FR 2595630 A1 19870918 FR 8700388 A 19870115 La présente invention concerne d'une manière générale un appareil de transfert de couple, et plus particulièrement udecamaue d'essieu qui délivre un couple d'une ligne d'entraînement aux roues d'un véhicule à moteur. En général, un moteur de véhicule est accouplé par une transmission à une seule ligne d'entraînement. dans un véhicule à deux roues motrices, c'est-à-dire : à un seul essieu entraîné, tandis qu'une boite de trans- fert comportant une ligne d'entraînement partant vers chaque essieu, est accouplée à la transmission d'un véhicule à quatre roues motrices, c'està-dire à deux essieux entraînés..Ik-ieommde'essieu transmet fonctionnel- lement le couple délivré par l'intermédiaire de chaque ligne d'entraînement aux arbres de roue afin de faire tourner les roues d'un essieu. Dans un mécanisme classique d'entraînement d'essieu, un arbre d'entrée est monté de façon à pouvoir tourner dans un prolongement longitudinal d'un carter principal qui contient un arbre de roue associé à chaque roue et un engrenage pour accoupler l'arbre d'entrée à l'arbre de roue. Le prolongement longitudinal est nécessaire car l'axe longitudinal de l'arbre d'entrée est perpendiculaire à l'axe longitudinal des arbres de roue, mais se trouve dans le même plan horizontal. Un pignon est monté sur une extrémité de l'arbre d'entrée et est en prise ferme avec une roue dentée menée faisant partie de l'engrenage et qui est montée coaxialement autour d'un arbre de roue. L'engrenage de la commande d'essieu comprend souvent un engrenage différentiel afin que le couple provenant de l'arbre d'entrée soit réparti entre les deux arbres de:ro.ue alignés axiale- ment, comme nécessaire pour produire une action différen- tielle entre les roues, d'une manière bien connue. Pour supporter, en lui permettant de tourner, le pignon dans une position stable afin qu'il soit en prise ferme avec la roue dentée menée, le prolongement du carter de lacmmmded'essieu comporte souvent deux paliers espacés axialement. L'agencement espacé des paliers évite le mauvais alignement de l'axe longitudinal de l'arbre sous l'effet de la charge des dents d'engrenage qui peut s'opposer à un engrènement convenable entre le pignon et les roues dentées menées. De plus, alors que le montage du pignon sur l'extrémité de l'arbre d'entrée permet à l'extrémité axiale de l'arbre d'entrée d'être espacée radialement des arbres de roue afin qu'aucun des arbres ne gêne l'autre, le prolongement du carter augmente sensiblement la dimension longitudina- le dudit carter. De plus, l'arbre d'entrée n'est accessi- ble qu'à partir d'une extrémité du carter delacamed'essieu. Bien que la partie allongée du carter contenant l'arbre d'entrée puisse être aisément logée dans un véhicule à propulsion par les roues arrière et moteur à l'avant, par simple raccourcissement de l'arbre entre la transmission et le carter de l'essieu, la longueur du carter d la camad'essieupeutêtreparticulièrement désavanta- geuse dans des véhicules à traction avant et à quatre roues motrices. En particulier, étant donné que le moteur, la transmission, les éléments de suspension et les éléments de direction du véhicule sont souvent logés dans la partie avant du châssis du véhicule, on dispose d'un espace limité pouvant être occupé par la camxe d'essieu. En csce, il serait avantageux de donner à chaque élément des dimensions aussi faibles que possi- ble afin de ne pas augmenter les dimensions globales ni le poids du véhicule. De plus, bien qu'il soit avantageux de parvenir à une répartition égale du poids du véhicule sur les essieux, un essieu porte souvent une plus grande charge que l'autre. En sequence, lorsque les roues des deux essieux sont, traînées, la commande pour chaque essieu doit être capable de transmettre une proportion du couple correspondant à la charge distribuée à son essieu. Bien qu'il soit possible de réduire les dimen- sions d'une commande d'essieu qui ne reçoit qu'une partie du couple que pendant un certain temps, le sous-' dimensionnement n'eût pas possible pour une commande d'essieu soumise au couple maximal ou utilisée comme commande d'essieu,rincipale. Cependant, bien qu'il soit possible de dulire la longueur du prolongemnt de carter du méc. - ie de commande d'essieu en rappro- chant les paliers -u en supprimant l'un des jeux de paliers utilisés pour supporter l'arbre d'entrée, de telles modifications aboutissent à un alignement moins stable de l'arbre d'entrée. En conséquence, les paliers, les roues dentées et autres éléments de la commande d'essieu sont soum-T a des effort supplémentaires qui augmentent l'usi. 1is pièces. Par conséquent, les pièces ont une i - =vie plus courte et produisent un échauffement important, qui peut entraîner une détérioration - pièces et des lubrifiants renfermés dans le carter. De plus, etant donné que la structure du châssis à l'avant du véhicule peut différer sensiblement de la construction du châssis à l'arrière du véhicule, le mécanisme de commande de l'essieu avant est souvent construit différemment du mécanisme de commande utilisé à l'arrière du véhicule et les deux mécanismes de comman- de des essieux nre --nt pas interchangeables. Par consé- quent, la concept-,-. la fabrication et l'assemblage des diverses cont.-t -ions de commandes d'essieux actuel- lement disponibles sont d'un coit sensiblement élevé. De plus, une duplication importante de fonction avec des éléments de commande d'essieux non interchangeables élève sensiblement le coût initial du véhicule ainsi que le coût de ses réparations. En outre, un mécanisme de commande d'essieu connu précédemment, possédant des entrées aux deux extrémités du carter de la commande d'essieu est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 511 012. Ce brevet décrit un mécanisme de commande d'essieu. réalisé de la manière connue précédemment, comportant un arbre d'entrée monté de façon à pouvoir tourner dans un prolongement longitudinal du carter et portant, à une extrémité, un pignon en prise avec une couronne menée d'un engrenage différentiel. Le mécanisme de commande d'essieu comporte aussi un autre arbre d'entrée espacé radialement du premier arbre d'entrée auquel il est sensiblement parallèle. La seconde entrée s'étend vers l'extérieur de l'autre extrémité du carter. Le mécanisme à engrenage accouple le second arbre d'entrée au premier arbre d'entrée et des moyens d'embrayage sont prévus pour mettre en prise sélectivement le second arbre d'entrée avec le premier arbre d'entrée parl'intermé- diaire de l'engrenage. Ce dernier et l'embrayage sont également logés à l'intérieur du prolongement du carter. Un tel agencement de commande d'essieu présente une dimension et un poids sensiblement supérieurs à ceux d'une commande d'essieu utilisant un seul arbre d'entrée. De plus, les charges appliquées aux dents du pignon ainsi que celles appliquées aux dents des roues dentées accouplant les premier et second arbres d'entrée intro- duisent des forces désaxées qui tendent à éloigner l'arbre d'entrée de son alignement axial approprié. Les contraintes supplémentaires exercées sur les paliers supportant l'arbre d'entrée empêchent donc toute diminu- tion de l'écartement longitudinal des paliers supportant cet arbre d'entrée. La présente invention élimine les inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un mécanisme de comman- de d'essieu dans lequel l'arbre d'entrée passe à travers le carter de la commande et est monté de façon à pouvoir tourner à l'intérieur du carter au moyen de paliers adjacents à un tronçon extrême de l'arbre A chaque extrémité. Le carter présente avantageusement des ouver-' tures à chaque extrémité pour mettre à découvert les tronçons extrêmes de l'arbre d'entrée à l'extérieur du carter. Des moyens de recouvrement, avantageusment sous la forme d'un chapeau, destinés à fermer l'ouverture située à une extrémité du carter, sont fixés de façon amovible à ce carter. Dans la forme préférée de réalisa- tion le chapeau peut être utilisé sur l'une ou l'autre des extrémités du carter de la commande d'essieu. Dans la forme préférée de réalisation, l'axe longitudinal de l'arbre d'entrée est perpendiculaire à l'axe longitudinal des arbres de roue, mais en est écarté radialement. Néanmoins, un pignon fixé coaxiale- ment sur l'arbre d'entrée afin de tourner avec lui engrène avec une roue dentée menée montée coaxialement de façon à tourner sur l'axe longitudinal des arbres de roue, afin de transmettre un couple de l'arbre d'en- trée à l'engrenage différentiel logé dans le carter de la commande d'essieu. A la différence des mécanismes de commande d'essieu connus précédemment, des paliers, supportant l'arbre des deux côtés du pignon plutôt que par un seul côté du pignon, résistent à la charge des dents du pignon, laquelle charge introduit des moments tendant à faire quitter à l'axe longitudinal de l'arbre son orientation d'alignement approprié. L'invention propose donc une commande d'essieu qui est sensiblement plus courte que les mécanismes de commande d'essieu connus précédemment. De plus, l'arbre d'entrée peut être mené à partir de l'une ou l'autre des extrémités du carter sans qu'il soit néces- saire d'utiliser des arbres d'entrée supplémentaires et des moyens pour accoupler les arbres d'entrée, comme cela était demandé précédemment. En outre, le carter moins volumineux peut être utilisé sur l'un ou l'autre des essieux ou sur les deux essieux à attaquer dans un véhicule à quatre roues motrices, et il réduit donc sensiblement l'encombrement et le poids du train de commande du véhicule à moteur. En outre, l'écartement axial des paliers assure un support et un alignement stables de l'arbre d'entrée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels, les même référence numériques désignant les mêmes éléments: - la figure 1 est une vue schématique d'un train de commande de véhicule dans lequel la commande d'essieu selon l'invention peut être aisément utilisée; - la figure 2 est une coupe longitudinale du carter de la commande d'essieu montré sur la figu- re 1; - la figure 3 est une coupe longitudinale partielle de la commande d'essieu montrée sur les figu- res 1 et 2; et - la figure 4 est une coupe schématique par- tielle montrant une variante du joint d'étanchéité de la commande d'essieu selon l'invention. En référence d'abord à la figure 1, un ensemble de train de commande comprend un moteur 14 accouplé par une transmission 16 à une boite 18 de transfert. Cette dernière comporte une sortie 20 de ligne de trans- mission arrière qui est reliée à une commande 22 de l'essieu arrière pour l'entraînement des roues arrière 24 et 26. De plus, la boite 18 de transfert comprend une ligne 28 de commande d'avant qui est accouplée à un mécanisme 30 de commande de l'essieu avant pour l'entraînement des roues avant 32 et 34. Bien que la commande 22 de l'essieu arrière et la commande 30 de l'essieu avant soient désignés de façon séparée sur la figure 1, il est bien entendu que l'une ou l'autre de ces commandes d'essieu, ou les deux, peuvent être réalisées conformément à l'invention. Cependant, pour plus de brièveté, seule la commande 2-2 de l'essieu arrière sera décrite en détail-en référence aux figures 2 et 3. Néanmoins, il convient de noter que la commande de l'essieu avant et la commande 22 de l'essieu arrière sont avantageusement de la même construction que celle montrée sur les figures 2 et 3 afin d'éviter les problèmes de stockage, d'assemblage et de maintenance de commandes d'essieu différentes et de leurs pièces qui ne sont pas interchangeables. En référence à présent à la figure 2, la boite 22 de transfert comprend un carter 40 équipé de moyens conçus pour supporter, en leur permettant de tourner, deux arbres de roue 42 et 44. Par exemple, chacun des deux arbres 42 et 44, alignés axialement, tourillonne dans un palier 46 et dans un joint 47 d'étan- chéité de chaque côté du carter 40. Les arbres de roue 42 et 44 sont accouplés par un mécanisme 48 de commande qui se présente avantageusement sous la forme d'un mécanisme à engrenage différentiel réalisé d'une manière bien connue et qu'il.estirutile de décrire en détail pour expliquer la présente invention. Quel que soit le type particulier ou la conception particulière du mécanisme 48 de commande accouplant les arbres de roue 42 et 44, l'entrée ou attaque vers le mécanisme 48 de commande de l'essieu comprend une roue dentée menée 50 entraînée coaxialement autour de l'axe longitudinal des arbres 42 et 44 de roue. Dans la forme préférée de réalisation, le mécanisme 48 de commande et sa roue menée 50 sont décalés de l'axe central longitudinal du carter afin qu'un arbre d'entrée ou d'attaque puisse être aligné sur l'axe central longitudinal du carter. Le carter 40 présente également une première extrémité longitudinale 52 définissant une ouverture 54 qui est alignée sur une ouverture 58 ménagée dans la seconde extrémité, opposée, 56 de ce carter 40.. Un arbre d'entrée 60 est monté de façon à pouvoir tourner dans le carter au moyen de paliers 62 et 64,d'une réali- sation sensiblement similaire, situés aux extrémités opposées du carter 40. Un tronçon extrême 66 de l'arbre est exposé à l'extérieur du carter 40 par l'ouverture 54, tandis qu'un tronçon extrême opposé 68 est exposé à l'extérieur du carter 40 par l'ouverture 58. Une roue dentée menante ou pignon menant 70 est monté sur l'arbre 60 afin de tourner avec lui et il comporte des dents d'engrenage 72 conçues pour engrener avec les dents de la roue menée 50. Chacun des tronçons extrêmes 66 et 68 est conçu pour recevoir une fourche 74 afin de tourner avec elle. Des moyens appropriés, tels que des cannelures correspondantes situées sur les tronçons extrêmes 66 et 68 et sur la fourche 74, comme montré en 77, relient la fourche 74 à l'arbre d'entrée 60 afin qu'elle tourne avec lui. Un écrou 79 retient la fourche sur l'extrémité de l'arbre. La fourche 74 fait avantageusement partie d'un joint de cardan destiné à accoupler l'arbre d'entrée à la ligne 20 de commande, comme montré schématique- ment sur la figure 2. Un joint d'étanchéité 84 est logé dans l'ouverture 54 et comprend une membrane 85 d'étanchéité plaquée contre la périphérie de la fourche 74 par un anneau 86 de pression afin de fermer le carter lorsque la fourche 74 est fixée à l'arbre 60. Bien que représentée en traits mixtes en 75 sur la figure 2, la fourche 74 peut être fixée à l'une ou l'autre des extrémités de l'arbre 60; une extrémité de l'arbre 60 est avantageusement enfermée à l'intérieur du carter par un chapeau 76 conçu pour être logé et verrouillé dans l'ouverture 58 ou 54 située à l'extrémité du carter. Comme montré sur la figure 2, le chapeau extrême 76 est emmanché à force dans l'ouverture 58 dans laquelle il est retenu élastiquement. par une partie de paroi périphérique 78. Pour plus de commodité, la parai périphérique 78 du chapeau 76 présente sensiblement la même configuration que la base du joint 84 d'étanchéité et est disposée à la place de ce joint. D'autres types d'éléments de fermeture, par exemple un élément de carter pouvant être boulonné. sur le carter 40, entrent évidemment dans le cadre de l'invention. Un autre exemple de moyens pour fermer de manière étanche une extrémité ouverte du carter est montré sur la figure 3. Un manchon 77, cannelé intérieu- rement, peut être monté à la place de la fourche 74 et retenu en position par l'écrou 79. Une partie périphé- rique du manchon 77 présente sensiblement le même diamè- tre que la partie cannelée de la fourche, afin que le joint 84 d'étanchéité puisse être retenu pour fermer l'extrémité ouverte du carter. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 3, l'axe longitudinal de l'arbre 60 est espacé radiale- ment de l'axe commun des arbres 42 et 44 de sortie, d'une distance suffisante pour que la rotation d'aucun des arbres ne soit gênée. Néanmoins, l'écartement entre les arbres est minimisé afin que les dents 72 du pignon 70 engagent et engrènent avec des dents de - configuration appropriée présentées par la roue menée 50. De plus, en même temps que l'on évite toute interfé- rence entre l'arbre de roue 42 et l'arbre d'entrée 60, le faible écartement des arbres minimise la hauteur du mécanisme de commande d'essieu réalisé conformément à l'invention. Les caractéristiques structurelles importantes de la forme préférée de réalisation de l'invention, telles que représentées, ayant été décrites, le fonction- nement du dispositif apparaît aisément. Lorsque la ligne 20 de commande est en rotation, l'accouplement comprenant la fourche 74 provoque une rotation identique de l'arbre d'entrée 60. Par conséquent, l'engrènement - du pignon 70 avec la roue dentée menée 50 transfère un couple au mécanisme 48 de commande. Le couple est alors divisé entre les arbres de roue 42 et 44 et trans- mis aux roues 24 et 26 d'une manière bien connue. Etant donné que le pignon 70 est supporté entre les paliers 62 et 64 qui sont dans des positions largement espacées, les contraintes tendant à désorienter l'axe de l'arbre d'entrée sont réparties dans le carter 40 par l'intermé- diaire des paliers 62 et 64. L'invention évite donc la nécessité de la présence d'une partie prolongée et allongée sur l'extrémité du carter 40 à proximité immédiate du pignon, sans nuire au support stable de l'arbre d'entrée. De plus, un tronçon extrême non utilisé, par exemple le tronçon 68, de l'arbre 60 d'entrée est enfermé à l'intérieur du chapeau 76 d'une manière évitant la fuite des lubrifiants contenus dans le carter ou une contamination des éléments ou du lubrifiant logés dans le carter. De plus, le joint 84 évite toute fuite et toute introduction de substances contaminantes à l'extrémité utilisée 52 du carter 40. Néanmoins, dans le cas o une ligne de commande supplémentaire doit être utilisée pour transmettre un couple aux arbres de roue 42 et 44, le chapeau peut être aisément retiré afin que le tronçon extrême 68 de l'arbre d'entrée 60 apparaisse à l'extérieur du carter pour pouvoir être relié à la ligne de commande supplémentaire. De façon similaire, la fourche 74 fixée au tronçon extrême 66 de l'arbre d'entrée 60 peut être démontée, le joint d'étanchéité 84 peut être retiré de l'extrémité 52 du carter et le chapeau extrême 76 peut être mis en place sur la première extrémité 52 du carter 40. La fourche 74 peut similairement être' aisément montée sur l'extrémité 68 de l'arbre d'entrée et. le joint 84 d'étanchéité peut être posé dans l'ouverture 58 de l'extrémité 56 du carter. La présente invention propose donc un mécanis- me de commande d'essieu peu volumineux qui supporte de façon stable l'arbre d'entrée sans la nécessité d'une partie prolongée de tourillonnement sur le carter. De plus, le carter est conçu pour que l'une ou l'autre des extrémités de l'arbre d'entrée, ou les deux extrémi- tés, puissent être reliées comme souhaité à une ligne de commande. En outre, l'invention présente un moyen pour empêcher l'encrassement des éléments internes o du lubrifiant renfermé dans le carter 40, à chaque extrémité, quelle que soit l'extrémité de l'arbre 60 d'entrée qui est accouplée fonctionnellement à une ligne de commande. De plus, la commande d'essieu est bien adaptée à une utilisation sur l'un quelconque des essieux entraînés d'un véhicule à moteur, et elle évite d'avoir à reproduire des éléments de train de transmission similaires, mais non interchangeables. En outre, le mécanisme de commande d'essieu est bien adapté à une utilisation dans des véhicules à traction avant et moteur avant, car il prend moins de place que les mécanismes de commande d'essieu connus précé- demment. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la commande d'essieu décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Commande d'essieu, caractérisée en ce qu'elle comporte un carter (40) présentant une première extrémité (52) et une seconde extrémité (56) opposée à la première extrémité, au moins un arbre de roue (42 ou 44) et des moyens (46) par lesquels cet arbre de roue est monté de façon à pouvoir tourner dans le carter, chaque arbre de roue étant aligné sur un seul : axe longitudinal, et un arbre d'entrée (60) possédant un axe longitudinal, un premier tronçon extrême (66) adjacent à la première extrémité du carter et un second tronçon extreme (68) adjacent à la seconde extrémité du carter, des moyens par lesquels l'arbre d'entrée est supporté dans le carter afin que cet arbre d'entrée puisse tourner sur l'axe longitudinal, et un engrenage (50, 70) destiné à accoupler l'arbre d'entrée audit arbre de roue, les moyens par lesquels l'arbre d'entrée est supporté de façon à pouvoir tourner comprenant un premier palier (64) supportant l'arbre, afin qu'il puisse tourner, à proximité immédiate de son premier tronçon extrême, et un second palier (62) supportant l'arbre, afin qu'il puisse tourner, à proximité immédiate de sa seconde extrémité, chacune des première et seconde extrémités du carter présentant une ouverture (54, 58) destinée à mettre à découvert un tronçon extrême correspondant de l'arbre d'entrée à l'extérieur des première et seconde extrémités du carter, le premier tronçon extrême de l'arbre d'entrée formant un premier moyen d'entrée pour l'entraînement dudit arbre de roue, et le second tronçon extrême de l'arbre d'entrée formant un second moyen coaxial d'entrée pour l'entraînement dudit arbre de roue. 2. Commande d'essieu selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un élément (76) de recouvrement destiné à fermer au moins 2.595630 l'une des ouvertures du carter. 3. Commande d'essieu selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément de recouvrement comprend un chapeau (76) et un moyen (78) pour la fixa- tion amovible du chapeau au-dessus de l'ouverture située à l'une des première et seconde extrémités du carter. 4. Commande d'essieu selon la revendication. 3, caractériséeen ce que le moyen de fixation comprend un moyen permettant de fixer le chapeau au-dessus de ladite ouverture située à l'une ou l'autre des première et seconde extrémités du carter. 5. Commande d'essieu selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément de recouvrement. comprend un manchon tubulaire (77), un moyen (79) de montage du manchon sur l'un des premier et second tron- çons extrêmes de l'arbre d'entrée, et un joint (84) d'étanchéité destiné à établir des contacts périphériques avec le manchon et l'ouverture correspondante. 6. Commande d'essieu selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'engrenage comprend une première roue dentée (70) montée sur l'arbre d'entrée afin de tourner avec lui entre les premier et second paliers. 7. Commande d'essieu selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'engrenage comprend en outre une seconde roue dentée (50) montée coaxialement sur ledit arbre de sortie et engirnant avec la première roue dentée ou pignon (70), l'axe longitudinal dudit arbre de roue étant écarté radialement de l'axe longitu- dinal de l'arbre d'entrée. 8. Commande d'essieu selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'axe longitudinal de l'arbre de roue est sensiblement perpendiculaire à l'axe longitu- dinal de l'arbre d'entrée. 9. Commande d'essieu selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte deux arbres de roue (42, 44), alignés axialement, ainsi qu'un différentiel (48) destiné b faire entrer en rotation les premier et second arbres sous l'effet d'une rotation de la seconde roue dentée. 10. Commande d'essieu selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins l'un des premier et second tronçons extrêmes de l'arbre d'entrée comprend des moyens (74) pour la fixation d'un organe d'accouple- ment d'une ligne de commande, la commande d'essieu comportant en outre un joint (84) destiné à assurer l'étanchéité de l'extrémité du carter correspondant audit premier ou second tronçon extrême de l'arbre. 11. Commande d'essieu selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un accouplement qui comprend une fourche (74) et des moyens destinés à relier la fourche audit premier ou second tronçon extrême. 12. Commande d'essieu selon la revendication 11, caractérisée en ce que le joint d'étanchéité comprend un élément d'étanchéité possédant un moyen (85) destiné à établir un contact périphérique avec la fourche. 13. Commande d'essieu comportant un carter (40), au moins un arbre de roue (42 ou 44) monté de façon à pouvoir tourner dans le carter et dont au moins une extrémité s'étend vers l'extérieur du carter dans une première direction, un arbre d'entrée (60) et des moyens par lesquels cet arbre d'entrée est supporté de façon à tourner dans le carter afin qu'au moins une extrémité de l'arbre d'entrée soit accessible extérieurement au carter, dans une seconde direction sensiblement perpendiculaire à ladite première direction, un engrenage accouplant l'arbre d'entrée audit arbre de roue et comprenant une première roue dentée (70) montée sur l'arbre d'entrée et engrènant avec une seconde roue dentée (50) alignée coaxialement avec ledit arbre de roue, la commande d'essieu étant caractérisée en ce que l'arbre d'entrée s'étend d'une première extrémité (52) du carter jusqu'à une seconde extrémité (56) dudit carter et en ce que des paliers (64, 62) supportent ledit arbre d'entrée, afin qu'il puisse tourner, à proximité immédiate de chacune des première et seconde. extrémités du carter. 14. Commande d'essieu selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des ouvertures (54, 58) ménagées dans le carter afin de mettre à découvert une extrémité de l'arbre d'entrée à chacune des première et seconde extrémités du carter. 15. Commande d'essieu selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un élément (76) de recouvrement destiné à fermer au moins l'une des ouvertures. 16. Commande d'essieu selon la revendication , caractérisée en ce que chaque élément de recouvrement comprend un moyen (78) permettant de recouvrir de façon interchangeable les ouvertures situées aux première et seconde extrémités du carter. 17. Commande d'essieu selon la revendication 13, caractérisée en ce que les paliers comprennent un premier palier (64) adjacent à un premier tronçon extrême de l'arbre d'entrée, un second palier (62) adjacent à un second tronçon extrême de l'arbre d'entrée, les premier et second paliers étant disposes de part et d'autre du pignon (70).