FR 2591171 A1 19870612 FR 8518008 A 19851205 SERVOMOTEUR A DEPRESSION D'ASSISTANCE AU FREINAGE La présente invention concerne Les servomoteurs à dépression d'assistance au freinage, pour véhicules automobiles, du'type comprenant un boitier comportant une paroi arrière et divisée intérieurement en une chambre avant ou chambre à dépression, et une chambre arrière, ou chambre de travail, par une structure de piston sollicitée par un ressort de piston vers la paroi arrière du boîtier et comprenant un moyeu renfermant un moyen de valve de distribution comportant un premier siège de clapet, formé par le moyeu, un second siège de clapet, coaxial au premier siège de clapet, formé par l'extrémité d'un plongeur de valve coulissant dans un alésage du moyeu et couplé à une tige d'actionnement du servomoteur, typiquement reliée à une pédale de freinage du véhicule, et un élément de clapet monté dans le moyeu et sollicité axialement par un ressort de clapet vers les premier et second sièges de clapet pour coopérer avec ces derniers, un ressort de rappel de tige, disposé dans le moyeu, coaxialement à la tige, et un organe de retenue du plongeur, disposé dans un logement radial du moyeu et comportant une zone d'extrémité intérieure s'étendant dans l'alésage du plongeur et formant une surface de butée coopérant sélectivement en butée axiale avec un épaulement du plongeur, l'organe de retenue étant placé, lorsque la structure de piston revient en position de repos au voisinage de la paroi arrière du bottier, dans une première position limitant, par sa surface de butée, le retrait du plongeur de valve sous l'effet du ressort de rappel de tige. Un servomoteur de ce type est décrit dans le document GB-A-2064690. Dans l'agencement de ce document, l'organe de retenue est reçu avec possibilité de débattement axial dans le logement radial du moyeu et comporte des pattes externes destinées à venir porter axialement en butée contre une portion centrale de la paroi arrière du boÂtier pour immobiliser en position de repos le plongeur de valve avant que La structure de piston ne vienne à son tour occuper sa position de repos, en butée contre une portion périphérique de La paroi arrière du boîtier. Avec un tel agencement, en phase finale de défreinage, Le ressort de rappel de La structure de piston doit vaincre, alors qu'iL se trouve en sa condition de compression minimale, la force du ressort de rappeL de la tige d'actionnement déjà immobiLisée en position de repos par l'organe de retenue, de sorte que le ressort de rappel de piston doit ête Largement dimensionné, ce qui entraine une perte de sensibilité du servomoteur lors de sa mise en oeuvre. D'autre part, dans cet agencement, La position de repos du second siège de clapet est déterminée, via l'organe de retenue, par la portion centraLe de la paroi arrière du boîtier tandis que La position de repos du premier siège de clapet (dans Le moyeu) est déterminée par La portion périphérique de La paroi arrière du boîtier de sorte que, compte-tenu des chaines de tolérance axiaLes propres à la structure de piston d'une part, et surtout celles (difficilement maîtrisables),de La paroi arrière du boîtier d'autre part, l'obtention d'une course morte réduite ne peut être déterminée avec précision dans des fabrications en très grande série. En raison de ces chaînes de tolérances, Le logement radial du moyeu, recevant l'organe de retenue, doit être surdimensionné axialement, de sorte que L'organe de retenue peut adopter, dans le Logement, une position en biais susceptible d'induire, en fonctionnement, un couple indésirable sur Le plongeur et de gripper ce dernier dans son alésage. La position de repos de L'organe de retenue étant déterminée par rapport à la portion centrale de La paroi arrière du boîtier et non pas par rapport au moyeu Lui-même, si le régLage de course morte du piston de maître-cyLindre associé au servomoteur nécessite un réglage avec avancement axial de la structure de piston, comme décrit par exempLe dans le document EP-A-0075505, du fait que l'organe de retenue tende à demeurer plaqué contre la paroi arrière du boîtier, une course morte réduite ne peut être conservée en raison du réglage axial de La structure de piston. Enfin, l'organe de retenue n'étant pas plaqué contre une paroi du logement dans la position de repos, le test dit "d'arrachement" -imposé par certains constructeurs-, consistant à exercer une traction importante sur la tige d'actionnement (simulant un soulèvement de pédale accidentel par le pied d'un utilisateur du véhicule) peut entraîner une déformation non élastique de la clé annihilant pour la suite l'obtention d'une course morte réduite. La présente invention a pour objet d'éviter ces inconvénients en proposant un agencement de servomoteur dans lequel la position de repos de l'organe de retenue (et donc du plongeur) est déterminée par rapport au logement du moyeu dans lequel il coulisse en étant guidé radialement, indépendamment des tolérances axiales de la paroi arrière du bottier et du moyeu. Pour ce faire, selon une caractéristique de l'invention, la zone d'extrémité intérieure de l'organe de retenue comporte une première et une seconde surfaces de butée décaLées axialement et radialement l'une de l'autre, l'organe de retenue étant déplaçable radialement dans le logement, en fonction du déplacement axial de la structure de piston, entre une première et une seconde position dans lesquelles les première et seconde surfaces de butée sont respectivement disposées en regard, axialement, de l'épaulement du plongeur. Selon une caractéristique plus particulière de La présente invention, les première et seconde surfaces de butée sont planes et parralèlles et reliées l'une à l'autre par une surface de rampe. Avec un tel agencement, lors d'une phase de freinage, l'organe de retenue est placé dans sa seconde position, avec sa seconde surface de butée interposée axialement dans l'aLésage du plongeur, de sorte que, lors d'un relâchement de l'effort de freinage sur la tige d'actionnement, le plongeur, sous l'effet du ressort de rappel de tige, est autorisé à se déplacer d'une certaine distance ample vers l'arrière avant de venir en butée contre la seconde surface de butée de l'organe de retenue, en ménageant ainsi une surouverture importante de l'élément de clapet favorisant un rééquilibrage rapide en pression entre les chambres du servomoteur. Par contre, en fin de phase de défreinage, lorsque la structure de piston revient vers sa position de repos au voisinage de la paroi arrière du boîtier, l'organe de retenue est sollicité avec anticipation vers sa première position, avec sa première surface de butée, constituée par sa face avant, venant en appui contre l'épaulement du plongeur, en réavançant ainsi le plongeur dans l'alésage du du moyeu pour l'obtention d'une course morte réduite déterminée avec précision quelle que soit la position exacte de repos finalement adoptée par la structure de piston dans le boitier et quelles que soient les tolérances axiales, et dans une large mesure radiales, deLa paroi arrière du bottier. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec des dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue en coupe longitudinale partielle d'un servomoteur à dépression d'assistance au freinage selon l'invention; Les figures 2 et 3 sont des vues en coupe à plus grande échelle montrant les deux positions de l'organe de retenue du plongeur de valve; Les figures 4 et 5 sont des vues respectivement de face et de côté de l'organe de retenue des figures 2 et 3, Les figures 6 et 7 sont des vues, analogues à celles des figures 2 et 3, respectivement, d'un second mode de réalisation de l'invention; et Les figures 8 et 9 sont des vues schématiques en coupe transversales montrant les deux positions de l'organe de retenue des figures 6 et 7. Dans la description qui va suivre et sur les dessins, les éléments identiques ou analogues portent les mêmes chiffes de référence, éventuellement indicés. On reconnait sur la figure 1 un servomoteur à dépression d'assistance au freinage comprenant un boÂtier, constitué par l'assemblage périphérique étanche d'une paroi avant 1 et d'une paroi arrière 2 et divisé intérieurement en une chambre avant ou chambre à dépression 3 et une chambre arrière, ou chambre de travail 4, par une structure de piston comportant un moyeu central désigné généralement par la référence 5 et renfermant un moyen de valve de distribution, désigné généralement par la référence 6, actionnable par une tige d'actionnement 7 couplée typiquement à une pédale de freinage (non représentée) d'un véhicule, pour actionner la structure de piston et, partant, un organe de sortie 8 porté par le moyeu 5 et destiné à être couplé typiquement à un piston primaire d'un maitre-cylindre (non représenté) associé au servomoteur. Le moyen de valve de distribution 6, disposé typiquement dans une partie de prolongation arrière tubulaire 9 du moyeu 5 coulissant dans une cheminée arrière de la paroi arrière 2 du bottier, comprend un élément de clapet élastique 11, sollicité axialement vers l'avant par un ressort de clapet 12 pour coopérer avec un premier siège de clapet annulaire 13 formé centralement dans le moyeu 5, et avec un second siège de clapet annulaire 14, coaxial au précédent, formé par l'extrémité arrière d'un plongeur de valve 15 couplé à l'extrémité avant de la tige d'actionnement 7 et coulissant dans un alésage étagé central 16 du moyeu. Un disque de réaction 17, en matériau élastomère, est interposé entre la face avant du plongeur et l'extrémité arrière de L'organe de sortie 8. Un ressort de rappel de tige 18, prenant appui dans le moyeu , typiquement sur le support de l'élément de clapet 11, sollicite vers l'arrière la tige d'actionnement 7 et le plongeur de valve associé 15. Un ressort de rappel de piston 19, disposé dans la chambre à dépression 3, sollicite la structure de piston vers la paroi arrière 2, la structure de piston venant porter en butée, en position inactive du servomoteur, contre cette paroi arrière 2, par exemple contre un renfort central 20 de cette paroi arrière 2. Conformément à L'invention, dans un logement radial 21 (figure 8 et 9) du moyeu 5 débouchant dans l'alésage 16 et formant en même temps passage de communication entre la chambre de travail 4 et le moyeu de valve 6, est monté de façon à pouvoir se déplacer radialement un organe de retenue 22, réalisé typiquement à partir d'une plaque métallique et comprenant à son extrémité supérieure une découpe 23 définissant deux bras 24 s'étendant partiellement dans l'alésage 16 du plongeur 15 en entourant une gorge centrale périphérique du plongeur 15 formant un épaulement radial annulaire 25 dirigé vers l'arrière susceptible de coopérer en butée avec les bras 24. Dans le mode de réalisation des figures 1 à 5, l'organe de retenue, constitué à partir d'une plaque épaisse, comporte une face avant plane 26, formant première surface de butée, etune face arrière plane 27 parallèle guidées à coulissement contre deux parois transversales planes en regard 28 et 29 du logement 21, et une patte d'extrémité extérieure 30 repliée en forme de L seraccordant à la partie principale de l'organe de retenue 22 en formant deux épaulement latéraux 31 (figure 4). Conformément à un aspect de l'invention, l'extrémité des pattes 24 forme des secondes surfaces de butée coplanaires 32 parallèles au plan dela face de butée avant 26 et décalées axialement et radialement de cette dernière, le raccordement entre les surfaces de butée 32 et la face 26 s'effectuant par des surfaces de rampe 33 de contour, en vue de face, sensiblement en forme d'arcs de cercle centrés sur le centre du fond du logement 23. Dans une partie centrale élargie du logement 21 est disposé un ressort 34 coopérant avec une surface d'appui s'étendant axialement 35 formée dans la partie centrale élargie du logement 21, le ressort 34 étant également logé dans une ouverture oblongue radialement 36 de l'organe de retenue 22. Le ressort 34 tend ainsi à déplacer radialement L'organe de retenue 22 vers l'extérieur du moyeu 5, ce déplacement vers l'extérieur de l'organe de retenue 22 étant limité par un organe de maintien monté sur le moyeu et constitué par exemple sous la forme d'un jonc en forme de C 37 encerclant le moyeu et dont les extrémité en regard font saillie dans le logement 21 pour coopérer en butée avec les épaulements 31 de l'organe de retenue 22. Dans la cheminée 10 est monté un éLément tubulaire 38 comportant une extrémité avant s'évasant vers l'extérieur et constituant ainsi intérieurement une surface de rampe 39 convergeant tout d'abord vers l'arrière puis se raccordant à une surface cylindrique droite coaxiale à l'axe du servomoteur. Ainsi, lors d'une phase de freinage, lorsque la structure de piston est déplacée vers la paroi avant 1 du boîtier, l'organe de retenue 22 adopte la position "sortie" représenteé sur la figure 3 sous l'effet du ressort 34 et du maintien par l'organe de maintien 37. Dans ces conditions la zone périphérique à La découpe 23 de la face avant 26 de l'organe de retenue est positionnée en dehors de l'aLésage 16 et ce sont les secondes surfaces de butée axialement en retrait 32 des patte 24 qui demeurent interposées sur le trajet de l'épaulement 25 du plongeur 15. Quand, lors d'un freinage, l'effort sur la tige d'actionnement 7 est momentanément relâché, la tige 7 et le plongeur 15 reculent par rapport au moyeu 5 sous l'effet du ressort de rappel de tige 18, ce retrait du plongeur étant limité par la venue en butée de l'épaulement 25 contre les secondes surfaces de butée 32, ce qui définit ainsi une levée maximum de l'élément de clapet 11 ménageant un jeu important e1 dit de surouverture au retour entre l'éLément de clapet 11 et le premier siège de clapet 13 favorisant un rééquilibrage rapide en pression des chambres 3 et 4 du servomoteur. Par contre, en fin de phase de défreinage, lorsque l'effort sur la tige d'actionnement 7 est totalement relâché, la structure de piston revient, sous l'effet du ressort de piston 19, vers la paroi arrière 2 du bottier. Ce faisant, bien avant que la structure de piston n'atteigne sa position de repos, La patte d'extrémité 30 de l'organe de retenue 22 vient porter contre la surface de rampe 39 de l'élément tubulaire 38 et, en glissant sur cette dernière, provoque un déplacement radial vers l'intérieur de l'organe de retenue 22 à l'encontre du ressort 34. Ce mouvement radial vers l'intérieur de l'organe de retenue 22, amène l'épaulement du plongeur 15 à glisser contre les surfaces de rampe 33, en ramenant ainsi le plongeur 15 vers l'avant à l'encontre du ressort de rappel de tige 18, jusqu'à ce que l'épaulement 25 vienne en butée franche contre la portion périphérique de la découpe 23 de la face avant 26 présentement interposée dans le trajet de déplacement de l'épaulement 25. Dans cette condition, atteinte juste avant que la structure de piston n'occupe sa position de repos propre, lorsque la patte 30 a finit de gravir la surface de rampe 39, le plongeur est maintenu dans une position avancée ménageant entre le premier siège de clapet 13 et l'élément de clapet 11 un jeu e0 dit de course morte extrêmement réduit et défini avec précision par les tolérances de l'épaisseur de l'organe de retenue 22, ce jeu e0 étant maintenu quelle que soit la position axiale relative de la structure de piston par rapport à la paroi arrière du boîtier 2 et indépendement donc des tolérances de fabrication de cette dernière, conformément à l'objet de l'invention. La patte 30 d'actionnement de l'organe de retenue 22 peut être avantageusement revêtue ou surmoulée d'une couche d'un matériau plastique à faible coefficient de friction favorisant ainsi l'actionnement de l'organe de retenue et supprimant les bruits de contact entre la patte et la surface de rampe 39. On a représenté sur les figures 6 à 9 un autre mode de réalisation selon l'invention o l'organe de retenue, désigné ici par la référence 22', peut être immobilisé de façon déverrouillable dans l'une ou l'autre des première et seconde positions décrites plus haut. Dans ce mode de réalisation, L'organe de retenue est guidé à coulissement entre contreplaques parallèles 40a, 40b montées à force dans le logement 21 et comporte, dans sa partie centrale, une découpe fermée sensiblement en forme de J 41 ménageant deux extrémités arrondies alignées radialement 42 et 43 dans lesquelles peutêtre immobilisée une bille 44 maintenue de façon à pouvoir se déplacer librement latéralement dans deux ouvertures oblongues coïncidentes a, 45b formées dans les plaques 40a, et 40b. Le ressort de sollicitation 34 conserve son appui entre la surface intérieure 35 dans le moyeu et porte ici, par son autre extrémité, contre la patte d'extrémité 30 de l'organe de retenue 22'. L'élément tubulaire formant rampe 38' monté dans la cheminée 10 présente ici, outre une première surface de rampe 39 comme dans le mode de réalisation précédent, une seconde surface de rampe 390 formant avec la précédente un profil en V, les deux rampes étant avantageusement situées directement dans la cheminée 10. Le fonctionnement de ce second mode de réalisation apparaît clairement sur les figures 6 à 9. Dans la position de la figure 6, correspondant à la course morte réduite eO, l'organe de retenue 22' est verrouillé en position haute dans le moyeu (première position), à l'encontre du ressort 34, par la bille 44 qui se trouve logée et maintenue logée dans l'arrondi d'extrémité inférieur 43. Lorsque, lors d'une phase de freinage, la structure de piston est avancée vers la paroi avant 1 du boîtier, la patte d'extrémité 30 de l'organe de retenue 22' vient en contact avec la surface de rampe arrière 390, cette dernière contraignant l'organe de retenue 22' à se déplacer légèrement vers l'intérieur, ce qui a pour effet de dégager latéralement la bille 44 de l'arrondi d'extrémité 43, de sorte que, dès que la patte d'extrémité 30 a franchit le sommet entre les deux surfaces de rampe 39 et 390, le ressort 34 peut déplacer vers l'extérieur l'organe de retenue 22' jusqu'à ce que la bille 44 vienne occcuper l'autre arrondi d'extrémité 42, en immobilisant ainsi l'organe de retenue dans La position "sortie" (seconde position) représentée sur la figure 7 et correspondant à l'obtention d'une surouverture e1. En fin de phase de défreinage, l'opération inverse s'accomplit: la patte 30 de L' organe de retenue 22' vient cette fois en contact avec la surface de rampe 39 qui force l'organe de retenue à se déplacer radialement vers l'intérieur pour occuper de nouveau la configuration représentée sur la figure 6 avec le plongeur 15 repoussé vers l'avant et son épaulement 25 en butée contre la face avant 26 de l'organe de retenue 22'. On notera, que dans la variante représentée sur les figures 6 et 7, les surfaces de butée axialement décalées 32 et 26 sont obtenues par déformation de l'extrémité des pattes 24 de l'organe de retenue 22'réalisé ici à partir d'un éLément de plaque d'épaisseur réduite. REVENDICATIONS 1. Servomoteur à dépression d'assistance au freinage, comprenant: un boîtier comportant une paroi arrière (2) et divisé intérieurement en une chambre à dépression (3) et une chambre de travail (4) par une structure de piston sollicitée par un ressort de piston (19) vers la paroi arrière du boîtier et comprenant un moyeu (5) renfermant un moyen de valve de distribution (6) comportant un premier siège de clapet (13), formé par le moyeu, un second siège de clapet (14), coaxial au premier siège de clapet et formé par l'extrémité d'un plongeur de valve (15) coulissant dans un alésage (16) du moyeu et couplé à une tige d'actionnement (7) du servomoteur, un élément de clapet (11) monté dans le moyeu et sollicité axialement par un ressort de clapet (12) vers les premier (13) et second (14) sièges de clapet pour coopérer avec ces derniers, un ressort de rappel de tige (18), disposé dans le moyeu, coaxialement à la tige (7), et un organe de retenue de plongeur (22; 22'), disposé dans un logement radial (21) du moyeu et comportant une zone d'extrémité intérieure (24) s'étendant dans l'alésage (16) du plongeur (15) et formant une surface de butée (26, 32) coopérant sélectivement en butée axiale avec un épaulement (25) du plongeur, l'organe de retenue (22; 22') étant placé, lorsque la structure de piston revient en position de repos au voisinage de la paroi arrière (2) du boîtier, dans une première position limitant, par sa surface de butée (26), le retrait du plongeur (15) sous l'effet du ressort de rappel de tige (18), caractérisé en ce que la zone d'extrémité intérieure de l'organe de retenue (22; 22') comporte une première (26) et une seconde (32) surfaces de butée décalées axialement et radialement l'une de l'autre, et en ce que L'organe de retenue (22; 22') est déplaçable radialement dans le logement (21), en fonction du déplacement axial de la structure de piston, entre une première et une seconde position dans lesquelles les première (26) et seconde (32) surfaces de butée sont respectivement disposées en regard, axialement, de L'épaulement (25) du plongeur (15). 2. Servomoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première (26) et seconde (32) surfaces de butée sont planes et parallèles et reliées l'une à L'autre par une surface de rampe (33). 3. Servomoteur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de retenue (22; 22') comporte une zone d'extrémité extérieure (30) coopérant avec au moins une surface de rampe stationnaire (39; 390) dans le boîtier. 4. Servomoteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un organe élastique (34) sollicitant radialement l'organe de retenue (22; 22') vers sa seconde position. 5. Servomoteur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de maintien (37; 44) de l'organe de retenue (22; 22') dans le logement (21). 6. Servomoteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen déverrouillable de maintien (44) de l'organe de retenue dans chacune desdites première et seconde positions. 7. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone d'extrémité intérieure de l'organe de retenue (22; 22') présente une forme en U, les premières (26) et secondes (32) surfaces de butée étant formées sur les branches (24) du U. 8. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de retenue (22; 22') est réalisé à partir d'une plaque métallique. -- 9. Servomoteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe de retenue (22) est guidé en translation radiale par des surfaces axialement en regard (28, 29) du logement (21). 10. Servomoteur selon les revendications 6et8, caractérisé en ce que L'organe de retenue (22') est guidé en translation radiaLe par deux plaques (40a, 40b) montées dans Le Logement (21) et avec LesqueLs coopère Le moyen de maintien (44).