FR 2587075 A1 19870313 FR 8612567 A 19860908 La présente invention concerne un mécanisme de réduction d'à-coups en rotation, comportant au moins un dispositif d'amortissement agissant entre deux masses d'inertie pouvant tourner l'une par rapport à l'autre, et qui comporte au moins un accumulateur de force et, le cas échéant, des moyens de friction, une, c'est-à- dire la première des masses d'inertie,pouvant être fixée sur l'arbre de sortie d'un moteur à combustion interne, et l'autre, c'est-à-dire la seconde masse d'inertie, pouvant être accouplée par l'intermédiaire d'un embrayage à friction avec l'arbre d'entrée d'une transmission ou botte de vitesses. De tels mécanismes sont connus, par exemple, d'après la demande de brevet allemand DE-OS 34 40 927. Ces mécanismes connus comportent, d'une part, des accu- mulateurs de forces, comme des ressorts hélicoïdaux, agissant dans une direction périphérique et, d'autre parte des accumulateurs de forces agissant dans une direction axiale et qui assurent un amortissement entre les deux masses d'inertie. A cet effet, les accumulateurs de forces agissant dans une direction axiale et dans une direction périphérique s'appuient contre des composants en forme de disques des deux masses d'inertie, qui peuvent effectuer un mouvement relatif ou torsion l'une par rap- port à l'autre. Par ce mouvement relatif produit entre les composants en forme de disques contre lesquels s'ap- puient les accumulateurs de forces, on fait en sorte que les accumulateurs de forces agissant dans une direc- tion périphérique puissent être tendus ou comprimés, et que les accumulateurs de forces agissant dans une direc- tion axiale puissent frotter au moins contre un des composants en forme de disque. La présente invention a pour but de perfec- tionner des mécanismes de ce genre, notamment en amélio- rant leur résistance à l'usure et en augmentant ainsi également leur durée de service. En outre, le fonctionne- ment, c'est-à-dire notamment l'effet d'amortissement, de tels mécanismes doivent être améliorés. Un objectif additionnel de l'invention consiste a créer une struc- ture simple, et par conséquent à obtenir une fabrication peu coûteuse. Conformément à l'invention, ce problème est résolu en ce que le mécanisme comporte une chambre qui est remplie au moins partiellement avec un milieu visqueux et dans laquelle est placé le dispositif d'amcrtissement. Comme milieu, qui peut également être un mélange, il peut convenir d'utiliser d'une manière particulièrement avan- tageuse des lubrifiants, auquel cas il peut être judicieux dans de nombreuses applications d'utiliser de l'huile qui conserve une viscosité aussi uniforme que possible dans les plages de températures d'utilisation. Pour d'autres applications, il peut cependant être également avantageux d'utiliser de la graisse ou des agents sous forme pateuse qui, dans les plages de températures d'utilisation, ne subissent autant que possible aucun changement d'état, ou tout au moins un changement extrêmement petit, c'est- à-dire, qui ne sont sujets pratiquement à aucune modi- fication importante de leur viscosité. Une telle graisse ou un tel agent sous forme pâteuse, par exemple un lubri- fiant, évite que, après l'arrêt du moteur à combustion interne, la graisse devenue fluide se rassemble au point le plus bas et forme un balourd, lorsque conformément à une autre particularité de l'invention, la chambre n'est pas complètement remplie avec le milieu précité. D'une façon surprenante, il s'est avéré qu'on ne rencontre pas de problèmes de balourds lors de l'utilisation de milieux liquides. Avec l'agencement, conforme à l'invention, de mécanismes de réduction d'àcoups en rotation du type défini ci-dessus, on est assuré qu'il se produise, entre les zones des différents composants du mécanisme qui s'appliquent l'une contre l'autre et qui exécutent un mouvement relatif l'une par rapport à l'autre, une lu- brification permettant de réduire sensiblement l'usure engendrée par un frottement de contact, et d'augmenter ainsi considérablement la durée de service et la fia- bilité du mécanisme. Grace à l'invention, notamment le frottement s'exerçant entre les différentes spires des ressorts hélicoldaux agissant dans une direction péri- phérique et les bords radialement extérieurs des fenêtres les recevant dans les différents composants en forme de disques, peut être considérablement diminué. Cela est d'une grande importance notamment lorsque des mécanismes de ce genre sont utilisés en combinaison avec des moteurs à rotation rapide, car dans ce cas les accumulateurs de forces agissant dans une direction périphérique exercent, sous l'effet de la force centrifuge agissant sur eux, une force importante agissant sur les bords radialement extérieurs des fenêtres les recevant. Sous l'effet de cette force de valeur élevée, dans les mécanismes du type précité qui ont été utilisés jusqu'à maintenant, les accumulateurs de forces sont relativement rapidement en- dommagés par l'effet d'entaillage des spires qui est causé par les arêtes des fenêtres. Grâce à l'invention, cet endommagement par contact entre les arêtes des fenêtres et les accumulateurs de forces est évité ou tout au moins réduit à un degré admissible. En outre, grâce à l'invention, l'usure entre les accumulateurs de forces agissant axialement et les composants sur lesquels ils produisent un amortissement par frottement,-est considérablement diminuée. Selon une autre particularité de l'invention, il est prévu entre les deux masses d'inertie addition- nellement un amortisseur opérant avec un milieu visqueux et qui peut être agencé comme un amortisseur hydrodynamique ou hydrostatique, ou bien un amortisseur agissant par effet de cisaillement. Un amortisseur hydrodynamique peut, par exemple, fonctionner selon le principe d'un accouplement de type "Wandler" ou "FSttinger" et un amortisseur hydrostatique peut fonctionner avec cana- lisation ou pompage du milieu par l'intermédiaire de chambres, de canaux ou analogues. Cet amortissement additionnel peut être adapté à l'application considérée par un choix correspondant de la viscosité du milieu placé dans la chambre et par une conception de cons- truction correspondante. Il peut être particulièrement avantageux que la chambre recevant le milieu visqueux ait une forme annulaire, c'est-à-dire qu'elle s'étende sur toute la périphérie du mécanisme. A cet égard, il peut être par- ticulièrement avantageux qu'une masse d'inertie forme ou porte la chambre. Cela procure l'avantage qu'au moins pratique- ment toute la chambre est prévue dans une des masses d'inertie, ce qui simplifie considérablement la réali- sation de son étanchéité. On peut obtenir une structure particulièrement avantageuse lorsque le volume annulaire est délimité par une paroi extérieure entourant le dis- positif d'amortissement ainsi que par des parois laté- rales partant de la paroi extérieure, s'étendant radia- lement vers l'intérieur et recevant entre elles le dispositif d'amortissement. Il peut à cet égard être particulièrement judicieux que la première masse d'iner- tie pouvant être accouplée au moteur à combustion interne porte le volume annulaire car alors, on élimine, tout au moins dans une large mesure, l'influence de la chaleur, produite par l'embrayage à friction coopérant avec la seconde masse d'inertie, sur la première masse d'inertie. On peut obtenir une structure particulièrement avantageuse et compacte lorsqu'une des parois latérales du volume annulaire s'étend radialement entre la pre- mière et la seconde masse d'inertie, auquel cas on peut disposer une étanchéité entre les zones radialement in- térieures de cette paroi et une des masses d'inertie. A cet égard, il peut être en outre avantageux d'agencer le mécanisme de telle sorte que le joint d'étanchéité soit placé entre les zones intérieures de la paroi pré- citée et la seconde masse d'inertie, auquel cas pour la formation de la chambre, une des masses d'inertie peut comporter un appendice de forme annulaire qui s'étend axialement et qui constitue la paroi extérieure du volume annulaire tandis que la paroi latérale du volume annu- laire, s'étendant radialement entre les deux masses d'inertie, peut être fixée sur cet appendice. A cet égard, il peut être avantageux que la première masse d'inertie, c'est-à-dire celle qui peut être accouplée au moteur à combustion interne, comporte l'appendice axial orienté à l'opposé du moteur. En outre, il peut ttre judicieux que l'appen- dice axial soit agencé de telle sorte que la paroi puisse être fixée, par exemple par boulonnage, sur la surface frontale de cet appendice. Pour empêcher un échappement du milieu visqueux, il est avantageux de prévoir une étanchéité entre l'appendice et la paroi, à savoir par exemple entre la surface frontale de l'appendice axial et la paroi. Pour de nombreux cas d'application, il peut être avantageux que la paroi s'étendant radialement entre les deux masses d'inertie soit constituée par un composant sensiblement rigide, c'est-à-dire un composant sensiblement non-élastique ou non-flexible, un joint d'étanchéité étant disposé entre une zone radialement intérieure de ce composant et une des masses d'inertie. Ce joint d'étanchéité peut comporter un élément en forme de disque élastique qui est soumis à une contrainte axiale. En outre, il peut être judicieux de disposer un élément d'étanchéité supplémentaire entre l'élément en forme de disque élastique qui est soumis a une contrainte axiale et une des masses d'inertie et/ou le composant rigide ou la paroi. Pour d'autres cas d'application, il peut cepen- dant être également avantageux que la paroi s'étendant radialement entre les deux masses d'inertie soit consti- tuée par un composant axialement élastique et soumis à une contrainte, ce composant s'appuyant avec précontrainte par sa zone radialement intérieure contre une des masses d'inertie. Il peut être judicieux à cet égard de disposer un joint d'étanchéité entre les zones intérieures de la partie soumise à contrainte et la masse d'inertie. Il peut en outre être avantageux que la paroi précontrainte élastiquement soit fixée sur la première masse d'inertie et s'appuie axialement contre la seconde masse d'inertie. Un volume annulaire s'étendant aussi loin que possible radialement vers l'intérieur entre les deux masses d'inertie - par exemple jusqu'aux joints d'étan- chéité pour le volume annulaire ou la chambre - c'est-à- dire placés entre la masse d'inertie portant l'embrayage à friction et la paroi d'obturation de la chambre,et qui avantageusement ouvert vers l'extérieur, réduit ou éli- mine l'influence de la chaleur sur le dispositif d'amor- tissement ou le lubrifiant. Cet effet peut être encore amélioré lorsqu'il est prévu des orifices de ventilation dans la masse d'inertie portant l'embrayage à friction, ces orifices pouvant en outre être orientés également en direction de la paroi d'obturation. Les joints d'étanchéité qui sont disposés entre des composants des deux masses d'inertie qui sont mobiles l'un par rapport a l'autre peuvent être formes avanta- geusement d'un matériau favorisant le frottement ou le glissement. On peut obtenir une structure particulièrement simplifiée d'un mécanisme conforme à l'invention lors- qu'une des parois latérales du volume annulaire est constituée, au moins dans l'essentiel, par un rebord radial d'une des masses d'inertie. En outre, il peut être particulièrement avan- tageux de disposer entre la première et la seconde masse d'inertie au moins un second joint d'étanchéité assurant l'étanchéité de la chambre. A cet égard, une des masses d'inertie, par exemple -la première, peut comporter un appendice central en forme de tourillon axial qui peut pénétrer axialement dans un évidement de l'autre masse d'inertie, c'est-adire la seconde, auquel cas on peut disposer entre l'appendice et l'évidement le palier de rotation relative des deux masses d'inertie, ainsi que le second joint d'étanchéité assurant l'étanchéité de la chambre. Il peut en outre être particulièrement avanta- geux que le dispositif d'amortissement agissant entre les masses d'inertie comporte aussi bien des ressorts hélicoïdaux que des moyens de friction. Comme cela a déjà été précise, la chambre peut seulement être remplie partiellement avec le milieu visqueux, auquel cas avantageusement la quantité de remplissage en milieu visqueux peut être dosée de telle sorte que, dans la condition de rotation du mécanisme et sous l'influence de la force centrifuge, les accu- mulateurs de forces soient immergés au moins partielle- ment dans le milieu. A cet égard, on peut faire en sorte que la chambre soit remplie au moins jusqu'aux spires des ressorts qui sont places radialement le plus à l'intérieur. Pour de nombreux cas d'application, il peut être avantageux que la chambre soit remplie entre un quart et les trois quarts de sa dimension radiale. Pour éviter toute sortie du milieu visqueux hors du palier et/ou pour assurer l'étanchéité de la chambre, il peut être particulièrement avantageux de faire appel à un mécanisme, caractérisé en ce que du côté du palier, opposé à la chambre renfermant le milieu visqueux,il est prévu un moyen d'étanchéité efficace entre les bagues de roulement radialement extérieure et radialement intérieure, qui est fixe en rotation par rapport à l'une desdites bagues et sous contrainte axiale à l'encontre de l'autre baaue. En outre, il peut être particulièrement avantageux de réaliser le moyen d'étanchéité sous la foEme d'un disque annulaire qui est fixe en rotation par rapport à la bague de roulement radialement extérieure et qui s'appuie sous pré- contrainte axiale contre la bague de roulement radialement intérieure. La force de précontrainte axiale peut ainsi être exercée au moyen d'un accumulateur de force axialement précontraint, tel qu'un ressort Belleville. Bien entendu, le moyen d'étanchéité peut également être lui-même précon- traint. Pour bloquer le moyen d'étanchéité en rotation par rapport à l'une des bagues de roulement, ce dernier peut être avantageusement serré axialement entre ladite bogue et un épaulement prévu sur la masse d'inertie recevant la- dite bague. Pour éviter toute fuite du milieu visqueux hors de la chambre, on peut en outre prévoir un moyen d'étanchéi- té interposé entre au moins l'une des bagues de roulement et la pièce portant cette bague. Une telle étanchéité peut en particulier être mise en oeuvre de façon simple entre la bague de roulement radialement interne et l'appendice en forme de tourillon entouré par celle-ci, qui est fixe par rapport à la masse d'inertie reliée au vilebrequin du moteur à combustion interne. Pour recevoir le joint d'étan- chéité, on peut simplement prévoir une rainure dans l'appendice en forme de tourillon dans la région d'extension axiale de la bague de roulement. Le joint d'étanchéité peut aisément être réalisé sous la forme d'une bague torique. Pour assurer le remplissage de la chambre à l'aide du milieu visqueux de façon particulièrement simple, on peut prévoir dans l'une des masse d'inertie une ouverture obturable débouchant dans la chambre à remplir au moins partiellement par ledit milieu visqueux. Cette ouverture est avantageuse- ment prévue radialement à l'intérieur de l'espace de remplis- sage occupé par le milieu visqueux lorsque la masse d'inertie est en rotation. Pour le montage et le fonctionnement du mécanisme selon l'invention, il peut être particulièrement avantageux de prévoir que le flasque s'étendaht radialement, fixe en rotation par rapport à l'une des masses d'inertie et prévu dans ladite chambre, comporte au moins une découpe en forme d'arc de cercle s'étendant circonférentiellement, laquelle est traversée axialement par un boulon qui est fixe en rotation avec l'autre masse d'inertie et avec lequel deux disques prévus des deux côtés dudit flasque sont fixes en rotation.Dans un tel mode de réalisation du mécanisme, les boulons peuvent limiter la rotation relative entre les deux masses d'inertie, par coopération de butée avec les parties terminales de la découpe en forme d'arc de cercle. Un tel mode particulier de réalisation présente en outre l'avantage de conduire de façon très simple à un dispositif d'amortis- sement fonctionnant selon le principe de déplacement de fluide, qui est constitué par le ou les boulon(s) mobile(s) relativement par rapport audit flasque et dans la découpe ménagée dans ce dernier, par les disques latéraux et par le milieu visqueux. Ainsi, il est possible d'améliorer les caractéristiques d'amortissement du mécanisme selon l'inven- tion sans qu'il soit nécessaire de prévoir de pièces additionnelles. Pour la fabrication du mécanisme qui peut être rempli à l'aide d'un milieu pâteux, tel que de la graisse, il peut être particulièrement avantageux de prévoir un procédé selon lequel, après remplissage seulement partiel de la chambre, le mécanisme est amené, avant l'équilibrage, à une vitesse de rotation nettement supérieure à la vitesse de rotation d'équilibrage. Grâce à un tel procédé, il est garanti que, pour un remplissage de la chambre avec un milieu pâteux qui au-delà des zones de températures atteintes ne subit pratiquement pas ou tout au plus de très faibles modifications d'état, i.e. en particulier aucune mo- dification importante de viscosité, on obtient une répartition périphérique régulière ou une hauteur de remplissage péri- phérique régulière; ainsi il est possible d'obtenir un équilibrage très précis du mécanisme selon l'invention. Du fait des vitesses élevées, avant l'équilibrage, on évite en outre des inclusions d'air dans les espaces vides présents entre les différents composants du mécanisme, étant donné qu'elles sont refoulées par suite de la force centrifuge élevée agissant sur le milieu visqueux. On est ainsi certain qu'après une longue période de fonctionnement du mécanisme, il ne risque pas de se produire de balourd du fait d'un remplissage ultérieur des inclusions d'air par le milieu visqueux. Pour assurer un équilibrage précis et éviter l'apparition ultérieure de phénomènes de balourd, il est avantageux que la vitesse de rotation, à laquelle est porté le mécanisme avant le balourd, se situe dans la gamme des vitesses de rotation que peut atteindre le moteur à combustion interne en fonctionnement, i.e. sensiblement entre 4000 et 7000 tours par minute, et de préférence sen- siblement entre 5000 et 6000 tours par minute. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence, dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en ré- férence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 représente en vrue en coupe un méca- nisme agencé conformément à l1invention; la Figure 2 montre a échelle agrandie le détail désigné par X sur la Figure 1; la Figure 3 représente en vue en coupe partielle une autre forme de réalisation de l'invention. Le mécanisme 1 représenté sur la figure 1, ser- vant à la compensation'd'à-coups en rotation, comporte un volant 2 qui est divisé en deux masses d'inertie 3 et 4. La masse d'inertie 3 est fixée sur un vilebrequin 5 d'un moteur à combustion interne, non représenté en détail, par l'intermédiaire de boulons de fixation 6. Sur la masse d'inertie 4 est fixé un embrayage à friction 7 commutable. Entre le plateau de pression 8 de l'embrayage à friction 7 et la masse d'inertie 4 est disposé un disque d'embrayage 9 qui est monté sur l'arbre d'entrée 10 d'une transmission ou boite de vitesses non représentée en détail. Le plateau de pression de l'ewbrayage à friction 7 est sollicité en direction de la masse d'inertie 4 par un disque élastique 12 s'appuyant de façon pivotante contre un couvercle d'embrayage 11. Par actionnement de l'embrayage à friction 7, la masse d'inertie 4, et par conséquent également le volant 2 ou le moteur, peuvent être accouplés avec l'arbre d'entrée 10 de la transmis- sion, ou bien être désaccouplés de cet arbre. Entre la masse d'inertie 3 et la masse d'inertie 4, il est-.ptrvu un premier dispositif d'amortissement hydraulique 13 opérant selon le principe de refoulement à l'aide d'un milieu visqueux, ainsi qu'un autre dispositif d'amortis- sement mécanique 14, disposé en parallèle au premier dispositif dans l'exemple considéré, les deux dispositifs permettant une rotation relative entre les deux masses d'inertie 3 et 4. Les deux masses d'inertie 3 et 4 sont montées de façon à pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un palier 15. Le palier 15 comporte un roulement se présentant sous la forme d"un roulement -à une rangée de billes 16. La bague extérieure 17 du roulement 16 est disposée dans un évidement 18 de la masse d'inertie 4, et la bague intérieure 19 du roulement 16 est montée sur un tourillon cylindrique central 20 de la masse d'inertie 3 s'étendant axialement à partir du vile- brequin 5 et pénétrant dans l'évidement 18. La bague intérieure de roulement 10 est emman- chée sur le tourillon 20 et elle est maintenue entre une bague 21a s'appuyant axialement contre un épaulement 21 du tourillon 20 ou de la masse d'inertie 3 et une ron- delle de blocage 22 qui est fixée sur le côté frontal du tourillon 20. Entre la bague extérieure de roulement 17 et la masse d'inertie 4, il est prévu une isolation thermique 24 qui arrête ou tout au moins réduit la transmission de chaleur entre la surface de friction 4a de la masse d'inertie 4, coopérant avec le disque d'embrayage 9, et le roulement 16. Comme le montre la Figure 2, l'isolation 24 comporte deux bagues 25, 26 à section droite en forme de L, qui sont placées chacune d'un côté de la bague exté- rieure de roulement 17. Les branches 25a, 26a, dirigées axialement l'une vers l'autre, des bagues isolantes 25, 26 à section droite en forme de L, entourent ou s'accrochent sur la bague extérieure de roulement 17. Les branches 25b, 26b, dirigées radialement vers l'intérieur, s'étendent en partie radialement au-dessus de la bague intérieure de roulement 19 et s'appuient axialement contre celle-ci, de sorte qu'elles servent simultanément d'étanchéité pour le roulement 16. Pour garantir une étanchéité cor- recte du roulement 16, les branches 25b, 26b orientées radialement sont sollicitées chacune par un accumulateur de force se présentant sous la forme d'un disque élas- tique 27, 28 axialement en direction des surfaces fron- tales de la bague intérieure de roulement 19. Le disque élastique 27 s'appuie radialement & l'extérieur contre un épaulement d'un disque 30 relié rigidement avec la seconde masse d'inertie 4 par l'intermédiaire de broches 29 (cf. Figure 1), et il pousse radialement vers l'inté- rieur les zones extrêmes de la branche radiale 25b de la bague d'isolation-étanchéité 25, D'une manière analogue, le disque élastique 28 s'appuie radialement vers l'exté- rieur contre un épaulement de la masse d'inertie 4 et il pousse radialement vers l'intérieur les zones extrêmes de la branche radiale 26b de la bague d'isolation-étan- chéité 26. A cet égard, un des disques élastiques 27, 28 peut exercer une force plus grande, à savoir dans ce cas avantageusement le disque élastique 28, qui sollicite les bagues de roulement 17, 19, et notamment de telle sorte que, dans le cas oh une force de débrayage n'agit pas sur l'embrayage de distribution 7, la masse d'inertie 4, et par conséquent également la bague de roulement 17, soient déplacées vers la droite, du jeu existant dans le roulement, en direction de la masse d'inertie 3, alors que, lors du débrayage, une force - plus grande - est engendrée vers la gauche en direction de la masse d'inertie 3 et produit par conséquent un décalage axial de la bague de roulement 17 d'une distance correspondant au jeu dans le palier. Cette sollicitation alternée produit un transfert du corps de roulement 16. Dans ce but, un des joints d'étanchéité - ici le joint d'étanchéité 26b - peut être monté également avec une force de compression supérieure. Lors d'une rotation des deux masses d'inertie 3, 4 l'une par rapport à l'autre, les zones extrêmes des branches radiales 25b, 26b frottent contre la bague intérieure de roulement 19 et produisent ainsi un amortissement, qui agit dans l'angle total de rotation relative possible entre les deux masses d'inertie 3, 4. La bague extérieure 17 du roulement à billes 16 comporte des chanfreins 17a, 17b au moyen desquels sont créés des volumes libres entre la bague de roulement 17 et les bagues isolantes 25, 26 s'accrochant axialement sur celle-ci. Dans ces volumes libres sont disposés des joints d'étanchéité se présentant sous la forme de bagues toriques 31, 31a. Ces bagues toriques 31, 31a empêchent que de la graisse se trouvant dans le roulement puisse être refoulée à l'extérieur entre les bagues en forme de L-25, 26 et la bague de roulement 17. Le roulement 16 est maintenu axialement par rapport à la masse d'inertie 4 par le fait qu'il est serré, avec interposition des bagues 25, 26, axialement entre un épaulement 32 de la masse d'inertie 4 et le disque 30. Comme le montre en outre la Figure 1, la masse d'inertie 3 comporte, radialement vers l'extérieur, un appendice axial de forme annulaire 33 qui délimite une chambre 33a dans laquelle sont disposés le premier dispo- sitif d'amortissement 13 ainsi que l'autre dispositif d'amortissement 14. La partie d'entrée du second disposi- tif d'amortissement extérieur 14 est constituée par un groupe de disques, à savoir les deux disques 34, 35 espacés axialement l'un de l'autre et qui tournent avec la masse d'inertie 3. Le disque 35 de forme annulaire est fixé sur la masse d'inertie 3 au moyen de rivets d'espa- cement 36. Le disque 34 comporte des évidements 34a dans lesquels sont engagés les rivets d'espacement 36 servant à empêcher la rotation du disque 34 par rapport au disque 35. En conséquence, on obtient également une possibilité de décalage axial du disque 34 par rapport au disque 35. Entre les deux disques 34 et 35 est serré axialement le flasque 38 et, à cet effet, un accumulateur de forces se présentant BOUS la forme d'un disque élastique 40 est placé axialement entre le disque 34 et le rebord radial 39 de la masse d'inertie 3 pour pousser le disque 34 en direction du disque 35. C3 Entre le flasque 38 et les deux disques 34 et 35, il est prévu respectivement des garnitures de friction 41. Le flasque 38 et les disques 34 et 35 comportent des évidements 42, 43, 44 qui reçoivent les accumulateurs de forces 45. Le flasque 38 formant la partie de sortie de l'autre dispositif d'amortissement 14 constitue simul- tanément la partie d'entrée du premier dispositif d'amor- tissement intérieur 13. Le premier dispositif d'amortis- sement 13 comporte un autre groupe de disques, à savoir les deux disques 30, 46 places de part et d'autre du flasque 38, qui sont espacés axialement l'un de l'autre0 sans possibilité de rotation relative, par l'intermé- diaire de broches d'espacement 29, et qui sont articulés sur la masse d'inertie 4. Dans les disques 30 et 46 ainsi que dans le flasque 383 il est prévu des évidements en coincidence 47, 48 et 49; dans lesquels sont logés des accumulateurs de forces sous la forme de ressorts hélico7daux 50. Les accumulateurs de forces 50 s'opposent à une rotation relative entre le flasque 38 et les deux disques 30, 46 Le flasque 38 comporte, dans une zone radiale- ment extérieure, pour chacun des rivets 36, un évidement 38a orienté dans une directionpériphétique et dont la longueur détermine en coopération avec le rivet 36 la course de fonctionnement de l'amortisseur extérieur 14.o La course de fonctionnement de l'amortisseur intérieur est déterminée par la longueur de l'évidement 38b, s'étendant dans une direction périphérique et destiné à recevoir la broche 29. Les dispositifs d'amortissement 13 et 14 sont logés dans une chambre de forme annulaire 33a qui est isolée de façon étanche par rapport à l'extérieur et dans laquelle est placé un lubrifiant. Le niveau du lubrifiant, comme par exemple une huile de silicone, peut alors parvenir - quand ile mécanisme 1 tourne - au moins jusqu'aux spires extérieures de l'accumulateur de forces 45 du dispositif d'amortissement extérieur 14. Dans d'autres cas, il peut être avantageux que l'accu- mulateur de forces plonge sur toute son étendue radiale dans le milieu visqueux ou bien que les disques 34, 35, ou cependant également les ressorts 50, soient immergés seulement en partie ou même en totalité dans le milieu visqueux. La chambre 33a est formée dans l'essentiel par un volume annulaire 51. Le volume annulaire 51 est déli- mité radialement vers l'extérieur par l'appendice axial 33,et latéralement par des parois 39a et 52 orientées radialement vers l'intérieur à partir de l'appendice et recevant entre elles les dispositifs d'amortissement 13, 14. La paroi latérale 39a est constituée par le rebord radial 39 de la masse d'inertie 3 ainsi que par un cou- vercle d'étanchéité 53 fixé sur son coté arrière. La paroi latérale 52 est constituée par une partie de recouvrement 52 qui s'étend radialement vers l'intérieur entre les deux masses d'inertie 3 et 4 et qui est fixée radialement vers l'extérieur sur la masse d'inertie 3. La partie de recouvrement 52 s'étendant ra- dialement entre les dispositifs d'amortissement 13, 14 et la masse d'inertie 4 entourent par un prolongement axial 52a l'appendice axial 33 de la masse d'inertie 3 et elle est fixée sur la masse d'inertie 3 par l'inter- médiaire de liaisons rivées 54. A cet effet, la partie de recouvrement 52 comporte une zone extérieure 55 en forme de revers de chapeau, qui s'applique sur une surface radiale 56 de la masse d'inertie 3. Les liaisons rivées 54 servent simultanément à la fixation du couvercle d'étanchéité 53 sur la masse d'inertie 3. Le couvercle d'étanchéité 53 comporte un fond 57 s'étendant radialement et sur les bords duquel sont prévus des appendices 50, 59 en forme de fourreaux. Le couvercle d'étanchéité 53 s'accroche sur une partie en forme d'anneau circulaire 60, qui est disposée sur le côté arrière du rebord 39 de la masse d'inertie 3. Pour assurer l'étanchéité de la chambre 33a et pour empêcher ainsi un échappement du lubrifiant, il est prévu entre la surface périphérique extérieure de l'appendice axial 33 de la masse d'inertie 3 et le pro- longement 52a de la partie de recouvrement 52 d'une part, ainsi qu'entre les prolongements en forme de fourreaux 58, 59 du couvercle d'étanchéité 53 et les surfaces périphériques intérieure et extérieure 61, 62 de la partie en forme d'anneau circulaire 60 de la masse d'inertie 3, d'autre part, des bagues d'étanchéité 63, 64, 65, qui sont constituées dans l'exemple représenté sur la figure 1 par des bagues toriques logées dans des *rainures correspondantes. Le couvercle d'étanchéité 53 fait en sorte que les évidements 66, 67, 68, ménagés pour le montage du mecanisme 1 dans le rebord 39 de la masse d'inertie 3, soient isolés de façon étanche par rapport à l'extérieur. Entre les zones radialement intérieures 69 du couvercle 62 et la masse d'inertie 4, il est prévu une bague d'étanchéité 70 en matière favorisant le glisse- ment. La bague d'étanchéité en forme de L est montée sur un épaulement 71 de la masse d'inertie 4 et elle est placée radialement à l'intérieur de l'accumulateur de force 50 du dispositif d'amortissement 13. La partie de recouvrement 52 est agencée de telle sorte que, lors du montage du mécanisme 1, elle soit soumise axialement à une précontrainte élastique et s'appuie ainsi sous l'effet de cette précontrainte contre le rebord d'étanchéité 70a de la bague d'étan- chéité 70, afin d'assurer une étanchéité correcte de la chambre 33a par rapport à l'extérieur, même en cas d'usure partielle de la bague d'étanchéité 70. Pour assurer l'étanchéité de la chambre 33a par rapport à l'extérieur, il est en outre prévu une bague d'étanchéité 72 placée entre la bague intérieure de roulement 19 et la surface périphérique extérieure du tourillon 20. En outre, il est prévu une bague d'étanchéité 73 dans une zone située entre l'alésage 18 de réception du roulement à billes 16 ou son épaulement d'appui 32 et l'isolation 24. Les bagues d'étanchéité 72 et 73 sont constituées par des bagues toriques qui sont logées dans des rainures correspondantes. Par association de la chambre 33a, dans la- quelle est placé le lubrifiant ou le dispositif d'amor- tissement opérant avec un milieu hydraulique, avec la masse d'inertie 3 reliée au moteur, et également du fait de la séparation spatiale de la masse d'inertie 4 portant l'embrayage à friction 7, on empêche dans une large me- sure une influence de la chaleur produite dans l'embrayage à friction sur le dispositif hydraulique d'amortissement ou sur le lubrifiant. En outre, il est prévuentre la chambre 33a ou la paroi 52 d'une part, et la masse d'inertie 4 d'autre part, un intervalle annulaire 4b - ouvert vers l'extérieur - qui améliore encore l'action de refroidissement en coopération avec des canaux de ventilation 4c. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les Figures 1 et 2, les branches orientées radialement b et 26b servent également, comme cela a déjà été pré- cisé, à assurer l'étanchéité de la chambre 33a par rap- port à l'extérieur de manière que du lubrifiant ne puisse pas s'échapper du roulement 16. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Figure 3, on utilise à la place d'un couvercle détanchéité 53 tel que celui de la Figure 1 des tampoins d'Itanchni"é 153 qui sont engagées dans les trous, ndcessaires por le le ntage du icanie, en vuse d'assurer l'étanchéit de la cdiumbre 133a. Sur la sit- 3, on voit sel Vnt ua trou de montage 167 dans lequel est exmLnché in tAon d%étanchéité 153o Dans l'exemple de réalisation représenté, le -Lapon d'étanchéité 153 conporte une rainure 153a dans laquelle est logée une bague d'étanchéité 164,ui s applique de famon étanche contre la surface du trou 167 Le ilieu visqueux est ensuite inrc&uit dans la chambre 133a au travers de l'orifice 167. Après introduction du milieu visqueux, cn procpde ensluite, c.rne décrit dprcà.. ,t l-tahi 4 fica.Ln e la caimbre 133a par introduction du anonc dtnchéité cans l'orifice 167. La partie de recouvreent 152 ólîmitant la chabre 163a est constituée par une pièce profilée n -tôle 152 sensible-ent non élastique ou rigide, qui est fixée sur la surface frontale 143 de l'appendice axial 33 de la masse d'inertie 3 au noyen de liaisons rivées 154. Pour empêcher un échap.emnt du lubrifiant hors de la chanbre i33a sos l1 effelt fC la force cenircifuge agissant sur lui, il est prévu un joint d'étanchéité 163 radialemant vers l'intérieur par rapport aux liaisons rivées 154. Le joint d'étanchéité 163 est constitué par une bague torique qui est logée dans une rainure 163a partant de la surface frontale 143. Entre les zones radialement intérieures 169 de la partie de recouvrement 152 et un épaulement ou surface ra- diale 171 de la masse d'inertie 4, il est prévu un élément d'étanchdité 170 en forme de disque élastique qui est serré axialement de façon à assurer l'étanchéité de la chambre 133a par rapport à l'extérieur et à empêcher ainsi une sortie de l'agent visqueux contenu dans celle-ci. L'élément d'étanchéité en forme de disque élastique comporte, dans ses zones alialfgnt inf'térieure et e-xtérieure des lèvres d'étaéit 170a,170b, au moyen desquelles il s'appuie, avec précontraint- e axiale contre l'épaulement 171 et contre la partie de recouvrement 152. Les lèvres d'étanchéité 170a, 170b de l'élément d'étanchéité 170 en forme de disque élastique peuvent être formées d'un matériau favorisant le glissement ou le frottement. Radlalement vers i'fint ieur, i-tanch utr de la chambre 133a est assurée par des baguez dtanchité 172, 173 qui sont disposées comme les bagues d'étanchéité 72, 73 de la Figure 1. Dans le palier 115 représenté sur la Figure 3, il n'est prévu entre les organes roulants du roulement 116 et la chambre 133a aucune étanchéité, de sorte que l'agent se trouvant dans la chambre 133a sert également à la lubrification du roulement 116. Un joint d'étanchéité 174 isole de façon étanche la chambre 138 par rapport à l'extérieur du côté du roulement. Dans les dispositifs d'amortissement 13, 14, les ressorts 50 du dispositif d'amortissement intérieur 13 ont une courbe caractéristique d'élasticité de profil aplati, de sorte que, lors d'une rotation de la masse d'inertie 3 par rapport à la masse d'inertie 4 à partir d'une position neutre, initialement ces ressorts et le dispositif de friction 25b, 26b entrent en action. Simultanément également, les éléments d'étanchéité 70 et 170 peuvent exercer un effet d'amortissement par leur action de frottement. Il se produit alors une rotation relative des disques 34 et 35 et des garnitures de friction associées 41, et en même temps du flasque 38 soumis à l'action du disque élastique 40, par rapport aux disques 30, 46 qui sont liés à la masse d'inertie 4. Aussitôt que le moment de l'armortisseur extérieur 14 est dépassé, il se produit également additionnellement un mouvement relatif de la broche 36 et des disques 34, par rapport au flasque 38, de sorte que maintenant également la courbe caractéristique d'élasticité des ressorts 45 et le moment de frottement produit par les garnitures de friction 41 (en coopération avec le disque élastique 40) entrent en jeu. AussitOt que le jeu de rotation relative disponible entre les broches 29 et les évidements 38b orientés dans une direction périphérique est épuisé, l'amortisseur intérieur 13 est bloqué et seul l'amortisseur extérieur 14 est en action. Celui-ci agit alors jusqu'à ce que le jeu de rotation relative disponible entre les évidements 38a, s'étendant dans une direction périphérique, et les broches 36, soit épuisé. Les chambres 33a, 133a sont remplies d'un milieu visqueux, comme par exemple de l'huile, de la graisse ou analogue, et notamment et avantageusement elles ne sont pas remplies en totalité mais seulement par exemple suffisamment pour que, sous l'action de la force centri- fuge, au moins les zones radialement extérieures des ressorts 45, ou cependant au moins les zones extérieures des ressorts 50, ou même les ressorts 50 sur toute leur étendue radiale, soient immergés dans le milieu visqueux. Lorsqu'on effectue un remplissage de telle sorte qu'au moins les ouvertures 38, et au moins approxi- mativement toute l'étendue radiale des disques 34, 35, soient immergées dans le milieu, on obtient un amortis- seur A agissant de façon hydrostatique au moins dans cette zone car le milieu visqueux est pompé alternati- vement entre les chambres de l'évidement 38 qui sont séparées par les broches 36, ou bien entre le flasque 38 et les disques 34, 35. Pour autant que du milieu visqueux se trouve également dans les zones radiales dans lesquelles les disques 30, 46 et le flasque 38 se recouvrent radiale- ment, on obtient ainsi également un amortisseur B à fluide visqueux opérant par effet de cisaillement entre les deux masses d'inertie. Il est en outre avantageux que, lors de l'uti- lisation d'un milieu liquide, sa quantité soit dosée de telle sorte que, après l'arrêt du moteur, le milieu li- quide se rassemblant dans la zone inférieure de la chambre ne parvienne pas dans la zone radiale o se trouve le joint d'étanchéité de la chambre; ainsi, dans l'exemple de réalisation de la Figure 1, après arrêt du moteur, du liquide se rassemblant dans la zone inférieure de la chambre 33a ne doit pas parvenir à partir du bas jusqu'aux joints d'étanchéité 70. On empêche ainsi qu'il se produise des fuites. De la même manière, il est avantageux que, lors de l'utilisation d'un milieu sous forme de pate ôu de graisse, d'utiliser également seulement une quantité qui soit telle que, également dans le cas d'un agent devenant liquide sous l'effet de hautes températures de fonctionnement et après arrêt du moteur, la graisse de- venue liquide et se rassemblant, du fait de la suppres- sion de la force centrifuge dans une zone inférieure de la chambre 33a, ne parvienne pas au delà du joint d'étanchéité. L'agent se resolidifiant après refroidis- sement est à nouveau réparti sous l'action de la force centrifuge et, grâce au dosage correspondant effectué au remplissage, l'effet d'amortissement hydraulique et l'action de lubrification peuvent être instantanément rétablis après le démarrage du moteur. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés, mais elle peut être appliquée, en ce qui concerne la structure et d'autres particularités, également à d'autres dispositifs d'amortissement agissant hydrauliquement et/ou mécaniquement, c'est-à-dire égale- ment à des dispositifs qui opèrent sans un remplissage avec un milieu visqueux. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de réduction d'à-coups en rotations comportant au moins un dispositif d&amortissement agis- sant entre deux masses d! inertie pouvant tourner lune par rapport i l'autre, et qui oo -e u mo:ns un accu- mulateur de force et, le cas âchéant, des moyens de fric- tion, une, c'est-à-dire la première des masses sinertie, pouvant être fixée sur l'arbre de sortie d'un moteur à combustion interne, et l'autre, c'est-&-dire la seconde masse d'inertie, pouvant être accouplée par l'intermé- diaire d'un embrayage à friction avec l'arbre d'entrée d'une transmission ou boîte de vitesses, caractérisé en ce que le mécanisme comporte une chambre qui est remplie au moins en partie d'un milieu visqueux et dans laquelle est placé le dispositif damortissement 2. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre a une forme annulaire. 3. Mécanisme selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la chambre est constituée dans l'essentiel par un volume annulaire formé par les com- posants d'une des masses d'inertie. 4. Mécanisme selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le volume annulaire est délimité par une paroi extérieure entourant le dispositif d'amor- tissemnent ainsi que par des parois îàtérales orientées radialement vers l'intérieur à partir de la paroi ex- térieure et recevant entre elles le dispositif d'amor- tissement. 5. Mécanisme selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lapremière masse d'inertie com- porte le volume annulaire. 6. Mécanisme selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une des parois latérales du volume annulaire s'étend radialement entre la première et la seconde masse d'inertie, et en ce qu'il est prévu un joint d'étanchéité entre les zones radialement intérieures de cette paroi et une des masses d'inertie. 7. Mécanisme selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une des masses d'inertie comporte un appendice de forme annulaire s'étendant axialement, qui constitue la paroi extérieure du volume annulaire, et la paroi latérale, s'étendant radialement entre les deux masses d'inertie, du volume annulaire, est fixée sur cet appendice. 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que la paroi est fixée sur la surface frontale de l'appendice axial. 9. Mécanisme selon la revendication 7 ou 8, carac- térisé en ce qu'il est prévu un joint d'étanchéité entre la surface frontale et la paroi. 10. Mécanisme selon une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la paroi est constituée par un composant sensiblement rigide, dont une zone radialement intérieure coopère avec un joint d'étanchéité placé entre elle et une des masses d'inertie. 11. Mécanisme selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le joint d'étanchéité comporte un élément en forme de disque élastique qui est soumis à une con- trainte axiale. 12. Mécanisme selon une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il est prévu un élément d'étanchéité additionnel entre l'élément en forme de disque élastique soumis à une contrainte axiale et une des masses d'iner- tie et/ou le composant rigide. 13. Mécanisme selon une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la paroi est constituée par un composant soumis axialement à une contrainte élastique et qui s'appuie avec précontrainte par ses zones radialement intérieures contre une des masses d'inertie. 14. Mécanisme selon la revendication 13, caracté- risé en ce qu'il est prévu un joint d'étanchéité entre une des masses d'inertie et les zones intérieures de la partie soumise à contrainte. 15. Mécanisme selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le joint d'étanchéité est formé d'un matériau favorisant le frottement ou le glissement. 16. Mécanisme selon une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'une des parois latérales du volume annulaire est constituée au moins dans l'essentiel par un rebord radial d'une des masses d'inertie. 17. Mécanisme selon une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins un second joint d'étanchéité, assurant l'étanchéité de la chambre, entre la première et la seconde masse d'inertie. 18. Mécanisme selon une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'une des masses d'inertie comporte un appendice central en forme de tourillon axial qui pénètre axialement dans un évidement de l'autre masse d'inertie, le palier permettant la rotation relative des deux masses d'inertie étant disposé entre l'appendice et l'évidement, de même que le second joint d'étanchéité assurant l'étanchéité de la chambre. 19. Mécanisme selon une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement agissant entre les masses d'inertie comporte des res- sorts hélicoïdaux ainsi que des moyens de friction. 20. Mécanisme selon une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que la chambre est remplie seulement en partie. 21. Mécanisme selon une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que la quantité de remplissage en milieu visqueux est dosée de telle sorte que, dans une condition de rotation du mécanisme et sous l'influence de la force centrifuge, les accumulateurs de forces soient immergés au moins en partie dans le milieu. 22. Mécanisme, notamment selon une des revendica- tions 1 & 21, caractérisé en ce qu'il est prévu entre les masses d'inertie, en addition aux accumulateurs de forces, un dispositif d'amortissement opérant avec un milieu visqueux. 23. Mécanisme selon la revendication 22, caracté- risé en ce que le dispositif d'amortissement est un amortisseur hydrodynamique. 24. Mécanisme selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement est un amortisseur hydrostatique. 25. Mécanisme selon une des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement est un amortisseur opérant par effet de cisaillement. 26. Mécanisme, notamment selon une des revendica- tions 1 à 25, caractérisé en ce que le milieu visqueux est un agent sous forme de graisse ou de pate. 27. Mécanisme, notamment selon une des revendica- tions 1 à 26, caractérisé en ce qu'il est prévu entre la masse d'inertie qui porte l'embrayage à friction et la paroi de la chambre un intervalle de forme annulaire. 28. Mécanisme selon une des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que dans la masse d'inertie portant l'embrayage à friction sont prévus des canaux d'air qui débouchent dans le volume annulaire, ou bien qui sont dirigés vers la paroi délimitant la chambre. _7 29. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que du côté du palier, opposé à la chambre renfermant le milieu visqueux, il est prévu un moyen d'étan- chéit6 efficace entre les bagues de roulement radialement extérieure et radialement intérieure, qui est fixe en rota- tion par rapport à l'une desdites bagues et sous contrainte axiale à l'encontre de l'autre bague. 30. Mécanisme selon la revendication 29, caractérisé en ce que ledit moyen d'étanchéité est fixe en rotation par rapport à la bague de roulement radialement extérieure et s'appuie sous précontrainte axiale contre la bague de roulement radialement intérieure. 31. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 30, caractérisé en ce qu'un moyen d'étanchéité est prévu entre au moins une des bagues de roulement et la pièce portant cette dernière. 32. Mécanisme selon la revendication 31, caractérisé en ce que ledit moyen d'étanchéité est prévu entre la bague de roulement radialement interne et l'appendice en forme de tourillon entouré par celle-ci, qui est fixe par rapport à la masse d'inertie reliée au vilebrequin du moteur à combus- tion interne. 33. Mécanisme selon la revendication 31 ou 32, caracté- risé en ce que ledit moyen d'étanchéité est prévu dans une rainure de l'appendice en forme de tourillon. 34. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 33, caractérisé en ce que l'une des masses d'inertie présente une ouverture obturable débouchant dans la chambre destinée à être au moins partiellement remplie par ledit milieu visqueux. 35. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 34, caractérisé en ce qu'un flasque s'étendant radialement, fixe en rotation par rapport à l'une des masses d'inertie et prévu dans ladite chambre, comporte au moins une découpe en forme d'arc de cercle s'étendant circonférentiellement, laquelle est traversée axialement par un boulon qui est fixe en rotation avec l'autre masse d'inertie et avec lequel deux disques prévus des deux côtés dudit flasque sont fixes en rotation. 36. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 35, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement fonction- nant selon le principe de déplacement de fluide est constitué par le boulon mobile relativement par rapport audit flasque et dans la découpe ménagée dans ce dernier, par les disques latéraux et par le milieu visqueux. 37. Procédé pour la fabrication d'un mécanisme selon l'une des revendications 1 à 36, qui peut être rempli à l'aide d'un milieu pâteux tel que de la graisse, caractérisé en ce que ledit mécanisme, après remplissage seulement partiel de ladite, chambre, est amené, avant l'équilibrage, à une vitesse de rotation nettement supérieure à la vitesse de rotation d'équilibrage. 38. Procédé selon la revendication 37, caractérisé en ce que ladite vitesse de rotation nettement supérieure à la vitesse de rotation d'équilibrage, à laquelle le mécanisme est porté préalablement, est de l'ordre de 4000 à 7000 tours par minute et de préférence de l'ordre de 5000 à 6000 tours par minute.