FR 2582166 A1 19861121 FR 8607099 A 19860516 82166 La présente invention concerne un ensemble magn6- tique destiné à être utilis6 dans le circuit de sortie des alimentations à commutation électronique à haute fréquence, ainsi que des alimentations qui peuvent avantageusement com- porter un tel ensemble. Les alimentations à commande électronique ont presque remplac6 le type antérieurement habituel d'alimenta- tion mettant en oeuvre une r6gulation série dans le circuit de sortie. Dans les applications modernes, la densit6 de puissance (c'est-à-dire exprimée en watts/volume) et les pertes de puissance sous forme d'une dissipation thermique, sont devenues des facteurs importants et parfois primordiaux. Lorsque la densit6 de puissance augmente, une plus grande attention doit être apportée aux pertes de puissance et à la dissipation thermique car, 6tant donné la densité 6élec- tronique élevée présente dans les ordinateurs modernes et analogues, l'élimination des pertes de puissance évitables, mêmes relativement faibles, est un avantage appréciable. La réduction au minimum de la dimension phydrique de l'ali- mentation est de même importante et évidemment, il est sou- haitable que ces propri6t6s soient obtenues à un coût raison- nable. Une source de perte de puissance dans les alimenta- tions commutées classiques est le circuit de sortie qui com- porte un transformateur de sortie. Ce dernier a au moins un primaire qui reçoit un courant commuté de sortie provenant d'un dispositif tel qu'un transistor de puissance. Son secon- daire couple la puissance commut6e à un circuit de filtrage de sortie qui comporte des éléments redresseurs et un con- densateur de filtrage aux bornes duquel apparait la tension de sortie. De manière classique, le circuit de sortie compor- te aussi une self faisant partie du circuit de filtrage de sortie ou destin6e à transmettre un courant au condensateur de filtrage de sortie pendant un segment du cycle de commuta- tion pendant lequel le dispositif de commutation est ouvert. L'arrangement préc6dent existe à la fois dans les alimenta- tions du type parallèle et du type 6quilibré. Dans le pre- 82166 mier cas, un seul dispositif de commutation est utilisé, et le courant commuté est habituellement couplé au circuit de sortie par un seul primaire de transformateur et un seul secondaire. L'autre type d'alimentation comporte au moins deux dispositifs de commutation fonctionnant en alternance et un transformateur de sortie qui peut prendre un certain nombre de configurations. On sait que le courant commuté est couplé par le transformateur du circuit de sortie et est transformé par des redresseurs de sortie et le filtre en un signal de sortie en un courant continu. La régulation du paramètre de sortie, par exemple la tension de sortie, est obtenue par réglage du coef- ficient d'utilisation de l'opération de commutation. Le régla- ge de coefficient d'utilisation de la puissance commutée est obtenu par réglage continu et automatique de la durée de com- mande de la commutation en fonction des variations élémentai- res des tensions de ligne et de sortie. L'industrie a en pratique gardé les transformateurs de sortie et les selfs sous forme de composants électriques séparés. Ainsi, le transformateur de sortie et la self de sortie sont indépendants physiquement et électriquement. L'in- dépendance a été conservée malgré le fait que, dans certains dispositifs connus, la self comprend un primaire monté en série avec le primaire du transformateur et avec une polari- sation telle qu'un flux magnétique s'établit dans le noyau de la self lorsque le dispositif de commutation est fermé et de manière qu'une tension de polarité convenable de sor- tie soit induite dans un secondaire lorsque le dispositif de commutation est ouvert. L'utilisation de composants magnétiques séparés et totalement indépendants, dans les circuits de sortie, a tendance à augmenter les coûts de fabrication et à augmen- ter la taille globale de l'alimentation. On a constaté que le transformateur de sortie et la self de sortie pouvaient être combinés physiquement et, dans une certaine mesure, combinés magnétiquement afin qu'une structure unitaire qui réduit les coûts de fabrication et permet des économies im- portantes d'espace sur le châssis d'alimentation, soit créée. 82166 Comme décrit plus en détail dans la suite, l'association du transformateur de sortie et de la self de sortie met en oeuvre un segment commun de noyau magnétique qui ferme les trajets du flux magnétique obtenus par excitation du pri- maire par le courant commuté de sortie. Ce segment commun de noyau ferme aussi le trajet de circulation du flux éta- bli par le courant circulant dans l'enroulement de la self. Le segment commun du noyau peut être utilisé en partie parce que les excursions de courant nécessaires dans les alimentations travaillant à des fréquences élevées de commutation sont réduites. Cette amplitude réduite des excur- sions du flux réduit au minimum les pertes par hystérésis et par courants de Foucault dans les éléments magnétiques et permet aussi aux tronçons communs de noyau magnétique de transmettre à la fois le flux de la self et le flux du transformateur sans augmentation notable de la section du noyau. On a aussi constaté selon l'invention que le dispositif magnétique intégré de sortie décrit précédemment peut comprendre avantageusement un enroulement auxiliaire destiné à coupler de l'énergie d'une inductance de fuite du primaire du transformateur et/ou de la self à la sortie. Dans les alimentations commutées, certaines mesu- res doivent être prises afin que des tensions induites exces- sives ne soient pas appliquées au dispositif de commutation (habituellement à semi-conducteur) lorsqu'il passe de l'état fermé à l'état ouvert. Lorsque le courant commuté est bruta- lement interrompu, la tension induite du c8té du primaire du transformateur par la réduction brutale du courant peut atteindre des valeurs énormes. En l'absence de toute mesure, la tension induite peut dépasser de beaucoup la tension de claquage du dispositif de commutation à semi-conducteur. Habituellement, le primaire du transformateur est shunté par un dispositif quelconque capable d'absorber l'énergie de l'inductance de fuite dans le transformateur. Par exemple, ce shunt comprend un condensateur et une diode destinés à établir une boucle de circulation du courant, si bien que le 82166 courant du primaire du transformateur est utilisé pour la charge du condensateur lorsque le commutateur est ouvert. Lorsque le commutateur se ferme à nouveau, l'énergie conser- vée dans le condensateur se dissipe dans un trajet de dé- charge comprenant le commutateur et un élément résistif. Selon la présente invention, on a constaté que l'énergie de l'inductance de fuite provenant du transforma- teur et du câblage associé peut être utilisée pour une aug- mentation de la puissance qui peut être fournie à la sortie. Ce résultat est obtenu par transfert de l'énergie accumulée dans le condensateur (tirée de l'inductance de fuite) à l'enroulement de sortie de la self (ou au secondaire du transformateur) par un enroulement auxiliaire qui leur est couplé magnétiquement. Le courant circulant dans l'enroule- ment auxiliaire établit un flux dans le noyau magnétique après fermeture du commutateur et, lorsque le commutateur tourne, le flux induit une tension qui est transmise à la sortie. Comme cette énergie est transmise au circuit de sortie, elle contribue à la fourniture d'énergie demandée et augmente donc le rendement de l'alimentation. L'invention concerne donc un ensemble magnétique intégré destiné à être utilisé dans un circuit de sortie en courant continu d'une alimentation à commutation électro- nique comprenant un transformateur, une self, des tronçons de noyau magnétique faisant partie d'un trajet fermé respec- tif pour le flux magnétique destiné au transformateur et à la self, et un élément commun de noyau magnétique raccordé aux tronçons de noyau magnétique et fermant les trajets de circulation du flux magnétique destinés au transformateur et à la self. L'invention concerne aussi un dispositif de cou- plage magnétique, de préférence du type décrit précédemment, ayant un enroulement auxiliaire formé sur l'un des tronçons de noyau et couplé magnétiquement à l'un des enroulements dans le circuit de sortie en courant continu afin que de l'énergie soit transférée à la sortie de l'alimentation pendant une partie du cycle du courant commuté. Dans le mode 82166 de r6alisation pr6fér6 d'alimentation comprenant un tel dis- positif, l'enroulement auxiliaire reçoit de l'énergie du condensateur d'un "circuit accumulateur" mont6 aux bornes des primaires du transformateur et de la self. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en r6f6rence aux dessins annexés sur lesquels: les figures 1A et lB sont des sch6mas électriques de deux types d'alimentation commutée connus, représentant plus précisément les circuits magn6tiques de sortie de ces alimentations; la figure 2 est un schéma électrique d'une ali- mentation commutée de type classique comprenant un ensemble magnétique intégré selon l'invention; la figure 3 est un schéma électrique d'une ali- mentation à commutation électronique selon l'invention, comprenant aussi l'ensemble magnétique int6gré selon l'in- vention, ayant un enroulement auxiliaire incorpor6 à un noyau magn6tique en une seule pièce. La figure 4 est une perspective de l'ensemble magn6tique intégré selon l'invention; la figure 5 est une élévation frontale d'une structure de noyau de l'ensemble magn6tique intégr6 selon l'invention; la figure 6 est un graphique repr6sentant la caractéristique B/H d'un noyau de transformateur du type utilis6 dans les alimentations commutées, ce graphique étant utile pour l'explication de certains principes mis en oeuvre dans l'ensemble int6gr6 selon l'invention; les figures 7 et 8 sont des sch6mas électriques d'autres modes de réalisation d'alimentations à commutation électronique selon l'invention; la figure 9 est un schéma électrique d'une ali- mentation à commutation électronique mettant en oeuvre plusieurs principes selon l'invention et transmettant plu- sieurs signaux de sortie, mais ne comprenant qu'un seul ensemble magnétique intégré; et la figure 10 est un schéma lectrique d'une ali- 82166 mentation à commutation électronique de type équilibré selon l'invention. La compréhension du fonctionnement général des alimentations commutées et l'étude de certains procédés mis en oeuvre selon l'invention sont utiles pour une meil- leure compréhension de l'invention. Les figures 1A et lB représentent deux types d'alimentation connus à commutation électronique. Les fi- gures ne représentent que les circuits de sortie de ces alimentations, les circuits électroniques de commande desti- nés à régler la fréquence de commutation et le coefficient d'utilisation ayant été supprimés par raison de clarté. La figure 1A représente une alimentation de type parallèle dans laquelle l'énergie redressée d'entrée est appliquée aux bornes d'entrée 10 puis à un condensateur C1 d'un filtre d'entrée entre lesquelles apparaît une ten- sion continue d'entrée. Cette tension continue est appli- quée aux bornes du circuit primaire du transformateUr de sortie Ti dont le primaire est monté en série avec le dis- positif Q de commutation de puissance. Sur la figure, le commutateur est représenté sous forme d'un commutateur mé- canique; cependant, le commutateur est presque toujours un transistor de commutation de puissance. Le dispositif Q de commutation est commandé par des circuits (non repré- sentés) qui sont sensibles aux variations des tensions de ligne et de sortie afin que le paramètre de sortie (par exemple la tension de sortie VO) garde le niveau régulé voulu. L'alimentation a un circuit de sortie en courant continu destiné à transformer le courant commuté de sortie en un courant continu. Un exemple de circuit de sortie représenté met en oeuvre des diodes D1, D2 de redressement destinées à transmettre le courant redressé à la self L du filtre de sortie dans laquelle circule le courant filtré et redressé de sortie, vers les bornes de sortie. la tension de sortie apparaît aux bornes du condensateur C2. La figure lB représente un perfectionnement plus récent du principe des alimentations commutées, la self uni- que L de sortie étant remplacée par une self ayant un pri- maire L1 et un secondaire L2. Les enroulements L1 et L2 ont des polarisations telles que l'enroulement L2 corres- ponde à la polarité de sortie lorsque le commutateur Q est ouvert. Une diode D3 est polarisée en inverse lorsque le commutateur Q est fermé et le secondaire du transformateur T1 alimente la sortie. Ainsi, lorsque le commutateur Q est fermé, la tension induite dans l'enroulement de sortie L2 de la self a une polarité opposée à celle de la tension de sortie VO. Cependant, lorsque le commutateur Q s'ouvre, l'enroulement L2 alimente la sortie. Comme décrit précédemment, l'invention concerne notamment un ensemble magnétique qui combine les éléments de sortie formant le transformateur et la self, sur une seule structure unitaire de noyau. Les figures 2 et 3 re- présentent des alimentations commutées comprenant de tels ensembles magnétiques intégrés. L'alimentation de la figure 2 comporte un circuit classique 11 destiné à redresser le courant d'une source d'un courant alternatif, appliqué aux bornes 10'. Ce cou- rant redressé alimente un condensateur C1 d'un filtre d'entrée. Comme représenté, le dispositif Q de commutation est un tran- sistor à effet de champ dont la commutation est commandée par un signal appliqué à l'électrode de grille, de tels signaux étant créés par des circuits 13 de commande de com- mutation. Les circuits 13 peuvent recevoir, comme signaux d'entrée, les tensions proportionnelles aux paramètres de réglage tels que la tension de ligne Ven et la tension de sortie VO. Le commutateur fonctionne à une fréquence élevée, c'est-à-dire une fréquence de commutation supérieure à 50 KHz et par exemple à 100 KHz. Selon l'invention, l'enroulement L1 de la self est physiquement associé au transformateur T1 afin qu'un ensemble magnétique 14 en une seule pièce soit formé de la manière décrite dans la suite. L'ensemble magnétique de l'alimentation de la figure 2 comporte en outre un enroulement supplémentaire ou auxiliaire L1 qui coopère avec un circuit "accumulateur" constitué d'un condensateur C3 et d'une diode D4, le circuit 82166 accumulateur étant monté aux bornes du primaires 16 du transformateur. L'enroulement L1 est monté en série avec la diode D5 entre le conducteur à une tension -Ven et la connexion des composants C3, D4 et il fait partie de l'ensemble magnétique unitaire décrit dans le présent mémoire. Le trajet de shunt constitué par le condensateur C3 et la diode D4 est réalisé avec une taille qui lui permet d'absorber l'énergie de l'inductance de fuite dans le cir- cuit primaire du transformateur, et assure, avec l'enroule- ment L1, le transfert de l'énergie tirée du primaire du transformateur vers la sortie, de la manière suivante. Lors- que le commutateur à semi-conducteur Q commute à l'état non conducteur, le courant commuté diminue rapidement avec aug- mentation correspondante de la tension induite qui est à attribuer essentiellement à l'inductance de fuite par rap- port au primaire du circuit magnétique. La diode D4 du cir- cuit accumulateur forme un trajet de circulation du courant dans le primaire vers le condensateur C3 de charge, avec la polarité représentée. La diode D4 empêche la circulation du courant dans l'autre sens, depuis l'entrée de courant continu. Pendant le reste du cycle du courant commuté, le commutateur Q est fermé. Ceci permet la décharge du conden- sateur C3 par l'intermédiaire de la diode D5 et de l'enrou- lement auxiliaire L1, si bien qu'une tension ayant la po- larité indiquée est induite. Une tension est ainsi induite dans le secondaire L2 de la self, à la sortie en courant continu, si bien que le courant (et l'énergie) peuvent être transférés de l'enroulement L2 aux bornes de sortie 12'. En conséquence, l'énergie piégée dans le primaire du transformateur est transférée au noyau de la self et ainsi au secondaire du circuit magnétique. Ce transfert a lieu avant l'élévation principale de la tension de sortie dans le secondaire 17 du transformateur. Il faut noter que l'enroulement auxiliaire L1 est un composant de l'ensemble magnétique intégré 14, sous sa forme préférée. L'invention représentée sur la figure 2 recouvre aussi cependant, le cas dans lequel le circuit comporte une self indépendante physiquement et magnétiquement, 82166 c'est-à-dire que, dans ce cas, les enroulements L1, L2 de la self sont enroulés sur le noyau magnétique qui n'est pas associé à celui du transformateur T1. On se réfère maintenant aux figures 4 et 5 qui représentent un exemple d'ensemble magnétique 14 qui comporte un tronçon 15 de noyau magnétique de transformateur ayant une configuration en E comprenant des branches 15a, 15b et c, ce tronçon de noyau faisant partie d'un trajet fermé de circulation du flux magnétique reliant le primaire et le secondaire 16, 17 du transformateur. Des connexions sont formées avec le transformateur par l'intermédiaire des fils 16a du primaire et des fils 17a du secondaire. L'ensemble magnétique comporte aussi une self comprenant deux trongons complémentaires 19, 25 de noyau magnétique de self ayant une forme en E, comprenant des bran- ches 19a- 19c et 25a-25c respectivement et une partie de base 19d, 25d. Bien que les tronçons de noyau soient repré- sentés avec une configuration géométrique en E, d'autres formes classiques de noyau peuvent être utilisées. Les tron- gons de noyau magnétique de la self font partie ensemble d'au moins un trajet fermé de circulation du flux magnétique. Au niveau de la ligne de raccordement des branches des deux tronçons en E, un mince séparateur 28 de papier forme un entrefer étroit destiné à empêcher la saturation du noyau par le flux créé par le courant continu consommé. Un enrou- lement L2 de self est placé sur la branche centrale 25b/19b et est destiné à être raccordé au circuit de sortie afin que le courant de sortie soit transmis aux bornes 12' de l'alimentation. L'enroulement L2 de la self se termine à des fils 20a qui, comme l'indique la figure 4, ont une dimension suffisante pour que les pertes d'énergie soient minimales. L'ensemble magnétique représenté sur la figure 4 comporte en outre un ou plusieurs enroulements supplémentai- res de self destinés à être utilisés dans les circuits du type représenté sur les figures 2, 3, 7 et 8. Plus pré- cisément, l'enroulement L1 ayant les fils 22a est enroulé 82166 sur la même branche du noyau et est ainsi couplé magnétique- ment à l'enroulement L2. Un enroulement supplémentaire L3 utilisé dans les circuits des figures 3 et 8 et dont la fonction est décrite un peu plus loin, est aussi enroulé sur la branche centrale du noyau et se termine par des fils 24a d'alimentation. Ainsi, dans le cas d'une alimen- tation à une seule sortie, la self peut comprendre au total deux ou trois enroulements qui sont tous couplés magnétique- ment alors que le transformateur est constitué au moins des deux enroulements classiques augmentés d'un enroulement auxiliaire de transformateur dans le cas des configura- tions de circuit représentées sur les figures 3 et 8. Evi- demment, dans le cas d'une alimentation à plusieurs sorties, les enroulements supplémentaires de self et de transforma- teur sont incorporés. Comme représenté sur la figure 5, le segment magnétique commun de base 25d du tronçon 25 de noyau coopère avec le tronçon 15 de noyau du transformateur à la formation d'une structure physique unitaire du noyau. Ce segment com- mun 25d de noyau ferme tous les trajets du flux magnétique du transformateur et de la self et transmet donc le flux magnétique dû au courant circulant dans les enroulements du transformateur et de la self. Les enroulements sont de préférence polarisés électriquement de manière que les com- posantes alternatives des flux magnétiques du transforma- teur et de la self, comme schématiquement représenté sur la figure 5, aient des polarités opposées dans le segment com- mun de noyau magnétique et se soustraient donc. De cette manière, la section de l'organe 25d du noyau peut rester mi- nimale et, comme une partie de la masse magnétique du noyau est partagée par le transformateur et la self, la dimension et la masse globales de l'ensemble sont réduites. En conse- quence, une alimentation commutée comprenant l'ensemble magnétique selon l'invention a à la fois une dimension réduite et, étant donné la structure magnétique commune, un coût de fabrication réduit. On reconnaît la courbe familière du graphique B/H 82166 1 1 sur la figure 6. La configuration de cette boucle est caractéristique des matériaux des noyaux, dans ce cas un matériau à base de ferrite étant donné la nécessité du travail à des fréquences élevées de commutation. Cepen- dant, comme la tension créée dans le transformateur à la suite du courant commuté du primaire est proportionnelle à la fréquence, l'excursion du flux BAC nécessaire à la commande du transformateur est nettement inférieure à celle qui serait nécessaire aux faibles fréquences. La plage de travail du transformateur peut donc être limitée à la zone hachurée représentée sur la figure 6. De cette manière, le noyau magnétique peut transmettre un flux supplémentaire sans parvenir à saturation et, selon l'invention, cette capacité est utilisée pour le passage du flux magnétique de la self. Le noyau magnétique peut ainsi être commandé dans la limite de BMAX, avec superposition du flux continu de la self et du flux alternatif du transformateur dans le segment du noyau magnétique. En d'autres termes, l'intégra- tion de la self et du transformateur ne provoque pas une augmentation de la masse du noyau et permet au contraire une compression de ces deux composants magnétiques en une seule structure unitaire ayant une masse et une dimension réduites au total. On considère maintenant une autre alimentation commutée selon l'invention représentée sur la figure 3. Comme dans le circuit de la figure 2, le circuit de la figure 3 comporte un redresseur 11 d'entrée, un condensa- teur C1 de filtrage et des circuits 13 de commande de com- mutation destinés à manoeuvrer le commutateur Q de sortie (un transistor à effet de champ) avec une fréquence de commutation supérieure à 50 KHz. Le dispositif Q de commu- tation est monté en série avec le primaire 16 du transfor- mateur ainsi qu'avec un primaire L3 de la self. Le secon- daire 17 du transformateur est connecté de manière classi- que afin qu'il transmette le courant de sortie par l'inter- médiaire d'un redresseur D1 au condensateur C2 de filtrage de sortie aux bornes duquel apparaîit la tension de sortie 82166 V0. Les enroulements L1-L3 de la self sont couplés magnétique- ment et polarisés comme représenté, si bien que la tension induite dans l'enroulement L2 provoque la mise à l'état con- ducteur de la diode D3 lorsque la diode D1 ne conduit pas. Le secondaire 17 du transformateur et l'enroulement L2 de sortie de la self transmettent ainsi le courant de sortie aux bornes de sortie de l'alimentation pendant des parties alternées du cycle du courant commuté. Les éléments magnéti- ques du circuit de sortie sont incorporés à un ensemble ma- gnétique intégré 14a. Lors du fonctionnement, lorsque le dispositif Q de commutation passe à l'état ouvert, le courant commuté dans les primaires des circuits magnétiques subit une ré- * duction rapide. Ceci inverse la polarité des tensions in- duites dans les primaires 16 et L3. Comme décrit en référen- ce à la figure 2, un circuit "accumulateur" est incorporé afin qu'il absorbe l'énergie provenant du c8té du primaire du circuit magnétique afin que l'amplitude de la tension induite du c8té du primaire du circuit magnétique soit li- mitée. Ainsi, le circuit série formé du condensateur C3 et de la diode D4 est connecté aux bornes du primaire du cir- cuit magnétique, qui, dans ce cas, comprend les enroulements 16 et L3. Aihsi, lorsque le commutateur Q s'ouvre, un autre trajet de circulation du courant est établi par l'intermé- diaire du condensateur C3 et de la diode D3 et permet à l'énergie contenue dans les circuits magnétiques d'être trans- férée au condensateur C3 et accumulée dans celui-ci. Le con- densateur C3 se charge avec la polarité indiquée pendant ce segment du cycle du courant commuté. Lorsque le dispositif Q de commutation revient à l'état fermé, la polarité de la tension primaire induite s'inverse à nouveau. La fermeture du commutateur Q crée un trajet de décharge pour le condensateur C3, à travers la diode D5 et l'enroulement auxiliaire L1, ce dernier étant monté entre l'entrée à la tension -Ve et la diode D4. Ce courant de décharge circulant dans l'enroulement L1 augmente l'énergie du noyau déjà présente dans le noyau de la self. 82166 Les tensions induites dans les enroulements L1, L3 pendant la conduction du commutateur ont la même polarité et ont pour effet d'accumuler de l'énergie dans le noyau de la self. Cette énergie magnétique accumulée est transmise au circuit de sortie lorsque le commutateur Q s'ouvre. En d'autres termes, pendant le segment du cycle du courant commuté dans lequel le commutateur Q conduit, la tension induite dans la self L2 est arrêtée par la diode D3 et ne peut pas apparaître aux bornes de sortie. Après ouver- ture du commutateur Q, la tension induite dans l'enroule- ment L2 est inversée et met la diode D3 à l'état conduc- teur dès que la tension induite dépasse la tension aux bor- nes du condensateur C2. L'énergie conservée dans le noyau inductif est donc transférée à la sortie. Il est manifeste, d'après la description qui précède, que le circuit de la figure 3 a pour double rôle de limiter la tension induite dans le circuit magnétique primaire et d'accumuler et de transférer l'énergie magné- tique primaire vers la sortie de l'alimentation. Ceci dif- fère de certains circuits connus dans lesquels l'énergie piégée dans les circuits magnétiques primaires est dissi- pée volontairement dans un ou plusieurs éléments résistifs. Lors de l'utilisation de cette approche, l'énergie dissipée ne représente rien d'autre que de l'énergie perdue et s'ac- compagne du dégagement indésirable de chaleur dans le châs- sis de l'alimentation. Selon l'invention, l'enroulement auxiliaire du noyau de la self transfère l'énergie piégée du côté du primaire du circuit magnétique vers le circuit de sortie en courant continu. Il s'agit essentiellement d'un transfert sans perte d'énergie utile. Les figures 7 et 8 représentent d'autres modes de réalisation mettant en oeuvre les principes décrits pré- cédemment. Le circuit de la figure 7 met en oeuvre un troi- sième enroulement auxiliaire 30 formé sur le noyau magnéti- que du transformateur T1. Il faut noter que ce circuit utilise une self séparée L dans le circuit de sortie en courant continu. Cependant, cette self peut faire partie 82166 de la structure magnétique intégrée 14b en une seule pièce réalisée comme décrit précédemment, avec un segment com- mun de noyau magnétique. Une caractéristique distinctive du circuit de la figure 7 est que l'énergie accumulée reçue par l'enrou- lement auxiliaire 30 à partir du condensateur C3 du cir- cuit accumulateur, est couplée magnétiquement au secondai- re 17 du transformateur T1. L'énergie accumulée est ainsi utilisée pour l'alimentation du secondaire 17. A cet effet, l'enroulement auxiliaire 30 a une polarité telle que la tension induite dans le secondaire 17 a la polarité de sor- tie lorsque le commutateur Q se ferme et lorsque le courant circule à l'intérieur à partir du condensateur C3. Comme dans le cas des circuits des figures 2 et 3, le condensa- teur CG3 est chargé lorsque le commutateur Q s'ouvre et la tension induite dans le primaire 16 s'inverse. Une diode D4 à conduction unidirectionnelle assure la charge du con- densateur accumulateur C3 uniquement après réduction du courant commuté, c'est-à-dire uniquement lorsque le commu- tateur Q s'ouvre. L'énergie conservée dans le circuit ac- cumulateur est ainsi transférée au circuit de sortie dans le segment initial de conduction du courant commuté. Le circuit de la figure 8 met en oeuvre une combinaison de tous les principes décrits précédemment. Plus précisément, il met en oeuvre un ensemble magnétique intégré unique 14 ayant des enroulements primaires et secondaires de transformateur, des enroulements primaires et secondaires de self et des enroulements auxiliaires 30, L1 à la fois pour le transformateur et la self respectivement. Les deux enroulements auxiliaires sont montés en série et tous deux reçoivent un courant du condensateur C3 d'accumulation après fermeture du commutateur Q. Il faut remarquer que la capa- cité du condensateur C3 est choisie afin que l'énergie de l'inductance de fuite du circuit magnétique principal soit absorbée, ce circuit comprenant l'inductance de fuite de sortie telle qu'elle apparaît du côté du primaire du cir- cuit magnétique. 82166 Lors du fonctionnement, les enroulements auxiliai- res de la figure 8 induisent efficacement des tensions ayant la polarité de sortie dans les enroulements de sortie du transformateur et de la self pendant des parties alternées du cycle du courant commut6. Ainsi, une tension ayant la polarit6 de sortie est induite dans le secondaire 17 du transformateur après la fermeture du commutateur Q et circulation du courant accumulé dans l'enroulement auxiliai- re 30. Pendant cette période, la tension induite dans l'en- roulement L2 de sortie de la self a une polarit6 opposée et l'enroulement L2 ne transfère donc aucune 6nergie à la char- ge à ce moment. Cependant, la tension induite dans l'enrou- lement L2 correspond à la polarité de la sortie lorsque le commutateur Q s'ouvre à nouveau, et l'enroulement L2 est alors capable de transmettre un courant aux bornes de sortie. De cette manière, un transfert d'6nergie a lieu à partir de chaque enroulement auxiliaire vers l'un des enroulements de sortie pendant des parties altern6es du cycle du courant commuté. Le circuit d'alimentation de la figure 9 met en oeuvre plusieurs des principes précités de la configuration ò plusieurs sorties. Ce circuit a un fonctionnement analogue ò celui de la figure 3, mais il a trois sorties séparées transmettant des tensions. Par raison de commodit6, des réf6rences identiques ont 6t6 utilisées pour les composants correspondant à ceux du mode de réalisation de la figure 3. De pr6férence, tous les éléments magn6tiques sont contenus dans un ensemble magnétique intégr6 14d comme repr6senté, ayant la configuration g6n6rale représentée sur les figures 4 et 5, les trongons de noyau associ6s aux enroulements de sortie de la self L1-L3 et du transformateur T1 formant une structure unitaire contenant un segment commun de noyau. Comme le circuit de la figure 9 fonctionne d'après le même principe que celui de la figure 3, la description de la figure 3 peut être considér6e pour l'ex- plication du fonctionnement des éléments. Les additions importantes présent6es sur la figure 9 sont la pluralité 82166 d'enroulements indépendants 171, 172, 173 de sortie du transformateur et la pluralité correspondante d'enroulements de sortie L21, L22, L23 de la self. Chaque jeu d'enroule- ments de sortie est piloté par un seul primaire 16, L3. De même, l'enroulement auxiliaire unique L1 excite les trois enroulements de sortie de la self de la manière dé- crite préc6demment en réf6rence à la figure 3. Le circuit de la figure 10 est une alimentation commutée de type équilibré selon l'invention. Cette figure représente un exemple de configuration équilibrée d'ali- mentation correspondant à la configuration parallèle de la figure 3. Il comprend ainsi une self ayant des enrou- lements primaires et secondaires L3, L2 et un enroulement auxiliaire L1. Le transformateur de sortie a des enroule- ments primaires et secondaires 16a, 17a à prise centrale, chaque enroulement primaire 6tant monté en série avec l'un de deux commutateurs électroniques Qi, Q2 qui condui- sent en alternance. Le condensateur C3 constitue le dispo- sitif d'accumulation d'énergie du circuit accumulateur, les diodes Dla, Dlb, D3, D4a, D5a, D5b ayant toutes les mêmes fonctions que les diodes portant des références cor- respondantes sur la figure 3. Les diodes D6a, D6b empê- chent la conduction en inverse des commutateurs sous l'ac- tion des tensions induites dans les enroulements primaires du transformateur. Lors du fonctionnement, après conduction d'un commutateur, le courant circule de la borne positive du condensateur C1 dans le circuit magnétique principal L3, 16a, dans la diode D6a ou D-b et dans le commutateur Q1 ou Q2 vers la borne -n6gative du condensateur C1. Lorsque l'un ou l'autre des commutateurs s'ouvre, l'énergie de l'inductance de fuite induit une tension dans le primaire 16a et charge le condensateur C3 à travers l'une des diodes D4a et D'b. Lorsque l'autre commutateur se ferme (dans le demi-cycle suivant), le condensateur C3 se décharge dans l'enroulement auxiliaire L1 et la diode D5a ou D5b suivant le commutateur qui conduit. Ceci provoque le transfert 82166 d'énergie du condensateur C3 au circuit de sortie étant donné la tension correspondante induite dans l'enroulement L2 de sortie de la self. Comme indiqué précédemment, les enroulements magnétiques du circuit de sortie sont de préférence con- tenus dans une structure magnétique unitaire 14e ayant la structure générale de noyaux représentés sur les fi- gures 4 et 5. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représenté qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. par exemple, l'ensemble magnétique intégré est représenté avec une forme, une dimension et une dis- position relative particulières de noyau, mais la confi- guration du noyau peut être modifiée en fonction des pa- ramètres nominaux dépendant de l'application finale. En outre, le principe de l'utilisation d'un enroulement au- xiliaire de self afin que l'énergie soit conservée et transférée au circuit de sortie ne dépend pas de l'ensem- ble magnétique intégré particulier qui est représenté. Dans cet aspect de l'invention, bien qu'il soit préférable d'utiliser un ensemble magnétique intégré, des composants séparés formant un transformateur et une self peuvent être utilisés. REVENDICATIONS 1. - Ensemble magnétique intégré destiné à être uti- lisé dans le circuit de sortie en courant continu d'une alimentation à commutation électronique, caractérisé en ce qu'il comprend un transformateur (T1) ayant au moins un pri- maire (16) destiné à être excité par le courant commuté de sortie principale de l'alimentation, au moins un secondaire (17) destiné à transmettre un courant de sortie au circuit de sortie, et un tronçon (15b) de noyau magnétique de trans- formateur faisant partie d'un trajet fermé de circulation de flux magnétique reliant le primaire et le secondaire, une self comprenant un tronçon (25b) de noyau magnétique faisant partie d'un trajet fermé de circulation de flux magnétique, et un enroulement (L2) de self monté sur le tronçon de noyau de self, et destinée à être con- nectée afin qu'elle transmette le courant de sortie au circuit de sortie de l'alimentation, et un segment commun (25d) de noyau magnétique, rac- cordé aux tronçons de noyau du transformateur et de la self, afin qu'une structure unitaire de noyau soit formée, ledit segment commun (25d) fermant chacun des flux de circulation du trajet magnétique pour le transformateur et pour la self et transmettant ainsi un flux magnétique dû aux courants dans les enroulements de la self et du transformateur principal. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un enroulement auxiliaire (L1) monté sur le tronçon de noyau de self et couplé ma- gnétiquement à l'enroulement de self (L2), l'enroulement auxiliaire (L1) étant destiné à transférer de l'énergie aux tronçons de noyau de self pendant une partie du cycle du courant commuté. 3. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'une au moins des dimensions transversales cor- respondantes en coupe des tronçons de noyau (15b, 25b) du transformateur et de la self, est pratiquement la même 82166 pour les deux tronçons de noyau. 4. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tronçons de noyau (15b, 25b) sont formés d'un matériau à base de ferrite, le transformateur étant desti- né à fonctionner à des fréquences de commutation dépas- sant 50 KHz sans perte excessive d'énergie magnétique. 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un second enroulement auxiliaire (30) bobiné sur le trongon de noyau magnétique du transformateur et couplé magnétiquement au secondaire (17), le second enroulement auxiliaire (30) étant destiné à être monté en série avec l'enroulement auxiliaire de la self et étant polarisé de manière qu'il transfère de l'énergie au secondaire pendant la partie du cycle du courant commuté dans laquelle le courant circule dans le primaire du transformateur. 6. Alimentation à commutation électronique compre- nant un dispositif magnétique destiné à transférer de l'énergie sous forme d'un courant commuté à un circuit de sortie en courant continu, caractérisée en ce qu'elle comprend un transformateur de sortie (T1) ayant un noyau magnétique, un primaire (16) excité par le courant commuté et un secondaire (17) connecté au circuit de sortie en courant continu afin qu'il lui transmette de l'énergie du courant commuté, une self placée dans le circuit de sortie en courant continu et composée d'un noyau magnétique et d'un enroulement de sortie (L2) placé sur le noyau et connecté de manière qu'il transmette un courant continu à la sortie de l'alimentation pendant une partie au moins du cycle du courant commuté, un enroulement auxiliaire (L1) couplé magnéti- quement à l'un des enroulements du circuit de sortie et destiné à transférer de l'énergie à l'un des noyaux magné- tiques pendant un segment au moins du cycle du courant 82166 commuté, et un circuit accumulateur (C3, D4) monté aux bornes du primaire du transformateur et destiné à accumuler de l'énergie provenant de ce primaire après réduction du cou- rant commuté, et à transférer l'énergie accumulée vers l'enroulement auxiliaire pendant un segment du cycle du courant commuté. 7. Alimentation selon la revendication 6, caracté- risée en ce que le circuit accumulateur comprend un condensateur (C3), et un élément (D4) à conduction unidirectionelle monté en série avec le condensateur et destiné à former un trajet de circulation d'un courant de charge du conden- sateur par de l'énergie provenant du primaire lorsque la tension qui y est induite a une première polarité, l'alimentation comportant en outre un disposi- tif destiné à établir un trajet de décharge du condensa- teur par l'intermédiaire de l'enroulement auxiliaire pen- dant le segment du cycle du courant commuté dans lequel le courant commuté circule dans le primaire du transfor- mateur. 8. Alimentation selon la revendication 7, caracté- risée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de commutation (Q) monté en série avec le primaire du trans- formateur, et le dispositif destiné à établir un trajet de décharge comprend à la fois le dispositif de commuta- tion (Q) et le dispositif à conduction unidirectionnelle (D5) afin que le condensateur puisse se décharger dans l'enroulement auxiliaire lors du fonctionnement du disposi- tif de commutation. 9. Alimentation selon la revendication 6, caracté- risée en ce que l'enroulement auxiliaire (L1) est bobiné sur le noyau magnétique de la self et est couplé magné- tiquement à l'enroulement (L2) de sortie de la self afin que de l'énergie soit transférée à celle-ci pendant une période du cycle du courant commuté. 10. Alimentation selon la revendication 6, caracté- risée en ce que le noyau magnétique de la self et le noyau du transformateur forment une structure magnéti- que unitaire ayant un segment commun (25d) de noyau. 11. Alimentation selon la revendication 10, carac- térisée en ce que le segment commun de noyau (25d) forme un trajet commun pour la circulation du flux magnétique de la self et du transformateur. 12. Alimentation selon la revendication 10, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de commutation (Q) destiné à transmettre un courant commuté au transformateur de sortie, et un dispositif (13) de commande de commutation destiné à commander le commutateur à une fréquence de commutation qui n'est pas inférieure à 50 KHz environ. 13. Alimentation selon l'une des revendications 6 et 8, caractérisée en ce que l'enroulement auxiliaire (30) est bobiné sur le noyau magnétique du transforma- teur et a une polarité telle qu'il transfère de l'énergie au secondaire du transformateur (17) lorsqu'un courant commuté circule dans le primaire du transformateur. 14. Alimentation selon l'une quelconque des reven- dications 6, 9 et 10, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un primaire (L2) de self monté en série avec le primaire (17) du transformateur qui est couplé magnéti- quement à l'enroulement de sortie de la self, l'enroulement primaire (L2) de la self ayant une polarisation telle qu'il transmet un courant (par l'intermédiaire de l'enroulement de sortie de la self), au circuit de sortie en alternance avec l'enroulement se- condaire du transformateur. 15. Alimentation à commutation électronique com- prenant un dispositif magnétique destiné à transférer de l'énergie sous forme d'un courant commuté à un circuit de sortie en courant continu, caractérisée en ce qu'elle comprend 82166 un commutateur électronique (Q), un transformateur de sortie (11) ayant un noyau magnétique, un primaire (16) monté en série avec le commutateur et excité par le courant commuté, et un secon- daire (17) connecté au circuit de sortie en courant conti- nu afin qu'il transmette l'énergie du courant commuté lors- que le commutateur est fermé, une self placée dans le circuit de sortie en courant continu et ayant un noyau magnétique et un enrou- lement (L2) placé sur le noyau et raccordé de manière qu'il transmette un courant continu à la sortie de l'alimentation pendant une partie au moins du cycle du courant commuté, un enroulement auxiliaire (30) monté sur le noyau magnétique du transformateur et couplé magnétiquement au secondaire (17),et un circuit (C3, D4) d'accumulation d'énergie monté aux bornes du primaire du transformateur et destiné à accumuler de l'énergie reçue du primaire lorsque le commuta- teur s'ouvre et à transférer l'énergie accumulée à l'enrou- lement auxiliaire pendant une partie du cycle du courant commuté. 16. Alimentation selon la revendication 15, caracté- risée en ce que l'énergie accumulée est transférée à l'en- roulement auxiliaire (L2) après fermeture du commutateur (Q). 17. Alimentation selon la revendication 16, caracté- risée en ce que le circuit d'accumulation d'énergie comprend un condensateur (C3), et un dispositif (D4) à conduction unidirectionnelle monté en série avec le condensateur et ayant une polarité correspondant à sa polarisation dans le sens direct, permet- tant ainsi la charge du condensateur par la tension induite dans le primaire lorsque le commutateur s'ouvre. 18. Alimentation selon la revendication 17, caracté- risée en ce qu'elle comprend en outre un primaire (L1) de self placé sur le noyau magnétique de la self et couplé magnétiquement à l'enroulement de sortie de la self, le primaire de la self étant monté en série avec le primaire 82166 (16) du transformateur et ayant une polarité telle qu'il accumule de l'énergie dans le noyau lorsque le commutateur est fermé et induit une tension ayant la polarité de sortie dans l'enroulement de sortie de la self lorsque le commuta- teur s'ouvre. 19. Alimentation selon la revendication 18, caracté- risée en ce qu'elle comprend un enroulement auxiliaire (L3) monté sur le noyau magnétique de la self et couplé ma- gnétiquement à l'enroulement de sortie de la self et connecté en série avec l'enroulement auxiliaire du transfor- mateur afin qu'il reçoive de l'énergie accumulée provenant du circuit d'accumulation d'énergie, l'enroulement auxiliai- re (L3) de la self ayant une polarité telle qu'il induit une tension ayant la polarité de sortie dans l'enroulement de sortie de la self après ouverture du commutateur. 20. Alimentation selon la revendication 19, caracté- risée en ce que l'enroulement auxiliaire du transforma- teur a une polarité telle qu'il induit une tension ayant la polarité de sortie dans le secondaire (17) après fer- meture du commutateur. 21. Alimentation selon- l'une quelconque des revendi- cations 15 et 18 à 21, caractérisé en ce que le noyau ma- gnétique de la self et le noyau magnétique du transforma- teur forment une structure magnétique unitaire ayant un segment commun (25d) de noyau magnétique formant un trajet commun de circulation des flux du transformateur et de la self. 22. Alimentation à commutation électronique, ayant un dispositif de commutation destiné à régler le coeffi- cient d'utilisation du courant commute de sortie et un circuit de sortie en courant continu destiné à transformer le courant commuté en puissance de sortie en courant continu, caractérisée en ce qu'elle comprend un transformateur (T1) ayant un primaire (16) raccordé de manière qu'il soit excité par le courant commuté, un secondaire (17) placé dans le circuit de sortie en cou- rant continu et destiné à transmettre un courant à la sortie 82166 de l'alimentation, et un tronçon de noyau magnétique (15b) faisant partie d'un trajet fermé de circulation de flux magnétique reliant le primaire au secondaire, une self comprenant un tronçon (25b) de noyau magnétique faisant partie d'un trajet de circulation d'un flux magnétique et au moins un enroulement (L2) de self formé sur le tronçon de noyau magnétique et connecté de manière qu'il transmette un courant de sortie au cours d'une partie du cycle du courant commuté, et un segment commun (25d) de noyau magnétique rac- cordé aux tronçons de noyau du transformateur et de la self afin qu'une structure unitaire de noyau soit formée, le segment commun complétant chacun des trajets de circulation d'un flux magnétique. 23. Alimentation selon la revendication 22, caracté- risée en cequ'elle comprend en outre au moins un enroulement auxiliaire (L1) placé sur l'un des tronçons de noyau magnétique, et un dispositif connecté au primaire du transfor- mateur et destiné à accumuler de l'énergie qui en provient lorsque la tension induite a une première polarité, et à transférer cette énergie à l'enroulement auxiliaire lors- que la tension induite a la polarité opposée, l'enroulement auxiliaire (L1) assurant l'induc- Lion d'une tension ayant la polarité de sortie dans l'en- roulement de sortie monté sur l'un des tronçons de noyau magnétique pendant une partie du cycle du courant commuté. 24. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions 1, 2, 4 et 5, destiné à être utilisé dans un circuit à plusieurs sorties, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un secondaire supplémentaire (171-173) monté sur le tronçon de noyau magnétique de transforma- teur et couplé magnétiquement à son primaire, et au moins un enroulement supplémentaire de self (L21L23) monté sur le tronçon de noyau magnétique de la self et sensible au flux magnétique qui y circule. 25. Alimentation selon l'une quelconque des revendi- 82166 cations 6, 9, 10 et 21 à 23, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre au moins un secondaire supplémentaire de trans- formateur (171-173) monté sur le tronçon de noyau magné- tique du transformateur et sensible magnétiquement au flux qui y circule, et au moins un enroulement supplémentaire de self (L21-L23) monté sur le tronçon de noyau magnétique de self et sensible magnétiquement au flux qui y circule, des enroulements supplémentaires étant destinés à être raccordés à des circuits à plusieurs sorties comman- dant des charges électriques séparées. 26. Alimentation à commutation électronique ayant une configuration équilibrée, comprenant un dispositif ma- gnétique destiné à transférer de l'énergie sous forme d'un courant commuté aux bornes de sortie d'un circuit de sortie en courant continu, caractérisée en ce qu'elle comprend deux dispositifs électroniques de commutation (Ql' Q2) destinés à conduire en alternance un transformateur de sortie (T1) ayant un noyau magnétique, au moins un primaire àa prise centrale (16a, 16b) raccordé de manière qu'il reçoive le courant commuté lors du fonctionnement alterné des dispositifs de commutation, et au moins un secondaire (17a, 17b) monté dans le circuit de sortie en courant continu et destiné à transmettre une tension induite ayant la polarité de sortie aux bornes de sortie de l'alimentation pendant chaque moitié du cyele du courant commuté, une self montée dans le circuit de sortie en courant continu et comprenant un noyau magnétique et au moins un enroulement de sortie (L2) raccordé de manière qu'il transmette un courant continu aux bornes de sortie de l'ali- mentation pendant une partie au moins du cycle du courant commuté, un enroulement auxiliaire (L1) monté sur l'un des noyaux et couplé magnétiquement à l'un des enroulements du circuit de sortie afin qu'il transfère de l'énergie à l'un 82166 des noyaux magnétiques pendant un segment au moins du cycle du courant commut6, et un circuit accumulateur (C3, D4a, D4b) monté entre les segments à prise centrale du primaire du trans- formateur et destin6 à accumuler de l'énergie provenant du segment respectif du primaire après la fin de la conduc- tion du commutateur associé et à transférer l'énergie accu- mul6e à l'enroulement auxiliaire lors de la conduction de l'autre des commutateurs. 27. Alimentation selon la revendication 26, caract6- risée en ce que le noyau magnétique de la self et le noyau magnétique du transformateur forment une structure magne- tique unitaire ayant un segment commun de noyau (25d).