FR 2584745 A1 19870116 FR 8608291 A 19860609 La présente invention se rapporte à un procédé pour insérer les fils de trame dans des métiers à tisser sans navettes, par l'intermédiaire de pinces qui sont engagées dans la foule et sont à nouveau rétractées; l'invention concerne en outre un métier à tisser sans navettes pour la mise en oeuvre de ce procédé. Dans des métiers à tisser de ce genre, les pinces destinées à saisir en dehors de la foule le fil de trame devant être inséré, ainsi qu'à assurer respectivement la retenue ou le transfert au cours de l'insertion de ce fil, sont pourvues de dispositifs de pincement. Ces dispositifs de pincement sont actionnés de l'extérieur, par L'intermé- diaire de leviers ou de rails de commande. Le fil de trame suivant devant être inséré est sélectionné par un dispositif de présentation des fils à partir d'un certain nombre de fils, puis il est avancé vers la pince afin d'être prélevé. Le dis- positif de présentation des fils comporte un certain nombre d'aiguilles percées d'oeillets, par l'intermédiaire desquelles le fil de trame considéré est guidé. Ces aiguilles de présen- tation amènent le fil d'une position de repos à une position dans laquelle Le fil peut être saisi par la pince qui accom- plit un mouvement d'avance. Après qu'il a été bourré par le ros et avant qu'il soit présenté en vue d'une nouvelle inser- tion de la trame, le fil de trame inséré est sectionné à proximité de la lisière du tissu, par un organe de coupe ou un dispositif de séparation correspondant. Après ce section- nement, l'extrémité libre du fil de trame, reliée à la bobine de réserve par l'intermédiaire de l'oeillet de l'aiguille de présentation, est disponible pour une nouvelle insertion de la trame. Un métier à tisser de ce type est connu, par exemple, d'après le brevet US-A-4 143 684. En outre, d'après le brevet DE-C-3 243 628, l'on connaît un métier à tisser sans navettes dans lequel sont également prévues des pinces équipées de dispositifs de pince- ment, ainsi qu'un dispositif de présentation des fils qui est muni de guide-fils mobiles de façon à présenter le fil de trame respectivement sélectionné à une position bien définie par rapport aux dispositifs de pincement desdites pinces. Le métier à tisser décrit dans ce brevet présente également un dispositif pour séparer un fil de trame inséré de la bobine de réserve qui lui est associée, ainsi qu'un dispositif, interposé entre ce dispositif de séparation et la trajectoire de La pince, pour retenir l'extrémité libre du fil de trame avancé et sectionné. Dans ce métier connu, les guide-fils mobiles occupent des positions telles que leurs parties qui guident le fil, c'est-à-dire les oeillets de guidage, se trouvent au même emplacement respectif lors- qu'ils sont en position de travail. Il est en outre prévu un dispositif qui tire d'une certaine distance vers l'arrière, hors du dispositif de retenue, l'extrémité du fil de trame sélectionné. i5 Dans ces métiers à tisser sans navettes connus dans lesquels l'insertion des fils de trame est assurée par des pinces, le fil de trame avancé par le dispositif de présenta- tion est préLevé par la pince d'insertion au cours de la première phase du mouvement de cette pince. Etant donné que le fil avancé est saisi par le dispositif de pincement de la pince qui progresse, l'on constate une série d'inconvé- nients. Ainsi, lors du transfert du fil, ce fil de trame est soumis à une accélération brusque et à une forte contrainte. Cette contrainte est d'autant plus forte que le fil est pré- levé tardivement et que la pince accomplissant un mouvement vers l'avant a alors pris une grande vitesse. Un autre inconvénient consiste en ce qu'une grande force de fermeture doit être appliquée au dispositif de pin- cement de la pince si t'on veut que le fil de trame soit prélevé à coup sûr. Toutefois, cette grande force de ferme- ture se traduit par un important effort d'écrasement du fil, dû aux mâchoires de serrage du dispositif. Il est par consé- quent à craindre que le fil soit dégradé à l'emplacement soumis à la contrainte, ou qu'il soit pour le moins détérioré à un point tel qu'il soit susceptible de se rompreau cours de la poursuite de l'insertion de la trame. La vitesse angulaire croissante du métier à tisser et La vitesse, croissant d'une manière correspondante, d'insertion du fil de trame exigent l'application de forces élastiques de plus en plus grandes nécessaires à la fermeture du dispositif de pincement de la pince; de plus, le moment d'inertie du levier de pincement proprement dit doit être réduit de plus en plus pour que ce levier de pincement puisse suivre la came de commande associée d'un rail de commande, même à grande vitesse, et pour que Le fil de trame puisse encore être saisi assurément dans le court laps de temps dis- ponible. Un autre inconvénient réside dans le fait que le dispositif de pincement doit être actionné au cours du mouve- ment de la pince, et dans le fait que, à cette fin, le levier de pincement doit glisser sous la came ou le long du rail de commande précité. En particulier lorsque la vitesse augmente, il en résulte une usure accrue du rail de commande et du levier de pincement, voire même une usure de La tête de la pince proprement dite, étant donné que sa semelle de glisse- ment est soumise lors de la phase de mouvement à des forces de frottement relativement grandes contre la barrette de guidage, à cause de la pression de contact du rail de commande. Pour empêcher que des fils de chaine, constituant éventuellement une retenue dans la zone de la lisière de la foule,soient rompus ou arrachés par le dispositif de pince- ment de la pince qui n'est pas encore complètement fermé, il est nécessaire que ce dispositif de pincement soit inté- gralement fermé ou recouvert d'une manière correspondante avant que la pince pénètre dans la foule. Plus l'occurrence de cette fermeture ou de ce recouvrement se rapproche de l'instant de la pénétration de la pince dans la foule, plus il y a réduction du temps dont dispose l'organe de coupe des fils de trame pour sectionner de la lisière du tissu située côté insertion, le fil de trame à insérer. Les extrémités de fils de trame auxquelles l'organe de coupe donne naissance lors du sectionnement, entre le dis- positif de pincement de la pince et la zone de sectionnement, présentent également des longueurs différentes en fonction des épaisseurs différentes des fils de trame: en phase de fermeture du dispositif de pincement, le fil de trame glisse en effet d'un trait entre les mâchoires de serrage et le pin- cement intervient plus ou moins tôt en fonction de l'épaisseur du fil. Il conviendrait toutefois d'éviter des extrémités de fils de trame présentant des longueurs différentes. En se fondant sur le brevet précité DE-C-3 243 628, l'invention a pour objet d'éviter les difficultés et les inconvénients qui surviennent lorsque le fil de trame est saisi et pincé par la pince accomplissant une avance, un autre objet de l'invention consistant à garantir un prélèvement du fil sûr, mais s'effectuant en douceur. Conformément à L'invention, ces objets sont atteints par le fait que, après le processus de sectionnement, le fil de trame sélectionné et sectionné est prélevé par le dispo- sitif de retenue, est introduit dans le dispositif de pince- ment ouvert de la pince sensiblement immobile, et est retenu en souplesse par le dispositif de retenue; par le fait que l'extrémité libre du fil de trame est extraite vers l'arrière d'une certaine distance du dispositif de retenue,.alors que ce dernier exerce une action permanente, et est ainsi raccourcie; et par le fait que, au plus tard lorsque la pince entre en action, le dispositif de pincement de cette dernière est fermé, l'extrémité du fil étant saisie en vue de l'insertion de la trame en étant alors extraite du dispositif de retenue. Du fait que le prélèvement du fil et le pincement ont lieu alors que la pince est à l'arrêt, la possibilité d'un pincement du fil en douceur est offerte, moyennant des forces de pince- ment minimales. Les avantages conférés par l'invention sont également atteints lorsque, par un léger chevauchement dans le temps intervenant dans le déroulement des processus, le prélèvement du fil n'a pas lieu intégralement lorsque la pince est complètement arrêtée, mais se déroule également en partie à des vitesses minimales, après la phase d'inversion du mou- vement de la pince. Une accélération en douceur est garantie d'une manière correspondant aux principes du mouvement de la pince, sans soumettre le fil à une contrainte brusque. Le dispositif de pincement proprement dit,- ainsi que les pièces nécessaires à sa commande, peuvent être réalisés plus légers du fait que, à La place d'un rail de commande d'une grande longueur le long de la came duquel des coulissements sont imprimés aux leviers de pincement, l'on utilise un doigt ou un levier de commande étroit et d'un faible poids et que le dis- positif de pincement peut être actionné à l'arrêt. En utilisant le concours du dispositif de rétraction des fils de trame, l'on obtient sur la pince des extrémités de fils optimalement courtes et présentant toujours la même longueur, et cela indépendamment de l'épaisseur des fils. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procédé conforme à l'invention, le fit de trame peut être freiné entre le processus de rappel et lors de sa saisie par le dispositif de pincement de la pince, du côté de la trajec- toire de cette pince qui est tourné vers la bobine de réserve. Le procédé selon t'invention peut être mis en oeuvre d'une manière particulièrement favorable et simple dans un métier à tisser sans navettes lorsque le dispositif de retenue de l'extrémité libre du fil de trame est réalisé sous la forme d'un tube d'aspiration, lorsque l'orifice d'aspiration de ce dispositif se trouve à proximité de la zone de sectionne- ment du fil de trame, et lorsque ledit dispositif présente une fente de guidage qui se raccorde à l'orifice d'aspiration et s'étend, latéralement, jusqu'au voisinage du dispositif de pincement de la pince rétractée. Pour pouvoir saisir à coup sûr l'extrémité du fil de trame au moyen du dispositif de retenue, après le sectionnement assuré par l'organe de coupe, le tube d'aspiration possède avantageusement une enco- che située sensiblement le long du trajet parcouru par le fil de trame déployé du dispositif de présentation jusqu'au point de rattachement au tissu. Le dispositif de rétraction des fils peut être réa- lisé de la manière connue d'après le brevet susmentionné DE- C-3 243 628, et être intercalé entre le dispositif de présen- tation des fils et la trajectoire de la pince. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du métier à tisser selon l'invention: - une pince auxiLiaire mécanique peut être prévue à L'extrémité de la fente Latérale de guidage située côté aval; - cette pince auxiliaire peut être dépourvue de com- mande; - les barrettes de pincement peuvent accuser une allure convergente dans la directiondu défilement; - ces barrettes de pincement peuvent converger dans La direction du mouvement de rétraction des fils, perpendicu- lairement à sa trajectoire longitudinale; - la pince auxiliaire mécanique peut être munie d'une commande; et - cette pince auxiliaire commandée peut être accou- plée au dispositif de rétraction des fils. L'invention va à présent être décrite pLus en détail à titre d'exemple nullement limitatif en regard des dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan des pièces constitu- tives d'un métier à tisser sans navette qui sont nécessaires à la présentation et à la saisie du fil de trame; la figure 2 illustre un agencement selon La figure 1, observé dans le sens inverse de l'insertion de la trame; la figure 3 est une élévation latérale du dispositif de retenue; la figure 4 est une élévation latérale du dispositif de retenue, conjugué à une pince pourvue d'un dispositif de pincement; la figure 5 est une élévation latérale du dispositif de retenue, complété par L'installation du dispositif de rétraction des fils; et la figure 6 met en évidence la coopération des élé- ments constitutifs selon les figures 3 à 5. Il convient tout d'abord, en se référant aux figures 1 et 2, d'expliquer le principe de réalisation et le mode de fonctionnement de l'invention. Les dessins illustrent seulement d'une manière schématique les éléments constitutifs individuels d'un métier à tisser sans navettes, qui jouent un rôle important pour L'invention. La figure 1 montre en plan les parties constitutives d'un métier à tisser sans navettes reléguées à l'extérieur de la foule du côté inser- tion de la trame, tandis que la figure 2 est une vue de ces parties constitutives observées dans la direction opposée à l'insertion de la trame. La foule est repérée par des fils de chaîne K. Un peigne de tissage ou ros B est illustré occupant sa position de bourrage à la pointe de la foule. Le tissu achevé est désigné par G. Sur la lisière de ce tissu, le point de rattachement d'un fil de trame F inséré et bourré en dernier lieu est indiqué par 16. Ce fil de trame F s'étend à l'extérieur de la foule à partir du point de rattachement 16, il défile entre les branches d'un organe 10 de coupe des fils de trame à l'état ouvert, il gagne l'orifice d'aspi- ration d'un dispositif pneumatique8 de retenue, poursuit son chemin par l'oeillet d'un dispositif 7 de présentation des fils et par un frein 17 des fils de trame, pour aboutir à une bobine de réserve non représentée. Dans l'exemple con- sidéré, l'orifice d'aspiration du dispositif 8 de retenue est réalisé sous la forme d'une encoche 8a d'un tube d'aspi- ration, ladite encoche épousant sensiblement le trajet tendu du fil de trame F entre le point de rattachement 16 et le dispositif 7.de présentation. Par conséquent, dès le stade de son passage par le dispositif de retenue, le fil est avancé d'une manière telle que, après son sectionnement par l'organe de coupe, il puisse être saisi, c'est-àdire aspiré à coup sûr par le dispositif 8 de retenue. Sur la figure 1, on a admis que la direction d'aspiration de ce dispositif 8 s'étend de la gauche vers la droite. La zone de sectionnement du fil de trame F entre les branches de l'organe 10 de coupe est désignée par 15. Le dispositif 8 de retenue, réalisé en temps que buse d'aspiration, s'étend parallèlement à la trajectoire d'une pince I d'insertion de la trame. La tête de cette pince est équipée,d'une manière connue par elle-même, d'un disposi- tif de pincement du fil de trame. Ce dispositif de pincement possède, à la pointe de la pince 1, des mâchoires de serrage 3 oouvant être ouvertes et fermées parl'intermédiaire d'un levier de serrage 2. L'actionnement du levier de serrage est assuré par un levier pivotant 5 auquel est fixé un rail de commande 4 agissant de haut en bas, sur ledit levier de ser- rage 2, suivant une cadence prédéterminée par une commande par excentrique. La commande du dispositif de pincement n'appelle aucune description détaillée dans le présent mé- moire, du fait qu'elle consiste en des mesures bien connues par ellesmêmes. Dans sa position extrême de retrait, la pince 1 repose, en dehors de la foule, sur une structure de soutien 6 contre laquelle cette oince prend appui lorsqu'elle est manoeuvrée par l'intermédiaire du rail de commande 4. La figure met encore en évidence une barrette latérale de gui- dage 11 le long de laquelle la oince 1 coulisse latéralement, et par l'intermédiaire de laquelle le fil de trame F avancé par le dispositif 7 de présentation est guidé. Sur la figure 1, la direction de L'insertion de la trame par la pince 1 est symbolisée par une flèche sur la structure de soutien 6. Avant l'insertion d'une nouvelle trame, le fil de trame F est sectionné par l'organe 10 de coupe. La position occupée par cet organe de coupe est choisie de telle sorte que la zone de sectionnement 15 du fil soit intimement rappro- chée du bord du tissu. L'extrémité du fil reliée à ce tissu fait saillie au-delà de la lisière de ce dernier, et n'est pas représentée ici. La poursuite du traitement auquel elle est soumise ne revêt aucune importance essentielle pour l'in- vention, de sorte qu'elle ne nécessite pas de commentaires détaillés. L'autre extrémité sectionnée du fil de trame, qui est encore reliée à la bobine de réserve (non illustrée) par l'intermédiaire du dispositif 7 deprésentation des fils, et qui est guidée par l'encoche 8a, est saisie après le sec- tionnement par le courant d'air d'aspiration du disoositif de retenue 8, puis asoirée dans le tube. La configuration de l'encoche 8a garantit une saisie sûre de L'extrémité du fil. Cette extrémité est aspirée par le courant d'air d'aspi- ration, vers la droite en considérant la figure 1 et, à par- tir de l'encoche 8a, elle gagne une fente latérale 8b du dispositif 8 de retenue jusqu' à ce que, pour finir, elle prenne la position F' illustrée par des traits mixtes. L'extré- mité sectionnée du fil de trame occupe alors la position Fx. Le fragment libre F' de l'extrémité du fil de trame est alors dévié à l'intérieur du dispositif 8 de retenue, à l'extré- mité de la fente 8b. Cette zone de déviation, c'est-à-dire l'extrémité de la fente 8b se trouve sensiblement au voisi- nage du dispositif de pincement (mâchoires 3) de la pince 1 dans sa position extrême de retrait le plus éloigné, c'est- à-dire dans sa position d'immobilisation. Dans cette position extrême, le dispositif de pincement 3 de la pince 1 est ouvert. Par conséquent, le fragment F' du fil de trame F peut être guidé selon une trajectoire qui part du disposi- tif 7 de présentation des fils occupant sa position de travail, qui parcourt la barrette de guidage 11, franchit Le disposi- tif de pincement 3 ouvert et l'extrémité de La fente 8b, pour parvenir dans le dispositif 8 de retenue. Il se déroule par conséquent un enfilement automatique du fil de trame dans le dispositif de pincement ouvert de la pince. A présent, par l'intermédiaire d'un levier d'actionnement 13, un dispo- sitif de commande S imprime un pivotement au doigt 12 d'un dispositif de rétraction des fils autour de son point de rotation 12a jusqu'à une position de travail 12', si bien que, d'une manière connue en soi, le fil de trame est rappelé d'une certaine distance hors du dispositif 8 de retenue. Ce dispositif 8 retient alors fermement, mais en souplesse, l'extrémité libre du fil de trame. Le mode de fonctionnement du dispositif de rappel des fils ne requiert aucune descrip- tion détaillée dans le présent mémoire, du fait qu'il est connu d'après le brevet DE-C-3 243 628 mentionné dans le préambule. L'effet respectif de retenue ou d'aspiration s'exerçant en permanence, l'extrémité du fil de trame demeure tendue et l'extrémité sectionnée est rétractée de la position Fx, sensiblement vers la Position Fy. Dans cette position, seule une très courte extrémité du fil continue de dépasser du dispositif de pincement de la pince 1, ce qui permet d'atténuer le relâchement du fil de trame. Pour que L'acti'onnement du dispositif de rappel des fils n'exerce aucune influence perturbatrice sur le tronçon du fil de trame dirigé vers la bobine de réserve, en impli- quant par exemple le dévidage inopportun d'une longueur de fil de la bobine de réserve, il est avantageusement prévu, entre cette bobine de réserve et le dispositif 7 de présen- tation des fils, un frein 17 de fil dont l'action de freinage peut être commandée. De tels freins de fils sont connus par eux-mêmes et ne font pas l'objet de l'invention. Sur la figure 1, une flèche tracée sur la Lamelle de freinage indique que le frein 17 peut être commandé. En d'autres termes, l'action de freinage peut être accrue ou diminuée selon les besoins. La présence du frein 17 assure que le dispositif de rétraction des fils puisse agir seulement sur l'extrémité libre F' du fil de trame située dans le dispositif 8 de retenue. Par l'intermédiaire d'une commande S à excentrique connue en soi, le Levier de serrage 2 du dispositif de pince- ment de La pince 1 est à présent libéré par l'entremise du Levier basculant 5 et du rail de commande 4, puis La mâchoire de serrage 3 est fermée lorsque ladite pince est à l'arrêt. Ainsi, il n'est pas absolument nécessaire que le rail de commande 4 soit pourvu d'une came de commande particulière, mais iL peut aussi, dans certains cas, être conçu en tant que court doigt de commande. Lors de ce prélèvement effectué par la pince, Le fil de trame est prélevé en douceur quand ladite pince est immobilisée, puis cette pince est seulement alors avancée dans la direction de la flèche. Comme déjà mentionné ci-avant, il suffit d'appliquer de légères forces élastiques au dispo- sitif de pincement 3 et, de ce fait, la pince exerce également une pression de contact moins forte par rapport à sa surface de soutien 6, de sorte que, Là encore, le fil est épargné dans le dispositif de pincement 3 et le frottement de la pince est réduit. Le procédé peut également être modifié d'une manière telle que Le prélèvement du fil, par Le disposiitf de pince- Z584745 1 1 ment 3 de la pince 1, ne se déroule pas intégralement Lors_ que Ladite pince est complètement immobilisée; mais que ce prélèvement soit en revanche harmonisé dans Le temps de manière que le fil de trame soit, certes, également inséré dans Le dispositif de pincement ouvert et immobile de La pince, mais que ce dispositif de pincement soit fermé au plus tard lorsque ladite pince 1 entre en action, par exemple lorsque le levier de serrage 2 passe au-dessous d'un rail de commande 4. Cela peut par exemple être assuré par une adaptation du programme dans le dispositif de commande S, ou bien, dans certaines circonstances, la commande du disoositif de pince- ment 3 peut aussi avoir lieu, non pas à partir du dispositif S par l'intermédiaire du levier basculant 5 et du doigt de commande, mais être modifiée en prévoyant par exemple une commande fixe 4. Ces facultés ne font toutefois pas l'objet de l'invention, de sorte qu'elles n'appellent aucun commen- taire détaillé. Une pince auxiliaire mécanique 9 peut avantageusement être prévue à l'extrémité de la fente 8b, entre le dispositif de retenue 8 et la trajectoire de la pince 1. Cette pince auxiliaire peut être réalisée, par exemple, dépourvue de commande et consister en de simples barrettes élastiques de pincement 9a qui convergent dans la direction d'aspiration du dispositif de retenue (voir la figure 3). Lors de l'aspi- ration dans ce dispositif 8 de retenue. l'extrémité libre F' du fil de trame est alors introduite automatiquement dans la pince auxiliaire 9. Cette pince 9 renforce l'effet de retenue du dispositif 8 au cours du mouvement de rétraction du fil. Lors de l'insertion de la trame, la pince 1 accom- plissant une avance tire à nouveau l'extrémité du fil hors de la pince auxiliaire 9. Avantageusement, les barrettes de pincement 9a peuvent converger non seulement dans la direc- tion de l'aspiration, mais aussi transversalement à cette direction, c'est-à-dire vers La pince ou, en d'autres termes, dans la direction du mouvement de rétraction des fils. La force de serrage de la pince auxiliaire est sélectionnée de telle sorte qu'elle exerce, lors du processus de rétraction des fils, un effet de freinage supplémentaire sur l'extrémité F' du fil de trame devant être rétractée; en effet, lorsque l'extrémité du fil est raccourcie, il peut se faire, dans certaines circonstances,que l'effet de retenue du courant d'air d'aspiration dans le dispositif de retenue 8 devienne à lui seul insuffisant. A la place d'une pince auxiliaire dépourvue de com- mande, il peut également être prévu une pince auxiliaire commandée pouvant être, par exemple, accouplée au dispositif 12 de rétraction des fils,d'une manière telle que cette pince commandée 9 soit au moins fermée pendant la période durant laquelle un pivotement est imprimé au doigt 12 de rétraction des fils, de sa position de repos à la position de travail 12'. Sur la figure 1, la commande de la pince auxiliaire 9 est illustrée par la présence d'un levier 14 à deux bras assurant la manoeuvre de ladite pince 9, ce levier de manoeuvre pouvant accomplir un pivotement qui Lui est imposé par une partie du levier de commande 13 mentionné ci- dessus, utilisé pour commander le dispositif de rétraction 12. De la sorte, le levier de commande 13 sert concomitamment à commander le dispositif 12 de rétraction des fils et, par l'intermédiaire du levier 14 à deux bras, à commander la pince auxiliaire 9. Pour permettre une meilleure vue d'ensem- ble, l'on a renoncé à exposer des particularités de réalisa- tion de cet agencement, du fait qu'il s'agit là de mesures courantes pour l'homme de l'art. Il est possible de prévoir une faculté de réglage des instants de commande de la pince auxiliaire. Ainsi, il est envisageable de fermer cette pince auxiliaire dès le stade de l'introduction de l'extrémité F' du fil de trame dans le dispositif de retenue 8. La figure 3 est une élévation latérale illustrant la réalisation du dispositif de retenue 8. Dans ce dispositif de retenue, l'aspiration se déroule de la gauche vers la droite. Un trait plein désigne un fil de trame F qui provient d'une bobine de réserve non représentée, et est guidé par l'inter- médiaire du dispositif 7 de présentation des fils. Lors de son parcours tendu entre le dispositif de présentation 7 et ?584745 le point de rattachement à la lisière du tissu, ce fil de trame est guidé par l'encoche 8a-du dispositif de retenue 8. Dans la paroi de ce dispositif 8 située à côté de la trajectoire de la pince, l'encoche 8a se prolonge par une fente longitudinale 8b à l'extrémité de laquelle le fil de trame sectionné et aspiré est dévié, si bien qu'il prend la position F' désignée par un trait mixte. Dans ce cas, l'extrémité sectionnée par l'organe de coupe occupe la posi- tion Fx. Une pince auxiliaire mécanique 9 est installée à l'extrémité de la fente 8b. Dans ce cas, une pince auxi- Liaire 9 commandée a été d'emblée prévue à la place d'une pince auxiliaire non commandée. Les barrettes de pincement 9a de cette pince peuvent, elLes aussi, être réalisées convergentes dans la direction d'aspiration du dispositif de retenue 8. La commande de La pince auxiliaire est assurée par un levier 14 à deux bras pouvant être actionné à l'en- contre de la force d'un ressort de rappel, par un levier de commande 13 qui est seulement évoqué (voir la figure 1). Lorsque, comme déjà mentionné, le fil de trame est rétracté d'une certainelongueur par le dispositif de rétraction des fils, l'extrémité sectionnée Fx parvient à La position Fy du fait du déclin permanent de l'effet de retenue du courant d'air d'aspiration et, éventuellement de L'effet de freinage supplémentaire exercé par la pince auxiliaire 9. La réalisation montrée 'par la figure 4 correspond dans son principe à celle de la figure 3, cette figure 4 étant une élévation latérale du dispositif de retenue 8 pourvu d'une pince auxiliaire mécanique 9. Là encore, l'on admet qu'il s'agit d'une pince auxiliaire commandée, dont la commande est illustrée par le levier 14 à deux bras et par le levier de commande 13. Le dispositif de présentation des fils a été omis sur cette figure, mais l'on voit, à côté du dispositif de retenue 8, la pince 1 occupant sa posi- tion de retrait extrême, c'est-à-dire sa position d'immobi- lisation. L'illustration a été choisie de manière que la pince 1 soit décalée légèrement plus loin vers la droite afin de mettre davantage en évidence la position de La pince auxilii-aire D. Ians la pratique, La mâchoire de serrage 3 de La pince 1 se trouve avantageusement à L'extrémité de La fente 8b, à côté de la pince 9. Il ressort clairement que Le fit, aspiré par le dispositif de retenue 8 conformément à la figure 3, est non seulement tiré vers t'arrière par son extrémité libre F' sur la longueur de la fente 8b, mais qu'iL est également introduit, par Le guidage de ladite fente 8b, directement dans le dispositif de pincement 3 ouvert de la pince 1. Le dispositif de commande du dispositif de pincement de la pince 1 n'est pas illustré. L'on se référera à cet effet aux figures 1 et 2, sur lesquelles ces pièces constitutives sont représentées. De surcroit, la manoeuvre du dispositif de pincement est connue par elle-même et ne nécessite aucune description détaillée. La réalisation selon la figure 5 correspond elle aussi à celle d'après la figure 3 ou 4, respectivement. Cette figure montre L'installation du dispositif de rétraction des fils et du dispositif de présentation des fils b côté du dis- positif de retenue. Le dispositif de rétraction consiste en un doigt pivotant 12 auquel un pivotement peut être impri- mé, autour de son pivot 12a, jusqu'à La position de travail 12' figurée par des traits mixtes. Ce pivotement est imprimé par un levier de commande désigné par 13a. Dans ce contexte, il convient de se référer aux explications ci-avant, rela- tives à La figure 1. Un trait plein désigne un fil de trame- F qui provient d'une bobine de réserve, est guidé b travers l'oeillet d'un dispositif de présentation 7 et poursuit son cheminement vers la pince auxiliaire 9 à l'extrémité de la fente 8b. A l'extrémité de cette fente, le fil est dévié à l'intérieur du dispositif de retenue 8 dans lequel il prend la position F', l'extrémité sectionnée étant désignée par Fx. Lorsque le dispositif de rétraction des fiLs entre en action, le doigt rétracteur 12 parvient à sa position 12' figurée en traits mixtes. Le segment F' du fil de trame qui se trouve dans le dispositif de retenue vient alors se placer par son extrémité Fx, b La nouvelle position Fy. De ta sorte, lors dëe L'insertion du fil de trame, l'extrémité du fit ?584745 dépassant de la pince de serrage est raccourcie et le bout pendant du fil de trame est diminué. La figure 6 est une représentation regroupant toutes les parties constitutives illustrées individuellement sur les figures 3, 4 et 5. Dans un but de clarté, la pince 1 est illustrée en traits mixtes. Comme on le voit clairement, après qu'un fil de trame inséré a été séparé par le disposi- tif de sectionnement, l'extrémité libre de ce fil de trame est introduite, par l'intermédiaire de la fente latérale 8b du dispositif de retenue 8, dans le dispositif de pincement 3 ouvert de la pince 1 ainsi que dans la pince auxiliaire 9. La position occupée par le fragment F' du fil de trame dans le dispositif 3 ouvert n'est pas non plus modifiée par une rétraction du fil, provoquée par un pivotement du doigt 12 à sa position 12'. Lorsque la pince 1 est à l'arrêt, le dispositif de pincement peut être fermé de la manière sus- décrite par le dispositif de commande connu par lui-même, le fil de trame saisi pouvant être inséré dans la foule. La saisie et le coincement du fil de trame par le dispositif de pincement 3 ont lieu avec une très grande douceur, ce qui permet d'éliminer tous les inconvénients évoqués dans le préambule et propres aux dispositifs connus jusqu'à présent. L'instant de la fermeture du dispositif de pincement 3 peut être réglé à une valeur optimale par un dispositif de commande S; l'ou- verture et la fermetur de ce dispositif de pincement peuvent également avoir lieu par l'intermédiaire d'un rail fixe de commande, dont la came de commande provoque une fermeture dudit dispositif 3 immédiatement au début du mouvement d'avance de la pince. Dans ce cas, le fil de trame F est saisi non pas lorsque la pince est parfaitement arrêtée, mais lorsque cette dernière se met en marche à une vitesse minimale, sans que les avantages conférés par l'invention subissent alors une dégradation sensible. L'implantation et la réalisation d'une pince auxiliaire revêtent une importance secondaire pour l'essence de la présente invention. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au métier décrits et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'insertion des fils de trame dans des métiers à tisser sans navettes, par l'intermédiaire de pinces qui sont engagées dans la foule, en sont à nouveau rétractées et sont équipées de dispositifs de pincement du fil de trame, comprenant un dispositif muni de guide-fils mobiles en vue de présenter le fil de trame respectivement sélectionné à une position bien définie par rapport aux dispositifs de pin- cement de la pince; un dispositif pour séparer un fil de trame inséré de la bobine de réserve qui lui est associée, entre le point de rattachement au tissu et la trajectoire de la pince; un dispositif, intercalé entre le dispositif de séparation et la trajectoire de la pince, pour retenir l'extrémité libre du fil de trame avancé et sectionné; ainsi qu'un dispositif tirant vers l'arrière d'une certaine dis- tance l'extrémité du fit de trame hors du dispositif de retenue, procédé caractérisé par le fait que a) après le processus de sectionnement, le fil de trame (F) sélectionné et sectionné est prélevé par le dispo- sitif de retenue (8), est introduit dans le dispositif de pincement Quvert (3) de la pince (1) sensiblement immobilisée, et est retenu en souplesse par ledit dispositif de retenue (8), puis b) l'extrémité libre (F') du fil de trame (F) est tirée d'une certaine distance vers l'arrière hors du disposi- tif de retenue (8) agissant en permanence, en étant alors raccourcie et c) au plus tard lors de l'entrée en action de la pince (1), le dispositif de pincement (3) de cette dernière est fermé, l'extrémité (F') du fil étant saisie en vue de l'insertion de la trame, en étant alors extraite du dispo- sitif de retenue (8). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le fil de trame est freiné entre le processus de rappel et lors de sa saisie par le dispositif de pincement (3) de la pince (1), du côté de la trajectoire de ladite pince tourné vers la bobine de réserve. 3. Métier à tisser sans navettes pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2, avec inser- tion des fils de trame par l'intermédiaire de pinces qui sont engagées dans la foule, en sont à nouveau rétractées et sont équipées de dispositifs de pincement du fil de trame, métier comprenant un dispositif muni de guide-fils mobiles en vue de présenter le fil de trame respectivement sélectionné à une position bien définie par rapport aux dispositifs de pin- cement della pince; un dispositif pour séparer un fil de trame inséré de la bobine de réserve qui lui est associée, entre le point de rattachement au tissu et la trajectoire de la pince; un dispositif, intercalé entre le dispositif de séparation et la trajectoire de la pince, pour retenir l'extrémité libre du fil de trame avancé et sectionné; ainsi qu'un dispositif tirant vers l'arrière, d'une certaine dis- tance, l'extrémité du fil de trame hors du dispositif de retenue, métier caractérisé par le fait que le dispositif de retenue (8), réalisé d'une manière connue en soi sous la forme d'un tube d'aspiration, se trouve par son orifice d'aspiration à proximité de la zone de sectionnement (15) du fil de trame (F), et comporte une fente de guidage (8b) qui se raccorde à l'orifice d'aspiration et s'étend latérale- ment jusqu'au voisinage du dispositif de pincement (3) de la pince (1) rétractée. 4. Métier à tisser sans navettes selon la revendica- tion 3, caractérisé par le fait que le tube d'aspiration possède une encoche (8a) s'étendant sensiblement le long du trajet parcouru par le fil de trame tendu (F), du dispositif de présentation (7) jusqu'au point de rattachement (16) au tissu (G). 5. Métier à tisser sans navettes selon la revendi- cation 3 ou 4, caractérisé par le fait que le dispositif de rétraction des fils est intercalé, d'une manière connue en soi, entre le dispositif (7) de présentation des fils et la trajectoire de la pince (1). 6. Métier à tisser sans navettes selon la revendica- tion 3 ou 4, caractérisé par le fait qu'une pince auxiliaire Z584745 mécanique (9) est prévue à l'extrémité de la fente latérale de guidage (8b) située en aval. 7. Métier à tisser sans navettes selon la revendica- tion 6, caractérisé par le fait qu'il comporte une pince auxiliaire dépourvue de commande. B. Machine à tisser sans navettes selon la revendica- tion 7, caractérisée en ce que la pince auxiliaire dépourvue de commande est formée par des barrettes élastiques (9a) de pincP- ment. 9. Métier à tisser sans navettes selon la revendica- tion 8, caractérisé par Le fait que les barrettes (9.a) de pincement s'étendent avec convergence dans la direction du défilement. 10. Métier à tisser sans navettes selon la revendi- cation 8, caractérisé par le fait que les barrettes (9a) de pincement accusent une convergence dans la direction du mou- vement de rétraction des fils, perpendiculairement à son étendue longitudinale. 11. Métier à tisser sans navettes selon La revendi- cation 6, caractérisé par le fait qu'il comporte une pince auxiliaire mécanique (9) pouvant être commandée. 12. Métier à tisser sans navettes selon les revendi- cations 5 et 11, caractérisé par le fait que la pince auxi- liaire commandée (9) est accouplée au dispositif (12) de rétraction des fits.