FR 2597945 A1 19871030 FR 8605958 A 19860424 1 2597945 La présente invention concerne un système convertisseur de couple mécanique. Depuis plus de quarante ans, on a étudié des convertisseurs de couple destinés à remplacer les bottes de vitesses classiques, à jeux d'engrenages. En ef5 fet, les convertisseurs de couple offrent l'avantage d'utiliser au maximum les performances d'un moteur en maintenant ce dernier plus longtemps au régime o il donne son couple maximum. A l'heure actuelle, il existe des convertisseurs de couple hydrauliques et mécaniques. Le présent titulaire a été amené à étudier, il y a quelques années, un convertisseur de couple simple, robuste, d'un prix raisonnable et d'un entretien facile. Un tel convertisseur de couple mécanique est décrit dans le brevet français n 75 31 066, publié sous le n 2 327 454, et dans le Certificat d'Addition n 79 05 143, publié sous le n 2 450 385. Un convertisseur de couple selon cette technique antérieure agit par ré15 troaction différentielle, et il se compose de deux différentiels; la cage, à l'entrée du premier différentiel, reçoit la puissance à transmettre, et la cage à la sortie du second différentiel entratne l'organe récepteur, les deux différentiels ayant leurs arbres entraînés par les planétaires accouplés deux par deux, d'un même côté, par deux trains d'engrenages. La présente invention se propose d'apporter des perfectionnements à ce type de convertisseur, afin d'obtenir une variation de couple continue sans glissement et le contr6le d'un étagement de rapports fixes. A cet effet, l'invention concerne un système convertisseur de couple mécanique agissant par rétroaction différentielle continue et étagement de rapports 25 fixes,comportant deux différentiels, la cage du premier différentiel recevant la puissance de l'arbre d'entrée du mouvement moteur, et l'arbre de sortie de la cage du second différentiel entraînant l'arbre de sortie du système, les deux différentiels ayant leurs quatre planétaires accouplés deux par deux, caractérisé en ce que: - l'arbre d'entrée du mouvement moteur et l'arbre de sortie de la puissance du système sont coaxiaux; - le mouvement est transmis au travers de chaque différentiel par des arbres planétaires coaxiaux entre eux, et coaxiaux avec les deux arbres solidaires, respectivement, l'un de la cage d'entrée et l'autre de la cage de sortie, afln que les mouvements des planétaires sortent d'un même côté, opposé à chaque arbre solidaire de chaque cage; et, - il comporte un dispositif permettant: d'obtenir un étagement de rapports fixes entre les vitesses de rotation à l'entrée et à la sortie; une rotation de l'arbre de sortie du système convertisseur dans un sens ou dans l'autre; de désolidariser l'arbre de sortie pour obtenir un point mort, et de bloquer la rotation de l'arbre de sortie. Le système convertisseur de couple selon l'invention permet également d'obtenir une prise directe entre l'arbre d'entrée du mouvement moteur et l'arbre de sortie de la puissance du système. A cet effet, selon une caractéristique de cette invention, on prévoit des moyens pour, d'une part, solidariser l'arbre d'entrée, l'arbre-du planétaire central et l'arbre de sortie de la puissance, et pour, d'autre part, désaccoupler la liaison entre les deux différentiels. Selon une variante de l'invention, la prise directe entre l'arbre d'entrée 10 et l'arbre de sortie du système est obtenue, d'une part en solidarisant l'un et l'autre des deux planétaires du différentiel d'entrée avec l'arbre de sortie de la puissance, et, d'autre part, en désaccouplant simultanément la liaison entre les deux différentiels. Selon une autre caractéristique de cette invention, la liaison entre l'arbre solidaire de la cage de sortie du second différentiel, ou différentiel de sortie, et l'arbre de sortie de la puissance du système, coaxial à l'arbre d'entrée du mouvement, peut être assurée par un ou plusieurs jeux d'engrenages à commande étagée, afin d'obtenir: l'étagement de rapports fixes entre les vitesses de rotation à l'entrée et à la sortie; la rotation de l'arbre de sortie 20 dans un sens ou dans l'autre, ledit point mort et le blocage. Selon encore une autre caractéristique de cette invention, les deux arbres planétaires du premier différentiel, ou différentiel d'entrée, sont reliés respectivement aux deux arbres planétaires du second différentiel par l'intermédiaire de deux engrenages de démultiplication appropriée. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence au dessin annexé, qui en illustre deux exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur le dessin - la Figure 1 est une vue schématique d'un premier exemple de réalisation de l'invention; et, - la Figure 2 est une vue similaire à la Figure 1, représentant un second exemple de réalisation. En se référant au dessin, on voit que le convertisseur de couple selon l'invention est essentiellement constitué d'un variateur de couple à variation continue sans glissement, composé de deux différentiels D1 et D2, appelés res: 2D pectivement différentiel d'entrée et différentiel de sortie, accouplés l'un a l'autre, comme on le verra ci-après, par des engrenages démultiplicateurs, et de dispositifs d'étagements de rapports fixes, d'inversion, de point mort et de blocage de la marche de l'arbre de sortie, désigné dans son ensemble par la référence B. Comme on le voit sur le dessin, chaque différentiel D1, D2 se caractérise par l'unicité de l'axe des organes d'entrée et de sortie du mouvement: la cage et les deux planétaires. La cage C1 du différentiel d'entrée D1 est en relation avec le mouvement extérieur par l'arbre d'entrée du mouvement 10, qui en est solidaire. Cette cage C1 porte, comme connu, les satellites 16, 18, et les planétaires 12, 14 du différentiel d'entrée sont montés sur des arbres planétaires 30, 32, concentriques et coaxiaux, disposés de manière que leurs mouvements sortent du côté opposé à l'arbre 10 solidaire de la cage C1. On retrouve la même disposition, en ce qui concerne le différentiel de sortie D2. Sa cage C2 est solidaire de l'arbre de sortie du mouvement 50, et elle porte, comme connu, les satellites 26, 28. Les planétaires 22, 24 du différentiel de sortie D2 sont montés sur des arbres planétaires 40, 42, concentriques et coaxiaux, disposés de manière que leurs mouvements entrent du côté opposé à l'arbre de sortie 50. Les deux arbres planétaires 30, 32 du différentiel d'entrée D1 sont reliés respectivement aux deux arbres planétaires 40, 42 du différentiel de sortie D2 à l'aide d'engrenages 48, 52, 54, 56, de démultiplication déterminée. Selon une caractéristique essentielle de cette invention, l'arbre d'entrée du mouvement 10 est coaxial à l'arbre de sortie de la puissance 20 du système con20 vertisseur de couple. A cet effet, l'arbre de sortie du mouvement 50 du différentiel de sortie D2 est muni de deux pignons 34, 36, pouvant venir respectivement en prise avec des pignons 44, 46 calés sur l'arbre de sortie de la puissance 20, aligné avec l'arbre d'entrée 10. Un pignon d'inversion du sens du mouvement 38 est intercalé entre les pignons 46 et 36. Le dispositif B, constitué des pignons 34, 36, 38, 44, 46, permet donc de réaliser les trois fonctions suivantes: - étagement de rapports fixes entre les vitesses de rotation à l'entrée et à la sortie; -rotation de l'arbre de sortie 20 du système convertisseur dans un sens ou dans 30 l'autre: dans ce but, les pignons 44, 46 sont montés sur un arbre cannelé 60, pouvant se déplacer le long de l'arbre 20 sous la commande d'un moyen manuel, tel que la fourchette 58, ou de tout autre moyen approprié: mécanique, électrique, électromagnétique, pneumatique, hydraulique ou électronique. - désolidarisation de l'arbre de sortie 20, pour obtenir un point mort; 35 - blocage de la rotation de l'arbre de sortie de la puissance 20. Le convertisseur selon l'invention permet d'obtenir une prise directe entre l'arbre d'entrée 10 et l'arbre de sortie de la puissance 20. A cet effet, on prévoit des moyens (non représentés) assurant: 4 2597945 - d'une part, une solidarisation de l'arbre d'entrée 10, de l'arbre planétaire du différentiel d'entrée D1 et de l'arbre de sortie de la puissance 20; - d'autre part, un désaccouplement de la liaison entre les deux différentiels D1 et D2. Ces moyens peuvent être réalisés sous la forme d'un embrayage, mecanique, électromagnétique ou hydraulique, à disques ou à crabots, ou par un mécanisme à glissement de pignons. La variante illustrée par la Figure 2 diffère de l'exemple de réalisation représenté sur la Figure 1 uniquement par la réalisation du bottier B, plus et par le fait que le pignon inverseur 38 est décentré par rapport aux pignons 34, 36 et 44. Le blocage de la rotation de l'arbre de sortie de la puissance 20 est obtenu par les deux ergots 62, 64, lorsque ceux-ci sont en prise l'un contre l'autre. On comprend, à la lecture de la description qui précède, que le convertisseur de couple selon l'invention permet d'obtenir normalement un sens de ro15 tation de l'arbre de sortie de la puissance 20 identique à celui de l'arbre d'entrée du mouvement 10, et d'assurer un mouvement en sens inverse, ou marche arrière, plus ou moins démultiplié, par variation continue ou par étages. Les applications possibles du convertisseur de couple selon cette invention sont notamment les suivantes: transmission du mouvement dans les machines20 outils; transmission de couples dans les véhicules, ou moyens de transport terrestre, maritime ou aérien, dans les appareils de levage, de manutention, de forage, etc., réalisation de servo-mécanismes et de micro-mécanismes, appareils limiteurs de couple, accouplement de groupes de production d'énergie. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers 25 exemples de réalisations décrits et représentés, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Système convertisseur de couple mécanique agissant par rétroaction différentielle continue et étagement de rapports fixes, comportant deux différentiels, la cage du premier différentiel recevant la puissance de l'arbre d'entrée du mouvement moteur, et l'arbre de sortie de la cage du second différentiel entraînant l'arbre de sortie du système, les deux différentiels ayant leurs quatre planétaires accouplés deux par deux, caractérisé en ce que: - l'arbre d'entrée du mouvement moteur (10) et l'arbre de sortie de la puissance (20) du système sont coaxiaux; - le mouvement est transmis au travers de chaque différentiel (D1, D2) par des 10 arbres planétaires -(30, 32; 40, 42) coaxiaux entre eux et coaxiaux avec l'arbre (10, 50) solidaire, respectivement, de la cage d'entrée (C1) et de la cage de sortie (C2), afin que les mouvements des planétaires (12, 14, 22, 24) sortent d'un même côté, opposé à chaque arbre solidaire de chaque cage; et, - il comporte un dispositif (B) permettant: d'obtenir un étagement de rapports 15 fixes entre les vitesses de rotation à l'entrée et à la sortie; une rotation de l'arbre de sortie (20) du système convertisseur dans un sens ou dans l'autre; de désolidariser l'arbre de sortie pour obtenir un point mort, et de bloquer la rotation de l'arbre de sortie. 2 - Système convertisseur de couple selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce que, pour obtenir une prise directe entre l'arbre d'entrée (10) et l'arbre de sortie de la puissance (20), on prévoit des moyens assurant, d'une part, une solidarisation de l'arbre d'entrée (10) avec l'arbre (30) du planétaire central et avec l'arbre de sortie (20), et, d'autre part, un désaccouplement de la liaison entre les deux différentiels (D1, D2). 3 - Système convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la prise directe entre l'arbre d'entrée (10) et l'arbre de sortie de la puissance (20) est obtenue, d'une part en solidarisant l'un et l'autre des deux planétaires du différentiel d'entrée (D1) avec l'arbre de sortie (20), et, d'autre part, en désaccouplant simultanément la liaison entre 30 les deux différentiels (D1, D2). 4 - Système convertisseur de couple selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par un embrayage, mécanique électromagnétique ou hydraulique, à disques ou à crabots, ou par un mécanisme à glissement de pignons. - Système convertisseur de couple selon l'une quelconque des revendica35 tions précédentes, caractérisé en ce que la liaison entre l'arbre (50) solidaire de la cage du différentiel de sortie (D2) et l'arbre de sortie de la puissance (20) du système, coaxial à l'arbre d'entrée du mouvement (10), est assurée par un ou plusieurs jeux d'engrenages (34, 36, 38, 44, 46), à commande étagée, pour obtenir l'étagement de rapports fixes entre les vitesses de rotation à l'entrée et à la sortie, la rotation de l'arbre de sortie dans un sens ou dans l'autre, ledit point mort, et le blocage. 6 - Système convertisseur selon l'une quelconque des revendications pré5 cédentes, caractérisé en ce que les deux arbres planétaires (30, 32) du différentiel d'entrée (D1) sont reliés respectivement aux deux arbres planétaires (40, 42) du différentiel de sortie (D2) par l'intermédiaire d'engrenages (48, 52; 54, 56) de démultiplication appropriée. 7 - Système convertisseur de couple selon l'une quelconque des revendica10 tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (B) est à commande manuelle, du type pignon balladeur (44) sur arbre cannelé (60), actionné par une fourchette de commande (58). 8 - Système convertisseur de couple selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif (B) est à commande assistée par 15 tout moyen électrique, hydraulique, électromagnétique, pneumatique, électronique. a f -.