FR 2578330 A1 19860905 FR 8503083 A 19850301 I SYSTEME AEROPORTE DE VISUALISATION DIMAGES COLLIMATEES La présente invention concerne un système aéroporté de visualisation d'images collimatées. Les équipements aéroportés nécessitent de plus en plus de multiples dispositifs de visualisation. Certains d'entre eux équipent la planche de bord, ce sont des dispositifs de visualisation tête basse (Head-Down-Display en terminologie anglo-saxonne). D'autres cons- tituent des collimateurs tête haute (Head-Up-Display) pour super- poser une image collimatée avec la vision du paysage extérieur. Il est connu d'utiliser conjointement un collimateur tête haute avec un dispositif de visualisation tête basse également agencé pour former une image collimatée, les deux dispositifs étant positionnés en sorte que les images collimatées soient vues en continuité selon deux champs successifs et ne nécessitent pas une accommodation de l'oeil pour le pilote en passant de Pune à l'autre. Il est connu aussi d'utiliser ce montage avec un deuxième dispositif de visualisation tête basse, non collimatée. L'invention se rapporte à un système de visualisation d'images collimatées, destiné principalement à équiper la planche de bord d'un avion d'armes. Il est destiné à fournir au pilote des images placées juste sous la vision du paysage extérieur à l'avion. Plus précisément il est destiné à présenter deux types d'images. Une- première image, de champ étendu, correspondant à une image vidéo à haute définition. Cette image peut être fournie par un capteur du type caméra de télévision, de jour ou de nuit, ou d'un dispositif appelé FLIR de "Forward Looking Infra-Red"; elle peut correspondre au paysage extérieur. Une deuxième- image en vidéo synthétique permettant de présenter en couleur la symbologie d'une visualisation tête basse conventionnelle mais avec une très haute résolution. L'une ou l'autre de ces images peut être sélectionnée par le pilote en fonction des besoins et des différentes phases de vol. On peut également envisager d'observer ces images en superposition. La première image doit être réalisée en monochrome, la présentation en couleur ne pouvant fournir une résolution suffisante. Un capteur monochrome peut fournir une image composée de 875 ou 1000 lignes et de 1000 points par ligne. A contrario, l'obtention d'une deuxième image cette fois de nature synthétique à haute résolution nécessite d'utiliser un tube cathodique couleur de taille importante car les tubes couleur de petites dimensions ne donnent pas une résolution suffisante. Un tube à masque (dit Shadowmask en anglais) fournit de l'ordre de 300 à 400 points par ligne, au pas de 0,2mm. Pour les représentations fines exigées de la voie monochrome et de la voie couleur on utilise des générateurs d'images lumineuses constitués de tubes cathodiques, respectivement un tube noir et blanc et pour l'autre voie un tube trichrome à masque, par exemple. Compte tenu du volume pris par ces éléments, leur intégration et leur montage sur la planche de bord n'est pas facile. Ce montage est encore rendu plus complexe si l'on adjoint encore une voie colli- matée tête haute pour laquelle le générateur d'image lumineuse est également un tube monté sur une planche de bord et si, en outre, on désire produire des images collimatées pour les voies monochrome et couleur des dispositifs de visualisation tête basse, en sorte d'éviter tout accommodation de l'oeil de l'observateur. Le but de l'invention est de remédier à ces difficultés en proposant une solution qui permet de résoudre toutes ces con- traintes. Selon l'invention, il est proposé de réaliser un système aéro- porté de visualisation d'images collimatées comportant un premier et un deuxième dispositifs de visée tête basse équipant la planche de bord pour former une première et une deuxième images à visualiser, à partir respectivement d'un premier et d'un deuxième générateurs d'images lumineuses, un premier de ces dispositifs de visée étant doté d'une optique collimatrice pour collimater la première image, le système étant caractérisé en ce que l'optique collimatrice sert également à collimater la deuxième image moyennant l'utilisation d'un objectif optique relais qui transporte la -première image et en forme une image intermédiaire, et d'une optique mélangeuse inter- posée sur les trajets optiques entre la première image et l'optique et entre l'image intermédiaire et l'optique, en sorte que ces deux images soient vues chacune au foyer de l'optique collimatrice. Les particularités et avantages de la présente invention appa- raîtront dans la description qui suit donnée à titre d'exemple non limitatif, à l'aide des figures annexées qui représentent: - Fig. l, un schéma d'un système de visualisation selon l'inven- tion; - Fig.2, un exemple de réalisation du système selon la figure 1. En se reportant à la figure 1, on distingue le premier dispositif de visée tête basse qui est formé par un premier générateur d'image lumineuse I associé à une optique collimatrice 2 pour former une image à l'infini de l'image Il fournie par ce générateur. Pour obtenir une image à haute définition, le générateur 1 est un tube cathodique monochrome et l'image Il est celle formée sur l'écran plan, ou sensiblement plan du tube cathodique. Le deuxième dispositif de visée est formé similairement par un deuxième générateur d'image lumineuse 3 tel un tube couleur à masque qui donne une image en couleur de la vidéo synthétique de symboles qui doit être visualisée. Pour collimater cette deuxième image I2, également formée sur l'écran du tube cathodique couleur 3, on utilise un objectif relais 4 qui transporte l'image 12 pour en former une image intermédiaire à proximité de l'optique collimatrice 2. En complément, une optique mélangeuse 5 est interposée sur les trajets optiques entre le plan image Il et l'objectif 2 et entre l'image intermédiaire I20 et ce même objectif, l'ensemble étant agencé en sorte que ces deux images Il et 120 soient vues de l'objectif 2 comme étant positionnées en son foyer. En raisonnant simplement avec une optique mélangeuse consti- tuée par un miroir partiellement réfléchissant 5, et en considérant les images Il et I2 planes et limage I20 formée dans le plan symétrique de celui Il vu à travers la glace 5, le plan Il correspon- dant au plan focal de l'objectif 2 selon l'axe Z1 de cet optique, on se rend compte que l'objectif relais 4 doit être déterminé pour effec- tuer le transport d'image entre le plan I2 et le plan image correspon- dant à 120. La distance du plan image I20 à l'optique 2 par réflexion sur la glace 5 correspond également à la distance focale de l'optique 2. Les autres éléments optiques représentés sont des éléments complémentaires permettant des renvois d'axe optique. Ils consis- tent en un premier miroir plan réfléchissant 6 qui renvoie l'axe optique Z2 dcu tube couleur 3 et de l'optique relais 4 vers l'optique mélangeuse 5 pour y être réfléchi ensuite selon la direction Z1 de la voie monochrome. Les directions ZI et Z2 peuvent être parallèles comme figurées ou, dans la pratique, peu inclinées entre elles. L'ensemble des miroirs plans réfléchissants 7 et 8 est destiné en sortie à reporter vers le haut l'axe Z1, avec une orientation finale Z3 allant en direction d'un point d'observation O. L'ensemble 7, 8 permet de décaler vers le bas les dispositifs de visée tête basse et libère un espace dans lequel on peut positionner des éléments nécessaires à une visualisation tête haute. Ces éléments comportent de manière similaire un troisième générateur d'image lumineuse 10 et une optique collimatrice et mélangeuse Il pour assurer la vision de l'image correspondante I3 renvoyée à l'infini en superposition avec la vision du paysage extérieur à partir du point d'observation O. L'axe optique du tube 10 est ainsi renvoyé vers une direction finale Z4 qui passe au point O. D'autres éléments optiques intervien- nent comportant un miroir de renvoi 12 pour modifier l'orientation de l'axe optique d'origine et une optique relais 13 qui effectue également un transport de l'image I3 dans un plan intermédiaire pour former l'image intermédiaire I30, ce plan correspondant au plan focal de l'optique 11. A noter également le miroir de renvoi 114 qui modifie la direction de l'axe optique et renvoi le trajet vers l'optique collimatrice 11, laquelle est constituée de préférence par une optique holographique correspondant à un miroir sphérique. L'ensem- ble des miroirs 14 et 8 peut être constitué avec une seul élément, tel un prisme 15 dont les faces correspondantes sont traitées réfléchissantes et dont l'angle au sommet a la valeur désirée pour constituer les trajets optiques indiqués. La figure 2 montre ce même montage de manière similaire mais selon une version plus représentative d'une réalisation pratique. Les mêmes éléments y sont représentés avec les mêmes repères. On y distingue l'optique mélangeuse 5 constituée par l'association de deux demi-cubes, la face diagonale les séparant étant traitée partiellement transparente en sorte de transmettre l'image Il du tube 1 et réfléchir l'image I2 provenant du tube 2. L'un des demi- cubes est appliqué par une face sur l'écran du tube cathodique monochrome 1. De manière symétrique par rapport à la face diagonale, l'objectif relais 4 produit l'image intermédiaire 120 sur la face symétrique de l'autre demi-cube. L'optique collimatrice est formée en deux parties, une première partie 2A située entre l'optique mélangeuse 5 et le miroir de renvoi 7 et une deuxième partie 2B en aval du miroir 8. Les optiques 2A et 2B ont pour direction d'axe optique respectivement les axes ZI et Z3. Cette division de l'optique collimatrice facilite la mise en place des visualisations tête basse. L'image I20 intermédiaire est une image réduite de celle 12 formée par le tube couleur à masque 3. L'objectif collimateur 2A, 2B réalise la conjugaison optique entre la pupille de l'objectif relais 4 et l'oeil de l'observateur placé au point d'observa- tion O, de façon à minimiser le volume de l'optique relais et en sorte que les rayons lumineux entrant dans l'optique 4 sont projetés au voisinage des yeux et ne sont pas interceptés par les bords des optiques 2A, 2B, limitant au maximum le vignettage (partie des faisceaux lumineux arrêtés par les bords des lentilles) de l'image sur la voie couleur. Ainsi que représenté sur la figure 2, il est particulièrement intéressant d'assurer la juxtaposition des champs de visée entre le champ 6 1 de visualisation tête haute et le champ 0 2 de visuali- sation tête basse suivant lesquels on peut regarder l'image Il collima tée ou l'image I2 collimatée, ou bien ces deux images en superposi- tion. Des moyens de commande annexes sont prévus pour com- mander la mise en marche désirée des dispositifs de visualisation tête haute et/ou tête basse. Ces moyens de commande sont symbo- lisés sur la figure 1 par un bloc 20 qui peut élaborer des signaux de commande S1, S2 et éventuellement S3 pour une visualisation tête haute. Ces signaux assurent la mise en service des générateurs d'images correspondant, par application des tensions d'alimentation très haute tension par exemple. L'image monochrome présente de multiples applications opéra- tionnelles telles que la vision du paysage sous le nez de l'avion pour faciliter l'atterrissage ou l'appontage, en continuité avec le collima- teur tête haute; la vision d'un paysage de nuit dans le cas d'une image infrarouge par un dispositif FLIR ou équivalent, la poursuite télévision dans un système de désignation d'objectif par laser,etc.... En complément, un filtre 21 peut être disposé en aval de l'optique 2B sur le trajet allant à l'observateur pour atténuer les reflets parasites provenant de l'extérieur. Il peut s'agir d'un filtre directif, à microvolets par exemple, ou d'un filtre spectral ou interférentiel. REVENDICATIONS 1. Système aéroporté de visualisation d'images collimatées comportant, un premier et un deuxième dispositifs de visualisation tête basse équipant la planche de bord pour former une première et une deuxième images à visualiser à partir respectivement d'un premier et d'un deuxième générateurs d'images lumineuses, un premier de ces dispositifs étant doté d'une optique collimatrice pour collimater la première image, caractérisé en. ce que l'optique collimatrice (2) sert également à collimater -la deuxième image (I2) moyennant l'utilisation d'un objectif optique relais (4) qui transporte la deuxième image et en forme une image intermédiaire (I20) et d'une optique mélangeuse (5) interposée sur les trajets optiques entre la première image et l'optique et entre l'image intermédiaire et l'optique, en sorte que ces deux images sont vues chacune au foyer de l'optique. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'optique relais (4) forme une image réduite de la deuxième image (12) dans un plan symétrique de celui contenant la première image (Il) par rapport à un miroir partiellement transparent (5) constituant ladite optique mélangeuse. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier générateur d'images lumineuses (1) est un tube cathodi- que monochrome pour visualiser une image vidéofréquences, et que le deuxième générateur d'images lumineuses (3) est un tube catho- dique couleur pour visualiser une image synthétique de symboles. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le tube cathodique (3) couleur est un tube à masque. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de visualisa- tion tête haute (10 à 14), l'ensemble étant agencé en sorte que le champ de visualisation tête haute est juxtaposé à celui commun des visualisations tête basse desdites première et deuxième images à travers l'optique collimatrice (2). 6. Système selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'optique collimatrice (2) est réalisée en deux parties (2A et 2B) de manière à faciliter l'implantation sur la planche de bord, une première partie (2A) étant suivie d'un premier miroir plan de renvoi (7) vers un deuxième miroir plan de renvoi (8) lequel est suivi par la deuxième partie (2B) de l'optique collimatrice. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'optique mélangeuse (5) est formée par l'assemblage de deux moitiés de cubes, la face diagonale de séparation étant traitée partiellement transparente, la premiere image (I1) étant formée sur une face du cube et l'image intermé- diaire (I20) étant formée sur la face symétrique par rapport à la face diagonate. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les deux tubes cathodiques (1,3) ont des directions d'axe optique sensiblement parallèles et qu'un troi- sième miroir plan de renvoi (6) est utilisé pour renvoyer la direction d'un de ces tubes vers l'optique mélangeuse (5). 9. Système selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que qu'il comporte en outre un filtre (21) disposé sur le trajet optique de sortie (Z3) de l'optique collimatrice (2, 2B). 10. Système selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, utilisé à bord d'aéronef comme système de visualisation tête basse pour visualiser une première image vidéo monochrome à haute définition et une deuxième image vidéo couleur susceptible de consister en une image synthétique de symboles, les deux images étant collimatées.