FR 2575135 A1 19860627 FR 8519026 A 19851223 Appareil pour former la-surface-d'extrémité d'un emballage cylindrique. La présente invention concerne un appareil pour former la surface d'extrémité de l'emballage cylindrique de, par exemple, une bobine de bande d'acier mince de forme cylindrique (appe- - lée ci-après "bobine") afin de réaliser le travail de pliage du papier d'emballage sur la surface d'extrémité de celle- ci, de façon automatique et d'économiser ainsi de la main- d'oeuvre. Dans l'emballage des bobines métalliques avec un papier d'embal- lage plus large que la largeur de la bobine, on a proposé jusqu'ici différentes méthodes pour plier les bords du papier faisant saillie à partir des deux extrémités de la bobine. Par exemple, la demande de brevet japonaise exaninéeN Sho 52-19149 propose que le bord du papier faisant saillie soit saisi en une pluralité de points répartis selon la direction périphérique et soit assemblé en ramenant ces points vers le centre de la surface d'extrémité de la bobine de manière à déplacer la totalité de l'appareil vers la surface d'extrémité. Une autre demande de brevet non examinée N Sho 52-49189 propose ce qui suit: le papier faisant saillie est saisi à l'endroit le plus éloigné des bords interne et externe par un bras long portant à son extrémité un galet concave et convexe et le papier est rassemblé dans la direction centrale de la surface d'extrémité de la bobine après quoi un glissement s'effectue pour former un pli. Le brevet U.S. N 2.746.224 propose une machine d'emballage. Le brevet U.S. N 4.095.395 propose une machine de mise en tension auto-guidée. Le brevet U.S. N 4.184.307 propose un dispositif pour emballer l'extrémité de rouleaux, le brevet U.S. NI 3.200. 564 propose un dispositif pliant l'extrémité d'un emballage cylindrique, le brevet U.S. N 3.296.772 propose également un emballage de rouleaux cylindri- ques. Le but principal de l'invention est de surmonter le problème de l'emballage complet de bobines de tôle d'acier avec un matériau d'emballage en feuille et de fournir un appareil pour emballer- différentes bobines d'acier de différents dia- mètres avec un matériau d'emballage et plier les parties faisant saillie du matériau d'emballage sur les surfaces d'extrémité de différents diamètres. La présente invention fournit un appareil pour emballer une bobine lourde avec un matériau d'emballage dans lequel la surface périphérique et les surfaces d'extrémité de la bobine sont emballées rapidement et avec précision avec le matériau d'emballage, avec, à chaque extrémité, une face d'extrémité repliée qui est nette et attractive. D'autres buts et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée faite ci-après avec 3 2575135 référence aux dessins dans lesquels: La figure 1 est une vue latérale d'ensemble de la présente invention; la figure 2 est une vue frontale de la partie a de figure 1; la figure 3 est une vue en élévation latérale de la partie a de figure 1; la figure 4 est également une vue en élévation latérale de la partie a de figure 1; la figure 5 est une vue explicative d'une portée à coussin d'air; la figure 6 est une vue explicative montrant comment on met en oeuvre la portée à coussin d'air de l'invention; la figure 7 est une vue en élévation latérale par- tielle de figure 1; la figure 8-1 est une vue frontale du disque de fixation du bras support de la présente invention; la figure 8-2 est une vue.agrandie partielle de la partie A de figure 8-1; la figure 8-3 est une vue agrandie partielle de la partie B de figure 8-1; la figure 9 est une vue en élévation latérale partielle de la partie C de figure 1; la figure 10 est une vue prise le long de la ligne X-X de figure 1 et une vue prise le long de la ligne Y-Y de figure 8; la figure 11 est une vue en plan de figure 10; la figure 12-1 est une vue en élévation laté- rale du moyen de serrage de la présente invention; la figure 12-2 et la figure 12-3 sont des vues explicatives du moyen de serrage pour saisir le papier d'emballage de la présente invention; la figure 13 est une vue frontale partielle de figure 12-1;. la figure 14-A est un schéma des phases successives du procédé de l'invention; la figure 14-B est une vue frontale de figure 14-A; la figure 14-C est une vue partielle; la figure 15 est une vue explicative montrant comment le bord plié du papier d'emballage est-fixé ferme- 4 2575135 ment; la figure 15-(f-l) montre comment il est fixé par un ruban; la figure 15-(f-2) montre comment il est fixé par le collet d'une trompette et figure 15-(f-3) montre comment il est fixé avec un adhésif. Par expérience les inventeurs de la présente invention se sont rendu compte que le taux de contrainte imposé à la partie faisant librement saillie d'un papier d'emballage doit être aussi grand que possible au cours du processus du pliage du papier d'emballage afin d'engendrer régulièrement plusieurs plis et de les plier d'une manière-régulière et ordonnée. Avec la conception ci-dessus, les présents inventeurs décrivent dans le brevet U.S. N 4.524.562 une méthode et un appareil pour plier la partie faisant saillie du papier d'emballage en imposant une contrainte à son côté externe avec une plaque de poussée et à son côté interne avec une tige de formation du pli. Pour réduire le coût de l'équipement et raccourcir la durée du cycle de travail à effectuer, la présente invention propose un appareil pour produire une pluralité de plis disposés régu- lièrement en imposant une contrainte à la partie faisant saillie du papier d'emballage avec seulement une tension. Conformément à la présente invention, une base mobile est placée sur le bâti fixe et un cadre pour fixer l'appareil est monté sur la base mobile par l'intermédiaire d'une portée à coefficient de frottement ultra faible de manière à ce qu'il soit possible de régler sa position dans la direction du centre axial de la bobine. -Dans la présente invention du fait que la friction entre le cadre de fixation de l'appareil et la base mobile est exces- sivement faible tel que 1/1000 - 2/1000 l'ensemble du cadre 2575135 de fixation de l'appareil est rapproché dans la direction de la surface d'extrémité de la bobine par une tension rela- tivement faible qui est exercée sur l'extrémité libre de la partie faisant saillie du papier d'emballage. Pendant la trac- tion, l'extrémité libre de la partie faisant saillie du papier d'emballage est soumiseà une contrainte par la tension pour produire plusieurs plis disposés régulièrement. La présente invention est décrite en détail ci-après avec référence aux dessins. Dans la figure 1, un appareil pour emballer la surface d'extré- mité d'une bobine est prévu en face d'une surface d'extrémité de la bobine 60 placée sur un support de bobine 62 et un autre appareil est disposé de façon similaire en face de l'autre surface d'extrémité de la bobine. Pour plus de facilité un seul appareil sera décrit. Comme représenté dans la figure 1, une base mobile 12 est montée en face d'une surface d'extrémité de la bobine sur une base fixe 10 reposant sur le sol, la base mobile étant mobile dans la direction axiale de la bobine. La base mobile 12 peut être déplacée horizontalement dans la direction de la surface d'extrémité de la bobine par l'intermédiaire d'un moteur 13, d'une vis d'entraînement 6-1, d'un support à vis 6-2, d'une portée 14, d'un support coulissant 15 et d'un rail de guidage 11. Avec ce mécanisme, le dispositif pour agripper la partie faisant saillie du papier d'emballage peut être amené dans une position initiale. Comme représenté dans les figures 2 à 4, un cadre de fixation -de l'appareil (appelé ci-après "cadre") 20 est placé sur la base mobile 12 par l'intermédiaire d'une portée à coefficient de friction ultra faible qui est décrite ci-après. Le cadre est susceptible de se déplacer de façon réglable dans la direction du centre axial de la bobine par l'intermédiaire du moteur 16, de l'accouplement 4-1, des portées 4-2, 4-3, de la vis d'entraînement 5, du support coulissant 7-1 avec la vis, du rail de guidage 7-2 fixé sur le cadre 20, du support 7-3 et également par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique représenté dans la figure 7. Le cadre 20 est muni d'un cadre de levage 21 comprenant des galets de guidage 24 et les rails de guidage correspondants, d'un vérin de commande 22 avec son support 23 et d'un élément de tige du vérin 25. Sur le côté du cadre de levage 21 faisant face à l'extrémité de la bobine est fixé un élément tubulaire 26 qui fait saillie vers l'extrémité de la bobine et un élément tubulaire coulissant 27 est monté à rotation autour de celui- ci au moyen de galets supports 27-1, d'une console 26-1, d'un cardan 26-2 et d'un vérin d'actionnement 28 comme représenté dans les figures 8-1 et 8-3. Comme illustré dans les figures 1 et 8 à 11, l'élément tubu- laire coulissant 27 est muni d'un disque 40 sur lequel sont réalisées une pluralité d'ouvertures rectangulaires 49 de direction radiale et des rails de guidage 48 sont fixés le long des bords de ces ouvertures. La partie de base du bras , sur lequel est fixé un dispositif de prise 70 pour le matériau d'emballage avec à l'autre extrémité une plaque de poussée 52, est munied'un bottier 44 renfermant des galets de guidage 46 et un boitier fileté 47. Un moyen d'entraînement constitué par un moteur 29, une chaine 45, un pignon conique 42 et une vis d'entraînement 41 qui coopère avec le boitier fileté 47 ci-dessus mentionné, est réalisé de manière que la pluralité de bras 50 ci-dessus mentionnés se déplacent simultanément sur le disque 40'dans la direction radiale de celui-ci. Dans les figures 2, 3 et 4, une portée coulissante filetée 7-1 coopère avec la vis de l'arbre d'entratnement 5 pour cou- lisser sur le rail de guidage 7-2. Un guidage à billes 8, un guidage fixe 9, un raccord 4-l, des portées 4-2 et 4-3 sont représentés. La portée à coefficient de frottement ultra faible 75 indiquée dans la figure 2 est décrite ci-après. Les termes "portée à coefficient de frottement ultra faible" se réfèrent à une portée dans laquelle le coefficient de frot- tement est dans la gamme de 1/1000 - 2/1000 et le système de portée à coussin d'air représenté dans les figures 5 - 6 est un dispositif qui convient mais un dispositif de coulisse à billes connu ou un système à sustentation électromagnétique conviendrait. Dans les dessins, une portée connue 75, un guidage à billes 8, un guidage fixe 9 et un cadre 20 sont illustrés. La portée à coussin d'air 75 de la figure 5 est munie d'un film flexible 95 ayant un orifice P alimenté en air et également de petits trous 93. La capacité porteuse W est déterminée par le produit de l'aire déterminée par le diamètre D par la pression de l'air emmagasiné sous le film flexible. Le travail de la portée à coussin d'air se traduit par le fait que le cadre 20 flotte facilement par l'intermédiaire du guidage à billes 8 de sorte qu'un jeu t est produit entre la base mobile 12 et le cadre 20. Dans la figure 7 un vérin hydraulique (appelé ci-après 'vérin") 17 fournit la force de rappel (P1) lorsque le cadre 20 est amené à se déplacer dans la direction vers la droite par le moteur 16 pour revenir à sa position initiale (Voir figure 3) après la fin de l'action de pliage du papier d'emballage et également fournit la pression résistante (P2) qui donne la tension requise au papier d'emballage durant l'action de pliage du papier d'emballage. Lorsque le cadre 20 a terminé son retour à la position ini- tiale selon la direction horizontale lemoteur 16 est inversé pour ramener le support coulissant fileté 7-1 à la position indiquée dans la figure 4. Ainsi, au cours du pliage de la partie en saillie du papier d'emballage, le cadre 20 se déplace facilement dans la direction vers la gauche des figures 3 - 4 sous l'effet-de la tension qui s'exerce sur le papier d'em- ballage. L'élément tubulaire 26 de la présente invention est muni d'une tête 80, la tete 80 est capable de s'avancer et de se reculer librement dans la direction de la surface d'extrémité de la bobine et l'élément tubulaire 26 est muni d'un dispositif (non représenté) pour exercer une pression dans le vide axial de la bobine par l'intermédiaire d'un bras support 82 et également d'un moyen pour faire adhérer un ruban (non représenté) ou d'un dis- positif de fixation du collet d'une trompette (non représentée). Dans la présente invention les figures 8 à 11 représentent un mode de réalisation dans lequel des bras supports sont fixés sur le disque 40. Le disque 40 pour fixer les bras supports de la présente inven- tion est muni d'une pluralité de trous oblong 49 de direc- tion radiale et la partie de bordure de chaque trou est munie d'un rail de guidage 48 dans lequel la base du bras support 50 est amenée à coulisser selon la direction radiale du disque par l'intermédiaire de galets de guidage 46. t Une vis 41 d'ouverture et de fermeture du bras est entrainée en rotation par une chaîne 45 et un engrenage conique 42 en étant entraînée par un moteur 29 représenté dans la figure 1. Comme illustré dans la figure 8 et la figure 10, le disque est muni d'une ouverture 49 de direction radiale et l'ouver- ture 49 a une longueur d'environ la moitié du rayon du disque. Dans ce mode de réalisation, il y a dix huit orifices avec un intervalle de 20 mais l'invention n'est pas limitée à cette caractéristique. Comme illustré dans les figures 9 à 11, chaque orifice 49 est muni de galets de guidage 46-1 à 6 et 46-1' à 6' et égale- ment de rails de guidage 48-1 et 2. Un carter 44 contenant le galet d'ouverture et de fermeture du bras support loge non seulement les galets de guidage ci-dessus mais le carter 44 est également relié directement avec un boitier fileté interne 47. Par la rotation de la vis d'ouverture et de ferme- ture du bras 41 en engrènement avec le boitier fileté 47, le bras support 50 avance et recule selon la direction radiale, le long du disque 40 par l'intermédiaire des galets de guidage 46 et des rails de guidage 48. Comme représenté dans la figure 12, l'extrémité la plus en avant du bras support 50 porte un moyen de prise 70 pour le papier d'emballage et également une plaque de poussée 52. En conséquence le moyen de prise 70 agrippe la partie en saillie du papier d'emballage en plusieurs points répartis selon la direction périphérique et le cadre 20 sur la base mobile est amené à se déplacer selon la direction axiale de la surface d'extrémité de la bobine sur la portée à coussin d'air en étant entraîné par le moteur 29 et en même temps le pluralité de bras supports 50 sont amenés à accompagner le cadre. En d'autres mots, plusieurs plis sont produits dans la direction perpendiculaire à la surface d'extrémité de la bobine pendant que le cadre 20 est approché selon la direction de la surface d'extrémité de la bobine. Ensuite la prise du papier d'emballage est libérée par le vérin 71 et les plis sont poussés par la plaque de poussée 52, puis les plis sont aplatis vers le bas en faisant tourner le disque 40 par l'intermédiaire de l'élément rotatif 28. Les figures 12 - 13 représentent en détail le moyen de prise fixé sur l'extrémité la plus en avant du bras support. Dans ces dessins, pour empêcher le pliage inverse du papier d'emballage, l'élément supérieur 53 et l'élément inférieur 54 du moyen de prise 70 saisissent la partie faisant saillie du papier d'emballage à l'intérieur à quelque distance de son bord avec une obliquité sous un angle convenable dans la direction du pliage par rapport à l'axe de la bobine de manière à maintenir l'extrémité libre du papier d'emballage. L'angle d'obliquité ci-dessus est de préférence dans la gamme de 30 à 60 en fonction de la résistance à la traction du papier d'emballage. Au cours du pliage de la partie faisant saillie du papier d'emballage, les plis sont produits facilement en donnant aux éléments supérieur et inférieur du moyen de prise une courbure convenable selon la direction périphérique de la surface d'extrémité de la bobine. La courbure. 30 50mm est représentée dans les figures 12-2 et 12-3. L'élément supé- rieur 53 est monté libre et pivotant en 58 et il est pivoté par l'intermédiaire du vérin 76, de la crémaillère 59 et du pignon 55. Du fait que le papier d'emballage entoure la bobine avec ses deux surfaces d'extrémité faisant saillie par rapport à celle- ci, il est inévitable que, si le diamètre de la bobine est très grand, la partie en saillie du papier d'emballage devienne tellement longue qu'elle pende dans une certaine mesure vers le bas. En conséquence, pour assurer une prise facile de la partie faisant saillie du papier d'emballage, l'extrémité la plus en avant du bras support est réalisée obliquement sous un angle de 45 par rapport à l'axe de la bobine comme représenté dans la figure 12, le moyen de prise ouvert est inséré dans la partie faisant saillie du papier d'emballage et ensuite le papier d'emballage est saisi par le moyen de prise tandis que l'élément supérieur est entraîné en rotation. Dans la figure 12, l'élément inférieur du moyen de prise est poussé et libéré par le vérin 71, par l'intermédiaire du guidage 72, du mécanisme de bielle 73, du pivot 74 et du bras 75 qui maintient l'élément inférieur. La plaque de poussée 52 est connectée à l'élément supérieur 53 par une charnière 77 et montée pivotante sur la tige du vérin 51 pour pousser la surface d'extrémité de la bobine. Lorsque le moyen de prise pour la partie en saillie du papier d'emballage doit être réglé, l'élément supérieur 53 et l'élément inférieur 54 doivent coulisser quelque peu par rapport au papier d'emballage qu'ils serrent. De ce fait, un matériau présentant un coefficient de frottement convenable doit être choisi, par exemple le superpolyamide de marque "Nylon MC" est le matériau préféré. Un vérin hydraulique 28 représenté dans la figure 1 est monté sur un support 26-1 fixé sur l'élément tubulaire 26 et connecté avec un élément tubulaire tournant 27 par l'intermédiaire d'un cardan 26-2. A savoir, dans la condition dans laquelle le cadre 20 est supporté sur une portée à-coefficient de frottement ultra faible (par exemple une portée à coussin d'air), lorsque le moteur 29 (figure 1) démarre pour faire coulisser le bras support 50 depuis la périphérie extérieure de la bobine vers son centre axial dé manière à le déplacer sur ila face du disque le long des rails de guidage prévus selon la direction radiale, le dispositif de prise du bras support 50 saisi la partie en saillie du papier d'emballage de la bobine à sa périphérie. En fonction de la quantité du mouvement Ax du bras support , le cadre 20 est tiré, sur la base mobile de la machine, d'une distance Ay vers la surface d'extrémité de la bobine par l'intermédiaire de la tension qu'il engendre dans la partie en saillie du papier d'emballage. Dans ce cas, une pression de rappel P2 qui est fonction du papier d'emballage est assurée par le vérin 17. De plus, avec le déplacement centripède du cadre 20, la pression de rappel P2 est contrôlée automatiquement en fonction d'un mode préréglé en accord avec la forme et la dimension externe de la bobine par rapport à la composante de force horizontale par laquelle le cadre 20 est tiré vers la surface d'extrémité de la bobine. En conséquence, pendant l'ensemble de la course du déplacement centripède selon la direction radiale du bras support 50 sur la face du disque 40, la partie en saillie du papier d'emballage est tirée vers le centre de la surface d'extrémité de la bobine à l'état contraint en-étant à tout moment soumise à une tension convenable. En conséquence, plusieurs plis sont produits régu- lièrement dans la direction perpendiculaire à la surface d'extrémité de la bobine. Lorsque différents types de papier d'emballage sont utilisés, la pression de rappel P2 du vérin 17 de la figure 7 peut être déterminée au préalable en fonction du type de papier. La présente invention sera expliquée maintenant en ce qui concerne son fonctionnement. Une bobine 60 (de diamètre externe D, de diamètre interne d et de largeur B) est emballée avec un papier d'emballage ayant une largeur supérieure à la largeur B et la partie d'ex- trémité du papier d'emballage fait saillie à partir des deux extrémités de la bobine.La longueur de la partie en saillie est plus grande que l'épaisseur de la bobine 1/2 (D - d) et la bobine est placée sur une base de bobine 62. La portée à coussin d'air 75 est alors mise en oeuvre et le cadre 20 est supporté sur la base mobile 12 de la machine. Ensuite la bobine 60 est alignée avec l'élément tubulaire rotatif 27 de la surface d'extrémité du dispositif d'emballage par le dispositif de soulèvement 22 représenté dans la figure 1. La base mobile 12 de la machine est alors amenée à se déplacer vers une position initiale, qui convient pour la largeur B de la bobine à emballer et le diamètre externe D de celle- ci, par le moteur 13 représenté dans la figure 1 et la figure 8. Dans ce cas, la course de mobilité peut être déterminée auto- matiquement par un détecteur de la surface d'extrémité de la bobine fixé sur le bras support 50. Ensuite, le dispositif de prise 70 pour l'extrémité du papier d'emballage (figure 1 et figure 12) est à l'état ouvert. La pluralité de bras supports 50 sont ramenés vers le centre sur le disque 40 pour imposer la pression P1 au vérin 17 (figure 7). Ensuite le cadre 20 est décalé vers la gauche (figure 1) jusqu'à la limite de sa course. Lorsque la partie en saillie du papier d'emballage pend vers le bas sur une distance particulièrement trop grande, le bras support 40 peut être facilement inséré en soufflant de l'air sous une certaine pression dans la partie faisant saillie. Ensuite, le cadre 20 est déplacé vers la droite (figure 1) par le moteur 16 avec la pression P1 du vérin 17 comme pres- sion d'équilibrage. En même temps le bras support 50 est amené à se déplacer opérativement avec le moteur 16 par le moteur 29 pour l'amener à la position initiale de pliage (la position de figure 1). De plus, le vérin 76 (figure 12) entre en action pour saisir le bord de la partie en saillie du papier d'emballage par le dispositif de prise 70 en plusieurs points selon la direction périphérique par l'intermédiaire de la crémaillère 59 et du pignon 55. Dans ce cas, puisque la partie en saillie du papier d'emballage pend dans une certaine mesure vers le bas, la position de prise diffère également selon la direction périphérique. En conséquence, après avoir assuré la prise, la position de prise est corrigée en déplaçant le cadre 20 en l'écartant de la surface d'extrémité de la bobine par le moteur 16. Le réglage de la position initiale de pliage est terminé. Lorsque le réglage de la position horizontale du cadre 20 est terminé, la console support filetée 7-I revient à la po- sition représentée dans la figure 4. Ensuite, une contre pression P2 convenable est maintenue dans le vérin 17 durant la totalité de la course de pliage du pa- pier d'emballage puis alors le bras support 50 est amené à coulisser depuis la périphérie externe de la bobine vers son axe central en se déplaçant sur le disque 40 le long des rails de guidage en-mettant en route le moteur 29. Avec le mouvement de déplacement une tension est engendrée dans la partie en saillie 61 du papier d'emballage. La contre pression P2 est choisie de façon convenable en fonction du type du papier d'emballage. De plus avec le déplacement cen- tripète du bras support 50, la composante horizontale qui tire le cadre 20 vers la surface d'extrémité de la bobine se trouve modifiée et la contre pression P2 est contrôlée automatiquement en fonction de la forme externe et de la dimension de la bobine et également en accord avec le mode de préréglage. Le cadre 20 est monté sur la base mobile 12 de la machine par l'intermédiaire d'une portée à coefficient de friction ultra faible et de ce fait le cadre 20 est tiré vers la gauche (figure 1), par la tension cidessus, sur la base mobile 12 de la machine. En d'autres mots, le bord libre de la partie en saillie du papier d'emballage est retenu par la tension durant la totalité de la course de pliage de manière à être tiré continuellement vers la surface d'extrémité de la bobine. Au fur et à mesure de l'écoulement du temps, des plis sont produits de façon régulièrement dans le papier d'emballage dans la direction perpendiculaire à la surface d'extrémité de la bobine (Voir figures 14 b et c). Ensuite la partie qui fait saillie du papier d'emballage est pliée complètement le long du tracé OQR jusqu'à a - 900. U1- térieurement l'élément inférieur du dispositif de prise 70 pour le papier d'emballage est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre avec le bras de fixation 54-2 pour ledit élément de prise inférieur autour de l'axe 74 par l'inter- médiaire du vérin hydraulique 71, du guide 72 et du mécanisme de liaison 73 de manière à libérer la prise (voir figure 14d). Ensuite le bras support 50 est tiré encore plus vers le centre axial de la bobine et la plaque de poussée 52 est pressée vers la surface d'extrémité de la bobine par le vérin 51. Un élément tubulaire tournant 27 est mis en rotation selon un angle de l'ordre de 20 à 30 le long de la surface d'extré- mité de la bobine par le vérin hydraulique 28 par l'intermé- diaire d'un mécanisme usuel de manière à faire aplatir les plis (voir figure 14e). Ensuite le bras support 50 s'échappe légèrement dans la direc- tion périphérique externe de la surface d'extrémité de la bobine et ensuite le bord plié du papier d'emballage est fixé fermement. 2575'135 La figure 14 est un schéma des différentes phases de l'opération conforme à la présente invention. Dans le dessin (a) se réfère à la fin de la préparation du pliage (8 = 0); (b) à la période intermédiaire de pliage (8 = 45 ); (c) immédiatement avant la fin du pliage (8 = 90 ); (d) libération de la prise du papier d'emballage (8 = 90 ) (e) lorsque le bras support approche dans la direction du centre axial de la bobine et la plaque de poussée 52 est pressée sur la surface d'extrémité de la bobine par le vérin 51 et ensuite le disque 40 est tourné par le vérin 28 pour aplatir les plis et figure 15-(f-1) lorsque la pression de la plaque de poussée est libérée et lorsque le bras support 50 amené vers le centre de la surface d'extrémité de la bobine est allongé de manière à ce qu'il n'interfère pasavec les dispositifs de mise en place de la trompette à collet et d'adhérence du ruban et ensuite la tête 80 est pressée dans le trou de la bobine pourfixer fermement le bord plié du papier d'emballage avec le ruban, et ainsi l'emballage de la surface d'extrémité de la bobine est terminé. Figure 15-(f-2) illustre la condition dans laquelle le bord plié du papier d'emballage est fixé par le collet de la trom- pette dans le passage axial de la bobine. La figure 15-(f-3) décrit la condition dans laquelle le bord plié du papier d'emballage est fixé par un adhésif sensible à la chaleur ou à la pression. Comme complètement décrit dans ce qui précède, la présente invention a pour objet un nouvel appareil pour former la sur- face d'extrémité d'un emballage cylindrique avec un matériau d'emballage dans lequel un cadre de fixation de l'appareil de formage est tiré vers la surface d'extrémité du produit cylindrique par la tension qui se produit dans la partie en saillie du papier d'emballage et l'extrémité libre de la partie qui fait saillie du papier est retenue à tout moment par une tension convenable durant la totalité de la course de l'action d'emballage. De plus le mécanisme de commande du déplacement du cadre dans la direction horizontale pendant le stade de pliage qui était jusqu'ici difficile à réaliser n'est plus nécessaire. En conséquence tandis que le type du papier d'em- ballage et les forme et dimension externe de la bobine emballée peuvent être modifiées dans une gamme importante, dans la présente invention, la formation de plis réguliers peut être obtenue avec un mécanisme et une commande relativement simples et on peut assurer un emballage cylindrique net et attractif. 18 2 Z575135 Revendications 1. Un appareil pour former la surface d'extrémité d'un emballage cylindrique, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison, une base de machine mobile (12) placée sur une base de machine fixe (10), la position de ladite base de machine mobile étant régla- ble dans la direction horizontale, un cadre support (.20) du dispositif de formage monté sur ladite base de machine mobile (12) par l'intermédiaire d'une portée à coefficient de frotte- ment ultra faible, ledit cadre (20) étant connecté à un méca- nisme (16) de réglage en position dans la direction horizontale, ledit cadre (20) étant muni d'un élément tubulaire (26) qui peut être soulevé librement selon la direction perpendiculaire par un dispositif de levage (22), un élément tubulaire tournant (27) adapté sur ledit élément tubulaire (26) est muni d'un dispositif d'entraînement en rotation, ledit élément tubulaire rotatif étant muni d'un disque (40) de fixation de bras supports (50) disque dans lequel plusieurs ouvertures rectangulaires. orientées radialement sont réalisées avec un intervalle angu- laire constant, une base de bras support (44) qui est suscep- tible de coulisser sur le disque (40) dans la direction de l'axe central de la bobine (60), ladite base de bras support (44) pouvant coulisser librement dans l'ouverture correspon- dante, un bras support (50) étant monté pivotant sur ladite base du bras support (44) et ledit bras support étant muni d'un dispositif de prise à son extrémité la plus éloignée, dispositif de prise qui est constitué par des éléments supérieur (53) et inférieur (54) pour saisir la partie faisant saillie (61) du papier d'emballage et ledit élément supérieur étant muni d'une plaque de poussée rotative (52), ce par quoi à partir de la condition dans laquelle la partie faisant saillie de papier d'emballage est saisie sur sa périphérie par le dispositif de prise les plis sont formés du fait que l'extrémité libre de la partie en saillie du papier d'emballage est maintenue sous tension et le bord plié du papier d'emballage est pressé dans le trou de la bobine de manière à le fixer fermement. Z575135 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments supérieur (53) et inférieur (54) dudit dispositif de prise présentent une obliquité par rapport à l'axe central de la bobine de manière à ce qu'ils soient obliques par rapport à la direction de pliage du papier selon un angle qui correspond au type du papier d'emballage.