FR 2577994 A1 19860829 FR 8502670 A 19850225 DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT ELECTRIQUE DE L'ACCELERATEUR D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention s'applique à un dispositif d'actionnement électrique de l'accélérateur d'un moteur à combustion interne, notamment d'un véhicule automobile, comprenant: un réducteur à engrenages inter- posé entre un moteur électrique et un organe d'actionnement, un organe de commande de l'accélérateur, des moyens de rappel de cet organe de commande vers une position de ralenti, ainsi qu'un contacteur électrique permettant de détecter si l'organe d'actionnement contr8le effectivement l'organe de commande ou si celui-ci est placé sous le contrôle direct du conducteur du véhicule agissant mécaniquement sur une pédale ou un levier d'accélérateur. De tels dispositifs, associés à un système électronique de régula- tion, sont connus notamment pour assurer la commande automatique du papillon des gaz d'un carburateur ou d'un organe de réglage équivalent tel que le levier de pompe d'injection pour les véhicules à cycle Diesel, tout en conservant la commande mécanique usuelle à partir de la pédale d'accélérateur, de manière à permettre d'une part au conducteur d'auto- riser la commande automatique de la vitesse du véhicule, par exemple par un système de vitesse imposée (VI) respectant les limitations de vitesse, tout en conservant à tout moment la possibilité d'accélérer manuellement le moteur pour réaliser un dépassement en survitesse par exemple, et d'autre part d'assurer la régulation du régime de ralenti du moteur à combustion interne du véhicule. Ces dispositifs connus se révèlent à la réalisation et à l'usage relativement encombrants et onéreux, au niveau du réducteur à engrenages et surtout du contacteur électrique qui joue - un rôle essentiel, en indiquant au système de régulation, lorsqu'il fonctionne en régulateur de vitesse ou de ralenti, si l'organe de commande est placé ou non sous le contr8le direct du conducteur. La présente invention vise notamment à simplifier ces deux organes et à en diminuer le coût tout en améliorant leur fiabilité et les possi- bi]ités de réglage du contacteur, de manière à réaliser un dispositif d'actionnement qui soit plus facile à loger et à relier à l'organe de commande de l'accélérateur qui comporte toujours par ailleurs une commande manuelle. A cet effet, selon l'invention, le réducteur à engrenages comporte un train épicycloidal dont l'engrenage planétaire est solidaire en rotation de l'arbre du moteur électrique et dont la couronne à denture intérieure est reliée mécaniquement à l'organe d'actionnement tandis que le portesatellites est monté oscillant entre deux positions et, d'une part, est sollicité élastiquement par un ressort de rappel vers une première position dans laquelle il place le contacteur électrique dans un premier état et, d'autre part, est placé dans une deuxième position dans laquelle il place le contacteur électrique dans un deuxième état, à l'encontre du ressort de rappel, sous l'action des moyens de rappel de l'organe de commande lorsque celui-ci est contr8lé par l'organe d'action- nement. Selon un premier mode de réalisation, le porte-satellites consti- tue un levier transversal qui est articulé à rotation autour de l'axe du moteur électrique dont il est séparé par un palier intermédiaire et qui porte en des points diamétralement opposés les deux axes de support respectifs de deux satellites qui engrènent simultanément avec la denture extérieure du planétaire et avec la denture intérieure de la couronne du train épicycloidal et l'une des extrémités du levier est susceptible de venir en contact avec un poussoir d'actionnement du contacteur électrique sous l'effet de la rotation du levier tandis que l'autre extrémité du levier est en appui sur le ressort hélicoïdal de rappel. Le ressort de rappel est logé au moins partiellement dans un logement ou trou borgne ménagé dans le levier et entoure un axe de butée susceptible de venir en butée sur le fond du logement ou trou borgne de manière à limiter l'angle de rotation du porte-satellites. La position de l'extrémité de butée de l'axe de butée est réglable par rapport au fond du logement ou trou borgne afin de permettre de régler la course d'actionnement du contacteur électrique. L'extrémité du levier transversal qui est en appui sur le ressort hélicoïdal de rappel est placée avec jeu entre deux joues de butée solidaires du corps du réducteur et qui font saillie sur une face de ce corps et le ressort de rappel est en appui sur une première de ces joues et repousse une face de ce levier au contact de la deuxième joue tandis que les moyens de rappel de l'organe de commande tendent à faire pivoter le levier en direction.de la première joue au contact de l'axe de butée. Selon un autre mode de réalisation, le porte-satellites constitue un levier transversal qui est articulé à rotation autour de l'axe du moteur électrique dont il est séparé par un palier intermédiaire et qui porte en des points diamétralement opposés les deux axes de support respectifs de deux satellites qui engrènent simultanément avec la denture extérieure du planétaire et avec la denture intérieure de la couronne et un prolongement du levier transversal porte un doigt d'action- nement du contacteur électrique tandis que l'un des axes de support des satellites est en appui sur un ressort de torsion constituant le ressort de rappel et enroulé autour d'un prolongement du porte-satellites et le doigt d'actionnement est engagé avec un jeu (j) dans une lumière fermée d'une plaque de réglage dont la position est réglable par rapport au contacteur afin de positionner la course d'actionnement du poussoir de celui-ci limitée audit jeu (j). Le poussoir du contacteur d'actionnement est disposé à proximité immédiate du doigt d'actionnement de manière que le contacteur soit actionné lorsque l'organe de commande est contrôlé par l'organe électrique. Selon une disposition avantageuse, le contacteur d'actionnement est maintenu bloqué en position par la plaque de réglage qui est elle- même bloquée par une vis de réglage. Le moteur électrique d'actionnement du train épicyclotdal est un moteur pas à pas qui est alimenté en courant électrique, soit en continu pour maintenir sa position, soit en impulsions pour avancer ou reculer pas à pas de manière à rendre la position du moteur en rotation indépen- dante du tarage des moyens de rappel de l'organe de commande de l'accé- lérateur et dépendante uniquement des impulsions électriques recues et il est agencé pour que la coupure de son alimentation électrique, notamment pour placer l'organe de commande sous le seul contole du conducteur, supprime les couples de retenue ou de freinage d'origine électrique agissant sur ce moteur. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de divers modes de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé o: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'action- nement à moteur électrique selon l'invention appliqué à l'entraînement du papillon de commande des gaz d'un moteur à combustion interne de véhicule; - la figure 2a est une représentation schématique de l'étage de réduction et du contacteur électrique du dispositif selon l'invention, lorsque celui-ci est en service; - la figure 2b est une représentation schématique identique à celle de la figure 2a mais lorsque le dispositif d'action- nement est momentanément mis hors service par une reprise de contrôle manuelle du conducteur du véhi- cule; - la figure 3 est une vue de détail en coupe par l'axe longitudi- nal, de l'étage de réduction avec son bras support des satellites inclus dans le réducteur; - la figure 4 est une vue partielle de la coupe selon le plan IV-IV représenté à la figure 3; - la figure 5 est une vue de détail en coupe selon le plan V-V représenté à la figure 3; - la figure 6 est une vue en coupe longitudinale avec arrachements d'un autre mode de réalisation de l'étage de réduc- tion et du moteur d'entraînement avec un ressort de rappel spiral pour le porte-satellites; - la figure 7 est une vue partielle en coupe transversale avec arrachements selon le plan VII-VII de la-figure 6; - la figure 8 est une vue partielle en coupe selon le plan VIII- VIII de la figure 7 faisant apparaître la plaque de réglage et le contacteur électrique. Le dispositif d'actionnement 1 représenté à la figure 1 comprend un groupe motoréducteur 1 constitué d'un moteur électrique 2, d'un ensemble réducteur 3, d'un bras de commande 4 et d'un contacteur élec- trique constituant l'un des objets de l'invention et permettant de détecter s'il y a contact entre le bras 4 et un levier 8 de commande d'un papillon 7 monté dans un corps de carburateur 6 et sollicité vers sa position de fermeture par un ressort 9. Le levier 8 est par ailleurs relié par un câble 10 à une pédale d'accélérateur (non représentée) permettant au conducteur du véhicule de commander le régime du moteur à combustion interne (non représenté) sur lequel est monté le corps 6. En fonctionnement, le bras 4 dont la position est commandée par le moteur électrique 2 par l'intermédiaire de l'ensemble réducteur 3, se comporte comme une butée mécanique variable. Dans le cas o les change- ments de position du papillon 7 s'effectuent sous le contr6le du moteur électrique 2, ils ont lieu soit dans le sens représenté par une flè- che F1 par poussée du bras 4 entratné par le moteur électrique 2 sur le levier 8 à l'encontre du ressort 9, soit dans le sens d'une flèche F2 sous l'action du ressort 9 sollicitant le levier 8 en appui contre le bras 4. Si les changements de position du papillon 7 sont commandés mécaniquement à partir de la position de la pédale d'accélérateur, ils ont lieu dans le sens de la flèche F1 par traction du câble 10 sur le levier 8 ou dans le sens de la flèche F2 sous l'action du ressort 9. Lorsque le dispositif d'actionnement 1 est sous le controle d'un circuit électronique de régulation classique (non représenté) pour asservir le régime du moteur à combustion interne à une valeur de consigne visant soit à réguler la vitesse du véhicule, soit à réguler le régime de ralenti du moteur, le contacteur selon l'invention permet de détecter si le moteur à combustion interne est sous le contr6le effectif du dispositif d'actionnement 1, le bras 4 et le levier 8 étant alors en appui l'un sur l'autre, ou sous le contr8le du conducteur par l'intermé- diaire de la pédale d'accélérateur et du câble 10, le bras 4 et le levier 8 étant alors écartés l'un de l'autre. L'actionnement du contacteur a pour conséquence, lorsque le circuit électronique fonctionne en régulateur de vitesse, que le bras 4 conserve la position qu'il occupait lors d'une action temporaire sur la pédale d'accélérateur, par exemple en cas de dépassement d'un autre véhicule, et permet ainsi de revenir ensuite automatiquement sous le contr8le du dispositif d'actionnement à surveillance électronique sans intervention de la part du conducteur. Sur la représentation schématique des figures 2a et 2b, on voit que la liaison entre d'une part une couronne à denture intérieure 11 d'un train épicycloidal reliée en rotation au bras 4 et, d'autre part, un planétaire 12 relié en rotation au rotor du moteur électrique de commande 2, est réalisée par deux pignons satellites 13a et 13b dont les axes de rotation (non représentés) sont solidaires d'un porte-satellites constitué par un levier transversal oscillant 14 qui est en appui sur un ressort de rappel 15. Le levier 14 présente du côté du ressort 15 un poussoir 16 susceptible d'actionner un contacteur électrique 17 et une aile 30 susceptible de venir en appui dans le sens de l'écrasement du ressort 15 sur un axe de butée 26 et du côté opposé sur une joue fixe 31. On voit sur la figure 2a que l'action de la pédale d'accélération ne s'exerce pas sur le câble d'accélérateur 10 mais que le moteur électrique 2 agit sur le levier 8 à l'encontre du ressort 9 de fermeture du carburateur via le planétaire 12, les satellites 13a et 13b et la couronne 11 solidaire du bras 4. La réaction FR du ressort 9 tend à faire tourner le bras 14 à l'encontre du ressort de rappel 15 jusqu'à fermer le contact électrique 17 et à amener le bras 14 en butée sur l'axe de butée 26. La figure 2b illustre le cas de la reprise en commande manuelle du conducteur alors que la commande de vitesse imposée du véhicule est toujours enclenchée ou que le système fonctionne en régulateur de régime de ralenti. L'action du ressort 9 sur le bras 4 est annulée et le couple de réaction sur le levier 14 disparatt, ce qui permet au ressort 15 de repousser le levier 14 en rotation jusqu'à amener l'aile 30 au contact de la joue 31 et d'ouvrir le contacteur électrique 17. En réponse à cette ouverture, le circuit électronique de régulation commande le maintien en position du bras 4 prêt à reprendre le contr8le de la vitesse du véhicule après la phase transitoire de contr8le manuel. Lorsque l'effet du couple résistant du ressort 9 sur].e bras 4 est supprimé, cette suppression peut être repérée par le contacteur 17 soit par établissement, soit par coupure du circuit. Pour réaliser un repérage par établissement du circuit, il suffit par exemple de disposer le contacteur 17 de l'autre c8té du poussoir 16. A la figure 3, sont représentés en coupe longitudinale les élé- ments et organes contenus à l'intérieur du corps enveloppant 18 du réducteur de vitesse à train épicycloldal fixé sur le corps de carbura- teur 6. La couronne à denture intérieure 11 logée dans un alésage 18a du corps 18, est reliée par des cannelures 19 à un arbre de sortie 20 qui traverse un palier 21 du corps 18 et est accouplé par un embout 22 (voir également sur la figure 1), par exemple de section rectangulaire, au bras 4. Le moteur électrique de commande 2 est représenté en vue arrachée avec son arbre de sortie 23 qui se termine par une partie sur laquelle a été taillée la denture d'engrenage formant le planétaire 12 engagée à l'intérieur du corps 18 pour engrener avec les deux pignons satellites 13a et 13b qui engrènent également avec la denture intérieure de la couronne 11. Selon l'invention, les pignons satellites 13a et 13b sont portés par des axes 24a et 24b fixés sur un porte-satellites constitué par le levier 14 articulé en rotation autour de l'axe de sortie 23 du moteur électrique dont il est séparé par un palier intermédiaire 25 constitué ici par un prolongement du palier de sortie du moteur électrique. Le ressort de rappel 15 apparaît en coupe sur la figure 3 dans la position qu'il occupe autour d'un axe 26 de guidage et de butée, cette disposi- tion du ressort 15 correspondant ici à celle représentée en coupe sur les figure 4 et 5. La figure 4 permet de voir le levier 14 articulé en rotation autour du palier intermédiaire 25 et dont une face d'extrémité laté- rale 27 est susceptible de venir en appui sur le poussoir d'actionne- ment 28 du contacteur électrique 17 et d'actionner ce contacteur élec- trique en repoussant le ressort 15. L'extrémité ou aile 30 du levier 14 qui s'appuie sur le ressort de rappel 15 est placée avec jeu entre deux joues 31 et 32 prévues sur un flasque du corps de réducteur 18 ou du moteur électrique 2. Le ressort de rappel 15 est en appui à l'une de ses extrémités sur la joue 32 et à l'autre.extrémité sur l'aile 30. La joue 31 et l'extrémité adjacente de l'axe 26 constituent des butées coopérant avec l'aile 30 pour délimiter les deux positions du levier 14 correspondant respectivement) l'état ouvert et fermé du contacteur 17. Sur la figure 5 correspondant à la figure 3, on voit qu'un loge- ment creux 34 est formé par pliage et rabattement en L de l'aile 30 du levier 14 (voir aussi les figures 3 et 4) pour recevoir le ressort hélicoïdal 15 enroulé autour de l'axe de butée 26 qui est fixé, par exemple par vissage, sur la joue 32. Sous l'effet de la force de rappel du ressort 15, l'aile 30 est repoussée au contact de la joue 31 en l'ab- sence de réction sur la couronne 11.o L'axe 26 de guidage du ressort 15 et de butée présente une fente de vissage 26a grace à laquelle on peut régler sa position à l'aide d'un tournevis passé à travers un trou de réglage non représenté du corps 18. Le mode de fonctionnement du dispositif d'actionnement de papillon de carburateur qui vient d'être décrit en correspondance aux figures 3 à va maintenant être explicité. Lorsque le circuit électronique de régulation n'est pas enclenché pour contrôler automatiquement la vitesse du v'hicule, ou ne fonctionne pas en régulateur de régime de ralenti, le conducteur actionne librement le levier 8 de commande du papillon 7, via le câble d'accélération 10 et, lorsqu'il relâche ce câble, le couple de rappel du ressort 9 est suffisant pour repousser le bras 4 et faire tourner l'arbre 23 du moteur électrique 2 (non alimenté) via le train épicycloidal réversible. Si Je moteur électrique est resté en position inactive avec le bras 4 placé sur le trajet de retour du levier 8, les satellites peuvent tourner autour de leur axe et le porte-satellite 14 reste dans la position o il est repoussé par le ressort 15. Lorsque le circuit électronique de régulation est en fonctionnement pour contr8ler automatiquement la vitesse du véhicule, la pédale d'accé- lération et donc le câble 10 est relâché et le moteur électrique 2 est alimenté. Si l'arbre 23 du moteur tourne, il entraine, via le plané- taire 12, les satellites 13 et la couronne 11, le bras 4 en rotation pour amener le papillon 7 du moteur à la position correspondant à la vitesse de consigne du véhicule. Sous l'effet du couple de réaction résultant de l'application de l'effort FA sur la couronne 11, conséquence de la poussée mécanique du ressort 9 sur le levier 8 en appui sur le bras 4, le levier 14 est maintenu en-butée contre l'axe 26 à l'encontre de la force de rappel du ressort 25 et actionne le poussoir 28 du contacteur 17 qui est relié au circuit électronique de régulation du véhicule et qui indique à celui-ci qu'il a effectivement pris en charge le contr8le de la vitesse du véhicule. Au cours des phases stationnaires de la régulation,- l'arbre 23 ne tourne pas et le ressort 9 continue a appliquer le levier 8 sur le bras 4, le contacteur 17 étant maintenu dans le même état. Si le conducteur désire reprendre rapidement le contr8le de la vitesse de son véhicule pour effectuer un dépassement par exemple, il tire sur le câble 10 par l'intermédiaire de sa pédale d'accélérateur et le ressort 15 repousse le levier 14, ce qui ouvre (ou ferme si Je contacteur 17 est placé de l'autre côté- du poussoir 16) le contacteur 17 qui transmet au circuit électronique de régulation l'infor- mation indiquant que le conducteur a pris temporairement le contrôle de la vitesse du véhicule. La solution proposée pour le moteur 2 (dont le stator 35 et le rotor 36 apparaissent à la figure 6) dans le cadre de la présente invention est celle d'un moteur pas à pas classique qui est alimenté en courant électrique, soit en continu pour maintenir sa position, soit en impulsions pour avancer ou reculer pas à pas. Le couple de maintien du moteur lorsqu'il est alimenté- est nettement supérieur au couple de rappel exercé sur la couronne 11 par le ressort 9. Ce moteur 2 est en outre agencé pour que la coupure de son alimen- tation électrique, notamment pour placer le papillon du carburateur 7 sous le seul contr8le du conducteur, supprime les couples de retenue ou de freinage d'origine électrique agissant sur le moteur et permette ainsi un retour rapide du bras 4 à sa position d'origine sous l'effet du couple de rappel du ressort 9 qui n'a à vaincre que les frottements. L'utilisation du train épicycloidal permet ainsi de disposer d'un réducteur d'encombrement minimal et de frottement réduit avec un contac- teur électrique fixe de meilleure fiabilité que les systèmes à contact mobile, notamment du fait qu'il peut être enfermé dans un boîtier étanche a l'abri de l'environnement extérieur. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 6 à 8 et o les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence que précédemment, le ressort de rappel hélicoïdal du porte-satellites est remplacé par un ressort spiral 37 enroulé autour d'un prolongement 38 du porte-satellite 14 formé de deux plaques situées de part et d'autre des satellites 13a et 13b. Le ressort spiral 37 est en appui par l'une de ses extrémités en forme de crochet 39 sur l'axe 24a du pignon satel- lite 13a et donc en appui sur le porte-satellites 14. A son autre extré- mité en forme de tige 40, le ressort 37 est en appui dans un logement 41 du corps 18. La couronne à denture intérieure 11 est reliée par des cannelures 22 au bras de commande 4. Selon une particularité de ce mode de réalisation, l'une des pla- ques du porte-satellites 14 porte un doigt de butée et d'actionnement 42 visible sur les figures 7 et 8. Ce doigt 42 vient s'engager en service dans une lumière 43 ménagée dans une plaque de réglage 44 fixée rigide- ment mais de façon réglable en translation grâce à une lumière 44a par une vis de réglage 45 sur une face interne du flasque de sortie de moteur 46 (voir la figure 6). Un microcontacteur électrique 47 est fixé sur le flasque 46 à l'aide de goupilles élastiques dépassantes 48 qui servent également à guider longitudinalement la plaque de réglage 44 par exemple par engagement de l'une des goupilles 48 dans une rainure 49 de la plaque 44. Le contacteur 47 comporte un poussoir 50 qui vient se placer en face et à proximité immédiate du doigt 42. Avant la mise en service du dispositif d'actionnement représenté sur les figures 6 à 8, il est nécessaire de procéder à son réglage. A cet effet, comme on le voit sur les figures 7 et 8, un jeu (j) existe entre la lumière 43 et le doigt 42 et la plaque de réglage 44 doit etre bloquée par la vis 45 dans une position telle que lorsque le doigt 42 parcourt ce jeu (j) à partir de la position d'actionnement à fond du contacteur 47, le poussoir 50 de celui-ci cesse d'être actionné. Lorsque le moteur électrique 2 n'est pas sous tension, aucun couple n'est exercé sur le porte-satellites 14 et le ressort 37 actionne le poussoir du contacteur 47. Lorsque le dispositif d'actionnement est en service, comme dans le cas des figures 3 à 6, la réaction exercée sur la couronne 11 sous l'effet du ressort 9 s'exerce à l'encontre du couple de rappel du ressort 37 pour déplacer le porte-satellites 14 en rotation selon la flèche FR à la figure 7. Le doigt 42 entraîné par le porte-satel- lites 14 (voir la figure 8) parcourt alors le jeu (j) dans le sens FR et libère le poussoir 50 du contacteur 47. Le circuit électronique de régulation est alors informé par le contacteur 47 que le papillon 7 du carburateur est sous le contr8le du moteur électrique 2. Si le conducteur reprend transitoirement le contrôle de l'accélé- rateur du véhicule, le couple de réaction dû au ressort 9 disparaît (voir la figure 2b précédente) et le couple de rappel du ressort 37 s'exerce à nouveau dans la direction opposée à FR sur le porte-satelli- tes 14 pour repousser par le doigt 42 le poussoir 50 du contacteur 47 qui indique au circuit électronique de régulation, soit qu'il doit garder en mémoire la position du rotor 36 du moteur d'actionnement pas à pas 2, soit que l'on vient de quitter une position de régulation de régime de ralenti. Dès que le conducteur relâche son action sur la pédale d'accéléra- teur, le levier 8 revient, sous l'action du ressort 9 de rappel du papillon des gaz, s'appuyer brutalement sur le bras 4 qui repousse par l'intermédiaire du train épicycloldal le porte-satellites 14 à l'encontre du ressort 37. Le doigt 42 parcourt le jeu (j) et vient en butée au fond de la lumière 43. Ce déplacement (j) est suffisant pour libérer le poussoir 50 du contacteur 47. Cette configuration a pour avantage que le poussoir 50 du contacteur 47 n'est pas soumis à des chocs lorsque le conducteur relâche la pédale d'accélérateur. Si l'on souhaite néanmoins placer le contacteur 47 en position enfoncée du poussoir 50 lorsque le moteur 2 contr8le effectivement le papillon des gaz 7, selon le mode de réalisation représenté sur les figures 6 à 8 il suffit de placer ce contacteur 47 du c8té opposé par rapport au doigt 42, c'est-à-dire à la place de la vis de réglage 45 qui vient elle se fixer sur le flasque 46 à la place du contacteur 47. Le poussoir 50 du contacteur 47 est alors disposé en face et à proximité immédiate du doigt 42 dont les déplacements sont toujours limités par les flancs de la lumière 43. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'actionnement électrique de l'accélérateur d'un moteur à combustion interne, notamment d'un véhicule automobile, compre- nant un réducteur à engrenages, interposé entre un moteur électrique et un organe d'actionnement, un organe de commande de l'accélérateur, des moyens de rappel de cet organe de commande vers une position de ralenti, ainsi qu'un contacteur électrique permettant de détecter si l'organe d'actionnement contr8le effectivement l'organe de commande ou si celui-ci est placé sous le contr8le direct du conducteur du véhicule agissant mécaniquement sur une pédale ou sur un levier d'accélérateur, caractérisé en ce que le réducteur à engrenages comporte un train épicycloidal dont l'engrenage planétaire (12) est solidaire en rotation de l'arbre (23) du moteur électrique (2) et dont la couronne à denture intérieure (11) est reliée mécaniquement à l'organe d'actionnement (4) tandis que le porte- satellites (14) est monté oscillant entre deux positions et, d'une part, est sollicité élastiquement par un ressort de rappel (15, 37) vers une première position dans laquelle il place le contacteur électrique (17, 47) dans un premier état et, d'autre part, est placé dans un deuxième position dans laquelle il place le contacteur électrique (17, 47) dans un deuxième état, à l'encontre du ressort de rappel (15,37) sous l'action des moyens de rappel (9) de l'organe de commande (8) lorsque celui-ci est contrôlé par l'organe d'actionnement (4). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le portesatellites (14) constitue un levier transversal qui monté librement à rotation autour de l'axe du moteur électrique (2) et qui porte les axes (24a, 24b) de support respectifs de satellites (]3a, 13b) qui engrènent simultanément avec la denture extérieure du planétaire (12) et avec la denture intérieure de la couronne (11) du train épicycloidal, et en ce que l'une des extrémités (27) du levier est susceptible de venir en contact avec un poussoir (28) du contacteur électrique (17) sous l'effet de la rotation du levier (14) tandis que l'autre extrémité (30) du levier (14) est en appui sur le ressort hélicoïdal de rappel (15). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ressort de rappel (15) est logé au moins partiellement dans un loge- ment (34) du levier (14) et autour d'un axe (26) dont une extrémité constitue une butée limitant l'angle de rotation du porte-satellites (14). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la position de l'extrémité de butée de l'axe (26) est réglable par rapport au fond du logement (34) afin de permettre de régler la course d'action- nement du contacteur électrique (17). 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité (30) du levier transversal qui est en appui sur le ressort hélicoïdal de rappel (15) est placée avec jeu entre deux joues de butée (31, 32) solidaires du corps (18) du réducteur et qui font saillie sur une face de ce corps et en ce que le ressort de rappel (15) est en appui sur une première (32) de ces joues et sollicite une face de l'extrémi- té (30) du levier au contact de la deuxième joue (31), tandis que les moyens de rappel (9) de l'organe de commande (8) tendent à faire pivoter le levier en direction de la première joue (32) au contact de l'axe de butée (26). 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le portesatellites (14) constitue un levier transversal qui est monté librement à rotation autour de l'axe du moteur électrique (2) et qui porte les axes (24a, 24b) de support respectifs de satellites (13a, 13b) qui engrènent simultanément avec la denture extérieure du planétaire (12) et avec la denture intérieure de la couronne (11), en ce qu'un prolongement du levier transversal (14) porte un doigt d'actionnement (42) du contacteur électrique (47) tandis que l'un des axes (24a ou 24b) de support des satellites constitue un appui pour une extrémité du ressort de rappel (37) enroulé autour d'un prolongement (38) du porte- satellites et dont l'autre extrémité est encastrée et en ce que le doigt d'actionnement (42) est engagé avec un jeu (j) dans une lumière (43) d'une plaque de réglage (44) dont la position est réglable par rapport au contacteur (47) afin de positionner la course d'actionnement du poussoir (50) de celui-ci limitée audit jeu (j). 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le poussoir (50) du contacteur d'actionnement (47) est disposé à proximité immédiate du doigt d'actionnement (42) de manière que le contacteur (47) soit actionné lorsque l'organe de commande (8) est contrôlé par l'organe d'actionnement (4). 8.- Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le contacteur électrique (47) est maintenu bloqué en position par la plaque de réglage (44) qui est elle-même bloquée par une vis de réglage (45). 9.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moteur électrique (2) d'actionnement du train épicyclotdal (12, 13, 11) est un moteur pas à pas qui est alimenté en courant élec- trique, soit en continu pour maintenir sa position, soit en impulsions pour avancer ou reculer pas à pas.