FR 2586910 A1 19870313 FR 8612440 A 19860904 L'invention concerne un dispositif pour faire avan- cer et positionner une bande de fermeture à glissière à l'état accouplé, comportant des organes de fermeture, notam- ment des organes de fermeture constitués par un monofilament en matière plastique, et des rubans de support au cours de l'exécution de travaux de finition, la bande de fermeture a glissière pouvant être avancée de façon cadencée conformé- ment à une sEctin de déplacement prédéterminée et les travaux de finition pouvant être exécutés pendant des pauses de dé- placement, au niveau de zones de finition positionnées de la bande de fermeture à glissière à l'aide d'outils fixes de fi- nition, et comportant un dispositif d'entraînement agis - sant sur la bande de fermeture à glissière, conformément à des données de positionnement prédéterminées. Le terme de bande de fermeture à glissière dési- gne un produit demi-fini obtenu lors de la fabrication de fer- metures à glissière sous la forme d'une bande sans fin for- mée de deux rubans de support et d'organes de fermeture cons- titués par un monofilament de matière plastique et qui sont reliés à ces bandes et sont accouplés. Il va de soi que les organes de fermeture possèdent une tête d'accouplement, deux branches et des organes de liaison arrière. La réunion des orgdnes de fermeture aux rubans de support peut être réali- sée sous la forme d'une liaison par tissage ou d'une liaison par couture et inclut des fils de liaison ou des fils de fi- xatio:i correspondants, qui enserrent plus ou moins complète- meat les branches. Le terme de travaux de finition désigne des dispositions qui sont mises en oeuvre sur une bande de fermeture à glissière à l'aide d'outils de machines corres- pondantes et servent à parachever le traitement de la bande de fermeture à glissière pour l'obtention de fermetures à glissière individuelles. Il peut s'agir de la mise en place d'éléments de butée de départ, d'éléments de butée d'extré- mité, de l'aménagement de découpes de séparation ou du mon- tage de composants d'un dispositif de subdivision. Les tra- vaux correspondants non seulement sont réglés sur la lon- gueur des fermetures à glissière devant être fabriquées, mais requièrent également un positionnement particulier par rap- port aux différents organes de fermeture, dans les limites de la longueur prédéterminée et par conséquent de la section de déplacement. Dans le cas du dispositif connu du type indiqué plus haut (demande de brevet allemand publiée sous le numéro 22 18 790), qui a été utilisé dans la pratique également pour des bandes de fermeture à glissière à l'état accouplé, l'avance de la bande de fermeture à glissière est réalisée a l'aide de rouleaux entraînés de façon cadencée correspon- dante et qui ne s'insèrent pas selon une liaison par formes complémentaires entre des organes de fermeture voisins de la bande de fermeture à glissière, mais déplacent la bande de fermeture à glissière selon une liaison par frottement. Le positionnement est simplement contrôlé, et ce à l'aide d'un dispositif auxiliaire constitué par un pignon entraîné, pé- nétrant par ses dents entre les organes de fermeture voi- sins, et une roue à rochet montée sur l'arbre du pignon ef- fectuant l'exploration et qui agit par l'intermédiaire d'une tringlerie à levier sur un commutateur. Le dispositif est agencé de telle sorte que les outils utilisés pour les tra- vaux de finition ne peuvent travailler que lorsque le commu- tateur est fermé - ce qui est à nouveau seulement le cas lors- que le positionnement est correct. C'est pour cette raison que le dispositif auxiliaire est situé directement en avant de la zone de finition. Les systèmes connus ne fonctionnent pas de façon satisfaisante étant donné que, sous l'effet du glissement, il peut se produire entre les rouleaux et la ban- de de fermeture à glissière, un déplacement relatif, qui af- fecte le positionnement et doit être éliminé d'une manière qui s'avère complexe, au moyen d'un nouvel alignement manuel. En outre le dispositif connu ne peut pas être utilisé pour des bandes de fermeture à glissière possédant une épaisseur variable et par conséquent un monofilament de matière plas- tique d'épaisseur variable. Dans d'autres domaines de la technique, on con- nait des dispositifs de positionnement commandés par ordina- teur et comportant un moteur pas-à-pas ou un servomoteur à courant continu, qui peuvent être commandés par voie numéri- que et permettent de convertir des grandeurs variables, pré- déterminées par voie électronique, en des sections de dépla- cement et de réaliser le positionnement d'objets sur lesquels on doit travailler (voir les revues "industrie-elektrik + elektronik", 1983, pages 112 à 118; "Elektronik", 1980, pa- ges 47 à 54). De tels dispositifs de positionnement n'ont jus- qu'alors contribué en aucune manière à la poursuite du déve- loppement des dispositifs du type indiqué, d'autant que dans le cas d'utilisation de rouleaux pour le transport de la ban- de de fermeture à glissière, les problèmes décrits précédem- ment subsistent et que l'on ne peut même pas utiliser le pou- voir de résolution supérieur d'un dispositif d'entraînement commandé par ordinateur. L'invention a pour but d'équiper le dispositif du type indiqué plus haut, d'un dispositif de positionnement com- mandé par ordinateur et de le développer simultanément de ma- nière que, pour une section de déplacement prédéterminée, on obtienne un positionnement très précis de la bande de ferme- ture à glissière dans la zone de finition et que l'on puisse traiter dans un même dispositif, des bandes de fermeture à glissière, dont les organes de fermeture sont constitués par un monofilament de matière plastique d'épaisseur variable. Ce problème est résolu conformément à l'invention grace au fait que le dispositif d'entraînement est réalisé sous la forme d'un dispositif de positionnement comportant un moteur pas-à-pas ou un servomoteur à courant continu et auquel les sections de déplacement et les données de posi- tionnement peuvent être envoyées par l'intermédiaire d'un mi- croprocesseur, que le dispositif de positionnement comporte un pignon d'entraînement agissant sur la bande de fermeture à glissière et dont les dents s'engagent dans les espaces vi- des existant entre dzs organes de fermeture voisins, tandis que les flancs des dents s'appliquent contre au moins une branche des Drganus de fernmeture voisins, et que la section de déplacement ainsi que les zones de finition sont détermi- nées par l'angle de rotation du pignon d'entraînement. Conformément à l'invention on met à profit le fait qu'une bande de fermeture à glissière possède, dans sa con- figuration structurelle, un nombre défini et prédéterminé d'organes de fermeture sur une longueur prédéterminée, en fonction de son pas de division, et que par conséquent le pi- gnon d'entraînement, auquel les organes de fermeture sont as- sociés sous la forme de dents engrenant avec ce pignon, en- traîne un nombre prédéterminé d'organes de fermeture, en fonc- tion de l'angle de rotation. Conformément & l'invention,la bande de fermeture à glissière fonctionne de cette manière de la même façon qu'une crémaillère. Cette dernière est avan- cée ou tirée et est simultanément positionnée par le pignon d'entraînement. Tout ceci s'effectue de façon très précise étant donné que les points de contact sur les branches des organes de fermeture sont associés de façon précise aux flancs des dents, et que toutes les taches d'avance et de position- nement sont réglées de façon correspondante, c'est-à-dire qu'elles sont calculées. S'il s'agit de bandes de fermeture a glissière, dans lesquelles le monofilament de matière plas- tique, dont sont constitués les organes d'accouplement, pos- sède une épaisseur variable, la position du point de con- tact varie assurément, ce dont il est tenu compte au moyen d'une information, c'est-à-dire une introduction du micropro- cesseur; cependant rien ne change par ailleurs dans le dis- positif conforme à l'invention. Par conséquent dans un même dispositif on réalise la finition de bandes de fermeture à glissière pour différents types de fermetures à glissière, c'est-à-dire comportant un monofilament de matière plastique d'épaisseur différente. Il va de soi que le microprocesseur est programmé de façon correspondante. De façon détaillée, dans le cadre de la présente invention, il existe plusieurs possibilités d'agencement et de configuration. En particulier on peut travailler avec une signalisation en retour ou d'asservissement et par conséquent un contrôle du positionnement. Dans le cas le plus simple le dispositif est agencé à cet effet de telle sorte qu'au dis- positif de positionnement se trouve associé un dispositif d'exploration, qui mesure l'angle de rotation parcouru effec- tivement pdr le pignon d'entraînement et que cette valeur de mesure peut être envoyée au dispositif de positionnement en tant que grandeur de correction. On travaille par conséquent avec un asservissement de l'angle de rotation. Par ailleurs une autre forme de réalisation de l'invention est en outre caractérisée en ce qu'au dispositif de positionnement est as- socié un dispositif d'exploration, qui mesure la section de déplacement parcourue effectivement par la bande de la fer- meture à glissière et que cette valeur de mesure peut être envoyée au dispositif de positionnement en tant que grandeur de correction. Dans une certaine mesure on utilise globale- ment, conformément a l'invention, un asservissement de la sec- tion de déplacement, qui est usuel dans des dispositifs de positionnement commandés par ordinateur, en vue d'accroître la précision dans le sens d'un auto-contrôle du dispositif. Le dispositif d'exploration peut être réalisé sous la forme d'un dispositif d'exploration à pignon et peut être agencé a la manière d'un pignon d'entraînement. Mais on peut égale- ment associer au dispositif de positionnement un dispositif d'exploration qui mesure le positionnement effectif dans la zone de finition et cette valeur de mesure peut être envoyée au dispositif de positionnement en tant que grandeur de cor- rection. Dans une certaine mesure on réalise un asservisse- ment de la cote de positionnement en vue d'accroître la pré- cision. Dans ce cas,le dispositif d'exploration est réalisé dvdntageusement sous la forme d'un dispositif d'exploration optique. Si l'on travaille avec un asservissement de l'angle de rotation, on peut respecter les tolérances faibles, qui sont usuelles dans une certaine mesure dans le cas de dispo- sitifs de positionnement, en ce qui concerne l'angle de ro- tation. Par ailleurs le pas de division de la bande de ferme- turc a glissière et l'angle de rotation doivent être accor- dés l'un sur l'autre. Si le pas de division varie pour des questions techniques de tolérances, ceci peut être déterminé ddans chaque cas et par intervalles au moyen d'un contrôle d'essai et être pris en compte au moyen de l'introduction d'une correction envoyée au dispositif de positionnement. Dans le cas de l'asservissement de la section de déplacement ou dans le cas de l'asservissement de la cote de positionne- ment, on obtient dans une certaine mesure une correction au- tomatique. Dans le cadre de l'invention la configuration du pignon d'entraînement est par ailleurs en principe libre. Etant donné que les fermetures à glissière, dans lesquelles les organes de fermeture sont formés en continu à partir d'un monofilament de matière plastique, possèdent habituellement des fils de liaison ou de fixation qui s'appliquent sur les branches des organes de fermeture et recouvrent plus ou moins ces derniers, une forme de réalisation, préférée dans ce cas, de l'invention est caractérisée par le fait que le pignon d'entraînement ou le pignon d'exploration comporte des dents dont les faces convergent sous la forme d'un couteau en di- rection des pointes des dents, et peut être repoussé A travers un recouvrement éventuel des organes de fermeture par les fils textiles de liaison ou de fixation. Il va de soi que l'application avec compression du pignon d'entraînement sur les branches des différents organes de fermeture peut être réalisée tout aussi bien par le fait que le pignon d'entraî- nement lui-même est muni d'un dispositif applicateur corres- pondant agissant de façon active en direction des branches des organes de fermeture. Mais, inversement, le support de la bande de fermeture à glissière peut également appliquer une pression correspondante contre le pignon d'entraînement dans la zone de ce dernier, ou bien on peut combiner ces deux dispositions. Il va en outre de soi que l'on dispose le pi- gnon d'entraînement aussi près que possible en avant de la zone de finition afin de réduire au minimum des erreurs con- ditionnées par un écartement. Afin de réduire les erreurs il convient en outre que le dispositif de positionnement com- porte, pour chaque moitié de la bande de fermeture à glis- sière, un pignon d'entraînement et un pignon d'exploration particuliers, qui sont disposés sur le même arbre d'entraî- nement et comportent des dents décalées les unes par rapport aux autres d'un demi-pas de division. Selon une forme de réa- lisation préférée de l'invention, la profondeur de pénétra- tion des dents dans les espaces vides entre les organes de fermeture voisins est réglable. I1 est alors possible d'agen- cer le dispositif de manière que le positionnement puisse être réglé au moyen d'une modification de la profondeur de pénétration. Le dispositif de positionnement commandé par or- dinateur, conforme à l'invention, peut être également conçu pour un procédé particulier de commande de déplacements dans le cas de travaux automatiques de finition sur une bande de fermeture à glissière, comme cela s'avère important en com- binaison avec les dispositions décrites précédemment. Ce pro- cédé connu (brevet allemand n 3 116 497) est caractérisé par le fait que, dans le cas o la borne de fermeture à glissiè- re pénètre dans le dispositif, on mesure le nombre réel des organes d'accouplement faisant partie d'une section de lon- gueur, qu'on forme ensuite par calcul le coefficient du nom- bre réel des organes d'accouplement par la longueur associée de la fermeture à glissière et que l'on détermine, par cal- cul, au moyen d'une comparaison de ce coefficient à la va- leur chiffrée d'une longueur prédéterminée de fermeture à glissière, un nombre de consigne de pas de commande, con- formément auxquels la commande de déplacement est exécutée pour les travaux de finition. D autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- apres prise en référence aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 représente le schéma d'un disposi- tif conforme à l'invention comportant un asservissement de l'angle de rotation; - la figure 2 représente, en perspective, une par- tie d'un dispositif conforme a l'invention; et - la figure 3 représente, à une échelle fortement agran:die, les conditions présentes lors de l'engagement d'une dent d'un pignon d'entraînement dans les espaces vides pré- sents entre des organes de fermeture voisins d'une fermeture à glissière. Le dispositif représenté sur les figures sert à réaliser le déplacement et le positionnement d'une bande de fermeture à glissière 1 à l'état accouplé, comportant des or- ganes de fermeture 2 constitués par un monofilament de ma- tière plastique et des rubans de support 3, au cours de l'exé- cution de travaux de finition. La bande 1 de fermeture à glis- sière est entraînée de façon cadencée conformément à une sec- tion de déplacement prédéterminée. La section de déplacement W est déterminée par exemple par la longueur des fermetures à glissière devant être fabriquées ou par la distance des zo- nes de finition K présentes dans la bande 1 de fermeture à glissière. Pendant des pauses de déplacement, le travail de finition est exécuté au niveau des zones positionnées K de finition de la bande 1 de fermeture à glissière, à l'aide d'outils de finition fixes 4. Sur les figures on a représen- té schématiquement ces outils de finition 4. Un dispositif d'entraînement 5 entraîne la bande 1 de fermeture à glissiè- re, conformément à des données prédéterminées de positionne- ment. Les données de positionnement indiquent à quel empla- cement les travaux de finition en question doivent être exé- cutés, par exemple en quel emplacement des éléments d'arrêt de départ ou des éléments d'arrêt d'extrémité doivent être apposés. Le dispositif d'entraînement est réalisé sous la forme d'un dispositif de positionnement 5. Il travaille avec un moteur pas-à-pas ou avec un servomoteur à courant con- tinu. Dans tous les cas, les données de la section de dépla- cement et les données de positionnement peuvent être envo- yées au dispositif de positionnement 5 par l'intermédiaire d'un microprocesseur 7. Le dispositif de positionnement 5 comporte un pignon d'entraînement 8 agissant sur la bande 1 de fermeture à glissière et raccordé par l'intermédiaire d'une courroie dentée 6 à l'arbre du dispositif de position- nement 5. La figure 3 montre clairement, à plus grande échel- le, que les dents 9 du pignon d'entrainement 9 s'engagent dans les espaces vides 10 présents entre les organes de fer- meture voisins 2 et que les flancs I1l des dents s'appliquent sur les branches 12 des organes de fermeture voisins 2, au niveau d'au moins un point de contact 13. Le dispositif est agencé de telle sorte que la section de déplacement W est dé- terminée par l'angle de rotation 14 du pignon d'entraînement 8. Ceci est valable également pour le positionnement. La po- sition de départ et la position d'arrêt du pignon d'entrai- nement 8 sont naturellement prises en compte. Dans la forme de réalisation de la figure 1, au dispositif de positionne- ment 5 est associé un dispositif d'exploration 15 qui mesure l'angle de rotation effectif, cette valeur de mesure pouvant être envoyée en tant que grandeur de correction au disposi- tif de positionnement 5 par l'intermédiaire du microproces- seur 7. La figure 3 montre que la profondeur de pénétration des dents 9 dans les espaces vides 10 présents entre des or- ganes de fermeture voisins 2 est réglable. Par conséquent le positionnement peut être réglé au moyen d'une modification de la profondeur de pénétration des dents 9. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour faire avancer et positionner une bande (1) de fermeture à glissière & l'état accouplé, com- portant des organes de fermeture (2), notamment des organes de fermeture constitués par un monofilament en matière plas- tique, et des rubans de support (3) au cours de l'exécution de travaux de finition, la bande (1) de fermeture à glissiè- re pouvant être avancée de façon cadencée conformément a une sbct/-nde déplacement prédéterminée et les travaux de finition pouvant être exécutés pendant des pauses de déplacement, au niveau de zones de finition positionnées de la bande de fer- meture a glissière à l'aide d'outils fixes de finition, et comportant un dispositif d'entraînement agissant sur la bande (1) de fermeture à glissière, conformément à des don- nées de positionnement prédéterminées, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement est réalisé sous la forme d'un dispositif de positionnement (5) comportant un moteur pas- à-pas ou un servomoteur à courant continu et auquel les sec- tions de déplacement (W) et les données de positionnement peu- vent être envoyées par l'intermédiaire d'un microprocesseur (7), que le dispositif de positionnement (5) comporte un pi- gnon d'entraînement (8) agissant sur la bande (1) de ferme- ture à glissière et dont les dents (9) s'engagent dans les espaces vides (16) existant entre des organes de fermeture voisins (2), tandis que les flancs (11) des dents s'appli- quent contre au moins une branche (12) des organesde ferme- ture voisins(2), et que la section de déplacement (W) ainsi que les zones de finition (K) sont déterminées par l'angle de rotation du pignon d'entraînement (8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'au dispositif de positionnement (5) se trouve associé un dispositif d'exploration (15), qui mesure l'angle de rotation parcouru effectivement par le pignon d'entraîne- ment (8) et que cette valeur de mesure peut 9tre envoyée au dispositif de positionnement (5) en tant que grandeur de cor- rection (asservissement de l'angle de rotation). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au dispositif de positionnement (5) il est associé un dispositif d'exploration (15), qui mesure la section de déplacement (W) parcourue effectivement par la ban- de (1) de fermeture à glissière et que cette valeur de me- sure peut être envoyée au dispositif de positionnement (5) en tant que grandeur de correction (asservissement de la sec- tion de déplacement). 4. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le dispositif d'exploration est réalisé sous la forme d'un dispositif d'exploration (15) à pignon et est réglé en fo:ictionl du pignon d'entraînement (8). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au dispositif de positionnement (5) est associé un dispositif d'exploration (1-5) qui mesure le positionnement effectif dans la zone de finition (K) et que cette valeur de mesure peut être envoyée au dispositif de po- sitionnement (5) en tant que grandeur de correction (asser- vissement de la cote de positionnement). 6. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le dispositif d'exploration est réalisé sous ld forme d'un dispositif d'exploration optique (15). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que le pignon d'entraîne- ment (8) ou le pignon d'exploration (15) comporte des dents dont les faces convergent en forme de couteau en di- rection des pointes des dents, et peut être repoussé à tra- vers un recouvremEnt éventuel des organes de fermeture (2) par lts fils textilts de liaison ou de fixation. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- Cdtions 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de posi- tionnement (5) comporte, pour chaque moitié de la bande (1) de fermeture a glissière, un pignon d'entraînement (8) et un pignon d'exploration (15) particuliers, qui sont disposés sur le même arbre d'entraînement et comportent des dents (9) dé- calées les un-es par rapport aux autresd'un demi-pas de divi- sion. 9. Dispositif selon les revendications 1 à 8, ca- rdctérisé en ce que la profondeur de pénétration des dents (9) dans les espaces vides (16) présents entre les organes de fermeture voisins (2) est réglable. 10. Dispositif selon la revendication 9, carac- térisé en ce que le positionnement est réglable grâce à une modificdtion de la profondeur de pénétration des dents (9).