FR 2591333 A1 19870612 FR 8616812 A 19861202 Cette invention concerne un dispositif utilisé avec un système de pesée transporteur pour corriger un signal de poids dynamique, indiquant le poids d'un objet délivré à partir du système de pesée, lorsque ce dernier est chargé par l'objet, de façon que ce signal soit voisin d'un signal de poids statique obtenu en pesant l'objet dans son état statique. Comme cela est bien connu, le système de pesée transporteur est un dis- positif de pesée comportant un transporteur ou convoyeur à chaîne, ou une cour- roie transporteuse pour peser successivement des objets délivrés sur le transpor- teur à l'état dynamique. Ce système de pesée est utilisé, par exemple, dans une machine de triage par poids. Comme on l'a représenté de façon schématique sur la Figure 1, le niveau du signal de poids, provenant du système de pesée, s'élève le long de la courbe A lorsqu'un objet devant être pesé est délivré à l'extrémité de chargement du con- voyeur de pesée d'un tel système, au temps tO. Bien que le niveau tende progres- sivement vers un niveau spécifique W0, indiquant le poids statique de l'objet, il est de pratique courante de recueillir le signal de poids à l'instant t1, avant qu'il ne parvienne au niveau W0, et de décharger l'objet à l'instant t2, immédia- tement après. Par conséquent, il se produit une erreur dr, comme représenté, qui doit être corrigée, par rapport au poids statique W0. Après l'instant de déchargement t2, le niveau de signal de poids s'affai- blit le long de la courbe B, et il revient à zéro à l'instant t3, Il est également de pratique courante de charger le transporteur de pesée d'un second objet à l'ins- tant to, qui se situe immédiatement après l'instant de déchargement t2, et de recueillir le signal de poids à l'instant t'l, qui est situé bien avant l'instant t3, afin d'améliorer le rendement de la pesée en réduisant l'intervalle de déli- vrance des objets Ta. Par conséquent, le signal de poids du second objet est in- fluencé par le signal de poids du premier objet en cours d'affaiblissement B, ce qui ajoute une autre erreur d2, comme représenté, lorsque ce signal est recueilli à l'instant t'l, et l'écart du niveau dynamique par rapport au niveau statique W0 est: d2 - d1. On a déjà proposé certains dispositifs permettant de corriger cet écart, par exemple dans le brevet japonais publié sous le n 56-168 867, et le brevet américain n 4 414 739. Dans ces dispositifs, on commence par peser un objet test sur le transporteur de pesée à l'état stationnaire, et ensuite, on pèse le même objet test, de façon répétée, sur le transporteur de pesée en déplacement, et l'on fait une moyenne des signaux de poids dynamiques résultants. Ensuite, on calcule l'écart entre le signal de poids dynamique moyen et le signal de poids statique, et cet écart est emmagasiné dans une mémoire, et, dans le mode opéra- toire de pesée actuel, le contenu de la mémoire est ajouté et/ou soustrait du 2 2 591333 signal de poids dynamique de chaque objet pesé par le système de pesée, afin d'annuler l'écart ci-dessus. De tels systèmes de correction selon la technique antérieure sont basés sur un principe selon lequel il doit exister une erreur très faible lorsque le poids de l'objet test est proche de celui de l'objet réel à peser. Comme on le comprend en examinant la Figure 1, l'erreur d varie avec l'instant tl,, c'est-à-dire avec les variations de l'intervalle d'alimentation Ta. Ceci signifie que les dispositifs de correction selon l'état antérieur de la technique ne peuvent pas fonctionner de façon satisfaisante lorsque l'intervalle d'alimentation ou de délivrance Ta varie, comme c'est le cas lorsque un ou plu- sieurs objets se sont échappés d'une ligne à intervalles réguliers d'objets, ce qui peut arriver fréquemment dans une ligne de production générale. Toutefois, ces dispositifs donnent satisfaction lorsque Ta est maintenu toujours constant. En conséquence, un but de cette invention est d'apporter un dispositif perfectionné pouvant corriger toute erreur induite dans les signaux de poids dy- namiques, non seulement lorsque l'intervalle d'alimentation Ta est maintenu cons- tant, mais également lorsqu'il est modifié de façon soudaine. Cette invention a donc pour objet un dispositif pour corriger des signaux de poids dynamiques délivrés par un système de pesée transporteur au travers d'un filtre afin d'éliminer les composantes desdits signaux dues aux vibrations, pour obtenir des signaux de poids statiques correspondants, qui comprend des premiers moyens de mémoire pour emmagasiner une première constante de correction, et des moyens arithmétiques pour appliquer une estimation de correction auxdits signaux de poids dynamiques, basée sur ladite première constante de correction, ce dis- positif étant caractérisé en ce qu'il comprend des seconds moyens de mémoire pour emmagasiner une seconde constante de correction, des moyens pour détecter chaque objet délivré audit système de pesée, afin de produire un signal de détection, et des moyens de sélection pour mesurer chaque intervalle de temps séparant les ob- jets attenants délivrés audit système de pesée, afin d'appliquer le contenu de ladite première mémoire auxdits moyens arithmétiques lorsque la valeur mesurée est inférieure à une valeur prédéterminée, et pour appliquer le contenu des se- conds moyens de mémoire auxdits moyens arithmétiques lorsque la valeur mesurée est supérieure à ladite valeur prédéterminée. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en il- lustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins: - la Figure 1 est un schéma illustrant la forme d'ondes caractéristique d'un signal de poids typique, expliquant comment survient l'erreur dans un signal 3 2591333 de poids dynamique; - la Figure 2 est un schéma par blocs représentant la conception géné- rale du dispositif selon cette invention; - la Figure 3 est un schéma par blocs illustrant un dispositif selon l'invention; - la Figure 4 est un schéma de formes d'ondes pour expliquer le fonction- nement du dispositif illustré par la Figure 3; - la Figure 5 est un schéma illustrant un programme principal du fonc- tionnement du dispositif illustré par la Figure 3; - la Figure 6 est un schéma illustrant un sous-programme de lecture du signal de poids statique dans le programme de la Figure 5; - la Figure 7 est un schéma représentant un sous-programme de traitement d'un signal de poids dynamique, dans le programme de la Figure 5; - la Figure 8 est un schéma représentant un sous-programme d'interruption du traitement du signal de poids dynamique de la Figure 7; et, - les Figures 9A et 9B sont des schémas représentant des variantes d'une partie d'un schéma de la Figure 7. En se référant à la Figure 2, on voit qu'un dispositif de pesée à trans- porteur comprend des convoyeurs ou transporteurs de chargement 1, de pesée 2, de déchargement 3, disposés successivement en ligne, pour transporter les objets 4, qui doivent être pesés à un intervalle constant, selon la direction de la flèche. Lorsque chaque objet 4 arrive sur le transporteur de pesée 2, son poids est dé- tecté par une unité de pesée 5, par exemple une cellule de charge, à l'instant t1, indiqué sur la Figure 1, et un signal de poids correspondant (c'est-à-dire un signal fournissant une indication du poids de l'objet 4 pesé) est appliqué à une unité arithmétique 7, par l'intermédiaire d'un filtre 6. Le filtre 6 sert à éli- miner une composante du signal de pesée due aux vibrations. Un détecteur d'objet 8 est disposé entre les transporteurs de chargement et de pesée 1 et 2, pour dé- tecter le passage de l'objet 4, afin de délivrer un signal de détection à une unité de sélection 9. Cette unité de sélection 9 est conçue de manière à mesurer l'intervalle de temps entre les signaux de détection voisins, et à délivrer un signal de sortie à une première mémoire 10 lorsque l'intervalle mesuré est infé- rieur à une valeur prédéterminée, et à une seconde mémoire 11 lorsque l'inter- valle mesuré est supérieur à la valeur prédéterminée. Les mémoires 10 et 11 agissent en réponse au signal de sortie provenant de l'unité de sélection 9, afin d'appliquer leurs contenus, constitués par des première et seconde cons- tantes de correction, à l'unité arithmétique 7. L'unité arithmétique 7 ajoute la constante de correction choisie au signal de poids d'entrée, afin de corriger ce dernier. La valeur prédéterminée mentionnée ci-dessus et les constantes de 4 2 5591333 correction sont obtenues de la manière qui sera décrite ci-après, en référence à un exemple de réalisation préféré illustré par la Figure 3. Le dispositif illustré par la Figure 3 comprend des transporteurs ou convoyeurs 21, 22, 23, respectivement de chargement, de pesée et de déchargement, qui correspondent respectivement aux transporteurs 1, 2 et 3 représentés sur la Figure 2. Un signal de poids de sortie analogique, provenant d'une unité de pesée 26, telle qu'une cellule de charge, est amplifié à l'aide d'un amplificateur 28, filtré par un filtre 30, similaire au filtre 6 de la Figure 2, et appliqué à un convertisseur analogique/numérique (A/D) 32, qui transforme le signal de poids analogique en un signal numérique correspondant, devant être délivré à un micro- calculateur (micro-ordinateur) 34. Un détecteur photo-électrique d'objets 36, correspondant au détecteur 8 de la Figure 2, sert à détecter chaque objet, immé- diatement avant son chargement sur le transporteur de pesée 22, de manière à fournir un signal de détection PH (comme représenté sur la Figure 4 en (a)), qui est délivré au micro-ordinateur 34. Chaque forme d'onde carrée (b), sur la Figure 4, représente la temporisation des opérations de chargement et de déchargement du transporteur de pesée 22 par les objets successifs, et les bords antérieur et pos- térieur de ces formes d'ondes correspondent respectivement aux instants tO0 et t2 de la Figure 1. Un générateur d'impulsions d'horloge 38 produit un train d'impulsions d'horloge C (Figure 4), ce train d'impulsions étant délivré au microordinateur 34. Le micro-ordinateur 34 comporte un compteur TS, agissant en réponse au bord antérieur du signal de détection PH ( (a) sur la Figure 4), de manière à initier le départ des impulsions d'horloge et à fournir un signal de départ de transfor- mation ST au convertisseur A/D 32, à l'instant t1 de la Figure 1, lorsque le comp- teur atteint un compte prédéterminé qui correspond à une période de temps TS. Le convertisseur A/D 32 est conçu de manière à répondre au signal ST pour délivrer un signal de poids numérique au micro-ordinateur 34, et, lorsque cette conversion est terminée, à délivrer un signal de fin de conversion EN ((e), Figure 4) au micro-ordinateur 34. Le micro-ordinateur 34 comporte également un compteur C agissant en réponse au bord antérieur du signal de détection PH pour faire dé- marrer le comptage des impulsions d'horloge. Le compteur C est conçu de manière à incrémenter son compte C, comme représenté en (f) sur la Figure 4, et à être remis à zéro en réponse au bord antérieur du signal PH suivant, lorsque ce der- nier apparaît après l'intervalle de temps prédéterminé Ta. Lorsque aucun signal PH n'apparaît à l'intérieur de l'intervalle de temps Ta, le compteur C s'arrête de compter après un intervalle de temps spécifique Tm, et l'on maintient le compte correspondant Cm jusqu'à ce qu'il soit remis à zéro par le signal PH sui- vant. La limite de comptage Cm est choisie de manière à éviter un dépassement de 2591333 compte de la part du compteur C, et l'intervalle de temps correspondant Tm est choisi de manière à être plus important que Ta, mais inférieur à 2 Ta, dans cet exemple de réalisation. Le micro-ordinateur 34 est également muni d'un dispositif d'entrée à clavier 40 pour établir son mode de fonctionnement. On décrira maintenant le fonctionnement de ce dispositif, en se référant aux schémas des Figures 5 à 8. Afin de calculer les constantes de correction, on effectue une lecture séparée des signaux de poids dynamiques et statiques, à partir du convertisseur analogique/numérique 32, pour le micro-ordinateur 34. Dans ce but, le clavier 40 possède des touches "STATIQUE" et "DYNAMIQUE", affectées respectivement aux programmes de lecture des poids statiques et dynamiques. La touche "STATIQUE" réalise un interverrouillage avec le transporteur de pesée 22, afin de stopper le transporteur lorsqu'on appuie sur cette touche. Le clavier 40 possède égale- ment des touches "DEPART" et "FIN", pour faire démarrer et terminer, respective- ment, le fonctionnement. Lorsque la touche "DEPART" est actionnée, on commence par rechercher, dans l'étape 50 du programme principal de la Figure 5, quelle touche a été en- foncée. Si la touche "STATIQUE" a été enfoncée, on exécute un sousprogramme de lecture de poids statique, dans l'étape 52, et, lorsque la touche "DYNAMIQUE" est enfoncée, on exécute un sous-programme de traitement de poids dynamique, dans l'étape 54. Ensuite, on recherche, dans l'étape 56, si la touche "FIN" a été en- foncée ou non. Si la réponse est OUI, le programme est terminé, et, si la réponse est NON, on recommence les mêmes étapes. Le sous-programme de lecture de poids statique a été représenté en détail sur la Figure 6. Lorsqu'on exécute ce sous-programme, on appui sur la touche "Mode de correction", et des premier et second objets tests, qui sont similaires aux objets réels devant être pesés, sont placés séparément sur le transporteur de pesée immobile 22. Au même instant, une touche décimale D de "1" est repoussée lorsque le premier objet test est appliqué, et une touche décimale D de "2" est repoussée lorsque le second objet test est appliqué, dans l'étape 58. On recherche ensuite, dans l'étape 60, si le transporteur de pesée est ou non à l'arrêt, et, si la réponse est OUI, on recherche, dans l'étape 62, si la touche "Mode de Cor- rection" est enfoncée ou non. Si la réponse est "OUI", un signal de départ de conversion ST est appliqué au convertisseur analogique/numérique 32, de manière à commencer la lecture du signal de poids numérique dans le microordinateur 34. Dans l'étape suivante 66, on recherche de façon répétée si le signal de fin de conversion EN est délivré ou non à partir du convertisseur A/D 32. Lorsque la réponse devient OUI, on recherche en outre, dans l'étape 68, si la touche D qui a été enfoncée est "1" ou non; si la réponse est OUI, le signal de poids de 6 2 591333 sortie courant est emmagasiné dans une mémoire en tant que poids statique Wl du premier objet test, dans l'étape 70, et la touche D est remise à l'état initial, dans l'étape 72. Si la réponse de l'étape 68 est NON, on recherche, dans l'étape 74, si la touche enfoncée D est "2" ou non. Si la réponse est OUI, le signal de poids de sortie courant du convertisseur A/D 32 est emmagasiné dans la mémoire en tant que poids statique W2 du second objet test, dans l'étape 76, et la touche D est remise à l'état initial dans l'étape 72. Si la réponse des étapes 60, 62 ou 74 est NON, il est nécessaire d'interrompre le fonctionnement et de vérifier le système. Lorsque le sous-programme de lecture de poids statique est terminé, on exécute le sous-programme de traitement des signaux de poids dynamiques pour la lecture des poids dynamiques des premier et second objets tests et pour le calcul des constantes de correction. Ce sous-programme est illustré en détail à la Fi- gure 7. Lorsqu'on exécute ce sous-programme, on enfonce la touche DYNAMIQUE au lieu de la touche STATIQUE, pour déplacer le transporteur de pesée 22, et, en outre, on appuie sur le commutateur "Mode Test". Ensuite, on recommence un nombre de fois prédéterminé une opération de chargement du transporteur de pesée à l'aide des premier et second objets tests, de manière que le premier objet test soit chargé, à condition qu'il n'y ait pas d'objet précédent, dans un intervalle de temps Ta prédéterminé, et le second objet test est chargé à l'intervalle de temps Ta après le premier objet test. Après répétition de cette opération, on ap- puie sur la touche de commande "CALCUL" pour démarrer ce sous-programme. Lors de l'exécution du sous-programme de traitement du poids dynamique, on exécute un sous-programme d'interruption, tel qu'illustré à la Figure 8, en réponse à l'impulsion d'horloge pour contrôler l'intervalle de délivrance des objets, au moment de l'interruption de ce sous-programme. Afin de faciliter la compréhension du fonctionnement, on commencera par décrire le sous-programme d'interruption. Dans le sous-programme d'interruption, tel qu'illustré par la Figure 8, on commence par rechercher, dans l'étape 78, si le détecteur optique 38 délivre ou non un signal de détection PH, c'est-à-dire si un objet a été détecté ou non. Si la réponse est NON, un bit de signalisation de compte CF est transformé en "O", dans l'étape 80, et, si la réponse est OUI, on recherche, dans l'étape 82, si le bit de signalisation de compte CF est "0" ou non. Si la réponse à cette question est OUI, le compte C du compteur C mentionné ci-dessus est emmagasiné dans un em- placement de mémoire RC, dans l'étape 84. Comme on le voit sur la Figure 4 en (f), ce compte C est égal à Ca, correspondant à l'intervalle de temps Ta, lorsque l'ob- jet a été délivré à l'intervalle Ta par rapport à l'objet précédent. Nependant, ce compte sera incrémenté au-delà de Ca, vers Cm, si l'objet précédent n'est pas 7 2 2591333 situé dans l'instant Ta. Ensuite, le compteur C est remis à zéro, et le bit de signalisation CF est changé en "1", dans l'étape 86. Ensuite, et également lorsque la réponse, dans l'étape 78 ou l'étape 82, est NON, on recherche, dans l'étape 88, si le transporteur de pesée 22 est en déplacement ou non. Si la réponse est OUI, on recherche en outre si le compte a atteint Cm, ce qui signifie que l'intervalle de temps dépasse le temps Tm men- tionné ci-dessus, dans l'étape 90; et, si la réponse est NON, le compte C est incrémenté d'une unité, dans l'étape 92. Dans l'étape suivante 93, on recherche si le compte C est égal ou non à Cs, correspondant à l'intervalle de temps Ts, comme représenté en (d), sur la Figure 4. Si la réponse est OUI, un signal de départ de conversion ST est appliqué au convertisseur A/D 32, de manière à lire sa sortie dans l'étape 94. Si la réponse est NON dans l'étape 88, le compte C et le contenu de l'emplacement de mémoire RC sont remis à zéro. Après l'étape 94 ou l'étape 96, et également lorsque la réponse de l'étape 90 est OUI, ou si la réponse de l'étape 93 est NON, on recherche, dans l'étape 98, si le convertisseur A/D 32 délivre ou non un signal de fin de conversion, et, si la réponse est NON, un bit de signalisation de fin de conversion analogique/ numérique ADF est changé en "0", dans l'étape 99, afin de terminer ce sous- programme. Si la réponse, dans l'étape 98, est OUI, on recherche en outre, dans l'étape 100, si le bit de signalisation ADF est "0" ou non, et, si la réponse est NON, on termine ce sous-programme; mais, si la réponse est OUI, le bit de signa- lisation ADF et un bit de signalisation de lecture de conversion A/D, ADRF, sont changés en "1", pour mettre fin à ce sous-programme. Dans le sous-programme de traitement de poids dynamique de la Figure 7, on commence par rechercher, dans l'étape 104, si le bit de signalisation ADRF est "1" ou non, et, si la réponse est OUI, ce bit de signalisation ADRF est chan- gé en "0" dans l'étape 106, et la sortie courante Wi du convertisseur A/D 32 est lue dans l'étape 108. Ensuite, dans l'étape 110, on recherche si la touche "Node TEST" est enfoncée ou non. Lors du calcul des constantes de correction, cette touche a déjà été repoussée, comme on l'a mentionné ci-dessus. Par conséquent, la réponse est OUI, et l'on recherche en outre, dans l'étape 112, si le contenu de la mémoire RC est ou non supérieur à une valeur prédéterminée Cc. La valeur Cc est choisie, dans cet exemple de réalisation, de manière à exister entre les comptes Ca et Cm, comme représenté en (f), sur la Figure 4. Par conséquent, l'ob- jet courant sera le premier objet test si la réponse est OUI lors de l'étape 112, et ce sera le second objet test si la réponse est NON. Lorsque la réponse est OUI, la sortie courante Wi du convertisseur A/D.32 s'accumule dans un emplacement de mémoire S1, dans l'étape 114, et un compte N1 associé est incrémenté d'une unité, dans l'étape 116. Cependant, lorsque la réponse de l'étape 112 est NON, la sortie 8 2 52591333 Wi est accumulée dans un emplacement de mémoire S2, dans l'étape 118, et un compteur associé N2 est incrémenté d'une unité, dans l'étape 120. Dans l'étape suivante 122, on recherche si la touche de commande "CALCUL" est enfoncée ou non, et, si la réponse est NON, le programme est ramené à l'étape 104 pour recommencer la même opération, afin d'accumuler les signaux de poids dynamiques des premier et second objets tests dans les emplacements de mémoire S1 et S2, respectivement, et pour compter les nombres N1 et N2 de signaux res- pectifs accumulés. Lorsque la touche "CALCUL" est enfoncée, comme mentionné ci-dessus, on recherche, dans l'étape 124, si le transporteur de pesée est ou non en déplace- ment. Si la réponse est OUI, on recherche en outre si la touche "Mode CORRECTION" est enfoncée ou non, dans l'étape 126. Si la réponse est OUI, on calcule une pre- mière constante de correction W1 en soustrayant le poids dynamique moyen courant S1/N1 du premier objet test de son poids statique W1, dans l'étape 128, et une seconde constante de correction W2 est calculée en soustrayant le poids moyen similaire S2/N2 du second objet test de son poids statique W2, dans l'étape 130. Ensuite, les contenus accumulés S1, S2, N1 et N2 sont tous remis à zéro, dans l'étape 132, de manière à compléter cette opération préliminaire pour introduire des constantes de correction appropriées. Si la réponse de l'étape 124 ou de l'étape 126 est NON, on interrompt le fonctionnement pour vérifier le système. Lorsque le mode test de fonctionnement ci-dessus est terminé et qu'un processus de pesée réel doit commencer, on remet à l'état initial la touche "Mode TEST". Par conséquent, la réponse de l'étape 110 devient NON, et l'on re- cherche, dans l'étape 134, si le contenu de l'emplacement RC est ou non plus grand que Cc, c'est-à-dire s'il s'est ou non écoulé un temps prédéterminé après l'ar- ticle précédent. Si la réponse est OUI, on ajoute la première constante de cor- rection W1 au poids courant Wi, de manière à obtenir un poids statique corres- pondant Wis, dans l'étape 136, et, si la réponse est NON, on ajoute, de la meme façon, la seconde constante de correction W2, de manière à obtenir un poids sta- tique correspondant, dans l'étape 138. Lorsque les objets réels devant ître pesés présentent de grandes diffé- rences de poids, il est recommandé d'adopter une correction proportionnelle modi- fiée selon le sous-programme de la Figure 7, dans lequel les étapes 128 et 130 sont remplacées par les étapes 140 et 142 de la Figure 9A, et les étapes 136 et 138 sont remplacées par les étapes 144 et 146 de la Figure 9B,respectivement. Dans le sous-programme modifié, les poids moyens W1 et W2 sont également emmaga- sinés et utilisés pour la correction proportionnelle, dans les étapes 144 et 146. Bien que, dans l'exemple de mise en oeuvre décrit ci-dessus, le poids dynamique de l'objet ait été corrigé, on peut également appliquer des corrections 9 2 52591333 similaires à un signal de déviation qui peut être produit dans le système de pesée transporteur utilisé, par exemple, dans une machine de tri par poids, en tant que différence entre le signal de poids dynamique et un signal de poids de référence prédéterminé ou un signal de poids standard prédéterminé. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et/ou représentés, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. 2591333 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour corriger des signaux de poids dynamiques délivrés par un système de pesée transporteur au travers d'un filtre afin d'éliminer les composantes desdits signaux dues aux vibrations, pour obtenir des signaux de - poids statiques correspondants, qui comprend des premiers moyens de mémoire pour emmagasiner une première constante de correction, et des moyens arithmétiques pour appliquer une estimation de correction auxdits signaux de poids dynamiques, basée sur ladite première constante de correction, ce dispositif étant caracté- risé en ce qu'il comprend des seconds moyens de mémoire (11) pour emmagasiner une seconde constante de correction, des moyens (36) pour détecter chaque objet délivré audit système de pesée, afin de produire un signal de détection (PH), et des moyens de sélection (34) agissant en réponse auxdits signaux de détection pour mesurer chaque intervalle de temps séparant des objets attenants délivrés audit système de pesée (21, 22, 23, 26), afin d'appliquer le contenu de ladite première mémoire (10) auxdits moyens arithmétiques (7) lorsque la valeur mesu- rée est inférieure à une valeur prédéterminée, et pour appliquer le contenu des seconds moyens de mémoire auxdits moyens arithmétiques lorsque la valeur mesurée est supérieure à ladite valeur prédéterminée. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite valeur prédéterminée est supérieure à un intervalle d'alimentation régulier prédéterminé, mais elle est inférieure à deux fois ledit intervalle régulier.