FR 2578128 A1 19860829 FR 8502590 A 19850222 2 5 7 8 1 2 8 Procédé de transmission de données par insertion dans un signal vocal analogique et dispositifs pour la mise en oeuvre de ce procédé L'invention concerne un procédé de transmission de données par insertion dans un signal vocal analogique, pour transmettre, sur une même voie, des données et un signal vocal sans que P'auditeur du signal vocal perçoive une altération de ce signal et sans que la bande passante occupée par ce signal soit élargie. Ce procédé peut être appliqué notamment à la transmission périodique d'une séquence de données de synchronisation pour une liaison cryptophonique, c'est-à-dire transmettant un signal vocal chiffré. L'invention concerne aussi des dispositifs pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans le domaine des transmissions analogiques il existe trois procédés connus pour transmettre des donn{es en même temps qu'un signal vocal: Un premier procédé consiste à supprimer une partie du spectre du signal vocal et à attribuer cette partie du spectre à une sous-porteuse permanente modulée par les données. Cette sous-porteuse est rendue imperceptible à l'auditeur grace à un dispositif de filtrage séparant la bande réservée au signal vocal et la bande réservée à la transmission de données. Un second procédé connu consiste à regrouper les données par paquets, d'une durée de 'ordre de 100 à 200 ms, et à supprimer le signal vocal périodiquement pendant une durée égale à celle d'un paquet pour transmettre un paquet de données par une porteuse modulée. Pendant chaque suppression du signal vocal l'auditeur perçoit un silence qui nuit à la compréhension du signal vocal, car la durée de chaque paquet de données est relativement longue. Il n'est pas toujours possible de raccour- cir les paquets de données car certaines applications, comme la trans- mission de données de synchronisation pour une liaison cryptophonique, ne permettent pas de répartir les données en paquets plus nombreux et plus courts. 2578 128 Un troisième procédé connu consiste à comprimer les informa- tions constituant le signal vocal de façon à les transmettre toutes pendant les intervalles de temps séparant les paquets de données. Après la transmission, ces informations sont décomprimées et ne présentent pas de discontinuité. Ce procédé rend l'insertion des données imperceptible à l'auditeur mais il présente l'inconvénient d'élargir la bande de fréquence occupée par le signal vocal. Cet inconvénient est important lorsque le signal vocal doit être transmis par une voie dont la bande passante est très limitée. Selon l'invention un procédé de transmission de données par insertion dans un signal vocal analogique, est caractérisé en ce qu'il consiste à: regrouper les données par paquets de durée t et de période T; - découper le signal vocal en segments de durée L fixée; - raccourcir chaque segment en supprimant le signal vocal pen- dant une durée p =-N, N étant un nombre entier tel que p est suffisamment petite pour qu'une interruption du signal vocal pendant une durée p soit peu gênante à l'écoute et la durée L étant telle que: L.N= T - t; transmettre les paquets de données en conservant leur durée t et leur période T; - entre les paquets de données, transmettre bout à bout N segments raccourcis de signal vocal; - recevoir puis séparer les données et les segments raccourcis du signal vocal; - restituer un signal vocal en prolongeant chaque segment rac- courci d'une durée p. Le but de l'invention est de transmettre des données sans créer d'interruptions perceptibles dans le signal vocal restitué et sans augmen- ter la largeur de la bande de fréquence occupée. Il tire partie du fait que des interruptions du signal vocal sont imperceptibles, même si elles sont très nombreuses, à condition d'être de très faible durée, et il consiste à regrouper les intervalles de temps ainsi gagnés pour constituer des intervalles de temps de durée relativement longue et suffisante pour transmettre un paquet de données. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails apparaîtront à l'aide de la description ci-dessous et des figures l'accompagnant: - la figure I illustre le procédé selon l'invention; - la figure 2 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un dispositif numérique de cryptophonie, comportant un dispositif selon l'invention pour insérer ou extraire des données de synchronisation dans un signal vocal analogique; - la figure 3 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un dispositif analogique de cryptophonie comportant un dispositif selon l'invention pour insérer ou extraire des données de synchronisation dans un signal vocal analogique. La figure 1 représente des diagrammes temporels de signaux à transmettre, d'un signal transmis, et des signaux restitués, dans un exemple d'application du procédé selon l'invention. Les données sont, par exemple, des données de synchronisation qui sont transmises par paquets de durée 256 ms et avec une période de 4,096 s, au moyen d'une porteuse à basse fréquence modulée par un déplacement de fréquence. Dans cet exemple, la période de transmission des données de synchronisation, 4,096 s, détermine la durée de chaque trame du signal transmis qui est un signal composite constitué d'un signal vocal dans lequel sont insérées les données. Chaque tranche de 4,096 s du signal vocal est découpée en 128 segments de 32 millisecondes. Le signal transmis est constitué de trames ayant une période et une durée de 4,096 s. Au début de chaque trame un paquet de données est transmis au fur et à mesure de son arrivée, pendant une durée de 256 ms. Ensuite, le signal vocal est transmis sous la forme de 128 segments raccourcis dont la durée est de 30 ms, la fin de chaque segment étant raccourcie en supprimant le signal vocal pendant 2 ms. La transmission des 128 segments raccourcis du signal vocal est effectuée bout à bout et dure ainsi 3,840 s. A la réception, le procédé consiste à restituer les données au fur et à mesure qu'elles sont reçues, c'est-à-dire pendant une durée de 256 ms toutes les 4,096 s. Pendant les 256 premières millisecondes de la liaison il n'y a pas de signal vocal restitué, mais ce retard n'est pas gênant en pratique. Ensuite le signal vocal est restitué sous la forme de 128 -4 segments de durée 32 ms, chaque segment étant constitué d'un segment raccourci effectivement transmis et de durée 30 ms, et d'un silence de durée 2 ms. Pendant les 256 dernières millisecondes de la restitution de ces 128 segments de signal vocal, un second paquet de données est transmis et restitué immédiatement, en parallèle avec la restitution du signal vocal. La fin de la restitution du 128 me segment de signal vocal coïncide avec la fin de la transmission et de la restitution du second paquet de données. La transmission et la restitution d'un autre ensemble de 128 segments raccourcis commence alors. La période T des trames de signal transmis est égale à la période T des données à transmettre car celles-ci ne sont pas stockées. La durée t de chaque paquet de données détermine la durée totale t à amputer dans les N segments de signal vocal transmis dans chaque trame. La valeur de N est déterminée en fonction de la durée L de chaque segment et de la durée p amputée sur chaque segment. La durée L de chaque segment est choisie en fonction de Pl'application considérée. Dans l'application à une transmission cryptophonique par radio, la synchronisation entre l'émetteur et le récepteur ayant une précision de lordre de I ou 2 ms les segments doivent donc avoir une durée très supérieure à cette imprécision pour éviter de fortes perturbations du signal vocal. La durée p du silence séparant chaque segment restitué est égale à 2 ms dans cet exemple, mais peut être inférieure si chaque paquet d'informations peut être transmis pendant une durée inférieure à 256 ms, ou bien elle peut être supérieure si on admet une dégradation de la qualité du signal vocal restitué. Dans un autre exemple de mise en oeuvre du procédé selon linvention, la durée L des segments peut être de 5 ms et la durée p de la partie supprimée peut être de 1 ms, ou bien la durée de chaque segment peut être de I ms et la durée de la partie supprimée peut être alors de 0,1 ms. La valeur de N est une valeur entière telle que p = donc elle doit être choisie suffisamment grande pour que la durée p de suppression du signal vocal ne soit pas gênante à l'écoute. D'autre part, l'intervalle de durée T - t séparant deux paquets de données consécutifs doit être rempli au maximum par les segments raccourcis de signal vocal donc N doit être tel que: N.L = T - t. La figure 2 représente le schéma synoptique dun exemple de réalisation d'un dispositif numérique de cryptophonie, réalisant le chiffre- ment ou le déchiffrement d'un signal vocal et comportant un dispositif selon l'invention pour insérer des paquets de données de synchronisation dans un signal vocal analogique chiffré ou pour extraire des données de synchronisation et un signal vocal à partir d'un signal reçu constitué d'un signal vocal chiffré dans lequel ont été insérées des données. Le signal vocal est chiffré par une permutation temporelle pseudo-aléatoire de segments de ce signal. Les données sont utilisées pour la synchronisation du chiffrement et du déchiffrement. La réalisation de la permutation temporelle nécessite de retarder le signal vocal à l'émission et à la réception. Dans cet exemple de réalisation, la somme du retard à l'émission et du retard à la réception est de 512 ms qui s'ajoutent aux 256 ms du retard dû a l' insertion de données. Cet exemple de réalisation comporte: une borne dentrée 1 pour recevoir un signal vocal chiffré dans lequel sont insérés des paquets de données de synchronisation; un microphone 2 pour capter un signal vocal à transmettre; un écouteur 22 pour restituer un signal vocal, une borne de sortie 24 pour émettre sur une ligne de transmission un signal vocal chiffré dans lequel sont insérées des données de synchronisation. Ce dispositif peut être utilisé alternativement pour émettre ou recevoir un signal vocal chiffré. Cet exemple de réalisation comporte en outre: deux multiple- xeurs analogiques, à deux entrées et une sortie, 4 et 23; deux démultiple- xeurs analogiques à une entrée et deux sorties, 3 et 20; un codeur delta ; une mémoire vive 6; un décodeur delta 7; un interrupteur analogique 21; deux générateurs dadresses de segments, Il et 13; un multiplexeur d'adresses 12; deux compteurs de bits, 14 et 17; deux décodeurs, 15 et 16; des moyens de commande 18; un dispositif de synchronisation 19; et un temporisateur 25. La borne d'entrée 1 est reliée à une entrée du démultiplexeur 3 qui possède une première sortie reliée à une première entrée du multiple- xeur 4 et une seconde sortie reliée à une entrée du dispositif de synchronisation 19. Une seconde entrée du multiplexeur 4 est reliée au microphone 2 et une sortie du multiplexeur 4 est reliée à une entrée du codeur delta 5. Une sortie du codeur delta 5 est reliée à une entrée de S données de la mémoire vive 6. Une sortie de données de la mémoire vive 6 est reliée à une entrée du décodeur delta 7 et une sortie de ce dernier est reliée à une entrée du démultiplexeur 20. Une première et une seconde sortie du démultiplexeur 20 sont reliées respectivement à une entrée de l'interrupteur 21 et à une première entrée du multiplexeur 23. Une seconde entrée du multiplexeur 23 est reliée à une sortie du dispositif de synchronisation 19 et une sortie du multiplexeur 23 est reliée à la borne de sortie 24. Une sortie de l'interrupteur 21 est reliée à Pécouteur 22. La mémoire 6 possède une entrée d'adresse de poids fort et une entrée cPd'adresse de poids faible, reliées respectivement à une première et une seconde sortie multiple du multiplexeur d'adresses 12, fournissant respectivement un mot binaire de quatre bits constituant une mémoire de segment et un mot binaire de 11 bits constituant une adresse de bit à Pl'intérieur de la zone mémoire correspondant à une mémoire de segment. Dans cet exemple de réalisation, la mémoire 6 a une capacité permettant de stocker un nombre n = 16 de segments, codés chacun sur un nombre B = 2048 de bits par un codage delta. Une capacité de 8 segments est nécessaire pour Pl'insertion et Pl'extraction de données, et une capacité supplémentaire de 8 segments est nécessaire pour procurer les retards nécessaires à la permutation temporelle. La capacité totale de la mé- moire 6 est donc de 32 kilobits. Le multiplexeur 12 possède une première et une seconde entrée multiple reliées respectivement à une sortie du générateur 11 et à une sortie du générateur 13 pour recevoir respectivement deux mots binaires de quatre bits qui sont transmis alternativement vers la première sortie du multiplexeur 12 en fonction d'un signal logique de commande appliqué à une entrée de commande du multiplexeur 12. Le multiplexeur 12 possède en outre une troisième et une quatrième entrée multiple reliées respecti- vement à une sortie du compteur 14 et à une sortie du compteur 17 pour recevoir respectivement deux mots binaires de Il bits et-les transmettre alternativement vers la seconde sortie du multiplexeur 12 en fonction du signal de commande. Le générateur 11 et le compteur -14 fournissent respectivement la valeur d'une adresse de segment et une adresse de bit pour écrire dans la mémoire 6. Le générateur 13 et le compteur 17 fournissent respective- ment une adresse de segment et une adresse de bit pour lire dans la mémoire 6. La sortie du compteur 14 et la sortie du compteur 17 sont reliées respectivement à une entrée du décodeur 15 et à une entrée du décodeur 16. Le décodeur 15 possède une sortie reliée: à une entrée des moyens de commande 18, à une entrée de remise à zéro du compteur 14, et à une entrée dhorloge du générateur 11. Le décodeur 16 possède une sortie reliée: à une entrée des moyens de commande 18, à une entrée de remise à zéro du compteur 17, à une entrée d'horloge du générateur 13, et à une entrée de commande du temporisateur 25. Une sortie de ce dernier est reliée à une entrée de commande de l'interrupteur 21. Les moyens de commande 18 possèdent - une entrée et une sortie reliées respectivement à une sortie et à une entrée du dispositif de synchronisation 19; et des sorties reliées respectivement à des entrées de commande: des multiplexeurs 4 et 23, des démultiplexeurs 3 et 20, des décodeurs 15 et 16, des générateurs 11 et 13, et des compteurs 14 et 17, et reliées à une entrée de commande de lecture et à une entrée de commande d'écriture de la mémoire vive 6. Les moyens de commande 18 génèrent d'autre part un premier signal d'horloge noté Fe qui fixe la fréquence d'échantillonage fe de l'échantillonnage du signal vocal et qui est appliqué à des entrées d'horloge du codeur 5 et du compteur 17, et un second signal d'horloge noté F'e qui a la même fréquence que F e e e fe = 64 KHz, mais en opposition de phase, et qui est appliqué à des entrées d'horloge du décodeur 7 et du compteur 14. Lorsque ce dispositif est utilisé en émission le multiplexeur 4 relie le microphone 2 à l'entrée du codeur 5 et le démultiplexeur 20 relie la sortie du décodeur 7 à la première entrée du multiplexeur 23. Le signal vocal est échantillonné à une fréquence d'échantillonnage fe = 64 KHz et est converti en une suite de valeurs binaires codée selon le codage delta, c'est-à-dire que chaque bit traduit une augmentation ou une diminution d'une unité. Toutes ces valeurs binaires sont stockées pendant un certain 2578 128 temps dans la mémoire vive 6 puis sont relues et appliquées au décodeur delta 7 pour restituer un signal analogique qui est transmis par le démultiplexeur 20 et par le multiplexeur 23 jusqu'à la borne de sortie 24. Les moyens de commande 18 commandent alternativement l'écri- ture et la lecture d'un bit avec une fréquence de 64 KHz, à une adresse d'écriture et à une adresse de lecture différentes fournies respectivement par le générateur Il d'adresses de segments et le compteur de bits 14, d'une part, et, d'autre part, par le générateur 13 d'adresses de segments et par le compteur de bits 17. Le décodeur 15 reçoit un signal logique fourni par les moyens de commande 18 pour lui indiquer qu'il doit décoder la valeur B - I = 2047 qui iême est l'adresse du 2048me et dernier bit de chaque segment. Quand le décodeur 15 détecte la valeur 2047 il fournit un signal logique qui remet à zéro le compteur 14 et. qui provoque une modification de l'adresse fournie par le générateur 11. Pour chaque écriture d'un bit les moyens de commande 18 fournissent un signal de validation au compteur 14 pour permettre rlincrémentation de Pl'adresse d'écriture, de poids faible, sous l'action du signal d'horloge F'e; et ils fournissent un signal de commande d'écriture à la mémoire 6. Pendant l'écriture des bits correspondants aux huit premiers segments de signal vocal, c'est-à-dire pendant 256 ms, il n'y a pas de lecture dans la mémoire 6. La lecture commence pendant l'écriture du neuvième segment. Le décodeur 16 reçoit un signal de commande lui indiquant qu'il doit décoder une valeur B-I - b = 2047 - 128 = 1979, qui est l'adresse du dernier bit de chaque segment raccourci, chaque segment étant raccourci d'un nombre b = 128 de bits. Quand le décodeur 16 détecte la valeur 1979 il envoie un signal logique aux moyens de commande 18, à l'entrée de remise à zéro du compteur de bits 17, à l'entrée d'horloge du générateur cd'adresses de segments 13, et à l'entrée du temporisateur 25. Pour chaque lecture cd'un bit, à la fréquence de 64 KHz, les moyens de commande 18 fournissent un signal de validation au compteur 17 pour permettre l'incrémentation de l'adresse de lecture de poids faible, sous l'action du signal d'horloge Fe; et ils fournissent un signal de commande de lecture à la mémoire 6. La lecture des bits est réalisée au même 2578 128 rythme que leur écriture mais les 128 derniers bits de chaque segment ne sont pas lus dans la mémoire 6. La lecture du premier bit de chaque segment est réalisée immé- diatement après la lecture du 1980ième bit du segment précédent, pour transmettre bout à bout les segments raccourcis. Le générateur 1il reçoit un signal logique fourni par les moyens 18 et lui indiquant que le dispositif fonctionne en émission. Le générateur 11 fournit alors une première suite de 128 adresses de segment, choisies parmi 0 à 15. Le générateur 13 reçoit, lui aussi, un signal logique indiquant le fonctionnement en émission. Il fournit alors, pour la lecture, une seconde suite de 128 adresses de segment choisies parmi 0 à 15 et réalisant des permutations dans l'ordre des segments transmis, pour rendre le signal vocal inintelli- gible. La première et la seconde suite dadresses sont liées par une relation qui détermine une permutation temporelle pseudo-aléatoire des segments. La durée de lecture de chaque segment raccourci est égale à (B - b) x = 30 ms aJors que la durée d'écriture de chaque segment est égale à -= 32 ms. La lecture de 128 segments raccourcis dure donc e. 256 ms de moins que l'écriture des 128 segments entiers. La mémoire 6 a une capacité de stockage de 16 segments permettant de commencer l'écriture avec une avance de 512 ms par rapport à la lecture. Cette durée de stockage permet de retarder tous les segments de 256 ms pour l'insertion de données, et permet de les retarder d'une durée variable pseudo-aléatoire, comprise entre 0 et 256 ms, pour la permutation temporelle. Elle constitue un réservoir qui se remplit moins vite qu'il ne se vide. A la fin de la transmission de 128 segments elle est complètement vide. La lecture est arrêtée pendant 256 ms pour transmettre un paquets de données. La réalisation des générateurs Il et 13 n'est pas décrite car elle est classique dans le domaine de la cryptologie. Les moyens de commande 18 sont synchronisés par le dispositif de synchronisation 19. Toutes les 4,096 secondes ils commandent le multiple- xeur 23 pendant une durée de 256 ms afin daiguiller vers la borne de sortie 24 un paquet de données de synchronisation émis par le disposi- tif 19. Lorsque ce dispositif est utilisé en réception, le multiplexeur 4 est commandé par les moyens de commande 18 afin de transmettre au codeur les signaux vocaux constitués de segments raccourcis, reçus par la borne 1 et transmis par la première sortie du démultiplexeur 3. Les segments raccourcis de signal vocal sont convertis en une suite de 1980 bits par segment raccourci, au moyen du codeur delta 5. Ces bits sont stockés dans la mémoire 6. La mémoire 6 est initialement vide. Les 128 segments d'une trame sont inscrits sans interruption pendant une durée totale N = (L - p) = 3,840 s et ils sont lus en une durée totale: N.L = 4,096 s. La mémoire 6 est donc remplie plus rapidement qu'elle n'est vidée. Elle contient 8 segments à la fin de la transmission du 128 eme segment. L'écriture est alors arrêtée. La lecture continue et va restituer le 128i me segment avec un retard: n x L = 8 x 32 ms = 256 ms permettant de transmettre un paquet de données. A la fin de la transmission du paquet de données, la mémoire 6 est vide, et le cycle recommence, l'écriture redémarre. Les moyens de commande 18 fournissent un signal de commande d'écriture à la mémoire 6 et un signal de validation au compteur 14 pour l'écriture de chacun de ces bits. Les moyens 18 fournissent un signal de commande au décodeur 15 pour lui indiquer qu'il doit décoder la valeur 1979. Quand le décodeur 15 détecte la valeur 1979 il commande la remise à zéro du compteur de bits 14 et le changement de l'adresse de segment fournie par le générateur 11. Le générateur 11 reçoit un signal logique fourni par les moyens 18 et lui indiquant que le dispositif fonctionne en réception. Le générateur 11 fournit alors une troisième suite de 128 adresses de segment comprise entre 0 et 15. Dès que le premier segment raccourci a commencé à être stocké dans la mémoire 6, les moyens de commande 18 commandent une lecture des bits correspondants à ce segment. L'écriture et la lecture des bits dans la mémoire 6 sont réalisées alternativement, à la fréquence de 64 KHz sous l'action des signaux d'horloge F et F'. e e Les moyens de commande 18 fournissent un signal logique de validation du compteur 17, un signal de commande de lecture à la mémoire 6, et un signal de commande du décodeur 16 pour qu'il décode la valeur 2047. Lorsque le décodeur 16 détecte la valeur 2047 il fournit un signal logique remettant à zéro le compteur 17, provoquant un change- ment de l'adresse fournie par le générateur 13, et fermant l'interrupteur 21 par l'intermédiaire du temporisateur 25. Le temporisateur 25 ferme l'interrupteur 21 pendant 30 ms pour qu'il transmette le signal vocal décodé correspondant à un segment raccourci de durée 30 ms, puis il bloque l'interrupteur 21 en attendant le début du prochain segment raccourci. Ainsi il maintient le blocage pendant 2 ms afin d'empêcher la transmission vers l'écouteur dun signal sonore aléatoire correspondant aux 128 derniers bits lus dans la mémoire 6 à la fin de chaque segment. Ces 128 derniers bits correspondent à des données qui sont éventuellement restées stockées dans la mémoire 6 mais qui ne correspondent pas aux segments en cours de lecture, puis que ceux-ci ne comportent que 1980 bits. Le générateur 13 reçoit un signal logique fourni par les moyens 18 et lui indiquant que le dispositif fonctionne en réception. Le générateur 13 fournit alors une quatrième suite de 128 adresses de segment comprises entre 0 et 15, ces adresses permettent de lire les segments raccourcis dans leur ordre original, car les troisième et quatrième suite d'adresses sont liées à la première suite et à la seconde suite par une relation telle que la permutation temporelle pseudo-aléatoire des segments est neutra- lisée. Toutes les 4,096 secondes, les moyens 18 commandent le démulti- plexeur 3 pour aiguiller vers le dispositif 19 les données de synchronisation insérées dans le signal reçu sur la borne d'entrée 1. La synchronisation des suites d'adresses de numéros de segment est assurée par le dispositif 19. Ce dernier synchronise les générateurs 1l et 13 par l'intermédiaire des moyens de commande 18. La réalisation de générateurs Il et 13 per- mettant de rétablir l'ordre des segments n'est pas décrite plus en détails car elle est courante dans le domaine de la cryptologie. De nombreuses variantes de ce dispositif numérique sont à la portée de rl'homme de l'art, notamment en réalisant tous les moyens de commande d'écriture et de lecture dans la mémoire 6 au moyen d'un microprocesseur programmé pour réaliser les fonctions décrites ci-dessus. Il est possible d'utiliser à la réception un dispositif ayant une fréquence d'échantillonnage fe différente de celle du dispositif d'émis- sion. Le nombre B' de bits par segment entier et le nombre b' de bits supprimés vérifient les relations: B' b' fB = Let f- = p Le nombre n de segments à stocker est inchangé; il doit vérifier la relation n x L = t qui est indépendante de la fréquence d'échantillon- nage. La figure 3 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un dispositif analogique de cryptophonie comportant un dispositif selon l'invention pour insérer ou extraire des données de synchronisation dans un signal vocal analogique. Le signal composite reçu ou émis par ce dispositif est identique à celui reçu ou émis par le dispositif décrit précédemment. Le dispositif diffère du dispositif précé- dent par le type de la mémoire utilisée qui est ici une mémoire analogique à transfert de charges. Considérons la figure 1, dans le cas d'une émission dun signal vocal non chiffrée, les retards appliqués à chaque segment de signal vocal avant de le transmettre ont respectivement pour valeur: 256 ms, 256 - 2 ms, 256 - 4 ms,..., 256 - 127 x 2 ms. Ces retards sont réalisés au moyen d'un registre à décalage analogique à 128 sorties et de moyens de multiplexage pour sélectionner successivement chacune de ces sorties pendant une durée de 30 ms et avec une période de 30 ms. Ces sorties fournissent le signal vocal avec des retards de 256 ms, 254 ms, 252 ms, 25..., 2ms. Il est possible en outre de chiffrer le signal vocal en sélection- nant les sorties non pas dans cet ordre mais dans un ordre pseudo- aléatoire. Considérons la figure, dans le cas de la réception dun signal vocal non chiffré: Le premier segment est restitué immédiatement, le second avec un retard de 2 ms par rapport à sa réception, le troisième avec un retard de 4 ms,..., le 128ième avec un retard de 254 ms. Ces retards sont réalisables au moyen d'un registre à décalage analogique ayant au moins 127 sorties, procurant des retards croissants par pas de 2 ms, et de moyens de multiplexage pour sélectionner, successivement lesignal non retardé appliqué à l'entrée de la mémoire puis celui fourni par chacune de ces sorties, pendant une durée de 30 ms mais avec une période de 32 ms. Durant les deux dernières millisecondes de chaque période le signalretardé restitué par la mémoire n'est pas transmis, il est remplacé par un signal nul qui constitue les 2 ms de silence prolongeant chaque segment raccourci. Cet exemple de réalisation comporte: un microphone 31; deux multiplexeurs à deux entrées et une sortie, 32 et 41; deux démultiple- xeurs à une entrée et deux sorties, 35 et 39; un dispositif adaptateur de niveaux 33; une mémoire analogique 34; des moyens de multiplexage 37 des moyens de commande 36; un dispositif de synchronisation 29; un filtre adaptateur de niveaux 38; et un écouteur 43. Lorsque ce dispositif est utilisé en émission, un signal vocal est reçu par le microphone 31 et un signal composite est restitué par une borne de sortie 42. Lorsque ce dispositif est utilisé en réception, un signal composite est appliqué à une borne d'entrée 30 et un signal vocal est restitué par l'écouteur 43. La mémoire analogique 34 est constituée dun nombre N = 128 de registres à décalage analogique, à transfert de charges 45 g, 46, reliés en série et recevant un signal d'horloge no-é FT décalant les charges à une fréquence de 227,5 KHz. Chaque registre 45,... 46, procure un retard p = 2 ms, correspondant à la durée de suppression de chaque segment. L'ensemble des registres constituant la mémoire analogique 34 procure des retards de valeurs 2, 4, 6, 25G mso La mémoire analogique 3t4 est constituée au moyen de circuits intégrés du type CCD 321A fabriqué par la société FAIRCHILD, chaque circuit intégré contenant deux registres indépendants procurant un retard de 455 périodes du signal d'horloge Ft. Le multiplexeur 32 possède une seconde entrée reliée à une première sortie du démultiplexeur 35 et possède une sortie reliée à une entrée de l'adaptateur de niveaux 33. Ce dernier possède une sortie reliée à une entrée de la mémoire analogique 34 et à une première entrée des moyens de mrultiplexage 37. Le démultiplexeur 35 possède une entrée reliée à la borne cd'entrée 30 et possède une seconde sortie reliée à une première entrée du dispositif de synchronisation 29. La mémoire 34 possède 128 sorties, qui sont respectivement les 128 sorties série des registres 45,..., 46, et qui sont reliées respective- ment à 128 entrées des moyens de multiplexage 37. Les moyens de multiplexage 37 possèdent trois entrées multiples reliées respectivement à trois sorties des moyens de commande 36 et recevant respectivement un premier mot binaire de trois bits, un second mot binaire de trois bits, et un mot binaire de deux bits. Les moyens 37 possèdent en outre une sortie reliée à une entrée du filtre et adaptateur de niveaux 38. Ce dernier possède une sortie reliée à une entrée du démultiplexeur 39. Le démultiplexeur 39 possède une seconde sortie reliée à une première entrée du multiplexeur 41. Le multiplexeur 41 possède une seconde entrée reliée à une sortie du dispositif 29 de synchronisation et possède une sortie reliée à la borne de sortie 42. Les moyens de commande 36 possèdent quatre sorties reliées respectivement à des entrées de commande: du multiplexeur 32, du multiplexeur 41, du démultiplexeur 35, et du démultiplexeur 39. Les moyens de commande 36 possèdent en outre une entrée et une sortie reliées respectivement à une sortie et à une entrée du dispositif de synchronisation 29. Les moyens de multiplexage 37 sont constitués de 18 multiple- xeurs à huit entrées et une sortie: 47,..., 48, 49, et 50; et d'un multiplexeur 51 à quatre entrées et une sortie. Les 128 entrées des 16 multiplexeurs 47,..., 48 constituent les 128 secondes entrées des moyens 37, entrées qui sont reliées aux 128 sorties des registres à décalage analogique 45,..., 46. Les multiplexeurs 47,..., 48 possèdent au total seize sorties reliées respectivement à huit entrées du multiplexeur 49 et à huit entrées du multiplexeur 50. Les multiplexeurs 49 et 50 possèdent deux sorties reliées respectivement à deux premières entrées du multiple- xeur 51. Le multiplexeur 51 possède une troisième entrée constituant la première entrée des moyens 37 et reliée à la sortie de ladaptateur de niveaux 33 et possède une quatrième entrée reliée en permanence au potentiel de référence du dispositif. Les multiplexeurs 47,..., 48 ont des entrées de commande reliées en parallèle et recevant le premier mot binaire de trois bits reçu par les secondes entrées des moyens 37. Les multiplexeurs 49 et 50 possèdent des entrées de commande reliées en parallèle et recevant le second mot binaire de trois bits reçu par les 2578 123 secondes entrées des moyens 37. Le multiplexeur 51 possède des entrées de commande recevant le mot binaire de deux bits reçus par les secondes entrées des moyens 37. Les multiplexeurs 47,...48, 4, 9 à 51 permettent de sélectionner l'un des 128 signaux analogiques fournis par les sorties de la mémoire 34 et qui sont décalées de 2 ms successivement, ou bien le signal non retardé fourni par la sortie de l'adaptateur de niveaux 33, ou bien un signal de valeur nulle. Ces multiplexeurs peuvent être constitués chacun d(un circuit intégré du type HC 4051 fabriqué par la société FAIRCHILD et permettant de sélectionner un signal analogique parmi huit. Considérons le fonctionnement de ce dispositif en réception, dans un cas o le signal vocal serait transmis sans chiffrement, c'est-à-dire si les segments étaient transmis dans l'ordre o ils ont été découpés. Comme cela est illustré par la figure 1, un paquet de données est restitué immédiatement au fur et à mesure de sa réception pendant une durée t = 256 ms, et le signal vocal commence à être restitué à l'instant même o il commence à être reçu. La restitution du premier segment dure 32 ms alors que la transmission du premier--segment raccourci ne dure que 30 ms. Par conséquent le second segment raccourci doit être retardé de 2 ms avant d'être restitué. Le troisième segment raccourci doit être retardé de 4 ms avant dêtre restitué, etc... le 128ème segment doit être retardé de 254 ms avant d'être restitué. Le rôle des registres à décalage 45, o.o, 46 est de fournir 127 retards croissant par pas de 2 ms, pour les 128 segments raccourcis de signal vocal constituant chaque trame de signal composite. Le rôle des moyens de multiplexage 37 est de sélectionner d'abord le signal non retardé fourni par la sortie de l'adaptateur 33, pendant ms, puis de sélectionner le signal de valeur nulle pendant une durée de 2 ms, puis de sélectionner le signal fourni par la sortie du registre 45 pendant une durée de 30 ms, puis de sélectionner le signal de valeur nulle pendant une durée de 2 ms, etc... enfin de sélectionner le signal fourni par la sortie du 127ème registre, 46, pendant une durée de 30 ms, puis de sélectionner le signal de valeur nulle pendant une durée de 2 mso Ensuite le cycle recommence en sélectionnant le signal non retardé fourni par la sortie de l'adaptateur de niveaux 33. Dans le cas o le signal vocal est chiffré par une permutation temporelle pseudo-aléatoire des segments raccourcis, les moyens de commande 36 fournissent des mots binaires de commande des moyens 37 de démultiplexage, qui sont une fonction pseudo-aléatoire du temps supprimant les permutations réalisées pour le chiffrement. Les moyens de commande 36 sont synchronisés par le dispositif de synchronisation 29 recevant les données de synchronisation insérées dans le signal vocal à rémission et qui sont séparées des segments de signal vocal par le démultiplexeur 35 commandé par les moyens de commande 36 avec une période T = 4,096 s et pendant une durée t = 256 ms. Le signal analogique fourni par la sortie des moyens de multiple- xage 37 est filtré par le filtre et adaptateur de niveaux 38, pour obtenir un lissage des discontinuités engendrées par la mémoire 34 à décalage de charges et un lissage des parasites de commutation, puis le signal vocal restitué est transmis à l'écouteur 43 par le démultiplexeur 39. Considérons maintenant le fonctionnement de ce dispositif en émission, dans un cas o le signal vocal ne serait pas chiffré, c'est-à-dire si les segments raccourcis de signal vocal étaient émis dans lordre o ils ont été découpés. Le microphone 31 fournit un signal analogique qui est transmis par le multiplexeur 32 et qui est adapté au niveau nécessaire pour le bon fonctionnement de la mémoire 34 au moyen de l'adapteur de niveaux 33. Ce signal analogique est retardé dans les registres à décalage ,..., 46, de 2 ms par registre, comme pour la réception. Toutes les 4,096 secondes les moyens de commande 38 commandent le multiplexeur 41 pour qu'il transmettre à la borne de sortie 42, pendant une durée de 256 ms, un paquet de données de synchronisation fourni par le dispositif 29. Ensuite les moyens de multiplexage 37 transmettent pendant une émne durée de 30 ms le signal fourni par la sortie du 128me registre, 46, qui correspond au premier segment de signal vocal retardé de 256 ms. Puis ils transmettent pendant une durée de 30 ms le signal vocal retardé fourni par la sortie du 127eme registre à décalage pendant une durée de 30 ms, etc. Enfin ils transmettent pendant une durée de 30 ms le signal vocal retardé de 2 ms fourni par la première sortie de la mémoire 34 et qui correspond au 128ème segment raccourci de signal vocal. La transmission de la fin du 128ème segment raccourci, correspondant, comme cela est éme illustré par la figure 1, à l'instant de la fin du 128me segment du signal vocal original. Ensuite le cycle recommence avec la transmission pendant ms du signal retardé fourni par la sortie du 128ème registre, 46. Le début du premier segment est donc retardé de 256 ms, par rapport au signal original, alors que le début du 128[me segment est retardé de 2 ms, et que le début du premier segment de la trame suivante est retardé de nouveau de 256 ms. En pratique, ce dispositif est utilisé en outre pour chiffrer le signal vocal. Les moyens de commande 36 modifient l'ordre de trans- mission des segments raccourcis de signal vocal selon une loi temporelle pseudo-aléatoire, mais ceci ne modifie rien au procédé décrit pour insérer des données. La réalisation des moyens de commande 36 n'est pas plus détaillée car il est à la portée de rhomme de l'art, du domaine de la cryptologie, de réaliser des moyens pour commander des permutations pseudo-aléatoires et pour commander ensuite des permutations per- mettant de retrouver l'ordre initial des segments. Il est à noter que si chaque trame de signal composite comporte N segments de signal vocal il suffit de N - I registres à décalages dans le dispositif pour extraire les données, alors que N registres sont nécessaires dans le dispositif pour insérer des données. L'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits et représentés ci-dessus, de nombreuses variantes sont à la portée de l'homme de l'art, notamment en modifiant la durée et le nombre des segments ainsi que la durée de l'intervalle de suppression du signal vocal. La durée de chaque paquet de données peut être inférieure à la durée t disponible toutes les T secondes. L'invention peut être appliquée à la transmission de données sur des voies utilisées classiquement pour la transmission d'un signal vocal, notamment à la transmission de données de synchronisation insérées dans un signal vocal analogique chiffré, quel que soit le type de chiffrement appliqué au signal vocal analogique. Elle peut être appliquée aussi à la transmission de données de signalisation dans une liaison radio- téléphonique. Les données peuvent être transmises sous la forme cd'un signal binaire ou bien sous la forme d'un signal à fréquence vocale. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission de données par insertion dans un signal vocal analogique, caractérisé en ce quil consiste à: - regrouper les données par paquets de durée t et de période T; - découper le signal vocal en segments de durée L fixée; - raccourcir chaque segment en supprimant le signal vocal pen- dant une durée p =-, N étant un nombre entier tel que p est suffisam- ment petite pour qu'une interruption du signal vocal pendant une durée p soit peu gênante à l'écoute et la durée L étant telle que: L.N = T - t; transmettre les paquets de données en conservant leur durée t et leur période T; - entre les paquets de données, transmettre bout à bout N segments raccourcis de signal vocal; - recevoir puis séparer les données et les segments raccourcis du signal vocal; - restituer un signal vocal en prolongeant chaque segment rac- courci d'une durée p. 2. Dispositif numérique pour insérer dans un signal vocal analogi- que des paquets de données de période T et de durée t, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte: - un codeur (4) pour convertir le signal vocal en une suite de bits, à une fréquence d'échantillonnage fe; - une mémoire vive (6) pour stocker un nombre fixé n de segments de cette suite de bits, chaque segment comportant un nombre fixé B de bits; - des premiers et des seconds moyens (11 et 13) pour fournir respectivement des suites de n adresses d'écriture de segment dans la mémoire (6) et des suites de n adresses de lecture de segment dans la mémoire (6); - des troisièmes et des quatrièmes moyens (14 à 17) pour fournir, pour chaque segment, respectivement une suite d'adresses d'écriture et une suite d'adresses de lecture respectivement pour écrire B bits dans la mémoire (6) et y lire (B - b) bits, b étant un nombre entier fixé tel que b e est égale à une durée p suffisamment petite pour qu'une interruption du signal vocal pendant une durée p soit peu gênante à l'écoute; - des moyens (12) pour coupler les premiers et les seconds moyens (11, 13) à une entrée dadresse de poids fort, de la mémoire (6), et pour coupler les troisièmes et quatrièmes moyens (14 à 17) à une entrée d'adresse de poids faible, de la mémoire (6); - des moyens de commande (18) couplés, à une entrée de com- mande de lecture et d'écriture de la mémoire (6), et aux premiers, seconds, troisièmes, et quatrièmes moyens (11, 13 et 14 à 17) pour commander alternativement l'écriture de B bits consécutifs dun segment et la lecture de (B - b) bits consécutifs dun segment; la fréquence de lecture et d'écriture des bits ayant une valeur constante fe - un décodeur (7) recevant la suite des bits lus dans la mémoire (6) et restituant un signal analogique; - un mirultiplexeur (23) commandé par les moyens de commande (18) pour transmrettre vers une borne de sortie (24) alternativement un paquet de données et le signal analogique fourni par le décodeur (7), chaque paquet de donnaesé tant transmis pendant l'écriture de n segments dans la mémoire (6) et le signal analogique étant transmis pendant l'écriture des N - n segments suivants, N étant un nombre entier fixé, tel N xb NxB que - x - t et tel que T T - t. e e 3. Dispositif numérique pour extraire des données dans un signal vocal, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, un signal reçu étant constitué de trames de période T et comportant chacune un paquet de données de durée t puis une suite de N segments raccourcis du signal vocal de durée totale T - t, chaque segment ayant une durée (L - p) et ayant une durée d'origine L, et la durée p étant telle que N.p = t, caractérisé en ce qu'il comporte: - un démultiplexeur (3) pour séparer dans le signal reçu les paquets de données et les suites de segments raccourcis du signal vocal; - un codeur (5) pour convertir chaque segment raccourci en une suite de (B - b) bits, avec une fréquence d'échantillonnage f'e, B et b B b e étant des nombres entiers tels que -= L et - = p e e 2578 1 28 - une mémoire vive (6) pour stocker n suites de (B - b) bits correspondant à n segments, n étant un nombre entier fixé tel que nxL= t; - des premiers et des seconds moyens (11 et 13) pour fournir respectivement des suites de n adresses de lecture de segment dans la mémoire (6) et des suites de n adresses d'écriture de segment dans la mémoire (6); - des troisièmes et des quatrièmes moyens (14 à 17) pour fournir respectivement une suite d'adresses d'écriture et une suite d'adresses de lecture respectivement pour écrire (B - b) bits et pour lire (B - b) bits dans la mémoire (6); des moyens (12) pour coupler les premiers et les seconds moyens (11, 13) à une entrée d'adresse de poids fort, de la mémoire (6), et pour coupler les troisièmes et quatrièmes moyens (14 à 17) à une entrée d'adresse de poids faible, de la mémoire (6) ; - des moyens de commande (18) couplés au démultiplexeur (3), couplés à une entrée de commande de lecture et d'écriture, de la mémoire (6), et couplés aux premiers, seconds, troisièmes et quatrièmes moyens (11, 13 et 14 à 17), pour commander avec une période (T - t) et une durée (T - t) l'écriture dans la mémoire (6) des (B - b) bits de chaque segment raccourci qui est reçu et pour commander avec une période T et une durée (T - t) la lecture dans la mémoire (6) des (B - b) bits de chaque segment raccourci; - un décodeur (7) recevant les bits lus dans la mémoire (6) et restituant, sur une borne de sortie (24) un signal vocal analogique. 4. Dispositif analogique pour insérer dans un signal vocal analo- gique des paquets de données de période T et de durée t, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte: - une mémoire (34) à transfert de charges, constituée de N registres à décalages (45,..., 46), en série, chaque registre retardant le signal vocal d'un retard p. N étant un nombre entier tel que le retard total N x p procuré par la mémoire (34) soit égal à t, et le retard p étant choisi tel qu'une interruption de durée p du signal vocal est suffisament petite pour ne pas être gênante à l'écoute; - des moyens de multiplexage analogique (37) commandés par des moyens de commande (36) pour transmettre avec une période (L - p) successivement les signaux retardés par les registres (45,..., 46), dans l'ordre des retards décroissants, chacun étant transmis pendant une durée (L - p); - un multiplexeur (41) commandé par les moyens de commande (36) pour transmettre vers une borne de sortie (42) avec une période T, alternativement un paquet de données pendant une durée t et les signaux retardés transmis par les moyens de multiplexage (37) pendant une durée T - t. 5. Dispositif analogique pour extraire des données et un signal vocal à partir d'un signal reçu constitué de trames de période T et comportant chacune un paquet de données de durée t puis une suite de N segments raccourcis du signal vocal, chaque segment ayant une durée (L - p) et ayant une durée dorigine L, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte: - un démultiplexeur (35) pour séparer dans le signal reçu les paquets de données et les suites de segments raccourcis de signal vocal; - une mémoire (34) à transfert de charges, constituée de N - 1 registres à décalages (45,..., 46), en série, chaque registre retardant le signal dune durée p; - des moyens de multiplexage (37) pour transmettre successive- ment avec une période L le signal vocal non retardé puis chaque signal vocal retardé fourni par les registres (46,..., 47) dans l'ordre des retards croissants, chaque signal étant transmis pendant une durée L - p, un signal de valeur nulle étant transmis pendant une durée p entre chaque intervalle de durée L - p, et la suite de segments ainsi transmise constituant le signal vocal restitué; - des moyens de commande (36) pour commander le démultiple- xeur (30), les moyens de démultiplexage (37), et la mémoire (34). 6. Dispositif de chiffrement et de déchiffrement dun signal vocal, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon la revendication 2, pour transmettre périodiquement des données de synchronisation insérées dans un signal vocal chiffré et un dispositif selon la revendication 3 pour 2578 1 28 recevoir périodiquement des données de synchronisation insérées dans un signal vocal chiffré. 7. Dispositif de chiffrement et de déchiffrement cf un signal vocal, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon la revendication 4, pour transmettre périodiquement des données de synchronisation insérées dans un signal vocal chiffré et un dispositif selon la revendication 5 pour recevoir périodiquement des données de synchronisation insérées dans un signal vocal chiffré.