FR 2575391 A1 19860704 FR 8519320 A 19851227 ! La présente fnv-ention concerne un procédé et un appareillage pour détecter des flammes produites par un incendie. Les inventeurs de la présente invention ont précédemment proposé, par exemple dans la demande de brevet européen n' EPA-0098235, un système d'extinction automatique d'incendie dans lequel un détecteur d'incendie pour-- surveillance générale détecte la production d'un incendie, une paire d'appareils de détection de source d'incendie - sont enclenchés pour détecter la position des flammes, une buse est dirigée sur la position de la source d'incendie sur la base du résultat du calcul effectué à partir des données de détection provenant des appareils de détection de source d'incendie de manière à pulvériser un liquide d'extinction de feu. Cela constitue un art antérieur se rapportant à la présente invention. Dans le système d'extinction automatique d'in- cendie décrit ci-dessus, une paire d'appareils de détection de source d'incendie comprennent chacun un détecteur servant à détecter une source d'incendie, un dispositif de commande verticale pour entraîner le détecteur dans la direction verticale et un dispositif de commande horizontale pour entraîner le détecteur dans la direction horizontales. Lorsque le détecteur d'incendie détecte un feu, les dispositifs de commande horizontale des appareillages respectifs de détection de source d'énergie sont entraînés de façon que les détecteurs correspondants effectuent respec- tivement des mouvements de balayage dans la direction horizon- tale et dans la direction verticale pour rechercher une source d'incendie. Plus particulièrement, l'angle de déviation de chacun des détecteurs est initialement réglé de façon à constituer essentiellement l'angle orienté verticalement vers le bas. Quand une source d'incendie n'est pas détectée dans une première opération, le dispositif de commande verticale de l'appareil respectif-de détection de source d'incendie est entrainé pour modifier le réglage de l'angle de déviation du détecteur correspondant d'un angle prédéter- miné vers -le haut à partir de l'angle initial orienté verti- calement vers le bas. Après terminaison du nouveau réglage de l'angle de déviation, le dispositif de commande horizon- tale correspondant est entraîné de façon à orienter le balayage du détecteur correspondant dans la direction hori-- zontale pour la recherche d'une source d'incendie. Des opérations semblables de recherche sont répétées jusqu'à ce qu'une source d'incendie soit détectée. Les angles de déviation sont déterminés de telle sorte que plusieurs droites virtuelles représentant les directions d'orientation du détecteur puissent être placées à intervalles angulaires égaux. Dans ce système d'extinction automatique d'incendie, une flamme de dimension minimale qui doit être déterminée comme créant un incendie est supposée former une source d'incendie de référence et cette source d'incendie de référence doit être détectée au cours du balayage horizon- tal. Cependant, puisque les angles de déviation du détecteur dans la direction verticale sont-réglés à des intervalles angulaires égaux et prédéterminés dans toute la région de contrôle s'étendant depuis une position proche de l'appareil de détection de source d'incendie jusque dans une position éloignée de celui-ci, il se pose le problème suivant Si les angles de déviation sont déterminés d'une manière telle que la source d'incendie de référence placée dans une position éloignée dans la région de contrôle soit normalement conçue pour détecter la source d'incendie de référence éloignée, chacun des angles de déviation devient étroit et la largeur de balayage sur le sol à contrôler devient très étroite également. Il en résulte que le nombre de cycles de balayage est augmenté et qu'on ne peut pas effectuer une détection efficace d'une source d'incendie. D'autre part, si la flamme placée dans une position proche-de l'appareil de détection de source d'incen- die qui est installé à l'intérieur de la zone de contrôle est normalement détectée, chacun des angles de déviation 2575391- - 3 croit proportionnellement la distance de détection d'une flamme d'une dimension égale à celle de la source d'incendie de référence. En consequence ili.est -nécessair-e-d.e diviser encore l'angle de déviation unitaire pre-réglé pour détecter une flamire. En conséquence un objet de la-.présente invention est de créer un procédé et un- appareillage d-e.détection.de- flammes qui permettent de-remédier aux inconvénïents- décrits ci-dessus. Conformément à la. présente invention, -pour détecter efficacement une source d'incendie dans la totalit'é de la zone de contr8le, plusieurs sources d'incendie de- référence minimum sont Supposées préalablement se trouver sur le sol et les murs dans la zone de contrale, et chacun des angles de déviation dansla direction verticale est: réglé le long d'une ligne imaginaire respective.qui relïe une extrémité supérieure d'un côté-d'une source d. 'incendie de référence respective avec:Une extrémitéinférieure d'un autre. c'té d'une source d'incendie de référence adjaente 'de maniere a effectuer une commande verticale du détecteur sur la base desdits angles de déviation. En bref, conformément.- àla présente invention, le nombre de cycles de balayage du- détecteur est considérablement réduit-dans une partie de la région proche de l'appareil de-détection de sourde d'incendie de façon à raccourcir le temps nécessaire pour -le-balayage de la totalité de la zone de contrôle et le-balayage peut être effectué sans aucune omission.- -D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux-dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue explicative-d'un système d'extinctilon d'incendie auquel la présente invention est appliquée-: les figures 2(A), 2(B) sont des schémas à blocs d':un circuit intervenant dans le système représenté sur la f igu-re 1 la figure 3 représente un diagramme explicatif montrant: le réglage des angles de déviation_; - la figure 4 représente un diagramme explicatif montrant 2575391- - 4 le processus de réglage-des angles de déviation ' les figures 5(A) et 5(B) sont des organigrammes représentant une action du.système de la figure].: la figure 6 est une vue - per mettant-d'expliquer le fonctionnement du système de-la figure!: et la figure 7 est un diagramme-explicatif-montrant un autre- exemple de réglage des- angles de déviation. Un mode préféré de réalisation de l:a présente invention va maintenant être décrit en référence aux dessins. Sur les figures 1 et 2(A), on a désigné par 1 un système d'extinction automatique d'incendie et une paire d'appareils de détection de source d'incendie 3 et 4 sont disposés -sur une table 2, en conservant une certaine distan- ce entre eux. Un des appareils de détection de source d'incendie comprend:un détecteur ( par exemple un élément: pyroélectrique) 3a pour détecter une source d'incendie,:: un dispositif de commande verticale 3b pour faire déplacer: le détecteur 3a:dans la direction verticale et un dispositif de-commande horizontale 3c pour fairedéplacer le détecteur' 3a dans la direction horizontale. Un:autre/ appareil de détection de source d'incendie 4 comprend de façon:analogue un détecteur ( par exemple un élément pyroélectrique)-4a pour détecter une source d'incendie, un dispositif de comman- de verticale 4b pour faire déplacer le détecteur 4a dans la direction verticale et un dispositif de commande horizon- tale 4c-pour faire déplacer le-.détecteur 4a dans la direction- horizontale. Les dispositifs de commande verticale 3b, 4b et les dispositifs de commande horizontale 3c, 4c.commandent: chacun séparément les-détecteurs correspondants 3a, 4a de: façon à-les faire déplacer respectivement dans la direction verticale et dans la direction horizontale en réponse _ une instruction fournie par une section de commande 17, comme - cela sera décrit-en détail dans la-suite, pour détecter la position de-la source d'lincendie.:On a désigne par 5 un ensemble de buse disposé autour du centre de rotation de la- table 2 et -qui -comprend une buse-5a servant-à pulvériser un liquide d'extinction de feu, un dispositif: 5b de:commande de direction de pulvérisation servant à diriger la buse a vers la position de source d'incendie détectée par les appareils de détection de source d'incendie 3, 4, et un dispositif 5c de commande de condition de pulvérisation servant à commander la condition de pulvérisation par réglage du degré d'ouverture du bec de la buse 5a en correspondance à la distance d'éloignement de la source d'incendie. Ona désigné par 6 un dispositif de commande de direction servant à commander la rotation de la table 2 dans la direction horizontale de façon à diriger les appareils de détection de source d'incendie 3, 4 et l'ensemble de buse 5 conjointement vers la source d'incendie. On a désigné par 7 un vibreur, par 8 une lampe et par 9 un détecteur d'incendie pour contrôle général. Le détecteur d'incendie 9 comporte deux éléments de détection qui surveillent respectivement des régions No 1 et No 2 qui sont formées par division de la région de contrôle, comme illustré sur la figure 6. Lorsqu'un des éléments de détection incorporés au détecteur d'incendie 9 détecte un feu, une donnée de détection est transmise à une section à circuits 10. La donnée de détection provenant du détecteur d'incendie 9 est introduite dans la section de commande par l'intermédiaire d'une interface d'entrée 15. La section de commande 17 effectue une détermi- nation d'incendie sur la base de la donnée de détection provenant du détecteur d'incendie 9 et, lorsque la section de commande 17 détermine qu'elle a affaire à un incendie, elle fournit à une section d'alarme 18 une instruction pour actionner le vibreur 7 et la lampe 8 en vue de fournir une indication d'alarme et pour entraîner le dispositif de comman- de de direction 6 de façon à faire tourner la table 2 pour diriger les appareils-de détection de source d'incendie 3, 4 et l'ensemble de buse 5 vers une zone de début d'incendie, par exemple vers la région No 2. La section de commande 17 comporte une section de réglage d'angle de déviation 14 servant à régler les angles de déviation dans la direction verticale des détecteurs 3, 4. La section de commande 17 comprend, comme le montre en détail la figure 2 (B), un processeur central (CPU) 17a et une mémoire 17b. Le processeur CPU 17a contlent une unité de commande 17c et une unité de calcul 17d et il est relié à la mémoire 17b par l'intermédiaire d'un bus de données et d'un bus d'adresses. En outre un bus de données est prévu entre le processus 17a et chacune des interfaces d'entrée 15 et de sortie 16. En outre la mémoire 17b mémorise plusieurs données d'angles de déviation s1. '' en calculées en fonction d'un certain programme de calcul des angles de déviation et d'un certain programme de calcul de position de source d'incendie, etc., comme cela sera décrit en détail dans la suite. Notamment la section de réglage d'angle de déviation 14 fait intervenir en combinaison les fonctions partielles du processus 17a et de la mémoire 17b. Le processus 17a transmet les signaux de l'interface d'entrée 15 à la mémoire 17b par l'intermédiaire des bus d'adresses de manière à accéder séquentiellement aux données d'angles de déviation 1... on qui sont mémo- risées dans la mémoire 17b par l'intermédiaire du bus de données. Les dispositifs de commande verticale 3b et 4b sont actionnés sur la base desdites données. En outre la donnée d'angle qui est mesurée à partir de la direction placée juste en dessous des détecteurs 3a, 4a ou bien la donnée d'angle ou un angle qui représente un angle réel d'entraînement des détecteurs 3a, 4a peuvent être disponibles en vue d'une mémorisation dans la mémoire 17b. Cependant, dans le présent mode de réalisation, on ne décrira que le premier cas. Dans le second cas, on doit utiliser une différence angulaire entre deux angles de déviation. En outre, dans un cas o un moteur pas à pas est utilisé pour entraîner les détecteurs 3a, 4a, les numéros d'échelons du moteur pas à pas peuvent être utilisés pour actionner les dispositifs de commande verticale 3b, 4b. En outre les angles de déviation î1... Fn peuvent être calculés en utilisant un programme de réglage de déviation servant au calcul des angles de déviation si ceux-ci peuvent être mémorisés dans la mémoire 17b. Une information provenant des détecteurs 3a, 4a, c'est-à-dire un angle de balayage des détecteurs 3a, 4a dans la direction verticale et une distance horizontale concernant les régions No 1 et No 2 sont utilisés dans le calcul décrit ci-dessus et les dispositifs de commande verticale 3b, 4b sont entrai- nés sur la base du résultat du calcul. En outre, la section de réglage d'anglesde déviation 14 peut contenir des moyens de commande à claviers à touches comprenant plusieurs commutateurs servant à l'exécution du programme mémorisé dans la mémoire 17b. Les dispositifs de commande verticale 3b, 4b et les dispositifs de commande horizontale 3c, 4c sont commandés comme décrit ci-dessus de telle sorte que chacun des appareils de détection de source d'incendie 3, 4 puisse effectuer une opération de détection d'une source d'incendie en relation avec chacune des' zones de contrôle de début d'incendie qui leur est affectée. Lors d'une entrée des signaux de détection provenant des appareils de détection d'incendie 3, 4, la section de commande 17 calcule la position de la source d'incendie par un relevé trigonométrique. En fonction du résultat du calcul, le dispositif de commande de direction 6 est à nouveau commandé pour faire tourner la table 2 de manière à diriger les appareils de détection de source d'incendie 3, 4 et l'ensemble de buse 5 conjointement vers la position de source d'incendie. La figure 3 est un diagramme explicatif montrant le réglage des angles de déviation dans la section de réglage d'angles de déviation 14. Comme illustré sur la figure 3, des sources d'incendie de référence minimum F1, F2,... F8, 30... ayant la même dimension pour être déterminée comme une flamme, sont supposées préalablement se trouver sur le plancher et sur les murs dans la région de contrôle et des angles de déviation l1 2'. 88.. . dans la direction verticale sont définis respectivement le long de lignes reliant une extrémité supérieure d'une des sources d'incendie de référence adjacentes et une extrémité inférieure de l'autre source. Un exemple de définition des angles de dévia- tion va être décrit plus spécifiquement en référence à la figure 4. Sur cette figure, les sources d'incendie de référence Fl, F2,... correspondent chacune à une flamme unitaire minimale déterminée comme un incendie et supposée avoir une hauteur h et une largeur w. La distance horizontale maximale que les détecteurs 3a, 4a peuvent détecter est désignée par X. En premier lieu, on va supposer qu'une source d'incendie est placée dans une position correspondant à la source d'incendie de référence F7 sur la figure 4. Une ligne virtuelle PO est supposée détecter une extrémité inférieure d'un côté proche de la source d'incendie. Cette ligne - virtuelle PO, c'est-à-dire une ligne de balayage indiquant la direction de balayage des détecteurs 3a, 4a, constitue une ligne de référence. Un angle compris entre la ligne de balayage PO et une perpendiculaire au sol est désigné par o0. On peut alors obtenir la formule suivante = cotg- (H/(X - w))........(1) Par rapport à une source d'incendie rapprochée F6, la ligne de balayage PO effleure l'extrémité supérieure du côté éloigné de la source d'incendie F6. Dans ce cas, si un angle défini entre une ligne de balayage Pi passant par l'extrémité inférieure du côté proche de la source d'incendie F6 et une perpendiculaire au sol est désigné par el, la ligne de balayage Pl est obtenue de la manière suivante: en désignant par Xi' la distance horizontale jusqu'à l'extré- mité inférieure du côté éloigné de la source d'incendie F6, Xi' est alors défini par la relation suivante Xl' = (H - h)/ cotg eO..... (2) D'autre part, la distance horizontale Xl jusqq'à l'extrémité inférieure du côté proche de la source d'incendie F6, sera définie par la relation suivante Xl = Xl' - w...... (3). En outre cotg el = H/Xl.... (4). A partir des formules (2), (3) et (4), on obtient Gl = cotg1 (Hcotg eo/(H - h - wcotg GO)).... (5). Ce processus est répété de façon à déterminer séquentiellement des angles définis entre des lignes de balayage reliant les extrémités inférieures des côtés proches respectifs des sources d'incendie Fl, P2,... avec les détec- teurs respectifs 3a, 4a, et le sol. Dans ce cas, une formule générale est définie par: en = cotg- 1 (Hcotg Onl/(H - h - wcotg en-l))... (6) o e90 est égal à cotg 1(H/(X -w)). Pour détecter une source d'incendie placée dans une position F6 espacée d'une distance horizontale X, e-1 = cotg l((H-h) /X)..... (7) Dans ce cas une solution générale s'écrit: e-m = cotg l((H -mh -w cotge-n/(X- w))..... (8). Si on a supposé, par exemple, que X = 15 m, h = 0,5 m et H = 2 m, six ou sept lignes de balayage sont suffisantes pour couvrir la totalité du plancher dans la zone de contrôle et si les lignes de balayage, en général plusieurs lignes, obtenues comme des lignes de balayage des murs sont ajoutées, la totalité de la région de contrôle peut être couverte. Au contraire, dans le procédé classique de division égale, un angle défini entre des lignes de balayage respecti- ves prend une valeur d'environ 3 degrés pour détecter la source d'incendie F7 de la figure 3 dans les mêmes conditions que celles spécifiées ci-dessus et il faut presque 30 lignes de balayage pour couvrir seulement le sol. En outre, après détection de la source d'incendie, il n'est pas nécessaire de diviser encore l'angle de dévia- tion dans la direction verticale dans la zone o la source d'incendie a été détectée. Plus particulièrement, puisqu'une position précise de source d'incendie peut être calculée sur la base des données fournies par les détecteurs 3a, 4a pour le même angle de déviation que celui utilisé pour la détection de la source d'incendie, la détection de la position de source d'incendie peut être effectuée sur la base des données de détection obtenues en même temps que la détection de la source d'incendie. Cela permet d'amorcer rapidement une 0lo action de lutte contre le feu. Sur les dessins, on a désigné par 11 un réservoir contenant un liquide d'extinction de feu comme un agent d'extinction ou de l'eau, par 12 une pompe servant à transférer le liquide d'extinction du réservoir 11 jusqu'à la buse 5a, et par 13 un moteur. Quand le moteur 13 est actionné en réponse à une instruction fournie par la section de commande et obtenue par l'intermédiaire d'une interface de sortie 16, la pompe d'extinction d'incendie 12 est entraînée pour fournir du liquide d'extinction à la buse Sa en vue d'amorcer l'action de lutte contre le feu. Le fonctionnement de l'appareillage représenté va être décrit en référence à la figure 4, aux figures 5(A) et 5(B) et également à la figure 6. Sur les figures 5(A) et (B), une initialisation d'une durée normale est effectuée dans l1bloc 21. Par exemple, les dispositifs de commande horizontale 3c, 4c et le disposi- tif de commande de direction 6 sont commandés de façon à régler l'angle de rotation de la table 2 de telle sorte que les détecteurs 3a, 4a et la buse 5a puissent être conjointe- ment dirigés vers l'avant. En outre, comme le montre la figure 4, les dispositifs de commande verticale 3b, 4b sont commandés de façon à régler l'angle de déviation dans la direction verticale du détecteur 4a de façon qu'il soit orienté verticalement vers le bas, et l'angle de déviation dans la direction verticale du détecteur 3a en direction de la partie sensiblement centrale de la région à contrôler, par exemple selon un angle 64. Dans le bloc 22, le détecteur d'incendie surveille chacune des régions de contrôle pour détecter l'apparition d'un incendie. Par exemple si un incendie a commencé dans la région No 2 comme illustré sur la figure 6, le détecteur d'incendie 9 détecte une flamme F et le programme passe du bloc 22 au bloc 23 pour l'entrai- nement du dispositif de commande de direction 6. Lors de l'entraînement du dispositif de commande de direction 6, la table 2 tourne dans la direction horizontale de telle sorte que les détecteurs 3a, 4a et la buse 5a soient conjointement dirigés vers la région No 2. Ensuite, dans le l] bloc 24, les détecteurs 3a, 4a reçoivent une instruction pour l'exécution d'une opération de détection de flamme. A cet égard, il est à noter que l'angle de déviation dans la direction verticale du détecteur 4a est maintenant réglé pour une orientation verticale vers le bas tandis que l'angle de déviation du détecteur 3a est mainte- nant réglé à un angle 84 comme décrit ci-dessus. La section de commande 17 actionne les dispositifs de commande horizontale 3c, 4c pour faire en sorte que les détecteurs 3a, 4a balaient la région No 2 dans la direction horizontale, avec conservation de l'angle de déviation initialement réglé pour les détecteurs 3a, 4a. Dans le bloc 25, on détermine si le détecteur 3a détecte une flamme ou non. Lorsqu'une flamme n'est pas détectée, le programme passe au bloc 26 o la donnée de détection provenant du détecteur 4a est lue. Si une donnée de détection de flamme n'est pas obtenue dans le bloc 26, le programme passe au bloc 27 o la section de commande 17 entraîne les dispositifs de commande verticale 3b, 4b pour dévier les angles des détec- teurs respectifs 3a, 4a dangles prédéterminés vers le haut. Plus spécifiquement, comme illustré sur la figure 3, l'angle de déviation dans la direction verticale du détecteur 4a est modifié de l'orientation dirigée verticalement vers le bas jusqu'à un angle 61 tandis que l'angle de déviation du détecteur 3a est modifié de l'angle 64 jusqu'à un angle e5. Le programme passe ensuite au bloc 24 pour actionner les dispositifs de commande horizontale 3b, 4b en vue de produire un balayage des détecteurs 3a, 4a dans la direction horizon- tale dans la région No 2, tout en maintenant les angles de déviation des détecteurs 3a, 4a respectivement à 65 et l1. De façon analogue, les angles de déviation des détecteurs respectifs 3a, 4a dans la direction verticale sont commandés de façon à être modifiés par échelons et vers le haut selon des angles prédéterminés qui sont basés sur le programme pré-réglé de définition d'angles de déviation. Une action de commande est en outre effectuée de manière à produire un balayage des détecteurs 3a, 4a horizontalement dans la région No 2 pour les angles respectifs de déviation afin de répéter l'opération de recherche de flamme. Si le détecteur 4a détecte une flamme après plusieurs opérations de recherche effectuées par les détecteurs 3a, 4a, le programme passe du bloc 26 au bloc 28 o la section de commande 17 assure l'actionnement du dispositif de commande horizontale 3c et du dispositif de commande verticale 3b de l'appareil de détection de source d'incendie 3 pour diriger le détecteur 3a vers la flamme. Au bloc 30, la section de commande 17 détermine la dimension de la flamme sur la base des données provenant des détecteurs 3a, 4a et, si la dimension de la flamme n'est pas supérieure à une dimenson prédéterminée, elle est considérée comme ne constituant pas un incendie et le programme revient au bloc 21. En conséquence, le programme est ramené dans les conditions initiales en préparation à un autre contrôle d'apparition d'incendie. D'autre part, si la section de commande déter- mine, dans le bloc 30, que la dimension de la flamme dépasse la dimension prédéterminée et qu'il existe un incendie, le programme passe au bloc 31 pour actionner le vibreur 7 et allumer la lampe 8 afin de produire une indication d'alar- me. Le programme passe ensuite au bloc 32 o le dispositif de commande de direction 6 est actionné pour faire tourner la table 2 de telle sorte que les appareils de détection de source d'incendie 3, 4 et l'ensemble de buse 5 soient conjoin- tement dirigés vers la flamme. Au bloc 33, les angles d'orien- tation des détecteurs 3a, 4a sont à nouveau réglés du fait qu'ils se sont écartés du feu sous l'effet de la rotation de la table 2. Dans ce but, les dispositifs de commande horizontale 3c, 4c sont actionnés pour diriger les détecteurs 3a, 4a vers la flamme. Au bloc 34, les données de détection sont enregistrées dans la condition O les détecteurs 3a, 4a sont dirigés vers la flamme et o la section de commande 17 calcule la position précise de la flamme, c'est-à-dire la distance d'éloignement de la flamme et la hauteur de cette dernière, sur la base des données de détection provenant des détecteurs 3a, 4a. La section de commande 17 assure l'actionnement de l'ensemble de buse 5 en correspondance au résultat du calcul et elle agit, au bloc 35, sur le dispositif de commande de direction de pulvérisation 5b afin de commander l'angle d'orientation, dans la direction verticale, de la buse 5a de telle sorte que le bec de la buse puisse être dirigé vers la flamme. La section de commande 17 agit, au bloc 36, sur le dispositif de commande de condition de pulvérisation Sc pour régler le degré d'ouverture du bec de la buse 5a. En conséquence la condition de pulvérisation du liquide d'extinction est commandée. Au bloc 37, le moteur 13 est actionné par une instruction provenant de la section de commande 17 pour enclencher la pompe d'extinction 12 afin que le liquide d'extinction de feu soit pulvérisé par la buse 5a pour amorcer une action de lutte contre le feu. Au bloc 38, un contrôle est effectué pour déterminer si le feu a été éteint ou non, sur la base des données fournies par le détecteur d'incendie 9. Lorsque le feu n'a pas été complètement éteint, le programme revient du bloc 38 au bloc 34 et la section de commande 17 calcule à nouveau la position de la source d'incendie sur la base des données fournies par les détecteurs 3a, 4a et elle modifie la direction de pulvérisation et la condition de pulvérisation de la buse 5a en correspondance au résultat du calcul afin de poursuivre l'action delutte contre le feu. S'il est confirmé que le feu a été complètement éteint au bloc 38, le programme passe au bloc 39 pour arrêter le fonctionnement du moteur 13 et de la pompe d'extinction d'incendie 12 afin de suspendre l'action de lutte contre le feu. Au bloc 40, le vibreur 7 et la lampe 8 sont arrêtés pour suspendre l'alarme. Ensuite le programme revient au bloc 21 pour ramener les angles d'orientation des détecteurs respec- tifs 3a, 4a dans les conditions initiales en vue d'un autre contrôle pour détection d'incendie. L'angle de déviation initiale du détecteur 3a dans la direction verticale au bloc 21 est réglé selon l'angle 04 qui est orienté essentiellement sur la partie centrale du sol dans le mode de réalisation décrit ci-dessus. Cependant, puisque les angles de déviation respectifs el, e2, e3,..., e8,. , nécessaires pour le balayage de toute la région à contrôler et qui ont été réglés préalablement en correspondance à la configuration et aux dimensions de la région à contrôler, peuvent être obtenus et si le nombre de lignes de balayage dans la direction verticale qui sont nécessaires pour balayer la totalité de la région à contrôler..DTD: peut être calculé, l'angle de déviation initiale du détec- teur 3a dans la direction verticale peut être réglé sur la direction correspondant à la ligne centrale de balayage. Dans ce cas, l'opération de recherche d'incendie dans toute la région à contrôler qui comprend le plancher et les murs peut être réalisée efficacement. La figure 7 met en évidence un autre procédé de réglage des angles de déviation. Dans le cas de la figure 7, du fait que les détecteurs 3a, 4a servant à détecter des rayons infrarouges provenant des flammes comportent un champ de vision correspondant à un certain angle eo, les lignes de balayage sont définies de façon imaginaire comme rentrant dans cet angle GO. Plus spécifiquement, les angles de déviation 02, e2, e3,..., 07,... dans la direction verticale sont réglés le long de lignes de balayage respec- tives reliant l'extrémité supérieure de l'une de deux sources d'incendie de référence adjacentes avec l'extrémité inférieure de l'autre source. Dans ce cas, les formules indiquées ci- dessus peuvent être appliquées après une légère modification, cependant l'élément pyroélectrique, une photodiode, un phototransistor, etc., usuellement utilisés comme détecteur comportentun champ de vision correspondant à un angle eO qui est suffisamment petit pour être négligeable. De ce fait, ils sont réglés par des moyens optiques de façon à recevoir la lumière qui arrive seulement dans la direction horizontale. En conséquence, dans de nombreux cas, il n'est pas nécessaire de régler les angles de déviation 1el, e2,... de la manière illustrée sur la figure 7. REVENDICATIONS 1. Appareillage de détection de flammes pour détecter une source d'incendie dans une région à contrôler, caractérisé en ce qu'il comprend: - un détecteur (3a, 4a) pour détecter une source d'incendie; - un dispositif de commande verticale (3b, 4b) pour entrainer ledit détecteur (3a, 4a) de manière qu'il effectue un balayage vertical dans la région à contrôler; - un dispositif de commande horizontale (3c, 4c) pour entraîner ledit détecteur (3a, 4a) de façon qu'il effectue un balayage horizontal dans la région à contrôler - un dispositif de réglage d'angle de déviation (14) pour régler chacun des angles de déviation (el,... n) lors du déplacement vertical du détecteur (3a, 4a) en relation avec une pluralité de sources d'incendie de référence mini- mum (F1, F2...) à déterminer comme une flamme et supposées prélablement se trouver sur le sol et les murs dans la région à contrôler, de telle sorte que la direction de balayage vertical du détecteur (3a, 4a) puisse coincider avec une ligne virtuelle reliant l'extrémité supérieure d'un côté d'une source d'incendie de référence (F1) avec l'extrémité inférieure d'un autre côté d'une source d'incendie de référence (F2) adjacente à la source d'incen- die de référence (F1) précitée; et - un dispositif de commande (17) servant à commander l'entrai- nement du dispositif de commande verticale (3b, 4b) en concordance avec l'instruction provenant dudit dispositif de réglage d'angle de déviation (14). 2. Appareillage de détection de flammes selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites sources d'incendie de référence (F1, F2...) sont chacune supposées 2... avoir la forme d'un rectangle ayant une hauteur prédéterminée (h) et une profondeur prédéterminée (w). 3. Appareillage de détection de flammes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de réglage d'angle de déviation (14) comprend une mémoire (17b) servant à mémoriser les données d'angles en vue du réglage - de chaque angle de déviation dans chaque adresse de la mémoire de la mémoire qui correspond à chaque source d'incendie de référence (F1, F2....). 4. Appareillage de détection de flammes selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacune desdites S données d'angles définissant l'angle de déviation est une donnée mesurée à partir d'une direction verticale placée juste en dessous du détecteur (3a, 4a). 5. Appareillage de détection de flammes selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacune desdites données d'angles définissant l'angle de déviation est une donnée qui représente un angle d'entratnement du détecteur (3a, 4a) depuis la position présente jusqu'à la position suivante. 6. Appareillage de détection de flammes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de réglage d'angle de déviation (14) comprend une mémoire (17b) servant à mémoriser un programme de calcul dudit angle de déviation et un moyen d'introduction de distance horizon- tale pour assurer l'introduction d'une distance horizontale concernant la région à contrôler. 7. Appareillage de détection de flammes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu une paire de détecteurs (3a, 4a) pour balayer chacune des zones (No 1, No 2) de division de la région à contrôler. 8. Procédé de détection de flammes qui est utilisé avec un appareillage de détection de flammes comprenant un détecteur (3a, 4a) servant à détecter une source d'incendie dans une région à contrôler, un dispositif de commande verticale (3b, 4b) pour entraîner le détecteur afin d'assu- rer le balayage dans la direction verticale et un dispositif de commande horizontale (3c, 4c) pour entrainer ledit détecteur afin d'assurer un balayage horizontal, caractérisé en ce que plusieurs sources d'incendie de référence minimum (F1, F2...) sont supposées préalablement se trouver sur le sol et les murs dans la zône de contrôle, et chacun des angles de déviation (el,...en) dans la direction verticale est réglé le long d'une ligne imaginaire respective qui relie une extrémité supérieure d'un côté d'une source d'incendie de référence (F1) respective avec une extrémité inférieure d'un autre côté d'une source d'incendie de référence adjacente (P2) de manière à effectuer une commande verticale du détecteur sur la base desdits angles de déviation (el,... en).