FR 2582425 A1 19861128 FR 8508066 A 19850521 (1_) RÉPUBLIQUE FRAN AISE N' de publication: 2 582 425 (à n'utihiser que pour les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction) DE LA PROPRIÉ=TÉ INDUSTRIELLEO DE LA PROPRIÉTÉ iusRIELLE N d'enregistrement national 85 08066 PARIS ( Int Cl': G 06 F 15/68; A 61 B 6/03; G 01 N 23/08. @ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 Date de dépôt: 21 mai 1985. ( Demandeur(s): ETABLISSEMENTS OKSMAN, société à responsabilité limitée. - FR. () Priorité: Q Inventeur(s): Edgard Garcia. Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI c Brevets " n 48 du 28 novembre 1986. Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: t) Titulaire(s) Mandataire(s): Cabinet Barre-Gatti-Laforgue. Procédé et dispositif de génération d'une image tomographique d'un objet tridimensionnel. 57 L'invention concerne un procédé et dispositif de généra- tion d'une image tomographique d'un objet tridimensionnel selon un plan de coupe P. Ce procédé est du type consistant à " irradier l'objet sous des incidences différentes par des fais- ceaux convergeant vers le plan de coupe P et à détecter pour chaque incidence le rayonnement après traversée de l'objet en vue d'engendrer un signal électrique d'image. Selon l'invention, les différents signaux d'image ainsi engendrés sont traités en comparant leurs valeurs en chaque point et en sélectionnant. pour chaque point d'image, la valeur du signal qui correspond à l atténuation du rayonnement la plus faible; les valeurs / I sélectionnées fournissent un signal de synthèse représentatif L de l'image tomographique. Le procédé de l'invention permet -. - - I d'obtenir une image tomographique rigoureusement exempte; -. I des traces floues provenant des points situés en dehors du e plan de coupe P. N 0 PROCEDE ET DISPOSITIF DE GENERATION D'UNE IMAGE TOMOCRAPHIQUE D'UN OBJET TPIDII1ENSIONNEL L'invention concerne un procédé de génération d'une image tomographique d'un objet tridimensionnel selon un plan de coupe; elle s'étend à un dispositif de tomographie perfectionné pour la mise en oeuvre de ce procédé. La technique tomographique est maintenant bien connue des spécialistes et vise à fournir une image représentative de la coupe d'un objet par un plan déterminé. Cette technique est essentiellement appliquée dans le domaine médical pour l'observation interne de tissus à des niveaux déterminés. Ses avantages par rapport aux simples techniques de radiologie résident dans l'obtention d'une image plus significative de la zone à observer, avec réduction des défauts provenant des autres zones. Cette technique consiste à irradier l'objet sous des incidences différentes, à engendrer pour chaque incidence un signal d'image correspondant, et à traiter ces différents signaux pour obtenir une image de synthèse; de façon traditionnelle, ce traitement consiste en une intégration photographique en vue de reproduire une image nette des points situés dans le plan de croisement des divers faisceaux incidents. Plus récemment (depuis une quinzaine d'années), ont été mis au point des procédés particuliers qui réalisent l'intégration par voie électrique sur des signaux images électriques (exemple: procédé de tomoscopie radiologique décrit dans le brevet FR n 1.591.807 du 4 mai 1970 au nom de SEREL). Le défaut de ces procédés, qu'ils soient à intégration photographique ou électrique, réside dans la complexité de l'image et dans sa faible résolution densitométrique qui la rendent difficile à interpréter; en effet, si cette image comporte bien la représentation nette des points du plan de coupe intéressant, elle contient également en superposition des courbes plus ou moins floues provenant des autres zones et ce, en raison même du principe d'intégration qui consiste à additionner toutes les informations recueillies. Certains dispositifs ont été conçus pour tenter de supprimer ce défaut. Le dispositif décrit dans le brevet FR n 2.415.400 du 10 janvier 1979 au nom de PHILIPS comporte plusieurs sources de rayonnement, qui permettent d'obtenir plusieurs images sur un récepteur fixe; ces images sont traitées par un système optique, puis par des moyens de calcul pour reconstituer une image de synthèse à un niveau choisi. Il semble nue l'influence des flous puisse être diminuée par ce procédé mais non rigoureusement supprimée; de plus, cette technique n'est pas adaptable à des tomographes conventionnels et exige la réalisation d'un tomographe spécial à plusieurs sources et à système optique spécifique, ce qui explique que cette technique ne soit pas mise en peuvre à l'heure actuelle. Un autre procédé décrit dans le brevet FR n" 2.469.739 du 5 novembre 1980 au nom de PHILIPS consiste à réaliser deux clichés photographiques sur un tomoqraphe dont la source est soumise à deux balayages de géométrie différente (par exemple circulaire et linéaire); ces deux clichés sont ensuite analysés par deux caméras vidéo afin d'éliminer les ombres de géométries différentes, qui correspondent à des points extérieurs au plan de coupe. La mise en oeuvre de ce procédé est longue et complexe puisqu'elle nécessite la prise et le développement de deux clichés et un traitement ultérieur par un dispositif séparé. Par ailleurs, dans d'autres types d'appareillage, on sait effectuer des traitements de signaux d'imaqe, adaptés aux impératifs de chaque application concernée. Ainsi le brevet US n 4.437.161 (ANDERSON) décrit un dispositif d'angiographie dans lequel, d'une part, on réalise à partir d'une source de rayonnement unique et fixe plusieurs images décalées dans le temps d'un organe d'un malade après injection de produits de contrastes, et d'autre part, on élabore une image de différence en soustrayant à chaque image un masque mémorisé constitué par une des images convenablement sélectionnée; dans le dispositif de ce brevet, cette image de différence est comparée pixel par pixel, à deux niveaux fixes, afin de déterminer la validité du masque utilisé et d'effectuer, s'il y a lieu, le stockage des images significatives reçues; la comparaison sert uniquement à éliminer les images non significatives (mouvenents du patient ou action non encore déclenchée du produit de contraste) mais, en aucun cas, elles n'engendrent une modification des images reçues. Les images significatives sont ensuite mémorisées et traitées par soustraction de façon traditionnelle en angiographie en vue de l'obtention d'une image de synthèse. Toutefois, ces traitements spécifiques ne résolvent pas le problème des flous tomographiques et ne 1I fournissent aucun enseignement à l'homme du métier pour îoncevoir une solution. La présente invention se propose de résoudre ce problème par un procédé de mise en oeuvre trNs simple et peu coûteux, se prêtant à une application sur les tomographes traditionnels. L'objectif de l'invention est donc de fournir à partir d'un tomographe de type traditionnel une image tomographique rigoureusement exempte des traces floues provenant des points situés en dehors du plan de coupe. Un autre objectif de l'invention est d'appliquer le procédé au type de topographe le plus répandu comprenant une source de rayonnement mobile, un support d'objet à examiner fixe et, en regard, un transducteur mobile selon un mouvement synchrone de celui de la source. Par ailleurs, dans certains tomographes, les diverses positions de la ou des sources de rayonnement pendant le balayage tomographique correspondent à des distances et incidences de faisceau très différentes par rapport h la surface photosensible du transducteur; ces variations de distance et d'incidence entraînent des perturbations sensibles de l'image puisque interviennent alors des facteurs non néoligeables d'atténuation de rayonnement, étrangers à l'objet à examiner. Aucun dispositif connu n'est apte à s'affranchir de ces défauts. Un autre objectif important de l'invention est de supprimer l'influence des variations d'intensités de rayonnement sur l'image, dues aux variations de distance et d'incidence de la source par rapport au transducteur. Le procédé visé par l'invention pour engendrer une image tomographique d'un objet selon un plan de coupe comporte les étapes classiques suivantes: (a) à l'aide d'au moins une source de rayonnement, irradier l'objet sous des incidences différentes par des faisceaux convergeant vers le plan de coupe, (b) au moyen d'un transducteur doté d'une surface photosensible, détecter pour chaque incidence le rayonnement après traversée de l'objet en vue d'engendrer pour chacune desdites incidences un signal électrique représentatif d'une image, dit signal d'image, (c) et traiter les différents signaux d'image correspondant aux différentes incidences en vue de délivrer un signal de synthèse, représentatif de l'image topographique. Selon la présente invention, le traitement (c) des différents signaux d'image consiste: (cl) à comparer la valeur de ces différents signaux en chaque point d'image, (c2) à sélectionner pour chaque point d'image la valeur du signal qui correspond à l'atténuation du rayonnement la plus faible, (c3) à mémoriser les valeurs sélectionnées constituant le signal de synthèse représentatif de l'image tomographique, (c4) et à délivrer ledit signal mémorisé vers des moyens de visualisation en vue de visualiser l'image tomographique. Comme on le comprendra mieux plus loin, un tel procédé supprime radicalement toute ombre ayant subi un déplacement sur la surface photosensible au cours des différentes irradiations sous les différentes incidences. En effet, pour chaque point, est sélectionnée la valeur correspondant à l'atténuation la plus faible pour ces différentes incidences, donc à l'éclairement le plus fort; ainsi si une ombre passe provisoirement au cours d'une ou plusieurs incidences sur le point considéré, elle n'est pas prise en compte puisque le point garde sa valeur d'éclairement maximum; au contraire, si une ombre est stable, le niveau de gris du point de l'image en tiendra compte. Or les ombres stables représentent les points du plan de coupe, alors que les ombres qui se déplacent représentent des points situés en dehors de ce plan. En conséquence, par un traitement très simple, on ohtient une image nette des points du plan de coupe, exempte des floues non significatifs. Cette image gagne ainsi en résolution aussi bien spatiale que densitométrique. Le traitement peut 'tre mis en oeuvre directement sur les signaux d'image détectés. Dans ce cas: (cl) l'on compare directement anrès détection la valeur des signaux d'image, (c2) et l'on sélectionne pour chaque point d'image la valeur correspondant à l'intensité de rayonnement détectée maximale. Généralement, la détection (b) du rayonnement engendre pour chaque incidence un signal d'image dont la valeur est en chaque point une fonction directe de l'intensité du rayonnement reçue. Il suffit alors de sélectionner (c2) pour chaque point d'image la valeur maximale des différents signaux d'image. On conçoit la simplicité d'un tel traitement. Selon un autre mode de mise en oeuvre visant à compenser l'influence des variations de distance et d'angle d'incidence de la source par rapport à la surface photosensible: (cO) les signaux d'image sont corrigés avant leur comparaison (cl) en modifiant leurs valeurs en chaque point d'inage, en fonction des variations de distance et d'angle d'incidence de l'irradiation, (cl) les différents signaux d'image corrigés sont comparés en chaque point d'image, (c2) la valeur corrigée maximale est sélectionnée en chaque point d'image. Ce mode de mise en oeuvre fournit une image représentative du plan de coupe de façon particulièrement nette en raison de la suppression des défauts inhérents au déplacement de la source par rapport à l'objet; cette correction s'est avérée capitale pour certains types très répandus de tomographes. Le cas échéant, le dispositif de mise en oeuvre peut être équipé d'un sélecteur permettant de shunter ou non le processus de correction. Le traitement de l'invention peut être appliqué à tout tomographe traditionnel, car il n'exige aucune modification architecturale de celuici: il suffit d'équiper le tomographe de moyens d'acquisition des images (généralement déjà prévus) et de moyens de traitement adaptés. Ainsi, l'invention s'étend à un dispositif de tomonraphie perfectionné du type classique comprenant un statif tomographique portant une source de rayonnement mobile, un support d'ohjet à examiner et un transducteur mobile selon un mouvement synchrone de celui de la source, ledit transducteur étant doté d'une surface photosensible et adapté pour délivrer, à partir du rayonnement reçu, des signaux électriques d'image en vue d'engendrer une image sur des moyens de visualisation; selon la présente invention, ce dispositif est équipé: - d'un convertisseur analogique/numérique agencé pour recevoir séquentiellement les signaux d'image issus du transducteur et adapté pour délivrer à chaque séquence un signal d'image numérique, - des moyens de mémorisation agencés pour recevoir sur leur entrée à chaque séquence le signal d'image numérique issu du convertisseur, lesdits moyens étant dotés d'une commande d'écriture et adaptés pour stocker la valeur de pixels sélectionnés en fonction de l'état de sa commande d'écriture, - des moyens de comparaison agencés pour rece-voir à chaque séquence, d'une part, un signal correspondant au signal d'image numérique issu du convertisseur, d'autre part, le signal contenu dans les moyens de mémorisation, lesdits moyens de comparaison étant adaptés pour fournir à leur sortie, pour chaque paire de pixels de même adresse, un bit de comparaison fonction de la valeur respective de ces pixels, la sortie des moyens de comparaison étant reliée à la commande d'écriture des moyens de mémorisation en vue d'engendrer ou d'inhiber, pixel par pixel, la mise en mémoire de la valeur des pixels présents à l'entrée desdits moyens de mémorisation, - d'un oscillateur pilote et d'un générateur d'adresses adaptés pour commander le convertisseur et les moyens de mémorisation. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit en référence aux dessins annexés, lesquels illustrent un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention et un mode de mise en oeuvre du procédé; sur ces dessins: - la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de tomographie traditionnel, équipé de moyens de traitement conformes à l'invention, - les figures 2a, 2h, 2c, 2d, 2e, 2f sont des schémas illustrant le concept mis en oeuvre dans le procédé de l'invention, - la figure 3 est un schéma synoptique des moyens de traitement du dispositif visé par l'invention, - la figure 4 est un diagramme illustrant un mode de mise en oeuvre du procédé par comparaison et sélections successives, - la figure 5 est un schéma symbolique illustrant le processus de correction, - les figures 6-a, 7a, 8a, 9 sont des schémas de détail de sous-ensembles du dispositif, permettant un fonctionnement en plusieurs voies parallèles, - les figures 6b, 7b, 8b sont des diagrammes de temps, se rattachant respectivement aux figures 6a, 7a et 8a, - la figure 10 est un schéma partiel d'un mode de réalisation du dispositif, - la figure I1 est un diagramme des temps, illustrant le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 10, - la figure 12 est un schéma partiel d'un mode de réalisation à échantillonnage multiple, la figure 13 est un diagramme explicatif du résultat obtenu par cet échantillonnage multiple. Le tomographe représenté schématiquement à titre d'exemple à la figure 1 est de type traditionnel. Il comprend un statif tomographique doté d'un bras 1, pivotant autour d'un point d'articulation 2 et portant: à l'une de ses extrémités, une source de rayonnement radiographique 3 (tube à rayons X), à l'extrémité opposée, un transducteur (4, 7) ayant une surface photosensible, constitué en l'exemple par la surface photosensible d'un amplificateur de brillance 4 adapté à la radiologie, au niveau de son point d'articulation, un support 5 pour le patient. Le support 5 est fixe pendant le balayage tomonraphique et peut être préalahblement ajusté en hauteur par rapport au point d'articulation 2, par un système mécanique classique symbolisé en 6. La source de rayonnement 3 est en permanence orientée vers la surface photosensible de l'amplificateur de brillance 4; cette dernière demeure parallèle à un plan donné, généralement horizontal, et constamment centrée sur l'axe du faisceau issu de la source. Le balayage de la source engendré par la rotation du bras 1 peut être réalisé suivant des trajectoires différentes dépendant du tomographe concerné (la surface photosensible se déplaçant en synchronisme avec la source). Sur la figure 1, on a dessiné un exemple de balayage circulaire; au cours de ce balayage, la source peut être activée soit de façon continue, soit de façon pulsée. Au cours du balayage, les faisceaux successifs irradiant l'objet ont des incidences différentes et convergent tous vers un plan de coupe P (l'axe des faisceaux concourant tous en un point C du plan de coupe; il est à noter que ce "plan de coupe" peut être une surface non plane fonction de la forme de la surface photosensible, mais cette expression usuelle de "plan de coupe" sera conservée, étant bien entendu qu'elle doit être interprétée au sens large). On ne fournira pas plus de détail sur l'architecture générale de ce type de tomographe, qui est traditionnelle (tomographe type "Polytome" PHILIPS). L'amplificateur de brillance 4 est couplé à une caméra vidéo 7 qui délivre des signaux d'image vidéo correspondant à l'image transmise par l'amplificateur. Dans le cas d'un régime de rayonnement pulsé, la caméra délivre un signal d'image vidéo pour chaque incidence différente de déclenchement du rayonnement. Dans le cas d'un régime de rayonnement continu, la caméra délivre à partir de l'image évolutive transmise sur l'amplificateur 4, une succession d'image vidéo à une fréquence fonction de son temps d'acquisition: on considère dans ce cas que les images obtenues (en fait non statiques) correspondent h des incidences de rayonnements discrètes, échantillonnées à la fréquence d'acquisition. Les signaux d'image vidéo successifs correspondant aux diverses incidences sont délivrés vers des moyens de traitement 8 dont un node de réalisation préférentiel sera décrit plus loin. Ces moyens de traitement 8 reçoivent un signal de position engendré par des moyens 9 de mesure des positions relatives de la source de rayonnement 3 et du transducteur (4, 7). Ces moyens de mesure classiques en eux- mêmes (qui sont déjà prévus sur certains tomographes), sont associés au bras 1 et fournissent des signaux de position d'abscisse et d'ordonnée, fonction de la position angulaire de ce bras dans l'espace (ces signaux définissent ainsi les positions relatives de la source et du transducteur) . Les moyens de mesure 9 peuvent être du type à double potentiomètre actionné par un "manche à balai" solidaire d'un parallélogramme déformable monté sur le bras 1. Les moyens de traitement délivrent un signal de synthèse vers un moniteur vidéo 10 permettant de visualiser l'image de synthèse correspondante. Comme on le détaillera plus loin, les moyens de traitement 8 sont adaptés pour comparer, point par point, la valeur des différents signaux d'image (corrigés ou non) et pour sélectionner pour chaque point la valeur maximale et mettre en mémoire cette valeur afin de constituer le signal de synthèse délivré vers le moniteur. Les schémas des figures 2a et 2h à 2e illustrent ce procédé et le résultat obtenu. L'on considère deux points absorbants A et R de l'objet à examiner, l'un A situé dans le plan de coupe, l'autre B situé en dehors de celui-ci: ces points sont irradiés sous des incidences différentes (trois incidences sont schématisées à la figure 2a: R1, R2, R3). Pour le rayonnement R1, on obtient un signal 1n d'imaqe symbolisé à la figure 2h, dans lequel les projections A et B fournissent deux ombres séparées, fonctions des atténuRtions respectives des points A et B (on a supposé que le point B situé en dehors du plan de coupe absorbait davantage et donnait donc une ombre plus marquée). Pour le rayonnement R2, les points A et B donnent des ombres qui coïncident (l'atténuation étant une fonction directe de la somme des atténuations (figure 2c)). Pour le rayonnement R3, l'ombre du point B s'est encore déplacée, alors que celle du point A a conservé la m ême position sur la surface photosensible de l'amplificateur de brillance (figure 2d). Le traitement qui consiste à sélectionner en chaque point le niveau d'éclairement maximum (atténuation la plus faible du rayonnement) conduit donc: pour le point d'image (ou pixel) correspondant à B1, à garder le niveau maximum des trois signaux d'image, donc à supprimer l'ombre B1 2n. pour le pixel correspondant à A1, A2-82 ou A3, à garder le niveau maximum des trois signaux d'image, donc, à garder le niveau de A1 ou de A3, pour le pixel correspondant à B3, à garder le niveau maximum des trois signaux d'image, donc à supprimer l'ombre [3. Ainsi, le signal d'image de synthèse illustré à la.figure 2e comporte uniquement l'ombre du point A situé dans le plan de coupe avec un niveau de gris réellement significatif: les ombres en mouvement du point B situé en dehors du plan de coupe sont supprimées (dans l'exemple, ces ombhres étant plus intenses que celles du point du plan de coupe, l'image intégrée obtenue de façon classique serait d'interprétation quasi- impossible; cette image intégrée est symbolisée en traits discontinus à la figure 2f). La figure 3 représente le synoptique d'un mode de réalisation des moyens de traitement 8 visés par l'invention. Le signal vidéo analogique délivré pa.r la camé ra 7 est envoyé vers un convertisseur analogique/numérique 11; ce convertisseur commandé par un 1l oscillateur pilote 12 est du type "Flash Converter", apte à recevoir séquentiellement les signaux d'inage videéo et à délivrer à chaque séquence un signal d'image numérique correspondant: le signal vidéo analogique issu de la caméra est échantillonnée à la fréquence de l'oscillateur pilote et le convertisseur définit des points d'image discrets (pixels) et engendre des signaux d'image numériques, chacun formé par une succession de mots, représentative de la succession des valeurs de pixel. Chaque signal d'image numérique issu du convertisseur 11 est transmis directement ou sous une forme corrigée, par l'entremise d'un sélecteur 13, à des moyens de mémorisation 14, constitués par une mémoire vive dotée d'une commande d'écriture W et ayant une capacité adaptée pour pouvoir mémoriser les différents mots constitutifs d'un signal d'image numérique. De façon classique, la mémoire 14 est gérée par un générateur d'adresses 15 piloté par l'oscillateur pilote 12. Ce générateur 15 délivre en sortie des bits d'adresse selon une séquence prédéterminée, qui sont utilisés pour commander un circuit de synchronisation caméra 16, engendrant des signaux de synchronisation, horizontal et vertical, compatibles avec la caméra vidéo utilisée en vue de commander le balayage de celle-ci en synchronisme avec le générateur d'adresses; ces signaux de synchronisation peuvent être également utilisés pour commander le balayage du moniteur de télévision 10. Par ailleurs, des moyens de comparaison 17 dont les entrées sont reliées à l'entrée et à la sortie de la mémoire 14, reçoivent à chaque séquence, d'une part, le signal correspondant au signal d'image numérique (signal d'image numérique lui-mênme ou signal d'image numérique corrigé), d'autre part, le signal contenu dans la mémoire 14. Ces moyens de comparaison 17 effectuent sur ces signaux une conparaison, pixel par pixel, et sont adaptés pour fournir à leur sortie, pour chaque paire de pixels de même adresse, un bit de comparaison fonction de la valeur respective de ces pixels. Ce bit de comparaison est délivré à travers une logique de contrôle 18, vers la commande d'écriture W de la mémoire 14. La logique 18 valide l'ordre d'écriture des moyens de comparaison 17 aux instants appropriés de chaque séquence et comporte des moyens d'initialisation pour effacer le contenu de la mémoire 14 préalablement à chaque séquence tomographique. Les bits de comparaison sont élaborés par les moyens de comparaison 17 de façon à: enqendrer une écriture dans la mémoire 14 lorsque la valeur du pixel présenté à l'entrée de la mémoire est supérieure à la valeur du pixel de même adresse qui, mémorisée dans la mémoire 14, est présente à la sortie de cette mémoire, à inhiher toute écriture dans le cas contraire. Ainsi, les moyens de comparaison 17 et la mémoire vive 14 réalisent en temps réel des comparaisons et sélections successives portant sur les différents signaux nunériques issus du convertisseur: comparaison des deux premiers signaux d'image, génération et mémorisation d'un signal intermédiaire de synthèse par sélection, pour chaque point d'image, de la valeur de celui des deux signaux qui correspond à l'atténuation la plus faible, 25. comparaison de ce signal intermédiaire de synthèse à un autre signal d'image pour engendrer par une sélection analogue un nouveau signal intermédiaire de synthèse, et renouvellement de ces opérations entre le nouveau signal intermédiaire de synthèse et un autre signal d'image et ce, pour tous les signaux d'image, la comparaison étant effectuée à chaque étape entre le signal d'image concerné et le signal intermédiaire de synthèse issu de la comparaison précédente. La figure 4 illustre les comparaisons et sélections successives dans le cas des trois rayonnements de la figure 2a; les comparaisons deux à deux des signaux conduisent au signal de svnthèse final déjà commenté. La sortie de la mémoire vive 14 est par ailleurs reliée au moniteur de télévision 10 par l'intermédiaire d'une interface d'adaptation dont un exemple sera décrit à titre d'exemple plus loin; à la fin du balayage tomographique, l'image de synthèse finale est visualisée sur ce moniteur. Le sélecteur 13 possède en l'exemple trois bus d'entrée (figure 3) l'un relié directement au convertisseur 11, l'autre relié à un multiplicateur de correction 19, enfin le troisième relié à une mémoire de masse 20 qui, le cas échéant, permet de travailler en temps différé. Le sélecteur peut être à commande manuelle ou programmable, en vue de sélectionner l'un des trois modes de fonctionnement: fonctionnement en temps réel sans correction, fonctionnement en temps réel avec correction, fonctionnement en temps différé. Le multiplicateur 19 reçoit à ses entrées, d'une part, le signal d'image numérique issu du convertisseur 11, d'autre part, des coefficients de correction mémorisés dans une mémoire 21 de stockage de tables T1, T2... de coefficients de correction; le calcul et le chargement des coefficients de correction dans la mémoire 21 seront décrits plus loin. La sélection de la table de coefficients de correction est effectuée, à chaque séquence (correspondant à une incidence donnée) au moyen d'une interface disposée entre les moyens de mesure 9 du tomographe et la mémoire de stockage 21. Cette interface comprend des moyens 22 de conversion analogique/numérique des signaux de position issus des moyens de mesure 9 et une logique d'adressage 23 adaptée pour délivrer vers la mémoire de stockage 21 des adresses fonction des positions mesurées. De plus, cette logique permet à l'intérieur de chaque table de choisir le coefficient de correction correspondant au point concerné, en fournissant l'adresse de ce coefficient dans la table concernée en fonction du pixel concerné. Le multiplicateur 19 recevant pour chaque pixel le coefficient de correction sélectionné dans la mémoire de stockage, opère la multiplication de la valeur du pixel issue du convertisseur ll par ce coefficient et en délivre le résultat*vers le sélecteur 13. La surface photosensible du transducteur 4 est fictivement divisée en une pluralité de zones élémentaires Z1, Z2, Z3... telles que symbolisées à la figure 5. Chaque table de correction Tl, T2... correspond à une incidence donnée R1, R2... et contient une matrice de coefficients de correction en nombre égal au nombre de zones élémentaires Z1, Z2, Z3... Tous les pixels d'une même zone élémentaire seront donc affectés du même coefficient de correction. Lors du balayage tomographique, la table est choisie en fonction de l'incidence du rayonnement en cours, grêce aux coordonnées fournies par les moyens de mesure. Ensuite, le coefficient de la table est sélectionné dans celle-ci directement à partir de l'adresse du pixel en cours de traitement. Les zones Z1, Z2, Z3... étant toutes identiques, cet adressage peut être très simplement effectué en retenant dans l'adresse complète du pixel, la partie d'adresse correspondant à la zone élémentaire concernée. Les coefficients de corrections sont déterminés de façon à compenser les variations d'intensité du rayonnement détecté, dues aux variations de distance et d'angle d'incidence de l'irradiation. Ces coefficients peuvent être calculés de façon théorique pour chaque incidence et chaque zone élémentaire en considérant la distance et l'incidence moyenne pour la zone considérée. Il est toutefois plus simple et plus réaliste d'effectuer un étalonnage préalable consistant: à irradier sous les diverses incidences la surface photosensible 4 en l'absence d'objet, 30. à mémoriser les valeurs des signaux d'image détectées en particulier dans la mémoire tampon auxiliaire d'un calculateur (non représenté), et à calculer à partir de ces valeurs les tables de coefficients de correction, chaque coefficient étant une fonction inverse de la valeur moyenne d'un signal d'image sur la zone élémentaire correspondante. Cet étalonnage préalable est effectué une fois pour toutes sur le site, une fois l'appareil en place; le calculateur peut être une unité intégrée au dispositif ou un calculateur auxiliaire branché sur celui-ci. Le calcul peut être effectué en prenant comme valeur de référence la valeur moyenne du signal dans la zone centrale de la surface photosensible lorsque la source de rayonnement est en position axiale à la verticale du centre de la surface photosensible; le coefficient 1 est affecté à cette valeur de référence. Les autres coefficients sont alors constitués par l'inverse de la valeur moyenne mesurée en l'absence d'objet dans chaque zone élémentaire et ce, quelle que soit l'incidence (c'est-à-dire pour toutes les tables). Dans le cas d'un rayonnement continu ou d'un rayonnement pulsé à grand nombre d'incidences, il est intéressant d'effectuer l'étalonnage préalahble en sélectionnant un nonbre limité d'incidence parmi l'ensemble des incidences, en irradiant la surface de détection en l'absence d'objet sous ces incidences sélectionnées, en mémorisant les valeurs des signaux d'image détectés, en calculant les coefficients de correction correspondant à ces signaux (conformément au processus décrit plus haut) et en extrapolant ces calculs pour les autres incidences afin d'obtenir les coefficients de correction correspondants. Ceci permet ainsi d'établir et de mémoriser les tables manquantes pour les incidences non sélectionnées. Par exemple, dans le cas d'une source à trajectoire circulaire, il est possible pour l'étalonnage de sélectionner uniquement deux incidences diamétralement opposées, les tables correspondant aux autres incidences se déduisant par un calcul de rotation de matrice. Par ailleurs, les temps de réponse des divers ensembles constitutifs des moyens de traitement (convertisseur, multiplicateur, sélecteur, m émoires, comparateur, logique de contrôle...) se cumulent et peuvent ne pas être compatibles avec des fréquences d'échantillonnage élevées du signal d'image. Pour résoudre ce problème, des moyens de démultiplexage sont disposés à la sortie du convertisseur Il en vue de créer -n- voies de traitement parallèles; la mémoire 14 est alors divisée en n sous-ensembles et les mnoyens de comparaison 17 en n comparateurs, chacun associé à une logique de contrôle 18 et affecté à un sous-ensemble do mémoire. Ces moyens de démultiplexage comprennent en l'exemple représenté aux figures 6a, 7a, 8a, 9: 5. des moyens de génération de signaux d'horloge et de commande, pour chaque voie de traitement, moyens symbolisés à la figure 6a, des moyens de démultiplexage des données symbolisées à la figure 7a, in. des moyens d'adressage des n sous-ensembles de la mémoire vive ià, symbolisés à la figure 8a, et des moyens de multiplexage des données, symholisés à la figure 9 afin de reconstituer le signal de synthèse final. Les figures 6-9 visent le cas de deux voies de traitement (un traitement en un nombre de voies plus élevé peut être effectué sur le même principe). L'oscillateur pilote 12 fournit un signal CKo à la fréquence de base commandant le convertisseur 11 (signal symbolisé à la figure 6b). Un diviseur 24 associé à une logique auxiliaire 25 (figure 6a) engendre: deux signaux complémentaires CK1 et CK2 de fréquence divisée (en l'exemple des figures, par un facteur 2), et des signaux auxiliaires CKAUXi et CKAUx2 constitués par des impulsions positives à la fin des cycles respectifs de CK1 et CK2. Les signaux complémentaires CK1 et CK2 constitueront les signaux d'horloge pour chaque voie de traitement; les signaux CKAUX et CKAUX2 valideront la commande d'écriture dans chaque sous-ensemble de la mémoire vive 14. Bien entendu, en cas d'un nombre de voies -n- supérieur à 2, la fréquence sera divisée par ce nombre n, le diviseur 24 et sa logique auxiliaire 25 étant adaptée à ce nombre de voies. Les moyens de dénultiplexage schématisés en exemple à la figure 7a comprennent -n- registres type D tels que 26, agencés en parallèle à la sortie du convertisseur 11. Ces registres mémorisent lors du front montant des signaux d'horloge de la voie concernée CK1, CK2, la valeur présente sur leur entrée. La figure 7b est un diagramme des temps dans le cas de deux voies. La figure 8a montre la structure du générateur d'adresse travaillant en voies multiplexées. Il comprend 2 groupes de compteurs tels que 27 et 28 engendrant: 10. directement l'adressage d'un sous-ensemble de mémoire vive, et l'adressage du sous-ensemble de l'autre voie par l'intermédiaire d'un registre type D 29 synchronisé par le signal de la voie correspondante CK2. La figure 8b est un dianramme des temps de cette génération d'adresses en voies multiplexées. La figure 9 représente, en sortie des sous- ensembles de mémoire vive 14, les moyens de multiplexage 30 pour la reconstitution du signal de synthèse final; ces moyens sont constitués par un multiplexeur relié aux sorties des divers sous-ensembles de mémoire 14 et commandé, dans le ceas de l'exemple à 2 voies par les signaux CKI ou CK2. Ce multiplexeur attaque le moniteur de télévision 10 à travers une interface de visualisation comprenant: un registre type D 31 piloté par l'oscillateur 12 en vue d'obtenir un signal non altéré par le temps de réponse du multiplexeur, et un convertisseur numérique/analonique 32 recevant les données et les signaux de synchronisation en vue de reconstituer un signal vidéo composite adapté au moniteur de télévision 10. La figure 10 représente un mode de réalisation de l'ensemble comparateur 17, logique 18 et mémoire 14 (encadré en traits discontinus à la figure 3). Cette structure se retrouve pour toutes les voies de traitement dans le cas o l'on travaille en plusieurs voies. A la sortie du sélecteur 13, les données sont recalées dans le temps par un registre type D 33, en vue de synchroniser l'arrivée de ces données et celle des adresses, elles-mêmes recalées de façon analogue à la sortie du générateur d'adresses 15 par des registres 34. En sortie de la mémoire 14, un registre type D 35 commandé par le signal d'horloge via un inverseur 36 présente les données de sortie mémoire sur l'une des entrées du comparateur 17. La logique de contrôle 18 composée d'une porte inverseuse, d'une porte ET et d'une porte OiJ reçoit une commande externe d'effacement en vue de l'initialisation. Cette commande externe est également reliée à une entrée de remise à zéro du registre 33. Cette commande qui peut être manuelle force ainsi l'écriture dans toute la mémoire vive 14, de données remises à zéro contenues dans le registre 33. De plus, le pilotage de la porte OU par un signal synchronisé avec l'horloge de la voie concernée valide le signal de comparaison à un instant approprié de fin de cycle (o la comparaison est significative comme le montre la figure 11). Cette figure 11 est un diagramme des temps relatif au mode de réalisation de la figure 10. Par ailleurs, la figure 12 représente partiellement un mode de réalisation dans lequel le signal vidéo analogique d'entrée est échantillonné à une fréquence multiple de la fréquence du signal d'image numérique en vue de réaliser une conversion numérique plus fidèle. Dans ce cas l'oscillateur 12 est adapté pour délivrer un signal de commande d'échantillonnage de fréquence multiple de la fréquence de base; le convertisseur 11 est lui-même adapté pour pouvoir répondre à cette fréquence plus élevée. Ce convertisseur est relié en sortie à des registres de mémorisation temporaires tels que 37 agencés en parallèle et commandés d'une façon analogue à celle des registres 26 de la figure 7a par l'entremise d'un diviseur associé à l'oscillateur pilote (diviseur analogue au diviseur 24 de la figure 6a). Les registres 37 sont reliés en sortie à un additionneur 38; la sortie de cet additionneur est reliée à un registre de mémorisation tampon 39, commandé par le diviseur sus-évoqué. Les mots du signal d'image numérique présents à la sortie du registre 39 constituent une représentation numérique de meilleure fidélité que dans le cas d'une conversion échantillonnée à la fréquence de base. La figure 13 est un diagramme qui illustre ce résultat dans le cas d'un échantillonnage à fréquence double. Le premier signal symbolisé à cette figure est un exemple de signal vidéo analogique conportant des fréquences proches de la fréquence de base. Le deuxième signal symbolise le signal numérique échantillonné à la fréquence de base. On voit que la première ondulation n'est pas restituée. Le troisième signal symbolise le signal numérique échantillonné au double de la fréquence de base. La valeur moyenne des paires de valeurs échantillonnées rend compte des deux ondulations. REVENDICATIONS 1/ - Procé dé de génération d'une image tomographique d'un objet tridimensionnel selon un plan de coupe (P), consistant: (a) à l'aide d'au moins u ne source de rayonnement (3), à irradier l'objet sous des incidences différentes (R1, R2...) par des faisceaux convergeant vers le plan de coupe (P), (h) au moyen d'un transducteur (4, 7) doté d'une surface photosensible, à détecter pour chaque incidence le rayonnement après traversée de l'objet en vue d'engendrer pour chacune desdites incidences un signal électrique représentatif d'une image, dit signal d'image, (c) et à traiter les différents signaux d'image correspondant aux différentes incidences en vue de délivrer un signal de synthèse, représentatif de l'image tomographique, ledit procédé étant caractérisé en ce que le traitement (c) des différents signaux d'image consiste: (cl) à comparer la valeur de ces différents signaux en chaque point d'image, (c2) à sélectionner pour chaque point d'image la valeur du signal qui correspond à l'atténuation du rayonnement la plus faible, (c3) à mémoriser les valeurs sélectionnées constituant le signal de synthèse représentatif de l'image tomographique, (c4) et à délivrer ledit signal mémorisé vers des moyens de visualisation (10) en vue de visualiser l'image tomographique. 2/ - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que: (cl) l'on compare directement après détection (b) la valeur des signaux d'image, (c2) et l'on sélectionne pour chaque point d'image la valeur correspondant à l'intensité de rayonnement détectée maximale. 3/ - Procédé selon la revendication 2, dans lequel la détection (b) du rayonnement est réalisée pour chaque incidence de façon à engendrer un signal d'image dont la valeur est en chaque point une fonction directe de l'intensité de rayonnement reçue, caractérisé en ce que (c2) l'on sélectionne pour chaque point d'image la valeur maximale des différents signaux d'image. 4/ Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que: (cO) les signaux d'image sont corrigés avant leur comparaison (cl) en modifiant leurs valeurs en chaque point d'image, de façon à compenser les variations d'intensité du rayonnement détecté, dues aux variations de distance et d'angle d'incidence de l'irradiation, (cl) les différents signaux d'image corrigés sont comparés en chaque point d'image, (c2) la valeur corrigée maximale est sélectionnée en chaque point d'image. / - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la correction (cO) des signaux d'image est effectuée: (d) en divisant préalablement la surface photosensible du transducteur (4, 7) en une pluralité de zones élémentaires (Z, Z2, Z3...), (e) en réalisant un étalonnage préalable consistant: (el) à irradier sous des incidences différentes la surface de détection en l'ahsence d'objet, (e2) à mémoriser les valeurs des signaux d'image détectées, (e3) et à calculer des tables de coefficients de correction (T1, T2...) correspondant chacune à une incidence (R1, R2...), chaque coefficient de correction étant une fonction inverse de la valeur moyenne d'un signal d'image sur une des zones élémentaires, (f) en multipliant en chaque point d'image la valeur de chaque signal d'image détecté correspondant à une incidence déterminée, par le coefficient de correction contenu dans la table correspondante, coefficient concernant la zone dans lequel se trouve le point d'image considéré. 6/ - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étalonnage préalahie (e) est effectué: (eO) en sé lectionnant un nombre li m ité d'incidences parmi l'ensemble des incidences, (el) en irradiant la surface de détection en l'absence d'objet sous ces incidences sélectionnées, (e2) en mémorisant les valeurs des signaux d'image détectés, X10 (e3) et en calculant un nombre de tables correspondant au nonbre total d'incidences grâce à une extrapolation pour les incidences non sélectionnées. 7/ - Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que la comparaison (cl) des différents signaux d'image et la sélection de valeur (c2) sont effectuées en temps réel par des comparaisons et sélections successives consistant: (g) à comparer les deux premiers signaux d'image, (h) à engendrer et mémoriser un signal intermédiaire de synthèse par sélection, pour chaque point d'image, de la valeur de celui des deux signaux qui correspond à l'atténuation la plus faible, (i) à comparer ce signal intermédiaire de synthèse à un autre signal d'image pour engendrer par une sélection analogue un nouveau signal intermédiaire de synthèse, (j) et à renouveler ces opérations entre le nouveau signal intermédiaire de synthèse et un autre signal d'image et ce, pour tous les signaux d'image, la comparaison (i) étant effectuée à chaque étape entre le signal d'image concerné et le signal intermédiaire de synthèse issu de la comparaison précédente. 8/ - Procédé selon la revendication 7, dans lequel: (b) la détection est associée à une conversion analogique/numérique échantillonnée à fréquence déterminée pour définir les points d'image (pixel) en vue d'engendrer des signaux d'image numériques, formés chacun par une succession de mots, représentative de la succession des valeurs de pixels, (i) la comparaison deux à deux des signaux d'image et signaux intermédiaires de synthèse est effectuée, pixel par pixel, de façon à conserver la valeur du pixel correspondant à l'atténuation du rayonnement la plus faible. 9/ - Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel: (a) l'irradiation est effectuée au moyen d'une seule source de rayonnement (3) mise en mouvement en regard du plan de coupe de façon à fournir des faisceaux successifs ayant des axes d'incidences différentes (R1, R2) concourant tous en un point (C) du plan de coupe (P), (b) la détection est effectuée au moyen d'un transducteur (4) déplacé en synchronisme avec la source de rayonnement de façon que la surface photosensible de celui-ci se trouve constamment centrée sur le faisceau. / - Dispositif perfectionné de Génération d'une image tomographique en vue de la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications précédentes, du type comprenant un statif tonographique (1) portant une source de rayonnement mobile (3), un support (5) d'objet à examiner et un transducteur (ail, 7) mobile selon un mouvement synchrone de celui de la source, ledit transducteur étant doté d'une surface photosensible et adapté pour délivrer, à partir du rayonnement reçu, des signaux électriques d'image en vue d'engendrer une image sur des moyens de visualisation (10), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: - un convertisseur analogique/numérique (11) agencé pour recevoir séquentiellement les signaux d'image issus du transducteur et adapté pour délivrer à chaque séquence un signal d'image numérique, - des moyens de mémorisation (14) agencés pour recevoir sur leur entrée à chaque séquence le signal d'image numérique issu du convertisseur, lesdits moyens étant dotés d'une commande d'écriture (W) et adaptés pour stocker la valeur de pixels sélectionnés en fonction de l'état de sa commande d'écriture, - des moyens de comparaison (17) agencés pour recevoir à chaque séquence, d'une part, un signal correspondant au signal d'image numérique issu du convertisseur, d'autre part, le signal contenu dans les moyens de mémorisation, lesdits moyens de comparaison étant adaptés pour fournir à leur sortie, pour chaque paire de pixels de même adresse, un bit de comparaison fonction de la valeur respective de ces pixels, la sortie des moyens de comparaison étant reliée à la commande d'écriture (W) des moyens de mémorisation en vue d'engendrer ou d'inhiber, pixel par pixel, la mise en mémoire de la valeur des pixels présents à l'entrée desdits moyens de mémorisation, - un oscillateur pilote (12) et un générateur d'adresses (15), adaptés pour commander le convertisseur (11) et les moyens de mémorisation (14). 11/ - Dispositif selon la revendication la, caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens de mesure (9) des positions relatives de la source de rayonnement (3) et du transducteur (4, 7) adaptés pour délivrer un signal de position, - une mémoire (21) de stockage de tables de coefficients de correction, - une interface (22, 23), disposée entre les moyens de mesure et la mémoire de stockage, et adaptée pour délivrer vers cette dernière des adresses fonction des positions mesurées, - un multiplicateur (19) agencé pour recevoir à chaque séquence, d'une part, le signal d'image numérique issu du convertisseur (il1), d'autre part, le contenu sélectionné de la mémoire de stockage des tables (21), ledit multiplicateur étant relié aux moyens de comparaison (17) pour fournir à ces derniers un signal d'image numérique corrigé. 12/ - Dispositif selon la revendiction 11, caractérisé en ce que les moyens de comparaison (17) sont reliés, par une entrée, au convertisseur (11) et au multiplicateur (19) par l'entremise d'un sélecteur (13) adapté pour diriger vers lesdits moyens de comparaison, soit le signal d'image numérique, soit le signal d'image numérique corrigé. 13/ - Dispositif selon l'une des revendications 10, I1l ou 12, caractérisé en ce que les moyens de comparaison-(17) sont adaptés pour fournir à leur sortie un bit de commande 48 d'écriture lorsque la valeur du pixel issue des moyens de mémorisation (14) est inférieure à la valeur de l'autre pixel issue du convertisseur (11) ou du multiplicateur(19). 14/ - Dispositif selon l'une des revendications 10, 11, 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens de mémorisation (14) précités sont constitués par une mémoire vive, de structure et de capacité adaptées pour pouvoir mémoriser les mots constitutifs d'un signal d'imaqe numérique. / - Dispositif selon l'une des revendications 10, 11, 12, 13 ou 14, caractérisé en ce que des moyens de démultiplexage (2429) sont disposés à la sortie du convertisseur (11) en vue de créer -nvoies de traitement parallèle. 16/ - Dispositif selon l'une des revendications 10, 11, 12, 13, 14 ou 15, caractérisé en ce que: - l'oscillateur pilote (12) est adapté pour assurer une commande d'échantillonnages du convertisseur (11) à une fréquence multiple de la fréquence du signal d'image numérique, - le convertisseur (11) est relié en sortie à des registres de mémorisation temporaires (37) disposées en parallèle, - l'oscillateur pilote (12) est associé à un diviseur pour assurer la commande successive desdits registres de mémorisation (37) à la fréquence du signal d'image numérique, - lesdits registres de mémorisation (37) sont reliées en sortie à un additionneur (38), - ledit additionneur (38) est relié en sortie à un registre de mémorisation tampon (39) commandé par le diviseur en vue de délivrer successivement les mots du signal d'image numérique. 17/ - Dispositif selon l'une des revendications 10, 11, 12, 13, 14, 15 ou 16, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'initialisation (18) adaptés pour effacer le contenu des moyens de mémorisation (14) préalablement à chaque séquence tomographique. 18/ - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le transducteur comprend un amplificateur de brillance (4) adapté à la radiologie et une camera vidéo (7) reliée à celui-ci pour délivrer un signal d'iraqe vidéo, caractérise en ce que l'oscillateur pilote (12) et le générateur d'adresse (15) sont agencés pour commander la synchronisation de la caméra vidéo en vue de synchroniser le signal d'image vidéo par rapport audit générateur d'adresses (15). 19/ - Dispositif selon la revendication 18, dans lequel: - le générateur d'adresses (15) comprend des compteurs (27, 28) reliés à l'oscillateur pilote (12) en vue de délivrer en sortie des bits d'adresse selon une séquence prédéterminée, - un circuit de synchronisation caméra (16) est agencé pour recevoir ces bits d'adresse en vue de délivrer des signaux de synchronisation, horizontal et vertical, commandant le balayage de la caméra vidéo (7). tt---X,, s3'-- 9 \\ NI \m Fig. 2b Fig. 2a RI _ R2 R3 (R1) A1 Fig. 2c A2 (R2) B2 r'.. Fig. 2d A (R3) A3 Fig.2e Sinl i Fig.2e J synthese final Fig.2f [.,, r., LJ LJI r 93 A3 A2 A1 B1 B2 13 l l I 19 l 14I Vers moyens -'14 1 d IL.__S i - Lvisualisation _ ' i, Oscittateur 12 O Vers convertisseur 11 -12 ynchro. horiz.-1 nchro. horiz. I122 VERS Synchro. vert. Synchro. vert. CAMERA 7- CAMX l [---( 1Vers moyens de x | |16 visuaLisation Fig. 4 200 Fig.5 (Ri) 101lovW)o 3 to_200 300 ______ _ Zj (R 2) 4 1,2 1,12 1,05 1,2B 1,31 197 (Zl) (Z2)(Z3) (Zl) (Z2) (Z3) ](R3) 2- z. 1,17 4 0 A Signal de C o synthèsel3 { | fi fin a l _ _ de synthse s/8 Fig. 6a CK1 12 i>Y$"- CK A&UXl 242 CK AUX 2 24, CK 2 CKO Fig. 6b C KO J I T!' ! À z t t 'A; CK1 % ' % I! I CK2,, I CK AUX2 Fig. 7a Signal vidéo CK1 OsciLtateur 12 Fig. 7b t t+i t+2 Osc 12 J1 F'LJ-1_ A Conv l CK 2 Voie 1 t t+2 X Voie 2 t-1- t+ 41 t+3 y CKi F1 7i JL CK2 Fig. 8a 6J8 Synchro. horiz. Mimoire 14 Mémoire 1% adresses horiz. adresses j / voie 1verticales voie 1 CK2l2 K Mimoire 14 Mimoiaresses adresses horiz vrsaes I //verticaLes vole 2 voie 2 Fig. 8b t t+lt+2 CKO CK- \ i CK2--!,- '--1 n-- '- Voiei -+2, J I Voie2 t-: tJ- Synchro Synchro Fig.9 horiz vert ^ 32 l i CK1 ou CK2 12 7/8 Fi g. 10 Commande effaceme._- CKAUX1[ I Fig. il I Adresses Adresses t i horiz. vert. Adresses es$, +ltX t+?1 registre - I Sortie non registre 35t+1 t+2 / I/ Sort ie / I compar ateurnon ai 1 7 valide CKAUX 1 Sointerdite I Cycle t c ycle t+2 8/8 CK1 F912 CK2 ou CK2 Fig. 13 S / I l l vidéo Ji 2 1 I tI I Echantiltlonnage friqueMce de base l f l EchantiLtonnage fréquence double