FR 2586820 A1 19870306 FR 8512990 A 19850829 SYSTEME DE MESURE DU COEFFICIENT DE REFLEXION ACOUSTIQUE DE REFLECTEURS IMMERGES. L'invention a pour objet un système de mesure du coefficient de réflexion de réflecteurs sous-marins, utilisable en particulier pour la mesure du coefficient de réflexion du fond de l'eau. Parallèlement aux méthodes de prospection sismique à forte pénétration adaptées pour obtenir une représentation du sous-sol jusqu'à de grandes profondeurs, se développent des méthodes d'étude des couches souterraines superficielles. L'une d'elles qui consiste à mesurer le coefficient de réflexion de la surface du fond, permet de déterminer la nature lithologique des formations sous-jacentes, ce qui est très important pour de nombreuses applications telles que la pose de câbles, de tuyaux, la pose ou l'ancrage d'ouvrages pétroliers, en particulier de plateformes de forage, ou bien encore d'aménagements portuaires, etc. On connait un dispositif permettant de déterminer le coefficient de réflexion du fond marin par comparaison entre l'amplitude d'impulsions acoustiques émises par un sonar et celle des échos sur le fond de ces impulsions. - 2 - La relation mathématique donnant l'affaiblissement des signaux acoustiques par la surface du fond, qui dépend des amplitudes respectives des impulsions émises et reçues, de paramètres propres aux circuits du sonar et de l'affaiblissement dû à la propagation, est traduite sous la forme d'un ensemble de circuits câblés incluant des amplificateurs logarithmiques. Un tel dispositif est décrit dans le brevet français 2.009.222. ________ pour tenir compte de leurs variations. Le système selon l'invention permet de déterminer le coefficient de réflexion des ondes acoustiques de réflecteurs immergés émises par une source d'impulsions acoustiques remorquée en immersion par un bateau et reçues par un dispositif de réception. Ce dispositif comporte un récepteur proche de la source pour déterminer les instants de déclenchement successifs de celle-ci et des moyens de réception remorqués également par le bateau, avec un certain déport longitudinal par rapport à la source. Le bateau comporte un écho-sondeur et la source est associée à un ensemble de commande. - 3- Il est caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur numérique programmé, des moyens d'enregistrement, une carte d'interface comportant des circuits pour assurer les communications entre le calculateur et le récepteur proche de la source, les moyens d'enregistrement et l'ensemble de commande de la source, et en ce qu'il comporte des moyens d'atténuation variable des signaux reçus par les moyens de réception, des moyens d'amplification, un ensemble d'acquisition piloté par le calculateur et comportant des moyens de filtrage à caractéristiques ajustables associé à un convertisseur analogique- numérique, des moyens pilotés par le calculateur pour commander les moyens d'atténuation et les moyens de filtrage, et des moyens pour établir un dialogue interactif entre un opérateur et le calculateur. Le système selon l'invention est particulièrement bien adapté, de par sa structure, à la détermination du coefficient de réflexion de surfaces immergées dans des conditions opératoires très variées qui peuvent être imposées en cours de fonctionnement. L'utilisation de moyens d'atténuation et de filtrage dont les paramètres de fonctionnement peuvent être modifiés et d'un calculateur programmé adapté à piloter les moyens d'atténuation et de filtrage et par conséquent modifier les signaux reçus durant leur phase d'acquisi- tion es ensuite à effectuer à volonté après leur acquisition, différents traitements pour l'amélioration de la qualité des résultats obtenus, et ceci sous le contrôle permanent d'un opérateur, rend le fonctionnement du système de mesure selon l'invention particulièrement souple. D'autres caractéristiques et avantages du système apparaîtront à la lecture de la description d'un mode préféré de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement la disposition relative de la source, des moyens de réception et du bateau qui les remorque, - 4 - la figure 2 représente différents trajets suivis par les ondes acoustiques entre la source et les moyens de réception, - la figure 3 représente schématiquement une trace d'enregistrement des signaux reçus par les moyens de réception, - la figure 4 représente la position à chaque cycle des "fenêtres" de détection des arrivées directes, des arrivées réfléchies et d'une "fenêtre" de mesure du bruit de fond, - la figure 5 représente le synoptique d'un mode préféré de réalisation du système de mesure selon l'invention, - la figure 6 représente le synoptique du circuit de commande des moyens d'atténuation et des moyens de filtrage, et - la figure 7, représente les chronologies d'étapes de fonctionnement du système au cours de chaque cycle d'émission-réception. Les opérations de mesure du coefficient de réflexion de réflecteurs immergés tels que la surface du fond d'une masse d'eau, comporte l'utilisation d'une source d'émission d'impulsions acoustiques 1 (Fig. 1) et de moyens de réception 2 des ondes acoustiques. On utilise de préférence une source d'émission dont les dimensions relativement aux longeurs d'onde des ondes acoustiques émises, peuvent être considérées comme ponctuelles, par exemple un étinceleur tel que celui décrit dans la demande de brevet EN.84/18/589. Cet étinceleur comporte une cage cylindrique comprenant une pluralité de tubes pourvus chacun de nombreux orifices de sortie pour des électrodes qui sont reliées par un câble de traction et d'alimentation commun 3, à un générateur à haute tension électrique (non représenté) disposé par exemple sur un navire 4. - 5 - Un récepteur d'ondes acoustiques CTB est disposé au voisinage immédiat de la source 1 pour la mesure de sa profondeur d'immersion ps et la détection de ses instants successifs de déclenchement qui est traduite par un signal TB. Le câble de liaison 3 comporte une ligne pour la connexion du récepteur CTB à un appareillage électronique disposé -sur le navire, qui sera décrit ci-après en relation avec la figure 5. Les ondes acoustiques sont captées au moyen d'un récepteur C disposé par exemple dans la section de tête d'un ensemble de réception allongé 5 remorqué également par le navire 4. Le récepteur C est constitué d'un hydrophone ou de plusieurs hydrophones interconnectés. Le câble de remorquage 46 de l'ensemble de réception 5 comporte des lignes pour la transmission à l'appareillage de bord (représenté à la Fig. 5) des signaux captés par les moyens de réception. Chaque cycle de mesure du coefficient de réflexion d'un réflecteur tel que la surface du fond comporte le déclenchement de la source 1, la détection du signal représentatif de son instant d'émission TB par le capteur CTB associé à la source, la réception des ondes acoustiques qui en proviennent directement et celle des échos sur différents réflecteurs, et une étape d'enregistrement et de traitement o l'appareillage de bord détermine en temps réel le coefficient de réflexion d'un réflecteur tel que le surface du fond, à partir des différents signaux qui lui sont transmis en réponse aux signaux acoustiques captés. Les signaux acoustiques transmis à l'appareillage de bord sont le signal TB indicatif de chaque instant d'émission, qui marque l'instant initial de chaque cycle et les signaux successifs captés par le récepteur C. Le premier (trajet d1) correspond à la propagation directe entre la source S et le capteur C (Fig. 2), le second (trajet ds) à une réflexion sur l'interface eau/air, le troisième (trajet d2) à un première réflexion sur la surface du fond. D'autres signaux suivent, provenant de réflexions simples sur des réflecteurs - 6 - souterrains ou de réflexions multiples impliquant l'interface eau/air et les différents réflecteurs. Sur la trace d'enregistrement représentée à la figure 3, les arrivées correspondant aux trajets dl, ds, d2 donnent lieu à des signaux D1 RS et R1 reçus successivement aux instants tl, ts et t2. Le signal FR1 correspond à une double réflexion sur l'interface eau/airet i a surface du fontPurla-clarté- du dessin, les signaux reçus postérieurement au signal RS sont amplifiés avec un gain de 10. La valeur du coefficient de réflexion de l'interface eau/air étant peu différente de -1, l'onde parasite de surface est déphasée par rapport à l'onde directe D, ce qui la rend très reconnaissable. La mesure du coefficient de réflexion comporte la mesure des amplitudes de l'impulsion acoustique directe D, de la première impulsion réfléchie R1 et de leurs intervalles de temps de propagation, de manière à tenir comporte de l'affaiblissement dû à la propagation. Le coefficient de réflexion K s'exprime par la relation: t a2 t2 K 2 2 (1) a1 t1 o a1 et a2 représentent respectivement les valeurs de paramètres caractéristiques de l'onde directe et de l'onde réfléchie et t1 ett2 représentent les intervalles de temps respectifs de propagation. Les paramètres caractéristiques a2 et a sont par exemple l'amplitude du plus grand pic de chaque signal, qu'il soit positif ou négatif ou bien l'amplitude pic-à-pic qui s'obtient en faisant la somme des amplitudes du pic positif et du pic négatif les plus importants. On peut également choisir comme paramètre caractéristique de chaque signal reçu, son énergie mesurée sur un certain intervalle de temps. -7- Les mesures d'amplitude ou d'énergie sont effectuées par exemple en prélevant sur chacun des signaux reçus, une pluralité d'échantillons répartis à intervalles réguliers à l'intérieur d'une fenêtre de mesure F. F' (Fig. 4) de "largeur" constante. Dans la pratique, la durée des fenêtres est de l'ordre de quelques millisecondes et la fréquence d'échantillonnage de l'ordre de quelques dizaines de kilohertz. Les mesures de l'amplitude maximale des pics comportent la sélection des échantillons de plus grande amplitude. L'énergie des signaux est mesurée par exemple en faisant la somme des carrés des amplitudes des n échantillons prélevés durant une fenêtre de durée constante ou bien encore la somme des valeurs absolues de ces mêmes échantillons. Dans le premier cas, si xi et x. sont les échantillons prélevés sur le signal direct D et le signal réfléchi Ri, le coefficient de réflexion K s'exprime par la relation: 2 t1 jZ x. K = l- (2) n i= 1 Dans le second cas, le coefficient K s'exprime par la relation n t > 1i4 K = (3) n to lxi i=1 - 8- Pour isoler les signaux acoustiques D et R1 (Fig. 3) de l'ensemble des signaux reçus à la suite de chaque émission, il importe de positionner par rapport à ces signaux les fenêtres d'échantillonnage, respective- ment F et F', et par conséquent de connaitre la géométrie de l'ensem- ble d'émission-réception et sa position dans l'eau. On détermine la durée de propagation du premier signal réfléchi R1 par triangulation à partir des valeurs de la hauteur d'eau, des profondeurs d'immersion de la source 1 et du récepteur C et du déport longitudinal entre ces derniers. La hauteur d'eau est mesurée par un écho-sondeur auxiliaire, celui du navire remorqueur par exemple. L'écho-sondeur effectue en général une pluralité de mesures durant chaque cycle de mesure du coefficient de réflexion. La valeur de la profondeur qui est exploitée pour la triangulation est une moyenne des différentes mesures effectuées. Deux profondimètres 6, 7 (fig. 1) disposés l'un au voisinage de la source 1, l'autre dans la section de tête de l'ensemble de réception allongé ou flûte 5, mesurent leurs profondeurs d'immersion respectives Ps et Pc La distance d entre la source et le récepteur C est déterminée au moment de la mise à l'eau du dispositif d'émission-réception, à partir des longueurs respectives des câbles de remorquage de la source et de la flûte. Elle est déterminée pendant les opérations par la mesure de l'intervalle de temps de propagation direct t1 entre la source et le récepteur. La valeur mesurée au cours d'un cycle est utilisée pour po- sitionner la fenêtre de lecture de l'arrivée directe du cycle suivant. La durée t2 de propagation du signal R1 (Fig.3) sur le trajet aller et retour SMC entre la source et le récepteur s'exprime par la relation: SMC 2H - Ps - Pc V V Cos(4). V V Cos î - 9 - o (2H - Ps - Pc) représente la mesure de la distance entre le récepteur C et son image par rapport à la surface du fond, l'inclinaison du rayon SM par rapport à la verticale et V la vitesse de propagation du son dans l'eau. Le calcul de la durée t2 par voie géométrique est effectuée principalement durant une phase d'initialisation précédant les cycles d'émission-réception, pour positionner la fenêtre F' de réception du signal réfléchi au début des opérations de mesure du coefficient de réflexion. Ensuite, bien que le calcul soit effectué à chaque cycle, le résultat n'intervient plus que pour limiter des écarts éventuels. Il se peut, en effet, que les résultats de mesure des intervalles de temps de propagation obtenus par un "suivi" de fenêtre s'écartent par trop de ceux déduits de mesures des profondeurs effectuées par le sondeur du bateau, du fait que les signaux les plus forts qui sont sélectionnés par le système de réception ne sont pas réfléchis par la surface du fond mais par un réflecteur affleurant à faible pendage dont le coefficient de réflexion est plus élevé. Le positionnement des fenêtres au cours de chaque cycle est effectué d'après-celui du cycle précédent de la manière suivante: - on mesure avant le début de chaque nouveau cycle, en l'absence de signal utile, la valeur maximale de l'amplitude du bruit capté par le récepteur C dans une fenêtre de réception supplémentaire FI" (Fig. 1) ou bien encore l'amplitude de moyenne de n échantillons de bruit successivement prélevés dans la même fenêtre, de manière à fixer un seuil d'acquisition, - on ouvre pour chacun des signaux D et R1 à capter, une fenêtre de réception F, F' de largeur ou durée & constante (Fig. 4) ayant même position que la fenêtre correspondante du cycle précèdent, c'est-à- dire centrée par exemple sur l'instant de détection du pic le plus - 10 - grand. On commence alors à échantillonner le signal reçu et à partir du premier échantillon Ei mesuré dont l'amplitude dépasse le seuil d'acquisition, on détermine si, parmi un certain nombre n d'échan- tillons consécutifs, on en trouve un nombre minimal Nc prédéterminé dont l'amplitude dépasse la valeur-seuil. Le nombre Nc est déterminé d'après des enregistrements effectués antérieurement le long du même profil ou à partir de mesures faites durant la phase d'initialisation. io SLLon'mesure bien Nc échantillons dépassant la valeur-seuil, on considère que le pic détecté n'est pas un pic parasite. Sinon, on recommence le processus de comparaison sur n échantillons, en partant de l'échantillon suivant E.+1 dépassant le seuil. De préférence, on fixe une limite à ces réitérations éventuelles. Le décalage de la fenêtre de lecture du signal direct D ainsi est fixé au plus à la largeur de la fenêtre. Pour la détection du signal réfléchbRl1,-on se fixe une latitude de décalage plus grande, pour tenir compte du fait que la durée de propagation t2 (Fig. 3) est plus fluctuante que la durée t1 du fait de la pente du fond ou de l'état de la surface de la mer. Le procédé de positionnement des fenêtres par comptage d'échantillons présente l'avantage en particulier de faciliter l'élimination des impulsions de bruit isolées, généralement très brèves et dont la rapidité de variation est beaucoup plus grande que celle des signaux utiles. La validation de ceux-ci est effectuée en vérifiant que le nombre d'échantillons d'amplitude supérieure à la valeur-seuil, mesurés sur chaque pic avant la détection de son maximum, est supérieur à deux ou trois par exemple. Le pic détecté est considéré comme non significatif dans le cas contraire. - ll - La fenêtre de lecture ayant été bien centrée sur les signaux utiles D et R après plusieurs décalages éventuels, on procède alors à l'exploi- tation des différents échantillons mesurés et en particulier au calcul du coefficient de réflexion du réflecteur considéré en appliquant la relation (1) aux paramètres choisis: amplitudes, ou énergies des si- gnaux. Les valeurs du coefficient de réflexion peuvent être lissées en faisant des moyennes sur les mesures de plusieurs cycles successifs. Dans l'exemple de réalistion du dispositif de mise en oeuvre repré- senté à la figure 5, on voit que les signaux captés par le récepteur C en tête de la flûte 5, sont appliqués tout d'abord à un élément d'atténuation variable 7. Cet élément est constitué par exemple d'un atténuateur logarithmique programmable par pas, du type AD7111. Le coefficient d'atténuation est imposé par un circuit de commande 8 qui sera décrit plus loin en relation avec la figure 6. Les signaux issus de l'atténuateur 7 sont amplifiés dans un amplificateur.à gain fixe 9 dont le gain est par exemple de l'ordre de 40dB, puis appliqués à un ensemble d'acquisition 10 comportant un filtre passe-bas ll en série avec un filtre passe-haut 12. Celui-ci est constitué par un ou plusieurs éléments de filtrage à capacité commutée. Les caractéristiques de filtrage de ces éléments dépendent d'un signal d'horloge H' et de signaux de commande issus du circuit de commande 8 et précisés en relation avec la figure 5. Les signaux reçus ayant traversé l'élément de filtrage 12 sont échantillonnés et numérisés par un convertisseur analogique-numérique d'un type connu 13 sous un format flottant à 15 bits, propre à restituer une dynamique de 108dB puis transférés dans une mémoire-tampon 14. Un processeur d'entrées-sorties IOP(15) comportant un élément du type DMA (direct memory access) gère les transferts des données par blocs depuis la mémoire-tampon 14, par l'intermédiaire de voies de transmission multiples (multi-bus) 16 vers des moyens de mémorisation - 12 - disposés sur une carte centrale de traitement et d'échanges 17. La carte centrale 17 comporte une unité centrale 18 connectée au multibus 16, des blocs de mémoire vive (RAM) 19, des mémoires mortes programmables (EPROM) 20, un élément 21 de gestion des interruptions du type 8259, un élément d'horloge et de comptage 22, un élément 23 de contrôle d'entrée-sortie série, un élément 24 de contrôle d'entrée-sortie parallèle et une porte à deux accès 25. Tous les éléments de la carte centrale 17 sont interconnectés par un bus interne 26. La porte 25 connecte le multi-bus 16, soit avec les blocs de mémoire vive 19, soit avec le bus interne 26. L'élément 23 de contrôle série reçoit sur ses entrées les commandes provenant d'un clavier 27. L'élément 24 de contrôle d'entrée-sortie parallèle comporte trois ports connectés par des lignes 28 avec le bus interne 29 d'une carte d'interface 30. Les signaux d'horloge H engendrés par l'élément d'horloge et de comptage 22 sont transmis sur le multi-bus 16 et sont utilisés pour synchroniser le fonctionnement de convertisseur analogique-numérique 13 et aussi celui des filtres passe-haut 12, comme on le verra par la suite. La carte d'interface 30 comporte un premier élément d'interface 31 connecté au récepteur CTB (Fig. 1) qui détecte l'instant de déclenchement de la source S, un second élément d'interface 32 auquel est connecté un enregistreur 33 d'un type connu, un troisième élément d'interface 34 auquel est connecté l'écho-sondeur auxiliaire ES du bateau et un quatrième élément d'interface 35 qui est connecté au dispositif de commande 36 de la source S. L'élément d'interface 32 transmet à l'enregistreur 33 des données analogiques provenant d'un convertisseur numérique-analogique 37 - 13- connecté au mu-lti-bus 16 ou bien d'un commutateur 38 dont les entrées sont respectivement reliées à la sortie de l'amplificateur 9 et à la sortie du filtre passe-haut 12. L'élément d'interface 34 est adapté à mémoriser les différentes valeurs de la profondeur d'eau mesurées au cours d'un même cycle par l'écho- sondeur et, sur commande de l'unité centrale 18 au début du cycle suivant, à les transmettre à celle-ci qui en fait la moyenne. L'écho-sondeur, généralement celui du bateau, se trouve en avant du dispositif de réception. Pour plus de précision, on peut mémoriser les valeurs moyennes de profondeur successivement mesurées et retarder leur utilisation effective jusqu'à ce que le dispositif de réception passe audessus de l'endroit o ces valeurs particulières ont été obtenues. L'élément 21 de gestion des interruptions reçoit des signaux de demandes d'interruption du processeur IOP (15), de la carte d'acquisition 17, par l'intermédiaire d'une ligne ITAC, de l'élément d'interface 34 de l'échosondeur par l'intermédiaire du bus 29, des lignes 28 et d'une ligne ITES provenant de l'élément de contrôle 24. Il reçoit également des signaux de demandes d'interruption par une ligne ITCY, au début de chaque cycle de mesure et d'autres provenant du clavier 27 par une ligne ITR. Le circuit de commande 8 représenté à la figure 6, est adapté à commander d'une part l'atténuateur 7 et d'autre part les filtres passe-haut 12 de la carte d'acquisition 10 (Fig. 5). Le degré d'atténuation nécessaire dépend des niveaux relatifs des signaux reçus dans les fenêtres centrées sur les instants t1 et t2 (Fig. 4). Ces niveaux relatifs sont fonction de la profondeur d'eau qui est très variable: de plusieurs dizaines à plusieurs centaines de mètres. Il dépend aussi de leurs niveaux absolus qui, eux, sont - 14 - fonction en particulier de la nature et de la puissance de la source utilisée. Selon que l'on emploie un étinceleur ou une source sismique, le degré d'atténuation doit être choisi plus ou moins grand. Pour tenir compte à la fois de la dynamique d'acquisition (108dB) et des caractéristiques du matériel d'émission utilisé, le circuit de commande est connecté et peut donc recevoir à chaque instant de la carte centrale 17, les consignes optimales. Le circuit de commande 8 comporte un élément de décodage d'adresses 39 adapté à sélectionner sur le multi-bus 16 les commandes relatives à l'atténuation et aux paramètres de filtrage qui proviennent de la carte centrale 17, par l'intermédiaire du multi-bus 16 et à les transmettre sur un bus interne 40. A celui-ci est connecté un circuit de mémorisation 41 des paramètres de filtrage et d'atténuation. Les données concernant l'atténuateur 7 lui sont transmises depuis le circuit de mémorisation 41 par une ligne 42. Le circuit de commande 8 comporte aussi un élément de comptage 43 qui est connecté sur le bus interne 40. Il reçoit de la carte centrale 17 (Fig. 5) un signal d'horloge H et un nombre correspondant à un coefficient diviseur, et engendre un signal d'horloge H' à une fréquence sous multiple de celle du signal d'horloge H. Le signal d'horloge H' ainsi que les paramètres de filtrage, tels que les coefficients de surtension des filtres passe-haut 12, sont transmis à ceux-ci par des lignes 44, 45. Le coefficient d'atténuation appliqué à l'atténuateur peut atteindre 80dB durant la fenêtre de réception de l'impulsion directe et il est égal à l'unité pour la réception du signal réfléchi. La combinaison de l'atténuateur 7 et de l'amplificateur 9 permet de s'adapter aux niveaux des signaux reçus dans toutes les conditions de fonctionnement rencontrées. - 15 - L'organisation de chaque cycle d'émission-réception est illustrée par les chronogramimes a à 1 de la figure 7 qui représentent respectivement: a: un signal engendré par une horloge lente (H1); b: un signal de remise à zéro d'un compteur de temps actionné par l'horloge lente; c: une impulsion P1 de début ou de réveil de cycle; d: une impulsion P2 Correspondant à un ordre de tir (ODT) e: une impulsion TB indiquant l'instant de déclenchement de la source S (par le capteur CTB (Fig. 1)); f: un signal engendré par une horloge rapide (H2); g: un signal délivré par un compteur d'impulsions qui est incrémenté par l'horloge rapide H2. Le compteur est actionné par le signal TB d'émission (graphe e) et effectue trois comptages successifs d'impulsions d'horloge en nombres bien déterminés. Les instants successifs de fin des créneaux T1, T2, T3 de comptage définissent les débuts des fenêtres F, F' de réception (Fig. 4). Un comptage supplémentaire d'impulsions d'horloge définit le début de la fenêtre FI" de détection du bruit (id. Fig. 4); h: un signal représentatif des fenêtres F, F' et F'"; i: des impulsions P2, p3, p4 indicatives des instants successifs o s'achèvent les transferts par blocs des différents échantillons des signaux captés durant les trois fenêtres F, F' et F'", réalisés par le processeur IOP (15) de l'ensemble d'acquisition 10 (Fig. 5); - 16 - j: un signal qui délimite trois intervalles de temps Il, I2, I3 commençant respectivement aux instants définis par le graphe i, pendant lesquels sont effectués les calculs des amplitudes des signaux acoustiques utiles et celles du bruit de fond; k: un signal délimitant l'intervalle de temps I4 de calcul du coefficient de réflexion CR du cycle et sa valeur "lissée"; et 1: un signal 15 délimitant un intervalle de temps de validation des résultats de l'écho-sondeur et de calcul des durées de comptage par le compteur d'impulsions (graphe g). Les algorithmes ci-après, en relation avec les chronogrammes de la figure 7, définissent l'organisation des tâches effectuées par le système selon l'invention pendant la durée de chaque cycle. Les symboles et abréviations utilisés sont les suivants: - CR: désigne le coefficient de réflexion; - Tâche DMA: c'est l'ensemble des instructions qui permettent les transferts de données échantillonnées depuis la carte d'acquisition jusqu'à la carte centrale 17; - it: désigne les demandes d'interruption; - les lignes en pointillé correspondent à des phases d'attente à l'intérieur des tâches; - NET/MES: désigne une étape de tri des messages en attente qui ont été mal interprétés à cause d'erreurs dans la détection des signaux acoustiques utiles. Il peut s'agir de résultats aberrants dus à une mauvaise détection des pics ou à l'excès de bruit de fond, parexemple; et - réveil: désigne un message de réactivation. 3I0iO 30 NIAI U4ISIOW 1:B31dH0 INH3V NOIIVSIdOdW31 S3UdV 13 39VHOI1V S3ddV 113A3U 3a 31N311V NOIlVSIdOdW31 A31dHW03 IN3W3DNVI 3SSIDNOd 83 nA 39VHDIiVl 3AO0320Ud 1V3SSI1IV fl n IaDIV3 NOIlvsibOdW31 S3ddV 13 3sVHOIJJV S3ddV lI3A3d 3a 3IN311VI | NOIIVSIdOdW31 dn31dWOO IN3W30NVI | 3flIONod tdO na 39VHOIddViG 3HPa330ddl -.= 3sVHOIddv UnOd 113A3d8 31093 3HOVl YV 30 9I3A3U iM80 3H3IJJViI 300ow 1N3W3dISI93dN31l 30 3S E1 S81100 N3 8I1 na 83 na inoiVo W 3IHO31338 33AI88V a DId NOI133130 SdW31 nA dIIdVd V SIfl3V INOS A 3dl3N3d VI 30 SOH03 S31 3nASO81: 1I3A3d I 31033I0 33AIddV SNVO OId 30 NOI13130a 1 SdW31 nOZldVd V SInDOV INOS d 3813N33 VI 30 SNOIIINVHD3 S31 3AOS80o: I13A38 O3Wl0o3 na IN3W33NVI 81N9 S Z1 11 SdW31 S3] 9AOIVO NOS VI 30 NOIIVOI9VA NOIld3938/NOISSIW3i0 G 31OaI O na NOIIVSIN08H3NAS 3a 3H3Vl 3fOIGOI83d 13A3d z,/ - LT - SL OL I - 18 - it.T1 LANCEMENT COMPTEUR T2 DEMANDE D'ACQUISITION DMA ETACHE DMAl DANS FENETEREF it-T MISE DE LDENREGISTREUR ATEN MODE "RAMPE" LANCEMENT COMPTEUR T3 (LONGEUR DE RAMPE) | I DEMANDE DtACQUISITION DMA TACHE DM DANS F ENETRE REFLECHIE it TEMPORISATION REVEIL DE LA TACHE CYCLE ATTENTE DE REQUETE - --- REVEIL APRES TRANSFERT | |ENVOI D'ON REVEIL A LA TACHE APPELANTE | |AFFICHAGE CARTE CNA(13)I ", __iATTENTE DE REQUETE 1L AFFICHAGE - REVEIL DE LAPPELANT - 19 - Le cycle de fonctionnement comporte: - une phase d'initialisation - une phase de commande et de contrôle du déclenchement de la source acoustique. L'ordre de tir est transmis depuis la carte centrale 17 par l'intermédiaire du circuit d'interface 35 (Fig. 5). Le "tir" étant déclenché, la tâche de synchronisation du cycle (ou tâche-cycle) se boucle sur une attente de l'arrivée du signal TB; - une phase d'acquisition par blocs des échantillons effectuée par le processeur IOP(15) sur commande de la tâche-cycle. Le processeur prélève le nombre demandé d'échantillons numérisés sur un rythme fixé par l'horloge rapide H2. Il les stocke dans la mémoire 14 et les transmet par blocs à la carte centrale 17. L'acquisition étant terminée, le processeur envoie à la tâche-cycle un signal it d'interruption; - une phase de contrôle de l'écho-sondeur auxiliaire du navire. Lorsque l'écho dispose d'une nouvelle mesure, l'écho-sondeur la transmet à la suite d'un signal d'interruption. Périodiquement la tâche-cycle commande qu'une moyenne soit effectuée sur les valeurs mesurées par l'écho-sondeur, ce qui lui permet de valider les fenêtres d'acquisition et de fixer les valeurs des intervalles de temps T1, T2 à la fin desquels s'ouvrent les fenêtres F et F' (Fig. 7); - une phase de contrôle des horloges et des compteurs. L'horloge lente H1 cadence les cycles de mesure et, dans les phases d'initialisation, est utilisée pour temporiser les attentes des tâches ou attendre les réponses de l'opérateur. L'horloge rapide H2 cadence les ouvertures et fermetures des différentes fenêtres (Fig. 7) et permet le décompte du temps de réponse de la carte d'acquisition. La fin des comptages déclenche une interruption dont - 20 - l'effet est de réveiller des parties du programme différentes suivant la valeur d'une variable d'état qui dépend de l'avancement du cycle de mesure; et - une phase de visualisation des résultats o l'enregistreur 33 trace l'amplitude du, signal réfléchi en fonction du temps et la valeur du coefficient de réflexion lissée sur plusieurs mesures. Les données analogiques pour l'enregistreur 33 proviennent du convertisseur numérique-analogique 37 (Fig. 5). La synchronisation du convertisseur avec la tâche-cycle se fait par émission et réception de messages relatifs à des échanges de données, à des emplacements de mémoire particuliers ("boites à lettres") connus des tâches intervenant dans les échanges. Chaque tâche initialisée commence par se mettre en attente d'un réveil. Il en est ainsi, en particulier pour la tâche-cycle qui est réveillée périodiquement dès que l'opérateur est passé à la phase active du cycle de mesure. Quelle que soit la phase de fonctionnement, les interruptions it provenant du clavier sont prises en compte. L'opérateur peut ainsi dialoguer de façon interactive avec le système dans le but de modifier les paramètres, contrôler les périphériques, afficher les résultats, introduire des points de repère sur les enregistrements, visualiser les résultats intermédiaires et en particulier le niveau de bruit à l'entrée de la chaîne d'acquisition. - D'autres variantes sont également possibles dans le cadre du système selon l'invention. Ainsi, la carte d'acquisition 10 à voie de réception unique (Fig. 5) peut être remplacée par une carte à voies de réception multiples, chacune d'elles étant adaptée à recevoir une bande particulière du spectre de fréquence des signaux reçus. On peut ainsi obtenir une - 21 - représentation en fonction de la fréquence de la valeur du coefficient de réflexion. Dans ce cas, le filtre passe-haut 12 sera remplacé par plusieurs filtres passe-bande complémentaires disposés en parallèle et réalisés également par des dispositifs de filtrage à capacité commutée dont les paramètres sont imposés à volonté par la carte centrale de commande 17, par l'intermédiaire du circuit 8. L'ensemble de réception (Fig. 1) peut être spécialement adapté à la détection des signaux pour la mesure de coefficients de réflexion. I1 peut être constitué également d'une flûte sismique modifiée pour le recevoir. Dans ce cas, le récepteur C et le profondimètre 7 sont disposés dans la section de tête d'une telle flûte. - 22 - REVENDICATIONS 1. - Système de mesure du coefficient de réflexion des ondes acoustiques de réflecteurs immergés émises par une source (S) d'impulsions acoustiques remorquée en immersion par un bateau et reçues par un dispositif de réception comportant un récepteur (CTB) proche de la source, pour déterminer les instants de déclenchement successifs de celle-ci et des moyens de réception (C) remorqués également par le bateau avec un certain déport longitudinal par rapport à la source, le bateau comportant un écho-sondeur, et la source étant associée à un ensemble de commande (36), caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur numérique programmé (17), des moyens d'enregistrement (33), une carte d'interface (30) comportant des circuits d'interface (31, 32, 34, 35) pour assurer les communications entre le calculateur et le récepteur proche (CTB), les moyens d'enregistrement (33) et l'ensemble de commande (36) de la source (S) et en ce qu'il comporte des moyens d'amplification (9) des moyens d'atténuation variable (7) des signaux reçus par les moyens de réception, un ensemble d'acquisition (10) piloté par le calculateur et comportant des moyens de filtrage à caractéristiques ajustables (12) et un convertisseur analogique-numérique (13), des moyens (8) pilotés par le calculateur (17) pour commander les moyens d'atténuation et les moyens de filtrage et des moyens pour établir un dialogue interactif entre un opérateur et le calculateur. 2. - Système de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'acquisition comporte des moyens de mémorisation (14) des échantillons de signaux numérisés produits par le convertisseur analogique-numérique (13) et une unité de traitement (15) communiquant avec le calculateur et adaptée à lui transmettre par blocs les données numérisées contenues dans les moyens de mémorisation. - 23 - 3. - Système de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporté des voies de transmission (multi-bus 16) faisant communiquer le calculateur avec l'ensemble d'acquisition (10) et un convertisseur numérique-analogique (37) dont les entrées sont connectées auxdites voies de transmission (16) et dont la sortie est connectée au circuit d'interface (32) des moyens d'enregistrement (33). 4. - Système de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'atténuation (7) comportent un attênuateur logarithmique par pas, et les moyens de filtrage (12) à caractéristiques ajustables comportent des éléments de filtrage à capacité commutée. 5. - Système de mesure selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande (8) comportent un élément décodeur d'adresses (39) connecté aux voies de transmission (16), un élément de comptage (43) adapté à engendrer un signal d'horloge (H') pour les éléments de filtrage (12) et un élément de mémorisation (41) pour des paramètres de filtrage et d'atténuation, ledit élément de mémorisation étant connecté aux éléments de filtrage et à l'atténuateur logarithmique (7).