FR 2588949 A1 19870424 FR 8614681 A 19861022 DISPOSITIF D'ARRIMAGE D'ARMES SUSPENDUES A DES AVIONS L'invention se rapporte à un dispositif d'arrimage d'armes suspendues à des avions, comprenant un appareil pour leur chargement et leur larguage sélectifs et automatiques. Les dispositifs d'arrimage de ce genre sont équipés de façon connue d'oeillets de suspension et de systèmes à pinces pour la fixation rigide des armes sur l'avion ainsi, qu'en cas de besoin, de pistons pour l'éjection complète de celles-ci. Le brevet allemand 29 58 060 fait état, par exemple, d'un dispositif à pinces dans lequel le diamètre des armes à chaque fois considérées est balayé par un palpeur afin d'obtenir un réglage automatique et par conséquent un effet de levier favorable des pinces. Avec ce dispositif, on peut, certes, déterminer le diamètre de l'arme, mais on ne peut ni identifier le type d'arme individuelle, ni ajuster automatiquement le dispositif d'arrimage relativement à l'armement prévu. L'invention a, par contre, pour objet de perfectionner un dispositif d'arrimage d'armes suspendues à des avions de manière qu'il permette automatiquement un chargement et un larguage sélectifs programmés à l'avance des armes. Avec un dispositif d'arrimage du type précité, ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que les armes sont dotées de signes d'identification et que l'appareil est équipé de capteurs dont les signaux sont comparés au moyen d'un calculateur et/ou d'un mécanisme aux valeurs mémorisées dans l'appareil en vue d'un actionnement programmé à l'avance du dispositif d'arrimage. Dans ce cas, les signes d'identification dont sont dotées les armes peuvent être des signes identifiables par voie optique et adaptés aux capteurs optiques de l'appareil. Selon d'autres variantes de l'invention, les signes d'identification dont sont dotées les armes coopèrent par voie acoustique avec les capteurs, sensibles aux signaux acoustiques, de l'appareil. Ces signes d'identification peuvent aussi être transmis par voie électromagnétique aux capteurs électromagnétiques de l'appareil. Par ailleurs, les armes peuvent être dotées de signes d'identification sous forme de marquages caractéristiques qui sont balayés par un palpeur du mécanisme de l'appareil. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le calculateur monté sur l'appareil est équipé d'un dispositif d'entrée et de sortie de données. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, l'appareil est muni d'un élément d'actionnement pour la commande des organes de préhension et de larguage des armes du dispositif d'arrimage, l'élément d'actionnement agissant en fonction du calculateur ou du mécanisme. Sur l'appareil, on peut également prévoir des tableaux d'affichage qui, par leur indication, identifient le poste de chargement à chaque fois considéré et indiquent l'état du stock pour l'arme correspondante. L'invention prévoit, en outre, d'installer dans le poste de pilotage de l'avion d'autres tableaux d'affichage qui indiquent au pilote l'état du stock à chaque fois considéré en ce qui concerne les armes disponibles et les armes larguées ainsi que leur nature. Les avantages de l'invention résident, en particulier, dans le fait qu'au moyen d'une liste de données, par exemple sous la forme d'une carte perforée, on peut programmer les différents postes de l'ensemble du dispositif d'arrimage conformément à la mission à accomplir, de manière à obtenir un chargement rapide et automatique des armes au sol ainsi qu'un larguage également rapide et automatique en vol. On supprime, par conséquent, les manutentions au sol et on évite les erreurs d'armes et de lancement en cas de stockages d'armes, dits hétérogènes. De plus, le type de larguage spécifique à chaque arme, par exemple avec ou sans pistons d'éjection, peut être constamment remis en programme pour chaque poste individuel du dispositif d'arrimage. Par ailleurs, il est possible d'opérer en vol une sélection automatique d'une arme donnée parmi le stock d'armes hétérogènes et de la déclencher à partir d'un poste de larguage paré pour un objectif déterminé. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel la figure unique représente schématiquement une vue en perspective du dispositif d'arrimage avec l'arme. Sur la figure, la référence 7 désigne le dispositif d'arrimage sur lequel est installé l'appareil 3 qui est muni d'un capteur 4 et qui comprend un calculateur 5 et/ou un mécanisme 6 ainsi qu'un élément d'actionnement 10. Par souci de clarté, on n'a repré- sente sur la figure qu'un seul des nombreux postes de chargement possibles 13, mais chacun de ces postes 13 dispose de son propre appareil 3, exceptionnellement, un seul calculateur central 5 pouvant être prévu pour tous les postes 13. Selon les performances exigées, les capteurs 4 du dispositif 3 peuvent être de types extrêmement différents. En ce qui les concerne, il peut s'agir de capteurs optiques allant du simple lecteur de code de bande au capteur à infrarouge compliqué. Des capteurs 4 acoustiques ou élecromagnétiques peuvent aussi être utilisés. Pour des raisons de simplification ou de redondance, au lieu ou en plus des capteurs 4 précités, on peut employer un palpeur mécanique 8 qui coopère avec le calculateur 5 ou avec le mécanisme 6 pour l'identification de l'arme à chaque fois considérée. Ce mécanisme 6 ne fait pas partie de l'objet de l'invention, attendu que, comme le calculateur 5, il exécute de façon connue un traitement des signaux, mais de façon plus simple. Les armes 1 sont dotées de signes d'identification 2 qui correspondent aux différents capteurs 4 de l'appareil 3 et qui, de façon connue, peuvent agir par voie optique, acoustique, électromagnétique ou purement mécanique. Pour des raisons de sécurité, plusieurs signes d'identification 2 ou des capteurs 4 de différents types sont disposés aussi bien sur les armes 1 que sur l'appareil 3. En ce qui concerne le chargement des armes 1, un élément d'actionnement 10, non décrit en détail, commandé par le calculateur 5 ou le mécanisme 6, est prévu sur l'appareil 3 pour le déplacement automatique des organes de préhension 11 - tels que des pinces, des pistons d'éjection et des crochets de suspension non représentés. Le mode de fonctionnement de l'invention est décrit ci-après. Après la désignation de l'armement nécessaire à la mission de l'avion non représenté, on établit une liste de données correspondantes, par exemple sous la forme d'une carte perforée. Celle-ci contient toutes les données concernant, entre autres, la nature et le type des armes, le numéro du poste de chargement prévu, compte tenu de la préservation du centre de gravité de l'avion ainsi que de la possibilité de larguage séquentiel, ainsi que des informations sur le mode d'arrimage et de lancement. Ces données sont introduites au moyen du support précité dans le calculateur 5 par le dispositif 9 d'entrée et de sortie des données prévues sur ce dernier, si bien que l'appareil 3 et l'ensemble du dispositif d'arrimage 7 se trouvent maintenant programmés pour le chargement et le larguage sélectifs automatiques des armes. Bien entendu, l'entrée des données peut aussi s'effectuer de toute autre façon connue. Cela signifie en tout cas, qu'après l'introduction des données dans l'appareil 3, les organes de préhension - 11, tels que des pinces ou des crochets, sont amenés automatiquement à la position prévue pour le chargement des armes par le calculateur 5 et par l'élément d'actionnement 10 qui lui est associé et qui, ne faisant pas partie de l'invention, n'est pas décrit en détail, de chaque poste de chargement 13. Après que l'arme préalablement programmée pour le poste à chaque fois considéré a été identifiée par les capteurs à l'aide d'une comparaison entre les signes d'identification 2 de l'arme 1 et les valeurs mémorisées dans le calculateur, elle est acceptée et prise en charge par le dispositif d'arrimage. Après cela, le calculateur 5, par l'intermédiaire de l'élément d'actionnement 10, met automatiquement en marche les organes de préhension 11 pour une fixation complète et fiable de chaque arme individuelle 1. Avant le processus de chargement, le personnel de service n'a qu'à amener les armes à la position voulue et éventuellement les soulever, tandis que le poste de chargement 13 prévu pour l'arme 1 peut être préalablement désigné par le tableau d'affichage 12 installé sur l'appareil 3. De la même façon, après le chargement effectué automatiquement, la fixation complète de l'arme apparaît sur le tableau d'affichage 12. On peut aussi envisager, aux fins d'un chargement rapide et précis, de disposer déjà les armes 1 conformément au plan de chargement sur le chariot de manière que, même en cas d'armes hétérogènes, toutes les armes puissent être enlevées automatiquement en une seule opération par le dispositif d'arrimage. Pour le larguage des armes 1 pendant le vol, toutes les données concernant le lancement ou le tir pour chaque arme individuelle ou groupes d'armes sont également introduites sous forme de programmes dans l'appareil 3 au moyen du support de données précité. Il est ainsi, par exemple, possible d'introduire les données d'un dispositif automatique d'acquisition de l'objectif dans le calculateur 5 qui, après sélection de l'arme adaptée à l'objectif, active les pistons d'éjection pour un angle de larguage ou de tir de l'arme correspondant à la distance de l'objectif. Pour soulager le pilote, il est avant tout important que l'arme adéquate puisse être sélectionnée automatiquement par le calculateur avec ou sans données relatives à l'objectif, auquel cas par arme adéquate 1, on entend ici, non seulement l'arme adaptée à l'objectif, mais aussi celle qui se trouve à une bonne position prête au tir dans le dispositif d'arrimage 7. Le pilote a bien entendu aussi la possibilité de vérifier par la sortie des données 9 l'état du stock disponible et la préparation au tir des postes de chargement 13 du dispositif d'arrimage 7 au moyen des tableaux d'affichage placés dans le poste de pilotage non représenté, et d'effectuer le larguage de l'arme 1 manuellement ou que partiellement automatiquement. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'arrimage d'armes suspendues à des avions, comprenant un appareil pour leur chargement et leur larguage sélectifs et automatiques, caractérisé par le fait que les armes (1) sont dotées de signes d'identification (2) et que l'appareil (3) est équipé de capteurs (4) dont les signaux sont comparés au moyen d'un calculateur (5) et/ou d'un mécanisme (6) aux valeurs mémorisées dans l'appareil (3) en vue d'un actionnement programmé à l'avance du dispositif d'arrimage (7). 2. Dispositif d'arrimage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les signes d'identification (2) dont sont dotés les armes (1) sont des signes identifiables par voie optique et adaptés aux capteurs optiques (4) de l'appareil (3). 3. Dispositif d'arrimage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les signes d'identification (2) dont sont dotées les armes (1) coopèrent par voie acoustique avec les capteurs (4), sensibles aux signaux acoustiques, de l'appareil (3). 4. Dispositif d'arrimage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les signes d'identification (2) dont sont dotées les armes (1) coopèrent par voie électromagnétique avec les capteurs électromagnétiques (4) de l'appareil (3). 5. Dispositif d'arrimage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les armes (1) sont dotées de signes d'identification (2) sous forme de marquages caractéristiques qui sont balayés par un palpeur (8) du mécanisme (6) de l'appareil. 6. Dispositif d'arrimage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le calculateur (5) monté sur l'appareil est équipé d'un dispositif (9) d'entrée et de sortie de données. 7. Dispositif d'arrimage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'appareil (3) est muni d'un élément d'actionnement (10) pour la commande des organes (11) de préhension et de larguage des armes du dispositif d'arrimage (7), l'élément d'actionnement (10) agissant en fonction du calculateur (5) ou du mécanisme (6). 8. Dispositif d'arrimage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que sur l'appareil (3) sont prévus des tableaux d'affichage (12) qui, par leur indication, identifient le poste de chargement (13) à chaque fois considéré et indiquent l'état du stocke pour l'arme correspondante (1). 9. Dispositif d'arrimage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que dans le poste de pilotage de l'avion sont installés d'autres tableaux d'affichage qui indiquent au pilote l'état du stock en ce qui concerne les armes disponibles et les armes larguées ainsi que leur nature. e