FR 2583206 A1 19861212 FR 8608234 A 19860606 La présente invention se rapporte à une armature pouvant être télémanipulée et télécommandée, en particulier pour la zone chaude d'installations radioactives, avec un boîtier pouvant être inséré dans une canalisation et une pièce mobile d'échange de l'armature. En général, le matériel d'exploitation technologique subissant la radioactivité est construit en forme de modules. et selon le besoin, des modules complets peuvent être échangés. Cet échange se produit au moyen d'appareils pouvant être télémanipulés, comme par exemple des manipula- teurs. Dans l'industrie chimique également, c'est-à-dire dans des zones non radioactives, les armatures, qui sont posées dans les procédés technologiques, doivent être utilisées instantanément de manière sûre, rapide, fiable 1, et durable avec des outils de télémanipulation, car elles subissent également l'usure. Jusqu'à maintenant, les armatures comme par exemple les soupapes étaient incorporées dans une canalisation de manière que les deux parties de canalisation à raccorder contiennent une bride soudée à laquelle l'armature pouvait être vissée au moyen de brides correspondantes. Là, au moins deux points de séparation étaient nécessaires, ce qui nécessitait, par exemple, dans le cas de trois vis par bride, l'actionnement de six vis. Un autre inconvénient de la solution connue au problème réside dans le fait que le processus d'échange ne se limite pas aux composants défectueux mais que même des composants comme par exemple le boîtier de l'armature devaient être échangés, dont la capacité de fonctionnement était encore garantie. Enfin, il faut, pour desserrer des vis se trouvant à divers endroits, des manipulateurs relativement coûteux. La présente invention a par conséquent pour tâche d'améliorer l'armature du type ci-dessus indiqué de manière qu'avec moins de temps et d'outils, les parties visées de l'armature puissent être échangées de manière rapide, sûre et fiable en conditions de télémanipulation. Cette tâche est résolue par le fait que la pièce d'échange contient toutes les pièces d'usure de l'armature et que la pièce d'échange peut être sortie du boîtier de l'armature et y être insérée tandis que le boîtier de l'arma- ture est solidement relié à la canalisation. L'idée de base de l'invention réside sur le fait que seules les pièces d'usure de l'armature sont échangées, tandis que les pièces exemptes d'usure de l'armature restent sta- tionnaires dans la canalisation. On évite ainsi l'inconvénient qu'à l'éloignement de la totalité de l'armature, les extré- mités de canalisation ne soient plus exactement à fleur et qu'ainsi lors de la réincorporation de l'armature, il faille de nouveau les orienter,ce qui nécessite des étapes supplé- mentaires de travail du manipulateur. L'échange de la pièce d'échange se produit, selon l'invention, par des systèmes de télémanipulation mobiles. On obtient ainsi les avantages supplémentaires suivants: la télémanipulation est fortement simplifiée et en particulier seules quelques étapes de manipulation sont nécessaires; l'armature a une construction compacte; on peut utiliser un guidage en ligne droite dans la canalisation, tandis que dans le cas d'une armature connue, il faut prévoir une pose de la canalisation en forme de U car les brides et vis à actionner par télémanipulation sont toutes tournées d'un côté; et enfin l'échange se limite aux seules pièces d'usure tandis que les pièces exemptes d'usure restent reliées à la canalisation. On prévoit un étrier de tension disposé pivotant sur le boîtier de l'armature, qui maintient la pièce d'échange relativement au boîtier de l'armature. Grâce à cet étrier de tension, on peut créer un boîtier compact et les forces nécessaires, en direction axiale, pour le montage et le démontage de la pièce d'échange, peuvent être exercées par l'intermédiaire de cet étrier. de tension. La pièce d'échange présente une vis centrale qui est mobile en direction axiale de la pièce d'échange relati- vement à sks autres pièces, et la vis centrale, lorsque l'étrier de tension est fermé, s'appuie en direction axiale sur cet étrier. Grâce à la vis centrale, la totalité du mon- tage et du démontage est accomplie, en liaison avec l'étrier de tension, par une seule vis pouvant être télémanipulée. On obtient une configuration spéciale de la coopéra- tion entre la vis centrale et l'étrier de tension par le fait que la vis centrale présente une embase faisant saillie vers l'extérieur, qui, lorsque l'étrier de tension est fermé, repose partiellement dans une rainure de cet étrier, laquelle rainure présente, vis-à-vis de l'embase, un jeu en direction axiale. Le jeu prévu en direction axiale entre la vis cen- trale et l'étrier de tension permet d'une part de relever ou ouvrir l'étrier de tension et d'autre part d'ajuster les forces agissant en direction axiale à l'état de fonc- tionnement de l'armature. Selon des configurations spéciales, le pièce d'échange présente un couvercle avec un filetage, pour qu'ainsi la vis centrale puisse être vissée dans ce couvercle et tous les autres composants de la pièce d'échange sont reliés au couvercle de façon qu'un déplacement axial du couvercle entraîne ces autres composants (le cas échéant avec un jeu limité). Le couvercle est relié solidement à un patin de guidage mobile le long d'un rail stationnaire de guidage et le boîtier de l'armature (exempt d'usure) est relié solide- ment au rail de guidage. La pièce d'échange présente un corps de soupape se composant d'une tête de soupape et d'une tige de soupape, dont la tige traverse la vis centrale et le couvercle, et la pièce d'échange présente de plus une douille, qui est reliée au couvercle, qui entoure la tête de soupape et qui peut être insérée dans le boîtier de l'armature, la douille présentant deux ouvertures de soupape, qui sont à fleur avec des ouvertures correspondantes du boîtier de l'armature à l'état incorporé de la pièce d'échange. La douille est maintenue en rotation vis-à-vis du couvercle. Des deux côtés de l'embase de la vis sont disposés des disques annulaires en acier trempé qui viennent en contact avec chaque paroi latérale de la rainure de l'étrier de tension. En outre, l'outil télémanipulable peut également être déplacé le long du rail de guidage. De plus, l'appareil de télécommande normalement pivoté vers l'extérieur lors de la télémanipulation peut être maintenu sur le rail de guidage et être de plus relié, vis-à-vis de l'armature, pendant l'état de fonctionnement, par le fait que l'étrier de tension présente deux cames latérales pour la mise en place ou respectivement la fixation de la télécommande pour l'actionnement de l'armature. En bref résumé, la pièce d'échange de l'armature selon l'invention peut être échangée au moyen de systèmes télécommandés de télémanipulation, et le boîtier exempt d'usure de l'armature reste solidement soudé dans la canalisation. Enfin, il faut indiquer que l'armature selon l'inven- tion peut être utilisée partout o une télécommande et une télémanipulation sont nécessaires pour l'échange de pièces d'usure. Un but particulièrement important d'utilisation est la zone chaude d'installations radioactives comme par exemple les installations de retraitement du combustible. Mais la présente invention peut également être utilisée dans des installations chimiques o, pour les plus diverses raisons (danger d'empoisonnement, haute température,etc.), un échange de pièces d'usure au moyen de systèmes télé- manipulés est nécessaire. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique, en coupe partielle, de l'armature selon l'invention pendant l'état normal de fonctionnement; - la figure 2 est une vue latérale de l'armature selon l'invention, à l'état ouvert, avec le corps de soupape sorti du boîtier; - la figure 3 est une vue avant de l'armature; - la figure 4 est une vue en perspective de l'arma- ture fermée; - la figure 5 est une vue latérale en coupe détaillée de l'armature ouverte, semblable à la figure 2; - la figure 6 est une vue latérale détaillée, par- tiellement en coupe, de l'armature semblable à la figure 1; - la figure 7 est une vue avant détaillée semblable à la figure 3; - la figure 8 est une vue de dessous de l'armature; et - la figure 9 est une coupe faite suivant la ligne A-A de la figure 5. On se référera d'abord aux figures 1 à 4. L'armature, qui, dans ce cas, est une soupape pouvant être télécommandée et à entretenir en étant télémanipulée, est incorporée dans une canalisation 1, son boîtier de soupape 2 étant soudé, au moyen de raccords 3, à la canalisation 1. Le boîtier de soupape 2 est retenu sur un rail stationnaire 4 en étant vissé sur celui-ci. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 4, le boîtier de soupape est relié par une poutre transversale 5 et des vis 6 au rail stationnaire 4, la poutre transversale 5 étant soudée au rail 4. Les piècesd'usure de la soupape à échanger, en I1 particulier le corps de soupape et le siège de soupape sont rassemblées en une pièce d'échange 7 qui est fixée à un patin de guidage 8 qui est guidé sur le rail 4 et est mobile le long de celui-ci. Sur le boîtier de soupape 2 est fixé un étrier pivotant de tension 9, dont l'axe de pivotement est l'axe commun de la canalisation 1 et les paliers nécessaires de pivotement sont disposés dans les raccords 3. L'étrier de tension 9 entoure latéralement le boîtier de soupape 2 et, à la position fermée, également les parties essentielles de la pièce d'échange 7. L'étrier de tension peut être relevé ou rabattu vers le haut, comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, de façon que la pièce d'échange 7 puisse être sortie du boîtier de soupape 2. Pour rabattre l'étrier de tension, celui-ci présente une pièce de serrage par le manipulateur 10 qui est prévue latéralement. La pièce d'échange 7 et l'étrier de tension 9 coopè- rent de façon que, d'une part, à la position fermée d'uti- lisation, la pièce d'échange 7 soit solidement verrouillée au boîtier de soupape 2 et d'autre part, pour sortir la pièce d'échange 7, celle-ci s'appuie sur l'étrier de tension 9. Pour cela, la pièce d'échange 7 est construite comme suit. Une tête de soupape 11 (voir figure 5) qui est de construction conique et o se raccorde une tige (de soupape) 12, repose dans une douille 13 qui fait partie de la pièce d'échange 7. La douille se compose de métal enduit d'une matière synthétique. Sur la figure 2, l'ouverture 14 de soupape de la tête 11 et la douille 13 sont à fleur relati- vement l'une à l'autre. La tige de soupape 12 traverse un couvercle 15 qui présente un filetage interne. De plus, la tige 12 traverse un perçage d'une vis centrale 16, qui porte un filetage externe qui est vissé dans le filetage interne du couvercle 15. La vis centrale 16 possède une embase 17 continue et qui dépasse, laquelle, lorsque l'étrier de tension est fermé, est guidée dans une rainure ou respectivement un évidement 18 à l'extrémité libre avant 19 de l'étrier de tension 9, cette rainure 18 présentant un jeu relativement à l'embase 17 en direction axiale de la tige 12 et servant, dans les deux directions, de butée. La vis centrale 16 présente, à son extrémité dirigée vers l'extrémité libre de la tige 12, une partie à six pans 20. L'extrémité de la tige 12 dépassant de cette partie à six pans 20 a la configuration d'un bout d'actionnement 21 et porte, par exemple, une partie à six pans, une partie à quatre pans ou une fente pour un tournevis, pour tourner le corps de soupape. Sur ce bout d'actionnement 21 agit, pendant le fonctionnement normal, un système non représenté de télécommande. Le couvercle 15 est solidement relié au patin de guidage 8, par exemple en étant soudé à ce dernier. L'étrier de tension 9 a, à son côté supérieur, un évidement 22 de façon à ne pas entrer en collision avec le boîtier de soupape 2 lorsqu'il est rabattu vers le haut. Comme on peut le voir sur la figure 3, la paroi avant (19) de l'étrier de tension 9 est également pourvue d'un évide- ment 23 ouvert vers le bas, de façon à pouvoir passer sur l'embase 17 et que la partie à six pans 20 et le bout d'actionnement 21 puissent dépasser par cette ouverture. La paroi avant est de configuration épaissie, de façon que la rainure 18 puisse y être formée. Le mode de fonctionnement de l'armature des figures I à 4, relativement à la présente invention, est comme suit: Si la pièce d'échange 7 télémanipulée doit être échangée au moyen d'un manipulateur, on tourne, au moyen du manipulateur, la vis centrale 16 (par la partie à six pans 20) relativement au couvercle 15 et avec l'étrier de tension 9 fermé. Alors, l'embase 17 se déplace d'abord dans la direction du boîtier de soupape 2 (vers la droite sur la figure 1), jusqu'à ce qu'elle vienne en butée contre la paroi 1, latérale correspondante de la rainure 18 pour s'y appuyer. Lorsque l'on continue à tourner la vis centrale 16 dans la même direction, le couvercle 15, la douille 13 qui lui est reliée et le corps de soupape (tige 12 et tête 11) sont tirés vers l'extérieur avec déplacement simultané du patin de guidage 8, hors du bottier de soupape 2 (vers la gauche sur la figure 1). On tire ainsi, vers l'extérieur,la pièce d'échange 7 complète qui contient toutes les pièces d'usure, hors du boîtier de soupape et ainsi de manière effective hors de la canalisation. Si l'avance sur le filetage entre le couvercle 15 et la vis centrale 16 est terminée, la pièce d'échange 7 est sûrement détachée du bottier de soupape 2 au point de pouvoir être sortie sans nécessiter de forces importantes. Pour cela, l'étrier de tension 9 est alors saisi, par le manipulateur, à la pièce de serrage 10 pour le manipulateur et est pivoté vers le haut, comme cela est représenté sur la figure 2. La pièce d'échange peut alors être totalement sortie, par le manipulateur, au moyen du patin de guidage 8 guidé sur le rail 4. La mise en place d'une nouvelle pièce d'échange 7 se produit de manière inversée correspondante. Au point de départ de la mise en place, le couvercle 15 et la vis centrale 16 sont totalement vissés l'un dans l'autre, donc ils présentent la plus courte distance possible entre eux. La pièce de rechange est alors introduite, par le manipula- teur, le long du rail de guidage 4, dans le boîtier de soupape. Ensuite, l'étrier de tension 9 est rabattu et le manipulateur tourne la vis centrale 16. Là, l'embase 17 se déplace d'abord dans la direction au loin du boîtier de soupape 2 (vers la gauche sur la figure 1) jusqu'à venir en butée contre la paroi correspondante de la rainure 18 pour s'y appuyer. Lorsque l'on continue à tourner la vis, le couvercle 15, le corps de soupape avec la tige 12 et la tête 11 et la douille 13 sont plus amplement déplacés dans la direction du boîtier de soupape 2 (vers la droite sur la figure 1), donc la douille 13 se trouve fortement pressée dans le boîtier de soupape 2. Il faut reconnaître que la pièce d'échange peut être rapidement, sûrement et en toute fiabilité échangée au moyen d'un manipulateur, o tous les composants soumis à l'usure sont rassemblés dans la pièce d'échange. Pour l'échange, il faut simplement actionner une vis centrale 16 et un étrier (étrier de tension 9). Pendant le processus d'échange, la canalisation reste solidement fixée à sa posi- tion de fonctionnement et ne peut donc se déplacer, comme cela était le cas lorsque toute la soupape (y compris le boitier de soupape) devait être échangée. On se référera maintenant aux figures 5 à 9. Sur la figure 5, la pièce d'échange 7 est déjà détachée du boîtier de soupape 2 et l'étrier de tension 9 est rabattu vers le haut. Cela correspond à la position de la figure 2. La tige 12 du corps de soupape a plusieurs tronçons 23, 24, 25 et 26 qui ont des diamètres différents. Le tronçon 23 se raccordant directement à la tête de soupape 11 a le plus petit diamètre. Le tronçon 24 s'y raccordant a le plus grand diamètre. Le tronçon 25 se raccorde à celui-ci, ayant un diamètre un peut diminué et à celui-ci se raccorde finalement le tronçon 26 qui représente le bout d'actionne- ment 21. Les tronçons 24 et 25 sont disposés en principe à l'intérieur de la vis centrale 16, dont le perçage présente un gradin 27 de façon qu'entre ce gradin et l'épaulement entre les tronçons 24 et 25 soit formé un espace creux dans lequel est disposé un ressort de compression 28 qui s'appuie sur le gradin 27 et sur le gradin entre les tronçons 24 et 25. A l'extrémité libre de la vis centrale 16, un anneau de glissement 29 est introduit dans une rainure, qui sert de palier entre le tronçon 25 et la vis centrale 16. A peu près au milieu de la vis centrale 16 est prévue l'embase 17 continue, faisant saillie radialement vers l'extérieur, de chaque côté de laquelle est disposé un disque 30, 31 en un acier trempé. Le tronçon 32 de la vis centrale 16 dirigé de l'embase 17 vers le boîtier de soupape 2 porte un filetage externe qui est vissé dans un filetage interne d'un tronçon 33 du couvercle 15. Le couvercle 15 a un corps 34 faisant saillie vers l'extérieur qui, par exemple, a une forme à quatre pans et qui est soudé, par sa surface inférieure, au patin de guidage 8. Les parois latérales du corps 34 sont couvertes, lorsque l'étrier de tension 9 est rabattu ou fermé, par ses parois latérales. Sur la figure 5, la vis centrale 16 et le couvercle sont totalement vissés l'un à l'autre, de façon qu'ils aient la plus courte distance l'un par rapport à l'autre. Le couvercle 15 possède, de plus, dans la zone de son corps 34, une partie 35 dépassant radialement vers l'intérieur, qui porte un palier lisse 36, qui reçoit le tronçon 23 de la tige 12. Entre cette partie 35 et l'extrémi- té libre du tronçon 32 de la vis centrale 16 est prévu un espace creux 37 dans lequel peut se déplacer une came de butée 38 dépassant vers l'extérieur, qui coopère avec une butée rotative, non représentée, du couvercle 15 et établit ainsi les positions limites de rotation du corps de soupape (voir figure 9). Le couvercle 15 possède de plus un tronçon 39 partant du corps 34 dans la direction du boîtier de soupape, qui présente, vis-à-vis du tronçon 23 de la tige 12 qui lui fait face, une distance telle qu'un espace creux soit formé. Dans cet espace creux se trouve au moins un ressort 40 qui s'appuie d'une part sur la partie 35 et d'autre part sur une rondelle 41. De plus, un boulon 42 est vissé dans la partie ou pièce, qui est parallèle à l'axe de la tige de soupape et sert de vis d'ajustement pour l'orientation axiale de la tige de soupape 12 ainsi que de butée limite ajustable pour la rondelle 41. L'extrémité du boulon 42 tournée vers la gauche s'appuie en effet sur le bord tourné vers la droite du tronçon 24 de la tige de soupape 12 et limite ainsi le mouvement relatif possible dû au ressort de compression 28 entre la tige de soupape 12 et la vis centrale 16. La douille 13 est reliée au tronçon 39 du couvercle , de manière mécanique. Dans ce but, une bague d'acier 43 est introduite dans une rainure du tronçon 39, et la douille 13 passe, par son tronçon libre avant 44, sur cette bague d'acier 43 et présente un collet dirigé radialement vers l'intérieur, de façon que la bague d'acier 43 maintienne ensemble, contre les forces de traction, la douille 13 et le couvercle 15. Pour le montage, la douille 13 est poussée sur le tronçon 39 du couvercle 15 et la bague d'acier 43 est introduite par une ouverture latérale qui n'est pas représentée, ce par quoi elle prend en outre une forme annulaire. La bague d'acier 43 n'agit pas contre les forces de compression qui ont tendance à pousser l'une vers l'autre les parties 13 et 15. Par contre, le boulon 42 sert de butée limite ainsi que de butée entre le corps 34 et le tronçon 44. Pou.r l'étanchéification du siège de soupape 11, la douille 13 est pourvue d'une membrane 45 qui se trouve entre le bord dirigé vers l'arrière du siège de soupape Il et le disque ou rondelle 41 (annulaire). Le disque 41 a, à son bord interne tourné vers le siège de soupape 11, un chanfrein pour la réception d'une autre bague 46 à laquelle est fixée la membrane 45. Par l'effet de calage des bagues 46 et 41, on obtient ainsi également une étanchéité irréprochable sur le tronçon 23 de la tige 12. Le ressort 40 presse la bague 41 contre la membrane et celle-ci contre le bord tourné vers l'arrière de la tête de soupape 11, ainsi la tête de soupape 11 est pressée dans la douille 13 et pendant le montage, leur position mutuelle est ainsi fixée. En même temps, la position mutuelle de la douille 13 vis-à-vis du couvercle 15 (avec l'effet de la bague d'acier 43) est également fixée. La douille 13 et l'intérieur du boîtier de soupape 2 sont de configuration légèrement conique pour garantir une introduction facile et un siège mutuel stationnaire. Pour l'insertion de la pièce d'échange 7 dans le boîtier de soupape 2, l'orientation de la douille 13 en direction de rotation doit également être assurée de façon que l'ouverture de soupape 14 de la douille 13 corresponde à l'ouverture correspondante 47 du boîtier de soupape 2. Cela peut se produire par une jonction non représentée à rainure et ressort, ainsi que par une mise en forme appro- priée des deux parties, par exemple par façonnage corres- pondant du tronçon 44 de la douille 13 et de la partie 48 du boîtier de soupape 2 recevant ce tronçon. De plus, une sécurité en rotation peut être prévue qui sera décrite en plus de détail en se référant aux figures 7 à 9. On décrira d'abord le montage du corps d'échange 7. Celui-ci est poussé, au moyen du patin de guidage, par le manipulateur, non représenté, le long du rail 4, jusqu'à ce que la douille soit introduite dans le boîtier de soupape. La vis centrale 16 et le couvercle 15 sont en outre totale- ment vissés l'un à l'autre, comme cela est représenté sur la figure 5. Ensuite, l'étrier de tension 9 est rabattu vers le bas, et l'embase 17 et les deux disques 30 et 31 reposent alors dans la rainure 18. Si alors la vis centrale 16 est tournée, la distance axiale entre elle et le couvercle. 15 augmente alors. En outre, par le fait que la pièce d'échan- ge 7 et en particulier la douille 13 ont déjà été profondé- ment insérées dans le boîtier de soupape 2, la vis centrale 16 s'éloigne du boîtier de soupape 2 (vers la gauche sur la figure 5) jusqu'à ce que la bague 30 repose contre la paroi latérale avant de la rainure 18 et s'y appuie. Cela est représenté sur la figure 6. En continuant à tourner la vis centrale 16, celle-ci ne peutplus se déplacer, en direction axiale, vers la gauche sur la figure 5, donc alors le couvercle 15 se trouve poussé dans la direction du boîtier de soupape 2 (vers la droite). En outre, le couvercle 15 est alors un peu enfoncé dans la douille 13 jusqu'à ce que le boulon 42 repose contre le disque 41. En continuant à tourner la vis centrale 16 et en déplaçant ainsi le couvercle 15, cela presse le boulon 42 contre le disque 41 qui presse alors, par la membrane 45, contre la tête de soupape 11 qui, de son côté, presse alors la douille 13 dans le boîtier de soupape 2. - Après ce processus, la pièce d'échange peut être un peu délestée, par le fait que la vis centrale 16 est un peu tournée en direction opposée, jusqu'à ce que l'embase 17 ou respectivement le disque 30 ne soit plus pressé contre la paroi latérale avant de la rainure 18. Par ce moyen, la douille 13 et le couvercle 15 se séparent un peu l'un de l'autre, avec l'appui de la force du ressort 40, donc le boulon 42 ne repose plus contre le disque 41 et ainsi la pièce d'échange 7 prend la configuration représentée sur la figure 5. En même temps, la tête de soupape 11 reste chargée par le ressort 35, donc sa position axiale se maintient vis-à-vis de la douille 13. Le démontage se produit de manière inversée corres- pondante. En outre, la vis centrale 16 est tournée de façon à ce qu'elle soit plus amplement enfoncée dans le couvercle 15. Comme la pièce d'échange 7 est ainsi d'abord plus solidement enfoncée dans le boîtier de soupape 2, la vis centrale 16 se déplace d'abord dans la direction vers le boitier de soupape 2 jusqu'à ce que l'embase 17 ou respec- tivement le disque 31 repose contre la paroi latérale arrière (vers la droite sur la figure 6) de la rainure 18 et puisse s'y appuyer. En continuant à tourner la vis, le couvercle 15 est alors tiré dans la direction s'éloignant du boîtier de soupape 2. En outre, le boulon 42 presse contre le gradin entre les tronçons 23 et 24, donc le corps de soupape est également entraîné. De plus, le couvercle 15 tire également la douille 13, au moyen de la bague d'acier 43, vers la gauche sur la figure 5,donc celle-ci peut être sortie du boîtier de soupape 2. Dès que l'unité d'échange 7 est détachée du boîtier de soupape 2, l'étrier de tension 9 est rabattu vers le haut et la pièce d'échange 7 peut alors être totalement sortie, par le manipulateur, le long du rail. On se référera ci-après aux figures 7 à 9, qui montrent d'autres particularités de la sécurité enrotation ainsi qu'une autre possibilité de démontage en cas d'urgence. Pour la sécurité en rotation entre le couvercle 15 et la douille 13 ainsi qu'entre la douille 13 et le boîtier de soupape 2, deux vis 49 sont vissées dans le corps 34 du couvercle 15, de manière opposée et en diagonale, qui passent parallèlement à l'axe de la tige 12 et traversent totalement le corps 34, de façon à en sortir dans la direc- tion du boîtier de soupape. Le tronçon 44 de la douille 13 présente des renfoncements correspondants à ces vis, qui entourent les vis 49 à peu sur la moitié de leur pourtour externe (180 ). Ainsi, à la mise en place des vis 49, la douille 13 ne peut plus tourner relativement au couvercle 15. De plus, le tronçon 48 du boîtier de soupape présente des évidements correspondants pour les moitiés restant libres des vis 49, donc ces vis s'insèrent dans ces évidements à la mise en place de la pièce d'échange 7. Ainsi, la douille 13 est également fixée ou assurée en direction de rotation relativement au boîtier de soupape 2. Les extré- mités avant de ces vis, qui se trouvent entre les parties 44 et 48, ne doivent naturellement pas être filetées. On peut voir qu'avec cette solution, un déplacement mutuel en direction axiale entre le couvercle 15 et la douille 13 est possible et que les vis 49 peuvent être échangées en même temps que toute la pièce d'échange 7. Il suffit également de ne prévoir qu'une seule vis 49, l'autre (à gauche en bas sur la figure 7) ayant la forme d'une cheville. De plus, deux autres vis 50 sont visibles sur la figure 7, qui passent également de manière opposée en diagonale sur le corps 34 du couvercle 15 et sont parallèles à l'axe principal de la tige 12. Ces vis 50 sont disposées de façon à s'appuyer contre le boîtier de soupape 2, par exemple sur les bords avant tournés vers l'extérieur du tronçon 48. Pour le cas o le vissage entre la vis centrale 16 et le couvercle 15 ne peut être bougé, par actionnement de ces deux vis 50, la pièce d'échange 7 peut également être sortie du boîtier de soupape 2. La figure 8 représente une vue de dessous et montre clairement que le manipulateur 51 peut être déplacé le long du rail 4. La figure 9 montre enfin une vue en coupe faite suivant la ligne A-A de la figure 5, à échelle agrandie. On peut en particulier voir sur cette figure la disposition de la came de butée 38 sur le tronçon 24 de la tige 12 ainsi que deux contre-butées 52 qui sont disposées dans le corps 34 du couvercle 15. On peut de plus reconnaître qu'il y a, là, deux boulons 42 (correspondant à la figure 5). Enfin, les vis 49 et 50 sont également mieux visibles. On peut également voir sur les figures 6 et 7 que deux cames dépassent latéralement de l'étrier de tension 9. Sur ces cames peut être fixé un système de télécommande par lequel, pendant le fonctionnement normal, la soupape est actionnée et cela, par rotation du bout 21. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Armature pouvant être télémanipulée et télé- commandée, en particulier pour la zone chaude d'installations radioactives avec un boîtier pouvant être inséré dans une canalisation et une pièce d'échange mobile de l'armature, caractérisée en ce que la pièce d'échange (7) contient toutes les pièces d'usure de l'armature et en ce que la pièce d'é- change (7) peut être sortie du boîtier (2) de l'armature et y être insérée, tandis que le boîtier (2) de l'armature est relié solidement à la canalisation (1). 2.- Armature selon la revendication 1, caractérisée par un étrier de tension (9) disposé pivotant sur le boîtier (2) de l'armature, lequel fixe la pièce d'échange (7) relati- vement au boitier (2) de l'armature. 3.- Armature selon la revendication 2, caractérisée en ce que la pièce d'échange (7) présente une vis centrale (16) qui est mobile en direction axiale de la pièce d'échange (7) relativement à ses autres parties et en ce, que la vis centrale (16) s'appuie, en direction axiale, sur l'étrier de tension (9) lorsque celui-ci est fermé. 4.- Armature selon la revendication 3, caractérisée en ce que la vis centrale (16) présente une embase (17) faisant saillie radialement vers l'extérieur, qui repose, lorsque l'étrier de tension (9) est fermé, partiellement dans une rainure (18) dudit étrier de tension (9). 5.- Armature selon la revendication 4, caractérisée en ce que la rainure (18) présente un jeu, vis-à-vis de l'embase (17), en direction axiale. 6.- Armature selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que la pièce d'échange (7) présente un couvercle (15) avec un filetage, et la vis centrale (7) peut être vissée dans ce couvercle (15) et en ce que tous les autres composants de la pièce d'échange 7 sont reliés au couvercle (15) de façon qu'un déplacement axial du couvercle (15) déplace en même temps lesdits autres compo- sants (le cas échéant avec un jeu limité). 7.- Armature selon la revendication 6, caractérisée en ce que le couvercle (15) est relié solidement à un patin de guidage (8) mobile le long d'un rail stationnaire de guidage (4) et en ce que le boîtier d'armature (2) (exempt d'usure) est solidement relié au rail de guidage (4). 8.- Armature selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que la pièce d'échange (7) présente un corps de soupape se composant d'une tête de soupape (11) et d'une tige de soupape (12), dont la tige de soupape (12) s'étend à travers la vis centrale (16) et le couvercle (15), en ce que la pièce d'échange (7) présente de plus une douille (13) qui est reliée au couvercle (15), qui entoure la tête de soupape (11) et qui peut être insérée dans le boîtier (2) de l'armature, et en outre la douille (13) présente deux ouvertures de soupape (14) qui sont à fleur avec des ouvertures correspondantes (47) du boîtier (2) de l'armature à l'état incorporé de la pièce d'échange (7). 9.- Armature selon la revendication 8, caractérisée en ce que la douille (13) est retenue en rotation vis-à-vis du couvercle (15). 10.- Armature selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que des deux côtés de l'embase (17) sont disposées des rondelles annulaires (30, 31) en acier trempé, qui viennent en contact avec chacune des parois latérales de la rainure de l'étrier de tension (9). 11.- Armature selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que l'étrier de tension (9) présente deux cames latérales (53) pour la mise en place ou respectivement la fixation d'une télécommande pour l'actionnement de l'armature.