FR 2593157 A1 19870724 FR 8600637 A 19860117 259 3157 Dispositif à galets presseurs pour un système d'entraînement d'un support d'impression sur une machine d'impression La présente invention concerne un dispositif à galets presseurs pour un système d'entraînement d'un support d'impression sur une machine d'impression. Plus particulièrement, l'invention est relative à un tel dispositif du type comportant deux galets presseurs montés sur des pièces de support respectives, et des moyens pour appliquer les galets avec pression chacun contre un bord respectif du support d'impression. Un domaine particulier, mais non exclusif, d'application de l'invention est celui des machines graphiques dans lesquelles une bande de papier est entraînée en étant appliquée avec pression contre un rouleau d'entraînement. Des dispositifs du type défini plus haut sont connus dans lesquels chaque galet presseur est associé à un dispositif élastique particulier, éventuellement muni d'une commande électrique ou électromagnétique pour assurer la mise en pression du galet. Avec ces dispositifs connus, il est pratiquement impossible d'égaliser les pressions exercées par les galets sur le support d'impression. Une différence entre ces pressions risque alors de provoquer une dérive en lacet du support d'impression lors du déplacement de celui-ci, ce qui va bien entendu nuire à l'impression réalisée. Aussi, l'invention a-t-elle pour but de fournir un dispositif à galets presseurs permettant de remédier à ces inconvénients tout en pouvant, le cas échéant, s'adapter facilement à différents formats de support d'impression. Ce but est atteint au moyen d'un dispositif du type défini en tête de la présente description et dans lequel, conformément à l'invention, la mise en pression des galets est assurée par un moyen commun d'application de force agissant sensiblement également sur deux dispositifs mécaniques sur lesquels sont montés les galets presseurs afin de transmettre à ceux-ci des forces sensiblement identiques. Chaque galet est de préférence monté à une extrémité d'un levier qui est articulé sur la pièce de support correspondante, et porte une poulie, le moyen commun d'application de force étant alors avantageusement formé par un câble -ou analogue qui passe sur les poulies et un moyen de mise en tension du câble pour exercer sur les poulies des forces qui sont transmises aux galets presseurs par les leviers. Les montages des galets presseurs sur leurs supports étant identiques ou mécaniquement équivalents, la tension du câble est appliquée sensiblement également aux deux galets. La tension du câble peut être produite par un ressort fixé à une extrémité de celui-ci et dont l'allongement détermine la tension exercée sur le câble. Le résultat visé, à savoir l'application de pressions égales sur les galets, est ainsi obtenu par des moyens très simples et peu coûteux. Chaque pièce de support peut porter deux poulies de renvoi sur lesquelles passe le câble, de chaque côté de la poulie portée par le levier. Les trois poulies forment alors un palan pouvant amplifier la tension du câble pour l'appliquer au levier. Ce dernier peut également avoir un effet amplificateur pour appliquer au galet une force supérieure à celle exercée sur la. poulie. D''autres particularités et avantages du dispositif conforme à l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation du dispositif à galets presseurs selon l'invention, - les figures 2 et 3 sont des vues schématiques partielles en coupe montrant un galet presseur respectivement en position relevée et en position abaissée, et - la figure 4 est une vue schématique montrant une variante de montage du câble de mise en tension permettant une modulation de la force appliquée aux galets presseurs. La figure 1 illustre très schématiquement un système d'entraînement d'une feuille 10 sur une machine graphique. Comme cela est connu, l'entraînement de la feuille en direction longitudinale, dans un sens ou dans l'autre (flèches F1), est assuré par un rouleau d'entraînement 11 dont au moins la partie périphérique est en un matériau à bon coefficient de frottement et contre lequel est appliquée la feuille 10. Le rouleau 11 est couplé à un moteur (non représenté). L'application de la feuille 10 contre le rouleau est réalisée par deux galets presseurs 12 qui s'appuient sur la feuille 10 chacun au voisinage d'un bord respectif de celle-ci. Comme le montrent les figures 1 à 3, chaque galet presseur 12 est libre en rotation autour d'un axe horizontal parallèle à celui du rouleau 11 et est monté entre les deux branches d'un étrier formé à une première extrémité d'un levier 13. Le levier 13 est monté sur un chariot respectif 14 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à celui du galet 12 entre sa première et sa deuxième extrémité. Cette dernière est coudée et porte une poulie 15 pouvant tourner autour d'un axe sensiblement horizontal ayant une direction perpendiculaire à celle de l'axe du galet 12. Deux poulies de renvoi 16, 17 sont montées sur le chariot 14 avec des axes parallèles à celui de la poulie 15, et sensiblement dans le même plan que celle-ci. Les poulies 16 et 17 sont situées à un même niveau plus élevé que celui de la poulie 15, et décalé par rapport à celui-ci. Les montages des deux galets presseurs sont identiques, les chariots 14 qui les portent étant montés sur un rail 19 parallèle à l'axe du rouleau 11. L'adaptation de la position des galets 12 à un format de feuille particulier est réalisé simplement en réglant l'écartement entre les chariots 14 par coulissement de l'un et/ou l'autre de ceux-ci sur le rail 19 (flèches F2). Un câble non extensible 20 est fixé à une première extrémité en un point 21 du bâti de la machine situé d'un côté du système d'entraînement, passe sur les poulies 16, 15, 17 4 2 593157 successivement du premier chariot et du deuxième chariot, puis sur une poulie de renvoi 22 et est fixé à son autre extrémité à un ressort 23 de mise en tension. Le câble 20 se trouve dans un plan parallèle à l'axe du tambour. L'extrémité du ressort 23 opposée à OS celle reliée au câble 20 peut être fixée à un premier point 24, auquel cas le ressort n'est pas ou pratiquement pas mis en tension, ou à un deuxième point d'ancrage 25, auquel cas le ressort est allongé et exerce une tension F sur le câble. Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus découle à l'évidence de ce qui précède. Lorsque le câble 20 est libéré (ressort 23 non tendu accroché au point de repos 24), les galets 12 sont rappelés en position relevée (figure 2) par des ressorts 18 (uniquement visibles sur les figures 2 et 3) montés dans les chariots 14 et agissant sur les leviers 13 en provoquant une tension résiduelle du câble 20. Dans cette position, les galets 12 laissent le passage libre pour l'introduction d'une feuille sur la machine graphique. Par ailleurs, lorsque les galets 12 sont relevés, l'écartement entre les chariots 14 peut être réglé pour correspondre à la largeur de la feuille introduite. Lorsque le câble 20 est appelé (ressort 23 tendu accroché au point de travail 25), les galets 12 sont amenés en position abaissée à l'encontre de la force de rappel exercée par les ressorts 18. La tension F du câble s'exerce également sur les deux chariots, et assure l'application de pression égales sur les galets 12 par l'intermédiaire des poulies 15 et des leviers 13. Le palan multiplicateur constitué par les poulies 15, 16, 17 sur chaque chariot assure une première amplification de la tension F, par exemple avec un coefficient d'environ 2. Le levier 13 assure une amplification supplémentaire, par exemple également avec un coefficient d'environ 2, ce qui fait que la force d'appui de chaque galet presseur sur la feuille est voisine de 4F. Les dimensionnements des deux chariots étant identiques et le câble 10 étant commun, la pression est sensiblement la même sur les deux galets. L'effet des dispersions des pièces dû aux tolérances 2 5 93 1 57 d'usinage, et celui de la flèche résiduelle du rail 19, pouvant provoquer des variations d'altitude des chariots 14, se trouvent en grande partie corrigés. Par ailleurs, lorsque le câble est en tension, la force résultante exercée par les chariots 14 sur le rail 19, due à la réaction d'appui des galets, maintient les chariots immobiles pendant les déplacements de la feuille en cours d'impression, grâce au coefficient de frottement entre les chariots et le rail. Il est à noter que l'invention permet l'obtention d'un dispositif à galets presseurs d'écartement réglable et exerçant des pressions égales avec des moyens d'une simplicité remarquable. S'ajoute une très grande facilité d'emploi tant pour le réglage de l'écartement des galets que pour le relevage de ceux-ci afin d'introduire une feuille sur la machine. Un avantage supplémentaire du dispositif selon l'invention tient à ce qu'il se prête facilement à la modulation de la pression exercée par les galets. Il apparait notamment souhaitable de réduire la pression d'appui des galets pour des formats de feuille inférieurs au format maximum, ceci afin de limiter la flèche du tambour d'entraînement lorsque les points d'appui des galets sont éloignés des paliers du tambour. Ceci peut être obtenu simplement en modifiant l'emplacement du point d'attache de la première extrémité du câble 20, comme illustré par la figure 4. Dans l'exemple illustré, trois points d'attache 21a, 21b, 21c sont prévus, les trajets entre le point d'ancrage 25 et ces trois points d'attache étant différents. Chacun des points d'attache peut être associé à un format particulier de la feuille 10. Bien entendu, on pourrait en variante prévoir plusieurs points d'ancrage pour l'extémité du ressort 23, ces différents points correspondant à des allongements diférents du ressort. Dans les deux cas, une adaptation automatique de la tension F au format de la feuille est envisageable par commande de la position du point d'attache du câble ou du point d'ancrage du 6 2593157 ressort en fonction d'un signal produit par un dispositif de reconnaissance automatique de la largeur de la feuille. 2 5 9 3 1 5 7 REVENDICATIONS 1. Dispositif à galets presseurs pour un système d'entraînement d'un support d'impression, dispositif comprenant deux galets presseurs montés sur des pièces de support respectives et des moyens pour appliquer les galets avec pression chacun contre un bord respectif du support d'impression, caractérisé en ce que la mise en pression des galets (12) est assurée par un moyen commun d'application de force (20) agissant sensiblement également sur deux dispositifs mécaniques (13) sur lesquels sont montés les galets presseurs afin de transmettre à ceux-ci des forces sensiblement identiques. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque galet (12) est monté à une extrémité d'un levier (13) qui est articulé sur la pièce de support (14) correspondante. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque levier (13) porte une poulie (15) et le moyen commun d'application de force est formé par un cable qui passe sur les poulies et un moyen (23) de mise en tension du câble pour exercer sur les poulies (15) des forces qui sont transmises aux galets presseurs (22) par les leviers (13). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de mise en tension du câble peut passer d'un état de repos dans lequel les galets (12) occupent une position relevée sous l'action de ressorts de rappel (18) agissant contre les leviers (13), à un état de travail dans lequel les galets (12) sont appliqués contre le support d'impression sous l'action de la tension du câble (20) agissant à l'encontre des ressorts de rappel (18). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les ressorts de rappel (18) maintiennent une tension résiduelle du câble (20) lorsque le moyen de mise en tension du câble est à l'état de repos. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à , caractérisé en ce que le moyen de mise en tension du câble comprend un ressort (23) fixé à une extrémité du câble (20) et dont l'allongement détermine la tension exercée sur le câble -(20). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la tension exercée sur le câble (20) est réglable. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tension exercée sur le câble (20) est réglable par modification de l'emplacement du point d'attache de celui-ci. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les pièces de support (14) sont sous forme de chariots pouvant coulisser le long d'un rail transversal (19) pour régler l'écartement entre les galets presseurs (12). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le maintien des chariots (14) en position sur le rail (15) lors de l'impression est obtenu par la force exercée sur le rail en réaction à la force d'appui des galets (12). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce que la tension exercée sur le câble (20) est modulée en fonction du format du support d'impression (10) mis en place sur la machine.