FR 2577283 A1 19860814 FR 8512211 A 19850809 1.-- "Procédé et dispositif pour la régulation de la vitesse de rotation en marche à vide de moteurs à combustion interne." L'invention concerne un procédé pour la ré- gulation de la vitesse de rotation en marche à vide de moteurs à combustion interne, procédé dans lequel au moins la vitesse de rotation de consigne et la vitesse de rotation réelle sont comparées et la différence est appli- quée à un régulateur comportant au moins une partie pro- portionnelle et qui commande un organe électrique de ré- glage pour régler la quantité d'air aspirée dans la posi- tion de marche à vide du clapet d'étranglement. L'inven- tion concerne également un dispositif pour la régulation de la vitesse en marche à vide de moteurs à combustion in- terne permettant la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, avec un régulateur de remplissage en marche à vide comportant une zone de réglage proportionnelle et un organe électrique de réglage pour régler la quantité d'air aspirée dans la position de marche à vide du clapet d'étranglement, un étage de comparaison pour la vitesse de rotation de consi- gne et la vitesse de rotation réelle, le signal de sortie de cet étage étant appliqué au régulateur de remplissage en marche à vide. Des systèmes pour la régulation de la vitesse de rotation en marche à vide de moteurs à combustion in- terne, systèmes qui sont également désignés sous le terme 2.- de régulation de remplissage en marche à vide, sont déjà décrits dans les documents DE-OS 30 39 435 ou bien DE-OS 33 35 186. Les systèmes connus pour la régulation du rem- plissage en marche à vide, indépendamment du fait qu'ils soient conçus selon la technique de branchement analogi- que en utilisant des éléments discrets de circuits ou bien des blocs de circuits ou bien qu'ils soient conçus pour un fonctionnement numérique en utilisant des micro- processeurs, des micro-calculateurs, etc..., comportent habituellement une zone de régulateurs qui comparent-pour la marche à vide, la vitesse de rotation réelle avec une vitesse de rotation nominale prédéfinie et qui, selon l'écart de réglage, engendre une grandeur de réglage agis- sant sur un régulateur de marche à vide revêtant une forme déterminée, de préférence celle d'un régulateur rotatif, à double enroulement. La zone du régulateur peut alors présenter uniquement, ou bien de façon combinée, une ac- tion proportionnelle, intégrale et/ou dérivée, et l'en- semble de la régulation de remplissage en marche à vide peut, à titre de complément, comprendre encore une boucle de réglage interne dans laquelle, par exemple pour l'adap- tation de la courbe caractéristique du régulateur, la quantité d'air théorique est comparée à titre de complé- ment avec la quantité d'air réelle ou bien également la valeur théorique et la valeur réelle de la pression dans la tubulure d'aspiration. Finalement, le régulateur de marche à vide agit sur la section transversale d'ouverture dans la tubulure d'aspiration du moteur à combustion in- terne considéré, notamment par l'accroissement ou la ré- duction appropriée d'une section transversale dérivée ou bien par un réglage motorisé du clapet d'étranglement. Dans le document DE-OS 32 35 186, on aborde déjà le problème d'une tendance aux à-coups s'instaurant dans des moteurs à combustion interne comportant une ré- gulation en marche à vide, c'est-à-dire que pour des 3.- proportions déterminées du mélange carburant-air amené au moteur à combustion interne et/ou pour des états de marche déterminés, il apparait des fluctuations de la vitesse de rotation qui sont également appelées marche à vide en dents de scie qui, en dehors d'une marche désa- gréable par à-coups peuvent également s'amplifier par résonance, de sorte que le moteur à combustion interne tombe en panne. Notamment des véhicules automobiles avec passage manuel des vitesses, qui sont équipés d'une régu- lation de remplissage en marche à vide, peuvent tendre à des à-coups et ceci lorsque le régulateur de vitesse de rotation en marche à vide présente de préférence un fonc- tionnement à triple action, proportionnelle, intégrale et dérivéemais au moins une action proportionnelle et que par exemple2 lors du passage d'une vitesse, un à-coup d'alimentation de courte durée se produit. Une autre possibilité d'un fonctionnement par à-coups dans la zone de marche à vide d'un moteur à combustion interne, peut se présenter lorsque la régula- tion de remplissage en marche à vide n'est pas utilisée pour maintenir une vitesse de rotation prédéfinie du mo- teur en marche à vide, mais, par exemple dans la progres- sion en colonne ou bien dans celle que l'on appelle "ar- r8t et marche", elle est également utilisée pour le dé- placement du véhicule, ce qui peut se présenter dans cer- tains cas, car la régulation de remplissage en marche à vide tend, dans chaque cas, à ne pas laisser s'arrêter le moteur à combustion interne, mais à le maintenir à une vitesse de rotation en marche à vide prédéfinie et relativement basse. Dans le cas d'une telle mise en oeu- vre du moteur à combustion interne en charge, mais à la vitesse de rotation en marche à vide, l'étendue de ré- glage qui en résulte se modifie bien entendu de façon drastique car la régulation de remplissage en marche à vide par comparaison avec l'utilisation pour laquelle elle 4.- a été prévue, est pour ainsi dire utilisée de façon abu- sive. On pourrait certes dans ces conditions envisager la possibilité de commuter sur d'autres valeurs adaptées à cet état de fonctionnement, les paramètres de réglage de la régulation de remplissage en marche à vide. Mais cette possibilité est interdite, car une information sur l'accouplement du moteur au véhicule n'est pas disponi- ble ou bien ne pourrait 4tre obtenue que difficilement. Si l'on envisage par ailleurs comme issue le choix de paramètres de réglage relativement lents pour la régulation de remplissage en marche à vide, l'ensemble du comportement de celle-ci devient problématique car la régulation de remplissage en marche à vide, d'après sa nature même, est prévue pour capter et régler les chutes de vitesse de rotation aussi rapidement qu'il peut être possible. Précisément, dans le cas de régulateurs parti- culièrement rapides dans la zone de régulation du rem- plissage en marche à vide, il y a en conséquence par ail- leurs aussi le risque de l'apparition d'à-coups importants, éventuellement aussi parce que le mélange est trop mai- gre et des ratées surviennent de façon particulièrement manifeste. L'invention a en conséquence pour but d'as- socier à un moteur à combustion interne équipé d'une ré- gulation de remplissage en marche à vide, un circuit de protection contre les à-coups de façon qu'une amplifica- tion par résonance soit évitée de façon certaine et que le véhicule soit rapidement stabilisé, et ceci sans altérer les autres propriétés de la régulation de remplissage en marche à vide. A cet effet, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'un àcoup du moteur à combustion interne est détecté par exploitation de la fréquence et de l'intensité des fluctuations qui en résultent de la vitesse de rotation, et à partir de cet instant, la grandeur 5.- de réglage de la zone de réglage proportionnelle du régu- lateur de remplissage en marche à vide est maintenue uni- quement lorsque la vitesse de rotation augmente, c'est- à-dire de façon asymétrique, à la valeur supérieure res- pectivement atteinte. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, l'in- vention prévoit un dispositif pour la régulation de la vitesse en marche à vide de moteurs à combustion interne permettant la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, avec un régulateur de remplissage en marche à vide comportant une zone de réglage proportionnelle et un organe électrique de réglage pour régler la quantité d'air aspirée dans la position de marche à vide du clapet d'étranglement, un éta- ge de comparaison pour la vitesse de rotation de consigne et la vitesse de rotation réelle, le signal de sortie de cet étage étant appliqué au régulateur de remplissage en marche à vide, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de détection des à-coups qui détectent une tendance aux à-coups par exploitation de la fréquence et de l'intensité des fluctuations de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne et qui, lorsqu'il y a détection, alimentent le degré d'amplification de la zone proportionnelle du régulateur de remplissage en marche à vide, de façon qu'au moins la grandeur de réglage pro- portionnelle commandant l'organe de réglage soit maintenue à sa valeur maximale atteinte. Le procédé ainsi que le dispositif conformes à l'invention définis cidessus, présentent l'avantage qu'une tendance aux à-coups survenant éventuellement peut être combattue efficacement dès le début par amortissement, le régulateur n'étant toutefois influencé par le circuit de protection contre les à-coups que d'une façon impercepti- ble pour le conducteur. La rapidité du régulateur pour capter les fluctuations de la vitesse de rotation reste. alors préserver et l'ensemble du fonctionnement de la 6.- régulation de remplissage en marche à vide est également assurée et régularisée dans toute l'étendue déjà précé- demment évoquée de eon utilisation pour la marche du véhicule, car cette possibilité se présentant de mettre aussi en oeuvre dans certaines conditions de fonctionne- ment la régulation de remplissage en marche à vide pour la marche du véhicule, ne peut, de toutes façons, pas être empochée. La tendance aux à-coups qui se développe peut être en conséquence combattue par l'invention de façon particulièrement efficace et rapide parce que l'in- vention calme de façon décisive les oscillations sur l'organe de réglage, l'action sur cet organe de réglage s'exerçant comme si on avait constamment la vitesse de rotation en marche à vide la plus basse. La fonction de protection contre les à-coups introduite par l'invention a un double effet, à savoir: - par une sorte de lissage des valeurs de pointes (dans la zone proportionnelle) lakaction présentant des varia- tions fortement réduites, - simultanément, l'asymétrie de l'action de protection contre les à-coups agit en augmentant la vitesse de rota- tion. Ainsi lés problèmes d'interception sont évités et en outre, on obtient un effet de stabilisation en ce que la vitesse de rotation en marche à vide est dégagée de la zone critique des à-coups. D'autres caractéristiques de l'invention per- mettent d'envisager d'autres formes avantageuses et des améliorations de l'objet de l'invention. Il est particu- lièrement avantageux que lorsque la tendance aux à-coups a disparu, le signal de grandeur de réglage proportionnel amorti est abaissé à une vitesse plus élevée Jusqu'à ce que l'allure primitive du signal ait été obtenue. Cette régulation vers le bas assure une transition progressive 7. - après la phase d'à-coups. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins ci-joints et va être exposé plus en détail dans la description ci-après: - la figure 1 montre l'évolution mise sous forme numérique de la vitesse de rotation en fonction du temps, ainsi qu'un signal de détection des àcoups associé à cette évolution (courbes a et b) - la figure 2 montre trois allures de diagram- me en fonction du temps, à savoir vitesse de rotation, si- gnal de détection des à-coups, et évolution de la gran- deur de réglage à partir de la régulation proportionnelle avec et sans action du circuit de protection contre les à- coups, - la figure 3 montre un exemple possible de réalisation d'un circuit de protection contre les à-coups sous forme de schémas par blocs, - la figure 4 montre l'évolution de la gran- deur de réglage de la régulation proportionnelle avec la représentation de la commande d'abaissement du signal. L'invention repose sur la notion que les os- cillations de la vitesse de rotation se produisant dans le cas de la régulation d'un remplissage en marche à vide lors des à-coups du véhicule et donc du moteur à combus- tion interne, provoquent par l'intermédiaire de la zone de réglage proportionnelle (organe de contre-couplage pro- portionnel) existant dans toutes les régulations de rem- plissage en marche à vide, des déplacements correspondants des grandeurs de réglage PSTE qui peuvent, en outre, avoir dans une zone critique de vitesse de rotation et de charge (par exemple lorsque la première et la seconde vitesses sont enclenchées), une position de phases si défavorable par rapport à l'évolution de la vitesse de rotation, qu'à partir de l'effet de contre-couplage et du déplacement des pandeurs de réglage, il y a une rétro-action, de sorte 8.- qu'en conséquence immédiate de cela, il se produit même un accroissement par résonance des à-coups. Le concept de base de la présente invention est d'agir sur ce circuit de rétro-action qui se forme, de le couper ou en tous cas de le réduire si nettement que l'action des grandeurs de réglage proportionnelles en ce qui concerne les à-coups ou leurs accroissements par résonance, soit évitée, le régulateur lui-même n'étant toutefois pas affecté dans son fonctiornnement propre ou bien ne l'étant que de façon insignifiante. La figure 1 montre une évolution mise sous forme numérique de la vitesse de rotation N en fonction du temps, les différents échelons étant respectivement un incrément de la vitesse de rotation. Un à-coup se manifeste sous la forme d'une oscillation périodique de la vitesse de rotation avec une fréquence d'environ f = 1,5 Hz à f = 4 Hz., l'intensité de l'à-coup se traduisant par l'am- plitude de l'oscillation de la vitesse de rotation. L'al- lure de la courbe représentée sur la figure 1 est en con- séquence tout à fait significative et pour pouvoir amortir rapidement un tel à-coup, ces oscillations périodiques doivent pouvoir être détectées déjà à une faible amplitude. L'invention prévoit en conséquence un circuit de détection des à-coups qui est représenté sur les figu- res 3 à 12. Dans ce contexte, il faut tout d'abord remar- quer que le schéma par blocs représenté sur le dessin et donnant des indications sur l'invention à l'aide d'étages de commutation discrets, ne limite pas cette invention, mais sert notamment à rendre perceptible les effets fonction- nels de base de l'invention et d'indiquer dans chaque cas, les processus de fonctionnement spéciaux d'une forme de réalisation possible. Il va de soi que les différents com- posants et blocs pourraient être réalisés selon une techni- que analogique, numérique ou également selon une technique hybride, ou bien en étant rassemblés en totalité ou par- 9.- tiellement ils pourraient englober des zones appropriées de systèmes numériques commandés par programme, par exem- ple de micro-processeurs, de micro-calculateurs, de cir- cuits logiques, numériques ou analogiques, etc...La des- cription donnée ci-après de l'exemple de réalisation pré- féré de l'invention doit être en conséquence appréciée du point de vue du déroulement fonctionnel d'ensemble et dans le temps, des modes d'action obtenus par l'intermédiaire des différents blocs mentionnés, et du point de vue du concours respectif entre les fonctions partielles repré- sentées par les différents composants, les références aux différents blocs du circuit facilitant la compréhension de la présente invention, mais ne limitant pas celle-ci. Pour une meilleure compréhension de l'inven- tion, on va tout d'abord exposer brièvement la conception de base d'une régulation possible du remplissage en marche à vide à l'aide de l'exemple du circuit de la figure 3. Ur point de comparaison-entre la vitesse de rotation théo- rique et la vitesse de rotation réelle, est désigné par 13. L'écart de réglage arrive au régulateur de remplissage en marche à vide 10, dont la zone de réglage proportion- nelle est représentée séparément en 10a, car il y a lieu de tenir compte de cette partie pour la présente invention et sa réalisation. Le signal de sortie du régulateur 10 représente la quantité d'air (théorique) QSoll qu'utilise le moteur à combustion interne 14 ou bien qui lui est amenée, afin que la vitesse de rotation de consigne soit maintenue. Entre le moteur à combustion interne 14 et le régulateur de remplissage en marche à vide 10, il y a ha- bituellement en outre, une boucle de réglage fermée sur elle-mAme pour l'adaptation des courbes caractéristiques du régulateur, mais sur laquelle il n'y a pas lieu de s'étendre davantage en relation avec l'invention. Le ré- gulateur de marche à vide 11la détermine dans chaque cas la section transversale d'ouverture dans la tubulure 10.- d'aspiration du moteur à combustion interne et donc la quantité d'air Q pour la régulation de marche à vide, habituellement amenée par l'intermédiaire d'une section transversale dérivée. Si la vitesse de rotation N du moteur croit pendant un nombre minimal d'allumages i (par exemple i = 3)et décroet à nouveau à l'intérieur d'un temps T prédéfini pendant un nombre minimal d'allumages i (par exemple i = 3), comme cela est indiqué sur le tracé de courbes de la figure 1, alors le circuit de détection des à-coups 12 de la figure 3 réagit et il en résulte un si- gnal de détection d'à-coups ou bien un voyant RKXLG est mis en place, ce qui signifie que l'existence des à- coups a été détectée. Ce processus se répète constamment, le voyant pour le traitement dans la zone d'un micro- processeur restant en place jusqu'à ce que les conditions précitées ne soient plus remplies. Il est alors possible par un choix convenable de i et de T de sélectionner net- tement la fréquence critique pour les à-coups sur une large gamme de vitesses de rotation sans que cela aboutisse toutefois à une réaction lors de manipulations inconsidé- rées (par exemple un actionnement rythmique de la direc- tion assistée) ou bien que cela soit déclenché par des os- cillations aléatoires de la vitesse de rotation du moteur. Si,' de façon correspondante à un exemple de réalisation préféré, l'invention est réalisée par la mise en oeuvre de micro-processeurs ou de micro-calcuXateurs, on opère alors en détail comme suit pour la détection des à-coups, l'algorithme de détection des à-coups étant alors toujours mené à bien lorsqu'une modification a N de la vitesse de rotation a été détectée: 1. Avec au moins trois A N positives successives un voyant* indiquant une augmentation de la vitesse de rotation est mis en place. Ces trois 4 N sucoessives doivent alors intervenir à l'intérieur d'une succession de sept A N 11.- au maximum. Autrement, le voyant PJLG indiquant les à-coups est à nouveau éteint et la fin des à-coups est déclenchée, 2. Ensuite, après moins de 10 4 N - autrement l'à-coup est considéré comme terminé et le voyant WRLG est éteint - une t N négative doit 9tre détectée, ce qui correspond à une vitesse de rotation décroissant à nouveau. Un autre voyant ** est alors mis en place, le voyant* de l'ac- croissement de vitesse de rotation étant alors éteint. 3. la chute de la vitesse de rotation précédemment cons- tatée doit subsister pour au moins trois ZLN succes- sives - survenant à nouveau à l'intérieur d'une succes- sion de sept A N au maximum - puis un dernier voyant*** est mis en place et l'autre voyant ** est éteint. Lorsque ce point de la séquence cyclique est atteint, l'à-coup est considéré comme détecté et le voyant RKFLG signalant l'à-coup est mis en place et, de ce fait, la fonction de protection contre les à-coups est activée. 4. A partir de ce moment, une / N positive doit être détec- tée après moins de dix LN - autrement l'à-coup est con- sidéré comme terminé et le voyant RKPLG est éteint - ce qui indique une vitesse de rotation à nouveau czois- sante, de sorte que le voyant d'identification de l'à- coup n'est pas éteint. 5. Les évolutions 1 à 4 se répètent cycliquement. Dès que le signal d'identification des à- coups apparait, ou que le voyant REFLG signalant les à- coups est mis en place (voir la courbe b sur la figure 1 ou bien b sur la figure 2), la grandeur de réglage pro- portionnelle PStell pour la vitesse de rotation (contre- couplage proportionnel N), résultant de la zone propor- tionnelle 1Oa du régulateur de remplissage en marche à vide 10, n'est pas poursuie comme précédemment mais len- tement abaissée avec une constante de temps susceptible dVtre sélectionnées Cur la figure 2 l'évolution de la 12.- vitesse N en fonction du temps-est indiauée. A l'instant t = t:, la tendance aux à- coups est détectée et le voyant indiquant les à-coups correspondant à b sur la figure 2, apparait, et à partir de cet instant, l'évolution de la grandeur de réglage en provenance de la zone proportion- nelle du régulateur se modifie comme cela est indiqué en c sur la figure 2, la grandeur de réglage croissant encore lorsque la vitesse de rotation continue à décrb tre. Mais après avoir atteint le point d'inversion supérieur en t = t2, elle ne correspond plus au tracé en tirets (sans circuit de protection contre les à-coups - ARS) et elle décroît progressivement,(cela résulterait du réglage normal car, à partir de t2, la vitesse de rotation croit à nou- veau, et en conséquence l'écart de réglage devient plus important et de façon correspondante, pour agir contre cet accroissement, la grandeur de réglage PStell en pro- venance de la zone de réglage proportionnel doit dimi- nuer), mais elle est maintenue en pratique à la valeur atteinte à l'instant t = t2 et, de préférence, lentement abaissée avec une constante de temps susceptible d'être sélectionnée. L'évolution normale de la grandeur de ré- glage en provenance du contre-couplage proportionnel sans ARS serait en conséquence une oscillation déclinant lentement de façon correspondante à c sur la figure 2 (tracé en tirets), lorsque dans le cae favorable on part de ce qu'un accroissement par résonance supplémentaire ne se serait pas produit. Par contre l'invention fixe à partir de l'instant d'identification de l'à-coup cette grandeur de réglage proportionnelle à une valeur qui se traduit en ce que l'organe de réglage intervient, et ceci comme si on avait en permanence la vitesse de rotation la plus basse. Il s'en suit un effet de combinaison qui, d'une part, consiste en ce que les oscillations sur l'or- gane de réglage résultant de l'évolution de la grandeur 13.- de réglage proportionnelle sont calmées et en fait sont amorties de la façon qu'indique la figure 2 en c (tracé en trait plein), c'est-à-dire que les oscillations ne sont plus du tout permises et que simultanément, on tend vers une augmentation de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, de sorte que l'on sort de la zone critique des à-coups de la vitesse de rotation. L'action du circuit de protection contre les à-coups sur la zone de réglage proportionnelle est asymétrique. En conséquence, il n'y a pas en général un amortissement des amplitudes de l'oscillation, mais il s'en suit une action de l'organe de réglage proportionnel à la façon d'une fonction de lissage des valeurs de pointes, avec comme résultat total, que la zone critique de fréquences est éliminée pour ainsi dire par filtrage grace aux dispositions conformes à l'in- vention. Il en résulte une décroissance particulièrement rapide des oscillations, sans que les propriétés d'inter- ception (pour une vitesse de rotation décroissante) affé- rentes à une régulation de remplissage en marche à vide, soient influencées. On voit en outre, d'après le tracé de la courbe de la grandeur de réglage proportionnelle sur la figure 2, que l'évolution de cette grandeur proportion- nelle avec ARS comportant une constante de temps suscep- tible d'être sélectionnée, est progressivement tombante, de sorte que, d'une part, en cas d'à-coups survenant éven- tuellement encore une fois comme cela est indiqué à l'ins- tant t = t3, la valeur de réglage est entra née à partir de son déplacement vers le bas encore une fois pendant un court instant à une valeur un peu plus élevée, et qu'en- suite, elle descend selon un tracé oblique et débouche sur une allure normale après retrait du voyant indiquant les à-coups. On voit également que sous l'action du cir- cuit de protection contre les à-coups, un autre accrois- sement de la grandeur de réglage se manifestant à l'ins- 14.- tant t = t4, n'atteint plus le tracé tombant de la gran- deur de réglage efficace effectivement mise en oeuvre. En conséquence, le tracé effectif de la grandeur de réglage issue du contre-couplage proportionnel, constitue effi- cacement lorsque la tendance aux à-coups est détectée, l'enveloppe du tracé décroissant de la grandeur de réglage tel qu'il se présente lorsqu'on convertit proportionnel- lement l'écart de réglage en évolution de la grandeur de réglage (sans ARS). Le schéma par blocs de la figure 3, représente symboliquement le déroulement du fonctionnement qui a été exposé. Le dispositif 12 de détection des à-coups comprend en 12a le fenêtre de fréquences et d'amplitudes avec l'ef- fet précédemment décrit, de sorte qu'il peut apparaitre un signal correspondant de détection des à-coups. La zone proportionnelle 10a du régulateur 10 est représentée sous la forme d'un amplificateur 15, pour indiquer l'action asymétrique réalisée par l'invention sur le degré d'amplification, on a représenté une résistance réglable 15a avec la diode 15b. L'action d'une zone de réglage 12b sur la régulation d'amplification de la zone proportionnelle 10a du régulateur, est alors telle lors de la mise en oeuvre de l'invention, qu'en présence d'un signal de détection d'à-coups, une amplification maximale (correspondant à une grandeur de réglage maximale en pro- venance du contre-couplage proportionnel), est maintenue et est abaissée avec une longue constante de tempis qui est indiquée par un condensateur 16 jouant le rôle d'or- gane de temporisation. Cette allure de l'abaissement n'est recouverte que lorsque l'écart de réglage tel qu'il se manifeste au point 13 du branchement, prescrit un degré * d'amplification encore plus important que celui que re- présente l'allure progressivement descendante de la gran- deur de réglage proportionnelle en ce point. Il a déjà été mentionné que l'invention peut 15.- également, et de préférence, être réalisée par la mise en oeuvre de circuits numériques de calculs, tels que des microprocesseurs ou des moyens analogues et, dans ce cas, il en résulte un déroulement de l'action de protection contre les à-coups tel qu'il a été exposé en détail pré- cédemrment et en se référant aux tracés des courbes des figures 1 et 2. Enfin, une forme de réalisation de l'inven- tion prévoit que lors du retrait du voyant RKFLG indi- quant les à-coups, ou bien lors de la disparition du si- gnal d'identification des à-coups, le signal de la gran- deur de réglage amorti dans le sens d'une fonction de lissage des valeurs de pointes, est abaissé avec une vi- tesse plus élevée, comme cela résulte du tracé des cour- bes de la figure 4 à partir de l'instant t = t5, jusqu'a ce que le signal d'origine PStell soit obtenu. Dans la représentation de la figure 3, ceci est indiqué en ce que la constante de temps de labaissement du tracé de la courbe pour l'amplification proportionnelle est réduite, en ce que par exemple un autre condensateur de temporisation 18 est branché en parallèle sur le premier condensateur de temporisation 16 par l'intermédiaire d'un commutateur 17. L'invention permet une détection rapide et précise dune tendance aux àcoups lors du fonctionnement de moteurs à combustion irnterne dans la zone de marche à vide grâce h la prévision d'une fenêtre de fréquences et d'amplitudes et permet avec une dépense et une possi- bilité de mise en oeuvre réduites, pour tous les systèmes de régulation de remplissage en marche à vide, une action efficace d'amortissement sans qu'il en résulte des incon- vénients pour le comportement du régulateur. Une variante de la présente invention réside en ce que ce n'est pas la sortie de la partie proportion- nelle 10a du régulateur de vitesse de rotation qui est 16.- influencée, ou bien le comportement de ce régulateur, mais la différence de vitesse de rotation en aval du point de comparaison 13 ainsi qu'elle se présente à l'entrée du régulateur proportionnel 10a. Comme le régulateur propor- tionnel, de façon correspondante à sa fonction de base, engendre vers l'organe de réglage un signal de sortie agis- sant contre l'écart de réglage, on peut en conséquence procéder de façon que lorsqu'une tendance aux à-coups est détectée à l'entrée du régulateur, les alternances posi- tives de l'écart de réglage sont supprimées, grâce à quoi la grandeur de réglage du régulateur proportionnel présente la même allure en trait plein que celle repré- sentée sur la figure 2c (avec ARS). Toutes les particularités mentionnées par la description, les revendications ci-après et les des- sins, peuvent être essentielles pour l'invention aussi bien individuellement qu'en combinaison quelconque. 17._ REVENDICATIOES R EV E NID I C A T I 0 L' S 1.- Procédé pour la régulation de la vitesse de rotation en marche à vide de moteurs à combustion in- terne, procédé dans lequel au moins la vitesse de rotation de consigne et la vitesse de rotation réelle sont compa- rées et la différence (écart de réglage) est appliquée à lm régulateur comportant au moins une partie proportion- nelle et qui commande un organe électrique de réglage pour régler la quantité d'air aspirée dans la position de marche à vide du clapet d'étranglement, procédé carac- térisé- en ce qu'un a-coup du moteur à combustion interne est détecté par exploitation de la fréquence et de l'in- tensité (amplitude) des fluctuations qui en résultent de la vitesse de rotation, et à partir de cet instant, la grandeur de réglage (réglage proportionnel) de la zone de réglage proportionnelle (10a) du régulateur de remplissage en marche à vide (10) est maintenue uniquement lorsque la vitesse de rotation augmente, c'est-à-dire de façon asymé- trique, à la valeur supérieure respectivement atteinte. 2.- Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que, lorsqu'il y a un fonctionnement par à- coupla grandeur de réglage proportionnelle ainsi mainte- nue (réglage proportionnel) est progressivement abaissée avec une constante de temps susceptible d'être choisie, l'intervention sur le degré d'amplification de la zone de réglage proportionnelle (10a) du régulateur de remplissage en marche à vide se rapprochant du fonctionnement d'un re- dresseur de valeur de pointes. 3.- Procédé selon l'une quelconque des reven- o dications 1 ou 2, caractérisé en ce que lorsque la tendance aux à-coups a disparu, le signal de grandeur de réglage proportionnel amorti est abaissé à une vitesse plus élevée jusqu'à ce que l'allure primitive du signal ait été ob- tenue. 4.- Dispositif pour la régulation de la vitesse 18.- en marche à vide de moteurs à combustion interne permet- tant la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, avec un régulateur de remplis- sage en marche à vide (10) comportant une zone de réglage proportionnelle (10a) et un organe électrique de réglage pour régler la quantité d'air aspirée dans la position de marche à vide du clapet d'étranglement, un étage de com- paraison (13) pour la vitesse de rotation de consigne et la vitesse de rotation réelle, le signal de sortie de cet étage étant appliqué au régulateur de remplissage en marche à vide (10), dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de détection des à-coups (12) qui détectent une tendance aux à-coups par exploitation de la fréquence et de l'intensité des fluctuations de la vitesse de rota- tion du moteur à combustion interne et qui, lorsqu'il y a détection, alimentent le degré d'amplification de la zone proportionnelle (10a) du régulateur de remplissage en marche à vide (10), de façon qu'au moins la grandeur de réglage proportionnelle commandant l'organe de réglage - soit maintenue à sa valeur maximale atteinte. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un organe temporisé et que cet organe est associé aux moyens de détection des à-coups (12) ou bien à la zone proportionnelle (10a) du régulateur de remplissage en marche à vide (10), de façon que la grandeur de réglage proportionnelle (réglage pro- portionnel) soit abaissée progressivement avec une cons- tante de temps susceptible d'être choisie. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que lorsque la tendance aux à-coups a disparu, la constante de temps de l'organe temporisé est modifiée de façon que la grandeur de réglage proportionnelle amortie soit abaissée à une vitesse plus élevée jusqu'à ce que l'allure primitive de la courbe soit obtenue.