FR 2575583 A1 19860704 FR 8419917 A 19841227 Dispositif de déplacement d'une arampe de cravons de commande de réacteur nucléaire L'invention concerne les dispositifs de commande d'une grappe de crayons de commande déplaçable vertica- lement dans le coeur d'un réacteur nucléaire, grappe ap- partenant a un ensemble de deux grappes déplaçables coaxialement et remplissant des fonctions différentes. L'utilisation d'ensembles de ce type permet de mieux assurer les fonctions de pilotage, de réglage de puissance, de compensation de l'épuisement du combus- tible et d'arrêt d'un réacteur nucléaire..On a en parti- culier proposé des ensembles dans lesquels l'une des grappes est constituée de crayons dits "noirs' présen- tant une très forte absorption neutronique et l'autre grappe est constituée d'éléments "gris". La grappe de crayons "noirs" est insérée dans le coeur du réacteur pour amener et maintenir ce dernier à l'arrêt, en la descendant en position basse. Le dispositif peut être partiellement commun aux deux grappes (FR-A-2 106 373). On a également proposé d'associer un dispositif distinct à chaque grappe (FR-A-2 537 764). Mais aucune des dispo- sitions antérieures n'autorise une pleine liberté de dé- placement de l'une des grappes, alors que l'autre grappe est dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, sauf au prix de mécanismes complexes. L'invention vise à fournir un dispositif de dé- placement vertical d'une grappe de crayons de commande dans le coeur d'un réacteur nucléaire permettant tout à la fois d'amener et de maintenir cette grappe dans l'une ou l'autre de ses deux positions terminales, de laisser une pleine liberté de réglage d'une autre grappe quelle que soit la position terminale prise par la première grappe et ce en ne mettant-en oeuvre que des moyens simples. Dans ce but, l'invention propose un dispositif de déplacement qui comprend un arbre vertical déplaçable suivant son axe et portant des moyens de préhension des- tinés à coopérer avec au moins un grappin solidaire de la grappe à déplacer, par appui du grappin sur les moyens de préhension ou par accrochage élastique de doigts du grappin sur les moyens de préhension. Les doigts sont prévus pour que les moyens'de préhension s'accrochent sur eux et les dégagent d'une structure su- périeure lorsque ces moyens sont levés au-delà de la po- sition qui provoque l'accrochage du grappin sur la structure fixe supérieure. La structure fixe inférieure est prévue pour provoquer un décrochage forcé des moyens de préhension lorsque ces derniers sont abaissés au-delà de la position de repos du grappin sur une structure fixe inférieure, une remontée des moyens de préhension entrainant alors le grappin par simple appui. Les moyens de préhension peuvent se limiter à une pince rigide comportant des-lames de verrouillage sur les doigts et un fond percé de passages pour des pions solidaires de la structure fixe inférieure et ve- nant chasser le grappin. Le dispositif ainsi constitué permet d'accrocher la grappe en position haute à la structure supérieure et de l'y abandonner; il permet aussi de déposer la grappe en position basse, en lais- sant une complète liberté de mouvement à l'autre grappe. Les mouvements de la première grappe sont rendus indé- pendants de ceux de l'autre grappe, qui sera générale- ment constituée de crayons de réglage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier d'exécu- tion donné à titre d'exemple non limitatif. La descrip- tion se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la Figure 1 est un schéma de principe. en élé- 3 vation, montrant les composants principaux du dispositif suivant l'invention, placés en différentes positions dans les structures internes supérieures du coeur d'un réacteur, le grappin étant représenté en traits pleins alors qu'il est supporté par une pince de déplacement, en traits mixtes alors qu'il est accroché à une struc- ture supérieure fixe; - la Figure 2 est une vue de dessus montrant la potence du dispositif avec quatre pinces de sous-grappe qu'elle porte; la Figure 3 est une vue de détail à grande échelle, en coupe suivant un plan vertical, montrant l'un des grappins du dispositif accroché à la structure fixe supérieure (position montrée en traits mixtes sur la Figure 1); - la Figure 4. similaire à la Figure 3, montre l'un des grappins en cours de déverrouillage et de déga- gement de la structure supérieure; - la Figure 5 est une vue de détail montrant la pince d'une sous-grappe accrochée au grappin, au cours de sa descente; - la Figure 6, similaire aux Figures 3 et 4, montre le décrochage de la pince lorsque cette dernière arrive en fin de course basse, le grappin étant en appui sur la structure fixe inférieure; - les Figures 7 et 8 sont des schémas montrant, respectivement en élévation et en vue de dessus, une va- riante des doigts de déverrouillage du grappin. Le dispositif de déplacement d'une grappe montre en Figures 1 et 2 appartient au mécanisme de commande d'un ensemble de deux grappes de crayons de réglage dé- plaçables verticalement pour les engager plus ou moins profondément dans un meme assemblage de combustible. On appellera par la suite "grappe inférieure" celle de ces grappes qui est commandae par le dispositif et on appel- lera " rappe supérieure"!'autre. Toute-fois, dans cer- taines conditions de fonctionnseîent, la grappe pue su- perieurec peu; se trouver au-e3sscus ce l'autre. Ln orappq a$uprie'ue n "es pas rprésane On peut supposer qu'elle-est constituée en crayons conte- nant un poison neutronique et qu'elle est utilisée pour le réglage de la puissance du réacteur. Cette grappe supérieure est portée par un arbre de commande 10, tubu- laire, guidé dans un tube (non représenté) de traversée du couvercle de cuve de réacteur. L'arbre 10 est comman- dé par des moyens moteurs qui peuvent avoir des consti- tutions très diverses. Ces moyens moteurs peuvent par exemple être l'un de ceux décrits dans les documents FR- A-2 537 764, 2 232 820, 2 106 373 auxquels on pourra se reporter. La grappe inférieure est solidarisable et dése- lidarisable d'un arbre de commande 12, coaxial à l'arbre 10. La grappe représentée est constituée de quatre sous- grappes 14 (ce nombre n'étant pas limitatif) de chacune seize crayons (Figure 2). Chacune de ces sous-grappes 14 coopère avec des moyens de préhension constitués par une pince 16 solidaire d'un bras de potence 18 fixé à arbre 12 (Figures 1 et 2). La nature des crayons -constituant les sous-grappes changera suivant l'application envisagée. Ces crayonspeuvent contenir une teneur élevée de matériau absorbant les neutrons, lorsque la grappe inférieure est prévue pour amener le réacteur à l'arrêt. Ces crayons peuvent également com- porter un matériau modérateur, lorsque l'on souhaite par exemple modifier le taux de modération du réacteur au cours de la vie de ce dernier. Ils peuvent encore conte- nir un matériau fertile. L'arbre de commande 12 porte à sa partie inférieure un amortisseur de chute 20 à res- sort, destiné à venir en contact avec la plaque supé- rieure de coeur 22 lors de la descente rapide de l'arbre 12 soutenant les grappes et de ralentir la course termi- nale. Chaque ensemble de deux grappes associé à un assemblage de combustible, tel que celui dont l'embout supérieur 24 apparait sur la Figure 1, est muni de moyens de guidage et de retenue fixe appartenant aux or- ganes internes du réacteur. Ces moyens comprennent un tube guide 26 fixé à la plaque supérieure de coeur et muni d'une structure supérieure 28 dans laquelle sont pratiqués des logements 30 de réception de grappins 32. La plaque supérieure de coeur constitue, dans le mode de réalisation décrit, une structure inférieure supportant la potence 18 et les sousgrappes 14 lorsqu'elles sont en position basse. Le dispositif suivant l'invention comprend un grappin 32 par sous-grappe 14. La constitution de ce grappin apparait mieux sur les Figures 3 à 6. Les crayons de la sous-grappe sont suspendus à des bras radiaux du corps tubulaire 34 du grappin. La partie haute de ce corps tubulaire 34 est fractionnée, par des fentes 37, parallèles à l'axe et réparties à intervalles réguliers, en doigts flexibles 38. Chaque doigt flexible présente deux saillies 40 et 42 séparées par une gorge intermédiaire 44. Dans la partie inférieure du corps 34 peut coulisser une butée 36 munie d'un pion 46 limitant les déplacements de la butée vers la bas à partir d'une cloison transversale 48 du corps. Un ressort de rappel tend à repousser la butée 46 vers la position basse dans laquelle elle est montrée en Figures 1 et 3. Le ressort 50 est maintenu ainsi en précontrainte. Cette précontrainte est tarée de façon que 1-e ressort ne se comprime et n'autorise l'enfoncement de la butée 36 que lorsqu'il est soumis à une force supérieure au poids de la sous-grappe et à l'effort d'encliquetage de la sous- grappe 32 dans le logement 30. Le logement 30 de réception de chaque grappin dans la structure supérieure 28 présente une forme de révolution. Il comprend, du bas vers le haut, un chan- frein d'entrée 52, un bourrelet interne 54, un chambrage 56 et un épaulement 58 de raccordement avec une partie de diamètre plus faible que celui du bourrelet 54. Des saignées 62, au nombre de quatre dans le mode de réalisation illustré, fractionnent le bourrelet 54 à intervalles angulaires réguliers. Leur profondeur est telle que leur fond soit de niveau avec celui du chambrage 56 et leur rôle apparaîtra plus loin. La dimension axiale du chambrage 56 est telle qu'il puisse recevoir l'ensemble des deux saillies 40 et 42, comme le montre la Figure 3. - Chacune des pinces 16 portées par un bras de po- tence 18 comprend quatre lames rigides dont les dimen- sions et la répartition sont telles qu'elles puissent venir s'insérer dans les saignées 62 du logement 30 lors du mouvement de levée de la pince. Chacune des lames 64 est terminée par une lèvre d'accrochage 66, prévue pour passer entre les bras du grappin 32 et pour: - prendre appui sur la saillie 42, pour suppor- ter le grappin 32, - s'insérer dans la gorge intermédiaire 44 du grappin afin d'accrocher la pince 16 au grappin 32, lorsque la pince est levée alors que le grappin est en butée haute. Le fond de la pince 16 est percé de plusieurs trous 68 répartis autour de l'axe vertical de la pince, face au corps tubulaire 34 du grappin. Lestrous 68 sont destinés à livrer passage à des doigts 70 de décrochage forcé de la pince. Dans le mode d'exécution montré en Figure 1, les doigts 70 sont portés par l'embout 24 de l'assemblage qui constitue la structure fixe inférieure pour le dispositif. Les doigts TO ont une longueur suf- fisante pour retenir le corps 34 lorsque ce dernier est tiré vers le bas par la pince 16 accrochée aux doigts 38. Le fonctionnement du dispositif au cours des diverses phases possibles est le suivant. Verrouillaae du qraoDin en position haute: La première opération consiste à placer la grappe supérieure en surcourse haute. Le verrouillage du grappin en position haute s'effectue automatiquement par encliquetage en levant la pince 16 sur laquelle le grappin repose par appui simple (Figure 1). Les saillies 40 des doigts 38 entrent en contact avec le chanfrein d'entrée 52. Si le soulèvement de la pince 16 se poursuit, la force transmise de la pince au grappin par l'intermédiaire de la butée 36 et du ressort 50 est suffisante pour fléchir les doigts-38 vers l'intérieur, la saillie 40 glissant sur le chan- frein. Dès que les saillies 40 et 42 arrivent en face du chambrage 56, les doigts reviennent à leur position pri- mitive et les saillies s'encliquètent et verrouillent le grappin. Le déplacement vers le haut de la pince 16 doit alors être arrêté. La potence 18 peut alors être descendue (Figure 3) jusqu'à sa position basse, libérant ainsi complète- ment le trajet de la grappe de crayons de réglage. Les grappins 32 et les sous-grappes 14 restent en position haute. Déverrouillage et descente Pour amener la grappe en position basse, la po- tence 18 est- levée. Les lèvres 66 viennent en appui contre la saillie 42 et le fond de la pince 16 vient en appui contre la butée 36. En soulevant davantage encore la pince 16, il y a compression du ressort 50 et simul- tanément refoulement vers l'intérieur des doigts 38 par les lames rigides 64 guidés par les logements 56 et 62. Les lèvres 66 viennent se loger dans la gorge 44 dont la profondeur est telle que les saillies 40, toujours en appui contre l'épaulement 58, ont un encombrement infé- rieur à la section de passage laissée libre par le bour- relet 54 (Figure 4). En descendant l'arbre 12 et la potence 18, on entraine alors les grappins 32 accrochés aux pinces 16 et les sous-grappes 14 (Figure 5). La potence peut ainsi être descendue jusqu'à une position basse définie par l'appui du.corps tubulaire 34 du grappin 32 sur les pions 70. Décrochage et relevane: Lorsqu'on veut ramener les sous-grappes 14-en position haute, on commence par décrocher les grappins 32 des pinces 16. Ce décrochage est effectué en donnant à l'arbre 12 un déplacement supplémentaire vers le bas. Le corps 34 du grappin 32 est alors retenu par les pions fixes 70 et les lèvres 66 s'échappent vers le bas, en fléchissant temporairement les doigts élastiques 38. Dès que les lèvres se sont échappées de la gorge 44, le res- sort 50 relève le grappin qui vient dans la position montrée en Figure 6, en appui simple sur les'lèvres 66 et, par la butée 36, sur -le fond de la pince. La butée 36, destinée à prendre appui sur le fond de la pince 16, remplit deux fonctions: - Lorsque le grappin est accroché à la pince (Figure 5). la. butée maintient le grappin dans une posi- tion bien déterminée par rapport à la pince, car le res- sort présente alors une force de compression inférieure à l'effort de verrouillage élastique. La butée rattrape les jeux éventuels et évite les chocs et ainsi les ef- 4fets de fatigue. - La butée élastique soulage de plus les pions lors du passage de l'accrochage à l'appui simple. En effet, le ressort 50, dont la précompression est supé- rieure au poids de la sous-grappe, assiste les pions 70 dans leur action. On voit que le dispositif permet, d'une part, d'accrocher Ies sousgrappes en position haute et de les abandonner, d'autre part, de les amener en position - basse, donc de soustraire complètement ces sous-grappes au déplacement de la grappe de crayons-de-commande. Il est important de noter que l'ensemble des opérations d'accrochage et de décrochage, de verrouillage et de déverrouillage, est commandé uniquement par des déplacements de la pince, sans aucun organe annexe. Les mécanismes peuvent donc être trè;s simples. On- connait déjà des mécanismes de commande existants assurant une précision -de positionnement largement"suffi.sante pour effectuer en aveugle les diverses opérations requises. REVENDICATIONS 1. -Dispositif de déplacement-- d'une-grappe de -crayons de commande déplaçable dans le -coeur d'un* réac- teur nucléaire entre une position-haute-d'accrochage sur une strûcture fixe supérieure ) et une position basse &d'appui sur une structure fixe inférieure, comprenant un arbre vertical (12) déplaçable suivant son. axe-et ?por- tant des moyens de préhension (16) destinés à coopérer avec -au moins -un grappin (32) solidaire-de la grappe_ (14) à déplacer. caractérisé en ce que le grappin (32) comporte des doigts élastiques (38) destinés à s'accrocher sur les moyens de préhension- (16) et à severrouiller par encliquetage sur la structure fixe supérieure (28), les moyens de préhension (16) étant constitués de façon à s'accrocher aux doigts - élastiques déve-rrouillés de la structure supérieureJ lorsque ces moyens sont.levés au- delà de la position qui provoque le verrouillage du * * grappin- su-r la structure fixe supérieure, tandis que-la structure fixe- inférieure est'prévue-pour provoquer un décrochage forcé des moyens de préhension lorsque ces derniers sont -abaissés au-delà de la position de repos du grappin sur -ladite structure fixe inférieure, une r emontée' des moyens de: préhension entrainant alors le grappin (32) par simple appui. 2. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de préhension comportent une pince rigIde comportant des lames (64) d'accrochage sur- les doigts élastiques -(38) et un fond percé de pas- sages (68) pour des pions (70) solidaires de l'embout (24) de 1"assemblage et destinés à chasser le grappin. 3. Dispositif suivant la'revendication 2: carac- térisé en.ce que le grappin. (32) comprend un corps -tubu-- laire (34) fractionné pour constituer les doigts élasti- ques (38) et présentant une partie basse coopérant avec- les pions (70) et'une butée élastique-(36, 50) destinée- à prendre appui sur la pince et ayant une force de pré- contrainte supérieure au poids du grappin et à la force d'encliquetage de celui-ci et de la grappe et en ce que la structure fixe supérieure (28) comporte un logement de grappin (30) ayant un chambrage annulaire (56) déli- mité par un épaulement (58), tourné vers le bas, d'appui des doigts élastiques (38) et par un bourrelet (54) de verrouillage de saillies (40., 42) des doigts. 4. Dispositif suivant la revendication 3, carac- térisé en ce que des saignées 162) sont pratiquées dans le bourrelet (54) pour livrer passage aux lames rigides et en ce que lesdites lames (64) comportent des lèvres terminales (56). destinées à provoquer la flexion des doigts lors du levage de la pince alors que le grappin est en appui, jusqu'à accrochage des lèvres (66) dans une gorge (44) des doigts, la flexion étant suffisante pour dégager les doigts du chambrage et du bourrelet (54). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite grappe est constituée de plusieurs sous-grappes indépen- dantes, réparties autour de l'arbre vertical (12), asso- ciées chacune à un grappin (32) porté par une-potence (18) fixée à l'arbre. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4. caractérisé en ce que les pions (70) sont portés par la plaque supérieure de coeur du réacteur.. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4. caractérisé en ce que les pions sont portés par l'embout supérieur d'un assemblage de combustible associé à la grappe. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé-en ce que chaque grappe ou sous-grappe est constituée de crayons conte- nant un absorbant neutronique, contenant un matériau destiné à changer le taux de modération du réacteur, ou contenant un matériau fertile. 9. Oispositif suivant la revendication 8, carac- térisé en ce que l'arbre vertical (12) est disposé coa- xialement à un second arbre (10) relié à une grappe de crayons de réglage de réactivité du réacteur.