FR 2590336 A1 19870522 FR 8517247 A 19851121 La présente invention est relative à un procédé de serrage et/ou de desserrage de boulons par extension hydraulique et au dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé. La technique d'assemblage par boulons a tou- jours posé et pose encore actuellement de nombreux problèmes pour ses utilisateurs, car il s'agit d'une technique mettant en oeuvre des pièces complexes ou qui,en tout cas, travaillent dans des conditions sévères. Le coût des incidents que la défaillance de ce type d'assemblage est susceptible de provoquer est hors de proportion avec le coût intrinsèque de cette technique et justifie de ce fait l'intérêt à lui apporter. Des expertises effectuées à la suite de dé- faillances d'assemblages boulonnés, telles que rup- tures, fuites sur bride de serrage après assemblage, montrent que ces défaillances, dans leur majeure par- tie, sont dues à la méconnaissance de la charge ou précharge introduite dans les assemblages au niveau des boulons à l'instant du serrage proprement dit. La précharge par mise en tension des boulons selon un profil de valeurs déterminées, fonction de la structure de l'assemblage, constitue un des para- mètres essentiels de l'assemblage final. Une précharge judicieuse permet au corps du boulon de ne pas tra- vailler en cisaillement dans le cas de sollicitations tangentielles au plan d'assemblage. Elle permet éga- lement d'assurer le maintien d'une étanchéité et con- ditionne les effets de desserrage spontané, sous l'action de sollicitations dynamiques de cisaillement. Elle permet enfin de mieux utiliser les caractéris- tiques mécaniques des boulons, donc tout en permet- tant d'en diminuer le diamètre et le nombre, d'obtenir en définitive une optimalisation du profil de serrage et de l'assemblage. Actuellement, on ne dispose pas de système intégré permettant le pilotage en temps réel de la mise en tension des boulons, selon un profil de serrage déterminé, en fonction de la struc- ture de l'assemblage. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités par la mise en oeuvre d'un procédé et d'un dispositif de serrage et/ou de desser- rage de boulons dans lequel les opérations effectuées, en l'absence d'application de toute contrainte autre qu'une contrainte de traction, sont réalisées de manière entièrement automatisée. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un procédé et d'un dispositif de serrage et/ou desserrage de boulons, dans lequel l'ensemble des opérations, permettant une réduction optimale des temps d'intervention, peut être réalisé à distance, le dispositif et le procédé de l'invention pouvant donc être mis en oeuvre en environnement hostile, en particulier en environnement nucléaire. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un procédé et d'un dispositif de serrage et/ou desserrage de boulons entièrement automatisé, d'une très grande fiabilité et d'une très grande précision, l'ensemble des opérations, affranchi du facteur d'erreur humaine, au niveau de l'exécution, répondant notamment aux spécifications de l'industrie nucléaire. Le procédé de serrage et/ou de desserrage d'un boulon dans lequel on procède à l'application d'une contrainte mécanique, en vue de provoquer un allongement préalable du boulon puis à un déplacement de l'écrou sur le boulon, est remarquable en ce que, après exécution d'un premier programme de vérification de l'interconnexion et de la mise en place des systèmes de serrage/desserrage sur la boulonnerie, le procédé consiste à afficher pour l'opérateur un tableau indi- catif des valeurs initiales des allongements et des pressions et des valeurs de consigne d'allongement et de pression programmées, à tester par un programme de test de bon fonctionnement, les capteurs et les élé- ments permettant la conduite du processus de serrage et/ou desserrage proprement dit, à effectuer le serrage et/ou le desserrage proprement dit, avec analyse des valeurs reçues des capteurs d'allongement du boulon et de pression appliquée pour provoquer cet allonge- ment, le serrage et/ou le desserrage étant effectués par asservissement de l'allongement imposé au boulon, par une contrainte mécanique appliquée à celui-ci, à une valeur de consigne et un contrôle étant effectué par corrélation entre l'allongement affiché et la pression appliquée en vue de provoquer ledit allonge- ment, à afficher et mémoriser les valeurs d'allonge- ment maximum et de pression finale obtenues pour le boulon considéré, à déplacer l'écrou par vissage et/ ou dévissage sur le boulon correspondant, par rapport à la surface de serrage et à relâcher la contrainte appliquée. Le dispositif objet de l'invention permettant d'effectuer un serrage et/ou un desserrage d'un bou- lon dans lequel on procède à l'application d'une contrainte mécanique en vue de provoquer un allonge- ment préalable du boulon puis à un déplacement de l'écrou sur le boulon par rapport à la surface de serrage, est remarquable en ce qu'il comporte une embase entourartconcentriquement l'écrou et prenant appui sur la surface de serrage, l'embase étant munie à sa partie opposée à ladite surface d'un anneau vérin, sur lequel prend appui la collerette d'une couronne solidarisée à la partie en saillie du bou- lon de façon telle que l'anneau vérin, lorsqu'il est mis et maintenu en pression, déplace ladite collerette et effectue la traction sur le boulon par l'intermé- diaire de l'embase. Le dispositif selon l'invention comporte en outre, un capteur de mesure de l'allonge- ment du boulon, disposé sur l'extrémité du boulon et dont la sortie est reliée à l'organe de commande de mise en pression de l'anneau vérin et un capteur de mesure de pression appliquée à l'anneau vérin, de façon à permettre un contrôle par corrélation entre l'allongement effectif affiché et la pression appli- quée, en vue de provoquer ledit allongement. La sortie des capteurs d'allongement et de pression est reliée à un circuit de commande automatique comprenant, no- tamment, une unité centrale de programmation de la valeur déterminée de l'allongement du boulon et une commande de mise sous pression de stabilisation et de relâchement de ladite pression sur l'anneau vérin. L'invention trouve application pour la réali- sation d'assemblage par boulons en environnement hostile, tel que l'environnement nucléaire, dans toute industrie de construction mécanique et de cons- truction navale. Elle sera mieux comprise à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci-après, dans lesquels: - La figure 1 représente un organigramme général du procédé objet de l'invention, avantageu- sement conduit par l'intermédiaire d'un microordi- nateur, cette figure étant divisée en ses parties A et B. - La figure 2 représente, en couple longitu- dinale, un détail de réalisation d'un des moyens du dispositif de l'invention, - la figure 3 représente un schéma synoptique général du dispositif, permettant la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention. - la figure 4 représente une variante parti- culièrement avantageuse du moyen de mesure d'allonge- ment représenté en figure 3, - la figure 5 représente un mode de réalisa- tion avantageux, en ce qui concerne la partie électrique, du moyen représenté en figure 4, - la figure 6 représente un schéma synoptique d'implantation du dispositif, objet de l'invention. Le procédé de serrage et/ou de desserrage d'un boulon, objet de l'invention, procédé dans lequel on procède à l'application d'une contrainte mécanique en vue de provoquer un allongement préalable du boulon puis à un déplacement de l'écrou sur le boulon, sera tout d'abord décrit en liaison avec la figure 1, selon un mode de réalisation avantageux, dans lequel, la con- duite du procédé est effectuée au moyen d'un micro- ordinateur. Bien entendu, le dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé de l'invention, dispositif qui permet de provoquer l'allongement préalable du boulon, puis le déplacement de l'écrou sur le boulon, est un dispositif automatisé, lequel sera décrit ul- térieurement dans la description. Les phases de mise en place de vérification de l'interconnexion des systèmes de serrage et/ou de desserrage sur la boulonnerie, sont tout d'abord réalisées ainsi que représenté en 1, 2, 3, 4, 5 sur la figure 1, ces étapes correspondant par exemple à des étapes telles que les systèmes de commande hydrauliques sont connectés à la machine, la machine est alimentée en énergie électrique à partir du ré- seau par exemple, les programmes de commande du pro- cessus sont chargés dans la machine par l'opérateur, les données relatives par exemple à des références de site sur lequel les travaux doivent être effectués, les références de la structure de ce site sur laquelle l'opération d'assemblage doit être effectuée. Cette dernière opération est effectuée par l'opérateur, lequel entre ces différentes données sur un clavier de commande de la machine. A l'étape 5, la machine ayant enregistré les données précédemment décrites, celle-ci permet l'affichage sur un écran d'incitations issues d'un programme de type "menu" permettant à l'opérateur d'effectuer un choix parmi des opérations décrites ci-après et référencées A, B, C, D, E. Conformément à l'objet de l'invention, après exécution d'un premier programme de vérification de l'interconnexion et de la mise en place des systèmes de serrage/desserrage sur la boulonnerie, opérations référencées 6A, 6B et 8 sur la figure 1, le procédé consiste à afficher pour l'opérateur, un tableau indicatif des valeurs initiales des allongements et des pressions et des valeurs de consigne d'allonge- ment et de pression programmées, en vue de renseigner l'opérateur. Sur la figure 1, cette opération est représentée en 7. Puis un programme de test de bon fonctionnement des capteurs et éléments de la machine permettant la conduite du processus de serrage et/ou desserrage proprement dit, permet de tester l'ensemble des organes permettant d'effectuer le serrage et/ou le desserrage. Cette opération est représentée en 8 sur la figure 1. Le serrage et/ou le desserrage proprement dit est ensuite effectué respectivement en 9Z et 10Z sur la figure 1, une analyse des valeurs reçues de capteurs mesurant l'allongement du boulon et de la pression appliquée pour provoquer cet allongement étant égale- ment effectuée respectivement en 9A et 1OA. Conformément à l'invention, le serrage et/ou le desserrage est effectué par asservissement de l'al- longement imposé au boulon par la contrainte mécanique appliquée à celuici à une valeur de consigne, ces opérations étant référencées respectivement 9A, 9B, 9C, 9D et 10A, lOB, 10C, 10D sur la figure 1. Selon une caractéristique avantageuse du procédé de l'invention, un contrôle référencé respec- tivement 9D, 1OD est effectué au cours de la conduite du procédé par corrélation entre l'allongement affi- ché subi par le boulon et la pression appliquée en vue de provoquer ledit allongement. On comprendra que la corrélation effectuée, consistant en un con- trôle quasi-permanent du rapport,ou de la valeur de celui-ci, de l'allongement mesuré à la pression effectivement appliquée pour obtenir cet allongement, permet d'obtenir une très bonne précision des valeurs d'allongement ainsi obtenues, ainsi que,en cas de défautdu test pour un ou plusieurs boulons, l'indi- cation à l'opérateur d'un message d'erreur et le retour en configuration initiale ainsi qu'il apparaît clairement en figure 1. En l'absence de défaut de test, le serrage et/ou le desserrage proprement dit est poursuivi, jusqu'à atteinte de la valeur de consigne de l'allongement, un affichage et une mémo- risation, référencées 9E, 10E sur la figure 1, de l'allongement maximum et de la pression finale obtenus pour chaque boulon considéré, étant alors effectués. L'écrou du boulon correspondant est alors déplacé par rapport à la surface de serrage, en vue d'effectuer le serrage et/ou le desserrage précité, par vissage et/ou dévissage sur le boulon, sur incitation affichée sur l'écran de la machine par l'opérateur. Sur la figure 1, l'incitation précitée référencée respectivement en 1OF et 9F est bien entendu provo- quée par le programme de type "menu" précédemment cité. Dans le cas o le procédé de l'invention est utilisé pour la mise en oeuvre d'un serrage, ainsi que représenté en figure 1 en 9G, une mesure continue des allongements résiduels dechacun des boulons est en outre effectuée, ces mesures étant bien entendu susceptibles d'être mémorisées. La contrainte mécanique assurant l'allonge- ment de chacun des boulons peut alors être supprimée, ainsi qu'il apparait en figure 1, en 9H et 10H et un procès-verbal de serrage et/ou de desserrage peut alors être édité à partir des valeurs mémorisées et des références d'identification précédemment in- troduites dans la machine. Dans le cas o le procédé objet de l'inven- tion est utilisé pour le serrage de boulons eto, pour une raison quelconque, intempestive, l'allonge- ment du boulon ou d'un des boulons effectivement atteint est trop faible, le procédé selon une variante avantageuse de l'invention, peut également consister, ainsi qu'il est représenté en 11 en figure 1, à effec- tuer pour chacun des boulons concernés précités, une séquence de serrage asservi supplémentaire, séquence conduite à partir d'un sous-programme de serrage. En outre, en présence ou en l'absence du programme de serrage supplémentaire, le procédé de l'invention peut également comporter une séquence consistant, après un temps déterminé permettant d'obtenir une bonne stabilisation des valeurs d'allon- gement résiduel des boulons, à effectuer un affichage, noté 9G, des valeurs de ces allongements. Un procès- verbal de serrage, 9I, peut alors être édité à partir de l'ensemble des données affichées et mémorisées. Pour un type de matériel déterminé, il est bien entendu avantageux de sauvegarder les données relatives au serrage, afin de définir un profil de serrage corres- pondant. Une description plus détaillée du procédé objet de l'invention, lorsque celui-ci est utilisé essentiellement pour la mise en oeuvre du desserrage, sera maintenant donnée en relation avec la figure 1. On remarquera bien entendu, que le procédé de l'invention peut avantageusement être mis en oeuvre, afin d'effectuer un desserrage, lorsque le ou les boulons ont été soumis à un serrage quelconque, c'est-àdire à un serrage effectué à l'aide des moyens les plus classiques, ou au contraire lorsque le ser- rage préalable a été effectué conformément à la sé- quence décrite et représentée en 9 sur la figure 1. Conformément au procédé de l'invention, le boulon en vue d'effectuer le desserrage est soumis, en 10D, à une contrainte de traction au moins supé- rieure à l'effort résiduel auquel le boulon est soumis par le serrage. Dans le cas o le boulon considéré a préalablement été soumis à un processus de serrage, mis en oeuvre conformément au procédé de l'invention, l'allongement résiduel est connu, celui-ci ayant été mémo- risé au cours de la séquence de serrage déjà décrite. Au contraire, lorsque le serrage a été effectué de manière quelconque, l'allongement résiduel n'est pas connu ou pour le moins est connu de manière imprécise. Dans les deux cas, en vue d'effectuer le desserrage, le boulon est soumis à une contrainte de traction de façon à provoquer le décollement de l'écrou de la surface de serrage. L'opérateur est alors invité sur incitation provoquée par le programme de type "menu" affiché sur la machine, à déplacer l'écrou par rapport à la surface de serrage d'une quantité déterminée par dé- vissage. Cette opération est notée 1OF sur la figure 1. La contrainte de traction peut alors être relâchée, 1OH, une purge des circuits hydrauliques permettant l'application de cette contrainte pouvant être en- suite effectuée en 10Hh. De manière avantageuse, dans le cas o le boulon à desserrer a été soumis à un procédé de ser- 1 1 rage conformément au procédé de l'invention, le pro- cédé de desserrage proprement dit peut consister à soumettre le ou les boulons considérés, sensiblement aux étapes définies et utilisées pour le serrage, mais bien entendu, dans l'ordre inverse. Ainsi, après exécution d'un premier programme référencé 6A, 6B et 8 sur la figure 1, de vérification de l'interconnexion et de la mise en place des systèmes de desserrage sur la boulonnerie, le procédé, en vue d'effectuer un desserrage, peut consister à afficher en 7 pour l'opé- rateur un tableau indicatif des valeurs initiales des allongements et des pressions et des valeurs de con- signe d'allongement et de pression programmées. Un programme permet alors de tester en 8 le bon fonction- nement des capteurs et éléments permettant la conduite du processus de desserrage proprement dit. Le desser- rage proprement dit est effectué en 10, avec analyse des valeurs reçues référencées 10Z des capteurs d'al- longement et de pression, le desserrage effectif en 10A, lOB, 10C, 10D est effectué par asservissement de l'allongement imposé au boulon par la contrainte appliquée à la valeur de consigne et un contrôle est effectué par corrélation entre la contrainte mécanique exercée et la pression appliquée en vue d'exercer cette contrainte. Les valeurs d'allongement maximum appliquées pour le décollement de l'écrou de la sur- face de serrage et de pression finale obtenue pour chaque boulon peuvent être affichées et mémorisées et l'écrou peut être déplacé par rapport à la surface de serrage, d'une quantité déterminée par dévissage. La contrainte de traction est alors relâchée. Le dispositif objet de l'invention permettant d'effectuer un serrage et/ou un desserrage d'un ou plusieurs boulons dans lequel on procède à l'appli- cation d'une contrainte mécanique, en vue de provo- quer un allongement préalable du boulon puis un dé- placement de l'écrou sur le boulon par rapport à la surface de serrage, sera maintenant décrit en liaison avec les figures 2 à 6. Conformément aux figures précitées, le dis- positif de l'invention comporte un système de serrage référencé 60 sur les figures 2 et 3. Le système de serrage comporte, à titre d'exemple non limitatif, ainsi que représenté plus particulièrement en figure 2, une embase 40 entourant concentriquement l'écrou, noté 20, et prenant appui sur la surface de serrage notée S. L'embase 40 est munie à sa partie opposée à la surface S d'un anneau-vérin noté 130, sur lequel prend appui la collerette 50 d'une couronne solida- risée à la partie en saillie 70 du boulon 100. De préférence, le boulon 100 est également muni d'une pige centrale notée 71, laquelle prend appui sur la base du boulon et n'est donc pas soumise à la traction. L'anneau-vérin 130 comporte une prise d'alimentation hydraulique notée 170 et est engagé dans le corps de vérin 110, de façon à mouvoir un piston en forme de couronne circulaire 140, guidé par des guides de déplacement en translation 150 selon une direction parallèle à l'axe de symétrie longitudinal AA du bou- lon. L'anneau-vérin 130 est engagé dans une gorge circilaire 120 ménagée dans le corps de vérin 110 et est adapté à transmettre l'effort de pression à la collerette 50, laquelle est engagée par vissage sur l'extrémité saillante 70 du boulon. L'écrou 20 est muni par exemple d'orifices 90 permettant à l'opé- rateur d'effectuer le vissage et/ou le dévissage de l'écrou sur le boulon, à l'aide de tout moyen adapté. Lorsque l'anneau-vérin 130 est mis et maintenu en pression, celui-ci déplace la collerette 50 et effectue la traction sur le boulon par l'intermédiaire de l'em- base. Une ouverture 80 dans le corps de l'embase 40 permet à l'opérateur d'effectuer le vissage et/ou le dévissage de l'écrou 20, la valeur de consigne d'al- longement du boulon étant atteinte. Conformément au dispositif de l'invention représenté en figure 3, celuici comporte un capteur 19 de mesure de l'allongement du boulon 100 disposé sur l'extrémité de celui-ci et dont la sortie est reliée à l'organe de commande de mise en pression de l'anneau-vérin noté 26. Le dispositif comporte en outre, de manière particulièrement avantageuse, un capteur noté 18, de mesure de pression appliquée à l'anneau-vérin 130, également relié à l'organe de commande 26. De manière avantageuse, ainsi qu'il a été décrit relativement au procédé objet de l'inven- tion, le capteur 18 permet d'effectuer un contrôle par corrélation entre l'allongement effectif affiché et la pression appliquée à l'anneau-vérin 130, en vue de provoquer l'allongement désiré. La sortie des capteurs d'allongements 19 et de pression 18 est reliée, par l'intermédiaire de l'organe de commande 26, à un circuit de commande automatique comprenant notamment une unité centrale 24 de programmation de la valeur prédéterminée de l'allongement du boulon, et de commande de mise sous pression de stabilisation et de relâchement de la pression sur l'anneau-vérin. Sur la figure 3, le circuit de commande automatique a été représenté comme constitué à titre d'exemple, par une pompe haute pression notée 22, alimentant le système de serrage 60 au-niveau de la prise hydraulique 170, par l'intermédiaire d'une électro-vanne 23, l'électro-vanne et la pompe 22 étant commandées par l'organe de commande 26. En outre, une électro- vanne de purge 28 a été prévue afin de permettre, notamment, la vidange des circuits hydrauliques et de l'anneau-vérin 130, en fin de séquence de serrage et/ou de desserrage. L'électro- vanne de purge 28 est reliée à un réservoir tampon destiné à recevoir le fluide de mise en pression, le réservoir tampon noté 29, étant en outre, relié en retour à la pompe 22. Des amplificateurs 27 per- mettent après amplification des signaux délivrés par les capteurs 18 et 19, une commande en puissance des organes hydrauliques, par l'intermédiaire de l'organe de commande 26. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du dispositif de l'invention, le capteur 19 de mesure d'allongement comporte deux capteurs notés 191 et 192 sur la figure 4, ces capteurs étant appariés. Par capteurs appariés, on entend des capteurs de même type, présentant des caractéristiques de trans- fert déplacement ou allongement/signal de sortie sen- siblement identiques, les capteurs précités pouvant avantageusement être issus d'un même lot de fabrica- tion. L'un des capteurs est en contact avec la partie centrale du boulon 100, la pige 71, et l'autre cap- teur est en contact avec la face supérieure de l'extré- mité saillante 70 du boulon. Les deux capteurs 191 et 192 sont agencés de façon que la mesure différentielle des indications d'allongement des deux capteurs repré- sente l'allongement réel du boulon parrapport à la pige. Ainsi que représenté en outre en figure 4, les deux capteurs 191 et 192 sont liés mécaniquement et couplés thermiquement par une protection 193, de façon à ce que les capteurs soient soumis simultané- ment à toute variation éventuelle de température. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les capteurs 191 et 192 sont thermi- quement compensés. Dans ce but, ainsi qu'il apparaît en figure 5, les capteurs 191 et 192 peuvent être constitués par un transformateur 30 muni d'un enrou- lement primaire 300, de deux enroulements secondaires 301 et 302, identiques et en opposition, mais connectés en série, le transformateur 30 comprenant en outre un noyau plongeur noté 303, solidaire d'un doigt de contact noté 304. Le primaire du transformateur 30 est alimenté en courant alternatif, à basse tension par exemple. Le déplacement du noyau plongeur 303 permet en faisant varier le couplage du primaire et du secondaire de donner une tension au secondaire représentative du déplacement du doigt de contact 304 et donc de l'allongement du boulon, le signal donné par le capteur 191 servant de référence à la mesure de cet allongement. Une description plus détaillée de l'implanta- tion des constituants du dispositif objet de l'in- vention, tel que représenté en figure 3, sera mainte- nant donnée en liaison avec la figure 6. Conformément à cette figure, les capteurs 18 et 19 sont reliés à l'unité centrale, par l'inter- médiaire d'une centrale de mesure 260 des allonge- mentset des pressions, la centrale de mesure 260 Z590336 pouvant être localisée dans l'organe de commande 26 représenté en figure 3. La centrale de mesure des allongements et de pressions 260, peut comporter ainsi que représenté en figure 6, une carte de mesure 261 des allongements, à laquelle sont reliés les capteurs de mesure d'allongement 19, un seul capteur relatif à un boulon 70 étant représenté sur la fi- gure 6, les autres capteurs,relatifs à d'autres bou- lons, pouvant être connectés aux entrées référencées 261n. Sur cette même figure 6, le système de serrage est représenté symboliquement relié à un ensemble de commande hydraulique 226 comportant une pluralité de vannes hydrauliques, une vanne étant susceptible de commander le système de serrage 60 par une conduite notée 2261, et les autres systèmes de serrage, rela- tifs à d'autres boulons et non représentés en figure 6, pouvant être commandés par les sorties notées 226n de l'ensemble de commande 226. La centrale de mesure 260 comporte en outre une carte de mesure 262 de pression, à laquelle sont reliés les capteurs de mesure de pression 18. Sur la figure 6, un seul capteur de mesure de pression 18 est représenté, les autres capteurs relatifs à la mesure de la pression appliquée au système de serrage 60 associé aux autres boulons, n'étant pas représenté. Ces autres capteurs 18, peuvent bien entendu être reliés aux entrées 262n de la carte 262. En outre, un capteur de pression permet de mesurer la pression effectivement dis- ponible, en sortie de la pompe 22, le capteur étant relié à une entrée particulière, non référencée, de la carte 262 et permetant le contrôle du fonctionne- ment de la pompe hydraulique 22. Un capteur 244 permet également de mesurer la pression d'alimenta- tion de la pompe 22 en fluide hydraulique, cette alimentation étant effectuée par une buse d'entrée notée AI. A titre d'exemple non limitatif, les capteurs de pression 18, 180 et 224 peuvent être constitués par des jauges de contrainte montées en pont et convenablement soumises à lapression du fluide considéré. A titre d'exemple non limitatif, chacune des cartes de mesure 261 et 262 peut comporter des moyens échantillonnés de conversion analogique-numé- rique, délivrant les signaux délivrés par les capteurs de mesure d'allongement et de pression précités, sous forme numérique. Un multiplexeur 263 est également prévu, de façon à permettre,à partir de l'unité cen- trale 24, une lecture séquentielle des valeurs numé- * riques précitées, le multiplexeur 263, l'unité cen- trale 24 et les cartes de mesure 261 et 262 étant reliées par une liaison du type BUS. Bien entendu, l'unité centrale 24 comporte de manière non limitative, des unités périphériques telles que par exemple un clavier 242, une imprimante 241, un écran de visualisation 240 et un lecteur de disques magnétiques 243. L'unité centrale 24 est bien entendu connectée au capteur de pression 244 par l'irnermédiaire par exemple d'un convertisseur ana- logique-numérique et d'une prise de liaison série du type RS232, ou analogue, à l'ensemble de commande 226, par l'intermédiaire de carte de commande de puissance des vannes non représentées sur la carte, ainsi qu'à la pompe hydraulique 22, en vue de la commande de celle-ci. De manière avantageuse, l'unité centrale 24 comprend une mémoire permanente, permet- tant de conduire le procédé, objet de l'invention, conformément aux séquences précédemment décrites. Bien entendu, la mémoire permanente peut être constituée par les disques magnétiques précités sur lesquels le programme du type "menu" déjà décrit est enregistré. Elle peut également, de manière préférentielle, mais non limitative, être constituée par une mémoire morte programmable électriquement EPROM, directement implantée sur la carte mère de l'unité centrale. De préférence mais de façon non limitative, la mémoire permanente est programmée de façon à permettre la conduite du procédé selon les séquences non limitatives ci-après: - affichage, pour l'opérateur, d'un tableau indicatif des valeurs initiales des allongements et des pressions et des valeurs de consigne d'allonge- ment et de pression programmées, - test par un programme de test de bon fonctionnement des capteurs et des éléments permettant la conduite du processus de serrage et/ou de desserrage proprement dit, avec analyse des valeurs reçues des capteurs d'allongement du boulon et de pression appliquée pour provoquer cet allongement, le serrage et/ou le desserrage étant effectués par asservissement de l'allongement imposé au boulon, par une contrainte mécanique appliquée à celui-ci, à une valeur de con- signe et un contrôle étant effectué par corrélation entre l'allongement affiché et la pression appliquée en vue de provoquer ledit allongement, affichage et mémorisation des valeurs d'allongement maximum et de pression finale obtenues pour le boulon considéré, - déplacement de l'écrou sur le boulon cor- respondant, par vissage et /ou dévissage, par rapport à la surface de serrage, - relâchement de la contrainte appliquée. Bien entendu, la mémoire permanente peut avantageusement être programmée de façon à comporter également tout programme complémentaire ou sous- programme, permettant le déroulement du procédé objet de l'invention, conformément à l'organigramme de la figure 1 précédemment décrite. Le procédé et le dispositif objet de l'in- vention ont été mis en oeuvre, après réalisation, et ont donnés une totale satisfaction. Ainsi, on a pu effectuer des assemblages selon des profils de serrage les plus divers, en fonction de la structure des pièces-à assembler, l'allongement résiduel des boulons effectivement obtenu l'ayant été avec une pré- cision de t 0,005 millimètre. Un tel degré de pré- cision associé à un haut degré d'automatisation, tant du procédé de l'invention du dispositif précé- demment décrit, a pu être obtenu en raison du contrôle simultané et de la corrélation correspondante entre la variation de l'ablongement et de pression effecti- vement appliquée au moyen de serrage, par deux sys- tèmes autonomes d'asservissement, le haut degré de précision déjà cité relativement à l'allongement, étant en outre stable sur une large gamme de tempé- ratures en raison de la structure particulière des capteurs. Bien entendu, l'asservissement de l'allon- gement ou de la pression appliquée pour obtenir celui-ci, peut indifféremment être utilisé pour la conduite du procédé de l'invention, le deuxième asservissement,indépendant, servant alors de réfé- rence pour le premier pour effectuer la corrélation précitée. Le procédé et le dispositif de l'invention en raison du très grand degré de précision de mise en oeuvre de l'allongement résiduel des boulons sont particulièrement adaptés à une utilisation dans le domaine de l'industrie nucléaire et en particulier pour le serrage de cuve, le serrage des trous de visite et les serrages sur échangeurs ainsi qu'à tout desserrage. REVENDICATIONS 1. Procédé de serrage et/ou de desserrage d'un boulon, dans lequel on procède à l'application d'une contrainte mécanique, en vue de provoquer un allongement préalable du boulon puis à un déplacement de l'écrou sur le boulon, caractérisé en ce que après exécution d'un premier programme de vérification de l'interconnexion et de la mise en place des systèmes de serrage/desserrage (6A, 6B et 8) sur la boulonnerie ledit procédé consiste: - à afficher ( 7), pour l'opérateur, un ta- bleau indicatif des valeurs initiales des allongements et des pressions et des valeurs de consigne d'allon- gement et de pression programmées, - à tester (8) par un programme de test de bon fonctionnementles capteurs et les éléments per- mettant la conduite du processus de serrage et/ou desserrage proprement dit, - à effectuer (9,10) le serrage et/ou le des- serrage proprement dit avec analyse (9Z,1OZ) des va- leurs recues des capteurs d'allongement du boulon et de pression appliquée pour provoquer cet allongement, le serrage et/ou le desserrage(9(A, B, C, D)) (10(A, B, C, D)) étant effectués par asservissement de l'allongement imposé au boulon par une contrainte mécanique appliquée à celui-ci, à une valeur de con- signe et un contrôle (9D, 10D) étant effectué par cor- rélation entre l'allongement affiché et la pression appliquée en vue de provoquer ledit allongement, - à afficher (9E, 10E) et mémoriser les valeurs d'allongement maximum et de pression finale obtenues pour le boulon considéré, - à déplacer l'écrou (9F, 10F) par vissage et/ou dévissage par rapport à la surface de serrage sur le boulon correspondant, - à relâcher la contrainte appliquée (9H, 10H). 2. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que dans le cas o l'allongement du bou- lon effectivement atteint, au cours du serrage, est trop faible, ledit procédé consiste: - à effectuer pour chacun des boulons précités un serrage asservi supplémentaire (11), - après un temps déterminé, pour une bonne stabilisation des valeurs d'allongement résiduel des boulons, à effectuer un affichage (9G) des valeurs d'allongement, - à éditer un procès verbal de serrage (9I) à partir de l'ensemble des données affichées et mémorisées, - à sauvegarder, pour un type de matériel déterminé, les données relatives au serrage afin de définir un profil de serrage correspondant. 3. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que, lorsque le boulon a été soumis à un serrage quelconque et en vue d'effectuer un des- serrage, ledit procédé consiste: - à soumettre le boulon (10D) à une contrainte de traction, au moins supérieure à l'effort résiduel auquel le boulon est soumis par le serrage, de façon à provoquer le décollement de l'écrou de la surface de serrage, - à déplacer l'écrou (10F) par rapport à la surface de contact d'une quantité déterminée par dé- vissage. - à relâcher la contrainte de traction (Hh) 4. Procédé selon la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit. boulon à desserrer ayant été soumis à un procédé de serrage selon l'une des reven- dications 1 ou 2, ledit procédé consiste à sou- mettre ledit boulon sensiblement aux étapes du serrage mais dans l'ordre inverse. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que, après exécution d'un premier programme (6A, 6B, 8) de vérification de l'interconnexion et de la mise en place des systèmes de desserrage sur la boulonnerie, en vue d'effectuer un desserrage, ledit procédé consiste: - à afficher ( 7), pour l'opérateur, un ta- bleau indicatif des valeurs initiales des allongements et des pressions et des valeurs de consigne d'allon- gement et de pression programmées, - à tester (8) par un programme de test de bon fonctionnement les capteurs et éléments permet- tant la conduite du processus de desserrage proprement dit, - à effectuer (10) le desserrage proprement dit avec analyse des valeurs reçues (10Z) des capteurs d'allongement et de pression, le desserrage (1OA, B, C, D) étant effectué par asservissement de l'allon- gement imposé au boulon par la contrainte appliquée à la valeur de consigne et un contrôle étant effectué par corrélation entre la contrainte mécanique exercée et la pression appliquée en vue d'exercer ladite con- trainte, - à afficher et mémoriser les valeurs d'allon- gement maximum appliquées au décollement de l'écrou de la surface de serrage et de pression finale obtenues pour chaque boulon, - à déplacer (10F) les écrous correspondants par rapport à la surface de serrage d'une quantité déterminée par dévissage, - à relâcher la contrainte de traction. 6. Dispositif permettant d'effectuer un serrage et/ou un desserrage d'un boulon (100) dans lequel on procède à l'application d'une contrainte mécanique en vue de provoquer un allongement préala- ble du boulon puis à un déplacement de l'écrou sur le boulon par rapport à la surface de serrage, carac- térisé en ce que ledit dispositif comporte: - des moyens de serrage (60) du boulon, - un capteur (19) de mesure de l'allongement du boulon (100) disposé sur l'extrémité du boulon et dont la sortie est reliée à l'organe de commande de mise en pression de l'anneau-vérin, - un capteur (18) de mesure de pression ap- pliquée à l'anneau-vérin de façon à permettre un contrôle par corrélation entre l'allongement effectif affiché et la pression appliquée en vue de provoquer ledit allongement, la sortie des capteurs d'allonge- ment et de pression étant reliée à un circuit de commande automatique comprenant notamment une unité centrale (24) de programmation de la valeur prédé- terminée de l'allongement du boulon et de commande de mise sous pression, de stabilisation et de relâ- chement de ladite pression sur l'anneau-vérin. 7. Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que les moyens de serrage (60) comportent une embase (40) entourant concentriquement l'écrou et prenant appui sur la surface (S) à serrer, l'embase (40) étant munie à sa partie opposée à ladite surface d'un anneau-vérin (130) sur lequel prend appui la collerette (50) d'une couronne solidarisée à la partie en saillie (70) du boulon (100), de façon telle que l'anneau-vérin (130), lorsqu'il est mis et maintenu en pression, déplace ladite collerette (50) et effectue la traction sur le boulon par l'intermédiaire de l'embase. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur (19) de mesure d'al- longement comporte deux capteurs (191, 192) appariés, l'un des capteurs étant en contact avec la partie centrale du boulon (100) et l'autre capteur étant en contact avec la face supérieure de celui-ci, les deux capteurs étant agencés de façon que la mesure différentielle des indications d'allongement des deux capteurs représente l'allongement réel du boulon. 9. Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que les deux capteurs sont liés mécani- quement et couplés thermiquement. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les capteurs (191,192) sont constitués par un transformateur (30) muni d'un enroulement primaire (300), de deux enroulements secondaires (301, 302) identiques en oppostion connec- tés en série et d'un noyau plongeur mécaniquement solidaire d'un doigt de contact. 11. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les capteurs (18,19) sont reliés à l'unité centrale (24) par l'intermédiaire d'une centrale de mesure (260)des allongements et des pressions, la centrale de mesure des allongements et des pressions comprenant: - une carte de mesure (261) des allonge- ments à laquelle sont reliés les capteurs de mesure d'allongement, - une carte de mesure (262) de pression à laquelle sont reliés les capteurs de mesure de pres- sion, chacune des cartes précitées comportant des moyens échantillonnés de conversion analogique- numérique, délivrant les signaux délivrés par les capteurs de mesure d'allongement de de pression sous forme numérique, - un multiplexeur (263) de lecture séquen- tielle des valeurs numériques précitées. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'unité centrale comprend une mémoire permanente, permettant de conduire le procédé selon les séquences ci-après: - affichage, pour l'opérateur, d'un tableau indicatif des valeurs initiales des allongements et des pressions et des valeurs de consigne d'allonge- ment et de pression programmées, - test par un programme de test de bon fonctionnement des capteurs et des éléments permet- tant la conduite du processus de serrage et/ou des- serrage proprement dit avec analyse des valeurs reçues des capteurs d'allongement du boulon et de pression appliquée pour provoquer cet allongement, le serrage et/ou le desserrage étant effectués par asservisse- ment de l'allongement imposé au boulon, par une contrainte mécanique appliquée à celui-ci, à une valeur de consigne et un contrôle étant effectué par corrélation entre l'allongement affiché et la pres- sion appliquée en vue de provoquer ledit allongement, - affichage et mémorisation des valeurs d'allongement maximum et de pression finale obtenues pour le boulon considéré, - déplacement de l'écrou sur le boulon corres- pondant, par vissage et/ou dévissage, par rapport à la surface de serrage, - relâchement de la contrainte appliquée. 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite mémoire permanente est constituée par une mémoire morte programmable élec- triquement. 14. Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que outre les séquences définies dans la revendication 12, ladite mémoire permanente permet la conduite dudit procédé selon les séquences des revendications 2 à 5.