FR 2579392 A1 19860926 FR 8519244 A 19851226 1. La présente invention concerne d'une manière gé- nérale des systèmes de télécommunication et a en particulier pour but de fournir un modem pour la conversion d'un train binaire en un signal de fréquence intermédiaire (FI) modulé en phase à utiliser dans un système téléphonique d'abonné haute fréquence. Le modem de la présente invention comprend une sec- tion de modulation et une section de démodulation. La sec- tion d'émission est un système destiné à la conversion d'un train binaire dans lequel chaque nombre donné de bits suc- cessifs définit un symbole, en un signal de fréquence inter- médiaire (FI) modulé en phase à une fréquence FI prédétermi- née. La section de modulation module en phase chaque symbole, filtre numériquement chaque symbole modulé en phase pour fournir un signal filtré, qui, lorsqu'il est converti en un signal analogique fournit un signal de modulation ayant une fréquence de modulation centrée sur une fréquence pré- déterminée et s'en écartant selon la valeur du symbole modu- lé en phase; convertit le signal filtré en un signal analo- gique pour fournir un signal de modulation, et mélange le 2. signal de modulation à un signal stationnaire ayant une fré- quence prédéterminée pour fournir un signal FI modulé en phase, c'est-àdire un signal modulé en fréquence (MF) ayant une fréquence FI qui est un produit de modulation de la fréquence de modulation et de la fréquence prédéterminée. La section de démodulation du modem comprend un système de démodulation pour convertir un signal FI modulé en phase reçu, en le train binaire à partir duquel le signal FI modulé en phase reçu a été obtenu. Le modem de la présente invention peut fonctionner en mode d'émission, en mode de réception, en mode d'émis- sion/réception par multiplexage dans le temps ou en mode d'apprentissage. Lorsqu'elle fonctionne en mode d'émission, la sec- tion de modulation du modem reçoit un train binaire numérique contenant jusqu'à quatre bitspar symbole, puis convertit les symboles en un signal FI modulé en phase à une fréquence FI prédéterminée de 20,2 MHz. Le signal FI modulé est transfé- ré vers une unité haute fréquence pour élever sa fréquence et l'émettre sur la fréquence UHF appropriée. Lorsqu'elle fonctionne en mode de réception, la section de réception du modem reçoit un signal FI modulé en phase en provenance d'une unité de réception haute-fréquence. Le modem filtre le signal FI reçu, abaisse sa fréquence en bande de base, et numérise celui-ci en un échantillon com- plexe (I, Q) à une cadence de symbole prédéterminée de 16 Ksps (Kilosymboles par seconde). Un filtre RIF numéri- que effectue un filtrage supplémentaire et les échantil- lons complexes sont convertis en un train binaire numérique. Le train binaire est ensuite fourni en sortie à une unité en bande de base. Le modem effectue en outre certaines fonctions pour assurer la synchronisation des symboles, la mesure de la qualité de la liaison etdiversesfonctions de contrôle et d'indication de l'état de fonctionnement. 3. A certains intervalles, le modem peut être mis en mode d'apprentissage. Dans ce mode, les sections de modu- lation et de démodulation du modem sont mises en circuit fermé par l'intemédiaire de l'unité HF afin d'adapter le filtre RIF de la section de démodulation à des modifications du système (principalement les filtres de l'unité HF) ayant pu se produire avec la température ou le vieillissement,à des modifications des atténuations des canaux adjacents ou à d'autres fluctuations de l'environnement, Le filtre RIF de la section de démodulation met à jour ses coefficients pour compenser toute imperfection du filtre afin d'obtenir le meilleur signal d'entrée possible. Pendant ce reboucla- ge, la section d'émission du modem produit en sortie un motif d'apprentissage fixe connu de la section de démodulation du modem. Le filtre RIF de la section de démodulation ajuste (met à jour) ses coefficients en fonction du signal lui-même, de signaux retardés ou avancés, et de signaux provenant des ban- des adjacentes. Le modem de la présente invention est particulié- rement utile dans un système radio-téléphonique décrit dans une demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique en cours d'exa- men intitulée "Système téléphonique HF d'abonné fournissant simultanément des signaux de parole et/ou de données multi- ples sur un canal HF unique ou une pluralité de canaux HF" dé- posé par Eric Paneth et Mark J. Handzel à la même date que la présente demande. Le mode de réalisation préféré du modem décrit ici, est connecté à une unité de contrôle de canaux (UCC) et à des unités HF décrites dans ladite demande en cours d'examen, ladite demande étant citée ici à titre de référence. D'autres caractéristiques de la présente invention sont décrites à propos du mode de réalisation préféré. Les figures lA à lB représentent en association un diagramme fonctionnel du mode de réalisation préféré du modem de la présente invention; 4. La figure 2 représente la constellation des signaux utilisés dans le codage de Gray, des symboles du train binai- re; La figure 3 est un diagramme fonctionnel du filtre numérique RIF de la section de modulation du modem; La figure 4 illustre la forme de la réponse impul- sionnelle à échantillons multiples du filtre numérique RIF dans la section de modulation du modem; La figure 5 est un diagramme fonctionnel du géné- rateur FI SIN/COS dans la section de démodulation du modem; La figure 6 représente les variations dans le temps de certains signaux de commande, de séquencement et de données mis en jeu dans le fonctionnement du modem. GLOSSAIRE DES ABREVIATIONS Glossaire des abréviations utilisées dans le pré- sent mémoire. ABREVIATION DEFINITION AMRT Accès multiple par répartition dans le temps A/N Convertisseur analogique/numérique BPf Bit de poids faible CAG Commande automatique de gain CRC Canal de radio-commande EM Emission dB Décibel FCC "Federal Communications Commission" des Etats- Unis FI Fréquence intermédiaire HF Haute fréquence Hz Hertz (cycles par seconde) I En phase KHz KiloHertz Ksps Kilosymboles par seconde LEC Logique à émetteur couplé (ECL) MA Modulation d'amplitude MDBP Modulation par déplacement binaire de phase MDDP Modulation par déplacement différentiel de phase 5. MDPQ Modulation par déplacement de phase en quadra- ture MEM Mémoire morte MEV Mémoire vive MHz MégaHerts MODEM Modulateurdémodulateur N/A Convertisseur numérique-analogique OQCT Oscillateur à quartz commandé en tension OQT Oscillateur à quartz thermostaté PEPS Mémoire de type premier-entré - premier sorti (FIFO) PLER Prédiction linéaire excitée par résidu Q Quadrature RIF Filtre à réponse impulsionnelle de durée finie RX Réception SAB Station d'abonné SP Station principale UCC Unité de contrôle de canaux uHF Unité haute fréquence UHF Ultra-haute fréquence USS Unité de synchronisation des systèmes Un mode de réalisation préféré- du modem est re- présenté dans les figures lA et lB. La section de modula- tion du modem comporte principalement une mémoire morte (MEM) 10 de conversion par modulation par déplacement dif- férentiel de phase (MDDP), une unité de commutation en mode d'apprentissage 11, un filtre numérique à réponse impulsion- nelle de durée finie (RIF) 13, un convertisseur numérique- analogique (N/A) 13, un filtre passe-bande 14 ayant une fré- quence centrale de 200 KHz, un mélangeur 15, et un amplifi- cateur HF 16 centré sur 20,2 MHz. La section de démodulation du modem comprend es- sentiellement un microprocesseur numérique 17 modèle TMS 32010,une pile PEPS (premier entré - premier sorti) 18, un convertisseur analogique/numérique (A/N) 19, un amplifi- cateur 20, et un mélangeur 21. 6. Le modem comprend en outre plusieurs unités de séquencement et de commande qui sont essentielles aux fonc- tions de modulation et de démodulation réalisées par la sec- tion de modulation et la section de démodulation, respective- ment. Ces unités comprennent une unité 23 de commande des registres d'interface et des bus, qui comporte un registre d'état 24, un registre 25 pour la liaison Q, un registre 26 pour la CAG (commande automatique de gain), un registre 27 pour la fréquence RX, un registre 28 pour le retard fraction- naire d'abonné (SAB), un registre 29 pour la voie en phase (I), un registre 30 pour la voie en quadrature (Q), une uni- té de commande 31 et un second registre 32 pour le retard fractionnaire. Les unités de séquencement et de commande du modem comprennent en outre une unité de commande à tampon 34, un décodeur de lecture/écriture 35, une pile PEPS (premier entré - premier sorti) 36, pour le motif d'apprentissages un registre bloqueur pour données 37, un générateur de si- gnaux de commande et de séquencement interne 38, une unité de retard d'horloge d'émission 39, un générateur de retard fractionnaire 40, une unité d'interface d'OQCT 41, un généra- teur de temps d'échantillonnage 42, un générateur de signal FI COS/SIN 43, une mémoire vive (MEV) 44 de 2 K, une mémoi- re morte 45 de 2 K, une mémoire morte 46 de 4 K, une unité tampon/atténuateur 47 et une unité tampon 48. Le modem est connecté à une unité de synchronisa- tion des systèmes (USS) 49. Les interfaces du modem sont représentées dans les figures lA et lB. Le modem reçoit la plupart de ses en- trées en provenance de l'UCC. D'autres entrées proviennent de l'unité HF et des unités de séquencement. Les entrées du modem sont les suivantes: Entrée sur le modem en provenance de l'unité de commande de canaux (UCC): DONNEES EM (lignes 50) Symbole à 4 bits devant être émis par le modem (4 bits pour une MDP à 16 états,2 bits pour une MDPQ, 1 bit pour une MDBP) 7. BUS MOD (51) Bus bidirectionnel du microprocesseur fournissant une information de contrô- le/état vers/en provenance du modem ECR MOD (ligne 52) Signal de commande verrouillant le bus MOD dans le modem LEC MOD (ligne 53) Signal de commande appliquant l'état du modem et d'autres informations sur le BUS MOD en vue de les transmettre vers i'UCC RAZ MOD (ligne 54) Cette commande de l'UCC a pour effet de remettre à zéro le modem ADD MOD (ligne 55) Signal de commande définissant diver- ses adresses et diverses valeurs ver- rouillées à l'intérieur du modem DT EM (ligne 56) Signal provenant de l'UCC indiquant le début de transmission d'une tranche EM DT RX (ligne 57) Signal provenant de 1'UCC vers le mo- dem indiquant le début de la réception d'une tranche RX. Vers le modem en provenance de l'unité HF (uHF) RX FI (ligne 58> Fréquence de réception FI fournie par 1'uHF Vers le modem, en provenance des unités de synchro- nisation des systèmes (USS): 80 MHz (ligne 59) Horloge ECL à 80 MHz provenant de la station principale ou des USS d'abon- né. Fournie en sortie par l'oscilla- teur à quartz dans la station princi- pale et par i'OQCT dans la station d'abonné 16KHz (ligne 60) Horloge maîtresse HORL EM utilisée dans la station principale en prove- nance de l'USS. DTM (ligne 61) Début de trame maîtresse dans la sta- tion principale en provenance de l'USS.Non utilisé dans le modem,mais transmis vers l'UCC. 8. En provenance du modem, vers l'unité de commande de canaux (UCC): HORL EM (ligne 62) Signal d'horloge à 16 KHz fournissant à 1'UCC le cadencement de la transmission de symbole.Les symboles sont cadencés vers le modem par les fronts montants de cette horloge.Dans la station principale, toutes les tranches ont la même horloge maîtresse HORL EM. Par conséquent, tous les signaux provenant de la station prin- cipale sont envoyés simultanément. Dans la station d'abonné, l'horloge HORL EM est décalée du retard de propagation fraction- naire par le modem en fonction des infor- mations fournies par l'UCC. HORL RX (ligne 63) Horloge à 16 KHz obtenue à partir du signal reçu. (Toujours chez l'abonné, seulement pendant l'acquisition de la tranche de com- mande dans la station principale). Cette horloge cadence la sortie des symboles re- çus vers l'UCC et fournit le cadencement des symboles vers l'UCC. DONNEES RX (ligne Symbole reçu à quatre bits, cadencé par 64) l'horloge HORL RX. BUS MOD (50) Informations d'état et de données prove- nant du modem. DTM MOD (ligne 61) DTM transmis en provenance de l'USS vers l'UCC dans la station principale IMP MA (ligne 65) Des transitions d'état bas à haut sur cette ligne fournissent à 1'UCC un mar- queur de trame grossier pendant l'acqui- sition du canal de radio-commande (CRC) dans l'unité d'abonné. Il s'agit d'une ligne unique recevant une impulsion lors- que le TMS320 de réception détermine l'emplacement approximatif du trou MA. 9. En provenance du modem vers chaque unité HF (uHF): BUS HF RX (66) Bus à 8 bits entre le modem et l'unité HF RX. Ce bus achemine les informations de CAG et de sélection de fréquence à la section de réception uHF. Le modem comman- de les valeurs de CAG à envoyer et trans- met l'information de sélection de fréquen- ce à l'UCC. L'information de sélection de fréquence est fournie au modem par l'in- termédiaire du BUS MOD 50. Pendant le mo- de d'apprentissage, le modem commande la sélection de fréquence HF RX. BUS HF EM (67) Bus à 8 bits entre le modem et la sec- tion d'émission de l'unité uHF. Ce bus achemine le niveau de puissance EM et l'in- formation de sélection de fréquence vers la section de modulation. Le modem n'est en aucune manière concerné par ceux-ci, et par conséquent, l'information n'est trans- mise que vers la section d'émission de 1'uHF. REF 80MHZ RX Horloge de référence à 80 MHz à logique (ligne 59a) LEC (ECL) fournie à la section de récep- tion de 1'UHF. REF 80MHz EM Horloge de référence à 80 MHz à logique (ligne 59b) LEC (ECL) fournie à la section d'émis- sion de l'uHF. VAL EM (ligne 68) Ligne reliée à la section d'émission de l'uHF servant à valider l'émission HF. VAL RX (ligne 69) Ligne reliée à la section de réception de l'uHF destinée à la validation de la réception HF ECR CAG (ligne 70) Impulsion d'écriture pour verrouiller les données de CAG dans la section de réception de l'uHF 10. ECR FREQRX Impulsion d'écriture pour écrire la fré- (ligne 71) quence vers la section de réception de i'uHF. LEC FREQRX Impulsion de lecture pour relire la fré- quence de réception dans la section de (ligne 71a) réception de l'uHF. ECR PUI (ligne 72) Impulsion d'écriture pour verrouiller l'information de puissance dans la section de transmission de l'uHF LEC PUI (ligne 73) Impulsion de lecture pour relire l'in- formation de puissance dans la section d'émission de l'uHF LEC FREQEM Impulsion de lecture pour relire la (ligne 74) fréquence de transmission dans la sec- tion d'émission de l'uHF ECR FREQEM Impulsion d'écriture pour écrire la (ligne 75) fréquence vers la section d'émission de l'uHF FI EM (ligne 76) Signal transmis à la fréquence FI vers l'uHF LEC CAG (ligne 77) Impulsion de lecture pour relier les données de CAG dans la section de récep- tion de l'uHF. En provenance du modem, vers l'unité de synchroni- sation de systèmes (USS): FDBK OQCT Bus de données à 10 bits relié à l'OQCT (ligne 78) pour transmettre l'information de comman- de en vue de la poursuite en fréquence ECR OQCT Impulsion d'écriture vers le circuit de (ligne 79) l'OQCT verrouillant le bus OQCT dans 1'OQCT. La section de modulation du modem transmet l'infor- mation qui lui est fournie sur les lignes 50 de DONNEES TX par 1'UCC en modulation MDP à 16 états. Le modem émet sans connaissance de l'indice de modulation de l'information reçue. 11. Les lignes de commande d'entrée sont décodées à l'intérieur du modem pour sélectionner lequel des regis- tres doit attaquer le BUS MOD 50 à 8 bits entre le modem et l'UCC. L'information de commande concernant la réception d'une tranche devient active lorsque le modem reçoit le si- gnal DT RX sur la ligne 57 en provenance de l!UCC. Cette li- gne interrompt le microprocesseur 17 afin qu'il commence la démodulation sur une tranche entrante. A cet instant, la section de réception de l'uHF est activée par le modem au moyen du signal VAL RX sur la ligne 69. A la fin de chaque tranche, l'information d'état est remise à jour dans les registres 23 en vue d'être lue par l'UCC. Dans la station d'abonné, l'UCC peut commander le modem afin qu'il effectue l'acquisition du signal CRC en pro- venance de la station principale. La principale caractéris- tique d'acquisition du CRC est le TROU MA de 8 symboles. Par logiciel, le modem analyse la fréquence sélectionnée par l'UCC pour détecter le TROU MA. Si un TROU MA est présent à cet- te fréquence, le microprocesseur 17 se verrouille sur celle- ci. Après que le microprocesseur 17 se soit assuré de la présence du TROU MA, il envoie une impulsion à niveau bas sur la ligne 65 IMP MA, vers i'UCC signifiant deux choses: (1) que le signal de CRC est acquis et (2) que l'IMP MA est un début approximatif du marqueur de trame. Dès lors, l'UCC doit commencer la recherche du mot unique dans le train de données RX à l'intérieur d'une fenêtre de O à 3 symboles. Une fois que ce mot unique est détecté, l'UCC de la station d'abonné peut ajuster ses compteurs de trame et de tranche afin de les aligner sur la trame du système de la station Principale. L'interface entre le modem et la station de récep- tion de l'uHF permet de commander la sélection de fréquence et les niveaux de CAG dans l'uHF. L'UCC commande la sélec- tion de fréquence et transmet ses commandes vers le modem. 12. Le modem transmet cette information vers 1'uHF sur le bus HF RX 66. Ce bus 66 est également utilisé pour commander les niveaux de CAG dans la station de réception de l'uHF. Ces valeurs de CAG sont remises à jour à chaque symbole et acheminées vers la section de réception de l'uHF. L'interface entre i'UCC et le modem est représen- tée dans la figure 1. Le séquencement déterminant le fonc- tionnement des interfaces de transmission est représenté dans la figure 6. Ces interfaces fonctionnent à faible débit et ne nécessitent par conséquent que des interfaces cablées en TTL classiques. Le modem fournit à l'UCC l'horloge de symbo- le à 16 KHz. Quatre bits de DONNEES TX sont sur un bus paral- lèle relié à la section de modulation. Un bus à huit bits est utilisé pour l'échange d'informations de commande/état. L'in- formation de commande est fournie au modem par l'UCC, par l'in- termédiaire de registres d'interface asynchrones 23. Les con- tenus des registres sont validés lorsque le signal de déclen- chement DT EM sur la ligne 56 est reçu par le modem, comman- dant le début de transmission d'une tranche. L'UCC fournit l'information de commande suivante au modem: (1) mode d'at- tente; (2) canal vocal d'émission; (3) canal de commande d'émission; (4) mode d'apprentissage en circuit fermé; (5) re- tard de symbole fractionnaire HORL TX; (6) niveau de puis- sance HF EM et (7) sélection de fréquence HF/EM. La sélection de fréquence RX est stockée dans le registre de fréquence RX 27. L'UCC a une interface directe vers l'unité HF EM, entre le BUS MOD 50 et le bus HF EM 67, par l'intermédiaire de l'unité de commande à tampon 34. Les adresses décodées sont fournies à l'uHF en tant qu'impulsions d'écriture pour verrouiller les informations de puissance EM et de fré- quence EM. Le modem doit pouvoir commander le bus HF RX 66 en vue de remises à jour de l'uHF. Par conséquent, le modem tran Bet l'information de fréquence RX en provenance du regis- tre 27 vers les unités HF au début de chaque tranche RX. 13. Cette valeur est verrouillée dans le registre 27 par l'UCC. De même, le modem peut modifier la fréquence RX elle-même lors du mode d'apprentissage sans qu'il soit né- cessaire que l'UCC ne l'effectue. La section de modulation du modem est entière- ment réalisée sous forme de circuits cablés et ne nécessite aucun réglage. Les symboles reçus de l'UCC sur les lignes de DONNEES EM 50 à un débit de 16 X par seconde sont modulés en phase par la MEM 10 de modulation MDBP et leurs formes duon- des résultantes sont mises en forme par le filtre RIF 12 afin de fournir des propriétés satisfaisantes de résistance au brouillage et d'éviter les distorsions d'amplitude et de re- * tard de groupe. La justification de ce concept repose sur la supposition que, dans la bande de fréquence qui se situe dans le proche voisinage (de 50 à 100 KHz) de la bande utili- sée, il n'existe pas de brouilleurs intenses (densités de puissance de 30-40 dB au-dessus du signal). Le filtre passe- bande à 200 KHz 14 fournit un filtrage FI en bande large (100 KHz) de sorte que le signal émis ne subit pas de dis- torsion d'amplitude ou de retard de groupe et en outre, re- jette les éventuels harmoniques produits par le filtrage nu- mérique et la conversion N/A effectuée en bande de base. Le filtrage principal est effectué en bande de base par le filtre RIF numérique à coefficients fixes 12. Ce filtre 12 est un filtre à six poles ayant une cadence d'échantillonnage de 50 échantillons par symbole par période de symbole dans le filtre RIF 12 situé dans la section de modulation. Comme aucun filtrage analogique n'est effectué en bande de base, il n'est pas nécessaire de réaliser deux ca- naux séparés I et Q. En fait, les canaux I et Q sont réali- sés dans le filtre RIF 12. Un canal à partage de temps, comprenant le mélangeur 15, qui multiplie la fréquence FI, effectue la conversion-élévation de ce canal à la fréquen- ce FI. Ce canal présente intrinsèquement des gains égaux 14. pour les échantillons I et Q. L'échantillonange I et Q est alors décalé d'une demi-période d'échantillon, mais ce déca- lage est corrigé par le filtre RIF 12. Un code de Gray est utilisé pour le codage numéri- que par la MEM 10 de modulation MDBP. Cela permet de faire en sorte qu'au cas o un symbole comportant une erreur était re- çu, l'erreur la plus probable sur un symbole décodé ne serait que d'un bit. La constellation de signaux est représentée fi- gure 2. Les phases marquées "Q" et "B" sont respectivement des symboles MDPQ et MDBP. Les symboles sont considérés comme étant des symbo- les de phase à code de GRAY. Tout symbole de phase est ensuite converti sous forme binaire à partir du code de GRAY et ad- ditionné à la forme binaire du dernier symbole de phase pour former le symbole MDBP. Du fait de l'algorithme du filtre RIF, un symbole sur deux est inversé avant d'être fourni en entrée au filtre RIF 12. Par conséquent, la conversion MDBP est ef- fectuée par utilisation de la MEM 10. Quatre bits de symbole, quatre bits provenant du symbole précédent et un bit destiné au contrôle de l'inversion sont fournis en entrée à la MEM 10 de modulation MDBP, qui fournit en sortie le symbole MDBP à l'entrée du filtre RIF 12. Apres conversion MDBP, le symbole est fourni sur les lignes 80, au filtre RIF 12, qui est un filtre suréchan- tillonné à 6 prises. Le filtre RIF 12 comprend une MEM 81, et deux registres à décalage à quatre bits à trois étages 82, 83, comme représenté dans la figure 3. Le filtre RIF 12 a pour rôle de mettre en forme les symboles transmis selon les spécifications du canal de fréquence. La cadence d'échantil- lonnage de la MEM 81 est déterminée par un signal de base de temps fourni sur la ligne 84 en provenance du générateur de signaux de base de temps et de contrôle 38 à un compteur connecté à la MEM 81. Un signal d'horloge d'entrée est fourni sur la ligne 86 à deux commutateurs d'entrée 87, 88 qui valident l'entrée de données dans les registres à 15. décalage 82, 83. Dans la figure 4, chacun des six symboles conte- nus dans les registres à décalage 82, 83, est échantillonné à une cadence de 3/25 T (T = 1/16 KHz). Ce processus de suréchantillonnage biaise les échantillons de façon à ce que seulement deux symboles soient échantillonnés pendant une période d'échantillonnage quelconque de 1/25 To Par consé- quent, deux symboles sont fournis en entrée à la MEM 81 pendant chaque période d'échantillonnage de 1/25 T. Cha- que période d'échantillonnage de 1/25 T est à son tour divi- sée en deux parties: une partie en phase (I) et une partie en quadrature (Q). Pendant la première moitié de la période de 1/25 T les registres 82, 83 fournissent la composante en phase sur 3 bits (I) du symbole et pendant la seconde moi- tié de cette période, fournissent la composante en quadratu- re (Q) du symbole à la MEM 81. Par conséquent, la sortie du filtre RIF sur la ligne 89 est constituée par les formes d'onde I et Q numériques partagées dans le temps de la for- me d'onde devant être émise. Ces échantillons sont ensuite fournis sur les lignes 89 au convertisseur N/A 13 en vue d'être convertis en une forme d'onde analogique. Cette forme d'onde est ensuite filtrée par le filtre passe-bande 14 et fournie sur la ligne 91 au mélangeur 15 en vue d'une conver- sion-élévation en un signal FI à 20 MHz, sur la ligne 92. Les deux registres à décalage 82, 83 décalent deux des symboles stockés vers la MEM 81 à une cadence de 1/25 T en vue des calculs nécessaires. Les symboles sont convertis en composantes de code de GRAY I et Q à 3 bits par sélection du 4ème ou du 3ème bit de symbole comme étant le bit de poids fort (BPF) de la composante à 3 bits. Les deux bits de poids faibles (BPf) restent inchangés. Ce choix de la composante est effectué à une fréquence de 1/50 T. La MEM nécessite également cinq entrées en prove- nance du compteur 85 pour indiquer laquelle des 25 périodes 16. d'échantillon est en cours de calcul. Une entrée supplémentai- re en provenance du compteur 85 est nécessaire pour indiquer à la MEM 81 si les entrées à 3 bits sont des composantes I ou Q des symboles d'entrée. Les signaux de sortie stockés dans la MEM 81 du filtre RIF de l'émetteur sont calculés afin de corriger d'éventuelles erreurs qui pourraient se produire en raison de la différence de 1/50 T entre les valeurs temporelles I et Q. En outre, le filtre FI contenu dans l'uHF additionne entre elles ces deux valeurs pour constituer la forme d'onde émisecorrecte, car sa largeur de bande est relativement petite par comparaison à la fréquence FI. La MEM 81 du fil- tre RIF fournit une sortie d'échantillons numériques à 10 bits sur la ligne 89 à la fréquence de 800 KHz. Des symboles NUL peuvent être injectés dans le filtre RIF 12 correspondant à une puissance émise nulle. Ceux-ci sont utilisés en mode d'apprentissage pour fournir en entrée une "impulsion" au filtre RIF 12. Ces NULS peuvent également être utilisés pour fournir en sortie les TROUS MA et des bandes de réserve qui sont nécessaires sur le canal de radio-commande (CRC). Le convertisseur N/A 13 prélève les entrées numéri- ques en provenance du filtre RIF numérique 12 et produit le spectre nécessaire à des multiples de 133,33 KHz, à partir de 66,67 KHz. Le filtre passe-bande 14 laisse passer le spectre de 200 KHz avec de très faibles variations de l'affaiblis- sement et du retard de groupe en bande passante. L'ondula- tion d'affaiblissement est inférieure à 0,1 dB et la varia- tion du retard est inférieure à 1,5 microseconde. Les spec- tres parasites sont atténués de plus de 20 dB. Le signal souhaité sortant du convertisseur N/A 13 est centré sur 200 KHz et présente une largeur de bande d'environ 32 KHz. Ce signal est filtré par le filtre passe-bande 14 avant d'être mélangé pour l'élimination des 17. composantes du signal à nX 133 KHz. Par multiplication de la forme d'onde à 200 KHz par 20 MHz, le mélange 15 mélange des échantillons I et Q avec les composantes SIN et COS de la fréquence FI. Par conséquent, le signal à 20 MHz peut mutliplier directement la forme d'onde de sortie et les mul- tiplications exactes des composantes peuvent être traitées automatiquement. Par conséquent, il n'est pas nécessaire qu'un circuit sépare produisant SIN(IF)/COS(IF) multiplie les échantillons I/Q provenant du N/A comme dans la section de démodulation.Cela évite également de devoir prévoir une traversée isolée dans le mélangeur 15 entre la bande de base et la sortie du mélangeur 15. L-unité tampon-atténuateur 47 accepte un signal au niveau ECL différentiellement à la fréquence FI de 20,00 MHz sur la ligne 94 en provenance du générateur de signaux de base de temps et de commande 38 et le transforme en un signal à 350 mV crête-crête qui est utilisé comme signal d'oscillateur local fourni sur la ligne 95 au mélangeur 15. Un autre diviseur de tension (non représenté) fournit une tension de polarisation continue de +7,5 V au mélangeur 15. Le mélangeur 15 est un mélangeur actif MC1496. Il transpose en fréquence la forme d'onde des composantes I et Q provenant de la ligne 91, en un signal FI à 20,20 MHz qui est fourni sur la ligne 92 en même temps que les autres pro- duits du mélangeur. Des produits d'intermodulation du troisiè- me ordre sont affaiblis de plus de 40 dB. Le mélangeur 15 fonc- tionne à niveau élevé sur la voie d'entrée de porteuse et à un niveau bas sur la voie d'entrée du signal d'entrée de mo- dulation. Cela conduit à un fonctionnement de commutation à saturation de l'amplificateur différentiel double de porteu- se, et à un fonctionnement linéaire de l'amplificateur dif- férentiel de modulation. Aucun nul de porteuse n'est fourni étant donné que la porteuse à 20,20 MHz est éliminée par fil- trage par un filtre à quartz à 20,20 MHz contenu dans 1'uHF. Les sources de courant sont réglées de façon à fournir un 18. courant de 2 mA. Une résistance à émetteur dégénéré de 470 ohms (non représentée) est prévue pour assurer un fonctionne- ment linéaire de l'entrée de signal de modulation, à 1 volt crète. L'amplificateur HF 16 comprend un tampon émetteur- suiveur pour isoler le circuit accordé du mélangeur, de l'uni- té HF et fournit une impédance de sortie de 50 ohms. Pour éliminer les effets de capacité de fuite, de capacité de sor- tie de dispositif et de capacité d'un émetteur-suiveur qui o10 sert de tampon à l'entrée du mélangeur, un circuit accordé pa- rallèle est utilisé sur la sortie du mélangeur et peut être accordé afin d'obtenir un gain maximum. Le gain global du mé- langeur doit être de 10 dB étant donné qu'une puissance de -10 dBm sur 50 ohms est nécessaire à la sortie du modem. Une inductance fixe et non variable peut être utilisée ensuite dans le circuit bouchon de sortie du mélangeur. L'amplifica- teur HF 16 amplifie le signal sur la ligne 92 en provenance de la sortie du mélangeur 15 et fournit le signal amplifié à l'uI{F par l'intermédiaire de la ligne FI-EM 76. En mode d'attente, la section de modulation du mo- dem de la station principale, émet un motif d'attente qui lui est fourni par l'UCC. Dans la station d'abonné, comme le mo- dem fonctionne en semi-duplex, l'UCC fait passer le modem en mo- de de réception dans toutes les tranches, excepté pendant la tranche au cours de laquelle la station d'abonné est elle-même en émission. Cela permet à la section de démodulation du modem de la station d'abonné de contrôler la CAG de façon à ne pas être trop surprise lorsqu'une bouffée provient de la station principale. Le mode d'attente est utilisé lorsqu'on dispose d'une fréquence pour laquelle on utilise au moins une tranche et non la totalité des tranches. Les tranches vides sont rem- plies par le motif d'attente. Si une fréquence n'achemine aucu- ne conversation, la section de modulation peut être arrêtée. En ce qui concerne la section de démodulation du mo- dem, le mélangeur 21 présente une impédance d'entrée de 19. ohms au signal de -30 dBm à 20,00 MHz, reçu de l'uHF sur la ligne FI-RX 58. La fonction de base du mélangeur 21 est d'abaisser la fréquence du signal FI provenant de l'uHF en bande de base, et également de l'amplifier de 30-35 dB. Un signal stationnaire est fourni sur la ligne 22 à 20,00 MHz. Le signal stationnaire sur la ligne 22 est le signal SIN/COS/-SIN/-COS multiplexé dans le temps, provenant du générateur FI COS/SIN 43. Un mélangeur actif MC 1496 21 est utilisé avec le signal d'entrée d'oscillateur local sur la ligne 22 fonctionnant à niveau élevé, et le signal modulé sur la ligne 58 fonctionnant à bas niveau.Le sortie du mélan- geur sur la ligne 97 en bande de base est couplée différen- tiellement en courant alternatif à l'amplificateur 20, qui est un amplificateur différentiel. Un filtre passe-haut est formé par couplage d'un condensateur à la sortie du mélan- geur 21 et a la résistance de l'amplificateur différentiel 20 et présente une fréquence de coupure à environ 1 Hz. L'unité tampon 48 assure l'interface entre le niveau ECL du générateur à 20,00 MHz 43 et le mélangeur 21. L'unité tampon 48 fournit un signal à 350 mV crête-créte pour fairè passer l'entrée de porteuse en commutation saturée et fournit également une tension de polarisation continue de +7,5 V pour cette entrée. Le générateur SIN/COS FI 43 est représenté dans la figure 5. Le générateur 43 comporte des parties ECL fonction- nant au quadruple de la fréquence FI de poursuite, en répon- se à un signal de base de temps FI 4 sur la ligne 98 prove- nant du générateur de signaux de base de temps et de comman- de 38. Dans la figure 5, deux bascules 99, 100 jouent le rô- 0 le d'un compteur-diviseur par quatre, chacune de leurs sor- ties étant déphasée de 90 degrés. Un multiplexeur 4xl (MUX) 101 commute entre les sorties SIN, COS, -SIN, -COS. La sor- tie du MUX 101 est resynchronisée par une autre bascule D 102 et est fournie en sortie sur la ligne 103 vers le mélangeur 21. Ce circuit assure un déphasage parfait de 90 degrés 20. entre les quatre composantes. Le canal unique multiplexé par répartition dans le temps assure également que les composan- tes I et Q arrivent avec des gains parfaitement égaux. Le diagramme temporel de la section de démodula- tion est également représenté dans la figure 6. Le modem fournit à l'UCC les quatre bits de donnée et leur horloge de symbole à 16 KHz. les lignes d'adresses et un bus à 8 bits assurent un échange d'état/commande entre les deux uni- tés. L'amplificateur 20 reçoit la sortie différentielle du mélangeur et l'amplifie d'environ 25 dB. L'amplificateur fournit un signal couplé par CA de - 10 volts crête- crête au convertisseur A/N 19, avec une très faible distor- sion. Le convertisseur A/N 19, qui est un convertisseur A/N TRW à 12 bits est utilisé pour convertir le spectre de bande de base provenant de l'amplificateur différentiel 20, en données numériques destinées à être traitées par le micro- processeur 17. La cadence d'échantillonnage est de quatre fois par symbole (64 KHz). En fonctionnement normal, le traitement numérique est effectué par le microprocesseur TMS320 17. Le microproces- seur 17 fonctionne à 20 MHz avec 4K octets de mémoire fournis par la MEM 46 à 4K. Les broches d'adresses sont utilisées pour adresser les registres d'entrée/sortie entre la section de démodulation et i'UCC ou le circuit combineur de diversi- té spécial. Le microprocesseur 17 reçoit les données I/Q pro- venant du mélangeur 21 à une cadence d'échantillonnage de 64 KHz. les données sont de nouveau multiplexées par répar- tition dans le temps sur un canal de fréquence, comme cela est effectué dans la section de modulation. Le microproces- seur 17 effectue le filtrage et la démodulation de la for- me d'onde. Le microprocesseur 17 fournit ensuite le symbole reçu sur le bus 104, au registre bloqueur de données 37 qui 21. fournit le symbole à l'UCC sur les lignes de DONNEES RX 64, avec une impulsion du signal d'horloge HORL RX sur la ligne 63 à une fréquence de 16 KHz. L'état du récepteur est rangé dans le registre d'état 24 et les échantillons I/Q sont ranges dans le regis- tre I 29 et le registre Q 30. L'UCC lit l'état alors que les échantillons I/Q sont utilisés par un circuit externe combineur de diversité. Les interfaces et les fonctions de commande/état sont décrites ci-dessous. Le fonctionnement du modem de la station principa- le est affecté à une fréquence HF fixeo La communication avec la station principale s'effectue en duplex intégral. Par con- séquent, les sections de modulation et de démodulation du modem fonctionnent simultanément. Lorsque le modem est éga- lement utilisé comme modem à canal de fréquence de commande, il ne transmet et reçoit que des informations au format du canal de radiocommande (CRC) pendant la durée de la tranche de commande allouée. Dans la station principale, un oscilla- teur à quartz thermostats (OQT) situé dans l'unité de synchro- nisation des systèmes (USS) 49 fonctionne à fréquence fixe et joue le rôle d'horloge maîtresse du système. Par consé- quent,il ne se produira à la réception aucune variation de fréquence. Toutes les émissions provenant des modems de la sta- tion principale sont synchronisées par le signal d'horloge maîtresse HORL EM (16 KHz) sur la ligne 60. Le générateur de retard fractionnaire 40 dans les modems de la station prin- cipale, fournit à i'UCC de la station principale, la partie fractionnaire du temps de symbole séparant le signal d'horlo- ge maîtresse HORL EM sur la ligne 60 du signal qui en est dé- rivé HORL RX sur la ligne 63 du modem. Cette information est ensuite envoyée à l'unité d'abonné par l'intermédiaire du canal de radio-commande de façon à ce que l'abonné puisse retarder son émission, afin que son signal soit reçu dans la station principale en synchronisme avec toutes les au- tres tranches. 22. Toutes les opérations effectuées dans le modem de la station d'abonné sont déterminées par le signal d'hor- loge reçu (HORL RX) qui est extrait du signal reçu par le géné- rateur de signaux de base de temps et de commande 38. Celui- ci sert d'horloge maîtresse de la station d'abonné. Le signal HORL EM sur la ligne 62 provenant du circuit de retard d'hor- loge d'émission 39 fournit à l'UCC n'est pas l'horloge mal- tresse, comme dans la station principale. Il est obtenu à par- tir du signal HORL RX sur la ligne 33 et est retardé par le circuit de retard d'horloge d'émission 39. La durée de ce re- tard est fournie par le registre de retard fractionnaire (SAB) 28 de l'UCC de la station d'abonné et en est extrait par le circuit de retard d'horloge d'émission 39. L'UCC de la sta- tion d'abonné reçoit le retard par l'intermédiaire du canal de radio-commande en provenance de l'UCC de la station prin- cipale. Le retard est déterminé par la distance entre les sta- tions principale et d'abonné. L'UCC de la station d'abonné fournit cette information de temps fractionnaire aux regis- tres de retard fractionnaire (SAB) 28 contenus dans le mo- dem, par l'intermédiaire du BUS MOD 50. Le modem lui-même incorpore le retard fractionnaire par l'intermédiaire du circuit de retard d'horloge d'émission 39. L'UCC tient comp- te du retard de symbole entier par insertion du signal DT EM sur la ligne 56 fourni au modem, retardé du nombre correct de symboles. Ce processus élimine les variations de distan- ce de toutes les stations d'abonné qui affectent les signaux atteignant la station principale. De nombreuses sources de retard ont un effet pronon- cé sur la synchronisation des systèmes contenus dans le modem. On citera par exemple les retards des filtres analogiques, les retards de propagation, les retards de traitement du fil- tre RIF 12 etc. Ces retards décalent les trames EM et RX l'une par rapport à l'autre et ces décalages doivent être pris en compte avec soin. Les chemins produisant des retards entre la section 23. de modulation et la section de démodulation ainsi que leurs valeurs estimées sont énumérés ci-dessous. Tta Retard analogique EM. Environ 0,55T Ttr Retard de transition entre les unités HF, EM-et RX. Environ 1,9 T Td Retard de propagation. 1,2T max (aller) Tra Retard analogique EM. Environ 5,77T Th Temps séparant l'échantillonnage de la sortie du filtre analogique RX et la conversion A/N. Envi- ron 0,03T Tc Temps de conversion A/N. Environ 0,22T Tfl,Tf2 "Fenêtre" du filtre RIF RX. Pour recevoir un pic à l'instant t=O, le filtre doit commencer son échantillonnage à t=-Tfl et le poursuivre jus- qu'à un Tfl d'environ 3,5T, et un Tf2 d'environ 3,25T To Temps de traitement du TMS entre le "pic" et la sortie du TMS Environ 4,5T. Tw Longueur de la forme d'onde EM (6T) Tcrt Retard de compensation entre RX et EM (abonné); minimum pour l'abonné le plus éloigné et maximum pour le plus proche SBn Abonné le plus proche SBf Abonné le plus éloigné Le retard entre le DT EM dans la station principale et le premier "pic" de symbole analogique reçu dans la station principale est de +7,4 symboles. Par conséquent, il se pro- duit un décalage entre les tranches EM et RX. Pour décoder correctement la phase entrante, le modem doit commencer d'échantillonner environ 3,5 symboles avant que le "pic" n'arrive. Par conséquent, le décalage entre le DT EM et le début de l'échantillonnage RX a une longueur d'environ 4 sym- boles. Dans la station principale, le début-de la tranche RX se produit environ 4 T après le début de la tranche EM. 24. Le début de la tranche RX est défini comme étant le temps o le premier échantillon analogique est prélevé afin de dé- tecter le premier "pic" reçu. Le modem de la station d'abonné la plus éloignée commencera sa tranche EM 4 T avant le début de la tranche RX du modem de la station principale. D'autres abonnés peuvent retarder le départ de leurs tranches EM. Dans le système global téléphonique HF pour abonné, des retards de transmission aller-retour dus à la distance 1] peuvent se produire avec une longueur quelconque comprise entre O et 3 périodes de symboles. Par conséquent, afin que les communications reçues à la station principale soient synchrones, la station d'abonné doit être capable de décaler son signal d'horloge d'émission de O à 3 périodes de symbole par rapport à l'horloge reçue extraite (HORL RX). Les temps de retard sont calculés dans la station principale, transmis sur le canal de commande, et interprétés par l'UCC. L'UCC fournit alors les constantes de retard fractionnaire au modem de station d'abonné afin de retarder l'horloge HORL EM. Le retard fractionnaire est une valeur sur 8 bits qui est écri- te dans le registre de retard fractionnaire (SAB) 28. Le re- tard de symbole entier est commandé par l'UCC. Le signal de dé- clenchement DT EM sur la ligne 56 est retardée de 0, 1 ou 2 symboles selon les valeurs de distance reçues en provenance de la station principale. Lors de la réception d'une tranche quelconque, le modem effectue une synchronisation de fréquence par acquisi- tion, puis continue la poursuite. Dans la station d'abonné, l'OQCT est directement commandé par le microprocesseur 17 par l'intermédiaire d'un convertisseur N/A contenu dans l'interface d'OQCT 41. L'acquisition de fréquence par le microprocesseur 17 et les algorithmes de poursuite-, permet- tent le calcul des modifications à fournir à 1'OQCT et néces- * saires au maintien de la synchronisation. Pendant la réception d'une tranche quelconque, le 25. microprocesseur 17 effectue également une synchronisation de bits sur le motif de synchronisation de bits du train de données reçu. Un algorithme réalise une boucle de poursuite de bits. Le microprocesseur 17 commande un diviseur de fré- quence variable de l'OQCT ou de l'OQT à 80 MHz (seulement lors de la démodulation de la tranche de commande)> A l'in- térieur de la boucle de poursuite de bits, le microproces- seur 17 modifie la division de fréquence afin d'obtenir une synchronisation des bits. Lors de la réception sur un canal vocal, les valeurs de division sont séparées par des pas de O,1 % de 16 KHz, mais pendant une tranche de commande ces valeurs peuvent se modifier de façon plus importante, les va- riations pouvant atteindre +/- 50 %. La synchronisation de trame s'effectue par des pro- cédés radicalement différents dans la station principale et dans les stations d'abonné. Dans la station principale, un signal de DTM (début de trame de modem) maître est trans- mis sur la ligne 61 à l'UCC par l'intermédiaire du modem. Il s'agit là du signal de DTM maître utilisé pour toute transmis- sion en provenance de la station principale. A partir de ce- lui-ci et du signal d'horloge maîtresse de symbole du sys- tème (16 KHz) sur la ligne 60, l'UCC peut déduire l'ensemble de la synchronisation des tranches et des trames. Dans la station d'abonné, pendant l'acquisition initiale, le microprocesseur 17 recherche le TROU MA dans le CRC. Si le TROU MA est détecté, le microprocesseur 17 le compte pendant quelques trames puis amène le générateur de base de temps et de commande 38 à fournir le marqueur IMP/MA sur la ligne 65 à l'UCC à l'emplacement de la trame du trou MA. L'UCC utilise ce marqueur de déclenchement pour positionner les compteurs de marqueurs de trame- ini- tiaux (utilisation de fenêtres) pouvant être modifiés par le logiciel de l'UCC en vue d'une synchronisation parfaite des trames. Cela signifie également que le TROU MA a été détecté et que le CRC a été acquis. 26. La synchronisation des tranches est commandée par l'UCC. Les signaux DT EM sur la ligne 56 et DT RI sur la ligne 57 sont des commandes fournies au générateur de base de temps et de commande 38 afin qu'ils commencent l'émission ou la ré- ception d'une tranche. Ces signaux sont respectivement synchro- nisés sur le signal HORL EM sur la ligne 62 et sur le signal HORL RX sur la ligne 63. La section de démodulation du modem fonctionne soit en mode local, soit en mode en ligne selon la valeur du bit 7 du mode de commande EM contenu dans le registre de mots de com- mande 31. Pour commuter la section de démodulation d'un mode à l'autre, l'UCC envoie la RAZ MOD, écrit la commande requise dans le registre de mots de commande EM 31 par l'intermédiai- re du BUS MOD 50, puis invalide le signal RAZ MOD. En mode local, la mémoire externe reliée au micro- processeur est fournie par 2K mots provenant de la MEM et 2K mots provenant de la MEV. L'UCC commande le modem afin de le faire passer dans ce mode après mise sous tension et à des intervalles d'un nombre prédéterminé d'heures, alors que le modem n'est ni en émission ni en réception, afin d'effectuer des routines de test automatique et d'apprentissage. La routine de test automatique teste les MEM 45, 46, la MEV interne et la MEV 44 externe ainsi que l'interface avec l'UCC. Elle envoie les résultats des tests à l'UCC par l'intermédiaire du registre d'état 24. La routine d'apprentissage comprend l'envoi d'un signal d'apprentissage à la section de démodulation et le cal- cul des coefficients du filtre RIF mis en oeuvre dans le mi- croprocesseur 17. Cela est effectué en local à des intervalles d'un nombre prédéterminé d'heures, lorsque le modem n'est pas en cours d'émission ou de réception de données. En mode "en ligne" le modem reçoit des signaux en provenance du canal de commande ou d'une tranche vocale, se- lon le mot de commande de la section EM contenu dans le regis- tre de mots de commande 31. Le logiciel "en ligne" exécute 27. les routines suivantes. Une routine d'initialisation est effectuée par le microprocesseur 17 lors de la mise en marche ou après récep- tion d'un signal de réinitialisation. Cette routine lit le mot de commande contenu dans le registre 31 et appelle d'au- tres routines selon ce mot de commande. Cette routine est activée lorsque 1'UCC envoie au modem un signal RAZ MOD sur la ligne 54 et une commande sur le BUS MOD 50 au registre de commande 31 afin de le faire passer en mode "en ligne". Cette routine exécute un test du total de contrôle sur une PROM (mémoire morte programmable) en ligne, initialise des paramètres, lit le registre de mot de commande 31 et se branche à la routine appropriée. Une routine d'acquisition de fréquence n'est exécu- tée que dans le modem de la station d'abonné lors de la récep- tion du canal de commande, afin de synchroniser la fréquence de 1'OQCT de la station d'abonné sur la fréquence du quartz de la station principale. Comme les fréquences d'émission, de réception et FI sont dérivées de l'OQCT de la station d'abon- né ou de l'OQT de la station principale, cela a pour effet de synchroniser toutes les fréquences. Cette routine n'est utilisée que dans le modem de la station d'abonné. Elle est exécutée par une commande pro- venant de 1'UCC lorsque la section de démodulation est posi- tionnée sur la fréquence du canal de commande.son rôle est de synchroniser la fréquence de l'OQCT sur celle de l'OQT de la station principale. Elle le fait en recherchant tout d'abord le trou MA qui est une courte période pendant la- quelle on ne reçoit aucune émission de la station principa- le. Après cette période, la station principale émet un si- gnal constitué par une porteuse non modulée. Lors de la ré- ception de cette forme d'onde, la sortie du mélangeur FI est une autre forme d'onde sinusoïdale dont la fréquence est pro- portionnelle à la différence entre les fréquences de 1'OQCT et de l'oscillateur à quartz de la station principale. Le 28. logiciel du modem échantillonne les canaux I et Q à cer- tains intervalles et réalise une fonction de boucle à ver- rouillage de phase, c'est-à-dire qu'il détermine le déphasa- ge correspondant à chaque intervalle, fait passer les échan- tillons dans un filtre passe-bas et les envoie en tant que mot de correction à l'OQCT. Le modem détermine que l'acquisi- tion de fréquence est achevée lorsque le déphasage devient inférieur à un certain niveau. Si le trou MA n'est pas dé- tecté au cours d'un certain intervalle de temps, le module envoie un message d'erreur à l'UCC indiquant que le récep- teur n'est pas accordé sur le canal de commande. Cette routine est appelée par la routine d'initia- lisation et envoie un mot d'état provenant du registre d'état 24 à l'UCC indiquant si l'acquisition de fréquence a été réalisée ou non. Lorsqu'elle est appelée par la routine d'initiali- sation; la routine d'acquisition de fréquence échantillonne les canaux I et Q en recherchant le trou MA et joue en même temps le rôle d'une boucle de CAG. Si le trou MA n'est pas détecté pendant un nombre prédéterminé d'échantillons, cette routine achemine cette information à l'UCC par l'intermédiai- re du registre d'état 24. L'UCC commute alors sur une autre fréquence de CRC possible et active de nouveau la routine d'acquisition de fréquence. Apres détection du trou MA, cette routine effectue une boucle à verrouillage de phase pendant le temps pendant lequel une porteuse non modulée est émise. Dans cette bou- cle, des échantillons I et Q sont prélevés et l'angle de phase du signal échantillonné est calculé. L'angle calculé est soustrait à la phase précéden- te et le résultat est filtré par un filtre passe-bas puis envoyé en tant que mot de commande à 1'OQCT. La CAG est également calculée pendant la période de boucle au moyen de l'amplitude du signal. A la fin de la durée spécifiée, si les écarts de phase sont inférieurs à une quantité 29. prédéterminée, le module introduit "1" dans le registre d'état 24, et si les écarts restent supérieurs à cette quantité, un "2" est introduit dans le registre d'état 24. Dans ce dernier cas, la routine d'acquisition de fréquence peut être de nou- veau activée pendant plus d'une tranche. Une routine de synchronisation de bits est exécutée dans les modems de la station d'abonné et de la station princi- pale, lors de la réception du CRC et après achèvement de la routine d'acquisition de fréquence. Dans le modem de la sta- tion d'abonné, sa sortie est utilisée pour synchroniser l'hor- loge de symbole à 16 KHz sur l'émission de la station princi- pale. Dans le modem de la station principale elle est utili- sée pour déterminer le retard fractionnaire devant être incor- poré à l'émission de la station d'abonné afin qu'elle coinci- de avec l'horloge du modem de la station principale. Une routine de réception de tranche est appelée lorsque le modem est prêt à recevoir les données, c'est-à-di- re après que les synchronisations de fréquence et de bits aient été effectuées. Ses principales fonctions sont (a) d'initialiser des paramètres servant à la routine de récep- tion de symboles (décrite ci-après), (b) d'activer la routine de réception de symboles lorsque le premier symbole est échan- tillonné; et (c) de déterminer la qualité de la liaison et d'autres informations après réception de tous les symboles dans la tranche. Cette routine est appelée par la routine d'initia- lisation au début de chaque tranche de réception.Sa principale fonction est d'initialiser les paramètres servant à la routi- ne de réception de symboles. Une fois cette tâche achevée, elle attend que tous les échantillons du premier symbole de la première tranche soient rangés dans la pile "premier en- tré-premier sorti" 18, puis se branche sur la routine de ré- ception de symbole. Les tâches de traitement de cette routine sont: 1. La lecture de l'indice de modulation (IM) provenant du 30. registre de mots de contrôle 31>IM pouvant être égal à 2, 4 ou 16; 2. Le calculde la valeur à mi-symbole fourni par l'équation: HS =.. (Eq. 1) IM 3. Le calcul d'un MASQUE utilisé pour la troncature des BPf provenant de la phase décodée. Le MASQUE dépend de 1'IM et du nombre de bits utilisés pour représenter la phase décodée, de telle manière que: si 2n représente une phase de 22,5 degrés, alors 1.0n MASQUE = 8 x 2 pour IM = 2 = 12 x 2n pour IM = 4 = 15 x 2n pour IM = 16 4. La lecture de la CAG précédente pour cette tranche, dans le registre à CAG 26 et son envoi (seulement pour la station principale). 5. L'attente de la fin de l'échantillonnage du premier sym- bole, puis le branchement à la routine de réception de sym- bole, et 6. Apres la réception de tous les symboles dans la tranche, l'envoi du signal de qualité de liaison provenant du regis- tre de qualité de liaison 25 à 1'UCC. La routine de réception de symbole est activée une fois par période de symbole lors de la réception des don- nées et ses fonctions comprennent: la lecture des échantil- lons I et Q pour le symbole; (b) le filtrage des échantillons I et Q; (c) la détermination du symbole émis et sa transmis- sion à l'UCC; (d), l'exécution d'une boucle à verrouillage de phase pour synchroniser l'OQCT sur le signal entrant; (e) l'exécution d'un algorithme de poursuite des bits,(f) le calcul de la CAG et (g) l'accumulation de l'information servant au calcul de la qualité de la liaison. La routine est activée une fois par symbole lors- que la totalité des quatre échantillons concernant un sym- bole est stockée dans la pile premier entré, premier sorti externe 18. Cette routine lit les échantillons dans la 31. mémoire, puis les traite pour déterminer le symbole émis. La CAG est également calculée à partir de l'amplitude du si- gnal. Les écarts du symbole reçu par rapport à celui qui est émis sont utilisés dans les algorithmes de CAG, de qualité de liaison et de poursuite de bits. Le temps d'exécution de ce module est inférieur à une période de symbole, à savoir 62,5 microsecondes. Apres réception et stockage des quatre échantillons I et Q, correspondants à un symbole particulier, cette routi- ne effectue les taches suivantes: 1. Filtrage RIF des échantillons reçus (les coefficients RIF sont déterminés par la routine d'apprentissage décrite pré- cédemment). 2. Détermination du niveau du signal et utilisation de celui- ci pour la CAG. 3. Détermination de l'angle de phase reçu, soustraction à la précédente, arrondissement du résultat, codage de Gray du ré- sultat arrondi et envoi du résultat codé à 1'UCC; 4. Exécution de l'algorithme de poursuite de bit. (Sa sortie est accumulée pour la totalité des- symboles et envoyée à la fin de la tranche. Elle est utilisée pour synchroniser l'hor- loge RX d'abonné sur l'émission principale); 5. Exécution d'une boucle de verrouillage de phase pour synchroniser l'OQCT sur l'oscillateur de la station principa- le. (La sortie est envoyée à i'OQCT à la fin de la tranche, seulement dans la station d'abonné); et accumulation des données concernant la qualité de la liaison et envoi des informations à l'UCC par l'intermédiaire du registre de qualité de liaison à la fin de la tranche. Des signaux d'horloge internes nécessités par le modem sont générés par le générateur de signaux de base de temps et de commande 38 à partir du signal d'horloge maitres- se à 80 MHz sur la ligne 59. Le modem utilise le signal d'hor- loge maîtresse à 16 KHz sur la ligne 60 en tant qu'horloge HORL EM pour l'émission. Par conséquent, toutes les émissions 32. partant de la station principale sont synchrones les unes par rapport aux autres. Les signaux d'horloge de la station d'abonné sont entièrement déterminés à partir de l'horloge maltresse à 80 MHz de l'OQCT dans l'unité de base de temps de la sta- tion d'abonné. L'OQCT est commandé par le signal FDBK OQCT sur la ligne 78, provenantdu modem. A partir du signal FDBK OQCT sur la ligne 78, toutes les horloges de récep- tion et d'émission sont calculées. Le générateur de signaux de base de temps et de commande 38 fournit alors à 1'UCC le signal d'horloge HORL RX à 16 KHz sur la ligne 63, déterminé à partir du train de données entrantes. L'UCC elle-même dé- tecte le mot unique dans le canal de commande et peut détermi- ner les marqueurs de trame et de tranche à partir du mot uni- que et du signal HORL EM sur la ligne 63. Un signal IMP AM sur la ligne 65 est déterminé par le générateur de signaux de ba- se de temps et de commande 38 à partir du signal démodulé par le microprocesseur 17 et indique à l'UCC o elle doit recher- cher le mot unique. Dans la station d'abonné, le microprocesseur 17 cal- cule les paramètres de poursuite de bits et de fréquence et ajuste la base de temps en fournissant les signaux FDBK OQCT à i'USS 49. Pour ajuster la fréquence, la sortie du mi- croprocesseur 17 est reliée à un convertisseur N/A contenu dans l'interface d'OQCT 41 qui alimente en tension l'OQCT. Cette fréquence d'OQCT est alors divisée par 5 pour être amenée à 16 MHz. L'horloge à 16 MHz est de nouveau divisée par 5 pour produire une horloge à 3,2 MHz. Le générateur de signaux de base de temps et de commande 38 divise celle- ci par 4 pour produire le signal d'horloge à 800 KHz nécessi- té par le filtre RIF EM 12. Le générateur de temps d'échan- tillonnage 42 divise un signal d'horloge à 3,2 MHz par 50 pour produire un signal d'horloge d'échantillonnage à 64 KHz. Le générateur de temps d'échantillonnage 42 est commandé par le microprocesseur 17 de façon à produire un retard 33. pendant l'acquisition du canal de commande. Cela permet d'importants sauts de périodes d'horloge de - 16 KHz assu- rant une acquisition rapide. Le mode d'apprentissage auto-adaptatif est un état de fonctionnement en circuit fermé dans lequel passe le modem pour ajuster les coefficients du filtre RIF numéri- que de la section de démodulation, stockés dans le micropro- cesseur 17, afin de corriger d'éventuelles dérives du fil- tre analogique ayant pu se produire avec le temps ou avec la température. Cette analyse est effectuée par rebouclage des données d'émission par l'intermédiaire de l'unité HF et réception d'un motif connu dans la section de démodulation du modem. Les coefficients sont optimisés par l'intermédiaire d'un système Lagrangien à 5 contraintes. Ces contraintes sont (1) le train de données reçu; (2) le train de données retardé de 0, 05 T; (3) le train de données avancé de 0,05 T; (4) le train de données provenant du canal supérieur adjacent; et (5) le train de données provenant du canal inférieur adja- cent. Pendant le mode d'apprentissage, le microprocesseur 17 fournit au filtre RIF 12 de la section de modulation une série de motifs d'apprentissage d'une longueur de 32 symboles sur la ligne 106 en provenance de la pile premier entré - premier sorti 36 qui est validé pendant le mode d'apprentis- sage. Les avances et les retards décalent les deux trains de 0,05 T. L'UCC fait passer le modem en mode d'apprentissage afin de permettre à la section de modulation du modem de lire le motif d'apprentissage particulier dans la pile premier entré - premier sorti 36 par activation de l'unité de commutation en mo- de d'apprentissage 11, au moyen d'un signal de commande sur la ligne 107 provenant du registre de mots de commande 31. La section de démodulation est également avancée puis retardée pour certains des tests. Lorsque le processeur est achevé,le modem envoie un message d'état à 1'UCC indiquant que les coef- ficients sont calculés. A cet instant l'UCC teste le modem en 34. le faisant passer en mode de fonctionnement normal et en écrivant un motif déterminé, en commandant à l'uHF de se mettre en circuit fermé, et de lire les données renvoyées afin d'en déterminer la validité. Le mode d'apprentissage est amorcé par 1'UCC par positionnement des bits appropriés du registre de commande et envoi d'un signal RAZ MOD sur la ligne 54 au modem. Cela a pour effet de reconfigurer le microprocesseur 17 de façon à ce qu'il passe de l'état utilisant 4K de MEM et n'utili- sant pas de MEV, à l'état utilisant 2K de MEM 45 et 2K de la MEV 44. La MEM 45 de 2K contient les algorithmes du mode d'apprentissage et la MEV 44 de 2K sert de mémoire de travail lors du calcul des coefficients de filtre. Un algorithme calcule les caractéristiques du canal adjacent. Pour déterminer le brouillage par le ca- nal adjacent, la section de modulation du modem doit être capable d'émettre à une fréquence décalée de 25 KHz par rapport à la fréquence reçue. Cela est effectué par l'UCC qui lit le registre d'état dans le modem. L'information con- tenue dans le registre d'état 24 indique à l'UCC de modifier des fréquences de la section de réception de l'uHF selon les exigences du modem. Le microprocesseur 17 exécute la routine d'appren- tissage. La fonction de la routine d'apprentissage est de cal- culer les coefficients du filtre RIF dans le microproces- seur 17. La section de modulation est activée en mode cir- cuit fermé pour envoyer une certaine séquence de symboles. Cette séquence est transmise à la section de démodula- tion par l'intermédiaire de l'uHF selon les cinq modes dif- férents suivants: (1) mode normal; (2) mode avancé; (3) mode retardé et (4 et 5) sur les canaux adjacents supérieur et inférieur. Dans les deux derniers modes, la CAG est aug- mentée de 23 dB. La section de démodulation utilise les échantillons de la forme d'onde d'entrée pour créer une matrice symétri- que définie positive A d'ordre 28.En outre, un vecteur V de 35. 28 mots est créé à partir des échantillons d'entrée. Le vecteur de coefficients C est donné par C = A- V (Eq. 2) Un algorithme sera utilisé pour calculer B = A pour un A donné. Du fait des erreurs d'arrondi, B n'est pas précise, de sorte qu'une méthode itérative est utilisée pour calculer un vecteur C plus précis. Les calculs donnent un vecteur de 28 coefficients complexes du filtre RIF. La section de modulation est activée en mode d'ap- prentissage pour transmettre cinq paires semblables de séquen- ces.Chaque paire est constituée des deux séquences suivantes: (a) une séquence I de 9 symboles nuls; un symbole "'1" et 22 symboles nuls; et (b) une séquence Q de 9 symboles nuls; un symbole "j" et 22 symboles nuls. Le "1" peut être n'importe quel symbole. Le "j" est le symbole qui diffère de "1" de degrés. Les tâches de traitement de la section de démodu- lation sont: (1) d'ajuster la CAG de façon à ce que la crête du signal en mode normal soit égale à 50 à 70 % du maximum (la CAG est accrue de 23 dB pour les quatrième et cinquième modes); (2) de lire et de stocker les échantillons d'entrée (les 32 premiers échantillons sont rejetés-et les 64 échan- tillons suivants sont stockés pour chaque séquence) et (3) de construire la matrice A (28, 28). Le processus suivant est effectué en mode normal (premier mode): A(I,J) = A(I,J) + EX(4N-I) X (4N-J) (Eq. 3) L'addition est effectuée pour tout N satisfaisant: 0 Pour les modes avancé et retardé (second et troi- sième modes), le même processus est exécuté, excepté que le terme résultant de N = 8 n'est pas additionné. Dans les qua- trième et cinquième modes (émission sur les canaux adjacents supérieur et inférieur), on exécute le traitement suivant: A(I,J) = A(I,J) + EX(2N-I) X(2N-J) (Eq. 5) 36. L'addition est effectuée pour tout N satisfaisant: O démodulation en mode d'apprentissage sont: - 4. La création du vecteur V(1: 28) à partir des échantil- lons de la première paire de séquences: a. I{V(I)}= X(32-I), o X sont des échantillons de la pre- mière séquence (I) de l'équation 7; et b. Q{V(I)} = X(32-I); o X sont des échantillons de la secon- de séquence (Q) de l'équation 8; et 5. La détermination du vecteur de coefficients C par résolu- tion de A x C-V=O. Cela s'effectue en trouvant tout d'abord l'inverse B de A. Du fait des erreurs d'arrondi, B ne sera pas précis. La méthode itérative suivante est utilisée pour la détermination d'une valeur précise de C. C0 = B x V (Eq. 9) Cn+l =Cn - b x B(A x Cn-V) (Eq. 10) b est une valeur prédéterminée * La présente invention n'est pas limitée aux exem- ples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 37. REVENDICATIONS 1 - Modulateur de phase multiple pour la conver- sion d'un train binaire numérisé, caractérisé en ce que cha- que nombre donné de bits successifs définit un symbole, en un signal modulé en phase, comprenant -: - un moyen pour moduler en phase chaque symbole; - un filtre à réponse impulsionnelle de durée finie réalisé numériquement pour le filtrage numérique de chaque symbole modulé en phase; et - un convertisseur numérique-analogique pour la conversion du signal filtré en un signal analogique. 2 - Modulateur selon la revendication 1D caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un filtre passe-bande pour séparer les signaux souhaités des signaux non souhaités. 3 - Modulateur selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre,un convertisseur-élévateur pour augmenter la fréquence du signal filtré. 4 - Modulateur selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour fournir un code de Gray de chaque symbole. - Démodulateur de phase multiple comprenant: - un moyen générateur de signe stationnaire pour la génération d'un signal sinusoïdal basculant alternative- ment en deux états en quadrature; - un moyen multiplicateur pour combiner ledit si- gnal stationnaire avec un signal du modulateur de phase multi- ple; - un convertisseur analogique-numérique pour conver- tir le signal résultant en une forme numérique; - un moyen comportant une mémoire numérique pour transformer le signal résultant en signaux de fréquences pré- déterminées; et - un moyen pour extraire l'information numérique contenue dans un signal initial, afin de produire un train bi- naire numérique en tant que sortie. 6 - Démodulateur selon la revendication 5, 38. caractérisé en ce qu'il comprend en outre un filtre d'en- trée. 7 - Démodulateur selon la revendication 5,carac- térisé en ce qu'il est prévu un moyen qui compense les retards temporels affectant la réception de différents signaux. 8 - Démodulateur selon la revendication 5, carac- térisé en ce qu'il est prévu un moyen pour extraire les infor- mations de commande des signaux reçus. 9 - Démodulateur selon la revendication 5, carac- térisé en ce qu'il est prévu un moyen pour extraire les in- formations de synchronisation des signaux reçus. - Démodulateur selon la revendication 5, carac- térisé en ce qu'il est prévu un moyen pour déterminer lequel des signaux d'une séquence est le premier reçu. 11 - Démodulateur selon la revendication 5, carac- térisé en ce qu'il est prévu un moyen pour déterminer la syn- chronisation de trame. 12 - Modem comprenant un modulateur de phase mul- tiple et un démodulateur de phase multiple; - ledit modulateur étant adapté à convertir un train binaire numérisé, un nombre donné de bits successifs définissant un symbole en un signal modulé en phase, et com- prenant: - un moyen pour moduler en phase chaque symbole; - un filtre à réponse impulsionnelle de durée finie réalisé numériquement pour le filtrage numérique de chaque symbole modulé enphase; et - un convertisseur numérique-analogique pour convertir le signal filtré en un signal analogique; et - ledit démodulateur comprenant: - un moyen générateur de signe stationnaire pour la production d'un signal sinusoïdal basculant alterna- tivement entre deux états en quadrature; - un moyen multiplicateur pour combiner ledit signal stationnaire avec un signal du modulateur de phase multiple; 39. - un convertisseur analogique-numérique pour la con- version du signal résultant en une forme numérique; - un moyen comportant une mémoire numérique pour transformer le signal résultant en des signaux de fréquences prédéterminées; et - un moyen pour extraire l'information numérique contenue dans le signal initial, afin de produire un train binaire numérique en tant que sortie. 13 - Modem selon la revendication 12, caractérisé en ce que la sortie du modulateur est reliée à l'entrée du démodulateur par un circuit comprenant au moins un filtre ana- logique, et en ce que ledit démodulateur comprend un moyen pour faire en sorte que ledit démodulateur compense les varia- tions dudit filtre analogique. 14 - Modem selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen pour faire en sorte que le mo- dulateur émette pendant une durée variable une absence de signal périodique et en ce que l'on utilise des moyens pour fai- re en sorte que ledit démodulateur fournisse une sortie iden- tifiant les divers signaux d'entrée. - Système pour la conversion d'un train binaire, caractérisé en ce que chaque nombre donné de bits successifs définit un symbole, dans un signal à fréquence intermédiaire (FI) modulé enphase, à une fréquence FI prédéterminée compre- nant: - un moyen pour moduler en phase chaque symbole; - un moyen pour filtrer numériquement chaque sym- bole modulé en phase, afin de fournir un signal filtré qui, lorsqu'il est converti en un signal analogique, fournit un signal de modulation ayant une fréquence de modulation centrée sur une fréquence prédéterminée et s'en écartant selon la va- leur du symbole modulé en phase; - un moyen pour convertir le signal filtré en un signal analogique afin de fournir ledit signal de modulation; et 40. - un moyen pour mélanger le signal de modulation à un signal stationnaire à une fréquence prédéterminée afin de fournir un signal FI modulé en phase c'est-à-dire un si- gnal modulé en fréquence (MF) ayant une fréquence FI qui est un produit de modulation de la fréquence de modulation et de la fréquence prédéterminée. 16 - Système selon la revendication 15, caractéri- sé en ce que le moyen de modulation de phase comprend un moyen pour convertir les symboles selon un code de modulation par déplacement de phase numérique (MDBP). 17 - Système selon la revendication 15, caractéri- sé en ce que pour chaque échantillon, le moyen de filtrage fournit ledit signal filtré en fonction des deux composantes en phase (I) et en quadrature (Q) du signal modulé en phase. 18 - Système selon la revendication 15, caractéri- sé en ce que le moyen de filtrage filtre simultanément une pluralité de symboles modulés enphase, ceux-ci se chevauchant séquentiellement. 19 - Système selon la revendication 18, caractéri- sé en ce que le moyen de filtrage comprend un filtre numéri- que à réponse impulsionnelle de durée finie (RIF). - Système selon la revendication 19, caractéri- sé en ce que le filtre RIF échantillonne chaque symbole modu- lé en phase un nombre prédéterminé de fois, des échantillons simultanés successifs étant multipliés les uns aux autres se- lon un motif séquentiel prédéterminé pour fournir un signal filtré qui, lorsqu'il est converti en un signal analogique, fournit ledit signal de modulation. 21 - Système selon la revendication 20, caractéri- sé en ce que le filtre RIF comprend une mémoire morte (MEM) qui fournit le signal filtré en fonction des valeurs numéri- ques combinées des symboles modulés en phase échantillonnés simultanément. 22 - Système selon la revendication 15, caractéri- sé en ce que le moyen de filtrage comprend un filtre numérique 41. à réponse impulsionnelle de durée finie (RIF). 23 - Système selon la revendication 22, caractéri- sé en ce que le filtre RIF échantillonne chaque symbole un nom- bre prédéterminé de fois, des échantillons successifs étant multipliés les uns aux autres selon un motif séquentiel pré- déterminé pour fournir le signal filtré qui, lorsqu'il est converti en un signal analogique, fournit ledit signal de modulation. 24 - Système selon la revendication 23, caractéri- sé en ce que le filtre RIF comprend une mémoire morte (MEM) qui fournit le signal filtré en fonction de la valeur numé- rique du signal modulé en phase. - Système selon la revendication 22, comprenant en outre un moyen de démodulation pour convertir ledit signal FI modulé en phase reçu, en le train binaire à partir duquel ledit signal FI modulé en phase reçu a été déterminé, carac- térisé en ce que le moyen de démodulation comprend: - un moyen pour le mélange dudit signal FI modulé en phase reçu à un signal stationnaire de la même fréquence que le signal stationnaire utilisé pour produire le signal FI modulé en phase reçu, afin de fournir un signal analogique reçu; - un moyen pour la conversion du signal analogique reçu en un signal numérique reçu; - un filtre numérique RIF pour le filtrage numéri- que du signal numérique reçu afin de fournir des symboles modulés en phase; et - un moyen pour la conversion des symboles modulés en phase reçu, en un train binaire reçu correspondant au train binaire à partir duquel le signal FI modulé en phase reçu a été déduit. 26 - Système selon la revendication 25,caractérisé en ce que, dans le moyen de démodulation, le filtre numéri- que RIF comprend un microprocesseur pour effectuer ledit filtrage du signal numérique reçu et en ce que le micropro- cesseur comprend une mémoire pour le stockage des coefficients 42. du filtre RIF destinés à être utilisés pour ledit filtrage du signal numérique reçu. 27 - Système selon la revendication 26, caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre: - un moyen pour fournir uneséquence de symboles pré- déterminés audit moyen de filtrage cité en premier lieu; un moyen pour fournir au moyen de démodulation le signal FI modulé en phase fourni par le moyen de mélange cité en premier lieu; et - un moyen contenu dans le microprocesseur pour ajuster les coefficients du filtre RIF stockés dans la mémoi- re du microprocesseur jusqu'à ce que les symboles modulés en phase reçus correspondent à la séquence de symboles prédéter- minés fournis au moyen de filtrage cité en premier lieu. 28 - Système selon la revendication 25, caractéri- sé en ce que, dans le moyen de démodulation, la combinaison du filtre numérique RIF et du moyen de conversion des symboles modulés en phase comprend un microprocesseur pour effectuer ledit filtrage dudit signal numérique reçu et pour effectuer ladite conversion des symboles modulés enihase reçus, en ce que le microprocesseur comprend une mémoire pour le stockage des coefficients du filtre RIF à utiliser pour ledit filtrage du signal numérique reçu et une mémoire pour le stockage d'un code prédéterminé à utiliser pour ladite conversion des sym- boles modulés en phase reçus. 29 - Système selon la revendication 15, caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre un moyen de démodulation pour la conversion dudit signal FI modulé en phase reçu en le train binaire à partir duquel ledit signal FI modulé en phase reçu a été déterminé. - Système selon la revendication 29, caractéri- sé en ce que le moyen de démodulation comprend: - un moyen pour le mélange du signal FI modulé en phase reçu avec un signal stationnaire de même fréquence que le signal stationnaire utilisé pour produire le signal FI 43. modulé en phase reçu afin de fournir un signal analogique reçu; - un moyen pour la conversion du signal analogique reçu en un signal numérique reçu; - un moyen pour le filtrage numérique du signal numérique reçu afin de fournir des symboles modulés en pha- se; et - un moyen pour la conversion des symboles modulés en phase reçus en un train binaire reçu correspondant au train binaire à partir duquel le signal FI modulé en phase reçu a été déterminé.