FR 2575254 A1 19860627 FR 8419580 A 19841220 Amortisseur pour suspension de véhicule automobile. La présente invention a pour objet un amortisseur pour suspension de véhicule automobile du type dans lequel la force d'amortissement décroît lorsque la vitesse du mouvement de compression de la tige de l'amortisseur dépasse une valeur limite prédéterminée. On a déjà décrit dans la demadde de brevet français n 2 287 627 un amortisseur hydraulique muni d'une valve pilotée mettant en commu- nication lorsqu'elle s'ouvre, les deux chambres de l'amortisseur délimitées dans le cylindre par le piston actionné par sa tige. La pression de pilotage de la valve de commande est obtenue en freinant l'écoulement vers un réservoir de liquide hydraulique de l'excédant de liquide dû à la diminution de volume utile du cylindre à la suite de la pénétration de la tige du piston dans l'une des- chambres dudit cylindre. Lorsque la vitesse de compression de la tige du piston dé- passe une valeur limite, la pression différentielle agissant sur les deux faces de la valve de commande s'accroit et provoque, au-delà d'une valeur limite prédéterminée, l'ouverture de la valve de commande, ce qui entralne une diminution rapide de la force d'amortissement. Dans un mode de réalisation également décrit dans cette demande de brevet français, l'amortisseur peut être monté par 1' intermédiaire d'une pièce élastique. Grâce à ce perfectionnement, lorsque l'accrois- sement par unité de temps de la vitesse de déplacement de la tige est très important, la pièce élastique est tout d'abord comprimée, ce qui provoque un accroissement du volume des pièces immergées dans le cy- lindre, entrainant ainsi le pilotage de la valve de commande comme pré- cédemment avant que la force d'amortissement n'atteigne sa valeur maximale. Dans cette demande de brevet francais, la valve de commande est en outre soumise à l'action d'une pression de référence d'un gaz contenu dans une chambre de référence qui peut avantageusement être reliée à la partie du réservoir de liquide hydraulique qui est remplie de gaz de façon à réaliser un équilibre de pression permettant de s'af- franchir des variations de fonctionnement dues aux dilatations thermiques. On a également décrit dans la demande de brevet européen n 0003290 une variante d'un tel amortisseur comprenant un seul tube par opposition aux deux tubes nécessaires dans la demande de brevet français précitée. La valve de commande est alors montée à l'intérieur du piston, le pilo- tage de la valve de commande étant effectué directement par la pression régnant dans la première chambre du cylindre de l'amortisseur, ce qui simplifie la structure de l'amortisseur. Dans tous les cas, on obtient, grâce à l'existence de la valve de commande pilotée hydrauliquement, une brusque diminution de la force d'amortissement lorsque la vitesse d'enfoncement de la tige dépasse une valeur limite en compression. Dans la pratique, on constate que ces amortisseurs permettent effec- tivement d'obtenir une force d'amortissement qui décroSt jusqu'à une valeur presque nulle lorsque la vitesse de compression de la tige est importante. Or, il peut être nécessaire dans certaines applications que la force d'amortissement ne décroisse pas jusqu'à une valeur nulle lors- que la vitesse d'enfoncement de la tige augmente et dépasse une valeur limite. Il peut être également nécessaire que, pour des valeurs très importantes de la vitesse de compression de la tige, la force d'amor- tissement augmente légèrement après avoir atteint une valeur minimale. On obtient ainsi une meilleure adhérence de la roue du véhicule équipée de l'amortisseur sur des sols comportant une succession périodique de petites ondulations telles qu'on les rencontre par exemple sur certaines voies rapides ou autoroutes réalisées en béton. La présente invention a donc pour objet de perfectionner les amor- tisseurs décrits dans l'art antérieur, comportant une valve de commande pilotée de façon à entraîner une diminution de la force d'amortissement lorsque la vitesse d'enfoncement de la tige en compression dépasse une valeur limite déterminée. L'invention a pour objet de prévoir des 3Q moyens additionnels dans ces amortisseurs de façon que la force d'amor- tissement ne décroisse pas jusqu'à une valeur nulle, mais se maintienne au contraire à une valeur déterminée égale par exemple au tiers ou au quart de la valeur maximale atteinte pour la vitesse limite d'enfon- cement de la tige en compression à partir de laquelle la force d'amor- tissement décroît. L'amortisseur pour suspension de véhicule automobile selon l'inven- tion est du type comportant un cylindre contenant un liquide hydraulique, un piston actionné par une tige définissant dans le cylindre une première chambre et une deuxième chambre, ladite deuxième chambre contenant la tige, un réservoir de liquide hydraulique pouvant communiquer avec la première chambre par une restriction. L'amortisseur comprend une valve de commande capable d'ouvrir et d'obturer un passage de liquide entre la première et la deuxième chambre. La valve de commande est soumise d'une part à l'action de la pression du liquide hydraulique dans la première chambre tendant à ouvrir la valve et d'autre part à l'action d'un ressort de rappel et de la pression sensiblement constante d'un gaz de référence contenu dans une chambre de référence dont une paroi est mobile avec la valve de commande. Selon l'invention, l'amortisseur comprend en outre une restriction supplémentaire placée sur l'écoule- ment du liquide hydraulique issu de la première chambre lors d'un mouve- ment de compression rapide de la tige entraînant l'ouverture de la valve de commande. Cette restriction supplémentaire peut être placée en aval du siège de la valve de commande si l'on considère l'écoulement du liquide hydraulique lors d'un mouvement de compression. Dans une variante, la restriction supplémentaire peut également gtre placée entre la première chambre et le siège de la valve de commande. Dans un mode de réalisation préféré, la restriction supplémentaire est réalisée sous la forme d'un clapet constitué par un disque mince annulaire présentant une certaine flexibilité, réalisé de préférence en acier à ressort, par exemple sous la forme d'un clinquant. Un tel disque mince annulaire est muni d'un alésage central et prend simplement appui dans un sens par sa périphérie extérieure et dans l'autre sens par la périphérie interne de l'alésage central. Grâce à une telle structure, le clapet peut donc fonctionner dans les deux sens puisque le disque annulaire n'est nullement encastré. Lors d'un mouvement de compression de la tige, le clapet joue son rBle de restriction permet- tant d'obtenir, après ouverture de la valve de commande et par laminage de l'écoulement du liquide hydraulique, le maintien de la force d'amor- tissement à une valeur non nulle quelle que soit la vitesse d'enfoncement de la tige. Lors d'un mouvement inverse de détente de la tige, le clapet agit dans l'autre sens, permettant d'obtenir de manière clas- sique un effet d'amortissement. Dans un mode de réalisation préféré, le réservoir de liquide hydraulique contient un gaz qui est séparé du liquide par une membrane souple ou un piston mobile et le réservoir est mis en communication avec la chambre de référence de façon à s'affranchir des fluctuations dues aux dilatations thermiques. La pression régnant à la fois dans le réservoir et dans la chambre de référence est de préférence supérieure à la pression atmosphérique. Dans un mode de réalisation également préféré, l'amortisseur ccm- prend en outre un bloc élastique, par exemple en élastomère, par l'in- termédiaire duquel se fait la fixation de l'amortisseur. Le bloc élas- tique est fixé à l'intérieur de l'amortisseur de façon à entraîner une diminution du volume utile de l'amortisseur provoquant l'ouverture de la valve de commande lors d'un mouvement de compression brusque. Grace à cette disposition, les variations de la force d'amortissement se font de manière moins brutale qu'en l'absence d'un tel bloc élastique. Selon une première variante, l'amortisseur de l'invention comprend une enveloppe cylindrique entourant le cylindre dans lequel se déplace le piston et définissant avec celui-ci une chambre annulaire pouvant faire communiquer la première chambre du cylindre avec la deuxième -chambre. La valve de commande est montée dans un espace intermédiaire pratiqué dans une pièce de fermeture fixe du cylindre et munie d'un passage faisant communiquer la chambre annulaire avec le réservoir par l'intermédiaire d'une restriction. L'espace intermédiaire précité communique avec la deuxième chambre par l'intermédiaire de la chambre annulaire. Le clapet de la présente invention sépare l'espace intermédiaire en deux parties. Une première partie est délimitée par une membrane souple solidaire de la valve de commande. Une deuxième partie comprend le siège de la valve de commande. Un organe déflecteur est en outre monté dans la première partie de l'espace intermédiaire afin de canaliser l'écoulement du liquide hydraulique lors de l'ouverture de la valve de commande en diminuant l'effet de la pression dynamique sur la membrane. En effet, lors de l'ouverture de la valve de commande, un débit important de liquide ayant traversé la valve s'écoule de la première chambre vers la seconde chambre et le réservoir. En l'absence de tout organe déflecteur, on cons- tate l'apparition d'un écoulement tourbillonnaire entraînant des variations locales de pression dans l'espace intermédiaire. Ces variations risquent de perturber le fonctionnement de l'amortisseur en modifiant les caractéristiques d'ouverture de la valve de commande pilotée par la pression s'exerçant sur la membrane souple. L'organe déflecteur préconi- sé selon la présente invention permet d'éviter ce type d'inconvénient. La pression-s'exerçant sur la membrane est alors en effet une pression statique régnant dans une zone non tourbillonnaire de l'écoulement. L'organe déflecteur est avantageusement constitué par un disque annulaire muni de perforations au voisinage de sa périphérie externe et occupant radialement tout l'espace intermédiaire. Grâce à cette disposition, la pression s'exerçant sur la membrane est bien la pres- sion statique régnant dans l'écoulement lors de l'ouverture de la valve de commande. Selon une disposition préférée, l'organe déflecteur est fixé par sa périphérie interne à la pièce de fermeture dans laquelle est montée la valve de commande. L'organe déflecteur comporte un manchon central assurant le guidage de la valve de commande lors de ses mouvements d' ouverture. Selon une deuxième variante de l'invention, l'amortisseur com- prend un seul tube constituant le cylindre principal. La valve de commande est montée à 1' intérieur du piston lui-même constitué par une pièce creuse. Le clapet de l'invention est monté au voisinage de l'une des extrémités frontales du piston. Le piston comprend avantageusement une restriction permettant un écoulement du liquide hydraulique de la deuxième chambre vers la première chambre lors d'un mouvement de détente de la tige. L'invention sera mieux comprise à l'étude de quelques modes de réalisation décrits à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un premier mode de réalisation d'un amortisseur selon l'invention comportant deux tubes concentriques; la figure 2 est une vue agrandie de la partie de la figure 1 compor- tant la valve de commande; la figure 3 est une coupe selon III-III de la figure 1; la figure 4 est une vue partielle d'une pièce. de fermeture d'un amortisseur analogue à celui de la figure 1 montrant une variante de disposition du clapet de l'invention; la figure 5 est une vue en coupe analogue à la figure 1 d'un deuxième mode de réalisation d'un amortisseur selon l'invention dans lequel la valve de commande est montée dans le piston, l'amortisseur comportant un seul tube; la figure 6 est une vue partielle en coupe d'un piston modifié par rapport à celui de la figure 5; la figure 7 est une vue en coupe partielle d'un piston également modifié par rapport à celui visible sur la figure 5; et la figure 8 est une vue en coupe partielle d'une autre variante de la figure 5. Tel qu'il est représenté sur les figures 1 à 3, l'amortisseur de l'invention comprend un piston 1 qui coulisse à l'intérieur d'un cylindre 2 et qui définit dans celui-ci une première chambre 2a czté fond du piston 1 et une deuxième chambre 2b qui renferme la tige 3 rendue soli- -daire du piston 1, par exemple au moyen d'un écrou de fixation 4. Le cylindre 2 est solidaire à son extrémité inférieure d'une pièce de fer- meture 5 comportant un alésage central muni d'une bague d'étanchéité 5a à travers lequel passe la tige 3 du piston. Dans sa partie supérieure, le cylindre 2 est solidaire d'une pièce de fermeture supérieure 7. Une enveloppe cylindrique extérieure 8 concentrique au cylindre 2 sert de logement à l'ensemble des éléments de l'amortisseur et est solidaire de la pièce de fermeture inférieure 5 et de la pièce de fer- meture supérieure 7. Un dispositif d'accrochage 9 permet la fixation rigide de la tige 3, par exemple à une roue ou à un bras de suspension d'un véhicule non représenté. L'amortisseur fonctionne normalement avec la tige disposée vers le bas comme illustré sur la figure-1. L'enveloppe externe cylindrique 8 est fermée à sa partie supé- rieure par un bloc élastique 10 en élastomère ou en un matériau analogue 7' qui est solidaire de la paroi interne de l'enveloppe 8 et qui présente un alésage central à l'intérieur duquel est fixé un réservoir de Iiquide hydraulique 11 dont la partie supérieure 12 s'évase et caomporte une bride 13 permettant sa fixation à la caisse 14 du véhicule automobile par des vis 15. Bien entendu, cette disposition pourrait être inversée, le réservoir 11 entourant alors l'enveloppe 8, le bloc élastique 10 étant alors solidaire de la paroi interne du réservoir 11. Le réservoir 11 renferme dans sa partie haute un gaz 16, le niveau du liquide étant représenté en 17. Le gaz 16 peut être en contact direct avec le liquide hydraulique comme illustré sur la LO figure 1 ou en être séparé par tout moyen approprié tel qu'une membrane ou un piston flottant. Un élément de séparation 18 est fixé à l'intérieur du réservoir 11 et a pour but de séparer la portion supérieure 8a de l'enveloppe 8 et le réservoir 11 proprement dit. L'élément de séparation 18 comporte des passages sensi- L5 blement axiaux 20 qui peuvent être obturés par une rondelle élastique 21 jouant le rôle de clapet anti-retour et sollicitée vers le haut par un ressort 22 de façon à permettre une circulation de liquide hydraulique depuis le réservoir 11 jusqu'à la portion supérieure 8a de l'enveloppe 8. L'élément de séparation 18 comporte par ailleurs des passages sensiblement axiaux 23 coopérant avec un clapet anti-retour 24 de rigidité déterminée pour permettre une circulation de fluide hydraulique dans la direction inverse. Le clapet anti-retour 21 est choisi de manière à être souple pour n'opposer qu'une faible résistance au passage du liquide depuis le réservoir 11 jusqu'à la portion supérieure 19. La rigidité du clapet antiretour 24 est choisie plus importante de façon à assurer le fonctionnement de l'amortisseur lors d'un mouvement de compression de la tige 3 comme on le verra plus loin. Le piston 1 comprend des passages 26 coopérant avec un clapet anti- retour 27 de façon à permettre un passage limité de liquide hydraulique depuis la deuxième chambre 2b jusqu'à la premiere chambre 2a et interdire toute circulation en sens inverse. Le piston 1 comporte également des passages 28 coopérant avec un clapet anti-retour 29 pour permettre une circulation limitée de liquide hydraulique depuis la première chambre 2a jusqu'à la deuxième chambre 2b et interdire toute circulation en sens inverse. 8' Des passages 30 et un clapet anti-retour 31 tris souple maintenu par un écrou 32 sont prévus dans la pièce inférieure 5 pour permettre la circulation du liquide hydraulique depuis la chambre annulaire 8b vers la deuxième chambre 2b et l'interdire dans l'autre sens. La pièce de-fermeture supérieure 7 est constituée par l'empilement d'un certain nomanbre de pièces, l'ensemble étant maintenu par les vis de serrage. Toutes ces pièces présentent, en plan, un profil Identique, la coupe de la figure 3 montrant que le profil en plan de la pièce de fermeture 7 présente des passages 33 permettant la circulation du liquide hydraulique entre la chambre annulaire 8b et la partie supérieure 8a de l'enveloppe 8. On se réfèrera notamment à la vue agrandie de la figure 2. Une chambre de référence 34 totalement fermée est définie à l'intérieur de la pièce de fermeture 7 entre un couvercle supérieur 35 et une membrane souple 36, les parois latérales de la chambre 34 étant définies par une pièce annulaire 37. A l'intérieur de la chambre de référence 34, se trouve un gaz à une pression qui reste sensiblement constante, pendant le fonctionnment de l'amortisseur et est de préférence supérieure à la pression atmosphérique. Un conduit 38 extérieur à l'amortisseur met en communication la chambre de référence 34 avec la portion supérieure 16 du réservoir 11 de façon à équilibrer les pressions. La membrane 36 est montée en étant serrée par sa périphérie extérieure entre la pièce annulaire 37 et un disque dêflecteur 39 fixe muni de perforations 40 au voisinage de sa périphérie extérieure. Une valve de commande 41 est montée à l'intérieur de la chambre de référence 34. La valve de commande 41 comporte une portion cylindrique analogue à un piston 42 qui peut coulisser à l'intérieur d'un manchon cylindrique de guidage 43 qui fait partie intégrante du disque déflecteur 39. La partie cylindrique formant piston 42 est solidaire d'une partie radiale 44 qui s'insère dans une fente pratiquée dans un repli de la membrane souple 36. Un ressort de rappel 45 est également monté à l'intérieur de la chambre de référence 34 et vient s'appuyer d'une part sur la paroi interne du couvercle 35, et d'autre part sur l'extension radiale 44 de la valve 41 avec interposition du repli de la membrane souple 36. Le ressort 45 est en outre guidé par deux excroissances cylindriques 46 et 47, solidaires respectivement du couvercle 35 et de la valve 41. Dans ces conditions, on voit que la valve 41 qui est guidée par l'organe déflecteur fixe 39 peut se déplacer axialement à l'intérieur de la chambre de référence 34 dont une paroi est mobile puisqu'elle est constituée en partie par la membrane souple 36 et par la valve 41. La pression du gaz se trouvant dans la chambre de référence 34 ainsi que le ressort de compression 45 agissent sur la valve 41 dans le sens de sa fermeture. Un espace intermédiaire 48 est ménagé à l'intérieur de la pièce de fermeture 7 et se trouve délimité par la membrane souple 36 qui constitue la paroi mobile supérieure de l'espace 48. Cet espace intermédiaire est en communication par les passages radiaux 49 avec les passages 33, c'esta-dire d'une part avec la portion supérieure 8a et d'autre part avec la chambre annulaire 8b de l'enveloppe 8. L'espace intermédiaire 48 est en outre délimité par une pièce annulaire 50 qui présente un orifice central 51 jouant le rôle de siège pour le piston 42 de la valve de comnmande 41. Un clapet supplémentaire 52 sépare l'espace intermédiaire 48 en deux parties. Une première partie supérieure est délimitée par la membrane souple 36, solidaire de la valve de commande 41. Une deuxième partie inférieure est délimitée par la pièce annulaire 50 comprenant le siège 51 de la valve de commande 41. Le clapet 52 est constitué dans le mode de réalisation de la figure 1 par un disque mince annulaire, par exemple en acier b ressort souple, qui présente un alésage central d'un diamètre correspondant au diamètre extérieur du manchon de guidage 43 du déflecteur 39 (figure 3). Le clapet 52 est donc monte par son alésage central autour du manchon de guidage 43 o il vient s'appuyer sur une rondelle 53. Par sa périphérie extérieure, le clapet 52 vient s'appuyer dans l'autre sens sur une entretoise annulaire d'appui 54 montée entre la pièce 50 et l'organe déflecteur 39. L'entretoise 54 définit par l'épaisseur de sa périphérie l'écartement nécessaire entre la pièce 50 et le déflecteur 39 pour l'obtention de l'espace intermédiaire 48. Le clapet 52 peut comporter en outre quatre perforations 55 visibles sur la figure 3 présentant par exemple un diamètre de l'ordre de 1,5 à 2 mmo. La face de la pièce annulaire 50 opposée à la valve 41 sert d'appui à un clapet de détente annulaire 56 maintenu appuyé par des ressorts 57 de façon à obturer des peforations 58 capables de faire communiquer les pas- sages 33 avec des passages radiaux 59 pratiqués dans l'entretoise d'appui 54. - De cette manière, le liquide hydraulique peut passer de la portion supérieure 8a ou de la chambre annulaire 8b jusque dans la première chambre 2a du cylindre en traversant successivement les passages 33, 54 et les perforations 58 et en étant laminé par le clapet de détente 56. - On va maintenant décrire brièvement le fonctionnement de l'amortisseur lors d'un mouvement de compression de la tige 3, c'est-à-dire un mouvement de bas en haut sur la figure 1. Lors d'un tel mouvement de compression à vitesse relativement lente, le liquide hydraulique peut passer de la première chambre 2a dont le volume diminue, à la deuxième chambre 2b, par les passages 28 et le clapet 29 du piston 1. L'augmentation de la pression dans la chambre 2a entraîne la création d'une force d'amortissement qui croit rapidement avec la vitesse de compression de la tige. Lors d'un mouvement de compression de la tige à vitesse plus rapide, la pression du fluide hydraulique dans la première chambre 2a s'accroit jusqu'à l'ouverture de la valve 41. Le fluide sortant de la première chambre 2a par l'orifice 51, pénètre dans l'espace intermédiaire 48. Lorsque la vitesse de compression de la tige n'est pas encore trop importante, le liquide peut alors traverser les perforations 55 du clapet 52 qui ne s'ouvre pas encore. Le liquide s'échappe par les passages radiaux 49 et les passages axiaux 33 de la pièce de fermeture 7. Une partie du liquide hydraulique rejoint la deuxième chambre 2b en passant par la chambre annulaire 8b et les passages 30 de la pièce de fermeture inférieure 5. L'autre partie du liquide hydraulique correspondant à l'accroissement du volume immergé de la tige 3 dans la deuxième chambre 2b est chassée vers le réservoir 11 en passant par la portion supérieure 8a et enfin par les passages 23 et le clapet anti-retour 24. A partir d'une certaine limite de la vitesse de compression, le clapet 52 est amené à s'ouvrir laissant un passage au voisinage de sa périphérie extérieure pour le liquide issu de la première chambre 2a. Le clapet 52 constitue donc une restriction que le liquide sortant de la première chambre 2a par la valve de commande 51 doit traverser pour rejoindre soit la seconde chambre 2b, soit le réservoir 11. Etant donné la rigidité qui a été évoquée précédemment pour le clapet anti-retour 24, la pression du liquide hydraulique augmente dans l'espace intermédiaire 48 au fur et à mesure que le débit de liquide augmente en il direction du réservoir 11. Cette pression hydraulique dans l'espace inter- médiaïre 48 agit sur la membrane souple 36 et provoque l'ouverture de la valve 41 à l'encontre de la force de rappel du ressort 45, et de la pression de référence du gaz contenu dans la chambre 34. La pression décroît dans la chambre 2a lorsque la valve 41 s'est ouverte, c'est-à-dire au-delà d'une vitesse de compression déterminée; il en résulte une force d'amortissement qui décroit lorsque la vitesse de com- pression dépasse la limite prédéterminée. La valeur maximale de la force d'amortissement dépend de la précontrainte du ressort 45 et la pression de référence du gaz contenu dans la chambre de référence 34, étant donné que c'est en partie la différence de pression entre ce gaz et le liquide hydraulique contenu dans l'espace intermédiaire 48 qui détermine l'ouverture de la valve de commande 41 en provoquant-un mouvement de la membrane souple 36 et de la valve 41. Lors d'une compression très brutale sur l'amortisseur, le bloc élastique se comprime avant même tout mouvement de la tige 3. Il en résulte une diminution du volume utile de l'enveloppe 8 qui provoque une augmentation de la pression dans la chambre intermédiaire 48 et l'ouverture de la valve 41. Le clapet 52 formant une restriction laminant l'écoulement du liquide issu de la première chambre 2a, permet de faire en sorte que la force d'a- mortissement ne décroisse pas jusqu'à une valeur pratiquement nulle lorsque la valve 41 s'ouvre, mais soit au contraire maintenue à une valeur qui peut être de préférence égale au tiers ou au quart de la valeur maximale de la force d'amortissement. On obtient ainsi une meilleure adhérence des roues du véhicule sur le sol, par exemple dans le cas o le sol présente une suc- cession de petites ondulations périodiques. On notera que la composante statique de la pression du liquide régnant dans l'espace intermédiaire 48 est appliquée intégralement sur la membrane souple 36 en raison de l'existence des perforations 40 du délfecteur 39. Le déflecteur 39 canalise en outre l'écoulement du liquide et permet ainsi d'empêcher que le fonctionnement de la valve de commande 41 ne soit perturbé par des tourbillons entrainant des variations locales de pression. A cet effet, la face inférieure du déflecteur 39 est avantageusement conforme de façon à définir un passage légèrement divergent pour le liquide. Comme on l'a vu, le clapet 52 est constitué par une simple rondelle annulaire mince et flexible qui est posée par sa périphérie extérieure sur la pièce 54 qui fait partie de la pièce de fermeture 7. Du côté de son alésage central, le clapet 52 s'appuie sur le déflecteur 39 par l'intermédiaire de la rondelle 53. La modification de l'épaisseur de la rondelle 53 permet de régler la précontrainte du clapet 52 et par conséquent la valeur de la force d'amortissement aux très grandes vitesses. Lors d'un mouvement de détente de la tige 3, l'amortisseur fonctionne de manière conventionnelle. Le liquide hydraulique chassé de la deuxième chambre 2b peut passer directement dans la première chambre 2a par les passages 26 et le clapet anti-retour 27 du piston 1. Le liquide hydraulique se trouvant dans la chambre 8b et dans le réservoir 11 peut pénétrer dans la première chambre 2a en passant par les passages axiaux 33 de la pièce de fermeture 7. Le liquide pénètre ensuite dans les passages radiaux 59, les perçages axiaux 58 et le clapet de détente 56. La figure 4 illustre une variante qui se différencie uniquement du mode deréalisation précédent par le fait que le clapet 52 n'est pas monté dans l'espace Intermédiaire 48. Sur la figure 4, les pièces identiques portent les mêmes références. La pièce annulaire 50 présente une collerette 60 dirigée vers la première chambre 2a. Un clapet 61, jouant le rôle du clapet 52 prédédent, est monté sur cette collerette 60 et maintenu serré par un écrou 62 qui comporte des passages 63. Le fonctionnement d'une telle variante est identique à celui de la variante de la figure 1. Lors d'un mouvement de compression à grande vitesse entraînant l'ouverture de la valve de commande 41, le liquide hydraulique issu de la première chambre 2a est tout d'abord laminé par le clapet 61 qui constitue une restriction supplémentaire, permettant ainsi d'éviter que la force d'amortissement ne descende jusqu' une valeur proche de zéro lorsque force d'amortissement ne descende Jusquaunvlerpohdezolrse la valve 41 est ouverte. Le mode de réalisation illustré sur la figure 5 se différencie principalement des modes de réalisation précédents par le fait que l'amortisseur comprend un tube unique constitué par le cylindre 2 luimême et par le fait que la valve de commande est montée dans le piston de l'amortisseur. Les pièces identiques portent les mêmes références. Le cylindre 2 est solidaire à son extrémité inférieure d'une pièce de fermeture 64 comportant un alésage central muni de la bague d'étanchéité 5a à travers laquelle passe la tige 3 du piston. Le bloc élastique 10 est solidaire de l'extrémité opposée du cylindre 2 et il reçoit comme précédemment le réservoir 11. Le piston 65 est réalisé sous la forme d'une pièce creuse présentant une âme centrale 66 munie d'un taraudage recevant -l'extrémité filetée 67 de la tige 3, et solidaire des parois latérales du piston 65 par des nervures radiales 68, laissant entre elles un passage libre pour le liquide hy- draulique. L'âme centrale 66 présente par ailleurs un logement jouant le rôle de chambre de référence 69, délimité latéralement par un manchon annulaire 70 solidaire de l'âme 66 du piston. La chambre de référence 69 est remplie d'un gaz à une pression sensiblement constante et se trouve délimitée à sa partie supérieure de façon mobile par la surface inférieure de la valve de commande 71 qui se présente sous la forme d'un piston auxiliaire 7Ia pouvant coulisser de manière étanche à l'intérieur du logement 69. A cet effet, la valve de. commande 71 présente en effet une partie inférieure 71a qui coulisse à l'intérieur du logement 69 et un plateau supérieur 71b de plus grand diamètre venant par sa face supérieure en contact d'étanchéité avec un siège solidaire d'une rondelle 72 fixée aux parois latérales du piston 65 par une bague de serrage 73. La valve de commande 71 est sollicitée en direction de sa fermeture contre le siège de la rondelle 72 par l'action d'un ressort 74 qui prend appui sur un rebord de l'âme centrale 66 du piston 65 d'une part, et sur une coupelle annulaire 74a entourant la partie inférieure 71a de la valve de -commande 71. Le plateau 71b de la valve de commande 71 présente des per- forations 75 inclinées par rapport à l'axe du dispositif et coopérant avec un clapet anti-retour 76 maintenu contre la surface inférieure du plateau 71b par la coupelle 75 et le ressort 74 de façon à autoriser un passage limité de liquide hydraulique entre la première chambre 2a et la deuxième chambre 2bo La rondelle 72 comporte également des perç,ages 77 coopérant avec un clapet anti-retour 78 maintenu par serrage entre la rondelle 72 et la bague de serrage 73 de façon à autoriser un passage limité de liquide hydraulique depuis la deuxième chambre 2b vers la première chambre 2a. Un clapet 79 créant une restriction supplémentaire est monté au voisinage de l'extrémité frontale du piston 65 opposée à la valve de commande 71. Le clapet 79 est constitué par une pièce annulaire mince, flexible, par exemple un clinquant en acier à ressort. Le clapet 79 est simplement appuyé par sa périphérie extérieure sur un rebord 80 pratiqué sur la paroi latérale du piston 65 de façon à permettre un passage restreint du liquide provenant de la première chambre 2a depuis l'espace interne 81 du piston 65 en direction de la deuxième chambre 2b. Le clapet 79 est également appuyé par son alésage central sur un écrou 82 qui vient se visser sur l'âme centrale 66 du piston 65. Le simple appui de la périphérie interne du clapet 79 sur le rebord que constitue l'écrou 82 permet un passage restreint de liquide depuis la deuxième chambre 2b vers l'espace interne 81. Le clapet 79 peut donc fonctionner dans les deux sens en s'ouvrant alternativement au voisinage de sa périphérie extérieure ou au voisinage de sa périphérie interne. La chambre de référence 69 est en outre mise en communication avec la partie supérieure 16 du réservoir 11 par une canalisation souple 83 et au moyen d'un perçage axial 3b pratiqué sur toute la longueur de la tige 3 et débouchant dans la chambre de référence 69. De cette manière, les éventuelles fluctuations de pression dues aux variations de température ne peuvent plus influencer le fonctionnement de l'amortisseur. Lors du fonctionnement de l'amortisseur illustré sur la figure 5, la valve de commande 71 est soumise à l'action de quatre forces différentes: - la force du ressort 74 qui tend à fermer la valve 71; - la pression P1 régnant dans la chambre 2a qui agit sur la surface S du plateau 71b de la valve de commande 71 dans un sens qui tend à ouvrir ladite valve de commande; - - la pression p4 sensiblement constante qui agit sur la surface s du piston auxiliaire 71a et qui tend à fermer la valve de commande 71; - et enfin la pression P2 qui agit sur la surface restante infé- rieure du plateau 71b soit (S-s)-et qui tend à fermer la valve de commande 71. Pour de faibles vitesses de compression de la tige 3, le liquide hydraulique peut passer de la chambre 2a à la chambre 2b en traversant les perçages 75, le clapet anti-retour 76 ainsi que le clapet supplémentaire 79 qui s'ouvre au voisinage de sa périphérie extérieure. Lorsque la vitesse de compression de la tige dépasse une valeur limite prédéterminée qui correspondant également à une valeur limite de la pression Pl régnant dans la première chambre 2a, la valve 71 s'ouvre laissant un passage beaucoup plus important pour le liquide provenant de la première chambre 2a. Le liquide doit encore traverser la restriction constituée par le clapet supplémentaire 79, de sorte que la force d'amortissement ne décroît pas jusqu'à une valeur nulle, mais reste maintenue à une valeur qui dépend de la rigidité du clapet 79 et qui peut être choisie de façon à maintenir par exemple la valeur minimale de la force d'amortissement au tiers ou au quart environ de la valeur maximale de la force d'amortissement, avant l'ouverture de la valve de commande 71. On notera que le volume supplémentaire correspondant à l'immersion de la tige 3 dans le cylindre 2 s'échappe vers le réservoir 11 par les passages 23 et par l'intermédiaire des restrictions définies par le clapet antiretour 24. La rigidité du clapet 24 est donc un élément important dans la définition des caractéristiques de l'amortisseur. C'est en effet de la rigidité de ce clapet 24 que dépend la pression de pilotage de la valve de commande 71, c'est-à-dire la pression régnant dans la première chambre 2a au moment de l'ouverture de la valve de commande 71. Lors d'un mouvement inverse de la tige 3 correspondant à une détente, le liquide hydraulique passe de la deuxième chambre 2b dans la première chambre 2a par la périphérie interne du clapet supplémentaire 79 et les passages 77 définissant des restrictions en combinaison avec le clapet anti-retour 78. Dans une variante, non représentée, le clapet 78 et les passages 77 sont supprimés, l'action en détente du clapet 79 étant jugée suffisante. Dans le même temps, une certaine portion de liquide se trouvant dans le réservoir 11 traverse les passages 20 et les restrictions constituées par le clapet anti-retour 21. Il est avantageux de prévoir un clapet antiretour 21 présentant une relativement grande souplesse de façon à obtenir les meilleures caractéristiques en fonctionnement de détente. Lors d'une compression extrêmement brusque de l'amortisseur, le bloc élastomère 10 entralne une diminution du volume utile de la première chambre 2a avant tout déplacement de compression de la tige 3, ce qui entraine une augmentation de la pression P1 régnant dans la chambre 2a et donc- une action immédiate sur la valve de commande 71. Les variantes illustrées sur les figures 6, 7 et 8 montrent d'autres dispositions possibles du clapet supplémentaire 79. Sur ces figures, les pièces identiques portent les mêmes références que sur la figure 5. Sur la figure 6, le clapet 83 vient prendre appui par sa périphérie extérieure sur la face frontale d'un manchon 84 dont la face frontale opposée sert de face d'appui au clapet de détente 78. La partie supérieure du manchon 84 définit également le siège 85 de la valve de commande 71. La collerette supérieure 86 du manchon 84 présente des passages inclinés 87 qui défi- nissent, en coopération avec le clapet 78, un passage restreint du liquide depuis la deuxième chambre 2b jusqu'à la premieère chambre 2a, le fluide passant entre la surface externe du manchon 84 et la surface interne délimitant l'espace 81 du piston 65. Le clapet 83 est maintenu fixé par son alésage sur l'âme centrale 66 avec serrage par l'écrou 88. Lors d'un mouvement de compression rapide, le liquide hydraulique passant par l'ouverture définie par la valve de commande 71 pénètre à l'intérieur du manchon 84 et se trouve laminé par le clapet 83 qui s'ouvre au voisinage de sa périphérie extérieure. De cette manière.coame précédemment, la force d'amortissement ne diminue pas jusqu'à une valeur nulle. Lors d'un mouvement de détente, le liquide provenant de la deuxième chambre 2b traverse les passages 87 et les restrictions définies par le clapet de détente 78. Dans la variante de la figure 7, la rondelle annulaire 89 qui définit le siège de la valve de cnommande 71 comporte une collerette 90 et des passages 91 au voisinage 4e sa.périphérie extérieure qui vient prendre appui sur un rebord du piston 65. Une pièce de fermeture 92 est maintenue serrée à l'intérieur du piston entre la collerette 90 et un écrou de serrage 93. La pièce de fermeture 92 comprend des passages inclinés 94 coopérant avec un clapet anti-retour 95 du côté de la première chambre 2a. Des passages 96 également inclinés mais dans l'autre sens, coopèrent avec un clapet anti-retour 97 faisant face à la valve de commande 71. Dans ce mode de réalisation, lors d'un mouvement de compression rapide, le liquide hydraulique traverse tout d'abord les passages 96 et se trouve laminé par le clapet anti-retour 97 avant de passer par la valve de commande 71 qui s'ouvre. Commne précédemment, l'existence de la restriction supplémen- taire définie par les passages 96 et le clapet 97 permet d'obtenir une force d'amortissement qui ne diminue pas jusqu'à une valeur nulle, même lors d'un mouvement de compression extrêmement rapide. Lors d'un mouvement de détente, le liquide provenant de la chambre 2b et se trouvant dans l'espace interne 81 du piston 65 traverse les perforations 91 puis les passages 94 avant d'être laminé par le clapet 95 et de pénétrer dans la chambre 2a. Dans la variante de la figure 8, qui s'apparente à la variante de la figure 6, une pièce 98 est vissée à l'extrémité du piston 65 en venant ser- rer le clapet anti-retour 78. La pièce 98 permet la fixation d'un moyeu central 99 muni d'un bord périphérique 100. Un clapet 101 constitué par un simple disque s'appuie par son alésage sur le rebord 100 et par sa périphé- rie sur un redan 102 de la pièce 98. Le clapet 101 peut alors s'ouvrir par l'intérieur lors d'un mouvement -de détente et par l'extérieur lors d'un mouvement de compression. A part la. disposition du clapet 101 constituant une restriction supplémentaire entre la première chambre 2a et le siège de la valve 71, cette variante fonctionne donc comme celle de la figure 6. REVENDICATIONS 1. Amortisseur pour suspension de véhicule automobile du type comportant un cylindre contenant un liquide hydraulique, un piston actionné par une tige définissant dans le cylindre une première chambre (2a) et une deuxième chambre (2b), ladite deuxième chambre contenant la tige, un réservoir (11) de liquide hydraulique pouvant communiquer avec la première chambre par une restriction (23,24), une valve de commande (41,71) capable d'ouvrir et d'obturer un pas- sage de liquide entre la première et la deuxième chambre, ladite valve de commande étant soumise d'une part à l'action de la pression du liquide hydraulique dans la première chambre (2a) tendant à ouvrir la valve, et d'autre part à l'action d'un ressort de rappel (45,74) et de la pression sensiblement constante d'un gaz de référence contenu dans une chambre de référence (34,70) dont une paroi est mobile avec la valve de commande, caractérisé par le fait qu'une restriction sup- plémentaire est placée sur l'écoulement du liquide hydraulique issu de la première chambre lors d'un mouvement de compression rapide de la tige entrainant l'ouverture de la valve. 2. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la restriction supplémentaire est placée en aval du siège de la valve de commande si l'on considère l'écoulement du liquide hydraulique lors d'un mouvement de compression de la tige. 3. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la restriction supplémentaire est placée entre la première chambre et le siège de la valve de commande. 4. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la restriction supplémentaire est réalisée par un clapet (52,79) formé par un disque mince annulaire muni d'un alésage central, prenant simplement appui dans un sens par sa périphérie extérieure, et dans l'autre sens par la périphérie interne de l'alésage central. 5. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que le réservoir (11) de liquide hydraulique contient un gaz éventuellement séparé du liquide par une membrane souple ou un piston mobile, le réservoir étant mise en com- munication avec la chambre de référence. 19- 6. Amortisseur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la pression du gaz de référence est supérieure à la pression atmosphérique. 7. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un bloc élastique (10) par l'in- termédiaire duquel se fait la fixation de l'amortisseur, le bloc élastique étant fixé à l'intérieur de l'amortisseur de façon à entra!ner une diminution du volume utile de l'amortisseur provoquant l'ouverture de la valve de commande lors d'un mouvement de compression brusque. 8. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la valve de commande est solidaire d'une membrane élastique (36) délimitant la paroi mobile de la chambre de référence. 9. Amortisseur selon la revendication 4, du type comprenant une enveloppe cylindrique (8) entourant le cylindre (2) dans lequel se déplace le piston et définissant avec celui-ci une chambre annulaire (8b) pouvant faire communiquer la première chambre (2a) avec la-deuxième chambre (2b), la valve de commande (41) étant montée dans un espace intermédiaire (48) d'une pièce de fermeture fixe (7) munie d'un passage (49,33) faisant communiquer ledit espace annulaire avec le réservoir (11) par l'intermédiaire d'une res- triction, ledit espace intermédiaire communiquant en outre avec la deuxième chambre (2b) par l'intermédiaire de la chambre annulaire (8b), caractérisé par le fait que le clapet (52) sépare l'espace intermédiaire (48) en deux parties, une première partie délimitée par une membrane souple (36) solidaire de la valve de commande (41) et une deuxième partie comprenant le siège (51) de la valve de commande (41), et qu'un organe déflecteur (39) est monté dans la première partie de l'espace intermédiaire (48), ledit organe déflecteur étant capable de canaliser l'écoulement de liquide lors de l'ouverture de la valve de commande en diminuant l'effet de la pression dynamique sur la membrane souple (36). 10. Amortisseur selon la revendication 3, du type comprenant une enveloppe cylindrique (8) entourant le cylindre 2 dans lequel se déplace le piston et définissant avec celui-ci une chambre annulaire (8b) pouvant faire communiquer la première chambre (2a) avec la deuxième chambre (2b), la valve de commande (41) étant montée dans un espace intermédiaire (48) d'une:pièce de fermeture fixe (7) munie d'un passage (49,33) faisant communiquer ladite chambre annulaire (8b) avec le réservoir (11) par l'intermédiaire d'une restriction, ledit espace intermédiaire (48) enmmuniquant avec la deuxième chambre (2b) par 1' intermédiaire de la chambre annulaire (8b), caractérisé par le fait qu'il comprend un organe déflecteur (39) monté à l'intérieur de l'espace intermédiaire et capable de canaliser l'écoulement de liquide lors de l'ouverture de la valve de commande en diminuant l'effet de la pression dynamique sur la membrane souple. 11. Amortisseur selon les revendications 9 ou 10, caractérisé par le fait que l'organe deflecteur (39) est constitué par un disque annulaire muni de perforations (40) au voisinage de sa périphérie extérieure et occupant radialement tout l'espace intérieur (48). 12. Amortisseur selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'organe déflecteur (39) est fixé par sa périphérie externe à la pièce de fermeture (7) et comporte un manchon central (43) de guidage de la valve de commande (41). 13. Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la valve de commande (71) est montée à l'intérieur du piston (65) constitué par une pièce creuse, caractérisé par le fait que le clapet (79, 83) est monté au voisinage de l'une des extrémités frontales du piston (65). 14. Amortisseur selon la revendication 13, caractérisé-par le fait que le piston comprend en outre une restriction permettant un écoulement du liquide hydraulique de la deuxième chambre vers la première chambre lors d'un mouvement de détente de la tige.