FR 2594973 A1 19870828 FR 8602648 A 19860226 SERVOREGULATEUR DE PRESSION La présente invention concerne les servorégulateurs de pression pour installation hydraulique, notamment pour direction assistée de véhicule. Dans une direction assistée hydraulique de véhicule il est souhaitable de modifier la pression de travail en fonction de la vitesse du véhicule afin de moduler sélectivement l'assistance. Par exemple, à basses vitesses, lors d'une manoeuvre de parcage, le conducteur a besoin d'une assistance maximum, tandis qu'à vitesses élevées, il n'a besoin que d'une assistance réduite. Il est également souhaitable de modifier le degré d'assistance en fonction de la charge du véhicule. Dans le document US-A- 4,216,841 sont décrits des dispositifs associés à une direction assistée d'un véhicule et destinés à faire varier la pression du fluide hydraulique de travail fourni à la direction assistée en fonction respectivement de la vitesse du véhicule et en fonction de la charge. La présente invention a pour objet de proposer un servo-régulateur de pression susceptible de fournir une pression de sortie qui varie en fonction d'au moins un signal électrique fonction de la vitesse ou la charge du véhicule, suivant un agencement simple, qui soit fiable et de faibles coûts de fabrication. Pour ce faire, l'invention concerne un servorégulateur de pression hydraulique, destiné à fournir une pression de fluide hydraulique correspondant à un signal électrique donné, comprenant un dispositif électromécanique relié à un moyen de valve d'un circuit de fluide haute pression, caractérisé en ce que le dispositif électromécanique comprend un motoréducteur, le moyen de valve comprenant un tiroir relié au motoréducteur par l'intermédiaire d'un ressort. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation, donné à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec le dessin annexé, sur lequel: La figure unique est une vue, partiellement en coupe longitudinale, d'un servorégulateur de pression selon la présente invention. Comme représenté sur la figure, un servorégulateur de pression comprend un moteur électrique 10 et un distributeur haute pression 12. Le moteur électrique 10, qui dans l'exemple illustré est un motoréducteur, comprend un arbre 14 auquel est fixé un levier 16 sur lequel est monté à pivotement un poussoir 18. L'arbre 14 est relié à un axe d'un potentiomètre de recopiage (non représenté) par exemple par l'intermédiaire d'un bras d'actionnement 20 fixé au levier 16. L'axe du potentiomètre est aligné avec celui du moteur 10. Le distributeur haute pression 12 comprend un corps 22 comportant un aLésage longitudinal étagé 24. Un piston 26 est monté à coulissement étanche dans l'alésage 24 et comporte une ouverture 28 dans laquelle est reçue l'extrémité libre du poussoir 18. Un élément de fermeture est monté fixe dans l'alésage 24 et comprend un alésage longitudinal 32 relié à un orifice de sortie 34 destiné à ètre relié à un dispositif de direction assistée hydraulique (non représenté). Un espace annulaire 36, défini entre l'alésage 24 et l'élément de fermeture 30, est relié à une source de fluide hydraulique sous pression 38 par une ouverture 40 dans le corps 22 et à l'intérieur de l'alésage 32 par deux ouvertures 42 dans un élément de fermeture 30. Dans l'alésage 32 est monté à coulissement étanche un tiroir 44 dont une partie à section réduite 46 définit un espace annulaire 48 avec l'alésage 32. Un perçage longitudinal 50 communique avec l'espace annulaire 48 par une ouverture transversale 52. Une extrémité 54 du tiroir 44 s'étend en saillie à l'extérieur de l'alésage 32 et prend appui à l'intérieur d'une cage 56 montée à coulissement sur l'élément de fermeture 30. La cage 56 est reliée au piston 26 par un ressort 58. L'alésage 24 est en communication hydraulique avec un réservoir basse pression 60 par un passage 62 dans le corps 22. Dans la position de repos illustrée du dispositif, l'alésage 24 est en communication hydraulique avec l'alésage 32 de l'élément de fermeture 30 par deux ouvertures latérales 64 en recouvrement avec l'espace annulaire 48 du tiroir 44, et établit ainsi un passage entre le réservoir basse pression et la sortie 34 par l'intermédiaire du perçage longitudinal 50. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est le suivant: en réponse à un signal électrique, qui peut être fonction de la vitesse ou la charge du véhicule, ou une combinaison des deux, le moteur électrique tourne d'un angle correspondant au signal électrique. Le potentiomètre étant incorporé dans un circuit de recopiage classique, il diminue et annule le potentiel appliqué au moteur suivant la rotation de l'arbre 14. Le moteur 10, et ainsi le levier 16, se mettent donc dans une position donnée correspondant au signal électrique reçu par le moteur. La rotation dans le sens horaire du levier 16 (en regardant le dessin), entraîne un déplacement du poussoir 18, vers la droite qui déplace le premier piston 26 comprimant le ressort 58. L'action du ressort 58 sur la cage 56 entraîne le déplacement du tiroir 44 et la partie à section réduite 46 ferme d'abord le passage entre le réservoir basse pression 60 et la sortie 34 et ensuite, si le déplacement continue, ouvre le passage entre la source haute pression 38 et la sortie 34. La pression hydraulique dans l'alésage 32 excerce une contre-pression s'opposant au déplacement du tiroir et ainsi, une rotation donnée du levier 16 crée une pression hydraulique correspondante à la sortie 34. De façon analogue, si le signal électrique provoque une rotation du moteur électrique en sens anti- horaire (en regargant le dessin), le déplacement du poussoir 18 vers la gauche entrainant la fermeture du passage entre la source haute pression 38 et la sortie 34 et ouvrant le passage vers le réservoir basse pression 60, de sorte que la pression hydraulique à la sortie 34 chute. Le motoréducteur 10 étant mécaniquement irréversible, un effort appliqué à l'arbre 14 ne peut provoquer une rotation du moteur. En cas de défaillance du circuit électrique, le moteur 10, et ainsi le tiroir 44, restent dans leur position définie précédemment. Une défaillance électrique n'entraîne pas de changement soudain dans le comportement de la direction assistée.