FR 2595747 A1 19870918 FR 8618148 A 19861224 i PROCEDE POUR COMMANDER UNE PORTE AUTOMATIQUE A LA FERMETURE DE SON INTERRUPTEUR D'ALIMENTATION. La présente invention concerne un procédé pour commander une porte automatique à la fermeture de son interrupteur d'alimentation. Dans un système de porte automatique, la porte effectue son opération d'ouverture/fermeture entre le point d'arrêt de son opération d'ouverture (point appelé ci-après: le point d'arrêt d'ouverture) et un 10 point d'arrêt de son opération de fermeture (point appelé ci-après: le point d'arrêt de fermeture), la porte se déplaçant, pendant cette opération d'ouverture/ fermeture, à une vitesse élevée jusqu'à ce qu'elle atteigne un point de décélération puis à une faible 15 vitesse, de sorte que, si le point de décélération n'est pas correctement établi, il se produit un heurt au point d'arrêt d'ouverture et au point d'arrêt de fermeture. Pour éviter ce heurt, dans un système de porte automatique classique o la distance entre le point 20 d'arrêt d'ouverture et le point d'arrêt de fermeture, c'est-à-dire la course de la porte, n'est pas prise en considération, la porte effectue son opération d'ouverture/fermeture à une faible vitesse lors de la fermeture de son interrupteur d'alimentation pour déterminer sa course sur la base de laquelle sont établis les points de décélération tant pour l'opération d'ouverture que pour l'opération de fermeture de la porte. Le problème à résoudre à l'aide de la présente invention est le suivant. Dans un tel procédé classique pour commander le système de porte automatique à la fermeture de son 10 interrupteur d'alimentation, la porte n'effectue pas son opération normale d'ouverture/fermeture après la fermeture de l'interrupteur d'alimentation, mais répète son opération à faible vitesse jusqu'à ce qu'il soit confirmé qu'elle a atteint le point d'arrêt d'ouverture 15 ainsi que le point d'arrêt de fermeture, c'est-àdire jusqu'à ce que la course de la porte soit déterminée. Par conséquent, quand une pluralité de signaux de détection de personne sont appliqués à de brefs intervalles de temps avant que soit confirmé le point 20 d'arrêt d'ouverture et le point d'arrêt de fermeture, la porte répète son opération d'ouverture/fermeture à faible vitesse pour qu'elle puisse se déplacer jusqu'au point d'arrêt d'ouverture mais ne puisse pas se déplacer jusqu'au point d'arrêt de fermeture, de sorte qu'il 25 n'est pas possible de confirmer le point d'arrêt d'ouverture et le point d'arrêt de fermeture. Il en résulte que la porte ne peut pas reprendre son opération normale d'ouverture/fermeture avant un temps prolongé. Ceci est un problème inhérent au procédé classique de 30 commande du système de porte automatique. La présente invention a pour objet de résoudre le problème ci-dessus en fournissant un procédé pour commander un système de porte automatique à la fermeture de son interrupteur d'alimentation, le perfectionnement résidant dans le fait que: après la fermeture de l'interrupteur d'alimentation, la porte du système de porte automatique effectue son opération d'ouverture/ fermeture à faible vitesse quand un premier signal de 5 détection de personne est appliqué au système puis, dans le cas ou cette porte parcourt une course supérieure à une course minimale prédéterminée au cours de ladite opération d'ouverture/fermeture à faible vitesse, la porte effectue son opération normale d'ouverture/ 10 fermeture après avoir effectué ladite course minimale prédéterminée. Par conséquent, le procédé de la présente invention permet à la porte du système de porte automatique de reprendre son opération normale 15 d'ouverture/fermeture en un bref laps de temps. On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique illustant l'ensemble du système de porte automatique permettant de 20 mettre en oeuvre le procédé de la présente invention; la figure 2 est un schéma synoptique illustrant un appareil de commande utilisé dans le système de porte automatique pour mettre en oeuvre le procédé de la présente invention; les figures 3, 4 et 5 sont des graphiques montrant les opérations effectuées par la porte; et la figure 6 (1-2) est un organigramme montrant le fonctionnement du système de porte automatique destiné à mettre en oeuvre le procédé de la présente 30 invention. On va maintenant décrire le mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 1 est une vue schématique illustrant l'ensemble du système de porte automatique qui permet de 35 mettre en oeuvre le procédé de la présente invention et dans lequel: une poulie d'entraînement 1 est entraînée par un moteur M. Une courroie 3 passe autour de la poulie d'entraînement 1 et d'une poulie entraînée 2, de manière que, lorsque le moteur M tourne dans son sens 5 normal et en sens inverse, une porte 4 effectue son opération d'ouverture/fermeture entre un point d'arrêt d'ouverture A et un point d'arrêt de fermeture B et, à ce moment, un point de décélération C de la porte 4 dans son opération d'ouverture (point appelé ci-après: le 10 point de décélération d'ouverture C) et un point de décélération D de la porte 4 dans son opération de fermeture (point appelé ci-après: le point de décélération de fermeture D) sont établis, puis la porte 4 effectue son opération d'ouverture/fermeture à grande 15 vitesse jusqu'à ce que, après avoir atteint les points de décélération C et D, la porte effectue son opération d'ouverture/fermeture à faible vitesse. Le moteur M est commandé par un appareil 5 de commande qui comprend: un circuit 7 de commande 20 principale pour fournir à un circuit 6 de commande de vitesse du moteur M un signal RI de rotation en sens normal, un signal R2 de rotation en sens inverse, un signal haute vitesse VH et un signal basse vitesse VL; et un détecteur 8 pour fournir les impulsions P1 25 d'horloge, proportionnelles & la course de la porte 4, à des fins de comptage, un signal R d'ouverture et un signal L de fermeture qui sont tous deux utilisés pour identifier l'opération d'ouverture/fermeture de la porte 4. Le détecteur 8 est réalisé sous la forme d'un étage 30 de détection et d'un circuit d'identification de sens tels que ceux décrits dans la demande de brevet japonais n 56-210270. On va décrire ci-après le fonctionnement de la porte 4 en se référant au schéma synoptique de 35 l'appareil de commande représenté sur la figure 2. Etape (1): Une minuterie 12 d'un circuit de commande 11 est mise en fonction au moment de la fermeture d'un interrupteur d'alimentation 10. Ensuite, dans le cas ou 5 un détecteur 13 de personne n'envoie pas de signal R3 de détection de personne au circuit de commande 11 après l'écoulement d'un certain laps de temps, par exemple d'un laps de 10 secondes programmé dans la minuterie 12, le circuit de commande 11 envoie au circuit 6 de 10 commande de vitesse un signal de rotation en sens inverse et un signal de faible vitesse au moment de la fermeture de l'interrupteur 10 d'alimentation (signaux appelés ci-après respectivement: le signal R4 de rotation en sens inverse a la fermeture de 15 l'interrupteur et le signal R5 de faible vitesse a la fermeture de l'interrupteur) pour faire tourner le moteur M à une faible vitesse en sens inverse de manière que la porte 4 effectue son opération de fermeture à faible vitesse. Etape (2): Dans le cas o un signal R3 de détection de personne est appliqué au circuit 11 de commande avant que le laps de temps programmé dans la minuterie 12 se soit écoulé, le circuit Il de commande envoie un signal 25 de rotation en sens normal au moment de la fermeture de l'interrupteur 10 d'alimentation (signal appelé ciaprès: le signal R6 de rotation en sens normal à la fermeture de l'interrupteur) et le signal R5 de faible vitesse au circuit 6 de commande de vitesse pour faire 30 tourner le moteur M à une faible vitesse dans son sens normal, de manière que la porte 4 effectue son opération d'ouverture à faible vitesse. Etape (3): Sur la figure 1, quand un interrupteur 14 de 35 détection d'origine de fermeture se trouve dans son état fermé, c'est-à-dire au moment o la porte 4 se trouve au point B d'arrêt de fermeture, comme on va le décrire ci-après, la course minimale de la porte étant prise comme réfrence, le point C de décélération 5 d'ouverture ainsi que le point D de décélération de fermeture sont calculés, puis, en se basant sur les points de décélération C et D ainsi obtenus, la porte 4 effectue son opération normale d'ouverture/fermeture quand le signal R3 de détection de personne est appliqué 10 au circuit 11 de commande. Un diagramme de ce fonctionnement de la porte 4 est représenté en -figure 3. Etape (4): Comme décrit à propos de l'étape (2), avant que le laps de temps programmé dans la minuterie 12 se 15 soit écoulé, le moteur M tourne à faible vitesse dans son sens normal, tandis que le circuit de commande 11 envoie un signal au registre 15 de confirmation de course pour que soit établie dans celui-ci une course minimale de porte, cette course minimale de porte étant 20 soumise à une soustraction progressive au moyen des impulsions P1 d'horloge fournies par le détecteur 18 au moment o la porte 4 effectue son opération d'ouverture à faible vitesse. Au cours de cette opération d'ouverture à faible vitesse de la porte 4, un circuit 25 16 de contrôle d'intervalles d'impulsions, présent au côté de sortie du détecteur 8, détecte si l'intervalle des impulsions P1 d'horloge augmente, c'est-à-dire si la porte 4 atteint le point A d'arrêt d'ouverture o la porte 4 s'arrête. Cela afin d'obtenir un signal R7 de 30 détection qui est envoyé au circuit 11 de commande pour que celui-ci envoie un signal de vérification à un registre 17 d'indicateur de confirmation de débordement afin que soit déterminé si oui ou non le contenu du registre 15 de confirmation de course est inférieur à 35 zéro, c'est-à-dire si oui ou non la porte 4 s'est déplacée d'une distance supérieure à sa course minimale pendant son opération d'ouverture. Si la porte 4 s'est déplacée sur une distance supérieure à sa course minimale pendant son opération d'ouverture, le circuit 5 11 de commande, auquel le registre 17 d'indicateurs envoie un signal de confirmation, fait établir dans un registre 18 de course la course minimale, un signal de cette course minimale de porte étant appliqué à la fois au circuit 191 de calcul de point de décélération 10 d'ouverture et au circuit 192 de calcul de point de décélération de fermeture pour calculer à la fois le point de décélération d'ouverture et le point de décélération de fermeture, les signaux de ces circuits étant appliqués à un dispositif 201 d'établissement de 15 point de décélération d'ouverture et à un dispositif 202 d'établissement de point de décélération de fermeture, respectivement, pendant que la porte 4 effectue, conformément aux instructions émises par le circuit 11 de commande, son opération de fermeture à grande vitesse 20 jusqu'à ce qu'elle atteigne le point de décélération de fermeture, après quoi elle effectue son opération de fermeture normale qui se prolonge jusqu'à ce qu'elle atteigne le point B d'arrêt de fermeture. En particulier, bien que le circuit 11 de 25 commande envoie le signal R2 de rotation en sens inverse au circuit 6 de commande de vitesse et également à une seconde porte ET 212, cette seconde porte ET 212, du fait qu'un second comparateur 242 ne lui envoie aucun signal, n'émet aucun signal. A ce moment, du fait qu'une 30 première porte OU 221 n'émet pas non plus de signal, un inverseur 23 envoie un signal à une troisième porte ET 213 à laquelle est également appliqué un signal arrivant d'une seconde porte OU 222 pour amener la troisième porte ET 213 à envoyer le signal VH de haute vitesse au 35 circuit 6 de commande de vitesse, de manière que le a moteur M tourne à grande vitesse en sens inverse pour que la porte 4 effectue son opération de fermeture à grande vitesse. Il en résulte que les impulsions P1 d'horloge 5 émises par le détecteur 8 sont appliquées à un circuit de comptage qui sert à détecter la position actuelle de la porte 4 et sont utilisées dans la soustraction progressive de la course minimale de la porte établie dans le registre 18 de course pour produire un signal 10 résultant qui est appliqué au second comparateur 242 dans lequel le signal résultant ainsi produit est comparé avec le signal du point de décélération de fermeture établi dans le dispositif 202 d'établissement de point de décélération de fermeture. Quand ce signal 15 résultant coïncide avec le signal du point de décélération de fermeture dans le second comparateur 242, un signal est envoyé à la seconde porte ET 212 par le second comparateur 242 et, à son tour, la seconde porte ET 212 envoie un signal à la première porte OU 221 20 qui envoie par conséquent le signal VL de faible vitesse au circuit 6 de commande de vitesse pour faire tourner le moteur M à une faible vitesse en sens inverse, de manière que la porte 4 effectue son opération de fermeture à faible vitesse jusqu'à ce qu'elle atteigne 25 le point B d'arrêt de fermeture. Un graphique du fonctionnement ci-dessus est représenté sur la figure 4. Apres l'opération mentionnée ci-dessus, la porte 4 reprend son opération normale d'ouverture/fermeture. Etape (5): Par contre, si au cours de l'étape (4), la porte 4 ne parcourt pas une distance supérieure à sa course minimale, par exemple dans le cas o l'interrupteur 10 d'alimentation se ferme à un moment o 35 la porte 4 est ouverte, cet état est détecté par le registre 17 d'indicateurs qui émet un signal pour commander le circuit ll, afin que celui-ci indentifie un point d'arrêt de la porte 4 dans son opération d'ouverture comme étant le point A d'arrêt d'ouverture 5 et, qu'en conséquence, il remette à zéro le circuit 18 de comptage. En même temps, le contenu du registre 15 de confirmation de course est aussi remis a zero conformément aux instructions émises par le circuit de commande 11. Etape (6): Quand le signal R3 de détection de personne disparaît, le circuit 11 de commande envoie le signal R4, de rotation en sens inverse à la fermeture d'interrupteur, ainsi que le signal R5, de faible 15 vitesse à la fermeture d'interrupteur, au circuit 6 de commande de vitesse pour que la porte 4 effectue son opération de fermeture à faible vitesse. A ce moment, les impulsions P1 d'horloge émises par le détecteur 8 sont comptées dans le registre 20 15 de confirmation de course pour déterminer la course de fermeture de la porte 4, tandis que le circuit 11 de commande reçoit le signal R7 de détection émis par le circuit 16 de contrôle d'intervalles d'impulsions pour constater que la porte 4 s'arrête au point B d'arrêt de 25 fermeture, afin que le moteur s'arrête tandis que, conformément aux instructions émises par le circuit 11 de commande, le contenu du registre 15 de confirmation de course, c'est-à- dire la course réelle de la porte 4, est comparé dans un troisième comparateur 243 avec la 30 course minimale de porte établie dans le registre 18 de course. Il en résulte que, si le contenu du registre 15 de confirmation de course a une valeur supérieure à la course minimale de la porte, cette course minimale est remplac6e par le contenu du registre 15 de 35 confirmation de course dans le registre 18 de course, afin que le point de décélération d'ouverture et le point de décélération de fermeture soient calculés de nouveau dans le circuit 191 de calcul de point de décélération d'ouverture et dans le circuit 192 de 5 calcul de point de décélération de fermeture, respectivement, de manière qu'un nouveau point de décélération d'ouverture et un nouveau point de décélération de fermeture soient établis dans le dispositif 201 d'établissement de point de décélération 10 d'ouverture et dans le dispositif 202 d'établissement de point de décélération de fermeture, respectivement. Etape (7): Ensuite, quand le signal R3 de détection de personne est appliqué au circuit 11 de commande, la 15 porte 4 effectue son opération d'ouverture à grande vitesse jusqu'à ce qu'elle atteigne le nouveau point de décélération d'ouverture ainsi établi, puis elle effectue son opération d'ouverture à faible vitesse jusqu'à ce qu'elle atteigne le point A d'arrêt 20 d'ouverture o elle s'arrête. Après un laps de temps prédéterminé, la porte 4 effectue son opération de fermeture normale décrite ci-dessus et s'immobilise au point B d'arrêt de fermeture jusqu'à ce que le signal suivant R3 de détection de personne soit appliqué au 25 circuit 11 de commande. Quand le signal suivant R3 de détection de personne est appliqué au circuit 11 de commande, la porte 4 effectue son opération normale d'ouverture/fermeture. Plus particulièrement, quand la porte 4 est 30 immobilisée au point B d'arrêt de fermeture après son opération de fermeture à faible vitesse décrite cidessus et quand le signal R3 de détection de personne est appliqué au circuit 11 de commande, ce dernier envoie le signal R1 de rotation en sens normal au 35 circuit 6 de commande de vitesse ainsi qu'à la première porte ET 211, tandis que le premier comparateur 241 n'envoie aucun signal à la première porte ET 211, de sorte que, de la même manière que celle décrite précédemment, la troisième porte ET 213 envoie le signal 5 VH de vitesse élevée au circuit 6 de commande de vitesse pour faire tourner le moteur M à une vitesse élevée dans son sens normal, grâce à quoi la porte 4 effectue son opération d'ouverture à grande vitesse. Quand la porte 4 a atteint le point de décélération d'ouverture, ce point 10 coïncide avec la position de la porte détectée par le circuit 25 de comptage, ce qui fait envoyer par le premier comparateur 241 un signal à la première porte ET 211 de sorte que, de la même manière que celle décrite ci-dessus, la première porte OU 221 envoie le signal VL 15 de faible vitesse au circuit 6 de commande de vitesse, grâce à quoi le moteur M tourne à faible vitesse dans son sens normal pour faire exécuter à la porte 4 son opération d'ouverture à faible vitesse. Un graphique du fonctionnement ci-dessus est 20 représenté sur la figure 5. Etape (8): Au cours de l'opération de fermeture à faible vitesse effectuée par la porte 4 et décrite dans l'étape (6), si le signal R3 de détection de personne est 25 appliqué au circuit 11 de commande avant que ce circuit reçoive le signal R7 de détection émis par le circuit 16 de contrôle d'intervalles d'impulsions, le contenu du registre 15 de confirmation de course est comparé dans le troisième comparateur 243 avec le contenu du registre 30 18 de course. Il en résulte que lorsque le contenu du registre 15 de confirmation de course est supérieur au contenu du registre 18 de course, le contenu du registre 18 de course est remplacé par celui du registre 15 de confirmation de course, comme on l'a décrit ci-dessus, 35 tandis que le point de décélération d'ouverture et le point de décélération de fermeture sont calculés de nouveau de manière à fournir un nouveau point de décélération d'ouverture et un nouveau point de décélération de fermeture qui sont établis dans le 5 dispositif 201 d'établissement de point de décélération d'ouverture et dans le dispositif 202 d'établissement de point de décélération de fermeture, respectivement, la porte 4 effectuant, en se basant sur ces nouveaux points de décélération, son opération normale d'ouverture/ 10 fermeture telle que décrite ci-dessus. Un organigramme du fonctionnement ci-dessus est représenté sur la figure 6. L'effet de la présente invention est le suivant. Dans le cas o la porte 4 se déplace sur une distance supérieure à sa course minimale pendant son opération d'ouverture ou pendant son opération de fermeture, au moment o l'interrupteur d'alimentation 10 se ferme, la porte 4 peut effectuer son opération 20 normale suivante d'ouverture/fermeture, ce qui rend inutile la confirmation tant du point d'arrêt d'ouverture que du point d'arrêt de fermeture contrairement au procédé classique. De plus, même si plusieurs signaux R3 de détection de personne sont appliqués au circuit 11 de commande à de brefs intervalles de temps après la fermeture de l'interrupteur 10 d'alimentation, la porte 4 peut effectuer son opération normale d'ouverture/fermeture après qu'un premier signal R3 de détection de personne 30 est appliqué au circuit 11 de commande. Par conséquent, le procédé de la présente invention permet à la porte 4 d'effectuer son opération normale d'ouverture/fermeture en un bref laps de temps après la fermeture de l'interrupteur 10 d'alimentation. Ceci est l'effet du 35 procédé de la présente invention. REVENDICATION 1. Procédé pour commander un système de porte automatique à la fermeture de son interrupteur (10) d'alimentation, caractérise en ce que, après la 5 fermeture de l'interrupteur d'alimentation, la porte (4) de ce système effectue son opération d'ouverture/ fermeture à faible vitesse quand un premier signal (R3) de détection de personne est appliqué audit système de porte automatique puis, si ladite porte parcourt une 10 course plus grande que sa course minimale prédéterminée pendant l'opération d'ouverture/fermeture a faible vitesse, elle effectue son opération normale d'ouverture/fermeture après avoir parcouru ladite course minimale prédéterminée.