FR 2588785 A1 19870424 FR 8614431 A 19861017 La présente invention est relative à un appa- reil à cintrer destiné à être utilisé dans une machine automatique à cintrer des tubes en métal relativement mince ayant des diamètres inférieure à environ 20 mm. De tels tubes sont souvent utilisés dans des véhicules à moteur, dans diverses machines et autres équipements tels que les conduits d'alimentation en huile ou en air. Un appareil classique à cintrer de ce type comporte un ensemble de torsion qui maintient un tube dans une position appropriée. Le tube est tourné autour de son axe par l'ensemble de torsion afin de choisir le sens dans lequel le tube doit être cintré. Il est prévu un ou deux ensembles de cintrage sur l'un des c8tés de l'ensemble de torsion ou sur ses deux côtés afin de cintrer le tube dans le sens choisi. Dans cet appareil à cintrer classique, l'ensem- ble de torsion fait tourné le tube autour de son axe. Par conséquent, lorsque le tube est cintré par étapes à partir de son extrémité avant, la portion du tube déjà cintrée sur le côté de l'extrémité avant est tordue vers l'arrière et vers l'avant. En conséquence, si le tube est long et à paroi mince, la région dans laquelle le tube est cintré est déformée de façon importante. Pour cette raison cet anpareil tend à être utilisé pour traiter seulement des tubes courts qui présentent un diamètre relativement grand et des parois épaisses. De ce fait, on a constaté que l'appareil à cintrer classique n'avait qu'une utilisation limitée. Un but de l'invention est de fournir un appa- reil à cintrer qui soit à peu près exempt des problèmes précités. Suivant un premier aspect, l'invention fournit un appareil à cintrer comprenant une pince pour serrer et maintenir un tube, un ensemble mobile adapté pour se déplacer vers l'avant ou vers l'arrière suivant l'axe du tube maintenu par la pince, et un ensemble de cintrage monté sur un organe rotatif porté par l'ensemble mobile de manière que l'ensemble de cintrage puisse être dépla- cé par rapport au tube entratné en rotation par l'organe rotatif. Suivant un autre aspect, l'invention fournit un appareil à cintrer destiné à être utilisé dans une machine automatique à cintrer les tubes et comportant un mandrin pour saisir un tube rectiligne en des points appropriés, et au moins un ensemble de cintrage disposé au moins sur un c8té du mandrin et adpaté pour se déplacer vers l'avant et vers l'arrière, l'appareil à cintrer comprenant: un ensemble mobile adapté pour se déplacer dans l'un ou l'autre sens le long d'un tube immobilisé en po- sition, l'ensemble mobile comportant un support présentant une première échancrure de guidage à son extrémité supé- rieure, afin de guider le tube lorsque celui-ci a été amené en position, le support maintenant un organe ro- tatif qui présente une seconde échancrure de guidage de forme similaire à ladite première échancrure, cette secon- de échancrure de guidage s'étendant jusqu'au voisinage de l'axe du tube et pouvant venir en coïncidence avec ladite première échancrure de guidage; et un ensemble de cintrage monté sur l'organe rotatif et adapté pour pouvoir tourner jusqu'à 3600 dans un plan perpendiculaire à l'axe du tube, cet ensem- ble de cintrage tournant avec l'organe rotatif afin d'éta- blir le sens dans lequel le tube doit être cintré. On va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, un appareil à cintrer selon l'invention, illustré à l'aide des dessins parmi lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil à cintrer suivant l'invention destiné à être utilisé dans une machine automatique à cintrer les tubes; la figure 2a est une vue en élévation de face de l'appareil de la figure 1; -a figure 2b est une vue en section transver- sale suivant la ligne A-A de la figure 2a. L'apoareil à cintrer consiste en un ensemble mobile 4 et en un ensemble de cintrage 2. L'ensemble mobile 4 comporte un organe rotatif 3 comportant une roue dentée menée, et un support 1 ayant une base montée sur un bâti 10 de façon à pouvoir être déplacé par un moteur extérieur asservi M3 vers l'avant ou vers l'arrière le long d'un tube P à cintrer. Le support 1 présente une Échancrure 1' de guidage à son extrémité supérieure. Cette échancrure 1' sert à guider le tube P lorsque ce dernier est amené en position. Le support 1 comporte éga- lement un organe annulaire de guidage 1". L'organe rota- tif 3 orésente une échancrure 3' de guidage de forme si- milaire à celle de l'échancrure 1'. L'échancrure 3' s'étend jusqu'au voisinage de l'axe du tube, et peut venir en coincidence avec l'échancrure de guidage 1'. Un bossa- ge annulaire 3" fait saillie sur l'organe rotatif 3 autour de l'axe de la roue menée précitée, et est monté rotatif sur la surface interne de l'organe de guidage 1". L'orga- ne rotatif 3 est maintenu de façon à pouvoir tourner jus- qu'à 3600 dans une direction perpendiculaire à l'axe du tube P. Deux roues dentées menantes 5 et 5' sont montées sur le support 1 et espacées l'une de l'autre d'une dis- tance donnée. L'ensemble 2 de cintrage est monté sur l'orga- ne rotatif 3 qui est entratné en rotation par la roue me- née Dprcitée qui engrène avec les roues menantes 5 et 5'. Lorsque l'organe rotatif 3 tourne, l'ensemble 2 tourne dans un plan perpendiculaire à l'axe du tube. L'ensemble 2 de cintrage comprend une plaque 8 de base, un galet R1 de formage monté sur la plaque 8, un galetpresseur R2 dispose en face du galet R1 et une chape 7 de serrage disposée adjacente au galet presseur R2. Le galet R2 est entraîné en rotation autour du galet de formage R1 par un moteur asservi M2, par l'intrm4diaire d'une came 6. La came 6 est montée sur l'organe qui maintient le galet R1 de formage. Des contre-cames 9 et 9' sont appliquées contre la came 6 par des ressorts (non représentés). Les contre-cames 9 et 9' sont montées sur l'organe qui main- tient la chape de serrage 7 et en face de la came 6. La came 6 est entraînée par le moteur asservi M2 pour serrer ou cintrer le tube, ou revenir dans la position initiale. Une pince 0 serre un tub rectiligne P en un Dsiti on, point approprié pour l'immobiliser en'. Le tube est guidé le long des échancrures de guidage 1' et 3' et est po- sitionné à l'intérieur de l'espace délimité par le galet R1 de formage, le galet presseur R2 et la chape de serra- ge 7. Lors du fonctionnement de l'appareil à cintrer tel que décrit cidessus, les contre-cames 9 et 9' sont appliquées contre la surface de la came par des ressorts (non représenté), en maintenant le galet presseur R2 écarté du galet R1 de formage et de la chape de serrage 7. Le tube P, qui est alors rectiligne est amené manuellement ou au moyen d'un appareil transporteur (non représenté), il est ensuite saisi et maintenu par la pince C. Dans cet état, on fait passer le tube à passer à travers les échancrures de guidage, et il est ensuite immobilisé en position. Le moteur asservi externe M3 est actionné de manière que l'ensemble mobile 4 se déplace sur le bâ- ti 10, pour venir dans la position désirée, dans laquelle le tube doit être plié, ou se déplace en s'éloignant de cette position. Le moteur asservi M1 est ensuite entraîné afin de faire tourner l'organe rotatif 3 grâce à la roue dentée menée engrenant avec les roues menantes 5 et 5', pour amener l'ensemble de cintrage 2 dans l'orien- tation désirée. Lorsque cette orientation désirée est atteinte, le moteur asservi M12 est entraîné pour amener les contre-cames 9 et 9' en contact avec la came de ma- nière que la chape 7 de serrage et le galet presseur R2 viennent en appui contre le galet R1 de formage. Le galet presseur R2 est entraîné en rotation autour du galet R1 de formage afin de cintrer le tube à l'angle désiré. Après l'achèvement de cette opération de cintra- ge, l'actionnement du moteur M2 en sens opposé et la for- ce de sollicitation de ressorts (non représentés) ré- tablissent le galet presseur R2 dans sa position initiale. En même temps, la chape de serrage 7 et le galet presseur R2 sont éloignés du galet R1 de formage. Ainsi, le tube P est cintré de la façon désirée par étapes à partir de son extrémité avant. Il est également possible de commander de façon automatique: (1) la position de l'ensemble mo- bile 4 sur le bâti 10, dans laquelle est effectuée l'opé- ration de cintrage, (2) la direction dans laquelle l'ensemble 2 de cintrage est entra né en rotation par l'organe rotatif 3 et (3) l'angle suivant lequel le tube est cintré par le galet presseur R2, en mémorisant au préalable les données de cintrage dans un appareil de commande (non représenté). Cette donnée est obtenue en déterminant au préalable les incrémente dont les organes mobiles doivent se déplacer vers l'avant et vers l'arrière et la séquence dans laquelle ces déplacements doivent être effectués. Comme décrit plus haut, le nouvel appareil à cintrer destiné à être utilisé dans une machine automati- que à cintrer les tubes comporte une pince C pour saisir et maintenir le tube. L'ensemble mobile 4 est déplacé vers l'avant ou vers l'arrière sur au moins un cdté du tube P qui est immobilisé en position. L'organe rotatif 3 est entralné en rotation sur le support 1 de l'ensemble mobile 4 lorsque ce dernier a été mis en place. L'ensem- ble 2 de cintrage est monté sur cet organe rotatif 3. Par conséquent, lorsque le tube P est cintré par étapes à partir de son extrémité avant, la portion du tube qui a déjà été courbée n'est pas déformée. En conséquence, même si le tube présente un petit diamètre, une paroi mince et une grande longueur, le dispositif peut être utilisé sans poser aucun problème. Du fait que l'ensem- ble 4 de cintrage peut tourner de 360 , le dispositif peut traiter le tube sur une plage très 6tendue. De ce fait, on peut obtenir un grand nombre de formes par cintrage. En outre, le tube peut être cintré suivant des tolérances étroites. REVEiiDICATIONS 1. Appareil à cintrer destiné à être utilisé dans une machine automatique à cintrer les tubes et comportant une pince (C) pour saisir un tube rectiligne (P) dans des positions appropriées et au moins un ensem- ble (2) de cintrage disposée au moins sur un c8té de la pince (C), et adapté pour se déplacer vers l'avant et vers l'arrière, l'appareil à cintrer comprenant: un ensemble mobile (4) adapté pour se déplacer dans l'un ou l'autre sens le long d'un tube immobilisé en position, l'ensemble mobile comportant un support (1) présentant une première échancrure de guidage (1') à son extrémité supérieure, afin de guider le tube lorsque celui-ci est amené en position, ce support maintenant un organe rotatif (3) présentant une seconde échancrure de guidage (3') de forme similaire à ladite première échancrure de guidage (1'), ladite seconde échancrure s'étendant jusqu'au voisinage de l'axe du tube et étant conçue pour coïncider avec ladite première échancrure de guidage; et un ensemble de cintrage (2) monté sur l'organe rotatif et apte à tourner jusqu'à 360 dans un plan perpendiculaire à l'axe du tube (P), cet ensemble de cintrage tournant avec l'organe rotatif afin d'établir le sens dans lequel le tube doit 9tre cintré. 2. Appareil à cintrer suivant la revendication 1, dans lequel ledit organe rotatif (3) consiste en une roue dentée entra née par un moteur électrique (M1). 3. Appareil à cintrer suivant la revendication 2, dans lequel ladite roue dentée est entraînée par le moteur (Ml) par l'intermédiaire de deux engrenages (5, ') engrenant avec ladite roue dentée. 4. Appareil à cintrer comprenant une pince (C) pour saisir et maintenir un tube (P), un ensemble mo- bile (4) adapté pour se déplacer en avançant ou en recu- lant suivant l'axe du tube maintenu par le mandrin, et un ensemble de cintrage (2) monte sur un organe ro- tatif (3) porté par l'ensemble mobile de manière que l'ensemble de cintrage puisse être déplacé par rapport au tube et entratné en rotation par l'organe rotatif.