FR 2576706 A1 19860801 FR 8501216 A 19850129 Dispositif électromannétique de commande de barre de contrôle.à pertes thermiques réduites L'invention a pour objet un dispositif électro- magnétique de déplacement linéaire d'une barre de con- trôle de réacteur nucléaire. On connait déjà de nombreux dispositifs électro- magnétiques destinés à cet usage. On connait notamment (FR-A-1 371 802 et BE-A-753 529) un dispositif électro- magnétique de déplacement linéaire d'une tige. solidari- sable d'une barre de contrôle de réacteur nucléaire, du type comprenant une enveloppe étanche en saillie hors du couvercle de la cuve de réacteur, dans laquelle sont dé- plaçables longitudinalement un premier et un second jeux de moyens de préhension de la tige, décalés dans le sens longitudinal, le premier jeu de moyens étant associé à un pôle mobile coopérant avec une bobine, dite de main- tien, portée par l'enveloppe et déplaçable par excita- tion et coupure de la bobine entre une position o le premier jeu de moyens saisit la tige et une position o il la libère, et le second jeu de moyens étant associé à un plongeur mobile coopérant avec une bobine, dite de transfert, et déplaçable, par excitation et coupure de cette bobine, entre une position d'appui sur un autre pôle o le jeu de moyens saisit la tige et une position o il la libère, ledit autre pôle coopérant avec une bo- bine, dite de levée, permettant de déplacer ledit autre pôle entre deux positions écartées d'un pas déterminé. Les dispositifs connus du type ci-dessus défini fonctionnent de façon satisfaisante. La mise en action des différentes bobines suivant une séquence convenable permet de déplacer pas-à-pas, dans un sens ou dans l'autre, la tige et donc la barre de contrôle. En ali- mentant uniquement la bobine de maintien, on retient la tige dans une position bien déterminé. En cas de rup- ture d'alimentation de la totalité d5es bobines: la tige se trouve libérée et, dans le cas habituel o la barre est placée au-dessus du réacteur, son poids l'amène dans la position d'insertion maximale dans le coeur, ce qui provoque, en cas de coupure d'alimentation des disposi- tifs de toutes les barres, un arrêt d'urgence. On a constaté depuis longtemps que les disposi- tifs du type décrit ci-dessus, dont l'enveloppe est com- plètement occupée par le réfrigérant du réacteur lors du fonctionnement, sont source de pertes thermiques impor- tantes. Les phénomènes de convection et de conduction provoquent en effet un transfert de chaleur depuis le réacteur vers l'enveloppe qui doit être refroidie, en général par ventilation, pour maintenir les bobines à une température acceptable. Sur un réacteur de 900 MWe qu'on peut considérer comme représentatif, la puissance calorifique totale dissipée par chaque dispositif de déplacement de barres est d'environ 8,5 kW. Ces pertes exigent un dispositif de ventilation puissant pour les évacuer. Elles seront très difficilement acceptables sur les réacteurs en projet de type avancé (réacteurs à eau légère sous-modérés et/ou à variation de spectre par exemple) qui comporteront un nombre accru de barres de contrôle. L'invention vise à réduire notablement les pertes thermiques des dispositifs électromagnétiques de déplacement linéaire, et notamment des dispositifs du type ci-dessus défini. Ce résultat n'a pu être atteint que grâce à une détermination préalable des phénomènes qui sont à l'ori- gine des transferts de chaleur depuis le réacteur. Une analyse complète a fait apparaître que la quasi-totalité de la chaleur qui remonte vers les enveloppes des dispo- sitifs est véhiculée par un phénomène de thermosiphon, ce qui n'était nullement évident a priori. Dans le cas d'un dispositif du type ci-dessus défini, il est apparu que la circulation d'eau s'effectue suivant un schéma du genre montré -en Figure 1, dans l'enveloppe 10 portant les bobines de levée 14, de transfert 16 et de maintien 18. Il s'établit un thermosiphon principal, dont la cir- culation se fait suivant les flèches fO, f1, f2 et f3 et un thermosiphon secondaire qui remonte jusqu'à la partie haute de l'enveloppe 10, suivant le trajet fO.f4, f5, f2, f3. Le thermosiphon principal constitue une boucle qui contourne l'ensemble des moyens de préhension, con- tenus dans le cadre 19, qu'on désigne généralement par le terme de '"boite à cliquets" lorsque les moyens de préhension comportent des cliquets coopérant avec des cannelures de la tige 20, ce qui est le cas le plus fré- quent. La boite à cliquets comporte, à un niveau inter- médiaire, une brèche, figurée en 21, formée par les saignées nécessaires au passage des cliquets. Mais cette brèche ne contribue pas de façon appréciable à la forma- tion d'un thermosiphon. Il est par ailleurs indispensable que le réfri- gérant puisse passer de la cuve vers l'extrémité haute de l'enveloppe 10, avec une perte de charge aussi ré- duite que possible, lorsqu'on provoque la chute des barres car une insertion rapide est nécessaire en cas d'arrêt d'urgence ou "scram". Il semble en conséquence impossible, à première vue, d'interrompre ou d'étrangler les passages de formation des thermosiphons sans augmen- ter de façon inadmissible le temps de chute des barres. Ce problème est résolu par l'invention en inté- grant le pôle mobile coopérant avec la bobine de main- tien à des moyens de coupure du thermosiphon principal (dont il constitue un élément ou qu'il commande) lorsque ce pâle mobile est dans la position pour laquelle le premier jeu de moyens saisit la tige. La coupure du thermosiphon n'est done effective que lorsque le pôle mobile associé au premier jeu de moyens est en position de maintien de la tige. Dans la preique, cette limitation est sans inconvénient, car le mode d'utilisation des mécanismes est tel que cette si- tuation est celle qui se présente pendant 985 environ du temps de fonctionnement du réacteur. La Figure 2 (o les organes correspondant ceux de la Figure 1 sont désignés par le même numéro de réfé- rence) montre le schéma de'circulation qu'on obtient alors, lorsque le premier jeu de moyens de préhension est en position de maintien et obture, en 23, la branche de retour (branche froide) des thermosiphons. Les bou- 0 cles des thermosiphons ne peuvent se refermer que par les passages étranglés 21 que.constituent les lumières des cliquets de transfert. Et surtout, le fait que les branches ascendantes et descendantes des thermosiphons doivent emprunter le même espace annulaire, compris entre la tige de commande 20 et la boite à cliquets, sur une longueur notable freine considérablement les cou- rants de convection, Dans la pratique, le pâle mobile coopérant-avec labobine de maintien constituera eh général un clapet mobile de fermeture de conduits ménagés dans un pâle fixe coopérant avec lui, le pôle mobile venant s'appli- quer contre le pôle fixe lorsque la bobine de maintien est alimentée. Comme on l'a indiqué plus haut, il est néces- saire d'imposer une perte de charge aussi réduite que possible au liquide qui doit passer au-dessus de la tige lorsqu'on veut provoquer la chute des barres. Pour cela, il faut que la section totale offerte par les conduits soit au moins équivalente à la section de passage' of- ferte au liquide par un jeu annulaire entre l'enveloppe et le pôle fixe dans les dispositifs connus. Il est éga- lement souhaitable de réduire les pertes de charge sin- gulières dues en particulier aux variations brutales d'orientation et de section du trajet d'écoulement. On 3" peut en particulier, dans ce but, donner une section évasée a la partie inférieure du pôie mobile, pour qu'il y ait convergence des filets fluides à l'entrée d'un passage annulaire ménagé entre le pâle mobile et l'enve- loppe. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier d'exécu- tion, donné à titre d'exemple non limitatif et d'une variante. La description se réfère aux dessins qui l'ac- compagnent, dans lesquels: - les Figures 1 et 2, déjà mentionnées, sont des schémas montrant les trajets de circulation par thermo- siphon dans un dispositif classique de déplacement de barres de contrôle et dans un dispositif suivant l'in- vention, respectivement; - la Figure 3 montre un dispositif constituant un mode particulier d'exécution de l'invention, en demi- coupe suivant un plan passant par l'axe; - les Figures 4A et 4B montrent schématiquement une variante de réalisation, respectivement en positions ouverte et fermée. Le dispositif montré en Figure 3 est destiné à manoeuvrer une barre de contrôle de réacteur nucléaire refroidi et modéré à l'eau sous pression. Sa constitu- tion générale ne sera décrite que de façon sommaire, étant donné qu'elle est déjà connue. Le dispositif comporte une enveloppe externe étanche 10 sur laquelle est fixée une carcasse magné- tique 12 délimitant avec l'enveloppe des logements annu- laires de réception des trois bobines 14, 16 et 18, (b- obine de levée, bobine de transfert et bobine de main- tien). La tige 20 à déplacer est montée dans l'axe d'un canal ménagé par l'enveloppe 10. Cette tige comporte des cannelures régulièrement réparties de préhension de la tige par les seconds moyens et les premiers moyens men- tionnés plus haut, qu'on décrira successivement. Les seconds moyens comportent un pôle annulaire fixe 22 oui coopère avec la carcasse 12 et deux bagues magnétiques 24 et 26 solidarisées de l'enveloppe 10 pour constituer la partie fixe d'un circuit magnétique dont la partie mobile est constituée par un pâle de levée 28. Ce pâle est solidarisé, par exemple par une liaison fi- letée 30, d'un fourreau 32 monté coulissant sur une chemise 34 dont l'extrémité'supérieure est solidarisée du pôle fixe 22. Le fourreau 32 porte également un pâle de transfert 36. Un ressort de rappel 38 comprimé entre le pâle fixe 22 et le pôle mobile de levée 28 tend à re- pousser l'équipage mobile comprenant les pâles 28 et 36 et le fourreau 32 vers la position de butée basse dans laquelle il est montré en Figure 1. Cette position de butée est définie par l'appui de la tranche inférieure du fourreau 32 contre un pâle annulaire fixe 46 dont le rôle apparaîtra plus loin. L'excitation de la bobine 14 crée un champ magnétique qui tend à soulever le pâle mobile 28 pour l'amener en appui contre le pâle fixe 22. Plusieurs cliquets de transfert 40 (trois par exemple) sont régulièrement répartis autour de la tige 20 et tournent chacun sur un axe 42 solidaire du four- reau 32. Chacun des cliquets 40 est déplaçable entre une position de repos o il est montré en Figure 3 et une position de travail o il est engagé dans les cannelures de la tige 20. Le mécanisme de manoeuvre des cliquets comporte un- plongeur 46 en matériau magnétique monté à frottement doux sur le fourreau 32 et des biellettes 44 articulées, d'une part, sur les cliquets, d'autre part, sur le plongeur 46. Un ressort de rappel 48 comprimé entre le pâle de transfert 36 et le plongeur 46 tend à maintenir ce dernier dans la position de repos o il est montré en Figure 1, pour laquelle les cliquets 40 sont dégagés de la tige. La bobine de transfert 16 est placée de façon que, lorsqu'elle est excitée, elle crée un champ magnétique dans un circuit comportant la carcasse 12, la bague magnétique 26, le pôle de transfert 36, le plongeur 46 et une autre bague magnétique 50 et amène le ? plongeur en butée contre le pâle de transfert 36. On voit que l'excitation de la bobine 16, puis de la bobine 14 sans coupure de la bobine 16, permet de soulever la tige d'un pas. Les premiers moyens, coopérant avec la bobine de maintien 18, présentent, eux aussi, une constitution générale classique. Ces moyens sont représentés sur la Figure 3 dans la position qu'ils occupent lorsque la bo- bine 18 est excitée. Ils comprennent un pâle mobile 62 en deux parties assemblées par filetage et arrêtées par une broche 64. Le ressort de rappel 66, agissant à l'en- contre de l'attraction de la bobine 18, est logé dans un chambrage du pôle 62. Une bague amagnétique 68 est avan- tageusement interposée entre le ressort 66 et le pâle fixe 45. Cette bague, dont la partie qui sépare les pâles 62 et 46 peut être très mince, évite le risque de collage par magnétisme rémanent. Des cliquets de main- tien 70 sont montés de façon similaire à celle des cli- quets 40, de façon à être commandés par le pâle mobile 62. Conformément- à l'invention, le pâle mobile 62 et le pâle fixe 45 des premiers moyens constituent un cla- pet, fermé lorsque la bobine de maintien est alimentée, ouvert lorsque la bobine est désexcitée et que le pâle mobile est séparé du pôle fixe. Ce clapet est placé sur la branche descendante ou branche froide du trajet de circulation d'eau par effet de thermosiphon, de façon à interrompre le thermosiphon. Dans le mode de réalisation illustré, le pâle fixe 45 ne laisse pas subsister de jeu de circulation d'eau entre lui et l'enveloppe 10. En contrepartie, plusieurs conduits 72 parallèles à l'axe de la tige sont ménagés dans le pôle fiane 45. La section totale de passage d'eau offerte par ces conduits est suffisante pour que la perte de charge qu> ls font subir à l'eau qui les traverse lors- de la chute de la barre reste acceptable. A titre d'exemple, sur les configura- tions actuelles de réacteur de puissance à eau sous pression, dont l'enveloppe 10 a un diamètre interne de 133 mm, on peut prévoir seize trous de 11 mm de dia- mètre. La présence des conduits 72 diminue la section de matériau ferromagnétique offerte aux lignes de force de champ magnétique créé par la bobine 18. Il est sou- haitable de réduire en contrepartie le diamètre du cham- fj brage du ressort de rappel 66 qui assure également le maintien de la bague 68 contre le pôle fixe 45, afin de redonner une valeur suffisante à la section de matériau ferromagnétique. La bague 68, dans laquelle sont percés des trous 1! prolongeant des conduits 72. constitue le siège d'un clapet dont l'organe mobile est formé par le pôle mobile 62 dont le diamètre externe est suffisant pour qu'il recouvre les trous ménagés dans la bague 68 et les ferme lorsquail est collé contre le pôle fixe par l'attraction de la bobine 18. Un jeu 74 subsiste entre.ce pôle mobile et l'enveloppe 10 et constitue un trajet de passage d'eau lors de la chute de la barre, comme on le verra plus loin. Lorsque le clapet est fermé, comme indiqué sur la Figure 3, les courants de convection ne peuvent plus s'établir qu'en empruntant les lumières de passage des cliquets de transfert (flèches f6) et sont naturellement réduits. Dans la pratique, pour un dispositif classique dans lequel la dissipation totale est de 8,5 kW, la ma- 3g jeure partie des 4,5 kW dissipés au niveau des bobines sera épargnée par mise en oeuvre de l'invention. Le reste provient essentiellement de la transmission de chaleur par le couvercle du réacteur et par les adapta-. teurs des mécanismes soudés au couvercle. Cette trans- mission peut être réduite par calorifugeage du dessus du couvercle. La chaleur qui traverse la boite à cliquets et passe dans la gaine supérieure est comparativement faible. Il convient de réduire le plus possible la perte de charge subie par l'eau qui doit remonter au-dessus de la tige en cas de chute de barre. Pour cela, il convient de réduire le plus possible les pertes de charge singu- lières. Dans le cas illustré en Figure 3, on donne dans ce but une forme tronconique à la partie inférieure du pôle 46. On constitue ainsi une zone convergente 76 fa- vorable à une réduction des pertes de charge et qui, au surplus, rend moins brutal le changement d'orientation des filets d'eau. On voit que, en cas de chute de la barre et de la tige 20 qui l'accompagne, l'eau qui doit passer de la cuve du réacteur à l'espace situé au-dessus de la tige s'écoule en suivant le trajet des branches chaude et froide des thermosiphons. Elle s'écoule notamment en sens inverse des flèches f3, f2, f6 et f5 des Figures précédentes. Les dispositifs dont le pôle mobile et/ou le pôle fixe de l'électro-aimant de maintien constituent eux-mêmes un élément constitutif d'un clapet de coupure ne sont pas les seuls à pouvoir remplir cette'Fonction de coupure de la branche froide de la boucle principale du thermo- siphon. Des dispositifs à tiroir, tels que celui schéma- tisé en Figures 4A et 4B (o les organes correspondant à ceux de la Figure 3 sont désignés par les mêmes numéros de référence) peuvent également remplir ce rôle. Le pôle-mobile 62 joue alors le rôle de tiroir. Les modes particuliers de réalisation qui viennent d'être décrits ne sont nullement exclusif et on peut associer les pôles fixe et mobile de maintien de façon différente de celles qui ont été envisagées. Il doit être entendu que de telles variantes, ainsi plus généralement que toutes celles o le mouvement du pole- mobile de l'étage de maintien est utilisé pour couper ou freiner l'écoulement dans la boucle principale du ther- mosiphon quand le pâle-mobile 62 est attiré par le pôle fixe 45 sont comprises dans le cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1. Dispositif électromagnétique de déplacement linéaire d'une barre de contrôle'de réacteur nucléaire, comprenant une enveloppe étanche'(10) en saillie hors du couvercle de la cuve de réacteur, dans laquelle sont déplaçables longitudinalement un premier et un second jeux de moyens de préhension de la tige, décalés dans le sens longitudinal, le premier jeu de moyens étant associé à un pôle mobile {62) coopérant avec une bobine (18) de maintien, portée par l'enveloppe (10) et déplaçable par excitation et coupure de la bobine entre une position ou le premier jeu de moyens saisit la tige et une position o il la libère, et le second Jeu de moyens étant asso- cié à un plongeur mobile coopérant avec une bobine (16) de transfert, et déplaçable, par excitation et coupure de cette bobine, entre une position d'appui sur un autre pôle o le jeu de moyens saisit la tige et une position o il la libère, ledit autre pôle coopérant avec une bo- bine (44) de levée, permettant de déplacer ledit autre pôle entre deux positions écartées d'un pas déterminé, caractérisé en ce que le pâle mobile (62) coopérant avec la bobine de maintien (18) appartient à des moyens de coupure d'un thermosiphon de circulation de fluide ré- frigérant par convection entre l'intérieur de la cuve et l'espace délimité par l'enveloppe. 2. Dispositif selon la revendication 1. carac- térisé en ce que le pôle mobile (62) constitue un clapet mobile de fermeture de conduits (72) ménagés dans le pèle fixe qui interdit le passage de fluide entre'lui et 0 l'enveloppe. 3. Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'une bague (681) en matériau amagnétique est maintenue en contact avec le p@le fixe (45} par un ressort (6E) prenant appui sur le pôle mobile (52) et est percée de trous dans le prolongement des conduits (72). 4. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le pale mobile (62) est monté de façon à coulisser sur un four- reau fixe (34} solidaire des pôles fixes et en ce qu'un jeu annulaire (74) est ménagé entre le pôle mobile (62) associé à la bobine de maintien et l'enveloppe (10). 5. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les trajets de passage de fluide de la cuve vers le haut de l'enve- loppe en cas de chute de la tige et de la barre sont dessinés de façon à réduire les pertes de charge impo- sées au fluide. 6. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que la surface externe du plongeur (46) déli- mite avec l'enveloppe (10) un jeu de circulation de fluide et présente une forme tronconique à sa partie inférieure pour délimiter -un convergent (76) d'entrée d'eau dans le jeu.