FR 2579728 A1 19861003 FR 8504665 A 19850328 l La présente invention concerne le domaine du chauffage. La présente irvetion concerne plus précisément un procédé de transformation d'une installation de chauffage préexistante du type illustré sur la figure 1 annexée, dont la structure sera décrite par la suite, ainsi qu'un dispositif de commande pour la mise en oeuvre de ce procédé. D'une façon générale, l'installation de chauf- fage à eau chaude illustrée sur la figure 1 annexée comprend une vanne mélangeuse modulante 1 à trois voies pour régler la température de départ d'eau fournie par une chaudière 2 à un ensemble de radiateurs 3 en fonction de la température extérieure. La vanne 1 est commandée par un régulateur 4 du type proportionnel-P- ou proportionnel dérivé-PD- comparant la température extérieure Text à la température de départ d'eau Td, qui est mesurée en 5 entre la vanne et l'ensemble de radiateurs et générant deux signaux tout ou rien de fermeture ou d'ouverture (sur les lignes 6 et 7), pour actionner en conséquence un moteur 8 asso- cié à la vanne 1. La présente invention a maintenant pour but de perfectionner une telle installation préexistante par adjonction d'une pluralité de générateurs auxiliaires, tels que des pompes à chaleur, en relève du générateur de chauffage principal, tout en limitant le coût d'une telle transformation, et en particulier en conservant les régulateur et vanne existants. La régulation proposée selon l'invention a en particulier pour but d'assurer: - la priorité de fonctionnement des générateurs auxiliairespompes à chaleur sur la chaudière classique, en autorisant, le cas échéant, un fonctionnement simul- tané o la chaudière apporte ce que les pmpes à chaleur ne peuvent fournir lorsque les besoins dépassent la puis- sance des pompes à chaleur, - la commande en tout ou rien des pompes à cha- leur avec des temps de marche et d'arrêt suffisamment longs pour un fonctionnement optimum, - la commande de la vanne mélangeuse en progres- sif ainsi que l'autorisation de marche de la chaudière celle -ci restant asservie à son thermostat. Les régulations classiques préexistantes 4 du type P ou PD étant inadaptées pour la commande en cascade d'une pluralité de générateurs auxiliaires, la présente inveation vient proposer un procédé de transformation d'une installation de chauffage préexistante comprenant un gé- nérateur de chauffage principal, du genre chaudière, associé à une vanne mélangeuse modulante pilotée par un régulateur du type P ou PD, sensible d'une part à la tem- pérature extérieure, d'autre part à la température de départ d'eau, par adjonction d'une pluralité de généra- teurs auxiliaires tels que des pompes à chaleur en relève du générateur de chauffage principal et avec conservation des régulateur et vanne existants, caractérisé par le fait qu'il comprend l'étape consistant à insérer entre le ré- gulateur préexistant et la vanne préexistante, un dispo- sitif de commande comprenant: - un module intégrateur connecté en sortie du régulateur préexistant et qui attaque - des relais à seuil commandant la mise en service successive des générateurs auxiliaires tels que pompes à chaleur lors de la détection des seuils respec- tifs, et - un interrupteur commandé par les relais à seuil en cas de dépassement de la demande de chauffage afin d'autoriser l'application des signaux provenant du régulateur classique, sur la vanne mélangeuse, en vue de la mise en service du générateurde chauffage princi- pal. On a déjà proposé de nombreux types d'installa- tion de chauffage associant des chaudières et des géné- rateurs auxiliaires du type pompes à chaleur ou encore des procédés de transformation d'installatiorsde chauf- fage préexistantes. Toutefois, aucun des procédés ou dispositifs jusqu'ici proposés n'enseigne ni ne suggère la présente invention, et ne présente des caractéristiques directe- ment comparables à la présente invention. On a par exemple décrit dans la demande de brevet Française publiée sous le n 2 501 837 une instal- lation de chauffage comprenant une chaudière de chauffage et une pompe à chaleur contrôlée par un régulateur qui comporte: une sonde mesurant la température de retour du fluide de chauffage, une sonde mesurant la température extérieure, un convertisseur relié à la sonde, un limiteur monté en aval du convertisseur, un comparateur attaqué d'une part par la sortie de la sonde, d'autre part par la sortie du limiteur, un intégrateur monté en aval du compa- rateur et des interrupteurs à seuil commandés par l'inté- grateur, les interrupteurs assurant la mise en service respective des étages de compression de la pompe à cha- leur, tandis que l'interrupteur assure la mise en service de la chaudière. Ce document cependant ne suggère pas de commander la vanne mélangeuse modulante par l'intermédiaire d'un dispositif associé au dispositif intégrateur. Par ailleurs, ce document ne suggère pas de commander le régulateur par une sonde sensible à la tempé- rature de départ du fluide de chauffage. Pour ces raisons, les caractéristiquesde l'ins- tallation décrite dans la demande de brevet Française 2 501 837 ne sont pas optimum. Enfin, la demande de brevet Française 2 501 837 n'enseigne aucunement de réutiliser un régulateur préexis- tant. La demande de brevet Française publiée sous le n 2 521 696 concerne également un régulateur pour ins- tallations de chauffage comprenant une chaudière et une pompe à chaleur en relève de la chaudière. Ce régulateur comprend: une sonde mesurant la température de départ de l'eau de chauffage, une sonde extériure, un programmateur principal à microprocesseur relié aux deux sondes et deux programmateurs auxiliaires distincts commandant respectivement une régulation en tout ou rien de la pompe à chaleur seule ou de cettepDmpe en association avec la chaudière, et ce par l'intermédiaire de contacteurs, et une régulation concernant uniquement la chaudière et se matérialisant par une variation de débit de l'eau de sortie au moyen d'une vanne mélangeuse. L'utilisation d'un programmateur à microprocesseur autorise certainement une grande souplesse dans la régu- lation. Néanmoins, ce document n'enseigne ni la connexion d'un module intégrateur en sortie d'un régulateur type P ou PD préexistant, ni la commande d'une vanne mélangeuse à moteur réversible, ni l'association à un module inté- grateur de relais à seuil pour assurer une commande étagée de pompes à chaleur. Là encore, pour ces raisons, les caractéristiques d'une telle installation ne sont aucunement optimum. Le document "CHAUD-FROID PLOMBERIE, volume 440- Septembre 1983 - régulation d'une installation de chauffage PERCHE C et T pages 69-76" présente différents types de régulation. La régulation illustrée sur la figure 9 de ce document propose d'intercaler un bottier de commande entre une régulation préexistante et l'installation de chauffage proprement dite comprenant la vanne mélangeuse, la chau- dière et les pompes à chaleur. Le bottier de commande intercalé entre le régu- lateur préexistant et l'installation de chauffage inter- prète à l'aide de temporisations réglables les ordres du régulateur préexistant pour commander pompes à chaleur et chaudière. Ce document ne suggère aucunement de remplacer les temporisations réglables précitées par un intégrateur associé à des relais à seuil. Des essais réalisés sur le matériel décrit dans le document précité, ont montré que celui-ci présente diverses défaillances. Enfin, le document "Revue générale de thermique, volume 21, Octobre 82 Carasse- la pompe à chaleur en releve de chaudière existante dans les locaux tertiaires, Perche T, pages 795-809" présente également différents types de régulation. Toutefois, ce document n'enseigne ni ne suggère d'adapter une régulation préexistante en insérant entre un régulateur préexistant, d'ailleurs conservé, sensible à la température de départ d'eau et la vanne préexistante, un dispositif de commande comprenant entre autre un module intégrateur et des relais à seuil. La présente invention concerne également un dispositif de commande pour la mise en oeuvre du procédé précédemment défini qui comprend: - un module intégrateur connecté en sortie du régulateur préexistant et qui attaque - des relais à seuil commandant la mise en ser- vice successive des générateurs auxiliaires tels que pompes à chaleur, lors de la détection des seuils respectifs, et - un interrupteur commandé par les relais à seuil en cas de dépassement de la demande de chauffage afin d'autoriser l'application des signaux provenant du régulateur classique, sur la vanne mélangeuse en vue de la mise en service du générateur de chauffage principal. Selon une caractéristique préférentielle de la présente invention, le module intégrateur comprend au moins un compteur / décompteur numérique. Plus précisément, de façon avantageuse, les entrées de comptaae et de décomotage du module intégrateur sont validées par des relais respectifs commandés par les sorties du régulateur classique. Selon une caractéristique avantageuse de l'in- vention, le dispositif de commande comprend deux portes logiques à deux entrées dont les sorties attaquent respec- tivement les entrées de comptage et de décompatage du module intégrateur, l'une des entrées des portes logiques étant attaquée par un relais respectif, tandis que la seconde entrée de chaque porte logique est reliée à la sortie d'une horloge délivrant un signal oscillatoire de fréquence réglable. Selon une autre caractéristique préférentielle de l'inrertion, le relais à seuil comprend une mémoire numérique ayant des liqnes d'adresses reliées aux sorties du module intégrateur. Afin d'éviter les problèmes intempestifs liés aux coupures d'alimentation électrique secteur, le dis- positif de commande comprend de préférence un organe de mémorisation dont les entrées sont reliées aux sorties du compteur / décompteur numérique et les sorties sont reliées aux entrées de pré-sélection de ce dernier pour recharger le module intégrateur, après une coupure d'ali- mentation secteur à l'état occupé par ce module avant la coupure. Selon une variante. de réalisation avantageuse de l'invention, le dispositif de commande comprend de plus un organe de mémorisation dont l'entrée est connectée en sortie de la mémoire numérique contrôlant la mise en service d'une première chaudière et dont la sortie est reliée à une ligne d'adresse de la mémoire numérique pour définir une commande à hystérésis de cette première chaudière tel que dans le sens de l'enclenchement, la vanne s'ouvre avant la mise en service de la chaudière pour réchauffer lecorps de la chaudière, mais que dans le sens de l'arrêt, la vanne soit fermée avant l'arrêt de la chaudière. Le dispositif de commande conforme à la pré- sente invention comprend en outre de façon préférentielle des moyens aptes à détecter la validation des entrées de comptage ou de décomptage du module intégrateur et dont la sortie est reliée à une ligne d'adresse de la mémoire numérique pour déterminer les commandes à hystéré- sis des générateurs auxiliaires. Là encore, pour éviter les problèmes liés aux coupures éventuelles d'alimentation électrique secteur, la sortie des moyens de détection de la validation des entrées de comptage ou de décomptage du module intégra- teur est avantageusement reliée à la ligne d'adresse associée de la mémoire numérique par l'intermédiaire d'un organe de mémorisation. Par ailleurs, selon l'invention, les organes de mémorisation précités sont constitués avantageusement de bascules alimentées par une source d'alimentation élec- trique continue. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la des- cription détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif, et sur lesquels, la figure 1 ayant déjà été décrite: - la figure 2 représente une vue schématique d'une installation de chauffage obtenue grâce au procédé de transformation conforme à la présente invention, - la figure 3 illustre schématiquement la con- figuration des seuils du dispositif de commande conforme à la présente invention, - la figure 4 illustre schématiquement un mode de réalisation considéré actuellement comme préférentiel du dispositif de commande conforme à la présente inven- tion. On va dans un premier temps décrire la structure générale de l'invention illustrée sur la figure 2 annexée. On aperçoit sur cette figure un ensemble de générateurs de chauffage classiquescomprenant différents générateurs connectés en parallèle, tels que des chau- dières à fuel CH1, CH2. L'eau chaude issue de ces chaudières CH1, CH2 est dirigée par l'intermédiaire d'une canalisation 13 vers la vanne mélangeuse classique 1 à trois voies. L'une des voies 14 de cette vanne mélanqeuse 1 classique est rebouclée sur l'entrée des générateurs de chauffage CH1, CH2. L'autre voie de sortie 10 de la vanne mélangeuse 1 est reliée à l'entrée d'un ensemble de radiateurs 3 susceptible d'être formé de différents éléments séparés branchés en parallèle, mais schématiquement représentés sur la figure 2. Une sonde 5 mesurant la température de départ du fluide Td est dsposée sur la canalisation 10 pré- citée. Le fluide évacué de l'ensemble de radiateurs 3 par une canalisation 11 traverse un ensemble de géné- rateurs auxiliaires, ajoutés selon l'invention, tels que des pompes à chaleur PAC 1, PAC 2, PAC 3, ou des éléments fonctionnellement équivalents connectés en parallèle. La sortie 12 commune aux générateurs de chauf- fage auxiliaires PAC 1, PAC 2, PAC 3 est reliée à une vanne de dévition ou by-pass référencée V sur la figure 2. Cette vanne de déviation V est une vanne à trois voies. L'une des voies 15 de cette vanne de déviation est reliée à l'entrée des générateurs de chauffage clas- siques CH1, CH2. L'autre voie de sortie 16 de cette vanne de déviation V est reliée à la conduite 10 précitée. On reconnaît également sur la figure 2 le moteur 8 de commande de la vanne mélangeuse 1, le régulateur 4 de type P ou PD préexistant sensible d'une part à la tem- pérature extérieure Text, d'autre part à la température de départ d'eau Td, et qui délivre sur ses sorties 6, 7 des trains d'impulsions d'ordre d'ouverture ou de fer- meture de la vanne mélangeuse classique, ainsi que le dis- positif de commande 100 conforme à la présente invention inséré entre le régulateur préexistant 4 et la vanne mélangeuse 1. Comme cela a été précédemment évoqué, ce dis- positif de commande 100 comprend un module intégrateur connecté à la sortie du régulateur préexistant et qui attaque des relais à seuil 120 commandant la mise en ser- vice successive des générateurs auxiliaires tels que pompes à chaleur PAC 1, PAC 2, PAC 3, lors de la détection des seuils respectifs, et enfin, un interrupteur 150 com- mandé par les relais à seuil 120 en cas de dépassement de la demande de chauffage, afin d'autoriser l'application des sig4aux provenant du régulateur classique 4 (lignes 6 et 7) sur la vanne mélangeuse 1 (moteur à commande 8) en vue de la mise en service des générateurs de chauffage classiques. On a schématiquement représenté sur la figure 2 les sorties PAC 1, PAC 2, PAC 3, V, CH1 et CH2 du relais à seuil 120 adaptées pour commander respectivement la mise en service des générateurs auxiliaires PAC 1, PAC 2, PAC 3, ouverture de la vanne de dérivation V et la mise en ser- vice des générateurs de chauffage classiques CH1, CH2. De façon connue en soi, le dispositif de commande 100 reçoit sur son entrée référencée E, J, P, un signal représentatif des périodes tarifaires de l'énergie élec- trique d'alimentation secteur pour mettre hors ser- vice le cas échéant, les sorties PAC 1, PAC 2, PAC 3 du relais à seuil. On va maintenant décrire la structure du dispo- sitif de commande 100 illustré sur la figure 4. On aperçoit sur cette figure deux interfaces d'entrée 101, 102, formées de relais contrôlées respecti- vement par les sorties 6 et 7 du régulateur classique 4 pour assurer une commutation des sorties 103, 104 des interfaces précitées entre deux niveaux logiques +Vcc et 0 Volt. Les sorties 103, 104 des interfaces d'entrée 101, 102 attaquent respectivement une première entrée de deux portes logiques 105, 106 dont les sorties 107, 108 sont reliées respectivement aux entrées de décomptage et de comptage de l'intégrateur numérique 110. Ce dernier constitue sur le plan fonctionnel un compteur 8 bits. Dans la pratipe, l'intégrateur 100 peut être réalisé à l'aide de cinq compteurs/décompteurs binaires à 4 bits type CD 40193 disposés en cascade. Les trois preTders compteurs réalisent une divi- sion par (163) de la fréquence d'un signal d'horloge appliqué sur la seconde entrée des portes 105, 106 précitées afin 1 1 d'atteindre la résolution numérique nécessaire. Les deux derniers compteurs réalisent quant à eux la conversion numérique du signal de régulateur intégré. Le signal d'horloge précité appliqué sur les secondes entrées des portes 105, 106 est généré par une horloge 130. De préférence, la fréquence du signal d'hor- loge délivrée sur la sortie 131 de l'horloge 130 peut être commutée entre deux valeurs afin de définir deux cons- tantes d'intégration pour le boîtier de commande 100, utilisée l'une en phase de régulation sur pompes à chaleur, l'autre en phase de régulation sur vanne mélangeuse. Les deux fréquences du signal d'horloge sont déterminées par des résistances respectives R1, R2, de préférence réglables, attaquant un oscillateur 132. La commutation des résistances R1 ou R2 dans le circuit de charge de l'oscillateur 132 est réalisée par une sortie référencée OV (ouverture de vanne) du relais à seuil 120. Dans la pratique, la commutation des résis- tances R1, R2 peut être réalisée par un relais contrôlé par un transistor recevant sur sa base le signal OV. L'oscillateur attaque un compteur 133, par exemple du type 40193 câblé en décompteur. Lorsqu'il arrive à zéro, le décompteur 133 commande un monostable 134 qui, après un temps prédéterminé, charge le compteur 133 aux valeurs logiques définies sur ses entrées de pré-sélection 135. La sortie 131 de l'horloge est définie par la sortie 136 du compteur. Comme cela est schématiquement illustré sur la figure 4, les sortiesde l'intégrateur numérique ou comp- teur 8 bits 110 sont reliées aux entrées d'un système de bascule D 111 qui mémorise en permanence l'état de l'intégrateur 110 et dont les sorties sont reliées aux entrées de pre-sélection de l'intégrateur 110. Le système à bascule D 111 est alimenté par une source d'alimentation électrique continue autonome. Ainsi, lors d'une coupure secteur, tous les circuits sont arrêtés sauf les bascules D qui mémorisent les sorties binaires de liintégrateur numérique 110. Au retour du courant, le fil de chargement (LOAD) du compteur 110 est active, et ainsi l'intégrateur numé- rique se charge à la dernière valeur précédent la cou- pure mémorisée par le système de bascule D 111. De ce fait, la sortie binaire de l'intégrateur numérique 110 est insensible aux coupures secteur. Comme cela est illustré schématiquement par le bus 112, les sorties de l'intégrateur numérique 110 sont reliées aux huit premiers fils d'adresses d'une mémoire , telle qu'une mémoire EPROM 2732 de 8k bits. Les entrées de remise à zéro 113 et de charge- ment 114 de l'intégrateur numérique 110 sont attaquées par des monostables respectifs 115, 116. La temporisation de basculement induite par le monostable de chargement 116 est bien entendu supé- rieure au temps de basculement du monostable de remise à zéro 115. Les monostables 115, 116 peuvent par exemple être formés de trigger de Schmitd à base d'amplificateurs opérationnels. Lors d'une coupure de l'alimentation électrique secteur, les deux monostables sont activés, le monostable commandant la remise à zéro de l'intégrateur numérique 110 puis le monostable 116 commandant le chargement de l'intégrateur 110 à la dernière valeur précédemment la coupure mémorisée par le système de bascule D 111. A l'origine, lors d'une opération de mise en serv&ce ou de remise à zéro du dispositif de commande, le monostable de remise à zéro 115 peut être commandé seul grâce à un interrupteur ou bouton poussoir associé (non représenté sur la figure 4 pour simplifier l'illus- tration). Comme cela est illustré sur la figure 3, pour obtenir une régulation stable, la courbe de commande des générateurs auxiliaires-pompes à chaleur PAC 1, PAC 2 et PAC 3 présente un fort hystérésis. Pour cela, il est nécessaire de moduler les adresses validées de la mémoire 120 formant relais à seuil selon que les entrées de comptage ou de décomptage 107, 108 du module intégrateur 110 sont validées, c'est- à-dire selon que le dispositif de commande travaille dans le sens de l'enclenchement des dispositifs de chauffage auxiliaires PAC 1:, PAC 2, PAC 3 ou dans le sens de l'arrêt de ceux-ci. Une telle détection est opérée par l'ensemble illustré schématiquement 140. Cet ensemble 140 comprend plus précisément une mémoire 141 type RS reliée par ses entrées aux sorties 103, 104 des interfaces 101, 102 et qui garde sur ses sorties Q, Q,la dernière impulsion comptage ou décomptage du régulateur 4. Cette information est transmise sur une bascule JK 142 lorsque le dispositif de commande n'est pas dans un hystérésis, cette dernière condition étant contrôlé par l'entrée 143 de la bascule JK 42 reliée à une sortie référencée C de la mémoire ou relais à seuil 120. Enfin, l'information disponible à la sortie de la bascule JK 142 est mémorisée dans une bascule D, là encore alimentée par une source d'alimentation élec- trique continue autonome afin de conserver l'information en cas de coupure de l'alimentation électrique secteur. * La sortie 145 de la bascule D est reliée à la huitième ligne d'adresses de la mémoire 120. Enfin, les inventeurs ont déterminé qu'il était souhaitable, pour des raisons de sécurité, de définir une commande à hystérésis de la première chaudière CH 1, tel que,dans le sens de l'enclenchement, la vanne s'ouvre avant la mise en service de la chaudière pour réchauffer le corps de chaudière CH1, mais que dans le sens de l'arrêt, la vanne 1 soit fermée avant arrêt de la chaudière CH1. Pour cela, là encore, il y a lieu de contr8ler la validation des adresses de la mémoire 120 en fonction de la sortie de validation de la mise en service de la première chaudière CH1. Cela est réalisé grâce à une bascule D 146 alimentée par une source d'alimentation électrique con- tinue autonome,comme les bascules 111 et 144. L'entrée 147 de la bascule 146 est reliée à la sortie CH1 de la mémoire 120 tandis que la sortie 148 de la bascule D 146 est reliée à la neuvième ligne d'adresses A9 de la mémoire 120. L'alimentation électrique continue alimentant les bascules D111, 144 et 146 est schématiquement illus- trée en 149 sur la figure 4. On a également schématiquement représenté sur la figure 4 un circuit d'interfaces de sortie 150 com- prenant un ensemble de relais 161 adapté pour contrôier la mise en service des générateurs auxiliaires PAC 1, PAC 2, PAC 3, des générateurs de chauffage classiques CH1, CH2, et la commande des vannes de dérivation V et mélangeuse 1. Tel que cela est illustré schématiquement sur la figure 4, chaque bobinage 162 de relais 161 peut être commandé par un transistor 163 recevant sur son entrée de commande, par l'intermédiaire d'une résistance 164 un signal de contrôle. Deux des relais 161 reliés aux entrées du moteur 8 de commande de vanne mélangeuse 1 sont contrôlés Dar les sorties respectives de deux portes 170, 171 dont une première entrée est reliée à la sortie OV de la mé- moire 120 et dont les secondes entrées sont reliées res- pectivement aux sorties 103, 104 des interfaces 101, 102 afin d'appliquer sur la vanne mélangeuse V les signaux provenant du régulateur classique 4. Les autres relais 161 sont commandés par les sorties CH1, CH2, OV, PAC 1, PAC 2, PAC 3 de la mémoire 120. Le fonctionnement du dispositif de commande conformeà la présente invention sera mieux compris à l'examen des deux tableaux qui suivent et qui représentent les tables de programmation de la mémoire numérique 120. La table de programmation n 1 représente la zone des adresses basses, c'est-à-dire correspondant à un niveau logique zéro sur la ligne d'adresses A9 de la mémoire 120. La table de programmation n 2 correspond aux zones d'adresses hautes, c'est-à-dire à un signal logique de niveau 1 sur la ligne d'adresses A9 de la mémoire numérique 120. Chacun de ces tableaux est divisé en deux sous- tableaux correspondant respectivement au comptage et au décomptage détectés par les moyens 140. La division de chacune des tables de programma- tion en deux sous-tableaux de comptage et décomptage res- pectivement, permet de définir un cycle d'hystérésis pour la commande de chacun des dispositifs de l'installation (pompes à chaleur, vanne et chaudières). Par ailleurs, la division de la programmation de la mémoire 120 en deux tables de programmation, l'une pour la zone d'adresses basses, l'autre pour la zone d'adresses hautes, permet de définir un cycle d'hystérésis pour la commande de l'enclenchement de la chaudière n 1 tel que dans le sens de l'enclenchement, la vanne mélan- geuse 1 s'ouvre avant la mise en service de la chaudière pour réchauffer le corps de la chaudière, mais que dans le sens de l'arrêt, la vanne soit fermée avant l'arrêt de la chaudière. On rappelle que le fait d'ouvrir la vanne avant la mise en service de la chaudière a pour but de limiter la corrosion de la chaudière. En effet, l'eau chaude de retour du réseau de chauffage a pu balayer la chaudière un certain temps et donc réchauffer ses parties froides sur lesquelles le phénomène de condensation des fumées aurait été important. Ce condensat est particulièrement acide (acide sulfurique) puisqu'il estformé par de la vapeur d'eau et du trioxyde de soufre dû à la présence de soufre dans le fuel. Les sorties PAC 1, PAC 2 et PAC 2 de la mémoire numérique 120 commandent la mise en service des pompes à chaleur, selon des cycles à hystérésis illustrés sur la figure 3. La sortie OV de la mémoire numérique 120 commande directement, également par un cycle à hystérésis la commutation de la vanne de dérivation V. Les sorties CH1 et CH2 de la mémoire numérique commandent la mise en service des chaudières CH1 et CH2 respectivement. La sortie C de la mémoire numérique 120 fournit une information repérant les hystérésis du cycle et appliquée aux moyens de détection comptage / décomptage comme cela a été précédemment évoqué. Enfin, les portes 170, 171 contrôlées d'une part par la sortie OV de la mémoire numérique 120, d'autre part par les signaux fournis en sortie des interfaces d'entrée - 101, 102 pilotent par modulation la vanne mélangeuse 1. L'ouverture de la vanne mélangeuse V est initiée lors de la validation de la sortie OV de la mémoire numé- rique 120, et simultanément à a commutation de la vanne de dérivation V. De préférence, le système est adapté de telle sorte que la vanne mélangeuse 1 soit ouverte à 45 % lors de la mise en service de la première chaudière CH1. Bien entendu, la présente invention n'est aucu- nement limité au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Table de prograîmation n 1-zone d'adresses basses: Ag = 0 Zones adrssus C ch2 chl OV pAC Sortie Hexa A0-'A7 A8 3 00 1 0 0 0 0 0 0 Co 01 09 1 0 0 0 0 0 0 40 OA + 2D O O O O O O 0 0 0 2E 31 1 0 0 0 0 0 i 41 32 - 55 O O O O O 0 1 0 1 56 " 59 1 0 0 0 0 1 1 43 A 7D 0 O O O O 1 1 03 7E - 81 1 0 0 0 1 1 47 82 - A5 O O O 0 1 1 1 0 7 A6 - A9 1 0 0 1 1 1 1 4F AA - CD 0 0 0 1 1 1 1 0 F CE - D1 1 0 1 1 1 1 1 5F D2 -' DD O O 1 1 1 1 1 1 F DE - E5 1 1 1 1 1 1 1 7 F E6 -" FE 1 1 1 1i 1 1 1 FF FF O 1 1 1 1 1 1 BF 1 0 0 0 0 0 0 CO 101 " 109 1 0 0 0 0 0 0 40 A " 12D O O O O O 0 1 0 1 12E ' 131 1 0 0 0 0 0 1 41 132 - 155 O O O O 0 1 1 03 156 ' 159 1 0 0 0 0 1 1 43 A " 17D O O O O 1 1 1 07 & 17E - 181 1 0 0 0 1 1 1 47 E E 182 ' 1A5 O O 0 1 1 1 1 OF O 1A6 l1A9 1 0 0 1 I 1 1 4 F 1AA - 1CD O 0 1 1 1 1 1 1 F 1CE 1D1 1 0 1 1 1 1 1 5F 1D2 - 1DD 0 1 1 1 1 1 1 3F 1DE 1E5 1 1 1 1 1 1 1 7F 1E6 " 1FE 1 1 1 1 1 1 1 FF 1FF 0 1 1 1 1 1 1 BF TABLE DE PROGR4ION n 2-ZONE D'ADRESSES HAJTES A9 = 1 Zonesd d'adrsss C ch2 chl 0V pAC PAC PAC Sortie x A0o "A7 A8 3 2 1 1 0 0 0 0 0 0 C 0 201 - 201 1 0 0 0 0 0 0 4 0 A - 22D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 22E - 231 1 0 0 0 0 0 1 4 1 232 - 255 0 0 0 0 0 0 1 0 1 256 - 259 1 0 0 o 0 1 1 4 3 A - 27D 0 0 0 0 0 1 1 0 3 m 27E - 281 1 0 0 0 1 1 1 4 7 282 2A5 O 0 1 0 1 1 1 1 F 2A6 - 2A9 1 0 1 1 1 1 '1 5 F 2AA ' 2CD 0 0 1 1 1 1 I F 2CE " 2D1 1 0 1 1 1 5 F 2D2 - 2DD 0 0 1 I 1 1 1 F 2DE - 2E5 1 1 1 I 1 7 F 2E6 - 2FE 1 1 1 1 1 I 1 F F 2FF 0 1 1 1 1 1 1 B F 300 1 0 0 0 '0 0 0 C O 301 - 309 1 0 0 0 0 0 0 4 0 A - 32D 0 0 0 0 0 0 1 0 1 32E - 331 1 0 0 0 0 0 1 4 1 332 - 355 0 0 0 0 0 1 1 0 3 356 - 359 1 0 0 0 0 1 1 4 3 A -> 37D 0 0 0 0 1 1 1 07 37E - 381 1 0 0 0 1 1 1 4 7 o. E 382 - 3A5 0 0 1 1 1 1 1 1 F ao 3A6 3A9 1 0 1 1 I 1 1 5 F 3AA 3CD 0 0 1 1 1 1 1 1 F 3CE - 301 1 0 1 1 1 1 1 5 F 3D2 3DD O 1 1 1 1 1 1 3 F 3DE 3E5 1 1 1 1 1 I 1 7 F 3E6 " 3FE 1 1 1 1 1 1 1 FF 1FF 0 1 1 1 1 1 1 BF REVENDICATIONS 1. Procédé de transformation d'une installation de chauffage préexistante comprenant un générateur de chauffage principal, du genre chaudière (2), associé à une vanne mélangeuse modulante (1) pilotée par un ré- gulateur (4) de type P ou PD sensible d'une part à la température extérieure, d'autre part à la température de départ d'eau, par adjonction d'une pluralité de géné- rateurs auxiliaires tels que des pompes à chaleur (PAC 1, PAC 2, PAC 3) en relève du'générateur de chauffage prin- cipal et avec conservation des régulateur (4) et vanne (1) existants, caractérisé par le fait qu'il comprend l'étape consistant à insérer entre le régulateur préexis- tant et la vanne préexistante un dispositif de commande (100) comprenant: - un module intégrateur (110) connecté en sortie du régulateur préexistant et qui attaque - des relais à seuils( 120) commandant la mise en service successive des générateurs auxiliaires (PAC 1, PAC 2, PAC 3) tels que pompes à-chaleur, lors de la détec- tion des seuils respectifs, et - un interrupteur (150) commandé par les relais à seuils en cas de dépassement de la demande de chauffage afin d'autoriser l'application des signaux provenant du régulateur classique (4), sur la vanne mélangeuse (1) en vue de la mise en service du-générateur de chauffage princi- pal. 2. Dispositif de commande pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un module intégrateur (110) connecté en sor- tie du régulateur préexistant (4) et qui attaque - des relais à seuil (120) commandant la mise en service successive des générateurs auxiliaires (PAC 1, PAC 2, PAC 3) tels que pompes à chaleur, lors de la détection des seuils respectifs, et - un interrupteur (150) commandé par les relais à seuils en cas de dépassement de la demande de chauffage afin d'autoriser l'application des signaux provenant du régulateur classique (4), sur la vanne mélangeuse (1) en vue de la mise en service du générateur de chauffage prin- cipal. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le module intégrateur (110) comprend au moins un compteur / décompteur numérique. 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les entrées de comptage et de décomptage du module intégrateur (110) sont validées par des relais respectifs (101, 102) commandés par les sorties (6, 7) du régulateur classique (4). 5. Dispositif de commande selon la revendica- tion 4, caractérisé par le fait qu'il comprend deux portes logiques (105, 106) à deux entrées dont les sorties (107, 108) attaquent respectivement les entrées de comptage et de décomptage du module intégrateur (110), l'une des entrées des portes logigues étant attaquée par un relais respectif (101, 102),tandis que la seconde entrée de chaque porte logique (101, 102) est reliée à la sortie d'une horloge (130) délivrant un signal oscillatoire de fréquence réglable. 6. Dispositif de commande selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que le relais à seuils (120) comprend une mémoire numérique ayant des lignes d'adresse (A0 - A7) reliées aux sorties du module intégrateur (110). 7. Dispositif de commande selon l'une des reven- dications 3 à 6, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe de mémorisation (111) dont les entrées sont reliées aux sorties du compteur / décompteur numérique (110) et les sorties sont reliées aux entrées de présé- lection de ce dernier pour recharger le module intégrateur (110), après une coupure d'alimentation secteur à l'état occupé par ce module avant la coupure. 8. Dispositif de commande selon l'une des reven- dications 2 à 7, prise en combinaison avec la revendica- tion 6, caractérisé par le fait qu'il comprend un organe de mémorisation (146) dont l'entrée (147) est connectée en sortie (CH1) de la mémoire numérique (120) contrôlant la mise en service d'une première chaudière et dont la sortie (148) est reliée à une ligne d'adresse (A9) de la mémoire numérique pour définir une commande à hystérésis de cette première chaudière, telle que dans le sens de l'enclenchement, la vanne (1) s'ouvre avant la mise en service de la chaudière pour réchauffer le corps de la chaudière, mais que dans le sens de l'arrêt, la vanne (1) soit fermée avant arrêt de la chaudière. 9. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (140) aptes à détecter la validation des entrées de comptage ou de décomptage du module intégrateur (110) et dont la sortie (145) est reliée à une ligne d'adresse (A8) de la mémoire numérique (120)pour déterminer des commandes à hystérésis des générateurs auxiliaires (PAC 1, PAC 2, PAC 3). 10. Dispositif de commande selon la revendica- tion 9, caractérisé par le fait que la sortie (145) des moyens (140) de détection de la validation des entrées de comptage ou de décomptage du module intégrateur (110) est reliée à la ligne d'adresse (A8) associée de la mé- moire numérique (120) par l'intermédiaire d'un organe de mémorisation (144). 11. Dispositif de commande selon l'une des revendications 7, 8 ou 10, caractérisé par le fait que les organes de mémorisation (111, 144, 146) sont constitués de bascules alimentées par une source d'alimentation électrique continue (149).