FR 2581839 A1 19861121 FR 8508275 A 19850520 "DISPOSITIF DE CONTENTION DE CARCASSES D'ANIMAUX" La présente invention a pour objet un dispositif de contention de carcasses d'animaux, plus spécialement destiné à être utilisé pour les opérations de désossage, de découpe et/ou de désassemblage d'ani- maux lors de leur traitement par exemple pour la boucherie, l'alimenta- tion, la peausserie.... Les animaux comestibles de grosse taille, y compris certai- nes volailles telles que les dindes, qui sont rarement vendus entiers, sont découpés en un certain nombre de morceaux conditionnés indépen- damment les uns des autres. Dans le cas d'une dinde, par exemple, après que les abats aient été retirés par un orifice naturel et/ou par une incision ménagée dans la partie postérieure de l'animal, celui-ci est ressué puis il est suspen- du à une chaîne dont le déplacement par pas assure l'amenée de la carcas- se à un certain nombre de postes o les différents morceaux sont désossés et découpés manuellement par des opérateurs. Le traitement de l'animal nécessite une main-d'oeuvre impor- tante tout en présentant l'inconvénient que la qualité de la découpe dépend de l'habileté de l'opérateur, et qu'une quantité non négligeable de viande reste accrochée à la carcasse en fin de traitement, ce qui constitue une perte pour le conditionneur. Une solution pour remédier à ces inconvénients consisterait à réaliser la contention ferme d'une carcasse à l'aide d'un dispositif susceptible de présenter celle-ci à un système de découpe. Une première possibilité consisterait à réaliser une contention de la carcasse par l'extérieur de celle-ci. Outre les difficultés techniques de tenue d'une carcasse par l'extérieur, augmentées en raison des diffé- rences de taille et de morphologie d'un animal à un autre, un tel disposi- tif gênerait considérablement l'opération de découpe. Une autre possibilité consisterait à réaliser la tenue de la carcasse par l'intérieur de celle-ci. En effet, l'intérieur de la carcasse d'un animal forme une cavité de section sensiblement circulaire délimitée, dans le cas d'une dinde, par la colonne vertébrale, le sternum et les côtes, cavité dont l'extrémité avant se ferme sur une architecture osseuse constituée, d'une part, par le coracoîde et, d'autre part, par une inflexion de la colonne vertébrale à la base du cou, et dont l'extrémité arrière est délimitée par la colonne vertébrale et les os du bassin. Cette cavité possède la même structure générale chez les autres animaux qu'il s'agisse de volailles ou d'animaux à quatre pattes, tels que les porcs et les bovidés. Il existe aussi chez les poissons une telle cavité circulaire délimitée par la colonne vertébrale et les côtes ou arêtes. Il se pose toutefois un problème important, qui est celui de l'adaptation du dispositif de contention à la forme et aux dimensions de la cavité intérieure de la carcasse. La présente invention vise à fournir un dispositif de contention d'une carcasse d'animal par l'intérieur offrant une excellente tenue de la carcasse, avec adaptation à la taille de celle-ci, sans risque de détério- ration et permettant, d'une part, le déplacement facile d'outils de découpe et de désossage à l'extérieur de la carcasse et d'autre part le transfert de la carcasse entre les postes de travail successifs; ce dispositif de contention étant monté déplaçable sur son support pour assurer à la carcas- se l'orientation la mieux adaptée à chaque opération à effectuer. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne présente un corps rigide de forme allongée, destiné à être introduit à l'intérieur de la car- casse, et comprenant deux parties déplaçables axialement l'une par rapport à l'autre, chacune des deux parties étant munie de moyens de blocage à l'intérieur de la carcasse,les moyens de commande des différents mouve- ments étant tels qu'après introduction du corps dans la carcasse, les deux parties étant rentrées l'une dans l'autre, il soit procédé tout d'abord au positionnement de l'une des deux parties du corps à l'intérieur de la carcasse, à l'actionnement des moyens de blocage de cette partie, puis au déplacement axial par rapport à celle-ci de l'autre partie jusqu'à ce que son positionnement correct soit réalisé à l'intérieur de la carcasse, et enfin à l'actionnement des moyens de blocage de cette seconde partie. Dans la mesure o le dispositif est introduit par l'arrière de la carcasse, les moyens de commande des différents mouvements étant tels qu'après introduction du corps dans la carcasse, ces deux parties étant rentrées l'une dans l'autre, il soit procédé tout d'abord à l'action- nement des moyens de blocage de la partie arrière, au déplacement axial par rapport à celle-ci de la partie avant jusqu'à ce que son extrémité vienne en butée contre l'avant de la cavité de la carcasse, puis à l'action- nement des moyens de blocage de la partie avant. De préférence, la partie arrière du corps du dispositif est équipée d'une butée limitant l'introduction du corps à l'intérieur de la carcasse, et la partie avant est équipée de moyens de guidage le long de la carcasse, constitués par une rainure venant en appui contre la colon- ne vertébrale de l'animal. Avantageusement, les moyens de blocage de la partie arrière du corps sont constitués par deux paires de biellettes disposées symétri- quement par rapport à un plan médian longitudinal du corps, chaque paire de biellettes comprenant une première biellette dont l'extrémité avant est articulée sur le corps de l'appareil, et dont l'extrémité arrière est articulée à une extrémité de la seconde biellette, dont l'autre extré- mité est associée à des moyens assurant son déplacement axial. Selon une possibilité, les moyens assurant le déplacement axial des deux biellettes arrières sont constitués par un -vérin pneumati- que équipé d'un limiteur de pression. La limitation de pression évite la détérioration de la carcasse lors de la sortie des biellettes vers l'exté- rieur, tout en assurant un bon blocage. Afin d'épouser au mieux la morphologie de l'animal, chaque paire de biellettes est disposée dans un plan légèrement incliné et tourné du côté du corps de l'appareil venant en appui contre la colonne vertébrale. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité de la partie avant opposée à celle en appui contre la colonne vertébrale présente une surface inclinée formant coin dans laquelle est ménagée une cavité servant au logement d'une poche gonflable. En outre, les moyens assurant le déplacement de la partie avant du corps par rapport à la partie arrière de celui-ci sont constitués par un vérin pneumatique équipé d'un limiteur de pression. De ce fait, lorsque l'extrémité avant du corps arrive en butée, à l'avant de la carcasse, par exemple contre une inflexion de la colonne vertébrale, le déplacement relatif des deux parties cesse, sans risque de détérioration de la carcasse. A ce moment, la poche contenue dans la partie avant est gonflée par un fluide de commande tel que de l'air ou de l'huile, assurant un blocage efficace de la partie avant de la carcas- se. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé repré- sentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif: Figure I est une vue très simplifiée d'un squelette de volaille Figures 2 et 3 sont deux vues du dispositif selon l'invention, respectivement de dessous et de côté; Figures 4 et 5 sont deux vues, respectivement, de côté et de dessus, du dispositif de contention lors de sa première phase d'introduc- tion à l'intérieur de la carcasse; Figures 6 et 7 sont deux vues de côté correspondant à deux autres phases d'introduction du dispositif de contention dans la carcasse. Comme montré à la figure 1, la carcasse de volaille comprend, outre les parties osseuses des pattes et des ailes qui sont désignées respec- tivement par les références générales (2) et (3), une cavité délimitée par la colonne vertébrale (4), les côtes (5), le sternum (6) limité à son extrémité avant par le coracoide (7). La figure I représente également une ouverture iliaque ou foramen sciatique (8) ainsi que le pygostyle (9). Le dispositif de contention comprend, monté sur un support (10), un corps (12) de forme allongée comprenant une partie arrière (13) et une partie avant (14), montée déplaçable axialement par rapport à la partie arrière. A la partie arrière (13) sont associées deux paires de biellettes pouvant faire saillie vers l'extérieur. Chaque paire de biellettes comprend une première biellette (15) disposée à l'avant, dont une extrémité est articulée en (16) autour d'un axe situé dans le plan médian longitudinal de l'appareil, et dont l'autre extrémité est articulée en (17) à une extrémité de la seconde biellette (18), dont l'autre extrémité (19) peut être déplacée axialement par une commande (20) qui, dans la forme d'exécution représentée au dessin, est, pour des raisons de simplification, constituée par des moyens à vis et écrous. Il ressort de la figure 2 que les biellettes peuvent soit se trou- ver en position totalement escamotée, comme représenté en traits pleins, soit faire saillie des deux côtés du corps comme représenté en traits pointillés assurant, dans cette position, la pénétration des articulations (17) des biellettes dans les ouvertures iliaques ou foramens sciatiques de l'animal. Pour sa part, la partie avant comprend, débouchant dans l'une de ses faces, une rainure (22) destinée à venir prendre appui contre la colonne vertébrale de l'animal, et présente, sur sa face opposée, une face inclinée (23) dans laquelle est ménagée une cavité o est logée 258 1839 une poche gonflable (24). En pratique, les deux parties (13) et (14) de l'appareil étant en position rentrée l'une dans l'autre, le corps de l'appareil est introduit à l'intérieur de la carcasse de l'animal jusqu'à ce qu'une butée, non repré- sentée, vienne prendre appui contre le pygostyle (9). Dans cette position, un support (25) réglable verticalement assure le bridage de la carcasse contre le corps de l'appareil. Comme cela est représenté à la figure 5, les deux paires de biellettes (15, 18) sont alors écartées de telle sorte que leurs points d'articulation (17) pénètrent dans les ouvertures iliaques ou foramen sciatique (8). Lorsque cette pénétration est réalisée sous une certaine pression, il est procédé au débridage du support (25) et au déplacement vers l'avant de la partie (14) jusqu'à ce que celle-ci vienne en butée avec une pression prédéterminée contre une inflexion (26) de la colonne vertébrale par exemple. A ce moment, il est procédé au gonflage de la poche (24), qui assure un excellent blocage de l'appareil dans la partie avant de la carcasse. La carcasse étant parfaitement tenue, il peut être procédé à sa découpe dans des conditions optimales de précision et sans aucune gêne. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un dispositif de contention de carcasses d'animaux, de conception simple, susceptible de s'adapter automatiquement à la forme et aux dimensions de la cavité interne de la carcasse de l'animal, dans une plage déterminée, et réalisant cette contention de façon très ferme, ce qui facilite les opérations ulté- rieures de préparation de l'animal, et de transfert de poste à poste. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif, décrite ci-dessus à titre d'exemple elle en embrasse, au contraire toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que les moyens assurant le blocage arrière du dispositif pourraient être différents et constitués par exemple par des cames, ou des billes pouvant faire saillie du corps du dispositif, que les moyens de manoeuvre du déplacement relatif des deux parties du corps et des moyens de blocage de ces deux parties pourraient égale- ment être différents, que des moyens intermédiaires de contention pour- 258 1839 raient être adjoints entre les parties avant et arrière, que, sur certains animaux, la pénétration du dispositif dans la carcasse pourrait se faire de l'avant vers l'arrière, avec adaptation de l'ordre des étapes ultérieures, que le support (10) pourrait être adapté à tout moyen de transfert de poste à poste, que les matériaux du dispositif de base, et leur recouvre- ment éventuel par des membranes ou tissus pourraient varier en fonction des contraintes bactériologiques, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. - REVENDICATIONS - 1.- Dispositif de contention de carcasses d'animaux, caracté- rise en ce qu'il présente un corps rigide de forme allongée, destiné à être introduit à l'intérieur de la carcasse, et comprenant deux parties (13, 14) déplaçables axialement l'une par rapport à l'autre, chacune des deux parties étant munie de moyens de blocage à l'intérieur de la carcasse, les moyens de commande des différents mouvements étant tels qu'après introduction du corps dans la carcasse, les deux parties (13, 14) étant rentrées l'une dans l'autre, il soit procédé tout d'abord au positionnement de l'une des deux parties (13, 14) du corps à l'intérieur de la carcasse, à l'actionnement des moyens de blocage (15-20, 24) de cette partie, puis au déplacement axial par rapport à celle-ci de l'autre partie jusqu'à ce que son positionnement correct soit réalisé à l'intérieur de la carcasse, et enfin à l'actionnement des moyens de blocage (24, 15-20) de cette seconde partie. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente un corps rigide de forme allongée, destiné à être introduit d'arrière en avant à l'intérieur de la carcasse, et comprenant une partie arrière (13) et une partie avant (14) déplaçable axialement par rapport à la partie arrière, chacune des parties avant et arrière respectivement étant munie de moyens de blocage (15-20, 24) à l'intérieur de la carcas- se, les moyens de commande des différents mouvements étant tels qu'après introduction du corps dans la carcasse, ces deux parties étant rentrées l'une dans l'autre, il soit procédé tout d'abord à l'actionnement des moyens de blocage (15-20) de la partie arrière, au déplacement axial par rapport à celle-ci de la partie avant (14) jusqu'à ce que son extrémité vienne en butée contre l'avant de la cavité de la carcasse, puis à l'actionnement des moyens de blocage (24) de la partie avant. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie arrière (13) du corps est équipée d'une butée limitant son introduction à l'intérieur de la carcasse. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la partie avant (14) du corps est équipée de moyens de guidage le long de la carcasse constitués par une rainure (22) venant en appui contre la colonne vertébrale (4) de l'animal. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de blocage de la partie arrière du corps sont constitués par des moyens à expansion latérale. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage de la partie arrière du corps sont constitués par deux paires de biellettes disposées symétriquement par rapport à un plan médian longitudinal du corps, chaque paire de biellettes com- prenant une première biellette (15) dont l'extrémité avant est articulée sur le corps de l'appareil, et dont l'extrémité arrière est articulée à une extrémité de la seconde biellette (18), dont l'autre extrémité est associée à des moyens (20) assurant son déplacement axial. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens assurant le déplacement axial des deux biellettes arrière sont constitués par un vérin pneumatique équipé d'un limiteur de pression. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que chaque paire de biellettes (15,18) est disposée dans un plan légèrement incliné et tourné du côté du corps de l'appareil venant en appui contre la colonne vertébrale. 9.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l'extrémité de la partie avant (14) opposée à celle en appui contre la colonne vertébrale (4) présente une surface inclinée formant coin dans laquelle est ménagée une cavité servant au logement d'une poche gonflable (24). 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que les moyens assurant le déplacement de la partie avant (14) du corps par rapport à la partie arrière (13) de celuici sont constitués par un vérin pneumatique équipé d'un limiteur de pression.