FR 2595339 A1 19870911 FR 8703009 A 19870305 Dispositif de guidage et d'élargissement L'invention concerne un dispositif pour guider et élargir une nappe de tissu en circulation, comportant un poste de guidage déviant la nappe de tissu, équipé de rouleaux de guidage pouvant être déplacés, pour corriger la trajectoire de la nappe, parallèlement au plan de la nappe et transver- salement au sens de circulation de la nappe, au moins un rouleau élargisseur disposé en aval du poste de guidage dans le sens de circulation de la nappe pour élargir la nappe de tissu, au moins un dispositif palpeur de lisières monté à la suite du poste de guidage dans le sens de circulation de la nappe, lequel est relié par transmission de signaux avec des éléments d'entraînement pour déplacer les rouleaux de guidage, et un rouleau de fixation monté à la suite du rouleau élargisseur, pour la nappe de tissu. Avec un dispositif de ce type (fig. 4 et 5) connu d'après DE-OS 3 212 176, la nappe de tissu est placée entre deux rouleaux de fixation, distants l'un de l'autre, en faisant une boucle de 180 , sur deux rouleaux de guidage montés dans un cadre rotatif du poste de guidage et ici on a monté après le rouleau de guidage postérieur, dans le sens de déplacement de la nappe, un rouleau élargisseur qui est appliqué par pression contre le côté inférieur de la nappe de tissu dans sa portion s'étendant du rouleau de guidage au rouleau de fixation postérieur. Le rouleau élargisseur peut se déplacer parallèlement à lui-même et parallèlement au rouleau de fixationet il est pressé par son propre poids et par son mécanisme d'entraînement contre la nappe de tissu. Le palpeur de lisières est placé entre le poste de guidage et le rouleau élargisseur. Tant que la nappe de tissu reste dans l'alignement prévu, l'effet d'élargis- sement du rouleau élargisseur est suffisant. Dans le cas d'un déport de la nappe de tissu, on ne peut pas corriger autant qu'on le voudrait la nappe de tissu placée dans la boucle sur le poste de guidage. En effet, dans le cas d'un déport, la portion de la nappe allant du dernier rouleau de guidage au rouleau de fixation est gauchie par le mouvement de correction du cadre de guidage, et, sur la lisière située du côté du départ, est sensiblement plus étirée que la portion de nappe sur le côté opposé. En même temps, cette portion de nappe, du fait du gauchissement du côté du déport, est décollée du rouleau élargisseur ou tout au moins n'est plus chargée par celui-ci en sorte que l'effet d'élargissement cesse sur ce côté de la nappe de tissu et qu'il se forme près de cette zone de lisière des plis longitudinaux du fait de la tension accrue. Lors de ce gauchissement, la charge mécanique de la nappe de tissu est élevée. Les plis se formant sur le côté du déport sont indésirables. En effet, ils font croire au palpeur de lisières du côté du déport que la lisière de la nappe a déjà une position corres- pondant à l'alignement prévu, à la suite de quoi ce palpeur de lisières entame trop tôt le processus de correction. Un autre inconvénient particulièrement important est que la nappe déviée sur les rouleaux de guidage n'est plus tenue de façon très efficace par ceux-ci, de sorte que la force de réaction provenant du mouvement par lequel le poste de guidage gauchit la portion de la nappe de tissu en circulation jusqu'au rouleau de fixation, et ce faisant tend à déplacer dans le sens de la correction la zone de lisière opposée au côté du déport sur la surface rugueuse du rouleau élargisseur, peut provoquer un glissement de la nappe de tissu sur le rouleau de guidage postérieur en direction du côté du déport, ce qui retarde la correction. - Donc, parce que le palpeur de lisière du côté du déport entame trop tôt le processus de correction à cause de la formation de plis sur le côté du déport, et parce que, de toutes façons, le processus de correction se déroule avec une certaine inertie, la nappe ne revient que lentement à l'alignement recherché. Si la vitesse de circulation de la nappe est élevée, on ne peut pas empêcher un lent mouvement pendulaire indésirable. Enfin, il faut relativement beaucoup de place, ainsi qu'une longueur de nappe inutilisée pour loger le poste de guidage, du fait de la nécessité d'une boucle de nappe. Dans un dispositif de guidage de nappe connu d'après DE- 1 499 060, il n'est pas prévu de rouleau élargisseur. Les rouleaux de guidage sont placés aux deux extrémités, chacun sur un cadre pivotant du dispositif, par l'intermédiaire de liaisons articulées coûteuses. Des vérins agissent sur ce cadre pour régler la position angulaire d'au moins un rouleau de guidage par rapport à la nappe de tissu et de ce fait la boucle formée par la nappe. Dans un autre dispositif de guidage et d'élargissement connu d'après GB-1 186 039, trois rouleaux élargisseurs analogues à des doigts sont montés couchés de chaque côté de la nappe, de telle sorte que l'angle qu'ils font avec la lisière de la nappe, et de ce fait la boucle formée par la nappe, peuvent être réglés individuellement de chaque côté. Les rouleaux élargisseurs ont une double fonction parce qu'ils ont à guider et à élargir. Les deux dispositifs cités en dernier ne permettent pas de vitesses de nappe élevées. En outre, ils n'ont d'effet de guidage et d'élargis- sement que sur les zones des lisières élargies. Le but de l'invention est d'améliorer un dispositif du type précité dans le sens d'un guidage parfait de la nappe et d'un élargissement parfait, même si la nappe circule à grande vitesse. 4 2595339 Ce but est atteint conformément à l'invention par le fait que le rouleau élargisseur est disposé avec au moins un autre rouleau élargisseur qui lui est parallèle, dans un poste d'élargissement dans lequel la nappe de tissu arrivant du poste de guidage est tenue en forme de S, et par le fait que le poste d'élargissement et le rouleau de fixation sont disposés sensiblement dans le prolongement du plan dans lequel se trouvent au moins les axes des premiers et des derniers rouleaux de guidage, de telle sorte que ' la nappe de tissu présente un tracé rectiligne dès la portion arrivant au poste de guidage et jusqu'au rouleau de fixation sauf sur les rouleaux de guidage et sur les rouleaux élargis- seurs. Etant donné qu'avec cette réalisation du dispositif, la nappe de tissu circule sensiblement en ligne droite entre les rouleaux de fixation et à travers les postes de guidage et d'élargissement, elle peut être fermement tenue sans surcharge mécanique aussi bien dans le poste de guidage que dans le poste d'élargissement, de sorte que l'action des rouleaux de guidage, d'une part, et des rouleaux élargis- seurs, d'autre part, est améliorée. Lors de la correction, la nappe de tissu ne glisse plus dans le poste de guidage étant donné qu'elle est soumise à l'effet des rouleaux de guidage des deux côtés. Les surfaces des rouleaux élargis- seurs conservent leur effet sur les deux côtés de la nappe, même en cas de correction du déroulement de la nappe par le poste de guidage, parce qu'elles travaillent sensiblement dans le même plan que les rouleaux de guidage dans le poste de guidage. Il en résulte que la nappe de tissu, en quittant le poste de guidage, a déjà été déplacée là o elle devrait être amenée par le mouvement de correction, et qu'elle est élargie efficacement par les rouleaux élargisseurs sans gauchissement, à savoir sur les deux côtés et sur toute la largeur. Malgré cela, l'impulsion de correction recherchée des rouleaux élargisseurs est renforcée grâce à l'étirement dans la zone de lisière, sur le côté opposé au déport. Etant donné que les plis longitudinaux sont éliminés de façon fiable dans les deux zones de lisière, les palpeurs de lisière détectent des positions réelles exactes qui, en combinaison avec une préhension du poste de guidage éliminant le glissement, favorisent une correction rapide et fine. Même à des vitesses élevées de la nappe, par exemple 300 m/min., les mouvements de déport de la nappe sont rapidement éliminés sans surrégulation. De plus, la nappe est guidée devant les palpeurs de lisière en étant toujours uniformément élargie, de sorte qu'on peut calculer ceux-ci avec une faible plage de tolérances, comme il convient pour les vitesses de déplacement de nappe élevées. Si le dispositif palpeur est disposé de façon appropriée en aval du poste d'élargissement, les palpeurs de lisières sont informés avec précision des positions effectives des lisières parce qu'ils détectent, non seulement l'effet de correction du poste de guidage, mais également l'effet d'élargissement du poste d'élargissement sur la nappe de tissu. Du fait que la nappe de tissu est fermement tenue par les rouleaux élargisseurs, le poste d'élargissement a un effet d'amortissement sur les variations de la circu- lation de la nappe, qui a une incidence positive sur le comportement de réglage du dispositif. Le poste de guidage n'a pas besoin, lors de la correction, ni de surrêgler, ni de contre-réguler, mais est déjà ramené progressivement de sa position de correction lorsque le dispositif palpeur détecte le retour de la nappe vers l'alignement recherché. Un autre point positif est, par ailleurs que le dispositif palpeur n'a pas besoin d'une large plage de tolérances à l'intérieur de laquelle il n'envoie pas de signal de réglage au poste de guidage, mais il travaille au contraire avec une étroite plage de tolérances et réagit ainsi avec beaucoup de finesse aux mouvements de déport de la nappe et produit des signaux de correction immédiatement dès l'amorce d'un mouvement de déport. Avec un dispositif de mise hors circuit pour le dispositif palpeur, ou dans la liaison de signaux entre le dispositif palpeur et les éléments d'actionnement, on élimine le risque que, en cas d'arrêt de la nappe de tissu, le poste de guidage bascule de plus en plus latéralement, ce qui pourrait déchirer ou tendre excessivement la nappe de tissu. Avec le dispositif de mise hors circuit, on arrête le dispositif palpeur ou on interrompt la liaison transmettant les signaux. Un poste de guidage comportant trois rouleaux de guidage est de construction simple et de fonctionnement fiable parce que la nappe de tissu est maintenue délicatement, mais toutefois de façon fiable. Les mouvements de correction du poste de guidage sont ainsi transmis efficacement à la nappe de tissu sans glissement notable. En outre, deux rouleaux d'élargissement du poste d'élargis- sement sur lesquels la nappe est enroulée en forme de S sont appropriés parce qu'ils agissent fermement sur toute la largeur de la nappe lorsqu'ils attaquent la nappe de tissu de chaque côté, et qu'ils peuvent facilement être adaptés à chaque qualité de nappe de tissu en choisissant la forme d'enroulement de la nappe et sa vitesse d'entrai- nement. Il est en outre approprié de ne prévoir que des rouleaux élargisseurs en forme de doigts montés en porte-à-faux sur les deux zones des lisières parce qu'à cet endroit l'élargissement s'effectue de façon très efficace et essen- tiellement dans les zones des lisières de la nappe de tissu, de sorte que le dispositif palpeur de lisières peut explorer avec précision les zones de lisière dépourvues de plis. Le réglage des rouleaux élargisseurs autour de l'axe perpen- diculaire au sens de déplacement permet de faire varier de façon simple le degré d'enroulement de la nappe et de ce fait l'intensité de l'action des rouleaux élargisseurs. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de formes de réalisation de l'invention, représentées schéma- tiquement sur le dessin, sur lequel: - la figure 1 est une vue latérale d'un dispositif de guidage et d'élargissement d'une nappe de tissu; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1; et - la figure 3 est une vue de dessus schématique correspondant à celle de la figure 2, lors du fonctionnement de la machine. On voit sur les figures 1 et 2 un dispositif 1 pour guider et élargir une nappe de tissu 2 en circulation. La nappe de tissu 2 circule dans le sens d'une flèche 3. Dans le dispositif 1 sont prévus l'un derrière l'autre dans le sens de circulation de la nappe 3 un poste de guidage 4 et un poste d'élargissement 5. Au moins une lisière K1, K2 de la nappe de tissu 2 est explorée par un dispositif palpeur 6 ou 6a. Le dispositif palpeur 6 est disposé, soit en aval du poste d'élargissement 5 dans le sens 3 de circula- tion de la nappe, soit (dispositif palpeur 6a) entre le poste de guidage 4 et le poste d'élargissement 5. A partir du poste d'élargissement 5, la nappe de tissu 2 passe autour d'un rouleau de fixation 7. L'alignement de consigne S de la nappe de tissu 2 est indiqué en traits mixtes. On prévoit dans le poste de guidage 4 un support 8 en forme de cadre sur lequel sont montés à rotation trois rouleaux de guidage 9, parallèles entre eux. Le support 8 peut être déplacé latéralement dans des guidages non représentés et il est disposé de façon à pouvoir être mis en oblique par rapport au sens 3 de circulation de la nappe. Des bras montés à rotation sur des axes de pivotement 11 permettent de déplacer et de faire pivoter le support 8 de chaque côté (comme on le voit, par exemple, sur la figure 3). Sur les bras 10, qui sont reliés par exemple par une liaison transversale 13, agissent des éléments d'entraînement 12, qui sont reliés par une canalisation 14 à un dispositif de commande 15. Du dispositif de commande 15 part une autre canalisation 16 qui va au dispositif palpeur 6 ou 6a pour être alimenté par celui-ci en signaux correspondant à d'éven- tuels mouvements de déport de la nappe et pouvoir de ce fait commander le déplacement et le pivotement du support 8. Dans le poste d'élargissement fixé 5 sont montés dans des éléments supports 17 deux rouleaux élargisseurs 19 qui peuvent être mis en rotation en sens inverse du sens de circulation de la nappe par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement approprié 20. Les éléments supports 17 peuvent éventuellement pivoter autour d'un axe 18, ou bien un rouleau élargisseur 19 peut piyoter autour de l'autre pour faire varier l'enroulement de la nappe de tissu 2 circulant en forme de S entre les rouleaux élargisseurs 19. Les rouleaux élargisseurs 19 présentent de façon appropriée une structure de surface 21 qui s'étend chaque fois du milieu du rouleau vers l'extérieur, grâce à laquelle ils exercent sur la nappe de tissu 2 leur action d'élargissement. Le dispositif 1 est généralement monté verticalement parce que, dans cette zone, la nappe de tissu 2 ne doit pas pendre et que, pour cette raison, elle est guidée de haut en bas. La hauteur totale du local doit avoir au moins 4,5 mètres pour avoir, autant que possible, une section d'avance V libre d'environ 3 m. Grâce à l'amenée libre de la nappe de tissu, le déport latéral éventuel par rapport à l'aligne- ment de consigne S peut être corrigé sans problème par le régulateur de rouleaux ou le poste de guidage 4. Le poste de guidage 4 avec les trois rouleaux nécessite une longueur F d'environ 0,45 m, le poste d'élargissement 5 avec les deux rouleaux élargisseurs pouvant pivoter parallè- lement l'un par rapport à l'autre et modifier l'angle d'enrou- lement de la nappe, nécessite une longueur A d'environ 0,15 m, et en raison d'une longueur de reprise souhaitable d'environ 0,2 à 0,3 m il reste une distance intermédiaire Z entre le poste de guidage 4 et le poste d'élargissement d'environ 0,3 m. Le fonctionnement du dispositif 1 des fig. 1 et 2 va être expliqué en se référant à la fig. 3, la nappe de tissu 2 ayant un déport vers la gauche dans le sens de la flèche 22 sur la fig. 3. Lors de ce déport dans le sens de la flèche 22, la lisière gauche K1 se déplace vers la gauche de même que la lisière droite K2. Le dispositif palpeur 6a détecte le déport de la nappe de tissu 2 et déclenche un mouvement de décalage et de pivotement du support 8 qui va permettre de ramener la nappe de tissu 2 dans l'ali- gnement de consigne S. Le support 8 est déplacé vers la droite et tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre. Grâce à ce mouvement du support 8, la lisière K1 - comme indiqué par les flèches 23 - est soumise à un effort de traction, de sorte que, du fait de l'augmentation de la pression sur les rouleaux de réglage ou de guidage 9 dans le support 8, l'impulsion de correction est directement transmise à la nappe de tissu 2. La plus grande tension de la lisière dans la zone de lisière gauche avant les rouleaux de réglage ou de guidage 9 favorise le fonctionnement du poste de guidage 19. Simultanément, la lisière K2 est progressivement étirée entre le poste de guidage 4 et le poste d'élargissement (flèche 25), de sorte que les rouleaux d'élargissement 19 dans le poste d'élargissement 5, envoient, en raison de cette tension de la lisière sur le côté droit, une impul- sion de correction supplémentaire sur la nappe de tissu 2 en direction de la flèche 26, qui renforce l'effet de correction du poste de guidage 4 (indiqué par une flèche 24). La nappe de tissu 2 est progressivement déplacée dans le sens de l'alignement de consigne S. Si des pliures 27 se trouvent, par exemple, dans la zone de la lisière K1, elles sont éliminées dans le poste d'élargissement 5. Mais, le fait de rabattre les pliures a un effet rétroactif sur le dispositif palpeur 6a de sorte que celui-ci est déjà informé d'une position de la lisière corrigée K1, qui corres- pond sensiblement à la position de la lisière K1 après qu'elle a quitté le poste d'élargissement 5, de sorte que l'effet de correction est très fin et précis parce que le dispositif palpeur 6a peut déjà déclencher le rappel du mouvement de déplacement et de pivotement du poste de guidage 4 dès qu'il détecte que la nappe de tissu commence à revenir dans l'alignement de consigne. Il n'est pas néces- saire de surréguler, ni de contre-réguler le poste de guidage 4, de sorte qu'il en résulte un comportement de réglage constant et fin qui permet également des vitesses de circu- lation de la nappe allant jusqu'à 300 m/minute. Revendications 1. - Dispositif pour guider et élargir une nappe de tissu en circulation, comportant un poste de guidage déviant la nappe de tissu, équipé de rouleaux de guidage pouvant être déplacés, pour corriger la trajectoire de la nappe, parallèlement au plan de la nappe et transversalement au sens de circulation de la nappe, au moins un rouleau élar- gisseur disposé en aval du poste de guidage dans le sens de circulation de la nappe pour élargir la nappe de tissu, au moins un dispositif palpeur de lisières monté à la suite du poste de guidage dans le sens de circulation de la nappe, lequel est relié par transmission de signaux avec des éléments d'entraînement pour déplacer les rouleaux de guidage, et un rouleau de fixation monté à la suite du rouleau élargis- seur, pour la nappe de tissu, caractérisé en ce que le rouleau élargisseur (19) est disposé avec au moins un autre rouleau élargisseur (19), qui lui est parallèle, dans un poste d'élargissement (5) dans lequel la nappe de tissu (2) arrivant du poste de guidage (4) est maintenue en forme de S, et en ce que le poste d'élargissement (5) et le rouleau de fixation (7) sont disposés sensiblement dans le prolon- gement du plan dans lequel se trouvent au moins les axes des premiers et des derniers rouleaux de guidage (9), de telle sorte que la nappe de tissu (2) présente un tracé rectiligne dès la portion arrivant au poste de guidage (4) et jusqu'au rouleau de fixation (7) - sauf sur les rouleaux de guidage et sur les rouleaux élargisseurs. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif palpeur (6) est disposé en aval du poste d'élargissement (5) dans le sens (3) de circulation de la nappe. - 3. - Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on prévoit un dispositif de mise hors circuit pouvant être actionné en cas d'arrêt de la nappe de tissu, pour le dispositif palpeur (6), ou dans la liaison par transmission de signaux entre le dispositif palpeur (6) et les éléments d'entraînement (2) du poste de guidage (4). 4. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le poste de guidage (4) comporte dans un support (8) trois rouleaux de guidage (9) parallèles, lequel support peut être mis en oblique des deux c8tés par rapport au sens (3) de circulation de la nappe, et en ce que les éléments d'entraînement (12) agissent direc- tement sur le support (8). 5. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que leslrouleaux d'élargissement (19) sont entraînés indépendamment. 6. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on dispose sur chaque zone de lisière de la nappe de tissu (2), des paires de rouleaux d'élargissement en forme de doigts, dans des éléments sup- ports, et en ce qu'éventuellement, on peut faire pivoter les éléments supports autour d'axes situés transversalement au sens de circulation de la nappe, pour modifier l'enrou- lement de la nappe sur les rouleaux d'élargissement.