FR 2589127 A1 19870430 FR 8612509 A 19860905 La présente invention concerne une machine à emballer horizontale, et plus particulièrement, une machine à emballer comportant des servo moteurs commandés électroniquement, ac- couplés pour entrainer des éléments de la machine à une vi- tesse qui dépend d'une vitesse de référence établie par un moteur à courant continu conventionnel. La technique antérieure brevetée concernant le su- jet de l'invention comprend le brevet des etats-unis d'Améri- que NO 4 525 977, la demande de brevet européen N 00 85 91 22 déposée le 12 decembre 1982 et le brevet des états-unis d'Amé- rique N 4 106 262. Selon l'invention, un moteur d'entraînement conven- tionnel entraîne non seulement le convoyeur de réception de la machine mais sert également d'entraînement pilote dans un entraînement asservi commandé par calculateur,faisant inter- venir deux ou plusierus entraînement asservis reliés de ma- nière à suivre le mouvement de l'entraînement principal par des signaux de commande provenant d'un calculateur commandé par le mouvement. Selon cette disposition, la machine à em- baller horizontale à entraînement asservi est commandée nu- mériquement sur une base de temps machineplutot que de temps réél. De plus, et selon l'invention, l'utilisation des techniques de commandes numériques et d'une commande propor- tionnelle de moteurs asservis à l'entraînement de la-machine horizontale permettant une correction rapide et précise des erreurs de position, permet des changements rapides de dimen- sions avec une production minimale de déchets et permet éga- lement une coupe précise et une commande précise d'aligne- ment pendant toute les phases de fonctionnement de la machine. En outre, le principe de commande proportionnel aux erreurs numériques pour l'alignement d'impression de bande compense le changement progressif des caractéristiques de répétition d'impression et d'avance des éléments qui entraînent la ban- de. Egalement selon l'invention, un dispositif d'en- traînement de "hautes performances" commandé par calculateur permet que l'entraînement asservi de tête de coupe fonctionne à une vitesse relativement constante car la vitesse cyclique variable est obtenue par un dispositif mécanique qui conver- tit une vitesse d'entrée constante en une vitesse cyclique variable. L'utilisation de ce dispositif mécanique se prête à l'adaptation pour l'entraînement de deux ou plusieurs tê- tes de coupe et de fermetures avec un servomoteur. De plus, et selon l'invention, la commande de vi- tesse d'emballage analogique d'une machine asservie commandée par calculateur numérique permet le réglage manuel de la vi- tesse d'emballage avec un potentiomètre ou une sélection au- tomatique entre des potentiomètres multiples préréglés ou une réponse automatique à un signal de commande analogique provenant de l'alimentation de la machine, constituant ainsi un moyen pratique et conventionnel pour contr8ler automati- quement l'arrièré d'articles aux points. En outre, un dispo- sitif d'emballage à entraînement qsservi commandé par un cal- culateur utilisant un ou plusieurs commutateurs pour une ré- férence d'impulsions d'un article plutot que de détection des articles ou des séries évite ou atténue les irrégularités car la machine ignore ou ne réagit pas à des irrégularités mineures de position d'articles. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se réfèrant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une machi- à emballer horizontale selon un mode de réalisation de l'in- vention, la figure 2 est une vue en perspective schémati- que d'un dispositif d'entraînement pour une machine à embal- ler comprenant des éléments qui permettent d'obtenir des ca- ractéristiques de hautes performances et avec des rouleaux d'entraînement de bande commandés par un servomoteur, la figure 3 est également une vue schématique en perspective qui illustre une configuration du dispositif d'em- ballage dans lequel la bande déroulée d'un rouleau de bande est entraînée par des disques à ailettes en tandem, à entrai- nement asservi, la figure 4 est une vue similaire à celle de la fi- gure 3 mais selon laquelle l'entraînement le dispositif de fermeture et de pliage ainsi que des machoires de coupe se fait par un servomoteur à vitesse variable, la figure 5 représente un dispositif d'entraîne- ment de dispositif d'emballage similaire à la figure 2 à l'ex- ception près qu'une seule tête double de pliage est entraînée par un servomoteur, la figure 6 est un shéma électrique représentant les composants électriques et électroniques principaux et leurs interconnexions, les figures 7A, 7B, et 7C sont des diagrammes fonctionnels montrant les différents programmes pouvant être mémorisés dans le calculateur, et la figure 8 est un diagramme montrant la circula- tion des donées. Les figures 1 et 2 représentent donc une machine à emballer, désignée globalement par la référence 20, per- mettant d'atteindre des vitesses d'emballages élevées, qui, dans le cadre de la présente description, peuvent aller jus- qu'à 250 paquets par minute ou davantage. Une matière en ban- de est tirée d'une bobine 22 montée sur une colonne de dérou- lage 23 comprenant un arbre support 24. La bande W est diri- gée sur des rouleaux libres 26 et elle passe dans l'interstice entre des rouleaux 28 et 30 dont l'un de préference le rou- leau 28, est un rouleau recouvert de caoutchouc, l'autre rouleau 30 étant métallique. La bande passe ensuite sur un rouleau 32 et sur des rouleaux de guidage 34,puis elle est engagée par un dispositif de mise en forme 35 de réalisation conventionnelle, ayant pour fonction de former la bande plate en un tube,de manière que les bords longitudinaux opposés forment un rebord longitudinal qui passe entre des molettes 36 chauffées pour y 8tre soudées. Un convoyeur d'articles 38; qui peut comporter des pattes ou des ailettes 40, fait avan- cer une série d'articles espacés dans la direction longitu- dinale dans le tube produit par le dispositif de formage 35, ces articles étant ensuite entraînés, espacés les uns des au- tres par le tube vers un ou plusieurs dispositif de sertissa- ge qui ont pour fonction de couper et de fermer le tube le long d'une ligne transversale dans la région qui n'est pas occupée par des articles. La configuration illustrée par la figure 2 comporte des têtes 42 et 44 de sertissage et de fer- metures en tandem et des dispositifs de fermeture 46 et 48 qui plient, soudent et coupent le tube à chaque demi-tour de l'arbre. Des articles qui ont été enfermés dans une partie du tube sont déchargés à un convoyeur de sortie 50 à partir duquel les paquets terminés sont mis manuellement ou auto- matiquement dans des cartons pour leur expédition. Selon l'invention, un moteur 52 de type courant, de préférence un moteur à courant continu, est accouplé pour entraîner le convoyeur d'entrées 38, le convoyeur de sor- tie 50 et, par des prises appropriées de force motrice, des accessoires en amont et en aval qui peuvent être incorporés dans le dispositif d'emballage. Le moteur 52 qui sera quel- quefois appellé ci-après le moteur pilote ou d'entraînement principal produit un signal de temps de machine pour un dis- positif d'entraînement asservi, commandé apr calculateur, comprenant des entraînements asservis qui suivent le mouve- ment du moteur principal ou pilote. Le dispositif d'entraî- nement de hautes performances commandé par calculateur tel que représenté sur la figure 2 constitue un dispositif d'en- traînement dans lequel un servomoteur asservi à l'entraîne- ment principal fonctionne à une vitesse relativement cons- tante tandis que les têtes de fermetures 42 et 44 ainsi en- traînées fonctionnent à une vitesse cyclique variable grâce à un dispositif mécanique qui convertit l'entrée à vitesse constante du servomoteur en une- vitesse variable cycliquement. Il apparait en regard de la figure 2 que le moteur principal ou pilote 52 entraîne, par une courroie 54 qui ac- couple la poulie 56 montée sur son arbre de sortie avec une poulie 58, un arbre transversal allongé 60 sur la longueur duquel sont fixées des poulies 62, 64, 66 et 68 qui entral- nent par des courroies crantées 70; 72, 74 et 76, un arbre transversal amont 78 sur lequel est montée une poulie 80 en- traînée par la courroie 70, une unité 82 de prise de force, le convoyeur de sortie 50 et un codeur 83. Un volant à main 84 est claveté sur l'extrémité extérieure de l'arbre 60. Le moteur principal 52 peut egalement 8tre muni d'un tachymètre 86 qui a pour fonction d'améliorer et de maintenir constante la commande de vitesse en boucle fermée. L'arbre de transfert 78, entraîné par le moteur principal 52 au moyen de la courroie 70, entraîne une prise de force 88 par une courroie 90 qui accouple une poulie 92 avec une poulie 94 montée sur l'arbre d'entrée de la prise de force 88. Les prises de force motrices 82 et 88 peuvent être utilisées pour entraîner plusieurs accessoires comme des dispositifs d'avance automatique, des dispositifs à feuil- les de carton, des composteurs de codes, des dispositifs à imprimer, des postes de poinçonnage,des assembleurs, des dispositifs de cartonnage et divers autres accessoires qui sont nécessaires pour répondre aux conditions particulières d'emballage. Le convoyeur d'entrée d'articles 38 est entral- né, pour amener une série d'articles qu'il transporte dans le tube d'emballage par une courroie 96 et des poulies asso- ciées 98 et 100 fixées respectivement sur l'arbre 78 et un arbre 102. Une roue dentée 104 du convoyeur 38 est accouplée avec l'arbre 102 par une chaîne d'entraînement 106. Les chan- gements de vitesse du convoyeur d'entrée 38, résultant de la longueur d'un produit déterminant la distance entre des ai- lettes ou des pattes 40 se font de préférence en changant la roue dentée 105 de l'entraînement 106 pour obtenir un rapport d'entraînement proportionnel à la vitesse de la machine à em- baller. La disposition décrite pour changer la vitesse du convoyeur d'entrée est relativement simple et peu coteuse et elle est satisfaisante pour la majorité des applications. Cependant, lorsqu'une adaptation de vitesse relativement ét- roite est nécessaire entre la vitesse du convoyeur d'entrée 38 et la vitesse de la bande, des options plus complexes et plus coûteuses qui seront décrites rapidement peuvent être utilisées. Les rouleaux 28 et 30 d'entraînement de bande et les roues molletées 36 sont entraînées par un servomoteur 108 muni d'un codeur d'arbre 110 qui délivre des signaux de vites- se à un calculateur de mouvement industriel qui sera identifié par la suite.Sur l'arbre de sortie 112 du servomoteur 108 sont montées des poulies 114 et 116 qui entraînent respecti- vement par des courroies 118 et 120, le rouleazu d'entraÂne- ment de bande 30 au moyen d'une poulie 122 montée sur un ar- bre 124 et les roues molletées 36 par une poulie 126 fixée sur un arbre 128 qui sort d'une boite à engrenages 130 fai- snat tourner simultanement les roues molletées 36. Un autre servomoteur 132 accouplé avec un codeur 134 entraîne les têtes de pliage et de soudage 42 et 44.La vitesse cyclique variable des têtes de pliage est assurée par des unités d'entraînement mécaniques à fentes 136 et 138 qui sont de réalisation courante. Le servomoteur 132, par l'in- termédiaire d'une transmission à courroies et poulies, dési- gnée globalement par 140, entraîne des unités 136 et 138.Des arbres d'entrée 142 et 144 associés respectivement avec les unités d'entraînement à fentes 136 et 138, entraînent des arbres de sortie 146 et 148 à une vitesse variable cyclique- ment, de manière que lorsque les faces de pliage et de souda- ge des dispositifs de pliage 46 et 48 viennent en contact avec le tube, la vitesse s'adapte à celle de ce dernier. Les dispositifs inférieurs de pliages 46a et 48a sont fixés-res- pectivement sur des arbres de sortie 146 et 148 et, par des engrenages 150 et 152, les têtes supérieures de pliage 46b et 48b sont entraînées simultanément en synchronisme avec les dispositifs de pliage 46a et 46b. Dans le cas ou un film avec un marquage d'aligne- ment imprimé est utilisé, un détecteur 154 de marquage d'ali- gnement de film produit un signal qui est appliqué au calcu- lateur de commande de mouvement, programmé pour commander le servomoteur 108 de manière à maintenir une relation de phase prédéterminée entre les marquages d'alignement imprimés sur la bande et les ailettes 40 du convoyeur d'arrivée d'articles 38. Cette relation assure un contrôle très précis de la coupe de la bande et de l'alignement d'impression en contrôlant l'entraînement des rouleaux d'avance de bande 28 et 30. Le dispositif d'entraînement de l'appareil d'em- ballage représenté sur la figure 3 est similaire,sous ses aspects essentiels, au dispositif décrit ci-dessus et les mê- mes références sont donc utilisées pour identifier des élé- ments semblables ou similaires. Les modifications principales concernent l'absence des rouleaux d'entraînement de bande 28 et 30, de l'une des deux têtes de pliage et l'utilisation de trois ensembles de roues molletées entrainées par un servomo- teur 108. Comme le montre la figure 3, le servomoteur 108 en- traîne un arbre 156 par une courroie 158 accouplée avec une poulie 160 clavetée sur l'arbre 156. Ce dernier supporte éga- lement une poulie 162 qui entraîne une courroie 164 passant sur des poulies motrices 166, 168 et 170 clavetées respecti- vement sur des arbres 172, 174 et 176. Des poulies libres 178 et 180 servent à augmenter l'arc de contact entre la courroie 164 et les poulies motrices 166, 168 et 170. Des boites à en- grenages 182, 184 et 186 entraînent des paires opposées de roues molletées 188, 190 et 192, leur force motrice étant ainsi fournie par les arbres 172,174 et 176 respectivement. AVec la réalisation de la figure 3, la vitesse à laquelle la bande est déroulée de la bobine est liée directe- ment à la vitesse du servomoteur 108 et par conséquent, la vitesse superficielle des roues molletées correspond direc- tement à la vitesse voulue du film. Pour établir une tension prédéterminée de la bande entre la roue molletée 188 et la bande lorsqu'elle est déroulée de la bobine 22, un frein con- ventionnel peut être utilisé. Les roues molletées 190 et 192 servent à appliquer une tension prédéterminée à la bande par -iingcrporation de disposItifs 194 --et 196 à couples réglables sur les arbres 174 et 176. Des dispositifs à couples régla- bles, disponibles dans le commerce, établissent un pourcenta- ge de survitesse en l'absence de charges (ce qui veut dire ici dans le fonctionnement sans bande) et ils patinent lor- squ'ils sont chargés à un niveau de couples prédéterminé pour obtenir le degré voulu de tension de la bande sur la partie de cette dernière entre les roues molletées. La figure 3 montre une tête de pliage 198 entra!- née à une vitesse variable cycliquement par l'unité d'entrai- nement asservi 132 mais il faut noter que la tête engage, plie et coupe la bande une fois pendant chaque tour de l'arbre 146. Dans la technique, cela est appelé une "tête à un coup" tan- dis que les têtes de pliage 42 et 43 représentées sur la fi- gure 2 sont généralement appelées des "têtes à deux coups" car deux pliages et deux soudures sont effectuées pendant chaque tour complet. Le dispositif d'entraînement de machine à embal- ler, représenté sur la figure 4 est similaire sous tout ses aspects à celui représenté sur la figure 3 et par conséquent, les structures correspondantes sont identifiées par les mê- mes références. Comme dans la disposition précédente, la force motrice d'entrée pour la tête de pliage 198 est four- nie par le servomoteur 132 accouplé directement pour entraî- ner l'arbre 146 au moyen de la transmission à courroies et poulies 140. Pour obtenir la vitesse variable cycliquement de la tête de pliage 198, le servomoteur 132 a accès à un programmme dans un calculateur industriel pour obtenir la variation appropriée de vitesse cyclique pour une applica- tion spécifiée d'emballage. Le.dispositif représenté sur la figure 4 rend inutile l'unité d'entraînement à fentes 136 qui, comme cela a été mentionné ci-dessus, transforme une vitesse d'entrée constante en une vitesse variable cycliquement. Pour obtenir la vitesse cyclique variable des têtes de pliage 198 en faisant varier constamment la vitesse du servomoteur 132, il peut être nécessaire d'utiliser un refroidissement par air forcé du servomoteur car les crêtes de courant électriques sont élevées. L'entraînement asservi direct de la tête de pliage 198 peut mieux convenir pour des applications d'embal- lage à une seule tête dans lesquelles des articles de nom- breuses dimensions différentes doivent être emballés et lor- sque les changements de dimensions doivent être effectués ra- pidement tout en permettant en même temps d'employer un opé- rateur moins qualifié. La disposition des éléments de la machine à embal- ler représentée sur la figure 5 comporte une partie essentiel- le des éléments représentés sur la figure 2 mais en divers par la suppression de la prise de force motrice 82 et l'ent- rainement direct, par le servomoteur 132 d'une double tête de pliage 200 dont la vitesse varie cycliquement pendant chaque demi-tour à la commande du calculateur. Les machines à emballer représentées sur les fi- gures 2 à 5 comportent toutes un détecteur photoélectrique 202 dont une partie est montée sur arbre 102 qui entraîne le convoyeur d'entrée 38 et un détecteur photoélectrique 204, de réalisation similaire, dont une partie est montée sur l'arbre 146 de la tête de pliage 42. Les détecteurs comportent un vo- let 206 en saguilles radiales supporté par un collier 208 monté de façon réglable sur l'arbre 102 et une source de lumière 210 de manière à produire une impulsion quand le vo- let 206 coupe le trajet lumineux pendant chaque tour de l'ar- bre 102. A la mise en marche de la machine, le détecteur photoélectrique 202 est mis en corrélation avec la position des pattes ou des ailettes 40 du convoyeur d'entrée 38. De préférence, le détecteur 202 produit une impulsion quan cha- que ailette 40 quitte un article qui est introduit dans le tube. Cette condition peut toujours être établie pour une longueur particulière d'un produit car le collier 208 peut être réglé de manière que l'impulsion créée apparaisse tou- jours quand les l'ailette 40 se sépare de l'article introduit dans le tube. L'impulsion produite par le détecteur 202 est détectée par le calculateur et produit un signal de réfèren- ce pour commander la vitesse relative de l'ensemble du train d'entraînement. Le codeur 83, entraîné au moyen de la cour- roie 76 par l'arbre 60 produit un signal numérique de vitesse correspondant à la vitesse du moteur d'entraînement principal 50 qui est utilisé comme un signal de référence pour les ser- vomoteurs 108 et 132. Le volet 206 associé avec le détecteur 204 est réglé sur l'arbre 146 de manière qu'une impulsion soit produite quand les faces de soudage et de pliage de la tête de pliage supportée par l'arbre 146 sont complètement fermées. Le servomoteur 108 entraîne tout les éléments d'avance et de tension de la bande dans le système au moyen des courroies 118 et 120 qui entraînent respectivement les rouleaux d'avance 28 et 30 et la roue molletée 36. Les rou- leaux d'avance ont un contrôle essentiel sur la vitesse de la bande et l'alignement imprimé par l'agencement d'un co- deur 110 qui produit un signal numérique de réaction pour la vitesse de la bande. Le calculateur (qui sera identifié par la suite) est programmé de manière que le servomoteur 108 suive le moteur d'entraînement principal 52 à un rapport de vitesse prédéterminé, afin d'avancer une longueur déterminée de bande pour chaque ailette 40 entraînée par le moteur d'en- traînement principal 52. Un contr8le précis de la vitesse de la bande est assuré par l'analyseur d'alignement d'imp- ression 154 appliquant une impulsion au calculateur à la dé- tection d'un marquage d'alignement et à son tour, par le cal- culateur, le servomoteur 108 maintient une relation de vites- se entre le marquage d'alignement de bande et l'ailette 40 du convoyeur d'arrivée 38. Grâce à ces dispositions, une commande très précise de coupe de bande et d'alignement d'im- pression est assurée par le contrôle des rouleaux d'avance de bande 28 et 30. Dans le but d'obtenir et de maintenir une tension voulue de la bande lorsqu'elle quitte les rouleaux d'avance 28 et 30, l'entraînement des roues molletées 36 ( figure 2) comporte un dispositif à couples réglables 212 disponibles dans le commerce qui est règlée de manière que la vitesse superficielle des roues molletées 36 soit environ 5% supé- rieur à la vitesse par rapport à la vitesse superficielle des roues molletées 26 et 28 fonctionnant sans aucune bande entre les roues molletées 36. Le dispositif à couples règl- ables sert à tensionner la bande en patinant à un niveau de couple prédéterminé, produisant ainsi une tension voulue de la bande entre les rouleaux 28 et 30 et les roues molletées 36. Le servomoteur 132, servant à entraîner les têtes de pliage et de soudage 42 et 44 produit, au moyen d'un co- deur 134, un signal numérique de réaction de vitesse corres- pondant à la vitesse de l'un des arbres d'entrée 142 ou 144 des unités d'entraînement à fentes 136 et 138. Le calculateur est programmé pour comparer le signal de réaction de vitesse provenant du codeur 134 avec la vitesse du signal de réfèren- ce du codeur 83 pour assurer la commande du servomoteur 132 de manière à obtenir un rapport 1:1 entre les arbres d'entrée 142 et 144 des entraînements à fentes 136 et 138 effectuant un tour pour chaque avance d'une ailette 40 du convoyeur d'entrée 38. Le détecteur 204 détecte le mouvement de l'arbre de tête de coupe inférieur et produit une impulsion de sortie pour chaque cycle de pliage, de soudage et de coupe. Le cal- culateur est programmé pour comparer les impulsions qu'il re- goit des détecteurs 202 et 204 avec le convoyeur d'entrée 38 et pour commander le servomoteur 132 de manière à maintenir une relation de phases voulues et prédéterminées entre les impulsions produites par les détecteurs 202 et 204.De cette manière, le calculateur et le servomoteur 132 contrôlent la phase de la tête de coupe de l'article dans le tube de matiè- re d'emballage. * Les unités d'entraînement à fentes 136 et 138 peu- vent consister en un disque avec une fente diamètrale qui re- çoit une goupille fixée sur la face d'un pignon qui transmet la force motrice à un train d'engrenages dont le dernier en- grenage est accouplé pour entraîner l'arbre inférieur, par exemple les arbres 146 et 148 d'une tête de pliage. Des dis- positions sont prises pour règler l'excentricité du disque avec le pignon portant la goupille qui coulisse dans la fente du disque. Un règlage à vernier pour régler l'excentricité et par conséquent la période de vitesse variable cycliquement pendant un tour des têtes de pliages 42, 44 est prévu. Les valeurs d'excentricité n-écéssaires pour des paquets de lon- gueur différentes sont mémorisées dans le calculateur et par conséquent, pendant la mise en marche de la machine, le rè- glage de l'excentricité des unités d'entraînement à fentes 136 et 138 est affiché par le calculateur pour obtenir une adaptation appropriée de vitesse entre les machoires de plia- ge et de soudage, en fonction de l'écartement des articles dans le tube afin d'obtenir un pliage correct, un soudage et une coupe corrects du tube entre des articles. Si des tête de pliages en séries,comme le montre la figure 2,sont utili- sées, le servomoteur 132 entraîne les têtes de pliage 42 et 44 et le calculateur est programmé pour solliciter un cer- tain nombre de réglages du cadran de l'arbre d'entrée 1,1 de la tête de pliage 44. La sélection de ce nombre établit la temporisation de la tête de pliage 44 par rapport à la tête de pliage 42. En outre, le calculateur demande également un nombre pour le réglage de l'excentricité dans l'unité d'en- tra nement à fentes 138. Grâce à cette disposition, le servo- moteur 132 fonctionne à une vitesse constante et produit un effet de volant dans les unités d'entraînement à fentes 136 et 138, régularidant les charges d'accélération de la sortie variable cycliquement des arbres 146 et 148. Ainsi,' le ser- vomoteur 132 ne subit aucune crête d'accélération ou de dé- célération ce qui évite l'échauffement provoqué par des cou- rants intenses. Le fait d'entraîner directement une tête de pliage, comme dans la configuration de la machine des figures 4 et 5, élimine la nécessité d'une unité d'entraînement à fentes com- me unité 136 et la nécessité d'une vitesse variable cyclique- ment est satisfaite par le calculateur. Bien que le disposi- tif d'entraînement mécanique soit simple, il est plus comple- xe électroniquement car le dispositif d'entraînement asservi du servomoteur 132 doit modifier la vitesse pendant chaque tour. Plus particulièrement, le calculateur contient un pro- gramme auquel accède le codeur 134 pour effectuer la varia- tion cyclique de vitesse. La réalisation du servomoteur 132 et de son dispositif de commande dans cette disposition est beaucoup plus critique en raison des accélérations et des dé- célérations en charge qui ne sont pas régularisées par l'ef- fet de volant d'un entraînement à fentes et par conséquent, les crêtes de courant sont élevées, nécéssitant un dimension- nement approprié des balais et des conducteurs électriques. En outre, la charge imposée au servomoteur 132 peut nécéssi- ter un refroidissement par air forcé. Le dispositif d'entrai- nement direct est mieux appropprié aux applications d'embal- lage à une seule tête lorsque des articles de nombreuses di- mensions différentes doivent être emballés et lorsque le changement dedimension doit être éffectué rapidement tout en réduisant les conditions d'habileté de l'opérateur. Par exemple, pour obtenir les variations cycliques de vitesse de la tête de pliage, l'opérateur doit simplement introduire une information dans le calculateur concernant l'article à emballer ou, dans le cas o le calculateur contient le code de l'opération en mémoire, cette information est amenée à l'enregistrement actif, le travail étant exécuté. Le dispositif représenté pour entraîner le con- voyeur de sortie 50 est peu coûteux et constitue une solu- tion pratique pour obtenir une vitesse de ce convoyeur de sortie proportionnelle à la vitesse de la machine à emballer. Le rapport d'entraînement qui peut être règlé en choisissant des diamètres appropriés des poulies est optimisé pour une coupe maximale spécifiée d'une application d'emballage donnée. Bien qu'il s'agisse d'une disposition satisfaisante pour la majorité des applications, certaines autres applications né- cessitent une vitesse du convoyeur de sortie à peu près pro- portionnelle à la vitesse da la bande. Cela peut se faire en utilisant un servomoteur 108 poue entraîner également le con- voyeur de sortie, un moteur séparé à courant continu et un circuit de commande et en utilisnat le signal de commande pour le servomoteur 108 comme signal de commande en boucle ouverte de l'entraînement du convoyeur de sortie, ou en pré- voyant un moteur d'entraînement séparé et un moniteur pour entraîner le convoyeur de sortie. La figure 6 est un schéma des éléments essentiels d'entraînement et de commande de l'ensemble; montrant leur intégration avec le calculateur 213 commandé par le mouve- ment. Le moteur d'entraînement pilote ou principal 52 est connecté électriquement à un moniteur 217 qui reçoit un si- gnal de référence REF qui peut être une tension règlée, par exemple au moyen d'un potentiomètre, ou une tension variable qui peut être modifiée automatiquement en fonction de condi- tions transitoires, ou alors la tension peut être appliquée en fonction de la vitesse a laquelle fonctionne le processus. Ce signal REF est appliqué à l'entrée du moniteur et la vi- tesse du moteur principal 52 est proportionnelle au signal de référence d'entrée. Un tachymètre 86 relié au moniteur fournit à ce dernier une indication sur la vitesse du moteur et constitue ainsi une commande de vitesse en boucle fermée du moteur 52. Le codeur 83, entraîné par le moteur 52, app- lique un signal de vitesse par une ligne 83a au calculateur de commande de mouvement 213, comme cela a été mentionné ci- dessus et ce signal de vitesse établit une vitesse de réfè- rence pour les servomoteurs 108 et 132. Les servomoteurs 108 et 132 sont associés avec des circuits de commande 215 à mo- dulations par durée d'impulsions qui réguient l'alimentation des servomoteurs 108 et 132. Le tachymètre T fournit un si- gnal de vitesse aux modulateurs de durée d'impulsions en éta- blissnat ainsi une commande en boucle fermée. Les signaux de vitesse des servomoteurs 108 et 132 sont fournis au calcula- teur par les lignes 108a et 132a. Un tube à rayons cathodique 211 affichent diverses informations qui peuvent comprendre les conditions de fonctionnement de la machine et des informa- tions sollicitées à l'opérateur par le clavier 209 pour sol- liciter ou établir un enregistrement. Le calculateur de com- mande de mouvements 211 est également connecté, par un cir- cuit d'interface d'entrée/sortie 205, aux impulsions pro- duites par le détecteur 154 de marquage d'alignement, le dé- tecteur 202 de passage de taquets, le détecteur 204 de posi- tion de sertisseur, et à un panneau indicateur 207 de contrô- le de température. Le clavier 209 est connecté au calculateur pour lui appliquer les paramètres néceéssaires pour le fonc- tionnement dans un travail d'emballage particulier. Les figures 7a, 7b et 7c montrent ensembles sché- matiquement comment des informations sollicitées par le cal- culateur sont affichées sur un tube à rayons cathodiques pour créer un enregistrement d'un travail particulier qu'il y a lieu d'exécuter. Le terme "travail" s'applique principalement à des informations concernant l'article à emballer et la ma- tière en bande à utiliser. Des variables d'entrées standards, introduits par l'opérateur, consistent en quatre ensembles de données concernant des données d'emballage, des données de machines, des données de marche et des données de maintenance. Certaines données sont introduites en usine. Les données d'emballage comprennent le type de film (aligné ou non) les longueurs des articles, les longueurs des paquets fermés et la distance entre une ligne de coupe du film et le bord a- vant d'un marquage d'alignement. Les données de machines com- prennent la distance entre le détecteur de bande et le pas- sage d'un paquet, le nombre de trous d'angle d'un bras libre, la lecture d'échelles d'extension d'un bras libre et un nu- méro de pièce du dispositif de formage 35. Les données de marche consistent en un seul article, à savoir la longueur de coupe du film. Les données de maintenanoe comprennent la marche des deux têtes ou de la seconde tête seule (dans le cas seulement d'une machine à plier en tandem) la distance entre le passage d'un paquet et l'axe de la première tête active, la longueur des ailettes du convoyeur de sortie, le diamètre et le pas de la première tête, le nombre des dis- positifs de pliage par arbre sur la première tête, la lar- geur de la face de la première tête, l'orientation de la boite d'engrenages de la première tête, le diamètre du pas de la seconde tête ( machine à plier en tandem seulement), le nombre des dispositifs de pliage par arbre de la seconde tête ( machine en tandem seulement), la largeur de face de la seconde tête (machine entandem seulement) et l'orienta- tion de la boite d'engrenages de la seconde tête (machine à tandem seulement). les entrées en usine concernent une machi- ne de pliage seule ou en tandem, la distance de base entre les axes de pliages et la vitesse de référence de pliage. Il faut noter que les entrées faites en usine ne sont pas acce- ssibles à l'opérateur. Dans le but de faciliter la compréhension de la présente description, certains mots sont définis de la ma- nière suivante: ENREGISTREMENT: concerne toutes les informations associées avec un travail spécifique. Ces informations con- cernent principalement les quantités et les dimensions.Ces quantités et dimensions concernent le type de film, la géo- mètrie du paquet et les paramètres de mise en marche de ma- chines qui sont nécessaires pour l'exécution-du travail spé- cifique. ENREGISTREMENT ACTIF: designe l'enregistrement que le calculateur utilise pour commander le travail en cours. jusqu'à 24 enregistrements individuels catalogués peuvent exister dans la mémoire du calculateur et peuvent être sélec- tionnés comme enregistrement actif. DONNEES D' EMBALLAGE: signifie toutes les infor- mations sur les dimensions du film et du paquet pour exécuter un travail spécifique. DONNEES DE MACHINES: désigne des informations in- troduites par l'opérateur sur des parties de la machine et des dimensions qui sont nécessaires pour l'exécution d'un travail spécifique. DONNEES DE MARCHE: désigne des paramètres de mise en marche et de fonctionnement qui sont recommandés ou con- trôlés par le calculateur pour un travail spécifique. DONNEES DE MAINTENANCE: désigne des informations d'entrées de maintenance sur des parties de machines et des dimensions qui sont nécessaires pour exécuter un travail spécifique. FONCTIONS: désigne une référence descriptive de l'action entreprise par la machine lorsqu'une touche est ma- noeuvrée. Le clavier comporte six touches de fonctions pour l'opérateur. PROGRAMME: désigne un ensemble de un à six fonc- tions affectées aux six touches de fonctions de clavier à un moment donné. La figure 7a montre le clavier de l'opérateur qui comporte plusieurs touches numériques et six touches de fonc- tions identifiées par F1 à F6. En outre, des touches d'entrées et d'effacement sont comprises. Bien qu'un exemple décrivant les entrées pour créer un enregistrement actif pour un tra- vail spécifique sera décrit ci-après, la procédure générale implique quatre phases de base exécutées en appuyant succes- sivement sur les touches F1 à F4 du clavier.A la mise sous tension de la machine, le programme principalde déroulement d'asservissement (figure 7b) est affiché sur le tube à rayons cathodiques. A la manoeuvre de la touche F1 sur le clavier, le programme de gestion d'enregistrement (figure 7b) est af- fiché sur le tube à rayons cathodiques. Si le travail a déjà été exécuté, il comprend tout les paramètres nécessaires et un numéro est affecté au travail spécifique. A la sélection du numéro de travail, la touche F6 sur le clavier est manoeu- vrée et le travail mémorisé est placé dans le programme actif. La manoeuvre de F2 dans le programme principal d'asservissement affiche les paramètres de mise en marche pour le travail exécuté. Ils consistent en des réglages méca- niques simples qui doivent être faits sur diverses parties de la machine. Les réglages à la mise en route sont normalement effectués par l'opérateur et ne doivent être faits qu'une fois au debut d'un travail. La mise en route est terminée en sélectionnant la fonction de mise en mache existante (figu- re 7c) sur le programme de mise en route. Si le film utilisé est un"film enregistré", la touche F3 du clavier est manoeuvrée pour accèder au program- me de registre (figure 7b). Dans l'exécution d'un travail utilisant un film enregistré, la bande et le dispositif de pliage sont amenés en alignement avec l'entraînement princi- pal au début du travail. Sur le plan de la machine, cela veut dire que le détecteur d'alignement de film 154 et les détecteurs 202 et 204 sont règlés pour fournir au calcula- teur une impulsion qui constitue des points de références. Une fois en alignement,le calculateur conserve l'alignement dans deux sections, c'est à dire le film et le dispositif de pliage,bien au-dessous de 1%. de la longueur de paquets dans des conditions normales de fonctionnement. La fonction d'alignement est terminée en sélectionnant ou en manoeuvrant F6, le registre de sortie ou le programme de registre. Le programme principal d'asservissement est à nou- veau affiché et il apparait qu'il contient la position de touches F4 avec la légende "go". A la manoeuvre de F4 sur le clavier, l'accès est donné à ce programme (figure 7c) afin d'entrer dans le mode de fonctionnement normal. A la fin du travail exécuté, le programme principal d'asservissement (figure 7b) peut être atteint en sélectionnant la fonction carrée et de sortie F6 sur ce programme. La séquence d'opérations décrites rapidement ci- dessus montrent qu'une procédure très commode en quatre pha- ses est suivie pour établir toutes les données nécessaires pour un travail et les données de mise en route peuvent-être associées à un numéro lorsqu'elles sont mémorisées dans la mémoire du calculateur et sont donc disponibles pour une uti- lisation future. En résumé, la première phase consiste à ac- cèder à la gestion d'enregistrement qui permet d'activer un enregistrement mis en mémoire. La deuxième phase active le programme de mise en route qui sollicite des règlages méca- niques sélectionnés de la part de l'opérateur. La troisième phase active le programme d'alignement (figure 7b) demandant à l'opérateur de règler la bande et le ou les dispositifs de pliages, en alignement. Et la dernière phase accède au pro- gramme go (figure 7c) permettant l'entrée dans le mode de fonctionnement normal. La création d'un enregistrement est déclanchée à la manoeuvre de F2 du programme de gestion d'enregistre- ment qui accède au programme de création d'enregistrement (figure 7b). La manoeuvre de F1 dans le programme de création d'enregistrement accède au programme "création continue"en même temps que le calculateur demande des informations sur les dimensions du film et du paquet. L'entrée des données machines ( programme de création continue F2)sollicitent le calculateur pour demander des informations sur des sec- tions mécaniques de la machine que contient le programm "af- fichage enregistrement" (figure 7b). l'entrée de données de marche de machine se fait en appuyant sur F3 dans le program- me de création d'enregistrement qui sollicite la longueur de coupe du film. Quand toutes les données requises ont été int- roduites, la manoeuvre de F5 dans le programme de création d'enregistrement mémorise les informations sollicitées dans le calculateur. Ce dernier détermine ensuite le reste des pa- ramètres de mise en route et de fonctionnement (alignement, temporisation, etc...) qui sont nécessaires pour exécuter un i0 travail spécifique. L'enregistrement créé dépend de l'entrée de maintenance active. Quand les fonctions de création et de sortie F5 du programme de création continue sont actionnés, le nouvel enregistrement devient l'enregistrement actif. S'il y a lieu d'afficher un enregistrement actif,F5 est manoeuvré dans le programme de création d'enregistrement. La plupart des informations nécessaires pour créer un nouvel enregistre- ment peuvent être les mêmes que celles de l'enregistrement actif.Pour utiliser ces donées, la sélection de F5 affiche les données actives à chaque point d'entrée de données et elles peuvent être changées ou laissées inchangées. Pour laisser des données inchangées il y a lieu d'appuyer simplement (cla- vier) sur les points d'entrées de données. Le programme de gestion d'enregistrement préserve la fonction d'enregistrement qui peut être accèdée en appuyant sur la touche F3 du clavier. A la manoeuvre de F3, le program- me de gestion d'enregistrement "préservation enregistrement" est affiché et il contient la fonction de préservation et de sortie à laquelle l'accès est donné par la manoeuvre de F5 sur le clavier. Cette procédure suivie préserve l'enregistre- -ment actif Sousun numéro d'enregistrement choisi. La mise à jour d'un enregistrement particulier se fait en appuyant sur la touche F5 avant que la position de ges- tion d'enregistrement correspondante affiche ou fait apparaitre "programme d'enregistrement d'affichage/mise à jour" et à ce moment, la manoeuvre de F1 sur le clavier affiche l'enregis- trement en accèdant au programme d'enregistrement d'afficha- ge (figure 7b) en même temps que l'opérateur peut accèder, par la manoeuvre de la touche F1, au programme "enregistrement d'affichage" ou au programme "mise à jour d'enregistrement actif" en manoeuvrant F2 sur le clavier. Les paramètres déter minés par le calculateur peuvent être règlés légèrement par l'opérateur pendant les quelques premiers emballages. A ce moment, il est généralement souhaitable de corriger ces pa- ramètres dans l'enregistrement actif et de préserver ensuite l'enregistrement actif. Les valeurs règlées apparaissent com- me des paramètres de mise en route et de fonctionnement quand l'enregistrement est sélectionné pour des travaux futurs. Pour laisser des données inchangées, il suffit d'appuyer sur "ent- rée" sur le clavier pour ces points d'entrées de données.La fonction de mise à jour et de sortie (touche F5 de mise à jour de programme d'enregistrement actif) met à jour l'enre- gistrement actif avec les nouveaux paramètres. En ce qui concerne la création d'un nouvel enre- gistrement, la touche F2 est manoeuvrée dans le programme de gestion d'enregistrement. Un enregistrement doit être créé à la première fois qu'un travail particulier est exécuté. Lorsqu'il est créé, l'enregistrement peut être préservé dans la mémoire du calculateur pour y accèder facilement lors de séries futures. Toutes les données requises doivent être in- troduites sur le programme de création d'enregistrement.Ce dernier comporte quatre phases: 1.) introduction de données d'emballage. apputez sur F1 dans le programme de création d'enregistrement. le calculateur sollicite des informations sur les dimensions du film et du paquet. 2) introduction de données machine. manoeuvre de F2 dans le programme de création d'enregistrement. Le calculateur sollicite des informations sur des sections mécaniques de la machine. 3) entrées de don- nées de marche. Manoeuvre de F3 dans le programme de création d'enregistrement. La longueur de coupe du film est alord sol- licitée. 4) création d'une sortie. Manoeuvre de F5 dans le programme de création d'enregistrement. Cette fonction est sollicitée quand toutes les données requises ont été intro- duites. A ce moment, le calculateur détermine les autres pa- ramètres de mise en route et de fonctionnement (alignement, temporisation, etc...) qui sont nécessaires pour exécuter un travail spécifique. L'enregistrement créé dépend de l'entrée - de maintenance active. Quand la fonction de création et de sortie est sélectionnée, le nouvel enregistrement devient un enregistrement actif. En ce qui concerne la préservation de l'enregis- trement actif, la touche F3 est manoeuvrée dans le programme de gestion d'enregistrement. Il est recommandé de préserver l'enregistrement actif après la création d'un nouvel enregis- trement ou après un accord précis ou après une mise à jour de l'enregistrement actif. Les fonctions de préservations et de sorties préservent l'enregistrement actif sous le numéro d'en- registrement choisi. Comme le montre les figures 7b et 7c, la sélection de la fonction go à partir du programme principal d'asservissement en manoeuvrant la touche F4 du clavier accè- de à ce programme qui permet la fonction de règlage précis accédant au programme de règlage précis par la manoeuvre de la touche F4 sur le clavier. Trois des paramètres de fonctionne- ment peuvent être règlés avec précision pendant que la machi- ne fonctionne. Ce sont "position de bande" (film aligné seule- ment), "position de pliage" et "longueur de coupe" (film non aligne seulement). Pendant le programme de règlage précis, l'opérateur a toute liberté pour règler les paramètres et ob- tenir les caractéristiques optimales d'emballage. Les paramè- tres de règlage précis ne font partie de l'enregistrement ac- tif que par la sélection de la fonction d'activation et de sortie (touche F5 du clavier) et préservent l'enregistrement actif sous le numéro d'enregistrement initial. Pour mieux expliquer le fonctionnement de la ma- chine à emballer horizontale électronique, un exemple plus spécifique sera décrit. A la mise sous tension à partir du * panneau de l'opérateur, le programme d'asservissement princi- pal est affiché sur le tube à rayons cathodiques. La manoeu- vre de la touche F5 accède au programme de maintenance (fi- gure 7c) qui est affiché sur le tube à rayons cathodiques. L'une des fonctions du programme de maintenance consiste en la mise à jour des données de maintenance qui sont affichées sur l'écran en appuyant sur la touche F2 du clavier. Le pro- gramme de données est affiché sur le tube à rayons cathodi- ques ainsi que les trois descriptions de données de maintenan- ce comprenant la marche des deux têtes de pliage ou de la se- conde tête seulement, la distance entre le passage d'une pat- te ou d'une ailette 40 et l'axe de la première tête active, et la réception de longueur d'ailettes de convoyeurs de sor- tie indiquant la distance entre des pattes ou des ailettes 40. Par le clavier de l'opérateur, la variable 23 est introduite en appuyant sur la touche i en marchant avec deux têtes et 2 en marchant avec la seconde tête seule. A l'entrée, le chif- fre apparait directement à la droite de la première descrip- tion de données. Cette information est chargée dans le cal- culateur en appuyant sur la touche d'entrée. La distance en- tre le passage d'une patte ou d'une ailette et l'axe de la première tête active est introduite en cmnis à partir du cla- vier numérique et le chiffre introduit apparait également à la droite de la description des données. La manoeuvre 2 "en- trée" charge ce paramètre dans le calculateur et ensuite, par le clavier numérique, l'opérateur introduit la longueur d'ailettes du convoyeur. Le programme se déroule jusqu'à ce que toutes les descriptions de variables de maintenance ou des paramètres affichés sur le tube à rayons cathodiques soient introduits..Quand les dernières données ont été intro- duites, le programme de maintenance est à nouveau affiché et à ce moment; l'opérateur appuie sur F6 du clavier, amenant ainsi le programme principal d'asservissement sur le tube à rayons cathodiques. La manoeuvre de fl sur le clavier affiche le programme de gestion d'enregistrement qui contient la fonction F2, création d'enregistrement, a laquelle l'accès est donné en appuyant sur F2 du clavier pour amener ainsi le program- me de création d'enregistrement. L'enregistrement est créé en appuyant dur F1 du clavier ce qui affiche le programme de création continue contenant la touche de fonction F1, par le tube à rayons cathodiques, et l'opérateur est averti qu'il doit introduire des données d'emballage car le programme de données est affiché. Comme cela a été indiqué ci-dessus, les descriptions des données d'emballage comprennent le type de film (aligné ou non aligné),d'articles, la longueur de pa- quets fermés et la distance entre le contour du film et le bord avant du marquage d'alignement. Quand les paramètres concernant la distance entre la ligne de coupe du film et le bord avant du marquage d'alignement sont introduits, le pro- gramme de création continue est à nouveau affiché. La manoeu- vre de la touche de clavier F2 dans le programme de création continue accède au programme d'affichage d'enregistrement qui sollicite l'opérateur pour qu'il introduise des données oe 20 stnec nIpcomprenantla distance entre le détecteur de bande et le passage de taquets, un numéro de trou d'angle de bras libre, une lecture d'echelle d'extension de bras libre et un numéro partiel de dispositif de formage. Quand toutes ces don- nées ont été introduites, le tube à rayons cathodiques affiche à nouveau le programme de création continue contenant la fonc- tion "introduction de données de marche" par la manoeuvre de la touche F3 sur le clavier, ce qui appelle l'opérateur pour qu'il introduise des données de marche comprenant la longueur de coupe du film.Le programme de création continue est à nou- veau affiché et la fonction de création et de sortie est ac- cèdée en manoeuvrant la touche F5 sur le clavier ce qui solli- cite du calculateur qu'il calcule toutes les autres données nécessaires pour exécuter le travail.Le programme de gestion d'enregistrement est ensuite affiché sur le tube à rayons nathodiques. L'accès à la gestion d'enregistrement de sortie de fonction se fait en appuyant sur F6 du clavier et affi- che le programme principal d'asservissement sur le tube à rayons cathodiques. L'accès à la fonction de mise en route sur le programme principal se fait quand F2 sur le clavier est manoeuvré, amenant ainsi le programme de mise en route. En même temps, les valeurs de plusieurs règlages mécani- ques que l'opérateur doit effectuer sont affichés. L'accès à la fonction continue du programme de mise en marche est obtenu en appuyant sur la touche F5 du clavier qui affiche sur le tube à rayons cathodique un ensemble suivant de rè glage mécaniques qui doivent être faits. Par exemple, ces règlages peuvent comporter le diamètre de pas de la seconde tête, le nombre de dispositifs de pliage par arbre sur la seconde tête, la largeur de la seconde tête et l'orientation de la boite à engrenages de la seconde tête.Ces règlages ne s'appliquent qu'à une machine à emballer qui comporte des pliages entandem comme le montre la figure 2. L'accès à la fonction de mise en route de sortie du programme de mise en route se fait en appuyant sur F6 du clavier, ce qui amène le programme principal sur le tube à rayons cathodiques. Le programme suivant est affiché et seulemnt dans le cas ou un film aligné est utilisé, si la fonction de re- gistre du programme principal d'asservissement est affiché en appuyant sur F3 du clavier. Avec le programme d'alignement affiché, la manoeuvre de F1 sur le clavier amène et affiche le programme d'annulation d'alignement et simultanément, l'o- pérateur est averti qu'il doit demarrer l'entraînement prin- cipal. Tout cela est considèré pour que le bouton de démar- rage soit manoeuvré afin de démarrer la machine. Après une série d'essais consistant en plusieurs longueurs de film dans la machine, le programme d'alignement est à nouveau affiché. L'accès à la fonction de pliage du programme d'alignement se fait en appuyant sur F2 du clavier et indique que la série d'essais de plusieurs longueurs répétées est en ordre, de sorte que le travail peut être exécuté et ensuite, le program- me est à nouveau affiché en appuyant sur la touche F6 du cla- vier ce qui affiche le programme d'asservissement principal sur le tube à rayons cathodiques. A ce moment, toutes les don- nées sont considérées pour que l'opérateur puisse appuyer sur la touche F4 du clavier et accéder au programme go. En même temps, le tube à rayons cathodiques sollicite la manoeuvre en affichant "si en ordre, démarrage de l'entraînement prin- cipal". A ce moment, l'opérateur n'a qu'a appuyer sur le bou- ton de démarrage et à faire fonctionner la machine à la vites- se voulue. La figure 8 illustre fonctionnellernent le réseau de circulation de données décrits ci-dessus.Il apparaît que les paramètres introduits par le clavier sont rapidement mé- morisés dans le tampon de données de création d'enregistrement et que de nombreuses modifications ou additions à ces données sont mémorisées dans le tampon de mise à jour de données. Les données provenant du tampon sont placées dans l'enregistrement actif en accèdant par la touche F5, au programme de création et de sortie. La mise à jour des données est faites dans l'en- registrement actif en appuyant sur la touche F5 dans le pro- gramme de mise à joue et d'enregistrement, en appuyant sur la touche F5 du programme de maintenance et en appuyant sur la touche F5 dans le programmede midse à jour d'enregistrement actif. Le groupe des paramètres pour un travail spécifique est ainsi introduit dans l'enregistrement actif et s'il y a lieu de préserver l'enregistrement, la touche F5 du clavier est ma- noeuvrée introduisant les données dans la mémoire du calcula- teur avec un numéro de travail associé pour une utilisation future. Comme cela est indiqué sur la figure 8,la mémoire du calculateur a une capacité suffisante pour conserver 24 enre- gistremrents indiduels. Un travail mémorisé dans la mémoire du calcula- teur peut être placé dans un enregistrement actif en appuyant sur la touche F5 du clavier,par rapport au programme d'acti- vation continue. Pendant le fonctionnement, si l'opérateur dé- sire effectuer des règlages des paramètres, l'accès est don- né au programme de règlage précis en appuyant sur la touche F4 du clavier, faisant ainsi apparaitre le programme d'accord précis sur le tube à rayons cathodiques. Le programme de rè- glage précis comporte diverses fonctions qui peuvent être mo- difiées pendant le fonctionnement de la machine. La ligne de circulation de données associée avec la légende "accès au programme principal" indique que le menu principal est acces- sible au tampon de données de règlage précis et les sorties en sont les paramètres communiqués à la machine pour exécuter un travail spécifique. Pendant l'exécution d'un travail spé- cifique, l'accès au programme précis permet de règler ces pa- ramètres, Darticulièrement la positionde la bande et les lon- gueurs de coupe à la convenance de l'opérateuren appuyant sur la touche F5, dans l'activation et la sortie de règlage de programme précis. Les règlages précis, comme cela est indiqué par la ligne de circulation de données sont introduits dans l'enregistrement actif. Le tampon de données "règlage précis"mémorise tout les paramètres qui contr8lent le fonctionnement de la machine. Le commutateur associé avec la legende +/= repré- sente un levier sur le panneau de commande de l'opérateur qui peut être actionné dans la direction positive ou la direction négative pour que l'opérateur effectue un règlage précis dans le cas d'une détermination visuelle qui indique par exemple une accèlération ou un ralentissement de la vitesse de la ban- de. Ces règlages sont mémorisés dans le tampon de données de règlage orécis. Une machine horizontale réalisée selon l'invention offre divers avantages concernant son fonctionnement, son en- tretien et sa gestion par l'utilisateur. Le travail de l'opé- rateur est très simplifié car la mise en route initiale calcu- lée par le calculateur et l'avertissement par ce calculateur de règlages mécaniques indiquent toutes les entrées que doit faire l'opérateur. Le programme du calculateur prévoit égale- ment des énnoncés qui servent à appeler l'attention de l'opé- rateur sur un problème spécifique qui se pose. La commande par calculateur offre une haute fiabilité et des conditions rédui- tes d'entretien mécanique car la pluDart des mécanismes les plus complexes ont été éliminés tandis qu'en même temps, des indications de fautes et des diagnostics automatiques sont ét- ablis dans les commande de la machine pour réduire au minimum le travail pénible du personnel d'entretien. Par rapport aux machines antérieures à emballer, commandées par calculateur, il est très significatif que la machine décrite peut régir automatiquement à des changements de vitesse d'arrivée car la vitesse d'emballage peut être con- trôlée par un signal analogique appliqué à la commande d'en- traînement à courant continu du moteur principal 52. En outre, comparativement avec les machines antérieures, la machine selon l'invention parfaitement pour être associée avec un équipement accessoire dans une relation 1:1 qui convient parfaiteemnt pour un processus de traitement d'arrièré d'articles en répon- se à des changements de vitesse d'arrivée. En outre, les dispo- sitifs d'entraînement commandés par calculateur de la machine décrite sont commandés numériquement sur une base de temps ma- chine, permettant de détecter les erreurs et d'effectuer des corrections proportionnelles de temporisation de machine, de sorte que les corrections peuvent être faites pendant des ac- célérations et des décélérations ainsi que pendant le fonc- tionnement à vitesse constante. En outre, en ce qui concerne le sustème de commande selon l'invention,il se distingue des systèmes actuellement disponibles dans le commercep par le fait que le générateur d'impulsions d'entraînement principal est un arbre 1:1. Ce dernier produit parfaitement des impul- sions de référence de temps machine espacées ce qui est pré- fèrable pour obtenir des impulsions de référence en détectant des ailettes, des taquets ou des articles qui ne sont pas par- faitement espacés ou orientés. Le volant 84 monté sur l'arbre 60 permet à la machine à emballer de fonctionner dans le cas ou l'opérateur veut effectuer des emballages uniques alors que le moteur principal 52 n'est plus alimenté. Cela est pos- sible car le mécanisme d'entraînement asservi commandé par calculateur permet que les moteurs asservis suivent le moteur principal 52 quand ce dernier est entraîné par le volant dans un sens ou dans l'autre. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au mode de réalisation décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS. 1. Procédé dé fonctionnement d'une machine à em- baller horizontale comportant un dispositif d'entraînement à moteur (52) pour fournir une série d'articles régulièrement espacés dans une bande tubulaire produite en formant en un tube une bande plate (W), un dispositif d'entraînement à moteur(130)destiné à avancer et à fermer longitudinalement les marges de la bande formée et un dispositif d'entraîne- ment à moteur (110, 134) pour fermer et couper transversa- lement le tube de bande pour produire des paquets qui con- tiennent au moins un article, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à produire (86) un signal représen- tant la vitesse du moteur d'entraînement d'avance d'articles, à numériser (217) le signal de vitesse et à utiliser le si- gnal de vitesse numérisé pour commander la vitesse des mo- teurs d'avance (52) et de fermeture et de coupe (110, 134). 2, Procédé de commande de la vitesse a laquelle une bande plate continue et allongée de matière en bande (W) est formée en un tube qui reçoit des articles également espa- ces et la vitesse à laquelle fonctionne une tête de fermetu- re et de coupe transversale (42, 44) pour fermer et couper le tube de bande dans les régions non occuppées par des ar- ticles afin de produire des paquets individuels qui contien- net au moins un article, procédé caractérisé en ce qu'il con- siste essentiellement à introduire une série d'articles es- pacés dans le tube, à produire (83) une impulsion de réfèren- ce quand chaque article est introduit dans le tube, à utili- ser l'impulsion pour déclancher le fonctionnement d'un comp- teur (217), à produire (86) un signal numérique représentant la vitesse à laquelle un article est introduit dans le tube de bande et à interrompre le fonctionnement du compteur quand le tube est coupé et fermé transversalement, ledit signal nu- mérique étant traité pour fournir une valeur de vitesse qui est utilisée pour commander la vitesse à laquelle la matière en bandes est avancée et quand le tube en bandes est coupé et fermé transversalement. 3- Machine à emballer comportant un dispositif qui délivre une série d'articles également espacés, un dis- positif de conversion d'une bande plate (W) déroulée d'une bobine (22) en un tube, les articles.étant introduits dans le tube de bande dnas leur relation espacée, un dispositif (36 de fermeture des bords longitudinaux opposés du tube et un dispositif (42, 44) destiné à fermer et à couper tran- sversalement le tube de bande entre les articles de manière à produire des paquets individuels, machine caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (217) qui réagit à la vi- tesse à laquelle des articles espacés sont amenée en produi- sant un signal représentant la vitesse d'alimentation en ar- ticles, un dispositif (52) d'entraînement dudit dispositif d'arrivée d'articles à une vitesse déterminée par le signal représentatif, un calculateur (213) qui mémorise numérique- ment le signal représentatif, un dispositif (28, 30) qui dé- roule la bande et qui fait fonctionner le dispositif de fer- meture longitudinale, un dispositif (110, 134) qui entraîne le dispositif de fermeture et de coupe transversale, ledit dispositif de déroulage et d'entraînement étant connectés au claculateur, ledit calculateur commandant ledit dispositif de déroulage et ledit dispositif d'entraînement pour qu'ils fonctionnent à une vitesse donnée par rapport au signal de vitesse représentatif. 4, Appareil de commande de fonctionnement séquen- tiel d'une machine à emballer du type dans lequel au moins une série d'articles espacés sont avancés dans un tube de matière d'emballage formée à partir d'une bande plate con- tinue (W), le tube étant fermé dans la direction longitudi- nale et fermé et coupé transversalement pour produire des paquets discrets, appareil caractérisant en ce qu'il compor- te un convoyeur d'alimentation (38) qui fournit les articles en relation espacée, un moteur 52 qui entraîne ledit convo- yeur d'alimentation, un dispositif (82) accouplé avec ledit moteur pour produire une impulsion quand chaque article est introduit dans le tube de bandes, un dispositif (28, 30) qui avance la bande plate de matière d'emballage vers un dispo- sitif de formation de tube et actionnant un dispositif de fermeture longitudinale pour former un tube, un dispositif (86) entraîné par ledit dispositif d'avance pour produire un si- gnal numérique représentant la vitesse dudit dispositif d'a- vance, un dispositif entraîné par ledit dispositif d'entrai- nement du dispositif de fermeture et de coupe pour produire un signal numérique représentant la vitesse du dispositif d'entraînement, un calculateur (213), un dispositif qui tran- smet ladite impulsion et lesdits signaux numériques de vites- se audit calculateur et un dispositif utilisant le calculateur pour contrôler et règler la vitesse dudit dispositif d'avance et dudit dispositif d'entraînement pour les mettre en corréla- tion avec une impulsion produite quand chaque article est in- troduit dans le tube de bande.