FR 2577577 A1 19860822 FR 8602597 A 19860213 DISPOSITIF DE SELECTION D'AIGUILLES POUR MACHINE A TRICOTER CIRCULAIRE. La présente invention se rapporte à une machine à tricoter circulaire, et plus particulièrement une machine de ce type à technique Intarsia. Dans une machine à tricoter circulaire pour la production de chaussettes ou d'articules tricotés par tech- nique Intarsia, obtenue par un mouvement alternatif- tel que décrit dans le brevet italien n 997 212- il est néces- saire de sélectionner- avant chaque poste d'alimentation en fil et dans les deux directions de mouvement- celles des aiguilles qui doivent tricoter le fil à ce poste particulier. Cette sélection est faire mécaniquement au moyen de tam- bours garnis de goujons qui agissent sur les talons des clavettes de sélection en fonction de certaines séquences programmables; cette action est effectuée par des leviers de sélection doubles en forme de fourchettesuperposés pour former un paquet. Comme on le sait, les matrices que l'on peut obtenir par ce procédé ont, en direction transversale, un nombre maximum d'aiguilles égal au nombre de talons des clavettes de sélection qui peuvent être placées en diagona- le (ou, dans le cas d'une matrice symétrique, qui peuvent être placées selon une double diagonale en "V") et ont, en direction longitudinale, un nombre maximum de rangées égal au nombre de colonnes de goujons disponible sur la circon- férence de chaque tambour. Ces limitations dans les possibilités de réalisa- tion de dessins peuvent être paliées par l'utilisation de programmateurs électroniques. Néanmoins, la commande directe de ce type de leviers double de sélection au moyen d'actionneurs électro- magnétiques ne peut pas être réalisée aisément, soit en raison des forces considérables nécessaires et des grandes vitesses de réponse nécessaires (qui ne peuvent être attein- tes en raison du faible espace disponible), soit parce que la diagonale des talons de sélection doit être plus large que les leviers eux-mêmes, afin de leur permettre d'effec- tuer leur mouvement de montée et de descente dans l'espace vide entre une diagonale et l'autre. Il serait nécessaire, par suite, d'augmenter le nombre de talons, d'élargir le tambour et d'adapter d'autres expédients avec tous les inconvénients qui en découlent. Il est possible de diviser chaque paquet de double-leviers en deux paquets de simple-leviers, mais ceci nécessite un nombre de paquets de leviers (et donc d'action- neurs électromagnétiques) double du nombre d'alimentations avec les gros problèmes en résultant en ce que qui concerne l'espace disponible autour du cylindre et le coût plus éle- ve. L'invention a pour objet une machine et un procé- dé de sélection des aiguilles pendant les deux directions de mouvement, substantiellement avec des paquets, c'est-à- dire des rangées de leviers de sélection simples, ces der-' niers étant suffisamment légers et fins pour agir entre un talon et l'autre de la même rangée, c'est-à-dire du même niveau et appartenant à des groupes adjacents de clavettes de sélection dans lesquels, par exemple, les talons sont placés en diagonale, lesdits leviers de sélection étant disposés symétriquement respectivement à des profils de came particuliers d'un anneau de sélection, de façon à né- cessiter seulement un nombre de paquets actionneurs égal à celui des alimentations, lesdits paquets pouvant être commandés par des moyens mécaniques, électroniques ou autres. En d'autres termes, une machine conforme à l'in- vention- pour la formation d'article en technique Intarsia, avec un mouvement alternatif du cylindresà aiguilles, ayant des aiguilles, des clavettes intermédiaires et des clavet- tes de sélection équipées de talons de sélection, et des paquets de cames de sélection ou leviers, lesdites cames ou lesdits leviers étant aptes à sélectionner les aiguilles à soulever -o le même groupe, c'est-à-dire un paquet de leviers de sélection symétriques est situé entre deux alimentations adjacentes, sélectionne les aiguilles pour l'une ou l'autre alimentation dans l'une ou l'autre direc- tion du mouvement alternatif de la machine. En pratique, les leviers de sélection sont aptes à fonctionner par poussée sur des clavettes de sélection associées avec des clavettes pousseuses élastiques, avec lesquelles coopère un anneau de sélection à profils ascen- dants, tandis que les profils opposés d'une came de chute annulaire coopèrent avec les talons des clavettes intermé- diaires. Dans ce cas il est possible de s'arranger pour que: lesdits profils ascendants soient symétriques par rapport aux postes d'alimentation et aux paquets de leviers de sélection, et que les profils de l'anneau de commande de chute des clavettes intermédiaires soient symétriques de la même façon; lesdits profils d'ascension aient, en correspondance avec les leviers de sélection, des rainures en "V" dont le fond est légèrement en dessous du chemin des talons des clavettes élastiques abaissées, tandis que des protubérances basses correspondantes sont prévues dans l'an- neau de commande de chute des clavettes intermédiaires. La largeur des rainures est inférieure à la largeur des leviers de sélection, pour permettre au talon des clavettes élasti- ques de poussée de pénétrer dans la rainure en "V" et d' être soulevé par les profils des cames d'ascension chaque fois que la clavette de sélection de dessin n'est pas pres- sée par le levier de sélection, en obtenant par suite l'as- cension sélective de l'aiguille. Les clavettes de sélection sont subdivisées en groupes, dans chacun desquels un talon est présent sur chaque rangée de talons, les leviers de sélection étant placés en correspondance avec ces rangées; la distance entre deux talons adjacents le long d'une-même rangée sera suffisante pour permettre la commande du levier de sélection dans l'intervalle de temps entre le passage d'un talon et le suivant en face de lui. L'invention peut être utilisée pour transformer des machines existantes. Dans les cames annulaires d'ascen- sion existantes, on réalise des encoches en V. Dans les cames annulaires de chute des clavettes intermédiaires existantes, on ajoute des excroissances en correspondance avec lesdites encoches pourabaisser les clavettes intermé- diaires à un niveau inférieur à celui des aiguilles, et pour abaisser les talons des clavettes élastiques dans les encoches en "V"; on prévoit des leviers de sélection aux positions définies par lesdites encoches en "V" et lesdites excroissances, lesdits leviers étant juste un peu plus lar- ges que lesdites encoches en "V". Un trajet initial de la clavette intermédiaire, poussée par la clavette élastique de poussée, est prévu par son talon agissant sur les côtés desdites encoches en V avant que les aiguilles ne commen- cent leur ascension. On décrira maintenant, en référence aux dessins annexés un exemple pratique non limitatif de réalisation de l'invention. Figure 1 est une vue schématique, en section par- tielle selon un plan axial, du cylindre à aiguilles, appro- ximativement effectuée selon la ligne I-I de la figure 2 Figure 2 est une vue schématique selon la ligne II-II de la figure 1, Figure 3 est une section schématique selon la ligne III-III de la figure 2, Sur les figures, la référence 6 désigne le cylin- dre, la référence 8 désigne les mailleuses placées en bout du cylindre de manière à pouvoir glisser radialement, 10 désigne les aiguilles équipées de talons lOT et glissant dans les canaux du cylindre; la référence 12 désigne les clavettes intermédiaire placées-dans les canaux du cylindre et équipées de talons 12T; la référence 14 désigne les clavettes de sélection oscillantes équipées chacune d'un talon 14A...14H, disposés sur chacun des huit différents niveaux horizontaux, les talons 14 étant par groupes de huit; les clavettes de sélection 14 sont associées avec des clavettes de poussée à ressort correspondantes 16, équi- pées de talons 16T, constituant un dispositif typique de sélection connu en soi et utilisable dans la réalisation représentée de l'invention. AI, AII, AIV désignent les po- sitions d'alimentation en fil. Sur la gauche de l'alimen- tation AI (voir figure 2), entre ladite alimentation AI et l'alimentation AIV, est placée une pile, ou paquet, de leviers de sélection 18A...18H, chaque levier de sélection étant disposé sur le niveau correspondant sur lequel les talons 14A...14H des clavettes 14 de chaque groupe sont situés; ces leviers de sélection sont déplaçables -en par- ticulier dans le sens vertical- de façon à agir ou à ne pas agir sur les talons respectifs 18A...18H. Une autre pile, ou paquet, de levier de sélection 20A...20H est placée entre les alimentations AI et AII, dans une position symétrique par rapport à l'alimentation AI. La pile, ou paquet, de leviers de sélection 20 est, respectivement à l'alimenta- tion AII, dans une position similaire à celle o sont les leviers sélectifs 18A...18H respectivement à l'alimentation AI; de même, la pile ou paquet de leviers de sélection 18A 18H est, respectivement à l'alimentation AIV, dans une position analogue à celle o sont les leviers de sélection 20A...20H respectivement à l'alimentation AI. En d'autres termes, la pile ou paquet de leviers de sélection 18A... 18H est en une position intermédiaire entre les alimenta- tions AIV et AI, la pile ou paquet de leviers de sélection A...20H est en une position intermédiaire entre les ali- mentations.1I et 1II, et ainsi de suite. Les leviers de sélection 18A...18H, 20A...20H, etc, sont contrôlés élec- troniquement par l'intermédiaire d'électroaimants connus en soi. Lorsqu'un levier de sélection, tel que celui dési- gné par 18C, a été soulevé (voir figure 1), le talon corres- pondant 14C n'est pas appuyé, et le talon correspondant 16T est donc en contact avec sa came de soulèvement correspon- dante.Lorsqu'un levier de sélection 18 est abaissé, il pousse le talon respectif vers le cylindre 6, de façon à agir sélectivement sur la clavette de poussée élastique 16 respective, qui est donc poussée à l'intérieur du canal. Le talon respectif 16T est donc rétracté vers le cylindre, échappant au profil de montée de came et restant au niveau inactif 24. La référence 26 indique le chemin d'état inactif correspondant des talons 12T. La référence 28 indique la came annulaire avec ses profils d'ascension et de sélection agissant sur les talons 16T des clavettes de poussée 16. Les rampes de montée actives 28X sont symétriques par rapport à la position des piles ou paquets de leviers de sélection 18A...18H, 20A...20H, etc, et en respect des postes d'ali- mentation. Les profils de came d'ascension de l'anneau 28 se rejoignent en correspondance de chaque pile ou paquet de leviez de sélection 18A... 18H, 20A...20H, etc, à travers les profils correspondants entaillés en "V" indiqués par 2818, 2820, 2822, etc, avec le niveau plancher légèrement en dessous du chemin 24. La référence 30 désigne l'anneau qui forme, par sa partie inférieure, les profils de commande d'abaissement des clavettes intermédiaires 12, agissant sur les talons 12T. La disposition des profils est similaire -mais opposée- à celle relative à l'anneau 28. En particulier, des saillies vers le bas 3018, 3020, 322' etc, desdits profils sont 1' 20' 2 prévues en correspondance avec les encoches en V 2818, 2820, 2822, etc, et en correspondance avec les leviers de sélec- tion 18A...18H, 20A...20H, etc, lesdites saillies 3018, 3020, 3022, sont capables d'abaisserles talons 12T jusqu'au niveau du chemin 26. Les références 34, 36 désignent les deux cames de tricotage symétriques, permettant d'abaisser les talons lOT des aiguilles soulevées par les clavettes intermédiaires qui, à leur tour, ont été soulevées par l'une des deux ram- pes 28X, en fonction de la direction de mouvement. La réfé- rence 38 désigne une des cames de tricotage de l'alimenta- tion AIV, et les références 40 et 42 désignent les cames de tricotage de l'alimentation AII. Chaque alimentation comporte donc les mêmes pièces de détails que celles décrites pour l'alimentation AI. Le fonctionnement de chaque pièce individuelle est bien connu du spécialiste en la matière. La machine conforme à l'invention fonctionne comme suit: Supposons que le cylindre à aiguilles 6 se dépla- ce en direction indiquée par la flèche D et que tous les leviers de sélection de la pileoupaquet 18A... 18H sont positionnés de manière à presser tous les talons respectifs 14A, 14B...14H des sélecteurs 14. Les talons 16T -venant ou bien du chemin 24' imposé par le profil de la came 30, ou bien du chemin inactif 24 -dont tous pressés contre le cylindre et amenés au niveau bas à l'intérieur de l'enco- che 2818, par le profil protubérant 3018 et, par suite, ils surmontent le creux du profil encoché 2-818, sans être enga- gés par le profil de la rampe 28X; et restent en leur posi- tion inactive 24. Les clavettes intermédiaires respectives, venant alternativement du chemin 26' et abaissées par le prfl3 profil 3018' suivront le chemin inactif 26. En conséquence, aucune aiguille ne fera de point pendant cette phase et son talon lOT restera sur le chemin inactif 44. Supposons maintenant qu'un des leviers de sélec- tion, par exemple celui désigné par 18C (voir figure 1) correspondant au talon 14C d'un sélecteur 14, a été levé et donc, à l'exclusion du sélecteur 14 ayant le talon 14c, ne va pas 8tre pressé en correspondance du profil 2818. Le talon 16T du pousseur adéquat 16, poussé vers l'extérieur par la force élastique en la position 16T1, va pénétrer dans le profil encoché en "V" 2818, va s'engager sur le profil de came et va être soulevé selon le chemin 24" de la rampe ascendante 28X. Après un premier trajet de montée initial. de la clavette 16, qui compense l'espace D créé par le supplément de trajet de la clavette intermédiaire obtenu par l'excroissance 3018, ladite clavette intermédiai- re 12 va être soulevée par le pousseur 16 mentionné ci- dessus, et va suivre les chemins 26" et 26"' en soulevant à son tour l'aiguille adéquate 10; ladite aiguille, en se déplaçant sur le chemin 44', va atteindre le niveau d'abattage 44", va prendre le nouveau fil en provenance de la station d'alimentation AI le long dudit chemin 44" et va tricoter un nouveau point en étant abaissée par la came de tricotage 34 le long du chemin 44'" pour revenir par son talon lOT sur le chemin 44. En même temps, la cla- vette intermédiaire 12, poussée vers le bas par le profil de la came 30, va suivre le chemin 26IV, 26, abaissant, à son tour, le pousseur 16 le long du chemin 24IVet 24V vers le fond de l'encoche 2820, o au moyen du paquet ou pile de leviers 20A...20H une nouvelle sélection d'aiguil- les va avoir lieu, pour sélectionner laquelle des aiguilles doit tricoter à la prochaine station d'alimentation AIII. Les leviers de sélection 20A...20H (ou autres) qui sont dans une position de poussée, obligent les talons respec- tifs 16T à passer derrière l'anneau 28 en suivant le che- min inactif 24. Au cours de l'inversion du mouvement dans la direction S -référence étant faite dans un but de simpli- cité à la même figure et aux mêmes désignations- les pous- seurs correspondant aux sélecteurs 16 qui sont pressés contre le cylindre par les leviers de sélection respectifs VI du paquet 20A...20H, vont suivre le chemin 24, ou 24, tandis que les talons 16T de ces clavettes pousseuses 16 étant relâchés par les leviers de sélection respectifs 20A H, vont pénétrer dans l'encoche V 2820, vont s'engager sur le profil de came et monter selon le chemin 24 et IV 24IV, poussant vers le haut, à leur tour, la clavette in- termédiaire respective 12 du chemin inactif 16 vers le V IV chemin 26V, 26IV. De la sorte, les aiguilles 10 correspon- dantes vont monter selon le chemin 44"' jusqu'au niveau d'abattage 44" pour prendre le fil en provenance de la station d'alimentation AI et tricoter le point en étant poussée par la came de tricotage 36 lebDng du chemin 44'. L'opération est répétée cycliquement dans les deux directions pour toutes les stations d'alimentation présentes ou actives. L'action des leviers de sélection qui consiste à presser les clavettes élastiques sélectrices 16 en direc- tion du cylindre, pour éviter que le talon 16 ne s'engage sur le profil de soulèvement de l'anneau 28, doit être exercée le long des profilsen forme d'encoches tels que ceux désignés par 2818, 2820, 2822, etc, par suite lesdits leviers de sélection 18A...18H, 20A...20H, etc, doivent être développés horizontalement en correspondance, comme montré sur la figure 3, et sont biseautés en conséquence; la commande -par exemple électromagnétique avec ressort de rappel- des leviers de sélection, doit être effectuée pendant l'intervalle entre le passage de deux talons de sélection subséquents 14A...14H de groupes de clavettes de sélection 14 qui, par exemple, sont au nombre de huit pour chaque groupe selon la disposition illustrée sur le dessin. Les talons 14A...14H peuvent avoir, par exemple, une disposition en diagonale, ou autre disposition adéqua- te. Chaque levier de sélection 18 peut être commandé légè- rement à l'avance, avant que son talon associé de la cla- vette de sélection 16 n'atteigne le creux 2818 ou 2820 ou 2822, etc; en fait, le talon 16T glisse à l'intérieur et contre l'anneau 28 et bute élastiquement dans le creux qu'il vient d'atteindre (pour être engagé par la rampe montante 28X) à moins qu'il ne soit pressé par le levier de sélection adéquat. Tout ceci peut être effectué par une sélection électronique et électromagnétique dans la réalisa- tion -de l'invention, ou par des systèmes mécaniques classi- ques. L'invention est également -et avantageusement- apte à être utilisée sur des machines à tricoter à trico- tage Intarsia existantes et classiques, transformées à l'ai- de d'actionneurs modernes (en particulier électroniques) et de paquets de leviers de sélection tels que ceux désignés par 18, 20, 22, etc. En pratique, la transformation consis- te à remplacer les leviers de commande et de sélection, qui ont des dimensions limitées, et à modifier la came an- nulaire 28 avec des encoches 2818, 2820, 2822, etc, et la came annulaire 30 avec les excroissances 3018, 3020, 3022, etc. Les dessins montrent seulement un exemple de réa- lisation de l'invention, mais les modes de réalisation de l'invention peuvent varier en formes et modes de disposi- tion, tout en restant dans le cadre des revendications. 0e REVENDICATIONS 1. Machine à tricoter circulaire pour la réali- sation d'articles en technique Intarsia, à mouvement alter- natif, comportant un cylindre à aiguilles (6) avec aiguilles à palette (10), des clavettes intermédiaire (12) et des clavettes de sélection équipées de talons de sélection avec lesquels des piles, c'est-à-dire des paquets, de leviers de sélection à cames coopèrent, ces derniers étant aptes à sélectionner les aiguilles à soulever pour tricoter, caractériséeen ce qu'une même pile, c'est-à-dire un paquet de leviers symétriques de sélection à cames, est disposée entre deux postes d'alimentation en fil adjacents, et choi- sit les aiguilles pour l'abattage et le tricotage dans l'un ou l'autre poste d'alimentation, dans l'une ou l'autre direction du mouvement alternatif de la machine. 2. Machine à tricoter circulaire selon la reven- dication 1, caractériséeen ce que lesdits leviers ou cames de sélection (18, 20, 22) sont aptes à opérer par poussée des clavettes de sélection (14) associées à des poussoirs élastiques (16), avec lesquels coopère une came annulaire inférieure (28) ayant des profils d'ascension (28X), tandis que les profils d'une came annulaire supérieure (30) coo- pèrent avec les clavettes intermédiaires (12), caractérisée en ce que lesdits profils d'ascension sont substantielle- ment symétriques par rapport aux postes d'alimentation et aux piles ou paquets de leviers de sélection (18, 20, 22..) les profils de la came annulaire supérieure (30) destinée à commander et abaisser les clavettes intermédiaires (12) étant similairement symétriques; lesdits profils de l'an- neau (28) ayant, en correspondance avec les leviers de sélection (18, 20, 22, etc) des profils encochés en V (2818, 2820, 2822, etc) avec leur fond légèrement en dessous d'un chemin (24) des talons (16T), des clavettes élastiques (16), tandis que des excroissances inférieures correspondan- tes (3018, 3020, 3022) sont prévues sur la came annulaire supérieure (30) pour la commande et l'abaissement de clavettes intermédiaire (12); la largeur des profils encochés (2818,2820,2822, etc) étant plus faible que celle des leviers de sélection (18, 20, 22,etc) de manière à obtenir par élasticité l'engagement et ascension subséquen- te des talons des clavettes de poussée (16T) sur les rampes d'ascension (24', 24", etc), chaque fois qu'un levier de sélection 18, 20, 22) ne presse pas le talon relatif corres- pondant de la clavette de sélection et que le talon de la clavette élastique de poussée (16) va dans le profil enco- ché en V et s'engage sur la came d'ascension, afin d'obte- nir la sélection des aiguilles. 3. Machine à tricoter circulaire selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que les clavettes de sélec- tion (14, 16) sont subdivisées en groupes, chaque clavette de sélection ayant un talon dans un des différents niveaux correspondant aux leviers de sélection (18A...18H); la distance entre deux talons adjacents sur le même niveau étant suffisante pour permettre le libre mouvement du levier de sélection pendant l'intervalle de temps entre le passa- ge d'un talon et le suivant en face de lui. 4. Machine à tricoter circulaire selon la reven- dication 2, caractérisée en ce que des encoches en V (2818, 2820, 2822) sont pratiquées dans un anneau pré-existant (28); dans un anneau similaire à l'anneau pré-existant (30) ou dans l'anneau (30) lui-même, des excroissances (3018, 3020, 3022) correspondant auxdites encoches sont ajoutées pour abaisser les clavettes intermédiaires (12) encore plus bas que les aiguilles et abaissant les talons (16T) des clavettes élastiques dans les encoches en V; des commandes sont prévues pour les leviers de sélection (18) aux positions définies par lesdites encoches en V et lesdites excroissances lesdits leviers étant juste un peu plus larges que lesdites encoches en V; un trajet ascen- sionnel initial de la clavette intermédiaire (12) est réalisé par l'action des côtés desdites encoches en V avant que ne débute la véritable ascension des aiguilles.