FR 2575578 A1 19860704 FR 8519401 A 19851230 La présente invention concerne un appareil d'enregistrement et de reproduction optiques d'informations, qui enregistre ou.reproduit une information par l'inter- médiaire d'un mouvement alternatif relatif d'un support d'enregistrement d'informations et d'une tête optique qui projette un faisceau lumineux sur le support. Dans le présent mémoire, l'expression "appareil d'enregistrement et de reproduction d'informations" englobe un appareil qui permet uniquement une reproduction d'une information, uni- quement un enregistrement d'une information et, à la fois, un enregistrement et une reproduction d'une information. Des appareils de l'art antérieur qui enregistrent et reproduisent des informations à l'aide d'un faisceau lumineux utilisent un disque optique qui est un support d'enregistrement rotatif, en forme de disque, une carte optique qui est un support d'enregistrement à mouvement alternatif, en forme de carte, et une bande optique. Ces appareils possèdent des caractéristiques qui leur sont propres et sont utilisés sélectivement en fonction des applications et des buts. Entre autres, le domaine d'appli- cation de la carte optique est étendu en raison des carac- téristiques de facilité de fabrication, de maniabilité et d'accessibilité d'une telle carte. Il existe diverses façons de balayer la carte optique à l'aide d'un faisceau lumineux. Un système dans lequel une position d'irradiation du faisceau lumineux est soumise à un mouvement alternatif relativement lindaire de balayage sur le support, en même temps que cette position d'irradiation est déplacée transversalement à la direction du mouvement alternatif, a pour caractéristique un mécanisme simple et la possibilité d'utiliser un espace utile impor- tant sur le support. La figure 1 des dessins annexés et décrits ci-après donne une vue schématique d'un tel principe, figure sur laquelle la référence numérique i désigne une carte optique sur laquelle une information doit être enre- gistrée, la référence numérique 1' désigne une zone hachurée d'enregistrement, la référence numérique -2 désigne des lignes d'informations enregistrées, la référence numérique 3 désigne une tête optique d'un appareil d'enregistrement et de reproduction, la référence numérique 4 désigne un faisceau lumineux émis par la tête optique 3 et irradiant la carte optique 2, une flèche A indique une direction de mouvement-alternatif du faisceau lumineux 4 ou de la tête optique 3 par rapport à la carte optique 1, et une flèche B indique un sens transversal à la direction du mouvement alternatif. Dans l'appareil d'enregistrement et de reproduc- tion optiqoes d'informations utilisant la carte optique, il est souhaitable que le nombre de bits d'informations enregistrés ou reproduits par unité de temps, c'est-à-dire que le débit de transfert, soit important ou élevé. Cependant, pour accroître le débit de transfert, il est nécessaire que la vitesse du mouvement alternatif dans la direction A soit élevée. Par ailleurs, il est souhaitable que la vitesse du mouvement dans la direction A soit essentiellement constante pendant un enregistrement ou une reproduction, car, si la vitesse du mouvement change, les amplitudes des bits d'enregistrement peuvent différer, même si le faisceau lumineux est appliqué et coupé à une fréquence constante, et un traitement complexe est nécessaire pour résoudre le problème ainsi posé. Dans l'appareil qui enregistre ou reproduit l'information en provoquant un mouvement alternatif relatif de la tête optique ou de la carte optique, la tête optique ou la carte optique est réellement animée d'un mouvement alternatif. Etant donné que chacune d'elles possède une certaine masse, il faut un certain temps d'accélération avant que la vitesse atteigne un niveau prédéterminé après une inversion de sens, et un temps d'arrêt est nécessaire avant l'immobilisation à partir de l'état en mouvement à la vitesse constante. Le traitement est complexe lorsque l'information doit être enregistrée ou reproduite à une vitesse non constante. L'invention a pour objet- un.appareil d'enregis- trement et de reproduction optiquesd'informations pouvant enregistrer et reproduire aisément une information, même à un débit de transfert élevé, et pouvant utiliser effica- cement une zone d'enregistrement d'une carte optique. L'invention a pour autre objet un appareil d'enregistrement et de reproduction optiques d'informations pouvant utiliser une longueur suffisante de piste pour enregistrer une information et pouvant utiliser efficacement une zone d'enregistrement sur une carte optique. L'appareil d'enregistrement et de reproduction optiques d'informations selon l'invention réalise les objets indiqués ci-dessus en maintenant une vitesse relative constante entre la carte optique et la tête optique pendant qu'une zone essentielle d'enregistrement (appelée plus simplement ci-après zone d'enregistrement). de la carte optique, c'est-à-dire la zone dans laquelle une information doit être enregistrée, est balayée.par un faisceau lumineux émis par la tête optique et en inversant le mouvement de la carte optique ou de la tête optique au-delà de la zone d'enregistrement de la carte optique. La zone d'enregistre- ment de la carte optique est une zone de données de la carte optique sur laquelle des données peuvent être enre- gistrées, et l'inversion du mouvement consiste en une série d'opérations comprenant un ralentissement de la tête optique ou de la carte optique qui se déplaçait à une vitesse cons- tante, le mouvement de la tête ou de la carte optique en sens inverse après l'arrêt, et le déplacement à la vitesse constante. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective schéma- tique d'un système d'entraînement à mouvement alternatif; - la figure 2 est un graphique correspondant à une forme de mouvement relatif d'une tête optique-et d'une carte optique, obtenu à l'aide du système- d'entraînement à mouvement alternatif; - la figure 3 est un schéma d'une forme de réalisation de l'appareil d'enregistrement et de reproduction optiques d'informations selon l'invention; - les figures 4, 5 et 6 sont respectivement une vue en perspective, une coupe transversale et une autre vue en perspective montrant le montage d'une carte optique dans l'appareil selon l'invention; - les figures 7,8 et 9 sont respectivement une vue en perspective, un schéma simplifié et une autre vue en perspective illustrant comment est modifiée la vitesse relative entre la tête optique et la carte optique; - les figures 10, 11 et 12 sont respectivement une vue en perspective, une vue en bout et une coupe d'autres formes de réalisation du montage de la carte optique dans l'appareil selon l'invention; et - les figures 13a et 13b sont des vues en perspec- tive illustrant le bombement de la carte optique. Avant la description de l'appareil selon l'inven- tion, on expliquera, en référence à la figure 2, un exemple du mouvement relatif et alternatif de la carte optique et de la tête optique, figure sur laquelle la vitesse relative v entre la carte optique et la tête optique est donnée en ordonnées et le temps t est donné en abscisses. Un segment 5 représente une partie de montée en vitesse à partir d'un état d'arrêt, un segment 6 représente une partie à vitesse relative constante, et un segment 7 représente une partie de décélération jusqu'à l'arrêt du mouvement. Dans la présente invention, la zone d'enregistrement est balayée par le faisceau lumineux sur le segment 6, et les opérations correspondant auxsegments 5 et 6 sont effectuées extérieu- rement à la zone d'enregistrement. La figure 3 représente une forme de réalisation de l'appareil d'enregistrement et de reproduction optiques d'informations selon l'invention. La référence numérique 1 désigne une carte optique et la référence numérique 3 désigne une tête optique de l'appareil. La tête optique 3 comprend une source de lumière 8 telle qu'un laser à semi- conducteur ou une diode électroluminescente, une lentille 9 de coMimation qui aligne un faisceau lumineux émis par la source de lumière 8, un prisme semi-réfléchissant 10, une lentille objet 11 qui focalise le gaisceau lumineux colli- maté sur la carte optique 1, et un capteur 12 qui détecte le faisceau lumineux réfléchi par le prisme 10. Pour utiliser efficacement le faisceau lumineux, le prisme semi-réfléchis- sant 10 peut être remplacé par un diviseur optique 10 à polarisation et une lame quart-d'onde peut être insérée entre le diviseur optique 10 et la lentille objet 4. La référence numérique 13 désigne un pré-ampli- ficateur, la référence 14 désigne un élément d'asservissement de mise au point automatique,-la référence 15 désigne un élément d'asservissement de guidage automatique, la réfé- rence numérique 16 désigne un décodeur, la référence 17 désigne une interface, la référence 18 désigne un calculateur, la référence 19 désigne un codeur, la référence 20 désigne un circuit de commande de laser, la référence 21 désigne un moteur pas à pas qui entraîne la tête optique 3, délimitée par le cadre en trait pointillé, perpendiculairement (dans la direction B) au plan- du dessin (transversalement à la piste), les références 22 et 23 désignent des poulies et la référence 24 désigne des courroies passant sur les poulies 22 et 23. Un support 25, sur lequel la tête optique 1 est montée et fixée, est relié à la courroie 24. La poulie 22 est fixée sur l'arbre d'un moteur 26 et la carte optique 1 est animée d'un mouvement alternatif dans la direction A Z575578 lorsque le moteur 26 tourne. La référence numérique 27 désigne un servomoteur qui commande la rotation du moteur 26. Le fonctionnement de l'appareil montré sur la figure 3 sera à présent expliqué. On décrira d'abord une opération de reproduction. Le faisceau lumineux émis par le laser 8 est collimaté par la lentille 9, passe à travers le diviseur optique 10 et est focalisé par la lentille objet afin de former un petit point sur la carte optique 1. La lumière réfléchie par la carte optique 1 est modulée selon qu'un bit d'information est présent ou non dans la zone irradiée par le point. Le faisceau lumineux réfléchi par la carte optique est collimaté par la lentille objet 11 et est appliqué au capteur 12 par le diviseur optique 10. Le capteur 12 détecte l'intensité du faisceau lumineux modulé et la convertit en un signal électrique qui est appliqué au pré-amplificateur 13. Ce dernier transmet un signal à l'élément d'asservissement 14 de mise au point automatique, et la lentille 11 est déplacée le long de l'axe optique (direction C) par un actionneur (non représenté) à l'aide d'un signal provenant de l'élément d'asservissement 14 de mise au point automatique afin de régler la distance entre la lentille 11 et la carte optique 1 pour que le faisceau 4 soit focalisé sur la carte optique 1. Le signal provenant du pré-amplificateur 13 est également transmis à l'élément d'asservissement de guidage automatique, et un signal provenant de l'élément 15 d'asservissement de guidage ou de suivi automatique déplace la lentille 11 perpendiculairement au plan du dessin, au moyen d'un actionneur (non représenté) afin que le faisceau lumineux soit focalisé dans une position prédéterminée. L'élément d'asservissement de mise au point automatique et l'élément d'asservissement de guidage auto- matique sont connus dans la technique et peuvent être appli- qués au présent appareil. Leur description ne sera donc pas reprise ici. Le signal provenant du pré-amplificateur 13 est également appliqué au décodeur 16 et un sicmgnal décodé est appliqué à l'interface 17. Cette dernière transmet un signal d'information au calculateur 18. L'interface 17 transmet également un signal au codeur 19 o ce signal est modulé avant d'être appliqué au circuit 20 de commande du laser, lequel circuit commande l'oscillation du laser 8. L'interface 17 transmet également un signal au moteur 21 à impulsions afin de commander la position de la tête optique 1 dans la direction perpendiculaire au plan du dessin. L'interface 17 transmet en outre un signal au servo- moteur 27 qui applique un signal au moteur 26 afin d'en commander la rotation. On décrira à présent l'opération d'enregistrement. Cette dernière est essentiellement identique à l'opération de reproduction, mais le laser 8 émet un faisceau lumineux plus intense que celui émis dans l'opération de reproduction. Le faisceau lumineux est focalisé sur la carte optique 1 et l'irformation est enregistrée sur cette carte optique en fonction de la modulation du faisceau laser. Comme prédédem- ment, les éléments d'asservissement classiques de mise au point automatique et de guidage automatique peuvent être appliqués à l'opération d'enregistrement. Les figures 4 et 5 représentent une forme de réalisation du support 25 de carte optique utilisé dans l'appareil de la figure 3. La figure 4 est une vue en pers- pective du support et la figure 5 est une coupe suivant la ligne D-D de la figure 4. Les références numériques 3, 3' et 3" désignent la tête optique dans son mouvement par rapport à la carte optique. Les références 3' et 3" désignent les positions de la tête optique extérieures a la zone 1' d'enregistrement, et la référence numérique 3 désigne la position de la tête optique dans la zone 1' d'enregistrement. Des gorges 51 sont formées dans le support 25. La carte optique 1 est insérée dans une direction E, tandis que ses bords opposes sont maintenus dans les gorges 51. La référence numérique 52 désigne un élément qui est escamoté sous l'effet d'une poussée dirigée vers le bas. Il est rappelé vers le haut. Une extrémité de l'élément 52 est biseautée. Lorsque la carte optique 1 est insérée et déplacée le long du biseau dans le sens E, elle pousse l'élément 52 vers le bas afin de l'effacer. Lorsque la carte optique 1 est insérée - jusqu'à une position prédéterminée, la force de rappel fait ressaillir l'élément 52 et le niveau de la surface de l'élément 52 atteint sensiblement le même niveau que la surface d'enregistrement de la carte optique 1. La référence numérique 53 désigne une butée qui définit une position à une extrémité de la carte optique 1 lorsqu'elle est insérée. La surface de la butée 53 est également au même niveau que la surface de la carte optique 1. Etant donné que les sur- faces de la butée 53 et de l'élément 52 sont au même niveau que le plan (surface) d'enregistrement de la carte optique insérée 1, la mise au point automatique est obtenue en douceur lorsque le faisceau lumineux franchit les jeux entre la carte optique. 1 et les éléments 52 et 53. Par conséquent, même si le faisceau lumineux passe de la zone 1' d'enregis- trement aux éléments de maintien 52 et 53, il continue la mise au point automatique sur ces éléments de maintien. En référence aux figures 4 et 5, une autre carac- téristique du fonctionnement de l'appareil selon l'invention sera expliquée. Comme montré sur la figure 4, le lieu géomé- trique 54 suivi par le faisceau lumineux lors des opérations d'enregistrement et de reproduction s'étend de la carte optique 1 aux éléments 52 et 53. Pendant que la tête optique est extérieure à la carte optique 1 aux éléments 52 et 53. Pendant que la tête optique est extérieure à la carte optique 1 (positions 3' et 3"), le moteur 26 est mis en marche et arrêté et, pendant que le faisceau optique effectue un mouve- ment de balayage au moins sur la zone 1' d'enregistrement de la carte optique 1, le moteur 26 est commandé à la vitesse constante. Par conséquent, lorsque le faisceau lumineux irradie la zone d'enregistrement de la carte optique 1, cette dernière est toujours déplacée à la vitesse constante et toute la zone d'enregistrement peut être utilement utilisée. Dans la présente forme de réalisation, lorsque le faisceau lumineux est extérieur à la carte optique 1, le guidage automatique est bloqué. Lorsque le faisceau lumineux arrive sur la carte optique 1 et quitte la carte optique 1, et lorsque le sens du mouvement est inversé et que le faisceau revient sur la carte optique 1, l'asser- vissement de guidage automatique est de nouveau déclenché. Dans ce cas, le faisceau lumineux n'est pas nécessairement sur la piste prédéterminée. Une piste auxiliaire sur laquelle des numéros de piste sont enregistrés est formée le long de la piste de la carte optique 1, à l'extérieur de la zone d'enregistrement. Par la lecture des numéros de piste, le faisceau lumineux est déplacé transversalement à la piste (saut) afin qu'il soit dirigé sur la piste prédéterminée. Dans la forme de réalisation montrée sur les figures 4 et 5, les coefficients de réflexion des surfaces des éléments de maintien 52 et 53 sont choisis de façon à être essentiellement les mêmes que ceux du plan d'enregis- trement de la carte optique 1. Par conséquent, les surfaces des éléments de maintien ont les mêmes coefficients de réflexion que la zone d'enregistrement qui ne contient pas d'informations. En conséquence, que le faisceau lumineux arrive sur l'élément de maintien ou sur la carte optique 1, l'absence d'informations est détectée. Une piste ayant une géométrie et un coefficient de réflexion similaires à ceux de la piste auxiliaire formée sur la carte optique 1 est formée sur l'élément de maintien. Par conséquent, on peut faire sauter le faisceau lumineux vers un point voisin de la piste prédéterminée, grace à la piste auxiliaire formée sur la surface de l'élément de maintien. Lorsque le sens du mouvement du faisceau lumineux est inversé et que le faisceau lumineux revient sur la carte optique 1, il peut atteindre la piste prédéterminée en sautant une ou deux pistes au plus. L'opération de saut est donc simplifiée. La figure 6 montre une autre forme de réalisation du support de la carte optique du présent appareil. Les mêmes références numériques que celles de la figure 4 sont utilisées pour désigner les mêmes éléments qui ne seront pas de nouveau décrits. Sur la figure 6, la référence numérique 55 désigne une paroi du support de la carte optique. La carte optique insérée le long des gorges 51 est arrêtée lorsque son extrémité bute contre la paroi 55. Le fonction- nement de cette forme de réalisation est similaire à celui de la forme de réalisation des figures 4 et 5. La tête optique 3 est déplacée vers les positions extérieures (3' et 3") de la carte optique 1.Iorsque le faisceau lumineux 4 irradie la zone extérieure de la carte optique 1, la mise au point automatique est bloquée. Le guidage automatique est obtenu de la même manière que dans la forme de réalisation des figures 4 et 5. Etant donné que le plan d'enregistrement de la carte optique 1 n'est pas au même niveau que la surface de l'élément de maintien, la mise au point automatique est bloquée afin d'empêcher une surcharge du dispositif de mise au point automatique. Dans la forme de réalisation de la figure 6, le coefficient de réflexion de la zone irradiée par le faisceau lumineux lorsque ce dernier est extérieur à la carte optique 1 peut être choisi de façon à être sensiblement nul. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire que la mise au point auto- matique soit bloquée lorsque le faisceau lumineux est extérieur à la carte optique 1. Comme montré sur la figure 6, lorsque le faisceau lumineux est extérieur à la carte optique 1, la distance comprise entre l'élément (élément de maintien) et la tête optique est différente de la distance comprise entre la tête optique et la carte optique 1, mais la tête optique n'est pas déplacée car aucune lumière réfléchie n'est émise. Par conséquent, l'asservissement de mise au point automatique n'est pas actionné. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire que la mise au point automatique soit bloquée et le cycle de fonctionnement est simplifié. Dans la forme de réalisation ci-dessus, la zone d'inversion de sens comprend la zone extérieure de la carte optique 1, c'est-à-dire la zone de la carte optique 1 dans laquelle sont agencés des éléments de maintien. Ainsi qu'il ressort de la description précédente, lorsque la tête optique est utilisée, il est difficile de faire fonctionner les asservissements de mise au point automatique et de guidage automatique alors que la tête optique se trouve à l'extérieur de la carte optique lors de l'opération d'inversion de sens. Il est donc souhaitable que la tête optique irradie toujours la carte optique 1 durant toutes les opérations, y compris l'opération d'inversion de sens. La largeur de la carte optique 1, c'est-à-dire sa dimension dans la direction de la piste, est plus grande que la longueur de la zone d'enre- gistrement, car les numéros d'identification des pistes sont enregistrés sur les côtés opposés des pistes, c'est-à-dire à l'extérieur de la zone d'enregistrement, ou bien la zone extérieure à la zone d'enregistrement est utilisée pour régulariser le mouvement du point lumineux entre les pistes adjacentes de la carte optique. De cette manière, l'opération d'inversion de sens est effectuée dans la zone extérieure à la zone d'enregistrement de la carte optique 1,de sorte que le faisceau lumineux provenant de la carte optique ne peut quitter la surface de cette dernière et que les opéra- tions de mise au point et de guidage automatiques sont maintenues. Le réglage de la vitesse de la tête optique ou du support de la carte optique sera A présent expliqué. La figure 7 illustre le réglage de vitesse du support de la carte optique montré sur la figure 4, les mêmes références 1 2 numériques que celles de la figure 4 désignant les mêmes éléments qui ne seront pas de nouveau décrits. Les réfé- rences numériques 61 et 61' désignent des saillies formées sur le support 25, et les références numériques 62 et 62' désignent des capteurs. Lorsque le support 25 est déplacé dans la direction A, les saillies 61 et 61' provoquent une interruption dans les capteurs 62 et 62'. Ces derniers sont positionnés de façon à générer des signaux lorsque la tête optique atteint l'extrémité de la zone d'enregistrement. Lorsque le support 25 est déplacé vers la droite sur la figure 7 de façon que la saillie 61 provoque une interrup- tion dans le capteur 62, ce dernier produit un signal qui est appliqué au servo-moteur 67 qui commande le moteur 26 afin de déplacer le support 25. En réponse au signal prove- nant du servo-moteur 27, le moteur 26 commence à décélérer un temps prédéterminé plus tard et, une fois qu'il s'est arrêté, il est accéléré en sens inverse. Lorsque le moteur 26 a atteint la vitesse prédéterminée sous l'effet de l'accélération, cette dernière est arrêtée et le moteur est maintenu en rotation à la vitesse constante. Lorsque la saillie 61' atteint le capteur 62', une opération similaire est répétée de sorte que le support est animé d'un mouvement alternatif. La zone dans laquelle la vitesse du support est élevée jusqu'à la vitesse constante se trouve à l'extérieur de la zone d'enregistrement de la carte optique. La figure 9 montre une autre forme de réalisation permettant de régler la vitesse de la carte optique ou de la tête optique. Les éléments communs à ceux montrés sur la figure 7 sont désignés par les mêmes références numériques et ils ne seront pas à nouveau décrits. Dans l'appareil montré sur la figure 9, un capteur 65 du type à réflexion est fixé à une extrémité en saillie de la tête optique 3. Une surface réfléchissante 64, qui renvoie le faisceau lumineux, est formée à une extrémité de la carte optique 1. Lorsque le capteur 65 arrive au-dessus de la surface réflé- chissante 64, il produit un signal. Le capteur 65 détecte que la tête optique a atteint la position prédéterminée sur la carte optique 1 et il ralentit la vitesse du moteur 26 comme dans le cas de l'appareil de la fiaure 7. Dans l'appareil montré sur la figure 8, des cartes de diverses longueurs peuvent être montées sur le support. Etant donné que la surface réfléchissante 64 est formée à l'extrémité de la carte optique, la zone d'enre- gistrement peut toujours être balayée à la vitesse constante quelle que soit la longueur de la carte optique. On a décrit dans la forme de réalisation ci-dessus un réglage de vitesse portant sur le support de la carte optique, bien qu'il soit possible de régler la vitesse de la tête optique. Lorsque l'enregistrement et la reproduction doivent être effectués dans la zone autre que les zones de montée en vitesse et de décélération jusqu'à l'arrêt, il est sou- haitable que la longueur de chaque piste sur laquelle des informations sont enregistrées ou à partir de laquelle des informations sont reproduites par le mouvement relatif de la tête optique et du support d'enregistrement soit grande. Etant donné qu'une certaine perte de temps (temps de montée en vitesse et de ralentissement jusqu'à l'arrêt) est néces- saire pour chaque balayage, le nombre de mouvements alter- natifs par unité de temps doit être important pour l'enregistrement ou la reproduction d'une quantité donnée d'informations en un temps donné si la longueur de la piste est courte. Ceci signifie qu'un moteur d'entraînement de grande puissance est nécessaire. Une piste plus longue est avantageuse pour les corrections d'erreurs d'informations. Dans les moyens de maintien de cartes réalisant l'objet décrit ci-dessus, il est souhaitable de prévoir un support qui maintienne uniquement le bord de la carte optique qui est parallèle à la piste. Lorsque le bord transversal à la piste est maintenu, la longueur, le long de la piste, de la zone extérieure à la zone d'enregistrement est réduite. Si la longueur demandée est donnée à la zone extérieure à la zone d'enregistrement, la longueur de cette dernière est réduite. Les supports de carte montrés sur les figures 4 et 6 sont excellents à cet égard. Les figures 10 à 12 montrent une autre forme de réalisation du support de carte qui satisfait l'exigence indiquée ci-dessus. Sur les figures 10 à 12, des gorges 71 et 72 sont formées dans le support de carte 25, et les bords opposés de la carte optique, parallèles à une piste 72 d'informations, sont insérés dans les gorges 71 et 72. Les zones insérées dans les gorges 71 et 72 sont extérieures à la zone d'enregis- trement 1'. Le support de carte 25 présente également des évidements 73 et 73'. Des éléments 74 et 74' de retenue de carte peuvent être déplacés verticalement dans les évide- ments 73 et 73'. Lorsque la carte n'a pas encore été insérée, les éléments 74 et 74' de retenue sont rappelés par des ressorts 75 vers des parties 76 et 77 du support 25 de carte. Lorsque la carte-est insérée, les éléments 74 et 74' de retenue sont abaissés par l'épaisseur de la carte et ils repoussent cette dernière, en agissant contre sa face arrière, afin que lasurface de la carte soit maintenue contre les côtés inférieurs des parties 76 et 77 du support 25. De cette manière, la carte optique est maintenue uni- quement par les éléments 74 et 74' de retenue et par les parties 76 et 77 du support. En conséquence, les bords de la carte optique 1 orientés transversalement à la piste 72 d'informations ne sont pas fixés. La référence numérique 78 désigne des lames de ressort qui repoussent la carte optique 1 vers le haut sur le dessin de la;figure 11. lorsque la carte optique 1 est insérée afin d'être fixée dans la position établie. La référence numérique 79 désigne une partie du support qui sert de butée pour la carte lorsqu'elle est insérée. Comme montré sur les figures 13a et 13b, la carte présente habituellement un bombement longitudinal latéral, ou une combinaison des deux. Lorsqu'une telle carte bombée est insérée dans le support de carte montré sur les figures 4-6 ou 10-12, le bombement longitudinal montré sur la figure 13b est pratiquement supprimé. Le bombement repré- senté sur la figure 13a subsiste, bien qu'il soit très réduit. Lorsque la tête optique 3 exécute un mouvement de balayage de la carte 1 dans la direction A, c'est-à-dire le long de la piste d'informations, la vitesse relative dans la direction A est très élevée et la lentille objet de la tête optique 3 doit être déplacée le long de l'axe optique à une vitesse élevée par l'élément d'asservissement de mise au point automatique. Etant donné. que le bombement de la carte dans la direction A est pratiquement nul, la mise au point automatique peut suivre totalement. La vitesse de la tête optique par rapport à la carte optique dans la direction B, transversale à la direction A, est plus basse que celle de la direction A. Par conséquent, la mise au point automatique peut suivre totalement même si la carte présente un certain bombement dans la direction B. Conformément à l'invention, les segments de montée et de retombée de la vitesse relative de la tête optique et de la carte optique sont extérieurs à la zone d'enregistrement de la carte optique, et la vitesse relative entre la tête optique et la carte optique, dans la zone d'enregistrement, est constante, de sorte que cette zone d'enregistrement peut être utilisée efficacement. Etant donné que le temps de montée et le temps de retombée peuvent - être longs, le couple des moyens d'entrainement de la tête optique ou de la carte optique peut être faible. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'enregistrement et de reproduction optiques d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte une tête optique (3) pur enregistrer et reproduire des informations sur un support d'enregistrement optique (1) en forme de carte, des premiers moyens (26) destinés à produire un mouvement alternatif relatif entre la tête optique et le support d'enregistrement optique, et des moyens (27) de commande destinés à régler une vitesse relative entre la tête optique et le-support d'enregistrement optique, des moyens de commande maintenant une vitesse relative constante entre la tête optique et le support d'enregistrement optique dans une zone d'enregistrement (1') du support d'eregistrement optique et faisant varier la vitesse relative entre la tête optique et le support d'enregistrement optique, et inversant le sens du mouvement relatif entre la tête optique et le support d'enregistrement optique dans des zones extérieures à la zone d'enregistrement. - 2. Appareil selon la revendication i, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des seconds moyens (21) destines à produire un mouvement relatif entre la tête optique et le support d'enregistrement optique, transver- salement à la direction du mouvement produit par les premiers moyens. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un faisceau lumineux (4) produit par la tête d'enregistrement est toujours maintenu dans les limites d'une surface du support d'enregistrement optique pendant l'opération.d'inversion de sens. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un faisceau lumineux (4) produit par la tête optique est déplacé hors de la surface du support e'enre- gistrement optique pendant l'opération d'inversion de sens. 5. Appareil d'enregistrement et de reproduction optiques d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens d'entraînement (26) destinés à faire exécuter un mouvement alternatif à un support d'enregis- trement optique (1) en forme de carte, dans la direction d'une piste (2) sur laquelle une information est enregistrée, une tête optique (3) destinée à irradier un faisceau lumi- neux (4) sur le support d'enregistrement optique, des seconds moyens d'entraînement (21) destinés à déplacer la tête optique transversalement à la direction de la piste, et des moyens (27) de commande destinés à régler la vitesse des premiers moyens d'entraînement pour déplacer le support d'enregistrement optique, les moyens de commande maintenant une vitesse constante du support d'enregistrement optique par rapport à la tête optique lorsqu'un faisceau lumineux (4) émis par la tête optique est dans les limites d'une zone d'enregistrement 1' du support d'enregistrement optique, et modifiant la vitesse du support d'enregistrement optique et inversant le sens du mouvement de ce support d'enregis- - trement optique lorsque le faisceau lumineux est extérieur à la zone d'enregistrement. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'inversion du sens du mouvement du support d'enregistrement optique est effectuée alors que le faisceau lumineux provenant de la tête optique se trouve dans les limites de la surface du support d'enregistrement optique. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'inversion du sens du mouvement du support d'enregistrement optique est effectué alors que le faisceau lumineux provenant de la tête optique est extérieur à la surface du support d'enregistrement optique. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un mécanisme (14) de mise au point automatique de la tête optique est bloqué pendant l'opération d'inversion de sens. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la surface d'un élément (52, 53) destiné à main- tenir un bord du support d'enregistrement optique trans- versalement à la direction de la piste, se trouve au même niveau que la surface du support d'enregistrement optique. 10. Appareil selon la revendication 7, caracté- risé en ce que la surface d'un élément (52, 53) destiné à maintenir un bord du support d'enregistrement optique, transversalement à la direction de la piste, présente le même coefficient de-réflexion que la surface du support d'enregistrement optique. 11. Appareil d'enregistrement et de reproduction optiques d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte un support (25) sur lequel est destiné à être monté un suport d'enregistrement optique (1) en forme de carte, ledit support de montage maintenant uniquement un bord du support d'enregistrement optique, parallèlement à une direction d'une piste (2), afin de maintenir le support d'enregistre- ment optique, l'appareil comportant en outre des moyens (26) destinés à faire exécuter un mouvement alternatif au support de montage dans la direction de. la piste du support d'enregistrement optique, une tête optique (3) destinée à irradier un faisceau lumineux (4) sur le support d'enregis- trement optique afin d'enregistrer et de reproduire des informations sur ce dernier et à partir de ce dernier, et des moyens (22) destinés à maintenir une vitesse relative constante entre la tête optique et le support d'enregistre- ment optique, dans une zone d'enregistrement (1') de ce support d'enregistrement optique.