FR 2576373 A2 19860725 FR 8500686 A 19850118 DISPOSITIF DE TRANSMISSION D'UN MOUVEMENT DE ROTATION On a décrit dans le brevet principal nO 84 18251 du 30/11/84 un dispositif de liaison mécanique comprenant un noyau flexible sur lequel est enroulée une spirale de Kevlar enrobée dans une couche de Téflon, le sens de bobinage des fibres de Kevlar étant inverse du sens de rotation du mouvement à transmettre. On peut ainsi utiliser les caractéristiques de résistance à la traction'du Kevlar. La présente addition vise plus particulièrement l'utilisation d'une telle liaison pour la transmission d'un mouvement de rotation entre un bloc moteur et un outillage. Il existe déjà des flexibles constitués par un câble d'acier tournant à l'intérieur de paliers à l'intérieur d'une gaine. Malheureusement, au cours de la transmission des efforts, l'âme généralement constituée par un câble d'acier emmagasine par élasticité une certaine quantité d'énergie de sorte que l'on a constaté, dans certains cas, que ces flexibles se brisaient, cette cassure provenant de la libération de l'énergie emmagasinée par élasticité à l'intérieur du câble d'acier. Etant donné que le Kevlar présente une élongation à la rupture en % qui varie sensiblement entre 2 et 4, ce matériau n'a pas la possibilité d'emmagasiner de. l'énergie et reste constamment inerte. Il en résulte que l'inconvénient signalé ci-dessus pour les flexibles a câble d'acier n'existe plus dans le cas où l'on utilise une spirale- de Kevlar pour transmettre le mouvement. On a prévu dans le brevet principal une gaine extérieure du type tuyau de douche constituée d'anneaux pouvant s'interpénétrer sur une plus ou moins grande profondeur en fonction du mouvement qui est donné au flexible. Cette solution est satisfaisante lorsque les couples à transmettre sont de faible importance. Par contre, lorsque des couples élevés sont à transmettre entre le groupe moteur et l'outil d'utilisation, il peut se produire une compression sur la gaine qui empêche- une transmission convenable du mouvement de rotation. Selon la présente addition, le dispositif selon la revendication du brevet principal comprenant une âme sur laquelle est enroulée une spirale de Kevlar est caractérisé en ce que la gaine extérieure est incompressible. Bien entendu la gaine doit rester flexible et l'incompressibilité peut résulter de différents moyens et par exemple de l'incorporation de fils métalliques dans une gaine de plastique, les fils métalliques s'étendant parallèlement à la direction longitudinale du flexible. Il faut en effet qu'il n'y ait aucune variation de longueur de la gaine lors du travail, celle-ci restant identique à la longueur en direction longitudinale du câble ou de l'âme de rotation. Pratiquement, l'extrémité du câble en Kevlar est coulée dans un culot de compound qui assure son immobilisation par rapport à l'âme sur laquelle la spirale est enroulée. Les culots de compound reposent par exemple sur des roulements prévus sur les embouts des extrémités du flexible. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent introduites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans .sortir pour cela du cadre de la présente addition. REVENDICATION Dispositif pour la transmission d'un mouvement de rotation selon la revendication 2 du brevet principal, caractérisé en ce que la gaine extérieure flexible est incompressible.