FR 2585763 A1 19870206 FR 8511688 A 19850731 I "Machine de blindage de tunnel" L'invention concerne une machine de blindage d'un tunnel, et plus précisément une machine de blindage de tunnel permettant de contrôler convenablement la position d'un segment, de manière à pouvoir monter facilement et rapidement ces segments. Les segments sont placés dans une découpe de la paroi et renforcent cette paroi sur la surface inté- rieure d'un tunnel percé par une machine de creusement d'un tunnel. En d'autres termes, pour faciliter le montage d'une paroi annulaire dans un tunnel étroit, cette paroi annulaire est constituée de plusieurs segments courbes assemblés un par un. En général, les machines de creusement de tunnel sont équipées d'un dispositif (bras de montage) destiné à monter des segments pesant chacun plus d'une tonne. Ce dispositif de montage de segments comprend, comme indiqué sur la figure 1, un anneau circulaire tournant b monté dans un châssis de blindage, de façon que cet anneau tournant circulaire b puisse tourner librement le long de la surface intérieure du châssis de blindage a, une traverse de levage c montée sur l'anneau tournant circulaire b de façon que cette traverse de levage c puisse se déplacer dans la direction radiale, et un mécanisme porteur de segments d monté sur la traverse de levage c. En général, le mécanisme porteur de segments d peut se déplacer axialement. Par suite, la machine de creusement d'un tunnel blindé peut déplacer un segment maintenu par le mécanisme porteur de segments d, pour l'amener à l'emplace- ment voulu de la surface de paroi intérieure d'un tunnel, par coopération de 1' anneau tournant circulaire b et de la traverse de levage c. La machine de construction d'un tunnel blindé selon l'art antérieur peut déplacer un segment dans les directions circonférentielles, radiales et axiales du châssis de blindage a, mais ne permet pas de régler la position du segment et/ou d'assembler le segment avec l'an- neau de segment déjà partiellement assemblé. Par suite, si le segment qu'on a amené-à proximité de la paroi annulaire déjà partiellement montée est incliné d'un certain angle par rapport à cette paroi annulaire, il faut que des ouvriers viennent effectuer à la main le réglage fin de la position de ce segment. Par suite, le montage d'un segment est une opération très ennuyeuse.De plus, les segments assemblés sont boulonnés ensembles à la main, de sorte que le montage de ces segments est encore plus pénible. Enfin, comme la manipulation et le montage de ces segments très lourds doit être fait dans un tunnel étroit, ce travail demande beaucoup d'ouvriers, et est dangereux. Il en résulte que cela augmente considérablement les coûts de construction du tunnel. L'invention a pour but de pallier ces incon- vénients des machines de construction de tunnels blindés selon l'art antérieur en créant une machine permettant de contrôler convenablement la position d'un segment et de monter automatiquement un segment sur un anneau de segment partiellement assemblé, de manière à effectuer facilement et rapidement le montage et l'assemblage des segments en réduisant ainsi les coGts de construction du tunnel. A cet effet, l'invention concerne une machine de blindage d'un tunnel comprenant un anneau tournant destiné à tourner le long de la surface de paroi intérieure d'un châssis de blindage de manière à entraîner ainsi un segment de paroi vers la surface intérieure d'un tunnel, et une traverse de levage destinée a se déplacer radialement par rapport à l'anneau tournant, machine caractérisée en ce qu'elle comprend des balanciers montés sur la traverse de leane nar l'intermédiaire d'un joint à rotule, des cylindres de reglage de.osition destines à faire osciller les balan- ciers. sur le joint à rotule, dans les directions axiales et périphériques du châssis de blindage, et un élément porteur de segment disposé vers l'extérieur des balanciers pour maintenir le segment de manière amovible. L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue arrière d'une machine pour la construction de tunnels blindés selon l'art antérieur; - la figure 2 est une vue arrière d'une première forme de réalisation d'une machine de construction de tunnels blindés selon l'invention; - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 11-III de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle, d'un joint à rotule destiné à relier un balancier de base à un balancier d'extrémité de la machine à tunnels blindés représentée sur la figure 2; - la figure 5 est une vue en perspective d'un segment manipulé par la machine à tunnels blindés selon l'invention; - la figure 6 est une vue représentant la relation entre un trou d'engagement du segment et un élément porteur; - la figure 7 est une vue de côté d'un dispositif de serrage des boulons destinés à relier des segments adjacents; - la figure 8 est une vue arrière d'une seconde forme de réalisation d'une machine à tunnels blindés selo; l'invention; - la figure 9 est une vue en coupe longitu- dinale de cette forme de réalisation de la fiqure 8, montrant la manière d'amener un segment sur des rouleaux de guidage; - la figure 10 est une vue de côté d'une seconde forme de réalisation d'un dispositif de serrage des boulons selon l'invention; - la figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 10; et - la figure 12 est une vue en coupe, a plus grande échelle, suivant la ligne XIII-XIII de la figure 11. Comme indiqué sur les figures 2 et 3, une machine à tunnels blindés selon l'invention comporte un châssis de blindage cylindrique 1 formant la coque exté- rieure de la machine de blindage, et un anneau tournant circulaire 2 monté à l'intérieur du châssis 1 de manière à pouvoir tourner ou pivoter librement sur des rouleaux de support 3. Un engrenage 4 est monté coaxialement sur la surface avant de l'anneau tournant 2, de manière à venir en prise avec un pignon 5 lui-même porté par l'arbre d'entraine- ment d'un moteur M1 monté sur une console 6 faisant saillie sur le châssis de blindage 1. Une traverse de levage en forme d'arc 7 est montée le long du côté arrière du ch3ssis de blindage 1 de manière à pouvoir se déplacer librement dans la direction radiale, sous l'action de tiges de guidage 8 et de bras de support 9. Les tiges de guidage S se dressent verticalement respectivement aux deux extrémités de la traverse de levage 7 et s'adaptent en glissement dans des trous de guidage respectifs 10 des bras de support 9 partant de l'anneau tournant 2. Des cylindres d'expansion 11 sont montés entre les bras de support 9 et la traverse de levage 7 de façon que cette dernière puisse se déplacer radialement. Un balancier de base 12 se présentant sous la forme d'un arc légèrement plus petit que la traverse de levage 7, est monté sur cette traverse de levage 7 de façon que le balancier de base 12 puisse glisser dans la direction axiale du châssis de blindage 1, le long d'une paire de barres de guidage 13. La balancier de base 12 présente une section en forme de U et les barres de guidage 13 sont fixées au balancier de base 12 et se montent en glissement dans des trous de guidage 14 de la traverse de levage 7. Pour faire glisser le balancier de base 12 dans la direction axiale, un cylindre de glissement 15 est monté sur la traverse de levage 7. Un balancier d'extrémité 17 est monté exté- rieurement sur le balancier de base 12 et se relie à celui-ci par un joint à rotule 16. Comme on peut mieux le voir sur la figure 4, le joint à rotule 16 comprend un arbre 20 supporté horizontalement par des consoles 18 partant du balancier de base 12, et présente une partie de tête partiellement sphérique, ou chemin de roulement intérieur 19, et un chemin de roulement extérieur 21 présentant une cavité partielle- ment sphérique dans laquelle peut venir glisser le chemin de roulement intérieur 19. Le chemin de roulement extérieur 21 est fixé à la surface intérieure du balancier d'extrémité 17. Le balancier d'extrémité 17 se déplace sur le support à rotule 16, dans la direction axiale du châssis de blindage 1 (ce mouvement étant appelé mouvement "d'enfon- cement" dans la suite de la description) et se déplace égale- ment dans la direction périphérique du châssis de blindage 1 Cce mouvement étant appelé mouvement de "roulement" dans la suite de la description) de façon à régler la position du balancier d'extrémité 17. Pour cela, deux cylindres de réglage de position 22 connectés ensemble sont montés entre le balancier de base 12 et le bal&ancier d'extrémité 17, ces deux cylindres de réglage étant espacés radialement d'une distance L1 vers l'extérieur du support à rotule 16. Par suite, lorsque les deux cylindres 22 se déploient ou se ou se rétractent, le balancier d'extrémité 17 effectue un mouvement d'enfoncement, mais lorsque l'un des cylindres 22 se déploie tandis que l'autre se rétracte, le balancier d'-extrémité 17 effectue un mouvement de roulement. 5. Un élément porteur 23 destiné à porter de manière amovible le segment S, fait saillie vers le bas à partir du centre de la surface extérieure du balancier d'extrémité 17. L'élément porteur de segments 23 comprend un arbre rotatif 24 partant radialement vers l'extérieur du balancier d'extrémité 17, et une partie de crochet en forme de T formée à l'extrémité avant de l'arbre 24. L'élé- ment porteur 23 s'adapte dans un trou d'engagement 26 prévu au centre de la surface intérieure du segment S. L'élément porteur 23 vient en contact avec le segment S lorsque l'arbre rotatif 24 tourne de 90 , et sort du trou d'engage- ment 26 lorsque l'arbre rotatif 24 revient en arrière, de 900, comme on peut mieux le voir sur les figures 5 et 6. Pour effectuer l'engagement et le dégagement automatique de l'élément porteur 23 dans le trou d'engagement 26, l'arbre rotatif 24 est relié à un moteur (non représenté). Sur le balancier d'extrémité 17 sont montés un certain nombre de broches de support 27 destinées à dépasser à l'extérieur de la surface extérieure du balancier d'extrémité 17 de manière à s'appuyer fortement contre la surface intérieure du segement S, ce qui permet ainsi de maintenir encore plus solidement le segment S par l'élément porteur 23. Le balancier d'extrémité 17 est en outre muni d'un certain nombre de dispositifs 28 de serrage de boulons (qu'on appellera "dispositif de serrage de boulons" dans la suite de la description) destinés à relier le segment S à un moment 0 déjà monté. En se référant maintenant à la figure 5, le segement S est muni., d'un certain nombre de rebords de fixa- tion de boulons 29 sur sa surface préiphérique, et un certain nombre de trous de rebords 30 définissant les rebords de fixation de boulons respectifs 29, débouche dans la surface intérieure du segment S et sont séparés les uns des autres d'une distance convenable. Un trou de boulon 31 est percé dans chaque rebord 29. Pour simplifier l'introduction des boulons 34 et des écrous 32 dans les trous de boulons 31, l'écrou à collet 32 est monté en rotation sur l'un des bords 29a, de façon que son collet 32a s'engage sur une semelle de rebord 33 du bord 29a lorsqu'on introduit le boulon 34 dans le trou de rebord 30 défini par l'autre rebord 29b, et soit supporté par des moyens de support de boulon 35 eompre- nant des lames de ressort disposées de façon que l'extrémité du boulon 34 soit alignée avec le trou de boulon 31 du rebord 29b (voir figure 7). I 1 est préférable que l'écrou 32 soit fixé au bord 29a du segment déjà monté 0 de la manière décrite ci-dessus, du fait de sa relation avec le dispositif de serrage de boulon 28. Chacun des dispositifs de serrage de boulons 28 comporte un bras 36 destiné à s'introduire dans le trou de rebord 30 pour d'engager dans la tête 34a du boulon 34, de façon que le boulon 34 soit poussé vers l'écrou 32 pour s'engager dans celui-ci contre les forces élastiques des moyens de support de boulon 35. et un bras d'écrou 37 destiné à s'introduire dans le trou de rebord 30 pour s'engager dans l'écrou 32 de manière à faire tourner celui-ci. Une barre de guidage 36 partant horizonta- lement de la partie d'extrémité supérieure du bras d'écrou 37, s'adapte par glissement dans un trou de guidage percé dans la partie supérieure du bras de boulon 36, de façon que ce bras de boulon 36 puisse glisser le long de la barre de guidage 38. Une broche 39 est montée sur la partie d'extrémité supériere du bras d'écrou 37 de façon que le bras de boulon 36 se rapproche ou s'écarte du bras d'écrou 37. Une douille rotative 40 destinée à s'engager en rotation sur la partie inférieure du bras d'écrou 37. Un moteur M2 est monté sur la para '- s5,nérieure du bras d'écrou 37, et une chaîne sans fin 43 reliel:,e roue dentée 41 portée par l'arbre d'entrat- nement du moteur M2 et une roue dentée 42 fixée à la douille rotative 40, de façon que l'excitation du moteur H2 fasse tourner la douille rotative 40. Ces dispositifs de serrage de boulon 28 sont montés sur le balancier d'extrémité 17 dans des posi- tions opposées aux trous des bords 30 des segments S et 0. L'extrémité de droite de la barre de guidage 38 du dispo- sitif de serrage des boulons 28 est relié à une broche 44 elle-même sur le balancier d'extrémité 17 de façon que, lorsque la broche 44 sort ou se rétracte, la douille rota- tive 40 s'écarte ou se rapproche de l'écrou 32. On décrira maintenant le mode de fonctionne- ment de la première forme de réalisation décrite ci-dessus. Tout d'abord, le balancier d'extrémité 17 est entratné vers le segment S de façon que le trou d'engagement 26 soit dirigé vers le haut et que l'élément porteur de segment ou crochet 23 soit introduit dans le trou d'engagement 26 du segment 5 et tourne de 90 pour que l'élément porteur de segment 23 s'engage solidement dans le segment S. On soulève ensuite le segment S tandis que les broches de support 27 font saillie et s'appuient contre la surface intérieure de ce segment S pour le maintenir solidement en place. Le segment S est aini soulevé dans une position o il vient se relier au segment déjà monté O, par rotation de l'anneau tournant 2, déplacement de la traverse de levage 7. dans la direction radiale, et déplacement du balancier de base 12 dans la direction axiale. Il peut évidemment arriver que le segment S ne soit pas correctement amené dans la position prédéter- minée, ou que ce segment transféré S ne soit pas correctement aligné avec le segment déjà monté O. Dans ce cas, le défaut d'alignement dans la direction X (voir figure 5) est supprimé par le mouvement dans la direction axiale du balancier de base 12, provoqué par le cylindre 15, tandis que le défaut d'alignement dans la direction Y (voir figure 5) est supprimé par rotation de l'anneau tournant 2. Le défaut d'alignement dans la direction Z (voir figure 5) est supprimé par le mouvement radial de la traverse de levage 7 provoqué par le cylindre 11. De plus, l'écart de rotation sur l'axe X est supprimé en faisant sortir l'un des cylindres de réglage de position 22 tout en rétractant l'autre cylindre 22. En outre, l'écart de rotation sur l'axe Y peut être supprimé en faisant tourner les deux cylindres de réglage de position 22 pour qu'ils s'étendent ou se rétractent simultanément. L'écart de rotation sur l'axe Z est supprimé du fait que lorsque le segment S vient buter contre le segment déjà monté O, ce segment S est amené à tourner sur le Joint à rotule. On peut ainsi régler librement et convenablement la position du segment S de façon que son montage puisse se faire facile- ment et rapidement. Lorsque le segment S a été amené dans sa position prédéterminée, et correctement aligné avec le segment préalablement monté 0, de la manière décrite ci- dessus, les segments S et O sont liés l'un à l'autre par les boulons 34 et les écrous 33. Dans ce cas, le bras de boulon 36 et le bras d'écrou 37 du dispositif de serrage de boulons 28, ont été introduits dans les trous de bord 30 des segments S et O au moment de la mise en place du segment S. Les broches 39 et 44 sont rétractées de façon que la douille rotative 40 vienne en contact avec l'écrou 32 et que le bras de boulon 36 vienne en contact avec la tête 34a du boulon 34. On fait ensuite tourner l'écrou 32 tout en poussant le boulon 34 vers cet écrou 32. Comme décrit ci-dessus, le boulon 34 est poussé vers l'écrou 32 par le bras de boulon 36 entraîné vers la gauche de la figure 7 par la broche 39 en train de se rétracter, et la douille rotative 40 est entraînée en rotation par le moteur M2. En variante, on peut stopper le mouvement de poussée du boulon 34 vers l'écrou correspondant 32 lorsque ces deux pièces s'engagent l'une dans l'autre. Ainsi, l'invention permet d'effectuer facilement, en toute sécurité, et rapidement, l'opération de liaison des segments S et O pour assembler facilement et rapidement les segments ci-dessus sans nécessiter l'intervention d'un ouvrier. On décrira maintenant d'après les figures 8 et 9 une seconde forme de réalisation de la machine de blindage de tunnel selon l'invention. Les figures 8 et 9 montrent qu'un segment S est amené et maintenu en place à la partie supérieure d'un tunnel. Comme dans le cas de la première forme de réalisation décrite ci-dessus, les bras de support 9 partent vers l'intérieur de l'anneau tournant 2, et la traverse de levage 7 est montée de manière à pouvoir se déplacer dans la direction radiale le long des tiges de guidage 8. De plus, les cylindres 11 sont reliés ensemble entre la traverse de levage 7 et les bras de support 9 de façon que cette traverse de levage soit entrainée par les cylindres 11. Dans cette second forme de réalisation, l'élé- ment porteur de segment 23 est fixé directement à la traverse de levage 7 et part radlalement vers l'extérieur de cette traverse 7. En fait, comme décrit ci-dessus, l'élément por- teur de segment 23 comprend l'arbre rotatif 24 et le crochet en forme de T 25 à son extrémité avant. Lorsque l'élément porteur de segment 23 est introduit dans le trou d'engagement 26 ménagé au centre de la surface intérieure du segment S, et lorsqu'on fait tourner cet élément porteur 23, ce dernier s'engage solidement sur le segment S, comme indiqué sur la figure 6. Pour introduire l'élément porteur de segment 23 dans le trou d'engagement 26 l'y faire trourner, et l'en faire sortir, un cylindre 45 est relié à la base ou extrémité inférieure de l'arbre rotatif 24, et un cylindre 47 est relié à un levier 46 lui- même claveté sur l'arbre rotatif 24 de façon que ce levier 46 puisse glisser dans la direction axiale de l'arbre rotatif 24. Le segnent S dont la surface intérieure est dirigoée vers le bas, se trouve entraîne de la partie arrière du blindage vers la traverse de levage 7, tandis que l'élément porteur de segment 23 est dirigé vers le haut. Des rouleaux de guidage 48 sont montés en rotation sur les extré- mités supérieures de consoles 49 dirigées vers le haut à partir des surfaces de parois latérales extérieures de la traverse de levage 7, de façon que le segment S soit guidé par ces rouleaux de guidage 48 vers l'élément porteur de segment 23. Un certain nombre de rouleaux de guidage 48 sont prévus dans les directions périphériques et axiales du tunnel, de manière à supporter la surface intérieure du segment S et à la guider tout en la stabilisant. Une butée est placée à l'extrémité arrière de la traverse de levage 7 de façon que lorsque le segment S guidé par les rouleaux de guidage 48 vient s'engager contre la butée 50, le trou d'engagement 26 du segement S soit aligné avec l'arbre rota- tif 24 de l'élément porteur de segment 23. Un dispositif d'alimentation de segment 51 comprend un poussoir 52 placé à la partie supérieure du tunnel et destiné à pousser le segment S vers la traverse de levage 7, un système transporteur 53 placé en arrière du poussoir 52 pour amener un segment S sur ce poussoir 52, et un dispositif de levage du type à pantographe 55 destiné a soulever un segment S porté par un chariot 54 jusqu'au niveau du système transporteur 53. Sur toutes les figures, les mêmes parties portent les mêmes références. On décrira maintenant le mode de fonctionne- ment de la seconde forme de réalisation décrite ci-dessus. On fait tout d'abord tourner l'anneau tournant 2 de manière à amener la traverse de levage 7 dans se position supérieure, comme indiqué sur les figures 8 et 9. Lorsque le poussoir 52 du dispositif d'alimentation en segments 51 pousse un segment S, ce segment S est alors supporté par les rouleaux de guidage 48 et guidé sur la traverse de levage 7, puis stoppé dans une position prédéterminée lorsque le bord avant du segment S vient s'engager contre la butée 50, comme décrit ci-dessus. On fait ensuite fonctionner le cylindre de façon que l'arbre rotatif 24 se soulève et s'introduise dans le trou d'engagement 26 du segment S. On fait alors fonctionner le cylindre rotatif 47 de façon que le levier 46 tourne de 90 et que, par conséquent, l'arbre rotatif 24 tourne également de 90 , ce qui permet au crochet 25 de s'engager dans le trou d'engagement 26 de la manière décrite ci-dessus. On rétracte ensuite le cylindre 45 de façon que la surface intérieure du segment S est obligée de se serrer contre les rouleaux de guidage 48 pour que ce segment S soit maintenant solidement maintenu en place. On fait enfin tourner l'anneau tournant 2, et monter la traverse de levage 7 dans la direction radiale, de façon que le segment S soit amené dans une position prédéterminée du tunnel et relié aux segments déjà mis en place et montés pour former un anneau partiellement terminé. Les figures 10 à 12 représentent une autre forme de réalisation d'un dispositif de serrage de boulons selon l'invention, ou une variante du dispositif de serrage de boulons représenté sur la figure 7. Le dispositif de serrage de boulons 28 est utilisé pour engager automatiquement un écrou 32 fixé en rotation à une semelle 33 d'un bord 29a, sur un boulon 34 précédemment placé dans un trou de rebord 30 et supporté par des organes de support de boulon 35. Dans cette dernière forme de réalisation, le dispositif de serrage de boulons 28 présente la même construction que celle de la figure 7 de sorte que les mêmes références sont utilisées sur les figures 10 à 12. Le châssis de guidage 56 est placé parallè- Z585763 lement au boulon 34 et séparé du rebord 29 par une distance convenable vers le haut. Ce châssis de guidage 56 s'adapte par glissement dans les trous du bras de boulon 36 et du bras d'écrou 37 de façon que ces bras 36 et 37 puissent se rapprocher ou s'écarter l'un de l'autre. omme on peut mieux le voir sur les figures 10 et 11, le châssis de guidage 56 comprend quatre tiges parallèles 57 séparées les unes des autres par une distance convenable dans les directions verticale et horizontale, et les extrémités des tiges 57 sont fixées respectivement aux parties de pieds 58a et 58b d'un montant 58 sur lequel se montent les cylindres 59 et 60 constituant à leur tour des moyens de déplacement respectifs des bras 36 et 37. Les parties de pieds en forme de plaques 58a et 58b partent vers le bas des extrémités du montant 58. Les bras 36 et 37 sont percés de.trous de guidage 61 dans lesquels s'adaptent respectivement, par glissement, les tiges 57, et des tiges de manoeuvre 36a et 37a traversant vers le haut le montant 58, partent respecti- vement des extrémités supérieures des bras 36 et 37. Par suite, pour permettre le mouvement des tiges de manoeuvre 36a et 37a dans la direction longitudinale du montant 58, une rainure de guidage allongée dans le sens longitudinal 62 est formée dans le montant- 58. Les tiges de manoeuvre 36a et 37a sont reliées respectivement aux tiges de piston 59a et 60a des cylindres 59 et 60 montés sur le montant 58 par des consoles 63 de façon que, lorsque les tiges de piston 59a et 60a s'étendent ou se rétractent, les tiges de manoeuvre 36a et 37a se déplacent dans la direction longitudinale du montant 58. Un trou d'engagement de boulon 64 destiné à s'engager de manière amovible avec la tête 34a du boulon 34, est percé dans la surface d'extrémité inférieure du bras de boulon 36 à l'opposé de la partie d'extrémité inférieure du bras d'écrou 37. Une douille 40 destinée à s'engager de manière amovible sur l'écrou 32 et à faire tourner celui-ci, est formée dans la partie d'extrémité inférieure du bras d'écrou 37 venant en face du bras de boulon 36. Comme on peut mieux le voir sur la figure 12, la douille d'écrou 40 comprend un engrenage entraîné muni de dents d'engrenage 44a disposées entre les surfaces extérieure et intérieure du bras d'écrou 37 au voisinage de l'extrémité inférieure de celui-ci. Un trou d'engagement 40b destiné à recevoir l'écrou 32, est formé dans l'axe de l'engrenage. Le bras d'écrou 37 dans lequel se monte la douille d'écrou 40 se présente sous la forme d'une boite d'engrenage, et la douille d'écrou 40 est montée rotative, par l'intermédiaire de paliers 65, dans la partie inférieure du bras d'écrou 37. Un moteur 66 est monté de façon fixe sur la surface extérieure du bras d'écrou 37 au voisinage de l'extrémité supérieure de celui-ci, et un engrenage d'entraînement 67 est porté par l'arbre d'entraînement 66a du moteur 66, cet engrenage d'entraînement étant monté en rotation, dans des paliers 68, dans la partie supérieure du bras d'écrou 37. L'engrenage d'entraînement 67 est couplé à la douille d'écrou 40 de manière à entraîner cette dernière par un engrenage intermédiaire 69 monté rotatif, dans des paliers 70, entre l'engrenage d'entraînement 67 et la douille d'écrou 40. La partie de pied 58a du montant 58 est munie d'une ouverture de moteur 71 de manière à permettre le passage du moteur 66 dans cette partie de pied 58a. La partie de pied 58b du montant 58 est fixée au balancier d'extrémité 17. On décrira maintenant le mode de fonction- nement de la seconde forme de réalisation de l'invention. On déplace tout d'abord le dispositif de serrage de boulons 28 vers le segment S de façon que le bras de boulon 36 muni de son trou d'engagement de boulon 64, et le bras d'écrou 37, s'introduisent dans les trous de rebord 30, comme on peut mieux le voir sur la figure 10, pour que le trou d'engagement de boulon 64 du bras de boulon 36 soit aligné avec le boulon 34. On fait ensuite sortir les tiges de piston 59a et 60a des cylindres 59 et 60 de façon que les bras 36 et 37 se rapprochent l'un de l'autre et que la tête 34a du boulon 34 s'adapte dans le trou d'engagement de boulon 64 du bras de boulon 36 tandis que l'écrou s'adapte dans le trou d'engagement de boulon 40b de la douille d'écrou 40 du bras d'écrou 37. Dans ce cas, le boulon 34 est supporté par les organes de support de boulons 35 de façon que la tete 34a du boulon 34 s'adapte facilement dans le trou d'engagement de boulon 64 du bras de boulon 37. Lorsqu'on fait tourner la douille d'écrou 40 à faible vitesse en la poussant vers l'écrou 32, cette douille peut s'engager facilement sur l'écrou 32. On fait ensuite fonctionner le moteur 66 de façon que la douille d'écrou 40 soit entraînée en rotation. par l'engrenage d'entraînement 67 et l'engrenage intermé- diaire 69, et que la tige de piston 59a du cylindre 59 sorte de manière à entraPner le boulon 34 vers l'écrou 32 damr la direction axiale du boulon 34, en repoussant la force des moyens de support de boulon 35. Par suite le boulon 34 vient se visser dans l'écrou 32 ce qui relie ensemble les segments adjacents S par serrage des boulons 34 et des écrous 32 avec un couple de serrage convenable. Lorsque le boulon 34 et l'écrou 32 se sont engagés l'un dans l'autre de la manière décrite ci-dessus, on coupe le moteur 66 et les tiges de piston 59a et 60a des cylindres 59 et 60 se rétrac- tent de façon que les bras 36 et 37 s'écartent l'un de l'autre et que la tête 34a du boulon 34 soit dégagée du trou d'engagement de boulon 64 du bras de boulon 36 tandis que l'écrou 39 se dégage de la douille d'écrou 40 du bras d'écrou 37. Come décrit ci-dessus, l'invention permet de serrer automatiquement et mécaniquement les boulons 34 reliant ensemble les segments adjacents S. En particulier, les bras 36 et 37 portent respectivement à leurs extrémités inférieures le trou d'engagement de boulon 64 et la douille d'écrou 40, et le moteur 66 d'entraînement de la douille d'écrou 40 ainsi que les cylindres 59 et 60 qui permettent de rapprocher ou d'éloigner l'un de l'autre les bras 36 et 37, sont montés au voisinage des extrémités supérieures de ces bras 36 et 37 de façon que ces systèmes d'entraînement ne gênent pas les segments S. Par suite, les boulons peuvent être serrés automatiquement même dans un espace très réduit, là o il serait très difficile de serrer ces boulons à la main. Bien que le dispositif de serrage automati- que des boulons selon l'invention ait été décrit ci-dessus dans le cas ou on l'utilise pour relier ensemble des segments adjacents, il est évident que ce dispositif selon l'invention peut aussi bien s'appliquer au serrage automa- tique de boulons dans un espace réduit, pour relier n'importe quelles autres parties ensemble. De plus, il est évident que le balancier de base 12 et le balancier d'extrémité 17 peuvent être incorporés dans la seconde forme de réalisation que montrent les figures 8 et 9. Les résultats, caractéristiques et avantages de la machine de blindage de tunnel selon l'invention peuvent se résumer de la manière suivante: (1) Le balancier de base est monté sur la traverse de levage de façon que ce balancier de base puisse se déplacer dans la direction axiale et que le balancier d'extrémité portant un segment soit relié au balancier de base par l'intermédiaire du joint à rotule, de façon que le balancier d'extrémité puisse osciller sur le joint à rotule dans les directions périphériques et axiales lorsqu'on actionne le cylindre de réglage de position. Par suite, le balancier d'extrémité peut convenablement contrôler la position du segment de façon que les opérations de montage et d'assemblage des segments puissent se faire facilement et rapidement en réduisant ainsi les coGts de construction du tunnel. (2) De plus, le balancier d'extrémité est muni de disposi- tifs de serrage de boulons de façon qu'on puisse relier automatiquement ensemble les segments adjacents tout en contrôlant convenablement la position du segment maintenu par le balancier d'extrémité. Par suite, le montage et l'assemblage des segments peuvent se faire facilement et rapidement en réduisant le nombre d'ouvriers, ce qui permet ainsi d'augmenter la sécurité. (3) Du fait de la construction décrite ci-dessus, l'utilisa- tion d'un détecteur de position d'un segment déjà monté permet d'obtenir un montage et un assemblage automatique des segments. (4) Les rouleaux de guidage sont prévus de façon qu'un segment amené depuis l'arrière du blindage puisse être guidé doucement et rapidement vers l'élément porteur de segment. Par suite, le montage et l'assemblage des segments peuvent se faire rapidement. (5) La construction de la machine de blindage de tunnel selon l'invention est simple, de sorte que les machines de blindage de tunnel peuvent se fabriquer facilement, et que l'invention peut s'appliquer facilement à des machines de montage existantes. R E V E N D I C A TI ONS 1 ) Machine de blindage d'un tunnel compre- nant un anneau tournant destiné à tourner le long de la sur- face de paroi intérieure d'un châssis de blindage de manière à entraîner ainsi un segment de paroi vers la surface intérieure d'un tunnel, et une traverse de levage destinée à se déplacer radialement par rapport à l'anneau tournant, machine caractérisée en ce qu'elle comprend des balanciers (12), (17) montés sur la traverse de levage (7) par l'inter- médiaire d'un joint à rotule (16), des cylindres de réglage de position destinés à faire osciller les balanciers, sur le joint à rotule, dans les directions axiales et périphé- riques du châssis de blindage (1), et un élément porteur de segment disposé vers l'extérieur des balanciers pour maintenir le segment de manière amovible. 2 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les balanciers comprennent un balan- cier de base (12) ainsi qu'un balancier d'extrémité (17) pouvant se déplacer dans la direction axiale par rapport au châssis de blindage. 3o) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le balancier d'extrémité (17) est muni de dispositifs (28) de serrage des boulons destinés à relier le segment maintenu par le balancier d'extrémité à un segment déjà monté. 4 ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'élément porteur de segment est muni de rouleaux de guidage destinés à guider ce segment, depuis la partie arrière du tunnel, vers l'élément porteur. ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que pour visser un écrou monté en rotation sur un bord de l'un des segments adjacents, en le vissant sur un boulon monté rotatif sur son axe sur un bord de l'autre segment, le dispositif de serrage des boulons comprend une paire de bras d'engagement dont l'une des extrémités s'engagent dans des trous de rebord, et peuvent se rapprocher ou s'écarter l'un de l'autre, un trou d'engagement placé sur une partie d'extré- mité de l'un des bras pour recevoir le boulon, une douille d'écrou placée sur une partie d'extrémité de l'autre bras pour recevoir l'écrou de manière à le faire tourner, des organes d'entraînement destinés à faire tourner cette douille d'écrou, et des moyens permettant de rapprocher ou d'écarter sélectivement l'un de l'autre les deux bras d'engagement.