FR 2575797 A1 19860711 FR 8517079 A 19851119 \ STRUCTURE D'ASSEMBLAGE DEVANT ETRE UTILISEE DANS DES POUSSETTES PLIABLES. La présente invention se rapporte à une structure d'assemblage comprenant des articulations à rotule (ou ar- ticulations sphériques), devant être utilisée dans des- poussettes pliables. La présente invention s'applique, par exemple, à une poussette à structure de base pliable du type décrit dans le brevet japonais publié n' 50705/1.982 (qui corres- pond sensiblement au brevet US 4 317 581). La poussette décrite dans le document précité est conçue de telle façon que ses dimensions dans les trois directions: hauteur, longueur et largeur, diminuent lorsque la poussette passe de l'ouverture à la fermeture. Les mouvements de pliage qui ont lieu dans ces directions sont couplés cinématique- ment entre eux. Lorsqu'on observe une telle poussette pliable, on voit que les mouvements de certains composants qui ont lieu au cours du pliage ne se limitent pas à un seul plan, mais s'effectuent dans un espace à trois dimensions. Par exemple, il existe un cas dans lequel, si l'on utilise une articulation permettant la rotation autour d'un seul axe entre un premier composant et un second qui lui est relié, l'utilisation de cette articulation s'avère insuffisante; il faut, au contraire, une articulation dite joint univer- sel, qui permet la rotation autour d'un premier axe et la rotation autour d'un second axe coupant le premier suivant un angle prédéterminé. On peut penser à une articulation à rotule, comme représentant de ce type de joint universel. On peut utiliser une rotule comme portion d'arti- culation permettant la rotation autour d'un premier axe et la rotation autour d'un second axe, comme on l'a décrit ci-dessus. Cependant, si l'on utilise une telle rotule qui permet la rotation autour d'axes dirigés dans presque tou- tes les directions dans une poussette pliable, il y aurait un cas o cela gênerait l'ouverture et la fermeture de la poussette. Ainsi, même si l'on utilise une rotule dans une poussette pliable, on obtiendra de meilleurs résultats en n'autorisant que les mouvements nécessaires au cours de l'ouverture et de la fermeture des poussettes. Habituellement, il faut assembler une articulation à rotule de façon qu'une rotule logée dans une cavité de logement pour former une articulation à rotule ne sorte pas de son logement. Pour obtenir un tel assemblage, il faut cependant utiliser des composants compliqués, et l'assemblage lui-même est souvent compliqué. En conséquence, la présente invention a pour objet une structure d'assemblage devant être utilisée dans des poussettes pliables, susceptible de limiter le degré de liberté d'une articulation à rotule qui s'oppose à l'ou- verture et à la fermeture sans heurts d'une poussette pliable, ladite structure étant d'une construction simple et d'un assemblage facile. La structure d'assemblage selon l'invention utili- se des rotules. de telle façon qu'un premier élément et un second élément constituant des portions d'une poussette pliable sont assemblés de façon à permettre à chacun d'eux de tourner autour d'un premier axe et d'un second axe qui se coupent suivant un angle prédéterminé pendant le pliage de la poussette. Ainsi, du moment que la condition préci- tée est satisfaite, l'invention s'applique à n'importe quelle portion d'articulation d'une poussette pliable. Une articulation à rotule comprise dans la struc- ture d'assemblage selon l'invention comprend une cavité de logement et une pièce d'insertion susceptible d'être reçue dans ce logement, pièce d'insertion et logement consti- tuant une articulation à rotule lorsqu'ils sont assemblés. Le logement comprend une section en forme de cuvette ou- verte dans sa partie supérieure, délimitée par une surface intérieure et une surface extérieure hémisphériques con- centriques, et une section de fixation partant latérale- ment de la section en forme de cuvette, la partie infé- rieure de la section en forme de cuvette comportant une ouverture allongée dirigée dans le sens de la longueur présentant une largeur inférieure au diamètre de la sur- face hémisphérique intérieure. D'autre part, la piéce d'insertion comprend une section de tête sphérique compor- tant une surface extérieure conformée de façon à s'emboi- ter avec la surface hémisphérique intérieure, et une sec- tion de tige partant radialement de la section de tête sphérique. A l'état assemblé, le logement est fixé au pre- mier élément par la section de fixation, tandis que la pièce d'insertion est fixée au second élément par la sec- tion de tige, la section de tête sphérique étant recue dans la section en forme de cuvette du logement et la section de tige passant par l'ouverture allongée pratiquée dans le logement. L'agencement est tel que, dans cet état assemblé, le mouvement de rotation de la section de tige autour de son axe dans l'ouverture allongée entraine la rotation au- tour dudit premier axe et que son mouvement.de translation entraine la rotation autour dudit second axe. Selon la présente invention, la pièce d'insertion faisant partie de l'articulation à rotule est autorisée à se déplacer par rapport au logement dans les limites dans lesquelles la section de tige peut se déplacer dans l'ou- verture allongée. Ainsi, lorsqu'on effectue les opérations d'ouverture et de fermeture de la poussette pliable, le premier élément et le second peuvent se déplacer suivant les trois dimensions, mais avec des contraintes mutuelles imposées par l'articulation à rotule. Ces contraintes con- tribuent à permettre au premier élément et au second d'exécuter un mouvement relatif défini, et elles sont Z575797 efficaces pour garantir une ouverture et une fermeture sans à-coups de la poussette. L'articulation à rotule utilisée pour la structure d'assemblage selon l'invention ne comprend pratiquement que deux parties simples, un logement et une pièce d'in- sertion. Lorsqu'on assemble le logement et la pièce d'in- sertion pour former une articulation à rotule, il suffit d'insérer la section de tige de la pièce d'insertion par l'ouverture allongée du logement, à l'opposé de l'opéra- tion compliquée nécessaire pour une articulation à rotule courante, dans laquelle-on constitue une pièce d'insertion dans des moitiés de logement, puis on assemble ces der- nières. D'autres caractéristiques, objets et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre de celle-ci, en regard du dessin annexé dont la figure 1 est une vue de face en perspective d'une poussette pliable, représentée à l'état ouvert. à laquelle est appliqué un mode d'exécution de l'invention la figure 2 est une vue d'arrière en perspective de la poussette pliable de la figure 1; la figure 3 est une vue de face en perspective de la poussette pliable, a l'état fermé; la figure 4 est une vue de dessous fragmentaire en perspective de la même poussette pliable a l'état ouvert, montrant les liaisons entre des traverses 19, 20 et un élément de liaison des pieds postérieurs 12 et entre les traverses et un élément de liaison antérieur 13'; la figure 5 est une vue de face d'une pièce d'in- sertion 25 constituant une première partie d'un assemblage à rotule; la figure 6 est une vue en plan d'un premier loge- ment 29 constituant la seconde partie de l'assemblage à rotule; la figure 7 est une vue de face du premier loge- ment 29 de la figure 6; la figure 8 est une vue latérale de droite du pre- mier logement 29 de la figure 6; la figure 9 est une vue en plan d'un second loge- ment 36 constituant la seconde partie d'une articulation à rotule; la figure 10 est une vue de face du second loge- ment 36 de la figure 9; la figure 11 est une vue latérale de droite du se- cond logement 36 de la figure 9; la figure 12 est une vue des portions principales du mode d'exécution de l'invention montrant les traverses 19, 20 et l'élément de liaison des pieds postérieurs 12 et l'élément de liaison antérieur 13 devant être relié aux traverses; la figure 13 est une coupe a échelle agrandie sui- vant la ligne A-A de la figure 12; la figure 14 est une vue correspondant à la figure 12, mais montrant un état de la poussette intermédiaire entre l'état ouvert et l'état fermé de celle-ci; la figure 15 est une vue correspondant à la figure 13, représentant un état correspondant à celui de la figu- re 14; la figure 16 est une vue correspondant aux figu- res 12 et 14, représentant l'état de fermeture de la pous- sette; et la figure 17 est une vue correspondant aux figures 13 et 15, représentant un état correspondant à celui de la figure 16. Les figures 1 à 3 représentent un exemple de pous- sette pliable à laquelle est appliqué un mode d'exécution de la présente invention. La figure 1 est une vue en pers- pective oblique de la poussette à l'état ouvert. La figure 2 est une vue en perspective oblilque de la poussette à- l'état ouvert. La figure 3 est une vue en perspective oblique de la poussette à l'état fermé. oblique de la poussette à l'état fermé. La poussette pliable représentée comporte des éléments disposés sur les surfaces latérales droite et gauche de la poussette, et d'autres éléments de direction latérale, des- tinés à relier les éléments disposés sur les surfaces laté- rales. Les éléments constituant les surfaces latérales de droi- te et de gauche de la poussette comprennent essentiellement deux accoudoirs 1, deux pieds antérieurs 2, deux pieds pos- térieurs 3, deux barres de support supérieures 4, deux bar- res de support inférieures 5, et deux barres de support de siège 6. On va décrire à présent la poussette avec davantage de détails, tout en explicitant les relations entre ces éléments. Chaque accoudoir 1 est disposé de façon à être dirigé longitudinalement et le pied antérieur 2 est relié de façon à pouvoir tourner à une section de l'accoudoir 1 dans une position relative antérieure.Le pied antérieur 2 comporte des roues avant 7 à son extrémité inférieure. Un coulisseau 8 est monté de façon à pouvoir coulisser longitudinalement sur le pied antérieur 2. Chaque pied postérieur 3 est relié de façon à pouvoir tourner au coulisseau 8 associé. Le pied postérieur 3 comporte des roues arrière 9 à son extrémité inférieure. Chaque barre de support supérieure 4 est reliée de façon à pouvoir tourner, à son extrémité supérieure, à une section située dans une position relative postérieure de l'accoudoir 1 associé. La barre de support inférieure 5 est reliée de fa- çon à pouvoir tourner, à l'une de ses extrémités, au milieu du pied postérieur 3 et, à son autre extrémité, à la barre de support supérieure 4. Chaque barre de support de siège 6 est reliée de façon à pouvoir tourner, à son extrémité anté- rieure, au milieu du pied antérieur 2 et, à son autre extré- mité, à la jonction entre la barre de support supérieure 4 et la barre de support inférieure 5. En outre, chaque coulisseau 8 est relié à l'extrémité inférieure d'une barre de traction (ti- rant) 10 (figures 3 et 4) reliée de façon à pouvoir tourner à l'ac- coudoir 1, dans une position située en avant d'un pivot situé sur l'accoudoir 1, destiné à supporter le pied anté- rieur 2 de façon qu'il puisse tourner. Des moyens de liaison transversale, destinés à relier les différents éléments précités, disposés sur les surfaces latérales de droite et de gauche de la poussette, comprennent un élément de liaison des pieds antérieurs 11, monté entre les deux pieds antérieurs 2, et un élément de liaison des pieds postérieurs 12 montés entre les deux pieds postérieurs 3. Comme le montre la figure 4 représentant la pous- sette des figures 1 à 3 dans son état ouvert suivant une vue fragmentaire en perspective de dessous, lesdits moyens comprennent, en outre, deux.éléments de liaison transver- saux, ou un élément de liaison antérieur 13 et un élément de liaison postérieur 14, montés entre les deux barres de support de siège.6. Comme le montre une comparaison entre les figures 1, 2 et 3, la poussette est conçue de façon que la dimension transversale (en largeur).soit réduite à l'état fermé. Ainsi, l'élément de liaison des pieds anté- rieurs 11, l'élément de liaison des pieds postérieurs 12, l'élément de liaison.antérieurs 13 et l'élément de liaison postérieur 14 sont pliables chacun en son milieu et leurs mouvements de pliage provoquent le rapprochement mutuel des surfaces latérales de droite et de gauche de la poussette. En outre, comme on l'a représenté, la poussette comporte une barre de poussée 15 en U renversé. Les extré- mités inférieures des deux sections longitudinales de la barre de poussée 15 s'étendent le long des barres de sup- port supérieures 4 et leur sont fixées en grande partie. La section horizontale de la barre de poussée 15 est plia- ble en son milieu, comme dans le cas des autres moyens de liaison transversaux. En outre, la poussette comporte un siège 16 en son milieu. Le siège 16 est retenu par les deux accoudoirs I et les deux barres de support de siège 6, et il est placé sur l'élément de liaison antérieur 13 et l'élément de liaison postérieur 14. La partie de dossier du siège 16 est retenue par des barres de retenue de dossier 17. Un protecteur de torse 18 est monté de façon à relier les extrémités antérieures des accoudoirs 1. Le protecteur 18 est pliable et, comme le montre la figure 3, il prendra une position pliée lorsque les deux accoudoirs 1 se rap- procheront. Comme mieux montré à la figure 4. une première traverse 19, et une seconde traverse 20, qui se croisent en formant un X, sont disposées entre l'élément de liaison antérieur 13 et l'élément de liaison des pieds postérieurs 12. Ces traverses 19 et 20 ont pour rôle d'accoupler ciné- matiquement les mouvements de pliage respectifs de l'élé- ment de liaison antérieur 13 et de l'élément de liaison des pieds postérieurs 12, et une structure d'assemblage selon l'invention est appliquée à la jonction entre les traverses 19, 20 et l'élément de liaison antérieur 13 et 2 0 l'élément de liaison des pieds postérieurs 12. En outre, cette structure d'assemblage sera décrite plus loin en regard des figures 5 et suivantes. On va décrire à présent l'ouverture et la fermetu- re de cette poussette pliable. Dans la position d'ouverture de la poussette. re- présentée sur les figures 1. 2 et 4, la barre de support supérieure 4 et la barre de support inférieure 5 sont maintenues dans une position sortie alignée par des moyens de verrouillage appropriés. En outre, les pieds antérieurs et postérieurs 2 et 3 ont leurs extrémités inférieures maintenues à distance mutuelle. Les accoudoirs 1 sont dans leur position dirigée horizontalement. En outre, l'élément de liaison des pieds antérieurs 11, l'élément de liaison des pieds postérieurs 12, l'élément de liaison antérieur 13 et l'élément de liaison postérieur 14 sont maintenus de façon que la distance entre les extrémités opposées de chaque élément soit maximale. Lorsqu'on désire fermer la poussette, on met d'a- bord les moyens de verouillage hors d'action. Lorsqu'on déclenche la fermeture, les différents mouvements ci-après ont alors lieu presque simultanément. Les barres de support supérieures et inférieures 4 et 5 se plient, les barres de support inférieures 5 étant amenées à s'étendre sur la plus grande partie des moitiés inférieures des pieds postérieurs 3. Ainsi, la barre de poussée 15 est amenée dans une position relative infé- rieure. En outre, en même temps que le mouvement des bar- res de support inférieures 5 précité, les accoudoirs 1, accompagnant les barres de support supérieures 4, tour- nent, leurs extrémités postérieures descendant. Ainsi, les extrémités antérieures des accoudoirs 1 montent, de sorte que les coulisseaux 8 sont tirés vers le haut le long des pieds antérieurs 2 par les barres de traction 10. Le glis- sement des coulisseaux 8 sur les pieds antérieurs 2 provo- que le pliage de l'élément de liaison des pieds antérieurs 11. Ainsi, l'élément de liaison des pieds antérieurs 11 est relié, à ses extrémités opposées, aux seconds coulis- seaux 21. Les seconds coulisseaux 21 sont montés de façon à pouvoir coulisser sur les pieds antérieurs 2 de la même façon que les coulisseaux 8 et leurs mouvements de glisse- ment sont couplés cinématiquement entre eux par les barres de liaison 22. Par conséquent, lorsque les coulisseaux 8 montent le long des pieds antérieurs 8, les seconds cou- lisseaux 21 montent également. Des éléments coudés 23 sont montés entre l'élément de liaison des pieds antérieurs 11 et les pieds antérieurs 2, de façon qu'en réaction à la montée des seconds coulisseaux 21, l'élément de liaison des pieds antérieurs 11 se plie, sa section pliable fai- sant saillie vers le bas. En outre, la section horizontale de la barre de poussée 15 est pliée par les mains de l'opérateur et, en même temps que le pliage de l'élément de liaison des pieds antérieurs 11, les éléments constituant les surfaces laté- rales de droit et de gauche de la poussete se rapprochent. Ainsi, la distance entre les barres de support du siège 6 diminuent et les éléments de liaison antérieurs 13 se plient. Le pliage des éléments de liaison antérieurs 13 est transmis à l'élément de liaison postérieur 14 par l'intermédiaire d'une barre de liaison 24. Le pliage de l'élément de liaison antérieur 13 est également transmis à l'élément de liaison des pieds postérieurs 12 par l'inter- médiaire des traverses 19 et 20. A ce moment. en se rap- prochant mutuellement de façon à être parallèles, bien que le parallélisme ne soit pas parfait, les traverses 19 et agissent en exerçant une poussée contre et entre l'élé- ment de liaison antérieur 13 et l'élément de liaison des pieds postérieurs 12, de façon à plier l'élément de liaison antérieur 13 et l'élémennt de liaison des pieds postérieurs 12 dans des sens opposés. Inversement, lorsqu'on désire faire passer la poussette de l'état fermé à l'état ouvert, on effectue les opérations précitées dans l'ordre inverse. Lorsqu'on observe les liaisons entre les traverses 19, 20 et l'élément de liaison des pieds postérieurs 12 ou l'élément de liaison antérieur 13, qui caractérisent l'in- vention, on voit que deux mouvements de rotation y sont effectués, l'un autour d'un premier axe et l'autre autour d'un second axe coupant le premier axe suivant un angle prédéterminé. Ainsi, les mouvements qui sont effectués entre l'élément de liaison des pieds postérieurs 12 ou l'élément de liaison antérieur 13 et les traverses 19, 20 ne sont pas limités à un seul plan. Cela est dû au fait que l'élément de liaison des pieds postérieurs 12 est mon- té entre les pieds postérieurs 3, tandis que l'élément de liaison antérieur 13 est monté entre les barres de support du siège 6, et que les pieds-postérieurs 3 et les barres de support du siège 6 se déplacent en modifiant leurs angles mutuels. 257579'7 On a représenté séparément, sur les figures 5 à 11. les composants selon l'invention. En combinant ces composants. on obtient un assemblage à rotule de structure simple. La figure 5 est une vue de face d'une pièce d'in- sertion 25 qui constitue l'un des composants, la rotule d'une articulation à rotule. La pièce d'insertion 25 com- prend une section de tête sphérique 26 présentant une sur- face extérieure sensiblement sphérique, et une section de tige 27 partant radialement de la section de tête sphéri- que 26. La pièce d'insertion 25 comporte un trou traver- sant 28 s'étendant suivant l'axe de la section de tige 27. Sur les figures 6 à 8, on a représenté un premier logement 29, constituant l'autre composant de l'articula- tion à rotule. La figure 6 est une vue en plan; la figure 7 est une vue de face; la figure 8 est une-vue latérale de droite. La logement 29 comprend une section en forme de cuvette 32 délimitée par une surface hémisphérique inté- rieure 30 et une surface hémisphérique extérieure 31 con- centriques,. ladite section en forme de cuvette étant ouverte à sa surface supérieure (surface inférieure dans la position représentée), et une section de fixation 33 partant latéralement de la section en forme de cuvette 32. Le bas de la section en forme de cuvette 32 (qui corres- 2 5 pond à la portion supérieure de la section en forme de. cuvette 32 dans le position représentée) comporte une ou- verture allongée longitudinale 34 présentant une largeur inférieure au diamètre de la surface intérieure hémisphé- rique 30. En outre, la section de fixation 33 comporte des trous de fixation 35. On a représenté, sur les figures 9 à 11. un second logement 36 basé sur les mêmes principes que le premier logement 20, mais utilisé à un emplacement différent de celui du premier logement 29. Le second logement 36 com- prend aussi, comme le premier logement 29. une surface intérieure hémisphérique 37, une surface extérieure hémis- phôrique 38, une section en forme de cuvette 39, une se- tion de fixation 40, une ouverture allongée 41 et des trous de fixation 42. Ce qui différencie le second loge- ment 36 du premier logement 29, c'est la position de fixa- tion de la section de fixation 40; la section de fixation est formée en une position plus éloignée du bas de la section en forme de cuvette 39. Ainsi, la hauteur de la section en forme de cuvette 39 est accrue. La figure 12 représente les traverses 19 et 20, vues du dessous de la poussette, les traverses 19 et 20 étant représentées dans une direction parallèle au plan de la figure. La figure 13 est une vue à échelle agrandie des traverses 19 et 20 représentées en partie en coupe suivant la ligne A-A de la figure 12. On va décrire d'abord, en se référant aux figures 12 et 13, la structure d'assemblage en se centrant sur les jonctions entre les traverses 19, - et l'élément de liaison des pieds postérieurs 12 ou l'élément de liaison antérieur 13. Les traverses 19 et 20 sont constituées chacunes par un tube de section droite ovale, de façon analogue aux sections de fixation 33 et 40 représentées sur les figures 8 et 11. En ce qui concerne la position relative représentée sur la figure 12, la pre- mière traverse 19 et la seconde traverse 20 sont montées de façon à se croiser, la première étant au-dessous de la seconde. Elles sont reliées entre elles de façon à pouvoir tourner à leur intersection par une cheville 43. La première traverse 19 comporte des premiers lo- gements- 29 fixés à- ses extrémités opposées. Ainsi, les sections de fixation 33 des premiers logements 29 sont insérées dans les extrémités de la première traverse 19, et la première traverse 19 et les premiers logements 29 sont fixés ensemble par des rivets 44 passant par les trous de fixation 35. D'autre-part, la seconde traverse 20 comporte des seconds logements 36 fixés à ses extrémités opposées par des rivets 45. Comme il ressort de la figure 13, du fait que la première traverse 19 et la seconde tra- verse 20 sont rectilignes, leur région de chevauchement entraîne une différence de hauteur entre les extrémités desdites traverses 19 et 20. Ainsi, les extrémités de la seconde traverse 20 sont dans une position plus haute que les extrémités de la première traverse 19. Cependant en se référant à la figure 12, du fait que les extrémités de la première traverse 19 et les extrémités de la seconde traverse 20 sont reliées au même élément, c'est-à-dire à l'élément de liaison des pieds postérieurs 12 ou à l'élé- ment de liaison antérieur 13, il faut tenir compte de cet- te différence de hauteur d'une façon ou d'une autre. En ce qui concerne cette prise en compte de la différence de hauteur, la différence de position entre les sections de fixation 33 et 40 du premier logement 29 et du second 36, décrites plus haut, joue effectivement son rôle. On va décrire à présent le mode de fixation de la pièce d'insertion 25 devant être combinée avec le logement 29 ou 36 pour former une articulation à rotule. On utilise la pièce d'insertion 25 avec le premier logement 29, ainsi qu'avec le second logement 36. *250- On va décrire à présent un cas o la pièce d'in- sertion est fixée à l'élément de liaison des pieds posté- rieurs 12 en association avec le premier logement 29. Par la section de tête sphérique 26 reçue dans la section en forme de cuvette 32 du logement 29, on insère la section de tige 27 par l'ouverture allongée 34, jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec un élément de liaison des pieds pos- térieurs 12 et, dans cet état, on fixe la pièce d'inser- tion 25 à l'élément de liaison des pieds postérieurs 12 au moyen d'un élément en forme de cheville 46 passant par le trou traversant 28. En outre, à ce moment, il est préféra- ble, pour garantir un fonctionnement stabilisé silencieux, que la longueur de la section de tige 27 et l'épaisseur de la section en forme de cuvette 32 soient telles que la surface extérieure hémisphérique 31 de la section en forme de cuvette 32 contacte la surface de l'élément de liaison des pieds postérieurs 12-. Les autres liaisons sont réalisées de la même fa- çon, et on évitera d'en répéter la description en désigant des éléments semblables par des références numériques sem- blables. On va décrire à présent, en se référant aux figu- res 14 à 17, ainsi qu'aux figures 12 et 13, le fonction- nement de la structure d'assemblage utilisée pour réaliser les liaisons entre les traverses' 19, 20 et l'élément de liaison des pieds postérieurs 12 ou- l'élément de liaison antérieur 13. En outre, les figures 14 et 16 correspondent à la figure 12; on a représenté, sur la figure 14 un état de la poussette intermédiaire entre l'ouverture et la fer- meture et, sur la figure 16. son état de fermeture. Les figures 15 et 17 correspondent à la figure 13; la figure représente l'état de la figure 14 et la figure 17 représente l'état de la figure 16. En se référant aux figures 12, 14 et 16, on voit d'abord que la première traverse 19 et la seconde traverse 20 tournent autour de premiers axes 47 (figure 13) perpen- diculaires aux traverses 19 et 20 et traversant les sec- tions en forme de cuvette 32 et 39 des logements 29 et 36 à la fois parrapport à l'élément de liaison des pieds postérieurs 12 et à l'élément de liaison antérieur 13. La rotation autour du premier axe 47 est provoquée par la rotation de la section de tige 27 autour de son propre axe dans l'ouverture allongée 34 ou 41. En se référant aux figures 13, 15 et 17, on voit que les traverses 19 et 20 tournent autour de seconds axes 48 (indiqués chacun par un point. sur la figure 13, une ligne passant par ce point perpendiculairement au plan de la figure est un tel second axe 48) coupant chacun le pre- mier axe respectif 47 suivant un angle prédéterminé, ou un angle droit dans ce mode d'exécution, à la fois par rap- port à l'élément de liaison des pieds postérieurs 12 et à l'élément de liaison antérieur 13. Pendant cette rotation autour du second axe, la section de tige 47 effectue un mouvement de translation dans l'ouverture allongée 34 ou 41. Comme le montre une comparaison entre la figure 15 et la figure 17, l'amplitude du mouvement de translation de la section de tige 27 dans l'ouverture allongée 41 du second logement 36 coincide avec l'étendue longitudinale de l'ouverture allongée 41. L'étendue longitudinale de l'ouverture allongée 41 peut être supérieure, mais elle doit au moins coincider avec l'amplitude du mouvement de translation de la section de tige 27 dans l'ouverture al- longée 34 ou 41 provoquée par les déplacements des tra- verses 19, 20 et de l'élément de liaison des pieds posté- rieurs 12 ou de l'élément de liaison antérieur 13 pendant l'ouverture et la fermeture de la poussette pliable. Dans la mode d'exécution ci-dessus, on a utilisé l' élément en forme de cheville 46 pour la fixation de la pièce d'insertion 25 à l'élément de liaison des pieds pos- térieurs 12 ou a l'élément de liaison antérieur 13, mais l'on peut utiliser d'autres moyens de fixation, tels que des moyens de vissage ou des adhésifs. En outre, le mode de fixation des logements 29 et 36 aux traverses 19 et 20 ne se limite pas à celui qui est représenté; on peut uti- liser n'importe quels autres moyens de fixation appro- priés. En outre. les emplacements auxquels la structure d'assemblage de l'invention peut être appliquée ne se limitent pas aux emplacements particuliers décrits dans le présent mode d'exécution; on peut l'appliquer à d'autres emplacements dans d'autres types divers de poussettes pliables. En résumé, on peut utiliser avantageusement la structure d'assemblage de l'invention lorsqu'on doit as- sembler deux éléments de la façon décrite dans le mode d'exécution, o l'on relie un premier élément et un second élément constituant des portions d'une poussette pliable de façon qu'au cours de l'ouverture et de la fermeture de cette poussette, ils puissent tourner chacun autour d'un premier axe et d'un second axe qui coupe le premier axe suivant un angle prédéterminé. Dans ce cas, on peut modifier, selon les necessi- tés, la forme de l'ouverture allongée formée dans la sec- tion en forme de cuvette du logement. - Il va de soi que l'on peut apporter i la descrip- tion précédente et au dessin annexé de nombreuses modifi- cations de détail sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention qui n'est limité que par les termes des reven- dications0annexes dications annexées. REVENDICATIONS 1. Structure d'assemblage utilisant des rotules, devant être utilisée dans des poussettes pliables pour relier un premier élément (19, 20) et un second élément (12, 13) constituant des portions d'une poussette pliable, de façon que, pendant le pliage de la poussette, elles puissent tourner chacune autour de deux axes, un premier axe (47) et un second axe (48) qui coupe le premier axe suivant un angle prédéterminé, ladite structure d'assem- blage étant caractérisée en ce que: l'assemblage à rotule comprend un logement (29, 36) et une pièce d'insertion (25) susceptible d'être reçue dans le logement qui constituent, en combinaison, une ar- ticulation à rotule; ledit logement comprend une section en forme de cuvette (30. 37) délimitée par une surface intérieure et une surface extérieure hémisphériques concentriques (30, 37 et 31, 38). la surface supérieure de ladite section en forme de cuvette étant ouverte, et une section de fixation (33, 49) partant latéralement de la section en forme de cuvette, le bas de la section en forme de cuvette compor- tant une ouverture allongée dirigée dans le sens de la longueur (34, 41) présentant une largeur inférieure au diamètre de ladite surface intérieure hémisphérique. la pièce d'insertion comprend une section de tête sphérique (26) conformée de façon à s'emboiter avec la surface intérieure hémisphérique, et une section de tige (27) partant radialement de la section de tête sphérique-, ledit logement est fixé au premier élément '(19, ) par l'intermédiaire de la section de fixation, tandis que la pièce d'insertion est fixée au second élément (12, 13) par l'intermédiaire de la section de tige; la section de tête sphérique étant reçue dans la section en forme de cuvette du logement et la section de tige passant par l'ouverture allongée, et le mouvement de rotation de la section de tige au- tour de son propre axe dans l'ouverture allongée provoque un mouvement de rotation autour du premier axe (47). tandis que son mouvement de translation provoque un mouvememnt de rotation autour du second axe (48). 2. Structure d'assemblage devant être utilisée dans des poussettes pliables selon la revendication 1, caractérisée -en ce que, par la surface extérieure hémi- sphérique (31, 38) de la section en forme de cuvette qui entre en contact avec la surface du second élément (12, 13), le logement (29, 36) agit sur la pièce d'insertion (25). 3. Structure d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce d'insertion (25) comporte un trou traversant (28) s'étendant suivant l'axe de la section de tige (27) et est fixée au second élément (12, 13) par un élément en forme de cheville (46) passant par ledit trou traversant. 4. Structure d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'étendue longitudinale de l'ou- verture allongée (34, 41) coincide avec l'amplitude du mouvement de translation de la section de tige (27) dans l'ouverture allongée (34, 41) provoquée par les déplace- ments du premier élément (19, 20) et du second élément (12, 13) produit pendant l'ouverture et la fermeture de la poussette pliable. 5. Structure d'assemblage selon la revendication 1, caractérisée en ce que: le premier élément comprend une première traverse (19) et une seconde traverse (20) se rencontrant et supportée de façon à pouvoir pivoter i l'intersection (43), tandis que le second élément comprend une barre de liaison pliable (12) comportant une section pliable au milieu et reliée en des positions situées des deux côtés de ladite intersection à une extrémité de la première traverse (19) et à une extrémité de la seconde traverse (20), et lesdits assemblages à rotule sont utilisés au niveau des liaisons entre la première traverse et la seconde et la barre de liaison pliable. 6. Structure d'assemblage selon la revendication , caractérisée en ce que: le second élément comprend en outre une seconde barre de liaison pliable (13) reliée à l'autre extrémité de la première traverse (19) et à l'autre extrémité de la seconde traverse (20), et les assemblages à rotule sont également utilisés au niveau des liaisons entre la première traverse-et la seconde et la seconde barre de liaison pliable. 7. Assemblage à rotule selon la revendication 5, -caractérisé en ce que la première traverse (19) et la seconde traverse (20) sont rectilignes et chevauchent mu- tuellement à leur intersection et ont donc des hauteurs différentes à leurs extrémités, de sorte que, pour tenir compte de la différence de hauteur, la position de la section de fixation (33, 40) du logement (29, 36) diffère entre la première qui est fixée à la première traverse (19) et la seconde (40) fixée à la seconde traverse (20).