FR 2589841 A1 19870515 FR 8613806 A 19861003 i La présente invention concerne un dispositif de traction de papier utilisé dans une imprimante pour entrai- ner un papier d'impression, et elle porte plus particulière- ment sur le type de dispositif de traction de papier qui utilise une courroie sans fin à picots comportant un ensem- ble de picots formés sur sa surface périphérique, qui pénè- trent dans les perforations du papier d'impression. Comme il est décrit dans les brevets des E.U.A. n 4 129 239, 4 199 091 et 4 315 585, le dispositif de trac- tion de papier à courroie à picots de type caractéristique connu dans l'art antérieur présente une configuration telle qu'il puisse de déplacer dans la direction de la largeur du papier d'impression, le long de deux axes parallèles qu'on appelle un axe d'entraînement et un axe de support. Une pai- re de poulies sont supportées de façon tournante sur un châssis et une courroie sans fin à picots passe autour de ces deux poulies et s'étend entre elles. L'une des deux pou- lies est montée sur l'axe d'entraînement de façon à être solidaire de ce dernier en rotation mais à pouvoir coulis- ser dans la direction axiale de cet axe, et l'axe de support traverse le châssis. Bien que l'axe d'entraînement et l'axe de support soient à l'origine disposés dans des positions mutuellement parallèles, ces axes font inévitablement apparaître une cer- taine erreur de parallélisme, à cause d'erreurs de fabrica- tion ou autre. Par conséquent, pour assurer un mouvement doux dans la direction axiale du dispositif de traction, même si une erreur de parallélisme apparaît entre l'axe d'entraînement et l'axe de support, on utilise la configura- tion suivante. Un élément coulissant est monté dans le châssis de façon à pouvoir coulisser dans les directions avant et arrière, et l'axe de support traverse cet élément de façon coulissante. La configuration ci-dessus présente cependant les inconvénients qui consistent en ce que la structure est com- plexe, le nombre de pièces est augmenté, le travail de monta- ge est malcommode et le coût de fabrication est donc élevé. En outre, du fait qu'une tension de retenue est touJours appliquée au papier d'impression en cours d'impres- sion, si le dispositif de traction de papier tente de tirer à une vitesse élevée le papier d'impression qui vient juste d'être imprimé, pendant une impression rapide, les picots de la courroie à picots sortent difficilement des perforations du papier d'impression, ce qui fait que la courroie sans fin tend à être soulevée par le papier d'impression, ou bien le papier d'impression tend à être déchiré du fait du retard avec lequel les picots se séparent du papier d'impression, ou bien les picots tendent quelquefois à rouler sur le papier d'impression lorsqu'ils pénètrent dans les perfora- tions, ce qui entratne un bourrage. Chaque élément du dispositif de traction peut être amené en n'importe quelle position le long de l'axe d'en- traSnement et de l'axe de support, en fonction de la largeur du papier d'impression, et il peut être verrouillé à une position désirée au moyen d'un mécanisme de verrouillage. Le mécanisme de verrouillage connu dans la technique est monté de façon mobile sur le châssis de l'élément de dispositif de traction, et une douille fendue est formée sur une partie de l'élément coulissant à travers lequel coulisse l'axe de support, ce qui fait qu'on fixe l'élément de dispositif de traction sur l'axe de support en serrant la douille fendue au moyen d'un levier de fixation ou d'une vis de fixation. Des pièces supplémentaires sont donc nécessaires pour verrouiller l'élément de dispositif de traction en une posi- tion désirée. Il existe en outre des inconvénients qui con- sistent en ce que la structure est complexe, le travail de montage est malcommode et le coût de fabrication est élevé. En outre, lorsqu'on verrouille l'élément de dispositif de traction, il est nécessaire de manipuler le levier de fixa- tion ou la vis de fixation, ce qui fait que si une telle manipulation n'est pas effectuée avec soin, l'élément de dispositif de traction tend à être déplacé pendant le fonc- tionnement de l'imprimante, ce qui entraîne une avance incorrecte du papier. Le premier but de l'invention est de procurer un dispositif de traction de papier du type à courroie à picots qui ait une structure simple, qui puisse être monté aisément et qui puisse être fabriqué de façon économique. Le second but de l'invention est de permettre une séparation progressive des picots par rapport aux perfora- tions d'un papier d'impression, même lorsqu'une courroie sans fin à picots tourne à une vitesse élevée, pour trans- férer ainsi le papier d'impression de manière stable. Le troisième but de l'invention est de procurer un dispositif de traction de papier de configuration simple qui ne nécessite pas des pièces supplémentaires pour verrouiller un élément de dispositif de traction à une position désirée dans la direction de la largeur du papier. Pour atteindre le premier but précité, l'inven- tion supprime un axe de support et utilise uniquement un axe d'entraînement. Un corps de dispositif de traction maintient de chaque c8té une roue d'entraînement de cour- roie qui est montée sur l'axe d'entraînement de façon à être solidaire en rotation de ce dernier, mais à pouvoir coulisser sur cet axe, et ce corps est supporté en partie par un chassis de support fixe, de façon à pouvoir se déplacer dans la direction latérale du papier d'enre- gistrement. Pour atteindre le second but précité, le oeps qui maintient des deux c8tés la roue d'entraînement de courroie comporte un séparateur placé dans une position adjacente à la roue d'entraînement de courroie, sur l'une au moins des parties marginales de celle-ci, pour guider le papier d'impression dans la direction de séparation entre les perforations du papier d'impression et les picots d'une courroie sans fin à picots, qui est montée sur la roue d'entraînement de courroie et est mise en rotation par cette dernière. Pour atteindre le troisième but, un dispositif de traction de papier conforme à l'invention, comprenant une paire d'éléments de dispositif de traction pouvant être déplacés dans la direction latérale du papier d'impression, chacun de ces éléments étant équipé d'un volet de maintien de papier pouvant être ouvert et fermé, comporte un élément moleté de positionnement placé dans une position adjacente à la partie d'extrémité du volet de maintien de papier, sur un organe fixe qui s'étend dans la direction latérale du papier d'impression, et un doigt de verrouillage formé sur la partie d'extrémité du volet de maintien de papier qui peut venir en contact avec l'élément molété ou être dégagé par rapport à ce dernier. Le doigt de verrouillage est con- çu de façon à être verrouillé sur l'élément moleté lorsque le volet de maintien de papier est fermé, et à être dégagé de l'élément moleté lorsque le volet de maintien de papier est ouvert. Ainsi, lorsque le volet de maintien de papier est simplement ouvert/fermé au moment de la mise en place du papier d'impression, l'élément de dispositif de traction est obligatoirement verrouillé/déverrouillé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en plan d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de tractionde papier du type à courroie à picots conforme à l'invention; La figure 2 est une coupe agrandie selon la ligne II-II de la figure 1; La figure 3 est une coupe selon la ligne III-III de la figure 2, avec un châssis de support supprimé; La figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3; La figure 5 est une coupe montrant la structure de support d'une roue d'entraînement de courroie; La figure 6 est une coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5; La figure 7 est une coupe montrant la structure de support d'un organe tournant; La figure 8 est une coupe verticale d'un second mode de réalisation du dispositif de traction de papier du type à courroie à picots conforme à l'invention; La figure 9 est une coupe montrant la structure d'un séparateur; La figure 10 est une vue de c8té, partiellement en coupe, d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif de traction de papier conforme à l'invention; et La figure 11 est une vue en plan et partiellement en coupe du troisième mode de réalisation. Sur la figure 1, une paire de dispositifs de traction de papier du type à courroie à picots, 1, 1, ayant une configuration symétrique en direction latérale, sont disposés sur un châssis de support 2. Comme le montre la figure 3, le corps du dispositif de traction 1 est consti- tué par deux éléments, à savoir des structures 3a et 3b, et ces structures sont accouplées en un seul corps par l'accouplement entre des doigts d'accouplement 4 formés d'un seul tenant avec la structure 3b, et en saillie par rapport à cette dernière, et un trou d'accouplement 5 percé dans la structure 3a, de manière à réaliser un accou- plement à déclic. Comme le montrent les figures 4 à 6, une roue d'entraînement de courroie 7 est montée sur un axe d'en- traInement 6 de façon à être solidaire de ce dernier en rotation, mais à pouvoir coulisser dans la direction axiale de l'axe. L'axe d'entraînement 6 présente une section trans- versale polygonale (hexagonale dans ce mode de réalisation). Bien que ceci ne soit pas représenté, les deux parties d'extrémité de l'axe d'entraînement 6 sont supportées de façon tournante par le châssis de support 7. La roue d'en- traînement de courroie 7 comporte des douilles 7a et 7b for- mées d'un seul tenant avec le reste de la roue sur chacune de ses faces d'extrémité, et la douille 7b comporte un ensemble de segments élastiques 7d qui sont formés par division par un ensemble de fentes 7c dans la direction axiale. Du fait que ces segments élastiques 7d viennent en contact élastique à friction avec l'axe d'entraînement 6, la roue d'entraînement de courroie 7 peut se déplacer dans la direction axiale lorsqu'une force supérieure à la force de cet accouplement à friction lui est appliquée de façon externe. Les structures 3a et 3b sont placées en position adjacente à la roue d'entraînement de courroie 7, de chaque c8té de celle-ci, et les douilles 7a et 7b sont montées de façon tournante dans des trous de support 8 et 9 qui sont formés dans les structures 3a et 3b. Comme le montrent les figures 4 et 7, un organe tournant (poulie) 11 est supporté de façon tournante par une partie d'axe 10 qui est formée d'un seul tenant avec la structure 3b et fait saillie à partir de cette dernière, et la partie d'extrémité de la partie d'axe 10 est emmanchée dans un trou 12 de la struc- ture 3a. Une courroie sans fin 13 passe autour de la roue d'entraînement de courroie 7 et de l'organe tournant 11, et elle s'étend entre ces derniers. La roue d'entraînement de courroie 7 porte à sa surface périphérique une partie den- tée qui engrène avec les dents de la courroie 13, tandis que l'organe tournant 11 présente simplement une surface périphérique lisse. La surface périphérique de la courroie 13 comporte des picots 13a qui pénètrent dans des perfora- tions 14a formées sur chaque bord d'un papier d'impression 14. Comme le montrent les figures 3 et 4, des éléments de réception de courroie 15, 15 sont formés d'un seul tenant avec la structure 3b entre la roue d'entraînement de cour- role 7 et l'organe tournant 11, pour limiter la flexion de la courroie 13, et les parties d'extrémité de ces éléments sont emmanchées dans la structure 3a. Une partie d'extrémité avant 3c du corps du dispositif de traction qui est formé par les structures 3a et 3b, est accouplée avec une partie d'extrémité marginale 2a du châssis de support 2, de façon à permettre un mouvement dans la direction axiale (la direc- tion de la largeur du papier d'impression 14). Le corps du dispositif de traction peut ainsi se déplacer le long de l'axe d'entraînement 6, sans tourner autour de ce dernier. Comme le montrent les figures 2 et 3, des éléments de réception de volet 3d, 3d, sont formés sur la partie périphérique de la structure 3a, et un volet de maintien de papier 16 est fixé à ces éléments de réception de volet, de façon à pouvoir être ouvert et fermé. Le volet de maintien de papier 16 est normalement fermé comme le montre la ligne continue sur la figure 3, mais on peut l'ouvrir jusqu'à la position indiquée par la ligne en trait mixte sur la figure 3, en s'opposant à la force élastique d'un ressort de volet 17, au moment de l'installation du papier d'impression 14. Une fenêtre allongée 16a est formée dans la partie centrale du volet de maintien de papier, de façon à ne pas empêcher le mouvement des picots 13a de la courroie 13, et un ensem- ble de nervures 16b sont formées sur la face arrière du volet, dans la direction d'avance du papier d'impression 14, pour limiter le flottement du papier d'impression 14. Sur la figure 2, la référence 18 désigne un rou- leau et la référence 19 désigne une tête d'impression. Le dispositif de traction de papier ayant la con- figuration ci-dessus peut être monté très aisément, confor- mément à la procédure suivante. On place la roue d'entrai- nement de courroie 7 sur l'axe d'entraînement 6, on fixe la structure 3b du côté de la douille 7b, et on monte cette douille 7b dans le trou de support 9. On accouple l'organe tournant 11 à la partie d'axe 10 de la structure 3b. Ensuite, on fait passer la courroie 13 autour de la roue d'entraînement de courroie 7 et de l'organe tournant 11, après quoi on place la structure 3a de façon que son trou d'accouplement 5 se trouve face aux doigts d'accouplement 4, et on accouple la structure 3a à la structure 3b pour former un seul corps. Il en résulte que la roue d'entraînement de courroie 7, l'organe tournant 11 et la courroie à picots 13 ne peuvent jamais glisser à partir de la position qu'ils occupent entre les structures 3a et 3b. On fixe ensuite le volet de maintien de papier 16 aux éléments de réception de volet 3d de la structure 3a, et on suspend et on accroche le ressort de volet 17 entre un crochet de ressort 3e de la structure 3a et un autre crochet de ressort 16c du volet de maintien de papier 16. Enfin, on pousse dans le châssis de support 2, par dessus, le corps de dispositif de traction ainsi assemblé. A ce moment, lorsque le corps du dispositif de traction est introduit en exerçant une force, la partie d'extrémité avant 3c du corps du dispositif de traction glisse en s'élargissant vers l'extérieur sous l'action de la surface supérieure inclinée de la partie d'extrémité marginale 2a du châssis de support 2 et enfin, comme le montre la figure 4, la partie d'extrémité avant 3c du corps du dispositif de traction se loge en coulissant dans la partie d'extrémité marginale 2a du châssis de support 2. Lorsque les deux parties d'extrémité de l'axe d'entraine- ment 6 sont supportées de façon tournante par les paliers (non représentés) du châssis de support 2, toutes les opé- rations de montage sont terminées. Un second mode de réalisation, représenté sur les figures 8 et 9, présente une structure fondamentale pratiquement identique à celle du premier mode de réalisa- tion considéré ci-dessus. Dans ce second mode de réalisa- tion, des séparateurs 103f et 103g sont formés dans les parties marginales des surfaces supérieures (les surfaces de guidage pour le papier d'impression) des deux structures 103a et 103b, et ces séparateurs font saillie dans des positions adjacentes à la roue d'entraînement de courroie 107 et à la courroie 113. Plus précisément, les séparateurs 103f et 103g sont formés en saillie de façon à guider le papier d'enregistrement (non représenté) dans la direction de la séparation par rapport aux picots 113a. De façon plus détaillée, comme le montre la figure 8, chaque séparateur comporte une surface inclinée en pente douce qui part d'une position (du côté gauche sur la figure 8) se trouvant légè- rement en avant de la partie axiale centrale de l'axe d'en- trainement 106 de la roue d'entraînement de courroie 107. Avec cette configuration, le papier d'impression est entraîné tout en étant guidé par les séparateurs 103f et 103g de façon à s'élever. Par conséquent, le papier d'impression peut se séparer progressivement des picots 113a, même lorsqu'une tension de retenue lui est appliquée. Les parties d'extrémité intérieures en regard des deux séparateurs 103f et 103g s'élèvent jusqu'au dessus de la surface périphérique (la surface supérieure) de la cour- roie 113, comme le montre la figure 9. On utilise cette configuration pour limiter le flottement et le soulèvement de la courroie 113 au moyen de ces parties en saillie, même s'il arrive que la courroie 113 est soulevée par le papier d'impression dans lequel passent les picots 113a. Les autres éléments non mentionnés ci-dessus du second mode de réalisation sont pratiquement identiques à ceux du premier mode de réalisation, et les organes corres- pondant à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références respectives auxquelles on a ajouté "100". On va maintenant décrire un troisième mode de réalisation en se référant aux figures 10 et 11. Le chassis de support 202 comporte une partie en saillie 202a qui fait saillie à partir de sa partie d'extrémité, et un élément moleté 202b est formé sur la surface supérieure de cette partie en saillie. Cet élément moleté 202b s'étend dans la direction de la largeur du papier d'impression 214, c'est-à-dire dans la direction de déplacement du dispositif de traction, de façon à faire face à une partie d'extrémité du volet de maintien de papier 216. Ces pièces sont disposées de façon que lorsque le volet de maintien de papier 216 est dans l'état fermé, comme repré- senté sur la figure 10, un doigt de verrouillage 216c formé d'un seul tenant avec la surface inférieure de la partie d'extrémité du volet de maintien de papier 216, vienne en contact avec l'élément moleté 202b, tandis que lorsque le volet de maintien de papier 216 est dans l'état ouvert (dans l'état identique à celui qui est représenté sur la figure 3), le doigt de verrouillage 216c soit séparé de l'élément moleté 202b. Les autres éléments non mentionnés ci-dessus sont pratiquement identiques à ceux du premier mode de réalisa- tion, et les pièces qui correspondent à celles du premier mode de réalisation portent les mêmes références respecti- ves augmentées de "200". Au moment de l'installation du papier d'impres- sion 214, le volet de maintien de papier 216 est ouvert, contre la force élastique du ressort de volet 217. Dans la condition ci-dessus, le dispositif de traction peut être déplacé dans la direction de la largeur du papier d'impres- sion 214. On règle alors la position du dispositif de trac- tion de façon à la faire correspondre à la largeur du papier d'enregistrement 214, on fait pénétrer les picots 213a de la courroie dans les perforations du papier d'enre- gistrement 214, et on ferme ensuite le volet de maintien de papier 216, comme le montre la figure 10. Il en résulte que le doigt de verrouillage 216c du volet de maintien de papier 216 vient en contact avec l'élément moleté 202c, et le dispositif de traction est verrouillé à la position à laquelle il a été amené. Dans le dispositif de traction de papier du type à courroie à picots conforme à l'invention et décrit ci-dessus de fagon détaillée, on utilise un seul axe d'en- trafnement qui traverse la structure du dispositif de trac- tion, et l'axe de support classique n'est pas nécessaire, ce qui fait que le dispositif de l'invention n'a pas besoin d'un mécanisme pour compenser une erreur de parallélisme entre l'axe d'entraînement et l'axe de support, comme c'était le cas dans l'art antérieur. Par conséquent, le nom- bre de pièces est réduit, la structure est simplifiée et le travail de montage peut être effectué très aisément et très rapidement. En outre, le dispositif de traction de l'invention comprend un séparateur, ce qui fait qu'il est possible de faire en sorte que les perforations du papier d'impression se séparent de façon progressive et sure des picots du dis- positif de traction, et un entraînement défectueux du papier ne se produit pas, même dans le cas d'un fonctionne- ment à une vitesse élevée. En outre, dans le dispositif de traction de papier de l'invention, on peut simplifier considérablement la structure utilisée pour verrouiller le dispositif de traction à une position désirée, en utilisant un nombre réduit de pièces, ce qui facilite la fabrication et le mon- tage. On peut donc fabriquer le dispositif de traction de papier de façon économique. De plus, du fait que le dispo- sitif de traction est automatiquement verrouillé/déverrouil- lé sous l'effet de l'ouverture/fermeture du volet de main- tien de papier, il n'est pas nécessaire de se préoccuper de l'opération consistant à verrouiller le dispositif de trac- tion à une position désirée. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. 12 2589841 REVENDICATIONS 1. Dispositif de traction de papier du type à courroie à picots, caractérisé en ce qu'il comprend: un axe d'entraînement (6) qui est entraîné en rotation au moment de l'avance du papier; une roue d'entra:nement de courroie (7) montée sur l'axe d'entraînement (6) en étant solidaire de ce dernier en rotation mais en pouvant coulisser sur l'axe dans sa direction axiale; un corps de dispositif de traction (1) enser- rant la roue d'entraînement de courroie (7), de cha- que c8té de celle-ci, ce corps étant mobile dans la direction de la largeur du papier d'impression et pou- vant coulisser par rapport à un châssis de support (2) fixe ayant une longueur qui n'est pas inférieure à la largeur du papier; un organe tournant (11) supporté en rotation par le corps du dispositif de traction (1); une courroie sans fin (13) qui s'étend autour de la roue d'entraînement de courroie (7) et de l'organe tournant (11), et entre eux, et qui porte à sa sur- face périphérique un ensemble de picots (13a) pénétrant dans les perforations (14a) du papier d'impression; et un volet de maintien de papier (16) fixé sur le corps du dispositif de traction (1) de façon à pouvoir être ouvert et fermé. 2. Dispositif de traction de papier du type à courroie à picots selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie marginale supérieure du corps du dispositif de traction (1) comporte un séparateur (103f, 103g) qui est formé en saillie dans une position ad- jacente à la roue d'entraînement de courroie (107), de façon à guider le papier d'impression dans la direction de la séparation par rapport aux picots (113a). 3. Dispositif de traction de papier du type à courroie à picots selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une partie du séparateur s'élève jusqu'au dessus de la surface périphérique de la courroie (113). 4. Dispositif de traction de papier du type à courroie à picots selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément moleté (202b) de positionnement est formé sur une partie du châssis de support (202), dans la direction de la largeur du papier d'impression, et la partie d'extrémité du volet de maintien de papier (216) comporte un doigt de verrouillage (216c) qui peut venir en contact avec l'élément moleté (202b) lorsque le volet de maintien de papier (216) est dans l'état fermé, et qui peut se séparer de l'élément moleté (202b) lorsque le volet de maintien de papier (216) est dans l'état ouvert.