FR 2591401 A1 19870612 FR 8518017 A 19851205 Convertisseur symétrique de tension à régulation primaire La présente invention concerne un convertis- seur symétrique' de tension à régulation primaire; ce convertisseur permet de stabiliser la tension appliquée à une charge, cette tension étant fixée par l'intermé- diaire d'un circuit de régulation agissant sur le pri- maire du convertisseur. Ce convertisseur permet de s'affranchir des variations usuelles affectant les composants électri- ques, notamment sous l'effet de la température, et des variations de la tension continue alimentant le conver- tisseur. Cette invention s'applique notamment à l'alimentation électrique haute tension d'une charge stable capacitive ou non capacitive. Le reste de la description n'envisage que l'alimentation par une tension continue d'une charge stable, étant bien entendu que l'invention s'applique également à l'alimentation d'une charge stable par une tension alternative de forme rectangulaire dont la stabilité de l'amplitude crête à crête est souhaitée. De façon connue, pour modifier l'amplitude d'une tension continue, on transforme tout d'abord cette tension continue en une tension alternative. Celle-ci est alors amenée à la valeur souhaitée à l'aide d'un transformateur.Puis, par redressement et filtrage de la tension alternative résultante, on oDtient la tension continue souhaitée. La figure 1 représente schématiquement un convertisseur symétrique connu, de type continu-conti- nu. Ce convertisseur comprend deux enroule- ments: un enroulement primaire 1 et un enroulement secondaire 3, bobinés sur un noyau magnétique 2, deux commutateurs 5 et 7, ces commutateurs étant respective- ment reliés à des extrémités distinctes de l'enroule- ment primaire 1 ainsi qu' à une masse de référence, et enfin un circuit de traitement 9 relié à l'enroulement secondaire 3. On appellera dans le reste du texte "primaire et secondaire" du convertisseur l'ensemble des éléments relatifs respectivement à l'enroulement primaire et à l'enroulement secondaire du convertisseur. L'enroulement primaire 1 comprend deux demi- enroulements primaires 6, 8 reliés à une borne centrale alimentée par une tension continue V. Cette tension a continue V est appliquée alternativement à chaque a demi-enroulement primaire 6, 8 grâce aux deux commuta- teurs 5 et 7 actionnés en opposition de phase. La ten- sion résultante, appliquée à l'enroulement primaire 1, est de ce fait alternative. Par induction électromagné- tique, il apparaît aux bornes de l'enroulement secon- daire 3 une tension secondaire Vs alternative de forme rectangulaire, dont la valeur est proportionnelle à la tension alternative aux bornes de l'enroulement primai- re 1. Le facteur de proportionnalité est dans le rap- port du nombre de spires équipant l'enroulement secon- daire 3 et l'enroulement primaire 1. Cette tension se- condaire V est traitée par le circuit de traitement 9 s de façon à obtenir une tension continue. Ce circuit de traitement 9 permet aussi de multiplier la valeur de la tension V redressée pour s obtenir une tension continue Vt de valeur souhaitée. Ce circuit de traitement 9 comprend par exem- ple de façon connue, comme représenté figure 1, un en- semble de diodes et de condensateurs permettant de re- dresser la tension V et de multiplier sa valeur. Pour s obtenir une tension Vt supérieure à 1000 volts environ, ce circuit de traitement 9 permet d'utiliser une valeur de la tension Vs inférieure à 1000 volts environ, pour 259 1 401 rester dans des Limites facilitant l'isolement du se- condaire et autorisant un nombre de spires raisonnable. Les commutateurs 5 et 7 utilisés sont généra- lement des transistors. Ces transistors doivent être commandés en opposition de phase de façon à ce qu'ils soient alternativement dans l'état bloqué et dans l'état saturé. Cette commande peut être effectuée par un circuit extérieur délivrant deux signaux en opposi- tion de phase et fixant la fréquence de commutation des transistors, ou à partir du convertisseur lui-même, en utilisant de façon connue un enroulement de réaction comme représenté sur la figure 2. Sur cette figure, les commutateurs 5, 7 de la figure 1 sont remplacés respectivement par des transis- tors commutateurs T1 et T2 commandés par l'intermédiai- re de l'enroulement de réaction 11. Par ailleurs, on retrouve sur cette figure les enroulements primaire 1 et secondaire 3 bobinés sur le noyau magnétique 2 ainsi que le circuit de traitement 9 représentés sur La figu- re 1. L'enroulement de réaction 11 est bobiné avec l'enroulement primaire 1 et l'enroulement secondaire 3, sur le noyau magnétique 2. L'enroulement de réaction 11 comprend deux demi-enroulements 14, 16 reliés-par une borne centrale 12. Ces deux demi-enroulements 14 et 16 sont connectés respectivement aux bases des transistors T1 et T2 tandis que la borne centrale 12 est reliée à une masse de référence par l'intermédiaire d'une résis- tance r1 et à l'alimentation en tension continue V, i a par une résistance r2. Les transistors T1 et T2 sont aussi connectés respectivement par leurs collecteurs, aux bornes extrêmes de l'enroulement primaire 1 et par leurs émetteurs, à la masse. Ces deux demi-enroulements 14 et 16 peuvent être bien entendu connectés aux émet- teurs des transistors T1 et T2, sans modifier pour cela -259140 f le principe de commande des transistors T1 et T2. Dans le cas du convertisseur représenté figu- re 2, La borne centrale 12 reçoit une tension issue de la tension d'alimentation V et atténuée par les deux a résistances r1 et r2. Au démarrage du convertisseur, une légère conduction du transistor T1, par exemple, entraîne l'apparition d'une tension aux bornes du demi-enroule- ment 6. Par induction électromagnétique, une tension apparait aux bornes du demi-enroulement 14 qui, appli- quée à la base du transistor T1, entraîne la conduction du transistor T1 et, par effet cumulatif, la saturation de ce transistor. Le passage d'un transistor de l'état conduc- teur à l'état bloqué et le passage de l'autre transis- tor de l'état bloqué à l'état conducteur sont provoqués par l'apparition d'une non linéarité dans le circuit associé au transistor conducteur qui se bloque. De façon connue, ces non-linéarités sont in- troduites, soit par l'utilisation de la propriété de saturation du noyau magnétique 2, soit par la limita- tion des courants de bases respectifs des transistors T1 et T2. Avec les convertisseurs décrits précédem- ment, la tension Vt obtenue aux bornes du circuit de traitement 9 n'est pas stable. Elle dépend de la stabi- lité de la tension d'alimentation V et des pertes de a tension inévitables dans les transistors T1 et T2. En effet, les transistors T1 et T2 sont sensibles à la température et maintiennent à leurs bornes, même à l'état saturé, une différence de potentiel dépendant du courant qui les traverse. Ces pertes de tension dimi- nuent d'autant la tension appliquée aux deux demi-en- roulements 6 et 8. Pour stabiliser la tension secondaire conti- nue Vt, lorsque celle-ci est faible (inférieure à envi- ron 100 volts), iL suffit de la traiter par un réguLa- teur de tout type connu dans l'état de la technique et notamment chez les fabricants de circuits intégrés. Par contre, lorsque la tension V est supérieure à 1000 volts, on a recours à une boucle d'asservissement au niveau du convertisseur. La figure 3 représente un exemple de réalisa- tion d'un circuit de régulation connu de l'art antérieur, associé à un convertisseur haute tension. Sur cette figure, on retrouve les différents éléments du convertisseur de la figure 2, notamment l'enroulement primaire 1 et l'enroulement de réaction 11 bobinés avec l'enroulement secondaire 3 sur le noyau magnétique 2, les deux transistors commutateurs T1 et T2, les résistances r1 et r2 et le circuit de traite- ment 9. Les autres éléments représentés sur cette figu- re constituent le circuit de régulation de ce conver- tisseur. Ce circuit comprend deux résistances r3 et r4 reliées en série et connectées aux deux bornes de sor- tie du circuit de traitement 9. Ces résistances r3 et r4 constituent un pont résistif, elles peuvent suppor- ter des valeurs de tensions élevées. Ce circuit com- prend également un comparateur 20 tel qu'un soustrac- teur dont l'entrée est reliée d'une part au point com- mun aux deux résistances r3 et r4, et d'autre part, à un générateur 21 d'une tension de référence; la sortie du comparateur est reliée à un circuit amplificateur 23. Par ailleurs, le circuit amplificateur 23 est relié à l'alimentation en tension continue Va non stabilisée, à la borne centrale 10 de l'enroulement primaire 1, et à la borne centrale 12 del'enroulement de réaction 11 par l'intermédiaire de la résistance r2. L'alimentation en tension continue V est a fournie par exemple par une pile, par une batterie, ou obtenue à partir du secteur. Le générateur 21 de ten- sion de référence fournit une tension de référence con- tinue fixe ou réglable. Ce circuit de régulation permet de prélever une partie de la tension de sortie continue Vt aux bor- nes du circuit de traitement 9, par le pont résistif r3 et r4. L'amplitude de la tension prélevée est comparée à l'amplitude de la tension de référence fournie par le générateur de tension 21. Cette comparaison est effec- tuée par le comparateur 20 qui en élabore la différen- ce. La tension résultant de cette différence, appelée tension d'erreur est amplifiée par le circuit amplifi- cateur 23. A partir de la tension d'erreur amplifiée et de la tension d'alimentation Va, le circuit d'amplifi- cation alimente la borne centrale 10 par une tension Vb, en général plus faible que la tension Va. La valeur de la tension Vb, déterminée par le circuit de régula- tion, permet d'obtenir une tension Vt stable. Ce circuit de régulation permet donc de ren- dre la tension Vt indépendante des variations de la tension Va, ce circuit étant par ailleurs insensible aux variations de la charge que la tension Vt alimente. Toutefois, ce circuit de régulation présente des inconvénients. Outre sa relative complexité, il requiert des résistances de prélèvement r3 et r4 de valeur assez élevée, notamment dans le cas o le rende- ment du convertisseur est un facteur à prendre en comp- te. De plus, la résistance r3 doit pouvoir supporter une tension élevée puisque ce circuit de régulation est utilisé généralement pour une tension Vt élevée. Or, les résistances haute tension, de valeur ohmique éle- vée, ont de mauvais coefficients de température à moins de faire appel à des modèles spéciaux et, en conséquen- ce, rares et coOteux. Par ailleurs, la polarité de la tension Vt est imposée par Le circuit utilisé; l'inversion de po- larité n'est donc pas simple avec ce convertisseur. Enfin, les aspects liés à la fréquence de fonctionnement du convertisseur proprement dit, tels que Les dépassements sur les signaux rectangulaires, ne sont pas contrôlés par le circuit de régulation dont la bande passante est faible et bien inférieure à la fré- quence de fonctionnement du convertisseur (ou fréquence de commutation des transistors T1, T2). L'invention a pour but de remédier aux incon- vénients cités précédemment en réalisant un convertis- seur symétrique de tension, à régulation primaire per- mettant de régler la tension appliquée aux deux enrou- lements primaires, par l'intermédiaire d'un circuit de régulation faisant jouer à deux transistors classiques, le rôle de résistances variables. Autrement dit, Lors- que ces transistors sont conducteurs, iLs ne sont pas saturés mais ils sont dans un état plus ou moins con- ducteur. La stabilisation de la tension appliquée aux bornes des deux demi-enroulements primaires permet de stabiliser la tension Vt issue du secondaire. Cette tension V sera donc stable si la charge que la tension Vt aLimente, est stable, ou si cette charge ne prélève qu'une énergie négligeable. C'est Le cas, par exemple, d'une charge constituée d'un ensemble capacitif, lors- que le ou les condensateurs que comprend cette charge, sont chargés à la tension V t Par ailleurs, le circuit de régulation appelé aussi boucle d'asservissement, conforme à l'invention pcss"de une large bande passante permettant d'agir sur le convertisseur en des temps inférieurs à la période de fonctionnement du convertisseur. De façon plus précise, l'invention a pour objet-un convertisseur symétrique de tension à régula- tion primaire comprenant: - au moins un enroulement primaire comportant deux demi-enroulements primaires et une borne centrale, ainsi qu'un enroulement secondaire, ces enroulements primaire et secondaire étant bobinés sur un noyau magnétique, - au moins une alimentation en tension continue alimen- tant la borne centrale de l'enroulement primaire, - un premier et un second commutateurs connectés res- pectivement à une borne extrême de l'enroulement pri- maire, lesdits commutateurs appliquant alternative- ment aux bornes de chaque demi-enroulement primaire une tension primaire continue, issue de la tension d'alimentation continue, ladite tension primaire in- duisant une tension secondaire alternative dans l'en- roulement secondaire, - des moyens de commande des commutateurs, lesdits moyens de commande étant connectés aux commutateurs et permettant de faire fonctionner alternativement lesdits commutateurs, - des moyens de démarrage reliés aux commutateurs, pour alimenter les commutateurs par une tension continue prélevée sur la tension d'alimentation continue, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de régulation comportant: - des moyens pour prélever et redresser une tension égale à la tension aux bornes de l'enroulement pri- maire, - des moyens pour atténuer la tension prélevée et re- dressée, lesdits moyens d'atténuation étant connec- tés aux moyens de prélèvement et de redressement, - des moyens pour comparer une tension de référence avec la tension atténuée pour en extraire une tension d'erreur, ladite tension d'erreur correspondant à La différence entre la tension de référence et la ten- sion atténuée, ces moyens recevant la tension de ré- férence et étant connectés aux moyens d'atténuation, - des moyens pour amplifier la tension d'erreur, les- dits moyens étant connectés aux moyens de comparai- son, les moyens de comparaison et d'amplification étant en outre connectés aux moyens de prélèvement et de redressement, - lesdits moyens de démarrage étant en outre reliés aux moyens d'amplification et recevant la tension d'ali- mentation, ces moyens de démarrage constituant une charge des moyens d'amplification de la tension d'er- reur dont ils fixent le gain, ces moyens ayant une réponse en fréquence telle que le gain diminue quand la fréquence augmente, ce gain étant suffisant à fré- quence élevée pour permettre le contrôle du conver- tisseur dans sa période de fonctionnement. Selon un autre mode de réalisation d'un con- vertisseur conforme à l'invention, les deux commuta- teurs sont des transistors commutateurs, le collecteur de chaque transistor étant relié à une borne extrême correspondante de l'enroulement primaire, la base de chaque transistor étant reliée aux moyens d'amplifica- tion et aux moyens de démarrage et l'émetteur de cha- que transistor étant relié aux moyens de commande. Selon une variante de réalisation d'un con- vertisseur conforme à L'invention, les deux commuta- teurs sont des transistors commutateurs, le collecteur de chaque transistor étant relié à une borne extrême correspondante de l'enroulement primaire, la base de chaque transistor étant reliée aux moyens de commande eux-même connectés aux moyens de démarrage et aux moyens d'amplification, et les émetteurs des deux transistors étant reliés à la masse. Selon un autre mode de réalisation d'un con- vertisseur conforme à l'invention, les moyens de préLè- vement et de redressement sont connectés aux deux bor- nes extrêmes de l'enroulement primaire permettant de prélever et de redresser la tension aux bornes de l'en- roulement primaire. Selon une variante du mode de réalisation d'un convertisseur conforme à l'invention, les moyens pour prélever et redresser sont connectés aux bornes extrêmes d'un enroulement primaire supplémentaire identique à l'enroulement primaire et bobiné avec ledit enroulement primaire sur le noyau magnétique, une borne centrale dudit enroulement primaire supplémentaire étant connectée à la masse, lesdits moyens permettant de prélever et de redresser la tension aux bornes de l'enroulement primaire supplémentaire, cette tension étant égale à la tension aux bornes de l'enroulement primaire. Selon un autre mode de réalisation d'un con- vertisseur conforme à l'invention, il comprend soit des moyens externes au convertisseur, soit des moyens in- ternes pour fournir une tension de référence, ces moyens internes comprenant deux composants constitués respectivement par une diode Zener et par une résistan- ce, reliés entre eux et reliés aux moyens de comparai- son, l'un de ces deux composants étant connecté en outre à la masse et l'autre aux moyens de prélève- ment et de redressement de tensions. Selon un autre mode de réalisation d'un con- vertisseur conforme à l'invention, les moyens permet- tant de prélever et de redresser La tension aux bornes de l'enroulement primaire comprennent: - un premier condensateur relié à une borne extrême de l'enroulement primaire et un deuxième condensateur relié à L'autre. borne extrême de cet enroulement, - un pont de diode, formé de quatre diodes, les anodes d'une première et d'une deuxième diodes de ce pont étant reliées entre elles, aux moyens fournissant une tension de référence, aux moyens d'atténuation et aux moyens de comparaison et d'amplification, et les ca- thodes desdites première et deuxième diodes étant reliées respectivement au premier et au deuxième con- densateurs, les cathodes d'une troisième et d'une quatrième diodes d.e ce pont étant reliées entre elles et à la masse, et les anodes desdites troisième et quatrième diodes étant reliées respectivement au pre- mier et au deuxième condensateurs. Ce pont de diodes permet de redresser la tension alternative prélevée aux bornes de l'enroulement primaire, la tension re- dressée étant de polarité inverse à celle de la ten- sion d'alimentation. Selon une variante du mode de réalisation d'un convertisseur conforme à l'invention, les moyens permettant de prélever et de redresser La tension aux bornes de l'enroulement primaire supplémentaire com- prennent un pont de diodes formé de quatre diodes et un condensateur. Les anodes d'une première et une deuxième diodes de ce pont sont reliées entre elles, aux moyens pour fournir une tension de référence et aux moyens d'atténuation et les cathodes desdites première et deuxième diodes sont reliées respectivement aux bornes de l'enroulement primaire supplémentaire. Les anodes d'une troisième et d'une quatrième diodes de ce pont sont reliées entre elles, au condensateur, aux moyens pour comparer et amplifier et les cathodes desdites troisième et quatrième diodes sont reliées respective- ment aux bornes de l'enroulement primaire supplémentai- re. Ledit condensateur est en outre relié à La masse. Ce pont de diodes permet de redresser la tension alter- native prélevée aux bornes de l'enroulement primaire supplémentaire, la tension redressée étant de polarité inverse à celLe de la tension d'alimentation. D'autre part, le condensateur permet de filtrer la tension re- dressée par La troisième et la quatrième diodes et d'alimenter par la tension filtrée résultante, les moyens de comparaison et d'amplification. Selon un autre mode de réalisation d'un con- vertisseur conforme à l'invention, les moyens de démar- rage comprennent un premier et un deuxième transistors ainsi qu'un troisième transistor à effet de champ, La base du premier transistor étant connectée par une pre- mière résistance à la fois aux moyens de commande et à une résistance variable elle-même connectée à La masse, l'émetteur du premier transistor étant relié à la masse et le collecteur étant relié à un condensateur luimême connecté à la masse et à la grille du troisième tran- sistor par une deuxième résistance, ladite deuxième ré- sistance étant reliée en outre aux moyens d'ampLifica- tion par une troisième résistance, le drain du troisiè- me transistor étant relié à l'alimentation en tension continue par une quatrième résistance, et la source de * ce troisième transistor étant reliée aux. moyens d'am- plification par une cinquième résistance et à la base du deuxième transistor, le collecteur du deuxième tran- 1 32 2591401 sistor étant connecté à l'alimentation en tension con- tinue par une sixième résistance et l'émetteur dudit deuxième transistor étant relié à une diode Zener elle- même connectée aux premier et second commutateurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée à titre purement illustratif et non li- mitatif. La description fait référence aux figures an- nexées 1 à 6 dans lesquelles: - la figure 1, déjà décrite, représente sché- matiquement un convertisseur- symétrique connu, de type continu-continu faisant appel à un circuit-de traite- ment; - la figure 2, déjà décrite, représente sché- matiquement un convertisseur symétrique connu, du même type, utilisant deux transistors commutateurs et un en- roulement de réaction. permettant la commande des tran- sistors commutateurs; - la figure 3, déjà décrite, représente sché- matiquement le convertisseur de la figure 2 dans lequel intervient un circuit de régulation connu, agissant à partir de la tension continue obtenue au secondaire du convertisseur; - la figure 4 représente schématiquement un exemple d'un convertisseur conforme à l'invention, per- mettant d'obtenir une tension fixe au secondaire, grâce à un circuit de régulation agissant à partir de la ten- sion primaire du convertisseur; - la figure 5 représente schématiquement une variante du convertisseur de la figure 4, conforme à l'invention, dans laquelle intervient notamment un en- roulement primaire supplémentaire; - la figure 6 représente de façon plus dé- taillée un convertisseur symétrique de tension à régu- 14 2591401 lation primaire conforme à L'invention, du type de ce- lui représenté en figure 5. La figure 4 représente schématiquement un exemple d'un convertisseur symétrique de tension à ré- gulation primaire, selon l'invention, permettant d'ob- tenir au secondaire une tension V continue fixe de t valeur souhaitée. Comme représenté dans la figure 2, on retrou- ve sur cette figure un convertisseur comprenant un en- roulement primaire 1, et un enroulement de réaction 11, bobinés avec un enroulement secondaire 3 sur un noyau magnétique 2, deux transistors commutateurs T1 et T2, une alimentation en tension continue V et un circuit a de traitement 9. Les moyens de commande des transistors T1 et T2 sont constitués par l'enroulement de réaction. L'en- roulement primaire 1 et l'enroulement de réaction 11, comportent respectivement deux demi-enroulements 6, 8 et 14, 16 et une borne centrale 10, 12. Le convertisseur selon l'invention comprend en outre un circuit de régulation permettant de stabi- liser la tension appliquée à l'enroulement primaire 1. Ce circuit de régulation comprend des moyens 21 pour prélever la tension primaire V aux bornes de P chaque demi-enroulement primaire 6, 8 et pour la re- dresser, des moyens 25 pour fournir une tension de ré- férence et des moyens 27 pour atténuer une partie de la tension prélevée et redressée, mais non filtrée; le circuit de régulation comprend aussi des moyens 15a pour comparer la tension de référence avec la tension atténuée, et des moyens 15b pour amplifier la tension résultant de cette comparaison, et enfin des moyens 13 pour faire démarrer le convertisseur de l'invention. Les moyens 15a de comparaison et les moyens 15b d'amplification sont généralement regroupés en un seul dispositif appelé moyens 15 de comparaison et d'amplification. Dans la suite de la descriptiononneconsidère que des transistors commutateurs T1 et T2 du type NPN; il est évident que ces transistors seraient de type PNP si la tension d'alimentation Va était négative. Les bornes extrêmes de l'enroulement secon- daire 3 sont éventuellement connectées à un circuit de traitement 9, de même type que celui représenté en fi- gure 1; ce circuit permet de redresser la tension al- ternative Vs obtenue aux bornes de l'enroulement secon- daire 3 et de multiplier sa valeur pour obtenir une tension continue Vt d'amplitude souhaitée. La borne centrale 10 de l'enroulement primai- re 1 est reliée à l'alimentation en tension continue V a et ses deux bornes extrêmes sont respectivement reliées aux collecteurs des transistors T1 et T2. La borne cen- trale 12 de l'enroulement de réaction 11 est connectéee à une masse de référence et les bornes extrêmes de cet enroulement 11 sont connectés aux émetteurs des tran- sistors T1 et T2. Ainsi, les bornes extrêmes des demi- enroulements 6, 14 et 8, 16 sont reliées respectivement aux transistors T1 et T2. Les collecteurs des transistors T1 et T2 sont en outre reliés, de façon distincte aux moyens 21 pour prélever et redresser la tension primaire. Les bases de ces transistors sort reliées aux moyens 15b d'amplifi- cation et aux moyens 13 de démarrage mentionnés plus haut. Les moyens 21 pour prélever la tension aux bornes de chaque demi-enroulement primaire 6, 8 et la redresser comprennent par exemple deux condensateurs C et C2 et un pont de diodes constitué par quatre diodes D1, D2, D3 et D4. Les condensateurs C1 et C2 sont connectés respectivement aux collecteurs des transistors T1 et 1 6 2591401 T2, permettant ainsi de prélever la tension primaire aux bornes des demi-enroulements 6, 8 correspondants, et au pont de diodes. Le pont de diodes comprend Les diodes D1 et D2 reliées entre elles par leurs anodes et connectées respectivement aux condensateurs C1 et C2 par leurs ca- thodes, et les diodes D3 et D4 reliées entre elles par leurs cathodes et connectées respectivement aux conden- sateurs CT et C2 par leurs anodes. Ce pont de diodes permet ainsi d'obtenir une tension négative sur les anodes des diodes D1 et D2. Par ailleurs, les diodes D1 et D2 sont re- liées par leurs anodes, aux moyens 25 fournissant une tension de référence, et aux moyens 27 d'atténuation; les diodes D3 et D4 sont reliées par leurs cathodes à la masse. Les moyens 25 fournissant une tension de ré- férence comprennent par exemple une diode Zener Z1 de préférence du type compensée en température, et-une ré- sistance R1 en série avec la diode Z1. La diode Zener Z1 est reliée aux anodes des diodes D1 et D2, et la résistance R1 est reliée à la masse. Bien entendu, on aurait pu tout aussi bien relier la diode Z1 à la masse et la résistance R1 aux anodes des diodes D1 et D2. Le point de jonction de la diode Zener Z1 et de la résis- tance R1 est relié aux moyens 15a de comparaison. Les moyens 27 pour atténuer la tension préle- vée et redressée comprennent par exemple deux résistan- ces R2, R3 reliées en série. L'une des résistances R2 est reliée aux anodes des diodes D1 et D2, tandis que l'autre résistance R3 est reliée à la masse. On aurait pu tout aussi bien relier la résistance R2 à la masse et l'autre résistance R3 aux diodes D1 et D2. Le point de jonction des résistances R2 et R3 est relié aux moyens 15a de comparaison. De façon avantageuse, ces 1 7 5 92591401 moyens 27 comportent des moyens de compensation des dé- rives en température apportées par le pont de diodes D1, D2, D3 et D4. Ces moyens d'atténuation sont consti- tués par une diode D5 reliée en série à la résistance R2. Pour que la compensation en température effectuée par la diode D5 soit effective, il faut, dans le cas particulier de ce pont de diodes, que les résistances R2 et R3 soient telles que R2=R3/2. Les moyens 15a de comparaison et les moyens 15b d'amplification comprennent respectivement, par exemple deux transistors montés en amplificateur diffé- rentiel et un transistor amplificateur. Un exemple de réalisation de ces moyens 15a et 15b est décrit figu- re 6. La charge du transistor amplificateur est constituée par les bases des transistors commutateurs T1 et T2 et par les moyens 13 de démarrage. Ces moyens 13 de démarrage comprennent, par exemple, comme représenté sur la figure 4, deux résis- tances R4, R5 reliées en série, l'une d'elles étant reliée à l'alimentation en tension continue Va, et l'autre aux bases des deux transistors commutateurs T1 et T2. Ces moyens 13 comprennent en outre un condensa- teur C3 branché aux bornes de la résistance de valeur la plus élevée: c'est-à-dire la résistance R4 dans la représentation de la figure 4. Le reste de la description permet de compren- dre le fonctionnement du convertisseur symétrique de tension à régulation primaire de la figure 4. L'application alternative de la tension d'alimentation Va soit par le transistor T1, soit par le transistor T2, sur chaque demi-enroulement primaire 6 et 8 est assurée par l'enroulement de réaction 11. La tension primaire appliquée aux bornes d'un demi-enroulement primaire 6 ou 8 résulte de la diffé- rence entre la tension d'alimentation Va' la tension aux bornes du transistor T1 ou du transistor T2 et la tension aux bornes de l'enroulement 11. Le circuit de régulation du convertisseur de L'invention permet de rendre stable cette tension pri- maire Vp. Comme la tension d'alimentation Va générale- ment peu stable est imposée, te circuit de régulation agit sur la tension aux bornes des transistors T1 et T2. La tension primaire est alternative et de forme rectangulaire. Elle est référencée à la tension d'alimentation V par la borne centrale 10 de l'enrou- a lement primaire 1. Dans un premier stade, cette tension primaire doit donc être redressée et référencée à la masse. Le changement de référence s'effectue par les condensateurs C1 et C2, et le redressement par le pont de diodes D1, D2, D3, D4. La polarité de la tension redressée par les diodes D1 et D2 est de signe opposé à celui de la ten- sion d'alimentation Va. En considérant la tension d'alimentation positive, la tension redressée est donc négative. Cette tension négative permet d'alimenter les moyens 15 de comparaison et d'amplification, ces moyens devant agir sur les bases des transistors T1 et T2 qui ont un potentiel moyen très proche de 0 volt. Par ailleurs, la tension redressée alimente les moyens 27 d'atténuation. Cette tension est donc at- ténuée par les résistances R2 et R3 des moyens 27 d'at- ténuation et va être comparée à une tension dite de référence, donc supposée stable. Cette tension de réfé- rence est fournie par exemple par les moyens 25 alimen- tés par la tension redressée. La résistance R1 permet de fixer la valeur du courant traversant la diode Zener Z1 La tension de référence est la tension aux bornes de cette diode Z1 La valeur du courant traversant La diode Zener Z per- met la compensation des dérives en température de cette diode; la valeur de la résistance R1 se déduit de la valeur de ce courant. Les résistances R2 et R3 des moyens 27 d'at- ténuation doivent avoir des valeurs telles que lorsque la tension primaire aux bornes de l'enroulement primai- re 1 est constante, la tension d'atténuation issue des moyens 27 soit égale à la tension de référence. Ainsi, la différence entre la tension de référence et la ten- sion atténuée est nulle, aux tensions d'erreurs près. Ces tensions d'erreurs dépendent des variations de la tension primaire. Le rôle du circuit de régulation est d'amener la tension à régler ou son image atténuée à itre sensi- blement égale à la tension de référence. Pour aboutir à ce résultat, les moyens 15a de comparaison évaluent La différence entre la tension at- ténuée et la tension de référence. La tension d'erreur qui en résulte est amplifiée par Les moyens 15b d'am- plification puis appliquée sur les bases des transis- tors T1 et T2. Ainsi lorsque le convertisseur de l'inven- tion est en fonctionnement, si une augmentation de la tension d'alimentation intervient, cet accroissement agit en premier sur la tension primaire, le circuit de régulation n'ayant pas encore réagi. De ce fait, la tension prélevée et redressée augmente. La tension d'erreur amplifiée par les moyens 15 augmente aussi et dans un sens tel que le potentiel de base des transis- tors T1 et T2 diminue. Ces transistors sont alors ren- dus moins conducteurs et vont supporter une tension plus élevée. Autrement dit, le circuit de régulation fait supporter l'accroissement de la tension d'alimen- tation Va aux transistors T1 et T2; la tension restan- te aux bornes de l'enroulement primaire est de ce fait constante. Lorsque la tension d'alimentation décroît jusqu'à la valeur de la tension primaire V à stabili- P ser, le circuit de régulation ne peut plus agir. Les moyens 15b d'amplification ne peuvent agir seuls sur les bases des transistors T1 et T2. L'étage de sortie peut être assimilé à un générateur de courant, ce courant étant une image amplifiée de la tension d'erreur issue de la comparaison effectuée par les moyens 15a. Les moyens 13, dits de démarrage, cons- tituent la charge que traverse ce courant. Le gain de la boucle d'asservissement, autrement dit du circuit de régulation, est directement fonction de la valeur de cette charge. Les moyens 13 de démarrage représentés sur la figure 4 présentent une impédance qui diminue en fonc- tion de la fréquence du fait de la présence du conden- sateur C3. Il en résulte que le gain de la boucle d'as- servissement est plus faible à fréquence élevée. A bas- se fréquence le gain de cette boucle dépend des valeurs des résistances R4 et R5. A plus haute fréquence, ce gain dépend seulement de la résistance R5. Dans le cas d'un convertisseur connu à régu- lation secondaire, comme celui représenté figure 3, il faut un certain temps pour que, lorsque la tension d'alimentation Va augmente rapidement, le circuit de régulation atteigne un nouvel état d'équilibre tenant compte de l'augmentation de la tension d'alimentation Va. Ceci résulte de ce que la tension d'erreur dans ce circuit est élaborée à partir de la tension de sortie Vt., laquelle est filtrée par les moyens de traite- ment 9. Dans le convertisseur conforme à l'inven- tion, une augmentation rapide de la tension d'alimenta- tion Va se traduit instantanément par une augmentation de La tension primaire, donc de la tension prélevée, et par suite de la tension redressée, car celle-ci n'est pas filtrée. La tension d'erreur amplifiée résultante appliquée sur les bases des transistors T1 et T2 se modifie donc également. Toutefois, si le circuit de ré- gulation réagit instantanément, ce circuit a un gain faible, les variations de courant imposées en sortie des moyens 15b d'amplification ne s'exerçant que sur la résistance R5 des moyens 13 de démarrage. L'ensemble constitué par la résistance R4 et le condensateur C3 possède, en effet, une constante de temps assez grande pour ne pas être affectée par une variation rapide de courant. Il serait avantageux de garder un gain impor- tant à fréquence élevée, mais on se heurterait alors aux critères usuels de stabilité des systèmes bouclés. Quoi qu'il en soit, cette possibilité de réaction rapi- de du circuit de régulation constitue une originalité du convertisseur conforme à l'invention. Les moyens 13 de démarrage permettent aussi de faire démarrer le convertisseur de l'invention. Pour mieux expliquer le rôle des moyens 13, on envisage dans la suite de la description le cas o le convertisseur est destiné à charger un condensateur ou un ensemble capacitif, à partir de la tension obtenue au secondaire du convertisseur, étant bien entendu que cet exemple n'est pas limitatif. Le condensateur étant initialement déchargé, il nécessite au démarrage un courant important pour ac- quérir des charges électriques. Dans une première pha- se, la tension aux bornes du condensateur évolue vers la valeur souhaitée, fixée par la tension de référence choisie et, dans une deuxième phase, le condensateur atteint cette valeur. Lors de la seconde phase, le cou- rant à fournir au condensateur est quasiment nul. Il s'ensuit que pendant la première phase, un courant important doit traverser les transistors T1 et T2. L'alimentation des bases de ces transistors doit être suffisante. Les moyens 15b d'amplification sont sous-alimentés et ne prélèvent aucun courant sur les bases des transistors T1 et T2. Seuls les moyens 13 de démarrage sont donc capables d'alimenter les bases de ces transistors. Le type et la valeur des éléments constituant ces moyens 13 de démarrage sont donc choi- sis de façon à assurer cette fonction de démarrage. Lorsque la phase de stabilisation de la ten- sion primaire est atteinte, le courant de base des transistors T1 et T2 diminue. Le courant issu des moyens 13 et provenant de la tension d'alimentation Va est détourné en grande partie des bases des transistors T1 et T2 par les moyens 15b d'amplification. La figure 5 représente schématiquement un autre exemple de réalisation du convertisseur symétri- que de tension conforme à l'invention. Il se différen- cie du convertisseur représenté figure 4, notamment par l'utilisation d'un enroulement primaire supplémentaire 17 bobiné avec un enroulement primaire 1 sur un noyau magnétique 2. Cet enroulement supplémentaire 17 est stric- tement identique à l'enroulement primaire 1: il com- porte le même nombre de spires et a la même disposition sur le noyau 2. Ceci est facilité par le faible nombre de spires (28 par exemple) et la technique de bobinage dite "deux fils en main" Ce convertisseur comprend donc un enroule- ment primaire 1, un enroulement primaire 17 suppLémen- taire, un enroulement de réaction 11 et un enroulement secondaire 3. Ces différents enroulements 1, 17, 11, 3 sont bobinés autour d'un noyau magnétique 2. Les bornes 259 1 4401 extrêmes de l'enroulement primaire 17 supplémentaire, sont connectées respectivement à des moyens 21 pour prélever et redresser la tension aux bornes de l'enrou- lement supplémentaire 17; cette tension étant équiva- lente à la tension primaire aux bornes de l'enroulement primaire; on l'appellera également tension primaire Vp. Les bornes extrêmes de l'enroulement primaire 1 et de l'enroulement de réaction 11 sont respectivement connectées de façon distincte à deux transistors commu- tateurs T1 et T2, de la même façon que dans le mode de réalisation de la figure 4. Les transistors T1 et T2 sont connectés en outre par leur base à des moyens 13 de démarrage et à des moyens 15b d'amplification eux-mêmes connectés à des moyens 15a de comparaison. De plus, des moyens 25 pour fournir une tension de référence et des moyens 27 d'atténuation sont connectés aux moyens 21 de préLève- ment et de redressement et aux moyens 15a de comparai- son. Les moyens 15a de comparaison et les moyens b d'amplification sont généralement regroupés en des moyens 15 de comparaison et d'amplification, ces moyens étant reliés aux moyens 21 de prélèvement et de re- dressement. Le point milieu 10 de l'enroulement 1 reçoit la tension d'alimentation Va tandis que le point milieu 18 de l'enroulement supplémentaire 17 est relié à la masse. Le prélèvement de la tension primaire Vp, au lieu de s'effectuer aux bornes de l'enroulement primai- re 1 par l'intermédiaire des condensateurs Cl et C2, comme représenté figure 4, s'effectue donc directement aux bornes de l'enroulement supplémentaire 17 sans l'aide de condensateurs. Cet enroulement 17 permet d'obtenir directement après redressement de la tension préLevée à ses bornes extrêmes, une tension continue de polarité inverse à celle de la tension d'alimentation. * Les moyens 21 de prélèvement et.de redresse- ment de tensions comprennent par exemple un pont de quatre diodes D1, D2, D3 et D4 et un condensateur C4. Les diodes D1 et D2 sont reliées entre eLles par leurs anodes et les diodes D3 et D4 sont reliées entre elles également par leurs anodes. Les diodes D1 et D3 sont reliées à L'une des bornes extrêmes de l'enroulement primaire 17 supplémentaire par leurs cathodes. Les dio- des D2 et D4 sont reliées à l'autre borne extrême de l'enroulement 17 également par leurs cathodes. Le con- densateur C4 est relié aux anodes des diodes D3 et D4 et à la masse. Ce pont de diodes permet d'obtenir deux ten- sions redressées de polarité inverse à celle de La ten- sion d'alimentation. Les diodes D1 et D2 effectuent un redressement non filtré de la tension prélevée aux bor- nes de l'enroulement 17, tandis que la tension redres- sée par les diodes D3 et D4 est filtrée par le conden- sateur C4. Cette tension redressée et filtrée présente sur les anodes des diodes D3 et D4, est utilisée pour alimenter les moyens 15 de comparaison et d'amplifica- tion. La tension issue du redressement non filtré pré- sente sur les anodes des diodes D1 et D2, est utilisée comme dans la figure 4 pour alimenter les moyens 25 fournissant une tension de référence, et les moyens 27 d'atténuation. Les moyens 25 pour fournir une tension de ré- 3Q férence sont par exemple les mêmes que ceux représentés figure 4. Les moyens 27 d'atténuation comprennent par exemple, en plus des résistances R2 et R3, etdela diode D représentées figure 4, une résistance variable f1 reliée en parallèle avec la résistance R2 et la dio- de D5. Pour que la compensation en température ef- fectuée par la diode D5 soit effective, il faut que les résistances R2 et R3 soient d'égales valeurs dans le cas particulier de ce pont de diodes. La résistance f1 permet un ajustement de la valeur de la tension stabi- lisée en sortie de l'enroulement secondaire en modi- fiant le rapport d'atténuation. Cette résistance f1 est surtout utile lorsque la tension de référence est issue d'une diode Zener Z1 comme c'est le cas dans les exemples décrits. Les moyens 13 de démarrage sont par exemple du même type que ceux décrits sur la figure 4. Le fonctionnement du convertisseur représen- té figure 5 est le même que celui décrit figure 4. La figure 6 représente schématiquement un exemple d'un convertisseur symétrique de tension à ré- gulation primaire conforme à l'invention et du même type que celui de la figure 5. Sur cette figure, un exemple de réalisation des moyens 13 de démarrage, des moyens 15a de comparaison et des moyens 15b d'amplifi- cation, est représenté en détail. Les autres moyens utilisés dans le convertis- seur déjà décrits en référence à la figure 5 ne seront pas exposés ici en détail. Sur cette figure apparaissent notamment deux enroulements 19 bobinés sur un noyau magnétique 20 gé- néralement en ferrite. Chacun de ces enroulements 19 est connecté respectivement d'une part à une borne extrême de l'enroulement de réaction 11 et, d'autre part, à l'émetteur de l'un des transistors commutateurs T1, T2. Ces enroulements 19 ont pour but de supprimer des oscillations parasites hautes fréquences. Ces os- cillations dépendent en particulier du câblage et des composants utilisés dans le convertisseur. L'utilisa- tion de tels enroulements est connue;ians l'état de la technique. Les moyens 15a de comparaison comprennent un étage différentiel constitué par exemple de deux tran- sistors T3 et T4 de type PNP, et les moyens 15b d'am- plification comprennent un étage amplificateur consti- tué par exemple d'un transistor T5 de type NPN dont la charge de collecteur est assurée par les moyens 13 de démarrage. Les émetteurs des transistors T3 et T4 des moyens 15a de comparaison, sont reliés entre eux et à la masse par une résistance R8. La base du transistor T3 est reliée aux moyens 25 fournissant une tension de référence par une résistance R7. Le collecteur du tran- sistor T3 est directement relié aux anodes des diodes D3, D4 et au condensateur C4. Le collecteur du transis- tor T4 est relié d'une part aux anodes des diodes D3, D4 et au condensateur C4 par des résistances R9 et R10 reliées en série et d'autre part aux moyens 15b d'am- plification. La base du transistor T4 est reliée aux moyens 27 d'atténuation. La base du transistor T5 des moyens 15b d'am- plification est reliée au collecteur du transistor T4 et l'émetteur de ce transistor est relié aux anodes des diodes D3 et D4 et au condensateur C4 par la résistance R10. Le collecteur du transistor T5 est relié aux moyens 13 de démarrage. Une résistance R6 et un conden- sateur C6 reliés en série sont respectivement connectés entre le collecteur et la base du transistor T5. Les moyens 13 de démarrage comprennent par exemple deux transistors T6 et T7 de type NPN et un transistor T8 à effet de champ, du type canal N à jonc- tion. Le collecteur du transistor T7 est connecté à l'alimentation en tension continue Va par l'intermé- 259 1 4 0 1 diaire d'une résistance R15, l'émetteur de ce transis- tor est relié à une diode Zener Z elle-même connectée aux bases des transistors commutateurs T1 et -T2 et La base du transistor T7 est reliée à la source du tran- sistor à effet de champ T8 et aux moyens 15b d'amplifi- cation par une résistance R16. Le transistor T8 est connecté par son drain à l'alimentation en tension continue Va, par l'intermé- diaire d'une résistance R14. La grille de ce transistor est reliée par une résistance R12 de protection, au collecteur du transistor T5, par l'intermédiaire d'une résistance R13, à un condensateur C7 et au collecteur du transistor T6. Le condensateur C7 est en outre con- necté à la masse. L'émetteur du transistor T6 est connecté à la masse et la base de ce transistor est reliée par une résistance R11 de protection à la borne centrale 12 de l'enroulement de réaction 11 et à une résistance varia- ble f2' Cette résistance f2 est elle-même reliée à la masse. La suite de la description permet de compren- dre le rôle des différents composants des moyens 15 de comparaison et d'amplification et des moyens 13 de dé- marrage, le fonctionnement du convertisseur représenté figure 6 étant le même que celui de la figure 5. Les transistors T3 et T4 montés en différen- tiel reçoivent respectivement sur leurs bases La ten- sion de référence issue des moyens 25 et la tension atténuée issue des moyens 27. Cette tension atténuée est obtenue comme décrit précédemment à partir de la tension prélevée aux bornes de l'enroulement suppLémen- taire 17 puis redressée par les diodes D1 et D2 des- moyens 21, et enfin atténuée par les résistances R2; R3 et PI des moyens 27. La résistance R7 permet d'égaLi- ser les impédances d'entrée sur les bases des transis- tors T3 et T4. La différence entre la tension atténuée et la tension de référence est élaborée par les tran- sistors T3 et T4, elle est ensuite amplifiée par la résistance R9 placée dans le collecteur du transistor T4 puis par le transistor T5. L'association de la résistance R6 et du con- densateur C6 reliés en série et en contre-réaction col- lecteur-base sur le transistor T5, a pour but d'atté- nuer le gain de celui-ci à fréquence élevée. L'ensemble formé par le transistor T8 associé aux résistances R13, R16 et au condensateur C7 des moyens de démarrage, constitue la charge de collecteur du transistor T5 des moyens 15b d'amplification déjà décrits; cet ensemble assure donc le gain-en tension du transistor T5. A basse fréquence, L'ensemble constitué par le transistor T8, les résistances R13 et R16 et le con- densateur C7, est réduit au transistor T8 à effet de champ polarisé par sa résistance de source R16. En effet, le condensateur C7 n'a, alors, pas d'action et grâce à la forte impédance d'entrée du transistor T., la résistance R13 ne joue égatement aucun rôle. A ces fréquences basses, cet ensemble se réduit donc à un générateur de courant, c'est-à-dire à une résistance de valeur très élevée. La charge du transistor T5, à basse fréquen- ce, est donc élevée et le gain en tension du transistor T5 est également élevé. La tension amplifiée résultante est appliquée à la base du transistor T7, monté en émetteur suiveur, qui commande par la diode Zener Z2, les bases des transistors commutateurs T1 et T2. A fréquence plus élevée, le condensateur C7 peut être considéré comme un court-circuit. La charge de collecteur du transistor T5 est alors constituée par la résistance R13 et par la résistance R16 à laquelle s'ajoute la résistance d'entrée de source du transistor T à effet de champ, cette résistance R16 et cette ré- 8 1 sistance d'entrée de source étant en parallèle de la résistance R13. Le transistor T8 se trouve monté selon un circuit dit de "grille à la masse". A ces fréquences élevées, bien que la charge du collecteur du transistor T5 soit nettement plus fai- ble qu'aux fréquences basses, elle est suffisante pour permettre au circuit de régulation de réagir, ainsi qu'il a déjà été mentionné à propos des moyens 13 de démarrage beaucoup plus simples, représentés figure 4. Lorsque le convertisseur est utilisé pour charger, à partir de la tension obtenue au secondaire, un ensemble capacitif, comme on l'a vu précédemment, la phase de démarrage du convertisseur nécessite un cou- rant important. Cette absorption importante de courant peut être désastreuse aussi bien pour le convertisseur que pour la tension d'alimentation Va. Le transistor T6 et la résistance variable P2 des moyens 13 de démarra- ge permettent de limiter ce courant à une valeur accep- table. En effet, ce courant traverse alternative- ment les transistors T1 et T2 et retourne à la masse par exemple comme représenté figure 6, par la borne centrale 12 de l'enroulement 11 et par la résistance P 2. La tension aux bornes de la résistance P2 est une mesure du courant absorbé par le convertisseur. Lorsque la tension aux bornes de cette résistance dépasse le seuil de conduction de la base du transistor T6, celui- ci entre progressivement en conduction et abaisse le potentiel de la grille du transistor T8 à effet de champ, et par conséquent les potentiels de la source du transistor T8, de l'émetteur du transistor T7 et fina- lement des bases des transistors T1 et T2. La baisse du potentiel des bases des transistors T1 et T2 a pour conséquence une plus grande résistance de ces transis- tors T1 et T2 au passage du courant. Le résultat est donc atteint. Le transistor T6 permet donc d'obtenir un courant constant dans le convertisseur au démarrage dudit convertisseur. La résistance variable P2 est ajustée en fonction du temps de charge et de la valeur de la charge. Pour que l'action du transistor T6 soit effi- cace, il faut que le potentiel de son collecteur soit positif. C'est le rôle de la diode Zener Z2. Les résistances R11 et R12 sont des résistan- ces de protection tandis que les résistances R14 et R15 permettent de limiter la dissipation d'énergie des transistors T7 et T8, notamment au démarrage du conver- tisseur. La résistance R13 permet selon sa valeur, de choisir un condensateur C7 de valeur assez faible. Les exemples de réalisation du convertisseur conforme a L'invention, décrits sur les figures 4, 5 et 6, ne sont pas limitatifs, des modifications peuvent être apportées à ces circuits et notamment aux diffé- rents moyens cités sans pour autant sortir du cadre de l'invention. En particulier, l'enroulement de réaction 11 permet de commander alternativement les transistors de commutation, mais d'autres moyens de commande peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention. Ces moyens de commande peuvent être bien entendu extérieurs au convertisseur. D'autre part, la diode D5 permettant une com- pensation en température du pont de diodes D1, D2, D3, D4 peut être remplacée par tout autre moyen permettant cette compensation. Les moyens 25 constitués par une résistance R1 et une diode Z1 constituent une manière simple d'ob- tenir une tension de référence, mais cet exemple n'est pas limitatif, d'autres moyens 25 peuvent être envisa- gés sans sortir du cadre de L'invention. La tension de référence peut être notamment obtenue par des moyens extérieurs au convertisseur n'utilisant pas la tension prélevée et redressée par les moyens 21. Par ailleurs, les émetteurs des transistors T3 et T4 peuvent être reliés par la résistance R8, soit à la masse comme représenté figure 6, soit à une tension d'alimentation,Va par exemple. Ce branchement peut aussi être réalisé au point commun aux anodes des diodes D3 et D4, et du condensateur C4. Dans ce cas, les transistors T3 et T4 doivent être de type NPN et des modifications sont alors nécessairespar ailleurs. On peut ainsi envisager le cas o les émet- teurs des transistors T3 et T4 de la figure 6 sont reliés entre eux et à une tension d'alimentation par la résistance R8, la base du transistor T3 est reliée à une masse et le collecteur de ce transistor T3 est re- lié aux anodes des diodes D3 et D4 et au condensateur C4; de plus, la base du transistor T4 est reliée aux moyens 27 d'atténuation et aux moyens fournissant une tension de référence par l'intermédiaire des moyens 27, et le collecteur du transistor T4 est relié à la base du transistor T5. Dans ce cas, la tension de référence est alors directement opposée à la tension prélevée, la comparaison par les moyens 15a de comparaison s'effec- tuant alors par rapport à là tension en sortie des moyens 27 d'atténuation et la masse. Dans les exemples de réalisation de l'inven- tion, on a représenté l'enroulement de réaction reli-é aux émetteurs des transistors commutateurs mais bien entendu, ce mode de connexion n'est pas limitatif. Cet enroulement de réaction peut en effet être placé dans le circuit de base de ces transistors. Le convertisseur symétrique de tension à ré- gulation primaire, conforme à l'invention est de struc- ture simple et permet d'éviter toute contrainte liée au prélèvement d'une partie de La tension obtenue au se- condaire. Le convertisseur permet également de choisir la poLarité de la tension obtenue au secondaire et d'ajuster sa valeur dans de grandes limites (dans un rapport allant jusqu'à 20). Sa boucle d'asservissement à réponse rapide permet un contrôle à l'intérieur même de la période de fonctionnement du convertisseur améliorant, de ce fait, la forme d'onde. REVENDICATIONS 1. Convertisseur symétrique de tension à ré- gulation primaire, comprenant: - au moins un enroulement primaire (1) compoQrtant deux demi-enroulements primaires (6, 8) et une borne centrale (10), ainsi qu'un enroulement secondaire (3), ces enroulements (1, 3) primaire et secondaire étant bobinés sur un noyau magnétique (2), - au moins une alimentation en tension continue (Va) alimentant la borne centrale (10) de l'enroulement primaire (1), - un premier et un second commutateurs (T1, T2) connec- tés respectivement à une borne extrême de l'enroule- ment primaire (1), lesdits commutateurs appliquant alternativement aux bornes de chaque demi-enroule- ment primaire (6, 8) une tension primaire continue (Vp) issue de la tension d'alimentation continue P (Va), ladite tension primaire induisant une tension secondaire alternative (V) dans l'enroulement se- s condaire (3), - des moyens de commande (11) des commutateurs, lesdits moyens de commande étant connectés aux commutateurs (T1, T2) et permettant de faire fonctionner alterna- tivement lesdits commutateurs, - des moyens (13) de démarrage reliés aux commutateurs pour alimenter ces commutateurs (T1, T2) par une ten- sion continue prélevée sur la tension d'alimentation continue (V), a caractérisé en ce qu'iL comprend en outre un circuit de régulation comportant: - des moyens (21) pour prélever et redresser une ten- sion égale à la tension primaire aux bornes de l'en- roulement primaire (1), - des moyens (27) pour atténuer la tension prélevée et redressée, lesdits moyens d'atténuation étant con- nectés aux moyens de prélèvement et de redressement, - des moyens (15a) pour comparer une tension de réfé- rence avec La tension atténuée pour en extraire une tension d'erreur, ladite tension d'erreur correspon- dant à la différence entre la tension de référence (25) et la tension atténuée, ces moyens (15a) rece- vant la tension de référence et étant connectés aux moyens d'atténuation, - des moyens (15b) pour amplifier la tension d'erreur, lesdits moyens étant connectés aux moyens de compa- raison, les moyens (15) de comparaison et d'amplifi- cation étant en outre connectés aux moyens (21) de prélèvement et de redressement, - lesdits moyens (13) de démarrage étant en outre re- liés aux moyens (15b) d'amplification et recevant la tension d'alimentation, ces moyens de démarrage cons- tituant une charge des moyens d'amplification de la tension d'erreur dont ils fixent le gain, ces moyens ayant une réponse en fréquence telle que Le gain di- minue quand la fréquence augmente, ce gain étant suf- fisant à fréquence élevée pour permettre le -contrôle du convertisseur dans sa période de fonctionnement. 2. Convertisseur symétrique de tension à ré- guLation primaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux commutateurs (T1, T2) sont des tran- sistors commutateurs, le collecteur de chaque transis- tor étant relié à une borne extrême correspondante de l'enroulement primaire (1), la base de chaque transis- tor étant reliée aux moyens (15b) d'amplification et aux moyens (13) de démarrage, l'émetteur de chaque transistor étant relié aux moyens de commande (11). 3. Convertisseur symétrique de tension à ré- gulation primaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux commutateurs (T1, T2) sont des tran- sistors commutateurs, le collecteur de chaque transis- tor étant relié à une borne extrême correspondante de 2 5 9 1401 L'enroulement primaire (1), La base de chaque transis- tor étant reliée aux moyens de commande (11) eux-mêmes connectés aux moyens (13) de démarrage et aux moyens (15b) d'amplification, les émetteurs des deux transis- tors étant reliés à la masse. 4. Convertisseur symétrique de tension à ré- gulation primaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (21) de prélèvement et de redres- sement sont connectés aux deux bornes extrêmes de l'en- roulement primaire (1) permettant de prélever et de re- dresser la tension primaire aux bornes de l'enroulement primaire (1). 5. Convertisseur symétrique de tension à ré- gulation primaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (21) de prélèvement et de redres- sement sont connectés aux bornes extrêmes d'un enroule- ment primaire supplémentaire (17) identique à l'enrou- lement primaire (1) et bobiné avec ledit enroulement primaire (1) sur le noyau magnétique (2), une borne centrale (18) dudit enroulement primaire supplémentai- re étant connectée à la masse, lesdits moyens permet- tant de prélever et de redresser une tension aux bornes de L'enroulement primaire supplémentaire (17), cette tension étant égale à la tension primaire aux bornes de l'enroulement primaire (1). 6. Convertisseur symétrique de tension à ré- gulation primaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend soit des moyens externes au con- vertisseur, soit des moyens internes (25) pour fournir une tension de référence, ces moyens internes compre- nant deux composants: une diode Zener (Z1) et une ré- sistance (R1), reliés entre eux et reLiés aux moyens (15a) de comparaison, l'un de ces composants étant en outre connecté à la masse et l'autre étant connecté aux moyens (21) de prélèvement et de redressement. - 7. Convertisseur symétrique de tension à ré- gulation primaire selon les revendications 4 et 6, ca- ractérisé en ce que les moyens (21) permettant de pré- lever et de redresser la tension aux bornes de l'enrou- lement primaire (1) comprennent: - un premier condensateur (C1) relié à une borne extrê- me de l'enroulement primaire (1) et un deuxième con- densateur (C2) relié à l'autre borne extrême de cet enroulement (1), - un pont de diode, formé de quatre diodes CD1, D2, D3 D4), Les anodes d'une première et d'une deuxième dio- des (D1, D2) de ce pont étant reliées entre elles, aux moyens (25) fournissant une tension de référence aux moyens (27) d'atténuation et aux moyens (15) de comparaison et d'amplification, et les cathodes des- dites première et deuxième diodes étant reliées res- pectivement au premier et au deuxième condensateurs (C1, C2), les cathodes d'une troisième et d'une qua- trième diodes (D3, D4) de ce pont étant reliées entre elles et à la masse, et les anodes desdites troisième et quatrième diodes étant reliées respectivement au premier et au deuxième condensateurs (C1, C2)' 8. Convertisseur symétrique de tension à ré- gulation primaire selon les revendications 5 et 6, ca- ractérisé en ce que les moyens (21) permettant de pré- lever et de redresser la tension aux bornes de l'enrou- lement primaire supplémentaire (17) comprennent un pont de diodes formé de quatre diodes (D1, D2, D3, D4), les anodes d'une première et d'une deuxième diodes (D1, D2) de ce pont étant reliées entre eLles, aux moyens (25) fournissant une tension de référence et aux moyens (27) d'atténuation, et les cathodes desdites première et deuxième diodes (D1, D2) étant reliées respectivement aux bornes de l'enroulement primaire supplémentaire (17), les anodes d'une troisième et d'une quatrième diodes (D3, D4) de ce pont étant reliées entre elles, à un condensateur (C4) et aux moyens (15) de comparaison et d'amplification, et les cathodes desdites troisième et quatrième diodes étant reliées respectivement aux bornes extrêmes de l'enroulement primaire supplémen- taire (17), ledit condensateur (C4) étant en outre re- lié à la masse. 9. Convertisseur symétrique de tension à ré- gulation primaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (13) de démarrage comprennent un premier et un deuxième transistors (T6, T7) ainsi qu'un troisième transistor (T8) à effet de champ, la base du premier transistor (T6) étant connectée par une premiè- re résistance (R1l) à la fois aux moyens de commande (11) et à une résistance variable (g 2) elle-même con- nectée à la masse, l'émetteur du premier transistor (T6) étant relié à la masse et le collecteur étant re- lié à un condensateur (C7) lui-même connecté à la masse et à la grille du troisième transistor (T8) par une deuxième résistance (R12), ladite deuxième résistance (R12) étant reliée en outre aux moyens (15b) d'amplifi- cation par une troisième résistance (R13), le drain du troisième transistor (T8) étant relié à l'alimentation en tension continue (Va) par une quatrième résistance (R14) et la source de ce troisième transistor (T8) étant reliée aux moyens (15b) d'amplification par une cinquième résistance (R16) et à la base du deuxième transistor (T7), le collecteur du deuxième transistor (T7) étant connecté à l'alimentation en tension conti- nue (Va) par une sixième résistance (R15) et l'émetteur dudit deuxième transistor (T7) étant relié à une diode Zener (Z 2) elle-même connectée aux premier et second commutateurs (T1, T2).