FR 2593619 A1 19870731 FR 8616891 A 19861203 "Structure de commande à soupapes pour engin de chantier" L'invention concerne une structure de commande à soupapes pour engin de chantier, et plus particuliè- rement une structure de commande à soupapes dans laquelle l'une des deux soupapes est commandée par les mouvements de basculement dans un premier sens d'un levier de commande pouvant basculer transversalement, et dont l'autre soupape est commandée par les mouvements de basculement du levier de commande dans un second sens. Cette structure de commande à soupape comprend des moyens permettant d'interchanger les commandes des deux soupapes par rapport au sens de basculement du levier de commande. Ce type de structure de commande à soupapes est décrit, par exemple, dans le Brevet U.S.A. NO 4 541 161. Selon la structure connue, un dispositif de relais est monté dans un mécanisme de tige de liaison reliant les soupapes, et un mécanisme est utilisé pour transformer les mouvements de basculement d'un levier de commande en mouvements linéaires. Il est possible d' interchanger les conduites de commande à soupapes, par rapport aux sens de basculement du levier de commande, en interchangeant un dispositif de fixation des tiges entre le mécanisme de transformation du mouvement de basculement en mouvement linéaire, et le dispositif de relais, et entre les soupapes et le dispositif de relais. Un autre exemple connu est décrit dans la demande de brevet japonais ouverte N 60-211 522 (qui correspond à la demande de brevet britannique publiée sous le N GB- 2 159 492A). La structure de commande décrite ici utilise un mécanisme de tige de liaison comprenant un mécanisme de commutation de croisement de type à came monté entre les soupapes et un mécanisme de transformation du mouvement de basculement en mouvement linéaire. Le dispositif de relais et le mécanisme de commutation de croisement sont constitués tous les deux par des constructions très importantes qui sont, non seulement chères à fabriquer, mais nécessitent également beaucoup de place pour les loger. De plus, le dispositif de relais et le mécanisme de commutation de croisement sont montés entre les soupapes et le mécanisme de transformation du mouve- ment de basculement en mouvement linéaire, et nécessitent que les tiges de liaison soient reliées au mécanisme de transformation de mouvement, et que ces tiges de liaison soient également reliées aux soupapes. Il en résulte une structure d'emboîtement très compliquée mettant en oeuvre beaucoup d'éléments constitutifs. Il est, en outre, très long et très pénible de monter la structure d'emboltement en introduisant les éléments les uns après les autres dans un corps d'engin pendant le processus de montage de cet engin. Par suite, le rendement de montage et de fabrication de l'engin est très mauvais. L'invention a pour but de créer une structure de commande à soupapes de fonction comparable à celle des structures de commande selon l'art antérieur, mais restant facile à monter sur l'engin pendant le processus d'assemblage de cet engin. Cette structure de commande à soupapes très intéressante résulte de l'utilisation rationnelle dans celle-ci d'un mécanisme de commutation de la relation d'enclenchement entre une première et 2593 6 1 9 seconde tiges de liaison, et une première et seconde soupapes. Pour atteindre le but ci-dessus, l'invention concerne une structure de commande à soupapes pour engin de chantier, comprenant un levier de commande pouvant basculer transversalement, un premier dispositif de tige d'entrée relié en fonctionnement au levier de commande pour être poussé et tiré par les mouvements de basculement du levier de commande dans une premiere direction, un second dispositif de tige d'entrée relié en fonctionnement au levier de commande pour être poussé et tiré par les mouvements de basculement du levier de commande dans une seconde direction, un premier dispositif de tige de sortie relié à une premiere soupape, un second dispositif de tige de sortie relié à une seconde soupape, et des moyens de commutation d'enclenchement prévus entre lespremier et second dispositifs de tige d'entrée et les premier et second dispositifs de tige de sortie, structure de commande à soupape caractérisée en ce que les- moyens de commutation d'enclenchement comprennent un premier mécanisme de levier de renvoi relié au premier dispositif de tige de sortie et pouvant se relier au premier dispositif de tige d'entrée, un second mécanisme de levier de renvoi relié au second dispositif de tige de sortie et pouvant se relier sélectivement au premier dispositif de tige d'entrée et au second dispositif de tige d'entrée, un troisième mécanisme de levier de renvoi relié au premier dispo- sitif de tige de sortie et pouvant se relier au second dispositif de tige d'entrée, et un mécanisme de commuta- tion destiné à déplacer les premier et second dispo- sitifs de tiges d'entrée dans des directions coupant leurs axes longitudinaux, de sorte que les moyens de commutation d'enclenchement peuvent être manoeuvrés par le mécanisme de commutation pour produire la commu- tation sélective entre une première relation d'enclen- cement dans laquelle le premier dispositif de tige d'entrée est relié au premier mécanisme de levier de renvoi et le second dispositif de tige d'entrée est relié au second mécanisme de levier de renvoi pour commander ainsi la première soupape par les mouvements de basculement du levier de commande dans la premiere direction et pour commander la seconde soupape par les mouvements de basculement du levier de commande dans la seconde direction, et une seconde relation d'enclen- chement dans laquelle le premier dispositif de tige d'entrée est relié au second mécanisme de levier de renvoi et le second dispositif de tige d'entrée est relié au troisième mécanisme de levier de renvoi pour comman- der ainsi la seconde soupape par les mouvements de bascu- lement du levier de commande dans la première direction et pour commander la première soupape par les mouvements de basculement du levier de commande dans la seconde direction. Dans la structure ci-dessus la relation d'enclenchement est commutée en modifiant les positions de liaison entre les moyens de tige d'entrée et les mécanismes de leviers de renvoi. Cette structure peut être modifiée dans le cadre de l'invention de façon que la relation d'enclenchement soit commutée par modifica- tion des positions de liaison entre les moyens de tige de sortie et les mécanismes de leviers de renvoi. Cette structure modifiée est constituée par des moyens de commutation d'enclenchement comprenant un premier mécanisme de levier de renvoi relié au second moyen de tige d'entrée et pouvant être relié au premier moyen de tige d'entrée, un second mécanisme de levier de renvoi relié au premier moyen de tige d'entrée et pouvant être relié sélectivement au premier moyen de tige de sortie et au second moyen de tige de sortie, un troisième mécanisme de levier de renvoi relié au second moyen de tige d'entrée et pouvant être relié au second moyen de tige de sortie, et un mécanisme de commutation permet- tant de déplacer les premier et second moyens de tige de sortie dans des directions coupant les axes longi- tudinaux de ceux-ci, ce qui permet ainsi aux moyens de commutation d'enclenchement d'être manoeuvrés par le mécanisme de commutation pour produire la commutation sélective entre une première relation d'enclenchement dans laquelle les premiers moyens de tige de sortie sont reliés au second mécanisme de levier de renvoi, et les seconds moyens de tige de sortie sont reliés au troi- sième mécanisme de levier de renvoi pour commander ainsi la première soupape par des mouvements de basculement du levier de commande dans le premier sens, et pour comman- der la seconde soupape par des mouvements de basculement du levier de commande dans le second sens, et une seconde relation d'enclenchement dans laquelle les seconds moyens de tige de sortie sont reliés au second mécanisme de levier de renvoi, et les premier moyens de tige de sortie sont reliés au premier mécanisme de levier de renvoi pour commander ainsi la seconde soupape par les mouvements de basculement du levier de commande dans le premier sens, et pour commander la première soupape par les mouvements de basculement du levier de commande dansle second sens. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée sui suit et qui se réfère aux dessins joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté, en élévation, d'un engin de chantier; - la figure 2 est une vue de face des tiges d'entrée et des leviers de renvoi dans une premiere position d'enclencement; - la figure 3 est une vue de face des tiges d'entrée et des leviers de renvoi dans une seconde position d'enclenchement; - la figure 4 est une vue de côté, partiel- lement découpée, d'un mécanisme de commutation; - la figure 5 est une vue en perspective de la structure de commande à soupapes; - la figure 6 est une vue en perspective d'une variante de réalisation de la structure de commande à soupapes; - la figure 7 est une vue en plan des leviers de renvoi et des tiges de sortie de la variante de réalisation de la structure de commande à soupapes - la figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7; - la figure 9 est une vue de face, en coupe, de l'extrémité avant d'une tige de sortie de la variante de structure de commande à soupapes; - la figure 10 est une vue de côté, en coupe, de l'extrémité avant de la tige de sortie; - la figure 11 est une vue en plan d'une lame de ressort montée sur l'extrémité avant de la tige de sortie; - la figure 12 est une vue de côté repré- sentant les leviers de renvoi de la variante de struc- ture de commande, ces leviers de renvoi étant reliés en fonctionnement à un levier de commande -; et - la figure 13 est une vue en perspective d'une variante de réalisation de la lame de ressort. Comme indiqué en figure 1, une pelleteuse constituant un exemple d'engin de chantier, comprend un dispositif d'entraînement à chenilles 1 portant une plate-forme pivotante 2. La plate-forme pivotante 2 porte un outil de pelleteuse 3 et un poste de pilotage 4. L'outil de pelleteuse 3 comprend une flèche supportée en pivotement par la plate-forme pivotante 2, un bras 6 supporté en pivotement par la flèche 5, et une pelle 7 supportée en pivotement par le bras 6. La flèche 5, le bras 6 et la pelle 7 sont entraînés dans leurs mouvements de pivotement par des cylindres hydrauli- ques respectifs 8, 9 et 10. La plate-forme pivotante 2 est montée sur le dispositif de transport 1 par l'in- termédiaire d'un mécanisme de pivotement, et est entrai- née par un moteur hydraulique 11 de manière à pivoter autour d'un axe vertical P. Le poste de pilotage 4 comprend un siège de conducteur 12 et un levier de commande 13 placé en face du siège de conducteur 12 pour commander le dispositif de transport 1. Des deux côtés latéraux du siège de conducteur 12 sont placés des leviers de commande d'outil de travail 14 pouvant basculer transversalement pour commander l'outil de pelleteuse 3 et la plate-forme pivotante 2. Les leviers de commande 14 sont placés dans le haut de montants droit et gauche 16 respective- ment montés verticalement sur un bloc de commande 15. L'un des leviers de commande d'outil de travail 14 est relié en fonctionnement à une soupape de commande V1 destinée à commander le cylindre hydrauli- que 8 entrainant la flèche 5, et à une soupape de com- mande V2 destiné à commander le cylindre hydraulique entraînant la pelle 7. L'autre levier de commande d'outil de travail 14 est relié en fonctionnement à une première soupape V3 destinée à commander le moteur hydraulique 11 entrainant la plate-forme pivotante 2, et à une seconde soupape V4 destinée à commander le cylindre hydraulique 9 entraînant le bras 6. La commande effectuéejpar ce levier de commande 14 peut-être commutée entre deux modes de fonctionnement, à savoir un mode dans lequel la plate-forme pivotante 2 est commandée par un mouvement de basculement latéral du levier 14, tandis que le bras 6 est commandé par un mouvement de basculement avant- arrière du levier 14, et un mode dans lequel le bras 6 est commandé par le mouvement de basculement latéral du levier 14, tandis que la plate- forme pivotante 2 est commandée par le mouvement de basculement avant- arrière du levier 14. Les figures 2 à 5 représentent la manière selon laquelle le levier de commande 14 est relié en fonctionnement à la première soupape V3 et à la seconde soupape V4. Comme on peut le voir, le montant 16 loge un premier élément pivotant 18A supporté par le montant 16 de manière à pouvoir pivoter sur un axe avant-arrière Q1, et un second élément pivotant 18B relié au premier élément pivotant 18A de manière à pouvoir pivoter sur un axe transversal Q2. Le levier de commande 14 est relié au second élément pivotant 18B, de sorte que ce levier de commande 14 peut basculer transversalement dans les directions X-X et Y-Y. Le montant 16 loge, en outre, une première tige d'entrée 20A reliée au premier élément pivotant 18A par l'intermédiaire d'un joint universel 19A, et une seconde tige d'entrée 20B reliée au second élément pivotant 18B par l'intermédiaire d'un joint universel 19B. Ainsi, une force de manoeuvre appliquée latéralement à la tige de commande 14 est transmise par l'intermédiaire du premier élément pivotant 18A et de la première tige d'entrée 20A, tandis qu'une force de manoeuvre avant-arrière appliquée à la tige de commande 14 est transmise par l'intermédiaire du second élément pivotant 18B et de la seconde tige d'entrée 20B, ces forces de manoeuvre conduisant à des mouvements verticaux de poussée-traction des tiges d'entrée 20A et 20B placées respectivement dans une position basse du bloc de commande 15. Le bloc de commande 15 comprend un arbre de support de relais 21 placé au voisinage du fond de celui-ci et supportant un premier, un second et un troisième levier de renvoi 22, 23 et 24 de façon qu'ils puissent tourner sur un axe transversal Q3 de l'arbre de support de relais 21. Une extrémité libre de la première tige d'entrée 20A est disposée entre un bras d'entrée 22A du premier levier de renvoi 22 et un bras d'entrée 23A du second levier de renvoi 23, et une extrémité libre de la seconde tige d'entrée 20B est disposée entre le bras d'entrée 23A du second levier de renvoi 23 et un bras d'entrée 24A du troisième levier de renvoi 24. Le premier levier de renvoi 22 et le troisième levier de renvoi 24 sont reliés, en fonction- nement, à la première soupape V3 par l'intermédiaire de tiges de relais de poussée-traction 25 et 26 reliées respectivement à un bras de sortie 22B du premier levier de renvoi 22 et à un bras de sortie 24B du troisième levier de renvoi 24, à un premier levier de renvoi de relais 27 relié à ces tiges de relais de poussée- traction 25 et 26, et à une première tige de sortie 28 reliée au premier levier de renvoi de relais 27. Le second levier de renvoi 23 est relié, en fonctionnement, à la seconde soupape V4 par l'intermédiaire d'une tige de relais de poussée-traction 29 reliée à un bras de sortie 23B du second levier de renvoi 23, à un second levier de renvoi de relais 30 relié à la tige de relais de poussée-traction 29, et à une seconde tige de sortie 31 reliée au second levier de renvoi de relais 30. -Comme indiqué ci-dessus, la première tige d'entrée 20A et la seconde tige d'entrée 20B passant dans le montant 16 ont leurs extrémités libres respec- tives disposées entre les bras d'entrée 22A, 23A et 24A des premier, second et troisième leviers de renvoi 22, 23 et 24 placés en position basse dans le bloc de commande 15. Pour relier en fonctionnement les premiere et seconde tiges d'entrée 20A et 20B au premier, second et troisième leviers de renvoi 22, 23 et 24, les bras d'entrée 22A et 23A des premier et second leviers de renvoi 22 et 23 portent des tiges de pivot 32 et 33 destinées à assurer respectivement la liaison avec la première tige d'entrée 20A, et les bras d'entrée 23A et 24A des second et troisième leviers de renvoi 23 et 24 portent des tiges de pivot 34 et 35 destinées à assurer respectivement la liaison avec la seconde tige d'entrée B. Lorsque les commandes de la premiere soupape V3 et de la seconde soupape V4 sont en position neutre, les tiges de pivot 32 et 33 pouvant se relier respecti- vement à la premiere tige d'entrée 20A et les tiges de pivot 34 et 35 pouvant se relier respectivement à la seconde tige d'entrée 20B, sont alignées sur un axe transversal commun Q4. Lorsque les tiges de pivot 32 et 33 pouvant se relier à la première tige d'entrée 20A, sont alignées de façon continue sur le même axe transversal Q4, la première tige d'entrée 20A peut pivoter latéralement de façon que son extrémité libre puisse se déplacer vers la droite et vers la gauche en restant guidée par les tiges de pivot alignées 32 et 33, entre une position de contact avec la tige de pivot 32 reliée au premier levier de renvoi 22, et une position de contact avec la tige de pivot 33 reliée au second levier de renvoi 23. De la même façon, lorsque les tiges de pivot 34 et 35 pouvant se relier à la seconde tige d'entrée B, sont alignées de façon continue sur le même axe transversal Q4, la seconde tige d'entrée 20B peut pivoter latéralement de façon que son extrémité libre puisse se déplacer vers la droite et vers la gauche en restant guidée par les tiges de pivot alignées 34 et 35, entre une position de contact avec la tige de pivot 34 reliée au second levier de renvoi 23, et une position de contact avec la tige de pivot 35 reliée au troisième levier de renvoi 24. Les figures 2 à 5 représentent, en outre, les mécanismes de commutation 38 destinés à commuter le mode de commande ou la relation d'enclenchement entre les première et seconde tiges d'entrée 20A et 20B, et les premier, second et troisième leviers de renvoi 22, 23 et 24. Chaque mécanisme de commutation 38 comprend un élément de monture de mécanisme de commutation 40, un élément de fourchette 36A enfourchant la tige d'entrée A ou 20B, un axe de pivot 36B monté dans l'élément de monture 40, et un élément de bras 36C portant l'élé- ment de fourchette 36A et pouvant pivoter sur l'axe de À,pivotement 36B pour déplacer la tige d'entrée 20A ou B. L'élément de monture 40 est fixé au montant 16. Les mécanismes de commutation 38 peuvent pivo- ter vers la droite et vers la gauche pour basculer les premni-e et seconde tiges d'entrée 20A et 20B, de manière à établir sélectivement la relation d'enclenchement entre les première et seconde tiges d'entrée 20A et 20B, et les premier, second et troisième leviers de renvoi 22, 23 et 24. La figure 2 représente une premiere relation d'enclenchement dans laquelle la première tige d'entrée 20A est placée en contact avec la tige de pivot 32 du premier levier de renvoi 22, et la seconde tige d'entrée 20B est placée en contact avec la tige de pivot 34 du second levier de renvoi 23. La figure 3 représente une seconde relation d'enclenchement dans laquelle la première tige d'entrée 20A est placée en contact avec la tige de pivot 33 du second levier de renvoi 23, et la seconde tige d'entrée 20B est placée en contact avec la tige de pivot 35 du second levier de renvoi 23. Un écrou 37 est monté sur chaque axe de pivotement 36B pour bloquer l'élément de fourchette 36A sur l'élément de monture 40 de manière à maintenir une relation d'enclenchement déterminée. Un levier ou analogue peut être fixé à l'axe de pivotement 36B pour faciliter la commutation de la relation d'enclenchement. Chaque mécanisme de commutation 38 comprend, en outre, des moyens de poussée 39 dont la direction de poussée est variable en fonction de la commutation permettant de passer de la première relation d'enclenche- ment à la seconde et vice-versa, de manière à maintenir la tige d'entrée 20A ou 20B dans sa position de dépla- cement correspondante. Ces moyens de poussée 39 sont constitués par un ressort dont une extrémité est fixée à l'élément de monture 40 et dont l'autre extrémité est fixée à l'élément de bras 36C, de façon que, lorsque la tige d'entrée 20A ou 20B se trouve dans l'une ou l'autre de ses positions de déplacement, le ressort 39 ait une ligne d'action se situant du même côté de l'axe de pivotement 36B que celui sur lequel se trouve la positionde déplacement. Chacun des éléments de fourchette 36A porte une paire de colliers 41 pouvant tourner sur des axes transversaux, ces colliers 41 étant montés à l'endroit o l'élément de fourchette 36A se trouve en contatct de glissement avec la tige d'entrée 20A ou 20B des deux côtés de celle-ci. Cette précaution réduit le frottement *'provoqué par les mouvements de poussée-traction verti- caux des première et seconde tiges d'entrée 20A et 20B. La référence 42 des dessins désigne des plaques indicatrices destinées à indiquer les directions de commutation des mécanismes de commutation 38. La réfé- rence 43 désigne des écrous de retenue destinés à maintenir respectivement en place les écrous 37. Dans la structure de commande à soupapes selon l'invention ci-dessus, la relation d'enclenchement entre les tiges d'entrée et les leviers de renvoi est commutée en-faisant varier les positions de liaison entre ces éléments. I1 est décrit maintenant, en se référant aux figures 6 à 8, une variante de réalisation dans laquelle la commutation s'effectue en faisant varier les positions de liaison entre les leviers de renvoi et les tiges de sortie. Cette variante de réalisation comprend un premier levier de renvoi 119Q, un second levier de renvoi 119B et un troisième levier de renvoi 119C montés de manière à pouvoir tourner sur un axe-commun Q. Le premier levier de renvoi 119A et le troisième levier de renvoi 119C sont reliés respectivement en fonctionnement à un levier de commande 114 par une second tige d'entrée extérieure 117 et une seconde tige d'entrée intérieure 118 (figure 12), de manière à pouvoir tourner en-sens inverses l'un de l'autre sous l'action des mouvements de basculement avant-arrière y-y du levier de commande 114. Le second levier de renvoi 119B est relié en fonctionne- ment au levier de commande 114 par un mécanisme de tige de relais d'entrée 120 comprenant une tige de relais ', et par un premier dispositif de tige comprenant une première tige d'entrée 121, de manière à pouvoir tourner sous l'action des mouvements de basculement latéraux x- x du levier de commande 114. Le troisième levier de renvoi 119C comprend un premier joint 123A solidaire de celui-ci, et le second levier de renvoi 119B comprend un second joint 123b solidaire de celui-ci. Entre les premier et second joints 123A et 123B vient se placer une extrémité libre d'une seconde tige de sortie 122B reliée à la seconde soupape V4, cette seconde tige de sortie 122B pouvant pivoter de fa- çonqueson extrémité libre soit mobile par rapport aux premier et second joints 123A et 123B. De la même façon, le second levier de renvoi 119B comporte, en outre, un troisième joint 123C solidaire de celui-ci, et le premier levier de renvoi 119A comprend un quatrième joint 123D solidaire de celui-ci. Entre les troisième et quatrième joints 123C et 123D vient se placer une extrémité libre d'une première tige de sortie 122A reliée à la première soupape V3, cette première tige de sortie 122A pouvant pivoter de façon que son extrémité libre soit mobile par rapport aux troisième et quatrième joint 123C et 123D. Un mécanisme de commutation 138 est utilisé pour provoquer les mouvements de pivotement des première et seconde tiges de sortie 122A et 122B de manière à établir sélectivement une première relation d'enclenchement et une seconde relation d'enclenchement. Dans la premiere relation d'enclenchement, la premiere tige de sortie 122A est placée en contact avec le troi- sième joint 123C, et la seconde tige de sortie 122B est placée en contact avec le premier joint 123A. Dans la seconde relation d'enclenchement, la première tige de sortie 122A est placée en contact avec le quatrième joint 123D et la seconde tige de sortie 122B est placée en contact avec le second joint 123B. On remarquera que les second et troisième leviers de renvoi 119B et 119C sont montés sur le premier levier de renvoi 119A de manière à pouvoir tourner par rapport à celui-ci. En se référant aux figures 8 à 11, la première tige de sortie 122A porte une première lame de ressort 124A venant en contact avec le troisième joint 123C du second levier de renvoi 119B au moment de la première relation d'enclenchement, et avec le quatrième joint 123D du premier levier de renvoi 119A au moment de la seconde relation d'enclencement. De plus, la seconde tige de sortie 122B porte une seconde lame de ressort 124B venant en contact avec le premier joint 123A du troisième levier de renvoi 119C au moment de la première relation d'enclenchement, et avec le second joint 123B du second levier de renvoi 119B au moment de la seconde relation d'enclenchement. Chacune des première et seconde lames de ressort 124A et 124B comprend une partie de fixation destinée à être montée sur la tige de sortie 122A ou 122B, des parties d'engagement droite et gauche 126 destinées à s'engager contre les joints 123, et des parties de guidage inclinées 127 destinées à guider respectivement les parties d'engagement 126 contre les joints 123. Les première et seconde tiges de sortie 122A et 122B peuvent être reliées en fonctionnement au levier .: We commande 114 pour pouvoir être manoeuvrées respective- ment en permanence par l'un ou l'autre des mouvements de basculement latéraux x-x et des mouvements de bascu- lements avant-arrière du levier de commande 114. Les premier, second et troisième levier de renvoi 119A, 119B et 119C peuvent être constamment reliés en fonction- nement à l'une ou l'autre des premiere et seconde sou- papes respectives V3 et V4. Comme indiqué en figure 13, chacune des première et seconde lames de ressort 124A et 124B peut comporter, à la place des parties de guidage 127, des parties à saisir 128 faisant saillie verticalement vers le haut pour pouvoir les saisir et les faire basculer manuellement de manière à faciliter l'opération de commutation. Les mouvements de commutation par pivotement des tiges de sortie 122A et 122B entre les premiere et seconde relations d'enclenchement, peuvent être effectuées à la main en saisissant directement le méca- nisme de commutation ou les tiges de sortie 122A et 122B. En variante, un élément de commande de commutation peut être utilisé pour commuter les deux tiges de sortie 122A et 122B. Dans ce dernier cas, la commutation entre les première et seconde relations d'enclenchement, peut se faire de l'extrérieur sans qu'il soit nécessaire d'ouvrir et de fermer un ou plusieurs capots prévus sur le corps de l'engin pour protéger la structure de commande à soupapes. RE V E N D I C A T I 0 NS 1 ) Structure de commande à soupapes pour engin de chantier, comprenant unlevier de commande pouvant basculer transversalement, un premier dispositif de tige d'entrée relié en fonctionnement au levier de commande pour être poussé et tiré par les mouvements de basculement du levier de commande dans une premiere direction, un second dispositif de tige d'entrée relié en fonctionnement au levier de commande pour être poussé et tiré par les mouvements de basculement du levier de commande dans une seconde direction, un premier dispositif de tige de sortie relié à une premiere soupape, un second dispositif de tige de sortie relié à une seconde soupape, et des moyens de commutation d'enclenchement prévus entre les premier et second dispositifs de tige d'entrée et les premier et second dispositifs de tige de sortie, structure de commande à soupapescaractérisée en ce que les moyens de commutation d'enclenchement comprennent un premier mécanisme de levier de renvoi relié au premier dispositif de tige de sortie et pouvant se relier au premier dispositif de tige d'entrée, un second mécanisme de levier de renvoi relié au second dispositif de tige de sortie et pouvant se relier sélectivement au premier dispositif de tige d'entrée et au second dispositif de tige d'entrée, un troisième mécanisme de levier de renvoi relié au premier dispositif de tige de sortie et pouvant se relier au - second dispositif de tige d'entrée, et un mécanisme de commutation destiné à déplacer les premier et second dispositifs de tiges d'entrée dans des directions coupant leurs axes longitudinaux, de sorte que les moyens de commutation d'enclenchement peuvent être manoeuvrés par le mécanisme de commutation pour produire la commutation sélective entre une première relation d'enclenchement dans laquelle le premier dispositif de tige d'entrée est relié au premier mécanisme de levier de renvoi et le second dispositif de tige d'entrée est relié au second mécanisme de levier de renvoi pour commander ainsi la première soupape par les mouvements de basculement du levier de commande dans la première direction et pour commander la seconde soupape par les mouvements de basculement du levier de commande dans la seconde direction, et une seconde relation d'enclenchement dans laquelle le premier dispositif de tige d'entrée est relié au second mécanisme de levier de renvoi et le second dispositif de tige d'entrée est relié au troisième mécanisme de levier de renvoi pour commander ainsi la seconde soupape par les mouvements de basculement du levier de commande dans la première direction et pour commander la première soupape par les mouvements de basculement du levier de commande dans la seconde direction. 2 ) Structure de commande à soupapes selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commutation d'enclenchement comprennent, en outre, des moyens de poussée dont la direction ce poussée est variable en fonction de la commutation permettant de passer de la première relation d'enclenchement à la seconde relation d'enclenchement et vice-versa, pour retenir les premier et second dispositifs de tiges d'entrée dans leur position de déplacement respective. 3 ) Structure de commande à soupapes selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens de commutation comprennent un élément de monture de mécanisme de commutation, des éléments de fourchettes enfourchant respectivement les premier et second dispositifs de tiges d'entrée, des axes de pivot-montés dans l'élément de monture, et des éléments de bras portant les éléments de fourchettes et pouvant pivoter respectivement sur les axes de pivotement pour déplacer les premier et second dispositifs de tiges d'entrée. ) Structure de commande à soupapes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de poussée comprennent des ressorts dont une extrémité est fixée à l'un des éléments de monture et dont l'autre extrémité est fixée à l'un des éléments de bras de façon que, lorsque les moyens de tiges d'entrée se trouvent dans l'une ou l'autre de leurs positions de déplacement, le ressort ait une ligne d'action se situant du même côté de l'un des axes de pivotement que celui sur lequel se trouve la position de déplacement. ) Structure de commande à soupapes pour engin de chantier, selon la revendication 1, comprenant un levier de commande pouvant basculer transversalement, un premier dispositif de tige d'entrée relié en fonctionne- ment au levier de commande pour être poussé et tiré par les mouvements de basculement du levier de commande dans une première direction, un second dispositif de tige d'entrée relié en fonctionnement au levier de commande pour être poussé et tiré par les mouvements de bascule- ment du levier de-commande dans une seconde direction, un premier dispositif de tige de sortie relié à une première soupape, un second dispositif de tige de sortie relié à une seconde soupape, et des moyens de commutation d'enclenchement prévus entre les premier et second dispositifs de tige d'entrée et les premier et second dispositifs de tige de sortie, structure de commande à soupapes caractérisée en ce que les moyens de commutation d'enclenchement comprennent un premier mécanisme de levier de renvoi relié au second dispositif de tige d'entrée et pouvant se relier au premier dispositifde tige de sortie, un second mécanisme de levier de renvoi relié au premier dispositif de tige d'entrée et pouvant se relier sélectivement au premier dispositif de tige de sortie et au second dispositif de tige de sortie, un troisième mécanisme de levier de renvoi relié au second dispositif de tige d'entrée pouvant se relier au second dispositif de tige de sortie, et un mécanisme de commu- tation destiné à déplacer les premier et second dispositifs de tiges de sortie dans des directions coupant leurs axes longitudinaux, de sorte que les moyens de commutation d'enclenchement peuvent être manoeuvrés par le mécanisme de commutation pour produire une commu- tation sélective entre une première relation d'enclen- chement, dans laquelle le premier dispositif de tige de sortie est relié au second mécanisme de levier de renvoi, et le second dispositif de sortie est relié au troisième mécanisme de tige de renvoi pour commander ainsi la première soupape par les mouvements de basculement du levier de commande dans la première direction et pour commander la seconde soupape (40) par les mouvements de basculement du levier de commande dans la seconde direc- tion, et une seconde relation d'enclenchement dans laquelle le second dispositif de tige de sortie est relié au second mécanisme de levier de renvoi et le premier dispositif de tige de sortie est relié au premier mécanisme de levier de renvoi pour commander ainsi la seconde soupape par les mouvements de basculement du levier de commande dans la première direction et pour commander la premiere soupape par les mouvements de basculement du levier de commande dans la seconde direc- tion. 6 ) Structure de commande à soupapes selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de commutation d'enclenchement comprennent, en outre, des moyens de poussée présentant une direction de poussée variable en fonction de la commutation permettant de passer de la première relation d'enclenchement à la seconde relation d'enclenchement et vice-versa, pour retenir les premier et seconde dispositifs de tiges de sortie dans leurs positions de déplacement respectives. 7 ) Structure de commande à soupapes selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que les moyens de poussée comprennent une première lame de ressort de réglage de position montée sur le premier dispositif de tige de sortie pour venir en contact avec le second mécanisme de levier de renvoi au moment de la première relation d'enclenchement et pour venir en contact avec le premier mécanisme de levier de renvoi au moment de la seconde relation d'enclenchement et une seconde lame de ressort de réglage de position monté sur le second dispositif de tige de sortie pour venir en contact avec le troisième mécanisme de levier de renvoi au moment de la première relation d'enclenche- ment et pour venir en contact avec le second mécanisme de levier de renvoi au moment de la seconde relation d'enclenchement.