FR 2596375 A1 19871002 FR 8604565 A 19860328 Système d'accumulation d'un blâment filiforme, tel que fibre optique,; vitesses de défilement différentes. L;, prcsente invention concerne un système pour accumuler un elment filiforme d!filant avec des première et seconde vitesses en entrée et sortie du système. En particulier, l'alément filiforme peut être une fibre 5 optique qui sort d'une machine de multifibrage avec la première vitesse, et qui entre dans une machine de câblage avec la seconde vitesse. En fonctionnement normal, les première et seconde vitesses sont égales. Cependant, en pratique, il s'avère que les deux vitesses, bien 10 que parfois asservies l'une à l'autre, sont parfois ingales ce qui traduit un ralentissement du défilement dans la machine de multifibrage ou dans la machine de câblage, ou un arrêt momentane de l'une des machines pour opérer une réparation, un changement de pièce, ou analogue. Dans tous ces cas, le ralentissement ou l'arrêt 15 dans l'une des machines est Également imposé dans l'autre machine. La présente invention a pour but de fournir un système d'accumulation d'un Plément filiforme, intermédiaire entre des moyens en amont à première vitesse de défilement et des moyens en aval à seconde vitesse de défilement, permettant d'absorber des 20 différences entre les première et seconde vitesses, sans détériorer l'élément filiforme. Ainsi, en cas de ralentissement ou d'arrêt des moyens en amont du système, la quantité d'élément filiforme accumulée diminue, et en cas de ralentissement ou d'arrêt des moyens en aval du système, la quantité d'élément filiforme accumulée augmente. En pratique, l'aptitude du système à absorber des différences et discontinuités des vitesses de défilement dépend de la capacité de stockage du système, et ainsi principalement de ses dimensions. A cette fin, un système d'accumulation est caractérisé en ce 30 qu'il comprend un réservoir, des moyens tirant l'élément filiforme à ladite première vitesse pour enrouler l'élément filiforme en des couches de spires superposées sur un fond du réservoir, et des moyens pour guider l'élément filiforme déroulé à ladite seconde -2 vitesse du réservoir i partir du fond du réservoir vers l'extérieur. Selon une réalisation prof&re de l'invention, afin de permettre un déroulement sans embrouille de l';lment filiforme à partir du fond du réservoir, les moyens pour enrouler enroulent l'él5ment filiforme suivant une trajectoire du type épicycloidal ou hypocycloidal, de préférence ayant des spires traversées par un noyau central du réservoir. Selon un autre aspect de l'invention, l'élément filiforme doit 10 être déroulé d'une part en provoquant un glissement doux des spires en appui sur le fond du réservoir, d'autre part en tirant l'élément filiforme à partir du fond du réservoir sans provoquer de quelconque emmêlement des spires entre elles provoquant une rupture de l'élément filiforme. A cette fin, les moyens pour guider comprennent une première couronne fixée sur le fond du réservoir, une seconde couronne au-dessus du fond du réservoir entourant concentriquement la première couronne, l'élément filiforme étant déroulé en passant à travers un premier interstice entre la seconde couronne et le fond, à travers un second interstice entre les couronnes et à travers un conduit traversant la première couronne et le fond, de préférence perpendiculaire au fond et axial à la première couronne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées en référence aux Z5 dessins annexes correspondants dans lesquels: - la Fig.1 est une vue schématique de côté, partiellement en coupe axiale, d'une partie supérieure d'un système d'accumulation selon l'invention, ladite partie supérieure comprenant un 30 dispositif d'entratnement et un dispositif d'enroulement; - la Fig.2 est une vue schématique en coupe axiale d'une partie inférieure du système d'accumulation, comprenant un réservoir d'accumulation en amont d'un dispositif de déroulement. - la Fig.3 montre une trajectoire épicycloldale d'enroulement d'élément filaire dans un réservoir d'accumulation; et 35 - la Fig.4 est un schéma cinématique pour expliquer l'obtention de la trajectoire dans la Fig.3. - 3 Comme montre schématiquement aux Figs.] et 2, un système d'accumulation d'un {lment filiforme, tel qu'une fibre optique F à laquelle on se référera dans la suite, comprend un réservoir d'accumulation sous la forme d'un fut cylindrique I ou d'un plateau S àaxe vertical YY'. Au-dessus du réservoir sont prévus un dispositif d'entraînement 2 tirant la fibre F à une vitesse d'entrée V, et un dispositif d'enroulement 3 pour lover la fibre e dans le réservoir! suivant une trajectoire prédéterminée du type épicycloidal ou hypocycloidal, ou d'un autre type convenable 10 permettant le déroulement correct de la fibre vers l'extérieur du fût. Le dispositif 3 est situé de part et d'autre d'un axe vertical YY' passant par le centre d'articulation d'une rotule 332 définie dans la suite, et le dispositif 2 est situé par c6té, ici à gauche, de l'axe YY' et du dispositif 3. Les dispositifs 2 et 3 sont fixes 15 à trois colonnes 40 d'un bâti 4 érigées a partir d'une semelle 41 supportant le réservoir 1. Le système comprend en partie inférieure, un galet de renvoi 50 en amont d'un dispositif de déroulement permettant de dérouler la fibre F à une vitesse de sortie Vs, la fibre F passant à travers un conduit axial 12 pratiqué dans un noyau à couronnes 10-11 central et intérieur au fit 1. Le dispositif d'entratnement 2 sert à entraPner la fibre à la vitesse d'entrée V qui est imposée soit directement par le e dispositif d'entratnement 2, soit par des moyens de tirage situés 25 en amont du système d'accumulation et couplés au dispositif d'entraînement. Ces moyens en amont sont typiquement une machine de multifibrage étirant simultanément plusieurs fibres optiques, afin de produire des fibres optiques à partir de préformes en silice par exemple traversant un four et un dispositif de revêtements de fibre et de sechage des revêtements. 30 Comme montré à la Fig.1, le dispositif 2 comprend un moteur 20 entraînant une poulie 21 autour d'un arbre horizontal. La poulie a une jante comportant une gorge en U sur laquelle est tendue une courroie ou sangle plate sans fin 22. La tension de la courroie est 35 réalisée au moyen de deux galets fous 23 alignés suivant un diamètre horizontal de la poulie 22 et d'un troisième galet fou 24 aligné verticalement avec la poulie et au-dessus de celle-ci de -4 sorte que la courroie est plaque sensiblement sur la demi-circonference supérieure de la gorge de la poulie et est menée par la poulie. La fibre 2 sortant des moyens de tirage en amont passe sous un galet de renvoi 25 en entrée du système et traverse rectilignement un guide tubulaire d'entrée 26 incliné sensiblement à 15 par rapport à la verticale afin que la fibre F chemine vers le haut et arrive tangentiellement sur la poulie 21, entre la jante de celle-ci et le galet de gauche 23, et soit prise en sandwich entre la courroie 22 et la gorge périphérique de la poulie 21. 10 Puis, après avoir contourné par le haut la poulie 21, la fibre F émerge sensiblement verticalement, de préférence suivant la tangente à la poulie 21 au point de sortie de la fibre, entre la poulie 21 et le galet de gauche 23 pour descendre verticalement le long de l'axe YY' à travers un guide tubulaire de sortie 27 à entrée évasée situé dessous le plan horizontal contenant les axes des galets 23 et de la poulie 21. Le dispositif d'entraînement 2 comporte également un mesureur de vitesse 28 lié à l'arbre du moteur 20 pour asservir la vitesse de rotation d'un moteur 30 inclus dans le dispositif d'enroulement 3, et ainsi la vitesse d'enroulement de la fibre F autour du noyau central 10-11 du fGt 1. Tout moyen convenable, autre que le dispositif 3 décrit ci-après, pour obtenir une vitesse de dépose correcte de la fibre dans le fît suivant la trajectoire désirée peut être utilisé. Le dispositif d'enroulement 3 enroule la fibre F dans le fût d'accumulation 1 suivant une trajectoire cycloidale T du type épicyclordale ou hypocycloldale, comme montré à la Fig.3. Une telle trajectoire T résulte de la combinaison d'une rotation d'un point M sur un cercle horizontal C1 de rayon R autour d'un axe vertical A 30 passant par le centre du cercle, et de la rotation de l'axe A1 autour d'un axe vertical YY'. Selon la disposition montrée à la Fig.4, l'axe YY' traverse l'intérieur du cercle C de sorte que la I distance interaxiale (YY', A1) est inférieure au rayon R1. En pratique, (YY', A1) + R1 est inférieure au rayon interne du fît 1, et R1 - (YY', A1) est égale ou sensiblement supérieure au rayon externe du noyau 10-11 afin que les spires de la trajectoire T soient sensiblement tangentielles au noyau, ou à un cercle concentrique au noyau, et entourent celui-ci par rotation autour de l'axe YY'. Chaque spire passe au-dessus des spires précédemment formîes de sorte que la fibre F forme des couches de spires autour de l'axe YY'. En pratique, la vitesse de rotation du point M autour de l'axe A1 et la vitesse de rotation de l'axe A1 autour de l'axe YY' sont choisies afin que la distance entre deux spires consécutives de la trajectoire, qui sont figurées à la périphérie du noyau selon l'exemple illustré à la Fig.3, soit très inférieure à 2iTR1, et qu'un nombre éleva de spires soit formé pendant un-tour 10 de l'axe A1autour de l'axe YY'. Par exemple, les paramètres suivants sont choisis: - diamètre du fit: 0, 55 m > 2((YY', A1) + R1) - hauteur du fût: 50 mm - diamètre moyen des spires 2R1 = 0,40 m - diamètre externe du noyau 10-11: 0,32 m _ 2(R1 (YY', A1)) - diamètre de la fibre F: 0,25 mm - décalage angulaire des spires: a = 20 à 25 Avec les paramètres indiqués ci-dessus, les vitesses d'entrée et de sortie V et V de la fibre dans le système d'accumulation, e s de l'ordre de quelques centaines de mètre par minute, ont été obtenues. La fibre a pu être stockée sur une longueur de 3 500 m minimum, correspondant à une hauteur d'empilage de 18 mm environ. Comme montré à la Fig.2, un dispositif d'enroulement de fibre 3 comprend en partie haute, un train d'engrenage épicycloidal ou 25 hypocycloidal 31 dont le carter est fixé à des extrémités supérieures des colonnes de bâti 40 et soutient le moteur 30 entraînant le train 31. Un satellite sousjacent au train 31 et équivalent au cercle C1 comporte à la périphérie une manivelle verticale 32 dont le mouvement cycloidal est ramené sur l'axe YY' 30 et en- dessous du guide 27 par un bras en forme de U 33. Une extrémité supérieure du bras 33 est liée à une extrémité inférieure 321 de la manivelle 32 par une articulation à cardan 331. Une portion supérieure tubulaire 333 de l'articulation à cardan 331 est guidée à coulissement verticale par l'extrémité inférieure 321 de la manivelle. Une extrémité inférieure du bras 33 forme une rotule demi-sphérique 332. La rotule est logée dans un palier à rotule 333 fixée à une console 29 supportant la poulie 21, les galets 23 et 24 -6- -d - 3 et les guides 26 et 27, la console étant fixée aux colonnes de bâti. La rotule 332 a un centre d'articulation situé sur l'axe YY' et en dessous du guide 27. Le bras 33 a une forme en U afin de contourner le dispositif d'entraînement 2 lorsque la manivelle 32 passe au-dessus de celui-ci, gauche de l'axe YY'. Le dispositif d'enroulement 3 comporte également un long tube fin 34, ayant en pratique une longueur de 1,30 m environ, afin que la fibre sortant du guide 27 descende et glisse dans le tube par poussée exercée par la poulie 21 et/ou par gravité dans le fût 10 quelle que soit la position d'une extrémité inférieure 342 du tube 34 par rapport au noyau 10-11 et a la paroi périphérique du fût 1. Une extrémité supérieure 341 du tube 34 largement évasée sous le guide 27 est emmanchée diamétralement dans la rotule 332 et enserrée classiquement dans la rotule 332. L'extrémité inférieure 342 avoisine la base supérieure ouverte du fût 1 et décrit des trajectoires comme celle montrée schématiquement à la Fig.3. Une distance minimale est prévue libre entre la surface supérieure de l'empilage et l'extrémité 342 du tube, cette distance dépendant de la forme de l'extrémité 342 qui peut être évasée et/ou précourbée. La vitesse du moteur 30 est asservie à celle du moteur 20 grâce au mesureur de vitesse 28 afin que la fibre F soit déposée dans le fût 1 conformément à la trajectoire choisie T. Comme montré en détail à la Fig. 2, le fût 1 est fixe sur la semelle horizontale 41 du bâti et est centré sur l'axe YY', sous le tube 34. La surface de dessus du fond 13 interne au fût offre un coefficient de frottement compatible avec un déroulement correct de la fibre, par exemple obtenu avec des sillons circulaires ayant une profondeur d'un dizième du diamètre de la fibre environ. Selon d'autres variantes, le coefficient de frottement est obtenu au moyen d'un lit fluidisé ou d'un liquide, par exemple tel que du mercure, déposé sur le fond 13 et ayant une densité convenable. L'opération de déroulement de la fibre F lovée autour du noyau -11 du fût consiste à exercer un effort de traction suivant une direction située dans le plan de la spire inférieure de l'empilage de spires et à guider et extraire la fibre à travers le centre du fond de fût 13 et de la semelle de bâti 41. - 7 Le noyau du fut est composé d'une couronne cylindrique interne et d'une couronne cylindrique externe Il concentriques à l'axe YY' pour guider entre elles la fibre F à partir du fond du fat supportant les spires accumulées, vers l'exterieur du fût. La couronne interne 10 est fixée contre le fond 13 et offre, en partie supérieure, une section axiale convexe semi-circulaire 101 de rayon r sensiblement égal à la moitité de la hauteur de la couronne 10. Le conduit central 12 est pratiqué dans la couronne 10, et présente une extrémité supérieure évasée vers le haut formé 10 par la section semi- circulaire, et une extrémité inférieure débouchant sous le bâti à travers des orifices 131 et 411 pratiqués dans le fond 13 et la semelle 41. La couronne externe 11l est immobile et est suspendue au-dessus du fond 13 à une distance prédéterminée excédant de quelques 15 millimètres le diamètre de la fibre F. La couronne 1l offre un bord inférieur interne 111 ayant une section axiale convexe en quart de cercle, de rayon sensiblement égal à r, reliant tangentiellement un bord inférieur plat externe 112 parallèle au fond 13 et un bord supérieur cylindrique 113 entourant concentriquement une portion 20 supérieure de la surface cylindrique externe 102 de la couronne interne 10. Un interstice annulaire 14 est ainsi formé entre les surfaces 113 et 102 et a une largeur radiale sensiblement égale à d. Les surfaces circulaires 111 et 101 ont un rayon de courbure r, comme celui de la poulie 21, nettement plus grand que le rayon de 25 courbure minimal, de l'ordre de 5 cm, que peut subir une fibre optique sans influencer ses caractéristiques physiques. Typiquement, r est compris entre 200 et 400 diamètres de fibre, par exemple r = 9,5 cm. Il est à noter que tous les rayons de courbure de la fibre suivant sa trajectoire dans le système d'accumulation 30 sont également plus grands que le rayon de courbure minimal de la fibre optique. La fibre F est ainsi déroulée à partir de l'extrémité en aval de la spire inférieure de l'empilement de spires, en traversant un premier interstice 15 entre la surface horizontale 112 et le fond 13, en longeant le bord en quart de cercle 111, en traversant l'interstice 14, en longeant l'extrémité supérieure semi-circulaire 101, et en traversant verticalement le conduit central 12 et les -- 8 -orifices 131 et 411. Puis la fibre F contourne par le bas le galet de renvoi 50 afin de pénétrer dans une chaine de câblage en aval du système d'accumulation, tirant et déroulant la fibre dans le fût à une vitesse de sortie V qui peut être différente de la vitesse s d'entrée Ve. La chaîne de câblage comporte des moyens e d'entratnement pour tirer à la même vitesse V plusieurs fibres S émanant de plusieurs systèmes d'accumulation selon l'invention, en vue d'introduire les fibres par exemple dans des rainures d'une âme plate ou cylindrique rainurée ou à l'intérieur d'un tube pour 10 former notamment un câble à fibres optiques. Comme montré également à la Fig.2, le système d'accumulation comporte, entre le palier à la rotule 333 et le fût 1, un ensemble de plateaux 5 pour guider le tube 34 et pour suspendre la couronne externe 11 et l'immobiliser rotationnellement et axialement, malgré le mouvement du tube de guidage de fibre 34 au-dessus du fût] et autour de l'axe vertical YY'. L'immobilisation en rotation de la couronne 11 est obtenue au moyen d'une attraction magnétique exercée par des aimants permanents 114 et 103 ayant des pôles opposés en regard et noyés respectivement dans la couronne externe 11 et la couronne interne de part et d'autre de l'interstice annulaire 14, comme illustré à la Fig.2, et/ou dans la couronne externe 11 et le fond de fût 13 de part et d'autre de l'interstice annulaire 15. Entre le palier à rotule 333 et le noyau 10-11 est prévu un arbre vertical tournant 51. L'arbre 51 est maintenu coaxial à l'axe Z5 YY' au moyen d'un plateau circulaire horizontal supérieur 52 ayant une périphérie fixée aux colonnes de bâti 40 et d'un boîtard à roulement à billes 53 central au plateau 52, et au moyen d'un plateau circulaire horizontal intermédiaire 54 situé sensiblement a mi-hauteur entre la plateau 52 et le noyau 10-11 et maintenu coaxialement à l'axe YY' au moyen de roues périphériques folles à gorge 55 reliées par consoles aux colonnes de bâti 40. L'arbre 51 est fixé, en partie supérieure, à une bague intérieure 530 du roulement à billes dans le boitard 53, et en partie médiane, au plateau intermédiaire 54 de sorte que l'arbre 51 tourne librement 35 autour de son axe YY'. En partie inférieure, au- dessus du noyau du fût, un petit plateau horizontal inférieur 56 est accouplé à l'arbre 51 par l'intermédiaire d'une crapaudine suspendue 57 dotie de deux enroulements 3 billes. Des broches verticales 58 fixées au plateau 56 suspendent la couronne externe 11 au-dessus du fond 13, séparée de celui-ci de la distance d. Afin d'introduire la fibre F sous la couronne 11, dans l'interstice 15, et entre les couronnes Il et 10, dans l'interstice 14, avant la mise en fonctionnement du système d'accumulation, la crapaudine 57 peut coulisser axialement le long de l'arbre 51 ce qui permet de soulever la couronne I] au-dessus du fond 13 pour faciliter l'introduction de l'extrémité 10 de la fibre. Afin de ne point entraver le déplacement épicycloidal ou hypocycloidal du long tube guide-fibre 34 autour de l'axe YY', le tube 34 traverse à glissement doux une petite boutonnière radiale 531 pratiquée dans la bague intérieure 530 du roulement à billes dans le boltard 53, et une boutonnière radiale plus longue 541 15 pratiquée dans le plateau intermédiaire 54. En fonctionnement, le tube 34 glisse dans les boutonnières 531 et 54] et entratne en rotation la bague 530, le plateau 54 et l'arbre 51, sans entraîner en rotation la couronne 11 et le plateau inférieur 56 qui sont z découplés de l'arbre 51 par la crapaudine 57, la couronne 11 demeurant immobile grâce au couplage magnétique entre les aimants 103 et 114. Bien que l'invention ait été décrite selon une réalisation préférée, d'autres réalisations entrant dans le cadre de l'objet 2 défini ci-après sont concevables par l'homme du métier. Le Z5 dispositif d'entraînement 2 peut comprendre une ou plusieurs chenilles à la place de la courroie 22 et/ou de la poulie 21, ou en combinaison avec celles-ci. Les moyens d'entraînement épicycloidal ou hypocycloidal 30-31 peuvent être conçus en mettant en oeuvre des actionneurs électriques, hydrauliques ou pneumatiques. La couronne 30 11 peut être maintenue au-dessus du fond de fGt 13 par des moyens de lévitation magnétique ou pneumatique. Tout moyen autre que les couronnes 10 et 11 pour guider la fibre déroulée F à partir du fond du fût 1, soit perpendiculairement soit latéralement à celui-ci, vers l'extérieur du fût, entre également dans l'objet de l'invention. 25963 75 - 10 En outre, un système selon l'invention peut être utilisé chaque fois qu'il est nécessaire de former une accumulation d'un élément filiforme dans une charne de fabrication comprenant une partie en amont dans laquelle l'élément filiforme défile à une vitesse succeptible d'être différente de la vitesse de défilement de l'élément dans une partie en aval de la chaîne. Par exemple, l'élément filiforme peut être un fil ou un tube métallique ou plastique, un fil ou une fibre textile, synthétique ou organique, ou un toron de fils ou fibres, ou plus généralement tout élément 10 filiforme ou tubulaire. - 11 REV E N D I C A T I 0 N S I - Système pour accumuler un éléiment filiforme (F) défilant avec des première et seconde vitesses (V, V) en entrée et sortie e s du système, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir (1), des moyens (2, 3) tirant l'.lément filiforme (F) à ladite première vitesse pour enrouler l'élément filaire en des couches de spires superposées sur un fond (13) du réservoir, et des moyens (10, 11) pour guider l'élément filiforme déroulé à ladite seconde vitesse (V) à partir du fond (13) du réservoir (1) vers l'extérieur du réservoir. 2 - Système conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour enrouler (2, 3) enroulent l'élément filiforme (F) suivant une trajectoire du type épicyclo.dal ou hypocycloidal (T), de préférence ayant des spires traversées par un noyau central (10, 11) du réservoir (1). 3 - Système conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour enrouler comprennent des moyens (3), de préférence électromécaniques, pour déplacer suivant ladite trajectoire (T) une première extrémité (342) d'un tube (34) au-dessus du réservoir (1), l'élément filiforme (F) glissant dans 20 le tube (34). 4 - Système conforme à la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément filaire (F) pénètre dans une seconde extrémité (341) du tube (34) logée dans une rotule (332) entraînée par les moyens pour déplacer (3), la rotule étant centrée sur un axe (YY') 25 perpendiculaire au fond (13) du réservoir (1). - Système conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour enrouler (2, 3) comprennent des moyens (20 à 26) pour tirer l'élément filiforme (F) à la première vitesse (Ve) et des moyens (27) pour guider l'élément filaire (F) vers une perpendiculaire au centre (131) du fond (13) 30 du réservoir (1) avant de déplacer l'élément filiforme (F) selon ladite trajectoire (T). 6 - Système conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour tirer (20 à 26) comprennent une poulie (21) et 35 une courroie tendue (22) pour prendre en sandwich l'élément 2596375S - 1? filiforme (F) sur une portion periphérique de la poulie, (de préférence à gorge. 7 - Système conforme à la revendication 3 ou 4 et 1.revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (28) pour asservir les moyens pour déplacer (3) en fonction de la première vitesse (V) déterminée par les moyens pour tirer (20 à e 26) afin que l'élément filiforme (F) soit déposé dans le réservoir (1) suivant ladite trajectoire (T). 8 - Système conforme à l'une quelconque des revendications I à 10 7, caractérisé en ce que le fond (13) du réservoir (1) offre des sillons, de préférence ayant une profondeur de l'ordre du dizième du diamètre de l'élément filiforme (F). 9 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le réservoir (1) contient un lit fluidisé 15 ou un liquide. - Système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens pour guider (10, 11) comprennent une première couronne (10) fixée sur le fond de réservoir (13), et une seconde couronne (11) au-dessus du fond de 20 réservoir (13) et entourant concentriquement la première couronne (10), l'élément filiforme (F) étant déroulé en passant à travers un premier interstice (15) entre la seconde couronne (11) et le fond (13), à travers un second interstice (14) entre les couronnes (10, 11) et à travers un conduit (12, 131) traversant la première 25 couronne (10) et le fond (13), le conduit étant de préférence perpendiculaire au fond et axial à la première couronne. 11 - Système conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que les premier et second interstices (15, 14) ont une largeur (d) excédant de quelques millimètres le diamètre de l'élément filiforme 30 (F) . 12 - Système conforme à la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la première couronne (10) a une section axiale convexe semi-circulaire (101) à l'opposé du fond (13), et la seconde couronne a un bord (111) ayant une section axiale-convexe en quart de cercle en regard du fond (13) et de la première couronne (10). 13 - Système conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que l'élément filiforme (F) est une fibre optique, et les sections - 13 convexes (101, 111) ont des rayons (r) supérieurs à un rayon de courbure minimum admissible de la fibre optique. 14 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que la seconde couronne (11) est immobile grâce à des aimants (103, 114) logés respectivement dans la première couronne (10) et/ou dans le fond de réservoir (13), et dans la seconde couronne (11). - Système conforme a l'une quelconque des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (5) pour 10 suspendre la seconde couronne (11) au-dessus du fond de récipient (13). 16 - Système conforme aux revendications 3 et 15, caractérisé en ce que les moyens pour suspendre (5) comprennent un arbre (51) perpendiculaire au fond de réservoir (13), des moyens (530, 54) 15 fixes à l'arbre, montés à rotation libre concentriquement à l'arbre et traversés à glissement radial par le tube (34), et des moyens (56, 57, 58) fixes pour partie à l'arbre (51) et pour partie à la seconde couronne (11) pour découpler en rotation l'arbre et la seconde couronne. 17 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que la seconde couronne (11) est immobile et suspendue au-dessus du fond de réservoir (13) grâce à des moyens de lévitation magnétique. 18 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 10 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (57) pour translater axialement la seconde couronne (11) au-dessus du fond de réservoir (13).