FR 2593446 A1 19870731 FR 8610225 A 19860711 1 2593446 Cette invention se rapporte d'une façon généra- le aux mécanismes enrouleurs pour ceintures de sécurité de véhicules et elle se rapporte plus particulièrement à un dispositif destiné à supprimer sélectivement la ten- sion d'enroulement de la ceinture qui s'exerce sur l'uti- lisateur. On connaît déjà des dispositifs servant à relâcher la tension d'enroulement dans les mécanismes de ceintures de sécurité pour véhicules, parmi lesquels on peut citer les brevets des E.U.A. n 3 834 646, 4 200 311 et 4 293 107. L'un des problèmes qui se posent dans les méca- nismes de relâchement de la tension de la technique anté- rieure consiste dans l'accroissement du nombre des surfa- ces de friction associées aux mécanismes, qui se traduit par une plus forte résistance qui s'exerce sur le tam- bour dans le sens de l'enroulement et, par conséquent, par des ressorts enrouleurs plus forts et des forces d'enroulement plus grandes ainsi que par une plus grande complication et des frais plus élevés pour garantir le fini des surfaces de friction, assurer le degré de lubri- fication nécessaire et limiter l'usure. Un autre problème qui se pose avec les mécanis- mes de la technique antérieure consiste en ce qu'ils ne laissent qu'une amplitude limitée de "liberté" pour les mouvements de l'utilisateur, au-delà de la position "dé- tendue" avant le déverrouillage du tambour pour permet- tre un mouvement d'enroulement au-dessous de la position de mémoire. Typiquement, ceci se produit après au maxi- mum un ou deux tour(s) du tambour, ce qui se traduit pour l'utilisateur par seulement quelques millimètres de liberté de mouvement, sur lesquels le mécanisme peut "se rappeler" la position de relâchement. Il serait donc souhaitable de réaliser un dispo- sitif de relâchement de la tension pour un mécanisme en- rouleur de ceinture de sécurité qui soit relativement exempt de frottement, qui soit relativement peu coûteux et simple à fabriquer et à assembler, mais qui soit fia- ble en fonctionnement et qui permette un plus grand de- gré de mouvement d'extension de la ceinture au-dessus de la position détendue avant que l'appareil ne se dégage du mode sans tension. Un but de la présente invention est donc de réa- liser un dispositif pour relâcher la tension d'enroule- ment dans un mécanisme enrouleur de ceinture de sécurité qui n'oppose qu'un minimum de résistance de frottement aux mouvements de déroulement et d'enroulement de la ceinture. Un autre but de l'invention est de réaliser un suppresseur de tension dans une forme de réalisation qui soit peu coQteuse et simple à fabriquer, à assembler et à utiliser, et qui soit cependant sure et fiable face à des spécifications d'utilisation sévères. Un autre but de l'invention est de réaliser un mécanisme de ce genre qui permette une grande amplitude prédéterminée du mouvement du passager dans le véhicule pendant le mode sans tension et au-delà de la position détendue sans que le mécanisme ne soit dégagé du mode sans tension. Ces buts et avantages ainsi que d'autres sont de préférence obtenus dans un suppresseur de tension ayant un disque à rochet fixé au tambour de l'enrouleur pour tourner avec ce tambour, le disque à rochet en- trainant un disque de mémoire à une vitesse réduite au moyen d'un mécanisme à croix de Malte accouplé au disque à mémoire par l'intermédiaire d'un embrayage à friction unique, le disque de mémoire coopérant pendant sa rota- tion avec un cliquet de blocage monté oscillant pour at- taquer et dégager la roue à rochet dans la position dé- tendue et pour la dégager autrement, le disque de mé- moire coopérant en outre avec un bras de commande monté oscillant sur le dispositif pour faire avancer le dis- 3 2593446 que de mémoire par mouvement divisionnaire à une posi- tion angulaire appropriée par rapport à la position de blocage ou position détendue, de manière que le disposi- tif "se rappelle" la position détendue et permette une amplitude notable de mouvement d'extension de la ceintu- re avant le déblocage du tambour à l'encontre du mouve- ment d'enroulement au-dessous de la position détendue. Il est prévu un actionneur qui permet d'engager le dispo- sitif dans le mode sans tension ou de l'en dégager, l'ac- tionneur étant, soit manoeuvré manuellement par l'utili- sateur, soit activé et désactivé automatiquement par des stimuli extérieurs tels que, par exemple, la manoeuvre de bouclage ou de débouclage de la ceinture. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue en coupe, de côté, d'une première forme préférée de réalisation de l'inven- tion la figure 2 est une vue partielle, en coupe, en bout, de la première forme préférée de réalisation, prise selon la ligne de coupe II-II de la figure 1, avec le dispositif dans le mode tendu; la figure 3 est une autre vue partielle en cou- pe, en bout du dispositif de la première forme de réali- sation, montré engagé dans le mode sans tension; la figure 4 est une autre vue en coupe, en bout, de la première forme de réalisation, montrant la ceinture lorsqu'elle a été déplacée d'une certaine dis- tance dans le sens de l'extension (comme indiqué par la flèche) au-delà de la position sans tension ou déten- due; la figure 5 est une vue en coupe de la première forme de réalisation, prise selon la ligne de coupe V-V de la figure 2; la figure. 6 est une vue en perspective de la double came, ou disque de mémoire, de la première forme de réalisation; la figure 7 est une vue perspective de la face inférieure du disque entraîneur de la première forme de réalisation, qui montre l'élément de mécanisme à croix de Malte prévu dans cette forme de réalisation; la figure 8 est une vue partielle en coupe, en bout, d'une deuxième forme préférée de réalisation de la présente invention; la figure 9 est une vue en coupe vu de côté de la deuxième forme préférée de réalisation, prise selon la ligne de coupe IX-IX de la figure 8; la figure 10 est une vue partielle en coupe, de côté, de la deuxième forme de réalisation, prise se- lon la ligne de coupe X-X de la figure 8, qui montre les éléments du disque de mémoire et du mécanisme d'entraîne- ment du disque de mémoire; la figure 11 est une vue, prise de l'autre cô- té, du disque entraîneur de la deuxième forme préférée de réalisation, selon la ligne de coupe XI-XI de la figu- re 10, et dans laquelle le sens du déroulement de-la ceinture est indiqué par une flèche rectiligne et le mou- vement de rotation du doigt d'entraînement et du doigt de mouvement divisionnaire du disque de verrouillage est représenté par une paire de flèches courbes pendant le mouvement de déroulement de la ceinture, et au cours de la manoeuvre de la transmission à croix de Malte; la figure 12 est analogue à la figure 11 et mon- tre le doigt du mécanisme à croix de Malte tourné d'un angle de déroulement en préparation de l'engagement dans une deuxième rainure d'entraînement; la figure 13 est une vue partielle en coupe, vu de côté du disque entraîneur et du disque de mémoire de l'une ou l'autre des formes de réalisation, selon la li- gne XIII-XIII de la figure 12, qui montre une modifica- 2593446 tion possible de l'interface de friction entre le disque entraîneur et le disque de mémoire de l'une ou l'autre des formes préférées de réalisation; la figure 14 est une vue en coupe partielle, vue de côté, du disque de mémoire et du disque entrai- neur de la deuxième forme préférée de réalisation qui illustre une deuxième variante possible du mécanisme de transmission à croix de Malte; la figure 15 est une vue en coupe de la face in- férieure du mécanisme de transmission à croix de Malte de la deuxième variante de la deuxième forme préférée de réalisation, selon la ligne XVXV de la figure 14; la figure 16 est une vue en bout du disque de mémoire de la deuxième forme de réalisation, qui illus- tre une rampe inclinée et un épaulement prévus dans la rainure du disque de mémoire; la figure 17 est une vue partielle en coupe du côté de la rampe inclinée et de l'épaulement du disque de mémoire, selon la ligne XVII-XVII de la figure 16. Les figures 1 à 7 représentent une première for- me préférée de réalisation de l'invention, qui constitue un suppresseur de tension pour un mécanisme enrouleur de ceinture de sécurité 10. Un dispositif selon la première forme préférée de réalisation comprend un châssis 12 fixé rigidement au véhicule, une partie couvercle 14 fixée à ce chassis, et un tambour ou une bobine d'enroulement 16 qui est monté rotatif dans le châssis 12 et qui est sollicité dans le sens de l'enroulement pour enrouler une ceinture de sécu- rité souple 18, vers une position entièrement enroulée, Au tambour d'enroulement 16 est fixé un disque à rochet 20 présentant intérieurement une pluralité de dents destinées à coopérer avec un cliquet de blocage 40 servant à arrêter le tambour 16 et, par conséquent la ceinture 18, à l'encontre du mouvement d'enroulement. Le disque à rochet 20 sert également à entraîner les élé- ments de mémoire et de blocage du dispositif à une vites- se réduite, grâce à la présence d'un mécanisme de croix de Malte d'un type bien connu dans la technique. C'est ainsi que, dans la première forme de réalisation, le dis- que à rochet 20 porte, sur sa surface qui regarde vers l'extérieur, un doigt d'entraînement 22 et un doigt de mouvement divisionnaire 24 en forme de haricot, destiné à coopérer avec une configuration de croix de Malte com- plémentaire prévue sur la face inférieure du disque en- traîneur 26, cette configuration comprenant une plurali- té de rainures d'entraînement 27 et de blocs de mouve- ment divisionnaire 28 (figure 7). Dans la première forme préférée de réalisation représentée, un unique doigt d'entraînement 22 est monté excentriquement sur le dis- que à rochet 20 et sert à attaquer et à entraîner trois rainures d'entraînement 27 de la face inférieure du dis- que entraîneur 26, consécutivement, par intermittence et avec une vitesse réduite dans le rapport 3/1, c'est-à- dire que trois tours du tambour 16 se traduisent par un tour complet du disque entraîneur 26. De même, le doigt de mouvement divisionnaire 24 est disposé à 180 du doigt d'entraînement 22 et il engrène avec les blocs 28 pour s'opposer au mouvement de rotation du disque entrai- neur 26 pendant les périodes intermittentes dans lesquel- les le doigt d'entraînement 22 est dégagé des rainures d'entraînement 27. Bien que l'on ait représenté un mécanisme à croix de Malte dans la première forme préférée de réali- sation, l'homme de l'art reconnaîtra que les moyens d'en- traînement reliant le disque à rochet 20 au disque en- traîneur 26 pourraient être modifiés de manière à donner le rapport désiré par l'utilisation d'engrenages classi- ques agencés pour former un train d'engrenages qui relie ces deux éléments, pour obtenir une réduction analogue. Un embrayage à friction 29, qui est formé par l'interface en prise à force entre la face externe du disque entraîneur 26 et la face interne d'un disque de mémoire 30 assure l'entraînement en rotation conjointe du disque de mémoire 30 avec le disque entraîneur 26, sauf lorsque le disque de mémoire 30 est bloqué, soit dans le sens du déroulement, soit dans le sens de l'en- roulement, auquel cas il se produit un glissement rela- tif entre ces deux éléments. Ceci permet de faire tour- ner le disque de mémoire 30 en un mouvement divisionnai- re approprié par rapport au cliquet de blocage 40 en ré- ponse au mouvement du tambour 16. Dans la première forme oréférée de réalisation, le disque de mémoire 30 présente une périphérie circulai- re 31 qui présente un cran d'arrêt 32 dans une position angulaire donnée sur sa périphérie, suivi d'une partie plane inclinée 33. Le disque de mémoire 30 présente en outre sur sa surface externe, une rainure circonféren- tielle fermée 34 qui comprend une partie courte radiale- ment extérieure et une partie longue radialement inté- rieure qui sont reliées à leurs extrémités par des par- ties de raccordement courtes et orientées radialement. Dans le fond de la rainure 34, et à l'intérieur de la première des courtes parties de raccordement, est formée une rampe inclinée 35 qui s'élève avec une pente à par- tir du fond de la rainure 34 et est suivie d'un épaule- ment perpendiculaire 36 qui tombe sur le fond de la rai- nure circulaire 34. A l'extrémité de la partie intérieu- re ou longue de la rainure 34, la deuxième partie de rac- cordement comprend une encoche radialement intérieure 37 suivie d'un cran radialement extérieur 38, qui sert à fermer la rainure 34. Dans la première forme de réalisation préférée, un cliquet de blocage 40, présentant une dent d'arrêt 42, s'articule sur le couvercle 14 et est destiné à en- trer en prise et à se dégager de la prise avec le disque à rochet 20, pour bloquer et débloquer ce disque à rochet 20 et, par conséquent, le tambour 16, à l'encon- tre du mouvement d'enroulement. Le cliquet de blocage 40 comprend en outre un bras de contre-came 43 possédant une partie ergot 44 agencée pour circuler sur la périphé- rie extérieure 31 du disque de mémoire 30 pendant la ro- tation de ce disque. Toutefois, dans une position d'écart angulaire particulier du disque de mémoire 30 par rapport à la partie ergot 44 du cliquet, cette par- tie ergot 44 tombe dans le cran 32, ce qui permet à la dent de blocage 42 du cliquet 40 d'entrer en prise avec le disque à rochet 20 pour bloquer le tambour 16 à l'en- contre du mouvement d'enroulement. La suite du mouvement du disque de mémoire 30 amène la rampe 33 à entrer en prise avec la partie ergot 44 pour soulever le cliquet de blocage 40 et le dégager de sa prise avec le disque à rochet 20, en libérant ainsi le tambour 16 pour le mouve- ment de déroulement et d'enroulement. Un bras de commande 50 est destiné à coopérer avec le disque de mémoire 30 pour faire tourner le dis- que de mémoire 30 en un mouvement divisionnaire appro- prié pour verrouiller et déverrouiller le tambour 16 dans des positions appropriées. Dans la première forme de réalisation préférée, le bras de commande 50 est arti- culé sur le couvercle 14 et il comprend une partie ergot 52 destinée à circuler dans la rainure 34 du disque de mémoire 30, pour commander le mouvement du bras de com- mande 50 de l'une à l'autre des parties intérieure et ex- térieure de la rainure 34. La séquence d'événements sous l'effet de laquelle le disque de mémoire 30 est convena- blement entraîné en mouvement divisionnaire est représen- tée sur les figures 2 à 4: en commençant dans un état initial dans lequel la partie ergot 52 du bras de comman- de est logée dans le cran 38 de la rainure 34, on obser- vera que le disque de mémoire est verrouillé dans cette position angulaire à l'encontre de la poursuite du mouve- ment dans le sens du déroulement, indépendamment du mou- vement d'enroulement de la ceinture 18. En outre, le mou- 9 2593446 vement de déroulement de la ceinture 18 à partir de cet état initial amènera le disque de mémoire 30 à tourner dans le sens du déroulement, en amenant la partie ergot 52 du bras de commande à parcourir la première région de raccordement de la rainure 34 et à monter sur la rampe inclinée 35 et à franchir cette rampe pour se verrouil- ler derrière l'épaulement 36. Dans la forme de réalisa- tion préférée qui est représentée, cette position angu- laire du disque de mémoire 30 par rapport à la partie er- got 52 du bras de commande coincide avec un alignement du cran 32 avec la partie ergot 44 du cliquet de bloca- ge. Dans cette position angulaire du disque de mémoire , le tambour 16 et le disque de mémoire 30 sont tous deux bloqués à l'encontre de la poursuite du mouvement d'enroulement et, la ceinture se trouve dans un état dé- tendu (voir figure 3). La poursuite du mouvement de dé- roulement de la ceinture 18 se traduit par une rotation du disque de mémoire 30 dans le sens du déroulement, ce qui place la rampe inclinée 33 en contact avec la partie ergot 44 du cliquet de blocage, et tend ainsi à dégager le cliquet de blocage 40 de la prise avec le disque à ro- chet 20, en permettant ainsi d'imprimer à la ceinture 18 un mouvement de déroulement ou d'enroulement sans à coups au-dessus de la position détendue. Aussi longtemps que le mouvement de déroulement de la ceinture 18 ne fait pas tourner le disque de mémoire 30 de plus de 2 it radians, à partir de l'état initial, la ceinture 18 et, par conséquent, l'utilisateur, subiront des forces norma- les de déroulement et d'enroulement engendrées dans la ceinture 18 et l'utilisateur pourra imprimer à la ceintu- re une amplitude notable de mouvement de déroulement, qui sera suivie de la reprise de la position sans ten- sion de la ceinture 18 lorsque l'utilisateur aura repris sa position initiale dans son siège. En réponse à des mouvements de déroulement de la ceinture 18, qui se traduisent par une rotation du i0 disque de mémoire 30 dans le sens du déroulement, avec une amplitude supérieure à 2t radians, à partir de l'état initial, la partie ergot 52 du bras de commande rencontrera l'encoche 32 formée à l'intérieur de la rai- nure 34 en verrouillant ainsi le disque de mémoire 30 pour s'opposer à la poursuite de la rotation dans le sens du déroulement accompagnant le mouvement de déroule- ment de la ceinture 18. Tout léger mouvement d'enroule- ment de la ceinture 18 à partir de cet état aura pour ef- fet que la partie ergot 52 du bras de commande ou de con- tre-came sera libérée pour revenir à la partie extérieu- re de la rainure 34 pour s'appuyer contre le cran 38, en s'opposant à la poursuite du mouvement d'enroulement du disque de mémoire 30, ce qui, à son tour, empêche le cli- quet 40 de s'engager dans le disque à rochet 10 dans les positions d'enroulement de la ceinture 18 dans la posi- tion initiale sans tension et au-dessous de cette posi- tion, pour ramener ainsi la ceinture 18 à un mode tendu. Dans la première forme de réalisation préférée, le cliquet de blocage 40 et le bras de commande 50 s'ar- ticulent tous deux sur un même point d'articulation 60 prévu sur la face inférieure du couvercle 14. Un ressort combiné, de torsion et de compression 62 sollicite le cliquet de blocage 40 pour le rapprocher du disque à ro- chet 20 et sert également à solliciter la partie ergot 52 du bras de commande, à la fois radialement vers l'ex- térieur, pour l'appliquer contre le flanc extérieur de la rainure 34 et dans une direction perpendiculaire au plan du disque de mémoire 30, et vers le fond de la rai- nure 34 du disque de mémoire 30. De même, le disque entraîneur 26 et le disque de mémoire 30 sont montés tous deux rotatifs coaxiale- ment sur l'axe de portée 63 qui fait saillie sur la sur- face interne du couvercle 14 (voir figure 5), et le dis- que de mémoire 30- est pressé vers le disque entratneur 26, au niveau de l'interface de l'embrayage à friction 29, par une rondelle Belleville 64. Pour activer et désactiver le mode sans tension dans la première forme de réalisation préférée, il est prévu une came actionneur 70 présentant une périphérie extérieure qui coincide avec la périphérie extérieure du disque de mémoire dans une région adjacente à la partie ergot 44 du cliquet de blocage, qui sert à retenir le cliquet de blocage 40 dans une position dégagée jusqu'au moment o le mode sans tension a été activé (voir figure 2). Ceci est obtenu par un petit déplacement angulaire de la came actionneur 70 dans le sens du déroulement (voir flèche sur la figure 3), ce qui place le cran 71 sous la partie ergot 44 du cliquet de blocage, en le li- bérant pour qu'il puisse pénétrer, par mouvement de pivo- tement, dans le cran 32, en réponse à une rotation appro- priée du disque de mémoire 30 (voir figures 3 et 4). A la suite d'un mouvement d'enroulement consécutif de la came actionneur 70 dans le sens de l'enroulement, la par- tie ergot 44 du cliquet de blocage est, soit sollicitée dans le sens tendant à la dégager du cran 32, soit empê- chée d'entrer en prise avec ce cran, en s'opposant ainsi au blocage du disque à rochet 20 à l'encontre du mouve- ment d'enroulement, indépendamment à la position du dis- que de mémoire 30. Dans la première forme de réalsiation préférée, la came actionneur 70 est munie d'un doigt de verrouil- lage 72 à franchissement de point mort, qui est monté sur un bras élastique 74 pour entrer en prise avec une encoche de verrouillage 76 à franchissement de point mort formée dans la face inférieure du couvercle l4o Lorsqu'on applique une force d'activation au bras action- neur 78 dans le sens de la flèche tracée sur la figure 3, le doigt de verrouillage 72 est sollicité au-delà du point mort dans l'encoche 76 et sert à retenir l'action- neur 70 dans la position engagée du mode sans tension. * Dans la première forme de réalisation préférée, représen- il 12 2593446 tée sur les figures 2, 3 et 4, l'actionneur 70 est mis en prise et hors de prise par un stimulus extérieur à l'appareil, plus précisément, par un électro-aimant élec- tromécanique 80 qui est excité ou désexcité par un inter- rupteur extérieur au dispositif. De cette façon, l'acti- vation et la désactivation du dispositif 10 qui le met dans le mode sans tension ou le dégage de ce mode, peu- vent être obtenues, par exemple, par la phase de boucla- ge ou de débouclage de la ceinture 18 sur le véhicule mais elle peut tout aussi facilement être agencée pour coincider avec la mise en circuit ou hors circuit de l'allumage du véhicule ou bien par la phase consistant à fermer les portes du véhicule. De même, un transducteur purement mécanique, tel qu'un fil agissant en poussée et traction dans une gaine, peut servir à actionner le méca- nisme. De même, si l'on désire réaliser un engagement/dé- gagement manuel du mécanisme, un bras d'actionneur 78 peut être prolongé à l'extérieur du couvercle 14 pour former une surface de prise à la disposition de l'utili- sateur, lequel l'utilisera pour engager et dégager ma- nuellement la came actionneur 70. La séquence de fonctionnement du suppresseur de tension 10 se produit comme suit: initialement, au mo- ment o le passager entre tout d'abord dans le véhicule, la ceinture 18 se trouve à l'état entièrement enroulée. Typiquement la partie ergot 52 du bras de commande se trouvera contre le cran 38 de la gorge 34 du disque de mémoire 30. Pendant la séquence de bouclage, la ceinture 18 sera amenée à une première position de déroulement, soit par le passager, soit, dans certains véhicules, par l'ouverture et la fermeture de la porte du véhicule. In- dépendamment de la position initiale de la partie ergot 52 du bras de commande dans la rainure 34, le mouvement résultant du tambour 16 d'une amplitude d'au moins k2 radians, o k est le taux de réduction de la transmis- sion, aura pour effet que la partie ergot 52 rencontrera l'encoche 37, de sorte que, en réponse à des mouvements ultérieurs de déroulement de la ceinture 18, le disque de mémoire 30 sera bloqué contre la poursuite du mouve- ment de déroulement. Le moindre mouvement d'enroulement de la ceinture 18 produit ensuite a pour effet que la partie ergot 52 du bras de commande est sollicitée pour s'engager dans le cran 38 et que le disque de mémoire 30 est ainsi initialement orienté pour placer la ceinture 18 dans un mode sans tension, si le dispositif 10 a été actionné, soit automatiquement, soit manuellement. Si ce- la se produit, un mouvement ultérieur de déroulement de la ceinture 18, d'une première amplitude prédéterminée, c'est-à-dire, l'amplitude qui correspond au déplacement angulaire relatif entre le disque de mémoire 30 et la partie ergot 52 du bras de commande, qui est suffisant pour amener la partie ergot 52 à circuler dans la rainu- re 34, de l'intérieur du cran 38 à une position engagée derrière l'épaulement 36, met également le cran de bloca- ge 32 en prise avec la partie ergot 44 du cliquet de blo- cage, en bloquant ainsi le disque à rochet 20 contre tout mouvement ultérieur d'enroulement. Ceci a pour ef- fet que la ceinture 18 prend une position détendue. L'am- plitude du mou formé dans la ceinture 18 peut être déter- minée par la relation krl fois la première amplitude pré- déterminée du déplacement angulaire du disque de mémoire , o k est le rapport établi dans le mécanisme de transmission réducteur et rl est le rayon moyen de la ceinture 18 sur le tambour 16, entre les deux positions de déroulement considérées de la ceinture 18. Dans la première forme de réalisation préférée qui est représen- tée, l'amplitude de mou fournie est d'environ 25 mm. Les mouvements ultérieurs de déroulement de la ceinture 18, de moins d'une deuxième amplitude prédéter- minée, qui peuvent être dus, par exemple, au fait que le passager se penche en avant pour régler une commande, se traduiront par le fait que des forces normales de ten- sion, en déroulement et en enroulement, seront exercées par la ceinture 18 sur le passager, jusqu'à ce que le passager reprenne sa position initiale, point auquel la position détendue de la ceinture 18 est reprise. Cette deuxième amplitude prédéterminée correspond à l'amplitu- de de "liberté" de mouvement du passager dans le véhicu- le qui n'a pas pour effet de débloquer le dispositif, c'est-à-dire de lui faire "oublier" sa position sans ten- sion et reprendre un mode tendu. Toutefois, si l'utilisa- teur excède la deuxième amplitude prédéterminée, qui cor- respond à un tour complet dans le sens du déroulement du disque de mémoire 30 à partir de la position initiale, ceci a pour effet que la partie ergot 52 du bras de com- mande attaque l'encoche 37, en s'opposant à tout mouve- ment ultérieur du disque de mémoire 30 dans le sens du déroulement, de sorte que, en réponse au moindre mouve- ment ultérieur de la ceinture 18 dans le sens de l'enrou- lement, la partie ergot 52 du bras de commande revient à sa prise initiale avec le cran 38, en s'opposant ainsi à un mouvement ultérieur d'enroulement du disque de mémoi- re 30 et, par conséquent, à l'engagement du cliquet de blocage 40 dans la position de mou initiale. L'amplitude prédéterminée de liberté de la ceinture qui est disponi- ble pour le passager est donc proportionnelle à la va- leur du déplacement angulaire disponible dans le disque de mémoire 30 audessus de la position détendue et elle est égale à 21t radians moins la première amplitude pré- déterminée. Dans la première forme préférée de réalisa- tion représentée, la longueur de liberté de ceinture don- née au passager avant que ne se produise le dégagement du mode sans tension est d'environ 300 millimètres de "mémoire". Un deuxième exemple préféré de réalisation de la présente invention est représenté sur les figures 8 à 13, sur lesquelles des éléments analogues ou correspon- dants sont désignés par les mêmes numéros que dans la première forme de réalisation préférée, mais majorés de 100. La deuxième forme préférée de réalisation dif- fère de la première forme préférée de réalisation par la configuration du cliquet de blocage 140, qui est ici muni d'un bras de contre-came 143, sur lequel est placée la partie ergot de bras de contre-came 144o En outre, dans la deuxième forme préférée de réalisation, le dis- que de mémoire 130 est sollicité vers le disque entraî- neur 126 par un ressort hélicoïdal 164, au lieu de la rondelle Bellevile 64 de la première forme de réalisa- tion. Dans la deuxième forme de réalisation, l'embrayage à friction 129 est formé par une paire de surfaces obli- ques formées sur les faces complémentaires du disque en- traîneur 126 et du disque de mémoire 130, de sorte que les forces de friction de déroulement et d'enroulement à l'intérieur du dispositif peuvent facilement être ré- glées par une simple modification de l'angle des surfa- ces obliques. Une deuxième variante possible du suppresseur de tension 10 ou 110 consiste dans la réalisation de la construction du mécanisme de transmission réducteur re- présenté sur les figures 14 à 17, sur lesquelles les ré- férences sont majorées de 200. Dans la deuxième varian- te, le mécanisme de croix de Malte comprend une plurali- té de doigts d'entraînement 222 prévus sur la face d'un disque à rochet 220 et qui coopèrent avec une configu- ration complémentaire "étoile d'entraînement" prévue sur la face inférieure du disque entraîneur 226. Ce méca- nisme de transmission donne le même rapport de réduc- tion, c'est-à-dire 3/1, que celui représenté sur la figu- re 7 mais, ici, bien que le mouvement du disque entrai- neur 226 par rapport au mouvement du disque à rochet 220 soit cyclique, il n'y a Pas d'intermittence, c'est-à-di- re qu'il n'y a pas de position relative entre les deux éléments complémentaires qui se traduit par un dégage- ment total entre les deux éléments et que, par consé- quent, on évite tout mouvement de roue libre du disque entraîneur 226 par rapport au disque à rochet 220, sans qu'il soit nécessaire de prévoir les doigts de mouvement divisionnaire 24 ou 124 et les blocs de mouvement divi- sionnaire 28 ou 128 représentés dans la première varian- te. A partir de maintenant, l'homme de l'art recon- naîtra que l'amplitude de mou et de liberté de déroule- ment formée dans la ceinture et qui est disponible pour le passager peuvent être facilement réduites ou augmen- tées au stade de l'étude par action sur le rapport k de réduction de l'organe entratneur et par la relation en- tre la première et la deuxième valeurs prédéterminées du mouvement angulaire du disque de mémoire, dont la somme est de 2 radians et qui sont fixées par la gorge 34 ou 134. Toutefois, d'un point de vue pratique, il n'est pas souhaitable de donner une grande quantité de mou dans la ceinture, puisque des amplitudes notables de mou peuvent se traduire par un état d'insécurité. Pour cette raison, en pratique, k prendra des valeurs comprises dans l'in- tervalle entre 1 et 4. Dans l'une au l'autre des formes préférées de réalisation, les éléments se prêtent bien, pour la plu- part, à l'application de procédés de fabrication et de matériaux peu coûteux, par exemple, ils se prêtent à être réalisés sous la forme de pièces de matière plasti- que moulées par injection. C'est ainsi que, bien que l'on vise à faire en sorte que les pièces soient suffi- samment robustes pour résister à une utilisation exigen- te en service, elles n'ont pas à être fabriquées avec l'intention de leur assurer la même résistance mécanique ou rigidité à l'épreuve des efforts que les composants du mécanisme d'enroulement, qui sont conçus pour bloquer le mécanisme à l'encontre du mouvement de déroulement dans les conditions de détresse. 17 2593446 Bien entendu, diverses modifications pourront etre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l' invention. REVENDICATIONS 1. Mécanisme enrouleur de ceinture de sécurité du type comprenant un tambour d'enroulement (16) qui est normalement sollicité en rotation dans le sens de l'enroulement pour enrouler la ceinture de sécurité (18), jusqu'à une position entièrement enroulée, combiné à un dispositif (10) permettant de relâcher sélectivement la tension d'enroulement imposée à la ceinture, cet enrouleur étant caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens d'activation (70) associés audit dispositif et qui peuvent être sélectivement mis en prise et dégagés de la prise, pour activer ledit dispositif (10) dans un mode sans tension de ceinture ou le dégager de ce mode dans n'importe quelle première position angulaire de déroulement dudit tambour (16) qui est supérieure de k2 Jradians à ladite position entièrement enroulée, o k est une constante prédéterminée > 1; des moyens de blocage (20, 40) associés audit tambour (16) et auxdits moyens d'activation (70) et qui entrent en action lorsque ledit dispositif (10) est activé dans ladite première position angulaire du tambour (16), et qui sont hors d'action autrement, ces moyens (20, 40) pouvant réagir à un déplacement angulaire dudit tambour (16) dans le sens du déroulement, jusqu'à une deuxième position angulaire supérieure à ladite première position angulaire du tambour d'une première amplitude prédéterminée, en bloquant ledit tambour contre le mouvement d'enroulement au-dessous de ladite deuxième position angulaire du tambour, et en permettant le mouvement de déroulement et d'enroulement normal dudit tambour entre ladite deuxième position angulaire du tambour et une troisième position angulaire du tambour supérieure à ladite deuxième position angulaire du tambour d'une deuxième amplitude prédéterminée, ces moyens de blocage répondant en outre à un déplacement angulaire de déroulement dudit tambour au-delà de ladite troisième position angulaire du tambour, ou à un dégagement sélectif desdits moyens d'activation (70), pour débloquer ledit tambour pour permettre le mouvement d'enroulement normal de ce tambour au-dessous de ladite deuxième position angulaire du tambour, et en ce que ladite première amplitude prédéterminée correspond à la valeur du mou de ladite ceinture (18) dans ledit mode sans tension, et que la somme desdites première et deuxième amplitudes prédéterminées est de k2Jt radians. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage comprennent en outre: une roue à rochet (20) fixée audit tambour (16) pour tourner avec celui-ci; un cliquet (40), monté mobile sur ledit dispositif (10) qui peut se déplacer entre une position en prise avec ladite roue à rochet et une position dégagée de la prise avec cette roue à rochet, pour bloquer et débloquer respectivement ledit tambour (16) à l'encontre dudit mouvement d'enroulement au-dessous de ladite deuxième position angulaire, ledit cliquet (40) étant bloqué dans sa position dégagée et libéré de cette position, respectivement par le dégagement ou l'engagement desdits moyens d'activation (70) et des moyens de commande du cliquet (40) qui tendent à placer ledit cliquet dans lesdites positions en prise et dégagé de la prise, et ces moyens comprenant en outre des moyens (32, 44) qui détectent le déplacement angulaire du tambour (16) et commandent le mouvement du cliquet en réponse à cette détection. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande du cliquet (40) comprennent en outre: des moyens de sollicitation (62) qui tendent à placer le cliquet (40) dans sa position en prise; un bras de contre-came (43) portant une partie ergot (44) et qui est fixé audit cliquet pour déplacer ledit cliquet entre ses positions en prise et dégagé de la prise; une came (30), qui tourillonne dans ledit dispositif (10) et est accouplée audit tambour pour tourner conjointement avec celui-ci, ladite came étant programmée pour coopérer avec ledit bras de contre-came (43) et avec lesdits moyens de sollicitation du cliquet (62) pour tendre à placer le cliquet (40) dans ladite position en prise, dans une première orientation angulaire prédéterminée de ladite came (30), de sorte que ledit tambour (16) et ladite came (30) sont bloqués à l'encontre de tout mouvement ultérieur d'enroulement, et pour solliciter ledit cliquet (40) vers ladite position dégagée par des déplacements angulaires de ladite came (30) dans le sens du déroulement supérieurs à ladite première orientation angulaire de ladite came et légèrement inférieurs à 2 r radians; et des moyens d'orientation qui orientent ladite came (30) par rapport à ladite contre- came (43) et audit tambour (16), comprenant en outre des moyens d'embrayage (29) qui accouplent et désaccouplent ladite came (30) en rotation avec ledit tambour (16) de telle manière que, pour des mouvements de déroulement dudit tambour (16) partant d'au-dessous desdites première et troisième positions angulaires du tambour, ladite came (30) soit bloquée à l'encontre du mouvement de déroulement à une deuxième orientation angulaire de la came (30) qui est inférieure à ladite première orientation angulaire de la came de l/k fois ladite première amplitude prédéterminée du tambour (16) et de telle manière que, pour des mouvements d'enroulement dudit tambour partant d'au-dessus de ladite troisième position angulaire, ladite came soit bloquée à l'encontre du mouvement d'enroulement au-dessous de ladite deuxième orientation angulaire de la came. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'orientation de la came comprennent en outre: un bras de commande (50), monté mobile sur ledit dispositif pour se déplacer entre une première et une deuxième positions de prise avec ladite came (30), ledit bras de commande (50) coopéant avec ladite came (30) pour s'opposer au mouvement d'enroulement de la came au-lessous de ladite deuxième orientation angulaire de la came lorsque ledit bras (50) se trouve dans ladite première position du bras et pour s'opposer au mouvement de déroulement de la came (30) au-delà d'une troisième orientation angulaire de ladite came qui est supérieure à ladite première orientation angulaire de la came de 1/k fois ladite deuxième amplitude prédéterminée lorsque ledit bras (50) se trouve dans ladite deuxième position, le déplacement angulaire total de ladite came (30) entre ladite deuxième orientation angulaire de la came et ladite troisième orientation angulaire de la came étant légèrement supérieur à 2.rradians; des premiers moyens de sollicitation (62) du bras de commande, qui sollicitent le bras de commande (50) vers sa première position; et en ce que ladite came (30) est en outre programmée pour coopérer avec lesdits moyens de sollicitation de la came et du bras pour tendre à amener ledit bras de commande (50) de ladite première position à ladite deuxième position en réponse à un mouvement de déroulement de ladite came (30) au-delà de ladite deuxième orientation angulaire de la came et pour libérer ledit bras (50) et le laisser revenir à ladite première position en réponse à un mouvement d'enroulement de ladite came vers une position légèrement au-dessous de ladite troisième orientation angulaire de la came. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: des deuxièmes moyens de sollicitation (62) du bras de commande, qui sollicitent ledit bras (50) vers ladite came (30), dans une direction parallèle à l'axe de rotation de la came (30); et ladite came (30) portant une rampe inclinée (35) sur une surface de ladite came qui est perpendiculaire à l'axe de rotation de cette came, dans le sens du déroulement, cette rampe étant suivie d'un épaulement (36) dans ce sens, cette rampe et cet épaulement étant disposés sur ladite surface pour attaquer le bras de commande (50) et coopérer avec ce bras et avec les deuxièmes moyens de sollications du bras de commande pour permettre à la came (30) de décrire un mouvement de déroulement entre la deuxième orientation angulaire et la première orientation angulaire de la came et pour s'opposer au mouvement d'enroulement de la came au-dessous de la première orientation angulaire de la came. 6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un embrayage à friction (29) pour coupler le mouvement de rotation du tambour (16) à la came (30) lorsque la came est autorisée à tourner par le bras de commande (50) et pour permettre un mouvement de glissement en rotation relative entre le tambour (16) et la came (30); des moyens d'entraînement (22, 26) qui entraînent ladite came (30) avec le tambour, par l'intermédiaire de l'embrayage (29). - 7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent en outre des moyens réducteurs (22, 26) qui accouplent la came (30) au tambour (16) en rotation et entraînent la came avec le tambour à un rapport de réduction tel que k tours du tambour (16) se traduisent par un tour de la came (30). 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens réducteurs comprennent en outre un mécanisme à croix de Malte (22, 24, 27, 28). 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rapport de transmission est de 3/1, la première amplitude prédéterminée du tambour est d'environ 1,4 radian et la deuxième amplitude prédéterminée du tambour est d'environ 17,4 radians. 10. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'activation comprennent en outre: des moyens d'actionnement (80) qui tendent sélectivement à placer le cliquet dans sa position dégagée de la prise.