FR 2583969 A1 19870102 FR 8509737 A 19850626 Eplucheuse de fruits et légumes. L'invention concerne les appareils destinés à peler ou éplucher des produits divers tels que fruits ou légumes, c'est-à-dire à en retirer la peau, enveloppe ou écorce qui sera désignée ci-après par peau. Parmi les appareils de ce type, les plus répendus sont consti- tués par des ensembles rotatifs abrasifs qui traitent les produits en vrac, qui usent préférentiellement les parties à forte courbure, beaucoup moins à celles à faibles courbures, et pratiquement pas les parties concaves, et qui de ce fait entraînent une perte importante, de l'ordre de 50% en poids des produits. On connaît par ailleurs des tours destinés à tourner des légumes ou des fruits à la manière d'un tour à bois. Ces machines sont habi- tuellement des machines professionnelles hautement sophistiquées et onéreuses, et néanmoins elles entraînent également un pourcentage de perte non négligeable. Le but de l'invention est de réaliser une machine à la fois simple et automatique qui pèle les produits d'une manière uniforme et indépendante de la courbure de leur surface, et entraîne de ce fait un pourcentage de perte réduit au minimum. L'invention utilise avant tout une toupie sensitive constituée par un corps possédant une surface d'appui de révolution suceptible de s'appuyer sur la peau du produit et comportant au moins une partie tranchante faisant saillie au-delà de cette surface d'appui d'une hauteur déterminée, appropriée à l'épaisseur de ladite peau, cette toupie étant montée pour un entraînement direct en bout de l'axe prolongée d'un moteur rapide articulé autour d'un axe d'articulation moteur perpendiculaire à l'axe moteur et de préférence proche du centre de gravité de l'ensemble, lequel est rappelé élastiquement en direction du produit avec limitation angulaire par butée, ladite toupie sensitive étant déplacée relativement au produit de manière à explorer systématiquement la surface de celui-ci selon des spires à un pas apparent sensiblement constant, le sens de rotation de la toupie étant choisi de manière que ladite partie tranchante attaque la peau par dessous en partant de la spire voisine déjà pelée. 2 2583969 Pour assurer ledit déplacement relatif, le produit est par exemple monté sur une broche animée d'un mouvement de rotation autour de son axe et d'un mouvement de translation relatif le long de cet axe, tandis que l'axe d'articulation du moteur est porté par une cage tournante à rotation limitée et qui est monté dans un palier de cage lui-même basculant autour d'un axe de palier de cage sensiblement parallèle à celui de la broche, avec rapel élastique et butée angu- laire, l'ensemble étant combiné avec un dispositif d'entraînement en rotation de la cage par rapport au palier de cage depuis une position de début d'opération, o l'axe d'articulation moteur est incliné sensiblement à 45 par rapport à l'axe de la broche et dans un sens tel que la rencontre avec le produit provoque la fuite de la toupie, jusqu'à une position de fin d'opération o l'axe d'articulation moteur est incliné en sens inverse d'environ 20 à 45 , en passant par au moins une position intermédiaire o l'axe d'articulation moteur est sensiblement parallèle à la broche, ce dispositif étant agencé pour que ledit entraînement en rotation de la cage ne se produise que lorsque l'axe de la toupie est sensiblement confondu avec l'axe comnun de la cage et du palier de cage. Ce dernier dispositif peut produire cette rotation d'une manière continue entre la position de début et la position de fin, en passant par une infinité de positions intermédiaires, ou d'une manière discon- tinue en passant plus ou moins brusquement de la position de début à une unique position intermédiaire, puis de cette dernière à la posi- tion de fin. D'autres particularités de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre de deux modes de réalisation pris comme exemples, illustrant respectivement les deux variantes indiquées cidessus et représentées sur le dessin annexe, sur lequel: la figure 1 est une coupe horizontale partielle de la partie essentielle du mécanisme selon la première variante dans une position particulière; la figure 2 est une coupe verticale partielle correspondant à la figure 1; la figure 3 est une vue en bout de ce même mécanisme basculé dans la position de début d'opération; la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais dans la position de fin d'opération; la figure 5 est une vue analogue à la figure 2 dans le cas de la deuxième variante; et la figure 6 est une vue analogue à la figure 3 dans le cas de cette même variante. On voit sur les figures la broche B, d'axe AB, portée par un chariot 1 (figure 3) susceptible de l'entraîner en rotation dans le sens représenté par la flèche 2 sur la figure 2 et en translation le long de son axe dans les deux sens. On voit également la toupie T qui comporte essentiellement une surface d'appui de révolution 3, sensi- blement cylindrique, et une ou plusieurs lames tranchantes 4 faisant saillie au-delà de cette surface d'appui 3 d'une quantité appropriée et modifiable. Pour cela la ou les lames 4 peuvent être rétractables, ou plus simplement on peut disposer de plusieurs toupies, interchan- geables par une connexion rapide, et correspondant chacune à une hauteur de saillie variable. En effet, la toupie sensitive T va s'appuyer sur la peau du produit à peler par la courte partie cylindrique 3, notamment par le bord gauche de cette partie avec le sens de rotation 2 choisi, et la hauteur de la saillie des lames 4 détermine par conséquent la profon- deur d'ablation de cette peau. Elle doit par conséquent être appro- priée à l'épaisseur de cette peau. A titre d'exemple pour peler des pommes de terre ou des carottes on utilise une hauteur de 1 mm envi- ron, alors que pour peler des oranges ou des citrons il faut une hauteur de 3 à 4 mm. Cette toupie T est montée en bout de l'arbre prolongé A d'un moteur M d'axe AT en vue d'un entratnement direct. En effet pour assurer une évacuation par projection de la pulpe résultant du pelage et un nettoyage du couteau, ainsi qu'un travail propre et rapide, il est nécessaire selon l'invention d'utiliser pour les parties tran- chantes 4 une vitesse linéaire de 8 m/s minimum, et de préférence de 20 m/s. A titre d'exemple, si le diamètre hors tout de la toupie est 4 Z583969 de 20 mm, cette vitesse de 20 m/s est atteinte pour un régime de rotation d'environ 20 000 t/min. Il est donc tout indiqué d'utiliser un entraînement direct et un moteur M de type rapide. Le sens de rotation de ce moteur et de la toupie est défini par 5 sur les figu- res 3 et 4. Le mdteur M, ou plus exactement l'ensemble comprenant le stator de ce moteur et les paliers de l'arbre A, est monté de manière à pouvoir basculer autour d'un axe d'articulation du moteur AM porté par une cage tournante C. Plus particulièrement, dans le premier mode de réalisation décrit en référence aux figures 1 à 4, il est prévu également deux barres de touche BT1 et BT2 situées de part et d'autre de la toupie T et placées sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre, ou de préférence selon un V très ouvert présentant sa concavité en direc- tion du produit à peler. Ces barres de touche sont réunies entre elles par des parties inclinées 6, suivies de parties sensiblement horizontales 7 et un étrier de liaison 8 en un ensemble palpeur P, lui-même monté de manière à pouvoir basculer autour d'un axe d'ar- ticulation de palpeur AP, qui est de préférence parallèle à l'axe d'articulation de moteur AM ou même confondu avec ce dernier, comme c'est le cas dans l'exemple représenté o cette articulation unique est constituée par deux tronçons de broche 9 situés dans le prolon- gement l'une de l'autre et traversant tout à la fois l'enveloppe du moteur M, l'étrier 8 et une partie amincie de la cage C, pour dépas- set au-delà de cette partie. Cet ensemble basculant M comporte un ressort de rappel de moteur RM muni d'une branche 10 s'accrochant sur le moteur et d'une branche 11 s'accrochant sur la cage C de manière à produire sur l'ensemble moteur M un couple élastique s'exerçant dans le sens de la flèche 12, c'est-à-dire le sens tendant à rapprocher la toupie T de la broche B. De la même façon l'ensemble palpeur P est sollicité élastiquement par un ressort de palpeur RP dont une branche 13 s'accroche sur un côté de l'étrier 8 et dont l'autre branche 14 s'accroche également sur la cage C afin d'exercer un couple élastique dans le même sens 12 sur l'ensemble palpeur P. 2583969 La cage tournante C est montée de manière à pouvoir tourillonner librement dans un palier de cage PC, par exemple au moyen de billes, cette rotation s'effectuant par conséquent autour d'un axe de cage AC qui est naturellement perpendiculaire au plan de la cage C et de son palier PC. Ce palier de cage PC à son tour est monté entre des broches 15 pour pouvoir basculer autour d'un axe de palier de cage APC qui est parallèle à l'axe de broche AB, ces broches 15 étant portées par un support fixe S en forme d'étrier. Un ou plusieurs ressorts de palier de cage RPC sont également montés entre ce support S et le palier de cage PC de manière à exercer sur le palier de cage PC un couple qui tende à le ramener dans le plan de l'étrier, en butée contre une butée de palier de cage BPC visible notamment sur la figure 2. Dans l'exemple représenté, l'axe de broche AB est supposé hori- zontal, ainsi que l'axe de palier de cage APC, et l'étrier S est supposé vertical, ce qui implique donc que l'axe de cage AC soit horizontal dans la position représentée sur la figure 2 o le palier de cage PC est en butée sur BPC. Sur les figures 1 et 2, l'ensemble mécanique est représenté dans une position particulière pour laquelle l'axe AM (ou AP) est également horizontal, mais il s'agit là d'un cas particulier puisque l'ensemble peut pivoter autour de l'axe AC entre des positions extrêmes, représentées sur les figures 3 et 4 et défi- nies par des butées, respectivement BC1 et BC2, rencontrant les parties dépassantes des broches 9. Le mouvement de basculement de l'ensemble moteur M dans le sens de la flèche 12 est également limité angulairement par une butée BM déterminée de manière que, dans la position particulière représentée sur les figures 1 et 2, c'est-à-dire lorsque l'axe AM est horizontal, la toupie T vient très près de la broche B mais sans la toucher, comme représenté en tirets sur la figure 2. On voit d'autre part sur ces mêmes figures que les parties tranchantes 4 de la toupie T sont légèrement en retrait par rapport à l'axe de la broche B, et que les barres de touche BT1 et BT2 sont elles-mêmes également légèrement en retrait par rapport à ces parties tranchantes pour éviter toute collision et faciliter le mouvement de basculement vers le haut de 6 2583969 l'ensemble moteur et de l'ensemble palpeur sous l'effet de la rota- tion 2. De la même façon l'étrier 8 est susceptible de venir rencon- trer des butées de palpeur telles que BP, situé éventuellement sur l'ensemble moteur M de manière à limiter sa course vers le bas en l'absence de produit. Un point important est à signaler dans le tarage des trois ressorts RM, RP et RPC. En effet le couple exercé par le ressort RPC est sensiblement égal et de préférence légèrement inférieur à la somme des couples des ressorts RM et RP. Ceci dans le cas particulier o l'axe AM passe sensiblement par le centre de gravité de l'ensemble basculant M et de la toupie T, et o l'axe de palier de cage APC passe lui-même également par ce centre de gravité, ce qui permet de négliger le poids des ensembles mobiles et donne des bras de levier sensiblement égaux pour les actions au niveau du produit. Toutefois il serait parfaitement possible que l'un de ces axes soit déporté en dehors des centres de gravité, notamment l'axe APC qui pourrait être déporté sur le cSté gauche de la figure, afin d'éviter la grande couronne de billes et la remplacer par un double palier de diamètre réduit, la cage C affectant alors la forme d'une chape. Dans ce cas le tarage des ressorts devrait alors tenir compte des poids des ensembles, et également des différents bras de levier de telle maniè- re que la force de réaction du produit sur la toupie, jointe à la force de réaction du produit sur les barres de touche soit suffisante pour vaincre le couple du ressort RPC lorsque ces réactions sont sensiblement verticales, c'est-à-dire dans le cas particulier des figures 1 et 2, et non lorsque ces réactions sont fortement obliques, comme dans le cas des figures 3 et 4, ou encore lorsque l'une de ces forces est absente, en particulier lorsque la toupie n'est pas en contact avec le produit. On va maintenant examiner en détail le fonctionnement de l'appa- reil. On suppose tout d'abord qu'un produit 16, par exemple une pomme de terre, se trouve monté sur la broche B, par exemple à la faveur d'un déplacement du chariot I vers la gauche de la figure 3. Le produit 16 est alors entraîné en rotation par la broche, soit au moyen de griffes non représentées agissant près de l'axe, soit au 7 2583969 moyen d'une section particulière de la broche, de forme polygonale ou en étoile, et en même temps le chariot avance en direction de la flèche 17 d'un pas déterminé pour chaque tour de broche. Ce pas peut être relativement élevé, par exemple pour fixer les idées de 4 à 6 mm/tour, et fonction de la largeur du sillon pelé par la toupie T, laquelle il faut bien le remarquer agit par déplacement rapide de ses lames 4 transversalement à ce sillon. En variante, à la place d'une broche pénétrante on pourrait également monter le produit entre deux pointes, à la manière d'un tour. On suppose d'autre part qu'un dispositif non représenté amène l'ensemble de la cage tournante C et des organes qu'elle supporte dans la position de début de travail représentée sur la figure 3, ce qui peut être obtenu par exemple au moyen d'un bras porté par le chariot 1 et agissant en fin de course vers la gauche sur la base de la butée BM portée par la cage C, ou encore par tout autre moyen, y compris un électro-aimant plongeur sans ressort de rappel agissant directement sur la cage. Dans cette position un des axes 9 est en butée sur la butée de cage BC1 de telle manière que l'axe AM soit incliné de 45 par rapport à l'axe APC. Dans ces conditions, dès que le produit 16 rencontre la première barre de touche BT1, il exerce sur celle-ci une réaction F1 qui produit le relèvement de l'ensemble palpeur P. cette réaction étant toutefois insuffisante pour vaincre le ressort RPC du fait qu'elle agit seulement sur le palpeur (et par l'intermédiaire du ressort RP) et d'autre part d'une manière fortement oblique. Le palier de cage PC reste donc en butée sur BPC. De même cette force F1 agissant sur l'ensemble palpeur exerce sur la cage C un couple tendant à faire tourner celle-ci autour de l'axe AC, mais ce couple est absorbé par la butée BC1 qui s'oppose à la rotation correspondante. Le mouvement du chariot 1 se poursuit donc jusqu'à ce que le produit 16 rencontre la toupie T, cette rencontre s'effectue en un point proche de l'axe AB de la broche B et produit un sillon sur lequel la peau est enlevée sur une certaine largeur, comme exposé plus haut, et sur une profondeur limitée par la hauteur des lames 4. Par ailleurs la possibilité de déplacement de la toupie T se trouve limité à un déplacement sensiblement rectiligne qui est sensiblement dans le plan vertical de la broche et incliné selon la perpendiculai- re à la projection de l'axe AM, c'est-à-dire selon une ligne à 45 ascendante vers le haut et vers la droite de la figure 3. Si l'on considère fictivement que la calotte du produit attaqué par la toupie affecte la forme d'un plan perpendiculaire à la broche B, on voit immédiatement que tout déplacement de la broche d'une unité de longueur dans le sens 17 provoquera un éloignement de la toupie d'une même unité de longueur à partir de la broche. Le sillon va donc décrire une spirale plane dont le pas radial sera exactement celui du déplacement hélicoïdal de la broche B. De la même façon si l'on considère fictivement que la surface courant du produit au contact avec la toupie affecte la forme d'un cylindre de révolution, on peut voir facilement que ce cylindre, réagissant sur les deux barres de touche BT1 et BT2, amènera l'axe AM à l'horizontale et que par conséquent la toupie T tracera sur cette périphérie cylindrique un sillon hélicoidal ayant ce même pas de déplacement hélicoldal de la broche B. Enfin si l'on considère une surface fictive intermédiaire, par exemple conique, entre la partie plane et la partie cylindrique, on constatera que, par composition des deux effets précédents, la toupie tracera sur cette surface des spires dont l'écartement, qui n'est plus un pas hélicoïdal ni un pas radial mais un pas apparent, sera toujours de la valeur choisie pour le pas de la broche. Toutefois les considérations qui précèdent ne sont valables qu'en l'absence de rotation de la cage C autour de son axe AC. C'est là qu'intervient la relation de tarage des ressorts indiquée plus haut ainsi que l'articulation supplémentaire du palier de cage PC autour de l'axe APC. En effet toute rotation de la cage autour de son axe AC produit une modification en plus ou en moins du pas apparent des spires du sillon proportionnelle à l'écart angulaire entre l'axe AT et l'axe AC, et proportionnelle également à cette même rotation. Dans la première phase du fonctionnement, c'est-à-dire lorsque le produit rencontre seulement la barre BTl et la toupie T, aucune rotation de la cage ne se produit, comme on l'a vu, et par conséquent aucune incidence sur le pas n'est à craindre, quelle que soit la position angulaire relative des deux axes AT et AC. Au contraire lorsque le produit finit par rencontrer la deuxième barre de touche BT2, cela produit une rotation de la cage C, mais à ce moment là l'axe AT est sensiblement horizontal, donc confondu avec AC puisque le palier de cage PC est toujours en butée sur sa butée BPC. On choisit pour cela de décaler l'axe de la broche AB d'environ mm au-dessous du plan horizontal de l'axe APC dans la position particulière choisie comme exemple. Le mouvement se poursuivant, les forces de réaction du produit sur les deux barres de touche et également sur la toupie, d'une part conjuguent leurs efforts, et d'autre part prennent une position de plus en plus verticale au fur et à mesure de la rotation de la cage sous l'effet des barres de touche, de sorte que ces forces deviennent suffisantes pour vaincre le ressort RPC entrainant par conséquent un basculement du palier de cage PC. Celui-ci quitte alors sa butée BPC pour prendre la position représentée en trait mixte sur la figure 2, son axe AC, venu en AC1 sur la figure 2, restant sensiblement confon- du avec l'axe AT venu en AT1. Dans ces conditions l'ensemble du palpeur et de la toupie peut suivre les méandres et les accidents de courbure du produit 16, tant dans le sens de la rotation 2 que dans celui du défilement 17, sans que les rotations correspondantes de la cage C n'entraînent d'incidence sur le pas apparent des spires du sillon. L'épluchage du produit 16 se poursuit donc de la meme manière jusqu'à ce qu'intervienne la deuxième butée de cage BC2 comme repré- senté sur la figure 4. A ce moment par conséquent la barre de touche BT1 quitte le contact avec le produit et la rotation de la cage cesse en même temps que l'axe AT se rapproche de B, donc s'éloigne de l'axe AC revenu en position médiane par l'intervention de la butée BPC. Cependant comme précédemment cet éloignement entre AT et AC n'a aucune incidence sur le pas en raison de l'absence de rotation de la cage dans ces conditions. Un raisonement symétrique de celui intervenu lors du début d'opération en référence à la figure 3 conduirait à choisir pour la butée BC2 une position symétrique de BC1, c'est-à-dire une inclinai- son de 45 . Toutefois la pratique montre qu'il y a intérêt à réduire cet angle à une valeur comprise entre 20 et 40 . L'explication peut se trouver dans le fait que lors du début d'opération représenté sur la figure 3, la réaction du produit 16 sur la toupie T agit en force sur celle-ci ainsi que sur le palpeur P. tandis que les ressorts RM et RP n'exercent que des effets résistants et faibles. Au contraire dans la fin d'opération correspondant à la figure 4, la réaction du produit s'affaisse et il ne reste plus que l'effort faible des res- sorts pour produire ce mouvement, d'o un retard au déplacement radial qui entraînerait un léger resserrement des spires sans la réduction d'angle indiquée pour la butée BC2. Ceci se trouve accentué par le fait que la toupie T tourne, comme on l'a vu plus haut, dans le sens 5 qui attaque la peau par dessous à partir de la spire précédente, donc dans un sens qui s'op- pose toujours au mouvement ransversal de la toupie. Ce dernier effet s'exerce également en début d'opération, mais dans la fin d'opération il prend une valeur relativement plus importante puisque les forces motrices sont faibles. Par ailleurs ce sens de rotation 5 choisi, en relation avec le sens de déplacement 17 du produit, est important par le fait que l'attaque de la peau par dessous et du produit par une zone déjà pelée évite tout désaffutage des lames tranchantes 4, même avec des peaux terreuses. Après terminaison de l'épluchage, le produit 16 est éjecté de la broche B à la faveur du déplacement 17, puis le chariot 1 revient en position de départ. On a vu dans ce qui précède que les conditions pour avoir un pas apparent constant des spires explorées sur le produit sont liées essentiellement d'une part aux positions d'inclinaison de début d'opération et de fin d'opération, et d'autre part au fait que le mouvement de rotation ne se produise que lorsque la l'axe de la toupie est suffisamment proche de l'axe commun de la cage et du palier de cage. On vient de voir comment ce résultat est obtenu d'une manière continue en utilisant la réaction du produit sur les deux barres de touche BT1 et BT2 de l'ensemble palpeur. il 2583969 Une autre solution, correspondant au deuxième exemple de réali- sation des figures 5 et 6, consiste à faire varier cette inclinaison d'une manière discontinue avec une seule position intermédiaire entre les deux positions extrêmes. Dans ce deuxième exemple on retrouve les mêmes éléments que précédemment, désignés sous les mêmes références, excepté que l'en- semble palpeur ainsi que ses butées et son ressort de rappel se trouvent supprimés, de même également que la butée moteur BM et les butées de cage BC1 et BC2. A la place il est prévu une tige palpeur TP qui est ici unique et fixée sur la face avant du palier de cage PC sensiblement dans une direction perpendiculaire, et dont la forme et la position sont telles que sa partie utile 18 qui vient en contact avec le produit 16 se trouve à une distance au-dessous de l'axe de cage AC sensiblement égale au rayon de la toupie T. De plus cette partie utile 18 est dégagée latéralement en avant de la toupie et de telle manière que dans toutes les positions angulaires de la cage elle ne puisse être rencontrée par la toupie. En outre, l'ensemble moteur M comporte un doigt P qui le prolon- ge radialement dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe d'articulation AM, ce doigt coopérant avec la face avant du palier de cage PC pour tenir lieu de la butée moteur BM de l'exemple précédent. En outre cette face avant du palier de cage PC comporte plusieurs butées d'arrêt en saillie, dont une butée A1 qui comporte du c8té gauche de la figure 6 un front raide sur lequel vient buter le doigt P lorsque la cage C est sollicitée en rotation par un res- sort de rappel élastique de cage RC, fixé par exemple entre un accro- che-ressort 19 solidaire du support S et un accroche-ressort 20 solidaire de la cage C. Comme dans l'exemple précédent, un dispositif de bras porté par le chariot 1 amène la cage en position de début d'opération lorsque la broche 8 est elle-même amenée en position de début d'opération, ce mouvement étant rendu possible en donnant à la butée d'arrêt A1, ainsi que A2 une forme en rampe inclinée sur le côté droit. La cage reste donc ensuite dans sa position de début d'opération lorsque le doigt D vient s'appuyer sur Ai, empêchant ainsi la roation de la cage malgré le rappel élastique RC. 12 2583969 Cependant la hauteur de l'arrêt Ai est définie de telle manière qu'il laisse juste échapper le doigt D lorsque l'axe de la toupie AT vient en coincidence avec l'axe commun AC de la cage et du palier de cage, ce qui correspond comme on l'a vu au fait que la partie infé- rieure utile de la toupie T et la partie inférieure utile 18 de la tige palpeur TP se trouvent sensiblement à la même hauteur. Il se produit alors une brusque rotation de la cage sous l'effet du rappel élastique jusqu'à ce que le doigt D rencontre la deuxième butée d'arrêt A2 dont la hauteur est déterminée pour qu'il en soit ainsi. Inversement lorsque la partie utile 18 de la tige palpeur TP descend d'une certaine quantité au-dessous de la partie utile de la toupie, cela provoque le basculement du palier de cage à partir de la position atteinte qui escamotte l'arrêt A2, lequel à son tour laisse échapper le doigt D jusqu'à la butée A3 définissant l'angle de fin d'opération. Naturellement le troisième arrêt A3 est d'une hauteur suffisante pour n'être jamais franchi par le doigt D, et il n'a donc pas besoin d'être en rampe douce, tout autre moyen d'arrêt angulaire pouvant éventuellement le remplacer. On voit enfin que la tige palpeur TP comporte de préférence une entrée profilée 21 qui forme une rampe ascendante destinée à être actionnée par le produit 16. De la sorte en partant de la position de début d'opération telle que définie, le déplacement du produit 16 dans le sens de la flèche 17, comme précédemment, provoque ici la rencontre avec la tige palpeur TP, et par conséquent le basculement de l'ensemble du palier de cage PC et des organes qu'il porte jusqu'à ce que le produit rencontre à son tour la toupie T. La première phase du fonctionnement est identique à celle décrit précédemment, jusqu'au moment o, les parties utiles de la tige pal- peur et de la toupie ayant atteint des niveaux comparables, il se produit la brusque rotation de la cage depuis la position angulaire de début d'opération jusqu'à la position intermédiaire dans laquelle AM est horizontal. L'épluchage se poursuit selon la deuxième phase dans laquelle cette fois aucune rotation de la cage ne se produit, malgré les méan- dres éventuels du produit 16. Ceci dure jusqu'au moment o la tige 13 2583969 palpeur est descendue suffisamment au-dessous du niveau de la toupie, par suite de l'inclinaison de la surface du produit à son extrémité arrière, ou tout simplement par échappement de la tige palpeur au- delà de l'extrémité du produit, ce qui produit la deuxième rotation pour placer l'ensemble en position de fin d'opération. La troisième phase se poursuit alors de la mime manière que pécédemment. Avec cette dernière variante il n'y a pas à s'inquiéter des tarages respectifs des ressorts, sauf que naturellement le couple du ressort moteur PM doit être plus faible que celui du ressort de palier de cage RPC, mais sans grande précision. En outre, la réalisa- tion mécanique est légèrement plus simple et son fonctionnement plus rigoureux puisque, comme on l'a vu, lors de la rotation de la cage C les axes AT et AC ne sont plus sensiblement confondus comme précédem- ment mais peuvent l'être rigoureusement, à la précision près du mécanisme. En définitive on voit que, dans l'une et l'autre variante, le mécanisme selon l'invention permet, par des moyens relativement simples, de réaliser automatiquement l'épluchage d'un produit quel- conque avec une efficacité complète, grace à l'exploration systéma- tique de toute la surface, et avec un minimum de perte grace à la régularité de la profondeur de l'ablation de la toupie sensitive et à la régularité du pas apparent des spires explorées sur le produit malgré tous les défauts de surface que peut présenter celui-ci comme on vient de le voir. REVENDICATIONS 1. Eplucheuse d'un produit tel que fruit ou légume, caractérisée par le fait qu'elle comporte une toupie sensitive (T) constituée par un corps comportant une surface d'appui de révolution (3) susceptible de s'appuyer sur la peau du produit (16) et comportant au moins une partie tranchante (4) faisant saillie au-delà de cette surface d'ap- pui (3) d'une hauteur déterminée, appropriée à l'épaisseur de ladite peau, cette toupie (T) étant montée pour un entraînement direct en bout de l'axe prolongé (AT) d'un moteur rapide (M), articulé autour d'un axe d'articulation moteur transversal (AM), de préférence proche du centre de gravité de l'ensemble, et rappelé élastiquement (RM) en direction du produit avec limitation angulaire par butée (BM ou D), ladite toupie sensitive étant combinée avec un moyen pour la déplacer relativement au produit (16) de manière à explorer systématiquement la surface de celui-ci selon des spires à un pas apparent sensible- ment constant, le sens (5) de rotation de la toupie (T) étant choisi de manière que ladite partie tranchante (4) attaque la peau du pro- duit par dessous en partant de la spire voisine déjà pelée. 2. Eplucheuse selon la revendication 1, caractérisée par le fait - qu'elle comporte une broche (B) sur laquelle est monté le produit (16) et qui est animée d'un mouvement de rotation (2) autour de son axe (AB) et d'un mouvement de translation relatif (17) le long de cet axe, - que l'axe d'articulation du moteur (AM) est porté par une cage tournante (C) à rotation limitée et qui est montée dans un palier de cage (PC) lui-même basculant autour d'ua axe de palier de cage (APC) sensiblement parallèle à celui (AB) de la broche, avec rappel élasti- que (RPC) et butée angulaire (BPC), et - que l'ensemble est combiné avec un dispositif d'entraînement en rotation de la cage (C) par rapport au palier de cage (PC) depuis une position de début de d'opération, o l'axe d'articulation moteur (AM) est incliné sensiblement à 45 par rapport à l'axe de la broche et dans un sens tel que la rencontre avec le produit (16) provoque la fuite de la toupie (T), jusqu'à une position de fin d'opération o l'axe d'articulation moteur (AM) est incliné en sens inverse d'envi- 2 583969 ron 20 à 45 , en passant par au moins une position intermédiaire o l'axe d'articulation moteur (AM) est sensiblement parallèle à l'axe de la broche, ce dernier dispositif étant agencé pour que ledit entraînement en rotation de la cage ne se produise que lorsque l'axe (AT) de la toupie est sensiblement confondu avec l'axe commun (AC) de la cage et du palier de cage. 3. Eplucheuse selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre un mécanisme actionné par le déplacement longitudinal de la broche (B) pour amener la cage (C) dans sa posi- tion angulaire de début d'opération lorsque la broche (B) atteint elle-même sa position de début d'opération. 4. Eplucheuse selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ledit dispositif d'entraînement de la cage comprend - un ensemble palpeur (P) muni de deux barres de touche (BT1, BT2) entourant la toupie (T) de part et d'autre, cet ensemble palpeur (T) étant articulé autour d'un axe d'articulation palpeur (AP) muni lui-même d'un rappel élastique (RP) en direction du produit et d'une butée angulaire (BP), axe éventuellement confondu avec celui (AM) d'articulation du moteur, cet axe comme celui d'articulation du moteur étant porté par ladite cage tournante (C), - un montage à libre rotation de la cage (C) avec butée angu- laire (BC1, BC2) définissant lesdites inclinaisons de début et de fin d'opération. 5. Eplucheuse selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le rappel élastique (RPC) du palier de cage (PC) est taré de telle manière qu'il puisse céder sous les efforts conjugués des réactions du produit sur la toupie (T) et sur les barres de touche (BT1, BT2), transmis par les rappels élastiques respectifs (RM) du moteur et (RP) du palpeur, seulement si ces réactions ont lieu simul- tanément et dans une direction suffisamment proche de la perpendicu- laire à la broche (B). 6. Eplucheuse selon l'une des revendications 4 et 5, caractéri- sée par le fait que les barres de touche (BT1, BT2) du palpeur (P) sont disposées selon un angle très ouvert à concavité tournée en direction du produit. 16 2583969 7. Eplucheuse selon la revendication 3, caractérisée par le fait que ledit dispositif d'entraînement de la cage comprend - un rappel élastique (RC) de la rotation de la cage depuis la position de début vers la position de fin d'opération, ce rappel élastique étant armé en début d'opération par ledit mécanisme, - une tige palpeur (TP) fixée dans le palier de cage (PC) pour venir contacter le produit (16) juste à côté de la toupie (T) sans la rencontrer, - doigt (D) prolongeant radialement l'ensemble moteur (M) dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe d'articulation (AM) du moteur et coopérant a) avec la face du palier de cage (PC) pour servir de butée de moteur, et b) avec des butées d'arrêt (A1, A2 et A3) portées par cette face pour définir trois positions angu- laires respectives de début d'opération, intermédiaire et de fin d'opération, - la hauteur de la butée d'arrêt (Ai) de début d'opération étant déterminée pour qu'elle laisse échapper le doigt (D) lorsque la partie active de la toupie est sensiblement à la même hauteur que la partie utile (18) de la tige palpeur (TP), et - la hauteur de la butée d'arrêt (A2) intermédiaire étant déter- minée pour qu'elle laisse échapper le doigt (D) lorsque la tige palpeur (TP) descend très en dessous de la partie utile de la toupie (T). 8. Eplucheuse selon une des revendications 5 à 7, caractérisée par le fait que, lorsque le palier de cage (PC) se trouve en butée contre sa butée de palier de cage (BPC) sous l'effet du rappel élas- tique de palier de cage (RPC), l'axe de cage (AC) passe à une cer- taine distance de la broche (B) correspondant sensiblement à la position moyenne du débattement (ATO-ATI) de l'axe de toupie (AT). 9. Eplucheuse selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la broche (B) est décalée d'une faible distance au-delà de la surface d'appui (3) et des parties tranchantes (4) de la toupie par rapport au moteur (M), et que son sens de rotation (2) est celui qui favorise l'éloignement de la toupie (T) du produit.