FR 2588291 A1 19870410 FR 8514770 A 19851004 LAVE-IINGE OU SECHE-LINGE A DETECT]ON DE L'ETAT DE FERMETURE DU TAMBOUR A LINGE L'invention est relative à un lave-linge ou un sèche-linge à tambour tournant entraîné par un moteur électrique. Dans un lave-linge ou dans un sèche-linge le linge est disposé dans un tambour tournant entraîné en rotation par un moteur électrique. Le tambour d'un lave-linge ou d'un sèche-linge présente une paroi cylindrique comportant l'ouverture de porte. Cette porte peut être de deux types: à glissière ou à battant(s). Dans le premier type la porte coulisse, pour l'ouverture et la fermeture, pratiquement contre le reste de la surface cylindrique du tambour. Dans le second type l'articulation de chaque battant est selon une génératrice de la surface cylindrique constituant le tambour. Le (ou les) battant(s) est habituellement rappelé en position d'ouverture par ressort: lorsque la porte est ouverte le (ou les) battant(s) est automatiquement éloigné de l'ouverture. Les dommages causés à la machine ou au linge peuvent être importants si l'utilisateur met en route le lave-linge ou le sèche- linge après avoir omis de fermer la porte du tambour. Pour limiter ce risque, dans les machines à tambour munies de portes à battants on prévoit des butées pour les battants ouverts. Mais cette disposition est insuffisante car le moteur reste sous tension et fait patiner la courroie qui relie son arbre à celui du tambour contre les poulies correspondantes; de plus le moteur est sollicité de façon prohibitive et, lorsqu'on a affaire à un lave-linge, pendant les phases de lavage ou rinçage le moteur tourne alternati- vement dans un sens et dans un autre, ce qui provoque des chocs périodiques du ou des battant contre la butée, ce qui constitue encore un autre risque de détérioration. L'invention remédie à ces inconvénients. Elle est caractérisée en ce qu'un circuit de commande permet, au démarrage, d'augmenter progressivement la vitesse de rotation du moteur d'entraînement du tambour pendant un temps de l'ordre de quelques secondes après la mise en route de la machine, afin d'éviter les chocs brutaux si la porte du tambour est ouverte. Cette augmentation progressive de vitesse est par exemple effectuée pendant 2 à 3 secondes, de préférence 2,5 secondes. L'alimentation en énergie électrique du moteur d'entraînement du tambour peut être interrompue si, au bout de la durée prédé- terminée, de l'ordre de quelques secondes, la vitesse de rotation du tambour est inférieure à un seuil, par exemple de l'ordre de 30 tours par minute. L'invention s'applique plus particulièrement à une machine dans laquelle la vitesse de rotation du moteur d'entraînement du tambour est régulée à l'aide d'un circuit de régulation dit "en boucle fermée" qui compare la vitesse réelle de rotation du moteur (ou du tambour) à une vitesse de consigne, par exemple en mémoire d'un microprocesseur, et fournit un signal d'augmentation de vitesse (par exemple d'augmentation de puissance fournie au moteur) si la vitesse réelle est inférieure à la vitesse de consigne. Le plus souvent, dans ce cas, le moteur est universel, c'est-àdire un moteur continu de type série alimenté en alternatif par l'intermédiaire d'un interrupteur commandé, tel qu'un triac, dont l'instant d'allumage (conduction), à chaque période du signal alternatif d'alimentation, est déterminé par une commande d'angle de phase à micro- processeur; cet angle de phase est fonction du signal d'erreur, c'est- à-dire de la différence entre la vitesse de consigne, en mémoire du microprocesseur, et la vitesse mesurée, habituellement par une génératrice tachymétrique. Dans le cas d'une telle machine à laver ou sécher le linge l'invention n'implique pratiquement aucun coût supplémentaire. Dans ce mode de réalisation l'augmentation progressive de la vitesse de rotation du moteur est obtenue par un démarrage en boucle ouverte avec augmentation progressive de son alimentation. Si l'alimentation du moteur était effectuée, dès le démarrage, en boucle fermée, la régulation imposerait une augmentation rapide de la vitesse de rotation du tambour, c'est-à-dire une forte accélé- ration et donc un choc contre la butée si la porte du tambour est ouverte. Dans le cas o le moteur est alimenté par une commande à angle de phase l'augmentation progressive susmentionnée est une augmentation progressive de l'angle de phase au cours de chaque période du signal alternatif. Si, au cours de la phase de démarrage avec augmentation progressive de la vitesse, cette dernière dépasse une limite prédé- ter minée, l'alimentation en boucle ouverte est interrompue et est, sans attendre lesdites quelques secondes, remplacée par l'alimenta- tion habituelle en boucle fermée. On évite ainsi que le tambour tourne à une vitesse trop élevée lorsqu'il ne contient qu'une faible charge de linge et lorsque la porte est bien fermée. A titre d'exem- ple, si la vitesse de rotation habituelle du tambour lors du lavage est de 50 tours par minute, la vitesse limite mentionnée ci-dessus est de l'ordre de 80 tours par minute. L'invention n'est pas limitée à une machine à tambour à porte à battant. Elle s'applique aussi à une machine à tambour à porte à glissière. Dans ce cas, si la porte est ouverte lors du démarrage de la machine, le linge forme lui-même un obstacle entre le tambour et la cuve et provoque l'arrêt du tambour. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî- tront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant effectuée en se référant aux dessins ci-annexés sur lesquels: - la figure I montre un moteur d'entraînement d'un tambour de lave-linge ou sèche-linge et son alimentation, - les figures 2 à 4 sont des schémas de cuve et tambour de lave-linge, et - les figures 5 à 8 sont des diagrammes illustrant certaines dispositions d'un exemple de réalisation de l'invention. Le mode de réalisation qu'on va décrire en relation avec les figures concerne un lave-linge à tambour cylindrique perforé 10 (figures 2 à 4) destiné à contenir le linge (non montré) et tournant à l'intérieur d'une cuve 1. Le tambour 10 comprend une ouverture 12., pour l'introduction et l'évacuation du linge, qui est fermée par une porte à deux battants 13 et 14. Les articulations des deux battants aux bords de l'ouverture 12 s'effectuent selon deux génératrices 131, 141 de la surface cylindri- que du tambour 10. Des ressorts (non montrés) amènent automa- tique ment les battants 13 et 14 dans la position représentée sur la figure 2 lorsque la porte est ouverte. Dans cette position ces battants 13 et 14 ont une direction pratiquement radiale et consti- tuent un entonnoir permettant l'introduction et l'extraction du linge. Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 3 des butées 15 et 16 sont prévues à l'intérieur de la cuve 11, au voisinage des bords 17 et 18 de l'ouverture supérieure de cuve. Lorsque la porte à battants 13, 14 n'est pas fermée lors de la mise en route du lave- linge, cette butée coopère avec des butées correspondantes 132, 142 que présentent les surfaces extérieures des battants 13 et 14 pour empêcher la rotation du tambour 10. Le plus souvent les butées ou saillies 132, 142 sont constituées par les moyens de verrouillage assurant la fermeture de la porte 13, 14. Dans l'exemple de la figure 4 la cuve ne présente pas de butée 15, 16. Toutefois les bords 17 et 18 de l'ouverture supérieure de la cuve 11 jouent le rôle de butées. Ainsi, comme on le voit sur la figure 4, la surface interne du battant 14 s'appuie contre l'arête 17 de l'ouverture de cuve 11. L'inconvénient de cette réalisation, par rapport à celle représentée sur les figures 2 et 3 est que le tam- bour 10 tourne d'un angle plus important avant de s'arrêter. Le tambour 10 est entrainé en rotation par un moteur univer- sel 20 (figure 1) en série avec un interrupteur statique 21, en général un triac, cet ensemble en série du moteur 20 et de l'interrupteur commandé 21 étant alimenté par le secteur, c'est-à-dire l'alimen- tation par un réseau de courant alternatif 220 volts, 50 Hz en général. 258829 1 A chaque période du signal d'alimentation le triac 21 est conducteur pendant un temps qui est fonction de la vitesse de rotation désirée pour le tambour 10. Cette durée de conduction du triac 21 au cours de chaque période est généralement représentée par un angle de phase ou angle d'allumage du triac 21. Cet angle est égal à Tl( radians lorsque le triac est conducteur pendant toute la période. La commande de l'interrupteur 21 est effectuée par une régu- lation fonctionnant habituellement en boucle fermée à l'aide d'un microprocesseur 22 et d'une génératrice tachymétrique 23:.la va- leur réelle de la vitesse du moteur 20, et donc du tambour 10, fournie par la génératrice tachymétrique 23 est comparée, dans le microprocesseur 22, à une valeur de consigne, en mémoire de ce microprocesseur, et le résultat de cette comparaison est un signal d'erreur E représentant la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle. Ce signal d'erreur. est transformé en un angle de phase d'allumage Q du triac 21. Au cours de chaque période la durée de conduction de l'interrupteur 21 est d'autant plus importante qu'est grand le signal d'erreur. Ainsi, dans ce fonctionnement en boucle fermée, au démarrage, l'écart entre la vitesse de consigne et la vitesse réelle de rotation du tambour est important et, de ce fait, l'angle de phase de conduction peut également être de très grande valeur. On met à profit la régulation à microprocesseur 22 et généra- trice tachymétrique 23 pour diminuer les risques de détérioration de la machine si celle-ci est mise en marche avec les battants 13 et 14 restés ouverts. Lors du démarrage du programme d'exécution automatique d'un lavage le microprocesseur 22 fait démarrer le moteur en boucle ouverte, l'angle de phase 0 étant augmenté progressivement selon une loi préétablie. De cette manière le tambour 10 commence à tourner lentement et si la porte 13, 14 est ouverte le contact de l'un des battants avec une butée 15, 16 ou avec une arête 17, 18 s'ef- fectue sans choc dommageable pour la machine. Si, au contraire, le démarrage était effectué en boucle fermée la puissance fournie au moteur 20 serait au départ la plus importante ce qui entraînerait une vitesse de rotation élevée, ce qu'évite le démarrage en boucle ouverte avec augmentation progressive de l'angle d'allumages à partir de la valeur 0. Si après un temps prédéterminé de quelques secondes, 2,5 se- condes dans l'exemple, la vitesse de rotation du tambour 10, déter- mi née par la génératrice tachymétrique 23, est inférieure à un seuil v0, par exemple 30 tours par minute, l'alimentation du mo- teur 20 est interrompue, c'est-à-dire que l'angle de phase O de com- mande de l'interrupteur 21 est ramené à 0 et ainsi la machine s'arrête de fonctionner. Cette situation intervient surtout lorsque la porte du tambour est restée ouverte. Si au bout de la période indiquée ci-dessus, c'est-à-dire 2, 5 secondes, la vitesse de rotation du tambour est comprise en- tre 30 tours et 80 tours par minute, le programme continue norma- lement, c'est-à-dire que le fonctionnement est alors en boucle fermée. Si avant l'écoulement des 2,5 secondes la vitesse de rotation du tambour est sensiblement supérieure à celle prévue normalement pour la première phase de fonctionnement du lave-linge, le micro- processeur 22 établit alors le fonctionnement de la régulation en boucle fermée, sans attendre la fin de ladite période de 2,5 se- condes. Par exemple si, lors de la première phase de fonctionnement du lave-linge, le tambour doit tourner à une vitesse de l'ordre de 50 tours par minute, au démarrage la vitesse est limitée à 80 tours par minute pour ce tambour, c'est-à-dire que si, avant l'écoulement des 2,5 secondes suivant le démarrage la vitesse at- teint 80 tours par minute, la régulation passe immédiatement du fonctionnement en boucle ouverte au fonctionnement en boucle fermée. De préférence, et comme on va le voir en relation avec les diagrammes des figures 5 à 8, la variation de l'angle de phase avec le temps est fonction de la quantité de linge se trouvant dans le tambour 10. 258829-1 La figure 5 représente la variation de l'angle de phase e en fonction du temps t pour de faibles charges de linge dans le tambour. La figure 6 représente la variation de la vitesse V de rotation du tambour (ou du moteur) avec le temps t également pour une faible charge. Les figures 7 et 8 sont des diagrammes cor- respondant à ceux des figures, respectivement 5 et 6, mais pour des charges importantes de linge dans le tambour. Au départ, l'angle de phase Q varie linéairement avec le temps t (figures 5 et 7). Cette variation est commandée par le microprocesseur 22. Lorsque la vitesse v de rotation du moteur 20 atteint à l'instant tl, une valeur seuil v1 (figures 6 et 8), par exem- ple 30 tours par minute, l'angle 0 de commande du triac 21 est transformé en un angle O' tel que: Q 01 ' = + Q (1) Dans cette formule Q1 est un angle correspondant à une charge moyenne de linge. Après l'instant t1 l'angle Q garde la valeur 0 '. Pour une faible charge de linge la vitesse vI est atteinte rapidement et l'angle Q est relativement faible pour cette vitesse vl l'angle Q est alors plus petit que l'angle 01 et ainsi Q' est plus petit que Q atteint à l'instant t1 (figure 5). L'angle de phase est ensuite maintenu à la valeur constante Q' jusqu'à l'écoulement du temps de 2,5 secondes (droite 30 sur la figure 5). Si on ne procédait pas ainsi l'accélération du tambour serait alors trop importante pour une faible charge. Si au contraire la charge est importante la vitesse v1 est en principe atteinte en un temps tI (figure 8) relativement important. Au bout de ce temps tI l'angle de phase 0 est plus grand que Q1. Il en résulte que QO' a alors une valeur plus grande que Q à l'instant t1. Cette nouvelle valeur Q' est, comme pour les faibles charges, con- servée après l'instant tI (droite 31 sur la figure 7). Si on ne procé- dait pas à une telle augmentation brusque de l'angle Q le tambour risquerait de s'arrêter complètement pour une charge importante. Si lorsque la vitesse v atteint la valeur v1 l'angle Oest égal à 01 cet angle 0 est alors conservé à sa valeur jusqu'à la fin de la période de démarrage de 2,5 secondes. Le démarrage progressif évite les chocs et permet donc de se passer des butées 15, 16, ce qui réduit le coût de fabrication de la machine. Dans ce cas on fait alors appel au mode de réalisation de la figure 4. Quel que soit le mode de réalisation (figure 3 ou figure 4) l'invention empêche toute détérioration des battants 13, 14 et des charnières 131 14. En résumé l'augmentation progressive de l'angle 0 lors du démarrage présente l'avantage de supprimer les chocs s'exer ant sur le tambour et sur la cuve. L'interruption de l'alimentation du moteur si sa vitesse est inférieure à un seuil prédéterminé au bout du temps de 2,5 secondes limite l'effort qu'exerce alors inutilement le moteur et limite aussi son échauffement. L'invention s'applique non seulement à une machine pourvue de deux battants mais également à une machine à laver ou sécher le linge à un seul battant de fermeture du tambour ou encore à un tambour à porte à glissière. Bien entendu le temps au bout duquel on passe en fonctionnement en boucle fermée dépend du type de machine utilisé et du type de porte de tambour; par exemple avec une porte à glissière la durée sera relativement plus importante qu'avec une porte à double battant. REVENDICATIONS 1. Machine à laver ou sécher le linge comportant un tambour tournant (10) contenant le linge et fermé par une porte (13, 14), ce tambour (10) étant entraîné en rotation par un moteur électri- que (20), caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit de comman- de (21, 22, 23) pour augmenter progressivement la vitesse de rota- tion du moteur (20) pendant une durée prédéterminée, de l'ordre de quelques secondes, à la mise en route de la machine, afin d'éviter les chocs brutaux si la porte du tambour est ouverte. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la durée pendant laquelle la vitesse augmente progressivement est comprise entre 2 et 3 secondes. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite durée est égale à 2,5 secondes environ. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisée en ce que, la vitesse de rotation du moteur (20) d'entraînement du tambour (10) étant déterminée par une régula- tion (21, 22, 23) comparant la vitesse réelle de rotation à la vitesse de consigne pour corriger la vitesse en fonction de la différence entre ces deux valeurs, la régulation est commandée en boucle ouverte pendant la durée prédéterminée. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la régulation fonctionne en boucle fermée à l'issue de la durée prédé- terminée si, à cet instant, la vitesse de rotation du tambour est supérieure à un seuil déterminé (v0). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que l'alimentation en énergie électrique du moteur d'entraînement du tambour est interrompue au bout de la durée prédéterminée si, à cet instant, la vitesse de rotation du tambour est inférieure à un seuil déterminé (v0). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que lors du démarrage, pendant ladite durée déterminée, la vitesse de rotation du tambour est maintenue inférieure à une valeur limite (80 tours par minute). 8. Machine 'selon les revendications 4 et 7, caractérisée en ce que la régulation est commandée en boucle fermée dès que la vitesse de rotation du tambour atteint la vitesse limite, même avant la fin de ladite durée prédéterminée. 9. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la régulation est du type à commande par angle de phase (0) et en ce que, lors du fonctionnement en boucle ouverte, l'angle de phase (O) est commandé pour augmenter progressivement. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que la variation de l'angle de phase (0) en fonction du temps (t) est linéaire. 11. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'angle de phase (0) varie de façon linéaire en fonction du temps (t) tant que la vitesse de rotation du moteur d'entraînement du tambour est inférieure à un seuil (vl), et en ce qu'après que la vitesse ait atteint ce seuil l'angle de phase (0) reste constant avec une va- leur (0') telle que O -' Oa- =+ a formule dans laquelle (O) est une constante. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que le circuit de commande du moteur comporte un microprocesseur (22). 13. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que la vitesse réelle de rotation du moteur ou du tambour est mesurée par une génératrice tachymétrique (23). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que la porte (13, 14) de fermeture du tambour (10) est du type à deux battants. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'étant un lave-linge, la cuve est dépourvue de butée sur sa surface interne pour l'arrêt d'un battant ouvert de porte de tambour.