FR 2593574 A1 19870731 FR 8612565 A 19860908 La présente invention concerne un mécanisme de compensation d'à-coups dans des moteurs à combustion interne, qui peut être disposé notamment et au moins fonctionnellement entre deux masses d'inertie pouvant tourner l'une par rapport à l'autre. Dans de tels mécanismes, comme par exemple, dans celui décrit dans la demande de brevet allemand DE-OS 28 26 274, les moyens de friction agissant entre les deux masses d'inertie pouvant tourner de façon limitée l'une par rapport à l'autre sont disposes de telle sorte qu'ils produisent un amortissement constant par friction dans toute la plage possible de rotation relative entre les deux masses d'inertie. Un tel amortissement par fric- tion constant n'est cependant pas suffisant pour de nom- breuses applications pour garantir un amortissement sa- tisfaisant des oscillations en rotation dans toute la plage possible de rotation relative entre les deux masses d'inertie. La présente invention a pour but de créer un mécanisme d'amortissement qui amortisse de façon optimale, dans un grand nombre d'applications, les oscillations pro- duites dans un moteur. A cet égard, on doit notamment être assuré que, dans le domaine du ralenti, il se produise de petits effets d'hystérésis, c'est-à-dire de petites va- leurs d'amortissement alors qu'en outre, pour de petits angles d'oscillation, il doit également se produire de petits effets d'hystérésis. En outre, l'invention a pour but de créer une structure d'une construction simple et peu conteuse. Ce problème est résolu conformément à la pré- sente invention en ce que, dans un mécanisme du type dé- fini ci-dessus, il est prévu: - un premier dispositif d'amortissement qui comporte, à partir d'une position neutre, au moins un étage compor- tant une résistance à la torsion croissante, - un second dispositif d'amortissement, comportant au moins un étage à résistance à la torsion croissante, placé en série avec le premier dispositif d'amortis- sement et entrant en action lorsqu'un couple prédé- terminé est atteint, et - un dispositif de friction qui entre en action respec- tivement après une inversion du sens de rotation et après franchissement d'un angle d'oscillation prédé- terminé. Selon d'autres particularités du mécanisme d'amortissement conforme à l'invention: - le couple final du premier dispositif d'amortissement s'élève à 80 à 130% du couple de moteur; - le premier dispositif d'amortissement comporte un pas de 10-35 Nm/degré dans une des directions de rotation et de 10-35 Nm/degré dans l'autre direction de rota- tion; - le premier dispositif d'amortissement a une hystérésis inférieure à 30 Nm; - le premier dispositif d'amortissement a une hystérésis de 2-30 Nm, de préférence de 3-25 Nm dans une des directions de rotation, alors qu'il a, dans l'autre direction de rotation, une hystérésis de 2-30 Nm, de préférence entre 3 et 25 Nm; - le premier dispositif d'amortissement agit de part et d'autre d'une position neutre jusque dans une plage angulaire-de 14 à 20 degrés, de préférence de 16 à 18 degrés dans une des directions de rotation, et de à 20 degrés, de préférence de 12 à 16 degrés dans l'autre direction de rotation; - à l'intérieur du domaine d'activité du premier dispositif d'amortissement, il intervient, à partir d'une position neutre, un autre étage de pas plus petit; - l'autre étage du dispositif d'amortissement a une carac- téristique élastique de 1-5 Nm/degré dans des directions de rotation et de 1-5 Nm/degré dans l'autre direction de rotation; - le second étage du premier dispositif d'amortissement a une hystérésis de 2-30 Nm dans une des directions de rotation et une hysterésis de 2-30 Nm dans l'autre di- rection de rotation; - le couple de butée du second dispositif d'amortissement est compris entre 100 et 250% du couple du moteur; - le second dispositif d'amortissement, qui peut agir au moins en partie parallèlement au premier dispositif d'amortissement, ou bien à la suite de celui-ci, a une caractéristique élastique de 30-150 Nm/degré, de préfé- rence de 60-120 Nm/degré dans une des directions de ro- tation et une caractéristique élastique de 30-150 Nm/degré, de préférence entre 60 et 120 Nm/degré dans l'autre di- rection de rotation; - le second dispositif d'amortissement a une hystérésis de 100-500 Nm, de préférence entre 130 et 350 Nm dans une des directions de rotation et une hystérésis de -500 Nm, de préférence entre 130 et 350 Nm dans l'autre direction de rotation; - le second dispositif d'amortissement agit dans une plage angulaire de 2-10 degrés, de préférence entre 3 et 8 degrés dans une des directions de rotation, et de 2-10 degrés, de préférence entre 3 et 8 degrés dans l'autre direction de rotation; - le dispositif de friction présente un écart d'hystérésis de friction de 10-200 Nm, de préférence de 10-120 Nm dans une des directions de rotation, et de 10-200 Nm, de pré- férence entre 10 et 120 Nm dans l'autre direction de rotation; - le dispositif de friction n'agit pas entre des angles d'oscillation rentrant dans la plage comprise entre 2 et 10 degrés, de préférence entre 2 et 8 degrés; - le dispositif de friction comporte plusieurs étages de friction entrant en action après franchissement d'angles de rotation relative déterminés; -le dispositif de friction comporte un premier étage de friction pro- duisant un couple compris entre 1/2 et 2/3 du couple de friction total du dispositif de friction dans une des directions de rotation, et entre 1/3 et 2/3 du couple de friction total du dispositif de friction dans l'autre direction de rotation, tandis que le second étage de friction produit un couple de friction d'une valeur comprise entre 2/3 et 1/3 du couple de friction total dans une des directions de rotation et un couple de friction d'une valeur comprise entre 2/3 et 1/3 du couple de friction total dans l'autre direction de rotation. Il est particulièrement avantageux que le couple de friction du dispositif de friction de base présente une hystérésis de 8 à 30 Nm, de préférence de 10 à 25 Nm. On peut obtenir un agencement particulièrement avantageux et peu coûteux du dispositif conforme à l'in- vention lorsqu'aussi bien le premier dispositif d'amor- tissement que le second dispositif d'amortissement com- portent chacun au moins deux disques espacés axialement, lorsque chaque groupe de disques est fixé sans possibilité de rotation relative sur l'autre masse d'inertie et lorsqu'il est prévu entre le premier et le second dispo- sitif d'amortissement un flasque intermédiaire commun agissant entre les deux paires de disques et assurant la transmission du couple. On peut faire en sorte à cet égard que le flasque intermédiaire recouvre radialement les deux paires de disques, auquel cas, pour être assuré d'obtenir une longueur de construction particulièrement petite dans une direction axiale, il peut être notamment avantageux que l'un des groupes de disques soit disposé, au moins dans l'essentiel, radialement à l'intérieur de l'autre. I1 est en outre particulièrement avantageux que la partie d'entrée du second dispositif d'amortissement soit constituée par le groupe de disques, qui est relié à la première masse d'inertie, que la partie de sortie du second dispositif d'amortissement soit constituée par le flasque intermédiaire, qui constitue simultanément la partie d'entrée du premier dispositif d'amortissement, dont la partie de sortie est constituée par les deux disques reliés à la seconde masse d'.nertie. Pour la structure et le fonctionnement du dispositif, il peut à cet égard être particulièrement avantageux que la première masse d'inertie puisse être reliée à la partie de sortie, comme un vilebrequin, d'un moteur à combustion interne, et que la seconde masse d'inertie puisse être reliée à la partie d'entrée d'une transmission, par exemple au moyen d'un embrayage à friction commutable. En outre, pour de nom- breuses applications, il peut être avantageux que la paire de disques du premier dispositif d'amortissement soit reliée sans possibilité de rotation relative avec la seconde masse d'inertie et que la paire de disques du second dispositif d'amortissement soit reliée à la pre- mière masse d'inertie. Une structure particulièrement simple du dispo- sitif d'amortissement peut être obtenue lorsque le flasque intermédiaire est serré axialement entre les deux disques de la paire de disques du second dispositif d'amortisse- ment en vue de produire un couple de patinage. A cet égard, il peut être avantageux, en fonction de la grandeur du couple de patinage nécessaire, que le flasque et les deux disques de l'autre dispositif d'amortissement frottent directement l'un sur l'autre. Dans la plupart des cas, on fait cependant en sorte qu'il soit prévu entre un des disques du second dispositif d'amortissement et le flasque une garniture de friction ou de glissement de telle façon que, par des garnitures de friction ou de glissement cor- respondantes, le couple de patinage puisse être adapté à l'application correspondante. Le serrage axial du flasque intermédiaire entre les deux disques de la paire de disques du second disposi- tif d'amortissement peut être assuré d'une manière parti- culièrement simple en fixant axialement un disque du se- cond dispositif d'amortissement sur une des masses d'iner- tie et en permettant à l'autre disque de se déplacer axia- lement par rapport au premier. La fixation axiale d'un des disques du second dispositif d'amortissement sur une des masses d'inertie peut alors être réalisée avantageu- sement au moyen d'une liaison rivée. Pour produire un couple de patinage entre les deux disques de la paire du second dispositif d'amortis- sement et le flasque intermédiaire, il peut être particu- lièrement avantageux que le disque déplaçable axialement du second dispositif d'amortissement soit sollicité axia- lement par un accumulateur de force en direction de l'autre disque. Par une conception correspondante de l'ac- cumulateur de forces,il est ainsi possible de faire varier le couple de patinage du second dispositif d'amortissement et de l'adapter à l'application correspondante. A cet égard, on peut cependant faire en sorte que l'accumulateur de force sollicitant le disque déplaçable axialement s'ap- puie contre la masse d'inertie sur laquelle est également fixé le disque axialement immobile. Avantageusement, l'accumulateur de force peut être constitué par un élément en forme de disque élastique ou disque Belleville. La fixation anti-rotation entre les deux disques du second dispositif d'amortissement peut être réalisée d'une manière avantageuse en faisant en sorte que les ri- vets traversent axialement des évidements, adaptés en correspondance, du disque déplaçable axialement. En outre, il peut être avantageux que les rivets s'engagent axialement dans des évidements ménagés dans le flasque intermédiaire et d'établir entre les rivets et les évidements, au moins dans une direction périphérique, un jeu correspondant à l'angle de rotation relative pos- sible du second dispositif d'amortissement. Un tel agen- cement du mécanisme présente l'avantage que les rivets peuvent servir simultanément à la limitation de l'angle maximal de rotation relative entre les deux masses d'iner- tie par le fait qu'ils viennent buter notamment contre les contours extrêmes des évidements longituóinaux ména- gés dans le flasque intermédiaire. Un agencement particulièrement avantageux du mécanisme conforme à l'invention peut en outre être obtenu lorsqu'au moins une des masses d'inertie comporte un appen- dice de forme annulaire s'étendant axialement en direction de l'autre masse d'inertie et lorsque sont disposés radialement à l'intérieur de cet appendice le second dispositif d'amortissement, le premier dispositif d'amor- tissement ainsi que le dispositif de friction et le cas échéant, le dispositif de friction de base. Il peut être I5 alors avantageux que l'appendice s'accroche axialement sur le second dispositif d'amortissement. Il peut être particulièrement avantageux que l'élément en forme de disque élastique du second dispo- sitif d'amortissement soit serré entre la première masse d'inertie et le disque, déplaçable axialement, du second dispositif d'amortissement. Il peut en outre être avantageux que le dispo- sitif de friction cité initialement, qui agit à chaque fois après une inversion du sens de rotation et après franchissement d'un angle d'oscillation prédéterminé, soit supporté par une première masse d'inertie et comporte au moins un moyen de friction qui coopère par l'intermé- diaire de moyens de butée avec des moyens de butée anta- gonistes de la seconde masse d'inertie, auquel cas il est prévu dans une direction périphérique un jeu entre les moyens de butée et les moyens de butée antagonistes. Pour la construction du dispositif, il peut être parti- culièrement avantageux de placer un tel dispositif de friction axialement entre la première et la seconde masse d'inertie. Il peut en outre être avantageux que le dispositif de friction soit supporté par la première masse d'inertie, qui est reliée sans possibilité de rotation relative à la partie de sortie du moteur à combustion interne. En outre, il peut être judicieux que le dispositif de friction soit placé concentriquement autour d'un appendice central en forme de tourillon, s'étendant axialement, d'une des masses d'inertie. A cet égard, conformément à une autre particularité de l'invention, il peut être particulièrement avantageux qu'au moins dans l'essentiel le dispositif de friction soit placé axialement entre les paliers servant à soutenir les deux masses d'inertie l'une par rapport à l'autre et un rebord radial de la masse d'inertie qui comporte l'appendice axial. A cet égard, il peut être avantageux que le dispositif de friction comporte au moins un disque de friction qui est sollicité par au moins un accumulateur de force axialement en di- rection du rebord radial de la masse d'inertie. Pour la construction du dispositif, il peut être particulière- ment avantageux que l'accumulateur de force soit un disque élastique qui est serré axialement entre un disque de friction et la bague intérieure du roulement, auquel cas il peut être judicieux de disposer entre le roulement et le disque élastique une bague d'appui contre laquelle s'appuie le disque élastique par ses zones ra- dialement intérieures. Il peut être particulièrement avantageux que les moyens de butée déterminant l'enclenchement du dis- positif de friction soient constitués par des lèvres recourbées qui sont formées axialement sur la périphérie extérieure du disque de friction monté sur une des masses d'inertie et qui s'accrochent avec un jeu périphérique dans des évidements d'un des composants de l'autre masse d'inertie. Selon une variante de réalisation de l'invention, il peut être avantageux de disposer un autre disque de friction entre le disque de friction et le disque élas- tique du dispositif d'amortissement et de faire en sorte que les deux disques soient en prise l'un avec l'autre par friction. Il peut être avantageux à cet égard que l'autre disque de friction coopère par l'intermédiaire de moyens de butée avec des moyens de butée antagonistes du premier disque de friction, et qu'en outre il soit prévu entre les moyens de butée et les moyens de butée antagonistes un jeu dans une direction périphérique. On peut obtenir une structure particulièrement avantageuse et peu coûteuse du dispositif de friction lorsque les moyens de butée de l'autre disque sont constitués par des bras radiaux formés sur la périphérie extérieure et qui s'accrochent avec un jeu périphérique entre les bras axiaux formant les moyens de butée antagonistes,du pre- mier disque de friction. A cet égard, il peut être avantageux que les bras axiaux du premier disque de fric- tion soient formés sur sa périphérie extérieure et soient disposés entre les lèvres axiales d'entraînement. Pour le fonctionnement du dispositif de friction, il peut être avantageux de placer entre l'autre disque de friction et le premier disque de friction une bague de friction. En outre, il peut être avantageux d'interposer une bague de friction entre le premier disque de friction et le rebord de la masse d'inertie. Pour de nombreuses applications, il peut être avantageux que les jeux périphériques possibles établis entre les butées des disques de friction et les butées antagonistes correspondantes aient des valeurs diffé- rentes. A cet égard, il peut être avantageux que le jeu périphérique possible de l'autre disque de friction soit plus petit que celui du premier disque de friction. Selon une autre particularité de l'invention, il peut être particulièrement avantageux que le dispositif de friction comporte un disque de friction constitué par une pièce en forme de disque élastique, qui est serrée axialement. A cet égard, il peut être particulièrement avantageux que la pièce en forme de disque élastique sollicite axialement et directement par des zones radia- lement extérieures l'autre disque de friction et s'appuie par des zones radialement intérieures contre une bague d'appui montée sur l'appendice axial de la première masse d'inertie. Il peut être avantageux que la pièce en forme de disque élastique soit empêchée de tourner par rapport à la bague d'appui. Ce dernier résultat peut être obtenu d'une manière particulièrement avantageuse lorsque la pièce en forme de disque élastique comporte des branches qui s'engagent, en vue d'empêcher une rotation relative, dans des évidements de la bague d'appui. A cet égard, il peut être avantageux que ces branches soient formées sur des zones marginales radialement intérieures de la pièce en forme de disque élastique. Pour le fonctionnement et la construction du mécanisme, il peut être en outre particulièrement avanta- geux que le dispositif de friction de base déjà cité soit placé radialement à l'extérieur du dispositif de friction. A cet égard, il peut être avantageux que le dispositif de friction de base soit placé autour du dispositif de friction, ce qui signifie qu'il entoure ce dernier. En outre, il peut être judicieux que le dispositif de friction de base soit placé au moins ap- proximativement au niveau de hauteur radiale du premier dispositif d'amortissement, auquel cas il peut être en outre judicieux que le dispositif de friction de base soit placé axialement entre le premier dispositif d'amor- tissement et le rebord radial de la première masse d'iner- tie. En outre, il peut être avantageux que le dispositif de friction de base soit placé de telle sorte qu'il soit situé axialement entre le rebord axial de la première masse d'inertie et le disque du premier dispositif d'amortissement, il qui est monté sur le côté du flasque intermédiaire tourné vers la seconde masse d'inertie. On peut obtenir une structure particulièrement avantageuse du dispositif de friction de base lorsque celui-ci comporte au moins une bague de friction qui est serrée entre le rebord radial de la première masse d'iner- tie et un disque de friction. A cet égard, il peut être judicieux que le disque de friction soit sollicité axia- lement par un disque élastique qui est serré axialement entre ce disque de friction et le disque du premier dispo- sitif d'amortissement. Evidemment, il peut être avantageux à cet égard que le disque élastique comporte des bras orientés radialement vers l'intérieur, recourbés axia- lement et qui s'appuient contre le disque du premier dis- positif d'amortissement. On peut obtenir un agencement particulièrement simple et avantageux du dispositif de friction de base lorsque le disque de friction comporte sur sa périphérie intérieure des bras dirigés radialement vers l'intérieur et qui s'accrochent, en vue d'empêcher une rotation relative, axialement dans des évidements du disque du premier dispositif d'amortissement. En outre, il peut être judicieux à cet égard que le disque élastique soit pourvu respectivement d'un bras de chaque côté des bras du disque de friction. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence, dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en ré- férence aux dessins annexés dans lesquels:-. la Figure 1 représente en vue en coupe un mnca- nisme conforme à l'invention; la Figure 2 est une vue en élévation partielle, avec des parties arrachées, conformément à la flèche II du mécanisme représenté sur la Figure 1, mais cependant sans embrayage et disque d'embrayage; la Figure 3 est une vue en coupe d'un détail, le plan de coupe étant décalé dans la direction péri- phérique par la la direction la la ligne V-V la du mécanisme Le 2 et servant un volant 2, et 4. La mass d'un moteur à tail, par l'i Sur la masse 7 par l'inter le plateau de la masse d'in rapport à celui de la Figure 1; Figure 4 est une vue développée faite dans correspondant à la flèche IV; Figure 5 est une vue en coupe faite selon de la Figure 3; et Figure 6 représente un diagramme de torsion conforme à l'invention. mécanisme 1 représenté sur les Figures 1 et à compenser des à-coups en rotation comporte qui est divisé en deux masses d'inertie 3 se d'inertie 3 est fixée sur un vilebrequin 5 combustion interne, non représenté en dé- intermédiaire de boulons de fixation 6. d'inertie 4 est fixé un embrayage à friction *médiaire de moyens non représentés. Entre pression 8 de l'embrayage à friction 7 et sertie 4, il est prévu un disque d'embrayage 9 qui est monté sur l'arbre d'entrée 10 d'une transmission, non représentée en détail. Le plateau de pression 8 de l'embrayage à friction 7 est poussé en direction de la masse d'inertie 4 par un disque élastique 12 monté de façon pivotante sur le couvercle d'embrayage 11. Par actionnement de l'embrayage à friction 7, le volant 2 peut accoupler et désaccoupler l'arbre 10 d'entrée de la transmission. Entre la masse d'inertie 3 et la masse d'inertie 4., il est prévu un premier dispositif d'amor- tissement 13 ainsi qu'un second dispositif d'amortisse- ment 14 placé en série avec le premier, les deux disposi- tifs permettant une rotation relative limitée entre les deux masses d'inertie 3 et 4. Les deux masses d'inertie 3 et 4 sont montées par l'intermédiaire d'un palier 15 de façon à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre. Le palier 15 comprend un palier à organes roulant se présentant sous la forme d'un roulement à double rangée de billes 16. La bague extérieure 17 du roulement à billes 16 est placée dans un évidement 18 de la masse d'inertie 4 tandis que la bague intérieure divisée 19, 19a du roulement à billes 16 est montée sur un tourillon cylindrique central 20 de la masse d'inertie 3, qui fait saillie axialement du vilebrequin 5 et qui pénètre dans l'évidement 18. La bague intérieure de roulement 19a est emmanchée sur le tourillon 20 et elle est serrée axia- lement entre une bague 21a s'appuyant contre un épaule- ment 21 du tourillon 20 ou de la masse d'inertie 3 et une bague d'arrêt 22, qui est fixée sur le côté frontal a du tourillon 20 au moyen de vis 23. Un disque élas- tique 22a, placé entre la bague 22 et l'autre bague de roulement 19, montée de façon à pouvoir se déplacer axialement sur le tourillon 20, assure le maintien du roulement 16. Entre la bague extérieurede roulement 17 et la masse d'inertie 4 peut être placée une isolation thermique 24, qui arrête ou tout au moins réduit la transmission de chaleur depuis la surface de friction 4a de la masse d'inertie 4, coopérant avec le disque d'embrayage 9, vers le palier 16. On empêche ainsi une sollicitation thermique excessive du remplissage de graisse du rou- lement ainsi qu'une trop grande déformation thermique ou dilatation du roulement qui produirait un coincement des billes 16a entre les bagues 17 et 19 du roulement. Dans la voie de transmission de forces entre les deux masses d'inertie 3, 4, il est en outre prévu un autre dispositif d'amortissement 25 et un dispositif de friction de base 26 ainsi qu'un dispositif de friction additionnel 27. La masse d'inertie 3 comporte radialement à l'extérieur un appendice axial 32 de forme annulaire, qui crée une chambre 33 danslaquelle sont logés le premier dispositif d'amortissement 33, le second dispositif d'amortissement 14, l'autre dispositif d'amortissement , le dispositif de friction de base 26 et le disposi- tif de friction additionnel 27. La partie d'entrée du second dispositif d'amor- tissement 14 placé à l'extérieur est constituée par un groupe de disques, à savoir les deux disques 34, 35 espacés axialement l'un de l'autre et qui sont reliés sans possibilité de rotation relative avec la masse d'inertie 3. Le disque de forme annulaire 35 est fixé à l'aide de rivets 36 sur la masse d'inertie 3. Le disque 34 ne peut pas tourner par rapport à la masse d'inertie 3 mais il peut cependant exécuter une trans- lation axiale par rapport à cette masse 3 par l'inter- médiaire des rivets 36, par le fait que les rivets 36 traversent axialement des évidements correspondants 37 du disque 34. Entre les deux disques 34 et 35 est main- tenu axialement le flasque 38 par le fait qu'un accu- mulateur de force, se présentant sous la forme d'un disque élastique 40, placé entre le disque 34 et le rebord radial 39 de la masse d'inertie 3, pousse le disque 34 en direction du disque 35. Entre le flasque 38 et les deux disques 34 et , il est prévu respectivement des garnitures de fric- tion se présentant sous la forme de plusieurs segments de garniture 41 qui sont collés sur le flasque 38 ou sur les disques 34, 35. Le flasque 38 et les disques 34 et 35 comportent des évidements 42, 43, 44, qui reçoivent les accumulateurs de forces 45. Ces derniers s'opposent à une rotation relative entre le flasque 38 et les dis- ques 34, 35. Le flasque 38 formant la partie de sortie du second dispositif d'amortissement 14 représente simul- tanément la partie d'entrée du premier dispositif d'amortissement 13. Le premier dispositif d'amortissement 13 comporte un autre groupe de disques, à savoir les deux disques 30, 46, placés de part et d'autre du flasque 38, qui sont reliés entre eux sans possibilité de rotation relative et qui sont espacés axialement par l'intermé- diaire de broches d'espacement 47 et qui sont appliqués contre la masse d'inertie 4. Dans les disques 30 et 46 ainsi que dans les zones du flasque 38 qui sont situées entre ces derniers, il est prévu des évidements 48, 48a et 49 dans lesquels sont logés des accumulateurs de forces se présentant sous la forme de ressorts hélicoidaux 50. Les accumula- teurs de forces 50 s'opposent à une rotation relative entre le flasque 38 et les deux disques 30, 46. Le dispositif de friction 27 prévu entre les masses d'inertie 3, 4 agit seulement dans une partie de l'anale total de rotation relative possible entre les deux masses d'inertie 3 et 4. Le dispositif de friction 27 est disposé autour du tourillon 20 et axia- lement entre la bague intérieure de roulement 19 et le rebord radial 39 de la masse d'inertie 3 et son fonc- tionnement va être décrit de façon détaillée dans la suite en relation avec les Figures 3 et 4. L'autre dispositif d'amortissement 25 comporte des accumulateurs de forces 52, qui sont placés dans des fenêtres 53, 54 des disques 30, 46 et des fenêtres du flasque 38. On voit notamment sur la Figure 2 que les res- sorts 52 de l'autre dispositif d'amortissement 25 sont placés dans des fenêtres de même longueur 53, 54 des disques 30, 46 et des fenêtres 55 du flasque 38, alors que les fenêtres 48, 48a des disques 30, 46 sont plus courtes, dans une direction périphérique, que les fenêtres 49 recevant les ressorts 50 prévus dans le flasque 38 du premier dispositif d'amortissement 13. Les ressorts 52 ont une courbe d'élasticité plus aplatie que les ressorts 50. Les ressorts 45 du second dispositif d'amor- tissement ont une courbe caractéristique à pente plus forte que celle des ressorts 50, et ils sont placés avec précontrainte dans lesfenêtres de même longueur 42 du flasque 38 et 43, 44 des disques 34, 35. Comme le montre en outre la Figure 2, le flas- que 38 comporte des évidements 63 qui sont ouverts vers l'intérieur et que traversent axialement les broches d'espacement 47. Les évidements 63 forment des dents 64, dirigées radialement vers l'intérieur et qui - en consi- dérant la direction périphérique - s'accrochent entre les broches d'espacement 47 et coopèrent avec celles-ci pour servir de butées de limitation du débattement angu- laire du premier dispositif d'amortissement 13. L'angle total de rotation relative possible entre les deux masses d'inertie 3 et 4 est obtenu par addition des jeux périphériques 61 et 62 existant entre les tiges des broches 47 et les dents adjacentes 64 avec la distance de compression des accumulateurs de forces extérieurs 45. Cela peut être obtenu soit aussi- tôt que les spires des ressorts 45 viennent s'appliquer l'une contre l'autre, soit par un profilage correspondant des trous 38a prévus pour les rivets 36. Le dispositif de friction 27 représenté en dé- * tail sur les Figures 3 et 4 comporte un disque élastique , qui s'appuie par ses languettes 66 (Figure 1) contre une bague d'appui 21a emmanchée sur le tourillon 20 et qui sollicite par sa zone radialement extérieure un pre- mier disque de friction 67. Dans l'exemple de réalisation représenté, le disque élastique 65 s'appuie directement contre une moulure de forme annulaire 68 du disque de friction 67. Radialement à l'intérieur, le disque élas- tique 65 comporte des branches 69 qui s'accrochent dans des évidements 21b de la bague d'appui 21a afin d'empê- cher la rotation relative du disque élastique. Entre le disque de friction 67 et le rebord radial 39 de la masse d'inertie 3 est disposé un autre disque de fric- tion 70 et, de part et d'autre de celui-ci, des anneaux de friction 71 et 72. Sous l'effet de la force axiale exercée par le disque élastique 65 sur le premier disque de friction 67, l'anneau de friction 71, le disque de friction 70 et l'anneau de friction 72 sont serrés axialement entre le rebord 39 de la masse d'inertie 3 et le disque de friction 67. Le disque de friction 70 comporte, radialement à l'extérieur des anneaux de fric- tion 71 et 72, des bras 73, 74 orientés axialement, qui s'étendent axialement au-dessus du disque de friction 67 et qui reçoivent entre eux respectivement une branche 75. L'ouverture existant entre lesbras 73, 74 est, en considérant la direction périphérique, plus grande que la longueur des branches 75. Le disque de friction 70 comporte d'autres bras 76, qui sont engages dans des évidements 77 du disque 30, qui ne peut pas tourner par rapport à la seconde masse d'inertie 4. Les évidements 77 ont à cet égard - en considerant la direction périphérique - une plus grande longueur que la largeur des bras 76, de sorte qu'il existe un jeu périphérique 77a entre les bras 76 et les évidements 77. Sur la distance correspon- dant à ce jeu périphérique 77a, le dispositif de fric- tion 27 est sans effet après une inversion du sens de rotation entre les mnasses d'inertie 3, 4 et c'est seu- lement après franchissement du jeu périphérique possible existant entre les évidements 77 et les bras 76 que le disque de friction 70 est entraîné. Le dispositif de friction 27 est agencé de telle sorte que le couple de friction pouvant être produit entre l'anneau de friction 71 et le disque de friction 70 soit plus petit que le couple de friction se produisant entre le disque élas- tique 65 et le disque de friction 67. On obtient ainsi que le grand frottement entre le disque de friction 70 et le disque élastique 65 soit produit seulement lorsque les bras 73 ou 74 viennent buter contre les branches 75, et notamment après une inversion du sens de rotation du disque de friction 70 par rapport au disque de friction 67 et après compensation du jeu périphérique entre les bras 73, 74. Ce grand frottement est maintenu jusqu'à l'ar- rêt du mouvement de rotation relative entre les masses d'inertie 3, 4 ou le disque 30, y compris le premier et le second disque de friction 67, 70 par rapport au disque élastique 65. Lors de la rotation relative du second disque de friction 70 par rapport au premier disque de friction 67, c'est-à-dire après une inversion du sens de rotation, par exemple du disque 67 par rapport au disque 70, il s'établit, par l'intermédiaire du jeu périphérique concernant les bras 73, 74, le petit frot- tement entre l'anneau de friction 71 et un des disques de friction 70, 67. Lors d'une rotation relative des masses d'inertie 3 et 4, le disque de friction 70 produit un amortissement par friction lorsque les bras 76 viennent s'appliquer contre les contours des évidements 77 du disque 30, qui est relié sans possibilité de rotation relative à la masse d'inertie 4. AussitOt que le disque de friction 70 est entraîné par l'intermédiaire des bras 76 par le disque , les anneaux de friction 71, 72 produisent un amortis- sement relatif par friction tant que les bras 73, 74 ne s'appliquent pas contre les branches 75 du disque de friction 67. Aussitôt qu'un des bras 73 ou 74 entre en contact avec les contours des branches 75, le disque de friction 67 est entraîné en rotation par rapport à la masse d'inertie 3 de sorte qu'à ce moment le frottement produit par l'anneau de friction 71 est supprimé et au contraire il se produit un frottement relativement grand entre la moulure 68 du disque de friction 67 et le disque élastique 65. Avec un tel agencement du dispositif de friction 27, il est possible de produire une augmentation graduelle de l'amortissement par frottement lors d'une augmentation de l'angle de rotation relative. Comme le montrent notamment les Figures 3 et 5, le dispositif de friction de base 26, placé axialement entre le disque 30 du premier dispositif d'amortissement 13 et le rebord radial 39 de la masse d'inertie 3, com- porte un anneau de friction 78. L'anneau de friction 78 est maintenu axialement entre une surface de friction 39a, qui est formée sur le rebord 39, et un disque de friction 79. Le disque de friction 79 est sollicité par le bord radialement extérieur du disque élastique 80. Le disque élastique 80 est maintenu axialement entre le disque de friction 79 et le disque 30. Pour s'appuyer contre le disque 30, le disque élastique 80 comporte des lan- guettes 80a dirigées radialement vers l'intérieur et qui sont recourbées axialement en direction du disque 30. Pour empêcher sa rotation relative par rapport au disque 30, le disque de friction 79 comporte sur sa périphérie intérieure des bras 79a qui s'engagent dans des évide- ments 81 de profil correspondant du disque 30. A cet effet, les parties extrêmes 82 des bras 79a sont recour- bées axialement. Comme le montre notamment la Figure 5, les languettes 80a du disque élastique 80 sont réparties sur sa périphérie de telle sorte que respectivement de chaque côté d'un bras 79a du disque de friction 79 vienne se placer une telle languette 80a. Cela est avantageux notamment pour le montage du mécanisme car on est ainsi assuré d'un positionnement correct du disque élastique 80 par rapport au disque de friction 79, qui est lui-même placé dans une position définie par rapport au disque 30 par l'intermédiaire des bras 79a. Comme le montrent les Figures 1 et 3, le dispositif de friction de base 26 est placé radialement à l'extérieur du dispositif de friction additionnel 27. En outre, le dispositif de friction additionnel 27 et le dispositif de friction de base 26 qui l'entoure sont au moins aF- proximativement à la même hauteur axiale. Par un tel positionnement des deux dispositifs de friction 26, 27, il est possible d'obtenir une structure peu encombrante. En relation avec le diagramme de torsion repré- senté sur la Figure 6, on va maintenant expliquer de façon plus détaillée le mode de fonctionnement d'un méca- nisme 1 conforme aux Figures 1 à 5. Dans le diagramme de torsion représenté sur la Figure 6, on a porté sur l'axe des abscisses l'angle de rotation relative entre les deux masses d'inertie 3 et 4 et sur l'axe des ordonnées le moment transmis entre les deux masses d'inertie 3 et 4. La flèche 83 indique la direction de traction, c'est-à-dire la direction dans laquelle la masse d'inertie 3, entraînée par le vilebre- quin 5 d'un moteur à combustion interne, assure l'entrai- nement de l'arbre d'entrée 10 de la transmission ou boite de vitesses,et par conséquent également du véhicule, par l'intermédiaire du disque d'embrayage 9. La flèche 84 indique la direction de poussée. En outre, sur la Figure 6, on a indiqué en trait interrompu la courbe caractéristique de torsion 85 du premier dispositif d'amortissement intérieur 13 et de l'autre dispositif d'amortissement 25 opérant en parallèle à celui-ci, ainsi que l'hystérésis produite par le dispo- sitif de friction de base 26. En outre, on a représenté par une ligne en trait mixte la courbe caractéristique de torsion 86 de l'autre dispositif d'amortissement 14, avec l'hystérésis produite par le frottement des garnitures 41 contre les disques 34, 35. On a également représenté par une ligne en trait interrompu l'hystérésis 87 pro- duite par le dispositif de friction 27 et qui est créé lors d'un franchissement total de l'angle de rotation relatif possible entre les masses d'inertie 3 et 4. Comme on peut le voir, l'amortisseur extérieur 14 a une plus grande résistance à la torsion que l'amortisseur intérieur 13. A partir de la position de repos des disposi- tifs d'amortissement 13, 14 et 25 de la Figure 2 ainsi qu'à partir de la position moyenne, représentée sur la Figure 4, des bras 76 par rapport aux évidements 77 ainsi que des branches 75 par rapport aux bras 73, 74, il se produit, lors d'une rotation relative des deux masses d'inertie 3 et 4, considérée dans la direction de traction 83, dans la plage de rotation relative A, initialement une action des ressorts 52 de l'autre dispositif d'amortissement 25 ainsi que le frottement de base engendré par le dispositif de friction addi- tionnel 26. A la fin de la zone A, les bras 76 entrent en contact avec les contours des évidements 77 et le disque de friction 70 est entraîné en rotation par rapport à la masse d'inertie 3, de sorte qu'il se pro- duit entre les masses d'inertie une augmentation de la résistance à la torsion en correspondance au frottement 88 produit par le disque de friction 70. Lors d'une poursuite de la rotation relative entre les deux masses d'inertie 3 et 4 dans la direction de traction 83, il se produit en outre simplement une compression des ac- cumulateurs de forces 52, à savoir jusqu'à ce que les accumulateurs de forces 50 viennent s'appliquer contre les contours des évidements 49 du flasque intermédiaire 38. Cela se produit après le franchissement de l'angle de rotation relative B. Lors d'un dépassement de cet angle B, les accumulateurs de forces 52 et 50, disposés mutuel- lement en parallèle, sont comprimés ensemble. Lorsque l'angle de rotation relative C est atteint, les bras 73 (ou 74) du disque de friction 70 viennent s'appliquer contre les branches 75 du disque de friction 67 de sorte que, lors d'une poursuite de la rotation relative entre les deux masses d'inertie 3 et 4, le disque de friction 67 est entratné en rotation par rapport à la masse d'iner- tie 3. En conséquence, il se produit entre les masses d'inertie 3 et 4 une augmentation de la résistance à la torsion en correspondance au frottement additionnel 89 produit par le disque 67. Le frottement additionnel 89 correspond à la différence entre le moment de frottement engendré par frottement du disque élastique 65 contre le disque de friction 67 et le moment de frottement qui est engendré par l'anneau de friction 71 serré entre les deux disques de friction 67, 70. Le moment de frottement pro- duit par l'anneau de friction 71 est supprimé lors du dépassement de l'angle de rotation relative C car alors les deux disques de friction 67 et 70 tournent en synchro- nisme. Lors d'une poursuite de la rotation relative entre les deux masses d'inertie 3 et 4 dans la direction de traction 83, les accumulateurs de forces 50 et 52 qui agissent en parallèle sont en outre comprimés, et notam- ment jusqu'à ce que le moment engendré par ces accumula- teurs de forces 50, 52 sur le flasque 38 puisse contre- balancer, après que l'angle de rotation relative D a été atteint, le moment de frottement produit par les garnitures de friction 41 et la force engendrée par les ressorts 45. Lors d'une poursuite de la rotation relative entre les deux masses d'inertie 3 et 4 dans le domaine correspondant à l'angle de rotation relative D, les accumulateurs de forces 45 du dispositif d'amortissement extérieur 14 sont maintenant également comprimés, et en outre un moment de frottement est produit par les garni- tures de friction 41. La compression des ressorts 50, 52 disposés en série avec les ressorts 45 se poursuit jusqu'à ce que, après que l'angle de rotation relative E a été atteint, les broches d'espacement 47 viennent s'appliquer contre les dents 64 du flasque 38 et produisent alors un court-circuitage du dispositif d'amortissement 13. Cela signifie que les accumulateurs de forces 50, 52 ne peu- vent plus être comprimés. Lors- du dépassement de l'angle de rotation relative E, il se produit maintenant seulement une compression des accumulateurs de forces 45 du dispo- sitif d'amortissement extérieur 14, et notamment jusqu'à ce que l'angle total de rotation relative possible dans la direction de traction 83 entre les deux masses d'inertie 3 et 4 soit atteint. Dans l'angle de rotation relative F venant à la suite de l'angle de rotation relative E, l'action des ressorts 45 est combinée avec le moment de frottement produit par le dispositif de friction additionnel 26, par le dispositif de friction 27 et par les garnitures 41. Lors d'un retour du mécanisme 1 dans la posi- tion de repos, seulement les ressorts 45 se détendent initialement dans la zone G car, du fait du grand moment de précontrainte de ces ressorts 45, les ressorts 50 et 52 restent comprimés. Cela signifie que les dents restent appliquées contre les broches d'espacement 47. Lors d'une poursuite de la rotation relative entre les deux masses d'inertie 3 et 4 dans la direction de poussée 84, les ressorts 45, 50, 52 des trois dispositifs d'amortissement 13, 14 et 25 se détendent initialement ensemble. Au bout d'un angle de rotation relative H dans la direction de poussée 84, les bras 76 du disque de fric- tion 70, qui se sont écartés d'un des bords extrêmes des évidements 77 lors d'une inversion du sens de rotation entre les deux masses d'inertie 3 et 4, viennent s'appli- quer contre l'autre bord extrême des évidements 77, de sorte que le disque de friction 70, qui restait initia- lement immobile dans l'angle de rotation relative H, est à nouveau entrainé en rotation par rapport à la masse d'inertie 3, ce qui se fait sentir par une variation de la résistance à la torsion correspondant au moment de frottement 88 produit par le disque de friction 70. La zone H correspond au jeu entre les bras 76 et les évi- dements 77. Après une zone de rotation relative J venant à la suite de la zone de rotation relative H dans la direction de poussée 84, les bras 74 (ou 73) du disque de friction (70) viennent s'appliquer contre les branches du disque de friction 67 de sorte que, lors d'une poursuite de la rotation relative des deux masses d'iner- tie 3 et 4 dans la direction de poussée 84, le disque de friction 67 est tourné par rapport à la masse d'inertie 3, ce qui se fait sentir par une variation de la résistance à la torsion du moment de frottement 89 produit addition- nellement par le disque de friction 67. La zone J cor- respond au jeu total entre les branches 75 et les bras 73, 74 placés de part et d'autre de celles-ci. Au bout d'un angle de retour correspondant-à la zone K, les accumulateurs de forces 50 du dispositif d'amortissement 13 deviennent à nouveau sans effet de sorte que, lors du franchissement de la zone K, seule- ment les accumulateurs de forces 52 de l'autre disposi- tif d'amortissement 25 produisent une force de rappel en direction de la position initiale. Lors du franchissement de la zone du mécanisme 1, correspondant aux courbes caractéristiques de torsion du cCté-poussée, les dispositifs d'amortissement 13, 14, ainsi que les différents dispositifs de friction 26, 27 et anneaux de friction 41 produisant des frottements ou bien des hystérésis de frottement agissent d'une ma- nière analogue à ce qui se produit dans le cas du fran- chissement de la zone de courbes caractéristiques de torsion du côté-torsion du mécanisme 1, auquel cas cepen- dant les zones de rotation relative,dans lesquelles les dispositifs d'amortissement 13, 14, 25 agissent, sont différentes ou peuvent être différentes du côté-poussée et du côté-traction. Il est particulièrement avantageux que les mé- canismes conformes à l'invention soient agencés de telle sorte qu'ils possèdent une ou plusieurs des particularités ou valeurs indiquées dans la suite et mises en évidence sur la Figure 6: - Le couple final 90 du premier dispositif d'amortissement 13 est compris entre 80 et 130 % du couple de moteur. - Le premier dispositif d'amortissement 13 a une hystérésis 91 inférieure à 30 Nm. - Le premier dispositif d'amortissement 13 a une hystérésis de 2 à 30 Nm, de préférence de 3 à 25 Nm dans la direction de traction 83, et il a dans la di- rection de poussée 84 une hystérésis de 2 à 30 Nm, de préférence entre 3 et 25 Nm. - Le premier dispositif d'amortissement 13 agit de part et d'autre d'une position centrale jusque dans une plage angulaire de 16 à 20 degrés, de préférence de 14 à 18 degrés dans la direction de traction 83, et de 10 à 20 degrés, de préférence de 12 à 16 degrés, dans la direction de poussée 84. - A l'intérieur de la plage angulaire du premier dispositif d'amortissement 13, un autre étage (25 sur la Figure 1) agit à partir d'une position neutre dans une plage angulaire B dans la direction de traction 83 et dans une plage L dans la direction de poussée 84 ainsi qu'avec un plus faible pas. - L'autre étage 25 présente une caractéristique d'élasticité de 1 à 5 Nm/degré dans la direction de trac- tion 83 et de 1 à 5 Nm/degré dans la direction de poussée 84. - Le second étage (ressorts 50 conformément à la Figure 1) du premier dispositif d'amortissement a une hystérésis 91 de 2 à 30 Nm dans la direction de traction 83 et une hystérésis de 2 à 30 Nm dans la direction de poussée 84. - Le couple d'arrêt 92 du second dispositif d'amortissement 14 est compris entre 100 et 250% du couple de moteur. - Le second dispositif d'amortissement 14, qui agit au moins en partie en série avec le premier dispo- sitif d'amortissement 13, a une caractéristique d'élasti- cité ou une résistance à la torsion de 30 à 150 Nm/degré, de préférence de 60 à 120 Nm/degré dans la direction de traction 83, et une caractéristique d'élasticité de 30 à 150 Nm/degré, de préférence entre 60 et 120 Nm/degré dans la direction de poussée 84. - Le second dispositif d'amortissement 14 est associé à une hystérésis 93 comprise entre 100 et 500 Nm, de préférence entre 130 et 350 Nm dans la direction de traction 83, et à une hystérésis de 100 à 500 Nm, de pré- férence entre 130 et 350 Nm dans la direction de poussée 84. - Le second dispositif d'amortissement 14 in- tervient dans une plage angulaire de 2 à 20 degrés, de préférence entre 3 et 8 degrés, dans la direction de traction 83, et de 2 à 10 degrés, de préférence de 3 à 8 degrés dans la direction de poussée 84. - Le dispositif de friction 27 a une hystérésis de frottement 94 de 10 à 200 Nm, de préférence de 10 à 120 Nm dans la direction de traction 83, et de 10 à 200 Nm, de préférence entre 10 et 120 Nm dans la direction de poussée 84. - Le dispositif de friction 27 n'entre pas en action entre des angles d'oscillation (par exemple H) dans une plage comprise entre 2 et 10 degrés, de pré- férence entre 2 et 8 degrés. - Le dispositif de friction 27 comporte des pics de frottement 88, 89 entrant en action après le fran- chissement d'angles derotation relative déterminés (par exemple H et J). - Le dispositif de friction 27 comporte un pre- mier étage de friction 88 de 1/3 à 2/3 du moment de frot- tement total 95 du dispositif de friction 27 dans la di- rection de traction 83, et de 1/3 à 2/3 du moment de frottement total 95 du dispositif 27 dans la direction de poussée 84, tandis que le second étage de friction 89 présente un moment de frottement d'une valeur comprise entre 2/3 et 1/3 du moment de frottement total 95 dans la direction de traction 83, et un pic de frottement 89 d'une valeur comprise entre 2/3 et 1/3 du moment de frottement total 95 dans la direction de poussée 84. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de compensation d'à-coups en rotation dans des moteurs à combustion interne, notamment un méca- nisme placé au moins fonctionnellement entre deux masses d'inertie pouvant tourner l'une par rapport à l'autre, une masse d'inertie pouvant être reliée au moteur à com- bustion interne et l'autre avec la partie d'entrée d'une transmission, caractérisé par: - un premier dispositif d'amortissement qui comporte, à partir d'une position neutre, au moins un étage com- portant une résistance à la torsion croissante, - ue second dispositif d'amortissement, comportant au moins un étage à résistance à la torsion croissante, placé en série avec le premier dispositif d'amortisse- ment et entrant en action lorsqu'un couple prédéterminé est atteint, et un dispositif de friction, qui entre en action respectivement après une inversion du sens de rotation et après franchissement d'un angle d'oscillation pré- déterminé. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le couple final du premier dispositif d'amor- tissement s'élève à 80 à 130 % du couple de moteur. 3. Mécanisme selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier dispositif d'amortisse- ment comporte un pas de 10-35 Nm/degré dans une des directions de rotation et de 10-35 Nm/degré dans l'autre direction de rotation. 4. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le premier dispositif d'amortissement a une hystérésis inférieure à 30 Nm. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier dispositif d'amortissement a une hystérésis de 2-30 Nm, de préférence de 3-25 Nm dans une des directions de rotation, alors qu'il a, dans l'autre direction de rotation, une hystérésis de 2-30 Nm, de préférence entre 3 et 25 Nm. 6. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que le premier dispositif d'amortissement agit de part et d'autre d'une posi- tion neutre jusque dans une plage angulaire de 14 à 20 degrés, de préférence de 16 t 18 degrés dans une des directions de rotation, et de 10 à 20 degrés, de préfé- rence de 12 à 16 degrés dans l'autre direction de rota- tion. 7. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce qu'à l'intérieur du do- maine d'activité du premier dispositif d'amortissement , il intervient à partir d'une position neutre, un autre étage de pas plus petit. 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'autre étage du dispositif d'amortissement a une caractéristique élastique de 1- 5 Nm/degré dans des directions de rotation et de 1-5 Nm/degré dans l'autre direction de rotation. 9. Mécanisme selon une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le second étage. du premier dispositif d'amortissement a une hystérésis de 2-30 Nm dans une des directions de rotation et une hys- térésis de 2-30 Nm dans l'autre direction de rotation. 10. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce que le couple de butée du second dispositif d'amortissement est compris entre 100 et 250% du couple du moteur. 11. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce que le second dispositif d'amortissement qui peut agir au moins en partie parallèlement au premier dispositif d'amortissement ou bien à la suite de celui-ci, a une caractéristique élastique de 30-150 Nm/degré, de préférence de 60-120 Nm/degré dans une des directions de rotation et une caractéristique élastique de 30-150 Nm/degré, de pré- férence entre 60 et 120 Nm/degrê dans l'autre direction de rotation. 12. Mécanisme selon une quelconque des revendica- cations 1 à 11, caractérisé en ce que le second disposi- tif d'amortissement a une hystérésis de 100-500 Nm, de préférence entre 130 et 350 Nm dans une des directions de rotation et une hystérésis de 100-500 Nm, de préférence entre 130 et 350 Nm dans l'autre direction de rotation. 13. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisé en ce que le second dispositif d'amortissement agit dans une plage angulaire de 2-10 degrés, de préférence entre 3 et 8 degrés dans une des directions de rotation, et de 2-10 degrés, de pré- férence entre 3 et 8 degrés dans l'autre direction de rotation. 14. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de friction présente un écart d'hystérésis de friction de 10-200 Nm, de préférence de 10-120 Nm dans une des directions de rotation, et de 10-200 Nm, de préférence entre 10 et 120 Nm dans l'autre direction de rotation. 15. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 14, caractérisé en ce que le dispositif de friction n'agit pas entre des angles d'oscillation rentrant dans la plage comprise entre 2 et 10 degrés, de préférence entre 2 et 8 degrés. 16. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 15, caractérisé en ce que le dispositif de friction comporte plusieurs étages de friction entrant en action après franchissement d'angles de rotation relative déterminés 17. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 16, caractérisé en ce que le dispositif de friction comporte un premier étage de friction produisant un couple compris entre 1/2 et 2/3 du couple de friction total du dispositif de friction dans une des directions de rotation, et entre 1/3 et 2/3 du couple de friction total du dispositif de friction dans l'autre direction de rotation, tandis que le second étage de friction produit un couple de friction d'une valeur comprise entre 2/3 et 1/3 du couple de friction total dans une des directions de rotation et un couple de friction d'une valeur comprise entre 2/3 et 1/3 du couple de friction total dans l'autre direction de rotation. 18. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 17, caractérisé en ce que, après une inversion de la direction de rotation de l'une dans l'autre direc- tion et après franchissement de l'angle d'oscillation dans lequel le dispositif de friction n'agit pas, le premier étage de friction entre en action au-dessus d'une première plage angulaire venant à la suite dudit angle, tandis que le second étage de friction entre en action additionnellement après franchissement de la première plage angulaire 19. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 18, caractérisé en ce que le premier étage de friction entre seulement en action après une inver- sion de la direction de rotation et après franchissement d'un angle d'oscillation rentrant dans une première plage angulaire de 1 à 5 degrés. 20. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 19, caractérisé en ce que le second étage de friction entre additionnellement en action après une inversion de ia direction de rotation et après fran- chissement de l'angle d'oscillation ainsi que de la première plage angulaire 21. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 20, caractérisé en ce qu'il est prévu un dis- positif de friction de base agissant dans toute la plage possible de rotation relative des deux masses d'inertie. 22. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 21, caractérisé en ce que le couple de friction du dispositif de friction de base présente une hys- térésis de 8 à 30 Nm, de préférence de 10 à 25 Nm. 23. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 22, caractérisé en ce qu'aussi bien le premier dispositif d'amortissement que le second dispositif d'amortissement comportent chacun au moins deux dis- ques espacés axialement lorsque chaque groupe de disques est fixé sans possibilité de rotation relative sur l'autre masse d'inertie et lorsqu'il est prévu entre le premier et le second. disposi- tif d'amortissement un flasque intermédiaire commun agissant entre les deux paires de disques et assurant la transmission du couple. 24. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 23, caractérisé en ce que le flasque intermé- diaire recouvre radialement les deux paires de disques 25. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 24, caractérisé en ce qu'un des groupes de disques est disposé au moins dans l'essentiel radialement à l'intérieur de l'autre 26. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 25, caractérisé en ce que la partie d'entrée du second dispositif d'amortissement soit constituée par le groupe de disques qui est relié à la première masse d'inertie, que la partie de sortie du second dispositif d'amortissement soit constituée par le flasque intermédiaire qui constitue simultanément la partie d'entrée du premier dispositif d'amortissement dont la partie de sortie est constituée par les deux disques reliés à la seconde masse d'inertie. 27. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 26, caractérisé en ce que la paire de disques du premier dispositif d'amortissement est reliée sans possibilité de rotation relative avec la seconde masse d'inertie et la paire de disques du second dispositif d'amortissement est reliée à la première masse d'inertie. 28. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 27, caractérisé en ce que le flasque est serré axialement entre la paire de disques du second dispositif d'amortissement 29. Mécanisme selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins entre un des disques du second dispositif d'amortissement et le flasque une garniture de friction ou de glissement. 30. Mécanisme selon une quelconque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce qu'un disque du second dispositif d'amortissement est fixé axialement sur une des masses d'inertie tandis que l'autre disque est déplaçable axialement par rapport à ce premier disque 31. Mécanisme selon la revendication 30, caractérisé en ce que lafixation axiale d'un des disques du second dispositif d'amortissement est assurée sur une des masses d'inertie par une liaison rivée 32. Mécanisme selon une des revendications 30 et 310 caractérisé en ce que le disque déplaçable axialement du second dispositif d'amortissement est sollicité axialement par un accumulateur de force en direction de l'autre disque 33. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 30 à 32, caractérisé en ce que l'accumulateur de force sollicitant le disque déplaçable axia- lement s'appuie contre la masse d'inertie sur laquelle est fixe également le disque maintenu axialement. 34. Mécanisme selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'accumulateur de force est constitué par un élément en forme de disque élastique ou disque Belleville. 35. Mécanisme selon une quelconque des revendications 31 à 34, caractérisé en ce que les rivets servant à empêcher la rotation relative du disque déplaçable axia- lement traversent axialement des évidements de ce dernier. 36. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 31 à 35, caractérisé en ce que les rivets s'engagent axialement dans des évidements ménagés dans le flasque intermédiaire et en ce qu'il est établi entre les rivets et les évidements au moins dans une direction périphérique, un jeu corres- pondant à l'angle de rotation relative possible du second dispositif d'amortissement 37. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 36, caractérisé en ce qu'au moins une des masses d'inertie comporte un appendice de forme annulaire s'étendant axialement en direction de l'autre masse d'inertie et lorsque sont disposés radialement à l'intérieur de cet appendice le second dispositif d'amortissement, le premier dispositif d'amortis- sement ainsi que le dispositif de friction et le cas échéant, le dispositif de friction de base 38. Mécanisme selon la revendication 37, caractérisé en ce que l'appendice s'accroche axialement sur le second dispositif d'amortissement 39. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 38, caractérisé en ce que l'élément en forme de rondelle élastique du second dispositif d'amor- tissement est serré entre la première masse d'iner- tie et le disque déplaçable axialement, du second dispositif d'amortissement 40. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 39, caractérisé en ce que le dispositif de friction est supporté par une première desdites masses d'inertie et comporte au moins un moyen de friction qui coopère par l'intermédiaire de moyens de butée avec des moyens de butée antagonistes de la seconde masse d'inertie un jeu étant prévu dans une direction périphérique entre les moyens de butée et les moyens de butée antagonistes. 41. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 40, caractérisé en ce que le dispositif de friction est placé axialement entre la première et la seconde masse d'inertie. 42. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 41, caractérisé en ce que le dispositif de friction est supporté par la première masse d'inertie qui est reliée sans possibilité de rotation relative avec la partie de sortie du moteur à combustion interne. 43. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 42, caractérisé en ce que le dispositif de friction est placé concentriquement autour d'un appendice central en forme de tourillon, s'étendant axialement, d'une des masses d'inertie 44. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 43, caractérisé en ce qu'au moins dans l'essen- tiel le dispositif de friction est placé axialement entre les paliers. servant à soutenir les deux masses d'inertie l'une par rapport à l'autre et un rebord radial de la masse d'inertie, qui comporte l'ap- pendice axial 45. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 44, caractérisé en ce que le dispositif de friction 27 comporte au moins un disque de friction qui est sollicité par au moins un accumulateur de force axialement en direction du rebord radial de la masse d'inertie 46. Mécanisme selon la revendication 45, caracté- risé en ce que l'accumulateur de force est un disque élas- tique qui est serré axialement entre un disque de friction et la bague intérieure du roulement 47. Mécanisme selon une des revendications 45 ou 46, caractérisé en ce qu'il est prévu entre le roulement et le disque élastique une bague d'appui contre laquelle s'appuie le disque Belleville par ses zones radialement intérieures. 48. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 40 à 47, caractérisé en ce que les moyens de butée du disque de friction monté sur une des masses d'inertie sont constitués par des lèvres recourbées axialement sur la périphérie extérieure et qui s'accrochent avec un jeu périphérique dans des évidements d'un des composants de l'autre masse d'inertie 49. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 40 à '48, caractérisé en ce qu'il est prévu entre le disque de friction et la rondelle élastique un autre disque de friction et les deux disques de friction sont en prise par friction l'un avec l'autre. 50. Mécanisme selon la revendication 49, caracté- risé en ce que l'autre disque de friction coopère par l'intermédiaire de moyens de butée avec des moyens de butée antagonistes de l'autre disque de friction et en ce qu'il est en outre prévu un jeu dans une direction périphérique entre les moyens de butée et les moyens de butée antagonistes 51. Mécanisme selon la revendication 49 ou 50, caractérisé en ce que les moyens de butée de l'autre disque de friction sont constitués par des bras radiaux formes sur la périphérie extérieure et qui s'accrochent avec un jeu périphérique entre les bras axiaux, formant les moyens de butée antagonistes du premier disque de friction. 52. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 40 à 51, caractérisé en ce que les bras axiaux sont formés sur la périphérie extérieure du premier disque de friction et sont disposés entre les lèvres axiales 53. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 49 à 52, caractérisé en ce qu'il est prévu une bague de friction entre l'autre disque de friction et le premier disque de friction 54. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 40 à 54, caractérisé en ce qu'il est prévu une bague de friction entre le premier disque de friction et la rebord de la masse d'inertie 55. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 40 à 54, caractérisé en ce que les jeux périphériques possibles entre les butées des disques de friction et les butées antagonistes correspondantes ont des valeurs différentes. 56. Mécanisme selon la revendication 55, caractérisé en ce que le jeu périphérique possible de l'autre disque de friction est plus petit que celui du premier disque de friction 57. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 56, caractérisé en ce que le dispositif de friction comporte un disque de friction constitué par une pièce en forme de disque élastique serrée axia- lement. 58. Mécanisme selon la revendication 57, caracté- risé en ce que la pièce en forme de disque élastique sollicite axialement et directement par des zones radia- lement extérieures l'autre disque de friction et elle s'appuie par des zones radialement intérieures contre une bague d'appui montée sur l'appendice axial de la première masse d'inertie 59. Mécanisme selon une des revendications 57, 58, caractérisé en ce que la pièce en forme de disque élastique est bloquée pour ne pas pouvoir tourner par rapport à la bague d'appui 60. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 57 à 59, caractérisé en ce que la pièce en forme de disque élastique comporte des branches qui s'accrochent, en vue d'empêcher une rotation relative, dans des évidements de la bague d'appui 61. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 60, caractérisé en ce que le dispositif de friction de base est placé radialement à l'extérieur du dispositif de friction 62. Mécanisme selon la revendication 61, caractérisé en ce que le dispositif de friction de base est disposé autour du dispositif de fricton 63. Mécanisme selon une quelconque des revendications 1 à 62, caractérisé en ce que le dispositif de friction de base est disposé au moins approximativement à un niveau correspondant à la hauteur radiale du premier dispositif d'amortissement 64. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 63, caractérisé en ce que le dispositif de friction de base est disposé axialement entre le premier dispositif d'amortissement et le rebord radial de la première masse d'inertie; 65. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 & 64, caractérisé en ce que le dispositif de friction de base est placé axialement entre le rebord radial de la première masse d'inertie et le disque du premier dispositif d'amortissement, ce disque étant placé sur le cOté du flasque inter- médiaire qui est opposé à la seconde masse d'inertie 66. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 1 à 65, caractérisé en ce que le dispositif de friction de base comporte une bague de friction qui est serrée entre le rebord radial de la première masse d'inertie et un disque de friction 67. Mécanisme selon la revendication 66, caractérisé en ce que le disque de friction est sollicité axiale- ment.par un disque élastique qui est serré axialement entre ce disque de friction et le disque du premier dispositif d'amortissement 68. Mécanisme selon la revendication 67, caractérisé en ce que le disque élastique comporte des branches orientées radialement vers l'intérieur et recourbées axialement et qui s'appuient axialement contre le disque du premier dispositif d'amortissement 69. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 66 à 68, caractérisé en ce que le disque de friction comporte sur sa périphérie intérieure des bras orientés radialement vers l'intérieur et qui s'accrochent, en vue d'empêcher une rotation relative, axialement dans des évidements du disque du premier dispositif d'amortissement 70. Mécanisme selon une quelconque des revendica- tions 66 à 69, caractérisé en ce que sur le disque élas- tique est form respectivement une branche de part et d'autre des branches du disque de friction