FR 2578509 A1 19860912 FR 8603172 A 19860306 - v2578509 La présente invention concerne une machine des- tinée à fermer les volets extrêmes supérieurs des bottes à volets rabattables. Il est connu que, pour l'emballage de nombreux produits, par exemple des conserves, on recourt à l'uti- lisation de bottes parallélipipédiques en carton & vo- lets rabattables, qui sont prises à plat dans le maga- sin, disposées sur un banc de remplissage à l'état monté et ouvert, avec les volets inférieurs convenablement re- pliés en position de fermeture, puis remplies des pro- duits qui leur sont destines. Pour fermer ensuite les volets supérieurs des bottes ainsi remplies, on utilise actuellement des machi- nes automatiques dans lesquelles sont agencés, le long d'un parcours prédéterminé d'avancement des bottes, des dispositifs appropriés capables d'exécuter tout dabord la fermeture des volets extrêmes (avant et arrière) , puis celle des volets latéraux. L'opération d'emballage est finalement complé- tée par l'application d'un ruban adhésif de fermeture le long de la fente de séparation des volets latéraux rabat- tables, aussi bien supérieurs qu'inférieurs. Les machines de fermeture actuellement utili- sées comprennent des dispositifs de différents types pour la fermeture des volets extrêmes. L'une des solutions les plus efficaces est cer- tainement celle qui est prévue dans la machine décrite dans la demande de brevet italien n 20 372 A/78 déposée le 12/2/78 au nom de la même demanderesse que la présen- te demande, dans laquelle le dispositif de fermeture des volets extrêmes supérieurs comprend un premier organe de fermeture pour le volet avant et un deuxième organe de fermeture pour le volet arrière, ces organes étant por- tés par les extrémités respectives d'un support commun en forme de V retourné qui peut tourner sur commande d'une première position à une deuxième position de tra- 2 - 2578509 vail pour placer alternativement l'un ou l'autre desdits organes sur le parcours d'avancement des volets extrêmes supérieurs et en même temps les faire travailler avec les différentes modalités qui sont dictées par les diffé- rentes interventions qu'ils doivent exécuter. Selon cette solution, le premier organe de fer- meture est constitué par une paire de bras solidaires, qui s'étendent vers le bas à partir de l'extrémité avant dudit support commun, sur lequel ces bras sont articulés et en outre retenus par des moyens élastiques qui ten- dent à les placer dans la position verticale. Le deuxième organe de fermeture est à son tour constitué par une palette articulée sur l'extrémité arrière du sup- port commun et qui est en outre reliée à un point fixe de la machine par des moyens de liaison flexibles qui ré- pondent à la rotation du support commun, dans laquelle ce support passe de la première position de travail-à la deuxième, en provoquant une rotation de ladite palette en sens inverse. Dans cette rotation, la palette passe d'une position de repos inclinée à une position de tra- vail horizontale, qui permet à cette palette d'accompa- gner le volet arrière jusqu'à ce qu'il soit entièrement rabattu en position de fermeture. Le but de la présente invention est de réaliser une machine pour la fermeture des volets extrêmes supé- rieurs des bottes à volets rabattables, dans laquelle la fermeture des volets extrêmes soit assurée par un dispo- sitif qui, bien qu'il rappelle celui de la demande de brevet antérieure précitée sous certains aspects, soit cependant construit différemment, plus compact, plus sim- ple et plus économique. Selon l'invention, ce but est atteint au moyen d'une machine du type qui comprend un plan d'appui pour les bottes, des moyens qui font avancer les bottes le long du plan d'appui et, au-dessus de ce dernier, un pre- mier organe de fermeture, pour le volet extrême avant des bottes, et un deuxième organe de fermeture, pour le volet extrême arrière des bottes, qui sont disposés le long du parcours d'avancement des bottes, lesdits orga- nes de fermeture étant portés par un support commun capa- ble de tourner sur commande d'une première position à une deuxième position, de telle manière que, dans la pre- mière position, ledit premier organe de fermeture soit engagé sur le parcours d'avancement des volets extrêmes supérieurs des bottes, pour attaquer par l'avant le vo- let avant et le rabattre dans une position de fermeture, et que ledit deuxième organe de fermeture soit placé en dehors de ce parcours, tandis que, dans la deuxième posi- tion, le premier organe de fermeture se trouve en dehors du parcours d'avancement des volets extrêmes supérieurs des bottes et que ledit deuxième organe de fermeture s'engage sur ledit parcours, avec un mouvement combiné de descente et d'avancement, à une vitesse supérieure à celle des bottes, pour attaquer le volet arrière par l'arrière et le rabattre en position de fermeture, ledit deuxième organe de fermeture étant constitué par une pa- lette articulée sur ledit support et reliée en outre en un point fixe de la machine par des moyens de liaison flexibles qui répondent à la rotation dudit support, de ladite première position à ladite deuxième position, en provoquant une rotation de ladite palette en sens inver- se, par laquelle cette palette passe d'une position de repos inclinée à une position de travail horizontale, ro- tation qui permet à cette palette d'accompagner le volet arrière jusqu'à son rabattement complet en position de fermeture, caractérisée en ce que ledit support tournant est réalisé sous ia forme d'un disque en caisson qui s'étend sensiblement sur trois quarts de cercle et tour- ne sur son axe central, l'extrémité avant dudit disque portant ledit premier organe de fermeture et constituant un logement pour cet organe, et l'extrémité arrière du disque portant ladr.te palette rotative de manière à cons- tituer le logement de cette palette lorsqu'elle se trou- ve dans ladite position de repos inclinée. De cette façon, la totalité du dispositif de fermeture des volets extrêmes forme un ensemble très com- pact, simple par sa construction et par son fonctionne- ment, dont le support tournant en forme de disque en caisson joue également le rôle de carter de protection pour les organes de fermeture, en supprimant ainsi la né- cessité de pièces additionnelles. En outre, le coût est ainsi réduit comparativement à la solution antérieure connue. D'autres avantages et caractéristiques de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 représente une machine selon l'in- vention par une vue de côté, à l'état de repos; la figure 2 représente cette machine par une vue frontale, prise de l'extrémité d'entrée des bottes; la figure 3 représente le détail agrandi et en coupe longitudinale du dispositif de fermeture des vo- lets extrêmes supérieurs qui est inclus dans ladite ma- chine; la figure 4 représente ledit dispositif en cou- pe selon-la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 représente ledit dispositif en cou- pe selon la ligne V-V de la figure 3; les figures 6 à 12 représentent ladite machine par une vue de côté, à différents moments d'une opéra- tion de fermeture des volets extrêmes supérieurs d'une botte. La machine représentée sur les dessins et, en particulier, sur les figures 1 et 2, comprend principale- ment un plan d'appui et d'avancement des bottes, qui est défini par une succession de rouleaux fous 1 supportés par un bâti de base 2. Des deux côtés de ce plan d'ap- - 2578509 pui, sont disposés deux groupes d'entraînement à cour- roie 3 qui, à l'aide de moyens connus actionnés par une manivelle 4, peuvent être disposés à une distance mutuel- le réglable appropriée pour permettre de les mettre en prise avec les flancs des bottes pour l'avancement de ces dernières (de la droite vers la gauche lorsqu'on re- garde la figure 4). Deux colonnes latérales 5 soutiennent dans une position réglable en hauteur (à l'aide de moyens connus actionnés par une manivelle 6) une structure en portique 7, qui comprend une traverse 8. De cette dernière, s'étendent, dans la direction d'avancement des bottes, une paire de bras horizontaux 9 d'o part obliquement dans le sens inverse une structure support analogue à deux bras 6 destinée à supporter un dispositif de ferme- ture des volets extrêmes supérieurs des bottes, disposi- tif qui est désigné dans son ensemble par la référence numérique 11. Le dispositif 11 est représenté en détail sur les figures 3 à 5 et il comprend essentiellement un pre- mier organe de fermeture 12 affecté au volet avant (con- sidéré dans le sens de l'avancement de la boite), un deuxième organe de fermeture 13 affecté au volet arrière et un unique support tournant 14 pour lesdits organes de fermeture. Le support tournant 14 est réalisé sous la for- me d'un disque creux, en caisson, qui s'étend sensible- ment sur trois quarts de cercle et tourillonne sur l'ex- trémité libre de la structure de support 10 au niveau de son axe central. Plus précisément, le support tournant 14 est composé de deux flasques verticaux parallèles 15 rendus solidaires l'un de l'autre par des vis 43, avec interposition de blocs entretoises 44 et d'une paroi de fermeture incurvée 16, et ce support est monté rotatif sur un axe tubulaire central 17 (voir figures 3 et 4), fixé aux deux bras de la structure support 10. 6 D 2578509v Une extrémité (avant et inférieure) du support tournant 14 en forme de disque porte le premier organe de fermeture 12 avec possibilité de rotation et consti- tue un logement pour cet organe, lequel est réalisé sous la forme d'un rouleau fou double qui tourillonne sur un axe 46 (figures 3 et 4). L'autre extrémité (arrière et supérieure) de ce même support 14 porte à son tour, en 23, et avec possibilité de rotation, le deuxième organe de fermeture 13, réalisé sous la forme d'une palette qui est maintenue normalement dans une position de repos in- clinée (figure 3) logée à l'intérieur du support 14, par un ressort 18 qui réagit entre une broche 19 fixée au support 14 et une broche 20. A cette broche est en outre accroché un ruban flexible 21 disposé en anneau, qui est en contact tangentiel avec un rouleau 60 tournant sur l'axe 23 et solidaire de la palette 13, et qui se termi- ne par une extrémité accrochée à une butée 22 fixée à la palette. Un autre ruban flexible, 24, de longueur fixe, est à son tour accroché à une autre broche 25 fixée à la palette 13, embrasse un rouleau de renvoi 26 monté sur la broche 19 fixée au support 14 et se termine serrée en- tre une pince 27 et un étrier 28, cette pince étant arti- culée en 45 tandis que l'étrier est fixé par des vis 29 entre deux flasques 30 fixés à l'axe tubulaire 17 (figu- res 3 à 5). La longueur utile du ruban 24, que l'on peut régler au moyen de la vis 29, est choisie de manière à permettre à la palette 13 de se maintenir dans la posi- tion oblique de la figure 3 lorsque le support tournant 14 est à son tour dans la position de repos des figures 1 et 3 mais également à l'obliger, par réaction, à pas- ser de ladite position oblique jusqu'à la position hori- zontale de la figure 12 (en passant par les positions in- termédiaires des figures 8 à 11) lorsque le support tour- nant 14 est commandé pour tourner dans le sens des ai- guilles d'une montre, de la position angulaire des figu- res 1 et 3 à celle de la figure 12. 7 C62578509 Pour la commande de la rotation du support 14, il est prévu un vérin 31 (de préférence Dneumatique), qui réagit entre une paire d'étriers 32 fixés à la tra- verse 8 et une paire de tiges rectilignes 33, articulées en 34 sur les flasques du support disque 14. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 3, la fixation des deux ti- ges accouplées 33 sur la tige de piston du vérin 31 est réalisée au moyen d'un joint à T 35, dont les ailes sont logées coulissantes dans des guides rectilignes corres- pondants 36 d'une structure en forme de botte qui l'en- toure et qui est fixée au cylindre 31. Ces guides 36 sont munis de séries identiques de trous 38 dans les- quels peuvent être insérées des broches d'arrêt qui ser- vent éventuellement à imposer au support tournant 4 des positions angulaires de repos différentes de celles de la figure 3. Ce bu_ sera exposé plus clairement dans la suite. Pour l'articulation du vérin 31 qui fait tour- ner le support 14 de la position initiale de la figure 1 à la position finale3 de la figure 12, il est prévu un or- gane sensible à la position de la botte le long du plan d'avancement défini par les rouleaux 1, organe qui est représenté à titre d'exemple sur les figures 1 et 6 à 12, sous la forme d'un levier 39 inséré entre un rouleau et le suivant, dans une position appropriée, de manière à être attaqué par le fond de la botte. La machine représentée sur les dessins comprend finalement, en aval du dispositif de fermeture 11, un or- gane de maintien des volets extrêmes en position de fer- meture, qui est constitué par une structure en T inversé (connue en soi), soutenue en position horizontale par la structure oblique 10 au moyen d'une paire de tiges pa- rallèles articulées 41 et 42. Ainsi qu'il est possible de le voir sur les figures 1 et 2, l'aile horizontale in- férieure de la structure 40 se trouve dans une position surbaissée par rapport à celle du rouleau 12 porté par 8 2578509 le support tournant 14. Les conséquences de ces disposi- tions seront expliquées dans la suite. Le mode de fonctionnement de la machine repré- sentée sur les dessins et, en particulier, du dispositif de fermeture 11, ressortent clairement des figures 6 à 12. Lorsqu'on a effectué le réglage initial de la distance mutuelle des groupes d'entratnement 3 et de la position en hauteur de la traverse 8 et des organes sou- tenus par cette traverse, une botte 47 munie d'un volet supérieur avant 48, d'un volet supérieur arrière 49 et de volets supérieurs latéraux 50, qui sont tous dans une position sensiblement verticale, est placée sur le plan d'appui de la machine pour être attaquée latéralement par les groupes d'entraînement 3 et être ainsi entraînée vers l'avant d'une extrémité (extrémité de droite) à l'autre extrémité (extrémité de gauche) dudit plan d'ap- pui. Dans cet état, alors que le dispositif de ferme- ture 11 se trouve dans la position de repos de la figure 1, c'est-à-dire alors que le rouleau 12 se trouve sur la trajectoire d'avancement des volets extrêmes supérieurs 48 et 49 et avec la palette 13 en dehors de cette trajec- toire, la botte introduite atteint le dispositif de fer- meture 11, plus précisément, le bord avant inférieur 51 du support 14 en forme de disque (figure 6), lequel pla- ce ledit volet dans une position redressée avant qu'il n'entre en contact avec le rouleau fou 12 (figure 7) pour être rabattu ensuite dans sa position de fermeture. Ce rabattement est finalement complété par la structure en T inversé 40 (figure 8) qui -dispose et maintient le volet avant 48 dans la bonne position horizontale de fer- meture. Cette succession d'événements, qui est due à la position verticale choisie pour le rouleau 12, détermine un mouvement de fermeture progressif et sans effort, qui g 2578509 positionne correctement le volet avant en évitant de le soumettre à des sollicitations dangereuses. Lorsque la botte poursuit son avance, son fond entre en prise avec le levier sensible 39 qui, en s'abaissant, détermine l'activation du cylindre 31 par l'intermédiaire d'un distributeur approprié. En s'allon- geant par rapport à la position de repos des figures 6 à 8, le cylindre 31 détermine la rotation du support dis- que 14 dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui éloigne le rouleau 12 de la botte avançante, et en même temps, rapproche la palette de cette botte, avec un mou- vement combiné de descente et d'avancement à une vitesse supérieure à celle de l'avancement de la botte, ce qui amène cette palette à attaquer par l'arrière le volet ar- rière 49 de la botte (figure 9). Par conséquent, le vo- let arrière est tout d'abord placé dans une position re- dressée (figure 10) puis poussé vers la position de fer- meture. Lorsque la rotation du support 14 se poursuit en même temps que l'avance de la botte, le ruban 24, qui est de longueur fixe, voit augmenter son parcours entre les points de fixation 25 et 27-28, et en passant par le rouleau 26, de sorte qu'il se met en tension et détermi- ne ensuite, par réaction, la rotation inverse de la pa- lette 13 autour de l'axe 23. Ainsi que ceci est représen- té sur les figures 11 et 12, la palette 13 tourne pro- gressivement de la position verticale de la figure 10 à la position oblique de la figure 11 et, finalement à la position horizontale de la figure 12, en provoquant par son mouvement le rabattement progressif du volet arrière 49 jusqu'à sa position de fermeture complète, qui est adaptée pour entrer en prise avec la structure de main- tien en T inversé 40. Entre temps, le rouleau 12 s'est entièrement dégagé du parcours d'avancement du volet ar- rière. Les volets extrêmes 48 et 49 sont ainsi fermés 2578509 et d'autres organes (non représentés et indépendants de la caractéristique de la présente invention) peuvent as- surer la fermeture des volets latéraux, ainsi que l'ap- plication d'un ruban adhésif de fermeture le long de la fente longitudinale de séparation des volets latéraux ra- battus (aussi bien sur le sommet que sous le fond de la boite). Naturellement, la séquence décrite ci-dessus se répète pour les bottes successives. Toutefois, lorsque les dimensions des boites varient, il peut se révèler né- cessaire de procéder à un réglage préliminaire de la po- sition du groupe d'entraînement 3 et de la traverse 8 en agissant respectivement sur les manivelles 3 et 6. En mê- me temps, il peut être nécessaire de déplacer l'organe sensible 39 vers l'avant ou vers l'arrière, le long d'un guide approprié. Il peut également se produire que des bottes possédant des volets d'une hauteur inférieure à la dis- tance entre le rouleau 12 et la structure 40 rendent inu- tile la longueur de la course de rotation du support dis- que 14 entre la position de repos de la figure 1 et la position finale de la figure 12. Dans un tel cas, il se révèle approprié de modi- fier la position de repos, en insérant dans l'un appro- prié des trous 38 de la structure en caisson 37 une bro- che capable de limiter la course de rentrée du cylindre 11. De cette façon, après chaque séquence de fermeture, le support 14 exécute une course de retour plus limitée, à laquelle correspond également, dans la séquence suivan- te, une course d'aller qui est limitée de façon corres- pondante. La cadence de production de la machine peut ain- si être augmentée. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- il mitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Machine pour la fermeture des volets extrê- mes supérieurs des bottes à volets rabattables compre- nant un plan d'appui (1) pour les bottes, des moyens (3) qui font avancer des bottes le long du plan d'appui et, au-dessus de ce dernier, un organe de fermeture (12), pour le volet -extrême avant des bottes, et un deuxième organe de fermeture (13),,pour le volet extrême arrière des bottes, qui sont disposés le long du parcours d'avan- cement des bottes, lesdits organes de fermeture (12, 13) étant portés par un support commun (14) capable de tour- ner sur commande d'une première position à une deuxième position, de telle manière que, dans la première posi- tion, ledit premier organe de fermeture (12) soit engagé sur le parcours d'avancement des volets extrêmes supé- rieurs des bottes, pour attaquer le volet avant par l'avant et le rabattre dans une position de fermeture, et que ledit deuxième organe de fermeture (13) soit pla- cé en dehors de ce parcours, tandis que, dans la deuxi- ème position le premier organe de fermeture (12) se trou- ve en dehors du parcours d'avancement des volets extrê- mes supérieurs des bottes et que ledit deuxième organe de fermeture (13) s'engage sur ledit parcours, avec un mouvement combiné de descente et d'avancement, à une vi- tesse supérieure à celle des bottes, pour attaquer le vo- let arrière par l'arrière et le rabattre en position de fermeture, ledit deuxième organe de fermeture (13) étant constitué par une palette articulée sur ledit support (14) et reliée en outre en un point fixe (27, 28) de la machine par des moyens de liaison flexibles qui répon- dent à la rotation dudit support (14), de ladite pre- mière position à ladite deuxième position, en provoquant une rotation de ladite palette (13) en sens inverse, par laquelle cette palette passe d'une position de repos in- clinée à une position de travail horizontale, rotation 13 -2578509 qui permet à cette palette (13) d'accompagner le volet arrière jusqu'à son rabattement complet en position de fermeture, caractérisée en ce que ledit support tournant (14) est réalisé sous la forme d'un disque en caisson qui s'étend sensiblement sur trois quarts de cercle et tourne sur son axe central (17), l'extrémité avant dudit disque portant ledit premier organe de fermeture (12) et constituant un logement pour cet organe, et l'extrémité arrière du disque portant ladite palette (13) rotative de manière à constituer le logement de cette palette lorsqu'elle se trouve dans ladite position de repos in- clinée. 2 - Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que ledit premier organe de fermeture (12) est constitué par un rouleau fou. 3 - Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'elle comprend un organe (40) de maintien des volets extrêmes en position de fermeture, ledit orga- ne de maintien étant constitué par une structure en T in- versé dont l'aile horizontale est disposée à une hauteur inférieure à celle dudit premier organe de fermeture (12). 4 - Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que ledit support (14) en forme de disque est formé par une paire de flasques verticaux parallèles (15) reliés rigidement l'un à l'autre. - Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que ledit support (14) en forme de disque est monté rotatif par une structure support (10) fixée & une traverse (8) réglable en hauteur par rapport au plan d'appui (1). 6 - Machine selon la revendication 5, caractéri- sée en ce que ladite structure support (10) se développe obliquement vers le haut en sens inverse de l'avancement des bottes. 7 - Machine selon la revendication 1, caractéri- 14 Z t5q sée en ce qu'elle comprend des moyens (37, 38) permet- tant de modifier ladite première position dudit support (14) en forme de disque.