FR 2582757 A1 19861205 FR 8607886 A 19860602 Joint à rotule perfectionné La présente invention se rapporte,dans son aspect général, à un joint à rotule. Elle concerne plus particulièrement un joint à rotule qui est approprié pour une utilisation dans une suspension à roue indépendante pour véhicules. Les joints à Cardan, les joints à rotule et joints analogues sont connus comme étant utilisables pour constituer en général des articulations destinées à relier deux éléments l'un à l'autre. Parmi ces joints, les joints à rotule sont réalisés sous la forme d'une articulation constituée d'une tige portant une rotule formée à son extrémité libre, la tige porte-rotule étant fixée à l'un des deux éléments destinés à être reliés l'un à l'autre par le joint, et un logement de rotu- le dans lequel la rotule est reçue, ce logement de rotule étant solidaire du second élément. Par ailleurs, ces dernières années, dans le domaine des suspensions pour véhicules et en particulier des suspensions à roues indépendantes, on a mis au point des suspensions à roues indépendantes employant des joints à rotule à la place des axes-pivots qui étaient habituellement utilisés. Un exemple d'un joint à rotule traditionnel équipant une telle sus- pension à roue indépendante est représenté sur la figure 5. Dans ce joint à rotule 100, un logement de rotule et une rotule sont aptes à pivoter l'un par rapport à l'autre uniquement autour de l'axe de la tige porte- rotule, pour ainsi procurer des avantages en ce qui concerne les conditions d'étanchéité et la durée de vie du joint. Le joint à rotule 100 fait appel à une structure d'étanchéité comprenant un pare-poussière 105 qui s'étend entre, d'un côté, un élément 103 auquel un tronçon de tige 102 d'une ro- tule 101 est fixé et, de l'autre côté, un logement de rotule 104 solidaire d'un élément non-représenté, de manière à recouvrir le tronçon de tige 102. Sur la figure 5, les sens de déplacement vers le haut et le bas correspon- dent aux sens de déplacement vers l'avant et l'arrière d'un véhicule (non représenté). Le pare-poussière 105 est appliqué et retenu, au niveau de son extrémité arrière (extrémité inférieure sur la figure 5) et à l'aide d'une bague d'arrêt 108 encastrée dans celle-ci, sur la surface périphérique extérieure de la partie avant du logement de rotule 104, et comporte à son extrémité avant (extrémité supérieure sur la figure 5) une partie appliquée, par sa surface périphérique intérieure, sur le tronçon de tige 102. Dans cette partie d'extrémité avant, est encastré un noyau annulaire 107, alors qu'une lèvre d'étanchéité annulaire 106, dirigée vers l'avant, est formée sur une zone périphérique extérieure de la partie d'extrémité avant du pare-poussière 105, dans une position dans laquelle elle se trouve en regard de la face de l'élément 103 à laquelle le tronçon de tige 102 est fixé. Additionnellement, la figure 5 représente, sous la référence numéri- que 104a, un collier de rotule embofté étroitement dans le logement de rotule, pour forcer la rotule 101 à pivoter, uniquement autour de l'axe du tronçon de tige 102, par rapport au logement de rotule 104. Par ailleurs, dans la pratique, l'élément 103, situé d'un côté, est un bras de fusée d'une suspension tandis que l'élément, situé de l'autre c6té et auquel le logement de rotule 104 est fixé, est le bras supérieur ou le bras inférieur de la suspension. Grâce à la structure du joint à rotule 100 qui vient d'être décrit, le premier élément 103, dont le tronçon de tige 102 tel qu'une tige porte- rotule est solidaire, est apte à pivoter, par rapport au second élément, auquel le logement de rotule 104 est fixé, et autour de l'axe de la tige porte-rotule. Toutefois, la lèvre d'étanchéité 106 du pare-poussière 105 est en mesure de venir simplement en contact élastique avec le premier élément 103 de par sa flexibilité. Dans ces conditions, étant donné que le joint à rotule 100 est disposé au voisinage d'une roue, dans la suspension du véhicule, la lèvre d'étanchéité 106 est susceptible de capturer des sale- tés,telles que des petits cailloux, ce qui soulève un problème résidant dans le fait que l'étanchéification de la rotule 101 peut en être affectée. Plus précisément, avec la détérioration dans le temps de la lèvre d'étan- chéité 106, ce problème s'amplifie fortement, avec pour résultat le ris- que qu'un problème apparaisse également en ce qui concerne la durée de vie du joint à rotule 100 proprement dit. Avec toutes ces considérations en toile de fond, la présente inven- tion a été mise au point pour apporter une solution efficace aux problèmes qui se posent dans les joints à rotule traditionnels. Un but de la présente invention est plus précisément de procurer un joint à rotule dans lequel, lorsque celui-ci est équipé d'un pare- poussière muni d'une lèvre d'étanchéité, la protection de la rotule par cette dernière puisse être assurée avec suffisamment d'efficacité et qui soit d'une durée de vie prolongée. Pour atteindre ce but, la présente invention propose un joint à rotule destiné à réaliser une liaison pivotante mutuelle entre deux éléments, ce joint à rotule comprenant une tige porte-rotule munie d'une rotule à l'une de ses extrémités et fixée à un premier élément parmi lesdits deux éléments, un logement de rotule fixé au second desdits deux éléments et conçu pour recevoir à rotation la rotule, et un pare-poussière qui est ajusté sur la tige porte-rotule en l'entourant, ce pare-poussière compor- tant, du côté dudit second élément, une partie d'extrémité appliquée et retenue sur le logement de rotule et, du c8té dudit premier élément, une partie d'extrémité pourvue d'une lèvre d'étanchéité apte à entourer la tige porte-rotule et à venir en contact élastique avec ledit premier élé- ment, ce joint à rotule étant caractérisé en ce que, sur le parepoussière, est formée une partie saillante qui entoure la lèvre d'étanchéité et qui est positionnée en regard de la face dudit premier élément, de telle façon qu'un labyrinthe soit formé entre la partie saillante et ledit premier élément. Un mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit plus en détails, mais uniquement à titre d'exemple non-limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente une suspension arrière à roue indépendante d'un véhicule, vue depuis l'avant du véhicule avec un décalage angulaire transversal, cette suspension étant équipée d'un joint à rotule conforme au mode de réalisation préféré de la présente invention; - la figure 2 est une vue en plan schématique du joint à rotule représenté dans sa totalité; - la figure 3 est une vue en coupe horizontale agrandie de la partie médiane et de la partie arrière de ce même joint à rotule; - la figure 4 est une vue en coupe horizontale agrandie de la partie avant dudit joint à rotule; et - la figure 5 est une vue en coupe horizontale d'un joint à rotule traditionnel, qui a été décrit plus haut. En se référant tout d'abord à la figure 1, on y voit représentée, sous la référence numérique 20, une suspension arrière à roue indépen- dante d'un véhicule (non représenté), qui est équipée d'un joint à rotule 9 conforme à un mode de réalisation préféré de la présente invention. La figure 1 est une vue en perspective de la suspension 20, lorsqu'on la re- garde depuis l'avant du véhicule et légèrement de côté. La suspension 20 comprend une fusée 1. La partie inférieure de la fusée 1 porte, sur sa face latérale extérieure, un axe 11 qui fait saillie sur cette dernière pour supporter à rotation une roue 2 et, sur ses faces avant et arrière, deux bielles inférieures 3,4 respectivement articulées sur ces dernières. Par ailleurs, sur la partie supérieure de la fusée 1, s'étend en formant une seule pièce avec celui-ci un bras 12 qui s'incurve vers l'arrière et vers l'intérieur dans la direction transversale du véhicule et dont l'extrémité supérieure est articulée avec une bielle supérieure 5 par l'intermédiaire d'un joint à rotule 9. En outre, sur l'avant de la fusée 1, est formée une partie en forme de fourche 19 qui fait saillie sur cette dernière pour être fixée, par boulonnage, sur une partie en forme de fourche 6b ménagée sur l'arrière d'un bras porteur 6 ayant la configuration d'une plaque dont les deux faces s'étendent dans des plans verticaux. Grâce à ces dispositions, la fusée 1 est complètement solidaire du bras porteur 6, c'est-à-dire forme un bloc avec celui-ci. Dans la structure qui vient d'être décrite, le bras porteur 6 est constitué par un élément du type lame de ressort qui présente une rigidité élevée dans le sens des faces ou sens de la longueur de la plaque et pos- sède une élasticité suffisante dans le sens de l'épaisseur de la plaque. Les bielles inférieures 3,4 sont articulées, respectivement en des points de pivotement 3a, 4a, sur un châssis (non représenté) de la caisse du véhicule, de façon à pouvoir osciller dans un plan vertical. La bielle supérieure 5 peut osciller autour d'un pivot 5a qui est fixé à un élément de support 7a dans un passage de roue 7 situé sur le côté de la caisse du véhicule. Entre la partie inférieure de la fusée 1 et la caisse du véhicule, est en outre interposé un amortisseur hydraulique 8. La suspension arrière à roue indépendante 20 est conçue de telle façon que le point de pivotement 6a du bras porteur 6 du côté de la caisse du véhicule soit situé sur l'axe central L1 du pivot d'oscillation 5a, c'est-à-dire sur l'axe autour duquel la bielle supérieure 5 oscille vis- à-vis ou du côté de la caisse du véhicule, et qu'en outre cet axe central L1 soit parallèle à l'axe longitudinal L2 du joint à rotule 9, c'est-à- dire parllèle à l'axe autour duquel la bielle supérieure 5 oscille vis-à- vis ou du côté de la fusée 1. Comme on l'a indiqué plus haut, le bras porteur 6 est complètement solidaire de la fusée 1 et, par conséquent, la fusée 1 peut pivoter con- jointement avec le bras porteur 6, autour du point de pivotement 6a de ce dernier situé du côté de la caisse du véhicule. De plus, le fait que le point de pivotement 6a du bras porteur 6, situé du côté de la caisse du véhicule, soit positionné sur l'axe L1 autour duquel la bielle supérieure oscille par rapport à la caisse du véhicule, a pour conséquence qu'un plan triangulaire 6a-5a-5c, défini par les lignes reliant le point de pivotement 6a du bras porteur 6 du côté du véhicule, un point de pivote- ment 5b autour duquel la bielle supérieure 5 oscille vis-à-vis de la caisse du véhicule et un autre point de pivotement 5c autour duquel cette bielle pivote par rapport à la fusée 1, peut osciller autour de l'axe central de pivotement L1 de la bielle supérieure 5 situé côté caisse du véhicule, Il s'ensuit que les variations de la valeur de l'angle formé entre la bielle supérieure 5 et le bras de fusée 12, variations qui sont provoquées par le déplacement vertical de la roue 2, restent confinées à l'intérieur d'une faible plage. En d'autres termes, les mouvements de rotation qui ont lieu dans le propre corps du joint à rotule 9, interposé entre le bras de fusée 12 et la bielle supérieure 5, sont limités. Par ailleurs, l'axe longitudinal L2 du joint à rotule 9 est paral- lèle à l'axe autour duquel la bielle supérieure 5 oscille du côté de la caisse du véhicule, si bien que les mouvements de rotation engendrés dans le propre corps du joint à rotule 9, se fontsensiblement autour de l'axe longitudinal L du joint 9 et exclusivement autour de cet axe. De la sorte, la suspension à roue indépendante 20 constitue en elle-même un dispositif de suspension qui est tout à fait bien adapté en vue de la réalisation d'une protection étanche du joint à rotule et qui prolonge la durée de vie de ce dernier et en abaisse le coût. En se référant aux figures 2 à 4, on va maintenant décrire la structure du joint à rotule 9 conforme au mode de réalisation préféré de la présente invention. On précisera que, sur les figures 2 à 4, les sens de déplacement vers le haut et vers le bas correspondent en fait respectivement aux sens de déplacement vers l'avant et vers l'arrière du véhicule. - La figure 2 est une vue en plan du joint à rotule 9 et la figure 3 est une vue, en coupe horizontale à plus grande échelle de ce même joint à rotule. Le joint à rotule 9 comprend un logement de rotule 31 dans lequel une rotule 34 est retenue, le logement de rotule 31 étant fixé, au niveau de la surface périphérique extérieure de sa partie médiane, au bras su- périeur 5, au moyen d'un clips circulaire 33 qui coopère avec une colleret- te 32 formée sur la surface périphérique extérieure de la partie inférieure du logement 31 lui-même. Sur la figure 3, la référence numérique 31a désigne un collier de rotule qui est étroitement ajusté de façon à conférer à la rotule 34 une possibilité de rotation par rapport au logement 31, mais uniquement autour de l'axe d'une tige porte-rotule 35 réalisée sous la forme d'un tronçon de tige solidaire de la rotule. A cet égard, la rotule 34 porte, sur sa face arrière, un bout d'axe 34a qui fait saillie sur cette dernière tout en étant coaxial à la tige porte- rotule 35, le bout d'axe saillant 34a coopérant avec un évidement 31b de forme complémen- taire, ménagé dans le collier 31a, pour permettre ainsi à la rotule 34 de tourner exclusivement autour de l'axe du tronçon de tige 35 de cette der- nière, c'est-à-dire autour de la ligne axiale L2 du joint à rotule 9. Par ailleurs, la tige porte-rotule 35 dont la partie inférieure est formée d'une seule pièce avec la rotule 34, présente une partie mé- diane conique 36 qui est emboftée dans un alésage conique d'insertion 13 percé à travers le bras de fusée 12. En outre, la partie supérieure de la tige porte-rotule 35 est constituée par un tronçon fileté 37, sur le- quel, comme on peut le voir sur la figure 4, un écrou 38 est vissé jus- qu'à serrage complet, l'écrou 38 étant bloqué contre toute rotation au moyen d'une goupille fendue 39 insérée dans un trou de goupille 37a mé- nagé dans le tronçon fileté 37. L'écrou 38 est vissé pour être ajusté sur la partie d'extrémité supérieure du tronçon fileté 37, qui est quant à lui recouvert par un capuchon 16 fixé par des boulons 15 à la face avant (vue dans la direction longitudinale de la caisse du véhicule) du bras de fusée 12. Grâce au capuchon 16, une protection efficace est réa- lisée autour du tronçon fileté -37, de l'écrou 38 et de la goupille fendue 39. On notera encore que le capuchon 16 est pourvu d'un orifice d'évacua- tion 17. A ce propos, dans la position de montage du joint à rotule 9, l'orifice d'évacuation 17 est incliné vers le bas, comme cela est repré- senté sur la figure 1. En complément à la structure décrite ci-dessus, le joint à rotule 9 comprend un pare-poussière 50 tubulaire et souple, qui est ajusté sur la tige porte-rotule 35 tout en entourant cette dernière, et recouvre ainsi le tronçon s'étendant entre le logement de rotule 31 et le bras de fusée 12. Le pare-poussière 50 porte, sur sa partie d'extrémité arrière, une bague d'arrêt 55 qui est encastrée dans cette dernière, pour réaliser une liaison bloquante hermétique entre la totalité de la surface périphéri- que de la partie d'extrémité arrière du pare-poussière 50 et le logement de rotule 31, tandis qu'un noyau annulaire 56 est partiellement encastré dans la partie d'extrémité avant du pare-poussière, pour venir s'enfiler autour de la surface périphérique extérieure de la tige porte-rotule 35. Par ailleurs, au niveau d'une zone médiane du pare-poussière 50 et sur la surface latérale intérieure de celle-ci, sont formées deux lèvres d'étan- chéité annulaires intérieures 51,52 axialement espacées l'une de l'autre, ces lèvres d'étanchéité 51,52 étant placées en contact élastique avec la surface périphérique extérieure de la partie de base de la tige porte- rotule 35. De plus, sur l'extérieur des lèvres d'étanchéité 51,52, est mis en place un ressort de serrage 59. Le pare-poussière 50 est muni, sur sa partie avant, d'une partie saillante annulaire 53 qui s'avance axiale- ment pour recouvrir un prolongement 57 formé sur le pourtour extérieur du noyau annulaire 56. En outre, la partie saillante annulaire 53 est pourvue, sur sa face circonférentielle intérieure, d'une lèvre d'étanchéité annulaire avant 54 qui est conçue pour totalement envelopper le pourtour d'une partie de base intérieure 58 du noyau annulaire 56, en entourant ainsi totalement la surface périphérique de la tige porterotule 35, et qui est maintenue en contact élastique avec le bras de fusée 12. De la sorte, le pourtour de la lèvre d'étanchéité annulaire 54 est entouré, dans sa totalité, par la partie saillante annulaire 53 du pare-poussière 50. D'autre part, dans la face arrière du bras de fusée 12 qui se trou- ve placée en regard de la partie saillante annulaire 53 du pare-poussière , est ménagé un évidement annulaire 14 dans lequel la partie saillante annulaire 53 s'engage librement, avec un jeu prédéterminé. Grâce à cette structure, la partie d'extrémité arrière du pare- poussière 50 peut être appliquée et fermement retenue, par la bague d'arrêt 55, contre la surface périphérique extérieure de la partie avant du logement de rotule 31 et peut s'ajuster par l'intermédiaire du noyau annu- laire 56 logé dans la partie avant du pare-poussière 50, sur la surface périphérique extérieure de la partie de base de la tige porte-rotule 35. Par ailleurs, lorsque le joint à rotule 9 est complètement assemblé, la lèvre d'étanchéité annulaire avant 54 et la face avant du noyau annulaire 56 sont maintenues en contact sous pression avec la face arrière du bras - de fusée 12. Dans ces conditions, les lèvres d'étanchéité annulaires in- térieures 51,52 se trouvent placées en contact élastique avec la surface périphérique extérieure de la tige porte-rotule 35. Par ailleurs, un étroit labyrinthe S est formé entre la partie saillante annulaire 53 de la partie avant du pare-poussière 50 et l'évidement annulaire 14 de la face arrière du bras de fusée 12, qui est situé en regard de cette partie saillante annulaire 53. - Parmi les deux lèvres d'étanchéité annulaires 51,52 formées sur la surface latérale intérieure du pare-poussière, la lèvre avant 51 est conçue pour servir de lèvre principale, tandis que la lèvre arrière 52 constitue une lèvre de graissage dans le logement de rotule 31. D'autre part, la lèvre d'étanchéité annulaire 54 formée sur la face circonférentielle in- térieure de la partie avant du pare-poussière 50, assure une étanchéité contre les poussières et les saletés. La partie de base intérieure 58 du noyau annulaire 56 est conçue pour assurer un centrage du pare-poussière , tout en jouant le rôle d'un palier pour la tige porte-rotule 35, et est aussi destinée à réaliser simultanément une étanchéité contre les poussières, vis-à-vis de la tige porte-rotule 35. Comme on le comprendra aisément à la lecture de la description qui précède, la partie saillante annulaire 53 est, dans le Joint à rotule 9 conforme à la présente invention, profilée de manière à entourer en- tièrement le pourtour de la lèvre d'étanchéité 54 au niveau de la partie d'extrémité avant du pare-poussière 50 et à se situer à l'extérieur de la lèvre d'étanchéité 54, et le labyrinthe S est défini par la partie saillan- te annulaire 53 et l'évidement annulaire 14 ménagé dans le bras de fusée 12. De la sorte, la présence du labyrinthe S entre la lèvre d'étanchéité 54 et l'extérieur du pare-poussière 50 interdit toute pénétration de corps étrangers, tels que des petits cailloux, à l'intérieur du joint à rotule 9, lorsque celui-ci se trouve au voisinage de la roue 2, et empêche en particulier les petits cailloux et autres saletés d'être capturés par la lèvre d'étanchéité 54. En plus de cela, à l'intérieur de la partie sail- lante annulaire 53 qui coopère avec l'évidement annulaire 14, pour définir le labyrinthe S, s'étend le prolongement 57 formé sur le pourtour exté- rieur du noyau annulaire 56. Il en résulte un effet de rigidification du noyau 56 qui permet avantageusement au labyrinthe S de conserver sa con- figuration, c'est-à-dire de ne pas se déformer dans le temps, pour ainsi perpétuellement assurer une action efficace de prévention contre la péné- tration de corps étrangers. Cela se traduit par des améliorations notables en ce qui concerne l'étanchéité et la durée de vie du joint à rotule. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, un évidement annulaire 14, qui correspond à la partie saillante annulaire 53 du pare- poussière 50, est ménagé dans le bras de fusée 12, pour ainsi définir le labyrinthe S. En variante toutefois, la partie saillante annulaire 53 peut présenterune configuration lui permettant de coopérer avec la face arrière du bras de fusée pour définir avec celle-ci un interstice formant un labyrinthe et ce, sans que l'on ait à former l'évidement annulaire 14 ou autre. Par ailleurs, la lèvre d'étanchéité 54, la partie saillante 53 et l'évidement 14 ne doivent pas obligatoirement être réalisés sous une forme annulaire, mais peuvent avoir n'importe quelle autre forme appropriée, comme par exemple la forme d'un hexagone régulier. De la même façon, bien que dans le mode de réalisation décrit les principes de la présente invention soient appliqués à un joint à rotule équipant une suspension à roue indépendante, il va de soi qu'ils peuvent être appliqués à un joint à rotule quelconque qui est appelé à réaliser une liaison pivotante entre deux éléments quelconques. Bien que l'on ait décrit ci-dessus ce que l'on considère être à l'heure actuelle le mode de réalisation préféré de la présente invention, on comprendra que cette dernière peut être réalisée sous d'autres formes spécifiques sans pour autant sortir du cadre de ses caractéristiques essentielles. Le mode de réalisation décrit doit donc être considéré, dans tous ses aspects, comme purement illustratif et non-limitatif. REVENDICATIONS 1. Joint à rotule (9) destiné à réaliser une liaison pivotante mutuelle entre deux éléments (12,5), ce joint à rotule (9) comprenant une tige porte-rotule (35) munie d'une rotule (34) à l'une de ses extrémités et fixée à un premier élément (12) parmi lesdits deux éléments, un logement de rotule (31) fixé au second (5) desdits deux éléments et conçu pour re- cevoir à rotation la rotule (34), et un pare-poussière (50) qui est ajusté sur la tige porte-rotule (35) en l'entourant, ce pare-poussière (50) com- portant, du côté dudit second élément (5), une partie d'extrémité appliquée et retenue sur le logement de rotule (31) et, du c8té dudit premier élé- ment (12), une partie d'extrémité pourvue d'une lèvre d'étanchéité (54) apte à entourer la tige porte-rotule (35) et à venir en contact élastique avec ledit premier élément (12), ce joint à rotule étant caractérisé en ce que, sur le pare-poussière (50), est formée une partie saillante (53) qui entoure la lèvre d'étanchéité (54) et est positionné en regard de la face dudit premier élément (12), de telle façon qu'un labyrinthe (S) soit formé entre la partie saillante (53) et ledit premier élément (12). 2. Joint à rotule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotule (34) est retenue dans ledit logement (31) de façon à pouvoir tourner autour de l'axe longitudinal (L2) de la tige porte-rotule (35). 3. Joint à rotule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit premier élément (12) est pourvu d'un évidement (14) dans lequel la partie saillante (53) du pare-poussière (50) vient s'ajuster, avec un jeu prédéterminé, pour délimiter avec l'évidement (14) ledit labyrinthe (S). 4. Joint à rotule selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite partie d'extrémité du pare-poussière (50), située du cSté dudit second élément, est sur tout son pourtour appliquée et retenue sur ledit logement (31), la lèvre d'étanchéité (54) du pare-poussière (50) est apte à entourer la totalité du pourtour de ladite tige porte-rotule (35), et la partie saillante (53) du pare-poussière (50) est apte à entourer ladite lèvre d'étanchéité (54) sur tout le-pourtour de cette dernière. 5. Joint à rotule selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite lèvre d'étanchéité (54) du pare-poussière (50) est annulaire, la- dite partie saillante (53) du pare-poussière (50) est annulaire, et l'évidement (14) dudit premier élément (12) est annulaire.- 6. Joint à rotule selon l'une quelconque des revendications à 5, caractérisé en ce que le pare-poussière (50) renferme un noyau (57) en- castré dans ladite partie saillante (53). 7. Joint à rotule selon l'une quelconque des revendicatiors à 6, caractérisé en ce que le pare-poussière (50) porte en outre, sur la surface latérale intérieure d'une partie axialement centrale, deux lèvres d'étanchéité (51,52) espacées l'une de l'autre dans la direction axiale et aptes à venir en contact élastique avec la surface périphérique exté- rieure de la tige porte-rotule (35), un ressort de serrage (59) étant mis en place autour de ces deux lèvres d'étanchéité. 8. Joint à rotule selon l'une quelconque des revendications à 7, caractérisé en ce que ladite tige porte-rotule (35) est emboîtée dans un perçage réalisé dans ledit premier élément (12), et comporte une partie (37) qui est en saillie au-delà du premier élément (12) et est recouverte par un capuchon (16).