FR 2595077 A1 19870904 FR 8702516 A 19870225 1. La présente invention concerne des camions articulés et, plus particulièrement, les semi-remorques de tels camions. La semi-remorque d'un camion articulé comporte généra- lement une ou plusieurs paires de roues près de son extrémité arrière et une béquille du côté avant, sur laquelle la semi- remorque est supportée lorsqu'elle n'est pas fixée à un trac- teur. La béquille est typiquement constituée d'une paire de jam- bes qui peuvent être repliées télescopiquement et/ou fixées en pivotement à la caisse de la semi-remorque et/ou rétractables d'une autre manière de façon à pouvoir être dégagées du sol lorsque la semi-remorque est fixée à un tracteur. On a proposé dans l'art antérieur de munir l'extrémi- té inférieure de chaque jambe d'un moyen de venue en contact avec le sol ayant la forme d'une petite roue ou d'une plaque plate. Si on utilise une plaque plate, elle peut être reliée en pivotement à la jambe de façon à reposer à plat sur une surface qui n'est pas de niveau. Dans le brevet des Etats-Unis d'Améri- que n 2 926 889, on propose unpied monté en-pivotement avec une surface de venue en contact avec le sol sous forme d'un arc convexe d'un cylindre, qui est destiné à basculer de manière 2. à trouver une assise ferme sur un sol en pente. Pour empêcher que le pied n'agisse en rouleau, et éviter par conséquent que la semitremorque ne change fâcheusement de position, ce brevet spécifie que le centre de courbure de la surface du pied ve- -nant en contact avec le sol doit se trouver au-dessus de l'axe de pivotement du pied par rapport à la jambe, d'o une action d'auto-centrage. Ces dernières années, on a équipé les semi-remorques de suspensions pneumatiques dans lesquelles les roues sont mon- tées en rotation aux extrémités d'essieux, les essieux sont fixés à des bielles de poussée, les bielles de poussée sont fixées en pivotement à la caisse de la semi-remorque à une extré- mité et la caisse de la semi-remorque repose sur les autres ex- trémités des bielles de poussée par l'intermédiaire de suspen- sions pneumatiques. Lorsque la semi-remorque est placée en sta- tionnement, des freins de stationnement sont appliqués pour éviter que les roues ne tournent sur leurs essieux, de sorte que les bielles de poussée, l'essieu et les roues agissent alors comme un même ensemble rigide relié en pivotement à la caisse de la remorque et avec sa position dictée par la suspen- sion pneumatique. Un problème que soulève une semi-remorque équipée d'une suspension pneumatique est que la remorque peut se dépla- cer vers l'avant ou l'arrière, lorsqu'on élève ou abaisse la suspension, suivant une quantité égale au déplacement vertical du véhicule. L'élévation ou l'abaissement de la suspension peuvent se produire de façon délibérée, ou à la suite de change- ments dans la charge appliquée à la remorque ou à la suite de fuites d'air, et le mouvement produit vers l'avant ou vers l'arrière se traduit souvent par la rupture des jambes classi- ques de la béquille. On remarquera, par conséquent, qu'avec une semi-remor- que équipée d'un système de suspension pneumatique tel que décrit ci-dessus, il est impératif de prévoir un moyen permet- tant aux jambes de se déplacer vers l'avant ou vers l'arrière 3. d'une manière relativement libre ou au moins sur une distance de l'ordre de la variation maximum de la hauteur pouvant être due à la suspension pneumatique, de manière à avoir l'assu- rance que les jambes ne sont pas soumises à des contraintes de flexion élevées (elles sont conçues pour n'agir pratiquement qu'en compression). L'utilisation de roues aux extrémités inférieures des jambes ne résout pas le problème car il n'est pas pratique de prévoir des roues avec un rayon de courbure aussi grand ou une zone de contact avec le sol aussi élevée, et elles ont tendance à s'enfoncer dans les revêtements en termacadam au point de ne pouvoir rouler. Le brevet américain n 2 926 889 cité ci-dessus ne décrit pas l'utilisation d'une suspension pneumatique sur une semi-remorque et n'est donc pas concerné par le problème exposé ci-dessus permettant aux jambes de se déplacer vers l'avant et vers l'arrière. De fait, ce brevet propose un agence- ment qui est expressément destiné à assurer que, lorsque la béquille est en fonctionnement, c'est-à-dire lorsque les jambes sont abaissées et supportent la partie avant de la semi-remor- que, il n'y aura plus de danger que la "caisse du camion", c'est- à-dire la caisse de la semi-remorque change de position même lorsque le sol sur lequel stationne la semi-remorque est en pen- te. Par conséquent, l'objet du brevet est de fournir aux extré- mités inférieures des jambes des moyens qui éviteront les mouve- ments avant et arrière de la semi-remorque dus à la pente du sol, alors que le problème sur lequel est axée la présente invention est celui de la fourniture de moyens aux extrémités inférieures des jambes qui permettront le déplacement vers l'avant et l'ar- rière de la remorque à cause du fonctionnement d'un système de suspension pneumatique pouvant être à l'origine d'un tel pro- blème même lorsque la semi-remorque est placée sur un sol de niveau. La présente invention prévoit une semi-remorque qui comporte des roues et une béquille, dans laquelle des moyens 4. définissant les axes de rotation des roues sont reliés à la. cais- se de la semi-remorque par des bielles de poussée, et la béquil- le comporte un ou plusieurs pieds connectés en pivotement à la béquille autour d'axes qui, au moins lors de l'utilisation de la béquille, sont sensiblement parallèles aux axes de rotation des roues et présentent des surfaces de venue en contact avec le sol qui forment des arcs convexes dans une vue en coupe per- pendiculaire aux axes. C'est par surprise qu'on a trouvé,-bien que la béquil- *!O le de semi-remorque selon la présente invention ait une cons- truction quelque peu similaire à celle du brevet américain n 2 926 889, une solution à un problème qui est totalement dif- férent des problèmes que ce brevet a affrontés et, avec l'avantage que ce que ledit brevet recherchait à obtenir, qui serait réelle- ment un inconvénient dans une semi-remorque selon la présente in- vention, ne s'avère pas être important en pratique. La béquille de semi-remorque peut comporter deux jam- bes qui, au moins lorsque la béquille est en service, sont géné- ralement verticales et qui ont chacune un pied respectif relié en pivotement à son extrémité inférieure. La longueur des jambes de la béquille est avantageusement réglable, de sorte que les pieds peuvent être soulevés du sol lorsqu'ils ne sont pas en ser- vice. De plus, quelque autre moyen pour rétracter les jambes peut être prévu. Chaque pied (ou le pied) peut être connecté en pivotement à une jambe au moyen d'un pivot qui est sensiblement centré sur l'axe longitudinal de la jambe. Chaque pivot (ou le pivot) peut comprendre avantageusement un axe de pivotement, dont une partie centrale est reçue dans un moyen de roulement à une extrémité de la jambe respective et dont les extrémités op- posées sont reçues dans le moyen de roulement sur le pied res- pectif. Les roulements n'ont pas alors besoin d'être à même de tenir compte de charges non équilibrées, et peuvent être plus légers et moins à même de se coincer, ce qui sinon pourrait être possible. De préférence, les moyens de roulement montés sur le pied comportent une paire d'âmes, chacune s'étendant entre le pivot et un élément définissant la surface du pied venant en contact avec le sol. La surface du pied ou de chaque pied venant en con- tact avec le sol peut être sensiblement située sur un secteur mineur d'un cylindre circulaire droit imaginaire dont l'axe est sensiblement parallèle à l'axe de la liaison pivotante du pied et de la béquille. L'axe de la liaison pivotante est alors situé avantageusement entre l'axe du cylindre et la surfa- ce de venue en contact avec le sol, avec un plan imaginaire contenant ses deux axes qui passent sensiblement par le centre de la surface de venue en contact avec le sol. De cette façon, il est possible d'effectuer des économies considérables en matiè- re de poids et de place, et d'avoir un rayon de courbure relative- ment grand pour les surfaces de venue en contact avec le sol, sans donner naissance à une action d'auto-centrage d'amplitude suffisante pour provoquer une résistance indésirable au roule- ment du véhicule. La semi-remorque peut comprendre un moyen sollicitant élastiquement chaque pied (ou le pied) pour le mettre dans une position dans laquelle, en usage normal, le sol est en contact avec une partie centrale de la surface de venue en contact avec le sol, avantageusement un.ressort de tension ayant une extrémité fixée au pied et l'autre extrémité fixée à une autre partie de la béquille de façon que l'extension du ressort soit minimum lorsque le pied se trouve dans ladite position. Cela a pour effet de réduire toute tendance des pieds à basculer lorsqu'ils sont dégagés du sol et d'avoir l'assurance qu'ils se trouvent dans une position centrale lorsqu'ils sont abais- sés sur le sol. Les bielles de poussée peuvent être des bras traînés. Le mouvement des bielles de poussée par rapport à la caisse de la semiremorque peut être commandé par un moyen de suspension pneumatique disposé entre une extrémité distale de chaque bielle et un élément de la caisse et, comme on l'a indiqué ci-dessus, la présente invention est particulièrement 6. utile lorsqu'on se trouve dans ce cas. La semi-remorque peut comprendre un ou plusieurs es- sieux, ayant chacun une roue montée en rotation sur chaque extrémité et fixée sur les parties intermédiaires d'une paire de bielles de poussée. La présente invention prévoit également un camion arti- culé comprenant une semi-remorque selon la présente invention et un tracteur. On décrira maintenant deux types de semi-remorques construites selon la présente invention, à titre d'exemple seu- lement, 'en liaison avec les dessins d'accompagnement, dans les- quels La figure 1 est une vue en élévation de côté d'une semi-remorque; La figure 2 est une vue en élévation de côté, quelque peu schématique, d'une suspension arrière assemblée; La figure 3 est une vue en élévation avant d'une pre- mière forme de pied de béquille de semi-remorque; La figure 4 est une vue en élévation de côté de la première forme de pied; La figure 5 est une vue semblable à la figure 4, représentant le pied déplacé; La figure 6 est une vue similaire à la figure-3 d'une seconde forme de pied de béquille de semi-remorque; et La figure 7 est une vue semblable à la figure 4 de la seconde forme de pied. En liaison avec les dessins d'accompagnement, et au début avec la figure 1, un mode de réalisation de semi-remor- que selon la présente invention comprend une caisse représen- tée dans ses grandes lignes par la référence 1, une béquille de semi-remorque indiquée dans ses grandes lignes par la ré- férence 2, et des roues en tandem avec leurs suspensions respectives, chaque suspension étant représentée dans ses grandes lignes par la référence 3. La caisse 1 comprend une plate-forme 4 supportée par 7. un'faux-châssis 5 et comporte à son extrémité avant un disposi- tif d'accouplement 6 pour connecter le semi-remorque à un trac- teur (non représenté) qui peut être classique. En liaison maintenant avec la figure 2, chaque sus- pension assemblée 3 comporte une paire de supports 7 fixés au fauxchâssis 5, une paire étant prévue de chaque côté de la semi-remorque. A chaque support 7, un bras traîné 8 pivote à son extrémité avant au moyen d'un roulement 9. Les roulements 9 permettent aux bras 8 de tourner par rapport à la caisse 1 de la semi-remorque autour d'un axe horizontal qui est perpendicu- laire à la longueur de la semi-remorque et est commun aux deux bras traînés de la même suspension 3. Un sac respectif d'air 10 est disposé de manière à agir en compression vers le haut sur le faux-châssis 5 et vers le bas sur la partie arrière de chaque bras 8, et est alimenté en-air pressurisé par un moyen classique qu'on a omis pour rendre la figure plus claire. Un essieu 11 est fixé aux bras 8 de la suspension respective 3 par des moyens d'assujettissement 12, et des amor- tisseurs 13 s'étendent entre les moyens d'assujettissement 12 et les supports 8. A chaque extrémité de l'essieu 11 est montée en rotation une roue 14 et des freins (non représentés) sont disposés de manière à provoquer la décélération du véhicule, ou à immobiliser la semi-remorque lorsqu'elle est mise en station- nement en résistant ou en évitant la rotation des roues par rap- port à l'essieu. Comme on peut le voir dans les figures 1 et 2, la majeure partie du poids de la semi-remorque et de sa charge (non représentée) est transmise au sol par l'intermédiaire des roues 14, et est transmise aux roues en partie par l'intermédiaire des roulements 9 et en partie par l'intermédiaire des sacs d'air 10 et toute variation du degré d'extension des sacs d'air 10 en- traînera un changement de la hauteur de la caisse 1 par rapport au sol. Comme on l'a indiqué ci-dessus, on peut produire un tel changement de l'un des sacs d'air car l'air est délibéré- ment introduit dans le sac d'air ou en est délibérément extrait, 8. ou à la suite d'une variation de la force de compression agis- sant sur l'air du sac par changement de la charge exercée sur la plate-forme 4. La cause citée en dernier se produit, natu- rellement, lorsqu'une charge est introduite sur la semi-remorque, : 5 ou en est enlevée, et aux instants o la semi-remorque peut être mise en stationnement sans tracteur, la semi-remorque re- posant sur sa béquille. Comme on l'a indiqué ci-dessus, lorsque le véhicule est en stationnement et que les freins sont serrés, les roues 14 ne peuvent tourner sur l'essieu 11 de sorte que les roues, l'es- sieu et les bielles de poussée 8 deviennent de fait un même ensem- ble rigide, et il peut être tenu compte de toute variation dans les sacs d'air 10 par le pivotement de cet ensemble, formant.un même tout par rapport à la caisse 1, autour de l'axe des roule- ments 9. Comme les roues 14 reposent sur le sol en cas de charge, elles auront tendance à rouler au lieu de glisser sur le sol et la totalité de l'ensemble rigide formé par les roues 14, l'es- sieu 11, et ies bielles de poussée 8 tournera et se déplacera le long du sol avec elles. L'axe des roulements 9 tracera un trajet en trochoide avec son sens de déplacement par rapport au sol perpendiculaire à une ligne le reliant au point de contact des roues 14 avec le sol. Ainsi, dans l'agencement représenté en figure 2, l'axe des roulements 9 se déplacera vers l'avant et vers le bas, ou vers l'arrière et vers le haut dans une di- rection inclinée à environ 450 par rapport à l'horizontale pour la plage des positions susceptible de se produire en utilisation normale. Comme, selon l'explication faite ci-dessus, le mouve- ment de l'ensemble rigide par rapport à la caisse 1 est une ro- tation autour de l'axe des roulements 9, le mouvement de cet axe par rapport au sol doit être accompagné par un mouvement identique de la caisse par rapport au sol. Plus précisément, la suspension s'élèvant ou s'abaissant, la partie contiguë de la caisse 1 de la semi-remorque se déplace vers le haut et vers l'arrière ou vers le bas et vers l'avant, respectivement, 9. suivant un angle d'environ 45 par rapport à l'horizontale. L'extrémité avant de la semi-remorque est empêchée de s'élever et de s'abaisser avec l'arrière par la béquille 2 (il peut être tenu compte d'une légère différence résultante dans le niveau entre les extrémités de la semi-remorque par une légère rota- tion de la caisse 1), mais l'avant de la semi-remorque se dépla- cera vers l'avant et vers l'arrière sur une distance approximati- vement égale à la distance de déplacement de l'arrière vers l'avant et vers l'arrière. Ainsi, comme on l'a indiqué ci-des- sus, l'extrémité avant de la semi-remorque se déplace horizonta- lement suivant une distance qui est approximativement égale à la distance de mouvement vers le haut ou vers le bas des roulements 9 de la suspension, et cette distance peut typiquement atteindre mm. En liaison maintenant avec les figures 1 et 3 à 5, la béquille 2 comporte une paire de jambes télescopiques 15 qui peu- vent être étendues pour utilisation, ou rétractées pour les dé- gager du sol lorsque la semi-remorque est reliée à un tracteur par un moyen classique (non représenté). A l'extrémité inférieu- re de chaque jambe 15 se trouve un pied, représenté dans ses grandes lignes par la référence 16, qui est fixé en pivotement à la jambe par un axe 17 reçu dans un manchon 18 soudé à la par- tie inférieure de la jambe et dans une paire de roulements 19 mon- tée sur le pied. L'axe 17 est sensiblement horizontal et perpen- diculaire à la longueur de la semi-remorque. Le pied 16 comporte une plaque formant semelle 20 qui a la forme d'un secteur d'enveloppe cylindrique circulaire droite avec son axe 21 parallèle à l'axe 17. Comme représenté en figure 4, l'axe 21 de la plaque 20,l'axe 17, le centre de gravité du pied 16 et le centre de la plaque 20 sont l'un au-dessus de l'autre, suivant cet ordre, dans un plan vertical commun. Le pied 16 comporte une paire d'âmes approximative- ment sectorielles 22 qui sont supportées sur les roulements 19 et dont les bords inférieurs en forme d'arc butent contre la surface intérieure de la plaque 20. Les âmes-22 sont supportées 10. par des flasques 23 s'étendant vers l'extérieur aux côtés laté- raux, un raidisseur transversal 24 recouvrant l'espace entre les âmes à leurs centres, et des raidisseurs longitudinaux 25 reposent contre les intérieurs des bords inférieurs des âmes 22. 5. Des entretoises 26 relient des paires de flasques 23, recouvrant l'espace entre les âmes 22, à proximité de leurs extrémités supérieures. A titre d'exemple de dimensions appropriées, le rayon de courbure de la plaque 20 peut être de 350 mm, la distance entre la ligne centrale de l'axe 17 et le centre de la plaque peut être 250 mm, et la largeur de la plaque peut être de 250 mm. Comme le pied 16 est directement au-dessous de la jambe 15, il est possible, sans nécessiter une structure anormalement lour- de, de répartir la charge transmise par la jambe sur une lar- geur plus grande du pied que cela ne serait le cas avec une roue, qui devrait être décalée vers un côté de la jambe. En utilisation, le pied 16 peut pendre sur la jambe et la béquille 2 est abaissée jusqu'à ce que le pied 16 vienne en contact avec le sol. Au moins sur un sol plat, de ni- veau, le pied 16 est stable dans la position représentée en fi- gure 4, avec le centre de la plaque 20 directement au-dessous de la jambe 15. Si on laisse la semi-remorque avec la béquille 2 dans la position représentée en figures 3 et 4, c'est-à-dire suppor- tant l'extrémité avant et avec les roues 14 freinées, et si la hauteur de la suspension est ultérieurement modifiée, par exem- ple par changement de la plate-forme 4 ou par déchargement de celle-ci, comme on l'a expliqué ci-dessus, la partie avant de la semi-remorque se déplacera horizontalement et les jam- bes 15 avec elles. En liaison maintenant avec la figure 5, la plaque 20 du pied 16 aura tendance à rouler sur le sol permet- tant à la jambe 15 de se déplacer vers l'avant ou vers l'ar- rière, par exemple jusqu'à la position illustrée en figure 5. Comme la plaque 20 peut avoir une largeur effective plus grande et un rayon de courbure plus important que cela 11. ne serait pratique avec une roue classique, le pied 16 aura ten- dance à s'enfoncer dans le tarmacadam ou autre revêtement de sur- face relativement tendre et à cause du plus grand rayon de cour- bure, son roulement sera moins entravé parce qu'il aura déformé la surface sur laquelle il repose, ou par d'autres petites ir- régularités du sol. Par conséquent, le pied 16 sera en mesure de rouler alors qu'une roue classique se serait rapidement en- foncée. Comme Ie centre de courbure 21 de la plaque 20 es au-dessus de l'axe 17, au moment o le pied 16 s'écarte de la position représentée en figure 4, l'axe 17 s'élève du sol et il en résulte que l'action d'auto-centrage a tendance à s'oppo- ser au déplacement. Cependant, on a trouvé que les forces hori- zontales provenant de l'action d'auto-centrage ne sont pas suffi- santes pour imposer des contraintes anormalement élevées aux jambes 15. En liaison maintenant avec les figures 6 et 7, le second mode de réalisation du pied, représenté dans ses gran- des lignes par la référence 27, a généralement la même structu- re et la même fonction que le premier mode 16, et à des fins de concision, on ne repètera pas la description. La plaque 28 du second mode de réalisation du pied 27 est plus large que la pla- que 20, et s'étend suivant un arc plus grand. Les âmes 29 sont espacées, l'axe de pivotement 30 et le manchon 31 dans lequel il est monté sont plus grands à l'avenant, et au lieu des flas- ques 23, de l'élément transversal de raidissement 24, et des entretoises 26, il y a des entretoises 32 au centre et 33 aux extrémités de la plaque 28. Un ressort en spirale 34 agit en tension entre un support 35 soudé au manchon 31 et une'tige 36 - recouvrant l'espace séparant les deux âmes 29, sollicitant le pied 27 pour l'amener dans la position centrale représentée en figure 7. La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 12. REVENDICATIONS 1 - Semi-remorque comportant des roues (14) et une béquille (2), caractérisée en ce qu'un moyen définissant les axes de rotation des roues sont connectés à la caisse (1) de la semi-remorque par des bielles de poussée (8) et la béquille est munie d'un ou de plusieurs pieds (16, 27) reliés en pivote- ment à la béquille autour d'axes qui, au moins lorsque la bé- quille est en service, sont sensiblement parallèles aux axes de rotation des roues et comportant des surfaces (20; 28) de ve- nue en contact avec le sol qui forment des arcs convexes lors- qu'on les voit dans une coupe perpendiculaire aux axes. 2 - Semi-remorque selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que la béquille (2) comprend deux jambes (15) qui, au moins lorsque la béquille est en service, sont généralement verticales et dont chacune comporte le pied respectif (16; 27) monté en pivotement sur son extrémité inférieure. 3 - Semi-remorque selon la revendication 2, caractéri- sée en ce que la longueur des jambes (15) de la béquille est réglable. -20 4 - Semi-remorque selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisée en ce que le pied ou chaque pied (16; 27) est relié en pivotement à une jambe par un pivot (17; ) qui est sensiblement centré sur l'axe longitudinal de la jambe. - 5 - Semi-remorque selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que le pivot ou chaque pivot (17; 30) comprend un axe de pivotement dont la partie centrale est reçue dans un moyen de roulement (9) sur une partie d'extrémité de la jambe respective et dont des parties extrêmes opposées sont reçues dans le moyen de roulement du pied respectif. 6 - Semi-remorque selon la revendication 5, caractéri- sée en ce que le moyen de roulement (9) du pied est prévu sur une paire d'âmes (22; 29) chacune d'entre elles s'étendant à partir du pivot jusqu'à un élément définissant la surface du pied venant en contact avec le sol. 13. 7 - Semi-remorque selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisée en ce que la surface de venue en contact avec le sol du pied ou de chaque pied est située sensi- blement sur un secteur mineur d'un cylindre circulaire droit imaginaire dont l'axe est sensiblement parallèle à l'axe de la liaison pivotante du pied avec la béquille. 8 - Semi-remorque selon la revendication 7, caractéri- sée en ce que l'axe de la liaison de pivotement se trouve entre l'axe du cylindre et la surface de venue en contact avec le sol, et un plan imaginaire contenant ces deux axes passe sensible- ment par le centre de la surface de venue en contact avec le sol. 9 - Semi-remorque selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen (34) sollicitant élastiquement le pied ou chaque pied pour l'amener dans une position dans laquelle, en usage normal, la partie cen- trale de la surface de venue en contact avec le sol se trouve en contact avec lui. - Semi-remorque selon la revendication 9, caractéri- sée en ce que le moyen de sollicitation élastique (34) ou chaque moyen de sollicitation élastique comprend un ressort de ten- sion (34) ayant une extrémité fixée au pied et l'autre extrémi- té fixée à une autre partie (35) de la béquille d'une façon tel- le que l'extension du ressort est minimum lorsque le pied se trou- ve dans ladite position.. 11 - Semi-remorque selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 10, caractérisée en ce que les bielles de pous- sée (8) sont des bras traînants. 12 - Semi-remorque selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 11, caractérisée en ce que le mouvement des bielles de poussée (8) par rapport à la caisse (1) de la semi-remorque est commandé par un moyen de suspension pneumatique (3) dispo- sé entre une extrémité distale de chaque bielle de poussée et un élément de la caisse. 13 - Semi-remorque selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un ou 14. plusieurs essieux (11) ayant chacun une roue (14) montée en rotation sur chaque extrémité et fixés sur des parties inter- médiaires d'une paire de bielles de poussée (8).