FR 2584329 A1 19870109 FR 8608130 A 19860605 Dispositif de pliage pour fabriquer des préformés constitués par des portions de fils ou de bandes. L'invention concerne un dispositif de pliage pour fabriquer des préformés constitués par des portions de fils ou de bandes, comportant une plaque de travail sur laquelle on peut fixer des groupes d'unités de guidage pour des chariots porte-outils déplaçables en ligne droite, dans lesquels chaque unité de guidage peut être déplacée indivi- duellement sur la plaque de travail transversalement au sens de déplacement, et un arbre d'entraînement associé respectivement à un groupe d'unités de guidage, parallèle au sens de déplacement des unités de guidage, et pouvant tourner dans des paliers supports, lequel est en relation de mouvement et de transmission de force avec chaque chariot porte-outil par l'intermédiaire d'un disque-came interchan- geable. Dans les dispositifs de pliage connus de ce type, les unités de guidage ont pour rôle exclusif de positionner les chariots porte-outils et de transmettre aux chariots porte-outils les mouvements et les forces dérivés de l'arbre d'entraînement. Les forces de réaction provenant des opéra- tions de pliage sont retransmises à l'arbre d'entraînement et de celui-ci aux paliers supports disposés dans le cadre du dispositif de pliage au voisinage de la plaque de travail. Ceci exige un renforcement de la structure pour loger les paliers supports, ainsi qu'un gros arbre d'entraînement parce que les paliers supports ne sont pas toujours direc- tement à l'endroit o les forces de réaction agissent sur l'arbe d'entraînement. Le dispositif de pliage forme un ensemble grand et lourd. Etant donné qu'en outre les unités de guidage sont la plupart du temps tenues respecti- vement en quatre points avec des coulisseaux dans des glissières en T de la plaque de travail, il en résulte, lors d'un déplacement des unités de guidage l'inconvénient qu'il faut à nouveau ajuster les chariots porteoutils et les outils parce que l'unité de guidage déplacée dans les glissières en T est souvent décalée de plus d'l mm transversalement au sens longitudinal des glissières en T. Le but de l'invention est de procurer un dispositif de pliage du type précité qui se caractérise par une structure simple et compacte et une transmission optimisée des forces de réaction. Ce but est atteint conformément à l'invention par le fait que l'arbre d'entraînement traverse les unités de guidage de son groupe et que les paliers supports de l'arbre d'en- traînement sont logés dans les unités de guidage. En dehors de la plaque de travail, on n'a plus besoin de place pour loger l'arbre d'entraînement et les paliers supports. L'ensemble du dispositif de pliage est plus compact et plus léger. Les forces de réaction provenant des opérations de pliage sont encaissées directement dans l'unité de guidage et dans la plaque de travail; les paliers supports sont toujours, indépendamment des déplacements de l'unité de guidage, à l'endroit o apparaissent les forces de réaction. Il en résulte l'avantage considérable d'un arbre d'entraînement relativement mince et léger, facile à monter, et des paliers supports de plus petites dimensions. Selon une autre forme de réalisation, les unités de guidage d'un groupe sont fixées sur un bandeau prismatique fixé sur la plaque de travail. Avec ce bandeau prismatique qui doit avoir une fixation très stable, on peut également transmettre parfaitement dans la plaque de travail des forces de réaction élevées. La plaque de travail n'a plus besoin de glissières en T, ce qui simplifie sa fabrication et augmente sa stabilité dimensionnelle. Toutefois, l'avan- tage principal de ce principe de fixation est qu'on peut déplacer les unités de guidage facilement et avec une grande précision et que, dans les positions décalées, elles sont exactement à la même distance du poste de pliage au 1/10 de mm près, ce qui supprime le coûteux réajustage des outils et/ou des chariots porte-outils après un réajus- tage du dispositif de pliage. Le bandeau prismatique servant à la fixation des unités de guidage est également avantageux, qu'on prévoit dans l'unité de guidage des paliers supports pour l'arbre d'entraînement ou qu'un arbre d'entraînement assure le déplacement des chariots porte- outils. On obtient un support particulièrement résistant aux charges en vissant ou goupillant le bandeau prismatique sur la plaque de travail. Avec ce mode de fixation, on peut en outre facile- ment changer de place les bandeaux prismatiques prévus. On peut réaliser de façon particulièrement simple le réajusta- ge du dispositif de pliage avec un changement de place des unités de guidage par le fait que chaque unité de guidage peut être positionnée sur le bandeau prismatique avec au moins un dispositif de blocage. Dans ce cas, le dispositif de blocage sert également à maintenir la position du dispositif de guidage sur le bandeau prismatique, une fois cette position déterminée. Selon une autre caractéristique, le dispositif de blocage peut être actionné mécaniquement, pneumatiquement ou hydrau- liquement et de cette façon on peut actionner les dispositifs de blocage de façon simple et le cas échéant par télécommande. Selon une autre caractéristique importante, on prévoit un dispositif de réglage, par exemple un entraînement par tige filetée, pour les unités de guidage, avec lequel on peut déplacer chaque unité de guidage individuellement ou toutes les unités de guidage du groupe ensemble le long du bandeau prismatique. Dans le dispositif de réglage, on peut à volonté déplacer les unités de guidage sur la plaque de travail et le long du bandeau prismatique dès qu'il faut adapter le dispositif de pliage à de nouveaux programmes. Dans une forme de réalisation simple, une tige filetée déplace les unités de guidage contenant des écrous filetés qu'on peut au choix empêcher de tourner, de sorte que chaque unité de guidage peut être réglée individuellement. Le cas échéant, on peut de cette façon programmer et télécommander le réajustage du dispositif de pliage, ce qui gagne du temps et permet de supprimer les opérations d'ajustage coûteuses. Selon une autre caractéristique, le réajustage peut être simplifié par le fait que le disque-came est placé, de préférence de façon amovible, sur un manchon coulissant pouvant coulisser sur l'arbre d'entraînement et qu'on dispose sur le manchon coulissant respectivement deux paliers supports pouvant être fixés dans l'unité de guidage et en être retirés. Selon une autre caractéristique importante, le manchon coulissant constitue avec le disque-came et les paliers supports une unité interchangeable. On peut ainsi changer les unités complètes et les remplacer par de nouvelles unités gardées en stock et ayant des disques-cames diffé- rents. De façon appropriée, le manchon coulissant est rigide en flexion pour encaisser les forces de flexion de l'arbre d'entraînement afin que celui-ci ait une section transversale aussi petite que possible. Enfin, selon une autre caractéristique importante, on dispose dans l'unité de guidage des logements en forme de coupe pour les paliers supports qui sont fermés par un couvercle amovible ou rabattable en sorte qu'après l'ouverture ou l'enlèvement du couvercle, on peut sortir du logement l'arbre d'entraînement avec l'unité disposée dessus. Le réajustage se fait ainsi avec une perte de temps minimale et de façon simple. L'invention sera bien comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une forme de réalisation de l'objet de l'invention, représenté sur le dessin, sur lequel: - la figure 1 est une vue de devant schématique d'un dispo- sitif de pliage; - la figure 2 montre un détail du dispositif de pliage de la figure 1, agrandi et partiellement en coupe, et - la figure 3 est une vue latérale du détail de la figure 2. Un dispositif de pliage 1 selon la figure 1 sert à plier du fil ou des profilés métalliques; le pliage est effectué ici, soit sur des portions de longueur prédéterminée, soit sur une bande continue. Le dispositif de pliage 1 a une infrastructure 2 sur laquelle sont disposés, à côté d'une plaque de travail 5, les composants de dispositif 3, 4 nécessaires pour faire avancer et aligner la bande à plier (non représenté). Sur la plaque de travail 5 sont placés des groupes A, B d'unités de guidage 6 dans chacune desquelles est guidé un chariot porte-outil 7 pouvant se déplacer dans le sens d'une double flèche 13. Sur chaque chariot porte-outil 7 est disposé un outil de pliage 8 non décrit ou un contre-support. Chaque groupe d'unités de guidage 6 est traversé par un arbre d'entraînement 9 qui est monté sur les bords de la plaque de travail dans des paliers de rotation 10 faciles à ouvrir et est relié à un mécanisme d'entraînement en rotation, non repré- senté. L'arbre d'entraînement est un arbre relativement mince avec un ou plusieurs ressorts d'ajustage, réalisé sous forme d'arbre cannelé ou d'arbre profilé (six pans). En outre, chaque groupe A, B d'unités de guidage 6 est traversé par une tige filetée 11 (représentée en traits mixtes) qui coopère avec des écrous 37 disposés dans les unités de guidage pour déplacer les unités de guidage 6 dans le sens d'une double flèche 12. Chaque groupe A, B d'unités de guidage 6 est placé sur un bandeau prismatique 14 fixé parallèlement à l'arbre d'entraînement 9 sur la plaque de travail 5 de telle sorte que les unités de guidage 6 peuvent se déplacer dans le sens longitudinal du bandeau prismatique 14 pour pouvoir adapter le dispositif de pliage 1 à des conditions de pliage différentes. On voit en détail sur les figures 2 et 3 une unité de guidage 6 comportant le chariot porte-outil 7 qui est muni à l'extrémité inférieure d'un évidement de serrage (figure 2) pour l'outil non représenté. A l'autre extré- mité du chariot porte-outil 7, un organe suiveur 17 peut tourner autour d'un axe 16. Les parois latérales de l'unité de guidage 6 référencées en 18 constituent à l'extrémité opposée au chariot porte-outil 7 des logements 19 pour des paliers supports 20 réalisés sous forme de paliers à roulement et l'on prévoit deux paliers dans chaque unité de guidage 6 dans la forme de réalisation représentée. Les deux paliers supports 20 sont montés sur un manchon coulissant 21, par exemple en étant emmanchés par pression ou emmanchés à chaud; le manchon comporte une collerette 22, sur laquelle le disque came 24 muni des éléments de serrage 23 est monté de façon amovible. Le disque came 24 est en relation de transmission de mouvement avec l'organe suiveur 17 de telle sorte que, lors d'une rotation de l'arbre d'entraînement 9 et du manchon coulissant 21 claveté sur lui, il déplace le chariot porte-outil 7 dans le sens de la double flèche 13. Le cas échéant, on prévoit des ressorts de rappel non représentés pour le chariot porte- outil, qui maintiennent l'organe suiveur 17 de celui-ci au contact du disque came 24. On voit sur la figure 3 que le bandeau prismatique 14 comporte sur son côté supérieur une cavité s'étendant longitudinalement 25 et pénètre par son chapeau dans une gorge en queue d'aronde 26 de l'unité de guidage 6. Des éléments de blocage 27 en forme de blocs, dont l'un est représenté sur la figure 3, servent à fixer l'unité de guidage 6 à un endroit choisi de la longueur du bandeau prismatique 14. L'élément de blocage 27 est déplacé, soit mécaniquement par une tige filetée 28, soit pneumatiquement, soit hydrauliquement par l'intermédiaire d'un vérin de travail 29, entre une position dégagée dans laquelle l'unité de guidage 6 peut être déplacée, et une position de blocage dans laquelle elle est bloquée. On pourrait également envisa- ger d'utiliser dans ce but un élément de blocage agissant électromagnétiquement. Sur la figure 3 on voit sur l'arbre d'entraînement 9 un ressort d'ajustage 30, qui coopère avec une gorge correspon- dante dans le manchon coulissant 21. Le palier support est placé dans le logement 19 en forme de demi-coquille de la paroi latérale 18 de l'unité de guidage 6 et il est maintenu dans le logement 19 par un logement opposé 19a de même configuration formé dans un couvercle 31 qui peut se rabattre autour d'une charnière 32. Le couvercle 31 peut être fixé par vis 33 et être centré à l'aide d'un doigt de centrage 34. On peut également envisager de monter le couvercle 31 pour qu'il soit amovible. Le bandeau prismatique 14 est fixé sur la plaque de travail par des vis ou des goujons d'assemblage 35. Dans le cas d'opérations de réajustage de la plus grande importance du dispositif de pliage, on peut également faire varier la position en hauteur du bandeau prismatique 14. Dans cette forme de réalisation, la tige filetée 11 servant au déplacement des unités de guidage traverse l'unité de guidage 6 au voisinage de la gorge en queue d'aronde 26 et y pénètre dans un écrou fileté 37 qu'un dispositif de blocage 38 peut empêcher de tourner. Il est possible de cette façon, lors de la rotation de la tige filetée 11, de déplacer individuellement sur le bandeau prismatique 14 chaque dispositif de guidage individuellement. Le cas échéant, le dispositif de blocage 27 et les dispositifs 38 sont télécommandés de sorte qu'on peut faire varier de façon préréglée et en fonction d'un programme les posi- tions des unités de guidage. Le manchon coulissant 21 constitue, avec les paliers supports 20 et le disque came 24, une unité qu'on change toute entière si on a besoin d'un autre disque came 24. Dans ce but, on dégage d'abord l'arbre d'entraînement 9 dans ses paliers 10 avant que les couvercles 31 du groupe A ou B d'unités de guidage soit ouvert. Ensuite, on peut sortir des évidements 9 de toutes les unités l'arbre d'entraînement 9 avec les unités se trouvant dessus avant que les unités soient séparées de l'arbre d'entraînement et remplacées par d'autres. Ensuite, on règle à nouveau le cas échéant la position des unités de guidage 6 sur le bandeau prismatique 14 avant qu'on introduise à nouveau l'arbre d'entraînement 9 avec les nouvelles unités de telle sorte que les paliers supports 20 viennent se loger dans les logements 19 avant que les couvercles 31 et les paliers 10 soient à nouveau fermés. Les forces de réaction apparaissant lors du pliage et exercées par les chariots porteoutils 7 sur le disque came 24 sont transmises directement par le manchon coulissant 21 dans les paliers supports 20 et de ceux-ci à l'unité de guidage 6 qui les transmet au bandeau prismatique 14 et de ce fait directement dans la plaque de travail 5. De ce fait, l'arbre d'entraînement peut être mince et fin parce qu'il n'a à transmettre que le couple de rotation avec lequel le disque came 24 est entraîné. Les efforts de flexion résultant des forces de réaction sont encaissés principalement par le manchon coulissant 21. Revendications. 1. Dispositif de pliage pour fabriquer des préformés consti- tués par des portions de fils ou de bandes, comportant une plaque de travail sur laquelle on peut fixer des groupes d'unités de guidage pour des chariots porte-outils déplaça- bles en ligne droite,dans lesquels chaque unité de guidage peut être déplacée individuellement sur la plaque de travail transversalement au sens de déplacement, et un arbre d'en- traînement associé respectivement à un groupe d'unités de guidage, parallèle au sens de déplacement des unités de guidage et pouvant être entraîné en rotation dans des paliers supports, lequel est en relation de mouvement et de transmission de force avec chaque chariot porte-outil par l'intermédiaire d'un disque came interchangeable, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (9) traverse les unités de guidage (6) de son groupe (A, B) et que les paliers supports (20) de l'arbre d'entraînement (9) sont logés dans les unités de guidage (6). 2. Dispositif de pliage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les unités de guidage d'un groupe (A, B) sont placées sur un bandeau prismatique (14) fixé sur la plaque de travail (5) et qu'elles y sont guidées pour leur dépla- cement dans le sens longitudinal du bandeau prismatique. 3. Dispositif de pliage selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que le bandeau prismatique (14) est vissé ou goupillé (en 35) sur la plaque de travail (5). 4. Dispositif de pliage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque unité de guidage (6) peut être bloquée sur le bandeau prismatique (14) avec au moins un dispositif de blocage (27, 28, 29). 5. Dispositif de pliage selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le dispositif de blocage (27, 28, 29) peut être actionné mécaniquement, pneumatiquement ou hydrauli- quement. 6. Dispositif de pliage selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'on prévoit un dispositif de réglage (11), par exemple un mécanisme d'entraînement par tige filetée, pour les unités de guidage (6), avec lequel chaque unité de guidage (6) peut être déplacée individuellement ou toutes les unités de guidage (6) du groupe peuvent être déplacées ensemble le long du bandeau prismatique (14). 7. Dispositif de pliage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le disque came (24) est fixé, de préférence, de façon amovible sur un manchon coulissant (21) pouvant être déplacé sur l'arbre d'entraînement (9), et que, sur le manchon coulissant (21), sont disposés respectivement deux paliers supports (20) placés de façon amovible dans l'unité de guidage (6). 8. Dispositif de pliage selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que le manchon coulissant (21) forme avec le disque came (24) et les paliers supports (20) une unité interchangeable. 9. Dispositif de pliage selon la revendication 8, caractéri- sé en ce qu'on dispose dans l'unité de guidage (6) des logements (19, 19a) en forme de coupe pour les paliers supports (20), qui sont fermés par un couvercle (31) amovi- ble ou rabattable, de telle sorte qu'après ouverture ou enlèvement du couvercle (31), on peut sortir du logement (19) l'arbre d'entraînement (9) avec l'unité (21, 24i ) disposée dessus.