FR 2575348 A1 19860627 FR 8419547 A 19841220 DISPOSITIF DE COMMANDE DE GRADATEUR ELECTRONIQUE La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de gradateur électronique permettant de régler, en fonction d'un signal de commande, la puissance appliquée à un appareillage récepteur par une source d'alimentation électrique alternative sensiblement sinusoidale, comprenant un interrupteur électronique commandé dont la mise à l'état conducteur est déclenchée, au cours de chaque demi-alternance de la source d'alimentation, à un instant offrant, par rapport à la fin de la demi-alternance précédente, un déphasage variable suivant une loi de correction visant à assurer la proportionnalité de la puissance efficace appliquée à l'appareillage récepteur et de la valeur du signal de commande dont est fonction ledit déphasage. Le principe de fonctionnement des variateurs ou gradateurs électroniques de ce genre est bien connu; il repose sur la commande en phase variable de semi-conducteurs tels que triacs ou thyristors par rapport au passage à zéro de la sinuso3de d'alimentation. Cette commande s'effectue généralement par l'intermédiaire d'un circuit électronique communément appelé déclencheur, qui reçoit lui-même une information sous la forme d'une tension continue variable, par exemple entre O et 10 V, ce qui permet d'avoir une commande entre O et 100 % de la tension efficace de sortie. Lorsqu'on effectue le relevé de la tension efficace délivrée sur une résistance fixe en fonction de l'angle de conduction de l'interrupteur commandé pour chaque demi-alternance, on constate (et c'est là la conséquence de la forme sinusoïdale de la tension d'alimentation) que cette tension efficace suit une loi non linéaire en fonction de l'angle de conduction (cf. figure 3, courbe S). Ce phénomène bien connu est très gênant, car toute commande de gradateur en angle de conduction proportionnel à la tension de commande donne une tension de sortie efficace non représentative de la progressivité de la commande. En particulier, l'effet de la commande est très faible en début et en fin de plage de variation, alors qu'il est relativement brutal en milieu de course. Ce défaut est particulièrement gênant dans le cas o l'utilisateur désire une proportionalité quasi parfaite entre la grandeur de commande et la tension efficace de sortie (commande d'éclairage en particulier). Afin de combattre ce défaut et dans le but d'obtenir une bonne linéarité entre la grandeur de commande et la tension efficace de sortie, les différents constructeurs de ce type de matériel ont adopté des dispositifs de linéarisation divers procurant la correction nécessaire. Généralement, les dispositifs connus utilisent une source de courant variant au cours de chaque demi-alternance afin de créer une rampe de tension non linéaire en fonction du temps (correction dynamique). Cette rampe de tension a une caractéristique de forme voisine de celle de la variation de la tension efficace en fonction de l'angle de conduction et permet ainsi, à l'aide d'un comparateur, d'obtenir une variation de la tension efficace de sortie linéaire par rapport à la grandeur de commande (cf. figure 3, droite L). De tels dispositifs à correction dynamique donnent un excellent résultat à la condition de disposer d'une tension d'alimentation parfaitement sinusoLdale et stable en amplitude. Par contre, si l'une de ces conditions n'est pas remplie, ce qui est le cas le plus commun pour les réseaux de distribution électrique, la commande de la source à courant variable (généralement réalisée à partir de la tension d'alimentation) ne correspond plus à la correction désirée. Afin de pallier cet inconvénient, certains constructeurs utilisent un dispositif auxiliaire de régulation de la tension d'alimentation afin de fournir aux éléments dynamiques de correction une tension sinusoïdale de référence correspondant aux critères de qualité nécessaires. Ceci n'est toutefois concevable que pour alimenter des groupes de gradateurs, mais n'est pas économiquement valable pour des gradateurs individuels. Dans le but de remédier à ces divers inconvénients, l'invention a pour objet un dispositif de commande ou déclencheur du genre défini au début, dans lequel le déphasage de l'instant de déclenchement de l'interrupteur commandé est créé proportionnel- lement à la valeur d'un signal continu qui varie avec le signal de commande conformément à ladite loi de correction. Cette disposition est avantageuse en ce sens que la correction est réalisée indépendamment de la tension de la source d'alimentation alternative (dans sa forme et surtout dans son amplitude), et cela d'une manière statique, c'est-à-dire qu'à une grandeur de commande fixe correspond un signal continu corrigé également fixe, ce qui permet une meilleure mattrise des phénomènes et une précision accrue. Ledit signal continu est de préférence engendré, à partir du signal de commande, par un générateur de fonetion fournissant, grâce à un réseau non linéaire, une approximation par segments rectilignes,.raccordés de la loi de correction. Dans une forme d'exécution avantageuse, lorsque la courbe représentant la loi de correction comporte deux moitiés symétriques par rapport à un point central, le réseau non linéaire est conçu pour ne fournir l'approximation par segments rectilignes que de l'une des moitiés de ladite courbe, tandis qu'un réseau auxiliaire de commutation associé à ce réseau luil permet de fournir l'approximation de l'une et l'autre des moitiés symétriques. On obtient ainsi une paPrfaite symétPie de correction de part et d'autre dudit point central. - Le réseau non linéaire peut alors comprendre une section linéaire et une section non linéaire, tandis que seule la section non linéaire est commutée par le réseau auxiliaire, la section linéaire jouant naturellement son rôle, sans commutation dans les deux moitiés de courbe. Ce réseau auxiliaire peut, de façon très simple, être constitué par un pont de quatre redresseurs, entre deux bornes opposées duquel est connectée la section non linéaire du réseau, la section linéaire de ce dernier étant connectée entre les autres bornes opposées du pont, lesquelles constituent les bornes d'entrée et de sortie de l'ensemble formé par le réseau non linéaire et le réseau auxiliaire. 35. Un tel réseau non linéaire, éventuellement avec le réseau de commutation associé, peut être mis en oeuvre en tant que l'une des impédances d'entrée d'un amplificateur opérationnel pour former avec son impédance de contre-réaction, constituée par une résistance pure, l'ensemble de correction non linéaire désiré. Il convient en outre d'appliquer à l'entrée non inverseuse dudit amplificateur opérationnel une tension continue correspondant au point central de symétrie de la courbe représentant la loi de correction, la valeur de cette tension pouvant être réglable afin d'autoriser un décalage dudit point central. On peut prévoir en pratique que le réseau non linéaire, avec le réseau de commutation éventuellement associé, constitue un circuit bipolaire réalisé sous forme d'un module interchangeable à deux bornes. Ce mode de réalisation sera particulièrement apprécié par les utilisateurs désirant changer la courbe de correction de leurs gradateurs; ils pourront le faire sans avoir à changer l'ensemble de ces appareils. Dtune manière plus particulière, un dispositif selon l'invention peut comprendre un comparateur qui reçoit d'une part un signal issu d'un générateur de rampes et formé de rampes linéaires successives commençant et finissant en synchronisme avec les demi-alternances de la source d'alimentation et d'autre part le signal continu issu du générateur de fonction, et qui déclenche ainsi, à l'instant o ces deux signaux viennent à égalité, l'amorçage de l'interrupteur électronique commandé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés, d'un exemple de réalisation non limitatif. La figure 1 représente le schéma simplifié d'un gradateur équipé d'un dispositif de commande selon l'invention. La figure 2 illustre le principe de fonctionnement d'un tel gradateur. Les figures 3 et 4 présentent deux graphiques illustrant le mode de correction mis en oeuvre dans le dispositif de la figure 1. La figure 5 est un schéma expliquant le principe d'obtention de la correction. La figure 6 représente le schéma détaillé de l'amplificateur de correction du dispositif de la figure 1. Un gradateur de puissance du genre considéré comprend essentiellement (figure 1) un interrupteur commandé 1 à semi-conducteur et un circuit 2 de déclenchement de cet interrupteur. L'interrupteur commandé 1 est placé en série avec une source de puissance électrique délivrant une tension alternative Ue (généralement sinusocdale); il peut s'agir d'un triac, d'une paire de thyristors montés tête-bêche ou éventuellement de tout autre dispositif semi-conducteur à caractéristique de conduction bidirectionnelle équivalente. L'amorçage de l'interrupteur 1 est déclenché par une impulsion I engendrée par le circuit 2 à un instant t de phase $t variable au cours de chaque demi-période 0 - X de la tension Ue de la source de puissance (figure 2). Il en résulte que chaque demi-alternance de la tension Ue se trouve tronquée, de sorte que la tension de sortie Us, formée de l'ensemble de ces demi-alternances tronquées, présente une valeur efficace Ueff variable en fonction de la phase de l'instant t dans la demi-période. Cette phase est réglable par application d'une tension de commande continue variable Vc au circuit de déclenchement 2. Il est clair que la valeur de Ueff n'est pas fonction linéaire de St. En effet, comme le montre la figure 2, une même variation A1 de la phase de l'instant de déclenchement entratne une variation de la surface des demialternances tronquées de Us qui est plus grande lorsque ledit instant correspond sensiblement au maximum des demi-alternances de Ue. En raison de la forme sinusoïdale de ces dernières, la relation entre Ueff et 4t est d'allure sinusoïdale (figure 3). LorsqueSt passe de zéro à sa valeur maximale y, Ueff croit d'abord lentement, puis plus vite, puis de nouveau lentement, suivant la courbe S, au lieu de croître linéairement selon la droite L. Si la phase Pt de l'instaht t est définie proportionnel- lement à une tension continue V'c, la même courbe S représente les variations de Ueff en fonction de V'c. Dès lors, on voit par exemple qu'une valeur V1 donnée à V'c conduit à une valeur Ueffl de la valeur efficace de la tension de sortie Us. Pour obtenir la valeur Ueff2 correspondant à une variation linéaire définie par la droite L, il faudrait donner à V'c une valeur V'1 = V1 + AV. Cela signifie qu'en formant, à partir d'une tension de commande Vc, la tension V'c en ajoutant à la tension Vc les quantités AV définies par les écarts d'abscisses existant entre la courbe S et la droite L de la figure 3 pour chaque valeur de Ueff, on obtient une variation de Ueff linéaire et proportionnelle à la valeur de la tension Vc. La loi de variation de V'c en fonction de Vc, représentée par la courbe S' (figure 4) qui se déduit de la courbe S par une symétrie par rapport à la droite L, est obtenue au moyen d'un générateur de fonction 3. Celui-ci réalise une approximation par segments rectilignes de la courbe S', à l'aide d'un circuit dont le principe est illustré à la figure 5. Un amplificateur opérationnel 4, bouclé par une résistance R, comporte une impédance d'entrée formée de trois branches connectées en parallèle, savoir une résistance Ro, une résistance R1 en série avec un élément à seuil de tension El, et une résistance R2 en série avec un élément à seuil de tension E2 > El, ces deux dernières branches formant la section non linéaire de ladite impédance. A l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 4 est appliquée une tension Vo. Quand la tension d'entrée Vc crott à partir d'une valeur égale à Vo, le gain entre la tension de sortie V'c et cette tension Vc est (en valeur absolue) d'abord égal à R/Ro. Puis quand Vc atteint et dépasse la valeur Vo + El, la résistance R1 se trouve mise en circuit et le gain augmente. Il augmente une nouvelle fois quand la résistance R2 intervient à son tour lorsque Vc devient égal ou supérieur à Vo + E2. On obtient ainsi une loi de variation définie par trois segments rectilignes de pente croissante, qui peuvent fournir une bonne approximation de la partie supérieure de la courbe S' l'angle de raccordement de ces segments. Afin d'obtenir également, avec les m9mes éléments, la partie inférieure de la courbe S', symétrique de sa partie supérieure par rapport au point X', on utilise le circuit de la figure 6, qui se déduit de celui de la figure 5 essentiellement par l'adjonction d'un pont-de quatre diodes D1, D2, D3, DII destiné à assurer l'aiguillage de la tension d'entrée Ue de façon qu'elle attaque dans un sens ou dans le sens opposé, suivant que Vo est supérieur ou inférieur à Vo, le bipole non linéaire formé par les résistances R1 et R2, respectivement en série avec une diode D5 et une diode Zener Z. A cet effet, ledit bipale est connecté entre les extrémités de l'une des diagonales du pont-de diodes, tandis que les extrémités de l'autre diagonale, entre lesquelles est connectée la résistance Ro, constituant les bornes d'entrée et de sortie du réseau correcteur 5 ainsi constitué. Dans celui-ci, les tensions El et E2 sont respectivement égales à la tension direete de la diode D5 et à la tension de Zener de la diode Z, augmentées de la somme des tensions directes des diodes D1 et D3 ou des diodes D2 et D4 suivant, la valeur de Ve par rapport à Vo. Le réseau correcteur 5 constitue l'impédance d'entrée de l'amplificateur opérationnel 4; à ce réseau est appliquée, sOUs- basse impédance via un amplificateur opérationnel 6 bouelé en gain unité, la tension Vc issue par exemple d'un potentiomètre P à variation linéaire (figure 1). Matériellement, le réseau 5 peut se présenter sous la forme d'un module à deux broches de connexion, aisément interchangeable. La tension V'c délivrée par le circuit 3 est appliquée à l'une des entrées d'un comparateur 7 dont l'autre entrée reçoit un signal Vt en dents de scie linéaires, chacune de celles-ci cofncidant avec une demi- alternance de la tension Ue. Ce signal est engendré par un générateur de courant constant i, de valeur invariable, chargeant un condensateur C qui est déchargé périodiquement à chaque passage par zéro de la tension Ue. A chaque fois que le signal en dents de scie franchit un niveau de tension égal à V'c, une impulsion I est produite, qui déclenche l'amorçage de l'interrupteur commandé 1. De cette manière, le déphasage de l'impulsion I dans la demi-alternance correspondante est proportionnel à la tension corrigée V'c, de sorte que la valeur efficace Ueff de la tension de sortie Us du gradateur est constamment proportionnelle à la valeur de la tension continue de commande Ve. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de gradateur électronique permettant de régler, en fonction d'un signal de commande, la puissance appliquée à un appareillage récepteur par une source d'alimentation électrique alternative sensiblement sinusoidale, comprenant un interrupteur électronique commandé dont la mise à l'état conducteur est déclenchée, au cours de chaque demi-al- ternance de la source d'alimentation, à un instant offrant, par rapport à la fin de la demi-alternance précédente, un déphasage variable suivant une loi de correction visant à assurer la proportionnalité de la puissance efficace appliquée à l'appareillage récepteur et de la valeur du signal de commande dont est fonction ledit déphasage, caractérisé par le fait que le déphasage (pt) de l'instant de déclenchement est créé proportionnellement à la valeur d'un signal continu (V'c) qui varie avec le signal de commande (Vc) conformément à ladite loi de correction. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le signal continu (V'c) est engendré, à partir du signal de commande (Vc), par un générateur de fonction (3) fournissant, grâce à un réseau non linéaire, une approximation par segments rectilignes raccordés de la loi de correction. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que, la courbe (S') représentant la loi de compensation comportant deux moitiés symétriques par rapport à un point central (X'), le réseau non linéaire est conçu pour ne fournir l'approximation par segments rectilignes que de l'une des moitiés de ladite courbe et qu'un réseau auxiliaire de commutation associé à ce réseau lui permet de fournir l'approximation de l'une et l'autre des moitiés symétriques. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le réseau non linéaire comprend une section linéaire et une section non linéaire et que seule la section non linéaire est commutée par le réseau auxiliaire. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le réseau auxiliaire est constitué par un pont de quatre redresseurs (D1, D2, D3, D4) entre deux bornes opposées duquel est connectée la section non linéaire (R1 - D5, R2 - Z) du réseau, la section linéaire (Ro) de ce dernier étant connectée entre les autres bornes opposées du pont, lesquelles constituent les bornes d'entrée et de sortie de l'ensemble (5) fourni par le réseau non linéaire et le réseau auxiliaire. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que le réseau non linéaire, éventuellement avec le réseau de commutation associé, constitue l'une des impédances d'entrée d'un amplificateur opérationnel (4) bouclé, son impédance de contre-réaction étant une résistance pure (R). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel (4) est appliquée une tension (Vo) correspondant au point central (X') de symétrie de la courbe (S') représentant la loi de correction. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que le réseau non linéaire, avec le réseau de commutation éventuellement associé, constitue un circuit bipolaire (5) réalisé sous forme d'un module interchangeable à deux bornes. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend un comparateur (7) qui reçoit d'une part un signal (Vt) issu d'un générateur de rampes et formé de rampes linéaires successives commençant et finissant en synchronisme avec les demi-alternances de la source d''alimentation et d'autre part le signal continu (V'c) issu du générateur de fonction (3), et qui déclenche, à l'instant o ces deux signaux viennent à égalité, l'amorçage de l'interrupteur électronique commandé (1).