FR 2587042 A1 19870313 FR 8612625 A 19860909 La présente invention concerne un dispositif de transport auto- matique, et à l'aide d'un chariot, d'un pot au moins entre une machine de filature délivrant des rubans de fibres, une carde par exemple, et une machine de filature alimentée par des rubans de fibres, un étirage par exemple. Dans un dispositif connu, deux poignées sont disposées sur des côtés opposés du pot pour sa translation sur le chariot. Le chariot est ensuite translaté manuellement de la carde vers les étirages. Ce dispositif dépend ainsi du personnel, c'est-à-dire qu'il ne per- met pas une translation fiable en service des pots et du chariot de transport. Un autre inconvénient réside dans le fait que le charge- ment ou déchargement des pots et le transport ne peuvent pas être effectués à l'aide d'un seul dispositif. L'invention a pour objet un dispositif du type précité, évitant les inconvénients mentionnés et permettant en particulier le charge- ment-déchargement et le transport des pots d'une façon simple et fiable. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la com- mande de chariot, le dispositif de commande de carde et le dispositif de commande d'étirage sont reliés à une unité de commande centrale. Les dispositions selon l'invention réalisent un chariot de trans- port à commande automatique pour un pot au moins. L'interconnexion de la commande de chariot et des commandes de carde et d'étirage par l'intermédiaire du dispositif de commande central (calculateur cen- tral) est essentielle. Elle permet un fonctionnement automatique pré- sentant notamment les phases suivantes. L'étirage signale, par des émetteurs d'impulsions par exemple, au dispositif de commande central qu'il est prêt à recevoir des pots; la carde signale, par des émet- teurs d'impulsions par exemple, au dispositif de commande central la présence d'un pot rempli par un ruban de fibres; le dispositif de commande central signale à la commande du chariot de transport le départ vers la carde, le prélèvement du pot sur la carde, le transport de la carde vers l'étirage et le dépSt du pot sur l'éti- rage. Le calculateur central est affecté au chariot de transport, dont il fixe les itinéraires et destinations. Le calculateur est relié aux stations destinataires (carde, étirage, le cas échéant station de réserve) et au chariot, et reçoit des impulsions des sta- tions. Chaque station est reliée à toutes les autres par les itiné- raires. Le calculateur peut fixer des itinéraires différents au chariot, Le programme général de marche, c'est-à-dire la correspon- dance entre station de départ (carde par exemple) et les stations de destination (étirage par exemple) - dans le sens du flux de ma- tière par rapport au ruban à transporter - est fixé manuellement. Cette détermination est variable. Il est par exemple possible de livrer les pots de trois cardes à un étirage et ceux de quatre autres cardes à un second étirage. Cela est par exemple utile dans le cas d'une installation Flexafeed. La commutation du programme de marche peut toutefois s'effectuer aussi automatiquement, en fonction de la position des clapets Flexafeed. La commutation peut aussi être effectuée automatiquement par une commande maître. La commande reçoit avantageusement un présignal dérivé du niveau dans le pot pendant le remplissage de ce dernier sur la carde. Ce présignal peut être interprété pour constituer une file d'attente dans le calculateur. La commande reçoit un signal quand le changement de pot est terminé dans le changeur sur la carde. Les signaux précités déclenchent le départ du chariot pour pré- lever le pot plein sur la carde. Un tampon (station de réserve) de pots est installé entre la carde et l'étirage. Il est possible d'installer un tampon pour pot plein et pots vides. Le chariot peut se déplacer directement de la carde vers l'étirage ou inversement, ou vers le tampon. Le chariot peut atteindre des positions diffé- rentes prédéterminées sur l'étirage. La commande par calculateur permet d'amener des pots de positions déterminées sur les diverses cardes vers des positions prédéterminées fixes sur l'étirage. La correspondance des positions entre les cardes et un étirage est sélectable et variable. Elle peut être modifiée par programme. Il est possible de présélecter et modifier la correspondance entre plusieurs cardes et plusieurs étirages. -3-5- L-a correspondance entre cardes et étirages peut être couplée à la position de volets d'un système Flexafeed affecté à un système d'alimentation de carde. Le couplage par le calculateur détermine alors automatiquement la correspondance entre les cardes et les étirages lors de la commutation de l'installation de cardage (modi- fication de la position des clapets Flexafeed). Dans les installations simples, le calculateur central peut aussi être logé dans le chariot. Le logement dans le chariot est avantageux car la transmission de données est ainsi plus simple et les coûts de matériel et de logiciel sont par suite réduits. La transmission de données entre les machines (carde, étirage), le chariot de transport et le calculateur peut par exemple s'effec- tuer par radio ou en lumière infrarouge. La commande de l'étirage et/ou de la carde échange des données avec le calculateur central. Des données décrivant la qualité des matériaux fibreux produits sur les machines peuvent être transmises au calculateur. La comparaison des caractéristiques de qualité est utilisable pour éliminer des matériaux présentant des écarts de tolérances inadmissibles, et ce de façon automatique par l'intermédiaire du système de transport. De telles données sont également utilisables pour compenser l'écart entre rubans de divers pots. Des pots présentant des écarts positifs et négatifs sont par exemple sélectés, puis transportés en commun vers l'étirage, de sorte qu'une pré-optimisation s'effectue dans la machine. D'une façon générale, le système de transport per- met, en liaison avec le calculateur, un tri en diverses classes de qualité relatives au respect des tolérances des produits. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide d'exemples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente schématiquement le plan d'un équipement de préparation à la filature, comportant cinq cardes et deux étirages, avec utilisation d'un dispositif de transport de pot; la figure 2 représente un schéma synoptique du dispositif selon l'invention; la figure 3 représente la disposition d'une boucle d'induction entre la carde et l'étirage pour le guidage du chariot de transport; la figure 3a représente la liaison du dispositif de saisie pour la boucle d'induction avec guidage du chariot; la figure 4 représente la disposition de capteurs sur le chariot de transport et la carde; et la figure 5 représente un dispositif selon l'invention, dans lequel le calculateur central est relié par la commande de débourrage aux dispositifs de manoeuvre des volets Flexafeed. Le dispositif de préparation à la filature selon figure 1, com- prend cinq cardes 1 à 5 et deux étirages 6 et 7, qui sont représentés schématiquement. Un dispositif d'alimentation la d'un pot 8a en rubans de fibres est affecté à chaque carde 1 à 5. A côté de chaque dispositif d'alimentation la se trouve une station de réception lb des pots 8b remplis par un ruban de fibres. Le dispositif d'alimen- tation la et la station de réception lb peuvent faire partie d'un changeur de pot connu. Le transport du pot 8c entre les cardes 2 à et les étirages 6 et 7 est assuré par un chariot 9 qui transporte le pot 8c vers la station de réserve 6a de l'étirage 6 ou la station de réserve 7a de l'étirage 7. Les six pots 8d ou 8f se trouvent au même niveau que six autres pots pleins 8e ou 8g. Les pots 8e ou 8g se trouvent à l'entrée de l'étirage 6 ou 7 et leurs rubans de fibres sont transférés au banc d'étirage 6 ou 7 pour le doublage et l'étirage. Il va de soi qu'il est possible de disposer simultanément, à l'entrée de l'étirage 6 ou 7, un nombre de pots 8e, 8g supérieur ou inférieur à 3 quand un doublage différent est souhaité. Une station de réserve 27, disposée entre cardes et étirages, peut recevoir des pots pleins et/ou vides selon le type de rubans. Le trajet du-chariot de trans- port 9 est représenté en tireté. Le chariot de transport 9 comprend selon figure 2 une commande de chariot 10 reliée au moteur 11 de translation et au moteur 12 de direction. La commande de chariot 10 est reliée par lumière infrarouge au calculateur central 13 (microordinateur à micropro- cesseur). Le calculateur central 13 est par ailleurs relié à la com- mande de carde 14 (à laquelle sont reliés les dispositifs moteurs de la carde 1S et du changeur de pot) et à la commande d'étirage (à laquelle sont reliés les dispositifs moteurs 17 de l'étirage 6). Une commande 18 de la station de réserve de pots 27 (commande de tampon) est en outre reliée au calculateur central 13. Le calculateur central 13 est en outre relié à l'équipement de cardage 14 par la commande de débourrage 19. Selon la figure 3, une boucle d'induction 20 est prévue entre la carde 1 ou le changeur de pot]c et l'étirage 6, par exemple dans le sol du hall. Le chariot de transport 9 comprend un dispositif détecteur d'induction 21. Selon la figure 3a, le dispositif détec- teur 21 est relié par la commande de chariot 10 au moteur 12 de direction du chariot. Selon la figure 4, les capteurs 21 sont disposés sur la chariot de transport 9 et reliés à la commande de chariot 10. Deux capteurs 23, 24 sont disposés sur la carde et le changeur de pot correspondant et reliés à la commande de carde 14. Le chariot de transport 9 peut ainsi distinguer les pots 8 pleins et vides ainsi que les emplace- ments occupés et libres sur les cardes 1 à 5 (ou sur les changeurs de pot correspondants), sur les étirages 6, 7 et dans la station de réserve 27. Selon la figure 5, un émetteur d'impulsions 25 est affecté à l'étirage 6 et un émetteurs d'impulsions 26 à la carde 1, les émet- teurs 25 et 26 étant reliés au calculateur central 13. Ce dernier est relié par la commande d'équipement 19 aux actionneurs (non représentés) des clapets Flexafeed 28, qui sont affectés à la conduite d'alimen- tation et de distribution 29 pour les dispositifs d'alimentation de carde 30. Par l'affectation de la position des clapets Flexafeed 28 au calculateur central 13, ce dernier détermine automatiquement de nouveaux itinéraires (adaptés) et de nouvelles destinations du cha- riot de transport 9 en fonction de la position des clapets Flexafeed 28. L'invention a été décrite sur l'exemple d'une carde délivrant des rubans de fibres et d'un étirage alimenté par des rubans de fibres. Elle est de même applicable par exemple à un étirage ou à un métier à ailette délivrant des rubans de fibres et à un métier à ailette ou à un métier à filer alimenté par rubans de fibres, et comprend ces machines. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'honmmne de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. 258704'2 : 2 5 8 7 0 4-2 Revendications 1. Dispositif de transport automatique, à l'aide d'un chariot, d'un pot au moins entre une machine de filature délivrant des rubans de fibres, une carde par exemple, et une machine de filature alimentée par des rubans de fibres, un étirage par exemple, ledit dispositif étant caractérisé en ce que la commande de chariot (10), le dispo- sitif de commande de carde (14) et le dispositif de commande d'éti- rage (16) sont reliés à une unité de commande centrale (13). 2. Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que le dis- positif de commande central (13) est relié à une commande de tampon (18). 3. Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande de carde (14) et le dispositif de commande central (13) sont reliés à un dispositif de commande de débourrage (19). 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le chariot de transport (9) se déplace, à l'aide d'un dispositif détecteur (21), le long d'une boucle d'induc- tion (20) fixe. 5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif détecteur (21) est relié par la commande de chariot (10) au moteur (12) de direction du chariot. 6. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur (12) de direction du chariot est relié par la commande de chariot (10) à l'unité de commande central (13). - 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le chariot de transport (9) comporte au moins un capteur (21, 22) relié à la commande de chariot (10). 8. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la carde (1 à 5) ou le changeur de pot (1c) comporte au moins un capteur (23, 24) relié au dispositif de com- mande de carde (14). 9. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étirage (6, 7) comporte au moins un capteur relié à la commande d'étirage (16).