FR 2579338 A1 19860926 FR 8604254 A 19860325 L'invention concerne un dispositif de com- mande de position du type se déplaçant sur une surface pour la commande à distance, par exemple, du mouvement d'un curseur sur un visuel, ou à des fins de mesure sur deux axes de coordonnées, c'est-à-dire qu'elle a trait à un dispositif communément appelé, dans le domaine des ordinateurs, "souris". Des dispositifs de ce type sont bien connus (voir, par exemple, la demande de brevet des Etats- Unis d'Amérique N 572 233, déposée le 19 Janvier 1984 sous le titre "Remote Cursor Positioning Apparatus" et les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 2 269 190, N 3 541 541, N 3 835 464, N 3 892 963 et N 3 987 685). En général, ces dispositifs utilisent des paires d'élé- ments transducteurs fixés chacun à un axe s'étendant axialement et parallèlement à la surface globalement plate sur laquelle le dispositif de commande de position sur deux axes est déplacé, chaque tige étant soit fixée directement à une roue en contact avec la surface et tournant dans un plan perpendiculaire à la surface sur laquelle un mouvement est produit, soit supportée de façon à pouvoir être entraînée par contact de frotte- ment avec ce qui est appelé une "sphère de transport" ou "roue de transport". L'inclinaison d'un élément de transport du type à roue est connue d'après le brevet N 3 892 963 précité, mais l'axe du transducteur reste, dans ce cas, axialement parallèle à la surface de con- tact, c'est-à-dire horizontal. Le premier montage (liaison directe) pré- sente l'avantage de simplicité de la structure, faisant appel à un nombre de pièces inférieur à celui de l'axe mené de transport. Dans les deux montages, cepen- dant, la dimension de l'élément transducteur (un tambour ou un disque, par exemple, portant des repères connus pour la détection de mouvement) a été limitée à la fois par la dimension de la roue et par la nécessité du jeu par rapport aux surfaces du boîtier. L'élément transducteur est donc d'un diamètre notablement infé- rieur à celui de la roue, le rapport du mouvement cir- conférentiel du tambour ou du disque transducteur à l'unité de mouvement incrémentiel de la roue étant très inférieur à un, en conséquence. Dans ces conditions, la finesse nécessaire de l'écartement des repères de mouvement sur l'élément transducteur est telle qu'une précision très élevée est indispensable si l'on tente d'augmenter le nombre de signaux de sortie du transduc- teur par unité de mouvement de la roue. Par ailleurs, on peut considérer des dispo- sitifs de commande de position du type utilisant des éléments de transport, par exemple, une sphère (brevet N 3 987 685 précité) ou des roues respectives inclinées de transport (brevet N 3 892 963 précité), pour l'en- traînement par frottement de deux tiges horizontales, - orientées orthogonalement, portant les transducteurs respectifs des deux axes X et Y. Ces éléments de trans- port tendent à être relativement volumineux et lourds, ayant donc un moment d'inertie supérieur à celui qui est souhaitable, ce qui a pour résultat un risque d'er- reur, en particulier lors d'une brusque amorce d'un mouvement ou d'une inversion complète de sens. En outre, des dispositifs de commande de ce type ont pour inconvé- nient de tendre à glisser lorsque la surface de support est très lisse ou présente un film superficiel d'huile ou autre fluide lubrifiant, ce film étant amassé et transféré vers la zone de contact entre l'élément de transport et l'axe, ce qui provoque davantage de glisse- ment et donc une perte de précision. Un autre défaut de certains dispositifs de l'art antérieur est que les sphères de transport sont "libres" et nécessitent des organes pour les retenir dans le boîtier. Ces organes doivent libérer aisément les sphères afin qu'elles puissent être nettoyées périodiquement pour enlever les films -précités et les accumulations de saletés. En variante, des dispositifs connus de nettoyage conti- nus automatiques doivent être incorporés, ce qui exige une complexité indésirable dans tous les cas. Enfin, les dispositifs précédents tendent à être sujets aux détériorations dues à des chocs vio- lents occasionnés par un manque de soin dans l'utilisa- tion ou par la tendance de l'utilisateur à passer sa colère sur l'objet inaminé qu'il tient à la main, à savoir le dispositif de commande de position sur deux axes ou "souris". L'invention propose un perfectionnement apporté à un dispositif de commande de position sur deux axes X-Y ou souris, ce dispositif étant appelé ci-après dispositif de commande de position X-Y, et comportant des ensembles transducteurs orthogonaux, chaque ensemble captant une composante du mouvement de la souris sur une surface sensiblement plane et étant convenablement monté sur la souris, chaque ensem- ble comprenant un axe tournant dans un palier, axe sur lequel est fixé un élément d'entraînement et un élément transducteur portant des signes de transduction situés à une distance radiale particulière (r) de l'axe. L'élément d'entraînement est conçu pour être en contact avec la surface plane et pour faire tourner l'axe sui- vant un rayon utile (R) à la suite d'un mouvement de la souris dont une composante est captée par cet en- semble. Le perfectionnement réside dans l'association de l'ensemble précédent avec un support destiné au palier, fixé à la souris d'une manière maintenant le palier afin qu'il forme un angle prédéterminé inférieur à 90 avec la surface plane, sans cependant être paral- lêle à cette surface, ce qui permet avantageusement à la distance radiale particulière des -signes de trans- duction d'être au moins aussi grande que le rayon utile de l'élément d'entraînement. Il est prévu, comme autre perfectionnement, des moyens tendant à déplacer l'axe de chaque ensemble transducteur vers la surface plane afin d'augmenter la force au contact entre l'élément d'entraînement et cette surface. Un autre perfectionnement réside dans le fait qu'une force magnétique est utilisée pour tendre à déplacer l'axe de chaque ensemble transducteur vers la surface plane. L'invention a donc pour objet général un dispositif perfectionné de commande de position sur deux axes X-Y, ou souris, comportant des ensembles transducteurs simples, peu coûteux, mais sensibles, ce résultat étant obtenu par le fait que l'axe portant les éléments de chaque ensemble transducteur est incliné. L'invention a pour autre objet de réaliser une souris perfectionnée, qui est moins sensible aux caractéristiques de frottement ou à l'état lubrifié de la surface sur laquelle elle repose en cours de fonctionnement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective, avec coupe partielle pour plus de clarté, montrant une souris conforme à l'invention, chaque paire d'ensem- bles transducteurs de la souris comprenant un axe incli- né de transducteur, un élément circulaire d'entraînement situé à l'extrémité inférieure de l'axe étant en con- tact avec la surface plate habituelle à des fins de fonctionnement; la figure 2 est une élévation, également avec coupe partielle pour plus de clarté, montrant des dé- tails d'une forme de réalisation d'un ensemble transduc- teur pour la souris de la figure 1, en particulier un axe incliné de transducteur,]'angle de l'axe étant quelque peu inférieur à 90 par rapport au plan du mouvement de la souris, l'élément d'entraînement situé à l'extrémité inférieure de l'axe étant en forme de tronc de cône, et deux éléments magnétiques rappelant l'axe vers le plan du mouvement; la figure 2a est une autre élévation, mon- trant une partie de l'axe incliné de transducteur de la figure 2, mais avec un segment polaire de sphère (en forme de champignon retourné), en tant qu'élément d'entraînement à la place du cône d'entraînement de la figure 2; en outre, l.'élément d'entraînement et le disque transducteur sont combinés en un seul élément à l'extrémité inférieure de l'axe; la figure 2b est une élévation avec coupe partielle d'une modification de la partie supérieure de l'axe incliné de transducteur de la figure 2, le disque transducteur étant également en forme de tronc de cône afin de permettre la réalisation d'une souris à profil bas; pour ce même but, les -signes situés sur le disque transducteur sont dans ce cas d'étroites bandes réfléchissantes situées à la face inférieure du disque transducteur, une source de lumière et un capteur photo-électrique étant disposés tous les deux sur ce même côté et étant destinés à détecter le passage des bandes; la figure 2c montre une autre modification de la figure 2 dans laquelle l'élément transducteur se présente sous la forme d'une coupelle retournée, c'est-à-dire d'un cylindre circulaire droite à paroi mince, et une lame de ressort est utilisée à la place des éléments magnétiques de la figure 2 pour le rappel de l'axe; la figure 3 est une élévation, également avec coupe partielle pour plus de clarté, montrant une seconde forme de réalisation d'un ensemble transduc- teur comportant un axe de transducteur incliné dans la souris conforme à l'invention, mais d'un angle infé- rieur à celui montré sur la figure 2, l'extrémité infé- rieure de l'axe comportant une boule ou sphère en con- tact avec la surface plate habituelle, à des fins à la fois d'entraînement et de support; la figure 3a est une élévation, de nouveau avec coupe partielle, montrant une partie inférieure modifiée de l'axe incliné de transducteur de la figure 3, un disque circulaire droit, épais, à bord de contact arrondi, étant utilisé à la place de la boule d'entraîne- ment de la figure 3; la figure 3b est une autre élévation (égale- ment avec coupe partielle), montrant une partie infé- rieure modifiée de l'axe incliné de transducteur de la figure 3, un disque de forme similaire à un sphéroïde aplati étant utilisé comme élément d'entraînement; la figure 4 est une vue en plan vers le haut, par l'extrémité inférieure d'un élément conique d'entraînement du type montré sur la figure 2, mais modifié par l'addition de fines dents radiales pour assurer la meilleure prise possible entre l'élément d'entraînement et la surface dans des conditions défa- vorables; et la figure 5 est une vue en plan d'une struc- ture de porte coopérant avec le disque transducteur de la figure 2, d'une manière permettant au sens de rotation du disque de valider sélectivement l'un ou l'autre de deux capteurs pour détecter les signes portés par le disque. Il convient de noter que sur les figures énumérées ci-dessus, les coupes ne s'appliquent pas aux axes ni aux roues d'entraînement des ensembles transducteurs. La figure 1 donne une vue d'ensemble d'une souris 10 selon l'invention. Ainsi qu'on peut le voir sur cette figure, la souris 10 comporte une embase 32 ainsi qu'un capot 15 portant un ou plusieurs commuta- teurs 17. L'enfoncement de l'un, donné,des commutateurs 17 après qu'un opérateur a déplacé la souris 10 pour amener un curseur, par exemple, dans une position sou- haitée sur un visuel provoque la transmission d'un signal approprié à un dispositif utilisateur (un ordina- teur connu comportant une unité d'affichage, non repré- sentés sur la figure 1) par l'intermédiaire du câble habituel 19 de transmission. Ainsi qu'il est connu, le déplacement du curseur est commandé par d'autres signaux également transmis par le câble 19 et générés par des ensembles transducteurs 13X, 13Y montés d'une nouvelle manière sur l'embase 32. Le capot 15 et l'ensem- ble 13X sont représentés avec coupe partielle sur la figure 1 afin de faire apparaître plus clairement les éléments de l'ensemble. Ainsi qu'il est évident, chacun des ensem- bles 13X, 13Y comprend un disque transducteur correspon- dant 14 fixé à un axe 12 qui porte également un élément 26 d'entraînement normalement maintenu en contact avec la surface 16 de travail (par gravité, pression manuelle ou d'autres sources de force décrites ci-après) . En conséquence, un mouvement de la souris 10 sur la surface 16 provoque une rotation des axes 12X, 12Y à des degrés variables suivant les composants X et Y de ce mouvement. La rotation est détectée par des capteurs correspondants 22X, 22Y qui coopèrent avec des signes 18 situés sur les disques transducteurs 14X, 14Y pour transmettre des signaux appropriés par des conducteurs 23 à des circuits 21 de conditionnement (représentés sous une forme simplifiée sur la figure 1), ainsi qu'il est bien connu dans la technique. Par conséquent, conformément à l'invention, les axes 12X, 12Y des ensembles transducteurs 13X, 13Y ne sont pas maintenus horizontalement comme dans l'art antérieur, c'est-à-dire à peu près parallèlement à la surface de travail 16. Par contre, chacun des axes 12X, 12Y tourillonne dans une colonne inclinée correspondante 29X, 29Y dans la première forme de réali- sation représentée sur la figure 1 et en détail sur la figure 2. Dans une seconde forme de réalisation, chaque axe 12X, 12Y tourillonne dans un palier correspon- dant formant une partie distincte d'une colonne verti- cale 129X, 129Y sur laquelle il est maintenu incliné par rapport à la surface 16, comme montré en détail sur la figure 3. Dans la première forme de réalisation, qui est la plus avantageuse, chacune des colonnes 29X, 29Y s'élève de l'embase 32 en formant un angle " d'envi- ron 80 , alors que les paliers de la seconde forme de réalisation maintiennent les axes 12X, 12Y sous un angle " d'environ 30 . Les deux formes de réalisa- tion,ainsiquequelques variantes de chacune d'elles, seront à présent décrites. La figure 2 représente la première forme de réalisation d'un ensemble transducteur 13 (X ou Y) destiné au dispositif perfectionné de commande de posi- tion, ou souris 10, selon l'invention (les lettres X et Y de direction étant supprimées ci-après pour plus de clarté, sauf dans les cas o il est important de les distinguer). Comme montré sur la figure 2, l'axe 12, sur lequel un élément transducteur 14, du type à disque mince, est fixé rigidement (par collage ou par emmanchement à force, par exemple), possède un axe géométrique 11 incliné d'un angle a d'environ 80 par rapport à la surface 16 sur laquelle la souris peut être déplacée à la main. A proximité de son extrémité inférieure 24, l'angle 12 comporte une roue 26, percée axialement à l'avance, en forme de tronc de cône, l'angle 5 du cône étant d'environ 140 , par exemple. La roue 26 est centrée sur l'axe 12 auquel elle est reliée rigidement (également par emmanchement à force, par exemple) à des fins d'entraînement par frottement par suite du contact avec la surface 16. Comme montré sur la figure 2, l'arête 27 formée par le plan de coupe de la petite extrémité de la roue 26 en tronc de cône est en contact (point 36) avec la surface 16 sur laquelle doit être détecté (ou mesuré) un mouvement de la souris 10 dans la direction X (ou dans la direction Y, deux ensembles transducteurs étant nécessaires, ainsi qu'il est connu et montré sur la figure 1). L'arête 27 est avantageusement légèrement arrondie, ainsi qu'il est connu, afin d'établir un large point 36 de contact de roulement qui peut être aisément glissé sur la surface 16 même lorsqu'une rota- tion de la roue 26X, par exemple, n'est pas à effectuer (mouvement uniquement dans la direction Y, et vice versa, évidemment, pour la roue 26Y). Un palier 28, formant une pièce coaxiale d'une colonne inclinée 29 fixée à l'embase 32 de la souris 10 (ou réalisée d'une seule pièce avec l'embase 32), reçoit l'axe 12 afin qu'il puisse y tourner ainsi que s'y déplacer axialement, le palier 28 étant maintenu incliné d'un angle a par raport à l'embase 32. La roue 26 fixée à l'extrémité inférieure 24 de l'axe 12 dépasse normalement bien au-dessous de l'embase 32 avant que la souris 10 soit placée sur la surface 16; lorsque la souris 10 est posée sur la surface 16, l'axe 12 est déplacé vers le haut, la roue 26 étant rappelée en contact avec la surface 16 par la gravité (ou par une source de force accrue, décrite ci-après). L'élément transducteur 14 peut être de tout type quelconque (c'est-à-dire conçu pour une détection par des techniques magnétiques, à effet Hall, photo- électriques ou autres, connues). Aux fins de la présente description, l'élément 14 de la figure 2 est montré arbitrairement sous la forme d'un disque 14 conçu pour une détection photo-électrique, une rangée (ou plus) de fentes équidistantes 18 étant située en des points du disque 14 bien espacés de l'axe 12 et s'étendant entre une source de lumière 20 et un capteur 22 sensible à la lumière, l'arrivée des fentes 18 dans une position comprise entre ces deux derniers éléments, et leur éloignement de cette position, sous l'effet de la rota- tion, ayant pour résultat des apparitions et dispari- tions successives de la réponse du capteur photosensible 22, d'une manière connue. L'embase 32 de cette première forme de réali- sation comporte avantageusement un support connu en trois points comprenant un plot 37 et deux épaulements 34, lesquels épaulements sont adjacents à et encadrent le point de contact 36 établi entre chaque roue 26 et la surface 16. Aucun des trois points de support n'est visible sur la figure 1 et seul -un épaulement 34 est visible sur la figure 2, attendu que l'autre épaulement 34, celui associé à l'axe Y, par exemple, en supposant que la figure 2 représente l'ensemble transducteur 13X, se trouve directement derrière le précédent. La hauteur de chaque épaulement 34 est telle que, lorsque la face extrême 35 des épaulements repose sur la surface 16, la roue 26 est en contact avec la surface 16 et n'est avantageusement séparée que par un faible jeu de la face extrême 38 du palier 28 afin d'établir un frottement minimal et une flexion minimale de l'axe 12 au-delà de la partie tourillonnante (28, ) à la suite de l'établissement du contact. Le jeu est représenté par un intervalle 55 sur la figure 2. L'embase 32 et le palier 28 peuvent être moulés en une matière plastique à haut pouvoir lubri- fiant (par exemple une résine connue, du type poly- carbonate, comprenant une quantité convenable de poly- tétrafluoréthylène afin de présenter le faible coeffi- cient de frottement souhaité). Un espace annulaire 53 entourant la face extrême 38 est établi en tant que partie du noyau de moule conçu pour éviter le re- trait qui se produirait autrement en présence d'une forte section. Ainsi qu'il ressortira de façon évidente de la modification illustrée sur la figure 2a, un ou plusieurs voiles (49) peuvent traverser l'espace annu- laire 53, non seulement pour renforcer le support offert au palier 28, mais également à d'autres fins décrites ci-après. La structure d'un seul bloc et peu volumi- neuse de la figure 2a et l'absence de contact entre la roue 26 et la face extrême 38 du palier 28 ont pour résultat un équipage à faible frottement et faible inertie. En outre, le rapport de la distance radiale for" des fentes 18 du disque transducteur 14 au rayon utile d'entraînement "R" de la roue 26 au point de contact 36 apparaît de façon évidente comme étant supé- rieur à l'unité, ce qui amoindrit la précision demandée dans la réalisation des fentes 18. Le diamètre du disque 14 est évidemment limité uniquement par la nécessité de ne pas toucher l'embase 32 ni le capot 15 (représenté avec coupe partielle sur la figure 1 pour plus de clarté), ces derniers n'étant, eux-mêmes, pas plus grands que ce qui permet à la souris 10 d'être d'une dimension lui permettant d'être tenue confortablement dans la main de l'utilisateur. En conséquence, on dispose d'une grande latitude de dimensions nominales. Ainsi qu'il est actuellement prévu, le rayon utile "R" de l'élément d'entraînement 26, mesuré de l'axe géométrique 11 au point de contact 36, est d'en- viron 1,6 mm à environ 3,2 mm. Par contre, un disque 14 présentant une rangée de signes de transduction, par exemple, pourrait porter cette rangée à un rayon beaucoup plus grand (comme cela est préféré), à savoir un rayon d'environ 10 mm à partir de l'axe géométrique 11 de l'axe 12 afin de coopérer avec une source 20 et un ou plusieurs capteurs 22. Cette rangée pourrait comprendre 40 à 50 fentes 18 (la largeur et l'écarte- ment des fentes 18 étant avantageusement tels que, sous l'effet d'une rotation du disque 14, le signal de sortie du capteur 22 présente un coefficient d'utili- sation de 50 %). Une ou deux rangées de fentes 18, et deux capteurs 22, sont prévus, car à la fois l'ampli- tude et le sens du déplacement peuvent être déterminés de façon connue par la production de signaux en quadra- ture (comme indiqué à la figure 4 du brevet N 3 987 685 précité et comme décrit en ce qui concerne la structure équivalente du type collecteur, décrite dans la demande N 572 233 précitée). Ceci peut être réalisé, d'une manière connue, par l'utilisation de deux capteurs 22 espacés angulairement l'un de l'autre d'un nombre arbitraire d'intervalles de pas (sur la base du pas angulaire des fentes 18, le nombre d'intervalles étant choisi pour des raisons de commodité de conception ou de fabrication), ajustés au quart de pas dans chaque sens. Ceci peut être exprimé par une formule de la forme (KN+N/4) , o N est le pas angulaire des fentes 18 et K est tout entier souhaité. L'entier K peut être choisi, par exemple, pour donner un arc d'environ 180 . Par ailleurs, pour des disques 14 comportant deux rangées de fentes 18, il est connu d'utiliser deux capteurs dans la même position angulaire, les fentes étant déca- lées angulairement du quart de pas précité. En outre, bien que les signes 18 soient décrits comme étant des fentes, ils courraient tout aussi bien être des zones de barres opaques sur une base transparente, ou des zones réfléchissantes et absorban- tes (ou transparentes) sur une base appropriée (le capteur 22 étant du même côté du disque 14 que la source de lumière 20, dans le dernier cas, comme cela ressor- tira plus clairement de la description ultérieure de la modification montrée sur la figure 2a). Bien que l'ensemble formé par le disque 14, l'axe 12 et la roue 26 maintiennent généralement un contact convenable avec la surface 16 sous l'effet de la force de la gravité - la composante verticale de force sur les figures 2 et 2a étant très efficace, à cet égard, du fait du grand angle formé entre l'axe 12 et la surface 16 (a = 80 ) - dans des conditions de surface défavorables, il peut être souhaitable d'appli- quer une force accrue dans la zone de contact. Sur les figures 2a et 2b, ceci est obtenu par l'utilisation de deux aimants annulaires 40 et 41. A cet effet, un aimant 40 est fixé à une partie 45 formant moyeu du disque 14 (par l'utilisation d'un adhésif connu, par exemple), tandis que l'autre aimant 41 est fixé à une partie 42 formant moyeu (qui fait partie de l'embase 32 et qui sert également, en partie, pour prolonger le coussinet 28), comme montré sur la figure 2. Les aimants annulaires 40, 41 sont avantageusement des blocs céramiques, aimantés axialement et montés avec des polarités telles qu'ils s'attirent mutuellement. La force d'attraction des aimants 40, 41 et leur entre- fer 44 peuvent être tels que, lorsque la souris 10 repose contre la surface 16, mais sans que l'utilisateur lui applique une pression vers le bas, l'embase 32 (et l'épaulement 34) soit tirée vers le haut par rapport à l'axe 12 et maintenue ainsi écartée de la surface 16. Cette caractéristique n'est pas fondamentale pour l'in- vention et peut être supprimée si cela est souhaité, bien qu'il faille se rappeler qu'en permettant l'établis- sement d'un contact entre les moyeux 45 et 42 (ou les aimants 40, 41) en relâchant la pression sur la souris , on obtient avantageusement une force de freinage automatique. Un autre aspect de la force augmentée magnétiquement est que, bien que le montage décrit utilise une force d'attraction, une force de répulsion pourrait également être utilisée (par une orientation appropriée des pôles magnétiques et un changement de la disposition des aimants 40, 41, l'aimant 40 étant porté par le disque 14 du côté opposé à celui montré sur les figures 2 et 2a, et l'autre aimant 41 étant fixé, par exemple, au capot extérieur 15 - repré- senté partiellement en coupe sur la figure 1, mais non représenté sur les autres figures, pour plus de clarté -, en une position le plaçant à proximité immé- diate de l'aimant 40 lorsque le capot 15 est monté sur l'embase 32). Une autre façon d'augmenter la force est illustrée sur la figure 2c décrite ci-après. La figure 2a représente une version plus compacte de la forme de réalisation de la figure 2. Dans ce cas, l'entraînement par frottement de l'axe 12 est réalisé au moyen d'un segment polaire de sphère (ou autre ellipsoïde) 26a au lieu de la roue conique 26, et le disque 14 à fentes 18 est supprimé, les signes étant matérialisés par des bandes réfléchissantes 46 appliquées le long de la circonférence du plan de coupe 47 formant la surface supérieure du segment polaire 26a. Les bandes 46 sont disposées dans des positions radiales extérieures au trajet défini par la succession de points de contact de roulement 36. Le capteur de lumière 22 est placé dans un évidement 48 d'un voile 49 traversant l'espace annulaire 53a autour de la face 38 du palier 28, l'évidement 48 étant situé dans une position radiale adjacente aux bandes réfléchissantes 46 afin de coopérer avec ces dernières. Cette coopéra- tion produit les signaux précités, conditionnés par les circuits 21 et transmis à l'ordinateur ou autre dispositif utilisateur par le câble 19, comme montré sur la figure 1. La source de lumière 20 n'est pas visible sur la figure 2a, cette source étant placée dans le même boîtier que le capteur 2-2 dans cette confi- guration particulière, et étant donc masquée. Cette disposition de la source et du capteur est bien connue dans la technique. Le fait que la forme exacte de l'élément d'entraînement (roue 26 ou équivalent) n'est pas fondamen- tale est également montré sur la figure 2a, car, dans ce cas, la forme de l'élément d'entraînement ressemble à celle d'un champignon retourné, le point de contact de roulement 36 étant situé sur un plan de corde décalé par rapport au plan 47 de coupe mentionné précédemment. Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 3 à 3b décrites ci-après, d'autres formes de l'élément d'entraînement 26 conviennent également. En conséquence, il apparaît à présent que la caractéristique principale del'invention ne réside pas dans l'élément particulier d'entraînement 26 ou 26a utilisé, ni dans la nature précise, de l'élément transducteur 14, mais plutôt dans l'inclinaison de l'axe 12 d'un angle a de moins de 90 par rapport à la surface 16 (et donc à l'embase 32). Il en est ainsi car c'est cette inclinaison qui-rend possible un rapport avantageux - égal ou supérieur A l'unité - de la distance radiale "r" des signes 18 à partir de l'axe géométrique 11, au rayon utile "R" de travail de l'élément d'entrai- nement 26 (roue ou équivalent) au point de contact de roulement 36. Il convient de noter, en outre, que l'augmen- tation magnétique de force décrite ci-dessus en regard de la figure 2 a été retenue dans les variantes illus- trées sur les figures 2a et 2b, même dans la première variante o le disque 14 est supprimé. Dans ce cas, il ne reste qu'un embout 14a, le moyeu 45 étant emmanché à force sur l'axe 12a et un rebord 39 de l'embout 14a supportant solidement l'aimant 40. Par conséquent, il apparaît clairement à présent que cette caractéris- tique d'augmentation de force est également d'une impor- tance considérable pour l'invention. Dans une autre variante montrée sur la figure 2b, le disque 14b diffère du disque 14 de la figure 2 par le fait qu'il porte une jupe 43 formée par le tronc d'un c6ne à grand angle, aux fins de rester à une hauteur inférieure. Sur la figure 2b, l'angle y du cône est montré comme étant d'environ 160' et tel qu'un plan tangent à la Jupe 43, au point haut de sa rotation, soit essentiellement parallèle à la surface 16. L'angle y du c6ne n'est pas critique, atten- du que le but recherché est de minimiser la hauteur de la souris 10 (y compris le capot 15 aucunement repré- senté sur les figures 2-2c) et on peut donc prévoir des angles y plus petits, lorsque cela est souhaitable et comme décrit brièvement ci-après. Pour tirer totalement avantage de cette variation de la forme de réalisation de la figure 2, le disque 14b de la figure 2b a été également modifié d'une manière similaire à celle montrée sur la figure 2a, les fentes 18 étant remplacées, en tant que signes, par des bandes réfléchissantes 46. Cependant, dans le cas présent, les bandes 46 sont appliquées à la face inférieure du disque 14b, aux mêmes emplacements angulaires que les fentes 18 de la figure 2. Par suite de cette modification, le capteur 22 sensible à la lumière est également représenté comme étant disposé au-dessous du disque transducteur 14b, directement adjacent à la source de lumière 20 et dans une position lui permettant d'intercepter d'une façon connue les rayons lumineux émis qui sont réfléchis. L'ensemble , 22 de détection de lumière pourrait être disposé en d'autres points - par exemple décalés de 90 dans un sens ou dans l'autre par rapport à celui représenté, qui n'est donné qu'à titre illustratif et conçu pour éviter toute limitation indésirable quant au position- nement de celui, des deux ensembles transducteurs 13X, 13Y, qui est orthogonal. En ce qui concerne ce dernier point, on peut également noter qu'il n'est pas néces- saire que les axes 12X, 12Y aient la même longueur, de sorte que les disques correspondants 14X, 14Y ou (14aX, 14aY) peuvent être emboîtés l'un dans l'autre. La figure 2c repréesnte une autre variante de la première forme de réalisation. Dans cette variante, l'élément transducteur 14c conserve les fentes 18, mais l'angle y du cône de la figure 2b a été en fait réduit à zéro, la jupe formant ici un cylindre droit 43c. En conséquence, l'élément transducteur 14c ressem- ble à une coupelle retournée. Une autre modification porte sur la force de contact augmentée, les aimants , 41 ayant été supprimés et la force souhaitée étant plutôt appliquée par une lame de ressort 56 montée sur une saillie 60 de l'embase 32 (ou toute autre partie convenable de la souris 10). La lame de ressort 56 est fixée rigidement par une extrémité 57 à la saillie - à l'aide d'une vis 58, par exemple - et son autre extrémité 59 porte contre l'extrémité supérieure 25 de l'axe 12. La lame de ressort 56 est contrainte de façon à rappeler l'axe 12 vers la surface 16 lorsque la souris 10 repose sur celle-ci, exactement comme réalisé précédemment avec les aimants annulaires 40, 41 des figures 2-2b. Une forme de réalisation de l'invention, quelque peu moins avantageuse, est la souris 110 montrée sur la figure 3, dans laquelle les ensembles transduc- teurs 113 diffèrent des ensembles 13 (les groupes X et Y étant identiques, hormis en ce qui concerne l'ali- gnement dans la souris 110, et, par conséquent, les lettres X et Y de direction sont comme précédemment ignorées, sauf lorsque leur présence apporte de la clarté) principalement par le fait qu'ils comportent un axe 112 plus long, orienté davantage vers l'hori- zontale (angle " d'environ 30') par rapport à la surface 16. Comme précédemment, l'axe 112 de chaque ensemble 113 supporte un disque transducteur 114 qui peut être d'un type quelconque mais qui, comme précédemment, est représenté arbitrairement comme étant du type photo- électrique. Par conséquent, le disque 114 est globale- ment similaire au disque 14 par le fait qu'il présente également des fentes périphériques 18 coopérant avec une source de lumière 20 et un ou plusieurs capteurs photosensibles 22 pour produire des signaux de mouve- ment et de sens, d'une manière connue, lorsque ce disque 114 tourne. Du fait de la valeur plus faible de l'angle a, le disque 114 est maintenu à environ 600 par rapport à l'embase 132. La nécessité de rester dégagé à la fois de l'embase 132 et également du capot 15 (non représenté sur la figure 3) est d'une plus grande impor- tance ici dans la détermination du plus grand diamètre possible du disque 114. La limitation de hauteur est un inconvénient important du montage selon cette seconde forme de réalisation. Comme précédemment, l'axe 112 passe dans un palier 128 qui est porté par une saillie verticale 129 de l'embase 132 de la souris 10 selon cette seconde forme * de réalisation. Le palier 128 est maintenu par la sail- lie 129 au petit angle indiqué précédemment, à savoir l'angle a qui est d'environ 30 par rapport à la surface 16. L'axe 112 porte, à proximité immédiate de son extré- mité inférieure 124, une boule 126 préalablement percée axialement (ou un organe pouvant être désigné d'une façon plus générale "ellipsoïde" 126), centrée sur l'axe 112 auquel elle est rigidement fixée (emmanchée à force, par exemple) à des fins d'entraînement par frottement au contact avec la surface 16 à un rayon utile "R" d'entraînement par rapport à l'axe géométrique 111 de l'axe 112. Le palier 128 maintient l'axe 112 de façon qu'il puisse tourner, de la même façon que dans la première forme de réalisation, sauf que, en raison du déplacement axial limité (comme décrit ci- après), la boule 126 est rappelée en contact avec la surface 16 par le poids de la souris 110 ou par la force exercée par la main de l'utilisateur appuyant sur la souris 110. La colonne 129 est avantageusement dimensionnée d'une manière connue afin de pouvoir flé- chir convenablement dans le cas o une pression exces- sive est appliquée à la souris 110, ou bien en cas de chocs violents contre la boule 126. Le palier 128 et au moins le plot 37 de l'embase 132 sont comme précé- demment avantageusement moulés en une matière plastique à haut pouvoir lubrifiant (par exemple le mélange rési- neux connu polycarbonate/polytétrafluoréthylène de la première forme de réalisation). Sur la figure 3, l'embase 132 est plane, sauf à l'emplacement du plot ou "patin" 37 identique à celui montré sur la figure 2. Le plot 37 sert comme précédemment de l'un des pieds d'un support en trois points, les deux autres points étant les boules 126 (X et Y) des ensembles 113 (X et Y), seule une boule 126 étant visible sur la figure 3. Le diamètre de la boule 126 et la longueur du palier 128 sont choisis de façon que le déplacement axial de l'axe 112 soit limité lorsqu'un point de contact 136 est établi entre la boule 126 et la surface 16 par le poids de la souris ou par l'application de la pression manuelle préci- tée sur la souris 110. Dans ces conditions, la boule 126 est alors en contact non seulement avec la surface 16, mais également avec la face extrême 138 du palier 128, c'est-à-dire que la face extreme 138 assume la fonction d'une butée axiale. Il convient de noter sur la figure 3 que la face extrême 138 peut avoir une concavité sphérique correspondant à la forme de la boule 126, ce qui réduit la pression et assure donc une plus grande résistance à l'usure. Plusieurs configurations du type montré sur la figure 3 ont été conçues, utilisant des boules 126 de diamètres de 8 mm et de 9,5 mm et des angles " variant de façon appropriée entre 30 à légèrement plus de 35 , le rayon utile "R" d'entraînement au point 36 de contact étant d'environ 3,2 à 4 mm. Comme montré sur les figures 3a et 3b, l'en- traînement par frottement de l'axe 112 peut, en variante, être assuré par une roue 126a -ou 126b à la place de la boule 126, le bord 127 de la roue 126a étant avanta- geusement arrondi pour la même raison que celle donnée pour les entraînements modifiés de la première forme de réalisation. Cet arrondi est obtenu automatiquement par un profil circulaire de la périphérie de la roue 126b, une symétrie étant avantageuse à des fins d'assem- blage. Le fait que plusieurs éléments d'entraînement conviennent à cette seconde forme de réalisation démon- tre également que la forme exacte de l'élément d'entrai- nement n'est pas critique. Les avantages de la forme de réalisation de la figure 2 (et ses variantes des figures 2a à 2c) sur la seconde forme de réalisation de la figure 3 sont les suivants: 1) L'axe 12 peut être d'un diamètre plus faible que l'axe 112 sans être sujet à une détériora- tion par flexion, non seulement du fait que le maintien par le palier 28 est réalisé sur un bras de moment beaucoup plus court, mais également du fait que le plus grand angle d'inclinaison (800 au lieu de 30 ) réduit la composante de force engendrant le moment de flexion; 2) la masse de la roue tronconique 26 est considérablement inférieure à celle de la boule 126 de la figure 3; 3) le disque 14 peut être réalisé à un dia- mètre plus beaucoup plus grand que le disque 114, si cela est souhaité, sans augmentation notable de la hauteur de la souris 10; 4) l'espace 33 entre la roue 26 et la partie environnante de l'embase 32, ainsi que l'espace 55 entre la roue 26 et l'extrémité 38 du palier forment un passage à labyrinthe minimisant le risque d'effets nuisibles résultant de l'entrée de saletés et de pous- sière dans la zone comprise entre l'axe 12 et le palier 28; ) l'espace 55 entre la roue 26 (ou 26a) et l'extrémité 38 du palier réduit également le frotte- ment; et 6) étant donné que l'angle formé entre l'axe géométrique 11 et la surface 16 est grand et que les épaulements 34 apportent une protection, le risque de détérioration par choc de la souris 10 en cas de chute est notablement plus faible; même si un choc se produit contre un objet assez petit pour entrer dans le périmètre de l'épaulement 34, ce risque de détérioration est encore faible car le choc est amorti par la force qui lui est opposée par les aimants 40, 41 (ou le ressort 25 sur la figure 2c), puis il est absorbé par le contact avec l'extrémité 38 du palier. Bien que les figures illustrant la descrip- tion précédente (figures 2, 2a, etc.) ne représentent que des ensembles transducteurs simples 13 (par exemple 12, 14 et 26), il est rappelé, sur la figure 1, que des paires de ces ensembles sont nécessaires, car deux ensembles 13 X et Y sont habituellement impliqués. Néanmoins, un tel ensemble associé à un groupe horizon- tal de l'art antérieur serait encore avantageux dans le cas o des considérations spatiales ou autres, par exemple, pourraient empêcher l'utilisation de deux ensembles 13. Il est cependant prévu qu'une souris complète 10 comporte avantageusement deux de ces ensem- bles 13 dans chacun desquels l'axe géométrique incliné 11il de l'axe 12 est contenu dans un plan vertical défini par cet axe 11il et le point de contact 36 avec la surface 16 (le point bas de la roue 26). Les plans verticaux respectifs doivent être orthogonaux entre eux, évidem- ment, et la coordonnée Y doit être avantageusement parallèle à l'axe longitudinal de l'embase 32. Comme montré sur la figure 4, le bord 27 peut être texture, si cela est souhaité, afin d'amé- liorer les caractéristiques d'entraînement de la roue 26 même dans les conditions de surface 16 les plus défavorables (par exemple un fonctionnement sur une surface lisse, quelque peu élastique, telle qu'un dessus de bureau revêtu de vinyle portant des traces de doigts grasses. Un fonctionnement plus fiable peut être obtenu par la réalisation, par exemple, d'un dessin continu de fines dents radiales 50 sur le bord 27 (par un procédé de moletage, par exemple). Bien que la textu- ration soit illustrée uniquement en ce qui concerne la roue tronconique 26, il est entendu qu'elle s'appli- que également à des éléments d'entraînement ayant d'au- tres formes, décrites précédemment. En général, il suffit d'appliquer cette texturation à une zone annu- laire 27a, couvrant le trajet 27 défini par la succes- sion de points de contact 36 (figure 2), de l'élément d'entraînement. Enfin, on peut également indiquer que lors- que des fentes 18 (ou d'autres formes de signes) sont réalisées en une seule rangée périphérique sur le disque 14 (114), une "porte de direction" 146 de type connu (telle que dans les commandes de position d'affichage "piste-boule" disponible dans le commerce, telles que la série LT200 produite par la firme Disc Instruments, Cost Mesa, Californie) peut être utilisée, cette porte pouvant être manoeuvrée ici, voir figure 5, par la trafnée induite en coopération avec l'un, mobile 40, des aimants (en supposant que la matière de la porte est évidemment ferromagnétique) ou par une force mécani- que, afin de détecter les changements de sens de rota- tion de la roue 26 (ou de la boule 126). Par exemple, comme montré sur la figure 5, la porte 146 peut être animée d'un mouvement alternatif autour de l'axe 112 utilisé comme pivot, grâce à un trou concentrique 148 de passage libre adjacent à l'extrémité 149 de la porte 146. La traînée induite précitée déplace une patte 156L (ou 156R) dépassant de l'autre extrémité 150 de la porte 146 pour la faire porter contre un côté 155L ou l'autre côté 155R d'une butée 152 (fixée à ou faisant partie de l'embase 32, par exemple), suivant le sens de rotation du disque 14 auquel l'aimant 40 est fixé. Lorsque le disque transducteur 14 tourne vers la droite (par rapport à la butée 152, c'est-à-dire dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre), comme montré sur la figure 5, la porte 146 tourne alors avec elle du fait de la force d'attraction exercée par l'ai- mant 40. Il en est ainsi jusqu'à ce que la patte 156L vienne porter contre le côté correspondant 155L de la butée 152. A ce point, la porte 146 cesse de tourner et présente une ouverture 154 en alignement entre une source de lumière et l'une, particulière, de deux cel- lules photo-électriques 162 (162R dans l'exemple repré- senté). Cette source, qui n'est pas visible sur la figure 5 car elle se trouve au-dessus du plan de la figure, peut être d'un type identique à celui de la source 20 décrite précédemment. Les cellules photo- électriques 162 peuvent de la même manière être d'un type identique à celui des capteurs 22 également décrits précédemment. Dans tous les cas, lorsque le disque 14 continue de tourner, le passage de chaque fente 18 entre la source de lumière et la cellule photo- électrique 162R produit une impulsion sur un conduc- teur correspondant 164L de sortie (l'autre conducteur de la paire, montré sur les figures 1 à 3, n'étant pas représenté ici, mais étant connecté d'une manière connue à une source de tension, par exemple). De cette manière, une suite de signaux binaires définit l'amplitude du mouvement du curseur, alors que le conducteur particu- lier sur lequel les signaux apparaissent détermine le "signe" du mouvement. Il convient de noter sur la figure 5 que les capteurs droit et gauche 162R et 162L sont positionnés à proximité du disque 14 afin de mini- miser les effets de la lumière parasite (toutes les surfaces étant bien sûr avantageusement noircies pour la même raison). En raison de leur dimension, les cap- teurs 162 sont espacés d'un entraxe au moins égal à 2N (N étant le pas angulaire des fentes 18, comme précé- demment). En conséquence, pour -éviter l'omission d'une impulsion lors de l'inversion du sens du mouvement, l'ouverture 154 présente également une largeur d'environ 2N, ce qui permet à la lumière d'atteindre les deux fentes 18a et 18b lorsque la première est alignée avec le capteur 162R. En conséquence, si la rotation s'inver- se, la fente 18b qui, auparavant, suivait, produit en premier une impulsion en exposant la cellule photo- électrique 162L à la lumière précédemment masquée par la partie latérale 159 de la porte 146. On peut égale- ment mentionner enfin que la porte 146 est retenue sur l'axe 12 par des moyens convenables (par exemple un anneau en e connu), qui n'est pas non plus visible sur la figure 5. On a décrit précédemment une souris (dispo- sitif de commande de position sur deux axes X et Y) (ou 110) dans laquelle l'axe 12 (ou 112) de l'un des ensembles transducteurs (13 ou 113) ou des deux ensembles est incliné par rapport à l'embase 32 (ou 132) de la souris 10 (et donc incliné de façon similaire par rapport à la surface 16 sur laquelle la souris est déplacée). A cet effet, l'axe 12 tourillonne dans un collier 28 porté par l'embase 32 en formant un angle de moins de 90 (l'angle étant d'environ 80 et pouvant descendre jusqu'à environ 30 , la première valeur étant la plus avantageuse), de sorte qu'un élé- ment transducteur 14 porté par l'axe 12 peut présenter ses signes de transduction (fentes 18) à une distance radiale "r" de l'axe-12 qui est au moins aussi grande - et qui peut être sensiblement plus grande - que le rayon utile "R" d'entraînement d'une roue 26 ou autre élément d'entraînement (26a, 126, etc.) fixé sur la même extrémité ou sur une extrémité opposée de l'axe 12. Lorsque la souris 10 est déplacée d'un point à un autre, le contact entre la roue 26 (ou équivalent) et la surface 16 fait tourner l'axe 12 avec le disque 14, le mouvement circonférentiel des fentes 18 étant égal ou supérieur au mouvement périphérique de la roue 26 (ou équivalent) au point de contact de roulement 36. Des éléments magnétiques 40, 41 peuvent être montés sur le palier 28 et le disque 14 afin d'augmenter la pression de la roue 26 (ou équivalent) contre la surface 16. Bien que la description précédente ait porté sur des détails particuliers de réalisation, il est évident à l'homme de l'art que de nombreuses modifica- tions peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, il n'est pas nécessaire que les colonnes 29, 129 fassent partie d'une embase 32, car il est possible de les fixer au capot 15 (avec l'addition supplémentaire d'un plot 37 en saillie à une extrémité du capot 15) et de supprimer complètement l'embase 32. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de position sur deux axes X et Y, c'est-à-dire une "souris" (10), compor- tant des ensembles transducteurs orthogonaux (13X, 13Y) détectant chacun une composante du mouvement de la souris sur une surface sensiblement plane (16) et convenablement supportés par la souris, chaque ensemble comprenant un axe (12) pouvant tourner dans un palier (28) et auquel sont fixés un élément d'entraînement (26) et un élément transducteur (1.4) portant des signes (18) de transduction situés à une distance radiale particulière (r) de l'axe, l'élément d'entraînement étant conçu pour établir un contact (36) avec la sur- face plane et faire tourner, par un rayon utile (R), l'axe à la suite d'un mouvement de la souris dont une composante est détectée par cet ensemble, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un support incli- né (29) pour au moins ledit palier situé dans la souris, ledit support maintenant le palier à un angle prédéter- miné inférieur à 90' par rapport à la surface plane, sans que le palier soit cependant parallèle à cette surface plane, ce qui a pour résultat une inclinaison de l'axe du transducteur permettant à ladite distance radiale particulière (r) des signes de transduction d'être au moins aussi grande que ledit rayon utile (R) de l'élément d'entraînement. 2. Dispositif de commande de position sur deux axes X et Y, ou souris, comportant au moins un ensemble transducteur (13X, 13Y) destiné à détecter une composante du mouvement de la souris sur une sur- face sensiblement plane (16), ledit ensemble comprenant un axe (12) sur lequel sont fixés un élément d'entraîne- ment (26) et un élément transducteur (14), des signes (18) de transduction étant situés à une distance radiale particulière (r) de l'axe, le dispositif étant carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens de support (29) disposés à l'intérieur de la souris, portant l'axe afin qu'il puisse tourner en étant incliné d'un angle prédéterminé par rapport à la surface plane, l'élément d'entraînement étant conçu pour porter contre la surface plane à un rayon utile (R) et pour faire tourner l'axe à la suite d'un mouvement de la souris comprenant ladite composante. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit angle prédéterminé- est compris entre environ 80 et environ 30 . 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la souris comporte une embase (32) présentant une ouverture, les moyens de support étant fixés à l'embase et l'élément d'entraînement dépassant par ladite ouverture, le dispositif comportant en outre un épaulement (34) adjacent à l'ouverture et s'intercalant entre l'embase et la surface plane. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1i et 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (40, 41 ou 56) disposés à l'intérieur de la souris et ayant pour fonction d'augmenter la force du contact entre l'élément d'entraînement et la surface plane. -6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce. que le support est fixé à une partie de base (32) de la souris, cette partie de base présen- tant une ouverture dans laquelle passe l'élément d'en- traînement pour entrer en contact avec la surface plane. 7. Dispositif selon la revendication 5 prise avec la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à augmenter la force comprennent une source de force magnétique. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement est un segment polaire retourné (26a). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support est une colonne (129) dont l'axe longitudinal est incliné par rapport à la surface plane et dans laquelle le palier est disposé coaxialement. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la colonne est fixée à la partie de base (132) de la souris, cette partie de base présen- tant une ouverture par laquelle passe l'élément d'entraî- nement pour entrer en contact avec la surface plane. 11. Dispositif selon l'une des revendica- tions 6 et 10, caractérisé en ce que la partie de base comporte en outre un épaulement (34) adjacent à l'ouver- ture et s'intercalant entre la partie de base et la surface plane. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le palier présente une face extrême (38) proche de l'élément d'entraînement, mais espacée de ce dernier lorsque, à la fois, l'épaulement et l'élé- ment d'entraînement portent contre la surface plane. 13. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support du palier est flexible afin d'absorber élastiquement les efforts des chocs appliqués à l'élément d'entraînement. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le support du palier est une colonne verticale (129) placée sur une partie formant corps de la souris, le palier étant fixé à cette colonne, audit angle prédéterminé, ce dernier pouvant être, par exemple, d'environ 30 . 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la colonne verticale s'élève d'une partie de base (132) sensiblement plane de la souris, cette partie de base présentant une ouverture par laquelle passe l'élément d'entraînement (136) pour entrer en contact avec la surface plane. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le palier présente une face extrême proche de l'élément d'entraînement et assumant la fonc- tion d'une surface (138) de butée axiale pour l'élément d'entraînement lorsque ce dernier est amené contre la surface plane. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement est sphérique et en ce que ladite face extrême est configu- rée de façon à recevoir une partie extrême dudit élé- ment d'entraînement. 18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la souris comprend un patin (37) en contact avec la surface plane et faisant partie d'un support en trois points avec l'élément d'entraîne- ment de chaque ensemble. 19. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément transducteur n'est pas plan. 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'élément transducteur non plan (14c) est un cylindre droit (43c) portant lesdits signes à sa périphérie. 21. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'élément transducteur est en forme de coupelle. 22. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'élément transducteur (43b) est de forme conique, les signes étant situés à proxi- mité immédiate de la plus grande extrémité de cette forme conique, cette dernière pouvant, par exemple, être tronquée. 23. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément transducteur constitue une partie (47) de l'élément d'entraînement, les signes (46) de transduction étant situés sur cet élément trans- ducteur en des positions extérieures au rayon utile d'entraînement. 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement est un segment polaire inversé (26a) d'une sphère. 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que le segment polaire d'une sphère comporte une partie sphérique en contact avec la surface plane et une partie plate (47) portant lesdits signes (46) . 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12, 23 et 25, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens magnétiques disposés à l'intérieur de la souris et ayant pour fonction d'aug- menter la force audit contact entre l'élément d'entraú- nement et la surface plane. 27. Dispositif selon la revendication 26 prise avec la revendication 12, caractérisé en ce que l'axe peut être déplacé axialement à l'intérieur du palier et en ce que les moyens magnétiques comprennent deux aimants, un aimant (41) étant fixé à l'intérieur de la souris et l'autre aimant (40) étant fixé sur l'axe, les deux aimants étant polarisés de façon que l'axe soit repoussé vers la surface plane. 28. Dispositif selon l'une des revendica- tions 5 et 26, caractérisé-en ce que l'élément d'entraî- nement comporte une partie de surface texturée audit contact. 29. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que la partie de surface texturée comprend plusieurs dents (50) disposées radialement. 30. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'axe peut être déplacé axialement à l'intérieur du palier et en ce que les moyens magnéti- ques comprennent deux aimants, un aimant (40) étant maintenu sur l'axe et les deux aimants étant polarisés de façon que l'axe soit repoussé vers la surface plane. 31. Dispositif selon les revendications 7 et 26 prises avec la revendication 23, caractérisé en ce que l'axe peut être déplacé axialement à l'inté- rieur du palier et en ce que la source de force magné- tique comprend deux aimants, un aimant (41) étant fixé à l'intérieur de la souris et l'autre aimant (40) étant maintenu sur l'axe, les deux aimants étant polarisés de manière que l'aze soit repoussé vers la surface plane. 32. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 27, 30 et 31, caractérisé en ce que les deux aimants sont polarisés pour s'attirer mutuel- lement.