FR 2583407 A1 19861219 FR 8509250 A 19850618 ] La présente invention concerne de façon générale les plongeurs des distributeurs de verre et leursmécanismes de manoeuvre. En particulier, elle concerne un appareil destiné à assurer le déplacement cyclique alternatif de plongeurs d'un distributeur de verre, en fonction de profils prédéterminés de déplacement qui peuvent être choisis. Les plongeurs des distributeurs de verre travail- lent en coopération avec des ciseaux et d'autres éléments des distributeurs afin que la transmission du verre fondu à l'appareillage de mise en forme de - verrerie placé en aval du distributeur, soit convenablement réglée. Un distributeur de verre peut comporter un ou plusieurs plongeurs, alignés chacun axialement au-dessus d'un orifice associé formé au fond de la cuve du distributeur et par lequel sort un courant de verre fondu. Chaque plongeur (et chaque orifice) a une paire de ciseaux associée, et tous les plongeurs et les ciseaux sont synchronisés sur la machine de mise en forme de verrerie et fonctionnent cycliquement afin qu'ils découpent le courant respectif en paraisons prédéterminées de verre fondu. Chaque plongeur règle la vitesse de sortie du verre de l'orifice associé. En conséquence, le déplacement cyclique de chaque plongeur doit être réglé de manière prédéterminée afin que les paraisons aient les formes et masses voulues. Les profils de déplacement des plongeurs (vitesse) dépendent de nombreux paramètres, notamment la nature et la température du verre, la vitesse de la machine, la nature et la dimension de l'article de verrerie à fabriquer, etc. En conséquence, même sans modification du travail, de nombreuses modifications du profil de déplacement du plongeur sont souhaitables afin que le fonctionnement et la vitesse de la machine restent optimaux. En plus du profil de déplacement de chaque plongeur, les réglages du déphasage des plongeurs (c'est-à-dire le déphasage entre la came du plongeur et la découpe des ciseaux), de la hauteur et de la longueur de la course (c'est-à-dire la détermination du point le plus bas du bout du plongeur au-dessus de l'orifice) ont aussi un effet sur la formation de la paraison. Les mécanismes de manoeuvre des plongeurs des distributeurs comportent souvent un ou plusieurs plongeurs portés par un support latéral monté en porte à faux sur un arbre vertical mobile de support. Les plongeurs de ces distributeurs connus sont commandés par des mécanismes et entraînés par un ensemble comprenant des leviers et des bielles à partir d'une came rotative dont le profil assure le profil voulu de déplacement des plongeurs. Les variations des profils de déplacement des plongeurs sont évidemment très difficiles car elles nécessitent le remplacement de la came. En outre, les réglages du déphasage des plongeurs, de la longueur et de la hauteur de course sont rendus très complexes car il est nécessaire de régler l'arrangement des leviers et des bielles (voir par exemple le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2 725 681). Il est utile de se référer à plusieurs brevets pour la description de l'état de la technique concernant les mécanismes de manoeuvre des plongeurs. Le brevet précité des EtatsUnis d'Amérique n 2 725 681 décrit l'utilisation d'un servomoteur hydraulique raccordé à un ensemble de plongeurs manoeuvrés verticalement afin que le déplacement vertical des plongeurs par la came soit facilité. L'utilisation du servomoteur hydrau- lique est souhaitble à cause de la masse considérable de certains plongeurs des distributeurs. Par exemple, les plongeurs des distributeurs peuvent avoir une dimen- sion variant entre environ 5 et 38 cm et une masse variant entre environ 4,5 et 40 kg et plus. Etant donné la masse à supporter et à déplacer verticalement, les éléments du mécanisme de manoeuvre de plongeurs doivent être suffisamment robustes pour qu'ils conviennent au plongeur le plus grand et le plus lourd qui peut être utilisé dans un distributeur particulier. Ceci nécessite l'application d'une force continuellement importante à la came du plongeur et à l'organe d'entraînement de came (en général un moteur électrique). Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2 950 571 décrit l'utilisation d'un moteur hydraulique directement relié à l'arbre vertical supportant un plongeur. Ce moteur hydraulique est commandé par des signaux d'un transducteur électromécanique qui est destiné a détecter la position du plongeur. Bien que le transducteur électro- mécanique utilisé dans ce système donne des signaux variables représentatifs de camesde configurations diffé- rentes, l'appareil ne peut pas reproduire facilement et de manière répétée des profils choisis de came. Les diverses formes d'onde simulant divers profils de came sont produites par variation de la phase du mouvement harmonique de transducteurs de synchronisation utilisés dans ce système. Le réglage manuel d'un arrangement complexe de pignons fait varier cette phase. Le système décrit dans ce brevet est commandé par un synchrotrans- metteur raccordé à l'arbre de sortie du moteur électrique qui entraine la machine de mise en forme de verrerie elle-même. Le signal de sortie du synchrotransmetteur est raccordé à un mécanisme qui crée des signaux élec- triques de commande du moteur hydraulique par l'intermé- diaire d'un distributeur hydraulique à commande électrique. Ces signaux sont commandés par une réaction provenant du transducteur électromécanique. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 382 810 décrit un organe programmable de commande de synchronisa- tion du fonctionnement d'une ou plusieurs sections d'une machine de mise en forme de verrerie avec une autre section, des éléments de la machine étant communs à toutes les sections. L'organe de commande transmet des signaux d'excitation à un moteur pas à pas électrohydrau- lique commun a un mécanisme à plongeur d'un distributeur de paraison et à un transporteur, et ce moteur est raccordé aux mécanismes par des réducteurs respectifs. Les vitesses relatives des mécanismes à plongeur et du transporteur sont fixes et déterminées par les rapports d'engrenages. La fréquence de répétition des impulsions du signal d'excitation est prédéterminée ou commandée par un opéra- teur par l'intermédiaire d'un organe de réglage de vitesse à ordinateur. Ce brevet décrit simplement un exemple de fonctionnement de plongeur avec synchronisation sur un autre élément d'une machine IS, et il ne s'adresse pas aux problèmes précités associés aux mécanismes de manoeuvre de plongeurs de type connu. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 502 457 décrit un appareil de réglage de la largeur d'un ruban de verre provenant d'un avant-corps. Un régulateur ou un pointeau est aligné au-dessus de l'orifice et la hauteur du pointeau est réglée en fonction du signal de sortie de capteurs utilisés pour la détection de la largeur du ruban. Le -régulateur est suspendu à un bloc monté de manière qu'il coulisse dans des glissières verticales, et le bloc est vissé sur un arbre fileté raccordé à un moteur pas à pas réversible. La rotation du moteur dans un sens choisi provoque un soulèvement ou un abaissement du régulateur en conséquence. Bien que ce brevet présente une ressemblance superficielle avec l'invention, il faut noter que le dispositif qui y est décrit ne permet pas une manoeuvre rapide et cyclique d'un plongeur d'un distributeur de verre en fonction d'un profil de déplacement ou de vitesse choisi. Un inconvénient supplémentaire des mécanismes de manoeuvre de plongeurs des distributeurs de type connu est que leur construction mécanique fondamentale nécessite de nombreux réglages de la part d'un opérateur, directement à l'emplacement du mécanisme, juste au-dessus de la cuve du distributeur contenant le Verre fondu. En plus du risque évident pour l'opérateur, des outils peuvent tomber dans le distributeur et peuvent provoquer des détériorations importantes en aval. En outre, de nombreux mécanismes connus de manoeuvre de plongeurs des distributeurs mettent en oeuvre les forces de gravité pour la descente des plon- geurs, limitant ainsi la vitesse des machines puisque les plongeurs doivent suivre le profil de la came. Etant donné les inconvénients des sytèmes connus, l'invention concerne un appareil de çommande programmable et un mécanisme de manoeuvre de plongeur de distributeur facilitant l'utilisation de profils de déplacement de plongeurs qui ont été préalablement programmes. Elle concerne aussi un mécanisme de manoeuvre de plongeur d'un distributeur tel que le profil de dépla- cement d'un plongeur peut être modifié pendant le fonc- tionnement du plongeur. Elle concerne aussi un mécanisme de manoeuvre d'un plongeur d'un distributeur qui permet un réglage à distance, et pendant le fonctionnement du plongeur, de la hauteur, de la course et du déphasage. Elle concerne aussi un mécanisme de manoeuvre de plongeur dans lequel les plongeurs sont déplacés positivement dans les deux sens par un moteur électrique réversible. Plus précisément, l'invention concerne un mécanisme de manoeuvre de plongeur d'un distributeur destiné à coopérer avec au moins un plongeur d'un distri- buteur, le plongeur étant fixé a un support commun, ce mécanisme comprenant un moteur électrique réversible raccordé de manière qu'il entraîne positivement le support commun d'une manière alternative et cyclique et un dispo- sitif programmable de commande associé au moteur élec- trique et destiné à provoquer des oscillations de son arbre de sortie entre des limites prédéterminées et en fonction d'un profil cyclique prédéterminé de dépla- cement, si bien qu'il provoque un déplacement du support commun d'une manière prédéterminée. Dans le présent mémoire, le terme "réversible" s'applique à tous les moteurs électriques dont le sens de déplacement de l'arbre de sortie peut être modifié. En particulier, dans le mode de réalisation préféré décrit dans la suite du présent mémoire, un mécanisme de manoeuvre de plongeur de distributeur comporte un chassis, un arbre vertical de support fixé au châssis afin qu'il permette un dépla- cement vertical alternatif de l'arbre par rapport au châssis, un support de plongeur, monté en porte à faux, fixé à l'arbre vertical de support afin qu'il porte un ou plusieurs plongeurs à l'extrémité externe du support en porte a faux, un organe formant un prolongement, fixé à l'autre extrémité du support, un moteur électrique monté sur le châssis, une tige filetée destinée à être entraînée par le moteur et disposée parallèlement a l'arbre vertical de support, la tige pouvant tourner par rapport au châssis, un écrou vissé sur la tige filetée et fixé à l'organe constituant un prolongement, et un dispositif programmable de commande associé au moteur et destiné à faire osciller cycliquement la tige filetée sous la commande du moteur afin que le support du plongeur se déplace verticalement en translation suivant un profil cyclique prédéterminé de déplacement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale en coupe partielle d'un mécanisme de manoeuvre d'un plon- geur d'un distributeur en coopération avec un mécanisme d'entraînement en rotation d'un tube et d'autres parties d'un distributeur; la figure 2 est une élévation frontale plus détaillée d'une partie de la figure 1, en coupe partielle; la figure 3 est une élévation latérale suivant les flèches 3 de la figure 2; la figure 4 est une vue en plan d'une partie de la figure 1, en partie en coupe suivant la ligne 4-4; la figure 5 est une coupe d'un détail de la figure 4, suivant la ligne 5-5; la figure 6 est une coupe en élévation de la figure 4, pratiquement suivant la ligne 6-6; la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 6; la figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 6; la figure 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 2; la figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la figure 2; la figure 11 est une élévation latérale, en coupe partielle, d'un ensemble à transducteur selon l'inven- tion; la figure 12 est une élévation latérale de l'ensemble.à transducteur de la figure 11; la figure 13 est un diagramme synoptique de l'appareil de commande selon l'invention; la figure 14 est un schéma illustrant la relation entre trois sous-ensembles logiciels de l'appareil de commande selon l'invention; et les figures 15, 16 et 17 sont des organigrammes illustrant le fonctionnement des trois sous-ensembles indiqués sur la figure 14. On se réfère d'abord à la figure 1 qui est une élévation frontale, en coupe partielle, d'un mécanisme de manoeuvre d'un plongeur d'un distributeur réalisé selon l'invention. Comme décrit dans la suite, le méca- nisme 10 de manoeuvre déplace verticalement en transla- tion des plongeurs 12, 14 et 16 d'un distributeur de verre, par rapport à des orifices respectifs formés dans une bague 18 à orifices fixée à la partie inférieure de la cuve 20 du distributeur, sous la lèvre 22. Le mécanisme 10 de manoeuvre est monté sur un support 312 formé d'une cornière, à l'avant 11 d'un avant-corps classique d'un four à verre. De manière connue des hommes du métier, d'autres structures classiques fixées à l'avant de l'avant-corps comportent la cuve et la lèvre du dispositif d'alimentation, contenant le verre fondu 24, un tube réfractaire 26 (disposé dans la lèvre 22 et entraîné en rotation par un mécanisme 27 à tube lors du fonctionnement), et un ensemble 30 de cisaillage destiné à couper les courants de verre fondu provenant de la bague 18 à orifices en paraisons séparées. Les plongeurs 12, 14 et 16 sont fixés à des mandrins 32, 34 et 36 respectivement qui sont eux-mêmes montés sur un disque 40 de support de plongeur. Comme décrit dans la suite, le disque 40 est fixé à un châssis 42 de carter de plongeur qui est lui-même fixé à un support latéral 44 de plongeur. Le dispositif de manoeuvre vertical du support 44 en translation est logé dans le boîtier 50 qui protege les mécanismes contre l'atmos- phère hostile et facilite la circulation d'air de refroi- dissement (par des conduits non représentés). Les détails du dispositif d'actionnement sont représentés sur les figures 2, 3 et 4 sur lesquelles le boîtier 50 a été supprimé par raison de clarté. Le dispo- sitif d'actionnement du mécanisme 10 de manoeuvre de plongeur comporte un moteur électrique 100 et d'autres organes qui le relient au support 44 de plongeur comme décrit dans la suite. Le moteur 100 et un tachimtre 101 sont reliés à l'appareil de commande 600 (mieux représenté sur la figure 13), bien que toutes les connexions élec- triques soient supprimées des dessins par raison de clarté. Le mécanisme 10 de manoeuvre est monté dans le bottier 50 sur le châssis 102 qui est fixé à un méca- nisme de réglage 104 en X-Y dont le fonctionnement est décrit dans la suite. L'arbre 106 de support de plongeur est monté de manière qu'il puisse coulisser librement dans des coussinets 108 et 110 qui sont fixés au châssis 102. Le support 44 est fixé à l'arbre 106 par un axe ou goupille 112 de positionnement et est en outre fixé par un effet de coincement des tiges 114 et 116 (mieux représenté sur la figure 9). Le support 44 a un autre support ou un organe 144 formant un prolongement qui peut être un organe séparé ou qui peut être coulé en une seule pièce avec le support 44. Comme mieux représenté sur la figure 4, l'organe 144 de prolongement se trouve, dans le mode de réalisation préféré, du côté de l'arbre 106. qui est diamétralement opposé au carter du plongeur et il a une ouverture 150 diamétralement opposée à ce châssis 42 de carter. L'ouverture 150 est destinée a loger un arbre 152 de surcharge, l'extémité inférieure de cet arbre étant fixée à une plaque ou un support 154 de guidage de déconnexion. Un écrou 160 est fixé au sommet de l'arbre 152 et il est vissé sur une vis à billes 162 raccordée par des roulements convenables 164 et des accouplements 166 à l'arbre de sortie du moteur 100. La vis à billes 162 pénètre suffisamment à l'intérieur de l'arbre 152 pour être toujours en coopération avec l'écrou 160 pendant le fonctionnement. La plaque 170 qui a des flasques 171 et 172 (apparaissant mieux sur les figures 3 et 4) est fixée à l'organe 144 de prolongement. Les flasques constituent des emplacements de fixation des tiges 174 et 176. Ces dernières sont fixées aux pistons de vérins 178 et 180 de déplacement de plongeur. Chaque vérin reçoit une quantité prédéterminée d'air comprimé (par des lumières non représentées) afin qu'il exerce une force ascendante prédéterminée d'équilibrage, compensant le poids du support 44 et de tous les éléments fixés à celui-ci, qui doivent être déplacés en translation pendant le fonctionnement du distributeur. Dans une variante, les hommes du métier peuvent noter que d'autres arrangements de compensation ou formant contrepoids peuvent être utilisés; par exemple, des ressorts peuvent remplacer les vérins 178 et 180. L'arbre 152 de déconnexion est libre de ce déplacer en translation dans l'ouverture 150. En consé- quence, des cylindres 186 et 188 de déconnexion sont utilisés afin qu'ils exercent une force d'attraction entre l'organe 144 de prolongement et le guide 154. Chaque cylindre est fixé à la plaque 170, bien que les tiges des cylindres passent par des ouvertures (non représentées) formées dans la plaque 170 et soient rac- cordées au guide 154 par des tringleries 190 et 192. Les cylindres 186 et 188 reçoivent une quantité prédé- terminée d'air comprimé (par des lumières non représentées) afin qu'ils exercent une force ascendante prédéterminée rappelant le guide 154 vers la plaque 170 et-en conséquence vers l'organe 144. Ceci constitue un arrangement de limitation de force grace auquel la force descendante exercée par le moteur 100 est transmise aux plongeurs par les vérins de déconnexion et, lorsqu'elle dépasse la force ascendantede préréglage des cylindres, la plaque et l'organe 144 se séparent du guide 154, limitant ainsi la détérioration du plongeur en cas de présence de pierres, etc. Lors du fonctionnement, l'air sous pression transmis aux cylindres de déconnexion est réglé de manière qu'il exerce une force d'attraction légèrement supérieure à la force minimale nécessaire pour que la séparation du profil particulier de déplacement du plongeur utilisé soit évitée. Cette pression d'air peut être réglée automatiquement par l'appareil de commande. Comme dans les variantes d'arrangements des cylindres 178 et 180, des ressorts peuvent aussi être utilisés à la place des cylindres 186 et 188. L'organe 144 de prolongement a un galet fixe de came 195 et un galet réglable de came 196 (sur un excentrique), et un guide 154 de déconnexion a un galet 197 de came qui est fixe et un galet 198 de came qui est réglable (par excentrique). Tous ces galets sont montés de manière qu'ils soient adjacents à une tige 199 de guidage (fixée aux deux extrémités au châssis 102) et ils empêchent la rotation du support 44, de l'écrou , de l'arbre 152 et du guide 154 autour des coussinets 108 et 110. Le mécanisme 10 de manoeuvre comporte en outre un couvercle 200 de protection de la vis à billes 162. Dans 1 1 ce mode de réalisation préféré, le couvercle 200 est sous forme d'une structure spiralée télescopique conique bien que d'autres arrangements puissent convenir. Le mécanisme 10 de manoeuvre comporte en outre des boutons 204, 205 et 206 de réglage à distance de hauteur du plongeur, reliés chacun par un câble souple 207, 208 et 209. L'autre extrémité de chaque câble souple est raccordée par des accouplements rapides 210, 211 et 212 à des réducteurs 215, 216 et 217 de réglage de hauteur de plongeur (mieux représentés sur les figures 4 et 6). Chaque réducteur a une vis sans fin 218 qui coopère avec un pignon droit 219 vissé sur l'arbre fileté 220 raccordé à la partie supérieure du mandrin respectif de plongeurs32, 34 et 36. Chaque arbre fileté est claveté (non représenté) afin qu'il ne puisse pas tourner si bien que la rotation d'un bouton choisi de réglage provoque la rotation de la vis et du pignon droit associé et en conséquence le réglage vertical du mandrin associé. Dans une variante, les plongeurs externes, dans un méca- nisme à trois paraisons, peuvent être réglés par les boutons 204 et 206 de réglage à distance de hauteur du plongeur. Le plongeur central peut être réglé par réglage du moteur 100 à une "hauteur" différente puis par alignement manuel des plongeurs externes. Deux bagues annulaires 217 de type ondulé donnant une certaine tolé- rance sont placées entre chaque mandrin et son boîtier afin que le support radial soit ferme tout en permettant un déplacement axial pendant le réglage de hauteur du mandrin. (Par raison de clarté, les boutons de réglage 204, 205 et 206 et une partie du câble souple 208 sont supprimés sur la figure 4). Les structures connues mettent en oeuvre un arbre fileté fixé à chaque mandrin et un écrou ou un support taraudé complémentaire. Le réglage de hauteur de plongeur avec cet arrangement n'a pu être réalisé que par rotation directe de l'écrou par l'opéra- teur. On se réfère maintenant aux figures 4 et 5 qui représentent un appareil perfectionné 230 de verrouillage destiné à fixer rapidement et facilement le disque 40 de support des plongeurs au carter 42. Chaque appareil 230 comporte un bloc 232 de montage fixé par un boulon 234 à un flasque 231 du carter 42. Dans le mode de réalisa- tion préféré, deux appareils 230 sont montés sur le carter 42 a des emplacements diamétralement opposés (bien qu'on puisse en utiliser un plus grand nombre). Chaque bloc de montage 230 a un levier coulissant 236 de verrouillage et un levier pivotant de came 237. Le levier 236 de verrouillage a un axe transversal 238 à une extrémité, destiné à constituer une poignée. L'autre extrémité 239 du levier 236 de verrouillage passe par une ouverture 240 formée à la surface périphérique du carter. L'appareil 230 de verrouillage a un axe 241 a une distance prédéterminée du bord 242, la distance étant inférieure aux extrémités déployées du levier 236 de verrouillage si bien que celui-ci ne peut que coulisser dans l'appareil 230 et rester dans celui-ci. Un disque de support peut être fixé au châssis 42 de carter par coulissement radial vers l'intérieur de chaque levier 236 de verrouillage jusqu'à ce que les extrémités 239 se trouvent au-dessus du disque de support. L'autre extrémité de chaque levier de verrouillage a une dimension telle que l'axe 241 empêche un déplacement radial vers l'inté- rieur excessif du levier 236. Lorsque le levier 237 de came est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son axe 248, il exerce une force suffisante de verrouillage sur le levier 236 de verrouillage pour qu'il provoque le maintien du disque 40 contre la surface 250 du rebord du carter 42. On se réfère maintenant aux figures 6, 7 et 8 qui représentent un mécanisme 260 de réglage d'angle de cisaillement du plongeur. Le mécanisme 260 comporte une tige 262 ayant des extrémités taraudées 263 et 264. La tige 262 a un axe disposé radialement 268 fixé dans un trou transversal. Le mécanisme 260 est monté à la face inférieure du carter 42, dans des saillies 270 et 272 qui ont des trous débouchant permettant un déplacement axial de la tige 262. Le mécanisme 260 est monté de manière que l'axe 268 passe dans une fente 269 de la face inférieure du carter 42 et dans une ouverture 274 du disque 40 de support. Le mécanisme 260 a en outre des écrous de verrouillage 276 et 278 dont la rotation provoque un déplacement axial de la tige 262 et en conse- quence, l'entraînement en rotation, par l'axe 268, du disque 40 de support autour d'un axe vertical qui est aligné pratiquement sur la lèvre du distributeur. Comme indiqué précédemment, le mécanisme 10 de manoeuvre a un dispositif de réglage X-Y mieux repré- senté sur les figures 2, 3 et 10. Le châssis 102 est fixé par quatre boulons 300 à une plaque centrale 306 qui est elle-même fixée par quatre boulons 310 (deux seulement sont représentés) à un support 312 formé d'une cornière qui est fixée à l'avant de l'avant-corps (comme mieux représenté sur la figure 1). La construction du mécanisme de réglage X est représentée plus en détail sur la figure 10. La plaque 320 est fixée par quatre boulons 322 au châssis principal 102. Le boulon 324 est fixé en rotation sur la plaque 320 par un collier 321 de serrage et peut coopérer par vissage avec la plaque centrale 306. Il faut noter que le desserrage des quatre boulons 300 et du boulon rotatif 324 provoque un coulissement du châssis 102 le long de la plaque centrale 306, avec un réglage dans la direction X de cette manière. Des canaux convenables de guidage qui coopèrent et qui ne sont pas représentés, sont fraisés à la partie inférieure du châssis 102 et à la partie supérieure de la plaque 306 afin que le déplacement relatif soit rectiligne pendant un réglage X. Le réglage Y est réalisé d'une manière analogue, bien que le boulon 328 de réglage Y soit vissé dans la plaque centrale 306 à un emplacement décalé de 90 par rapport au boulon 324, la plaque 329 de réglage Y étant fixée par des boulons 330 au support 312 formé par une cornière. Comme l'indiquent maintenant les figures 4, 11 et 12, un ensemble 400 à transducteur et commutateur de limite est fixé à l'intérieur du châssis 102. L'ensemble 400 comporte un transducteur 402 de la position du plon- geur;, d'un type sans contact, qui, dans un mode de réalisa- tion préféré, met en oeuvre le principe de la magnéto- striction, un guide d'onde ultrasonore étant placé dans la tige verticale 404. Un aimant de transducteur 406 entoure la tige 404 et il est fixé par un ensemble réglable 408 de support et une plaque 405 au guide 154 de décon- nexion. Des tiges filetées réglables supérieure et infé- rieure 410 et 412 sont aussi fixées à la plaque 405. Lorsque le guide 154 se déplace verticalement entre des limites prédéterminées, les tiges 410 et 412 se rapprochent de commutateurs de limite supérieur et infé- rieur 414 et 416 respectivement qui transmettent des signaux convenables lorsqu'une limite préréglée de dépla- cement du plongeur est dépassée. La figure 12 représente aussi un capteur 420 de proximité de déconnexion fixé à la plaque 405, ayant une sonde correspondante fixée à l'organe 144 de prolongement par un ensemble réglable 422 de support. Ce capteur donne un signal convenable à l'appareil de commande lorsque l'organe 144 de prolon- gement se sépare du guide 154. Un capteur 424 de proximité est représenté sur la figure 11 et il constitue un capteur de référence destiné à détecter le passage d'une partie de la plaque 405 et à former, pour l'appareil de commande, une impulsion de référence identifiant uneposition de référence des plongeurs. Il faut noter que d'autres transducteurs de position peuvent être utilisés; par exemple, le moteur 100 peut comporter un résolveur ou un codeur dont le signal de sortie peut être corrélé à la position du plongeur. On se réfère maintenant à la figure 13 qui représente, sous forme d'un diagramme synoptique, l'appa- reil 600 de commande du mécanisme 10 de manoeuvre (qui, par raison de clarté, est représenté schématiquement par un simple rectangle). L'appareil 600 de commande comprend, comme éléments constituants fonctionnels, un ensemble 604 amplificateur d'asservissement, un généra- teur 606 de profil de position de plongeur, un ensemble 608 à carte de position de plongeur, et l'ensemble 610 d'affichage et de commande, à la disposition de l'opéra- teur. Le générateur 606 de profil peut être par exemple un ensemble classique à microprocesseur qui, dans le mode de réalisation préféré, comporte une carte 630 d'interface de communication, une carte 632 d'unité centrale de traitement, une carte 634 de compteur, un convertisseur numérique-analogique 636, une carte 640 d'interface système- machine, une carte d'entrée 642, une mémoire à accès direct 644 et une carte de sortie 646. La carte 630 d'interface de communication assure le couplage du générateur 606 de profil avec l'unité 610 de commande et d'affichage et avec une unité auxiliaire éventuelle 650 d'entrée-sortie qui peut être par exemple un système à base d'un ordinateur destiné assurer le couplage de l'appareil de commande 600 avec d'autres appareils de commande de machine de mise en forme de verre, avec des appareils à ruban, des tubes à rayons cathodiques, etc. Dans le mode de réalisation préféré, l'unité 610 d'affichage et de commande à la disposition de l'opérateur comprend un affichage alpha- numérique ayant un clavier associé fonctionnant suivant un format commandé par un menu comme décrit dans la suite. La carte 632 d'unité centrale de traitement comprend un microprocesseur classique, une mémoire passive, et, dans le mode de réalisation préféré, une horloge fonction- nant à 4 MHz. La carte 634 de compteur a plusieurs pail- lettes de compteur qui fonctionnent en coopération avec l'horloge à 4 MHz et donnent une horloge de phase dont le fonctionnement est décrit dans la suite. Le convertis- seur numérique-analogique 636 assure le couplage du générateur 606 de profil avec l'ensemble 608 à carte de position. Le signal de sortie du convertisseur numérique- analogique 636 est un signal de commande de position qui, comme expliqué dans la suite, est le profil électronique correspondant à la came choisie par l'opérateur. Comme expliqué aussi dans la suite, dans la procédure de mise en route, le signal de commande de position est une simple tension variant progressivement, plutôt que le signal de came. Bien que la mémoire passive conserve plusieurs groupes ou tables de 256 points de données normalisées (chaque point étant par exemple un nombre entier à 16 bits) représentatifs des divers profils de came mécanique avec lesquels un opérateur est familier, l'appareil est programmé afin qu'il combine un groupe choisi de points de données normalisées aux signaux transmis par l'opérateur (c'est-à-dire à des données de plongeurs) afin qu'ils forment les signaux de commande de position. Les diverses formes de cames peuvent être programmées préalablement ou chargées par une source externe. Le circuit 640 d'interface système-machine as- sure le couplage de l'appareil 600 de commande avec d'autres parties de la machine de mise en forme de ver- rerie. L'appareil 600 de commande peut aussi être commandé par un signal de synchronisation interne ou externe. En mode externe, le circuit 640 d'interface reçoit un signal de synchronisation d'une source externe qui peut être un signal provenant d'un commutateur mécanique de proxi- mité monté sur des systèmes entraînés par un arbre ou le signal de sortie d'un convertisseur principal utilisé pour la commande de tous les moteurs synchrones travail- lant dans la machine de mise en forme de verrerie et en coopération avec celle-ci. En mode interne, le circuit 640 d'interface joue le rôle d'une horloge principale et transmet un signal de synchronisation destiné à être utilisé par tous les autres éléments de la machine. Le circuit 640 d'interface transmet aussi un signal synchro- nisé de vitesse de coupe aux ciseaux 30. En mode externe, l'opérateur ne peut afficher que la vitesse de coupe qui est réglable par un dispositif classique. En mode externe, l'opérateur peut introduire la vitesse voulue de coupe à l'aide de l'ensemble 610 d'affichage et de commande. La carte 642 d'entrée est utilisée pour la réception des divers signaux d'alarme provenant du capteur 420 de déconnexion, des commutateurs de limite 414, 416 (tous deux mieux représentés sur les figures 11 et 12), et d'autres capteurs d'alarme, par exemple un capteur 454 de température de moteur et un capteur 455 de tempéra- ture du coffret du mécanisme de manoeuvre du distributeur. Un signal parvenant par l'une quelconque de ces lignes empêche le fonctionnement de l'appareil 600 de commande tant que la situation n'a pas été corrigée. La carte 642 d'entrée reçoit aussi un signal de verrouillage de l'en- semble 608 à carte de position dont le fonctionnement est décrit dans la suite. La mémoire à accès direct 644 remplit une fonction classique comme mémoire commune dont le râle est décrit en partie dans la suite en référence à la figure 14. La carte 646 de sortie transmet les signaux convenables de réarmement et d'inhibition à l'ensemble 604 à amplificateur d'asservissement et un signal de validation de verrouillage à l'ensemble 608 à carte de position. L'horloge. à 4 MHz est utilisée comme source de signaux d'interruption pour le microprocesseur, par l'intermédiaire d'un circuit "+ 4000" (non représenté) et comme source d'impulsions pour l'horloge précitée de phase. L'horloge de phase peut être un circuit matériel ou un système à base de logiciel, son signal de sortie, dans le mode de réalisation préféré, allant successivement de 0 à 4096 à chaque cycle de coupe. L'appareil 600 de commande est programmé afin qu'il lise la valeur du signal d'horloge de phase toutes les millisecondes, les huit premiers bits de ce signal représentant une adresse de mémoire passive et les quatre derniers bits représentant une valeur comprise entre 0 et 15. Chaque adresse de mémoire passive contient l'un des points précités de données normalisées. L'appareil fait une interpolation entre les valeurs qui se trouvent à l'adresse indiquée et à l'adresse qui la suit, en fonction de la valeur des quatre derniers bits. L'interpolation à 16 points augmente la résolution du signal de commande de position provenant de la carte 636. Ce signal de commande représente en fait la position voulue pour le plongeur qui est combiné au signal de position de la sortie 402 (amplifié par un gain déterminé) et forme un signal de commande de vitesse de sortie de la carte de position 608, transmis à l'ensemble 604 à amplificateur d'asservissement. Le résultat est un signal de commande d'erreur transmis au moteur 100. Comme noté précédemment, la carte 608 de position reçoit un signal de validation de verrouillage de la carte de sortie 646 et crée un signal de verrouillage destiné à la carte d'entrée 642. L'ensemble à carte de position, bien qu'il ne soit pas représenté en détail, comporte un circuit de verrouillage qui joue le rôle d'un commutateur afin qu'aucun signal de commande de vitesse ne soit transmis à l'amplificateur d'asservis- sement 604 tant que le signal de position du transducteur. 402 indique que les plongeurs sont dans une position qui correspond au signal de commande provenant du conver- tisseur 636. Ce circuit de verrouillage n'est validé que lorsque le signal de validation de verrouillage de la carte 646 passe à un niveau élevé. Le fonctionnement du circuit de verrouillage est décrit dans la suite en référence au profil de mise sous tension de la figure 17. Comme représenté schématiquement sur la figure 14. L'appareil 600 de commande comprend trois sous-ensembles montés en parallèle: l'ensemble à verrouillage de phase 700, l'ensemble 800 d'affichage à une seule ligne. et l'ensemble 900 générateur du profil de déplacement. Chacun de ces sous-ensembles fonctionne indépendamment des autres, bien que les signaux de sortie soient dispo- nibles dans une mémoire commune qui peut être la mémoire à accès direct 644. La figure 15 représente plus en détail le fonctionnement du système à verrouillage de phase. Après initialisation du système au pas 702, le bloc 704 de décision détermine si le signal pulsé de synchronisation reçu d'une source externe est acceptable. En mode interne, ce pas n'est pas nécessaire. Comme le savent les hommes du métier, le signal de synchronisation peut être norma- lisé à une forme prédéterminée, par exemple une impul- sion par cycle de découpe. De petites variations de la longueur de l'impulsion d'un cycle à un autre peuvent être suivies par l'ensemble qui passe alors au pas 706 de verrouillage de la phase de l'appareil 600 de commande sur la synchronisation externe. Le pas 708 assure le contrôle du verrouillage de phase et ramène le programme au pas 702 lorsque la synchronisation est perdue. Dans le cas contraire, l'appareil calcule la fréquence de découpe et la conserve dans une mémoire, au pas 710. Les défauts de fonctionnement ou les écarts importants entre des durées d'impulsions successives sont détectés au pas 704 qui empêchent tout autre fonctionnement de l'appareil 600 de commande à moins que des signaux accep- tables de synchronisation ne soient reçus. On se réfère maintenant à la figure 16 qui est un organigramme illustrant le fonctionnement général du sous-ensemble 800 d'affichage d'une seule ligne. Il faut noter que, bien que le mode de réalisation préfé- ré utilise un affichage à une seule ligne commandé avantageusement en format séquentiel commandé par un menu, d'autres affichages bien connus peuvent être uti- lisés. Ce système comprend une partie formant un menu principal et diverses boucles, chaque partie du système étant accessible à l'opérateur par utilisation des touches classiques du clavier de l'unité de commande 610, telles que des touches "effectuer", "suivant", "précédent" et "sortie". Le premier article du menu principal est le pas 804 correspondant aux données de plongeur qui permet à l'opérateur, lorsqu'il a enfoncé la touche "effectuer" d'afficher successivement la vitesse de coupe au pas 806 et d'afficher et d'introduire la hauteur au pas 807, la course au pas 808 et le déphasage au pas 809. En mode interne, l'opérateur peut aussi introduire la vitesse voulue de coupe au pas 806. Tous les paramètres introduits sont exprimés et affichés sous forme de nombres et de termes familiers à l'opérateur afin que la transition d'un mécanisme purement mécanique à un mécanisme électro- nique de manoeuvre de plongeur soit facilitée; les désignations de cames peuvent aussi être conservées. Apres établissement de ces divers paramètres, l'opérateur sort de la boucle de données de plongeur et passe au pas 812 auquel le sous-ensemble 800 affiche la came actuelle qui est utilisée. L'opérateur passe alors au pas 814 afin qu'il puisse sélectionner une nouvelle came le cas échéant, et aux pas 815, 816 et 817 afin que les cames 1 à N soient affichées successivement, ces cames étant conservées dans la mémoire passive et dispo- nibles pour pouvoir être sélectionnées. L'opérateur peut alors passer au pas 818 pour entrer dans une boucle d'état actuelle dalarme (non représentée) et au pas 820 pour le passage le cas échéant à une boucle d'état mémo- risée d'alarme (non représentée). Le dernier article du menu est un pas 822 de diagnostic qui ne convient que pour l'entretien de l'appareil. Il existe une relation entre la plupart des paramètres introduits par l'opérateur, empêchant la sélection par l'opérateur de certaines valeurs qui ne sont pas compatibles. Par exemple, une course et une vitesse de coupe partielles choisies par un opérateur peuvent ne pas être obtenues avec certains profils de cames étant donné les contraintes imposées au mécanisme. Il existe une limite à la vitesse de coupe pour chaque profil de came, la limite variant avec la course. L'appa- reil 600 de commande est programmé afin qu'il calcule la vitesse limite de coupe pour toutes les combinaisons des paramètres d'entrée et il n'accepte que les vitesses de coupe valables qui ont été choisies par l'opérateur. On se réfère maintenant à la figure 17 qui est un organigramme représentant le fonctionnement du générateur 900 de profil de déplacement. Après l'initia- lisation au pas 902, l'appareil passe au pas 904 et sup- prime le signal de validation de verrouillage de la carte de sortie, transmis à la carte de position, afin qu'il empêche la transmission du signal de commande de vitesse à l'amplificateur d'asservissement. L'appareil détermine alors au pas 906 si l'opérateur a commandé l'ordre de mise en route et s'il est passé au profil de mise sous tension, au pas 908. Le profil de mise sous tension comprend essentiellement trois fonctions: la première est la détermination du signal réel de position du plongeur transmis par le transducteur, la seconde est la variation progressive du signal de sortie du convertisseur numérique-analogique et la mise progressive du plongeur à la hauteur voulue (c'est-à-dire au point le plus bas de la course), et la troisième étant le maintien du signal de commande de position à la hauteur voulue. Le signal de sortie du convertisseur varie pro- gressivement d'une valeur extrême (minimale ou maximale) à l'autre indépendamment du point de données contenu par la mémoire passive. Lorsque le signal de sortie du convertisseur est égal à la position du plongeur, le circuit de verrouillage transmet un signal de verrouil- lage à la carte d'entrée et l'appareil se réfère alors à l'adresse de la mémoire passive qui conserve une valeur représentative de la hauteur et il communique cette valeur au convertisseur 636 afin que le plongeur soit déplacé progressivement jusqu'à la hauteur voulue. Le plongeur attend alors à la hauteur voulue lorsque l'hor- loge de phase fonctionne cycliquement jusqu'à la déter- mination, au pas 918, du fait que l'horloge indique que le signal de commande de la mémoire passive est égal au signal de commande de position actuelle provenant du convertisseur (c'est-à-dire est égal à la bonne hau- teur). L'appareil passe alors en mode de fonctionnement normal au pas 912, par communication des points de données de la mémoire passive successivement au convertisseur. * Le signal de sortie du convertisseur suit alors le profil mémorisé de came. A ce moment, l'appareil 600 de commande poursuit dans ce mode jusqu'à la sélection d'une nouvelle came par l'opérateur au pas 914. Apres sélection d'une nouvelle came, le plongeur est temporairement arrêté, au pas 916, par maintien du signal de sortie de commande de position du convertisseur à la hauteur jusqu'à ce que le pas 918 détermine que la position réelle du plon- geur est égale au nouveau signal de commande, le fonc- tionnement normal se poursuivant alors au pas 912. Le générateur de profil de déplacement comporte aussi un pas 920 de décision qui reçoit des signaux indiquant si les divers capteurs d'alarme sont déclenchés et qui suppriment le signal de validation de verrouillage afin que la commande du système revienne au pas 904. En plus du mode de réalisation décrit dans le présent mémoire, des variantes sont possibles. Par exemple, un moteur électrique séparé peut être associé à chaque plongeur par l'intermédiaire de supports conve- nables, etc. En outre, l'arrangement d'entraînement à vis et écrou à billes peut être remplacé par un arran- gement à crémaillère et pignon. De plus, les hommes du métier peuvent noter que diverses parties de l'appareil selon l'invention peuvent être misesen oeuvre sous forme analogique ou numérique, et sous forme matérielle ou d'un logiciel. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de manoeuvre de plongeur d'un distributeur, destiné à coopérer avec au moins un plongeur (12, 14, 16) de distributeur, le plongeur étant fixé à un support commun (44), ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moteur électrique réversible (100) monté afin qu'il entra ne positivement le support commun (44) d'une manière cyclique alternative, et une commande programmable (600) reliée au moteur électrique (100) et destinée à provoquer l'oscil- lation de l'arbre de sortie du moteur entre des limites prédéterminées et ainsi un profil cyclique prédéterminé de déplacement qui provoque un déplacement du support commun (44) d'une manière prédéterminée. 2. Mécanisme de manoeuvre de plongeur d'un distributeur, destiné à être utilisé avec au moins un plongeur(12, 14, 16), caractérisé en ce qu'il comprend: un moteur électrique réversible (100) monté de manière qu'il entraîne positivement chaque plongeur, et une commande programmable (600) associée à chaque moteur électrique (100) et destinée à commander le déplacement du plongeur correspondant d'après un profil cyclique prédéterminé de déplacement. 3. Mécanisme selon la revendication 1, caracté- rise en ce qu'il comporte en outre un dispositif (204-209) de réglage individuel de la hauteur des plongeurs à distance. 4. Mécanisme selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le dispositif de réglage de hauteur comporte un arbre fileté (220) aligné axialement sur le mandrin du plongeur (32, 34, 36) auquel il est fixé, un premier pignon (219) vissé sur l'arbre fileté sur lequel il est aligné axialement, le premier pignon pouvant tourner autour de son axe mais ne pouvant pas se déplacer longitudinalement, un second pignon (218) coopérant avec le premier, un arbre souple (208) relié à une première extrémité au second pignon afin qu'il le fasse tourner, sa seconde extrémité étant placée à distance, et une poignée (205) associée à l'autre extrémité afin qu'elle puisse être tournée. 5. Mécanisme de manoeuvre de plongeur d'un distributeur, caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis (102), un arbre vertical (106) de support fixé au châssis afin qu'il permette un déplacement vertical alternatif de l'arbre par rapport au châssis, un support de plongeur (44) monté en porte à faux et fixé à l'arbre vertical de support afin qu'il porte un ou plusieurs plongeurs de distributeur à l'extré- mité externe du support de plongeur, un organe (144) formant un prolongement, fixé à l'autre extrémité du support, un moteur électrique (100) monté sur le châssis, une tige filetée (162) destinée à être entraînée par le moteur, la tige étant disposée parallèlement à l'arbre vertical de support et pouvant tourner par rapport au châssis, un écrou (160) coopérant par vissage avec la tige filetée et fixé à l'organe formant le prolon- gement, et une commande programmable (600) associée au moteur et destinée à provoquer les oscillations cycliques de la tige filetée afin que le support de plongeur se déplace verticalement en translation suivant un profil prédéterminé de déplacement cyclique. 6. Mécanisme selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'il comprend un arbre vertical de guidage (199) fixé au châssis (102) parallèlement a l'arbre vertical de support et près de l'extrémité externe de l'organe formant un prolongement, et un dispositif de guidage (195, 196) fixé à l'organe formant un prolongement et destiné à permettre le déplacement vertical de celui-ci par rapport à l'arbre vertical de guidage (199) et à limiter son déplacement transversal relatif. 7. Mécanisme selon l'une des revendications et 6, caractérisé en ce que l'organe formant un prolon- gement (144) est formé en une seule pièce avec le support (44) de plongeur. 8. Mécanisme selon la revendication 5, caracté- risé en ce que l'organe formant un prolongement comporte un premier support (144) formé en une seule pièce avec le support de plongeur (44), et ayant une ouverture alignée sur la tige filetée, un second support (154) parallèle au premier et placé sur le côté de celui-ci qui est opposé au moteur, ledit écrou (160) étant fixé au second support, et un dispositif de rappel placé entre les deux supports et destiné à exercer une force prédéterminée d'attraction entre eux. 9. Mécanisme selon la revendication 8, caracté- risé en ce que le dispositif de rappel comporte deux vérins pneumatiques (186, 188) de déconnexion fixés au premier support (144), les pistons des vérins étant raccordés au second support (154), les vérins ayant de l'air à une pression prédéterminée. 10. Mécanisme selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de réglage du châssis dans deux directions dans un plan horizontal. 11. Mécanisme selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le dispositif de guidage comporte au moins une paire de galets opposés (195, 196) fixés chacun à l'organe formant un prolongement (144) afin qu'ils puissent tourner. 12. Mécanisme selon l'une des revendications 1 et 5, caractérisé en ce que la commande programmable (600) comporte en outre: un dispositif à transducteur (402) destiné à former un signal de position représentatif de la position instantanée d'au moins l'un des plongeurs par rapport à un point de référence, une mémoire (644) destinée à conserver un groupe prédéterminé de signaux de commande, un dispositif de traitement (632) destiné à adresser cycliquement la mémoire et à lire son contenu dans une séquence prédéterminée représentative du profil cyclique prédéterminé de déplacement, un dispositif commandé par le signal de position et le dispositif de traitement et destiné à comparer périodiquement le signal de position à l'un des signaux de commande et à former un signal d'erreur représentatif de leur différence, un dispositif d'asservissement (604) commandé par le signal d'erreur et destiné à former un signal de commande du moteur vers une position dans laquelle le signal d'erreur est pratiquement éliminé, et un dispositif destiné à transmettre le signal de commande au moteur. 13. Mécanisme selon la revendication 12, caracté- risé en ce que la mémoire comporte une mémoire supplémen- taire destinée à conserver plusieurs groupes prédéterminés de signaux de commande, et un dispositif destiné à donner accès à un groupe choisi parmi les groupes prédéterminés. 14. Appareil de verrouillage destiné à être utilisé avec un disque de support de plongeurs d'un distributeur, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs leviers de verrouillage (236) articulés chacun, à une première extrémité, à la surface périph5- rique externe d'un carter de support de plongeur (42) prés d'une ouverture et dans une ouverture formée dans ce carter, l'autre extrémité de chaque levier de verrouil- lage étant dirigée radialement vers le centre du carter sur une distance suffisante pour qu'il se trouve au-dessus du disque de support, et un levier de came (237) associé à tous les leviers de verrouillage et destiné à les repousser contre le support. 15. Mécanisme de manoeuvre de plongeur d'un distributeur destiné à coopérer avec au moins un plongeur de distributeur qui est fixé à un support afin qu'il puisse être déplacé verticalement par rapport à un châssis, ledit mécanisme étant caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un vérin pneumatique (178, 180) fixé au châssis (102) et ayant un piston, une tige de piston (174, 176) dont une première extrémité est fixée au piston et l'autre au support, et un dispositif destiné à transmettre au vérin une quantité prédéterminée d'air sous pression de manière que le piston soit repoussé vers le haut avec une force prédéterminée d'équilibrage. 16. Procédé de mise en route du fonctionnement d'un plongeur dans un mécanisme de manoeuvre de plongeur d'un distributeur comprenant: un moteur électrique réversible (100) monté de manière qu'il entraîne positivement au moins un plon- geur d'une manière alternative cyclique, et une commande programmable (600) reliée au moteur électrique afin qu'elle provoque l'oscillation de l'arbre de sortie du moteur entre des limites prédé- terminées et suivant un profil cyclique prédéterminé de déplacement de manière qu'un plongeur au moins se déplace d'une manière prédéterminée, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend: la formation d'un signal de position représen- tatif de la position réelle du plongeur, la formation d'un premier signal variable de commande de position,. la comparaison du premier signal de commande de position audit signal de position, la transmission du premier signal de commande de position au moteur de façon continue lorsque la compa- 2583 407 raison entre le premier signal de commande de position et le signal de position est positive, la variation progressive du premier signal de commande de position jusqu'à une valeur représentative d'une première hauteur prédéterminée afin que le plongeur soit déplacé à la première hauteur, le maintien du premier signal de commande de position à ladite valeur représentative de la première hauteur prédéterminée, la lecture dans une mémoire, d'une valeur correspondant à une seconde hauteur associée à un second signal de commande de position, le second signal de commande de position étant représentatif du profil cyclique prédéterminé de déplacement, la comparaison de la seconde hauteur à la valeur du premier signal de commande de position représen- tative de la première hauteur prédéterminée, et, lorsque la comparaison est positive, la communication du second signal de commande de position au moteur afin que le plongeur soit déplacé suivant ledit profil cyclique prédéterminé de déplacement.