FR 2580909 A1 19861031 FR 8506418 A 19850426 "BOUCLE VENTRALE DE PARACHUTE POUR SIEGE EJECTABLE' La présente invention concerne une boucle ven- trale de parachute destinée à équiper un siège éjecta- ble. Une telle boucle a pour objet, d'une part, d'as- surer le maintien du pilote sur son siège, lors des évo- lutions de l'avion et, d'autre part, après une éjection éventuelle, de maintenir le pilote attaché à son para- chute, après qu'il a été détaché du siège. Une boucle ventrale de parachute pour siège éjectable doit permettre au pilote de se libérer des sangles qui maintiennent normalement le pilote sur le siège, pour qu'il puisse sortir de l'avion après un vol et se libérer-rapidement de son parachute en cas d'éjec- tion. Plus particulièrement la boucle ventrale est fi- xée, d'une part, sur une sangle centrale qui émerge en- tre les jambes du pilote et reçoit, d'autre part, deux bélières trouées qui portent des sangles passant sur les épaules du pilote. En outre, avant d'être introduite dans la boucle ventrale, chaque bélière est traversée par une sangle latérale qui est elle-même traversée par une sangle de jambe. On réalise ainsi un arrimage en sept points qui maintient fermement le pilote sur son siège tant qu'il n'ouvre pas volontairement la boucle ventrale. La présente invention a pour but de réaliser une boucle ventrale très compacte, en forme sensiblement de galette circulaire relativement plate, ayant par exemple des dimensions extérieures de l'ordre de 70 mm de dia- mètre et de 35 mm de hauteur, boucle assurant tant un maintien très sûr des bélières, qu un dégagement volon- taire certain de celles-ci, même en cas de rupture de certains éléments élastiques de la boucle, tout en empê- chant une libération involontaire des bélières. Plus particulièrement la boucle comporte, en plus d'un bouton rotatif, des palettes saillantes de commande dont l'enfoncement autorise la mise en place des bélières qui peuvent être introduites l'une après l'autre sans que l'introduction de la deuxième bélière provoque l'échappement de la première. L'éjection des bélières de la boucle ventrale peut être produite au moyen d'une seule main (la main gauche ou la main droite indifféremment), mais elle n'est réalisée effectivement que lors d'une double ma- noeuvre volontaire, à savoir l'enfoncement des deux pa- lettes suivi de la rotation dans un sens quelconque du bouton prévu à la partie supérieure de la boucle ventra- le (dans la suite de la description on entend par partie inférieure" la partie qui est du côté du ventre du pi- lote lorsque la boucle est en position et par partie supérieure" la partie opposée). Une boucle ventrale selon l'invention présente également l'avantage qu'en fin d'action volontaire sur les palettes et sur le bouton, un crantage maintient la boucle en position ouverte, tandis que la rotation en sens inverse du bouton permet de ramener la boucle dans la position normale de repos, les palettes étant escamo- tées dans la position ouverte et faisant saillie dans la position normale de repos. La sécurité de la boucle ventrale selon l'inven- tion est réalisée de plusieurs manières: - une palette ne peut reprendre sa position "sortie" si la bélière qui lui correspond n'est pas cor- rectement verrouillée dans son logement, les palettes jouant donc le rôle de témoin de fonctionnement normal; - une action sur une seule palette ne suffit pas à autoriser la rotation du bouton; de même une action sur les deux palettes, sans rotation du bouton, ne per- met pas de libérer les bélières. Il faut donc appliquer un couple sur le bouton pour vaincre la résistance opposée par l'ensemble méca- nique et commencer l'éjection des bélières. L'introduction de chaque bélière nécessite l'ap- plication d'un effort qui permet de sentir nettement le verrouillage de celle-ci dans la boucle. Elle est accom- pagnée d'un claquement, nettement audible, au moment de la mise en place correcte. La bélière verrouillée ne peut être désengagée sans recourir à la phase éjection (enfoncement des deux palettes, puis rotation du bou- ton). Après la phase éjection, un retour accidentel à la position normale de la boucle ne permet pas le rever- rouillage des bélières, même si celles-ci sont encore engagées dans leur logement. En fin de course d'éjection, un crantage main- tient la boucle en position éjectée. Une action sur les palettes est nécessaire pour revenir en position repos. L'éjection des bélières se fait par l'action di- recte du pilote. L'effort est transmis positivement de- puis la main de celui-ci jusqu'aux bélières sans recou- rir à une action différée mettant en oeuvre un organe intermédiaire (ressort par exemple). La rupture d'un organe élastique ne compromet-. trait donc pas la libération des bélières par l'action du pilote. L'invention a donc pour objet une boucle ventra- le de parachute pour siège éjectable, qui comprend, d'u- ne part, un corps comportant une embase ventrale et une bague avec des fentes pour la réception des palettes de commande et des logements pour la réception des béliè- res, et, d'autre part, un bouton de commande pouvant tourner par rapport au corps, et qui est caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, à l'intérieur de l'ensem- ble du corps et du bouton: - des plots faisant saillie à partir de l'embase en regard des logements pour arrêter les trous ménagés classiquement dans les bélières, - une pièce rotative avec des dents périphéri- ques à flancs inclinés constituant des rampes, les som- mets des dents étant dirigés du côté opposé à l'embase, - des moyens transmettant la rotation du bouton à la pièce rotative, - une pièce éjectrice avec des galets roulant sur lesdits flancs constituant rampes, de manière que la rotation de la pièce avec des dents provoque la transla- tion axiale de la pièce éjectrice, ladite pièce éjectri- ce portant des fourches aptes à agir sur les bélières pour les éloigner de l'embase en même temps qu'elles, - des moyens élastiques sollicitant les galets sur les rampes des dents, et - une bague élastique apte à éjecter les béliè- res hors de leurs logements lorsque la pièce éjectrice vient dans sa position éloignée de l'embase. La boucle ventrale selon l'invention peut de préférence comporter en outre: - des verrous aptes à basculer entre une pre- mière position dans laquelle ils verrouillent les bé- lières et une seconde position dans laquelle ils libè- rent ces bélières, - des moyens élastiques aptes à maintenir nor- malement les verrous dans leur première position de verrouillage des bélières, et - des moyens pour amener les verrous dans leur seconde position de libération des bélières lorsque la pièce éjectrice vient dans sa position éloignée de l'em- base, avec ses galets aux sommets des dents de la pièce rotative. Avantageusement la boucle ventrale peut égale- ment comporter: - des coulisseaux de verrouillage, - des moyens de guidage des coulisseaux, aptes à les faire se déplacer simultanément en sens opposés de- puis une première position de rapprochement vers une se- conde position d'éloignement sous l'effet de l'enfonce- ment des palettes, et - des moyens élastiques tendant à éloigner les palettes et donc à rapprocher les coulisseaux. Par ailleurs on peut prévoir que le bouton est fixé sur le corps grâce à un boulon comportant une tête à n languettes flexibles qui coopèrent avec n+1 ou n-1 trous pratiqués dans la partie supérieure du bouton, le repliement d'une des languettes dans un desdits trous - repliement qui est toujours possible - empêchant tout desserrage du bouton. L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dessins sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'in- dication. Les figures 1 et 2 sont deux vues extérieures, en élévation suivant deux directions à 90' l'une de l'autre, d'une boucle ventrale dotée des perfectionne- ments selon l'invention, les palettes étant saillantes. Les figures 3 et 4 sont deux vues extérieures, en plan et par-dessus, de la même boucle ventrale en po- sition verrouillée, l'étiquette supérieure ayant été supprimée de la figure 4 qui est une vue partielle à plus grande échelle. Les figures 5 et 6 représentent deux coupes, par deux plans verticaux perpendiculaires entre eux, de la- dite boucle ventrale en position verrouillée. La figure 7 est une coupe analogue à celle de la figure 6, toutefois après déverrouillage volontaire de la boucle. Les figures 8 et 9 sont des coupes par VIII-VIII et IX-IX respectivement de la figure 5. Les figures 10 et 11 sont des vues en plan par dessous du bouton avec certaines pièces en position dans celui-ci, la boucle étant verrouillée pour la figure 10 et déverrouillée pour la figure 11. La figure 12, enfin, est une vue en plan par dessus de la boucle en position déverrouillée, le bouton étant enlevé.' Selon l'invention et plus spécialement selon ce- lui de ses modes d'application, ainsi que selon ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préférence, se proposant, par exemple, de réaliser une boucle ventrale de parachute pour siège éjectable, on s'y prend comme suit ou d'une manière analogue. Se référant tout d'abord aux figures 1 à 3, on voit qu'une boucle ventrale selon l'invention a la forme générale d'un cylindre droit ou galette de section cir- culaire, de hauteur plus petite que son diamètre, par exemple d'une hauteur totale de l'ordre de 35 mm pour un diamètre de l'ordre de 70 mm (à la partie inférieure). Cette boucle comprend un corps 1 et un bouton tournant 2 de diamètre légèrement supérieur à celui du corps 1. Le corps présente deux ouvertures 3a, 3b, sensi- blement à 90' l'une de l'autre et destinées à recevoir les deux bélières B10 2 (en traits mixtes sur la figure 3) de type standard traversées par les fentes b et b2 qui reçoivent les deux sangles d'épaule du pilote. On prévoit, dans deux fentes 4a, 4b du bouton 2. deux palettes enfonçables 5a, 5b qui permettent de ver- rouiller en position et, en combinaison avec le bouton rotatif 2, de déverrouiller les bélières B1 et B2. En plus de ces bélières, la boucle ventrale coo- père avec une plaquette P (représentée en traits mixtes sur les figures 2 et 3) traversée par une fente p qui reçoit la sangle centrale destinée à émerger entre les jambes du pilote. Trois vis (non représentées) à tête fraisée maintiennent la plaquette P en position sur la boucle ventrale, la plaquette P comportant un orifice central dans lequel vient s'emboîter sans jeu un bossage cylin- drique 11 prévu à la partie inférieure du corps 1 (fi- gures 5, 6 et 7). Pour terminer avec la description des figures 1 à 3, on signalera que le bouton 2 porte à sa partie su- périeure une étiquette circulaire 6 (figure 3) sur la- quelle figurent, d'une part, une double flèche F indi- quant au pilote la double possibilité de rotation du bouton 2, notamment pour déverrouiller les bélières B1 et 82, et, d'autre part, des inscriptions ou prescrip- tions (non portées sur la figure 3). L'enlèvement de cette étiquette 6 découvre, comme illustré sur la figure 4, les moyens de fixation du bouton 2 sur le corps 1, à savoir un boulon 7 com- portant une tête 8 à n languettes flexibles 9 qui coo- pèrent avec n+i (ou n-1) trous 10 pratiqués dans la partie supérieure du bouton 2, n étant un entier plus grand que 5. De ce fait il y aura toujours, quelle que soit la position angulaire du boulon 7 en fin de serrage, une languette 9 en face d'un trou 10 (par un effet de "ver- nier") et il sera donc toujours possible, en fin de ser- rage du boulon 7, de replier une languette 9 dans un trou 10, ce qui immobilise à demeure le boulon 7. Le montage de la figure 4 réalise donc un boulon indesser- rable. On va décrire maintenant la structure interne de la boucle ventrale avec référence aux figures 5 à 12 et tout d'abord aux figures 5 à 8. Le corps 1- est essentiellement constitué par une embase ventrale 12 formant fond et par une bague 13; trois vis 14 assurent l'assemblage de l'embase 12 et de la bague 13 pour former le corps 1. L'embase 12 réalise la fonction de résistance de la boucle ventrale. Elle est donc constituée par une pièce massive dans laquelle ont été taillés des évide- ments pour laisser subsister deux plots 15a, 15b et cinq protubérances 16a, 16b, 16c, 16d et 16e autour d'un axe central 17 (voir en particulier la figure 8). Les plots 15a, 15b permettent de réaliser la re- tenue en position des bélières 8B1 et B2 (de la figure 3) et à cet effet ils sont disposés suivant deux directions faisant entre elles un angle de 90'. L'axe central 17 permet le guidage axial d'une pièce rotative 18 à quatre dents périphériques 19 diri- gées vers le haut et dont les flancs 19 forment des rampes qui coopèrent avec quatre galets 20 disposés en croix (c'est-à-dire suivant des directions décalées de '), ces galets étant montés sur des axes 21 portés par une pièce éjectrice 22 réalisant l'éjection des béliè- res. La rotation de la pièce 18, produite par la rota- tion du bouton 2, provoque, du fait des rampes consti- tuées par les flancs 191 des dents 19, la montée de la pièce éjectrice 22 - qui repose normalement. sous l'ef- fet de deux ressorts de rappel 23, dans sa position bas- se (figure 6), avec ses quatre galets 20 en bas des rampes, c'est-à-dire aux pieds 241 des dents 19 - vers sa position haute (figure 7) avec ses quatre galets 20 au sommet 242 des dents 19, en réalisant ainsi une transformation du mouvement rotatif du bouton 2 en un mouvement de translation axiale de la pièce éjectrice 22. La pièce rotative 18 est montée sur l'axe cen- tral 17 pour pouvoir tourner grâce à deux roulements à billes droits 25 et 26, tandis qu'une butée à billes 27 encaisse l'effort exercé par la pièce 18 sur l'embase 12. La pièce éjectrice 22 comporte deux fourches 28a g et 28b constituées chacune par deux ailes 29a, 29b et a, 30b dirigées vers l'extérieur (voir en particulier la figure 8). En position verrouillée de la boucle, les ailes 29a et 29b encadrent la protubérance 16a, chaque fourche 28a, 28b entourant un plot 15a, 15b. La remontée de la pièce éjectrice 22, sous l'ef- fet de la rotation de la pièce 18 à rampes, a pour ré- sultat la remontée des fourches 28a et 28b de cette piè- ce éjectrice 22, ce qui va faire remonter également les bélières B1 et B2 qui reposent sur les fourches et les faire échapper des plots de retenue 15a. 15b qui cessent de pénétrer dans les trous b3 et b4 des bélières (figure 3). L'expulsion positive vers l'extérieur des bélières B1 et B2 est assurée par une bague ressort 31, normale- ment bandée en étant resserrée, mais qui peut se dilater lorsque les bélières ne sont plus retenues par les plots a, 15b. Cette évolution est illustrée par le passage de la situation représentée sur la figure 6 (position ver- rouillée) à celle représentée sur la figure 7 (position d'éjection des bélières). Quant à la bague 13, solidaire de l'embase 12, elle présente deux encoches 32a, 32b qui débouchent en 3a, 3b (figures 1 et 2) et une butée 33 qui interdit la remontée de la pièce 18 à rampes. On va exposer maintenant les moyens de verrouil- lage en position des bélières B1 et B2. Le verrouillage en position de chaque bélière dans son logement ou encoche 32a, 32b est assuré essen- tiellement par un verrou 34a, 34b (voir également figu- res 10 à 12). chaque verrou étant logé dans un espace a, 35b ménagé dans le corps 1 et le bouton 2. Chaque verrou 34a, 34b est monté sur un axe tel que 36b autour duquel il peut tourner. Chaque verrou comporte un évidement fraisé tel que 37b qui permet de loger un ressort de torsion double tel que 38b enroulé autour de l'axe tel que 36b et s'appuyant d'un côté 38 sur le corps 1 et de l'autre 382 sur le verrou 34a, 34b. A l'intérieur du corps 1 est disposée une came 39 qui comporte en son centre un mortaisage hexagonal 40 dans lequel vient normalement se loger l'extrémité hexa- gonale 41 de la pièce rotative 18 à rampes, la came 39 venant s'appuyer sur la butée 33. Chaque ressort tel que 38b maintient le becquet- 42a, 42b du verrou 34a, 34b correspondant en contact avec la came 39, comme on le voit en particulier sur la figure 6. Par contre. lorsque -la came 39 tourne, entrai- née en rotation par la rotation de l'extrémité supé- rieure 41 de la pièce 18, les verrous 34a et 34b bascu- lent pour venir occuper la position illustrée sur la figure 7, les becquets 42a, 42b échappant de la came 39, ce qui libère le passage, dans les logements 32a et 32b, pour les bélières B et B2. On va terminer la description de la structure interne de la boucle ventrale en exposant les moyens de commande de cette boucle. Le bouton 2 présente en son centre une protubé- rance hexagonale 43 qui vient se positionner à l'inté- rieur du mortaisage hexagonal 40 de la came 39. Une vis 44 traverse le bouton 2 et vient se fi- xer dans un taraudage 45 de la pièce 18, emprisonnant ainsi la came 39 et la butée 33 entre le bouton 2 et la pièce 18. Une rotation du bouton 2 dans un sens ou dans l'autre assure donc la rotation de la pièce 18 et de la came 39. Comme indiqué précédemment et en se référant plus particulièrement maintenant à la figure 9, le bou- ton 2 comporte deux fentes 4a et 4b dans lesquelles sont logées les palettes 5a et 5b assurant la libération des bélières par leur enfoncement lorsque celui-ci est suivi par la rotation du bouton 2, les palettes Sa et 5b étant guidées en translation, par ces fentes 4a et 4b, lors- s80909 qu'on appuie sur elles. Les palettes sont normalement maintenues écar- tées l'une de l'autre dans les fentes 4a et 4b au moyen de deux ressorts 461, 462 montés dans des logements 47a, 47b et 48a, 48b ménagés dans les palettes 5a et 5b; pour éviter le flambage des ressorts 461 et 462 on loge dans chaque ressort une tige 49, 50 respectivement. Référence étant maintenant faite plus particu- lièrement aux figures 10, 11 et 12, on prévoit deux coulisseaux de verrouillage 51a et 51b destinés à in- terdire la rotation du bouton 2 lorsque les palettes 5a et Sb sont en position écartée ou position "sortie". Chaque coulisseau 51a, 51b porte trois galets 52a, 52b; 53a, 53b; 54a, 54b, par exemple en la matière plastique connue sous la marque Delrin, à savoir - du côté de la came 39 un galet supérieur 52a, 52b porté par un axe 56a, 56b et logé dans une lumière a, 55b de la palette 5a, 5b, et - du côté opposé deux galets 53a, 53b et 54a, 54b portés par un axe 57a, 57b. les deux galets étant portés par cet axe de part et d'autre du coulisseau 51a, 51b. En outre un patin 58a, 58b en polytétrafluoré- thylène, placé sur le coulisseau 51a, 51b, limite le frottement au cours de la translation de celui-ci par rapport à la bague 13. Dans leur mouvement en translation les coulis- * seaux 51a, 51b sont guidés, d'une part, par des loge- ments 59a, 59b de section rectangulaire ménagés dans la came 39 et dans lesquels coulissent les têtes 60a et 60b des coulisseaux qui portent les axes 56a et 56b, et, d'autre part, par les galets supérieurs 53a et 53b qui roulent dans une rainure 61 du bouton 2. Les lumières 55a, 55b des palettes 5a et 5b constituent des rampes à 45' qui commandent, grâce aux galets 52a et 52b, le coulissement des coulisseaux 51a, 51b pour autoriser la rotation de la came 39. les mouvements des deux coulisseux 51a, 51b étant en sens opposes. Le galet 54a, 54b du coulisseau 51a, 51b, à sa- voir le galet orienté vers le bas est, lui, -logé dans une rainure courte 62 du corps 1, chaque galet échappant à chaque extrémité de ladite rainure lorsque les palet- tes 5a et 5b sont enfoncées. Enfin le bouton 2 comporte sur son fond une rai- nure arquée 63 qui se prolonge sur les palettes 5a et 5b en 63a et 63b; cette rainure 63, 63a, 63b permet aux verrous 34a et 34b de tourner et libérer les bélières. car, lorsque les palettes 5a et 5b sont enfoncées, les verrous peuvent remonter librement pendant toute la course de rotation du bouton 2. En effet la continuité de la rainure 63, 63a, 63b n'est assurée que lorsque les palettes sont enfoncées, c'est-à-dire se trouvent en po- sition "rentrée"(figure 11)- En position "sortie"(figure ). les palettes 5a et 5b empêchent les verrous 34a, 34b de remonter et les verrous escamotés empêchent les palettes de ressortir. Les ressorts 38a et 38b de rappel des verrous sont plus forts que les ressorts 461 et 462 des palettes 5a et 5b, les verrous tendant de ce fait à enfoncer les palettes jusqu'à ce que ces dernières blo- quent les verrous en reprenant leur position normale. Le fonctionnement de la boucle ventrale qui vient d'être décrite est le suivant. L'action sur les palettes 5a et 5b amène les rainures 63a et 63b de celles-ci en regard des becquets 42a et 42b des verrous 34a et 34b en autorisant la ro- tation de ces derniers. On peut alors introduire les bélières B1 et B2 contre l'action des ressorts 38a et 38b des verrous en faisant remonter ceux-ci et en comprimant la bague-ressort 31. Dès que les trous b3 et b4 des bélières B1 et B2 sont en regard des plots 1Sa, 15b de l'embase 12, les bélières B1 et B2 descendent d'elles-mêmes dans leurs logements 32a et 32b sous l'effet des ressorts de rappel 38a et 38b des verrous 34a et 34b, d'une part, et de la forme de la bagueressort 31, d'autre part. Les verrous reprennent alors leur position basse de la figure 6 et on peut relâcher les palettes 5a et 5b. Les deux béliè- res 81 et B2 sont alors verrouillées en position. L'action normalement volontaire de rapprochement des palettes 5a et 5b provoque la translation des cou- lisseaux 51a et 51b qui s'éloignent l'un de l'autre; les deux galets 54a et 54b qui interdisent la rotation du bouton 2 sortent de la rainure 62 du corps 1 de la bou- cle ventrale, ce qui permet au bouton 2 de tourner et aux verrous 34a et 34b de remonter pour occuper la posi- tion illustrée sur la figure 7, le basculement des deux verrous vers cette position étant réalisé sous l'effet de la came 39. La rotation du bouton 2 a également pour effet de faire tourner la pièce 18 et donc de faire remonter la pièce éjectrice 22 sous l'effet des rampes prévues sur la pièce 18, rampes qui coopèrent avec les galets'20 de la pièce éjectrice; les bélières B1 et B2 remontent avec la pièce électrice jusqu'à atteindre la surface su- périeure des deux plots 15a et 15b. A ce moment la ba- gue-ressort 31 se détend et éjecte les deux bélières B et B2 hors de leur logement. Du fait que les galets 20 de la pièce éjectrice 22 passent les sommets 242 des dents de la pièce 18, la boucle ventrale est bloquée en position "ouverte", les galets 53a, 53b des coulisseaux étant maintenus écartés par le profil du corps 1 et viennent en bout de course s'installer dans des crans ménagés dans ce profil. Dans cette position les coulisseaux maintiennent les deux palettes 5a et 5b enfoncées. Pour assurer le retour de la boucle ventrale à la position neutre, il suffit d'appuyer sur les palettes a et 5b et de tourner le bouton 2 pour faire repasser les sommets 24 de la pièce 18 par les galets 20, la boucle ventrale revenant alors d'elle-même à sa position neutre ou normale. On voit qu'en définitive la boucle ventrale ne comporte que deux positions d'équilibre stable, à savoir la position "éjectée" et la position normale ou neutre. Comme il va de soi et comme il résulte d'ail- leurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réa- lisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Boucle ventrale de parachute pour siège éjec- table, qui comprend, d'une part, un corps (1) comportant une embase ventrale (12) et une bague (13) avec des fen- tes i4a. 4b) pour la réception des palettes de commande (5a, 5b) et des logements (32a, 32b) pour la réception des bélières (B1, B2), et, d'autre part, un bouton de commande (2) pouvant tourner par rapport au corps 1), et qui est caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, à l'intérieur de l'ensemble du corps (1) et du bouton (2): - des plots (15a, 15b) faisant saillie à par- tir de l'embase (12) en regard des logements (32a, 32b) pour arrêter les trous (b3, b4) ménagés classiquement dans les bélières (B1, B2), - une pièce rotative (18) avec des dents pé- riphériques (19) à flancs inclinés (191) constituant des rampes, les sommets (242) des dents étant dirigés du cô- té opposé à l'embase (12), - des moyens transmettant la rotation du bou- ton (2) à la pièce rotative (18). - une pièce éjectrice (22) avec des galets (20) roulant sur lesdits flancs constituant rampes, de manière que la rotation de la pièce (18) avec des dents provoque la translation axiale de la pièce éjectrice, ladite pièce éjectrice (22) portant des fourches (28a, 28b) aptes à agir sur les bélières (B1, B2) pour les éloigner de l'embase (12) en même temps qu'elles, - des moyens élastiques (23) sollicitant les galets (20) sur les rampes des dents, et - une bague élastique (31) apte à éjecter les bélières (B1, 82) hors de leurs logements (32a, 32b) lorsque la pièce éjectrice (22) vient dans sa position éloignée de l'embase (12). 2. Boucle ventrale selon la revendication 1, ca- ractérisée en ce qu'elle comporte en outre: - des verrous (34a, 34b) aptes à basculer en- tre une première position dans laquelle ils verrouillent les bélières (81, B2) et une seconde position dans la- quelle ils libèrent ces bélières, - des moyens élastiques (38a, 38b) aptes à maintenir normalement les verrous (34a, 34b) dans leur première position de verrouillage des bélières (B1, B2), et - des moyens (39) pour amener les verrous (34a, 34b) dans leur seconde position de libération des bélières (B1, B) lorsque la pièce éjectrice (22) vient 1'2 dans sa position éloignée de l'embase (12) avec ses ga- lets aux sommets (24) des dents (19) de la pièce rota- tive (18). 3. Boucle ventrale selon la revendication 2. ca- ractérisée en ce qu'elle comporte en outre: - des coulisseaux de verrouillage (51a, 51b), - des moyens (55a, 55b; 59a, 59b, 61, 62; 52a, 52b; 53a, 53b; 54a, 54b) de guidage des coulis- seaux, aptes à les faire se déplacer simultanément en sens opposés depuis une première position de rapproche- ment vers une seconde position d'éloignement sous l'ef- fet de l'enfoncement des palettes (5a, 5b); et - des moyens élastiques (461, 46 2) tendant à 1' 2 éloigner les palettes et donc à rapprocher les coulis- seaux. 4. Boucle ventrale selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bouton (2) est fixé sur le corps (1) grâce à un boulon (7) comportant une tête à l languettes flexibles (9) qui coopèrent avec n+1 ou n-1 trous (10) pratiqués dans la partie supérieure du bouton (2), le repliement d'une des languettes dans un desdits trous - repliement qui est toujours possible - empéchant tout desserrage du bouton.