FR 2575112 A1 19860627 FR 8602588 A 19860225 La présente invention concerne des têtes d'impres- sion permettant une sélection. Des documents concernant la technique considérée sont les brevets des Etats-Unis 'd'Amérique n s 164 273, 994 971, 1 067 448, 3 482 512, 4 163 422, 4 233 896, 4 271 758, 4 271 759, 4.280 862, 4 283 832, 4 325 302 et 4 337 698, ainsi que le brevet britannique n 1 179 025. L'invention apporte une tête d'impression ayant des roues d'entraînement relativement grandes couplées à des organes d'impression, comprenant un nombre - relati- vement faible d'éléments de dimensions relativement petites, et dont le montage est facile et peu coûteux. Dans un mode de réalisation particulier, un sélecteur peut coopérer sélectivement avec l'une quelconque des roues d'entraînement. Le sélecteur comporte un arbre et un manchon logé autour de l'arbre. Le manchon a un ou plusieurs organes d'entraî- nement pouvant être amenés en prise avec l'une quelconque des roues d'entraînement. Le manchon est guidé de manière qu'il puisse coulisser dans un trou formé dans une plaque d'ex- tremité, mais le manchon ne présente pratiquement aucun déplacement en rotation ou axial par rapport à l'arbre du sélecteur. Selon l'invention, un sélecteur perfectionné destiné à une tête d'impression est tel que l'arbre sélec- teur comporte un bouton, un manchon ayant un organe d'entraî- nement se loge sur l'arbre, et un indicateur est maintenu captif entre le bouton et le manchon. L'arbre peut tourner par rapport à l'indicateur, mais l'arbre sélecteur, le manchon et l'indicateur peuvent être déplacés axialement comme un tout. L'invention apporte aussi une tête d'impression ayant des roues d'entraînement qui sont supportées par une surface concave de montage afin qu'elles puissent tour- ner, comprenant une bande relativement longue d'impression, une partie de coopération de chaque bande d'impression coopérant avec une roue d'entraînement, alors que des par- ties libres de chaque bande divergent vers l'extérieur et s'écartent de la partie de coopération. Dans un mode de réalisation particulier, un dispositif de changement de direction, placé à distance de la surface concave, provoque un changement de direction de la bande d'impres- sion de manière que deux parties convergentes se raccordent aux parties divergentes. Les parties divergentes permettent l'obtention d'une surface concave d'étendue relativement grande, permettant un meilleur support des roues d'entraîne- ment, et la surface concave est néanmoins ouverte afinqu'elle permette un montage facile des roues d'entraînement et de la bande. L'invention concerne aussi la préparation d'une tête d'impression ayant une entretoise de construction spéciale qui coopère avec des parties d'extrémité de la surface concave et la plaque latérale afin que l'entretoise soit convenablement orientée et retenue en position de support d'une roue d'extrémité et d'une bande d'impression. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une perspective éclatée d'une tête d'impression selon l'invention; - la figure 2 est une perspective éclatée agrandie du sélecteur qui est aussi représenté sur la figure 1; - la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; - la figure 4 est une perspective agrandie d'un bloc de montage qui est aussi représenté sur la figure 1, mais dans un autre plan; - la figure 5 est une élévation latérale de la tête d'impression montée; - la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5; - la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 6; - la figure 8 est une élévation partielle d'une bande d'impression; et - la figure 9 est une élévation latérale suivant les flèches 9-9 de la figure 8. La figure I représente une tête d'impression por- tant la référence-générale 10 et qui comporte un bloc de montage portant la référence générale 11 et ayant un berceau ou une surface 12 de montage qui est courbe, concave et allongée. Un support 13 est avantageusement solidaire du bloc de montage 11, comme représenté, et remplace les roues carrées folles classiques. Une série de roues d'entraîne- ment 14 ayant des encoches 15 qui délimitent des dents 16 sont supportées ou logées sur la suface 12 afin qu'elles puissent tourner. Le bloc 11 de montage a deux saillies allongées 17 et 18. Des bandes d'impression 19 formant une série passent sur les roues d'impression 14, les saillies 17 et 18 et le support 13. La longueur du trajet formé autour d'une roue d'entraînement 14, des saillies 17et 18 et du support 13 correspond à la longueur que doivent avoir les bandes 19. Chaque bande 19 d'impression a des caractères 20 d'impression et des caractères 21 lisibles par l'homme. Gomme représenté, les caractères 20 d'impres- sion ont une hauteur ou une longueur nettement supérieure à celle des caractères 21 lisibles par l'homme. La face inférieure de chaque bande d'impression 19 a des pattes ou dents 22 se logeant dans les encoches 15 de la roue respective 14 d'entraînement. Deux pattes 22 sont formées à la face inférieure de chaque caractère 20 et une autre l'estàla face inférieure de chaque caractère 21 comme l'indi- que plus clairement la figure 9. Ainsi, le pas des carac- tères d'impression est égal à deux et celui des caractères lisibles par l'homme est égal à un. Le support 13 a deux cavités ou encoches 23 destinées à loger les deux pattes 22. Les encoches 23 logent les pattes 22 et jouent le rôle de cliquets pour la retenue des bandes d'impression. Le support 13 peut supporter un caractère d'impression 20 à la fois dans une zone ou position Z d'impression (figure 6). Les roues 14 d'entraînement ont des trous centraux alignés 24 qui délimitent une ouverture axiale 25 (figure 6). L'ouverture 25 est destinée à loger un sélecteur portant la référence générale 26. Ce sélecteur 26 est représenté avec un arbre 27 et un manchon 28 se logeant autour de l'arbre 27. L'arbre 27 a une tête hexagonale 29 se logeant dans une douille complémentaire 30 de forme hexagonale d'un bouton 31. Ainsi, le bouton 31 est fixé sur l'arbre 27 afin qu'il ne puisse pas tourner. L'arbre 27 a une partie annulaire 32, deux parties cannelées distantes 33 et une partie 34 d'extrémité. L'arbre 27 a aussi deux organes ou doigts élastiques 35 de verrouillage à proximité de la partie 34 d'extrémité. Le manchon 28 a des gorges 36 destinées à loger les saillies 33 séparant les cannelures. Lorsque le manchon 28 est glissé sur l'arbre 27, les dents 37 des extrémités des doigts 35 sont déplacées vers l'inté- rieur par effet de came. Les surfaces inclinées 38 de came des dents 37 facilitent l'introduction de l'arbre 27 dans le manchon 28. Lorsque la partie 34 d'extrémité vient en butée contre une paroi 38 d'extrémité formée dans le manchon 28, les doigts 35 s'écartent élastiquement lorsque les dents 37 pénètrent dans les trous 39 du manchon 28. Les trous 39 ont des épaulements 40 qui sont perpendiculaires à l'axe du manchon 28. Les dents 37 sont placées contre les épaulements 40 délimités par un côté du trou 39. Chaque doigt élastique 35 et la dent 37 coopérant avec un épaule- ment 40 constituent un verrou. L'arbre 27 et le manchon 28 sont verrouillés l'un sur l'autre et ne peuvent pas être séparés sans poussée latérale simultanée vers l'inté- rieur des dents 37 jusqu'à ce que celles-ci s'écartent des épaulements 40, puis déplacement de l'arbre 27 hors de l'ouverture 28' formée dans le manchon. Ainsi, une simple traction appliquée au bouton 31 ne libère pas le manchon 28 qui a été monté sur l'arbre 27. Le manchon 28 a deux doigts élastiques ou cliquets 41 qui s'écartent vers l'extérieur, ayant des dents ou parties 42 d'extrémité qui peuvent coopérer temporairement avec une cavité choisie formée par les chanfreins adjacents bordant les trous 24 des roues 14 d'entraînement. Le manchon 28 a aussi deux jeux de dents 44 qui coopèrent avec des encoches 45 formées dans les roues 14. Ainsi, la rotation du sélecteur 26 provoque la rotation de la roue 14 avec laquelle les dents 44 coopèrent. Les cliquets 41 maintien- nent temporairement le sélecteur 28 en position axiale choisie, sous forme couplée à la roue choisie 14. Le sélec- teur 28 peut être déplacé axialement par traction ou poussée appliquée au bouton 31. Une plaque 46 d'extrémité a des organes solidaires47, 48,49 et 50 formés d'un seul tenant par moulage. Ces organes 47 à ont des organes 51 de positionnement logés dans des cavités correspondantes 52 d'une plaque 53 d'extrémité. Celle-ci est moulée en une seule pièce avec une partie 11' du bloc 11 de montage. L'autre partie d'extrémité 11" du bloc 11 de montage est solidaire d'une plaque 54 d'extrémité moulée avec elle. Le bloc 11 a une paroi latérale périphérique externe 11w disposée entre les parties 11' et 11" d'extré- mité. Les organes tubulaires 55 de positionnement portés par la plaque 54 s'ajustent dans des trous ou cavités 56 de logement formés dans la plaque 46. Les organes 51 et de positionnement et les cavités respectives 52 et 56 assurent le positionnement de la plaque 46 d'extrémité par rapport aux plaques 53 et 54 et aux roues 14 d'entraîne- ment. Des vis 55' passent dans les trous 56 et se vissent dans les organes tubulaires 55 de positionnement. Les organes 47 et 48 constituent des guides d'une partie longi- tudinale 57 d'un indicateur portant la référence générale 58. Les guides 47 et 48 ont des gorges respectives 59 et qui logent des flasques allongés 61 et 62. L'indicateur 58 a aussi une partie transversale 63 de montage qui com- porte un collier fendu 64 et un connecteur solidaire 65 qui relie la partie 57 au collier fendu 64. Celui-ci est placé sur presque 360 mais il a une ouverture étroite 66 qui permet un écartement du collier 64 lorsque l'indi- cateur 58 est monté sur l'arbre 27 du sélecteur. Cet arbre 27 a une gorge annulaire continue 67. Le collier 64 a une saillie 68 qui se loge dans cette gorge 67. Le collier 64 est directement placé sur l'arbre 27. Lors du montage de la tête 10 d'impression, l'arbre 27, le bouton 31 et l'indicateur 58 sont montés comme un tout, et la gorge 67 et la saillie coopérante retiennent ces éléments sous forme d'un sous-ensemble. La partie 57' de l'indicateur est ensuite introduite dans le trou 97' et l'arbre sélecteur 27 est introduit simultanément par l'ouverture 73, avant glissement du manchon 28 sur l'arbre 27. L'extrémité 69 du manchon 28 est en butée contre l'extrémité 70 du collier 64. L'extrémité 70 du collier 64 est aussi en butée contre une extrémité 72 d'une saillie tubulaire 71 de la plaque 46 d'extrémité, dans la position représentée sur la figure 7. Un trou ou une ouverture 73 de la plaque 46 çt son prolon- -gement 71 permettent le logement du manchon 28 qui y cou- lisse. Comme représenté, le collier 64 est maintenu captif entre le bouton 31 et le manchon 28 si bien que l'indica- teur 58 ne peut pas se déplacer axialement par rapport au sélecteur 26. Cependant, ce dernier et l'indicateur 58 peuvent être déplacés axialement comme un tout. En outre, l'arbre 27 peut tourner librement par rapport à l'indicateur 58 lorsque l'utilisateur tourne le bouton 31. La partie 57 de l'indicateur a deux index 74 alignés axialement sur les dents 44. Les index 74 indiquent toujours à l'utilisateur quelle roue 14 et en conséquence quelle bande d'impression 19 est couplée au sélecteur 26. L'arrangement représenté de l'arbre 27 et du manchon 28, avec de robustes organes 44 d'entraînement, permet l'entraînement de roues 14 ayant des trous.centraux relativement gros, comme repré- senté, à l'aide d'un nombre relativement petit d'éléments de petites dimensions. Comme l'indiquent les dessins, les dimensions de l'arbre 27, du bouton 31 et du collier 64 ne sont pas plus longues que celles qui seraient utilisées dans une tête d'impression ayant de petites roues d'entraîne- ment et de petits trous centraux. Comme l'indique le mieux la figure 7, le manchon 28 est en contact coulissant guidé avec le trou 73, et non l'arbre 27. Le bloc il de montage est réalisé de manière qu'il possède une excellente stabilité dimensionnelle, bien qu'il soit formé d'une matière plastique moulée. L'intérieur du bloc 11 de montage est évidé ou creux mais, contraire- ment aux têtes d'impression connues, les deux extrémités du bloc de montage sont moulées en une seule pièce avec une paroi d'extrémité. Comme l'indiquent clairement les figures 4 et 7, l'évidement débouche vers l'extérieur lo du bloc l par l'ouverture 0 se trouvant dans la partie d'extrémité 11'. La paroi 54 d'extrémité- est formée de façon continue le long d'une partie d'extrémité du bloc il de montage. La plaque 53 a un flasque 75 qui dépasse vers l'extérieur de l'ouverture 0. Le flasque 75 a une partie supérieure 76 sensiblement horizontale, raccordée à deux parties 77 et 78 sensiblement verticales, et une partie inférieure sensiblement horizontale 79 raccordée aux parties verticales 77 et 78. Les parois 53 et 54 d'extré- mité contribuent au maintien de la stabilité dimensionnelledu bloc de montage surtout lorsque cette partie moulée enuneseule pièce est retirée du moule et se refroidit. Les deux parties d'extrémité du bloc 11 de montage sont retenues de manière qu'elles gardent leur précision dimensionnelle. Cette préci- sion dimensionnelle est importante étant donné que la lon- gueur du trajet parcouru par les bandes 19 d'impression doit être convenable lorsque les bandes 19 doivent être - soumises à une tension convenable. La distance comprise entre le berceau 12 et l'extrémité inférieure du support 13 est très importante. Dans le mode de réalisation repré- senté, la dimension des saillies 17 et 18 l'une par rapport à l'autre et par rapport au berceau 12 et à l'extrémité du support 13 est aussi primordiale. Il apparaît que, grâce à la conservation d'une bonne précision dimensionnelle, les bandes d'impression peuvent passer autour des roues 14 d'entraînement, sur les saillies 1-7 et 18 et autour du support 13 avec une tension convenable assurant un encliquetage convenable des bandes 19 sur le support 13, sans dispositif de réglage tel que des ressorts. Les parties 77 et-78 de flasque, la plaque 54 et la paroi llw consti- tuent un tronçon en forme de chapeau, dans un plan horizon- tal quelconque (comme représenté sur les figures 1 et6) des extrémités 12' et 12" jusqu'au support 13 inclus. Comme l'indiquent les figures 4, 6 et 7, le bloc 11 de montage qui est essentiellement creux a des nervures internes 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86 et 86'. Les cavités du bloc 11 de montage sont formées par évidement. Les parties évidées délimitent les nervures 80 à 86' et un tronçon tubulaire 87. Les nervures 80, 81, 82 et 85 sont raccordées au tronçon tubulaire rectangulaire 87 qui déli- mite une saillie ou socle 88. Ce dernier, une douille 89 et un organe 90 en U sont utilisés pour le montage de la tête d'impression 10 sur un chariot (non représenté) et remplissent les mêmes fonctions que le socle, la douille et l'organe en U de la tête d'impression décrite dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n 4 280 862. Les nervures 80 à 86' et le tronçon 87 contribuent aussi au maintien de la précision dimensionnelle du bloc 11 de montage. La partie de flasque 76 qui se trouve au-dessus d'une première extrémité du berceau 12 a un trou ou une ouverture rectangulaire 91 dans lequel est enfoncée une saillie rectangulaire 92 -d'une entretoise 93. Celle-ci a une partie supérieure semi-circulaire 94 et une partie inférieure semicirculaire 95. La partie 94 a un rayon supérieur à celui de la partie 95. Elle- a des oreilles ou épaulements 96 tournés vers le bas, distants et alignés horizontalement, en appui contre des extrémités ou parties 12' et 12" d'extrémité du berceau 12. La partie inférieure 93 est dirigée vers le berceau 12 mais en est distante. La partie supérieure 94 est placée le long du côté de la roue 14 d'extrémité et le long de la partie 19a de la bande adjacente 19 d'extrémité. La partie 19a est en prise avec la roue 14. L'entretoise 93ne peut donc pas tourner ou se déplacer même lorsque la roue adjacente 14 est entrai- née par le sélecteur 26. La partie supérieure 94 dépasse du cercle primitif de la roue 14. Ce cercle primitif de la roue 14 est centré sur le centre de courbure des pieds ou bases des dents 16. La plaque 53 d'extrémité a aussi un trou 97 formant un espace pour le logement de l'indica- teur 58. Par exemple, un support ou une enclume portant un caractère d'impression à uneposition d'impression a une largeur inférieure au diamètre externe de la roue d'entral- nement utilisée pour l'entraînement de la bande. Les parties libres de la bande passent directement de la roue vers le support en convergeant. Lorsqu'un berceau ou une surface concave de montage de roue d'entraînement est utilisé, comme dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n 4 233 896, la longueur de la partie courbe de la surface de montage est obligatoirement limitée. La roue d'entraîne- ment qui est menée a une certaine tendance à monter dans le berceau ou sur la surface concave. Plus précisé- ment, lorsque la roue est entraînée dans un sens lors de la rotation du sélecteur, la roue menée a tendance à remon- ter d'un côté du berceau et, inversement lorsqu'elle est entraînée dans l'autre sens par rotation du sélecteur, elle a tendance à remonter de l'autre côté du berceau. On a constaté que, lorsque les parties libres de la bande d'impression divergent à partir de la roue d'entraînement, l'étendue de la partie courbe -du berceau peut être notable- ment accrue si bien que la roue d'entraînement est mieux supportée et présente moins ce phénomène de remontée. L'étendue courbe du berceau peut être notablement accrue lorsque les parties libres des bandes d'impression divergent à partir des roues d'entraînement. Comme l'indique claire- ment la figure 6, deux parties libres 19b et 19c de bande se raccordent à la partie 19a qui est au contact de la roue respective 14 d'entraînement. Les parties libres 19b et 19c ne sont pas supportees et divergent vers le bas (sur la figure 6) par exemple et vers l'extérieur à partir de la roue 14 et de la partie 19a de coopération. Les parties libres 19b et 19c sont très proches des extrémités 12' et 12" mais ne les touchent pas. Chaque bande 19 a aussi des parties supportées 19d et 19e qui passent autour d'organes respectifs 17 et 18 de changement de direction. Les parties supportées 19d et 19e se raccordent aux parties libres et non supportées 19f et 19g. Les parties libres 19f et 19g convergent depuis les parties supportées 19d et 19e vers le caractère unique d'impression 20 se trouvant dans la zone Z d'impression. Une autre caractéristique de l'arrangement représenté est que, grâce à l'utilisation des organes 17 et 18 de changement de direction, les bandes 19 peuvent être plus longues, dans une tête d'impression de longueur ou de hauteur normale. Ainsi, un appareil d'étiquetage tel que décrit dans le brevet précité des EtatsUnis d'Amérique n 4 280 862 peut comporter la tête d'impression 10 selon l'invention, avec l'avantage supplé- mentaire de disposer de bandes d'impression nettement plus longues. Cette possibilité est particulièrement avantageuse car différents modèles ayant des capacités différentes peuvent être réalisés avec la même étiqueteuse fondamentale. Comme l'indiquent les dessins, les caractères 20 d'impres- sion sont relativement gros. Les index 74 de l'indicateur 58 désignent le ca- ractère 21 lisible par l'homme qui correspond au caractère d'impression 20 se trouvant dans la zone Z. Par exemple, lorsque le caractère 20 est un "5", dans la zone Z, un ca- ractère 21 "5" lisible par l'homme est placé entre les index 74. Lorsque la bande 19 d'impression avance, elle parcourt une distance égale à trois pas pour amener le caractère adjacent 20 dans la zone Z, ce qui a également pour effet que le caractère correspondant 21 lisible par l'homme est amené entre les index 74. Ainsi, dans un exemple non limitatif, chaque bande 19 a une longueur de 175,3 mm, le pas est égal à 3,8 mm, les caractères 20 ont une hauteur ou longueur de 7 mm, l'angle D de divergence des parties 19b et 19c de bande est de 20 , l'angle C de convergence est égal à 59,5 , ia distance comprise entre l'axe A et la 2-575112 face inférieure du support est égale à 59,5 mm, la dimension externe, entre les organes 17 et 18 de changement de direc- tion, est de 36,4 mm, le diamètre de la roue d'entraînement 14 est de 24,3 mm et la distance comprise entre les extré- Mités 12' et 12" est égale à 23,4 mm, l'étendue angulaire de la surface 12 étant d'au moins 130 et de préférence d'environ . L'axe A qui se trouve de fagon générale sur le rayon de courbure de la surface 12 est compris entre le sommet V de l'angle D et le support 13. Les bandes 19 d'impression sont de préférence formées d'un matériau élastomère, les vis 55' sont métalli- ques, et le reste de la tête 10 d'impression est formé d'une matière plastique moulée. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Tête d'impression, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif délimitant une surface courbe concave de montage (12), une série de roues d'atraînent (14) supportées par la surface de montage afin qu'elles puissent tourner, un dispositif (13) de support de bandes d'impression (19), une série de bandes d'impres- sion (19) passant sur les roues d'entraînement (14) et le dispositif de support, chaque bande ayant une série de caractères d'impression (20), le dispositif de support assurant le support d'un caractère d'impression de chaque bande dans une zone d'impression (Z). 2. Tête selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface concave recouvre un angle d'au moins 130 . 3. Tête d'impression selon la revendication 1, caracté- risée en ce que chaque bande (19) a une partie de coopération avec une roue respective et deux parties adjacentes libres qui divergent vers l'extérieur par rapport à la partie de coopération. 4. Tête d'impression selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que ladite bande (19) coTqnnd en outre une partie supartée au cortact du dispositif de support (13), et deux parties convergentes rejoignant les parties diver- gertes par des parties supportées (19c,19d) qui passent autooe de dispositifs (17,18) de dcgErt de direction. 5. Tête d'impression selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la surface concave (12) aboutit à des extrémités distantes, le diamètre d'une roue (14) dépassant la distance comprise entre les extrémités distantes de moins de 10%. - 6. Tête d'impression selon la revendication 1, caracté- risée en-ce que chaque bande d'impression (19) a une partie de coopération qui est au contact d'une roue d'entraînement (14) et deux parties libres (19b,19c) se raccordant à la partie de coopération, les parties libres formant un angle aigu de sommet V, la surface concave définissant un centre de courbure, le centre de courbure étant placé entre le sommet et le dispositif de support. 7. Tête d'impression selon la revendication 1, caracté- risée en ce que ladite surface concave de montage (12) aboutit à des parties distantes d'extrémité (12', 12"), en ce que les roues ont des trous alignés axialement afin qu'ils délimitent une ouver- ture continue, et en ce que la tête comprend en outre une entre- toise (93) en une seule pièce ayant une partie supérieure de forme générale semi-circulaire et une partie inférieure, une plaque d'extrémité (46) adjacente à une première partie d'extrémité de la surface concave, l'entretoise (93) étant placée entre une roue d'extrémité et la plaque d'extrémité, la partie supérieure de l'entretoise (93) ayant une dimension horizontale supérieure à sa dimension à la partie inférieure, et délimitant deux épaulements distants tournés vers le bas et supportés par les parties dis- tantes d'extrémité, et un dispositif destiné à enfoncer l'entre- toise dans la plaque d'extrémité afin que l'entretoise soit maintenue en position. 8. Tête d'impression, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif délimitant une surface courbe concave de montage (12), une série de roues d'entraînement (14) ayant des dents exté- rieures, supportées par la surface de montage afin qu'elles puissent tourner, une série de bandes d'impression (19) ayant des dents et portant chacune une série de caractères d'impression (20), un dispositif de support (13) assurant le suport d'un caractère d'impression de chaque bande dans une zone d'impression (Z), un dispositif de changement de direction (17,18) les bandes d'impression (19) passant au dessus des roues d'entraînement (14), du dispositif de changement de direction et du dispositif de support (13), chaque bande (19) ayant une partie de coopération qui coopère avec une roue (14) d'entraînement, et deux parties libres adjacentes qui divergent vers l'extérieur par rapport à la partie de coopération, les bandes d'impression étant en contact de la surface de montage, n'était la divergence des parties libres due au dispositif de changement de direction. 9. Tête selon la revendication 8, caractérisée en ce c'que. ladite baide comporte une partie sportée au omtact du dispositif de suppcrt (13), et deux parties ccvergentes rejoignant les parties divermrtes par des parties supportées (19c,19d) passant autur dudit dispositif de changiet de direction. 10. Tête selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que la surface concave (12) recouvre un angle d'au moins 130 , et de préférence d'environ 140 o 11. Tête selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que la surface concave (12) aboutit à des extrémités distantes, le diamètre d'une roue (14) dépassant la distance comprise entre les extrémités distantes de moins de 10%. 12. Tête selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que le dispositif de changement de direction comporte deux saillies (17,18) en contact avec les bandes d'impression.