FR 2574948 A1 19860620 FR 8419197 A 19841214 PROCEDE D'INTERROGATION AMI-ENNEMI ET SYSTEME UTILISANT CE PROCEDE L'invention concerne l'interrogation ami-ennemi pour l'établis- sement de liaisons de radio communication ou l'identification d'un système extérieur, généralement un véhicule ou un aéronef. On utilise de préférence la modulation d'une onde lumineuse telle que le rayon laser, ce qui confère à la liaison un haut degré de discrétion et de protection contre les brouillages. Il est connu d'utiliser la modulation d'ondes lumineuses pour transmettre des informations numériques ou établir des liaisons ami- ennemi encore appelées IFF (de l'appellation anglo-saxonne Identi- fication of Friend and Foe). La liaison complète IFF exige un interrogateur et un répon- deur, et s'établit à l'aide d'un mot clé. De manière générale, on utilise dans l'interrogateur un générateur laser pour produire une première onde lumineuse. Cette onde peut être modulée soit en fréquence, soit en amplitude. La modulation de fréquence s'effectue de part et d'autre d'une valeur moyenne F, la modulation d'amplitude s'effectue par la présence ou l'absence d'impulsions. A cet effet, un modulateur émetteur laser reçoit d'un circuit de commande et de codage un signal de modulation traduisant le code ou le mot clé à transmettre. Au niveau du répondeur, le même circuit de commande et de codage est utilisé pour coder un mot clé de surveillance. Un récepteur laser et un démodulateur fournissent à un circuit de corrélation le mot clé reçu pour le comparer au mot clé du répondeur. En fonction de cette comparaison le mot clé est validé ou non. Le résultat de cette comparaison est communiqué à l'inter- rogateur, par exemple par radio, pour établir la communication définitive. La modulation d'amplitude a toujours été la plus utilisée, car facile à mettre en oeuvre. Mais elle présente deux inconvénients majeurs. Le premier est l'ambiguïté de décision, consécutive par exemple à de fortes fluctuations de l'amplitude. Une amplitude d'impulsion insuffisante peut être assimilée par erreur à un zéro. Le second inconvénient est la faible capacité d'information des mes- sages correspondants. Ce dernier point est particulièrement impor- tant dans une liaison IFF o la durée du message doit être courte. La modulation de fréquence consiste à émettre deux ou plusieurs fréquences de récurrence caractérisant une structure de codage. Mais pour un laser de longueur d'onde égale à 1,06 microns, le nombre de récurrences est limité. La capacité du message reste donc faible. D'autre part, dans certaines applications, les mesures de sécurité imposées sont telles que ces techniques de transmission et les moyens de codage utilisés ne permettent pas d'assurer un taux de discrétion suffisant. Le but de l'invention est d'élaborer un système de liaison qui permette l'utilisation d'un grand nombre de mots clé différents, et dont le système de codage réduise de façon notable les risques d'interception et de décodage du mot clé. Une première particularité de l'invention consiste à utiliser la modulation de position dite MP, ou PPM (selon l'appellation anglo- saxonne Pulse Position Modulation). Une deuxième particularité consiste à mettre en oeuvre un procédé de codage utilisant un code cyclique et de décodage par corrélation du mot clé sans impulsion fixe de référence. On se propose également pour le répondeur d'une part, de tenir compte des impulsions parasites, d'autre part, de ne pas attendre la fin de la réception du mot clé pour effectuer le décodage afin de réduire le temps de l'interrogation. Un objet de l'invention est un procédé d'interrogation ami- ennemi par modulation d'une onde entre un ensemble interrogateur émettant un mot code par modulation de ladite onde et un ensemble répondeur recevant le mot codé émis et l'identifiant par corrélation avec un mot codé d'identification identique au mot codé émis, caractérisé en ce que: la modulation de l'onde est une modulation de position, - le codage des mots émis et d'identification utilise un code cyclique, l'identification des dates des impulsions de modulation se fait sans impulsion fixe de référence. Un autre objet de l'invention est un système d'interrogation ami-ennemi par modulation d'une onde comportant d'une part, un ensemble interrogateur comprenant une partie émettrice composée d'un ensemble de codage élaborant un signal de commande caracté- ristique d'un mot clé à émettre, d'un générateur élaborant un signal de modulation à partir du signal codé, et d'un émetteur commandé par le signal et émettant le mot clé codé modulant ladite onde, et une partie réceptrice, et d'autre part un ensemble répondeur com- prenant un ensemble de codage élaborant un signal de référence identique au signal codé, des moyens de corrélation et de validation du mot reçu par rapport au mot de référence, et une partie émettrice pour envoyer une réponse à la partie réceptrice de l'interrogateur, le système étant caractérisé en ce que la modulation de l'onde est une modulation de position, en ce que lesdits ensembles de codage sont constitués d'un dispositif d'affichage du mot clé ayant un nombre déterminé de bits, des moyens de transcodage de ce mot clé initial codé en un mot clé final ayant un nombre différent de bits à l'aide d'un code cyclique, et un circuit de transcription temporelle dudit mot clé final en un nombre déterminé de dates des impulsions de modulations du mot clé à émettre ou du mot clé de référence. Les particularités et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple, et illustrée des figures qui y représentent: - Figure 1, un diagramme général de l'ensemble interrogateur- répondeur du système selon l'invention; - Figure 2, un tronçon de signal de modulation de position; - Figure 3, un mode de réalisation de l'ensemble de trans- codage du système conforme à l'invention; - Figure 4, un mode de réalisation des circuits de réception, de corrélation et de validation du répondeur du système; - Figures 5a et 5b, des formes de signaux relatifs à un premier procédé de corrélation du répondeur du système; - Figures 6a à 6e, des formes de signaux relatifs à un deuxième procédé de corrélation du répondeur du système; - Figure 7, un ordinogramme d'un déroulement préférentiel du. procédé de corrélation utilisé dans l'ensemble répondeur. Dans la description, le procédé d'interrogation sera décrit en parallèle avec le système. Le système d'interrogation ami-ennemi comporte un ensemble interrogateur et un ensemble répondeur (fig. 1). Aussi bien dans l'ensemble interrogateur que dans l'ensemble répondeur, -on utilise un même ensemble de codage IA ou lB. Il sert,- dans le cas de l'interrogateur à commander l'émission d'un mot clé codé, et pour le répondeur à coder le mot clé de référence pour comparer ce dernier aux divers messages reçus, en l'occurence un mot codé émis. Le signal élaboré par l'ensemble de codage IA de l'interroga- teur représente un mot clé codé et est appelé signal de commande SC. Il est appliqué par l'intermédiaire d'un interface 6 à un généra- teur 7 qui élabore un signal de modulation SM à partir du- signal SC et qui commande un sous-ensemble modulateur-émetteur 8. Ce dernier, par modulation d'une onde lumineuse et plus particulière- ment d'une onde laser, émet le mot codé. Une partie réceptrice 9, qui peut être un récepteur radio, peut être utilisée pour recevoir ensuite un message de bonne réception émis de la part du répondeur. Le signal élaboré par l'ensemble de codage lB du répondeur représente un mot local et est appelé signal de référence SR. Il est appliqué à un circuit de corrélation 12. Un récepteur 10, compatible avec l'émetteur 8, reçoit le mot codé. Un démodulateur Il reçoit la sortie du récepteur 10 et transmet le mot reçu démodulé par l'intermédiaire d'un interface 15 au circuit de corrélation 12. Ce dernier comprend des circuits de traitement qui comparent le signal de référence SR avec la sortie SI de l'interface 15 qui délivre les messages reçus et théoriquement le mot clé émis par l'interro- gateur. Un circuit de validation 13 reçoit le résultat de la corréla- tion et détermine en fonction des critères prédéterminés si le mot reçu doit être validé ou non. Une partie émettrice 14, par exemple un émetteur radio commandé par la validation, peut être utilisée pour envoyer un message réponse à l'interrogateur et éventuelle- ment établir la communication définitive entre les deux postes. Le principe des ensembles de transcodage 1A et lB est le suivant: à partir d'un mot significatif représenté en octal par le mot clé, on effectue un transcodage permettant d'obtenir une séquence binaire présentant une entropie élevée donc, pour les systèmes étrangers à la communication, un grand degré d'incertitude quant à sa détection. Le code est choisi linéaire et cyclique, c'est-à-dire qu'à chaque mot d'un nombre M de bits on ajoute une séquence supplémentaire de K bits, de sorte que le mot final émis comporte un nombre N de bits différent tel que N = M + K, ceci dans le but d'obtenir une redondance suffisante. Un dispositif d'affichage 2 permet à l'opérateur d'afficher le mot clé d'un nombre initial L de bits, et à coder ce mot en binaire. L'affichage peut être effectué par des roues codeuses définissant un mot octal. Des moyens de transcodage 3 et 4, recevant la sortie du dispositif d'affichage, transforment ce mot initial de L bits en un mot final de N bits qui permet d'élaborer le signal de commande SC. Ces moyens de transcodage se partagent en deux circuits de transcodage. Un premier circuit de transcodage 3, dit aléatoire, transforme le mot à coder de L bits en un mot de M bits. Ce circuit a pour but de rendre cohérent le mot avec le codage utilisé. Un deuxième circuit de transcodage 4, dit linéaire, effectue le codage proprement dit du mot de M bits en un mot de N bits selon le code utilisé. Ce circuit met en oeuvre un code linéaire cyclique pour la transmission de données. On utilise de préférence le code de Golay qui transcrit un mot de 12 bits (M) en un mot de 23 bits (N) et dont on peut trouver une explication détaillée dans l'ouvrage de Peterson et Weldon "Error Correcting Codes". Un vingt quatrième bit est rajouté afin de simplifier la correspondance entre le codage en 257494i8 position, exposé plus loin, et le ceoe binaire. Une particularité de l'invention étant l'utilisation de la modu- lation de position par position discrète, on utilise un circuit de transcription temporelle 5 qui reçoit le mot de 24 bits et calcule les D dates (T1 à TD) établies par rapport à la date TO de la première impulsion. Il délivre le signal de commande SC qui est numérique et qui représente ces dates. Dans l'interrogateur, le circuit d'interface de commande 6, par exemple un compteur programmable, reçoit un signal d'horloge H, et le signal de commande SC issu du circuit de transcription temporelle traduisant les D dates caractéristiques du mot clé codé. Il transforme ce signal de commande SC en un signal de modulation SM. En référence à la figure 2, le principe de cette modulation de position est le suivant. La position de chaque impulsion est repérée à chaque récurrence par rapport à une position moyenne (Mi, M2). Ce repérage s'effectue à l'intérieur de 2.P intervalles situés de part et d'autre de la position moyenne. Chacun des intervalles est codé, ce qui permet de leur faire correspondre 2.P symboles pour chaque récurrence. Il est donc possible de coder chaque position, en lui affectant, soit l'un des 2.P symboles, soit le nombre binaire corres- pondant. Par exemple, si P = 4, le nombre de symboles est 2.P = 8 respectivement notés 1, 2,..... 8, et réquivalent binaire peut s'expri- mer avec 3 bits (23). Le codage binaire optimal suppose que P soit une puissance de 2. Sur la figure 3, Q représente le quantum, c'est-à-dire l'inter- valle de temps séparant les différentes positions de modulation possibles les unes des autres. Si chaque position est repérée par 2.P symboles et que le message utile occupe D impulsions, la capacité de codage, c'est-àdire la longueur du message est égale à (2.P)D ou D BD bits, B étant tel que 2.P=2B. La capacité de codage est donc de 2B.D et on a l'égalité: (2.p)D=2B'D. Les positions moyennes sont séparées les unes des autres d'un intervalle de récurrence R. Les contraintes imposées sur le message IFF sont principalement la faible valeur du temps d'acquisition et la fiabilité de la liaison. Celle-ci est augmentée si l'on emploie un code détecteur ou correcteur d'erreurs dont la mise en oeuvre est relativement aisée, ceci afin de réduire le volume et le temps de calcul. Le choix du codage, en l'occurrence le code de Golay, est donc un compromis entre une structure de longueur suffisante pour utiliser le plus grand nombre de mots clé différents, et un temps d'acquisition le plus court possible. Par contre, pour simplifier la description, le nombre de positions de modulation est huit, le nombre d'impulsions utiles D par mot codé est quatre, plus une impulsion de référence. - La réalisation de l'ensemble de codage représenté sur la figure 3 est un exemple. Il illustre les différents opérations effectuées dans ce système. Une réalisation avec microprocesseur peut être envi- sagée pour effectuer les différents calculs. Le dispositif d'affichage est réalisé par trois roues codeuses 20 à huit positions chacune. Ceci donne la possibilité d'afficher 83 = 512 combinaisons, soit 512 mots clé codés possibles. Le circuit de transcodage aléatoire est une mémoire morte programmable 21 qui fait correspondre à chaque mot clé de L = 9 bits (29 = 512) un mot de M = 12 bits, auquel on peut appliquer le codage choisi. Le circuit de transcodage linéaire 4 effectue un calcul qui revient à multiplier le mot de 12 bits par une matrice à douze lignes et vingt quatre colonnes caractéristique du code pour obtenir un mot de N = 24 bits. Ce calcul peut être réalisé par un premier registre à décalage 22, fonctionnant dans un premier temps, avec entrées parallèles issues de la mémoire morte 21 et sortie série, ce qui fournit les douze premiers bits du code. Dans un deuxième temps, par rebouclage d'un certain nombre de sorties parallèles à travers un réseau OU exclu- sif 23 sur l'entrée série, la sortie du registre fournit les douze bits suivants. Le circuit de transcription temporelle 5 effectue le calcul de chacune des dates T1 à TD, par rapport à l'impulsion de référence To, qui a pour expression: Ti = i. R+Q (Pi-Pr) ou i est le numéro de récurrence ou de l'impulsion (1 à D = 4), R est la valeur de l'intervalle de récurrence, Q le quantum, Pi le symbole de la position de modulation i et Pr le symbole de la position de référence. Les valeurs R et Q sont fixées à l'avance en fonction du codage, de la technologie employée et de la longueur d'onde du laser. Il peut utiliser un deuxième registre à décalage 24 recevant en série la sortie du premier registre 22. Il délivre en parallèle les 24 bits qui sont pris en compte trois par trois par un circuit de calcul 25 qui effectue le calcul de Ti. Un sommateur 26 est alors utilisé pour ajouter la valeur TI0. En référence à la figure 4 concernant le répondeur, le démo- dulateur 11 peut comporter un compteur horaire cyclique 30 piloté par un signal d'horloge H identique à celui utilisé dans l'interroga- teur. Ce compteur est déclenché par la première impulsion reçue et issue du récepteur laser 10. Sa sortie est connectée à une mémoire 33 dont la sortie est également commandée par le récepteur. De ce fait la sortie de la mémoire 33 fournit les dates T1, T'2,....T'D des impulsions détectées par le récepteur, et ceci par rapport à la date de la première impulsion T0. Le circuit de corrélation 12 procède numériquement. Il reçoit, sous la forme de dates, d'une part le mot clé codé de référence, et délivré par l'intermédiaire de l'ensemble de transcodage I du répon- deur, et d'autre part le mot détecté par l'intermédiaire de l'inter- face 15. Le mot local affiché, théoriquement identique à celui reçu, lui parvient sous la forme des dates To 0, T..... TD. Ces dates sont stockées dans un premier ensemble de mémoire 31. Cet ensemble peut être constitué par plusieurs registres à décalage, un pour chaque bit, représentant les dates. La première mémoire 31.0 est constituée par la première cellule dans chacun des registres et contient la première date Toi0. La deuxième mémoire 31.1, contient la deuxième date T1, la dernière mémoire 31.D contient la dernière date TD. Les D dates TI0, T'1,....T'D du mot reçu sont stockées de manière analogue aux dates du mot local, dans un deuxième ensemble de mémoire 32 pouvant être constitué par plusieurs registres à décalage. Les dates T'0, T'1,....T'D, sont respectivement stockées dans des mémoires 32.0, 32.1,....,32.D analogues aux mémoires 31.0 à 31.D. Un nombre D+1 de comparateurs, égal au nombre de dates, 34.0, 34.1,...,34. D, est utilisé pour comparer les contenus des ensembles de mémoire 31 et 32. Le premier comparateur 34t.0 compare les contenus des deux premières mémoires 31.0 et 32.0, le second 34.1 ceux des deuxièmes mémoires 31.1 et 32.1, et ainsi de suite, le dernier 34.D ceux des dernières mémoires 31.D et 32.D. De ce fait chaque date T0, T1,...TD caractérisant le mot affiché est comparée à celle T'0, T'1.....T'D du même ordre des impulsions reçues. Lorsque le contenu de deux mémoires comparées sont identiques, ou considérés comme identiques, la sortie du compa- rateur délivre un signal égal à 1, s'ils diffèrent le signal est égal à 0. Le circuit de validation 13 reçoit la sortie de chaque compara- teur 34.0 à 34.D dans un circuit sommateur 36. La sortie de ce sommateur est connectée à l'entrée d'un comparateur à seuil 37. Si on exige la stricte identité entre le mot affiché et le mot reçu, on fixe le seuil égal au nombre D de dates du mot affiché. En affichant un seuil S de D-1 on tolère une erreur concernant la transmission du mot codé. On peut ainsi valider le mot reçu avec une probabilité compatible avec des performances requises du système. La sortie de ce comparateur à seuil 37 constitue la sortie du circuit de validation 13 et permet de commander l'émetteur 14. Au niveau du répondeur, l'invention prévoit un perfection- nement du processus de corrélation pour limiter le temps de reconnaissance du mot reçu et pour pallier une éventuelle instabilité de l'horloge, aussi bien dans l'interrogateur que dans le répondeur. On substitue aux différentes dates To à TD, des intervalles de temps I0 à ID centrés autour des dates correspondantes, avec Ti= [Ti-Ei, Ti+Ei.Ceci permet de tolérer une légère différence entre la date affichée Tiet la date reçue T'i correspondante. Les intervalles que délivre l'ensemble de transcodage lB du répondeur et caractérisant le mot codé de référence, peuvent être schématisés par un signal rectangulaire, représenté fig.5b, et dont la largeur des créneaux est liée à la stabilité de l'horloge. La fig.5a représente la schématisation des dates correspondantes par rapport aux inter- valles de la fig.5b. Les D intervalles I constituent un tableau de 4 lignes et 2 colonnes, caractérisé par le numéro qui est celui de l'impulsion de référence. Une particularité du perfectionnement du processus proposé consiste à prendre de façon aléatoire l'une quelconque des dates To à TD émise comme impulsion de référence. On établit un nombre D+1 de tableaux similaires dans chacun desquels sont rentrés les intervalles correspondant à chaque impulsion. L'impulsion de référence temporelle est différente pour chaque tableau. Elle carac- térise le tableau M: par son numéro d'ordre j dans la séquence constituée par le mot local affiché, et chacune des autres impulsions est datée par rapport à elle, en supposant que le mot local a été répété une fois. Chaque tableau contient donc les instants minimaux et maximaux d'arrivée des impulsions à recevoir. Le tableau Mj contient les intervalles Ilj, 12j,.... IDj, Iij tant l'intervalle r +J JJ [ Tij-Ei, Tij +Ei], et Tij = i.R+Q (Pi+j) (modulo D - Pj). Par exemple le mot local se traduisant par les quatre dates T1, T2, T3, T4, le tableau M2 contient les intervalles 112, I22, I32, I42, et correspondant relativement aux dates T1, T2, T3, T4. Le mot a été répété une fois, les dates étant décalées en moyenne de quatre fois l'intervalle de récurrence moyenne R. Sur la figure 6b, les intervalles sont positionnés par rapport aux impulsions correspondantes, la première date To étant la référence. Ils constituent les intervalles du tableau MoI. Sur les figures 6c, 6d, 6e, 6f, figurent respectivement les intervalles des tableaux M1, M2, M3, M4 toujours positionnés par rapport à leurs dates correspondantes. Le mot étant répété au moins une fois, si le mot clé codé n'est reçu par l'ensemble répondeur qu'à partir de l'impulsion Tj, celle-ci peut être prise comme référence pour dater les suivantes. La séquence des premières dates reçues correspond à l1 un des tableaux. Des impulsions parasites peuvent se mêler, à la réception, aux impulsions constituant le mot reçu. Le procédé de corrélation selon l'invention peut permettre de remédier à cet inconvénient de la façon suivante Cette possibilité ne nécessite que des mémoires et un peu de logiciel supplémentaires, On effectue à partir de la première impulsion recue une datation modulo R de toutes les impulsions reçues. Chaque impulsion est alors caractérisée par son numéro de récurrence j et par le symbole Pi de sa position de modulation i relative par rapport à l'instant correspondant à la récurrence moyenne. La datation rela- tive est comprise entre - R et + R. On obtient ainsi un certain nombre de groupes de datations normalement égal au nombre D d'impulsions utiles reçues. Un groupe peut contenir un nombre X d'impulsions dont X - I impulsions parasites. On prend alors la première impulsion pour origine des temps et on effectue la comparaison d'une séquence de valeurs temporelles, chacune d'elle étant prélevée dans une groupe différent. On utilise les valeurs prépositionnées des tableaux de comparaison. Après épuisement de toutes les combinaisons possibles, s'il n'y a pas eu validation, on prend alors la deuxième impulsion reçue pour origine des temps et on recommence le cycle. Si sur deux intervalles de récurrence successifs, on obtient un résultat négatif, c'est-à-dire si la somme des valeurs de sortie du comparateur est égal à zéro, on coupe court à la poursuite du test sur cette séquence en reprenant l'impulsion qui suit. Cette procé- dure permet d'éviter les opérations superflues et de diminuer le temps d'acquisition. A titre d'exemple, et en référence à la figure 7, le déroule- ment de la corrélation est le suivant. Au départ de la comparaison de la première séquence de dates, on fixe la somme = 0; i = i; j = 0. La première date Tl0 à considérer dans la première séquence est comparée à l'intervalle Il0. Si elle appartient à cet intervalle, on incrémente la sommerZ =E-+1. On incrémente alors i, et la deu- xième date T20 de la séquence est comparée à son intervalle correspondant I20. Si la date T10 n'appartient pas à 10, j est incrémenté. Lorsque l'on arrive à l'épuisement des intervalles, et que la somme est inférieure à il, la corrélation recommence avec une nouvelle séquence. Ceci se poursuit jusqu'à ce que la somme:Z =4 (mot codé validé), ou, jusquà l'épuisement du cycle de datation des séquences (mot codé non validé). L'ensemble de traitement des signaux assuré par les ensembles de codage, et les calculs de corrélation et validation dans le répondeur, peuvent être effectués par-un système à micropro- cesseur. REVENDICATIONS 1. Procédé d'interrogation ami-ennemi par modulation d'une onde entre un ensemble interrogateur émettant un mot codé par modulation de ladite onde et un ensemble répondeur recevant le mot codé émis et l'identifiant par corrélation avec un mot codé d'identi- fication identique au mot codé émis, caractérisé en ce que:. - la modulation de l'onde est une modulation par positions discrètes, - le codage des mots émis et d'identification utilise un code numérique, l'identification des dates des impulsions de modulation se fait sans impulsion fixe de référence. 2. Procédé selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que, la modulation de position s'effectuant pour chaque récurrence de modulation autour d'une position moyenne et sur un nombre fini de positions, l'identification par corrélation comporte les trois étapes suivantes: affectation à chaque date du mot d'identification (T1 à TD) d'un intervalle (I1 à ID) centré autour de la date correspondante; comparaison de chaque date du mot reçu (T'1 à T'D) avec l'intervalle correspondant; - validation, ou non de l'ensemble des comparaisons. 3. Procédé selon la revendication I ou 2 caractérisé en ce que la modulation de position s'effectuant pour chaque récurrence de modulation autour d'une position moyenne et sur un nombre fini de positions, l'identification dans le but de supprimer les impulsions parasites, par corrélation comporte les étapes successives suivantes: - affectation à chaque date du mot de référence (T1 à TD) d'un intervalle (Il à ID) centré autour de la date correspondante, - affectation à chaque date du mot reçu d'un numéro de récurrence et formation d'un nombre D de groupes de dates égal au nombre de dates du mot de référence, - une première date reçue étant prise comme référence temporelle, comparaison de toutes les séquences possibles de dates reçues, une seule date étant prise dans chaque groupe, avec la séquence du mot de référence, chaque comparaison de séquence étant stoppée, lors- que deux comparaisons de dates successives donnent un résultat égal à zéro lors de la validation; - réitération de l'étape précédente, chacune des dates du mot reçu étant prise successivement comme référence temporelle, ceci jusqu'à ce qu'une séquence soit validée. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'onde utilisée est fournie par une source laser. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le codage numérique du mot émis et du mot d'identification est un code cyclique. 6. Système d'interrogation ami-ennemi par modulation d'une onde mettant en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant d'une part, un ensemble interrogateur comprenant une partie émettrice composée d'un ensemble de codage (lA) élaborant un signal de commande (SC) caractéristique d'un mot clé à émettre, d'un générateur (7) élaborant un signal de modulation (SM) à partir d'un signal codé, et d'un modulateur-émetteur (8) commandé par le signal de modulation et émettant le mot clé codé modulant ladite onde, et une partie réceptrice (9), et d'autre part, un ensemble répondeur comprenant un ensemble de codage (lB)- élaborant un signal de référence (SR) identique au signal codé, des moyens de corrélation (12) et de validation (13) du mot reçu par rapport au mot de référence, et une partie émettrice (14) pour envoyer une réponse à la partie récep- trice de l'interrogateur, le système étant caractérisé en ce que la modulation de l'onde est une modulation de position, en ce que lesdits ensembles de codage sont constitués d'un dispositif d'affi- chage (2) du mot clé ayant un nombre (L) déterminé de bits, des moyens de transcodage (3,4) de ce mot clé initial codé en un mot clé final ayant un nombre différent (N) de bits à l'aide d'un code numérique, et un circuit de transcription temporelle (5) dudit mot clé final en un nombre déterminé de dates(T0 à TD) des impulsions de modulations du mot clé à émettre constituant le signal de commande (SC), ou du mot clé de référence constituant le signal de référence. 7. Système selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'onde utilisée est fournie par une source laser. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les ensembles de codages (lA, 1B) compren- nent chacun, un dispositif d'affichage (2) du mot clé initial, des moyens de transcodage (3,4) recevant ledit mot initial de (L) bits pour le transcoder selon ledit code en un mot codé final de (N) bits transmis au circuit de transcription temporelle (5). 9. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 8 caractérisé en ce que les moyens de corrélation (12) comprennent deux ensembles de mémoires (31,32) pour stocker respectivement les dates (TO à TD) du mot de référence codé et (T'0 à T'D) du mot reçu, et des comparateurs (34.0 à 34.D) pour comparer les dates du même rang deux à deux, des moyens de validation (13) recevant la sortie desdits comparateurs pour valider ou non le mot reçu en fonction d'un seuil déterminé. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque comparateur (34.0 à 34.D) délivre un signal égal à un si les deux dates comparées sont identiques, égal à zéro si les deux dates comparées sont différentes, le circuit de validation (13) étant constitué d'un sommateur (36) recevant la sortie de chacun desdits comparateurs et délivrant la somme des résultats à un comparateur à seuil (37) qui valide ou non cette somme en fonction d'un seuil détermine. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les ensembles de codage (1A, 1B) et les moyens de corrélation (12) et de validation (13) sont réalisés sous la forme d'un système à microprocesseur.