FR 2573405 A1 19860523 FR 8509953 A 19850628 La présente invention concerne un dispositif, se composant d'au moins une tête de bobinage pour la production de l'enroulement d'une bobine croisée, qui -présente un cylindre moteur et un dispositif de dépla- cement du fil, par quoi le cylindre moteur est entraîné, d'un point de commande, à un rapport fixe de transmission, le dispositif de déplacement du fil est entraîné par un mécanisme réglable de manière continue, avec un rapport variable de transmission, et le mécanisme peut être réglé, par un régulateur, selon le rapport du nombre de tours du cylindre moteur et du dispositif de déplacement du fil. On connaît une machine pour bobinage croisé (demande suisse n0 5689/82, BE 20 475), qui correspond au dispositif ci-dessus décrit. Dans cette machine, on pré- voit, comme régulateur pour la régulation du rapport de transmission, un processeur, par lequel on peut produire l'enroulement de la bobine croisée, par exemple avec plusieurs enroulements de précision se suivant et des rapports diminuant d'enroulement. Cette machine pour bobinage croisé se remarque par sa construction très simple, sans pour cela nuire à son fonctionnement. La présente invention a pour tâche de configu- rer un dispositif avec au moins une tête de bobinage du type ci-dessus décrit, de façon à pouvoir élargir les possibilités d'utilisation de la tête de bobinage. Cette tâche est résolue, selon l'invention, par le fait que dans le cas de plusieurs têtes de bobinage, un seul point de commande est prévu pour l'entraînement des cylindres moteurs des têtes de bobinage, tandis que le dispositif de déplacement du fil de chaque tête de bobinage est entraîné par un mécanisme réglable de manière continue, et réglable par un régulateur. On arrive ainsi à ce que dans le cas de plusieurs têtes de bobinage, la commande puisse être simplifiée par le fait qu'un seul moteur est utilisé. On peut ainsi entraîner un grand nombre de têtes de bobinage par un seul point de commande, ce qui permet l'utilisation sur des machines textiles dont les points ou stations de travail produisent un fil, par exemple sur un métier à filer à fibre libérée ou un métier à retordre ou bien traitent un fil, par exemple une machine à texturer ou bien une machine de traitement du fil. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence au dessin schématique annexé donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lequel: - la figure unique montre la disposition de plusieurs têtes de bobinage disposéesles unes à côté des autres, et deux possibilités d'entraînement des têtes de bobinage sont représentées. Sur la figure, trois têtes de bobinage I, II, III sont représentées, qui sont représentatives d'un nombre souhaité de têtes de bobinage. Pour l'entraînement ou la commande des têtes de bobinage, un arbre commun 1 est prévu, qui est réparti en tronçonsd'arbres 2, 3, 4, lesquels sont reliés rigidement les uns aux autres par des accouplements 5, 6, 7, 8. Les accouplements 5, 6, 7, 8 permettent une séparation rapide de l'arbre de transmis- sion 1 et ainsi l'échange de l'une des têtes de bobinage I, II, III peut être accompli sans aucun problème et rapidement. Sur l'arbre de transmission 1 sont fixés des cylindres moteurs 9, 10, 11, un cylindre moteur par tête de bobinage, sur lesquels est logée une bobine 12, 13, 14 qui est entraînée, périphériquement, par l'un des cylindres moteurs 9, 10, 11. De l'arbre de transmission 1 part, pour chaque tête de-bobinage I, II, III, une ramification 15, 16, 17 qui sert à l'entraînement d'un dispositif de déplacement du fil 18, 19, 20. Le dispositif de déplacement du fil 18, 19, 20 est entrainé par un mécanisme 21, 22, 23 réglable de manière continue, et qui se trouve dans la ramification 15, 16, 17. Comme mécanisme ou entraînement réglable continu, on peut par exemple utiliser un variateur à courroie. En outre, le dispositif de dépla- cement du fil 18, 19, 20 peut être entraîné par exemple par un arbre à filetage hélicoidal à un nombre de tours variable de manière continue. A chaque tête de bobinage I, II, III est affecté un régulateur 24, 25, 26. Celui-ci peut avoir la configuration d'un microprocesseur programmable. Le régulateur 24, 25, 26 mesure le nombre de tours de la bobine 12, 13, 14 et du dispositif de déplacement du fil 18, 19, 20, calcule le rapport de ces nombres de tours et compare le rapport obtenu à un rapport de nombre de tours de consigne. Des écarts du rapport de nombre de tours de consigne sont corrigés par une modification du nombre de tours du mécanisme réglable continu 21, 22; 23. Le nombre des tours des bobines 12, 13, 14 est mesuré par un indicateur du nombre de tours 27, 28, 29 et le nombre de tours du dispositif de déplacement du fil 18, 19, 20 est mesuré par un autre indicateur du nombre de tours 30, 31, 32, et les signaux correspondants aux nombres de tours sont appliqués, par des conduites 33, 34, 35 au régulateur respectivement 24, 25, 26 qui accomplit la comparaison valeur de consigne- valeur réelle et le cas échéant produit un signal de correction qui est appliqué par des conduites 40, 41, 42, au mécanisme réglable de manière continue 21, 22, 23 pour la modifi- cation de son ajustement. - A chaque tête de bobinage 1, II, III est conduit un fil F, qui est guidé par le dispositif de déplacement du fil 18, 19, 20 qui produit l'enroulement prédéterminé dans le régulateur 24, 25, 26. L'entraînement des têtes de bobinage I, II, III se produit en commun par une seule station ou point désigné par le point d'entraînement ou de com- mande A, d'o l'arbre de transmission 1 est entraîné à un nombre de tours constant ou variable. Une modification du nombre de tours n'effectue aucune modi-. fication de l'enroulement sur les bobines 12, 13, 14 parce que le régulateur 24, 25, 26 entreprend la régu- lation en fonction de la valeur du rapport de nombre de tours. Au point ou station de commande A sont prévus deux commandes ou entraînements, sur la figure, dont l'un ou l'autre est choisi selon le type d'utilisation des têtes de bobinage I, II, III. L'une des commandes représente une commande à moteur 36, par exemple un moteur électrique qui est relié directement à l'arbre de transmission 1 par l'accouplement 5. L'autre commande ou entraînement se produit au moyen d'une commande motorisée 37 d'une machine textile T, qui livre le fil F pour les têtes de bobinage I, II, III. La machine - textile T peut par exemple être un métier à filer ou bien un métier à retordre mais également une machine à textu- rer ou bien une machine de traitement du fil. Le fil F livré par la machine textile T est conduit d'un disposi- tif d'alimentation, à une vitesse déterminée, aux têtes de bobinage I, II, III et le nombre de tours du disposi- tif d'alimentation peut être transmis par des éléments de commande 38, 39, qui sont représentés comme des élé- ments mécaniques de transmission, mais qui cependant peuvent également représenter une transmission électrique, en synchronisme ou bien avec un rapport constant et déterminé de transmission, à l'arbre de transmission 1. Le dispositif décrit présente l'avantage qu'au choix plusieurs têtes de bobinage peuvent être entraînées par un seul point ou station de commande A, mais un dispositif de déplacement du fil et un régulateur séparé sont nécessaires pour chaque tête de bobinage. Si la station de commande A est une commande d'une machine textile T, on obtient de plus l'avantage que des bo- bines peuvent être enroulées, qui présentent un enroulement déterminé, comme cela est décrit dans le document cité ci-dessus de l'art antérieur. Par le fait que l'on utilise la vitesse d'alimentation du fil à la machine textile T en tant que mesure pour le nombre de tours des têtes de bobinage, aucun dispositif particulier de régulation ne doit être utilisé pour la régulation de la vitesse du fil. Le nombre de têtes de bobinage peut être choisi aussi important qu'on le souhaite et peut ainsi correspondre au nombre de dispo- sitifs d'alimentation de la machine textile T. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Dispositif, se composant d'au moins une tête de bobinage pour la production de l'enroulement d'une bobine croisée, lequel dispositif présente un cy- lindre moteur et un dispositif de déplacement du fil, et le cylindre moteur est entraîné par un point de com- mande à un rapport fixe de transmission, le dispositif de déplacement du fil est entraîné par un mécanisme réglable de manière continue à un rapport variable de transmission et ce mécanisme est réglable, par un régula- teur, selon le rapport de nombre de tours du cylindre moteur et du dispositif de déplacement du fil, caractérisé en ce que dans le cas de plusieurs têtes de bobinage (I, II, III), un seul point de commande (A) est prévu pour l'entraînement des cylindres moteurs des têtes de bobinage, tandis que le dispositif de déplacement du fil de chaque tête de bobinage est entraîné par un mécanisme de manière continue respective (21, 22, 23) et est réglable par un régulateur respectif (24, 25, 26). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point de commande (A) pour l'entraînement d'un arbre de transmission (1) commun à toutes les têtes de bobinage (I, II, III) est une seule commande motorisée (36). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la commande motorisée est reliée à l'arbre commun de transmission (1) par une transmission intermédiaire. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point de commande (A) est une commande (37) couplée à l'entraînement du dispositif d'alimentation en fil d'une machine textile délivrant un fil. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'entraînement (37) du dispositif d'alimentation en fil est couplé au point de commande (A) 2S73405 de l'arbre de transmission (1) mécaniquement (38, 39) ou bien électriquement. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la jonction d'accouplement entre le point de commande (A) et le dispositif d'alimentation en fil de la machine textile (T) est un dispositif de transmission fonctionnant en synchronisme ou bien avec un rapport fixe de transmission.