FR 2584998 A1 19870123 FR 8510928 A 19850717 1. L'invention est relative à une installation pour la commande d'un mouvement gravitaire, que ce mouvement se fasse en chute libre, en chute guidée ou en déplacement par roulement ou par glissement sur une rampe à forte inclinaison, ou encore de manière forcée. L'inventbn s'applique en particulier, mais de manière non exclusive, à la simulationseaut en parachute. Elle a pour but de fournir une installation qui per- mette le contrôle, l'assitance et le freinage d'un corps ou d'un objet enttatné par gravité ou de manière forcée dans un mouvement descendant. A cet effet, l'installation selon l'invention est caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'accrochage amovible de la charge sur un support mobile, et des moyens programmés agencés pour commander dans le temps le mouvement descendant dudit support mobile suivant une trajectoire et/ou une loi de mouvement préétablies. De manière générale, cette trajectoire préétablie est définie par au moins un rail et le support mobile est constitué par un chariot. Ce chariot peut être couplé aux moyens programmés soit directement,soit par l'intermédiaire d'un chariot d'assistance, des moyens de couplage amovible étant alors prévus entre les deux chariots. Ces deux chariots se déplacent sur deux ensembles de rails distincts. Le chariot d'assistance peut se déplacer suivant un mouvement alternatif ou, au contraire, suivant un mouvement en boucle. Dans le premier cas, les moyens programmés compor- tent un treuifyanalogue pour la commande du mouvement du treuil d'assistance, par un moto-réducteur à vitesse variable programmée, notamment par une servo-vanne,ou par un moteur électrique, sous la commande d'une unité pro- grammée. Dans un exemple de réalisation, l'installation com- porte au moins un élément simulant une partie de carlingue d'avion, par exemple deux demi-maquettes se faisant face et dont les sorties sont reliées par un aiguillage à une même ligne de saut. On prévoit au moins un détecteur du début du mouve- ment gravitaire, à la sortie dudit élément, pour l'action- nement des moyens programmés. On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels: - Fig. 1 est une vue en perspective d'une installation selon un mode de réalisation de l'invention; w10 Fig. 2 est une vue schématique en coupe, et à plus grande échelle, montrant le chariot mobile de support de la charge, le chariot d'assistance, les rails pour les chariotet les moyens programmés de commande des mouvements du chariot d'assistance; et 1.5 Fig. 3 est une vue d'ensemble d'une installation selon l'invention en boucle fermée comportant une ligne de saut et deux demi-maquettes de carlingue d'avion. On a representé sur la fig. 1 un élément 1 simulant une carlingue d'avion. Cet élément 1 est surélevé par rapport au sol à l'aide d'une structure de support 2. L'élément 1 présente une ouverture de sortie 3 pour in saut en parachute simulé. L'opérateur peut accéder à l'élément 1 à l'aide d'une échelle 4. Un rail continu 5 traverse longitudinalement l'élément de carlingue 1, passe au-dessus de l'ouverture 3 en s'in- clinant légèrement en 5a vers le bas, puis s'incline très fortement en 5b pour simuler la phase de saut proprement dite; à la partie 5b fait suite une partie 5c, sensible- ment-horizontale, pour simuler la descente sous voile et/ou le trainage au sol, puis une branche 5d de retour vers l'élément de carlingue 1. Le rail 5 est destiné à coopérer avec un support mobile constitué par un chariot 6 propre à se déplacer sur le rail 5. Quand il est dans l'élément de carlingue 1, l'opérateur s'accroche, de façon connue, au chariot 6 à l'aide d'un harnais 7 qui, par exemple, peut comporter un anneau de cardan permettant de simuler les mouvements pro- duits ou à produire sur les suspentes de parachute. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 2584998 - 1 et 2, le chariot 6 est destiné à coopérer avec un chariot d'assistance 8 propre à se déplacer de manière commandée sur un rail 9 qui s'étend parallèlement à la partie 5b du rail 5. Comme montré sur la fige 2, les chariots 6 et 8 se déplacent sur leurs rails 5 et 9 par l'intermédiaire de galets 10 et 11. Dans le mode de réalisation adopté, le mouvement al- ternatif du chariot d'assistance 8 sur son rail 9 est commandé par un treuil fixe 12 dont le câble 13 est attelé au chariot 8 et dont la vitesse et le sens de rotation sont commandés par une unité programmée 14 pilotant soit une servo-vanne 15 d'un moteur hydraulique 16, soit un moteur électrique (non représenté) à vitesse variable. - Le couplage et la séparation des deux chariots 6 et 8, aux extrémités du rail 9, sont effectués l'aide de doigts ou taquets 17, 18 portés respectivement par ces chariots. Au voisinage de l'ouverture 3 de l'élément de carlin- gue 1, on prévoit au moins un détecteur de mouvement 19 pour l'actionnement de l'unité programmée 14. O Le fonctionnement de l'installation selon les fig. 1 et 2 est le suivant. Quand l'op&rateur est dans l'élément de carlingue 1, il s'accroche par son harnais 7 au chariot 6. Il se déplace dans l'élément de carlingue 1 jusqu'à l'ouverture 3 par laquelle il saute. Le chariot 6 portant l'opérateur passe devant le détecteur 19 qui fait démarrer le cycle de l'unité programmée 14. Le chariot d'assistance 8 étant en position supérieure sur son rail 9, le chariot 6 s'accou- ple au chariot 8 et descend conjointement avec lui, par effet gravitaire dû au poids du chariot et de l'opérateur, et suivant une loi de mouvement qui est définie par l'unité programmée 14. Quand les deux chariots arrivent à la fin des parties 5b et 9 de rails, les chariots se séparent automatiquement, le chariot 6 poursuit son mouvement sur la partie $c, pour simuler le traînage au sol, tandis que le chariot d'assitance 8 remonte sur le rail 9, sous la commande de l'unité programmée 14, pour un cycle suivant. Après le tratnage, l'opérateur se sépare du chariot 6, lequel est ramené dans l'lément de carlingue 1 par des moyens appro- priés. Suivant une variante, on pourrait supprimer une partie au moins de l'élément 5b de rail du fait que, dans cette zone, les deux chariots 6, 8 sont solidaires entre eux. Dans la variante de la fig. 3, l'installation est du type à boucle fermée. Elle comporte deux éléments 1 qui figurent chacun un élément de carlingue et qui se font face par leur sortie. Il existe une seule ligne de saut 20 alimentée par les deux éléments 1 à l'aide d'un aiguillage 21. Dans ce mode de réalisation, le rail 9 qui porte le chariot d'assistance 8 est disposé immédiatement après l'aiguillage 21. La ligne de saut 20 est constituétpar un rail bouclé qui, après les zones correspondant aux phases effectives de saut, de descente sous voile, d'atterrissage et de trainage au sol, remonte vers les éléments de carlingue 1 pour les alimenter en chariots 6 à travers un aiguillage 22. Suivant une variante non représentée, le chariot 6 de support de la charge pourrait être couplé directement aux moyens programmés. Suivant une autre variante, les moyens progr ms pourraient être agencés pour commander le mouvement de déplacement du chariot 6 sur l'intégralité de sa trajec- toire fermée, par exemple selon la fig. 3. De tels moyens à boucle pourraient par exemple être constitués pr une chaine fermée. Suivant une autre variante encore, le mécanisme du treuil d'assistance 12 pourrait être embarqué sur le chariot d'assistance 8, sa variation de vitesse étant obtenue par adhérence des roues ou par un système du type à pignon et crémaillère. Suivant une autre variante encore, lesimoyens program- més pourraient comporter des moyens moteurs agissant sur le chariot 6 pour créer un mouvement forcé de descente d'accé- lération supérieure à celle due à la gravité. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation, non plus au mode d'application, qui ont été décrits; on pourrait, au contraire, concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. R E V E N D ICATIONS 1. Installation pour la commande de mouvement gravi- ou forcée taire/ notamment pour la simulation de saut en parachute, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'ac- crochage amovible de la charge sur un support mobile (6) et des moyens programmés (14) agencés pour commander dans le temps le mouvement descendant dudit support mobile (6) sui- vant une trajectoire et/ou une loi de mouvement préétablies. 2. Installation suivant la revendication 1, caracté- risée par le fait que la trajectoire préétablie est définie par au moins un rail (5, 20). 3. Installation suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le support mobile (6) est constitué par un chariot. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le chariot(6) est couplé directement aux moyens programmés. 5. Installation selon la revendication 3, caractéri- sée par le fait que le chariot (6) est couplé aux moyens programmés par l'intermédiaire d'un chariot d'assistance (8), lui-même relié directement aux moyens programmés, des moyens (17, 18) de couplage amovible étant prévus entre les deux chariots. 6. Installation selon la revendication 5, caracté- risée par le fait que leschariots se déplacent sur deux ensembles de rail distincts (5, 9). 7. Installation selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée par le fait que le chariot d'assistance (8) se déplace suivant un mouvement alternatif sur son rail (9). 8. Installation selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisée par le fait que les moyens programmés (14) comportent un treuil (12) ou analogue pour la commande du mouvement du chariot d'assistance (8). 9. Installation selon la revendication 8, caracté- risée par le fait que le treuil d'assistance (12) est com- mandé par un moto-réducteur à vitesse variable programmée, notamment par uoeservo-vanne, ou par un moteur électrique, sous la commande d'une unité programmée (14). 10. Installation selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le support mobile (6) de la charge se déplace sur une trajectoire fermée. 11l. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les moyens programmés compor- tent des moyens pour déplacer ledit support mobile (6) sui- vant une trajectoire fermée. 12. Installation selon la revendication 11, caracté- risée par le fait que lesdits moyens pour déplacer le support mobile (6) sont du type à boucle, notamment à chaîne fermée. 13. Installation selon la revendication 12, caracté- risée par le fait que les moyens programmés comportent une unité programmée propre à commander le déplacement du sup- port mobile à vitesse variable programmée sur la trajectoire fermée. 14. Installation selon l'une des revendications 1 13, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins un élément (1) simulant une partie de carlingue d'avion. 15. Installation selon la revendication 14, caracté- risée par le fait qu'elle comporte deux demi-maquettes se faisant face et dont les sorties sont reliées par un aiguil- lage (21) à une même ligne de saut (20). 16. Installation selon l'une des revendications 1 , caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins un détecteur de début du mouvement gravitaire pour l'actionne- ment des moyens programmés (14). 17. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, 10 à 16, caractérisée par le fait que les moyens pro- grammés (14) comportent des moyens pour appliquer au support mobile (6) une accélération différente de celle de la pesanteur, notamment une accélération supérieure à celle- ci à l'aide de moyens moteurs créant un mouvement forcé.