FR 2575821 A1 19860711 FR 8500088 A 19850104 DISPOSITIF DE LOCALISATION A DISTANCE DE SOURCES RADIOACTIVES La présente invention a pour objet un dispo- sitif pour la localisation à distance de sources ra- dioactives. Dans une zone à risques radioactifs, il est parfois nécessaire de rechercher et de localiser les sources radioactives. On essaie alors de dresser une "carte" de l'activité gamma de la zone à surveiller en essayant d'opérer à distance et donc de diminuer les risques de contamination des opérateurs. Actuellement, un dispositif de localisation à distance de sources radioactives émettrices gamma comprend notamment un détecteur de rayons gamma, un capteur de distance et une caméra vidéo. Ce dispositif se déplace sur des rails et peut être dirigé selon des angles limités vers les sources à localiser. Un ordi- nateur convertit les signaux émis par le détecteur de rayons gamma et le capteur de distance en plages colo- rées sur un écran de contrôle. Une première image montrant l'intensité et la distribution des rayons gamma émis par les sources radioactives est ainsi construite point par point. On superpose à cette pre- mière image, une seconde image provenant de la caméra vidéo pour permettre la localisation des sources en fonction de leur intensité dans la zone à surveiller. Un tel dispositif est difficile à transpor- ter et à mettre en oeuvre à cause de son poids, sa complexité et sa fragilité, le détecteur et la caméra devant être manipulés avec soin. Il est donc mal adapté à une utilisation en tant qu'appareil de sur- veillance d'installations nucléaires, o des sources radioactives peuvent apparaître dans des endroits quelconques. Le temps d'obtention de la première image est très long; il est donc difficile d'obtenir rapi- dement plusieurs clichés. De par sa complexité, ce dispositif est très coûteux, ce qui ne permet pas d'installer un tel appareil à demeure dans chaque zone à surveiller. La présente invention a justement pour objet un dispositif pour la Localisation à distance de sources radioactives permettant de pallier Les incon- vénients précédemment mentionnés. De façon plus précise, l'invention comprend une chambre à sténopé dont les parois constituent un blindage pour des rayonnements radioactifs. Cette chambre à sténopé comporte une ouverture permettant d'introduire un premier film sensible aux rayonnements radioactifs émis par lesdites sources et disposé en face du sténopé. De préférence la chambre à sténopé comporte en outre un bouchon constituant un blindage pour les rayonnements radioactifs provenant éventuel-- Lement de l'arrière-et servant à fermer ladite ouver- ture lors du fonctionnement du dispositif. De façon avantageuse, un second film sensi- ble à la lumière est disposé dans la chambre à sténopé sensiblement au même endroit que le premier film, de manière à être impressionné par la Lumière pénétrant par le sténopé. De préférence, la chambre à sténopé est munie d'un collimateur délimité par un cône dont la partie la plus étroite constitue le- sténopé et dont l'ouverture définit le champ de prise de vues. Il est préférable de disposer l'orifice le plus étroit du côté de L'entrée des rayonnements de manière à ce que L'on puisse rapprocher le plus possible le film sensi- ble aux rayonnements radioactifs de cette entrée, ce qui conduit à diminuer le volume total. Dans une réa- lisation optimisée, ce sténopé est délimité par un double cône (deux cônes de même ouverture opposés par -75821 le sommet) ce qui conduit à diminuer le volume total du matériau de blindage. De préférence d'autre part, ce sténopé constitue un double diaphragme, un petit diaphragme permettant le passage des rayonnements radioactifs et de- la lumière et un grand diaphragme permettant seulement le passage des rayonnements ra- dioactifs. Le petit diaphragme est formé par. un trou de petit diamètre percé dans une matière permeable aux rayonnements radioactifs et étanche à la lumière, cette matière étant disposée dans un trou de plus grand diamètre percé dans les parois de ladite cham- bre, ce trou formant ledit grand diaphragme. Avantageusement, un troisième film sensible aux rayonnements radioactifs est disposé dans La cham- bre à sténopé de manière à être impressionné par les rayonnements radioactifs pénétrant par le sténopé, ce troisième film étant séparé du premier fiLm par un écran absorbant. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront plus précisément de la des- cription qui suit, donnée à titre explicatif mais nul- lement limitatif, en référence aux figures annexées, sur lesquelles: - la figure 1 représente, en coupe longitu- dinale, le dispositif de localisation selon un mode préféré de réalisation de l'invention; - la figure 2 représente, en coupe, un agrandissement du sténopé; - la figure 3 représente, en coupe, un agrandissement de la chambre à films et de la cassette à films; - la figure 4 représente, en coupe, la cas- sette à films selon une variante de réalisation du dispositif selon l'invention. Le dispositif pour la localisation à distan- ce de sources radioactives est représenté sur la figu- re I selon un mode préféré de réalisation de l'inven- tion. Dans la zone à surveiller, un bâti 2 est disposé à La place voulue pour réaliser les clichés. Ce bâti 2 sera par exemple mobile. Un socle 4 est fixé sur le bâti 2 et sert à soutenir un corps 6 par l'in- termédiaire de deux axes 8 horizontaux. Ces deux axes permettent la rotation du corps 6 autour d'un axe géométrique 9 horizontal. Le corps 6 est à symétrie de révolution autour d'un axe 10. Cet axe 10 et l'axe de rotation 9 sont de préférence perpendiculaires. Le corps 6 est muni sur sa partie supérieure d'une poignée 12 permettant d'orienter facilement le corps 6 autour de l'axe 9. Un disque gradué 14 verti- caL est fixé sur le socle 4 au niveau d'un des côtés du corps 6. L'axe de révolution du disque gradué 14 est confondu avec l'axe 9. Le corps 6 est muni d'un index 16 permettant de repérer l'orientation dudit corps 6 sur le disque gradué 14. Des moyens de blocage (non représentés) sont disposés de chaque côté du corps au niveau des deux axes 8, pour assurer le blocage du corps en rotation autour dudit axe 9. On peut ainsi orienter le corps 6 et viser les sources radioactives 18, repérer l'orientation du corps 6 par l'index 16 sur le disque gradué 14 et retrouver la même position si par exemple le dispositif a été déplacé. Dans une variante, le corps 6 n'est pas so- lidaire d'un bâti et peut être introduit dans la zone à surveiller au bout d'une tige support, passant à travers une ouverture, dans une canalisation ou dans un puits par exemple. Le corps 6 comprend une face avant 17 desti- née à être placée face aux sources à photographier et une face opposée 19, dite face arrière. Le dispositif selon l'invention comporte une chambre à sténopé 20 dont Ledit corps 6 constitue une partie de ses parois constitutives. Ladite chambre comprend un collimateur 21; ce dernier est délimité par un cône circulaire 22 dont la base est située sur la face avant 17. Le collimateur 21 est centré sur l'axe 10 du corps 6 et le sommet du cône 22 constitue le sténopé 24. Derrière le sténopé 24, un deuxième cône circulaire 25 est ménagé selon un angle d'ouver- ture égal à celui du cône 22. Le deuxième cône 25 débouche à sa partie la plus large dans une chambre à films 26 circulaire centrée, ainsi que ce cône, sur l'axe 10. La chambre à films 26 se prolonge jusqu'à la face arrière 19 par une ouverture 27 cylindrique. Cette ouverture 27 est normalement obturée par un bouchon 28 cylindrique. Une poignée 29 et des moyens de blocage 30 permettent d'enfoncer puis de bloquer ce bouchon 28. Le chargement de l'appareil s'effectue en disposant dans ladite chambre à films 26 une cassette à films 32. Un ressort 34 fixé sur la face intérieure du bouchon 28 permet de plaquer ladite cassette 32 contre un épaulement formé dans la chambre 26. Les épaisseurs du corps 6 et du bouchon 28 sont telles que ceux-ci constituent un blindage contre des rayonnements radioactifs. Le corps 6 et le bouchon 28 sont formés dans un matériau atténuant très forte- ment les rayonnements gamma. L'alliage dénal a été choisi de préférence au plomb pour obtenir un volume plus faible donc un poids inférieur. Le dispositif ainsi obtenu est aisément transportable par un homme et peut être amené en tout lieu o une surveillance est désirée. Pour réaliser une photographie classique de la zone à surveiller, il est nécessaire de distinguer au mieux tous les détails des installations présentes. 257582 1 Or, la netteté est d'autant meilleure que le trou ou sténopé 24 est petit. Donc, le diamètre du sténopé 24 est de préférence petit (par exemple de l'ordre de un dixième de mm); on pourra toujours adapter la lumino- sité de la zone à surveiller en fonction de ce diamè- tre et en fonction de la sensibilité du film utilisé. En revanche, une insuffisance de l'intensité gamma des sources radioactives à localiser ne peut pas être augmentée artificiellement comme pour la-lumière. Pour résoudre ce problème, on réalise le sténopé 24 de la manière représentée sur la figure 2. On réalise d'abord dans le corps 6 un trou dont le diamètre 38 correspond à l'optimisation, sur le cliché correspondant, de la tache représentative d'une source radioactive quelle que soit l'énergie du rayonnement (par exemple de l'ordre de 0,5mm). On colmate ensuite ce trou avec un matériau léger 39 du type résine po- lyester perméable aux rayonnements radioactifs et étanche à la lumière. Enfin, on perce dans ce matériau un trou de petit diamètre 36. On réalise ainsi un sténopé à double diaphragme: le petit diaphragme cor- respond au sténopé pour l'obtention de photos satis- faisantes des installations présentes dans la zone à surveiller et le grand diaphragme correspond au sténo- pé pour l'obtention d'une tache suffisante pour loca- liser les sources radioactives. La cassette à films 32 peut contenir un à trois films superposés. Selon Les clichés demandés, on dispose les films de la manière suivante: Tout d'abord, pour localiser les sources radioactives dans la zone à surveiller, on réalise par exemple deux clichés avec une cassette à films conte- nant à chaque cliché un seul film. Le premier cliché est obtenu avec un premier film 42 sensible aux rayon- nements radioactifs des sources radioactives à locali- ser. Le second cliché est obtenu avec un second film sensible à la lumière visible et destiné à photo- graphier classiquement la zone. Le second film 40 est placé dans la cassette sensiblement au même-endroit que le premier film 42. Trois ergots tels que 41 per- mettent de déterminer sans erreur possible le place- ment des films dans la cassette à films 32etpermettent ainsi une superposition rigoureuse des deux clichés ultérieurement. Dans ce cas, on essaie de prendre deux cli- chés selon Le même point d'observation et selon un même angle de vue correspondant à la position de l'index 16 sur le disque gradué 14. Il est évident que le temps de manipulation est relativement long, que des erreurs de positionnement sont possibles et que l'opérateur est obligé de manipuler dans une zone ra- dioactive pour recharger-le dispositif, ce qui compor- te des risques. Donc, selon un mode préféré de réalisation de l'invention, représenté partiellement sur la figure 3, on réalise simultanément les deux clichés avec une cassette à films contenant les deux films 40 et 42 superposés, Le film- 40 transparent aux rayonnements i gamma et qui ne leur est pas sensibLe étant disposé devant le film 42. On a ainsi l'assurance d'une bonne correspondance de position des deux films et d'une manipulation aisée et rapide. Une fois les films 40, 42 traités, leur superposition permet de distinguer des taches corres- pondant à des sources radioactives sur les installa- tions photographiées. On localise ainsi les éléments faisant l'objet d'une activité radioactive. La densité optique et L'étendue des taches permettent de détermi- ner la valeur de l'intensité de l'activité radioacti- ve Un traitement informatique des deux images permet la superposition des deux clichés en un seul, identifiant directement les sources radioactives. Un autre traitement informatique de l'image des sources radioactives permet, moyennant un étalonnage, de réa- liser une dosimétrie approchée. La présentation des résultats s'effectue préférentiellement sos la forme de plages colorées, selon des techniques classiques. Il peut aussi être intéressant de détermi- ner, par leur énergie, la nature des matériaux consti- tuant les sources radioactives. On utilise à cet effet une cassette à trois films représentée sur la figure 4. Ces trois films comprennent les films 40 et 42, ainsi qu'un troisième film 44 sensible aux rayonne- ments radioactifs et séparé du premier film 42 par un écran absorbant 46, le second film 40 étant toujours disposé devant le premier film 42. Par comparaison des densités optiques des taches correspondant aux sources radioactives, reçues respectivement par les deux films 42 et 44, on peut alors identifier la nature de cer- taines des sources radioactives: une courbe donne directement, pour un absorbant donné et une épaisseur d'écran donnée, l'énergie correspondant à un rapport donné des intensités, mesurées par les densités opti- ques. Bien entendu, le description ci-dessus n'a été donnée qu'à titre d'exemple, toutes modifications dans les formes de réalisation pouvant être envisagées sans modifier le principe fondamental de l'invention. Par exemple, l'angle d'ouverture du colli- mateur 22 est donné.à titre d'exemple sur la figure 1. On peut adapter une bague à l'entrée de ce collimateur au niveau de la face avant 17 du corps 6, si l'on souhaite réduire cet angle d'ouverture. La forme du corps 6 est conçue de manière à ce que les épaisseurs des parois soient suffisantes pour constituer un blindage aux rayonnements. radioactifs. On optimise cette forme pour rendre le dispositif Léger et porta- ble. D'autre part, le bouchon 28 n'est pas stric- tement indispensable dans le cas o l'utilisateur est certain qu'aucun rayonnement radioactif en provenance de l'arrière ne peut impressionner le film sensible 42. Par ailleurs, l'introduction du film peut éven- tuellement s'effectuer par une fente latérale, que l'on obture de préférence par un bouchon de forme appropriée. Enfin, le collimateur peut être délimité par un cône simple dont l'orifice le plus étroit est alors de préférence disposé du côté de l'entrée des rayonne- ments: on peut ainsi rapprocher le film sensible aux rayonnements radioactifs le plus possible de l'entrée ce qui permet de diminuer le volume donc le poids. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la localisation à distan- ce de sources radioactives, caractérisé en ce qu'il comprend une chambre à sténopé (20) dont les parois constituent un blindage pour des rayonnements radioac- tifs, ladite chambre à sténopé (20) comportant une ouverture (27) permettant d'introduire un premier film (42) sensible aux rayonnements radioactifs émis par lesdites sources et disposé en face du sténopé (24). 2. Dispositif de localisation selon la re- vendication 1, caractérisé en ce que ladite chambre à sténopé comporte en outre un bouchon (28) constituant un blindage pour les rayonnements radioactifs et servant à fermer ladite ouverture (27) lors du fonc- tionnement du dispositif. 3. Dispositif de Localisation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un second film 40 sensible à la lumière est disposé dans la chambre à sténopé (20) sensiblement au même endroit que le premier film, de manière à être impressionné par la Lumière pénétrant par le sténopé (24). 4. Dispositif de localisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la chambre à sténopé (20) est munie d'un collima- teur (22) délimité par un cône dont la partie la plus étroite constitue le sténopé (24). 5. Dispositif de localisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la chambre à sténopé (20) est munie d'un collima- teur (22) délimité par un double cône formé de deux cônes de même ouverture opposés par le sommet consti- tuant le sténopé (24). 6. Dispositif de localisation selon l'une !1 quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le sténopé (24) constitue un double diaphragme, un petit diaphragme permettant Le passage des rayonne- ments-radioactifs et de la Lumière, un grand diaphrag- me permettant seulement le passage des rayonnements radioactifs. 7. Dispositif de localisation selon la re- vendication 6, caractérisé en ce que ledit petit diaphragme est formé par un trou de petit diamètre (36) percé dans une matière (39) perméable aux rayon- nements radioactifs et étanche à la lumière, cette ma- tière (39) étant disposée dans un trou de plus grand diamètre (38) percé dans les parois de ladite chambre (20), ce trou formant ledit grand diaphragme. 8. Dispositif de localisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un troisième film (44) sensible aux rayonnements radioactifs est disposé dans la chambre à sténopé (20) de manière à être impressionné par les rayonnements radioactifs pénétrant par le sténopé (24), ce troisiè- me film (44) étant séparé du premier film (42) par un écran absorbant (46).