FR 2578075 A1 19860829 FR 8502711 A 19850222 L'invention a trait à un dispositif de distribution automatique d'objets sous forme de bottes, pochettes, tablettes, sachets et analogues empilés verticalement et renfermés dans un carter présentant dans sa face avant au moins une ouverture pour le retrait de l'objet. On connaît déjà des appareils de distribution automatique d'objets, notamment de boîtes empilées dans un magasin vertical fixe dont la partie inférieure est constituée par un tiroir mobile qui déplace la boîte reposant sur ce tiroir. Ce dernier est tiré vers l'avant de l'appareil par l'usager puis, après prélèvement de l'objet, l'usager repousse ledit tiroir. Cepen- dant, ces différents mouvements des tiroirs se font plus ou moins bruta- lement, ce qui détériore rapidement les appareils connus.Par ailleurs, l'ap- pareil ne fonctionne pas si l'usager a oublié de repousser le tiroir. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénientset se propose de fournir un dispositif de distribution automatique d'objets em- pilés de conception fondamentalement différente. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de distribution automati- que d'objets sous forme de boîtes, pochettes, tablettes, sachets et analo- gues empilés verticalement et renfermés dans un carter présentant dans sa face avant au moins une ouverture pour le retrait de l'objet, caracté- risé en ce qu'il comporte au moins un magasin, soumis à un mouvement pendulaire par des premiers moyens de commande, coopérant avec des moyens de prélèvement pour une éjection à l'intérieur du carter des objets extraits individuellement du magasin, l'objet prélevé tombant sur une pa- roi inclinée le dirigeant vers l'ouverture. Les avantages obtenus par la présente invention consistent essentielle- ment en ce que le dispositif présente une plus grande longévité du fait qu'il ne comporte pas de pièces telles que tiroirs et autres manipulés par l'usager. De plus, ce dispositif est pratiquement inviolable puisque les objets tombent par l'arrière à un niveau très élevé par rapport à l'ouverture réalisée dans le carter; même avec un crochet, il est impossible de voler les objets renfermés dans le dispositif. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel - la figure 1 est une vue en élévation et en coupe du dispositif de distri- bution conforme à l'objet exécuté selon un premier mode de réalisation, 2 2- d'une part, en position de repos (traits pleins) et, d'autre part, en posi- tion de retrait de l'objet (traits pointillés). - la figure 2 est une vue éclatée en perspective du magasin et d'un des moyens de prélèvement des objets empilés dans le magasin. - la figure. 3 est une vue partielle en coupe de l'extrémité inférieure du dispositif selon la figure 1 au cours de la phase d'extraction de l'objet hors du magasin. - la figure 4 est une vue partielle en coupe de l'extrémité inférieure du dispositif exécuté selon un second mode de réalisation. - la figure 5 est une vue partielle en coupe de l'extrémité inférieure du dispositif selon la figure 4 au cours de la phase d'extraction de l'objet hors du magasin. - la figure 6 est une vue partielle en coupe de l'extrémité inférieure du dispositif exécuté selon un troisième mode de réalisation. - la figure 7 est une vue partielle en coupe de l'extrémité inférieure du dispositif selon la figure 6 au cours de la phase d'extraction de l'objet hors du magasin. On se réfère à la figure 1. Le dispositif 1 de distribution automatique d'objets présentant une for- me de boîtes, de pochettes, de tablettes, de sachets et analogues compor- te un carter 2. Ce carter 2, de préférence parallélépipédique, présente une face avant 3 ayant la forme d'une porte et pouvant pivoter autour d'un axe vertical 4 pour avoir accès à l'intérieur du dispositif 1. On réali- se dans l'extrémité inférieure 5 de la face avant 3 au moins une ouverture 6. En effet, le carter 2 peut renfermer une ou plusieurs séries d'objets et il est préférable de prévoir une ouverture par série d'objets. A l'inté- rieur du carter 2 dans sa partie inférieure arrière 7 est disposée une pa- roi inclinée 8 dont la partie basse 9 est du côté de l'ouverture 6. A l'intérieur du carter 2 est disposé au moins un magasin 10 dans le- quel sont empilés les objets 11. Comme indiqué ci-dessus, le carter 2 peut renfermer plusieurs magasins juxtaposés, ces magasins pouvant contenir les mêmes objets ou chacun renfermer une série différente d'objets. On se réfère également à la figure 2. Chaque magasin 10 comprend deux parois -verticales planes opposées 12, 13 ayant une section de IUl'.. Les ailes -14, 15 des deux parois verti- cales 12, 13 forment la face avant 16 du magasin 10 alors que les ailes 17, 18 des mêmes parois verticales -12, 13 constituent la face arrière 19 -3 - du magasin 10. Avantageusement, ce dernier a une forme générale paral- lélépipédique. Les deux parois 12, 13 sont réunies par deux traverses 20, 21 disposées sur la face arrière 19 et par une barre horizontale 22 dispo- sée sur la face avant 16 du magasin 10. La barre horizontale 22 est située à faible distance de l'extrémité inférieure 23 du magasin 10. Cette extré- mité inférieure 23 comporte un support 24 constitué de deux éléments de paroi 25, 26 solidaires respectivement des parois verticales 12, 13 et per- pendiculaires à ces dernières. Ces éléments de paroi 25, 26 sont destinés à supporter les objets 11 empilés dans le magasin 10 comme représentés sur la figure 1. A son extrémité supérieure 27, le magasin 10 comporte deux flasques 28, 29 solidaires respectivement des parois verticales 12, 13. Dans ces flasques 28, 29 sont réalisés des alésages 30, 31 dans lesquels on dispose des tourillons horizontaux 32, 33 solidaires des deux parois latérales 34 du carter 2. Ainsi, le magasin 10 est suspendu et peut basculer autour d'un axe d'articulation parallèle à la face avant 3 du carter 2. Comme visi- ble dans la figure 1, le magasin 10 bascule depuis une position de repos verticale représentée en traits pleins dans cette figure jusqu'à une posi- tion inclinée vers l'arrière représentée en traits pointillés. Le magasin 10 comporte à son extrémité inférieure 23 une ouverture avant 35 et une ouverture arrière 36. L'ouverture avant 35 est obtenue en procédant à une découpe des ailes 14, 15. La barre horizontale 22 est à fleur avec le chant supérieur de l'ouverture avant 35. La hauteur de cette ouverture avant 35 est légèrement inférieure à l'épaisseur d'un ob- jet. L'ouverture arrière 36 est obtenue en procédant à une découpe 37, 38 pratiquée dans les ailes 17, 18. Comme représenté sur la figure 1, le mouvement pendulaire du magasin est provoqué par des premiers moyens de commande. Ces premiers mo- yens de commande sont une manivelle 39 entraînée en rotation par un élé- ment moteur tel qu'un moteur-réducteur non représenté et une bielle 40. L'une des extrémités 41 est solidaire de la manivelle 39 par un axe d'ar- ticulation 42 et l'autre extrémité 43 est reliée par un axe d'articulation 44 à l'une des parois verticales 12 ou 13 du magasin 10. Cette manivelle 39 est solidaire d'une came 45 qui commande un contacteur 46 fermant le cir- cuit de moyens seconds de commande de moyens de prélèvement. Selon un premier mode de réalisation visible dans les figures 1 à 3, les moyens de prélèvement sont une butée mobile 47 d'un élément en for- -4 - me d'équerre 48. Cet élément est constitué d'un bras longitudinal 49 dis- posé horizontalement en position de repos et d'un bras perpendiculaire 50 dirigé vers le bas. L'élément en forme d'équerre 48 pivote autour d'un axe horizontal 51 disposé selon la ligne de rencontre 52 des bras 49 et 50, cette ligne de rencontre 52 étant parallèle aux tourillons 32, 33. L'ex- trémité inférieure 53 du bras vertical 50 est reliée au noyau 54 d'un élec- tro-aimant 55 par l'intermédiaire d'un élément élastique 56. L'électro-aimant 55 et l'élément élastique 56 constituent les moyens se- conds de commande indiqués ci-dessus. L'électro-aimant 55 est disposé sur une tablette horizontale 57 solidaire de la paroi interne 58 de la face avant 3 du carter 2 et placée sous l'élément en forme d'équerre 48. L'électro- aimant 55 agit sur l'extrémité inférieure 53 du bras vertical 50 pour pro- voquer la rotation de l'élément en forme d'équerre 48 autour de l'axe hori- zontal 51. Le fonctionnement du dispositif exécuté selon ce premier mode de réali- sation est le suivant: Lorsque la distribution est commandée, le moteurréducteur commandant la manivelle 39 se met en marche et fait pivoter le magasin 10 autour des tourillons 32, 33 par l'intermédiaire de l'ensemble bielle 40 - manivelle 39. La rotation de la manivelle 39 entraîne la fermeture du circuit de l'électro- aimant 55 dont le noyau 54 tire alors l'extrémité inférieure 53 du bras ver- tical 50 vers l'arrière et tend à faire pivoter l'élément en forme d'équerre 48 autour de l'axe horizontal 51. Les ergots 59, 60 situés à l'extrémité du bras longitudinal 49 viennent alors au contact de la surface inférieure des éléments 25, 26 du support 24. Le magasin 10 continue à pivoter vers l'ar- rière et, juste avant qu'il atteigne le maximum de sa course vers l'arrière, le bras longitudinal 49 de l'élément en forme d'équerre 48 n'est plus en contact par l'intermédiaire de ses ergots 59, 60 avec la surface inférieure des éléments 25, 26 du support 24 et vient buter-contre la barre horizon- tale 22. Le magasin 10 continue sa course en sens inverse et, comme représen- té sur la figure 3, le bras longitudinal 49 retient par son extrémité 47 for- mant la butée mobile l'objet 11 qui repose sur les éléments 25, 26 du sup- port 24 en repoussant ainsi l'objet 11 vers l'extérieur du magasin 10 alors que les objets disposés au-dessus sont maintenus en position par les ailes 17, 18 de la face arrière 19 du magasin 10. Peu de temps avant que le ma- gasin 10 reprenne sa position verticale, le courant alimentant l'électroai- - mant 55 est coupé par l'intermédiaire de la came 45 agissant sur le con- tacteur 46 et le bras longitudinal' 49 tend à pivoter vers le bas. Les ergots 59, 60 viennent en contact avec la paroi supérieure des éléments 25, 26 du support 24 puis le magasin 10 parvient en une position pratiquement verticale et le mouvement des éléments 25, 26 libère les er- gots 59, 60 du bras longitudinal 49 qui repasse alors en position horizon- tale. A ce moment, I'objet 11 est extrait du magasin 10 et tombe sur la pa- roi inclinée 8. L'objet 11 glisse ensuite sur cette paroi inclinée 8 vers I'ouverture 6 o il peut être prélevé. Selon un second mode de réalisation visible dans les figures 4 et 5, les moyens de prélèvement sont une butée mobile constituée par un cha- riot 61 se déplaçant dans des glissières 62 solidaires de la face inférieure des éléments 25, 26 du support 24 du magasin 10. Ce chariot 61 est soli- daire par un axe d'articulation 63 à une des extrémités 64 d'un bras 65 dont l'autre extrémité 66 est reliée par un axe d'articulation 67 à la paroi interne 58 de la face avant 3 du carter 2. Les glissières 62 dépassent d'une certaine longueur la face avant 16 du magasin 10. Le chariot 61 sert de support à un électro-aimant 68 dont le noyau 69 comporte une la- me 70 mobile verticalement. Lorsque l'électro-aimant 68 est excité par l'ac- tion de la came 45 sur le contacteur 46, la lame 70 fait saillie vers le haut au-delà des éléments 25, 26 du support 24 sur une hauteur légère- ment inférieure à l'épaisseur de l'objet 11. La longueur du bras 65 est telle que lorsque le magasin 10 pivote vers l'arrière, le chariot 61 suivant ce mouvement, le noyau 69 de l'élec- tro-aimant 68 se trouve à l'extérieur du magasin 10. Lorsque le circuit de l'électro-aimant 68 est fermé, la lame 70 se dres- se vers le haut. Lorsque le magasin 10 reprend sa course vers le bas, la lame 70 retient l'objet 11 disposé sur les éléments 25, 26 du support 24. Le circuit de l'électro-aimant 68 est maintenu fermé jusqu'à ce que le magasin 10 revienne en position verticale, I'objet 11 étant à ce moment là libéré du magasin 10. Selon un troisième mode de réalisation visible dans les figures 6 et 7, les objets 11 ne sont plus poussés hors du magasin 10 mais ils sont reti- rés dudit magasin 10.- Selon ce mode de réalisation, les moyens de prélè- vement sont une pince 71. Celle-ci est constituée d'une mâchoire fixe 72 solidaire de la paroi interne 73 de la face arrière 74 du carter 2. Cette - 6 - mâchoire fixe 72 est pratiquement horizontale et comporte une pointe effi- lée 75 pour faciliter une séparation de ilobjet inférieur 111 de l'objet su- périeur 112. Cette pince 71 est également constituée d'une mâchoire 76 mobile verticalement et solidaire du noyau 77 d'un électro-aimant 78 main- tenu par une tablette horizontale 79 fixée sur la paroi interne 73 de la face arrière 74 du carter 2. Cette mâchoire mobile 76 présente également une pointe effilée 80. Lorsque le magasin 10 bascule vers l'arrière, les deux pointes effilées et 80 des deux mâchoires 72 et 76 de la pince 71 viennent se placer de part et d'autre du chant arrière 81 de l'objet 111. L'électro-aimant 78 est excité par l'action de la came 45 sur le contacteur 46, le noyau 77 s'élève et la mâchoire mobile 76 coopère avec la mâchoire fixe 72 pour réaliser le pincement du chant arrière 81 de l'objet 111 mais sans écraser ce dernier. Lorsque le magasin 10 reprend sa course vers le bas, la pince 71 re- tient l'objet 111 disposé sur les éléments 25, 26 du support 24. Le circuit de l'électro-aimant 78 est maintenu fermé jusqu'à ce que le magasin 10 re- vienne en position verticale. Le circuit est interrompu à ce moment là, la pince 71 s'ouvre par suite de la descente de la mâchoire mobile 76 et l'ob- jet 111 libéré tombe sur la paroi inclinée 8 et glisse vers l'ouverture 6. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de com- binaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. -7- Revendications 1. Dispositif de distribution automatique d'objets (11) sous forme de boites, pochettes, tablettes, sachets et analogues empilés verticalement et renfermés dans un carter (2) présentant dans sa face avant (3) au moins une ouverture (6) pour le retrait de l'objet (11), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un magasin (10), soumis à un mouvement pendu- laire par des premiers moyens de commande (39, 40, 45, 46), coopérant avec des moyens de prélèvement (47, 48, 61, 70, 71) pour une éjection à l'intérieur du carter (2) des objets (11) extraits individuellement du ma- gasin (10), I'objet prélevé (11) tombant sur une paroi inclinée (8) le di- rigeant vers l'ouverture [6). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin (10) est suspendu à son extrémité supérieure (27) à des tourillons hori- zontaux (32, 33) solidaires des deux parois latérales (34) du carter (2) autour desquels il pivote depuis une position de repos verticale jusqu'à une position inclinée vers l'arrière, le retour en position de repos vertica- le provoquant l'éjection de l'objet (11). 3. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le magasin (10) comporte à son extrémité inférieure (23) un support (24) des objets (11) constitué par deux éléments (25, 26) parallèles orthogo- naux à I'axe de rotation du magasin (10) et,sur ses faces avant (16) et arrière (19), une ouverture (35, 36), la hauteur de l'ouverture (36) de la face arrière (19)- étant légèrement supérieure à l'épaisseur d'un objet (11) et la hauteur de l'ouverture (35) de la face avant (16) étant légère- ment inférieure à l'épaisseur d'un objet (11). 25. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le magasin (10),de section identique à la surface de l'objet, comporte deux parois verticales (12, 13),se faisant face,suffisamment espacées pour le libre passage des moyens de prélèvement (47, 48, 61, 70). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premiers moyens de commande soumettant le magasin (10) à un mouvement pendulai- re sont une manivelle (39) entraînée en rotation par un élément moteur et une bielle (40) dont une des extrémités (41) est solidaire par un axe d'articulation (42) à la manivelle (39) et dont l'autre extrémité (43) est reliée par un axe d'articulation (44) à l'une des parois verticales (12, 13) du magasin (10). -8 - 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la mani- velle (39) comporte une came (45) sollicitant des moyens seconds de com- mande (54,55-68,69-77,78) des moyens de prélèvement (47, 48, 61, 70, 71). 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de prélèvement sont une butée mobile (47, 70) venant en face de l'ouver- ture inférieure avant (35) du magasin (10) sous l'action des moyens se- conds de commande (54-55, 68-69) lorsque le magasin (10) est en position inclinée, cette butée (47, 70) retenant l'objet (11) disposé juste sur le support (24) en repoussant ledit objet (11) vers l'extérieur du magasin (10) à travers l'ouverture inférieure arrière (36) de ce magasin (10) lors- que ce dernier revient à sa position verticale. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la butée mobile (47) comporte un élément de forme d'équerre (48) constitué d'un bras longitudinal (49) disposé horizontalement en position de repos sous l'extrémité inférieure (23) du magasin (10) et dont l'extrémité forme ladite butée, et d'un bras perpendiculaire (50) dirigé vers le bas, cet élément en forme d'équerre (48) pivotant autour d'un axe horizontal (51) parallè- le aux tourillons horizontaux (32, 33) du magasin (10) sous l'action des seconds moyens de commande (54-55, 68-69), pour que le bras longitudi- nal (49) se place en face de l'ouverture inférieure avant (35) du magasin (10) lorsque ce dernier parvient en position inclinée. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le bras longitudinal (49) de l'élément en forme d'équerre (48) comporte latérale- ment au voisinage de son extrémité formant butée (47) des ergots (59, ) venant s'appuyer contre la surface inférieure des deux éléments paral- lèles (25, 26) lorsque le magasin (10) passe de sa position verticale à sa position inclinée. 10. Dispositif selon les revendications 3 et 8, caractérisé en ce que l'ouverture (35) de la face avant (16) du magasin (10) comporte une bar- re horizontale (22) contre laquelle vient s'appuyer l'extrémité (47) du bras longitudinal (49) de l'élément en forme d'équerre (48) lorsque le ma- gasin (10) parvient en position inclinée. 11. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les mo- yens seconds de commande sont un électro-aimant (55) dont le noyau (58) est relié par l'intermédiaire d'un élément élastique (56) à l'extrémité in- férieure (53) du bras vertical (50) de l'élément en forme d'équerre (48) 9 - et s'étendant sensiblement perpendiculairement au bras longitudinal (49) à partir de l'axe de rotation (51). 12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la butée mobile est constituée par un chariot (61) solidaire par un axe d'articula- tion (63) de l'une des extrémités (64) d'un bras (65) dont l'autre extrémi- té (66) est reliée par un axe d'articulation (67) à la paroi interne (58) de la face avant (3) du carter (2), ce chariot (61) se déplaçant dans des glissières (62) fixées sous les deux éléments (25, 26) du support (24) du magasin (10). 13. Dispositif selon les revendications 6 et 12 caractérisé en ce que les moyens seconds de commande sont un électro-aimant (68) dont le noyau (69) comporte une lame (70) mobile verticalement et faisant saillie lors du re- tour en position verticale du magasin (10). 14. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bras (65) comporte une longueur telle que lorsque le magasin (10) pivote vers l'arrière, le noyau (69) de l'électro-aimant (68) est à l'extérieur du maga- sin (10). 15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de prélèvement sont une pince (71) solidaire de la paroi interne (73) de la face arrière (74) du carter (2) dont les deux mâchoires (72, 76), I'une fixe (72), l'autre mobile (76), agrippent par leur pointes effilées (75,80) le chant arrière (81) de l'objet (11) lorsque le magasin (10) est incliné vers l'arrière, I'extraction se faisant lors du retour en position verticale du magasin (10). 16. Dispositif selon les revendications 6 et 15, caractérisé en ce que les moyens seconds de commande sont un électro-aimant (78) dont le noyau (77) comporte une des mâchoires (76) coopérant avec l'autre (72) pour fer- mer ou ouvrir la pince (71).