FR 2590420 A1 19870522 FR 8517224 A 19851121 DISPOSITIF LIMITEUR DU COURANT D'ALIMENTATION POUR UN MOTEUR ELECTRIQUE A COURANT CONTINU, ET MOTEUR ELECTRIQUE EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF. L'invention est relative & un dispositif limiteur du courant d'alimentation pour un moteur électrique à courant continu, & commutation électronique, moteur dont le stator comporte plusieurs enroulements décalés angulairement et alimentés successivement par des moyens de commutation électronique, pour créer un champ tournant. On sait que les moyens de commutation électronique peuvent comprendre divers composants, notamment des transis- tors, relativement fragiles et susceptibles d'être détruits par des surintensités trop fortes. Or, il peut arriver qu'un moteur électrique entraînant une charge soit bloqué accidentellement ce qui peut entrainer un fort courant dans les enroulements du stator et un endommagement des moyens de commutation électronique. L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif limiteur du courant d'alimentation pour un moteur électrique à courant continu, & commutation électronique, qui permette de réduire considérablement les risques d'endommagement des moyens électroniques de commutation, et cela sans gêner le fonctionnement du moteur en régime établi. L'invention a également pour but de fournir un dispositif limiteur qui soit d'une réalisation simple et économique, tout en étant efficace. Selon l'invention, un dispositif limiteur du courant d'alimentation pour un moteur électrique à courant continu, & commutation électronique, moteur dont le stator comporte plusieurs enroulements décalés angulairement et alimentés successivement par des moyens de commutation élec- tronique, pour créer un champ tournant, est caractérisé par le fait qu'il est agencé pour établir une limitation du courant en fonction d'un paramètre de fonctionnement du moteur selon une loi qui tient compte de la variation de la charge entraînée par le moteur en fonction dudit paramètre, et qui n'autorise qu'un courant légèrement supérieur à celui nécessaire au fonctionnement normal, la loi de limitation du courant étant prévue pour assurer, au démarrage du moteur, une garde suffisante pour assurer une montée en vitesse satisfaisante du moteur. Généralement, la charge entrainée par le moteur oppose un couple résistant qui augmente en fonction de la vitesse de rotation; avantageusement, la loi de variation du courant, en fonction de la vitesse de rotation du moteur, qui constitue alors le paramètre de fonctionnement évoqué ci-dessus, présente une partie ascendante, suivie d'un palier. Le dispositif limiteur comprend des moyens sensi- bles au paramètre de fonctionnement du moteur, propres à établir un signal de sortie représentatif de la valeur du paramètre et des moyens de commande du courant d'alimentation du moteur électrique en fonction de ce signal de sortie. - De préférence, l'alimentation du moteur électrique est assurée par un dispositif hacheur à rapport cyclique réglable par des moyens d'ajustement. Le dispositif limiteur comprend alors des moyens de comparaison du signal de sortie des moyens sensibles et d'un signal provenant des moyens d'ajustement, ces moyens de comparaison étant propres à com- mander le rapport cyclique correspondant au plus faible de ces deux signaux. Avantageusement, le paramètre de fonctionnement du moteur pris en considération est la vitesse de rotation de ce moteur, et les susdits moyens sensibles fournissent un signal de sortie représentatif de la valeur de la vitesse. De préférence, le dispositif hacheur ou découpeur comprend un transistor MOS à effet de champ (FET), à canal N. Avantageusement, le dispositif limiteur est agencé de manière à récupérer les énergies de surtension des enroulements du stator, qui apparaissent notamment en fin de commande de chaque enroulement, pour établir la tension de fonctionnement du transistor NOS de canal N. La fréquence de découpage peut être de l'ordre de KHz. Les moyens de commande du rapport cyclique comprennent, de préférence, un circuit 'PWM' propre à con- vertir les variations d'une tension de commande en variation du rapport cyclique d'un signal rectangulaire; un conver- tisseur fréquence/tension qui reçoit, à l'entrée, des sig- naux dont la fréquence est proportionnnelle à la vitesse de rotation du moteur et qui fournit, à sa sortie, une tension image de cette vitesse; des moyens d'ajustement manuel, notamment constitués par un potentiomètre, de la valeur du rapport cyclique et des moyens pour comparer le signal de sortie du convertisseur fréquence/tension et celui des moy- ens d'ajustement manuel, ces moyens de comparaison étant propres à faire établir le rapport cyclique qui correspond au plus faible signal provenant du convertisseur ou des moy- ens d'ajustement. Le dispositif limiteur défini précédemment est avantageusement appliqué à un moteur à commutation élec- tronique dont le stator comporte trois phases ou enroule- ments, commandés chacun, par un seul transistor ou élément interrupteur équivalent. Ce dispositif limiteur peut être avantageusement utilisé pour un moteur électrique entraînant un ventilateur, une turbine ou analogue, qui présente un couple résistant sensiblement proportionnel au carré de la vitesse de rota- tion; la loi de variation du rapport cyclique en fonction de la vitesse de rotation du moteur est alors choisie sensi- blement linéaire avec une pente positive, dans une première partie, et avec une ordonnée à l'origine qui correspond à un couple de démarrage relativement faible. L'invention concerne également un moteur élec- trique à courant continu, à commutation électronique, équipé d'un dispositif limiteur tel que défini précédemment. L'invention consiste, mises & part les disposi- tions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci- après & propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec références aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ces dessins, est un schéma élec- trique simplifié du stator d'un moteur électrique à courant continu à commutation électronique. La figure 2 est un diagramme illustrant la varia- tion du couple et de l'intensité, dans un moteur électrique classique, en fonction de la vitesse de rotation, ainsi que la variation du couple résistant d'une charge entraînée par ce moteur. La figure 3 est un diagramme illustrant, sembl- ablement à la figure 2, la loi de limitation du couple et du courant du moteur électrique selon l'invention. La figure 4 est un schéma général simplifié d'un dispositif limiteur de courant permettant d'obtenir le diagramme de la figure 3. La figure 5 est un schéma plus détaillé d'un exem- ple de réalisation du dispositif de la figure 4. La figure 6, enfin, est un schéma d'un montage permettant de récupérer les énergies de surtension. En se reportant & la figure 1 des dessins, on peut voir le schéma du stator 1 d'un moteur électrique à courant continu, à commutation électronique. Ce stator comporte trois enroulements 2&, 2b, 2c décalés angulairement de 120-, branchés en étoile. Le point milieu ou point commun 3 de ces enroulements est relié à une borne de la source d'alimentation, par exemple la borne +. L'autre extrémité de chaque enroulement 2&, 2k, 2c est reliée à la masse par des moyens de commutation Tl, Th, Tc, avantageusement formes par trois transistors MOS à effet de champ (FET) associés respectivement à chaque enroulement. Les moyens de commutation sont commandés par un circuit logique 4 qui permet leur alimentation successive, de manière & créer un champ tournant qui provoque la mise en rotation du rotor (non représenté) du moteur. Ce rotor est généralement du type à aimants permanents. Il est clair que le nombre d'enroulements du sta- tor peut être différent de trois, par exemple égal à deux, ou quatre, ou plus. Un dispositif L, schématiquement représenté sur la figure 1, est prévu pour limiter l'intensité du courant d'alimentation du stator 1. Avant de décrire ce dispositif limiteur, il con- vient d'effectuer quelques rappels sur les moteurs élec- triques, pour bien situer l'invention. On sait que dans la plupart des moteurs élec- triques, y compris les moteurs électriques à commutation électronique, l'intensité du courant électrique traversant le moteur, et plus particulièrement le stator dans l'exemple considéré, se trouve limitée naturellement quand la vitesse de rotation du moteur est élevée, en raison de la force contre-électromotrice développée par le moteur. Par contre, au démarrage du moteur, la vitesse de rotation est faible; il en est de même pour la force contre-électromotrice de telle sorte qu'un courant impor- tant, dont l'intensité diminue quand la vitesse de rotation augmente, traverse le moteur. Le contrôle de la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu, qui entraîne une charge, est réalisé facilement en contrôlant, c'est-à-dire en réglant, l'intensité du courant qui traverse ce moteur en régime établi. Le contrôle de l'intensité du courant électrique peut être réalisé de diverses manières; il est avantageux d'utiliser le découpage ou hachage du courant continu, avec un rapport cyclique variable. Pour la commande d'une vitesse réglable, le couple étant supposé connu et relativement constant pour chaque valeur de la vitesse, il suffira de commander un rapport cyclique déterminé pour obtenir la vitesse désirée. La figure 2 illustre ces différents réglages et possibilités. Sur cette figure 2, on a porté, sur l'axe des ordonnées situé & gauche, les valeurs du couple C et, sur l'axe des ordonnées situé & droite, les valeurs de l'intensité I du courant traversant le stator du moteur. En abscisses, on a porté la vitesse N de rotation du moteur. La courbe 5, tracée en trait plein, représente la variation du couple du moteur électrique en fonction de la vitesse de rotation. Pour simplifier, la courbe 5 est représentée sous forme d'un segment de droite inclinée, à pente négative. Selon les moteurs, cette courbe peut avoir des allures moins régulières que celle représentée schématiquement sur la figure 2 mais elle respecte, presque toujours en pratique, une décroissance vers les vitesses de rotation élevées. A vitesse nulle, ce qui correspond à un moteur bloqué ou & un début de démarrage, le couple moteur est max- imum et prend la valeur de CmO. La courbe 6 en tirets représente la variation de l'intensité du courant en fonction de la vitesse de rota- tion. Cette courbe 6 est schématisée sous la forme d'un seg- ment de droite. La valeur de l'intensité est à lire sur l'axe des ordonnées situé à droite. L'intensité maximale qui traverse le stator du moteur se produit au démarrage ou moteur bloqué et correspond à la valeur ImO. A la vitesse maximale Nm de rotation du moteur, le couple utile du moteur est devenu nul tandis que le courant absorbé est minimal et égal à une valeur i qui correspond à un courant absorbé juste suffisant pour vaincre les pertes propres du moteur. La courbe 7 représente les variations du couple résistant d'une charge entraînée par le moteur, en fonction de la vitesse de rotation. On a considéré que la charge entrainée par le moteur électrique était un ventilateur pour lequel le couple résistant est sensiblement proportionnel au carré de la vitesse. D'autres allures de courbes du couple résistant que celle de la courbe 7 sont possibles. En général, le cou- ple résistant augmente avec la vitesse. L'ensemble du système trouve son équilibre au point 8 d'intersection des courbes 5 et 7, point pour lequel le couple moteur est égal au couple résistant. Il en résulte un courant Io, correspondant au point q sur la courbe du courant. La vitesse de rotation est No. La courbe 5 correspond au fonctionnement du moteur alimenté au maximum de ses possibilités, c'est-à-dire à pleine puissance, ce qui correspond & un rapport cyclique égal à 1 au niveau du dispositif limiteur L. Il est toutefois possible d'alimenter le moteur électrique sous une puissance plus faible, en agissant au niveau du limiteur L pour réduire la valeur du rapport cyclique. On rappelle que le rapport cyclique, pour une période considérée, est égal au rapport du temps de conduc- tion du dispositif L à la durée totale de la période considérée. Pour une puissance plus faible du moteur élec- trique, la courbe 5' du couple se situe au-dessous de la courbe 5 et lui est sensiblement parallèle. Le point de fonctionnement 8' du système s'établit à une vitesse N1 inférieure à No. On voit ainsi qu'en agissant sur la puis- sance utile du moteur, par variations du rapport cyclique dans l'exemple considéré, on peut régler la vitesse d'équilibre N1 du système à une valeur comprise entre la vitesse maximale possible No et la vitesse nulle. Le réglage de la puissance utile du moteur engen- dre un réseau de courbes 5' du couple moteur sensiblement parallèles à la courbe 5 et situées au-dessous de cette courbe, et un réseau de courbes d'intensité 6' sensiblement parallèles à la courbe 6 et situées au-dessous. Il apparaît immédiatement, d'après les courbes de la figure 2, que l'intensité du courant Iml du moteur à vitesse nulle (moteur bloqué ou démarrage) est d'autant plus faible que la puissance utile du moteur et donc la vitesse N1 à l'équilibre du système est plus faible. Bien que dans certaines applications on puisse souhaiter un couple important au démarrage (couple à vitesse nulle du moteur), ce qui est le cas en particulier des moteurs de traction, il existe de nombreuses applications dans lesquelles le couple nécessaire à très basse vitesse peut être faible. Ceci est vrai, notamment, lorsque la courbe du couple résistant en fonction de la vitesse a l'allure de la courbe 7 sur la figure 2 et correspond, par exemple, au couple résistant d'un système à fluide tel que ventilateur ou pompe, qui doit être entraîné par le moteur. Partant de ces considérations, l'invention con- siste à agencer le dispositif limiteur L du courant d'alimentation de manière à établir une limitation de ce courant en fonction d'un paramètre de fonctionnement du moteur selon une loi (représentée par la courbe g sur la figure 3) qui tient compte de la variation de la charge (courbe 7) entraînée par le moteur en fonction dudit paramètre; la loi de limitation n'autorise qu'un courant maximum Il légèrement supérieur, par exemple supérieur de l'ordre de 2A, à celui Io nécessaire au fonctionnemet nor- mal, à pleine puissance. La loi de limitation du courant est prévue pour assurer, au démarrage du moteur, une garde suffisante pour obtenir une montée en vitesse satisfaisante du moteur. Ainsi, s'il y a ralentissement on dispose d'un courant plus fort, donc d'un couple supérieur pour essayer de continuer la rotation, sinon il y aurait décrochement jusqu'à l'arrêt éventuellement. Pratiquement à la courbe g, qui représente la loi de limitation de l'intensité du courant en fonction de la vitesse, correspond la courbe k qui représente la loi de limitation du couple du moteur électrique résultant de cette 259042È limitation d'intensité. Cette courbe k a même allure que la courbe g. La garde h permettant d'assurer la montée en vitesse est égale à la différence des ordonnées à l'origine des courbes k et 7. En l'absence de limitation du courant, à pleine puissance, le couple d'accélération disponible à vitesse nulle est égal à H (différence entre les ordonnées à l'origine des courbes 5 et 7) bien supérieure à h. Par exem- ple H est supérieure à 4h. Ceci n'est qu'un exemple non lim- itatif; fréquemment, on ne souhaite pas d'accélération élevée pour aller vers les hautes vitesses et on n'a donc pas besoin de couple important à basse vitesse. Dans les exemples envisagés et sur le diagramme de la figure 3, le paramètre de fonctionnement du moteur pris en considération est la vitesse de rotation de ce moteur. D'autres paramètres pourraient être pris en considération tels que la charge supportée par le moteur ou tout autre paramètre donnant une information sur le fonctionnement actuel du moteur électrique. Une telle loi de limitation du courant permet d'éviter des surintensités à vitesse faible, sans altérer la vitesse d'équilibre, par exemple No à pleine puissance. Avantageusement, la courbe g représentant la loi de variation du courant autorisée par le dispositif L, en fonction de la vitesse de rotation du moteur, présente une partie ascendante 9 suivie d'un palier 10 sensiblement hor- izontal, correspondant à l'intensité maximale Il admise par le dispositif L. La partie ascendante 9 a sensiblement la forme d'un segment de droite ayant une pente positive, c'est-à- dire que l'intensité limite autorisée par le dispositif L augmente progressivement en fonction de la vitesse de rota- tion du moteur depuis la vitesse nulle jusqu'à une vitesse Nd au-delà de laquelle l'intensité est maintenue à la valeur limite supérieure sensiblement constante Il. La courbe k représentant la loi de variation du couple moteur comprend une partie rectiligne ascendante 9k, correspondant à 9, et un palier 10k, correspondant à 10. La pente moyenne de la partie ascendante 9k peut être sensiblement égale, supérieure ou inférieure à la pente moyenne de la partie de la courbe 7 du couple résistant située au-dessous du segment 9k. Le palier 10 correspond à l'intensité Il. A vitesse nulle, le point représentatif du courant correspond au point e, c'est-à-dire à une valeur suffisante de l'intensité pour assurer un démarrage franc, mais beau- coup plus faible que l'intensité Imo qui serait apparue, au démarrage, pour atteindre le point de fonctionnement normal 8, en l'absence d'une limitation du courant selon l'invention. Avec une telle limitation, on atteint le point 8 de fonctionnement, lors du lancement normal du moteur, en parcourant sur la courbe k du couple, le segment i, d (fig- ure 3) correspondant à la partie 9h, puis le segment d, c, ce dernier point c étant constitué par l'intersection du palier 10k et de la courbe 5 représentant la variation du couple du moteur à pleine puissance. Enfin, le segment c, 8 sur la courbe 5 est parcouru jusqu'à atteindre le point d'équilibre de fonctionnement du moteur. On se reporte, maintenant, au schéma de la figure 4 du dispositif limiteur L. Ce dernier comprend des moyens 11 sensibles au paramètre de fonctionnement du moteur élec- trique M considéré; dans l'exemple envisagé ce paramètre est constitué par la vitesse de rotation du moteur et les moyens 11 sont propres à fournir une information sur cette vitesse de rotation. Les moyens 11, sensibles à la vitesse de rotation du moteur, peuvent être constitués par tout capteur de vitesse approprié. Ces moyens 11 sont propres à établir un signal de sortie avantageusement constitué par une tension électrique, représentatif de la valeur de la vitesse de rotation du moteur M. Le dispositif limiteur L comprend, en outre, des moyens 12 de commande du courant d'alimentation du moteur électrique en fonction du signal de sortie des moyens 11. De préférence, l'alimentation du moteur M est assurée par un dispositif hacheur ou découpeur 13 appar- tenant aux moyens de commande 12. Le rapport cyclique du dispositif hacheur peut être réglé par des moyens d'ajustement 14 propres à agir sur un générateur 15 de rap- port cyclique variable. Le signal de sortie des moyens sen- sibles 11 est également envoyé sur une entrée du générateur 15 de manière à intervenir sur la valeur du rapport cyclique. Plus précisément, comme illustré par la figure 5, le générateur de rapport cyclique variable 15 est constitué par un circuit 16 "PWM" (pulse width modulator" - modulateur de largeur d'impulsion) qui convertit les variations d'une tension de commande envoyée sur une entrée 17 en variations de rapport cyclique d'un signal rectangulaire fourni sur sa sortie 18. La fréquence du signal rectangulaire peut être définie, par exemple, par deux composants fixes: résistance et capacité, non représentés sur le dessin. Cette fréquence, qui correspond à la fréquence de hachage, peut être de l'ordre de 20 Khz. Le dispositif hacheur 13 comprend un transistor MOS à effet de champ (FET) 19 de préférence à canal N. La grille de ce transistor est reliée à la sortie 18 du circuit PWM. Les moyens 11 sensibles à la vitesse comprennent un convertisseur fréquence/tension 20 qui transforme les variations de fréquence des impulsions ou des signaux sur son entrée en variation d'une tension continue. Il n'y a pas d'autre fréquence que celle due aux variations de fréquence d'entrée. La fréquence des signaux envoyés à l'entrée du convertisseur 20 dépend directement de la vitesse de rota- tion du moteur M. Les moyens d'ajustement 14 sont du type manuels et comprennent un potentiomètre 21 branché entre la borne + d'une source de tension continue et la masse; le curseur 22 de ce potentiomètre permet de prélever une tension réglable qui est appliquée, par l'intermédiaire d'une résistance 23 sur l'entrée 17 du circuit 16. La sortie du convertisseur 20 est reliée à la base d'un transistor 24, de type p-n-p dans l'exemple de la fig- ure 5. Le collecteur du transistor 24 est relié à la masse tandis que son émetteur est relié à l'entrée 17 par l'intermédiaire de deux diodes 25, 26 montées en série et conduisant dans le sens qui va de l'entrée 17 à l'émetteur du transistor 24. Le potentiomètre 21 représente la commande de vitesse et permet de régler la vitesse de rotation au point d'équilibre (voir figure 2), c'est-à-dire de choisir soit le point 8 (pleine puissance), soit un autre point tel que 8' (puissance réduite). On voit que l'ensemble du transistor 24 et des diodes 25, 26 constitue des moyens de comparaison 27 entre le signal de sortie provenant du convertisseur 20 et le sig- nal provenant du potentiomètre 21, constituant les moyens d'ajustement. Le convertisseur 20 est réglé pour donner sur sa sortie, et donc sur la base du transistor 24, une tension équivalente à celle fournie par le potentiomètre de commande 21 pour exprimer la vitesse du moteur. Les deux diodes 25 et 26, par la chute de tension Vd qu'elles établissent, ainsi que le transistor 24 par la chute de tension Vbe qui existe entre la base et l'émetteur, établissent un décalage entre les signaux provenant de la sortie du convertisseur 20 et du potentiomètre 21. En tenant compte de ce décalage de tension intro- duit par les diodes 25, 26 et le transistor 24 entre sa base et son émetteur, le signal de tension provenant du conver- tisseur 20 sera prioritaire au niveau de l'entrée 17 du cir- cuit PWM par rapport au signal provenant du potentiomètre 21, et limitera le rapport cyclique et donc le courant dans le moteur M en fonction de la vitesse de ce moteur. Si la tension à la sortie du convertisseur 20, appliquée à la base du transistor 24, est inférieure à la somme de celle prélevée par le curseur 22 du potentiomètre et des chutes de tension dans les diodes et le transistor 24, ce dernier passe à l'état conducteur et la tension à l'entrée 17 est incorporée par le convertisseur (moyennant le décalage de 24, 25, 26) et non plus par le potentiomètre 21. Ce mode de fonctionnement correspond, sur le diagramme de la figure 3, à des vitesses de rotation inférieures à celles correspondant au point c, pour la pleine puissance. Si, par contre, la somme de la tension prélevée par le curseur 22 et des susdites chutes de tension est inférieure à la tension à la sortie du convertisseur 20, le transistor 24 se bloque, et la tension sur l'entrée 17 du circuit 16 correspond à celle fournie par le curseur 22. Ce mode de fonctionnement est obtenu pour des vitesses correspondant, sur le diagramme de la figure 3, au segment -c, 8 de la courbe 5. Ainsi, les moyens de comparaison 27 commandent un rapport cyclique qui correspond au plus faible des deux sig- naux fournis respectivement sur la sortie du convertisseur et sur le curseur 22. Si la vitesse du moteur électrique M devient nulle, en particulier si ce moteur se bloque, la tension sur l'entrée 17 du circuit 16 correspond à la chute de tension dans les diodes 25 et 26 soit 2Vd si les deux diodes entraînent la même chute de tension Vd, augmentée de la chute de tension Vbe entre base et émetteur du transistor 24. Toutefois, si la tension prélevée par le curseur 22 est inférieure à la somme de ces chutes de tension, cette tension plus faible provenant de la commande 21 sera respectée sous forme d'un courant plus faible au niveau du moteur M. En se reportant à la figure 6 on peut voir un schéma d'un montage électrique permettant de récupérer les énergies de surtension des enroulements 2a, 2b, 2c du sta- tor. En effet, le transistor MOS à effet de champ 19 du dispositif hacheur 13 est choisi de préférence du type à canal N et nécessite, pour sa commande, une tension supérieure d'environ 10V à celle de sa source, c'est-à-dire une tension de l'ordre de 25V ou plus qui est supérieure à la tension d'alimentation d'une batterie ou d'un accumula- teur classiquement utilisé dans un véhicule automobile. Les transistors MOS à canal P fonctionnent avec des tensions plus faibles, mais sont moins favorables en performances et en prix. Comme la puissance nécessaire pour la commande du transistor MOS de canal N est faible, il est avantageux de récupérer les énergies de surtension des enroulements 2a, 2b, 2c pour établir une tension auxiliaire U1 supérieure à la tension d'alimentation. Pour celà, les extrémités des enroulements 2a, 2b, 2c opposées à celles reliées au point commun 3, sont elles- mêmes reliées par des diodes Da, Db, Dc, à un point commun 28. Du fait que le point commun 3 est relié à la borne +, l'anode des diodes Da, Db, Dc est reliée à l'extrémité de l'enroulement correspondant en amont des moyens de commuta- tion Ta, Tb, Tc; quel que soit l'état ouvert ou fermé de ces moyens de commutation, la liaison entre l'enroulement et l'anode de la diode associée subsiste. Les cathodes des diodes sont reliées au point 28. Un condensateur 29 est branché entre le point 28 et la masse; La tension auxiliaire U1, supérieure à la ten- sion d'alimentation, est ainsi disponible entre le point 28 et la masse pour commander le transistor 19, du type MOS de canal N. Il est à noter que l'énergie de surtension des enroulements 2a, 2b, 2c peut n'être que celle de fin de commande de l'enroulement (ou de la phase) lorsque l'on est à puissance maximale; dans ce cas, en effet, le transistor dedécoupage 19 est fermé en permanence, mais pour cela, il faut disposer également de la tension de commande surélevée. Une application particulièrement intéressante du dispositif limiteur de l'invention concerne un moteur élec- trique destiné à entraîner un ventilateur ou une soufflante à bord d'un véhicule automobile. Comme déjà expliqué précédemment, le couple résistant opposé par une telle charge est sensiblement proportionnel au carré de la vitesse et correspond sensiblement à la courbe 7 des figures 2 et 3. Le fonctionnement du moteur électrique, à courant continu, alimenté par un dispositif limiteur selon l'invention, pour entraîner une telle charge, résulte immédiatement des explications précédentes. Si les moyens d'ajustement 14, et plus précisément le potentiomètre 21 (figure 5) sont réglés sur la vitesse maximale, correspondant à la puissance maximale du moteur, la courbe du couple du moteur électrique, en l'absence de limitation, correspond à la courbe 5 des figures 2 et 3. Comme déjà expliqué, l'intensité du courant va croître, en fonction de la vitesse, selon la courbe de limi- tation g tandis que le couple du moteur va croître selon la courbe k jusqu'à rejoindre la courbe 5 du couple normal au point c; à partir de ce point, le dispositif limiteur n'a plus d'influence puisque l'intensité demandée par le moteur est inférieure à celle que peut fournir le dispositif limi- teur. En quelque sorte, la commande effectuée à l'aide des moyens d'ajustement 14 exprime la valeur du courant nécessaire au point de fonctionnement désiré, mais cette valeur ne sera effectivement autorisée par le dispositif limiteur L que progressivement au fur et à mesure que le moteur prend sa vitesse. Si le moteur se bloque, l'intensité du courant dans le stator va augmenter, suivant la courbe normale 6, (fig. 3) dans le sens des vitesses décroissantes, jusqu'au palier 10. Le point représentatif de l'intensité va ensuite se déplacer sur ce palier 10 puis sur le segment- 9 (c'est-- à-dire sur la courbe g) pour prendre la valeur e lorsque le moteur est arrêté. Un processus semblable se déroulerait, avec des valeurs moins fortes, dans le cas o les moyens d'ajustement 14 afficheraient une puissance du moteur et donc une vitesse à l'équilibre, respectivement inférieures à la puissance et *à la vitesse maximales. Avec un tel dispositif limiteur, les différents composants électroniques, notamment les transistors, sont convenablement protégés, sans nécessiter d'autre circuit. A titre d'exemple, à 3000 tours par minute, un moteur électrique entraînant un ventilateur d'automobile, sous une tension de 14,4V, ne consomme généralement pas plus de 15A. Un tel moteur dépourvu d'un limiteur de courant con- forme à l'invention, laisserait passer près de 50A, sous la même tension, s'il était bloqué; s'il fallait prévoir des transistors susceptibles d'accepter une intensité de 50A, pour le cas de blocage de la charge, le coût des moyens de commutation électronique deviendrait prohibitif. Le dispositif limiteur de l'invention permet d'empêcher une telle surintensité et donc d'utiliser, pour les moyens de commutation électronique, en toute sécurité, des transistors prévus pour accepter l'intensité maximale normale du moteur. Par la même occasion, la protection du moteur électrique contre un échauffement exagéré, lors d'un blocage en rotation, est assurée. REVENDICATIONS 1. Dispositif limiteur du courant d'alimentation pour un moteur électrique à courant continu, & commutation électronique, moteur dont le stator comporte plusieurs enroulements décalés angulairement et alimentés successive- ment par des moyens de commutation électronique, pour créer un champ tournant, caractérisé par le fait qu'il est agencé pour établir une limitation du courant en fonction d'un paramètre de fonctionnement du moteur selon une loi (g) qui tient compte de la variation (7) de la charge entrainée par le moteur en fonction dudit paramètre, et qui n'autorise qu'un courant (Il) légèrement supérieur à celui nécessaire en fonctionnement normal, la loi (g) de limitation du courant étant prévue pour assurer, au démarrage du moteur, une garde (h) suffisante pour assurer une montée en vitesse satisfaisante du moteur. 2. Dispositif selon la revendication 1 pour un moteur électrique destiné à entraîner une charge qui oppose un couple résistant augmentant en fonction de la vitesse de rotation, caractérisé par le fait que la loi (g) de varia- tion du courant, en fonction de la vitesse de rotation du moteur, qui constitue alors le paramètre de fonctionnement, présente une partie ascendante (9), suivie d'un palier (10). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que la partie ascendante (9) de la loi (g) de variation du courant est formée sensiblement par un segment de droite. 4. Dispositif limiteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (11) sensibles au paramètre de fonc- tionnement du moteur propres à établir un signal de sortie représentatif de la valeur du paramètre et des moyens de commande (12) du courant d'alimentation du moteur électrique (M) en fonction de ce signal de sortie. 5. Dispositif selon la revendication 4 pour moteur électrique alimenté par un dispositif hacheur (13) à rapport cyclique réglable par des moyens d'ajustement (14), caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de com- paraison (27) du signal de sortie des moyens sensibles (11) et d'un signal provenant des moyens d'ajustement (14, 21), ces moyens de comparaison (27) étant propres à commander le rapport cyclique correspondant au plus faible de ces deux signaux. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé par le fait qu'il comprend, pour commander le rapport cyclique, un circuit (16) du type PWM"propre à convertir les variations d'une tension de commande en variation du rapport cyclique d'un signal rectangulaire; un conver- tisseur fréquence/ tension (20) qui reçoit, à l'entrée, des signaux dont la fréquence dépend de la vitesse de rotation du moteur (M) et qui fournit, à sa sortie, une tension image de cette vitesse; des moyens d'ajustement manuel, notamment constitués par un potentiomètre (21), de la valeur du rap- port cyclique et des moyens (27) pour comparer le signal de sortie du convertisseur fréquence /tension (20) et celui des moyens d'ajustement manuel (21), ces moyens de comparaison étant propres à faire établir le rapport cyclique qui correspond au plus faible signal provenant du convertisseur (20) ou des moyens d'ajustement (21). 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé par le fait que les moyens de comparaison comprennent un transistor (24) dont la base est reliée & la sortie du con- vertisseur (20) et dont l'émetteur est relié, notamment par deux diodes (25, 26), montées en série, au curseur (22) du potentiomètre (21). 8. Dispositif limiteur selon l'une quelconque des revendications précédentes pour moteur électrique alimenté par un dispositif hacheur (13) comprenant un transistor MOS & effet de champ (FET) à canal N, caractérisé par le fait qu'il est agencé de manière à récupérer les énergies de sur- tension des enroulements (2a, 2b, 2c) du stator, qui apparaissent, notamment en fin de commande de chaque enroulement, pour établir la tension de fonctionnement du transistor MOS (19) de canal N. 9. Dispositif limiteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il est appliqué à un moteur & commutation électronique dont le sta- tor comporte trois phases ou enroulements (2a, 2b, 2c), commandés, chacun, par un seul transistor ou élément inter- rupteur équivalent (Ta, Tb, Tc). 10. Dispositif limiteur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il est utilisé pour un moteur électrique entraînant, notamment à bord d'un véhicule automobile, un ventilateur, une turbine, une pompe ou analogue qui présente un couple résistant sen- siblement proportionnel au carré de la vitesse de rotation, la loi de variation (g) de la limitation de l'intensité en fonction de la vitesse de rotation du moteur étant alors choisie sensiblement linéaire, avec une pente positive, dans une première partie (9) et avec une ordonnée (e) à l'origine qui correspond à un couple de démarrage relativement faible. 11. Moteur électrique à courant continu, à commu- tation électronique caractérisé par le fait qu'il est équipé d'un dispositif limiteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes.