FR 2596453 A1 19871002 FR 8702415 A 19870224 La présente invention concerne des installations de transport et plus précisément une installation à convoyeur articulé et autopropulsé, destinée à être déplacée le long d'une surface de travail d'une mine par 5 une chaîne allongée à chenilles, cette installation pouvant être disposée suivant des trajets curvilignes. Dans les opérations d'exploitation des mines et surtout des mines souterraines, par exemple les mines de charbon et analogue, on utilise des convoyeurs 10 ou séries de convoyeurs pour le transport du matériau abattu hors de la mine. Normalement, il existe un convoyeur principal qui transporte le matériau exploité le long d'un trajet fixe. Le convoyeur principal a une extrémité qui a un emplacement fixe et qui est destinée 15 à recevoir le matériau exploité. Jusqu'à présent, des wagonnets ou d'autres véhicules de transport sur de faible distance ont été utilisés pour le transport du matériau exploité de la machine de mine à l'extrémité fixe du convoyeur principal. L'utilisation des wagonnets 20 et d'autres véhicules de ce type est intermittente, prend du temps et a un mauvais rendement car les matériaux exploités ne sont pas transportés de façon continue de la machine de mine au convoyeur fixe. Ainsi, récemment, plusieurs perfectionnements ont porté sur un convoyeur 25 mobile articulé assurant un transport continu des matériaux transmis par une machine continue de mine jusqu'à un convoyeur principal, lorsque la machine de mine avance devant le front de taille et change son sens d'avance. De tels convoyeurs articulés mobiles conviennent en 30 particulier aux opérations d'exploitation de mines de charbon suivant la technique des chambres et des piliers, dans laquelle le convoyeur mobile suit la machine de mine d'exploitation continue et change de sens lorsque la machine pénètre dans le front de taille dans une 35 chambre puis revient en arrière et est réglée afin qu'elle travaille sur le front de taille d'une autre chambre, pendant que des boulons de toit sont installés dans la chambre qui vient d'être exploitée. La machine de mine est alors retirée de cette seconde chambre et mise en fonctionnement soit dans la chambre qui vient de recevoir les boulons de toit, soit dans une autre chambre. L'un des convoyeurs articulés mobiles mis au point récemment est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 707 218 et est vendu sous la marque de fabrique "Serpentix". Le convoyeur "Serpentix" a une cour10 roie plissée en accordéon, formant une rigole sans fin, supportée par un organe analogue à des vertèbres qui est lui-même supporté sur le sol de la mine par des montants. Le convoyeur supporté par des montants est encombrant et ne se prête pas à un changement fréquent du trajet du 15 transporteur d'une chambre à une autre. Ainsi, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 920 115 décrit la suspension d'un convoyeur "Serpentix" a un monorail suspendu, avec formation de cette manière d'un convoyeur à châssis souple qui peut être fixé au véhicule tampon placé der20 rière la machine de mine. Le convoyeur peut alors suivre la machine de mine lorsqu'elle se déplace d'une chambre à une autre pendant ces opérations d'exploitation. Un autre perfectionnement de ces convoyeurs articulé% mobiles, décrit dans le brevet des Etats-Unis 25 d'Amériqd.e n0 3 701 411, concerne un convoyeur constitué d'une courroie sans fin supportée par un train de chariots ou véhicules portatifs articulés les uns sur les autres. Chacun des chariots est supporté par des roues placées au contact du sol si bien que le convoyeur a une certaine 30 mobilité. Un tracteur autopropulsé est raccordé au train de convoyeurs afin qu'il soit déplacé d'un endroit a un autre. Un autre perfectionnement analogue est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 863 752. Un brevet ultérieur des Etats-Unis d'Amérique 35 no 4 061 223 décrit un convoyeur articulé mobile suspendu à un monorail. Une courroie transporteuse en U est supportée par plusieurs ensembles individuels à chariot suspendus au monorail. Les ensembles à chariot sont fixés les uns aux autres par un organe souple et élastique à cannelures qui assure le positionnement des ensembles à chariot autour de courbes verticales et 5 horizontales. La courroie transporteuse est commandée par une courroie séparée d'entraînement et est guidée par des rouleaux de guidage. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 339 031 décrit une installation à convoyeurs suspendue à un 10 monorail. Bien que cette installation de transport présente un grand intérêt dans l'exploitation des veines de charbon et d'autres matériaux qui sont relativement hautes, la hauteur des veines dans lesquelles une installation de transport suspendue à un monorail peut être 15 utilisée, présente une limite. Le brevet britannique n 1 373 170 décrit une installation de transport de type autopropulsé qui peut transporter des matières minérales et des minerais et peut se déplacer d'un endroit à un autre lorsque 20 la fonction de transport n'est plus nécessaire. On note ainsi qu'un inconvénient évident de cette installation est que le transporteur ne peut pas transporter de façon continue un matériau d'une extrémité d'entrée à une extrémité de sortie, pendant que l'installation 25 de transport est déplacée vers un autre endroit. Le mode de réalisation préféré de l'installation de transport selon l'invention comporte diverses caractéristiques originales destinées à faciliter le transport des matériaux d'un premier emplacement, par 30 exemple une région dans laquelle travaille une machine continue de mine, a une seconde région, par exemple o se trouve l'extrémité réceptrice d'un second convoyeur, le trajet de transport délimité entre la première et la seconde région suivant les courbes horizontales 35 et/ou verticales. Bien que ces caractéristiques originales soient particulièrement adaptées au transport des matériaux sui- vant un trajet curviligne, par exemple dans les opérations d'exploitation de mines souterraines, il apparaît facilement que certaines des caractéristiques peuvent être incorporées, séparément ou en combinaison, à des instal5 lations de transport de matériaux au sol, suivant des trajets rectilignes ou curvilignes, ainsi que dans les convoyeurs souples classiques placés au-dessus du sol ou au-dessous, si bien que ces convoyeurs sont perfectionnés. q L'invention a donc pour objet la réalisation d'une installation de transport ayant un convoyeur articulé dans lequel les problèmes précités posés par la technique antérieure sont résolus, le convoyeur ayant une structure simple et peu coûteuse, ayant un 15 fonctionnement fiable et ayant une construction telle qu'il a une faible hauteur et permet des manoeuvres autour des piliers et dans des passages de dégagement de faible hauteur. Plus précisément, l'invention concerne un 20 convoyeur articulé perfectionné, supporté par le sol d'une mine et qui peut se déplacer suivant un trajet curviligne, tout en maintenant la partie d'une courroie transporteuse orbitale formant le brin de transport, en mode de travail. Plus précisément, l'invention concerne un convoyeur articulé qui comprend un train d'éléments de bâti supportant une chaîne à chenilles ou une voie à chenilles en coopération avec la surface de la mine et qui coopère avec des organes adjacents de bâti afin 30 que l'ensemble du train de transport garde une disposition prédéterminée par rapport à un trajet allongé, le long du sol de la mine. L'invention a aussi pour objet le support d'une courroie transporteuse élastomère mobile avec un 35 mouvement orbital à une distance relativement faible du sol de la mine afin que les matériaux retirés puissent être transportés soit pendant que l'ensemble de l'instal- lation de transport est en cours de déplacement, soit lorsqu'elle est fixe par rapport au sol de la mine. L'invention concerne aussi un convoyeur ayant un ensemble perfectionné de traction destiné à déplacer 5 l'installation articulée mobile le long du sol de la mine soit suivant des trajets rectilignes, soit suivant des trajets curvilignes, avec élimination pratiquement totale des forces de flexion et des autres forces nuisibles normalement présentées lors du déplacement d'un 10 organe rigide suivant des trajets ayant des courbures horizontales ou verticales. L'invention concerne aussi une installation de transport ayant un ensemble à voie souple pouvant fléchir autour de courbes horizontales et/ou verticales, 15 avec délimitation d'un trajet allongé fixe dans une mine. Plus précisément, l'invention concerne une installation de transport comprenant plusieurs organes de bâti montés en tandem et raccordés les uns aux autres 20 par un joint articulé afin que chaque organe de bâti puisse présenter des déplacements dans tous les sens par rapport aux organes adjacents de bâti, et tout en permettant au train d'organes du bâti de se déplacer ensemble suivant un trajet curviligne. Chacun des organes de 25 bâti délimite une étendue ouverte en direction longitudinale, avec un dispositif de support d'une courroie transporteuse orbitale placée longitudinalement dans l'étendue ouverte du train de transport, la courroie étant placée au-dessus d'une installation à chaîne 30 ou voie à chenilles qui est aussi montée sur les organes de bâti. Les parties qui forment le joint articulé sont montées aux extrémités respectives des organes adjacents de bâti et relient de cette manière ces organes adjacents 35 tout en permettant un déplacement dans toutes les directions d'un organe de bâti par rapport à l'organe adjacent, montés en tandem. Dans le mode de réalisation préféré, le train de transport est supporté sur le brin inférieur de l'ensemble formant la voie ou la chaîne à chenilles, permettant l'entraînement du train de transport le long de la surface de la mine. Des structures sont montées aux extrémités des 5 organes adjacents de bâti et coopèrent mutuellement afin qu'elles limitent sélectivement le déplacement longitudinal des organes adjacents de bâti l'un par rapport à l'autre pendant un déplacement longitudinal. D'autres structures sont utilisées afin qu'elles limitent 10 les mouvements horizontaux, verticaux et de torsion des organes de bâti afin que la courroie- transporteuse et l'ensemble à chaîne à chenilles restent dans un alignement convenable. L'installation articulée de transport est 15 déplacée le long de la surface de la mine par un dispositif de traction placé dans l'un au moins des organes de bâti et capable d'entraîner l'ensemble à chaîne à 25 3-0 35 chenilles ou à voie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en plan de l'installation de transport mettant en oeuvre les principes de l'invention; la figure 2A est une élévation latérale partielle de l'extrémité d'évacuation de l'installation de transport; la figure 2B est une élévation latérale partielle de l'extrémité d'entrée de l'intallation de transport; la figure 3 est une coupe agrandie d'un organe de bâti, suivant la ligne 3-3 de la figure 2B; la figure 3A est une vue en plan d'un dispositif d'accouplement d'organes adjacents de bâti; la figure 3B est une élévation latérale de l'organe d'accouplement de la figure 3A; la figure 4 est une élévation latérale du train de transport selon l'invention; la figure 5 est une vue en plan de l'installation de transport selon l'invention, la courroie transpor5 teuse étant arrachée; la figure 6 est une élévation avec des parties arrachées d'une installation inférieure entraînée par une chaine, selon l'invention; la figure 7 est une vue en plan de l'extrémité 10 de l'installation de transport qui avance lors de son déplacement dans un passage de mine; la figure 8 représente la coopération du pignon d'entraînement et de la chaîne à chenilles selon l'invention; la figure 9 est une coupe transversale d'une installation d'évacuation selon l'invention, suivant la ligne 9-9 de la figure 2A; la figure 10 représente une variante d'installation d'évacuation du train de transport selon l'inven20 tion; la figure 11 représente une autre installation d'évacuation de l'installation de transport selon l'invention; et la figure 12 représente une autre variante 25 d'évacuation de l'installation de transport selon l'invention. Dans la description qui suit, les termes "vers l'avant", "vers l'arrière", "vers la gauche", "vers la droite", "vers le haut" et "vers le bas", etc. sont 30 utilisés par raison de commodité, en général d'après la représentation sur les dessins, et ne doivent pas être considérés comme limitant l'invention. On se réfère d'abord aux figures I à 7 qui représentent une installation de transport ayant un 35 convoyeur articulé mobile destin à être monté sur une chaîne sans fin à chenilles, le transporteur et la chaîne à chenilles pouvant suivre des trajets curvi- lignes. Cette installation de transport porte la référence générale 10 et constitue le mode de réalisation préféré de la présente invention. Comme représenté sur les figures 1 et 7, 5 l'installation 10 de transport comporte de façon générale un convoyeur articulé portant la référence générale 11, ayant une courroie 12 de transport, à mouvement orbital, supporté par un train d'organes 14 de bâti raccordés les uns aux autres en série afin qu'ils supportent la 10 courroie transporteuse 12 sur la longueur du train. Dans le mode de réalisation préféré, le train a une extrémité 16 d'évacuation et une extrémité 18 de réception de matériau à l'extrémité opposée à l'extrémité d'évacuation. Dans le mode de réalisation préféré, l'extré15 mité réceptrice 18 comporte un dispositif destiné à diriger le train transporteur qui avance suivant un trajet allongé à l'intérieur de la mine. Un dispositif directeur peut aussi être placé à l'extrémité 16 d'évacuation afin qu'il dirige l'installation 10 de transport lors du 20 recul par rapport au front de taille. Chaque organe 14 de bâti supporte en outre un ensemble 20 à cha ne à chenilles, ayant un mouvement orbital et disposé au-dessous de la courroie transporteuse 2, verticalement de manière générale. Comme l'indique la figure 1, il existe normalement un ensemble fixe 22 placé dans la mine afin qu'il reçoive le matériau provenant de l'extrémité 16 d'évacuation de l'installation de transport. Divers procédés et arrangements d'évacuation réels du matériau 30 de la courroie transporteuse 12 à la courroie fixe 22 sont décrits en détail dans la suite. La courroie transporteuse orbitale 12 peut être, à titre purement illustratif, et dans un mode de réalisation préféré seulement, du type décrit dans 35 le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 387 801. Cette courroie est une courroie extensible réglée préalablement, formée d'un matériau élastique qui peut être étiré ou allongé d'une valeur pouvant atteindre 10 % afin que la courroie reste tendue lorsqu'elle passe dans des courbes. L'allongement de la courroie doit être réglée et limitée et divers procédés ont été proposés pour la restriction de l'allongement de la courroie. De tels procédés sont décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 4 282 971 et 4 474 289, par exemple. Comme décrit précédemment, plusieurs organes 14 de bâti sont connectés en série afin qu'ils forment l'installation allongée 10 de transport. Comme l'indiquent les figures 3, 4 et 5, chaque organe 14 de bâti a une partie inférieure 30 qui supporte l'ensemble 20 à chaîne à chenilles et, à intervalles prédéterminés, leurs divers éléments d'entraînement. En outre, la partie inférieure de l'organe 14 du bâti porte une partie supérieure 32 qui contient les éléments de support de la courroie transporteuse 12 à mouvement orbital. Dans le mode de réalisation préféré, la partie 20 inférieure 30 est composée de trois tronçons. Les deux tronçons externes 34 et 36 assurent le support de la partie supérieure 32. Une partie centrale 38 est utilisée pour le support et le guidage de patins supérieur et inférieur 40 de chenilles et de la chaîne 44 d'entrai25 nement. La combinaison des patins supérieur et inférieur 25 de chenilles et de la chaîne d'entraînement 44 constitue l'ensemble 20 à chaîne à chenilles. Dans le mode de réalisation préféré, la chaîne 44 à chenilles forme une boucle sans fin, tous les patins 30 40 de chenilles étant fixés à la chaîne en série sur toute la longueur du train de transport. Dans le mode de réalisation préféré, chaque patin 40 de chenilles et fixé à la chaîne 44 par un organe 43 en U qui est soudé à la face inférieure de chaque patin. Les maillons de la chaîne 44 coopèrent avec un organe 43 en U lorsque la chaîne 44 est sous tension afin que chaque patin 40 de chenille soit déplacé à la meme vitesse que la chaîne 44 d'entraînement. 1 0 15 20 25 30 35 Chaque partie inférieure 30 supporte deux rouleurs supérieurs 46 et deux rouleurs inférieurs 48. Comme l'indique clairement la figure 4, les rouleurs 46 et 48 dépassent des extrémités 50 et 52 de la partie inférieure 30. Les rouleurs 46 et 48 sont supportés par deux paires de plaques 54 et 56 de butée. Chaque paire de plaques 54 de butée est soudée à l'extrémité 50 de la partie inférieure 30, sur les côtés opposés de la partie centrale 38. Chaque plaque de support 56 est fixée à l'extrémité 52 de la partie inférieure 30 près de la partie centrale 38. Dans le mode de réalisation préféré, les rouleurs 46 et 48 qui sont associés aux parties 50 et 52 d'extrémités sont décalés afin que les rouleurs supérieurs et inférieurs d'organes adjacents de bâti soient en prise, et assurent ainsi un support continu des patins supérieur et inférieur 40 de chenilles. En outre, dans le mode de réalisation préféré, les plaques 54 et 56 de butée sont destinées à coopérer avec la plaque adjacente 54 ou 56 de butée de l'organe adjacent de bâti afin que le déplacement latéral mutuel soit limité. La limitation du déplacement angulaire horizontal des organes adjacents 14 de bâti est assurée par un arrangement à tige logée dans une fente, comme mieux représenté sur les figures 4 et 5. Une tige 60 est fixée à la plaque 56 d'arrêt et est positionnée verticalement de manière qu'elle coopère avec une fente 62 et une plaque 54 de butée. Dans le mode de réalisation préféré, la tige et la fente sont à peu près à égale distance du haut et du bas des plaques 54 et 56 de butée. Dans le mode de réalisation préféré, lorsque les organes du bâti sont alignés suivant une droite, la tige 60 est centrée dans la fente 62. Lorsque le train 10 de transport suit une courbe horizontale, le déplacement angulaire, dans le plan horizontal, entre les organes 14 de bâti, est limité dans les deux sens 'ar contact de la tige 60 avec une extrémité 64 de la fente 62. Dans le mode de réalisation préféré, l'articulation permise entre les organes 14 du bâti est d'environ 5 dans les deux sens. L'arrangement décrit précédemment d'une tige et d'une fente limite aussi le roulis (autour d'un 5 axe longitudinal) permis entre les organes adjacents 14 de bâti. Cette fonction de limitation est déterminée par la largeur de la fente 62 par rapport au diamètre de la tige 60. La différence entre la largeur de la fente 62 et le diamètre de la tige 60 permet un roulis d'environ 10 2,5 entre les organes adjacents du bâti. Dans le mode de réalisation préféré, cela signifie que la différence entre la largeur de la fente et le diamètre de la tige est d'environ 25 mm. Cette limitation du roulis est imposée par l'état normal du sol de la mine qui est en 15 général très irrégulier. Dans le mode de réalisation préféré, la partie centrale 38 de la partie inférieure 30 a des guides de chaîne portant la référence générale 70 pour le guide supérieur et la référence 72 pour le guide inférieur. 20 Chacun des guides 70, 72 est composé de deux organes identiques de guidage 74 et 76. Dans le mode de réalisation préféré, chaque organe 74, 76 de guidage de la cha ne dépasse des plaques 50, 52 d'extrémité de la partie inférieure 30. La distance est suffisante pour 25 que la chaîne soit supportée dans l'espace compris entre deux organes adjacents 14 de-- bti et pour que les différents organes jouent le rôle d'une butée comme décrit dans la suite. Les guides ont de préférence une configuration cruciforme, si bien que les maillons 30 qui alternent dans la chaîne 44 sont parallèles les uns aux autres mais perpendiculaires aux maillons intermédiaires adjacents. Cette structure assure le maintien sûr des maillons, et empêche leur déplacement vers le haut ou latéralement, ou leur torsion. La partie centrale 38 supporte en outre un organe longitudinal 78 de transmission de forces. Dans le mode de réalisation préféré, cet organe 78 de transmission de forces est un tube qui passe à travers les organes et 52 formant des plaques d'extrémités et qui est supporté à demeure par ceux-ci. Comme l'indiquent les figures 3A et 3B, chaque extrémité du tube 78 a la connexion nécessaire permettant la formation d'un joint 5 universel, chaque organe tubulaire adjacent étant associé à un organe adjacent 14 de bâti. Dans le mode de réalisation préféré, le tube 78 a une première extrémité ayant un arrangement 79 analogue à un étrier et une seconde extrémité ayant un arrangement 81 analogue à une rotule. 10 Lorsque les organes adjacents 14 de bâti sont raccordés, par exemple par une tige 83, les extrémités opposées du tube adjacent 78 sont en coopération si bien que le joint formé par l'étrier et la rotule assure l'interconnexion et forme un joint universel. Ce joint universel 15 permet évidemment un déplacement dans toutes les directions des organes adjacents 14 de bâti et transmet aussi des forces longitudinales (de poussée et de traction) entre les organes de bâti. L'organe tubulaire 78 peut être constitué de 20 parties télescopiques (non représentées) qui peuvent être allongées afin qu'elles suppriment le jeu de la courroie 12 et de la cha ne 44 lorsque ces éléments présentent de l'usure. Un arrangement à tige peut être utilisé pour le blocage des parties télescopiques de 25 l'organe 78 en position allongée. Ce mouvement est limité en direction verticale par les guides 70 et 72 de la chaîne. Dans le mode de réalisation préféré, les guides de la cha ne sont disposés jusqu'à une distance prédéterminée l'un de 30 l'autre afin qu'ils limitent le déplacement angulaire vertical des organes adjacents14 de bâti à 6 environ. La limite de 6 détermine le déplacement angulaire maximal des organes du bâti lorsque le train de transport se déplace vers le haut ou vers le bas, sur une surface 35 inclinée. Comme on peut le noter facilement, le guide supérieur 70 de la chaîne détermine la limite lorsque le convoyeur progresse suivant une pente qui remonte, et le guide inférieur 72 détermine la limite lorsque le convoyeur descend le long d'une pente. Dans le mode de réalisation préféré, l'emplacement du joint universel formé entre les extrémités 80 5 et 82 du tube 78 est aligné verticalement et longitudinalement sur les tiges placées sur les plaques 56. Cet arrangement donne une indépendance de l'inclinaison verticale des organes adjacents de bâti (c'est-à-dire lorsque l'organe antérieur 14 du bâti commence à remonter 10 une pente) par rapport aux limites de torsion et de déplacement horizontal du convoyeur, comme décrit précédemment. Comme l'indiquent les figures 3 à 5, chaque organe 14 de bâti a une partie supérieure 32 réalisée 15 afin qu'elle délimite une ouverture disposée en direction générale longitudinale dans le train de transport. Chaque tronçon supérieur 32 d'un organe 14 de bâti comporte, dans cette ouverture, un dispositif de montage destiné à supporter une courroie orbitale dans l'étendue 20 libre du train de transport. Comme tous les organes 14 de bâti sont identiques, comme indiqué précédemment, à l'exception des organes qui contiennent les dispositifs d'entraînement de la chaîne 14, on n'en décrit qu'un seul en détail. L'ensemble d'entraînement à chaîne est décrit 25 en détail dans la suite du présent mémoire. Comme l'indique la figure 3-, la partie supérieure 32 de chaque organe 14 de bâti a des organes 100 et 102 de support de courroie transporteuse, à gauche et à droite. Les organes 100 et 102 de support sont 30 boulonnés sur les parties latérales 34 et 36 de la partie inférieure 30. Il existe une zone ouverte de façon générale entre les organes 100 et 102, juste au-dessus de la partie inférieure 30. Plusieurs rouleaux coustituent le dispositif 35 monté sur chaque organe 14 de bati e;- destinés à supporter la courroie transporteuse orbitale 12 en permettant son déplacement, dans la zone libre da train de transport. Une série supérieure de rouleaux est destinée à supporter le brin supérieur 12a de transport de la courroie 12 et une série inférieure de rouleaux est destinée à supporter le brin inférieur 12b de la courroie 12. Des rouleaux 104 et 106 de bords sont montés sur des supports 108 et 109 respectivement, disposés transversalement au-dessus de la partie inférieure 30 si bien que les rouleaux 104 et 106 de bords sont supportés. Les supports 108, 109 sont fixés de toute manière -10 commode aux extrémités 34 et 36 de la partie inférieure 30. Dans le mode de réalisation préféré, deux rouleaux 112 et 114 de support de courroie sont aussi supportés par les supports 108, 109 et à l'intérieur de ceux-ci. Dans le mode de réalisation préféré, le brin 15 supérieur 12a de transport de la courroie 12 est supporté par des rouleaux fous gauche et droit 116, 118 de formation d'un creux et par un rouleau fou 120 placé au centre et ayant une forme d'haltère. Comme l'indique la figure 3, les rouleaux 116 et 118 de formation d'un 20 creux ont une inclinaison prédéterminée par rapport aux rouleaux fous 120 en forme d'haltère afin que le brin supérieur 12a prenne une configuration de rigole et la conserve. Les rouleaux fous 116 et 118 gardent cet angle prédéterminé car ils sont retenus par les paires 30 35 de supports 122 et 124. Chaque organe 14 de bâti a un rouleau supérieur 126, 128 de bord, à droite et à gauche, afin que le brin supérieur 12a de transport de la courroie orbitale 12 reste en position de travail sur les rouleaux 116 et 118 de formation d'un creux et sur le rouleau fou 120 en forme d'haltère. Le rouleau fou 126 de bord est supporté par un support 122 et le rouleau fou 128 de bord est supporté par un autre support 124. Comme l'indique la figure 3, les rouleaux fous gauche et droit 126, 128 tournent autour d'un axe orienté en direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation des touleaux 116 et 118. Cette orientation des rouleaux de bords assure un support roulant du bord de la courroie et réduit au minimum les éraillures. Le rouleau 120 en forme d'haltère est réalisé de manière qu'il laisse un certain espace pour des 5 dispositifs de limitation d'allongement (décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 474 289) qui permettent le réglage de l'allongement de la courroie. Les rouleaux 104 et 106 de bords ont le même rôle pour le brin inférieur de la courroie 12b que les rouleaux 10 126, 128. Dans le mode de réalisation préféré, la courroie 12 est entraînée à chaque extrémité du train allongé de transport par un moteur électrique et un réducteur de vitesse (non représenté). Les détails de ce dispositif 15 d'entraînement sont décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 339 031, en référence aux figures 21 à 23. On peut noter qu'il existe des procédés bien connus d'entraînement d'une courroie orbitale de transport qui peuvent aussi être utilisés dans le train de transport 20 selon l'invention. Dans le mode de réalisation préféré, le train de transport a normalement une longueur comprise entre 60 et 150 m, bien que toute longueur commode puisse être utilisée dans la mesure o la puissance suffit pour 25 l'entraînement de la chaîne à chenilles et de la courroie transporteuse. Dans le mode de réalisation préféré, chaque organe 14 de bâti a une longueur d'environ 0,6 m, la longueur étant mesurée dans la direction longitudinale du train de transport, entre les centres des connexions 30 adjacentes en U. Dans le mode de réalisation préféré, la chaîne à chenilles est entraînée par une série d'organes 14a de bâti comprenant des dispositifs d'entraînement, leur espacement étant déterminé per les conditions d'exploita35 tion de la mine. En général, les organes 14a de bâti assurant l'entraînement sont séparés par une distance d'environ 12 m. Bien qu'il puisse exister dix à douze dispositifs d'entraînement dans un train ayant une longueur de 120 m, un seul organe 14a de bâti ayant un dispositif d'entraînement est décrit dans le présent mémoire. 5 Comme décrit précédemment, la chaîne 20 à chenilles est constituée de plusieurs patins 40 de chenilles fixés à la chaîne 44. Dans un convoyeur ayant par exemple une longueur de 120 m, la chaine a une longueur d'environ 240 m. Dans le mode de réalisation 10 préféré, la distance comprise entre les centres des patins adjacents 40 de chenilles est d'environ 30,5 cm, chaque patin étant une plaque d'acier d'environ 29 cm de largeur et 13 mm d'épaisseur. L'organe 14a de bâti contenant le dispositif d'entraînement de chaîne a une struc15 ture très semblable à celle des organes 14 de bâti décrits précédemment si bien qu'on ne décrit que leurs différences. La différence principale est due au fait qu'il contient un pignon d'entratnement et le dispositif nécessaire à l'entratnement du pignon. Comme l'indique la figure 6, la partie inférieure 30 de l'organe 14a de bâti qui contient un pignon d'entrainement comporte un moteur 150 et un ensemble 152 à pignons satellites raccordés par un arbre d'entrée 154. Le réducteur à satellites 152 a un arbre 156 de sortie 25 qui entraîne un pignon 158. Bien que le réducteur 152 soit un ensemble d'entraînement à satellites dans un mode de réalisation préféré, tout ensemble bien connu de réduction de vitesse peut être utilisé pour l'entra'nement du pignon. Dans le mode de réalisation préféré, le moteur est un moteur électrique à courant alternatif ayant une consommation d'énergie d'environ 7,5 kW, mais on peut noter que toute source d'énergie commode, par exemple hydraulique ou pneumatique, peut être utilisée. Comme indiqué précédemment, les organes 14a de b ti contenant un ensemble d'entraînement sont sur la plupart des points identiques à l'organe 14 de bâti décrit précédemment. Il faut noter que l'organe 78 de transmission de forces est supprime et remplacé par deux plaques 160 et 162. Celles-ci, non seulement jouent le rôle d'un organe de transmission de forces, suivant 5 l'axe longitudinal de l'organe 14a du bâti, mais assurent aussi le montage à la fois du moteur et du réducteur 150 et 152 respectivement. Les points 79 et 81 d'articulation universels, formés sur les organes 14a de bâti, sont directement 10 soudés à des plaques 50 et 52 d'extrémités et non fixés aux extrémités 80, 82 de l'organe 78 de transmission de forces, comme dans le cas des autres organes 14 de bâti. Il faut cependant noter que, dans le mode de réalisation préféré, les éléments d'entraînement dé15 crits précédemment se logent dans la longueur normalisée de 61 cm, utilisée dans les organes préférés 14 de bâti. Cependant, les organes 14a peuvent être allongés d'une certaine quantité afin qu'ils permettent l'utilisation d'éléments différents ou plus gros d'entraînement. Dans le mode de réalisation préféré représenté sur la figure 8, la chaîne 44 est une chaîne à double pas. Cela signifie que des maillons relativement longs 166 sont reliés à des maillons relativement courts 168. Normalement, les maillons orientés horizontalement 25 sont les maillons longs et les maillons orientés verticalement les maillons courts. Comme représenté sur les figures 6 et 8, le pignon 158 d'entraînement pénètre entre les maillons longs 166 mais repousse les bords des maillons courts verticaux 168. Comme l'indique 30 la figure 6, qui est une vue en plan du pignon 158, chaque dent du pignon a une cavité concave 159 qui coopère avec la surface externe convexe du maillon vertical 168. Dans le mode de réalisation préféré, le pignon 158 a cinq dents qui dépassent et entraînent simultanément les 35 brins supérieur et inférieur de la chaine 44, de manière tangentielle. Cela signifie que la chaine ne s'enroule pratiquement pas autour de la circonférence du pignon 158. . i Il faut noter que les dents 170 du pignon 158 sont constamment en coopération avec le brin supérieur et le brin inférieur de la chaîne 44 à la fois car, avant qu'une dent ne s'écarte de la cha ne, la dent adjacente 5 commence à coopérer avec les pignons 168 de la cha ne 44. Le profil de la dent 170 doit être déterminé en fonction du mouvement progressif de la chaine 44 afin que chaque dent 170 puisse coopérer convenablement avec chaque maillon 168, pendant toute leur période de coopération. 10 Il faut noter que tous les organes 14 de bâti ne doivent pas obligatoirement comporter des structures de support de la courroie 12 et de l'ensemble 20 à chaîne à chenilles dans la mesure o un support suffisant est assuré par les organes 14 de bâti qui possèdent 15 de telles structures. Par raison de simplicité, dans un mode de réalisation préféré, chaque organe de bâti a de tels organes de support. Il faut noter qu'un ensemble tendeur (tel que représenté sur la figure 2 du brevet des Etats-Unis 20 d'Amérique n 4 339 031) peut être utilisé à chaque extrémité 16, 18 de l'ensemble 10 de transport afin que la courroie allongée 12 ait la tension convenable. Un ensemble semblable de mise sous tension peut être utilisé de manière que la cha ne 44 garde la tension con25 venable lorsqu'une usure apparaît entre les maillons. On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil. La figure 7 représente un exemple d'application de l'ensemble 10 de transport du type considéré. Dans le mode de réalisation préféré, l'extrémité 18 d'eni0 trée peut avancer suivant des trajets curvilignes, dans une mine de charbon exploitée suivant la méthode des chambres et des piliers. Dans le mode de réalisation préféré, les trajets curvilignes ont des rayons de courbure d'environ 7,5 m. Ceci permet l'utilisation de coupes 35 transversales à 60 , très courantes dans de nombreuses mines. Il est évidemment avantageux que le rayon de courbure de l'ensemble articulé 10 de transport soit réduit au minimum afin que des virages plus serrés puissent être suivis. L'ensemble 10 de transport selon l'invention constitue un ensemble mobile qui peut simultanément trans5 mettre les matériaux de l'extrémité d'entrée 18 à l'extrémité 16 d'évacuation, pendant qu'il avance sur l'ensemble à chenilles comme décrit précédemment, suivant un trajet allongé dans une mine souterraine. De manière générale, l'extrémité 18 d'entrée peut être dirigée d'une certaine 10 manière, par exemple par des roues 19 représentées sur la figure 1, afin qu'elle suive la partie de sortie d'une machine d'exploitation continue de mine par exemple ou un véhicule concasseur d'alimentation en minerais ou même une machine de chargement de matière minérale. 15 L'extrémité 18 peut avoir un organe 21 du bâti formant un trémie destinée à faciliter le chargement et incorporant l'ensemble d'entraînement de la courroie 12. Comme l'indique la description qui précéde, l'ensemble de transport peut assurer un transport continu des 20 matériaux reçus de l'une quelconque de ces machines de mine alors que celle-ci avance ou recule. A titre purement illustratif, on considère maintenant le fonctionnement de l'ensemble de transport dans le cas o il suit une machine d'exploitation continue 25 d'une mine. Un exemple de machine d'exploitation continue de mine a un convoyeur d'évacuation qui est articulé et qui peut basculer latéralement lorsqu'il évacue le matériau exploité. Dans le mode de réalisation préféré, l'en30 semble 10 de transport utilise une trémie 21 placée à l'extrémité réceptrice 18 du convoyeur. La courroie transporteuse continue 12 est disposée sur une distance prédéterminée à l'intérieur de la trémie afin que tous les matériaux déposés par la machine continue de mine 35 soient bien rassemblés et transportés. Comme décrit précédemîrnt, l'extrémité 16 d'évacuation de l'ensemble transporteur 10 est placée au- dessus de la courroie 22 de la galerie. Les figures 10, 11, 12 et 13 décrites dans la suite illustrent divers procédés ou representent divers arrangements permettant cette évacuation, et sont décrits en détail. Dans un exemple d'exploitation de mine, l'en{ semble transporteur 10 a un longueur, comme indiqué précédemment, d'environ 60 à 150 m, la plus grande partie de l'ensemble de transport étant au moins initialement disposés le long de la courroie 22 de la galerie. t O Lorsque la machine d'exploitation continue de mine avance dans le front de taille, l'ensemble d'entraînement de la chaîne à chenilles fait avancer le convoyeur 10 en même temps que la machine d'exploitation continue de mine avance si bien que la trémie 21 de l'extrémité d'entrée 18 a toujours une position telle qu'elle peut recevoir les matériaux évacués par le convoyeur arrière de la machine de mine. Le trajet suivi par l'ensemble de transport 10 est celui qui est parcouru par l'extrémité 18 d'entrée qui peut être dirigée. Si la machine d'exploi20 tation continue de mine coupe un coin afin de former une coupe transversale, l'ensemble 10 de transporttourne de manière analogue et suit la machine d'exploitation continue de mine. L'ensemble à chenilles assure la conservation de la position de l'ensemble de transport suivant le trajet décrit par l'extrémité 18 d'entrée car seulsles patins supérieurs de la chaîne à chenilles se déplacent par rapport au sol. La série inférieure de patins de chenilles conserve la configuration du trajet allongé puisque ces patins sont pratiquement fixes lorsque l'ensemble 10 de transport avance (au moins jusqu'à l'endroit o l'extrémité 16 d'évacuation et le dernier organe 14 de bâti sont au contact du sol). Cependant, pendant le fonctionnement normal du train de transport, ce point d'avance n'est jamais atteint puisque la courroie 22 de la galerie peut avoir avancé afin que les matériaux exploités soient évacués du convoyeur 10. On peut cependant noter que, lorsque l'ensemble de transport doit être déplacé dans la mine, par exemple en cas de déplacement de l'ensemble de transport d'une section de la mine à une autre, le dernier organe 14 de bâti représente le point auquel le dernier patin de chenilles est retiré du sol et l'extrémité adjacente 18 du premier organe 14 de bâti représente toujours le point auquel le patin 40 de chenilles est déposé en premier à la surface de la mince. Tous les patins inter10 médiaires qui sont au contact du sol de la mine restent pratiquement fixes pendant que le train de transport avance, jusqu'à ce que l'extrémité postérieure de l'ensemble de transport soulève le patin 40. Inversement, les patins 40 du brin supérieur se déplacent constamment 15 jusqu'à ce qu'ils soient appliqués au sol par l'extrémité antérieure du transporteur. On peut noter que le trajet à la voie formé par la cha ne à chenilles est fixe, comme si des rails avaient été posés sur le sol de la mine. Les avantages de l'ensemble mobile de transport décrit 20 dans le présent mémoire, par rapport à un ensemble mobile ayant des roues, sont évidents. Lorsqu'un ensemble de transport à roues est utilisé, rien n'assure la retenue du transporteur suivant un trajet fixe lors de son avance. Ceci est particulièrement vrai lorsqu'un 25 ensemble de transport à roues décrit une courbe. Les figures 9 à 12 illustrent divers procédés de support de l'ensemble 10 de transport selon l'invention au-dessus d'une courroie classique 22 de galerie, fixée par rapport aux passages formés dans la mine afin 30 que le matériau exploité en soit évacué. Comme l'indiquent les figures 2A et 2B, l'ensemble 10 de transport selon l'invention est placé initialement de manière qu'une partie relativement longue de l].'ensemble 10 de transport soit supportée au-dessus de la courroie 22 de la galerie. 35 Dans le mode de réalisation préféré, des dispositifs de guidage 23, par exemple des cornières soudées, sont placés de part et d'autre des patins 40 de chenilles 15 20 35 qui assurent aussi le maintien de l'alignement vertical de l'ensemble 10 de transport au-dessus de la courroie 22. Il faut noter que la courroie 22 de la galerie est bien connue dans la technique de l'exploitation des mines et peut être constituée par un convoyeur de type quelconque convenable qui n'est pas décrit en détail dans le présent mémoire. En outre, tout dispositif convenable 23 de guidage peut être utilisé de manière que l'extrémité 16 d'évacuation de l'ensemble 10 de transport reste convenablement alignée au-dessus de la courroie 22 de la galerie. La figure 10 représente un ensemble d'évacuation très semblable à celui qui a été décrit précédemment en référence à la figure 9, à l'exception du fait que la courroie 22 de la galerie et l'extrémité 16 d'évacuation de l'ensemble transporteur 10 sont suspendues par des chaînes 25 au toit de la mine. Les figures 11 et 12 représentent des variantes de dispositifs de guidage remplaçant les cornières 23 de guidage de manière que l'extrémité 16 d'évacuation de l'ensemble 10 de transport reste juste au-dessus de la courroie 22 de la galerie. Comme l'indique la figure 11, deux organes 27 en U forment un ensemble à rail suspendu au toit de la mine. Chaque organe de bâti est alors équipé de deux rouleaux 29 qui se logent dans les organes en U et obligent l'extrémité 16 d'évacuation de suivre le trajet voulu dans la partie de trajet dans laquelle l'ensemble 10 de transport se trouve audessus de la courroie 22 de la galerie. La figure 12 représente un arrangement semblable dans lequel la différence est due au fait qu'une poutre en I 31 est suspendue au toit de la mine et les galets 29 fixés à chaque organe 14 de bâti sont placés au centre au-dessus de la courroie transporteuse formée d'un élastomère. Il faut noter qu'une haveuse ou qu'un dispositif classique de chargement peut être associé à l'extrémité de l'ensemble 10 de transport qui avance afin que ce dispositif avance vers le front de taille par commande de l'ensemble 20 comprenant la chaîne à chenilles. L'en5 semble de transport devient ainsi un ensemble allongé de havage et/ou de chargement et de transport. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à 10 titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Convoyeur destiné à se déplacer devant une surface, le long d'un trajet allongé, ledit convoyeur étant caractérisé en ce qu'il comprend: des organes (14) de bâti montés en tandem à la surface, le long du trajet allongé, des dispositifs de raccordement (60-64) portés par les organes de bâti et destinés à coopérer avec des dispositifs de raccordement d'organes adjacents de 10 bâti afin que les organes de bâti soient couplés et forment un train allongé, plusieurs organes (14) de bâti ayant un dispositif de support d'une chaîne (44) à chenilles ayant un mouvement orbital, au contact de la surface portant 15 les organes de bâti, la chaîne pouvant faire avancer le convoyeur le long de cette surface, la chaîne étant pratiquement disposée sur toute la longueur du train, et plusieurs organes (14) de bâti comprenant des dispositifs de support d'un dispositif (12a) de transport 20 à mouvement orbital au-dessus de la chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital, le brin de transport du dispositif de transport à mouvement orbital étant destiné à transporter le matériau pratiquement sur toute la longueur du train. 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chaîne (44) à chenilles comprend une série de patins (40) de chenilles raccordés par des maillons de chaîne, sous forme d'une boucle sans fin. 3. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins des organes (14a) de bâti supporte un dispositif d'entraînement de la chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital. 4. Convoyeur selon la revendication 1, caracté35 trisé en ce que l'un au moins des organes de bâti (14a) porte un dispositif d'entraînement de la courroie (12a) de transport à mouvement orbital. 5. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dispositifs de raccordement (60-64) comportent des dispositifs destinés à permettre un mouvement de type universel entre les organes adjacents de bâti (14). 6. Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dispositifs (60-64) de raccordement comportent des dispositifs destinés à limiter le déplacement universel relatif des organes de bâti (14). 10 7. Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif d'entraînement comporte un pignon (158) d'entraînement qui peut coopérer avec les brins supérieur et inférieur de la chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital et entraîner cette 15 chaîne afin que le convoyeur soit déplacé le long de ladite surface. 8. Convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque dispositif de raccordement (60-64) d'un organe de bâti comporte un dispositif destiné à 20 limiter l'articulation de l'organe (14) de bâti et de chaque organe adjacent de bâti (14) dans les directions horizontale, verticale et longitudinale. 9. Convoyeur selon la revendication 1, caractétérisé en ce que le dispositif de transport à mouvement 25 orbital est une courroie sans fin (12a) formée d'un matériau élastomère susceptible de s'allonger. 10. Ensemble autopropulsé de transport de matériau, destiné à se déplacer le long d'une surface, suivant un trajet allongé ayant au moins une partie cur30 viligne, ledit ensemble étant caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs organes (14) de bâti montés deux par deux sur ladite surface, le long d'une partie du trajet allongé, afin qu'ils forment un train allongé de 35 transport, des dispositifs (60-64) de raccordement portés par chaque organe de bâti et destinés à coopérer avec des dispositifs de raccordement des organes adjacents de bâti afin que ces derniers soient couplés les uns aux autres, les dispositifs de raccordement permettant un déplacement universel des organes adjacents de bâti, les organes de bâti (14) comprenant des dispo5 sitifs de support d'une chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital, au contact de la surface, la chaîne à chenilles étant disposée sur toute la longueur du train, les organes de bâti (14) comprenant des dispositifs de support d'une courroie (12a) de transport à 10 mouvement orbital, au-dessus de la chaîne à chenille à mouvement orbital, le brin de transport de la courroie transporteuse étant destiné à transporter le matériau sur toute la longueur du train, un dispositif (158) destiné à entraîner la 15 chaîne (44) à chenille à mouvement orbital afin que l'ensemble de transport de matériau soit déplacé le long d'un trajet allongé sur ladite surface, un dispositif (19) destiné à diriger une extrémité au moins de l'ensemble de transport de matériau 20 afin que celui-ci parcourt le trajet allongé, si bien que chaque organe de bâti (14) suit successivement le trajet allongé suivi par la première extrémité lorsque l'ensemble de transport de matériau avance ou recule, et un dispositif destiné à entraîner la courroie 25 transporteuse à mouvement orbital indépendamment du mouvement de la chaîne (44) à chenilles, si bien que les matériaux peuvent être transportés soit lorsque l'ensemble de transport de matériau est fixe soit lorsque l'ensemble de transport de matériau avance ou recule. 11. Ensemble selon la revendication 10, dans lequel la chaîne (44) à chenilles comprend une série de patins (40) de chenilles raccordés par des maillons de chaîne sous forme d'une boucle sans fin. 12. Ensemble selon la revendication 10, caracté35 risé en ce que l'un au moins des organes de bâti (14) supporte un dispositif d'entraînement de la chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital. 13. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'un au moins des organes de bâti (14) supporte un dispositif d'entraînement de la courroie (12a) de transport à mouvement orbital. 14. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que les dispositifs de raccordement (60--64) comportent des dispositifs destinés à limiter les déplacements universels des organes de bâti. 15. Ensemble selon la revendication 11, carac10 térisé en ce que chaque dispositif d'entraînement comporte un pignon d'entraînement (158) destiné à coopérer avec les brins supérieur et inférieur de la cha ne (44) à chenilles à mouvement orbital et à entraîner ces deux brins afin que l'ensemble soit déplacé le long de 15 ladite surface. 16. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque organe de bâti (14) comporte un dispositif destiné à limiter l'articulation de l'organe de bâti et des organes adjacents de bâti, en direction 20 horizontale, verticale et longitudinale. 17. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif destiné à diriger la première extrémité comprend des roues directrices (19) couplées à un organe (14) de bâti d'évacuation ou de 25 réception de matériau, placées à la premières extrémité de l'ensemble de transport. 18. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de direction comporte des vérins hydrauliques fixés aux organes de bâti (14) 30 près de la première extrémité, les vérins hydrauliques pouvant déplacer les organes de bâti transversalement au trajet allongé. 19. Procédé de transport d'un matériau évacué par une machine de mine, du type qui peut avancer vers 35 un front de taille, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: le raccordement d'une série d'organes de bâti (14) destinés à former un train de transport, le support d'une chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital, capable de mettre en contact les organes de bâti (14) et la surface de la mine, la chaîne 5 (44) à chenilles étant placée pratiquement sur toute la longueur du train de transport, le support d'un convoyeur à mouvement orbital sur les organes (14) de bâti au-dessus d'une chaîne (44) à chenilles, le convoyeur étant placé pratiquement 10 sur toute la longueur du train de transport, l'avance du convoyeur lorsque la machine de mine avance, par entraînement de la chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital, la direction du convoyeur de manière qu'il 15 suive l'évacuation de matériaux de la machine de mine lorsque celle-ci avance dans le front de taille, et l'entraînement du convoyeur à mouvement orbital indépendamment du mouvement de la chaîne (44) à chenilles afin que les matériaux exploités et évacués soient 20 transportés soit lorsque le convoyeur est fixe soit lorsqu'il est mobile. 20. Ensemble de chargement de matériaux exploités dans des mines, caractérisé en ce qu'il comprend: une machine de mine, comprenant un dispositif 25 de chargement destiné à rassembler un matériau exploité sur un sol de mine et ayant un dispositif d'évacuation du matériau par le dispositif de chargement, plusieurs organes de bâti (14) raccordés deux par deux derrière la machine de mine et disposés de 30 manière qu'ils forment un train allongé- de transport, des dispositifs de raccordement (60-64) montés sur chaque organe de bâti (14) et destinés à coupler les organes de bâti, les dispositifs de raccordement permettant un déplacement de type universel entre les organes 35 adjacents de bâti, les organes de bâti (14) comprenant des dispositifs de support d'une chaîne (44) à chenilles à mou- vement orbital, au contact de la surface, la chaîne à chenilles étant disposée sur toute la longueur du train, les organes de bâti (14) comprenant un dispositif de support d'un dispositif (12a) de transport à 5 mouvement orbital au-dessus de la chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital, le brin de transport du dispositif de transport à mouvement orbital étant destiné à recevoir le matériau du dispositif d'évacuation et à le transporter sur toute la longueur du train, un dispositif destiné à diriger la machine de chargement le long d'une surface de mine afin que le matériau exploité puisse être rassemblé, suivant des trajets rectilignes ou curvilignes, un dispositif (158) d'entraînement de la 15 chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital afin que le train de transport et la machine de mine se déplacent le long de la surface de la mince, et un dispositif d'entraînement du dispositif (12a) de transport à mouvement orbital indépendamment du 20 mouvement de la chaîne (44) à chenilles afin que le matériau puisse être transporté pendant que le système de chargement de la machine de mine est fixe ou est mobile. 21. Ensemble d'exploitation de mine, caracté25 risé en ce qu'il comprend: une haveuse destinée à exploiter des matières minérales, comprenant un dispositif de havage et ayant un dispositif d'évacuation du matériau abattu par le dispositif de havage, plusieurs organes (14) de bâti raccordés deux à deux et montés deux par deux derrière la haveuse afin qu'ils forment un train allongé de transport, des dispositifs de raccordement (60-64) montés sur tous les organes de bâti (14) et destinés à coupler 35 les organes de bâti, les dispositifs de raccordement permettant un déplacement de type universel entre les organes adjacents de bâti, a1 15 20 25 30 35 les organes (14) de bâti comprenant un dispositif de support d'une chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital au contact de la surface, la chaîne à chenilles étant placée sur toute la. longueur du train, les organes de bâti (14) comprenant un dispositif de support d'un dispositif (12a) de transport à mouvement orbital au-dessus de la chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital, le brin de transport du dispositif de transport à mouvement orbital étant destiné à recevoir le matériau du dispositif d'évacuation et à le transporter sur toute la longueur du train, un dispositif (19) destiné à diriger la haveuse dans un front de taille afin qu'elle assure un abattage suivant des trajets retilignes ou curvilignes, un dispositif (158) d'entraînement de la chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital afin que le train de transport et le dispositif de havage avancent le long du front de taille, et un dispositif d'entraînement du dispositif (12a) de transport à mouvement orbital, indépendamment du déplacement de la chaîne (44) à chenilles, afin que le matériau puisse être transporté pendant que le dispositif de havage et le train de transport sont fixes ou sont mobiles. 22. Ensemble selon la revendication 21, caractérisé en ce que chacun des organes de bâti (14) suit successivement le trajet suivi par le dispositif de havage lorsque celui-ci avance dans le front de taille. 23. Convoyeur destiné à se déplacer le long d'une surface suivant un trajet allongé ayant au moins une partie curviligne, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs organes de bâti (14) montés en tandem sur ladite surface le long du trajet allongé, des dispositifs de raccordement (60-64) montés sur tous les organes de bâti et destinés à coopérer avec des dispositifs de raccordement des organes adjacents de bâti afin que plusieurs organes de bâti soient couplés et forment un train allongé, chaque organe de bâti (14) comprenant un dispositif de support de plusieurs chaînes (44) à chenilles à mouvement orbital coopérant avec ladite surface, les chaînes --à chenilles étant placées pratiquement sur toute la longueur du train, et les organes de bâti (14) comprenant un dispositif de support d'un dispositif (12a) de transport àa mouvement orbital au-dessus des chaînes à chenilles à mouvement orbital, le brin de transport du dispositif 10 de transport à mouvement orbital étant destiné à transporter les matériaux pratiquement sur toute la longueur du train. 24. Procédé de transport d'un matériau évacué par une machine de mine, à l'aide d'un train de transport 15 formé d'une série d'organes (14) de bâti supportant une chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital placée pratiquement sur toute la longueur du train de transport et pouvant coopérer avec la surface de la mine, la série d'organes de bâti (14) supportant aussi un dispo20 sitif (12a) de transport à mouvement orbital, verticalement au-dessus de la chaîne à chenilles, le dispositif de transport étant disposé lui aussi pratiquement sur toute la longueur du train de transport, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend: l'avance de l'ensemble de transport lorsque la machine de mine avance, par commande de la chaîne (44) à chenilles à mouvement orbital, la direction de l'ensemble de transport lorsque la chaîne (44) à chenilles qui est mobile est entraînée 30 de manière qu'elle suive l'extrémité d'évacuation de matériau de la machine de mine lorsque cette dernière avance dans le front de taille, et l'entraînement du dispositif (12a) de transport à mouvement orbital indépendamment du mouvement de 35 la chaîne (44) à chenilles afin que le matériau évacué puisse être transporté pendant que l'ensemble de transport est fixe ou lorsqu'il est en déplacement.