FR 2578043 A1 19860829 FR 8414118 A 19840914 Procédé et dispositif d'attaque de cibles au moyen d'une sous-munition. L'invention concerne un procédé pour combattre des cibles au moyen d'une sous-munition larguée au-dessus de la région de la cible, qui descend en tournant dans la région de la cible et déclenche sa charge quand son détecteur détecte une cible dans la direction de son action. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé mentionné. Les mesures du type indiqué sont connues par le document DE-PS 23 53 566 ou en tant que système SADARM. Chacune de plusieurs sous-munitions larguées par un projectile porteur au-dessus de la zone d'une cible tombe en tournant dans la zone de la cible et détecte cette dernière sous un angle d'action prédéterminé par sa construction et en fonction de la cible à combattre. Apres avoir détecté la cible, la charge de la sous- munition est allumée et mise à feu dans la direction de la détection de la cible momentanément détectée en vue de sa destruction. En règle générale, la sous-munition est équipée d'une tête de combat contenant sa charge destructrice, ayant la forme d'une charge creuse avec une garniture de formation de projectile. Le problème est cependant que lorsqu'on dépasse une distance critique par rapport à la cible, l'effet d'une charge de formation de projectile de ce type diminue rapidement, alors que ses propriétés de vol sur des distances plus longues deviennent instables et que de ce fait elle ne peut plus exercer son effet sur la cible. Cette distance limite critique pour une utilisation efficace des charges de formation de projectiles est encore plus courte quand il s'agit d'une sous-munition du fait que le mouvement propre de la sous- munition quand elle descend dans la zone de la cible a une influence défavorable sur la formation du projectile par la garniture de la charge creuse lors de l'allumage de la tête de combat. Connaissant ces faits, l'invention a pour but de proposer un procédé et un dispositif du type mentionné, qui tout en conservant le concept fondamental des sous- munitions déterminent une augmentation sensible de l'efficacité en ce qui concerne une destruction effective d'une cible sans augmentation sensible des mesures techniques appliquées à la munition. Selon l'invention, ce but est atteint essentiellement du fait que la charge n'est pas déclenchée au moment de la première détection d'une cible, mais qu'un mouvement transversal en direction de la cible détectée est superposé au mouvement de la sous-munition. En ce qui concerne le dispositif, ce dernier se caractérise du fait qu'un circuit de déclenchement est monté à l'aval du détecteur en vue dobtenir un mouvement transversal provisoirement superposé au mouvement de descente verticale, à la fin duquel une porte de déclenchement montée à l'aval du détecteur et destinée à la charge de combat de la sous-munition est ouverte. Grâce à cette solution, il est donc prévu de ne pas s'attaquer à la cible à la distance importante correspondant à la première détection effectuée par la sous-munition descendant dans la zone de la cible; mais de ne passer à l'attaque que lorsqu'on dispose de données optimales obtenues à une distance plus courte quand la sous-munition est plus près de cette cible préalablement détectée. Pour cette approche en direction horizontale et verticale, on utilise le mouvement de descente naturel le long de la verticale dans la zone de la cible et les données fournies par la détection par le détecteur sur la direction du mouvement à effectuer en direction de la cible; le résultat étant qu'un mouvement transversal est superposé au mouvement de descente et orienté dans la direction dans laquelle la cible a été détectée pour la première fois à une distance trop importante pour qu'elle puisse être détruite avec succès. Comme il est possible de déterminer facilement, grâce aux informations fournies par le détecteur et en tenant compte de la direction dans laquelle la sous-munition exerce son effet, la hauteur et le déport latéral de la sous-munition par rapport à la position de la cible dans la zone de cette dernière, onpeut donc aussi dé- terminer, par l'intermédiaire des grandeurs scalaires et/ou de la durée du mouvement transversal superposé au mouvement de descente vertical, de la trajectoire oblique inclinée par rapport à la verticale vers la cible déjà détectée, la durée du mouvement pendant cette descente, c'est-à-dire la différence de hauteur à couvrir lors de l'approche en hauteur de la cible dans la zone de cette dernière. Cette approche de la cible qui s'effectue sur la trajectoire oblique peut être limitée dans la partie restante en hauteur au-dessus de la zone de la cible du fait que la trajectoire de détection de la direction d'action du détecteur et de ce fait de la sous-munition, circonscrit toujours la surface- de détection dans la zone de la cible hors de laquelle la cible détectée au début du mouvement de descente ne peut s'écarter pendant la durée nécessaire à ce déport transversal, quand une vitesse de dérive ou de vol typique déterminée par le système est prise comme base pour une cible spécifiquement intéressante. Le cône d'ouverture dans la direction o la sous-munition exerce son effet est donc ainsi rendu optimal, à la suite de la dérive latérale de la sous-munition au-dessus de la cible déjà détectée une première fois et de son approche en hauteur, par rapport au rayon d'alignement avec la cible et on est ainsi assuré d'une bonne possibilité de destruction au moyen de la charge de combat de la sous-munition. Avantageusement, le détecteur de la sous-munition est mis hors circuit après la première détection d'une cible pour éviter que pendant le mouvement latéral au-dessus de la zone de- la cible et du fait des mouvements de nutation de la sous-munition provoqués par le déport ou la dérive transversale, d'autres cibles soient détectées par le détecteur et provoquent éventuellement la mise à feu de la charge de combat avant que le décalage transversal au-dessus de la cible préalablement détectée et qui est désormais la seule qui soit d'intérêt ait eu lieu. Pour les mêmes raisons et avantageusement, un mouvement de descente de tranquillisation suit le déport transversal, c'est-à-dire à la suite du mouvement le long de la trajectoire inclinée, de manière que règnent à nouveau des conditions de mouvement stables dans le corps de la sous-munition avant que le détecteur soit à nouveau mis en circuit; et ceci de façon que la charge de contact soit déclenchée après une nouvelle détection de la cible se trouvant alors beaucoup plus proche. Alors que dans l'intérêt d'une approche optimale de la cible, le mouvement transversal provisoirement superposé au mouvement de descente vertical est avantageusement proportionnel à la hauteur momentanée au moment de la première détection de la cible, il n'est pas nécessaire de modifier également l'angle formé par la trajectoire de descente oblique avec la verticale en fonction de la hauteur de la première détection pendant le passage de la verticale de départ à la verticale passant par la cible; une trajectoire oblique et inclinée de façon régulière fournit il est vrai pour des hauteurs de détection initiales plus importantes et par rapport à des conditions rendues optimales un angle de descente en oblique trop prononcé par rapport à la verticale et de ce fait une hauteur de combat après la fin du mouvement transversal un peu trop forte - ceci étant cependant avantageux à cet égard du fait que les données de la détection quand la hauteur de détection est trop haute sont imprécises et que l'on évite avec sécurité un rayon de détection mesuré de façon trop juste, après le mouvement transversal en partant d'une hauteur de début trop élevée sur une hauteur de combat un peu trop importante. Pour le cas o la descente verticale freinée de la sous-munition larguée dans la zone de la cible est obtenue au moyen d'un parachute de freinage, le mouvement transversal peut être facilement obtenu en faisant sauter le secteur du parachute qui est disposé diamétralement à l'opposé lors de la première détection d'une cible à combattre; avec pour conséquence que le passage de l'air par cette ouverture provoque un mouvement transversal du parachute - supportant la sous-munition tournante pendant une descente régulière - en direction de la cible qui a été détectée. Ce mouvement transversal est ensuite arrêté et la descente se poursuit le long de la verticale alors atteinte du fait qu'après une durée de mouvement transversal déterminée en fonction de la hauteur on fait sauter le secteur de parachute situé diamétralement à l'opposé et qu'on obtient à nouveau des conditions de descente symétriques. D'autres développements et variantes ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation destiné à la mise en oeuvre préféré du procédé de l'invention, ce mode de réalisation qui est fortement simplifié et réduit à l'essentiel étant représenté sur les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale (la zone de la cible étant montrée en perspective) de la descente de la sous-muniition après une première détection de la cible, à des hauteurs différentes et après un mouvement latéral variable correspondant de la sous-munition en direction de la cible, la figure 2 est une vue en plan d'un parachute de descente comportant des secteurs séparables en vue du mouvement transversal défini de la sous-munition, et la figure 3 est un schéma par blocs symbolique et simplifié d'un dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé expliqué avec référence aux figures 1 et 2. Un projectile porteur 1 tel qu'un projectile d'artillerie ou une fusée transporte un certain nombre de sous-munitions 2 à une grande hauteur audessus de la zone 3 dans laquelle des cibles 4 à détruire au moyen de la sous-munition ont été repérées, ou bien o l'on s'attend qu'elles existent. Leur destruction au moyen de cette sous-munition 2 est réalisée au moyen de sa charge 5, soit indirectement soit directement, dès qu'un détecteur 6 dont est équipée la sous-munition 2 a détecté dans la zone 3 une cible 4 à détruire. Par destruction indirecte par la sous-munition 2, il convient de comprendre dans ce contexte que le détecteur 6, après avoir détecté une cible 4, allume une charge 5 qui sert de charge de propulsion ou de charge de tir pour un certain nombre de plus petites munitions qui, de leur c6té, sont équipées de petites charges de combat et sont larguées par la sous-munition 2 par un tir dispersé ou en grenailles en direction de la cible 4. Par contre, quand il s'agit d'une destruction directe, il convient de comprendre dans le présent cas que la charge 5 de la sous-munition 2 constitue directement sa charge active ou de combat, soit en particulier une tête de combat comprenant une garniture de charge creuse de formation de projectile agissant à une distance prédéterminée de la cible 4. Pour obtenir un tir de bonne précision, il convient que la surface de dispersion couverte par le tir en grenailles dans la zone 3 de la cible, quand il s'agit d'un combat indirect contre une cible 4, ne soit pas trop importante; alors que dans le cas d'un combat direct au moyen d'une charge de combat à formation de projectile, la distance par rapport à la cible 4 ne doit pas non plus être trop importante pour éviter dans la mesure du possible une instabilité du mouvement du projectile et une diminution de précision du tir en résultant. C'est pourquoi la charge 5 destinée à un combat direct ou indirect n'est pas allumée au moment de la première détection d'une cible 4. On a recours par contre à une approche quasi définie de la sous-munition 2 vers la cible 4 qui vient d'être détectée pour la première fois - et qui doit être combattue aussit6t. Pour mesurer et réaliser cette approche vers la cible 4 qui a été détectée, on peut, en bonne approximation, partir du fait que la sousmunition 2 éjectée du projectile porteur 1 descend approximativement le long d'une verticale 7 et à une vitesse de chute constante vers la zone 3 de la cible; après que la sous-munition éjectée 2 ait atteint des conditions de mouvement approximativement stables, du fait qu'en particulier son élément porteur 8 - qui est de préférence un parachute 10 fixé par un câble 9 à la sous-munition 2 et pouvant se déployer après l'éjection à partir du projectile porteur 1 - entre en fonction. De préférence, le détecteur 6, qui est orienté pour la détection et pour la sélection de cibles 4 dans la direction de l'action 11 de la charge 5 de la sous-munition (ou en tout cas parallèlement et très prêt de cette direction d'action 11) reste hors fonction jusqu'à ce que le mouvement de descente de la sous-munition 2 se soit stabilisé; et qu'en outre la sous-munition soit parvenue éventuellement au-dessous d'une hauteur de fonctionnement maximale prédéterminée au-dessus de la zone 3 de la cible pour assurer dans la mesure du possible des conditions de détection définies avec des conditions de transmission d'informations favorables entre la cible 4 et le détecteur 6. Grâce aux données constructives et éventuellement dynamiques de la sousmunition 2, et éventuellement à sa suspension à l'élément porteur de descente 8, la sous-munition 2 et de ce fait également son détecteur 6 décrit un mouvement tournant approximativement continu autour de la verticale de descente 7, sous un angle constant "a" entre la direction de son action 11 et la verticale 7. Il en résulte une trajectoire de détection en spirale 12 - en pratique déformée elliptiquement - de la sous-munition 2 dans la zone 3 de la cible qui est obtenue autour du point d'intersection 13 de la verticale 7 avec le plan de la zone 3 de la cible et constituant le centre de rotation, et les informations sur une cible 4 survolée par cette trajectoire de détection 12 peuvent être saisies par le dispositif de repérage (actif ou passif) du détecteur 6 en vue d'une détection possible et éventuellement une classification de la cible. Le rayon moyen 14 de la trajectoire de détection 12 diminue, du fait de l'angle d'action constant "a", avec la descente de la sous- munition 2 lorsque la hauteur H' devient plus faible au-dessus du plan de la cible 3, comme on peut le voir facilement par les rapports trigonométriques esquissés à la figure 1. L'éloignement 15 déterminé lors de la première détection d'une cible 4 et qui sépare cette dernière de la sous-munition 2 le long de sa direction d'action 11 doit alors diminuer encore plus avant que la charge 5 soit allumée en vue d'un combat indirect ou direct et spécifique de cette cible 4. Pour ce faire, il faut appliquer à la sous-munition 2 une force telle qu'il en découle un mouvement transversal 17 comportant une composante transversale à la direction d'action 11 - à savoir l'orientation momentanée de cette direction d'action 11 au moment de la première détection de la cible 4 à la hauteur H - qui se superpose au mouvement de descente 16. Selon le parallélélogramme de forces 18, la sous-munition 2 ne se déplace donc pus le long de la verticale 7 mais le long d'une trajectoire oblique 19 formant un angle "y" avec la verticale 7. En prédéterminant de façon appropriée (quantité minimale) le mouvement transversal 17 par rapport à un mouvement de descente vertical constant 16, on est assuré que l'angle "y" est supérieur à l'angle d'action "a" prédéterminé par la construction; en d'autres termes, pour que la sousmunition 2 puisse se déplacer le long de la trajectoire oblique 19 jusqu'au-dessus de la cible 2 quand cette dernière avance dans le plan de la zone 3 dans le sens du mouvement transversal 17 et sort de la trajectoire de détection 12, comme on le voit à la figure 1. Au début et pendant l'exécution du mouvement transversal 17, le détecteur 6 est à nouveau avantageusement mis hors circuit pour éviter qu'il détecte du fait de son survol de la zone 3 de la cible et en particulier du fait des mouvements pendulaires de la sous-munition 2 provoqués par l'accélération transversale - d'autres cibles 4 différentes de la cible 4 venant d'être détectée à la hauteur H et vers laquelle le corps de la sous-munition doit désormais se rapprocher de façon optimale pour augmenter la précision du tir le long de la trajectoire oblique 19 et raccourcir la distance de combat 15.1 de façon optimale en direction verticale et transversale. 10. Pour les mêmes raisons, le détecteur 6 est maintenu de préférence hors circuit un certain temps quand le mouvement transversal 17 est terminé de manière que se poursuive le long de la verticale 7.1 désormais atteinte le mouvement de descente 16.1 en tant que phase de tranquillisation du mouvement pendulaire de la sous-munition 2 avec son détecteur 6. Ce n'est que lorsque la sous-munition 2 s'est rapprochée du plan de la zone 3 contenant la cible 4 et est parvenue à une hauteur de combat H.1 présentant par rapport à la hauteur de détection d'origine H une différence de hauteur "dh" que le détecteur 6 est à nouveau mis en circuit; et la charge 5 est déclenchée pour le combat dès le passage suivant de la trajectoire de détection 12.1 sur la cible 4/(4). Comme la caractéristique de détection du détecteur 6, contrairement à la représentation symbolique et simplifiée de la figure 1, n'est pas idéalement étroite mais élargie en forme de cône le long de la direction d'action 11, la trajectoire de détection 12 décrit en fait dans la zone 3 de la cible une large trajectoire en forme de bande et en spirale élargie en direction radiale sur les deux côtés de la trajectoire montrée à la figure 1 de manière que des cibles 4/(4) puissent être détectées et combattues quand elles ne se trouvent pas exactement sur la trajectoire de détection idéale 12. Le mouvement transversal 17 et de ce fait la trajectoire oblique 19 sont de préférence calculés de manière que pendant ce déplacement latéral de la sous-munition 2, la cible 4 qui a été détectée au début n'ait pas encore quitté la zone de détection de la trajectoire de détection 12.1 du fait d'un mouvement d'excursion 20 dans le plan de la zone 3 de la cible, jusqu'à ce que soit atteinte la hauteur de combat H.1. La vitesse maximale d'un tel mouvement d'excursion 20 est connue et déterminée par le système quand il s'agit de cibles typiques et intéressantes 4. Pour adapter de façon optimale le rayon de détection 14.1 au mouvement d'excursion maximal possible 20, et du fait que l'angle d'action "a" de la sous-munition 2 est prédéterminé par la construction, il convient d'adapter la hauteur de combat H.1 à la durée nécessaire au mouvement transversal 17 le long de la trajectoire oblique 19, y compris la descente de tranquillisation 16.1. On obtient des conditions optimales en ce qui concerne cette adaptation et le positionnement de la sous-munition 2 au-dessus de la cible 4 qui a été précédemment détectée isolément quand la mesure du mouvement transversal 17 est rendue dépendante de la hauteur momentanée H au moment de la première détection de la cible 4 à combattre. Pour ce faire, on peut choisir la grandeur de la composante transversale de la trajectoire oblique 19, c'est-à-dire du mouvement transversal 17, en fonction de la hauteur, avec une durée prédéterminée constante jusqu'au passage au mouvement de descente de tranquillisation 16.1. Mais il est plus simple sur le plan constructif de laisser agir une accélération constante en direction du mouvement transversal 17 pendant une durée variable et proportionnelle à la hauteur de la première détection H, et ensuite de la supprimer pour passer au mouvement de descente de tranquillisation 16.1 Fondamentalement, cette durée du mouvement de descente de tranquillisation 16.1 peut également dépendre de la hauteur de la première détection H. Mais en fait les mesures constructives et de commande ainsi nécessitées ne se sont pas révélées nécessaires; à la fin de l'exécution du mouvement transversal 17, on prévoit une durée constante pout le mouvement de descente de tranquillisation 16.1, suite auquel le détecteur 6 de la sous-munition 2. 1 déportée transversalement au-dessus de la cible 4/(4) est à nouveau mis en circuit. La trajectoire de détection 12.1 qui est alors atteinte détecte la totalité de la région contenue dans la zone 3 de la cible, en tenant compte du mouvement d'excursion possible 20 de la cible 4 détectée à la hauteur H, zone dans laquelle la cible à combattre 4/(4) qui a été détectée et qui se trouve désormais à une distance 15.1 plus réduite peut encore se trouver. On obtient alors des conditions de combat optimales au moyen de la charge 5. Par la géométrie en triangles représentée, on voit que pour une durée constante du mouvement de descente de tranquillisation 16.1 indépendamment de la hauteur de détection première H, on obtient un déport transversal optimal 21 (à partir de la verticale de départ 7 dans la zone 3 de la cible en direction de la verticale décalée 7.1 passant par la cible 4 détectée pour la première fois) quand l'angle "y" formé par la trajectoire oblique avec la verticale 7, et de ce fait la quantité de mouvement transversal 17, est augmenté lorsque la hauteur H' correspondant à la première détection d'une cible 4' est plus réduite (voir figure 1). Mais les mesures constructives pour assurer une telle variation de l'angle "y" formé par la trajectoire oblique et en fonction de la hauteur ne se sont pas révélées nécessaires. Car du fait d'imprécisions importantes du repérage à partir d'une hauteur de détection plus élevée H, il convient de toute manière de s'efforcer d'atteindre une hauteur supérieure à la hauteur de combat géométriquement optimale H.1 pour être assuré qu'en dépit de ces imprécisions de départ, le mouvement d'excursion 20 de la cible 4 ne puisse lui faire quitter la zone de la trajectoire de détection 12.1. En conséquence, on détermine avantageusement l'angle "y" formé par la trajectoire oblique avec la verticale de façon fixe, orienté en fonction de la hauteur H' de la première détection la plus faible qui peut être prise en considération dans les conditions pratiques, et également conservé pour des hauteurs de première détection H plus importantes; pour ces dernières, l'angle "y" est de ce fait plus important que l'angle "' nécessaire indiqué en tiretés sur la figure 1 et rendu optimal en fohction de la hauteur. Quand en raison de données cinématiques du mouvement de descente du corps 2 de la sous-munition et du mouvement d'excursion 20 d'une cible 4, de faibles mouvements transversaux 17 suffisent pour le positionnement de la sous-munition au-dessus de la cible 4, il peut être suffisant de prévoir comme dispositif de propulsion 22 des charges propulsives 23 directement sur le côté arrière de la sous-munition 2, c'est-à-dire par rapport à la direction du mouvement transversal 17. Parmi ces charges, un certain nombre est allumé au moment de la première détection de la cible 4, ce nombre étant proportionnel à la hauteur de détection H. Cette impulsion en direction du mouvement transversal 17 doit cependant être très forte et de courte durée pour qu'en raison du mouvement tournant de la sous-munition 2 il n'y ait pas superposition d'une- excursion en forme de spirale dans d'autres directions (hors du plan montré à la figure 1), de façon que l'approche recherchée vers la cible 4 s'effectue effectivement pendant la courte durée qui est disponible en fonction de la vitesse de rotation de la sous-munition 2. Avantageusement et en règle générale il convient donc de suspendre la sous-munition 2 et son détecteur 6 par un accouplement tournant 24 à un élément porteur d'orientation stable dans l'espace, et d'équiper l'élément porteur 8 d'un dispositif de propulsion 22; ce dernier étant dans le sens de la direction d'action 11 quand la cible 4 a été détectée, et activable dans cette direction pour assurer le mouvement transversal 17. Pour ce faire, le dispositif propulsif 22 peut être constitué par un certain nombre de mécanismes propulseurs orientés horizontalement et en forme d'étoile sur l'élément porteur 8 orienté de façon fixe dans l'espace, tel qu'un parachute 10. Celui des mécanismes propulseurs qui est orienté exactement dans cette direction d'action 11 lors de la détection d'une cible 4 est allumé - par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation prévu dans l'accouplement tournant 24 - pendant une durée proportionnelle à la hauteur de détection H, indépendamment de l'orientation qui se modifie alors entre la sous-munition 2 et l'élément porteur 8. Sur le plan constructif, il est encore plus simple dans le cas d'un parachute 10 constituant l'élément porteur 8 de fixer l'agencement du parachute 25 (voir la vue en plan de principe de la figure 2) par secteurs (c'est-à-dire individuellement), qui peuvent être séparés par des dispositifs de séparation 26 (par exemple pyrotechniques). On est alors assuré grace à l'accouplement tournant 24 monté entre le parachute fixe 10 et la sous-munition 2 qui tourne au-dessous que lors de la première détection d'une cible 4, une section diamétralement opposée à cette orientation momentanée de la direction d'action 11 est séparée par excitation de son dispositif de séparation 26. Le passage de l'air par ce secteur de parachute ouvert détermine une portance asymétrique du parachute 10 qui fait qu'il se déporte dans la direction diamétralement opposée et de ce fait dans la direction du mouvement transversale désiré 17; indépendamment du fait que la sous-munition 2 (dont le détecteur 6 est à ce moment hors circuit) continue à exécuter son mouvement tournant autour de la direction verticale momentanée. Ce mouvement de déport en direction de la cible détectée 4, c'est-à-dire le mouvement transversal 17, est arrêté en vue de passer au mouvement de descente de tranquillisation 16.1 après une durée là encore proportionnelle à la hauteur de détection H, du fait que l'on élimine diamétralement à l'opposé du segment de parachute ouvert un autre segment 25.1; raison pour laquelle se rétablit un comportement porteur symétrique du parachute 10 et de ce fait le mouvement de descente verticale désiré 16.1. Ce dernier s'effectue alors à une vitesse de descente plus importante que la vitesse à laquelle se déplaçait la sous-munition jusqu'à la hauteur de détection H du fait que la surface portante du parachute 10 est réduite. Mais ce comportement de support et de descente est prédéterminé de façon constructive par les dimensions du parachute et l'on peut donc en tenir compte pour que le mouvement transversal 17 s'effectue selon un angle "y" important entre la trajectoire oblique et la verticale pendant une durée plus courte du mouvement de déport transversal; de façon à ne pas passer au-dessous de la hauteur de, combat H.1 et conserver un rayon de combat 14.1 encore suffisant. Selon la figure 3, un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention comprend essentiellement à l'intérieur de la sous-munition 2 un détecteur 6, 'ce dernier étant constitué par un dispositif de repérage (à réflexion de rayons) passif ou de préférence actif sur la base de micro-ondes et/ou d'une énergie rayonnante infra-rouge. Avantageusement, on prévoit un dispositif de commutation 27 qui met en circuit le détecteur 6 seulement en fonction de données déterminées, ou d'un programme, après l'éjection de la sous- munition 2 deson projectile porteur 1 (voir figure 1); et en tout cas seulement après avoir atteint des conditions de descente stables pour un fonctionnement correct du détecteur 6. Le détecteur 6 reste en circuit par un étage de commutation bistable 28 jusqu'à ce qu'il détecte pour la première fois une cible 4 à combattre. Il émet alors d'une part un signal de détection-de cible 29 et d'autre part un signal de mouvement de déport 30. Le signal de détection de cible 29 inverse d'une part l'étage de commutation28 et met donc d'abord le détecteur 6, hors circuit, et il déclenche d'autre part un circuit de déclenchement 31 d'un dispositif propulseur 32 destiné à provoquer le mouvement transversal 17 (voir figure 2). Dans l'exemple de la figure 2, ceci signifie qu'après allumage d'un dispositif de séparation 26, le secteur de parachute 25 qui provoque le mouvement transversal désiré 17 est arraché par explosion; cette direction au moment de l'apparition du signal de détection de cible 29 étant déterminée au niveau de l'accouplement tournant 24 et conservée dans une mémoire de direction 32 et indépendamment de la poursuite du mouvement tournant relatif entre la sous-munition 2 et son élément porteur 8, de façon qu'après l'écoulement de la durée nécessaire au mouvement transversal le dispositif séparateur 26.1 qui est à l'opposé fasse exploser le secteur correspondant 25.1 pour revenir au comportement porteur symétrique et au comportement de descente vertical du parachute 10. Lorsque cette durée s'est écoulée, l'information renferme le signal de mouvement de déport 30 en fonction des paramètres géométriques (pour les mouvements de descente et transversal 16, 17 ainsi que pour l'angle d'action "a") et de la hauteur de détection H au-dessus de la cible 4. Cette hauteur H peut être déterminée par exemple directement par le repérage par retour de rayons du détecteur 6 ou indirectement par son fonctionnement passif, orienté sur une autre hauteur de référence prédéterminée. Le signal de mouvement de déport 30 déclenche un organe de minuterie 33 pour ramener le circuit de déclenchement 31 à l'état initial et pour remettre le détecteur 6 en circuit par l'intermédiaire d'un générateur de temps de tranquillisation 34 de manière à faire également sauter le secteur 25.1 qui est orienté en direction transversale - dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 2 et 3 - lorsqu'en raison de la durée du mouvement de déport qui s'est écoulée, la verticale 7.1 passant par la cible 4 a été approximativement atteinte. Simultanément, une porte de déclenchement 35 se trouve ainsi préparée, par l'intermédiaire de laquelle la charge 5 est allumée quand la cible à combattre 4/(4) est à nouveau détectée par le détecteur 6 remis en circuit à la distance de combat 15.1 qui est alors plus courte et optimale, le long de la direction d'action 11. REVENDICATIONS 1. Procédé pour combattre des cibles au moyen d'une sous-munition larguée au-dessus de la zone de la cible, qui descend en tournant dans la zone de la cible et déclenche sa charge quand son détecteur détecte une cible dans la direction de son action, caractérisé en ce que la charge n'est pas déclenchée lors de la première détection d'une cible, mais un mouvement transversal dans le sens de la détection de la cible est superposé au mouvement de descente de la sous-munition. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pendant la superposition du mouvement transversal, le détecteur de la sous-munition est mis hors circuit. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'également après la fin de la superposition du mouvement transversal, le détecteur reste hors circuit pendant une durée de descente de tranquillisation. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement transversal superposé est choisi en fonction de ses grandeurs scalaires et/ou de sa durée, proportionnellement à la hauteur à laquelle se trouve la sous-munition au-dessus de la cible détectée au début de ce mouvement transversal. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur, lors de la première détection d'une cible, fait démarrer un dispositif propulseur pour une durée de déport transversal dépendant de la hauteur de la première détection au-dessus du plan de la zone de la cible, agissant dans cette direction. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif propulseur est constitué par une charge propulsive que l'on allume. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif propulseur est constitué par un parachute de freinage ouvert par secteurs diamétralement par rapport à la direction du mouvement transversal et en ce qu'un comportement porteur symétrique du parachute est à nouveau réalisé après l'écoulement de la durée du mouvement de déport transversal. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'angle formé par la trajectoire oblique pendant le déport transversal et/ou la distance de tranquillisation du mouvement de descente après le déport transversal est prédéterminé de façon fixe indépendamment de la hauteur de départ du mouvement de déport transversal et est orienté sur la hauteur de début minimale du mouvement de déport transversal déterminée par le système. 9. Dispositif pour combattre des cibles (4) au moyen d'une sous-munition (2) larguée au-dessus d'une zone (3) de la cible, qui descend en tournant dans la zone (3) de la cible et déclenche sa charge (5) quand son détecteur (6) détecte une cible (4) dans la direction de son action, en particulier pour la mise en oeuvre'de l'un des procédés selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un circuit de déclenchement (31) destiné à un mouvement transversal (17) superposé provisoirement à un mouvement de descente vertical (7) est monté à l'aval du détecteur (6), une porte de déclenchement (35) de la charge de combat (5) de la sous-munition (2) qui est montée à l'aval du détecteur.(6) étant ouverte après la fin de ce mouvement transversal. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un étage de commutation de mise hors circuit (28) qui est inversé pendant la durée du mouvement de déport transversal est monté à l'amont du détecteur (6). 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le détecteur (6) émet un signal de déport (30) pour la mise hors circuit d'un dispositif de propulsion (22) pour le mouvement de déport transversal après une durée de ce mouvement de déport transversal qui est proportionnelle à la hauteur de détection (H) au début du mouvement de déport transversal (21). 12. Dispositif selon l'une des revendication 9 à 11, caractérisé en ce qu'on prévoit un parachute de freinage (10) pour la sous-munition (2), comportant des secteurs (25, 25.1) pouvant être arrachés localement en vue du mouvement de déport transversal (21).