FR 2593028 A1 19870724 FR 8700139 A 19870109 L'invention concerne un procédé pour récupérer sé- parément des lambeaux sans peau du ventre de poissons ainsi qu'un dispositif pouvant être intégré dans une machine a pré- lever des filets et utilisé pour la mise en oeuvre dcoeprocédé qui consiste à détacher chaque lambeau du ventre des filetset selon lequel la séparation de chaque lambeau du ventre par rap- port aux filets est réalisée au moyen d'une découpe longitu- dinale exécutée essentiellement au voisinage de la colonne ver- tébrale et parallèlement à cette dernière ainsi que perpendicu- lairement au plan de symétrie du poisson, jusqu'aux appendi- ces vertébraux latéraux ou aux côtes et au moyen d'une décou- pe transversale succédant à la découpe précédente et qui est exécutée essentiellement perpendiculairement à la colon- ne vertébrale du poisson. L'accroissement de la population mondiale d'une part et les réserves naturelles limitées en albumine d'autre part imposent la mise en oeuvre d'efforts permanents pour amé- liorer continûment le degré d'utilisation de ces réserves, et simultanément il est d'un très grand intérêt d'optimiser l'ef- fet commercial au moyen d'un amélioration de la qualité des différents produits. En ce qui concerne l'utilisation de la matière pre- mière que constitue le poisson, il est connu à cet égard de réaliser par exemple un subdivision des filets avec pour but d'obtenir, par élimination des éléments constitutifs de quali- té inférieure liée aux conditions naturelles, des produits de vente qui permettent d'obtenir respectivement un prix maximal correspondant a sa qualité. En ce sens, on retire par exemple les morceaux de chair, situés dans la zone des côtes et des appendices vertébraux entourant les cavités ventrales, c'est- à-dire les lambeaux du ventre, y compris également les arêtes qui pénètrent dans la chair des filets approximativement a la hauteur de la colonne vertébrale, pour obtenir le "filet sans arêtes" pouvant être mis en vente comme produit de très haute qua- lité. Le procédé et la machine à séparer les filets, qui sont connus d'après le brevet allemand 24 60 447, servent à ce but, conformément auquel, au cours de la sépa- ration usuelle des filets, mais avant l'enlèvement par découpa- ge des côtes et les appendices vertébraux latéraux au moyen respectivement d'une découpe horizontale effectuée dans la zo- ne de la rangée d'arêtes du poisson, et d'une découpe trans- versale effectuée à l'extrémité des cavités ventrales, on réa- lise une séparation du lambeau du ventre, que l'on retire alors au moyen d'un découpage usuel des côtes. Le lambeau du ventre, qui, de cette manière, tombe séparément et est libéré des cô- tes, est en général utilisé pour former une farce de poisson qui représente assurément également un produit de très grande qualité, mais est considéré comme ayant une faible valeur no- tamment en raison de sa consistance et de sa structure. Une possiblité d'amélioration des économies dans la récupération d'albumine de poisson consiste à présenter ces lambeaux de ventre sous la forme de morceaux, et dans ce but il est nécessaire d'effectuer l'écorchement de ce lambeau et de veiller éventuellement à ce qu'il soit exempt d'arêtes, au- quel cas il faut s'efforcer de réaliser ce processus sans au- cune dépense supplémentaire en personnel. C'est là le but de la présente invention. Ce pro- blème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un pro- cédé qui est caractérisé en ce que l'écorchement du lambeau du ventre est réalisé pendant le processus de séparation des filets,et ce de préférence après le détachement des filets par rapport au moins aux parties ventrales de l'arête et par rapport aux appendices vertébraux latéraux et aux côtes,qui entourent les cavités ventrales et avant le détachement final des filets du squelette de l'arête.Le procédé est caractérisé avantageusement par le fait que les découpes transversales qui succèdent aux découpes longitudinales sont réalisées à partir de la face in- térieure des filets séparés par découpage des parties ventrales de l'arête,l'exécution de la découpe s'effectuant jusqu'au niveau de la face intérieure de la peau et ce avec sectionnement de cette dernière dans la zone des côtes et des appendices ver- tébraux latéraux. Les avantages que l'on peut ainsi obtenir résident notamment dans le fait que le lambeau du ventre peut être sé- paré prématurément dans l'état traité final, en dehors du pro- cessus d'enlèvement des filets et peut être saisi par consé- quent séparément par rapport aux filets. Pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'in- vention il convient d'utiliser une machine de séparation des filets, qui est caractérisée en ce que le dispositif de sec- tionnement transversal est disposé entre l'outil de sépara- tion des côtes et l'outil de sectionnement, et qu'il compor- te un organe de coupe respectif possédant une arête de section- nement dirigée à l'encontre de la direction d'avance des pois- sons et s'étendant latéralement par rapport aux moyens de gui- dage et transversalement par rapport à ces derniers et qui est disposé en avant d'un guide de transfert recouvrant cette arê- te dans la position de repos. On obtient un dispositif particulièrement simple lorsque l'organe de coupe de l'outil de sectionnement est cons- titué respectivement par une lame de couteau, qui est fixée rigidement et dont l'arête de sectionnement s'étend essentiel- lement à la hauteur de l'arête de guidage, qui est tournée vers la fente servant au passage des appendices vertébraux latéraux et/ou des côtes, des guides pour le dos, en commen- çant latéralement à proximité de cette arête de guidage, et que le guide de transfert est réalisé de manière à pouvoir être abaissé par rapport à l'arête de sectionnement de la la- me de couteau en vue de réaliser l'activation de l'organe de coupe. Une autre forme de réalisation peut être caractérisée par le fait que le guide de transfert est fixé rigidement et sa surface de guidage s'étend essentiellement à la hauteur de l'arête de guidage des guides pour le dos et ce en commençant latéralement à proximité de cette arête de guidage, et que la lame de couteau est réalisée de manière à pouvoir être soule- vée en vue de réaliser l'activation de l'organe de coupe. Enfin dans le cas o le dispositif conforme à l'in- vention est équipé d'un palpeur de mesure délivrant un signal de mesure correspondant à l'épaisseur du poisson qui est en cours de traitement, on obtient un agencement particulièrement commode du point de vue manipulation grâce au fait que le dis- positif de coupe et le dispositif de sectionnement transversal sont équipés d'organes de réglage, dont l'actionnement s'ef- fectue en tenant compte du signal de mesure qui correspond à l'épaisseur respective du poisson et est modifié au cours du traitement électronique. Grâce à l'utilisation du signal de mesure d'une manière adaptée au type de poisson devant être traité, on peut universaliser le dispositif conforme à l'in- vention. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue d'ensemble sché- matique du dispositif selon une représentation axonométrique; - la figure 2 représente une coupe transversale prise d'un côté du dispositif, le long de la ligne de coupe II-II, c'est-à-dire dans la zone du dispositif de coupe (18); - la figure 3 représente une coupe transversale correspondant à celle de la figure 2 avec un couteau circulai- re décalé; - la figure 4 représente une demi-coupe partielle du dispositif, prise suivant la ligne de coupe V-V, une fois que la partie de queue du poisson est passée sur l'outil de séparation des côtes, situé dans la position de repos; - la figure 5 montre une demi-coupe partielle du dispositif, prise suivant la ligne de coupe VI-VI, une fois que l'extrémité de la cavité ventrale est arrivée au niveau de l'outil de séparation des côtes, situé alors dans sa po- sition de travail; - la figure 6 représente une coupe transversale de l'un des deux outils réalisé sous la forme d'un outil de ra- clage pour réaliser la séparation des côtes; - la figure 7 représente une vue en élévation la- térale partielle du dispositif dans la zone de l'un des deux outils de raclage en fonctionnement et de l'outil, au repos, servant à séparer le lambeau du ventre de la partie de queue du filet; - la figure 8 représente un boc -diagramme du dispositif de commande; - la figure 9 représente un produit obtenu à l'ai- de du dispositif conforme à la figure 1, moyennant l'utilisa- tion du dispositif de coupe (18) de la figure 2; et - la figure 10 représente un produit obtenu avec le dispositif conforme à la figure 1 moyennant l'utilisation du dispositif de coupe 18 conforme à la figure 3. Dans un bâti, non représenté, d'une machine à sé- parer les filets des poissons, se trouvent disposées les roues de renvoi 2 et 3 d'un convoyeur sans fin 1, qui est équipé de supports d'entraînement 4 situés à une distance fixe les uns des autres et est réalisé de façon appropriée de manière à pou- voir être entraînés dans la direction de la flèche 5. Le con- voyeur 1 fait avancer les supports d'entraînement 4 le long d'une voie de guidage 6 qui comporte deux moyens de guidage supérieurs agissant en tant que guides 7 pour le dos du pois- son et deux moyens de guidage inférieurs agissant en tant que guides 8 pour le ventre du poisson. Les guides 7 pour le dos et les guides 8 pour le ventre déterminent une fente verticale de guidage 9, dans laquelle les supports d'entraînement 4 sont guidés, et forment, par leurs arêtes de guidage 10 et 11, une fente latérale 12 située à hauteur de la voie de guidage 6. Le long de cette voie de guidage 6 et symétriquement par rap- port à cette dernière se trouvent disposés les uns derrière les autres, une série d'outils de traitement. Cette série com- mence avec un palpeur de mesure 13 équipé de surfaces de pal- page 14 qui sont synchronisées en des sens opposés et qui est accouplé à un codeur angulaire 15. Les surfaces de palpage 14 s'étendent jusqu'à proximité du pourtour du couteau circulaire d'un outil aval 16 de séparation des filets du dos et d'un outil 17 de séparation des filets du ventre. Le dispositif est agencé de telle sorte que le premier outil 16 est situé au-dessus de la voie de guidage 6 et le second outil 17 est situé au-dessous de cette voie de guidage, leurs couteaux circulaires laissant libre, à hauteur de la voie de guidage 6, une fente horizon - tale qui se prolonge par la fente 12 située entre les guides 7 du dos et les guides 8 du ventre, qui se jouxtent directe- ment. Ensuite se trouve disposé un dispositif de coupe 18 com- portant des mécanismes disposés des deux côtés de la fente de guidage 9 et pouvant pivoter respectivement autour d'un axe vertical 19 sous l'action d'un organe de réglage 20 par rapport à la fente de guidage 9, qui sont constitués par un couteau circulaire 21 associé aux arêtes de guidage 10 du gui- de 7 du dos. Le dispositif de coupe 18 est suivi par un outil 28 de séparation des côtes, qui est constitué par des ou- tils de raclage montés symétriquement des deux côtés de la voie de guidage 6 et formés respectivement par un couteau de racla- ge 29 muni d'un organe de coupe divergent 30, et par un orga- ne de soutien antagoniste31 associé à l'organe de coupe 30. Ce dernier dispositif et le couteau de raclage 29 peuvent être déplacés par rapport à la fente 12 au moyen d'un mécanisme à cames 32, en synchronisme avec la circulation du convoyeur 1. Les couteaux de raclage 29 aboutissent au dispositif de sec- tionnement transversal 33, qui est constitué respectivement par un guide de transfert 34, dont la surface de guidage est ho- rizontale et qui peut être relevé ou abaissé au moyen d'un or- gane de réglage 35 et dans lequel le bord arrière de l'or- gane de coupe 37 est en vis-à-vis d'une lame de couteau 36 mon- tée fixe à hauteur de la voie de guidage 6, auquel cas l'or- gane de coupe 37 reste masqué par le guide de transfert 34, dans sa position supérieure. L'extrémité terminale de la suite d'outils est formée par un élément de sectionnement 38, qui est constitué par un couple de couteaux circulaires parallè- les 39, dont les organes de coupe s'étendent jusque dans le plan des arêtes de guidage 11 des guides 8 du ventre du pois- son. La commande des instants de déclenchement du dis- positif de coupe 18 et du dispositif de sectionnement 33 s'ef- fectue, conformément à la figure 8, moyennant une préparation électronique du signal de mesure produit dans le codeur angu- laire 15 et correspondant à l'épaisseur du poisson devant être traité. Ce signal est envoyé à une unité formant ordinateur , qui est alimentée par un appareil 41 d'alimentation raccordé au ré- seau. D'autres signaux, qui influencent le fonctionnement de l'unité formant ordinateur 40, proviennent d'un générateur d'im- pulsions de cadence 42, qui tourne de concert avec l'arbre d'en- traînement du mécanisme à cames 32 et délivre une impulsion lors de chaque passage d'un support d'entraînement 4, ainsi que d'un capteur de vitesse 43, qui est installé dans la par- tie tournant rapidement du dispositif d'entraînement du con- voyeur 1. Les signaux de sortie sont envoyés par l'intermé- diaire d'organes de puissance 44 et 45 intercalés, aux organes de réglage 20 et 35. Les commutateurs de sélection 46 permettent une présélection d'un programme avec pour effet que les instants de l'activation des organes de réglage 20 et 35 peuvent être adaptés au traitement de différents types déterminés de poissons. De telles différences peuvent rési- der par exemple dans le fait que la série des arêtes 53 péné- trant dans la chair conne dans le cas du saumon occupent uniquement un tiers de la longueur de la cavité ventrale de sorte que dans ce cas, au moins l'organe de réglage 20 peut être activé ultérieurement de fa- çon correspondante, auquel cas le signal de mesure du codeur angulaire 15 est également pris en compte. Le mode de fonctionnement du dispositif est le sui- vant: Un poisson 47, qui est ouvert et vidé au moins au niveau de sa cavité ventrale, est disposé "à cheval", par sa cavité ventrale, sur un support d'entraînement 4 amené par le convoyeur 1 de telle sorte que sa queue est dirigée dans la direction de la flèche 5. Lors de l'entraînement, le poisson 47 s'insère entre les surfaces de palpage 14 du palpeur de me- sure 13, et leur déviation maximale est enregistrée au moyen du codeur angulaire 15 sous la forme d'un signal de mesure. Les surfaces de palpage 14, qui agissent à la manière d'un dispo- sitif d'alignement, guident le poisson 47 par sa nageoire co- dale entre les couteaux circulaires de l'outil 16 de sépara- tion des filets du dos et de l'outil 7 de séparation des fi- lets du ventre, ces outils commençant à découper le poisson 47 des deux côtés de la partie dorsale 49 de l'arête et la par- tie ventrale 50 de l'arête, jusqu'au niveau de la colonne ver- tébrale 48, ou bien dans la zone de la cavité centrale jus- qu'au niveau des appendices vertébraux latéraux 51. Lors de la poursuite de l'avance du poisson 47, les guides 7 du dos et les guides 8 du ventre pénètrent dans les découpes effec- tuées et assurent le guidage du poisson 47, par le fait qu'ils reçoivent entre eux les bandes de chair, contenant la partie dorsale 49 de l'arête et la partie ventrale 50 de l'arête. Les appendices vertébraux latéraux 51 et les côtes 54, qui sont situés dans la zone de la cavité ventrale, sont alors guidés dans la fente latérale 12 entre les guides 7 pour le dos et les guides 8 pour le ventre. Lors de l'arrivée de l'extrémité 52 de la cavité ventrale au niveau du dispositif de coupe 18, ce dernier est abaissé en direction de la fente de guidage 9, sur la base du signal de mesure du palpeur de mesure 13, de sorte que, de ce fait, une découpe parallèle à la colonne ver- tébrale 48 est réalisée au-dessus, sur la figure 2, ou au-des- sous des arêtes 53 pénétrant dans la chair, selon la disposi- tion choisie du couteau circulaire 21, jusqu'au niveau de la colonne vertébrale 48 ou des côtes 54 (figure 2 ou 3). Le pois- son 47 est alors envoyé à l'outil 28 de séparation des cô- tes, qui demeure tout d'abord dans une position située au-des- sous des arêtes de guidage 11 des guides 8 pour le ventre, de manière à laisser passer au-dessus de lui la partie de queue du poisson 47, auquel cas les moitiés des filets sur les côtés du ventre sont écartées latéralement dans cette zone, confor- mément à la figure 4. Lors de l'arrivée de l'extrémité 52 de la cavité ventrale, qui coïncide avec- la pointe du support d'en- traînement 4, les couteaux de raclage 29 sont soulevés à l'ai- de du mécanisme à cames 32, jusqu'à ce que leurs pointes vien- nent s'appliquer à proximité des arêtes de guidage 10 du gui- de 7 du dos du poisson. Simultanément les pointes des organes de soutien antagonistes 31 sont amenées à proximité des arê- tes de guidage 11 des guides 8 du ventre. Par conséquent les couteaux de raclage 29 se frayent un passage dans la zone si- tuée au-dessus des points de départ des - appendices verté- braux latéraux 51 sur les vertèbres de la colonne vertébrale 48, tandis que les organes de soutien antagonistes 31 s'enga- gent au-dessous des appendices vertébraux latéraux 51 et au-dessous des côtes 54 et s'appuient élastiquement contre les couteaux de raclage 29. La chair du filet, qui est découpée et dégagée par raclage au-dessous de la colonne vertébrale 48 parvient alors sur les guides de transfert 34 du dispositif de sectionnement transversal 33 et sur les lames de coupe 36 de ce dispositif. A l'instant o l'extrémité 52 de la cavité ventrale arrive sur les tranchants 37 des lames de couteaux 36, les guides de transfert 34 sont abaissés au moyen des or- ganes de réglage 35, ce qui a pour effet que les lames de coupe 36 pénètrent à partir de l'intérieur dans la chair des filets et produisent une coupe transversale qui s'étend jusqu'au niveau de la peau. La ténacité de la peau empêche qu'elle soit elle-même découpée de sorte que la peau, qui re- couvre les lambeaux 57 du ventre du poisson, reste sur le filet 58, tandis que les parties de chair entourant les lam- beaux 57 sont séparées par raclage lors de la poursuite de l'en- traînement. Cette opération peut être facilitée par le main- O10 tien par serrage du filet au moyen d'un dispositif de maintien par serrage approprié, non représenté, auquel cas on peut éga- lement utiliser des moyens d'entraînement supplémentaires pour décharger les filets 58 pendant ce processus. Les filets 58, qui adhèrent encore aux bandes de chair 56 au niveau des flancs de la colonne vertébrale 48 dans la zone de la queue sont en- suite découpés par séparation des bandes de chair 56 au moyen des couteaux circulaires 39 de l'outil de sectionnement 38 dis- posé en aval. On obtient donc le produit représenté sur la fi- jure 9, dans lequel on peut obtenir tout d'abord les lambeaux 57 du ventre sans la peau, auquel cas on peut obtenir lors de la présence du cou- teau circulaire 21 du dispositif de coupe 18 conforme à la fi- gure 3, le lambeau 57 du ventre également sans les arêtes 53 qui pénètrent dans la chair, et enfin on obtient les filets. REVENDICATIONS 1. Procédé pour récupérer séparément des lambeaux sans peau du ventre de poissons, caractérisé en ce que l'écor- chement des lambeaux du ventre s'effectue pendant le processus de séparation des filets. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écorchement des lambeaux du ventre s'effectue après le détachement des filets par rapport à la partie ventrale de l'arête et par rapport aux appendices vertébraux latéraux et aux côtes, qui entourent les cavités ventrales et avant le dé- tachement final des filets du squelette de l'arête. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, selon lequel la séparation de chaque lambeau du ventre par rap- port aux filets est réalisée au moyen d'une découpe longitu- dinale exécutée essentiellement au voisinage de la colonne ver- tébrale et parallèlement à cette dernière ainsi que perpendicu- lairement au plan de symétrie du poisson, jusqu'aux appendi- ces vertébraux latéraux ou aux côtes et au moyen d'une décou- pe transversale succédant à la découpe précédente et qui est exécutée essentiellement perpendiculairement à la colonne ver- tébrale du poisson, caractérisé en ce que les découpes trans- versales, qui succèdent aux découpes longitudinales, sont réa- lisées à partir de la face intérieure des filets (58) sépa- rés, par découpage, de la partie ventrale (50) de l'arête, l'exécution de la découpe s'effectuant jusqu'au niveau de la face intérieure de la peau et ce avec séparation de cette der- nière dans la zone des côtes (54) et des appendices verté- braux latéraux (51). 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, qui peut être intégré dans une machine à prélever des filets de poissons et qui comporte un outil (17) de découpe des fi- lets ventraux et un outil (16) de découpage des filets dorsaux du poisson, qui sont disposés respectivement des deux côtés de la voie d'entraînement des poissons et servant à détacher les filets des parties ventrale et dorsale de l'arête, des ou- tils (28) de séparation des côtes servant à détacher les fi - lets des appendices vertébrauxlatéraux et des côtes, des outils de sectionnement (38) servant à séparer complètement les fi- lets des flancs de la colonne vertébrale dans la zone de la queue, ainsi qu'un dispositif de sectionnement des lambeaux du ventre, constitué par un dispositif de coupe (18) servant à séparer la liaison du lambeau respectif du ventre par rap- port au muscle dorsal, et un dispositif de sectionnement trans- versal (33) servant à séparer les lambeaux du ventre, des par- ties des filets de la queue, et qui comporte en outre un dis- positif d'entraînement (1) entraînant les poissons déposés avec la queue en avant dans le sens de déplacement, et avec une position uniforme de leur colonne vertébrale & travers les zones de travail de ces outils de traitement, ainsi que des moyens de guidage qui sont formés de guides (8 et 7) pour le ventre et le dos et qui guident entre eux les parties ventra- le et dorsale, séparées, de l'arête, et laissent subsister en- tre eux une fente (12) pour le passage des appendices verté- braux latéraux et/ou des côtes, caractérisé en ce que le dis- positif de sectionnement transversal (33) est disposé entre l'outil (28) de séparation des côtes et l'outil de section- nement (38), et qu'il comporte un organe de coupe respectif possédant une arête de sectionnement dirigée à l'encontre de la direction d'avance des poissons et s'étendant latéralement par rapport aux moyens de guidage et transversalement par rap- port à ces derniers et qui est disposé en avant d'un guide de transfert (34) recouvrant cette arête dans la position de re- pos. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que l'organe de coupe de l'outil de sectionnement (38) est constitué respectivement par une lame de couteau (36), qui est fixée rigidement et dont l'arête de sectionnement s'étend essentiellement à la hauteur de l'arête de guidage (10), qui est tournée vers la fente (12) servant au passage des appen- dices vertébraux latéraux et/ou des côtes, des guides (7) pour le dos, en commençant latéralement à proximité de cette arête de guidage, et en ce que le guibcbtransfert (34) est réali- sé de manière à pouvoir être abaissé par rapport à l'arête de sectionnement de la lame de couteau (36) en vue de réaliser l'activation de l'organe de coupe. 6. Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le guide de transfert (34) est fixé rigi- dement et sa surface de guidage s'étend essentiellement a la hauteur de l'arête de guidage (10) des guides (7) pour le dos. et ce en commençant latéralement à proximité de cette arête de guidage,et en ce que la lame d2couteau (36) est réalisée de ma- nière à pouvoir être soulevée en vue de réaliser l'activation de l'organe de coupe. 7 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 4 à 6, comportant un palpeur de mesure (13) qui délivre un signal de mesure correspondant à l'épaisseur du poisson qui est respectivement traité, caractérisé en ce que le dispositif de coupe (18) et le dispositif de sectionne- ment transversal (33) sont équipés d'organes de réglage (20 ou 35), dont l'actionnement s'effectue en tenant compte du si- gnal de mesure qui correspond à l'épaisseur respective du pois- son et est modifié au cours du traitement électronique. 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que des commutateurs de sélection sont prévus de manière à réaliser une conversion du signal de mesure afin de réaliser une adaptation au type de poisson qui est traité.