FR 2575358 A1 19860704 FR 8419937 A 19841227 La présente invention concerne un mécanisme inverseur, notamment destiné à des charrues semi-réversibles. De telles charrues ont en général quatre à huit socs doubles fixés de façon permanente sur un châssis de charrue ou d'une manière telle qu'ils puissent tourner. Le châssis de la charrue est fixé en rotation à un chariot qui, à son bord avant, est destiné à être suspendu à l'attelage à trois points du tracteur, et comporte, à sa partie arrière, une roue arrière qui joue à la fois le rôle de roue directrice et de réglage de profondeur. Plusieurs inconvénients des charrues semi-réversi- bles connues sont dus au mécanisme inverseur qui fait tourner le châssis de 180 dans le chariot lorsque le sens de travail est changé, de gauche à droite inversement. Les mécanismes inverseurs connus de ce type comportent un ou deux vérins hydrauliques à double effet, fixés au chariot de la charrue, à une tourelle montée sur le chariot ou à un bras spécial qui dépasse du chariot. Ces mécanismes inverseur se caractérisent par de nombreux éléments, en partie compliqués, et par des dimensions externes importan- tes si bien que la distance comprise entre le tracteur et la charrue est élevée et présente des inconvénients techniques au cours du travail. Un bon mécanisme inverseur de ce type doit pouvoir notamment mettre en oeuvre le circuit hydraulique du trac- teur, faire tourner la charrue régulièrement et rapidement et empêcher l'exposition du mécanisme inverseur à des forces internes élevées. En outre, la roue arrière de la charrue doit être réalisée afin qu'elle puisse être dirigée par des vérins hydrauliques' de direction qui sont reliés hydrauliquement au mécanisme inverseur de manière que la roue arrière soit réglée automatiquement en position convenable lors de l'inversion de la charrue. Cette inver- sion doit aussi pouvoir être arrêtée en un point quelconque sans qu'une pression soit exercée par le poids de la charrue avec un effet défavorable sur les vérins de direction de la roue arrière et sans déplacement des vérins d'une manière incontrolable pouvant provoquer une augmentation de la pression dans le circuit hydraulique. L'invention concerne un mécanisme inverseur notamment destiné aux charrues semi-réversibles, dans lequel les inconvénients précités sont éliminés et qui a en outre les propriétés avantageuses précitées d'un bon mécanisme inverseur. Plus précisément, l'invention concerne un mécanis- me inverseur, notamment destiné à des charrues semi-réversi- bles, comportant habituellement un chassis ayant un certain nombre de socs fixés à un chariot qui, à l'avant, est destiné à être suspendu à un tracteur ou à un autre arrange- ment qui le traîne, et qui comporte, à son bord arrière, une roue jouant à la fois le rôle de roue directrice et/ou de roue de réglage de profondeur, le mécanisme inverseur comprenant deux vérins hydrauliques d'inversion destinés à retourner un châssis de charrue de 1800 environ dans son chariot lorsque. le sens de travail doit être commuté de gauche à droite ou inversement, les vérins étant du type à simple effet et comprenant une soupape réglable, chaque vérin étant destiné à faire tourner le chassis de plus de 90 et de préférence de 110 environ, d'une position sensiblement horizontale, avant que le vérin d'inversion ait parcouru toute sa course, la tige du piston du vérin qui n'est pas commandé étant destinée à venir en butée par son extrémité libre contre une butée, par exemple une vis, après que le vérin commandé a fait tourner le chassis de plus de 90 et de préférence de 110 environ à partir de la position sensiblement horizontale. Le châssis de charrue comporte en outre un bras de levage qui, à une première extrémité, est articulé sur un bras fixé au chariot, le châssis étant destiné à tourner autour de l'arbre, les vérins d'inversion ayant à peu près le même volume et à peu près la même course et étant fixés -à l'extrémité externe du bras de levage, les tiges de piston des vérins d'inversion étant articulées, à leur extrémité libre, à une extrémité d'un bras de pression. Selon l'invention, l'autre extrémité du bras de pression est articulée sur l'arbre autour duquel le châssis est destiné à tourner, et le mécanisme inverseur comporte un dispositif de réglage automatique convenable de la roue directrice et/ou de réglage de profondeur, lorsque le mécanisme est commandé, deux vérins hydrauliques identi- ques à double effet assurant la direction de cette roue et étant montés en parallèle avec les vérins d'inversion avec lesquels ils coopèrent. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'une charrue semi-réversible ayant un mecanisme inverseur selon l'inven- tion; les figures 2, 3, 4 et 5 représentent, à plus grande échelle, les élévations frontales en coupe partielle du mécanisme inverseur au cours de quatre étapes d'une opération d'inversion; et la figure 6 représente le schéma hydraulique du mécanisme inverseur selon l'invention. Sur les dessins; la référence 1 désigne le chariot d'une charrue semiréversible qui, à la partie avant, est suspendue a un attelage 3 à trois points d'un tracteur 2 et qui, à l'arrière, a une roue 4 qui constitue à la fois une roue directrice et une roue de réglage de profon- deur. Un châssis 5 de charrue sur lequel sont articulés un certain nombre de socs doubles 6 est fixé au bord arrière de maniire qu'il puisse tourner autour d'un arbre 7 fixé au chariot 1. Le soc le plus élevé 'des socs doubles 6 n'est pas représenté par raison de clarté. A son bord avant, le chassis 5 est fixé à une première extrémité d'un bras 8 de levage dont l'autre extrémité est articulée sur un arbre 9 fixé au châssis 1. Le châssis 5 de la charrue peut tourner de 180 environ dans un sens ou dans l'autre autour des arbres 7, 9 précités, sous l'action de vérins hydrauliques 10, 11 d'inversion à double effet qui sont 257j358 articulés sur le bras 8 de levage et reliés au circuit hydraulique du tracteur 2. Lorsque le châssis 5 doit tourner de la position de travail représentée sur la figure 2 à la position de travail représentée sur la figure 5, du fluide sous pression est transmis au train 10 par une canalisation souple 12, et le vérin 11 est relié de manière qu'il renvoie du fluide au circuit hydraulique du tracteur 2 par l'intermédiaire d'une canalisation souple 13. La force exercée par le vérin 10 est appliquée par l'intermédiaire d'un anneau 14 de butée, articulé sur la tige du piston du vérin 10 par un boulon 15, à une vis 16 de butée fixée au chariot 1, et elle crée ainsi un moment qui fait tourner le bras de levage 8 et ainsi le chassis 5 de la charrue autour de l'arbre 9. Un bras 17 de pression dont une première extrémité est articulée sur la tige du piston du vérin au niveau du boulon 15, est articulé, à son autre extré- mité sur l'arbre 9. Un bras correspondant 18 de pression dont une première extrémité est articulée sur la tige du piston du vérin 11 par un boulon 19, est articulé, à son autre extrémité, sur l'arbre 9. Une bague 20 de butée est articulée sur la tige du piston du vérin 11 par le boulon 19. Lorsque la pression du vérin 10 provoque une rotation du bras 8 de levage autour de l'arbre 9, le bras 18 tourne simultanement autour de l'arbre 9 si bien que le vérin 11 reste au repos et suit le bras 8 de levage jusqu'à ce que ce dernier ait tourné dans une position telle que la bague 20 de butée de la tige du piston du vérin 11 est en butée contre la vis 21 fixée au chariot 20, comme représenté sur la figure 3, et la tige du piston est repoussée dans le vérin 11, le fluide hyIdraulique sortant de ce vérin par la soupape 22 de réglage et la tuyauterie 13, vers le circuit hydraulique du tracteur 2. Le vérin 10 fait tourner le bras 8 de levage et ainsi le châssis 5 de la charrue au-delà jusqu'à ce que le centre de gravité du châssis 5 dépasse une droite verticale passant par l'arbre 9 et le poids du châssis et du vérin 10 fait alors tourner le bras 8 jusqu'à ce que le vérin 10 ait parcouru toute sa course, d'environ , et la bague 14 de butée portée par la tige du piston s'écarte de la vis 16 comme représenté sur la figure 4. Le poids du châssis 5 de la charrue fait encore tourner le bras 8 de levage avec le vérin 11 qui exerce une force de retenue, lorsque le fluide est chassé de celui-ci avec étranglement dans la soupape 22 avant retour par la canalisation 13 au circuit hydraulique du tracteur 2. Le bras 8 de levage tourne de cette manière jusqu'à ce que la tige du piston soit totalement enfoncée dans le vérin 11, et le châssis 5 est alors en appui contre la tige 21 de butée portée par la chariot 1 comme l'indique la figure 5. Comme la soupape 23 de réglage est aussi placée entre le vérin 10 et la canalisation 12 et comme les deux vérins 10, 11 et le bras 17, 18 de pression sont identiques et placés symétriquement par rapport au bras 8 de levage, il apparaît que, lorsque le châssis 5 doit tourner dans l'autre sens, c'est-à-dire de la position de travail représentée sur la figure 5 à celle qui est représentée sur la figure 2, l'opération est réalisée comme décrit précédemment, mais en sens inverse. Deux vérins hydrauliques 24, 25 à double effet de direction sont montés sur le châssis 1 de la charrue semi-réversible, et sont disposés en parallèle avec les vérins d'inversion 10, 11 comme représenté sur la figure 6, et ils sont donc destinés à régler automatiquement la roue arrière 4 en position convenable après inversion de la charrue, et à maintenir la roue arrière en place pendant le travail. Lorque l'inversion de la charrue est déclenchée par mise sous pression du vérin 10 ou 11 d'inversion respec- tivement, les deux vérins hydrauliques à double effet 24, 25 sont mis simultanément sous pression comme l'indique la figure 6 et parcourent toute leur course, en sens opposes, si bien qu'ils déplacent la roue arrière 4 d'une position extrême à la position extreme opposée. T'route pause au cours de l'inversion de la charrue à partir d'une position de travail égale à 0 jusqu'à environ provoque l'application par le poids du châssis 5, d'une pression du même côté du circuit hydraulique que celui qui était à la pression d'origine, si bien que la roue arrière 4 reste dans sa nouvelle position. Après une pause dans l'inversion, entre environ et 110 , le poids du châssis 5 exerce une pression du côté qui était normalement le côté de retour du circuit hydraulique, et les vérinS de direction 24, 25 reviennent dans la position qu'ils avaient avant le début de l'inver- sion et ramènent ainsi la roue arrière 4 en position lorsque le fluide hydraulique renvoyé par les vérins 24, 25 pénètre dans le cylindre 10 d'inversion, ou 11 respectivement, qui a été mis sous pression lorsque l'inversion a commencé, et ce cylindre inverseur fait donc tourner plus loin le bras 8 de levage jusqu'à ce que les vérins de direction 24, 25 aient repris leur position originale, ou jusqu'à ce que le bras 8 ait tourné de 110 environ, et jusqu'à ce que le vérin inverseur 10, 11 qui a été commandé initia- lement ait parcouru toute sa course. Il n'apparaît donc aucune augmentation de pression et aucun effet indésirable corespondant dans le mécanisme inverseur car la quantité de fluide hydraulique du circuit reste constante étant donné que les vérins 10 et 11 sont à simple effet. Après une pause dans l'inversion entre environ et 180 , correspondant à l'inversion réalisée, le poids du châssis 5 agit sur les vérins inverseur 10, 11 et exerce une pression du côté du circuit hydraulique qui correspondait à l'origine au retour du fluide, et cutte prucssion est transmise par les vérins 24, 25 de direction au côté du vérin 10, 11 initialement commandé qui était sous pression mais, comme le vérin 10, 11 commandé initialement a parcouru toute sa course, cette pression ne provoque pas le déplacement des vérins 24, 25 de direction puisque le fluide hydraulique en provenant ne peut pas pénétrer dans le vérin 10, 11 initialement commandé puisque celui-ci a déjà parcouru toute sa course. Ceci assure aussi le blocage du déplacement des vérins 24, 25 de direc- tion. Comme non seulement les vérins 10, 11 d'inversion mais aussi les bras 17, 18 de pression sont identiques mutuellement et sont placés directement sur le bras 8 de levage et symétriquement selon l'invention, une fonction idéale d'inversion est obtenue avec un nombre minimal d'éléments. Comme les vérins 10, 11 d'inversion sont du type à simple effet, ils n'exercent une force que dans la direction dans laquelle ils doivent assurer l'inversion et uniquement pendant la première partie de l'opération d'inversion, si bien que le poids du châssis 5 et en partie le poids du mécanisme d'inversion reposent sur la vis 16, 21 de butée, les forces mécaniques exercées étant minimales. Les vérins 10, 11 d'inversion à simple effet ne provoquent pas une augmentation indésirable de la pres- sion même lorsque l'opération d'inversion est interrompue. Le mécanisme d'inversion peu encombrant selon l'invention ne nécessite qu'une distance minimale entre l.a charrue et le tracteur, avec les avantages techniques correspondant. Il apparaît en outre que le mécanisme inverseur selon l'invention peut être utilisé avantageusement dans d'autres applications que celles qui ont été décrites à titre d'exemples purement illustratifs. REVENDICATIONS 1. Mécanisme inverseur, notamment destiné à des charrues semi-réversibles comprenant habituellement un châssis (5) de charrue avec un certain nombre de- socs (6) fixés à un chariot (1) qui, à sa partie avant est destiné à être suspendu à un tracteur (2) ou à un autre dispositif de trainage et qui, à son bord arrière, a une roue (4) destinée à être utilisée comme roue directrice, de réglage de profondeur ou directrice et de réglage de profondeur, le mécanisme inverseur comprenant deux vérins hydrauliques d'inversion (10, 11) destinés à faire tourner un châssis de charrue (5) d'environ 180 dans son chariot (1) lorsque le sens de travail doit être changé, de gauche à droite ou de droite à gauche, les vérins hydrauliques d'inversion (10, 11) étant à simple effet et comportant de préférence une soupape de réglage (22, 23), chaque vérin individuel d'inversion (10, 11) étant destiné à faire tourner le châssis de -charrue (5) de plus de 900 et de préférence d'environ 110 , à partir d'une position sensiblement horizontale, avant que le vérin d'inversion (10, 11) a parcouru toute sa course, - la tige du piston du vérin d'inversion non commandé (11, 10) étant destinée à venir, par son extrémité libre, en butée contre une butée telle qu'une vis (21, 16) après que le vérin commandé (10, 11) a fait tourner le châssis de charrue (5) de plus de 90 et de préférence environ 110 à partir d'une position sensiblement horizontale, le châssis de charrue (5) compre- nant un bras de levage (8) qui est articulé à une première extrémité sur un arbre (9) fixé au chariot (1), le châssis de charrue (5) étant destiné à tourner autêur de cet arbre (9), les vérins d'inversion (10, 11) ayant à peu près le même volume et à- peu près la même course et étant fixés à l'extrémité externe du bras de levage (8), les tiges de piston des vérins d'inversion (10, 11) étant articulées, à leur extrémité libre (15, 19) à une première extrémité d'un bras de pression (17, 18), ledit mécanisme étant caractérisé en ce que l'autre extrémité du bras de pression (17, 18) est articulée sur l'arbre (9) autour duquel le châssis de charrue (5) est destiné à tourner, et le mécanis- me d'inversion comporte un dispositif de réglage automatique convenable de la roue (4) de direction, de réglage de profondeur ou de direction et de réglage de profondeur lorsque le mécanisme d'inversion est commandé, deux vérins hydrauliques identiques (24, 25) à double effet de direction destinés à diriger la roue (4) de la charrue semi-réversi- ble, étant montés en parallèle avec les vérins d'inversion (10,11) et coopérant avec ceux-ci. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tiges de piston des vérins d'inversion (10, 11) comportent, à l'extérieur, une bague de butée (14, ) destinée à venir en butée contre la vis de butée (16, 21).