FR 2585488 A1 19870130 FR 8511357 A 19850723 - I - La présente invention concerne un périphérique d'ordinateur pour le traitement de documents informatiques. Dans l'état actuel de la technique, les ordinateurs sont fréquemment reliés à des imprimantes, auxquelles ils fournissent des données destinées à être imprimées sur un listing. Or, les données à imprimer pouvant être de nature et de destinataire extrêmement variables, il est souvent néces- saire de couper après coup le listing sortant de I 'imprimante afin d'en séparer les différentes feuilles imprimées et de les trier. Afin de faciliter ces opérations, le listing comporte le plus souvent une feuille centrale bordée de deux bandes de rive, qui peuvent être séparées de la feuille centrale par arrachage le long d'une ligne pointillée préexis- tante et de perforations transversales aidant au pliage et à la séparation des documents entre-eux. Toutefois, plusieurs inconvénients demeurent liés aux périphériques de sortie d'ordinateur tels qu'ils sont connus dans l'état actuel de la technique. En effet, ceux-ci ne permettent pas un tri rapide et sûr des documents sortant de l'imprimante, et nécessitent le plus souvent la présence d'une personne qui se charge de ces opérations ou qui les surveille, d'o un coût de fonctionnement élevé. Un des buts de la présente invention est par conséquent de proposer un périphérique d'ordinateur qui soit en mesure de se charger automatique- ment de toutes les opérations nécessaires à partir de I 'impression des infor- mations fournies par I 'ordinateur, c'est-à-dire un périphérique réalisant l'impression des documents, leur mise en forme par séparation des bandes de rive, leur tri automatique et leur acheminement vers d'autres dispositifs connus en soi, tels que des unités de façonnage ou de mise sous pli des documents. Un autre but de la présente invention est de proposer un périphérique d'ordinateur possédant des performances et des possibilités d'acheminement de documents bien supérieures à celles des réalisations connues dans l'état actuel de la technique, tout en permettant un fonctionnement à haut débit, et ceci à faible coût. Un autre but du périphérique d'ordinateur conforme à l'invention est de permettre la connexion, directement après la sortie dudit périphérique, d'un dispositif standard de façonnage ou de mise sous enveloppe des docu- ments, quel que soit le sens d'arrivée de ceux-ci. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin - 2- ci-annexé dans lequel - la figure 1 est une vue en élévation et en coupe d'un mode de réalisa- tion du périphérique d'ordinateur conforme à I'invention - la figure 2 est une vue en élévation et en coupe de la station de retour- nement de feuilles du périphérique conforme à l'invention - la figure 3 est une vue en plan selon une coupe 11-11 du dispositif de la figure 2 la figure 4 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de la station de retournement de feuilles du périphérique d'ordinateur con- forme à l'invention. On se réfère à la figure 1. Le périphérique d'ordinateur 1 selon l'invention se compose principale- ment d'une imprimante 2 disposée sur un support ou une table 3, et suivie au niveau de la sortie du papier imprimé 4, d'un dispositif émargeur 5 qui débouche sur une table de lecture 6 articulée sur un bâti 7, cette table de lecture 6 étant elle-même suivie par une succession d'éléments de tri 8, puis par une station 9 de retournement et/ou d'aiguillage des documents. Bien entendu, I'imprimante 2 et notamment sa tête d'impression 10 et son entraînement à picots 11 peuvent être entourés par un capot insonori- sant connu en soi. Du fait que le document imprimé 4 est constitué par une bande centrale solidaire de deux bandes latérales pourvues d'une succession de trous per- mettant la préhension par les picots de l'entraînement à picots 11, le dis- positif émargeur 5 est de préférence constitué par l'émargeur décrit dans le brevet français n0 2.556.654. Ce dispositif émargeur 5 est donc pourvu de couteaux rotatifs 12 permettant de couper puis de séparer les bandes de rive 13 de la bande centrale du document 4. Le périphérique d'ordinateur selon l'invention est pourvu en outre de cellules de lecture optique 14 destinées à la lecture de symboles graphi- ques imprimés par l'ordinateur sur les bandes de rive 13 afin de permettre l'aiguillage ultérieur des différents documents vers leur station de traite- ment respective. Comme les bandes de rive 13 sont séparées de la bande centrale du document 4 par le dispositif émargeur 5, lesdites cellules de lecture optique 14 sont disposées directement entre la sortie de l'impriman- te 2 et le dispositif émargeur 5. En sortie du dispositif émargeur 5, le papier 4 imprimé se présente sous la forme d'une bande centrale imprimée et dépourvue des bandes de - 3rive perforées 13. Par conséquent, le dispositif émargeur S étant pourvu, selon le brevet précité, de moyens destinés à procéder à une découpe transversale du papier 4, ce dernier se présente sur la table de lecture 6 sous forme d'une succession de feuilles imprimées 15. La table de lecture 6 comporte de préférence un déflecteur 16 permettant d'aiguiller les dif- férentes feuilles ou liasses de feuilles 15 vers les éléments de tri 8. La table de lecture 6 est suivie par un ou plusieurs éléments de tri 8, auxquels elle fournit les feuilles 15 au-fur-et-à-mesure de leur arrivée. Les éléments de tri 8 sont constitués par un châssis 17 sur lequel sont montés des galets 18 cylindriques, mobiles autour d'un axe horizontal 19, et entraînés par des moteurs (non représentés). Ces galets d'entraînement 18 coopèrent avec des galets de guidage 20 tangents aux galets d'entraîne- ment 18, et libres en rotation autour d'un axe 21. Decette façon, les feuil- les 15 qui arrivent au niveau des éléments de tri 8 sont entraînées par les galets 18 avec lesquels elles sont maintenues en contact par l'intermédiaire des galets de guidage 20. Afin que les éléments de tri 8 puissent remplir leur fonction, ils sont pourvus de guides 22 disposés entre deux galets d'entraînement 18 succes- sifs, et mobiles autour d'un axe de rotation 23. Les éléments de tri 8 sont pourvus en outre d'un certain nombre de casiers 24 permettant de rece- voir les feuilles 15 triées, chacun des casiers 24 regroupant les feuilles destinées à une même adresse ou utilisation. Lors du fonctionnement du périphérique d'ordinateur conforme à l'inven- tion, les guides 22, mobiles autour de leur axe de rotation 23, peuvent se trouver en position relevée ou en position abaissée. Ainsi, lorsqu'un guide 22 se trouve en position relevée, il fait office d'élément de guidage permettant de dévier la feuille 15 dans le casier 24 correspondant. A l'in- verse, lorsque le guide 22 est en position abaissée, il fait office de sup- port pour la feuille 15 entraînée par un galet d'entraînement 18, et lui permet d'atteindre le prochain galet d'entraînement 18 de l'élément de tri 8. Bien entendu, pour que l'élément de tri 8 puisse fonctionner, il est nécessaire qu'il comporte des organes de commande destinés à actionner les guides 22 en fonction de la destination de la feuille 15 qui arrive. A cet effet, les éléments de tri 8 sont pourvus d'organes de commande 25 constitués par exemple par des électro-aimants 25 agissant sur les--guides 22 qui sont, dans ce cas, métalliques, et permettant de les mettre en po- sition abaissée ou en position relevée. - 4- Cependant, il est évident que les guides 22 doivent se lever et s'abais- ser sélectivement et à des instants déterminés, en fonction de la destina- tion de la feuille 15, qui doit être dirigée vers l'un des casiers 24, ou vers la station 9 de retournement et/ou d'aiguillage. Selon l'invention, le séquencement de ces opérations est obtenu par l'intermédiaire des cellules de lecture optique 14, connues en soi, et qui lisent un code imprimé par l'ordinateur sur les bandes de rive 13 non encore dé- tachées du papier imprimé 4. De ce fait, il est nécessaire que lesdites cel- lules de lecture optique 14 soient connectées en entrée à une interface électronique 26 (non représentée) à laquelle elles transmettent les codes inscrits sur les bandes de rive 13. Cette interface électronique 26 est elle- même reliée en sortie aux électroaimants 25, qu'elle commande afin que les guides 22 soient actionnés selon une séquence correspondant aux codes lus sur les bandes de rive 13. Bien entendu, en fonction du nombre de possibilités de tri que doit pos- séder le périphérique d'ordinateur selon l'invention, la succession des élé- ments de tri 8, des galets d'entrarnemient 18 et des casiers 24 est entière- ment modulable, tous ces éléments étant amovibles pour être, selon le cas, rajoutés ou supprimés. En outre, le bâti 7 du périphérique d'ordinateur conforme à l'invention comporte des réglages en hauteur 27 et en inclinai- son 28, de façon à permettre le meilleur ajustement de l'encombrement du périphérique d'ordinateur 1 en fonction des besoins de l'utilisateur. Selon l'invention, le périphérique de l'ordinateur 1 comporte à la suite d'un ou de plusieurs éléments de tri 8, une station 9 de retournement et/ ou d'aiguillage des feuilles 15qui n'ont pas été préalablement déviées vers l'un des casiers amovibles 24. Cette station 9 de retournement et/ou d'ai- guillage se compose principalement d'une gaine 24 sensiblement rectangulai- re dans laquelle la feuille 15 i retourner s'engage. Puis, cette gaine 24 est retournée de cent quatre vingts degrés ou déplacée d'une autre valeur angulaire autour d'un axe vertical 30 par des moyens moteurs 31 également asservis par l'interface électronique 26. On se réfère aux figures 2, 3 et 4. Afin que la gaine 24 contenant une feuille 15 ou une liasse de feuilles puisse tourner selon des fractions de tours, elle est solidaire d'un axe 32 vertical mobile en rotation dans un palier 33. De plus, il est nécessaire que la feuille 15 soit entièrement positionnée dans la gaine 24 lors de la rotation de celle-ci. A cet effet, la gaine 24 est pourvue d'un capteur de -5- présence d'entrée 34 et d'un capteur de présence de sortie 35. Ces cap- teurs 34 et 35 peuvent être de tout type adéquat, notamment des capteurs électromécaniques (figure 2) ou des capteurs optiques (figure 4). La station 9 de retournement et/ou d'aiguillage est également pourvue de moyens d'entrarnement 36 des feuilles 15 afin de permettre leur mouve- ment dans la gaine 24, lorsqu'elles sont hors de portée des galets d'entrairne- ment 18 des éléments de tri 8 situés en amont de la station de retournement 9. Selon une réalisation préférentielle de l'invention les moyens d'entrarne- ment 36 des feuilles 15 sont constitués par des galets moteurs 37 soli- daires d'un axe d'entrarnement 38 et coopérant, à travers des lumières longitudinales 39 aménagées dans la gaine 24, avec des galets fous 40. Ces derniers sont nécessairement escamotables, afin de ne pas entraver le mou- vement des feuilles 15 lors de leur retournement. Les galets fous 40 sont mobiles en rotation par rapport à des bras de support 41 solidaires d'un axe 42. Ainsi, pour escamoter les galets fous 40 vers le haut lors de la rotation de la gaine 24, il suffit de provoquer la rotation correspondante de l'axe 42 par un moyen approprié, les bras de support 41 pourvus des galets fous 40 étant automatiquement ramenés en position basse à la fin de la rotation de la gaine 24 par des ressorts de rappel 43 attachés, d'une part, auxdits bras de support 41 et, d'autre part, à un point 44 quelconque solidaire du bâti de la machine. Selon l'invention, le calage angulaire de la gaine 24 peut être effectué de diverses manières. Dans le cas le plus simple o la station 9 est utili- sée uniquement pour le retournement de cent quatre vingts degrés des feuilles 15, le calage angulaire peut être aisément obtenu par l'intermédiaire d'une came 45 dont le profil permet de positionner la gaine 24 dans des positions d'équilibre successives correspondant à des rotations de cent quatre vingts degrés. Par conséquent, la came 45 peut être constituée par une came crantée 46 (figure 4) comportant sur sa périphérie deux enco- ches 47 situées à un intervalle angulaire de cent quatre vingts degrés, et coopérant avec un bras 48 pourvu d'un galet 49 qui, s'engageant succes- sivement dans l'une des encoches 47 sous l'action d'un ressort 50, définit les positions d'équilibre de la gaine 24. Bien entendu, dans ce mode de réalisation de la station de retourne- ment 9, les moyens moteurs 31 (invisibles sur la figure 4) ne fonctionnent que par intermittence et leur sens de rotation est inversée (ou non) selon la direction prise par la feuille 15 a près retournement, et sont par exemple constitués par un motoréducteur asservi par l'interface électronique 26, et entraînant en rotation la came crantée 46 solidaire de la gaine 24. - 6- Selon un autre mode de réalisation de la station de retournement 9 (figures 2 et 3), le calage angulaire de la gaine 24 est assuré par deux cames 51 et 52. La came 51, solidaire de la gaine 24, est mobile autour d'un axe vertical 53 et comporte une rainure 54. La came 52 est mobile autour d'un axe vertical 55 et est pourvue sur sa périphérie de méplats 56 et d'un galet 57. Lors du mouvement de la came 52 entraînée par un motoréducteur 58, le galet 57 pénètre dans la rainure 54 de la came infé- rieure 51. Il en résulte la rotation de ladite came 51 ainsi que de la gaine 24 dont elle est solidaire. A la fin de chaque retournement de la gaine 24, correspondant à une rotation de cent quatre vingts degrés, le galet 57 quitte la fente 54 de la came 51, ce qui correspond à l'une des deux posi- tions d'équilibre de la gaine 24. Il est à noter que dans le cas o les capteurs de présence 34 et 35 sont du type électromécanique (figures 2 et 3), il est nécessaire de rele- ver ces capteurs pour permettre le passage de la feuille lorsque cette der- nière entre dans la gaine 24 ou lorsqu'elle la quitte. A cet effet, la station de retournement 9 peut être pourvue d'une barre 60 coopérant avec les méplats 56 de la came 52. Cette barre 60 actionne un levier 61 agissant sur les microcontacteurs ou détecteurs de présence 34 et 35, de façon à les relever ou les abaisser en fonction de la position instantanée de la came 52. Par ailleurs, les détecteurs de présence 34 et 35 ou microcontacteurs sont connectés aux circuits de commande des différents moyens moteurs permet- tant d'entrarner en rotation la gaine 24, I'axe 38 portant les galets 37, ainsi que les galets de sortie 62. Bien entendu, le profil de came le plus adéquat pour les cames 51 et 52 est aisément déterminé par l'Homme de Mé- tier, afin d'assurer le séquencement correct de mise en route des moyens moteurs (non représentés) par les détecteurs de présence 34 et 35. De ce fait, lors du fonctionnement de la station de retournement 9 se- Ion l'invention, la détection d'une feuille 15 par le détecteur de présence 34 provoque la mise en route du moteur entraînant les galets 37 afin que la feuille 15 puisse se positionner toute entière dans la gaine 24. Lorsque cette feuille 15 arrive au niveau du détecteur de présence 35, les galets d'entralhement 37 sont arrêtés, et le motoréducteur entraînant la gaine 24 en rotation est mis en route afin d'obtenir le retournement de la feuil- le 15. A la fin dudit retournement, le détecteur de sortie 35 est à nou- veau actionné par l'intermédiaire de la came 52, de la barre 60 et du le- - 7- vier 61, ce qui correspond à la remise en route du moteur actionnant les galets d'entrarnement 37, ainsi que la mise en mouvement des galets de sortie 62 permettant d'entrarner la feuille 15 en dehors de la gaine 24 pour utilisation. Puis, la rotation de la came 52 se poursuivant, le levier 60 se posedans le creux de came, faisant ainsi reprendre aux détecteurs de présence 34 et 35 leur position initiale, et arrêtant le motoréducteur 58 entraînant la came 52, jusqu'au démarrage d'un nouveau cycle de retour- nement. Il est à noter que le moteur d'entrarnement de l'axe 38 (figure 4) est, dans le cas d'une station de retournement 9, un moteur à double sens, et qu'à chaque demi-tour de la gaine 24, il y a nécessairement inversion du sens de rotation dudit moteur, par un simple inverseur commandé par ladi- te gaine 24. Bien entendu, le fonctionnement décrit précédemment s'applique aux cas d'une station de retournement 9 telle que représentée aux figures 2, 3 et 4. Cependant, selon un autre mode de réalisation de l'invention, le périphérique d'ordinateur I peut comporter une station d'aiguillage rempla- çant la simple station de retournement 9, et permettant de faire subir à la gaine 24 des rotations selon des valeurs angulaires déterminées par l'inter- face électronique 26, en fonction des adresses lues sur les bandes de rive 13 des feuilles 15 par les cellules de lecture optique 14,tel que décrit pré- cédemment. A cet effet, la station d'aiguillage 9 doit être pourvue de mo- yens moteurs asservis par l'interface électronique 26, et constitués de pré- férence par un moteur pas à pas permettant d'assurer la rotation de la gai- ne 24 selon les valeurs angulaires voulues. Ce type d'extrapolation de la station de retournement 9 permet de posi- tionner en sortie du périphérique d'ordinateur 1, plusieurs dispositifs uti- lisant les feuilles 15, tels que des lignes de façonnage, de pliage ou de mise sous enveloppe des feuilles 15, ces différents dispositifs utilisateurs étant alimentés à tour de rôle en fonction de l'adresse de la feuille 15 en cours de traitement dans le périphérique d'ordinateur 1. Bien entendu, afin d'éviter le bourrage des feuilles à l'intérieur du pé- riphérique d'ordinateur 1, il est judicieux d'animer les galets d'entrai'ne- ment 18 (figure 1) d'une vitesse supérieure à la vitesse maximale à laquel- le les feuilles 15 peuvent sortir de l'imprimante 2. De plus, afin que cha- dans les casiers et/ou dans que feuille 15 soit aiguillee correctement / la station d'aiguillage ou de retournement 9, il peut s'avérer nécessaire d'introduire une temporisation -8- afin de tenir compte de la durée du trajet des feuilles 15 entre la lecture de leur adresse par les cellules des lectures optiques 14, et leur arrivée au niveau des casiers et/ou de la station de retournement et/ou d'aiguil- lage 9. Le périphérique d'ordinateur 1 décrit précédemment présente ainsi de nombreuses possibilités de fonctionnement, compte tenu de sa construction sous forme d'une combinaison de plusieurs éléments modulaires. Il permet d'automatiser entièrement le "circuit de papier" entre le départ de l'impri- mante d'ordinateur et les divers destinataires ou utilisateurs. Ce mode de tri ou de mise sous enveloppe bénéficie d'un avantage considérable du fait qu'il est piloté par l'ordinateur ce qui permet des montages très complexes. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, le périphérique d'ordinateur est sur- tout adapté aux relevés, extraits de comptes bancaires o chaque destina- taire peut bénéficier d'un ou de plusieurs documents mis sous enveloppes. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de dimensions ou de com- binaisons de ces éléments sans pour autant s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. - 9- Revendications 1. Périphérique d'ordinateur pour le traitement de documents informati- ques, caractérisé par le fait qu'il comporte en combinaison une imprimante (2) alimentée en papier (4) continu mû par un entraînement à picots (11) et passant devant la tête d'impression (10) de ladite imprimante (2), un dispositif émargeur (5) coupant les bandes de rive (13) du papier (4), des cellules de lecture optique (14) des symboles apparaissant sur lesdites bandes de rive.(13), puis, une table de lecture (6) débouchant sur une succession d'éléments de tri (8) des feuilles (15) imprimées, et enfin, une station (9) de retournement et/ou d'aiguillage des feuilles (15). 2. Périphérique d'ordinateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdites cellules de lecture optique (14) sont disposées directement entre la sortie de l'imprimante (2) et le dispositif émargeur (5). 3. Périphérique d'ordinateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdites cellules de lecture optique (14) sont connectées à une in- terface électronique (26), celle-ci étant reliée en sortie à des organes de commande (25) des éléments de tri (8) du périphérique d'ordinateur (1). 4. Périphérique d'ordinateur selon les revendications 1 et 3, caractérisé par le fait que les organes de commande (25) des éléments de tri (8) sont constitués par des électroaimants (25) actionnant des guides (22) situés entre deux galets d'entrarnement (18) des éléments de tri (8), lesdits gui- des (22) ouvrant ou obturant, selon leur position relevée ou abaissée, des casiers amovibles (24) recevant les feuilles imprimées (15). 5. Périphérique d'ordinateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits éléments de tri (8) des feuilles imprimées (15) sont cons- titués par une succession modulable de galets d'entrarnement (18) solidaires d'un châssis (17) et coopérant avec des galets de guidage (20), deux ga- lets d'entrainement (18) successifs étant séparés par des guides (22) arti- culés, commandés par des organes de commande (25) en fonction des adresses des feuilles imprimées (15) détectées sur les bandes de rive (13) par les cellules de lecture optique (14). 6. Périphérique d'ordinateur selon les revendications 1 et 3, caractéri- sé par le fait que la station (9) de retournement et/ou d'aiguillage de do- cuments est constituée par une gaine (24) mobile en rotation autour d'un axe vertical (30) et actionnée par fraction de tour, par l'intermédiaire d'une came (45) entraînée par des moyens moteurs (31, 58) asservis par 10- l'interface électronique (26). 7. Périphérique d'ordinateur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la station (9) de retournement et/ou d'aiguillage comporte des moyens d'entraînement (36) des feuilles imprimées (15), commandés en fonction de l'état d'un capteur de présence d'entrée (34) et d'un capteur de présence de sortie (35). 8. Périphérique d'ordinateur selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement (36) des feuilles imprimées (15) sont constitués par des galets d'entraînement (18) solidaires d'un axe d'entraînement (38) et coopérant, à travers des lumières longitudinales (39) aménagées dans la gaine (24), avec des galets fous (40) escamotables. 9. Périphérique d'ordinateur selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits galets fous (40) escamotables sont mobiles en rotation par rapport à des bras de support (41) solidaires d'un axe (42) servant à escamoter les galets fous (40) vers le haut, lors de la rotation de la gaine (24), lesdits bras de support (41) pourvus des galets fous (40) étant ra- menés en position basse par des ressorts de rappel (43) à la fin du mouve- ment de la gaine (24). 10. Périphérique d'ordinateur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la came (45) est une came crantée (46) comportant sur sa péri- phérie deux encoches (47) situées à cent quatre vingts degrés et coopé- rant avec un bras (48) pourvu d'un galet (49) définissant le calage angu- laire de la gaine (24). 11. Périphérique d'ordinateur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la came (45) est constituée par une superposition de deux ca- mes (51) et (52), la came (52) étant pourvue sur sa périphérie de méplats (56) et d'un galet (57), et la came (51) étant pourvue d'une rainure (54) coopérant avec le galet (57) de la came (52). 12. Périphérique d'ordinateur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens moteurs asservis par l'interface électronique (26) sont constitués par un motoréducteur (31, 58) entraînant en rotation la gaine (24) par l'intermédiaire d'une came (45). 13. Périphérique d'ordinateur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens moteurs asservis par l'interface électronique (26) sont constitués par un moteur pas à pas assurant la rotation de la gaine (24) selon des angles déterminés par l'interface électronique (26) en fonc- tion des adresses lues sur les bandes de rive (13) des feuilles imprimées (15), par les cellules de lecture optique (14).