FR 2577533 A1 19860822 FR 8602178 A 19860218 -1 2577533 La présente invention roncerne un dispositif d'F'n- traînement d'un diJspositif de drcharqe monté sur i,.oQi d'un silo vertical ou tout autre r'.servoir similaire cot,-nor- tant une vis sans fin de transport entraîné.e en rotation autour son axe ionqitudinai. mont.e sur la soire du sio I pivotPment autour dti centre du silo en annui sur tiur noir centrai et pourvue, e sa partie extrême opposi"e au p, ii'r central, d'un autre palier d'assise sur un contreapnui solidaire de la paroi du siio, ce dispositif comnrenant lfl 4aiement un premier moteur piacé au centre du silo pour assurer ia rotation de ia vis sans fin sur elle-même et un second moteur pour assurer le pivotement de la vis de trans- port autour du centre du silo, ce second moteur étant niacé h l'extrremité de la vis opposée au premier moteur. nn connait déjà un dispositif d'entraînement de ce tDe dans lequel la partie extrême, située du côté de la paroi d'un silo, d'une vis sans fin qui sert de dispositif de décharqe est pos4e sur un traineau pour lui permettre de se dépiacer en rotation autour du centre du silo sous l'ef- 2n fet de l'entraînement N partir d'un moteur. Ce traineau est pourvu de galets de roulement venant en appui sur un contre-appui fixé 4 la paroi du silo. Du fait drie cette dis- nosition, la vis sans fin tournant autour de son axe oni- tudinai, peut riqaiement pivoter sur la sole du silo, autour du centre de celle-ci. Le matériau se trouvant dans je silo sous forme de colonne est alors érodé et Avacuâ s l 'extéè- rieur du silo (voir le brevet UJ;S-3 51 P29. Lors de i'"vacuation du matériau se trouvant a:lns le silo, des efforts très importants se d,éveiopnent. Le d' pia- q cement d'avancemrnt dans cette rotation autour du ePntre dui siio est fortement freiné par ces efforts du fait plus spA-- ciaiement dir l'importante longueur du traineau. Les dents dri ] 'organe de d:mui tioi ication piacé entre ie moteur et in trarineau sont fortPment sollicitées et de ce fait liJes cassent très vite par suite do travail qu'elles accompniis- srnt. Les trous pratinqus dans i contre- appui h son montanrie sont vite comhiPr du fai t du transport de matriaJx hftimidrJes Pt Pncrassants. de sorth nue les dréplacemernts rl'avancrmernt diu disposi tif dans sa rotationr autour du centre du si]n deviennent, aprè2s une courte durée d'utilisation, impn.,si- bies. Des roues de friction ne sont nullement efficaces dans ces dispositifs, car elles patinent anrcs un faible ternes de service sous l'action des matériaux transport's, cie plus souvent humides, ni i ssants ou même rras. L'avanr('C-r? du dispositif est dans ces conditions A]alement emp.cbh'. Le but de l'invention proposée est de nprocurer un nouveau dispositif d'entraînement pour faire avancer un dispositif de décharqe d'un ty>pe similaire %r ceux connus t i ce jour, mais qui permet un déplacement d'avancement. drans sa rotation autour du centre du silo, trbs sûr et en mame temps une retenue solide en place du dispositif lorsnue ce déplacement est nul, même si les conditions d'utilisation on service sont des plus difficiles, ce dispositif comprenant des organes très simples et de conditions d'entretien trbs réduites, pouvant être utilisés en service sans dérangements pendant une trs lonque dur4e.Ce but Pst atteint, suivant l'invention du fait nue ie second moteur est un moteur 2n pas-h- pas, h auto-freinaqe dans le sens inverse du sens de déplacement de travail ou d'avancement Le dispositif de décharne selon cette invention est constitué de deux freins, comprenant des orannes constitu- tifs identiques, oui sont articuils de manière diff:rente ?5 sur l'appui d'assise qui supporte ia vis sans fin d''vacua- tion. De la sorte, l'un des freins, dit "de retenue", est associé en.tant pratiquement solidaire du dispositif de d4charge. L'autre frein, dit "de poussée", est associé au dispositif de décharqe avec une possibilité de mouvement, 3n oar l'intermAdiaire d'un vérin d'actionnement. Chacun des deux freins comporte deux mâchoires de freinane intercha.n- neahies, h savoir une mâchoire supérieure et une mârhoi're inférieure par rapport au contre- anpui,dont les supports des mAchoires de freinage sont reliés, avec une possihi- lité de mouvement récipronue, par une barre. La mchoiJre supérieure repose de ce fait sur 1- contrp-appui par sonn nronreP noids, tandis tue la mSchoire inférieure est pressée contre la partie inférieurp du contreanpui par un ressort de pression, oiacé ih a partie inférieure du support rie mâchoire freinaqe inférieur, et il agit de la sorte dirc- tement sur la mâchoire inférieure. Du fait de cette disposi- tion, les deux mâchoires du frein appuient sur le contre- appui avec une forte pression au repos. La barre de liai son entre les deux supports des mâchoires de.freinaqe accuse, au repos, un certain anqie initial par rapport au contre-apoui du fait de ia pression du ressort en créant de la sorte un auto-freinage par les mâchoires des freins, qui en outre ID aunmente et blonue encore plus fortement les freins, lorsqutJp la charge s'exerçant sur le dispositif augmente, en ver- rouiiiant fortement le dispositif de décharge dans la posi- tion de repos dans laquelle ii se trouve. Suivant une variante d'exécution de l'invention des moyens de commande hydrauliques supplémentaires de retenue Pn niace, de constitution connue, peuvent être ajoutés pour exercer une pression de freinage hydraulique additionnelie sur ies suprorts de garniture de frein, de manière i obtenir dies -fforts de freinage du dispositif de décharge exception- 2n nellement 4ievés et suffisants dans toutes les conditions de travail. Le dispositif proposA est également conçu sous une autre forme d'exécution selon laquelle les freins sont constitu6s différemment l'un de i'autre, i'un des freins ?' comportant des mâchoires de freinage attaquant le contre- apnui par je haut et nar ie bas et étant relié,es entre elies lastiquement, ?h l'aide d'une barre de telile _mani.re nue, lors d'une sollicitation dri translation, en sens contraire au d'pliacement de travail, de la mâchoire supérieure} Ps 7 n cte x m jcfhoires de freinage soient amen4Ps dans ia nosition de freinaee, i'autre frein étant constitue par un coin libre sniiicitl par un ressort plac; entre le contre-appui et un qaiet de rouiement afféArent, d(e telle manière qu'un d,' piacemnent du dispositif de décharge en sens contraire du m5 motivement d' avancement soi t empêche. a A cQt effet ie coin est auto-freinant en coop'r.'rtJon avec ie qaiet de roulernment qui vient porter sur le contre- apoui et il est pourvu. sur son côté venant en appui sur ie contre-appui d'une qarniture-de frein D'une manière avantaqeuse ie ressort est en forn- d'arceau, oui presse ie coin con're le qaiet de rouie..mnt. Le coin est ouidé librement dans une- Doche diimi- fe nar des narois iat-'raies, la traverse et le conre- apnui. ]q). Dès riue e vérin d'actionnement est aii mel!n ii prend aDpui sur le frein "de poussée" bionué en place et i pousse aussi vers l'avant ie dispositif de dtcharge [out entier. Le frein "de retenue", iui-même encore biDou4e au début du dépiacement d'avancement, est alors automatinJPmenent d4bloqu5, du fait qu'ii est associé au dispositif drie dr- charne par ia barre respective. Ceci se produit du fait que ie dispositif de décharqe poussé dans le sens d'avancement par ie vArin d'actionnement, dépiace également dans le sens de l'avancement ia barre qui anit sur ifrein "de retenue" 2n et modifie i'annle aue fait la barre de- liaison d-es mâchoi- res inférieure et supérieure du frein avec les supports des mâchoires de freinaqe et de ce fait l'effort de hloquaroe exerct nar ie coupie des mâchoires est relâché. Ti vaut cenoehdant remarquer nue du fait de l'action idu ressort rde pression, les mâchoires des freins restent proches du ron- tre-eppui pour réduire au mininurn le jeu d u frein.lin contact Dermis par ce faibie jieu a pour effet un nettoyane 'opermanent des surfaces respectives de contact et i'éiimJination, vers les côtfs iatfraux, des restes de matériau pouvant s'y d-rpo- z. ser au cours du d,''iacement du dispositif de decharne. Lors- sue la fin de la course du disnositif de décharae est at- teinte,.ie v6rin 1d'actionnement est commuté et sa tinfr se raccourcit. Le frein "de retenu" est de ce fait actionn,- du fait de i'effet de ia poussée exerc-e par ie dispositif de décharne. Le drisoositif est retenu dans ia nosition o) il se trouve l cet instant. Le frein "de ricpouss.'e" est rdéblonu' p-: ie vérin 0'actionnement dront la tiqe rentre, et ii rst ern- traîrlO iusu': ce qu, 'ette tirie soit complétement rnntrre. L'ensembie des deux freins associés au dispositif de décharge h l'aide d'un vérin d'actionnement et r>'"une barre solidaire, suivant l'invention, constitue un moteur à commande pas à pas,'i auto-freinage dans le sens inverse du sens de l' avancement, qui permet de vaincre des forces r'.sistantes qui lui sont oDDosées, très élevées, avec la plus grande efficaci t> et de la manière la plus sûre. nn connaiît gaiement par le brevet alliemand riE-.AS 2 642 8912 un dispositif d'avancement pas-b-pas pour un dison- ln sitif de décharge d'un silo vertical, placé sur la soij de celui-ci. Pour ce dispositif,-cependant, la transmission de la force motrice est réalisée par une d4muitiplication. roues dentées qui présente les inconvénients rmentionnés dans une mesure encore bien plus importante. Oin décrira ci-après, titre d'exemples non iimita- tifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en plan, partiellement en coupe horizontale. d'un silo comportant le dispositif de 2n décharge suivant l'invention, ce dispositif comportant un moteur pour les mouvements de rotation et un autre moteur pour les mouvements de pivotement de l'ensembie du disDosi- tif de décharge. La fiqure 2 est une vue en coupe verticale, h plus grande échelle, orise dans la direction de la flèche A sur la figure 1, du moteur fonctionnant en moteur pas-b-pas pour commander ie mouvement de pivotement du di sposi tif ride d4- charge. La figure z est une vue en élévation, a plus grande 3 g échelle, d'une Dartie du moteur pas-b'-pas ri.alisé sous la forme d'un frein h mâchoires. La figure 4 est une vue en coupe verticale et trans- versaie partielle du frein i mâchoires de ia finure 3. La figure S est une vue en él.]vation d'une variante Id'execution d'un frein pour ie dispositif de décharqe re- nréspnt.t sur les figures] et 2. La figure 5a est une vue en coupe faite sui\'ant la liinp A-A de iq finurp 5. lin silo vertical. ainsi nu'ii est montr:a sur ia finure 1 du dessin seulement d: manière schématique, compor- te un dispositif de d.Jcharqe qui s'étend à i'intrrieur, iusqu'i sa partie centrale. Ti comporte, en tant qu'organe id',vacuation ou de charnement de son contenu non finur -, url transporteur -" vis sans fin] pas variable. rP trerspor- teur est monté sur un palier central ZL et un appui 'L ioqs sa partie extérieure opposée. Le dispositif de d i'aDpui AL l' aide d'une barre 4 et un autre frein h mâ- 3r choires 5 reli4) l'appui AL par un vérin d'actionnement 6, commnand4 par des moyens non figurés. Cette articulation est de ce fait rdalis4e par rapport à ia traverse TR, plus pre- cisément dans la zone du palier d'appui SL. Ainsi qu'on peut ie remarquer sur la figure 2 du dessin, les deux freins à machoires 3 et 5 sont de construction identique. Les mâchoi- res interchanieabies supérieures R et inférieures 7, par raoport au contre-apnui interchanqeables. sont suoportées respectivement par des supports de mâchoires de frein;ne supérieur 12 et inféri eur 13 reliés entre eux en t tant ar- ticulés h l'aide d'un bras 99 d' axes 1n et de pali ers bas- culants 1, ainsi qu'on peut le voir sur la fiqure 't Hu dessin. Les paliers basculants 11 permettent uLin mepilleur ajustement des supports de mâchoires de freinage 12 t-[ I3 et de ce fait des mâchoires de freinagq 7 et 1 rontre je contre-appui 2, même lors des conditions de travail ies plus difficiies du dfispositif. Les freins à m âchoires 3 et 5 sont en outre pou rvus rl] chacun de patins de quidane l4 pour ies supports rie ma- choires de freinage 12 et 13 et ainsi qu'il est montre sur la figure 2, 5 la partie inférieure des bras 9, de ressorts de pression]5 portés par une traverse 14, associée au patin de guidage 14, et qui retiennent les mâchoires 7 et o ser- rées en prise avec ie contre-appui 2. On voit très claire- ment ceia sur la figure 3 du dessin. Les points d'articulation 17 et 18 de la barre 4 et du vérin d'actionnement 6 se trouvent paiscés, ainsi nue montré sur ia figure 2, sur ie support de mâchoire de frei- ?9n nane supérieur 13, tandis que les points d'articulation]9 et 2n se trouvent disposés sur ia partie extrt.me de i'appui 4L du côté du nalier d' appui SL, donc du côté de i 'arf^te ar- rire de la traverse TR. Le mode dre travaii. du disoositif de l'invention tei ?5 nue d4crit est ie suivant: Lorsque le dispositif se trouve à l'état de renos, ainsi qtu, montr,7 sur ia fiqure 2 du dessin, les ressorts fda pru ssion 15 retLiennent les freins h mâchoires 7 et 5 en nonition dr frein 3ne. Le frein 3 est drfnomm'ó "de retenute" Pt 7q i] frein 5 "de pousse". Le vrin d'actionnpment 6 se trouve d:lrs la situation de repeos telie onue fiqurée, c'est-?-dire aver son piston- rentr'A et sa tine raccourcie. Lorsnue ie vérin rd'actionnrment 6 est aliment'- sous erf,-, r3e moyens de commande non fiqurés sur le eJscsin, %5] ' appJui AL et avec îui in vis sans fin 1 sont d-psacés, -. j n.; j rl, r no r' stIr l r: ci fjrure dutJ dlessir, dains lr sPrs ij,' ia f.:hC '>/:, d-onc ils sont nntJ,]sCs aut otur du centre '1. du sici, s-tuilement en partie finuré, dans i. sens de i 'avJnce- ment. 'e diépacemrnt 3 lieut dans ia mesure de i'alimentation duJ v-'rin d'actinnnement 6. Le point d'articulation q Il ru vérin d'actionnement 6 est retenu en place du fait de la Drise du frein ?% mâchoires de poussée 3 sur le contre-apnnui 2. Par suite de l'articulation sur le supnort de mâchoire dP freinane 13 l t de la pression exerceée par la harre o sur i support de mâchoire de freinage 12, ia force de freinariae du frein;, mâchoires devient de plus en plus grande iorsque riouss4e auqmente de sorte nue ie point d'articulation R18 19 F.st retenu fixe en place même si ia résistance qu'opose it' matériau. enlever est cause de forces de poussée de plus en nipjs importantes. Lorsoue i'appui AL et de ce fait la vis sans fin 1 se déPlacent dans le sens de la flbche 294, le frein h mâ- choires 3 est entraîné dans la même mesure par la barre 4, sans freinage, car par l'interm4diaire du support de mâ- choire de freinaqe 13, aussi bien le support de mâchoire de freinane 12 que le support de mâchoire de freinage 13 i'encontre du ressort 15, dépiacent ies mâchoires 7 et 8 en les écartant et en les amenant dans une position dans laQuelle le contre-appui est libéré. lès nue la commande- de fonctionnement est donnAe au v,--rin d'acior nement 46 (par ies moens de commande. respec- ifs), ce v4rin róvient de nouveau dans la position telle os iue montrée sur ia fiqure 2. Ceci a pour effet que l'appui L t rie cer fait ia vis sans fin sont retenus dans 3eur position du moment, du fait de i'action du frein à mâchoires en position de freinage. Par contre le frein à mâchoires % de nouss4e est ameni- dans une nouvelie position dans ie 3nf sens de la flèche ?'i du fait du raccourcissement de ia tin- 1 vvri n d'6,ttionnement 6, et ccia sd.ns aucun frrinarle. La tr:ction sur ie support de mâchoire]3 amène ies deux ma- choires de freinage du frein de poutssée 5 dans une position Qui ne correspond pas 'i un freinage et cela du fait de la 3$ liaison artiicu e / 9/ln. Par contre du fait de la pression e*xercée Dar]a barre 4, par] 'interm diaire de ia liaison q art i culée 9/11 respective, sur les deux mâchoires de frei- naqe du frein de retenue 3, celles-ci sont amenées dans ia position de freinage ainsi que montré sur la figure 2. Uin nouvel actionnement du vérin d'actionnement f provoque uJn nouveau mouvement d'avancement. On a eu soin de prOvoir un cartement entre les deux freins de retenue 3 et de poussée 5 plus grand que la longueur du déplacement causé par la commande du vérin d'actionnement 6. Les parties cons- titutives du dispositif tel que décrit permettent de réali- i Pser un moteur nomme "moteur Das-ii-pas" qui assure le dplia- cement du dispositif de décharge de l'invention autour du point central MS du silo, d'une manière intermittente, tan- dis que la vis sans fin] tourne autour de son axe lonqitu- dinai indépendamment de ce déplacement. La colonne de matA- riau -en appui sur la soie du silo, érodée de la sorte, est amenée par la rotation de la vis sans fin 1, vers un orifice de sortie 25, placé dans cette soie. Lorsque des matériaux exceptionnellement lourds sont enlever. les freins à mâchoires 3 et 5 tels que dé,crits peuvent être pourvus en plus d'organes de réglage actionnés par des moyens hydrauliques, ce qui augmente l'effet de freinage de manière appropriée. Il est de toute évidence que ces organes d'actionnement hydrauliques doivent être comman- d-s en accord avec ia commande du vérin d'actionnement' 6, par un dispositif qui n'est pas figuré sur ie dessin. On a montré, sur les figures 5 et 5a du dessin, une autre forme d'exécrution du frein indiqué sur la figure 2 par la référence 3. Uin coin 17 est prévu dans ce cas h la place des supports de mâchoires de freinane 12 et 13, ce coin 17 Atant retenu libre dans une poche constituée par des parois latérales 23 et 24, le contre-appui 2 et le naiet de roule- ment LR et étant sollicité par un ressort 18 vers ce galet. Les parois iatérales 23 et 24 sont fixées à une paroi 3' qui est vissée sur la traverse TR. L'annle que fait ie coin 17 est choisi de telle sorte que ce coin, en coopération avec ie qalet drie rouleement LR en appui sur le contre-appui 2, cause un auto-freinaqe lorsque le dispositif de décharqe in 1 se déplace dans le sens de la fiche 24i. Le ressort 1 est conformé en arceau et il retient en permanence le coin 17 en contact avec le galet de roulement LR. Lorsque ie dispo- sitif de dAcharge 1 se déplace en pouss.e, donc h j'encontre du sens de la flèche 26, le coin 17 est sans aucune action. Les effets d4.i: décrits pr.écédemment apparaissent 6oaiement avec cette forme d'ex4cutinn du dispositif ride freinage, c'est-a-dire nue, lorsque que le vérin d'action- nement 6 est actionné et la tige du piston respectif s'ai- 1l longe, il se produit une poussée d'avancement du dispositif de décharge 1. Par contre, lors de toute sollicitation du dispositif, tout déplacement du dispositif de décharge 1 dans ie sens de la flèche 26 est empêché par le coin 17, hbioqué entre le galet de roulement LR et le contre-appui 2. Le dispositif de commande non figuré sur le dessin permet de choisir à volonté la poussée d'avancement et la vitesse respective. Cela est d'autant plus avantageux dans le déplacement d'avancement, lorsque l'effort de blocane des freins à mâchoirs est encore accru par le recours A des 2n organes de maintien en place h actionnement hydraulique. Le recours à un moteur h "pas-b-pas" ainsi que dé- crit, suivant l'invention, permet l'exploitation, avec une commande très précise, et pendant une très longue durée de fonctionnement, des silos et plus spécialement de ceux du type connu sous le nom de bioréacteurs d'un diam-tre supé- rieur à In m. 1 1 REVENDIT ATTInrNS l.-Dispositif d'entraî-nement d'un dispositif rie d'entraînement d'un dispositif de décharqe monte sur la soie ld'un silo vertical ou tout autre réservoir similaire, comportant une vis sans fin de transport entraînée en-rota- tion autourde son axe lonqitudinal, montée sur ia soie du silo, pivotement autour du centre du silo, en appui sur un paiier central, et pourvue, sa partie extrême opposée au ]l paiier centrai, d'un autre paiier d'assise sur un contre- apnui solidaire de ia oaroi du silo, ce dispositif comnre- nant égaiement un premier moteur placé au centre du silo pour assurer la rotation de la vis sans fin sur elie-même et un second moteur pour assurer ie pivotement de ia vis de :transport autour du centre du silo, ce second moteur étant piacé à i'extrémité de ia vis opposée au premier moteur.Ce dispositif est caractérisé en ce que le second moteur (M.) est un moteur pas-?-pas, à auto-freinage dans le sens inver- F;e dur sans de dépiacement de travail (24) ou d'avancement n 2.- nispositif d'entraînement suivant ia revendica- tion ' caract4risé en ce que ie moteur pas-e-pas (M2) com- porte dieux freins (3,5) à auto-freinaoe dans le sens inverse du sens dóP dépiacement de travaii ou d'avancement -(24' et a hiocanp contre le contre-appui (2), dont l'un est articuié en rt'L!nt presque rigide et l'autre est relié, à i'aide d'un vérin d'actionnement (6) commandé, i dé.placement lonaitudi- nai, alu Daiier 'qL) de la vis sans fin (l). 3.- nispositif d'entraînement suivant i'tJne ru - confuje des revendications précédentes caractérisé en ce aue ^' les freins sont du même type, comportant des mâchoires de freinaiqe '7, P) attaouant le contre-appui (2) par il haut et nr ie has et étant reliees entre elips élastiquement, à l'aide d'une barre (q), de telle manière que, lors d'une soiiicitation de translation, en sens contraire au dréplace- m-ent de travail, de la mâ-choire supérieure (8), ies derux mâchnoires de fr'inanre f7,q) soient amenzes dans ia position j* rrWj,r]q r /1.- nispositif d'entraînement suivant ia revendica- tion 3 caractérisé en ce nu'il comnorte des moyens rie misef en wositinn hydrauliques, associ,'s aux freins à mâchoires (',5,, afin d'aunmenter l'effnrt de freinane. 5.- Dispositif d'entraînement suivant l'une quel- connue des revendications 1 c 3 ciractriss5 en ce nue s-es mâchnires de freinage (7*9.) sont retenues hioquées contre ie contreappui (2) à l'aide d'un ressort de pressinn '15) agissant sur la barre (9) , lenuel est monté sur le supnort ]n de mâchoire de freinage infé.rieur (12). 6.- Dispositif d'entraînement suivant l'une quel- conoue des revendications 1 à 3 caractérisé en ce nue ie vérin d'actionnement (6) est un vérin hydraulique commandé et la distance entre les freins à mâchoires (3,5) est plus orande que la course du vérin d'actionnement (6) commandé. - DisDositif d'entraînement suivant la revendica- tion 3 caractérisé en ce que les barres reliant entre eux les supports de mâchoire de freinage supérieur (13) et inférieur (12) sont associées à ces supports par l'inter- 2n mediaire de paliers basculants (11). R.- Dispositif d'entraînement suivant l'une quei- connue des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les freins (3,5) sont constitu.s diffAremment l'un de l'autre, l'un des freins (5) comportant des mâchoires de freinage (7,n7 attaquant le contre- aDpui (2) par 1e haut et par le bas et étant relises entre Piles élastinuement, à l'aide d'unre barire (9), (De telle manière nue, lors d'une sollici- tation de translation, en sens contraire au d'Apiacement de travail, de la mâchoire supérieure (rp, les deux mâchoires q drP freinare (7,q) soient amenées dans ia position rde frei- nane, l'autre frein (3) étant constitu4 par ti n coin libre (17, soilicit4 oar un ressort (l1), placé entre ie contre- appui (2) et un galet de roulement afférent, de telie manié- re qu'un déplacement du dispositif de décharge en sens con- traire du mouvement d'avancement soit emPnêché-. 1 3 9.- Dispositif d'entraînement suivant la reven'Jica- tion 8 caractérisé en ce que le coin (17) est auto-freinant en coopération avec le galet de roulement oui vient porter sur le contre-appui (2). 1 0.- Dispositif d'entraînement suivant la revenrii- cation R caractérisé en ce que le coin (17) est pourvtu, sur son côté venant en appui sur le contre-appui (2), il'tunf garniture de frein (22). ll.- Dispositif d'entraînement suivant la revendi- 1I cation 8 caract4ris4 en ce que le ressort (18) est en forme d'arceau, qui presse le coin contre ie qaiet de roulement (LR). 12.- Dispositif d'entraînement suivant ia reven- dication 8 carectérisé en ce que le coin (17) est quid6 librement dans une poche délimitée par des parois iatéraies (23,24), la traverse (TR) et le contre-appui (2)