FR 2577813 A1 19860829 FR 8502684 A 19850225 L'invention concerne le dispositifs sportifs et a notamment pour objet un dispositif à lancer des balles, ballons ou analogues. Il est avantageux d'utiliser le dispositif revendiqué notamment pour l'entraînement des joueurs de tennis, de football, de hookey. Le dispositif d'entraînement à lancer des balles ou des ballons, exécuté selon la présente invention, peut être utilisé aussi pour l'entraînement à d'autres jeux utilisant des balles ou des ballons (basket-ball, volley-ball, base- ball, hand-ball). On connaît un dispositif d'entraînement pour le lan- cement de balles (voir, par exemple, le brevet français no 2218113i Cl. Int A63 B 69/38,13.9.74), qui comporte une base, un organe de distribution monté sur ladite base et servant à amener les balles ou les ballons individuellement, ainsi qu'un levier de frappe venant périodiquement frapper une balle et emmanché sur un arbre. Ce levier est lié cinématiquement à une commande qui lui communique une rotation dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre de la commande. Un poussoir sous forme d'un piston est disposé près de l'ouverture de sortie de l'organe de distribution, ayant à sa sortie une rampe inclinée. Le piston est adapté de manière qu'il puisse amener les balles depuis la rampe de l'organe de distribution sur la trajectoire circulaire de la tête de frappe dans la zone de frappe de la balle. Le poussoir est lié fonctionnellement au levier par l'intermédiaire d'un organe de synchronisation comportant une came emmanchée sur un arbre, et un organe de tempori- sation destiné à régler la cadence de frappe des balles, autrement dit, l'intervalle de temps entre deux frappes successives des balles. L'organe de temporisation et la came assurent l'amenée d'une balle, par l'intermédiaire du poussoir, sur la trajectoire circulaire de la tête de frappeau moment nécessaire/l'organe de temporisation assurant la période voulue de lancement des balles. En réglant la vitesse de rotation de l'arbre portant le levier de frappe, on-peut faire varier dans une large plage la vitesse initiale de lancement des balles. Ce dispositif connu de lancement de balles peut être utilisé d'une façon efficace dans beaucoup de cas. Cependant, il présente un inconvénient, qui réside en ce que la balle amenée par le poussoir sur la trajectoire circulaire du levier, n'est pas fixée en position de frappe. Du fait de l'absence de fixation de la balle dans une position stric- tement déterminée, la plus avantageuse pour la frappe par le levier, les balles frappées par le levier peuvent s'engager sur diverses trajectoires aléatoires. Cet inconvénient résulte des différentes élasticités et dimensions des balles, et la vitesse de déplacement du poussoir peut varier elle aussi d'une façon aléatoire. Ainsi, la direction de lancement des balles peut varier d'une façon arbitraire pendant le fonctionnement de ce dispositif connu de lancement de balles. Ceci n'est pas toujours souhaitable. Cet inconvénient est particulièrement indésirable quand il s'agit d'entraîner soit des novices, soit des sportifs hautement qualifiés, ou quand il faut simuler des coups de champions. Il convient de noter que, dans certains cas, il est rationnel d'utiliser l'instabi- lité des directions des balles lancées, quand on veut justement donner à leur lancement un caractère de dispersion aléatorie. Mais il faut d'autre part souligner qu'un tel caractère de dispersion aléatoire des balles ne permet pas de résoudre, au moyen du dispositif connu considéré, le problème du lancement des balles avec chute de cellesci en divers endroits déterminés du terrain de tennis suivant un programme imposé. On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif à lancer des balles ou des ballons, dont la conception permettrait de lancer des balles ou des ballons d'une façon stable dans une direction imposée. Ce problème est résolu à i'aide d'un dispositif à lancer des balles ou des ballons, du type comportant un séparateur lié à une base est destiné à amener les balles ou les ballons successivement, un frappeur emmanché sur l'arbre d'une commande reposant sur ladite base et destiné à mettre le frappeur en mouvement angulaire dans un plan transversal par rapport à l'arbre de commande, et un poussoir disposé près de l'ouverture de sortie du séparateur et adapté de manière qu'il puisse déplacer les balles ou les ballons en les amenant en position de frappe, ledit poussoir étant relié fonctionnellement au frappeur par l'intermédiaire d'un mécanisme de synchronisation de leurs déplacements, caractérise, selon l'invention, en ce que ledit dispositif à lancer les balles ou les ballons comporte une chambre pour la fixation des balles ou des ballons en position de frappe, reliée audit séparateur, communiquant avec ledit séparateur, renfermant le poussoir et formée par des parois latérales et des parois supérieure et inférieure, une première desdits parois latérales étant disposée du côté du plan de déplacement angulaire du frappeur, transversalement par rapport à l'arbre de commande, tandis que la paroi latérale opposée à ladite première paroi latérale est constituée par ledit poussoir au cours de la fixation de la balle ou du ballon, et des orifices étant pratiqués dans les parois de ladite chambre pour l'entrée et la sortie du frappeur et pour le lancement des ballons ou des balles. L'utilisation d'une chambre de fixation des belles dans une position déterminée commode pour la frappe par le frappeurs prévue par la présente invention, permet l'éliminer pratiquement la dispersion aléatoire des balles sur le terrain de tennis lors de leur lancement et de les orienter vers une zone déterminee du court au gré de l'entraîneur ou du sportif. Il est avantageux de prévoir un mécanisme pour la rotation de la chambre de fixation des balles conjointement avec le séparateur autour de l'arbre de commande, et pour sa rotation avec le séparateur, conjointement avec l'arbre de la commande, autour d'un axe disposé transversalement à l'arbre de la commande, dont l'un des éléments est émmanché sur l'arbre de la commande et lié par une arti- culation à la base et à la chambre de fixation à l'aide d'un élément d'accouplement. Le mécanisme entraînant en rotation la chambre de fi- xation des balles conjointement avec le séparateur autour de l'arbre de la commande et autour d'un axe transversal à l'arbre de la commande permet aussi de faire varier d'une manière prédéterminée la position du plan de rotation du frappeur grâce à la rotation dudit élément d'accouplement autour de l'axe transversal à l'arbre de commande, ainsi que l'angle de frappe de la balle par le frappeur. Ceci en plus de la possibilité de régler la vitesse de rotation de l'arbre de la commande et la période de mouvement du poussoir, permet à l'entraîneur ou au sportif d'orienter à volonté, au cours de l'entraînement, les balles vers n'importe quelle zone désirée d'un terrain de tennis à des vitesses et des cadences de lancement imposées. Ceci est obtenu grâce au fait qu'en mettant la base dans une certaine position qui détermine l'orientation du plan du frappeur par rapport à la balle, on peut changer de la manière désirée la direction de lancement des balles, car ladite chambre de fixation des balles assure leur lancement exact vers l'endroit désiré du terrain de tennis. Il est recommandé de monter la commande sur un élément d'accouplement. Grâce à cela, le dispositif revendiqué est de conception ramassée et assurant son utilisation aisée. Il est avantageux que l'élément du mécanisme de rota- tion, emmanché sur l'arbre de l'organe de commande, soit exécuté sous forme d' une fourche dont les bras sont montés librement mobiles sur l'arbre de commande et sont arti- culés à l'élément d'accouplement par un élément dont la longueur est réglable, le sommet de ladite fourche étant lié par une articulation à la base par un élément méca- nique de longueur réglable. Une telle conception permet de faire varier l'angle de lancement de la balle par le dispositif, afin de permettre son lancement dans un plan horizontal aussi bien que dans un plan vertical, et elle permet d'orienter de la façon désirée le vecteur de la vitesse initiale d'une balle ou d'un ballon dans n'importe quelle direction voulue dans l'espace. Il est aussi recommandé de prévoir un dispositif de programmation lié cinématiquement à l'arbre de commande et relié par des éléments souples à la fourche du mécanisme de rotation. Ce dispositif de programmation permet de lancer les balles suivant un programme imposé et offre de grandes possibilités pour simuler des situations compliquées d'un jeu. En principe, ceci permeten faisant tourner d'une façon appropriée le dispositif et en faisant varier l'angle de frappe de la balle par le frappeur,de réaliser le lancement d'une série de balles vers différents zones du court de tennis, à des cadences et des vitesse prédéter- minées et suivant un programme imposé, ce qui se fait d'habitude d'une façon automatique. Ainsi, le dispositif à lancer des balles et des ballons, réalisé selon l'invention, assure un lancement stable des balles ou des ballons dans une direction voulue, qu'on peut faire varier conformément au programme d'entrainement des sportifs. Le dispositif revendiqué est de construction rela- tivement ramassée, fiable, simple et d'utilisation très aisée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, dé- tails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lecture de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexéx dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un dispositif à lancer des balles ou des ballons, exécuté selon la pré- sente invention ( en coupe longitudinale); - la figure 2 est une vue suivant la flèche A de la figure 1, à échelle agrandie, représentant d'une façon conventionnelle seulement un poussoir; - la figure 3 est une vue suivant la flèche B de la figure 1, à échelle agrandie; - la figure 4 est une vue suivant la flèche C de la figure 1. Le dispositif à lancer des balles ou des ballons, exécuté selon la présente invention, comporte une base 1 (figure 1) consistant en un chariot (désigné par le même chiffre de référence 1) monté sur des roues (non désignées) pour permettre son déplacement sur le terrain de sport (non désigné). Le dispositif à lancer des balles ou des ballons com- porte un boîtier 2 monté sur la base 1 et de forme générale cylindrique dont l'axe longitudinal est orienté horizontalement (d'après la figure 1), ainsi qu'un sépa- rateur 3 fixé sur le boîtier 2, effectuant une amenée successive des balles ou des ballons 4 et pourvu d'un goulot 5 adjacent au boîtier 2 et d'un tube 6 constitué par un ressort hélicoidal et servant à amener les balles ou les ballons 4 dans le goulot 5 en provenance d'un magasin (non représenté). Le fait que le tube 6 sont constitué par un ressort hélicoïdal permet d'assurer une communication permanente entre ledit magasin et le goulot 5 indépendamment des différentes positions du dispositif lance-balles. Il est prévu une commande 7 constituée par un moteur électrique d'une conception connue quelconque, qui est fixé sur le boîtier 2. L'arbre 8 de la commande 7 est monté dans le boîtier 2 (ce qui sera décrit d'une façon plus détaillée ci-dessous) dans une position horizontale, l'axe longitudinal de l'arbre 8 coïncidant, dans le cas concret considéré, avec l'axe longitudinal du boîtier cylindrique 2. Dans le boîtier 2 il y a un frappeur 9 emmanché d'une façon rigide sur l'arbre 8 pour sa rotation dans un plan transversal au plan de l'arbre 8. Ce frappeur 9 est réalisé sous forme d'un disque 10 à la périphérie duquel est fixé une tête de frappe 11 exécutée sous forme d'un parallélépipède rectangle. Pour éliminer les vibrations de l'arbre 8, de la commande 7 et d'autres éléments qui lui sont reliés, on a fixé un poids d'équilibrage 12 sur l'autre côté du disque 10. Le dispositif lance-balles ou lance-ballons comporte un poussoir 13 disposé près de l'ouverture de sortie 3a du séparateur 3,c 'est-à-dire à la sorite du goulot 5. Le poussoir 13 se présente sous forme d'une plaque 14 à - volet 15 disposé normalement à ladite plaque. Le volet 15 sert à ouvrir et fermer l'ouverture de sortie 3a. Le volet 15 se trouve sur une extrémité de la plaque 14, tandis que sur l'autre extrémité de ladite plaque est fixée une douille 16 (figure 2) qui est emmanchée sur un axe 17 (cet emmanchement n'est par représenté ici) fixé à son tour sur le boîtier 2 pour la rotation de la plaque 14 et du volet 15 autour de cet axe. Le poussoir 13 est adapté pour déplacer successivement chaque balle ou ballon 4 en position de frappe. A cet effet, un ressort 18 (figures 1, 2) est fixé sur la plaque 14, un bout de ce ressort butant contre la plaque 14 et son autre bout étant relié au boîtier 2. Le ressort 18 entoure l'axe 17 et est monté de façon que, en se décompriment, il déplace la plaque 14 dans le sens assurant le déplacement de la balle ou du ballon 4 vrers la postionl de frappe montrée en trait tireté sur la figure 1. Le poussoir est lié fonctionnellement au frappeur 9 par un moyen connu quelconque par l'intermédiaire d'un mécanisme 19 (figure 1) de synchronisation de leurs dépla- cements, réalisé selon une conception connue appropriée quelconque et qui, de même que ladite liaison fonctionnelle, n'est pas décrit ici afin de ne pas compliquer la description de l'essentiel de l'invention. Dans le cas décrit ici à titre d'exemple, la liaison fonctionnelle du poussoir 13 avec le mécanisme de synchro- nisation 19, destinée à écarter le poussoir vers la posi- tion montrée par des traits tiretés, est constituée par une liaison mécanique 19a. Le dispositif lance-balles ou lance-ballons exécuté selon la présente invention possède une chambre 20 pour la fixation des balles ou des ballons 4 en position de frappe, cette chambre se trouvant dans un boîtier 2 o elle est fixée de la manière qui sera décrite d'une façon détaillée plus loin. La chambre 20 de fixation des balles ou des ballons est adjacente au séparateur 3 du côté de son ouverture de sortie 3a. La chambre 20 renferme le poussoir 13. - la chambre 20 est formée par une paroi latérale 21 disposée transversalement à l'arbre 8, du côté du-plan de rotation du frappeur 9, par deux parois supérieure et inférieure 22 et 23 (suivant la figure 1), et par des parois latérales 24, 25 (la paroi 25 n'est pas montrée, mais elle est désignée conventionnellement) disposées dans des plans parallèles à celui du dessin. Dans la chambre 20, le poussoir 13 sert de paroi latérale mobile, opposée à la paroi latérale 21. Toutes les parois mentionnées sont exécutées plates et assurent une fixation fiable de la balle avant sa frappe par la tête de frappe 11, ce qui, après la frappe, assure à la balle 4 un vol dans une direction déterminée. Dans la paroi inférieure 23, est prévue une fente 26 pour le passage de la tête de frappe 11. Dans la paroi latérale 24 est aussi ménagée une fente (non représentée) pour le passage de la tête de frappe 11. Une ouverture 27 pour les balles ou les ballons 4 lancés et pour la sortie de la tête de frappe 11 est pratiquée dans la paroi latérale 25. La fente 26 pratiquée dans la paroi 23 est dimensionnée de façon à permettre le passage de la tête de frappe 11, mais à retenir la balle ou le ballon 4 dans la position de frappe montrée en trait tireté sur la figure 1. Selon d'autres modes de réalisation de la présente invention, la chambre de fixation des balles ou des ballons peut être formée par des plaques ou des barres. La chambre 20 est fixée au boîtier 2>sur la face de celui-ci qui est opposée à sa face le reliant à la base 1, c'est-à-dire à sa partie supérieure d'après la figure 1. Cette chambre 20 est adjacente à la paroi de droite (d'après la figure 1) du boîtier 2. La paroi supérieure 22 de la chambre 20 est réalisée d'une pièce avec une partie de la paroi supérieure (d'après la figure 1) du boîtier 2. L'arbre 8 est supporté sur le boîtier 2 par l'inter- médiaire de paliers 28. La figure 2 ne montre que le palier droit 28 fixé sur le boîtier 2, le palier gauche étant monté extérieurement au boîtier 2, dans le boîtier de la commande 7. Il est prévu aussi un mécanisme 29 pour la rotation de la chambre 20 de fixation des balles ou des ballons, conjointement avec le séparateur 3, autour de l'arbre 8 et, conjointement avec l'arbre 8, autour d'un axe 30 transversal à l'arbre 8. Le mécanisme 29 effectuant la rotation de la chambre 20 de fixation des balles possède un élément réalisé sous forme d'une fourche 31 dont l'axe de symétrie coîncide avec l'axe 30. Les bras 32 de la fourche 31 sont perpendiculaires à l'arbre 8 et sont articulés à ce dernier par l'intermédiaire de paliers d'une conception connue. Les bras 32 de la fourche 31 sont reliés à la chambre 20 de fixation des balles ou ballons à l'aide d'un élément de liaison dont la fonction est remplie par le boîtier 2, et à l'aide d'un élément 34 de longueur réglable (figure 3) reliant une extrémité d'un bras 32 de la fourche 31 au boîtier 2. A cet effet, comme le montrent les figures 1 et 3, un bout du bras 32 est pourvu d'une saillie 35, tandis que sur une paroi intérieure du boîtier 2 est prévue une autre saillie 36. Lesdites saillies 35 et 36 sont reliées entre elles par un tronçon 34 de câble 37 (figure 3), ledit tronçon servant d'élément mécanique de longueur variable et étant renfermé dans une enveloppe souple 38. La longueur du tronçon 34 du câble 37 peut varier. Pour régler la longueur du tronçon 34 du câble 37 et, par conséquent, pour faire tourner la chambre 20, on utilise un jeu de leviers d'une conception connue appropriée (non représenté). Le sommet 39 (figure 1) de la fourche 31 est relié à la base 1 de manière que la fourche 31 puisse tourner par rapport à la base 1 dans un ensemble de paliers 40 exécuté selon une conception connue sur un pivot 41 fixé rigidement au sommet 39 de la fourche 31. A cet effet, la base 1 est pourvue d'une saillie 42, tandis que sur la fourche 31 est prévue une saillie 43 à proximité de son sommet 39 et une certaine distance de l'axe 30 de rotation de ladite fourche 31, cette saillie 43 étant reliée par un élément mécanique 44 de longueur réglable. L'élément mécanique 44 de longueur réglable se présente sous forme d'un câble désigné par le même chiffre de référence 44 et se trouvant dans une enveloppe souple 45. L'élément 44 de longueur réglable est doté d'un jeu de leviers d'une conception connue (non montré}. Le dispositif lance-balles est muni d'un élément 46 (figure 4) destiné à vriller la balle 4 avant son lancement. Ledit élément 46 destiné au vrillage des balles est formé par un cadre 47 doté de pattes 48 emmanchées sur un axe 49. - 11 Les deux axes 49 sont fixés sur le boîtier 2 au moyen de lames 50. Les lames 50 sont fixées sur les parois du boîtier 2 dans sa partie supérieure (suivant les figures 1 et 4). Dans le cadre 47, sur ses faces opposées, sont montés sur des axes parallèles 51 des rouleaux 52 perpendicu- lairement au plan de la plaque 50. Le rouleau 52 supé- rieur 52 est destiné à vriller la balle ou le ballon 4 dans le sens horaire, comme montré sur la figure 4. Le rouleau 52 inférieur est destiné à vriller la balle 4 dans le sens antihoraire. La patte 48 de l'élément 46 est pourvue d'une saillier 53 pour sa liaison par un élément souple 54 à un dispositif de programmation 55 (figure 1). Le dispositif à lancer des balles ou des ballons est pourvu d'un dispositif de programmation 55 d'une conception connue appropriée.-Dans le cas considéré ici à titre d'exemple, ce dernier est un dispositif de programmation à cames. Ledit dispositif est actionné par l'arbre 8. A cet effet, l'arbre 56 du dispositif de programmation 55 est relié à l'arbre 8 par l'intermédiaire de pignons 57 et 58 recouverts d'un couvercle de protection 59. Le dispositif de programmation 55 a des liaisons souples , 61, 62, 54 qui sont constituées par des câbles. La liaison souple 60 relie le dispositif de program- nation 55 au câble 44 assurant la rotation de la fourche 31. La liaison souple 61 est reliée au câble 34 de la fourche 31 et assure la rotation de la chambre 20 de fixa- tion de la balle ou du ballon autour l'arbre 8 conjointe- ment avec le boîtier 2. La liaison souple 62 est reliée à un régulateur 9a de la vitesse de rotation du frappeur 9. La liaison souple 54 (figures 1 et 4) est reliée à l'élément 46 de vrillage des balles ou des ballons à l'aide de la saillie 53. En faisant varier la position du cadre, 47 à l'aide de la liaison souple 54, on pet; faire entrer en contact soit le rouleau 52 supéricur soit le rouleau 52 inférieur avec la balle 4 lancée, afin de communiquer à celle-ci une rotation dans le sens voulu. Selon d'autres modes de réalisation du dispositif lance-balles, ou lanceballons, le poussoir 13 et la chambre 20 de fixation des balles ou ballons peuvent être disposés, par rapport au bottier 2, d'une façon différente de celle représentée sur les figures 1 et 4; par exemple, la plaque 14 du poussoir 13 peut être placée dans la partie supérieure latérale ou dans la partie inférieure du bottier 2, le goulot 5 et le séparateur 3 étant disposés dans la partie inférieure du bottier 2 ou bien à côté de celui-ci. Par exemple, dans un dispositif destiné au lancement de ballons de football, la chambre 20 peut occuper une position basse par rapport au boîtier 2. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante. Les ballons ou les balles 4 en prove- nance du magasin arrivent par le tube élastique 6 dans le goulot 5 du séparateur 3, le ballon 4 inférieur venant buter contre le volet 15 du poussoir 13 qui, au moment initial considéré, se trouve au-dessous de l'ouverture de sortie 3a du goulot 5. Ensuite, la commande 7 se met en marche et, par l'intermédiaire de l'arbre 8, met en rotation le frappeur 9 et la tête de frappe 11 à une vitesse de rotation imposée par le régulateur 9a. En même temps, sont mis en action les pignons 57 et 58, entrainés par l'arbre 8, le mécanisme de programmation 55 et le mécanisme de synchro- nisation 19 relié par les pignons 57 et 58 et le dispo- sitif de programmation 55 au frappeur 9 portant la tête de frappe 11. Par l'intermédiaire de la liaison mécanique 19a, le mécanisme de synchronisation 19 fait déplacer le poussoir 13 et le met en position extrême droite (montrée sur la figure 1 en trait tireté), le ressort 18 se trouvant alors -35 comprimé. La balle 4 passe par le goulot 5, ensuite par- l'ouverture de sortie 3a, et se déplace vers la bas jusqu'à ce qu'elle touche la paroi 23 et qu'elle se trouve en position au-dessous de l'ouverture de sortie 3a. Au moment o la tête de frappe 11 passe à travers la fente 26 pratiquée dans la paroi 23, le mécanisme de synchronisation 19 entre en action et relâche la liaison mécanique 19a. A ce moment, le poussoir 13, actionné par le ressort 18, commence son mouvement et déplace le ballon 4 jusqu'à la position extrême gauche dans laquelle le ballon 4 vient buter contre la paroi 21, comme montré sur la figure 1 o la position du ballon 4 est indiquée en trait tireté. Le ballon 4 est fixé dans une position commode pour la frappe grâce au poussoir 13 et aux parois 21, 22, 23, 24, 25. Le frappeur 9 se déplace vers le ballon 4 en suivant sa trajectoire circulaire. Le déplacement de la tête de frappe 11 et du poussoir 13 à l'aide du mécanisme de synchronisation 19 est coordonné de façon que la tête 11 ne frappe le ballon 4 qu'après que le ballon 4 ait été fixé en position de frappe. Après la frappe par la tête 11, le ballon se trouve projeté à travers l'ouverture 27 à une vitesse déterminée qui est fonction de la vitesse de rotation de la tête de frappe 11, comme cela a été indiqué précé- demment. Le ballon 4 suit sa trajectoire de vol et arrive dans une zone déterminée du terrain de tennis, déterminée par les angles de rotation de la chambre 20 autour des axes vertical et horizontal. Lesdits angles de rotation sont imposés,pour chaque ballon 4 lancé successivement, par le dispositif de programmation 55 qui, en faisant varier les longueurs des éléments 62, 34, 44 de longueur variable, change les vitesses de lancement des balles ou ballons 4 (par variation de la vitesse de rotation du frappeur 9 portant la tête 11) ainsi que leurs points de chute sur le terrain de tennis. L'otention de la rotation de la chambre de fixation 20 autour de l'axe vertical 30 et autour de l'arbre 8, et par conséquent, des angles de lancement des ballons 4, est assurée automatiquement, pendant le fonctionnement du dispositif de lancement, par le fonctionnement du dispositif de programmation 55 qui fait varier, selon le programme préétabli, la longueur des éléments 34, 44 de longueur réglable et, à l'aide des liaisons mécaniques 62 et 54, fait varier d'une manière prédéterminée la vitesse de rotation du moteur 7 et de la tête de frappe 11 reliée à ce dernier et assure le réglage du vrillage des balles ou ballons 4. Par exemples, une augmentation de la tension du câble 37 par le dispositif de programmation 55 diminue la longueur de l'élément 34 constitué par le tronçon 34 du câble 37.La saillie 36 du boîtier 2 se rapproche alors de la saillie 35 du bras 32 de la fourche 31. Il en ré- sulte une rotation autour de l'axe horizontal du boîtier 2 et de la chambre 20 de fixation des ballons, reliée à ce dernier comme le montre la flèche de la figure 3. De la même façon s'effectue la rotation de la fourche 31, ainsi que du boîtier 2 et-de la chambre de fixation 20 reliés à celle-ci, autour de l'axe vertical lors du fonctionnement de l'élément 44 de longueur réglable qui fait varier la distance entre la saillie 42 de la base 1 et la saillie 43 de la fourche 31. Toutes les variations des paramètres de lancement du ballon 4, ainsi que la cadence et le temps de lancement de chaque ballon 4, sont coordonnés à l'aide du mécanisme de synchroni- sation 19 et du dispositif de programmation 55 suivant le programme imposé. Il s'ensuit que le dispositif revendiqué de lancement de ballons-est un robot qui peut simuler des situations de jeu compliquées de champions, ainsi que d'autres combinaisons difficiles. En cas de nécessité de communiquer au ballon 4 une rotation sur lui-même dans le sens horaire ou antihoraire, on fait entrer en contact les rouleaux 52 supérieur ou inférieur de l'élément de vrillage 46 avec la balle ou le ballon lors de son mouvement subséquent à sa sortie de l'ouverture 27. Le degré de vrillage de la balle ou du ballon 4, ainsi que le sens du vrillage, sontdéterminés par l'angle de rotation de la patte 48 avec le cadre 47 et les rouleaux 52. Cet angle de rotation est réglé par le dispositif de program- mation 55 (suivant le programme imposé) au moyen de la liaison mécanique 54 sous forme d'un câble. On a fabriqué un modèJE d'essais du dispositif pour le lancement de balles, deballons ou analogues, qui a été essayé lors de l'entraînement de joueurs de tennis et de joueurs de hockey (gardiens de but). On a également mis au point un-dispositif expérimental pour le lancement de ballons de football. Ainsi, le dispositif revendiqué permet de lancer les balles et les ballons dans diverses directions, à des vitesses et avec des degrés de vrillage différents, suivant un programme imposé préparé par l'entraîneur ou par le sportif lui-même. Les paramètres de vol des balles ou des ballons, leur vitesse initiale, leur direction, la cadence de lancement, la vitesse et le sens de rotation de la balle ou du ballon peuvent être simulés et peuvent constituer une reproduction des coups réalisés par des champions, ou bien de coups dont les paramètres peuvent être sensiblement supérieurs à ceux-ci, ce qui est très important pour l'amélioration rapide de la qualité de jeu des joueuJrs de tennis. En plus de-la variante fixe du dispositif revendiqué, on peut le réaliser selon une variante allégée qu'on peut transporter dans le coffre à bagages d'une voiture ou d'une motocyclette; dans ce cas, sa commande peut être alimentée par la batterie d'accumulateurs de la voiture ou de la motocyclette, ce qui permet de réaliser!9entrainement dans un champ, une forêt, sur une plage, etc., disposant d'une petite aire pour la mise en place du dispositif renvendiaué. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de lancement de balles, ballons ou analogues, comportant un séparateur (3) relié à une base (1) et destiné à amener successivement les balles ou analogues (4), un frappeur (9) emmanché sur l'arbre (8) d'une commande (7), supporté par la base (1) et servant au déplacement angulaire du frappeur (9) dans un plan transversal à l'arbre (8) de la commande (7), et un poussoir (13) disposé près de l'ouverture de sortie (3a) du séparateur (3) et adapté pour déplacer les balles ou analogues (4) et les amener en position de frappe, ledit poussoir (13) étant relié fonctionnellement au frappeur (9) par l'intermédiaire d'un mécanisme (19) de synchronisation de leurs déplacements, caractérisé en ce qu'il comporte une chambre (20) pour la fixation des balles ou analogues (4) en position de frappe, reliée au séparateur (3), communiquant avec ce dernier, renfermant le poussoir (13) et formée par des parois latérales - (21, 24, 25), une paroi supérieure (22) et une paroi inférieure (23), l'une (21) desdites parois latérales étant disposée du côté du plan de déplacement angulaire du frappeur (9), transversalement à l'arbre (8) de la commande (7), tandis que la fonction de paroi latérale opposée à la paroi latérale (21) est remplie par le poussoir (13) au cours de la fixation des balles ou analogues (4), et lesdites parois de la chambre (20) étant percées d'ouvertures'(26, 27) pour l'entrée et la sortie du frappeur (9) et pour le passage des balles ou analogues (4) lancés. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme (29) de rotation de la chambre (20) pour la fixation des balles ou analogues (4) conjointement avec le séparateur (3) autour de l'arbre (8) de la commande (7), et pour sa rotation avec le séparateur (3) , conjointement avec l'arbre (8) de la commande (7), autour d'un axe transversal à l'arbre (8) de la commande (7), un élément dudit mécanisme étant emmanché sur l'arbre (8) de la commande (7) et étant articulé à la base (1) et à la chambre (20) à l'aide d'un élément de liaison (2). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la commande (7) est fixée sur l'élément de liaison (2). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 et 31caractérisé en ce que l'élément (31) du mécanisme de rotation (29), emmanché sur l'arbre (8) de la commande (7), est exécuté sous forme d'une fourche (31) dont les bras (32) sont montés librement mobiles sur l'arbre (8) de la commande (7) et sont articulés à l'élément de liaision (2) par un élément mécanique (34) de longueur réglable, le sommet (39) de ladite fourche (31) étant articulé à la base (1) au moyen d'un élément mécanique (44) de lognueur réglable. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de programmation (55) relié cinématiquement à l'arbre (8) de la commande (7) et, au moyen d'éléments flexibles (34, 44), à la fourche (31) du mécanisme de rotation (29).