FR 2595023 A1 19870828 FR 8602724 A 19860227 Procédé et dispositif de récupération d'horloge asvn- chrone pour svstème de transmission numériaue L'invention concerne la récupération d'horloge asynchrone dans un signal de donnée numérique binaire et elle est utilisable dans tous les systèmes de transmis- sion numérique. Elle trouve cependant une application particulièrement importante dans les systèmes o la transmission s'effectue non pas de façon continue, mais par salves périodiques, les salves successives conser- vant la même synchronisation. A titre d'exemple de systèmes de transmission o les données apparaissent par salves, on peut citer la radiodiffusion par satellite et la radiodiffusion ter- restre aux normes MAC-PAQUETS, qui mettent en oeuvre un multiplexage temporel des données pendant les inter- valles de suppression ligne d'un signal télévision. Du fait que les salves numériques ont une durée qui n'est qu'environ le sixième de la durée totale de la ligne, la récupération d'horloge est toujours délicate à effec- tuer. C'est en particulier le cas lorsque les données sont transmises en duobinaire. Une contrainte supplé- mentaire est constituée par le fait qu'il est souhai- table que le dispositif ne comporte que des éléments aisément intégrables, étant donné qu'il est du type "grand public", n'exige pas de réglage, et soit compa- tible avec plusieurs débits de données. Dans le cas par exemple du MACPAQUETS, le débit numérique instantané peut passer du simple au double. Il sera de 10,125 Mb/s pour le D2 et 20,25 Mb/s pour le D. Ces contraintes rendent peu attrayants les dispositifs de récupération d'horloge qui utilisent un traitement non linéaire constitué par: le produit du signal de donnée et du même signal retardé d'une demi- période à l'aide d'une ligne à retard pour faire apparaître une raie dans le spectre de fréquence d'hor- loge; le filtrage analogique à cette fréquence pour isoler ia raie; puis l'asservissement d'un oscillateur local à l'aide d'une boucle à verrouillage de phase à bande étroite dont l'entrée est constituée par le filtre d'isolement de la raie, accordé sur la fréquence d'hor- loge, permettant de reconstituer les transitions manquantes. Ces dispositifs sont en effet difficiles à réaliser sous forme de circuits intégrés, en raison notamment de la présence d'un filtre LC et d'une ligne à retard. On connaît par ailleurs déjà- un procédé de récupération d'horloge asynchrone dans un signal de donnée numérique binaire suivant lequel on applique le signal d'un oscillateur local commandé- par tension constituant horloge locale et le signal de donnée à un circuit sensible aux transitions desdits signaux et on commande la fréquence de l'oscillateur à partir d'une tension analogique élaborée à partir de la sortie du circuit. Suivant ce procédé connu, dont on pourra trouver une description dans l'article de C. Ross et Coll. dans "IEEE Trans. Comm." Com. 30, octobre 1982,, le circuit est tel que son signal de sortie passe à 1 à chaque transition du signal de donnée et s'inverse par rapport à son état précédent à chaque front montant du signal de l'oscillateur local d'horloge. Ce procédé ne permet pas de réaliser un circuit facilement intégrable, car il est basé sur une dérivation logique du signal et il soulève des problèmes de contrôle de largeur d'im- pulsion, surtout pour les débits élevés; il a de plus l'inconvénient de ne prendre en compte que les transi-. tions de données qui interviennent alors que le niveau de sortie du circuit est à zéro. Cette condition n'existe qu'avec une probabilité de 75%. L'estimation de la phase du signal d'horloge fourni par l'oscillateur est donc dégradée. Lorsque l'horloge doit être récupérée à partir d'un nombre limité de transitions dans chaque salve, la dégradation est extrêmement appréciable et diminue l'immunité au bruit: c'est en particulier le cas lorsque le signal de donnée est à la norme D2-MAC- PAQUETS. L'invention vise notamment à fournir un procédé du genre ci-dessus défini répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'il prend en compte la totalité des transitions de données, est aisément intégrable et présente une grande souplesse d'utilisation. Dans ce but, l'invention propose notamment unprocédé dans lequel on fait passer la sortie dudit circuit à 1 à chaque front montant d'horloge et on la ramène à O à chaque transition de données. La valeur moyenne du signal de sortie et du signal complémentaire donne donc une estimation du retard moyen des transitions de donnée par rapport aux fronts montants du signal d'horloge fourni par l'oscillateur local. Il semble à première vue que cette approche présente un défaut rédhibitoire qui tend à la faire rejeter par le spécialiste: en l'absence de transition de données, le signal de sortie-reste à 1, ce qui cor- respond à un biais systématique. Mais ce-biais est aisément compensé en détectant l'absence de transition et en générant une tension de correction correspondante. Dans la pratique, la tension de correction pourra être générée en échantillonnant le signal de sortie à l'aide du signal d'horloge. En effet, toute absence de transi- tion dans le cycle d'horloge précédant l'échantillonnage correspond à une valeur B=1. La valeur moyenne de (A+O) - (A+B) constitue une estimation de la valeur de correc- tion. L'invention propose également un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus défini. On voit que le procédé et le dispositif sont utilisables pour des systèmes à débit variable, peuvent fonctionner à des débits allant de 0 jusqu'à une valeur élevée, par exemple 140 Mb/s, ont de bonnes performances d'immunité au bruit, même dans le cas de transmission par salves du fait qu'ils prennent en compte toutes les transitions de données et le dispositif est facilement intégrable. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réa- lisation donné à titre d'exemple non limitatif et de la comparaison qui en est faite avec un dispositif suivant l'art antérieur. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la Figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif de type connu de récupération d'horloge, - la Figure 2 représente un dispositif de récupération d'horloge suivant un mode de réalisation de l'invention, - la Figure 3 est un chronogramme montrant un exemple de signaux susceptibles d'apparaître en divers points du circuit de la Figure 2, - la Figure 4 est un schéma de principe montrant une constitution possible, en technologie hybride, du dispositif de la Figure 2. Le dispositif représenté en Figure I comporte une boucle à verrouillage de phase contenant un oscillateur 10 à commande par tension qui fournit la fréquence d'horloge récupérée H. Le signal d'horloge fourni par cet oscillateur 10 est comparé aux transi- tions du signal de donnée dans un jeu de deux bascules 12 et 14. Les transitions elles-mêmes sont obtenues à l'aide d'un montage qui comporte un comparateur 16 à seuil de référence (permettant de disposer de données binaires) et une porte OU EXCLUSIF 18. Cette porte reçoit, sur une entrée, directement le signal de sortie du comparateur 16 et, sur l'autre entrée, le signal de sortie retardé par des moyens qui, sur la Figure 1, sont constitués de deux portes 20 en série. Le signal de sortie de la porte OU EXCLUSIF 18, constitué par les transitions de données, est appliqué à l'entrée d'horloge de la bascule 12. L'entrée de données de cette bascule reçoit la sortie Q2 de la bascule 14, sortie qui est également ré-appliquée sur l'entrée de données de la bascule 14. L'entrée d'horloge de cette bascule 14 reçoit le signal de sortie de l'oscillateur 10 commandé en tension. Les sorties Q1 et Q2 des bascules 12 et 14 sont appliquées sur les deux entrées d'une seconde porte OU EXCLUSIF 22. Par des circuits résistancecapacité, deux sorties complémentaires A et A de la porte 22 attaquent les deux entrées d'un amplificateur différentiel 24 qui fournit le signal d'erreur commandant l'oscillateur 10. On voit que chaque front montant du signal d'horloge fourni par l'oscillateur 10 inverse la sortie Q2 par rapport à sa valeur précédente.On voit aussi qu'une transition de données, appliquée sur l'entrée d'horloge de la bascule 12, va faire passer la sortie de la porte 22 à 1 si elle n'était pas déjà à 1. En conséquence, chaque transition de données qui intervient alors que le signal de sortie A de la porte 22 est à O, fait passer cette sortie à 1. Le front montant d'horloge suivant ramène la sortie A à 0. La largeur de l'impulsion sur la sortie A constitue une estimation de la phase de l'horloge locale par rapport aux données. Et puisque la sortie A s'inverse au rythme de l'horloge lorsqu'il n'y a pas de transition de données et se traduit alors par une valeur moyenne de A qui est nulle, la valeur moyenne du signal de sortie de l'am- plificateur différentiel 24 constitue une estimation du déphasage de l'horloge locale par rapport aux données et permet de commander l'oscillateur 10. 6. Comme on l'a déjà indiqué plus haut, le dispo- sitif de la Figure 1 présente l'inconvénient de ne pas prendre en compte la totalité des transitions de don- nées. En effet, une transition ne provoque la venue à 1 de la sortie A que si cette sortie était antérieurement à O. Cette situation ne se produit que dans deux cas: - il y a eu une transition de données au cours de la période correspondant à l'élément binaire ou 'bit' précédent, - il y a eu un nombre pair de périodes affectées à des éléments binaires sans transition depuis la dernière transition de données. La probabilité que l'une ou l'autre de ces situations se présente n'est que de 75%, ce qui réduit les performances du dispositif et le dégrade de façon particulièrement notable lorsque l'horloge doit être récupérée à partir d'un nombre limité de transitions. Cet inconvénient est écarté dans le cas du dispositif suivant l'invention présentant la constitu- tion générale montrée en Figure 2. On retrouve, dans le circuit de la Figure 2, une boucle à verrouillage de phase comportant un oscillateur commandé en tension et un comparateur à seuil 16 permettant d'obtenir la donnée binaire Di et le complé- ment Di. Le signal d'horloge locale H fourni par l'os- cillateur 10 est appliqué, ainsi que le signal d'entrée, à un comparateur de phase 26 réalisé de façon à obtenir un chronogramme du genre dont un exemple est montré en Figure 3: - la sortie A du comparateur 26 passe à 1 (ou reste à 1) sur chaque front montant du signal d'horloge H, - la sortie A est ramenée à O (ou reste à O) à chaque transition de la donnée Di. La valeur moyenne du signal A-A donne donc, dans le cas de la Figure 1, une estimation du retard moyen V 10 des transitions de données par rapport aux fronts montants de l'horloge. Mais si on appliquait directement A et A à un amplificateur différentiel 24, comme dans le cas de la Figure 1, il y aurait un biais systématique. En effet, le signal de sortie A reste à 1 en l'absence de transition de données. Plusieurs solutions peuvent être utilisées pour compenser ce biais. Le chronogramme de la Figure 3 montre comment il peut être rattrapé en détectant l'absence de transition par échantillonnage du signal A à l'aide de l'horloge. Le comparateur de phase 26 (Figure 2) peut comporter une sortie supplémentaire B dont le passage à 1 indique qu'il n'y a pas eu de tran- sition de données au cours du cycle d'horloge corres- pondant. Si on appelle alors O le niveau logique corres- pondant à l'état O, on constate immédiatement que la valeur moyenne de: (A+O) - (A+B) correspond à l'estimation recherchée. La valeur estimée peut alors être obtenue en appliquant la valeur moyenne de A+O sur l'une des entrées de l'amplificateur différentiel 24, celle de A+B sur l'autre entrée. Dans le cas montré en Figure 2, chacune des valeurs moyennes est déterminée à partir de la sortie correspondante à l'aide d'un réseau résistance-capacité du même type que celui utilisé dans le cas de la Figure i. Les biais et les tensions de compensation sont représentés schématiquement par les zones en hachures sur les lignes A-A et O-B de la Figure 3. Le dispositif de la Figure 2 comporte, comme celui de la Figure 1, des réseaux RC supplémentaires destinés à constituer une boucle à verrouillage de phase du second ordre. Ces réseaux 28 et 30 peuvent être omis pour constituer une boucle du premier ordre. Le comparateur de phase, fournissant A, A et B, peut avoir notamment la constitution montrée en Figure 4. Le comparateur montré en Figure 4 comporte une partie séquentielle constituée de quatre bascules 32, 34, 36 et 38. Ces bascules peuvent par exemple, dans un circuit & composants discrets, être de type MC 10H 131. Les signaux de données Di et D sont appliqués sur les entrées d'horloge des bascules 38 et 32, respectivement. Une première branche 40 comprend, en plus des bascules 36 et 38, deux portes OU 42 et 44. L'une des entrées de la porte 42 reçoit la sortie Q de la bascule 36 et son autre entrée reçoit la sortie Q de la bascule 38, sortie également reliée & l'entrée d'horloge de la bascule 36. Le montage de la bascule 38 et de la porte 44 est symétrique du précédent. La seconde branche 46 présente la même constitution que la branche 44. Les sorties de toutes les portes OU des branches et 46 sont appliquées à une porte ET 48 qui fournit deux signaux complémentaires. La sortie ET est appliquée à l'entrée de données d'une bascule 50 dont la sortie Q fournit un signal d'échantillonnage. L'entrée d'horloge de la bascule 50 reçoit directement le signal d'horloge locale récupéré. Quatre portes OU 52, 54, 56 et 58 sont prévues pour récupérer respectivement les signaux 0, A, A et B. Chacune reçoit, sur une entrée, un signal d'échantillonnage E maintenu au niveau zéro pendant la durée des salves. La seconde entrée de chaque porte reçoit: - le niveau 0 pour la porte 52, - la sortie complémentée de la porte 48 pour la. porte 54, - la sortie non complémentée de la porte 48 pour la porte 56, - la sortie Q de la bascule 50 pour la porte 58. Les quatre sorties 0, A, A et B ainsi obtenues sont combinées dans un réseau résistance-capacité qui peut être celui montré en Figure 2. Enfin, une ou plusieurs portes 60 peuvent être utilisées pour récupérer le signal d'horloge en sortie Ho. Quant au signal de donnée de sortie, il est obtenu, en synchronisme avec le signal d'horloge, à l'aide d'une bascule supplémentaire 62 dont l'entrée de données reçoit le signal Di et l'entrée d'horloge reçoit le signal d'horloge locale H. Le montage qui a été représenté correspond au cas d'un oscillateur commandé en tension dont la fré- quence de sortie augmente avec la tension de commande qui lui est appliquée. Le montage est également appli- cable au cas d'un oscillateur ayant une caractéristique inverse, à condition d'inverser les polarités du compa- rateur 24. Le fonctionnement du dispositif ressort direc- tement de la description qui précède: les quatre bascules 32, 34, 36 et 38 étant directement rebouclées sur elles-mêmes, leur rapidité de fonctionnement est maximale. En effet, la logique combinatoire qui suit ces bascules ne limite en rien la vitesse de fonctionnement du circuit, car seule la valeur moyenne des signaux de sortie 0, A, A et B joue un rôle dans le fonctionnement du système. A chaque front montant de l'horloge, les bas- cules 34 et 36 reproduisent la sortie Q des bascules correspondantes 32 et 38. Les quatre portes OU 42 et 44 passent à 1 ainsi que la sortie A. Sur un front de données, l'une des bascules 32 et 38 reproduit sur sa sortie la sortie Q de la bascule correspondante 34 et. 36. L'une des sorties de portes OU passe alors à 0 ainsi que la sortie A. Un tel dispositif est réalisable en technologie ECL sous forme hybride et permet sans difficulté de récupérer un signal d'horloge jusqu'à une cadence de 140 Mbits/s environ. On choisiia une boucle à verrouillage de phase du premier ou du second ordre selon la bande de bruit acceptable et la plage d'acquisition souhaitée. REVENDICATIONS 1. Procédé de récupération d'horloge asynchrone dans un signal de donnée numérique binaire suivant lequel on applique le signal d'un oscillateur local commandé par tension constituant horloge locale et le signal de donnée à un circuit sensible aux transitions desdits signaux et on commande la fréquence de l'oscil- lateur à partir d'une tension analogique élaborée à partir de la sortie du circuit, caractérisé en ce qu'on fait passer la sortie (A) dudit circuit à 1 à chaque front montant d'horloge et on la ramène à O à chaque transition de données, la valeur moyenne du signal de sortie et du signal complémentaire donnant une estima- tion du retard moyen des transitions de donnée par rapport aux fronts montants du signal d'horloge fourni par l'oscillateur local. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on détecte toute absence de transition au cours d'une période correspondant à un élément binaire du signal de donnée d'entrée (Di) et on génère une tension de correction correspondante. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on génère la tension de correction en échantil- lonnant le signal de sortie à l'aide du signal d'horloge (H) et en ce que l'on commande l'oscillateur local par la valeur moyenne de (A+O) - (A+B), B représentant l'échantillon du signal de sortie. 4. Dispositif de récupération d'horloge asyn- chrone (H) dans un signal de donnée numérique binaire (Di et Di) comprenant deux circuits (40 et 46) sensibles aux transitions des signaux de données et d'horloge locale et une boucle à verrouillage de phase ayant un oscillateur local (10) commandé par tension et fournis- sant l'horloge locale et un circuit de correction ayant un réseau de formation de valeur moyenne dont la sortie 1.2 est reliée & l'entrée de commande de l'oscillateur local, caractérisé en ce que le circuit sensible aux transitions est constitué de façon que sa sortie passe à 1 à chaque front montant d'horloge et revienne à O à chaque transition de données. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de formation de la valeur moyenne comporte un amplificateur différentiel (24) dont une entrée reçoit le signal de sortie du circuit et l'autre le signal complémentaire. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit circuit (26) comporte des moyens (32, 38) d'échantillonnage du signal de sortie à l'aide du signal d'horloge et en ce que le réseau est monté de façon à former la valeur moyenne de (A+O) - (A+B), B désignant l'échantillon du signal de sortie. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit sensible aux transac- tions comprend: 20. - un premier jeu de bascules (32, 34) dont l'une reçoit le signal de donnée complémenté sur son entrée de données, tandis que ladite autre bascule reçoit la sortie Q de la première bascule sur son entrée d'hor- loge, - un second jeu de bascules (36, 38) dont l'une reçoit le signal de donnée non complémenté sur son entrée de données, tandis que ladite autre bascule reçoit la sortie Z de la première bascule sur son entrée d'horloge, et une logique combinatoire (42,. 44, 48) -comportant quatre portes OU dont chacune reçoit sur ses deux entrées les sorties correspondantes des deux bascules du jeu associé et une porte ET recevant la sortie de toutes les portes OU. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit sensible aux transi- tions comprend une bascule supplémentaire (50) recevant le signal de sortie (A) de la porte ET sur son entrée de données et le signal d'horloge locale sur son entrée locale pour fournir en sortie des échantillons dudit signal de sortie. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend une bascule (62) montée pour recevoir le signal de donnée sur son entrée de données et le signal d'horloge locale sur son entrée d'horloge, fournissant le signal de donnée de sortie.