FR 2580000 A1 19861010 FR 8603439 A 19860311 La présente invention concerne un mécanisme de com- mande pour un métier à tisser sans navette, dans lequel la mise en place des fils de trame dans le pas de tissa.f- foule, est assurée par des organes d'accrochage, alLô.:ive- ment engagés dans le pas de tissage et entrainés hors de celui-ci, et pourvus de dispositifs de serrage pour saisir chaque fil de trame; ces dispositifs de serrage sont automa- tiquement actionnés par des organes de commande, tels que des rails mis en oeuvre par un système de leviers basculants asservis chacun à un excentrique, pour saisir les fils de trame, qui sont présentés en dehors du pas de tissage par des guide-fils mobiles dépendant d'un système de distribution des fils de trame. Dans les métiers à tisser de ce genre, les organes d'accrochage servant à la mise en place des fils de trame dans le pas de tissage sont situés en dehors du pas de tissa- ge, et pourvus de dispositifs de serrage pour retenir chaque fil de trame puis le libérer après son incorporation dans ]e tisLu. Le système de distribution des fils de trame sélec- tionne à chaque fois, parmi un certain nombre de fils, celui dont le tour est venu, et le présente en regard de l'organe de mise en place pour qu'il soit introduit dans le pas de tissage. A cet effet, le système de distribution des fils de trame est équipé d'un certain nombre d'aiguilles à oeillet, correspondant aux divers fils de trame qui proviennent de leurs bobines d'alimentation, ces divers fils de trame étant par exemple des fils de différentes teintes. ILes fils de trame qui proviennent des bobines d'alimentation sont guidés par les oeillets des aiguilles. Cellesci sont animées d'un mouvement alternatif de soulèvement et d'abaissement, à une cadence prédéterminée qui est réglée par le système de com- mainde principal du métier à tisser. Ce faisant, les aiguilles assurent le déplacement de chaque fil de trame, à partir d'une position de repos, pour l'amener en position active o il peut être saisi par un organe d'accrochage animé d'un mouvement d'avance, afin d'assurer l'introduction du fil con- sidLrCd donrs le pas de tissage. On connaît des métiers à :sser du genre en question, par exemple d'après le brevet --,-4L 143 6''- Avec un système de distribution des fils de trame comportant par exemple huit aiguilles à oeillet, on obtient en pratique, entre le point de liage du-tissu en cours de confection et les oeillets des aiguilles, un éventail de fils de trame dans lequel chaque fil passant par la cisaille associée a un trajet différent et une longueur différente. Par cons(!quent, les divers fils de trameamenés tour à tour en regard d'un organe d'accrochage qui avancesont saisis par cet organe en des endroits différents, si bien que les parties terminales des divers fils de trame, entre l'organe d'accrochage et l'extrémité du fil sectionné par la cisaille associée, ont également des longueurs différentes. Ces différences de longueur des parties terminales des fils de trame ont un effet défavorable, non seulement quant à l'aspect de la bordure du tissu ainsi réalisé, mais aussi en ce qu'elles gênent la retombée du tissu. Les manoeuvres d'ouverture et de fermeture des dispo- sitifs de serrage des organes d'accrochage assurant la mise en place des fils de trame sont effectuées en-dehors du pas de tissage, par des organes de commande animés d'un mouve- ment alternatif de soulèvement et d'abaissement. Ces organes de commande sont constitués en général par des rails, montés sur des leviers basculants fixés au bâti de la machine, et qui viennent de haut en bas s'appuyer sur un levier d'action- nement du dispositif de serrage, ou abaisser. ce levier. Le mécanisme prévu à cet effet est habituellement réalisé de telle maniere que le rail de commande reste encore en position basse, au début du mouvement d'avance de l'organe d'accrochage vers le pas du tissage. Par conséquent, le dis- positif de serrage assnnié glisse longitudinalement sous le rail de commande, pour passer en position de fermeture seulement lorsque son levier d'actionnement a franchi l'extrémité du rail de commande. Ceci permet de retarder la fermeture du dispositif de serrage du fil de trame, jus- qu'au moment o le fil de trame situé le plus loin vers l'extérieur dans l'éventail a pénétré entre les mâchoires de serrage ouvertes de l'organe d'accrochage qui avance. Le rail de guidage doit donc avoir une longueur appropri;-, pour pouvoir d'une part coopérer avec le levier d'actionne- ment du dispositif de serrage, en position de retrait com- plet de l'organe d'accrochage hors du pas de tissage, et d'autre part pour pouvoir encore agir sur le dispositif de serrage de l'organe d'accrochage, en position d'avance par- tielle de celui-ci, en regard du fil extrême de l'autre c6té de l'éventail des fils de trame. Mais ce mode de commande des dispositifs de serrage présente des difficultés lorsque l'éventail des fils du sys- tème de distribution des fils de trame excède un certain nombre de fils, pour comporter par exemple seize fils au lieu de huit, ce qui impose un élargissement correspondant de l'éventail des fils. Or l'élargissement de l'éventail des fils de trame n'est possible en pratique que du côté opposé au pas de tissage. Mais le montage du rail de comman- de associé au passage d'un fil de trame constitue un obsta- cle, entre le point de tissage et l'oeillet de guidage du fil porté par l'aiguille d'introduction correspondante. En effet, la présence du rail de commande en cet endroit empêche l'abaissement du fil de trame correspondant jusqu'à la trajectoire de l'organe d'accrochage. L'invention a pour but de permettre une présentation bien dégagée de chaque fil nécessaire en éventail d'un sys- tème de distribution des fils de trame, pour que chaque fil soit saisi tour-à-tour, quelle que soit sa position dans l'éventail, d'une manière sûre par le dispositif de serrage - de l'organe d'accrochage, même s'il s'agit d'un éventail élargi. Selon l'invention, on obtient ces résultats avec un mécanisme comportant un dispositif supplémentaire pour assurer une translation de l'organe de commande, parallèle- ment au sens d'introduction des fils de trame dans le pas de tissage. Grâce au mouvement de translation ainsi prévu pour l'organe de commande assurant les manoeuvres d'ouverture et de fermeture du dispositif de serrage de l'organe d'accrochage, on dispose de davantage de place pour élargir l'éventail des fils de trame, et chacun de ces fils peut alors être amené par son guide-fil exactement dans la posi- tion de présentation voulue, même si l'éventail est large. L'organe de commande se déplace parallèlement à l'organe d'accrochage pendant le mouvement d'avance de celui-ci, pour venir un peu plus près du pas de tissage, en maintenant ouvert le dispositif de serrage de l'organe d'accrochage, jusqu'au moment même o le fil do trame de l'éventail immédiate- ment en regard du pas de tissage peut être engagé avec sûre- té dans l'organe d'accrochage, afin d'être sectionné et serré dans cette position. On peut déterminer exactement l'instant de fermeture des pinces de serrage, d'après l'engagement du fil dans le dispositif de serrage ouvert de l'organe d'accrochage, quelle que soit la position du fil considéré dans l'éventail des aiguilles do trame, afin de saisir ce fil d'une manière sûre. Comme l'organe de commande, ainsi que le dispositif de serrage de l'organe d'accrochage,sont situés du côté de la trajectoire de l'organe d'accrochage qui se trouve en regard de la pointe de l'éventail des fils de trame, et que l'organe de commande constitué par un rail présente une cer- taine longueur, il suffit de prévoir une course de transla- tion relativement faible, de l'ordre de 2 cm, pour obtenir l'effet recherché. Ce mouvement de translation de l'organe de commande peut être réalisé de différentes manières,. et par exemple A une cadence constante au moyen d'un mécanisme à came, entraîné par le moteur principal du métier à tisser, en associant par exemple ce mécanisme au mouvement de bascu- lement de l'organe de commande. Il est facile de modifier la course du mouvement de translation, pour l'adapter à la largeur d'un éventail de fils de trame plus ou moins étalé, en utilisant différentes cames interchangeables. On peut également régler l'instant initial et la vitesse du mouvement de translation de l'organe de commande par une réalisation appropriée de la came d'entraînement, pour que ce mouvement de translation soit synchronisé avec le mouvement d'avance de l'organe d'accrochage. Comme il n'y a plus alors aucun mouvement relatif entre l'organe de commande et le dispositif de serrage de-l'organe d'accro- chage, l'usure de ces pièces se trouve fortement réduite, et il n'est plus nécessaire de donner à l'organe de commande la forme d'un rail d'une certaine longueur. Il suffit alors d'avoir un organe de commande relativement court, ayant la forme d'un levier ou d'un doigt. Il est facile de déterminer la course du mouvement de translation, d'après la longueur de l'organe que l'on utilise. Bien entendu, il est possible de prévoir, conformé- ment à l'invention, un mécanisme supplémentaire assurant le mouvement de translation de l'organe de commande, et tel qu'on puisse le débrayer ou le rendre inopérant de toute autre manière, par exemple lorsqu'il s'agit d'opérer tempo- rairement avec un éventail de fils de trame de faible lar- geur, car un mouvement de translation constant de l'organe de commande n'est alors pas nécessaire pour la mise en place de chaque fil de trame et peut être évité. D'autre part, pour assurer ce mouvement de transla- tion de l'organe de commande, on peut prévoir un système d'entrainement à programme agissant par commande électroma- gnétique, ou un système tel que la came d'entraînement n'en- tre en jeu ou ne soit rendue inopérante que dans certaines conditions déterminées, ou sous l'effet de signaux électri- ques particuliers. L'invention est également utilisable d'une manière avantageuse lorsque l'éventail des fils de trame ne comporte qu'un petit nombre de fils, s'il s'agit de fils ayant une texture r1rossière, et qui tendent à s'accrocher l'un à l'au- tre. En pareil cas, on peut laisser un guide-fil libre entre chaque paire de fils de trame adjacents, pour réaliser donc D 5 gaipeniit un éventail dei grande largeur, en y adaptant la course de translation du rail de commande. On va maintenant décrire plus en détail à titre d'exemple un mode de réalisation de l'invention, en réfé- rence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan par-dessus, montrant la disposition d'un rail de commande et de son système d'ac- tionnement; la figure 2 est une vue latérale du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue oblique du dispositif consi- déré, suivant la ligne III-III de la figure 2. La vue en plan par-dessus de la figure 1 montre une partie d'un métier à tisser, située à gauche du pas de chaîne de celui-ci. On a indiqué par une ligne en traits mixtes la position des fils de chaîne K de la bordure, et schématisé le tissu terminé par une zone hachurée, en désignant par P le point de liage. A ce point de liage P aboutissent comme d'habitude les fils de trame, qui passent sur des guide-fils correspondants du système de distribution des fils, en sor- tant de leurs bobines d'alimentation (non représentées). Les guide-fils sont désignés par les repères Fl... Fi... Fx. Dans cet ensemble, la série F1 à Fi désigne le nombre normal des guide-fils, à savoir les guid2-fils 1 à 8, cepen- dant que les autres guide-fils jusqu'à Fx correspondent à l'élargissement de l'éventail. Les fils Je trame associés chacun à l'un des guide-fils sont désignés par les repères S1...Si...Sx. La pointe de l'éventail formé par les fils de trame se trouve en bordure du tissu, notamment à l'en- droit du point de pliage P. Sur la gauche et à l'extérieur de l'éventail des fils de trame, c'est-à-dire à gauche du fil de trame Sx, on a représenté une tête 1 d'accrochage (ou pince). Son disposi- tif di, serrage (non visible sur la figure 1) est actionné par un organe 3 de commande, constitué par un rail de com- mande dans le mode de rliiaLion considéré ici à titre d'exemple. Ce rail de commande s'étend parallèlement au sens j5 de la trame. Sur la figure 2, on a indiqué la position de la tête l d'arcrochaqe, avec le levier 2 d'actionnement qui commande son dispositif de serrage. Comme on l'expose ci- après, le rail 3 de commande agit de haut en bas sur le levier 2 d'actionnement, pour assurer l'ouverture et la fermeture du dispositif d'actionnement de la tête 1 d'accrochage. Sur la figure 2, on a en outre représenté en traits mixtes la position de repos F des guide-fils et la position de travail F' d'un seul guide-fil. Les fils de trame arrivant au point de liage P, à l'endroit de la bordure du tissu, ont été omis sur la figure 2, pour plus de clarté. Sur la figure 1, on a représenté en traits mixtes, avec un léger décalage vers la droite en direction du pas de tissage, la position 3' que prend le rail de commande pour un éventail de fils de largeur normale. On voit que, dans cette position 3' du rail de commande, les fils de trame Si à Si peuvent être abaissés jusqu'au niveau de trajet de la tête 1 d'accrochage, sans être gênés par le rail de com- mande, pour être alors introduits dans le dispositif de serrage ouvert de la tête I d'accrochage qui avance. Mais la présence du rail de guidage dans cette position 3' empêche l'abaissement et la présentation des autres fils de trame situés plus loin à gauche dans l'éventail, tels que le fil Sx. Dans ce cas, on recule donc le rail de commande pour le faire parvenir à sa position 3, représentée en trait continu ou plein, pour que le rail ne gêne pas le fil extrême Sx de l'éventail des fils de trame. Pour assurer l'entraînement des fils de trame, on fait avancer la tête I d'accrochage vers la droite. La pince peut alors saisir immédiatement le fil de trame Sx si ce dernier a été choisi et mis en position I à cet effet. Mais pour pouvoir prendre dans l'éventail le fil de trame S1 qui est le plus proche du pas de tissage,afinde l'introduire dans le dispositif de serrage ouvert de la tête 1 d'accrochage, il faut faire avancer davantage la pince, pour l'amener dans sa position 1'. Sur toute la course correspondante, le dispo- sitif de serrage de la pince doit rester en position d'ouver- ture. Il faut donc empêcher une séparation du levier 2 d'ac- tionnement par rapport au rail 3 de commande pendant ce déplacement afin d'éviter une manoeuvre erronée du dispositif de serrage, en conservant la possibilité d'actionner même dans cette position le dispositif de serrage de la tête d'accrochage, d'une manière sûre et exactement à l'instant voulu. A cet effet, on fait avancer, pendant le mouvement d'avance de la tête d'accrochage, le rail 3 de commande pour l'amener de sa position 3 à sa position 3', schématisée en traits mixtes. On réalise cette manoeuvre au moyen d'un dis- positif supplémentaire que l'on décrit ci-après. Le rail 3 de commande est monté sur un manchon 5 cou- lissant, par l'intermédiaire d'un levier 4 basculant. Le manchon 5 coulissant peut se déplacer sur un arbre 8 cannelé, entre sa positioi représentée en traits pleins sur la figure 1, et une positi3n 5', schématisée en traits mixtes. Sous l'effet de ce mouvement, le rail de commande passe de sa position 3 à sa Dosition 3'. Dans le mode de réalisation considéré ici à titre d'exemple, le coulissement du manchon est commandé par un levier 7 oscillant, monté sur un pivot qui est fixé au bâti de la machine. Le levier 7 porte un organ.e 6 d'entraînement, tel qu'un galet ou un coulisseau, qui est engagé dans une gorge du manchon 5. En outre, le levier 7 porte un autre galet 9, engagé dans la gorge 11a d'une came 11 à tambour. La rotation de celle-ci commande donc un mouvement oscillant du levier 7 par rapport à son pivot 10, et un coulissement correspondant du manchon 5 avec le rail 3 de commande, sur l'arbre 8 cannelé. On donne une forme appropriée à la gorge 11a de la came à tambour, pour faire correspondre très sensiblement la vitesse de déplace- ment du rail 3 de commande ainsi que les instants du début et de la fin de ce mouvement, à la vitesse d'avance de la tête 1 d'accrochage (ou pince). Pour actionner le rail 3 de commande, en vue d'assu- rer la fermeture et l'ouverture du dispositif de serrage de la pince 1, on fait pivoter d'une manière connue l'arbre 8 cannelé. Le pivotement de l'arbre cannelé provoque un mou- vement alternatif de soulèvement et d'abaissement du levier 4 basculant et du rail 3 de commande fixé à ce levier, pour pousser de haut en bas le levier 2 d'actionnement de la pince 1. Le pivotement de l'arbre 8 cannelé est commandé par une came 14, entraînée par le moteur principal du métier à tisser. Une pièce 12 de liaison, solidaire en rotation de l'arbre 8 cannelé, porte un levier 17 auquel est fixé un galet 13 qui roule sur la came 14. Un ressort 15 de rappel est fixé à l'extrémité libre du levier 17, et est ancré sur le bâti de la machine. La manoeuvre d'ouverture et de fermeture du dispositif de serrage est conjuguée avec le mouvement d'avance de la pince 1. On a représenté sur la figure 3 une vue oblique du systèrnme, suivant la ligne III-III de la figure 2. Pour plus de clarté, on a omis le levier 7 qui commande le mouvement alternatif du manchon 5 coulissant. A la différence des figures I et 2, on a schématisé en outre sur la figure 3 une liaison 16, entre la came 14 qui commande le mcuvement d'abaissement et de soulèvement du rail 3 de commande, et la came 11 à tambour, qui commande le mouvement de transla- tion du rail 3 de commande. Grâce à cette liaison, on assure de manière simple et à une cadence constante le mouvement de translation du rail 3 de commande. La translation du rail de commande vers la gauche, jusqu'à un endroit situé en dehors de l'éventail des fils de trame, est ainsi assurée pour chaque présentation d'un fil de trame; et pour la mise en place de chaque fil de trame dans le pas de tissage, le rail de commande effectue une translation, pour passer de sa position d'effacement vers la gauche à sa position située vers la droite, plus près du pas de tissage. Mais lorsque l'éventail des fils de trame est étroit, et comporte seulement un petit nombre de fils à sélectionner en présentation, tels que par exemple les fils de la série S1 à Si, il n'est pas obligatoire que lra reil de rnmmandrie Pffrtile une translation constamment repétée. En ce cas, on peut donc débrancher le dispositif complémentaire constitué par la came 11 à tambour associée au galet 9 et au levier 7 oscillant, ou rendre d'une autre façon ce mécanisme inopérant. Sur la figure 3, on a schéma- i!.1 i ilr (' (' 'xeuip [ le.,li i' I'i'lbre (Ilntr'ilirilm t n ( de la came ]l un emb)rayage 18 à commande électrique pour les actionner. En position de débrayage, le manchon 5 reste immobile dans sa position 5' schématisée en traits mixtes, et maintient alors en permanence le rail de commande dans sa position 3' On peut également réaliser sans difficulté un systè.- tel que l'entraînement du mécanisme supplémentaire, c'est- à-dire l'entraînement de la came 11 à tambour, s'effectle d'une autre manière, pour que le mouvement de translation de l'organe de commande constitué par le rail 3 soit réglé à un rythme librement programmable. REVENDICATIONS 1.Mécanisme de commande pour un métier à tisser sans navette, dans lequel la mise en place des fils de trame dans le pas de tissage est assurée par des pinces ou organes d'accrochage, alternativement engagés dans le pas de tissage et entraînés hors de celui-ci; ces organes d'accrochage étant pourvus de dispositifs de serrage pour saisir chaque fil de trame, et ces dispositifs de serrage étant automati- quement actionnés par des organes de commande, mis en oeuvre par un système de leviers basculants asservis chacun à une came, pour saisir les fils de trame présentés en dehors du pas de tissage par des guide-fils mobiles qui dépendent d'un système de distribution des fils de trame; ce mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif supplé- mentaire (5, 6, 7, 5, 11), pour assurer une translation de l'organe (3) de commande, parallèlement au sens d'introduc- tion des fils de trame. 2. Mécanisme 3 selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (4) basculant, qui porte l'organe (3) de commande, est fixé sur un manchon (5), monté à coulisse dans des rainures longitudinales de l'arbre (8) de bascule- ment. 3. Mécanisme selon l'une des revendications 'l ou 2, caractérisé en ce que le dispositif supplémentaire (5, 6, 7, 9, 11) comporte une came (11,11a) de commande, associée à un levier (6,7,9) de transmission, pour actionner le man- chon (5) coulissant. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came de commande est une came (11, 11a) à tam- bour. 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tinns 1 à 4, caractérise Pn ce qu'il comporte un dispositif (18) d'embrayage, pour rendre, en cas de besoin, inopérant le dispositif supplémentaire (5,6,7,9,11). 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions I à 5, caractérisé en ce que l'organe de commande est constitué par un rail (3) de commande, qui s'étend paral- llement au sens de la trame. 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à G6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (16) pour communiquer à l'organe (3) de commande un mouve- nt de translation synchronisé avec celui de l'organe (1) d'accrochage.