FR 2585329 A1 19870130 FR 8511579 A 19850726 - 1 - MACHINE POUR LA MISE EN PLACE AUTOMATIQUE DE PRODUITS DANS DES ALVEOLES RECEPTEURS La présente invention concerne une machine pour la mise en place auto- matique de produits, en particulier de produits alimentaires, tels que par exemple des biscuits, sur au moins une épaisseur dans des alvéoles récep- teurs, cette machine comportant un dispositif d'alignement des produits, un dispositif de transport des alvéoles et un dispositif de dépose des pro- duits dans les alvéoles. Le problème de la mise en boîte de certains produits alimentaires, notam- ment des biscuits, n'a pas été résolu de manière satisfaisante à ce jour. L'alignement des biscuits sur une bande transporteuse s'effectue habituel- lement de façon manuelle et la mise en boîte, si elle n'est pas effectuée manuellement, se fait par l'intermédiaire d'un bras mobile muni de ven- touses. L'intervention manuelle constitue un handicap important parce qu'elle s'effectue sur une ligne o toutes les autres opérations peuvent être automatisées. Le recours à un bras mobile utilisant des ventouses li- mite considérablement les cadences de production, et ne peut pas s'utiliser pour certains produits. La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en réalisant une machine entièrement automatique d'alignement et de mise en boîte de produits alimentaires et notamment de biscuits pouvant avoir des for- mes irrégulières quelconques. Dans ce but, la machine selon l'invention est caractérisée en ce que le dispositif de dépose des produits comporte une chaîne à taquets pour faire avancer les produits de manière continue sur une plaque fixe et des cla- pets pivotants ménagés dans cette plaque pour former des trappes à ou- verture commandée pour déposer lesdits produits dans lesdits alvéoles à avance intermittente ou continue. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, la chaîne à taquets est disposée au-dessus de la plaque fixe et ses moyens d'entraî- nement sont liés à un organe de commande mécanique agencé pour com- mander l'ouverture intermittente des clapets. -2 - Selon le mode de réalisation préféré, ledit organe de commande comporte un doigt rotatif et lesdits clapets sont actionnés par un mécanisme de commande comportant une tringle de liaison reliant entre elles les extré- mités de tiges respectivement solidaires des clapets et un levier pivotant actionné par ledit doigt rotatif et agencé pour déplacer en translation ladite tringle de liaison. Les moyens d'entraînement de la chaîne à taquets sont avantageusement liés à un second organe de commande mécanique agencé pour effectuer la séparation des produits à l'entrée du dispositif de dépose. Ce second organe de commande mécanique comporte de préférence une came agen- cée pour agir sur un levier pivotant lié à un organe pivotant susceptible d'être amené dans une position de travail, dans laquelle il forme une bu- tée d'arrêt pour un produit disposé à la sortie du dispositif d'alignement et dans laquelle il peut présenter des organes d'entraînement pour un produit disposé à l'entrée du dispositif de dépose. Cet organe pivotant porte avantageusement un rouleau sur lequel est montée une courroie entraînée, ce rouleau étant amené en contact avec ledit produit lorsque l'organe pivotant se trouve dans ladite position de travail. Pour assurer une mise en place soignée des produits dans les alvéoles, le dispositif de transport des alvéoles est de préférence équipé d'un mé- canisme agencé pour amener au moins une partie desdits alvéoles en po- sition inclinée par rapport à la direction de chute guidée des produits dans ces alvéoles. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, ledit mécanisme de basculement des alvéoles comporte un support disposé au moins sous les alvéoles destinés à recevoir des produits en superposition à des pro- duits déjà contenus dans les alvéoles, ce support étant pivotant et lié par un levier à la tringle de liaison du mécanisme de commande des clapets. Le dispositif d'alignement des produits comporte avantageusement une chaîne à taquets mobile en translation au-dessus d'un tapis transporteur 3- des produits, cette chaîne se déplaçant en sens inverse par rapport au sens de déplacement du tapis. Cette chaîne a taquets comporte avanta- geusement des barres transversales solidaires de deux- chaînes latérales et des tiges montées sensiblement perpendiculairement par rapport aux- dites barres transversales. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé, dans lequel: La figure I représente une vue schématique partielle de la machine il- lustrant plus particulièrement le dispositif de dépose et le dispositif de transport des alvéoles, La figure 2 représente une vue partielle agrandie d'un détail du disposi- tif illustré par la fig. 1, La figure 3 représente une vue schématique en élévation du dispositif d'a- lignement des produits, La figure 4 représente une vue de dessus de ce dispositif, et La figure 5 représente une vue de détail des poussoirs du dispositif d'ali- gnement. La machine illustrée par la fig. I comporte principalement un dispositif d'alignement des produits 11 agencé pour ranger les produits en file selon plusieurs colonnes, un dispositif de dépose 12 des produits alignés et un dispositif de transport 13 des alvéoles 14 agencés pour contenir les- dits produits. Le dispositif d'alignement 11, qui sera décrit plus en détail en référence aux fig. 3 à 5, se compose notamment d'un tapis transporteur 15 entraîné en continu et de plusieurs guides fixes longitudinaux 16 conçus pour cana- liser les produits 11 et pour les transporter d'une zone d'approvisionne- ment o ils sont déposés en vrac vers une zone de prise en charge o ils se présentent bout à bout sur plusieurs colonnes parallèles entre elles. -4- Dans l'exemple décrit, les produits sont entraînés par friction par le ta- pis transporteur 15, alignés à l'aide de poussoirs et canalisés par les guides fixes 16 qui les amènent à proximité du dispositif de dépose. Ce dispositif 12 comporte essentiellement une plaque 17 fixe munie d'une série de clapets mobiles 18 définissant autant de trappes conçues pour permettre la dépose de produits dans les alvéoles 14 amenés en dessous desdites trappes. On notera que l'entraînement des produits sur la plaque fixe s'effectue d'une manière continue par poussée au moyen d'une chaîne à taquets 19. Ce mécanisme se compose avantageusement de deux chaî- nes 20 montées parallèlement entre elles et tendues chacune entre deux pignons 21 et 22, dont l'un est entraîné et dont l'autre tourne en roue libre. Des poussoirs 23, constitués par exemple par des cornières, sont fixés aux deux chaînes 20 transversalement par rapport à la direction de 15 leur déplacement. Ces poussoirs sont espacés les uns des autres de telle manière que chacun puisse prendre en charge au moins un des produits I1l de chaque colonne pour former une ligne dont tous les produits seront déposés simultanément dans une ligne d'alvéoles récepteurs 14 en attente sous le dispositif de dépose. Une came 24, couplée au mécanisme d'entraînement de la chaîne à ta- quets 19, est conçue pour coopérer avec un levier pivotant 25 agencé pour pivoter autour d'un axe 26 et pour commander un organe basculant 27 qui porte un rouleau 28 sur lequel tourne une courroie 29 entraînée par une roue d'entraînement 30 du tapis transporteur 15. Ce mécanisme pivotant, qui sera expliqué plus en détail en référence à la fig. 2, sert à séparer les produits d'une même colonne lorsqu'ils arrivent du disposi- tif d'alignement à l'entrée du dispositif de dépose. Un doigt de commande 31, solidaire de l'axe rotatif 32 de la came 24, coopère avec un levier pivotant 33 qui commande, grâce à une tringle de liaison 34, l'ensemble des clapets 18 pivotant chacun autour d'un axe fixe 35. Dans la pratique, chaque clapet 18 est solidaire d'un élément 18a qui porte une tige 18b, dont l'extrémité libre est articulée en 18c à la tringle de liaison 34. Lorsque le doigt 31 fait basculer le levier pivotant 33, celui-ci déplace la tringle de liaison 34 en translation selon les direc- - 5 - tions indiquées par la double flèche A, ce gui a pour effet de faire pivo- ter simultanément les clapets 18 en position d'ouverture, la position de fermeture étant atteinte automatiquement dès que le doigt a dépassé la position dans laquelle il agit sur l'extrémité du levier 33. Les clapets 18 sont représentés en traits pleins dans leur position fermée et en traits interrompus dans leur position ouverte. Dans cette dernière position, chaque clapet 18 est prolongé par une rampe 36 qui facilite la descente des produits Il dans les alvéoles 14. Un levier 37, articulé autour d'un axe fixe 38, est lié par son extrémité libre 39 à la tringle de liaison 34, et commande un support pivotant 40 qui peut adopter une première position de repos illustrée en traits pleins et une seconde position de travail illustrée en traits interrompus. Un second support pivotant 40 est rendu solidaire du premier par l'intermédiaire d'une tige 41 articulée, à ses deux extrémités, sur deux leviers 42 respec- tivement solidaires des deux supports 40. Ces deux supports 40 portent respectivement les deux derniers alvéoles 14, c'est-à-dire ceux qui con- tiennent respectivement un et deux produits et qui sont prêts à recevoir le suivant. Ces supports ont pour but d'incliner les alvéoles afin de faci- liter la réception des produits lorsqu'ils contiennent déjà au moins un pro- duit. Le premier alvéole 14 ne comporte pas de support pivotant parce que le premier produit qui est introduit dans cet alvéole glisse aisément sur son fond en matière synthétique et se met en place sans aucune dif- ficulté. Etant donné que les produits peuvent avoir une surface irrégulière, lamise en place d'un produit pourrait devenir problématique si on n'incli- nait pas les alvéoles qui contiennent déjà un tel produit avant la récep- tion du suivant. Dans l'exemple représenté, le dispositif de dépose com- porte trois clapets 18, c'est-à-dire qu'il est conçu pour déposer simulta- nément trois produits identiques dans trois alvéoles successifs. Dans ce cas, seuls les deux derniers alvéoles sont pourvus de supports pivotants permettant de les incliner. Il est bien entendu que si le dispositif de dépose comportait un nombre supérieur de clapets, il comporterait égale- ment un nombre supérieur de supports pivotants 40. Les alvéoles 14 sont déposés sur une chaîne 43 munie de poussoirs 44, ou 6 - sur tout autre dispositif équivalent. Pour éviter que les produits 11 se chevauchent à l'entrée du dispositif de dépose 12, on a prévu une butée de sécurité 45 ménagée à l'extrémité du dispositif d'alignement 10. La fig. 2 illustre de façon agrandie une forme de réalisation d'une par- tie de l'organe de dépose, permettant de comprendre plus aisément le but et la fonction de l'organe pivotant 27 portant le rouleau 28 sur lequel passe la courroie 29. Dans sa position soulevée, l'organe pivotant 27 a une double fonction: premièrement, il arrête, par son bord protubérant , le produit 11 qui s'apprête à passer du dispositif d'alignement sur le dispositif de dépose et le maintient momentanément en position d'attente. Deuxièmement, il soulève le produit 1 I ayant précédemment passé du dis- positif d'alignement au dispositif de dépose et, grâce à la rotation du rouleau 28 entraîné par la courroie 29, ce produit est, si nécessaire, amené en bu- tée contre le premier taquet 23 de la chaîne 19. On constate que la came de commande 24, dont la fonction consiste à soulever alternative- ment l'organe pivotant 27, comporte trois protubérances, alors que le mé- canisme qui commande l'ouverture des clapets 18 ne comporte qu'un seul doigt. La raison évidente en est que dans l'exemple réalisé, trois produits sont déposés simultanément dans les alvéoles, de sorte que le remplissage du dispositif de dépose entre deux ouvertures successives des clapets 18 nécessite le basculement successif à trois reprises de l'organe pivotant 27, ce qui correspond au passage de trois produits Il successifs. En référence aux fig. 3 à 5, le dispositif d'alignement 10 se compose es- sentiellement d'une chaîne à taquets 60 qui se compose de deux chaînes latérales (61) tendues parallèlement entre elles sur deux paires de pi- gnons 62 et 63. Des tiges transversales 64 sont montées sur les chaînes 61 perpendiculairement au sens de déplacement des produits, ce sens étant défini par la flèche B, indiquant la direction de déplacement du tapis transporteur 15. Ce sens est opposé au sens du déplacement de la chaîne , matérialisé par la flèche C. Les tiges transversales 64 portent une série de poussoirs constitués par -7- des supports réglables 65 portant chacun un. tronçon de tige ronde ou pro- filée 66. Les tronçons de tiges 66 peuvent être adaptés en hauteur et bloqués en position à l'aide d'une vis de blocage 67. Les supports régla- bles 65 peuvent être adaptés en position le long des tiges transversales 64 et fixés dans la position choisie à l'aide d'une vis de blocage 68. Ce moyen permet notamment de choisir aisément le nombre de poussoirs par tige transversale, de déterminer l'écartement entre deux poussoirs se- lon la nature et les dimensions des produits à aligner, et également de ré- gler l'inclinaison des poussoirs comme le montre la position illustrée en traits interrompus. Les produits sont entraînés par friction par le tapis transporteur 15. La chaîne à taquets 60 agit comme un peigne traversant la masse de produits déposés en vrac et coiffe ces produits de manière à les aligner pour for- mer des colonnes qui seront ensuite canalisées entre les guides 16. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisations décri- tes, mais peut subir différentes modifications et se présenter sous diver- ses variantes évidentes pour l'homme de l'art. Dans l'exemple décrit, la chaîne 43 est sensiblement parallèle à la direc- tion d'amenée des produits. Toutefois, pour certaines réalisations, la chaîne pourrait être disposée transversalement par rapport -à ladite direction d'a- menée. -8- Revendications 1. Machine pour la mise en place automatique de produits, en particulier de produits alimentaires tels que par exemple des biscuits, sur au moins une épaisseur dans des alvéoles récepteurs, cette machine comportant un dispositif d'alignement des produits, un dispositif de transport des al- véoles et un dispositif de dépose des produits dans les alvéoles, caractérisée en ce que le dispositif de dépose (12) des produits comporte une chaîne à taquets (19) pour faire avancer les produits de manière continue sur une plaque fixe (17), et des clapets pivotants (18) ménagés dans cette plaque pour former des trappes à ouverture commandée pour déposer ces produits dans lesdits alvéoles à avance intermittente ou continue. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chaîne à taquets (19) est disposée au-dessus de la plaque fixe (17), et en ce que ses moyens d'entraînement sont liés à un organe de commande mécanique agencé pour commander l'ouverture intermittente des clapets (18). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit organe de commande comporte un doigt rotatif (31), et en ce que les clapets (18) sont actionnés par un mécanisme de commande comportant une trin- gle de liaison (34) reliant entre elles des extrémités de tiges respective- ment solidaires des clapets (18) et un levier pivotant (33) activé par le- dit doigt rotatif (31) et agencé pour déplacer en translation ladite tringle de liaison. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de la chaîne à taquets sont liés à un second organe de com- mande mécanique agencé pour effectuer la séparation des produits à l'en- trée du dispositif de dépose (12). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit second organe de commande mécanique comporte une came (24) agencée pour agir sur un levier pivotant (25) lié à un orgahe pivotant (27) susceptible d'être amené dans une position de travail, dans laquelle il forme une butée d'arrêt pour un produit disposé à la sortie du dispositif d'alignement -9(10) et dans laquelle il présente des organes d'entraînement pour un produit disposé à l'entrée du dispositif de dépose (12) 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe pivotant (27) porte un rouleau (28) sur lequel est montée une courroie entraînée (29), ce rouleau étant amené en contact avec ledit produit lorsque l'organe pivotant se trouve dans ladite position de travail. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transport des alvéoles est équipé d'un mécanisme agencé pour amener au moins une partie desdits alvéoles en position inclinée par rapport à la direction de chute guidée des produits dans ces alvéoles. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit méca- nisme de basculement des alvéoles comporte un support (40) disposé au moins sous les alvéoles destinés à recevoir des produits en superposition à des produits déjà contenus dans ces alvéoles, ce support étant pivotant et lié par un levier (37) à la tringle de liaison (34) du mécanisme de com- mande des clapets (18). 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'alignement comporte une chaîne à taquets (60) mobile en translation au- dessus d'un tapis transporteur (15), cette chaîne se déplaçant en sens in- verse par rapport au sens de déplacement du tapis. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la chaîne à taquets (60) comporte des barres transversales (64) solidaires de deux chaînes latérales (61) et des tiges (66) montées sensiblement perpendicu- lairement par rapport auxdites barres transversales. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les tiges (66) sont portées par des moyens de réglage agencés pour permettre de régler leur hauteur, leur inclinaison et leur écartement.