FR 2581596 A1 19861114 FR 8507328 A 19850509 - 1 - La présente invention concerne un anti-roulis pour véhicule automobile, destiné à s'opposer à l'inclinaison de la caisse du véhicule, dans un virage, sous l'effet de la force centrifuge; elle concerne plus particulièrement un anti-roulis pour un véhicule muni d'une suspension hydro-pneumatique. Dans un véhicule muni d'une suspension hydro- pneumatique, les moyens de suspension comprennent, pour chaque roue, du véhicule, un vérin dont l'un des éléments, O10 cylindre ou piston, est relié mécaniquement à la partie suspendue du véhicule, son autre élément étant relié mécaniquement à la partie non suspendue, et dont la chambre sous pression est raccordée à un accumulateur hydro-pneumatique. Une suspension de ce genre, lorsque la correction de hauteur est assurée par essieu, ne s'oppose pas aux sollicitations du véhicule en roulis et il est nécessaire de prévoir jusqu'à présent, dans les véhicules munis d'une suspension hydro-pneumatique, des dispositifs anti-roulis mécaniques, par exemple du type à barres de torsion. La présente invention a pour objet un anti-roulis hydro-pneumatique pour véhicule automobile muni d'une suspension hydro-pneumatique. L'anti-roulis selon l'invention est caractérisé en ce que chaque vérin comporte un piston étagé formé de deux pistons qui sont raccordés par une tige traversant de manière étanche une paroi transversale du cylindre et qui délimitent un volume d'extrémité de suspension com- pris entre l'un des pistons et l'extrémité du cylindre reliée à l'accumulateur hydro-pneumatique, un premier volume de roulis, compris entre ce piston et la paroi transversale, et un second volume de roulis compris en- tre la paroi transversale et le second piston, en ce que les premiers volumes de roulis de deux vérins de droite sont raccordés aux seconds volumes de roulis des deux vérins de gauche ainsi qu'à un premier accumulateur hydro- - 2 - pneumatique de roulis, et en ce que les premiers volumes de roulis des deux vérins de gauche sont raccordés aux seconds volumes de roulis des vérins de droite ainsi qu'à un second accumulateur hydro-pneumatique de roulis. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limita- tif, une suspension hydro-pneumatique munie de l'anti- roulis selon l'invention, avec référence à la Figure Uni- que du dessin annexé qui est un schéma de cette suspension. Au dessin, on voit quatre vérins de suspension la, lb, lc et ld affectés chacun à l'une des roues du véhicule, respectivement à la roue avant gauche, à la roue avant droite, à la roue arrière gauche et à la roue arrière droi- te. Chacun de ces vérins comporte un cylindre 2a, 2b, 2c ou 2d qui est muni d'une cloison transversale 3a, 3b, 3c ou 3d et dont l'extrémité supérieure communique avec un accumulateur hydro-pneumatique à membrane 4a, 4b, 4c ou 4d, par l'intermédiaire d'un amortisseur 5a, 5b, 5c ou 5d. Dans chaque cylindre est monté coulissant un piston étagé 6a, 6b, 6c ou 6d qui est relié à un bras support de roue, alors que le cylindre est relié à la caisse du véhi- cule. Chacun des pistons étagés comprend un piston supé- rieur 8a, 8b, 8c ou 8d et un piston inférieur 9a, 9b, 9c ou 9d qui est relié au piston supérieur correspondant par une tige intermédiaire 7a, 7b, 7c ou-7d traversant de manière étanche la paroi transversale du cylindre. Chacun des pistons étagés délimite ainsi trois volu- mes dans le cylindre dans lequel il est monté: - un volume supérieur 10a, lob, 1Oc ou l0d compris entre le piston supérieur et l'extrémité du cy- lindre reliée à l'accumulateur hydro-pneumatique; - un premier volume intermédiaire lla, llb, llc ou lld compris entre le piston supérieur et la paroi transversale; - un second volume intermédiaire 12a, 12b, 12c ou 12d compris entre la paroi transversale et le piston inférieur. - 3 - Les volumes supérieurs lia et lob des cylindres des vérins d'un même essieu sont reliés entre eux par un conduit 13a lui-même relié d'une manière connue et non représentée à un correcteur de hauteur et à un accumu- lateur hydro-pneumatique à pression régulée. De manière analogue, un conduit 13b relie les volu- mes supérieurs lOc et lOd des cylindres des vérins de l'autre essieu, le conduit 13b étant également relié à un correcteur de hauteur et à un accumulateur hydro- pneumatique. Dans ces conditions, on voit que les volumes supé- rieurs lOa, lOb, 10c et lOd assurent la suspension ver- ticale proprement dite du véhicule et travaillent au pompage". Un conduit 14a relie le premier volume intermédiai- re llb du vérin de droite lb de l'un des essieux au se- cond volume intermédiaire 12a du vérin de gauche de cet essieu, ainsi qu'à un accumulateur hydro-pneumatique 15 par l'intermédiaire d'un amortisseur 16. Un conduit 14b relie le premier volume intermédiaire lld du vérin de droite ld de l'autre essieu au second volume intermédiaire 12c du vérin de gauche lc de cet essieu. Un conduit 17 relie les conduits 14a et 14b entre eux, le conduit 14b étant ainsi relié à l'accumulateur 15. De manière analogue, un conduit 18a relie le pre- mier volume intermédiaire lla du vérin de gauche la de l'un des essieux au second volume intermédiaire 12b du vérin de droite lb de cet essieu, ainsi qu'à un accumu- lateur hydro-pneumatique 19 par l'intermédiaire d'un amortisseur 20, cet accumulateur et cet amortisseur ayant pratiquement les mêmes caractéristiques respectivement que l'accumulateur 15 et l'amortisseur 16. Le conduit 18b relie le premier volume intermédiaire llc du vérin de gau- che lc de l'autre essieu au second volume intermédiaire 12d du vérin de droite de cet essieu. Un conduit 21 relie entre eux les conduits 18a et 18b, le conduit 18b étant ainsi relié à l'accumulateur 19. - 4 - Les conduits 17 et 21 sont respectivement reliés par des conduits 22 et 23 à un verrou de roulis 24; un conduit 25 relie ce verrou de roulis au conduit 13a (ou 13b). Le verrou de roulis est constitué par un tiroir 26 mobile dans un cylindre 27 et pouvant occuper deux posi- tions, une première dans laquelle les trois conduits 22, 23 et 25 communiquent entre eux, et une seconde dans la- quelle ces trois conduits sont isolés les uns des autres. Le tiroir est commandé par le volant de direction, par l'intermédiaire de moyens connus et non représentés au dessin, de façon qu'en position de ligne droite le tiroir se trouve dans sa première position et qu'à partir d'un seuil de braquage des roues il passe dans sa seconde po- sition; ce seuil peut être variable en fonction de la vitesse du véhicule et/ou de la vitesse de la manoeuvre de braquage. Ces moyens peuvent, par exemple, compren- dre un électro-aimant propre à déplacer le tiroir 26 et actionné par un capteur de l'angle de pivotement du volant. On voit de la description qui précède que, dans un virage, les divers volumes lla...lld et 12a...12d travail- lent au roulis et constituent un anti-roulis. En effet, les trois conduits 22, 23 et 25 sont alors isolés. En cas de roulis, le vérin de droite sera sollicité dans un sens et le vérin de gauche dans un sens opposé. Du liquide est refoulé par exemple de la chambre intermédiaire 12a du vérin la, ainsi que de la chambre intermédiaire llb du vérin lb, qui est reliée au même accumulateur 15 que la chambre l2a. En même temps, du liquide est aspiré dans les deux volumes intermédiaires lla et 12b qui sont tous deux reliés à l'autre accumulateur 19. Ainsi les deux accumulateurs 15 et 19 font intervenir leur élasticité et leur amortissement pour s'opposer au roulis. En cas de pompage, les accumulateurs de roulis 15 et 19 ne sont pas sollicités. En effet, le liquide chassé de l'une des chambres intermédiaires d'un vérin, est as- piré dans la seconde chambre intermédiaire du vérin opposé. 2g8 1596 - 5 - Ce pompage ne fait intervenir que les raideurs des accu- mulateurs 4a, 4b, 4c et 4d. En position de ligne droite, la fonction anti-roulis disparaît. En effet, le liquide chassé de l'un des volu- mes intermédiaires, par exemple du volume 12a, passe par les conduits 22 et 23 et par le verrou de roulis 25, dans l'autre volume intermédiaire du même vérin, dans 1e cas présent le volume lla, sans qu'il y ait intervention de l'élasticité et de l'amortissement des accumulateurs 15 et 19. Il est donc nécessaire pour maintenir le véhicule à plat en ligne droite, de prévoir un dispositif mécani- que résiduel. En ligne droite, le conduit 25 assure la liaison des accumulateurs 15 et 19 aux circuits de la suspension. Cela permet de maintenir la pression dans les deux accu- mulateurs 15 et 19, en dépit des fuites, et lie cette pression à la charge du véhicule. Tel qu'il a été décrit jusqu'à présent, le disposi- tif anti-roulis, est un dispositif passif. On peut le transformer en antiroulis actif en prévoyant un vérin compensateur de roulis 28 constitué par le cylindre 29 dans lequel est monté coulissant un piston 30; celui- ci est muni de chaque côté d'une tige 31 ou 32 qui débouche à l'extérieur du cylindre, les deux tiges ayant même sec- tion de sorte que la surface active est la même pour les deux faces du piston. Les deux chambres 33 et 34 délimitées dans le cylin- dre 29 par le piston 30, sont reliées respectivement au conduit 17, donc à l'accumulateur 15, et au conduit 21 donc à l'accumulateur 19. La tige de piston 31 est soli- daire d'une crémaillère 35 qui est en prise avec un pi- gnon 36 relié à l'arbre de sortie d'un moteur électrique 37. Celui-ci est commandé par un conditionneur 38 relié à des capteurs de positionnement 39 sensibles à la posi- tion angulaire instantanée de la caisse du véhicule par rapport à un référentiel fixe. Dans ces conditions, lors- que la caisse n'est pas rigoureusement horizontale pour 6 - une raison quelconque, les capteurs 39 commandent le mo- teur 37 qui fait déplacer le piston 30 dans le cylindre 29. Il en résulte une augmentation de la raideur de l'un des accumulateurs hydropneumatiques 15 et 19 et une diminution de la raideur de l'autre accumulateur. La raideur de roulis du dispositif qui vient d'être décrit augmente avec la charge sur l'essieu dont la pres- sion de suspension a été choisie comme pression de réali- mentation en ligne droite (essieu avant dans le mode de réalisation représenté au dessin). On détermine en effet que, pour un angle a de roulis voisin de la position d'équilibre, la raideur de roulis pour un essieu est donnée par la formule 2 yF2 Ur (Ur + U'r) Ka = Po Vo dans laquelle y est le rapport des coefficients de compres- sibilité à pression et volume constants du gaz emprisonné dans les accumulateurs. F est la charge sur l'essieu considéré U est la voie de l'essieu U' est la voie de l'autre essieu r et r-' sont les coefficients liés à la géométrie des vérins d'anti-roulis. Po et vo sont la pression et le volume initiaux du gaz emprisonné. On voit sur cette formule que la raideur du roulis croit comme le carré de la charge sur l'essieu de réfé- rence de réalimentation en ligne droite. La pression de réalimentation en ligne droite peut être aussi une pression élaborée à partir de tout para- matre choisi: charges sur chacun des essieux, vitesse du véhicule, volonté du conducteur, etc. La raideur du roulis augmente avec l'angle de rou- lis; en effet les accumulateurs 15 et 19 constituent des élasticités pneumatiques variables classiques. -7- L'infinité des combinaisons possibles des niveaux des anti-roulis mécaniques résiduels et des anti-roulis hydro-pneumatiques et de leurs répartitions respectives avant arrière permet d'obtenir globalement les lois de répartition des efforts au sol souhaités en fonction des paramètres choisis. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, tou- tes les variantes. Revendications 1. Anti-roulis pour véhicule automobile muni d'une sus- pension hydro-pneumatique, les moyens de suspension comprenant, pour chaque roue du véhicule, un vérin (la...ld) dont l'un des éléments, cylindre ou piston, est relié mécaniquement à la partie suspendue du véhicule, son autre élément étant relié mécaniquement à la partie non suspendue, et dont la chambre sous pression (lOa...lOd) est raccordée à un accumulateur hydro-pneuma- tique (4a...4d), caractérisé en ce que chaque vérin (la...ld) comporte un piston étagé (6a...6d) formé de deux pistons (8a-..8d, 9a...9d), qui sont raccordés par une tige (7a...7d) tra- versant de manière étanche une paroi transversale (3a...3d) du cylindre et qui délimitent un volume d'extrémité de suspension (10a...lOd), compris entre l'un des pistons et l'extrémité du cylindre reliée à l'accumulateur hydro- pneumatique, un premier volume de roulis (lla...lld) com- pris entre cç piston et la paroi transversale, et un se- cond volume de roulis (12a...12d) compris entre la paroi transversale et le second piston, en ce que les premiers volumes de roulis (llb et Ild) de deux vérins de droite sont raccordés aux secondsvolumes de roulis (12a et 12c) des deux vérins de gauche (la et lc) ainsi qu'à un pre- mier accumulateur hydro-pneumatique de roulis (15), et en ce que les premiers volumes de roulis (lla et llc) des deux vérins de gauche (la et lc) sont raccordés aux se- conds volumes de roulis (12b et 12d) des vérins de droite (lb et ld) ainsi qu'à un second accumulateur hydro-pneu- matique de roulis (19). 2. Anti-roulis hydro-pneumatique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un distributeur hydrau- lique (2) admettant deux positions correspondant respec- tivement au raccordement et à l'isolement des circuits hydrauliques des accumulateurs hydro-pneumatiques de roulis (15 et 19). - 9 - 3. Anti-roulis hydro-pneumatique selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour que les circuits hydrauliques des accumulateurs hydro-pneu- matiques de roulis soient isolés au-delà d'un seuil d'an- gle au volant de direction et raccordés en deçà du même seuil. 4. Antiroulis hydro-pneumatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le distributeur hydraulique (24) comporte des moyens pour raccorder les circuits d'anti- roulis à une source de pression, par exemple le volume de suspension supérieur (lOa...lOd) de l'un des vérins de suspension, quand il est dans sa position de raccordement. 5.Anti-roulis hydro-pneumatique selon l'une des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin compensateur de roulis (28) comprenant un cylindre (29) dans lequel est monté coulissant un piston (30) muni de deux tiges iden- tiques (31 et 32) débouchant de chaque côté, de telle sorte que le piston (30) sépare dans le cylindre (29) une première chambre (33) reliée hydrauliquement au premier accumulateur hydro-pneumatique de roulis (15) et une deuxième chambre (34) de même section, reliée au deuxième accumulateur hydro-pneumatique de roulis (19). 6. Anti-roulis hydro-pneumatique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour comman- der le vérin compensateur de roulis (28) à partir de pa- ramètres de position du véhicule.