FR 2574199 A1 19860606 FR 8418545 A 19841205 _ 1 9_ L'invention concerne un dispositif d'inscription pour enregistreurs de route, dénommés en général tachy- graphes, et en particulier un dispositif pouvant entrer en action automatiquement dès que le véhicule est en marche. Il est connu d'utiliser des enregistreurs de route pour inscrire des données intervenant au cours de l'utilisation d'un véhicule, telles que le trajet parcouru, la vitesse effectuée, le temps de route. Ces données con- cernent une utilisation en conduite, à un ou deux chauf- feurs, et sont reportées par des moyens inscripteurs qui permettent d'obtenir un tracé d'enregistrement sur un disque porte-diagramme (ou deux disques en variante bi- chauffeurs) entraîné conformément au temps réel par un organe tel qu'une montre. De tels dispositifs comportent des moyens inscrip- teurs pour l'obtention d'un tracé d'enregistrement sur un disque portediagramme. On utilise ainsi des dispositifs inscripteurs qui entrent en action aussi bien pendant la marche du véhicule que pour l'enregistrement de travaux auxiliaire, tels que chargement et déchargement, répérations sur le véhicule, temps d'attente et autres, alors que le véhicule est à l'arrêt. Ces dispositifs inscripteurs de temps de travail, pour autant qu'ils inscrivent également des diagrammes à trait épaissi, sont le plus souvent en- traînés par un générateur électrique d'oscillations, et sont en général montés sur des axes disposés à l'intérieur du bottier de l'enregistreur de route ou sur une platine de montage pouvant être mise en place à l'intérieur de l'enregistreur de route. Il est donc en général prévu un moteur spécial pour commander les moyens inscripteurs lorsque le véhicule est à l'arrêt, de façon à avoir un trait épaissi sur le disque porte-diagramme, car le moyen classique d'obtention --2- d'un tel trait par un mouvement de va-et-vient du stylet inscripteur commandé par la chatne mécanique odométrique n'est évidemment plus utilisable. Sans insister sur les inconvénients d'un tel moteur spécial, il est important de noter que, pour de tels dispositifs, l'activité condui- te est repérée sur le disque porte-diagramme par un tracé "tempschauffeur" dont l'épaississement est obtenu par le mouvement de va-et-vient du stylet, mouvement qui est com- mandé par la chaîne mécanique odométrique. Cette commande n'est cependant pas automatique: le chauffeur doit action- ner un bouton en face avant du bottier. Cette manoeuvre est obligatoire: en cas d'oubli, le chauffeur serait en infraction avec la réglementation et le dépouillement au sol serait faussé, d'o l'aspect fastidieux d'une telle manoeuvre lorsqu'elle est répétée plusieurs fois. D'autres dispositifs connus utilisent le position- nement d'un organe mécanique à partir de la chaine odomé- trique pour la conduite, le retour de cet organe provenant de la "chaîne montre" qui entraIne en temps réel le disque porte-diagramme; on peut aussi prévoir un retour par un dispositif du type électro-aimant ou bilame commandé par un circuit électronique. Ces différents dispositifs restent de structure complexe et coûteux à réaliser, de sorte que l'automatisme de l'enregistrement en position de conduite, dont le prin- cipe est naturellement très séduisant, implique une mise en oeuvre qui décourage bien des fabricants. Un but de l'invention est de proposer un dispo- sitif d'inscription pouvant entrer en action automatique- ment dès que le véhicule est en marche, et qui soit de conception simple tout en ayant une fiabilité élevée. Un autre but de l'invention est d'obtenir un en- registrement du "temps-chauffeur" de lecture aisée. -3- Un autre but de l'invention est que le dispositif d'inscription proposé soit aisément adaptable pour une application bi-chauffeurs. Un dernier but de l'invention est que le dispo- sitif soit compatible avec une homologation dite "en sécu- rité intrinsèque", concernant le transport de matières dangereuses par véhicules routiers. L'invention concerne un dispositif d'inscription pour enregistreurs de route,pouvant entrer en action auto- matiquement dès que le véhicule est en marche, comportant des moyens inscripteurs pour l'obtention d'un tracé d'en- registrement sur un disque porte-diagramme et une came de guidage à plusieurs positions coopérant avec les moyens inscripteurs de façon à obtenir un tracé rendant ainsi compte des différents types d'utilisation du véhicule, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens supplé- mentaires de guidage pouvant se substituer à la came de guidage à plusieurs positions, et ce dans n'importe laquel- le desdites positions, et des moyens d'actionnement, com- mandés par la chaîne vitesse du véhicule, réalisant auto- matiquement ladite substitution dès que le véhicule est en - marche pour que les moyens inscripteurs produisent un tracé correspondant à une position de conduite. Selon une caractéristique avantageuse, les moyens supplémentaires de guidage sont essentiellement constitués par une came supplémentaire coaxiale à la came de guidage à plusieurs positions, dont le rayon intérieur permet de coiffer ladite came à plusieurs positions pour se substi- tuer à celle-ci automatiquement en position de conduite. De préférence, la came supplémentaire comporte une bague support pouvant coulisser sur le tourillon de la came à plusieurs positions, et une barrette latérale dont la section transversale a la forme d'un ménisque, ladite -4- barrette coopérant automatiquement avec les moyens inscrip- teurs en position de conduite pour l'obtention d'un tracé d'épaisseur supérieure à celle des tracés obtenus avec la came à plusieurs positions; la came à plusieurs positions et la came supplémentaire sont avantageusement solidaires en rotation, et soumises à l'action d'un ressort tendant à les éloigner l'une de l'autre. Selon une autre caractéristique avantageuse, les moyens d'actionnement permettant la substitution automati- que en position de conduite comportent essentiellement un tambour dont la rotation est commandée par la cha ne vites- se du véhicule et unlevier coopérant par une extrémité avec ledit tambour et par l'autre extrémité avec les moyens supplémentaires de guidage de façon que cette substitution intervienne dès que la vitesse du véhicule franchit un seuil prédéterminé; par exemple, le tambour présente une piste circulaire contre laquelle l'extrémité associée du levier est en appui, ladite piste étant interrompue par une enco- che à rampe inclinée pouvant coopérer avec ladite extrémité lorsque la vitesse du véhicule passe de zéro au seuil de vitesse prédéterminé, et ledit tambour porte en outre l'axe de l'aiguille indicatrice du tachymètre. Le dispositif comporte ensuite avantageusement des moyens permettant une substitution automatique brusque en position de conduite dès qu'un seuil de vitesse très bas est atteint, par exemple 0,1 km/h, par exemple par un asservissement mettant en mouvement sur une courte plage angulaire la chaîne vitesse du véhicule dès le franchis- sement du seuil de vitesse, ladite plage angulaire étant suffisante pour que la substitution automatique soit réa- lisée. Selon une variante, les moyens inscripteurs, de guidage et d'actionnement sont dédoublés pour un enregis- trement sur deux disques porte-diagramme, de façon à -5- distinguer l'utilisation du véhicule par l'un de deux chauffeurs, la chaîne vitesse du véhicule commandant les moyens d'actionnement pour la substitution automatique dans l'une quelconque des deux chatnes cinématiques; lorsqu'il est prévu comme précédemment un tambour de com- mande, ledit tambour est de préférence commun aux deux chaines cinématiques, le dédoublement intervenant pour le levier, les moyens de guidage et les moyens inscripteurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et du dessin annexé, en réfé- rence à la figure de la planche unique illustrant schéma- tiquement, en coupe partielle, un mode de réalisation pré- férentiel d'un dispositif d'inscription conforme à l'in- vention. Le dispositif d'inscription illustré comporte des moyens inscripteurs 1 pour l'obtention d'un tracé d'enre- gistrement sur un disque porte-diagramme 2 entraîné confor- mément au temps réel par une montre 3, et des moyens de commande 4 agissant directement sur les moyens inscripteurs 1 en vue d'un tracé rendant compte des différents types d'utilisation du véhicule. Les moyens de commande 4 sont ici en prise directe avec le moteur d'entraînement de la montre 3, et il est prévu une came de guidage 5 à plusieurs positions, coopé- rant avec les moyens inscripteurs 1 de façon à obtenir un tracé dont l'épaisseur correspond à chacune desdites posi- tions. La prise directe de mouvement est ainsi réalisée par engrènement d'un pignon 6 monté sur un arbre de sortie 7 du moteur d'entraînement de la montre 3, sur un pignon 8 formant le début de la chaine cinématique des moyens de commande 4, cette chaîne se poursuivant par des pignons 9, 10, pour entraîner un tourillon 11 sur lequel coulisse -6- librement la came 5, l'ensemble étant maintenu par des éléments fixes 12, 13 solidaires du bottier de l'appareil. Le galet 14 du porte-stylet 15 vient en appui contre la came 5, sur l'une de ses pistes 16, 16', 16" (ici 16"), le choix se faisant par un bouton de commande manuelle (non représenté) accessible en face avant du bottier et agissant sur un organe 17 servant de poussoir pour ladite came. Le choix des pistes, aussi bien quant à leur nom- bre que quant à leur forme, détermine le mode de tracé avec son épaisseur. Ici la piste 16 est circulaire et corres- pond à une position de repos, l'enregistrement sur le disque portediagramme 2 se traduisant par un simple trait circulaire fin. Les pistes non circulaires 16' et 16" cor- respondent à deux positions de travail à l'arrêt, par exemple chargement/déchargement et réparation respective- ment. On va maintenant décrire les organes qui permet- tent d'avoir un enregistrement automatique en position de conduite, sans que soit nécessaire une quelconque commande manuelle. Conformément à un aspect fondamental de l'inven- tion, le dispositif comporte en outre des moyens supplé- mentaires de guidage 18 pouvant se substituer à la came 5, et ce dans n'importe laquelle des positions de celle-ci, ainsi que des moyens d'actionnement 19, commandés par la chaine vitesse du véhicule, réalisant automatiquement ladite substitution dès que le véhicule est en marche pour que les moyens inscripteurs 1 produisent un tracé corres- pondant à une position de conduite. Les moyens supplémentaires de guidage 18 peuvent être réalisés de plusieurs façons, l'important étant qu'ils se substituent à la came 5 en position de conduite. Le -7- mode de réalisation illustré consiste en une came 18, coaxiale à la came 5 à plusieurs positions. La came 18 comporte une bague support 20 pouvant coulisser sur le tourillon 11, et une barrette latérale 21 dont la section transversale a la forme d'un ménisque; c'est cette bar- rette latérale qui "coiffe" en quelque sorte la came 5 lorsqu'elle intervient comme appui pour le galet 14. Pour une bonne transmission de mouvement, il est intéressant que les cames 5 et 18 soient solidaires en rotation. Cette solidarisation est illustrée par le pas- sage de l'extrémité 22 de la came 5 dans un orifice laté- ral 23. Le tourillon 11, dont le mouvement est commandé depuis le mouvement d'horlogerie 3, porte une goupille 24 s'engageant dans une rainure longitudinale 25 traversant la bague support, de sorte que les cames 5 et 18 soumises à l'action d'un ressort 26 tendant à les éloigner l'une de l'autre, tournent en permanence, et ce quelle que soit leur position axiale relative. Il est à noter que pour la variante illustrée, les pistes 16' et 16" ont comme rayon minimumble rayon de la piste circulaire 16, de sorte que le ménisque de la barrette 21 présente une courbure interne sensiblement circulaire correspondante, la courbure externe étant choisie, en forme et en rayon maximal, en fonction du mode d'inscription et de l'épaisseur de tracé choisis. Les moyens d'actionnement 19 sont en prise sur la chaîne vitesse du véhicule: lebloc 27 schématise la prise de vitesse classique, avec un pignon de sortie 28 qui sert, de façon connue, à commander l'aiguille du ta- chymètre 29 et les moyens inscripteurs 30 de la vitesse (illustrés schématiquement). Un tambour 31, dont la rota- tion est commandée par le pignon 28, par I'intermédiaire d'un pignon auxiliaire 32, présente une piste circulaire -8- interrompue par une encoche à rampe inclinée 33. Un levier 34, ici articulé, coopère par une extrémité avec l'encoche à rampe inclinée 33, et par son autre extrémité avec une rondelle 35 en appui contre la came 18. Ainsi, dès que la vitesse du véhicule franchit un seuil prédéterminé, c'est-à-dire lorsque le tambour 31 a tourné d'un angle suffisant pour que l'extrémité cor- respondante du levier 34 se dégage de l'encoche 33 (posi- tion illustrée en traits mixtes), l'autre extrémité du levier pousse la came 18 vers la came 5, contre l'action du ressort 26. Du fait du couplage des deux cames, la bar- rette 21 est toujours bien positionnée radialement, pour éviter une butée contre le galet 14 qui empêcherait la came 18 de coiffer la came 5 en position de conduite. Il est à noter que ceci ne dépend pas de celle des pistes de la came 5 contre laquelle s'appuie le galet 14 au moment o l'on passe en position de conduite. Il est par ailleurs intéressant de prévoir en outre des moyens permettant une substitution automatique brusque des cames 5, 18 en position de conduite, dès qu'un seuil de vitesse très bas (0,1 km/h par exemple) est atteint. On peut prévoir par exemple un asservissement (non représenté) mettant en mouvement sur une courte plage angulaire la chaîne vitesse du véhicule, dès le franchis- sement de ce seuil bas; la substitution brusque, obtenue ainsi artificiellement par des moyens électroniques de préférence à des moyens mécaniques, évite l'inconvénient d'une phase transitoire. On peut par exemple organiser la commande de subs- titution en position de conduite de la façon suivante: - véhicule à l'arrêt: l'aiguille du tachymètre est en butée d'arrêt, affichant fictivement 8 km/h; -9- - véhicule en avance très lente: dès 0,1 km/h en vitesse réelle, les moyens précités font avancer l'aiguille brusquement jusqu'à une vitesse fictive affichée de 11 km/h (cette avance provoquant la substitution des cames précédemment décrite, de sorte que le tracé corresponde à une position de conduite); - véhicule en avance normale: dès que la vitesse réelle atteint le seuil de 11 km/h, l'aiguille du tachymètre affiche normalement la vitesse, au-delà des seuils fic- tifs précédents de 8 km/h et 11 km/h. Pour un enregistreur du type tachygraphe, il est prévu un bottier (non représenté) dans lequel sont disposés les moyens enregistreurs 1, les moyens de commande 4, les cames 5 et 18 et les moyens d'actionnement 19, tandis qu'un capot articulé (non représenté) supporte la montre 3 et le disque porte-diagramme 2. La prise directe de mouvement sur la montre, pour commander la came 5 et les moyens inscripteurs 1, s'effectue ainsi dès la fermeture du capot articulé, duquel saille le pignon 6 en direction du boîtier; ceci permet d'avoir sur le disque porte-diagramme un tracé épaissi lorsque le véhicule est à l'arrêt, ce tracé ayant une épaisseur propre à chaque position de la came 5, donc à chaque type d'utilisation pour le chauffeur. Dès que le véhicule est en marche, la came 18 se substitue automatique- ment à la came 5 en coiffant celle-ci, et l'on obtient un tracé présentant une épaisseur encore différente, de sorte que la lecture du disque porte-diagramme est très aisée. Si l'on désire avoir une variante bi-chauffeurs, il suffit de prévoir une deuxième chaîne cinématique avec des moyens analogues. Il est rationnel alors que la deu- xième chaine utilise d'une part, pour les cames et les moyens inscripteurs qui lui sont propres, une prise de mouvement directe sur la montre (avec le pignon 9 par -10- exemple), et d'autre part, pour le levier d'actionnement qui lui est propre, une prise de mouvement sur la chaîne vitesse du véhicule avec un tambour de commande commun. Pour le ou les disques porte-diagramme, on peut adopter, avec une came5 à trois pistes dont une est cir- culaire, le mode de tracé des tempschauffeurs suivant selon quatre épaisseurs: - tracé fin en position de repos (illustrée par le sym- bole i) - tracé de 0,8 mm en position de travail 1, par exemple chargement/déchargement, (illustrée par le symbole d) - tracé de 1,6 mm en position de travail 2, par exemple réparation (illustrée par le symbole lS). - tracé de 2,4 mm en position de conduite, dont l'enregis- trement est commandé automatiquement quel que soit le type d'utilisation à l'arrêt (illustrée par le symbole 6)' L'invention n'est pas limitée au mode de réali- sation qui vient d'être décrit, mais englobe toute variante qui reprendrait, avec des moyens équivalents, les caracté- ristiques essentielles figurant aux revendications. -11- REVENDICATIONS 1) Dispositif d'inscription pour enregistreurs de route, pouvant entrer en action automatiquement dès que le véhicule est en marche, comportant des moyens ins- cripteurs pour l'obtention d'un tracé d'enregistrement sur un disque porte-diagramme et une came de guidage à plusieurs positions coopérant avec les moyens inscripteurs de façon à obtenir un tracé rendant ainsi compte des dif- férents types d'utilisation du véhicule, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens supplémentaires de gui- dage (18) pouvant se substituer à la came de guidage (5) à plusieurs positions, et ce dans n'importe laquelle des- dites positions, et des moyens d'actionnement (19), com- mandés par la chaîne vitesse du véhicule (27, 28), réali- sant automatiquement ladite substitution dès que le véhi- cule est en marche pour que les moyens inscripteurs (1) produisent un tracé correspondant à une position de con- duite. 2) Dispositif d'inscription selon la revendication 1, caractérisé par le-fait que les moyens supplémentaires de guidage sont essentiellement constitués par une came supplémentaire (18) coaxiale à la came de guidage à plu- sieurs positions (5), dont le rayon intérieur permet de coiffer ladite came à plusieurs-positions pour se substi- tuer à celle-ci automatiquement en position de conduite. 3) Dispositif d'inscription selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la came supplémentaire (18) comporte une bague support (20) pouvant coulisser sur le tourillon (11) de la came à plusieurs positions, et une barrette latérale (21) dont la section transversale a la forme d'un ménisque, ladite barrette coopérant automatique- ment avec les moyens inscripteurs (1) en position de con- duite pour l'obtention d'un tracé d'épaisseur supérieure à celle des tracés obtenus avec la came à plusieurs posibns. -12- 4) Dispositif d'inscription selon l'une des reven- dications 2 et 3, caractérisé par le fait que la came (5) à plusieurs positions et la came supplémentaire (18) sont solidaires en rotation. 5) Dispositif d'inscription selon l'une des reven- dications 2 à 4, caractérisé par le fait que la came (5) à plusieurs positions et la came supplémentaire (18) sont soumises à l'action d'un ressort (26) tendant à les éloi- gner l'une de l'autre. 6) Dispositif d'inscription selon l'une des reven- dications I à 5, caractérisé par le fait que les moyens d'actionnement (19) permettant la substitution automatique en position de conduite comportent essentiellement un tam- bour (31) dont la rotation est commandée par la chatne vi- tesse du véhicule et un levier (34) coopérant par une ex- trémité avec ledit tambour et par l'autre extrémité avec les moyens supplémentaires de guidage (18) de façon que cette substitution intervienne dès que la vitesse du véhi- cule franchit un seuil prédéterminé. 7) Dispositif-d'inscription selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le tambour (31) présente une piste circulaire contre laquelle l'extrémité associée du levier (34) est en appui, ladite piste étant interrompue par une encoche à rampe inclinée (33) pouvant coopérer avec ladite extrémité lorsque la vitesse du véhicule passe de zéro au seuil de vitesse prédéterminé. 8) Dispositif d'inscription selon l'une des reven- dications 6 et 7, caractérisé par le fait que le tambour (31) porte l'axe de l'aiguille indicatrice du tachymètre. 9) Dispositif d'inscription selon l'une des reven- dications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens permettant une substitution automatique brusque en position de conduite dès qu'un seuil de vitesse très bas est atteint, par exemple 0,1-km/h. -13- ) Dispositif d'inscription selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ces moyens comprennent es- sentiellement un asservissement mettant en mouvement sur une courte plage angulaire la chaîne vitesse du véhicule dès le franchissement du seuil de vitesse, ladite plage angulaire étant suffisante pour que la substitution auto- matique soit réalisée. 11) Dispositif d'inscription selon l'une des reven- dications 1 à 10, caractérisé par le fait que les moyens inscripteurs, de guidage et d'actionnement sont dédoublés pour un enregistrement sur deux disques porte-diagramme, de façon à distinguer l'utilisation du véhicule par l'un de deux chauffeurs, la chaîne vitesse du véhicule (27, 28) commandant les moyens d'actionnement pour la substitution automatique dans l'une quelconque des deux chaînes ciné- matiques. 12) Dispositif d'inscription selon l'une des reven- dications 6 à 10, et la revendication 11, caractérisé par le fait que le tambour de commande (31) est commun aux deux chaînes cinématiques, le dédoublement intervenant pour le levier, les moyens de guidage et les moyens ins- cripteurs.