bras 32 parallèles et d'égale longueur relient la barre 31 au 35 voisinage de ses extrémités, à la paroi intérieure du corps. - 7 - Des ressorts 33 sont disposés entre la paroi du corps et la barre, pour les maintenir écartées l'une de l'autre, en l'absence de poussée radiale. La masse est pourvue d'une rainure 34 (Fig. 3) au fond de laquelle la barre vient s'appuyer. Une encoche 35 est ménagée dans celleci en face de la position de déclenchement ou position haute de 5 la masse 24. La profondeur de la rainure 34 et celle de l'encoche 35 sont choisies de manière que la barre soit maintenue écartée par la masse, avec les ressorts 33 comprimés, sauf lorsque celle-ci atteint sa position haute et s'engage dans ladite encoche 35. Le déclenchement de la masse est assuré par action de l'écrou 21 sur la barre 31. Celle-ci est pourvue d'une embase élargie 36 dont la paroi supérieure 37 est inclinée vers le haut, qui sert de gâchette. Les dimensions sont choisies de manière que l'écrou 21, au voisinage immédiat de l'élément-cible 15, vienne s'appuyer contre la paroi 15 inclinée 37 de la gâchette et repousser la barre 31 vers sa position de retrait assez loin pour que la masse soit dégagée de l'encoche 35 de retenue. Des joints d'étanchéité 38, 39, 40 sont disposés dans la paroi 20 terminale 13 et dans l'élément-cible 15, autour de la tige filetée 16, et aussi entre la paroi du corps et l'élément-cible, pour isoler du puits l'intérieur du corps. A sa base, l'élément-cible est solidaire d'un élément de couplage 25 déformable 41, lui-même relié à un élément d'ancrage du type "packer" 42. L'élément d'ancrage 42 comporte par exemple une enceinte à volume variable qui est appliquée contre la paroi du puits (cas de la figure 1) ou contre la paroi d'un tubage 43, lorsque le dispositif est descendu dans un forage tubé (cas des figures 2, 5 et 6), par injection d'un liquide sous pression fourni par le système hydraulique ll (cf. Fig. 1) par l'intermédiaire de canalisation 44 et de la colonne tubulaire 4. La section de l'élément de couplage déformable 41 est choisie de manière qu'il vienne s'appliquer étroitement contre la paroi du puits ou du tubage 43 lorsque, l'élément d'ancrage ayant été 35 dilaté, les poids du dispositif et de la colonne 4 lui est appliqué. - 8 - 2 597 2 1 4 Cet élément de couplage peut être constitué d'une enceinte remplie de liquide ou bien encore être réalisé sous la forme d'un bouchon en matériau élastique disposé entre deux plaques dont on fait varier l'écartement par rotation d'un tige filetée. Un disque 45 réalisé en un matériau amortisseur tel que du polyuréthane par exemple, est disposé avantageusement sur la paroi supérieure de l'élément-cible de manière à amortir les impacts de la masse 24. Le dispositif fonctionne de la manière suivante: - L'élément d'ancrage 42 est actionné de manière à immobiliser le dispositif à une profondeur déterminée o il doit être déclenché. - Le boitier de transmission 6 (Fig. 1) étant commandé pour assurer une transmission directe, on actionne les moyens moteurs de manière à entrainer en rotation la table tournante 10 et par conséquent la colonne 4, l'arbre de sortie 20 et, la tige filetée 16. L'écrou 21 immobilisé en rotation par au moins une des glissières 22, se déplace vers le haut, c'est-à-dire vers la paroi terminale 13 du corps, depuis sa position basse représentée à la figure 1, et entraîne la masse dans son déplacement. En quitant cette position basse, il cesse d'appuyer sur la gâchette 36 et les ressorts 33 rappellent la barre 31 vers sa position d'écartement (Fig. 5). Elle 25 vient alors s'appuyer contre le fond de la rainure 34 ménagée dans la masse. - La masse arrive en position haute ou position de déclenchement représentée à la figure 5, au niveau de l'encoche 35 de la barre 31. Sous l'action des ressorts de rappel 33 la barre s'écarte de la paroi et son encoche 35 vient s'engager sous la masse, ce qui la maintient en position haute. - On commande le boitier de transmission 6 de manière à inverser le sens de rotation de l'arbre de sortie 20 et l'on actionne de nouveau 9 2597 2 1 4 la table 10 pour faire tourner la colonne 4. L'inversion du sens de rotation fait descendre l'écrou 21 qui retourne vers sa position basse, laissant la masse suspendue dans l'encoche 35 de la barre 31. - Lorsque l'écrou est revenu au voisinage de sa position basse (Fig. 5 6) il arrive en contact de la surface 37 de la gâchette 36 et l'écarte latéralement. Lorsque l'écartement est suffisant, la masse se décroche de l'encoche supérieure 35 et retombe, propulsée par le ressort 28, vers sa position basse ou position d'impact o elle vient heurter l'élément-cible avec force. Une impulsion axiale est 10 appliquée à l'élément de couplage 41. Celui-ci étant réalisé en un matériau élastique et donc sensiblement incompressible, la compression axiale résultant de l'impact est traduite par une dilatation radiale concommittante. Une impulsion sismique radiale est donc appliquée aux formations environnant le puits. Un autre cycle d'émission peut alors commencer. Dans le cas o l'élément d'ancrage ou "packer" est du type à enceinte dilatable, il peut assurer à lui seul le couplage acoustique du 20 dispositif avec les parois du puits et dans ce cas on peut éventuellement supprimer l'élément de couplage 41. Mais celui-ci s'avère indispensable si l'on connecte le dispositif à un élément d'ancrage d'un type différent dont la surface d'ancrage est trop réduite pour assurer à elle seule un couplage acoustique suffisant. 25 Cela peut être le cas notamment de certains packers à griffes escamotables. Suivant un second mode de réalisation particulièrement avantageux lorsque la profondeur d'utilisation devient relativement importante, 30 le dispositif comporte (Fig. 7, 8) un ensemble de percussion 1 destiné à être descendu dans un puits ou forage 2, un élément de couplage 3 pour immobiliser l'ensemble de percussion à une profondeur choisie et des moyens moteurs électriques 46 disposés dans un élément tubulaire rapporté fixé à la partie supérieure de l'ensemble de percussion 1. 35 L'ensemble de percussion 1 est relié par un câble électro-porteur 47 à - 1 - 2597214 un ensemble de support et de levage 48 disposé en surface. Cet ensemble 48 comporte par exemple un derrick 49, un système de treuils 50 sur lequel s'enroule le câble électro-porteur 47 et un générateur électrique 51 pour l'alimentation électrique du câble. Comme dans le mode de réalisation des figures 2 à 6, le dispositif comporte un corps cylindrique 12 terminé à une première extrémité par une paroi 13 pourvue d'une ouverture axiale 14 et fermé à son extrémité opposée par une pièce rapportée 15 constituant l'élément-cible. Une tige filetée 16 solidaire de l'élément-cible en 10 translation, à une première de ses extrémités, traverse l'ouverture axiale 14 & son extrémité opposée et vien se raccorder à l'axe 52 des moyens moteurs électriques supérieurs 46. Sur la tige filetée 16 vient se visser un écrou 21 que des glissières 22 fixées à la paroi intérieure du corps suivant des génératrices, empêchent de tourner. La 15 rotation de la tige filetée dans un sens et dans le sens opposé fait monter ou descendre l'écrou. Au-dessus de l'écrou, du côté de celui-ci opposé à l'élément-cible, est disposée une masse 24 déplaçable le long de la tige filetée, par l'ascension de l'écrou le long de celle-ci. De la même manière un ressort 28 comprimé lorsque la masse s'éloigne de 20 l'élément-cible, vient appliquer une accélération supplémentaire à la masse lors de sa chute. Ce mode de réalisation diffère essentiellement du précédent par les moyens d'immobilisation de la masse en position haute, par 25 intermittence. Ces moyens comportent un plateau magnétique d'un type connu 51 comprenant des aimants permanents et des bobinages électriques tels que l'application d'un courant électrique à ces bobinages, démagnétise les aimants, et annule la force de retenue exercée par le plateau. Ce plateau qui comporte un passage central 52 30 pour la tige filetée 16 et le ressort 28, est fixé à la paroi du corps 12 au voisinage de la position haute de la masse. Des câbles électriques 53 relient le plateau magnétique 51 à l'intérieur du compartiment 46 o ils sont connectés au câble électro-porteur 47 (Fig. 7). Le dispositif comporte, comme le mode de réalisation 35 précédent, un élément de couplage déformable 41 et d'un élément 2597 2 14 - 11 - d'ancrage 42 du type à commande électrique, de manière à pouvoir être actionné par une commande électrique appliquée par l'intermédiaire du câble électro-porteur 47. Le dispositif fonctionne de la manière suivante: - Par déroulage du treuil 50, on descend le dispositif dans le puits à l'extrémité de son câble électro-porteur 47. Parvenu à la profondeur choisie, on commande l'ancrage à la paroi du puits de l'élément d'ancrage 42 et on actionne les moteurs électriques 46 de manière à 10 faire tourner la tige filetée 16 dans un sens tel que l'écrou 21 monte. La masse 24 est entraînée vers sa position haute o elle vient s'appliquer contre le plateau magnétique qui le maintient. Les moteurs électriques 46 sont alors commandés de manière à ramener 15 l'écrou 21 jusqu'à sa position basse (représentée sur la figure 8) par rotation de la tige filetée 16. Le déclenchement de la source sismique est commandé depuis la surface, par application au plateau magnétique 51, de courants de 20 démagnétisation. Ce mode d'immobilisation par intermittence de la masse en position haute permet de connaître avec une grande précision l'instant de déclenchement de la source sismique. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant le ressort 25 28 par tous moyens élastiques équivalents, en particulier un volume gazeux comprimé par la translation de la masse vers sa position de déclenchement, ce volume gazeux étant continu par exemple dans une chambre délimitée par des parois du corps et un piston mobile solidaire de la masse. De la même façon, on pourra remplacer les 30 aimants permanents démagnétisables par des électro-aimants activés par application d'un courant électrique. - 12 - REVENDICATIONS 1. - Dispositif pour engendrer des ondes acoustiques par percussion d'une masse (24) chutant sur un élément-cible (15) couplé avec la paroi d'un puits (2) creusé dans le sol, comportant un corps allongé (12) auquel est fixé l'élément-cible, le corps assurant le guidage de la masse entre une position d'impact en contact avec l'élément-cible 5 et une position de relevage d'o la chute est déclenchée, des moyens de liaison (4) pour relier le corps à la surface et des moyens d'ancrage escamotables (3) pour coupler par intermittence le dispositif avec la paroi du puits, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour translater la masse entre sa position d'impact et sa 10 position de relevage par rotation d'une tige (16) sur son axe et des moyens pour appliquer à la masse une force élastique qui vient s'ajouter à la force de pesanteur. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 15 moyens pour translater la masse comportent une tige filetée (16) disposée suivant l'axe du corps et un écrou (21) immobilisé en rotation qui est disposé sous la masse (24) et des moyens pour faire tourner la tige filetée alternativement dans un sens et dans le sens opposé. 25 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour faire tourner la tige filetée comportent une colonne rigide reliant la tige filetée à des moyens moteurs (10) disposés en surface. 4. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour faire tourner la tige filetée (16) comportent des moyens moteurs (46) assujettis au corps et un câble électro-porteur (47) coopérant avec un système de levage (50) pour descendre le dispositif dans le puits et commander la mise en rotation de la tige filetée. - 13 - 2 597214 5. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour appliquer à la masse une force qui vient s'ajouter à la force de pesanteur comportent des moyens élastiques (28) comprimés par le déplacement de la masse vers sa position de relevage. 6. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens élastiques comportent un ressort (28) logé à l'intérieur du corps (12). 7. - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les 10 moyens élastiques comportent une masse gazeuse comprimée par la translation de la masse vers sa position de déclenchement. 8. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'immobilisation de la masse en position de 15 relevage, lesdits moyens étant déclenchés par le retour de l'écrou (21) au voisinage de la position d'impact de la masse. 9. - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'immobilisation comportent au moins une barre (31) déplaçable 20 radialement pourvue d'une encoche (35) pour le blocage de la masse dans sa position de relevage et d'une embase élargie (36) sur laquelle l'écrou vient s'appuyer, au voisinage de la position d'impact de la masse. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élémentcible est relié aux moyens d'ancrage par l'intermédiaire de moyens de couplage élastiques adaptés à venir s'appliquer contre les parois du puits. 11. - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de couplage comportent un tampon (41) réalisé en un matériau élastique. 12. - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les 35 moyens de couplage comportent une enceinte étanche contenant un -14 - 2597214 fluide. 13. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens magnétiques (51) d'immobilisation de la masse en position de relevage.