FR 2597237 A2 19871016 FR 8605291 A 19860414 L'invention concerne un procédé et une installation pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie. Suivant une caractéristique du brevet principal, le procédé de l'invention est caractérise en ce que l'on enroule partiellement une feuille de papier pour former au moins une circonférence complète d'un tube dont la section circulaire est légèrement supérieure au diamètre des pièces à encartoucher, on dispose la pile de 10 pièces à l'intérieur de ce tube et on déplace la pile de pièces et le tube vers l'une des extrémités d'un chemin délimité par deux surfaces présentant des génératrices parallèles dont l'une est mobile dans le sens du déplacement de la pile et du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube et la pile de pièces le long de ce chemin par roulement sur la surface non mobile, tout en poursuivant l'enroulement de la feuille de papier sur la pile de pièces. Suivant une autre caractéristique de 20 l'invention, on dispose un mécanisme de sertissage des extrémités du tube de papier sur la pile de pièces à l'extrémité opposée du chemin, ce mécanisme agissant pendant que-l'on maintient le tube immobile en position mais mobile en rotation sur lui-meme par le maintien de 25 son contact avec la surface mobile, ce mécanisme étant entraîné à partir de la surface mobile et par l'intermédiaire du tube de papier contenant la pile de pièces et entrainé en rotation sur lui-même. 2:: L'invention concerne également l'installation pour la mise en oeuvre du procédé, cette installation étant caractérisée en ce que la surface mobile du chemin est constituée par la périphérie d'un tambour entraîné en rotation continue et en regard duquel est disposée une surface, parallèle à l'axe de ce tambour. ces surfaces délimitant entre elles le chemin de roulement du tube de pièces, des guides de forme générale circulaire étant disposés en amont de ce chemin - compte tenu du sens de rotation du tambour - ces guides étant réalisés de manière à former, par enroulement, au moins une circonférence complète du tube de papier. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'entralnement du tube de papier, contenant les pièces, en rotation sur lui-même pendant l'opération de sertissage, est assuré par le tambour contre lequel le tube est appliqué par une paire de rouleaux montés à libre rotation et dont l'un est supporté à l'extrémité aval du chemin par la surface de roulement disposée en regard du tambour. La présente invention a pour but d'apporter des perfectionnements au procédé et à l'installation du brevet principal, et particulièrement à son dispositif de sertissage. A cet effet, la caractéristique du procédé conforme à la présente addition, est relative au fait que l'on entraîne le mécanisme de sertissage à partir du second rouleau de la paire de rouleaux et par l'intermédiaire de deux cames cloches se faisant face sur un axe parallèle au second rouleau. Suivant une autre caractéristique de lI'addition. l'axe de support des cames cioches est en liaison avec au moins une came circulaire pourvue d'au moins une encoche et coopérant avec un galet, le galet et la came circulaire étant mobiles relativement pour produire l'éjection de la cartouche lors de l'écartement du mécanisme de sertissage. L'invention est représentée à titre d'exemples non limitatifs sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique de l'installation conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue latérale du mécanisme de sertissage au début d'une opération de 10 sertissage, - la figure 3 est une vue de dessus de la figure 2, - la figure 4 représente le mécanisme de sertissage de la figure 2 à la fin des opérations de 15 sertissage lors de l'éjection du rouleau de pièces confectionné. - la figure 5 est une vue de dessus de la figure 4. La présente invention a, en conséquence, 20 pour but la réalisation d'une machine d'encartouchage de pièces de monnaie et, tout particulièrement, du mécanisme qui assure automatiquement le déclenchement de l'opération de sertissage, l'exécution du sertissage par roulage des deux extrémités du tube de papier formé sur la pile de 25 pièces, puis l'éjection de la cartouche sertie. L'installation représentée sur la figure 1 comprend une surface mobile motrice constituée par un tambour 1 en regard duquel est disposée une surface rigide courbe 2 pivotant suitant un axe 3 parallèle à l'axe du 30 tambour. Le tambour et la surface 2 délimitent entre eux un couloir 4 constituant le chemin de roulement de la cartouche en cours de formation. Un ressort 5 tend constamment à pousser la surface 2 vers la périphérie du tambour 1, tandis qu'à l'extrémité libre de cette surface 2 est prévu un rouleau 6 monté à libre rotation. A proximité de ce rouleau 6 est dispose un second rouleau 7 monté également à libre rotation et par l'intermédiaire duquel est effectué l'entrarnement du mécanisme de sertissage constitue par deux bras 27 2' supportat&t les galets de sertissace 272. ,. Ces gaiets viennent s'appliquer sur les extremités de la feuille de papier enroulée, pour rouler cette feuille sur elle-même et former des bourrelets de sertissage aux extrémités de la pile de pièces. La feuille de papier 9 de;ant constituer la cartouche. est pressée contre le tambour 1 par un rouleau 5 et cette feuille 9 est ainsi entratnée contre la surface concave d'un guide courbe 10, dont l'extrémité 101 amene la feuille de papier a proximité de deux guides 11 15 et 12 définissant ensemble une section circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la valeur faciale des pièces de la pile a encartoucher. Les guides 11 et 12 réalisés en materiau souple et, notamment, en clinquant, sont fixes respecti20 vement à l'extrémité de bras 13 et 141 pivotant en 131 et 142. 30 35 Ainsi, lorsque le rouleau 5 vient appliquer la feuille de papier 9 sur le tambour 1, la feuille 9 suit la courbure concave du guide courbe 10 puis, lorsqu'elle arrive à proximité de l'extrémité 101, elle est déviée vers les guides 11 et 12 pour former un tube de papier à section circulaire. Lorsque cet enroulement partiel de la feui!le de papier est réalisé, on procède alors au dépot de la pile de pieces dans ce tube ainsi formé. La confection du tube est ensuite poursuixie er, poussant le tube et les pieces qu'il contient, dans le couloir 4 par action du guide Il. Dès cette poussee du tube de pieces, ce dernier est entraîné en rotation par roulement sur la surface courbe 2, ce qui a pour effet de réaliser un enroulement serré de la feuille de papier sur la pile de pièces, ce tube étant finalement coincé entre la paire de rouleaux 6 et 7 et le tambour 1 qui continue à entraîner W en rotation le tube de pièces 91. Le tube de pièces va alors déclencher lui-même l'opération de sertissage du tube et, a cet effet, il entraîne en rotation le rouleau 7. Ce rouleau 7 est solidaire d'un pignon 31 qui engrène avec un pignon 32 monté sur un axe 33, sur lequel sont également fixées deux cames circulaires 34 et deux cames cloches 35. Les cames circulaires 34 sont pourvues d'une encoche 341 dans lesquelles sont susceptibles de venir se loger des galets 36 supportés par un axe fixe 36,. Les cames cloches 35 sont pourvues à leur extrémité en regard. d'une rampe en dents de scie dont l'un des flancs obliques 37 est mis en oeuvre lors de l'opération de sertissage. alors que le flanc plus raide 372 est mis en oeuvre lors de l'opération de retrait du mécanisme de sertissage lorsque le sertissage de la cartouche est terminé et qu'elle doit être éjectée. Les bras 271, 281 supportant les galets de sertissage 272 et 282 sont pourvus de galets 38 et sont fixés à des bagues 39 montées coulissantes sur l'axe 33. Des ressorts (non représentés) sont montés autour de l'axe 33 et s'appliquent sur ces bagues 39 afin de maintenir le galet 38 contre les flancs 371, 372 des cames cloches 35. Par ailleurs, les encoches 341 des cames circulaires 34 sont positionnées sur l'axe 33 de façon que les encoches 341 viennent se loger autour des galets 36 pour permettre le recul de l'axe 33 et du mécanisme de sertissage lorsque les galets 38 commencent à venir s'appliquer sur le flanc plus raide 372 des cames cloches. Le fonctionnement de ce dispositif de sertissage est le suivant. Lorsque l'axe 33 est entraîné en rotation 35 à partir du tambour 1 par l'intermédiaire du tube 91 des 15 20 25 30 35 pièces du rouleau 7 et des pignons 31, 32, la rotation des cames cloches 35 a pour effet de rapprocher les galets de sertissage 272 et 282 simultanément à la rotation du tube de pièces sous l'action du tambour 1. L'opération de sertissage se poursuit alors jusqu'a ce que les encoches 341 viennent se placer en regard des galets 36, ce qui a pour effet de permettre un léger recul de l'ensemble constitué par l'axe 33 et toutes les pièces qu'il supporte, et notamment du tube 7 qui est relié à pivotement à l'axe 33 par l'intermédiaire des bras 24. Ce recul résulte de la pression exercée par le rouleau 6 et de la rotation du tambour 1. En effet, la pression du rouleau 6 est transmise a l'axe 33 par l'intermédiaire du rouleau de pièces 92, du tambour 7 et des bras 24. A ce stade, et dès que les encoches 34 se sont logéessur les galets 36, le rouleau 7 est immobilise en rotation, étant donné que les galets 36 immobilisent en rotation l'axe 33, et les pignons 32 et 31 par l'intermédiaire des cames circulaires 34. Le tambour immobilisé 7 constitue alors une surface, fixe en rotation, sur laquelle roule la cartouche de pièces 92 qui est toujours entrainée en rotation par le tambour 1. La cartouche 92 se déplace alors dans le sens de la flèche F (figure 5) et est éjectée, tandis que le recul concomitant du rouleau 7 entraîne un recul supplémentaire de l'axe 33 afin d'enfoncer plus profondément les encoches 341 sur les galets 36. Après éjection de la cartouche 929 l'axe 33 et le rouleau 7 reviennent en position initiale sous l'action de ressorts de rappel, non représentés, et les encoches 341 des cames circulaires 34 se dégagent des galets 36. L'axe 33 est alors libre en rotation et les galets 38, qui tendent constamment à l'écarter l'un de l'autre sous l'action des ressorts agissant sur les bagues 39, font tourner légèrement les cames cloches 35 et, donc, les cames circulaires 34, afin que ces encoches 341soient décalées des galets 36 et que la périphérie des cames circulaires 34 vienne s'appliquer sur les galets 36 comme représenté sur la figure 3. L'ensemble du mecanisme est alors re\enr en position initiale pour recommencer une opération de sertissage (figures 2 et 3) lorsque un tube de papier 9 contenant une pile de pièces. arrivera entre les rouleaux 6 et 7 et le tambour 1. Dans l'exemple représenté sur les figures de 2 à 5, l'axe 36, supportant les Galets 36 est fixe. I alors que l'axe 33 et toutes les pièces qu'il supporte. sont mobiles à l'encontre de ressorts de rappel. Un autre mode de réalisation pourra cependant être envisagé en prévoyant l'axe 33 fixe en position et l'axe 361 mobile à l'encontre de ressorts de rappel. Dans ce cas, cependant, le tambour 37 supporté par les bras pivotants 24, sera toujours disposé sous l'action de ressorts de rappel afin de serrer convenablement le tube de pièces 91 lors de 20 l'opération de sertissage. REVENDICATIONS 1) Procédé pour l'encartouchage de piles de pièces de monnaie, conforme à l'une quelconque des revendications du brevet principal, suivant lequel on 5 enroule partiellement une feuille de papier (9) pour former au moins une circonférence complète d'un tube (9) dont la section circulaire est légèrement supérieure au diamètre des pièces a encartoucher, on dispose la pile de pièces à l'intérieur de ce tube et on déplace la pile de pièces et le tube vers l'une des extrémités d'un chemin (4) délimité par deux surfaces presentant des génératrices parallèles dont l'une (1) est mobile dans le sens du déplacement de la pile et du tube, ce sens étant tel qu'il déplace le tube et la pile de pièces le long de ce chemin 15 par roulement sur la surface non mobile (2) , tout en poursuivant l'enroulement de la feuille de papier (9) sur la pile de pièces, on dispose un mécanisme de sertissage des extrémités du tube de papier sur la pile de pièces à l'extrémité opposée du chemin (4), ce mécanisme 20 agissant pendant que l'on maintient le tube (91) immobile en position mais mobile en rotation sur lui-meme par le maintien de son contact avec la surface mobile (1), ce mécanisme étant entraîné à partir de la surface mobile et par l'intermédiaire du tube de papier contenant la pile de 25 pièces et entraîné en rotation sur lui-même, on entraîne, pendant l'opération de sertissage, le tube de papier, contenant les pièces, en rotation sur lui-meme, par la surface mobile (1) contre laquelle le tube (91) est appliqué par une paire de rouleaux (6, 7) montés à libre rotation 30 et dont le premier (6) est supporté à l'extrémité aval du chemin (4) délimité par la surface de roulement (2) disposée en regard de la surface mobile et dont le second (7) entraîne en mouvement le mécanisme de sertissage, procédé caractérisé en ce que l'on entraîne le mécanisme 35 de sertissage (271, 272 et 281, 282) à partir du second rouleau (7) et par l'intermédiaire de deux cames cloches (35) se faisant face sur un axe (33) parallèle au second rouleau (7). 2) Installation pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe (33) de support des cames cloches (35) est solidaire d'au moins une came circulaire (34) pourvue d'au moins une encoche (341) coopérant avec un galet (36), le galet et la came circulaire étant mobiles relativement pour produire l'éjection de la cartouche (92) lors de 10 l'écartement du mécanisme de sertissage. 3) Installation conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que les cames cloches (35) sont pourvues d'une rampe en dents de scie dont le flanc oblique le moins raide coopère avec le mécanisme de sertissage pour 15 sertir une cartouche et dont le flanc le plus raide (372) est positionné pour coopérer avec le mécanisme de sertissage lors de son écartement en fin de sertissage, lorsque le galet (36) vient se loger dans l'encoche (341) de la came circulaire (34).