FR 2573909 A1 19860530 FR 8417967 A 19841126 DISPOSITIF POUR LE RACCORDEMENT ETANCHE DE DEUX ENCEINTES La présente invention, due à la collabora- tion de MM. Dabernard et Maire de La société USSI et de Monsieur Lorenzelli de la COGEMA, se rapporte à un dispositif permettant de raccorder de façon étanche deux enceintes de confinement, afin de transférer des produits ou des matériels entre ces enceintes tout en préservant leur confinement vis-à-vis de l'atmosphère externe. Des dispositifs de ce type sont utilisés couramment dans de nombreux secteurs de l'industrie et de la recherche, pratiquement à chaque fois qu'il est nécessaire d'isoler une zone déterminée à l'intérieur d'une enceinte de confinement, soit en raison du ca- ractère dangereux ou contaminant de l'atmosphère ou des produits contenus dans cette zone, soit au con- traire parce que l'atmosphère stérile contenue dans cette zone risque d'être contaminée par l'air ambiant. De telles situations se présentent notamment dans les domaines nucléaires, pharmaceutiques et médicaux. Le brevet français n 2040616 illustre un dispositif de transfert étanche à double porte connu, constitué de deux portes qui obturent deux ouvertures formées respectivement dans chacune des enceintes, à l'intérieur d'une bride solidaire de la paroi de l'en- ceinte correspondante. Les portes et les brides sont réalisées de telle sorte que, les brides étant accos- tées l'une à l'autre, les deux portes peuvent être solidarisées sous la forme d'une double porte dont l'ouverture met en communication les volumes internes à chacune des enceintes. Ces dispositifs comprennent en outre deux joints d'étanchéité annulaires montés respectivement sur la porte de l'une des enceintes et sur la bride de l'autre enceinte. Ces joints sont dis- posés de telle sorte que la mise en oeuvre du disposi- tif s'effectue à La fois sans que l'atmosphère externe emprisonnée entre Les deux portes communique avec L'atmosphère interne des enceintes et sans que L'ou- verture de La double porte ait pour effet de rompre L'étanchéité entre L'atmosphère interne des enceintes et l'atmosphère externe. Dans Les dispositifs de raccordement exis- tants, et comme l'ilLustre Le brevet cité précédem- ment, la fermeture de chacune des portes est le plus souvent réalisée par un mécanisme à baïonnette. Un tel mécanisme impose une rotation des portes aussi bien lors de Leur ouverture que lors de Leur fermeture. Sur une partie au moins de cette rotation, Les joints d'étanchéité annulaires frottent contre La surface métallique sur laquelle ils sont normalement appliqués Lorsque les portes sont fermées. Le matériau consti- tuant les joints étant un matériau élastomère, ce frottement a pour effet d'en endommager La surface et, par conséquent, l'étanchéité. Ces inconvénients sont accrus lorsque le dispositif est soumis à des manuten- tions systématiques, comme c'est notamment le cas lorsqu'il est inséré dans une installation nécessitant des manipulations fréquentes. La présente invention a précisément pour objet un dispositif pour le raccordement étanche de deux enceintes ne présentant pas Les inconvénients des dispositifs connus et pouvant notamment être utiLisé de façon systématique, dans des installations de gran- des dimensions, ce dispositif pouvant en outre résis- ter sans dommage à des efforts axiaux importants. A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé un dispositif pour Le raccordement étanche d'une première enceinte comprenant une premiè- re bride formant une ouverture normalement obturée par une première porte sur une deuxième enceinte compre- nant une deuxième bride formant une ouverture normale- ment obturée par une deuxième porte, ce dispositif comprenant des moyens de verrouillage des portes sur les brides et des portes entre elles, caractérisé en ce que les moyens de verrouiLlage comprennent: - au moins un organe de commande supporté de façon tournante par la première porte et présentant au moins trois surfaces de came; - un premier jeu d'au moins trois pênes et un deuxième jeu d'au moins trois pênes aptes à coulisser dans la première porte entre une position rétractée et une position de verrouillage dans laquelle lesdits pênes font saillie dans des évidements formés respective- ment dans la première bride et dans la deuxième porte; - un troisième jeu d'au moins trois pênes aptes à cou- lisser dans la deuxième porte entre une position rétractée et une position de verrouillage dans la- quelle le troisième jeu de pênes fait saillie dans un évidement formé dans la deuxième bride; et -trois jeux d'au moins trois organes de transmission interposés respectivement entre chaque surface de came et l'un des jeux de pênes, pour déplacer ces derniers entre leurs positions rétractées et de verrouillage sous l'effet d'une rotation de l'organe de commande. Selon un mode de réalisation particulière- ment intéressant de l'invention, chacun des pênes est mobile selon une direction située dans un plan conte- nant l'axe de rotation de l'organe de commande et inclinée dans le sens favorisant l'étanchéité des por- tes. De préférence, chacun des organes de trans- mission comprend un levier en forme de -V articulé autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation de l'organe de commande, dont une extrémité est en appui 257390* sur l'une des surfaces de came et dont L'extrémité opposée est en appui sur l'un des-pènes, les Leviers en appui sur le premier et Le deuxième jeux de pènes étant articulés sur La première porte alors que Les Leviers en appui sur Le troisième jeu de pènessont articuLtéssur La deuxième porte. ConformSment à un autre aspect de L'inven- tion, l'une des brides, dite bride externe, se prolon- ge autour de L'autre bride, dite bride interne, Le dispositif comprenant de pLus des moyens de verrouiL- Lage des brides entre elles, ces moyens comprenant au moins un quatrième jeu d'au moins trois pènes aptes à couLisser dans la bride externe entre une position rétractée et une position de verrouillage dans LaqueL- le le quatrième jeu de pènes fait saillie dans un évi- dement formé dans La bride interne, et des moyens pour déplacer ce quatrième jeu de pênes entre sa position rétractée et sa position de verrouillage. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de L'inven- tion en se référant aux dessins annexés- dans les- quels: - la figure 1 est une vue en coupe longitu- dinaLe d'un dispositif de raccordement étanche réalisé conformément aux enseignements de l'invention, - La figure 2 est une vue suivant la flèche F de la figure 1 de l'organe de commande dans lequel sont réalisées les surfaces de came servant à comman- der le verrouillage et Le déverrouillage du disposi- tif, et - la figure 3 est une vue de côté, en coupe longitudinale partielle, d'une installation servant à manoeuvrer à distance le dispositif de la figure 1 ainsi qu'à assurer la préhension et La manutention de la double porte de ce dispositif. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de raccordement 10 se- Lon L'invention est disposé entre une enceinte stati- que 12 définissant un volume de travail interne 14 de dimensions relativement grandes et un conteneur mobile 16 définissant un volume interne 18 de dimensions re- lativement petites. Seules les parties de l'enceinte 12 et du conteneur 16 dans Lesquelles est situé le dispositif de raccordement 10 sont représentées sur la figure 1. De façon connue, le dispositif de raccorde- ment 10 comprend une première porte 20 obturant de façon étanche une ouverture circulaire 22 formée dans une bride 24 solidaire de la paroi de l'enceinte 12. De façon comparable, le dispositif 10 comprend une deuxième porte 26 obturant de façon étanche une ouver- ture circulaire 28 formée dans une bride 30 solidaire de la paroi du conteneur 16. De façon plus précise, la bride 24 de l'en- ceinte 12 se présente sous la forme d'une jupe qui fait saillie vers l'extérieur de l'enceinte et sur laquelle peut venir s'emboîter l'extrémité de la bride du conteneur 16. Les brides 24 et 30 constituent ainsi respectivement une bride interne et une bride externe. Afin de permettre l'emboîtement de la bride interne 24 dans l'extrémité de la bride 30, la porte 26 est placée en retrait à l'intérieur de cette der- nière. A cet effet, la porte 26 présente une colleret- te externe qui vient en appui sur un épaulement 31 formé dans l'ouverture 28. Le démontage de la porte 20 s'effectuant vers l'intérieur de l'enceinte 12, une collerette interne 25 est également formée à l'extré- mité de la bride 24 pour servir de butée à la porte 20. De façon connue, la porte 20 supporte à sa périphérie un joint annulaire 32 en matériau élastomè- re, dont la face périphérique externe de forme tronco- nique est normalement en appui étanche contre une sur- face complémentaire formée à l'intérieur de La colle- rette 25. Une autre face active du joint 32 est norma- lement disposée dans le même plan radial que La face plane d'extrémité de la bride 24, lorsque la porte 20 est verrouillée dans cette dernière. De façon comparable, un joint torique 34 réalisé en un matériau élastomère est fixé à l'inté- rieur de la bride 30 du conteneur, en appui contre l'épaulement 31. La face périphérique interne tronco- nique de ce joint 34 est normalement en contact étan- che avec une surface complémentaire formée à la péri- phérie de la porte 26. De plus, une autre face active du joint 34 est normalement disposée dans le même plan radial que La face plane d'extrémité de la porte 26, lorsque celle-ci est verrouillée à l'intérieur de la bride 30. Comme l'illustre la figure 1, lorsque La bride 30 du conteneur est emmanchée sur la bride 24 de l'enceinte, les faces planes d'extrémité de ces deux brides viennent respectivement en appui sur les faces actives radiales des joints 34 et 32. Les faces acti- ves tronconiques de ces joints se trouvent alors dans le prolongement l'une de l'autre. Dans cette position, les ouvertures circulaires 22 et 28 sont alignées se- Lon un même axe XX'. Conformément à l'invention, le verrouillage et le déverrouillage des portes dans les brides qui leur correspondent et le verrouillage et le déver- rouillage des portes entre elles sont commandés par un organe 36 monté de façon tournante dans la porte 20 autour de l'axe XX'. Cet organe 36 se compose d'une tige de commande 36a qui traverse de part en part une première partie 20a de la porte 20 située du c6té du volume interne 14 de l'enceinte 12. La tige 36a est supportée de façon tournante par cette partie 20a de la porte, par l'intermédiaire de roulements 38. La tige 36a est solidaire d'une pièce massi- ve 36b Logée à L'intérieur de la porte 20, dans un espace ménagé entre La partie 20a et une deuxième partie 20b de cette porte. Avantageusement, cette par- tie 20b peut comporter un pion de centrage 40 coopé- rant de façon tournante avec la pièce massive 36b, par l'intermédiaire d'un troisième roulement 38. Afin de commander Lors de sa rotation le verrouillage et Le déverrouillage des portes entre elles et sur les brides qui leur correspondent, la pièce massive 36b comporte trois séries de surfaces de cames constituées par des rainures 42a, 42b et 42c sensiblement en arcs de cercles. Comme l'iLlustrent les figures 1 et 2, chaque série de rainures comprend trois rainures régulièrement réparties autour de l'axe XX', chaque rainure présentant une longueur correspon- dant à une rotation d'environ 90 de la pièce 36b. Sur cet arc de cercle de 90e, la partie formant came est limitée à environ 30 . En d'autres termes, le rayon des rainures d'une série donnée est constant sur un arc de cercle d'environ 60e et varie sur un arc de cercle d'environ 30 . De plus, les par- ties formant came de chaque série de rainures 42a, 42b, 42c sont décalées par rapport aux parties formant came des autres séries, de telle sorte que la rotation de l'organe 36 a pour effet de commander successive- ment chacun des moyens de verrouillage du dispositif. Une commande séquentielle de ces moyens de verrouilla- ge est ainsi réalisée. En pratique, la première série de rainures 42a est formée sur la face plane de la partie 36b tournée vers la partie 20a de la porte 20, alors que les deuxième et troisième séries de rainures 42b et 42c sont formées sur la face plane de la partie 36b tournée vers la partie 20b de la porte 20. Chacune des séries de rainures formant cames 42a, 42b et 42c commande unesérieoujeudetroispènes50a, b, et 50c assurant respectivement Les verrouiltlages de La porte 20 sur La bride 24, de La porte 20 sur La porte 26 et de La porte 26 sur La bride 30. Les trois pênes de chaque série de pênes 50a, 50b et 50c sont régulièrement répartis à 120 Les uns des autres autour de L'axe XX'. Les trois pênes 50a assurant Le verrouiltage de La porte 20 sur la bride 24 sont montés de façon coulissante dans la partie 20a de La porte 20, pour se déplacer entre une position de déverrouillage ou d'ou- verture dans Laquelle leur extrémité est rétractée et affleure La surface périphérique externe de La porte 20, et une position de verrouillage ou de fermeture dans LaqueLLe l'extrémité des pènes fait saiLLie au- deLà de cette surface dans une gorge annulaire 52a formée à L'intérieur de La bride 24. De façon comparable, Les trois pènes 50b assurant Le verrouillage de La porte 20 sur La porte 26 sont montés de façon coulissante dans la partie 20b de la porte 20, pour se déplacer entre une position de déverrouilLage ou d'ouverture dans Laquelle leur ex- trémité est rétractée et affleure une partie de La surface périphérique externe de La porte 20 qui pénè- tre dans une partie annulaire de La porte 26, et une position de verrouilage ou de fermeture dans laquelle l'extrémité des pênes fait saillie au-deLà de cette surface dans une gorge annulaire 52b formée à L'inté- rieur de la partie annulaire de la porte 26. De même, les trois pênes 50c assurant Le verrouillage de la porte 26 sur la bride 30 sont mon- tés de façon coulissante dans la partie annulaire de la porte 26, pour se déplacer entre une position de déverrouillage ou d'ouverture dans laquelle leur ex- trémité est rétractée et affleure la surface externe de cette partie annulaire, et une position de ver- rouillage ou de fermeture dans Laquelle l'extrémité des pênes fait saillie au-delà de cette surface dans une gorge annulaire 52c formée à l'intérieur de la bride 30. Le déplacement de chacun des pènes s'effec- tue dans un plan radial passant par l'axe XX'. Chacun des pênes 50a, 50b et 50c est solli- cité élastiquement vers sa position de verrouillage par un ressort de compression 54a, 54b et 54c, respec- tivement. De plus, l'étanchéité des portes 20 et 26 est préservée par des joints toriques (ou par des soufflets) 55a, 55b et 55c interposés respectivement entre chacun des pênes 50a, 50b et 50c et la porte dans laquelle il coulisse. De préférence, afin d'améliorer la résis- tance du dispositif selon l'invention à des efforts importants appliqués selon l'axe XX' dans le sens de l'ouverture des portes 20 et 26 considérées isolément ou de la séparation de ces deux portes lorsqu'elles sont verrouillées par les pênes 50b, les pênes 50a, b et 50c sont inclinés selon un angle d'environ 45 dans le sens s'opposant à cette ouverture ou à cette séparation. Dans le mode de réalisation de la figure 1 dans lequel l'ouverture et la séparation des portes s'effectuant vers l'intérieur de l'enceinte 12, les pènes 50a, 50b et 50c sont donc inclinés d'environ 45 vers l'intérieur de cette enceinte, par rapport à l'axe XX'. Etant donné que l'extrémité des pênes 50a, b et 50c apte à faire saillie dans les gorges 52a, 52b et 52c respectivement se présente sous la forme d'une tige cylindrique à bout chanfreiné, les gorges 52a, 52b et 52c présentent alors en section des formes triangulaires. Afin de déplacer Les pênes 50a, 50b et 50c entre Leurs positions de verrouiLLage et de déver- rouiLLage, on interpose entre chacune des rainures formant came 52a, 52b et 52c et Le pène correspondant un organe de transmission de mouvement 46a, 46b et 46c, respectivement. Chacun des organes 46a, 46b et 46c se pré- sente sous la forme d'un Levier à deux branches en forme de V monté pivotant dans sa partie médiane sur un axe 48a, 48b et 48c, respectivement, disposé selon une direction orthogonaLe à l'axe XX'. Les Leviers 46a et 46b sont respectivement supportés de façon pivotan- te par Les parties 20a et 20b de La porte 20, aLors que les Leviers 46c sont supportés de façon pivotante par la porte 26. Une première branche de chacun des leviers 46a, 46b et 46c est orientée sensibLement paraLlèLe- ment à L'axe XX' et porte à son extrémité un galet 44a, 44b et 44c qui vient se Loger dans La rainure formant came correspondante 42a, 42b et 42c. Comme L'illustre La figure 1, des trous 56 formés dans La partie 20b de la porte 20 permettent Le passage de La première branche de chacun des Leviers 46b et 46c. La deuxième branche de chacun des Leviers 46a, 46b et 46c est orientée selon une direction sen- siblement perpendiculaire au pêne 50a, 50b et 50c qui lui correspond. L'extrémité de chacune de ces deuxiè- mes branches forme deux surfaces d'appui convexes op- posées qui coopèrent de manière positive,- dans les deux sens, avec les bords d'une entaille formée dans le pêne correspondant, de façon à induire un déplace- ment axial de ce dernier, sous l'effet d'un pivotement du levier. Dans Le cas o les pênes 50a, 50b et 50c sont inclinés d'environ 45 vers l'intérieur de l'en- ?3909 ceinte 12, les deux branches de chacun des trois le- viers 46a font entre eLLes un angle d'environ 45 , alors que Les deux branches de chacun des leviers 46b et 46c font entre elles un angle d'environ 135 . Grâce à la structure qui vient d'être décri- te, les opérations de verrouillage et de déverrouilLa- ge des portes entre elLes et sur les brides sont réa- lisées sans aucune rotation au niveau des joints, ce qui permet de préserver Le bon fonctionnement de ceux- ci même en cas d'usage intensif. De plus, la concep- tion du mécanisme de verrouillage est telle que le dispositif reste fiable même lorsqu'il est de grande dimension et soumis à des efforts axiaux importants. En outre, le mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit présente l'avantage suppLémen- taire de réaliser une commande séquentielle des diffé- rentes opérations de verrouillage et de déverrouilla- ge. Ainsi, la disposition particulière des cames re- présentée sur la figure 2 permet après accostage de commander successivement lors de la rotation de L'or- gane 36 le déverrouillage de la porte 26 du conteneur, puis le verrouillage de la porte 20 sur la porte 26 et enfin le déverrouillage de la porte 20 par rapport à l'enceinte. Dans une autre configuration non représen- tée, les deux premières opérations pourraient à volon- té être inversées par une simple modification des sur- faces de cames formées par les rainures 42a, 42b et 42c. Bien entendu, ce caractère séquentieL des opéra- tions se retrouve dans l'ordre inverse lorsqu'on dé- saccouple le conteneur de l'enceinte. Il présente l'avantage que l'on connaît à tout moment la configu- ration exacte du dispositif. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le dispositif comprend de plus des moyens pour verrouiller la bride 30 du conteneur 16 sur la bride 24 de L'enceinte 12. Ces derniers moyens sont réaLisés de façon anaLogue aux autres moyens de verrouiLLage. Ils com- prennent au moins trois pènes 50d disposés à 120 Les uns des autres autour de L'axe XX'. Ces pênes sont montés de façon coulissante dans La bride 30, afin de pouvoir se déplacer entre une position de déverrouit- Lage dans laqueLLe ils sont rétractés et affLeurent La face périphérique interne de La bride 30 et une posi- tion de verrouiLLage dans LaqueLLe ils font saiLLie au-delà de cette périphérie dans une gorge annulaire 52d formée dans La périphérie externe de La bride 24. La direction de dépLacement de chacun des pènes 50d est contenue dans un plan passant par L'axe XX' et eLLe est incLinée de préférence sensiblement à 45 par rapport à cet axe, vers L'intérieur de L'enceinte 12, de façon à s'opposer à tout effort tendant à séparer Le conteneur 16 de L'enceinte 12. Pour tenir compte de l'incLinaison des pênes 50d, La gorge annuLaire 52d présente une section triangulaire. Un ressort 54d soL- Licite chacun des pênes 50d vers sa position de ver- rouiLLage. La commande du dépLacement de chacun des pênes 50d est effectuée par l'intermédiaire d'un le- vier 46d en forme de V dont la partie centrale est articulée sur la bride 30 par un axe 48d. Une première branche de chacun des leviers 46d est disposée sensi- blement parallèLement à L'axe XX' et porte à son ex- trémité un galet 44d qui vient se loger dans une four- chette de commande 58 supportée par la paroi de l'en- ceinte 12 lorsque Le conteneur 16 est accosté sur *cette dernière. La deuxième branche de chacun des leviers 46d est disposée sensiblement perpendiculairement au pêne 50d correspondant et son extrémité présente deux surfaces convexes opposées qui viennent en appui sur les bords d'une encoche formée dans ce pêne. Le bascu- lement des leviers 46d autour de leurs axes 48d a ainsi pour effet de déplacer les pênes 50d entre leurs positions de verrouillage et de déverrouillage. La commande de ce basculement est obtenue en déplaçant les fourchettes 58 selon une direction ra- diale par rapport à l'axe XX'. Ce déplacement des fourchettes 58 peut être réalisé par tout moyen et notamment à l'aide d'une came tournante 59 actionnée par un vérin (non représenté). Les pênes 50d sont ainsi commandés simultanément. Lorsque les dimensions et le poids des portes le permettent, la manoeuvre de l'organe 36 com- mandant les moyens de verrouillage peut être réalisée simplement à l'aide d'un volant ou d'un levier solida- risé de l'extrémité de l'arbre 36a située à l'inté- rieur de l'enceinte 12. Dans le mode de réalisation représenté, la manoeuvre de l'organe 36 est réalisée à distance à l'aide d'un dispositif 60 implanté à demeure dans l'enceinte 12 et servant également à assurer la pré- hension et la manutention de la double porte que cons- tituent les portes 20 et 26 lorsqu'elles sont ver- rouillées l'une sur l'autre. Ce dispositif 60 va main- tenant être décrit en se référant à la figure 3. Le dispositif de manoeuvre 60 comprend prin- cipalement une tige centrale 62, un tube intermédiaire 64 et un tube externe 66 disposes coaxialement selon l'axe XX' à l'intérieur du volume 14. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, ces trois pièces coaxiales traversent la cloison de l'enceinte 12 placée en regard de l'ouverture 22 obturée par la porte 20, de telle sorte que les moteurs et les méca- nismes assurant la commande de ces trois pièces sont placés à L'extérieur de L'enceinte 12, ce qui en faci- Lite la maintenance. -De façon plus précise, le tube externe 66 traverse de façon coulissante paraLlèlement à l'axe XX' une pièce de supportage 68 fixée à La paroi de L'enceinte 12, à L'extérieur de celle-ci. La pièce de supportage 68 porte un premier ensemble motoréducteur qui entraîne en rotation une vis sans fin 72 d'axe parallèLe à L'axe du tube 66, par L'intermédiaire d'une chaîne de transmission 74 ou de tout mécanisme équivalent. Un écrou 76 solidaire de L'extrémité du tube 66 placée à l'extérieur de L'enceinte 12 est monté sur La vis sans fin 72. Ainsi, La mise en oeuvre de L'ensembLe motoréducteur 70 a pour effet de dépla- cer Le tube externe 66 parallèlement à l'axe XX' dans l'un ou l'autre sens. Le tube intermédiaire 64 est supporté de façon tournante à l'intérieur du tube 66 par L'inter- médiaire de roulements 78. L'entraînement en rotation du tube 64 à l'intérieur du tube 66 est effectué par un deuxième ensemble motoréducteur 80 monté sur une platine 82 fixée à l'extrémité du tube 66 placé à l'extérieur de l'enceinte 12. A cet effet, l'arbre de sortie de l'ensemble motoréducteur 80 porte un pignon 84 qui vient s'engrener sur une roue dentée 86 soli- daire de l'extrémité du tube 64 placée à l'extérieur de l'enceinte 12. A son extrémité inférieure, le tube 66 sup- porte une tête de préhension 88. Cette tête 88 est munie dans sa partie périphérique de trois axes 90 parallèLes à l'axe XX' et portant à leurs extrémités des loquets 92 aptes à venir se loger sous une couron- ne de préhension 94 (figure 1) formée à cet effet sur la partie 20a de la porte 20. Chacun des axes 90 porte un pignon 96 qui vient s'engrener sur une roue dentée 257e909 98 solidaire de l'extrémité inférieure du tube 64 Ainsi, la mise en oeuvre de l'ensemble motoréducteur a pour effet de déplacer les loquets 92 -entre une position de préhension dans-Laquelle ils sont placés en-dessous de La couronne 94 et une position de repos ou d'attente dans laquelle ils sont dégagés de cette couronne. Un pion de centrage 100 (figure 1) est monté sur la couronne 94 et vient se loger dans un évidement correspondant formé dans la tête de préhension 88. L'arbre 62 est supporté de façon tournante par la platine 82 et par la tête de préhension 88, par l'intermédiaire de deux roulements 102. Un troisième ensemble motoréducteur 104 supporté par la platine 82 est en prise directe sur l'extrémité de l'arbre 62 située à l'extérieur de L'enceinte 12. L'extrémité opposée de l'arbre 62 comporte un alésage cannelé 106 qui peut venir s'emboîter sur des cannelures complé- mentaires 108 (figure 1) formées à l'extrémité de La tige 36a de l'organe de commande 36. L'ensemble moto- réducteur 104 commande ainsi la rotation de l'organe de commande 36 et, par conséquent, le verrouillage et le déverrouillage des portes entre elles et-sur les brides. De préférence, des soufflets d'étanchéité 108 sont fixés de façon étanche entre chacune des ex- trémités du tube externe 66 et le support 68, de façon à éviter touterupture du confinement de l'enceinte 12 à ce niveau. Dans sa position de repo=s, le dispositif 60 est placé en position rétractée sous L'action de l'en- semble motoréducteur 70. La tête de préhension 88 est alors placée au voisinage immédiat de la paroi de l'enceinte 12 sur laquelle est fixé le support 68. Lorsqu'un conteneur est accosté- sur l'en- ceinte, il est d'abord sotidarisé de celle-ci par L'actionnement des pênes de verrouillage 50d (figure 1). La tête de préhension 88 est ators amenée en posi- tion de travail par la mise en oeuvre de L'ensemble motoréducteur 70. Dans cette position, qui est repré- sentée sur la-figure 3, La mise en oeuvre de L'ensem- ble motoréducteur 80 a pour effet de faire basculer les Loquets 92, assurant ainsi la préhension de La double porte. Les opérations de déverrouillage des deux portes par rapport à leur bride et de verrouiLla- ge des bouchons L'un sur l'autre sont ensuite réali- sées en actionnant L'ensemble motoréducteur 104. L'ou- verture de La double porte peut alors être effectuée en actionnant à nouveau et en sens inverse l'ensemble motoréducteur 70. Lorsqu'on désire séparer te conteneur de l'enceinte, Les opérations qui viennent d'être décri- tes sont effectuées en sens inverse. Bien entendu, L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple mais en couvre toutes les variantes. En par- ticulier, on a déjà mentionné précédemment que la ma- noeuvre de l'organe 36 peut être réalisée directement à l'aide d'un volant ou d'un levier de manoeuvre soli- daire de celui-ci. De même, Les moyens pour solidari- ser chacune des brides peuvent être différents des moyens décrits et il est clair que l'invention ne s'applique pas uniquement à l'accostage d'un conteneur sur une enceinte mais couvre de façon générale Le rac- cordement d'enceintes de types et de dimensions queL- conques. Enfin, la transmission des mouvements entre les surfaces de cames formées sur l'organe de commande et Les pênes assurant les verrouillages peut être réa- lisée par tout moyen équivalent aux leviers en forme de V décrits. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le raccordement étanche d'une première enceinte (12) comprenant une première bride (24) formant une ouverture (22) normalement ob- turée par une première porte (20) sur une deuxième enceinte (16) comprenant une deuxième bride (30) formant une ouverture (28) normalement obturée par une deuxième porte (26), ce dispositif comprenant des moyens de verrouillage des portes sur les brides et des portes entre elles, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent: - au moins un organe de commande (36) supporté de façon tournante par la première porte (20) et pré- sentant au-moins trois surfaces de came (42a, 42b, 42c); - un premier jeu d'au moins trois pènes (50a) et un deuxième jeu d'au moins trois pênes (50b) aptes à coulisser dans la première porte (20) entre une po- sition rétractée et une position de verrouillage dans laquelle lesdits pênes font saillie dans des évidements (52a, 52b) formés respectivement dans la première bride (24) et dans la deuxième porte (26); - un troisième jeu d'au moins trois pênes (50c) aptes à coulisser dans la deuxième porte (26) entre une position rétractée et une position de verrouillage dans laquelle le troisième jeu de pènes fait saillie dans un évidement (52c) formé dans la deuxième bride (30); et - trois jeux d'au moins trois organes de transmission (46a, 46b, 46c) interposes respectivement entre chaque surface de came (42a, 42b, 42c) et l'un des jeux de pênes (50a, 50b, 50c), pour déplacer ces derniers entre leurs positions rétractées et de ver- rouillage sous l'effet d'une rotation de l'organe de commande (36). 2. Dispositif seLon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que chacun des pênes (50a, 50b, 50c) est mobile selon une direction située dans un plan contenant l'axe de rotation de l'organe de commande (36) et inclinée dans le sens favorisant l'étanchéité des portes (20, 26). 3. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 et 2, caractérisé en ce que chacun des organes de transmission comprend un levier (46a, 46b, 46c) en forme de V articulé autour d'un axe (48a, 48b, 48c) orthogonal à l'axe de rotation de l'organe de commande (36), dont une extrémité (44a, 44b, 44c) est en appui sur l'une des surfaces de came (42a, 42b, 42c) et dont l'extrémité opposée est un appui sur l'un des pênes (50a, 50b, 50c), les leviers (46a, 46b) en appui sur le premier jeu de pènes (50a) et le deuxième jeu de pênes (50b) étant articulés sur la première porte (20) alors que les leviers (46c) en appui sur le troisième jeu de pênes (50c) sont articuléssur la deu- xième porte (26). 4. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que l'une des brides, dite bride externe (30), se prolonge au- tour de l'autre bride, dite bride interne (24), le dispositif comprenant de plus des moyens de verrouil- lage des brides entre elles, ces moyens comprenant un quatrième jeu d'au moins trois pênes (50d) aptes à coulisser dans la bride externe (30) entre une posi- tion rétractée et une position de verrouillage dans laquelle le quatrième jeu de pênes fait saillie dans un évidement (52d) formé dans la bride interne (24), et des moyens (59) pour déplacer ce quatrième jeu de pênes entre sa position rétractée et sa position de verrouillage.