FR 2575356 A1 19860627 FR 8419955 A 19841226 APPAREIL DE SOUDAGE POUR ASSEMBLER UN COMPOSANT ELECTRIQUE A UN SUPPORT La présente invention a pour objet un appareil de soudage pour assembler un composant électrique comportant des bornes à un support comportant des pistes conductrices, par soudage des bornes et des pistes superposées deux à deux. De tels appareils sont connus, ils comportent généralement un socle, un outil de soudage mobile, muni d'un châssis, d'un généra- teur électrique et d'une tête de soudage à chauffage par effet Joule, et une embase montée sur le socle et destinée à supporter et à positionner le circuit et le composant en regard de la tête de soudage. De tels appareils sont vendus par exemple par la deman- deresse, sous la marque FARCO (marque déposée), référence F 120, F 220 ou F 320. Ils comportent des moyens sophistiqués, et notamment un chariot, mobile selon un axe horizontal, muni d'une optique permettant de positionner le composant sur le circuit imprimé, et d'un outil de soudage. Cet outil est en outre mobile selon un axe vertical et guidé par un système de coulisses. Une telle configura- tion implique nécessairement une mécanique délicate et coûteuse. Le but de la présente invention est de réaliser un appareil de soudage robuste et économique. Ce but est atteint grâce au fait que l'outil de soudage est monté basculant sur le socle autour d'un axe horizontal. Grâce à cette configuration particulière, il est possible de réaliser un appareil de soudage particulièrement économique, robuste et de manipulation facile. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre, faite en référence aux dessins parmi lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un appareil selon l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation de l'appareil de la figure 1; et - la figure 3 représente la partie de l'appareil par laquelle s'effectue l'opération de soudage. L'appareil de soudage représenté aux figures comporte un socle , un outil de soudage 12 muni d'un châssis 14, d'un générateur électrique 16, de moyens de commande 17 et d'une tête de soudage 18 à chauffage par effet Joule, et une embase 20 solidaire du socle 10 et destinée à supporter un circuit imprimé 22 comportant des pistes conductrices 24 et un composant électrique 26 muni de bornes 28 à souder sur le circuit 22. L'outil de soudage 12 est rendu solidaire du socle 10 par l'intermédiaire d'une articulation 30 à axe horizontal 32 au moyen de laquelle il est monté basculant sur ce socle. Cette articulation est composée d'une chape verticale 34 entre les branches de laquelle est montée une plaque 36 fixée au châssis 14. Un arbre 38 est engagé dans ces pièces qu'il supporte par l'intermédiaire de paliers (non représentés). Le débattement de l'articulation vers l'arrière de l'appareil est limité par une butée 40 qui est solidaire de la chape 34. Une masse 44 est montée dans le châssis 14 de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement dans celui- ci. A cet effet, une tige 46 traverse le châssis longitudinalement en passant dans la masse 44. Celle-ci est munie d'une poignée 48 qui s'étend à l'extérieur du châssis 14 de manière que la masse puisse être déplacée à la main. La course vers l'avant de l'appareil est limitée par une butée réglable 50 coulissant sur la tige 46 et pouvant être bloquée sur celle-ci par une vis 52. La course vers l'arrière est limitée par la paroi arrière du châssis 14 ou par une butée fixe non représentée au dessin. Lorsque la masse 44 se trouve dans cette dernière position, il est souhaitable que l'outil de soudage 12 ait une position stable aussi bien lorsqu'il est incliné (fig. 1 et trait mixte fig. 2), c'est-à-dire en position de dégagement de la zone de travail, que horizontal (trait plein fig. 2), c'est-à-dire en position de travail. Pour réaliser cette double condition, il faut que les deux positions extrêmes cgl, cg2 qu'occupe le centre de gravité de l'outil 12 se trouvent à l'arrière respectivement à l'avant du plan vertical 53 passant par l'axe 32, selon que l'outil est incliné ou horizontal (fig. 2). Ce résultat est obtenu par le choix judicieux de l'endroit oD la plaque 36 est fixée au châssis 14. 257-356 Lorsque la masse 44 est déplacée vers l'avant, elle engendre une pression de la tête de soudure d'autant plus grande que la masse est avancée. Il en résulte en définitive que la butée 50 détermine cette pression avec une précision suffisante pour le genre de soudages à accomplir. Ainsi qu'on peut le voir de manière plus précise sur la fig. 3, la tête de soudage 18 comporte deux lames 54 et 56, parallèles entre elles et sensiblement perpendiculaires à la face inférieure du châssis 14. Ces deux lames 54 et 56 sont couplées au générateur de chaleur 16. De façon plus précise mais non représentée aux figures, ces lames sont reliées au secondaire d'un transformateur et chauf- fées ainsi par effet Joule. Leurs tranches inférieures 54a et 56a entrent en contact avec les bornes 28 du composant électrique 26, pour les souder aux pistes conductrices 24. Ces tranches définissent un plan 58, représenté en traits mixtes à la figure 2. Avantageu- sement, la tête de soudage 18 est positionnée de manière que le plan 58 passe par l'axe 32. En outre, l'embase est dimensionnée de manière qu'un plan défini par les surfaces supérieures des bornes 28 passe également par liaxe 32 et soit ainsi confondu avec le plan 58 lors de l'opération de soudage. Cette condition n'est toutefois pas indispensable; la tête et le plateau peuvent ainsi se trouver plus haut ou plus bas, à la condition que les-cylindres virtuels centrés sur l'axe 32 et respectivement tangents au plan 58 passant par les tranches 54a et 56a des lames et au plan défini par la face supé- rieure des bornes soient confondus. Ainsi qu'on peut le voir de manière plus précise sur la fig. 3, l'embase comporte un pied 60 solidaire du socle 10 et dans la partie supérieure duquel est logée une calotte sphérique inversée 60a. Le pied 60 porte un plateau 62 destiné à supporter le circuit imprimé 22. Le plateau 62 comporte dans sa partie inférieure 62a une bague à surface inférieure sphérique convexe reposant dans- la calotte 60a du pied, pour former avec elle une rotule. Un ressort à boudin 64, accroché par l'une de ses extrémités à un doigt 66 que comporte le pied 60 et à l'autre à une boucle 68 que comporte le plateau 62, garantit une bonne stabilité de ce dernier. Le fait que le plateau 62 soit solidaire du pied 60 par l'inter- médiaire d'une rotule permet de rattraper les décalages entre les deux plans définis plus haut, sans perturber les conditions de travail. Le pied 60 comporte en outre des trous 60c et 60d, dans lesquels sont engagées des tiges 70,72 portant respectivement des plaques 74 et 76 verticales et orthogonales entre elles et avec le socle 10, destinées à positionner le circuit imprimé 22 dans le plan horizon- tal (fig. 1 et 2). Comme on peut le voir plus précisément sur la fig. 2, l'appareil comporte en outre un amortisseur pneumatique 78 qui coopère avec un levier 80 solidaire de la plaque 36 de l'articulation 30. Cet amortisseur 78 a pour but de ralentir le mouvement de l'outil de soudage 12 lorsque la tête 18 s'approche du circuit imprimé 22 et du composant électrique 26 afin d'éviter d'abimer ou de déplacer ces derniers. Avant d'effectuer l'opération de soudage proprement dite, les pistes conductrices 24 sont enduites de fondant, puis le composant électrique 26 est placé et positionné sur le circuit imprimé 22, en alignant les bornes 28 et les pistes 24. La pratique a montré que la présence de fondant suffit à maintenir le composant 26 en place sur le circuit imprimé 22, jusqu'à ce que ce dernier soit positionné sur l'embase 20. L'opération de soudage proprement dite peut alors commencer. L'opérateur abaisse l'outil de soudage 12, au moyen de la poignée 41. Ce déplacement se fait librement, jusqu'à cç que le levier 80 entre en contact avec le piston du frein 78. Dès cet instant, le mouvement est ralenti, puis stoppé lorsque les lames 54 et 56 entrent en contact avec les bornes 28. L'opérateur déplace alors la masse 44 au moyen de la poignée 48, pour augmenter la pression des lames 54 et 56, et enclenche le générateur 16 en actionnant les moyens de commandes 17. Dés que l'opération de soudage est terminée, l'opérateur ramène la masse 44 vers l'arrière et relève l'outil de soudage 12. Le circuit imprimé 22 et le compo- sant 26 soudés l'un à l'autre peuvent être retirés. L'appareil est alors prêt pour une nouvelle opération. Dans le cas d'une soudure à l'étainplomb, cette opération est avantageusement effectuée en chauffant les lames 54 et 56 à une température comprise entre 250 et 300 , en appliquant sur les bornes et les pistes superposées une pression de l'ordre 50 à 300 grammes par piste, l'opération de soudage ayant une durée comprise entre une et cinq secondes. L'exemple décrit l'assemblage d'un composant électrique sur un circuit imprimé. Il est bien évident que les termes de composant électrique et de circuit imprimé sont à prendre dans un sens large. Ainsi, le circuit imprimé peut être remplacé par n'importe quel support comportant les pistes conductrices. Par ailleurs, le compo- sant électrique pourrait être un circuit integré, mais aussi une cellule d'affichage, des cellules photo-électriques, etc. Par-ailleurs, l'appareil décrit peut être rendu plus performant en automatisant l'outil de soudage, par des moyens électriques, hydrauliques ou pneumatiques, ces moyens pouvant en outre générer la pression lors de l'opération de soudage. Dans la description, la tête de soudage n'est équipée que de deux lames. Il est bien évident qu'elle peut sans autre en porter quatre, dès lors que le composant comporte des bornes sur ses quatre côtés. Cet appareil peut aussi sans autre être transformé en appareil de désoudage, en associant à l'extrémité de l'outil 12 voisin de la tête 18 des moyens de préhension du composant, qui permettent de l'arracher du circuit imprimé en retirant l'outil de soudage dont la tête est encore-chaude. REVENDICATIONS 1. Appareil de soudage pour assembler un composant électrique (26) comportant des bornes (28) à un support (22) comportant des pistes conductrices (24) par soudage des bornes (28) et des pistes (24) superposées deux à deux, qui comprend: - un socle (10) - un outil de soudage mobile (12), comportant un châssis (14). un générateur électrique (16) et une tête de soudage (18); - une embase (20) montée sur ledit socle (10) et destinée à supporter et à positionner ledit support (22) et ledit composant (26) par rapport à ladite tête (18), caractérisé en ce que ledit outil de soudage (12) est monté basculant sur ledit socle (10) autour d'un axe horizontal (32). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil de soudage (12) peut occuper deux positions extrêmes, l'une de travail, l'autre de dégagement, dans lesquelles le centre de gravité dudit outil se trouve en des points (cgl; cg2) situés à l'arrière, respectivement à l'avant d'un plan vertical (53) passant par ledit axe (32). 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit outil de soudage (12) comporte en outre des moyens (42) pour assurer une pression de ladite tête (18) sur lesdites bornes (28) et lesdites pistes (24) superposées. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens (42) comportent une masse (44) mobile, montée coulis- sante sur ledit châssis (14) pour permettre un déplacement du centre de gravité dudit outil (12) selon une direction perpendiculaire audit axe (32). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit châssis (14) porte en outre une butée (50) réglable, limitant le déplacement de ladite masse (44) vers l'avant et permettant d'ajuster la pression de celle-ci (18) sur lesdites pistes (24) et lesdites bornes (28) superposées. 6. Appareil de soudage selon l'une quelconque des revendica- tions i à 5, dans lequel la tête de soudage (18) comporte au moins deux lames (54 et 56) dont la tranche (54a, 56a) entre en contact avec lesdites bornes (28) et lesdites pistes (24) superposées, lesdites tranches (54a, 56a) se trouvant dans un même plan (58), caractérisé en ce que ledit axe (32) est aussi compris dans ce plan (58). 7. Appareil de soudage selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que ladite embase (20) comporte un plateau (62) relié au socle (10) par une rotule (60a, 62a). 8. Appareil de soudage selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que l'outil de soudage (12) coopère avec un amortisseur (78) destiné à ralentir le mouvement dudit outil (12) lorsque la tête de soudage (18) se trouve au voisinage du composant électrique (26).