FR 2595292 A1 19870911 FR 8615735 A 19861113 Dispositif destiné à asperger les surfaces de formage de moules à coins à injection et à compression. 1 La présente invention a pour objet un dispositif destiné à asperger les surfaces de formage de moules à coins à injection et à compression destinés à fabriquer des pièces moulées à partir d'un matériau plastifiable, en particulier de moules d'une machine de moulage de matière plastique par injection. Lors de la fabrication de pièces injectées ou moulées à partir de matière plastique, de matériau semblable à une matière plastique ou de céramique, par exemple, à l'aide de moules à coins, il est la plupart du temps nécessaire d'asperger périodi- quement les surfaces de formage des moules présentant les empreintes de moule avec un agent de séparation afin de faciliter le démoulage des pièces moulées. Pour ce faire, on fixe habituel- lement sur le moule ou sur la machine, des pulvérisateurs de telle sorte que l'agent de pulvérisation avec lequel ils sont alimentés puisse, lorsque le moule est ouvert, se répandre sur les surfaces de formage du moule. Cependant, étant donné que des machines de ce type fonctionnent avec les moules inter- changeables les plus divers, il est nécessaire, soit d'équiper chaque moule avec ses propres buses pouvant être couplées à un dispositif d'amenée d'agent de pulvérisation, soit de fixer les buses sur la machine, de telle sorte qu'elles puissent remplir leur rôle même avec des moules très différents, ce qui n'est bien souvent possible qu'approximativement. Si les moules sont changés, il est généralement nécessaire, avant de les mettre au dépôt, de les nettoyer dans une station de stockage et de les asperger avec un agent anticorrosif, ce qui est habituellement effectué sur la machine avec un pistolet pulvérisateur à main. Non seulement cette opération est peu commode, mais elle nécessite en outre l'intervention d'un 1 opérateur, ce qui est particulièrement défavorable, lorsqu'il s'agit d'une machine qui fonctionne automatiquement, est équipée d'un dispositif de changement des moules commandé également automatiquement et pourrait par conséquent fonctionner entière- ment seule, sans opérateur. La présente invention écarte ces inconvénients présentés par les dispositifs de pulvérisation utilisés jusqu'alors. Pour ce faire, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'est placé, sur une station de travail équipée de moyens automatiques d'ouverture et de fermeture du moule à coins, un bras pulvérisateur qui est raccordé à un dispositif d'amenée d'agent de pulvérisation, est muni d'un tête d'injec- teur, peut être actionné de manière mobile et dont le dispositif d'actionnement est relié à un dispositif de commande program- mable, afin de placer automatiquement la tête d'injecteur dans la position de travail adaptée au moule considéré et dans laquelle elle est tournée vers les surfaces du moule à asperger, puis de la ramener au repos. Le dispositif de pulvérisation peut être directement placé sur la machine de production et être réalisé de telle sorte que la tête d'injecteur puisse pulvériser, par des buses sépa- rées, les surfaces du moule avec des agents de traitement différents et puisse être placée en position de travail ou déplacée hors de celle-là de manière appropriée, par exemple d'une part périodiquement après que la machine a effectué un ou plusieurs cycles opératoires et d'autre part, avant chaque changement de moule. Toutefois, il est également possible de placer le dispositif sur une station intermédiaire, une 1 station de préchauffage par exemple, équipée de moyens d'ouver- ture et de fermeture du moule et située entre la machine et le dépôt des moules et de l'utiliser pour la pulvérisation des surfaces du moule, pour le nettoyage et/ou pour la conserva- tion. I1 est avantageux que le bras pulvérisateur relié au dispositif d'amenée d'agent de pulvérisation par des tuyaux flexibles par exemple, soit assis sur un support mobile horizon- talement et verticalement qui permet d'introduire la tête d'injecteur entre les parties du moule ouvert et de la déplacer à l'intérieur de l'espace intermédiaire situé entre les deux parties du moule, en particulier lorsqu'il s'agit de moules à empreintes multiples. La commande du dispositif d'actionnement du bras pulvérisateur et du dispositif d'amenée d'agent de pulvérisation est raccordée de manière appropriée à l'ordinateur central de la machine de production qui calcule la trajectoire à parcourir par le bras pulvérisateur en fonction du moule utilisé ou à utiliser. La tête d'injecteur pourrait elle aussi être mobile sur le bras pulvérisateur. I1 convient à présent de décrire un mode de mise en oeuvre de l'invention à l'aide des schémas annexés sur lesquels: La figure 1 représente une vue latérale de la station de pré- chauffage d'une installation de moulage par injection comportant un dispositif de pulvérisation. La figure 2 représente un agrandissement de la surface de formage d'une partie d'un moule à empreintes multiples en deux parties comportant un bras pulvérisateur en position centrale de travail. Le dessin représente schématiquement la station de préchauffage 1 d'une installation de production automatique, c'est-à-dire fonctionnant sans intervention humaine, qui comprend en outre (non représentés) un dépôt de moules, un système de changement et de transport des moules, une machine de moulage par injection et un calculateur déterminant les opérations de l'installation. Comme la machine de moulage par injection, la station de pré- chauffage possède deux plaques d'appui (1, 2) pour les moules, la première étant fixe et la seconde se déplaçant sur des tiges 3. Ces dernières reposent à une extrémité contre la plaque d'appui des moules 1, et à l'autre extrémité, contre une plaque d'appui fixe 4, sur laquelle est en outre fixé le cylindre d'un dispositif hydraulique 5 dont la tige de piston mord sur la plaque d'appui des moules mobile 2. Les deux plaques d'appui 1, 2 sont destinées à accueilli momentanément les -- - -,. moitiés 6a, 6b d'un moule en deux parties, les dispositifs de couplage destinés à une fixation amovible des moitiés de moule sur les plaques et au raccordement des moyens de préchauf- fage n'étant pas dessinés ici. Le bâti 7 de l'installation de préchauffage portant le dispositif de réception 1-5 du moule 6a, 6b est équipé d'un guidage par rails 8 parallèle aux tiges 3 et sur lequel se déplace longitudinalement un chariot 10 qui est actionnable par un dispositif hydraulique 9 et sur lequel est disposé un longeron 12 qui peut être déplacé transversalement à l'aide d'un disposi- tif hydraulique 11, afin de guider le chariot et sur lequel est fixé un dispositif hydraulique 13 fonctionnant verticale- ment. La tige de piston dépassant vers le haut hors du cylindre du dispositif hydraulique 13 est réalisée sous la forme d'un bras pulvérisateur 14 comportant à son extrémité libre une tête d'injecteur 15 qui est équipée des deux côtés d'une (ou plu- 1 sieurs) buses ayant un axe parallèle au guidage du chariot. Le bras injecteur 14 creux par exemple, ou la tête d'injecteur est relié à un réservoir d'agent de pulvérisation 18 par l'intermédiaire d'une conduite de préférence flexible 16 et d'une pompe d'alimentation 17. Le chariot 10 comporte un disposi- tif de mesurage de trajectoire 19 asservi au dispositif hydraulique 9 et le longeron 12 comporte des codeurs 20 destinés à mesurer la trajectoire du longeron 12 et du bras pulvérisateur 14. Les dispositifs hydrauliques 9, 11 et 13 pourraient bien entendu 8tre remplacés par des dispositifs d'actionnement pneumatiques ou électriques opérant par exemple par l'intermé- diaire de broches filetées. Tous les dispositifs d'actionnement et de mesurage ou codeurs sont reliés à l'ordinateur de l'installation qui calcule la position et la trajectoire du dispositif de pulvérisation en fonction de l'opération à réaliser par l'installation et du moule utilisé et produit les signaux de commande correspon- dants. Lors d'un changement de moule, le moule 6a, 6b est enlevé à l'aide du système de transport de la machine de moulage par injection puis inséré dans la station de préchauffage, c'est-à-dire couplé en position fermée avec les deux plaques d'appui 1, 2. Le bras 14 du dispositif de pulvérisation se trouve alors bien entendu dans sa position inférieure extrême, entièrement à l'extérieur de la zone des deux plaques d'appui. Après ouverture du moule 6a, 6b à l'aide du dispositif hydrauli- que 9, le bras pulvérisateur 14 est élevé en position centrale entre les moitiés de moule 6a, 6b à l'aide des dispositifs hydrauliques 9, 11. Selon le nombre, la position et la taille des 1 cavités ou des élévations des surfaces des deux parties du moule 6a, 6b, les buses de la tête d'injecteur 15 peuvent alors être, par un déplacement approprié du bras de pulvérisa- tion, placées exactement dans la position nécessaire pour assurer une pulvérisation parfaite de ces surfaces. Le dispositif de pulvérisation fonctionne ainsi entièrement automatiquement. Etant donné que dans l'exemple décrit, il est placé à l'extérieur de la machine de moulage par injection, les pièces sensibles de la machine ne risquent pas d'être salies par un brouillard de fines gouttelettes ou par de la poussière. Il est également très simplement possible d'équiper le bras pulvérisateur de conduites d'alimentation et de buses séparées, afin de pulvériser différents agents selon les besoins. Le dispositif peut être intégré dans n'importe quelle instal- -._ortant des moules de formage destinés à fabriquer des pièces injectées ou moulées à partir de matière plastifiable. Par rapport à la pulvérisation à la main connue, ce dispositif présente non seulement l'avantage d'économiser du personnel, mais il permet également, du fait d'une pulvérisation rationnelle des surfaces du moule, de consommer moins d'agent de pulvérisa- tion. La disposition du dispositif de pulvérisation sur la station de préchauffage d'une installation de production fonc- tionnant avec des moules à injection ou à compression n'est pas seulement avantageuse du fait que ces moules passent obliga- toirement par cette station lors de leur changement, mais également parce qu'il est possible d'affecter une seule station de préchauffage de ce type à plusieurs machines de production. La station de préchauffage peut également être équipée de plusieurs postes de réception des moules auxquels peut Etre affecté, soit un dispositif séparé de pulvérisation pour chaque, soit un seul dispositif de pulvérisation commun. REVENDICATIONS 1 1. Dispositif de pulvérisation des surfaces de formage de moules à injection et à compression à coins de machines destinées à fabriquer des pièces moulées à partir d'un matériau plastifia- ble, caractérisé en ce qu'est place, sur une station de travail équipée de moyens (5) d'ouverture et de fermeture automatiques du moule à coins (6a, 6b), un bras pulvérisateur (14) qui est raccordé à un dispositif d'amenée d'agent de pulvérisation (17, 18), est muni d'une tête d'injecteur (15), peut être actionné de manière mobile et dont le dispositif d'actionnement (9, 11, 13) est relié à un dispositif de commande programmable, afin de placer automatiquement la tête d'injecteur dans la position de travail adaptée au moule considéré et dans laquelle elle est tournée vers les surfaces du moule à asperger, puis de la ramener au repos. 2. Dispositif de pulvérisation selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il est placé sur une station de préchauffage d'une installation de moulage de matière plastique par injection et en ce que le dispositif d'actionnement (9, 11, 13) du bras pulvérisateur (14) et le dispositif d'amenée d'agent de pulvéri- sation (17, 18) sont commandés par le calculateur de l'instal- lation. 3. Dispositif de pulvérisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour le déplacement horizontal et vertical du bras pulvérisateur (14), des dispositifs d'action- nement (9, 11, 13) hydrauliques, pneumatiques ou électriques. 4. Dispositif de pulvérisation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur un chariot (10) pouvant se déplacer parallèlement au mouvement horizontal 1 de fermeture ou d'ouverture des moyens (5) d'ouverture ou de fermeture du moule de la station, un longeron (12) pouvant se déplacer horizontalement et transversalement par rapport au chariot, et sur lequel est monté le bras pulvérisateur (14) pouvant se déplacer verticalement. 5. Dispositif de pulvérisation selon la revendication 4, caracté- risé en ce que des dispositifs de mesurage de la trajectoire (19, 20) sont affectés au chariot (10) et au longeron (12).