FR 2574878 A1 19860620 FR 8419126 A 19841214 DISPOSITIF FLEXIBLE TUBULAIRE DE TRANSMISSION D'EFFORTS LONGITUDINAUX La présente invention concerne les dispositifs flexibles tubulaires destinés à assurer la transmission d'efforts de traction et/ou de compression du type cons- titué par une enveloppe ou gaine tubulaire flexible, mé- tallique ou plastique, à section circulaire, dans l'axe de laquelle est disposée une lame centrale plate souple, généralement en acier inoxydable à haute résistance, des- tinée à transmettre les efforts dans son mouvement axial par rapport à ladite enveloppe fixe, entre deux rangées de billes, qui se déplacent guidées dans les chemins de roulement, creusés de part et d'autre dans ladite lame. Les billes, roulant contre la lame, sont main- tenues à écartement fixe par une cage à billes, générale- ment constituées par une bande méplate percée d'orifices de réception des billes. Dans un mode de réalisation connu (tel que ce- lui décrit dans le brevet Français N 1 124 613 déposé le 8/04/1955 au nom du même inventeur), les deux rangées de billes se déplacent, d'une part, dans les chemins de rou- lement creusés sur les deux faces de la lame centrale et, d'autre part, dans ceux de deux rails flexibles fixes opposés, appliqués contre la face interne circulaire de ladite enveloppe, également de forme aplatie et généra- lement faits en acier inoxydable. Dans les transmissions connues de ce genre, les deux extrémités des deux rails sont accrochées à des embouts fixés au bâti de la machine sur laquelle est mon- tée la transmission, tandis que les deux extrémités de la lame centrale sont respectivement solidaires de deux tiges coulissantes montées dans l'axe desdits embouts et attelées respectivement aux organes de commande ou à commander. L'ensemble de la transmission, faite de pro- fils plats peut prendre une configuration courbe ou si- nueuse, grâce à la possibilité qu'ont les attaches des rails et de la lame centrale de s'orienter en tournant autour de l'axe des embouts d'extrémité, de façon à mettre le plan contenant les deux rangées de billes dans le plan de la courbe de la gaine flexible, comme cela a été décrit dans le brevet français N 1 212 730 déposé le 25/03/1958 au nom du même inventeur. Dans un autre mode de réalisation connu, tel que celui décrit dans le brevet français N 1 410 294 déposé le 27/07/1964 au nom du même inventeur, les deux rangées de billes, retenues par les cages, se déplacent, d'une part, dans les chemins de roulement creusés sur les deux faces de la lame centrale et, d'autre part, di- rectement contre la face intérieure de l'enveloppe tubu- laire flexible, celle-ci étant conçue de façon telle qu'elle présente, d'une part, une surface intérieure propre à servir de chemin de roulement convenable aux billes et, d'autre part, une résistance mécanique suffi- sante pour supporter les efforts divers, tels que les efforts de compression, de traction et de flexion, aux- quels elles est susceptible d'être soumise. Jusqu'à présent, donc, les transmissions à billes connues comportent soit deux rails de roulement des billes, soit aucun rail de roulement lorsque les billes roulent directement dans la gaine. Donc, jusqu'à présent, la structure des transmissions à billes connues a toujours été parfaitement symétrique par rapport à un plan médian passant par la lame centrale, cette structure symétrique ayant toujours parue logique et indispensable pour une transmission flexible. Les deux solutions connues (avec deux rails ou aucun rail) présentent l'une et l'autre des avantages et des inconvénients au point de vue encombrement, prix de revient, efforts à transmettre, etc... La présente invention a pour but de réunir, dans une nouvelle transmission à billes, plusieurs des avantages des deux solutions déjà connues, en évitant certains des inconvénients attachés à l'une ou l'autre de ces deux solutions. Suivant l'invention, la première rangée de billes roule, d'une part, dans le chemin de roulement creusé dans la lame centrale et, d'autre part, dans un rail métallique méplat appliqué contre la face interne de l'enveloppe tubulaire, tandis que la deuxième rangée de billes roule, d'une part, dans le deuxième chemin de roulement creusé sur la face opposée de la lame centrale, et d'autre part, directement, sur la surface intérieure de l'enveloppe tubulaire. Suivant l'invention, la transmission ne comporte donc qu'un seul rail de roulement des billes, c'est-à- dire qu'elle a une structure dissymétrique par rapport à un plan passant par le plan médian de la lame centrale, contrairement aux transmissions connues jusqu'à présent. Suivant une autre caractéristique, l'organe d'attache du rail, ou manchon d'accrochage, susceptible de tourner à l'intérieur de l'embout, comme il a été indiqué dans ce qui précède, pour permettre la libre orientation de la gaine, est constitué, suivant l'invention, par un élément de tube ouvert dont les bords de l'ouver- ture longitudinale sont munis de dents pour recevoir et fixer le rail qui a lui-même des bords crantés pour recevoir les dents des bords du manchon d'accrochage. Ce manchon d'accrochage, qui a le même diamètre intérieur que celui de la gaine flexible et laisse donc la même section libre, au-dessus et audessous de la lame centrale, si bien que les billes et leurs cages peuvent continuer leur course à travers ce manchon d'accrochage, ce qui n'était pas possible avec les systèmes d'accrochage de rail connus jusqu'à présent, par exemple d'après le brevet français précité n 1.212.730. Il résulte de cette disposition plusieurs avantages importants, avec la diminution du diamètre intérieur de la gaine par élimination d'un rail, tels que la suppression du risque de flambage du rail et de la lame, la réduction de la longueur de gaine démunie de billes en fin de course, la réduction de la longueur des embouts, la réduction de l'encombrement de la commande pour un effort déterminé à transmettre. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à l'examen des dessins annexés qui représentent à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente schématiquement l'en- semble d'un dispositif de transmission à billes suivant l1in.ention, la figure 2 est une vue en coupe du dispositif, à plus grande échelle, suivant la ligne II-II de-la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale du dispositif montrant l'embout et le manchon rotatif d'accrochage du rail. La figure 4 est une vue de côté du manchon d'accrochage. La figure 5 est une vue en coupe transversale, à plus grande échelle, du même embout. La figure 6 est une vue en plan de l'extrémité du rail de guidage montrant les crans d'accrochage dans le manchon. Les figures 7 et 8 sont des vues en coupe du rail de guidage suivant respectivement les plans VII et VIII de la figure 6. Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend: une gaine tubulaire 2, deux embouts d'extrémité 4-4' enserrant la gaine et assurant sa fixation sur deux parties 6-6' du bâti de la machine, une lame centrale 8 guidée par deux jeux de billes (non représentés sur la figure 1), et deux organes d'actionnement 10-lO' (moteur ou récepteur)fixés aux extrémités de la lame centrale 8 par deux tiges cylindriques 12-12' coulissant dans l'axe des embouts d'extrémité et pouvant pivoter dans ces embouts. La gaine 2 peut être faite en matière plastique présentant les caractéristiques de dureté et d'élasticité décrites dans le brevet nO 1. 410.294 précité, ou bien en fil métallique à section méplate enroulé en hélice, suivant des principes connus offrant une surface interne suffisam- ment lisse. Dans ce dernier cas, une enveloppe ou tube extérieur 14, en matière plastique, peut recouvrir la gaine 2. L'âme centrale 8 est une lame plate souple, en acier inoxydable à haute résistance, creusée sur chacune de ses faces d'un chemin de roulement 1616' pour les deux rangées de billes 18-18'. Les billes 18 de la première rangée de billes roulent sur un rail flexible fixe 20 appliqué contre la face interne circulaire 22 de la gaine 2, ce rail, également en acier inoxydable, ayant une forme aplatie comme représenté sur les figures 2 et 7 (avec un méplat 21 dans la partie en arc de cercle s'appliquant contre la gaine) et présentant une gorge 23 de roulement des billes 18. Entre les faces en regard de la lame centrale 8 et du rail 20, une cage à billes 24 maintient l'écarte- ment des billes 18. Les billes 18' de la deuxième rangée de billes 18' roulent directement sur la face interne 22 de la gaine 2, l'écartement des billes 18' étant maintenu par une deuxième cage à billes 24' logé entre la deuxième face de la lame centrale 8 et la surface interne de la gaine. Les deux extrémités du rail unique 20 sont respectivement ancrées dans un manchon, calé axialement à l'intérieur des embouts 4-4', et pouvant tourner dans ces embouts de façon que l'ensemble de la transmission, faite de profils plats puisse prendre une configuration courbe ou sinueuse, grâce à la possibilité qu'ont les attaches du rail et de la lame centrale de s'orienter en tournant autour de l'axe des embouts d'extrémité, de façon à mettre le plan contenant les deux rangées de billes 18-18' dans le plan de la courbe de la gaine flexible. Ce manchon d'accrochage du rail 20 sera décrit en détail dans ce qui suit à propos des figures 4, 5 et 6. Il ressort bien d'après ce qui précède que la transmission a une structure dissymétrique, par rapport au plan médian, la lame centrale étant sensiblement maintenue dans ce plan en utilisant un diamètre de billes D destinées au roulement sur le tube de gaine, légèrement plus grand que celui D' des billes situées entre le rail et la lame centrale. Dans la transmission suivant l'invention, le diamètre intérieur de la gaine 2 se trouve réduit, par rapport aux transmissions connues à deux rails, du fait de l'absence du deuxième rail. Du même coup, le diamètre extérieur de la gaine est réduit. En plus de la réduction des diamètres de la gaine, qui conduit, pour un même effort transmis, à une construction de la transmission plus légère, dans sa gaine et ses embouts d'extrémité, à un encom- brement minimal et à une plus grande souplesse, la transmission à billes "monorail" possède encore un avanta- ge important sur les transmissions classiques à deux rails dans lesquelles les longueurs respectives entre les points d'accrochage d'extrémité des rails varient avec l'angle alpha (voir figure 1) que font entre eux les embouts d'extrémité 4-4'. Cet inconvénient oblige, en général, à laisser l'extrémité de l'un des rails accrochée avec un jeu longitudinal plus ou moins important, l'autre rail supportant seul les efforts longitudinaux, avec ce type de transmission à deux rails. Le dispositif suivant l'invention permet donc de simplifier la construction par rapport aux transmis- sions classiques à deux rails, dans lesquelles l'un au moins des rails doit être ancré dans le manchon avec un certain jeu axial, autorisant des élongations diffé- rentes des deux rails par suite du changement final de direction des embouts, c'est-à-dire de l'angle alpha entre les embouts. Avec le dispositif monorail suivant l'invention, le rail unique est ancré positivement, à chacune de ses deux extrémités, dans un manchon libre de tourner à l'intérieur de l'embout correspondant, comme exposé dans ce qui suit à propos des figures 3 à 6. On a représenté sur la figure 3 un embout tubu- laire 4 dont l'extrémité filetée 26 permet de fixer l'embout dans le bâti fixe 6 de la machine (figure 1) et dont l'autre extrémité filetée 26' reçoit un bouchon d'embout 28 comportant une jupe 30 qui enserre l'extrémité de la gaine flexible 2. On a représenté également la lame centrale 8, le rail unique 20, les deux jeux de billes 18-18' et les deux cages à billes 24-24'. Le manchon rotatif d'accrochage du rail 20, à chacune des deux extrémités du flexible est constitué par un tube-32 fondu sur une certaine largeur 1 (figure 5) et muni de plusieurs crans 34, sur chacun des bords de la fente. Ces crans reçoivent, au montage des embouts, des dents d'accrochage 36 ménagées entre des encoches 37 en bordure du rail 20 dans le volume du cylindre-manchon. Par un léger décrochement à partir de la zone 38 sur-la longueur du manchon et une déformation lui donnant une forme cylindrique aux diamètres du manchon, ce rail est adapté à un tel accrochage dans un manchon 32 de diamètre intérieur égal à celui de la gaine. La section déformée du rail 20, sur la longueur du manchon est représentée sur la figure 8. Le manchon 32 est maintenu axialement dans l'em- bout 4 par appui contre l'extrémité 40 du bouchon d'em- bout 28 et, à son autre extrémité par une bague 42 enfilée dans l'embout. Le manchon 32 est ainsi libre de tourner à l'in- térieur de l'embout 4, avec le rail 20 qui y est accroché. Comme on le voit, l'accrochage du rail 20 dans le manchon 32 est un accrochage positif, sans jeu longitu- dinal. Grâce au système d'accrochage laissant libre-le volume nécessaire au-dessus et en dessous de la lame 9. centrale 20 et grâce au fait que le diamètre intérieur du manchon 32 est identique à celui de la gaine, la course des billes 18-18' et de leurs cages 24-24' peut continuer à l'intérieur du manchon d'accrochage, ce qui n'était pas le cas avec les systèmes connus d'accro- chage. Enfin, le déplacement des billes et des cages peut continuer dans l'alésage 44 de la partie filetée 26 de l'embout 4, cet alésage pouvant être choisi égal audiamètre intérieur de la gaine flexible. Dans le mouvement inverse, la tige coulissante 12 de la commande peut pénétrer à l'intérieur du manchon d'accrochage du rail, qui constituera sa limite de course. Ce dispositif réduit la longueur des embouts d'extrémité à sa valeur minimale possible. La possibilité pour les cages à billes de traverser le manchon d'accrochage des rails et de pénétrer à l'intérieur de l'alésage de la tige coulissante, a pour conséquences: 1) dans le cas de la transmission d'un effort en traction sur la tige coulissante, le rail en compression n'est jamais soumis aux fatigues de flambage, puisqu'il est constamment en toute position soutenu par la présence de la cage à billes. 2)D'autre part, dans le cas de la compression, la lame centrale ne peut être démunie du guidage des billes que sur une demi-course, alors qu'elle est suffisamment guidée dans l'alésage de l'embout d'extrémité. 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif flexible tubulaire de transmis- sion d'efforts longitudinaux qui comprend: une gaine tubulaire flexible à section circulaire; une lame centra- le plate souple disposée à l'intérieur de la gaine; une première rangée de billes (18) roulant dans un premier chemin de roulement (16) creusé sur une première face de la lame centrale; une deuxième rangée de billes (18') roulant dans un deuxième chemin de roulement (16') creusé sur la deuxième face, opposée à la première, de la lame centrale; ainsi qu'une première et une deuxième cages à billes (24-24') retenant les billes (18- 18'); ledit dispositif étant cractérisé en ce qu'il comprend un rail métallique unique (20) présentant une gorge (23) de roulement pour les billes (18) de la première seule- ment des rangées de billes, ledit rail (20) étant appliqué contre la surface interne (22) de la gaine (2); en ce que les billes (18') de la deuxième rangée de billes roulent directement sur la surface interne (22) de ladite gaine (2) et en ce que la gaine (2) présente une surface interne lisse propre à servir de chemin de roulement aux dites billes (18'). 2. Dispositif suivant la revendication 1 caracté- risé en ce que les billes (18') de la deuxième rangée de billes ont un diamètre légèrement plus grand que les billes (18) de la première rangée maintenant la lame cen- trale dans l'axe de la gaine. 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le rail unique (20) a un profil aplati autorisant sa flexibilité dans un même plan que la lame centrale (8). 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3 qui comprend, à chaque extrémité de la gaine flexible 11. un embout tubulaire(4-4')et un organe d'accrochage du rail monté rotatif à lrintérieur dudit embout et calé axialement dans ledit embout, ledit dispositif étant caractérisé en ce que: l'organe d'accrochage du rail est constitué par un manchon tubulaire(32)fendu longitu- dinalement; les bords de la fente dudit manchon présen- tent une pluralité de crans(34); et en ce que Ies bords de l'extrémité du rail (20) présentent des dents (36) adaptées à s'accrocher dans les crans(34). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le manchon d'accrochage(32)a un diamètre intérieur sensiblement égal au diamètre intérieur de la gaine 2, grâce à quoi les billes(I8-18')et les cages(24-24')peuvent pénétrer à travers l'embout(4),à l'intérieur du manchon(32). 6. Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce que l'extrémité de l'embout(4)opposé à la gaine (2) est percée d'un alésage (44) de diamètre sensiblement égal à celui de la gaine (2), grâce à quoi les billes (18-18') et les cages (24-24') peuvent pénétrer jusque dans ladite extrémité de l'embout (4), de telle sorte que la longueur des embouts d'extrémité - est réduite à la valeur minimale qui peut être réalisée dans ce type de transmission. 7. Dispositif suivant l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le profil du rail 20, dans sa zone d'accrochage sur le manchon 32, est légèrement aplati par rapport au profil du reste du rail (20) dans la gaine.