FR 2595722 A1 19870918 FR 8703246 A 19870310 L'invention concerne un dispositif prévu sur une carde ou machine équivalente pour régulariser le ruban ou le voile de fibres, comprenant un briseur, un cylindre d'alimentation et une table d'alimentation, 5 dans lequel la table d'alimentation, ou le cylindre d'alimentation, est monté mobile et chargé par une force de façon à se déplacer par rapport au cylindre d'alimentation, ou à la table d'alimentation selon le cas, en fonction de la quantité de fibres introduite et dans le10 quel un organe de mesure du déplacement associé à la table d'alimentation, ou au cylindre d'alimentation selon le cas, est en liaison avec le moteur d'entraînement du cylindre d'alimentation par l'intermédiaire d'un dispositif de commande. Dans un dispositif déjà connu (FR-A-2 322 942) il est prévu, au-dessous du cylindre d'alimentation fixe, un palier fixe sur lequel sont montés mobiles une pluralité de palpeurs (table d'alimentation). L'une des extrémités des palpeurs est directement 20 adjacente au briseur et est chargée par ressort. A l'autre extrémité des palpeurs, est prévu un dispositif de mesure qui capte le déplacement des palpeurs en fonction de l'épaisseur de la matière fibreuse introduite. Le point de mesure est le point o l'on cons25 tate un écart de l'épaisseur de la matière fibreuse (plus épaisse ou plus mince). Dans ce dispositif, le point de mesure se trouve dans la zone de serrage entre le cylindre d'alimentation et le palpeur, dans laquelle le cylindre d'alimentation est sensiblement en face du 30 palpeur. La région de mesure commence dès le point o la matière fibreuse pénètre dans la fente de serrage. Le point d'action est le point o la matière fibreuse est prise par le briseur. En ce point, sous l'effet d'une accélération ou d'un ralentissement de la vitesse de rota35 tion du cylindre d'alimentation, il se produit un prélèvement d'une quantité plus ou moins grande de matière fibreuse par le briseur et, de ce fait, une correction de l'écart d'épaisseur. Un inconvénient consiste dans le temps écoulé ou la distance parcourue entre le point de mesure et le point d'action. En effet, lorsqu'on mesure 5 un écart d'épaisseur au point de mesure et que la vitesse du cylindre d'alimentation est aussitôt modifiée par l'intermédiaire du dispositif de commande, il se produit au même instant, sur le point d'action (o la correction doit s'effectuer) une correction d'une zone de la ma10 tière fibreuse acheminée qui est autre que la zone voulue. Inversement, lorsque la zone à corriger atteint le point d'action, le cylindre d'alimentation peut présenter, en raison d'autres modifications de la vitesse de rotation qui se sont produites entre temps, une vitesse 15 de rotation qui est incapable d'exécuter la correction souhaitée de l'écart d'épaisseur. Dans un autre dispositif connu (US-A-4 275 483) le cylindre d'alimentation est disposé mobile et chargé par une force pour décrire un déplacement par rapport à 20 la table d'alimentation fixe en fonction de la quantité de fibres introduite. Les inconvénients relatifs à la région de mesure et à l'absence de coincidence entre le point de mesure et le point d'action, qui ont été décrits plus haut à propos du FR-A-2 322 942, sont égale25 ment présents dans cet autre dispositif. L'invention se donne au contraire pour but de créer un dispositif qui élimine les inconvénients cités et qui, en particulier, permette d'effectuer la correction de l'écart d'épaisseur de la matière fibreuse sur 30 le point d'action en fonction de l'écart d'épaisseur constaté au point de mesure. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait qu'un dispositif temporisateur est intercalé entre l'organe de mesure et le dispositif de commande, ce 35 dispositif temporisateur étant en liaison avec un dispositif de mesure destiné à mesurer la vitesse de rotation 3 2595722 ou la vitesse angulaire du cylindre d'alimentation. Grace au dispositif temporisateur, on obtient qu'après la constatation d'un écart d'épaisseur dans la matière fibreuse au point de mesure, il s'écoule tout 5 d'abord un temps déterminé, c'est-à-dire que le cylindre d'alimentation tourne tout d'abord d'un angle de rotation déterminé (qui correspond à la distance entre le point de mesure et le point d'action), de sorte que la vitesse de rotation (tr/mn) du cylindre d'alimentation 10 n'est modifiée qu'au moment o l'écart d'épaisseur arrive au point d'action, et que l'écart d'épaisseur est ainsi corrigé. Selon que c'est une zone épaisse ou une zone mince qui atteint le point d'action, la vitesse de rotation du cylindre d'alimentation est augmentée ou dimi15 nuée en conséquence, de sorte qu'une quantité de matière fibreuse plus ou moins grande est prélevée par le briseur. Cette correction s'effectue avec un retard par rapport à la constatation de l'écart d'épaisseur au point de mesure. De cette façon, on parvient à faire en sorte 20 que la correction de l'écart d'épaisseur de la matière fibreuse se produise au point d'action en fonction de l'écart d'épaisseur constaté au point de mesure. Sous l'effet de la modification de la vitesse de rotation du cylindre d'alimentation, l'irrégularité de quantité de 25 fibres est prélevée sur le briseur plus rapidement ou plus lentement. Une caractéristique essentielle consiste en ce que le signal de mesure provenant de l'organe de mesure ne se traduit par une réaction dans le dispositif de com30 mande qu'après un temps de retard qui est influencé par la vitesse de rotation du cylindre d'alimentation. Il est de préférence prévu une mémoire de valeurs mesurées entre l'organe de mesure et le dispositif de commande. Le dispositif temporisateur est avantageuse35 ment en liaison avec un dispositif de mesure de la vitesse de rotation du cylindre d'alimentation, par exemple, 4 2595722 une génératrice tachymétrique, qui sert à la commande du dispositif temporisateur. La génératrice tachymétrique peut être associée au cylindre d'alimentation, et on réalise alors une mesure directe de la vitesse de rotation 5 du cylindre d'alimentation. La génératrice tachymétrique peut également être associée au moteur d'entralnement du cylindre d'alimentation, et on réalise alors indirectement une mesure de la vitesse de rotation du cylindre d'alimentation. Le dispositif temporisateur est de préfé10 rence lié à un dispositif de mesure de la vitesse de rotation du cylindre d'alimentation, dont les impulsions servent à la commande du dispositif temporisateur. On prévoit avantageusement, comme dispositif de mesure, un générateur d'impulsions monté sur le cylindre d'alimenta15 tion et un émetteur d'impulsions fixe. Il est avantageux qu'au cylindre d'alimentation, soit associé un émetteur de vitesse de rotation incrémental qui sert à la commande du dispositif temporisateur. L'émetteur de vitesse de rotation incrémental est de préférence composé d'un 20 disque à fentes rotatif, associé au cylindre d'alimen tation, et d'un détecteur fixe, par exemple d'une cellule photoélectrique. Selon une autre forme préférée de réalisation de l'invention, le moteur d'entraînement du cylindre d'alimentation, qui travaille continuelle25 ment, est constitué par un moteur à courant continu commandé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se 30 référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 représente schématiquement par une vue de côté une carde équipée du dispositif selon l'invention; la figure 2 représente une forme de réalisation 35 de l'invention; la figure 3 montre le point de mesure et le - 5 2595722 point d'action sur le dispositif d'introduction des fibres (cylindre d'alimentation, table d'alimentation, briseur); la figure 4 représente le cylindre d'alimenta5 tion avec l'émetteur de vitesse de rotation; la figure 5 représente une forme de réalisation équipée d'une table d'alimentation divisée; la figure 6 est un schéma bloc du dispositif temporisateur; la figure 7 représente une forme de réalisation dans laquelle la table d'alimentation est disposée audessus du cylindre d'alimentation; et la figure 8 représente une forme de réalisation possédant un cylindre d'alimentation monté mobile. La figure 1 représente une carde, par exemple, une machine connue sous la désignation de Tr tzschlerExactacard DK 715, comprenant un cylindre d'alimentation 1, une table d'alimentation 2, un briseur 3, un tambour 4, un peigneur 5, un cylindre égaliseur 6, des rouleaux 20 presseurs 7, 8, un guide voile 9, un entonnoir à voile , des cylindres extracteurs 11, 12 et un chapelet de chapeaux marchants 27. Le cylindre d'alimentation 1 est monté sur un axe fixe. La table d'alimentation 2, chargée par des ressorts, est construite de façon à pouvoir 25 se déplacer par rapport au cylindre d'alimentation 1 en fonction de la quantité de fibres introduite 15. A la table d'alimentation 2 est associé un organe de mesure 16 servant à mesurer le déplacement et qui est en liaison avec le moteur d'entraînement 18 du cylindre d'ali30 mentation 1 par un dispositif de commande 17. S'il se produit une modification de l'épaisseur de la quantité de fibres acheminée, par exemple, une zone plus mince ou une zone plus épaisse, la table d'alimentation fléchit en conséquence. Cette flexion est captée par l'organe de 35 mesure 16, transformée en un signal électrique et transmise au dispositif de commande 17 qui règle le moteur 6 2595722 d'entratnement 18 du cylindre d'alimentation 1 sur une vitesse accélérée ou ralentie en conséquence. Entre l'organe de mesure 16 et le dispositif de commande 17, est intercalé un dispositif temporisateur 19. Selon la figure 2, la table d'alimentation 2 est articulée sur un palier fixe 13 et chargée par un ressort de compression 14. A la table d'alimentation 2 est associé un convertisseur de valeurs mesurées 20 qui convertit l'excursion de course en signaux électriques. 10 En aval du convertisseur de valeurs mesurées 20 est placée une mémoire de valeurs mesurées qui est en liaison avec le dispositif temporisateur 19. Dans le dispositif temporisateur 19, on introduit un signal électrique x qui correspond à la vitesse de rotation du cylindre 15 d'alimentation 1 (voir flèche A). Le signal x peut provenir d'une génératrice tachymétrique (24a) qui est associée au moteur d'entraînement 18 du cylindre d'alimentation 1. En aval du dispositif temporisateur 19, sont montés le dispositif de commande 17 et le moteur d'entraîne20 ment 18 du cylindre d'alimentation 1. La figure 3 montre que le point de mesure 22 se trouve dans la zone de serrage comprise entre la table d'alimentation 2 et le cylindre d'alimentation 1. On a représenté par ailleurs le point d'action 23, c'est-à25 dire la zone de transfert de la matière fibreuse au briseur 3. La distance parcourue ou le temps écoulé entre le point de mesure 22 et le point d'action 23 est donné par l'angle " (angle de rotation). Comme on peut le voir sur la figure 4, il est 30 prévu, associé au cylindre d'alimentation 1, un émetteur de vitesse de rotation incrémental 24 qui est composé d'un disque à fentes rotatif 25 et d'un détecteur 26 fixe. Le disque à fentes rotatif 25 est fixé à une face terminale radiale du cylindre d'alimentation 1. Le détec35 teur 26 est placé face au disque à fentes 25. Selon la figure 5, la table d'alimentation 2 est composée d'une première partie mobile 2a et d'une deuxième partie fixe 2b. La table d'alimentation 2 est divisée et il existe une fente continue 2c entre les parties 2a et 2b. La partie fixe 2b est disposée entre le 5 briseur 3 et la partie mobile 2a. L'extrémité de la partie fixe 2b qui est dirigée vers la partie mobile 2a s'étend (vu à partir du briseur 3) jusqu'à une petite distance en avant du plan médian vertical la traversant le cylindre d'alimentation 1. L'autre extrémité de la 10 partie fixe 2b est engagée dans la fente formée entre le cylindre d'alimentation 1 et le briseur 3. La partie mobile 2a est articulée à l'une de ses extrémités sur un palier fixe 13. L'autre extrémité de la partie mobile 2a, qui est dirigée vers la partie fixe 2b, se prolonge 15 (vu à partir de l'articulation 13) jusqu'à une petite distance au-delà du plan médian vertical la traversant le cylindre d'alimentation 1. La partie mobile 2a est chargée par un ressort de compression 14 qui exerce une pression, d'une part, contre la face inférieure de la 20 partie 2a et, d'autre part, contre une butée fixe 14b. En 2d, on a indiqué un élément fixe d'acheminement des fibres, par exemple, une plaque de tôle. t la partie 2a, est associé, comme organe de mesure 16, un capteur de course inductif qui est composé, par exemple, d'un noyau 25 plongeur 16' et d'une bobine d'induction 16" (capteur de course/appareil de mesure des écartements du type inductif, travaillant sans contact matériel). En aval de l'organe de mesure 16, sont disposés la mémoire de valeurs mesurées 21, le dispositif temporisateur 19, le disposi30 tif de commande 17 et le moteur d'entraînement 18. Le dispositif de commande 17 est en liaison avec la mémoire de valeurs mesurées 21. On a indiqué en 19a un dispositif de réglage de la temporisation (plus longue ou plus courte). La figure 6 montre un schéma bloc du dispositif temporisateur 19. L'émetteur de vitesse de rotation 24 8 2595722 est en liaison avec le dispositif temporisateur 19. En aval du dispositif temporisateur 19, sont agencés la mémoire de valeurs mesurées 21, le convertisseur de valeurs mesurées 20 et le dispositif de commande 17. Dans 5 le dispositif temporisateur, se trouvent, entre autres, un compteur Zl et un compteur Z2. On a indiqué en 28 une porte OU. 29 désigne un dispositif inverseur de signaux. En 30, on a indiqué un dispositif qui forme les impulsions pour la mémorisation des valeurs mesurées et déter10 mine la commutation lecture/écriture. L'émetteur de vitesse de rotation 24 produit des impulsions identiques pour les compteurs Z1 et Z2. On réalise la temporisation en chargeant les compteurs Z1 et Z2 avec des valeurs différentes (n et n - x respectivement), par exemple, à tra15 vers des interrupteurs de codage. La figure 7 représente une forme de réalisation dans laquelle le point de mesure 22 et le point d'action 23 sont disposés au-dessus du cylindre d'alimentation 1. Le traitement électrique des signaux correspondant aux 20 écarts d'épaisseur peut être exécuté au moyen du circuit selon la figure 5, dans lequel la vitesse de rotation du cylindre d'alimentation 1 est modifiée en conséquence. Selon la figure 8, l'invention peut être appliquée à une introduction de matière fibreuse comportant 25 un cylindre d'alimentation 1 monté sur un axe mobile et une table d'alimentation 2 fixe. Le cylindre d'alimentation 1 est monté mobile par l'intermédiaire de ressorts 14a et, par son excursion, il constate les écarts d'épaisseur de la matière fibreuse qui se trouve dans la 30 fente de serrage entre le cylindre d'alimentation 1 et la table d'alimentation 2. Le traitement électrique des signaux correspondant aux écarts d'épaisseur peut être exécuté au moyen du circuit selon la figure 5, dans lequel la vitesse de rotation du cylindre d'alimentation 1 35 est modifiée en conséquence. Le sens de rotation des cylindres de la carde 9 2595722 est indiqué par des flèches courbes. L'invention a été décrite à propos d'une carde. Elle peut s'appliquer de la même façon dans des machines analogues telles que des cardes à laine, des batteurs, nettoyeurs ou machines ana5 logues. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T IONS 1 - Dispositif prévu sur une carde ou une machine équivalente pour régulariser le ruban ou le voile de fibres, comprenant un briseur, un cylindre d'alimentation et une table d'alimentation, du type dans lequel la 5 table d'alimentation est montée mobile et chargée par une force de façon à se déplacer par rapport au cylindre d'alimentation en fonction de la quantité de fibres introduite, et dans lequel un organe de mesure du déplacement associé à la table d'alimentation est en liaison 10 avec le moteur d'entraînement du cylindre d'alimentation par l'intermédiaire d'un dispositif de commande, caractérisé en ce qu'un dispositif temporisateur (19) est intercalé entre l'organe de mesure (16; 20) et le dispositif de commande (17), le dispositif temporisateur (19) étant 15 en liaison avec un dispositif de mesure (24; 24a) qui mesure la vitesse de rotation ou l'angle de rotation du cylindre d'alimentation (1). 2 - Dispositif prévu sur une carde ou machine équivalente pour régulariser le ruban ou le voile de fi20 bres, comprenant un briseur, un cylindre d'alimentation et une table d'alimentation, du type dans lequel le cylindre d'alimentation est monté mobile et chargé par une force de façon à se déplacer par rapport à la table d'alimentation en fonction de la quantité de fibres in25 troduite, et dans lequel un organe de mesure du déplacement associé au cylindre d'alimentation est en liaison avec le moteur d'entraînement du cylindre d'alimentation par l'intermédiaire d'un dispositif de commande, caractérisé en ce qu'un dispositif temporisateur (19) est inter30 calé entre l'organe de mesure (16; 20) et le dispositif de commande (17), ce dispositif temporisateur (19) étant en liaison avec un dispositif de mesure (24; 24a) qui mesure la vitesse de rotation ou l'angle de rotation du cylindre d'alimentation (1). il 2595722 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'une mémoire de va- leurs mesurées (21) est prévue entre l'organe de mesure (16; 20) et le dispositif de commande (17). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif temporisateur (19) est en liaison avec un dispositif de mesure servant à mesurer la vitesse de rotation du cylindre d'alimentation (1), par exemple, une génératrice 10 tachymétrique (24a), qui sert à la commande du dispositif temporisateur (19). - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif temporisateur (19) est en liaison avec un dispositif de me15 sure servant à mesurer la vitesse de rotation du cylindre d'alimentation (1), et dont les impulsions servent à la commande du dispositif temporisateur (19). 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend, comme 20 dispositif de mesure, un générateur d'impulsions monté mobile, sur le cylindre d'alimentation (1), et un émetteur d'impulsions monté fixe. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au cylindre d'ali25 mentation (1), est associé un émetteur de vitesse de rotation incrémental (24) qui sert à la commande du dispositif temporisateur (19). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'émetteur de vi30 tesse de rotation incrémental (24) est composé d'un disque à fentes (25) associé au cylindre d'alimentation (1) et d'un détecteur fixe (26). 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moteur d'en35 tratnement (18) du cylindre d'alimentation (1), qui travaille continuellement, est constitué par un moteur à courant continu commandé.