FR 2597182 A1 19871016 FR 8605195 A 19860411 - 1 La présente invention est relative à une nouvelle courroie de transmission sans fin présentant une section trapézoïdale, plus particulièrement destinée à équiper des variateurs de vitesse à poulies à gorge, pour transmettre le 5 mouvement par contact et pression dans la gorge desdites poulies et à un procédé de fabrication d'une telle courroie. On connaît déjà des courroies comportant une armature constituée par un ou des câble(s) métallique(s) ou des éléments analogues et qui est équipée d'éléments transversaux 10 métalliques ou en un autre matériau à bonnes caractéristiques de résistance mécanique solidarisés entre eux et avec l'armature à l'aide d'un élastomère. Conformément au Brevet français VARITRAC 2 437 531, l'armature métallique est constituée par des fils 15 d'acier noyés dans une bande longitudinale continue en caoutchouc, qui est disposée dans des fentes latérales ménagées dans les éléments transversaux, ces derniers présentant une forme trapézoïdale dont la petite base constitue la partie inférieure de chaque élément transversal. La liaison par 20 adhérence des surfaces de la bande de caoutchouc, des fils d'acier et des éléments transversaux est obtenue en les réalisant sous la forme d'un tout unitaire dans lequel le caoutchouc dont est constituée la bande s'étend latéralement entre les éléments transversaux au moins jusqu'aux bords latéraux 25 opposés de ces éléments et au moins sur une partie des parois latérales parallèles qui bordent les évidements, dans les intervalles entre les éléments transversaux aux parois latérales susdites desquels le caoutchouc adhère. Dans la réalisation selon le Brevet VARITRAC, par 30 conséquent, les câbles métalliques d'armature ne reposent pas directement sur les éléments transversaux, qui sont en règle générale également en métal, le contact métal sur métal des cables d'armature et des bords des fentes des éléments transversaux étant évité par l'interposition de la bande de caout35 chouc dans laquelle sont noyés les câbles d'armature. -2 En considération du fait que la portée caoutchouc sur métal devrait être de nature à provoquer la destruction de l'élastomère en cas d'application d'une force de traction élevée sur la courroie, par cisaillement sous l'effet de la 5 pression des cables sur l'élastomère dans les parties de celui-ci qui sont en contact avec le fond de la gorge de chacune des poulies, il a été proposé dans le Brevet français DAVID et TETARD 2 452 035 de réaliser une courroie de transmission de section trapézoïdale de manière telle que les câ10 bles d'armature métalliques portent sur le fond de l'évidement ménagé dans chacun des éléments transversaux en métal, ceux-ci présentant un évidement ouvert en direction de leur partie haute avec un fond sensiblement parallèle aux bords inférieur et supérieur de l'élément et des bords latéraux 15 sensiblement parallèles aux côtés latéraux obliques de l'élément. Une telle structure d'éléments transversaux de courroie trapézoïdale était déjà connue par le Brevet britannique PETER et PETER 655173, encore que les éléments trans20 versaux décrits dans ce Brevet étaient réalisés en cuir, en matières synthétiques ou en fibres vulcanisées et étaient montés fixes ou librement déplaçables sur une bande sans fin constituée soit par une bande continue, soit par la juxtaposition de câbles textiles ou métalliques en une couche sans 25 fin ou à extrémités assemblées entre elles. La réalisation préconisée dans le Brevet DAVID et TETARD s'est cependant avérée présenter des inconvénients importants: dans un variateur de vitesse, pour obtenir une variation de vitesse continue avec une plage de variation im30 portante, la courroie est soumise à de grands efforts latéraux exercés par les flasques des poulies avec lesquelles coopère la courroie et dont l'un au moins, monté à coulissement, est soumis à l'action d'un vérin hydraulique de commande; la courroie subit ainsi une très grande tension, qui peut 35 conduire à sa rupture laquelle est favorisée par le fait que - 3 la déformation résultant de la poussée exercée par le vérin est aggravée par la disposition du ou des câbles d'armature suivant des spires adjacentes à un seul enroulement hélicoïdal qui a pour conséquence de donner aux éléments transver5 saux une orientation dans le sens de l'hélice, qui augmente encore la déformation de la courroie, à quoi s'ajoute le frottement métal contre métal des câbles d'armature sur le fond de l'évidement de chaque élément transversal, qui provoque l'usure prématurée des câbles. En outre, et à l'exception 10 du Brevet PETER et PETER, les documents antérieurs sont muets quant aux moyens d'arrêt du ou des câbles constitutifs de l'armature après leur mise en tension et préalablement à la mise en place de l'élastomère. Lorsque cet arrêt est obtenu par un sertissage des extrémités du ou des câbles constitu15 tifs de l'armature on constate fréquemment des ruptures de l'armature après une durée de fonctionnement très notablement inférieure à celle que l'on attend de telles courroies dans les mécanismes à variateurs de vitesse qu'elles équipent. La présente invention s'est donc fixé pour but de 20 pourvoir à une courroie trapézoïdale de transmission qui répond mieux aux nécessités de la pratique que la meilleure des solutions préconisées dans l'Art antérieur, notamment en ce qu'elle résiste aux efforts de poussée latéraux même appliqués avec une très grande force, en ce qu'elle évite l'usure 25 prématurée des câbles d'armature, en ce qu'elle élimine pratiquement le risque de déformation de la courroie, et en ce qu'elle conserve l'intégrité structurelle de son armature même après une durée de fonctionnement importante. Un autre but de l'invention est de fournir un pro30 cédé de fabrication d'une courroie trapézoïdale de transmission perfectionnée. La présente invention a pour objet une courroie sans fin, de section trapézoïdale, pour la transmission d'un mouvement, par contact et pression dans la gorge de poulies, 35 qui comporte une armature longitudinale constituée par un or- - 4 gane résistant à la tension ou une pluralité de tels organes comme des câbles, notamment en métal, en fibres de verre, ou en tout matériau synthétique présentant une forte résistance à la tension, des éléments transversaux métalliques ou en 5 tout autre matériau présentant une bonne résistance à la compression et pourvus d'un évidement à leur partie supérieure, et une masse d'élastomère qui solidarise les éléments transversaux entre eux et avec l'armature longitudinale, laquelle courroie est caractérisée en ce que l'armature longitudinale 10 est bloquée au droit d'au moins un élément transversal par effet de pincement entre ledit élément ou une partie dudit élément et une pièce coopérant avec lui comme une barrette ou analogue, et qui en est rendu solidaire par tout moyen approprié dans les zones de contact dudit élément et de ladite 15 pièce, exclusivement. Une telle disposition qui assure l'immobilisation par blocage, pincement ou coincement de l'armature longitudinale par rapport aux éléments transversaux pour une force inférieure à une valeur donnée, prédéterminée, ne s'oppose pas 20 toutefois à un mouvement relatif de faible amplitude des éléments transversaux par rapport à ladite armature, au cours du fonctionnement de la courroie, un tel mouvement relatif permettant d'assurer une réparition régulière des contraintes en l'absence de laquelle on assisterait à la rupture immédiate 25 du dispositif. Dans une forme de réalisation selon laquelle les éléments transversaux sont en métal, par exemple en acier, l'effet de pincement des extrémités de l'armature longitudinale est assuré par des pièces métalliques sensiblement de 30 même épaisseur que celle des éléments avec lesquels elles coopèrent et avec lesquels elles sont solidarisées par soudure par points. Dans un mode d'exécution préféré, la soudure par points est une soudure par rayon laser, la précision de cette 35 technique permettant une soudure de la pièce d'immobilisation - 5 à l'élément transversal avec lequel elle coopère sans toucher l'armature longitudinale qui conserve ainsi toutes ses propriétés mécaniques. Selon une autre caractéristique de l'invention, les 5 éléments transversaux et les pièces coopérant avec eux pour l'arrêt des extrémités longitudinales de l'armature sont conformés en correspondance, notamment dans leurs parties destinées à être solidarisées entre elles. Dans un mode d'exécution préféré, dans lequel l'ar10 mature longitudinale est constituée par une nappe de câbles disposée sur le fond de l'évidement des éléments transversaux, ledit fond est découpé suivant une pluralité d'encoches pour ménager des logements partiels desdits câbles et les pièces coopérant avec lesdits éléments transversaux pour le 15 blocage par pincement ou coincement de l'armature longitudinale sont alors conformées suivant des barrettes plates qui prennent appui sur les zones analogues à des merlons de l'élément transversal avec lequel elles coopèrent. Dans une variante, la pièce de blocage de l'armatu20 re longitudinale est une barrette dont une face est plane et dont l'autre présente des gorges disposées en correspondance des câbles qu'elle est destinées à pincer ou coincer. Dans encore une autre variante, la pièce de blocage est conformée suivant une barrette obtenue par déforma25 tion de métal et épouse ainsi, en partie, le contour apparent de la nappe de câbles tant sur sa face au contact desdits câbles que sur la face opposée à celle-ci. La présence des encoches découpées dans le fond de l'évidement des éléments transversaux, d'une part, et l'immo30 bilisation par blocage, pincement ou coincement des extrémités de l'armature longitudinale, d'autre part, permet la fabrication d'une courroie perfectionnée selon l'invention par les méthodes modernes de moulage par injection d'élastomère dont on sait qu'elles peuvent être conduites à des pressions 35 très importantes, d'un ordre de grandeur dix fois plus grand -6 que celui des pressions mises en oeuvre dans les techniques usuelles de moulage par compression. Dans une autre forme de réalisation, on prévoit de réaliser l'arrêt des extrémités longitudinales de l'armature 5 à l'aide de pièces de plus petite envergure que celles des éléments transversaux, de sorte que c'est seulement sur une partie de l'élément transversal qu'a lieu le contact dudit élément et de ladite pièce. Selon une autre caractéristique de l'invention, 10 l'armature longitudinale de la courroie repose dans les encoches ménagées dans le fond de chacun des éléments transversaux, avec interposition d'une mince couche d'élastomère entre l'armature et lesdites encoches. Dans un mode de réalisation c'est ladite encoche 15 qui est garnie d'une mince ou très mince couche d'élastomère. Dans un autre mode de réalisation le ou les câbles qui forme(nt) l'armature longitudinale est (sont) revêtu(s) d'une mince gaine d'élastomère dont l'épaisseur est du même ordre de grandeur que celui de la couche mentionnée ci20 dessus. Selon encore une autre caractéristique de l'invention et dans le cas d'une armature longitudinale à un ou plusieurs câble(s) celui-ci (ceux-ci) est (sont) disposé(s) suivant une nappe formant une hélice simple ou une hélice dou25 ble, chaque spire du ou des câbles étant logée dans l'une des encoches de la pluralité d'encoches juxtaposées ménagées dans le fond de l'évidement de chaque élément transversal. Dans le cas d'une hélice double, les deux hélices sont équitendues et de pas contraires. Une disposition selon l'invention à spires du ou des câbles partiellement logé(s) dans les encoches ménagées dans le fond des évidements de chaque élément transversal permet de rapprocher le contact entre un câble donné et le fond de l'évidement de chaque élément transversal de la fibre 35 neutre du câble, d'augmenter la surface sur laquelle s'exerce - 7 la pression d'un facteur X et de diviser, par voie de conséquence, d'un facteur semblable la valeur de la pression exercée par chaque câble par unité de surface du fond de l'évidement. De plus, du fait du logement des câbles dans les encoches susdites, les câbles sont maintenus strictement en place lors du moulage de l'élastomère de solidarisation des éléments transversaux à l'armature longitudinale. En outre, une telle disposition qui rend aussi pro10 che que possible de la fibre neutre du câble, le contact entre celui-ci et le fond de l'évidement de chaque élément transversal permet de diminuer les effets néfastes dûs aux à-coups qu'introduisent les variations du couple moteur lors de l'utilisation de la courroie dans un variateur de vitesse. 15 L'invention a également pour objet un procédé de fabrication d'une courroie trapézoïdale de transmission comportant une armature longitudinale constituée par un organe filiforme ou une pluralité de tels organes comme des câbles, notamment en métal, en fibres de verre ou en tout matériau 20 synthétique présentant une forte résistance à la tension, des éléments transversaux métalliques ou en un matériau présentant une forte résistance à la compression et pourvus d'un évidement à leur partie supérieure, ainsi qu'une masse d'élastomère qui solidarise les éléments transversaux entre 25 eux et avec l'armature longitudinale, après que lesdits éléments transversaux aient été mis en place sur un noyau à fentes périphériques radiales et que l'armature ait été disposée sur le fond desdits évidements et mise sous tension, caractérisé en ce que l'on rapporte sur au moins un desdits éléments 30 transversaux une pièce de blocage des extrémités de ladite armature longitudinale, en ce que l'on applique à force ladite pièce sur ledit élément transversal pour bloquer par pincement ou coincement les extrémités de l'armature, en ce que l'on solidarise entre eux ladite pièce et l'élément transver35 sal avec lequel elle coopère et en ce que l'on moule ensuite --8- l'élastomère. Dans un mode de réalisation avantageux, les moignons de l'armature longitudinale, c'est-à-dire les parties de ladite armature qui s'étendent entre l'extrémité non fixée 5 à un élément transversal et la zone de blocage sur ledit élément sont également coincées à leurs extrémités libres sur un élément transversal voisin de celui déjà utilisé pour le coincement de ladite armature. Dans un mode d'exécution, la fixation de la ou des 10 pièces de pincement ou de coincement de l'armature longitudinale sur l'élément transversal avec lequel elle coopère est réalisé par une soudure par points. Dans un mode d'exécution particulièrement avantageux, la soudure par points est une soudure par rayon laser. 15 Le moulage de l'élastomère a lieu par compression, à une pression de l'ordre de 150-200 bars. Dans un autre mode d'exécution, préféré, le moulage de l'élastomère a lieu par injection, à une pression notablement supérieure à celle utilisée pour la compression et qui 20 peut être de l'ordre de 1500 à 1800 bars. L'invention sera bien comprise par la description qui va suivre, faite en référence au dessin annexé dans lequel: - la Figure 1 est une vue en coupe transversale 25 d'une courroie conforme à la présente invention pour une première forme de réalisation, la coupe étant effectuée au droit d'un élément transversal et avec omission, pour des raisons de simplification du dessin, de l'élastomère de solidarisation des éléments transversaux avec l'armature longitudi30 nale; - la Figure 2 est une vue analogue à celle de la Figure 1, d'un autre mode de réalisation de la courroie conforme à la présente invention; - la Figure 3 est une vue schématique, en perspec35 tive d'un mode de réalisation d'une courroie conforme à l'in- -9 vention; - la Figure 4 est une vue schématique partielle, en coupe longitudinale développée, d'une courroie conforme à la présente invention; - la Figure 5 est un schéma explicatif destiné à illustrer une phase du procédé de fabrication d'une courroie selon l'invention; - la Figure 6 est une vue schématique illustrant une autre phase du procédé de fabrication selon l'invention; 10 - la Figure 7 est une autre vue schématique illustrant le procédé de fabrication et le produit obtenu par sa mise en oeuvre; - la Figure 8 illustre encore une autre phase du procédé de fabrication; - les Figures 9 à 12 montrent schématiquement différentes réalisations de pièces de blocage pour la réalisation de courroies selon l'invention. Il doit être bien entendu, toutefois, que ce dessin et les parties descriptives correspondantes sont donnés uni20 quement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. La courroie trapézoïdale de transmission conforme à la présente invention se compose d'une pluralité d'éléments transversaux 10 de forme trapézoïdale, de préférence en mé25 tal, de grande dureté comme de l'acier de nuance 35 NC6 ou CD4 trempé et revenu pour des duretés de l'ordre de 64 Hrc, en matière synthétique rigide ou en tout autre matériau présentant une bonne résistance à la compression et à la partie supérieure desquels est ménagé un évidement 11 dont le 30 fond 15 reçoit une pluralité de câbles C de préférence en acier, mais qui peuvent également être réalisés en fibres de verre ou en fibres synthétiques par exemple en KEVLAR (une marque déposée de DUPONT DE NEMOURS) présentant une grande résistance à l'usure, dont l'ensemble forme l'armature longi35 tudinale de la courroie trapézoïdale. Les éléments transver- saux 10 sont solidarisés entre eux et à l'armature longitudinale par une masse d'élastomère 30 qui remplit partiellement les évidements 11 des éléments transversaux et les espaces séparant des éléments transversaux consécutifs dans le sens 5 longitudinal de la courroie (Figure 3). La masse d'élastomère est conformée pour que le taux d'allongement et le taux de compression, donc de déformation, soit le plus faible possible et, en tous cas, suffisant pour que le nombre de cycles de déformation soit supérieur à 108. Dans les formes de réa10 lisation décrites et représentées, la masse d'élastomère présente, entre les éléments transversaux 10, une surface externe 31 à concavité tournée vers l'extérieur et une surface interne 32 de plus petit rayon moyen à concavité tournée vers l'intérieur. Conformément à une première caractéristique de l'invention, l'armature longitudinale est bloquée au droit d'au moins un élément transversal 101, Figure 7, par effet de pincement ou de coincement entre ledit élément ou une partie dudit élément et une pièce 35, comme une barrette ou analo20 gue, coopérant avec ledit élément 101 et qui en est rendue solidaire dans les zones de contact dudit élément et de ladite pièce, exclusivement. La solidarisation de la pièce 35 et de l'élément transversal 101 est réalisée de manière à permettre un mouve25 ment relatif dudit élément transversal par rapport au(x) câble(s) lors du fonctionnement de la courroie, tout en s'opposant à un tel mouvement relatif pour des forces de tension sur le ou les câbles inférieures à une valeur prédéterminée. La pièce 35, de blocage par pincement des extrémi30 tés du ou des câbles constitutifs de l'armature longitudinale est avantageusement une barrette métallique de même épaisseur que les éléments transversaux 10 et qui est conformée pour serrer le ou les câbles entre le fond 15 de l'élément 101 et ladite barrette. Dans un mode d'exécution la pièce 35, de blocage -11 par pincement des extrémités du ou des câbles constitutif(s) de l'armature longitudinale est sensiblement de même longueur (mesurée perpendiculairement à la direction de l'armature) que celle du fond 15 comme montré schématiquement sur les Fi5 gures 9 à 11 qui sont des vues partielles. Dans un autre mode d'exécution, Figure 12, la pièce 35 de blocage par pincement des extrémités du câble constitutif de l'armature longitudinale est une barette dont la longueur est une fraction seulement de la longueur du 10 fond 15, juste suffisante pour chevaucher le câble et prendre appui sur la pièce 101 de part et d'autre du câble uniquement. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, on prévoit de découper le fond de l'évidement 11 de 15 chaque élément suivant une pluralité d'encoches pour ménager des logements partiels du ou des câbles constitutif(s) de l'armature longitudinale de la courroie. Dans les réalisations représentées, le fond 15 de l'évidement 11 de chaque élément transversal ou plaquette 10 20 est découpé suivant des encoches 16, juxtaposées, dont le nombre est égal au nombre de spires du ou des câbles constituant l'armature longitudinale de la courroie. Cette disposition permet de rapprocher l'axe de chaque spire du câble de la zone de contact entre chaque spire et le fond 15 de l'évi25 dement d'une plaquette 10 pour améliorer la progressivité, sans à-coups, de la variation du mouvement dans une plage de variation de l'ordre de cinq à six sans que les dimensions ni le poids du variateur de vitesse comprenant une courroie selon l'invention soient affectés de façon désavantageuse. Dans une telle réalisation, un premier mode d'exécution prévoit de conformer la barrette 35 comme montré sur la Figure 9, c'est-à-dire avec une face externe 36 plane et une face interne 37 présentant des gorges 38 au contact des câbles C et des parties rectilignes 40 au contact des 35 zones 39, analogues à des merlons, qui séparent les enco- -12 ches 16 de la plaquette 101. Dans la forme de réalisation montrée sur la Figure 10, les plaquettes 10 présentent des encoches 16 de plus grande profondeur que celle de la réalisation décrite en ré5 férence à la Figure 9 et la barrette 35 est une barrette droite à face externe 41 et face externe 42, planes. L'utilisation d'une barrette plane permet un positionnement relatif plus simple que dans le cas d'une barrette à gorges. Une barrette de ce dernier type est également mon10 trée sur la Figure 11. Dans cette réalisation, la barrette 35 est obtenue par déformation de métal et elle épouse, aussi bien sur sa face interne 43 que sur sa face externe 44, le contour apparent de la nappe de câbles C avec, ici aussi, des zones de contact de la face interne 43 avec les parties 39, 15 analogues à des merlons, de l'élément 101. Quelque soit le mode de réalisation, l'invention prévoit de solidariser la barrette 35 et la plaquette 101 par une soudure par points, un peigne 55 assurant la presssion requise lors de la soudure (Figure 8). Dans une réalisation préférée, la soudure par points est une soudure par rayon laser effectuée, comme montrée par les références 501, 502, etc... dans les zones de contact de la face interne de la barrette et de l'élément transversal 101, avec lequel elle coopère. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, on prévoit d'éviter l'usure par frottement du ou des câbles sur le fond 15 de l'évidement 11 en interposant une mince couche d'élastomère entre le ou lesdits câbles et ledit fond de l'évidement découpé suivant les encoches 16. Dans une réalisation, la mince couche d'élastomère tapisse chacune des encoches 16 sur une faible ou très faible épaisseur, Figure 2. Dans une autre réalisation, la mince couche d'élastomère interposée est constituée par une gaine qui enrobe le 35 ou les câbles de l'armature longitudinale de la courroie con- -13 forme à la présente invention, Figure 1. Pour la fabrication d'une courroie selon l'invention, on dispose d'abord les plaquettes 10 dans les fentes périphériques radiales 60 d'un noyau de confection 61, Figu5 re 6, puis on met en place le ou les câbles C en fixant une de leurs extrémités à l'aide d'une barrette 35, comme indiqué ci-dessus; on exerce alors une tension contr8ôlée sur le ou les câbles placés suivant une nappe de spires rapprochées en partie logées dans les encoches 16 ménagées dans le fond 15 10 des évidements 11 des plaquettes. Lorsque la tension requise est atteinte, on fixe le ou les câbles C d'une façon analogue à celle décrite ci-dessus à l'aide d'une barrette 35, à leur autre extrémité et le ou les câbles sont sectionnés. Les "moignons' du ou des câble(s) de l'armature, c'est-à-dire les 15 parties demeurant libres après sectionnement sont alors avantageusement rabattues sur les plaquettes 10 et bloquées à l'aide d'une barrette 35n sur une plaquette 10n de la même façon que celle décrite ci-dessus pour la barrette 35 et la plaquette 101 (Figure 7). L'élastomère 30 est alors rapporté par un procédé de moulage en compression, sous une pression d'environ 150 bars ou, de préférence, par un procédé de moulage par injection, effectué à une pression notablement plus élevée, de l'ordre de 1800 bars, mais d'une durée notablement plus cour25 te, de l'ordre de quelques minutes. Par un choix approprié de la pression appliquée par le peigne 55 lors de l'opération de soudure par points, le blocage des extrémités du ou des câbles constitutifs de l'armature longitudinale est suffisant pour s'opposer aux pres30 sions, mises en oeuvre lors du moulage. Au maintien en position des spires du ou des câbles de l'armature contribue également le fait que lesdites spires sont en partie logées dans les encoches 16. Conformément à l'invention, le ou les câble(s) 20 35 qui forment l'armature longitudinale de la courroie trapézol- -14 dale 24 sont disposés, comme le montre très schématiquement la Figure 4, suivant une ou plusieurs hélices 21, 22 équitendues, de pas contraires, qui empêchent le gauchissement des éléments transversaux 23 qui sont solidarisés avec ledit ou 5 lesdits câbles 20, sous l'effet des poussées latérales auxquelles est soumise la courroie 24, en fonctionnement. Dans une telle réalisation les spires des câbles sont, en fait, inclinées sur la direction longitudinale de la courroie, bien que ceci n'apparaisse que difficilement sur la 10 Figure 4. Pour la mise en place du ou des câbles, de façon analogue à celle décrite ci-dessus, on prépare d'abord un empilement d'éléments transversaux ou plaquettes 23, Figure 5, dont le fond 15 des évidements 11 est usiné suivant des saignées 26 inclinées sur la direction longitudinale 27 de la 15 courroie développée, pour définir le tracé hélicoïdal souhaité des encoches 16 lorsque les éléments transversaux ou plaquettes 23 sont mis en place sur le noyau de confection 61. Le ou les câbles peuvent être sous forme de spires à un seul enroulement ou de spires à deux enroulements de pas contrai20 res dirigés des bords latéraux de la courroie vers le plan médian de celle-ci. Dans le mode de réalisation représenté à la Figure 1, chacune des encoches 16 ménagées dans le fond 15 de l'évidement 11 de chaque plaquette 10, reçoit une spire d'un 25 câble 17 en matériau présentant des propriétés mécaniques élevées, tel qu'acier par exemple, enrobé d'une gaine 18 en élastomère, de faible épaisseur, tandis que dans la réalisation à deux câbles 251, 252 représentée à la Figure 2, ce sont les encoches 16juxtaposées qui sont tapissées d'une 30 mince couche 19 d'élastomère, les spires des câbles logés dans lesdites encoches 16 pouvant être celles de câbles toronnés du commerce en acier laitonné ou analogue. Bien que l'on ait décrit ci-dessus le coincement du ou des câbles de l'armature sur deux éléments transversaux 35 101 et 10n, il est bien entendu qu'un tel pincement ou coin- -15 oement peut avoir lieu sur d'autres éléments mais en nombre discret. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisa5 tion et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. Ainsi, l'arrêt du ou des câbles constitutif(s) de l'armature longitudinale peut être réalisé à l'aide d'une ou de barrettes à pontets chevauchant les spires du ou des câbles disposés suivant une nappe de brins adjacents non contigus sur le fond 15 des éléments 10. -16 REVENDICATIONS 1-) Courroie sans fin, de section trapézoïdale pour la transmission d'un mouvement, par contact et pression dans la gorge de poulies, qui comporte une armature longitudinale 5 constituée par un organe résistant à la tension ou une pluralité de tels organes comme des câbles, notamment en métal, en fibres de verre, ou en tout matériau synthétique présentant une forte résistance à la tension, des éléments transversaux métalliques, ou en tout autre matériau présentant une résis10 tance à la compression et pourvus d'un évidement à leur partie supérieure, et une masse d'élastomère qui solidarise les éléments transversaux entre eux et avec l'armature longitudinale, laquelle courroie est caractérisée en ce que l'armature longitudinale est bloquée au droit d'au moins un élément 15 transversal (101) par effet de pincement entre ledit élément ou une partie dudit élément et une pièce (35) coopérant avec lui, comme une barrette ou analogue, et qui en est rendu solidaire par tout moyen approprié dans les zones de contact dudit élément (101) et de ladite pièce (35), exclusivement. 2') Courroie sans fin selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite pièce (35) est une pièce métallique sensiblement de même épaisseur que celle de l'élément transversal (10) avec lequel elle coopère et avec lequel elle est solidarisée par soudure par points (50). 3') Courroie sans fin selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la soudure par points (50) est une soudure par rayon laser. 4') Courroie sans fin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la lon30 gueur de la pièce de pincement (35) (mesurée perpendiculairement à l'armature longitudinale) est une fraction de la longueur du fond (15) de l'élément transversal (10) avec lequel elle coopère. ') Courroie sans fin selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 4, dans laquelle l'armature longitudinale -17 est constituée par un ou des câbles disposé(s) sur le fond (15) de l'évidement (11) des éléments transversaux (10) suivant une nappe de spires adjacentes, caractérisée en ce que ledit fond est découpé suivant une pluralité d'encoches (16) 5 pour ménager des logements partiels du ou desdits cibles et en ce que la ou les pièces (35, 35n) coopérant avec lesdits éléments transversaux (10) pour le blocage par pincement ou coincement de l'armature longitudinale sont conformées suivant des barrettes plates qui prennent appui sur les zo10 nes (39) analogues à des merlons de l'élément transversal (101, 10n) avec lequel elles coopèrent. 6 ) Courroie sans fin selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la pièce de blocage (35) de l'armature lonqcitudlinale est une barrette dont 15 une face (36) est plane et dont l'autre (37) présente des gorges (38) disposées en correspondance des câbles (C) qu'elle est destinée à pincer ou coincer. 7e) Courroie sans fin selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la pièce de blo20 cage (35) est conformée suivant une barrette obtenue par déformation de métal et épouse ainsi, en partie, le contour apparent de la nappe de câbles (C) tant sur sa face (43) au contact desdits câbles (C) que sur la face (44) opposée à celle-ci. 8*) Courroie sans fin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le ou les câbles (C) qui forment l'armature longitudinale sont disposés suivant une nappe formant une hélice simple ou une hélice double (21, 22), les deux hélices (21, 22) étant équitendues 30 et de pas contraires. 9') Courroie sans fin selon l'une des quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'armature longitudinale de la courroie repose sur le fond (15) de l'évidement (11) ménagé dans chacun des éléments transver35 saux (10), avec interposition d'une mince couche d'élastomère - 2597182 -18 entre l'armature et le fond. ') Courroie selon la revendication 9, caractérisée en ce que les encoches (16) ménagées dans le fond (15) de l'évidement (11) de chaque élément transversal (10) sont ta5 pissées par une mince ou très mince couche d'élastomère. 11') Courroie selon la revendication 9, caractérisée en ce que le câble ou chacun des câbles (17) qui forme l'armature longitudinale est revêtu d'une mince ou très mince gaine d'élastomère (18). 12') Procédé de fabrication d'une courroie trapézoïdale de transmission comportant une armature longitudinale constituée par un organe filiforme ou une pluralités de tels organes comme des câbles (C) notamment en métal, fibres de verre ou en tout matériau synthétique présentant une forte 15 résistance à la tension, des éléments transversaux métalliques ou en un matériau présentant une forte résistance à la compression, pourvus d'un évidement à leur partie supérieure, ainsi qu'une masse d'élastomère qui solidarise les éléments transversaux entre eux et avec l'armature longitudinale après 20 que lesdits éléments transversaux aient été mis en place sur un noyau (61) à fentes (60) périphériques radiales et que l'armature ait été disposée sur le fond desdits évidements et mise sous tension, caractérisé en ce que l'on rapporte sur au moins un desdits éléments transversaux (101) une pièce de 25 blocage (35) des extrémités de ladite armature longitudinale, en ce que l'on applique à force ladite pièce sur ledit élément transversal pour bloquer par pincement ou coincement les extrémités de l'armature, en ce que l'on solidarise entre eux ladite pièce (35) et l'élément transversal (101) avec lequel 30 elle coopère et en ce que l'on moule ensuite l'élastomère (30). 13 ) Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la solidarisation est réalisée par une soudure par points. ) Procédé selon la revendication 13, caractérisé -19 en ce que la soudure par points est une soudure par rayon laser. ') Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'après sectionnement à 5 longueur voulue de l'armature longitudinale, les moignons de celle-ci, c'est-à-dire les parties qui s'étendent entre l'extrémité libre non fixée à un élément transversal et la zone de blocage sur ledit élément, sont également coincés à leurs autres extrémités libres sur un élément transversal (10n) 10 voisin de celui (101) déjà utilisé pour le coincement de ladite armature.