FR 2584884 A1 19870116 FR 8510490 A 19850709 PROCEDE ET DISPOSITIF DE RECHERCHE DE CANAL LIBRE POUR UN SYSTEME DE RADIO MOBILE. L'invention concerne un procédé de recherche de canal libre pour un système de radio mobile à réseau cellulaire dans lequel cha- que canal de la voie de communication montante est associé à un canal déterminé de la voie de communication descendante pour former un canal duplex assurant la communication entre l'une quelconque des stations fixes et l'une quelconque des stations mobiles, procé- dé selon lequel, pour la recherche d'un canal duplex libre entre une station fixe F et une station mobile M, - dans la station fixe F sont détectés les canaux duplex occupés dans la voie montante pour lesquels le niveau de puissance reçu est supérieur à un premier seuil déterminé et les adresses desdits canaux occupés sont transmis par-l'un des canaux d'une voie sémapho- re formée d'intervalles de temps équidistants alloués successivement et de façon périodique à toutes les stations fixes d'un motif de cellules constituant le réseau cellulaire, - dans la station mobile M, doivent être déterminées les adresses des canaux duplex occupés dans la voie descendante pour lesquels le niveau de puissance reçu est supérieur à un deuxième seuil déterminé, un canal duplex libre étant choisi parmi ceux ayant une adresse diffé- rente de celles des canaux occupés à déterminer dans la station mobi- le M, L'invention concerne également le dispositif mettant en oeuvre ce procédé dans les stations fixes et mobiles. Un tel procédé de recherche de canal libre pour un système de radiomobile cellulaire a été décrit dans la demande de brevet fran- çais NO 83 19746 déposée le 9 décembre 1983 au nom de la demanderesse. Ce procédé a l'avantage de permettre d'affecter à chaque cellule du reseau l'ensemble des canaux de communication alors que dans les solutions classiques, cet ensemble de canaux est réparti dans un grou- pe de cellules appelé motif, ce motif étant répété dans tout le réseau de communication. Mais la mise en oeuvre de ce procédé connu peut présenter des difficultés dans certains types de systèmes de radio mobile, en ce qui concerne la détermination dans une station mobile des canaux occupés dans la voie de communication descendante. Cette mise en oeuvre n'est en effet commode que dans les systèmes du type à accès multiple à répartition dans le temps (en abrégé sys- tèmes AMRT) dans lesquels les canaux de communication formant la voe montante et la voie descendante sont des canaux temporels multiplexés dans le temps. Dans un système AMRT, une station mobile comporte un récepteur à large bande recevant séquentiellement tous les canaux de la voie descendante de sorte qu'il est aisé dans cette station mobile de détecter ceux de ces canaux qui sont occupés en mesurant simple- ment le niveau du signal reçu dans les intervalles de temps correspm- dant aux divers canaux et en comparant ces niveaux à un seuil pré- déterminé. Dans les systèmes de radio mobile du type à accès multiple à ré- partition en fréquence (en abrégé systèmes AMRF), les canaux de com- munication sont des canaux fréquentiels multiplexés en fréquence et le récepteur d'une station mobile ne peut recevoir qu'un canal à la fois,de sorte que pour mesurer le niveau dans tous les canaux de la voie descendante ce récepteur doit varier en fréquence par paliers pour explorer successivement tous ces canaux. Par exemple, pour un système à 255 canaux à explorer en 125 ms (période de trame d'un système AMRT comparable), la durée de chaque palier de fréquence doit être de 0,5 ms environ. Pour tenir compte du phénomène d'évanouisse- ment dû aux trajets multiples, il convient de faire une moyenne de la mesure des niveaux dans les canaux sur deux ou trois explorations. Le temps relativement long (2 à 3 fois 125 ms) requis pour la recherche d'un canal libre suivant cette procédure ne présente pas d'inconvé- nient majeur pendant la période de veille, mais est très gênante si un changement de canal doit être effectué au cours d'une communication par exemple si le canal utilisé devient brouillé; en effet pendant le temps de recherche de canal libre, la communication doit être inter- rompue. Pour éviter cet inconvénient, on peut utiliser un récepteur auxiliaire explorant en permanence les canaux pour la recherche d'un second canal libre en prévision du moment o le récepteur principal devra changer de canal; mais cette solution est complexe. Enfin, on doit noter que dans la pratique on utilise de plus en plus des systèmes mixtes combinant les accès multiples à réparti- tion en fréquence et à répartition dans le temps et permettant plus aisément que les systèmes de type purement AMRT ou AMRF d'équiper les stations fixes d'un nombre de canaux variable selon les lieux (zAne urbaine ou rurale) ou selon le temps pour tenir compte de l'augmentation progressive du nombre des utilisateurs. Ainsi, on peut constituer un système mixte AMRT/AMRF à capaci- té variable en multiplexant en fréquence un nombre variable de trames AMRT. On peut distinguer les systèmes AMRT à large bande/AMRF dans lesquels chaque trame AMRT occupe une bande de largeur supérieure à la bande de cohérence d'un canal qui est de l'ordre de 200 KHZ et les systèmes AMRT à bande étroite/AMRF dans lesquels chaque trame AMRT occupe une bande de cohérence d'un canal. Dans les deux cas, les stations fixes peuvent être équipées d'un nombre de canaux variable selon le lieu et selon le temps avec un incrément égal au nombre de canaux de communication contenus dans une trame AMRT. Enfin, on peut également constituer un système à capacité variable avec une variante d'un système mixte AMRT à bande étroite/AMRF dans laquelle sont effec- tués des sauts de fréquence au rythme des trames AMRT, ces sauts de fréquence étant coordonnés entre les utilisateurs de façon à éviter les brouillages mutuels. Dans un tel système un canal de communication utilise un intervalle de temps des trames AMRT avec une fréquence por- teuse variant suivant un code déterminé par la loi de sauts de fréquen- ce utilisée. Ce système mixte est appelé par la suite système AMRT/AMRC/AMRF, AMRC signifiant suivant l'usage "accès multiple à ré- partition dans les codes". Il est clair que si l'on veut appliquer le procédé de recherche de canal libre décrit dans la demande de brevet N 83 19 749 aux sys- tèmes mixtes envisagés ci-dessus, qui comportent tous un accès multi- ple à répartition en fréquence, on retrouve les mêmes difficultés que pour les systèmes de type purement AMRF. La présente invention vise à fournir un procédé évitant ces dif- ficultés en permettant de sélectionner un canal libre et de changer de canal dans n'importe quel système de radio mobile, en particulier les trois systèmes mixtes envisagés, sans aucune interruption pendant les communications. Conformément à l'invention, un procédé de recherche de ca- nal libre du genre évoqué ci-dessus est caractérisé en ce que toutes les stations fixes transmettent en oûtre en permanence dans les canaux de la voie sémaphore qui leur sont alloués les adresses des canaux duplex qu'elles utilisent et dans la station mobile M est mesuré le niveau reçu dans lesdits canaux de la voie sémaphore et, lorsque le niveau mesuré dans ces canaux dépasse un seuil de gêne, les stations fixes ayant émis dans ces canaux sont dites gênantes, les adresses des canaux duplex occupés dans la voie descendante étant formées dans la station mobile M en prenant parmi les canaux duplex utilisés dont les adresses sont transmises par les canaux de la voie sémaphore ceux utilisés par les stations fixes gênan- tes. Pour certaines stations fixes, l'information des canaux duplex utilisés transmises via la voie sémaphore peut être reçue dans les stations mobiles avec un niveau au seuil du niveau de gêne, ce qui peut procurer des erreurs dans la restitution de cette information. Pour éviter cette difficulté, il est avantageux que le seuil de gêne soit fixé au seuil de bonne réception et que les stations fixes émettent dans les canaux de la voie sémaphore avec un niveau supérieur au niveau dans les canaux de communication d'une quantité substantiel- lement égale à la différence entre le seuil de bonne réception et ledit deuxième seuil. La description suivante en regard des dessins annexés, le tout donné à titre d'exemple fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente les positions relatives de stations fixes et mobiles dans des zones dites de gêne. Les figures 2 et 3 représentent des diagrammes temps-fréquence pour illustrer la structure de la voie sémaphore utilisée dans le procédé de l'invention, et la structure de la voie de communication descendante. La figure 2 concerne un système mixte à accès multiple à répartition dans le temps et en fréquence. La figure 3 concerne un système mixte à répartition dans le temps, dans les codes et en fré- quence. La figure 4 représente un schéma du dispositif mettant en oeuvre le procédé de l'invention dans une station mobile. La figure 5 représente un schéma du dispositif mettant en oeuvre le procédé de l'invention dans une station fixe. Pour expliquer le procédé de l'invention, on a représenté schématiquement sur la figure I les positions relatives de diverses stations fixes et mobiles d'un système de radio mobile à réseau cellulaire. Dans ces systèmes bien connus le territoire à couvrir est divisé en cellules généralement de forme hexagonale, telles que la cellule H, chaque cellule comportant par exemple en son centre une station fixe telle que F. Chaque station fixe peut émettre en direction de mobiles dans des canaux de communication formant une voie descendante. On suppose qu'une communication bidirectionnelle doit être établie en- tre la station fixe F couvrant en principe une portion de territoire définie par la cellule H et une station mobile M. La station mobile M peut émettre en direction des stations fixes dans des canaux de communication formant une voie montante. Les stations fixes peuvent être équipées pour émettre et recevoir dans l'ensemble des canaux de communication du réseau. Le procédé de l'invention a pour but la recherche d'une paire de canaux libres montant et descendant pour établir une communication bidirectionnelle entre une station fixe F et une station mobile M. Comme pour le procédé décrit dans la demande de brevet précitée, à chaque canal de la voie montante est associé un canal déterminé de la voie descendante pour former un canal de communication duplex qui doit être considéré comme occupé si le canal de la voie montante ou le canal de la voie descendante est occupé. On utilise également les notions de zones de gêne que l'on va préciser à l'aide de la figure 1. On peut définir autour d'une station fixe telle que F une zone de gêne CF à l'intérieur de laquelle toute station mobile telle que MR est susceptible de gêner une communication entre F et la station mobile M si la puissance de réception dans un canal de la voie mon- tante est supérieure a un premier seuil prédétermine. On peut également définir autour d'une station mobile telle que M une zone de gêne CM à l'intérieur de laquelle toute station fixe telle que F. est susceptible de gêner une communication entre M et J la station fixe F si la puissance de réception dans un canal de la voie descendante est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé. Selon le procédé de recherche de canal libre décrit dans la demande de brevet N' 83 19 749, pour l'établissement d'une communica- tion entre les stations F et M, la station fixe F détecte les canaux de la voie montante occupés par des communications avec des mobiles Mk situés dans sa zone de gêne CF. Pour cela, la station fixe F mesure dans tous les canaux de la voie de communication montante le niveau de puissance reçu et compare les niveaux mesurés à un premier seuil prédéterminé, les canaux occupés étant ceux pour lesquels le niveau mesuré est supérieur à ce seuil. Les adresses des canaux duplex occupés dans la voie montante sont alors transmis en direction des stations mobiles par une voie sémaphore formée d'intervalles de temps équidistants, alloués successivement et de façon périodique à toutes les stations fixes d'un motif de cellules à l'aide duquel est constitué le réseau cellulaire. D'autre part, selon le procédé connu, la station mobile M détermine les canaux de la voie descendante occu- pés par des communications avec des stations fixes FJ situées dans sa zône de gêne CM suivant une méthode directe, analogue à celle utilisée dans la station fixe, c'est-à-dire en mesurant dans tous les canaux de la voie de communication descendante le niveau de puissance reçu et en comparant les niveaux mesurés à un second seuil prédéterminé, les canaux occupés étant ceux pour lesquels le niveau mesuré est supé- rieur à ce seuil. A partir des adresses des canaux duplex occupés dans la voie montante transmis par la voie sémaphore et des adresses des canaux descendants occupés (ou canaux duplex occupés dans la voie descendante) détectés dans la station mobile M, cette dernière peut aisément sélectionner un canal de communication duplex libre ayant une adresse différente de celles de tous ces canaux duplex oc- cupés. Mais, comme on l'a déjà indiqué, la détection dans la station mo- bile M des canaux duplex occupés dans la voie descendante par la méthode directe définie ci-dessus, rend le procédé connu difficilement utilisable dans tous les systèmes comportant un accès multiple à répartition en fréquence, systèmes de type purement AMRF ou systèmes mixtes. Selon la présente invention, la détermination des canaux duplex occupés dans la voie descendante est effectuée d'une façon différente, évitant complètement les difficultés du procédé connu. Cette détermina- tion est basée sur la remarque suivante: à la station mobile M, le niveau du signal reçu est le même pour tous les canaux descendants utilisés par une station fixe, canaux de communication et canal séma- phore. Par conséquent, pour identifier les canaux de communication duplex occupés dans la voie descendante par des communications avec des stations fixes Fj situés dans la z8ne de gêne CM, on peut suivant la présente invention, utiliser dans la station mobile M les deux informations suivantes: - une première information est constituée par la liste des stations voisines Fj gênantes. Cette liste peut être aisément établie dans la station mobile M en mesurant les niveaux et en comparant ces niveaux à un seuil dans les différents canaux de la voie sémaphore, qui supportent des signaux provenant séquentiellement de toutes les stations fixes d'un motif de cellules. - une deuxième information est la liste de canaux de communication duplex utilisés par toutes les stations Fj, en y incluant la station F avec laquelle la communication doit être établie. Cette liste connue évidemment de chaque station fixe peut être diffusée en permanence par la voie sémaphore en direction des stations mobiles. Les canaux duplex occupés dans la voie descendante peuvent alors être aisément déterminés en prenant parmi les canaux de communication duplex utilisés, fournis par la deuxième information, ceux provenant des stations fixes gênantes, fournis par la première information. On peut noter que la première information ne nécessite pratique- ment dans une station mobile aucun équipement supplémentaire. En effet, le niveau dans les canaux de la voie sémaphore peut être déjà mesuré pour la détermination nécessaire de la station fixe de rattachement qui est la station reçue avec le plus fort niveau et qui est suscepti- ble de changer lors du mouvement du véhicule supportant la station mo- bile. Par ailleurs, pour éviter toute erreur de réception de la deu- xième information (liste des canaux utilisés) dans une station mobile, qui peut recevoir les canaux de la voie sémaphore avec un niveau au seuil de gêne, il est avantageux d'augmenter d'un nombre fixe et connu de décibels le niveau émis dans les canaux de la voie sémpahore de façon à amener le seuil de gêne au seuil de bonne réception. La diffé- rence entre ces deux niveaux est de l'ordre de 15 à 20 dB. En procédant de cette manière, les stations fixes émettent avec deux niveaux de puis- sance, l'un étant utilisé pour les canaux de communication et l'autre plus élevé étant utilisé pour les canaux de la voie sémaphore. Finalement, avec le procédé de la présente invention, chaque statiorfixe émet dans la voie sémaphore: - à l'usage de toutes les stations mobiles, la liste des canaux de com- munication duplex qu'elle utilise (pour la détermination des canaux oc- cupés dans la voie descendante, comme on vient de l'expliquer). - à l'usage des stations mobiles qui lui sont rattachées, la liste des canaux duplex occupés dans la voie montante (comme selon le procédé de la demande de brevet précitée). Il est clair que ces deux informations émises par chaque station fixe peuvent être combinées pour utiliser un moindre nombre d'éléments binaires. Une station mobile sélectionne donc un canal duplex libre à l'ex- ception: - des canaux duplex occupés dans la voie montante, qui gênent sa station de rattachement et dont la liste lui est fournie par cette dernière, par la voie sémaphore. - des canaux duplex occupés dans la voie descendante, qui sont déter- minés selon le procédé de la présente invention. Ce procédé peut s'appliquer dans les mêmes circonstances que celles décrites dans la demande de brevet N 83 19 749 - lorsque la station mobile M veut appeler un abonné rattaché au ré- seau ou une autre station mobile, elle sélectionne par mesure des ni- veaux dans la voie sémaphore la station fixe la mieux reçue, qui devient sa station de rattachement F. Puis, la station mobile M choisit un ca- nal duplex libre pour liaison avec M. - lorsqu'une station fixe F veut appeler l'une des stations mobiles M situées dans sa zone d'action, elle diffuse par la vole sémaphore le numéro de la station mobile appelée et celle-ci choisit un canal duplex libre par le procédé de l'invention. - lorsqu'au cours d'une communication entre la station fixe F et la station mobile M, cette dernière vient à se trouver gênée par des signaux provenant d'une autre station fixe Fj, la station M recherche un nouveau canal duplex libre par le procédé de l'invention et effectue un changement de canal. - lorsqu'au cours d'une communication entre la station mobile M et la station fixe F, cette dernière vient à se trouver gênée par des signaux provenant d'une autre station mobile Mk, la station fixe F en informe la station mobile M en diffusant à nouveau son numéro par la voie sémaphore et la station mobile M procède alors à une recherche de canal libre et à un changement de canal. - enfin, lorsqu'au cours d'une communication entre la station fixe F et la station mobile M, cette dernière détecte une station fixe F' qui est mieux reçue que la station F, la station mobile M effectue les mêmes opérations de recherche de canal libre et de changement de canal, avec en plus la transmission aux stations fixes concernées F et F' des informations de service relatives au changement de station. On va maintenant décrire une structure de voie sémaphore permet- tant que la recherche de canal libre suivant le procédé de l'invention puisse être effectuée sans interruption de la communication entre une station fixe et une station mobile, quel que soit le type du système de radio mobile. Il suffit pour cela que la station mobile M reçoive les informa- tions de la voie sémaphore, quel que soit le canal de la voie descen- dante utilisé lors de la communication avec la station fixe M. Bien entendu, si cette condition est réalisée, la veille dans un mobile pourra être effectuée sur n'importe quel canal de la voie descendante, ce qui offre également l'avantage de rendre le procédé insensible au brouillage d'un canal particulier, lors d'un appel. La voie sémaphore consiste en des intervalles de temps équidistants alloués successivement et périodiquement à toutes les stations fixes d'un motif de cellules, ces intervalles de temps se produisant simulta- nément pour toutes les fréquences porteuses utilisables par une sta- tion fixe. Bien entendu, tous les intervalles de temps de la voie sémaphore doivent être synchronisés pour toutes les stations fixes d'un système de radio mobile et cette synchronisation doit être récu- pérée dans les stations mobiles. Dans un système purement AMRT correspondant au cas particulier d'une seule fréquence porteuse, on retrouve la voie sémaphore décrite dans la demande de brevet N 83 19 749. Dans un système purement AMRT, on aurait pour la voie sémaphore autant d'intervalles de temps simultanés que de canaux de communication. Mais comme on l'a déjà indiqué, ce système ne permet pas pratiquement un équipement différent et progressif des stations fixes. On va maintenant montrer à l'aide des diagrammes des figures 2 et 3 comment on peut organiser la voie sémaphore dans des systèmes mixtes permettant plus facilement d'équiper les stations fixes en fonction des besoins. La figure 2 représente dans un diagramme temps t - fréquence f la structure de la voie de communication descendante et de la voie sémaphore pour un système AMRT large bande/AMRF. Une station fixe peut être équipée d'un nombre Nf de fréquences porteuses, allant Jusqu'à une valeur maximale Nfm et servant chacune à transmettre des trames AMRT de période T1. Une trame AMRT comporte x canaux temporels et occupe une bande de largeurA F. Les bandes F sont Jointives pour l'ensemble des fréquences porteuses. Dans l'exemple représenté, le nombre maximal de fréquences por- teuses est Nfm = 12, la largeur de bande j F est de 2 MHZ de sorte que la bande maximale occupée par la voie de communication descen- dante est 24 MHZ. Une trame AMRT comporte n = 60 canaux temporels de largeur 0,5 mS de sorte qu'une trame AMRT a une période T1 = 0,5 mS x 60 = 30 mS. l1 La voie sémaphore est constituée à l'aide des intervalles de temps marqués S avec un indice indiquant le numéro des intervalles de temps dans une période T2 de trame sémaphore. Tous les intervalles de temps S se produisent au même instant pour toutes les fréquences porteuses F1 à F12 et sont séparés par une durée D qui est produit par un entier N de la période T1 de trame AMRT. Dans l'exemple choisi N = 4. Dans une période T2 de trame sémaphore, on trouve un nombre d'intervalles de temps S égal à la taille Ch du motif choisi (nombre de cellules du motif)de façon que toutes les stations fixes du motif puissent émettre successivement au cours d'une période T2. Dans l'exemple choisi sur la figure 2 Ch = 25 et les intervalles de temps S représentés sont S, S 2 S3.... S25 Si l'intervalle de temps S du canal sémaphore a la même durée 0,5 mS que celle d'un canal de commu- nication, la période de la trame sémaphore est T2 = 0,5 mS x Ch (N.n + 1) = 0,5 mS x 25 (240 + 1) = 3,0125S. Les stations fixes émettent par permutation circulaire à la fois en temps et en fréquence. Ainsi, comme on l'a représenté dans l'exem- ple de la figure 2 par des nombres dans les cases correspondant aux intervalles de temps S et aux fréquences porteuses, pour la fréquence porteuse F1 les intervalles de temps successifs Si' S2, S3. S25 servent respectivement à l'émission des stations fixes NO 1, 2, 3...25 pour la fréquence porteuse F2, les intervalles de temps Si, 52 S3 S25 servent à l'émission des stations fixes N 2,3, 4.....1; et ainsi de suite jusqu'à la fréquence porteuse F12 pour laquelle les intervalles de temps Si, S2... 3 S25 servent à l'émission des stations fixes 12, 13, 14.... 11. A n'importe quel intervalle de temps S1 à S25 de la voie sémaphore, toutes les stations fixes d'un motif émettent dans cette voie sémaphore. Bien entendu, on pourrait utiliser un autre exemple de permutation circulaire, pouvu que toutes les stations fixes émettent dans les Ch intervalles de temps S d'une période de trame sémaphore. La condition pour que ceci soit réalisé est que la différence entre les numéros des stations fixes émettant successivement soit un nombre premier avec la taille C h du motif. Dans l'exemple de Ch = 25, on peut choisir pour cette différence le nombre 4. Pour la fréquence porteuse F1, on aurait alors successivement pour les intervalles S1 à S25 l'émission des stations fixes N 1, 5, 9, 13, 17, 21, 25, 4, 8, 12, 16, 20, 24, 3, 7, 11, 15, 19, 23, 2, 6, 10, 14, 18, 22. Pour la fré- quence porteuse F2, on aurait successivement l'émission des stations fixes N 5 à 1, suivant l'ordre ci-dessus. Enfin pour la fréquence porteuse F12, on aurait successivement l'émission des stations fixes N 20 à 16 suivant l'ordre ci-dessus. Avec la structure de la voie sémaphore que l'on vient de décrire, il est clair que sur n'importe quel canal de communication (avec une fréquence porteuse quelconque) que se trouve une station mobile en veille ou en communication avec une station fixe, cette station mobile reçoit par la voie sémaphore toutes les informations des stations fixes d'un motif lui permettant la recherche d'un canal libre. D'autre part, les stations fixes peuvent être équipées d'un nombre Nf de fréquences porteuses variable, jusqu'à une valeur maximale Nfm, suivant les besoins requis dans le temps et dans l'espace: dans l'exemple de la figure 2, Nfm = 12. Quelles que soient les fréquences porteuses utilisées, une station mobile recevra toujours par la vole sémaphore les informations nécessaires à la recherche d'un canal libre. Un système AMRT bande étroite/ AMRT ne nécessite pas une descrip- tion particulière. Par rapport au système de la figure 2, on a simple- ment une bande F plus étroite, par exemple 200 KHZ, pour la trame des canaux AMRT, cette trame comportant un nombre plus faible de canaux temporels, par exemple 6 canaux. Le nombre maximal de fréquences porteuses peut être plus élevé, de façon à obtenir au total le même nombre de canaux de communication. La structure du canal sémaphore peut être la même que celle de la figure 2, avec la même distance D entre les intervalles S de la voie sémaphore et la même période T2 de la voie sémaphore. On va plutôt décrire à l'aide du diagramme temps-fréquence de la figure 3, un système AMRT bande étroite/AMRC/AMRF. Dans un tel système chaque canal de communication qu'utilise un intervalle de temps d'une trame AMRT n'est pas supporté par une fréquence porteuse fixe, mais par une fréquence porteuse variant par sauts suivant une loi détermi- nee. Dans un système comme celui de la figure 3, chaque station fixe doit être équipée d'un nombre Nf de fréquences porteuses multiple de la tail- le Ch du motif choisi: Nf = KCK, K entier déterminant le nombre de groupes dans lesquels sont réparties les fréquences porteuses. Dans l'exemple de la figure 3, celles-ci sont réparties en 5 groupes G 1 à G5 comportant chacun 25 fréquences porteuses, le nombre maximal Nfm de fréquences porteuses étant ainsi de 125. La largeur de bande utilisée autour de chaque fréquence porteuse pour transmettre la trame AMRT est A f = 0,2 MHZ. Ces bandes l f sont jointives pour l'ensemble des fréquences porteuses de sorte que la bande maximale occupée par la voie de communication descendante est de 0,2 MHZ x 25 x 5 = 25 MHZ. Le fonctionnement du système est analogue pour chacun des groupes de fréquences porteuses G1 à G5 et l'on décrit plus particulièrement la structure des canaux de communication et de la voie sémaphore pour le groupe GCI. Une trame AMRT comporte 6 intervalles de temps de durée 5mS de sorte qu'une trame AMRT à une période T1 = 5 x 6 = 30mS. Chaque canal de communication est constitué par un intervalle de temps de la trame AMRT supporté par une fréquence porteuse variant par sauts suivant une loi déterminée, l'intervalle de temps entre deux sauts successifs étant la période T1 de la trame AMRT. Sur le diagramme de la figure 3, on a représenté par des cases hachurées, l'espace temps-fréquence occupé par un canal de communication utilisant un intervalle de temps et une loi de sauts de fréquence. Dans l'exemple représenté, les fréquences porteuses utilisées par ce canal croissent, au cours d'une période de la loi de sauts de fréquence, dans l'ordre allant de fl à f25' Bien entendu, un autre ordre pourrait être utilisé; pourvu que les 25 fréquences porteuses soient utilisées dans cette période. Pour le groupe G1 de 25 fréquences porteuses, 25 lois de sauts de fréquence sont possibles, ces lois étant obtenues par des décalages temporels multiples de la période T1 de la trame AMRT. Ainsi, l'utili- sation dans une station fixe d'un groupe de fréquences porteuses tel que G1 permet d'obtenir G x 25 = 150 canaux de communication. En juxtaposant 5 groupes de fréquences porteuses fonctionnant comme G1 on peut obtenir 5 x 150 = 750 canaux de communication. La voie sémaphore est constituée de façon analogue à celle repré- sentée sur la figure 2, à l'aide d'intervalles de temps S équidistants, au nombre de Ch = 25 dans une période de T2 de trame sémaphore. Ces intervalles de temps repérés S1 à S25 dans une période T2 se produi- sent aux mêmes instants pour toutes les fréquences porteuses des 5 groupes de fréquence G1 à G5. Ces intervalles de temps S de la voie sémaphore sont séparés par une durée D qui est le produit par un entier N de la période T1 de trame AMRT. Les Ch stations fixes d'un motif de cellules peuvent émettre successivement dans les Ch intervalles de temps S de la trame sémaphore si N est un nombre premier avec Ch, ce qui est réalisé dans l'exemple de la figure 3 avec Ch = 25 et N = 4. Si l'intervalle de temps S du canal sémaphore a la même durée 5mS que celui d'un canal de communication, la période de la trame sémaphore a la durée T2 = 5mS x Ch(Nn+l) = 5mS x 25(24 + 1) = 3,125 S. Les stations fixes émettent dans la voie sémaphore, par permuta- tion circulaire Ma fois en temps et en fréquence. Dans l'exemple de la figure 3 o les fréquences porteuses du groupe G1 sont utilisées dans les lois de sauts de fréquences dans l'ordre de fl à f25; on voit que pour la fréquence porteuse fl les intervalles de temps S1 à 525 servent à l'émission des stations fixes N 1 à 25; pour la fréquence porteuse f2, les intervalles de temps S1 à S25 servent à l'émission des stations fixes N 2 à 1; et ainsi de suite Jusqu'à la fréquence porteuse f25 pour laquelle les intervalles de temps S1 à S25 servent à l'émission des stations fixes N 25 à 24. Avec cette structure de voie sémaphore, si les stations fixes sont équipées du groupe de fréquences porteuses G1, une station mobile en veille ou en communication avec une station fixe sur un canal de commu- nication quelconque utilisant l'une des 25 lois de sauts de fréquence possibles, reçoit forcément par la voie sémaphore les informations de toutes les stations fixes d'un motif, lui permettant la recherche d'un canal libre pour établir une communication ou changer de canal. Si les stations fixes sont équipées de plusieurs des groupes de fréquences porteuses G1 à G5, chaque groupe de Ch fréquences porteuses (Ch =25), peut utiliser des lois de sauts de fréquenceSindépendantes 3 et analogues à celles décrites pour le groupe G1; de même la structure de la voie sémaphore peut être pour chaque groupe analogue à celle décrite pour le groupe Gl. Dans ces conditions, toute station mobile en veille ou en communication sur un canal de communication déterminé, l'un des groupes G1 à G5 reçoit forcément par la voie sémaphore toutes les informations lui permettant la recherche d'un canal libre. Les messages sémaphore émis par les stations fixes dans toutes les fréquences porteuses qu'elles utilisent (Nfm fréquences porteuses au maximum),ont un contenu identique qui est le suivant: - l'adresse de la station fixe expéditrice du message, - les informations de service relatives aux appels, à savoir le numéro du ou des abonnés mobiles demandés et la nature de l'appel (appel, retour d'appel, accusé de réception, fin de communication, commande de changement de canal, etc...) - pour la rechercede canal libre selon le procédé de l'invention * la liste L1 des canaux duplex utilisés par la station fixe, * la liste L2 des canaux duplex reconnus comme occupés par la station fixe, à l'aide de mesures de niveau dans les canaux de la voie montante. - en outre, un message sémaphore indique: * dans un système AMRT large bande/AMRF, la ou les fréquences porteuses Nf équipant la station fixe et de préférence une seule fréquence porteuse sélectionnée par la station fixe et à utiliser par la station mobile pour le choix d'un canal de communication, * dans un système AMRT bande étroite/AMRC/AMRT, le ou les groupes de fréquences porteuses équipant la station fixe (c'est-à-dire la ou les valeurs de K dans Nf = KCh) et de préférence un seul groupe sélectionné par la station fixe et à utiliser par la station mobile pour le choix d'un canal de communication. En transmettant les deux dernières informations, une station fixe peut ainsi orienter à tout moment le choix du canal libre par les stations mobiles vers la fréquence porteuse la moins chargée en canaux occupés ou vers le groupe de fréquences porteuses le moins chargé. Par exemple, quand une fréquence porteuse (ou un groupe de fréquences porteuses) équipe une station fixe, mais pas ses voisines. Cette station fixe orientera le choix des stations mobiles vers cette fréquence.J ce groupe de fréquences. Par ailleurs, si dans un message plusieurs demandes d'appel sont émises par la station fixe, celle-ci indique dans les messages sémaphore correspondants une fréquence porteuse ou un groupe de fréquences porteuses différent pour chaque station mobile. Ainsi, on évite le risque de voir plusieurs stations mobiles appelées choisir le même canal au même moment. En oûtre, en transmettant les deux dernières informations, la station fixe peut limiter les canaux des listes L1 et L2, à ceux faisant partie de la fréquence porteuse ou du groupe de fréquences porteuses choisi, ce qui diminue le nombre de bits du message sémaphore. La mise en oeuvre du procédé de l'invention peut être effectuée dans une station mobile suivant le schéma de la figure 4. Ce schéma n'indique que les organes principaux, concernés par le procédé. Selon la figure 4, une station mobile comporte un récepteur radio 1 connecté à une antenne réceptrice 2. La sortie 3 du récepteur fournit le signal de sortie démodulé qui est appliqué à un décodeur 4. Ce dernier fournit sur sa sortie 5 le signal décodé de données ou de parole transmis vers le récepteur sur le canal de communication choisi. La sortie G du décodeur fournit les informations reçues dans la voie sémaphore et concernant la recherche de canal libre. Enfin, en suppo- sant incorporés dans le décodeur, des dispositifs de synchro bit et de synchrotrame la sortie 7 du décodeur fournit le signal de synchro trame de la voie sémaphore (trame à Ch intervalles de temps successifs déterminant les Ch canaux de la voie sémaphore). Le récepteur radio 1 comporte d'autre part une sortie basse fréquence auxiliaire 8, située avant le limiteur du récepteur et permettant ainsi une mesure du niveau de réception. Le signal sur cette sortie 8 est appliqué à un dispositif de mesure de niveau 9 qui reçoit par ailleurs le signal de synchro trame de la voie sémaphore et qui fournit ainsi le niveau mesuré dans les Ch canaux de la voie sémaphore. Les niveaux mesurés sortant du dispositif 9 sont aiguillés dans le dispositif 10 sur Ch filtres passe bas fournissant chacun une moyenne du niveau mesuré sur plusieurs périodes de trame sémaphore afin d'éviter les anomalies pos- sibles dans les mesures de niveau. Aux Ch sorties du dispositif 10, on obtient ainsi le niveau dans les Ch canaux de la voie sémaphore en pro- venance des C stations fixes d'un motif de cellules. Les niveaux fournis h par le dispositif 10 sont comparés entre eux dans le circuit compa- rateur 11, aux instants caractéristiques S du signal de synchro trame. Le circuit comparateur 11 détermine le niveau le plus élevé et la posi- tion du canal correspondant dans la trame sémaphore, cette position fournissant l'adresse de la station fixe de rattachement qui est stockée dans la mémoire 12. Cette adresse est fournie à l'émetteur radio 13 pour être diffusée via l'antenne d'émission 14. L'émetteur 14 reçoit bien entendu d'autres signaux à diffuser (messages de procédures, signaux de phonie ou de données)qui n'ont pas été repré- sentés pour simplifier. * Pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, les Ch niveaux mesurés fournis par le dispositif 10 sont appliqués à Ch circuits à seuil, tels que 15. Le seuil commun de ces circuits est le seuil dit de gêne. Si le niveau reçu dans un canal dépasse ce seuil de gêne, la station fixe ayant émis dans ce canal est dite gênante. La liste L des adresses des stations fixes gênantes ayant déterminé un dépasse- ment du seuil de gêne sont stockées dans la mémoire 16 à Ch bits. Par ailleurs, la sortie 6 du décodeur 4 fournit les informations reçues dans les différents canaux de la voie sémaphore, à savoir pour chaque canal sémaphore, la liste L1 des canaux de communication utili- sés par la station fixe émettant dans le canal sémaphore, la liste L2 des canaux reconnus comme occupés par cette station fixe, enfin l'information I indiquant la ou les fréquences porteuses (le ou les groupes de fréquences porteuses) à utiliser pour la recherche de canal libre. Ces informations reçues dans la voie sémaphore sont stockées dans la mémoire 17. La liste L des stations fixes gênantes stockée dans la mémoire 16 d'une part et les listes L1, L2 et l'information I stockées dans la mémoire 17 d'autre part, sont lues dans ces mémoires lors d'un appel ou d'une circonstance nécessitant un changement de canal. A partir de L, L1, L2, I, un canal duplex libre peut être aisément choisi, à l'aide d'un procédé de l'invention décrit plus haut. En bref, un canal duplex libre sélectionné: - doit appartenir aux canaux déterminés par l'information I, - ne doit pas appartenir à la liste L2 des canaux occupés dans la voie montante, - ne doit pas appartenir à la liste L1 des canaux utilisés et prove- nant des stations fixes gênantes de la liste L. Les moyens destinés à mettre en oeuvre le procédé de l'invention dans une station fixe sont représentés sur la figure 5. Si la station fixe est équipée pour Nf fréquences porteuses, elle comporte Nf récepteurs radio à fréquence fixe, tels que 20 et 21, muni d'antennes réception et ayant comme le récepteur 1 de la station mobile de la figure 4, une sortie basse fréquence auxiliaire située avant le limiteur de récepteur. Les signaux à ces sorties basse fréquence 22, 23 sont appliqués aux dispositifs de mesure de niveau 24, 25 qui reçoi- vent par ailleurs d'un générateur 26 le signal de synchro trame des canaux de communication AMRT (trame à n intervalles de temps successifs). Chacun des dispositifs de mesure de niveau 24, 25 fournit ainsi le niveau mesuré dans les n canaux de la voie de communication montante. Les niveaux mesurés, fournis par 24, 25 sont aiguillés dans chacun des dispositifs 27, 28 vers n filtres passe bas. Ainsi, on obtient à la sortie de l'ensemble des dispositifs tels que 27, 28, les niveaux mesu- rés dans les nNf canaux de la voie de communication montante. Ces niveaux mesurés sont appliqués à nNf circuits à seuil réglés tels que 29, 30 et 31, 32. Tous ces circuits sont réglés sur le même seuil (appelé plus haut, premier seuil)-et les canaux pour lesquels ce seuil est dépassé sont reconnus comme occupés. L'information des dépassements est appliquée à la mémoire 33 à nNf bits et lorsque celle-ci est lue, elle fournit la liste L2 des canaux reconnus comme occupés par la station fixe. Par ailleurs, la liste L1 des canaux utilisés par la station fixe est fournie à la mémoire 34. Enfin, l'information I de la ou les fréquences porteuses (du groupe ou des groupes de fréquences porteuses) à utiliser pour la recherche de canal libre est fournie à la mémoire 35. Le message à transmettre dans la voie sémaphore et comportant les listes L1, L2 et l'information I est formé en 36, pour être appliqué à l'émetteur 37, en vue d'être diffusé par l'antenne 38. REVENDICATIONS 1. Procédé de recherche de canal libre pour un système de radio mobile à reseau cellulaire dans lequel chaque canal de la voie de communication montante est associe a un canal déterminé de la voie de communication descendante pour former un canal duplex assurant la communication entre l'une quelconque des stations fixes et l'une quelconque des stations mobiles,procédé selon lequel, pour la recherche d'un canal duplex libre entre une station fixe F et une station mobile M, - dans la station fixe F sont détectés les canaux duplex occupés dans la voie montante pour lesquels le niveau de puissance reçu est supé- rieur à un premier seuil déterminé et les adresses desdits canaux occupés sont transmis par l'un des canaux d'une voie sémaphore formée d'intervalles de temps équidistants alloués successivement et de façon périodique à toutes les stations fixes d'un motif de cellules constituant le réseau cellulaire, - dans la station mobile M doivent être déterminées les adresses des canaux duplex occupés dans la voie descendante pour lesquels le niveau de puissance reçu est supérieur à un deuxième seuil déterminé, un canal duplex libre étant choisi parmi ceux ayant une adresse diffé- rente de celles des canaux occupés transmis par la voie sémaphore et des canaux occupés à déterminer dans la station mobile M, caractérisé en ce que toutes les stations fixes transmettent en oûtre en permanence dans les canaux de la voie sémaphore qui leur sont alloués les adresses des canaux duplex qu'elles utilisent et dans la station mobile M est mesuré le niveau reçu dans lesdits canaux de la voie sémaphore et, lorsque le niveau mesuré dans ces canaux dépasse un seuil de gêne, les stations fixes ayant émis dans ces canaux sont dites gênantes, les adresses des canaux duplex occupés dans la voie descendante étant formées dans la station mobile M en prenant parmi les canaux duplex utilisés dont les adresses sont transmises par les canaux de la voie sémaphore ceux utilisés par les stations fixes gênantes. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit seuil de gêne est fixé au seuil de bonne réception et les stations fixes émettent dans les canaux de la voie sémaphore avec un niveau supérieur au niveau dans les canaux de communication d'une quantité substantielle- ment égale à la différence entre le seuil de bonne réception et ledit deuxième seuil. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les intervalles de temps déterminant les canaux de la voie séma- phore se produisent simultanément pour toutes les fréquences porteuses utilisables par les stations fixes. 4. Procédé selon la revendication 3, utilisé dans un système de radio mobile du type AMRT (Accès Multiple à Répartition dans le Temps) / AMRF (Accès multiple à Répartition dans les Fréquences), système dans lequel chaque station fixe peut être équipée d'un nombre variable de fréquences porteuses et chaque fréquence porteuse sert à transmettre des trames AMRT comportant n canaux temporels de communication mul- tiplexés dans le temps, procédé caractérisé en ce que les intervalles de temps déterminant les canaux de la voie sémaphore sont séparés par une durée multiple de la période de trame AMRT et dans la période de trame sémaphore le nombre des intervalles de temps déterminant les canaux de la voie sémaphore est égal à la taille Ch du motif de cellu- les, les stations fixes d'un motif émettant par permutation circulai- re dans les intervalles de temps déterminant les canaux de la voie sémaphore et dans l'ensemble des fréquences porteuses.. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour la recherche d'un canal duplex libre pour la communication entre la station fixe F et la station mobile M, la station fixe F transmet en oûtre par le canal de la voie sémaphore qui lui est alloué l'infor- mation sur la ou les fréquences porteuses à utiliser dans la station mobile M pour la recherche d'un canal libre. 6. Procédé selon la revendication 3, utilisé dans un système de radio mobile du type AMRTIAMRC (accès multiple à répartition dans les codes),/ AMRF, système dans lequel chaque station fixe peut être équipée d'un nombre variable de fréquences porteuses et les trames AMRT comportant n canaux temporels de communication multiplexés dans le temps sont sup- portées par une fréquence porteuse variant par sauts suivant des lois déterminées, caractérisé en ce que le nombre de fréquences porteuses est un multiple de la taille Ch du motif de cellules et les fréquences porteuses sont réparties en K groupes (K entier), les intervalles de temps déterminant les canaux de la voie sémaphore étant séparés par une durée D multiple par N de la période de trame AMRT (N entier étant premier avec Ch), les stations fixes d'un motif de cellules émettant par permutation circulaire dans les intervalles de temps déterminant les canaux de la voie sémaphore et dans l'ensemble des fréquences porteuses de chaque groupe de fréquences porteuses. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, pour la recherche d'un canal duplex libre pour la communication entre la station fixe F et la station mobile M, la station fixe F transmet en outre par le canal de la voie sémaphore qui lui est alloué l'in- formation sur le groupe ou les groupes de fréquences porteuses à utiliser pour la recherche d'un canal libre. 8. Dispositif utilisé dans une station mobile pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'à une sortie auxiliaire du récepteur permettant une mesure du niveau de puissance reçu est connecté un circuit de mesure de niveau recevant d'autre part un signal de synchro trame sémaphore pour effectuer la mesure de niveau aux intervalles de temps des canaux de la voie séma- phore, des filtres passe-bas recevant respectivement les niveaux mesurés dans les canaux de la voie sémaphore, des circuits à seuils tous réglés audit seuil de gêne étant connectés à la sortie des filtres passe-bas pour fournir, lorsque ce seuil est dépassé, les adresses des stations fixes gênantes dont la liste est stockée dans une mémoire,le dispositif comportant également une mémoire pour stocker les informations transmises à la station mobile par les stations fixes, les informations stockées dans ces mémoires étant lues et utilisées pour la sélection d'un canal duplex libre. 9. Dispositif utilisé dans une station fixe pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque récepteur de la station fixe comporte une sortie auxiliaire per- mettant une mesure du niveau de puissance reçu, et le dispositif com- porte pour chaque récepteur, un circuit de mesure de niveau connecté à la sortie auxiliaire du récepteur et recevant d'autre part un signal de synchro trame AMRT pour effectuer la mesure de niveau aux inter- valles de temps des canaux de communication multiplexés dans le temps, des filtres passe-bas recevant respectivement les niveaux mesurés dans les canaux de communication multiplexés dans le temps, des cir- cuits à seuils tous réglés audit premier seuil étant connectés à la sortie des filtres passe-bas, l'ensemble des circuits à seuil fournis- sant, lorsque ce seuil est dépassé, les adresses des canaux duplex occupés dans la voie montante dont la liste est stockée dans une mémoire, le dispositif comportant également une mémoire stockant la - liste des adresses des canaux utilisés dans la station fixe et une mémoire stockant l'information de la ou les fréquences porteuses (le groupe ou les groupes de fréquences porteuses) à utiliser dans la statiornobile devant rechercher un canal libre,les informations stockées dans ces mémoires étant lues pour être transmises par le canal de la voie sémaphore alloué à la station fixe.