FR 2595282 A1 19870911 FR 8703108 A 19870306 La Drésente invention concerne un dispositif actionné hydrauliquement pour déplacer des pièces de machine ou simi- laires, en particulier pour enfoncer par pression et/ou mater des paliers dans des fourchettes de joints à croisillon, composé d'un cylindre de travail à action linéaire, d'un générateur de pression à pression constante, d'un réservoir de stockage contenant du fluide sous pression, d'une vanne principale réglant la quantité de fluide sous pression nécessaire dans le volume de travaii du cylindre de travail, d'une canalisation principale reliant Ces parties du dispositif et d'un dispositif de mesure commandant la vanne principale en fonction d'une valeur de mesure, notamment du déport de l'axe de la fourchette par rapport à un axe de référence ou similaire. Un dispositif de t type a déjà été décrit dans la demande de brevet DE 3 333 e66. I] permet d'enfoncer par nression / de mater des paliers de joints à croisillon dans des alésages de fourchettes prévus à cet effet, un croisillon placé séparément étant maintenu en position ou étant déjà un élément constitutif d'un arbre articulé ou similaire. Tors de ce montage, il convient de maintenir aussi faible que possible le déport des axes les uns par rapport aux autres des parties articulées. Des forces d'enfoncement par oression différentes provenant de tolérances de fabrication pour les paliers de joints à croisillon et les alésages, ou bien des sections non identiques et des différences de structure des bras de fourchettes provoquent le déport des 3r exes, ce dernier étant impossible è éliminer anrès le montage. Dans le cas de ce dispositif connu, Aep- mesures importantes sont déjà rrévues en vue de régler ce orolème. I1 est néanmoins Dossible, e partir de là, de trouver des Doints de départ pour améliorer encore les résultats. Dans le cas du dispositif connu, l'enfoncement-nar pression et le matare des paliers de ioints à croisillon s'effectuent au moyen d'un cylindre de travail hydrauliaue. la pression nécessaire est obtenue Dar le biais d'un générateur de pression et d'une vanne laissant affluer la quantité recuise de fluide sous pression dans le volume de travail du cylindre de travail ou, selon le cas, la laissant s'en écouler. A ce sujet, le générateur de pression délivre une pression constamment supérieure à la valeur requise. La vanne est commandée en fonction d'une valeur de mesure déterminée du déport des axes cité ci-dessus, et règle en permanence durant la phase de travail, lors de l'enfoncement par pressior et/ou le matage, la quantité du fluide soirs pression contenue dans le volume de travail du cylindre de travail, la force élevée, nécessaire notamment lors 2 du mata!e du palier de joint à croisillon, étant disponible même lors de décalages très réduits du piston ou du poinçon qui y est monté. Il s'est avéré, à ce suJet, que lorsque des courses de décalage extrêmement réduites de l'ordre de 1/10 à 1/100 de mm étaient nécessaires, notamment à la fin du montage, un réglaMe de quartité plus précise de la vanne peut conduire à de weilleurs résultats. On atteint une situation particulièrement critique lorsqu'à la fin du matage sur une fourchette, une quantité de fluide sous rpession trou élevée - aussi minime soit-elle - a été délivrée dans le volume de travail par la vanne. Un déport des axes obtenu de cette façon conduit, dans le cas de résultats généralement très bons, à des résultats de montage isolés sortant de la plage de tolérances du déport d'axes admissible. Le présente invention a pour objectif d'améliorer le dispositif con.u destiné à enfoncer par pression et/ou mater des paliers, de sorte qu'il soit possible d'obtenir, lors du montage, des valeurs de déport d'axes encore plus failles et d'éviter des résultats sortant de la plage de tolérances. Cet objectif est atteint en ce que - pour le dispositif actionné hydr uliquement pour déplacer des pièces de machine ou similaires, en particulier pour enfoncer par pression et/ou mater des paliers dans des fourchettes de joints à croisillon, composé d'un cylindre de travail à action linéaire, d'un générateur de pression à pression constante, d'un réservoir de stockage contenant du fluide sous pression, d'une vanne principale réglant la quantité de fluide sous pression nécessaire dans le volume de travail du cylindre de travail, d'une canalisation principale reliant ces parties du dispositif et d'un dispositif de mesure commandant la vanne principale en fonction d'une valeur de mesure, notamment du déport de l'axe de la fourchette par rapport à un axe de référence ou similaire - une canalisation de retour est disposée entre le volume de travail du cylindre de travail et le réservoir de stockage, cette canalisation de retour étant dotée d'un dispositif d'étranglement exerçant une forte restriction sur le fluide sous pression retournant dans cette canalisation par rapport au fluide affluant dans le volume de travail. A ce sujet, une vanne d'étranglement offrant une résistance considérable au fluide sous pression retournant dans la canalisation de retour est insérée dans cette dernière. Une circulation de fluide est airsi créée, allant du réservoir de 2 stockage, en passant par le générateur de pression, la canalisa- tion principale et la vanne principale disposée dans cette dernière, dans le volume de travail du cylindre de travail, et repartant de ce dernier, en passant par la vanne d'étranglement et la canalisation de retour, dans le réservoir de stockage. la quantité acheminée est, à ce sujet; déterminée à elle-seule par la vanne d'étranglement. La circulation n'est toutefois possible que lorsque la vanne principale est ouverte de façon adéquate et délivre en permanence dans le volume de travail la quantité de fluide sous pression déterminée par la vanne d'étranglement et retournant dans la canalisation de retour. 3 Louverture de la vanne principale selon le degré requis L'ouverture de la vanne principale selon le degré requis s'effectue automatiquement, car le dispositif de mesure enregistre, en raison ctla quantité de fluide sous pression manquant dans le volume de travail, un déport d'axe apparent qu'il s'efforce de compenser en ouvrant la vanne principale. Cette compensation s'effectue en outre rapidement car la forte restriction du retour permet, en raison de la capacité d'acheminement élevée et de la pression disponible importante du générateur de pression, le passage libre d'une quantité de fluide sous pression supérieure à celle retournant dans la canalisation de retour. Dans ces conditions, la vanne principale travaille, lors d'un décalage nécessaire du piston ou de l'outil pour enfoncer par pression/mater, en partant non pas d'une position fermée, mais d'une position légèrement ouverte. A ce sujet, les à-coups impulsionnels dus à la pression et habituellement inévitables dans le système hydraulique ne se produisent heureusement pas lors de l'ouverture ou de la fermeture de la vanne principale. TLe dispositif conforme à la présente invention permet d'éviter toute suroscillation de la course de décalage, rrooquée par le fait exposé ci-avant, vers des valeurs trop élevées, de même que le déport d'axe surcompensé allant de paire avec ce point. A partir de la position déjà légèrement ouverte de la vanne principale, cette dernière veut également régler avec précision l'addition de faibles quantités de fluide sous pression requis, une fois l'enregistrement effectué par le dispositif de mesure à la suite d'un déport d'axe. Tes avantages mentionnés ici valent surtout pour la fin du matage pour lequel, en raison de très faibles courses de décalage de l'outil de matage, le déport d'axe est maintenu dans la plare se tolérances admissible. Des montages défectueux, dus à des résultats isolés sortant de cette plage de tolérances, seront ainsi évités en toute certitude. Selon des caractéristiques supplémentaires de l'invention, le dispositif d'étranglement est formé pacr une section réduite de la canalisation de retour, le retour étant réduit proportionnellement l'arrivée dans un rapport compris entre 1:5 et 1:20 et pouvant notamment être de 1:10. La solution la plus simple consiste à remplacer l'étranglement par une canalisation de retour de section réduite. Il est certain qu'il n'est alors plus possible de régler l'effet d'étranglement. De bons résultats de montage ont été obtenus avec un rapport retour/arrivée de 1:10. Dans un exemple de réalisation de l'invention, le raccord de la canalisation de retour est disposé sur le cylindre de travail, en face du raccord de la canalisation principale. A ce sujet, des à-coups de pression apparaissant en avant du volume de travail, dans lequel ils se propagent ensuite, ont une direction de propagation identique à la direction du retour. Il est ainsi possible d'obtenir des résultats de montage encore plus optimisés. La présente invention est détaillée ci-dessous à partir de l'exemple illustré par le dessin annexé: L'unique figure représente un dispositif pour l'assem- blage d'une fourchette 2 reliée à un arbre 1 et d'un croisillon 3, ce dernier étant déà assemblé avec une autre fourchette 4 avec corps 5, ou centré provisoirement dans cette dernière en vue de réaliser le montage décrit ultérieurement. Le dispositif représenté ici permet, outre l'enfoncement par pression et le matage de paliers 6, la correction relative des outils pour enfoncement par pression ou pour matage les uns par rapport aux autres, afin d'éviter le déport des axes des parties 2, 3, 4 du Joint. Le dispositif et les parties de joint sont représen- tés schématiquement, des détails secondaires ayant été supprimés. Le dispositif se compose essentiellement de deux cylindres de travail 8 opposés, chacun étant affecté à un bras 7 de la fourchette, dont les carters 9 sont montés sur un bâti en étant guidés librement mobiles selon la direction de pression et munis d'éléments d'appui 11 en forme de crochet saisissant par derrière les extrémités libres des bras 7 de la fourchette. De cette façon, la force d'enfoncement par pression snos epTnlj el %ue&e.Xxe ú e.xueo 02 uoçssejd ap %ne;ugj u92 un aed sauamilse %uos 8 ITeaezai ap saopupils sal g-tlTeAe.z; ap aipu-çlxz el suep 8L uotssajd snos apTnIj op î.4%uenb el op uoTooajoo aun auo% uos %aenboAoJai t anubtuo.aoiaa9 %noaTo ne 6l aJnseam ap naodeo ai4uw un mrd s-msue.x;sa eaxe,p %aodqp oD ' sd.oo Oú np sTdumo3 ú 'I aoaqjonoj alne,tl op uunwess q[ uan 0 axep %.od9p un uaeoeQ29 %ueunbOAOJad ezoJo a4eo '.aeTuaep eo ans o9oiaxe qse eTeaieTTun oaooj aun 'ú uoI[tsToia al aeaïuoo % uewo -newaid an9ubTIdde sa 9 s elatled xnap sap un,l enbeao-i *8 Iteú,es op seJpuTtú xnep sel oaaàJ.oo op alqTssod Ise z 1I 'suoToarTp xaap sel suep a[dmas uoeooajou aun e aapgoa.d aToAnod op;a aeoaqzanoj el op A sezq sep aesoddo uol;%sod el ae0JTpom sed au op u$ obtenir par rapport. la canalisation:principale 22 une,.- restriction d'environ 1:10 sur le fluide sous pression. Ce dispositif provoque ure circulation permanente du fluide sous pression 18, la vanne principale 17 étant'toujours légèrement ouverte. A partir de cette position de base ouverte, une ouverture plus large de la vanne principale 17, causée le cas échéant à la suite d'un déport d'axe déterminé par un capteur de mesure 15, 19 et par le circuit électronique 16, nrovoque un acheminement supplémentaire de fluide sous pression 18 dans le volume de travail 12, car la vanne d'étran!lene- 2É de la canalisation de retour 25 ne peut pas assurer simultanément le retour de cette quantité supplémentaire. I' est ainsi possible d'obtenir un enfoncement par pression et un matage de précision, tout en évitant un deport des axes des pptties 2, 3, 4 du joint au cours de l'ensemble de Vopération d'enfoncement par pression ou de matage des paliers 6. RMVETPICAmI(NS 1. Dispositif actionné hydrauliquement pour déplacer des pièces de machine ou similaires, en Particulier pour enfon- cer par pression et/ou mater des paliers (6) dans des fourchettes (3,.L&) de joints à croisillon, composé d'un cylindre de travail (8) à action linéaire, d'un générateur de pression (20) à pression constante, d'un réservoir de stockage (21) contenant du fluide sous pression (18), d'une varne principale (17) réglant la quantité de fluide sous pression nécessaire dans le volume de travail (12) du cylinAre de travail (8), d'une canalisation nrircipale (22) reliant ces parties (21, 20, 8, 17) du dispositif et d'un dispositif de mesure (15, 16, 19) commandant la vanne principale (17) en fonction d'une valeur de mesure, notamment du déport de l'axe de la fourchette (3, 4) par rapport à un axe de référence ou similaire, caractérisé en ce qu'entre le volume de travail (12) du cylindre de travail (8) et le réservoir de stockage (21), est disposée une canalisation Se retou- (25) dotée d'un dispositif e'étrnnrleement (24) exerçant une forte restriction sur le fluide sous pression (18) retournant dans cette canalisation, par rapport au fluide affluant dans le volume de travail (12). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'étranglement est formé par une section réduite de la canalisation de retour (25). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que le retour est réduit prorortionnellement à l'arrivée dans un rapport compris entre 1:5 et 1:O0. 4. Dispositif selon]a reve-ication 3, caractérisé en ce que le rapport est de 1:10. y 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le raccord (24) de la canalisation de retour (25) est disposé sur le cylirndre de travail (8), en face du rac or' (23) de la canalisation principale (22).