FR 2576733 A1 19860801 FR 8501133 A 19850128 SYSTEME DE SURIMPRESSION D'IMAGES La présente invention concerne un système pour obtenir un effet de surimpression d'images à partir de l'addition de deux signaux d'image fournis par deux sources videos telles que caméras vidéos ou magnétoscopes par exemple. Actuellement, un effet de surimpression en télévision en noir et blanc ou en couleurs est obtenu au moyen de deux amplificateurs à gain variable recevant respectivement les deux signaux d'image et ayant des commandes de gain complètement indépendantes, produites en général par des résistances réglables, tels que deux potentiomètres. Le réglage séparé des potentiomètres offre un risque de dépassement de l'amplitude crête prédéterminée dans le signal résultant du mélange des deux signaux d'image. Le dépassement nécessite un écrêtage du signal résultant et conduit ainsi à des défauts dans l'image représentée par le signal résultant, tels que pertes de demi-teinte de l'image de scène sur laquelle est superposée l'autre image représentant par exemple un fantôme, un voile ou un rideau de pluie, ou perte de détails de l'image de scène. Ces défauts sont d'autant plus prononcés que l'amplitude du signal représentatif de l'une des deux image est proche du niveau blanc correspondant à l'amplitude maximale. Par contre, lorsque l'amplitude du signal représentatif de l'une des deux images est proche du niveau noir, le bruit et autres parasites, telles que taches, polluent le signal résultant. Le but de l'invention est de remédier aux défauts ci-dessus en commandant les gains des amplificateurs par un unique signal de commande de gain permettant de maintenir l'amplitude du signal résultant dans l'intervalle normalisé des amplitudes des signaux d'image, quel que soit l'effet de surimpression recherché. A cette fin, un système de surimpression d'images comprenant des moyens de mélange ayant deux moyens d'amplification à gain variable recevant deux signaux d'image ayant une amplitude crête-à-crête prédéterminée et des moyens d'addition pour mélanger des signaux sortant des moyens d'amplification en un signal résultant, est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour -2 - établir un unique signal de commande de gain à partir d'une combinaison linéaire de deux signaux issus respectivement des deux signaux d'image afin que le signal résultant ait ladite amplitude crête-à-crête, ledit signal de commande étant appliqué à travers des moyens d'inversion analogiques et directement à des entrées de commande de gain des Moyens d'amplification à gain variable respectivement. Il est à noter que, selon l'invention, le signal de commande de gain est obtenu à partir des deux signaux d'image et non à - partir de l'un de ces signaux, comme dans des systèmes d'incrustation d'images en télévision en couleurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour établir comprennent deux moyens pour décaler les amplitudes desdits deux signaux issus puis amplifier lesdits deux signaux issus décalés en deux signaux intermédiaires, des moyens pour sélectionner le signal intermédiaire ayant la plus grande amplitude et des moyens pour écrêter de signal intermédiaire ayant la plus grande amplitude en le signal de commande. Des paramètres, tels que décalage du niveau noir et gain d'amplification, pour chacun des signaux d'image permettent de régler définitivement l'effet de la surimpression pour une séquence d'images déterminées. En outre, le signal de commande de gain ne dépend automatiquement que de l'un des signaux d'image grâce aux moyens pour sélectionner, afin que ce seul signal soit transmis lorsque son amplitude est proche du niveau blanc. Cependant, l'effet de la surimpression est augmenté en choisissant des gains opposés et, en valeur absolue, nettement différents. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour établir comprennent des moyens pour atténuer l'un desdits signaux issus, de préférence correspondant à l'image à superposer, par un facteur d'atténuation ajustable par un opérateur, en un signal atténué appliqué aux moyens respectifs pour décaler puis amplifier. L'ajustement du facteur d'atténuation contribue à affiner l'effet de surimpression. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaTtront plus clairement à la lecture de la description -- 3 - suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexes correspondants dans lesquels: - les Figs.1A, lB, 1C et 1D sont des blocs-diagrammes de systèmes de surimpression d'images selon l'invention, adaptés à la forme des signaux d'image entrants; - la Fig.2 est un diagramme d'images à combiner pour obtenir des surimpressions; - la Fig.3 est un bloc-diagramme d'un circuit de commande de gain inclus dans tous les sytèmes d'incrustation selon l'invention; - les Figs.4A et 4B montrent en détail le circuit de commande de gain; et - les Figs.5 et 6 sont des diagrammes temporels montrant des variations d'amplitude de tension de signaux produits dans le circuit de commande de gain. Comme cela apparaît en comparant les Figs.lA à 1D, un système de surimpression d'images la, lb, lc ou ld selon l'invention comprend un, ou deux, ou trois mélangeurs, dits également combineurs, mélangeant chacun deux signaux videos transmis en parallèle, et un circuit de commande de gain 12, objet principal de l'invention. Le choix du système de surimpression dépend de la nature des signaux représentant deux images de télévision en couleurs I1 et I2. Lorsque les images I1 et I2 sont représentées par trois signaux primaires respectifs R1, V1, B1 et R2, V2, B2 transmis en parallèle, relatifs aux couleurs rouge, verte et bleue, un système de surimpression d'images la montré à la Fig. lA comprend deux matrices vidéos M1 et M2, trois mélangeurs 1LR, 11V et 11B et le circuit de commande de gain 12. Les matrices M1 et M2 reçoivent via des entrées 10R1, 10VI, 10B1 et 10R2, 10V2a B2 et combinent respectivement les signaux primaires R1, V1 et B1 représentant la première image Il et les signaux primaires R2, V2 et B2 représentant la seconde image 12 pour produire des signaux vidéos composites SC et SC2 à des ettrges 121 et 122 du circuit 120 La surimpression est effectuée séparément pour chaque couleur primaire dans le mélangeur respectif -4- 1IR, 11V, 11B sous la commande d'un unique signal de commande aa produit par une sortie 123 du circuit 12. Chaque mélangeur 11R, 11V, 11B est destiné à amplifier les deux signaux primaires respectifs R1 et R2, V1 et V2, B1 et B2 avec des gains respectifs afin d'additionner deux signaux amplifiés en un signal résultant RR, RV, RB. Dans le mélangeur 11R, 11V, 11B, deux amplificateurs à gain variable 13R et 13R2, 13V1 et 13V2, 13B1 et 13B2 reçoivent les signaux R1 et R2, V1 et Vy2, B1 et B2 via les entrées 10R1 et 10R2, 10V et lOV2 10B1 et 10B2 et ont des sorties reliées à des entrées d'un circuit d'addition 14R, 14B, 14V effectuant le mélange proprement dit pour fournir le signal RR, RV, RB à une sortie 15R, V, 15B. Chaque signal résultant RR, RV et RB a une amplitude toujours comprise entre deux limites de tension normalisées, savoir O volt pour le niveau noir et BL = 0,7 volt pour le niveau blanc, afin d'éviter un écrêtage et une perte de qualité d'image au cours d'un traitement ultérieur du signal résultant. Selon l'invention, chaque mélangeur 11R, 11V, 11B ne reçoit qu'un signal de commande de gain aa délivré par la sortie 123 du circuit 12, directement vers une entrée de commande de gain 16R2, 16V, i16B2 de l'amplificateur 13R2, 13V2, 13B2 et, à travers un circuit inverseur analogique 17R, 17V, 17B produisant un signal complémentaire 1-as, vers une entrée de commande de gain 16R1, 16V1, 16B1 de l'amplificateur 13R1, 13V1, 13B1. Les trois circuits inverseurs 17R, 17V et 17B peuvent être remplacés par un unique circuit inverseur analogique. Le signal aa est un signal analogique. A l'état "'1", correspondant à une amplitude de 1 volt, le signal ca commande la transmission des signaux R2, V2 et B2 vers les sorties 15R, 15V et 15B à travers les amplificateurs 13R2, 13V2 et 13B2 ayant alors un gain égal à l'unité, et le blocage des signaux R1, Y1 et B1 dans les amplificateurs 13R1, 13V1 et 13B1 ayant alors un gain égal à zéro; dans ce cas, on a RR = R2, RV = V2 et RB = B2. Réciproquement, le signal aa à l'état "0" commande la transmission des signaux R1, V1 et B1 vers les sorties 15R, V et 15B à travers les amplificateurs 13R1, 13V1 et 13B1 et le blocage des signaux R2, V2 et B2 dans les amplificateurs 13R2, 13V2 et 13B2; dans ce cas, on a RR = R1, RV = V1 et RB = B1. A un niveau intermédiaire entre "0" et "1", le signal aa détermine le niveau des seconds signaux R2, V2 et B2 et le signal complémentaire l-caa détermine le niveau des signaux R1, V1 et B1 égal au complément à 1 volt des signaux R2 V2 et B2; les signaux résultants sont tels que RR = (l-aa) R1+aaR2 avec O RB =(1-aa)B1 + caB2 avec O Selon une autre variante, les amplificateurs 13R1, 13V1, 13B1 et 13R2, 13V2 et 13B2 sont remplacés par des multiplieurs analogiques effectuant respectivement les produits des signaux R1, V1 et B1 par le signal l-aa et les produits des signaux R2, V2 et B2 par le signal ca. Ainsi les signaux RR, RV et RB sont représentatifs d'une image composite résultante combinant des première et seconde images I et 12 représentées respectivement par les signaux R1, V1, B1 et R2, V2 et B2 avec des attenuations respectives l-ea et aa. Cependant, l'amplitude du signal aa dépend des amplitudes des signaux SC1 et SC2 et donc respectivement de celles des signaux R1, V1, B1 et R2, V2 et B2 et est en général différente de 0 ou 1 lorsque l'un des signaux SC1 et SC2, tels que le signal SC1, a une amplitude maximale ou une amplitude minimale, contrairement aux systèmes d'incrustation d'images connus. Comme on le verra dans suite, le signal a dépend d'une combinaison linéaire des amplitudes des signaux SC1 et SC2 et, plus précisément dépend tantot de l'une de ces amplitudes, tantôt de l'autre, afin d'obtenir une surimpression d'une image sur l'autre. Par exemple, la seconde image 12 représente un fantome ou un voile ou un rideau de pluie à combiner en surimpression sur la première image I1 représentant une scèneo Dans ce cas, des zones blanches de la seconde image apparaissent dans l'image résultante R avec une légère transparence de la première image comme montré schématiquement à la Fig.2. Selon une seconde réalisation montrée à la Fig.1B, un système 1 ode surimpression lb reçoit par trois entrées 10Y1 1ODR et 1' 1 DB1 zrois signaux composants Y1, DR1 et DB1 transmis en parallèle, représentant la première image I1, et par trois 6 6- entrées lOY2, 1ODR2 et 10DB2 trois signaux composants Y2, DR2 et DB2 transmis en parallèle, représentant la seconde image 12. Les signaux Y1 et Y2 sont des signaux de luminance et les autres signaux composants des signaux de différence de couleurs tels que DR = R-Y 1 1 DR2 = R2-Y2 et DB2 = B2-Y2. Les signaux de luminance Y1 et Y2 sont 2e 2 son appliqués respectivement aux entrées 121 et 122 du circuit de commande de gain 12 pour produire un signal de commande ab par la sortie 123. D'une manière analogue au système la, le système d'incrustation lb comprend trois mélangeurs 11Y, 11DR et 11DB ayant chacun deux amplificateurs à gain variable 13Y1 et 13Y2, 13DR1 et 13DR2, 13DB1 et 13DB2, recevant les signaux composants Y1 et Y2 DR1 et DR2, DB1 et DB2 et un circuit d'addition 14Y, 14DR, 14DB fournissant par une sortie 15Y, 15DR, 15DB un signal résultant respectif RY = (1-ab)Yl1+ab.Y2, RDR = (1-ab)DR1i+ab.DR2 et RDB = (l-ab)DB 1+ab.DB2. Le signal de commande ab est appliqué directement à des entrées de commande de gain 16Y2, 16DR2 et 16DB2 des amplificateurs 13Y2, 13DR2 et 13DB2, et à travers des circuits inverseurs analogiques 17Y, 17DR et 17DB à des entrées de commande de gain 16Y1, 16DR1 et 16DB1 des amplificateurs 13Y1, 13DR1 et 13DB1. Selon des troisième et quatrième réalisations montrées aux Figs.lC et 1D, les images I1 et I2 sont représentées par des signaux vidéos SI et SI codés selon l'un de standards de 1 2 télévision en couleurs connus. Selon la troisième réalisation relative à des signaux vidéos codés selon le standard NTSC ou PAL, montrée à la Fig.lc, un système de surimpression lc comprend deux filtres passe-bas F1 et F2, à fréquence de coupure de l'ordre de 3 MHz, pour filtrer respectivement les signaux codés SI1 et SI2 en des signaux de luminance Y1 et Y2 appliqués aux entrées 121 et 122 du circuit de commande de gain 12. Le système lc comprend un unique mélangeur 11 comprenant deux amplificateurs à gain variable 131 et 132 recevant respectivement les signaux vidéos codés SI1 et SI2 via les entrées 101 et 102 des filtres F1 et F2 et un circuit d'addition 14 pour fournir un signal résultant -7- RI = (1-ac)SIl+Uc.SI2. Le signal de commande ac est appliqué directement à une entrée de - commande de gain 162 de l'amplificateur 132, et à travers un circuit inverseur analogique 17 à une entrée de commande de gain 161 de l'amplificateur 131. Selon la quatrième réalisation relative à des signaux videos SI1 et SI2 codés selon le standard SECAM, montrée à la Fig.lD, un système de surimpression ld reçoit les signaux vidéos codés SI1 et SI2 par des entrées 101 et 102 de deux démodulateurs DM1 et DM2. Chaque démodulateur DM1, DM2 restitue par une première sortie un signal de luminance respectif Y1, Y2 appliqué à l'entrée 121, 122 du circuit de commande de gain 12 et à une entrée d'un amplificateur à gain variable 13Y1, 13Y2 d'un mélangeur 11Y du système id. Des secondes sorties des démodulateurs DM1 et DM2 restituent respectivement des signaux de chrominance CH1 et CH2 qui sont appliqués à des entrée d'amplificateurs à gain variable 13CH1 et 13CH2 d'un autre mélangeur 11CH du système ld. Dans les mélangeurs 11Y et 11CH, des circuits d'addition 14Y et 14CH fournissent respectivement un signal résultant de luminance RY = (1-ad)Y +ad.Y2 et un signal résultant de chrominance RCH = (1-cd)CH1+ado CH2 par des sorties Y et 15CH. ad désigne un signal de commande de gain produit par la sortie 123 du circuit 12 et appliqué directement à des entrées de commande de gain 16Y2 et 16CH2 des amplificateurs 13Y2 et 13CH2, et à travers des circuits inverseurs analogiques 17Y et 17CH à des entrées de commande de gain 16Y1 et 16CH1 des amplificateurs 13Y1 et 13CH1. Dans toutes les réalisations ci-dessus, les signaux entrants et les signaux résultants ont des amplitudes crite à crête normalisées. On décrit maintenant en détail le circuit de commande de gain 12, en désignant par S1 et S2 les signaux SC! et SC2D ou v et Y2 issus des signaux d'image entrants RI, Vi B1 et R2, V2, B2 (FigoIA), ou YD' DRt5 DB1 et Y2 D R2, DB2 (FiglB) ou SI1 et SI2 (Fig. IC ou D) et appliqués aux entrées!21 et 122, et par a le signal de commande de gain ca, ab, o5 cd En référence à la Fig.3, le circuit de commande de gain 12 comprend dans une première voie recevant le premier signal S1, un circuit d'alignement au niveau noir (clamp) 2 et un circuit d'adaptation d'impédance, de décalage du niveau noir et d'amplification 3, et dans une seconde voie recevant le second signal S2, un circuit d'alignement au niveau noir (clamp) 4, un circuit d'adaptation d'impédance.-5, un atténuateur 6 et un circuit de décalage de niveau noir et d'amplification 7. Le circuit 12 comprend également un circuit de comparaison 8 délivrant le plus grand des deux signaux fournis par les circuits 3 et 8 et un étage de sortie 9. Les circuits 2, 3, 8 et 9 sont montrés en détail à la Fig.4A et les circuits 4, 5, 6 et 7 sont montrés en détail à la Fig.4B. Comme montré aux Figs.4A et 4B, les circuits d'alignement au niveau noir 2 et 4 sont identiques. Chaque circuit 2, 4 comportent d'une manière connue, un circuit - d'adaptation à un câble transmettant le signal respectif S1, S2 via les entrées 121 et 122, et un circuit d'alignement proprement dit à deux transistors recevant des impulsions d'alignement au niveau noir (clamp) via une entrée CLP. Le circuit d'adaptation est composé d'une résistance , 40 ayant une valeur ohmique égale à l'impédance caractéristique du câble, typiquement de 75 ohms, et d'un condensateur de couplage 21, 41. Le circuit à transistors comprend un transistor bipolaire PNP 22, 42 et un transistor à effet de champ 23, 43 ayant un émetteur et une source reliés à une borne de référence à la terre. Dans les Figs. 4A et 4B sont indiquées par +V et -V deux tensions de polarisation opposées, typiquement égales à +12 volts et -12 volts. Ainsi, la base du transistor 22, 42 et la grille du transistor 23, 43 sont polarisées à -V à travers des résistances convenables. La base du transistor 22, 42 est reliée à la borne CLP à travers une résistance 24, 44. Le collecteur du transistor 22, 42 est reliée à la grille du transistor 23, 43. Le drain du transistor 23, 43 est relié à une armature du condensateur 21, 41 et à une entrée 30, 50 du circuit 3, 5 recevant le signal S1, S2 avec une amplitude alignée sur le niveau noir égal à 0 volt. -.9- Le circuit 3 montré à la Fig.4A comprend un circuit d'adaptation d'impédance et d'amplification comprenant deux transistors à effet de champ 31 et 32 et un amplificateur opérationnel 33 à gain négatif G1 = -1, 4 volt, ainsi qu'un circuit de décalage du niveau noir à V1 = 0,5 volt. Les deux transistors 31 et 32 ont des drains et des sources polarisés à + V et -V. Le transistor 31 a une grille reliée à la borne d'entrée 30 et une source reliée à une entrée inverse (-) de l'amplificateur 33 à travers une résistance 34. L'autre transistor 32 a une grille 1 par la sortie 38. Dans la seconde voie du circuit de commande de gain 12 montrée à la Fig. 4B, la fonction d'adaptation d'impédance et les fonctions de décalage de niveau noir et d'amplification sont séparées par l'atténuateur 6. La fonction d'adaptation d'impédance conférant une impédance d'entrée élevée et une impédance de sortie très faible est réalisée par le circuit 5. Comme dans le circuit 3, deux transistors à effet de champ 51 et 52 et un amplificateur opérationnel 53 sont prévus dans le circuit 5. L'entrée 50 est reliée à la grille du transistor 51. Les sources des transistors 51 et 52 sont respectivement reliées à des bornes directe (+) et inverse (-) de l'amplificateur 53 ayant une sortie 58 reliée à la grille du transistor 52. Le gain conféré par l'amplificateur 53 est ainsi égal à l'unité. -2576733 - 10 - L'atténuateur 6 a une structure fondée sur le principe de fonctionnement d'un commutateur-mélangeur analogique à vitesse de commutation variable divulgué dans la demande de brevet français FR-A-2 484 109 déposée le 4 juin 1980. Ainsi, l'atténuateur 6 comprend deux résistances variables formées par des résistances drain-source de deux transistors à effet de champ 60 et 61, fonctionnant en régime non saturé, et un amplificateur différentiel ayant deux transistors bipolaires NPN 62 et 63, fonctionnant en mode non équilibré et en sortie dissymétrique. Les drains, ou les sources, des transistors 60 et 61 sont respectivement reliés à la sortie 58 du circuit d'adaptation 5 et à la terre. Les sources, ou les drains, des transistors 60 et 61 sont reliées à une borne de sortie 64 de l'atténuateur 6. Les grilles des transistors 60 et 61 reçoivent des signaux opposés fournis par des collecteurs des transistors bipolaires 62 et 63 ce qui est assuré par fonctionnement en sortie dissymétrique de l'amplificateur différentiel. Le mode non équilibré de l'amplificateur différentiel est assuré par l'application d'un signal de commande C à la base du transistor 63 à travers un circuit d'adaptation de câble à résistance série et condensateur de dérivation 65 et un amplificateur suiveur 66, et par l'application du potentiel référé à la terre à la base de l'autre transistor bipolaire 62 à travers une résistance 67. Un réglage du commutateur-mélangeur est prévu au moyen d'une résistance variable 68 interconnectée entre la borne de polarisation à -V et une borne commune à deux résistances reliées aux émetteurs des transistors 62 et 63, et au moyen d'une autre résistance variable 69 interconnectée entre la borne de polarisation à -V et la base du transistor 62. Le signal C appliqué à l'entrée du circuit 65 formant une entrée de commande de l'atténuateur 6 est un signal à amplitude variable destiné à commander le dosage de la surimpression de la seconde image 12 représentée par les signaux R2, V2, B2 (Fig. lA) ou Y2, DR2, DB2 (Fig. lB) , ou par le signal SI2 (Fig. lC ou 1D) dans la première image 12 représentée par les signaux R1, V1, B1 (Fig.lA) ou Y1, DR1, DB1 (Fig.lB), ou par le signal SI1 (Fig. lC ou 1D). Puisque le drain, ou la source, du transistor 61 est à la terre, la variation du signal C - l1 - permet d'atténuer directement le signal S2 sortant du circuit 4 avec un facteur d'atténuation variable A inférieur à une constante prédéterminée inférieure ou égale à l'unité et choisie au moyen des résistances variables 68 et 69. Lorsque le signal C est au niveau bas "0", le signal AS1 à la borne de sortie 64 est nul ce qui supprime la seconde image I2 dans l'image résultante R du système de surimpression la, lb, lc ou ld. Dans le circuit de décalage de niveau noir et d'amplification 7 montré à la Fig.4B, le signal atténué AS2 fourni par la sortie 64 de l'atténuateur 6 est appliqué à une entrée directe (+) d'un amplificateur opérationnel 73 fonctionnant en soustracteur. L'amplificateur 73 et un pont résistif 76 à résistance variable 760 polarisée entre +V et 0 volt jouent des rôles analogues à l'amplificateur 33 et au pont résistif 35 dans la première voie (Fig.3A). Ainsi une borne inverse (-) de l'amplificateur 73 est reliée à une borne intermédiaire de sortie du pont résistif 76, à la terre à travers une résistance 77, et à une sortie 78 de l'amplificateur 73 à travers une résistance de contreréaction réglable 79 en parallèle avec un condensateur 75. Cependant, la résistance 760 est réglée pour conférer un décalage du niveau noir négatif V2 = -0,2 volt et la résistance 79 est réglée pour conférer un gain positif G2 = 3 afin que le signal S'2 à la sortie 78 soit tel que: S'2 = V2 + G2 (AS2) En se référant à nouveau à la Fig.4A, le circuit de comparaison 8 comprend deux diodes 81 et 82 ainsi qu'un transistor bipolaire PNP 83 monté en collecteur commun. Les diodes 81 et 82 ont des anodes reliées aux sorties 38 et 78 des circuits 3 et 7 et des cathodes reliées à la base du transistor 83. Chaque diode 81, 82 peut être remplacée par tout autre élément-unnidirectionnel, tel qu'un transistor NPN ayant des base et collecteur reliées à la borne 38, 78 et un émetteur relié à la base du transistor 83. Les diodes permettent de sélectionner le signal ayant la plus grande amplitude parmi les deux signaux Sv^ et S 2. Le transistor 83 2" componse le décalage continu d4 aux diodes. Un signal analogique S sortant du circuit 8 par le collecteur du transistor 83 est appliqué à une entrée 90 de l'étage de sortie 9. Dans l'étage 9, le - 12 - signal S est écrêté entre O et 1 volt pour fournir le signal a par une sortie du circuit 9 constituant la sortie 123 du circuit de commande de gain 12. A titre d'exemple, la Fig.5 montre un signala obtenu à partir d'un signal en dents de scie S1 compris entre O et 0,7 volt et d'un signal S2 au niveau noir de O volt, et la Fig.6 montre un signal a obtenu à partir de deux signaux en dents de scie S et S2 compris entre O et 0,7 volt. Pour ces deux exemples, il est supposé que le facteur d'atténuation A est égal à l'unité. Comme montré particulièrement à la Fig.5, lorsque s'2 > S'1' l'amplitude du signal de commande a est comprise entre 1 volt et une amplitude, indiquée en un point M, telle que s' = S' 2 i1 soit V1 + GS1 = V2 + G2AS2 Dans ce cas, l'effet de surimpression, c'est-à-dire du mélange des images I1 et I2, dépend du signal S2 puisque a = V2 + G2AS2. Plus le niveau du signal S2 diminue, plus la première image I!' correspondant au signal S1 est prépondérante dans l'image résultante R. Cependant, a ne dépend pas uniquement de l'amplitude du signal S2, mais également des paramètres V2 et G2, et notamment du facteur d'atténuation A qui permet de doser l'influence du signal S2 dans l'image résultante, quelle que soit l'amplitude du signal S1. Réciproquement, il en est de même par rapport au signal S1, 2. lorsqueS'2 est sombre, voire noire. 3 O Dans tous les cas montrés à la Fig.6, au moins une légère transparence de la seconde image I2 fait apparaître la première image I1 dans l'image résultante R. - 13 - REV E N D I C A T IONS 1 - Système de surimpression d'images (1) comprenant des moyens de mélange (11) ayant deux moyens d'amplification à gain variable (131, 132) recevant deux signaux d'image (Il, I2) ayant une amplitude crête-à-crête prédéterminée (0, BL) et des moyens d'addition (14) pour mélanger des signaux sortant des moyens d'amplification en un signal résultant (R), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (12) pour établir un unique signal de commande de gain (a) à partir d'une combinaison linéaire de deux signaux (Si, S2) issus respectivement des deux signaux d'image (I1, I2) afin que le signal résultant (R) ait ladite amplitude crête-à-crête (0, BL), ledit signal de commande (a) étant appliqué à travers des moyens d'inversion analogiques (17) et directement à des entrées de commande de gain (161, 162) des moyens d'amplification à gain variable (131, 132) respectivement. 2 - Système conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour établir (12) comprennent deux moyens (3, 7) pour décaler les amplitudes desdits deux signaux issus (S1, S2), puis amplifier lesdits deux signaux issus décalés en deux signaux intermédiaires (Si', S2'), des moyens (8) pour sélectionner le signal intermédiaire (S) ayant la plus grande amplitude et des moyens (9) pour écrêter le signal intermédiaire ayant la plus grande amplitude en le signal de commande (a). 3 - Système conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des moyens pour décaler puis amplifier (3, 7) comprend un amplificateur opérationnel (33, 73) fonctionnant en soustracteur, ayant une entrée (34, 64) recevant ledit signal issu respectif (S1, S2) et une autre entrée (36, 760) recevant une tension de décalage réglable (V1, V2). 4 - Système conforme à la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'un des moyens pour décaler puis amplifier (3) décale et amplifie ledit signal issu respectif (SI) avec une tension de décalage réglable positive (V1) et un gain réglable négatif (G1), et l'autre des moyens pour décaler puis amplifier (7) décale et amplifie ledit signal issu respectif (S2) avec une tension de décalage réglable négative (V2) et un gain réglable positif (G2). - 14 - - Système conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour sélectionner (8) comprennent un transistor (83) ayant une base reliée à des sorties (38, 78) des moyens pour décaler puis amplifier (3, 7) à travers deux éléments unidirectionnels, tels que diodes (81, 82). 6 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 2 à , caractérisé en ce que les moyens pour établir (12) comprennent des moyens (6) pour atténuer l'un desdits signaux issus (S2) par un facteur d'atténuation (A) en un signal atténué (AS2) appliqué aux moyens respectifs pour décaler puis amplifier (7), 7 - Système conforme à la revendication 6, caractérise en ce que les moyens pour atténuer (6) comprennent une entrée de commande (C) pour modifier le facteur d'atténuation (A). 8 - Système conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour atténuer (6) comprennent deux transistors à effet de champ (60, 61) et un amplificateur différentiel (62, 63) fonctionnant en mode non équilibré et en sortie dissymétrique, les transistors (60, 61) ayant respectivement des drains, ou des sources, recevant ledit signal issu (S2) et relié à la terre, des sources (64), ou des drains, reliés entre eux pour fournir le signal atténué (AS2) et des grilles reliées à des sorties de l'amplificateur différentiel (62, 63), ledit amplificateur différentiel ayant une entrée (65, 66) recevant un signal de commande d'atténuation (C) pour doser la surimpression. 9 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens pour établir (12) comprennent en entree (101, 102) deux moyens d'alignement à 0 volt et d'adaptation d'impédance (2, 3; 4, 5) recevant respectivement lesdits signaux issus (S1, S2). 10 - Système conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'amplification à gain variable (131, 132) sont remplacés par des moyens de multiplication analogiques. 11 - Système (la) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel lesdits deux signaux d'image (I1; I2) sont chacun sous la forme d'un ensemble de trois signaux primaires de couleur (R1, V1, B1; R2, V2, B2) - 15 - transmis en parallèle, caractérisé en ce qu'il comprend deux matrices vidéos (M1; M2) pour combiner respectivement les deux ensembles de trois signaux primaires en ledits signaux issus (S1= SC1; S2 = SC2) et en ce que les moyens de mélange comprennent trois mélangeurs (i!R; 11V; l1B) incluant chacun des premier et second amplificateurs à gain variable (13R1, 13R2; 13V1, 13V2; 13B1, 13B2) recevant deux signaux primaires d'un même couleur respective et un circuit d'addition (14R; 14V; 14B) mélangeant des signaux sortant des premier et second amplificateurs, ledit signal de commande de gain (va) étant appliqué à travers les moyens d'inversion analogiques (17R, 17V, 17B) et directement à des entrées de commande de gain des premiers et seconds amplificateurs, respectivement. 12 - Système (lb) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel lesdits deux signaux d'image (Il, I2) sont chacun sous la forme d'un signal de luminance (Y1, Y2), d'un premier signal de différence de couleurs (DR1, DR2) et d'un second signal de différence de couleurs (DB1, DB2) transmis en parallèle, caractérisé en ce que lesdits signaux de luminance (Y1' Y2) sont lesdits signaux issus (SI, S2) et en ce que les moyens de mélange comprennent trois mélangeurs (11!; 11DR; 1!DB) incluant des premiers amplificateurs à gain variable (13Y1, 13DR15 13DB1) recevant respectivement le signal de luminance et les premier et second signaux de différence de couleurs correspondant à l'un des signaux d'image (i1), des seconds amplificateurs à gain variable (13Y2, 13DR2, 13DB2) recevant respectivement le signal de luminance et les premier et second signaux de différence de couleurs correspondant à l'autre signal d'image (I2) et des circuits d'addition (14Y, 14DR. 14DB) pour mélanger respectivement les signaux de luminance amp!ifiés et les premiers et seconds signaux de différence de couleurs amplifiées, ledit signal de commande de gain (ab) étant appliqué à travers lea moyens d'inversion analogiques (17Y, 17DR, 17DB) et sr-et- meet aà des entrées de commande de gain des premiers et secor:ds amplificateurs, respectivement. - 16 - 13 - Système (lc) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel lesdits deux signaux d'image (Il, 12) sont deux signaux vidéos (SI1, SI2) codés selon le standard NTSC ou PAL, caractérisé en ce qu'il comprend deux filtres passe-bas (F1, F2) pour filtrer les signaux vidéos codés (SI1, SI2) en deux signaux de luminance formant lesdits signaux issus (S1 = YI, S2 = Y2) et en ce que les moyens de mélange comprennent deux amplificateurs à gain variable (131, 132) recevant respectivement les signaux vidéos codés et un circuit d'addition (14) mélangeant des signaux sortant des amplificateurs, ledit signal de commande (ac) étant appliqué à travers un inverseur analogique (17) et directement à des entrées de commande de gain des deux amplificateurs, respectivement. 14 - Système (ld) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel lesdits deux signaux d'image (Il, 12) sont deux signaux vidéos (SI1, SI2) codés' selon le standard SECAM, caractérisé en ce qu'il comprend deux démodulateurs (DM1, DM2) pour démoduler les deux signaux videos codés (SI1, SI2) en deux signaux de luminance formant lesdits signaux issus (Si = Y1, S2 = Y2) et en deux signaux de chrominance (CH1, CH2), et en ce que les moyens de mélange comprennent deux mélangeurs (11Y; 11CH) incluant chacun des premier et second amplificateurs à gain variable (13Y1, 13Y2; 13CH1, 13CH2) recevant respectivement les signaux de luminance ou les signaux de chrominance et un circuit d'addition (14Y, 14CH) mélangeant des signaux sortant des premier et second amplificateurs, ledit signal de commande de gain (ad) étant appliqué à travers les moyens d'inversion analogiques (17Y, 17CH) et directement à des entrées de commande de gain des premiers et seconds amplificateurs, respectivement.