FR 2579794 A1 19861003 FR 8505013 A 19850402 PROCEDE D'INSERTION DE MEDAILLONS DANS L'IMAGE FOURNIE PAR UN TRANSFORMATEUR NUMERIQUE D'IMAGES ET TRANSFORMATEUR NUMERIQUE D'IMAGES METTANT EN OEUVRE CE PROCEDE La présente invention concerne un transformateur numérique d'images et elle a plus particulièrement pour objet un procédé d'insertion de médaillons dans l'image fournie par un tel transfor- mateur, ainsi que le transformateur pour la mise en oeuvre de ce procédé. On rappelle qu'un transformateur numérique d'images (ou T.D.I.) a pour rôle essentiel de transformer une image fournie en coordonnées polaires et à renouvellement relativement lent en une image du type télévision, lumineuse, permettant son exploitation en ambiance éclairée. Cette image à renouvellement lent est généra- lement une image radar mais ce peut être également une image en provenance d'un sonar, d'un senseur infra-rouge, d'un système d'échographie par exemple, qu'on veut visualiser sur un écran fonctionnant en mode télévision. La figure 1 représente le schéma synoptique d'un T.D.I. classique dans le cas plus particulier d'un radar. Il comporte: - un moniteur de télévision 7, sur lequel les informations radar sont affichées; - une mémoire 4, appelée mémoire image, contenant sous forme numérique l'image qui sera affichée sur le moniteur 7; la capacité de la mémoire 4 est adaptée au standard de télévision utilisé, c'est-à-dire qu'elle doit comporter autant de cases mémoire que l'image affichée sur le moniteur de télévision comporte de points; en outre, la luminance de chaque point est codée à l'aide d'un certain nombre de bits, par exemple 3 bits autorisant 8 niveaux de luminosité pour chaque point; les phases de lecture du contenu de la mémoire 4, à destination du moniteur de télévision 7, et d'écriture dans la mémoire de l'information radar fournie par un ensemble 2, sont asynchrones: la lecture est prioritaire et, pendant une phase de lecture, l'écriture est arrêtée; - un ensemble 1 de circuits de traitement des signaux de vidéo radar reçus par le T.D.I.; on rappelle que les signaux de vidéo sont constitués, d'une part, par un signal de synchronisation (Sy) indi- quant qu'une impulsion a été émise par le radar et, d'autre part, par la vidéo (() proprement dite, constituée par toutes les réponses (échos) à cette impulsion; cet ensemble I assure notamment la conversion en numérique du signal vidéo incident (analogique), le traitement de ce signal, dont le détail est variable selon le type du radar, et la mémorisation de l'information vidéo correspondant à chaque impulsion radar, appelée radiale; - un ensemble 3 de circuits de conversion de coordonnées, qui est rendu nécessaire par le fait que l'information radar est géné- ralement fournie en coordonnées polaires alors qu'elle doit être inscrite sur l'écran de télévision (7) en coordonnées cartésiennes; à cet effet, l'ensemble 3 reçoit les signaux représentatifs de la rotation de l'antenne du radar, qui ont pour rôle d'indiquer à tout moment la position angulaire du faisceau du radar (de l'antenne du radar) par rapport à une direction de référence, en général le Nord; les signaux de rotation sont constitués d'une part par un signal Nord (N), qui est un top fourni à chaque passage du faisceau au Nord et, d'autre part, par un signal d'incrément d'angle ( E) indiquant que le faisceau a tourné d'un neme de tour par rapport à l'incrément précédent, si n incréments correspondent à 360 ; l'ensemble 3 assure donc l'adressage en écriture de la mémoire image 4, l'ensem- ble de traitement 1 fournissant, par l'intermédiaire d'un ensemble 2, l'information à inscrire en mémoire image 4, en synchronisme avec l'adressage; - un ensemble 5 de circuits de lecture en mode télévision, assurant l'adressage en lecture de la mémoire image 4; - un ensemble 6 de circuits de sortie en mode télévision, qui reçoit l'information contenue dans la mémoire image 4 et telle qu'adressée par l'ensemble 5, en assure la conversion numérique- analogique pour engendrer le signal vidéo télévision destiné au moniteur 7, ainsi que la génération des signaux de synchronisation de télévision classiques; - un ensemble 2 de circuits dit de rémanence artificielle, qui a pour rôle de créer pour les informations numériques mémorisées dans la mémoire 4, pour lesquelles il n'existe pas de modification due au vieillissement, un effet de rémanence comparable à celui qui est produit sur un tube mémoire o la brillance d'un point commence à décroître dès qu'il est inscrit; - un ensemble 8 de circuits de commande, réalisé par exemple à l'aide d'un microprocesseur, recevant à la fois les signaux de vidéo radar et les signaux de rotation; il assure la commande et la synchronisation de tous les circuits' précédents, en dehors du moni- teur 7. Il apparaît ainsi que, après transformation du standard de bala- yage (de polaire en cartésien), la mémoire image 4 contient l'image telle qu'elle sera affichée sur le moniteur de télévision 7, cette image étant appelée image de base. Le problème qui se pose souvent à l'observateur est de vouloir agrandir une ou plusieurs parties de cette image de base, là o un détail important nécessite d'être examiné; ces parties agrandies sont appelées "médaillons". On a représenté sur les figures 2, a et b, un exemple de visualisation d'une zone surveillée à l'aide d'un radar. Sur la figure 2a, on a figuré par un cercle la portée P d'un radar situé en un point C0, centre du cercle P. Sur la zone P couverte par le radar, une partie seulement est par exemple visualisée sous forme d'une image I, représentée sur la figure 2b. La partie visualisée est par exemple un aéroport comportant pistes et taxiways sur lesquels se déplacent deux avions, A1 et A2. Toujours à titre d'exemple, il est possible d'agrandir les parties de l'image de base I qui entourent les avions A1 et A2, pour former respectivement des médaillons M2 et M3 venant s'insérer de préfé- rence dans les parties de l'image de base I non utiles à l'observateur. Il est à noter que la surface des parties agrandies et leur grandissement n'est pas forcément le même d'un médaillon à l'autre. En outre, toujours à titre d'exemple, un médaillon M1 est inséré dans l'image I à partir d'une partie de la zone P de couverture du radar qui n'est pas incluse dans la partie I visualisée. La surface et le coefficient de grandissement ce médaillon M1 sont également quelconques par rapport à ceux des autres médaillons. Il est connu de réaliser un tel agrandissement partiel par dilatation, lors de la lecture de la mémoire image, d'une partie de l'image fournie par celle-ci, chacun des points destinés à constituer le médaillon étant alors répété identiquement à lui-même k fois, si k est le coefficient de grandissement recherché; cette méthode est connue sous le nom de "zoom". Elle a l'inconvénient manifeste de ne pas améliorer la définition de la partie observée agrandie et la définition globale du médaillon présenté se trouve donc très infé- rieure à celle du reste de l'image de base. La présente invention a pour objet un procédé réalisant le médaillon lors de l'écriture de l'information vidéo en mémoire image, ce qui permet d'augmenter la définition du médaillon; la mémoire image contient alors à la fois l'image de base et les médaillons, ces derniers étant mémorisés avec les coordonnées (cartésiennes) et le grandissement désirés. Les coordonnées carté- siennes des points de chaque médaillon sont obtenues par modifi- cation des données utilisées pour la conversion de coordonnées de l'image de base, par l'ensemble de conversion 3. Le grandissement désiré est obtenu par modification correspondante de la période d'échantillonnage de l'information vidéo analogique lors de sa conversion en numérique par l'ensemble 1, ce qui permet d'aug- menter la définition du médaillon par rapport à l'image de base. D'autres objets, particularités et résultats de l'invention res- sortiront de la description suivante, illustrée par les dessins annexés qui représentent: - la figure 1, déjà décrite, le schéma synoptique d'un T.D.I. - les figures 2, a et b, déjà décrites, un exemple d'image de base comportant des médaillons, susceptible d'être visualisée par un T.D.I.; - la figure 3, un mode de réalisation d'une partie de la figure 1; - les figures 4 et 5, deux schémas explicatifs de la conversion de coordonnées utilisée pour les médaillons; - la figure 6, un mode de réalisation d'une partie de la figure 1. Sur ces différentes figures, les mêmes références se rappor- tent aux mêmes éléments. La figure 3 représente un mode de réalisation de l'ensemble 1 de traitement du signal vidéo radar. Il comporte un circuit 21 d'échantillonnage du signal vidéo analogique reçu du radar, qui fournit cette vidéo sous forme numérique à un ensemble de circuits 22. Il est à noter qu'un ensemble tel que 1 peut recevoir plusieurs signaux vidéo d'un radar. L'ensemble 22 reçoit en outre des signaux vidéos numériques issus de ce même radar (données de cartographie par exemple) et assure le mélange et le dosage de toutes ces informations, qu'il transmet ensuite à une mémoire 23 dite mémoire radiale, contenant donc le signal vidéo traité et numérisé, relatif à une radiale. Dans une variante de réalisation, l'ensemble 1 peut contenir plusieurs mémoires radiales travaillant alternativement. Ces circuits 21 fonctionnent sous l'action d'un circuit 24 de com- mande de traitement, lui-même en relation avec l'ensemble de commande 8. Selon l'invention, la mémoire image 4 contient donc à la fois l'image de base et les médaillons désirés, avec le grandissement désiré. A cet effet, deux variantes sont prévues. Selon la première variante, l'ensemble de traitement 1 com- porte au moins une mémoire radiale pour les radiales de l'image de base et une mémoire radiale pour chacun des médaillons qu'on désire réaliser (non représentées sur la figure 3); le nombre total de médaillons possible dans une image est donc alors défini par le nombre de mémoires radiales affectées aux médaillons que com- porte le système. La mémoire radiale de l'image de base contient le signal vidéo numérisé et traité de façon classique. La mémoire radiale de chaque médaillon contient la partie du signal vidéo concernée par le médaillon, échantillonnée, pour être mémorisée, à une fréquence supérieure à celle de l'image de base, correspondant au grandissement souhaité: par exemple fréquence double pour un grandissement de 2. Selon la deuxième variafite, l'ensemble I ne contient qu'une seule mémoire radiale, dans laquelle l'information vidéo est stockée avec le maximum de définition disponible dans le système. Si K est le grandissement maximum souhaité pour un médaillon, les données destinées à former l'image de base seront alors prélevées dans une case par ensemble de K cases mémoire radiale (l/K), et les données destinées à former le ou les médaillons seront prélevées à plus grande fréquence: pour un médaillon de grandissement k, k fois sur K cases (k.1), jusqu'à k = K o on lit toutes les cases mémoire. La fréquence d'échantillonnage (circuit 21) et la définition de l'image de base fixent donc le grandissement maximum (K) possible pour les médaillons. Par ailleurs, l'ensemble de conversion de coordonnées 3 (figure 1) doit effectuer une conversion classique pour l'image de base et, en outre, une conversion spécifique à chacun des médaillons. La figure 4 représente une image I telle qu'elle est contenue dans la mémoire image et qu'elle apparaîtra sur le moniteur TV. Sur cette image I, à titre d'exemple, le centre C0 du radar (de coordonnées cartésiennes xo0 et y0o) n'est pas confondu avec le centre O de l'image visualisée I. La zone à agrandir est repérée M4; son centre CF a pour coordonnées cartésiennes xF et YF. La ligne CO CF fait un angle noté Q avec l'axe Oy. Cette zone M4 est destinée à constituer un médaillon M5, dont les coordonnées du centre CM sont respectivement xM et YM. Si on appelle k le coefficient de grandis- sement du médaillon M5 et Ci, de coordonnées x1 et yl, la position qu'occuperait le centre du radar Co pour le médaillon M5, on obtient Jx1 XM - k. (XF -X o) C1 YIl YM - k. (YF Yo) La figure 5 est un schéma analogue à celui de la figure 4, à ceci près que la zone dont on veut réaliser un médaillon subit en outre une rotation d'un angle défini, noté A. La figure 5 présente donc par rapport à la figure 4 les modifications suivantes: la zone M6 dont on veut réaliser un médaillon a, à titre d'exemple, même centre CF et même dimen- sions (par exemple un carré) que la zone M4 de la figure 4, mais son axe de symétrie passant par le milieu des côtés fait un angle GO avec l'axe Oy. On souhaite lui faire subir une rotation O' afin d'amener l'axe précité parallèlement à l'axe Oy; cette zone ayant ainsi subi une rotation O est représentée en pointillé sur la figure et repérée M7. Le médaillon correspondant à la zone M6/M7 est repéré M8 et a pour centre le point CM comme précédemment. On a désigné par C2 la position du centre C relativement au médaillon M8; les coordonnées x2 et Y2 du point C2 sont données par les formules suivantes: C x2 = xM - k. e sin (G + A) C2 2 = YM k.. cos (o + A) avec e = (XF-_xo) + (YF-Yo) et O = Arc tg YF - YO La figure 6 représente un mode de réalisation de l'ensemble de conversion de coordonnées 3 de la figure 1. On a également indiqué sur cette figure 6 l'ensemble de commande 8, qui reçoit de l'obser- vateur les données concernant le(s) médaillon(s) désiré(s). L'ensemble de conversion de coordonnées 3 comporte: - un ensemble 11 de circuits de commande de la conversion, en relation avec l'ensemble de commande 8; - une table 10 des différentes valeurs des fonctions trigono- métriques, par exemple sinus et cosinus, de chacun des angles l (i variant de I à n) définissant respectivement les n radiales; cette table est constituée par une mémoire, adressée par les incréments d'angle (E); un accumulateur 12, recevant de la table précédente (10) la valeur sin Gi et de l'ensemble de commande 8 la coordonnée xo0 du centre C pour l'image de base, x1 ou x2 pour les centres C1 ou C2 d'un médaillon; l'accumulateur 12 est constitué par un additionneur 22 entouré d'un registre d'entrée 21, recevant pour chaque radiale la valeur de sin Gi, et d'un registre de sortie 23, qui reçoit la coordonnée initiale de la radiale (xo, xI ou x2) et dont la sortie, d'une part, fournit la coordonnée x jcourante le long de la radiale pendant les accumulations et, d'autre part, est dirigée également vers l'additionneur 22; l'accumulation est déclenchée par la com- mande de conversion 11; à chaque étape de l'accumulation, pour une même valeur de iQ. donc pour une même radiale, l'accumulateur délivre la coordonnée cartésienne x; = xj1 + sin i; - un accumulateur 13 analogue à l'accumulateur 12, c'est-à- dire constitué d'un additionneur 25 entouré d'un registre d'entrée 24 d'un registre de sortie 26, réalisant une accumulation en cosinus et délivrant la coordonnée cartésienne yj = Yj-1 + cos i; - un dispositif 14 d'adressage en écriture, permettant de sélectionner une adresse en mémoire image 4 o l'information vidéo doit être inscrite. Dans une variante de réalisation (représentée sur la figure 6), l'ensemble de conversion 3 comporte en outre une mémoire tampon , interposée entre la mémoire radiale 23 (de l'ensemble de traitement 1) et l'ensemble de rémanence 2. Dans ce cas, le circuit 11 de commande de conversion commande, dans une première phase, la lecture de la mémoire radiale 23 (avec la définition convenable) et l'écriture de cette information dans la mémoire tampon 15 et, dans une deuxième phase, la lecture de la mémoire tampon 15 à destination de la mémoire image 4 (via les circuits de rémanence 2) en synchronisme avec l'adressage en écriture de cette mémoire 4. Dans le cas o le nombre de médaillons désirés et la cadence d'arrivée des informations radar à visualiser sont compatibles avec la vitesse d'accumulation de l'ensemble de conversion 3, un seul ensemble d'accumulateurs est suffisant pour assurer les conversions de coordonnées relatives successivement à l'image de base et au(x) médaillon(s). Dans ce cas, selon un mode de réalisation préféré, le fonctionnement du dispositif de la figure 6 se déroule en deux étapes, pour chaque radiale, dont on rappelle qu'elle est caractérisée par un angle Qi ( l Dans une première étape, les accumulateurs 12 et 13 fournis- sent les coordonnées courantes xj et yj d'une radiale (de la position du radar CO à la périphérie de l'écran) pour l'image de base, à partir des coordonnées xo et yo fournies par l'ensemble de commande 8. En synchronisme (supervisé par l'ensemble 8), I'information vidéo affec- tée à l'image de base, contenue dans la mémoire radiale 23 (figure 3) ou dans la mémoire tampon 15 (figure 6), s'inscrit en mémoire image (4) aux adresses x', y. Toutefois, afin d'éviter toute perturbation du mécanisme de rémanence (ensemble 2, figure 1), I'inscription de l'image de base en mémoire image (4) est empêchée dans la zone (M5, M8) de l'image I o doit venir s'inscrire le médaillon. Cela est réalisé: - soit par inhibition du transfert de la vidéo relative à l'image de base en mémoire image c'est-àdire qu'on n'exploite pas à ce moment là le contenu de la mémoire radiale ou de la mémoire tampon, sous le contrôle des circuits 8 ou 11; la conversion de coordonnées est continuée normalement pendant ce temps; soit par non fonctionnement des accumulateurs dans la zone M5 ou M8 en question, sous le contrôle des circuits 8 et 11; dans ce dernier cas, il est alors nécessaire de ré-initialiser les accumu- lateurs (registres 23 et 26) en sortie des zones M5 ou M8. Dans une deuxième étape, pour la même radiale et le cas échéant, les accumulateurs 12 et 13 fournissent les coordonnées courantes x. et yj pour le médaillon, à partir des coordonnées xl et Y1 (ou x2 et y2) fournies par l'ensemble de commande 8. Comme précédemment, en synchronisme, le contenu de la mémoire radiale (ou de la mémoire tampon) affectée au médaillon s'inscrit en mémoire image aux adresses x, yj. Comme précédemment éga- lement et de la même manière, il n'y a inscription de l'information relative au médaillon que pour les coordonnées correspondant aux zones M5 ou M8. Lorsque la cadence des informations radar ou le nombre de médaillons augmente, on dispose plusieurs ensembles tels que 3 affectés l'un à l'image de base et l'autre (ou les autres) aux différents médaillons. L'ensemble de commande 8 assure alors la commutation entre les différents ensembles travaillant respec- tivement sur l'image de base et sur les médaillons. Dans ce mode de réalisation, il est alors plus simple de disposer d'une mémoire tampon 15 dans chaque ensemble 3. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la mémoire image 4 contient l'image de base dans laquelle les médaillons sont directement insérés. L'avantage de cette solution est notamment une économie d'espace mémoire; son inconvénient est de nécessiter une inhibition de l'écriture de l'image de. base en mémoire image 4, dans les zones o doit être formé un médaillon. Dans un autre mode de réalisation, la mémoire image 4 contient à la fois Pl'image de base complète et le ou les médaillons dans des espaces mémoire supplémentaires. Il est à noter que Pécriture en mémoire image s'effectue ici comme précédemment, par un ou plusieurs ensembles de conversion 3. L'affichage sur i11 moniteur 7 d'une image dans laquelle les médaillons sont insérés à l'endroit désiré est alors réalisé par l'ensemble de lecture 5, sur commande de l'ensemble 8, l'ensemble 5 assurant la lecture de l'information convenable par gestion des adressages lecture de la mémoire image. La description faite ci-dessus l'a été bien entendu à titre d'exemple non limitatif. C'est ainsi notamment qu'on a décrit une conversion de coordonnées faisant appel aux fonctions trigono- métriques sinus et cosinus; toutefois, ainsi qu'il est connu, cette conversion peut être également réalisée avec la fonction tangente, les mêmes considérations notamment sur la vitesse et le nombre d'accumulateurs restant valables. REVENDICATIONS 1. Procédé d'insertion d'au moins un médaillon dans l'image fournie par un transformateur numérique d'image, ou T.D.I., celui-ci comportant: - - des moyens (7) d'affichage d'une image (I) de type télévision; S - une mémoire image (4), contenant sous forme numérique l'image à afficher sur les moyens d'affichage (7); - des moyens (1) de traitement comportant des moyens de mémorisation (23) de l'information vidéo au fur et à mesure qu'elle est fournie au T.D.I.; - des moyens (3) de conversion de coordonnées, convertissant l'information reçue par le T.D.I. en coordonnées polaires en une information en coordonnées cartésiennes; ledit procédé étant caractérisé par le fait qu'au moins la partie (M4, M6) de l'image devant constituer un médaillon (M5, M8) est mémo- risée par les moyens de traitement (1) avec une définition fonction du grandissement k prédéfini pour le médaillon par rapport à l'image; que la conversion de coordonnées réalisée par les moyens de conversion (3) est effectuée pour la partie de l'image devant constituer un médaillon avec des paramètres fonctions de la position prédéfinie pour le médaillon dans l'image et du grandissement k du médaillon, et que la mémoire image (4) contient à la fois l'image et le médaillon, ce dernier étant mémorisé avec ledit grandissement prédéfini et avec les coordonnées cartésiennes correspondant à ladite position prédéfinie. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'ensemble de l'image (I) est mémorisé (23) par les moyens de traitement (1) avec une définition fonction du grandissement maxi- mum K souhaité pour un médaillon, et que le transfert en mémoire image de l'information mémorisée par les moyens de traitement se fait à la fréquence 1/K pour l'image hors médaillon et k/K pour le médaillon. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé par le fait que la mémoire image (4) contient à la fois le médaillon et la totalité de l'image, y compris la zone (M5, M6) o doit être formé le médaillon, et que le médaillon est inséré dans l'image lors de la lecture de la mémoire image à destination des moyens d'affichage (7). 4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la mémoire image (4) contient l'image dans laquelle sont insérés les médaillons, et que l'écriture en mémoire image des zones de l'image o doit être formé un médaillon est inhibée. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé par le fait que la partie (M4, M6) de l'image devant constituer un médaillon (M5, M8) subit une rotation d'un angle prédéfini ("), cet angle formant un des paramètres de la conversion de coordon- nées. 6. Transformateur numérique d'images pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de conversion (3) comportent une mémoire tampon (15) recevant le contenu des moyens de mémori- sation (23) des moyens de traitement (1) et le transmettant à la mémoire image (4). 7. Transformateur selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de moyens de conversion (3), le premier d'entre eux étant affecté à la conversion de coordonnées relatives à l'image et au moins un deuxième étant affecté à au moins un médaillon, la mémoire tampon (15) de chacun des moyens de conversion (3) recevant des moyens de mémorisation (23) des moyens de traitement (1) la part de l'information vidéo qui le concerne.