FR 2593550 A1 19870731 FR 8618095 A 19861223 i La présente-invention concerne des machines ou moteurs à volume extensible (à déplacement) et plus particulièrement des machines à volume extensible ayant des organes élastiques de service et elle se rapporte aux dispositifs de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique. Un dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique peut être utilisé dans différentes branches de l'industrie et de l'économie nationale en tant que moteur fixe, par exemple, entratnement de machines-outils pour l'usinage des métaux, moteur de moyens de transport, et autres. A l'heure actuelle, en tant que moteurs fixes ou moteurs de moyens de transport, on utilise partout des machines à vapeur, des turbines à vapeur et à gaz, des moteurs à combustion interne dans lesquels il y a une transformation continue de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique d'un organe d'exécution. Le milieu fluide, qui est mis en mouvement par le dispositif ou met en mouvement ce dispositif, peut être soit gazeux ou liquide. Ces dispositifs de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique comportent une chambre étanche qui communique avec des systèmes d'amenée et d'évacuation du milieu fluide et qui abrite un piston monté avec possibilité d'effectuer un mouvement de va-et-vient en liaison cinématique avec un organe exécutif ou de commande. L'inconvénient commun des machines à piston connues est un faible rendement par suite de grandes pertes dues au frottement du piston contre les parois de la chambre. Outre cela, le rendement diminue fortement durant l'utilisation de ces dispositifs à cause de l'usure du piston et de la chambre. Il faut également noter une exécution constructive très compliquée de ces dispositifs parce qu'il faut assurer l'étanchéité des éléments de construction et réaliser un système de refroidissement. Le rendement diminue également par le fait que l'étanchéité du piston est assurée par des garnitures qui agissent par effort d'écartement sur la paroi de la chambre ce qui exige, pour déplacer le piston dans la chambre, une surpression du milieu fluide qui ne réalise pas un travail utile. Il existe également un dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique avec un piston élastique o les pertes de frottement entre les parois de la chambre et le piston sont très faibles (Cf., certificat d'auteur URSS No. 861727, publié le 7 Septembre 1981 dans le Bulletin "Découvertes, Inventions, Dessins et Modèles, Marques de Fabrique" No. 33). Il comporte une chambre étanche qui communique, via des soupapes de réglage et de sortie, avec des systèmes d'amenée et d'évacuation du milieu fluide et qui est munie d'un orifice sur le pourtour duquel est fixé un bout d'une manche en matériau souple montée dans la chambre avec possibilité d'un mouvement de va-et-vient par rapport au bout fixé de façon qu'au déplacement à partir d'une position de départ jusqu'à une position extrême, une partie de la manche soit retournée vers l'extérieur en formant une cavité, cette manche étant reliée à un tambour monté sur un arbre qui, à l'aide d'un mécanisme de roue libre, est relié à un mécanisme inverseur. La manche est réalisée en deux parties reliées entre elles et ayant des diamètres différents. Dans ce cas, une partie de la manche est retournée vers l'extérieur et ses bouts sont reliés par leurs pourtours de façon que la manche forme une cavité annulaire fermée. La manche est fixée dans l'orifice par sa partie de plus grand diamètre. La manche est reliée au tambour à l'aide d'un moyen flexible de traction. Le moyen flexible de traction est disposé suivant l'axe de la manche et est relié par un bout au tambour et par l'autre à la partie de la manche de plus faible diamètre. La cavité annulaire est remplie de gaz sous pression. En position initiale de la manche, le moyen de traction est enroulé sur le tambour, la manche se trouve en dehors de la chambre, alors qu'à l'extérieur de la cavité annulaire se trouve une partie de la manche de plus faible diamètre. Au déplacement en position extrême par suite de la différence de surface de la section transversale de la cavité annulaire formée par les parties de la manche de diamètres différents, la partie de la manche de plus fort diamètre est retournée à l'extérieur et la manche est attirée dans la chambre. Le dispositif flexible de traction se déplace avec la manche et, en se déroulant du tambour, le met en rotation. Le moment de rotation du tambour est transmis sur l'organe d'exécution. Le tambour est remis à son état initial à l'aide du mécanisme inverseur. Ainsi, le moment de rotation, c'est-à-dire, le travail utile prélevé à l'organe d'exécution, est proportionnel au produit de la surface de la section transversale de la cavité annulaire, limitée par les parties de la manche ayant des diamètres différents, par la pression du gaz dans la cavité annulaire. Malgré un faible frottement entre la manche et les parois de la chambre, le rendement de ce dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique est de 10% au plus parce qu'à chaque déplacement de la manche de la position initiale à la position extrême et vice versa, il y a une "dilatation- compression" du gaz dans la cavité annulaire par suite du changement de son volume, ce qui entraîne des pertes thermiques considérables et, par conséquent, diminue le rendement. La puissance d'un tel mécanisme est limitée par le rapport des diamètres des surfaces de la section transversale des parties de la manche ayant des diamètres différents et par la valeur de la pression du gaz dans la cavité annulaire. Le rendement diminue proportionnel- lement à l'augmentation de la pression du gaz dans la cavité annulaire. Le rendement du dispositif diminue également notablement du fait que, pour la remise de la manche en position initiale, près de 40% de l'énergie accumulée par l'organe d'exécution se présentant sous la forme d'un volant est consommée. Donc le volant doit avoir de grandes dimensions. L'encombrement du dispositif augmente également du fait que la manche se trouve en dehors de la chambre en position initiale, tandis qu'en position extrême, elle se trouve complètement dans la chambre ainsi que du fait que le tambour, son entraînement et le mécanisme inverseur se trouvent en dehors de la chambre. Le domaine d'utilisation d'un tel dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique est également limité par son exécution constructive compliquée et par sa faible puissance qui dépend du rapport des sections transversales des parties de la manche de diamètres différents et de la pression du gaz dans la cavité annulaire. Ce dispositif n'utilise que le gaz comprimé en tant que milieu fluide. Le but de l'invention est de créer un dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique avec une fixation de la manche à l'intérieur de la chambre telle qu'elle permettre d'augmenter la section transversale de la manche soumise à la pression du milieu fluide introduit dans la chambre ainsi que le volume de la chambre, améliorant ainsi le rendement et la puissance du dispositif. Le but est obtenu du fait que dans un dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique qui comporte une chambre communiquent, via des soupapes de réglage et de sortie, avec des systèmes d'amenée et d'évacuation du milieu fluide et munie d'un orifice dans lequel, par un bout, est fixée par son pourtour une manche en matériau élastique montée dans la chambre avec possibilité d'effectuer un mouvement de va-et-vient par rapport au bout fixé de façon que lors d'un déplacement de sa position initiale à sa position extrême, une partie de la manche soit retournée à l'extérieur en formant une cavité, cette manche étant reliée à un tambour monté sur un arbre lequel, à l'aide d'un mécanisme à roue libre, est relié à un mécanisme inverseur, conformément à l'invention, le tambour est disposé à l'intérieur de la chambre, l'autre bout de la manche est relié au tambour de façon qu'en position initiale, la manche soit enroulée sur le tambour et la cavité formée par la partie retournée de la manche communique avec la chambre. Il est utile, pour accélérer l'évacuation du milieu fluide de la chambre, lors du déplacement de la manche en position initiale, de munir le dispositif d'un moyen flexible de traction relié au tambour et à l'autre bout de la manche qui est-ouvert en position extrême et, en position initiale, est enroulé avec le moyen de traction sur le tambour. Il est souhaitable que, dans des dispositifs transmettant une forte charge sur l'organe d'exécution o- le gaz dans la chambre ne se dilate pas complètement, le mécanisme inverseur comporte un groupe de pales radiales fixé, au moins, à une joue du tambour et que l'on utilise, en tant que soupape de sortie, une soupape d'étranglement disposée dans la paroi de la chambre permettant au flux de milieu fluide s'échappant de la chambre à travers la soupape d'étranglement d'agir sur ]les pales en tournant le tambour pour enrouler la manche. Il est rationnel, pour assurer un mouvement continu de l'arbre, de munir le dispositif d'une chambre étanche auxiliaire en communication avec la soupape de réglage, dans laquelle se trouve montée, de la même façon que la manche principle, une manche auxiliaire en matériau souple de façon qu'en position extrême de la manche principale, la manche auxiliaire se trouve en position initiale et soit enroulée sur un tambour auxiliaire monté sur le même arbre que le tambour principal. Il est efficace, pour obtenir une rotation inverse de l'arbre, de relier rigidement les tambours principal et auxiliaire entre eux, alors que les manches principale et auxiliaire sont enroulées, en position initiale sur les tambours respectifs, dans des sens opposés. Il est bon, pour tourner l'arbre dans un sens, de monter le tambour principal sur l'arbre à l'aide du mécanisme à roue libre et de munir le dispositif d'un mécanisme à roue libre auxiliaire à l'aide duquel est monté, sur l'arbre, le tambour auxiliaire, alors que le mécanisme inverseur comporte deux bobines calées rigidement sur les tambours principal et auxiliaire, coaxialement à ceux- ci et un moyen flexible de traction, dont les bouts sont fixés aux bobines, et qui est enroulé sur la bobine fixée au tambour relié à la manche en position extrême, tandis que les manches principale et auxiliaire en position initiale sont enroulées dans le même sens. Une telle exécution constructive du dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique permet d'élever le rendement de deux fois, au moins, parce que la charge utile prélevée à l'organe d'exécution est proportionnelle au produit de toute la surface de la section transversale de la cavité annulaire de la manche par la pression du milieu fluide dans la chambre. La puissance d'un tel dispositif, en fonction du domaine d'utilisation, peut 8tre différente et dépend du débit du milieu fluide par course. Le volume maximal de la chambre peut atteindre quelques dizaines de mètres cubes, alors que la pression dans la chambre est fonction de la pression atmosphérique et de la pression dans le système d'amenée du milieu fluide. Ce dispositif peut utiliser, en tant que milieu fluide, aussi bien du gaz que du liquide. Le rendement du dispositif selon l'invention est également augmenté par suite de la réduction de l'énergie pour remettre la manche en position initiale, qui est déterminée par le travail réalisé par la manche pour le déplacement du milieu fluide de la chambre. L'avantage notable du dispositif selon l'invention est également son exécution constructive simple, de faibles poids et encombrement, et une utilisation facile. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue d'ensemble, en coupe longitudinale, du dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique, objet de l'invention; - la figure 2 représente une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, conformément à l'invention; - la figure 3 représente une vue d'ensemble, en coupe longitudinale, du dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique avec un moyen flexible de traction reliant le tambour au bout de la manche, conformément à l'invention; - - la figure 4 représente une vue d'ensemble, en coupe longitudinale, du dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique avec deux chambres o les manches sont enroulées sur les tambours en sens opposé, vu de dessus, objet de l'invention; - la figure 5 est identique à la figure 4, mais avec les manches enroulées sur les tambours dans le même sens, conformément à l'invention. Le dispositif revendiqué de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique comporte une chambre étanche 1 (figure 1) pour refouler le milieu fluide, gaz ou liquide. La chambre étanche 1 communique, via une soupape de réglage 2, avec un système 3 d'amenée-du milieu fluide (montré schématiquement sur la figure 1). En fonction du milieu fluide utilisé et de la pression voulue dans la chambre 1, on peut utiliser en tant que système d'amenée du milieu fluide, par exemple, des réservoirs ou des pompes hydrauliques et, respectivement, la soupape de réglage 2 pour régler la pression ou le débit du milieu fluide. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique utilise, en tant que milieu fluide, un gaz sous pression de 0,5 à 0,7 MPa. L'une des parois de la chambre 1 présente un orifice 4 sur le pourtour duquel est fixé un bout d'une manche 5 en un matériau élastique. Le processus de fixation de la manche 5 dans l'orifice 4 dépend de la pression maximale du milieu fluide dans la chambre 1 et du matériau de fabrication de la manche 5. La manche 5 peut 8tre fabriquée en plastique chargé de carbone, en tissus.polymères, en films polymères, en caoutchouc. Sa longueur dépend du volume maximal voulu de la chambre, lequel est fonction de la puissance du dispositif. Dans la chambre 1 est monté un arbre 6 servant d'organe de commande du dispositif. Sur l'arbre 6 est monté un tambour 7 qui lui est relié à l'aide d'un mécanisme à roue libre 8. La manche 5 est montée dans la chambre i avec possibilité de réaliser un mouvement de va-et-vient par rapport à son bout fixé dans l'orifice 4. L'autre bout de la manche 5 est relié au tambour 7. Il peut être fixé directement au tambour 7 par tout procédé connu en fonction du matériau de la manche 5 et du moment maximum de rotation transmis par la manche 5 à l'organe d'exécution. En position initiale, la manche 5 est enroulée sur le tambour 7. La position initiale de la manche 5 dans la chambre 1 est montrée en pointillé. En position extrême, une partie de la manche 5, du c8té de son bout fixé dans l'orifice 4, est retournée, alors que l'autre partie se trouve à l'intérieur de la manche 5, suivant son axe. Une cavité 9 qui se forme au déplacement de la manche 5 en position extrême, est de forme annulaire et commnunique avec la chambre 1. Une tubulure 10, en tant que guide de la manche pour son déplacement, fait corps avec les parois de la chambre 1. L'arbre 6 est relié par l'intermédiaire du mécanisme à roue libre 8 à un mécanisme inverseur 11. Le mécanisme inverseur 11, dans le mode de réalisation décrit du dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique comporte, fixé au moins à une joue du tambour 7, un groupe de pales 12 radiales circonférentiellement équidistantes. Dans ce cas, en tant que soupape de sortie, à l'aide de laquelle la chambre 1 communique avec le système d'évacuation du milieu fluide, on utilise une soupape d'étranglement 13 et le milieu fluide est évacué vers l'atmosphère. La soupape d'étranglement 13 est montée dans la paroi de la chambre 1 opposée à celle o est fixée la manche 5 et de façon que le flux du milieu fluide s'échappant par la soupape d'étranglement 13 agisse sur les pales 12 en tournant le tambour 7 pour enrouler la manche 5. Le sens de rotation du tambour 7 lors de l'enroulement de la manche 5 et du déplacement en position initiale est montré par la flèche A. Le nombre de pales 12 fixées à la joue du tambour 7 peut varier de trois à douze. Il dépend de la pression du gaz dans la chambre 1 lorsque la manche 5 se trouve en position extrême. Les pales 12 peuvent être fixées aux deux joues du tambour 7. Ceci dépend de la construction du dispositif et de la pression du gaz dans la chambre 1. Lorsque les pales 12 sont fixées aux deux joues, la chambre 1 doit comporter deux soupapes d'étranglement 13 (figure 2) pour que le flux du milieu fluide s'échappant par la deuxième soupape 13 agisse sur les pales 12 fixées à l'autre joue du tambour 7, en faisant tourner ainsi le tambour 7 pour enrouler la manche 5; Pour commander le fonctionnement des soupapes d'étranglement 13 et de la soupape de réglage 2 (figure 1), le dispositif comporte deux capteurs 14 (figure 2) de position initiale de la manche et deux capteurs 15 de position extrême de la manche, montés dans la tubulure 10. Dans le dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique représenté sur la figure 3, le gaz dans la chambre 1 se dilate complètement, c'est-à-dire jusqu'à la valeur de la pression atmosphérique. Pour accélérer l'évacuation du gaz de la chambre 1, l'autre bout de la manche 5, étant ouvert en sa position extrême, est relié au tambour 7 par un moyen flexible de traction 16 (figure 3), sous la forme d'un câble, et sert de soupape de sortie. A cet effet, à ce bout de la manche 5 est fixé un anneau 17, par exemple, en caoutchouc, et des élingues 18 équidistantes sur la circonférence de l'anneau 17 sont reliées à ce dernier par certains bouts, alors que leurs autres bouts sont reliés en un noeud 19 fixé au moyen flexible de traction 16. En position initiale (non représentée sur cette figure), le moyen de traction 16 est enroulé avec la manche 5 sur le tambour 7. Le mécanisme inverseur (non représenté sur cette figure) peut être réalisé, dans cette variante d'exécution de l'invention, comme dans le dispositif connu. Dans la variante d'exécution de l'invention représentée sur la figure 4, le dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique comporte une chambre étanche auxiliaire 20 qui communique, via la soupape de réglage 2, avec un système 3 d'amenée du milieu fluide analogue à celui représenté sur la figure 1, faisant bloc avec la chambre 1 et séparée de la chambre principale 1 par une cloison 21. Dans la chambre 20 est montée, de la même façon que la manche 5, une manche 22 en un matériau flexible identique à celui de la manche 5. La manche 22, en position initiale, est enroulée sur un tambour 23 monté sur le même arbre 6 que le tambour 7. Les tambours 7 et 23 sont rigidement fixés à l'arbre 6 à l'aide d'un manchon d'accouplement 24. Dans ce cas, les manches 5 et 22 sont enroulées sur les tambours 7 et 23 respectifs en sens opposé. Les parois des chambres 1 et 20 comportent respectivement des soupapes de sortie 25 et 26. Ce dispositif utilise, pour inverser la marche, l'arbre 6 qui tourne dans les deux sens, ce qui permet de l'utiliser en tant qu'entrainement, par exemple, de mécanisme de manutention à traction ou de machines à scier. Dans le dispositif assurant la rotation de l'arbre 6, étant un organe d'exécution, dans un sens, les tambours 7 et 23 sont montés sur l'arbre 6 à l'aide de mécanismes à roue libre 27 (figure 5) et 28 respectifs et d'une garniture 29 installée dans la cloison 21 entre les chambres 1 et 20. Le mécanisme inverseur 11 comporte deux bobines 30 et 31 calées rigidement sur les tambours 7 et 23 respectifs et coaxialement à eux et un moyen flexible de traction 32 dont des bouts sont fixés aux bobines 30 et 31 et qui est enroulé sur la bobine 30 disposée dans la chambre 1 dont la manche 5 se trouve en position extrême. Dans ce cas, la longueur du moyen de traction 32 doit assurer la course voulue des manches 5 et 22 de la position extrême à la position initiale. Les manches 5 et 22 sont respectivement enroulées sur les tambours 7 et 23 dans le même sens. Le moyen 32 passe à travers deux orifices, pratiqués sur les chambres 1 et 20, et munis de garnitures d'étanchéité 33 et 34, et autour d'un galet 35 monté à l'extérieur des chambres 1 et 20. Outre cela, le dispositif comporte deux ressorts 36 et 37 installés sur l'arbre 6 s'appuyant aux joues des tambours 7 et 23 pour les serrer respectivement contre les mécanismes respectifs à roue libre 28 et 27. Le dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique revendiqué fonctionne de la façon suivante. Dans la chambre 1 (figure 1) est introduite, via la soupape de réglage 2, par le système 3 d'amenée du milieu fluide, une portion de gaz sous pression de 0,5 à 0,7 MPa qui se dilate et commence à agir sur la manche 5 se trouvant en position initiale et à la déplacer en position extrême. Une partie de la manche 5 commence à se retourner en formant la cavité 9 qui augmente avec le déroulement de la manche 5 du tambour 7 et son déplacement vers la position extrême, dans ce cas, la pression dans la chambre 1 diminue jusqu'à 0,2 MPa. Le déplacement de la manche 5 met le tambour 7 en rotation, lequel à son tour, via le mécanisme à roue libre 8, transmet le moment de rotation à l'arbre 6 servant d'organe de commande. Ensuite, le mécanisme inverseur 11 remet la manche 5 en position initiale. Dès que la manche atteint sa position extrême, les capteurs 15 (figure 2) s'enclenchent et délivrent un ordre d'ouverture des soupapes d'étranglement 13 par lesquelles le gaz est évacué de la chambre 1 vers l'atmosphère. Sous l'action du flux de gaz s'échappant de la soupape d'étranglement 13, les pales 12 commence à faire tourner le tambour 7 dans le sens de la flèche A en y enroulant la manche 5. Dans ce cas, le mécanisme à roue libre 8 se met en marche (figure 1) et le moment de rotation n'est pas transmis sur l'arbre 6. Dès que la manche revient en position initiale, s'enclenchent les capteurs 14 (figure 2) qui délivrent un ordre de fermeture des soupapes d'étranglement 13 et d'ouverture de la soupape de réglage 2. Dans la chambre 1 est envoyée la portion suivante de gaz et le cycle se répète. La puissance d'un tel dispositif est déterminée par la surface de la section transversale de la cavité 9 et par la pression du gaz dans la chambre 1 et peut atteindre quelques dizaines de MW. Le rendement de ce dispositif atteint 50 % parce que les pertes maximales sont dues à la flexion de la manche durant son mouvement de va-et-vient. Le dispositif représenté sur la figure 3 fonctionne de la même façon que celui représenté sur les figures 1 et 2, sauf que la manche 5 à son déplacement en position extrême est pratiquement complètement retournée et dans cette position un échappement rapide du gaz de la chambre 1. se produit à travers l'anneau 17 et la pression de la chambre i diminue jusqu'à la pression atmos- phérique. Donc, la remise de la manche 5 en position initiale par le mécanisme inverseur 11 (figure 1) exige moins d'énergie et la manche 5 revient plus rapidement en position initiale. Dans ce cas, la vitesse de rotation de l'organe de commande, en particulier de l'arbre 6, augmente. - Le dispositif représenté sur la figure 4 fonctionne de la façon suivante. A partir du système 3 d'amenée du milieu fluide, par exemple, de la pompe centrifuge, le liquide (eau) est amené en continu, à travers la soupape de réglage 2, tout d'abord dans la chambre 20 en déplacent la manche 22 de la position initiale à la position extrême, qui, se déroulant du tambour 23, le tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le moment de rotation est transmis à l'arbre 6 servant d'organe de service. Dans ce cas, la soupape de sortie 25 est fermée. Lorsque la manche 22 se trouve en position initiale, la manche 5 se trouve en position extrême et la soupape de sortie 26 est ouverte. Lorsque la manche 22 commence à faire tourner l'arbre 6, c'est-à-dire se déplace vers sa position extrême, la manche 5 commence à se déplacer de la position extrême à la position initiale et s'enroule sur le tambour 7 dans le sens opposé à celui de la manche 22. De la cavité 9 formée par la manche 5, le liquide est déplacé par cette manche 5 à travers la soupape de sortie 26 vers le système d'évacuation du milieu fluide, en particulier vers le réservoir de réception du liquide. Dès que la manche 5 revient en position initiale et que la manche 22 se déplace en position extrême, la soupape de sortie 26 se ferme, la soupape de sortie 25 s'ouvre et la soupape de réglage 2 se met à la position dans laquelle le système 3 d'amenée du milieu fluide communique avec la chambre 1. Dans ce cas, la manche 5 réalise la course de service de la même façon que la manche 22 en transmettant le moment de rotation à l'arbre 6 et le tourne contre le sens des aiguilles d'une montre. L'arbre 6 fait tourner le tambour 23 et remet la manche 22 en position initiale. Ainsi, se trouve éliminée la marche à vide de l'organe de service, ce qui élève son rendement. Dans le dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique représenté sur la figure 5, l'arbre 6 tourne dans le même sens à un moment constant de rotation et fonctionne de la façon suivante. Le milieu fluide, en particulier le gaz comprimé, arrive tout d'abord dans la chambre 20 dont la manche 22 est en position initiale. La soupape de sortie est fermée, la soupape de sortie 26 est ouverte, la manche 5 est en position extrême. Le gaz se dilate et déplace la manche 22 en position extrême. La manche 22 met le tambour 23 en rotation qui, par l'intermédiaire du mécanisme à roue libre 27, transmet le moment de rotation à l'arbre 6 en le tournant contre le sens des aiguilles d'une montre. Le tambour 23 entraîne la bobine 31 qui enroule le moyen flexible de traction 32 en le déroulant de la bobine 30 en l'entraînant avec le tambour 7 dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans ce cas, le mécanisme à roue libre 28 s'enclenche et le moment de rotation n'est pas transmis du tambour 7 à l'arbre 6. Le tambour 7 tourne et enroule la manche 5 en la déplaçant vers sa position intiale. En se déplaçant vers sa position initiale, la manche 5 déplace le gaz de la chambre 1, à travers la soupape 26, vers l'atmosphère. Dès que les manches 5 et 22 se déplacent respectivement en positions initiale et extreme, la soupape de sortie 26 se ferme, la soupape de sortie 25 s'ouvre, la soupape de réglage 2 (non représentée sur cette figure) se commute en position dans laquelle le système 3 d'amenée du milieu fluide communique avec la chambre 1. Dans ce cas, la manche 5 réalise la course de service de la même façon que la manche 22 en transmettant le moment de rotation du tambour 7 à l'arbre 6 et en le tournant contre le sens des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire dans le même sens que la manche 22. Alors, le moyen flexible de traction 32 se déroule de la bobine 31, tourne le tambour 23 dans le sens des aiguilles d'une montre, déplace la manche 22 en position initiale et s'enroule sur la bobine 30. Le mécanisme A roue libre 27 s'enclenche et le moment de rotation ne se transmet pas du tambour 23 à l'arbre 6. Ensuite, le cycle se répète. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique, du type comportant une chambre étanche qui communique, par des soupapes de réglage et de sortie, avec des systèmes d'amenée et d'évacuation du milieu fluide et est muni d'un orifice au pourtour duquel, est fixée, par un bout, une manche en matériau souple montée dans la chambre avec possibilité d'effectuer un mouvement de va-et-vient par rapport au bout fixé de façon qu'au déplacement de la position initiale à la position extrême, une partie de la manche soit retournée vers l'extérieur en formant une cavité, cette manche étant reliée à un tambour monté sur un arbre, lequel est relié, par l'intermédiaire d'un mécanisme à roue libre, à un mécanisme inverseur, caractérisé en ce que le tambour (7) se trouve à l'intérieur de la chambre (1), l'autre bout de la manche (5) est relié au tambour (7) de façon qu'en position initiale, la manche (5) soit enroulée sur le tambour (7) et la cavité (9) formée par la partie retournée de la manche (5) communique avec la chambre (1). 2. Dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen flexible de traction (16) relié au tambour (7) et à l'autre bout de la manche (5), laquelle est ouverte en position extrême et en position initiale, est enroulée sur le tambour (7) avec le moyen de traction (16). 3. Dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme inverseur (11) comporte, fixé, au moins, à une joue du tambour (7), un groupe de pales radiales (12) et en ce qu'on utilise, en tant que soupape de sortie, une soupape d'étranglement (13) installée dans la paroi de la chambre (1) de façon que, s'échappant de la chambre (1) par la soupape d'étranglement (13), le flux du milieu fluide agisse sur les pales (12) en faisant tourner le tambour (7) pour enrouler la manche (5). 4. Dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une chambre étanche auxiliaire (20) qui communique avec la soupape de réglage (2), dans laquelle est montée, de la même façon que la manche principale (5), une manche auxiliaire (22) en un matériau souple de façon qu'en position extrême de la manche principale (5), la manche auxiliaire (22) se trouve en position initiale et soit enroulée sur un tambour auxiliaire (23) monté sur l'arbre (6) o se trouve le tambour principal (7). 5. Dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique, selon la revendication 4, caractérisé en ce que les tambours principal et auxiliaire (7 et 23) sont reliés rigidement entre eux et les manches principale et auxiliaire (5 et 22) sont enroulées en position initiale sur les tambours (7, 23) respectifs, dans des sens opposés. 6. Dispositif de transformation de l'énergie d'un milieu fluide en travail mécanique, selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tambour principal (7) est monté sur l'arbre (6) à l'aide d'un mécanisme à roue libre (28) et le dispositif comporte un mécanisme à roue libre auxiliaire (27) à l'aide duquel est monté, sur l'arbre (6), le tambour auxiliaire (23), alors que le mécanisme inverseur (11) comporte deux bobines (30 et 31) fixées rigidement aux tambours principal et auxiliaire (7 et 23), coaxialement à ceux-ci, et un moyen flexible de traction (29) dont les bouts sont fixés aux bobines (30 et 31), enroulé sur la bobine (30) fixée au tambour (7) relié à la manche (5) qui se trouve en position extrême, alors que les manches principale et auxiliaire (5 et 22), en position initiale, sont enroulées sur les tambours (7 et 23) dans le même sens.