FR 2589425 A1 19870507 FR 8614549 A 19861020 La présente invention concerne des ensembles à un seul levier destinés à commander et à manoeuvrer la commande de gaz et la transmission d'un moteur à combustion interne et en particulier des ensembles de commande à un seul levier utilisés dans les dispositifs de propulsion marine, par exemple un moteur hors-bord et un ensemble de direction placé à l'arrière. Les ensembles de commande à un seul levier ont été beaucoup utilisés avec les moteurs à combustion interne des navires dans les systèmes de propulsion marine. L'opéra- tion est commandée par un levier unique manoeuvrant une tringlerie de papillon des gaz et une tringlerie de trans- mission. Lors du fonctionnement, le levier est déplacé en avant ou en arrière par rapport à une position neutre afin qu'il embraye la transmission ou qu'il la mette en marche avant ou en marche arrière. Pendant le déplacement, le papillon des gaz reste à l'état de ralenti afin qu'il empêche une usure ou une détérioration de la transmission. Après un déplacement supplémentaire du levier vers l'avant ou vers l'arrière, le papillon des gaz est commandé et la vitesse du moteur augmente. Les inconvénients de ces ensembles de commande sont dus au fait que la connexion formée entre le levier et les tringleries du papillon des gaz et la transmission nécessite beaucoup d'espace car un train d'engrenages d'un type ou d'un autre est utilisé. En outre, aucun des boîtiers de support ne peut être supporté sur un socle ou dans un socle ou autour d'une colonne, tout en laissant l'espace nécessaire. L'invention concerne un ensemble à tête de commande à levier unique, destiné à déplacer une transmission à deux positions et à commander un papillon des gaz d'un moteur dans deux positions, comprenant un boîtier de support et un dispositif à levier unique supporté par le boîtier afin qu'il pivote autour d'un axe du levier. Un bras de commande des gaz est supporté par le boîtier afin qu'il tourne autour d'un axe du bras de commande des gaz et com- porte une connexion mobile en arc de cercle autour de l'axe du bras de commande de gaz, entre une position de ralenti et une position de pleins gaz. Un bras de transmission a une partie femelle cylindrique supportée par le boîtier afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe de bras de transmission et comprend une connexion de transmission mobile en arc de cercle autour de l'axe du bras de transmis- sion. Le dispositif à levier peut pivoter dans un premier sens à partir d'une position neutre vers une position de coopération dans laquelle la transmission est en marche avant, et vers une position de pleins gaz en marche avant, et dans un second sens à partir de la position neutre, par l'intermédiaire- d'une position de coopération dans laquelle la transmission est en marche arrière, jusqu'à une position de pleins gaz en marche arrière. L'axe du bras de transmission et l'axe du levier sont coaxiaux. Une première connexion est placée dans la partie femelle _dubras de transmission et peut tourner autour de l'axe du bras de transmission afin que le bras de transmission pivote en arc de cercle autour de l'axe de bras de trans- mission vers les positions de coopération avec la trans- mission, dans une première partie du pivotement du disposi- tif à levier à partir de la position neutre vers l'une ou l'autre des positions de mise en coopération de la trans- mission, et afin que le bras de transmission soit maintenu en position de mise en coopération de la transmission lors de la poursuite du déplacement du dispositif à levier vers l'une ou l'autre des positions de pleins gaz, le bras de transmission étant ramené en position neutre avec le levier. L'ensemble se caractérise en outre en ce que le boîtier est cylindrique et est disposé dans un socle cylin- drique, le levier étant supporté dans un trou décalé par rapport au centre du boîtier cylindrique. Ainsi, l'invention peut être mise en oeuvre avec des dispositifs existants de propulsion marine tels que les moteurs hors-bord, à un poste de commande par un socle. L'invention permet le montage intermédiaire dans une colonne cylindrique d'un socle si bien que l'espace de plancher nécessaire est réduit. En outre, comme le levier est coaxial au bras de transmission, l'ensemble nécessite un espace longitudinal plus réduit qu'un train d'engrenages. De plus, des trains d'engrenages complexes et coûteux ne sont pas nécessaires à la manoeuvre de la transmission, et l'inven- tion peut être mise en oeuvre d'une manière peu coûteuse. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective éclatée d'un dispo- sitif selon l'invention incorporé à un socle; la figure 2 est une vue en plan d'un appareil selon l'invention; la figure 3 est une coupe de l'appareil suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une coupe de l'appareil suivant la ligne 4-4 de la figure 2; la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5- 5 de la figure 2; et la figure 6 est une perspective éclatée de l'appa- reil selon l'invention. Un ensemble à tête de commande par un levier unique, destiné à déplacer une transmission dans deux posi- tions et à commander les gaz d'un moteur dans deux positions porte la référence générale 10. Cet ensemble 10 comprend un boîtier de support ayant la référence générale 12 et un dispositif à levier unique portant la référence générale 14, supporté par le boîtier 12 afin qu'il tourne autour d'un axe A de levier. Le levier 14 peut pivoter dàns un premier sens à partir d'une position neutre, par l'inter- médiaire d'une position dans laquelle la transmission est en marche avant jusqu'à une position de pleins gaz en marche avant, et dans un second sens opposé à partir de la position 3 neutre par l'intermédiaire dlune position dans laquelle la transmission est en marche arrière, jusqu'à une position de pleins gaz en marche arrière. L'ensemble 10 comporte un bras 16 de papillon des gaz supporté afin qu'il puisse tourner dans le boîtier 12 autour d'un axe B de bras de papillon des gaz et il comprend une connexion 18 de papillon des gaz mobile en arc de cercle autour de l'axe B, entre une position de ralenti et une position de pleins gaz. L'ensemble 10 com- prend aussi un bras 20 de transmission ayant une partie femelle cylindrique 22 supportée dans le boîtier 12 afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe A d'un bras de trans- mission et il comprend une connexion 24 de transmission mobile en arc de cercle autour de l'axe A. L'axe du bras de transmission et l'axe du levier sont coaxiaux, c'est- à-dire qu'ils ne forment qu'un seul axe A. L'ensemble 10 comporte en outre un premier dispositif de connexion portant la référence générale 26, placé autour de la partie femelle 22 du bras 20 de transmission et pourvant tourner autour de l'axe A du levier ou du bras de transmission afin que le bras 20 tourne en arc de cercle autour de l'axe A du levier ou du bras vers les positions dans laquelle la trans- mission est en prise,:pendant une première partie de pivote- ment du levier 14 à partir de la position neutre vers l'une ou l'autre des positions dans lesquelles la transmission est en coopération. La première connexion 26 maintient le bras 20 de transmission dans les positions de coopération de la transmission lorsque le levier 14 continue à être déplacé vers l'une ou l'autre des positions de pleins gaz et ramène le bras 20 de transmission en position neutre avec le levier 14. L'ensemble 10 comporte en outre une seconde con- nexion portant la référence générale 28 et destinée à per- mettre le pivotement du bras 16 du papillon des gaz en arc de cercle autour de l'axe B du bras du papillon des gaz vers une position de pleins gaz, lors du pivotement du levier 14 au-delà des positions de mise en coopération de la transmission et vers les positions de pleins gaz, la seconde connexion étant aussi destinée à empêcher le déplacement du bras 16 du papillon des gaz en arc de cercle autour de l'axe B du bras du papillon des gaz afin que le bras 16 du papillon des gaz soit retenu en position de ralenti lors du pivotement du levier 14 entre la posi- tion neutre et les positions de mise en coopération de la transmission. L'ensemble 10 comporte aussi un dispositif de rappel portant la référence générale 30 et destiné à rappelé axialement le levier 14 en position de séparation de la première connexion 26, dans les positions de pleins gaz et dans les positions de coopération de la transmission, le dispositif de rappel permettant aussi au levier 14 de pivoter dans l'un ou l'autre sens afin qu'il fasse pivoter le bras 16 du papillon des gaz vers la position de pleins gaz à la suite du pivotement du levier 14 au-delà de l'une ou l'autre des positions de mise en coopération de la trans- mission, vers les positions de pleins gaz. La première connexion 26 comporte un dispositif 27 à cliquet à bille destiné à venir en coopération avec le bras 20 de transmission et à le faire tourner à la suite du pivotement du levier 14, dans les positions de coopéra- tion de la transmission. En outre, le dispositif 27 à cliquet à bille sépare le bras 20 de transmission du levier 14 lors du pivotement du levier 14 dans les positions de pleins gaz. En d'autres termes, lorsque le levier 14 est tourné au-delà des positions de mise en coopération de la transmission, le cliquet à bille 27 sépare le bras 20 de transmission afin que celui-ci ne se déplace pas ou ne tourne pas avec le levier 14 au- delà des positions de mise en coopération de la transmission, vers les positions de pleins gaz. Cependant, le bras 20 de transmission reste dans la position dans laquelle la transmission est en prise. La première connexion 26 comporte en outre un dispositif 29 de manoeuvre du cliquet à bille 27 à la suite du pivotement du levier 14. Le dispositif 29 de manoeuvre met en fonctionnement le cliquet à bille 27 dans les posi- tions de coopération de la transmission et dégage le cliquet à bille 27 du bras 20 de transmission dans les positions de pleins gaz. Le dispositif 29 de manoeuvre comporte un boîtier mobile 32 commandé par le levier 14. Ce boîtier mobile 32 a une partie cylindrique mâle 34 placée à l'intérieur de la partie femelle 22 du bras 20 de transmission. Ce boîtier 32 a en outre un trou 80 formé dans la partie mâle 34 et un flasque 82 placé à une première extrémité de cette partie mâle 34. Le boîtier mobile 32 comporte aussi une saillie 86 de clavetage du boîtier mobile 32 à l'intérieur du boî- tier 12 de support. En d'autres termes, la saillie 86 de clavetage du boîtier mobile 32 est déplacée dans une rainure 88 du boîtier 12 et est entraînée en rotation afin que le boîtier mobile 32 ne puisse pas se déplacer axialement, le long de l'axe A du levier. Le cliquet à bille 27 comprend au moins deux et de préférence trois rouleaux ou billes 36, 36', 36" placés entre le bras 20 de transmission et le boîtier mobile 32 et destinés à mettre en coopération le boîtier mobile 32 et le bras 20 de transmission dans les positions dans les- quelles la transmission est en prise. En d'autres termes, le levier 14 fait tourner le boîtier mobile 32 autour de l'axe A du levier et le bras 20 de transmission tourne avec le boîtier 32 par coopération des galets 36, 36', 36" avec le bras 20 de transmission et le boîtier mobile 32, entre eux. Le cliquet à bille 27 comporte en outre un boîtier fixe 38 ayant un trou 40 qui le traverse. La partie femelle 22 du bras 20 de transmission est disposée dans le trou 40 afin qu'elle puisse tourner dans le boîtier fixe 38. Ce boîtier fixe 38 a au moins deux cavités 42, 42', 42" et trois de préférence, destinées à loger les billes dépla- cées 36, 36', 36" afin que le boîtier mobile 32 puisse tourner au-delà des positions de mise en coopération de la transmission, vers les positions de pleins gaz. Le bras de transmission a aussi au moins deux fentes 44, 44', 44" et de préférence trois à la circonférence de la partie femelle 22 du bras 20 de transmission afin que les billes 36, 36', 36" soient retenues entre la partie mâle 34 du boîtier mobile 32 et la partie fixe 38. Le boîtier mobile 32 a une première partie 46 formant une cavité coopérant avec l'une des billes 36 dans les positions de mise en coopération de la transmission, à la suite du pivotement du levier 14. Le boîtier mobile 32 a aussi une seconde partie 48 formant une cavité ayant une paroi antérieure 48' et une paroi postérieure 48", coopérant avec les deux billes restantes 36', 36", dans les positions de coopération de la transmission à la suite du pivotement du levier 14. En d'autres termes, les billes 36, 36', 36" sont placées dans les fentes 44, 44', 44" de la partie femelle 22 du bras 20 de transmission et sont retenues dans les fentes 44, 44', 44" par coopération des parties 46, 48 formant des cavités du boîtier mobile 32 entourant une partie des rouleaux 36, 36', 36" et du trou du boîtier fixe 38. La partie 46 formant une cavité entoure l'une des billes 36, et la seconde partie 48 formant une cavité entoure deux des billes 36', 36". Lors du fonctionnement, lorsque le levier 14 fait tourner le boîtier mobile 32 dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position neutre, la première partie 46 formant une cavité coopère avec une bille 36 et la seconde partie 48 coopère avec les deux billes res- tantes 36', 36" et déplace les billes 36, 36', 366" qui à leur tour entraînent la partie femelle 22 du bras 20 de transmission ou la font tourner. Lorsque le bras 20 de transmission est dans la position de transmission en prise, le galet 36 est déplacé dans la cavité 42 du boîtier fixe 38 et Le galet 36" est déplacé dans la cavité 42" du boîtier fixe 38. Lorsque le boîtier mobile 32 continue à tourner vers la position des pleins gaz, le rouleau 36 de la seconde cavité 48 n'est pas déplacé et reste dans la fente 44' du bras 20 de transmission et dans la seconde cavité 48 du boîtier mobile 32. Ce dernier continue à tour- ner vers la position des pleins gaz jusqu'à ce que la paroi postérieure ou opposée 48" de la seconde cavité 48 soit au contact du galet 36' et forme une butée empêchant une rotation ultérieure du boîtier mobile 32. Lorsque le boî- tier mobile 32 tourne dans l'autre sens ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de la posi- tion des pleins gaz vers la position de ralenti, la paroi antérieure 48' de la seconde cavité 48 est au contact du galet 36' et vient au contact du bras 20 de transmission et le déplace en provoquant ainsi la sortie des deux billes restantes 36', 36" des cavités 42, 42" respectivement du boîtier fixe 38 avec déplacement du bras 20 de transmission vers la position neutre. Dans l'autre sens, le levier 14 fait tourner le boîtier mobile 32 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre à partir de la position neutre et fait alors tourner le bras 20 de transmission vers la position de transmission totalement en prise, c'est-à-dire en marche arrière. Lorsque le bras 20 de transmission est dans la position de transmission en prise, le rouleau ou la bille 36 est déplacé dans la cavité 42' du boîtier fixe 38 et le rouleau 36' est déplacé dans la cavité 42" du boîtier fixe 38. Lorsque le boîtier mobile 32 continue à tourner vers la position des pleins gaz, le rouleau 36" placé dans la seconde cavité 48 n'est pas déplacé et reste dans la fente 44" du bras 20 de transmission et dans la seconde cavité 48 du boîtier mobile 32. Ce dernier continue à tourner vers la position des pleins gaz jusqu'à ce que la paroi antérieure 48' de la seconde cavité soit au contact du rouleau 36" et forme une butée empêchant une rotation plus importante du boîtier mobile 32. Après rotation du boîtier mobile 32 dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position des pleins gaz vers la position de ralenti, la paroi postérieure 48' de la seconde cavité 48 vient au contact du rouleau 36" afin que le bras 20 de transmis- sion soit déplacé et provoque la sortie des deux billes restantes 36, 36" hors des cavités 42'. 42" respectivement formées dans le boîtier fixe 38, avec déplacement du bras de transmission vers la position neutre. L'ensemble 10 comporte en outre un dispositif générateur de sons, portant la référence générale 50 et destiné à créer un son afin qu'il indique à l'opérateur la position du bras 20 de transmission. Ce dispositif 50 générateur de sons comporte un ressort 52 à lames et un galet 54 placé entre le ressort 52 et le bras 20 de trans- mission. Le boîtier fixe 38 a une fente courbe 56 destinée à retenir et rappeler le ressort à lames 52. La partie femelle 22 du bras 20 de transmission a au moins deux cavités 58, 58', 58" et trois de préférence, retenant le galet 54 en position de coopération de la transmission ou en position neutre. En d'autres termes, la partie femelle 22 du bras 20 de transmission a trois cavités 58, 58', 58", la cavité 58' pour la position neutre et les cavités 58 et 58" pour les positions de coopération de la trans- mission en marche avant et en marche arrière respectivement. Le galet 54 est retenu dans une fente 60 du boîtier fixe 38. Le ressort 52 à lames est placé dans la fente 56 du boîtier fixe 38. Lorsque le bras 20 de transmission tourne vers l'une ou l'autre des positions de coopération de la transmission, le galet 54 est déplacé malgré la force exercée par le ressort à lames 52 et est maintenu dans la fente 60 jusqu'à ce que le bras 20 de transmission tourne vers la cavité suivante 58 ou 58" à partir de la position neutre, le galet 54 étant alors déplacé dans la cavité 58 ou 58" et donnant un bruit de cliquetis. Ce son indique à l'opérateur que le bras 20 de transmission est dans la position suivante. Le levier 14 comprend un levier 62 ayant une poignée 64 dépassant transversalement à l'extérieur du levier 62. Le levier 62 a un arbre cylindrique 66 placé dans le trou du boîtier mobile 32 et destiné à manoeuvrer la première connexion 26. Le levier 62 a en outre une gorge cylindrique sur l'arbre 66 du levier 62, avec un diamètre inférieur à celui de l'arbre 66. Ce dernier a une partie rectangulaire et une saillie 72 à l'extrémité de la partie rectangulaire 70. La seconde connexion 28 a un organe 90 de guidage qui a une gorge 91 et un canal courbe 92, un toucheau 94 destiné à suivre le trajet du canal 92 de l'organe 90 de guidage, et un dispositif 94 de raccordement du bras 16 de papillon des gaz au toucheau 94. Le toucheau 94 a un organe 98 de commande de car- burant relié à la partie rectangulaire 70 de l'arbre 66 du levier 62 et ayant une cavité 100 et un flasque 102 dépassant vers l'extérieur, perpendiculairement à l'axe de l'organe 98. Le flasque 102 a une fente allongée 104 destinée à permettre un déplacement libre limité entre le bras 16 du papillon des gaz et la première connexion 26, lors du pivotement du levier 14 dans les positions dans lesquelles la transmission est en prise. L'organe 98 de commande de carburant a en outre une fente rectangu- laire 106 communiquant avec la cavité 100 et coopérant avec la partie rectangulaire 70 de l'arbre 66 du levier 62. La partie rectangulaire 70 passe dans la fente 106 et la cavité 100 de l'organe 98 de commande de carburant. Le toucheau 94 a aussi un connecteur 108 ayant un trou taraudé 110 et un arbre cylindrique 112 placé dans le canal 92 de l'organe 90 de guidage. Une rondelle 114 relie le connecteur 108 et la fente 104 de l'organe 106 et une seconde rondelle 114 est disposée de l'autre côté du flasque 102 de l'organe 98. Un capuchon 116 de retenue est monté sur l'arbre 112 du connecteur 108 et fixe celui-ci sur le flasque 102 de l'organe 98 tout en permettant au connec- teur 108 de se déplacer axialement le long de la fente 104 de l'organe 98 de commande de carburant. Le dispositif 30 de rappel comporte un dispositif 73 de coopération placé entre la première connexion 26 et le levier 14 et destiné à faire tourner simultanément le boîtier mobile 32 du dispositif 29 de manoeuvre lors du pivotement du levier 62. Le dispositif 73 de mise en coopération peut être dégagé lorsque le levier 14 est déplacé axialement ou dégagé de la première connexion 26 afin que le levier 14 puisse tourner indépendamment de la première connexion 26. Le dispositif 73 de mise en coopération comporte des saillies mâles de clavetage formées sur le levier 62 et une fente 84 disposée diamétralement dans le flasque 82 du bottier mobile 32 afin qu'elles logent les saillies mâles 74 de clavetage lorsque le levier 14 est en coopéra- tion avec la première connexion 26, en position de coopéra- tion. En d'autres termes, les saillies 74 de clavetage ou le levier 62 coopèrent avec la fente 84 du bottier mobile 32 dans la position de coopération afin que le boîtier mobile 32 tourne autour de l'axe du levier ou du bras de transmission. Le dispositif 30 de rappel comporte en outre un dispositif 75 de retenue destiné à empêcher le déplacement axial du levier 14 lorsque celui-ci est en coopération avec la première connexion 26 en position embrayée. Le dispositif 75 de retenue comporte une tige 76 passant dans un trou 78 du boîtier mobile 32. Ce dispositif 75 de retenue a en outre une gorge 68 formée dans l'arbre 66 du levier 62 avec un diamètre inférieur à celui de l'arbre 66. Lorsque le levier 14 est dans la position de coopération, l'axe 76 qui est partiellement disposé dans le trou 78 coopère avec la gorge 68 du levier 62. Lorsque le levier 14 est repoussé axialement en position de séparation, l'axe 76 sort de la gorge 68 et pénètre complètement dans le trou 78 du boîtier mobile 32, Le dispositif 30 de rappel comporte un ressort 78 placé autour de la partie rectangulaire 70 du levier 62 et dans la cavité 100 de l'organe 98. Le dispositif de rappel comporte aussi une rondelle 120 ayant une fente rectangulaire 122 en prise avec la partie rectangulaire de l'arbre 66 du levier 62 afin que l'alignement de l'axe du ressort 118 soit assuré. Une pince 124 de retenue est fixée à la saillie 72 de l'arbre 66 du levier 62. Lors du fonctionnement, le levier 62 est déplacé axialement le long de l'axe A et le ressort 118 est rappelé vers un état totalement comprimé afin qu'il permette la sortie des saillies 74 du levier 62 de la fente 84 du boîtier mobile 32. La connexion 96 comprend une tige 126 de raccorde- ment ayant une extrémité filetée 128 vissée dans le trou du connecteur 108 et un trou 130 à l'autre extrémité. La connexion 96 comporte aussi un axe 132 fixant le bras 16 du papillon des gaz au boîtier 12. Une pince 124 de retenue maintient l'axe 132 sur le boîtier 12 de support. La connexion 96 comprend en outre un connecteur 134 ayant un arbre 135 et une fente 136 destinée à loger l'extrémité libre la tige 126 de raccordement. Le connecteur 134 a aussi un trou 138 perpendiculaire à l'axe du connecteur de la tringlerie de carburant et aligné sur le trou 130 de la tige 126 de raccordement. Une goupille élastique est placée dans les trous 138 et 130 afin qu'elle fixe le connecteur 134 sur la tige 126. La connexion 96 a aussi des rondelles 114 des deux côtés d'un trou 141 de la trin- glerie 16. Une pince 124 de retenue fixe l'arbre 135 du connecteur 134 qui est placé dans le trou 141 du bras 16 du papillon des gaz. Le canal 92 de l'organe 90 de guidage a une partie 134' de repos qui est courbe autour de l'axe B et une partie 136' de guidage, à chaque extrémité de la partie 134', et qui est courbe autour de l'axe A du levier. Le toucheau 94 joue le rôle d'un tcucheau de came dans le canal 92 de l'organe 90 de guidage. Lors du fonctionnement, le toucheau 94 se déplace le long de la partie 134' de repos lorsque la transmission est en prise, sans avance du papillon des gaz afin qu'un déplacement libre limité soit possible entre la tringlerie 16 et l'organe 98 de commande de carburant. La partie 136' de guidage est orientée de manière qu'elle assure l'avance du bras 16 du papillon des gaz dans la position de pleins gaz. Le boîtier 12 de support a une tête 138 de commande de forme tubulaire ou cylindrique et une plaque 140 formant une tête de commande, de chaque côté de la tête 138 afin que le montage sur une surface de support soit possible. Le boîtier 12 de support a une forme cylindrique et est disposé verticalement dans un socle cylindrique comme repré- senté sur la figure 1. Le boîtier 12 de support a aussi un trou 142 décalé par rapport au centre et supportant le levier 14. En d'autres termes, le boîtier mobile 32 est placé dans le trou 142 de la tête 138 de commande qui supporte elle-même le levier 14. La tête 138 a un organe 148 de support de papillon des gaz ayant un trou 150 destiné au passage de l'axe 132. La tête 138 de commande a aussi un organe 152 de boîtier destiné à loger le boîtier fixe 38 et ayant un trou 154. La tête 138 de commande a un organe 156 muni d'une languette 158 qui se loge dans la gorge 91 de l'organe 90 de guidage. Des organes 144 de fixation placés dans les trous 146 fixent la plaque 140 de la tête de commande à la tête 138. L'organe 144 placé dans le trou 152 maintient le boîtier fixe 38 sur la tête 138 de commande. L'organe 90 de guidage est retenu sur la tête i38, entre les plaques 140, par coopération de la languette 158 de l'organe 156 avec la gorge 91 de l'organe 90 de guidage. Lors du fonctionnement, le levier 62 est normale- ment en position neutre. Lorsque la transmission doit être mise en prise, la poignée 64 du levier 62 est tournée dans le sens des aiguilles d'une montre pour que la transmission soit en prise en marche avant et dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lorsque la transmission doit être en prise en marche arrière. Lorsque la transmission est en prise avec le bras 30 de transmission dans la posi- tion de coopération, le papillon des gaz peut avancer afin qu'il tourne sous la commande de la poignée 64, vers les diverses positions du papillon des gaz. Lorsque le levier 62 est ramené en position neutre, la transmission est dégagée et le papillon des gaz est au ralenti, le papillon des gaz restant au ralenti jusqu'à ce que la transmission ait été mise en prise. Lorsque le moteur doit être mis en marche arrière dans la position neutre, le levier 62 est dégagé axialement par dégagement des saillies 74 du levier 62 hors de la fente 84 du boîtier mobile 32, et par rotation du levier 62 afin que les saillies 74 soient en appui contre le flasque 82 du boîtier 32. Le levier 62 est ainsi dégagé de la première connexion 26 et permet au papillon des gaz d'avancer sans que la transmission soit en prise. Le levier 62 se trouve dans la position de coopération en marche normale par retour des saillies 74 du levier 62 dans la fente 84 du bottier mobile 32. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. - REVENDICATIONS 1. Ensemble (10) à tête de commande à levier unique, destiné à déplacer une transmission dans deux positions et à commander un papillon des gaz d'un moteur dans deux positions, l'ensemble comprenant un boîtier (12) de support, une poignée (14) d'un levier unique supporté par le boîtier (12) afin qu'elle puisse tourner autour d'un axe (14) de levier, un bras (16) de papillon des gaz supporté par le boîtier (12) afin qu'il puisse pivoter autour d'un axe (B) de bras de papillon des gaz et comprenant une connexion (18) mobile en arc de cercle autour de l'axe (B) du bras du papillon des gaz entre une position de ralenti et une position de pleins gaz, un bras (20) de transmission-ayant une partie femelle cylindrique (22) supportée par le boîtier (12) afin qu'elle puisse tourner autour d'un axe (A) d'un bras de transmission et comprenant une connexion (24) de transmission mobile en arc de cercle autour de l'axe (A) du bras de transmission, le levier (14) pouvant pivoter dans un premier sens à partir d'une position neutre par l'intermédiaire d'une position dans laquelle la transmission est en prise en marche avant, jusqu'à une position de pleins gaz en marche avant, et dans un second sens opposé à partir de la position neutre, par l'intermédiaire d'une position dans laquelle la transmission est en prise en marche arrière, jusqu'à une position de pleins gaz en marche arrière, carac- térisé en ce que l'axe (A) du bras de transmission et l'axe (A) du levier sont coaxiaux, une première connexion (26) disposée dans la partie femelle (22) du bras de transmission (20) et pouvant tourner autour de l'axe (A) du bras de transmission étant destinée à faire pivoter le bras de transmission en arc de cercle autour de l'axe (A) du bras de transmission vers les positions dans laquelle la trans- mission est en prise, dans une première partie du pivotement du levier (14) à partir de la position neutre vers l'une ou l'autre des positions dans laquelle la transmission est en prise, et étant destiné à maintenir le bras (28) de transmission dans les positions dans lesquelles-la trans- mission est en prise lors de la poursuite du déplacement du levier (14) vers l'une ou l'autre des positions de pleins gaz, le dispositif de connexion étant destiné à ramener le bras de transmission (20) vers la position neutre avec le levier (14). 2. Ensemble selon la revendications 1, dans lequel la première connexion (26) comporte un cliquet à bille (27) destiné à coopérer avec le bras (20) de transmission et à le faire tourner lors de la rotation du levier (14) dans la position dans laquelle la transmission est en prise, et destiné à séparer le bras de transmission (20) du levier (14) à la suite du pivotement du levier (14) au-delà des positions dans lesquelles la transmission est mise en prise, vers les positions de pleins gaz. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première connexion (26) comporte en outre un dispositif (29) de manoeuvre du cliquet à bille (27) à la suite du pivotement du levier (14), le dispositif de manoeuvre (29) coopérant avec le cliquet à bille (27) dans les positions dans lesquelles la transmission est en prise et débrayant le cliquet à bille (27) par rapport au bras (20) de transmission dans les positions de pleins gaz. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cliquet à bille (27) comporte au moins deux billes (36) disposées entre le bras de transmission (20) et le dispositif de manoeuvre (29), et un boîtier fixe (38) supporté par le boîtier (12) et ayant un trou (40) passant à travers le boîtier fixe (38), la partie femelle (22) du bras de transmission (20) étant logée dans le trou (40) du boîtier fixe (38) afin qu'elle puisse tourner, le boîtier fixe comprenant au moins deux cavités (42) des- tinées à loger les billes (36) afin que le boîtier mobile (32) puisse tourner au-delà de l'une ou l'autre des positions de prise de la transmission vers les positions de pleins gaz. 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de manoeuvre (29) comporte un boî- tier mobile (32) ayant une première cavité (46) qui coopère avec l'une des billes (36) dans les positions dans lesquelles la transmission est en prise, à la suite du pivotement du levier (14), et une seconde cavité (48) coopérant avec l'une au moins des billes (36) dans les positions dans lesquelles la transmission est en prise, à la suite du pivotement du levier (14). 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras de transmission (20) comporte au moins deux fentes (44) à la circonférence de la partie femelle (22), les fentes étant destinées à retenir les billes (36) entre la partie mâle mobile (34) du boîtier (32) et le boîtier fixe (38). 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (30) destiné à rappeler axialement le levier (14) en position de sépara- tion par rapport à la première connexion (26) dans les positions de pleins gaz et dans les positions dans lesquelles la transmission est en prise, et permettant au levier (14) de pivoter dans l'un et l'autre sens afin qu'il fasse pivoter le bras (16) du papillon des gaz vers la position de pleins gaz à la suite du pivotement du levier (14) au-delà de l'une ou l'autre des positions de mise en prise de la transmission et jusqu'aux positions de pleins gaz. 8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de rappel (30) comporte un disposi- tif (73) de mise en coopération placé entre la première connexion (26) et le levier (14) et destiné à faire tourner simultanément le dispositif de manoeuvre (29) à la suite du pivotement du levier (14) et destiné à séparer le levier (14) de la première connexion (26) à la suite du dégagement axial du levier (14) par rapport à la première connexion (26) afin que le levier (14) puisse être tourné indépendam- ment de la première connexion (26). 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de mise en coopération (73) comporte une saille mâle (74) de clavetage formée sur le levier (14), et une fente (84) formée diamétralement sur le boîtier mobile et transversalement à celui-ci (32) afin qu'elle loge la saillie mâle de clavetage (74) lorsque le levier (14) est en prise avec la première connexion (26). 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de rappel (30) comporte en outre un ressort (118), et un dispositif (75) de retenue destiné à empêcher le déplacement axial du levier (14) lorsque celui-ci est venu en prise avec la première connexion (26). 11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (75) comporte un axe (76) monté sur le boîtier mobile (32), et le levier (14) comporte un levier (62) ayant un arbre cylindrique (66) qui a une gorge cylindrique (68) destinée à coopérer avec l'axe (76). 12. Ensemble selon la revendication 11, comprenant en outre une seconde connexion (28) destinée à faire pivoter le bras (16) de commande des gaz en arc de cercle autour de l'axe (B) du bras de commande des gaz, vers la position de pleins gaz à la suite du pivotement du levier (14) au- delà des positions de mise en prise de la transmission et vers les positions de pleins gaz, ce dispositif étant destiné à empêcher le déplacement du bras (16) de commande des gaz en arc de cercle autour de l'axe de ce bras afin que ce bras (16) soit maintenu en position de ralenti à la suite du pivotement du levier (14) entre la position neutre et les positions de mise en prise de la transmission. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que la seconde connexion comporte un organe de guidage (90) ayant un canal courbe (92), un toucheau (94) destiné à suivre le trajet du canal (92) et un dispositif de raccor- dement (96) destiné à relier le bras (16) de commande des gaz au toucheau (94). 14. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que le canal (92) de l'organe de guidage (90) a une partie de repos (134') courbe autour de l'axe du bras de commande des gaz et une partie de guidage (136') à chaque extrémité de la partie de repos (134') et de forme concave autour de l'axe du levier. 15. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que le toucheau (94) a un organe (96) de commande de carburant raccordé à l'arbre (66) du levier (62) et ayant une cavité (100) et un flasque (104) dépassant perpen- diculairement à l'axe (A) de l'organe (98) de commande de carburant vers l'extérieur, ce flasque ayant une fente allongée (104) destinée à permettre un déplacement libre limité entre le bras (16) de commande de gaz et la première connexion (26) à la suite du pivotement du levier (14) dans les positions de mise en prise de la transmission, et un connecteur (108) de commande de carburant qui a un trou taraudé (110) et un arbre cylindrique (112) disposé dans le canal (92) de l'organe de guidage (90). 16. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de raccordement (96) comporte une tige (126) de raccordement ayant une extrémité filetée (128) vissée dans le trou taraudé (110) du connecteur (108) de commande de carburant, un axe (132) fixant le bras de commande des gaz (16) au bottier (12) et permettant le pivotement du bras de commande des gaz (16) autour de son axe, et un connecteur (134) de liaison qui relie la tige de raccordement (126) au bras de commande des gaz (16). 17. Ensemble selon la revendication 16, caractérisé en ce que le boîtier (12) comporte une tête tubulaire (138) de commande et une plaque (140) à chaque extrémité de la tête de commande (138) et une plaque (140) montée à chaque extrémité de la tête' de commande (138) et permettant le montage sur une surface de support. 18. Ensemble selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (50) destiné à créer un son afin qu'il indique à l'opérateur la position du bras de transmission (20). - 19. Ensemble selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif (50) générateur d'un son comporte un ressort à lames (52) et un galet (54) placé entre le ressort à lames (52) et le bras de transmission (20). 20. Ensemble selon la revendication 19, caractérisé en ce que la partie femelle (22) du bras de transmission (20) comporte au moins deux cavités (58) retenant le galet (54) dans lesdites positions. 21. Ensemble (10) à tête de commande à un seul levier destiné à assurer la mise d'une transmission dans deux positions de la commande des gaz d'un moteur, du type qui comprend un boîtier de support (12), une poignée à un seul levier (14) supportée par le boîtier (12) afin qu'elle puisse tourner autour d'un axe (A) de levier, un bras (16) de commande des gaz supportté par le boîtier (12) afin qu'il pivote autour d'un axe (B) de bras de commande des gaz et comprenant une connexion (18) mobile en arc de cercle autour de l'axe (B) du bras de commande des gaz entre une position de ralenti et une position de pleins gaz, un bras de transmission (20) ayant une partie cylin- drique femelle (22) supporté par le boîtier (12) afin qu'elle pivote autour d'un axe (A) d'un bras de transmission et comprenant une connexion (24) de transmission mobile en arc de cercle autour de l'axe (A) du bras de transmission, le levier (14) pouvant pivoter dans un premier sens à partir d'une position neutre, par l'intermédiaire d'une position de mise en prise de la transmission en marche avant et jusqu'à une position de pleins gaz en marche avant, et dans le second sens opposé. à partir de la position neutre, par l'intermédiaire d'une position de mise en prise de la transmission en marche arrière jusqu'à une position de pleins gaz en marche arrière, caractérisé en ce que le boîtier de support (12) est cylindrique et a des extré- mités parallèles afin qu'il puisse être placé en position intermédiaire dans un socle cylindrique, et ayant un trou transversal (142) décalé par rapport à l'axe central et supportant le levier (14), le bras (16) de commande de gaz et le bras de transmission (20) étant disposés à l'inté- rieur du boîtier (12). 22. Ensemble selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'axe (A) du bras de transmission et l'axe (A) du levier sont coaxiaux. 23. Ensemble selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une première connexion (26) placée dans la partie femelle (22) du bras de transmission (20) et destinée à tourner autour de l'axe (A) du bras de transmission afin que celui-ci pivote en arc de cercle autour de l'axe (A) du bras de transmission vers les posi- tions de mise en prise de la transmission, pendant une première partie d'un mouvement de pivotement du levier (14) de la position neutre vers l'une des positions de mise en prise de la transmission, la première connexion étant destinée à maintenir le bras de transmission (20) dans les positions de mise en prise de la transmission lorsque le levier (14) continue à être déplacé vers l'une ou l'autre des positions de pleins gaz, et à ramener le bras de transmission (20) vers la position neutre à l'aide du levier (14).