FR 2582899 A1 19861212 FR 8611109 A 19860731 L'invention concerne une machine pour travailler le sol, munie d'une pluralité de rotors, portés par un châssis, dirigé perpendiculairement au sens de l'avancement de la machine, et qui peuvent tourner autour d'axes, dirigés vers le haut, et qui sont munis d'organes de travail, ledit châssis comportant au moins à l'une de ses extrémités latérales un écran, qui pendant le - fonctionnement, est pratiquement parallèle au sens de l'avancement de la machine, ce plan de semis uniforme et régulier. Dans les machines connues les écrans constituent une surface pleine alors que selon la présente invention ces écrans sont constitués d'éléments longitudinaux placés côte-à-c8te tout en ménageant des espaces entre eux. On obtient ainsi d'une part une diminution du poids des écrans, d'autre part que la terre ou autres débris ne viennent pas se coller contre la paroi interne desdits écrans et en plus une élasticité de ces écrans qui évite qu'ils soient endommagés par des pierres ou autres objets durs pouvant heurter les écrans ou pouvant venir se coincer entre un écran et le rotor adjacent. Selon une variante de réalisation ledit écran est articulé au châssis par l'intermédiaire d'un parallélogramme irrégulier déformable, ce qui lui permet de se déplacer en hauteur tout en basculant. Cette disposition a pour effet que l'écran peut s'escamoter de manière efficace lorsqu'il heurte un obstacle au cours de l'avancement de la machine. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins ci-annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 représente schématiquement une vue en plan d'une machine pour travailler le sol, qui est munie d'une construction selon l'invention; La figure 2 représente, sur une échelle plus grande, une vue suivant la flèche II de la figure 1; La figure 3 représente une vue suivant la flèche III de la figure 2; La figure 4 représente, sur une échelle plus grande, un second exemple de réalisation d'une construction selon l'invention; La figure 5 représente une vue suivant la flèche V de la figure 4; La figure 6 représente, sur une échelle plus grande, un troisième exemple de réalisation d'une construction selon l'invention; et La figure 7 est une vue suivant la flèche VII de la figure 6. Le dispositif représenté sur les figures- comporte un châssis creux 1, dirigé perpendiculairement au sens de l'avancement A. Dans ce chassis 1, reposent, à distance mutuellement égales de 25 centimètres de préférence, ces axes 2 de rotors 3, qui sont dirigés vers le haut et de préférence verticalement. Chaque rotor S comprend deux organes de travail 4, qui sont dirigés vers le bas et sont réalisés comme des dents. En se reportant plus particulièrement à la figure 1, on voit qu'aux extrémités de la partie de chassis 1 sont fixées des plaques 5, dirigées dans le sens de l'avancement A de la machine et disposées pratriquement verticalement. Les plaques 5 sont plus hautes à l'avant qu'à l'arrière. A la hauteur de l'avant de chassis 1, chacune des plaques 5 est munie d'un tourillon 6, qui, comme le montrent les figures 2 et 3, se trouve Justement au-dessus dudit châssis 1. Sur chaque tourillon 6 peut tourner un bras 7, qui s'étend le long d'une plaque 5 vers l'arrière. Chaque bras 7 peut être fixé dans plusieurs positions à l'aide d'un boulon 8, qui peut être introduit dans un des trous 9 situés près de l'extrémité arrière de la plaque 5. Entre les extrémités des bras ? est disposé un rouleau 10, qui peut tourner librement et qui, à sa circonférence, est muni d'éléments longitudinaux en forme de tiges. A l'avant de chacune des plaques 5, on a disposé deux tourillons 11, l'un prés de la partie supérieure et l'autre près de la partie inférieure. Sur chacun des tourillons Il est monté à pivotement un bras 12. L'autre extrémite de chaque bras 12 est également montée à pivotement sur un tourillon 13, ce qui se trouve à l'avant d'un écran 14. L'écran 14 est pratiquement vertical et parallèle au sens de l'avancement de la machine. Pendant le fonctionnement, les organes de travail 4, qui sont des dents dans l'exemple représenté, des rotors extérieurs 3 coopèrent avec l'écran pour éparpiller et distribuer la terre de façon uniforme. Chaque écran 14 comprend un organe porteur 15, qui est situé à l'avant et sur lequel on a disposé des tourillons 13. La distance entre les deux tourillons 13 situés sur l'organe porteur 15 est plus petite que la distance entre les deux tourillons 11 près de l'avant de la plaque 5 (figure 2). La première distance est environ la moitié de la seconde. Les tourillons 11 sont situés de telle manière, que la droite qui les joint est inclinée vers l'avant. Les bras respectifs 12 ont la même longueur et se trouvent, comme le montrent les figures, du côté intérieur de l'organe porteur 15. Les tourillons 11 et 13 qui sont perpendiculaires au sens de l'avancement A, forment les sommets d'un parallélogramme déformable irrégulier 16. Chaque organe porteur 15 d'un écran 14 est muni à l'arrière d'une pluralité, cinq dans l'exemple représenté, d'éléments longitudinaux en forme de bande 17, qui sont disposes à une certaine distance les uns audessus des autres. Chacun des éléments longitudinaux 17 est rectiligne et s'étend pendant le fonctionnement obliquement en bas et vers l'arrière. Les éléments longitudinaux 17 sont fixés chacun à l'aide de boulons a l'arrière de l'organe porteur 15 et-sont formés de matériau elastique, de epréfrence-erI acier a ressort. Domme le montre la figure 2, le coté le plus large de chaque!lément longitudinal 17 est rectangulaire. Vus de profil (figure 2>. les élements longitudinaux s'étendent jusqu'auprès de l'avant du rouleau 10. Dans le châssis creux 1, on a disposé sur chacun des axes 2 d'un rotor S un engrenage 18 avec une dentelure droite, de manière que les engrenages sur les axes de rotors voisins 3 soient en prise les uns sur les autres. Près du milieu l'axe 2 d'un des rotors 3 est prolongé vers le haut et pénètre dans une boîte d'engrenages 19, dans laquelle cet axe est en liaison entraînante avec un axe, dirigé dans le sens de l'avancement A de la machine, au moyen d'engrenages coniques et d'engrenages interchangeables. Un arbre fait saillie à l'avant hors de la boite d'engrenages 19 et peut être relié, à l'aide d'un axe intermédiaire , à l'arbre de prise de force d'un tracteur. Près du milieu de la partie de chassis 1 est disposée une chèvre 21, à l'aide de laquelle la machine peut être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. La machine ainsi décrite fonctionne de la manière suivante. Pendant le fonctionnement, la machine est accouplée à l'aide de la chèvre 21, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et les rotors 3 sont mis en rotation par l'axe de prise de force comme cela est représenté sur la figure 1. Pendant l'avancement de la machine suivant la flèche A, des rotors voisins 3 travaillent des bandes de terre qui se chevauchent, à l'aide de leurs organes de travail 4. Les organes de travail 4 des rotors extérieurs 3 coopèrent pendant le fonctionnement pour éparpiller et diviser la terre éparpillée avec les écrans 14, disposés aux extrémités du châssis et qui comportent les elements longitudinaux 17. qui sont realises enr matériau élastique. Les éléments longitudinaux élastiques 1, qui sont sit -s l'un au- '. - 5 dessus de l'autre et sont dirigés en quelque sorte obliquement en bas et vers l'arrière, ont une rigidité suffisante et donnent assez de résistance pour coopérer pendant le fonctionnement de manière efficace avec les organes de travail 4, des rotors extérieurs 3 pour effectuer un éparpillement et une répartition régulière de la terre, tout en pouvant s'escamoter lorsqu'ils rencontrent un obstacle. De plus, les vibrations des éléments 17 empêchent la terre ou autres matières d'y adhérer. Lorsqu'il heurte un obstacle, l'écran 14 peut se déplacer facilement vers le haut, sa partie arrière se déplaçant plus rapidement vers le haut que sa partie avant, de sorte qu'on évite une détérioration desdits éléments longitudinaux, ce déplacement n'étant pourtant pas tel, que la coopération entre les organes de travail 4, et les éléments longitudinaux soit complètement interrompue. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 4 et 5, le châssis 1 est muni, aux extrémités, de plaques 22, sur lesquelles sont disposés les bras 7 portant le rouleau 10. Des plaques 22 sont munies à l'avant d'un tourillon 23, sur lequel est monté à pivotement un écran 24 destiné à coopérer avec les organes de travail 4, des rotors extérieurs 3. L'écran 24 s'étend également verticalement dans le sens de l'avancement de la machine. Dans cet exemple de réalisation, l'écran 24 comprend un organe porteur 25, monté à pivotement sur le tourillon 23 et qui a la forme d'un trapèze, dont la base s'étend à partir de la partie inférieure obliquement vers le haut et vers l'arrière sous un angle d'environ 45 (figure 4). Sur l'organe porteur 25 sont fixées deux paires d'éléments longitudinaux 26, qui sont élastiques, dirigés chacun à partir de la plaque 22 obliquement vers le bas et vers l'arrière et qui sont courbés de façon à se diriger pratiquement horizontalement Jusque au voisinage de l'avant du rouleau 10 (figure 4). Les paires d'éléments longitudinaux élastiques en forme de tige 26 sont faits en une seule pièce d'acier à ressort de section transversale ronde. La partie incurvée à 180 reliant les éléments longitudinaux 26 d'une même paire, sont fixés, à l'aide d'une pièce de serrage 27 et d'un boulon 28, à la partie extérieure de l'organe porteur 25. Le fonctionnement des écrans 24 selon cet exemple de réalisation correspond pratiquement avec celui des écrans 14 de l'exemple de réalisation précédent; dans cet exemple de réalisation cependant, les éléments longitudinaux 26 peuvent se déplacer élastiquement de tous les côtés et l'écran peut avoir un poids inférieur. Il va de soi, qu'au lieu de la possibilité de rotation libre autour du seul tourillon 23, on peut utiliser également le parallélogramme déformable irrégulier 16, qui est utilisé dans l'exemple de réalisation précédent pour la fixation de l'écran 14. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 6 et 7, les extrémités du chassis 1 sont munies de plaques 29, qui s'étendent relativement loin au- dessus dudit chassis. Dans cet exemple de réalisation les bras 7 pour le rouleau 10 sont disposés de la méme manière que dans les exemples de réalisation précédents. Dans cet exemple de réalisation, on a disposé un écran 30, qui est sensiblement vertical et dans le sens de l'avancement de la machine, près de chaque extrémité de la partie de châssis 1 à l'aide de boulons 31, situés près de la partie supérieure des plaques 29 à quelque distance l'un derrière l'autre. Les boulons 31 sont introduits dans des rainures 32 traversant un organe porteur 33, de manière que l'organe porteur puisse être réglé en hauteur. Comme le montre la figure 6, les rainures 32 de l'organe porteur 33 s'étendent de telle manière, qu'ils soient inclinés sous un angle d'environ 60- vers l'avant. Près de la partie inférieure de l'organe porteur, on a disposé, à l'aide de deux boulons chacun, des éléments longitudinaux en forme de bande 34 l'un derrière l'autre et A distance mutuellement egale l'un de l'autre, de telle manière, que l'axe longitudinal des éléments longitudinaux soit situé pratiquement parallèlement a l'axe longitudinal des rainures 32. Les éléments longitudinaux 34 sont realisés également en acier à ressort. La partie inférieure des éléments longitudinaux 34 est légèrement biseautée, de telle manière que, pendant le fonctionnement, cette partie inférieure soit pratiquement horizontale malgré la position inclinée vers l'avant des éléments longitudinaux. L'écran 30, vu de profil, s'étend jusqu'au voisinage de l'avant du rouleau 10. Comme dans les exemples précédents, les éléments 34 malgré leur élasticité présentent assez de résistance pour coopérer de façon efficace avec les organes de travail 4, des rotors extérieurs 3. Du fait de la disposition inclinée vers l'avant des éléments longituidnaux respectifs 34 et de l'élasticité des éléments longitudinaux on obtient également, que la matière se trouvant dans le sol, comme des restes de racines et de plantes, peut être déchargée facilement. En plus, toute détérioration peut être évitée lorsqu'on rencontre des objets durs comme des pierres. Pour adapter la position des écrans 30 à la profondeur de travail des rotors 3, on peut fixer la protection dans plusieurs positions à l'aide des boulons 31, qui peuvent coulisser dans les rainures 32. Revendications i. Machine pour travailler le sol, munie d'une pluralité de rotors (3> portés par un châssis (1), dirigé perpendiculairement au sens de l'avancement de la machine, pouvant tourner autour d'axes diriges vers le haut et qui sont munis d'organes de travail (4) et comportant prés d'au moins une extrémité du châssis un écran (14) sensiblement vertical et parallèle au sens de l'avancement de la machine, avec lequel les organes de travail d'un rotor extérieur peuvent coopérer, caractérisée en ce que l'écran (14) est accouplé ravec le châssis par des bras d'accouplement (12) qui sont montés à pivotement sur des tourillons (11) et avec lesquels l'écran est monté à pivotement sur des tourillons (13) de sorte que les droites qui Joignent les tourillons de chaque bras sont dirigeés vers l'avant et les tourillons forment les sommets d'un parallélogramme déformable irrégulier (16). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les droites qui Joignent les tourillons sont inclinées vers l'avant. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la distance entre les deux tourillons( 13) de l'écran est plus petite que la distance entre les deux tourillons (11) du châssis. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la plus petite distance est environ la moitié de la plus grande distance. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les bras (12) ont la même longueur.