FR 2596703 A1 19871009 FR 8604978 A 19860408 Machine imprimante équipée d'un dispositif d'alimentation sélective en feuilles d'impression réparties dans deux bacs chargeurs. La présente invention concerne des perfectionnements apportés dans la partie d'alimentation en feuilles d impression d'une machine imprimante, et plus particulièrement l'invention concerne une machine imprimante comportant un dispositif d'alimentation en feuilles de 10 support d'impression avec au moins deux bacs chargeurs amovibles contenant les:feuilles de support d'impression, des moyens d'extraction, animés par un moteur principal unique, pour extraire les feuilles d'un des bacs et les propulser dans la machine vers des 15 moyens d'impression, ainsi que des moyens de sélection pour faire coopérer de façon sélective les moyens d'extraction avec l'un de ces bacs. Il est courant, actuellement, d'équiper les machines imprimantes ou analogues avec deux bacs chargeurs 20 de:feuilles d'impression, soit pour faciliter l'approvisionnement de la machine en feuille d'un même type, soit pour utiliser sélectivement des feuilles de caractéristiques (formats et/ou couleurs notamment) différentes.: Les systémes d'extraction des feuilles hors des bacs chargeurs et de sélection du bac approprïé--sont7rt dans ces machines connues, animés par un moteur électrique qui leur est propre, c'est-a-dire qui est différent des moteurs d'avance des feuilles et d'impression notamment; le moteur à deux sens de rotation est associé a un train de transmission incluant deux- roues 3 0 libres de manière à entrainer sélectivement les galets d'extraction des feuilles ou rouleaux de démariage respectivement dans les deux bacs. Le moteur utilisé possède une vitesse de rotation très élevée, ce qui fait 35 que les pignons de transmission de mouvement tournent vite eux aussi, d'o la génération d'un bruit important; en outre, les pignons, pour être suffisamment résistants, doivent être métalliques, ce qui accroit leur coût et, compte tenu des vitesses de rotation élevées, ils doivent être montés sur roulements 5 à billes ou analogues, d'o un accroissement Supplémentaires des coûts. L'invention a essentiellement pour but de remédier aux inconvénients présentés par ces machines imprimantes connues, et d'aménager le dispositif d'alimenta10 tion sélective en feuilles de manière à diminuer son coût et a le rendre d'un fonctionnement plus silencieux. L'invention se propose également de profiter de cet aménagement pour améliorer l'accès aux différents organes du dispositif d'alimentation sélective en feuilles, 15 voire même aux organes du reste de la machine imprimante, afin que l'entretien et le remplacement éventuel de pieces s'en trouvent facilités, simplifiés et donc moins onéreux. A cette fin. une machine imprimante agencée con20 formément a l'invention est caractérisée- en ce que le dispositif d'alimentation en feuilles de support d'impression est constitué sous forme d'un module unitaire amovible et comporte en outre des moyens de prélèvement -de mouvement qui sont aptes à coopérer par simple con25 tact avec un organe tournant entrainé par le susdit moteur principal situé en dehors du dispositif d'alimentation. dans la partie restante de la machine imprimante, et qui sont agencés en outre pour transmettre ce mouvement a l'intérieur du dispositif, et en ce que les 30 susdits moyens de sélection comprennent des moyens répartiteurs de mouvements associés auxdits moyens de prélèvement et de transmission de mouvements pour diriger le mouvement vers les moyens d'extractions de feuilles du bac sélectionné et des moyens moteurs pour commander 35 lesdits moyens répartiteurs de manière que ceux-ci puissent occuper au moins trois positions, savoir au moins deux positions fonctionnelles dans lesquelles ils coopèrent sélectivement respectivement avec les moyens d extraction des deux bacs et une position neutre dans laquelle ils ne coopèrent avec aucun des moyens d'extraction des bacs. L'agencement conforme à l'invention permet de s affranchir d'un moteur spécifique pour le prélèvement des feuilles dans les bacs chargeurs. d'o une nouvelle source d'économies importantes. Par ailleurs, l'agencement du dispositif sous forme d'un module amovible procure, après extraction de celui-ci hors de la machine imprimante, une plus grande facilité d'accès aux mécanismes et simplifie le travail d entretien. Un dispositif endommagé peut être immédia15 tement remplacé et la machine ne subit ainsi qu'une immobilisation de courte durée. De plus, l'entretien du reste de la machine imprimante peut -s'en- -+u'er facilité, car l'extraction du module livre un accès aisé aux autres organes internes. Enfin, cet agencement 20 multiplie les possibilités de travail de la machine. car il est possible de prévoir des modules de types différents, équipés par exemple pour des feuilles de format et/ou de compositions particuliers. Il est particulièrement intéressant que le pré25 lévement du mouvement nécessaire se fasse sur un organe tournant faisant partie du mécanisme de déplacement des feuilles ligne par ligne au cours de l'impression et que le moteur principal d'entrainement précité soit le moteur d'inter-ligne animant ce mécanisme: en effet, un 30 tel moteur tourne très lentement (par exemple 1 tour par seconde) et le mécanisme d'entrainement peut alors être réalisé à l'aide de pignons et de pièces en matière plastique, obtenus par moulage, et donc peu chers; en outre, l'ensemble fonctionne avec un niveau de bruit 35 extrêmement faible; enfin, cette unicité des moyens moteurs pour l'extraction des feuilles hors des bacs et le déplacement des feuilles en cours d'impression devant les moyens d'impression conduit à un synchronisme de l'avance des feuilles tout au long de leur cheminement depuis le bac de stockage jusqu'à la sortie de l'impri5 mante après impression. Afin de rendre moins critiques les tolérances de positionnement du module dans la machine imprimante, il est intéressant que les moyens de prélèvement du mouvement puissent coopérer par simple contact et sans ajus10 tement précis avec '1 organe tournant solidaire du moteur. A cette fin, on peut prévoir que les moyens de prélèvement et de transmission de mouvement comprennent un bras. saillant au moins partiellement à l'extérieur du dispositif d'alimentation en feuilles et articulé en 15 rotation sur ledit dispositif; une roue de prise de mouvement, portée par l'extrémité libre du bras, apte à coopérer avec l'organe tournant du mécanisme d'entrainement de feuilles dans l'imprimante; un lien sans fin supporté par deux poulies ou analogue dont l'une est 20 coaxiale à la roue de prise de mouvement et solidaire de celle-cl en rotation et dont l'autre est coaxiale à l'axe d'articulation du bras sur le dispositif; et des moyens de rappel élastique associés au bras agencés de manière-que-la roue de prise de mouvement soit appliquée 25 élastiquement entre l'organe tournant. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens répartiteurs comprennent un balancier supporté à rotation coaxialement à l'axe d'articulation du bras et portant au moins une roue satellite qui coagit avec une 30 roue entrainée, solidaire de la poulie de support du lien sans fin coaxiale à l'axe d'articulation du bras et qui est apte à venir en contact sélectivement avec l'un ou l'autre des moyens d'extraction de feuilles des bacs. Avantageusement, les moyens moteurs pour la com35 mande du balancier comprennent un organe d'entrainement accouplé au balancier pivotant et un moteur électrique dont l'arbre de sortie coopère en rotation avec le bord en arc de cercle de l'organe d'entraînement du balancier. Dans le cas d'un:e machine imprimante équipée de 5 deux bacs, le balancier supporte avantageusement deux roues satellites aptes à coopérer sélectivement avec les moyens d extraction de feuilles associés respectivement aux deux bacs et le moteur électrique est commandable dans les deux sens de rotation pour entraîner la coope10 ration du balancier respectivement avec l'un ou l'autre bac. L invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré donné uniquement à titre d'exemple non li15 mitatif; dans cette description on se réfère au dessin unique sur lequel: - les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques, respectivement en vue partielle de face et en vue de côte, d'une partie de machine imprimante 20 agencée selon l'invention, et - la figure 3 est une vue partielle de côté d'une partie de machine agencée selon l'invention', constituant une variante de la disposition de la figure 2. - - - - - - En se reportant maintenant tout d'abord plus spécifiquement aux figures 1 et 2. il est représenté une partie (en général la partie arrière ou une partie de côté) d'une machine imprimante 1 figurée par son capotage 2, la partie considérée de la machine étant 30 celle o se trouve la réserve de feuilles d'impression (par exemple feuilles de papier). Du reste de la machine seuls sont représentés schématiquement le moteur 3 ou moteur d'interligne destiné à déplacer une feuille (non visible) devant des moyens d'impression ligne par ligne 35 (non représentés), ainsi qu'une roue dentée 4 calée sur l'axe de ce moteur. La face arrière ou latérale 5 du capotage 2 estdémontable pour livrer passage (mise en place ou extraction) i un dispositif 6 d'alimentation en feuilles constitué sous forme d'un module amovible. Le dispositif 6 5 est agencé pour supporter, de toute manière en soi connue a cet effet, deux bacs 7 superposés et charges de feuilles 8, les bacs étant amovibles à travers des ouvertures correspondantes de la face 5. Au-dessus de chaque bac est situé un galet ou roue de démarrage 9, 10 calé sur un axe 10 entraîné en rotation, qui extrait la feuille 8 située sur le dessus de la pile correspondante. Pour entrainer le galet 9 approprié, on a recours aux moyens qui suivent. Le dispositif 6 est muni 15 d'un bras 11, faisant partiellement saillie à l'extérieur, qui, a son extrémité interne (extrémité de droite sur la fig. 2). est monté pivotant sur un axe 12. A son autre extrémité (extrémité de gauche sur la fig. 2), le bras 11 porte une roue dentée 13 apte à coopérer 20 avec la roue dentée 4 entrainée par le moteur 3. En outre, un lien sans fin, tel qu'une courroie crantée 14, est supporté d'un côté par une poulie 15 coaxiale à la roue 13 et solidaire en rotation de celle-ci et par une poulie 16 tournant folle sur l'axe 12 de l'extrémité 25 opposée du bras. Une roue dentée 17 est montée sur l'axe 12 et est solidaire en rotation de la poulie 16. En outre, un balancier 18 est également supporté à rotation libre sur l'axe 12, ce balancier ayant la forme d'un secteur circulaire centré sur l'axe 12 et supportant à 30 ses deux extrémités deux roues dentées folles ou roues satellites 19 engrenant avec la roue dentée 17. La périphérie circulaire, ou une partie de celle-ci, du balancier 18 est dentée (en 20) pour coopérer avec une roue dentée 21 entraînée par un moteur 22 à double sens 35 de rotation commandé par un moyen de sélection approprié (commutateur-inverseur) non représenté. Dans la position de fonctionnement de la machine imprimante représentée sur les figures, la roue dentée 13 portée par l'extrémité externe du bras 11 est maintenue en appui contre la roue dentée menante 4 sous l'ac:5 tion d'un effort élastique de rappel dû à un ressort 23 interposé entre le bras 4 et une partie fixe du dispositif. Le mouvement est ainsi transmis jusqu'aux roues dentées 19 qui sont entrainées en permanence. La sélection du bac 7 supérieur ou inférieur es-t-10 effectuée en commandant le sens de rotation approprié du moteur de sélection 22 qui entraine le balancier 18; par exemple dans le sens de la flèche 24, comme représenté sur les figures, pour amener la roue dentée supérieure 19 en contact avec une roue dentée 25 calée 15 sur l'arbre supérieur 10 (la roue dentée 19 inférieure étant alors dégagée de la roue dentée 25 cal-ée sue- l'arbre inférieur 10): c'est alors les feuilles 8 du bac supérieur qui sont délivrées à la machine imprimante au cours de l'impression. - La sélection du bac inférieur s'effectue en inversant le sens de rotation du moteur 22 de manière à dégager les roues 25 et 19 supérieures et à faire coopérer les roues 25 et 19 inférieures. Par ailleurs, un ressort de rappel 26 est asso25 cié au balancier 18 pour rappeler celui-c- en position neutre en l'absence de commande du moteur de sélection 22: les roues 25 et 19 aussi bien inférieures que supérieures ne coopèrent plus. Dans le montage qui vient d'être décrit en 30 référence aux figures 1 et 2, on constate que, pour un sens donné de rotation de la roue 17, la coopération de l'une ou l'autre des roues satellites 19 avec les roues 25 correspondantes ne s'effectue pas de façon identique: pour l'un des couples de roues 19-25, cette 35 coopération est "engageante" (c'est-adire que les efforts qui s'exercent sur la roue satellite 19 tendent à forcer celle-ci dans son contact avec la roue 25), tandis que pour l'autre couple de roue 19-25 cette coopération est "dégageante" (c'est-à- dire que les efforts qui s'exercent sur la roue satellite 19 tendent 5 à écarter celle-ci du contact avec la roue 25). Par conséquent, il est nécessaire que le moteur 22 engendre un couple suffisamment élevé pour maintenir l'engagement requis de la roue 19 avec la roue 25. y compris dans le cas d'une coopération "dégageante", ce qui risque de 10 conduire à une fatigue excessive du moteur et à son usure rapide, ou alors à surdimensionner le moteur qui est alors plus onéreux. Pour pallier cet inconvénient, il est proposé la variante de réalisation représentée à la fig. 3 (sur 15 laquelle les mêmes références numériques désignent les organes identiques à ceux du dispositif des figures 1 et 23. -Dans ce mode de réalisation, la roue dentée 21 du moteur 22 agit sur le balancier 18', non pas directement. mais par l'intermédiaire d'un organe d'entraine20 ment pivotant 27. L'organe 27 est conformé en secteur circulaire monte librement sur son axe central 28 et engrenant, par son bord denté en arc de cercle 20, avec la roue menante 21. A l'opposé du bord denté 20, l'organe d'entrainement 27 porte un doigt,29 saillant laté25 ralement et engagé dans une lumière allongée 30 d'une partie en regard du balancier 18'. Par ailleurs, l'organe 27 est muni de plots d'arrêt 31 saillant latéralement aptes à venir contre des butées fixes correspondantes 32 (par exemple portées par le bâti). 30 Enfin une butée 33, effaçable à l'encontre d'un effort de rappel dû à un ressort 34, peut s'engager dans une échancrure 35 de l'organe d'entrainement 27 pour matérialiser la position neutre (position représentée à la fig. 3). D'une façon générale, l'agencement est tel 35 que l'axe 12 de pivotement du bras 11, l'axe de pivotement 28 de l'organe d'entrainement 27, et l'axe de la roue dentée 21 soient alignés, l'axe du doigt 29 étant également situé dans cet alignement dans la position neutre du dispositif. Dans le mode de réalisation qui vient d'être 5 décrit, la rotation de la roue 21 provoque le pivotement de l'organe 27 qui, à son tour, par l'intermédiaire du doigt 29 engagé dans la lumière 30, provoque le basculement du balancier 18' dans le sens approprié. Les efforts de réaction auxquels est soumis le balancier 18' 10 sont repris et compensés par l'organe d'entraînement 27, et le moteur 22 n'a alors qu'à fournir un couple de maintien relativement faible, autorisant l'utilisation d'un moteur de faible puissance. Compte tenu de la vitesse de rotation faible (de 15 l'ordre de 1 tour par seconde) du moteur d'interligne 3, l'ensemble de la chaine cinématique du dispositif 6 fonctionne lui aussi à faible vitesse e-t--denme-ure:donc silencieux. Une autre conséquence de cette vitesse faible est la possibilité d'avoir recours à des roues 20 dentées en matière plastique moins coûteuses et moins bruyantes que les roues dentées métalliques. En outre, le recours à un bras 11 à rappel élastique assure une coopération efficace des roues dentées 4 et 13, quel que soit le positionnement: IoTrg>-rdrai l.... 25 (dans une certaine fourchette) du dispositif 6 par rapport au moteur 3, ce qui rend moins critique les tolérances dudit positionnement. De plus, cet agencement permet de faire l'économie du moteur traditionnellement affecté à 30 l'extraction des feuilles hors des bacs. Enfin, cet agencement procure une synchronisation de l'avance des feuilles aussi bien lors de leur extraction hors du bac que lors de leur passage devant les moyens d'impression de la machine imprimante. Comme il va de sci et comme il résulte d'ailleurs déjà de' ce qui précède, l'invention ne se 1 0 limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisages; elle en embrasse. au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS. 1. Machine imprimante (1) comportant un dispositif (6) d'alimentation en feuilles de support d'impression avec au moins deux bacs chargeurs amovibles (7) 5 contenant les feuilles de support d'impression (8), des moyens d'extractions, animés par un moteur principal unique (3), pour extraire les feuilles d'un des bacs et les propulser dans la machine vers des moyens d'impression, ainsi que des moyens de sélection pour faire coo10 pêrer de façon sélective les moyens d'extraction avec l'un de ces bacs, caractérisée en ce que le dispositif (6) d'alimentation en feuilles de support d'impression est constitué sous forme d'un module unitaire amovible et comporte, en 15 outre, des moyens de prélèvement de mouvement (11-17) qui sont aptes à coopérer par simple contact avec un organe tournant (4) entrainé par le susdit moteur principal (3) situé en dehors du dispositif d'alimentation, dans la partie restante de la machine imprimante, et qui 20 sont agencés en outre pour transmettre ce mouvement à l'intérieur du dispositif, et en ce que les susdits moyens de sélection comprennent des moyens répartiteurs de mouvement (18, 19) associés auxdits moyns depr- vement et de transmission de mouvement (11-17) pour 25 diriger le mouvement vers les moyens (9, 10, 25) d'extraction de feuilles du bac sélectionné et des moyens moteurs (22) pour commander lesdits moyens répartiteurs de manière que ceux-ci puissent occuper au moins trois positions, savoir au moins deux positions 30 fonctionnelles dans lesquelles ils coopèrent sélectivement respectivement avec les moyens d extraction des deux bacs et une position neutre dans laquelle ils ne coopèrent avec aucun des moyens d'extraction des bacs. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisee en ce que l'organe (4) tournant sur lequel s'effectue la prise de mouvement fait partie du mécanisme d'entrainement des feuilles devant les moyens d'impression et en ce que le moteur principal unique précité (3) est le moteur d'interligne animant ledit mécanisme d'entraînement. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de prélèvement et de transmission de mouvement comprennent un bras (11), saillant au moins partiellement à l'extérieur du dispositif d'ali10 mentation en feuilles et articulé en rotation (en 12) sur ledit dispositif; une roue (13) de prise de mouvement, portée par l'extrémité libre du bras, apte à coopérer avec l'organe tournant (4) du mécanisme d'entrainement de feuilles dans l'imprimante: un lien sans 15 fin (14) supporté par deux poulies ou analogue (15, 16) dont l'une (15) est coaxiale à la roue de prise de mouvement et solidaire de celle-ci en rotation et dont l'autre (16) est coaxiale à l'axe d'articulation du bras (11) sur le dispositif; et des moyens de rappel élas20 tique (23) associés au bras agencés de manière que la roue de prise de mouvement soit appliquée élastiquement contre l'organe tournant. 4. Machine selon la revendication 3, caractérlsee en ce que les moyens répartiteurs comprennent un 25 balancier (18) supporté à rotation coxialement à l'axe d'articulation (12) du bras (11) et portant au moins une roue satellite (19) qui coagit avec une roue entraînée (17) solidaire de la poulie (16) de support du lien sans fin coaxiale à l'axe d'articulation du bras et qui est 30 apte à venir en contact sélectivement avec l'un ou l'autre des moyens d'extraction de feuilles des bacs. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens moteurs pour la commande du balancier comprennent un organe d'entrainement (27) 35 accouplé au balancier (18') et configuré en secteur circulaire pivotant et un moteur électrique (22) dont l'arbre de sortie coopère en rotation avec le bord-en arc de cercle de l'organe d'entrainement du balancier. 6. Machine selon la revendication 5. dans laquelle le dispositif d'alimentation en feuilles comporte 5 deux bacs, caractérisé en ce que le balancier supporte deux roues satellites (19) aptes à coopérer sélectivement avec les moyens d'extraction de feuilles associés respectivement aux deux bacs et en ce que le moteur électrique (22) est commandable dans les deux 10 sens de rotation pour entraîner la coopération du balancier respectivement avec l"Un ou l'autre bac. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. caractérisée en ce que des moyens de rappel élastique (26, 34) rappellent les moyens répartiteurs 15 dans leur position neutre lorsque leurs moyens moteurs (22) ne sont pas en action.