FR 2578592 A1 19860912 FR 8503273 A 19850306 Dispositif d'accrochage pour relier deux corps dont l'un est déplaçable par l'autre La présente invention concerne un dispositif d'accrochage pour relier deux corps dont l'un est déplaçable par l'autre. Les dispositifs d'accrochage que l'on utilise actuellement dans lé domaine de la manutention ou dans celui des transports exigent généra- lement qu'un opérateur soit présent à proximité immédiate de la zone de liaison des deux corps afin d'assurer l'accrochage de ces derniers. Ces dispositifs ne donnent toutefois pas pleinement satisfaction, notamment parce qu'ils sont peu pratiques, entraînent des frais de personnel relativement importants et posent en outre des problèmes de sécurité non négligeables. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif d'accrochage pour relier deux corps dont l'un est déplaçable par l'autre, ce dispositif étant carac- térisé en ce qu'il comprend une ferrure et une pince respectivement prévues sur l'un et l'autre corps, la ferrure comportant une lumière tandis que la pince comprend deux mâchoires opposées comportant l'une une ouverture et l'autre une broche dirigée vers l'ouverture, et des moyens de commande pour déplacer les mâchoires l'une par rapport à l'autre entre une position ouverte dans laquelle la broche est hors de l'ouverture et une position fermée dans laquelle, la ferrure ayant été préalablement insérée entre les mâchoires, la broche traverse la lumière et l'ouverture. La présence d'un opérateur à proximité de la ferrure et de la pince n'est plus nécessaire car la fermeture des mâchoires sur la ferrure peut maintenant être commandée à distance. On conçoit ainsi aisément que le dispo- sitif d'accrochage conforme à l'invention est d'un emploi aisé et qu'il permet de réduire les frais de personnel tout en éliminant les risques d'accident. De préférence, les moyens de commande sont constitués par un vérin dont le cylindre est articulé sur l'une des mâchoires et dont la tige de piston est articulée sur l'autre mâchoire. L'ouverture et la fermeture des mâchoires peuvent ainsi être com- mandées avec précision et souplesse. Avantageusement, la broche est pourvue d'un ergot de sécurité sur ]La partie de son extrémité libre qui est à l'opposé du corps portant la pince et est susceptible de pivoter sur la mâchoire qui la porte à l'encontre de l'action d4un organe élastique la sollicitant en direction dudit corps portant la pince. Grâce à cet ensemble de dispositions, les mâchoires de la pince ne risquent pas de s'ouvrir accidentellement pendant le déplacement des corps qui sont accrochés l'un à l'autre, ce qui améliore encore les conditions de sécurit Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d'accro- chage conforme à l'invention comporte en outre des moyens de centrage pour positionner convenablement la ferrure et les mâchoires et permettre à la broche de pénétrer directement dans la lumière et dans l'ouverture lorsque les moyens de commande déplacent les mâchoires de leur position ouverte à leur position fermée. L'accrochage des deux corps à relier peut ainsi être réalisé sans tâtonnement et donc de façon très rapide. De préférence, les moyens de centrage comprennent deux surfaces inclinées délimitant à l'extrémité libre de la ferrure un V dont le sommet est tourné vers l'extérieur et deux tiges de centrage interposées entre les deux mâchoires, de part et d'autre de la broche, ces tiges permettant, lorsqu'elles sont en contact avec les deux surfaces inclinées, un alignement automatique de la broche avec la lumière et l'ouverture. Le dispositif d'accrochage conforme à l'invention peut avantageu- sement être utilisé dans le domaine de la manutention. Ainsi, la ferrure pourrait, par exemple, être fixée rigidement à la partie supérieure d'un conteneur alors que la pince pourrait être montée pivotante à l'extrémité libre de la flèche d'une grue de levage. Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue-de face, avec arrachement partiel, d'un dispositif d'accrochage conforme à l'invention, les mâchoires de la pince de ce dispositif étant représentées en position ouverte; - la figure 2 est une vue en Coupe selon la ligne II-II de la fi- gure 1; - la figure 3 est une vue de gauche du dispositif visible sur la figure 1; et - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1 mais montrant les mâchoires de la pince dans leur position fermée. Le dispositif d'accrochage que l'on peut voir sur le dessin a été conçu pour relier un corps 1 à un corps 2, le corps 1 pouvant par exemple être un conteneur alors que le corps 2 la flèche d'une grue de levage. Il va de soi cependant que la présente invention n'est pas limitée à ce cas par- ticulier, les corps 1 et 2 pouvant être constitués, entre autres, par deux véhicules. Le dispositif d'accrochage selon l'invention comprend une ferrure 3 fixée sur le corps 1 et une pince 4 articulée sur le corps 2 autour d'un point ou d'un axe non représenté. La ferrure 3 est constituée par une plaque métallique fixée de chant sur le corps 1 et comporte deux côtés inclinés 5, 6 convergeant symétriquement vers son extrémité libre en formant un V dont le sommet est tourné vers l'exté- rieur, ainsi qu'une lumière oblongue 7 centrée sur la bissectrice du V ainsi formé. Quant à la pince 4, elle comprend deux mâchoires opposées 8,9 com- portant chacune deux bras parallèles 10, 11 respectivement articulés sur un socle commun 12 lui-même articulé sur le corps 2. La mâchoire 9 comporte une ouverture centrale 13 (visible sur les figures 3 et 4) s'étendant parallèlement aux bras 10 et 11 tandis que la mâchoire 8 porte une broche 14 dirigée vers l'ouverture 13. La broche 14 est pourvue d'un ergot de sécurité 15 faisant saillie sur la partie de son extrémité libre qui est à l'opposé du corps 2. Elle est en outre articulée sur la mâchoire 8 par l'intermédiaire d'un axe XX et sus- ceptible de pivoter à l'encontre de l'action d'un organe élastique non repré- senté, par exemple un ressort ou une butée de caoutchouc, la sollicitant en direction du corps 2, comme représenté sur la figure 1. Un vérin hydraulique ou pneumatique 16 est prévu pour actionner la pince 4. Ce vérin, dont le cylindre 17 est articulé sur un axe 18 reliant les deux bras 10 et dont la tige de piston 19 est articulée sur un axe 20 reliant les deux bras 11, fait partie d'un circuit hydraulique ou pneumatique (non représenté) installé sur le corps 2 et a pour fonction de déplacer les mâchoires l'une par rapport à l'autre entre une position ouverte visible sur la figure 1 dans laquelle la broche 14 est éloignée de l'ouverture 13 et une position fermée visible sur la figure 4 dans laquelle la broche 14 et l'ergot de sécurité 15 pénètrent librement dans l'ouverture 13. Selon une caractéristique particulière de l'invention, deux tiges de centrage 21, 22 sont interposées entre les deux mâchoires 8, 9, de part et d'autre et à égale distance de la broche 14, comme le montre clairement la figure 2. Ces deux tiges sont solidaires de la mâchoire 8 mais peuvent se déplacer librement, pendant l'actionnement du vérin 16, dans des ouver- tures 23, 24 (visibles sur la figure 3) ménagées dans la mâchoire 9, parallè- lement à l'ouverture 13- Leur distance est en fait telle que lorsqu'elles reposent sur les côtés inclinés 5, 6 de la ferrure 3 du corps 1, la broche I0 14 se trouve automatiquement alignée avec la lumière 7 de la ferrure et l'ou- verture 13 de la mâchoire 8. Pour relier les corps 1 et 2 avec le dispositif d'accrochage con- forme à l'invention, on procède de la manière suivante: On actionne tout d'abord le vérin 16 pour amener les mâchoires 8 et 9 dans leur position ouverte visible sur la figure 1. On notera ici que l'actionnement du vérin peut être commandé à distance par un opérateur se trou- vant dans un poste tel que la cabine d'une grue de levage. On rapproche ensuite le corps 2 du corps 1 jusqu'à ce que les tiges de centrage 21, 22 viennent contre les côtés inclinés 5, 6 de la ferrure. Cette étape est en effet nécessaire pour aligner la broche 14 avec la lumière 7 de la ferrure et l'ouverture 13 de la mâchoire 9. On actionne enfin le vérin 16 pour fermer les mâchoires 8, 9 sur la ferrure 3 et permettre l'introduction de la broche 14 dans la lumière 7 et dans l'ouverture 13. Il suffit maintenant de déplacer le corps 2 dans le sens de la flèche F pour qu'il entraîne le corps 1 avec lui. La ferrure 3 maintient alors la broche 14 dans la position qui est la sienne lorsqu'elle a pivoté à l'en- contre de l'action de l'organe élastique (non représenté) tandis que l'ergot de sécurité 15 est maintenu contre la face de la mâchoire 9 qui est à l'opposé de la mâchoire 8 et empêche ainsi une ouverture accidentelle de la pince 4. Pour séparer le corps 1 du corps 2, il suffit de déplacer judicieu- sement le corps 2 pour appliquer les tiges de centrage 21, 22 contre les côtés 5, 6 de la ferrure, d'actionner le vérin 16 pour extraire la broche 14 et l'ergot 15 de l'ouverture 13 et de la lumière 7.(ce qui eât possible grâce à l'organe élastique qui rappelle la broche dans sa position visible sur la 257859ú figure 1) et de déplacer le corps 2 dans le sens de la flèche F pour éloigner les moâchoires 8, 9 de la ferrure 3. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accrochage pour relier deux corps (1, 2) dont l'un est déplaçable par l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend une ferrure (3) et une pince (4) respectivement prévues sur l'un et l'autre corps, la ferrure comportant une lumière (7) tandis que la pince comprend deux mâchoires oppo- sées (8, 9) comportant l'une une ouverture (13) et l'autre une broche (14) dirigée vers l'ouverture, et des moyens de commande (16) pour déplacer les mâchoires l'une par rapport à l'autre entre une position ouverte dans laquel- le la broche est hors de l'ouverture et une position fermée dans laquelle, la ferrure ayant été préalablement insérée entre les mâchoires, la broche - traverse la lumière et l'ouverture. 2. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (16) sont constitués par un vérin dont le cylindre (17) est articulé sur l'une des mâchoires et dont la tige de pis- ton (19) est articulée sur l'autre mâchoire. 3. Dispositif d'accrochage selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que la broche (14) est pourvue d'un ergot de sécurité (15) sur la partie de son extrémité libre qui est à l'opposé du corps (2) portant la pince (4) et est susceptible de pivoter sur la mâchoire (8) qui la porte à l'encontre de l'action d'un organe élastique la sollicitant en direction dudit corps (2) portant la pince (4). 4. Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de centrage pour positionner convenablement la ferrure (3) et les mâchoires (8, 9) et per- mettre à la broche (14) de pénétrer directement dans la lumière (7) et dans l'ouverture (13) lorsque les moyens de commande (16) déplacent les mâchoires de leur position ouverte à leur position fermée. 5. Dispositif d'accrochage selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de centrage comprennent deux surfaces inclinées (5, 6) délimitant à l'extrémité libre de la ferrure (3) un V dont le sommet est tourné vers l'extérieur et deux tiges de centrage (21, 22) interposées entre les deux mâchoires (8, 9), de part et d'autre de la broche (7), ces tiges permettant, lorsqu'elles sont en contact avec les deux surfaces inclinées, un alignement automatique de la broche avec la lumière (7) et l'ouverture (13). 6. Dispositif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ferrure (3) est fixée rigidement à la partie supérieure d'un corps (1) constitué par un conteneur alors que la pince (4) est montée pivotante sur un corps (2) constitué par la flèche d'une grue de levage. 7. Corps reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un disposi- tif d'accrochage selon l'une quelconque des revendications précédentes.