FR 2578823 A1 19860919 FR 8503605 A 19850312 La présente invention concerne l'alimentation automatique en continu de produits en plaques et plus particulièrement de plaques de circuits imprimés, disposées sur une pile, ces plaques étant prélevées une à une de ladite pile pour être délivrées à un transporteur, par exemple un convoyeur à rouleaux ou une bande transporteuse. On connaît (Brevet francais N 79 02 709 publié sous le N 2 447 882) un dispositif d'alimentation en continu de plaques qui comprend un moyen de pré- hension, conçu de façon à saisir au moins une plaque par son bord et pour l'ame- ner en position oblique, le bord opposé restant en appui sur la pile considérée; 0 et un transporteur recevant la plaque délivrée par les moyens de préhension pour en assurer le déplacement vers une machine travaillant au défilé. Dans les machines connues, le moyen de préhension vient saisir les plaques sur leur surface et cette préhension n'est possible que dans la mesure o l'on dispose de plusieurs parties non percées sur cette plaque, ce qui limite les applications de telles machines. Par ailleurs, ces machines connues exigent la réalisation de réglage complexes, à chaque chargement de type de plaques, ce qui nécessite l'intervention d'un personnel qualifié et entraîne des arrêts de production importants. En outre, dans le cas de la manipulation de plaques de circuits imprimés, o toute intervention sur la surface traitée est exclue, il faut éviter le contact de moyens de préhension à ventouses. La présente invention se propose d'apporter un dispositif ne pré- sentant pas les inconvénients ci-dessus. En conséquence, cette invention concerne un dispositif pour l'ali- mentation automatique en continu, d'une machine travaillant au défilé, en plaques rigides ou souples, non percées au moins sur un bord et notamment des plaques de circuits imprimés, disposées sur une ou plusieurs piles, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de préhension mobile conçu de façon à venir s'appliquer sur le bord de la plaque; un moyen de levage pour ledit organe de préhension per- mettant de soulever la plaque saisie par ledit organe, afin de la séparer de la - pile sous-jacente, puis d'amener ladite plaque entre deux jeux de rouleaux d'en- traînement, ceux-ci étant conçus et disposés de façon à faire basculer la plaque lorsqu'elle est libérée par ledit organe de préhension pour l'amener sensible- ment à l'horizontale, afin d'entraîner ladite plaque vers le convoyeur de la machine à alimenter, sans qu'elle vienne frotter sur les autres plaques de la pile. Selon un mode de réalisation de ce dispositif, l'organe de pré- hension mobile est constitué par une série de ventouses fixées sur une poutre- 2 2578823 support, parallèlement au bord de la plaque devant être saisi, cette poutre- support étant actionné par un système de vérins pour réaliser la prise de la la plaque par son bord à l'aide desdites ventouses, son soulèvement, puis son amenée aux rouleaux d'entraînement. Selon une caractéristique de cette invention, les jeux de rouleaux d'entraînement comprennent un ou plusieurs rouleaux inférieurs mo- teurs et un ou plusieurs rouleaux supérieurs conçus de façon à laisser le pas- sage aux ventouses de l'organe de préhension, lorsque celles-ci délivrent les plaques. Selon une autre caractéristique de cette invention, les pla- ques devant être manipulées une à une sont positionnées sur une table éléva- trice formant magasin, entraînée automatiquement de façon à maintenir la pla- que en position de préhension, à un niveau toujours constant, ce niveau étant détecté par une cellule photo-électrique à laquelle est associé le moyen de d'entraînement de la table élévatrice. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins anne- xés qui en illustrent un exemple de réalisation, dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins: - La Figure 1 est une vue en perspective du dispositif selon cette invention; - les Figures 2 et 3 sont des vues de détail, à plus grande échelle, montrant le fonctionnement du dispositif, objet de cette invention et, - la Figure 4 est une vue en plan des Figures 2 et 3. La Figure 1 représente le dispositif selon l'invention dans son ensemble. Ce dispositif comprend essentiellement une table élévatrice 10 recevant la pile de plaques P et un système de préhension et de manipulation, désigné dans son ensemble par la référence 12, qui est conçu de façon à saisir la plaque située au dessus de la pile P, par son bord, puis à la soulever et à l'entraîner vers un système transporteur (non représenté) en la faisant basculer légèrement pour qu'elle ne vienne pas frotter contre les autres pla- ques. Ces moyens, particuliers à l'invention, seront décrits en détail ciaprès, en référence aux Figures 2 et 3. Les Figures 2 et 3 sont des vues de détail de la Figure 1 en coupe transversale. Sur les Figures 2 et 3, on voit la pile P des plaques à ma- nipuler, supportées par la table élévatrice 10 qui sera décrite en détail ci-après, ces plaques venant en butée contre une platine verticale 14 de po- sitionnement. 3 257823 Selon l'invention, on prévoit un organe assurant la préhension de la plaque Pi, située au dessus de la pile P. par son bord. Cet organe de préhension comprend une poutre 16 le long de laquelle sont fixées des ventouses telles que 18. La poutre 16 est montée sur le bâti du dispositif, à l'aide d'une articulation 20 et elle est solidaire d'un mécanisme de levage et de bascule- ment qui consiste en un axe 22, solidaire de la poutre, qui peut se déplacer dans des lumières telles que 24, sous la commande d'un vérin 26, comme on le verra ci-après. A cet organe de préhension à ventouses 18 est associé un sys- tème de rouleaux d'entraînement constitué d'un ou de plusieurs rouleaux moteurs inférieurs 18, entraînés en rotation par un moto-réducteur à vitesse variable et d'un ou plusieurs rouleaux supérieurs 30 montés respectivement sur un cadre 32 articulé en 33 sur le bâti du dispositif et qui peuvent basculer, comme on le verra ci-après, sous l'action d'un système de vérin 34. La conception des rouleaux supérieurs 30 est telle que, lors de leur déplacement, les ventouses 18 peuvent venir occuper une position (Figo3), située en arrière de l'axe des rouleaux 30. On décrira maintenant le fonctionnement du dispositif selon cette invention. Le but de la machine est donc de prélever successivement et en continu la plaque P1 située au dessus de la pile 5, pour la délivrer à un con- voyeur d'une machine. A cet effet, la rampe de ventouses 18 (Figo2) vient s'ap- pliquer sur le bord de la plaque P1, sous la commande du vérin 26, le vérin 26 est ensuite actionné pour que les ventouses soulèvent la plaque P par son bord et l'amènent entre les jeux de rouleaux 28, 30, sous l'effet du vérin 34, le cadre 32 bascule lorsque les ventouses lâchent la plaque P et la plaque est ainsi serrée entre les deux jeux de rouleaux 28(Fig.3). Compte tenu de la position relative décalée des axes des rouleaux 28, 30, la plaque P est bascu- lée de façon à prendre une position sensiblement horizontale, comme représentée à la Figure 3, puis elle est entraînée par le rouleau 28 pour être disposée sur la machine à alimenter (non représentée). Un détecteur 36 est prévu à la sortie des rouleaux pour commander un nouveau cycle. Sur les Figures 3 et 4, on a représenté en 18' la position occupée par les ventouses 18 lors de l'entraînement de la plaque P. La position de la plaque P1, visible sur la Figure 3, montre que l'invention permet d'éviter le frottement des plaques les unes contre les autres. Les plaques constituant la pile P sont placées sur une table élévatrice formant magasin 10, qui est placée entre les montants du bâti du dispositif, les plaques venant en butée contre une platine verticale 14. La 4 2578823 table élévatrice 10 est actionnée par un moteur entrainant un treuil, ou tout moyen équivalent (non représenté), de manière à obtenir une montée régulière, positionnant la plaque supérieure Pl. à un niveau toujours constant, au fur et à mesure de la délivrance des plaques. Le niveau est commandé et contrôlé par une cellule photo-électrique dont les informations sont délivrées au système d'actionnement du moteur d'entraînement de la table 10. Lorsque le magasin 10 est complètement vide, on actionne un bouton de commande de descente de la ta- ble pour effectuer le chargement suivant. Dans cet exemple de réalisation, la table élévatrice 10 comprend des bras 38 permettant l'introduction d'un chariot (non représenté), préalable- ment chargé de nouvelles plaques. Ce système permet d'effectuer une navette de chariots chargés de piles, entre différentes machines, ce qui simplifie les ma- nipulations entre les opérations de déchargement et de chargement de ces machit Le dispositif selon l'invention permet de saisir les plaques sur un bord, ce qui évite tout dommage à ces dernières. De plus, il est possible de déplacer en même temps, plusieurs piles de plaques, ce qui permet d'utiliser toute la largeur de la machine à alimenter, entrainant une usure régulière de ces machines avec une production maximale, ce qui est particulièrement intéress dans le cas d'une application aux circuits imprimés. Enfin, il est possible de charger le magasin avec des plaques de formats et d'épaisseurs différents, en utilisant des chariots préalablement chargés, en fonction des impératifs de fabrication, sans réglage préalable, ce qui évite pratiquement toute intervention de main-d'oeuvre qualifiée et tout arrêt de production. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour l'alimentation automatique en continu, d'une machine travaillant au défilé, en plaques rigides ou souples, non percées au moins sur un bord, et notamment des plaques de circuit imprimé, disposées sur une ou plusieurs piles, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe de pré- hension mobile (18), conçu de façon à venir s'appliquer sur le bord de la pla- que (P1) située au dessus de la pile (P); un moyen de levage (26) pour ledit organe de préhension, permettant de soulever ladite plaque maintenue par ledit organe de préhension, afin de la séparer de la plaque suivante, puis d'amener ladite plaque entre deux jeux de rouleaux d'entraînement (28-30), ceux-ci étant conçus et disposés de façon à faire basculer la plaque, lorsqu'elle est relâchée par ledit organe de préhension, pour l'amener sensiblement à l'horizontale, puis l'entraîner vers le convoyeur de la machine à alimenter, sans qu'elle vienne frotter sur les autres plaques de la pile (P). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le- dit organe de préhension mobile est constitué par une série de ventouses (18) fi- xées le long d'une poutre-support (16), parallèlement au bord de la plaque à sai- sir, ladite poutre-support (16) étant actionnée par un système de vérin (26) pour réaliser la prise de la plaque (P1) par son bord, à l'aide desdites ventouses, puis son soulèvement et enfin, son amenée auxdits rouleaux d'entraînement (28, 30). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les rouleaux d'entraînement comprennent un ou plusieurs rouleaux infé- rieurs moteurs (28) entraînés en rotation à vitesse variable, et un ou plusieurs rouleaux supérieurs (30) conçus de façon à laisser le passage aux ventouses (18) de l'organe de préhension, lorsque ce dernier délivre les plaques. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rouleaux supérieurs (30) sont montés sur un cadre (32) articulé sur le bâti, un système de vérin (34) permettant auxdits rouleaux de basculer pour venir saisir une plaque (P1), à l'aide des rouleaux inférieurs (28), les axes respectifs des rouleaux inférieurs (28) et supérieurs (30) étant alors décalés pour permettre le soulèvement à l'horizontale de la plaque saisie (P1). - Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les piles de plaques sont placées sur une table élévatrice (10) formant magasin, qui est entraînée automatiquement, afin de maintenir la plaque supérieure à un niveau toujours constant, ce niveau étant détecté par une cellule photo-électrique à laquelle est asservi le moyen d'entraînement de ladite table élévatrice. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la- dite table élévatrice (10) est munie de bras (38) permettant la mise en place d'un chariot préalablement chargé de plaques à manipuler.