FR 2589187 A1 19870430 FR 8605125 A 19860410 Système de verrouillage et de déverrouillage pour voiture, commandé par un signal radio L'invention concerne un système de verrouillage et de déverrouillage pour voiture, commandé par un signal radio, ce système comprenant une commande côté utilisateur et une commande côte voiture, ces deux commandes pouvant communiquer entre-elles pour verrouiller et déverrouiller la porte ou les portes de la voiture. On a déjà proposé dans l'art antérieur de concevoir et de disposer le système du type ci-dessus de manière à obtenir une commande coté utilisateur qui puisse être portée personnellement par l'utilisateur pour manoeuvrer à distance des moyens de commutation placés sur la poignée extérieure de la porte de la voiture ou sur tout autre partie de la voiture. La commande côté utilisateur peut communiquer par des signaux radio avec la commande placée à l'intérieur de la voiture. La porte peut être déverrouillée lorsqu'il existe une coincidence entre le signal de code préréglé dans la commande côté voiture, et le signal de code émis par la commande côté utilisateur. L'expérience pratique a montré que l'utilisation d'un tel système de verrouillage et de déverrouillage de porte classique présentait l'inconvénient important que si l'utilisateur oubliait la commande portable côté utilisateur, à l'intérieur de la voiture, apres avoir verrouillé les portes, il pouvait arriver accidentiellement que les portes soient déverrouillées par simple manipulation des moyens de commutation de poignée de porte ou autres, depuis I'extérieur de la voiture et par une personne étrangère non autorisée. L'invention a pour but de pallier cet inconvénient de risque de vol selon l'art antérieur, en utilisant un dispositif et une disposition de protection plus simples. A cet effet, l'invention concerne-un système de verrouillage et de déverrouillage pour voiture, commandé par un signal radio et comprenant en combinaison une commande côté utilisateur (2) pouvant être portée personnellement par l'utilisateur (1) et une commande côté voiture montée sur une voiture automobile (100), ces deux commandes pouvant communiquer mutuellement entre-elles par des signaux radio de manière à commander les opérations de verrouillage et de déverrouillage des portes, système caractérisé en-ce qu'un train d'impulsions spécialement choisi est mémorisé à l'avance par l'utilisateur lui-même dans lacommande côté voiture, et en ce que lorsqu'on laisse la commande côté utilisateur (23 seule à l'intérieur de la voiture 1100) après avoir manipulé la porte pour l'amener dans son état verrouillé, le signal de code mémorisé est lu et introduit par manipulation d'un commutateur de poignée (3), de façon que lorsqu'il existe une coincidence entre le signal de code introduit et le signal de code déja mémorisé, un organe de manoeuvre de verrouillage de porte (21) soit actionné pour ouvrir la porte. L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en perspective, d'une voiture équipée du système selon l'invention ; et - la figure 2 est un schéma par blocs du système selon l'invention. On décrira ci-après une forme préférée de réalisation de l'invention. Sur la figure 1, la référence 1 désigne une personne autorisée appelée plus simplement "utilisateur" dans la description qui suit. Cette personne porte sur elle une commande, côté utilisateur 2 qui sera décrite plus en détail ci-après sur la figure 2. Un commutateur de poignée 3 est monté sur une poignée de porte classique 4 s'adaptant sur la porte pouvant s'ouvrir et se refermer 101 d'une voiture automobile 100, cette poignée pouvant être manoeuvrée classiquement de l'extérieur par l'utilisateur de la voiture. Le capot de coffre classique 102 de la voiture 100 peut naturellement s'ouvrir et se refermer, ce capot étant équipé classiquement d'un bloc de cylindre de clef de coffre 5 portant un commutateur de coffre 6. En considérant maintenant la figure 2, les commutateurs 3 et 6 sont représentés sous forme de blocs. Un détecteur de verrouillage/dévérouillage de porte 7, représenté sous forme de bloc, fournit un signal à niveau de tension élevé lorsque la porte 101 est verrouillée et maintenue verrouillée. Un détecteur d'ouverture/fermeture de porte 8 fournit un signal à niveau de tension élevé lorsque la porte 101 est ouverte et maintenue ouverte. Un commutateur d'allumage classique 9 fournit un signal à niveau de tension élevé lorsque la clef de contact du moteur est amenée en place de l'extérieur et tournée dans le sens des aiguilles d'une montre Jusqu'à une certaine position angulaire. Un discriminateur d'entrée 10 est destiné à fournir ses signaux de sortie à plusieurs circuits associés décrits ci-après, lorsqu'il détecte que tous les commutateurs 3, 6 à 9 se trouvent dans leurs positions de fermeture respectives. Uncircuit de récepteur/émetteur 11 côté voiture est destiné à recevoir les signaux radio de trois antennes lla placées sélectivement à distance dans la voiture 100 et sur la voiture 100, et de préférence par exemple a' l'intérieur du rétroviseur de la voiture, sous le siège du passager et à l'intérieur du coffre, ou inversement à émettre un signal radio par ces trois antennes lIa, vers un circuit de récepteur/émetteur 26 de la commande côté utilisateur 2. Un circuit de détection 12 de la commande côté utilisateur, est destiné à fournir un signal de- sortie à la réception d'un signal provenant à une antenne îla depuis la commande côté utilisateur 2, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. Un discriminateur de numéro de code 13 de la commande côté utilisateur est destiné à discriminer un numéro de code spécialement alloué à la commande côté utilisateur 2, par lecture du signal émis par cette dernière. Un circuit de mémoire 14 conserve un numéro de code spécialement attribué à la voiture dès l'étape de fabrication de celle-ci. Un premier circuit comparateur 15 fournit un signal de sortie lorsqu'il existe une coincidence entre les signaux de sortie provenant du discriminateur de numéro de code 13 de la commande côté utilisateur, et ceux provenant de la mémoire 14. Un circuit ET 16 reçoit à ses entrées le signal de sortie du premier comparateur 15, le signal de sorite du second comparateur 19 décrit ci-après et le signal de sortie du commutateur de coffre 6. Un dispositif d'ouverture de coffre 17 est amené dans sa position de déverrouillage à la réception du signal de sorite du circuit ET 16. Un circuit de mémoire de numéro de code 18 est destiné à conserver en mémoire le nombre de signaux d'impulsions reçus du circuit ET 25 décrit-ci-après, et dans des conditions telles que le circuit de détection 12 de la commande côté utilisateur détecte la commande côté utilisateur 2. Un second circuit comparateur 19 est destiné à effectuer la comparaison entre le signal fourni par la mémoire 18 et le nombre d'impulsions obtenu. lorsqu'on manoeuvre le commutateur de poignée 3 ou le commutateur de coffre 6, de manière à donner un signal de sortie lorsquel'opération de comparaison fait apparaître une coincidence. Une porte ET 20 reçoit à ses entrées les signaux de sortie provenant du comparateur 19 et les signaux de sortie provenant du premier comparateur 15 ainsi que du commutateur de poignée 3. Un organe de manoeuvre de verrouillage de porte 21 est amené en position de déverrouillage à la réception du signal de sortie du dernier circuit ET mentionné cidessus. Un circuit de temporisation 22 est destiné à fournir un signal de sortie au bout d'une période de temps prédéterminée, de 5 secondes par exemple, après la réception des signaux de sortie provenant des deux circuits 10 et 12. Un vibreur 23 est destiné à fournir un signal d'alarme sonore à la réception du signal de sortie du circuit de temporisation 22. Un circuit ET 24 est destiné à recevoir à ses entrées les signaux de sortie respectifs des commutateurs 3, 8 et 9. Un autre circuit ET 25 est destiné à recevoir à ses entrées les signaux de sortie des circuits 10 et 22. Un bloc d'émetteur/récepteur combiné 26 est monté sur la commande côté utilisateur 2 pour établir une communication radio avec le circuit d'émetteur/récepteur combiné 11 de la commande côté voiture. Une mémoire 27 conserve en mémoire un numéro de code spécialement prédéterminé pour la voiture. On décrira ci-après plus en détail le fonctionnement du système. Pour décrire tout d'abord les opérations d'ouverture de la porte et du capot de coffre de la voiture, un signal (signal de code) correspondant à un train d'impulsions spécialement choisi et correspondant spécifiquement à l'utilisateur, est obtenu par manipulation du commutateur de poignée 3 ou du commutateur de coffre 6. L'opération d'ouverture voulue ne peut être effectuée s'il n'existe pas de coincidence entre le signal de code émis comme indiqué ci-dessus, et le signal de code déjà enregistré par l'utilisateur. Cette opération d'enregistrement peut être effectuée par manipulation du commutateur de poignée 3 comme indiqué ci-après. Plus précisément, la porte est ouverte, le commutateur d'allumage 9 est--fermé, puis le commutateur de poignée 3 est fermé pendant une courte période de temps prédéterminée, de préférence de l'ordre de 5 secondes. Un signal de sortie est alors fourni par le circuit de décision d'entrée 10 à un circuit de temporisation 22 pour mettre en marche le vibreur 23. A ce stade, l'utilisateur 1 manoeuvre manuellement dans les positions de marche/arrêt, le commutateur de poignée 3, suivant un mode spécialement choisi représentant des intervalles de temps variables préférés, ce qui applique les impulsions continues des périodes de marche à un circuit ET 25 de manière à mettre en mémoire le signale code dans un circuit de mémoire 18. Ensuite, l'opération d'enregistrement en mémoire du signal de code se termine au bout d'une période d'arrêt prédéterminée, de préférence de l'ordre de 5 secondes, du commutateur de poignée 3. De cette manmère, le signal de code présélectionné est conservé dans le circuit de mémoire de signal de code 18. On décrira maintenant l'opération d'ouverture de la porte ou du coffre de la voiture au moyen du signal de code déjà enregistré de la manière décrite ci-dessus. En supposant que l'utilisateur 1 portant per-. sonnellement la commande côté utilisateur 2 s'approche de la voiture, un signal spécialement préréglé en usine par le constructeur de la voiture, est émis par la commande côté utilisateur 2 par l'intermédiaire du circuit combiné d'émetteur/récepteur 26. Ce signal émis est reçu par radio par le circuit combiné d'émetteur/récepteur 11 du côté voiture, puis envoyé par le circuit 12 au discriminateur 13 pour effectuer l'opération voulue de discrimination du numéro de code voulu. De plus, une opération de comparaison est effectuée entre la sortie du discriminateur 13 et la sortie de la mémoire permanente de numéro de code 14, cette comparaison étant effectuée dans le premier comparateur 15. Lorsque ce comparateur 15 fait apparaître une coincidence, le signal de sortie de celui-ci est appliqué à l'une des entrées d'un circuit ET 16 A ce stade, un signal de sortie est envoyé par le détecteur 12 de. la commande côté utilisateur, vers le circuit de temporisation 22, de manière à faire fonctionner-le vibreur 23 pour montrer que les circuits associés sont opérationnels. En même temps, un signal de sortie est envoyé au circuit de mémoire 18 pour le faire fonctionner. Par suite, le numéro de code préalablement enregistré par l'utilisateur luimême, est appliqué à une autre entrée du second comparateur 19. Dans ces conditions, l'utilisateur 1 fait fonctionner le commutateur de poignée 3 ou le commutateur de coffre 6 pour obtenir en sortie de ces commutateurs 3 et 6, le signal de numéro de code déjà préréglé et enregistré par l'utilisateur lui-même. Lorsqu'il existe une coincidence entre les signaux de code ainsi appliqués, le second comparateur 19 fournit un signal de sortie au circuit ET 16. Ains l, lor-squ-e rtütilisateur fait fonctionner le commutateur de coffre 6, le dispositif d'ouverture de coffre 17 est mis en marche pour ouvrir le capot de coffre, car un signal de sortie montrant que l'utilisateur a fait fonctionner le commutateur de coffre 6, a déjà été fourni par le discriminateur d'entrée 10. De la même manière, lorsque l'utilisateur a fait fonctionner le commutateur de poignée 3, comme un signal montrant que l'utilisateur a déjà manipulé le commutateur de poignée 3, est fourni par le même circuit 10, l'organe de manoeuvre de verrouillage de porte 21 est mis en marche pour ouvrir la porte. On décrira maintenant le mode de fonctionnement mis en oeuvre lorsque l'utilisateur a laissé sa commande côté utilisateur 2, à l'intérieur de la voiture et a déjà verrouillé la porte. Dans ce cas, un signal de sortie est fourni par le commutateur de détection de verrouillage/déverrouillage de porte 7 au moment du verrouillage de la porte et le circuit de temporisation 22 est mis en marche de manière à exciter le vibreur d'alarme 23 qui se trouve donc alimenté pendant une courte période de temps, de l'ordre de 5 secondes de préférence. Pendant le fonctionnement du vibreur et lorsque l'utilisateur ferme pour la première fois le commutateur de poignée 3, le signal Je sortie du circuit de temporisation 22 et le signal de sortie du circuit du discriminateur d'entrée 10, sont appliqués aux entrées respectives du circuit ET 24 qui fournit un signal de sortie en faisant ainsi fonctionner I'organedemanoeuvre de verrouillage de porte 21 pour ouvrir la porte. Ensuite, si l'utilisateur ne ferme pas le commutateur de poignée 3 pendant la période de fonctionnement, de 5 secondes par exemple, du vibreur 21, ce dernier est coupé lorsque la période de fonctionnement du vibreur s'est écoulée. Ainsi, la porte est maintenue dans sa position de verrouillage. Lorsqu'on désire déverrouiller la porte dans ces conditions de fonctionnement, il suffit pour cela d'introduire, par manipulation du commutateur de poignée de porte 3, le signal de code enregistré se présentant sous la forme d'un train d'impulsions. Plus précisément, comme le circuit du discriminateur ou du détecteur 13 du numéro de code de la commande côté utilisateur a déjà détecté la très grande proximité de la commande côté utilisateur 2, et comme le premier comparateur 16 a déjà fourni un signal de sortie tandis que le signal de numéro de code a déjà été introduit par manipulation du commutateur de poignée 3, le second comparateur 19 ayant donc déjà fourni un signal de sortie, l'organe de manoeuvre de verrouillage de porte est mis en marche pour déverrouiller la porte. Ensuite, en supposant--qu'on se trouve dans les mêmes conditions que celles dans lesquelles la commande côté utilisateur 2 a été laissé à l'intérieur de la voiture et que cependant le capot de coffre a été verrouillé, on peut ouvrir le coffre de la même manière que celle décrite ci-dessus dans le cas de l'ouverture de la porte verrouillée. On remarquera cependant que si l'opération cidessus d'enregistrement du signal de code n'a pas encore été mise en oeuvre, l'organe de manoeuvre de verrouillage de porte 21 se trouve mis en marche de sorte que la porte ne peut être verrouillée dans ces conditions. On peut ainsi constater que si la commande côté utilisateur 2 a été laissée à l'intérieur de la voiture, il est impossible de verrouiller la porte. En ce qui concerne le commutateur de poignée 3, celui-ci peut se présenter sous la forme d'un commutateur à bouton poussoir ou sous la forme d'un commutateur à tirette, suivant les besoins. REVENDICATION Système de verrouillage et de dévérouillage pour voiture, commandé par un signal radio et comprenant en combinaison une commande côté utilisateur (2) pouvant être portée personnellement par l'utilisateur (1), et une commande côté voiture montée sur une voiture automobile (100), ces deux commandes pouvant communiquer mutuellement entre elles par des signaux radio de manière à commander les opérations de verrouillage et de déverrouillage des portes, système caractérisé en ce qu'un train d'impulsions spécialement choisi est mémorisé à l'avance par l'utilisateur lui-même, dans la commande côté voiture, et en ce que lorsqu'on laisse la commande côté utilisateur (2) seule à l'intérieur de la voiture (100) après avoir manipulé la porte pour l'amener dans son état verrouillé, le signal de code mémorisé est lu et introduit par manipulation d'un commutateur de poignée (3), de façon que lorsqu'il existe une coincidence entre le signal de code introduit et le signal de code déjà mémorisé, un organe de manoeuvre de verrouillage de porte (21) soit actionné pour ouvrir la porte.