FR 2580141 A1 19861017 FR 8505752 A 19850415 La présente invention concerne une machine agricole combinée comportant une machine de travail du sol et un rouleau susceptible de pivoter par rapport à ladite machi- ne de travail du sol autour d'un axe dirigé transversale- ment à la direction de travail, ledit rouleau étant muni d'un dispositif de décrottage formé par une structure porteuse qui supporte un certain nombre d'organes de raclage, ledit dispositif de décrottage comprenant un mécanisme de rigidification de la structure porteuse. On connaît une telle machine combinée dont le méca- nisme de rigidification de la structure porteuse limite la torsion et la flexion vers l'arrière de la structure porteuse. Ce mécanisme de rigidification permet au dispo- sitif de décrottage d'augmenter dans une certaine mesure son pouvoir de nettoyage du rouleau. Cette machine combinée connue possède un inconvé- nient. En effet, comme le rouleau peut pivoter par rap- port à la machine de travail du sol, il est possible de régler la position dudit rouleau par rapport à ladite machine de travail du sol, ce qui détermine un enfonce- ment plus ou moins prononcé des outils de ladite machine de travail du sol dans le sol. Or, dans la machine agri- cole combinée connue, à chaque fois que l'utilisateur modifie la position du rouleau, il est tout d'abord obli- gé de démonter en partie au moins le mécanisme de rigidi- fication de la structure porteuse, puis de remonter celui- ci après que la position du rouleau ait été modifiée en adaptant le mécanisme de rigidification à la nouvelle position du rouleau. Ceci occasionne une perte de temps à l'utilisateur. En sus, il y a un risque qu'il adapte mal le mécanisme de rigidification à la nouvelle position du rouleau. Il existe par ailleurs des machines agricoles combi- nées dans lesquelles la machine de travail du sol peut se déplacer au travail vers le haut par rapport au rou- leau. Ceci permet à ladite machine de travail du sol de passer par-dessus d'éventuels obstacles qui se trouvent dans le sol tels que des pierres par exemple. On évite ainsi une détérioration des organes de la machine de travail du sol. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients de la machine agricole combinée existante, tout en conservant ses avantages, et de pouvoir adapter un mécanisme de rigidification du dispositif de décrotta- ge sur les machines agricoles combinées dans lesquelles la machine de travail du sol peut se déplacer par rapport au rouleau. A cet effet, la machine agricole combinée selon l'invention est caractérisée par le fait que le mécanis- me de rigidification de la structure porteuse comporte au moins un organe de rigidification qui peut pivoter autour d'un axe sensiblement confondu avec l'axe autour duquel peut pivoter le rouleau par rapport à la machine de travail du sol. Avec un tel agencement, le réglage de la position du rouleau muni d'un dispositif de décrottage et d'un mécanisme de rigidification de la structure porteuse de ce dispositif de décrottage est substantiellement simpli- fié. En sus, avec cet agencement, il est possible de monter un mécanisme de rigidification de la structure porteuse du dispositif de décrottage sur les machines agricoles combinées dans lesquelles la machine de travail du sol peut, pendant le travail, se déplacer vers le haut par rapport au rouleau. Selon une caractéristique supplémentaire de l'inven- tion, il est possible d'agencer en sus un organe de limi- tation qui limite vers le haut le pivotement de l'organe de rigidification autour de son axe de pivotement, et qu'en travail normal l'organe de limitation agit sur le mécanisme de rigidification. Avec cet agencement, il est possible d'obtenir en plus une limitation de la flexion vers le haut de la structure porteuse. Ceci permet d'augmenter substantielle- ment la durée de vie du rouleau et des organes de raclage. En effet, dans la machine agricole combinée connue, le mécanisme de rigidification limite la torsion et la flexion vers l'arrière de la structure porteuse. Ceci veut dire que les organes de raclage ne s'écartent pratiquement pas du rouleau vers l'arrière. Comme la structure porteuse n'est pas rigidifiée en flexion vers le haut, l'effort de décrottage agissant sur les organes de raclage déforme alors la structure porteuse vers le haut et plaque fortement les organes de raclage contre le rouleau, provoquant ainsi une usure prématurée de ces éléments. Avec l'agencement de l'organe de limitation selon cette deuxième caractéristique de l'invention, on limite la déformation de la structure porteuse vers le haut, de sorte que les organes de raclage ne soient plus plaqués contre le rouleau ou du moins avec un effort substantiel- lement réduit. D'autres caractéristiques de l'invention sont conte- nues dans les autres sous-revendications et dans la description ci-dessous faites en référence au dessin annexé d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, dessin sur lequel, - La figure l représente une vue latérale d'une machine agricole combinée de travail du sol selon l'invention, - La figure 2 représente une vue de dessus de la machine agricole combinée de travail du sol de la figure 1, - La figure 3 représente une vue latérale de la machine agricole combinée de travail du sol des figures l et 2, coupée suivant le plan III, - La figure 4 représente une vue latérale de l'extrémité arrière de l'organe de rigidification du dispositif de décrottage du rouleau de la machine agricole combinée des figures 1 - 3, et - La figure 5 représente une vue en coupe partielle sui- vant le plan V de l'extrémité arrière de l'organe de rigidification de la figure 4. Sur la figure 1, on voit que la machine agricole combinée (1) est attelée à l'attelage arrière à trois points (2) d'un tracteur agricole (3). La machine (1) est composée par une machine de travail du sol (4) com- binée avec un rouleau (5). La machine de travail du sol (4) est munie d'un chevalet (6) qui comporte trois points d'attelage, un point supérieur (7) permettant la liaison avec la bielle supérieure (8) de l'attelage (2) et deux points inférieurs (9) permettant la liaison avec les deux bielles inférieures (10) de l'attelage (2). Dans l'exemple décrit, la machine de travail du sol (4) est, sans que cela ne soit limitatif, une herse rotative qui comporte une rangée de rotors (11) munis d'outils (12) dirigés vers le bas. Les rotors (11) s'éten- dent sous une poutre (13) sur laquelle est fixé le cheva- let (6). Les rotors (11) sont guidés en rotation dans la poutre (13) autour d'axes (110) sensiblement parallèles et s'étendant vers le haut. Lesdits rotors (11) sont entralnés en rotation de manière contrarotative, par un dispositif d'entraînement (111) tel qu'une cascade de roues dentées par exemple, logé dans la poutre (13) et recevant le mouvement d'une boite de vitesses (14), elle- même entraînée par l'arbre de prise de force (15) du tracteur (3) au moyen d'un arbre à joints universels (16). A chaque extrémité latérale, la poutre (13) est munie d'un tourillon (17) qui est de préférence agencé vers le bord avant (18) de la poutre (13), compte tenu du sens de travail (19) de la machine agricole combinée (1). A chaque tourillon (17) est lié de manière articulée un tirant (20) qui s'étend vers l'arrière, sensiblement parallèlement à la direction de travail définie par la flèche (19). Entre les extrémités arrière des tirants (20) s'étend le rouleau (5). A cet effet, chaque tirant (20) est muni d'un palier dans lequel est guidé en rotation le rouleau (5) de manière à pouvoir tourner autour de son axe longitudinal (21) qui s'étend transversalement et de préférence perpendiculairement à la direction de travail. Dans l'exemple décrit, le rouleau (5) est entraîné par le sol (22). Il est cependant parfaitement possible dans le cadre de l'invention que le rouleau (5) de la machine (1) soit entraîné par un dispositif d'entraîne- ment. Le rouleau représenté est formé par une enveloppe (23) sensiblement cylindrique sur laquelle sont fixées des saillies (24) qui ont pour fonction d'entraîner le rouleau (5) en rotation et de provoquer un morcellement supplémentaire des mottes créées par la machine de travail du sol (4). Ces saillies (24) sont disposées sur l'enveloppe (23) suivant des couronnes (25). A l'arrière, entre deux couronnes (25) de saillies (24) voisines s'étend un or- gane de raclage (26). Chaque organe de raclage (26) se compose d'une raclette (27) qui s'étend jusque près de l'enveloppe (23), et d'un bras (28) qui supporte à son extrémité inférieure la raclette (27) et qui est fixé à son extrémité supérieure sur une structure porteuse (29). La structure porteuse (29) comporte à chaque extrémité un bras porteur (30) à l'aide desquels la structure por- teuse (29) est montée sur les tirants (20) qui lient le rouleau (5) à la machine de travail du sol (4). L'ensem- ble ainsi formé comportant la structure porteuse (29) avec ses bras porteurs (30), et les organes de raclage (26) constitue le dispositif de décrottage du rouleau (5). Sur la figure 1, on voit encore qu'entre l'extré- mité avant o les tirants (20) sont articulés à la poutre (13) et l'extrémité arrière o les tirants (20) sont liés au rouleau (5), lesdits tirants (20) passent chacun entre deux plaques (31). Les plaques (31) comportent un certain nombre de trous (32). Dans deux trous (32) cor- respondants est enfilée une broche (33) contre laquelle vient buter la face supérieure (34) du tirant (20) correspondant. On voit donc que la machine de travail du sol (4) peut pivoter vers le bas par rapport au rouleau (5) jusqu'à ce que la face supérieure (34) des tirants (20) vienne en butée sur les broches (33). Lorsque les broches (33) sont enfilées dans deux autres trous (32) correspondants, la machine de travail du sol (4) peut prendre une autre position par rapport au rouleau (5). L'ensemble plaques (31) à trous (32), broches (33) et face supérieure (34) des tirants (20) permet ainsi de régler la profondeur de travail des outils (12) de la machine de travail du sol (4). Cependant, comme le pivotement des tirants (20) vers le bas autour des tourillons (17) est possible, la machine de travail du sol (4) peut se soulever pendant le travail par rapport au rouleau (5) qui lui roule sur le sol (22). Ceci permet aux outils (12) de la machine (4) de passer aisément par-dessus des obstacles se trou- vant dans le sol (22). On évite ainsi la détérioration des rotors (11) ou de leur dispositif d'entratnement (111). Afin d'éviter que le rouleau (5) ne pivote trop vers le bas lorsque la machine combinée (1) est levée à l'aide de l'attelage (2), on a agencé une butée (35) entre les plaques (31) dans la partie basse de celles-ci, sur laquelle vient buter la face inférieure (341) des tirants (20). Comme visible sur la figure 1, la machine combinée (1) est équipée d'un mécanisme de rigidification (36) de la structure porteuse (29) du dispositif de décrottage du rouleau (5). Ce mécanisme de rigidification est particulièrement utile lorsque la longueur du rouleau (5) est importante. En effet, dans ce cas, la flèche au milieu de la structure porteuse (29) peut être tellement importante que la partie médiane du rouleau (5) n'est plus correctement nettoyée par les raclettes (27). Ce mécanisme de rigidification (36) sera maintenant décrit plus précisément à la lumière des figures suivantes. Sur les figures 2 et 3, on voit que le mécanisme de rigidification (36) se compose d'un organe de rigidi- fication (37) qui est dans l'exemple formé par un bras. de rigidification s'étendant depuis la structure porteuse (29) vers l'avant et sensiblement parallèlement à la direction de travail. A son extrémité arrière, l'organe de rigidification (37) s'étend entre deux pattes (38) solidaires de la structure porteuse (29) et y est fixé au moyen de deux organes de fixation (39). A son extré- mité avant, l'organe de rigidification (37) s'étend entre deux longerons (40) fixés à l'aide d'organes de fixation (41) sur le dessus de la poutre (13). L'extrémité avant de l'organe de rigidification (37) est liée aux longe- rons (40) entre lesquels elle s'étend, au moyen d'un tourillon (42) dont l'axe (43) est sensiblement confondu avec l'axe (44) des tourillons (17) autour duquel pivo- tent les tirants (20), le rouleau (5) et le dispositif de décrottage. A cet effet, l'extrémité avant de l'organe de rigidification (37) comporte un trou (370) qui forme palier, dans lequel est enfilé le tourillon (42). A leur extrémité arrière, les longerons (40) compor- tent chacun une plaque (45) entre lesquelles passe l'organe de rigidification (37). Chaque plaque (45) com- porte un certain nombre de trous (46). Dans deux trous (46) correspondants est enfilée une broche (47) contre laquelle vient buter la face supérieure (48) de l'organe de rigidification (37). Les trous (46) sont disposés dans les plaques (45) d'une manière analogue suivant laquelle les trous (32) sont disposés dans les plaques (31). Ainsi, lorsque les broches (33) ont été enfilées dans deux trous (32) des plaques (31) pour déterminer une position donnée du rouleau (5) par rapport à la machine (4), la broche (47) peut être enfilée dans deux trous (46) correspondants des plaques (45). Comme dit plus haut, la machine (4) peut pivoter vers le bas par rapport au rouleau (5) jusqu'à ce que la 258-0141 face supérieure (34) des tirants (20) vienne en butée sur les broches (33) . A cet instant, la face supérieure (48) de l'organe de rigidification (37) bute également sur la broche (47). Ainsi qu'il a été dit plus haut également, le monta- ge du rouleau (5) sur la machine (4) est tel que la machine (4) peut se soulever par rapport au rouleau (5) pour passer par-dessus des obstacles se trouvant dans le sol (22). Comme l'organe de rigidification (37) est monté articulé sur la machine (4) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe (43) qui est sensiblement confondu avec l'axe (44) autour duquel peut pivoter le rouleau (5), et comme le pivotement de l'organe de rigidification (37) est possible vers le bas dans une certaine limite, la machine (4) peut aussi se soulever par rapport au méca- nisme de rigidification (36) sans que celui-ci ne puisse gêner ce soulèvement. Comme dit plus haut, dans la position normale de fonctionnement, c'est-àdire quand la face supérieure (34) des tirants (20) bute contre les broches (33), alors la face supérieure (48) de l'organe de rigidification (37) bute également contre la broche (47). Le mécanisme de rigidification (36) procure alors une triple rigidifica- tion de la structure porteuse (29). En effet, l'organe de rigidification (37) diminue tout d'abord substantielle- ment la torsion de la structure porteuse (29) autour de son axe longitudinal (49) et la flexion de celle-ci vers l'arrière sous l'effet des efforts exercés sur les orga- nes de raclage (26) pendant le nettoyage du rouleau (5). En sus, comme la face supérieure (48) de l'organe de rigidification (37) bute également sur la broche (47), ledit organe (37) diminue également substantiellement la flexion de la structure porteuse (29) vers le haut sous l'effet des forces exercées sur les organes de raclage (26) pendant le nettoyage du rouleau (5). On évite ainsi que les raclettes (27) ne soient plaquées vers le haut contre l'enveloppe (23) du rouleau (5), ce qui supprime les risques d'usure prématurée des raclettes (27) et de l'enveloppe (23). Comme à chaque position du rouleau (5) par rapport à la machine (4) correspondent deux trous (46) correspon- dants aménagés dans les plaques (45), on voit donc que la rigidificationde la structure porteuse (29) vers le haut est assurée dans chaque position du rouleau (5). Sur les figures 4 et 5, on voit le montage de l'organe de rigidification (37) sur la structure porteuse (29). Comme dit plus haut, l'extrémité arrière de l'organe de rigidification (37) s'étend entre deux pattes (38) solidaires de la structure porteuse (29), et y est fixée au moyen de deux organes de fixation (39). 15.Comme il vient d'être décrit, le rouleau (5) est monté sur la machine (4) au moyen des deux tirants (20). La structure porteuse (29) est elle-même montée sur les tirants (20) au moyen de deux bras porteurs (30). Or la fabrication de ces différentes pièces de même que de l'organe de rigidification (37) demande une certaine plage de tolérances notamment en ce qui concerne les pièces obtenues par mécano-soudure. Toutefois, l'axe (43) autour duquel doit pouvoir pivoter l'organe de rigidification (37), doit sensiblement être confondu avec l'axe (44) défini par les tourillons (17). On voit alors qu'il pourrait y avoir des problèmes lorsque toutes les pièces étant montées, on veut fixer l'extré- mité arrière de l'organe de rigidification (37) aux pattes (38). On pourrait en effet avoir des problèmes pour introduire les organes de fixation (39) au travers des trous (50) aménagés dans les pattes (38) et des trous (51) aménagés dans l'organe de rigidification (37). Pour supprimer ces problèmes, on voit que les trous (51) aménagés dans l'organe de rigidification (37) ont un diamètre beaucoup plus grand que le diamètre des organes de fixation (39). Il est donc ainsi possible d'introduire dans tous les cas les organes de fixation (39) au travers des trous (50) et des trous (51) sans introduire de contraintes initiales dans la structure porteuse (29) et dans l'organe de rigidification (37). Dans l'exemple qui vient d'être décrit, la longueur de la structure porteuse (29) ne nécessitait qu'un seul organe de rigidification (37) pour être correcte- ment rigidifiée. Dans le cadre de l'invention, il est cependant possible, si la longueur de la structure porteuse (29) le nécessite, d'agencer plusieurs organes de rigidification (37) écartés les uns des autres d'une certaine distance. Diverses modifications et améliorations peuvent être apportées à l'exemple de réalisation décrit qui, rappelons-le, n'est pas limitatif sans qu'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. il REVENDICATIONS 1. Machine agricole combinée (1) comportant une machine de travail du sol (4) et un rouleau (5) susceptible de pivoter par rapport à ladite machine de travail du sol (4) autour d'un axe (44) dirigé transversale- ment à la direction de travail (19), ledit rouleau (5) étant muni d'un dispositif de décrottage formé par une structure porteuse (29) qui supporte un certain nombre d'organes de raclage (26), ledit dispositif de décrottage comprenant un mécanisme de rigidification (36) de ladite structure porteuse (29), caractérisée par le fait que le mécanisme de rigidification (36) de la structure porteuse (29) comporte au moins un organe de rigidification (37) qui peut pivoter autour d'un axe (43) sensiblement confondu avec l'axe (44) autour duquel peut pivoter le rouleau (5) par rapport à la machine de travail du sol. 2. Machine agricole combinée selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'un organe de limitation (45, 46, 47) limite vers le haut le pivotement de l'organe de rigidification (37), et qu'en travail nor- mal l'organe de limitation agit sur le mécanisme de rigidification (36). 3. Machine agricole combinée selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'organe de rigidifica- tion (37) est au travail lié rigidement à la structure porteuse (29) à son extrémité arrière et comporte à son extrémité avant un palier (370) qui permet son pivote- ment autour de l'axe (43) sensiblement confondu avec l'axe (44) autour duquel peuvent pivoter le rouleau (5) et le dispositif de décrottage. 4. Machine agricole combinée selon la revendication 3, caractérisée par le fait que l'organe de rigidification (37) s'étend sensiblement dans la direction d'avance (19) de la machine (1) au travail. 5. Machine agricole combinée selon la revendication 2 et l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée par le fait que l'organe de limitation (45, 46, 47) s'étend entre le palier (370) situé à l'extrémité avant de l'organe de rigidification (37), et l'extrémité arrière de cet organe (37) o ce dernier est lié à la structure porteuse (29). 6. Machine agricole combinée selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'organe de limitation (45, 46, 47) est formé par deux plaques (45) dirigées vers le haut et munies d'un certain nombre de trous (46), entre lesquelles s'étend l'organe de rigidifica- tion (37), et d'une broche (47) enfilée dans deux trous (46) correspondants desdites plaques (45) et con- tre laquelle bute l'organe de rigidification (37) en travail normal. 7. Machine agricole combinée selon la revendication 6, caractérisée par le fait que la broche (47) collabore avec le bord supérieur (48) de l'organe de rigidifica- tion (37). 8. Machine agricole combinée selon l'une des revendica- tions 1 à 7, caractérisée par le fait que le disposi- tif de fixation de l'organe de rigidification (37) sur la structure porteuse (29) est muni d'un moyen de rattrapage des tolérances de fabrication. 9. Machine agricole combinée selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le dispositif de fixa- tion de l'organe de rigidification (37) sur la structure porteuse (29) est formé par deux pattes (38) solidaires de la structure porteuse (29) munies de trous (50) pour le passage des organes de fixa- tion (39),-pattes (38) entre lesquelles s'étend l'extrémité arrière de l'organe de rigidification (37) qui comporte également des trous (51) de passage des organes de fixation (39), et que le moyen de rattrapage des tolérances de fabrication est formé par la structure des trous (51) aménagés dans l'organe de rigidification (37) qui ont un diamètre substan- tiellement plus grand que le diamètre des organes de fixation (39).