FR 2590377 A1 19870522 FR 8614337 A 19861015 259037? La présente invention concerne de façon générale des procédés et appareils destinés au positionnement convenable de plusieurs arrangements d'informations sur un support ou dans un support, lorsque le support et/ou le dispositif transmettant les arrangements d'informations se déplacent l'un par rapport à l'autre. Plus précisément, l'invention concerne un procédé et un appareil de positionnement ou de mise en position repérée destinés à des tables électrostatiques traçantes en plusieurs couleurs. Les tables électrostatiques traçantes forment habituellement des images visibles sur une feuille de papier ou un film par impression d'un dessin invisible de charges électrostatiques sur le papier, le film ou le support d'un autre type, et rendent ensuite l'image latente visible par développement à l'aide d'une encre colorée convenable. L'image électrostatique est une série de petits points disposés suivant la largeur du support avec une densité pouvant atteindre 160 points par centimètre, à l'aide d'une tête électrostatique de formation d'image qui comporte plusieurs électrodes qui sont convenablement chargées (ou non) afin qu'elles donnent le dessin voulu pour la ligne d'information électrique qui doit être imprimée. Comme l'indique la figure 1 des dessins annexés, une tête 10 de formation d'image d'un tel type peut avoir un arrangement linéaire d'électrodes espacées, comprenant, pour chaque ligne voulue pour l'impression de l'image, une rangée impaire, portant la référence 12, et une rangée paire portant la référence générale 14, d'électrodes qui ont chacune un diamètre de 0,069 mm et dont les centres sont séparés par une distance de 0,127 mm, dans le cas des électrodes de la rangée impaire ou paire, si bien que l'espacement des points adjacents des rangées adjacentes est de 0,064 mm. Les tables électrostatiques traçantes en couleurs peuvent être réalisées de manière qu'elles donnent un nombre relativement grand de couleurs par recouvrement successif par exemple de quatre plans colorés séparés (voir figure 2), d'une manière analogue à celle qui est utilisée pour l'impression offset des revues. Des combinaisons d'encres jaune, lilas, bleu-vert et noire peuvent être utilisées efficacement et donnent tout un spectre de couleurs. Comme l'indique schématiquement l'élévation latérale de la figure 2, une telle table traçante de type électrostatique portant la référence générale 20 com- porte un rouleau débiteur 22 dont une feuille de papier, un film ou un autre support 24 sur lequel une image doit être imprimée est déroulé sous l'action d'un rouleau 26 d'entraînement qui est. commandé par un circuit convenable de commande et des mécanismes incorporés à la commande prin- cipale du système portant la référence générale 28. Le pa- pier, lorsqu'il a quitté le rouleau d'entraînement 26, par- vient sur un rouleau 32 de prélèvement qui est aussi commandé par le dispositif de commande 28 du système. Lorsque le support 24 est tiré du rouleau débiteur 22, il passe au-desus d'une tête 34 de formation d'une image qui est maintenue en contact avec le support par un rouleau presseur 36 placé entre deux rouleaux fous ou de guidage 38. La tête 34 (qui a la configuration de la tête 10 de la figure 1) applique un dessin de charges d'une manière prédéterminée au support 24 en fonction des signaux provenant du circuit de l'organe 28 de commande du système et en fonction de données de tracé reçues par l'intermédiaire de lignes de données telles que 40, cor- respondant aux plans colorés 42 des trames. Le support 24 ainsi chargé vient alors au contact de la surface de travail de l'une de plusieurs têtes 44, 46, 48 et 50 d'ap- plication d'un agent de virage de couleur convenable cor- respondant au dessin voulu de formation d'image qui doit être réalisé. Chaque tête d'application d'agent de virage telle que la tête 44, est associée à un réservoir (non représenté) d'agent de virage qui contient l'agent de couleur convenable en suspension dans un véhicule liquide, et des réservoirs analogues, qui sont associés à chacune des autres têtes, contiennent un agent de virage en suspen- sion analogue, correspondant aux différentes couleurs pri- maires utilisées dans l'opération d'impression. L'agent convenable de virage est mis en circulation par une pompe (non représentée) qui est elle-même commandée par la commande principale 28 du système, par l'intermédiaire d'un conduit et de plusieurs orifices (non représentés), d'une maniere bien connue, vers des canaux formés à la surface, par exemple une surface 44a de la tête 44. L'agent conve- nable de virage destiné à cette tête circule à la surface active de la tête et revient dans le réservoir respectif par un conduit et par les canaux formés dans la tête. Lorsque le support 24 passe au-dessus de la tête convenable, elle vient au contact du véhicule et de l'agent de virage en suspension, et l'agent de virage adhère sélectivement aux parties chargées du support 24 afin qu'un dessin coloré correspondant au dessin de charges déposé par les électrodes de la tête 34, soit formé. Chacune des têtes 44, 46, 48 et 50 d'application d'agent de virage a un conduit d'aspiration adjacent à sa partie droite (sur la figure) afin que l'excès d'agent de virage soit retiré, et la table traçante 20 comporte en outre un couteau 54 de raclage par aspiration qui est commandé séparément et peut être soulevé en position après passage du support 24 au-dessus de l'une des têtes conve- nables 44, 46, 48 et 50 afin que l'excès d'agent de virage qui peut rester à l'extrémité du tracé ou qui peut avoir migré au-delà de cette extrémité soit retiré. De telles tables traçantes électrostatiques en couleurs mettent en oeuvre un procédé à réenroulements multiples pour les quatre plans colorés. Après la fin du tracé de chaque couleur, un mécanisme à embrayage incorporé au rouleau 26 d'entraînement est débrayé, et le rouleau 32 de prélèvement, le rouleau 26 d'entraúnement et le rouleau débiteur 22 sont réenroulés de manière que le support 24 puisse revenir en position initiale (en fonction de la commande principale 28 du système) afin qu'il passe succes- sivement et permette la formation de l'image dans d'autres plans colorés. Une telle technique à plusieurs passages réduit au minimum le nombre de têtes de formation d'image qui est nécessaire puisque chaque plan coloré utilise une meme tête de formation d'image avec un agent différent de développement. Dans la technique antérieure telle que décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 500 045, le positionnement des plans colorés a été réalisé à l'aide de servomécanismes multiples relativement complexes et entièrement mécaniques, de manière que le support 24 sous forme d'une feuille continue et/ou la tête 34 se déplacent et permettent un alignement convenable des plans colorés successifs, lors de leur impression. Comme schématiquement représenté sur la figure 3, de tels mécanisme de positionnement des tables traçantes électrostatiques en couleurs de type connu ont des capteurs 60 et 62 des bords destinés à détecter de manière prati- quement continue la position d'un bord (ou d'une piste de référence telle qu'un trait longitudinal formé dans la direction de déplacement du support, et plusieurs lignes plus courtes ou "pistes"espacées à intervalles prédéterminés en direction perpendiculaire à la ligne longitudinale plus longue de référence), à proximité du rouleau débiteur 64 et du rouleau 66 de prélèvement, respectivement. Les signaux analogiques de sortie des capteurs 60 et 62 des bords sont transmis à des amplificateurs 68 et 70 respectivement et transformés en signaux numériques afin que des moteurs pas à pas 72 et 74 soient manoeuvrés, ces moteurs déplaçant alors physiquement en direction latérale le rouleau débiteur 64 et le rouleau 66 de prélèvement, en fonction des déplacements du bord du support ou de la ligne de référence détectée par les capteurs 60 et 62, de manière que le décalage ou le défaut d'alignement soit corrigé. L'importance du déplacement des bords ou des lignes de référence, du rouleau débiteur 64 et du rouleau 66 de prélèvement a été retransmise, par les lignes 76 et 78, aux capteurs 60 et 62 des bords. De même, les tables traçantes en couleurs de type électrostatique qui sont connues, par exemple d'après le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique no 4 500 045, comportent deux capteurs 80 et 82 de lignes destinés à détecter la position de pistes correspondantes de réfé- rence formees de part et d'autre du support, et les signaux correspondant aux positions des pistes sont transmis à un amplificateur différentiel 84 qui transforme les signaux d'entrée des capteurs 80 et 82 en signaux numériques, qui amplifie la différence et qui commande un moteur pas à pas 86 afin qu'il déplace la tête 88 d'une manière qui compense les différences présentées par les pistes de référence à proximité de la zone de l'image, dans la direction de déplacement longitudinal, par exemple sous l'action d'une dilatation ou d'une contraction du papier ou du support étant donné les forces d'allongement ou les variations de température ou d'humidité lors des passages successifs du support audessus de la tête d'application d'un agent de virage. La position d'au moins une piste détectée de référence est renvoyée par la ligne 90 à l'en- trée de l'un des capteurs 80 et 82. Ainsi, les appareils connus comportent des servo- mécanismes pour le rouleau débiteur et le rouleau de pré- lèvement, assurant un positionnement grossier du support ou de la feuille lorsqu'elle entre dans l'appareil et en sort. Un alignement précis des plans d'image a été réalisé à l'aide d'un autre servomécanisme déplaçant la tête afin qu'elle suive les pistes de référence placées sur la feuille pendant l'impression du premier plan en couleurs. Chaque plan coloré suivant a été aligné- sur le plan initial, par utilisation des pistes de référence placées sur le support pendant l'impression du plan coloré initial. Une telle technique électromécanique connue de positionnement est complexe au point de vue mécanique et électronique et coûteuse, elle ne permet que des réglages relativement grossiers du déplacement latéral et longitu- dinal de la feuille lors des passages successifs, et elle met en oeuvre une série extrêmement complexe de mécanismes qui doivent être constamment maintenus en position réglée. Dans les métiers offset imprimant sur des feuilles continues par exemple, la précision ne peut être obtenue que par un alignement mécanique très précis des éléments d'impression et par utilisation de procédures manuelles au début de chaque procédé de formation d'une image en plusieurs cou- leurs. Ces techniques ne conviennent pas aux tables tra- çantes de type graphique utilisées avec les ordinateurs. Ainsi, l'invention concerne le positionnement convenable de plusieurs dessins d'informations sur un sup- port ou dans un support, par exemple la formation d'images en plusieurs couleurs sur une feuille continue de papier, d'une manière extrêmement simple, fiable, efficace et facile. L'invention concerne aussi la formation d'images en plusieurs couleurs, avec positionnement convenable des plans successifs imprimés sur un support, par les techniques électroniques à vitesse relativement grande et peu coûteuse, et non par des mécanismes relativement complexes qui nécessitent un réglage constant. Plus précisément, l'invention concerne une table traçante de type électrostatique, imprimant en plusieurs couleurs et comprenant une tête de formation d'image des- tinée à appliquer un dessin de charges sur une feuille continue qui doit être imprimée, et plusieurs dispositifs d'application d'un agent de virage, ayant des couleurs différentes, les agents de couleurs différentes étant appliqués successivement à des parties du support par entraînement et réenroulement répétés d'une partie du support en face de la tête de formation d'image et des dispositifs d'application d'un agent de virage afin que le support soit chargé et reçoive un tel agent permettant l'impression d'images à plusieurs couleurs sous forme de trames, sur le support, à l'aide d'un circuit électro- nique qui imprime une piste de référence sur le support, pendant le passage de la première couleur, et qui détecte optoélectroniquement les écarts, en direction générale perpendiculaire à la direction de déplacement longitudinal du support pendant les passages des diverses couleurs, d'une manière pratiquement instantanée par rapport aux déviations, l'appareil réglant électroniquement les données provenant d'un appareil distant de mise sous trame, d'une quantité égale au décalage pratiquement instantané si bien que les lignes de données de trame sont décalées d'une quantité sensiblement égale au déplacement pratiquement instantané du support (en direction générale perpendiculaire à la direction de déplacement du support) avant la charge des électrodes particulières de la tête correspondant aux dessins de charges des lignes particulaires successives de l'information de la trame, ces lignes devant être imprimées pour la formation de l'image d'une couleur parti- culière. Dans un mode de réalisation de l'invention, un dispositif de formation d'images comprend plusieurs dispositifs d'enregistrement destinés à appliquer au moins un premier et un second dessin de. signes sur un support lorsque le support et/ou le dispositif d'enregis- trement se déplacent dans une direction, au moins au cours d'un passage. Le dispositif de formation d'images comporte un dispositif de correction associé au dispositif d'enregistrement et fixe par rapport à ce dernier afin qu'il corrige le déplacement du support en direction générale perpendiculaire à la direction de déplacement du support pendant ledit passage si bien que le premier et le second dessin sont positionnés de manière pratiquement convenable l'un par rapport à l'autre sur le support. Dans le mode de réalisation particulier d'intérêt industriel considéré de l'invention, une table traçante de type électrostatique en couleurs ayant une seule tête de formation d'image et plusieurs têtes d'application d'agent de virage et ayant donc un mode de fonctionnement à plu- sieurs passages et réenroulements, destiné à former des images en plusieurs couleurs sur un support de papier ou d'un autre type, impriment une piste de référence sur le support ou la feuille continue, pendant le passage de la première couleur. Un arrangement de dispositifs à couplage par charges détecte de façon sensiblement continue la position de la piste de référence pendant les passages successifs des autres couleurs et transmet des signaux représentatifs du décalage par rapport au premier passage à un circuit logique de positionnement de points qui comprend une mémoire et un circuit logique de décalage de points. Ce circuit logique de décalage de points est commandé de manière pratiquement instantanée par les chan- gements transmis de décalage de la piste de référence lors des passages successifs du support et décale les données reçues de trame (provenant d'un appareil distant de mise sous forme d'une trame) qui sont conservées dans un registre tampon d'entrée, de la quantité du décalage détecté par l'arrangement de dispositifs à couplage par charges lors du transfert des informations mémorisées de trame du circuit tampon d'entrée à un circuit tampon de sortie afin que les informations du circuit tampon de sortie soient décalées convenablement de la quantité qui convient par rapport aux informations conservées dans le tampon d'entrée, avant lecture des informations conservées dans le tampon de sortie, dans des circuits hybrides qui appliquent les charges convenables à haute tension aux électrodes d'une tête électrostatique de formation d'image destinée à donner le dessin convenable de charges de la ligne et de la couleur en cours de formation sur le papier ou un autre support, et l'image est ensuite imprimée. Le circuit logique de décalage de points comprend, en plus de la mémoire tampon d'entrée et de la mémoire tampon de sortie, un processeur d'entrée ou unité centrale de traitement (par exemple de la famille "Motorala" 68 000) et un processeur de sortie ou unité centrale de traitement (aussi de préférence de la famille "Motorola" 68000). Le décalage détecté par le réseau de dispositifs à couplage par charges est conservé dans le processeur de sortie qui calcule une valeur de décalage qui est alors transmise par l'intermédiaire de la mémoire tampon d'entrée au processeur d'entrée qui commande à son tour le fonctionnement d'un compteur de position de points et d'un circuit logique de décalage de points. Ces données de trame provenant de l'appareil distant de mise sous forme de trame sont trans- mises à partir de l'organe distant de commande au tampon d'entrée sous la commande de l'unité centrale d'entrée et sont chargées en parallèle dans une pile à quatre niveaux puis dans un multiplexeur 16-1. La pile et le multiplexeur forment en combinaison un convertisseur parallèle-série. L'information conservée dans le multiplexeur 16-1 est lue à partir d'un point commandé par le compteur de position de points (qui correspond à la valeur pra- tiquement instantanée du décalage calculé) sous une forme série, et parvient à:un registre à décalage qui sépare les données reçues en données de rangée de points impairs et données de rangée de points pairs, conservées en parallèle dans un registre à décalage de données impairesàl6 bits et dans un registre à décalage de données pairesà 16 bits res- pectivement. Lorsque 32 bits au total ont été lues dans le registre à décalage, les deux mots parallèles de 16 bits (impair et pair) sont transmis à des bascules des points impairs et pairs. Le processeur d'entrée a une voie de des- tination qui transmet des signaux qui initialisent les registres de destination ou basculeurs impair et pair dans le circuit logique d'accès à la mémoire de sortie (le cir- cuit logique d'accès comprenant les basculeurs impair et pair ou les registres de destination, les circuits de synchronisation et les circuits de commande qui transfèrent successivement l'informtion impaire et paire) et permet la lecture des données séparées et décalées des rangées impaire et paire du circuit logique d'accès à la mémoire de sortie vers le circuit tampon de sortie. Le processeur de sortie du circuit logique de décalage de points commande la transmission des données "décalées" impaires et paires provenant de la mémoire tampon de sortie par l'intermédiaire des circuits hybrides classiques qui sont reliés à l'alimen- tation à haute tension du système afin que les électrodes convenables des rangées impaire et paire de la tête soient excitées pour chaque ligne de données de la trame. Les dessins convenables de charges sont alors successivement appliqués aux lignes décalées de données impaires et paires pour la zone d'image lors du passage correspondant à cette couleur, jusqu'à la fin de l'opération de formation d'image de cette couleur particulière, lorsque le support chargé est tiré au-dessus de la tête de l'agent de virage convenable. Le papier ou support d'un autre type est alors réenroulé en position initiale et une séquence analogue de décalage de lignes d'information de trame est suivie afin que des images correspondant aux agents successifs de virage soient appliquées en étant convenablement position- nées par rapport aux images des couleurs précédentes. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui suit d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective, avec une partie agrandie, d'une tête électrostatique de formation d'image; la figure 2 est un diagramme synoptique en partie sous forme schématique d'une table traçante de type électro- statique à plusieurs couleurs; la figure 3 est un diagramme synoptique représen- tant les parties de système de positionnement de feuille de type électromécanique; la figure 4 est un diagramme synoptique général d'une table traçante électrostatique à plusieurs couleurs selon la présente invention; la figure 5 est un diagramme synoptique simplifié tl du système électronique de commande de positionnement d'une table traçante électrostatique en couleurs réalisée selon l'invention; la figure 6 est un diagramme synoptique représen- tant le circuit logique de décalage de points incorporé dans le circuit de la figure 5, avec plus de détail; la figure 7 est un schéma représentant, en vue de dessous, des parties du support sur lequel est réalisé l'enregistrement, la ligne de référence et les "pistes" de positionnement, l'arrangement des dispositifs à couplage par charges et la tête de formation d'une image électrosta- tique, utilisée selon l'invention; les figures 8A et 8B représentent sous forme de tableau les circuits tampons d'entrée et de sortie avec les positions respectives des données d'entrée non modifiées de trame et des données de sortie de trame ayant un décalage correspondant; et les figures 9A à 9C constituent un ordinogramme représentant la progresion des opérations effectuées par le circuit logique utilisé dans la table traçante électro- statique en plusieurs couleurs ayant le circuit de position- nement électronique selon linvention. Une table traçante élecrostatique en plusieurs couleurs portant la référence générale 100 (qui peut être du type décrit de façon générale précédemment en référence à la figure 2) est représentée sous forme de diagramme synoptique sur la figure 4. La table traçante est connectée à un appareil distant 102 de formation d'une trame par des lignes 103 et 104 d'interface (quatre lignes de commande, huit lignes de données) qui sont reliées au circuit électronique 108 de commande et de positionnement de la table traçante. Le circuit 102 de mise sous forme d'une trame comporte un organe distant 105 de commande (voir figure 5) qui transmet des données de trame au circuit électronique 108 et un organe 106 de com- mande à accès direct à une mémoire qui transmet des infor- mations d'adresse du circuit de formation de trame au cir- cuit électronique 108 de commande et de positionnement. Cer- taines informations supplémentaires de commande (telles que des signaux de demande et de réponse ODR et GDR qui indiquent respectivement (1) les demandes du circuit élec- troniques 108 de commande et de positionnement, concernant des données supplémentaires de trame, et (2) une réponse provenant de l'organe 105 de commande ou de l'appareil 102 de mise sous forme d'une trame indiquant qu'une demande de données a été réalisée) sont aussi transmises par les lignes 103 et 104. La table traçante 100 comprend un panneau 110 de commande qui a plusieurs organes manuels de commande, par exemple des organes de commande par tout ou rien et des dispositifs d'affichage, divers commuta- teurs de sélection de diagnostic (par exemple des tests des styles) et, comme décrit plus en détail dans la suite, elle a une valeur étalonnée en usine du numéro de broche impaire ou paire de la tête pour laquelle la table traçante est réglée initialement afin qu'elle donne une valeur initiale (supposée) de référence de la marge, utilisée par le circuit logique de décalage de point. La table traçante 100 a une alimentation classique 116 à basse tension et des alimentations 114 à haute tension qui assurent la commande, à l'aide du circuit électronique 108, des diverses fonctions de la table traçante 100. Comme représenté, le circuit électronique 108 de commande et de positionnement commandent, par l'intermédiaire de la ligne 120, un ensemble classique 122 à tête de formation d'un tracé d'un agent de virage, commande celle des têtes d'application d'agent de virage qui doit être utilisée, commande (par l'intermédiaire de la ligne 124) l'excitation de la tête 126 de formation d'image, et commande (par l'in- termédiaire d'une ligne 128), les circuits 130 de commande de relais et de cabestan. Les circuits 130 de commande de relais et de cabestan commandent à leur tour le fonctionnement d'une pompe pneumatique 132 destinée à déplacer les têtes d'agent de virage et une pompe 134 d'aspiration (destinée à assurer l'enlèvement de l'excès d'agent de virage à proximité de chaque tête d'application de virage et au niveau du couteau aspirant 52 de la figure 2, à la fin de chaque passage successif du papier sur la tête 126 de formation d'image), et commandent aussi la manoeuvre (par l'intermédiaire d'une ligne 136) de la pompe convenable 138, 140, 142 ou 144 d'agent de virage correspondant à la couleur au cours d'impression sur la feuille de papier ou le support. Le circuit électronique 108 de commande et de positionnement commande aussi les réserves de renouvellement d'agent de virage désignées collectivement par la référence 146, pour tous les agents de virage de toutes les couleurs et, comme décrit plus en détail dans la suite, le décalage des données d'entrée de trame transmise par les lignes 124 aux électrodes de la tête 126 afin qu'elles correspondent au décalage pendant le déplacement de la feuille continue. On considère maintenant plus en détail le procédé et l'appareil de positionnement selon l'invention, en réfé- rence aux figures 5 et 7. La figure 7 est une vue de dessous d'une tête 126 de formation d'image ayant une dimension nominale d:e 91,5 cm, un support 24 sous forme d'une feuille continue se déplaçant dans la direction X, au-dessus de la tête 126. Les électrodes (A-E) de la tête 126 sont représentées en traits pleins (et non en traits interrompus) par raison de simplicité et pour la clarté de la description. Le support 24 a une zone hachurée de formation d'image portant la référence 150, sur laquelle des images superposées en plusieurs couleurs doivent être imprimées. La tête 126 a plusieurs électrodes dans une rangée impaire portant la référence 12 et dans une rangée paire portant la référence 14, avec les dimensions et espacements indiqués précédemment en référence à la figure 1. La première broche (broche 1) de la rangée impaire 12 porte la référence A. On suppose que l'axe cen- tral de la piste de référence qui doit être imprimée pen- dant le passage de la première couleur se trouve à la broche 43 (désignée par la référence B) qui est placée à une distance F de la broche 1 (par exemple à 2,67 mm). La zone de formation d'image (c'est-à-dire la région dans laquelle doivent être imprimees les images successives des différentes couleurs) est disposée à partir de la broche 85 (désignée par la référence C) jusqu'à la broche 14020 (por- tant la référence D). La dernière broche de la rangée paire 14 est la broche 14080 (portant la référence E). Un arran- gement 152 de dispositifs à couplage par charges est représentéproximité de la tête 126 mais à distance de celle-ci, avec une orientation telle que la surface du papier ou du support 24 se déplaçant dans la direction X doive d'abord passer au-dessus de l'arrangement 152 (formé de plusieurs éléments photosensibles, par exemple 256, qui sont disposés de manière qu'ils fassent varier leur signal de sortie lorsqu'ils détectent un changement de la quantité de lumière sur le papier, d'une quantité dé- terminée suivant la longueur de l'arrangement, le signal de sortie ayant une amplitude correspondant à celle du changement de quantité de lumière détectée) afin que, lorsque le papier ou le support 24 est tiré du rouleau débiteur 22 par le rouleau d'entraînement 26 vers la tête 126, la partie de la zone formant la marche du papier cor- respondant à la zone 150 qui doit former l'image doive d'abord passer audessus de l'arrangement des dispositifs à couplage par charges avant passage au-dessus de la tête 126. Comme indiqué sur la partie gauche du papier 24 de la figure 7, une piste de référence (dont une partie seulement est représentée) est tracée en noir pendant le premier passage de la feuille de papier au-dessus de la tête de formation d'image et est centrée autour de la broche 43 (portant la référence B). Pendant le premier passage du papier ou du support sur la tête, les branches 37 à 49 sont commandées pendant douze lignes, les broches à 61 sont commandées pendant les douze lignes suivantes et la commande des broches 38 à 49 et 25 à 61 alterne afin qu'une piste de référence portant la référence générale 153 soit formée et comprenne des parties étroites 154 (cor- respondant à la commande des broches 37 à 49) et des parties plus larges 156 (correspondant à la commande des broches 25 à 61) au moins sur la longueur de la zone 150 de formation d'image, lorsque le papier se déplace dans la direction X. On se réfère maintenant à la figure 5; le support, 24, ayant la zone 150 de formation d'image et la piste de référence 153, ainsi que l'arrangement 152 de dispositif à couplage par charges sont représentés schématiquement. Un diagramme synoptique simplifié du circuit électronique de positionnement est aussi représenté et comprend un processeur d'entrée 160, par exemple du type "Motorola" 68000, ayant une voie-162 de destination et comportant une ligne commune 164 d'adresse et une ligne commune 166 de données, reliées à un circuit tampon d'entrée 168. Le pro- cesseur d'entrée 160 a une voie séparée reliée par une ligne 170 à l'organe distant 105 de commande du dispositif 102 de formation de trame afin qu'il permette la création de demandes de données (signaux ODR transmis à l'organe 105 de commande) et le transfert des signaux de données de trame (GDR) transmis par l'organe 105 de commande au processeur 160 d'entrée. L'organe distant 105 de commande et l'organe 106 de commande à accès direct à la mémoire du circuit 102 de formation de trame ont respectivement une ligne commune 172 de données et une ligne commune 174 d'adresse reliées à la ligne commune 166 de données et à la ligne commune 164 d'adresse respectivement, entre l'unité centrale de traitement 160 d'entrée et le circuit tampon d'entrée 168. Le circuit logique de décalage de points comporte aussi un processeur de sortie 176 ou unité centrale de traitement, de préférence du type "Motorola" 68000, recevant et mémorisant le signal de décalage de l'arrangement 152 des dispositifs à couplage par charges (par une ligne 178) et transmettant une valeur calculée de décalage (par une ligne 180) au circuit tampon d'entrée 168 puis (par la ligne commune 166 de données) au processeur d'entrée 160. Les données contenues dans le circuit tampon d'entrée 168 sont transmises par la ligne 182 en parallèle à une pile 184 ayant une hauteur de quatre niveaux, et des informations conservées en parallèle dans la pile 184 sont transmises par une ligne 186 à un multiplexeur 16-1 188. Le processeur d'entrée 160 transmet la valeur calculée du décalage par la ligne 190 à un compteur 192 de position de points. Lorsque les données reçues de trame ont été chargées à partir du circuit tampon d'entrée 168 par l'intermédiaire de la ligne 182, en parallèle, dans la pile 184, sous la commande du processeur 160, ce dernier transmet un signal de validation de décalage par la ligne 194 à une première entrée d'une porte ET 196 dont l'autre entrée 198 est reliée à une horloge fonctionnant à 16 MHz. Ainsi, le compteur 192 de position de points peut fonc- tionner sous la commande du signal de sortie 200 de la porte ET 196 à la fréquence d'horloge de 16 MHz et peut transmettre les nombres convenables correspondant aux positions des points par une ligne 202 à un pointeur à l'intérieur du multiplexeur 188 si bien que le point auquel l'information conservée dans le multiplexeur est lue sous forme série par une ligne 204 vers un registre à décalage 206 est ainsi réglé, ce registre contenant alors les données décalées de trame provenant de l'organe distant de commande 105 de l'appareil 102, après décalage comme déterminé par le compteur 192 de position de points (en quantité égale à la valeur calculée du décalage correspon- dant au décalage détecté par l'arrangement 152 des dispo- sitifs à couplage par charge). Les données décalées en série et conservées dans le registre 206 sont transformées. à une fréquence de 16 MHz en données parallèles transmises par les lignes 208 au circuit logique 210 d'accès à la mémoire de sortie. Le 'circuit logique 210 d'accès de sortie comprend (comme décrit plus en détail dans la suite) des registres impair et pair de destination destinés aux bits impairs et pairs respectivement de données, des circuits de synchro- nisation destiné à charger des données paires et impaires et un circuit de commande qui assure successivement le chargement des données correspondant aux rangées impaires et paires dans les registres de destination. Les registres impair et pair de destination du circuit logique 210 sont initialisés par un signal provenant de la voie 162 de destination du processeur d'entrée 160, par l'intermédiaire d'une ligne 212 et, lorsqu'un compteur (décrit dans la suite) détermine que les registres de données décalés im- pair et pair sont remplis, les bits de données impaires et paires sont transmis (par l'intermédiaire des lignes de données 213) à des adresses (transmises par les lignes 215 à partir du circuit logique 210) du tampon de sortie 214 qui les conserve, comme déterminé par le signaux transmis à partir de la voie 162 de destination du proces- seur d'entrée 160. Lorsque 16 bits des données impaires et paires ont été conservés dans le tampon de sortie 214, le proces- seur de sortie 126 transmet par une ligne 216 un signal qui permet au circuit tampon 214 de sortie de transmettre les données impaires et paires en parallèle par des lignes 218 à des circuits hybrides classiques 220 qui sont com- mandés par l'alimentation 118 à haute tension de manière qu'il alimente (ou "déclenche") les électrodes impaires et paires convenables de la tête 126 et donne le dessin voulu de charges (avec le décalage convenable des données assurant la compensation du décalage particulier de la piste de référence 153, comme détecté par l'arrangement 152, et d'après la valeur correspondante de décalage calculée par le processeur de sortie 176) afin qu'une seconde image colorée de chaque ligne soit superposée à un dessin coloré déjà formé pour cette ligne, avec une correction précise du défaut de positionnement du au déplacement du support en direction générale perpendiculaire à la direction longitudinale X de déplacement du support si bien que les images colorées sont superposées d'une manière précise qui est visible. La figure 6 est un diagramme synoptique un peu plus détaillé que celui de la figure 5, portant essentiel- lement sur le circuit logique de décalage de points du circuit de la figure 5. Les données reçues du circuit tampon d'entrée 168 sont transférées par la ligne commune 166 de données du processeur d'entrée à la pile 184 à quatre niveaux qui comporte une pile 230 de décalage de points ayant une profondeur de quatre mots (16 bits). Le chargement des données parallèles dans la pile est commandé par la ligne commune 164 d'adresse du processeur d'entrée qui transmet un signal au décodeur 232 de fonction de décalage de points qui transmet à son tour un signal de sortie, par une ligne 230, afin qu'il fasse progresser un compteur 236 d'adresse de chargement de piles qui commande un pointeur 236 de chargement de piles afin qu'il assure le chargement des informations séries dans la pile 230 et le décodeur 232 de fonction de décalage de points transmet aussi sélec- tivement un signal, par une ligne 235, afin qu'il initia- lise le compteur 192 de position de points. Comme décrit plus en détail dans la suite, lorsque le processeur d'entrée décharge de façon continue l'information du tampon d'entrée 168 dans la pile 184, le circuit logique de décalage de points selon l'invention modifie les octets convenables lus dans la pile et le multiplexeur 188 et les charge finalement dans les positions à décalage conve- nable dans le tampon de sortie 214. La valeur correspondant à la valeur de décalage détectée par l'arrangement 152 de dispositifs à couplage par charge est transmise par le processeur d'entrée 160, par l'intermédiaire des lignes communes de données 166 et 190, au compteur 192 de position de points qui coopère avec le multiplexeur 188 pour la commande de l'ordre de sélection et de l'ordre de transmission en série des mots ou bits lus dans la pile 230, vers le multiplexeur 188. L'introduction des informations dans la pile 230 et le multiplexeur 188 et la lecture des informations dans ces eléments ainsi que la poursuite de la position conve- nable correspondant au décalage dans le compteur 192, sont réalisées à la fréquence d'horloge de 16 MHz par l'inter- médiaire de la porte E 196 qui est préparée par le signal de préparation de décalage transmis par la ligne 194 à par- tir du processeur d'entrée 160 et de l'horloge à 16 MHz, Le signal de sortie de la porte ET 196 est transmis par une ligne 200 afin que le compteur 192 de position de points soit initialisé et par l'intermédiaire d'une ligne 240 vers un compteur 242 de décalage du circuit logique de décalage de points. Le compteur 242 de décalage a un signal de sortie de retenue 16 qui transmet, par la ligne 244, un signal à un compteur 246 d'adresse de lecture de pile qui commande un circuit 248 de sélection de lecture de pile de la pile 184 et permet à la pile 220 de décharger des données dans le multiplexeur 188. Le premier bit qui doit être décalé et tous les bits contigus suivants décalés à partir de la pile 230 et du multiplexeur 180 sont transmis à l'entrée du registre à décalage 206. La sélection de l'ordre de la transmission en série est assurée par initia- lisation et avance d'un compteur 202 de sélection de points, monté à la sortie du compteur 192 de position de points. Les signaux de sortie de ce compteur 192 par- viennent aux entrées de sélection du multiplexeur 188. Les sorties 202 de sélection indiquent le premier bit et les bits contigus du mot parallèle de points de la trame qui ont été écrits à partir de la pile 230, sous la commande du compteur 246 d'adresse de lecture dans le circuit 248 de lecture-sélection de piles, vers le multiplexeur 188. Les données sont extraites du multiplexeur 188 en format série, à partir de la position déterminée par le pointeur 202, à la sortie du compteur 192 qui alimente le multi- plexeur 188. L'information qui est lue en série dans le multi- plexeur 188 est introduite en alternance dans les registres à décalage pair et impair 206a et 206b jusqu'à ce que 16 bits d'information pairs et impairs aient été conservés dans chacun des registres 206a et 206b. A ce moment, le compteur 242 transmet un signal de retenue 32 par une ligne 247, assurant le chargement des basculeurs réglés 250 et 152 pour les points pairs et les points impairs. Apres chaque groupe de 32 décalages de bits de donnees (16 pairs et 16 impairs), les mots parallèles résultant des registres pair et impair 206a et 206b sont conservés dans les bascules paire et impaire 250 et 252 sous la commande du signal de retenue 32 de la ligne 247, provenant du compteur 242. Les données mémorisées sont immédiatement transférées à l'emplacement convenable du tampon de sortie 214 comme spécifié par les compteurs 258 et 260 de destination d'adresse impair et pair comme décrit en détail dans la suite. Les informations peuvent être lues dans les bascules 250 et 252 par l'intermédiaire de signaux de mémorisation pairs et impairs transmis par les lignes 254 et 256 respectivement et provenant du processeur de sortie 176. Le circuit:logique 210 d'accès à la mémoire de sortie comporte aussi les compteurs d'adresse des points impairs et pair 258 et 260 qui sont initialisés par les données transférées par l'intermédiaire de la ligne commune 166 de données du processeur d'entrée, lorsque les signaux de destination impairs et pairs le permettent (ces signaux étant transmis par la ligne 262 en provenance du décodeur 232). Le compteur 258 d'adresse des points impairs est alors initialisé avec l'adresse de départ du bloc de mémoire du tampon de sortie 214 qui contient les données des points impairs alors que le compteur 260 d'adresse de points pairs est initialisé par l'adresse initiale du bloc se trouvant dans le tampon de sortie 214 qui contient les données de sortie paires. Les compteurs d'adresse 258 et 260 progressent à chaque signal de retenue 32 transmis par la ligne 247. Les signaux de sortie des compteurs 258 et 260 sont transmis par la ligne commune 266 d'adresse de points impairs et la ligne commune 268 - 2590377 d'adresse de points pairs respectivement, par l'intermé- diaire des circuits 270 et 272 de pilotage qui permettent aux informations d'adresse des points impairs et pairs d'être transmises par la ligne commune d'adresse 215 après réception des signaux de mémorisation impaire et de mémorisation paire transmis par les lignes 212a et 212b à partir de la voie 162 de destination du processeur d'entrée 160. Les figures 8A et 8B représentent l'information correspondante qui est conservée dans une partie du tampon d'entrée 168 et dans la partie correspondante du tampon de sortie 214 (sous forme de deux mémoires de 64 kilo- octets, l'une pouvant être chargée lorsque l'autre est lue, sous la commande d'un circuit logique d'arbitrage), dans lequel la valeur calculée de décalage des données correspond à quatre bits d'information (environ 0,5 mm). Comme on peut le noter facilement, l'information d'entrée du circuit tampon d'entrée comprend une quantité prédéter- minée d'informations relatives à une marge (dans l'exemple représenté, 16 bits d'information pour les marges gauche et droite) et N bits d'information pour les données de trame impaires et paires. Si l'on suppose que le papier ou support 24 s'est déplacé- d'une quantité correspondant à quatre électrodes de la tête de formation d'image vers la droite, les résultats de la transmission des informations correspondant à la détection du déplacement de la ligne centrale de la piste de référence 153 par l'arrangement 152, du calcul de la valeur du décalage par le processeur 176 de sortie et du décalage de l'information transmise par le multiplexeur 188 au registre 206, sous la commande du compteur 192, puis au tampon 214 de sortie, a été le déplacement de la formation correspondante de quatre positions vers la gauche. On note facilement que, en pra- tique, l'information de marge ou la capacité de stockage peut être choisie à volonté ou à la valeur nécessaire à une application particulière. En outre, dans le mode de réalisation particulier dans lequel l'invention est mise en oeuvre, on constate que, en pratique, une valeur de l'ordre de deux électrodes pour 200 lignes d'informations de trame est le décalage maximal qui est normalement necessaire. Le déroulement logique des opérations lors du fonctionnement d'une table traçante à plusieurs couleurs réalisée selon la présente invention est maintenant décrit en référence aux figures 9A à 9C. Au pas 9.01, l'énergie est transmise afin que les circuits convenables de commande et à haute et basse tension soient alimentés et assurent la formation de l'image en plusieurs couleurs. La position de la broche correspondant au premier passage (préréglée en usine sur le panneau de commande) par rapport au capteur est lue automatiquement pour le premier passage, à l'aide du support 24, au pas 9.02. Au pas 9.03, la table traçante attend une commande de tracé et, au bloc 9.04, une décision logique est prise concernant le fait qu'un ordre de commande de tracé a été transmis au non, dans l'organe distant 103 de commande. Lorsque l'ordre de tracé n'a pas été donné, l'appareil revient au pas 9.03 et atteint un ordre de tracé. Lorsque l'ordre de tracé a été transmis, les regis- tres d'adresse de destination 258 et 260 (du circuit logique 210 d'accès à la mémoire de sortie) sont initialisés au pas 9,05. Lorsque les registres d'adresse de destination ont été initialisés, les données de trame correspondant au premier passage du support 24 sont transmises au pas 9.06 et les données de la piste de référence et du premier passage, correspondant du support 24 sont déterminées avec le signal de sortie du dispositif 152, correspondant à la valeur de décalage, mis à zéro (pas 9.07). Au pas 9.08, le décalage égal à 0 est conservé dans le tampon 168 d'entrée et ainsi dans le processeur d'entrée 160 et le premier passage se poursuit avec l'application des données conve- nables de trame pour chaque ligne par la tête 126 au support 24 avant application de l'agent convenable de virage par - 2590377 l'une des têtes 44, 46, 48 et 50. Après la fin du premier passage le couteau 52 d'aspiration est soulevé et le papier avance un peu plus afin que l'excès d'agent de virage laissé près de l'extrémité du tracé soit retiré (ou l'agent de virage qui a migré au-delà de l'extrémité du tracé), sur le support 24. Le papier est alors réenroulé jusqu'a sa position initiale, au pas 9.09, et les données d'une trame d'un second passage (ou d'un passage ultérieur) sont transmises (au pas 9.10) par l'appareil 102 de formation de trame vers le tampon d'entrée 168. Au point 9.11, le mouvement du papier commence pendant le second passage (ou passage ultérieur), et les données de trame sont chargées sous forme série dans la pile 184 qui transforme les données chargées en jeu de 16 bits parallèles d'informations mémorisées (quatre mots). Le signal de sortie de l'arran- gement 152 des dispositifs à couplage par charges est lu de façon continue (au pas 9.12) et est transmis au processeur de sortie 176 qui calcule une valeur de décalage (en fonction d'un algorithme décrit plus en détail dans la suite) toutes les 200 lignes de données de trame. On peut noter que le calcul de la valeur de décalage par le proces- seur 176 de sortie peut être réalisé plus ou moins souvent que pour 200 lignes de données de trame. Cependant, on a constaté en pratique que le calcul de la valeur de décalage toutes les 200 lignes de données de trame environ donnait * une correction plus que suffisante de tout mauvais posi- tionnement, pour les couches de données appliquées ulté- rieurement, cette correction n'apparaissant pas à l'oeil humain. Au pas 9.13, le processeur d'entrée 160 lit la valeur calculée du décalage qui a été transmise par le processeur 176 de sortie dans la mémoire du tampon d'en- trée 168 et, au pas 9.14, le processeur d'entrée 160 trans- met la valeur de décalage de l'ordinateur au compteur 192 de position de points et charge cette valeur dans ce comp- teur. Les données de trame d'entrée provenant de l'organe distant de commande 105 sont chargées sous la commande du processeur d'entrée en parallèle dans la pile 184 (au point 9.15), le processeur 160 d'entrée transmettant un signal de préparation par la ligne 194 (voir figure 5) à la porte ET 196 afin que le compteur 192 de position de points puisse fonctionner (au pas 0.16). Au pas 9.17, le contenu de la pile 184 est lu en parallèle, sous la commande du processeur d'entrée 160, dans le multiplexeur 188 et, au pas 9.18, les registres à décalage pair et impair 206a et 206b sont chargés par les données séries provenant du multiplexeur 188, les données impaires et paires de trame étant décalées de la valeur indiquée par le signal de sortie du compteur 192 qui commande le pointeur 202. Au pas 9.19, les données "décalées" dans les registres 206a et 206b sont transformées de la forme série en une forme parallèle et les données impaires et paires (pas 9.20) sont conservées dans des bascules contenant les points réglés impairs et pairs 250 et 252 (voir figure 6) sous la commande de deux nombres de 16 bits ("retenus 32") provenant du compteur 242. Au pas 9.21, les données "décalées" impaires et paires sont conservées dans le tampon de sortie 214 à des adresses déterminées par les registres d'adresse de desti- nation (compteurs 258 et 260 d'adresse de commande) par l'intermédiaire des sorties du décodeur 232 de fonction de décalage de points qui est commandé par des signaux prove- nant de la voie 162 de destination du processeur d'entrée 160. La transformation ou le décalage des données est illustré dans un exemple par les représentations des tampons 168 d'entrée et 214 de sortie représentés sur la figure 8. Le tampon de sortie 214 est rempli sous la commande du processeur de sortie 176, au pas 9.22 et, au pas 9.23, les données décalées de sortie sont lues en parallèle sous la commande du processeur 176 de sortie, vers les circuits hybrides 220. Ces derniers commandent (au pas 9.23) les électrodes convenables de la tête 126 de formation d'image et, au pas 9.25; la tête 126 charge le support avec le dessin d'image de la ligne suivante à imprimer. Le support 24 est convenablement chargé par cette ligne de la zone 150 de formation d'image et l'agent de virage de couleur convenable est appliqué. Ensuite, au pas 9.26, la ligne suivante de données de trame est lue dans l'organe de commande à distance 105, dans le tampon d'entrée 168. Après la fin de l'opération du pas 9.26, la séquence d'opération revient au pas 9.11 et le mouvement du papier se poursuit pour la ligne suivante de données de trame alors que les données de trame continuent à être lue par chargement dans la pile 184. Les données sont décalées de manière convenable à chaque passage d'une couleur, jusqu'à ce que le passage soit terminé. Le couteau 52 d'agent de virage fonctionnant par aspiration retire l'excès d'agent de virage à la fin de chaque passage, et le papier soit avance vers le rouleau de prélèvement lorsque le tracé 32 a été terminé, soit est réenroulé vers sa position initiale lorsque d'autres passages sont néces- saires afin que le tracé soit terminé. Les hommes du métier peuvent noter facilement que le positionnement dans la direction X peut être réalisé à l'aide d'un décodeur optoélectrique convenable qui comporte une source lumineuse entourée par un organe rotatif qui tourne lors du déplacement du support (et qui est avantageusement entraîné en rotation par le support). L'organe rotatif a des jeux fixes comprenant un certain nombre d'ouvertures qui le traversent, le nombre d'un jeu correspondant à la distance comprise entre les lignes de balayage de trame. Le détecteur optoélectrique détecte la lumière qui est transmise successivement par la source lumineuse lorsque les ouvertures de l'organe rotatif sont entraînées en rotation, et son signal de réponse est transmis a un compteur dont le signal de sortie parvient aux circuits 108 de commande et logique et au processeur 176 de sortie afin que la synchronisation du déclenchement des électrodes de la tête 126 soit assurée (application de la haute tension des alimentations 114). Après passage de la couleur initiale, lorsque le support 24 se déplace dans la direction 36, les éléments de l'arrangement 152 des dispositifs à couplage par charges détectent les transitions entre les parties larges 156 et les parties étroites 154 de la piste 153 de référence et transmettent des signaux convenables de sortie afin que le nombre du compteur de codage de direction X soit augmenté ou réduit et prenne une valeur convenable, de manière connue, correspondant à la dilatation et à la contraction du support 24 dans la direction X, lors des passages successifs. Les éléments optiques de détection de l'arrangement 152 sont séparés les uns des autres d'une distance de 25 pm et ils ont une position relative connue et fixe dans l'espace par rapport à chacune des électrodes (et notamment l'électrode B qui correspond à la valeur de la ligne centrale étalonnée en usine, sur la piste de référence 153). Ainsi, les variations des signaux de sortie de l'arrangement 152, transmis par la ligne 178 au processeur de sortie 176, peuvent être transformées, à l'aide de l'un quelconque d'un certain nombre d'algorithmes connus relativement simples, en une valeur du décalage calculé (indiquée en nombre nécessaire dé points d'électrodes dont les données de sorties doivent être décalées afin que le défaut pratiquement instantané de positionnement soit corrigé dans la direction Y, c'est-à-dire perpendicu- laire à la direction de déplacement du support 24), cette valeur du décalage pouvant alors être transmise au circuit tampon d'entrée 168, au processeur d'entrée 160 et au compteur 192 de position de décalage de points afin que les diverses couches colorées puissent être positionnées convenablement sur le support 24. Les hommes du métier peuvent aussi noter que l'in- vention n'a été décrite qu'à titre d'exemples illustratifs dans son application à une table traçante en couleurs de type électrostatique. D'autres modes de réalisation de procédés et d'appareils mettent en oeuvre des supports rigides, semi-rigides ou souples, les images formées étant réalisees en un seul passage ou en plusieurs passages du support, à l'aide d'un ou plusieurs dispositifs de mémorisation d'informations, d'application d'informations et de formation d'images, pouvant utiliser diverses techni- ques magnétiques, électriques ou optiques. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appa- reils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'inven- tion. REVENDICATIONS 1. Appareil de formation d'images comprenant plu- sieurs dispositifs d'enregistrement (126) destinés à ap- pliquer au moins un premier et un second dessin de signes sur un support (24), le support et le dispositif d'enregis- trement étant déplacés l'un par rapport à l'autre dans une première direction au cours d'au moins un passage, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (152) de correction associé au dispositif d'enregistrement et fixe par rapport à celui-ci, et destiné à compenser le déplacement du support en direction générale perpendiculaire à ladite première direction de déplacement du support pendant au moins un passage, si bien que le premier et le second dessin sont positionnés de ma- nière pratiquement convenable l'un par rapport à l'autre sur le support. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dessin de signes est formé d'une première couleur visible et le second dessin de signes est formé d'une seconde couleur visible. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'enregistrement (126) applique des signes de référence au support lorsque le premier des- sin de signes est appliqué au support lors d'un premier passage, et le dispositif de correction comprend: un dispositif (152) de détection de l'amplitude du déplacement des signes de référence en direction générale perpendiculaire à la première direction de déplacement du support, par rapport à une valeur de référence, lorsque le support se déplace dansla première direction au cours d'un second passage, et un dispositif (176, 214) de correction de signes, commandé par l'amplitude du déplacement détectée par le dispositif de détection et destiné à corriger le second dessin de signes afin qu'il assure un positionnement sensiblement convenable sur le support, par rapport au premier dessin de signes. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme d'impression, dans lequel le dispositif d'enregistrement est une tête d'impression (126) comportant un arrangement d'éléments d'impression (1, 14) destinés à former le premier et le second dessin de signes visibles sur le support. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tête d'impression (126) est fixe. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé 0 en ce que les éléments d'impression (12, 14) comportent au moins une rangée d'électrodes destinées à appliquer au sup- port un dessin de charges électriques. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite rangée au moins (12, 14) d'électrodes a une longueur supérieure à celle du plus long dessin de signes, dans la direction générale perpendiculaire. 8. Procédé d'application d'au moins un premier et un second dessin de signes visibles sur un support à l'aide d'un dispositif de formation d'images, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: A. le déplacement du support (24) ou du dispositif de formation d'images (126) dans une première direction, l'un par rapport à l'autre, B. l'application de chacun des dessins de charges au support (24) pendant le déplacement relatif du support et du dispositif de formation d'images, C. le contrôle du déplacement relatif du dispositif de formation d'images (126) et du support (24) en direction générale perpendiculaire à la première direction pendant que les dessins sont appliqués au support, et D. la correction, uniquement à l'intérieur du dis- positif de formation d'images (126), du déplacement relatif au moins pendant l'application du second dessin au support, si bien que le premier et le second dessin sont positionnés de façon sensiblement convenable l'un par rapport à l'autre sur le support. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de contrôle du déplacement relatif et l'étape de compensation du déplacement relatif sont réali- sees de manière sensiblement continue pendant l'application du second dessin au moins de charges au support (24). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support (24) est un tronçon d'un matériau sople et continu, le premier dessin de signes visibles a une première couleur et le second dessin de signes visi- bles a une seconde couleur. 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape d'application de chacun des dessins sur le support comprend l'application du premier dessin au sup- port pendant le déplacement du support à partir d'une posi- tion initiale, dans la premiere direction, par rapport au dispositif de déplacement d'image, le retour du support en position initiale après l'applicaion du premier dessin, et l'application ultérieure du second dessin sur le support avec déplacement à nouveau du support dans la première direction, à partir de la position initiale. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que: il comporte en outre l'application de signes de référence sur le support (24) avant l'application du second dessin de charges sur le support, et les étapes de contr8le du déplacement relatif et sa correction comprennent les étapes suivantes: la détection sensiblement continue du déplacement des signes de référence par rapport à des valeurs prédéter- minées, pendant l'application du second dessin, et la correction sensiblement continue du dessin ap- pliqué par le dispositif de formation d'images, sans déplacement physique de celui-ci, d'une quantité proportion- nelle au déplacement pratiquement instantané des signes de référence pendant l'application du second dessin. 13. Dispositif de mémorisation d'informations, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif d'enregistrement multiple destiné à appliquer au moins un premier et un second dessin d'infor- mations sur un support, lorsque le support (24) ou le dis- positif d'enregistrement (126) au moins se déplace l'un par rapport à l'autre dans une première direction pendant au moins un premier passage, et un dispositif de positionnement destiné à corriger des défauts de positionnement du premier et du second des- sin d'informations au moins pendant ledit passage au moins, ce défaut de positionnement étant corrigé en direction géné- raie perpendiculaire à la première direction de déplacement, si bien que le premier et le second dessin appliqués au support sont positionnés de façon sensiblement convenable l'un par rapport à l'autre. 14. Dispositif selon la revendication 13, caracté- risé en ce que le support (24) est un matériau souple et continu. 15. Dispositif selon la revendication 13, caracté- risé en ce que le dispositif de positionnement est associé au dispositif d'enregistrement (126) et est fixe par rapport à lui. 16. Mécanisme d'impression, du type qui comporte une tête (126) de formation d'image destinée à appliquer un dessin de charges à un support continu (24) qui doit être imprimé, plusieurs dispositifs (44-50) d'application d'un agent de virage ayant des couleurs différentes, chacun des dispositifs d'application d'un agent de virage ayant une surface d'application d'un agent de virage de couleur associee à une partie du support chargé mis à proximité de la surface d'application de l'agent de virage, en fonction du dessin de charges porté par le support, un dispositif (22, 32) destiné à entraîner et réenrouler de façon répétée une partie du support devant la tête de formation d'image et les dispositifs d'application d'agent de virage afin que le support soit chargé et subisse une application d'agent de virage, et un dispositif destiné à mettre sélectivement des dispositifs individuels d'application d'agent de virage à raison d'un à la fois en coopération avec le sup- port lors de passages successifs d'une même partie du sup- port en face du dispositif d'application d'agent de virage de manière qu'une image en plusieurs couleurs soit formée, ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif fixe (152, 176) de réglage du dessin de charges, indépendant des dispositifs d'entraînement et de réenrou- lement et destiné àcompenser le déplacement du support en direction générale perpendiculaire à la direction de déplacement du support pendant les passages succesifs, afin que les images successives en couleurs soient superposées de façon sensiblement convenable sur le support, par rapport à une image colorée antérieure formée sur le support afin qu'une image en plusieurs couleurs convenablement positionnée soit formée. 17. Procédé d'impresion d'une image en plusieurs couleurs sur une partie d'un support continu (24), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: A, l'entraînement du support (24) pendant un pre- mier passage, dans une première direction, à partir d'une posiion initiale, sur une tête (126) de formation d'image et sur une alimentation (44-50) en agent de virage, B. l'application de plusieurs dessins de charges à l'aide de la tête (126) de formation d'image, d'une manière correspondant à une couleur et sur ladite partie du support, C. l'application de l'agent de virage de la couleur correspondante à la partie de support afin que le support soit imprimé avec cette couleur, suivant le dessin de charges, D. l'entraînement de ladite partie du support en sens inverse, sans application d'un dessin de charges ou d'agent de virage, jusqu'à la position initiale, E. la répétition des étapes A, B, C et D avec au moins un agent de virage de couleurs différentes, F. le contrôle continu du déplacement du support en direction perpendiculaire à la première direction par rapport à la position du support pendant le premier passage, à chaque passage successif du support, et G. la correction continue des dessins respectifs de charges qui doivent être appliqués par la tête de forma- tion d'image sur le support de l'amplitude du déplacement correspondant et sensiblement instantané du support en direction perpendiculaire à la direction de déplacement du support, sur la partie du support sur laquelle la charge doit être appliquée, par rapport à la position de la partie respective du support occupé pendant le premier pas- sage, si bien que chaque image successive en couleurs for- mee sur ladite partie du support est superposée convena- blement à l'image colorée précédente, sur la partie du sup- port. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: H. l'application d'une ligne de référence représen- tative de la position latérale de ladite partie du support pendant le premier passage, et les étapes de contrôle continu de décalage continu comprennent lesétapes:suivantes: I. la détection continue des changements de position de la ligne de référence à l'aide d'un détecteur optique (152) ayant un signal de sortie proportionnel à l'amplitude du déplacement du support, avec répétition des étapes A, B et C, et J. pendant la répétition des étapes A, B et C, l'addition ou la soustraction de façon continue de don- nées électriques correspondant à la zone de la marge adja- cente à la partie de support sur laquelle une image peut être imprimée, d'une quantité correspondant à l'amplitude du signal de sortie du détecteur optique, ces données élec- triques étant ajoutées ou soustraites aux dessins de charges des lignes individuelles qui sont appliqués successivement à la tête de formation d'image. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que les lignes individuelles des dessins de charges sont appliquées à des premières rangées (impaires) d'élec- trodes et des secondes rangées (paires) d'électrodes, les électrodes paires étant légèrement séparées des électrodes impaires et étant placées entre celles-ci sur la tête de formation d'image, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes: K. le comptage et l'indication continus du nombre d'électrodes correspondant au déplacement de la ligne de référence formée sur la partie du support, au cours des passages successifs, L. la séparation des données introduites qui sont appliquées à la tête de formation d'image afin qu'elles forment les dessins de charges des lignes individuelles, en premières données destinées aux rangées impaires d'élec- trodes et en seconde données destinées aux rangées paires d'électrodes, et M. le décalage des premières données et des secondes données du nombre d'électrodes indiqué par le comp- teur afin que les images en couleurs successives soient convenablement superposées sur la partie de support, par rapport à chaque image coorée précédente.