FR 2580885 A1 19861024 FR 8505951 A 19850419 -- 1 -- "SYSTEME POUR LA TRANSMISSION SECRETE DE SIGNAUX AUDIO, ET TELEVISEUR POUR LA RECEPTION DE TELS SIGNAUX" La présente invention concerne un nouveau système pour la transmission secrète des signaux audio. Le système utilise un dispositif de codage, au moins un canal de transmission, et un dispositif de décodage. Le dispositif de codage comprend un filtre passe bas d'entrée, deux modulateurs suivis chacun d'un filtre passe-bas, ainsi qu'un générateur fournissant deux signaux de modulation à deux fréquences différentes situées au-dessus de la bande de base des signaux audio, chacun étant fourni sur une sortie dis- tincte, et un générateur pseudo-aléatoire de signaux de com- mande d'un commutateur à deux voies. Le dispositif de décodage comporte un filtre passe-bas d'entrée, deux modulateurs suivis chacun d'un filtre passe-bas, ainsi qu'un générateur fournis- sant deux signaux de modulation à deux fréquences différentes situées au-dessus de la bande de base des signaux audio, cha- cun étant fourni sur une sortie distincte, et un générateur pseudoaléatoire de signaux de commande d'un commutateur à deux voies. Un tel système est connu de la demande de brevet français n 2 520 955 de la Demanderesse. Par ailleurs un au- tre système connu est celui employé dans la transmission du son de la chaîne dite "Canal +", o un modulateur à 12,8 kHz est utilisé en association avec des filtres, mais sans généra- teur pseudo-aléatoire. Le système de Canal + présente l'inconvénient qu'il est très facile à décoder puisqu'aucun cryptage pseudo- aléatoire n'y est employé. Le système décrit par la demande de brevet citée utilise, en synchronisme à l'émission et à la ré- ception, deux modulateurs à deux fréquences différentes, entre les signaux de sortie audio desquels un choix est fait à cha- que instant pseudo-aléatoirement. Ce système apporte une gran- -2- de sécurité du point de vue du secret, mais il présente encore des inconvénients, en particulier il est difficile d'éliminer des bruits ("cliks") de commutation lors du passage d'un modu- lateur à l'autre. Dans ce système, comme dans celui de Canal +, le spectre de fréquences est retourné ce qui modifie la répartition d'amplitude moyenne des signaux dans le spectre de fréquences, et nécessite l'utilisation d'un préaccentuation spéciale. L'invention se propose de fournir un dispositif de codage dont le son crypté est pratiquement inviolable, qui ne produit pas de bruit de commutation, ne nécessite pas de pré- accentuation, et bien entendu utilise des signaux dans la ban- de de base habituelle des émetteurs pour des raisons évidentes de compatibilité. L'invention est basée sur l'idée de retourner une première fois le spectre de fréquence autour d'une première fréquence, de le retourner une deuxième fois autour d'une deuxième fréquence, et de changer pseudo- aléatoirement, au cours du temps, la fréquence du deuxième retournement. A cet effet le dispositif de codage selon l'inven- tion est notamment remarquable en ce que les deux modulateurs sont placés en cascade, en ce que le premier est relié à un générateur de signal de modulation dont la fréquence fixe est située entre la bande audio de base et les deux fréquences utilisées pour le deuxième modulateur, en ce que chaque sortie du susdit générateur fournissant deux signaux à deux fréquen- ces différentes est reliée à une des voies du commutateur et en ce que le "doigt" de ce commutateur, sur lequel est donc présent un signal de modulation dont la fréquence, sous la commande du générateur pseudoaléatoire, est tantôt l'une et tantôt l'autre des deux susdites fréquences différentes qui sont de préférence choisies à 14 kHz et 15,2 kHz, est relié au deuxième modulateur. Ainsi donc, au lieu d'avoir comme dans l'art anté- rieur, deux voies en parallèle comportant chacune un modula- teur et entre lesquelles un choix est fait de façon pseudo- -3- aléatoire, on place les modulateurs de manière permanente en cascade, ce qui a pour effet d'effectuer deux retournements de spectre et de replacer donc ce dernier dans le sens d'origine, évitant ainsi d'avoir à utiliser une préaccentuation. De plus, on modifie pseudo aléatoirement la fréquence de la deuxième modulation en l'appliquant toujours au même modulateur, ce qui évite d'avoir à commuter le signal audio lui-même. En outre, le générateur fournissant deux signaux est avantageusement constitué par deux oscillateurs à boucle à verrouillage de phase reliés à un même générateur de signal de référence. Avantageusement ce générateur de signal de référence est relié à un circuit de sommation pour ajouter le signal de référence au signal audio, et entre le générateur de signal de référence et le sommateur sont intercalés un circuit déphaseur et un filtre. Du fait que l'on ne commute pas le signal audio lui- même mais seulement la fréquence de modulation, et que les deux oscillateurs sont commandés par un même signal de réfé- rence, qui crée entre eux une relation de phase, on évite l'apparition de "cliks" dans le signal audio. L'ajout du signal de référence au signal audio per- met, par l'utilisation de ce signal à la réception, d'assurer une parfaite synchronisation des instants de commutation dans le récepteur vis à vis du signal audio reçu. Un dispositif de décodage selon l'invention est no- tamment remarquable en ce que les deux modulateurs y sont pla- cés en cascade, en ce que chaque sortie du susdit générateur fournissant deux signaux est reliée -à une des voies du commu- tateur et en ce que le "doigt" de ce commutateur, sur lequel est donc présent un signal de modulation dont la fréquence, sous la commande du générateur pseudo-aléatoire, est tantôt l'une et tantôt l'autre des deux susdites fréquences, est re- lié au premier modulateur, et en ce que le deuxième modulateur est relié à un générateur de signal de modulation dont la fré- quence fixe est située entre la bande audio de base et les 4 4- deux susdites fréquences utilisées dans le premier modulateur. En outre, dans le dispositif de décodage, le généra- teur fournissant deux signaux est avantageusement constitué par deux oscillateurs à boucle à verrouillage de phase reliés à un même générateur de signal de référence, ledit signal de référence étant issu d'un séparateur qui sépare le signal de référence, reçu en même temps que les signaux audio codés, de ces derniers. Un récepteur de télévision selon l'invention est re- marquable en ce que, entre son circuit de détection du son et- son amplificateur de son, est inséré un dispositif de décodage selon l'invention. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés décrivant des exemples non limitatifs fera bien com- prendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est un schéma synoptique d'un dispositif de codage selon l'invention. La figure 2 illustre les spectres de fréquences suc- cessifs du canal de son au cours du codage. La figure 3 est un schéma synoptique d'un dispositif de décodage selon l'invention. La figure 4 illustre les spectres de fréquences suc- cessifs du canal de son au cours du décodage. Le dispositif de codage de la- figure i comporte un filtre d'entrée 21 à l'entrée 22 duquel est appliqué le signal audio à coder; la sortie du filtre 21 est reliée à une entrée d'un premier modulateur 20 dont l'autre entrée est reliée à un générateur de signal de modulation 5, 6 à fréquence fixe. La sortie du modulateur 20 est reliée à l'entrée d'un filtre 19 dont la sortie est reliée à une entrée d'un deuxième modulateur 18, dont l'autre entrée est connectée par la connexion 48 au "doigt" d'un commutateur 13 à deux voies. L'appellation "doigt" est utilisée symboliquement pour faire apparaître plus clairement les interconnexions, mais en réali- té le commutateur 13 est un commutateur électronique formé à partir de transistors de commutation analogique. -5- Une voie 45 du commutateur 13 est reliée à la sortie d'une partie 7, 8 d'un générateur 47 de fréquences, sortie sur laquelle est fourni un signal de modulation, et l'autre voie 46 du commutateur est reliée à la sortie d'une autre partie OS 9, 10 de ce même générateur 47, sortie sur laquelle est fourni un signal de modulation h une fréquence différente de celle du signal fourni par la partie 7, 8. Un générateur de séquences binaires pseudo-aléatoi- res 14 qui ne fait pas partie de l'invention fournit, de façon connue, à partir d'une clef secrète 41 et sous le contrôle de signaux d'horloge et de validation fournis par un circuit de synchronisation 15, auquel sont amenés le signal de référence et également les tops trame, un signal de commande pseudo- aléatoire au commutateur 13, et sous cette commande le signal sur la connexion 48 est tantôt à l'une et tantôt à l'autre des deux fréquences fournies sur les sorties 45, 46 du générateur 47. Pour transmettre des signaux audio dans une bande de base allant, par exemple, jusqu'h 11,6 kHz, les deux fréquen- ces fournies sur les sorties 45, 46 sont avantageusement éga- les respectivement à 14 kHz et 15,2 kHz. Les raisons de ce choix seront expliquées plus loin. La fréquence du signal fourni par le générateur 5, 6 à fréquence fixe est égale à 12,8 kHz. Cette dernière fréquen- ce est donc située entre la bande de base du signal audio et les deux susdites fréquences. Le générateur 47 est constitué de deux oscillateurs 8, 10 à boucle à verrouillage, respectivement 7, 9, reliés à un même générateur 3, 4 de signal de référence. Ce système est incorporé dans les circuits d'un émetteur de télévision, pour en coder les signaux audio. Le signal de vidéo composite de cet émetteur est amené via une entrée 1 du dispositif à un circuit 2 d'extraction des tops de trame et la fréquence de ces tops de trame, 50 Hz par exemple selon les normes euro- péennes, est multipliée dans un multiplieur 3, 4 auquel est reliée la sortie du circuit 2. 6- Ce multiplieur qui constitue le générateur de signal de référence est formé d'un oscillateur 4 à boucle 3 à ver- rouillage de phase, boucle dans laquelle est incorporé un di- viseur par 8. Le signal de référence issu de ce multiplieur 3, 4 a donc une fréquence de 50 Hz x 8 = 400 Hz, et est un signal rectangulaire de rapport cyclique 1/2. Les oscillateurs 8 et 10 possèdent respectivement dans leur boucle 7, 9 à verrouillage de phase un diviseur par et par 38 et fournissent donc des signaux à 400 hz x 35 = 14000 Hz et à 400 Hz x 38 = 15200 Hz. L'oscillateur 6 possède dans sa boucle 5 un diviseur par 32 et fournit donc un signal à 400 Hz x 32 = 12800 Hz. Tous ces signaux commandés par le même oscillateur à 400 Hz sont des signaux rectangulaires de rapport cyclique 1/2 et se retrouvent en phase périodiquement, toutes les 2,5 mil- lisecondes (temps qui correspond à une période de signal à 400 Hz). Le signal à 400 Hz est également appliqué au généra- teur pseudo-aléatoire 14, qui l'utilise pour commander les instants de changement de valeur du signal binaire qu'il four- nit. Ainsi, ce signal binaire, qui commande le commutateur n'actionnera ce dernier qu'à des instants o les deux signaux à 14 Khz et à 15,2 Khz sont en phase c'est-à-dire à l'instant o ils présentent par exemple ensemble un front de montée, ce qui évite toute transitoire audible lors de la commutation. Dans l'art antérieur o le signal audio lui-même était commuté entre deux canaux, il était bien évidemment impossible de sa- voir quelle en était la phase relative, entre les deux canaux, au moment de la commutation. Le signal de référence est amené à un circuit de sommation 16, pour ajouter le signal de référence au signal audio. Ce signal a avantageusement une amplitude telle qu'il entraîne un taux de modulation de l'ordre de 10% dans le si- gnal son émis. Il faut remarquer que sa fréquence est située en dehors de la bande audio obtenue en sortie du codeur. Entre le générateur 3, 4 de signal de référence et le sommateur 16 est intercalé un circuit déphaseur 11 et un filtre 12. -7 - Le circuit déphaseur a pour but de compenser les différences de phase existant entre la vidéo à l'émetteur, d'o est issu le signal de référence, et le signal audio à la réception, différence de phase due aux différentes manipula- tions apportées aux signaux, qui est constante et compensée par un réglage, déterminé une fois pour toutes, du déphaseur 11. Le filtre 12 est un filtre en cloche à 400 Hz qui a pour but déliminer les harmoniques dans le signal de référence, harmoniques qui risqueraient de perturber la bande des fré- quences audio audibles. La figure 2 illustre le fonctionnement des circuits de la figure 1 et les effets produit sur le spectre de fré- quences. La figure 2A indique le spectre du signal audio issu du filtre d'entrée. En pointillé est représenté le spectre avant filtrage. Le procédé oblige a limiter la bande passante en-dessous de la fréquence de modulation, qui est indiquée par une ligne verticale, afin d'éviter les retournements de spec- tre. Cette fréquence est choisie à 12,8 kHz par souci de com- patibilité avec le standard de Canal +. Il est évident qu'il est possible de choisir une fréquence plus élevée (également en ce qui concerne les deux autres fréquences) si l'on désire une bande passante plus étendue et si la norme d'émission de télévision permet de transmettre cette bande plus étendue. Le filtre d'entrée est un filtre passe bas d'ordre 7 de type Cauer, et sa fréquence pour 3dB d'atténuation est de 11,6 kHz. Le spectre est représenté avec une pente pour sug- gérer que le contenu moyen en puissance des sons aigus est plus petit que celui des sons graves, et aussi pour permettre de visualiser plus clairement les retournements de spectres après les modulations. La figure 2B indique le spectre du signal audio après le passage dans le premier modulateur à 12,8 kHz. Il s'est crée deux bandes latérales autour de la fréquence de mo- dulation et la bande inférieure présente un spectre retourné par rapport à celui de la figure 2A. -8 - La figure 2C représente le spectre du signal audio après le passage dans le filtre qui suit le premier modula- teur. Ce filtre a pour but d'éliminer la bande latérale supé- rieure (représentée en pointillés), c'est un filtre de Cauer de degré 14, constitué par exemple de deux filtres de degré 7 en cascade, avec une fréquence de 12750 pour 3 dB d'atténua- tion. Cette fréquence située à 50 Hz en dessous de la fréquen- ce du modulateur introduit donc en pratique une coupure des fréquences basses en dessous de 50 Hz. Les figures 2D et 2D' indiquent le spectre du signal audio après le passage dans le deuxième modulateur; la figure 2D correspondant à une fréquence de 14 kHz fournie au deuxième modulateur et la figure 2D' correspondant à une fréquence de ,2 kHz. Sur ces figures apparaît une caractéristique essen- tielle de l'invention: du fait de la différence de 1,2 kHz entre la fréquence de coupure du premier filtre et la fréquen- ce du prmier modulateur, il y a une bande vierge de 1,2 kHz, dans les figures 2B et 2C, à gauche du spectre de la bande au- dio; cette bande se retrouve dans les figures 2D, 2D' sous la forme d'un fossé d'une largeur de 2,4 kHz entre les bandes la- térales du signal issu du deuxième modulateur, et il y a une bande de fréquence commune entre les deux fossés des figures 2D et 2D', indiqué par une bande verticale hachurée. De ce fait, il est possible d'éliminer la bande latérale supérieure dans les deux cas de figure (D et D') avec un seul filtre dont la fréquence de coupure est située dans cette bande commune. Dans le système de l'art antérieur, on aurait pu songer a utiliser un seul modulateur en lui appliquant alter- nativement deux fréquences, ce qui aurait évité de commuter le signal audio lui-même. Mais les spectres de fréquences issus de ce modulateur sont du type de la figure 2B, le filtre qui suit conduisant à un spectre du type de la figure 2C. Il au- rait donc été indispensable d'utiliser deux filtres, chacun avec une fréquence de coupure correspondant à une des deux fréquences de modulation, et on n'aurait pas pu, en fin de compte, échapper à la nécessité d'une commutation entre ces -9- deux filtres, c'est-à-dire d'une commutation de signal audio lui-même. C'est pour la même raison qu'il importe, dans l'in- vention, de faire dans l'ordre indiqué d'abord le retournement à fréquence fixe, puis celui à deux fréquences commutées. La figure 2E indique le spectre du signal audio après le filtre qui suit le deuxième modulateur. Les bandes latérales supérieures supprimées sont indiquées en pointillé. Le filtre est un filtre Cauer de degré 7 avec une fréquence de coupure de 14 kHz à OdB. Le spectre obtenu est semblable au spectre de départ, mais avec un décalage en fréquence de 1,2 ou 2,4 Khz par rapport au spectre d'entrée. Le système est ainsi compatible directement avec tous les équipements de transmission actuels AM ou FM. En ce qui concerne le choix des fréquence, ce choix est soumis à un certain nombre d'impératifs. L'écart entre les fréquences est forcément un multiple de la fréquence commune de référence. Si l'on écarte plus l'une de l'autre les deux fréquences du deuxième modulateur, il faut conserver le fossé commun des spectres (figures 2D et 2D') c'est-à-dire qu'il faut augmenter aussi l'écart entre la fréquence de coupure du filtre d'entrée et celle du premier modulateur. De ce fait, on limite la bande passante. Si l'on réduit au contraire l'écart entre ces fréquences l'effet du codage diminue, et plus ces fréquences se rapprochent plus le son devient intelligible sans avoir besoin d'un décodage spécifique. Les fréquences in- diquées ci-dessus constituent un bon compromis entre ces exi- gences contradictoires. Elle peuvent être légèrement modifiées comme on le verra plus loin, mais il est avantageux que, si l'on appelle F la fréquence fixe du premier modulateur, le filtre d'entrée ait une fréquence de coupure de F- AF, et les deux fréquences alternées soient égales à F + AF ET F + 2 AF, AF étant un multiple entier de la fréquence de référence. Dans le décodeur de la figure 3 le signal de son, détecté par exemple par les circuits d'un téléviseur non re- présenté, est amené à l'entrée 24 du décodeur. Il faut remar- quer à ce propos que peu importe le type de modulation utilisé - 10 - pour la transmission entre l'émetteur et le récepteur (AM, FM, dans n'importe quelle variante) puisque c'est sur la modula- tion basse fréquence elle-même que s'effectue le codage. Le décodeur effectue dans l'ordre inverse les mêmes opérations que le codeur. Teuterfois, l'origine du signal de référence est différente dans les codeur et dans le décodeur. Dans le décodeur on trouve dans l'ordre et branchés en cascade à partir de l'entrée 24, un circuit 25 réjecteur à 400 Hz pour éliminer le signal de référence, un filtre passe bas d'entrée 26, un premier modulateur 28 suivi d'un filtre passe bas 29, d'un deuxième modulateur 30 suivi d'un filtre passe bas 31. A la sortie de ce filtre passe bas 31 est disponible le signal audio décodé. En outre un générateur 49 fournit deux signaux de modulation à deux fréquences différentes, chacun étant fourni sur une sortie distincte 50, 51. Un générateur 40 pseudo aléatoire de signaux de com- mande est relié, pour le commander, à un commutateur 39 à deux voies. Chaque sortie 50, 51 du générateur 49 est reliée à une des voies du commutateur 39 et le "doigt" de ce commutateur est relié au premier modulateur 28 pour lui fournir son signal modulateur. Ici encore le mot "doigt" est employé symbolique- ment, le commutateur 39 étant un commutateur analogique entiè- rement électronique. Un générateur de signal de modulation à fréquence fixe 32, 34 est relié au deuxième modulateur 30 pour lui fournir son signal modulateur. Le générateur 49 est constitué par deux oscillateurs 36 et 37 à boucle à verrouillage de phase, respectivement 35 et 38, reliés à ur même générateur de référence 27. Ce dernier est constitué d'un séparateur 27 relié à l'entrée 24 du démodulateur, lequel séparateur extrait du si- gnal d'entrée le signal de référence reçu en même temps que les signaux audLQ codés. Ce séparateur 27 est constitué par un filtre en cloche laissant passer le 400 Hz. De même que dans l'émetteur, le générateur 40 pseudo - 11 - aléatoire fonctionne de façon connue à partir d'une clef se- crète 41 et sous le contrôle de signaux d'horloge et de vali- dation fournis par un circuit de synchronisation 42 qui reçoit le signal de référence à 400 Hz issu du séparateur 27, ainsi que des tops trame obtenus par un séparateur de synchronisa- tion de trame 43, relié à la sortie 44 du circuit de détection vidéo (non représenté) du téléviseur. La figure 4 illustre le fonctionnement des circuits de la figure 3 et les effets produits sur ce spectre de fré- quences. Il s'agit à peu de chose près des mêmes diagrammes que ceux de la figure 2, pris dans l'ordre inverse, mais tou- tefois certains filtres ont des performances ou des fréquences d'accord différentes. Le spectre des signaux d'entrée est représenté en A, identique à celui de la figure 2E, avec toutefois en plus la fréquence de référence indiquée par une raie étroite à 400 Hz. Cette raie est d'abord éliminée par le réjecteur à 400 Hz, puis le signal est filtré dans le filtre d'entrée, du type Cauer de degré 7 et réglé pour OdB à 14kHz (un degré 5 peut suffire, le choix dépendant du degré de qualité recher- ché). Ce filtre a pour but de compléter l'élimination de la porteuse à 15,2 kHz, ainsi que l'éliminer des résidus éven- tuels de fréquence ligne h 15625 Hz. Le signal est ensuite modulé dans le premier modula- teur. Les figures 4B et 4B' indiquent le résultat obtenu. En pointillé est indiqué le spectre du signal d'entrée du modula- teur. Si la clef correcte a été donnée au générateur pseudo aléatoire, ce dernier sélectionne à chaque instant une des deux sorties 50, 51, fournissant chacune une fréquence de mo- dulation, en synchronisme avec le codeur de l'émetteur. Cela veut dire qu'au spectre d'entrée (en pointillé) de la figure 4B correspond toujours une fréquence de modulation de 14 kHz et qu'au spectre d'entrée (en pointillé) de la figure 4B' cor- respond toujours une fréquence de modulation de 15,2 kHz. La partie inférieure du spectre résultant indiqué par la figure - 12 - 4C est donc fixe. La partie supérieure est variable selon celle des deux fréquences en jeu. Un filtrage élimine alors ces bandes latérales supérieures, le filtre étant du type pas- se bas de Cauer de degré 7 avec une fréquence de coupure de 12,8 kHz à O dB, ce qui conduit au spectre C. * Une deuxième modulation à 12,8 kHz conduit au spec- tre D et un filtrage en sortie élimine la bande latérale supé- rieure et la porteuse qui en découlent. Le filtre est un fil- tre passe bas de Cauer de degré 7 accordé pour obtenir O dB à 11,6 kHz. On obtient donc enfin le spectre E qui est pratique- ment identique au spectre A de la figure 2, avec une coupure au-dessous de 50 Hz due au filtrage à 12,75 kHz du codeur (fi- gure 2C). Lors de la réalisation pratique des circuits des fi- gures 1 et 3 la Demanderesse a utilisé pour réaliser les modu- lateurs des circuits intégrés, par exemple du type MC1496 ou TCA240, ou autre. Ces circuits apportent une bonne réjection de la fréquence de modulation et de la fréquence d'entrée. Pour les filtres passe bas de Cauer ont été utilisés des fil- tres actifs à base d'amplificateurs opérationnels à grande im- pédance d'entrée, par exemple du type TL074. Les filtres de degré 7 peuvent être tous identiques, aux valeurs de réglage près. On peut aussi utiliser des filtres à bobines et conden- sateurs, qui existent tout prêts dans le commerce avec les ca- ractéristiques requises. On peut également utiliser des fil- tres en circuit intégré à capacités commutées. Les commutateurs peuvent être réalisés au moyen de circuits intégrés, par exemple du type HEF4053. Les oscillateurs à boucle à verrouillage de phase peuvent être réalisés au moyen de circuits intégrés HEF4046, les diviseurs de fréquence situés dans les boucles au moyen de circuits intégrés HEF 4024, et le circuit déphaseur au moyen d'un circuit intégré HEF4538. Le circuit réjecteur et le - circuit séparateur peu- vent être réalisés aisément chacun au moyen d'un amplificateur opérationnel associé à un circuit en double T dans une boucle - 13 - de rétro-réaction. L'emploi de tous ces circuits pour réaliser chacune des fonctions citées est bien connu de l'homme du métier. Dans le cas de fréquences de trame à 60 Hz, comme c'est le cas par exemple aux Etats-Unis d'Amérique, les fré- quences utilisées peuvent facilement être adaptées. Par exem- ple on pourrait utiliser un signal de base à une fréquence de 300 Hz, soit 5 fois 60Hz, et les diviseurs des oscillateurs 6, 8, 10 ou 34, 36, 37 seraient cablés pour obtenir des rapports de division fournissant respectivement 43 x 300 Hz = 12900 Hz, 47 x 300 Hz = 14100 Hz et 51 x 300 Hz = 15300 Hz. Les fréquen- ces des filtres seraient alors toutes remontées de 100 Hz. Cette manière de faire pourrait d'ailleurs s'appliquer aussi bien aux standards européens puisqu'un signal de référence à 300 Hz peut être obtenu par 6 x 50 Hz, avec toutefois l'incon- vénient, pour la France seulement, que la fréquence de 12900 Hz ne serait pas exactement compatible avec Canal+. On peut bien entendu imaginer bien d'autres combinaisons de fré- quences, pourvu qu'elles présentent des écarts entre elles qui restent de l'ordre de 1 à 2 Khz. On pourrait encore, par exem- ple, utiliser un signal de référence à 625 Hz, obtenu en divi- sent la fréquence lignes européenne par 25, ou un signal de 525 Hz dans le cas des Etats-Unis.De même les degrés des fil- tres peuvent être augmentés ou diminués sans sortir du cadre de l'invention, le résultat en étant d'améliorer ou de dégra- der, selon le cas, la qualité du signal par rapport à celle obtenue par les circuits décrits ci-dessus. - 14 - REVENDICATIONS: 1. Dispositif de codage pour la transmission secrète de signaux audio, comprenant un filtre passe bas d'entrée, deux modulateurs suivis chacun d'un filtre passe bas, ainsi qu'un générateur fournissant deux signaux de modulation à deux fré- quences différentes situées au-dessus de la bande de base des signaux audio, chacun étant fourni sur une sortie distincte, et un générateur pseudo-aléatoire de signaux de commande d'un commutateur à deux voies, caractérisé en ce que les deux modu- lateurs sont placés en cascade, en ce que le premier est relié à un générateur de signal de modulation à fréquence fixe si- tuée entre la bande audio de base et les deux susdites fré- quences, en ce que chaque sortie du susdit générateur fournis- sant deux signaux est reliée à une des voies du commutateur et en ce que le "doigt" de ce commutateur, sur lequel est donc présent un signal de modulation dont la fréquence, sous la commande du générateur pseudo aléatoire, est tantôt l'une et tantôt l'autre des deux susdites fréquences, est relié au deuxième modulateur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la susdite fréquence fixe étant égale à F, les susdi- tes deux fréquences différentes sont égales à F + AF et F + 2 A F, et la fréquence de coupure du filtre d'entrée est égale à F - AF. 3. Dispositif de codage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le générateur fournissant deux signaux est constitué par deux oscillateurs à boucle à ver- rouillage de phase reliés à un même générateur de signal de référence. 4. Dispositif de codage selon la revendication 3 carac- térisé en ce que le générateur de signal de référence est re- lié à un circuit de sommation pour ajouter le signal de réfé- rence au signal audio. 5. Dispositif de codage selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce qu'entre le générateur de signal de référence - 15 - et le sommateur sont intercalés un circuit déphaseur et un filtre. 6. Dispositif de codage selon la revendication 5, des- tiné à coder les signaux audio d'une émission de télévision, caractérisé en ce que le générateur de signal de référence est lui-même constitué d'un oscillateur à boucle à verrouillage de phase auquel est amené le signal de synchronisation de trame de l'émetteur de télévision. 7. Dispositif de décodage pour la réception de signaux audio émis par le dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, comportant un filtre passe bas d'entrée, deux modulateurs suivis chacun d'un filtre passe bas, ainsi qu'un générateur fournissant deux signaux de modulation à deux fréquences différentes situées au-dessus de la bande de base des signaux audio, chacun étant fourni sur une sortie distinc- te, et un générateur pseudo-aléatoire de signaux de commande d'un commutateur à deux voies, caractérisé en ce que les deux modulateurs sont placés en cascade, en ce que chaque sortie du susdit générateur fournissant deux signaux est reliée à une des voies du commutateur, en ce que le "doigt" de ce commuta- teur, sur lequel est donc présent un signal de modulation dont la fréquence, sous le commande du générateur pseudo-aléatoire, est tantôt l'une et tantôt l'autre des deux susdites fréquen- ces, est relié au premier modulateur, et en ce que le deuxième modulateur est relié à un générateur de signal de modulation à fréquence fixe située entre la bande audio de base et les deux susdites fréquences. 8. Dispositif de décodage selon la revendication 7, ca- ractérisé en ce que le générateur fournissant deux signaux est constitué par deux oscillateurs à boucle à verrouillage de phase reliés à un même générateur de signal de référence. 9. Dispositif de décodage selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce qu'il comporte un séparateur pour séparer un signal de référence reçu en même temps que les signaux audio codés, séparateur qui constitue ledit générateur de signal de référence. - 16 - 10. Récepteur de télévision caractérisé en ce qu'entre son circuit de détection du son et son amplificateur de son, est inséré un dispositif selon l'une des revendications 7 à 9.