FR 2573625 A1 19860530 FR 8418165 A 19841129 1, L'invention est relative à un dispositif de guidage intérieur de la colonne vertébrale pour les installations de fente automatique des animaux de boucherie. Dans ces installations, la carcasse de l'animal est suspendue par ses pattes arrière à un transporteur et elle est fendue longitudinalement, de haut en bas,partn organe de coupe, en général un fendoir, qui la sépare en deux par- ties égales. Pour assurer que la colonne vertébrale se présente et soit maintenue devant l'organe de coupe, on connaît divers dispositifs de guidage. Il s'est avéré depuis fort longtemps que le meilleur guidage est obtenu si on utilise un dispo- sitif de guidage intérieur et un dispositif de guidage ex- térieur, le premier dispositif coopérant avec la face inté- rieure de la colonne vertébrale et le second dispositif co- opérant avec le dos de l'animal. Le brevet américain 637 490 décrit un double disposi- tif de guidage qui comporte un galet extérieur et un patin rectiligne intérieur. Dans ce dispositif, la colonne est par conséquent maintenue et guidée à la fois extérieurement et intérieurement; toutefois, du fait que le patin inté- rieur est rectiligne, il ne permet pas d'absorber facile- ment les déformations de la colonne vertébrale, qu'elles soient naturelles ou qu'elles résultent de malformations. Pour tenter de remédier à cet inconvénient, on a pro- posé de remplacer le patin intérieur par un palonnier en forme de croissant qui est équipé, à chaque extrémité, d'un galet à gorge. Ce dispositif donne de meilleurs résultats mais, du fait que le guidage intérieur ne se fait que par appui de deux points de la colonne vertébrale, il ne permet pas de redresser parfaitement la colonne vertébrale dans le cas de déformations latérales, ce qui se traduit, audessus du galet supérieur, par une présentation de la colonne de- vant l'organe de coupe en mauvaise position. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de guidage intérieur qui maintient parfaitement la colonne vertébrale quelles que soient les déformations de celle-ci. 2. A cet effet, le dispositif de guidage selon l'in- vention est caractérisé par le fait qu'il comporte un pa- lonnier articulé sur un support et portant, à une extremi- té, une première surface de guidage destinée à coopérer directement avec la face intérieure de la colonne verté- brale en au moins un point et, à l'autre extrémité, un patin articulé sur le palonnier et présentant une seconde surface de guidage destinée à coopérer directement avec ladite face intérieure suivant au moins deux points. De préférence, la première surface est située à la partie supérieure du palonnier et le patin est articulé à la partie inférieure de celui-ci. L'une au moins desdites surfaces peut être sensible- ment rectiligne et, pour une position rectiligne de la co- lonne vertébrale, les deux surfaces peuvent être alignées. Pour le passage des parties en saillie des vertèbres, les deux surfaces sont évidées en forme de V, le V étant à faces lisses ou en gradins. Les profils des V peuvent être identiques ou différents pour les deux surfaces. Pour faciliter la venue en coopération de la colon- ne vertébrale avec les deux surfaces, celles-ci présentent des extrémités d'attaque qui sont courbes pour pouvoir s'a- dapter aux déformations de la colonne vertébrale. On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins an- nexés dans lesquels: Fig. 1 est une vue latérale schématique montrant un dispositif de guidage selon l'invention coopérant avec la carcasse d'un animal de boucherie; Fig. 2 est, à plus grande échelle, une vue latérale du dispositif de guidage de la Fig. 1; Fig. 3 est une coupe selon la ligne brisée III-III de la Fig. 2; et Figs 4 et 5 montrent schématiquement la position du dispositif de guidage pour le passage de deux points d'in- flexion de la colonne vertébrale. On a représenté sur la Fig. 1, de façon schématique, la carcasse 1 d'un animal de boucherie qui est suspendu 3. par ses pattes arrière écartées 2 à un convoyeur schéma- tiquement représenté en 3. De façon connue, la fente de la carcasse 1 en deux moitiés égales s'effectue à l'aide d'un organe de coupe 4, par exemple du type fendoir, qui est-in- troduit entre les pattes arrière 2 et qui descend vertica- lement suivant la direction A en étant animé d'un mouvement approprié par rapport à son support (non représenté). Pour que la colonne vertébrale 5 se présente correctement dans le plan de coupe, on prévoit, d'une manière générale con- nue, un dispositif de guidage 6 appuyant dans la zone cen- trale du dos 7 de l'animal, et un dispositif de guidage 8 appuyant sur la face intérieure de la colonne vertébrale. - Comme montré aux Figs. 2 et 3, le dispositif de gui- dage intérieur 8 selon l'invention comporte un palonnier 9 articulé en 10, autour d'un axe transversal horizontal, perpendiculaire à la direction A, sur un support 11 qui se déplace suivant la direction A et qui porte également l'or- gane de coupe 4 et ses moyens d'actionnement, l'organe de coupe et les moyens d'actionnement n'étant pas représen- tés sur les Figs 2 et 3. A une extrémité, le palonnier 9 présente une première surface 12 de guidage destinée à coopérer directement avec la face intérieure de la colonne 5 en au moins un point et, à son autre extremité, il porte, autour d'une articulation 13 d'axe parallèle à celui de l'articulation 10, un patin 14 qui présente une seconde surface de guidage 15, espacée de la première surface 12 dans la direction A et destinée également à coopérer directement avec la face intérieure de la colonne suivant au moins deux points. Dans le mode de réalisation représenté, la première surface 12, qui appartient au palonnier 9, est prévue à l'extrémité supérieure de celuici, tandis que le patin 14 est prévu à l'extrémité inférieure. Le palonnier 9 se présente sous la forme d'un levier coudé de sorte que, entre.iextrémité inférieure de la sur- face supérieure 12 et l aextrémité supérieure de la surface inférieure 15, il subsiste un espace vide 16, d'une dimen- sion de.20 a 70 mm dans la direction A, pour absorber 4. les déformations de la colonne vertébrale 5. Comme représenté, les surfaces 12 et 15 peuvent être essentiellement rectilignes. Toutefois, leurs extrémités sont de préférence arrondies ou courbes pour faciliter le début de leur coopération avec la colonne vertébrale. Com- me représenté à la Fig. 2, en supposant que la colonne vertébrale 5 est rectiligne, les surfaces 12 et 15 sont en alignement. Pour permettre le passage des saillies intérieures 17 des vertèbres de la colonne, les surfaces 12, 15 sont évidées pour présenter une cavité 18, 19 en forme de V, dans laquelle viennent se loger ces saillies 17. Les cavi- tés 18, 19 peuvent avoir des faces en gradins, comme re- présenté, ou, en variante, des faces lisses. Dans un exemple particulier, la surface supérieure 12 a une longueur active d'environ 25 mm et la surface in- férieure 15 a une longueur active d'environ 60 mm, de sor- te que, en général, la surface supérieure 12 coopère avec une seule vertèbre, tandis que la surface inférieure 15 coopère avec au moins deux vertèbres, le dispositif selon l'invention fournissant ainsi un appui intérieur pour au moins trois vertèbres. Avec un tel agencement, du fait qui! au moins deux vertèbres successives sont maintenues en position correcte parallèle à la direction A par la surface inférieure 15, elle est correctement redressée et se présente à l'organe de coupe, qui est situé juste au-dessus de la surface sup6- rieure 12, en position parfaite. Pendant la coupe, la sur- face supérieure 12 n'a qu'un rôle de maintien de la colon- ne vertébrale dans la position correcte qui est donnée par la surface inférieure 15. Le dispositif selon l'invention permet donc d'absor- ber et de corriger les déformations latérales ou scolioses - de la colonne vertébrale. On a montré aux Figs. 4 et 5, de manière schémati- que, le passage du dispositif selon l'invention dans la zone de deux points d'inflexion 20, 21 de la colonne vert6- brale, ces points étant situés au voisinage des extrémités % 2573625 5. de celle-ci. Grâce à l'articulation du palonnier 9 sur le support 11 et à l'articulation du patin 14 sur le pa- lonnier, ces points d'inflexion sont franchis sans diffi- culté, le dispositif de guidage se conformant parfaitement au profil de la colonne. On a représenté en traits mixtes à la Fig. 2 une queue 22 prévue fixement à l'extrémité inférieure du patin 14 et permettant à celui-ci de basculer lorsqu'il arrive en fin de course de descente, au voisinage de la tête. 6. R E V E N D I C A T IONS 1) Dispositif de guidage intérieur de la colonne vertébrale pour la fente des animaux de boucherie, carac- térisé par le fait qu'il comporte un palonnier (9) arti- culé sur un support (11) et portant, à une extrémité, une première surface (12) de guidage destinée à coopérer di- rectement avec la face intérieure de la colonne vertébra- le (5) en au moins un point et, à l'autre extrémité, un patin (14) articulé sur le palonnier (9) et présentant une seconde surface de guidage (15) espacée de la première sur- face de guidage (12) et destinée à coopérer directement avec ladite face intérieure suivant au moins deux points. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la première surface de guidage (12) est située à la partie supérieure du palonnier (9) et que le palonnier (14) est articulé à l'extrémité inférieure de ce- lui-ci. 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'une au moins des surfaces (12,15) est sensiblement rectiligne. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que, pour une position rectiligne de la colon- ne vertébrale (5), les surfaces (12, 15) sont sensiblement alignées. ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les surfaces de guidage (12,15) sont évidées sensiblement en forme de V, 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les faces du V sont en gradins, 7) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les faces du V sont lisses, 8) Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que les V des deux surfaces (12,15) sont identiques, 9) Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que les V des deux surfaces (12,15) sont différents* 7. ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les extrémités des surfaces de guidage (12,15) sont courbes pour s'adapter aux déforma- tions de la colonne vertébrale (5) et pour faciliter la venue en coopération de celle -ci avec les surfaces de gui- dage, 11) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le patin (14) porte à son ex- trémité inférieure une queue (22) de basculement.