FR 2590242 A1 19870522 FR 8615742 A 19861113 L'invention concerne un dispositif pour commander la position de bandes de matériau ou de bandes transporteuses sans fin dans le sens latéral par rapport à leurs rouleaux conducteurs et/ou à leurs rouleaux de renvoi avec un rouleau d'alignement monté fou, venant serrer la bande, qui est main- tenu dans une fourche de guidage ou un élément analogue mon- tée pivotante dans la partie médiane du rouleau d'alignement autour d'un axe perpendiculaire au plan de la bande et est reliée par des moyens de commande avec des galets palpeurs explorant les bords latéraux de la bande de façon à réajus- ter en position le rouleau d'alignement dans le sens de re- tour en position lorsque la bande dévie latéralement. Les bandes transporteuses, en particulier celles de transporteurs à deux bandes, et aussi les bandes dont l'avan- cement se fait au moyen de rouleaux conducteurs et de rou- leaux de renvoi, peuvent dévier latéralement de façon indési- rable par rapport à leurs rouleaux conducteurs et/ou à leurs rouleaux de renvoi de sorte qu'elles doivent être ramenées en position pour que leur déplacement se poursuive sans in- cident dans leur position d'alignement par rapport aux rou- leaux conducteurs et aux rouleaux de renvoi. Dans un dispositif de ce genre connu décrit dans le DE-AS 12 46 542, les galets explorant les bords de feuilles continues ou de bandes qui se sont mises en travers sont des galets de commande qui sont montés dans le bâti de machine sur des arbres tournant fous et sont mis en liaison de com- mande entre eux par des roues dentées droites calées. L'un des arbres se présente sous la forme d'une tige filetée sur laquelle se trouve un écrou qui est articulé à l'une des ex- trémités d'un levier coudé dont l'autre extrémité est arti- culée à une bielle qui fait pivoter le cylindre d'alignement autour d'un axe transversal médian vertical. En raison du grand nombre de ses pièces mobiles, ce dispositif est compli- qué et coûteux. Le frottement à l'intérieur de l'ensemble du système ainsi que l'inertie des galets de commande empêchent le dispositif de réagir avec la sensibilité voulue, et, de plus, il existe un risque de suroscillation. Dans un dispositif connu décrit par le DD-PS 47 845 destiné au réglage en position de bandes convoyeuses sans fin, le cylindre d'alignement est monté dans la zone du dos d'une fourche dont les bras latéraux forment des leviers de commande portant des galets palpeurs. Ou bien les branches doivent être très longues pour pouvoir être déplacées par des forces peu importantes exercées par les bords des ban- des, ou bien il faut que des leviers de commande courts soient soumis à des forces importantes qui peuvent entraîner des détériorations des bords. Dans un dispositif connu décrit par le DE-OS 27 34 325, les palpeurs explorant les bords de bande transmettent les couples de commande nécessaires au cylindre d'alignement par l'intermédiaire de leviers et, éventuellement en plus par l'intermédiaire d'une bielle et d'un autre levier. Dans ce dispositif également, la grandeur des forces de commande que l'on peut obtenir pour faire pivoter le cylindre d'ali- gnement est fonction de la longueur des leviers, de sorte que la longueur du dispositif doit être relativement gran- de si l'on veut que le pivotement du cylindre d'alignement s'effectue seulement sous l'effet des forces peu importan- tes transmises par les bords de bande aux palpeurs. C'est un but de l'invention de créer un dispositif du type indiqué au début qui, tout en étant d'une faible lon- gueur, permette de commander le déplacement du cylindre d'alignement uniquement avec des moyens mécaniques sans que les bords de feuille continue ou de bande transporteuse aient à transmettre des forces importantes aux galets pal- peurs. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que les galets palpeurs sont montés sur un support disposé sensiblement parallèlement au cylindre d'alignement, qui coulisse dans son sens longitudinal dans le bâti de la ma- chine, que, au moins dans une de ses zones terminales, le support est articulé par une bielle avec le tourillon situé du même côté de la bande ou avec un élément d'appui du cy- lindre d'alignement, et que la bielle est inclinée vers l'extérieur par rapport à son point d'articulation avec le support et, vue dans le sens de la marche de la bande,fait un angle aigu inférieur à 90 avec le bord de la bande. Etant donné que l'articulation de la bielle est du gen- re genouillère, les déplacements transversaux du support donnent naissance à des forces de commande élevées s'appli- quant au cylindre d'alignement, et, plus l'angle diminue, plus le rapport de transmission des forces augmente. Avec le dispositif selon l'invention, des forces de pression peu importantes transmises par les bords de feuille continue ou de bande convoyeuse aux galets palpeurs suffisent à comman- der le déplacement du cylindre d'alignement de sorte que les bords de feuille ou de bande ne risquent pas d'être endomma- gés. Le dispositif selon l'invention peut donc être utilisé également avec des bandes minces dont les bords ne sont ca- pables de transmettre aux galets palpeurs que des forces de pression réduites. Selon un mode de réalisation particulièrement apte, le tourillon du cylindre d'alignement servant pour l'articula- tion de la bielle est prolongé. Les tourillons peuvent pren- dre appui des deux côtés du cylindre d'alignement par l'in- termédiaire de roulements sur des voies de guidage planes du bâti de la machine afin de permettre un déplacement sans friction autour de l'axe de pivotement central. De façon particulièrement avantageuse, le support peut être encadré sur les côtés par des roulements pour que son guidage s'effectue sans friction. Il peut également, en plus, prendre appui sur des roulements. La bielle peut également être articulée à la fourche de guidage ou élément analogue ou encore à un bras relié à celle-ci. Il est avantageusement prévu dans la zone du support un commutateur solidarisé avec le bâti qui, en cas de déplace- ments exagérés inadmissibles du support, est actionné par celui-ci pour stopper la commande de la feuille continue ou de la bande. Le commutateur n'est donc actionné que s'il y a une déviation trop grande de la bande qui ne pourrait pas être corrigée uniquement par réajustement du cylindre d'ali- gnement au moyen des galets palpeurs. Un exemple de réalisation est décrit ci-après en réf6- rence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue par-dessus d'un dispositif de commande de la position de bandes transporteuses sans fin; la figure 2 est une coupe du dispositif effectuée sui- vant la ligne I-I de la figure 1. La bande transporteuse sans fin 1 se déplace dans le sens de la flèche 2 en passant sur le cylindre d'alignement 4 monté dans le bâti de machine 3. Le cylindre d'alignement 4 est monté tournant fou sur l'axe 7 au moyen de roulements 5, 6. Les tourillons 8, 9 de l'axe 7 qui font saillie au- delà du cylindre d'alignement sont mont6s dans les branches , 11 de la fourche de guidage 12. La fourche de guidage 12 possède un dos 13 parallèle au cylindre d'alignement 4 qui est monté pivotant dans sa partie m6diane autour de l'axe 14 solidaire du bâti sensiblement perpendiculaire à la bande transporteuse 1. A l'extérieur des branches 10, 11 de la fourche de gui- dage 12 sont fixés sur les tourillons 8, 9 des paliers à roulement 15, 16 dont les bagues extérieures prennent appui sur des voies de guidage planes 17, 18 du bâti de machine. Parallèlement au cylindre d'alignement 4 est monté dans le bâti de machine le support 20 qui peut coulisser librement dans son sens axial. Le support 20 est guid6 entre des roule- ments 21 à 24 et, en plus, il peut aussi être appuyé sur des roulements. Le support 20 est pourvu de galets palpeurs 25, 26 mont6s sur des axes perpendiculairement au plan de la ban- de qui s'appliquent de façon lâche contre les bords de la bande 1 et explorent ces bords. Du côté inf6rieur de la figure 1, le support 20 est ar- ticulé avec la bielle 27 dont l'autre extrémité est articu- lée avec le prolongement du tourillon 9. La bielle 27 fait un angle aigu, inférieur à 90 , avec le bord d'une bande transporteuse 1 dans le sens de la marche de celle-ci. Le support 20 est pourvu d'un bras 30 radial qui, en cas de d6viation trop importante dans l'un ou l'autre sens, actionne le commutateur 31 pour stopper l'entraînement de la bande. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande de la position de feuil- les de matériau continues ou de bandes convoyeuses sans fin dans le sens latéral par rapport à leurs rouleaux de guidage et/ou leurs rouleaux de renvoi avec un cylindre d'alignement appliqué contre la bande qui est monté dans une fourche de guidage ou élément analogue, laquelle est montée pivotante dans la partie médiane du cylindre d'alignement autour d'un axe perpendiculaire au plan de la bande, et est reliée par des moyens de commande avec des galets palpeurs explorant les bords lat6raux de la bande, de sorte qu'en cas de d6via- tion lat6rale de la bande, ces galets palpeurs commandent le cylindre d'alignement pour la ramener en position initiale, caract6risé en ce que les galets palpeurs (25,26) sont mon- tés sur un support (20) dispos6 sensiblement parallèlement au cylindre d'alignement (4) qui peut coulisser dans son sens longitudinal dans le bâti de la machine, que dans au moins l'une de ses extrémités, le support (20) est articulé au moyen d'une bielle (27) avec le tourillon (9) situé du même côté de la bande ou avec un élément d'appui du cylindre d'alignement (4) et que la bielle (27) est inclinée vers 1' extérieur par rapport à son point d'articulation avec le support et, vue dans le sens de marche de la bande, fait avec le bord de la bande un angle aigu inférieur à 90 . 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tourillon (9) du cylindre d'alignement (4) servant à l'articulation de la bielle (27) est prolongé. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sé en ce que les tourillons s'appuient des deux côtés du cy- lindre d'alignement (4) par l'intermédiaire de roulements (15,16) sur des voies de guidage (17,18) planes du bâti de la machine. 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 A 3, caractérisé en ce que le support (20) est encadré latéralement par des roulements (21,24) en vue d'assurer son guidage sans friction. 5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support (20) est appuyé sur des roulements. 6. Dispositif selon la revendication 1, caract6risé en ce que la bielle est articulée à la fourche de guidage ou élément analogue, ou à un bras relié à celle-ci. 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractéris6 en ce qu'il est pr6vu dans la zone du support (20) un commutateur (31) solidaire du bâti qui, en cas de d6placement d'une grandeur inadmissible du support (20), est actionn6 par celui-ci pour stopper l'entraînement de la bande.