FR 2585913 A1 19870206 FR 8611064 A 19860730 La présente invention se rapporte à un appareil pour effectuer un alignement, dans le temps, d'échantillons de signaux correspondants d'images successives de signaux vidéo non standards dans un système de traitement de signaux vidéo basé sur mémoire. La qualité des signaux vidéo peut être améliorée par le processus de filtrage récursif. Dans ce processus, les signaux vidéo reçus sur bande de base sont proportionnés et ajoutés à des signaux correspondants d'images précédentes du signal vidéo.qui sont proportionnés pour compléter les signaux vidéo reçus. Le signal vidéo, à un degré important, est redondant ou cohérent d'une image à l'autre et ainsi les signaux représentant des points identiques d'image d'une image à l'autre s'additionnent linéairement. Les composantes de bruit se rapportant au signal vidéo, par ailleurs, ont tendance à être non cohérentes et à s'addi- tionner en tant que la racine carré de la somme des carrés des composantes respectives de bruit d'un élément d'image, effectuant ainsi une réduction du bruit ou alternativement une amélioration du rapport signal-bruit. Afin d'accomplir un filtrage récursif, il est nécessaire de combiner les signaux correspondant aux mêmes éléments d'image d'images successives. Les signaux d'images successives peuvent être rendus disponibles en appliquant le signal ou les sommes de signaux à un élément à retard ayant un retard précis d'une période d'une image. La méthode la plus pratique de développement des signaux retardés d'une image consiste à échantillonner les signaux et à les stocker dans un registre à retard de données échantillonnées, tel qu'un dispositif de transfert de charge ou à convertir le signal échantillonné en un format numérique et à stocker les échantillons numériques, par exemple dans une mémoire à accès aléatoire. Comme la tolérance de la période de retard d'une image est extrême- ment critique, la fréquence d'échantillonnage est usuelle- ment choisie pour être un multiple entier de la fréquence d'image. On accède au signal retardé d'une image en lisant les échantillons respectifs de la mémoire au même multiple > de périodes d'échantillon après avoir stocké les échan- tillons dans la mémoire. Des systèmes de traitement vidéo numériques peuvent employer plusieurs systèmes d'échantillonnage, dans l'un, l'horloge d'échantillonnage est verrouillée sur la sous-porteuse couleur, dans un autre, l'horloge d'échantillonnage est verrouillée sur les signaux de synchronisation horizontale. Cette invention peut s'appli- quer au premier système et à d'autres systèmes n'utilisant pas les techniques du dernier système. Elle peut par conséquent s'appliquer aux signaux vidéo à divers formats tels que NTSC, PAL et SECAM. On considère, par exemple, un signal vidéo NTSC standard. Une horloge d'échantillonnage dont la fréquence est un multiple entier pair de la fréquence de sous- porteuse couleur aura un multiple entier de périodes d'horloge par période d'image. Cette caractéristique facilite l'arrangement d'un dispositif à mémoire pour produire exactement une image de retard des signaux appli- qués simplement en concevant le dispositif à mémoire pour qu'il ait le même multiple entier de sites de stockage qui sont adressés consécutivement. Cependant, tous les signaux de télévision qui sont compatibles pour une utilisation dans des systèmes NTSC ne se conforment pas précisément au format standard NTSC. Par exemple, les signaux produits d'enregistreurs vidéo et/ou de vidéodisques ont des bases de temps qui sont instables du fait des instabilités de leur mécanisme de transport. L'instabilité a pour résultat des périodes variables de l'image dans le signal reproduit. Le système traitant le signal développera un signal d'échantillonnage de la sous-porteuse contenue dans le signal instable,donc le nombre de périodes d'échantillon par période d'image peut également varier. Dans'tous les cas, l'expérience a montré que dans le traitement de nombreux signaux qui sont normalement des signaux NTSC, la phase de l'horloge d'échantillonnage relativement aux signaux de synchronisa- tion horizontale et verticale varie d'une image à l'autre. Cette variation de phase a tendance à dégrader la perfor- mance d'un filtre récursif du fait d'une réduction de la cohérence du signal vidéo d'une image à l'autre parce qu'un retard précis d'une période d'une image n'est pas disponible en tant que nombre entier de périodes d'horloge. Afin de mieux réaliser le potentiel bénéfique d'un filtre récursif, soit les signaux d'entrée ou les signaux retardés doivent être décalés dans le temps afin que les signaux aient des échantillons qui correspondent aux mêmes points de l'image. Ce décalage dans le temps est désigné par "correction d'obliquité". L'obliquité telle que définie ici est la différence de phase entre les signaux d'échantillonnage ou d'horloge et le signal de synchronisation horizontale (Hsync) du signal reçu. L'obliquité est la fraction d'une période d'horloge de différence de phase entre le signal d'horloge et le signal Hsync. Pour la facilité, l'obliquité peut être mesurée par rapport à la dernière impulsion d'horloge se produisant avant le centre Hsync et est supposée constante pendant la durée de chaque ligne respective du signal vidéo suivant une impulsion Hsync. Chaque élément d'image d'une ligne horizontale particulière a la même obliquité que le premier élément d'image de cette ligne. Chaque ligne horizontale a en général une valeur d'obliquité différente à l'exception du cas d'un signal standard. Ainsi, un "signal standard" tel qu'utilisé ici est un signal o chaque ligne horizontale a la même valeur d'obliquité (qui peut être zéro) et un "signal non standard est un signal o la valeur d'obliquité varie entre une ou plusieurs lignes. Un signal de diffusion PAL "standard", du fait de son décalage de 25 Hz, est un signal non standard tel que défini ici. La présente invention comprend un élément à retard et un montage de traitement de signaux vidéo pour le traitement d'un signal reçu et retardé. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'appareil est couplé pour détecter et modifier l'obliquité du signal reçu de façon que le signal reçu et les signaux retardés aient sensi- blement des valeurs égales d'obliquité d'une ligne à, l'autre. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'appareil de détection et de correction d'obliquité est relié à la sortie de l'élément à retard pour faire corres- pondre l'obliquité du signal retardé à l'obliquité du signal reçu. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est un schéma des temps utile pour décrire l'obliquité et la correction souhaitée d'obliquité; - la figure 2A donne un schéma-bloc d'un circuit d'interpolation de signaux pour accomplir la correction d'obliquité; - la figure 2B est un tableau des valeurs de commande appliquées au circuit de la figure 2A et du décalage effectif de temps correspondant du signal produit par le circuit; - la figure 3A donne un schéma-bloc du montage de mesure d'obliquité et la figure 3B est un diagramme de forme d'onde utile pour décrire la fonction du circuit de la figure 3A; et - les figures 4 et 5 donnent des schémas-blocs d'autres modes de réalisation des filtres récursifs vidéo o est incorporé un appareil de correction d'obliquité. L'invention sera décrite en termes d'un montage numérique, mais cependant elle est applicable au traitement de signaux analogiques avec le changement approprié du montage. Le signal est supposé être sous format binaire à bits en parallèle avec des échantillons se présentant à quatre fois la fréquence de sous-porteuse couleur. Les échantillons sont également supposés avoir été convertis de la forme analogique à numérique sous le contrôle d'un signal d'horloge, OS, verrouillé en phase sur la sous- porteuse couleur. Sur les dessins, les flèches larges reliant des éléments de circuit sont des bus de bits en parallèle. Les flèches étroites sont des connexions par un seul conducteur. En se référant à la figure 1, la forme d'onde A représente une partie d'une ligne horizontale, par exemple d'un signal de luminance, comprenant l'impulsion de synchronisation horizontale (il faut noter que les formes d'onde de la figure 1 ne sont pas tracées à l'échelle). Les formes d'onde B et C représentent des formes d'onde d'horloge d'échantillonnage (du système). Les impulsions de la forme d'onde B sont supposées se produire aux points dans le temps o une horloge verrouillée sur la sous- porteuse, verrouillée sur un signal standard,se produirait. En d'autres termes, si la forme d'onde A correspond à la ligne n d'une image stationnaire, alors la forme d'onde B représente l'horloge d'échantillonnage souhaitée (système) pour chaque image successive, c'est-à-dire sans obliquité. Alternativement, un signal d'horloge ayant une obliquité constante peut être utilisé. Dans chacun de ces systèmes, l'impulsion d'horloge d'échantillonnage r produit toujours au même point dans le temps relativement à l'impulsion Hsync. Ce point dans le temps est représenté par l'échan- tillon S2 sur la forme d'onde A. La forme d'onde C représente une horloge verrouillée sur la sous-porteuse qui présente un degré d'obliquité. Le nombre d'impuisions par période d'image contenues dans la forme d'onde C peut ne pas être constant d'une image à l'autre. En général, la différence du nombre d'impuisions d'horloge entières dans une période d'image peut être absorbée pendant les intervalles d'effacement. L'erreur de phase d'échantillonnage (obliquité) qui est une portion fractionnée d'une période d'horloge,cependant,ne peut être corrigée qu'en agissant sur les échantillons eux-mêmes ou bien sur le signal d'horloge d'échantillonnage. Une méthode de correction consiste à ajuster les valeurs d'échantillon sur une base ligne par ligne de façon que les échantillons ajustés se conforment aux échantillons qui seraient prélevés par une horloge avec obliquité nulle ou avec une certaine obliquité constante. Par exemple, les valeurs d'échantillon produites par le signal d'horloge de forme d'onde C peuvent être ajustées pour être égales ou s'approcher des valeurs correspondantes d'échantillon qui seraient produites par le signal d'horloge de forme d'onde B. Sur la figure, l'impulsion d'horloge r' de la forme d'onde C est supposée corres- pondre à l'impulsion d'horloge r de la forme d'onde B. L'impulsion d'horloge r' est avancée dans le temps ou obliquée de la moitié d'une période d'horloge, TS, par rapport à l'impulsion d'horloge r. L'impulsion d'hor- loge r' produit une valeur d'échantillon S1. De manière souhaitable, l'impulsion d'horloge r' doit se produire de manière à coincider avec l'impulsion d'horloge r et à produire la valeur d'échantillon S2. Le remplacement de l'échantillon prélevé pour coïncider avec l'impulsion d'horloge r' par un échan- tillon ayant une valeur à peu près égale à S2 fait effica- cement avancer la temporisation du signal prélevé avec le signal d'horloge d'échantillonnage C de façon qu'il corresponde au signal qui aurait été prélevé si l'on avait utilisé le signal d'horloge d'échantillonnage B d'obliquité nulle. Les valeurs des échantillons de remplacement peuvent être calculées par interpolation, en fonction de la valeur d'obliquité, des valeurs successives d'échan- tillon prises de façon à coincider avec les impulsions d'horloge de forme d'onde C. De manière plus simple, l'interpolateur calcule un échantillon de remplacement en calibrant un échantillon donné par une fraction 1-K (o l'obliquité est égale à la fraction K par la période d'horloge d'échantillonnage TS), en calibrant l'échan- tillon subséquent par une valeur, K, et en ajoutant les deux échantillons calibrés. Les échantillons de remplace- ment produits par ce simple interpolateur ont des valeurs s'approchant des valeurs des échantillons pris avec une horloge d'échantillonnage qui est retardée de KTS. Lorsque des retards de compensation de TS sont insérés dans des trajets de signaux qui sont en parallèle avec l'interpolateur, le signal interpolé est efficacement avancé de KTS relativement à ces signaux en parallèle. Cependant, ce simple interpolateur n'est satis- faisant que si le signal d'horloge est à une fréquence qui est d'un ordre de grandeur supérieur à la plus haute fré- quence des signaux traités. Pour des signaux vidéo conventionnels ayant des fréquences d'échantillon de 4fc les approximations produites par cet interpolateur ne seront généralement pas satisfaisantes. La figure 2A illustre un montage pour calculer des valeurs de remplacement d'échantillon pour développer des retards effectifs du signal dépendant de la valeur d'obli- quité de l'horloge d'échantillonnage. Ce montage est un mode de réalisation de la partie de correction d'obliquité de l'invention illustrée sur les figures 4 et 5. La valeur d'obliquité est une mesure, par exemple, en fractions d' une période d'horloge ou d'échantillon, de la diffé- rence entre le temps de la dernière impulsion d'horloge ou bien de la présence du dernier échantillon du signal se produisant immédiatement avant le centre de l'impulsion de synchronisation horizontale et le temps du centre de l'impulsion de synchronisation horizontale. Pour l'expli- cation, la mesure de l'obliquité sera en huitièmes d'une période d'horloge. Sur la figure 2A, le montage entouré par la ligne en pointillé 12 accomplit une interpolation dépendant de l'obliquité. Cependant, ce montage présente une chute d'amplitude aux fréquences supérieures. L'élément de circuit 30 développe un signal dépendant de la fréquence qui est ajouté aux valeurs d'échantillon produites par le montage 12 pour compenser la chute à haute fréquence Le signal de compensation développé par l'élément de circuit 30 est calibré par un facteur, Q, qui dépend du gain inhérent de l'élément 30 et de la correction d'obli- quité appliquée. Les échantillons du signal vidéo comprenant les composantes de synchronisation horizontale sont appliqués à l'orifice d'entrée 10 et couplés au détecteur d'obli- quité 27. L'horloge d'échantillonnage ou du système 0S est également couplée au détecteur d'obliquité 27 qui mesure l'obliquité correspondant à une ligne horizontale du signal vidéo. Le détecteur 27 produit une valeur d'obliquité, qui peut être un nombre binaire, qui corres- pond au numérateur de la fraction définissant le décalage d'obliquité. Les valeurs d'obliquité produites par le détecteur 27 sont appliquées à l'orifice d'entrée d'adresse 26 d'une mémoire morte (ROM) 28. La ROM 28 répondant aux valeurs d'obliquité produit des facteurs de calibrage K, 1K et Q qui sont respectivement appliqués aux circuits de calibrage 14, 18 et au générateur 30 de signaux de compensation. Les facteurs respectifs de calibrage correspondant aux valeurs possibles d'obliquité sont énumérés au tableau de la figure 2B. L'échantillon vidéo courant ou reçu à l'orifice d'entrée 10 est appliqué au circuit de calibrage 14 o il est pondéré par la valeur (K). L'échantillon précédent, retardé par l'élément à retard 16 dont l'entrée est connectée à l'orifice d'entrée 10, est appliqué au circuit de calibrage 18, o il est pondéré par la valeur (1-K). Les échantillons pondérés courant et précédent sont additionnés dans l'additionneur 20 qui développe un échantillon de sortie SO donné par S0 = Sr+l (K)+Sr(1-K) (1) o Sr+1 et Sr représentent les valeurs d'échantillon se présentant aux points d'échantillonnage r+1' et r' respectivement. En se référant à la figure 1, si l'obliquité est zéro, c'est-à-dire que les impulsions de la forme d'onde C coïncident avec celles de la forme d'onde B et que donc l'impulsion r' coincide avec l'impulsion r, alors la valeur de K est égale à zéro et S0=Sr comme on le souhaite. En général, si l'obliquité est un multiple entier (X, 0 XX 7) de huitièmes d'une période d'échantillon, alors So=X/8 Sr+1+(8-X)/8 Sr (2) Les retards effectifs du signal ED produits à la sortie de l'additionneur pour X égal à 0, 1, 2... 7 sont donnés sous l'en-tête ED sur la figure 2B. Il faut noter que tandis que la valeur de K augmente, le retard effectif du signal imparti au signal diminue. La sortie de l'additionneur 20 est reliée à une entrée de l'additionneur 24 par un élément à retard d'une période d'un échantillon 22. L'autre entrée de l'addition- neur 24 est reliée à la sortie du générateur 30 de signaux de compensation. La liste des retards totaux produits à la sortie de l'additionneur 24 est donnée à la colonne la plus à droite du tableau de la figure 2B pour les diverses valeurs d'obliquité. Le générateur 30 de signaux de compensation qui est défini par la fonction de transfert Q par (-1+Z I+z -2_ Z3) en notation de transformation de Z conventionnelle, est un filtre à données échantillonnés qui a une réponse en fréquence cosinusoidale. La réponse en fréquence a des points nuls à zéro Hz et à des multiples de la moitié de la fréquence d'échantillonnage. Par exemple, le premier maximum dans la réponse en fréquence se produit à environ 4,77 MHz lorsque l'on utilise une fréquence d'horloge de 14,3 MHz. Le retard groupé du filtre est de 3TS/2. L'élément à retard 22 est relié entre l'interpola- teur 12 et l'additionneur 24 de façon que le retard total du circuit contenant l'interpolateur 12 soit égal au retard de groupe du filtre 30 lorsque l'interpolateur 12 est conditionné pour produire un retard du signal de TS/2. En général, la réponse en amplitude du générateur de signaux de compensation est croissante dans la gamme des fréquences o la réponse en amplitude de l'interpola- teur 12 chute. En ajoutant une portion du signal de compensation ayant une réponse en amplitude croissante (avec la fréquence)au signal à la sortie de l'interpolateur 12 ayant une réponse en amplitude décroissante, cela produit un signal ayant une réponse en fréquence relative- ment plate. La chute de l'interpolateur 12 change avec la valeur des facteurs de calibrage K. Ainsi, tandis que la chute change, la quantité du signal qu'il faut pour compenser la chute doit être changée. Théoriquement, on a déterminé que, pour la fonction indiquée de transfert du générateur 30 de signaux de compensation, les facteurs, Q, dont la liste est donnée au tableau de la figure 2B, correspondant aux facteurs respectifs de calibrage, K, conditionneraient le signal à la sortie de l'additionneur 24 pour qu'il présente une réponse en fréquence relative- ment plate à travers la bande des fréquences occupée par les signaux vidéo pour des retards pouvant être choisis d'une à presque deux périodes d'échantillon. La figure 3A illustre un exemple d'un circuit de détection d'obliquité que l'on peut employer pour commander le circuit de correction d'obliquité de la figure 2A. Un circuit intégré qui comprend un détecteur d'obliquité fonctionnellement semblable est l'unité de traitement de déviation DPU 2532 qui est décrite aux pages 47-72 du recueil de données "Digit 2000 NTSC Double-Scan VLSI Digital TV System", édition 1985/5 de ITT Intermetall, Freiburg, Allemagne de l'Ouest. Sur la figure 3A, le signal d'entrée vidéo est appliqué au séparateur de synchronisation 300 qui en sépare la composante de synchronisation horizontale, H, et applique ce signal à un filtre passe-bas 318. Le filtre passe-bas 318 réduit le bruit dans le signal de synchronisation et produit le signal FH qui est appliqué à l'accumulateur 314. La période du signal FH est déterminée comme suit. Le détecteur d'obliquité 27' comprend un compteur 310 qui est déclenché par l'horloge d'échantillonnage, S (supposée être à une fréquence de quatre fois la sous- porteuse, c'est-à-dire 4f Sc) et est remis à zéro par un comparateur 312 lorsque le compte est égal à la période, T, de la composante de synchronisation horizontale FH. L'accumulateur 314 mesure la différence de temps entre le centre de l'impulsion FH et la présence d'une impulsion principale de synchronisation MS produite par un décodeur 320 qui est relié à la sortie du compteur 310 lorsque le compte produit par le compteur 310 atteint une valeur prédéterminée. Ce signal de différence de temps (ou erreur) est calibré afin de représenter l'erreur en termes de cycles (et de cycles fractionnés) de l'horloge d'échantil- lonnage. Le facteur de calibrage est proportionnel à l'inverse du double de l'amplitude du signal FH au moment de la présence du signal MS. Le signal calibré d'erreur est filtré dans le filtre passe-bas 319 et est ajouté dans l'additionneur 316 au nombre 910 qui est égal au nombre de périodes d'horloge d'échantillonnage à 4fc en une sc ligne d'un signal NTSC standard. L'additionneur 316 développe le signal indiquant la période, T, qui commande le seuil du comparateur 312 pour ainsi verrouiller le compteur 310 sur la composante de synchronisation horizon- tale du signal d'entrée vidéo. Lorsque des signaux non standards sont reçus, la période du compteur 310 sera erronée d'une quantité égale à l'obliquité du signal d'horloge d'échantillonnage. Cela résulte du fait que le compteur 310 ne compte que des cycles entiers du signal d'horloge d'échantillonnage tandis que la période des impulsions de synchronisation FH peut contenir une fraction d'un cycle d'horloge. Comme l'impulsion principale de synchronisation MS est - produite en décodant le compte du compteur 310, elle ne se produira également qu'à des cycles entiers de l'horloge d'échantil- lonnage et sera ainsi également erronée de la quantité de l'obliquité de l'horloge d'échantillonnage. La sortie calibrée de l'accumulateur 314 contiendra également l'erreur d'obliquité parce qu'elle est synchronisée par l'impulsion MS. Des erreurs d'obliquité sont détectées par le verrouillage 322 et l'additionneur 324. L'obliquité, il faut le rappeler, est la différence de temps entre l'horloge et la synchronisation exprimée en fractions d'un cycle d'horloge comme le montre la figure 1. Si on suppose que la valeur du signal indiquant la période, T, est correcte, et si la partie fractionnée du signal T n'est pas zéro, alors des changements d'une ligne à l'autre de l'obliquité se produiront. Par exemple, si la période du signal FH a exactement 910,1 cycles d'horloge de long, alors l'horloge d'échantillonnage 0S sera en précession relativement à la synchronisation (FH) à la fréquence exactement de 0,1 cycle d'horloge par ligne. Ainsi, si l'obliquité est zéro au début de la ligne 1, elle sera de 0,1 au début de la ligne 2, de 0,2 au début de la ligne 3 et ainsi de suite. Des données d'obliquité sont produites au moyen de l'additionneur 324 qui ajoute l'obliquité de la ligne précédente (stockée dans le verrouillage 322) au signal de période T. La partie fractionnée de la somme est alors stockée dans le verrouillage 322 qui fonctionne comme un accumulateur pour produire les données d'obliquité. La partie fractionnée de la somme dans le verrouillage 32 est le signal de sortie de valeur d'obliquité utilisé pour contrôler le montage de correction d'obliquité. La partie entière du signal de l'additionneur 324 est appliquée au comparateur 312 pour ajuster la période du compteur 310. La détection d'obliquité est basée sur la supposi- tion que le signal T indiquant la période a correctement représenté la période du signal d'entrée vidéo. Cependant, de la description qui précède, la sortie calibrée de l'accumulateur 314 contient l'erreur d'obliquité parce qu'elle est temporisée par l'impulsion MS qui ne peut se produire qu'à des cycles entiers d'horloge. Cette erreur est supprimée du signal T,au moyen du soustracteur 326 qui soustrait la donnée détectée d'obliquité produite par le verrouillage 322 de la sortie de l'accumulateur 314. L'accumulateur 314 produit des mesures de phase à une précision supérieure à la résolution de l'horloge du système 0S' Il peut être construit comme cela est décrit, par exemple, dans le brevet US N 4 471 299 du 11 Septembre 1984. La figure 3B donne une illustration simplifiée de la façon dont les mesures peuvent être faites. La forme d'onde A montre l'impulsion FH en fonction du temps. L'accumulateur 314 mesure essentiellement les ondes de l'impulsion FH qui précèdent (Zone 1) et suivent (Zone 2) l'impulsion MS indiquée dans la forme d'onde B. Cela peut être fait en établissant initialement la valeur d'accumu- lateur à zéro avec la transition menante de l'impulsion FH et en diminuant le compte dans l'accumulateur proportion- nellement à la grandeur de l'impulsion FH à chaque cycle d'horloge (marques verticales) qui précède l'impulsion MS. Le compte dans l'accumulateur est alors augmenté propor- tionnellement à l'amplitude de l'impulsion FH à chaque cycle d'horloge après l'impulsion MS. Le flanc arrière de l'impulsion FH arrête le fonctionnement de l'accumula- teur. Si l'impulsion MS est exactement alignée avec le centre de l'impulsion FH (comme cela est représenté), alors les zones 1 et 2 sont égales et la sortie de l'accu- mulateur est zéro ce qui indique une obliquité de zéro. Si l'impulsion MS précède le centre de l'impulsion FH, alors les zones différeront (comme le montrent les formes d'onde C et D) et la sortie de l'accumulateur sera propor- tionnelle à deux fois la zone doublement hachurée illustrée. Cette zone représente la différence de temps entre l'im- puision MS et le centre réel de l'impulsion de synchroni- sation horizontale FH. On peut alors calibrer la sortie de l'accumulateur pour exprimer le résultat en termes de cycles d'horloge d'échantillonnage (et fractions). La figure 4 montre un premier mode de réalisation d'un filtre récursif vidéo comprenant une correction d'obliquité pour le traitement de signaux non standards selon l'invention. Les éléments de circuit entourés par la ligne en pointillé 42 forment un filtre récursif à utiliser avec des signaux vidéo standards. Dans le circuit 42, des signaux vidéo sont appliqués à une entrée du soustracteur 44 et des signaux retardés d'une période d'image de l'élément à retard 50 sont appliqués à une seconde entrée du soustracteur 44. Les différences de signaux du soustracteur 44 sont appliquées au circuit de calibrage 46 o les différences sont calibrées d'un facteur signal de SA et SI- Lorsque cette condition est satisfaite, l'équa- tion 3 peut être développée en substituant le signal SA au signal SD. En supposant que cela est fait, et que des termes identiques sont rassemblés, on peut voir que la composante de signal de SA est égale à la composante de signal du signal reçu SI' La valeur efficace de la compo- sante de bruit du signal de sortie converge vers la valeur efficace de la composante de bruit reçue calibrée par le facteur v/ /(2-7(), o,typiquement, l'on a o( C 1. Pour utiliser le montage 42, les signaux reçus doivent avoir une valeur d'obliquité constante (ou zéro) d'une période d'image à une autre. Un correcteur d'obli- quité 38, tel que le montage illustré sur la figure 2A, est relié en série à l'orifice d'entrée du soustracteur 44. Le correcteur d'obliquité 38 reçoit les échantillons du signal d'entrée au bus 36 et conditionne les échantillons pour qu'ils aient une valeur constante d'obliquité réfé- rencée sur une donnée commune comme cela est décrit en conjonction avec la figure 2A. Les échantillons du signal d'entrée au bus 36 sont également appliqués à un détecteur d'obliquité 40. L'horloge du système ou d'échantillonnage S est également appliquée au détecteur d'obliquité 40. Le détecteur d'obliquité 40 mesure l'obliquité de l'horloge d'échantillonnage 0S relativement à l'impulsion de synchronisation horizontale contenue dans le signal d'entrée et applique les valeurs d'obliquité au correcteur d'obliquité 38. La valeur d'obliquité est mesurée pour chaque ligne horizontale et est maintenue constante pour l'intervalle d'une ligne respective. (Dans un autre agencement, les impulsions de synchronisation horizontale, Hsync, par exempled'un séparateur de synchronisation, peuvent être appliquées directement au détecteur d'obli- quité 40 à la place de l'entrée 36 de façon que le détec- teur d'obliquité 40 n'ait pas à contenir le montage requis pour extraire les impulsions de synchronisation du signal d'entrée). Dans des téléviseurs conventionnels, les signaux traités sont visualisés en utilisant un système de déviation qui est verrouillé en phase sur les composantes du signal de synchronisation horizontale du signal d'entrée. La correction d'obliquité appliquée aux signaux appliqués au filtre récursif a tendance à provoquer un défaut d'aligne- ment des données d'image relativement aux impulsions de synchronisation d'entrée et à l'horloge du système. Ainsi, un second correcteur d'obliquité est requis pour réaligner les signaux traités (dont le bruit est réduit) pour une visualisation par un système de déviation qui est verrouillé en phase sur les composantes de synchronisation horizontale des signaux reçus. Le second correcteur d'obliquité 52 est relié à la sortie de l'additionneur 48 et reçoit les données d'obliquité du détecteur d'obliquité 40. Le signal de sortie, SOR, du correcteur d'obliquité 52, a la même obliquité que le signal reçu au bus 36. Le second correcteur d'obliquité 52 peut être semblable au premier correcteur 38. Cependant, le correc- teur 52 doit être agencé pour accomplir un retard complé- mentaire du signal relativement au correcteur 38. Un retard complémentaire du signal signifie que si le correc- teur d'obliquité 38 retarde efficacement le signal d'une Xième fraction d'une période d'échantillon, alors le correcteur 52 doit produire un retard effectif d'une (1-X)ième fraction d'une période d'échantillon. Ainsi, si les correcteurs 38 et 52 sont sous la forme du montage illustré sur la figure 2A, les facteurs de calibrage K et (1-K) dans le correcteur 52 seront inversés relativement aux facteurs K et (1-K) utilisés dans le correcteur d'obliquité 38. Alternativement, le correcteur 52 peut être identique au correcteur 38 si les signaux d'obliquité appliqués au correcteur 52 par le détecteur d'obliquité 40 sont les compléments des signaux d'obliquité appliqués au détecteur 38. Il faut noter que la combinaison des deux correcteurs d'obliquité 38 et 52 sur le signal traité a pour effet de retarder l'image visualisée d'une pleine période d'échantillon. Ce retard d'un échantillon peut être compensé dans le montage de déviation. Par ailleurs, le décalage de l'image d'une période d'échantillon peut être absorbé dans le surbalayage du tube-image et ne sera pas du tout remarquable. La figure 5 illustre un second mode de réalisation d'un filtre récursif vidéo pour le traitement de signaux non standards o un seul correcteur d'obliquité est requis. Sur la figure 5, la correction d'obliquité est accomplie sur le signal retardé à la sortie de l'élément à retard. Le signal retardé est modifié en obliquité pour avoir une obliquité semblable à celle du signal reçu. L'obliquité du signal dont le bruit est réduit est par conséquent rendueégale à l'obliquité du signal reçu sans nécessiter une altération dans des buts de visualisation. Le signal vidéo reçu au bus 60 est appliqué à un premier orifice d'entrée d'un soustracteur 62. Le signal retardé et dont l'obliquité est corrigée à la sortie du correcteur d'obliquité 74 est appliqué à un second orifice d'entrée du soustracteur 62. Le retard total du signal retardé et dont l'obliquité est corrigée est agencé de façon que les deux signaux appliqués au soustracteur 62 représentent des éléments identiques d'image dans des images successives (pour un filtre récursif d'image) ou des éléments correspondants d'image de trames successives (pour un filtre récursif de trame). Ainsi, l'intervalle de retard produit par l'élément à retard 70 est un intervalle d'une image moins les retards inhérents de traitement des éléments intermédiaires de circuit qui sont reliés en série à l'élément à retard. Les différences produites par le soustracteur 62 sont appliquées au circuit de calibrage 64 qui pondère les différences par le facteur . Les différences pondérées sont appliquées à l'additionneur 66 o elles sont combinées aux signaux retardés et dont l'obliquité est corrigée à la sortie du correcteur d'obliquité 74 pour développer des signaux vidéo dont le bruit est réduit. Les signaux produits par l'additionneur 66 sont appliqués à l'orifice d'entrée de l'élément à retard 70 dont la sortie est reliée au correcteur d'obliquité 74. Afin de modifier l'obliquité du signal retardé de façon qu'elle se conforme à l'obliquité du signal d'entrée, il est nécessaire d'avoir une mesure de l'obliquité du signal reçu et du signal retardé. Cette information d'obliquité est obtenue par un seul détecteur d'obliquité 78 qui est relié au bus d'entrée 60 (ou Hsync). La valeur d'obliquité est déterminée au début de chaque ligne horizontale du signal reçu et est valable pour l'intervalle d'une ligne suivant. La valeur détectée d'obliquité est appliquée à l'élément à retard 70 par un multiplexeur 68 et est stockée avec les échantillons de signal de la ligne horizontale correspondant à la valeur mesurée d'obliquité. Cela peut être accompli en incorporant la valeur d'obliquité dans une position d'échantillon avant le premier échantillon de vidéo active. Il faut noter que chaque ligne horizontale a un intervalle contenant la synchronisation, la salve couleur, et autres, laquelle information n'a pas à être stockée ou retardée pour un filtrage récursif. Par ailleurs, on sait généralement dans les systèmes de traitement de signaux vidéo à base de mémoire, faire fonctionner la mémoire en mode de marche-arrêt pour empêcher le stockage ou le retard du signal pendant ces intervalles afin de réduire la dimension de la mémoire ou de l'élément à retard. En conséquence, il y a une certaine latitude dans la conception du système à retard, et il est facile de tenir compte des données d'obliquité pour chaque ligne dans l'élément à retard. Le multiplexeur 68 est conditionné par le contrôleur de la mémoire pour appliquer le signal dont le bruit est réduit de l'additionneur 66 à l'élément à retard 70 pendant des intervalles de l'information vidéo active pour chaque ligne horizontale et pour appliquer la valeur d'obliquité du détecteur 78 à l'élément à retard 70 pendant un intervalle non actif de chaque ligne. De même, un démultiplexeur 72 applique le signal retardé de l'élément à retard 70 au correcteur d'obliquité 74 pendant des intervalles de l'information vidéo active et applique les données retardées d'obliquité au calculateur d'obliquité 76 pendant l'intervalle non actif de chaque ligne retardée. La temporisation et la commande de l'élément à retard 70, du multiplexeur 68 et du démulti- plexeur 72 seront facilement conçues par toute personne compétente en la matière du traitement de données échan- tillonnées et ne seront pas décrites en détail ici. Les données courantes d'obliquité du détecteur d'obliquité 78 sont également appliquées au calculateur d'obliquité 76. le calculateur 76 détermine la différence d'obliquité, SSD, entre l'obliquité du signal reçu, SSI, et l'obliquité du signal retardé, SSM. La différence d'obliquité (SSD = SSI-SSM), si l'obliquité mesurée est en fractions entières d'une période d'échantillon, sera également en fractions entières d'une période d'échantillon. Les différences d'obliquité SSD sont appliquées en tant que valeurs d'obliquité de contrôle au correcteur d'obliquité 74 qui peut être configuré de manière identique à l'interpolateur de la figure 2A. Dans la pratique, des valeurs de contrôle d'obliquité de I+SSD sont utilisées de façon à éviter des retards négatifs du signal. Le retard supplémentaire du signal peut être compensé dans l'élément à retard 70. Dans la description qui précède, une valeur d'obliquité est développée pour chaque ligne horizontale et la valeur mesurée d'obliquité est utilisée pour corriger tous les échantillons dans la ligne horizontale corres- pondante. Les mesures d'obliquité peuvent être comparées d'une ligne à l'autre pour développer l'allure de changement d'obliquité. Les valeurs d'obliquité peuvent être modifiées, pendant un intervalle d'une ligne, en réponse à l'allure de changement d'obliquité. R E V E N D ICATI O NS 1.- Appareil de traitement de signaux vidéo pour le traitement de signaux vidéo sous un format de données échantillonnées, la présence des échantillons du signal présentant éventuellement des quantités variables d'obli- quité relativement aux signaux associés de synchronisation horizontale, caractérisé par un moyen (36; 60) pour appliquer le signal vidéo et les signaux associés de synchronisation horizontale; un moyen de détection d'obliquité (40; 78) relié audit moyen pour appliquer le signal vidéo et répondant audit signal de synchronisation horizontale pour produire un signal de commande correspondant à une différence de temps entre la présence d'un échantillon prédéterminé et d'un signal de synchronisation horizontale; un moyen, relié audit moyen pour appliquer un signal vidéo, comprenant la connexion en cascade d'un moyen à retard (50; 70) pour retarder un signal correspon- dans sensiblement à un nombre entier des trames d'image du signal vidéo et un moyen de correction d'obliquité (38; 74) ayant une borne d'entrée de signaux de commande qui est reliée audit moyen de détection d'obliquité, ledit moyen de correction d'obliquité répondant auxdits signaux de commande pour effectuer un déplacement, dans le temps, du signal représenté par les signaux de données échantil- lonnées. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen précité de correction d'obliquité (38) est relié entre le moyen précité pour appliquer un signal vidéo et le moyen à retard (50) et la connexion en cascade contient de plus un moyen de propor- tionnement et de combinaison de signaux (46, 48) relié entre ledit moyen de correction d'obliquité et de mémoire pour proportionner et combiner les signaux respectifs dudit moyen de correction d'obliquité et le signal d'une sortie dudit moyen à retard, et appliquer les signaux combinés * à une entrée dudit moyen à retard. 3.- Appareil de traitement de signaux vidéo pour le traitement de signaux vidéo en format de données échan- tillonnées, lesquels échantillons sont verrouillés en phase sur une composante de sous-porteuse couleur du signal vidéo et ces échantillons peuvent présenter des quantités variables d'obliquité relativement aux signaux associés de synchronisation horizontale, caractérisé par un moyen (36) pour appliquer un signal vidéo et des signaux associés de synchronisation horizontale; un circuit (42) de traitement ayant un orifice d'entrée et un orifice de sortie, pour combiner le signal appliqué à son orifice d'entrée au signal retardé produit de l'intérieur dudit circuit de traitement; un circuit (40) de détection d'obliquité répon- dant audit signal de synchronisation horizontale pour produire des signaux de valeur d'obliquité correspondant au temps de la présence d'un échantillon de signal pré- déterminé par rapport audit signal de synchronisation horizontale, les valeurs respectives d'obliquité étant produites sur des lignes successives; et un moyen contenant un moyen (38) de correction d'obliquité relié entre le moyen précité pour appliquer un signal vidéo et le circuit de traitement et répondant auxdits signaux de valeur d'obliquité pour effectuer un alignement de l'élément correspondant d'image dans des périodes successives d'image du signal vidéo. 4.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen précité contenant un moyen de correction d'obliquité contient de plus: un autre moyen de correction d'obliquité (52) ayant un orifice d'entrée relié à l'orifice de sortie du circuit de traitement pour conditionner le signal à la sortie dudit circuit de traitement pour qu'il présente des valeurs d'obliquité semblables aux signaux vidéo d'entrée, ledit autre moyen de correction d'obliquité 22 2585913 répondant auxdits signaux de valeur d'obliquité et produi- sant un retard du signal complémentaire d'un retard produit par ledit moyen de correction d'obliquité. 5.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit précité de traitement est un filtre récursif comprenant un moyen (46, 48) pour proportionner et combiner les signaux d'entrée et retardés et un moyen à retard ayant une entrée reliée au moyen de proportionnement et de combinaison et une sortie pour produire les signaux retardés. 6.- Appareil de traitement de signaux vidéo pour traiter des signaux vidéo en format de données échantillon- nées, lesquels échantillons sont verrouillés en phase sur une composante de sous-porteuse couleur du signal vidéo et ces échantillons peuvent présenter des quantités variables d'obliquité relativement aux signaux associés de synchronisation horizontale, caractérisé par un orifice d'entrée (60) pour appliquer un signal vidéo contenant des signaux de synchronisation horizontale; un circuit de détection d'obliquité répondant audit signal de synchronisation horizontale pour produire des signaux de valeur d'obliquité correspondant au temps de la présence d'un échantillon prédéterminé par rapport au signal de synchronisation horizontale, les valeurs respectives d'obliquité étant produites sur des lignes successives; un moyen de traitement de signaux (68) ayant des premier et second orifices d'entrée et un orifice de sortie pour combiner des échantillons appliqués auxdits premier et second orifices d'entrée et produire un signal traité de sortie à son orifice de sortie; un moyen à retard (70) ayant un orifice d'entrée relié à l'orifice de sortie dudit moyen de traitement de signaux et ayant un orifice de sortie auquel est disponible un signal retardé sensiblement d'un intervalle d'une image du signal vidéo relativement au signal appliqué à sa borne d'entrée; 23 2585913 un moyen de correction d'obliquité (74) relié entre l'un dudit orifice d'entrée de signaux vidéo et dudit orifice de sortie du moyen à retard et l'un desdits premier et second orifices d'entrée dudit circuit de traitement de signaux, ledit moyen de correction d'obli- quité répondant auxdits signaux de valeur d'obliquité pour aligner, dans le temps, des éléments correspondants d'image du signal vidéo et des signaux retardés; un moyen pour relier l'autre dudit orifice d'entrée de signaux vidéo et dudit moyen à retard à l'autre desdits premier et second orifices d'entrée du circuit de traitement de signaux. 7.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen à retard (70) est également relié au circuit (78) de détection d'obliquité et est conditionné pour retarder une valeur d'obliquité associée à chaque ligne horizontale du signal vidéo et en ce que le moyen de correction d'obliquité répond à un signal de valeur d'obliquité du circuit de détection d'obliquité et un signal retardé de valeur d'obliquité dudit moyen à retard pour conditionner l'obliquité relative des échan- tillons retardés pour se conformer à l'obliquité des échantillons vidéo reçus correspondants. 8.- Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de correction d'obliquité (62) comprend un moyen pour soustraire le signal retardé de valeur d'obliquité du signal reçu de valeur d'obliquité et produire une valeur d'obliquité par laquelle l'obliquité du signal retardé doit être corrigée. 9.- Appareil de traitement de signaux vidéo caractérisé par une borne d'entrée (60) pour appliquer un signal d'entrée vidéo contenant des composantes de synchronisation horizontale, ledit signal d'entrée se produisant sous format de données échantillonnées avec des échantillons verrouillés en phase sur une sous-porteuse couleur référence dudit signal vidéo; 24 2585913 un moyen (78) de détection d'obliquité relié à ladite borne d'entrée pour mesurer le temps relatif de la présence d'un échantillon prédéterminé du signal par rapport auxdites composantes de synchronisation horizon- tale et produire un signal correspondant d'obliquité; un moyen (66) ayant un premier orifice relié à ladite borne d'entrée et ayant un second orifice, pour proportionner et combiner des signaux appliqués auxdits premier et second orifices et produire un signal propor- tionné et combiné à un orifice de sortie; un moyen de multiplexage (68) ayant des premier et second orifices d'entrée reliés respectivement audit orifice de sortie et audit moyen de détection d'obliquité pour multiplexage par répartition dans le temps desdits signaux de valeur d'obliquité et dudit signal proportionné et combiné à un orifice de sortie du moyen de multiplexage; un moyen à retard (70) ayant un orifice d'entrée relié à l'orifice de sortie du moyen de multiplexage pour produire, à l'orifice de sortie du moyen à retard, un signal retardé sensiblement d'une période d'image; un moyen de démultiplexage (72) ayant un orifice d'entrée relié à l'orifice de sortie du moyen à retard pour produire des signaux séparés d'obliquité et des signaux proportionnés et combinés aux premier et second orifices de sortie; un moyen d'ajustement d'obliquité (74) ayant un orifice d'entrée de signaux de commande, ayant un orifice d'entrée de signaux relié au second orifice de sortie du moyen de démultiplexage et ayant un orifice de sortie relié au second orifice d'entrée du moyen de proportionnement et de combinaison, ledit moyen d'ajustement d'obliquité effectuant un alignement temporaire des éléments correspon- dants d'image d'intervalles successifs d'image représentés par le signal appliqué aux premier et second orifices dudit moyen de proportionnement et de combinaison; un moyen de calcul (76) relié au premier orifice de sortie du moyen de démultiplexage et au moyen de détection d'obliquité pour développer un signal de commande d'obliquité correspondant à la différence d'obliquité entre des signaux vidéo reçu et retardé; et un moyen pour appliquer ledit signal de commande à l'orifice d'entrée de signaux de commande du moyen d'ajustement d'obliquité.