FR 2578050 A1 19860829 FR 8519027 A 19851223 La présente invention est relative à un dispo- sitif pour mesurer la tension d'un fil au défilé, et plus précisément un dispositif du type comprenant un guide-fil mobile et soumis à une contrainte tendant à lui faire écarter le fil de son trajet, ainsi qu'un dispositif pour traduire le déplacement du guide-fil en indication de ten- sion. On connait une quantité de dispositifs de ce type. Quand ils ne sont pas de structure exclusivement mécanique, ils utilisent tous des capteurs de déplacement inductifs ou capacitifs, ou bien des jauges de contrainte, et un amplificateur est nécessaire pour obtenir des indi- cations utilisables. Par exemple, DE-C-2644358 décrit un dispositif à deux organes de contr8le qui travaillent avec des bobines d'induction identiques et un amplificateur différentiel. Pour obtenir, avec ces dispositifs connus, une indication utilisable, il est nécessaire de disposer d'amplificateurs cotteux. Le fonctionnement de tels dis- positifs est très sensible aux accumulations d'impuretés qui s'accrochent entre les bobines d'induction ainsi que dans l'amplificateur différentiel, et qui réduisent le déplacement à mesurer, rendant le dispositif inéfficace. En outre, les dispositifs de réglage fin, avec des ressorts de traction et des vis, sont compliqués et imprécis, et ils peuvent conduire à des mesures erronées. Dans un autre document, DE-B-2434158, est décrit un dispositif qui utilise un électro-aimant. Dans ce cas aussi, un amplificateur est nécessaire pour obtenir des indications utilisables, ce qui entra!ne un coàt élevé, difficilement acceptable du point de vue économique. Un autre inconvénient de ce dispositif résulte de la position du levier palpeur. Dans ce dispositif, qui doit fonctionner de façon impeccable même avec des tensions de fil de 2 à 3 grammes, un pivot sur lequel le bras de palpage doit se déplacer est soumis à un couple de frotte- ment qui est très sujet à perturbations. Le moindre dépôt -2- de poussières, et un tel dépôt est inévitable dans ltin- dustrie textile, devient ici un obstacle qui rend le dispositif inutilisable. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients ci-dessus, et de fournir un dispositif de mesure de tension de fil qui soit de construction simple, de fonctionnement sûr, peu fragile, et d'un prix économi- quement acceptable. Ce résultat est obtenu, selon l'inven- tion, à l'aide d'un dispositif du type indiqué plus haut et qui présente pour particularités qu'aun aimant permanent est solidaire du guide-fil mobile, poussé par un ressort et qu'une sonde à effet Hall est associée à cet aimant, et à un certain écartement de lui. Suivant des modalités avantageuses: - l'aimant permanent et la sonde à effet Hall font un angle d'environ 900 avec le trajet du fil, - le guidefil a la forme d'un diabolo et a un coefficient de frottement très réduit, - des galets sans frottement disposés à une certaine distance de l'aimant permanent et de la sonde à effet Hall constituent des moyens de guidage du fil, - l'aimant permanent et la sonde à effet Hall sont disposés dans un bottier qui peut être intercalé sur le trajet du fil, - la sonde à effet Hall comporte un fil électri- que pour transmettre les valeurs mesurées à un processeur. Un dispositif selon l'invention comprend un bot- tier compact, dans lequel se trouvent des moyens de guida- ge de fil placés de façon fixe à l'entrée et à la sortie du fil. Un diabolo, qui présente un faible coefficient de frottement est placé pour faire un angle déterminé avec ces moyens de guidage du fil, et à une distance déterminée de ceux-ci, il est porté par une lame de ressort contrainte dans un sens. Cette lame de ressort peut s'infléchir sous l'effet de la tension du fil. Sous le diabolo, éventuelle- ment sur la lame de ressort elle-même, est fixé un aimant -3- permanent qui suit chaque déplacement résultant d'une variation de la tension du fil. Une sonde à effet Hall est montée de façon fixe dans le bottier à une distance déterminée de l'aimant permanent, et fait face à la hauteur de celui-ci. Chaque déplacement de l'aimant est enregistré par la sonde à effet Hall, laquelle est reliée par un conducteur électrique à un processeur. La tension désirée pour le fil est enregistrée dans le processeur. Lorsque la tension du fil est trop forte ou trop faible, le processeur émet un signal qui, par exemple peut comman- der la mise en action d'un moyen de prévention d'une rup- ture. En outre, il est naturellement possible de prévoir plusieurs positions pour la commande et la surveillance, comme cela est décrit, par exemple dans DE-C-3005746. Un autre avantage du dispositif conforme à l'invention résulte de la disposition de l'ensemble aimant permanent-sonde à effet Hall parallèlement au tra- jet du fil. Les particules de poussières ne peuvent pas s'accumuler entre l'aimant et la sonde si bien qu'elles n'agissent pas sur l'intervalle entre ces organes. Une autre disposition avantageuse réside dans le fait que des moyens de guidage à l'entrée et à la sortie du dispositif sont constitués par des galets sans frottement. Le trajet du fil est ainsi peu influence, et les poussières qui pourraient en résulter sont éliminées au maximum. La disposition de l'aimant permanent sous le diabolo, avec la direction perpendiculaire du champ, est également avantageuse. Il en résulte que la sonde à effet Hall est placée à une distance déterminée au-dessous de l'aimant, si bien que le trajet du fil fait un angle d'environ 90 avec cet ensemble. Le fonctionnement est le même qu'avec la disposition décrite plus haut. Un autre avantage résulte de la mesure directe de la déviation à l'aide de l'aimant permanent et de la sonde à effet Hall. Cet ensemble rend inutile un amplifi- cateur, ce qui fait qu'on a une solution optimale du point - 4 - de vue économique. Les applications du dispositif sont pratiquement sans limites, il peut etre utilisé à peu de frais aussi bien dans les machines de texturage de fil retors que dans les machines d'ourdissage, ou machi- nes analogues. Des modes d'exécution de dispositifs selon l'in- vention sont donnés ci-après à titre d'exemples, illustrés à l'aide des dessins parmi lesquels: Fig. 1 montre un dispositif en vue de côté l'aimant et la sonde étant parallèles au traJet du fil. Fig. 2 est une vue de dessus du dispositif de la Fig. 1. Fig. 3 montre un dispositif avec l'aimant et la sonde à environ 90 du trajet du fil, ainsi que les moyens de guidage fixés à l'avant et à la sortie. Fig. 4 est une vue de dessus du dispositif de la Fig. 3. Selon la figure 1, l'aimant permanent 1 est fixé à la lame de ressort 2, contrainte dans un sens, de telle sorte que les courants magnétiques vont latéralement à la sonde à effet Hall 3. Le diabolo 4 est fixé sur le dessus de la lame de ressort 2. Le fil 8 est guidé sur le diabolo 4 par les galets 10 et 11 fixés sur le bottier 5. Un con- ducteur électrique 9 relie la sonde 3 à un processeur non représenté. Les flèches indiquent la déviation "s" à mesurer. La figure 2 montre le fil 8, -qui se déplace parallèlement à la sonde 3, les galets 10, 11 et le diabo- lo 4. La figure 3 montre la variante dans laquelle le fil 8 fait un angle de 900 avec l'aimant 1 et la sonde 3. Le diabolo 4 est encore fixé sur la lame de ressort 2. Les moyens de guidage 6 et 7 servent à guider le fil 8. Le conducteur électrique 9 va jusqu'au processeur non re- présenté. La figure 4 montre, en vue de dessus, le trajet du fil 8 dans le dispositif de la figure 3. Elle met en évidence la compacité du dispositif, qui est fermé sur lui-même dans le bottier 5. -6 - REVENDICATIONS 1. Dispositif pour mesurer la tension d'un fil (8) au défilé, comprenant un guide-fil (4) mobile et soumis à une contrainte tendant à lui faire écarter le fil de son trajet, ainsi qu'un dispositif pour traduire le déplacement du guide-fil en indication de tension, carac- térisé en ce qu'un aimant permanent (1) est solidaire du guide-fil mobile (4) poussé par un ressort, et en ce qu'une sonde à effet Hall (3) est associée à cet aimant, et à un certain écartement de lui. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'aimant permanent (1) et la sonde à effet Hall (3) font un angle d'environ 900 avec le trajet du fil. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le guide-fil a la forme d'un diabolo et a un coefficient de frottement très réduit. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des galets sans frottement (10, 11) disposés à une certaine distance de l'aimant permanent (1) et de la sonde à effet Hall (3) constituent des moyens (6, 7) de guidage du fil. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'aimant permanent (1) et la sonde à effet Hall (3) sont disposés dans un bottier qui peut être intercalé sur le trajet du fil. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la sonde à effet Hall (3) comporte un fil électrique (9) pour transmettre les valeurs mesurées à un processeur.