FR 2577506 A1 19860822 FR 8602025 A 19860214 _1 ---.d pe blicatio: Z 577 INSTrflJT NAT)ONM Ue D LA- - PROPMÉtwOUSMEu - eno) N*- nation: 86 O0 PARIS 3 Int Cl: a 62 D 55/09; 8 60 K 17/22. Q DEMANDE DE BREVET D'INVENTION Dat d dépt: 14 ftlvner 1966. ( Demandeur(s): HONDA GIKEN KOGYO K, DIMd.. dsoo tO okH de ' d oior s - JP. Prioé-: JP. 14 tne 195. n 60-27305 et 60- Inventaeus): Takeo Ogano. Hoshi Sueshge kuds et Junp Okuda. Dats de la mise à disposition du public de la d eand:BO Pl Brevets n 34 du 22 aoOt 1986 Ré riricts ài dautr docun ts natsonaux app- retmis: ) ÉtusirtsJ) ) Mandaire(s: Cabinet Malémont Véhicbe i chenils iqup d'un enmbJe moteur bas et compact La présene wretxlon concerne un véhicule à chenilles 1 ornant: un ensemble foarmann t chsis 6: un moteur 3 monté sur ledit ensemble formant chJ-is et pourvu d'un vilebrequin sensiblement vertical: une bolte de vitesse 5 dont une partie uélneure est reliée audit rnoteur et qui renferme. ln grnag e de changement de vitesse audit moteur; des I ' _. motrices 31 supportées par une partie inférieure du Carter de ldite bo;te de vitesse et aptes à être entrairnées en. m rotation par ledit moteur par l'intermédiaire de la bolte de:, , vftess 5: des roues menees 32. 33 supportées à rotation par bdit enembe formant chssis 6 et placées en avant desdites I roues motrices 31: des chemilles 35 nwmontées autour desdites; roues motrices et mernées: et un plateau de chargement 61 à li Monté sur ledit ensemp4e formant chs.is 6 au.dessus des _ chenis 35. It% an. Véhicule à chenilles équipé d'un ensemble moteur bas et compact La présente invention concerne un véhicule à chenilles déplaçable sur des chenilles ou des chaînes de plaques sans fin, mises en moutvemet par une force mtrice, et plus particulièrement un véhicule i chenilles équipé d'unen- se3e mateur de petite taille ayant son centre de gravité situé dans une position basse. Certains véhicules à chenilles possèdent un moteur pour entraîner les chenilles, ce moteur étant un moteur horizontal dont le vilebrequin est placé horizontalement. Pour la transmission de la puissance du moteur aux roues motrices en prise avec les chenilles, les véhicules à chenilles comportent un mécanisme de transmission de puslasance, tel qu'un train d'engrenages ou un mécanisme à courre e et poulie, entre le vilebrequin et la botte de vitesse ou entre la boite de vitesse et les roues motrices. L'ensemble moteur comprenant le moteur, la botte de vitesse et le mécanisme de transmis- sion de puissance est par conséquent de grande taille et réduit l'espace de char- gement du véhicule. L'ensemble moteur de grande taille présente également un inconvénient en ce que son centre de gravité ne peut pas être abaissé. Les systèmes de traction avant et arrière ont été tous les deux propo- sés pour l'entraînement des chenilles des véhicules à chenilles. Ceux des véhicules à chenilles qui sont équipés d'un mécanisme de tension des chenilles utilisent unsystème de roues avant motrices, le mécanisme de tension des chenilles étant alors associé aux roues arrière. Cependant, lorsque le véhicule à chenilles pourvu du système de trac- tion avant roule sur une surface de route irrégulière, les chocs imposés par les irrégularités de la surface de la route aux roues avant sont transmis directe- ment au châssis du véhicule. Ceci a fait naître un problème, à savoir que le véhicule à chenilles ne peut pas suivre une surface de route aussi irrégulière de très près ou avec une capacité de réponse rapide. Au vu de l'inconvénient ci-dessus des véhicules à chenilles classiques, l'un des buts de la présente invention est de proposer un véhicule à chenilles dont l'ensemble moteur, comprenant un moteur et une boite de vitesse, soit de petite taille pour augmenter l'espace de chargement, et possède un centre de gravité bas. Un autre but de la présente invention est de proposer un véhicule à chenilles pouvant suivre de très près une surface de route et possédant une meilleure capacité de roulement. Pour ce faire, la présente invention propose un véhicule à chenilles comprenant un ensemble formant châssis, un moteur monté sur l'ensemble formant châssis et pourvu d'un vilebrequin sensiblement vertical, une boite de vitesse dont une partie supérieure est reliée au moteur et qui renferme un engrenage de changement de vitesse accouplé au moteur de manière active, des roues motrices supportées par une partie inférieure du carter de la botte de vitesse et aptes à être entraînées en rotation par le moteur par l'intermédiaire de la botte de vitesse, des roues menées supportées à rotation par l'ensemble for- mant châssis et placées en avant des roues motrices, des chenilles montées autour des roues motrices et des roues menées, et un plateau de chargement monté sur l'ensemble formant chassis au-dessus des chenilles. Les buts, caractéristiques et avantages susmentionnés de la présente invention ainsi que d'autres apparaîtront clairement à la lecture de la descrip- tion détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale, en partie arrachée, d'un véhicule à chenilles selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe horizontale d'un châssis du véhicu- le à chenilles représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 1. 25. la figure 5 est une vue en coupe verticale de la botte de vitesse du véhicule à chenilles; et la figure 6 est une vue en coupe développée de la botte de vitesse illustrée par la figure 5. Un véhicule à chenilles selon la présente invention, désigné dans son ensemble par la référence 1 sur la figure 1, comprend deux poignées de direc- tion 2 (dont une seule est représentée) espacées latéralement, un moteur vertical 3 pourvu d'un vilebrequin dont l'axe s'étend verticalement, une botte de *vites- se 5, un ensemble formant châssis 6 comportant deux bâtis longitudinaux espacés latéralement 7, 7 (figures 2, 3 et 4) qui s'étendent chacun parallèlement à l'axe longitudinal du véhicule et ont un profil en U. L'ensemble formant châssis 6 comporte également deux traverses avant et arrière 11, 11 (figure 2) s'étendant transversalement entre les bâtis longitu- dinaux 7, 7 en des points centraux et arrière de ceux-ci. Deux arbres 12, 12 sont fixés transversalement aux bâtis longitudinaux 7, 7, les arbres 12, 12 s'éten- dant respectivement à l'intérieur des traverses 11, 11. Chacun des bâtis longitu- dinaux 7, 7 possède une fente 13 définie longitudinalement dans l'extrémité avant de celui-ci et s'ouvrant vers l'avant. Une patte 15 est fixée à la traverse arrière 11 et s'étend obliquement vers le haut et vers l'arrière. Les poignées 2 sont raccordées respectivement à des tubes de direction 21 dont les extrémités inférieures sont reliées par un tube horizontal 21a supporté à rotation par la patte 15. Deux pattes 22, mon- tées sur l'extrémité inférieure 21a des tubes de direction 21 et s'étendant vers le bas depuis celle-ci, sont reliées aux faces latérales opposées de la patte par des boulons 23 s'étendant à travers des fentes 24 définies dans les pattes respectives 22. Les poignées 22 sont par conséquent angulairement réglables par rapport à l'ensemble formant châssis 6, par l'intermédiaire des boulons et des fentes 24. Comme illustré par les figures 5 et 6, le carter de la botte de vi- tesse 5 comporte deux coques 101, 102 logeant un engrenage de changement de vitesse 100 et sa partie supérieure est reliée à la partie inférieure du moteur 3. L'engrenage de changement de vitesse 100 comprend un premier arbre de changement de vitesse 115 supportant une roue d'engrenage conique 111, des pignons de marche avant 112, 113 et un pignon de marche arrière 114, un second arbre de changement de vitesse supportant des pignons de marche avant 122, 123 destinés à engrener avec les pignons 112, 113,et un pignon 124, un troisième arbre de changement de vites- se 135 supportant un pignon 131 destiné à engrener avec les pignons 114, 124 et deux mécanismes d'embrayage à griffes 132 disposés de part et d'autre du pignon 131, pour sélectivement venir en prise avec des surfaces d'attaque 131e formées sur les faces opposées du pignon 131 et avec des surfaces d'attaque 5e formées sur les faces internes opposées des carters 101, 102,ou se séparer de ces surfa- ces, et deux arbres de sortie coaxiaux 36, 36 supportant des pignons 146, 146 engrenant avec des pignons correspondants 136, 136 du mécanisme d'embrayage à griffes 132, 132. Un mécanisme de freinage 151 est monté sur l'une des extrémités du second arbre de changement de vitesse 125. Les arbres de sortie 36, 36 sont supportés à rotation par des paliers 152 montés dans des coussinets de paliers b, 5b, et possèdent des extrémités intérieures maintenues axialement en butée l'une contre l'autre. Le moteur 3 possède un carter inférieur 161 relié au carter de la boite de vitesse 5 et logeant un mécanisme d'embrayage 163 comprenant un mécanisme à engrenage planétaire 162. Le mécanisme à engrenage planétaire 162 comprend une denture d'engrenage 164 formée sur une partie extrême inférieure d'un vilebrequin vertical 171 du moteur 3, un pignon satellite 165 engrenant avec la denture 164, une couronne dentée 166 supportée à rotation par le carter inférieur 161 et engrenant avec le pignon satellite 165, un tambour 167 mobile en rotation avec la couronne dentée 166, un organe formant came 169 destiné à empêcher librement la rotation d'un bras 168 relié au pignon satellite 165 et la rotation du tambour 167, et un ressort 170 destiné à solliciter normalement l'organe formant came 169 dans une direction permettant la rotation du tambour 167. Le mécanisme d'embrayage 163 possède aussi un arbre de sortie 172 accouplé au bras 168 et positionné coaxialement au vilebrequin 171. Une roue d'engrenageconique 173,montée coaxialement sur l'arbre de sortie 172,est maintenue en prise avec la roue d'engrenage conique 111. Ainsi, la puissance du moteur peut-elle être transmise par le vilebrequin 171 aux arbres de sortie 36,36, par l'intermé- diaire du mécanisme d'embrayage 163 et de l'engrenage de changement de vitesse 100. Les pignons de marche avant 112, 113'et le pignon de marche arrière peuvent être sélectionnés à l'aide d'un levier de changement de vitesse 93 par l'intermédiaire d'un pivot 181 et de bras de commande 183, 184. Les mécanismes d'embrayage à griffes 132, 132 peuvent être actionnés individuellement à l'aide de leviers d'embrayage latéraux 91 (un seul est représenté sur la figure 1) par l'intermédiaire d'arbres 185, 185 et de bras de commande 186, 186. Le mécanisme de freinage 151 est actionné, après désenclenchement du mécanisme d'embrayage 163,à l'aide d'un levier de frein 92. Les mécanismes d'embrayage à griffes 132 peuvent être désenclenchés à l'aide d'une pédale 95 (figure 5), par l'intermé- diaire d'une tige 187, d'un organe formant came 188, et des bras de commande 186, 186. L'ensemble moteur, qui comprend le moteur 3 et la boite de vi- tesse 5, peut être monté sur l'ensemble formant châssis 6 de la manière sui- vante: les coussinets de paliers 5b,5b sont raccordés par des boulons 19 à des pattes respectives 18, 18 fixées aux extrémités arrière des bâtis longitu- dinaux 7, 7. Une partie 5a de la botte de vitesse (figure 1), qui est décalée vers le haut par rapport aux coussinets de paliers 5b, 5b, est raccor- dée à la patte 15 à l'aide d'un boulon 16 et d'un écrou 17. Comme le montre la figure 2, des roues motrices 31 sont respecti- vement montées sur les extrémités extérieures des arbres de sortie 36, 36. Des roues menées 32 sont montées sur les extrémités extérieures des arbres fixes 12, 12. Des roues menées 33 sont montées sur les extrémités extérieures de l'arbre 41 (décrit plus loin). Ces roues motrices et menées 31, 32, 33 possè- dent des corps de roues 31a, 32a, 33a autour desquels deux chenilles ou chatnes de plaques sans fin sont montées. Plus particulièrement, les corps 31a des roues motrices 31 sont fixés sur les extrémités extérieures des arbres de sortie 36 qui font saillie latéralement à l'extérieur de la botte de vitesse 5. Les corps 32a des roues menées intermédiaires 32 sont supportés à rotation par les extrémités extérieures des arbres fixes 12 à l'aide de paliers 37. Les corps 33a des roues menées avant 33 sont supportés à rotation par les extrémités extérieures de l'arbre 41 à l'aide de paliers 42, l'arbre 41 s'étendant à travers les fentes 13 transversalement aux bâtis longitudinaux 7, 7. L'arbre 41 est disposé à coulissement dans les fentes 13 à l'aide de pièces coulissantes 43. Des colliers 46 sont disposés dans les extrémités avant des fentes 13 et maintenus en place par des boulons 44 et des écrous 45 pour ainsi fermer les extrémités ouvertes des fentes 13. Une roue auxiliaire 48 est montée à rotation sur l'arbre 41, à l'aide de paliers 49, 49, dans l'alignement de l'axe central longitudinal 47 du véhicule 1. Deux pattes 51, 51 sont montées sur l'arbre 41 de part et d'autre de la roue auxiliaire 48 et à l'intérieur des bâtis longitudinaux 7, 7. Des mécanismes de tension de chenilles 52, 52 sont montés entre la traverse avant 11 et les pattes 51,51. Chacun des mécanismes de tension de chenilles 52, 52 comporte des ressorts à boudin interne et externe 54, 55 dont les extrémités avant et arrière sont supportées par des sièges de ressorts 53, 53 placés sur la patte 51 et sur la traverse 11, le ressort interne 54 étant disposé coaxialement à l'intérieur du ressort externe 55, et un boulon 56 pourvu d'une tête venant en prise avec la patte 51 et s'étendant à travers les sièges de ressorts 53, 53 et la traverse 11. Les ressorts à boudin 54, 55 et le boulon 56 s'étendent le long des bâtis longitudinaux 7, 7 et sont placés, vu sur l'élévation latérale représentée surla figure 1, à l'intérieur des dimensions verticales des bâtis longitudinaux 7,7. Dans le mode de réalisation illustré, les ressorts à boudin 54, 55 et le boulon 56 sont, pour moitié, situés entre des éléments supérieur et inférieur 7a, 7b du bâti longitudinal 7, comme représenté à la figure 3. L'arbre 41 est sollicité normalement vers l'avant par les ressorts à boudin 54, 55 de façon à tendre les chenilles 35, 35. La position de l'arbre 41 par rapport aux extrémités avant des bâti longi- tudinaux 7, 7 dans le sens longitudinal de ceux-ci peut être ajustée à l'aide d'écrous de réglage 57, 57 vissés sur chacun des boulons 56. Lorsque le véhi- cule roule sur une surface de route irrégulière, les chenilles 35, au fur et à mesure qu'elles entrent en contact avec les irrégularités de surface de la route, obligent les roues menées 33 à déplacer l'arbre 41 en avant et en arrière dans les fentes 13. Comme le montrent les figures 1, 3 et 4, le véhicule à chenilles 1 possède un plateau de chargement 61 comportant une plaque support 63 montée sur des armatures tubulaires transversales 62 et un ensemble formant cadre 65 entourant les côtés de la plaque support 63 à l'exception de son extrémité avant, l'ensemble formant cadre 65 étant pourvu de deux poignées 66 (dont une seule est représentée) sur son extrémité arrière. L'ensemble formant cadre 65 comporte deux parties latérales espacées transversalement 65a, munies de tubes s'étendant vers l'intérieur 67 insérés dans les armatures tubulaires 62 et d'un tube 68 dans une partie arrière 65b de l'ensemble formant cadre 65. La largeur du plateau de chargement 61, c'est-à-dire la distance entre les par- ties latérales 65a de l'ensemble formant cadre 65, peut être réglée, comme l'indiquent les lignes en traits mixtes de la figure 3, par desserrage et serrage des écrous 69 prévus sur les tubes 67, 68 et les armatures tubulaires 62. Comme le montre mieux la figure 4, deux organes élastiques 71, 71 sont disposés sur la surface supérieure de la patte 15. Un élément de support 74 est fixé à l'aide de boulons 75 sur la patte 15, l'élément de support 74 présentant une rainure ouverte vers le haut 73 dans laquelle vient en prise un élément d'accrochage 72 faisant saillie vers le bas depuis le plateau de chargement 61. L'extrémité arrière du plateau de chargement 61 est supportée par l'ensemble formant châssis 6 à l'aide des organes élastiques 71, 71,de l'élément d'accrochage 72, et de l'élément de support 74. Deux pattes s'étendant vers le bas 81, 81 (figure 3) sont fixées 77506 au plateau de chargement 61 au-dessus de l'arbre 41. Les pattes 81, 81 sont montées pivotantes, tout en étant immobilisées transversalement, sur les pattes correspondantes 82, 82 fixées aux bâtis longitudinaux 7, 7 à l'aide de bagues douilles 83, et de boulons 84 et d'écrous 85. Les boulons 85 ont leurs axes positionnés vers le haut par rapport à l'axe de l'arbre 41. Le plateau de chargement 61 est ainsi angulairement déplaçable autour des boulons 84, entre une position horizontale et une position inclinée vers le haut, comme l'indiquent les lignes en traits pleins et en traits mixtes de la figure 1. Le moteur vertical 3 ayant son vilebrequin 171 s'étendant vertica- lement, le vilebrequin 171 est accouplé à l'engrenage de changement de vitesse 100 directement par les roues d'engrenage coniques 11l, 173 sans nécessiter un train d'engrenage ou un mécanisme à courroie et poulie,qui est normalement prévu sur les véhicules à chenilles classiques. L'ensemble moteur comprenant le moteur 3 et la botte de vitesse 5 est par conséquent de petite taille, de sorte que l'espace de chargement disponible devant l'ensemble moteur est augmenté et que le centre de gravité de l'ensemble moteur est abaissé. Le moteur 3, la botte de vitesse 5 et les roues motrices 31 sont alignés sensiblement verticalement les uns par rapport aux autres. Grâce à cette configuration, le poids de l'ensemble moteur agit directement sur les roues motrices 31, permettant à celles-ci d'appuyer sur la surface de la route avec une plus grande pression, ce qui entraîne une meilleure capacité de rou- lement du véhicule à chenilles 1. Le véhicule à chenilles 1 peut par conse- quent suivre de très près ou avec une capacité de réponse rapide, des surfaces de route irrégulières. Si la description qui précède porte sur ce qui est actuellement considéré comme le mode de réalisation préféré de la présente invention, il est entendu que l'invention peut également trouver d'autres applications spécifiques et qu'elle n'est pas limitée à ce mode de réalisation décrit. REVENDICATIONS 1. Véhicule à chenilles (1) caractérisé en ce qu'il comprend: - un ensemble formant châssis (6); - un moteur (3) monté sur ledit ensemble formant châssis et pour- vu d'un vilebrequin sensiblement vertical (171); - une boite de vitesse (5) dont une partie supérieure est reliée audit moteur et qui renferme un engrenage de changement de vitesse (100) accouplé audit moteur (3) de manière active; - des roues motrices (31) supportées par une partie inférieure du carter de ladite botte de vitesse et aptes à être entraînées en rotation par ledit moteur par l'intermédiaire de la boîte de vitesse (5); - des roues menées (32, 33) supportées à rotation par ledit en- semble formant châssis (6) et placées en avant desdites roues motrices (31); - des chenilles (35) montées autour desdites roues motrices et menées; et - un plateau de chargement (61) monté sur ledit ensemble formant châssis (6) au-dessus des chenilles (35). 2. Véhicule à chenille(1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble formant châssis (6) comporte plusieurs bâtis longi- tudinaux (7,7) et plusieurs traverses transversales (11,11) fixées auxdits bâtis longitudinaux. 3. Véhicule à chenilles (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites roues menées comprennent des roues menées avant (33) supportées à rotation par un arbre (41) monté sur ledit ensemble formant châssis (6) à une extrémité avant de celui-ci, et en ce qu'un mécanisme de tension de chenilles (52) est monté sur ledit ensemble formant châssis pour solliciter normalement lesdites roues menées avant dans un sens propre à tendre lesdites chenilles. 4. Véhicules à chenilles (1) selon la revendication 3, caracté- risé en ce que ledit mécanisme de tension de chenilles (52) comporte un boulon (56) et un ressort (54) montés entre l'une desdites traverses (11) et ledit arbre (41). F/G. 1 2 * '*415V mnRaz@21/ _l_24-4 ' I. ?---1-8- -5b 19" 44JJ51 33 6 i 12327 --- o-. 9 OIzI 9 t FIG.3 65b 68 69 67 a1, _ _ _ __ ___ > _ 1 i65a -- 3 __ --.4 6;1 63, 6926 69 8 7-' -- l __ 'i............ --.- _; - 6 82 6 82 33 33 c.J3 IN LA CM __;Fi!llr,,,,F?,JJl7 12-,1!i,,J ogg -,ir: 19,.lIIIIli L il, !4,; P1. 5 6 FIG.5 41 I ' 't -161 9 1 77 18 I8 188 8 P1. 6 / 6 FIG. 6 -1 / \ \1l 93 184 - 173 151 y'- 112,) I - ------A; I00 1. 1 t e e- 113'136 131e _-186 e g s185 \\_ I _ 152 5b b / 146 146