FR 2579744 A1 19861003 FR 8604295 A 19860325 TREPIED AVEC EMBASE POUR SUPPORT ORIENTABLE D'UN DISPOSITIF DE LANCEMENT POUR ENGINS VOLANTS L'invention concerne un trépied comportant une embase réglable en hauteur pour le support, orientable en hauteur et en azimut, du tube de lancement et des moyens de visée d'un dispositif de lancement pour engins volants. Un tel trépied apparaît, par exemple, dans le brevet DE 1 266 665, selon lequel on prévoit, sur l'embase ou la base du corps-palier pour le support orientable en hauteur et en azimut, recevant le tube de lancement et les moyens de visée, trois pieds télescopiques qui peuvent être écartés par basculement autour d'axes horizontaux, la course de basculement de chaque pied étant réglable par un dispositif d'arrêt. Afin que, tout en conservant la position angulaire de l'embase par rapport à l'horizontale, la hauteur de l'embase puisse être adaptée à la position désirée du servant, par exemple debout et incliné, agenouillé, assis ou allongé, les trépieds connus exigent le réglage de la position d'écartement de chaque pied et, éventuellement, la modification de la longueur des pieds télescopiques, ce qui implique de nombreux mouvements et opérations manuelles. De plus, le trépied connu comporte des butées d'extrémité sur le corps-palier, pour des saillants disposés sur les axes d'articulation des pieds, afin d'éviter -une chute du corps-palier sur le sol lors des mouvements de réglage. Toutefois, une chute inintentionnelle jusqu'aux butées d'extrémité n'est pas exclue. Pour son transport, le trépied connu présente une poignée à la base du corps-palier. Toutefois, le transport au moyen d'une telle poignée est malcommode et fatiguant. L'invention a pour but de réaliser, pour un 2579744- dispositif de lancement transportable, un trépied assurant un maintien ferme, exempt de vibrations, du tube de lancement et des moyens de visée pendant l'observation, la reconnaissance de la cible et le tir, et autorisant un réglage rapide en hauteur, dans une plage de hauteur suffisante, tout en conservant le position angulaire de l'embase par rapport à l'horizontale, cela sans que l'embase avec tube de lancement et moyens de visée puissent tomber par inadvertance. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait qu'en vue du réglage en hauteur, l'embase est agencée à la première extrémité d'une branche qui, par son autre extrémité, est articulée sur le trépied, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal (broche de tourillonnement), et par le fait qu'il est prévu un dispositif de compensation de la masse reposant sur l'embase et un dispositif de conservation de la position angulaire de l'embase par rapport à l'horizontale lors du pivotement de la branche. Parmi différentes possibilités, l'invention prévoit notamment que: a) l'axe de pivotement (broche de tourillonnement) de la branche se trouve dans la région supérieure de l'un des pieds du trépied; b) le dispositif de compensation de la masse reposant sur l'embase est un ressort qui sollicite la branche vers le haut; c) le ressort est fixé par un ressort de flexion qui chevauche l'articulation (broche de tourillonnement) de la branche et qui est fixé d'une part à la branche et d'autre-part au pied auquel cette branche est articulée, ou est constitué par une barre de torsion qui est agencée dans l'articulation (broche de tourillonnement) reliant ladite branche audit pied, ou est constitué par un ressort de traction qui attaque, d'une part, ledit pied ou l'articulation qui y.est reliée et, d'autre part, la branche ou le pied par l'intermédiaire d'un moyen de traction passé autour de l'articulation (broche de tourillonnement); d) le dispositif de conservation de la position angulaire de l'embase par rapport à l'horizontale lors du pivotement de la branche est constitué par un système à parallélogramme articulé constitué par ledit pied, par la branche, par une deuxième branche parallèle à celle-ci et articulée sur ledit pied, et par une bielle reliant de manière articulée les deux branches en leur extrémité éloignée du pied, l'embase étant agencée sur cette bielle; e) la position angulaire de l'embase par rapport à la bielle peut être modifiée et arrêtée; f) l'embase peut pivoter autour d'une articulation de la bielle; g) la branche est réalisée sous la forme d'un tube dans lequel passe la deuxième branche; h) il y a un dispositif d'arrêt de la position angulaire de la branche par rapport au pied sur lequel elle est articulée; i) le dispositif d'arrêt de la position angulaire présente une jambe entre le pied et la branche articulée sur celui-ci; j) une extrémité de la jambe peut coulisser dans un trou allongé aménagé dans la branche et peut être arrêtée avec une vis de blocage, et l'autre extrémité de la jambe est articulée sur le pied auquel la branche est liée par articulation; k) le dispositif d'arrêt est constitué par des dentures planes disposées autour de la broche de tourillonnement, déplaçables axialement l'une par rapport à l'autre, chargées l'une vers l'autre par ressort, aménagées sur le pied ou la branche; 1) il y a un dispositif d'amortissement du mouvement de la branche par rapport au pied auquel elle est liée par articulation; m) le dispositif d'amortissement est constitué par un intervalle rempli d'un liquide amortisseur, cet intervalle étant compris entre la broche de tourillonnement et l'enveloppe de palier de l'articulation liant la branche au pied, ou par un amortisseur télescopique lié d'une part audit pied et d'autre part à la branche articulée sur celui-ci; n) les deux autres pieds du trépied sont articulés sur le trépied de manière à pouvoir être écartés par un axe perpendiculaire à l'axe de pivotement (broche de tourillonnement) de la branche; o) l'amplitude d'écartement des deux autres pieds peut être réglée et lesdits pieds peuvent être arrêtés en position d'écartement. Avec ses deux pieds pouvant être écartés par pivotement, le trépied selon l'invention peut être facilement adapté aux inégalités du sol, c'est-àdire que l'embase peut être mise à une orientation de base. Lorsque les pieds réglables ont été positionnés, il n'y a plus besoin de retoucher leur position pour effectuer le réglage de hauteur. La mise en place et l'orientation du trépied selon l'invention sont réalisables en quelques secondes. La forme de réalisation du trépied dans laquelle un pied et la branche qui lui est liée par articulation forment une cisaille permet un réglage en hauteur avec une seule poignée. En outre, le trépied selon l'invention permet au support de pivoter de 3600 autour de l'axe vertical et autorise un angle de pivotement suffisamment grand de ce support autour de l'axe horizontal. Le poids du trépied selon l'invention est relativement faible. Le trépied selon l'invention permet en outre à l'embase d'être réglée en hauteur, et autorise ainsi une variation de la hauteur des moyens de visée, permettant toutes les positions habituelles du servant, à savoir courbé, à genoux, allongé et assis. La position du servant qui doit être considérée comme la plus favorable est normalement la position assise, par exemple sur la caisse d'emballage du tube de lancement. Pour obtenir la rigidité nécessaire, l'invention prévoit, dans le mode de réalisation envisagé plus haut en i), une jambe entre la branche et le pied y afférent de la cisaille mentionnée. Selon le mode réalisation envisagé en j), cette jambe sert en même temps au réglage et à l'arrêt de la hauteur de l'embase. La rigidité nécessaire peut toutefois être obtenue aussi en réalisant la branche sous la forme d'un tube, selon le mode de réalisation g). Par ailleurs, pour obtenir la rigidité recherchée, on veillera à l'absence de jeu du trépied selon l'invention. On est ainsi assuré que les vibrations provoquées par les mouvements des moyens de visée ou par le lancement de l'engin seront minimalisées et rapidement amorties jusqu'à leur disparition. Afin d'éviter qu'en cas de libération des moyens d'arrêt la branche portant l'embase tombe brutalement, on peut prévoir un équilibrage de masse, réalisé de préférence comme indiqué plus haut en b) et c). L'équilibrage ou compensation de masse est ici conçu pour la masse reposant sur l'embase, donc par exemple pour 15 à 25 kg. Un effondrement brutal de la branche avec l'embase, ou un saut subit de celle-ci provoqué par l'équilibrage de masse sus-mentionné, sont en outre évités par le dispositif d'amortissement prévu plus haut, en l) et m), le dispositif d'amortissement intégré dans le palier de l'articulation liant la branche au pied de la cisaille s'avérant particulièrement avantageux. Si l'inclinaison de l'embase, donc du plan d'orientation, est trop importante, on rencontre les problèmes suivants: couples de pointage différents, variation des plages de pointage, difficultés d'orientation et couplage d'axes (guidage). Il est donc nécessaire que l'horizontalité du plan d'orientation soit réalisée avec une précision de l'ordre de + 5 . On y parvient en installant "au jugé" le trépied selon l'invention, lequel peut en outre comporter un niveau à bulle. L'embase ainsi orientée conserve alors sa position angulaire par rapport à l'horizontale lorsqu'on fait basculer la branche au moyen d'un dispositif approprié que le trépied peut comporter. Ce dispositif est avantageusement constitué par un système à parallélogramme articulé, comme indiqué plus haut en d). Avec le trépied selon l'invention, l'orientation du plan de pointage, pour l'azimut et la hauteur, est donc effectuée séparément par les pieds antérieurs ou l'embase. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus complètement dans la description présentée ci-après, à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins annexés dont les figures représentent: - la figure 1, une vue en perspective d'une forme de réalisation du trépied; - les figures 2a à 2c, de manière schématique, diverses formes de réalisation du dispositif d'équilibrage de masse du trépied; - les figures 3a à 3e, schématiquement, diverses formes de réalisation du dispositif d'amortissement du trépied; la figure 4, schématiquement, une forme de réalisation du dispositif de conservation de la position angulaire de l'embase par rapport à l'horizontale lors du basculement de la branche du trépied; et - la figure 5, un servant avec dispositif de lancement porté sur les épaules au moyen du trépied selon l'invention. Selon les figures 1 et 5, le trépied est muni d'une embase 1 pour le support 3 d'un dispositif de lancement d'engin volant. Le support 3 peut être orienté en hauteur et en azimut au moyen d'une poignée 2. Sur le support 3 sont fixés les moyens de visée 4, ainsi qu'un organe de fixation pour le tube de lancement. Comme on peut le voir sur la figure 1, pour permettre le réglage en hauteur, l'embase est agencée à l'extrémité libre d'un tube 5 qui, par son autre extrémité, est articulé sur une broche de tourillonnement 7 s'étendant au travers de l'extrémité supérieure et antérieure de l'un (8) des trois pieds 8, 9 et 10 du trépied. Deux broches de tourillonnement débordent de l'extrémité antérieure du pied 8, en dessous de la broche de tourillonnement 7. Les deux autres pieds du trépied, à savoir les pieds antérieurs 9 et 10, sont articulés sur elles. L'écartement des deux pieds antérieurs 9 et 10, par pivotement de ceux-ci, permet de compenser les inégalités du sol, c'est-à-dire d'orienter l'embase 1 par rapport à l'horizontale. L'amplitude d'écartement des deux pieds antérieurs 9 et 10 peut être réglée par des dispositifs à crans, non représentés en détail, qui peuvent être arrêtés chacun par un levier 11, 11'. En outre, la hauteur du réceptacle 1 peut être modifiée par déplacement des pieds antérieurs 9 et 10. Les deux pieds antérieurs 9 et 10 sont relativement légers, tandis que le pied 8 situé entre eux, formant en combinaison avec le tube 5 une cisaille, est constitué par un rail stable à profil en U dans lequel le tube 5 peut être rabattu. Sur leurs surfaces d'appui, les pieds antérieurs 9 et 10 présentent des griffes 12 et 13. Comme représenté schématiquement sur la figure 4, il est prévu, pour conserver la position angulaire de l'embase 1 par rapport à l'horizontale lors du basculement de la branche 6, un système à parallélogramme articulé. Ce système à parallélogramme articulé est constitué par la branche 6 et le pied 8 de la partie en forme de cisaille, par une autre branche 14 s'étendant parallèlement à la branche 6 et fixée, en sa première extrémité, par une articulation 15, au pied 8, et par une bielle reliée à chacune des deux branches 6 et 14, à leur extrémité éloignée du pied 8, par une articulation 16, 17, bielle 18 sur laquelle est fixée l'embase 1 agencée entre les articulations 16 et 17. La forme de réalisation selon la figure 1 diffère de celle selon la figure 4, essentiellement en ceci que la branche 6 selon la figure 4 est, comme représenté en tireté sur la figure 1, remplacée par le tube 5 qui lui est parallèle, tandis que la branche 14 est constituée par une tige s'étendant longitudinalement dans le tube 5. Afin de pouvoir arrêter l'angle de la branche 6, donc aussi du tube 5, par rapport au pied 8, et arrêter ainsi la hauteur du réceptacle, on a prévu un dispositif d'arrêt avec un levier d'arrêt 21 (figure 1). Le dispositif d'arrêt peut résulter de ce que le pied 22, sur lequel le tube 5 est agencé, est disposé avec possibilité de coulissement axial sur la broche de tourillonnement 7, autour de laquelle sont prévues, entre le pied 8 et le côté extérieur du socle 22, des dentures planes pouvant venir mutuellement en prise, chargées l'une vers l'autre par ressort. Le déplacement axial du socle 22, donc le désaccouplement des dentures planes, peut alors être réalisé en poussant le levier d'arrêt 21 en direction axiale, contre la force du ressort. Pour régler l'angle de la branche 6 par rapport au pied 8, et par conséquent la hauteur de l'embase 1, on peut toutefois aussi prévoir, comme représenté sur les figures 2a à 2c, une jambe 21' qui, par sa première extrémité et par une articulation 22', est fixée au pied 8 et qui, par son autre extrémité, peut coulisser dans un trou allongé, non représenté sur les figures 2a à 2c, aménagé dans la branche 6. A l'extrémité de la jambe 21' disposée à coulissement dans ce trou allongé, on a prévu une tige filetée sur laquelle est vissé un écrou de blocage 24', avec lequel l'extrémité concernée de la jambe 21 ' peut être immobilisée, à une position quelconque désirée, dans le trou allongé. Ici, l'articulation 22' est située en celui des côtés de l'articulation 15 de la deuxième branche 14 du parallélogramme articulé qui est éloigné de la broche de tourillonnement 7. A cette fin, la branche 15 peut être munie d'un évidement allongé, non représenté sur les figures 2a à 2c, par lequel passe la jambe 21'. Afin qu'après l'installation du trépied le plan de pointage, autrement dit l'embase 1, puisse être orienté horizontalement, l'embase 1 peut être déplacée par pivotement autour de l'articulation 16, par rapport à la bielle 18. En outre, à cet effet, un levier 23 est fixé à l'embase 1 et présente à son extrémité libre un trou allongé 24 en forme de segment de cercle, qui est traversé par un levier de blocage 25 fixé à la bielle 18. Ce levier de blocage permet ainsi d'arrêter l'embase en position orientée horizontalement. Un système de fermeture rapide sert à fixer le support 3 et, par conséquent, le système d'arme. Pour cela, on a prévu, sur l'embase 1, un agencement de précentrage 1' excluant toute difficulté d'emboîtement 1 0 ou toute mise en place erronée du support 3. De plus, pour le verrouillage du support 3, un levier d'excentrique 1'' est agencé sur l'embase 1, le déplacement angulaire de ce levier d'excentrique 1 '' ayant pour effet d'assujettir le support 3 à l'embase 1. Pour équilibrer la masse qui repose sur l'embase 1, à savoir notamment le support, les moyens de visée ainsi que le tube de lancement avec munition, il est prévu un dispositif d'équilibrage de masse, dont trois exemples de réalisation sont représentés sur les figures 2a à 2c. Selon ces figures, le dispositif d'équilibrage de masse est constitué par un ressort de flexion 26 (figure 2a) qui est fixé au pied 8 et à la branche 6 et qui chevauche l'articulation avec broche de tourillonnement 7, ou par un ressort de traction 27 dont une extrémité est fixée au pied 8 et l'autre extrémité à un câble 28 passé autour de l'articulation avec broche de tourillonnement 7 et fixé à la branche 6 (figure 2b), ou encore par une barre de torsion 29 attaquant d'un côté l'enveloppe de palier 30 et, de l'autre côté, la broche de tourillonnement 7' de l'articulation liant la branche 6 au pied 8. C'est le ressort de flexion 26 qui est prévu dans la forme de réalisation selon la figure 1. Le dispositif d'équilibrage de masse facilite le soulèvement de la masse des parties du système d'arme montées sur le trépied. Il est en outre -prévu un dispositif pour amortir le mouvement de la branche 6 par rapport au pied 8. Des exemples de réalisation de ce dispositif d'amortissement sont représentés sur les figures 3a à 3e. Selon les figures 3a à 3c et la figure 3e, les points d'attaque d'un amortisseur télescopique sont situés sur la branche 6 et sur le pied 8. Cet amortisseur présente un cylindre 32 rempli d'un liquide il amortisseur 31 et un piston 33, mobile par rapport à ce cylindre, poussant le liquide amortisseur 31 par des ouvertures, d'une chambre de travail du cylindre dans l'autre chambre de travail. L'amortisseur peut être articulé directement, par la tige de piston 34 et par le cylindre 32, sur le pied 8 et la branche 6 (figure 3a). Il est est également possible que le cylindre 32 attaque le pied 8, alors que la tige de piston 34 attaque la branche 6 par un bras oscillant 35' ou par un câble 35 1-0 passé autour de l'articulation avec broche de tourillonnement 7 (figures 3b, 3e). Une autre possibilité consiste à prévoir une genouillère 36 entre le pied 8 et la branche 6, l'amortisseur attaquant d'une part la genouillère 36 et, d'autre part, le pied 8 (figure 3c). Toutefois, le dispositif d'amortissement préféré est celui selon la figure 3d, lequel présente un intervalle 31' rempli d'un liquide amortisseur tel que, par exemple, de l'huile de silicone, entre la broche de tourillonnement 7'' et l'enveloppe de palier 30' de l'articulation liant la branche 6 au pied 8. Un tel dispositif est prévu dans la forme de réalisation selon la figure 1. Le dispositif d'amortissement évite l'effondrement brutal du système d'arme, par exemple en cas de libération par inadvertance du dispositif d'arrêt avec le levier d'arrêt 21. Il évite aussi que le mécanisme en forme de cisaille, constitué par le pied 8 et le levier 6 ou le tube 5, ce mécanisme étant précontraint par le dispositif d'équilibrage de la masse, par exemple par le ressort de flexion 26, s'ouvre brutalement si ce dispositif d'arrêt est libéré par inadvertance. La mise en place du trépied avec le dispositif de tir s'effectue de la manière suivante: on déploie d'abord le trépied, puis on oriente l'embase 1 en azimut en tenant compte des conditions du terrain, par déplacement des deux pieds antérieurs 9- et 10. L'orientation du plan de pointage, autrement dit en élévation, donc la position angulaire de l'embase 1 par rapport à l'horizontale, sur l'axe de hauteur, s'effectue par basculement approprié de l'embase 1 autour de l'articulation 16, puis arrêt avec le levier de blocage 25. Ensuite, les autres composants du système d'arme, tels que tube de lancement, batterie, munition, etc., sont mis en place. Enfin, la hauteur de la ligne de visée, donc de l'embase 1, est réglée selon le désir du servant, la position du plan de pointage restant inchangée en élévation. Le trépied selon l'invention est conçu de manière à pouvoir être utilisé de façon idéale en tant que cadre de transport, comme on peut le voir sur la figure 5. Les deux pieds antérieurs 9 et 10 du trépied sont rapprochés jusqu'à la largeur des épaules du servant. Les pieds 9 et 10 peuvent être munis d'appuis façonnés à une forme s'adaptant au corps, afin de réduire la pression exercée sur les épaules du servant. Le côté dessous du pied 8, pied sur lequel la branche 6 est articulée, est réalisé sans partie saillante. L'agencement de bretelles et de courroies de maintien est également envisageable. Le support 3 avec les moyens de visée 4 est tourné en position horizontale, afin d'éviter l'endommagement des moyens de visée 4 lors de l'enlèvement ou du dépôt. Le trépied selon l'invention peut être servi par deux personnes au maximum. Pour que la masse reste aussi faible que possible, le trépied selon l'invention est réalisé en recourant aux matériaux les plus modernes, et aux procédés de fabrication les plus récents. Ainsi, la branche 6, ou le tube 5, peut être réalisée sous la forme d'un tube en acier, conique, filé, dont l'épaisseur diminue du bas vers le haut, et le pied 8 est par exemple en un matériau composite renforcé par des fibres. Lorsque les deux pieds avant 9 et 10 sont complètement rapprochés, le trépied peut aussi être transporté sur une épaule. Cela permet de porter, par exemple, une arme individuelle sur l'autre épaule. REVENDICATIONS 1. Trépied comportant une embase réglable en hauteur pour le support, orientable en hauteur et en azimut, du tube de lancement et des moyens de visée d'un dispositif de lancement pour engins volants, caractérisé en ce qu'en vue du réglage en hauteur, l'embase (1) est agencée à la première extrémité d'une branche (6) qui, par son autre extrémité, est articulée sur le trépied, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal (broche de tourillonnement 7), et en ce qu'il est prévu un dispositif de compensation de la masse reposant sur l'embase (1) et un dispositif de conservation de la position angulaire de l'embase (1) par rapport à l'horizontale lors du pivotement de la branche (6). 2. Trépied selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (broche de tourillonnement 7) de la branche (6) se trouve dans la région supérieure de l'un des pieds (8) du trépied. 3. Trépied selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de compensation de la masse reposant sur l'embase (1) est un ressort qui sollicite la branche (6) vers le haut. 4. Trépied selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ressort est fixé par un ressort de flexion (26) qui chevauche l'articulation (broche de tourillonnement 7) de la branche (6) et qui est fixé d'une part à la branche (6) et d'autre part au pied (8) auquel cette branche (6) est articulée, ou est constitué par une barre de torsion (29) qui est agencée dans l'articulation (broche de tourillonnement 7) reliant ladite branche (6) audit pied (8), ou est constitué par un ressort de traction (27) qui attaque, d'une part, ledit pied (8) ou l'articulation (6) qui y est reliée et, d'autre part, la branche (6) ou le pied (8) par l'intermédiaire d'un moyen de traction passé autour de l'articulation (broche de tourillonnement 7). 5. Trépied selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de conservation de la position angulaire de l'embase (1) par rapport à l'horizontale lors du pivotement de la branche (6) est constitué par un système à parallélogramme articulé constitué par ledit pied (8), par la branche (6), par une deuxième branche (14) parallèle à celle-ci et articulée sur ledit pied (8), et par une bielle (18) reliant de manière articulée les deux branches (6 et 14) en leur extrémité éloignée du pied (8), l'embase (1) étant agencée sur cette bielle. 6. Trépied selon la revendication 5, caractérisé en ce que la position angulaire de l'embase (1) par rapport à la bielle (18) peut être modifiée et arrêtée. 7. Trépied selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'embase (1) peut pivoter autour d'une articulation (16) de la bielle (18). 8. Trépied selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la branche (6) est réalisée sous la forme d'un tube (5) dans lequel passe la deuxième branche (14). 9. Trépied selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un dispositif d'arrêt de la position angulaire de la branche (6) par rapport au pied (8) sur lequel elle est articulée. 10. Trépied selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt de la position angulaire présente une jambe (21') entre le pied (8) et la branche (6) articulée sur celui-ci. 11. Trépied selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'une extrémité de la jambe peut coulisser dans un trou allongé (23) aménagé dans la branche (6) et peut être arrêtée avec une vis de blocage (24), et en ce que l'autre extrémité de la jambe (21') est articulée sur-le pied (8) auquel la branche (6) est liée par articulation. 12. Trépied selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt est constitué par des dentures planes disposées autour de la broche de tourillonnement (7), déplaçables axialement l'une par rapport à l'autre, chargées l'une vers l'autre par ressort, aménagées sur le pied (8) ou la branche (6). 13. Trépied selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un dispositif d'amortissement du mouvement de la branche (6) par rapport au pied (8) auquel elle est liée par articulation. 14. Trépied selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement est constitué par un intervalle (30') rempli d'un liquide amortisseur, cet intervalle étant compris entre la broche de tourillonnement (7'') et l'enveloppe de palier (30') de l'articulation liant la branche (6) au pied (8), ou par un amortisseur télescopique (32, 33) lié d'une part audit pied (8) et d'autre part à la branche (6) articulée sur celui-ci. 15. Trépied selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux autres pieds (9,10) du trépied sont articulés sur le trépied de manière à pouvoir être écartés par un axe perpendiculaire à l'axe de pivotement (broche de tourilllonnement 7) de la branche (6). 16. Trépied selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'amplitude d'écartement des deux autres pieds (9,10) peut être réglée et que lesdits pieds peuvent être arrêtés en position d'écartement.