FR 2582473 A1 19861205 FR 8607675 A 19860528 "Système, appareillage et procédé pour l'arrosage de champs de géométrie différente" L'invention concerne un système d'irriga- tion constitué par la combinaison de deux systèmes connus, à savoir un élément de travée à position libre et un second élément d'irrigation principal pouvant se présenter sous la forme d'un élément à pivot central, ces deux éléments étant combinés de manière nouvelle et unique. Le principal but de l'invention est de créer un système d'irrigation pour champs non circulaires, tel que des champs de forme carrée, rectangulaire, ou polygonale. L'invention a également pour but de créer un système donnant une couverture maximum du champ ci- dessus. Un autre but encore est de créer un système ou élément d'irrigation du type ci-dessus qui puisse être réalisé à partir de pièces classiques ou standard sans nécessiter de "pièces spéciales'. Un autre but encore est de créer un système du type ci-dessus qui présente un degré élevé de précision et permette une bonne commande. Un autre but encore est de créer un sytème du type ci-dessus qui soit simple et facile à expliquer, de manière à être bien compris par les utilisateurs. Un autre but encore est de créer un système du type cidessus qui ne nécessite pas de commandes complexes, c'est-à-dire qu'on puisse utiliser et faire fonctionner au moyen de commandes simples. Un autre but encore est de créer un système du type ci-dessus qui présente un maximum de possibilités d'utilisation et qu'on puisse utiliser efficacement sur un champ non clos. Un autre but encore est de créer un système d'irrigation qui soit constitué par un élément de travée à position libre et par un élément à pivot central. Un autre but enfin est de créer un système d'irrigation qui soit constitué par la combi- naison d'un élément de travée à position libre et d'un élément à déplacement latéral. Pour atteindre les buts ci-dessus, l'invention concerne un système d'irrigation destiné à arroser une zone non circulaire constituée par exemple par un champ de forme générale polygonale, système carac- térisé en ce qu'il comprend une travée à position libre comprenant un tuyau d'eau allongé muni de tourelles à roues non dirigeables à chacune de ses extrémités, un mécanisme de guidage comprenant une ligne de guidage de référence disposée le long d'une partie au moins de la périphérie du champ, un mécanisme de détection placé sur la travée à position libre et conçu de manière à suivre la ligne de référence, des moyens moteurs montés sur les tourelles pour propulser la travée à position libre le long de l'extérieur du champ, des pommes d'arrosage placées sur la travée à position libre pour irriguer un passage se situant le long de l'extérieur du champ, un élément d'irrigation principal fixé à la travée à position libre et conçu et disposé de manière à se déplacer avec cette travée à position libre, l'élé- ment d'irrigation principal comprenant un tuyau d'eau allongé supporté à intervalles réguliers par des tourelles mobiles et comportant des éléments de pommes d'arrosage placés le long du tuyau d'eau, des moyens moteurs montés sur les tourelles pour propulser l'élé- ment d'irrigation principal, et une liaison comprenant une travée de liaison entre l'extrémité extérieure de l'élément d'irrigation principal et la travée à position libre, pour permettre à ces éléments d'effectuer l'un par rapport à l'autre un mouvement en forme générale de parallélogramme, de façon qu'ils se recouvrent l'un l'autre à certains moments et qu'ils se séparent l'un de l'autre à d'autres moments. L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d'un système typique et d'une partie de son mode de fonctionnement; - la figure 2 est une représentation schématique, à plus grande échelle, d'un certain nombre de positions de fonctionnement du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure 1 mais représentant une variante de réalisation; - la figure 4 représente une autre variante encore de mode de fonctionnement; - la figure 5 est une vue agrandie de la zone entourée d'un cercle et repérée par la référence "figure 5" sur la figure 2; - la figure 6 est une vue de côté de la figure 5, mais après que l'ensemble ait tourné pour venir dans une position différente; - la figure 7 est une vue d'extrémité d'une partie de la figure 6; - la figure 8 est une vue d'extrémité de l'autre partie de la figure 6; - la figure 9 est une vue agrandie de la zone entourée d'un cercle et repérée par la référence "figure 9" sur la figure 2; - - la figure 10 est une vue de côté d'une partie de la figure 9; - la figure 11 est une vue d'extrémité d'une partie de la figure 9; - la figure 12 est une vue de côté d'une tourelle équipée de son mécanisme de guidage; - la figure 13 est une vue agrandie d'une partie de la figure 12; - la figure 14 est une représentation schématique d'une autre variante de réalisation; et - la figure 15 est une représentation schématique d'une autre variante encore de réalisation. Les figures 1 et 2 représentent une forme de réalisation du système ou du mécanisme constitué de deux éléments de base dont le premier, repéré en 10 est ce qu'on appelle un élément de travée à position libre, et dont le second, repéré en 12, est ce qu'on appelle un élément à pivot central. La travée ou section à position libre est constituée d'une conduite allongée 14 munie de tourelles à roulettes à chaque extrémité, la tourelle intérieure étant indiquée en 16 et la tourelle extérieure étant indiquée en 18. Cela est à distinguer d'un élément ne comportant de tourelles à roulettes que sous une extrémité seulement d'une travée à pivot. La travée à position libre 10 comporte également, à son extrémité extérieure, une partie en porte-à-faux 20 atteignant le bord du champ repéré d'une façon générale en 22 et pouvant être constitué par une route, une clôture, ou autre. La travée à position libre comprenant la conduite 14 entre les deux tourelles et la partie en porte à faux , peut être équipée de pommes d'arrosage placées à intervalles convenables, toutes ces pommes d'arrosage étant classiques. Le second élément, c'est-à-dire l'élément à pivot central 12, comprend une conduite allongée 24 supportée à intervalles réguliers par des tourelles à roulettes 26 et par une tourelle extérieure 28 placée à son extrémité. Classiquement, un tel système à pivot central est constitué de longueurs de tuyaux, avec une tourelle à l'extrémité extérieure et un joint articulé à l'autre extrémité, toutes ces longueurs de tuyaux étant alimentées en eau à partir d'un point central ou fontaine ou pompe 30. La travée à position libre 10 suit une ligne de référence indiquée par la ligne enpointillés 32, cette ligne entourant le périmètre ou la périphérie du champ, mais légèrement à l'intérieur du bord. La ligne de référence consiste en fait à une série de lignes droites reliées par des lignes courbes ou des tournants 34 situés dans les coins. La ligne de référence peut être constituée soit par un câble enterré, avec un mécanisme de détection placé sur la travée à position libre construite de manière à suivre ce câble, soit par une ligne ou fil de référence placé au-dessus du sol, avec un mécanisme de détection placé sur l'élément à déplacement latéral pour suivre cette ligne comme indiqué dans le Brevet U.S.A. 4 330 085 déposé le 18 mai 1982. Comme indiqué sur le dessin, le mécanisme de détection peut être placé sur la tourelle extérieure 18 de la travée à position libre de façon que la tourelle extérieure suive en fait la ligne de référence. Cepen- dant, le mécanisme de détection peut être placé au voisinage de la tourelle intérieure 16, ou entre la tourelle intérieure et la tourelle extérieure. Lorsque la travée à position libre se déplace dans un coin, là o la ligne de référence effectue un tournant, comme indiqué en 34 sur la figure 2, le mécanisme de détection détecte le change- ment de direction et fait tourner la travée à position libre dans le coin du champ, sous l'action d'une commande appropriée pouvant, soit ralentir le mouvement des roues de la tourelle intérieure 16, soit accélérer le mouvement des roues de la tourelle extérieure 18, soit effectuer une combinaison de ces deux mouvements de manière à faire tourner la travée à position libre dans le coin en suivant un rayon de virage voulu quelconque, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un mécanisme de direction. La travée à position libre peut également se situer à l'opposé du côté d'un champ si on le désire. La travée à position libre 10 décrit donc une série de chemins rectilignes ou, d'une façon générale, en ligne droite, autour de l'extérieur du champ, ces trajectoires rectilignes étant reliées par des courbes ou des tournants faisant corps avec celles- ci dans les coins du champ, l'arc du tournant se situant très près du coin de façon que le maximum du champ soit couvert c'est-à-dire arrosé ou irrigué. De plus, la partie en porte-à-faux 20 se déplaçant latéralement peut comporter un jet d'extrémité, ce jet étant classique et servant à irriguer une zone indiquée d'une façon générale par la référence 36 dans le coin situé à l'exté- rieur de la trajectoire de la travée à position libre. L'élément à pivot central 12 est placé à l'intérieur de la trajectoire de la travée à position libre, et peut fonctionner à la manière d'un élément à pivot central classique, c'est-à-dire que les tourelles à roulettes se déplacent sur un cercle tandis que les pommes d'arrosage placées à intervalles convenables le long de la conduite, irriguent le terrain sous la forme générale d'un cercle. L'élément peut être manoeuvré de façon classique par la tourelle extérieure 28 qui constitue la tourelle principale commandant le mouvement et envoyant des signaux vers l'intérieur, d'une tourelle à la tourelle suivante, de façon que chaque tourelle se déplace en fonction des signaux reçus de la tourelle extérieure à celle-ci. Les deux systèmes sont reliés par une travée de liaison 38 pouvant être constituée par un tuyau amenant l'eau de l'extrémité extérieure 28 du système à pivot central, à l'extrémité intérieure 16 de la travée à position libre. La travée de liaison 38 peut être montée en pivotement à chaque extrémité sur les deux éléments, de façon que lorsque la travée à position libre et l'élément à pivot central viennent côte à côte, la travée de liaison 38 soit repliée en arrière comme indiqué d'une façon générale dans le haut des figures 1 et 2, la travée à position libre 10 se trouvant derrière l'extrémité extérieure de l'élément à pivot central, dans le sens de la rotation. On remarquera que la rotation normale peut être considérée comme s'effectuant dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 1 et 2. Dans la position suivante représentée sur ces deux dessins, on remarquera que la travée à position libre 10 avance sur une trajectoire généralement en ligne droite, en descendant le long du côté du champ, et que l'élément à pivot central 12 commence à s'écarter de cette travée à position libre. Cela tend à rendre droite la travée ou tuyau de liaison 38. Dans la position suivante de la figure 2, dans laquelle la travée à position libre arrive juste au début d'un tournant, la travée de liaison 38 s'est déplacée d'une position dans laquelle elle se trouvait à l'intérieur du cercle de l'élément à pivot central, pour venir dans une position dans laquelle elle se trouve à l'extérieur du cercle. La travée de liaison 38 peut être munie d'une série de pommes d'arrosage placées à intervalles convenables suivant sa longueur, de façon que lorsque cette travée de liaison s'est déplacée au-delà du point de tangence avec le cercle décrit par la tourelle extérieure 28 de l'élément à pivot central, les pommes d'arrosage placées sur la travée de liaison 38 puissent servir à irriguer la petite zone 40 constituée, sur la figure 1, par l'intervalle compris entre l'extrémité extérieure de l'élément à pivot central et l'extrémité intérieure de la travée à position libre venant en face d'un coin. Lorsque la travée à position libre a tourné dans un coin et a repris son mouvement en ligne droite le long du côté suivant du champ, la travée de liaison 38 effectue le mouvement inverse et commence à se replier derrière l'élément à pivot central, comme indiqué dans le bas des figures 1 et 2, Jusqu'à atteindre sa position complètement repliée en face du côté suivant du champ. Dans la disposition représentée sur les figures.1 et 2, lorsque le mécanisme se trouve en face du côté du champ, la travée à position libre suivant l'extrémité extérieure de l'élément à pivot central, il peut être souhaitable que toutes les pommes d'arrosage situées sur la travée à position libre soient ouvertes et que les pommes d'arrosage placées sur la travée de liaison 38 soient coupées, les pommes d'arrosage placées sur l'extrémité extérieure de l'élément à pivot central étant coupées de façon que les roues de la travée à position libre ne roulent pas en labourant du sol mouillé. Lorsque l'élément arrive près d'un coin, les pommes d'arrosage placées sur l'extrémité extérieure de l'élément à pivot central peuvent être ouvertes les unes après les autres, pour couvrir la totalité du champ. De plus, les pommes d'arrosage placées sur la travée de liaison 38 peuvent être ouvertes séquentiellement de manière convenable, lorsque la travée de liaison a dépassé le point de tangence avec le cercle de la tourelle extérieure 28 de l'élément à pivot central. Dans ce mode de fonctionnement, les pommes d'arrosage de la travée à position libre 10 doivent être ouvertes en permanence. L'inverse pourrait être vrai si l'élément tournait dans l'autre sens de façon que la travée à position libre 10 guide l'élément à pivot central. Il serait probablement souhaitable que toutes les pommes d'arrosage de l'élément à pivot central soient ouvertes et que les pommes d'arrosage de la travée de liaison 38 soient coupées, et que seules les pommes d'arrosage situées à l'extrémité extérieure de la travée à position libre 10 soient ouvertes, lorsque le système se trouve en face du c6té du champ. Ensuite, lorsque le système arrive dans un coin, les pommes d'arrosage placées sur la travée à position libre pourraient être ouvertes séquentiellement vers l'intérieur, jusqu'à ce qu'elles soient toutes ouvertes, lorsque la travée de liaison 38 atteint le point de tangence avec l'élément à pivot central. Ensuite, les pommes d'arrosage placées sur la travée de liaison 38 pourraient s'avancer lorsque le mécanisme arrive dans un coin. La figure 3 représente une variante de disposition dans laquelle la travée de liaison 42 est relativement légèrement plus longue, de façon que la travée à position libre 44 et son prolongement soient complètement repliés derrière ou en avant de l'extrémité extérieure de l'élément à pivot central. Dans ce cas, l'extrémité de l'élément à pivot central décrit d'une façon générale un cercle plus ou moins tangent aux côtés du champ, comme indiqué en 46, bien qu'il puisse exister un certain intervalle de fonc- tionnement d'un jet d'extrémité, soit à l'extrémité de l'élément à pivot central, soit à l'extrémité de la partie en porte-à-faux de la travée à position libre. La commande de fonctionnement séquentielle des soupapes des différentes pommes d'arrosage pourrait être la même que précédemment. La figure 4 représente une autre variante dans laquelle le champ 48 est un peu plus allongé ou rectangulaire. Le cercle 50 de l'élément à pivot central est plus ou moins à l'intérieur des côtés du champ. Lorsque les systèmes d'irrigation commencent à se déplacer suivant le côté long, la travée à position libre se déploie au maximum et reste dans cette position, comme lorsqu'elle se déplace dans un coin long, jusqu'à venir le long de l'autre bord du champ o elle se replie en arrière en position complètement repliée. Ainsi, la trajectoire de la travée à position libre doit être constituée de parties supérieure et inférieure droites et d'arcs allongés pour les deux côtés. Les figures 5 et 6 représentent un agran- dissement de la liaison entre l'extrémité extérieure de l'élément à pivot central et l'extrémité intérieure de la travée de liaison. Les cornières 52 de la dernière tourelle 28 de l'élément à pivot central 12 sont reliées à l'extrémité 54 de la dernière travée de tuyau, là o la botte de commande 56 est montée sur une console conve- nable 58. Le tube 60 est placé en travers de l'extrémité d'un court prolongement 62, les rebords 64 étant fixés à l'extrémité du dernier tuyau 54. Le tube 60 est ver- tical et se présente sous la forme d'un manchon maintenu par des consoles ou des pièces triangulaires 66 pouvant être convenablement soudées à celui-ci. Un prolongement 68 de la travée de liaison 38 comporte des consoles 70 soudées à son extrémité de manière à former un pivot 72 d'une tige 74 destinée à s'introduire vers le bas dans le manchon 60. Une console 75 peut être reliée au rebord 64, par exemple par soudure, de manière à ouvrir le dessus de la tige 74. Une boite de commande 67 est montée sur la console 75 au-dessus de la tige 74. Un boulon ou une tige 76a vient se loger dans la tige 72 et se prolonge vers le haut dans la boite de commande 76, pour pénétrer dans un potentiomètre ou analogue détectant l'angle entre l'extrémité de l'élément à pivot central 12 et la travée à position libre 38, pour ouvrir et éteindre les pommes d'arrosage aux instants convenables. La liaison 77 entre les raccords 78 et 79 se situant à l'extrémité de l'élément à pivot central et de la travée à position libre, pour amener l'eau à la travée de liaison; peut comprendre une rotule 80, avec un tube métallique en U 81 dans le bas, et des tuyaux de montée en caoutchouc 82 et 83 de chaque côté. Sur la figure 5, la travée de liaison est représentée repliée en arrière, ce qui correspond plus ou moins à la position de l'élément en face du coté d'un champ, comme dans le haut de la figure 1. Sur la figure 6, la travée de liaison à complètement pivoté vers l'extérieur, dans un but d'illustration, et ne représente pas une position de fonctionnement. Les figures 9 à 11, représentent l'autre extrémité de la travée de liaison 38 à l'endroit o elle se relie au tuyau 84 de la travée à position libre 10. L'extrémité intérieure de la travée à position libre est placée sur la tourelle 16 et se fixe à celle- ci par les cornières 86 de la figure 9. Un manchon 88, analogue au manchon 60 de la figure 6, est monté sur l'extrémité de la travée à position libre, comme indiqué sur la figure 11, pour recevoir une tige 90, analogue à la tige 74 de la figure 8 pour l'autre extrémité. La tige 90 peut pivoter en 92 dans la console 94 située dans le bas d'un chariot 96 s'adaptant dans un prolongement 98 en forme générale de poutre en I offrant de chaque coté des passages de support de rouleaux. Le chariot comporte de-chaque côté une paire de galets 100 s'adaptant dans les passages de la poutre en 1, comme indiqué sur la figure 9, avec une paire de galets d'extrémité 102 à chaque extrémité et de chaque côté, ces galets venant s'appuyer contre la joue de Ia poutre en I pour centrer et stabiliser le I chariot. La poutre en I se présente sous la forme d'une piste partant du prolongement d'extrémité 104 de la travée de liaison 38 et se reliant structurellement à celle- ci, cette poutre étant maintenue dans ce qui constitue par ailleurs une disposition en porte-à- faux, par un tube supérieur 106 monté à chaque extrémité par une console 108, et entre les deux par une console 110. Un tuyau flexible, non représenté, est relié, par une partie de tube 111, à un raccord 112 du prolongement 104 de la travée de liaison, et à un autre raccord 114 représenté sur la figure 11, à l'extrémité de la travée à position libre. L'une ou l'autre ou les deux extré- mités du tuyau flexible peuvent être munies si on le désire d'un joint pivotant. Des interrupteurs de fin de course 116 peuvent être convenablement placés sur les passages ou dans les passages, de manière à venir en contact avec le chariot 96 à chacune des extrémités de sa trajectoire, ces interrupteurs faisant partie de la commande décrite ci-après. Sur les figures 12 et 13, une partie de la tourelle, repérée par la référence 18 sur la figure 2, est représentée dans le cas o elle suit le câble enterré 32. La tourelle 18 comporte un détec- teur 118 faisant saillie vers l'avant ou vers l'arrière sur une poutre ou tige 120 sortant d'une boite de 13- commande 122. Ce détecteur 118 détecte le champ émis par le câble enterré 32 en détectant ainsi tout écart de l'élément par rapport au câble pour déclencher ou couper l'entraînement des roues, soit de la tourelle intérieure 16, soit de la tourelle extérieure 18, soit des deux tourelles de la travée à position libre, pour amener celle-ci en alignement convenable avec le câble 32. Le câble enterré se trouve ainsi couplé par champ magnétique avec les moyens de détection, pour assurer le guidage de la travée à position libre. Les détails d'un tel détecteur sont bien connus et l'on pourra se référer au Brevet U.S.A. 3 468 391 décrivant un exemple de type de mécanisme pouvant être utilisé. La figure 14 représente une variante de réalisation dans laquelle la travée à position libre 124, au lieu d'être reliée à l'extrémité extérieure de l'élément à pivot central, est relié à une extrémité d'un élément à déplacement latéral 126 comprenant une série de sections de tuyaux reliées par des joints flexibles à des tourelles auto-propulsées, à inter- valles permettant d'obtenir un mouvement généralement rectiligne le long d'un champ. Ces éléments pompent classiquement l'eau dans une source d'alimentation allongée 128 pouvant être constituée par un caniveau ouvert ou par un tuyau d'eau enterré muni de tuyaux de montée à intervalles réguliers, et de différents dispositifs de branchements et de débranchements tous bien connus de l'art antérieur. La travée à position libre 124 est reliée à l'extrémité de l'élément à déplacement latéral 126 par une travée de liaison 130 pouvant être la même que précédemment. La travée à position libre suit une ligne de référence 132 pouvant être placée soit au-dessus soit au-dessous du sol comme expliqué précédemment. On remarquera que le champ particulier représente sur' la figure 14 comporte un coté incliné 134 aboutissant à un bord, droit 136 généralement parallèle à l'alifmentation d'eau 128. Il en résulte que la travée à position libre peut être placée en position extrême du coté du bord gauche du champ, puis avancer progressivement vers l'intérieur, lorsque l'élément se déplace de la gauche vers la droite, jusqu'à atteindre une position complètement repliée au niveau du bord droit 136, et suivre ensuite une trajectoire se situant derrière l'élément à mouvement latéral, dans la position représentée d'une façon générale en 138, jusqu'à ce que l'élément à déplacement latéral atteigne l'extrémité la plus éloignée du champ et inverse son mouvement. Comme décrit dans les formes de réalisation précédentes, les pommes d'arrosage de la travée à position libre et de la travée de liaison peuvent être successi- vement ouvertes et coupées suivant que l'élément se trouve dans sa position déployée, comme indiqué sur la gauche de la figure 14, ou dans sa position repliée, comme indiqué sur la droite. Comme il est souhaitable que les roues des travées à position libre ne viennent pas labourer le sol mouillé, les pommes d'arrosage siuées sur la travée à position libre peuvent rester ouvertes et les pommes d'arrosage situées sur l'extrémité ex- térieure de l'élément à déplacement latéral peuvent être successivement coupées lorsque la travée à position libre se replie en arrière. Lorsqu'on se déplace en sens inverse, c'est-à-dire de la gauche vers la droite de la figure 14 après inversion d.u mouvement de l'élément, les pommes d'arrosage situées sur la partie de l'élément à déplace- ment latéral opposée à la travée à position libre 124, doivent être ouvertes, et celles se trouvant sur la travée à position libre et sur la travée de liaison êveat être coupées, sauf dans la partie se situant audelà de l'extrémité de l'élément à déplacement latéral. Lorsque l'élément commence a se déplacer le long du bord incliné 134, la travée à position libre commence à se déplier. La disposition successive des pommes d'arrosage sur ces deux travées peut produire l'alimentation de celles-ci de façon que la totalité du champ soit arrosée. Dans la partie inférieure de la figure 14 a été représentée une autre travée à position libre 140 reliée à l'extrémité de l'élément à déplacement latéral, dans le but d'illustrer une variante de réalisation du principe de l'invention. En même temps que la travée à position libre située dans le haut de la figure 14 se déploie au cours de son mouvement de la gauche vers la droite, celle située dans le bas est déjà repliée en arrière, mais commence à se déplier environ à la moitié de sa course de la gauche vers la droite, jusqu'à atteindre une position complètement déployée, comme indiqué en 142,- à droite de la figure 14. N'importe quelle combinaison peut être utilisée. Si l'un des c6tés du champ est droit, la travée à position libre peut alors être utilisée simplement de l'autre côté. Et le premier côté doit être classique. La figure 15 représente une variante de réalisation dans laquelle la travée à position libre 144 située à l'extrémité de l'élément à déplacement latéral 146, se trouve en position déployée de chaque côté, mais se replie dans la position 148 pour dégager une ferme, une maison, une grange ou toute autre construc- tion analogue indiquée d'une façon générale en 150. Après s'être repliée pour dégager la construction, la travée à position libre se déploie de nouveau. Une commande appropriée doit utiliser comme tourelle de commande la tourelle 18 située le plus à l'extérieur de la travée à position libre, le programme de séquence produisant de temps à autre le mouvement vers l'avant de cette tourelle extérieure. Ce mouvement doit être à son tour communiqué à la tourelle intérieure 16 de façon que celle-ci se déplace en synchronisme. Cela provoque à son tour le glissement du chariot 96 vers l'avant, dans son passage de glissement, jusqu'à ce qu'il ferme l'interrupteur 116 pouvant être branché de manière à actionner la tourelle extérieure 28 de l'élément principal, pour produire son déplacement vers l'avant. Celaprovoque à son tour le déplacement normal de chacune des tourelles intérieures successives, soit d'un élément à pivot central soit d'un élément à dépla- cement latéral. La commande pourrait encore utiliser la dernière tourelle 28 de l'élément principal, comme tourelle de pilote, les tourelles intérieures fonction- nant de manière normale. Le mouvement de la dernière tourelle 28 produirait le mouvement de la travée de liaison 38, de manière à faire glisser le chariot 96 le long du passage jusqu'à ce que l'interrupteur de gauche 116 se ferme en déclenchant le mouvement de la tourelle extérieure 18 de la travée à position libre. Bien que la liaison glissante et les interrupteurs des figures 9 et 10 aient été représentés comme étant situés entre l'extrémité extérieure de la travée de liaison et l'extrémité intérieure de la travée à position libre, il est-évident que cette liaison pourrait etre placée entre l'extrémité intérieure de la travée de liaison et l'extrémité extérieure de l'élément d'irrigation principal, comme indiqué sur les figures 5 et 6, ou entre l'extrémité intérieure de la travée de liaison et l'extrémité extérieure d'un élément à pivot central, comme indiqué sur les figures 14 et 15, ou encore entre l'extrémité extérieure d'un élément à déplacement latéral et l'extrémité intérieure de la travée de liaison. Le joint de signalisation des figures 9 et 10 pourrait être placé en un autre endroit. L'utilisation, la mise en'oeuvre et le mode de fonctionnement de l'invention sont les suivants: Le système présente l'avantage que les deux types d'éléments d'irrigation sont bien connus, la travée à position libre et l'élément principal pouvant être tous deux un élément à pivot central ou un élément à mouvement latéral. Chacun d'eux est réalisé en matériel standard ou classique et le fonctionnement de ce matériel est bien connu, facile à comprendre, et fiable. L'invention peut être consi- dérée comme une travée à position libre d'un système à déplacement latéral suivant l'extérieur du champ et contenant un élément d'irrigation classique. Des commandes convenables des pompes d'arrosage peuvent être utilisées dans les zones de recouvrement, en premier lieu pour éviter un double arrosage et en second lieu pour que les roues de-l'élément arrière ne risquent pas de rouler dans la boue. Les virages de la travée à position libre, par exemple dans les coins, présentent l'avantage de ne pas nécessiter de mécanismes de direction compliqués. La commande indi- viduelle des pommes d'arrosage des différentes parties, commande pouvant être électrique et/ou hydraulique, est bien connue et bien comprise. La travée à position libre reliant les deux peut jouer un double rôle. Tout d'abord, cette travée assure l'alimentation d'eau entre l'élément principal et la travée à position libre. En second lieu, la travée peut être utilisée pour transporter des signaux de l'un à l'autre, soit vers l'intérieur, soit vers l'extérieur. Bien qu'on ait indiqué que des éléments de pommes d'arrosage normaux puissent être placés le long de la travée de liaison, il existe certains cas o cela peut ne pas être nécessaire ou souhaitable. On peut alors utiliser à la place une paire de jets d'extrémité placés par exemple, l'un à l'extrémité de l'élément principal pour projeter son jet vers l'extérieur, et l'autre à l'extrémité in- térieure de la travée à position libre pour projeter son jet vers l'intérieur. La séquence de fonctionnement peut être choisie de manière à couvrir la zone comprise entre les deux, lorsque la travée à position libre est déployée, cette zone étant par exemple la petite zone venant en face d'un coin. Cependant, il est préfé- rable d'utiliser les pommes d'arrosage de la travée de liaison. La travée de liaison peut d'une certaine manière, être un pantographe, ou suivre le mouvement d'un pantographe, et peut dans certains cas être doublée. Cette travée de liaison sert essentiellement à permettre le déplacement de la travée à position libre par rapport à l'élément principal. Bien qu'on ait représenté et décrit ci- dessus la forme préférée de réalisation de l'invention et plusieurs variantes de cette forme de réalisation, il est évident que d'autres modifications ou variantes convenables supplémentaires peuvent être apportées sans sortir du cadre et du principe de l'invention. RE V E N D I CA T I 0 N S 1 ) Système d'irrigation destiné à arroser une zone non circulaire constituée par exemple par un champ de forme générale polygonale, système caractérisé en ce qu'il comprend une travée à position libre (10) comprenant un tuyau d'eau allongé (14) muni de tourelles à roues non dirigeables à chacune de ses extrémités (16, 18), un mécanisme de guidage comprenant une ligne de guidage (32) de référence disposée le long d'une partie au moins de la périphérie du champ, un mécanisme de détection placé sur la travée à position libre et conçu de manière à suivre la ligne de référence, des moyens moteurs montés sur les tourelles pour propulser la travée à position libre le long de l'extérieur du champ, des pommes d'arrosage placées sur la travée à position libre pour irriguer un passage se situant le long de l'extérieur du champ, un élément d'irrigation principal fixé à la travée à position libre et con- çu et disposé de manière à se déplacer avec cette travée à position libre, l'élément d'irrigation principal comprenant un tuyau d'eau allongé supporté à intervalles réguliers par des tourelles mobiles et comportant des éléments de pommes d'arrosage placés le long du tuyau d'eau, des moyens moteurs montés sur les tourelles pour propulser l'élément d'irrigation principal, et une liaison comprenant une travée de liaison entre l'extré- mité extérieure de l'élément d'irrigation principal et la travée à position libre, pour permettre à ces élé- ments d'effectuer l'un par rapport à l'autre un mouvement en forme général de parallélogramme, de façon qu'ils se recouvrent l'un l'autre à certains moments et qu'ils se séparent l'un de l'autre à d'autres moments. 2 ) Système selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que l'élément d'irrigation principal est un élément d'irrigation à pivot central (12). 3 ) Système d'irrigation selon la reven- dication 1, pour irriguer un champ comportant une ou plusieurs zones non circulaires, système caractérisé en ce qu'il comprend un premier système de tuyau d'irri- gation comprenant un élément de tuyau à déplacement latéral à travée à position libre muni de roues et de tourelles à chaque extrémité, et portant des pommes d'arrosage disposées de manière à irriguer une tra- jectoire se conformant à l'extérieur du champ, un second système de tuyau d'irrigation comprenant un élément de tuyau allongé sur lequel des pommes d'arrosage sont montées à intervalles réguliers sur des roues et des tourelles, ces pommes d'arrosage étant disposées de manière à irriguer une zone située à l'intérieur de la trajectoire définie et irriguée par l'élément à dépla- cement latéral à travée à position libre, et une liaison comprise entre les deux éléments pour assurer l'alimen- tation d'eau entre le second élément et le premier élément, et pour permettre également un mouvement différentiel entre ces éléments. 4 ) Appareillage pour la mise en oeuvre du système d'irrigation selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des pommes d'arrosage placées le long de la liaison entre la travée à position libre et l'élément d'irrigation principal. 0) Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que la liaison entre la travée à position libre et l'élément d'irrigation principal, se relie à l'extrémité intérieure de la travée à position libre. 6 ) Appareillage selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce que le système d'irrigation à pivot central dirige la travée à position libre dans le sens du mouvement. 7 ) Appareillage selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce qu'il comprend un prolon- gement en porte-à-faux (20) à l'extrémité extérieure de la travée à position libre (22). 8 ) Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que la ligne de référence de guidage (32) comprend un fil allongé placé audessus du sol, et un mécanisme de détection placé sur la travée à position libre pour détecter la position du fil et déplacer la travée à position libre conformément à cette position. 9 ) Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que la ligne de référence d'alignement comprend un câble électrique enterré dans le sol et un mécanisme de détection placé sur la travée à position libre pour détecter la position du câble et déplacer la travée à position libre conformément à cette position. ) Appareillage selon la revendication 9, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des pommes d'arrosage placées sur la liaison entre les deux éléments. 11 ) Appareillage selon la revendication 9, caractérisé en outre en ce qu'il comprend un mécanisme de guidage du système comprenant une ligne de référence allongée placée autour de la périphérie du champ et dans une relation prédéterminée avec celui-ci; et des moyens montés sur le système pour détecter les lignes de référence et commander le mouvement de l'élément de tuyau à travée à position libre conformément à cette ligne de référence. 12 ) Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des moyens montés sur le système pour détecter le mouvement de l'élément de tuyau à travée à position libre et pour produire et commander le mouvement de l'élément de tuyau à pivot central en coopération avec l'élément de tuyau à travée à position libre. 13 ) Appareillage selon la revendication Il, caractérisé en outre en ce qu'elle comprend des moyens montés sur le système pour détecter le mouvement du second système de tuyau d'irrigation et pour produire et commander le mouvement de l'élément de tuyau à travée à position libre en coopération avec le second système de tuyau d'irrigation. 140) Appareillage selon la revendication 9, caractérisé en outre en ce que la liaison entre les deux éléments leur permet de venir en recouvrement à certains moments et de se séparer l'un de l'autre à d'autres moments. 15 ) Appareillage selon la revendication 9, caractérisé en outre en ce que le second système de tuyau d'irrigation est un élément d'irrigation à pivot central. 16 ) Procédé pour la mise en oeuvre du système d'irrigation selon la revendication 1, destiné à irriguer un champ de forme générale polygonale comportant des côtés généralement rectilignes se coupant dans les coins, le système comprenant un premier système de tuyau à travée à position libre supporté par des tourelles à roulettes à chacune de ses extrémités, et des éléments de pommes d'arrosage disposés suivant sa longueur, et un second système de tuyau principal allongé muni d'élément de pommes d'arrosage suivant sa longueur, ces pommes d'arrosage étant supportées à intervalles réguliers par des tourelles à roulettes, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les différentes étapes consistant à placer le système de tuyau à travée à position libre au voisinage de la périphérie du champ de forme poly- gonale, à faire arroser et à déplacer simultanément le système de tuyau à travée à position libre le long de la périphérie du champ, à placer le système de tuyau principal se situant généralement au centre du champ, à l'intérieur de la trajectoire de mouvement déterminée du système de tuyau à travée à position libre, à déplacer et à faire arroser simultanément le système de tuyau principal dans une partie du champ, à coordonner l'extrémité intérieure du système de tuyau à travée à position libre et l'extrémité extérieure du système de tuyau principal de façon qu'ils se déplacent en synchro- nisme, dans une position de recouvrement à certains moments et dans une position séparée l'un de l'autre à d'autres moments, et à assurer l'alimentation d'eau entre l'extrémité extérieure du système du tuyau principal et le système de travée à position libre. 17 ) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en outre en ce qu'il comprend les étapes consistant à définir une ligne de référence le long de la périphérie du champ, et à commander le mouvement du système de tuyau à travée à position libre par rapport à la ligne de référence le long de la périphérie du champ. 18 ) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à assurer l'alimentation d'eau entre l'extrémité extérieure du système de tuyau principal et l'extrémité intérieure du système de travée à position libre. 19 ) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en outre en ce qu'il comprend les étapes consistant à détecter le mouvement du système de tuyau à travée à position libre, et à produire et commander le mouvement du système de tuyau principal en coopéra- tion avec celui-ci. ) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en outre en ce qu'il comprend les étapes consistant à détecter le mouvement du système de tuyau principal, et à produire et commander le mouvement du système de tuyau à travée à position libre en coopération avec celui-ci. 21 ) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en outre en ce qu'il comprend l'étape consistant à placer le système de tuyau à travée à position libre derrière l'extrémité extérieure du système de tuyau principal, dans le sens de leur mouvement lorsqu'ils sont en position de recouvrement. 22 ) Procédé selon la revendication 21, caractérisé en outre en ce qu'il comprend l'étape consistant à effectuer l'arrosage au moyen du système de travée à position libre, et à ne pas effectuer l'arrosage au moyen de la partie de l'extrémité exté- rieure du système de tuyau principal opposée à celui-ci, lorsqu'ils sont en position de recouvrement. 23 ) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en outre en ce qu'il comprend l'étape consistant à placer le système de tuyau à travée à position libre en avant de l'extrémité extérieure du système de tuyau principal, dans le sens de leur mouvement, lorsqu'ils sont en position de recouvrement. 24 ) Procédé selon la revendication 23, caractérisé en outre en ce qu'il comprend l'étape consistant à effectuer l'arrosage au moyen de la partie du système de tuyau principal située périphériquement à l'opposé du système de tuyau à travée à position libre, et à ne pas effectuer l'arrosage au moyen d'une partie quelconque du système de tuyau à travée à posi- tion libre se situant périphériquement à l'opposé du système de tuyau principal, lorsqu'ils sont en position de recouvrement. ) Procédé selon la revendication 16, caractérisé en outre en ce que le second système de tuyau est un système de tuyau à pivot central, et en ce que le procédé consiste à déplacer le système de tuyau à travée à position libre autour de la péri- phérie du champ, par une série d'étapes en lignes généralement droites raccordées par des tournants lorsque les c6tés du champ se coupent dans les coins. 26 ) Procédé selon la revendication 25, caractérisé en outre en ce qu'il comprend l'étape consistant à faire tourner le système de tuyau à travée à position libre dans un coin du champ, là o les côtés du champ se coupent, en ralentissant le mouvement de la tourelle à roulettes de l'extrémité intérieure, par rapport à la vitesse de déplacement de la tourelle à roulettes de l'extrémité extérieure. 27 ) procédé selon la revendication 25, caractérisé en outre en ce qu'il comprend l'étape consistant à faire tourner le système de tuyau à travée à position libre dans un coin du champ, en accélérant le mouvement de la tourelle à roulettes de l'extrémité extérieure, par rapport à la vitesse de déplacement de la tourelle à roulettes de l'extrémité intérieure.