FR 2583608 A1 19861226 FR 8509321 A 19850619 Dispositif pour l'éjection de balles de fourrage sur une presse à balles rondes. La présente invention a pour objet un dispositif pour l'éjection de balles de fourrage sur une presse à balles rondes. On connaît des machines agricoles qui assurent le ramassage du foin ou de la paille sur le sol et son pressage dans une chambre pour la formation d'une balle ronde ou cylindrique qui est ensuite liée et éjectée. Ces machines comprennent un châssis se déplaçant sur le sol au moyen de deux roues et sur lequel est monté rotatif à sa partie inférieure un organe de ramassage du foin coupé, ledit châssis portant à sa partie supérieure des moyens délimitant une chambre de formation de balles rondes de tous types de récolte. Actuellement, lorsque la balle-est terminée et le ficelage effectué, l'opérateur arrête la prise de force du trac- teur, effectue une marche arrière de quelques mètres, commande l'ouver- ture hydraulique et la porte arrière de la presse, de telle sorte que la balle tombe sur le sol sous la porte arrière. Cette marche arrière est nécessaire, afin de permettre la marche avant après l'éjection de la balle, pour ne pas empiéter sur l'andain avant de commencer la balle. Avant de refermer la porte, il est nécessaire de faire effectuer une marche avant à la machine pour ne pas heurter la balle lors de la fermeture de la porte. Le dispositif suivant l'invention a pour but de réaliser l'éjection de la balle sans avoir à effectuer une marche arrière et avant. Conformément à la présente invention sur la base du châssis et de chaque côté de celui-ci est montée de façon articulée l'une des extrémités d'un premier levier portant dans sa partie centrale l'une des roues et dont l'autre extrémité est articulée sur l'une des extrémités d'un vérin de relevage du ch3ssis dont l'autre extrémité est articulée sur le châssis et sur l'axe d'articulation du premier levier est monté pivo- tant un second levier présentant un bras sur lequel est articulée l'une des extrémités de l'un des deux brag de roulement de la balle, ledit levier présentant un autre bras décalé angulairement par rapport au premier et sur lequel est articulée une tige montée coulissante dans un organe de guidage fixé surfes bras de roulement, ladite tige portant une butée contre laquelle est en appui l'une des extré- mités d'un.ressort disposé autour de la tige et dont l'autre extré- mité est en appui contre l'organe de guidage. Cette disposition permet de supprimer les manoeuvres de marche avant et arrière du tracteur pour éjecter la balle et,de ce fait, le rendement de la machine est augmenté, puisque le temps d'arrêt est diminué. Par ailleurs, il diminue la fatigue de l'opé- rateur, car ce dispositif permet de supprimer deux opérations toutes les deux minutes environ. D'autres caractéristiques et avantage de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une presse à balles en position ramassage et de formation de la balle; la figure 2 est une même vue qu'à la figure 1 de la presse en position de déchargement de la balle; - la figure 3 est une même vue qu'à la figure 1 de la presse après le déchargement de la balle; - la figure 4 est un schéma des circuits hydrau- liques de commande de la porte arrière et des bras- de déchargement - la figure 5 est une vue en élévation d'un mode de réalisation du dispositif d'éjection de balles pendant le déchargement de la balle.; - la figure 6 est une vue du dispositif après éjection de la balle. Aux figure 1, 2 et 3, on a représenté une machine destinée au ramassage et au pressage de balles de foin rondes ou cylindriques et qui comprend un châssis 1 sur lequel est monté rotatif à sa partie inférieure un organe de ramassage du foin constitué d'un cylindre 2 qui est muni sur son pourtour de dents 3. A sa partie supérieure, le chassis 1 porte des moyens délimitant une chambre 4 de formation d'une balle de foin ronde 9, lesdits moyens étant constitués d'une bande flexible ou de plusieurs lanières plates sans fin 5 entraînées en transla- tion et guidées par des rouleaux tels que 6 dont certains 8 sont montés sur des leviers 7 articulés sur le bâti afin de permettre le déplacement desdits rouleaux au fur et à mesure de l'enroule- ment de la balle 9 et de l'augmentation du volume de la chambre 4 et de la balle 9. A la partie inférieure de la chambre 4 sont disposés un rouleau porteur 10 de la balle et un rouleau de bas de porte 11. A l'avant du ch3ssis 1 est fixé un timon 12 par lequel la machine est attelée à un tracteur qui est relié par un arbre rotatif 13 aux différents organes de la machine qu'il est nécessaire d'entraîner et par des conduits à la centrale hydraulique de fluide sous pression alimentant les accessoires de la machine et notamment les vérins. La machine se déplace sur le sol au moyen de deux roues 14 disposées de chaque côté de la machine. Chaque roue 14 (figures 1, 2, 3, 5, 6) est montée rotative sur une fusée 15 fixée dans la partie médiane d'un premier levier 16 dont l'une des extré- mités est montée pivotante autour d'un axe 17 sur la partie inférieure d'un montant du châssis 1 et dont l'autre extrémité est reliée par un axe d'articulation 18 à la chape d'une tige de vérin 19 dont le corps 20 est articulé autour d'un axe 21 sur le montant du châssis 1, ledit axe 21 étant situé à un niveau supérieur à l'axe 17 de pivo- tement du bras 16 sur le montant du châssis 1. Les points de pivotement 17, 18 du premier levier sur le châssis et sur le vérin et le point 15 de fixation de la fusée sur le bras sont disposés aux sommets d'un triangle. A la partie supérieure du châssis 1 est articulée autour. d'un axe 22 une porte arrière 23 qui délimite en partie la chambre 4 et permet la sortie de la balle terminée 24 lorsque le bâti est soulevé comme représenté à la figure 2. La porte arrière 23 est actionnée par deux vérins 25 qui sont montés de façon articulée à l'une de leurs extrémités en 26 sur le châssis 1 et à leur autre extrémité en 27 sur la porte 23. Le dispositif d'éjection de la balle est cons- titué d'un second levier (figures 5, 6) monté pivotant sur l'axe 17 fixé sur le chassis 1, ledit second levier présen- tant un bras 28 sur lequel est articulée autour d'un axe 29 l'une des extrémités, de l'un des deux bras 30 de roule- ment de la balle et présentant un autre bras 31 décalé - angulairement par rapport au bras 28 et sur lequel est ar- ticulée autour d'un axe 32 une tige 33 montée coulissante dans un organe de guidage 34 fixé sur le bras 30. Le dispositif comprend deux bras 30 qui sont indépendants l'un de l'autre. et situés de chaque côté de la machine. La tige 33 porte une butée 35 contre laquelle est en appui l'une dex-.extrémités d'un ressort 36 disposé autour de la tige 33 et dont l'autre extrémité est en ap- pui contre l'organe de guidage 34. Sur le levier 16, il est prévu une butée élas- tique 41 contre laquelle est susceptible de venir en appui le plateau 30 lorsqu'il est en position inclinée. Les vérins 25 de commande de la porte 23 sont à double effet et ils sont reliés à des circuits hydrau- liques d'ouverture 37 et de fermeture 38 de porte. Les vérins 20 de relevage du châssis 1 et de com- mande des bras 30 sont à simple effet et ils sont reliés à un circuit hydraulique 39 comportant un clapet 40 piloté par les circuits hydrauliques d'ouverture 37 et de ferme- ture 38 de la porte 23. L'opération d'éjection des balles s'effectue de la façon suivante: lorsque le ficelage de la balle est terminé en fin de constitution de la balle 9 (figure 1) l'opérateur arrête la prise de force du tracteur et commande par le circuit 37 (figure 4) et les vérins 25 l'ouverture de la porte 23 (figure 2). Simultanément, le releyage de la machine s'effectue par l'intermédiaire du clapet piloté 40 qui agit sur les vérins 20, le point d'articulation 29 des bras 30 étant relevé, alors que les bras restent dans la position repré- sentée en trait interrompu à la figure 5. Ensuite, lors du roulement de la balle 24 sur les bras (figure 2), ceux-ci s'abaissent pour occuper la posi- tion inclinée en trait plein sur la figure 5 en comprimant le ressort 36. Le relevage du châssis 1 et du point d'articulation des bras 30 permet d'avoir une plus grande inclinaison pour faciliter le roulage de la balle 24. De ce fait, la balle roule suffisamment loin de telle sorte qu'il est pos- sible de refermer la porte 23 sans avoir à faire avancer le tracteur (figure3). Lorsque la balle est éjectée, les bras 30 reviennent à leur position initiale (figures 3 et 6) sous l'action des ressorts 36. La longueur des bras 30 est prévue de tel- le sorte qu'il est possible de fermer la porte 23 sans endommager la balle, celle-ci venant en appui sur l'extré- mité des bras (figure 3). Lors de la fermeture de la porte 23 par les vérins , le circuit hydraulique 38 de fermeture agit sur le cla- pet pilote 40 et permet la commande des vérins 20 qui com- mandent l'abaissement du chassis 1 afin que la machin repren- ne sa position initiale (figures 1 et 6) pour le ramassage du foin et la formation d'une nouvelle balle. Toutefois, le relevage de la machine ou le réglage de la hauteur de ramassage par rapport au sol est possible en agissant sur le distributeur simple effet qui commande les vérins 20 seulement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir pour cela du domaine de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif pour l'éjection de balles de fourrage sur une presse à balles rondes, destinée à être remorquée par un véhicule tracteur et comprenant un châssis mobile monté sur une paire de roues en contact avec le sol, ledit châssis portant à sa partie inférieure un organe rotatif de ramassage du fourrage et à sa partie supérieure des mo- yens de formation de la balle, caractérisé en ce que sur la base du châssis et de chaque c6té de celui-ci est montée de façon articulée l'une des extrémités d'un premier].- vier (16) portant dans sa partie centrale l'une des roues (14) et dont l'autre extrémité est articulée sur l'une des extrémités d'un vérin (20) de relevage du châssis dont l'au- tre extrémité est articulée sur le châssis (1) et en ce que sur l'axe d'articulation (17) du premier levier (16) est monté pivotant un second levier présentant un bras (28) sur lequel est articulée l'une des extrémités l'un des deux bras d'un plateau (30) de roulement de la balle, ledit levier présentant un autre bras (31) décalé angulairement par rapport au premier (28) et sur lequel est articulée une tige (33) montée coulissante dans un organe de guidage (34) fixé sur les bras (30) de roulement, ladite tige (33) por- tant une butée (35) contre laquelle est en appui l'une des extrémités d'un ressort (36) disposé autour de la tige (33) et dont l'autre extrémité est en appui contre l'organe de guidage (34). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que sur le premier levier (16) est monté un organe de butée élastique (41) contre lequel sont susceptibles de venir en appui les bras (30) en position inclinée pour le déchargement de la balle (24). 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la porte (23) de fermeture de l'enceinte de forma- tion de la balle est commandée par deux vérins (25) à double effet alimentés par deux circuits hydrauliques (37, 38) qui commandent un clapet piloté (40) monté sur un circuit hydrau- lique (39) de commande des vérins (20) à simple effet de relevage du châssis (1).