FR 2575624 A1 19860704 FR 8420009 A 19841228 SYSTEME DE RADIOCOMMUNICATIONS A SAUTS DE FREQUENCE LENTS ET A PROTOCOLE MIXTE D'ATTRIBUTION DE SEQUENCES La présente invention a pour objet un systè- me de radiocommunications à sauts de fréquence lents et à protocole mixte d'attribution de séquenceso Le système de L'invention est d'un type dit a 'accès multiple à repartition dans les codes ou en abrégé AMRC, (CDMA en anglais pour "DCode Division -ulu t iple Acces") En outre, ce système est du type à 0 sauts de fréquence lents" ou en abrégé SFL, (SFH en anglais pour "Slot Frequency Hopping"). Avant déntrer dans le détail de ces systèmes AiîRC/SFL i l n'est pas inutile de les situer dans le contente plus général des systèmes radio à accès multipte. On réunit sous le nom de protocole d'accès multiple un ensemble de procédures qui sont mises en oeuvre pour que plusieurs communications puissent coe;ister en utlisant une même ressource. Ces proto- coles ont pour fonction de réduire Les interférences entre utilisateurs grâce à une répartition spatiale, temporelle ou fréquentielle ou en utilisant des tech- niques de codage qui permettent de différencier les communications. La répartition dans l'espace est obtenue grâce à une division cellulaire de la zone de couver- ture du système. Ainsi, il est toujours possible de réduire la portée des émetteurs fixes et mobiles et de réutiliser le même spectre radio lorsque Les émetteurs sont suffisamment éloignés pour que les interférences soient acceptables. Si la capacité d'un système s'ex- prime en nombre d'utilisateurs par km2, on voit que ce paramètre peut toujours être amélioré à condition d'accepter une augmentation proportionnelle du nombre de stations radio fixes. On préfère finalement évaluer l'efficacité spectrale d'un protocole en terme de nom- bre d'utilisateurs par cellule et par unité de bande radio. Les protocoles d'accès multiple doivent permettre des communications simultanées tout en main- tenant des rapports signal sur interférences accepta- bles. On peut distinguer plusieurs familles de protocoles suivant le mode de répartition des utilisa- teurs. Une première famille réalise un Aceès Multiple à Répartition FréquentieLle (AMRF), ce qui sîgnifia que l'on affecte des canaux fréquentiels distincts aux mobiles d'un même voisinage. Pour les systèmes organi- sés en motifs cellulaires, on retrouve les mêmes jeux de fréquences d'un motif à l'autre. Il y a donc réuti- lisation de la ressource fréquence dans la zone globa- le de couverture du système. La distance moyenne de réutilisation est égale à la distance séparant les centres de deux motifs adjacents. Il existe une deuxième famille de protocoles d'accès multiple o des utilisateurs voisins utilisent la même bande de fréquence. Ces protocoles ne sont utilisables que dans le cas des systèmes numériques. Pour éviter les interférences, les utilisateurs commu- niquent sur le canal partagé à des instants diffé- rents. On parle alors d'Accès Multiple à Répartition dans le Temps (AMRT). A côté des protocoles AMRF et AMRT, il exis- te une troisième technique qui réalise un protocole d'Accès Multiple à Répartition dans les Codes (AMRC). Les utilisateurs se distinguent alors par leur "code". Dans Le cas particulier des sauts de fréquence lents le code est défini par la séquence des intervalles temps-fréquence qu'ils utilisent. Les échanges d'in- formation sont possibles si l'émetteur et le récepteur changent de fréquence de façon synchrone. Pour cela le réseau est entièrement synchronisé par diffusion d'une référence de temps à partir de stations fixes vers des stations mobiles. Avec ce dernier type d'accès multiple, on ne cherche plus à restreindre l'activité des utilisateurs dans une petite partie du domaine tempsfréquence. Au contraire, on accepte que tous Les utilisateurs émet- tent sur l'ensemble de la ressource radio et on dit qu'il y a "étaiement du spectre". On connait depuis longtemps L'intérêt des techniques de modulation à étalement de spectre pour réaliser des transmissions en milieu très perturbé par Le bruit ou les évanouis- sements. La diversité obtenue par l'utilisation d'une grande variété de ressources temps-fréquence peut en effet être mise à profit pour réaliser un codage cor- recteur efficace. La figure 1 illustre schématiquement ces trois protocoles en montrant dans un repère temps (en abscisses)-fréquence (en ordonnées) la répartition des intervalles attribués à deux utilisateurs (inter- valles noirs et rayés). On peut trouver une description de ces tech- niques dans un article de ON-CHING YUE intitulé "Spead Spectrum Mobile Radio, 1977-1982" publié dans la revue "IEEE Transactions on Vehicular Technology" vol VT-32, n 1, Février 1983, pp. 98-105. En ce qui concerne la technique du saut de fréquence, il faut distinguer les sauts de fréquence rapides, en abrégé SFR (FFH en anglais pour "Fast Frequency Hopping") et les sauts de fréquence lents, en abrégé SFL (SFH pour 'Slow Frequency Hopping"). En SFR la vitesse du saut est supérieure au taux de transmission des données, ce qui signifie que pour chaque élément binaire d'information le modulateur dé- livre plusieurs signaux à des fréquences différentes. En SFL, au contraire, la vitesse de saut est inférieu- re au taux de transmission des données. On peut ainsi transmettre quelques centaines d'éléments binaires avec la même porteuse. Pour fixer Les idées, on peut dire qu'en SFL le débit utile d'une voie peut être de l'ordre de la centaine de kilobits/s, avec des paliers de fréquence qui durent quelques millisecondes. C'est donc dans cette dernière technique AMRC/SFL que se situe la présente invention. Bien que les performances des systèmes de radiocommunications mettant en oeuvre le protocole AMRC/SFL déjà proposé donnent satisfaction à certains égards, leur efficacité spectrale (c'est-à-dire, com- me indiqué plus haut, le nombre d'utilisateurs par cellule et par unité de bande radio) peut être améLio- rée, et c'est justement le but que vise l'invention. Pour comprendre comment ce problème est résolu il faut approfondir les techniques connues d'attribution des séquences aux différents utilisateurs. On connaît essentiellement deux modes d'at- tribution de ces fréquences que l'on qualifie généra- lement d'aléatoire et d'orthogonal. Dans un mode de gestion aléatoire on engen- dre, à partir de N canaux de fréquences disponibles, un grand nombre (très supérieur à N) de séquences aléatoires, indépendantes les unes des autres et l'on alloue à chaque abonné du réseau une telle séquence, et cela une fois pour toutes. Cette allocation s'ef- fectue par exemple à la prise d'abonnement. Comme le nombre de séquences est très grand, il n'est pas exclu que certains utilisateurs se trouvent ensemble, sur un même patier. Mais comme les séquences ont un caractère aléatoire, les interférences ne peuvent s'établir que de façon momentanée. Néanmoins, au fur et à mesure que la charge d'un tel système augmente, il est facile d'imaginer qu'il y a de plus en plus de collisions sur les paliers. Il est donc nécessaire d'introduire une certaine redondance en codant les informations utiles de façon b se protéger contre les effacements éven- tuels. Cette technique de codage impose un débit de transmission accru, qui ne peut être obtenu qu'avec un espacement des fréquences plus large. Pour une bande radio totale donnée, l'espacement plus large des ca- naux a pour effet d'en réduire le nombre, et le taux d'effacement des paliers se trouve augmenté. Il faut alors trouver un compromis entre le taux de redondance et le taux d'effacement. On observera que dans un tel système, il n'y a pas véritablement de scénario d'attribution coordon- né de la ressource temps-fréquence en fonction de la demande instantanée, puisque l'allocation est défini- tive. CeLa simplifie évidemment la gestion au niveau des stations mais limite les performances. Il n'est pas non plus possible de construire des motifs de réutilisation comme dans un scénario AMRF. C'est L'ensemble de la couverture du système qui est traité par allocation prédéterminée d'un grand nombre de sé- quences. Un tel scénario aléatoire est décrit dans la demande de brevet français no 2529040 déposée le 18.06.1982 pour "Système de radiocommunications à sauts de fréquence, à redondance interpaliers" et dans la demande de brevet français 2527871 déposée le 27.05.82 pour "Système de radiocommunications à sauts de fréquence". Le scénario aléatoire est également décrit dans un article de D.VERHULST et al. intitulé "Slow Frequency Hopping Multiple Access for Digital Cellular Radiotetephone" publié dans IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol SAC-2, n 4, juillet 1984, pp.563-574. L'autre mode de gestion, qui est d'ailleurs plus proche de L'invention qui va être décrite, est le mode dit orthogonal. Il consiste à engendrer un ensem- ble de séquences qui sont rigoureusement orthogonales entre elles en ce sens qu'il n'y a pas de collisions possibles sur un palier. Le nombre de ces séquences est égal au nombre N de fréquences disponibles. Il est possible d'affecter ces séquences orthogonales aux différentes communications comme on affecte les N fré- quences d'un système AMRF ou les N intervattes de temps d'un système AMRT. On parte alors d'AMRC ortho- gonal". Au prix, il est vrai, d'une compiexité ac- crue des appareils radio, on a obtenu un gain théori- que par rapport à i'AMRF en raison de ce que l'effet des chemins multiples est différent sur chaque palier. Cela signifie que si, pour un palier de fréquence, on observe un évanouissement dû à des interférences entre chemins multiples, sur te paLier suivant cet effet peut disparaître puisqu'alors la fréquence sera diffé- rente. On dit qu'il y a "diversité fréquentieltle". Cette propriété facilite la protection par codage contre Les évanouissements. L'inconvénient du système orthogonal est qu'il ne peut conduire qu'à un nombre de séquences limité (égal au plus au nombre N de fréquences puis- qu'il n'existe, à chaque instant, que N fréquences disponibles). La manière de choisir de telles séquen- ces orthogonales fait appet à des notions qui sorti- raient du cadre de la présente demande. Il suffit d'indiquer que ce problème peut se traiter à l'aide de la théorie des corps de Galois, qui sont des ensembles finis d'éléments. L'article de ON-CHING YUE cité plus haut évoque cette question, page 102. Dans un système AMRC orthogonal, les séquen- ces ne sont pas aLouées par avance aux utilisateurs mais attribuées au fur et à mesure des demandes de communication. Il en résulte qu'il y a blocage quand on atteint la capacité du système, c'est-à-dire quand N utilisateurs veulent communiquer simultanément, (alors que dans le mode de gestion aléatoire évoqué plus haut, il n'y a pas blocage mais dégradation pro- gressive de la qualité des communications avec l'ac- croissement de la charge). C'est la raison pour la- quelle, afin d'augmenter la capacité du système, on trouve dans l'AMRC orthogonal des motifs de réutilisa- tion des ressources. L'ensemble de la couverture du système est formé de la juxtaposition de tels motifs. Quand on passe d'un motif au suivant, on retrouve les mêmes jeux de séquences. La figure 2 permet de mieux comprendre le principe de division de la couverture radio en motifs cellulaires. Sur cette figure sont représentés des motifs à 7 cellules hexagonales (selon une symbolisa- tion habituelle qui ne doit pas être considérée comme une représentation fidèle de la forme réelLe des cel- lules). Chaque cellule est repérée par une référence C1, C2, C3o.. C6, C7, qui représente la position de la cellule dans un motif de taille 7. On parle aussi par- fois de "couleur" d'une cellule, pour désigner la po- sition de la cellule dans un motif. Par exemple toutes les cellules C5 ont une même "couleur" en ce sens qu'elles occupent toutes une même position dans les motifs (en l'occurrence la position la plus basse). Les divers motifs sont par ailleurs désignés par M1 M2,... Dans un scénario orthogonal, on affecte un jeu de séquences à chaque cellule, (soit au total 7 jeux de séquences dans l'exemple illustré) ces séquen- ces- étant orthogonales entre elles dans une même cet- lule et dans les cellules de couleurs différentes. Les mêmes jeux de séquences sont réutilisés dans les autres motifs avec la même répartition (les celluLes de même couleur travaillent avec les mêmes jeux de séquences). On voit aisément que cette répartition cel- lulaire permet d'éviter tout conflit entre cellules proches: si l'on considère, par exemple, la cellule C2 du motif M1, cette cellule travaille avec des sé- quences qui sont orthogonales entre elles dans C2, mais également orthogonales avec toute séquence des cellules voisines C3 et C7 du même motif M1 mais éga- lement orthogonales avec toute séquence de la cellule C4 du motif M2 (puisque les séquences de C4-M2 sont identiques aux séquences de C4-M1 lesquelles sont or- thogonales aux séquences de C2-M1) et avec toute sé- quence des cellules C5 et C6 de M3 (puisque les sé- quences utilisées dans ces cellules sont identiques aux séquences utilisées respectivement dans C5 et C6 de M1). Il n'y a donc pas de cottllisions possibles entre une cellule et ses voisines. Malgré l'intérêt de ce système, un inconvé- nient apparaît losqu'on prend en compte, non pas seu- lement l'interaction d'une cellule avec des cellules adjacentes mais l'interaction d'une cellule avec des cellules éloignées non adjacentes. Dans le schéma de la figure 2, on voit par exemple que les deux cellules centrales C1, distantes de D (qui représente le pas du réseau) travaillent sur des jeux de séquences identi- ques. Bien qu'éloignées, ces deux cellules peuvent se gêner mutuellement. Chaque cellule d'une couleur par- ticuliére se trouvant entourée de 6 cellules de même couleur situées à une distance D, (par exemple les 6 cellules C1 des motifs M2 à M7), et ces 6 cellules travail!ant avec le même jeu de fréquences, il résul- te, en général, un brouillage continu par 6 émissions distantes. C'est ce problème que se propose de résoudre l'invention en modifiant Le mode d'attribution des sé- quences, tout en sauvegardant les avantages du scena- rio orthogonal au sein d'une cellule et dans le voisi- nage de celle-ci. Ce but est atteint, selon l'invention par l'utilisation de séquences choisies de la manière sui- vante: pour une séquence attribuée à une station mo- bile dans une cellule, les séquences attribuées, dans cette cellule ou dans un ensemble de cellules voisines comprenant cette cellule, à d'autres stations mobiles ont, avec La séquence en question, un taux de colli- sion nuL, et par le fait que les séquences attribuées dans le reste de La zone de couverture ont, avec la séquence en question, au maximum k collisions de fré- quence tous les N paliers, -avec k étant petit et strictement inférieur à N, N étant Le nombre de fré- quences disponibles dans le système. On peut dire que le mode de gestion préconi- sé par l'invention est "mixte" en ce sens qu'il re- tient pour une part Le scénario orthogonal dans une cellule et dans son voisinage et qu'il s'apparente au scénario aléatoire, par l'utilisation d'un grand nom- bre de séquences pseudo-orthogonaLes. Dans un mode de réalisation avantageux les cellules sont organisées en motifs de réutilisation, chaque cellule pouvant être repérée par la position qu'elle occupe dans un motif; les séquences utilisées dans des cellules de positions différentes sont sans collisions et Les séquences utilisées dans des cellu- les de même position ont au plus k collisions sur N paliers successifs avec k petit et strictement infé- rieur à N. Si la taille du motif est égale à n, ce qui signifie qu'un motif est composé de n cellules, on peut admettre pour k une valeur au plus égale à n+1. Par exemple, pour un motif de taille 3, on pourra avoir 3 ou 4 collisions pour le motif. Parmi les autres modes d'affectation possi- bLes, on peut citer en particulier: a) la possibilité d'engendrer un nombre de séquences plus grand que le nombre de canaux fréquen- tiels. On obtient ainsi des codes plus ou moins "coor- donnés" suivant le nombre de séquences nécessaires. Lorsque le nombre de séquences par cellule devient très grand (par exemple pour satisfaire un nombre élevé d'utilisateurs avec une faible activité), on tend vers un scénario comparable, du point de vue de la statistique des brouillages, au scénario aléatoire (si ce n'est qu'il peut faire appel à des motifs de réutilisation). b) la possibilité d'utiliser des motifs de réutilisation qui acceptent des interférences entre cellules de couleurs différentes. L'ensemble des brouilleurs se répartit alors sur un plus grand nombre de cellules pour obtenir un meilleur effet statisti- que. Le protocole d'attribution de fréquence retenu par l'invention conduit à une propriété nouvel- le qui est liée à ce qu'on peut appeler la "diversité de brouilleurs" qui s'ajoute au phénomène de diversité de fréquence déjà évoqué. Ce point mérite qu'on s'y arrête car plusieurs avantages vont en découler. Pour concevoir un système AMRF ou AMRC or- thogonal selon l'art antérieur, qui ait une bonne qualité de service, il faut construire des motifs assez grands en pensant aux cas les plus défavorables o un mobile est loin de sa base et o les autres utilisateurs des mêmes ressources radio sont dans une position particulièrement propice au brouillage. En d'autres termes, il ne sert à rien d'avoir un niveau moyen d'interférence assez faible s'il y a une proba- bilité non négligeable que les conditions de propaga- tion respectives de différents -utilisateurs favori- sent le brouillage. Avec le système AMRC/SFL de l'in- vention on est dans une situation très différente car il y a un grand nombre de brouilleurs potentiels et Les interférences viennent d'un nouveau groupe d'uti- lisateurs à chaque palier. On a affaire alors à un niveau moyen de brouillage. Une première conséquence de cette diversité de brouilleurs est que la redondance qui peut être introduite dans les données d'information va s'avérer particulièrement efficace dans la lutte contre le brouillage, à condition de répartir les blocs de don- nées sur plusieurs paliers. En effet, si un brouillage intervient sur un palier du fait d'une collision sur ce palier entre plusieurs utilisateurs appartenant à des cellules voisines, ce brouillage sera différent sur le palier suivant puisque les séquences des divers brouilleurs sont indépendantes de la séquence de l'utilisateur brouillé. L'entrelacement sur plusieurs paliers permettra donc, grâce aux données de redondan- ce, de retrouver l'information perdue sur un palier. Ceci n'était pas le cas avec le scénario orthogonal puisqu'on pouvait retrouver à chaque palier les mêmes brouilleurs. - La présente invention a donc également pour objet un système tel que celui qui a été défini plus haut, dans lequel à partir des signaux numériques d'information, on forme des signaux codés ayant un certain taux de redondance, ces signaux codés étant organisés en blocs de données, les données d'un bloc étant réparties sur plusieurs paliers de fréquence. Dans le premier brevet français cité plus haut, on trouve déjà l'idée d'une redondance, mais celle-ci est introduite dans un tout -autre contexte qui est celui d'une allocation de séquences aléatoi- res. Par ailleurs, cette redondance consiste en une répétition des données tandis que, dans L'invention, on propose un autre code redondant et un codage par blocs répartis sur plusieurs paliers. La redondance introduite dans T'invention peut faire appel à des codes détecteurs et correcteurs d'erreur qui sont bien connus de l'homme de L'art. Il sembLe que Les codes de Reed-Solomon soient particu- lièrement avantageux. Les travaux des Demandeurs ont montré par ailleurs que La redondance optimale se si- tue en généraL entre 2 et 3. La diversité de brouilleurs associée au cro- dage, permet un taux d'utilisation élevé. On peut alors utiliser des motifs de réutilisation petits. En particulier, comme on le verra par La suite, on peut utiliser des motifs composés seulement de quelques cellules, 4 ou moins de 4 par exemple, aLors que dans les systèmes AMRC traditionnels, les motifs ont des tailles au moins égales à 7 et en générai supérieures à 12. L'ensembLe des propriétés qui précèdent permet d'adapter La configuration des motifs cellutai- res et Les règLes d'attribution des séquences de fré- quences en fonction des conditions d'utilisation du système. Cette flexibilité n'existait pas dans l'art antérieur des scénarii orthogonaux qui sont beaucoup plus contraignants. Selon encore un autre aspect de L'invention, on peut superposer au schéma qui vient d'être décrit, et qui concerne les communications téléphoniques, un autre schéma, moins exigeant en ce qui concerne tes collisions entre séquences et qui sert à ta transmis- sion de données diverses. On aboutit alors à un systè- me multiservice qui permet de transmettre non seule- ment La parole mais également les signaux de signali- sation ou des données. Les séquences supplémentaires ainsi intro- duites pourront avoir un taux de collision k' plus grand que le taux k retenu pour la téléphonie (ce dernier étant évidemment faible et égal à 1 en géné- ral). De telles séquences supplémentaires peuvent être définies en grand nombre comme on le comprendra mieux par la suite. Elles peuvent éventuellement être al- louées de manière prédéterminée aux divers abonnés du système, comme les séquences des systèmes AMRC aléa- toires évoqués plus haut. Mais, naturellement, les stations fixes peuvent aussi les attribuer à la de- mande des utilisateurs, comme des séquences de télé- phonie. Selon encore un autre aspect de l'invention le système peut utiliser plusieurs jeux de séquences correspondant à des flux d'informations de plusieurs natures, les séquences étant utilisées de manière * incomplète et multiplexées temporellement. Un utilisateur peut maintenir plusieurs liaisons en parallèle en utilisant un multiplexage simple entre différents codes d'accès. Pendant une communication téléphonique, un schéma réaliste con- siste à utiliser systématiquement 6 paliers sur 7 pour la parole et à réserver 1 palier sur 7 pour d'autres transmissions. La proportion du temps alloué à ces liaisons complémentaires permet d'utiliser en fait plusieurs codes d'accès pour différents types d'échan- ges (signalisation associée, synchronisation horaire, mesure des niveaux reçus de plusieurs stations voisi- nes pour préparer un changement de cellule, diffusion de messages, etc...) . Dans les phases de veille o le mobile n'a pas de communications vocales, tous les in- tervalles de temps sont utilisés pour différentes liaisons de données multiplexées (comprenant en parti- culier un ou plusieurs canaux d'appel). Le tramage implicite des flux d'information correspondant aux paliers conduit à des schémas de multiplexage simples entre plusieurs communications de nature différente. Il en résulte une grande facili- té pour la signalisation et Le contrôle du réseau. Le service offert aux abonnés mobiles est lui même enri- chi par la possibilité d'établir plusieurs liaisons simultanées dans un mode compatible avec le futur ré- seau numérique à intégration de services. Il existe une autre propriété particulière- ment intéressante qui tient en ceci. Il est possible de faire travailler le système aussi selon le protoco- le d'accès multiple à répartition dans le temps (AMRT), permettant ainsi à plusieurs stations mobiles en communication avec la même station fixe d'utiliser la même séquence mais avec des paliers de fréquence disjoints. Dans un mode particulier de réalisation de cette variante, chaque station fixe comprend plusieurs antennes sectorielles, la station émettant dans un seul secteur à la fois et recevant dans un seul sec- teur à la fois. De préférence, chaque station mobile ne tra- vaille pas en même temps en émission et en réception. De préférence encore, chaque station mobile travaille selon un cycle comprenant un palier d'émis- sion, un palier de réception et un palier de repos, ce dernier étant utilisé pour changer de fréquence, ce qui permet de bénéficier d'un temps plus grand. Enfin, selon encore un autre mode de réali- sation, qui rassemble les dispositions précédentes, le motif de réutilisation est à 3 cellules, qui se con- fondent avec 3 secteurs. Si cette répartition dans le temps entre n secteurs est mise à profit pour réaliser des motifs de réutilisation d'ordre n., toutes les stations de base utilisent le mime ensemble de canaux fréquentiels. Cela permet l'introduction progressive des stations sans révision de L'ensemble du réseau. Cela permet aussi d'envisager une reconfiguration dynamique (et automatique) en cas de défaillance d'une station fixe par simple contrôle de la puissance des émissions. Les avantages du scenario mixte de l'inven- tion ne concernent pas seulement le codage redondant interpalier, la réduction de la taille des motifs, la souplesse de gestion du système, la possibilité de systèmes multiservices, la répartition dans le temps, tous avantages qui viennent d'être soulignés, mais permettent encore et enfin une amelioration de L'effi- cacité spectrale qui tient en ceci. Il est possible de réaliser le système de l'invention de teLle manière qu'il n'y ait pas transmission effective des paliers dans les périodes de silence de la communication. Dès lors que les phénomènes d'interférence interviennent par leur valeur moyenne, la charge réelle induite par un utilisateur est simplement égale au taux d'activité rêel de sa communication. Il a été mesuré que la pro- portion du temps o il y a effectivement transmission d'informations sur un canal vocal est voisin de 40%. Il en résulte que les systèmes radiotéléphoniques AMRC/SFL selon l'invention acceptent un nombre d'uti- lisateurs 2,5 fois plus grand en téléphonie, si L'on est capable de détecter toutes les périodes de silen- ce. Ce gain d'activité, déjà important pour les commu- nications vocales, devient très important pour les transmissions de données qui sont par nature tres im- puIsives. De toutes façons on comprendra mieux L'in- vention après la description qui va suivre d'un exemple de réalisation qui est donné à titre explica- tif et nullement limitatif. Cette description se réfè- 1 6 re à des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1, déjà décrite, illustre trois variétés de protocoles d'accès multiple, - la figure 2, déjà décrite, illustre un réseau à mo- tifs cellulaires selon l'art antérieur, - la figure 3 représente un exemple de schéma de coda- ge, - la figure 4 représente un motif à 3 cellules seton l'invention, - la figure 5 montre un schéma synoptique d'un émet- teur-récepteur selon l'invention. Dans la description qui suit, on énumère les caractéristiques et avantages les plus importants, concernant le scénario d'affectation des séquences selon l'invention et plus particulièrement ceux d'un système à trois secteurs. De manière généraLe, tout d'abord, le systè- me de L'invention fait appel à une synchronisation to- tale du réseau qui est obtenue par diffusion d'une référence de temps par les stations fixes. La techni- que de sauts de fréquence lents est utilisée avec une durée de palier qui est de l'ordre de la milliseconde. La parole est transmise sous forme numérique avec un débit utile voisin de 16 kbit/s. En tenant compte de la redondance du codage de canal (taux ici égal à 2), de la capacité complémentaire nécessaire pour la si- gnalisation (et éventuellement les transmissions de données en cours de communication), d'un facteur mul- tiplicatif égal à trois pour la répartition dans le temps entre les 3 secteurs et des temps de garde entre paliers, le débit brut du modulateur est voisin de 150 kbit/s; l'espacement entre canaux est alors de kHz. Comme indiqué plus haut, un avantage déter- minant de La technique AMRC/SFL, est la diversité de fréquence qui permet de lutter contre les évanouisse- ments sélectifs et les interférences. Avec des condi- tions de propagation à chemins multiples, La quaLité de communication reste satisfaisante quelle que soit la vitesse de déplacement des mobiles. Pour se protéger contre les effacements de paliers (dOs aux interférences et aux évanouissements) on tire profit de la double diversité obtenue selon l'invention en utilisant un codage par bloc de type Reed-Solomon. Un code de type (6,3) avec taux de re- dondance égal à 2 permet ainsi d'obtenir un taux de perte de blocs de parole entre 1% et 5% lorsque le taux de perte des paliers est compris entre 17% et 27%. On sait qu'un code (6,3) signifie qu'à partir de 3 octets d'informations on forme 6 octets redondants. Le codage par bloc avec distribution des symboles sur plusieurs paliers est un complément in- dispensable de la diversité de fréquence. Il apporte une protection contre les interférences et il permet finalement d'avoir un taux d'utilisation des ressour- ces plus élevé (et donc un plus grand nombre de mobi- les par cellule). La figure 3 montre le schéma de principe de ce codage, dans le cas particulier suivant: - la durée des paliers est de 3 ms, - le débit utile pour la parole est de 16 kbit/s, - la longueur d'un bloc élémentaire d'information est de 18 ms et correspond au temps de transmission de 6 paliers, - un bloc contient 36 octets qui forment 12 groupes de 3 octets avant codage, - on utilise des codes (6,3) qui transforment 3 cotets utiles en 6 octets redondants, - pour chacun des 12 mots de code, on répartit les 6 octets après codage sur les 6 paliers. Sur la partie supérieure est représenté un bloc de données sans redondance (taux R=1). Ce bloc est réparti sur 3 paliers de fréquence ayant une cer- taine largeur (milieu de La figure). Selon l'inven- tion, le bloc de données est codé avec une redondance 2 (R=2) et le bloc codé est réparti sur 6 paliers dont la largeur en fréquence est double (partie inférieu- re). Le nombre de canaux disponibles est donc divisé par 2. Dans un tel système, il y a effacement de 18 ms de parole si et seulement si plus de trois pa- liers sont effacés. Un système à 3 cellules par motif, ou 3 sec- teurs, est représenté schématiquement sur la figure 4. Les cellules portent les références C1, C2 et C3. Un tel système fait appel à un ensemble de stations fixes dont les caractéristiques matérielles sont rigoureu- sement identiques (elles utilisent toutes Les mêmes canaux fréquentiels). Elles ne diffèrent que par les jeux de séquences utilisés et ceux-ci peuvent être changés par une simple révision des paramètres du lo- giciel. Sans apporter la moindre modification aux ter- minaux mobiles, il est possible de faire évoluer Les règles d'attribution des séquences pour s'adapter à des conditions de propagation et de trafic variables. Par exemple, on peut commencer avec peu de sites radio et utiliser un motif à 1, sans secteur, pour évoluer ensuite vers un système plus dense avec des motifs à trois secteurs. Si les conditions de propagation limi- tent a priori les interférences entre mobiles dis- tants, on peut augmenter le nombre de communications téléphoniques au niveau d'une cellule en utilisant un nombre de séquences orthogonales de plus en plus grand et en utilisant éventuellement des séquences non par- faitement orthogonales mais à faible taux de colli- sion. Lorsqu'une station tombe en panne, l'uniformité des stations permet aussi d'envisager une reconfigura- tion automatique du réseau par une simple adaptation des puissances d'émission qui augmente la zone de cou- verture des cellules voisines. L'homogénéité du réseau apporte ainsi un certain nombre d'avantages pour la gestibn, liés no- tamment aux possibilités de reconfiguration des motifs cellulaires et à la souplesse d'évolution. Les séquences utilisées pour les communica- tions vocales sont différentes d'un motif à l'autre. On obtient ainsi la propriété de diversité de brouil- leurs qui rend possible l'utilisation= de motifs de taille aussi petite que 3 en maintenant une bonne qua- lité de communication. Si on utilise, en complément, des mécanismes de détectiop des périodes de silence (pour la téléphonie et pour les transmissions de don- nées), un tel système permet en fait de n'utiliser les ressources radio qu'en proportion de l'activité réel- le. Avec un taux d'activité inférieur a 0,5 en télé- phonie, on obtient déjà un avantage significatif du point de vue capacité. Pour les communications de nature impulsive, cette propriété devient très profi- table et elle permet d'utiliser des séquences pseudo aléatoires. Apres cette description d'un mode particu- lier de réalisation de l'invention, il reste à donner quelques indications sur La manière d'engendrer les séquences satisfaisant aux critères énoncés plus haut (orthoaonalité dans une même cellule et nombre de col- lisions Limité pour des cellules de couleurs différen- tes). Bien qu'il existe un grand nombre de techniques pour engendrer de telles séquences (l'article de ON-CHING YUE cité plus haut contient à cet égard des informations et des références à d'autres ouvrages) on peut utiliser une des méthodes décrites dans un arti- cle de G. SOLOMON intitulé "Optimal Frequency iopping Sequences For Multiple Acces" publié dans "Symposium on Spread Spectrum Communications, San Diego, 1973 p.33-35. De façon générale, dans ce genre de probi- me, si une cellule dispose de N fréquences, on définit un corps de Galois d'ordre N et l'on établit alors -une bijection entre l'ensemble des fréquences possibles et le corps. Dans un tel corps, les lois d'addition et de multiplication sont définies modulo N. La séquence des fréquences utilisées est alors définie par la suite: P(x) avec x=ai ou i est le numéro de l'intervalle de temps, P est un poLynôme de degré k sur le corps qui dépend du mobile, a est un élément générateur du corps de Gatois. Il existe Nk+1 polynômes de degré k qui dé- finissent autant de séquences de période (N-1), entre Lesquelles il y a au maximum k collisions tous les N intervalles, entre deux séquences quelconques. Il est possible d'améliorer ce schéma, par exemple en affectant à chaque mobile non plus un poly- nôme mais une suite de polynômes de même degré utili- sés séquentiellement (on obtient en particulier une période plus grande et- une meilleure diversité de brouilleurs). A titre d'exemple, soit un corps de Galois d'ordre 11. Les polynômes P(x) de degré 1 (k=1) ont la forme P(x)=Ax+B o A et B appartiennent au corps. Il existe 112 = 121 polynômes de ce genre, obtenus en donnant à A et B toutes les 11 valeurs du corps. Par exemple, en prenant A=1 et B=O le polynôme se réduit à x. La séquence correspondante est la suite des i avec i=0,1...10. Avec a=2 comme élément générateur, la sé- quence des i est donnée par la suite des puissances de 2, modulo 11, soit: 1,2,4,8,5,10,9,7,3,6. Pour d'autres valeurs de A et de B le poly- n6me change et avec lui la séquence obtenue. Par exem- pIe avec A=2 et B=1, le polynôme générateur est P(x) = 2x+1 et La séquence devient: 3,7,9,6,0,10,8,4,7,2. On observera que ces deux séquences sont en collision sur la cinquième valeur (25=10 modulo 11 et 2.25+1 = 65 = 10 moduLo 11). Mais ces deux séquences n'ont qu'une collision (puisque les polynômes sont du premier degré). Pour obtenir Les séquences souhaitées avec collisions au plus égaLe à 1 dans des cellules de cou- leurs différentes et éviter Les collisions dans une même cellule, on utilisera donc des polynômes de La forme Ax+B avec un terme B qui sera le même pour tou- tes Les séquences d'une même cellule avec des termes A différents et un terme B qui prendra différentes va- leurs dans Les cellules voisines. It est possible d'obtenir des cycles pério- diques plus longs en utilisant des suites de termes B avec changement de façon synchrone tous Les N-1 inter- valLes dans toutes les cellules. Les séquences de degré 1 ont des propriétés supplémentaires intéressantes: - chaque mobile utilise presque toutes Les fréquences à chacun des cycles de N-1 intervalles (bonne diver- sité de fréquence); - pendant chacun de ces cycles, il est en collision avec N-1 utilisateurs différents dans chaque cellule extérieure (bonne diversité de brouilleurs). En ce qui concerne les équipements à utiLi- ser pour mettre en oeuvre l'invention, ils sont de type quelconque, puisque L'originalité de L'invention tient d'abord dans un choix des séquences à attribuer aux utilisateurs. A titre explicatif, la figure 5 mon- tre un exemple de structure possible, qui est par ailleurs d'un type connu. Sur cette figure le circuit représenté comprend une partie émission 20, une partie réception 30 et un ensemble de circuits communs d'émission-réception 10. Les circuits communs d'émission-réception de La station comportent un générateur de séquences 11 commandé par une horloge 12. La loi de sauts de fréquence engendrée par le générateur 11 est détermi- née en fonction des ressources disponibles. Cette ges- tion est assurée par un microprocesseur 13. La sortie de ce générateur 11 est reliée à une entrée de comman- de d'un synthétiseur 14 lequel est relié également à l'horloge 12. La sortie du synthétiseur délivre, pour chaque patier de la loi tempsfréquence en cours, une fréquence porteuse différente caractéristique du mo- bile et de l'heure du réseau. La partie émission comporte une entrée 21 qui reçoit le signal à transmettre, un circuit d'en- trée 22 dont la sortie fournit le signal à transmettre sous forme numérique et un circuit de codage 23, tous deux commandés par l'horloge 12 de l'ensemble 10. Le circuit de codage 23 est destiné à former des blocs de données numériques avec redondance, et à répartir ces blocs sur des paliers successifs. La sortie du circuit de codage est reliée à un modulateur 24 lequel est relié à l'entrée d'un émetteur 25 qui reçoit par ail- leurs, du synthétiseur 14, les fréquences porteuses pour les paliers d'émission successifs. La partie réception 30 comporte un récepteur 31, qui reçoit les signaux modulés. Ce récepteur est commandé par le synthétiseur de fréquences 14. La sor- tie du récepteur 31 est reliée à l'entrée d'un démodu- Lateur 32 qui fournit la suite des données numériques démodulées. Le démodulateur fournit égaLement un si- gnal d'horloge qui est restitué à partir des données reçues. Ce démodulateur est donc relié à L'horloge 12. Les données sont transmises à un décodeur 33 ayant une entrée de commande reliée à l'horloge 12. Un circuit de sortie 34 restitue les données- sur une sortie 35. 257562-4 REVENDICATIONS 1. Système de radiocommunications base sur un protocole d'accès multiple à répartition dans les codes et à sauts de fréquence lents (AMRr/SFL)- ce système permettant une communication biLatéraLe entre des stations fixes et des stations mobites, taque station fixe couvrant une ou plusieurs celtules adja- centes définissant la zone de couverture du systiies l'information transmise par un tel système étant -ode sous forme numérique par modulation d'une porese dont La fréquence occupe successivement divers paliers de fréquence seLon une séquence ayant une toi de sauts de fréquence déterminée, ces fréquences étant choisies parmi un ensemble de fréquences commun à tout Le sys- tème, une séquence servant à identifier les signaux émis et reçus par une station mobile, ce système étaei1 caractérisé par le fait que, pour une séquenre attri- buée à une station mobiLe dans une cellule, les s*- quences attribuées, dans cette cellule ou dans un -en- semble de cellules voisines comprenant cette cellules à d'autres stations mobiles ont, avec La séqueane en question, un taux de collision nul, et par te fait Aise les séquences attribuées dans le reste de la zone de couverture ont, avec la séquence en question, au meaî- munm k collisions de fréquence tous les N paliers,, ave- k petit strictement inférieur à N, N étant te nzbye de fréquences disponibles dans Le système. 2. Système seLon ta revendication 1, zarc- térisé par le fait que Les cellules sont organisées en groupes dits motifs de réutilisation, chaque cellu-e pouvant être repérée par la position qu'etle onu-pe dans un motif, et par le fait que les séquences utili- sées dans des cellules de positions différentes sont sans collisions et les séquences utilisées dans des celluLes de même position ont au plus k colLisions surm N paliers successifs avec k petit strictement inrié- rieur à N. 3. Système selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que k est au plus égal à n+1, n étant le nombre de cellules constituant un motif. 4. Système de radiocommunications selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'à partir des signaux numériques d'information on forme des si- gnaux codés ayant un certain taux de redondance, ces signaux codés étant organisés en blocs de données, les données d'un bloc étant réparties sur plusieurs pa- liers de fréquence. 5. Système selon la revendication 4, carac- térisé par le fait que le taux de redondance est com- pris entre 2 et 3. 6. Système selon la revendication 1, carac- térisé par le fait qu'il comprend un moyen pour détec- ter les périodes d'inactivité des stations mobiles et/ou des stations fixes et un moyen pour supprimer l'émission des paliers de fréquence correspondant à ces périodes d'inactivité. 7. Système selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que le nombre de cellules consti- tuant un motif est inférieur ou égal à 4. 8. Système selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que la configuration des motifs cellulaires et les règles d'attribution des séquences de fréquences dans les diverses cellules sont adapta- bles aux conditions d'utilisation du système. 9. Système selon la revendication 1, carac- térisé par le fait qu'il utilise des séquences supplé- mentaires présentant chacune, avec n'importe quelle autre séquence du système, au maximum k' collisions tous les N paliers, k' étant un entier non nul supé- rieur à k et inférieur à N. 10. Système selon la revendication 1, carac- térisé par le fait qu'il utilise plusieurs jeux de séquences correspondant à des flux d'informations de plusieurs natures, les séquences étant utilisées de manière incomplète et multiplexées temporellement. 11. Système selon la revendication 9, carac- térisé par le fait que les séquences supplémentaires destinées à la signalisation et/ou aux données sont attribuées par les stations fixes aux stations mobiles qui les demandent. 12. Système selon la revendication 9, ca- ractérisé par le fait que les séquences supplémentai- res destinées à la signalisation et/ou aux données sont préattribuées aux stations mobiles. 13. Système selon la revendication 1, ca- ractérisé par le fait qu'il travaille aussi selon le protocole d'accès multiple à répartition dans le temps (AMRT) permettant à plusieurs stations mobiles en com- munication avec la même station fixe d'utiliser la même séquence mais avec des paliers de fréquence dis- joints. 14. Système selon la revendication 13, ca- ractérisé par le fait que chaque station fixe comprend plusieurs antennes sectorielles, la station émettant dans un seul secteur à la fois et recevant dans un seul secteur à la fois. 15. Système selon l'une quelconque des re- vendications 13 et 14, caractérisé par le fait que chaque station mobile ne travaille pas en même temps en émission et en réception. 16. Système selon la revendication 14, ca- ractérisé par le fait que chaque station mobile tra- vaille selon un cycle comprenant un palier d'émission, un palier de réception et un palier de repos, ce der- nier étant utilisé pour changer de fréquence. 17. Système selon l'une quelconque des re- vendications 14 à 16, caractérisé par le fait que le motif de réutilisation est à 3 cellules, qui se con- fondent avec les 3 secteurs.