FR 2573348 A1 19860523 FR 8517134 A 19851120 MECANISME DE REGLAGE DE LA POSITION VERTICALE D'UNE FORME D'IMPRESSION SUR UNE MACHINE A IMPRIMER La présente invention se rapporte à un mécanisme de réglage de la position verticale d'une forme d'impres- sion,ou plaque,sur une presse à imprimer. La figure 8 illustre une presse usuelle d'im- pression en retiration. Des cylindres de plaque 83,. 84 sont en contact avec une paire de cylindres de blanchet ,81 disposés l'un au-dessus de l'autre. Des doigts 86 de saisie de feuille sont fixés à une chaîne de distribution qui passe autour d'une roue dentée prévue sur le cy- lindre supérieur de blanchet 80. L'extrémité d'une feuil- le S provenant d'une unité 87 de distribution de papier est tenue par les doigts de prise 86 et les deux faces de la feuille sont imprimées par passage de la feuille entre les deux cylindres de blanchet 80,81. Lorsqu'on effectue une impression au moyen de divers types de presse à imprimer, notamment le type ci- dessus, après avoir placé une forme ou plaque d'impression sur le cylindre de plaque, on règle la position de cette plaque. Ce réglage comprend un réglage de position verti- cale (correction dans une direction périphérique), un ré- glage de position latérale et un réglage de torsion. Dans le premier cas, on fait tourner le cylindre de plaque pour modifier sa phase par rapport au cylindre de blanchet. Parmi les dispositifs usuels de réglage de posi- tion verticale, on connaît un mécanisme de commande d'un groupe d'entraînement du cylindre de plaque au moyen d'un moteur, comme décrit dans la demande de brevet japonais non examinée 59-123665. Avec un tel mécanisme connu, la presse à imprimer devient volumineuse, ce qui est contraire à la tendance vers des presses compactes, et le prix est élevé. La présente invention a pour objet un mécanisme compact et économique qui évite les inconvénients ci-des- sus et qui permet de régler la position verticale d'une forme d'impression, par utilisation de la rotation du cy- lindre de blanchet. Conformément à la présente invention, on obtient un mécanisme de réglage de la position verticale d'une forme ou plaque d'impression sur une presse à imprimer comportant un cylindre de blanchet et un cylindre de pla- que, ledit mécanisme comprenant: un arbre de blanchet du cylindre de blanchet, supporté de façon tournante; un en- grenage de réglage de phase monté de façon tournante sur l'arbre de blanchet; un engrenage monté sur le cylindre de plaque et en prise avec l'engrenage de réglage de phase; une plaque support d'engrenages montée de façon fixe sur l'arbre de blanchet, de manière à tourner avec celui-ci, et comportant une partie tubulaire; deux roues à rochet montées de façon tournante sur la partie tubulaire de la plaque support d'engrenages et mutuellement accouplées, chaque roue à rochet comportant une denture orientée en sens inverse de celle de l'autre roue; une plaque support de cliquets, montée de façon tournante sur la partie tubu- laire de la plaque support d'engrenages; deux cliquets dont la partie intermédiaire est supportée de façon pivo- tante sur la plaque support de cliquets et qui sont dispo- sés de manière à attaquer les deux roues à rochet; des moyens de transmission à engrenage supportés sur la plaque support d'engrenage, pour transmettre la rotation des roues à rochet à l'engrenage de réglage de phase; une plaque de rappel de cliquets comportant une ouverture cir- culaire et montée de façon pivotante sur une partie fixe de la presse d'impression; des moyens élastiques qui ap- pliquent les cliquets contre la paroi intérieure de l'ou- verture circulaire formée dans la plaque de rappel de cli- quets; deux solénoides, pour déplacer la plaque de rappel de cliquets dans l'une de deux directions; et des moyens de conversion de la rotation de l'arbre de blanchet de ma- nière à faire tourner la plaque support de cliquets d'un angle prédéterminé dans des sens alternés. Dans le mécanisme de réglage de la position ver- ticale suivant la présente invention, lorsqu'on actionne l'un des deux solénoides pour déplacer la plaque de rappel de cliquets, l'ouverture circulaire formée dans la plaque de rappel de cliquets devient excentrée par rapport à l'a- xe de l'arbre de blanchet. Par conséquent, lorsque l'ar- bre de blanchet tourne, les deux cliquets, dont chacun por- te à une extrémité un galet guidé par la paroi intérieure de l'ouverture circulaire, viennent en prise avec les roues à rochet correspondantes et se dégagent de celles-ci. D'autre part, lorsque l'arbre de blanchet tourne, les éléments montés sur celui-ci tournent en même temps que l'arbre. Pendant leur rotation, la plaque support de cliquets tourne alternativement dans le sens normal et le sens inverse, d'un angle prédéterminé, par rapport à l'ar- bre de blanchet, sous l'action d'un mécanisme de conver- sion de mouvement rotatif. Ainsi, lorsque l'arbre de blanchet tourne et que la plaque support de cliquets est déplacée dans un sens, les deux cliquets attaquent les roues à rochet respectives et la plaque support de cliquets tourne d'un angle prédé- terminé dans un sens par rapport à l'arbre de blanchet. Par suite, la roue à rochet tourne dans un sens et sa rota- tion est transmise à l'engrenage de réglage de phase par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages,de sorte que l'engrenage prévu sur le cylindre de plaque et en prise avec l'engrenage de réglage de phase tourne pour régler la position verticale d'une plaque placée sur le cylindre de plaque. D'autres objets et avantages de la présente des- cription apparaîtront aux hommes de l'art à la lecture de la description de son mode de réalisation, non limitatif, représenté sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan avec coupe hori- zontale du mécanisme conforme à la présente invention; la figure 2 est une vue de côté de ce mécanisme; la figure 3 est une vue de côté avec coupe par- tielle,illustrant le fonctionnement de ce mécanisme; la figure 4 est une vue de côté du mécanisme, montrant la transmission à engrenages; la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une coupe dudit mécanisme, il- lustrant les doigts de serrage; la figure 7 est une vue en plan illustrant les doigts de serrage; la figure 8 est une vue schématique d'un exemple de presse à imprimer en retiration; et la figure 9 illustre la façon dont le réglage automatique de la position verticale est effectué. Comme représenté sur les figures 1 et 2, un arbre de blanchet 2 d'un cylindre de blanchet 1 est supporté de façon tournante dans un châssis latéral 3 et une roue den- tée 4 pour chaîne est fixée à chaque extrémité du cylin- dre de blanchet 1. Un mécanisme 10 de prise de feuille est prévu, comme représenté sur les figures 6 et 7, entre deux chaînes sans fin 5 passant autour des roues dentées 4. Le mécanisme 10 se loge dans une ouverture 6, ménagée dans une partie de la périphérie extérieure du cylindre de blanchet 1, lorsque les chaînes sans fin 5 sont en mouve- ment. Ce mécanisme de prise 10 comprend des supports 12 prévus aux deux extrémités d'une enclume 11 s'étendant entre les deux chaînes sans fin 5. Une extrémité de doigts de prise 14 est fixée à un arbre support 13 reliant les supports 12. Chaque doigt de prise 14 pivote autour de cha- que arbre support 13,au moyen d'un mécanisme à came 20 (fi- gure 1) prévu à une extrémité du cylindre de blanchet 1, de sorte que l'autre extrémité des doigts s'éloigne de l'en- clume 11. Lorsqu'ils sont ramenés en sens inverse par des ressorts 15 montés sur l'arbre support 13, leurdite autre extrémité est pressée contre l'enclume 11. Le mécanisme à came 20, représenté sur les figu- res 1 et 6, comporte un arbre 21 monté de façon tournante de manière à traverser la plaque d'extrémité du cylindre de blanchet 1. Un galet 23, monté à l'extrémité d'un bras 22 prévu à une extrémité de l'arbre 21, est en contact avec une came 24 d'ouverture de doigt montée du côté inté- rieur du châssis latéral 3, tandis que l'extrémité d'un bras 25 prévu à l'autre extrémité de l'arbre 21 est en con- tact avec un galet 27 monté à une extrémité d'un bras 26 fixé à l'extrémité de l'arbre support 13. Un engrenage 30 de réglage de phase est monté de façon tournante sur l'arbre de blanchet 2, comme repré- senté sur la figure 1, de manière à se trouver entre le cy- lindre de blanchet 1 et le châssis latéral 3. Lorsque l'en- grenage tourne, un cylindre de plaque (83 sur la figure 8) tourne en même temps qu'un engrenage 31 de cylindre de pla- que qui est en prise avec l'engrenage 30, ce qui permet de régler la position verticale de la plaque montée sur le cylindre de plaque. Une plaque circulaire 32 support d'engrenages est montée sur l'arbre de blanchet 2, de manière à tourner so- lidairement de ce dernier. Deux roues à rochet 34,35 mu- tuellement accouplées et une plaque circulaire 36 support de cliquets sont montées de façon tournante sur une partie tubulaire 33 de la plaque 32 support d'engrenages. Les dents 37 des roues à rochet 34, 35 sont diri- gées dans des sens opposés, comme représenté sur la figure 3, et la rotation des roues à rochet 34,35,par rapport à la partie tubulaire 33, est transmise à l'engrenage 30 de réglage de phase, par l'intermédiaire d'un mécanisme 40 de transmission à engrenages supporté sur la plaque 32 support d'engrenages. Le mécanisme 40 de transmission à engrenages comprend, comme représenté sur les figures 1 et 4, un pignon 41 fixé sur le dos de la roue à rochet 35 et en prise avec un pignon de transmission 42 supporté du côté extérieur de la plaque 32 support d'engrenages. La rota- tion du pignon de transmission 42 est transmise à un arbre de transmission 45, supporté de façon tournante sur le dos de la plaque 32 support d'engrenages, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 43 et d'une roue tangente 44, et la ro- tation de l'arbre de transmission 45 est transmise d'une vis sans fin 46, fixée à l'arbre 45, à une roue tangente 47 montée sur l'engrenage 30 de réglage de phase. Au dos de la plaque 36 support de cliquets, com- me représenté sur la figure 2, les parties centrales de deux cliquets 48,49, prévus pour attaquer les roues à ro- chet 34,35 et s'en dégager, sont supportées de façon pivo- tante. Ces cliquets 48,49 sont rappelés dans une direction par des ressorts (non représentés),de sorte que des galets prévus à une extrémité des cliquets sont pressés contre la paroi intérieure d'une ouverture circulaire 52 ménagée dans une plaque 51 de rappel de cliquets. La partie inférieure de la plaque 51 de rappel de cliquets est supportée de façon pivotante par un axe support 53 partant du châssis latéral 3. Deux solénoïdes 54,55 sont montés de part et d'autre de l'axe support 53. Les plongeurs 56 des solénoides 54,55 sont reliés à une pièce support 57 fixée à l'axe support 53. Deux ergots 58 sont prévus de part et d'autre de l'axe support 53. Des trous ovales, prévus à une extré- mité de tiges 59,reçoivent ces ergots 58, tandis que les autres extrémités des tiges 59 sont supportées de façon coulissante par des bossages 61 fixés de façon tournante à la pièce support 57. Des ressorts 62 sont disposés sur les tiges 59,pour supporter la plaque 51 de rappel de cli- quets de sorte que son ouverture circulaire 52 soit concen- trique à l'axe de l'arbre de blanchet 2, les cliquets 48, 49 n'étant alors pas en prise avec les roues à rochet cor- respondantes 34,35. La plaque 36 support de cliquets tourne dans un sens ou dans l'autre, d'un angle-prédéterminé, sous l'ac- tion d'un mécanisme 70 de conversion de mouvement de rota- tion, lorsque l'arbre de blanchet 2 tourne. Comme représen- té sur les figures 1 et 2, le mécanisme 70 comprend un bras d'entraînement 71 monté sur l'extrémité de l'arbre de blanchet 2. Une extrémité d'un bras de galet 72, dont la partie intermédiaire est reliée à l'extrémité du bras d'entraînement 71, et une partie de la périphérie extérieu- re de la plaque 36 support de cliquets sont reliées mutuel- lement par une biellette 73. Un galet 74, monté à l'autre extrémité du bras de galet 72, est engagé dans une gorge de came circulaire 76 formée dans une plaque de came 75 prévue à une extrémité de l'arbre de blanchet 2. La plaque de came 75 est immobile, elle est sup- portée par le chassis latéral 3 ou un élément analogue, et la gorge de came circulaire 76 formée dans la plaque de came 75 est excentrée par rapport à l'axe de l'arbre de blanchet 2. En fonctionnement, pour régler la position ver- ticale d'une forme d'impression ou plaque placée sur un cylindre de plaque 83 (figure 8), on excite l'un des solé- noides 54, 55,en fonction du sens de réglage,et on met en rotation l'arbre de blanchet 2. On suppose par exemple que le solénoïde de droite (55) des deux solénoïdes 54, 55 représentés sur la figure 2 est alimenté de manière à actionner le plongeur 56. Le solénoïde 55 tend à se déplacer par rapport au plongeur fixe 56, de sorte que la plaque 51 de rappel de cliquets pivote autour de l'arbre support 53, comme représenté sur la figure 3. Par suite, son ouverture circulaire 52 de- vient excentrée par rapport à l'arbre de blanchet 2. Alors que les galets 50 des cliquets 48, 49 sont normalement en contact avec la paroi intérieure de l'ouver- ture circulaire 52, lorsque la plaque 51 de rappel de cli- quets pivote, les cliquets 48, 49 s'éloignent de la paroi intérieure de l'ouverture 52 et viennent en prise avec les roues à rochet 34,35 et se dégagent de celles-ci quand la plaque 36 support de cliquets tourne dans un sens ou dans l'autre. Lorsque l'arbre de blanchet 2 tourne, les par- ties montées sur cet arbre tournent avec lui. Pendant cette rotation, le galet 74 du bras de galet 72 se déplace le long de la gorge de came circulaire 76 qui est excentrée par rapport à l'axe de l'arbre de blanchet 2. Pendant sa rotation autour de l'axe de l'arbre de blanchet 2, le bras de galet 72 pivote d'un angle prédéterminé autour de sa liaison avec le bras d'entraînement 71. En conséquence, du fait de la rotation du bras de galet 72 et de son pi- votement associé à l'arbre de blanchet 2, la plaque 36 support de cliquets tourne dans un sens ou dans l'autre, d'un angle prédéterminé, par rapport à la partie tubulaire 33 de la plaque 32 support d'engrenages. On considère maintenant que l'un (55) des solé- noides 54,55 est excité et que l'arbre de blanchet 2 tour- ne, dans cette situation. Le cliquet 48 étant en prise avec la roue à rochet correspondante 34 et l'autre cli- quet étant dégagé, la plaque 36 support de cliquets tourne d'un angle prédéterminé dans le sens de la flèche sur la figure 3, sous l'action du mécanisme 70 de 'conversion de mouvement de rotation, de sorte que la roue à rochet 34 tourne. La rotation de la roue à rochet 34 est transmise à l'engrenage 30 de réglage de phase, par l'intermédiaire du mécanisme 40 de transmission à engrenages. Par suite, l'engrenage 31 de cylindre de plaque en prise avec l'en- grenage 30 tourne également, de sorte que la plaque pla- cée sur le cylindre de plaque est réglée dans une direc- tion verticale ou périphérique. Puisque la plaque 36 support de cliquets et les roues à rochet 34, 35 sont montées de façon tournante sur la partie tubulaire de la plaque 32 support d'engrenages, elles tournent lorsque l'arbre de blanchet 2 tourne. Ainsi, même si l'un des cliquets 48,49 est en prise avec la roue à rochet respective, celle-ci ne tourne pas par rapport à la plaque support d'engrenages sauf si la plaque 36 sup- port de cliquets tourne par rapport à cette dernière. La rotation de la roue à rochet est transmise au cylindre de plaque seulement lorsque la plaque 36 support de cliquets tourne dans une certaine direction par rapport à la pla- que support d'engrenages, l'un des cliquets étant en prise avec la roue à rochet associée et l'autre étant dégagé de sa roue. Lorsqu'on excite l'autre solénoïde 54 tandis que l'arbre de blanchet 2 est mis en rotation, la plaque 51 de rappel de cliquets s'incline en sens inverse de la position décrite plus haut et la plaque 36 support de cli- quets tourne d'un angle prédéterminé, en sens inverse du sens indiqué sur la figure 3, le cliquet 49 étant en prise avec la roue à rochet 35. Par suite, la roue à rochet 35 tourne en sens inverse, de sorte que la plaque sur le cy- lindre de plaque est réglée dans le sens inverse. Comme illustré sur la figure 9, par utilisa- tion d'un repère d'alignement B à l'extrémité de la plaque A placée sur le cylindre de plaque, mesure de la distance t d'une ligne de référence X- X au repère d'alignement B et comparaison de la valeur mesurée avec une valeur pré- déterminée, on peut savoir de quelle quantité la plaque A doit être déplacée. En outre, la position verticale de la plaque peut être réglée automatiquement par utilisation d'un méca- nisme de détection de position de référence adjacent à une partie quelconque tournant en synchronisme avec le cylin- dre de plaque, comptage des impulsions par envoi à un compteur du signal venant de ce mécanisme de détection de position de référence et du signal venant d'un générateur d'impulsions de référence, utilisation d'un détecteur pour détecter le repère d'alignement B autour du cylindre de plaque, arrêt du comptage en réponse à un signal venant de ce détecteur, envoi à une unité arithmétique de comparai- son du signal venant du compteur et d'un signal prédéter- miné venant d'un dispositif de réglage, et commande des solénoïdes 54, 55 au moyen du signal fourni par l'unité arithmétique de comparaison. D'autre part, on peut régler simultanément dans la position verticale la plaque placée sur le cylindre in- férieur de plaque, représenté sur la figure 8, par utili- sation des dispositifs de réglage de position verticale conformes à la présente invention aux deux extrémités du cylindre de blanchet. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1. Mécanisme de réglage de la position verticale d'une plaque (A) sur une presse à imprimer comportant un cylindre de blanchet (1) et un cylindre de plaque (83), ca- ractérisé en ce qu'il comprend: un arbre de blanchet (2) pour le cylindre de blanchet, supporté de façon tournante; un engrenage (30) de réglage de phase, montée de façon tournante sur l'arbre de blanchet; un engrenage (31) mon- té sur le cylindre de plaque et en prise avec l'engrenage de réglage de phase; une plaque (32) support d'engrenages, montée de façon fixe sur l'arbre de blanchet, de manière à tourner avec celui-ci, et comportant une partie tubulaire (33); deux roues à rochet (34,35), montées de façon tour- nante sur la partie tubulaire de la plaque support d'engre- nages et accouplées l'une à l'autre, les dentures (37) de chacune de ces roues étant orientées en sens inverse l'une de l'autre; une plaque (36) support de cliquets, montée de façon tournante sur la partie tubulaire de la plaque support d'engrenage; deux cliquets (48,49) dont la partie intermédiaire est supportée de façon pivotante sur la pla- que support de cliquets et qui sont prévus pour venir en prise avec les deux roues à rochet, respectivement; des moyens de transmission à engrenages (40), supportés sur la plaque support d'engrenages pour transmettre la rotation des roues à rochet à l'engrenage de réglage de phase; une plaque (51) de rappel de cliquets, qui présente une ouverture circulaire (52) et qui est montée de façon pivo- tante (53) sur une partie fixe (3) de la presse à imprimer; des moyens élastiques de rappel des cliquets contre la pa- roi intérieure de l'ouverture circulaire formée dans la plaque de rappel de cliquets; deux solénoides (54,55) de déplacement de la plaque de rappel de cliquets dans l'une de deux directions; et des moyens (70) de conversion de la rotation de l'arbre de blanchet, de manière à faire tour- ner la plaque support de cliquets dans un sens ou dans l'au- tre, d'un angle prédétermine. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens (70) de conversion de rotation comprennent un bras d'entraînement (71) fixé sur l'arbre de blanchet (2), un bras de galet (72) dont la partie inter- médiaire est reliée à une extrémité du bras d'entraînement, une biellette (73) reliant une extrémité du bras de galet à une partie périphérique de la plaque (36) support de cliquets, et un galet (74) placé à l'autre extrémité du bras de galet et disposé de manière à être guidé par une gorge de came fixe (761 qui est excentrée par rapport à l'axe de l'arbre de blanchet.