FR 2578501 A1 19860912 FR 8602913 A 19860303 I 2578501 La présente invention se rapporte à la cons- truction d'un dispositif de sécurité pour commander au- tomatiquement le mouvement d'un élément rotatif. Des freins et embrayages actionnés par fluide et comportant des élements de friction entrainés exté- rieurement par un ensemble à cylindre et piston ont été décrits dans le brevet U.S. Montalvo No. 4 366 884. Des ressorts hélicoïdaux disposés autour des broches exté- rieures de montage de l'ensemble à cylindre et piston assurent le retour de l'ensemble dans sa condition ini- tiale de relaxation et d'absence de contact lorsque la pression d'alimentation en air est supprimée. Il est pré- vu à l'intérieur dudit ensemble un ressort en forme de disque plat qui est directement sollicité par un fluide sous pression. Le dispositif de sécurité de la présente inven- tion est d'un fonctionnement sûr, d'une fabrication aisée et il est adaptable à une grande diversité d'applications. Il peut être utilisé dans de nombreux systèmes de com- mande, dans des cas o interviennent des appareillages mécaniques, en particulier lorsqu'on utilise un élément tournant tel qu'une roue ou un arbre. Le dispositif de sécurité de la présente inven- tion comprend un module de friction à ensembles de ressorts, qui est destiné à constituer un composant de sécurité en vue d'une installation sur certains types de freins et embrayages connus. Il a usuellement le même aspect et les mêmes dimensions physiques que le frein, ou embrayage de dimensions standard, de façon à pouvoir être incorporé à un frein ou embrayage existant, si cela est nécessaire ou souhaitable, et i; peut être complètement interchan- geable avec n'importe quel produit modulaire dans la ligne de production correspondante. Le module de friction à ensembles.deressortsfonc- tionne d'une manière différente d'un frein pneumatique, ou à air, standard, qui utilise une pression d'air pour l'actionnement du cylindre de frein en vue de faire sor- tir le piston du cylindre de frein. Le module de friction à ensembles de ressorts fonctionne exactement de la façon inverse par le fait qu'il utilise une pression d'air pour la rétraction du piston. S'il n'existe pas une pression d'air suffisante dans le cylindre pour assurer la rétrac- tion du piston, le piston reste dans la position sortie du piston, de sorte que le dispositif de sécurité fonc- tionne comme un frein pour empêcher un mouvement d'une surface tournante à laquelle le piston est adjacent. Le dispositif de sécurité de la présente inven- tion présente les avantages suivants. Au cas ou il se produit une altération dans la pression d'air appliquée au dispositif de sécurité de l'invention, comme l'obtu- ration ou la coupure d'un conduit d'alimentation en air provoquant une diminution de la pression d'air nécessaire, ou bien une coupure totale de la pression d'air, le module de friction réglé par ressort et placé dans un frein, ou embrayage, est alors mis en service comme un dispositif de sécurité qui serait sorti jusque dans la position de freinage. Ainsi, si par exemple un dispositif de sécurité conforme à l'invention est installé sur un bâti de dérou- lage dans une machine à papier et si, à cause d'une erreur humaine ou d'un défaut accidentel, la machine à papier perd toute sa pression d'air, le dispositif de sécurité à ensembles de ressorts, qui ne nécessite aucune pression d'air pour son actionnement, est mis en service automatiquement à la façon d'un frein de façon à faire entrer en contact son patin de friction de sécurité, non tournant, contre une partie tournante de la machine afin d'arrêter le fonctionnement de cette machine. Cela permet d'empêcher des accidents pour le personnel placé à proximité de la machine et on empoche également un endommagement du produit fabriqué par la machine. Un autre avantage du dispositif de sécurité de la présente invention est le suivant. La pression d'air appliquée par un dispositif de commande de précision, selon des valeurs variables, rend également le dispositif de sécurité utile comme un frein de tension avec glisse- ment continu. En faisant varier la valeur de la pression d'air appliquée au cylindre, on peut obtenir une gamme de couples variables, tout en conservant encore les ca- ractéristiques de sécurité du module de friction à ensembles de ressorts. Le dispositif de sécurité présente l'avantage de pouvoir être maintenu d'une manière non tournante, stationnaire, fixe, pour arrêter le mouvement de rotation d'un élément autour duquel il est place, ou bien à proxi- mité duquel il est dispose. Le module de friction à ensembles de ressorts se compose de différentes parties, notamment de deux en- sembles d'organes élastiques compressibles, tels que des ressorts, qui sont placés dans l'extrémité arrière à l'intérieur du module de friction. Dans un ensemble, il est prévu plusieurs ressorts analogues, et ayant un diamètre supérieur à des ressorts analogues d'un second ensemble, qui ont un diamètre plus petit. Les ressorts sont logés dans une cavité usinée dans la partie extrême arrière stationnaire du dispositif de sécurité, plus d'un ressort étant placé dans chaque cavité. Usuellement, un gros ressort est logé dans la cavité et est maintenu le long de sa périphérie extérieure. Usuellement, un petit ressort est emboîté et maintenu à l'intérieur du gros ressort par une tige placée à l'inté- rieur de la cavité. Le mode de réalisation conforme à l'invention, correspondant a un premier ressort emboîté à l'intérieur d'un second ressort, procure l'autre avantage de permettre l'application d'une pression d'air plus élevée qui est contrebalancée dans une zone compacte et limitée, par comparaison au cas o on utiliserait un seul gros res- sort. Ce mode de réalisation faisant intervenir un pre- mier ressort placé dans un second ressort procure un autre avantage consistant en ce que, si un ressort est endommagé ou rompu, l'autre ressort peut encore fonc- tionner dans une condition d'assistance, ou de réserve, ou de sécurité. Les ressorts sont maintenus en place à leurs parties supérieures par une rainure circulaire ménagée dans une petite partie de l'extrémité arrière station- naire du dispositif de sécurité. L'extrémité arrière stationnaire sert à comprimer les ensembles de ressorts quand une pression d'air est introduite dans une chambre prévue sur le côté avant d'un élément flexible de l'en- semble à cylindre et piston. L'élément flexible est dé- placé vers l'arrière en provoquant un mouvement de l'ex- trémité avant du module de friction vers l'arrière pour comprimer les ressorts. Lorsque la pression d'air est supprimée, cela permet aux ressorts de se décomprimer et de se dilater vers l'extérieur pour déplacer un piston portant le patin de friction jusque dans la position de freinage. L'élément flexible, qui peut être un diaphragme, remplit par conséquent une double fonction. Non seulement il fait partie du mécanisme d'actionnement intervenant dans l'opération de rétraction et d'extension, mais il sert également de joint d'étanchéité au fluide entre l'extrémité arrière stationnaire et l'extrémité avant mobile du module. L'extrémité arrière et l'extrémité avant sont jointes ensemble par des attaches appropriées. L'extrémité avant du module contient un joint qui établit une étanchéité au fluide pour la partie extrême avant du piston afin d'empêcher une perte de pression de fluide, comme une pression d'air ou une pression hydrau- lique, pendant et après les courses d'extension et de rétraction du piston. L'extrémité avant sert également à limiter la longueur de course du piston en empêchant l'ensemble de piston de se rétracter trop loin vers l'in- térieur ou bien de sortir trop loin vers l'extérieur, en dépassant la longueur maximale de sa course. L'extrémité avant comporte également des orifices de passage de fluide servant à introduire, ou à décharger, du fluide sous pression comme de l'air, par l'intermédiaire de deux ori- fices ou plus, constitués par des raccords profilés qui sont engagés dans des trous ménagés dans l'extrémité avant. L'extrémité avant contient un piston qui consti- tue un des éléments de travail du module à cylindre et piston, du fait qu'il est capable de produire une exten- sion et une rétraction du patin de friction stationnaire non tournant du dispositif de sécurité jusque contre la surface de friction tournante du frein, ou de l'embrayage. Le piston d'extrémité avant, usuellement formé d'une ma- tière solide et robuste, comporte des moyens qui maintien- nent le patin de friction stationnaire et non tournant et qui servent à assurer la rétraction du patin de friction lorsque le piston est rétracté à l'intérieur du cylindre pneumatique ou hydraulique. L'extrémité avant comportant le piston, et l'ex- trémité arrière sont fixées ensemble par des attaches appropriées, assurant entre elles le maintien de l'élé- ment flexible dans une condition étanche. En conséquence, l'extrémité avant et l'extrémité arrière peuvent être transportées sous la forme d'un ensemble unitaire ou module, et elles peu-vent être aussi aisément démontées en vue d'une inspection, ou d'un remplacement, d'une partie usée ou endommagée. Le module contient également deux barres anti- torsion formées d'une matière solide et robuste. Ces barres anti-torsion servent à arrêter et empêcher un mouvement de torsion du patin de friction lorsque le frein est serré contre une surface tournante. Ces barres maintiennent le patin de friction aussi stationnaire que possible et elles empêchent également le patin de tomber de l'ensemble de frein à cylindre quand il se trouve dans la position rétractée. Les barres anti- torsion assurent également la jonction' de plaques de retenue de bras avec l'extrémité avant et l'extrémité arrière du module de frein. Des barres anti-torsion sont engagées dans des trous ménagés au travers des plaques de retenue et elles sont rabattues contre le côté arrière du carter de l'en- semble, à l'opposé du piston. Les plaques de retenue ser- vent à maintenir l'ensemble du module sur le support de montage de frein par insertion d'organes de fixation appropriés au traversïdes plaques de retenue, ces organes étant eux-mêmes fixes dans le support de montage. D'une façon générale, le dispositif de sécurité de la présente invention est réalisé sous la forme d'un module de friction à ensembles de ressorts dans lequel un fluide sous pression comprime un ensemble de ressorts à l'intérieur du module, de façon à maintenir une surface de friction rétractée et espacée d'une surface tournante, et dans lequel une réduction de cette pression fluidique permet à l'ensemble de ressorts précédemment comprimés de se dilater et de pousser la surface de friction précédemment rétractée pour l'amener en contact avec la surface tournante avec une force suffisante pour arrêter la rotation de cette dernière. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif de sécurité pour commander sélec- tivement le mouvement d'une surface mobile, au moyen d'une surface stationnaire, comprenant un moyen définis- sant une première cavité, comportant un élément flexible entrant partiellement en contact avec un premier élément rigide, ledit élément flexible étant partiellement espacé dudit premier élément rigide, un moyen pour injecter un fluide sous pression dans ladite première cavité, un moyen définissant une seconde cavité dans une zone ad- jacente à ladite première cavité, et comprenant ledit élément flexible partiellement en contact avec un second élément rigide et ledit élément flexible étant partiellement espacé duditsecond élément rigide, un troisième élément rigide placé à l'intérieur de ladite seconde cavité, en entrant en contact avec ledit élément flexible et en étant espacé dudit second élément rigide, un moyen élastique compressible placé à l'intérieur de ladite seconde cavité et positionné de façon' à entrer simulta- nément en contact avec ledit second élément rigide et ledit troisième élément rigide, et un moyen reliant ladite surface stationnaire audit élément flexible, de telle sorte que, à chaque fois que ledit fluide sous pression est injecté dans ladite première cavité, ledit élément flexible soit écarté dudit premier'élément rigide afin d'augmenter les dimensions de ladite première cavité, et ledit élément flexible est rapproché dudit second élément rigide afin de réduire les dimensions de ladite seconde cavité par compression du moyen élastique se trouvant dans celle-ci, et de façon à écarter ladite surface stationnaire de ladite surface mobile de manière que, à chaque fois que ledit fluide sous pression est déchargé de ladite première cavité, ledit élément flexible soit rapproché dudit premier élément rigide en vue de réduire les dimensions de ladite première cavité alors que ledit élément flexible est écarté dudit second élé- ment rigide pour augmenter les dimensions de ladite se- conde cavité par expansion dudit moyen élastique se trou- vant dans celle-ci, et pour rapprocher ainsi ladite sur- face stationnairede ladite surface mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence, dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexes dans lesquels: La Fig. 1 est une vue en plan du dispositif de sécurité selon l'invention, comportant un patin de fric- tion. La Fig. 2 représente une vue latérale du dispo- sitif de sécurité de la Fig. 1, le patin de friction étant rétracté. La Fig. 3 représente une vue de dessous du dis- positif de sécurité de la Fig. 1. La Fig. 4 représente une vue en coupe faite selon la ligne 4-4 de la Fig. 1, le patin de friction étant en extension et la vue étant faite après rotation de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre. La Fig. 5 est une vue en coupe faite selon la ligne 5-5 de la Fig. 1, le patin de friction étant rétracté et la vue étant faite après rotation de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre. La Fig. 6 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation du dispositif de sécurité de la présente invention, monté sur un arbre tournant. La Fig. 7 est une vue en bout axiale du dispo- sitif de sécurité de la Fig. 6 faite le long de l'arbre tournant. La Fig. 8 est une vue en coupe du dispositif de sécurité faite selon la ligne 8-8 de la Fig. 7, le patin de friction étant en extension. La Fig. 9 est une vue en coupe du dispositif de sécurité faite selon la ligne 9-9 de la Fig. 7, le patin de friction étant rétracté. La Fig. 10 montre le dispositif de sécurité, conforme à l'invention, utilisé en combinaison avec une roue tournante. La Fig. 11 est une vue en coupe de l'ensemble faite selon la ligne 11-11 de la Fig. 10. La Fig. 12 représente le dispositif de sécurité conforme à l'invention, utilisé en combinaison avec un disque tournant. La Fig. 13 représente en vue latérale l'ensemble de la Fig. 12. La Fig. 14 représente le dispositif de sécurité conforme a l'invention, utilisé en combinaison à la fois avec une roue tournante et un disque tournant. La Fig. 15 représente en vue latérale l'ensemble de la Fig. 14. La Fig. 1 représente une vue en plan du disposi- tif de sécurité 1 conforme à l'invention, comportant un patin de friction 2. Le patin ou sabot de friction est stationnaire et immobile lorsqu'il est en service. Cela signifie que le patin 2 ne peut pas tourner mais peut cependant se déplacer alternativement de façon à s'appliquer contre un élément tournant et à s'écarter de celui-ci. Lorsqu'il est en contact avec l'élément tournant, le patin 2 est maintenu solidement en position comme une partie du dispositif de sécurité, de telle sorte que ce patin de friction reste immobile, stationnaire et non tournant pendant cu'il est en service. Le patin ou sabot de friction 2 eFt usuellement formé d'une matière carbonée, avec une matière de base constituée par du graphite. La Fig. 2 représente une vue latérale du dispo- sitif de sécurité 1 dc la Fig. 1, le patin de friction 2 étant rétracté, de telle sorte que ce patin de friction 2 s'applique étroitement contre une plaque supérieure de retenue 3 du dispositif de sécurité. La surface supérieure 4 du patin de friction 2 est parallèle à la plaque 3 et la surface inférieure 5 (représentée sur la Figure 4) du patin 2 est également parallèle à la plaque 3. Comme le montre la Fig. 1, le patin ou sabot de friction 2 comporte deux côtés sensiblement parallèles entre eux, et deux côtés qui ont un profil convexe et qui sont reliés aux deux côtés parallèles. Chacun des côtés convexes du patin de friction comporte une fente 6. A l'intérieur de la fente 6 est disposée une attache 7, comme une barre métallique anti-torsion, compo- sée de laiton. La barre anti-torsion 7 peut être vue plus clairement sur la Fig. 4. Ces barres anti-torsion 7 ser- vent à arrêter le mouvement de torsion du patin de fric- tion 2 lorsque le dispositif de sécurité est appliqué contre une surface tournante dont il doit arrêter le mouvement. Ces barres anti-torsion maintiennent le patin de friction aussi stationnaire que possible, et elles empêchent également le patin de friction de tomber du frein à dispositif de sécurité quand il se trouve dans sa position rétractée. Comme le montre la Fig. 4, ces barres anti-torsion 7 joignent également la plaque supé- rieure de retenue 3 avec la plaque inférieure de retenue 8 de manière à maintenir entre elles tous les éléments de travail qui constituent l'ensemble à cylindre et piston du dispositif de sécurité. Les barres anti-torsion 7 sont engagées dans des trous traversant les plaques de retenue 3 et 8 et elles sont aplaties, ou rabattues, sur le côté arrière de la plaque inférieure de retenue 8 du dispositif de sécurité 1. Comme le montrent les Fig. 4 et 5, un organe d'espacement 9 sert à recouvrir la tête rabattue de la barre anti-torsion et il permet de maintenir le bras Z578501 anti-torsion arrière ou la plaque inférieure de retenue 8 en affleurement avec la surface inférieure de la partie arrière du dispositif de sécurité conforme à l'invention. Cela peut être facilement observé en référence aux Fig. 3, 4 et 5. Le dispositif de sécurité 1 de la présente in- vention comprend un module sollicité par ressorts, qui est destiné à actionner une surface de friction et à être utilisé comme un accessoire de sécurité en vue d'être installé sur certains types de freins et d'em- brayage. Les Fig. 2, 4 et 5 montrent que le module de friction à ensembles de ressorts comprend une extrémité avant 10 et une extrémité arrière 11. L'extrémité avant constitue la partie du module qui est adjacente au patin de friction 2. L'extrémité arrière 11 du module constitue la partie éloignée du patin de friction 2. La Figure 4 est une vue en coupe faite selon la ligne 4-4 de la Fig. 1, le patin de friction 2 étant alors écarté de la surface avant de la plaque supérieure. Cette vue a été tournée de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre. La Figure 5 représente une vue en coupe faite selon la ligne 5-5 de la Fig. 1, le patin de friction 2 étant rétracté et adjacent à la surface avant de la plaque supérieure 3. Cette vue a été tournée de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre. Pour séparer l'extrémité avant 10 de l'extrémité arrière 11, il est prévu un diaphragme 22, comme le mon- trent les Fig. 4 et 5. Comme indiqué sur les Fig. 4 et 5, l'extrémité avant 10 comporte un piston 13 qui porte un anneau magné- tique 14. Le sabot de friction 2 en graphite porte un anneau en acier 15 le long de sa surface intérieure, dans une zone adjacente à l'anneau magnétique 14 et qui sert à maintenir le patin de friction 2 solidement dans 12 2578501 une position adjacente au piston 13. La Figure 4 représente la patin de friction 2 qui est placé en extension vers l'extérieur par rapport à la plaque supérieure de retenue 3 et qui est en contact avec une surface S de l'élément tournant R, qui peut être formé de fonte. La Fig. 5 représente le patin de friction 2 rétracté en direction de la plaque supérieure de retenue 3 et en contact avec celle-ci. -Comme le montrent les Fig. 4 et 5, le dispositif de sécurité comprend, d'une façon générale, un moyen définissant une première cavité 16, qui est constituée par.un élément flexible du genre diaphragme 12, en tissu ou en caoutchouc imperméable au fluide, ce diaphragme étant partiellement en contact avec un premier élément rigide 17 qui fait partie de l'extrémité avant 10. L'élément flexible 12 est partiellement espacé du premier élément rigide 17, de façon à former la cavité I6, comme le montrent les Fig. 4 et 5. Comme indiqué sur la Fig. 5, il est prévu un moyen 18 pour injecter un fluide hydrau- lique ou pneumatique, comme de l'air; sous pression dans la première cavité 16. Ce moyen d'injection 18 comprend un conduit qui est fixé sur l'extrémité avant 10 du dis- positif de sécurité et il comporte également une buse 19 qui débouche dans la première cavité 16. Le moyen 18 est également utilisé pour retirer et décharger du fluide de l'intérieur du dispositif de sécurité. Le dispositif de sécurité comporte également un moyen, représenté sur les Fig. 4 et 5 et définissant une seconde cavité 20 adjacente à la première cavité 16. Cette seconde cavité est délimitée par l'élément flexible constitué par le diaphragme 12, qui entre partiellement en contact avec un second élément rigide 21 faisant partie de l'extrémité arrière 11. L'élément flexible 12 est partiellement espacé de ce second élément rigide 21. Comme le montrent les Fig. 4 et 5, il est prévu un troisième élément rigide 22 placé dans la seconde ca- vité 20 et en contact avec l'élément flexible constitué par le diaphragme 12. Le troisième élément 22 est espacé u second élément rigide 210 Des moyens élastiques com- pressibles 23 et 24 sont placés à luintérieur de la se- connde cavité 20 et sont positionnés de fagon à entrer simult'anmenxt en cot.ct avec le second élément rigide 21 et avec le troiîsi-U!6:sn 'aide 22o Ces moyens l.......e =oeC.......... sn't constitués par un ensemble de rDssctar ex, apie, de ressorts de ççC m?.ssi e'n - i m a5i!=ique mausical piaqué de cadmium .... IestaI.. ?Dsvuressorcts dans {:ha l]n rdes d_ enseioes PrAci tés. Les six ressorts 23 c -'--,-ues eb ils ont un plus gerand , S e r identiques 24 duun second ?seN= qui c.n'? paS cons c?':- un di&àtre plus petit. Les.ieuu ense ble e essorts sont logés dans une 23 usinée dans la partie extrême arri-re sta- iIr -L. os-e fe l'lé.e?-t rigLde 21 du miodule méta!lique g7i et u. sul!eet te imposé dl acier, le ressort de petit' dmlctre. 24 étanb emboitét cdans le ressort de grand 2 3 cnt leas dctx Ié t pcé dans chaque cait;é Un gros ressort 23 est logé dans la cavité et est maintenu le long de sa périphérie extérieure. Un petit ressort 24 est e-mboîté et maintenu à l1nt'rieur du gros ressort 23 par une tige 26 formée pendant l'usi- nage de la cavité. Le mode de réalisation comportant un premier ressort, emboîté dan&- un second ressort, procure 1'avantage de permet4-re l'application d'une pression élastique bien supérieure qui est contrebalancée dans une zone compacte et limitée, par comparaison au cas o on utiliserait se, lement un des gros ressorts. Ce mode de réalisation faisant intervenir un premier ressort engagé dans un second ressort présente l'autre avantage que, si un ressort est endommagé ou rompu, l'autre ressort peut remplir encore sa fonction d'assistance, ou de réserve, et de sécurité. Le second élément rigide 21 sert à comprimer les ressorts 23 et 24 lorsqu'une pression d'air est introduite dans la cavité 16 par l'intermédiaire d'une buse 19 placée sur le côte avant du diaphragme 12, qui fait partie de l'ensemble à cylindre et piston. Le dia- phragme 12 est déplacé vers.Larrière en faisant en sorte que l'extreaité avant du module soit entraînée vers l'arrière pour comprimer les ressorts entre le second élément rigide 21 et le troisième élément rigide 22. Quand la pression d'air est suffisamment réduite, cela permet aux ressorts de se décomprimer, de se dilater et de faire déplacer le piston 13 vers l'avant. En conséquence, à chaque fois que le fluide sous pression est injecté dans la première cavité, l'élément flexible 12 est écarté du premier élément rigide 17 de façon à augmenter les dimensions de la première cavité 16. On peut se rendre compte de cette augmentation de dimensions par comparaison des petites dimensions de la cavité 16 de la Figure 4 avec les grandes dimensions de la cavité 16 de la Figure 5. L'élément flexible 12 est déplacé en direction du second élément rigide 21 afin de réduire les dimensions de la seconde cavité 20 depuis le gros volume représenté sur la Figure 4 jusqu'au petit volume représenté sur la Figure 5. Une réduction de dimensions de la seconde ca- vité 20 produit également une compression des ressorts 23 et 24 places dans celle-ci, de façon à écarter le patin de friction à surface stationnaire 2 de la surface mobile S d'un élément tournant R, tel que le disque tour- nant représenté sur les Figures 12 à 15. 2578501 A chaque fois que le fluide sous pression est évacué de la première cavité 16, l'élément flexible cons- titué par le diaphragme 12 est rapproché du premier élé- ment rigide 17 par les ressorts 23 et 24, de manière à réduire les dimensions de la première cavité 16. On peut se rendre compte de cet état de chose en comparant la première cavité 16 de grandes dimensions représentée sur la Fig. 5 avec la cavité de dimensions bien plus petites qui est indiquée sur la Fig. 4. Pendant qu'il se produit une réduction de dimensions de la première cavité 16 lorsque le diaphragme 12 est écarté du second élément rigide 21, il se produit une augmentation simultanée des dimensions de la seconde cavité 20. Cela est mis en évi- dence sur la Fig. 5 o on se rend compte des petites di- mensions de la seconde cavité 20 par comparaison à la Fig. 4, qui montre les grandes dimensions de la seconde cavité 20. En conséquence, une augmentation des dimensions de la seconde cavité se produit par expansion des ressorts élastiques 23, 24 contenus dans celle-ci, de manière à produire un mouvement du patin de friction à surface stationnaire 2 endirection de la surface mobile S de l'élément tournant R, ledit élément R ayant arrêté son mouvement de rotation. Le dispositif de sécurité comporte un organe à mouvement alternatif, ou piston 13, qui relie le patin de friction 2 au diaphragme flexible 12, comme le montrent les Fig. 4 et 5. Cet organe de liaison, constitué par le piston 13, est un quatrième élément rigide en forme d'Y, pourvu d'une grande partie centrale 27 comportant des bras 28 et 29 en forme de L qui sont fixes de façon continue sur celle-ci, comme le montrent les Fig. 4 et 5. En réa- lité le piston 13 comprend cette partie centrale 27 qui est constituée par un tube cylindrique pourvu d'une col- lerette en forme 10 qui est liée de façon intégrée au tube, d'une manière telle que les extrémités extérieures soient incurvées vers l'extérieur pour former les bras en L 28 et 29, orientés à angle droit. La partie tubulaire cen- trale du cylindre 27 est creuse et filetée de manière qu'un moyen de fixation 30 puisse être placé et maintenu sur celle-ci. En conséquence, le moyen de liaison constitué par le piston 13 comprend le quatrième élément rigide 27 pourvu d'un aimant 14 porté par les bras 28 et 29 en forme de L pour maintenir stationnaire le 1patin de fric- * tion 2. La surface avant 4 doit être maintenue station- naire. Le moyen de liaison constitué par le piston 13 comprend en outre à son autre extrémité le moyen assurant la fixation du diaphragme 12. Ce moyen de fixation com- prend l'ensemble de ressorts élastiques compressibles 23 et 24 s'appuyant contre le troisième élément rigide 22, qui s'appuie à son tour contre le diaphragme flexible 12, afin de maintenir ce diaphragme étroitement appliqué contre le quatrième élément rigide 13 le long de sa partie cen- trale 27. Le moyen de fixation comprend en outre l'organe assurant l'accouplement du troisième élément rigide 22 avec le quatrième élément rigide 27 en vue de maintenir entre eux l'élément flexible 12. Une comparaison des figures 4 et 5 montre que, lorsque de l'air comprimé injecté par l'intermédiaire de la buse 19 provoque un déplacement du diaphragme flexible 12 vers la gauche, comme indiqué sur les Figures 4 et 5, c'est-à-dire vers la paroi extrême arrière 8, le moyen d'accouplement 30 se déplace en direction de la surface arrière du second élément rigide 21. L'extrémité du moyen d'accouplement 30 repose dans sa partie encochée 31. Le troisième élément rigide 22 comporte une lèvre extérieure 36 et une lèvre intérieure 37 destinées à main- tenir entre elles les ensembles de ressorts 23 et 24 em- boîtés l'un dans l'autre. La lèvre extérieure 36 comporte une partie uniformément incurvée qui entre en contact avec le diaphragme 12. Comme le montre la Fig. 4, il est prévu entre la lèvre extérieure 36 et la partie uniformément incurvée 38 de l'élément 21 la cavité 16 dans laquelle une partie du diaphragme 12 est pourvue d'un profil incurvé sous la forme d'une boucle curviligne librement flottante 39 de manière à ne pas entrer en contact avec l'un quelconque des éléments rigides du dispositif de sécurité. Cette boucle librement flottante 39 permet une augmentation de dimensions de la cavité 16 lorsque le patin de friction 2 est rétracté par le piston 13, comme indiqué sur la Fig.5; et elle permet en outre une réduction de dimensions de la cavité 16 quand le patin de friction 2 est sorti vers l'extérieur par le piston 13, comme indiqué sur la Fig. 4. Comme le montre la Fig. 5, la boucle 39 s'ap- puie contre l'épaulement 40 quand le patin 2 est complè- tement rétracté contre la plaque supérieure de retenue 3. Lorsque le piston 13 se déplace vers la gauche depuis sa position représentée sur la Fig. 4 jusque dans sa position représentée sur la Fig. 5, la distance maxi- male parcourue par le piston est représentée sur la Fig.4 par la longueur 32. Cette longueur de déplacement 32 est aussi égale à la distance que parcourt l'extrémité du moyen de liaison 30 quand il se rapproche de la partie encochée 31 ménagée dans la surface arrière du second élément rigide 21. Cette longueur de déplacement 32 est aussi égale à la distance maximale dont se déplacent les bras 28 et 29 du piston quand ils traversent la partie cylindrique du dispositif de sécurité, définie par l'espace existant entre la plaque supérieure de retenue 3 et la surface avant dupremier élément rigide 17. Cette longueur de déplacement 22 est en outre égale à la dis- tance maximale dont se déplace la partie centrale du diaphragme 12 reliée au troisième élément rigide 22 lors 18 2578501 de l'élargissement de la cavité 16, comme indiqué sur la Fig. 5. Comme le montre la Fig. 5, la partie extrême avant 10 et la partie extrême arrière 11 sont également reliées ensemble par des moyens auxiliaires de fixation 33, tels que des vis métalliques. Comme le montrent les Fig. 1, 2 et 3, le dispo- sitif de sécurité 1 est relié à une structure fixe, qui peut être constituée, par exemple, par une partie du bâti d'une machine avec laquelle le dispositif de sécurité, à savoir l'ensemble à cylindre de frein, doit être utilisé. Le dispositif de sécurité 1 peut être accouplé à cette structure fixe, par exemple par un moyen extérieur de fixation 34 qui peut être un boulon. Comme le montrent les Fig. 4 et 5, le diaphragme 12, pour parler d'une façon générale, sépare l'extrémité avant 10 de l'extrémité arrière 11 du dispositif de sé- curité. L'extrémité avant 10 comporte une bague torique en silicone qui est logée à l'intérieur de la partie centrale de la paroi du premier élément 17. La bague torique 35 établit un joint étanche au fluide pour la partie extrême avant 10 autour du piston 13 afin d'empê- cher une perte de pression fluidique, comme une pression d'air, pendant et après les courses d'extension et de rétraction du piston 13. Lorsqu'un fluide hydraulique doit être utilisé, on peut alors employer à la place d'une bague torique 35 en silicone un moyen d'étanchéité fluidique approprié connu. L'extrémité avant du dispositif de sécurité sert de limiteur de course, c'est-à-dire qu'elle empêche le piston 13 de sortir au delà de sa course de longueur maximale 32. L'extrémité avant 10 sert également de partie d'admission d'air pour introduire et évacuer de l'air par l'intermédiaire de raccords 18 pour flexibles, lesdits raccords étant vissés dans des trous taraudés ménagés dans l'extrémité avant. Le piston 13 constitue l'élément effectif de travail de l'ensemble à cylindre et piston, puisqu'il fait sortir et rétracter le patin de friction non tournant 2 par rapport à une surface de friction S du type tournant appartenant à un frein,,ou à un embrayage. Tout composant du dispositif de sécurité qui doit entrer en contact avec le diaphragme flexible doit être suffisamment arrondi et/ou rendu lisse pour empêcher un endommagement ou une découpure du diaphragme. Le dispositif de sécurité 1 de la présente in- vention peut être utilisé pour entrer sélectivement en contact frottant avec un élément tournant librement, comme un des arbres tournant librement et des surfaces de frottement qui sont représentées sur les Fig. 6 à 15, de façon à arrêter complètement un élément rotatif en train de tourner. La Fig. 6 représente une vue en plan d'un autre mode de réalisation du dispositif de sécurité de la pré- sente invention, monté sur un arbre tournant. La Fig. 7 représente une vue en bout axiale du dispositif de sécu- rité de la Fig. 6, faite le long de l'arbre tournant. La Fig. 8 représente une vue en coupe du dispositif de sécurité faite selon la ligne 8-8 de la Fig. 7, le patin de friction étant en position d'extension. La Fig. 9 représente une vue en coupe du dispositif de sécurité faite selon la ligne 9-9 de la Fig. 7, le patin de fric- tion étant en position rétractée. En considérant les Fig. 6, 7, 8 et 9, on voit qu'on a utiliser les mêmes références numériques que celles des Fig. 1 à 5, à chaque fois que cela est possible, pour désigner des parties analogues sur les Fig. 6 à 9, excepté que sur ces Fig. 6 à 9, les références numériques précitées sont augmentées de "200" pour désigner les mêmes particularités. Egalement, pour abréger la description, on ne décrira pas complètement toutes les particularités des Fig. 6 à 9 qui sont les mêmes que des particularités correspondantes des Fig. 1 à 5, excepté lorsqu'il faudra expliquer la manière dont le mode de réalisation des Fig. 6 a 9 fonctionne différemment du mode de réalisation représenté sur les Fig. 1 à 5. Le dispositif de sécurité 201 est représenté sur les Fig. 6 à 9. Ce dispositif de sécurité 201 possède également les caractéristiques de sécurité des ensembles de ressorts des Fig. 1 à 5. A nouveau l'objectif du dis- positif consiste à créer un moyen mécanique sur pour arrêter un mécanisme tournant. Dans une situation o le frein de sécurité ne reçoit pas la pression pneumatique permettant de maintenir le frein dans la position serrée, ou bien n'est pas actionné, le dispositif conforme à l'invention sera mis en service, en produisant une pres- sion et un couple suffisants, au moyen de la décompres- sion des ensembles de ressorts, pour arrêter le mécanisme tournant sur lequel il a été monté. Le dispositif de sécurité 201 se compose de plu- sieurs parties individuelles, dont un grand nombre sont interchangeables avec celles du dispositif de sécurité 1 décrit ci-dessus. Ce dispositif comporte un carter cy- lindrique 50 monté sur un arbre tournant 51. Ce carter 50 est maintenu stationnaire au moyen d'une clavette 52 et d'une vis de blocage 53 qui vient s'engager dans l'épaulement 54 d'un disque de friction 55, ainsi que par une bague de vis de blocage 56 qui est montée sur la bague intérieure 57 d'un premier roulement à billes58 placé à l'extrémité arrière 211 du dispositif de sécurité 201. La clavette 52 et la vis de blocage 53 sont placées à l'extrémité avant 210. L'extrémité avant 210 du dispositif de sécurité contient également un second roulement à billes59 qui est monté autour de la partie 59. La fonction combinée des premier et second roulements à billes 58 et 59 consiste à maintenir le dispositif de sécurité 201 dans une condi- tion o il tourne concentriquement à l'arbre 51, en em- pêchant des composants internes d'entrer en contact avec l'arbre. Cela est mis en évidence sur les Fig. 8 et 9, o l'espacement ou intervalle de tolérance anti-contact est maintenu entre l'arbre tournant 51 et les parties non tournantes, mais cependant déplaçables alternative- ment ou même immobiles, du dispositif de sécurité. Le patin de friction 202 non tournant, mais pouvant se déplacer alternativement, est maintenu immobile et sta- tionnaire lorsqu'il est appliqué contre le disque de frein 55. Pendant que le disque de friction tourne à chaque fois que l'arbre porteur 51 est entraîné en rotation, tous les autres composants sont fixes et stationnaires. Comme le montre la Fig. 9, ce résultat est obtenu en fixant un support de montage (non représenté) entre une partie stationnaire massive de la machine et le dispositif 201. Des trous taraudés 61 sont prévus dans le carter 50 et des trous 62 sont ménagés dans l'extrémité arrière 211, dans ce but. Cela permet au disque de frein à friction 55 de tourner en même temps que l'arbre 51 alors que tous les autres composants situés à l'intérieur du carter 50 restent non-tournants. Le patin de friction 202 non-tournant station- naire est positionné autour de la première surface mobile, ou arbre 51, et dans une position adjacente à la seconde surface mobile, ou disque de frein 55, par au moins un ou bien par les deux roulements à billes 58et 59. Comme le montrent les Fig. 8 et 9, il est prévu un organe à mouvement alternatif, ou piston 213, qui relie le patin de friction 202 avec le diaphragme flexible 212. Le piston 213 comporte une partie centrale 227 qui est traversée complètement par un alésage concentrique, qui crée un intervalle de jeu autour de l'arbre tournant 51, en permettant au piston de se déplacer alternativement et librement sur l'arbre. La partie centrale 227 est filetée aux deux extrémités de sorte qu'une bride filetée en forme de disque, comportant des bras en forme de L 228 et 229 orientés à angle droit, peut être fixée sur cette partie à l'endroit du joint 63. A l'autre extrémité de la partie 227, le troisième élément rigide fileté 222 est fixé sur celle-ci à l'endroit du joint fileté 64. Comme le montre la Fig. 8, le premier élément rigide est désigné par 217; le second élément rigide est désigné par 221; le troisième élément rigide est désigné par 222; et le quatrième élément rigide est constitué par le piston alternatif 213. Le joint fileté 64 est incorporé à la partie centrale 227 et il fait partie du moyen prévu à l'extrémité arrière du quatrième élément rigide 213 pour la fixation du diaphragme flexible 212 sur celui-ci. Ce joint fileté 64 fait par conséquent partie du moyen d'accouplement du troisième élément rigide 222 avec le quatrième élément rigide 213 en vue de fixer entre ces derniers le diaphragme flexible. Le carter 50,qui est métallique, peut être formé d'aluminium et il sert à maintenir le dispositif de sé- curité 201. Le carter 50 coulisse axialement sur tous les composants logés dans ce carter et il est supporté inté- rieurement par le premier et le second roulement à billes à l'intérieur des carters 58 et 59. Le carter 50 est maintenu dans la position correcte par des organes de fixation constitués par des vis métalliques 61, visibles sur les Fig. 6, 7 et 9. Lorsqu'un remplacement du patin de friction 202 devient nécessaire, le degré d'usure de ce patin peut être défini visuellement au travers des fentes d'évent 65 qui sont réparties à intervalles égaux autour de la périphérie extérieure du carter. Ces fentes 65 servent également à permettre l'échappement dans l'atmosphère de la chaleur accumulée par frottement entre le patin 202 et le disque , en assurant ainsi un refroidissement des composants internes. Pour changer le patin de friction 202, on en- lève les vis 61 du carter 50 et on desserre la barre 56 placée à l'extrémité arrière de l'arbre 60. Les deux raccords 218 pour tuyaux souples et l'ensemble intérieur sont sortis par glissement de l:intérieur du carter, en facilitant ainsi l'accès au patin de friction 202. En résumé, le dispositif de sécurité 201 fonc- tionne de la même manière que le dispositif de sécurité 1, puisque les deux dispositifs 1 et 201 contiennent un module de friction à ensembles de ressorts. Cependant, les dispositifs 1 et 201 diffèrent par le fait que le dispositif de sécurité 1 est destiné à être utilisé comme un composant d'un frein ou d'un embrayage, séparément ou dans des unités multiples en vue d'obtenir une gamme de sécurité ou un facteur de couple désirés. Le dispositif de sécurité 201 est une unité intégrale, conçue pour être utilisée uniquement dans des opérations de freinage ou d'embrayage. Le dispositif de sécurité peut être utilisé dans une opération de glissement continu o le module de fric- tion à ensembles de ressorts s'appliquerait dans la posi- tion rétractée sous l'effet d'une pression d'air sur le diaphragme afin de comprimer'les ressorts. Si, par exemple, un opérateur chargé de la conduite d'une machine d'enrou- lement arrête prématurément la pression d'air ou réduit sensiblement l'alimentation en air afin d'empêcher un fonctionnement correct des tendeurs, en provoquant ainsi une diminution de tension dans la matière enroulée, le module de friction à ensembles de ressorts est mis en service et rétablit la tension imposée, ou applique au mécanisme une pression suffisante pour l'arrêter. Cela empêche un endommagement du produit en train d'être déroulé, ou bien évite des blessures au personnel, jus- qu'à ce que la cause de l'incident soit détectée et cor- rigée, ou bien jusqu'à ce que la machine soit arrêtée. Les modules de friction à ensembles de ressorts font par conséquent en sorte que le dispositif de sécurité assiste le reste des systèmes de freinage en cas d'inci- dent de fonctionnement. Dans une opération orientée purement sur la sécurité, un frein ou un embrayage con- tenant seulement des modules à ensembles de ressorts se- rait immobilisé, jusqu'à ce que son intervention devienne nécessaire, par exemple en cas d'urgence. Il serait alors remis en service, par des circonstances contrôlées ou non contrôlées. La Fig. 10 représente le dispositif de sécurité 1 utilisé en combinaison avec une roue tournante 70 à frei- ner. Bien que la Fig. 10 montre l'utilisation de trois dispositifs de sécurité 1 différents, un seul de ces dispositifs de sécurité est nécessaire. La Fig. 10 montre également comment le dispositif de sécurité 1 peut être déplacé par pivotement vers l'extérieur (comme indiqué par les lignes en traits mixtes 1A) en étant écarté de la roue 70, autour de moyens extérieurs de fixation 34. Cela permet d'inspecter, de réparer ou de remettre en place le dispositif de sécurité 1 de façon périodique. Ce mouvement de pivotement du dispositif de sécurité 1 est également mis en évidence sur la Fig. 1 (par des lignes en traits mixtes IA). Une fente curviligne 95 indiquée sur la Fig. 14 constitue également un moyen permettant ce mouvement de pivotement du dispositif 1. La Fig. 11 représente une vue en coupe de l'ensemble de la Fig. 10, faite selon la ligne 11-11 de la Fig. 10. La roue tournante 70 est composée de deux disques parallèles 71 et 72 qui sont alignés de façon à avoir le même axe longitudinal, chaque disque ayant un diamètre égal à celui de l'autre disque. Ces deux disques parallèles 71 et 72 sont joints ensemble dans la partie centrale 73 de la roue. Un arbre tournant 74 est fixé à l'intérieur d'un canal ménagé au centre de la partie centrale 73 de la roue. Il est prévu plusieurs ailettes de refroidis- sement 75, de profil incurvé, réparties à intervalles égaux et s'étendant radialement vers l'extérieur par rapport à la périphérie de chaque disque tournant à par- tir d'un point situé approximativement au milieu de chaque disque, cela étant mesuré radialement à partir de l'axe central de l'arbre 74. Un moyen extérieur de fixation 34 du dispositif de sécurité 1 comprend un boulon ou un goujon qui passe au travers d'une bride 76, qui est reliée à une struc- ture fixe immobile (non représentée), comme une partie du bâti d'une machine, ou une partie d'une structure de bâtiment, adjacente au dispositif de sécurité 1. Un ressort hélicoidal 77, qui est disposé facultativement autour de chaque boulon, sert à absorber des vibrations et à réduire au minimum un mouvement de mésalignement par le dispositif de sécurité 1 en cours de service. Le dispositif de sécurité 1 de la Fig. 11 est alimenté en air sous pression par l'intermédiaire d'un conduit d'alimentation fluidique 78. Ce dispositif de sécurité comprend une paire de modules de friction à ensembles de ressorts disposés en tandem dos-à-dos et comportant deux patins de friction 2 et 2A. Ces patins 2 et 2A sont parallèles entre eux et ils sont également parallèles aux surfaces intérieures des disques respec- tifs 71 et 72. Bien qu'il soit prévu deux dispositifs de sé- curité et deux patins de friction, représentés sur la Fig. 11, un seul patin 2 est nécessaire pour assurer l'arrêt de la rotation de la roue 70. A chaque fois qu'il existe une pression suffi- sante dans le conduit d'alimentation fluidique 78, les deux patins de friction 2 et 2A sont rétractés et sont maintenus hors de contact avec les surfaces intérieures des disques tournants 71 et 72. Cela permet à ces disques de tourner librement, lorsque la roue 70 tourne autour de son arbre 74. S'il se produisait une réduction impor- tante de la pression dans le conduit d'alimentation fluidique 78, alors les deux patins de friction 2 et 2A seraient déplacés en extension vers l'extérieur et en éloignement l'un de l'autre. Finalement, les patins 2 et 2A entreraient en contact frottant avec les surfaces intérieures des disques tournants 71 et 72 avec une force permettant d'arrêter la roue tournante 70 et l'arbre tournant 74. Les Fig. 12 et 13 représentent le dispositif de sécurité 1 utilisé en combinaison avec un-frein à disque unique 80. Le dispositif de sécurité 1 est agencé et positionné de façon à se présenter sous la forme d'un dispositif à machoires par rapport au disque 80. Comme le montre la Fig. 13, il est prévu au moins deux dispositifs de sécurité 1, qui sont chacun montés parallèlement au disque 80 et l'un par rapport à l'autre, sur les c6tés opposés du disque 80. Des moyens extérieurs de fixation 34 contribuent à positionner et à maintenir lesdits dispositifs de sécurité dans cette relation fixe en bloquant les dispositifs de sécurité sur un support 81 en forme de L. Le support 81 est relié à une structure fixe immobile 82. Les dispositifs de sécurité de la Fig. 13 sont alimentés en air comprimé par l'intermédiaire de conduits d'alimentation fluidique 78. Il est prévu deux dispositifs de sécurité 1 qui sont positionnés de telle sorte que les patins de friction 1 et 2A soient placés sur des côtés opposés du disque 80 et soient parallèles aux surfaces 27 2578501 tournantes du disque 80. Bien qu'il soit prévu deux dispositifs de sécu- rité, et deux patins de friction, visibles sur la Fig.1I3, un seul patin 2 est nécessaire pour arrêter de façon appropriée la rotation du disque 80. A chaque fois qu'il existe une pression d'air suffisante dans les conduits d'alimentation fluidique 78, les deux patins de friction 2 et 2A seraient-rétractés et maintenus hors de contact avec les côtés opposes du disque tournant 80. Cela permettrait au disque 80 de tourner librement autour de son arbre 83. S'il se produi- sait une diminution importante de pression dans les con- duits d'alimentation fluidique 78, alors les deux patins de friction 2 et 2A seraient déplacés en extension vers l'extérieur à partir de chaque dispositif 1 et l'un vers l'autre. Finalement, les patins de friction 2 et 2A en- treraient en contact frottant avec les côtés opposes du disque tournant 80, avec une force permettant d'immobi- liser le disque tournant 80 et l'arbre tournant 83. Les Fig. 14 et 15 représentent les dispositifs de sécurité 1 utilisés en combinaison avec à la fois une roue tournante, semblable à la roue 70 des Fig. 10 et 11, et un disque tournant, semblable au disque 80 des Fig. 12 et 13. La roue 70 et le disque 80 sont fixes ensemble et tournent ensemble autour d'un arbre 74 de manière à être disposés coaxialement et concentriquement autour de l'arbre 74 qui établit un axe de rotation commun. Pour simplifier la description, on ne répètera pas la description, faite ci-dessus, du fonctionnement des composants 70 et 80. Les Fig. 14 et 15 montrent également que le même système de dosage et d'alimentation fluidique 90 peut être prévu pour commander la pression d'air et le débit volumétrique simultanément dans les conduits 78 d'alimen- tation en fluide des dispositifs de sécurité 1 qui sont placés dans des positions adjacentes à la roue 70 et au Z3 disque 80. Le système de dosage 90 sert à commander la pression d'air dans les conduits de transmission de fluide 91 et 92. Cela est réalisé de manière à adapter la pres- sion régnant dans le conduit de transmission 91 aboutis- sant au dispositif de pression de disque 93 avec la pression régnant dans le conduit de transmission 92 aboutissant au distrIbuteur de pression de roue 94. De l'air sous une pression suffisante s'écoule par l'intermédiaire du conduit d'alimentation 91 jusque dans le distributeur de pression de disque 93, o il est redistribué par l'intermédiaire de conduits 78 dans les dispositifs de sécurité 1 placés à la façon de machoires sur les surfaces opposées du disque 80. De l'air à la même pression suffisante s'écoule par l'intermédiaire du conduit d'alimentation 92 jusque dans le distributeur de pression de roue 94 o il est redistribué par l'intermédiaire de conduits 78 dans les dispositifs de sécurité 1 placés dans des zones adja- centes aux surfaces intérieures de la roue 70. Tant que la pression d'air fournie au système de commande 90 est suffisante, les patins de friction 2 et 2A sont rétractés et maintenus écartés de la sur- face tournante à laquelle ils sont adjacents, en per- mettant ainsi une poursuite de sa rotation. Si la pres- sion d'air est sensiblement réduite, le système de com- mande 90 coordonne cette baisse de pression de manière à l'égaliser entre les conduits de transmission 91 et 92. Cela produit une égalisation des pressions appliquées aux distributeurs 93 et 94, en produisant une égalisation des pressions dans tous les conduits 78 aboutissant à tous les dispositifs de sécurité 1. En conséquence, tous les dispositifs de sécurité 1 réagissent à la baisse de pression en faisant sortir simultanément les patins de friction vers l'extérieur pour les amener en contact frottant avec les surfaces tournantes. En conséquence, les mouvements de rotation du frein à disque 80, du frein de roue 70 et de l'arbre 74 sont arrêtés simulta- nément. La combinaison du dispositif de sécurité 1 avec un frein de roue tournante 70 placé dans une position adjacente et/ou avec un frein à disque tournant 80 placé dans une position adjacente constitue un ensemble de sécurité. De préférence, la roue 70 et le frein 80, s'ils sont utilisés en combinaison, sont joints concen- triquement et sont disposés coaxialement autour d'un axe de rotation commun. Bien entendu, la présente invention n'est nulle- ment limitée aux modes de réalisation décrits et repré- sentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour commander s1électi- vement le mouvement d'une surface mobile au moyen d'une surface stationnaire, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen définissant une première cavité (16), comportant un élément flexible (12) entrant partiellement en contact avec un premier élément rigide (17), ledit élément flexi- ble (12) étant partiellement espacé dudit premier élément rigide (17), un moyen (18) pour injecter un fluide sous pression dans ladite première cavité (16), un moyen définissant une seconde cavité (20) dans une zone adjacente à ladite première cavité (16), comprenant ledit élément flexible (12) partiellement en contact avec un second élément rigide (21) et ledit élément flexible (12) étant partiellement espacé dudit second élément rigide (21), un troisième élément rigide (22) placé à l'intérieur de ladite seconde cavité (20), en entrant en contact avec ledit élément flexible (12) et en étant espacé dudit second élément rigide (21), un moyen élastique compres- sible (23, 24) placé à l'intérieur de ladite seconde cavité (20) et positionné de façon à entrer simultanément en contact avec ledit second élément rigide (21) et ledit troisième élément rigide (22), et un moyen reliant ladite surface stationnaire audit élément flexible (12), de telle sorte que, à chaque fois que ledit fluide sous pression est injecté dans ladite première cavité (16), ledit élément flexible (12) soit écarté dudit premier élément rigide (17) afin d'augmenter les dimensions de ladite première cavité, et ledit élément flexible (12) est rapproché dudit second élément rigide (21) afin de réduire les dimensions de ladite seconde cavité par compression du moyen élastique (23, 24) se trouvant dans celle-ci, et de façon à écarter ladite surface stationnaire de ladite surface mobile de manière que, à chaque fois que ledit fluide sous pression est déchargé de ladite première 31 2578501 cavité (16), ledit élément flexible (12) soit rapproché dudit premier élément rigide (17) en vue de réduire les dimensions de ladite première cavité (16) alors que ledit élément flexible (12) est écarté dudit second élément rigide (21) pour augmenter les.dimensions de ladite seconde cavité (20) par expansion dudit moyen élastique (23, 24) se trouvant dans celle-ci, et pour rapprocher ainsi ladite surface stationnaire de ladite surface mobile. 2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques compren- nent un ensemble de ressorts (23, 24). 3. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit ensemble de ressorts comprend un premier ressort (24) emboîté à l'intérieur d'un second ressort (23). 4. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de liaison comprend un quatrième élément rigide (27) comportant des moyens pour supporter ladite surface stationnaire à une de ses ex- trémités. 5. Dispositif de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent en outre des moyens prévus à l'autre extrémité dudit qua- trième élément rigide (27) pour fixer ledit élément flexible (23, 24) sur celui-ci. 6. Dispositif de sécurité selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation comprennent lesdits moyens élastiques compressibles (23, 24) s'appuyant sur ledit troisième élément rigide (22), qui s'appuie à son tour sur ledit élément flexible (12) afin de maintenir ledit élément flexible (12) étroitement appliqué contre ledit quatrième élément rigide (27). 32 2578501 7. Dispositif de sécurité selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation compren- nent en outre des moyens pour assurer l'accouplement du- dit troisième élément rigide (22) avec ledit quatrième élément rigide (27) de manière à fixer entre eux ledit élément flexible (12). 8. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des moyens pour assurer le positionnement de ladite surface stationnaire autour d'une première surface mobile et dans une zone adjacente à une seconde surface mobile. 9. Dispositif de sécurité selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement comprennent au moins -un ensemble de billes placé dans un roulement à billes (58). 10. Dispositif de sécurité selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement comprennent un premier ensemble de billes placé dans un premier roulement (58) disposé à une extrémité dudit dispositif de sécurité, et un second ensemble de billes placé dans un second roulement (59) prévu à l'autre ex- trémité dudit dispositif de sécurité. 11. Ensemble de sécurité comportant au moins un dispositif de sécurité tel que revendiqué dans la reven- dicaeion 1 et une roue tournante (70) adjacente audit dispositif de sécurité (1). 12. Ensemble de sécurité comportant au moins un dispositif de sécurité tel que revendiqué dans la reven- dication 1 et un disque tournant (80) adjacent audit dispositif de sécurité (1). 13. Ensemble de sécurité comportant au moins deux dispositifs de sécurité tels que revendiqués dans la revendication 1, une roue tournante (70) adjacente à un des deux dispositifs de sécurité précités et un disque tournant (80) joint à ladite roue tournante (70) et ad- jacent à l'autre des deux dispositifs de sécurité pré- cités, ladite roue (70) et ledit disque (80) étant joints concentriquement et positionnés coaxialement autour d'un axe de rotation commun. 14. Dispositif de sécurité pour commander sélecti- vement le mouvement d'une surface mobile, au moyen d'une surface stationnaire, caractérisé en ce qu'il comprend un module de friction à ensembles de ressorts comportant un moyen d'injection d'un fluide sous pression pour com- primer un ensemble de ressorts placés à l'intérieur dudit module, de manière à maintenir ladite surface station- naire rétractée et espacée de ladite surface mobile, et dans lequel une diminution de cette pression fluidique permet à l'ensemble de ressorts précédemment comprimés de se dilater et de pousser ladite surface stationnaire, précédemment rétractée, jusqu'à ce qu'elle entre en con- tact avec ladite surface mobile avec une force suffisante pour arrêter son mouvement.