FR 2574008 A1 19860606 FR 8418336 A 19841130 La présente invention concerne le travail des métaux par déformation et a notamment pour objet une plieuse à deux rouleaux pour tôles. L'invention peut être appliquée avec succès, notamment, à la fabrication des pièces tubulaires utili- sées dans l'industrie aéronautique, l'industrie automobile, ainsi que dans le1 génie chimique, par pliage de tôles métalliques. En outre, l'invention peut être utilisée pour l'ob- ttentionjpar pliage, d'éléments de structures sous forme d'auges, de réflecteurs, etc. Dans les structures fabriquées dans l'industrie aéronautique ainsi que dans d'autres branches des cons- tructions mécaniques, une vaste nomenclature de pièces tubulaires obtenues à partir de plats en alliages d'aluminium, de titane, de plats en aciers résistant à la corrosion, ont un diamètre allant de 60 à 200 mm, le rapport entre la longueur de la pièce et le diamètre étant supérieur à 10. Dans les conditions de fabrication de cette vaste nomenclature en petites séries, le procédé appliqué à l'heure actuelle pour la fabrication de ces pièces est caractérisé par des frais de main d'oeuvre notables et un grand volume des travaux d'ajustage réali- sés à la main. De bons résultats, en ce qui concerne la précision du pliage, sont obtenus par la méthode conjuguée de pliage des pièces cylindriques à partir de tôles, selon laquelle on imprime à la pièce à plier, à l'état charge, la courbure de l'outil formant. Pour réaliser cette méthode de pliage, il est piéférable de faire appel à une plieuse à deux rouleaux pour tôles. Le pliage de pièces tubulaires dont les diamètres sont compris entre 60 et 200 mm (compte tenu de l'élasticité de l'ébauche après le pliage) peut être effectué à l'aide de cette plieuse munie de rouleaux for- mants dont le diamètre est de 30 à 150 mm. On connaît une plieuse à deux rouleaux pour tôles, comportant un bâti avec des montants, un rou- leau formant interchangeable à surface dure, lié mécaniquement aux montants, et un rouleau pourvu d'un revêtement élastique, monté sur des montants pliant une tôle ébauche par rapport au rouleau formant et équipé d'une commande pour sa rotation et d'un méca- nisme de déplacement radial (brevet d'invention Etats-Unis d'Amérique n 3.371.513). Le rouleau formant interchangeable de cette plieuse connue est constitué par un tube à surface dure emmanché avec un certain jeu sur une douille montée d'une manière symétrique sur deux paliers sphériques sur un axe. Une extrémité de l'axe est engagée dans un orifice pratiqué dans un montant du bâti, l'autre extrémité s'engage dans un appui rabattable dont l'axe de rotation est monté à dur dans le montant opposé. Les paliers sphériques sont disposés, par rapport aux faces extrêmes de la douille, de façon que le fléchissement maximal sur la partie dans la baie et le fléchissement maximal sur des consoles soient égaux en vue d'assurer, pour une charge donnée, une valeur minimale du fléchis- sement maximal. Cette conception du rouleau formant pourvu d'une douille est utilisée quand le diamètre du rouleau est supérieur à 90 mm et que le rapport de sa longueur à son diamètre est inférieur à 10. Quand ledit diamètre est plus petit, le rouleau formant de la plieuse considérée est fabriqué plein et à deux appuis. Sa rigidité est faible et, pour cette raison, on doit diminuer sensible- ment sa longueur. Un autre inconvénient de cette machine réside en ce qu'on doit dépenser un temps considérable pour déposer l'ébauche circulaire après son pliage, car, pour cela, il faut non seulement écarter le rouleau à revête- ment élastique et arrêter la rotation, mais, de plus, on doit éloigner l'un des appuis du rouleau formant. Il s'ensuit que la-plieuse connue à deux rou- leaux dont l'un est pourvu de deux appuis présente l'inconvénient qu'elle ne permet pas d'utiliser des rouleaux formants dont le rapport de la longueur au diamètre est supérieur à 10, pour la formation de pièces tubulaires à partir de tôles en alliage de ti- tane, ainsi qu'en alliage d'aluminium à haute résis- tance mécanique. o:0 On s'est donc proposé de mettre au point une plieuse à deux rouleaux Dour le pliage de tôles pour l'obten- tion de pièces tubulaires à partir de tôles en alliages de titane, d'aluminium ou en acier résistant à la corrosion dont le dispositif d'appui du rouleau for- mant serait conçu de manière à assurer la rigidité des rouleaux formants dont le rapport de la longueur au diamètre est supérieur à 10, le diamètre du rouleau formant étant de 30 mm ou plus, et qui permettrait d'enle- ver rapidement de la plieuse la pièce finie. Le problème ainsi posé est résolu du fait que la plieuse à deux rouleaux du type comportant un bâti à montants, un rouleau formant interchangeable à surface dure, lié mécaniquement aux montants, et un rouleau à revêtement élastique monté sur les montants, pliant une ébauche plate par rapport au rouleau formant et équipé d'une commande de rotation et d'un mécanisme de dépla- cement radial, est caractérisée, selon l'invention, en ce qu'elle possède une traverse montée dans les montants du bâti et portant au moins une paroi sur laquelle est monté un appui recevant le rouleau formant pendant le processus de pliage et aux extrémités duquel sont montés des dispositifs destinés à maintenir le rouleau au cours de l'enlèvement de l'ébauche pliée. La presence de ladite traverse avec sa paroi permet de monter sur elle un nombre d'appuis suffisant pour assurer la rigidité d'un rouleau formant d'un diamètre de 30 mm ou plus. Les appuis sont réalisés de manière qu'on puisse les disposer dans les limites d'un contour défini par le diamètre intérieur minimal de la pièce tubulaire pliée, en tenant compte de l'élasticité. Du fait que ladite paroi est mince, il est possible d'effectuer le pliage de la pièce en une seule passe suivant un demipérimètre du contour circulaire. La deuxième passe achève le pliage de la pièce suivant tout le contour circulaire. Le rouleau formant est appliqué contre les appuis sous l'action de la charge technologique créée lors du pliage. Quand la charge est supprimée, le rouleau formant s'éloigne des appuis sous l'action de son poids propre et est maintenu par rapport à la paroi par les dispositifs montés à ses extrémités. Ce mode de montage du rouleau formant sur la plieuse pour tôles assure un enlèvement rapide de la pièce après le pliage, car on n'a plus besoin de le libérer des appuis et la pièce est ensuite évacuée de la plieuse. Elle est dépla- cée tout simplement suivant la génératrice du rouleau. Il est avantageux que l'appui soit exécuté sous forme de galets montés en deux rangées suivant la géné- ratrice du rouleau formant et de façon que la valeur maximale de l'angle entre les tangentes aux génératrices des galets aux points de contact de ceux-ci avec le rouleau formant constitue au minimum 140 . L'appui constitué de galets permet de rendre insignifiantes les pertes dues aux forces de frottement pendant la rotation du rouleau formant. Comme il ressort des expériences réalisées, la disposition des rouleaux en deux rangées parallèles assure une position stable du rouleau formant. On peut disposer l'appui suivant toute la géné- ratrice du rouleau formant. L'utilité à réaliser un tel montage de l'appui est déterminée d'après la charge agissant sur lui suivant toute sa longueur, des efforts, et de la flexion du rou- leau formant qui agissent sur l'appui. Etant donné que les pièces tubulaires doivent satisfaire à des condi- tions sévères en ce qui concerne la longueur des parties extrêmes qui ne sont pas définitivement pliées, une très grande variété de pièces sont mises en forme, comme il ressort des expériences, sous une charge qui exige que l'appui soit disposé suivant toute la génératrice du rouleau. Il peut être utile que la machine soit munie d'un mécanisme destiné à éloigner une partie des galets de la surface du rouleau formant et comportant un vérin hydraulique lié par une tringle aux galets. Cette concep- tion est à utiliser pour le pliage de pièces tubulaires à paroi mince et de diamètre relativement grand, lorsqu'on effectue le pliage préalable avec de grands efforts et, par conséquent, en faisant appel à tous les appuis suivant la génératrice, le pliage suivant le contour principal pouvant être exécuté sous une petite charge suivant la longueur, une partie des galets ayant été mis hors de contact d'avec le rouleau formant. Si la longueur de la zone libérée eÈt supérieure ou égale à la longueur de la pièce à plier, on peut effectuer le pliage en une seule passe, ce qui élève le rendement du processus de pliage. Il est avantageux que chaque dispositif destiné à maintenir le rouleau formant comporte un axe monté par l'une de ses extrémités dans la paroi avec possibilité de se déplacer dans le sens axial, et s'engageant par son autre extrémité dans un alésage pratiqué dans la face en bout du rouleau formant. Ce mode de réalisation du dispositif permet d'enlever et de monter rapidement le rouleau formant en cas de changement pour le formage d'un autre type et d'une autre dimension de la pièce tubulaire. Un autre avantage de ce mode de réalisation réside en ce que, si les parois de l'alésage des rouleaux formants sont d'une même épais- seur, le passage d'un rouleau formant d'un certain diamètre à un autre rouleau d'un autre diamètre ne nécessite aucun déplacement du corps du dispositif. Dans le but de réduire le temps nécessaire au réglage de la plieuse, il est avantageux de pré- voir un mécanisme permettant de déplacer le rouleau à revêtement élastique lors du réglage par rapport à la paroi pendant le réglage de la plieuse pour un autre diamètre du rouleau formant, ce mécanisme étant lié cinématiquement au mécanisme de déplacement radial du rouleau à revêtement élastique. Le mécanisme de déplacement de réglage sup- prime la nécessité d'une remise en position zéro à chaque réglage de la profondeur d'enfoncement dans le rouleau à revêtement élastique. Autrement dit, on n'a plus besoin de réaliser l'opération consistant à mettre tout d'abord le rouleau formant et le rouleau à revête- ment élastique en contact. A l'aide du mécanisme de déplacement de réglage, il est possible de déterminer, lors du changement du rouleau formant, même sans ce rouleau, la position du rouleau à revêtement élastique par rapport à la paroi. Il est souhaitable que le mécanisme de dépla- cement du rouleau à revêtement élastique pour le réglage soit exécuté sous forme d'une règle fixée sur le bâti et d'une bande flexible, liée cinématiquement au mécanisme de déplacement radial du rouleau à revête- ment élastique, la règle étant graduée de manière que chaque division corresponde à la valeur du déplacement radial du rouleau à revêtement élastique, et la bande étant graduée pour afficher le diamètre du rouleau formant. Ce mode de réalisation est simple au point de vue conception et permet d'obtenir une information claire sur la profondeur d'enfoncement du rouleau for- mant dans le revêtement élastique. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 représente une vue d'ensemble d'une plieuse à deux rouleaux pour tôles, selon l'inven- tion (vue de face); - la figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de la figure 1; - la figure 3 représente un rouleau en contact avec le rouleau formant (coupe partielle sur la figure 2) à échelle agrandie; - la figure 4 montre une variante de la plieuse, pourvue d'un mécanisme destiné à écarter une partie des rouleaux (coupe partielle de la plieuse) la figure 5 représente une vue d'ensemble du dispositif destiné à maintenir le rouleau formant (coupe partielle sur la figure i, à échelle agrandie); la figure 6 représente une vue d'ensemble du dispositif effectuant le transfert pour le positionnement du rouleau à revêtement élastique, en coupe transversale - la figure 7 est une vue suivant la flèche A de la figure 6. La plieuse à deux rouleaux faisant l'objet de l'invention comporte un bâti 1 (figure 1) exécuté sous forme d'un caisson aux faces en bout duquel sont fixes des montants 2 et 3 accouplés par une traverse 4. La plieuse comprend aussi un rouleau formant 5 à surface dure 6 lié mécaniquement aux montants 2 et 3 de manière A pouvoir tourner librement. Des orifices 7 et 8 sont pratiqués dans les montants 2 et 3 pour l'axe 9 sur lequel sont montés un flasque gauche 10 et un flasque droit 11, destines à permettre le montage d'un rouleau 12,ayant un revêtement élastique 133avec possibilité de la rotation de ce rouleau. Le rouleau 12 pourvu du revêtement élastique 13 est destiné au pliage d'une ébauche plate 14 (figure 2) par rapport au rouleau formant 5 et est exécuté sous forme d'un noyau métallique 15 sur lequel sont emman- chées à dur des bagues 16 en matériau élastique, par exemple en polyuréthane. Le rouleau 12 à revêtement élastique 13 est muni d'une commande 17 (figure 1) pour sa mise en rotation, par exemple, d'un moteur hydraulique monté sur le flasque 11, et d'un mécanisme 18 effectuant son déplacement radial. Le mécanisme 18 de déplacement radial est constitué par des vérins hydrauliques 19 et 20 montés à l'aide d'axes 21 et 22 sur des supports 23 et 24 solidaires du bâti 1. Sur chaque tige 25 et 26 des vérins hydrauliques 19 et 20, est monté un oeil 27 et 28, respectivement; qui s'en- gage dans une rainure 29 et 30, respectivement, d'un flasque 10 et 11, respectivement, et qui est relié à celui-ci par un axe 31 et 32, respectivement. Selon l'invention, la plieuse est munie d'une traverse 33 montée sur les montants 2 et 3 du bâti 1 et portant une paroi 34 sur laquelle est monté un appui recevant le rouleau formant 5. Les dispositifs 36 et 37 montés aux extrémités de la paroi 34 servent à maintenir le rouleau formant 5 pendant lé dépose de l'ébauche pliée 14. La traverse 33 se présente sous forme d'une poutre rigide aux extrémités de laquelle sont prévus des éléments d'appui 38 et 39 montés dans les montants 2 et 3, respectivement. La traverse 33 est munie de flasques 40 et 41 dans lesquels sont pratiqués des orifices 42 et 43, respectivement, pour son blocage en position. Le blocage de la traverse 33 se fait à l'aide de chevilles coniques 44 et 45 s'engageant dans les orifices 42 et 43 des flasques 40 et 41 et fixées sur les volants de commande 46 et 47, respectivement. En outre, on a prévu dans la traverse 33 une rainure 48 (figure 2) dans laquelle s'en- gage la paroi 34 par sa partie supérieure. Un épaissis- sement 49 est prévu sur la partie inférieure de la paroi 34 pour le montage de l'appui 35 du rouleau formant 5. L'appui 35 du rouleau formant 5 est constitué par des galets 50 (figure 3) montés sur des axes 51 fixés dans l'épaississement 49 de la paroi 34 en deux rangées paral- lèles suivant la génératrice du rouleau formant 5. Pen- dant le travail, les galets 50 sont en contact avec le rouleau formant 5. Pour maintenir le rouleau formant 5 en contact constant avec les galets 50 sous l'action des efforts engendrés lors du pliage de l'ébauche 14, l'angle ". entre les tangentes aux génératrices du rouleau formant 5 est égal à 140 au maximum, ce qui est assuré par la distance lentreles galets 50 et le diamètre d du rouleau formant 5, qu'on choisi en fonction du diamètre de l'ébauche à plier. L'angle " minimal est limité par la charge limite admissible agissant sur le galet 50. Pour plier des ébauches à partir d'une tôle métallique de 0,5 à 3,0 mm d'épaisseur et de tôles en métaux et alliages de haute résistance mécanique, on monte les galets 50 suivant toute la génératrice du rou- leau formant 5, comme montré sur la figure 1. Pour le pliage d'ébauches courtes à partir de tôles minces d'épaisseur inférieure à 0,5 mm, et de tôles en métaux et alliages doux en une seule passe, la plieuse conforme à l'invention comporte un mécanisme 52 (figure 4) pour l'écartement d'une partie des galets 50 par rapport à la surface 6 du rouleau formant 5, comportant un vérin hydraulique 53 dont la tige 54 est liée, par l'intermé- diaire d'une tringle 55, d'un support 56 et d'un élément d'appui 57, aux galets écartables 50. Le support 56 est fixé à demeure sur l'élément d'appui 57 ayant un profil identique au profil de la paroi 34 et disposé dans une ouverture 58 pratiquée dans la partie médiane de la paroi 34. Dans l'ouverture 58 est prévu un oeil 59 qui s'engage dans la rainure 60 de l'élément d'appui 57. A l'aide de l'axe 61, l'élément d'appui 57 est lié à la paroi 34. Le corps 62 du vérin hydraulique 53 est fixé à l'aide d'un autre support 63 sur la traverse 33. Dans la plieuse conforme à l'invention, on a monté, aux extrémités de la paroi 34 (figure 1), des dispositifs 36 et 37 pour le maintien du rouleau for- mant 5. Le dispositif 36 montré sur la figure 5 comporte un support 64 fixé sur la face en bout de la paroi 34, un axe 65, monté par l'une de ses extrémités dans un orifice borgne 66 d'un support 64 avec possi- bilité de se déplacer dans le sens axial, et par son autre extrémité, dans un alésage 67 du rouleau formant 5. En position de travail, l'axe 65 est maintenu dans l'alésage 67 du rouleau formant 5 par un ressort 68 disposé dans l'orifice 66 du support 64 et s'appuyant par l'une de ses faces en bout contre le fond de cet orifice 66, et par son autre face en bout, contre l'axe 65. Pour retirer l'axe 65 dans le but de déposer le rouleau formant 5, on a prévu une manette 69 liée à l'axe disposée dans le support 64 à travers un orifice débouchant 70 pratiqué dans ce dernier. Le dispositif 37 est exécuté d'une manière ana- logue, mais n'est pas montré sur la figure 5. Pour régler la plieuse pour un autre diamètre d (figure 3) du rouleau formant 5, la plieuse conforme à l'invention est munie d'un mécanisme 71 (figure 6) à l'aide duquel on effectue, lors du réglage, le déplace- ment du rouleau 12 (figure 1) à revêtement élastique 13 par rapport à la paroi 34. Ce mécanisme est lié cinéma- tiquement au mécanisme 18 de déplacement radial du rouleau 12 à revêtement élastique 13. La figure 6 représente d'une manière conventionnelle une partie du mécanisme 71 montée sur le vérin hydraulique 19 effectuant le déplacement radial du rouleau 12 à revêtement élastique 13. La liaison cinématique entre le mécanisme 71 de déplacement de réglage et le mécanisme 18 de déplacement radial comporte des vis de charge 72 fixées à l'aide d'axes 73, par une extrémité, par l'intermédiaire d'une fourchette 74, aux vérins hydrauliques 19 et 20 (figure 1) effectuant le déplacement radial du rou- leau 12 à revêtement élastique 13. L'autre extrémité des vis 72 (figure 6) est libre. Chaque vis 72 est pourvue d'un écrou 75 avec une couronne tangente 76 reposant sur le palier 77, qui prend appui, à son tour, sur le corps 78 du mécanisme 71 de déplacement de réglage fixé sur le bâti 1. Sur chaque corps 78 du mécanisme 71 de déplacement de réglage, sont disposés les appuis 79 et 80 de l'arbre à vis sans fin 81. Dans le but d'assurer le déplacement des vis de charge 72 en synchronisme lors du réglage, l'arbre 81 à vis sans fin est commun aux deux couronnes tangentes 76 et est mis en rotation par une commande 82 comportant un réducteur 83 et un moteur électrique 84. Dans la plieuse conforme à l'invention, le mécanisme 71 de déplacement de réglage du rouleau 12 (figure 1) à revêtement élastique 13 est constitué par une règle 85 (figure 6) fixée sur le bâti 1 et par une bande flexible 86 liée cinématiquement au mécanisme 18 de déplacement radial du rouleau 12 (figure 1) a revete- ment élastique 13. La règle 85 (figure 7) est liée au bâti 1 (figure 6) par l'intermédiaire d'un panneau 87 fixé sur les supports 88 et 89 qui sont montés, à leur tours dans un boitier 90 relié par l'intermédiaire du montant 2 au bâti 1. Sur la règle 85 est portée une échelle 91 (figure 7) dont chaque division correspond à une valeur de déplacement radial du rouleau 12 à revêtement élastique 13- Une extrémité de la bande flexible 86 est fixée sur l'un des corps 78 (figure 6) du mécanisme de dépla- cement de réglage 71, la bande 86 elle-même étant engagée entre les galets 92, 93, 94, 95 et 96 montés respectivement sur le support 97 du corps 78 du mécanisme 71 de déplacement de réglage, sur les sup- ports 88 et 89 et le support 98 de la fourchette 74 de la vis de charge 72, fourchette rendue solidaire du corps 99 du vérin hydraulique 18 de déplacement radial du rouleau 12 à revêtement élastique 13. Un poids 100 est fixé sur la deuxième extrémité de la bande 86 pour sa tension. Une ouverture 101 est pratiquée dans le montant 2 pour le passage de la bande 86 à travers le montant 2 du bâti 1. La bande 86 est pourvue d'une échelle 102 (figure 7), dont chaque division correspond à un diamètre d du rouleau formant 5. Le diamètre d du rouleau formant 5 dépend du du diamètre, de l'épaisseur des parois et du matériau des pièces fabriquées par pliage sur la plieuse à deux rouleaux. En fonction de la plage des diamètres des rouleaux 5 nécessaires au pliage sur la plieuse en question, elle est équipée d'un nombre d'appuis 35 assurant une position stable des rouleaux formants 5 sur les galets 50. La figure 2 représente une plieuse comprenant trois parois 34, 103 et 104 fixées sur la traverse 33 et sur lesquelles sont montés les appuis 35, 105 et 106, respectivement, portant les rouleaux formants 5, -)7 et 108. Dans ce mode de réalisation, la bande flexible comporte trois échelles 102, 109 et 110 (figure 7) dont les chiffres des divisions correspondent aux diamètres des rouleaux formants 5, 107 et 108 (figure 2) montés sur les appuis 35, 105, 106. Le boîtier 90 dans lequel se trouve la règle et la bande 86 est protégé par un couvercle trans- parent 111. Le réglage de la plieuse à deux rouleaux se fait de la manière suivante. En tournant les volants de commande 46 et 47 (figure 1), on fait sortir les chevilles coniques 44 et 45 des orifices 42 et 43 des flasques 40 et 41. Ensuite, on tourne la traverse 33 par rapport à l'axe et on monte la paroi 34 correspondant au rou- leau formant 5 dans la position verticale en orientant les galets 50 vers le bas. On choisit la paroi 34 pour le rouleau formant correspondant de manière que la valeur de l'angle " entre les tangentes et les génératrices des galets 50 aux points de contact de ceux-ci avec le rouleau formant 5 ne soit pas supérieur à 140 . A l'aide de la poignée 69 (figure 5),on esca- mote l'axe 65 en comprimant le ressort 68 de façon que l'extrémité de l'axe 65 soit noyée dans l'orifice 66 du support 64 du dispositif 36. On monte parallèlement à l'axe des galets 50 le rouleau formant 5 (figure 2) à surface dure 6 et d'un diamètre d choisi en fonction du diamètre, de l'épaisseur et du matériau de l'ébauche 14 à plier, et on relâche la poignée 69. Le ressort 68 ramène l'extré- mité de l'axe 65 dans l'alésage 67 du rouleau formant 5. En opérant d'une manière analogue, on engage l'axe 65 dans l'alésage 67 du rouleau formant 5 pratiqué sur l'autre extrémité du rouleau 5. Ceci fait, on met en marche le moteur électrique 84 et sa rotation est transmise par l'intermédiaire du réducteur 83 à l'arbre à vis sans fin 81 et à la couronne tangente 76 pourvuede l'écrou 75. En tournant et en appuyant sur le palier 77, l'écrou communique le mouvement de translation à la vis de charge 72. Le galet 92 se déplace de bas en haut conjointe- ment avec le support 98 fixé sur la fourchette 74 de la vis de charge 72 et conjointement avec la vis 72, en entrainant avec lui la bande 86 qui passe alors par les les galets 96, 95, 94 et 93 et lève le poids 100. Pendant que la bande 86 se déplace, l'échelle 102 des diamètres d du rouleau formant 5, portée sur la bande 86, se déplace elle aussi par rapport à la règle 85. On laisse fonction- ner le moteur électrique 84 jusqu'à ce que la division correspondant au diamètre d du rouleau formant 5, établi sur les axes 65, atteigne la division 91 de la règle 85, qui correspond à la valeur nécessaire de la profondeur d'enfoncement du rouleau formant 5 dans le revêtement élastique 13. Ainsi se termine l'opération de réglage. La plieuse fonctionne de la manière suivante. Le liquide moteur étant refoulé sous pression dans les cavités des vérins hydrauliques 19 et 20, les tiges 25 et 26 des vérins 19 et 20, en agissant par les oeils 27 et 28 sur les flasques 10 et 11, font tourner ces derniers par rapport à l'axe 9. A ce moment, le rouleau 12 à revêtement élas- tique 13 se rapproche du rouleau formant 5, entre en contact avec celuici et applique ce dernier contre les galets 50 de l'appui 35. Lors du déplacement ultérieur du rouleau 12 à revêtement élastique 13, le revêtement 13 se déforme et le rouleau formant 5 s'enfonce dans le revêtement 13. Après cela, on met en marche la commande 17 de rotation du rouleau 12 à revêtement élastique 13. Le rouleau 12 à revêtement élastique 13. Dans ce cas, le rouleau 12 à revêtement élastique 13 entraîne le rouleau formant 6 en rotation par frottement. On fait avancer l'ébauche 14 entre les rouleaux et 12 en rotation, qui entraînent ladite ébauche par frottement et la déplacent. Les efforts engendrés lors de la déformation du revêtement élastique 13 plient l'ébauche 14 par rapport au rouleau formant 5. Les mêmes efforts agissent simultanément sur le rouleau 5. Le rouleau - 5, prenant appui sur les galets 50 disposés suivant toute sa génératrice, se trouve dans des conditions favorables vis-à-vis de l'action du moment de flexion par rapport à son axe longitudinal et ne subit aucune flexion dépassant la valeur admissible. Le rouleau 12 continue-à tourner jusqu'à ce qu'une moitié du périmètre de l'ébauche 14 soit courbée, ce qui est rendu possible par le fait que la paroi 34 est de faible épaisseur. Après que le bord de l'ébauche 14 ait atteint la paroi 34, on continue à avancer l'ébauche et à la rabattre Plastiquement jusqu'à ce qu'une moitié du péri- mètre passe à travers les rouleaux 5 et 12. Ensuite, on met au repos la commande de rotation 17 du rouleau 12 à revêtement élastique 13, on envoie le liquide sous pres- sion dans la cavité supérieure des cylindres 19 et 20. Les tiges 25 et 26, en descendant, font tourner par l'intermé- diaire des oeils 27 et 28 les flasques 10 et 11o Le rouleau 12 à revêtement élastique 13 s'éloigne de l'ébauche 14 et du rouleau formant 5. Le rouleau formant 5 se suspend par ses alésages 67 aux axes 65 des dispositifs 36 et 37 destines à maintenir le rouleau formant 5 pendant l'enlève- ment de l'ébauche pliée 14. On évacue l'ébauche 14 de la zone de formage. Ensuite on recommence l'enfoncement du rouleau formant 5 dans le revêtement élastique 13, on met le rouleau 5 en rotation et on effectue le pliage de la deuxième moitié de l'ébauche 11 en opérant d'une manière analogue au cas précédent. Le pliage des ébauches avec utilisation du méca- nisme 52 servant à éloigner une partie des galets 50 de la surface du rouleau formant 5 se fait de la manière suivante. Pour plier des ébauches courtes à partir de tôles minces en métal doux dont la longueur est égale ou infé- rieure à l'élément d'appui 57 (figure 4), on effectue le pliage en faisant appel au mécanisme 52 pour éloigner une partie des galets 50 de la surface 6 du cylindre formant 5. Le déplacement radial et la rotation du rou- leau 12 sont effectués d'une manière analogue au cas décrit ci-dessus. L'ébauche est déplacée entre les rouleaux 5 et 12 d'une valeur de 5 à 10 fois supérieure à l'épaisseur de l'ébauche. On réalise à ce moment un pliage préliminaire des bords de l'ébauche, ensuite on arrête la rotation, puis on. inverse le sens de rotation de la commande de rotation; pendant cette rotation, l'ébauche quitte les rouleaux 5 et 12. La même opéra- tion est réalisée pour le deuxième bord de l'ébauche. Ceci fait, on met le rouleau 12 en rotation et on le transfère dans la postion inférieure en libé- rant le rouleau formant 5 de l'action de l'effort. Apres cela, on envoie le liquide sous pression dans la cavité inférieure du vérin hydraulique 53; en agissant par l'intermédiaire du support 56, de la tringle 55, on fait tourner l'élément 57 avec une partie des galets 50 par rapport à l'axe des oeils 59 et on libère ainsi l'ouverture 58 de la paroi 34. En opérant d'une manière analogue au cas décrit ci-dessus, on effectue le déplacement radial et la rotation du rouleau 12 à revêtement élastique 13. Ensuite on engage l'ébauche, dont le bord est plié, entre les rouleaux 5 et 12 et on la plie en une seule passe jusqu'à obtention d'un contour circulaire. Ceci fait, on déplace le rouleau 12 vers le bas et on retire l'ébauche pliée suivant la génératrice du rouleau formant 5. On envoie le liquide sous pression dans la cavité du vérin hydraulique 53 et on fait revenir l'élé- ment d'appui 57 en position de départ. La plieuse à deux rouleaux pour tôles peut être utilisée avec succès dans des conditions de fabrication d'une vaste nomenclature de pièces tubulaires en petites séries à partir de tôles en alliages d'aluminium et de titane pour les systèmes de dégivrage et les systèmes assurant la vie du personnel des avions, ainsi que de tôles d'acier inoxydable. Cette plieuse peut plier des pièces à partir de tôles en allia- ge de titane allant jusqu'à 1,5 mm, de tôles d'aluminium d'épaisseur allant jusqu'à 3 mm, la longueur des pièces tubulaires produites allant jusqu'à 1600 mm. En comparai- son des plieuses-presses, la plieuse à rouleaux revendi- quée assure une élévation du rendement du pliage de 5 fois et réduit de plus de moitié le volume des opérations d'ajustage réalisées à la main. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1.- Plieuse à deux rouleaux pour tôles, du type comportant un bâti pourvu de montants (2,3), un rouleau formant interchangeable (5) à surface dure (6), lié mécaniquement aux montants (2,3), et un rouleau (12) à revêtement élastique (13), monté sur les montants (2,3) et pliant l'ébauche plate (14) par rapport au rouleau formant (5), ledit rouleau (12) étant équipé d'une commande de rotation (17) et d'un mécanisme de déplacement radical (18), caractérisé en ce qu'elle est munie d'une traverse (33) montée dans les montants (2,3) du bâti (1) et portant au moins une paroi (34) sur laquelle est monté un appui (35) suppor- tant le rouleau formant (5) pendant le processus de pliage, et de dispositifs (36, 37) servant à maintenir le rouleau formant (5) pendant l'enlèvement de l'ébauche pliée (14) et montés aux extrémités de ladite traverse. 2.- Plieuse selon la revendication 1, caracté- risée e n ce que ledit appui est exécuté sous forme de galets (50) montés parallèlement en deux rangées suivant la génératrice du rouleau formant (5) et de façon que la valeur maximale de l'angle ( 0) entre les tan- gentes aux génératrices des galets (50) aux points de contact de ceux-ci avec le rouleau formant (5) constitue au maximum. 3.- Plieuse selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les galets (50) sont montés sui- vant toute la génératrice du rouleau formant (5). 4.- Plieuse selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme (52) destiné à éloigner une partie des galets (50) de la surface (6) du rouleau formant (5), ce mécanisme compor- tant un vérin hydraulique (53) relié par une tringle (55) aux galets (50). 5.- Plieuse selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que chaque dispositif (36) servant à maintenir le rouleau formant (5) comporte un axe (65) monté par l'une de ses extrémités dans la paroi (34) de façon à pouvoir se déplacer axialerient, et s'engageant par son autre extrémité dans un alésage frontal (67) du rouleau formant (5). 6.- Plieuse selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme (71) de déplacement du rouleau (12) à revêtement élastique (13) pour le réglage en position de ce rouleau par rapport à la paroi (34) lors du réglage de la plieuse pour un autre diamètre du rouleau formant (5), ledit mécanisme (71) étant relié cinématiquement au mécanisme (18) de déplacement radial du rouleau (12) à revêtement élastique (13). 7.- Plieuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit mécanisme (71) de déplacement du rouleau (12) à revêtement élastique (13) est exécuté sous forme d'une règle (85) fixée sur le bâti (1) et d'une bande flexible (86) liée cinématiquement au mécanisme (18) de déplacement radial du rouleau (12) à revêtement élastique (13), les divisions de l'échelle (91) marquée sur la règle (85) correspondant chacune à une valeur déterminée du déplacement radial du rouleau (12) à revêtement élastique (13), et les divisions de l'échelle (102) marquéesur la bande (86) correspondant chacune à un diamètre déterminé du rouleau formant (5).