FR 2591785 A1 19870619 FR 8611813 A 19860818 1 - 2591785 La présente invention concerne des installations d'avertissement par des véhicules de secours, utilisées aux intersections du trafic et plus précisément elle concerne une installation d'avertissement par-des véhicules de secours qui commande à distance un affichage indiquant la direction d'approche des véhicules de secours et simul- tanément qui assure une commande prioritaire des signaux de circulation à l'intersection ou au carrefour. Les véhicules de secours tels que les véhicules de pompiers, les ambulances et les véhicules de police, doivent en général recouper ou traverser les carrefours auxquels le trafic est commandé par des signaux dans le temps le plus court possible afin qu'ils arrivent à temps à l'endroit o un secours est nécessaire. Quelques secondes peuvent être primordiales pour sauver des vies. On sait que les chances de survie d'une victime d'un accident augmentent considérablement avec la vitesse d'administration des secours d'urgence. Lorsque les véhicules de secours progressent normalement à un carrefour, ils mettent en oeuvre des sirènes, des avertisseurs sonores, des cloches, des lampes clignotantes et d'autres types d'alarmes acoustiques et visibles provenant du véhicule de secours afin que les autres véhicules et les piétons soient avertis dans la zone d'approche. Cependant, à la suite de la confusion, des défauts d'audition, de l'inattention, des conditions de bruit, etc., des accidents sérieux ont eu lieu à ces carrefours car les conducteurs ou les piétons se trouvant sur les routes ou bien ne perçoivent pas les signaux acous- tiques ou visibles d'alarme indiquant l'approche imminente d'un véhicule de secours ou ne croient pas que cette approche est suffisamment imminente pour qu'ils doivent prendre une action de dégagement. Parfois, ils avancent dans le carrefour sur le trajet d'un véhicule de secours et provoquent des accidents qui non seulement sont suffisamment sérieux pour provoquer des pertes de vie mais empêchent en outre les véhicules de secours d'atteindre 2591785- leur destination. En outre, comme les autoroutes actuelles et les rues des villes sont de plus en plus encombrées par les automobiles, les camions, les autobus et le trafic pédestre, les difficultés de déplacement des véhicules de secours aux carrefours embouteillés augmentent. En conséquence, il serait avantageux qu'un véhicule de secours puisse approcher d'un carrefour en sachant qu'il peut passer en toute sécurité au carrefour à la plus grande vitesse possible sans risque d'accident ou de blessure. On a déjà proposé des installations dont un petit nombre ont rencontré un certain succès commercial, donnant des avertissements aux carrefours. Pour une raison ou pour une autre, soit parce qu'elles étaient inadaptées, complexes ou pour d'autres raisons, ces installations ne sont pas acceptées d'une manière très générale. Une telle installation est décrite par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 550 078, redélivré le 6 aout 1974 sous le n 28 100. Cette invention concerne la possi- bilité, pour un véhicule de secours, de commander à distance les signaux lumineux de circulation afin qu'ils commandent un feu vert pour la direction du véhicule de secours et un feu rouge pour le trafic transversal. Cependant, l'instal- lation de ce brevet n'alerte pas ou n'avertit pas auparavent les véhicules et les piétons qui se rapprochent du carrefour ou qui sont voisins du carrefour, que l'approche d'un véhicule de secours est imminente. Ce dispositif crée une situation dangereuse en permettant la circulation du tra- fic aux carrefours avant l'approche d'un véhicule de secours sans aucun avertissement. Par exemple, bien que l'installation permette le changement des signaux de circulation par le véhicule qui approche, le trafic suivant le trajet du véhicule de secours peut encore s'effectuer. Lorsque des opérateurs ou des piétons ne font pas attention, ont une audition déficiente ou n'entendent ou ne voient pas les signaux, ils peuvent empêcher la progression du véhicule de secours ou même provoquer un accident. L'invention concerne donc un dispositif permettant un déplacement en toute sécurité des véhicules de secours, avec une grande vitesse choisie délibérément aux carrefours des rues et des autoroutes avec une sécurité relative. L'invention concerne aussi une installation destinée à commander automatiquement à distance les signaux de circulation à des carrefours choisis, d'une manière prioritaire. Elle concerne aussi une installation permettant aux opérateurs des véhicules de secours de communiquer à distance avec les installations de commande de trafic qui donnent l'identité et la direction d'approche d'un véhicule de secours afin que le trafic se trouvant au carrefour soit averti de la direction d'approche du véhicule de secours ainsi que de la direction suivie à partir du carrefour. L'invention concerne aussi la commande prioritaire des signaux de circulation à un carrefour afin que l'en- semble soit mis dans une condition voulue en fonction de signaux de secours, avec transmission d'une information d'avertissement précoce, aux carrefours, cet avertissement étant destiné aux véhicules et aux piétons et indiquant l'approche imminente et la sortie des véhicules de secours. L'invention concerne aussi un dispositif de commande automatique prioritaire des signaux de circula- tion, assurant l'interruption de la circulation normale à un carrefour afin qu'un véhicule de secours puisse passer au carrefour rapidement et en toute sécurité. L'invention concerne aussi un appareil extrêmement fiable et relativement peu coûteux qui peut être monté aux carrefours existants et adapté à ceuxci avec un supplément très réduit d'interconnexions électriques ou de structures de montage par rapport à celles qui sont déjà présentes aux carrefours, l'appareil pouvant être utilisé en combinai- son avec les systèmes existants de commande de circulation afin que les signaux de circulation soient commandés à distance. L'invention concerne une solution satisfaisante, peu coûteuse et efficace aux problèmes posés par la circula- tion des véhicules de secours à des carrefours embouteillés, rapidement et avec l'assurance que les autres véhicules et les piétons se trouvant au carrefour sont avertis par affichage d'information, et par l'état des signaux de circulation commandés de manière prioritaire, indiquant l'approche imminente d'un véhicule de secours, si bien que les véhicules et les piétons peuvent rester à distance du passage du véhicule de secours qui approche. Plus précisément, l'invention concerne la disposi- tion d'émetteurs infrarouges de données sur des véhicules de secours, ces émetteurs indiquant l'approche du véhicule de secours et son éloignement par rapport à un carrefour. Les émetteurs transmettent un signal infrarouge à des récepteurs placés au niveau du carrefour. De préférence, plusieurs récepteurs infrarouges directionnels sont disposés de manière que chacun contrôle le trajet d'approche ou de sortie d'un véhicule de secours, à une intersection particu- lière de route ou à l'entrée d'un carrefour. En outre, le carrefour a de nombreux -signes d'affichage donnant des informations d'avertissement précoce qui donnent des informations suffisantes à tous les véhicules et à tous les piétons voisins du carrefour sur la direction d'approche du véhicule et la route dont il provient. Une installation principale de commande placée au carrefour reçoit les données infrarouges émises par le véhicule de secours provenant du récepteur directionnel et provoque une représentation précise, par les signes affichés, de l'emplacement et de la disposition de tous les véhicules de secours qui approchent du carrefour et s'en éloignent. Cette installation principale de commande est aussi reliée à l'installation habituelle de commande des feux de circula- tion du carrefour et transmet un signal électronique pro- voquant un changement des feux de circulation à un état prioritaire voulu, tous les feux étant par exemple rouges. En conséquence, toute la circulation est interrompue à proximité du carrefour, jusqu'au passage du véhicule de secours. L'ordinateur habituel de commande des lampes de circulation est verrouillé sur la condition prioritaire jusqu'à ce que le signal de priorité de l'organe principal de commande soit supprimé. Dans une variante, la condition prioritaire cesse automatiquement après un intervalle prédéterminé de temps suivant la réception des données infrarouges émises par un véhicule de secours et par le récepteur se trouvant au niveau du carrefour. L'installation comporte donc un ou plusieurs émet- teurs infrarouges montés sur le véhicule et destinés à indiquer ou transmettre des signaux chaque fois que le véhicule de secours est appelé. Des récepteurs infrarouges placés à chaque carrefour reçoivent les signaux émis à une distance prédéterminée qui peut atteindre environ 300 m, tous les feux de signalisation du carrefour passant au rouge. La portée des émetteurs et récepteurs infrarouges doit être suffisante pour que la circulation s'arrête totalement bien avant l'entrée du véhicule de secours dans le carrefour si bien qu'il est certain que le véhicule peut passer en toute sécurité. Le récepteur infrarouge communique l'information à un ordinateur principal de commande qui commande aussi les signes d'affichage donnant les informations aux véhicules et aux piétons qui se rapprochent du carrefour ou qui y sont déjà. L'installa- tion d'affichage d'information précoce donne un avertis- sement visible de l'approche du véhicule de secours et indique aussi symboliquement la direction d'approche du véhicule afin que les piétons et les véhicules se trouvant au carrefour puissent être alertés et puissent quitter le trajet des véhicules de secours. Une caractéris- tique éventuelle est aussi la transmission d'un signal audible au carrefour à toute personne se trouvant au carrefour et dont la vision peut être cachée ou gênée pour une raison quelconque. Ce signal peut s'ajouter à la sirène acoustique dont sont équipés les véhicules de secours. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente un carrefour équipé de l'installation d'avertissement précoce de véhicule de secours selon la présente invention; la figure 2 représente un signe d'avertissement et d'information concernant le véhicule de secours, utilisé dans l'installation de la figure 1; la figure 3 est un diagramme synoptique représen- tant différents éléments mis en oeuvre selon l'invention; la figure 4 est un diagramme synoptique en partie sous forme de schéma d'un circuit électronique émetteur d'un véhicule de secours selon l'invention; la figure 5 est un diagramme synoptique en partie sous forme schématique d'un circuit électronique récepteur infrarouge selon l'invention; la figure 6 est un diagramme synoptique en partie sous forme de schéma d'un circuit électronique d'affichage d'information d'avertissement de véhicule de secours selon l'invention; et la figure 7 est un diagramme synoptique d'un-cir- cuit électronique principal de commande selon l'invention. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente un carrefour ayant une installation d'avertissement de véhicule de secours réalisée selon l'invention. Un véhicule de secours ayant un émetteur 12 convenablement monté sur le véhicule, approche du carrefour dont les feux de circulation 14 sont clairement visibles par les véhicules provenant des voies 16, ces feux étant placés sur des supports classiques 18 en porte à faux. Des dispositifs d'affichage donnant des avertissements sur les véhicules de secours, décrits plus en détail dans la suite, sont montés le long des signaux habituels de circulation sur le support 18 en porte à faux. Les dispositifs d'affichage sont montés dans un boîtier 20 qui porte aussi des récep- teurs 22 d'un signal 24 provenantd'un émetteur 12 monté sur le véhicule de secours 10. De préférence, le récepteur est constitué par un circuit électronique ayant un détecteur infrarouge destiné à recevoir de l'énergie infrarouge, à l'intérieur d'un boîtier de récepteur, par une ouverture comprenant une lentille de Fresnel non représentée formant condenseur. Un ou plusieurs photodétecteurs au silicium sont placés dans le plan focal de la lentille de Fresnel. La lumière ambiante peut avantageusement être arrêtée à l'aide d'un filtre infrarouge qui peut arrêter l'énergie lumineuse ayant des longueurs d'onde inférieures à 0,85 pm. Le signal infrarouge émis par l'émetteur 12 a de préférence une longueur d'onde centrée sur 0,950 pm environ. La taille matérielle et la disposition des photodétecteurs infrarouges, dans les boîtiers 20 d'affichage, dépendent du carrefour particulier dans lequel ils sont utilisés. Cependant, ils sont placés de préférence, par rapport à l'axe optique de la lentille de Fresnel, de manière que le champ de vision délimité soit comme indiqué par les traits mixtes 24 dans le système optique du récepteur, de 0 vers le haut à 20 vers le bas, et de 15 vers la gauche à 40 vers la droite environ. Evidemment, le champ de vision du détecteur peut être agrandi et déplacé par' orientation de l'axe optique dans d'autres directions. Le récepteur optique infrarouge tel que décrit précédemment est monté dans le bottier 20 du dispositif d'affichage d'information d'avertissement et il détecte et démodule le signal infrarouge transmis par le véhicule de secours et conserve ces données dans une mémoire d'état de véhicule. Un module principal d'organe de commande est placé dans un coffret ou une console 26 de réglage de trafic, au voisinage du carrefour. Le module principal de commande de la console 26 transmet un message d'interro- gation à chacun des modules récepteurs successivement à l'aide d'une liaison 28 de données actuelles de porteuse reliant chaque module récepteur à la console 26 de commande. Les liaisons 28 sont les alimentations classiques à 110 V alternatives des dispositifs d'affichage placés dans le boîtier 120. Chaque fois qu'un module récepteur parti- culier reçoit un signal d'interrogation provenant de l'organe principal de commande, le module récepteur trans- met par les liaisons 28, un message qui contient- les données provenant de sa mémoire d'état de véhicule, à l'organe principal de commande. Ce dernier reçoit le message du module récepteur actif et indique qu'un véhicule de secours s'approche de la route 16 ou s'en éloigne, dans le champ de vision 24 du récepteur respectif 22. L'or- gane principal de commande de la console 26 est programmé de manière qu'il transmette alors un signal prédéterminé de commande prioritaire à l'ordinateur de l'installation de réglage des feux de circulation afin que les signaux de circulation 14 soient modifiés et prennent la condition prédéterminée d'urgence permettant l'arrêt de toute la circulation. Bien que la condition prédéterminée d'urgence puisse être modifiée par modification du programme résidant dans l'ordinateur de réglage de circulation, il est préfé- rable que les signaux de circulation soient tous mis au rouge. L'organe principal de commande, en plus de la commande prioritaire des signaux de circulation 14, transmet une information d'affichage à tous les dispositifs d'affi- chage du boîtier 20 afin que les affichages soient modifiés en fonction de la direction perçue du véhicule de secours 10. Chaque dispositif 20 d'affichage est programmé afin qu'il détermine, d'après la nature du signal reçu à partir de l'organe principal de commande, son affichage particulier indiquant avec précision la position du véhicule de secours et la direction. Un exemple de panneau convenable d'affichage pou- vant constituer le dispositif placé dans le boîtier 20 est indiqué sur la figure 2 par la référence 30. On suppose que l'affichage représenté sur la figure 2 est le panneau d'affichage placé juste devant le véhicule de secours 10, et des affichages symboliques 32 indiquent la direction et la position approximative du véhicule de secours. Par exemple, l'affichage symbolique 32 éclairé indique un véhicule de secours approchant directement et se déplaçant vers un panneau particulier 30 d'affichage. De même, le signe d'affichage placé à droite du véhicule de secours indique un véhicule provenant de la gauche. Les autres signes d'affichage éclairent les symboles correspondants. Le carrefour a été muni de repères N, S, E et O pour le Nord, le Sud, l'Est et l'Ouest, et le panneau d'affichage 2 a été marqué de la même manière afin que l'affichage apparaisse plus clairement. Ainsi, le panneau 20 d'affichage tourné vers l'ouest indique que le véhicule de secours provient du sud ou de la droite d'un véhicule dirigé vers l'est. Par exemple, comme l'indique la figure 1, l'affichage nord 20 indique un véhicule provenant du sud du carrefour ou un véhicule provenant du bas alors que l'affichage se trouvant à l'est indique un véhicule provenant du côté sud ou de la droite. L'affichage du côté ouest tourné vers le voies tournées vers l'est indique un véhicule provenant aussi du côté ou de la gauche de l'opérateur. Ainsi, les véhicules 34 représentés au carrefour voyant le signe af- fiché du c6té nord du carrefour voient le véhicule de secours qui approche de derrière ou directement vers le sud, vers l'arrière. Le circuit principal de commande qui est décrit plus en détail dans la suite, continue à interroger tous les modules récepteurs du boîtier 20 successivement. Lors- qu'aucun message supplémentaire n'est détecté et n'indique un véhicule de secours, l'organe principal de commande de la console 26 de réglage des feux de circulation transmet à l'ordinateur le réglage de circulation à un ordre de retour des feux de circulation 14 du carrefour à un fonc- tionnement normal. En plus de la représentation symbolique de la direction de déplacement lors du fonctionnement des véhi- cules de secours, l'affichage 30 donnant un avertissement a aussi une partie éclairée 36 en forme de losange qui indique la présence d'un "véhicule de secours", indiquant aux piétons et aux véhicules qui approchent du carrefour ou s'y trouvent qu'un véhicule de secours est sur le point d'arriver au carrefour. Eventuellement, l'ensemble 1 0 d'affichage 20 peut comporter un dispositif acoustique d'avertissement qui s'ajoute aux sirènes et cloches normales que comporte le véhicule de secours 10. La figure 3 représente un diagramme synoptique des circuits électroniques de l'installation d'avertissement de véhicule de secours. Un véhicule de secours comporte un émetteur infrarouge -40 monté sur lui. Un signal 38 d'état d'émetteur indique à l'opérateur que l'émetteur fonctionne convenablement. De préférence, le véhicule de secours a un boîtier d'émetteur infrarouge qui assure des transmis- sions en avant et en arrière à la fois indiquant l'approche du carrefour et l'éloignement du carrefour. Les récepteurs 42 reçoivent le signal des émetteurs par l'intermédiaire de détecteurs infrarouges et transmettent un signal de sortie à un organe principal de commande 44 monté dans la console 26 avec l'organe classique 48 de commande des feux de circulation. L'organe principal 44 de commande communique avec le récepteur 42 et le dispositif 50 d'affi- chage d'information d'avertissement par l'intermédiaire de liaisons 28. Ces liaisons utilisent des lignes normales à V alternatifs alimentant ces dispositifs. L'organe principal 44 de commande communique aussi avec l'organe classique de réglage de circulation placé dans la console par une voie 52 d'entrée-sortie par l'intermédiaire de signaux en logique transistor-transistor TTL. Les signaux provenant de l'organe principal de commande ont priorité sur ceux de l'organe normal de commande des feux de circula- tion chaque fois que la présence d'un véhicule de secours est détecté. L'apparition d'un affichage donnant une information sur un véhicule de secours, lorsqu'elle est visible, est indiquée sur la figure 2. L'affichage30 s'allume à l'intérieur, dans le boîtier 20 et, lorsqu'il n'est pas lumineux, il n'est pas visible. Lors de la commande, les parties du fond (c'est-à-dire les parties claires sur la figure) apparaissent de préférence en jaune clair, les intersections symboliques des routes appa- 11il 2591785 raissant en noir sur fond jaune, avec la légende "véhicule de secours". Huit symboles possibles sont éclairés inépen- damment et apparaissent de préférence sous forme jaune clignotante lorsqu'ils sont éclairés et noire lorsqu'ils ne sont pas éclairés. Ces symboles de mode sont tels qu'ils indiquent symboliquement l'approche des véhicules de secours et leur départ le long de quatre directions possibles. L'invention concerne aussi le cas dans lequel une configurationd'affichage est utilisée à des carrefours qui ne sont pas perpendiculaires ou qui ont un nombre de directions supérieur ou inférieur à quatre. Un diagramme synoptique en partie schématique d'un circuit électronique d'un émetteur à deux canaux est indiqué sur la figure 4. Les composants du circuit, à l'intérieur du trait interrompu 54, sont placés dans un boîtier monté sur le toit d'un véhicule de secours 10 (figure 1) ou à tout autre emplacement. L'énergie de l'émetteur du circuit électronique provient de la batterie d'accumulateur 56 du véhicule, reliée par un commutateur S-1 ayant un emplacement commode dans la cabine ou le compartiment de l'opérateur du véhicule de secours. Even- tuellement, le commutateur S-1 peut aussi assurer la com- mande de la sirène ou d'autres signaux d'urgence. Le circuit émetteur 54 a deux canaux, un pour la transmission vers l'avant, dont les composants portent le suffixe "a", et l'autre vers l'arrière, dont les composants portent le suffixe "b". Chaque émetteur a des indicateurs de défaut 60a et 60b qui peuvent aussi être placés dans la cabine ou le compartiment de l'opérateur avec une lampe témoin 58 de "marche". L'énergie destinée aux diffé- rents circuits provient du circuit 62 de régulation de tension qui transmet un signal de sortie à 6 V à tous les circuits. Des arrangements 64a et 62b de diodes reçoivent une tension de 12 V directement de la batterie du véhicule. Un circuit 66 à oscillateur de validation vers l'avant transmet une tension de sortie qui permet de manière répétitive la mise en fonctionnement d'un codeur 259 1785 68a de largeur d'impulsions pendant une période d'émission, le codeur étant ensuite arrêté pendant une période de repos ou d'absence d'émission. Pendant le temps d'émission, le codeur 68a transmet un mot codé série à 10 bits compre- nant deux bits de préambule et 8 bits de données. La largeur des impulsions de chaque bit de données du code à 8 bits est déterminée par les réglages d'un commutateur a de code à 8 bits. Un train d'impulsions de sortie est combiné au signal de sortie du codeur 68a et est modulé par un signal de sortie à 40 kHz provenant d'un générateur 72 d'impulsions à 40 kHz, dans une porte ET 74a. La source de tension du train d'impulsions modulé provenant de la porte ET 74a transmet le courant de polarisation de base du transistor Q1 par l'intermédiaire d'une résis- tance R3 si bien que des impulsions de courant transmises par l'arrangement 64a de diodes photoémissives infrarouges assurent la commande du transistor Q1. L'arrangement 64a de diodes émet des impulsions lumineuses ayant une puissance optique proportionnelle à l'amplitude des impulsions en courant du train modulé et identique au train de. sortie de la porte ET 74a. A la fin d'un mot codé émis, le codeur 68a est désactivé. Pendant que le codeur 68a est désactivé et n'émet pas d'impulsion, des circuits émetteurs arrière portant les mêmes références numériques et le suffixe "b", transmet son mot codé et s'arrête pendant une période de repos, avant répétition. La période de repos sans émission est trois fois plus longue que la période d'émission si bien qu'il est possible que quatre véhiculesde secours émettent simultanément sans recouvrement ou des mots codés ou interférences mutuelles. Un générateur 76 de retard est commandé lorsque le codeur 68a est validé et, après la fin d'un mot de code transmis vers l'avant, le générateur de retard déclenche un multivibrateur monostable 78 de validation vers l'arrière qui valide le fonctionnement du codeur arrière 68b qui crée un train d'impulsions codé à sa sortie. A la fin du mot de code émis vers l'arrière, le codeur est arrêté et Z591785 n'est pas validé jusqu'à ce que le codeur 68a d'émission vers l'avant ait émis un autre mot codé. Le train d'impul- sions codé vers l'arrière est transmis par l'intermédiaire d'une porte ET 74b à un transistor Q2 et à un arrangement 64b de diodes photoémissives infrarouges. Les courants pulsés circulant dans les arrangements de diodes 64a, 64b forment des signaux de tension au niveau des résistances respectives d'émetteur R4 et R8. Ces tensions sont proportionnelles aux courants pulsés et peuvent être contrôlées avec des comparateurs de tension a et 80b à deux niveaux. Des tensions de polarisation de base, au niveau des résistances R3 et R7, sont utilisées pour la formation de tensions de référence destinées aux comparateurs 80a et 80b. Si l'une quelconque des diodes des arrangements 64a et 64b présente une panne, les tensions pulsées au niveau des résistances R4 et R8 varient en dehors de la plage normale et les comparateurs créent un signal de sortie qui est conservé dans la mémoire des indicateurs 60a et 60b de défaut et utilisé pour les indicateurs de défaut. Ces indicateurs de défaut peuvent être placés à distance, dans la cabine du véhicule de secours, afin que l'opérateur détermine instantanément quel est celui de ces émetteurs qui ne fonctionne pas convena- blement. Dans les arrangements 64a et 64b des émetteurs, chaque diode a son axe optique aligné individuellement sur une direction différente afin qu'un faisceau optique composite 24 recouvre 24 vers la droite, 240 vers la gauche, 0 vers le bas et 24 vers le haut environ, vers l'avant, les diodes arrière ayant une disposition analogue. Les diodes photoémissives sont évidemment disposées de manière que l'énergie émise puisse traverser les fenêtres transparentes montées à l'extrémité des boîtiers des émetteurs 12 fixés sur le véhicule 10. Le circuit émetteur infrarouge est réalisé et monté sur une plaquette de circuit qui est aussi montée dans le même bottier. De pré- férence, tout boîtier monté sur le véhicule est fermé de manière hermétique afin qu'il donne une protection contre les intempéries. Comme indiqué précédemment, l'émetteur est mis en fonctionnement par un commutateur S-1 placé dans la cabine du véhicule et qui peut aussi commander des lampes d'avertissement ou la sirène. Des circuits decontrôle, par exemple une lampe-témoin 58 et un indicateur de défaut a et 60b, donnent à l'opérateur du véhicule des informa- tions sur le fonctionnement convenable des émetteurs et les défauts de fonctionnement éventuels. Les circuits électroniques récepteurs infrarouges sont représentés sous forme d'un diagramme synoptique en partie schématique sur la figure 5. Un signal infrarouge émis 82 est reçu par un détecteur photovoltaïque 84 au sili- cium qui est accordé par une self 86 afin que seuls les signaux modulés par une porteuse à 40 kHz soient détectés par le circuit amplificateurdémodulateur 88. Le détecteur photovoltaïque accordé 84 élimine en fait les signaux continus dus au rayonnement solaire du fond continu parve- nant sur le détecteur et fait aussi la distinction avec les signaux lumineux externes voisins du détecteur. Un signal détecté est amplifié et modulé par le circuit 88 si bien que le mot série résultant de données est lu dans le microordinateur 90 et conservé dans une mémoire d'état du véhicule en fonction d'instructions se trouvant dans une mémoire passive programmable 92. Un microordinateur asservi 90 conserve un mot décodé de données dans sa mémoire et, lorsqu'il est interrogé par l'organe principal de commande, il transmet un message contenant le mot de données. Le microordinateur asservi 90 continue à retransmettre le message jusqu'à ce que l'organe principal de commande accuse réception du message. A ce moment, le microordinateur esclave particulier déclenche une horloge de synchronisation et revient à la tâche de contrôle et de mémorisation des données infrarouges reçues. A la fin de l'intervalle de synchronisation, le micro- ordinateur 90 cesse de contrôler les données infrarouges et attend une demande d'interrogation. La liaison de communication est formée entre l'organe principal de commande et le microordinateur asservi 90 par un émetteur- récepteur 94 d'une porteuse qui est relié à la liaison 28 de transmission à 110 V alternatif, par un transformateur 96 de couplage. Le circuit de traitement numérique du récepteur infrarouge lit un mot série de données provenant du circuit amplificateur et démodulateur 88. Un mot de données comprend de préférence un préambule à deux bits "1", "0" suivis par 8 bits de données qui peuvent être des "1" ou des "0". L'installation est réalisée de manière que le premier bit de données corresponde au sens de l'émetteur. Un bit "1" indique les émissions vers l'avant, c'est-à-dire dans la direction de déplacement du véhicule et indique donc un véhicule de secours qui se rapproche. Inversement, un bit "0" indique un véhicule qui s'en va ou part. Les 7 bits restants peuvent être utiles pour des codes de détection d'erreur et d'identification de véhicules parti- culiers de secours. De nombreux schémas d'émission-réception et de codage sont possibles. Le schéma préféré de codage selon l'invention met en oeuvre un schéma assurant le traitement par largeur d'impulsions et codant ainsi des "1" et des "0". Chaque bit comporte quatre pas temporels élémentaires. Un bit "0" contient un signal émis pendant un pas élémen- taire et est suivi par trois pas élémentaires d'émission nulle (0). Un bit "1" contient un signal émis pendant trois pas élémentaires suivis par un pas d'émission nulle (0). En conséquence, un bit "0" a une largeur d'un pas et un bit "1" à une largeur de trois pas. Les bits doivent. être séparés par au moins un pas nul. Un microordinateur asservi lit les signaux d'entrée et compare les largeurs des impulsions déterminées par échantillonnage des signaux de données à un intervalle de seuil réglé à deux pas. Lors- que la largeur des impulsions dépasse deux pas, le bit est décodé comme étant un "1" et, dans le cas contraire, comme étant un "0". Un mot décodé de données est comparé par le microordinateur 90 à une bibliothèque mémorisée de mots de données afin qu'il détermine si un message convenable a été reçu. Chaque fois qu'un mot convenable à 8 bits est décodé, le microordinateur conserve l'octet de données afin qu'il le transmette à l'organe principal de commande lors du cycle suivant d'interrogation du module principal. Un diagramme synoptique du circuit électronique du signe d'avertissement est représenté sur la figure 6. Le module d'affichage comprend le même émetteur-récepteur 94 de porteuse, la même liaison 28 de données, le même microordinateur asservi 90 utilisé par le récepteur infra- rouge, avec un circuit de commande de l'éclairement du fond de l'affichage et de clignotement des symboles du véhicule de secours sur le panneau d'affichage. Un message de configuration d'affichage est transmis au microordina- teur 90 par l'intermédiaire d'une liaison 28 de transmission d'énergie alternative à 110 V et il est reçu par l'intermé- diaire de l'émetteur-récepteur 94 et est décodé par le microordinateur 90. Ce dernier est aussi utilisé pour la lecture et la mémorisation des données infrarouges reçues. Chaque fois que le microordinateur 90 est inter- rogé afin que l'état du véhicule de secours soit déter- miné, la demande d'interrogation contient un champ de données à 8 bits qui établit la configuration du panneau d'affichage. Chaque bit règle le niveau de huit voies indé- pendantes de sortie qui commandent à leur tour des lampes- témoins 104a-104h de l'affichage, isolées par des circuits tampons 107a107h indiquant l'un des symboles de mode ou éclairant un tel symbole sur chaque panneau d'affichage afin que des données ayant une configuration à 8 bits soient indiquées, ces données étant conservées dans une bascule de la voie de sortie du microordinateur 90. Lorsque les données ne sont pas nulles, une fonction de cycle est évoquée par appel au logiciel et des lampes représentant la disposition d'un véhicule de secours clignote. Les huits lignes de sortie du microordinateur asservi 90 sont combinées dans une porte logique NI et lors- que l'un quelconque des huit signaux de sortie n'est pas nul, la porte 108 transmet un signal de déclenchement à une minuterie 555 portant la référence 110 qui commande les lampes 112 du fond isolées du circuit par le circuit tampon 114. Le fond reste éclairé pendant une période prédéterminée après le passage à zéro des signaux de toutes les lignes de sortie. Les différentes lampes reçoivent de l'énergie de la ligne d'alimentation à 110 V alternative et sont com- mandées par des circuits 116 de commande à commutateur bidirectionnel commandé. Ces circuits 116 sont commandés par des circuits de faible niveau reliés par l'intermédiaire de circuits pilotes 107a-107h, 114 à opto-coupleur. L'organe principal 120 de commande est monté dans la console 26 de commande des lampes de circulation placée au voisinage du carrefour et est représenté sous forme partiellement schématique sur la figure 7. Les circuits principaux de commande sont logés dans un boîtier monté dans la console et sont reliés aux câbles 28 d'alimentation alternative à 110 V par l'intermédiaire d'un émetteur-récepteur 130 et d'un transformateur 122 de couplage, et à l'ordinateur classique 124 de commande de circulation par un fil direct provenant du microordina- teur 126. Ce dernier reçoit ses instructionsde programme conservées dans une mémoire passive programmable 128. Le microordinateur 126 transmet les demandes d'interrogation successivement à tous les microordinateurs asservis 90 placés dans le boîtier du dispositif d'affichage. Lorsqu'il est interrogé, chaque microordinateur asservi 93 transmet au microodinateur principal 126, par l'intermédiaire de l'émetteur-récepteur 94, de la liaison 28 et de l'émetteur- récepteur 130 le contenu de sa mémoire d'état de code de véhicule qui. est soit un module soit un mot de code détecté, avec l'emplacement du récepteur infrarouge. Le microordina- teur 126 met ses données au format d'un message de configu- ration d'affichage et les transmet à chaque microordinateur asservi 90 au cycle suivant d'interrogation. Chaque dispo- sitif d'affichage est remis à jour une fois par cycle d'interrogation. Les microordinateurs 126 et 90 peuvent être par exemple du type COP402N de National Semiconductor ou un circuit intégré équivalent. En plus de la transmission de message sur la configuration d'affichage, le microordinateur principal 126 transmet un signal prioritaire à l'ordinateur 124 de commande de circulation, chaque fois qu'un mot de code de véhicule est reçu d'un microordinateur asservi. Le signal prioritaire provoque le passage de l'ordinateur 124 à une condition prédéterminée de signaux d'urgence pour le carrefour. Par exemple, les lampes de circulation sont de préférence toutes mises au rouge. Toute la circula- tion qui pénètre dans le carrefour est arrêtée et celle qui circule dans le carrefour dégage celui-ci pour les véhicules de secours. Il est possible, à l'aide des circuits décrits, d'invoquer toute condition prédéterminée des signaux de circulation par utilisation d'un programme convenable de commande de l'ordinateur 124 de commande de circulation. Ainsi, l'invention concerne une installation d'avertissement sur des véhicules de secours, ayant un dispositif d'affichage indiquant l'emplacement et la direction de déplacement des véhicules de secours qui se rapprochent d'un carrefour. En outre, l'installation a une commande prioritaire sur tous les signaux de circula- tion à proximité du carrefour et arrête toute la circula- tion. Ceci permet aux véhicules de secours de passer rapidement avec une sécurité relative, aux carrefours. Ceci est particulièrement utile lorsque des véhicules de police peuvent poursuivre un suspect. Celui-ci ne fait habituellement pas attention au trafic transversal aux carrefours lorsqu'il essaie de s'échapper. Cependant, les véhicules de police peuvent prendre certaines précau- tions et assurer des ralentissements à des carrefours ou même abandonner la poursuite. Lors de l'utilisation d'une installation selon l'invention, la sécurité est considé- rablement accrue par mise au rouge de tous les signaux de circulation bien en avant du véhicule poursuivant et peut être même en avant du véhicule poursuivi. REVENDICATIONS 1. Installation de commande de circulation pour véhicule d'urgence, caractérisée en ce qu'elle comprend: un dispositif émetteur (38), un dispositif (40) de montage du dispositif émet- teur sur un véhicule de secours, plusieurs dispositifs récepteurs directionnels (42) montés à un carrefour sur le trajet du véhicule de secours, un dispositif de traitement de signaux recevant et traitant les signaux de sortie des dispositifs récepteurs (44), un dispositif de couplage du dispositif de trai- tement de signaux à une installation de commande de circula- tion placée au carrefour, le dispositif de traitement de signaux ayant une commande prioritaire sur l'installation de commande de circulation afin que 1a circulation au carrefour soit réglée, un dispositif d'affichage (50) monté au niveau du carrefour et réalisé et disposé de manière qu'il indique la proximité d'un véhicule de secours qui approche et sa direction, et un dispositif destiné à relier le dispositif de traitement de signaux au dispositif d'affichage afin qu'il commande ce dernier lorsqu'un signal est reçu à partir des dispositifs récepteurs directionnels, si bien qu'une information concernant le véhicule de secours qui approche est affichée. 2. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif émetteur (38) et les dispo- sitifs récepteurs (41) émettent et reçoivent à des longueurs d'onde infrarouges. 3. Installation selon la revendication 2, caracté- risée en ce que l'émetteur (38) émet de l'énergie infra- rouge à une longueur d'onde comprise entre 0,8 et 1,0 pm, et les récepteurs (42) sont des détecteurs photovoltaïques au silicium (84) travaillant entre 0,8 et 1,0 pm. 4. Installation selon la revendication 3, caracté- risée en ce que lesdétecteurs photovoltaïques au silicium (84) travaillent à une longueur d'onde centrée sur 0,95 Mm environ. 5. Installation selon la revendication 3, caracté- risée en ce qu'elle comprend un dispositif destiné à arrêter l'énergie lumineuse à des longueurs d'onde infé- rieuresà 0,85 Mm environ. 6. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que les dispositifs de réception directionnels sont montés en étant tournés vers la circulation qui arrive, un dispositif de réception directionnel étant associé à chaque route parvenant au carrefour. 7. Installation selon la revendication 6, caracté- risée en ce que le dispositif d'affichage comporte: un boîtier, et un panneau d'affichage (30) monté sur le bottier et tourné vers la circulation qui arrive, le panneau d'affichage étant réalisé et disposé de manière qu'il donne une information précoce sur la position et la direc- tion de déplacement d'un véhicule de secours. 8. Installation selon la revendication 16, caracté- risée en ce que le panneau d'affichage (30) a plusieurs symboles représentant des véhicules de secours placés sur chaque route, et un dispositif destiné à éclairer un ou plusieurs symboles lorsqu'un véhicule de secours se trouve à une distance prédéterminée du carrefour. 9. Installation selon la revendication 8, caracté- risée en ce que le panneau d'affichage (30) comporte un dispositif indiquant la proximité d'un véhicule de secours au carrefour. 10. Installation selon la revendication 9, caracté- risée en ce que le dispositif de réception directionnel (42) est monté sur le boîtier du panneau d'affichage. 11. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif d'émission (38) a un émetteur vers l'avant et un émetteur vers l'arrière si bien que le dispositif d'affichage est commandé par le rapprochement d'un véhicule de secours et par son éloignement du carre- four, le dispositif d'affichage indiquant à la fois ce rapprochement et cet éloignement. 12. Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif de traitement de signaux comprend un organe principal de commande (44) monté dans une console de réglage des lampes de circulation au voisi- nage du carrefour. 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif reliant le dispositif principal de commande (44) à chaque dispositif directionnel représentatif de réception monté au carrefour. 14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif principal de commande (44) reçoit un signal de chaque dispositif récepteur, à une fréquence prédéterminée, le dispositif principal de commande étant programmé afin qu'il soit commandé par la réception par un dispositif récepteur d'un signal provenant d'un véhicule de secours et donnant un signal de commande de panneau d'affichage qui représente un symbole indiquant la proximité et la direction de dépla- cement du véhicule de secours. 15. Installation selon la revendication 14, carac- térisée en ce qu'elle comporte un dispositif reliant le dispositif principal de commande (44) à un ordinateur existant (124) de réglage des feux de circulation, monté dans ladite console de réglage des feux de circulation, l'organe principal de commande étant programmé de manière qu'il ait une commande prioritaire des feux de circulation. 16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif principal de commande (44) est programmé de manière qu'il fasse passer au rouge tous les feux de circulation lors de l'approche d'un véhi- cule de secours, si bien que toute la circulation est inter- rompue au carrefour. 17. Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif principal de commande (44) est relié aux dispositifs directionnels de réception et au dispositif d'affichage par des lignes existantes d'alimentation en courant alternatif à 110 V. 18. Installation selon la revendication 17, carac- térisée en ce que le dispositif principal de commande. (44) et les dispositifs récepteurs (42) travaillent sur des lignes alternatives existantes, à l'aide d'émetteur- récepteur de porteuse. 19. Installation selon la revendication 15, carac- térisée en ce que le dispositif principal de commande (44) comporte un dispositif de programmation destiné à faire varier la commande des feux de circulation d'une manière prédéterminée, le dispositif de programmation comprenant un programme logé dans le dispositif principal de commande.