FR 2580583 A1 19861024 FR 8605433 A 19860416 Dispositif pour poser des couvercLes Logés dans un magasin sur des conteneurs d'emballttage remplis, mobiles te Long d'une voie de trans- port d'une machine de remplissage et de fermeture, au moyen d'organes preneurs. La présente invention concerne un dispositif pour poser des couvercles logés dans un magasin sur des conte- neurs d'emballage remplis, mobiles le long d'une voie de transport d'une machine de remplissage et de fermeture, à l'aide d'organes preneurs et d'un arbre les recevant, qui peut monter et descendre, ainsi que pivoter sous l'ac- tion d'un disque rotatif à chemin de came à gorge, d'un levier monté pivotant comportant un galet ainsi que d'une tringlerie. La DE-A 30 37 455 présente un dispositif de pose de couvercle du type précité. Dans le cas de ce disposi- tif, le galet qui coopère avec le disque à chemin de cames à gorge est placé à l'extrémité libre du levier à galet, sur l'articulation duquel est placé un levier intermé- diaire relié par son extrémité libre à l'arbre porteur, par l'intermédiaire de la tringlerie. A présent, il s'est avéré en pratique qu'en cas de blocage du dispositif de pose de couvercles, par exem- ple en raison du coincement des couvercles dans leur ma- gasin, il se produit un choc dans le mécanisme d'entrai- nement eten même temps, pendant le blocage, le galet se soulève du chemin de came, de sorte que le chemin de came doit être ouvert d'un côté. Sans parler de la complication de réalisation inutile, cela nuit également au fonctionne- ment ultérieur du dispositif, de sorte qu'on recherche des moyens pour y remédier. La présente invention a pour objet un dispo- sitif du type précité, garantissant au prix d'une com- plication de construction réduite, l'impossibilité, en cas de blocage du dispositif de pose de couvercles, que d'autres couvercles soient prélevés du magasin des cou- vercles. Pour atteindre cet objectif, selon l'inven- tion, le galet s'insérant dans une gorge du disque à chemin de came à gorge est placé sur le levier à galet entre son articulation et son extrémité libre, et la tringlerie articulée à l'extrémité libre du levier à galet peut, en cas de blocage du dispositif de pose de couvercles, passer, sous l'action de l'unité de décalage entrant alors en action, par son extrémité d'articulation, dans une position sur le levier à galet présentant un bras de levier réduit. Les moyens de l'invention permettent de réduire, d'une façon extrêmement simple, la course des organes pre- neurs ou de la tringlerie, par réduction du bras de levier effectif du levier à galet. De ce fait, les organes pre- neurs ne peuvent plus prélever d'autres couvercles de leur magasin, en cas de blocage du dispositif de pose de cou- vercles. Cela a lieu, jusqu'à la suppression du dérange- ment. La réalisation selon l'invention visant à réduire la course des organes garantit que, même dans le cas d'une machine de remplissage et de fermeture fonctionnant en continu, il ne se produit pas d'à-coups au cours de la course, et qu'ainsi le chemin de came reste fermé, ce qui contribue à la réduction du coût de construction. Selon un mode de réalisation approprié de l'in- vention, une tète d'articulation s'insérant dans une fente longitudinale du levier à galet est placée sur la tringlerie. On peut ainsi obtenir très facilement la réduction de course nécessaire en cas de nécessité, ce qui s'applique en particulier au cas o l'unité de décalage est constituée par un ensemble piston-cylindre pneumatique. Pour pouvoir loger le groupe d'entraînement de la tringlerie et de l'arbre porteur en prenant très peu de place, il est recommandé de couder le levier à galet dans la zone de l'arbre d'entraînement du disque à chemin de came à gorge. Au total, on fait en sorte que l'axe de l'articulation du levier à galet, ainsi que l'axe central de la fente longitudinale et l'axe de l'ensemble piston- cylindre, soient dans un même plan. On va décrire à présent avec davantage de détails un exemple de réalisation de l'invention représenté sur le dessin annexé dont: - la figure 1 est une coupe suivant la ligne I-I de la figure 2; la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 représente un mécanisme d'entraîne- ment du dispositif. Comme le montrent les figures 1 et 2, le dispo- sitif de pose de couvercles comporte un boîtier 1 avec des parois latérales 2, 3, ainsi qu'un magasin de-cou- vercles 4 placé essentiellement au-dessus du bottier 1, indiqué seulement schématiquement. Au-dessous du bottier 1, on trouve un transporteur 5 qui permet de transporter des conteneurs d'emballage 6 dans la direction de la flèche 7, à l'intérieur d'une machine de remplissage et de fermeture. Comme le montre la figure 2, deux séries de conteneurs d'emballage sont placées l'une à côté de l'autre. Le magasin de couvercles 4 s'étendant à l'inté- rieur du boîtier 1 contient des couvercles 8 empilés les uns sur les autres, qui peuvent être prélevés du magasin 4 et être posés sur un conteneur d'emballage 6 rempli au préalable d'un produit. Dans ce but, un dispositif de transfert 10 est placé à l'intérieur du bottier 1. Ce dispositif 10 comporte un arbre porteur 9 creux pour amener de l'air comprimé et pourvu d'organes preneurs en forme d'éléments aspirants 11 fixés sur lui. Pour préle- ver des couvercles 8 du magasin 4 et transférer ces cou- vercles 8 aux conteneurs d'emballage 6 remplis, il faut faire pivoter les éléments aspirants 11 de 180 . Cela exige une commande forcée correspondante de l'arbre-sup- port 9. L'arbre-porteur 9 est relié, par l'intermédiaire de têtes de barres de traction 12, 13 logées des deux côtés dans le bottier 1, ainsi que de leviers 14, 15 qui leur sont reliés, à un arbre d'entratnement 16 commandé et entraîné lui-même, par l'intermédiaire d'un levier 17 et d'une tringlerie 18, par un mécanisme d'entraînement dont on donnera davantage de détails plus loin. Des pla- ques latérales 19,21 comportant une fente de guidage en forme de came 22, 23 d'un guide de coulisse 20, parallèles aux parois latérales 2 et 3 du bottier 1, sont situées à une faible distance de celles-ci. Les fentes de guidage 22, 23 reçoivent des galets 24,25 qui sont placés sur des tourillons porteurs 26, 27 vissés dans l'arbre por- teur 9, qui relient aussi, en même temps, les têtes 12, 13 à l'arbre porteur 9. Le guide de coulisse 20, formé par les fentes de guidage 22, 23 et les galets 24, 25, coopère avec une glissière 28 formée par des broches de guidage 29, 31 fixées sur l'arbre 9 et des pièces de guidage 32, 33 qui coopèrent avec elles. Les pièces de guidage 32, 33 com- portent chacune un alésage 34, 35, alésages dans lesquels les tiges des broches de guidage 29, 31 pénètrent et y sont guidées de façon à pouvoir coulisser. Les pièces de guidage 32, 33 sont réalisées sous la forme de paliers à double pivot, c'est-à-dire qu'elles peuvent tourner li- brement autour des pivots situés des deux côtés. Les pièces de guidage 32, 33 sont placées dans des barrettes 36, 37, respectivement 38, 39 saillantes, et sont rete- nues dans l'ensemble par une traverse 41. Comme le montre la figure 1, la fente de gui- dage 22 (la fente de guidage 23 a une conformation iden- tique) comporte une zone initiale 42 rectiligne, une zone finale 43 rectiligne et, entre les deux, une zone montante 44 et une zone descendante 45. La fente de gui- dage 22 et les pivots de la pièce de guidage 32 sont disposés de façon que l'axe des pivots de la pièce de guidage 32 se trouve dans le plan situé entre la zone montante 44 et la zone descendante 45 de la fente de guidage 22 et coincide avec le centre de la zone initiale 42 et de la zone finale 43 de la fente de guidage 22. Grâce à cette disposition spéciale des pièces de guidage et des fentes de guidage, on obtient une commande forcée particulièrement sensible et facile à adapter pour l'arbre de support 9. On a représenté en détail, sur la figure 3, le mécanisme d'entraînement de la tringlerie 18 et, respec- tivement, des organes preneurs en forme d'éléments aspi- rants 11. Le mécanisme d'entraînement 10 comporte un arbre d'entraînement principal 46 calé sur le disque à chemin de came à gorge 48 tournant dans le sens de la flèche 47. Un chemin de came à gorge 49 fermé, se trouvant dans le disque 48, coopère avec un galet 51 placé dans la partie centrale d'un levier à galet 53 placé de façon à pouvoir pivoter autour d'une articulation 52. Le levier à galet 53, coudé dans la zone de l'arbre d'entraînement princi- pal 46, comporte, à son extrémité libre, une fente longi- tudinale 54 dans laquelle s'insère une tête d'articula- tion 55 de la tringlerie 18. La tête 55 peut être amenée par une unité de décalage 56 réalisée sous la forme d'un ensemble piston-cylindre pneumatique, pendant un temps prédéterminable, par exemple en cas de blocage du dispositif de pose de couvercles, dans la position représentée par des lignes fines en trait plein, de sorte que la tête 55 vient se placer sensiblement à l'extrémité intérieure de la fente longitudinale 54. En raison de cette longueur effective ainsi réduite du levier à galet 53, la trin- glerie 18, ainsi donc que le ou les organes preneurs sous forme d'éléments aspirants 11, par l'intermédiaire du levier 17 et de l'arbre porteur 16, effectuent une course réduite, de sorte que, pendant la durée du blocage, il ne peut être prélevé de couvercles du magasin. De façon détaillée, le dispositif fonctionne de la façon suivante. Sous l'action du disque à chemin de came à gorge rotatif 48 et du levier à galet 53 coopérant avec lui par l'intermédiaire du galet 51, pendant le fonctionne- ment normal, la tringlerie 18 raccordée au côté gauche de la fente longitudinale 54 par la tête d'articulation , effectue une course normale et, par suite, l'arbre porteur 9 descend d'abord en ligne droite dans la zone initiale 42 des fentes de guidage 22, 23 au rythme du dispositif ou de la machine de remplissage et de ferme- ture 9 qui lui est accouplée, à partir de la position représentée sur la figure 1. Les broches de guidage 29,- 31 pénètrent alors davantage dans les alésages 34, 35 des pièces de guidage 32, 33. Lorsque l'arbre porteur 9 continue à descendre, il parvient dans la zone montante 44 et dans la zone descentante 45 des fentes de guidage 22, 23, de sorte que les éléments aspirants 11 pivotent de 180 en raison du mouvement combiné du guide de cou- lisse 20 et de la glissière 28, jusqu'à ce qu'on obtienne finalement, à la fin du mouvement, un guidage dans la zone terminale 43, de sorte qu'à partir du prélèvement dans le magasin des couvercles 4, un couvercle 8 peut être posé sur un récipient d'emballage 6 rempli. Lors d'un mouvement de montée subséquent de l'arbre porteur 9, les processus décrits ci-dessus se répètent en sens inverse. Si, en cours de fonctionnement, il se produit un blocage du dispositif de pose de couvercles par coin- cement et blocage des couvercles dans leur magasin 4, il faut éviter une détérioration du dispositif et empêcher la poursuite du prélèvement des couvercles. En cas de blocage, grâce à l'unité de décalage 56, la tête d'ar- ticulation 55 de la tringlerie 18 passe de la position de course normale représentée à gauche sur la figure 3 dans la zone située à droite de la fente longitudinale 54 correspondant à une course réduite, de sorte que, le disque 48 continuant à tourner, le levier à galet 53 agit sur la tringlerie 18 avec une course réduite et que les éléments aspirants ne parviennent plus, non plus, jusqu'au bas du magasin des couvercles 4 ou au haut des conteneurs d'emballage 6 à fermer. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour poser des couvercles logés dans un magasin de couvercles sur des conteneurs d'emballage remplis, mobiles le long d'une voie de transport d'une machine de remplissage et de fermeture, à l'aide d'organes preneurs et d'un arbre porteur les recevant, qui peut mon- ter et descendre, ainsi que pivoter sous l'action d'un disque à chemin de came à gorge rotatif, d'un levier monté pivotant et comportant un galet, ainsi que d'une tringlerie, caractérisé en ce que le galet (51) s'insérant dans une came à gorge (49) du disque (48) est placé sur le levier à galet (53) entre son articulation (52) et son extrémité libre, et en ce que la tringlerie (18) articulée à l'extré- mité libre du levier à galet (53) peut, en cas de blocage du dispositif de pose de couvercles, passer sous l'action d'une unité de décalage (56) entrant alors en action, dans une position sur le levier à galet (53) correspondant à un bras de levier réduit. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une tête d'articulation (55), s'insérant dans une fente longitudinale (54) du levier à galet (53), est placée sur la tringlerie (18). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité de décalage (56) est constituée par un ensemble piston-cylindre pneumatique. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier à galet (53) a une conformation coudée dans la zone d'un arbre d'entraînement principal (46) du disque à chemin de came à gorge (48). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'axe de l'articulation (52) du levier à galet (53), ainsi que l'axe central de la fente longitudinale (54) et l'axe de l'ensemble piston-cylindre (56), sont dans un même plan.