FR 2587943 A1 19870403 FR 8612158 A 19860828 "Structure de transmission pour engin de chantier ". L'invention concerne une transmis- sion pour engin de chantier équipé d'un outil de pelle mécanique ou d'un outil de pelleteuse. Plus particulière- ment, l'invention concerne une transmission pour engin de chantier connu sous le nom d'engin de type à flexion du corps d'engin, comprenant un châssis avant muni de roues avant et un châssis arrière muni de roues arrière, les châssis avant et arrière étant reliés de manière à pouvoir pivoter l'un par rapport à l'autre autour'd'un axe sensiblement vertical. Ce type de véhicule peut être dirigé, en faisant pivoter le châssis avant par rapport au châssis arrière. En général, l'engin de chantier du type à flexion du corps d'engin comporte un moteur et une transmission montée sur le châssis arrière, la trans- mission étant placée devant le moteur. Cette transmission comprend un ensemble d'engrenages de changement de vites- ses planétaires constituant la partie supérieure du changement de vitesses, et un arbre de sortie constituant la partie de sortie inférieure. Dans la construction classique, l'engrenage d'entrée de l'ensemble d'engrena- ges planétaires de changement de'vitesses est situé à l'endroit ou au voisinage de l'extrémité arrière de la partie de changement de vitesses, et l'engrenage de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires de change- ment de vitesses est situé à l'endroit ou au voisinage de l'extrémité avant de la partie de changement de vitesses, l'engrenage de sortie étant relié en fonction- nement à l'arbre de sortie. Par suite, lorsque l'arbre de sor- tie comportant, à son extrémité avant, un dispositif d'accouplement destiné à assurer la liaison avec un arbre moteur servant à entraîner les roues avant du châssis avant, il est inévitable de devoir placer le dispositif d'accouplement devant la paroi avant du carter logeant la partie de changement de vitesses, car l'en- grenage de sortie destiné à transmettre la puissance à l'arbre de sortie, est placé à l'endroit ou au voisinage de l'extrémité avant de la partie de changement de vitesses. Il en résulte un angle de déviation maximum très important de l'arbre moteur par rapport à l'arbre de sortie lorsque l'engin est dirigé en faisant pivoter le châssis avant par rapport au châssis arrière, ce qui est contraire au bon rendement de la transmission de puissance aux roues avant. Dans un autre exemple de transmis- sion connue destinée à être utilisée sur des engins de chantier ne se limitant pas aux engins de type à flexion du corps d'engin, l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesses comprend un premier et un second dispositif d'engrenages planétaires munis d'élé- ments porteurs respectifs venant en prise pour tourner en synchronisme. Le premier dispositif d'engrenages planétaires comporte un engrenage solaire relié en fonc- tionnement à l'arbre d'entrée, et le second dispositif d'engrenages planétaires comporte un engrenage solaire relié en fonctionnement à un arbre de sortie intermé- diaire relié à son tour en fonctionnement à l'arbre de sortie. Cette transmission classique utilisant la cons- truction ci-dessus, est capable d'effectuer des change- ments de vitesses à étages multiples. L'arbre d'entrée et l'arbre de sortie intermédiaire de cette transmission classique sont montés dans le sens longitudinal de l'en- gin, dans une disposition bout à bout. Par suite, le premier et le second dispositif d'engrenages planétaires présentent, en com- binaison, une grande longueur dans la direction avant- arrière de l'engin. Il est également nécessaire d'utili- ser des paliers de support intermédiaires à l'endroit o l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie intermédiaires sont opposés bout à bout. Ainsi, la transmission classi- que présente l'inconvénient d'être de grandes dimensions et encombrante à utiliser. L'invention a donc pour principal but de créer une structure de transmission à utiliser sur un engin de chantier de type à flexion du corps d'engin, qui réduise au minimum l'angle d'écart maximum de l'arbre moteur par rapport à l'arbre de sortie lors- que l'engin est dirigé par flexion du corps d'engin. A cet effet, l'invention concerne une structure de transmission pour engin de chantier, comprenant un châssis avant muni de roues avant, un chassis arrière muni de roues arrière et relié au chassis avant de manière à pouvoir pivoter par rapport à celui-ci autour d'un axe sensiblement vertical, un moteur et une transmission montés sur le châssis arrière, la transmission étant placée devant le moteur, un carter logeant la transmission, ce carter comprenant une boite supérieure logeant la partie de changement de vitesses de la transmission, et une boite inférieure logeant la partie de sortie de la transmission, un arbre d'entrée supporté par la boîte supérieure et relié en fonctionne- ment au moteur, cet arbre d'entrée étant entouré par un ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesses constituant la partie de changement de vitesses, 258794-3 un engrenage d'entrée et un engrenage de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesses, l'engrenage d'entrée étant monté sur la partie avant de l'arbre d'entrée, et l'engrenage de sortie étant monté sur la partie arrière de l'arbre d'entrée, et un arbre de sortie supporté par la botte inférieure et relié en fonctionnement à l'engrenage de sortie, cet arbre de sortie comportant, à son extrémité avant, un dispositif d'accouplement destiné à assurer la liaison avec un arbre moteur servant à entraîner les roues avant, structure de transmission caractérisée en ce que la botte inférieure comporte une paroi avant placée en arrière de la paroi avant de la boite supérieure, et en ce que le dispositif d'accouplement est placé à ras ou en arrière de la paroi avant de la botte supérieure. Comme indiqué ci-dessus, l'engrenage d'entrée de l'ensemble d'engrenages planétaires de chan- gement de vitesses est monté sur la partie avant de l'arbre d'entrée, et l'engrenage de sortie de l'ensemble d'engrenages planétaires de changement de vitesses est monté sur la partie arrière de l'arbre d'entrée. Cela permet à l'arbre de sortie relié en fonctionnement à l'engrenage de sortie, d'être monté vers l'arrière. De plus, la botte inférieure comporte une paroi avant pla- cée en arrière de la paroi avant de la boite supérieure, et le dispositif d'accouplement est placé à ras ou en arrière de la paroi avant de la botte supérieure. Ainsi, le dispositif d'accouplement se trouve placé encore plus en arrière. I1 en résulte qu'il est obtenu une plus grande distance entre les roues avant et le dispositif d'accouplement, ce qui réduit l'angle d'écart maximum de l'arbre moteur, et augmente le rendement de transmis- sion de puissance aux roues avant lorsque l'engin est dirigé par flexion du corps d'engin. Un autre but de l'invention est de créer une structure de transmission destinée à être utilisée non seulement sur un engin de chantier de type à flexion du corps d'engin, mais encore sur un engin de chantier ordinaire, cette structure présentant des dimen- sions réduites dans la direction avant-arrière de l'en- gin, bien que la transmission comprenne un premier et un second dispositif d'engrenages planétaires de changement de vitesses. Pour atteindre ce dernier but, l'invention concerne également une structure de trans- mission caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre d'entrée relié en fonctionnement à un moteur, un premier dispositif d'engrenages planétaires et un second dispo- sitif d'engrenages planétaires entourant l'arbre d'en- trée et comprenant respectivement des éléments porteurs, ces dispositifs étant reliés de manière à tourner ensem- ble, le premier dispositif d'engrenages planétaires com- prenant, en outre, un engrenage solaire relié en fonc- tionnement à l'arbre d'entrée, et un arbre de sortie intermédiaire relié en fonctionnement à un engrenage solaire du second dispositif d'engrenages planétaires, l'arbre de sortie intermédiaire étant constitué par un arbre de manchon et contenant l'arbre d'entrée de façon que les deux arbres nuissent tourner l'un par rapport à l'autre, et l'arbre de sortie intermédiaire étant relié en fonctionnement à un autre arbre de sortie. Dans la construction ci- dessus, l'arbre de sortie intermédiaire comprend un arbre de manchon contenant l'arbre d'entrée de façon que les deux arbres puissent tourner l'un par rapport à l'autre. Comparativement à la construction selon l'art antérieur, dans laquelle les deux arbres- sont montés bout à bout dans la direction avant-arrière de l'engin, la construc- tion selon l'invention permet de monter Ies dispositifs d'engrenages planétaires de changement de vitesses sous forme compacte dans la direction avant-arrière. De plus, comme l'un des deux arbres estsupporté par l'autre, on peut éviter des paliers de support intermédiaire qui étaient Jusque là nécessai- res. Il en résulte que l'ensemble de la transmission présente une dimension avant-arrière fortement réduite, ce résultat étant obtenu en utilisant efficacement l'es- pace qui était nécessaire, dans l'art antérieur, pour recevoir les paliers de support intermédiaires. Cette transmission peut, en outre, être fabriquée plus facile- ment que les transmissions selon l'art antérieur, du fait du plus petit nombre de pièces utilisées. L'invention sera décrite en détail en se référant aux dessins Joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté, en élévation, d'un engin de chantier; - les figures 2 sont des vues en coupe verticale de la transmission, la figure 2(A) repré- sentant la partie supérieure et la figure 2(B) représen- tant la partie inférieure de la transmission; - la figure 3 est une vue dévelop- pée de l'ensemble du système de transmission de puissance de l'engin; - la figure 4 est une vue en coupe représentant la disposition d'un arbre d'entrée et d'un arbre de sortie; - la figure 5 est une vue de côté d'un moteur et de la transmission; et - la figure 6 est une vue arrière, partiellement détachée, du moteur et de la transmission représentés en figure 5. Différentes formes de réalisation de l'invention seront décrites ci-après en se référant aux dessins. La figure 1 est une vue de côté, en éléva- tion, d'un engin de chantier connu sous le nom d'engin de type à flexion du corps d'engin, comprenant un châssis avant 15'mu-ni d'une paire de roues d'entraînement avant droite et gauche 1, et un châssis arrière 16 muni d'une paire de roues d'entraînement arrière droite et gauche 2. Le châssis avant 15 porte un outil de pelle mécanique 6 monté à l'extrémité avant de celui-ci, et le châssis arrière 16 porte un outil de pelleteuse mécanique 7 monté à l'extrémité arrière de celui-ci. Le châssis arrière 16 porte, en outre un siège de conducteur 3, une partie de moteur 4 et un volant 8. Les châssis avant et arrière 15 et 16 sont reliés de manière à pouvoir pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un axe sensiblement vertical P. Un cylindre hydraulique 5 est monté entre les deux châssis 15 et 16. L'engin est dirigé en faisant tourner le volant 8 pour actionner le cylindre 5, et en faisant pivoter le châssis avant 15 et le châssis arrière 16 l'un par rapport à l'autre. Il peut être effectué un demi-tour au siège de conducteur pour changer la direc- tion vers laquelle il fait face, suivant les besoins du conducteur pour manoeuvrer l'outil de pelle mécanique ou l'outil de pelleteuse mécanique. En se référant aux figures 2A et 2B ainsi qu'à la figure 3 représentant le système de transmission de puissance des raues avant et arrière 1 et 2, la puissance du moteur 9 monté transversalement sensiblement au milieu du châssis arrière 16, est trans- mise à un convertisseur de couple 10, et la sortie de ce convertisseur de couple 10 est tranmise, par l'intermé- diaire d'un arbre de sortie 10a et d'un engrenage l0b fixé à celui-ci, à la transmission 17 montée sur le châssis arrière 16 devant le moteur 9. La puissance est, en outre, transmise de l'arbre de sortie 12 de la trans- mission 17 à un arbre moteur 13 destiné à entraîner les roues avant, et à un arbre moteur 14 destiné à entrai- ner les roues arrière. La transmission 17 est logée dans un carter 11 constitué par une boite supérieure 11A logeant la partie de changement de vitesses de la trans- mission 17, et une boite inférieure llB logeant la partie de sortie de cette transmission. La botte inférieure llB comporte une paroi avant lla placée derrière la paroi avant llb de la boite supérieure 11A. Un arbre d'entrée 18 est monté en rotation entre la paroi avant lia et la paroi arrière l1a' de la botte supérieure 11A. L'ar- bre d'entrée 18 porte un engrenage 18a fixé à celui-ci et venant en prise avec l'engrenage lob, cet arbre étant entouré par un ensemble d'engrenages planétaires 19 de changement de vitesses constituant la partie de change- ment de vitesses. L'arbre de sortie 12 est monté en rotation entre la paroi avant llb et la paroi arrière llb' de la botte inférieure 11B. L'arbre de sortie 12 comporte à son extrémité avant, un dispositif d'accou- plement 13 destiné à assurer la liaison avec l'arbre moteur 13 servant à entraîner les roues avant 1. Le dispositif d'accouplement 23 est placé en arrière de la paroi avant lla de la botte supérieure 11A. Ce dispositif d'accouplement 23 comprend un joint universel permettant à l'arbre moteur 13 de basculer par rapport à l'arbre de sortie 12. L'ensemble d'engrenages planétaires 19 de changement de vitesses comprend un premier dispositif d'engrenages planétaires 19A, un second dispositif d'en- grenages planétaires 19B et un troisième dispositif d'engrenages planétaires 19C. Le premier dispositif d'engrenages planétaires 19A et le troisième dispositif d'engrenages planétaires 19C comportent des engrenages solaires respectifs 20 et 21 servant d'engrenages d'en- trée de ceux-ci. Ces engrenages d'entrée 20 et 21 sont montés à la partie avant de l'arbre d'entrée 18, tandis qu'un engrenage de sortie 22 de l'ensemble d'engrenages planétaires 19 de changement de vitesses est monté sur la partie arrière de l'arbre d'entrée 18. L'engrenage de sortie 22 est relié en fonctionnement, par l'intermé- diaire d'un engrenage auxiliaire 24 de changement de vitesses, à un engrenage l2a monté en rotation relative sur l'arbre de sortie 12. L'engrenage auxiliaire 24 de changement de vitesses est monté sur un arbre auxiliaire de changement de vitesses supporté en rotation par la boite inférieure llB. L'arbre d'entrée 18, l'arbre auxi- liaire 25 de changement de vitesses et l'arbre de sortie 12 sont montés verticalement les uns au-dessus des au- tres, sensiblement transversalement et au milieu du châssis arrière 16, comme indiqué en figure 4. L'arbre auxiliaire 25 de changement de vitesses est constitué par un arbre de manchon et contient un arbre de prise de force avant 26 coaxial avec celui-ci et relié en fonctionnement au moteur 9. L'arbre auxiliaire 25 de changement de vitesses porte un autre engrenage auxi- liaire 24' de changement de vitesses fixé à celui-ci, et l'arbre de sortie 12 porte un engrenage 12a' pouvant tourner par rapport à celui-ci et venant en prise avec l'engrenage auxiliaire 24' de changement de vitesses. On obtient ainsi deux vitesses entre l'arbre auxiliaire 25 de changement de vitesses et l'arbre de sortie 12 en faisant effectuer des mouvements de glissement à un élé- ment de déplacement 12b. Le premier dispositif d'engrenages planétaires 19A comprend des engrenages planétaires 32 montés en rotation sur un élément porteur 28 et venant en prise avec l'engrenage d'entrée 20, et un engrenage annulaire 31 venant en prise avec les engrenages plané- taires 32. Le troisième dispositif d'engrenages plané- taires 19C comprend des engrenages planétaires 34 montés 1D en. rotation sur un élément porteur 30 et venant en prise avec l'engrenage d'entrée 21, et un engrenage annulaire 33 venant en prise avec les engrenages planétaires 34. L'élément porteur 28 du premier dispositif d'engrenages- planétaires 19A est en prise avec l'engrenage annulaire 33 du troisième dispositif d'engrenages planétaires 19C. Le troisième dispositif d'engrenages planétaires 19C est muni d'un premier embrayage C1 desti- né à relier l'élément porteur 30 à l'arbre d'entrée 18 pour faire tourner en synchronisme et débrayer l'élément porteur 30 de l'arbre d'entrée 18, de manière à permet- tre le mouvement de rotation relative entre les deux, et d'un premier frein B1 destiné à stopper et à permettre la rotation de l'élément porteur 30. Le premier disposi- tif d'engrenages planétaires 19A est muni d'un second frein B2 destiné à stopper et à permettre la rotation de l'engrenage annulaire 31. D'autre part, le second dispositif d'engrenages planétaires 19B comprend un premier engre- nage solaire 36 et un second engrenage solaire 37 qui diffèrent par les nombres de dents, les engrenages plané- taires 35 comportant chacun une paire de parties dentées qui diffèrent par les nombres de dents et viennent res- pectivement en prise avec les engrenages solaires 36 et 37, ainsi qu'un élément porteur 29 supportant en rota- tion les engrenages planétaires 35. L' élément porteur 29 est fixé par des boulons ou tout autre moyen, à l'élément porteur 28 du premier dispositif d'engrenages planétaires de façon que ces deux éléments tournent en synchronisme. Le pre- mier engrenage solaire 36 est monté sur un arbre de sor- tie intermédiaire 27 comprenant un arbre de manchon monté en rotation relative sur l'arbre d'entrée 18, le second engrenage solaire 37 étant monté en rotation relative sur l'arbre de sortie intermédiaire 27. De plus, le second dispositif d'engrenages planétaires 19B est muni d'un troisième frein B3 destiné à stopper et à permettre la rotation du second engrenage solaire 37, et d'un second embrayage C2 destiné à relier le second engrenage solaire 37 à l'élément porteur 29 pour qu'ils tournent en synchronisme, et à débrayer le second engre- nage solaire 37 de l'élément porteur 29 pour permettre la rotation relative entre les deux. Il est décrit ci-après différents états de fonctionnement de l'ensemble d'engrenages plané- taires 19 de changement de vitesses résultant des opéra- tions de changement de vitesses. L'ensemble d'engrenages planétaires 19 de changement de vitesses peut être actionné par les embrayages Cl et C2 et les freins B1, B2 et B3 pour produire une première (lente) à une qua- trième (rapide) vitesse de marche avant F, et une pre- mière (lente) et seconde (rapide) vitesse de marche arrière R, ces vitesses étant illustrées dans le tableau ci-après. Dans ce tableau, les cercles désignent l'enga- gement des embrayages et l'application des freins. I______________-_______________________________ Vitesses B2 B1 C2 B3 C1 - - - - - - - - - - - - - - - - ---- -- --. ---.-..4. --................ F 1 0 0 2 0 0 3 O 0 4 0 0 R 1 O O 2 0 0 Il est décrit maintenant successi- vement les états ci-dessus: (a) Pour la premiere vitesse en marche avant: Le second frein B2 et le troisième frein B3 sont actionnés pour stopper l'engrenage annulaire 31 du premier dispositif d'engrenages planétaires l9A et le second engrenage solaire 37 du second dispositif d'engrenages planétaires 19B. Ensuite, les engrenages planétaires 32 du premier dispositif d'engrenages planétaires 19A effectuent un mouvement de révolution autour de l'arbre d'entrée 18 en faisant tourner l'élément porteur 28. Par suite, la puissance motrice est tout d'abord soumise à un changement de vitesse entre l'engrenage d'entrée 20 et les engrenages plane- taires 32 du premier dispositif d'engrenages plané- taires 19A. De plus, dans le second dispositif d'en- grenages planétaires 19B, le freinage du second en- grenage solaire 37 et la rotation de l'élément porteur 29 en synchronsime avec l'élément porteur 28, fait tourner les engrenages planétaires 35 sur leurs axes propres en effectuant un mouvement de révolution au- tour de l'arbre d'entrée 18. Par suite, la puissance motrice est soumise à un autre changement de vitesse entre les engrenages planétaires 35 et le premier engrenage solaire 36, pour être transmise à l'arbre de sortie intermédiaire 27. (b) Pour la seconde vitesse en marche avant: Le second frein B2 et le second embrayage C2 sont actionnés pour stopper l'engrenage annulaire 31 et relier ensemble l'élément porteur 29 et le second engrenage solaire 37. Ensuite, les engrenages plané- taires 32 effectuent un mouvement de révolution au- tour de l'arbre d'entrée 18 de manière à faire tour- ner l'élément porteur 28. En même temps, le premier engrenage solaire 36 tourne en synchronisme avec l'élément porteur 28 par l'intermédiaire du second engrenage solaire 37 et des engrenages planétaires 35. Par suite, la puissance motrice n'est soumise à un changement de vitesse qu'entre l'engrenage d'en- trée 20 et les engrenages planétaires 32 du premier dispositif d'engrenages planétaires 19A, de manière à être transmise à l'arbre de sortie intermédiaire 27. (c) Pour la troisième vitesse en marche avant: Le troisième frein B3 et le premier embrayage C1 sont actionnés de manière à stopper le second engrenage solaire 37 du second dispositif d'engrenages plané- taires 19B, et à relier rigidement l'arbre d'entrée 18 à l'élément porteur 30 du troisième dispositif d'engrenages planétaires 19C. Ainsi, la rotation de l'arbre d'entrée 18 est transmise par l'élément por- teur 28 à l'élément porteur 29 sans que le moindre changement de vitesse soit effectué par le premier dispositif d'engrenages planétaires 19A. Dans le second dispositif d'engrenages planétaires 19B, le second engrenage solaire 37 est stoppé et la rota- tion de l'élément porteur 29 en synchronisme avec l'arbre d'entrée 18 provoque le mouvement de révolu- tion des engrenages planétaires 35 autour de l'arbre d'entrée 18, et la rotation de ces engrenages autour de leurs axes propres. Par suite, la puissance motrice est soumise à un changement de vitesse entre les en- grenages planétaires 35 et le premier engrenage solaire 36, de manière à être transmise à l'arbre de sortie intermédiaire 27. (d) Pour la quatrième vitesse en marche avant: Le premier embrayage C1 et le second embrayage C2 sont actionnés pour relier rigidement l'arbre d'en- trée 18 à l'élément porteur 30 du troisième disposi- tif d'engrenages planétaires 19C comme dans le cas de la troisième vitesse de marche avant, et pour relier rigidement le second engrenage solaire 37 à l'élément porteur du second dispositif d'engrenages planétaires 19B. Ainsi, les engrenages planétaires 34 du troisième dispositif d'engrenages planétaires 19C reliés à l'élément porteur 30, peuvent tourner avec l'arbre d'entrée 18, de sorte que la rotation de l'arbre d'entrée 18 est transmise par l'élément porteur 28 à l'élément porteur 29 sans que le moindre changement de vitesse soit effectué dans le premier dispositif d'engrenages planétaires 19A. Dans le second dispositif d'engrenages planétaires 19B, l'élément porteur 29 et le second engre- nage solaire 37 sont reliés rigidement l'un à l'autre de sorte que les engrenages planétaires 35 effectuent un mouvement de révolution en synchronisme avec l'élément porteur 29 sans tourner sur leurs axes propres. Par suite, la rotation de l'arbre d'entrée 18 est transmise par le premier engrenage solaire 36 à l'arbre de sortie intermédiaire 27 sans être soumise au moindre changement de vitesse. e) Pour la premiere vitesse en marche arrière: Le premier frein B1 et le troisième frein B3 sont action- nés pour stopper l'élément porteur 30 du troisième dis- positif d'engrenages planétaires 19C, et le second en- grenage solaire 37. Ensuite, les engrenages planétaires 34 fixés à l'élément porteur 30 du troisième dispositif d'engrenages planétaires 19C sont entraînés en rotation par l'engrenage-d'entrée 21 monté sur l'arbre d'entrée 18 qui, par l'intermédiaire de l'engrenage annulaire 33, fait tourner l'élément porteur 28 du premier dispositif d'engrenages planétaires 19A en sens inverse du sens dans lequel l'élément porteur 28 tournait dans les posi- tions de vitesses précédentes. Dans le second dispositif d'engrenages planétaires 19B, le freinage du second engrenage solaire 37 change la vitesse de rotation de l'élément porteur 29 par l'intermédiaire des engrenages planétaires 35, comme dans les positions de vitesses (a) et (c) , cette vitesse de rotation étant transmise à l'arbre de sortie intermédiaire 27. f) Pour la-seconde vitesse en marche arrière Le premier frein B1 et le second embrayage C2 sont actionnés. Ainsi, comme dans la position de vitesse (e), l'élément porteur 28 du premier dispositif d'en- grenages planétaires 19A est entraîné en rotation en sens inverse. Comme dans la position de vitesse (b), le second engrenage solaire 37 est relié à l'élément porteur 29 de manière à tourner en synchronisme avec celui-ci, de sorte que la rotation de l'élément por- teur 29 est transmise à l'arbre de sortie intermédiai- re 27 sans être soumise au moindre changement de vitesse dans le second dispositif d'engrenages plané- taires 19B. Comme indiqué dans les positions de vitesses (a) à (f), le premier dispositif d'engrenages planétaires 19A en coopération avec le troisième disposi- tif d'engrenages planétaires 19C, fournit deux vitesses de marche avant rapide et lente, et, par inversion du fonctionnement, un entraînement en marche arrière, tan- dis que le second dispositif d'engrenages planétaires 19B fournit deux vitesses rapide et lente. La combinaison des trois dispositifs 19A, 19B et 19C est donc capable de produire les quatre vitesses de marche avant et les deux vitesses de marche arrière. Les embrayages C1, C2 et les freins BI, B2 et B3 sont actionnés par de l'huile sous pression fournie par une pompe de transmission Pl. La pompe de transmission PI, une pompe d'outil P2 destinée à action- ner l'outil de pelle mécanique 6 et l'outil de pelleteuse 7 montés sur l'engin de chantier, et une pompe de direc- * tion P3 destinée à diriger l'engin, sont reliées en fonctionnement au moteur 9 directement et non pas par l'intermédiaire de la transmission 17. Comme indiqué aux figures 2(A) et 3, Z58 7943 le convertisseur de couple 10 et la transmission 17 sont reliés avecinterposition d'un engrenage de transmission 38 en liaison de fonctionnement directe avec le moteur 9. Cet engrenage de transmission 38 est également relié en fonctionnement, par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission convenable, à un embrayage de prise de force arrière 40 monté sur l'extrémité avant d'un arbre d'en- trainement de prise de force arrière 39 placé vers l'arrière. Ainsi, l'engrenage de transmission 38 peut être relié en fonctionnement et débrayé de l'arbre d'en- trainement 39. De plus, l'arbre d'entraînement 39 est relié en fonctionnement, par l'intermédiaire d'un méca- nisme de transmission convenable, à l'arbre de prise de force avant 26. Comme indiqué aux figures 5 et 6, l'arbre d'entraînement 39 s'étend le long de la paroi latérale d'un réservoir d'huile 9A placé sous le moteur 9 et présentant une faible largeur, et cet arbre d'en- tralinement est placé intérieurement par rapport à la paroi latérale d'une partie de grande largeur du moteur 9 située au-dessus et dans laquelle sont prévus des tuyaux d'aspiration et d'échappement. De cette manière, est obtenue une utilisation efficace de l'espace qui constituerait autrement un espace mort. Comparativement par exemple au cas-consistant à placer l'arbre d'entrai- nement 39 entre le réservoir d'huile 9A du moteur et l'arbre de propulsion 14 servant à entraîner les roues arrière, cette construction permet de placer le moteur 9 en position basse pour améliorer la stabilité. L'arbre d'entraînement 39 est relié en fonctionnement, par son extrémité arrière et par l'intermédiaire d'un dispositif de changement de vites- ses mécanique 41, à un arbre de prise de force arrière 42 disposé à l'extrémité arrière et dans une position sensiblement transversale au milieu du châssis arrière 16. Etant donné que, comme décrit ci-dessus, l'arbre de prise de force arrière 42 est relié en fonctionnement au moteur 9 par l'intermédiaire de moyens de liaison mécani- ques plutôt qu' hydrauliques, la transmission de puissan- ce à l'arbre de prise de force arrière 42 se fait effica- cement avec de faibles pertes d'énergie, et un couple important peut être transmis à l'arbre de prise de force arrière 42. Bien que, dans la forme de réalisa- tion décrite ci-dessus, la structure de transmission selon l'invention soit appliquée à un engin de chantier du type à flexion du corps d'engin, cette structure de transmission peut évidemment s'appliquer à d'autres types d'engins de chantier. L'ensemble d'engrenages de changement de vitesses planétaires 19 peut également être modifié de nombreuses manières sans se limiter à la construction décrite ici. REVE ND I C A T I 0 N S 1 ) Structure de transmission pour engin de chantier, comprenant un châssis avant (15) muni de roues avant (1), un châssis arrière-(16) muni de roues arrière (2) et relié au châssis avant (15) de manière à pouvoir pivoter par rapport à celui-ci autour d'un axe sensiblement vertical, un moteur (9) et une transmission (17) montés sur le châssis arrière (16), la transmission (17) étant placée devant le moteur (9), un carter (11) logeant la transmission (17), ce carter (11) comprenant une boîte supérieure (11A) logeant la partie de changement de vitesses de la transmission (17), et une botte inférieure (lIB) logeant la partie de sortie de la transmission (17), un arbre d'entrée (18) supporté par la boîte supérieure (11A) et relié en fonctionnement au moteur (9), cet arbre d'entrée (18) étant entouré par un ensemble d'engrenages planétaires (19) de changement de vitesses constituant la partie de changement de vitesses, un engrenage d'entrée (20) et un engrenage de sortie (22) de l'ensemble d'engrenages planétaires (19) de changement de vitesses, l'engrenage d'entrée (20) étant monté sur la partie avant de l'arbre d'entrée (18), et l'engrenage de sortie (22) étant monté sur la partie arrière de l'arbre d'entrée (18), et un arbre de sortie (12) supporté par la boîte inférieure (llB) et relié en fonctionnement à l'engrenage de sortie (22), cet arbre de sortie (12) comportant, à son extrémité avant, un dispositif d'accouplement (23) destiné à assurer la liai- son avec un arbre moteur (13) servant à entraîner les roues avant (1), structure de transmission caractérisée en ce que la botte inférieure (11B) comporte une paroi avant (11b) placée en arrière de la paroi avant (11a) de la botte supérieure (11A), et en ce que le dispositif d'accouplement (23) est placé à ras ou en arrière de la paroi avant (la) de la boîte supérieure (11A). 2 ) Structure de transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble d'engrenages planétaires (19) de changement de vitesses comprend un premier dispositif d'engrenages planétaires (19A) et un second dispositif d'engrenages planétaires (19B) comprenant respectivement des éléments porteurs (28, 29) reliés de manière à tourner ensemble, le pre- mier dispositif d'engrenages planétaires (19A) comprenant, en outre, un engrenage solaire (20) servant d'engrenage d'entrée (20), et le second dispositif-d'engrenages planétaires (19B) comprenant, en outre, un engrenage solaire (22) monté sur un arbre de sortie intermédiaire (27) portant l'engrenage de sortie (22). 3 ) Structure de transmission selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre de sortie intermédiaire (27) est constitué par un arbre de manchon contenant l'arbre d'entrée (18) de façon que ces deux arbres puissent tourner l'un par rapport à l'au- tre. 40) Structure de transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'engrenage extérieur (22) et l'arbre de sortie (12) sont reliés en fonctionnement l'un à l'autre par un engrenage auxiliaire (24) de changement de vitesses monté sur un arbre auxi- liaire (25) de changement de vitesses, et en ce que l'arbre auxiliaire (25) de changement de vitesses, l'arbre d'entrée (18) et l'arbre de sortie (12) sont dis- posés verticalement dans une position transversale sensi- blement au milieu du châssis arrière (16). 5 ) Structure de transmission selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'arbre auxi- liaire (25) de changement de vitesses est constitué par un arbre de manchon et contient un arbre de prise de force avant (26) de façon que les deux arbres puissent tourner l'un par rapport à l'autre. 6 ) Structure de transmission pour engin de chantier selon la revendication 1, structure caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre d'entrée (18) relié en fonctionnement à un moteur (9), un premier dispositif d'engrenages planétaires (19A) et un second dispositif d'engrenages planétaires (19B) entourant l'arbre d'entrée (18) et comprenant respectivement des éléments porteurs (28, 29), ces dispositifs étant reliés de manière à tourner ensemble, le premier dispositif d'engrenages planétaires (19A) comprenant, en outre, un engrenage solaire (20) relié en fonctionnement à l'ar- bre d'entrée (18), et un arbre de sortie intermédiaire (27) relié en fonctionnement à un engrenage solaire (36) du second dispositif d'engrenages planétaires (19B), l'arbre de sortie intermédiaire (27) étant constitué par un arbre de manchon et contenant l'arbre d'entrée (18) de façon que les deux arbres puissent tourner l'un par rap- port à l'autre, et l'arbre de sortie intermédiaire (27) étant relié en fonctionnement à un autre arbre de sortie (12). 7 ) Structure de transmission selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'arbre de sortie intermédiaire (27) porte un engrenage de sortie (22) relié en fonctionnement à l'autre arbre de sortie (12) par un engrenage auxiliaire (24) de changement de vitesses monté sur un arbre de changement de vitesses auxiliaire (25), et en ce que l'arbre de changement de vitesses auxiliaire (25), l'arbre d'entrée (18) et l'autre arbre de sortie (12) sont disposés verticalement. 8 ) Structure de transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'arbre auxi- liaire (25) de changement de vitesses est constitué par un arbre de manchon et contient un arbre de prise de force avant (26), ce deux arbres étant destinés à tourner l'un par rapport à l'autre.