FR 2579863 A1 19861010 FR 8512518 A 19850820 L'invention concerne un procédé de traite d'une vache, et plus particulièrement un procédé pour la traite mécanique sûre d'une vache à un débit élevé au maximum. Les machines à traire sont évidemment connues dans la technique. Ces machines utilisent des godets trayeurs qui sont appliqués sur les trayons des vaches et une dépression constante appliquée à l'intérieur du godet aspire le lait du trayon de la vache. Cependant, étant donné qu'une traite continue irriterait la vache, les godets trayeurs comportent des garnitures flexibles ou gonflables qui, alternativement, pressent et libèrent le trayon pour établir des périodes alternées de repos et d'écoulement de lait. En particulier, lorsque la garniture presse le trayon, elle ferme ce dernier afin que la dépression n'aspire pas de lait à travers le trayon et qu'il soit ainsi établi une période de repos qui, non seulement évite les blessures physiques des trayons, mais également facilite l'écoulement du lait dans le pis de la vache. Lorsque la garniture libère le trayon, le lait est ensuite aspiré par la dépression. Dans l'art antérieur, ce cycle était générale- ment composé à 50 % d'une période de traite (libération du trayon) et à 50 % d'une période de repos (pressage du trayon). On a conçu des dispositifs dans lesquels le rapport de la période de traite à la période de repos peut être ajusté. Un tel dispositif est décrit, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 317 685. Cependant, bien que ces dispositifs permettent d'accroître à partir de 50:50 le rapport de la période de traite à la période de repos afin d'augmenter la quantité traite (et donc le débit de la traite) par cycle, ils sont limités par le risque de blessure de la vache, faute de périodes de repos suffisantes. L'invention a pour but de résoudre un ou plu- sieurs des problèmes indiqués ci-dessus. Dans un aspect de l'invention, il est décrit un procédé de traite destiné à une machine à traire à double action comportant des godets trayeurs qui alternent des périodes de libération et de pressage du trayon pour permettre au lait de s'écouler et pour établir un temps de repos, respectivement. La traite s'effectue à un rapport choisi de la période de traite à la période de repos, pendant une période de temps choisie ou jusqu'à ce que - le débit d'écoulement du lait descende au-dessous d'une valeur prédéterminée, après quoi le rapport est abaissé afin que la traite s'achève à un rapport plus faible. Selon un autre aspect de la présente invention, la traite est commencée à un premier rapport qui est ensuite élevé à une valeur supérieure choisie, et la traite s'effectue à ce rapport supérieur choisi, pendant la période de temps choisie ou jusqu'à ce que le débit d'écoulement du lait descende au-dessous d'une valeur prédéterminée avant d'être abaissé pour l'achèvementi:de la traite. Dans la présente invention, le débit de traite d'une vache peut être élevé sensiblement au maximum sans occasionner pour autant une blessure physique à la vache. Pendant la première partie de la traite, lorsque le pis de la vache est le plus plein de lait, on utilise de plus grandes périodes de traite par rapport aux périodes de repos afin d'élever au maximum le débit de la traite. A ce - moment, le rapport de la période de traite à la période de repos peut être choisi principalement pour faciliter l'écoulement du lait dans le pis, car le risque de blessure de la vache n'est que minimal. Après une certaine période de traite, lorsque la quantité de lait diminue dans le pis de la vache, le rapport de la période de traite à la période de repos est abaissé afin d'éviter toute blessure de la vache alors que le risque de blessure est le plus grand. Grâce au procédé de traite selon l'invention, une diminution sensible du temps de traite peut être obtenue. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel: - la figure 1 est une élévation partielle d'une machine à traire à double action qui peut être utilisée pour traire une vache en mettant en oeuvre le procédé de l'invention; - la figure 2 est un graphique montrant le rapport préféré traite: repos pendant la traite d'une vache; et - la figure 3 est un schéma simplifié d'un circuit de commande d'une machine à traire mettant en oeuvre le procédé de l'invention. La figure 1 représente une partie d'une machine à traire à double action. Un ballon à lait 10 est raccordé à un tuyau à lait 12 par lequel une dépression est appliquée. La figure 1 représente un seul godet trayeur 14 raccordé au ballon à lait 10, bien qu'il soit évident que quatre de ces godets trayeurs 14 sont généralement associés à un ballon à lait 10, un godet trayeur 14 étant associé à cha- que quartier du pis de la vache. Le godet trayeur 14 comprend une coque rigide 16 et une garniture flexible gonflable 18, ainsi qu'une queue 20 reliée à un raccord 22 du ballon 10. Le godet trayeur 14 est porté par le trayon 24 de la vache et, par conséquent, la dépression provenant du ballon à lait 10 et appliquée dans l'espace 26 situé au-dessous du trayon 24 aide à maintenir le godet trayeur 14 sur le trayon 24 ainsi qu'à aspirer le lait à travers le trayon 24. Un espace annulaire 28 est défini entre la coque 16 et la garniture 18 et un raccord 30 est prévu sur la coque 16 pour relier l'espace 28 à une soupape 32 par l'intermédiaire d'un conduit flexible 34. La soupape 32 fait communiquer alternativement le conduit 34 et, donc, l'espaceannulaire 28 avec la pression atmosphérique ou avec une dépression. Lorsque la soupape 32 applique la dépression au conduit 34, la garniture 18 est tirée vers l'extérieur en direction de la coque 16, libérant le trayon 24. Ce dernier est donc ouvert afin que la dépression régnant dans l'espace 26 situé au-dessous de lui aspire le lait vers le bas à travers le trayon 24, à partir du pis de la vache, jusque dans le réceptacle à lait 10 et, par l'inter- médiaire du tuyau à lait 12, vers le point collecteur. Lorsque la pression atmosphérique est appliquée au conduit 34, l'espace 28 se gonfle et les garnitures 18 pressent alors le trayon 24. Celui-ci se ferme de sorte que la dépression régnant dans le ballon 10 n'aspire pas de lait dans le pis, ce qui établit une période de repos pendant laquelle l'écoulement naturel descendant du lait dans le pis vers le trayon 24 peut avoir lieu. Ces cycles de périodes alternées de traite et de repos sont généralement répétés environ 60 fois par minute. Les cycles de manoeuvre des trayonsdes quartiers avant sont également, dans certaine machines, en opposition de phase avec les cycles de manoeuvre des trayons des quartiers arrière de sorte que les trayons des quartiers avant sont traits pendant que les trayons des quartiers arrière sont au repos, et vice-versa. La machine décrite précédemment et son mode opératoire sont connus. Le rapport de la période de traite à la période de repos pendant les cycles de ces opérations est généralement d'environ 50: 50, bien que des machines à traire puissent être réglées pour travailler à des rapports différents. Lorsque le rapport est élevé au-dessus de 50: 50 pour accroître le débit de la traite, cette augmentation risque de blesser la vache. Le procédé de traite selon l'invention est illustré sur la figure 2 par le graphique 40 montrant des détails d'une forme préférée de réalisation. La traite commence (A) avec un rapport de la période de traite à la période de repos de 50: 50. Pendant les 30 premières secondes de fonctionnement (B), le rapport est élevé régulièrement jusqu'à 70: 30. Puis le fonctionnement se poursuit pendant les 145 secondes suivantes (C) au rapport de 70 % de période de traite à 30 % de période de repos. Pendant cet intervalle de temps de 145 secondes, la traite s'effectue à un débit maximal car, pendant cet intervalle de temps, le pis de la vache est relativement plein et, donc, le risque de blessure de la vache dû à l'allongement des périodes de traite est minime. La valeur de 30 % de la période de repos est choisie comme étant celle qui facilite le mieux l'écoulement du lait pendant cette partie initiale de la traite. Après 145 secondes à un rapport de 70: 30, on fait diminuer régulièrement le rapport de la période de traite à la période de repos pour le ramener à 50: 50, sur un intervalle de temps de 162 secondes (D). On procède ainsi car une poursuite de la traite de la vache à un rapport de la période de traite à la période de repos de 70: 30 risquerait de blesser la vache après l'inter- valle de temps de 145 secondes étant donné que le débit d'écoulement du lait de la vache diminue. Après l'intervalle 6. de temps de 162 secondes, le fonctionnement se poursuit à un rapport de 50: 50 jusqu'à ce que la traite de la vache soit achevée (E). L'achèvement de la traite est détecté par un capteur convenable 42 de débit d'écoulement du lait (voir figure 3). Avec ce procédé de traite, le débit de la traite est élevé au maximum sans que la vache soit blessée. La partie du fonctionnement pendant laquelle le lait est aspiré de la vache est ajustée de façon à avoir une valeur maximale lorsque le pis est le plus plein de lait, et elle est réduite jusqu'à un niveau de sûreté lorsque le pis de la vache se vide. Un circuit 44 de commande destiné à la mise en oeuvre d'une machine à traire une vache par le procédé de la présente invention est illustré sur la figure 3. Le circuit 44 de commande comprend un microprocesseur 46 et une mémoire morte programmable (PROM) 48. Cette mémoire 48 est programmée selon le mode opératoire souhaité (tel que celui illustré sur la figure 2) . Le capteur 42 de débit d'écoulement de lait est connecté au microprocesseur 46 afin de lui transmettre des signaux indiquant le débit d'écoulement du lait. Ces signaux peuvent être utilisés pour déterminer le moment o la traite doit être arrêtée, comme indiqué précédemment, et ils peuvent également être utilisés pour déterminer le moment o l'intervalle de temps (C) doit être arrêté, comme décrit plus en détail ci-après. Un interrupteur 50 de mise en marche est utilisé pour déclencher le programme qui génère des signaux de sortie 52 du processeur, lesquels signaux sont amplifiés par des amplificateurs 54. Sur la figure 3, deux sorties 52 sont représentées comme commandant des soupapes 32a, 32b afin d'appliquer alternativement de l'air comprimé et une dépression à l'espace annulaire 28 situé à l'intérieur de la coque 16 (voir figure 1) de façàn à presser et libérer, respectivement, les trayons 24. Une sortie est utilisée pour commander la soupape 32a associée aux godets trayeurs appliqués sur les trayons des quartiers avant, et l'autre sortie est utilisée pour commander la soupape 32b associée auKgodets trayeurs appliqu4s sur les trayons des quartiers arrière. Dans la forme préférée de réalisation, les cycles de manoeuvre des trayons des quartiers avant sont en opposition de phase avec les cycles de manoeuvre des trayons des quartiers arrière afin de minimiser les longueurs de périodes pendant lesquelles les quatre trayons sont en traite. Ainsi, pendant le fonctionnement au rapport de la période de traite à la période de repos de 70: 30, au cours d'un cycle, les trayons des quatre -quartiers sont en cours de traite en deux occasions durant chacune 20 % du cycle. Le procédé de mise en action décrit ci-dessus peut également être modifié afin d'arrêter l'intervalle de temps (C) (du débit maximal de traite) à la suite d'une diminution du débit d'écoulement du lait. Autrement dit, plutôt que d'arrêter l'intervalle de temps (C) au bout d'une durée choisie telle que 145 secondes comme c'est le cas de la forme de réalisation montrée sur la figure 2, l'intervalle de temps (C) pourrait être arrêté à tout instant auquel le débit d'écoulement du lait descend au- dessous d'une valeur prédéterminée telle que détectée par le capteur 42. Ce mode de fonctionnement permet d'élever au maximum le rendement de la traite en tenant compte des caractéristiques de traite de chaque vache, pendant le temps même de la traite. Le procédé selon l'invention permet une traite rapide et sûre. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la commande d'une machine à traire à double action comprenant un dispositif destiné à être relié à un trayon (24) de vache afin d'appliquer une dépression continue à l'extrémité de ce trayon pour en retirer du lait, et établir des périodes de temps alternées de libération et de pression du trayon pour permettre au lait de couler et pour établir un repos, respectivement, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer une traite à un premier rapport choisi de la période de traite à la période de repos, puis à faire diminuer progressivement le rapport de la période de traite à la période de repos jusqu'à un second rapport choisi. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la traite est commencée à un rapport de la période de traite à la période de repos plus bas que le premier rapport choisi, et ce rapport est ensuite élevé progressivement jusqu'au premier rapport choisi. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier rapport choisi est sensiblement le rapport auquel le débit maximal de traite de la vache a lieu. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier rapport choisi de la période de traite à la période de repos est d'environ 70: 30. 5. Procédé selon la revendication 29, carac- térisé en ce que l'intervalle de temps choisi pour la traite au premier rapport choisi de la période de traite à la période de repos est l'intervalle de temps après lequel une traite continue de la vache au premier rapport choisi provoquerait une irritation des trayons de la vache. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une traite au premier rapport choisi est effectuée pendant un intervalle de temps choisi. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape d'abaissement commence lorsque le débit d'écoulement du lait pendant la traite descend au-dessous d'une valeur choisie. 8. Procédé pour la commande d'une machine à traire à double action comprenant un dispositif destiné à être relié à un trayon (24)de vache afin d'appliquer une dépression continue à l'extrémité du trayon pour en retirer du lait et d'établir des périodes de temps alternées de libération et de pression du trayon pour permettre au lait de couler et pour établir un repos, respectivement, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à commencer la traite à un premier rapport de la période de traite à la période de repos, à élever progressivement le rapport de la période de traite à la période de repos jusqu'à un second rapport, à traire au second rapport de la période de traite à la période de repos, puis à faire baisser progressivement le rapport de la période de traite à la période de repos. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second rapport de la période de traite à la période de repos est d'environ 70: 30. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le rapport de 70: 30 est maintenu pendant un intervalle de temps de fonctionnement de l'ordre de secondes. 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape d'élévation a lieu à une vitesse sensi- blement uniforme sur un intervalle de temps choisi. 12. Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce que l'étape d'abaissement a lieu à une vitesse sensiblement uniforme sur un second intervalle de temps choisi. 13. Procédé selon la revendication 11, caracté- risé en ce que le rapport de la période de traite à la période de repos est maintenu à environ 70: 30 pendant l'étape de traite. 14. Procédé selon la revendication 8, caracté- risé en ce que l'étape d'abaissement commence lorsque le débit d'écoulement du lait pendant la traite descend au- dessous d'une valeur choisie. 15. Procédé de traite à l'aide d'une machine à traire à double action comportant un dispositif destiné à être relié à un trayon (24) de vache afin d'appliquer une dépression continue à l'extrémité du trayon pour en retirer du lait et d'établir des périodes de temps alternées pendant lesquelles le trayon est libéré pour permettre au lait de couler, puis est pressé pour établir un temps de repos, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à commencer la traite à un premier rapport choisi pour la période de traite à la période de repos, à élever progres- sivement le rapport de la période de traite à la période de repos jusqu'à un deuxième rapport choisi, cette élévation s'effectuant sur un premier intervalle de temps choisi, à maintenir le rapport de la période de traite à la période de repos à la deuxième valeur choisie, à faire baisser progressivement le rapport de la période de traite à la période de repos jusqu'à un troisième rapport choisi, et à maintenir le rapport de la période de traite à la période de repos à la troisième valeur choisie jusqu'à ce que la traite de la vache soit achevée. 16. Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce que les premier et troisième rapports choisis sont les mêmes. 17. Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce que le deuxième rapport choisi est de l'ordre de 70 % de période de traite à 30 % de période de repos. 18. Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce que le troisième rapport choisi est de l'ordre de 50 % de période de traite à 50 % de période de repos. I1 19. Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce que le rapport de la période de traite à la période de repos est élevé à une vitesse sensiblement uniforme pendant le premier intervalle de temps choisi. 20. Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce que le rapport de la période de traite à la période de repos est abaissé à une vitesse sensiblement uniforme pendant l'étape d'abaissement. 21. Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce que l'étape d'abaissement commence avant que la traite au deuxième rapport choisi irrite les trayons de la vache. 22. Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce que le premier intervalle de temps choisi est de l'ordre de 30 secondes. 23. Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce que le deuxième rapport choisi est maintenu pendant une seconde période de temps choisie. 24. Procédé selon la revendication 23, caracté- risé en ce que la seconde période de temps choisie est de l'ordre de 145 secondes. 25. Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce que l'étape d'abaissement s'effectue sur environ 162 secondes. 26. Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce que l'étape d'abaissement commence lorsque le débit d'écoulement du lait pendant la traite descend au- dessous d'une valeur choisie. 27. Procédé de commande d'une machine à traire à double action comportant un dispositif destiné à être relié aux trayons (24) des quartiers avant et aux trayons (24) des quartiers arrière de la vache afin d'appliquer une dépression continue aux extrémités des trayons pour en retirer du lait, le dispositif présentant des cycles de périodes de temps alternées de libération et de pression des trayons pour permettre au lait de couler et pour établir des temps de repos, respectivement, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste, aussi bien pour les quartiers avant que pour les quartiers arrière, à commencer la traite à un premier rapport de la période de traite à la période de repos, à élever le rapport de la période de traite à la période de repos jusqu'à une deuxième valeur choisie, à maintenir le rapport de la période de traite à la période de repos à la deuxième valeur choisie, à abaisser le rapport de la période de traite à la période de repos à une troisième valeur choisie, et à maintenir le rapport de la période de traite à la période de repos à la troisième valeur choisie jusqu'à la fin de la traite, les cycles d'opérations effectuées sur les-quartiers avant étant déphasés par rapport aux cycles d'opératiorseffectuées sur les quartiers arrière. 28. Procédé selon la revendication 27, caracté- risé en ce que le deuxième rapport choisi est de l'ordre de 70: 30. 29. Procédé selon la revendication 28, caracté- risé en ce que le deuxième rapport choisi est maintenu pendant environ 145 secondes. 30. Procédé selon la revendication 27, caracté- risé en ce que l'étape d'élévation s'effectue à une vitesse sensiblement uniforme sur un second intervalle de temps- choisi. 31. Procédé selon la revendication 27, caracté- risé en ce que les premier et troisième rapports choisis sont approximativement égaux. 32. Procédé selon la revendication 27, caracté- risé en ce que le déphasage des cycles d'opérationseffectuées sur les quartiers avant et sur les quarties arrière est d'environ 180 . 33. Procédé selon la revendication 27, caracté- risé en ce que l'étape d'abaissement commence lorsque le débit d'écoulement du lait pendant la traite descend au- dessous d'une valeur choisie.