FR 2587419 A1 19870320 FR 8612599 A 19860909 i La présente invention, concernant une instal- lation hydraulique, est plus spécifiquement relative à un dispositif de commande pour deux consommateurs de fluide hydraulique alimentés par au moins une pompe, dans lequel un distributeur commandant la direction et la vitesse est affecté à chaque consommateur de fluide, et il est prévu, entre chaque distributeur et la pompe, une balance de pression, qui est sollicitée, pour régler le débit indépendamment de la charge, par une première lO différence de pression régnant entre l'entrée et la sor- tie du distributeur correspondant et, pour diminuer - l'écoulement en cas de débit insuffisant de la pompe, par une deuxième différence de pression plus basse. Dans un dispositif de commande de ce genre (DE-A-34 22 165) il est connu de pourvoir chaque balance de pression de deux chambres de commande supplémentai- res; la pression de la pompe est appliquée dans l'une d'elles, la pression du consommateur de fluide chaque fois la plus élevée, prélevée sur une chaîne de soupa- pes à deux voies, est appliquée dans l'autre. On obtient une différence de pression agissant sur le piston de ré- glage de chaque balance de pression, qui fait équilibre à la différence de pression entre la pression de charge et la pression du consommateur correspondant. Si la dif- férence de pression entre la pression de la pompe et la pression de consommateur chaque fois la plus élevée di- minue, le débit passant par les balances de pression est également diminué de façon proportionnelle, et donc dans le même rapport que le débit réglé par le distributeur, ce qui fait que cependant la trajectoire d'un organe de travail,produite par exemple par deux cylindres de ré- glage actionnés simultanément, est maintenue, la vites- se de déplacement étant cependant réduite. Le problème à la base de l'invention consiste à améliorer suffisamment le dispositif de commande du genre exposé dans l'introduction pour que le mode de construction soit simplifié en utilisant des appareils de série et que l'exactitude du réglage du débit sur les balances de pression soit accrue. Le problème posé est résolu selon l'invention grâce au fait que la deuxième différence de pression est produite à l'aide d'une soupape de réglage de pres- sion commandée par la pression de la pompe et par la pression de consommateur la plus élevée, et dont la pression de réglage sortante est amenée en commun sur toutes les balances de pression. Le ressort de réglage de la balance de pression peut être précontraint par un piston qui est sollicité par un ressort agissant à la compression et ce piston se déplace, sous l'effet d'une sollicitation de pression, en sens contraire à la force de ce ressort, pour diminuer la précontrainte du ressort de réglage. Selon l'invention on obtient ainsi l'avantage qu'en utilisant une seule soupape pour produire la pres- sion de commande sur toutes les balances de pression on dispose de la même pression de commande. Si de plus on veut modifier la pression de commande pour tous les con- sommateurs de fluide, il suffit de changer la grandeur des surfaces de réglage sur la soupape unique de réglage de pression, de sorte qu'il est inutile de réaménager les différentes balances de pression. Si la soupape de réglage de pression prévue pour toutes les balances de pression est directement montée sur la pompe, des pertes d'écoulement différentes dans les canalisations, résul- tant de débits différents, ne se répercutent pas sur la o30 pression de commande envoyée par la soupape de pression aux balances de pression. Des aspects avantageux de l'invention seront exposés par la suite. Si la pression de commande produite dans la soupape de réglage de pression est appliquée à un organe de réglage affecté à chaque balance de pression, on peut utiliser les balances de pression habituelles disponi- bles sur le marché, lesquelles sont pourvues d'un organe de réglage supplémentaire. De cette façon donc,> des dis- positifs de commande hydrauliques pour plusieurs consom- mateurs de fluide,qui comportent un système usuel de dé- tection de charge avec balance de pression, peuvent être équipés après coup avec le dispositif selon l'invention. En outre on peut obtenir de façon simple des priorités pour certains consommateurs de fluide, en omettant, pour ces consommateurs, l'organe de réglage. Si la pression de commande est amenée dans une chambre de commande supplémentaire de la balance de pres- sion, il est possible d'obtenir un réglage fin des dé- bits pour diminuer la pression de commande sur la balan- ce de pression au moyen d'un ressort réglable. De plus, conformément à l'invention il est pré- vu, pour la soupape de réglage de pression et des balan- ces de pression de ce genre, un mode de construction qui permet une fabrication relativement simple, grâce auquel on n'a pas besoin de pistons à gradin et de plus le ris- que d'un coincement des pistons est diminué. Des exemples de réalisation de l'invention sont exposés plus en détail ciaprès avec référence aux dessins. Ceux-ci montrent: à la figure 1, un schéma de montage du dispo- sitif de commande hydraulique, à la figure 2, un schéma de montage d'une va- riante du dispositif de commande, à la figure 3, une coupe partielle d'une sou- pape de réglage de pression pour obtenir une différence de pression et à la figure 4, une coupe partielle d'une ba- lance de pression, destinée à être utilisée dans le dis- positif de commande selon la figure 2. Une pompe 2, dont le volume de course est ré- glable au moyen d'un régulateur de débit 1, aspire du fluide d'un réservoir 3 et l'envoie dans une conduite 4 se partageant, sur la figure 1, en trois branches 5, 6 et 7. Chaque conduite d'une branche mène à une balance de pression 8, 9, 10 et chaque fois, par un distribu- teur 11, 12, 13,à un consommateur de fluide, tel que par exemple un vérin élévateur,qui n'a pas été représenté. En ce qui concerne les distributeurs, il s'agit de dis- tributeurs usuels à trois positions et cinq raccorde- ments, qui commandent les trajets de fluide sous pres- sion entre le consommateur correspondant et la pompe 2 ou un réservoir, et t e 1 que cela est représenté plus en détail sur la figure 2. Pour les balances de pression 8 à 10, il s'agit également du mode de réalisation ha- bituel avec soupapes de réglage de débit, dans lesquel- les le piston de réglage est sollicité dans la direction de l'ouverture par la force d'un ressort de réglage 14 et par la pression sur le côté sortie du distributeur, par l'intermédiaire d'une conduite 15,et, dans la direc- tion de la fermeture, par la pression sur le côté entrée du distributeur par l'intermédiaire de la conduite 16. Ainsi le débit du fluide en écoulement depuis la branche de conduite concernée jusqu'au distributeur et jusqu'au consommateur de fluide est indépendant de la différence de pression s'exerçant entre l'entrée et la sortie du distributeur. Ceci veut dire que le débit volu- métrique établi est maintenu constant, même lors de fluctuations de pression, de sorte que,même en cas de variations de la charge du consommateur de fluide, sa vitesse de travail est maintenue constante par modifica- tion du débit dans la balance de pression. Comme les ressorts 14 et les conduites 15 ou 16 des différentes balances de pression 8, 9 et 10 sont analogues, ils sont désignés sur le dessin par les mê- mes repères. Le régulateur de débit 1 pour la pompe régla- ble 2 est commandé par la pression la plus élevée appa- 25874 19 raissant sur l'un des consommateurs de fluide. A cet ef- fet il est prévu une chaîne de soupapes à deux voies, qui est constituée sur la figure 1 par des soupapes à deux voies 18 et 19. La pression la plus élevée de cel- les qui existent à la sortie des distributeurs 12 et 13, c'est-à-dire la pression de consommateur de fluide cha- que fois la plus élevée, est appliquée par la soupape à deux voies 18 à une conduite 20. La soupape à deux voies 19 compare la pression de consommateur dans la conduite 20 et la pression existant à la sortie du distributeur 11 et applique, par l'intermédiaire de la conduite 21, la pression la plus élevée au régulateur de débit 1 grâ- ce auquel le volume de course de la pompe 2 est réglé conformément aux besoins des consommateurs de fluide. Jusque là, ceci est une disposition conforme à la tech- nique antérieure. En outre, il est prévu une soupape de réglage de pression 24 qui est reliée à une pompe 25, à un re- servoir T et à une conduite 26, laquelle est reliée à chacune des balances de pression 8 à 10 par l'intermé- diaire d'un organe de réglage respectif 27. Au lieu de la pompe 25, le raccord de la soupape de réglage de pres- sion 24 peut être également relié à la conduite de débit 4. La soupape de réglage de pression 24 est actionnée au cas o la différence de pression entre la pression de la pompe et la pression la plus élevée apparaissant sur l'un des consommateurs de fluide tombe au-dessous d'une valeur préfixée, afin de produire dans la conduite 26 une pression de commande A p. A cet effet il est prévu un organe de réglage 28 dont le piston 29 est sollicité, en plus de la pres- sion d'un ressort 30, par la pression la plus élevée des consommateurs de fluide dans la conduite 21, transmise par l'intermédiaire d'une conduite 31 et, en sens con- traire, par la pression de la pompe dans la conduite de débit 4, transmise par l'intermédiaire d'une conduite 32. Les organes de réglage 27 des balances de pres- sion 8 à 10 ont un type de structure identique et sont chaque fois constitués par un piston 34 agissant sur le ressort de réglage 14 de la balance de pression correspon- dante. La pression de commande Ap agit sur le piston 34 dans le sens de la fermeture de la balance de pression et un ressort 35 agit dans le sens de son ouverture. Le fonctionnement de ce dispositif supplémen- taire est le suivant: tant que le débit de la pompe dans la conduite 4 suffit pour actionner à la vitesse voulue les consommateurs de fluide branchés, la soupape de réglage de pression 24 est fermée. La pression Ap est nulle et le ressort 14 de la balance de pression subit une précontrainte supplémentaire par l'effet du ressort 35. Si par contre la quantité débitée par la pompe 2 pour entraîner les consommateurs de fluide actionnés ne suffit pas, la soupape de réglage de pression 24 se déplace en conséquence de la chute de la différence en- tre la pression de charge la plus élevée,transmise par la conduite 31 et la pression de la pompe, transmise par la conduite 32, et la pression de commande dans la con- duite 26 augmente. Ceci a pour résultat que, par l'inter- médiaire des organes de réglage 27, le débit vers tous les consommateurs de fluide est réduit dans la même pro- mlus basse, mas artout laml m, portion, de sorte qu'une pression ae commanaes' alit dans toutes les balances de pression. La différence en- tre la pression de consommateur la plus élevée et la pression de la pompe,pour laquelle on obtient la pres- sion de commande nécessaire pour réduire l'effet des ba- lances de pression, est déterminée par le ressort 30 de l'organe de réglage 28. Si la différence de pression chu- te en dessous/a valeur préfixée & l'aide du ressort 30, la pression de commande agissant sur les pistons des ba- lances de pression est accrue de telle façon que les dé- -bits DquanEi ifs- -Urous--les consommateurs de fluide sont réduits en restant dans le même rapport fixe, si bien que la trajectoire fixée, par exemple par deux vé- rins élévateurs, d'un outil ou-d'un organe de travail, est conservée et que seule la vitesse de déplacement est diminuée de façon correspondante. Il est possible de monter les dispositifs de réglage 27 après coup sur les balances de pression, sans être obligé de modifier la structure connue des balances de pression. Sur la figure 2 on a représenté une variante de réalisation du dispositif de commande. Dans ce cas, ici aussi une pompe réglable 2,équipée d'un régulateur de débit 1, alimente, & partir d'un réservoir 3, une con- duite d'alimentation 4 par laquelle le fluide peut s'écouler, par l'intermédiaire de conduites de dériva- tion 5 et 6, de balances de pression 40 et 41 et de dis- tributeurs ll et 12 jusqu'à des vérins élévateurs 42 et 43. Le piston de réglage de chaque balance de pres- sion 40, 41 est sollicité de la façon déjà exposée & propos de la figure 1, chaque fois par l'intermédiaire d'une conduite 16, par la pression existant à l'entrée du distributeur et en sens contraire, par l'intermédiai- re d'une conduite 15, par la pression du consommateur de fluide à la sortie du distributeur correspondant. Cha- que conduite 15 est reliée à un raccord de commande par- ticulier 42' prévu sur le distributeur 11, 12. En outre, la pression de charge la plus élevée sur le vérin élévateur 42 ou 43 est prélevée au moyen de soupapes à deux voies 18 et 19, lesquelles sont reliées l'une à l'autre par une conduite 20, de sorte qu'on a toujours dans une conduite 21 la pression de charge la plus élevée qui est appliquée au régulateur de débit 1 de la pompe réglable 2 et aussi à une soupape de régla- ge de pression 44, qui fournit la pression de commande p, laquelle est appliquée, par l'intermédiaire d'une conduite commune 26, à toutes les balances de pression et 41. De la même façon que la soupape de réglage de pression 24 de la figure 1, le piston de réglage de la soupape de réglage de pression 44 de la figure 2 est sol- licité en sens contraires par la différence de pression entre la pression de la pompe transmise par une conduite 32 reliée à la conduite d'alimentation 4 et la pression de consommateur de fluide chaque fois la plus élevée transmise par une conduite 31. Le raccord de pression de la soupape de réglage de pression 44 peut être re- lié au choix, par l'intermédiaire d'une conduite 46, & la conduite de débit de la pompe 4 ou, par l'intermé- diaire d'une conduite 47, & une source de fluide de pression de commande. Le raccord de décharge 48 de la soupape 44 est relié au réservoir 3 par l'intermédiaire d'une conduite 49. Contrairement à la figure 1, chaque balance de pression 40, 41 comporte une chambre de commande sup- plémentaire reliée à la conduite 26. La pression de com- mande Ap agit sur le piston de réglage de chaque balan- ce de pression dans le même sens que la pression du con- sommateur de fluide et en sens opposé à la pression à l'entrée du distributeur correspondant. La pression de commande absolue Ap, appliquée a la soupape de réglage de pression 44 et résultant de la différence entre la pression de consommateur de fluide la plus élevée et la pression de la pompe, qui équilibre la différence de pression entre la pression de la pompe et la pression maximale du consommateur de fluide corres- pondant, est envoyée dans les chambres de commande sup- plémentaire de chaque balance de pression 40, 41. Si la différence de pression chute par suite d'une insuffisan- te puissance de la pompe, le débit est diminué dans cha- que balance de pression 40, 41 dans une proportion iden- tique pour tous les consommateurs de fluide, car il s'établit sur toutes les balances de pression une pres- sion de commande Ap plus petite, mais partout la même. Sur la figure 3 on a représenté un mode de cons- truction avantageux pour la soupape de réglage de pres- sion 44. Afin de faciliter la compréhension on a utilisé les mêmes repères que sur la figure 2. Dans un perçage 52 ménagé dans le boîtier de la soupape de réglage de pression 44 est monté, avec pos- sibilité de déplacement, un piston de réglage 54 qui pré- sente en 55 et en 56 des arêtes de commande formant les bords d'une rainure annulaire 57. Ces arêtes règlent la section d'étranglement de l'arrivée du fluide sous pres- sion venant de la pompe par la conduite 46 et le raccord , pour aller dans un volume frontal 58 par l'intermé- diaire de passages radiaux 57a débouchant au fond de la rainure 57, ou la section d'étranglement de l'évacuation du fluide hors de la chambre frontale 58 par l'intermé- diaire des mêmes passages radiaux 57a vers le raccord 48 relié à la conduite de réservoir 49. Suivant la position du piston de réglage 54 on règle de cette façon, dans la chambre 58, du c8té frontal, la pression de commande tp qui est envoyée aux balances de pression 40, 41 par l'in- termédiaire de la conduite commune 26. Le piston de réglage 54 comporte une surface d'action 60 sollicité par la pression de la pompe trans- mise par la conduite 32, ainsi qu'une surface d'action 61, sollicitée en sens contraire par la pression de consomma- teur la plus élevée transmise par la conduite 21. La sur- face d'action 60 est déterminée par le diamètre d'un per- çage intérieur 62 dans le piston de réglage 54 et par le diamètre d'un piston 63 solidaire du bo5tier, qui est maintenu dans le boîtier 53 par un embout 59 situé dans la chambre frontale 58. La surface d'action 61 est, de même, détermi- née par le diamètre du perçage intérieur 62 du piston de réglage et le diamètre d'un deuxième piston 64 solidaire du boîtier, qui est monté dans une douille 65 vissée avec le piston de réglage et qui est soutenue à son ex- trémité de droite par une vis 66 fermant le boîtier 53. Entre les deux pistons 63 et 64, il est prévu un piston de séparation 67 qui sépare l'une de l'autre les cham- bres de commande 68 et 69 adjointes aux surfaces d'ac- tion 60 et 61, et qni sont en communication, par l'in- termédiaire des perçages 70 et 71 prévus dans le piston de réglage 54, avec la conduite 32 ou avec la conduite 21. De cette façon, le piston de réglage 54 est dé- placé le long des pistons restants fixes 63, 64 et 67 en fonction des pressions régnant sur les surfaces d'action et 61 et règle, par l'intermédiaire de la section érmn- glée par les arêtes 55 ou 56, la pression de commande a p. Ainsi, la pression de la pompe agissant sur la sur- face d'action 60 tend à déplacer le piston de réglage 54 dans le sens de l'ouverture au niveau du bord de comman- de 55, et donc une élévation de la pression de commande à p, tandis que la pression de consommateur de fluide la plus élevée agissant sur la surface d'action 61 a tendan- ce a engendrer, par l'intermédiaire de l'arête de comman- de 56, une diminution de la pression de commande. La pres- sion de commande elle-même réagit sur le côté frontal 73, tourné vers la chambre 58, du piston de réglage 54, dont la surface est déterminée par le diamètre du perçage 52 et le diamètre du piston 63. Le mode de construction de la soupape de régla- ge de pression se distingue surtout en ce qu'il est cons- titué par des pièces faciles à fabriquer, car on n'utili- se pas de piston à gradin, et les surfaces d'action sont déterminées par les pistons 63, 64,et 67 de diamètres différents, avec des diamètres correspondants des perça- ges intérieurs du piston de réglage. En outre le risque d'un coincement du piston de réglage est fortement ré- duit. il Sur la figure 4 on a représenté une coupe de la balance de pression 40 dont le fonctionnement a été exposé avec référence à la figure 2 et dans lequel un mo- de de construction semblable à celui de la soupape de ré- glage de pression 44 a trouvé une application. Dans un alésage traversant 82 du boîtier 83 de la balance de pression 40 se trouve un piston mobile de réglage 84 comportant une arête de commande 85 à l'aide de laquelle est déterminée la section de passage entre la conduite de dérivation 6, reliée à la conduite de débit de la pompe 4, et une chambre interne 86 du piston de ré- glage 84. Le fluide en écoulement sort de la chambre 86 par un orifice transversal 87 constamment ouvert et se déverse dans la conduite 6' menant au distributeur 12; dans la chambre 86 il règne donc la pression existant à l'entrée du distributeur 12, pression par laquelle une surface d'action 90 est sollicitée, cette surface étant déterminée par le diamètre du perçage intérieur 91 du piston de réglage 84 et le diamètre d'un piston 92 soli- daire du bottier, qui traverse le piston de réglage 84 et est maintenu, à son extrémité de gauche, par une vis 93 fermant le bottier 83. Une autre surface d'action 95 est déterminée par le diamètre de l'alésage 82 et le diamètre du piston 92 et est tournée vers une chambre 96, laquelle est re- liée par un perçage 97 à la conduite 26 fournissant la *pression de commande àp. Une autre surface d'action 99 du piston de ré- glage 84 est déterminée par le diamètre d'un autre pis- ton 100 solidaire du bottier et par le diamètre du perça- ge 91. La surface d'action 99 est tournée vers une cham- bre 101 qui est reliée par des perçages 102 à la conduite , dans laquelle règne la pression du consommateur de fluide, prélevée sur le raccord de commande 42 du distri- buteur 12. Les deux chambres 86 et 101 sont séparées par un piston de séparation 104. Les pistons 92, 100 et 104 sont ici encore maintenus aux deux extrémités sur le bottier. Dans ce cas, le piston 92 est en appui contre la vis d'obturation 93 et i piston 100, sur une pièce 107 qui est elle-même vissée à son extrémité de droite sur un obturateur 120 du boltier.La force exercée par la pression de commande A p sur la surface d'action 95 peut être modifiée par un ressort 110 dont l'extrémité de gauche s'applique contre une douille 111 fermant le piston de réglage 84 et dont l'extrémité de droite s'ap- plique contre un support 112 qui est en appui sur une broche transversale 114 déplaçable au moyen d'une vis de réglage 115 qui est vissée dans la partie 107. La broche 114 s'insère alors dans une fente longitudinale 116 mé- nagée dans la partie 107. Si le débit de la pompe est suffisant, la pres- sion de commande *âp a la valeur qui résulte de la dif- férence de pression,établie par le régulateur de la pompe 1, entre la pression de la pompe et la pression de consommateur de fluide la plus élevée, et des rapports des surfaces d'action choisis pour la soupape de réglage de pression 44. Cependant, si par suite d'un débit de pompe insuffisant, la différence de pression établie ne peut être maintenue, la pression créée dans la soupape de réglage de pression 44 diminue, ce qui provoque une réduction du débit dans les distributeurs 11 et 12. Les surfaces de réglage de la soupape de régla- ge de pression ainsi que sur la balance de pression doi- vent être chaque fois choisies de façon à ce qu'on o4- tienne les forces voulues. Comme il s'agit ici seulement d'indications de dimensionnement, il n'est pas nécessaire d'en parler davantage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour au moins deux consommateurs de fluide hydraulique alimentés par au moins une pompe, dans lequel un distributeur (11, 12,13) commandant la direction et la vitesse est affecté, à chaque consommateur de fluide,et il est prévu, entre chaque distributeur et la pompe, une balance de pression (8,9,10) qui, pour régler le débit indépendamment de la charge, est sollicitée par une première différence en- tre les pressions régnant à l'entrée et la sortie du distributeur correspondant et, pour diminuer l'écoule- ment en cas de débit insuffisant de la pompe, par une deuxième différence de pression plus basse, caractérisé en ce que la deuxième différence de pression est produi- te à l'aide d'une soupape de réglage de pression (24,44) commandée par la pression de la pompe et par la pression de consommateur la plus élevée, et dont la pression de réglage sortante (26) est amenée en commun sur toutes les balances de pression (8,9,10; 40,41). 2. Dispositif de commande selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que chaque balance de pression (8,9,10; 40,41) est pourvue d'un organe de réglage (27) agissant sur son piston de réglage, le piston (34) de l'organe de réglage (27) étant sollicité par la deuxiè- me différence de pression. 3. Dispositif de commande selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le piston (34) de l'organe de réglage (27) agit sur le ressort de réglage de pres- sion (14; 35) de la balance de pression (8, 9, 10), lors de la sollicitation de pression, contrairement à la direction de la force de ce ressort. 4. Dispositif de commande selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que le ressort de réglage (14) est précontraint par le piston (34) qui est sollicité par un ressort agissant à la compression (35) et en ce que le piston (54) est déplacé, sous l'effet d'une solli- citation de pression, en sens contraire à la force de ce ressort (35), pour diminuer la précontrainte du res- sort de réglage (14). 5. Dispositif de commande selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour le pis- ton de réglage de chaque balance de piston (40, 41), une chambre supplémentaire (96) de pression de commande, qui est sollicitée par la deuxième différence de pression. 6. Dispositif de commande selon la revendica. tion 5, caractérisé en ce que les surfaces d'action (90,95, 99) du piston de réglage (84), de chaque balance de pression (40, 41), sollicitées par les différences de pression, sont réalisées avec un diamètre constant et déterminées par des pistons (92, 100, 104), maintenus aux deux extrémités soli- dairement avec le bottier, de diamètres différents, et pla- cés dans des perçages échelonnés du piston de réglage (84). - 7. Dispositif de commande selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que la surface de réglage (95), sollicitée par la deuxième différence de pression, du piston de réglage (84) est la surface annulaire formée du coté frontal par le diamètre extérieur du piston de réglage (84) et un premier piston (92) solidaire du bot- tier; en ce que la surface de réglage (90), sollicitée par la pression à l'entrée du distributeur correspondant, est la surface annulaire formée par le diamètre inté- rieur d'un perçage (91) prévu pour la circulation de la quantité de fluide amenée au distributeur dans le piston de réglage et au premier piston (92); et en ce que la surface de réglage (99), sollicitée par la pression à la sortie du distributeur correspondant, est la surface an- nulaire formée par le diamètre intérieur du perçage (91) dans le piston de réglage et par un deuxième piston (100) solidaire du bottier. 8. Dispositif de commande selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce qu'un piston de séparation (104) est disposé entre le premier piston solidaire du bottier et le deuxième piston solidaire du boîtier (92, ). 9. Dispositif de commande selon l'une des re- vendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'un ressort ré- glable (110) agit sur le piston de réglage (84) en oppo- sition à la deuxième différence de pression. 10. Dispositif de commande selon l'une des re- vendications 1 à 9, caractérisé en ce que les surfaces de réglage (60,61, 73),sollicitées par la pression de la pom- pe, la pression de charge la plus élevée et la deuxième différence de pression, du piston de réglage cylindrique (54) réalisé avec un diamètre extérieur constant, de la soupape (44) de réglage de pression, sont déterminées par des pistons (63, 64, 67) maintenus solidaires du bottier à leurs deux extrémités, de diamètres différents, qui sont placés dans des perçages échelonnés du piston de ré- glage. 11. Dispositif de commande selon la revendica- tion 10, caractérisé en ce que la section de commande de la soupape de réglage de pression entre un raccord (45, 48) du bottier vers la pompe ou vers le réservoir est formée par une rainure annulaire (57) dans le piston de réglage, laquelle est reliée par l'intermédiaire de perça- ges radiaux (57a) prévus dans le piston de réglage à une chambre (58) du c8té frontal, dans laquelle règne la deu- xième différence de pression, laquelle sollicite la sur- face annulaire (73) formée entre le bord extérieur du pis- ton de réglage (54) et un premier piston (63) solidaire du boîtier. 12. Dispositif de réglage selon la revendica- tion 11, caractérisé en ce qu'une surface annulaire (60), formée par le premier piston (63) et un perçage interne (62) du piston de réglage (54), est sollicitée par la pression de la pompe en opposition à la deuxième diffé- rence de pression et en ce qu'une surface annulaire (61), formée par un deuxième piston (64) solidaire du boîtier et ledit perçage (62) du piston de réglage, est sollici- tée par la pression de charge chaque fois la plus élevée dans le même sens que la deuxième différence de pression. 13. Dispositif de commande selon la revendica- tion 12, caractérisé en ce qu'un piston de séparation (67) est prévu entre le premier piston (63) et le deuxiè- me piston (64). 14. Dispositif de commande selon l'une des re- vendications 1 à 13, pour au moins une pompe (2) pourvue d'un régulateur de courant de débit de pompe (1) pour le réglage de son volume de course, caractérisé en ce qu'il est prévu une chaîne (18, 19) de soupapes à deux voies qui transmet la pression apparaissant chaque fois la plus haute sur l'un des consommateurs de fluide Jusqu'au régulateur de courant de débit de pompe, comme signal de guidage.