FR 2593701 A1 19870807 FR 8701190 A 19870202 Dispositif de transfert d'invalide. La présente invention concerne un dispositif de transfert d:invalide. L'opération de transfert d'une personne inva- lide d'un lit à un fauteuil roulant, à une commodité, à une cuvette de sanitaire ou à une position debout, ou d'aide à une telle personne dans un tel transfert, nécessite souvent l'intervention de plusieurs person- nes; de plus, elle est pénible et elle peut donc être coûteuse. L'opération exige fréquemment une for- ce importante et elle est une source fréquente de blessure pour la personne à transférer ou pour la ou les infirmières ou le ou les aides qui effectuent le transfert. Ces problèmes sont souvent les principaux facteurs qui nécessitent l'hospitalisation d'une per- sonne ou son envoi dans une maison de santé, au lieu d'un traitement à domicile. Ils augmentent également le coût des soins pour les personnes dans les hôpi- taux et les maisons de santé. Même lorsqu'un patient n'est pas gravement handicapé et peut être capable de marchern une fois qu'il est debout, il peut avoir beaucoup de difficul- té et avoir besoin d'aide pour se coucher et sortir du lit et pour aller d'un lit à un fauteuil roulant. La patient peut également avoir besoin d'aide pour atteindre une position assise sur le côté ou à l'extrémité du lit. Dans la demande de brevet français N 86 06450 déposée le 5 Mai 1986, au nom de la même Demanderesse, on a décrit un dispositif pour le transfert d'une personne invalide d'un lit à une surface horizontale séparée, au moyen d'un drap qui est tiré sur la surface du matelas par enroulement sur un rouleau prévu au pied du lit et déroulement à partir d'un rouleau prévu à la tête du lit. La présente invention a p o u r objet principal un dispositif supplémentaire sur un lit équipé de rouleaux et d'un drap de transfert, et sur un fauteuil roulant associé, de sorte qu'un pa- tient peut être transporté confortablement sur le lit et partiellement sur le siège horizontal du fau- teuil roulant puis redressé à une position normale assise sur le fauteuil, sans effort de la part de la personne invalide. Une force physique minimale ou une expérience minimale de la part d'un aide est seule nécessaire, suivant la présente invention. La présente invention a également pour objet de procurer des moyens pour transporter confortable- ment une personne invalide, d'une manière analogue, à une position assise à l'extrémité du lit ou à une position debout sur le sol, avec un effort faible ou nul de la part de la personne et avec seulement une force physique modérée ou une expérience réduite d'un aide. La présente invention a encore pour objet de procurer un appareil qui peut être installé sur des lits existants du type hospitalier ou usuel, de sorte qu'une personne peut être transportée confortablement à une position assise sur un fauteuil roulant, une commodité, une surface ou un appareil, ou à une posi- tion assise ou debout à l'extrémité d'un lit. D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après de ses modes particuliers de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: les figures la à if sont des vues schémati- ques successives illustrant le fonctionnement de la présente invention pour transférer une personne allongée sur un lit à une position assise sur un fauteuil roulant; la figure 2 est une vue en perspective par- tielle du dispositif de transfert d'invalide, illus- trant une extrémité du lit, équipé d'un drap de trans- fert et de rouleaux, et un fauteuil roulant dont le dossier est rétracté et dont le repose-jambes est relevé, le fauteuil étant placé à l'extrémité du lit; la figure 3a est une vue schématique illus- trant un procédé de relevage d'une surface support de dos de fauteuil roulant, au moyen de rouleaux libres et d'une bande sans fin; la figure 3b est une vue schématique illus- trant un autre procédé de relevage d'une surface sup- port de dos de fauteuil roulant, par déroulement d'un drap à partir d'un rouleau de stockage mobile; la figure 4a est une vue en perspective du fauteuil roulant dont le dossier est rétracté, illus- trant un mécanisme pour le relevage du dossier; la figure 4b est une vue en perspective par- tielle du fauteuil roulant de la figure 4a, le dossier étant relevé; la figure 5 est une vue de côté partielle de l'agencement de lit illustrant, en coupe, la construc- tion mécanique de l'entraînement de drap et des bras de redressement; la figure 5a est une vue de face du coffret de commande; la figure 6 est une vue partielle en bout du dispositif représenté sur la figure 5, une partie du mécanisme étant coupée pour des raisons de clarté; la figure 6a est une vue de face partielle d'un entraînement de redressement à manivelle à main; la figure 7 est une vue en plan partielle du dispositif de la figure 6, une partie du mécanisme étant représentée en coupe pour des raisons de clarté; la figure 8 est une vue en plan schématique d'un agencement de soulèvement de drap, pour redres- ser une personne; la figure 9 est une vue de côté schématique d'une personne sanglée aux bras de redressement, assise sur le fauteuil roulant, pendant le relevage du dossier; la figure 10 est une vue en plan schématique illustrant un dossier amovible simple pour fauteuil roulant; la figure 10a est une vue en perspective d'un fauteuil roulant, illustrant un dossier pivotant; la figure o10b est une vue en perspective par- tielle d'un fauteuil roulant comportant un dossier coulissant; la figure 11 est une vue en bout schématique d'une traverse pour redresser une personne; les figures 12a à 12c sont des vues schémati- ques successives illustrant le fonctionnement de l'invention pour transférer une personne d'une posi- tion couchée sur un lit à une position debout sur le sol; la figure 13 est une vue de face schématique d'un appareil de marche pour invalide, équipé d'une traverse de maintien de genoux; la figure 14a est une vue de face, en coupe, d'un drap bordé autour d'un câble; la figure 14b est une vue de face, en coupe, d'une pièce de guidage pour le drap de la figure 14a; la figure 14c est une vue de face, en coupe, du drap de la figure 14a dans sa position normale, supporté à l'intérieur de la pièce de guidage de la figure 14b; la figure 15 est une vue en plan schématique d'un lit comportant des bras redresseurs pour relever une partie du matelas; la figure 16 est une vue de côté du lit de la figure 15; la figure 17 est une vue de côté du lit de la figure 15, illustrant le matelas en position relevée; la figure 18 est une vue de côté partielle d'un dispositif de lit illustrant en coupe la cons- truction mécanique d'un entraînement de drap à rou- leaux de pincement, d'un rouleau de stockage séparé et d'un bras de redressement; la figure 19 est une vue en bout partielle du dispositif de la figure 18, une partie du mécanis- me étant représentée en coupe pour des raisons de clarté; la figure 20 est une vue en perspective par- tielle de l'entraînement de drap à rouleaux de pince- ment représenté sur la figure 18; et la figure 21 est une vue de face d'un embraya- ge à commande électrique, utilisé dans un autre mode de réalisation de l'entraînement représenté sur la figure 20. Les figures la à lf illustrent schématiquement les principes utilisés pour transporter une personne 1 d'un lit 2 à un fauteuil roulant 3. Le lit 2 est un lit usuel 4 comme on en trou- ve chez soi ou dans une institution telle qu'un hôpi- tal ou une maison de soins, avec des modifications décrites ci-après. Un dispositif élévateur 5, manuel ou motorisé, comme on en trouve sur des lits de type hospitalier et certains lits usuels, est utilisé pour faire monter ou descendre le lit 2 à la hauteur vou- lue pour exécuter les opérations requises. En varian- te, un lit usuel peut être bloqué à la hauteur cor- recte et maintenu à cette hauteur pendant la durée de l'utilisation par le patient. Le lit 4 comporte également un dispositif pour transporter une personne 1 d'une position sur le lit jusqu'au bord du lit et au-delà de ce bord. Ce dispositif comprend un rouleau 6 de pied de lit (représenté sur la figure la) dont la longueur est sensiblement égale à la largeur du lit et qui est monté sur le cadre du lit du côté du pied du lit. Un rouleau de tête similaire 7 est placé à l'extré- mité de tête du lit (la tête et le pied sont définis du point de vue du patient). Un drap de lit 39 de type spécial, de largeur sensiblement égale à la lar- geur du lit et nettement plus long que le lit, est fixé et partiellement enroulé sur le rouleau de tête 7 tandis que son autre extrémité est fixée au rouleau de pied 6, à l'extrémité de pied du lit. On désire d'une manière générale que la lon- gueur du lit modifié 2 soit aussi faible que possible. Pour cette raison, bien que cela ne soit pas une exi- gence de la présente invention, les rouleaux 6 et 7 sont placés sous les éléments principaux 11 du cadre de lit. Pour faciliter le mouvement du drap 39 sur le matelas 32, un rouleau 8 d'angle d'extrémité de pied et un rouleau 9 d'angle d'extrémité de tête sont montés sur le cadre de lit 11. Ces rouleaux 8 et 9 sont de préférence construits avec des âmes rigides recouvertes d'une matière souple. Les parties supé- rieures de ces rouleaux sont sensiblement au même niveau que la surface supérieure du matelas 32. L'énergie mécanique d'entraînement des deux rouleaux, pour enrouler le drap sur un rouleau tout en permettant son déroulement de l'autre rouleau de manière à déplacer le drap sur la surface du matelas et à transporter une personne allongée d'une position sur le lit 2 jusqu'à l'extrémité du lit et au-delà, est fournie à partir de moteurs électriques ou de manivelles à main, comme décrit plus loin. Cet agencement particulier de rouleaux est représenté pour faciliter l'illustration de la pré- sente invention mais l'invention n'est pas limitée à cette configuration et on peut également utiliser d'autres agencements pour déplacer un drap sur un lit afin de transporter une personne sur le lit. Certains de ces agencements sont décrits plus loin. Le fauteuil roulant 3 comprend les éléments qu'on trouve normalement sur un fauteuil roulant usuel: un siège 12, un dossier 13 et un repose-jam- bes 14, tous fixés à un cadre 15. Tout l'ensemble est supporté sur des roues 16. Les roues 16 sont re- présentées de petite dimension et sensiblement égales mais, comme dans les fauteuils usuels connus, une paire de roues peut être pivotante ou fixe, ou bien la paire avant ou arrière peut être plus grande avec des axes fixes et l'autre paire peut être pivotante. Bien que cela ne soit pas une exigence de la présente invention, un repose-jambes 14, qui peut être relevé et abaissé par des moyens usuels bien connus, peut être utilisé. Si on l'utilise, il doit de préférence comporter un support pour la jambe complète ou le mollet et des plaques de pied réglables. Pour la présente invention, on peut déplacer le haut du dossier 13 du fauteuil roulant, d'une position normale, représentée sur la figure la, à une position alignée avec le niveau du siège ou au- dessous de ce niveau, comme représenté sur la figure lb. Un dispositif de verrouillage 113 est fixé au lit 2. Lorsque le fauteuil 3 se déplace vers le lit 2, comme représenté successivement sur les figu- res la à lb, un essieu 116 du fauteuil 3 vient en con- tact avec la face avant 117 du verrou 113, ce qui fait pivoter celui-ci en sens inverse des aiguilles d'une montre, autour d'un axe 118 monté dans un sup- port 114. Lorsque le fauteuil 3 continue à se dépla- cer, un ressort 115 fixé entre le support 114 et le verrou 113 provoque le pivotement du verrou 113 dans le sens des aiguilles d'une montre. Cela bloque la tige 116 et maintient ainsi le fauteuil 3 en position pour le transfert d'une personne, comme représenté sur la figure lb. A la fin du transfert, on peut sou- lever manuellement le verrou 113 pour permettre au fauteuil 3 de s'éloigner du lit 2. On peut utiliser en variante d'autres moyens bien connus de verrouil- lage ou d'attache. Pour simplifier, le mécanisme de verrouillage est omis sur la plupart des autres des- sins de cette description. Sur la figure lb, le fauteuil roulant 3 est représenté en position verrouillée au pied du lit 2 et en alignement avec la personne 1. Le repose-jambes 14 a été relevé par des moyens usuels et le dossier 13 a été abaissé, par des moyens à décrire. On règle la hauteur du lit 2 par utilisation du mécanisme élévateur 5 ou d'un autre dispositif, de manière à placer le dessus du matelas 32 sensible- ment à la même hauteur que le siège 12 du fauteuil. Lorsqu'on entraîne le rouleau 6 dans le sens des aiguilles d'une montre, d'une manière à décrire, le drap 39 se déroule du rouleau 7 et se déplace vers la droite sur la surface du matelas 32, transportant la personne 1 également vers la droite comme indiqué sur la figure lc. Lorsque la personne 1 atteint la position sensiblement comme représenté sur la figure lc, on arrête le mouvement du rouleau 6. Dans cette situation, la personne 1 repose partiellement sur le fauteuil 3 et partiellement sur le lit 2 et elle est prête à être redressée à une position assise sur le fauteuil 3. Comme représenté sur les figures lc et ld, le lit 2 est équipé de deux bras de redressement pa- rallèles 19, un de chaque côté du lit, qui peuvent pivoter autour d'un axe commun 76. Chaque bras de re- dressement 19 comporte des supports de drap, décrits plus loin, et une pince optionnelle 75. Chaque pince, si on l'utilise, est alors serrée de manière à tenir solidement le bord du drap 39. On entraine ensuite simultanément les bras de redressement dans le sens des aiguilles d'une montre comme représenté sur la figure ld, jusqu'à une position sensiblement verti- cale, au moyen d'un mécanisme d'entraînement de re- dressement décrit plus loin. Le drap 39, supporté par les bras de redressement 19, est tendu entre ces derniers et redresse ainsi la personne 1 jusqu'à une position assise. On peut également abaisser les jam- bes 18 de la personne 1, par rabattement du repose- jambes 14. Lorsque les bras de redressement 19 sont relevés, le drap 39 se déroule du rouleau 7, pour procurer le mou nécessaire. Sur la figure le, le dossier 13 est relevé, par des moyens à décrire, entre le dos 17 de la per- sonne et le drap 39 qui est supporté par les bras de redressement 19, ce qui termine complètement le trans- fert de la personne 1 au fauteuil 3. On peut alors déverrouiller le fauteuil 3 et le déplacer, comme nécessaire, avec la personne 1 sur le fauteuil, comme représenté sur la fiaure lf. La figure 2 est une vue en perspective par- tielle simplifiée du dispositif de transfert d'inva- lide, avec un fauteuil roulant 3 en position de ré- ception d'une personne, non représentée, à partir du lit 2. Un drap 39 à bords renforcés 39a et 39b est tiré sur le matelas 32 et le rouleau d'angle 8, par le rouleau de reprise 6 auquel il est fixé. La struc- ture support et les moyens d'entraînement de ces élé- ments, décrits plus loin, sont omis sur la figure 2, pour la clarté du dessin. Afin d'aider au guidage du drap 39, des piè- ces de guidage 44a et 44b, comme représenté également sur la figure 6, comportent de larges gorges intérieu- res 61a et 6lb dans lesquelles les bords plus épais 39a et 39b du drap 39 coulissent librement et dans lesquelles ils sont retenus par les parties extérieu- res étroites ou fentes 62a et 62b. Seule la partie principale mince du drap 39 peut coulisser à travers ces fentes, de sorte que le drap est guidé dans son mouvement sur le lit. Les pièces de guidage 44a et 44b sont fixées aux bras de redressement 19a et 19b et s'étendent le long de ces derniers, pour guider le drap sur le lit et le supporter lorsque les bras de redressement sont relevés. Des pièces de guidage fixes (non représen- tées), similaires mais beaucoup plus courtes, sont montées sur la structure supportant le rouleau près de la tête du lit pour guider le bras sur le rouleau d'angle de tête (non representé). Initialement, on transporte la personne cou- chée de sorte que la partie inférieure de son corps se trouve sur le fauteuil roulant 3. Ensuite, on fait pivoter les bras de redressement 19a et 19b autour de l'axe du rouleau 8, comme décrit plus loin, pour relever le drap 39 et donc la partie supérieure du corps de la personne qui y repose, jusqu'à une position sensiblement verticale, déjà représentée sur la figure ld. Dans cette situation, on peut libérer le verrou de pied 65 et abaisser le repose-pieds 66. Pour achever le transfert, on relève le dos- sier de fauteuil 67, par rotation d'une manivelle 68 sur laquelle deux pignons (non représentés) attaquent et entraînent une crémaillère prévue sur chaque élé- ment vertical du cadre de dossier 20, monté de façon coulissante sur le cadre de fauteuil 15. Après son relevage, le dossier est bloqué en position par des moyens non représentés. La figure 3a est une vue de côté schématique illustrant un principe du dossier de fauteuil, lors- qu'il est dans sa position relevée, entre le drap redressé 39 et le dos 17 de la personne. Comme repré- senté sur la figure 2 et schématiquement sur la figu- re 3a, la surface du dossier 67 comprend une bande sans fin 22 qui passe autour de rouleaux 21a et 21b et est supportée par ces derniers qui sont montés de façon tournante en haut et en bas du cadre 20, respec- tivement. La figure 3a montre que le côté avant de la bande 22 est solidement fixé au cadre fixe 15 du fauteuil en un point 71, de sorte que la bande 22 ne peut pas glisser le long du dos 17 de la personne. Lorsqu'on entraine l'élément de cadre 20 vers le haut, la partie arrière de la bande 22 passe progres- sivement sur le rouleau 21a et vient dans une position derrière le dos 17 de la personne, sans mouvement glissant relatif le long de ce dos. Le dossier du fauteuil est bloqué dans sa position haute par des moyens non représentés. Un autre procédé pour obtenir le même résul- tat est illustré schématiquement sur la figure 3b et en perspective sur la figure 4a, sur laquelle le dossier du fauteuil est abaissé. La figure 4b repré- sente, en perspective partielle, le fauteuil roulant dont le dossier est relevé à une position normale. L'extrémité supérieure d'un élément de cadre 27 supporte un rouleau 29 qui est analogue à un store usuel, en ce qu'une bande de matière flexible 28 attachée au rouleau est enroulée autour de celui-ci par l'action d'un ressort ou d'autres moyens (non re- présentés). L'autre extrémité de la bande 28 est fixée au cadre 15 du fauteuil en un point 70 (indi- qué seulement sur la figure 3b). Un arbre rotatif 73, comme indiqué par une flèche 74 (sur la figure 4b seulement), entraîne en rotation des pignons (non représentés) en prise avec des crémaillères 77 qui font partie de l'élément de cadre 27, pour entraîner ce dernier vers le haut comme indiqué par une flèche 30. Lorsque l'élément de cadre 27 monte, la bande 28 se déroule du rouleau 29 et vient dans une position contre la partie supérieure du dos 17 de la personne (comme représenté sur la figure 3b) sans frottement ou mouvement relatif pouvant provoquer une gêne ou une blessure. Lorsque le cadre 27 a été amené à sa hauteur totale, la bande 28 est déroulée et fortement tendue entre les rouleaux 29 et le cadre 15 du fauteuil, de manière à supporter une personne assise. Elle est alors bloquée, par des moyens non représentés. En va- riante, on peut utiliser un simple dossier à surface fixe, supporté sur un cadre relevable. Les figures 5, 6 et 7 sont une vue de côté, une vue en bout et une vue en plan, partielles et en coupe, de l'extrémité de pied du lit, illustrant l'agencement des mécanismes de transport et de bras de redressement. Le lit d'hôpital usuel comporte un mécanisme élévateur 5 supportant un cadre fixe 11 auquel est attaché un cadre articulé 33 et sur le- quel est posé le matelas 32. Tout cet ensemble est supporté par des roulettes pivotantes 40. Des plaques latérales 34a et 34b, gauche et droite (vues de la position d'un patient dans le lit), supportant les mécanismes de redressement et de transport, sont re- liées par une traverse 51 et elles sont fixées de façon appropriée à l'élément 11 du cadre de lit par des blocs d'espacement 35a et 35b. Le rouleau de reprise 6 est supporté entre les plaques latérales 34a et 34b par des paliers, non représentés. Comme on le voit sur les figures 6 et 7, et sur la figure 5 qui est une vue de côté du lit avec une coupe partielle à travers le méca- nisme de redressement et d'entraînement pour illus- trer les détails de fonctionnement, le rouleau 6 est entraîné par un moteur 37. Celui-ci est un moteur réversible comportant un réducteur de vitesse et un embrayage optionnel, par l'intermédiaire d'une pou- lie 38a, d'une courroie 112 et d'une poulie 38b qui est accouplée solidairement au rouleau de reprise 6. Le moteur d'entraînement 37 est fixé au cadre 11 par un support réglable 119. Le drap 39, qui est enroulé autour du rouleau 6 et attaché à celui-ci, passe sur le rouleau d'angle 8, dans les pièces de guidage 44a et 44b, sur le ma- telas 32 jusqu'à l'autre extrémité du lit, non repré- sentée, et dans un agencement similaire des pièces de guidage d'angle, de rouleau d'angle et de rouleau de reprise. Le rouleau d'angle 8 tourne coaxialement sur un axe 41, dans des paliers 42. L'axe 41 tourne dans des paliers, non représentés, dans les plaques latérales 34a et 34b. Les bras de redressement 19a et 19b sont fixés rigidement à l'axe 41. Ces bras s'étendent le long des côtés du lit et ils portent les pièces de guidage 44a et 44b qui présentent les gorges intérieures 61a et 6lb, pour guider et suppor- ter les bords renforcés 39a et 39b du drap, et les fentes 62a et 62b à travers lesquelles coulisse la partie centrale du drap 39. Pour simplifier, le bord plus épais 39a du drap 39 n'est pas représenté sur la vue de côté de la figure 5 et le drap 39 est indi- qué par une simple ligne. Des segments dentés 45a et 45b sont montés sur les bras 19a et 19b, concentriquement à l'axe 41. Les segments dentés 45a et 45b engrènent respective- ment avec des pignons 46a et 46b. Ces pignons sont montés sur un arbre commun 47 supporté par des pa- liers (non représentés) dans les plaques latérales 34a et 34b. Cet arbre 47 porte une vis 48 en prise avec une vis 49 qui est entraînée par un moteur 50, monté sur la plaque latérale 34a, pour relever les bras redresseurs. Pour transporter ou déplacer une personne vers la droite sur la figure 5, comme déjà illustré par la figure lc, le moteur d'entraînement 37 placé au pied du lit fait tourner le rouleau 6 dans le sens des aiguilles d'une montre, de manière à tirer le drap 39 sur le lit, tandis que l'entraînement à moteur/embrayage situé à la tête du lit déroule le drap ou permet de l'extraire à la tête du lit, non représentée sur les figures 5, 6 et 7. Lorsque la personne atteint la position adéquate pour le transfert à une position assise ou debout, on arrête le moteur 37 entraînant le drap 39. Dans cette situation, on fait pivoter des cames excentrées de blocage éventuelles 53a et 53b, comme indiqué par une flèche 54, de manière à bloquer les bords 39a et 39b du drap dans les pièces de guidage 44a et 44b, respectivement. En variante, ces moyens de blocage peuvent être supprimés. On actionne alors le moteur de redressement 50 pour faire tourner la vis 49 en prise avec la vis 48 sur l'arbre 47. A cet arbre sont fixes les pignons 47 qui engrènent avec les secteurs dentés 45a et 45b des bras de redresse- ment 19a et 19b, pour relever ces bras de redresse- ment et le drap 39, de manière à amener la personne à une position assise, comme déjà illustré sur la figure ld, le drap 39 étant extrait du rouleau de tête. Pour ramener la personne à une position cou- chée, ou pour abaisser les bras de redressement, on fait fonctionner le moteur 50 en sens inverse et on actionne le moteur de transport de l'extrémité de tête pour reprendre le mou du drap 39. * La figure 5a est une vue de face du coffret 97 de commande électrique. Il est relié à une source d'énergie par un câble 122 et aux moteurs de trans- port (dont un seul est représenté) et au moteur de redressement 50, par des câbles électriques 102, 100 et 101, respectivement. Les commandes de transport 98a et 98b sont des commutateurs à rappel central par ressort, normalement en position d'arrêt, qui comman- dent, en association avec un circuit logique de com- mande bien connu, les entraînements de transport dans un sens ou dans l'autre. De même, la commande de re- dressement 99 est également un commutateur à centrage par ressort qui actionne l'entraînement de redressement dans un sens ou dans l'autre. Si des embrayages optionnels à commande élec- trique sont inclus dans les entraînements de trans- port motorisés, un seul commutateur de commande de transport est utilisé pour actionner le moteur de transport, de manière à enrouler le drap sur son rou- leau respectif et à débrayer l'embrayage de l'extré- mité opposée, pour permettre l'extraction du drap du rouleau de ladite extrémité opposée. La figure 6a est une vue de face de parties du lit, illustrant un entraînement par manivelle à- main pour les draps de redressement, à la place de l'entraînement motorisé 50 représenté sur les figu- res 5, 6 et 7. Dans le cas de la manivelle à main suivant l'invention, on remplace l'entraînement moto- risé 50 de la figure 6 par un réducteur 95 comportant un emboîtement pour l'accouplement avec une manivelle 96. Celle-ci traverse un trou prévu dans la plaque latérale 34c qui est d'autre part identique à la pla- que latérale 34a de la figure 6. De même, on peut utiliser des entraînements à manivelle pour les rouleaux de transport, à la pla- ce des entraînements à moteur représentés sur les figures 5, 6 et 7. La figure 8 est une vue en plan schématique du lit, illustrant un autre mode de réalisation de l'inven- tion dans lequel un drap transversal de redressement 92 passe entre le drap de transport 39 et le matelas 32 et est fixé et tendu entre des bras de redresse- ment 91a et 91b. Les bras 91a et 91b sont semblables aux bras de redressement 19a et 19b de la figure 7, sauf en ce qu'on utilise des pièces de guidage 31a et 31b beaucoup plus courtes. Sur la figure 8, ces pièces de guidage raccourcies 31a et 3lb sont égale- ment représentées schématiquement à l'extrémité opposée du lit, pour guider le drap 39 uniformément sur le rouleau d'angle 9. Lorsqu'on fait pivoter les bras de redresse- ment 91a et 91b, comme déjà représenté sur les figu- res ld et le, le drap transversal de redressement 92 soulève le drap 39 et une personne couchée sur celui- ci (non représentée). Cet agencement est utilisable avec les mécanismes d'entraînement représentés sur les figures 5, 6, 6a et 7. La figure 9 est une vue de côté schématique d'une personne transférée sur un fauteuil roulant. La personne 1 a été redressée à une position assise sur le fauteuil roulant 3 comme dans le cas de la figure ld, sauf en ce que, si elle penche vers l'avant, elle est supportée par une brassière de sécurité 86, attachée de façon séparable aux bras de redressement 19. La figure 10 est une vue arrière schématique d'un fauteuil roulant 3 comportant un dossier déta- chable 88 qui se monte dans des emboîtements compor- tant des vis moletées 90 de blocage sur un cadre 89. Cet agencement de fauteuil roulant et de dossier est un autre mode de réalisation qu'on peut utiliser à la place des structures à dossier relevable décrites précédemment. Dans encore un autre mode de réalisation de la présente invention, non illustré, on peut utili- ser un dossier flexible de fauteuil, détachable de l'un des deux éléments supports du dossier de fau- teuil. Après transfert d'une personne sur le fauteuil, dans une position verticale, on attache à nouveau l'extrémité détachable du dossier flexible, pour pro- curer un support au dos. La figure lOa est une vue en perspective du fauteuil roulant 3, illustrant un autre mode de réali- sation de la présente invention. Un cadre 151 du dossier est fixé par une charnière 152 à un élément de cadre 153 du fauteuil 3. Pendant le transfert d'une personne vers le fauteuil 3, on rabat le dos- sier sur un côté, comme représenté. Lorsque la per- sonne est assise sur le fauteuil 3, on ramène le ca- dre de dossier 151 à sa position normale et on le fixe à l'élément de cadre 153 par un verrou 154. Des poignées 155 sont fixées de façon tournante au cadre de dossier 151, de sorte qu'on peut les faire bascu- ler à partir de leurs positions normales dans les- quelles elles sont dirigées vers l'arrière, de ma- nière à les diriger sur le côté, comme représenté, afin de glisser facilement entre le dos de la person- ne et le drap support qui est derrière elle lors- qu'elle est assise comme représenté sur la figure ld. La figure lO0b est une vue en perspective par- tielle d'un agencement différent du fauteuil 3, dans lequel un élément de cadre de dossier 158 s'ajuste et coulisse dans une gorge 156 ménagée dans un élé- ment de cadre 157 du fauteuil. L'élément 158 est blo- qué par rotation manuelle d'un verrou 160 qui s'enga- ge dans une pièce 159. La figure Il est une vue en bout schématique partielle illustrant encore un autre mode de réalisa- tion de l'invention, dans lequel une personne est re- dressée sans redresser le drap 39. Dans cet agence- ment, un élément transversal 80 est fixé de façon amovible aux bras de redressement 83a et 83b par des attaches 81 qui sont représentées sous la forme d'axes amovibles mais qui peuvent avoir d'autres for- mes. La personne 1 est attachée aux bras de redresse- ment par un support flexible 82 comprenant une bande de matière flexible glissée sous les épaules et le cou 17a de la personne et fixée de façon séparable, par des sangles 82a, à l'élément transversal 80. En variante, la bande peut être attachée aux bras de redressement 83a et 83b. Le relevage des bras de re- dressement 83a et 83b redresse la personne de façon confortable jusqu'à une position assise ou debout. L'élément transversal 80, si on l'utilise, est de préférence rigide afin de réduire fortement les ef- forts horizontaux de flexion sur les bras de redres- sement et donc le poids de ces derniers. Les figures 12a à 12c sont des vues schémati- ques successives illustrant le transfert d'une per- sonne à une position debout dans un appareil orthopé- dique de marche 93. Sur la figure 12a, la personne 1 est allon- gée sur le lit 2, prête pour le transfert. La figure 12b représente la personne 1 après son déplacement jusqu'à l'extrémité du lit 2, par le mouvement du drap 39 sur le lit, comme décrit plus haut. Dans cette situation, lorsque les pieds 17b de la personne reposent sur le sol, on arrête l'entraînement du rouleau de pied 6. Le dispositif 93 de marche pour invalide, équipé d'une entretoise d'appui de genoux 94, est alors amené à l'extrémité du lit, l'entretoise 14 étant placée de manière à supporter les genoux de la personne (en variante, on peut utiliser un fauteuil roulant ou un autre dispo- sitif équipé d'une structure d'appui de genoux). On active ensuite le mécanisme d'entraînement de redres- sement pour faire tourner les bras redresseurs 19 qui redressent le drap 39 et la personne 1, à l'ex- trémité du lit 2, jusqu'à une position debout, comme représenté sur la figure 12c. La structure 94 d'ap- pui de genoux supporte les genoux 17c de la person- ne de sorte qu'ils restent rectilignes au lieu de se plier lorsque la personne est déplacée vers l'avant et vers le haut par les bras de redressement 19 et le drap 39. Pendant cette opération, l'appareil de marche 93 est de préférence immobilisé par un aide ou par un verrouillage. Pour utiliser l'appareil de marche, on enlève l'appui de genoux 94, en le dé- montant ou en le rabattant. En variante, l'appui de genoux peut être fixé à l'avant ou sur le côté de l'appareil de marche et on peut retourner ce dernier de sorte que l'élément d'appui de genoux se trouve près de l'extrémité du lit. Lorsque la personne est dans une position debout, on peut replacer l'appareil de marche dans sa position normale d'utilisation par la personne. La figure 13 est une vue avant schématique de la personne 1 et de l'appareil de marche 93, illus- trant la traverse d'appui de genoux 94. On connait plusieurs procédés de fabrication d'un bord renforcé sur un drap. Les coupes des figu- res 14a, 14b et 14c illustrent un autre procédé, com- portant une pièce de guidage associée. La figure 14a représente un cable 101 ou un autre élément flexible circulaire ou presque circu- laire, enveloppé par le bord du drap 106 qui a été replié sur lui-même et fixé par une couture 108 pour former un bord plus épais ayant une section transver- sale presque circulaire 121. Un bord semblable est formé sur le côté opposé du drap 106. La figure 14b représente des pièces de guida- ge 109, analogues aux pièces 44a et 44b de la figure 2, sauf en ce que les pièces 109 comportent des gor- ges intérieures 110 de section transversale sensible- ment circulaire dans lesquelles les bords sensible- ment circulaires 121 du drap 106 s'ajustent et cou- lissent, comme représenté sur la figure 14c. Elles présentent des fentes extérieures étroites 111 le long desquelles la partie principale du drap 106 peut coulisser. Puisque les bords renforcés 121 sont trop épais pour passer dans les fentes 111, les piè- ces de guidage 109 déterminent la position du drap 106 lorsque celui-ci est tiré sur le lit. Elles supportent le drap lorsqu'on relève les pièces de guidage 109 pour redresser une personne. La figure 15 est une vue en plan schémati- que et les figures 16 et 17 sont des vues de côté schématiques illustrant un autre mode de réalisa- tion de la présente invention, dans lequel la per- sonne est redressée par relevage d'une partie du ma- telas, qui est divisé en deux sections, à savoir la section de tête 113a et la section de pied 113b. La séparation est effectuée près de l'articulation in- férieure 120 de l'élément 33 du cadre articulé du lit, de manière à ne pas gêner le fonctionnement normal du lit. Un élément de redressement 124, con- sistant en une feuille de matière flexible, est fixé aux deux bras de redressement 128a et 128b et il s'étend entre eux, sous la section de pied du mate- las 113b, avec un relâchement suffisant pour que la section de pied articulée d'un lit d'hôpital puisse être élevée sans interférence pendant l'utilisation normale du lit. Lorsqu'elle est redressée, la section de matelas 113b est supportée par une traverse 123 fixée aux bras de redressement 128a et 128b. La figure 17 représente les bras de redresse- ment 128a et 128b qui ont pivoté autour de l'axe 76 pour redresser l'élément 124 et la section de matelas 113b à une position sensiblement verticale, de façon à redresser une personne jusqu'à une position assise dans un fauteuil roulant ou à une position debout sur le sol, comme déjà illustré sur les figures ld et 12c. En variante, on peut utiliser un matelas usuel à la place du matelas subdivisé 113a et 113b. Les bras de redressement 128a et 128b de la figure 16 peuvent être construits d'une manière telle qu'ils sont solidaires, font partie, ou rempla- cent une partie du cadre articulé 33 du lit et ils peuvent être entraînés par un vérin à vis du type couramment utilisé dans les lits articulés d'hôpital. Il est entendu que la présente invention n'est pas limitée aux types de bras de redressement et d'en- traînement de bras de redressement décrits ci-dessus et illustrés sur les figures 2, 5, 6, 7 et 8. Les figures 18, 19 et 20 représentent un au- tre agencement d'entraînement du drap de transport, utilisant des rouleaux d'entraînement et de pincement, en plus d'un rouleau d'angle et d'un rouleau de re- prise entrainé. Pour transporter une personne vers la droite comme représenté sur la figure lc, le drap 39 doit être déplacé vers la droite. Pour cela, le système d'entraînement doit exercer une force suffisante pour tirer le drap de façon régulière sur le matelas, avec une personne sur le drap. En outre, le drap 39 doit être enroulé ou bobiné pour stockage, à une extrémité du lit, et distribué ou extrait librement d'un rou- leau à l'autre extrémité du lit. Lorsque le drap n'est pas entrainé, sa tension doit être maintenue afin qu'il ne puisse pas se dérouler et se rassembler sous la personne, ce qui provoquerait un inconfort. Pendant les réglages, tels que le relevage des sections de tête ou de genou d'un matelas de lit d'hôpital, qu'on effectue normalement, le drap venant du rouleau approprié doit être détendu pour permettre son déroulement et son déplacement avec le matelas. Toutefois, lorsque le réglage du lit est terminé, la tension du drap doit être rétablie de façon à suppor- ter une personne sur le matelas, sans glissement. Lorsque les bras redresseurs redressent la personne à une position assise ou debout, le drap venant du rouleau approprié doit à nouveau être détendu pour permettre le mouvement. La figure 18 est une vue de côté du lit, en coupe partielle à travers le mécanisme de redresse- ment et d'entraînement, pour illustrer les détails du fonctionnement. La figure 19 est une vue de face, en coupe partielle, illustrant l'agencement des méca- nismes de transport et de bras de redressement montés sur un lit d'hôpital usuel 4. Certaines parties des mécanismes d'entraînement et de redressement ont été supprimées des figures 18 et 19, pour la clarté du dessin. La figure 20 est une vue en perspective sché- matique de l'entraînement de drap seulement, le reste du lit étant supprimé pour simplifier le dessin. Comme représenté sur les figures 18 et 19, le lit d'hôpital usuel 4 comprend un mécanisme éléva- teur 5 supportant un cadre fixe 11 auquel est attaché un cadre articulé 33 sur lequel est posé le matelas 32. Tout cet ensemble est supporté par des roulettes pivotantes 40. Des plaques latérales gauche et droite (vues de la position d'un patient dans le lit) 34d et 34e, supportant les mécanismes de redressement et de transport, sont reliées par des traverses 51 et fixées de façon appropriée au cadre de lit 11 par des supports 35a et 35b. Un rouleau de reprise 6 est supporté entre les plaques latérales 34d et 34e par des paliers, non représentés. On voit que le rouleau 6 est entraîné par un groupe moteur 125 comprenant un moteur réver- sible 126 et un réducteur de vitesse 127. Le groupe d'entraînement 125 entraîne le rouleau de reprise 6, par l'intermédiaire d'une poulie à embrayage 129, comportant un embrayage à roue libre 129b et une poulie 129a, d'une courroie 130, d'une poulie 131 et d'un embrayage à glissement 132. Le groupe d'en- trainement 125 est fixé au cadre 11 par un support réglable 133. Un rouleau d'entraînement 134 et un rouleau de pincement 135 sont également supportés entre les plaques latérales 34d et 34e par des paliers, non représentés. Le rouleau d'entraînement 134 est égale- ment entraîné par le groupe 125, par l'intermédiaire d'une poulie à embrayage 137, comportant un embraya- ge à roue libre 137b et une poulie 137a, d'une cour- roie 138 et d'une poulie 139. Comme représenté sur les figures 18, 19 et 20, le drap 39, qui est enroulé autour du rouleau de stockage 6 et attaché à celui-ci, passe sur le rou- leau d'entraînement 134 et sous le rouleau de pince- ment 135. La couche de surface 144 du rouleau d'en- trainement 134 est relativement flexible et elle a un coefficient de frottement élevé qui lui permet d'entraîner le drap 39 qui est comprimé entre le rou- leau de pincement 55 et le rouleau d'entraînement 134. Le drap 39 passe ensuite dans la pièce de guida- ge 140, sur le rouleau d'angle 8, dans les pièces de guidage 44a et 44b, sur le matelas 32, jusqu'à l'au- tre extrémité du lit et à un agencement semblable de pièces de guidage, de rouleau d'angle, de rouleaux de pincement et d'entraînement et de rouleau de re- prise (sur la figure 19, la pièce de guidage 140 n'est pas représentée, pour la clarté du dessin). Le rouleau d'angle 8 tourne coaxialement sur l'axe 41 dans des paliers 42. L'axe 41 tourne dans des paliers des plaques latérales 34d et 34e. Les bras de redres- sement 19a et 19b sont fixes rigidement à l'axe 41. Ces bras s'étendent le long des côté6s du lit 4 et ils portent les pièces de guidage 44a et 44b qui con- tiennent des gorges intérieures 61a et 61b, pour gui- der et supporter les bords renforcés 39a et 39b du drap, et des fentes 62a et 62b dans lesquelles cou- lisse la partie centrale du drap 39. Comme représenté sur les figures 18 et 19, les bras 19a et 19b comportent des segments dentés a et 45b, concentriques à leur axe 41. Les segments dentés 45a et 45b engrènent, respectivement, avec des pignons 46a et 46b qui sont montés sur un arbre commun 47 supporté par des paliers dans les plaques latérales 34d et 34e. Cet arbre 47 porte une vis solidaire 48 qui engrène avec une vis 49 entraînée par un moteur 50 monté sur la plaque latérale 34d, pour relever ou abaisser les bras redresseurs. On voit sur les figures 19 et 20 les dispo- sitifs à poulie-embrayage 129 et 137 qui contiennent, respectivement, les embrayages à roue libre 129b et 137b. Ces dispositifs sont disponibles dans le com- merce et bien connus dans la technique. Ils peuvent être du type à ressort enroulé, à rochet ou de tout autre type. Ils sont disposés, sur la figure 20, de sorte que, lorsque l'arbre de sortie 142 du réduc- teur de vitesse 127 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par une flèche 141, les embrayages 129b et 137b entralnentles poulies 129a et 137a respectivement dans le sens des aiguilles d'une montre. Si l'arbre 142 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à ces poulies, seul un couple négligeable est transmis auxdites pou- lies. D'autre part, les poulies 129a et 137a peuvent tourner librement dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'arbre 142 de manière à trans- mettre un couple négligeable à cet arbre. Par contre, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, 259370i elles sont verrouillées à l'arbre 142 et transmettent un couple à celui-ci. Pour entraîner le drap 39 dans la direction d'une flèche 143, on actionne le moteur 126 pour faire tourner l'arbre 142 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui entraîne les rouleaux 134 et 6 également dans le sens des aiguilles d'une montre. Pour que le drap soit repris correctement sur le rouleau 6, on choisit les divers diamètres des pour lies d'entraînement et des rouleaux de sorte que, en l'absence d'un drap 39, la vitesse superficielle du rouleau de reprise 6 dépasse celle du rouleau d'en- traînement 134. Par suite, un drap 39 entraîné par les rouleaux 134 et 135 exerce un couple de freinage sur le rouleau de reprise 6 et provoque un glissement de l'embrayage 132. Le drap s'enroule alors sur le rouleau 6 sans manque de tension et avec une tension déterminée par le réglage du couple de glissement de l'embrayage 132. Pour bloquer en place le drap 39 afin qu'il ne puisse pas être tiré à travers les rouleaux d'en- traînement et de pincement 134 et 135 et donc extrait du rouleau 6, on arrête le moteur 126. Un train d'en- grenages ayant une résistance de frottement élevée à un entraînement d'inversion, par exemple une trans- mission à vis, est utilisé dans le réducteur de vi- tesse 127 de sorte que, lorsque le moteur 126 est arrêté, l'arbre 142 est effectivement bloqué. L'em- brayage à roue libre 137b empêche alors toute rota- tion de la poulie 137a et donc du rouleau 134 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Cela empêche le drap 39 d'être extrait du rouleau 6 par traction. Pour permettre d'extraire le drap 39 du rou- leau 6 par traction, on entraîne le moteur 126 dans la direction inverse, de sorte que l'arbre 142 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre. Lorsqu'il est entraîné dans cette direction, les embrayages à roue libre 137b et 129b glissent et ne transmettent pas de couple appréciable aux rouleaux 134 et 6. Ces rouleaux peuvent alors tourner librement dans un sens ou dans l'autre et le drap 39 peut être tiré à travers les rouleaux d'entraînement et de pincement 134 et 135 et extrait du rouleau 6. La seule limita- tion est ici que la poulie 137a ne peut pas tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre plus vite que l'arbre 142. Pour empêcher le couple de friction à travers l'embrayage à roue libre 129b de provoquer un déroulement du rouleau 6, on ajoute un frottement * au moyen d'un frein 145 de faible force entre la pou- lie 131 et l'embrayage à glissement 132. Dans un autre mode de réalisation, l'embraya- ge à roue libre 137b est remplacé sur l'arbre 142 par un embrayage à commande électrique 137c, comme représenté sur la figure 21, l'embrayage 129b et le frein 145 étant supprimés. Pour tirer le drap 39 sur le lit et l'enrouler sur le rouleau 6, on actionne le moteur 126, l'embrayage 137c étant enclenché, ce qui entraîne le rouleau 134 par l'intermédiaire de la poulie 137a et le rouleau 6 par l'intermédiaire de la poulie 129a, comme décrit plus haut. Pour blo- quer le drap, on arrête le moteur 126 et on enclen- che l'embrayage 137c. Pour permettre d'extraire le drap 39 du rouleau 6, on débraye l'embrayage 137c. L'embrayage 132 glisse alors et le rouleau 6 se dé- roule lorsque le couple de traction exercéepar le drap dépasse le couple de glissement de l'embrayage. L'embrayage 137c est relié électriquement par un câble 148 à des circuits de commande, non représen- tés mais bien connus dans la technique, qui provo- quent l'enclenchement ou le dégagement de l'embrayage. Une personne couchée exerce un poids irrégu- lièrement réparti sur la largeur d'un lit. Par suite, lorsqu'un drap est tiré uniformément sur toute sa largeur, certaines parties du drap o la charge est la plus grande s'étirent plus que d'autres. Pour cette raison, on a trouvé qu'il est souhaitable de tirer la partie centrale du drap, o la charge est la plus grande. C'est un objet spécifique de la pré- sente invention de procurer une structure à rouleaux d'entraînement et de pincement comme décrit ci-des- sus, pour produire la force de traction principale le long de la partie centrale du drap. Pour obtenir ce résultat, comme représenté sur les figures 19 et 20, la surface 144 du rouleau d'entraînement 134 est de préférence décolletée ou réduite vers les extrémités du rouleau 134. Cela pro- cure un frottement d'entraînement entre le drap 39, la surface de rouleau 144 et le rouleau de pincement , à l'endroit nécessaire pour optimiser la répar- tition de tension sur la largeur du drap 39 et mini- miser le plissement et le regroupement du drap. De même, et pour les mêmes raisons, le rou- leau de tête 7 et le rouleau d'angle 9, représentés sur la figure la, ainsi que le rouleau de pied 6 et le rouleau d'angle 8 représentés sur les figures la et 2 sont de préférence également décolletés à des diamètres réduits, vers leurs extrémités. 2593701. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert d'invalide compre- nant: un lit (2) comportant un matelas (32), un ca- dre de lit (11) et des pieds; des moyens de trans- port comportant des rouleaux (6, 7) aux extrémités opposées du lit; un drap flexible (39) sur lequel une personne peut se coucher et qui s'étend sur le matelas entre lesdits rouleaux; des moyens (37) d'entraînement de rouleau pour enrouler le drap sur un rouleau à une extrémité du lit et dérouler le drap d'un rouleau à l'extrémité opposée du lit de manière à tirer le drap sur la surface du matelas afin de transporter la personne en position couchée sur la longueur du lit; caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de redressement comportant des bras de redressement (19) qui s'étendent le long de chaque côté du matelas et qui sont fixés de façon mobile à des pivots (76) près de l'extrémité de pied du lit; des moyens (50) d'entraînement de redresse- ment, pour provoquer le relevage des bras de redres- sement au-dessus de la surface du matelas et leur rotation autour desdits pivots; des moyens de main- tien en redressement, attachés aux bras de redresse- ment pour redresser la personne à une position assi- se ou debout à l'extrémité du lit. 2. Dispositif de transfert d'invalide suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien en redressement comprennent un deuxième drap (92) attaché aux bras de redressement (91a, 91b) et tendu entre ces derniers, ledit deu- xième drap s'étendant en travers du matelas (32), sous le drap flexible (39). 3. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien en redressement comprennent des bords plus épais (39a, 39b) le long des bords du drap flexible (39); des supports de bord (44a, 44b) montés sur les bras de redressement (19a, 19b); chacun de ces supports de bord comportant une gorge avec une partie extérieure étroite (62a, 62b), à travers laquelle coulisse le drap flexible (39), et une partie intérieure plus large (61la, 6lb) à tra- vers laquelle coulisse le bord plus épais du drap et par laquelle celuici est supporté lorsque le bras de redressement est relevé; et des moyens de blo- cage (53a, 53b) pour comprimer lesdits bords plus épais contre les supports de bord afin d'empêcher le drap de glisser. 4. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit bord plus épais comprend un câble (107) autour du- quel le drap (106) est enroulé et fixé (108) par re- tour sur lui-même. 5. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage comprennent un levier (53) fixé de façon pivotante sur le support de bord (44), de sor- te que la rotation du levier presse ledit bord plus épais du drap contre le support de bord. 6. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (86) fixé à un bras de redresse- ment (19) et attaché de façon amovible au bras de redressement opposé, et qui s'étend au-dessus de la poitrine d'une personne pour empêcher la personne de tomber vers l'avant ou le côté lorsqu'on redresse la personne à une position assise. 7. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une traverse rigide (80) s'étendant au- dessus du lit entre les bras de redressement (83a, 83b) et fixée de façon démontable à ces bras; un élément de maintien mince (82) qui peut être inséré sous le cou et les épaules d'une personne couchée; et des éléments flexibles (82a) attachés de façon séparable à ladite traverse rigide, pour soulever et supporter la personne. 8. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien en redressement comprennent une bande de matière (82) attachée à un bras de redres- sement (83a, 83b) et s'étendant en travers dudit drap flexible sous les épaules d'une personne à re- dresser, ladite bande de matière étant attachée de façon séparable au bras de redressement opposé; et cette bande support comportant des sangles (82a) fixées de façon séparable sous les bras de la per- sonne. 9. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de maintien en redressement comprennent un matelas (113) divisé en deux parties, l'une (113a) desdites parties s'étendant jusqu'à la tête du lit et l'autre (113b) desdites parties s'étendant jus- qu'au pied du lit; et un élément (124) attaché aux bras de redressement (128a, 128b) et tendu entre ces 32 - bras et s'étendant sous ladite autre (113b) des parties. 10. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de redressement comprennent un moteur électrique réversible (50) accouplé par des engrenages aux bras de redressement. 11. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de redressement comprennent une denture d'engrenage (45a, 45b) solidaire de cha- que bras de redressement (19a, 19b), deux pignons (46a, 46b) fixes sur un arbre commun (47) et engre- nant avec les dentures solidaires des bras de redres- sement; un moteur (50) accouplé par des engrenages audit arbre; et un coffret et un circuit de comman- de (97) pour actionner ledit moteur dans un sens ou dans l'autre. 12. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de redressement comprennent une manivelle à main (95, 96). 13. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de rouleaux comprennent, à cha- que extrémité du lit (4), un groupe d'entraînement (125) à moteur réversible accouplé par un premier em- brayage (137b) à un rouleau d'entraînement (134); ledit groupe d'entraînement à moteur étant accouplé par un deuxième embrayage (129b) et un troisième embrayage (132) à un rouleau (6) de reprise de drap, monté sur un arbre; lesdits premiers et deuxièmes embrayages étant à roue libre, de sorte que, dans un sens de rotation, lesdits embrayages transmettent le couple total et, dans l'autre sens, un couple sensi- blement nul, de l'entrée à la sortie desdits embraya- ges, le troisième embrayage patinant lorsque le cou- ple dans un sens ou dans l'autre dépasse une valeur prédéterminée; un frein (45) appliqué à l'arbre du rouleau de reprise et exerçant un frottement supplé- mentaire sur celui-ci.; un rouleau de pincement (135) placé le long et près du rouleau d'entraînement; le drap flexible (39) passant entre les rouleaux de pin- cement et d'entraînement et autour du rouleau de re- prise, le drap flexible étant attaché au rouleau de reprise; et des moyens de commande pour actionner chaque moteur de manière à effectuer l'entraînement dans un sens ou dans l'autre. 14. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de rouleaux comprennent, à chaque extrémité du lit, un groupe d'entraînement à moteur (125) accouplé par un premier embrayage (137c) à un rouleau d'entraînement (134), ce groupe d'entraînement à moteur étant accouplé par un deuxiè- me embrayage (132) à un rouleau (6) de reprise de drap; ledit premier embrayage étant commandé élec- triquement; ledit deuxième embrayage patinant lors- que le couple dans un sens ou dans l'autre dépasse une valeur prédéterminée; un rouleau de pincement (135) placé le long et près du rouleau d'entraîne- ment; le drap flexible (39) passant entre les rou- leaux de pincement et d'entraînement et autour du rouleau de reprise; et des moyens de commande pour actionner chaque moteur de manière à effectuer l'en- traînement dans un sens ou dans l'autre. 15. Dispositif de transfert d'invalide com- prenant: un lit (4) comportant un matelas (32), un cadre de lit et des pieds; un fauteuil roulant (3) comportant un siège (12) au même niveau que le dessus du matelas et une surface de dossier effaçable (13); des moyens de transport comprenant des rouleaux (6, 7) aux extrémités opposées du lit; un drap flexible (39) sur lequel une personne peut se coucher et qui s'étend sur le matelas entre lesdits rouleaux; des moyens d'entraînement de rouleaux pour enrouler le drap sur un rouleau à une extrémité du lit et dérou- ler le drap d'un rouleau à l'extrémité opposée du lit de manière à tirer le drap sur la surface du matelas afin de transporter la personne en position couchée le long du lit et sur le fauteuil roulant, le dos de la personne restant sur le lit; caracté- risé en ce qu'il comprend deux bras de redressement (19) qui s'étendent sur une partie de la longueur des côtés du matelas et qui pivotent autour d'un axe horizontal adjacent et parallèle à l'extrémité de pied du matelas; des moyens d'entraînement de redres- sement pour faire pivoter les deux bras de redresse- ment à une position sensiblement verticale; des moyens de maintien en redressement reliés aux bras de redressement pour maintenir la personne de sorte qu'elle est redressée à une position assise sur le fauteuil roulant, par rotation des bras de redresse- ment; et un dossier (13) de fauteuil roulant (3) inséré de façon amovible derrière la personne. 16. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 15, caractérisé en ce que le dossier (13) de fauteuil roulant (4) comporte une manivelle (68) accouplée à un pignon en prise avec une crémaillère (77) solidaire du dossier, pour dé- placer ce dernier dans des glissières verticales et pour élever ledit dossier entre une position au- dessous du siège et une position normale au-dessus du siège. 17. Dispositif de transfert d'invalide suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le dossier de fauteuil roulant comprend une mani- velle accouplée à un pignon en prise avec une cré- maillère solidaire d'un cadre de dossier mobile ver- ticalement dans des glissières; un rouleau horizon- tal (29) définissant le haut du cadre de dossier et qui peut être abaissé d'une hauteur normale à une position au-dessous du siège; une bande de matière (28) dont un bord est attaché derrière le siège, le reste de ladite bande de matière étant enroulé côté avant du rouleau, par l'action d'un ressort, sur ce rouleau lorsque ce dernier est abaissé, et étant ex- trait lorsque le rouleau est remonté. 18. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 15, caractérisé en ce que le dossier de fauteuil roulant comprend une manivelle accouplée à un pignon en prise avec une crémaillère fixée à un cadre de dossier mobile verticalement dans des glissières; un premier rouleau (21a) défi- nissant le haut du cadre de dossier et qui peut être abaissé de sa hauteur normale à une position au- dessous du siège; un deuxième rouleau (21b) monté près de la partie basse du cadre de dossier; et une bande sans fin (22) de matière qui s'étend entre les premier et deuxième rouleaux et autour de ceux-ci; une face avant de ladite bande sans fin étant atta- chée (71) au cadre fixe (15) du fauteul roulant. 19. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 15, caractérisé en ce que le dossier de fauteuil roulant comprend un élément (88) qui peut être fixé et enlevé manuellement. 20. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 15, caractérisé en ce que le dossier de fauteuil roulant comprend une surface de dos qui peut être ouverte et fermée au moyen d'une fermeture rapide à glissière. 21. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 15, caractérisé en ce que le dossier de fauteuil roulant comprend un dos compor- tant un cadre de dossier (151) relié au cadre de fau- teuil roulant (153) par une charnière (152) et un verrou (154), de sorte que le dossier peut être dé- placé sur le côté, ramené et bloqué en place, ce dossier comportant des poignées (155) montées de fa- çon tournante sur le cadre de dossier de manière à s'étendre vers l'arrière ou vers les côtés. 22. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 15, caractérisé en ce que le dossier de fauteuil roulant comprend un dos compor- tant un cadre de dossier (158) accouplé au cadre de fauteuil roulant (157) par une glissière (156) et un verrou (159) de sorte que le dossier peut être dépla- cé sur le côté, ramené et bloqué en place, ce dossier comportant des poignées montées de façon tournante sur le cadre de dossier de manière a s'étendre vers l'arrière ou vers le côté. 23. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de rouleaux comprennent, à cha- que extrémité du lit (4), un groupe d'entraînement (125) à moteur réversible accouplé par un premier em- brayage (137b) à un rouleau d'entraînement (134); ledit groupe d'entraînement à moteur étant accouplé par un deuxième embrayage (129b) et un troisième embrayage (132) à un rouleau (6) de reprise de drap, monté sur un arbre; lesdits premiers et deuxièmes embrayages étant à roue libre, de sorte que, dans un sens de rotation, lesdits embrayages transmettent le couple total et, dans l'autre sens, un couple sensi- blement nul, de l'entrée à la sortie desdits embraya- ges, le troisième embrayage patinant lorsque le cou- ple dans un sens ou dans l'autre dépasse une valeur prédéterminée; un frein (45) appliqué à l'arbre du rouleau de reprise et exerçant un frottement supplé- mentaire sur celui-ci; un rouleau de pincement (135) placé le long et près du rouleau d'entraîne- ment; le drap flexible (39) passant entre les rou- leaux de pincement et d'entraînement et autour du rouleau de reprise, le drap flexible étant attaché au rouleau de reprise; et des moyens de commande pour actionner chaque moteur de manière à effectuer l'entraînement dans un sens ou dans l'autre. 24. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend une traverse de maintien des genoux (94), pour maintenir les genoux de la personne lorsque celle-ci est redressée à une position debout. 25. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 24, caractérisé en ce que la traverse de maintien des genoux est prévue sur l'arrière d'un fauteuil roulant. 26. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 24, caractérisé en ce que la traverse de maintien des genoux est fixée de façon démontable au cadre d'un appareil de marche (93). 27. Dispositif de transfert d'invalide sui- vant la revendication 13, caractérisé en ce que l'un des rouleaux de pincement (135) et d'entraine- ment (134) a un diamètre, dans une région (144) dis- posée symétriquement de part et d'autre du milieu du rouleau, qui est plus grand que le diamètre dans la région la plus éloignée de ce milieu, de sorte qu'une force d'entraînement agit sur la région cen- trale du drap (39). 28. Dispositif de transfert d'invalide suivant la revendication 1, dans lequel les moyens d'entraînement de rouleaux comprennent, à chaque ex- trémité du lit, un premier rouleau (8, 9) sur lequel passe le drap flexible et un deuxième rouleau (6, 7) auquel le drap flexible est attaché et autour duquel il est partiellement enroulé; un groupe d'entraîne- ment à moteur (37) accouplé au deuxième rouleau pour enrouler le bras et le tirer ainsi sur la surface du matelas, caractérisé en ce que les deuxièmes rou- leaux ont chacun un diamètre, dans une région dispo- sée symétriquement de part et d'autre du milieu du rouleau, qui est plus grand que le diamètre dans la région plus éloignée de ce milieu, de sorte qu'une force d'entraînement agit sur la région centrale du drap. 29. Dispositif de transfert d'invalide com- prenant: un lit comportant un matelas; des moyens de transport comportant des rouleaux aux extrémités opposées du lit; un drap flexible sur lequel une personne peut être couchée et qui s'étend sur le ma- telas entre les rouleaux; des moyens d'entraînement de rouleaux pour enrouler le drap sur un rouleau à une extrémité du lit et dérouler le drap d'un rou- leau à l'extrémité opposée du lit, pour tirer le drap sur la surface du matelas de manière à provo- quer le transport de la personne le long du lit; caractérisé en ce que lesdits rouleaux ont chacun un diamètre, dans une région disposée symétriquement de part et d'autre du milieu du rouleau, qui est plus grand que le diamètre dans la région plus éloignée de ce milieu, de sorte qu'une force d'entraînement agit sur la région centrale du drap.