FR 2573158 A1 19860516 FR 8417374 A 19841114 DISPOSITIF DE COMMANDE-MECANIQUE,'A CABLE A REGLAGE AUTOMATIQUE La présente invention concerne un dispositif de commande mécanique à câble à réglage automatique, notamment mais non exclusivement pour la commande d'em- brayages de véhicules automobiles, destiné à être interposé entre un organe d'actionnement et un organe à actionner muni de moyens de rappel propres, du -type comprenant: une longueur de câble disposée à coulissement axial dans un conduit de câble, le conduit étant divisé en un premier et un second tronçons de conduit axialement séparés l'un de l'autre, les extrémités adjacentes des deux tronçons de conduit étant chacune solidarisée-respectivement à une première et une seconde structures d'embouts tubulaires agencées téléscopiquement l'une par rapport à l'autre; des premiers moyens élastiques sollicitant axialement les-premier et second tronçons de conduit en écartement l'un de l'autre; et des moyens de verrouillage débrayables disposés entre les première et seconde structures d'embouts et déplaçables axialement entre une position de verrouilla- ge solidarisant l'une à l'autre les première et seconde structures d'embouts et une position de déverrouillage sous l'action d'un organe de commande relié au câble par une liaison à frottement. Un dispositif de commande mécanique à réglage automatique de ce type est dé- crit dans le document EP-A-O 055 649. Un tel dispositif présente l'intérêt majeur, outre de conserver l'intégrité de la longueur de câble de bout en bout, entre l'organe d'actionnement et l'organe à actionner, de ne pas nécessiter une référence fixe, typiquement un support de traversée de cloison comme dans le dispositif décrit dans le document EP- A-O 030 494, et de permettre par contre d'aménager les moyens de verrouillage débrayables en'tout point adéquat in- termédiaire du conduit, offrant ainsi une grande souplesse d'utilisation in situ en fonctionde l'environnement immédiat du dispositif de commande mécani- que. Dans le dispositif du document EP-'A-O 055 649, l'organe de commande, relié au câble par une liaison à frottement, est solidaire des moyens de verrouillage et intervient pour amener les moyens de verrouillage en position de verrouillage lors de la mise en oeuvre du dispositif, sous l'effet du déplacement du câble dans une direction, et pour débrayer les moyens de verrouillage en fin de mise en oeuvre du dispositif, également sous l'effet du déplacement du câble, dans l'autre direction cette fois. Dans la pratique, ce type de dispositif de com- mande mécanique est amené à suivre un trajet parfois très tortueux de sorte que, en raison des contraintes internes résultantes, et contrairement aux dispositifs à référence fixe, il peut s'en suivre que, dans certaines conditions parfois -2- non maîtrisables, on ne puisse obtenir qu'une fonction de verrouillage impar- faite mais non "détectée" en tant que telle par l'organe de commande pouvant entraîner un débrayage non contrôlé des moyens de verrouillage. La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients et de propo- ser un dispositif du type en question assurant un verrouillage positif entre les tronçons de conduit exempt de risques d'échappement sans nécessiter des tolérances précises de fabrication et de- montage des éléments constitutifs-:du dispositif. Pour ce faire, selon une caractéristique de l'invention, les moyens de ver- rouillage sont normalement sollicités vers leur position de verrouillage par des seconds-moyens élastiques de sollicitation axiale, l'organe de commande étant mobile par rapport aux moyens de verrouillage et coopérant normalement avec ces derniers, en configuration de repos du dispositif, à l'encontre des seconds moyens élastiques de sollicitation. Selon une caractéristique plus particulière de l'invention, les moyens de verrouillage comprennent un dispositif à coincement, les seconds moyens élas- tiques de sollicitation étant disposés entre le dispositif à coincement et l'une des première ou seconde structures d'embouts. Le document EP-A-O 030 494 décrit, comme sus-mentionné, un dispositif à ré- glage automatique du type nécessitant une référence ou support de butée fixe, dans lequel les moyens de verrouillage sont normalement sollicités en perma- nence vers leur position de verrouillage par un ressort prenant appui sur le support fixe, l'organe de commande étant constitué par une butée solidaire de -tendant au-delà de la butée fix.. la portion dénudée du cable/et venant placer, au repoas, une coixierette de la structure des moyens de verrouillage en appui contre le support fixe monté dans une cloison stationnaire. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation, donné à titre illustratif mais nullement limitatif, faite en relation avec le dessin annexé, sur lequel: - La Figure unique est une vue en coupe longitudinale schématique d'un disposi- tif selon l'invention représenté en condition de verrouillage. Le dispositif selon l'invention comprend une longueur de cable d'actionnement 1 s'étendant à coulissement axial dans une structure de conduit de cable, et dont les extrémités sont reliées respectivement à un organe d'actionnement, ty- piquement une pédale 2, et à un organe à actionner, typiquement un levier d'em- brayage 3,pourvu d'un moyen de rappel propre 4. Selon un aspect de l'inventioni le conduit de gainage du cable 1 est divisé en un premier tronçon de conduit 5 et un second tronçon de conduit 6 axialement disjoints. Dans le mode de réalisa- tion particulier représenté, l'extrémité du premier tronçon de conduit 5 est -3- solidarisée à une première structure d'embout massive 7 présentant un pro- fil extérieur cônique. L'extrémité adjacente du second tronçon de conduit est, quant à elle, solidarisée à une seconde structure d'embout, désignée générale- ment par la référence 8, présentant une configuration tubulaire, constituée par l'assemblage de deux parties de bottier et définissant une cavité interne 9 délimitée périphériquement intérieurement par l'alésage d'une chemise métal- lique tubulaire 10. Dans le mode de réalisation représenté, entre la chemise 10 de la seconde structure d'embout 8 et la première structure d'embout 7 est dis- posé un dispositif de verrouillage à coincement constitué ici d'une cage à 0 billes 11 dans laquelle est reçue à coulissement la première structure d'em- bout 7 et dont les billes 12 forment une structure extensible radialement sus- ceptible de coopérer en coincement entre la surface de rampe 13 formée par la surface extérieure conique de la première structure d'embout 7 et la chemise 10. D'une façon plus spécifique, la cage à billes ll comporte, du côté du pre- mier tronçon de conduit 5, une cloison frontale annulaire 14 au travers de la- quelle s'étend librement la zone d'extrémité du premier tronçon de conduit prerqi e , et, 3 l'opposé de cette/paro frontale annulaire 14, un prolongement tubu- laire 15 sur l'extrémité libre duquel est disposée une seconde paroi fron- tale annulaire 16 pourvue d'un trou central 17 traversé par la portion dénudée du câble 1 et de diamètre intérieurl.légèrement supérieur au diamètre nominal du câble.l. Entre l'extrémité de la seconde d'embout 8 opposée au second tron- çon de conduit 6 et une bague de butée 18 sertie sur le premier tronçon de conduit 5 est disposé en compression un ressort hélicoldal 19 co-axial au se- cond tronçon de conduit 5 et sollicitant en écartement l'une de l'autre les première et seconde structures d'embouts 7 et 8. Entre la première paroi fron- tale annulaire 14 et un épaulement annulaire en vis à vis 20 de la première structure d'embout 7 est disposé un ressort hélicoïdal 21 coaxial au premier tronçon de conduit 5 et sollicitant normalement la cage 11 vis à vis de la pre- mière structure d'embout 7 dans la direction amenant les billes 12 en configu- ration de verrouillage à coincement entre la surface de rampe 13 et la chemise 10. Dans l'espace entre l'extrémité frontale de la première structure d'embout 7 et la seconde paroi annulaire frontale 16 des moyens de verrouillage l1 est disposé, autour de la portion dénudée du câble 1, un organe de commande annu- - laire 22, avantageusement du type à bague fendue tel que décrit dans le docu- ment EP-A-0 055 649,relié en contact de friction au câble 1 par un ressort /avantagusement de serrage en C 23. Le prolongement tubulaire 15 est/déterming de façon que la distance normale c entre le frotteur 22 et la face frontale d'extrémité adja- cente de la première structure d'embout 7 soit supérieure à la course normale d'actionnement de l'organe à actionner 3 (c'est à dire, dans le cas d'un em- brayage, la course d'embrayage). Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Au repos, le frotteur 22 est en appui contre la face intérieure de la seconde paroi frontale annulaire 7 de la cage à billes 11 dont le ressort de verrouillage 21 est comprimé sous l'action du ressort écarteur 19 dont la force est supérieure à celle du ressort de verrouillageS21, la première paroi frontale annulaire 14 étant en appui con- tre l'extrémité frontale adjacente de la première structure d'embout 7, les moyens de verrouillage étant ainsi maintenus en configuration débrayée. Lors de la mise en oeuvre du dispositif, en enfonçant la pédale 2, le cable 1 est déplacé vers la droite sur la Figure, entraînant avec lui le frotteur 22 qui se dégage de la seconde paroi frontale annulaire 16. De ce fait, en raison de la réaction induite dans les tronçons de conduit 5 et 6 tendant à les rapprocher l'un de l'autre, le ressort de verrouillage 21 cesse d'etre inhibé et peut alors permettre un déplacement relatif entre la cage 11 et la première structu- re d'embout 7 d!une distance j amenant les billes 12 en configuration de ver- rouillage franc entre les deux structures d'embouts (favorisé par la réaction sus-mentionnée dans les tronçons de conduit). En fin de mise en oeuvre du dis- positif, le cable achevant de défiler vers la gauche (sur la Figure),le frotteur 22 revient en appui contre la seconde paroi frontale annulaire 16 et, les réac- tions dans les tronçons de conduit 5 et 6 disparaissant,on recouvre la configu- ration initiale de repos avec le ressort de verrouillage comprimé 21 et Ies moyens de verrouillage débrayés autorisant, si besoin est, une mise à longueur du dispositif. La force de friction du frotteur 22 sur le cable 1 est en général inférieure à la force du ressort d'écartement 19 mais est supérieure à la force du ressort de verrouillage 21. Pour éviter que,,dans certaines conditions, notamment sous l'effet de chocs, le frotteur puisse se déplacer accidentellement vis à vis du cable 1, la force de friction du frotteur 22 peut être notablement augmentée, voire rendue égale ou supérieure à la force du ressort d'écartement 19. Dans ce dernier cas, lors de la mise en longueur initiale du dispositif, il convien- dra alors d'exercer entre les tronçons de conduit 5 et 6 un effort d'écartement manuel suppléant la force du ressort d'écartement 19. En variante, pour éviter un tel déplacement accidentel du frotteur conser- vant une force de friction inférieure à la force du ressort 19, le dimension- nement du prolongement tubulaire 15 est choisi de façon que le jeu fonction- nel c du frotteur 22 soit légèrement inférieur à la course d'actionnement -5 normal de l'organe à actionner 3, de sorte que, par venue en butée contre la première structure d'embout 7.1ors d'un plein actionnement du dispositif, le frotteurayant été déplacé de façon intempestive, recouvre sensiblement sa position de référence antérieure sur le càble 1. Quoique la présente invention ait été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, le dispositif de coincement à structure expansible ra- dialement peut être constitué, en place et lieu d'un système à cage à billes, par une cage à mâchoires élastiques tel que décrit par exemple dans le docu- ment FR-A-2 420 164, les surfaces adjacentes des structures d'embouts 7 et 8 étant aménagées en conséquence. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande mécanique à câble, destiné à être interposé entre un organe d'actionnement(2) et un organe à actionner (3) muni d'un moyen de rappel (4), du type comprenant: une longueur de cable e1) disposée à coulis- sement axial dans un conduit de cable, le conduit étant divisé en un premier (5) et un second (6) tronçons de conduit axialement séparés, les extrémités adjacentes des deux tronçons de conduit étant chacune solidarisées respecti- vement à une première (7) et une seconde (8) structures d'embouts tubulaires agencées téléscopiquement l'une par rapport à l'autre; des premiers moyens élastiques (19) sollicitant axialement les premier (5) et second (6) tronçons de conduit en écartement l'un de l'autre; et des moyens de verrouillage dé- brayables(11,12) disposés entre les première (7) et seconde (8) structures d'em- bouts et déplaçables axialement entre une position de verrouillage solidarisant l'une à l'autre les première et seconde structures d'embouts et une position de déverrouillage sous l'action d'un organe de commande (22) relié au cable (1) par une liaison à frottement, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (11,12) sont normalement sollicités vers leur position de verrouillage par des seconds moyens élastiques de sollicitation axiale (21), l'organe de commande (22) étant mobile par rapport aux moyens de verrouillage (11,12) et coopérant normalement avec ces derniers, en configuration de repos du dispositif, à l'en- contre des seconds moyens élastiques (21). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comprennent un dispositif à coincement (11,12) et en ce que les seconds moyens élastiques de sollicitation (21) sont disposés entre le disposi- tif à coincement (11) et l'une (7) des première (7) ou seconde (8) structures d'embouts. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispo- sitif à coincement (11,12) comprend une partie de prolongement (15) entourant le càble (1) et comportant une paroi frontale (16) agencée pour coopérer en engagement avec l'organe de commande (22). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispo- sitif à coincement (11,12) comprend une structure extensible radialement (12) coopérant avec des surfaces de rampe (13) formées sur l'une (7) des première (7) ou seconde (8) structures d'embouts. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les sur- faces de rampe (13) sont formées sur la première structure d'embout (7), les se- conds moyens élastiques de sollicitation (21) étant disposés-entre cette pre- mière structure d'embout (7) et une zone d'appui frontale annulaire (14) du dis- positif à coincement (11,12) co-axial au premier tronçon de conduit (5). 7 - 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif à coincement comprend une cage (1il) porte billes (12) dans laquelle est reçue la première structure d'embout (7), ladite zone d'appui frontale an- nulaire (14) et la partie de prolongement (15) étant solidaires de la cage (11). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'or- gane de commande (22) est disposé dans la partie de prolongement (15) de la cage (11). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens élastiques (19) sont disposés entre l'extrémité de la seconde structure d'embout (8) opposée au second tronçon de conduit (6) et une partie d'appui (18) solidarisée au premier tronçon de con- duit (5).