FR 2585442 A1 19870130 FR 8609736 A 19860704 Dispositif pour l'accouplement de deux conduits décalés l'un par rapport à l'autre. La présente invention concerne un dispositif pour I'accou- plement de deux conduits décalés l'un par rapport à l'autre, notamment pour]'accoup]ement d'un conduit d'alimentation entre un dispositif immobile et un dispositif mobile présentant un prolongement de conduit. Le centrage précis de deux conduits à relier entre eux po- se des difficultés élevées, à cause du décalage pratiquement inévitable des conduits l'un par rapport à l'autre et de la nécessité qui en résulte d'un alignement de leurs raccords, notamment dans le cas de parties d'install]]ation difficilement dép]açab]es,comme on les rencontre, par exemple, dans les aciéries, dans les chariots-cuvette ou les chariots porte- poche. Les raccords des conduits doivent être accouplés de manière tell]] e que, d'une part, un centrage précis, adaptable à toutes les conditions de fonctionnement généralement diffi- ci]es est possible et que, d'autre part, des efforts latéraux agissant sur le joint et provoquant des défauts d'étanchéité et une usure élevée sont évités, lors db l'accouplement. Le but de l'invention vise à fournir un dispositif, notam- ment pour]'accoup]ement automatique d'un conduit d'a]imenta- tion entre un dispositif fixe et un élément mobile, grâce auquel on peut obtenir une compensation même d'un décalage assez élevé, c'est-à-dire un centrage parfait, ainsi qu'une sollicitation uniforme du joint dans la zone d'accouplement, sans efforts déformant le joint. Se]on la présente invention, le dispositif du type sus.- mentionné est caractérisé en ce qu'il comporte un cadre pi- votable agencé sur un fourreau dép]açab]e horizontalement ainsi qu'un cadre de support relié à celui-ci, destiné à un élément de compensation logé en position variable dans ce]ui- ci et recevant un raccord du conduit d'alimentation, dép]a- gable parallèlement au fourreau cou]issab]e. De cette manière, on peut obtenir un accouplement auto-centrant de deux raccords de conduits grâce à des déplacements se recouvrant partielle- ment mutuellement, c'est-à-dire des dép]acements de mise à butée et de réglage des éléments d'accouplements mobiles se déroulant simultanément dans un plan horizontal et dans un plan vertical. Lors du réglage du fourreau coulissable horizontalement, ]'élément de compensation déplacé ainsi simultanément, via le cadre de support, vers l'avant vient en contact, via le raccord du conduit d'alimentation, avec le prolongement de conduit du dispositif fixe. Le cadre pivotable, de préférence logé sur des roulements du fourreau coulissable pivote, pour des orientations différentes des axes des raccords de conduits l'un par rapport à l'autre, avec le cadre de support autour du fourreau coulissable tandis que, en outre, la position en hauteur de l'élément de compensation est déplacée jusqu'à une position en alignement des raccords de conduits. Après le centrage, on peut pousser le raccord:de conduit hors de l'élément de compensation ou bien presser tout l'élément de compensation logé dans].e cadre de support, par exemple, moyennant des plaques coulissantes, avec le raccord de con-- duits faisant saillie, de manière étanche contre le raccord correspondant du prolongement de conduit. Dans le cas d'un élément de compensation,cou]issable sur des tiges de guidage verticales et enfermé de paquets de ressorts,]lesdits paquets de ressorts maintiennent l'él]é- ment de compensation à l'état équilibré dans une-position médiane. De préférence, le fourreau coulissant se déplace sur une tige de guidage horizontale et les tiges de guidage de]'élé- ment de compensation, ainsi que la tige de guidage du fourreau coulissant sont munies de manchettes étanches à la poussière ou de soufflets étanches qui protègent les surfaces de glis- sement sensibles contre la poussière. Des cylindres de réglage à action double conviennent parti- culièrement bien pour le fourreau coulissab]e et pour]'élé- ment de compensation ou pour le raccord de conduits, cylin- dres qui appliquent ces parties mobiles contre le raccord de conduits du dispositif fixe ou qui les éloignent de nouveau -3- de celui-ci. L'auto-centrage des raccords de conduits en directions ho- rizontale et verticale peut être soutenu par un tuyau entou- rant le raccord des conduits, dont une extrémité est reliée de manière rigide à l'élément de compensation et dont l'autre extrémité comporte un entonnoir s'élargissant de manière conique vers l'extérieur, qui est opposé à un élément conique adapté comportant une extrémité d'accouplement du prolonge- ment de conduit, qui y est agencé. Lors du mouvement d'avance- ment du mécanisme d'accouplement constitué par le fourreau cou]issab]e, le cadre pivotable et le cadre de support de l'élément de compensation, qui y est relié, l'entonnoir se g]isse sur le cône de la pièce frontale de forme adaptée du raccord de conduits du dispositif fixe. Le cadre pivotable et]e cadre de support pivotent ainsi, selon l.e décalage des raccords de conduits l'un par rapport à].'autre, autour du fourreau coulissable;]'élément de compensation est simulta- nément déplacé de sa position centrale sur les tiges de gui- dage, réglé par les paquets de ressorts sur les deux côtés, contre l'effet des paquets de ressorts inférieurs ou supé- rieurs. Le mouvement de mise à butée de l'ensemble d'accou- plement est seulement interrompu, lorsque l'entonnoir et la pièce adaptée s'appuient solidement l'un contre l'autre et s'engagent l'un dans l'autre par adaptation des formes. Après avoir atteint la position d'extrémité, on presse le raccord du conduit d'alimentation contre le raccord du pro- longement de conduit correspondant du dispositif fixe à ] aide- d'un cylindre de pression qui peut être logé, comme le raccord de conduit, sur] 'élément de compensation. En vue de pouvoir reprendre la force de réaction produite lors de la pression, on peut agencer, de manière répartie sur la circon- férence du tuyau, des leviers à loquet écartés par effet de ressort, qui s'engagent dans des rainures de la pièce adaptée grâce à un anneau d'entraînement du raccord de conduits dé- p]açab]e de manière linéaire. Les leviers à loquet écartés par ressorts à l'état non sollicité sont engagés dans les rainures de la pièce adaptée moyennant des taquets, lors du mouvement d'avancement du raccord de conduits et sont appliqués contre le raccord de conduits, lors de la pression ultérieure dans le sens orienté vers le raccord de conduits, grâce à quoi, on obtient un système assemblé par des forces de retenue. Pour la reprise des forces de réaction, on peut également, en variante, utiliser un bras de centrage entourant le raccord de conduits à la manière d'une fourche, bras de centrage qui passe derrdère la pièce de tête ou la pièce adaptée du pro- ]ongement de conduit. Dans ce cas, on peut omettre les loquets, étant donné que le bras de centrage en forme de fourche s'enga- geant, par exemple, dans une rainure entre la paroi du dispo- sitif à alimenter et la pièce adaptée centre et sert d'appui pour la reprise des forces de réaction créées lors de l'app]i- cation sous pression. L'invention est décrite plus en détail dans la description qui suit d'une forme d'exécution représentée dans les figures dans] esquell]]es: - la figure 1 représente une vue latérale en coupe par- tielle d'un conduit d'alimentation accou- p]é à un prolongement de conduit d'un dis- positif fixe; et - la figure 2 représente]'objet de la figure 1 en vue de face, le prolongement de conduit accouplé du dispositif fixe étant omis. Un mécanisme d'accouplement mobile 1 pour]'accoup]ement d'un conduit d'alimentation 2 à un prolongement de conduit 3 d'un dispositif dép]açab]e 4 par exemple, d'un chariot cu- vette ou d'un chariot porte-poche, présente un fourreau cou- lissable 5, un cadre pivotable 7, logé moyennant des roule- ments 6 sur le fourreau 5 et destiné à un cadre de support 9 qui y est relié et qui comporte un élément de compensation 8 à position variable; le fourreau oou]issab]e 5 est déplacé à ]'aide d'un cylindre 10 à action double dont]a tige de pis- ton agit sur ledit fourreau cou]issab]e, et se déplace sur une tige de guidage 13, enveloppée des deux c8tés du fourreau coulissab]e 5 de manière étanche à la poussière de soufflets d'étanchéité 11, par exemple des manchettes en caoutchouc. Le cylindre de commande 10 est logé de manière mobile en rota- tion dans un support 14 solidaire d'une paroi transversale 16 enveloppée par des poutres en forme d'U 15 disposées des deux côtés de cette paroi transversale qui fait partie d'un dis- positif immobile non représenté. Dans le cadre de support 9, sont agencées deux tiges de guidage verticales 17 sur lesquelles]'élément de compensation 8 est maintenu dans une position centrale par des paquets de ressorts 18 agencés des deux côtés de celui-ci. L'élément de compensation 8 comporte un raccord de conduits 19 du conduit d'alimentation 2 ainsi qu'un cylindre à action double 20. Le raccord de conduits 19 qui fait saillie sur]'élément de compensation 8 est entouré d'un tuyau 21 dont une extrémité est solidement reliée à l'élément de compensation 8, par exemple par soudage, et dont l'autre extrémité compor- te un entonnoir 22 qui s'élargit coniquement vers]'extérieur. Dans le tuyau 21, trois loquets 23 sont répartis sur la pé- riphérie et sont engagés, lors du mouvement d'avancement du mécanisme d'accouplement vers le dispositif opposé 4, à l'aide d'un moyen d'entraînement 24 en forme d'anneau soli- daire de]'élément de compensation 8, anneau ayant des élé- ments en saillie 25 en forme de taquet, dans des rainures 26 de la tête présentant la forme d'une pièce conique adaptée munie d'une extrémité d'accouplement 28 du prolongement de conduit 3 agencée de manière centrée dans celle-ci. Pour l'accouplement de]'extrémité 28 du prolongement de conduit 3 au conduit d'alimentation 2 le cylindre 10 déplace le fourreau coulissable 5 sur la tige de guidage 13 vers la pièce conique adaptée 27,]'entonnoir 22 se glissant moyen- nant adaptation des formes sur la pièce adaptée 27. Selon le décalage des conduits 2, 3, l'un par rapport à l'autre, le cadre pivotable 7 pivote autour du fourreau coulissable 5 avec le cadre de support 9 et]'élément de compensation 8 qui y est agencé; l'élément de compensation 8 est simultanément décalé de sa position médiane, contre l'effet des paquets de ressorts 18 supérieurs ou inférieurs, sur les tiges de guidage 17. Lorsqu'on a atteint un engagement à formes adaptées de l'entonnoir 22 et de la pièce adaptée 27, on déc]enche le cy- lindre 10 et on termine ainsi]'avancement. Ensuite, on applique le raccord de conduits 19 contre la pièce adaptée 27 moyennant le cylindre 20, jusqu'à obtention d'une étanchéité complète entre les raccords de conduits 19 et 28, le moyen d'entraînement 24 faisant engager les loquets 23 dans les rainures 26 de la pièce adaptée 27. On obtient alors par suite des loquets 23 orientés vers]e raccord de conduits 19, un système assemblé par forces de retenue, qui reprend les forces de réaction apparaissant lors de]'application sous pression. La séparation des dispositifs mobiles 4 du mécanis- me d'accouplement 1 se déroule selon la séquence inverse. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'accouplement de deux conduits décalés l'un par rapport à l'autre, notamment pour]'accouplement d'un conduit d'alimentation (2) entre un dispositif immo- bile et un dispositif mobile (4) présentant un prolonge- ment de conduit (3), caractérisé en ce qu'il comporte un cadre pivotab].e (7) agencé sur un fourreau cou]issable dép]açable horizontalement (5), ainsi qu'un cadre de sup- port (9) relié à celui-ci, destiné à un élément de compen- sation (8) logé en position variable dans celui-ci et re- cevant un raccord (19) du conduit d'alimentation (2), dé- plaçable parallèlement au fourreau coulissable (5). 2. Dispositif selon].a revendication 1 caractérisé en ce que le cadre pivotable (7) est logé moyennant des roulements (6) sur le fourreau cou]issable (5). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'élément de compensation (8) coulisse sur des tiges de guidage verticales (17) et est enveloppé des deux côtés de paquets de ressorts (18). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le fourreau coulissab]e (5) présente une tige de guidage horizontale (13). 5. Dispositif selon 'une ou plusieurs des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les tiges de guidage (12, 17) sont munies de manchettes ou soufflets d'étanchéité (12) étanches à la poussière. 6. Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 5 caractérisé par des cylindres de réglage (10, 20) à action double pour le fourreau coulissab].e (5) et l'élé- ment de compensation (8) ou le raccord de conduits (19). 7. Dispositif selon 'une ou plusieurs des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'une extrémité d'un tuyau (21) en- tourant le raccord de conduits (19) est rigidement reliée à]'élément de compensation (8) et l'autre extrémité porte un entonnoir (22) s'élargissant coniquement vers]'exté- rieur, entonnoir (22) auque] est opposée une pièce conique adaptée (27) comportant une extrémité de raccordement (28) du prolongement de conduit (3) qui y est agencé. 8. Dispositif se]on la revendication 7 caractérisé par des leviers à loquet (23) écartés par ressort et agencés sur le tuyau (21) en étant répartis sur le périmètre, leviers à]oquet (23) qui s'engagent dans des rainures (26) de la pièce adaptée opposée (27), grâce à un moyen d'entraînement (24) du raccord de conduit (19) déplagab]e linéairement. 9. Dispositif selon l'une ou plusieurs des revendications 1 à 6 caractérisé en ce qu'un bras de centrage entourant le raccord de conduits (19) à la manière d'une fourche passe O10 derrière la tête ou la pièce adaptée (27) du prolongement de conduit (3).