FR 2597974 A1 19871030 FR 8705376 A 19870415 La présente invention concerne un nouveau procédé de pesée de combinaison perfectionné et elle vise plus particulièrement un procédé de sélection de combinaison de haute précision applicable à un système de pesée de combinaison classique. Ainsi que le sait l'homme de l'art, dans un système de pesée de combinaison, ou balance de combinaison, des lots de produits sont respectivement pesés à l'aide d'une pluralité d'unités de pesée (ou balances) et les valeurs de poids résultantes sont combinées de manière à sélectionner, à partir des combinaisons résultantes, une combinaison dont le poids total est par exemple le 10 plus proche d'un poids cible prédéterminé (poids de consigne) et à délivrer les lots correspondants de produits. Dans. une machine de pesée de combinaison automatique, un tel cycle de délivrance et de traitement arithmétique est répété. Afin d'améliorer efficacement la machine, on utilise généralement un système appelé système à "double décalage" dans lequel l'opération arithmétique de 15 combinaison commence avec les unités de pesée restantes à. l'exception de celles qui ont été sélectionnées dans le cycle précédent. Un tel système est décrit par exemple dans les brevets américains N_' 4 385 671, 4 470 166, et 4 589 506 ainsi que dans la demande de brevet Japonaise publiée sous le numéro 58-2621. Plus particulièrement, cette demande de brevet japonais décrit un système tel que 20 représenté sur la figure 1 des dessins annexés et dans lequel les lots de produits qui sont délivrés successivement selon un court intervalle de temps sont alternativement dirigés dans une paire de goulottes de recueil afin d'éviter tout intermélange de lots. On a pensé, que dans un système à double décalage, il était impossible d'améliorer la précision de la combinaison avec un nombre fixe de 25 valeurs de poids à combiner, étant donné que la combinaison choisie dans chaque cycle est la plus proche de la valeur cible, ce qui se traduit automatiquement par un écart moyen minimum des poids totaux des combinaisons sélectionnées par rapport au poids cible. Par conséquent, Jusqu'à présent, pour améliorer la précision de la combinaison, il était de pratique courante d'augmenter le nombre 30 de valeurs de poids susceptible de participer à la combinaison arithmétique par un accroissement du nombre total d'unités de pesée et/ou en prévoyant des trémies auxiliaires. Cependant, une augmentation du nombre de composants de structure provoque un problème qui résulte du fait que le dispositif devient plus compliqué, plus encombrant et bien entendu plus coûteux. 35 25979'74 15 2025 30 35 Par conséquent, un but de l'invention est d'apporter un procédé pour réduire l'écart moyen des valeurs de poids total des combinaisons sélectionnées par rapport à la valeur cible, ceci sans aucun changement du nombre total de valeurs de poids qui participe à la combinaison arithmétique. La présente titulaire a découvert expérimentalement que l'écart moyen minimum n'était pas toujours obtenu en mettant en oeuvre un procédé tel que celui utilisé dans le système connu à double décalage, dans lequel une combinaison dont le poids total est le plus proche du poids cible est sélectionnée à chaque cycle, de façon indépendante. Le tableau suivant illustre un exemple des données expérimentales n No. 9 10 il 12 13 14 15 A B 344 354 C 476 D E 442 351 F G H 380 368 333 I * * * * * * J K Somme 377 341 (grammes) * 1501 * 1502 * 1503 * * 1503 * * 1504 * 1504 * 1505 * 1506 * 1506 * 1506 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Ce tableau représente quinze combinaisons calculées et sélectionnées par un ordinateur à partir de toutes les combinaisons de quatre valeurs de poids extraites de onze valeurs de poids d'unités de pesée (ou balances) A, B,... K (comme indiqué en grammes immédiatement en dessous de A, B,... K) et disposées en ordre ascendant selon leur valeur de poids total à partir de celui qui est le plus grand et le plus proche de 1 500 grammes qui est le poids cible. Selon l'opération de combinaison conforme à la technique antérieure, la première combinaison présentant la valeur de poids la plus faible (1501 g) est sélectionnée en premier et, dans le cycle suivant, la douzième combinaison excluant les unités C, E, H et K qui ont été incluses dans la première combinaison, et qui présente la valeur totale la plus faible (1506 g. est sélectionnée. Par conséquent, leur valeur moyenne est 1503,5 g et leur écart moyen est de 3,5 g. Un examen attentif de ce tableau a permis de découvrir cependant que la seconde combinaison (1502 g) et la septième combinaison (1504 g) 5 ne comportent pas d'unité commune et elles présentent un écart moyen de 3,0 g qui est exactement inférieur & celui qui était obtenu par la technique antérieure. Par conséquent, il est possible de réduire l'écart moyen, comparé a celui obtenu selon la technique antérieure, en sélectionnant une paire présentant la somme inférieure secondaire, à partir de paires respectives extraites de toutes les 10 valeurs totales combinées obtenues dans les cycles respectifs et en les déchargeant & l'aide de deux goulottes, respectivement. Le procédé de pesée de combinaison objet de cette invention repose donc sur le principe mentionné ci-dessus. En conséquence cette invention concerne un procédé de pesée de 15 combinaison pour sélectionner successivement, à partir d'une pluralité de combinaisons de valeurs de poids d'une pluralité de lots d'objets, les combinaisons dont les valeurs de poids totales sont situées dans un domaine prédéterminé et sont aussi proches que possible d'une valeur prédéterminée, ce procédé étant caractérisé en ce que l'on choisit une paire de combinaisons, 20 lesdites combinaisons ne comprenant pas de lot commun de produits et présentant des valeurs de poids totales situées dans ledit domaine prédéterminé, la somme des valeurs de poids totales étant la plus proche de ladite valeur prédéterminée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés 25 qui en illustrent divers exemples de mise en oeuvre dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins: La figure 1 est une vue simplifiée en élévation et en coupe représentant un schéma d'une machine de pesée de combinaison utilisée pour mettre en oeuvre le procédé objet de cette invention; La figure 2 est un schéma par bloc représentant un système de commande électrique de la machine de pesée de combinaison illustré par la figure 1; Les figures 3 à 5 sont des schémas illustrant un programme de fonctionnement du micro-ordinateur du système illustré par la figure 2, utilisé pour la mise en oeuvre d'un premier exemple de réalisation de l'invention; 35 La figure 6 est un schéma représentant une partie d'un autre programme de fonctionnement utilisé pour un second exemple de mise en oeuvre du procédé objet de l'invention; La figure 7 est un vue simplifiée en élévation et en coupe représentant 5 un schéma d'une machine de pesée de combinaison d'un autre type destiné à des troisième et. quatrième modes de mise en oeuvre du procédé objet de l'invention; La figure 8 est un schéma illustrant une partie d'un autre programme de fonctionnement utilisé pour la mise en oeuvre du troisième mode de l'invention et La figure 9 est un schéma représentant une partie d'un autre programme de 10 fonctionnement utilisé dans le quatrième mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention. La machine de pesée de combinaison, ou balance de combinaison, représentée sur la figure 1 comprend une structure de goulottes de recueil désignée dans son ensemble par la référence 2, située au centre de la machine et 15 comprenant essentiellement une goulotte interne 4 et une goulotte externe 6 qui sont disposées et combinées concentriquement de manière à recueillir des produits de façon indépendante et à les délivrer à partir d'orifices d'évacuation séparés prévus dans les parties inférieures desdites goulottes. Au dessus de la structure de goulotte de recueil 2, on prévoit une pluralité de trémies de pesée 8 (pour 20 simplifier le dessin, une seule trémie a été représentée), ces trémies étant disposées circulairement le long de la périphérie de la goulotte interne 4 et chaque trémie de pesée 8 étant associée & un détecteur de poids 10, par exemple une cellule de charge, de manière à détecter le poids des produits délivrés dans la trémie correspondante 8, afin de produire un signal indicateur de poids. 25 Chaque trémie de pesée 8 est munie de portes de déchargement interne et externe 12 et 14 qui sont commandées (ouvertes) de façon indépendante pour décharger le -contenu des trémies respectivement dans les goulottes interne et externe 4 et 6 comue on le décrira ci-après. Une trémie de chargement 16 est disposée limédiatement au dessus de chaque trémie de pesée 8 de manière à stocker 30 temporairement les produits qui sont amenés par un dispositif d'alimentation (non représenté) et & délivrer ces produits dans la trémie de pesée 8 qui a été vidée, par l'ouverture de sa porte de chargement 18. Une telle structure ainsi d'ailleurs que le fonctionnement de cette machine sont bien connus de l'homme de l'art, et, en conséquence, on ne les décrira pas ici. Ainsi qu'on le voit sur la figure 2, les signaux indicateurs de poids qui sont produits par des détecteurs de poids respectifs tels que des cellules de charge 10", 10... 10, sont délivres à un micro ordinateur 20 par l'intermédiaire de convertisseurs analogiques-numériques (A/D) 22-,, 22=,. 22r,, respectivement qui transforment les signaux analogiques indicateurs de poids en une forme numérique. Avant le fonctionnement, un poids cible combiné TW 5 et un poids limite supérieur admissible UL sont déterminés et délivrés à l'aide d'une unité d'entrée 26 telle que par exemple un dispositif a clavier de commande. Ces données ainsi appliquées sont traitées arithmétiquement par le micro-ordinateur- 20 selon un programme de fonctionnement qui y est stocké, et, il en résulte que le microordinateur 20 délivre des signaux de commande à 10 certains des systèmes de commande de portes intérieures 28,, 282,... 28,, ou à des systèmes de commande de portes extérieures 30,, 302,... 30. qui correspondent respectivement à celles des trémies de pesée 8 qui ont été sélectionnées de manière à fournir un poids combiné optimum de produits. Chaque système de commande de portes interne et externe 28 et 30 est couplé 15 respectivement à la porte de déchargement interne et externe 12 et 14 de l'unité de pesée correspondante 8, de manière à ouvrir ces portes en réponse aux signaux de commande appliqués. Lorsque les trémies de pesée sélectionnées 8 ont été ainsi déchargées, le micro-ordinateur 20 envoie un autre jeu de signaux de commande aux systèmes de commande de porte de chargement 32,, 322,... 32,, pour ouvrir les 20 portes de chargement 18 de celles des trémies de chargement 16 qui correspondent aux trémies de chargement ridées 8, afin de recharger ces trémies par de nouveaux produits. On se réfère maintenant aux figures 3 à 5 afin de décrire un premier mode de mise en oeuvre du procédé objet de cette invention. Sur les dessins, la figure 25 3 représente un programme pour le procédé de chargement et de pesée. Lors de la première étape 4i, on réalise l'introduction du poids cible prédéterminé TV et de la valeur limite supérieure admissible UL, à l'aide d'un clavier 26 et des bits indicateurs d'état vide EF: pour toutes les trémies de pesée 8 (i = 1, 2,... n) sont remis à l'état logique "0" en tant que réglage 30 initial, et, dans l'étape-suivante 42, le compte i d'un compteur i dans le micro oridnateur-20 est placé sur le chiffre décimal 1. Ce nombre décimal 1 est utilisé afin de distinguer l'une (spécifique) des trémies de pesée 8 et d'autres composants tels que des détecteurs de poids 10, des trémies de chargement et des convertisseurs A/B 22 associés à ces composants. Dans l'étape 43, on recherche si 35 la trémie de pesée 8, (actuellement 8) est vide ou non. Cette détermination est réalisée sur la base de l'amplitude du signal de sortie du convertisseur A/D 22,. Si la réponse est OUI, le bit indicateur d'état vide correspondant EFi (actuellement EFt) est mis à l'état logique "1" dans l'étape 44 et l'on actionne le système de commande de porte de déchargement 32, (actuellement 320) de manière à ouvrir la porte de chargement 18 de la trémie de chargement correspondante lGi 5 (actuellement 160> lors de l'étape 45. Par conséquent, la trémie de pesée vide 8ï (actuellement 80> est chargée par de nouveaux produits. Ensuite, l'on incrémente d'une unité le compteur i (le compte devient donc le chiffre décimal 2) au cours de l'étape 46. Dans l'étape 47, on recherche ensuite si le compte "i" a atteint ou non "n + 1" et si la réponse est NON le programme revient à l'étape 43 et l'on 10 répète le même processus, de façon séquentielle pour toutes les trémies de pesée 8. Si, dans l'étape 43, la réponse est NON, c'est à dire si la trémie objet de la recherche est remplie, le programme passe à l'étape 46 et la même procédure se déroule. Par conséquent, toutes les trémies de pesée 8 sont remplies de produits lorsque la réponse devient OUI dans l'étape 47. Lorsque la réponse devient OUI dans l'étape 47, le compteur i est remis à l'état logique ml" dans l'étape 48 et l'on recherche si le bit indicateur d'état vide correspondant EF, (actuellement EF,) est un "1" logique ou non, dans l'étape 49. Si la réponse est OUI, en général, on recherche alors dans l'étape 50 si le signal de poids correspondant (indicatif) Wi (actuellement W1) est devenu stable 20 ou non. Cette détermination est effectuée par exemple sur la base du temps prédéterminé qui s'est écoulé après le chargement de la trémie de pesée et, si la réponse est NON, on recommence la même recherche jusqu'à l'obtention d'une réponse OUI. Lorsque la réponse obtenue est OUI, le signal de poids qui arrive W, (actuellement W,) est emagasiné dans un emplacement de mémoire de poids 25 correspondant W dans le micro ordinateur 20 au cours de l'étape 51, le bit Indicateur d'état vide correspondant EFi (actuellement EFt) est remis à l'état logique #0", lors de l'étape 52 et, lors de l'étape 53 le compteur "li" est incrémenté d'une unité. Ensuite, dans l'étape 54, on recherche si le compte "i" a atteint ou non "n+l" et si la réponse est NON, le programme revient à l'étape 49 30 afin de répéter la même procédure pour tous les signaux de poids W.- Si la réponse est NON dans l'étape 49, on passe à l'étape suivante 53. Lorsque dans l'étape 54 la réponse obtenue est OUI, tous les signaux de poids W (li = 1, 2,... n) sont emmagasinés dans des emplacements de mémoire respectifs WM. et le système est prêt à commencer une opération arithmétique de combinaison 35 conformément au procédé objet de cette invention. La figure 4 représente un programme pour le procédé de calcul de combinaison et de stockage. Dans un tel procédé, des poids de somme respectifs de toutes les 2-1' combinaisons possibles des signaux de poids stockés W. (i = 1, 2... n) sont calculés et les poids de somme supérieurs aux poids cible 5 TW et inférieurs au poids limite supérieur admissible UL, ainsi que les combinaisons corresondantes sont stockés dans un ordre croissant depuis le plus faible jusqu'au douzième. Si lors de l'étape 54 de la figure 3, la réponse est OUI, le compte "j" d'un compteur J du micro ordinateur 20 est réglé sur le chiffre décimal! dans 10 l'étape 55. Le nombre décimal j désigne des chiffres entiers 1, 2, . 2-, 2>'qui sont respectivement affectés à des codes de combinaison CD, qui sont conféres de façon inhérente aux 2'--- combinaisons mentionnées ci-dessus des signaux de poids Vi (i = 1, 2,... n). Chaque code de combinaison CDj est un code binaire à n chiffre binaire dont les chiffres logiques "1" correspondent à celles des 15 trémies de pesée formant la combinaison en question. Ces codes de combinaison sont préalablement stockés dans le micro ordinateur 20. Un code de combinaison CDj (actuellement CD1) est extrait pour lecture dans l'étape 56 et le poids de somme Gj (actuellement Gi) de la combinaison correspondante est calcule en référence au code CDj (actuellement CD,) lors de l'étape 57. Ensuite, l'on 20 recherche dans l'étape 58 si la somme calculée Gj est comprise entre TV et UL (y compris ces valeurs) et si la réponse est OUI, cette somme GJ et le code de combinaison correspondant CDj sont emmagasinés lors de l'étape 59 et le compteur j est incrémenté d'une unité lors de l'étape 60. Ensuite, dans l'étape 61, on recherche si le compteur J a atteint ou non le compte 2-. Si la réponse est NON, 25 le programme revient à l'étape 56 et la même procédure est répétée pour toutes..DTD: les combinaisons. Si dans l'étape 58 la réponse est NON, on saute l'étape 59 de manière à ne pas tenir compte d'une telle somme. Par conséquent, toutes les sommes qui sont situées entre TW et UL (y compris ces valeurs) et les codes de combinaison correspondants, sont stockés dans une mémoire, lorsque dans l'étape 30 61 on obtient une réponse OUI. Dans l'étape suivante 62, le compte k d'un compteur k du micro ordinateur est placé sur le chiffre décimal 1. Le compte k fournit des nombres en série décimale de 1 Jusqu'à 20 qui sont utilisés pour distinguer dans un ordre ascendant les sommes combinées Gi emmagasinés lors de l'étape 59. Le minimum ou 35 la plus faible de toutes les sommes ainsi emmagasinées est détecté et transféré à un autre emplacement de mémoire GM: (actuellement GM,) lors de l'étape 63 et le code de combinaison CDI correspondant & la somme détectée est également transféré à un autre emplacement de memoire CK (actuellement CM,) lors de l'etape 64. Ensuite, lors de l'étape 65, le compteur k est incrémenté d'une unité et, lors de l'étape 66 on recherche si "k" a atteint ou non le chiffre 21. Si la réponse est NON, le programme revient à l'étape 63 et le minimum suivant est détecté à partir des sommes restant dans la mémoire. Par conséquent, lorsque dans l'étape 66 l'on obtient une réponse OUI, 20 sommes combinées et codes de combinaison correspondants sont stockés dans les emplacements de mémoire OM et CW (k = 1, 2,... 20) respectivement selon l'ordre ascendant des valeurs de sommes. La figure 5 illustre un programme pour le procedé de déchargement et d'appariage de combinaisons. Dans un tel procédé, toutes les paires recueillies à partir des codes de combinaison et des sommes minimales correspondantes respectivement stockées dans CXk et GM (k = 1, 2... 20) sont examinées de façon à sélectionner une paire de combinaisons dont les codes ne comportent pas de chiffre binaire 1 commun. En d'autres termes, elles ne doivent pas avoir une trémie de pesée commune et le total des deux sommes minimales est inférieur à l'ensemble des sommes. Deux groupes de trémies de pesée correspondant à la paire sélectionnée de combinaisons sont ensuite respectivement déchargées par l'intermédiaire des goulottes interne et externe 4 et 5. Si l'on ne trouve pas de 20 paire désirée, la combinaison qui correspond à la première somme minimum, c'est à dire la so-me la plus faible, est déchargée par l'intermédiaire de l'une des l goulottes (la goulotte externe 6 dans ce mode de réalisation). Dans cet exemple de mise en oeuvre, toutes les paires de codes de combinaisons stockées sont d'abord examinées dans l'ordre indiqué dans le tableau 25 1 ci-après en ce qui concerne la présence d'un chiffre binaire "1" commun, c'est à dire le fait d'avoir en commun une même trémie de pesée. Les paires qui comportent une telle trémie de pesée commune sont exclues et les sommes minimales totales des autres paires sont emmagasinées dans une mémoire. Cycle Ordre d'examen (I/J) 1. 1/ 2, 1/ 3, 1/ 4.......1/19, 1/20; 2 2/ 3, 2/ 4,........ 2/19, 2/20; 3 3/ 4......... 3/19, 3/20; 18 18/19, 18/20; 19 19/20. Dans ce tableau, les paires de codes de combinaison devant être examinées sont indiquées par la référence "I/J", dans laquelle I et J représentent les nombres de la série "k" indiquant les combinaisons respectives stockées. II est évident, du point de vue mathématique, que le nombre de telles paires est 190 5 lorsque k = 1, 2... 20. Afin d'exécuter le programme, on introduit un autre symbole "K". Dans cet exemple de réalisation K est un nombre choisi dans la série allant de 1 à 20, qui est donné séquentiellement à chaque paire successive dans cet examen. "I", "J", "K" sont respectivement comptés dans des compteurs "I", "J" et "K" dans le micro ordinateur. En se référant à la figure 5, le compteur K est remis à zéro et le compteur I est placé sur le chiffre "1", lors de l'étape 67 et le compteur J est déplacé vers le chiffre "I" plus "1", c'est à dire "2" dans le présent cas. Lors de l'étape suivante 69, les codes de combinaison respectivement emmagasinés dans CM, et CKX (actuellement CM, et CE) sont comparés et examinés afin de savoir 15 s'ils ont en commun un chiffre binaire de niveau "1". Si la réponse est NON, le compteur K est incrémenté d'une unité (il devient alors "'1), lors de l'étape 71. Ensuite, dans cette étape 71, on additionne les totaux emmagasinés dans GMR et GKX. (actuellement GM,1 et GM2) et le poids total résultant est emmagasiné dans un emplacement de mémoire BGK (actuellement BG1). Dans cette étape les codes de 20 combinaison correspondants emmagasinés dans CMt et CN'! (actuellement CMl, et CM:) sont respectivement transférés dans des emplacements de mémoire BCM1, . Dans l'étape 72, on recherche si K a ou non atteint le chiffre "20". Si la réponse est NON ou si on obtient une réponse OUI dans l'étape 69, le compteur J est incrémenté d'une unité (il indique alors le 25 chiffre "3") dans l'étape 73 et l'on recherche dans l'étape 74 si le compte J a atteint ou non "21". Si la réponse est NON, le programme retourne à l'étape 69 et les mêmes étapes sont répétées. Lorsqu'on obtient une réponse OUI dans l'étape 74, le premier cycle de l'examen du tableau 1 est terminé et le compteur I est incrémenté d'une unité (actuellement il devient "2") de façon à déclencher le 30 second cycle d'examen. Dans l'étape suivante 76, on recherche si le compte I a atteint ou non le chiffre "20" et si la réponse est NON le programme retourne à l'étape 68 et les mêmes étapes sont répétées Jusqu'à obtenir K = 20 dans l'étape 72 ou I = 20 dans l'étape 76. Lorsque la réponse devient OUI dans l'étape 72, 20 paires de 35 combinaisons acceptées (chaque paire n'ayant pas de chiffre "1" commun) et les 20 sommes totales correspondantes sont emmagasinées dans les emplacements de mémoire BGMl, trémies de pesée correspondantes dans la goulotte interne 4 lors de l'étape 78 et les systèmes de commande de porte extérieure 30, spécifiés par le code correspondant emmagasiné dans l'emplacement de mémoire BGM2,.. . sont actionnés de manière à décharger les trémies de pesée correspondantes dans la goulotte externe 10 6, lors de l'étape 79...DTD: Lorsque la réponse devient OUI lors de l'étape 76, l'examen s'est terminé pour toutes les paires emmagasinées, bien que l'on n'ait pas obtenu le nombre cible (20) de paires désirées. Ensuite, dans l'étape 80, on recherche si le compte K est resté ou non sur 0, c'est à dire si l'on a ou non obtenu aucune 15 paire désirée. Si la réponse est NON, c'est à dire si l'on a obtenu quelques paires, on exécute les étapes 77, 78 et 80 de manière à sélectionner une paire optimale de combinaisons à partir de ces paires, afin de décharger les trémies de pesée correspondantes, de façon similaire. Si la réponse est OUI, les systèmes de commande de porte extérieure 30 spécifiés par le code emmagasiné dans CM,, 20 correspondant à la somme au moins minimale, sont actionnés de manière a décharger les trémies de pesée correspondantes dans la goulotte extérieure 6. La figure 6 représente un programme d'un second mode de mise en oeuvre du procédé selon cette invention basé sur un autre ordre d'examen tel qu'illustré par le tableau 2 ci-après: Tableau 2 Cycle.Ordre d'examen (I/J) 1 1/ 2; : 2 1 /3; 3 1/ 4, 2/ 3; 4 1/ 5, 2/ 4; 1/ 6, 2/ 5, 3/ 4; 19 1/20, 2/19,........... 10/11; 2/20, 3/19....10/12; 37 19/20. il On comprend facilement que cet ordre d'examen peut diminuer le temps necessaire à l'obtention du nombre prédéterminé K (K = 20 dans ce mode de mise en oeuvre) pour des paires acceptables. Le programme illustré par la figure 6 fait suite au programme illustré 5 par la figure 4. Pour exécuter ce programme, on utilise des compteurs L et M en plus des compteurs I, J et K utilisés dans le programme de la figure 5. Le compte L est égal à la somme des comptes I et J. Le compte M indique la valeur de I au sommet de chaque cycle. Le compteur K est remis à zéro dans l'étape 82 et les compteurs L et M sont respectivement placés sur les chiffres "3" et "1" lors de 10 l'étape 83. Ensuite, le compteur I est placé sur le chiffre "1" lors de l'étape 84 et le compteur J est placé sur "2" (= 3-1=L-I) lors de l'étape 85, ce qui exécute ainsi le premier cycle du tableau 2. On commence par rechercher dans l'étape 86 si I est ou non égal à J. Lorsque la réponse est NON dans ce cas, le programme progresse dans les étapes 87, 88, 89 et 90 de la même manière que dans 15 les étapes 69, 70, 71 et 72 de la figure 5. Cependant, dans l'étape suivante 91, on recherche si I (actuellement 1) est égal ou plus grand que (L-l)/2. Lorsque cette valeur est 1 dans le premier cycle, la réponse est OUI et le compteur L est incrémenté d'une unité (c'est à dire qu'il indique "4") dans l'étape 92. Dans l'étape 93, on recherche si L est ou non égal à 40. Lorsque la 20 réponse est NON, le programme revient à l'étape 84 et J est changé en 3 (= 4-1), dans l'étape 85, de manière à débuter le second cycle du tableau 2. Bien que l'opération soit effectuée de la même façon dans ce cycle, la réponse de l'étape 91 est NON étant donné que (L-1)/2=3/2. Par conséquent, le compteur I est incrémenté d'une unité (c'est à dire qu'il indique 2), lors de l'étape 95 et le 25 programme revient & l'étape 85. Dans cette étape 85, J est changé en 2 (= 4-2). Par conséquent, la réponse est OUI dans l'étape 86 et le programme saute à l'étape 92 de manière à incrémenter d'une unité le compteur L qui indique alors 5. Par conséquent I est changé en-1 dans l'étape 84 et J est changé en 4 (=5-1) dans l'étape 85, ce qui fait débuter le troisième cycle du tableau 2. On comprend 30 que les étapes 86 à 91 sont exécutées dans ce cycle et que I est changé en 2 dans l'étape 95 et J est changé en 3 (= 5-2) dans l'étape 85, ce qui exécute la seconde étape du troisième cycle comme représenté dans le tableau 2.L'opération restante est exécutée de la même façon et par conséquent on ne la décrira pas. Lorsque la valeur de L atteint 22 dans ce fonctionnement, l'étape 94 est suivie 35 par l'étape 96 au cours de laquelle le compteur M est incrémenté d'une unité déchargement qu'illustrée par la figure 5. Bien que deux jeux de trémies de pesée formant chacun des paires sélectionnées, sont déchargés respectivement par l'intermédiaire des goulottes internes et externes 4 et 6 dans les exemples de réalisation décrits ci-dessus, 10 elles peuvent être déchargées à l'aide d'une goulotte de recueil unique 5, comme représentée sur la figure 7, lorsque deux jeux de trémies sont déchargés l'un après l'autre avec un intervalle de temps suffisant entre eux. Pour effectuer une telle opération, on peut remplacer les étapes 78 et 79 de la figure 5 par les étapes 98, 99 et 100 de la figure 8. Dans ce programme, les trémies de pesée 15 correspondant à une combinaison sélectionnée emmagasinée dans l'emplacement de méoire BCXlK sont déchargées lors de l'étape 98 et les trémies de pesée correspondant à une autre combinaison sélectionnée emmagasinée dans BCX2K sont déchargées lors de l'étape 100. Entre les étapes 98 et 100, on recherche, lors de l'étape 109 s'il s'est ou non écoulé un temps prédéterminé de manière à attendre 20 que ce temps soit écoulé. Bien que dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus une paire de combinaisons présentant le poids total minimum soit sélectionnée des combinaisons ayant respectivement des poids de somme acceptables, on peut obtenir les mêmes résultats en sélectionnant une combinaison unique dont le poids somme est le plus 25 proche du double du poids cible et qui est composé de deux combinaisons ayant respectivement des poids sommes acceptables. Ce fonctionnement peut être réalisé avec le programme illustré par la figure 9. Avant de commencer le programme de la figure 9, on calcule les sommes respectives de toutes les combinaisons et on les dispose dans une mémoire, dans 30 un ordre ascendant de la première (la plus faible) à la vingtième par exemple. Cette procédure est tout à fait similaire à celle utilisée dans le programme de la figure 4, sauf que l'on recherche dans l'étape 58 si la somme calculée Gi se situe ou non entre 2TW et 2UL (y compris ces valeurs) . Lorsque la réponse devient OUI dans l'étape 66, 20 sommes acceptables et les codes de combinaison 35 correspondants ont été stockés selon un ordre ascendant respectivement dans des emplacements de mémoire GXk et C^ (k = 1, 2.......20). Le nombre de trémies de pesée qui, dans cet exemple de realisation forme chaque combinaison acceptable, doit être identique étant donné que la combinaison est divisée par deux après avoir été déchargée en tant que paires de souscombinaisons. Four simplifier la description, on suppose que ce nombre de trémies de pesée est égal à 8 et que le 5 nombre de trémies de pesée formant chaque sous-combinaison est égal à 4. Dans le programme de la figure 9, on utilise un compteur P en plus du compteur k. Le compte P distingue les sous-combinaisons qui découlent de chaque combinaison acceptable. Le nombre des quatre sous-combinaisons dérivées des huit combinaisons-maître, peut être calculé comme étant égal à 70. Cependant, le compte maximum du compteur P doit être de 35 afin de distinguer chaque paire de sous-combinaisons. Si on se réfère à la figure 9, on voit que dans la première étape 101 le compteur k est placé sur le chiffre 1 et que les codes de souscombinaisons SCL:F. (actuellement k = 1; P = 1, 2.... 35) découlant de la combinaison emmagasinée dans C^c (actuellement CM-,) sont déterminés dans l'étape 15 102. Ensuite, le compteur P est placé sur le chiffre 1 dans l'étape 103 et le poids somme SGkF (actuellement SG1,) de la sous-combinaison SCXF.P (actuellement SCX10) est calculé lors de l'étape 115. Dans l'étape 105, on recherche si la somme calculée SGkP se situe entre TW et UL (y compris ces valeurs) et si la réponse est OUI, on recherche également dans l'étape 106 si le poids somme 20 restant de la même combinaison mâitre c'est à dire la différence entre le poids somme emmagasiné dans GL (actuellement GMN) et la somme calculée SG,-P (actuellement SG1,) satisfait ou non la même condition. Si l'on obtient un OUI lors de l'étape 106, les trémies de pesée formant la sous- combinaison SC?:'.r (actuellement SCM1,) sont déchargées dans l'étape 107 et les trémies de pesée 25 restantes de la même combinaison maître sont déchargées dans l'étape 108. Si dans l'étape 105 ou 106 la réponse est NON, le compteur P est incrémenté d'une unité dans l'étape 109 et l'on recherche dans l'étape 110 si le compte P a atteint ou non le chiffre 36. Si la réponse est NON, le programme revient à l'étape 104 pour examiner une autre sous- combinaison de la même 30 combinaison maître. Si la réponse est OUI dans l'étape 110, le compteur k est incrémenté-d'une unité dans l'étape 111 et l'on recherche dans l'étape 112 si le compte k a ou non atteint le chiffre 21. Si la réponse est NON, le programme revient à l'étape 102 de manière à examiner les sous-combinaisons de la combinaison maître suivante. Si l'on obtient un OUI lors de l'étape 112, ceci 35 signifie qu'il n'existe pas de sous-combinaisons acceptables et il est nécessaire d'effectuer un réglage. Les opérations de déchargement des étapes 107 et 108 peuvent être réalisées soit à l'aide d'un système de double goulotte tel que représenté sur la figure 1, soit à l'aide d'un système de goulotte unique comme illustré par la figure 7. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux exemples de mise en oeuvre décrits ou représentés ici mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1- Procédé de pesée de combinaison pour sélectionner successivement, a partir d'une pluralité de combinaisons de valeurs de poids d'une pluralité de lots d'obJets, les combinaisons dont les valeurs de poids totales sont situées dans un domaine prédéterminé et sont aussi proches que possible d'une valeur 5 prédéterminée, ce procédé étant caractérisé en ce que l'on choisit une paire de combinaisons, lesdites combinaisons ne comprenant pas de lot commun de produits et présentant des valeurs de poids totales situées dans ledit domaine prédéterminé, la somme des valeurs de poids totales étant la plus proche de ladite valeur prédéterminée. 2- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape de sélection consiste: à extraire un nombre prédéterminé de combinaisons dont les valeurs de poids totales sont situées dans ledit domaine prédéterminé a partir de ladite pluralité de combinaisons, en ordre ascendant d'écart desdites valeurs de poids totales par rapport à ladite valeur prédéterminée; à comparer deux à deux 15 lesdites combinaisons extraites dans cet ordre, de manière à extraire respectivement un nombre prédéterminé de paires de combinaisons ne comprenant pas de lots communs de produits et à sélectionner parmi lesdites paires de combinaisons extraites, une paire de combinaisons dont les valeurs de poids totales présentent une somme la plus proche de ladite valeur prédéterminée. 3- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape de sélection comprend les étapes d'extraction, parmi ladite pluralité de combinaison, d'un nombre prédéterminé de combinaisons, selon un ordre ascendant d'écart des poids totaux desdites combinaisons, à partir de deux fois ladite valeur prédéterminée et de traitement une à une desdites combinaisons extraites, 25 afin de les diviser en deux combinaisons dont les valeurs de poids totales se situent à l'interieur du domaine prédéterminé.