FR 2577104 A1 19860814 FR 8518871 A 19851219 La présente invention se rapporte à une charrue, notam- ment une charrue multisocs, comportant un dispositif de ré- glage de la largeur de travail des organes de labour articu- lés sur l'age et reliés par une tige, ainsi qu'un dispositif de réglage de la largeur des sillons creusés et de l'axe de traction tracteur-charrue, ou du point d'attelage. Les dispositifs connus de réglage de la largeur de tra- vail permettent de régler celle-ci en fonction de la charge instantanée du tracteur. Comme il est possible que l'état du champ à labourer varie au cours du travail, sous l'effet par exemple deil'humidité ou d'une variation de composition, il est souvent nécessaire de corriger cette largeur de travail aussi pendant le labourage. A cet effet, les organes de la- bourage qui sont articulés sur l'age sont reliés les uns aux autres par une tige. Un inconvénient de ces dispositifs con- nus est que cela modifie aussi la largbur des sillons creusés, ainsi que l'axe de traction tracteur/charrue. Il a donc été déjà recherché (DE-A 3 151 302.6) de réaliser le dispositif de façon que la console du premier organe de labour, ou la tige qui maintient ces organes parallèles, soit reliée à l'avant-train de la charrue par l'intermédiaire d'un bras oscillant, et que ce bras, cet avant-train, l'age, la console ou la tige forment un parallélogramme articulé, de manière que, lorsque l'orientation de l'age varie, il y ait simulta- nément rotation de tous les organes par rapport à cet avant- train. Un inconvénient de ce dispositif de réglage connu con- siste en ce que, au cours de la mise au point initiale, il faut régler séparément les diverses grandeurs, alors qu'elles s'influencent réciproquement. C'est ainsi qu'il faut harmo- niser la largeur de labour et le réglage du point d'attelage, ce qui nécessite de multiples ajustements et corrections. Mais, dans' les grandes exploitations à plusieurs tracteurs, en par- ticulier, cette mise au point initiale doit être faite cha- que fois que l'on change de tracteur, ce qui prend beaucoup de temps. Il arrive par ailleurs que, du fait de la com- plication de cette mise au point iniatiale, on se dispense souvent d'effectuer un réglage fin des diverses grandeurs, au détriment de la qualité du travail. L'invention concerne une charrue comportant un disposi- tif de réglage de la largeur de travail, avec lequel il est 2 2 2577104 possible d'exécuter de manière simple une mise au point ini- tiale à laquelle les autres grandeurs s'adaptent ensuite au- tomatiquement. Conformément à l'invention, le mécanisme de réglage de la largeur des sillons de labour et de l'axe de traction trac- teur/charrue ou du point d'attelage est un parallélogramme articulé incl.uant le dispositif de réglage de la largeur de travail, parallélogramme dont le centre instantané de rota- tion se trouve à proximité de l'axe de la trajectoire du bras d'attelage inférieur du tracteur, dont le bras central est articulé réellement, ou sur un prolongement virtuel ou théorique sur' l'age et sur la tige, et qui peut être immobi- lisé par l'intermédiaire de deux autres bras oscillants qui sont disposés, l'un entre l'age et ce bras central et l'autre entre cet age et l'un des autres bras ou côtés du parallélo- gramme. Avec un dispositif de réglage combiné de ce genre, il est possible d'obtenir simplement une mise au point initiale, car, pendant le réglage du point d'attelage ou de l'axe de traction tracteur/charrue, par exemple, la largeur de labour ne change pas, si bien qu'il n'est pas nécessaire de parfaire l'ajustement. La conformation du mécanisme simple de réglage de la largeur des sillon8 de labour et 'l'intégration du dispositif de r6- glage de la largeur de travail assurent l'adaptation automatique des au- tres grandeurs, même en service, lorsque cette largeur de travail est mo- difiée. Les manoeuvres sont simples et sûres et conviennent donc de manière optimale au travail. Selon une forme avantageuse de'réalisation de l'invention, les deux autres bras oscillants sont décalables ou réglables en longueur, de sorte qu'il est aisé d'exécuter les corrections voulues aussi bien de la poussée latérale que de la largeur'de travail. Il est particulièrement utile que le bras monté entre le bras central et l'age, à savoir celui qui sert à régler la largeur de travail, soit constitué par un vérin hydraulique. En effet, dans ce cas, les corrections éventuellement nécessaires de cette largeur de travail, peuvent être exécutées>même pendant le labour par le conduc- teur du tracteur sans qu'il interrompe le labour. Cela est particulièrement avantageux lorsque, dans une région vallon- née, il faut labourer parfois en terrain plat et parfois en terrain en pente. Il est aisé d'ajuster initialement, ou lorsque d'autres correction sont nécessaires, la largeur des sillons, car, con- formément à l'invention, le bras qui converge par rapport au bras principal comporte un tendeur ou un vérin hydraulique. Ce tendeur ou vérin modifie le parallélogramme articulé de façon à ajuster, de l'ordre de grandeur désiré, le réglage de la largeur des sillons ou à adapter cette largeur aux conditions existantes. lO Pour bien régler avantageusement la largeur de travail à l'aide de bras oscillant, la distance comprise entre le point de pivotement du bras central et son point d'articula- tion sur la tige est, conformément à l'invention, supérieure à celle qui est comprise entre le point de pivotement de l'or- gane de labour et son articulation sur cette tige. Pour obte- nir cette différence de distances, dans une forme de réali- sation de l'invention l'axe de pivotement du bras est dispo- sé sur un mentonnet faisant saillie latéralement de l'age. Avec cet agencement, il est possible d'utiliser une tige a- vantageusement rectiligne et donc parallèle à cet age, tan- dis que le coulissement nécessaire de l'un des deux points a lieu à un emplacement qui ne gêne pas le reste du mécanis- me. Une conformation avantageuse du bras central, facili- tant sa fixation, consiste à le recourber en forme de boo- merang, les points d'application de force du bras principal et de ce bras central sur l'age se trouvant sur les parties courbes opposées. Il est ainsi possible en particulier d'u- tiliser un bras central relativement étroit et donc léger. Afin d'intégrer le dispositif de réglage de la largeur de travail et le parallélogramme articulé, la tige destinée à déplacer les organes de labour est reliée au bras central seul, ou bien à celui-ci et au bras principal. Pour que la roue qui contribue à soutenir l'age soit amenée de manière simple et adéquate en même temps que ce dernier dans la position correcte, sa console est articulée sur l'age et sur la tige. Lorsque le dispositif de réglage de la largeur de travail est manoeuvré, l'orientation-de cette roue est corrigée en même tempsjet l'ensemble de la charrue peut se déplacer'librement dès que le réglage est terminé. Il en est de même pour les outils de préparation qui, conformément à une caractéristique de l'invention,-sont dis- posés utilement sur la partie articulée de l'organe de labour. Ils se déplacent donc en même temps que cet organe à la posi- tion chaque fois optimale, si bien qu'il n'y a pas besoin d'effectuer un réglage ou une correction supplémentaire. Conformément à une autre caractéristique, pour facili- ter aussi la correction de la poussée latérale ou du point d'attelage-, le bras oscillant correspondant, dont la longueur est variable dans ce but, est formé par un vérin hydraulique. Cette correction aussi peut par conséquent être faite direc- tément depuis le tracteur, sans que le conducteur ait à quit- ter son véhicule. La charrue selon l'invention est caractérisée notamment en ce qu'elle est utilisable de manières très variées et peut être adaptée aisément et sans grande complication à l'état instantané du sol à labourer et également au tracteur utili- sé. Le conducteur de ce tracteur peut exécuter,même pendant la marche, les corrections nécessaires depuis ledit tracteur et sans interrompre pour cela le travail. D'autres particula- rités et avantages de l'invention ressortiront de la descrip- tion plus détaillée suivante faite à titre illustratif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels: - La figure 1 est un plan d'une charrue équipée d'un dis- positif de réglage combiné; La figure 2 est un schéma représentant deux positions de réglage différentes de la largeur de travail; et La figure 3 représente un age comportant des organes de labour et des outils de préparation. L'avant-train 3 de la charrue 1 représentée sur la fi- gure 1 est, comme d'habitude, relié au bras inférieur 2 et au bras supérieur non représenté, c'est_à_dire à l'attelage trois points du tracteur. L'age 4 porte des organes de la- bour 5, 6 qui sont répartis sur sa longueur,-et qu'une tige 7, qui est parallèle à cet age 4, relie de façon qu'ils pi- votent ensemble sur leur axe de rotation quand cette tige est déplacée. Par l'intermédiaire de sa console 9, la roue de sou- tien 8 est reliée, d'une part à l'age 4 et d'autre part à la tige 7. Dela sorte, lorsque la largeur de travail est modifiée, l'orientation de cette roue 8 est corrigée en même temps. Le mécanisme de réglage 10 sert à régler la largeur des sillons et l'axe de traction tracteur/charrue, ou le point d'attelage. I1 est combiné avec le dispositif 11 de réglage de la largeur de travail. Ce mécanisme 10 est composé d'un bras oscillant 13, d'un bras principal 14, d'une bras 15 et d'un bras central 16. Un prolongement 17 de ce bras central 16 articule ce pa- rallélogramme sur l'age 4. Par ailleurs, un bras oscillant 20, qui constitue le dispositif 11 de réglage de la largeur de travail, relie ledit bras central i6 à l'age 4, tandis qu'un bras 19 relie à cet age 4 le bras principal 14. Ce bras 19 sert à régler la poussée latérale et, dans la for- me de réalisation représentée, il est formé, comme le bras 15, par un tendeur. Le bras 20 contient un vérin hydrauli- que. Dans une variante, les bras 15 et 19 peuvent comporter, ou consister chacun en un vérin hydraulique. Le prolongement 17 du bras central 16 est articulé sur un mentonnet 18, qui fait saillie latéralement de l'age 4. Cela augmente la distance qui sépare le point 27 de rotation de ce bras de son point d'articulation 28 sur la tige 7, si bien que cette distance est plus grande que celle qui est comprise entre le point de pivotement 29 de l'organe de la- bour et son point d'articulation 30. Le bras central 16 a la conformation d'un boomerang, dont des parties courbes opposées 21, 22 comportent les points 23, 24 d'application de force du bras principal 14 et du bras 20. I1 a été représenté à l'extrémité de l'age un organe de labour, sur la partie pivotante duquel sont montés des outils 31 de préparation qui sont un coutre 32 en disque et un épandeur 33 de fumier, respectivement. Ce montage assure que ces outils de préparation sont déplacés à la nouvelle position de réglage avec les organes 5, 6 correspondants, lorsque le dispositif 11 de réglage de la largeur de tra- vail est manoeuvré. On voit donc aussi que la tige 7, des- tinée à déplacer les organes 5, 6 de labour, est reliée au bras central 16, et peut être reliée au bras principal 14 et au bras central 16. Le fonctionnement du dispositif combiné de réglage 10, ll est expliqué sur la figure 2. L'indice 35 désigne une roue du tracteur. L'attelage trois points 36 est représenté en traits pleins dans une position initiale et en tireté dans une orientation différente. Pour obtenir ce pivotement, le bras 20.est amené à la position 20' par raccourcissement.. Cela fait pivoter à la position en tireté le parallélogramme articulé composé du bras 13, du bras principal 14, du bras et du bras central 16. L'age 4 aussi pivote en-même temps à la position en tireté en augmentant la largeur de travail des organes 5, 5'. I1 est possible de travailler sans autre modification avec cette largeur de travail modifiée, c'est- à-dire augmentée ici, car la poussée latérale et la largeur des sillons sont réglées simultanément de manière correspon- dante. La figure 3 représente le dernier 6' des organes de la- bour montés sur l'age 4. Un coutre 32 en disque (circulaire) et un épan- deur 33 de fumier sont fixés à sa partie pivotante. De cette manière, leur position par rapport à cet organe 6' ne change pas, car ils pivotent avec lui. Le support 34 du bras du coutre 32 est fixé directement sur la partie pivotante de cet organe. Il va de doi qu'il est possiblesans s'écarter du do- maine de l'inventiond'apporter diverses modifications à la charrue à dispositif combiné de réglage de la largeur des sillons représentée et décrite. REVENDICATIONS 1. Charrue comportant un dispositif de réglage de la largeur de travail des organes de labour qui sont articulés sur l'age et reliés par l'intermédiaire d'une tige, ainsi qu'un mécanisme de réglage de la largeur des sillons de la- bour et de l'axe de traction tracteur/charruec'est à dire du point d'attelage, charrue caractérisée en ce que le mé- canisme (10) de réglage de la largeur des sillons incorpore le dispositif (11) de réglage de la largeur de travail et a cet effet, la conformation d'un parallélogramme articulé, dont le centre instantané de rotation se trouve à proximité de l'axe de la trajectoire du bras articulé inférieur (2) d'attelage du tracteur, dont le bras central (16) est articu- lé soit effectivement, soit virtuellement sur l'age (4) et sur la tige (7), et qui peut être immobilisé par l'intermé- diaire de deux autres bras oscillants (19, 20) qui sont mon- tés, l'un entre l'age et le bras central et l'autre entre cet age et l'un des autres bras (13, 14, 15) de- ce parallélogramme 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux bras oscillants (19, 20) peuvent être soit décalés, soit réglables en longueur. 3.Charrue selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le bras (20), monté entre le bras central (16) et l'age (4), est avantageusement formé par un vérin hydraulique. 4. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras (15), qui converge vers le bras principal (14), est formé, soit d'un tendeur, soit d'un vérin hydraulique. 5. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la distance comprise entre le point (27) de pivotement du bras central et le point d'articulation (28) de ce bras sur la tige (7) est supérieure à celle qui est comprise entre le point (29) de pivotement de l'organe de labour (5) et le point d'articulation (30) de cet organe sur la tige. 6. Charrue selon la revendication 5. caractérisée en ce que le point de pivotement (27) du bras central est situé sur un mentonnet (18) qui fait saillie latéralement de l'age (4). 7. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bras central (16) a la forme d'un boomerang, les points (24, 23) d'application de force du bras principal (14) et du bras. oscillant (20) sur l'age (4) étant disposés sur des parties courbes (22, 21) opposées de ce bras (16). 8. Charrue se'on la revendication 1, caractérisAe en ce que la tige (7) destinée à déplacer les organes de la-- botr (5, 6) est reliée, soit uniquement au bras central (16), soit à ce bras central'(16) et au bras principal (14). 9. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la console (9) de la roue (8), qui contribue à sou- tenir l'age (4), relie cette roue à cet age et à la tige (7). 10. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que les outils de préparation (31), le coutre circulaire (32) ou l'épandeur (33) de fumier sont montés sur la partie pivotante de l'organe de labour (5, 6). 11. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ee que le bras oscillant (19) est formé par un vérin hydraulique.