FR 2596032 A1 19870925 FR 8703740 A 19870318 PROCEDE ET APPAREIL POUR COUPER DES PARTIES A PARTIR DE MORCEAUX DE FLANS DE FORMES ET DE DIMENSIONS IRREGULIERES. La présente invention concerne un procédé et un appareil pour découper des parties à partir de pièces de formes et de dimensions irrégulières d'un matériau en forme de feuille tel que, dans le cas particulier de découpes de parties selon des configurations 5 propres à être utilisées à fabriquer des chaussures, des habits ou des garnitures à partir du cuir de peaux animales, et concerne plus particulièrement un procédé et un appareil améliorés permettant à des parties de configurations données d'être découpées à partir de pièces de formes irrégulières d'un matériau en forme de 10 feuille avec une faible dépense de temps d'opérateur et de machine, avec une utilisation efficace du matériau en forme de feuille, les parties de configurations données étant découpées à partir du matériau en forme de feuille en évitant des défauts de la matière et, si on le souhaite, les parties étant découpées à 15 partir de la pièce de matériau en forme de feuille dans une épaisseur ou une autre zone de texture ayant une épaisseur ou une autre caractéristique de texture s'adaptant à l'épaisseur ou une autre exigence de texture de la partie. Le procédé et l'appareil selon l'invention peuvent être 20 utilisés dans diverses situations de fabrication en série dans lesquelles il est nécessaire de découper des parties de configurations données à partir d'un grand nombre de pièces de matériaux en forme de feuille de diverses dimensions et tailles, qui peuvent contenir des défauts apparaissant de façon aléatoire et qui peu25 vent contenir des zones de formes irrégulières d'épaisseurs ou autres caractéristiques de texture différentes qui rendent peu pratique ou impossible de découper la même topologie de parties de configurations données à partir de chaque feuille. Toutefois, l'invention a été initialement conçue pour être utilisée en relation 30 avec la découpe de parties de configuration données à partir de peaux de cuir animales, et elle est en conséquence représentée et décrite ci-après par souci de commodité en association avec une telle application même si on n'a pas pour but de limiter sa partie seulement au domaine de la découpe des peaux. Puisque les peaux animales naturelles, une fois prêtes à la découpe, sont de diverses dimensions et de formes irrégulières, 5 et comprennent souvent des défauts ou imperfections visibles répartis de façon aléatoire, tels que des scarifications, des trous, des rayures, des traces de brûlure, et comprennent également souvent des surfaces ou zones de texture différentes, telles qu'un aspect de surface, une épaisseur et une rugosité; et puisque les 10 exigences pour les pièces de configurations données à découper à partir des peaux peuvent être qu'aucun défaut visible n'apparaisse dans les parties de configurations données découpées ou apparaisse seulement dans des zones non critiques de telles parties, ou que certaines parties de configuration données peuvent être découpées 15 ou non à partir de certaines parties de la peau présentant des contraintes de texture; le problème de la découpe efficace des parties de configurations données est de placer les formes de parties de configurations données requises de façon qu'elles soient disposées aussi près que possible à l'intérieur de la périphérie utili20 sable de la peau, tout en évitant les zones de la peau qui contiennent des défauts, tout en prévoyant en même temps que chaque partie de configuration donnée est placée sur la peau à l'intérieur d'une zone ayant une caractéristique de texture adaptée à une exigence de texture associée de la partie, de sorte que les par25 ties découpées occupent une surface maximale de la peau et minimisent la surface de peau perdue entre les parties découpées, et de sorte que les parties découpées présentent également l'épaisseur, l'aspect de surface et/ou d'autres caractéristiques de texture convenables, prises en compte dans la disposition et la dé30 coupe de la peau. Dans le passé, un procédé typique de découpe de parties de configurations données à partir de peaux consistait, pour une personne équipée d'un outil de découpe à matrice, ressemblant beaucoup à un coupoir en forme de moule et correspondant à une 35 forme de partie de configuration donnée souhaitée, à examiner une peau avant sa découpe et à placer ensuite successivement les matrices en position de découpe sur la peau et à découper à la matrice des parties de celle-ci en appliquant une pression à la matrice contre une surface d'appui supportant la peau. Dans le processus d'ensemble impliquant une peau typique de forme irrégu5 lière, de façon courante, une surface de 0,9 m2 (10 pieds carrés) à 6,5 m2 (70 pieds carrés), la quantité de peau perdue entre les parties utilisables découpées à partir de celle-ci était difficile à contrôler. L'objet de la présente invention est en conséquence de 10 prévoir un appareil et un procédé pour optimiser l'utilisation d'une peau ou autre pièce de forme irrégulière d'un matériau en forme de feuille dans la découpe de parties de configurations données à partir de celle-ci. Un autre objet associé consiste à prévoir un tel procédé et un tel appareil qui permet en outre à la 15 peau d'être découpée en évitant des défauts dans les parties découpées ou amenant les défauts à tomber dans des zones non critiques des parties, ce procédé et cet appareil permettant également aux parties d'être découpées à partir de zones de la peau présentant une ou plusieurs caractéristiques de texture, telles que l'épais20 seur, de satisfaire une ou plusieurs exigences correspondantes de texture des parties. Plus particulièrement, l'objet de la présente invention est de prévoir un procédé et un appareil qui utilisent un équipement à base d'ordinateur fonctionnement de façon interactive avec 25 un ou plusieurs opérateurs humains pour définir pour chaque peau à découper, la dimension et la forme de la peau, l'emplacement des défauts, et l'emplacement des surfaces ou zones présentant des caractéristiques de texture différentes, pour fournir rapidement une topologie des parties de configurations données à découper à 30 partir de la peau, les parties de configurations données de cette topologie étant disposées pour optimiser l'utilisation de la peau tout en évitant des défauts, et pour assigner aux parties des surfaces de la peau adaptées aux exigences de texture, et pour découper vite et avec précision les parties de configurations 35 données à partir de la peau en accord avec la topologie et, si on le souhaite, pour étiqueter des parties découpées et les séparer ensuite du matériau perdu de la peau, le procédé et l'appareil selon la présente invention assurant dans leur ensemble une utilisation plus efficace de la peau que dans le passé, et réalisant également une réduction de la quantité de travail manuel requis en comparaison des procédés et appareils et l'art antérieur. La présente invention consiste en un procédé pour découper des parties à partir de peaux ou autres pluralités de pièces similaires de formes et de dimensions irrégulières d'un matériau en forme de feuille. Une peau à découper est étalée sur une sur10 face support et ensuite numérisée par un numériseur associé pour définir la forme de sa périphérie utilisable, et les données définissant la périphérie fournies par le numériseur sont alors fournies à un module de topologie comprenant un écran pour afficher une représentation visible de la périphérie. L'opérateur 15 choisit alors des représentations de parties de configurations données mémorisées dans une mémoire de l'ordinateur, les affiche sur l'écran d'affichage et les dispose de façon interactive à l'intérieur de la représentation numérique de la périphérie de la peau jusqu'à ce qu'une topologie acceptable soit obtenue. Les 20 données représentant la topologie acceptable sont fournies à un organe de découpe qui découpe la peau en accord avec la topologie alors qu'elle demeure sur la même surface que celle qui la supporte pendant l'étape de numérisation. La présente invention réside également dans la numéri25 sation supplémentaire de la peau pour fournir une représentation numérique des défauts ou imperfections qui apparaissent sur la peau et utiliser les données numériques de défauts ainsi obtenues pour fournir une représentation visible des défauts sur l'écran qui est prise en compte tandis qu'on dispose les représentations 30 des parties de configurations données sur l'écran. La présente invention réside également dans l'inspection supplémentaire de la peau pour définir des frontières entre des zones de différentes épaisseurs ou variant par d'autres caractéristiques structurelles et dans la numérisation de la peau avec ces 35 lignes frontières pour fournir des données de frontières utilisées pour provoquer l'affichage visible des représentations correspon- dantes de lignes frontières sur l'écran d'affichage qui sont prises en considération quand on dispose des parties de configurations données dans la représentation visible de la périphérie de la peau. L'invention réside en outre dans un appareil pour mettre en oeuvre le processus décrit ci-dessus, cet appareil comprenant un module de numérisation et de découpe, un module de topologie, et un module de commande, le module de numérisation et de découpe comprenant un bâti fixe, un tambour porté par le bâti pour tourner 10 autour de son axe central et ayant une surface extérieure de forme générale cylindrique sur laquelle une peau est soutenue à l'état étalé pendant les étapes de numérisation et de découpe. En ce qui concerne cet appareil, la présente invention réside également dans le fait que le module de numérisation et de 15 découpe comprend également un bâti secondaire porté par le bâti fixe pour se déplacer le long de l'axe central du tambour et comprenant une poutre située vers l'extérieur de la surface externe du tambour et au voisinage de celle-ci et s'étendant parallèlement à l'axe central du tambour, le numériseur étant monté sur cette 20 poutre pour se déplacer le long de sa longueur selon la direction d'une coordonnée par rapport à la surface externe du tambour. La présente invention concerne en outre d'autres détails du procédé et de l'appareil tels que définis par les revendications ciaprès. La figure unique est une vue en perspective schématique représentant un appareil constituant un mode de réalisation de l'invention utile pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. En se référant à la figure, un appareil mettant en 30 oeuvre l'invention est représenté comme comprenant un module de découpe et de numérisation 10, un module de topologie 12, et un module de commande 14. Le module de numérisation et de découpe 10 comprend un bâti fixe 16 comprenant deux montants verticaux 18 supportant à 35 leurs extrémités supérieures une poutre allongée 20. Un tambour 22 est soutenu par les montants 18 entre ceux-ci pour tourner autour de son axe central 24 qui est disposé horizontalement. La surface extérieure 26 du tambour a une forme cylindrique et est utilisée pour recevoir et supporter une peau 28 pour la numériser et la découper. La structure du tampon 22 qui forme sa surface externe 26 peut varier dans ses détails et est telle qu'elle supporte de façon libérable la peau sur la surface 26 alors que la surface 26 peut être pénétrée dans une certaine mesure par un couteau de découpe faisant un mouvement de va-et-vient et/ou autres outils uti10 lisés pour couper, percer, encocher ou travailler d'une autre façon la peau maintenue sur la surface. Des fixations par adhésifs ou mécaniques peuvent être utilisées pour maintenir la peau sur la surface 26, et, par exemple, la surface 26 peut être munie d'un lit de mousse plastique pour rendre cette surface 26 pénétrable à 15 un outil. Toutefois, dans le cas préféré représenté, la surface 26 est constituée d'un lit de soies 30 et la peau est maintenue sur la surface 26 par une dépression appliquée à sa surface inférieure à travers des trous dans le lit de soies. Dans ce but, une pompe à air 32 est connectée au tambour 22 par l'intermédiaire d'une con20 duite d'air 34 qui communique avec les passages d'air dans le lit de soies 30. La pompe 32 peut de préférence être commutée ou inversée en fonctionnement, pour fournir ou bien une dépression ou bien une surpression sur une conduite 34. Quand une dépression est appliquée à la conduite 34, elle se communique aux trous dans le 25 lit de soies 30 et crée la dépression souhaitée sur la surface inférieure de la peau, amenant la peau à être maintenue par la pression atmosphérique sur la surface du tambour 26. Quand une pression positive apparait dans la conduite. 34, de l'air en surpression est appliqué à travers les trous dans le lit de soies à 30 la surface inférieure de la peau 28 et aide à enlever la peau découpée de la surface 26 du tambour et à la déplacer vers un convoyeur de décharge ou d'enlèvement 36 associé. Pour numériser une peau 26 reçue sur la face externe 26 du tambour 22, le module de numérisation et de découpe 10 comprend 35 un numériseur 38 mobile selon deux coordonnées par rapport à la peau 28 de façon à pouvoir se déplacer vers un point quelconque et suivre une ligne quelconque sur la peau. Le numériseur 38 est supporté par un bâti secondaire 40 comprenant deux bras 42 situés sur les côtés opposés du tambour 22 et supportés par les montants 18 du bâti fixe 16 pour tourner autour de l'axe central 24 du tam5 bour. Fixée aux autres extrémités des bras 42 se trouve une poutre allongée 44 localisée près de la surface du tambour 26 et à l'extérieur par rapport à celle-ci et s'étendant parallèlement à l'axe central 24 du tambour. Le numériseur 38 est supporté par la poutre 44 de façon à pouvoir coulisser librement selon sa longueur dans 10 une direction indiquée par la flèche 46, déplaçant ainsi le numériseur selon la direction d'une coordonnée par rapport à la peau 28 sur la surface 26 du tambour. Un déplacement du numériseur selon l'autre coordonnée par rapport à la peau est réalisé par un déplacement du bâti secondaire 40 et/ou du tambour 22 par rapport 15 à l'axe central 24 du tambour. Le numériseur 38 comprend une sonde 48 pouvant se déplacer, par suite du déplacement du numériseur 38 selon les deux coordonnées par rapport à la peau, vers un point quelconque le long d'une ligne quelconque de la peau et, tandis que la peau est ainsi déplacée, des codeurs numériques (non repré20 sentés) fournissent des signaux numériques envoyés au module de commande 14 par la ligne 50 représentant les coordonnées des points vers lesquels, ou des lignes le long desquelles, la sonde est déplacée par rapport à la peau. Le numériseur et sa sonde 48 peuvent être déplacés ma25 nuellement par rapport à la peau et le bâti secondaire 40 est équilibré, de la façon représentée, par un ou plusieurs contrepoids 52 de façon à permettre au bâti secondaire de se déplacer par rapport à l'axe 24 du tambour avec une faible dépense d'énergie pour l'opérateur. Si on le souhaite, le numériseur 38 peut également compren30 dre un suiveur optique de trait fonctionnant en relation avec des moteurs pour entraîner le numériseur selon les deux coordonnées par rapport à la peau pour permettre au numériseur de suivre et de numériser automatiquement une ligne ou bord donné de la peau, tel que le bord définissant sa périphérie. Pour découper ou travailler d'une autre façon la peau 28 reçue sur la surface externe 26 du tambour, le module de numéri- sation et de découpe 10 cbmprend un chariot porte-outils 52 porté par la poutre allongée 20 sur le bâti fixe 16 pour se déplacer selon la longueur de cette poutre dans la direction de la flèche 54. Porté par le porteoutils 54 se trouve un coupoir 56 muni d'un 5 couteau se déplaçant en vaet-vient 58 qui s'étend de façon'générale perpendiculairement à la peau et pénètre légèrement dans le lit de soies 30 pendant son déplacement en va-et-vient. Dans un processus de découpe, le coupoir 56 est déplacé selon les deux coordonnées par rapport à la peau 28 pour suivre une ligne de 10 découpe souhaitée sur la peau. Une telle direction de coordonnée du déplacement est un déplacement du chariot 52 selon la longueur de la poutre 20 dans la direction de la flèche 54 sous la commande d'un moteur associé, non représenté. L'autre direction de coordonnée du déplacement est le déplacement du tambour 22 par rapport à 15 son axe central 24 au moyen d'un autre moteur associé, non représenté, les deux moteurs impliqués étant commandés par des signaux en provenance du module de commande 14 fournis par l'intermédiaire de la ligne 60. En plus du coupoir 56, le chariot porte-outils 52 peut également comprendre d'autres outils, tels qu'une perceuse ou 20 un encocheur pour percer des trous dans la peau ou fournir des repères d'encoches dans les bords de parties de découpe, ou un étiqueteur ou autre dispositif de marquage pour appliquer des étiquettes ou marques d'identification à chaque partie découpée à partir de la peau. Le module de topologie 12 de l'appareil représenté dans la figure peut être constitué de composants tels qu'utilisés dans le système typique pour effectuer des repères dans l'industrie de fabrication de vêtements, un tel système étant l'appareil dit "Pattern Grading and Marker Making System AM-5" fabriqué et vendu 30 par la demanderesse. Un système similaire est également décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n 3 887 903. En particulier, le module 12 comprend un ordinateur 62 muni d'une mémoire préalablement chargée de données numériques des parties de configurations données définissant la dimension et la forme des parties 35 de configurations données à découper à partir des peaux. Les informations mémorisées dans la mémoire peuvent également comprendre le nombre de parties pour chaque lot à découper en accord avec une représentation des parties de configurations données résidant dans chaque mémoire et peut également comprendre des informations de représentation de parties de configurations données résidant dans 5 chaque mémoire décrivant une épaisseur ou autres exigences de texture nécessaires pour cette partie. Les données qui sont mémorisées dans les mémoires de l'ordinateur et qui définissent la dimension et la forme de chaque partie de configuration donnée peuvent être chargées dans la mémoire au moyen d'un numériseur de 10 parties associé 64 présentant une surface 66 pour supporter une configuration de partie 68 et un curseur 70 mobile le long du bord de la configuration de partie pour fournir des données numériques définissant la périphérie de cette configuration de partie. Egalement inclus dans le module de topologie 12 se trou15 vent un écran d'affichage 72 et un moyen interactif tels qu'un clavier 74 et un stylet 76 au moyen desquels différents éléments peuvent être appelés pour affichage sur l'écran 72 et au moins certains d'entre eux déplacés de façon interactive vers des positions et des orientations différentes sur l'écran. Dans le cas 20 représenté, le module de topologie 12 fonctionne pour permettre à un opérateur d'afficher sur l'écran 72 une représentation visible 78 de la périphérie de la peau particulière 28 à cet instant sur la surface 26 du tambour 22, cette représentation 78 étant le résultat des données définissant la périphérie fournies au module 25 12 par le dispositif de commande 14 par l'intermédiaire de la ligne 80 et étant basées sur les données obtenues par le numéri-seur 38. De façon similaire, des données définissant des défauts et/ou des données définissant des lignes frontières définissant des zones de caractéristiques de texture différentes de la peau, 30 par utilisation du numériseur 38, peuvent être fournies au module de topologie 12 par l'intermédiaire de la ligne 80 pour amener des représentations visibles de la peau et des lignes frontières à apparaître sur l'écran 72. Ayant devant lui une représentation visible 78 de la 35 périphérie de la peau ainsi que, si on l'utilise, des représentations des défauts et des lignes frontières de zones de texture, l'opérateur du module de topologie 12 peut alors appeler de façon interactive des représentations de parties de configurations données à partir de la mémoire de l'ordinateur et les amener à être affichées sous forme de représentations visibles sur l'écran 72. 5Par utilisation du stylet 76 ou autre moyen interactif, l'opérateur peut alors déplacer les représentations visibles des parties de configurations données vers diverses positions à l'intérieur de la représentation de la périphérie de la peau 78 jusqu'à ce qu'une topologie acceptable de parties de configurations don10 nées soit atteinte, ce qui, selon l'opinion de l'opérateur, est acceptable pour autant qu'il arrive à loger les parties en utilisant une quantité maximale de la surface utilisable de la peau tout en évitant les défauts et tout en plaçant les parties dans les zones de texture satisfaisant les exigences de texture, s'il y 15 en a, pour chaque partie. Etant arrivé à une topologie acceptable des parties, l'opérateur, du module de topologie 12 commande alors le module pour fournir des données numériques définissant la topologie. Ces données de topologie sont fournies au dispositif de commande 14 et 20 utilisées par celui-ci pour agir sur le module de numérisation et de découpe 10 pour amener le coupoir 56 porté par le chariot 52 à découper des parties 80 de la peau 28 en accord avec la topologie, et pour amener également d'autres outils éventuels portés par le chariot 52 à réaliser des fonctions dictées par la topologie, ces 25 autres outils, par exemple, comprenant un outil coteur ou marqueur qui étiquette ou marque chaque partie 80 pour l'identifier d'une façon utile à la manipulation ultérieure des parties. Ayant maintenant décrit l'appareil illustré constituant un mode de réalisation de l'invention, son fonctionnement peut 30 être résumé de la façon suivante. L'appareil est particulièrement utile pour découper un grand nombre de peaux dont la dimension et la forme varient d'une peau à l'autre. Tandis que chaque peau arrive pour une découpe, elle est prise par un ou plusieurs manipulateurs et étalée sur la surface externe 26 du tambour 22 du 35 module de numérisation et de découpe 10 et une dépression est alors appliquée par l'intermédiaire de la surface externe du tam- Il bour pour maintenir la peau dans une position fixe sur la surface 26. La sonde 48 du numériseur 38 est alors déplacée le long du bord ou autre périphérie utilisable de la peau 28 pour fournir un ensemble de données de périphérie numériques fournies au disposi5 tif de commande 14. Alors, si on le souhaite, l'opérateur du module 10 déplace la sonde de numérisation 48 vers les défauts.tels que ceux désignés par la référence 84 et numérise ces défauts pour fournir des données de défauts numériques également fournies au module de commande 14. En outre, s'il souhaite prendre en compte 10 l'épaisseur de la peau ou d'autres caractéristiques de texture de cette peau qui varient d'une zone à une autre de la peau, l'opérateur du module 10 inspecte d'abord la peau tandis qu'il l'étale sur la surface support 26 et trace une ou plusieurs lignes frontières, telles que celles indiquées par la ligne 86, définis15 sant la ou les frontières entre des zones d'épaisseurs différentes ou entre des zones qui diffèrent par rapport à une certaine caractéristique de texture, et alors le numériseur 38 est utilisé pour numériser toutes ces lignes pour fournir des données numériques de lignes frontières également fournies au module de commande 14. Il faut noter que, pendant la numérisation de la peau 26, le tambour 22 peut être disposé par rapport à son axe central 24 pour amener d'abord une première partie de la peau à l'intérieur d'une gamme commode de déplacements du numériseur porté par le bâti secondaire 40, le numériseur étant alors utilisé pour numé25 riser toutes les caractéristiques requises se trouvant dans cette partie. Le tambour peut alors être entraîné en rotation pour amener une autre partie de la peau dans une gamme commode, cette nouvelle partie étant alors numérisée, une. telle numérisation partie par partie étant répétée jusqu'à ce que la peau complète 30 soit prise en compte. Les données relatives à la périphérie, ainsi que les données de défauts et de lignes frontières, si c'est le cas, sont alors fournies par le module de commande 14 au module de topologie 12 o elles sont utilisées pour présenter sur l'écran 72 une repré35 sentation visible 78 de la périphérie de la peau ainsi, si on le souhaite, que des représentations visibles 84' des défauts et des représentations visibles 86' des lignes frontières 86. Avec ces représentations visibles en face de lui, l'opérateur du module de topologie 12, choisit alors, comme cela a été précédemment mentionné, des représentations de parties de configurations données 5 choisies à partir de la mémoire de l'ordinaceur 66 et les amène à apparaître sous forme de représentations de parties visibles 82' sur l'écran 72. Alors, en utilisant le stylet 76 ou un autre mrhoyen intpractif, l'opérateur déplace les représentations de parties visibles 82' vers divers emplacements et orientations dans la 10 représentation visible 78 de la périphérie de la peau.jusqu'à ce qu'une topologie acceptable des parties soit obtenue. Après que la topologie acceptable des parties de configurations données a été obtenue sur l'écran 72, le module de topologie 12 fournit des données définissant cette topologie au dispo15 sitif de commande 14 qui commande à son tour le coupoir 56 du module de découpe 10 pour découper des parties réelles 82 à partir de la peau 28 en accord avec la topologie. Après achèvement de l'étape de découpe, la dépression qui maintient la peau 28 sur la surface 26 du tambour est coupée 20 et la peau découpée est transférée vers le convoyeur de déchargement 36, cette peau découpée étant indiquée par la référence 90 dans la figure. Pour aider à ce transfert de la peau découpée de la surface 26 du tambour au convoyeur 36, le module de pompage 32 peut être commuté pour fournir de l'air avec une pression positive 25 plutôt qu'une dépression vers le tambour 22 pendant l'étape de déchargement de la peau de façon à souffler la peau découpée depuis la surface 26 vers le convoyeur. REVENDICATIONS 1. Procédé de découpe de parties à partir de pièces de matériaux en forme de feuille, tels que des peaux, présentant des périphéries de formes et de dimensions irrégulières, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: appliquer une pièce (28) de matériau en forme de feuille en condition d'étalement sur une surface support (26), numériser la périphérie de la pièce alors qu'elle est positionnée sur la surface support pour obtenir des données de périphérie représentant numériquement ladite périphérie, fournir les données de périphérie à un appareil de topologie (12) comprenant un écran d'affichage (72) et une mémoire contenant des représentations numériques des parties à découper à partir des pièces, afficher une représentation visible (78) de la périphé15 rie de la pièce de matière en forme de feuille sur l'affichage en utilisant les données de périphérie pour définir la représentation visible, sélectionner des représentations numériques des parties à partir de la mémoire, afficher les représentations numériques des parties sélectionnées sur l'écran et les disposer à l'intérieur de la représentation visible de la périphérie de la pièce telle qu'affichée sur l'écran pour arriver à une topologie acceptable, produire des données de topologie représentant numéri25 quement la topologie acceptable en utilisant les données de topologie pour découper ladite pièce de matériau en forme de feuille tandis qu'elle reste sur la surface support, et ensuite enlever la pièce découpée de la surface support, la remplacer par une nouvelle pièce et répéter les étapes 30 susmentionnées avec la nouvelle pièce. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il consiste à: numériser également, alors que ladite pièce de matériau en forme de feuille est reçue sur la surface support, des défauts contenus par ladite pièce.pour fournir des données numériques de défauts, fournir les données numériques de défauts à l'appareil de topologie (121 et l'utiliser pour afficher des représentations 5 visibles (84) des défauts sur l'écran d'affichage (72) en, même temps que la représentation visible (78) de la périphérie de ladite pièce, et pendant l'étape d'agencement des représentations visibles des parties sur l'écran, disposer la représentation des par10 ties visibles de sorte que les défauts tombent ou bien dans des zones perdues de la pièce ou bien dans des zones non critiques des représentations des parties. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comprend les étapes consistant à: inspecter la pièce (28) de matériau en forme de feuille pour déterminer les frontières (86) entre des zones d'épaisseurs différentes, numériser également les frontières de ladite pièce de matériau en forme de feuille tandis qu'elle repose sur la surface support 20 pour fournir des données numériques de frontières des zones d'épaisseur, fournir les données de frontières à l'appareil de topologie (12) et l'utiliser pour afficher des représentations visibles (86) des frontières sur l'écran en même temps que la repré25 sentation de périphérie de la pièce, les représentations numériques de parties mémorisées dans la mémoire présentant des exigences d'épaisseur différentes et pendant l'étape d'agencement desdites représentations de parties sur l'écran, agencer chaque représentation de parties à 30 l'intérieur d'une zone d'épaisseur adaptée à l'exigence d'épaisseur. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que l'étape de numérisation de la périphérie de la pièce tandis qu'elle est positionnée sur la surface support (26) 35 est réalisée en utilisant un numériseur à suivi automatique de bord (38). 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que la surface support sur laquelle ladite feuille est appliquée est la surface externe d'un tambour tournant de forme générale cylindrique (22). 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que l'on maintient ladite pièce (28) de matière en forme de feuille sur la surface externe (26) du tambour (22) pendant l'étape de numérisation et pendant l'étape de découpe au moyen d'une dépression appliquée à la surface inférieure de la 10 feuille par l'intermédiaire de la surface externe (26) du tambour. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce que, après la découpe de ladite pièce, on arrête l'application d'une dépression à la surface inférieure de ladite 15 pièce et en ce que l'on applique ensuite de l'air selon une pression positive par l'intermédiaire de la surface externe du tambour pour souffler la pièce découpée de la surface externe du tambour sur un convoyeur d'enlèvement associé (36). 8. Appareil de découpe de pièces de matière en forme de 20 feuille de formes et de dimensions régulières, telles que des peaux, cet appareil étant caractérisé par: un module de numérisation et de découpe (10), un module de topologie (12), et un moyen de commande (14) pour commander le fonctionnement du module de numérisation et 25 de découpe, ce module de numérisation et de découpe comprenant un bâti fixe (16), un tambour (22) supporté par le bâti pour tourner par rapport à son axe central (24) par rapport au bâti et ayant une surface externe de forme générale cylindrique (26) pour supporter une pièce (28) de matériau en forme de feuille à l'état 30 étalé, un numériseur (38) supporté par le bâti pour se déplacer selon deux directions par rapport à la surface externe du tambour pour numériser des caractéristiques d'une pièce de matériau en forme de feuille supportée sur ladite surface externe, et un outildecoupe (56)supportpar le bâti pour se déplacer selon deux 35 directions par rapport à la surface externe du tambour pour découper des parties d'une pièce de matériau en forme de feuille supportée sur la surface externe, l'appareil de topologie comprenant un écran d'affichage (72) pout afficher une représentation (78) de la périphérie de la pièce de matériau en forme de feuille supportée par la surface externe du tambour sur 5 la base des données numériques fournies par le numériseur et pour afficher également des représentations de défauts (84) apparaissant dans la pièce de matériau en forme de feuille étalée sur la surface externe du tambour sur la base des données de défauts fournies par le numériseur, une mémoire mémorisant des 10 représentations numériques de parties à découper de la feuille, et des moyens (74) sous la commande d'un opérateur pour choisir de façon interactive des représentations des parties-à partir de la mémoire et pour afficher les représentations visibles (82) de celles-ci sur l'écran et pour les arranger selon différentes orien15 tations et à différents emplacements sur l'écran, permettant ainsi à l'opérateur d'arriver à une sélection finale d'ensemble et à un agencement des parties à découper à partir d'une pièce qui s'adapte de façon nette à l'intérieur de ladite pièce avec peu de perte de matériau et qui évite les défauts qui apparaissent sur la feuil20 le, ce module de commande pouvant fonctionner pour commander l'outilde coupepourcouper des parties de la pièce du matériau en forme de feuille supportéesur la surface externe du tambour selon la sélection et 1'agencement finaux des parties. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ou25 tre en ce que le tambour (22) comprend des moyens (32) pour appliquer une dépression par l'intermédiaire de la surface externe pour maintenir une pièce de matériau en forme de feuille sur ce tambour par une dépression appliquée à la surface inférieure de la pièce. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en 30 outre par des moyens (32) pour appliquer de l'air avec une pression positive par l'intermédiaire de la surface externe du tambour après achèvement d'une opération de découpe pour aider à l'enlèvement des parties découpées et du matériau perdu à partir du tambour. 11. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce que la surface externe (26) du tambour peut être péné- trée et en ce que l'outildecoupeestdutypeutilisantuncouteaufonctionnant en va-et-vient (58) qui pénètre dans la surface externe pénétrable pendant une opération de découpe. 12. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en 5 outre en ce qu'il comprend un bâti secondaire (40) supporté par le bâti fixe (16) pour pouvoir tourner par rapport au bâti fixe autour de l'axe central (24) du cylindre, ce bâti secondaire comprenant une poutre allongée (44) disposée de façon adjacente et vers l'extérieur par rapport à la surface externe de forme géné10 raie cylindrique du tambour et disposée parallèlement à l'axe central, le numériseur (38) étant supporté par ladite poutre pour se déplacer selon la longueur de celle-ci dans une première direction par rapport à la surface externe du cylindre, un déplacement du bâti secondaire autour de l'axe central du cylindre par rapport au 15 cylindre déplaçant le numériseur selon une seconde direction par rapport à la surface externe du cylindre. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en outre en ce que le bâti fixe (16) comprend une poutre fixe allongée (20) disposée de façon adjacente et à l'extérieur par rapport 20 à ladite surface externe du tambour est disposée parallèlement à l'axe central du tambour, l'outildecoupe (56) étantporté surlapoutre fixe pour se déplacer sur la longueur de celle-ci dans une direction de coordonnée par rapport à la surface externe du tambour, un déplacement du tambour autour de son axe central par rap25 port au bâti fixe déplaçant le numériseur par rapport à la surface externe du tambour selon une seconde direction de coordonnée.