FR 2584344 A1 19870109 FR 8510515 A 19850703 La présente invention concerne les dispositifs de surveillance des pneumatiques. Plus particulièrement, elle se rapporte à la transmission sans contact galvanique de la pression et de la température du pneumatique vers le chassis du véhicule. L'état de la technique contient d'innombrables tentatives visant à informer le conducteur d'un véhicule d'une chute de pression à l'intérieur d'un de ses pneumatiques. Le brevet US 4 389 884 propose d'assurer la détection grâce à un soufflet déplaçant une ferrite à l'intérieur d'une bobine pour en modifier la valeur de l'inductance en fonction de la pression. La transmission est effectuée par couplage inductif entre deux bobines fixées l'une à la Jante et l'autre à une partie du véhicule non mobile en rotation. Le brevet EP 45 401 prévoit d'alimenter en énergie un circuit actif disposé dans le pneumatique, de moduler en fréquence un signal électrique en fonction de la pression, de transmettre ce signal vers le chassis par couplage inductif, et d'analyser ce signal en fonction de différents paramètres. Pardi les quelques dispositifs qui surveillent indépendamment deux ou plusieurs grandeurs dans le pneu, on peut citer le brevet US 4 052 696 qui décrit un dispositif donnant une alerte lorsque un seuil de pression ou un seuil de température est dépassé. Les dispositifs connus s'avèrent incapables d'assurer une surveillance fiable et précise de l'état d'un pneumatique. Le comportement d'un pneumatique est en effet très complexe et on ne peut réduire sa surveillance à une simple détection d'un seuil. Il est souhaitable de connattre en permanence la pression et la température régnant dans l'enceinte pneumatique. Comme déjà précisé, il ne suffit pas de transmettre un signal de dépassement de seuil des paramètres considérés; il faut qu'un dispositif de surveillance puisse transmettre une mesure desdits paramètres, les mesures transmises pouvant *tre utilisées en lecture directe ou Otre exploitées par un système d'analyse gérant une centrale d'alerte implantée au tableau de bord. L'invention a pour but de permettre la construction-d'un dispositif de surveillance de l'état d'un pneumatique qui soit capable de transaettre la valeur de deux grandeur-s mesurées à l'intérieur du pneumatique. 0 - - 2- L'obJeotif de l'invention est de réaliser un circuit de codage de la valeur de deux gBandeurs nesurées à l'intérieur du pneumatique, permettant la transmission deedites valeurs, sans contact gial1_i4US;. vers le-ihssis du véhioule. L'objectif de l'invention est de réaliser un dispositif de surveillance, équipé d'un tel circuit, qui soit aussi peu encombrant que possible, qui soit dépourvu de pièces mécaniques, qui soit simple et fiable. Un autre objectif de l'invention est de réaliser un tel dispositif de surveillance dont le fonctionnement soit indépendant de la tension d'alimentation. Selon l'invention, le circuit de codage de la valeur de deux grandeurs nesurées sur un pneumatique, permettant la transmission sans contact galvanique desdites valeurs vers le chassis portant ledit pneumatique, est caractérisé en ce qu'il comprend: a) un intégrateur dont la constante de temps est fonction de la première des grandeurs mesurées, b) des moyens permettant de connecter à l'entrée dudit intégrateur, soit une tension nulle, soit une tension qui est une fonction de la seconde des grandeurs mesurées, c) un ensemble comportant essentiellement deux comparateurs et une bascule, ledit ensemble étant commandé par le signal de sortie dudit intégrateur, ledit ensemble délivrant un signal codé porteur des valeurs desdites grandeurs mesurées. Les dessins annexés permettent de mieux comprendre l'invention et d'en saisir tous les avantages, en illustrant un exemple non limitatif de réalisation de l'invention appliquée à la mesure de la pression et de la température régnant dana une enceinte pneumatique. La figure 1 est un schéma synoptique du circuit de codage selon l'invention. Lea figures 2a à 2f représentent les chronogramea des principaux signaux expliquant le fonctionnement du circuit de codage selon l'invention. Le principe de fonctionnement du circuit de codage représenté à la figure 1 est de transformer la mesure des grandeurs considérées en mesures de temps au moyen d'un multivibrateur astable 1 délivrant un signal impulsionnel Y dont la largeur d'impulsion est fonction de la première des grandeurs mesurées, à savoir la température dans l'exemple considéré, et dont le rapport cyclique est fonction de la seconde des grandeurs mesurées, à savoir la pression du pneumatique dans cet exemple. - 3 - A cette fin, le circuit do codage comporte un intégrateur 2 dont la constante de temps est fonction de la premibre des grandeurs mesurées (dans cet exemple, la première grandeur est la température). Cette intégrateur est constitué par un montage comprenant au moins un amplificateur opérationnel A03, une résistance Ro étant raccordée à l'entrée inverseuse et un condensateur C étant inséré dans le circuit de contre-réaotion. C'est la manière classique d'utiliser un amplificateur opérationnel comme intégrateur. Une tension est appliquée à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel A03 par un pont diviseur résistif constitué par les résistances R1 et R2, dont le r8le d'étalonnage en fonction de la seconde grandeur mesurée est expliqué plus loin. On utilise un capteur de température au silicium R dont les caractéristiques (résistance interne, sensibilité, linéarité, fiabilité) correspondent bien aux exigences de cette application. Ce capteur RG est monté dans le boucle de contreréaction d'un amplificateur opérationnel A02 supplémentaire monté en amplificateur, dont la sortie alimente l'amplificateur opérationnel A03 monté en intégrateur via la résistance R. La tension délivrée par le pont diviseur o résistif constitué par les résistances R1 et R2 est appliquée aussi à l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel A02. L'intégrateur 2 délivre une tension VI. Cette tension VI est le signal d'entrée d'un ensemble 4 comportant deux comparateurs 41 et 42, un pont diviseur résistif constitué par 3 résistances r connectées en série pour délivrer les tensions de seuil, et une bascule 43. Cet ensemble délivre un signal impulsionnel porteur des valeurs des grandeurs mesurées. Le circuit de codage comporte encore un transistor 3 monté en emetteur commun, dont la base est commandée par le signal de sortie de la bascule 43, et dont le collecteur est relié à l'entrée de l'intégrateur 2. Un amplificateur opérationnel A01 délivre un signal Vs qui est également appliqué à l'oentrée do l'intégrateur 2, via une résistance R dont le r8le est déviter de mettre la sortie de l'amplificateur opérationnel A01 en court-circuit lorsque le transistor 3 est passant. L'amplificateur opérationnel A01 est monté en amplificateur différentiel. Il reçoit en entrée une tension délivrée par un capteur sensible à la seconde grandeur mesurée, à savoir la pression dans cet exemple de réalisation du circuit de codage. Il importe que le capteur choisi soit, du point de vue électrique, équivalent à un pont de Wheatstone ou,plus généralement, délivre une tension proportionnelle à la grandeur mesurée. De préférence on utilise, -4- omoe capteur de pression 5, une Jauge pieso-résistive dont le facteur de jauge eat bien plus élevé que pour une jauge conventionnelle du type que. On va mnintenant décrire le fonctionnement du oireuit de codage en faisant plus particulièrement référence aux figures 2 donnant les chronogramme des principaux signaux existant dans le circuit. En vertu du oapteur de pression choisi, sensible à la pression absolue, la tension v délivrée varie proportionnellement entre széro et une valeur correspondant à la pression maximale pour laquelle le dispositif de surveillance est conçu, ce qui est figuré à la figure 2a par le trait interrompu portant le paramètre uP." Considérons la valeur du signal v indiqué par le trait continu horizontal portant le paramètre OPaesurge"' (supposo que la pression reste constante pendant l'intervalle de temps considéré).La figure 2b présente le signal Vs qui varie entre lee niveaux paramètres "p ro et Up = 0". En fonction du dimenaionnement de la plage de fonctionnement de l'amplifioateur opérationnel A01, considérons que les VA 2 valeurs limites de V sont et - y ( étant la tension d'-alimentation 3 3 À du circuit de codage), ce qui n'enlève rien à la généralité de la démonstration. On établit imédiatement la relation suivante a VA p VA Va '+ --" 3 pmax 3 La figure 2e donne le chronograme du signal I1, le courant passant dans la résistance R disposée à l'entrée de l'intégrateur 2. Pendant la période de temps Tp, le transistor 3 est bloqué, et ce courant eat fonction de la différence de potentiel existant entre la tension à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel A02 et VS. Pendant la période de temps To, le transistor 3 est passant, donc le courant I est fonction de la tension à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel A02. Par application des règles de fonctionnement des amplificateurs opérationnels, on fixe par réglage la tension à l'entrée de l'amplificateur opérationnel A02 (et d'ailleurs de l'amplificateur opérationnel A03) pour que le courant I1 soit nul ai la pression absolue est Mull. En se reportant à la figure 2b et aux explications ci-deseus, on voit que ladite tension est de A Ainsi le circuit de codage se trouve étalonné relativement à la pression. En tenant compte de l'expression de VS, *.. on en déduit immédiatement que V - A _ 3 PS Y "p-z pendant la période de tempa T, I = p 2R 2R VA pendant la période de temps Ao 1 La figure 2d représente le courant 12 passant dans la résistance R. Par une simple application des règles fondamentales de fonctionnement de l'amplificateur opérationnel A02 monté en amplificateur, on calcule, en respectant les polarités choisies, que 2R ce qui donne Re 1 VI p À Pendant la période de temps Tp, I = - - (Eq. 1) Ro 3 Pmax R 0 VA pendant la période de temps To, I 2 (Eq. 2) R R3 La figure 2e représente la loi de variation de la tension VI en en sortie de l'intégrateur 2. L'amplificateur opérationnel fonctionnant en amplificateur, la tension aux bornes du condensateur Co obéit à la loi dv I2 _M - _ dt CO Ainsi, pendant la période de temps Tp, la variation de VI en fonction du temp est représenté par une rampe croissante, tandis que pendant la période de temp T0o, crest une rampe décroissante. Remarquons que la pente de la rampe croissante dépend à la fois de la pression (p dans l'équation Bq. t) et de la température (R dans l'équation Eq. 1 alors que la pente de la rampe décroissante ne dépend que de la température (Re dans l'équation Eq. 2). -6- Les valeurs limites de VY sont fixées par les seuils repérés lea par les comprateurs 41.t 42 (respectivement 2 et). 3 s -'-Considérons le signal VI pendant la période Tp. Dès que VI dépasse la valeur 2 , le oompaàateur 41 envoie une impulsion à l'entrée 3 (set) de la bascule 43 qui délivre donc un signal haut qui, appliqué au transistor 3, le rend passant. L'entrée de l'intégrateur est donc mise à la messe, ce qui a pour effet de faire débuter le mode de fonctionnement décrit pour la période To. Dè que le signal V1 devient intérieur à VA, le comparateur 42 envoie une impulsion à l'entrée R (reset) de la bascule 43 qui délivre donc un signal bas (zéro volt) qui bloque le transistor 3. Le mode de fonctionnement décrit pour la période Tp débute. La forme du signal VI permet d'écrireV = 2, d'o At o -AV, A t CO I2 o 2 ce qui donne À a VA_0R2 p O VA CoR 2R Pax (Eq. 3) I2 3 Re p C VAC RR- et (ECOq4) I2 3 Re Lea équaUtionprécédentes démontrent que les périodes T et p o p sont indépendantes de la tension d'alimentation YA qui est touJours sujette à fluctuations pour un circuit destiné à Stre implanté sur une roue, quel que soit le mode d'alimentation, par pile (décharge progressive), ou par condensateur chargé par couplage inductif comne indiqué dans le brevet EP 45 401 (décharge rapide). De l'équation 4, on déduit, en utilisant la caractéristique résistance-température du capteur Rg, que la température mesurée est fonction de la période de temps To. En introduisant la valeur R tirée de l'équation 4 dans l'équation 3, on obtient après quelques calculs élémentaires, l'expression de la pression: T O p. 2 Pax T p T P s... m -7 - On voit donc que l'on a remplacé la mesure de 2 grandeurs par des mesures de temps qui sont de plus indépendantes de la tension d'alimentation du circuit, ce qui se prête particulièrement bien à la transmission fiable des grandeurs mesurées entre une roue et le chassis d'un véhicule. La figure 2f représente le signal de sortie V du circuit de codage. Le signal de sortie est bien celui d'un multivibrateur astable puisque, en pratique, on ne mesure pas des pressions inférieures k la pression atmosphérique et donc le courant 12 n'est Jamais nul. Ainsi, la température est fonction de la largeur d'impulsion du signal Vo et la pression est fonction du rapport cyclique dudit signal V0. De préférence, on utilise des composants électroniques de technologie CMOS afin de minimiser la consommation du circuit. Le circuit peut être réalisé avec des composants discrets ou de préférence sous forme de circuit hybride ou intégré pour l'essentiel de ses éléments. Les moyens d'alimenter le circuit de codage ainsi que les moyens de transmettre le signal codé Vo sont connus de l'homme de l'art et n'entrent pas dans le cadre de la présente invention. A titre d'exemple, on trouve dansla demande de brevet 85/10516 issue de la demanderesse et déposée le même jour, la description d'un étage d'alimentation en énergie et d'un étage de transmission du signal par couplage inductif permettant d'améliorer encore les performances globales d'un dispositif de surveillance de pneumatiques. Le type de signal transmis impose que la transmission ne dépende pas de la position azimutale des roues. Dans le cas de la trans- mission par couplage inductif, il faut donc que la bobine liée à la roue soit concentrique à celle-ci. Cependant, les tolérances de positionnement des bobines (liées l'une à la roue, l'autre à une partie du véhicule non mobile en rotation) peuvent être assez larges. Les fréquences transmises par couplage inductif doivent de préférence être inférieures à 100 kHz pour éviter une atténuation trop importante. -8- - a - RETENDICUTIONS 1. Circuit de oodag de la valeur de deux grandeurs meuréea sur un pneumatique, permettant la transmission sans contact galvanique deadites valeurs vers le ohtoisa prtant ledit pneumatique, caraotérisé en ce qutil coOprend s a) un intégrateur dont la constante de temps eat fonction ae.- la premibre des grandeurs meauréea, b) des moyens permettant de connecter à l'entrée dudit intégrateur, soit une tension nulle, soit une tension qui est une fonction de la seconde des grandeurs mesuréeso, c) un ensemble comportant essentiellement deux comparateurs et une bascule, ledit ensenble étant commandé par le signal de sortie dudit intégrateur, ledit ensemble délivrant un signal oodé porteur des valeurs deudites grandeurs mesurées. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tension qui est une fonction de la seconde des grandeurs mesurées, est appliquée à l'entrée de l'intégrateur par l'intermédiaire d'un amplificateur opérationnel recevant une tension délivrée par un capteur sensible à ladite seconde grandeur. 3. Circuit selon l'une dee revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lendits moyens sont constituée par un transistor monté en émetteur oommun, dont la baue est oomandée par la sortie de ladite bascule, et dont le colloecteur est relié à l'entrée dudit intégrateur. 4. Circuit selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'intégrateur est constitué par un montage comprenant au moins un amplificateur opérationnel, une résistance étant raccordée à l'entrée inverseuse et un condensateur étant inséré danm le circuit de contre- réaction, une tension étant appliquée à l'entrée non inverseuse dudit amplificateur opérationnel par un pont diviseur résistif permettant un étalonnage dudit circuit relativement à ladite seconde grandeur mesurée. 5. Circuit selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite premibre grandeur est la température régnant dans le pneumatique et en ce qu'on utilise un capteur de température au silicium, monté dans la boucle de contre-réaction d'un amplificateur opérationnel supplémentaire, utilisé en amplificateur, dont la sortie alimente ledit amplificateur opérationnel monté en intégrateur. " 9- 6. Circuit selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisgé en ce que ladite seconde grandeur est la pression régnant dans le pneumatique, eten ce que le capteur est une Jauge piezo-resistive. 7. Circuit selon l'une quelconque des revendications 1i 6, caractérisé on oe qu'il est réalisé pour l'essentiel sous forme de circuit hybride ou de oirouit intégr4. 8. Dimpositif de surveillance de l'état d'un pneumatique caractérisé en ce qu'il eut équipé d'un circuit de codage selon l'une O10 quelconque des revendications 1 à 7.