FR 2580538 A1 19861024 FR 8605361 A 19860415 Procédé et dispositif pour le positionnement correct de marques sur des tronçons de bandes de matière La présente invention concerne un procédé pour le positionnement correct de marques sur des tronçons de bandes de matière, en particulier de filigranes, ou mar- ques d'eau, sur des feuilles à détacher d'une bande de papier en coupant celle-ci. L'invention concerne en outre un dispositif pour le positionnement correct de marques sur des tronçons de bandes de matière, en particulier de filigranes, ou marques d'eau, sur des feuilles à séparer d'une bande de papier au moyen d'un organe rotatif de coupe transversale. A cet égard il convient d'entendre par 'marques' des gaufrages, empreintes et analogues, mais en particulier des filigranes, dont la bande de matière se trouve déjà munie et qui doivent chaque fois occuper, sur les feuilles séparées de la bande de matière, une même position détermi- née et ce à l'intérieur d'un intervalle de tolérance bien défini. Pour obtenir qu'un filigrane occupe toujours une position médiane sur des feuilles on peut de manière connue d'abord couper de grandes feuilles de longueur multiple qui sont ensuite divisées, par une opération effectuée séparé- ment sur une cisaille à guillotine, en feuilles simples, les feuilles étant alignées manuellement de façon que le filigrane se trouve disposé centralement. La présente invention a pour but, en évitant dans toute la mesure du possible des opérations manuelles, de créer un procédé et un dispositif sensiblement plus effica- ces pour le positionnement correct de marques sur 'des tron- çons de bandes de matière. Ce but est atteint selon l'invention, en ce qui concerne un procédé pour le positionnement correct de marques sur des tronçons de feuilles de matière, notamment de filigranes sur des feuilles & séparer d'une bande de papier, par le fait que la position occupée par la marque dans la barde de matière relativement à la tranche ou ligne de coupe est déterminée et que dans le cas o la marque sort d'un intervalle de tolérance déterminant sa position correcte la position de la tranche est corrigée en conséquence, et qu'une feuille qui de ce fait est ensuite détachée sans respecter les dimensions prescrites est mise à l'écart. Un mode de réalisation préféré de ce procédé con- siste en ce que pour corriger la position de la tranche l'instant de coupe est amené à varier en fonction du sens dans lequel la marque sort de l'intervalle de tolérance. Un dispositif pour le positionnement correct de marques.sur des tronçons de bandes de matière, notamment de filigranes sur des feuilles à détacher d'une bande de pa- pier au moyen d'un organe de coupe transversale rotatif, en particulier pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci- dessus, est caractérisé selon l'invention en ce que,pour déterminer la position de la marque dans la bande de matiè- re par rapport à la tranche,est prévu un analyseur à balay- age grâce auquel, lorsque la marque sort d'un intervalle de tolérance, l'organe de coupe transversale peut, par l'in- termédiaire d'un organe de commande, être amené, en vue de corriger la position de la tranche, à tourner, par rapport à son mouvement normal, dans le sens approprié et en ce que la feuille de rebut qui de ce fait est détachée sans res- pecter les dimensions prescrites peut être écartée au moyen d'un aiguillage commandé. Une forme de réalisation préférée du dispositif de l'invention consiste en ce que pour le déplacement correc- teur de l'organe de coupe transversale est prévu un moteur qui peut être commandé conformément au sens de correction par l'intermédiaire d'un organe de commande de moteur et qui communique à l'organe de coupe transversale, par l'in- termédiaire d'un engrenage différentiel, un mouvement de réglage se superposant à son mouvement de rotation normal. Une caractéristique avantageuse du dispositif de l'invention consiste en ce que l'analyseur à balayage et l'organe de coupe transversale sont disposés à une distance bien définie l'un de l'autre sur la voie de transport de la bande de matière, la distance entre l'analyseur à balayage et l'organe de coupe transversale correspondant de préfé- rence à un multiple plus la moitié de la longueur de feuille. Pour que l'instant o la feuille de rebut est cou- pée soit différé depuis la détection de défaut par l'analy- seur à balayage jusqu'à l'organe d e c o u p e transver- sale et au-delà jusqu'à sa mise à l'écart par l'aiguillage est avantageusement prévu un registre à décalage. Une autre caractéristique avantageuse du dispositif selon l'invention consiste en ce que,pour indiquer un in- tervalle de correction interdit de l'organe de coupe trans- versale et pour traiter les signaux de commande de manière cadencée,sont prévus des déclencheurs qui sont synchronisés avec l'organe de coupe transversale dans le rapport -I: 1. Pour déterminer les feuilles à mettre à l'écart durant un temps d'ouverture de l'aiguillage peut également être prévu avantageusement un registre à décalage. D'autre part, pour déterminer la mesure d'arc de la correction de l'organe de coupe transversale est avantageu- sement prévu un compteur. Une autre caractéristique avantageuse du dispositif de l'invention consiste en ce que,pour amener l'organe de coupe transversale dans une position de départ bien définie après un changement de rouleau de bande de matière,est prévu un organe de manoeuvre manuelle mettant en action le mécanisme de commande de moteur. L'invention est applicable d'une manière particuli- èrement avantageuse à la fabrication de feuilles de papier présentant des filigranes, ces derniers occupant, a l'inté- rieur de tolérances admises, toujours à coup sûr une posi- tion médiane sur les feuilles de papier. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré au dessin annexé. La figure unique montre schématiquement le disposi- tif avec le schéma de montage de sa commande pour la déter- mination et la correction de la position de filigranes sur des feuilles de papier. Une bande de papier 1 munie de filigranes, en défi- lant dans le sens de la flèche 2, passe successivement par un mécanisme tireur 3, un organe de coupe transversale rotatif détachant une feuille de la bande de papier 1, un aiguillage 7 pour écarter des feuilles inutilisables et un poste de chevauchement 8 équipé d'un arbre de chevauchement 9 qui fait que les feuilles 4 présentent une disposition à chevauchement 11. Un dispositif de ce genre est parfaitement connu et également décrit par exemple dans la demande de brevet allemand mise à l'inspection publique ne 3409548 au nom de la Demanderesse de sorte que ce dispositif n'est en l'oc- currence représenté que sous une forme très simplifiée et n'a pas besoin d'être décrit plus en détail. Le mécanisme tireur 3 et l'organe de coupe transversale 6 sont entraînés au moyen d'un moteur & courant continu commun 12, & savoir le mécanisme tireur 3 par l'intermédiaire d'un engrenage 13 et l'organe de coupe transversale 6 par l'intermédiaire d'un engrenage différentiel 16 relié mécaniquement à la chaîne d'entraînement 14, cette liaison mécanique étant représentée sous forme de ligne d'action 17. Le mécanisme tireur 3 et l'organe de coupe transversale 6 fonctionnent donc, par rapport à la longueur de format des feuilles 4, en synchronisme. Pour pouvoir à présent déterminer que le filigrane sort d'un intervalle de tolérance préétabli et déclencher une correction correspondante il est prévu un analyseur à balayage 18, par exemple un dispositif d'exploration connu fabriqué par la firme Norcan Ltd; Angleterre, qui est monté en amont du mécanisme tireur 3. Selon qu'un déplacement, constaté par l'analyseur & balayage 18, du filigrane hors de l'intervalle de tolérance préétabli a lieu dans un sens ou dans l'autre une correction s'effectue par un déplace- ment correspondant de l'organe de coupe transversale 6 dans son sens de rotation normal ou dans le sens contraire. A cette fin l'engrenage différentiel 16 est relié & un moteur 19 à courant continu dont le sens de rotation peut, par l'intermédiaire d'un organe de commande de moteur 21, être réglé conformément au sens de correction de sorte qu'au moyen de l'engrenage différentiel 16 est réalisé un mouve- ment de réglage de l'organe de coupe transversale 6, c'est- à-dire un déplacement en avant ou en arrière, se superposant au mouvement de rotation normal de l'organe de coupe transversale 6. En cours de fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsqu'aucune correction par déplacement de l'organe de coupe transversale 6 n'est nécessaire, l'organe de coupe transversale est, comme déjà décrit, entraîné par le moteur 12 par l'intermédiaire de l'engrenage différentiel 16. Le moteur 19 à courant continu se trouve alors hors d'action et est immobilisé par un frein 22 dont le serrage et le desserrage sont eux aussi déclenchés par l'organe de commande de moteur 21. Lorsqu'une correction est nécessaire le changement de position de l'organe de coupe transversale 6 produit une feuille inutilisable qui, selon le sens de correction, est plus longue ou plus courte qu'une feuille normale 4. Cette feuille inutilisable doit être mise & l'écart, ce qui se fait au moyen de l'aiguillage 7. Depuis l'analyseur à ba- layage 18 s'établissent donc tant le sens de correction (ligne 23) que le déclenchement de la correction de l'orga- ne de coupe transversale (ligne 24). Pour le sens de cor- rection l'analyseur à balayage 18 est relié aux portes ET 26 et 27. Suivant qu'un "1" logique est appliqué à l'une ou & l'autre des portes ET 26, 27 il est émis soit par la porte ET 26, soit par la porte ET 27 un signal déterminant le sens de correction correspondant. Une correction vers la droite (flèche 28 dans l'or- gane de commande de moteur 21) dépend du signal de sortie de la porte ET 26, laquelle est reliée,par l'intermédiaire d'un multivibrateur bistable 29, d'une porte ET 31 et d'un amplificateur de puissance 32, à l'organe de commande de moteur 21. Une correction vers la gauche (flèche 33 dans l'organe de commande de moteur 21) est de manière analogue le fait du signal de sortie de la porte ET 27, laquelle est reliée, par l'intermédiaire d'un multivibrateur bistable 34, d'une porte ET 36 et d'un amplificateur de puissance 37, également à l'organe de commande de moteur 21. Pour le déclenchement de la correction de l'organe de coupe transversale il faut encore tenir compte des facteurs suivants: - - la correction par rotation de l'organe de coupe transver- sale 6 ne doit pas être effectuée lorsque ce dernier se trouve juste dans la région de coupe, car cela aurait pour effet d'endommager la bande de papier 1; - en outre, l'instant de l'opération de coupe pour une feuille de rebut doit être différé à partir de la consta- tation du défaut par l'analyseur à balayage 18 jusqu'à l'arrivée de la feuille à l'organe de coupe transversale 6. Pour différer cette opération de coupe depuis l'a- nalyseur à balayage 18 jusqu'à l'organe de coupe transver- sale 6 qui se trouvent à une distance constante l'un de l'autre, laquelle correspond à un multiple plus la moitié de la longueur de feuille, il est prévu un registre à déca- lage 38. Le registre à décalage 38 est connecté à l'analy- seur à balayage 18 par l'intermédiaire d'un multivibrateur monostable 39, lequel établit une impulsion lorsqu'un si- gnal arrive de l'analyseur à balayage 18, et d'un multivi- brateur bistable 41 relié à la sortie du multivibrateur mo- nostable 39. Le registre à décalage 38 est en outre connec- té à un déclencheur 42 qui sert à traiter les signaux de manière cadencée, de manière qu'une impulsion corresponde à une opéra- tion de coupe. Par l'intermédiaire d'une liaison mécanique, représentée de manière simplifiée par la ligne d'action 43, le déclencheur 42 est synchronisé avec l'organe de coupe transversale dans le rapport 1: 1. Si dans le registre à décalage 38 se présentent des impulsions correspondant au trajet de retard, alors ce registre délivre un signal de sortie 44 à un multivibrateur bistable 46 dont la sortie est à son tour reliée tant aux portes ET 26, 27 déjà citées qu'à une porte ET 47. L'intervalle de correction interdit de l'organe de coupe transversale 6, qui correspond à la région de coupe de celui-ci, est indiqué par un autre dé- clencheur 48 qui est également synchronisé avec l'organe de coupe transversale 6 dans le rapport 1: 1 et est connecté aux portes ET 26, 27, 31, 36 et 47. Lors du mouvement de réglage de l'organe de coupe transversale 6 est en même temps actionné, par le moteur 19 agissant par l'intermédi- aire d'un engrenage 49, un codeur 51 dont les impulsions passent également dans la porte ET 47, une impulsion cor- respondant chaque fois à une distance déterminée, par exem- ple 0,5 mm du cercle de rotation périphérique de la lame de l'organe de coupe transversale 6. Un compteur 52 relié à la porte ET 47 détermine la mesure d'arc de la correction à effectuer de l'organe de coupe transversale 6, un commuta- teur dit à roue à pouce 53 étant prévu pour le réglage d'un intervalle de correction préétabli. L'intervalle de correc- tion peut également être préétabli par une commande de ma- chine de plus haut niveau. La sortie du compteur 52 est reliée par l'intermédiaire d'un multivibrateur monostable 54 aux multivibrateurs bistables 29, 34 et 46. Pour ramener l'organe de coupe transversale 6, en cas de changement de rouleau de papier, dans la position de départ correcte il est prévu un organe de manoeuvre manuel- le 56 qui est relié aux amplificateurs de puissance préci- tés 32 et 37 dont les signaux de sortie activent l'organe de commande de moteur 21 en conséquence. Comme déjà indiqué plus haut, la feuille dit de rebut qui par suite de la correction de l'organe de coupe transversale n'est pas coupée aux dimensions prescrites doit être mise à l'écart au moyen d'un aiguillage 7. A cette fin l'aiguillage 7 doit être commandé en conséquen- ce, c'est-à-dire que l'ouverture de l'aiguillage doit éga- lement être différée jusqu'à l'arrivée de la feuille de re- but. Ceci se fait à nouveau au moyen du registre à décalage cité 38 qui délivre un signal de sortie correspondant 57 à une porte ET 58 lorsque la feuille de rebut se présente au niveau de l'aiguillage 7. Pour la commande de l'aiguillage il existe également une liaison avec le déclencheur 42 dont dépend le traitement cadencé des signaux. Dans ce but ce dernier déclencheur est relié par l'intermédiaire d'un multivibrateur monostable 59 à la porte ET 58 et à un se- cond registre à décalage 61 ainsi que par l'intermédiaire d'une porte ET 62 au registre à décalage 61. Ce registre à décalage 61 sert à déterminer le nombre des feuilles & mettre à l'écart. En effet, en fonction du mode de chevau- chement des feuilles 4 doivent être mises à l'écart, outre la feuille de rebut, encore d'autres feuilles, par exemple au total quatre, comme réglé de manière visible au niveau du registre à décalage 61. On obtient ainsi qu'une disposi- tion à chevauchement prévue reste conservée. La sortie 63 de la porte ET 58 et la sortie 64 du registre à décalage 61 sont connectées à un multivibrateur bistable 66 qui déli- vre, soit un signal 67 pour l'ouverture de l'aiguillage 7 lorsque la feuille de rebut se présente, soit un signal 68 pour la fermeture de l'aiguillage 7 après la mise & l'écart du nombre de feuilles préétabli par le registre & décalage 61. Les signaux de sortie 67 et 68 du multivibrateur bista- ble 66 sont amplifiés respectivement par l'intermédiaire d'amplificateurs de puissance 69 et 71, lesquels sont reliés à la commande de distributeur 72 pour l'actionnement de l'aiguillage. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour le positionnement correct de mar- ques sur des tronçons de bandes de matière, en particulier de filigranes, ou marques d'eau, sur des feuilles à séparer d'une bande de papier en coupant celle-ci, caractérisé en ce que la position des marques dans la bande de matière par rapport à la tranche ou ligne de coupe est déterminée et en ce que dans le cas o la marque sort d'un intervalle de tolérance déterminant sa po- sition correcte la position de la tranche est corrigée en conséquence et une feuille qui de ce fait est ensuite cou- pée sans respecter les dimensions prescrites est écartée. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour corriger la position de la tranche l'instant de coupe est amené à varier en fonction du sens dans lequel la marque sort de l'intervalle de tolérance. 3 - Dispositif pour le positionnement correct de marques sur des tronçons de bandes de matière, en particu- lier de filigranes, ou marques d'eau, sur des feuilles à séparer d'une bande de papier au moyen d'un organe rotatif de coupe transversale, notamment pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour déterminer la position de la marque dans la bande de matière (1) par rapport à la tranche,est prévu un analyseur à balayage (18) grâce auquel l'organe de coupe transversale (6) peut, par l'intermédiaire d'un organe de commande, être amené, en vue de corriger la position de la tranche, à tourner, par rapport à son mouvement normal, dans le sens approprié et en ce que la feuille de rebut qui est de ce fait coupée sans respecter ses dimensions prescrites peut être écartée au moyen d'un aiguillage commandé (7). 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que,pour le déplacement correcteur de l'organe de coupe transversale (6),est prévu un moteur (19) qui par l'intermédiaire d'un organe de commande de moteur (21) peut être commandé conformément au sens de correction et qui communique à l'organe de coupe transversale (6), par l'in- termédiaire d'un engrenage différentiel (16), un mouvement de réglage se superposant à son mouvement de rotation nor- mal. 5 - Dispositif selon la revendication 3 ou 4, ca- ractérisé en ce que l'analyseur à balayage (18) et l'organe de coupe transversale (6) sont disposés à une distance bien définie l'un de l'autre sur la voie de transport de la bande de matière (1). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que la distance entre l'analyseur à balayage (18) et l'organe de coupe transversale (6) correspond à un mul- tiple plus la moitié de la longueur de feuille. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 6, caractérisé en ce que,pour différer l'in- stant o la feuille de rebut est coupée depuis la détection d'un défaut par l'analyseur à balayage (18) jusqu'à l'orga- ne de coupe transversale (6) et au-delà jusqu'à la mise à l'écart par l'aiguillage (7),est prévu un registre & déca- lage (38). 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 7, caractérisé en ce que,pour indiquer un in- tervalle de correction interdit de l'organe de coupe trans- versale (6) et pour la mise en oeuvre cadencée des signaux de commande, sont prévus respectivement des déclencheurs (48; 42) qui sont synchronisés avec l'organe de coupe transversale (6) dans le rapport 1: 1. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 8, caractérisé en ce que pour déterminer les feuilles (4) à écarter lors d'un temps d'ouverture de l'aiguillage (7) est prévu un registre à décalage (61). - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 9, caractérisé en ce que,pour déterminer la mesure d'arc de la correction de l'organe de coupe trans- versale (6),est prévu un compteur (52). 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 & 10, caractérisé en ce que,pour amener l'organe de coupe transversale (6) dans une position de départ bien définie après un changement de rouleau de bande de matière, est prévu un organe de manoeuvre manuelle (56) mettant en état de marche l'organe de commande de moteur (21).