FR 2585378 A2 19870130 FR 8511509 A 19850726 INSTALLATION PEREECTIONNEE DE TRAITEMENT LINAIRE D'UN BORD D'UNE PIECE SOUPLE TELLE QU'UNE PIE TEXTILE La présente invention concerne une installation pour le traitement linéaire, tel que la couture, suivant une ligne dont la direction reste sensiblement parallèle à un bord d'une pièce souple telle qu'une pièce textile, du type comprenant . une machine de traitement linéaire à poste fixe ayant un point de traitement fixe, telle qu'une machine à coudre . un dispositif d'entraînement pour déplacer, par rapport à la machine de traitement, la zone en cours de traitement de cette pièce, suivant un axe prédéterminé, dit axe de traitement, tel que la griffe et le pied-presseur d'une machine à coudre ;; . une table de travail s'étendant autour dudit dispositif d'entratne- ment , cette table étant situee sensiblement au niveau dudit point de traitement, et étant destinée à supporter la pièce durant son traitement . un dispositif de correction comprenant un dispositif de détection de présence de la pièce et des moyens dits de recentrage commandés par ledit dispositif de detection pour déplacer la pièce sensiblement transversalement par rapport à l'axe de traitement et dans un sens convenable, en fonction de la position de la pièce, afin que ladite pièce soit traitée par la machine de traitement suivant une ligne s' étendant sensiblement parallèlement au bord de cette pièce.Selon 1' enseignement de la demande de brevet principal NO 85.02.519, d'une part les moyens de recentrage comportent deux moyens distincts . un guide actif, placé à proximité du dispositif d'entraînement de la machine de traitement, en amont de celui-ci et à gauche ou sur l'axe de traitement dans la direction de déplacement de la pièce en cours de traitement, ledit guide assurant le déplacement de la partie de la pièce située près du point de traitement, sensiblement transversalement par rapport à l'axe de traitement, et un support mobile, placé en amont du guide actif, présentant une surface plane, mobile, sur le même plan que la table de travail, assorti de moyens moteurs pour entraîner le déplacement de ladite surface, ledit support assurant le déplacement de la partie amont de la pièce, et d'autre part le guide actif et les moyens moteurs du support mobile sont commandés, ensemble ou indépendamment l'un de l'autre, par les instructions donnees par le dispositif de détection. Or on a constaté que, dans certains cas particuliers, l'instal-lation de traitement linéaire selon la demande principale fonctionnait de manière non encore appropriée. Par exemple, lorsque la fin du bord de la pièce souple à traiter présente un profil proche d'une portion de courbe, sans changement brusque de direction, les moyens de recentrage suivent automatiquement le bord de la pièce sans que le traitement ne arrête effectivement à ltendroit souhaité pour la fin de traitement.Autre exemple, dans le cas de pièces -souples réalisées en tricots et de traitement entraînant une rotation importante de la pièce en cours de traitement, il se produit une déformation du tricot en cours de traitement selon que la partie sous le pied-presseur se présente dans le sens des colonnes de mailles ou en travers de ces colonnes pour atteindre éventuellement le sens rangées ; cette déformation influe sur le traitement et est difficilement contrôlable à 1' aide de l'installation selon la demande principale. Or,on a pensé et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention à adjoindre à l'installation selon la demande principale un dispositif de Comptage, qui, combiné aux autres éléments de l'invention principale, pallie les inconvénients constatés. Le dispositif de comptage est destiné à donner une valeur numérique au traitement le long du bord de la pièce. I1 s'agira, en particulier, du comptage des points pour la couture ou le bordage le long de la lisière d'une pièce textile. Dans ce dernier cas, le comptage est obtenu par la détection du mouvement alternatif de la barre à aiguilles de la machine à coudre le dispositif de comptage comprend alors un détecteur, qui compte les oscillations de la barre à aiguilles. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif de comptage commande l'action des moyens de recentrage de telle sorte que l'arrêt des moyens moteurs du plateau tournant et la levée du guide actif sont commandés dès que le dispositif de comptage a enre gistré une valeur numérique donnee, fonction de la longueur du bord à traiter de la pièce souple. La valeur numérique, dans le cas d'une couture d'un certain type,peut correspondre au nombre de points néces- saires pour réaliser la couture sur une distance légèrement inférieure à la longueur totale du bord à coudre. Ainsi le dispositif de comptage enregistre, pour chaque pièce, le nombre de points réalisé par la machine à coudre depuis le déhut de la couture.La valeur numérique peut correspondre au nombre de polntsnécessaires pour réaliser la couture sur une certaine distance, entre un point repérable et la fin du bord à coudre. Ce point repérable sera par exemple la limite d'une surépaisseur repérable grâce à un système de détection du type réflecteur monté sur le guide actif placé en regard d'un capteur photo-élec-- trique. Lorsque le nombre compté atteint la valeur donnée, le dispositif de comptage commande l'arrêt des moyens moteurs du plateau tournant et la levée du guide actif qui de ce fait perd le contact avec la pièce à coudre ; la couture se poursuit linéairement le long du bord de la pièce, sans que celle-ci soit déplacée par les moyens de recentrage. Cette disposition particulière répond bien à la difficulté rencontrée pour faire échapper la fin de la lisière à coudre au contre des moyens de recentrage lorsque ladite lisière présente un profil proche d' une portion de courbe. A titre de sécurité, on adjoint au dispositif de comptage un guide-butée escamotable, commandé par le dispositif de comptage. La surface de guidage de ce guide-butée est, en position service, positionnée à une distance de la ligne de traitement qui cor- respond approximativement à la largeur de la pièce nécessaire entre la ligne de traitement et le bord de la pièce. Le dispositif de comptage commande la mise en service du guide-butée et donc le déplacement de la surface de guidage vers la position décrite ci-dessus, simultanément à la levée du guide actif.Ainsi la fin du traitement, après retrait du guide actif, est effectuée alors que le bord est guidé par la surface de guidage du guide-butée. Selon un second mode de realisation de l'invention, le dispositif d'entraînement pour déplacer, par rapport à la machine de traitement, la zone en cours de traitement de la pièce suivant l'axe de traitement comporte des moyens pour faire varier l'avance de la pièce devant le point de traitement,lesdits moyens étant commandés par le dispositif de comptage. En particulier, dans le cas d'une couture, la machine à coudre comporte une griffe différentielle dont le réglage est commandé en cours de couture par le dispositif de comptage. Ce mode de réalisation est particulièrement bien adapté pour contrôler la déformation d'un tricot pendant la couture. Ainsi pour un type de pièce donné, dont on connatt ltemplacement des colonnes de mailles par rapport au bord à coudre, on prédétermine le réglage de la griffe différentielle en fonction de la déformation attendue du tricot au cours de la couture ; et le réglage én cours de couture est commandé par le dispositif de comptage en fonction du nombre de points comptés depuis le début de la couture. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de deux exemples illustrant les deux modes préférés de réalisation, et du dessin annexé dans lequel la figure 1 représente une vue schématique de l'installation de guidage d'une pièce textile devant une machine à coudre, équipée d'un gui débutée. la figure 2 est une coupe schématique de la figure I selon l'axe XX'. les figures 3a et 3b sont des illustrations différentes de pièces textiles dont le bord à traiter ne présente pas un changement brusque de direction. la figure 4 représente une vue schématique en coupe de l'installation, équipée du dispositif de comptage de points. la figure 5 représente une vue schématique en perspective d'un guide actif. L'installation est destinée à border des pièces textiles 1 en cours de confection, par exemple à élastiquer ou colleter des slips le long d'une entrée de jambe. Cette installation comprend une machine à coudre 2, spécialement équipée pour réaliser l'opération de bordage, avec son dispositif d'entraînement comprenant une griffe 33 et un pied-presseur 3 , et l'aiguille 4 qui réalise la couture selon 1' axe de couture AA'. La couture doit être réalisée à une certaine distance e du bord 5 à coudre. Au point de couture, le bord de la pièce I est situé selon l'axe BB', parallèle à l'axe de couture AA' et éloigué de celui-ci de la distance e vers la droite dans le sens de 1' avance de la pièce I en cours de bordage. Autour de la machine à coudre 2, la table de travail 6 supporte la pièce 1 tout au long et après l'opération de bordage. Une partie 7 de la table 6 est mobile en rotation autour de l'axe 8 qui lui est perpendiculaire ; cette partie mobile que nous appelons plateau tournant a une forme annulaire , entourant la machine à coudre 2 et une partie fixe de la table de travail 6. Le plateau tournant est entraî né dans un sens ou dans l'autre par des moyens moteurs non représen-- tés. Le guide actif 9 est positionné en amont du pied-presseur 3, à gauche de la ligne de référence BB' et au droit de la partie fixe 6 de la table de travail. Ce guide 9, comme l'illustre la figure 5 est constitué d'un organe rotatif 10 tournant autour d'un axe 11 et supportant sur sa périphérie dix disques 12, libres en rotation dans des évidements 13 pratiqués radialement dans l'organe 10. I1 est placé au dessus de la table 6 de telle sorte qu'il s'appuie sur la pièce 1 pendant le bordage et que le plan perpendiculaire à la table 6 passant par son axe de rotation 11 soit parallèle à l'axe de couture AA. L'action de déplacement transversal des disques 12 pendant la rotation de l'organe 10 s'effectue selon la ligne CC' perpendiculaire à l'axe de traitement AA' en une zone 17 située à une distance D3 de la ligne de reférence BB'.La distance D3 est fonction du comportement de l'étoffe constituant la pièce 1 et également du rayon de courbure minimum de la pièce ; en tout état de cause D3 doit être suffisante pour que le guide actif 9 soit toujours en contact avec la pièce I au cours de l'opération de bordage, tant que celle-ci n'a pas dépas- sé la ligne CC'. Deux détecteurs photo-électriques 14 et 15 sont placés de part et d'autre de la ligne de référence BB' dans un plan perpendiculaire à ladite ligne située entre le pied-presseur 3 ; l'un 14 à droite, 1' autre 15 à gauche de la ligne BB', ils sont placés symétriquement par rapport à ladite ligne et leur écartement définit la largeur de la zone de guidage correcte et est fonction de la distance e admise pour l'ope- ration de bordage.Un autre détecteur photo-électrique 16 est placé à droite de la ligne BB' en amont du guide actif 9 : il est éloigné de la ligne BB' d'une distance Dl qui est beaucoup plus grande que celle D2 existant entre le détecteur 14 et la ligne BB', et qui est fonction du rayon de courbure minimum de la pièce 1 à border : plus la courbure du bord à traiter est importante et plus grande sera la distance Dl. Chacun des trois détecteurs 14, 15, 16 est conçu pour émettre un signal lorsque la pièce 1 est présente au dessus de lui. Les informations émises par les trois détecteurs, de présence ou d'absence de la pièce 1 à chacune de leur position, permettent de connaître la position exacte de la pièce 1 devant la tête de couture, et de commandeur le plateau tournant 7 et/ou le guide actif 9 pour orienter la pièce 1 tout au long de son bordage, selon un programme prédéterminé. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'înstal- lation comporte un capteur 30 placé à la partie supérieure de la barre à aiguille 4' et capable de compter le nombre de mouvements monte et baisse de ladite barre 4' lors de l'opération de couture et donc le nombre de points de couture. Un vérin 18, solidaire de la machine à coudre 2, est relié au support 19 du guide actif 9. Celui-ci comporte un axe de rotation horizontal 21, permettant de lever et baisser la partie 10 du guide 9 sous l'action du vérin 18. La liaison entre la tige du vérin 18 et le support 19 du guide actif 9 est assurée par un cable souple 20 ; ainsi lorsque les roulettes 12 du guide 9 sont appliquées sur la pièce 1 le cable 20 est détendu et-les roulettes 12 peuvent suivre les différences d'épaisseur que peut présenter la pièce 1 lors de son déplacement sur la table 6.De plus sur la table 6 est positionné un guide-butée 34 actionné par un vérin 35, fixé sur la table 6. Le guide-butée 34 présente une surface de guidage 36, contre laquelle vient prendre appui le bord à traiter de la pièce 1 lorsque le vérin 35 est sorti. Dans ce cas la surface de guidage 36 du guidebutée 34 est à une distance de la ligne de traitement AA' qui correspond approximativement à la largeur e nécessaire entre la ligne de traitement AA' et le bord de la pièce BB'. La surface de guidage 36 peut, comme illustré sur la figure 2, présenter une forme coudée 36' adaptée pour éviter que le bord à guider de la pièce 1 ne se soulève et donc le maintenir contre la table 6. Les vérins 18 et 35 sont commandés par le dispositif de comptage 30. Le fonctionnement de l'installation selon la demande principale est le suivant. La pièce 1 à border est placée sur le plateau tournant 7, puis l'angle par lequel doit commencer la couture est introduit sous le guide actif 9 et sous le pied-presseur 3. La machine à coudre 2 est mise en marche et le système griffe 33 - pied-presseur 3 entraîne la pièce 1 dans la direction de l'axe de couture AA'. Les trois opérations précédentes , placement de la piècelsur le plateau 7, introduction sous le guide actif 9 et sous le pied-presseur 3, mise en marche de la machine à coudre 2 sont effectuées soit par un opérateur soit de manière automatique.Pendant le déroulement de l'opération de hordage, les moyens- de recentrage que sont le guide actif 9 et le plateau tours nant 7 vont, indépendamment l'un de l'autre ou simultanément , guider la pièce 1 de telle sorte que la couture s'effectue le long du bord 5, sensiblement parallèlement à celui-ci et à une distance e L'action des moyens de recentrage est commandée par les informations reçues des dé-- tecteurs 14, 15, 16 selon un programme défini dont un exemple es-t donné dans le tableau 1 ci-apres.Les colonnes intitulées 14, 15, 16 definis- sent l'état de chaque détecteur selon que la pièce est présente (X) au-dessus dudit detecteur ou absente (-). La colonne intitulée "guide actif" définit soit l'inaction de 11 organe rotatif 10 (0) soit sa ro- tation dans le sens entraînant la pièce ] vers la droite (D) soit sa rotation dans le sens entraînant la pièce 1 vers la gauche (G). La colonne intitulée "plateau tournant" reprend les memes paramètres que la colonne précédente pour le plateau tournant 7. La partie droite du tableau illustre la position de la pièce par rapport aux détecteurs et l'action des moyens de recentrage : flèche f pour le guide actif 9 et flèche F pour le plateau 7. voir tableau NO 1 Dans le cas où la pièce 1 présente un 6ord EF à traiter et que ce bord , comme cela est illustré à la figure 3a, a au niveau du point F de fin de traitement un profil qui est proche d'une portion de courbe, sans changement brusque de direction, le fonctionnement de l'installa -tion selon le premier mode de réalisation est le suivant.Le dispositif 30 de comptage de points est programme pour d'une part compter les points à compter du début de couture de chaque pièce i à traiter , autre part pour commander, lorsque le nombre de points compté par le dispositif 30 de comptage atteint une valeur donnée qui est fonction de chaque pièce, à la fois l'arrêt des moyens de recentrage, à savoir l'arrêt des moyens moteurs du plateau tournant 7 et l'action du vérin 18 qui lève le guide actif 9 et également l'action du vérin 35 qui avance le guide-butée 34 en position de service. A titre d'exemple,un slip, comme montré à la figure 3a, a une longueur à border EF égale à 50 cm. On désire interrompre l'action des moyens de recentrage lorsque la couture est réalisée selon la courbe EF', le point F' étant distant de 2 cm du point F qui marque la fin du bord à traiter.La densité de points obtenue par la machine à coudre 2 est de 5 points par centimètre. La valeur numérique donnée est égale au nombre de points pour parcourir la distance EF' soit 240 points. Ainsi le guidage de la pièce i le long du bord EF' est obtenu grâce aux moyens de recentrage, plateau tournant 7 et guide actif 9, puis lorsque le dispositif 30 a compté 240 points et que donc le point F' est atteint, le dispositif 30 commande d'une part le retrait du vérin 18 qui entraîne la levée du guide actif9 et 1' arrêt des moyens moteurs du plateau tournant 7 et d'autre part la sortie du vérin 35 qui présente la surface 36 du guide-butée en position de guidage le long du bord F'F à traiter. De la sorte la couture se poursuit le long de la courbe F'F et dans sa continuation (en pointillé sur la figure 3a) et non le long du bord FG. Dans une variante de ce premier mode de réalisation de l'inven-~ tion, le guide actif 9 comporte un système de détection des oscillations auxquelles sont soumises les roulettes 12 lors des variations d' épaisseur de la pièce 1. Ce système de détection comprend un réflecteur 31, solidaire du support 19 du guide actif 9, et un capteur photo-élec- trique 32. Cette disposition particulière convient notamment lorsque la pièce à traiter est constituée d'éléments assemblés par couture et présentant de ce fait des surépaisseurs.La figure 3b représente un slip, à border le long de EF, qui est constitué de trois morceaux 24, 27 et 28 assemblés par couture avec rasage. nu fait de l'imprécision de la coupe pour chacun des morceaux à assembler et également du fait des zones d'assemblage 25 et 26, il existe d'une pièce à l'autre des écarts de longueur importants pour le même bord EF à traiter ; ces écarts nuisent à la précision du suivi du profil F'F, les moyens de recentrage étant arrêtés soit trop tôt, soit trop tard. Pour réduire cette dispersion, on programme le dispositif de comptage 30 pour compter le nombre de points non plus à partir du début E de la couture, mais à partir du point H. L'imprécision ést donc limitée à l1écart sur la seule longueur HF (et non plus EF).Le point H de début de comptage est repéré grâce au système de détection, suivant les oscillations du guide actif 9. Le fond 24 du slip est constitué de deux pièces de tricot et a donc une épaisseur double de celle du dos 28; ainsi le passage des roulettes 12 du guide actif 9 du fond 24 au dos 28 crée un mouvement descendant du guide actif 9, mouvement qui est détecté par le déplace ment du réflecteur 31 devant le capteur photo-électrique 32 : le signal obtenu autorise le début du comptage de pointa par le dispositif 30. Selon un second mode de réalisation de l'invention, l'installation comporte, en plus du capteur 30 placé à la partie supérieure de la barre à aiguille 4', une griffe différentielle 34. De manière connue, cette griffe est placée en amont de l'aiguille 4 et est animée d'un mouvement permettant une avance de la pièce 1 à une vitesse supérieure, égale ou inférieure à celle de la griffe 33. La griffe différentielle 34 est commandée par le dispositif de comptage 30. Cette disposition particulière est utilisée notamment quand la pièce 1 à traiter est un tricot qui aura tendance à se déformer au cours du traitement.Cette déformation est compensée par l1opérateur quand la couture est réalisée manuellement,elle le sera,en fonctionnement automatique,gràce aux variations de réglage de la griffe différentielle préprogrammée en fonction du nombre de points comptés par le capteur 30. Si l'on considere le slip représenté sur la figure 3b, la lisière à border EF peut être divisée approximativement en trois parties en fonction de la direction des rangées et des colonnes de maille : la partie EI dont la direction est sensiblement parallèle aux rangées de mailles, la partie IH dont la direction est sensiblement perpendiculaire aux rangées de mailles (et donc parallèle aux colonnes de mailles) et la partie HF dont la direction est oblique par rapport aux colonnes de mailles.Lors de la couture le long du bord EF, le passage du tricot dans les organes entraînement de la machine à coudre provoque des extensions variables selon que la ligne de couture AA' est parallèle, perpendiculaire ou en oblique par rapport aux colonnes de mailles : par exemple le long de la partie Et le tricot aura tendance à subir une forte extension lors de son passage sous les organes d'entraînement de la machine à coudre, le long de la partie IH aucune extension et le long de la partie HF une extension plus faible. Si la distance EF est au total de 60 cm, avec EI égal à 10 cm, IH à 27 cm et HF à 23 cm, et que la densité de points est de 5 points par centimètre, on préprogramme le capteur 30 pour commencer à compter le nombre de points à partir du point E, début de couture de chaque pièce 1,et pour commander successivement une vitesse linéaire de la griffe différentielle 34 nettement supérieure à celle de la griffe 33 de O à 50 points,égale à celle de la griffe 33 de 51 à 185 points et légèrement supérieure à celle de la griffe 33 de 186 à 300 points. La variation de la vitesse linéaire de la griffe différentielle 34 est obtenue par changement de l'amplitude du mouvement horizontal de ladite griffe. TABLEAU 1 14 15 : guide :plateau 14 15 16 : Ih : actif :tournant: r X . X :X X G G G G : : : : X : : O : 0 : : : : : o : : : O77777T77 : : Irl . - X X X : O G : : .0. D - : - : - : D :D ou O : : O F : : : : - : - : X : D : G o,: REVENDICATIONS 1. Installation selon la revendication principale de la demande principale, caractérisée en ce qu'elle comprend également un dispositif de comptage (30) capable de donner une valeur numérique au traitement la long du bord (5) de la pièce (1) et de commander certains organes de l'installation en fonction de la valeur numérique obtenue. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de comptage (30) commande l'arrAt des moyens moteurs du plateau tournant (7) et la levée du guide actif (9) dès que la valeur numérique comptée par le dispositif de comptage (30) a atteint une valeur donnée, fonction de la longueur du bord (5) à traiter. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée an ce que la valeur donnée correspond à la valeur obtenue pour un traitement selon une distance égale à la longueur totale (EF) ou une distance (EF) legèrement inférieure à la longueur totale (EF) du bord à traiter. 4. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la valeur donnée correspond à la valeur obtenue pour une portion (HF) comr prise entre un point repérable (H) et la fin du bord à traiter (F) et en ce que le dispositif de comptage (30) ne commence à compter qu'à partir dudit point repérable (H). 5. Installation selon la revendication 4 9 caractérisée en ce qu'elle comprend un système de détection de surépaisseur, consistant en un ré- flecteur (31) monté sur le support (19) du guide actif (9) et un capteur photo-électrique (32) placé en regard dudit réflecteur (31), capable de repérer un point (H) d'assemblage le long du bord à traiter d' une pièce constituée d'au moins deux morceaux (24, 28). 6. Installation selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisée en ce qu'elle comprend un guide-butée (34) escamotable, commandé par le dispositif (30) de comptage, de telle sorte que la surface de guidage (36) du guide-butée (34) se positionne, dès que la valeur numérique atteint la valeur donnée, à une distance de la ligne de traitement (AA') qui correspond approximativement à la largeur (e) de la pièce nécessaire entre la ligne de traitement (AA') et le bord (5) de la pièce (1), moyennant quoi, après l'arrêt des moyens moteurs du plateau tournant (7) et la levée du guide actif (9), le bord (5) à traiter est guidé par la surface (36) de guidage du guide-butee (34). 7. Installation selon la revendication I caractérisée en ce que le dispositif de comptage (30) commande des moyens de variation de l'avance de la pièce devant le point (4) de traitement le long du bord (EF) à traiter. 8. Installation selon la revendication 7 caractérisée en ce que les moyens de variation consistent en une griffe différentielle (34) placée en amont du dispositif d'entraînement (3, 33) de la pièce (1) à traiter. 9. Installation selon l'une des revendications 7 et 8 caractérisée en ce que le dispositif de comptage (30) est programmé pour commander les moyens de variation le long de certaines portions (EI, HF) du bord (EF) à traiter afin de compenser la déformation de la pièce attendue au cours du traitement desdites portions. 10. Installation de couture selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que le dispositif de comptage (30) comprend un détecteur (30) placé au niveau de la barre à aiguilles (4') de la machine à coudre (2) et qui compte le nombre de points de couture.