FR 2584499 A1 19870109 FR 8604438 A 19860327 1.- Procédé pour détecter des fluctuations de la vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne." L'invention concerne un procédé pour détecter des fluctuations de la vitesse de rotation d'un moteur à com- bustion interne, avec un émetteur permettant d'obtenir un signal concernant la vitesse de rotation effective du moteur à combustion interne. On saitepar exemple par le document DE-P 34 37 324 (no de la demande US non encore connu) et par le document DE-P 32 35 186 (demande US 524 685), détecter d'éventuelles fluctuations de la vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne à l'aide de dispositifs de dé- tection de secousses et de dispositifs de mesure et d'ex- ploitation. L'évolution de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est alors exploitée et en fonction de la fréquence et de l'intensité des modifications de cet- te vitesse de rotation, on tire les conclusions en ce qui concerne les fluctuations de la vitesse de rotation du moteur. Ce procédé est très complexe et nécessite en consé- quence, lorsqu'il est réalisé par exemple à l'aide d'un cal- culateur programmé de façon appropriée, des temps de cal- cul importants et des emplacements de mémoire importants. L'invention a pour but de remédier à ces in- convénients et concerne,à cet effet,un procédé pour détecter 2.- des fluctuations de la vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne, avec un émetteur permettant d'obtenir un signal concernant la vitesse de rotation effective du moteur à combustion interne, procédé caractérisé en ce que, dans une première étape, on détecte le dépassement d'un écart susceptible d'être prédéfini entre la vitesse de rotation effective du moteur à combustion interne et une vitesse de rotation de consigne susceptible également d'être prédéfinie, que, dans une seconde étape, on vérifie si l'intervalle de temps entre deux dépassements successifs excède un laps de temps susceptible d'être prédéfini, et que,dans une troisième étape, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est alors estimée d'une façon précise être fluctuante, si l'intervalle de temps entre deux dépassements successifs n'excède pas le laps de temps prédéfini. - DLe procédé conforme à l'invention défini ci- dessus présente par rapport à l'état connu de la technique l'avantage que sa structuration est simple et que de ce fait, il ne nécessite que peu de temps de calcul lorsqu'il est mis en oeuvre à l'aide d'un calculateur. Kalgré cette structuration simple, le procédé conforme à l'invention dé- tecte avec certitude d'éventuelles fluctuations de la vi- tesse de rotation du moteur à combustion interne, auquel cas les paramètres sont susceptibles d'être réglés librement lorsqu'une vitesse de rotation est estimée être fluctuante. D'autres formes avantageuses et des complé- ments du procédé conforme à l'invention apparaissent dans la suite de la description. C'est ainsi que la vitesse de rotation de con- signe susceptible d'être prédéfinie, est la vitesse de rota- tion en marche à vide du moteur à combustion interne. Selon une autre caractéristique de l'invention, la vérification de l'intervalle de temps entre deux dépasse- ments successifs est réalisée à l'aide d'un compteur. Selon encore une autre caractéristique de 3.- l'invention, après que les fluctuations de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne aient été reconnues, les paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne sont modifiés. Enfin, selon une autre caractéristique de l'in- vention, elle est appliquée à la régulation de la vitesse de rotation en marche à vide du moteur à combustion interne. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur la figure unique qui montre quatre diagrammes en fonction du temps à l'aide desquels le procédé conforme à l'invention va être décrit ci-après. La figure unique des dessins montre quatre diagrammes sur chacun desquels est reporté un signal en fonc- tion du temps t. Sur le premier diagramme il s'agit, en ce qui concerne le signal ir-diqué)de la vitesse de rctation E du moteur à combustion interne, dans le second diagramme il s'agit d'un signal binaire EN, dans le troisième diagramme d'un signal de comptage Z, et dans le quatrième diagramme à nouveau d'un signal binaire BS. Dans le premier diagramme concernant la vitesse de rotation N du moteur à combustion interne, il est par ailleurs indiqué en outre, la vitesse de rotation en marche-à vide NLL du moteur a combustion interne, et un intervalle de vitesse de rotation ND est rendu visible. De façon analogue, sur le troisième diagram- me, concernant le signal de comptage Z, une valeur de comp- tage initiale ZO est indiquée. Enfin, sur l'axe des temps du diagramme ir. :Leur, il est indiqué au total 6 instants T1 à T6. Si la vitesse de rotation N du moteur à com- bustion interne a une évolution telle que celle représentée dans le premier diagramme, cette vitesse de rotation N fran- chit alors vers le bas, aux instants T1 et T3, la valeur NLL - ND de la vitesse de rotation et dépasse à nouveau cette valeur respectivement aux instants T2 et T4. Du fait de cette déviation de la vitesse de rotation effective N du 4.- moteur h combustion interne à partir de la vitesse de rota- tion en marche à vide NLL de la valeur différentielle ND, le signal binaire S prend respectivement entre les instants T1 et T2 ainsi qu'entre les instants T3 et T4, un niveau éle- vé. A chaque passage du signal binaire IN d'un niveau élevé à un nivepu plus bas, le signal de comptage Z est positionné à un état initial susceptible d'être prédéterminé ZO. Si- multanément avec chaque positionnement de l'état initial ZO, le signal de comptage Z commence lentement à décrottre. Cela peut, d'une part, se passer d'une façon continue comme représenté sur le troisième diagramme, mais il est égale- ment possible que le signal de comptage Z soit réalisé à l'aide d'un compteur et que, de ce fait, il diminue par paliers. Chaque fois avant que le signal de comptage Z soit positiormné sur la valeur initiale de comptage ZO, onr. véri- fie si ce signal de comptage Z est égal à 0 ou non. Si, avant son repositionnement à la valeur ZO, le signal de comptage Z est égal à 0, le signal binaire BS n'est pas mo- difié. Cela estpar exemple.le cas à l'instant T2. Si tou- tefois le signal de comptage Z n'est pas égal à 0 avant son repositionnement à la valeur ZO, le signal binaire BS est alors positionné à un niveau élevé, comme cela est par exemple le cas à l'instant T4. Le signal binaire BS signifie alors que lors du passage d'un niveau bas à un niveau élevé de ce signal binaire BS, une fluctuation de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne a été détectée. Au total, la modification de la vitesse de rotation N du moteur à combustion interne, se prolongeant à l'instant T4, est identifiée comme une fluctuation de la vitesse de rotation. Le signal binaire BS est finalement ramené à nouveau à son niveau bas, lorsquepar exemple, le signal de comptage Z a à nouveau atteint la valeur 0, comme cela est le cas à l'instant T5, ou bien si soudaine- ment le clapet d'étranglement du moteur à combustion interne s'ouvre à nouveau et que le moteur à combustion interne 5.- abandonne l'état de fonctionnement en marche à vide, comme cela est indiqué par un trait à l'instant T6. En ce qui concerne les mesures qui peuvent être prises à l'encontre d'une fluctuation de la vitesse de rotation après l'identification de cette fluctuation, il y a différentes possibilités. Certaines d'entre elles sont, par exemple) contenues dans les documents faisant partie de l'état de la technique et qui ont été mentionnés ci-dessus. Une possibilité particulière qui est finalement indiquée sur les diagrammes en fonction du temps de la figure ci- jointe, comporte la modification des paramètres de régula- tion de façon à obtenir un amortissement de la vitesse de rotation N du moteur à combustion interne. Ceci est notam- ment indiqué en ce que, sur le troisième diagramme qui re- présente le signal de contact Z, l'abaissement de ce signal de comptage après l'identification d'une fluctuation de vi- tesse de rotation, s'effectue de lui-méme de façon notable- ment plus lente que dans un état de fonctionnement ne com- portant pas de fluctuations de vitesse de rotation. Le procédé ainsi décrit peut être réalisé de la façon la plus simple à l'aide d'un calculateur programmé de-façon appropriée, par exemple d'un microprocesseur. Le signal de comptage peut alors être,par exemple> obtenu à l'aide de signaux d'interruption, ce qui permet une modifi- cation particulièrement simple de la constante de temps du signal de comptage. De même, dans le cas o on utilise un calculateur, le signal indiquant si le clapet d'étranglement est ouvert ou fermé, peut être obtenu de façon avantageuse à l'aide d'un signal d'interruption correspondant. Kaisil est également possible) dans le cadre des connaissances d'un spécialiste) de réaliser l'ensemble du procédé à l'aide de circuits analogiques. 6._ R E V E N D I CAT IONS 1.- Procédé pour détecter des fluctuations de la vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne, avec un émetteur permettant d'obtenir un signal concernant la vitesse de rotation effective du moteur à combustion interne, procédé caractérisé en ce que, dans une première étape, on détecte le dépassement d'un écart susceptible d'être prédéfini entre la vitesse de rotation effective du moteur à combustion interne et une vitesse de rotation de consigne susceptible également d'être prédéfinie, que, dans une seconde étape) on vérifie si l'intervalle de temps entre deux dépassements successifs excède un laps de temps susceptible d'être préd'fini, et queddans une troisième étape, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne est alors estimée d'une façon précise être fluctuante, si l'intervalle de temps entre deux dépassements succes- sifs n'excède pas le laps de temps prédéfini. 2.- Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que pour la vitesse de rotation de consigne susceptible d'être prédéfinie, il s'agit de la vitesse de rotation en marche à vide du moteur à combustion interne. 3.- Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la vérification de l'intervalle de temps entre deux dépassements succes- sifs est réalisée à l'aide d'un compteur. 4.- Procédé selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce que, après que les fluctuations de la vitesse de rotation du moteur à combus- tion interne aient été reconnues, les paramètres de fonction- nement du moteur à combustion interne sont modifiés. 5.- Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est appliqué à la régulation de la vitesse de rotation en marche à vide, du moteur à combustion interne.