FR 2580571 A1 19861024 FR 8605513 A 19860417 o Appareil de transport de type à chariot ". L'invention concerne un appareil de transport de type à chariot utilisé dans différents domai- nes de l'industrie pour transporter différents objets le long d'un itinéaire de transport prédéterminé. l'appareil de transport de type à chariot comprend un rail de guidage présentant une section sensiblement en forme de U et comprenant un prolongement horizontal supérieur et un prolongement horizontal infé- rieur, un'chariot de convoyeur comprenant des trolleys guidés par le rail de guidage, des roues de support mon- tées de manière à tourner sur des axes horizontaux à la partie inférieure des trolleys, des roues de retenue mon- tées de manière à tourner sur des axes horizontaux à la partie supérieure des trolleys, des rouleaux de centrage inférieurs montés de manière à tourner sur des axes verti- caux à la partie inférieure des trolleys, et des rouleaux de centrage supérieurs montés de manière à tourner sur des axes verticaux à la partie supérieure des trolleys. Le chariot de convoyeur comprend généralement un trolley d'entraînement et un trolley suiveur, ainsi qu'un châssis porteur supporté par ces trolleys ou suspendu à ceux-ci. Chacun des trolleys est équipé des roues et des rouleaux indiqués ci-dessus. Comme indiqué par les figures 7 et 8 des dessins ci-joints, un appareil de transport classi- que du type ci-dessus selon l'art antérieur comporte un rail de guidage 1 comprenant un prolongement supérieur 51 et un prolongement inférieur 52 définissant respecti- vement des arêtes de guidage 53 et 54. Les rouleaux de centrage inférieurs 55 sont opposés l'un à l'autre de part et d'autre de l'arête 54, et les rouleaux de centrage 56 sont opposés l'un à l'autre de part et d'autre de l'arête 53. Les roues de support 57 sont montées sur la face supérieure de l'arête 54 du prolongement inférieur 52. Les roues de retenue 58 sont placées en contact avec la face inférieure de l'arête 53 du prolongement supérieur 51. Les dessins représentent un trolley d'entraînement 59 équipé d'un moteur électrique 60, un trolley suiveur 61, un châssis porteur 62, des bras de support de châssis 63 et 64, un conducteur électrique et un bloc d'émission de signal 65, un bloc de collecteur 66, une paire de capots de rails supérieur et inférieur 67, et des montants de support de rail de guidage 68. Le châssis porteur 62 et les bras de support 63 et 64 sont reliés en pivotement de manière à pouvoir osciller sur des axes verticaux 69 et horizon- taux 70 pour permettre au chariot de se déplacer douce- ment sur des courbes horizontale et verticale. Par suite, chacun des trolleys 59 et 61 comporte une roue de support 57 et une paire de roues de retenue 58. De plus, dans chaque trolley, les rouleaux de centrage inférieurs 55 sont placés dans une position, et les rouleaux de cen- trage supérieurs 56 sont placés dans deux positions situées dans le sens longitudinal du chariot. En d'autres termes, lorsque le châssis porteur 62 et les bras de support 63 et 64 sont reliés rigidement l'un à l'autre, une seule roue de rete- nue 58 suffit et les rouleaux de centrage supérieurs 56 peuvent être placés dans une position longitudinale. Cependant, pour permettre au trolley d'entraînement 59 et au trolley suiveur 61 de commande leur propre posi- tion, il est nécessaire d'utiliser une paire de roues de retenue avant et arrière 58, et de placer les rouleaux de centrage supérieurs 56 dans deux positions longitudina- les, comme décrit ci-dessus. Le trolley d'entraînement 57 et le trolley suiveur 61 sont capables de commander leur propre position en utilisant une paire de roues de support avant et arrière 57, une roue de retenue 58, les rouleaux de centrage inférieurs 55 dans deux positions longitudinales, et les rouleaux de centrage supérieurs 56 dans une posi- tion longitudinale. Mais les roues de support 57 doivent alors avoir, de préférence, un plus grand diamètre pour supporter une charge importante, et il est utilisé géné- ralement une seule roue de support. Il est évident qu'il est possible d'utiliser soit les rouleaux de centrage supérieurs, soit les rouleaux de centrage inférieurs 55 ou 56, dans deux positions longitudinales. Dans l'appareil de transport de type à chariot décrit ci-dessus, comme les rouleaux de centrage inférieurs 55 et les rouleaux de centrage supé- rieurs 56 sont disposes respectivement à l'opposé l'un de l'autre.de part et d'autre des arêtes 53-et 54, il est nécessaire de prévoir des espaces permettant le passage des rouleaux de centrage 55 et 56 dans le sens latéral par rapport à l'arête 54 sur laquelle roulent les roues de support 57, et par rapport à l'arête 53 sur laquelle roulent les roues de retenue 58. Bien que les espaces nécessaires aux rouleaux de centrage 55 et 56 disposés vers l'exté- rieur du rail de guidage 1, puissent être obtenus sans grand problème, les espaces nécessaires aux rouleaux de centrage 55 et 56 disposés vers l'intérieur du rail de guidage 1, ne peuvent être obtenus qu'en allongeant le prolongement supérieur 51 et le prolongement inférieur 52. I1 en résulte l'inconvénient qu'il faut utiliser une grande quantité de matériau pour former le rail de guidage 1, ce qui augmente les coûts de fabrication et conduit à un rail de guidage 1 très lourd rendant son installation difficile. De plus, comme les rouleaux de cen- trage inférieurs 55 et les rouleaux de centrage supérieurs 56 jouent leur rôle de centrage grace au fait qu'ils sont disposés latéralement de part et d'autre des arêtes 53 et 54, il faut inévitablement utiliser un grand nom- bre de rouleaux de centrage 55 et 56. Par suite, l'appa- reil comprend un grand nombre d'éléments, ce qui non seu- lement, rend son travail de montage difficile, mais conduit également à une augmentation des coûts de fabrica- tion et à une augmentation du poids des trolleys 59 et 61. Comme chacun des trolleys 59 et 61 est destiné à commander sa propre position au moyen des rouleaux de centrage 55 et 56 placés de part et d'autre des arêtes 53 et 54, chaque trolley doit comporter jus- qu'à six rouleaux de centrage 55 et 56. L' invention a pour but d'économiser le matériau destiné à former le rail de guidage, d'allé- ger ce rail de guidage, et de réduire le nombre des rou- leaux de centrage. - L'invention a également pour but de réduire les dimensions longitudinales des trolleys tout en leur permettant de commander leur propre position. A cet effet, l'invention concerne un appareil de transport de type à chariot, comprenant un rail de guidage présentant une section sensiblement en forme de U et comprenant un prolongement horizontal supérieur et un prolongement horizontal inférieur, un chariot de convoyeur comprenant des trolleys guidés par le rail de guidage, des moyens de roues de support montés de manière à pouvoir tourner sur des axes horizontaux placés dans le bas des trolleys, des moyens de roues de retenue montés de manière à pouvoir tourner sur des axes horizontaux placés dans le haut des trolleys, des moyens de rouleaux de centrage inférieurs montés de manière à pouvoir tourner sur des axes verticaux placés dans le bas des trolleys, et des moyens de rouleaux de centrage supérieurs montés de manière à pouvoir tourner sur des axes verticaux placés dans le haut des trolleys, appareil de transport caractérisé en ce que des rainures de gui- dage sont formées respectivement dans la face inférieure du prolongement horizontal supérieur et dans la face supérieure du prolongement horizontal inférieur, les moyens de roues de retenue et les moyens de rouleaux de centrage supérieurs s'adaptant dans la rainure de gui- dage formée dans le prolongement horizontal supérieur, et les moyens de roues de support et les moyens de rou- leaux de centrage inférieurs s'adaptant dans la rainure de guidage formée dans le prolongement horizontal infé- rieur. Cette construction présente les avantages ci-après: Les rouleaux de centrage inférieurs et les rouleaux de centrage supérieurs jouent leur rôle de centrage par contact avec les parois latérales des rainures de guidage. Les roues de support sont montées sur la face inférieure de la rainure de guidage formée dans le prolongement inférieur. Les roues de retenue sont placées en contact avec la rainure de guidage formée dans le prolongement supérieur. Par suite, les espaces formés dans la direction longitudinale des rails de guidage pour recevoir les roues de support et les roues de retenue, sont également utilisés pour recevoir les rouleaux de centrage. Cela contribue à réduire la longueur des pro- longements horizontaux supérieur et inférieur du rail de guidage. Par suite, l'invention présente l'avantage de réduire la quantité de matériau nécessaire pour former le rail de guidage, ce qui réduit les coûts de fabrica- tion et allège le rail de guidage de manière à faciliter son installation. Comme les rouleaux de centrage infé- rieurs et les rouleaux de centrage supérieurs effectuent leur rôle de centrage de manière indépendante, il suffit d'utiliser un petit nombre de rouleaux de centrage. Cette caractéristique présente l'avantage de réduire les coûts de fabrication et d'alléger les trolleys, tout en facili- tant le travail d'assemblage du fait du nombre réduit d'éléments. Dans une forme préférée de réalisa- tion de l'invention, l'appareil de transport de type à chariot utilise des trolleys comprenant chacun une roue de support unique, une paire de roues de retenue avant et arrière, des rouleaux de centrage inférieurs disposés en avant et en arrière de la roue de support, et un rou- leau de centrage supérieur disposé entre les roues de retenue. Selon cette forme de réalisation, le trolley comprend, dans sa partie inférieure, une roue de support et deux rouleaux de centrage disposées dans la direction longitudinale du chariot, et dans sa partie supérieure, deux roues de retenue et un rouleau de cen- trage disposés dans la direction longitudinale, de façon que le trolley soit capable de commander sa propre posi- tion. Par suite, ce trolley présente de plus petites dimensions longitudinales que lorsqu'il est utilisé une roue de support et un rouleau de centrage disposés dans la partie inférieure du trolley, dans le sens longitudi- nal du chariot, et lorsqu'il est utilisé deux roues de retenue et deux rouleaux de centrage disposés dans la partie supérieure du trolley, dans le sens longitudinal du chariot. L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue avant, en coupe verticale, de l'appareil selon l'invention; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle de la partie principale de l'appareil représenté sur la figure 1; - la figure 3 est une vue de côté, en coupe verticale, de l'appareil selon l'invention; t - la figure 4 est une vue en plan, partiellement coupée, d'un trolley d'entraînement; - la figure 5 est une vue en plan, partiellement coupée, d'un trolley suiveur; - la figure 6 est une vue de face, en coupe verticale, d'une variante de réalisation de l'appareil selon l'invention; - la figure 7 est une vue avant, en coupe verticale, d'un appareil selon l'art antérieur; et - la figure 8 est une vue de côté, partiellement coupée, de l'appareil selon l'art antérieur. Les figures I à 5, représentent un exemple d'appareil de transport de type à chariot selon l'invention. Un rail de guidage 1, présentant une section sensiblement en forme de U, forme des prolon- gements horizontaux supérieur et inférieur 2 et 3. Comme indiqué en détails en figure 2, des rainures de guidage 4 et 5 sont formées dans la face inférieure du prolonge- ment supérieur 2 et dans la face supérieure du prolonge- ment inférieur 3. Le prolongement supérieur 2 comporte, en outre, des pistes 6a et 6b dans les positions latéra- les opposées de sa face supérieure, de manière à permet- tre le montage de boulons et d'écrous. De la même façon, le prolongement inférieur 3 forme des pistes 7a et 7b dans les positions latérales opposées de sa face infé- rieure, de manière à permettre le montage de boulons et d'écrous. Leur rail de guidage 1 comporte des arêtes opposées 8a et 8b aux extrémités de base des prolonge- ments supérieur et inférieur 2 et 3. La référence 9 désigne un conducteur électrique et un bloc de rail de transmission de signal comprenant un certain nombre de rails conducteurs 10 dis- posés verticalement. Le bloc de rail 9 est supporté au voisinage d'une paroi verticale 11 du rail de guidage 1, par des supports de rail conducteur 12 placés à inter- valles convenables le long du rail de guidage 1. Chaque support 12 est fixé, par ses extrémités supérieure et inférieure, aux arêtes 8a et 8b. Un chariot de convoyeur 13 comporte un trolley d'entralnement 16 comprenant un moteur 14 et un mécanisme de réduction 15 directement reliés l'un à l'autre pour constituer un corps de trolley, un trolley suiveur 18 portant des blocs collecteurs 17a et 17b dis- posés vers l'avant et vers l'arrière de celui-ci, et un châssis porteur 19. Le châssis porteur 19 est placé juste au-dessus du rail de guidage 1 et est relié aux extrémi- tés supérieures d'une paire de bras de support de châssis avant et arrière 20 et 21. Les bras de support de châssis et 21 sont fixés de manière amovible, par leurs extré- mités inférieures, aux faces latérales extérieures (c'est- à-dire les faces latérales non opposées ou adjacentes au rail de guidage 1) respectivement du trolley d'entraîne- ment 16 et du trolley suiveur 18. Le châssis porteur 19 peut tourner sur un axe vertical 22 placé juste au-des- sus des rainures de guidage 4 et 5 du rail de guidage 1 (figure 1). Les trolleys 16 et 18 comprennent des roues de support inférieures A pouvant tourner sur des axes horizontaux, des roues de retenue supérieures B pouvant tourner sur des axes horizontaux, des rouleaux de centrage inférieurs D pouvant tourner sur des axes verticaux, et des rouleaux de centrage supérieurs E pou- vant tourner sur des axes verticaux. Chacun des trolleys 16 et 18 sera décrit en particulier ci- après. Pour une meilleure compréhension de la construction des trolleys 16 et 18, les références A, B, D et E affectées aux roues et aux rouleaux, seront remplacées par des références différentes dans la description qui suit. Le trolley d'entraînement 16 com- prend une roue de support unique 23 fixée et entraînée par un arbre de sortie transversal du mécanisme de réduc- tion 15, et s'adaptant dans la rainure de guidage infé- rieure 5 du rail de guidage 1, une paire de rouleaux de centrage 24a et 24b s'adaptant dans la rainure de guidage inférieure 5, en avant et en arrière de la roue 23, un rouleau de centrage unique 25 placé juste audessus de la roue 23 et s'adaptant dans la rainure de guidage supérieu- re 4 du rail de guidage 1, et une paire de roues de rete- nue 26a et 26b s'adaptant dans la rainure de guidage supérieure 4 en avant et en arrière du rouleau de cen- trage 25. Le trolley d'entraînement 16 est supporté par ses roues 23, 26a, 26b, et par les rouleaux 24a, 24b, 25, de manière à faire saillie latéralement vers l'extérieur du rail de guidage 1. Le trolley suiveur 18 comprend une roue de support 27 s'adaptant dans la rainure de guidage inférieure 5 du rail de guidage 1, une paire de rouleaux de centrage 28a et 28b s'adaptant dans la rainure de guidage inférieure 5 en avant et en arrière de la roue 27, un rouleau de centrage unique 29 placé juste au-des- sus de la roue 27 et s'adaptant dans la rainure de guidage supérieure 4 du rail de guidage 1, et une paire de roues de retenue 30a et 30b s'adaptant dans la rainure de guidage supérieure 4 en avant et en arrière du rouleau de centrage 29. Comme le trolley d'entraînement 16, le trolley suiveur 18 est supporté par les roues 28, 30a, b, et par les rouleaux 28a, 28b, 29, de manière à faire saillie latéralement vers l'extérieur du rail de guidage 1. Comme indiqué par les figures 3 et , les blocs de collecteur 17a et 17b comprennent un cer- tain nombre d'éléments collecteurs disposés verticalement 31a et 31b venant respectivement en contact de glisse- ment contre les rails conducteurs 10. Une paire d'éléments collecteurs 31a et 31b venant en contact avec le même rail conducteur 10, sont reliés électriquement l'un à l'autre. Les éléments collecteurs 31a et 31b sont montés élastiquement de manière à venir en contact de pression et de glissement tout le long du rail conducteur corres- pondant 10, même si ce rail conducteur 10 peut dévier légèrement vers le haut et vers le bas par rapport aux éléments collecteurs 31a et 31b. Bien que cette dispositio soit, à la base, la même que celle de l'art antérieur, la caracté- ristique de cette forme de réalisation vient du fait que les deux blocs collecteurs 17a et 17b sont disposés séparément, c'est-à-dire en avant et en arrière du trolley suiveur 18, et du fait que les roues 27, 30a, 30b, et les rouleaux 28a, 28b, 29'du trolley suiveur 18, sont placés entre les deux blocs collecteurs 17a et 17b. Cette dispo- sition réduit au minimum les dimensions transversales de Il'appareil de transport total comprenant le rail de gui- dage 1 et le chariot de convoyeur 13, ainsi que la lon- gueur totale du chariot de convoyeur 13. Une paire de capots de rail de gui- dage supérieur et inférieur 32a et 32b, sont fixes par des boulons et des écrous 33 à l'une des pistes supé- rieures 6b et à l'une des pistes inférieures 7b du rail de guidage 1. Des montants de rail de guidage 34 sont fixés par des boulons et des écrous 35 en des positions longitudinales déterminées du rail de guidage 1, en utilisant les pistes inférieures 7a et 7b de ce rail de guidage 1. Dans l'appareil de transport de type à chariot construit de la manière cidessus, le chariot de convoyeur 13 reçoit des signaux de commande d'alimenta- tion de puissance provenant des rails conducteurs 10 du bloc de conducteurs électriques et de rail de transmis- sion de signaux 9 par les éléments collecteurs 31a et 31b des blocs collecteurs 17a et 17b, de manière à faire fonctionner le moteur 14 et à entraîner la roue de sup- port 23 du trolley d'entraînement 16. Cela propulse le trolley d'entralinement 16 en faisant avancer le chariot de convoyeur 13 vers l'avant ou vers l'arrière le long du rail de guidage 1. Pendant le déplacement du chariot 13, les paires de roues avant et arrière 26a, 26b, 30a, 30b tournant sur les axes horizontaux, empêchent le trolley d'entraînement 16 et le trolley suiveur 18 se d'incliner vers l'avant et vers l'arrière, et les rouleaux de centrage 24a, 24b, 25, 28a, 28b, 29 tournant sur les axes verticaux et prévus au nombre de trois pour chacun des trolleys 16 et 18, maintiennent les trolleys 16 et 18 parallèles au rail de guidage dans une vue en plan. Lorsque le rail de guidage 1 com- porte également des courbes verticales, les liaisons entre les bras de support de châssis 20, 21 et le châs- sis porteur 19, peuvent être munies de moyens permettant une rotation relative sur des axes horizontaux, les blocs collecteurs 17a et 17b étant disposés de manière à pou- voir osciller verticalement par rapport au trolley sui- veur 18. I1 est décrit maintenant, à l'aide de la figure 6, une autre forme de réalisation dans laquelle le châssis porteur peut être suspendu dans des bras de suspension 36 montés de manière amovible sur les faces inférieures du trolley d'entraînement 16 et du trolley suiveur 18. Dans ce cas, le rail de guidage 1 peut être suspendu par des tiges de suspension 38 fixées dans des positions longitudinales déterminées du rail de guidage 1, par des boulons et des écrous utilisant les pistes supérieures 6a et 6b. Lorsque le rail de guidage 1 com- prend plusieurs longueurs de rail reliées ensemble, les boulons et écrous montés sur les pistes supérieures et inférieures 6a, 6b, 7a et 7b formées dans le rail de guidage, peuvent être utilisés pour fixer les extrémités de plaques de couplage aux côtés latéraux supérieurs et inférieurs de longueurs de rail de guidage adjacentes. R E V E ND I C A T I 0 N S 1 ) Appareil de transport de type à chariot, comprenant un rail de guidage (1) présentant une section sensiblement en forme de U et comprenant un prolongement horizontal supérieur (2) et un prolongement horizontal inférieur (3), un chariot de convoyeur (13) comprenant des trolleys (16, 18) guidés par le rail de guidage (1), des moyens de roues de support (A) montés de manière à pouvoir tourner sur des axes horizontaux placés dans le bas des trolleys (16, 18), des moyens de roues de retenue (B) montés de manière à pouvoir tourner sur des axes horizontaux placés dans le haut des trol- leys (16, 18), des moyens de rouleaux de centrage infé- rieurs (D) montés de manière à pouvoir tourner sur des axes verticaux placés dans le bas des trolleys (16, 18), et des moyens de rouleaux de centrage supérieurs (E) montés de manière à pouvoir tourner sur des axes verti- caux placés dans le haut des trolleys (16, 18), appareil de transport caractérisé en ce que des rainures de guidage (4, 5) sont formées respectivement dans la face inférieu- re du prolongement horizontal supérieur (2) et dans la face supérieure du prolongement horizontal inférieur (3), les moyens de roues de retenue (B) et les moyens de rou- leaux de centrage supérieurs (3) s'adaptant dans la rai- nure de guidage (4) formée dans le prolongement horizon- tal supérieur (2), et les moyens de roues de support (A) et les moyens de rouleaux de centrage inférieurs (D) s'adaptant dans la rainure de guidage (5) formée dans le prolongement horizontal inférieur (3). 2 ) Appareil de transport de type à chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de roue de support (A) sont constitués par une roue unique, et en ce que les moyens de roues de retenue (B) sont constitués par une paire de roues avant et arrière, les moyens de rouleaux de centrage inférieurs (D) étant placés en avant et en arrière des moyens de roue de support (A), et les moyens de rouleaux de centrage supérieurs (E) étant placés entre la paire de roues avant et arrière (B). 3 ) Appareil de transport de type à chariot selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que des pistes (6a, 6b, 7a, 7b) sont formées dans des positions latérales opposées de la face supérieure du prolongement horizontal supérieur (2), et dans des positions latérales opposées de la face infé- rieure du prolongement horizontal inférieur (3), pour permettre le montage de boulons et d'écrous.