FR 2575921 A1 19860718 FR 8500816 A 19850117 2'5 7592 1 La présente invention concerne le matériel médical et elle se rapporte aux matériels mis en oeuvre pour le traitement or- thopédique ou de rééducation fonctionnelle des membres inférieurs. Dans le but ci-dessus, on a proposé un matériel consti- tué sous la forme d'une attelle comprenant un berceau crural relié par une articulation à un berceau jambier, ces deux berceaux étant équipés d'un hamac de réception de la partie correspondante du mem- bre à supporter. Le berceau crural est articulé sur un bâti ou socle d'appui présentant, généralement, des moyens de guidage en déplace- ment pour un organe d'appui associé à l'extrémité distale du berceau jambier. Un dispositif de motorisation est interposé entre le socle et l'ensemble articulé formé par les deux berceaux, de manière à pouvoir commander le déplacement en extension maximale ou en flexion lorsqu'il convient de mobiliser le membre traumatisé. De tels matériels, connus notamment par le brevet fran- çais 78-29 866 (2 439 009), peuvent être considérés comme donnant satisfaction, en raison du fait que leur utilisation est simple et facile pour le personnel médical, mais aussi pour le patient, dans le cas o ce dernier peut être amené à commander lui-même le cycle de fonctionnement de l'attelle pour contrôler les séquences de mo- bilisation imposées. Un tel matériel est de faible encombrement et peut être posé par le socle directement sur le plan de support, c'est-à-dire par exemple le matelas ou la table de traitement sur lequel repose le sujet. On a, toutefois, constaté que de tels matériels ne pou- vaient pas répondre à tous les cas de rééducation. Ces matériels ne permettent pas de soumettre le membre inférieur à une mobilisation en flexion-extension à partir d'une extension totale de la hanche. Ceci est dû au fait que l'ensemble articulé, constitué par le segment crural et le segment jambier, est superposé au socle. Cet encombrement vertical détermine donc la position maximale d'extension de la hanche à partir de laquelle une mobilisation peut être envisagée. Entre cette position et celle d'extension maximale ou de flexion nulle de la hanche subsiste donc une plage angulaire pour laquelle aucune mobilisation ne peut être imposée au membre. L'objet de l'invention est de remédier justement à cet inconvénient, en préconisant un nouvel appareil de mobilisation permettant de soumettre un membre inférieur à une mobilisation flexion-extension à partir d'une position d'extension totale ou de flexion nulle de la hanche correspondant à celle d'appui et de repos du membre sur un plan de support. Un autre objet de l'invention est de mettre à profit la structure préconisée dans le but ci-dessus pour offrir une possibi- lité de mobilisation supplémentaire, encore jamais atteinte à ce jour et qui est celle d'abduction concomitante conjuguée à la flexion, en vue de contribuer, par une mobilisation passive, à la rééducation de l'articulation coxo-fémorale en mouvement d'abduction- adduction. Un objet supplémentaire de l'invention est de mettre à profit la structure préconisée pour atteindre le premier objectif visé, en vue de rendre possible une mobilisation en flexion-exten- sion du membre inférieur pour la rééducation passive du genou mais aussi, éventuellement, une mobilisation active du genou pour sa rééducation et celle de la puissance musculaire des muscles qua- driceps. Un objet de l'invention est, en outre,de mettre à pro- fit la structure préconisée pour atteindre le premier objectif visé, en vue de rendre possible une adaptation rapide et facile de l'ap- pareil de mobilisation indifféremment pour un membre inférieur droit ou gauche et quelle que soit la longueur des segments le composant. Pour atteindre les buts ci-dessus, l'appareil de mobili- sation conforme à l'invention comprend - une flèche montée articulée sur l'embase par un axe à position de référence horizontale, - un organe moteur commandant le pivotement de la flèche entre une position stable horizontale de repos et une position'd'ouverture angulaire maxi- male et inversement, - un ensemble articulé disposé latéralement à l'un ou à l'autre des côtés de la flèche, - et un organe d'appui et de roulement de l'extré- mité distale du segment jambier de l'ensemble articulé sur un plan de support de l'embase. Diverses autres caractéristiques ressortent de la des- cription faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui mon- trent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. I est une perspective de l'objet de l'invention. La fig. 2 est une vue en plan correspondant à la fig. 1. Les fig. 3 et 4 sont des perspectives latérales montrant deux positions particulières de l'objet de l'invention. La fig. 5 est une vue latérale partielle montrant, à plus grande échelle, une seconde disposition constructive de l'in- vention. La fig. 6 est une perspective schématique mettant en évidence une caractéristique constructive de la disposition selon la fig. 5. Les fig. 7 et 8 sont des perspectives partielles mon- trant deux positions particulières de travail de la disposition selon les fig. 5 et 6. La fig. 9 est une vue en plan, analogue à la fig. 2, illustrant la fonction particulière de l'appareil de mobilisation équipé de la disposition selon les fig. 5 et 6. La fig. 10 est un diagramme illustrant une des possibilités de travail de l'objet de l'invention.. Les fig. Ila et Ilb sont deux vuesschématiques en plan, mettant en évidence une disposition constructive particulière de l'objet de l'invention. L'appareil de mobilisation d'un membre inférieur selon l'invention comprend, comme illustré par les fig. I et 2, une em- base I d'appui sur un plan de support, tel que le plateau d'une table ou le dessus du matelas d'un lit. L'embase 1 est associée, à cet effet, à des moyens latéraux d'appui stable, tels que des tra- verses réglables 2, ainsi qu'à des moyens d'immobilisation 3, tels qu'une barre extensible munie d'un étau, d'une main ou d'une pince de fixation sur une structure 4, telle que l'armature d'un lit. L'embase i supporte, par un axe de pivotement A-A' ayant une position de référence horizontale, une flèche crurale 5 suscep- tible d'être placée en position horizontale stable de repos par dessus l'embase 1 ou en ouverture angulaire par rapport à cette dernière. L'axe A-A' est matérialisé de toute facon convenable con- nue dans la technique, en fonction de la réalisation de l'embase 1 et de celle de la flèche crurale 5 qui est, de préférence, consti- tuée par deux longerons parallèles 6 réunis par deux traverses 7. La flèche 5 est associée à un organe moteur 8 chargé de commander, en fonction de son alimentation, le pivotement de la flèche par rapport au socle, depuis la position de repos selon la fig. 3 jus- qu'à la position d'ouverture angulaire maximale et inversement. Dans le cas illustré, et selon une disposition préférée, l'organe moteur 8 est constitué par un moteur électrique 9 monté sur l'embase I par un axe d'articulation 10 parallèle à l'axe A-A'. L'arbre de sortie du moteur électrique 9 est constitué par une vis de grande longueur sur laquelle est vissé un écrou Il articulé par un axe 12 sur une chape 13 s'élevant à partir des longerons 6. La vis du moteur 9 est ainsi disposée entre les longerons 6, de même qu'une tige 14 qui lui est parallèle. La tige 14 supporte des contacteurs inverseurs de fin de course, non représentés, à position réglable et destinés à coopérer avec l'écrou Il pour contrôler l'alimentation du moteur 9. L'extrémité distale de la flèche 5 comporte, latéralement aux longerons 6, deux glissières ou coulisses 15 sur l'une ou l'autre desquelles peut être adapté un ensemble articulé 16 formant attelle. L'ensemble 16 comprend un berceau crural 17 muni de deux joues 18 portant des axes 19 d'articulation avec un berceau jambier 20. Ainsi que cela ressort des fig. 1 et 2, par ces moyens, l'ensemble 16 peut ainsi être disposé latéralement selon l'un.ou l'autre des côtés de la flèche 5, de telle manière que le berceau crural 17 s'étende parallèlement à cette flèche. Les joues 18 sont munies chacune d'une broche 21 destinée à coopérer avec l'une des glissières ou coulisses 15 qui comportent, à cet effet, un organe non représenté d'immobilisation de la broche. D'une façon connue, les bras 15 sont montés réglables par coulisses sur les longerons 6. Ces coulisses permettent ainsi de régler la distance entre les axes 19 et l'axe A-A' selon la morpho- logie du sujet. Le berceau jambier 20 et le berceau crural 17 sont cons- titués d'une façon connue par des longerons parallèles reliés entre eux par des sangles ou des hamacs 16a réservés au support, respecti- vement, de la jambe et de la cuisse d'un membre inférieur par rap- port auxquels l'embase 1 et la flèche 5 sont ainsi disposées laté- ralement. Le berceau jambier 20 est muni, à son extrémité distale, d'une semelle 22 réservée au support du pied du membre inférieur et d'un organe 23 de roulement et d'appui sur le plan de support de l'embase 1. Un tel organe 23 est, de préférence, constitué par un train 24 de roues ou de galets. La disposition constructive, consistant à placer l'en- semble articulé 16 latéralement à la flèche 5, permet de décaler vers l'extérieur cette flèche et l'embase 1 par rapport à un membre à rééduquer, tel que la jambe gauche d'un sujet, illustrée dans les fig. 2 et 3. Il devient ainsi possible, en abaissant de façon maxi- male la flèche 5, de placer cette dernière dans un plan superposé sensiblement parallèle à l'embase 1 et d'obtenir ainsi une exten- sion maximale du berceau jambier lorsque l'organe 23 prend appui sur le plan de support de l'embase 1. Dans cette position, illustrée par la fig. 3, l'ensemble articulé 16 est alors à même de soutenir le membre inférieur dans une position d'extension maximale ou de flexion nulle de la hanche, c'est-à-dire dans une position physiologique naturelle parallèlement au plan de support, tel que le dessus d'un matelas. La construction de l'appareil de mobilisation est choi- sie, de manière que, dans cette position, l'axe A-A', volontairement surélevé par rapport à l'embase 1, coincide sensiblement avec l'arti- culation coxo-fémorale du membre inférieur, les axes d'articulation 19 correspondent sensiblement à l'axe d'articulation antéro-posté- rieur du genou et l'articulation de la cheville est alignée avec les deux articulations précédentes. Ce résultat est obtenu en surélevant l'axe A-A' par rapport au socle et en conférant à l'organe de roule- ment 23 une hauteur telle que le segment jambier 20 se trouve placé dans le prolongement du segment crural 17. A partir de cette position physiologique d'extension maximale ou de flexion nulle de la hanche, l'alimentation du moteur électrique 9 dans le sens convenable fait pivoter la flèche 5 dans le sens de la flèche fl (fig. 3) sur l'axe A-A'. En considérant la position de référence horizontale de ce dernier, telle que donnée ci- dessus, le pivotement selon la flèche fl s'effectue alors selon un plan sagittal vertical entrainant par la flèche le déplacement cor- respondant de l'ensemble articulé 16. Plus particulièrement, le pivotement de la flèche 5 dans le sens de la flèche fl entraîne le berceau crural 17 dans le sens correspondant, alors que le berceau jambier reste initialement en appui sur le plan de support par l'intermédiaire de l'organe de roulement 23. Ainsi, au fur et à mesure du pivotement de la flèche dans le sens de la flèche fl, l'ensemble articulé 16 assure la mobi- lisation passive de l'articulation coxo-fémorale coincidant sensi- blement avec l'axe A-A' et de celle du genou par articulation du berceau jambier 20 sur les axes 19 selon le sens de la flèche f2. L'alimentation inverse du moteur électrique permet de commander le pivotement de la flèche dans le sens opposé à celui de la flèche f1 et de provoquer alors, par l'abaissement ou la réduction de l'ouverture angulaire de la flèche 5, l'extension de l'ensemble articulé 16 jusqu'au retour dans la position d'origine, telle qu'illustrée par la fig. 3. L'amplitude de déplacement angulaire de la flèche 5 dans le sens de la flèche f1 peut être contr8ôlée automatiquement -par le réglage des contacteurs inverseurs ou, à volonté, par le sujet. En règle générale, cette amplitude, illustrée par la fig. 4, est égale à 120 . La fig. 4 met en évidence, également, que, selon le réglage apporté à la butée 18a de l'une au moins des joues 18, il est possible de limiter la flexion résultante du segment jambier 20 à une valeur quelconque comprise entre 0 et 130 . Un tel réglage peut être choisi en fonction d'un traitement de mobilisation passive ou, encore, selon l'amplitude angulaire recherchée pour favoriser une mobilisation active, en vue d'une rééducation musculaire. Dans ce dernier cas, il suffit de ceinturer la jambe sur le berceau 20 au moyen d'une sangle 25. La fig. 4 montre, en traits mixtes, que la semelle 22 peut être conçue pour supporter un contrepoids 22a mobile ou réglable, en vue de favoriser une mobilisation active contrariée. Il peut être prévu aussi de pouvoir adapter sur les joues 18 des barres amovibles 18b permettant de fixer un ou des brins élastiques 18c, par ailleurs accrochés à la semelle 22. Ces moyens permettent une rééducation aidée en extension. La structure selon l'invention, consistant à adapter, latéralement à une flèche pivotante, un ensemble articulé constitué d'un berceau crural et d'un berceau jambier, en prévoyant d'immobi- liser le berceau crural parallèlement à cette flèche, permet de déporter, latéralement et vers l'extérieur du membre inférieur à traiter, l'embase d'appui, le moteur 9 et la flèche 5 et de placer ainsi, en cas de besoin, l'ensemble articulé 16 dans une position d'extension maximale parallèlement au plan de support, tel que le dessus d'un matelas. Cette construction offre ainsi la possibilité de réaliser une mobilisation passive de la jambe en flexion-exten- sion à partir d'une extension maximale ou d'une position de flexion nulle de la hanche. Cette caractéristique constructive permet aussi d'uti- liser un même appareil, indifféremment, pour un membre droit MD ou gauche MG, étant donné qu'il suffit d'adapter l'ensemble arti- culé 16 sur l'une ou l'autre des coulisses latérales 15, selon qu'il convient de déporter à droite ou à gauche l'ensemble 16 et décaler latéralement dans le sens contraire la flèche 5 et l'embase 1. La construction particulière selon l'objet de l'inven- tion permet, également, de faire assumer à l'appareil de mobilisa- tion une fonction nouvelle et supplémentaire de mobilisation en abduction concomitante conjuguée à la mobilisation en flexion du membre inférieur et inversement, c'est-à-dire de mobilisation con- comitante en adduction conjuguée à la mobilisation en extension. A cette fin, comme cela ressort des fig. 1, 2 et 5, l'embase 1 est constituée par un socle ou cadre rigide 26 comportant deux colonnes 27 ou analogues. Les colonnes 27 s'élèvent verticale- ment et portent deux pivots 28 alignés définissant ensemble un axe d'oscillation horizontal B-B' parallèle au socle 26 et s'étendant selon le plan médian longitudinal de l'embase 1. Les pivots 28 sup- portent un berceau oscillant 29 portant l'axe A-A' et l'axe 10. Les fig. 5 et 6 mettent en évidence que le berceau oscillant 29 est réalisé de manière que l'axe A-A' coupe l'axe d'oscillation B-B' en étant perpendiculaire à ce dernier. Le berceau oscillant 29 porte, par ailleurs, un dispo- sitif 30 de sollicitation de la flèche 5 en abduction concomitante et conjuguée au pivotement en flexion et en adduction concomitante et conjuguée au pivotement en extension. Ce dispositif 30 comprend un gouvernail plan 31 monté sur le berceau 29 par un pivot 32 défi- nissant un axe de pivotement C-C' s'étendant verticalement dans la position de référence horizontale de l'axe A-A'. L'axe C-C' passe par le point d'intersection fictif I des axes A-A' et B-B' et occupe une direction perpendiculaire à l'axe B-B'. Le gouvernail plan 31 est relié au berceau 29 par un dispositif de réglage 33 comprenant, par exemple, une barrette 34 pouvant être immobilisée par un écrou 35 en regard de graduations portées par un secteur 36 fixé sur le berceau 29. Le secteur 36 peut être du type à lumière arquée pour le passage de la vis coopé- rant avec l'écrou 35. Dans une position de référence neutre, le dispositif 33 est réglé de manière que le gouvernail plan 31, situé à l'opposé de l'extrémité distale de la flèche 5 par rapport à l'axe A-A', soit confondu, lorsque ce dernier occupe sa positon de réfé- rence horizontale, avec le plan médian longitudinal de l'embase I passant par l'axe B-B'. Le gouvernail 31 présente une forme sensiblement semi- circulaire et coopère en permanence avec un guide 37 porté par le socle 26. Le guide 37 est, de préférence, constitué par deux galets 38 tournant sur des axes verticaux portés par une platine 39 montée par un pivot vertical 40 sur une traverse 41 solidaire du socle 26. Le pivot 40 est disposé, de manière à être aligné avec l'axe C-C', lorsque l'axe A-A' occupe la position de référence horizontale. Le pivot 40 permet de régler, dans cette position, l'inclinaison du gouvernail 31 à droite ou à gauche. Dans la position de réglage neutre du gouvernail 31 selon les fig. 2, 5 et 6, l'alimentation du moteur électrique 9 produit, comme dit précédemment, le pivotement de la flèche 5 sur l'axe A-A'. Etant donné que le gouvernail plan 31 est situé dans le plan médian longitudinal de l'embase I passant par l'axe A-A', un tel gouvernaii est alors déplacé par glissement entre les galets 38, sans qu'il en résulte de modification du mouvement de pivote- ment de la flèche 5 s'effectuant selon le plan sagittal ou zénithal et produisant une flexion-extension du membre inférieur. Si, comme illustré par la fig. 7, le gouvernail 31 est réglé par l'organe 33, de manière à présenter une déflexion vers la gauche, le pivotement de la flèche 5 selon fl produit, en raison du défilement du gouvernail 31 entre les galets 38, une composante de réaction sollicitant le berceau 26 en basculement progressif autour de l'axe B-B'. La flèche 5 entraîne alors l'attelle 16 en un mouvement d'abduction vers la gauche selon la flèche f3 concomitante et conjuguée au mouvement de flexion (fig. 8 et 9). Ce mouvement d'abduction atteint son amplitude maximale pour un déplacement en flexion de 90 de la flèche 5. Lorsque le moteur est inversement alimenté, la flèche 5 est sollicitée en pivotement dans le sens contraire à celui de la flèche fl, ce qui a pour effet de provoquer un mouvement de mo- bilisation en extension du membre inférieur avec, simultanément, un déplacement en adduction concomitante conjuguée jusqu'au retour du membre inférieur dans la position parallèle au plan antéro- postérieur ou sagittal du corps. La fig. 10 montre un diagramme illustrant l'amplitude d'abduction maximale des jambes droite et gauche pour un réglage d'inclinaison maximal du gouvernail 31, soit à gauche, soit à droite. Dans le respect des conditions physiologiques de mobilisa- tion, l'amplitude d'inclinaison du gouvernail à droite ou à gauche est limitée à 30 . Les fig. 2 et lia permettent de constater que l'appareil de mobilisation selon l'invention est construit de manière à com- porter une flèche 5 disposée latéralement et à l'extérieur d'un membre M à mobiliser. Dans cette position, l'axe A-A' coincide avec l'articulation coxo-fémorale dont le point de pivotement théorique est schématisé par la lettre O. On conçoit que, si dans la position illustrée par la fig. lla, un mouvement d'abduction est imposé à la flèche 5 et au membre M, un tel mouvement s'effectue pour la flèche 5 sur le centre C-C' et pour le membre M sur le centre O. Compte tenu du déport latéral Z entre les centres de ro- tation, il en résulterait alors, entre l'articulation du genou et les axes 19, un décalage d'une grandeur N égale à la différence entre la distance réelle X existant entre les axes 19 et l'axe C-C' en position de référence selon la fig. Ila et la longueur projetée Y correspondant, compte tenu du décalage latéral entre l'axe C-C' et le centre O, à la distance devant séparer l'axe C-C' des axes 19, lorsque la flèche 5 est en abduction maximale. Pour éviter une telle distorsion et maintenir un aligne- ment sensiblement constant entre l'articulation du genou et les axes 19, dans une position d'abduction maximale, telle qu'illustrée par la fig. Ilb, il est prévu, selon l'invention, de faire porter les bras 15 par un coulisseau 42 monté sur une ou plusieurs glis- sières 43 prolongeant l'extrémité distale de la flèche 5. Le coulisseau 42 est associé à un organe élastique 44 le sollicitant 1 1 en déplacement extrême sur les glissières 43 dans le sens de la flèche f4. Ainsi, au fur et à-mesure d'un mouvement d'abduction entre les fig. 11a et ilb, le coulisseau 42 est sollicité par l'en- semble 16 en déplacement dans le sens de la flèche f5 sur les glis- sières 43, en provoquant la mise sous contrainte du ressort 44. Un tel déplacement progressif permet de maintenir une coïncidence sen- siblement permanente entre les axes 19 et l'axe du genou. Les glis- sières 43 sont calculées de manière à autoriser une liberté de dé- placement rectiligne du coulisseau 42 sur une longueur, au moins égale à la grandeur N. Lorsque l'organe moteur 9 est alimenté pour commander la flèche 5 en mouvement d'extension, la contrainte imposée sur l'ensemble articulé 16 décroît progressivement, de sorte que le travail emmagasiné par le ressort lors de sa mise sous contrainte préalable est restitué et repousse progressivement le coulisseau 42 sur les glissières 43 jusque dans la position originelle. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS - Appareil de mobilisation d'un membre inférieur, du type comprenant une embase (1), un ensemble articulé (16) formé par un segment crural (17) et un segment jambier (20) montés sur l'em- base et un organe moteur (8) d'entraînement en pivotement de l'en- semble articulé par rapport à l'embase, caractérisé en ce qu'il comprend: - une flèche (5) montée articulée sur l'embase (1) par un axe (A-A') à position de référence hori- zontale, --un organe moteur (8) commandant le pivotement de la flèche entre une position stable horizon- tale de repos et une position d'ouverture angu- laire maximale et inversement, - un ensemble articulé (16) disposé latéralement à l'un ou à l'autre des côtés de la flèche, - et un organe (23) d'appui et de roulement de l'extrémité distale du segment jambier de l'en- semble-articulé sur un plan de support de l'em- base. 2 - Appareil de mobilisation selon la revendication 1, caractérise en ce que l'embase (1) comprend: - un socle d'appui (26) comportant deux pivots (28) surélevés, horizontaux, coaxiaux définis- sant un axe d'oscillation (B-B'), - un berceau oscillant (29) monté sur les pivots et portant l'axe de pivotement (A-A') de la flèche, cet axe étant perpendiculaire à l'axe d'oscillation qu'il coupe, - et un dispositif (30) de sollicitation de la flèche en abduction concomitante et conjuguée au pivotement en flexion de la flèche et en adduction concomitante et conjuguée au pivote- ment en extension de la flèche. 3 - Appareil de mobilisation selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que la flèche (5) est montée sur l'embase (1) par un axe de pivotement (A-A') surélevé pour coïncider sensi- blement, dans sa position de référence horizontale, avec l'articu- lation coxo-fémorale du membre inférieur d'un sujet allongé sur le dos sur le plan de support parallèlement et latéralement à l'appareil. 4 Appareil de mobilisation selon la revendication 3, caractérisé en ce que la flèche (5) porte l'ensemble articulé (16) par un système de réglage de la distance entre son axe de pivotement et l'axe d'articulation des segments constitutifs de l'ensemble articulé. - Appareil de mobilisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe d'appui (23) assure le main- tien du segment jambier dans l'alignement du segment crural lorsque la flèche occupe une position stable horizontale de repos. 6 - Appareil de mobilisation selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que le moteur est interposé entre le ber- ceau de l'embase et la flèche en étant monté par deux axes de pivo- tement (10 et 12) sur ces deux éléments. 7 - Appareil de mobilisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (30) de sollicitationen abduction comprend: - un gouvernail plan (31) monté sur le berceau (29) par un pivot (C-C') perpendiculaire au plan commun des axes de pivotement (A-A') et d'oscil- lation (B-B') et passant par le point fictif (I) d'intersection de ces derniers, un tel gou- vernail étant monté pour que son plan passe par l'axe du pivot, - un moyen (33) de réglage de la position angu- laire du plan du gouvernail par rapport à l'axe de pivotement de la flèche, - et un guide (37) coopérant avec le gouvernail et porté par une platine (39) montée sur le socle. 8 - Appareil de mobilisation selon la revendication 7, caractérisé en ce que le guide (37) est constitué par deux galets (38) portés par la platine-(39) qui est montée sur le socle (26) par un pivot (40) d'axe vertical passant par l'intersection (I) des axes d'oscillation (B-B') et de pivotement (A-A') dans la position de référence horizontale de ce dernier. 9 - Appareil de mobilisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'embase (1) supporte une flèche (5) dont la partie terminale libre forme une glissière (43) de support et de guidage pour un coulisseau (42) sollicité en déplacement distal par un ressort (44) et formant deux glissières latérales (15) de montage de l'ensemble articulé (16). - Appareil de mobilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble articulé (16) comprend un berceau crural (17) portant deux joues (18) assurant le support d'un berceau jambier (20) par deux axes d'articulation (19) associés à des moyens (18a) de réglage de l'amplitude de pivotement du berceau jambier par rapport au berceau crural. I1l - Appareil de mobilisation selon la revendication 1 ou , caractérisé en ce que l'ensemble articulé est muni de moyens de fixation pour au moins une barre rigide (18b) sur laquelle est fixé un brin élastique, par ailleurs accroché à l'extrémité distale du berceau jambier.