FR 2590155 A1 19870522 FR 8615834 A 19861114 Pièce a main, en particulier à usage dentaire. La présente invention concerne une pièce à main, en particulier à usage dentaire, constituée d'un manchon de préhension à une extrémité duquel est monté, de façon à pouvoir pivoter alternativement ou osciller autour de son axe, un outil de traitement qui peut être entraîné par un arbre d'entraînement in- termédiaire placé dans le manchon de préhension et pouvant également osciller autour de son axe. L'extré- mité éloignée de l'outil de cet arbre d'entraînement intermédiaire, pour l'obtention de la possibilité d'oscillation de ce dernier, coopère avec une surface de nutation prévue à l'extrémité proche de l'outil d'un arbre d'entraînement monté tournant dans la pièce à main. Entre l'extrémité éloignée de l'outil de l'ar- bre d'entraînement intermédiaire et cette surface de nutation est placé un mécanisme de transformation de mouvement qui transforme le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement en une oscillation de l'arbre d'entraînement intermédiaire. Une pièce à main de ce type est connue par exemple par le document AT-A288 590. Dans cette pièce à main connue, qui est une piece à main angulaire, le mécanisme de transformation de mouvement est constitué de deux poussoirs parallèles mobiles axialement coopé- rant avec la surface de nutation dont les extrémités opposées à celle-ci heurtent alternativement contre des surfaces de pression d'un évidement d'une douille d'entraînement recevant l'outil prévue dans la tête d'angle de la pièce à main et dont l'axe est ainsi également d'angle, et formant dans ce cas l'arbre d'entraînement intermédiaire. En dehors du fait que cette construction con- nue est utilisable seulement pour des pièces à main angulaires et pas pour des pièces à main rectilignes, un inconvénient est que la disposition ou le fonction- nement mentionné des poussoirs ne permet d'obtenir qu'une étendue d'oscillation relativement petite de l'outil de traitement, de sorte que la pointe de l'ou- til ne tourne presque pas et que l'outil peut facile- ment se bloquer, en particulier lorsque la pièce à main est utilisée pour le traitement des canaux radi- culaires, et qu'il est presque impossible de le dé- bloquer. L'invention résout le problème qui était de créer une pièce à main, du type indiqué ci-dessus, avec laquelle on puisse avoir une étendue d'oscilla- tion relativement grande de l'outil de traitement. La pièce à main suivant l'invention est carac- térisée en ce que le mécanisme de transformation de mouvement est constitué d'une pièce intermédiaire pou- vant osciller autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de l'arbre d'entraînement qui est pourvue d'un élément d'entraînement à secteur denté transmettant l'oscilla- tion et destiné à venir en prise avec une roue dentée cylindrique de l'arbre d'entraînement intermédiaire, et d'un élément de mise en prise en forme de toit des- tiné à coopérer avec la surface de nutation de l'arbre d'entraînement. Les avantages procurés par l'invention rési- dent essentiellement en ce qu'en particulier grâce à l'élément d'entraînement à secteur denté et à l'élé- ment de mise en prise en forme de toit de la pièce intermédiaire, on peut avoir un angle d'oscillation relativement grand, d'environ 180 , de l'arbre d'en- traînement intermédiaire et ainsi de l'outil de trai- tement, ce qui permet d'avoir une oscillation de forte amplitude de la pointe de l'outii. De plus, comme l'oscillation est transmise à l'arbre d'entraînement intermédiaire placé dans le manchon de préhension soit dans l'axe de l'arbre d'entraînement soit un peu incliné par rapport à lui, et non à une douille d'entraînement placée transversa- lement, la pièce à main peut être aussi bien rectili- gne qu'angulaire. Des caractéristiques complémentaires avanta- geuses de l'invention apparaîtront dans la description qui suit. Des formes de réalisation de l'invention sont représentées à titre d'exemples sur les dessins, sur lesquels: la figure 1 montre la pièce à main en partie vue de côté et en partie en coupe, la figure 2 montre à plus grande échelle la partie de la pièce à main représentée en coupe sur la figure 1, la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2, la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2, la figure 5 montre, sur le manchon de préhen- sion, la partie V de la figure 2, et les figures 6 à 8 montrent le dispositif de la figure 3 dans trois positions angulaires différen- tes de la pièce intermédiaire, avec son élément d'en- traînement à secteur denté, du mécanisme de transfor- mation de mouvement de la pièce à main. La pièce à main représentée peut servir à des usages médicaux, en particulier dentaires, et être utilisée de préférence pour le traitement des canaux radiculaires des dents. La pièce à main représentée est une pièce à main angulaire et est constituée d'un manchon de pré- hension 1 ayant à une extrémité un outil de traitement 3 pouvant pivoter alternativement d'un côté et de l'autre, c'est-à-dire osciller, autour de son axe 2 et dont le domaine d'oscillation 27 est représenté hachuré sur la figure 1. Cet outil 3 est monté sans liberté de rotation dans une douille d'entraînement 28 qui est elle-même montée rotative dans une tête 29, laquelle fait un angle avec le manchon de préhension 1. L'outil 3 peut aussi être placé de façon que le man- chon de préhension 1 et lui soient coaxiaux. Dans le cas représenté, cependant, la douille d'entraînement 28 possède une couronne dentée 30 qui engrène avec la roue dentée cylindrique 31 proche de l'outil d'un ar- bre d'entraînement intermédiaire 5. De cette manière, l'outil 3 peut être entraîné par cet arbre d'entraîne- ment intermédiaire 5 qui est monté dans le manchon de préhension 1 et qui peut également pivoter alternati- vement, c'est-à-dire osciller, autour de son axe 4. Pour l'obtention de cette possibilité d'oscillation de l'arbre d'entraînement intermédiaire 5, l'extrémité éloignée de l'outil de cet arbre 5 coopère avec une surface de nutation 7 prévue à l'extrémité proche de l'outil d'un arbre d'entraînement 6 monté tournant dans la pièce à main. Entre l'extrémité éloignée de l'outil de l'arbre d'entraînement intermédiaire 5 et la surface de nutation 7 est placé un mécanisme de transformation de mouvement 8 qui transforme le mouve- ment de rotation de l'arbre d'entraînement 6 en une oscillation de l'arbre d'entraînement intermédiaire 5. Sur les figures 1 et 2, l'arbre d'entraîne- ment 6 est pourvu à son extrémité éloignée de l'outil d'un élément d'entraînement 33 qui peut être mis en prise avec un dispositif moteur non représenté, par exemple un moteur. Le mécanisme de transformation de mouvement 8 est constitué d'une pièce intermédiaire 11 qui peut osciller autour d'un axe 10 perpendiculaire à l'axe 9 de l'arbre d'entraînement 6 et qui est pourvue d'un élément d'entraînement à secteur denté 12. Ce secteur denté transmet l'oscillation produite par la surface de nutation 7 de l'arbre d'entraînement 6 et est en prise avec la roue dentée cylindrique 13 éloignée de l'outil de l'arbre d'entraînement intermédiaire 5. La pièce 11 comporte un élément de mise en prise 14, en forme de toit destiné à coopérer avec la surface de nutation 7, laquelle, lors de la rotation de l'ar- bre d'entraînement 6, fait osciller l'élément de mise en prise 14 et ainsi la pièce intermédiaire 11. Sur la figure 3, l'angle d'oscillation de la pièce inter- médiaire 11, et aussi de l'arbre d'entraînement inter- médiaire 5, est désigné par a. Sur les figures 6 et 8, le demi-angle d'oscillation est désigné par /2. La surface de nutation 7 est située à l'extré- mité éloignée de l'arbre d'entraînement d'une pièce d'accouplement 15 montée mobile axialement sur l'ex- trémité proche de l'outil de l'arbre d'entraînement 6 et qui, pour la formation d'un accouplement à glis- sement, s'appuie sous l'action d'un ressort 16, par la surface de nutation 7, contre l'élément de mise en prise en forme de toit de la pièce intermédiaire. Le ressort 16, qui joue le rôle de ressort de serrage, est recouvert par des saillies axiales extérieures 32 de la pièce d'accouplement 15. Dans ce dispositif, l'élément de mise en prise 14, en forme de toit, de la pièce intermédiaire 11 produit l'oscillation. La force du ressort 16 est réglable pour la modification du moment d'entraînement de la pièce d'accouplement 15. Ainsi, quand l'outil 2 est bloqué, son déblocage se produit sous l'effet de la pièce d'accouplement 15 continuant d'aller et venir, lors- que la valeur fixée par la force du ressort ou force d'entraînement est atteinte. Le ressort 16 est un ressort hélicoïdal de compression placé sur une queue 17 de la pièce d'ac- couplement 15 et appuyé d'un côté contre une saillie annulaire 18 de la pièce d'accouplement et de l'autre côté contre une butée 19 mobile axialement et dépla- çable axialement de l'extérieur. Cette butée 19 est un disque annulaire qui entoure l'arbre d'entraîne- ment 6. Pour le déplacement axial de la butée 19 est prévue une bague tournante 20 qui coopère avec celle- ci, transforme un mouvement de rotation en un mouve- ment axial et enserre avec liberté de rotation le man- chon de préhension 1, cette bague 20 se manoeuvrant facilement de l'extérieur. Cette bague tournante 20 possède une saillie 21 dirigée vers l'intérieur qui passe par une fente oblique 22 du manchon de préhen- sion 1 formant une sorte de morceau d'hélice et est en prise avec une douille 23 placée à l'intérieur du manchon de préhension 1 et pouvant coulisser axiale- - ment qui est elle-même en liaison avec la butée 19. Entre la douille coulissante 23 et la butée 19 est placé comme élément de transmission au moins un étrier de serrage 24. Dans le cas de la forme de réalisation représentée sur la figure 4, il est prévu trois étriers de serrage. Dans la moitié supé- rieure de la figure 2, la butée 19 est dans une posi- tion qui produit un moment d'entraînement maximal, tandis que dans la moitié inférieure de la figure 2, elle est dans une position qui produit un moment d'en- trainement minimal. Comme le montre la figure 5, la fente oblique 22 possède plusieurs creux qui servent de points d'en- cliquetage 25 pour la saillie 21. A ces points d'en- cliquetage 25 sont adjoints des repères d'encliqueta- ge 26 prévus sur le côté extérieur du manchon de pré- hension 1, sur le côté extérieur de la bague tournante étant prévu un index de lecture 27. Le point d'en- cliquetage supérieur sur la figure 5 correspond à une position de moment d'entrainement maximal, tandis que le point d'encliquetage 25 inférieur correspond à une position de moment d'entraînement minimal. REVENDICATIONS 1. Pièce à main, en particulier à usage den- taire, constituée d'un manchon de préhension (1) à une extrémité duquel est monté de façon à pouvoir os- ciller autour de son axe (2) un outil de traitement (3) qui peut être entrainé par un arbre d'entraînement intermédiaire (5) placé dans le manchon de préhension et pouvant également osciller autour de son axe (4), l'extrémité éloignée de l'outil de cet arbre d'entrai- nement intermédiaire (5), pour l'obtention de la pos- sibilité d'oscillation de ce dernier, coopérant avec une surface de nutation (7) prévue à l'extrémité pro- che de l'outil d'un arbre d'entraînement (6) monté tournant dans la pièce à main, et entre l'extrémité éloignée de l'outil de l'arbre d'entraînement intermé- diaire (5) et cette surface de nutation (7) étant placé un mécanisme de transformation de mouvement (8) qui transforme le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement (6) en une oscillation de l'arbre d'en- trainement intermédiaire (5), caractérisée en ce que le mécanisme de transformation de mouvement (8) est constitué d'une pièce intermédiaire (11) pouvant os- ciller autour d'un axe (10) perpendiculaire à l'axe (9) de l'arbre d'entraînement (6) qui est pourvue d'un élément d'entraînement à secteur denté (12) transmettant l'oscillation et destiné à venir en prise avec une roue dentée cylindrique (13) de l'arbre d'en- traînement intermédiaire (5), et d'un élément de mise en prise (14) en forme de toit destiné à coopérer avec la surface de nutation (7) de l'arbre d'entraîne- ment (6). 2. Pièce à main selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce que la surface de nutation (7) est située à l'extrémité éloignée de l'arbre d'entraîne- ment d'une pièce d'accouplement (15) montée mobile axialement sur l'extrémité proche de l'outil de l'ar- bre d'entraînement (6) et qui, pour la formation d'un accouplement à glissement, s'appuie sous l'action d'un ressort (16), par la surface de nutation (7), contre l'élément de mise en prise en forme de toit (14) de la pièce intermédiaire (11). 3. Pièce à main selon la revendication 2, ca- ractérisée en ce que la force du ressort (16) est ré- glable pour la modification du moment d'entraînement de la pièce d'accouplement (15). 4. Pièce à main selon la revendication 3, ca- ractérisée en ce que le ressort (16) est un ressort hélicoïdal de compression placé sur une queue (17) de la pièce d'accouplement (15) et appuyé d'un côté con- tre une saillie annulaire (18) de la pièce d'accouple- ment et de l'autre côté contre une butée (19) mobile axialement et déplaçable axialement de l'extérieur. 5. Pièce à main selon la revendication 4, ca- ractérisée en ce que la butée (19) est un disque annu- laire qui entoure l'arbre d'entraînement (6). 6. Pièce à main selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que pour le déplacement axial de la butée (19) est prévue une bague tournante (20) qui coopère avec celle-ci, transforme un mouve- ment de rotation en un mouvement axial et enserre avec liberté de rotation le manchon de préhension (1). 7. Pièce à main selon la revendication 6, ca- ractérisée en ce que la bague tournante (20) présente une saillie (21) dirigée vers l'intérieur qui passe par une fente oblique sensiblement en hélice (22) du manchon de préhension (1) et est en prise avec une douille coulissante (23) placée dans le manchon de préhension (1) qui est ellemême en liaison active avec la butée (19). 8. Pièce à main selon la revendication 7, ca- ractérisée en ce qu'entre la douille coulissante (23) et la butée (19) est placé comme élément de transmis- sion au moins un étrier de serrage (24). 9. Pièce à main selon l'une des revendica- tions 7 et 8, caractérisée en ce que la fente oblique (22) présente plusieurs creux qui servent de points d'encliquetage (25) pour la saillie (21). 10. Pièce à main selon la revendication 9, ca- ractérisée en ce qu'aux points d'encliquetage (25) sont adjoints des repères d'encliquetage (26) prévus sur le côté extérieur du manchon de préhension (1), sur le côté extérieur de la bague tournante (20) étant prévu un index de lecture (27).