FR 2578334 A1 19860905 FR 8602832 A 19860228 1. La présente invention concerne un dispositif de support d'une courroie se déplaçant dans un trajet prédétermi- né et de commande du déplacement latéral de la courroie par rapport à ce trajet. Un dispositif de ce type est couramment employé dans les machines d'impression électrophotographique o il est nécessaire de contrôler le déplacement latéral de la courroie photoconductrice dans des tolérances très étroi- tes. En général, une machine d'impression électrophoto- graphique comporte un élément photoconducteur qui est chargé à un potentiel sensiblement uniforme de manière à en sensi- biliser la surface. La partie chargée de la surface photocon- ductrice est exposée à une image lumineuse d'un document ori- ginal en cours de reproduction. Cela a pour effet d'enregis- trer une image électrostatique latente sur la surface photo- conductrice qui correspond aux zones d'information que con- tient le document original. Après enregistrement de l'image électrostatique latente sur l'élément photoconducteur, celle- ci est développée en amenant un révélateur constitué d'un mélange de granules de porteur et de particules d'agent de 2. marquage (toner) en contact avec elle. Les particules de toner sont attirées vers l'image latente à partir des granu- les de porteur, formant une image enpoudre de toner sur l'élé- ment photoconducteur. L'image enpoudre de toner est alors transférée de l'élément photoconducteur à une feuille de co- pie. Enfin, les particules de toner sont fixées définitive- ment par chauffage à la feuille de copie dans une configura- tion d'image. Il est évident que l'emplacement de l'image latente enregistrée sur la courroie photoconductrice doit être défi- ni avec précision de façon que les divers postes de traitement agissant sur elle optimisent la qualité des copies. A cette fin, il est critique que l'alignement latéral de la courroie photoconductrice soit contrôlé à l'intérieur de tolérances prescrites. Ce n'est que de cette façon que la courroie pho- toconductrice se déplacera suivant un trajet prédéterminé pour que les postes de traitement se trouvant sur son pour- tour soient situés avec précision par rapport à l'image la- tente enregistrée sur la courroie. Lorsqu'on considère la commande du déplacement la- téral de la courroie photoconductrice, il est bien connu que si la courroie était construite avec perfection et entraînée correctement autour des rouleaux cylindriques montés et fixés en étant exactement parallèles les uns aux autres, il n'y aurait aucun déplacement latéral de la courroie. Mais, dans la pratique, cela n'est pas réalisable. Par suite des imper- fections de la géométrie du système, le vecteur vitesse de la courroie n'est pas perpendiculaire à l'axe de rotation des rouleaux et la courroie se déplace latéralement par rapport aux rouleaux jusqu'à atteindre une position stable sur le plan cinétique. Les procédés de commande du déplacement laté- ral des courroies comprennent les servo-systèmes, les rou- leaux convexes et les rouleaux à rebord. Dans tout disposi- tif de commande, il est nécessaire d'éviter les contraintes locales élevées qui peuvent se traduire par l'endommagement 3.- de la courroie photoconductrice extrêmexent sensible. Les dispositifs actifs, tels aue les servo-systèmes employant des rouleaux de direction, soumettent la courroie photocon- ductrice à des contraintes moins élevées. Cependant, les dis- positifs actifs de ce type sont généralement complexes et chers. Les dispositifs passifs, tels que les rouleaux à re- bord ou les rouleaux comportant des rebords fixes, sont moins chers mais sont généralement à l'origine de contrain- tes élevées. On a mis au point dans l'art antérieur divers types de dispositifs à rouleaux à rebord dans le but d'amélio- rer le support et le centrage des courroies photoconductri- ces. Par exemplele rouleau d'entraînement peut comporter une paire de rebords fixés à ses extrémités opposées. Si la courroie photoconductrice se déplace latéralement et vient en contact avec l'un des rebords, elle doit être capable soit de glisser latéralement par rapport au système de rouleaux soit de se déformer localement d'elle-même ou sous l'effet du système de rouleaux de manière à maintenir cette posi- tion. Les forces latérales nécessaires pour déplacer la courroie latéralement, ou pour la déformer localement ou le système de rouleaux dépassent généralement grandement les forces maximum qui peuvent être tolérées. Ainsi, la courroie commencera à se gondoler, ce qui se traduira par une défail- lance du système. Les forces latérales agissant sur les cour- roies sont élevées car les rouleaux du système ont une fai- ble élasticité latérale et présentent un coefficient de frot- tement élevé. Les dispositifs de ce type ont une durée de vie extrêmement courte et ne donnent pas satisfaction dans la commande du déplacement latéral de la courroie photocon- ductrice sensible d'une machine d'impression électrophoto- graphique. Il est par conséquent, évident qu'il est hautement souhaitable de développer un dispositif à rouleaux à rebord qui produise des forces latérales de faible valeur. On a conçu divers types de rouleaux dans le but de commander le déplacement latéral de la courroie. Les brevets des 4. Etats-Unis d'Amérique suivants semblent appartenir à cette catégorie: n 3 643 791, n 3 726 588 et n 3 961 736. On peut résumer brièvement comme suit les parties appropriées de ces brevets: Le brevet n 3 643 791 décrit un rouleau pour le centrage automatique d'une courroie. Le rouleau comprend un arbre sur lequel est monté un manchon en caoutchouc. Une fente circonférentielle est ménagée dans le manchon au droit du plan central transversal du rouleau. Des fentes hélicol- dales sont pratiquées dans le manchon. L'une des fentes a un pas à droite, l'autre un pas à gauche. Les fentes sont incli- nées radialement dans la direction de l'axe du rouleau éloi- gné du centre transversal. Le brevet n 3 726 588 décrit un rouleau de direc- tion destiné à une courroie. Le rouleau comporte deux cham- bres axiales et une surface en élastomère. La pression d'un fluide est appliquée sélectivement à l'une ou l'autre cham- bre en réponse au déplacement latéral de la courroie de ma- nière à incliner la surface du rouleau. Cela a pour effet de corriger l'alignement de la courroie. Le brevet n 3 961 736 décrit un rouleau à auto- centrage constitué d'un tube sur lequel est monté un premier manchon en caoutchouc. Un manchon en caoutchouc à couture est monté sur le premier manchon. Le second manchon en caout- chouc comporte une fente centrale et des fentes espacées à chaque côté de la fente centrale. Les fentes de chaque côté de la fente centrale sont inclinées radialement vers l'axe du rouleau éloigné de la fente centrale. Selon un aspect de la présente invention, on pré- voit un dispositif pour le support d'une courroie agencée de manière à se déplacer dans un trajet prédéterminé et pour la commande du déplacement latéral de la courroie par rapport au trajet prédéterminé. Le dispositif comprend au moins un rouleau monté en rotation. Un moyen,interposé entre le rou- leau et la courroie, supporte cette dernière. Le moyen de 3. support a un faible coefficient de frottement de manière à former une interface de faible friction entre le moyen de support et le rouleau. Un moyen, en contact avec au moins un bord de la courroie, empêche le déplacement latéral de la courroie,avec le moyen de support glissant sur le rouleau lorsque la force appliquée au bord de la courroie est supDé- rieure à la force maximum de frottement entre le rouleau et le moyen de support, dans le sens du déplacement latéral de la courroie. Selon un autre aspect de la présente invention, on prévoit une machine d'impression électrophotographique du type comportant une courroie photoconductrice supportée sur un dispositif qui déplace la courroie photoconductrice dans un trajet prédéterminé et commande le déplacement latéral de la courroie photoconductrice de façon que des parties successi- ves de la courroie traversent des postes de traitement montés sur son pourtour dans le but de former sur la courroie une image en poudre de toner qui est transférée à une feuille de copie pour v être fixée définitivement. Le dispositif permet- tant de déplacer la courroie photoconductrice et de commander son déplacement latéral comporte au moins un rouleau monté en rotation. Un moyen, interposé entre le rouleau et la cour- roie photoconductrice, supporte cette dernière. Le moyen de support présente un faible coefficient de frottement de ma- nière à réaliser une interface à faible friction entre le moyen de support et le rouleau. Un moyen, en contact avec au moins un bord de la courroie photoconductrice, empêche le déplacement latéral de la courroie. Le moyen de support glis - se sur le rouleau lorsque la force appliquée au bord de la courroie photoconductrice est supérieure à la force maximum de frottement entre le rouleau et le moyen de support, dans le sens du déplacement latéral de la courroie. La présente invention sera bien comprise lors de la descriptionsivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: 6. La fiure i est une vue schématique en élévation d'une machine d'ér.ressor. lectrophotographique selon la présente invention; La figure 2 est une vue en élévation du rouleau de direction utilisé dans le dispositif de support de cour- roie de la machine d'impression de la figure 1; et La figure 3 est une vue schématique partielle en élévation, à grande échelle, de la courroie se déplaçant latéralement par rapport au rouleau de la figure 1. Alors que la présente invention sera décrite ci- après en liaison avec l'un de ses modes de réalisation préfé- rés, on comprendra qu'elle n'est pas limitée à ce mode de réalisation. Au contraire, l'invention couvre toutes les variantes, modifications et équivalences qui peuvent corres- pondre à l'esprit et au domaine de l'invention. Pour une compréhension générale des caractéristi- ques de la présente invention on se reportera aux dessins. Dans les dessins, les mêmes références représentent des élé- ments identiques. La figure 1 décrit schématiquement les di- vers composants d'une machine d'impression électrophotogra- phique, donnée à titre d'exemple, qui incorporent le dispo- sitif de support et de commande de courroie de la présente invention. Il apparaîtra dans la discussion suivante que ce dispositif convient également dans un grand nombre de dispo- sitifs et n'est pas limité nécessairement à ce mode de réa- lisation. Par exemple, le dispositif de la présente inven- tion peut être facilement employé dans les systèmes à bande magnétique, les caméras de cinéma et les projecteurs de cinema, entre autres choses. Dans la mesure o l'art de l'impression électro- photographique est bien connu, on représentera ci-après d'une manière schématique les divers postes de traitement employés dans la machine d'impression de la figure 1, et en décrira brièvement le fonctionnement. Comme représenté en figure 1, la machine d'impression 7. électrophotographique emploie une courroie photoconductri- ce représentée dans ses grandes lignes par la référence 10. La courroie photoconductrice 10 comporte une surface photo- conductrice 12 déposée sur un substrat conducteur 14. De préférence, la surface 12 est constitué d'un alliage de sélé- nium, le substrat conducteur 14 étant en alliage d'alumi- nium. Le substrat conducteur 14 est relié électriquement à la masse. La courroie 10 se déplace dans le sens de la flèche 16 de manière à faire avancer des parties successives de la surface photoconductrice 12 dans les divers postes de traitement qui sont disposés sur son trajet. Comme cela est décrit, la courroie 10 est entraînée autour d'un rouleau de détachement 18, d'un rouleau d'entranoenemnt 20 et d'un rouleau de commande 22. La structure détaillée du rouleau de commande 22 sera décrite ci-après en liaison avec les figures 2 et 3. Le rouleau d'entraînement 20 est monté en rota- tion et se trouve en contact avec la courroie lo.Un moteur 24 fait tourner le rouleau 20 de manière à faire avancer la courroie 10 dans le sens de la flèche 16. Le rouleau 20 est accouplé au moteur 24 par un moyen approprié, par exem- ple par une commande par courroie. Le rouleau de commande 22 comporte une paire de rebords espacés, opposés, ou guides de bord 26. Les guides de bord 26 sont montés sur les ex- trémités opposées du rouleau 22, définissant entre eux un espace qui détermine le trajet prédéterminé souhaité pour le déplacement de la courroie 10. Les guides de bord 26 s'étendent vers le haut à partir de la surface du rouleau 22. De préférence, les guides de bord 26 sont des éléments, ou flasques, circulaires. Toujours en liaison avec la figure 1, au début du processus, une partie de la courroie 10 traverse un pos- te de charge A. Au poste de charge A, un dispositif généra- teur d'effet couronne, représenté dans ses grandes lignes par la référence 28, charge la surface photoconductrice 12 de la courroie 10 à un potentiel relativement élevé, 8. sensiblement uniforme. Ensuite, la partie chargée de la surface photocon- ductrice 12 est acheminée jusqu'à un poste d'exposition B. Au poste. d'exposition B, un document original 30 est placé, avec sa face dirigée vers le bas, sur une platine transpa- rente 32. Des lampes 34 projettent des éclairs lumineux sur le document 30. Les rayons lumineux réfléchis par le docu- ment 30 sont transmis par une lentille 36, en formant une image lumineuse. L'image lumineuse est projetée sur la par- tie chargée de la surface photoconductrice 12 de manière à dissiper sélectivement les charges qu'elle porte. Cela a pour effet d'enregistrer une image électrostatique latente sur la surface photoconductrice 12 qui correspond aux zones d'information que contient le document 30.- Ensuite, la courroie 10 fait avancer l'image élec- trostatique latente enregistrée sur la surface photoconduc- trice 12 jusqu'à un poste de développement C. Au poste de développement C, un rouleau de révélateur 38 constitué d'une brosse magnétique amène un mélange de révélateur en contact avec l'image électrostatique latente. L'image latente attire les particules de toner à partir des granules de porteur, formant une image en poudre de -toner sur la surface 12 de la courroie 10. La.courroie 10 fait alors avancer l'image en pou- dre de toner jusqu'à un poste de transfert D. Au poste de transfert D, une feuille de matériau de support 40 est ame- née en contact avec l'image en poudre de toner. La feuil- le de matériau de support est acheminée jusqu'au poste de transfert D par un dispositif 42 d'alimentation en feuil- les. De préférence, le dispositif 42 comporte un rouleau d'alimentation 44 en contact avec la feuille la plus haute d'un empilage 46. Le rouleau 44 tourne de manière à faire avancer la feuille la plus haute à partir de l'empilage 46 pour l'introduire dans une goulotte 48. La goulotte 48 diri- ge la feuille en mouvement de matériau de support pour 9. l'amener en contact avec la surface conductrice 12 de la courroie 10 dans une séquence minutée de façon que l'ima- ge en poudre de toner développée sur son dessus soit en con- tact avec la feuille en mouvement de matériau de support au poste de transfert D. Le poste D comporte un dispositif générateur d'effet couronne 50 qui pulvérise des ions sur la face arrière de la feuille 40. Cela a pour effet d'attirer l'image en poudre de toner de la surface photoconductrice 12 à la feuille 40. Après transfert,la feuille poursuit son mou- îo vement dans le sens de la flèche 52 sur un convoyeur (non représenté) qui achemine la feuille jusqu'à un poste de fusion E. Le poste de fusion E comprend un dispositif de fu- sion représenté dans ses grandes lignes par la référence 54, qui fixe définitivement sur la feuille 40 l'image en poudre de toner qui a été transférée. De préférence, le dispositif de fusion 54 comporte un rouleau de fusion chauffé 56 et un rouleau d'appui 58. La feuille 40 passe entre le rouleau 56 et le rouleau 58, avec l'image en poudre de toner en con- tact avec le rouleau 56. De cette manière, l'image en poudre de toner est fixée définitivement à la feuille 40. Anrès fu- sion, une goulotte 60 guide la feuille en mouvement 40 vers un plateau de recueil 62 o elle pourra être enlevée de la machine par l'opérateur. Invariablement, après que la feuille de matériau de support a été séparée de la surface photoconductrice 12 de la courroie 10, des particules continuent à adhérer à celle-ci. Ces particules résiduelles sont enlevées de la surface photoconductrice 12 à un poste de nettoyage F. Le poste de nettoyage F comporte une brosse en fibre 64 montée en rotation qui est en contact avec la surface photoconduc- trice 12. Les particules sont enlevées de la surface 12 sous l'effet de la rotation de la brosse 64. A la suite du net- toyage, une lampe de décharge (non représentée) inonde de lumière la surface 12 de manière à dissiper toute charge 10. électrostatique restant dessus avant de proce3er à sa char- ge pour le cycle suivant de formation d'image. On pense aue la description précédente est suffi- sante dans la présente demande pour illustrer le fonction- nement cénéral d'une machine d'impression électrophotogra- phique. En liaison maintenant avec l'objet spécifique de la présente invention, la figure 2 décrit un rouleau de commande 22 avec davantage de détails. Le rouleau 22 com- prend un rouleau intérieur 66 sensiblement rigide. Le rou- leau 66 peut être en acier inoxydable.-Les guides de bord 26 s'étendent à l'extérieur de la surface circonférentielle durouleau 66 et sont situés à ses extrémités opposées. Une membrane élastique 68 est entraînée autour de la surface circonférentielle complète du rouleau 66. Les extrémités de la membrane 68 sont fixées au rouleau 66 par des cha- peaux (non représentés) ou par tout autre moyen approprié. Si la membrane 68 a un faible coefficient de frottement, aucun lubrifiant n'a besoin d'être interposé entre la mem- brane et le rouleau 66. Par exemple, si la membrane élastiz que est un tissu en matériau dit Nylon, marque de la socié- té dite DuPont Corporation, aucun lubrifiant n'est nécessai- re. La membrane élastique 68 est en contact direct avec le rouleau intérieur 66 et le coefficient de frottement est assez faible. Ainsi, la force de frottement entre la surfa- ce de la membrane 68 contiguë à la surface périphérique du rouleau intérieur 66 a une faible valeur. La force maximum de frottement dans le sens du déplacement latéral, tel qu'il est indiqué par la flèche 70, est inférieure à la force mi- nimum nécessaire pour provoquer le gondolement des bords de la courroie 10. En variante, si la membrane élastique 68 n'a pas un faible coefficient de frottement, on peut interpo- ser un lubrifiant entre la surface circonférentielle exté- rieure du rouleau 66 et la surface de la membrane 68 oppo- sée à celle-ci. Ce qui précède est représenté en figure 2. 11. Comme illustré dans cette figure, du lubrifiant 72 est interposé entre la surface périphérique du rouleau 66 et la surface de la membrane 68 opposée à celle-ci. Dans ce dernier mode de réalisation, la membrane élastique 68 peut être constituée d'un matériau en caoutchouc de faible épais- seur,le lubrifiant 72 étant une huile de silicone ou un lu- brifiant sec tel que du graphite Un lubrifiant sec a la préférence car il ne migrera pas facilement à travers la membrane élastique pour contaminer la surface intérieure de la courroie photoconductrice. La surface circonférentiel- le extérieure de la membrane 68 est souple et présente un cisaillement latéral de faible valeur, De cette façon, la partie de la membrane 68 en contact avec la courroie 10 se déforme pendant le déplacement de la courroie dans la di- rection latérale. La partie de la membrane 68 qui n'est pas en contact avec la courroie 10 revient à l'état non déformoé. Les rebords 26 s'étendent vers l'extérieur du rouleau 66 au-delà de la surface de la membrane 68. En liaison maintenant avec la figure 3, on a re- présenté une courroie 10 déformant la membrane élastique 68 Comme illustré, la courroie 10 se déplace dans la direction latérale représentée par la flèche 70. La partie de la mem- brane 68 en contact avec la courroie 10 se. déplace égale- ment dans la direction latérale indiquée par la flèche 70. Cependant, la partie de la membrane 68 espacée de la cour- roie 10 reste non diformée. Ainsi, la zone 74 de la membrane 68 se déforme dans le sens de la flèche 70 alors que la zone 76 reste non déformée.Il est clair que la zone 74 de la mem- brane est en contact avec la courroie 10 alors que la zone 76 en est espacée. Pendant le déplacement de la courroie 10 dans le sens de la flèche 70, son bord est en contact avec le guide 26. La force maximum de frottement entre la membra- ne élastique 68 et le rouleau intérieur 66 est inférieure à la force minimum nécessaire pour provoquer le gondolement du bord de la courroie. Ainsi, la membrane élastique 68 commence 12. à glisser par rapport au rouleau 66 lorsque la force maximum de frottement exercée entre la membrane 68 et le rouleau 66 est dépassée. La force maximum produite par les guides 66 sur le bord de la courroie 10 est sensiblement égale à la force maximum de frottement s'exerçant entre la membrane 68 et le rouleau 66. Dans la mesure o la force maximum de frottement est inférieure à la force nécessaire pour provoquer le gondo- lement des bords de la courroie 10, ceux-ci ne se gondolent pas et la courroie 10 reste dans son trajet prédéterminé de déplacement. Pour résumer, le dispositif de support et de com- mande de courroie de la présente invention comporte un rou- leau intérieur sensiblement rigide sur la surface circonféren- tielle duquel est entrainée une membrane élastique. Le coef- ficient de frottement entre la membrane élastique et le rou- leau intérieur est faible. Cela peut être obtenu en utili- sant une membrane élastique constituée d'un matériau présen- tant un faible coefficient de frottement ou en interposant un lubrifiant entre la membrane et le rouleau. La force maximum de frottement entre la membrane et le rouleau est inférieu- re à la force minimum nécessaire pour provoquer le gondo- lement des bords de la courroie photoconductrice. Pendant le déplacement de la courroie dans la direction latérale, son bord vient en contact avec les guides, lesquels en empêchent le déplacement. Lorsque la force appliquée par les guides au bord de la courroie dépasse la force maximum de frottement entre la membrane et le rouleau, la membrane commence à glis- ser et la force appliquée au bord n'augmente plus. La force maximum appliquée au bord de la courroie est toujours mainte- nue à une valeur inférieure à la force nécessaire pour pro- voquer le gondolement. Par conséquent, la courroie est main- tenue dans le trajet prédéterminé de déplacement, avec les forces appliquées à ses bords inférieures à la valeur né- cessaire pour provoquer le gondolement des bords. La présente invention n'est pas limitée aux exemples 13. de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. *14. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de support d'une courroie dispo- sée de manière à se déplacer dans un trajet prédéterminé et de commande du déplacement latéral de la courroie par rapport au trajet prédéterminé, caractérisé en ce qu'il com- prend: - au moins un rouleau monté en rotation(66); - un moyen interposé entre le rouleau (66) et la courroie (10) pour supporter la courroie, ce moyen de sup- port ayant un faible coefficient de frottement afin de cons- tuer une interface à faible friction entre le moyen de support et le rouleau; et - un moyen en contact avec au moins un bord de la courroie pour éviter son déplacement latéral avec le moyen de support glissant sur le rouleau, lorsque la force appli- quée au bord de la courroie est supérieure à la force maxi- mum de frottement entre le rouleau et le moyen de support, dans le sens du déplacement latéral de la courroie. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la force maximum de frottement entre le moyen de support et le rouleau dans le sens du déplacement laté- ral de la courroie est inférieure à la force minimum nécessai- re pour provoquer le gondolement du bord de la courroie. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que le moyen de support comprend une membrane élas- tique (68) entraînée autour du rouleau et présentant au moins une surface extérieure élastique, ayant un cisaille- ment latéral faible, de sorte que la partie de cet élément élastique en contact avec la courroie (10) est déformée dans la direction latérale (Y) pendant le déplacement de la courroie dans le sens latéral et revient à l'état non défor- mé lorsque la courroie en est espacée. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le moyen de support comprend un moyen (72), in- terposé entre la membrane élastique (68) et le rouleau (66), 15. pour lubrifier des surfaces opposées de la membrane élasti- aue et du rouleau et maintenir entre eux un coefficient de frottement de faible valeur, avec la force maximum de fric- tion agissant entre eux étant inférieure à la force minimum nécessaire pour provoquer le gondolement du bord de la cour- roie. 3 - Dispositif selon la revendication 4,caractéri- sé en ce que le moyen permettant d'éviter le déplacement late- ral comporte une paire de rebords espacés, opposés (26), avec l'un des rebords monté sur une partie extrême du rouleau et l'autre sur l'autre partie extrême du rouleau, la paire de rebords s'étendant vers l'extérieur du rouleau au-delà de la membrane élastiqueo 6 - Hachine d'impression électrophotographique du type comportant une courroie photoconductrice (10) supportée sur un dispositif qui déplace la courroie dans un trajet pré- déterminé et contrôle son déplacement latéral de façon que des parties successives de la courroie traversent des postes de traitement disposes sur son pourtour afin de former des- sus une image en poudre d'agent de marquage (toner) qui est transférée à une feuille de copie et y est fixée définitive- ment, caractérisée en ce que le dispositif permettant de déplacer la courroie photoconductrice et de contrôler le mou- vement latéral comprend: - au moins un rouleau (22) monté de façon à pouvoir tourner; - un moyen (68), interposé entre le rouleau et la courroie photoconductrice (10) pour supporter la courroie, le moyen de support ayant un faible coefficient de frottement pour constituer une interface à faible friction entre le moyen de support et le rouleau; et un moyen (26) en contact avec au moins un bord de la courroie photoconductrice afin d'éviter le déplacement latéral de la courroie avec le moyen de support glissant sur le rouleau lorsque la force appliquée au bord de la courroie 16. est supérieure à la force maximum de frottement entre le rouleau et le moyen de support, dans le sens du déplacement latéral de la courroie. 7 - Machine d'impression selon la revendication 6, caractérisée en ce que la force maximum de frottement entre le moyen de support et le rouleau dans le sens du déplacement latéral de la courroie est inférieure à la force minimum nécessaire pour provoquer le gondolement du bord de la cour- roie. 8 - Machine d'impression selon la revendication 7, caractérisée en ce que le moyen de support comporte une mem- brane élastique (68) entraînée autour du rouleau et présentant au moins une surface extérieure élastique, ayant un cisaille- ment latéral de faible valeur de sorte que la partie de l'élé- ment élastique en contact avec la courroie est déformée dans la direction latérale lors du déplacement de la courroie dans le sens latéral et revient à l'état non déformé lorsque la courroie en est espacée. 9 - Machine d'impression selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moyen de support comprend un moyen (72) interposé entre la membrane élastique (68) et le rouleau (22), pour lubrifier les surfaces opposées de la membrane et du rouleau de manière à maintenir un faible coefficient de frot- tement entre eux, avec la force maximum de frottement entre eux inférieure à la force minimum nécessaire pour provoquer le gondolement du bord de la courroie (10). - Machine d'impression selon la revendication 9, caractérisée en ce que le moyen permettant d'éviter le dépla- cement latéral comprend une paire de rebords (26) espacés, opposés, avec l'un des rebords montés sur une partie extrême du rouleau et l'autre rebord sur l'autre partie extrême, la paire de rebords s'étendant vers l'extérieur du rouleau au- delà de l'élément élastique, (68).