FR 2577516 A1 19860822 FR 8602175 A 19860218 L'invention concerne un rotor d'hélicoptère et, en particulier, un rotor articulé dont chaque pale est reliée à un moyeu central par une chape reliée, de son coté, de façon articulée à un moyeu central dudit rotor. Sur les rotors articulés du type en question, chaque pale oscille par rapport au moyeu et autour dudit joint articulé, tant verticalement, en raison de la portance, et dans un plan perpendiculaire au plan du moyeu, qu'horizonta- lement dans le plan du moyeu, en raison de l'inertie et de la 1(; traînée. Les rotors connus du type mentionné sont généralement pourvus de dispositifs de limitation pour maintenir les an- gles d'oscillation verticale et horizontale dans une plage relativement.imitée lorsque la vitesse du rotor est infé- rieure à une valeur prédéterminée. D'une façon plus détaillée, on sait que les disposi- tifs de limitation à employer comprennent des bras pivotants montés sur la chape ou le moyeu et conçus pour se déplacer, sous l'effet de la force centrifuge, respectivement entre une position de repos normale,dans laquelle lesdits bras pivotants sont conçus pour coopérer avec des surfaces de contact dudit moyeu ou de la chape en question, pour limiter lesdites oscilla- tions, et une position de travail dans laquelle la pale peut osciller librement. Le principal inconvénient des rotors articulés dotés de dispositifs de limitation du type mentionné est qu'en plus de l'oscillation verticale et horizontale en question, ledit joint articulé qui relie la chape et le moyeu permet égale- ment à la pale de tourner et de changer de pas ou d'inci- dence autour de son propre axe. Comme une telle rotation de changement de pas entraîne évidemment un déplacement desdites surfaces de contact et des trajets des bras pivotants res- pectifs, le contact entre lesdits bras pivotants et les sur- faces de contact correspondantes en est affecté ce qui en- traîne une usure rapide..lcacité desdits dispositifs de limitation. Ceci est extrêmement dangereux, en particuller du :t > vue du controlt des oscclilatlons ventttilct, e;t.éIt donné qu'alors que l'on conserve l'oscillation horizontale constamment sous contrôle au moyen d'amortisseurs hydrauli- ques entre la pale et le moyeu, l'oscillation verticale à faible vitesse n'est généralement limitée que par lesdits bras pivotants, dont toute perte d'efficacité peut provoquer, en particulier lors du décollage, en raison à la fois du vent et de "l'effet de sol", un brusque déport vers le haut des pales et, par conséquent, le renversement de l'hélicoptère. La présente invention a pour objet de réaliser un rotor dont la structure est telle qu'elle peut assurer, tout au moins en ce qui concerne le dispositif de limitation des oscillations verticales, un contact constant parfait entre lesdits bras pivotants et les surfaces de contact respecti- ves, quelque soit le pas de la pale en question. Dans ce but, il est prévu, conformément à l'invention, un rotor d'hélicoptère articulé comprenant un arbre d'entraînement, un moyeu central monté sur ledit arbre d'entraînement, une pluralité depales s'étendant essentielle- ment radialement à partir dudit moyeu et reliées à celui-ci de façon articulée, et un dispositif de limitation des oscillations de chaque pale par rapport audit moyeu dans un sens essentiellement parallèle à l'axe dudit arbre d'entraî- nement, caractérisé en ce que, pour chaque pale, ledit dispositif de limitation comprend un écrou annulaire supporté sur cette pale de manière à tourner autour de son propre axe parallèle à l'axe de la pale, des moyens en forme de compas disposés entre ledit écrou annulaire et le moyeu pour rendre celui-ci angulairement solidaire par rapport à la rotation autour de l'axe dudit écrou annulaire et des moyens en forme de bras pivotants disposés entre ledit moyeu et l'écrou annulaire, et tournant dans un plan essentiellement parallèle à l'axe dudit arbre d'entraînement. Un certain nombre de formes de réalisations non limi- tatives de la présente invention vont maintenant être décri- tes en se référant aux dessins annexés sur lesquels: Fig.l est une vue partielle en plan, dans laquelle certaines pièces ont été enlevées pour plus de clarté, d'une 25775 5 forme de réalisation préférée du rotor conforme à l'inven- tion, Fig.2 est une vue en coupe prise suivant la ligne II-II de la Fig.l, Fig.3 est un agrandissement d'un détail de la Fig.2, Fig.4 est un agrandissement d'un détail des Figs.2 et 3, Fig.5,est une coupe longitudinale d'un détail de la Fig.3, Fig.6 est une vue agrandie, en plan, d'un détail des Figs.2 et 3, Fig.7 est une coupe d'une variante d'un détail de la Fig.4, Fig.8 est un développement en plan d'un premier détail de la variante de la Fig.7, Fig.9 est une vue en plan d'un second détail de la variante de la Fig.7. Les Figs.l et 2 représentent un rotor principal d'hélicoptère 1 comprenant un arbre d'entraînement 2 essentiellement vertical, dont l'extrémité supérieure sort par un trou 3 (Fig.2) ménagé dans le fuselage 4 de l'héli- coptère. Le rotor 1 comprend également un moyeu 5 monté sur l'extrémité supérieure en question, coaxialement à l'arbre 1 et un certain nombre de pales 6 (dont l'une d'entre elles seulement est représentée) s'étendant essentiellement radialement vers l'extérieur à partir du moyeu 5, chacune d'elles étant reliée audit moyeu 5 au moyen d'un dispositif d'accouplement correspondant 7. Le moyeu 5 comprend un corps intérieur tubulaire 8, de préférence réalisé en métal et fixé sur ledit arbre 2; un châssis extérieur 9, de préférence réalisé en matériau composite et présentant une section horizontale, essentielle- ment de la forme d'un polygone régulier avec des pointes arrondies en nombre égal à celui des pales 6 et un certain nombre d'éléments de jonction annulaires 10, chacun d'eux disposé entre le corps tubulaire 8 et une pointe arrondie correspondante du châssis 9. Comme le montre la Fig.2, les extrémités supérieure et inférieure du corps tubulaire 8 présentent deux brides annulaires I1, chacune d'elles rainées d'un certain nombre de rainures 12 incurvées vers l'extérieur et en nombre égal à celui des pales 6, chacune desdites rainures 12 recevant une partie d'une boucle 13, de section essentiellement rectan- gulaire, réalisée en matériau composite et présentant une section horizontale essentiellement circulaire. Chaque boucle circulaire 13 de la bride supérieure 11 est disposée en regard d'une boucle similaire 13 de la bride inférieure 11 et les boucles de chaque paire de boucles 13 en opposition, sont rendues mutuellement solidaires l'une de l'autre, afin de définir un élément annulaire 10 corres- pondant, de même qu'avec les éléments annulaires adjacents 10 et le châssis 9. Ledit châssis 9 comprend également deux boucles 14 disposées l'une au dessus de l'autre et rendues solidaires des boucles 13 de chaque élément annulaire 10 au moyen d'une chemise de matériau composite 15, de façon à définir, à chaque pointe arrondie du châssis 9 une structure en forme de pont 16, reliée au dispositif d'accouplement 7 de la pale correspondante 6. Chaque dispositif d'accouplement 7 comprend une chape 17, essentiellement en forme de U, montée de sorte que son côté concave soit tourné vers l'arbre 2. La chape 17 comprend un bras supérieur 18 et un bras inférieur 19 rendus mutuellement solidaires à leurs extrémités extérieures respectives par un élément en forme de pied 20 qui, sur sa face tournée vers l'extérieur, présente un évidement 21, essentiellement horizontal, définissant sur l'élément 20 même, deux bras 22 superposés et tournés radialement vers l'extérieur par rapport à l'arbre 2. Chaque bras 22 comporte deux trous axiaux débouchants 23 et 24 et un évidement 25 essentiellement parallèle à l'évidement 21. Chaque dispositif d'accouplement 7 comprend ' également un élément d'adaptation 26 composé de deux chapes opposées 27 et 28, la première d'entre elles recevant le 25775 1 6 avec les extrémités des bras pivotants respectifs 45 et 46 supportés sur l'appendice 38 et formant ensemble avec les appendices 44 un dispositif de limitation du mouvement de la pale respective 6 par rapport au moyeu 5 dans un plan 3 essentiellement horizontal, perpendiculaire à l'axe de l ' arbre 2. La surface de la cloison 33, tournée vers l'élément de oiecl 20 correspondant est rel.ice au patin intérieur 47 d'un palier sphérique en élastomère 48. dont le patin extérieur 49 est disposé pour venir essentiellement en contact avec la structure en forme de pont correspondante 16, et est relié par ses extrémités supérieure et inférieure, au moyen des vis , aux extrémités libres des deux bras, 51 et 52, sur un support 53, en forme de U, mionté sur ladite structure 16 en forme de pont, de manière cque son coté concave soit tourné vers l'arbre 2 et son élément de pied 54, grâce auquel les àr3.s 51 et 52 sont r-unis, soit en contact avec la surface ex-torieure de la structure en forme de pont 16. Entre chaque support 53 et la chape 17 du dispositif O2 d' accoupl ement correspondan 7, un dispositif 55 est introdui;t pour 1limiter 'osci!la tion de la pale 6 par rapport au m-eu. 5 dans un lan essenelIlement vertical, parallèle à !' axe de l'arbre 2. Co-ime e-nre=sen"e en:rticulier sur les Figs.3 et 4, 2.5.e cposi e i...... _miatimal 55 comprend un écrou annulaire 56 --'ont l'a,"e es-; essen-C iellemeent:..oarailèle à celui de la pale respe-tive 6 $et mont, sur la chapel7 de maniere à ourner sur son propr- axe et cldans un rapport angulaire fit:e par rapport au moyeu 5; un coulisseau 57 monté de façon à coulisser le long de la structure correspondante en forme de pont 15 par l'effet d:une transmission en compas 58 disposée entre le coulisseau 57 et un écrou annulaire 56; et deux bras pivotants ou c1lbuteurs 59 et 60, préOus pour tourner dans un plan essentiellement parallèle à l'axe de l'arbre 2 et disposes entre le coulisseau 57 et un écrou annulaire 56 pour limiter pied d'une pale correspondante 6, fixé aux branches de la chape 27 par deux boulons traversants 29, et la seconde comprenant deux branches 30 superposées, chacune d'elles engagée en rotation et de façon coulissante dans un évidement correspondant 25, et présentant chacune un trou 31 coaxial au trou 23. Les trous coaxiaux 23 et 24 sont traversés par une broche 32 tandis que le trou 24 reçoit un moteur (non représenté), coopérant de façon connue avec une transmission (non représentée), pour faire tourner la pale respective 6 sur l'axe du trou 24 après avoir auparavant enlevé la broche 32 logée dans les trous 23 et 31. L'élément d'adaptation 26 et ledit moteur (non représenté) assurent, de façon connue, le repliage de la pale correspondante 6 le long du fuselage 4 ce qui permet ainsi l'arrimage de l'hélicoptère dans un espace restreint, comme par exemple à bord d'un navire. Chaque dispositif d'accouplement 7 est relié à une structure correspondante 16 en forme de pont au moyen d'une paroi 33 s'étendant au travers de l'ouverture centrale de l'élément annulaire correspondant 10 et relié aux extrémités intérieures libres des bras correspondants 18 et 19 à l'aide de deux boulons traversants 34. La paroi 33 présente un trou central 35 disposé essentiellement radialement par rapport à l'arbre 2 et recevant un joint à rotule 36 dont la rotule 37 est montée sur l'extrémité libre d'un appendice 38. Sur l'extrémité opposée à celle munie d'une rotule 37, i'appendice 38 comporte une bride 40 pour relier l'appendice 38 à une bride 41 située dans un plan essentiellement parallèle à l'axe de l'arbre 2 et solidaire du bord extérieur des brides 11. Comme le montre la Fig.ll, la cloison 33 est munie d'une chape latérale 42 qui relie l'extrémité d'une transmission 43 commandant la variation de pas de la pale correspondante 6 et présentant, du côté tourné vers l'arbre 2, deux appendices 44 conçus pour coopérer, de façon connue, le déplacement respectivement vers le haut et vers le bas de l'écrou annulaire 56 par rapport au coulisseau 57, quand la vitesse du rotor 1 est inférieure à une valeur de consigne prédéterminée. De façon plus détaillée, entre les deux bras 18 et 19 de chaque chape 17, il s'étend une cloison trans- versale 61 munie de brides de raccordement 62 à ses extrémités opposées, en vue de la raccorder aux bras 18 et 19. La cloison 61 est située dans un plan essentiellement perpendiculaire à l'axe de l'appendice correspondant 38 et présente un trou 63 débouchant et central, dont la surface définit un siège annulaire conique 64 s'évasant vers l'arbre 2. Le siège 64 constitue un siège de support et de glissement pour l'écrou annulaire 56 dont la surface extérieure comprend une partie tronconique 65 venant en contact avec le siège 64, et une partie cylindrique 66 s'étendant de la petite extré- mité de la partie 65 vers la pale correspondante 6 et traversant le trou 63. L'écrou annulaire 56 est fixé axialement dans le trou 63 au moyen d'un anneau de retenue 67 et comporte, sur sa face tournée vers la pale 6, une chape 68 permettant de le raccorder à une extrémité de ia transmission 58. Comme représenté en particulier sur la Fig.5, la transmission en compas 58 se trouve dans un plan essentielle- ment radial par rapport au moyeu 5 et comprend une manivelle 69 dont la petite extrémité est introduite entre les bras de la chape 68 et articulée auxdits bras par un axe traversant perpendiculaire à l'axe de l'écrou annulaire 56. La transmission 58 comprend également une bielle 71 de liaison composée de deux chapes opposées 72 et 73, la première rece- vant la tête de la manivelle 69 et étant articulée à celle-ci par un axe traversant 74, parallèle à l'axe 70, et la seconde entourant le coulisseau 57 et étant articulée de la même façon par un axe traversant 75, parallèle à l'axe 74. Comme on peut le voir en particulier sur les Figs.4 et 6, le coulisseau 57 est essentiellement en forme de U et monté de manière à coulisser transversalement sur le support 53. Le coulisseau 57 comprend une plaque d'extrémité 76 dont la surface interne définit un coin 77 dirigé vers l'arbre 2 et engagé de façon coulissante dans une rainure 78 ménagée à la surface extérieure de l'élément 54, sur le support 53, et dirigée dans un plan essentiellement perpendiculaire à l'axe de l'arbre 2. Deux bras, 79 et 80, partant respectivement des extrémités supérieure et inférieure de la plaque 76, sont tournes vers l'arbre 2 et présentent-un plan trapézoïdal allant en s'amincissant vers l'arbre 2. Chaque arbre 79 et 80, près de son extrémité libre, présente une rainure intérieure 81 disposée en arc de cercle, dont le centre est sur l'axe de l'arbre 2 et s'engageant de façon coulissante sur une nervure de guidage courbe correspondante 82 disposée dans un plan essentiellement transversal par rapport à l'axe de l'arbre 2, partant du bras 51 ou 52 du support 53 tourné vers ladite rainure 81. Comme représenté sur la Fig.l, l'arc sur lequel s'étend chaque nervure 82 est approximativement le double de l'arc sur lequel s'étend la rainure correspondante 81. Sur son côté tourné vers la pale respective 6, le coulisseau 57 présente un nez 83 muni d'un trou débouchant 84 dans lequel s'engage l'axe 75 dont les extrémités dépassent du trou débouchant 84 et sont munies, respectivement, d'un premier bras 85 et d'un second bras 86 du culbuteur 59. Le bras 85 est disposé au sommet et comprend une tête 87 prévue pour coopérer avec une surface de support 88 formée' sur l'écrou annulaire 56 pour supporter au repos la pale correspondante 6 sur le moyeu 5, et pour avancer vers l'arbre 2 en abandonnant son contact avec la surface 88 à la suite de la rotation du culbuteur 59 provoquée par un contrepoids 89 relié à l'extrémité du bras inférieur 86 lorsque la vitesse du rotor 1 dépasse une valeur de consigne donnée. Ledit culbuteur 59 effectue une rotation contre la contrainte exercée par un ressort 90, dont une partie centrale est enroulée autour de l'axe 75 et dont les extrémités s'engagent dans une fente 91 formée longitu- dinalement le long de la surface supérieure du nez 83 et communiquant avec le trou 84. A la partie inférieure, le nez 83 présente une surface d'appui 92 conçue pour coopérer avec le culbuteur 60 afin de limiter, au repos, le mouvement ascendant de la pale respective 6. Dans les conditions réelles de service, le plus léger mouvement de la pale 6 dans le plan du moyeu 5, c'est-à-dire transversalement par rapport à l'axe de l'arbre 2, est transmis par la chape 17 au coulisseau 57 par l'intermédiaire de la transmission 58, ce qui provoque ainsi le coulissement du coulisseau 57 sur la structure correspondante en forme de pont 16. En conséquence, le déplacement de la pale 6 dans le plan du moyeu 5, ne crée aucun déplacement relatif de l'écrou annulaire 56 et du coulisseau 57. En outres la plus faible rotation de la pale 6 et, par consequent aussi, de la chape respective 17 sur leurs axes respectifs, à la suite d'un changement de pas de la pale 6 commandé par l'intermédiaire de la transmission 43, provoque une rotation relative de l'écrou annulaire 56 et de la cloison de support respective 61; ladite cloison 61 tournant par rapport à l'écrou annulaire 56 et ledit écrou annulaire 56 étant maintenu dans un rapport angulaire fixe vis-à-vis du coulisseau 57 par la transmission 58. En d'autres termes, le seul mouvement relatif de chaque écrou annulaire 56 et du coulisseau respectif 57 est un mouvement d'oscillation dans un plan perpendiculaire au moyeu 5, passant essentiellement par l'axe de l'arbre 2. Pour des vitesses du rotor 1 inférieures à une valeur de consigne donnée, ce mouvement d'oscillation est limité par les culbuteurs 59 et 60 qui, en l'absence de tout mouvement relatif de l'écrou annulaire 56 et du coulisseau 57 autre que ledit mouvement d'oscillation, sont parfaitement centrés à tout moment en regard des surfaces de support correspondantes 88 et 92. Dans la variante représentée sur les Figs.7, 8 et 9, l'écrou annulaire 56 de la forme de réalisation représentée sur les Figs. 1 à 6 est remplacé par un écrou annulaire 93 dont la surface est essentiellement identique à celle de l'écrou annulaire 56 et qui est désignée à l'aide du même système de numérotation. L'écrou annulaire 93, tout comme l'écrou annulaire 56, correspond dans sa rotation et son coulissement, au siège conique 64 aménagé sur la cloison 61 et présente, sur le côté tourné vers le moyeu 5, une chape inférieure 94 à laquelle le culbuteur 60 est relié en rotation par l'axe 95 et le ressort 96. Contrairement à l'écrou annulaire 56, l'écrou annulaire 93 présente un appendice essentiellement radial 97 dirigé vers le moyeu 5, sur une surface d'appui 88. L'appendice 97 comporte un trou débouchant transversal 98 et s'engage dans une chape d'extrémité 99 d'une biellette 100, articulée sur l'appendice 97 au moyen d'un axe 101 traversant le trou 98. La biellette 100 fait partie d'une transmission à compas 102 comprenant également une bielle 103 dont une extrémité est composée d'une chape 104 reliée à la bielle 103 par un axe 105 engagé dans un trou 106 traversant la biellette 100. Comme représenté sur les Figs.7 et 8, la bielle 103 consiste essentiellement en une plaque plane, essentiellement trapézoïdale 107 d'o s'étendent, sur les extrémités opposées de son plus long côté, les bras de la chape 104 et o, sur le côté le plus court, en face du moyeu 5, le coulisseau 108 est monté de façon à en faire partie intégrante; ledit coulisseau 108 étant monté de façon à coulisser sur un rail 109 supporté par le moyeu 5 et disposé dans un plan essentiellement transversal à l'axe de l'arbre 2. Le coulisseau 108 est composé de deux bras 110 disposés l'un sur l'autre et allant du côté le plus court de la plaque 107 vers l'arbre 2. Ces deux bras 110 définissent un passage 111 de section essentiellement rectangulaire, dans lequel le rail 109 s'engage par coulissement. Ledit rail 109 comprend une tige 112 ayant un axe longitudinal courbe, dont le centre est essentiellement situé sur l'axe de l'arbre 2. La tige 112 présente une section rectangulaire, dimensionnée de façon à permettre à la tige 112 de s'engager par il coulissement dans le passage 111 ducoulisseau 108, mais non de-tourner à l'intérieur de celui-ci. La tige 112 est munie, à ses extrémités opposées, de deux axes cylindriques 113 mutuellement coaxiaux, chacun d'eux s'engageant de façon rotative, avec une bague anti- friction 114 interposée entre les deux, dans un trou 115 d'un support correspondant 116, relié solidairement à la surface supérieure du bras 51 du support 53. Contrairement à la forme de réalisation décrite en se référant aux figs.l à 6, la variante représentée sur les Figs.7 à 9 ne comporte pas de coulisseau 57 et, comme représenté en particulier sur la Fig.9, le support 53 présente un appendice 117 s'étendant de son propre élément de pied 54 vers la pale respective 6 et dont la surface inférieure incurvée constitue une surface d'appui 118 (Fig.7) pour le culbuteur 60. Au moyen d'un évidement 119 parallèle à l'axe de l'arbre 2, l'appendice 117 est divisé en deux bras 120 munis de trous débouchants transversaux 121, mutuellement coaxiaux, et engagés en rotation, contre la contrainte du ressort de rappel 122, par les extrémités opposées de-l'axe 123. L'axe 123 constitue le pivot d'un culbuteur 124 correspondant au bras pivotant 59 des Figs.1 à 6 et comprenant deux contrepoids 125 reliés solidairement, au moyen des bras respectifs 126, aux extrémités opposées de l'axe 123 sortant des trous 121. Le culbuteur 124 comprend également une tête 127, reliée à l'axe 123 par un bras central 128 traversant l'évidement 119, munie d'une surface courbe 129 essentiellement coaxiale à l'arbre 2 et conçue pour coopérer avec la surface d'appui 88. Les deux surfaces 129 et 118 sont disposées sur des arcs essentiellement similaires à l'arc de la tige 112 et d'une longueur supérieure à celle des arcs sur lesquels s'étendent la surface 88 et l'extrémité du culbuteur 60. Le fonctionnement de la variante représentée sur les Figs.7 à 9 est analogue à celui décrit en se référant aux Figs.l à 6, la seule différence étant que la variante représentée sur les Figs.7 à 9 ne comporte pas de coulisseau 57. Par conséquent, entre les surfaces 88 et 118 et les culbuteurs 124 et 60, il peut se produire un mouvement relatif dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre 2, un tel mouvement étant dû à l'inertie et la traînée et étant compensé par la dimension des surfaces 129 et 118 paralltèlement audit plan. 13 2577516 REVENDICATIONS 1. Rotor d'hélicoptère articulé comprenant un arbre d'entraînement (2), un moyeu central (5) monté sur ledit arbre d'entraînement (2), une pluralité de pales (6X, s'étendant essentiellement radialement à partir dudit moyeu (5) et reliées de façon articulée à celui-ci, et un dispositif (55) pour limiter les oscillations de chaque pale (6) par rapport audit moyeu (5), dans un sens essentiellement parallèle à l'axe dudit arbre d'entraînement (2), caractérisé en ce que, pour chaque pale (6), ledit dispositif de limita- tion (55) comprend un écrou annulaire (56) (93) supporté sur ladite pale (6) de manière à pivoter sur son propre axe parallèlement à l'axe de ladite pale (6), un moyen en forme de compas (58) (102), disposé entre ledit écrou annulaire (56) (93) et ledit moyeu (5) pour rendre celui-ci angulaire- ment solidaire par rapport à la rotation autour de l'axe dudit écrou annulaire et un moyen en forme de bras pivotant, disposé entre ledit moyeu et ledit écrou annulaire (56) (93), et tournant dans un plan essentiellement parallèle à l'axe dudit arbre d'entraînement (2). 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque pale (6) est reliée audit moyeu central (5) au moyen d'une chape (17) comprenant deux bras (18, 19), disposés l'un au dessus et l'autre au dessous dudit moyeu central (5); ledit écrou annulaire (56) (93) étant disposé entre les deux bras (18, 19) et supporté par ceux-ci. 3. Rotor selon revendication 2, caractérisé en ce que chaque chape (17) comprend une cloison (61) disposée entre les deux bras (18, 19) et transversalement à l'axe de la pale respective (6); ladite cloison transversale (61) ayant un siège central conique {64) face audit moyeu (5) et ledit écrou annulaire (56) (93) comportant une surface annulaire conique (65) bloquée axialement en contact avec ledit siège conique (64) et coopérant en rotation avec celui-ci. 4. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour chaque pale (6), il comprend également un guide (82) (109) supporté sur ledit moyeu (5) et disposé dans un plan essentiellement transversal par rapport à l'axe dudit arbre d'entraînement (2), et un coulisseau (57) (108) relié à coulissement audit guide (82) (109) et relié audit moyen en forme de compas (58) (102). 5. Rotor selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque coulisseau (57) est essentiellement en forme de U et comprend un bras supérieur (79) et un bras inférieur (80) reliés à coulissement transversal audit moyeu (5) et disposés de manière à enfermer une partie périphérique correspondante (16) de celle-ci. 6. Rotor selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque guide (82) comprend deux nervures incurvées, supportées sur ledit moyeu (5) et s'engageant à coulissement dans les rainures courbes correspondantes (8) formées sur les bras (79, 80) du coulisseau correspondant (57). 7. Rotor selon l'une quelconque des revendications 4 6, caractérisé en ce que lesdits moyens en forme de bras pivotants comprennent au moins un bras pivotant (59) supporté en rotation sur ledit coulisseau (57); ledit écrou annulaire (56) ayant une surface de contact (88) pour une extrémité dudit bras pivotant (59), et ledit coulisseau étant relié audit moyen en forme de compas (58) à l'aide d'une articula- tion (73, 75) dont l'axe est essentiellement parallèle audit guide (82). 8. Rotor selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens en forme de bras pivotants comprennent au moins un bras pivotant (124) supporté en rotation sur ledit moyeu (5), ledit écrou annulaire (93) ayant une surface de contact (88) pour une surface d'extrémité (129) sur ledit bras pivotant (124) et ledit coulisseau (108) étant solidaire d'une extrémité dudit moyen en forme de compas (102). 9. Rotor selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit coulisseau (108) comprend deux bras (110) disposés à partir de ladite extrémité du moyen en forme de compas (102) et définissant un passage (111) par lequel ledit guide (109) est monté de façon à effectuer un coulissement prismatique; ledit guide (109) comprenant une tige courbe (102) reliée aux extrémités, en rotation, audit moyeu (5).