FR 2578799 A1 19860919 FR 8603424 A 19860311 - l - La présente invention concerne un système hydraulique de freinage comprenant un amplificateur de freinage actionné par une pé- dale, qui est relié au maitre-cylindre et qui comporte un système d'alimentation de pression auxiliaire, un piston d'amplificateur et une chambre d'amplificateur dans laquelle est établie une pression auxiliaire proportionnelle à la pression exercée sur la pédale, et comprenant des freins de roue reliés au maitre-cylindre, un cylindre de remplissage étagé dans lequel coulisse un piston à deux étages, une chambre de pression prévue devant l'étage de grand diamètre du piston à deu étages, et une chambre de remplissage prévue devant l'étage de petit diamètre d piston à deux étages, la chambre de remplissage communiquant avec l'une des chambres de travail du maitre-cylindre et/ou avec une con- duite de freinage par l'intermédiaire d'une conduite de pression. Un dispositif présentant les caractéristiques ci-dessus est décrit dans la demande de brevet allemand n 31 08 908.9. Dans l'am- plificateur de freinage connu, un piston de maître-cylindre est logé dans un premier alésage cylindrique et forme un composant avec un piston d'amplificateur. Dans cet agencement, un poussoir relie le piston de maitre-cylindre et le piston d'amplificateur l'un à l'au- tre. Une face avant côté pédale du piston d'amplificateur délimite une chambre d'amplificateur prévue à l'intérieur du bottier et co- axiale à une tige de piston actionnée par une pédale. Sur cette tige de piston est articulé un dispositif de levier permettant d'actionner une valve de freinage. En appliquant une force à la tige de piston et en actionnant la valve de freinage, il est possible d'envoyer, dans la chambre d'amplificateur, une pression qui est proportionnelle à la force d'actionnement et qui déplace le piston d'amplificateur et le piston de mattre-cylindre relié au piston d'amplificateur dans le sens d'actionnement de l'amplificateur, une pression correspondante étant ainsi établie dans la chambre de travail du maître-cylindre. A la chambre de travail du maître-cylindre sont reliés des freins de roue qui sont mis en pression de cette manière, provoquant ainsi un ralentissement correspondant du véhicule. Lorsque la chambre d'amplificateur est mise en pression, la tige de piston reliée à la pédale de frein l'est également. Une force de réaction correspondante est donc perçue au niveau de la pédale et renseigne le conducteur du véhicule sur l'intensité du freinage qu'il a effectué. Les véhicules dont le poids total autorisé est important doivent donc bénéficier d'un coefficient d'amplification élevé, de façon à maintenir la pression exercée sur la pédale et la course de la pédale dans les limites souhaitées. En cas de défaillance de l'am- plificateur, les pressions exercée sur la pédale sont trop élevées et les courses de pédale trop courtes. La présente invention a donc pour but de fournir un système de freinage du type indiqué précédemment, qui fonctionne avec une surface effective réduite de maitre-cylindre de freinage en cas de défaillance de l'amplificateur, et qui peut être relié à une unité électronique de surveillance et de régulation du glissement de freinage. Conformément à la présente invention, ce but est atteint en ce que le piston d'amplificateur plonge dans une chambre annulaire située entre le maître-cylindre et l'amplificateur de freinage, cette chambre annulaire communiquant, d'une part, avec la chambre de pres- sion du cylindre de remplissage étagé et, d'autre part, avec le ré- servoir d'alimentation, une valve implantée sur le trajet d'agent de pression conduisant de la chambre annulaire au réservoir d'alimenta- tion et actionnée par la pression de la chambre d'amplificateur, fer- mant, dans l'une de ses positions, le trajet d'agent de pression vers le réservoir d'alimentation et permettant donc à l'agent de pression de passer de la chambre annulaire dans la chambre de Rression du cy- lindre de remplissage étagé pendant le freinage, et reliant, dans l'autre position, la chambre annulaire au réservoir d'alimentation. De préférence, il est prévu une valve multidirectionnelle qui est actionnée par le piston du cylindre de remplissage étagé, qui, dans une première position, relie un réservoir communiquant avec les chambres de travail du maitre-cylindre par l'intermédiaire de raccords de connexion, avec le réservoir d'alimentation, et qui, dans une seconde position, relie le réservoir communiquant avec les cham- bres de travail du maître-cylindre, à la chambre d'amplificateur. Dans cet agencement, la chambre annulaire communiquant avec - 3 - 3- - 2578799 le cylindre de remplissage étagé -par l'intermédiaire de conduites de pression est avantageusement délimitée, d'une part, par une portion d'alésage et par une collerette du bottier et, d'autre part, par le poussoir ou la tige reliant le piston d'amplificateur au piston de maitrecylindre et par le piston d'amplificateur. Par l'intermédiaire de canaux, le réservoir relié à la valve multidirectionnelle communique de manière appropriée avec des cham- bres annulaires qui sont prévues derriîère les pistons de maître-cy- lindre et qui communiquent avec les chambres de travail, situées de- vant les pistons de mattre-cylindre, par l'intermédiaire de perçages pratiqués dans les pistons de maître-cylindre, ces perçages pouvant être fermés par des coupelles d'étanchéité. Pour permettre un écoulement dynamique de l'agent de pres- sion dans les circuits de freinage, il est prévu une valve à trois voies/deux positions A commande mécanique dont le palpeur ou la bro- che d'actionnement repose sur une portion de tige reliant le petit étage et le grand étage du piston à deux étages, la chambre annulaire formée par les deux étages, la portion de tige et l'alésage étagé, et la chambre de pression prévue devant le grand étage étant, dans une première position d'actionnement, reliées aux chambres annulaires du maitre- cylindre qui communiquent avec les chambres de travail, et étant, dans une seconde position d'actionnement, reliées à la chambre d'amplificateur par l'intermédiaire de la valve multidirectionnelle. Les différents objets et caractéristiques de l'invention se- ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite a titre d'exemple non limitatif, en se reportant à la figure annexée qui représente le schéma des connexions d'un système de freinage dans lequel le maitre-cylindre, l'amplificateur de freinage et le cylindre de remplissage étagé sont représentés en coupe longitudinale. Le chiffre de référence 1 désigne un bottier dans lequel est prévu un alésage cylindrique 2. L'alésage cylindrique 2 comporte une portion d'alésage 38 de petit diamètre et une portion d'alésage 39 de grand diamètre. Dans la portion d'alésage 38 de petit diammtre, deux pistons de mattre-cylindre 40, 41 sont guideés de façon étanche et, dans la portion d'alésage 39 de grand diamètre, un piston d'amplîfi- - 4 - cateur 4 est guidé de façon étanche, le piston d'amplificateur 4 étant relié au piston de maître-cylindre 41. Les deux pistons de mal- tre-cylindre 40, 41 sont donc logés dans le maître-cylindre 3, chacun d'eux délimitant des chambres de travail 26, 27 qui communiquent avec des freins de roue 14, 15, 16, 17 d'un véhicule automobile par l'intermédiaire d'orifices de bottier 42, 43 et de conduites de freinage correspondantes 28, 29. La face avant,c8té pédale, du piston d'amplificateur 4 com- porte un prolongement 44 se terminant par une tête élargie côté péda- le 45. La tête ou, respectivement, le prolongement 44 est logé dans un manchon 10 avec un jeu axial s. Le manchon 10 fait partie d'une tige de piston 8 reliée à une pédale de frein 46. Le manchon 10 com- porte une collerette annulaire 47 qui s'étend axialement vers l'exté- rieur et qui, lorsque le frein se trouve dans la position relâchée représentée sur la figure, repose sur un épaulement 48 du bottier 1. Un tiroir 9 est guidé de façon étanche a l'intérieur du man- chon 10. Le tiroir 9 communique avec une tige d'actionnement 11 qui est directement reliée à la pédale de frein 46. Lorsque lesfreinsse trou- vent dans la position relachée représentée sur la figure, l'extré- mité droite du tiroir 9 est en butée contre un étage 49 du manchon , de sorte que la position qu'adopte l'amplificateur lorsque les freins sont relâchés est définie avec précision. Le bottier de l'amplificateur de freinage 5 comprend égale- ment un alésage 50 dans lequel le tiroir de commande 51 d'une valve de freinage 6 coulisse axialement. Le tiroir de commande 51 est de forme sensiblement cylindrique et comporte un perçage axial 52 qui, lorsque les freins sonten position relâchée, établit une liaison hy- draulique avec un réservoir d'alimentation sans pression 55 par l'in- termédiaire d'un canal de bottier 53 et d'un perçage radial 54. La pression atmosphérique règne donc dans une chambre d'amplificateur 7, même dans la position adoptée par l'amplificateur hydraulique de freinage lorsque lesfreins sonten position relachée. En outre, le ti- roir de commande 51 comporte un canal radial 56. Après un déplacement correspondant du tiroir de commande 51, un canal de bottier 57 peut être relié à la chambre d'amplificateur 7 par l'intermédiaire du ca- -5 - 2578799 nal radial 56, une source d'alimentation de pression auxiliaire 13 étant reliée au canal de bottier 57. Le tiroir de commande 51 est soumis à la sollicitation d'un ressort de compression 58 dans le sens de relâchement desfreins. En référence à la figure, l'extrémité d'un premier levier 59 repose contre l'extrémité droite du tiroir de commande 51, l'autre extrémité du levier 59 s'engageant dans un évidement 60 du manchon 10. Un second levier 62 est relié au premier levier 59 par l'intermé- diaire d'un pivot 61. En référence à la figure, l'extrémité supérieu- re du second levier 62 est solidarisée au bottier 1 et son extrémité inférieure (voir figure) s'engage dans un évidement 89 du tiroir 9. Le tiroir 9 se déplace axialement par rapport au manchon 10 dans le sens d'actionnement du frein, un ressort de compression 63 étant in- tercalé entre l'extrémité gauche du tiroir 9 (voir figure) et le man- chon 10. Le piston d'amplificateur 4 est relié au piston de mattre- cylindre 41 par l'intermédiaire d'une queue 64. Entre la tige 64, le piston d'amplificateur 4, la collerette 36 et le bottier 1 est prévue une chambre annulaire 65 qui communique en permanence avec le cylin- dre de remplissage étagé 18 par l'intermédiaire d'un canal de bottier 66. L'étanchéité du piston de maltre-cylindre 41 est assurée par une coupelle 67 qui, lorsque le frein se trouve dans la position relâ- chée représentée sur la figure, établit une communication vers la chambre de travail 26 du maitre-cylindre 5 par l'intermédiaire de perçages 68, un trou de mise à l'air 70 étant prévu, dans le sens d'actionnement, devant la coupelle 67. Lorsque le frein est action- né, la garniture 67 interrompt une communication hydraulique entre le réservoir et la chambre de travail 26. Avec le bottier 1, le piston de maitre-cylindre 40 renferme également une chambre annulaire 71 qui communique en permanence avec le réservoir d'alimentation 69 par l'intermédiaire d'un canal de bottier 72. Sur le piston de mattre-cy- lindre 40 est également prévue une coupelle 73 qui permet de fermer un trou de mise à l'air 74 lors du déplacement du piston de mattre- cylindre 40, mettant ainsi en pression la chambre de travail 27 du maitrecylindre 3. Entre le fond 75 de l'alésage cylindrique 38 et le -6 - piston de mattre-cylindre 40 est intercalé un premier ressort de rap- pel 76. Un second ressort de rappel 77 est également prévu entre les deux pistons de maitre-cylindre 40, 41. La chambre annulaire 65 est reliée à la chambre de pression 21 d'un cylindre de remplissage étagé 18 par l'intermédiaire d'un ca- nal de bottier 66 et de la conduite de liaison 24. Le cylindre de remplissage étagé 18 comporte un alésage étagé 19 dans lequel un pis- ton à deux étages 20 se déplace à l'encontre de la force exercée par une p élastique 23. La chambre de remplissage 22 constituée par le petit étage 84 du piston à deux étages 20 et par la partie gauche du cylin- dre de remplissage étagé 18 communique avec la chambre de travail 27 du mattre-cylindre 3 ou, respectivement, avec la conduite de freinage 28 par l'intermédiaire d'une conduite de pression 25. Sur la conduite de liaison 24 est implantée une valve à commande directionnelle 79 qui communi que avec le réservoir d'alimentation 55 par l'intermédiaire d'une conduite 80 et qui relie la chambre annulaire 65 avec le réservoir d'alimentation 55 ou avec la chambre de pression 21. Le piston à deux étages 20 du cylindre de remplissage étagé 18 comporte une rampe 37 sur laquelle repose le palpeur 30 d'une valve multidirectionnelle 31. La valve multidirectionnelle 31 est reliée au réservoir d'alimenta- tion 55 par l'intermédiaire d'une conduite de retour 32, I la chambre d'amplificateur 7 par l'intermédiaire d'une conduite de pression 33, et au réservoir 69 et à la chambre annulaire 81 par l'intermédiaire d'une conduite de dérivation 34. Le mode de fonctionnement du système de freinage décrit sera maintenant expliqué en détail, en considérant une position de départ o lesfreinssontrelâchés et o toutes les pièces mobiles se trouvent dans la position indiquée sur la figure. La chambre 7 de l'amplifica- teur hydraulique communique avec le réservoir d'alimentation sans pression 55 par l'intermédiaire du tiroir de commande 51 du canal de bottier 53 et de la conduite 82. La tige de piston 8 et le piston d'amplificateur 4 ne sont donc soumis à aucune force, et les freins de roue 14, 15, 16, 17 reliés au maitre-cylindre 3 sont soumis à la pression atmosphérique, étant donné que les différentes valves à comman- des directionnelles réunies dans le bloc de valves 90 sont ouvertes. - 7 - Lorsqu'une force d'actionnement F est appliquée à la pédale de frein 46, le tiroir 9 se déplace vers la gauche à l'encontre de la force du ressort de compression 63, le second levier 62 effectuant donc un mouvement de rotation dans le sens horaire autour du point de support fixe 83 du bottier 1. En raison des joints assurant l'gtan- chéité du piston d'amplificateur 4 et des pistons de mattre-cylindre , 41, et en raison des ressorts de rappel 76, 77, l'extrémité infê- rieure, lorsqu'on regarde la figure, du premier levier 59 rencontre -d'abord une résistance relativement importante. L'extrémité supêrieu- re (voir figure) du levier 59 déplace donc le tiroir de commande 51 de la valve de freinage 6 vers la gauche, de sorte que le tiroir de commande 51 ferme d'abord le canal de bottier 53 de la valve de frei- nage 6, isolant ainsi la chambre d'amplificateur 7 du réservoir d'alimentation sans pression 55. Lorsque la force exercée sur la pédale 46 augmente et que le tiroir de commande 51 poursuit son déplacement, le canal de bottier 57 vient à l'aplomb du canal radial 56 du tiroir de commande 51. Le liquide de pression passe donc de la source de pression 13 dans la chambre d'amplificateur 7 et, d'une part, applique une pression sur la surface active relativement réduite du tiroir 9 et, d'autre part, agit sur le piston d'amplificateur 4. Le piston d'amplificateur 4 est donc déplacé vers la gauche, lorsqu'on regarde la figure; à l'inté- rieur de la partie d'alésage 39 et effectue un déplacement relatif par rapport au manchon 10. Pendant cette phase d'actionnement du frein, une force de réaction relativement faible est perçue au niveau de la pédale de frein 46, cette force étant provoquée par la pression qui règne dans la chambre d'amplificateur 7 et par la surface active du tiroir 9. Dans ce cas, l'action du ressort de compression 63 est négligeable dans la mesure o il suffit simplement que ce ressort soit assez fort pour surmonter la friction du joint prévu entre le tiroir 9 et le manchon 10 dans la phase de relâchement du freino Lors de l'apparition d'un niveau de pression déterminé dans la chambre 7 de l'amplificateur hydrauliques le piston d3aaplîfica- teur 4 amorce, en surmontant les frietions, un déplacement avec le piston de maître-cylindre 41 dans le sens d'actionnement. Une pres- sion hydraulique s'établit donc dans la chambre de travail 26 du mal- tre-cylindre 3. Cette pression hydraulique est transmise aux freins de roue 16, 17 par l'intermédiaire des conduites de freinage corres- pondantes 29. D'autre part, le volume de pression présent dans la chambre de travail 26 du maitre-cylindre 3 provoque le déplacement du piston de maitre-cylindre 41 dans le sens d'actionnement, et une pression hydraulique s'établit donc également dans la chambre de tra- vail 27 du mattre-cylindre 3. Cette pression hydraulique se propage aux freins de roue 14, 15 par l'intermédiaire de la conduite de frei- nage 28. Lorsqu'une seconde pression, elle aussi prédéterminée, règne dans la chambre d'amplificateur 7 de l'amplificateur hydraulique 5, le piston d'amplificateur 4 s'est déjà déplace, de la valeur du jeu s, par rapport au manchon 10, de sorte que la pression ne peut augmenter dans les chambres de travail 26, 27 du mattre-cylindre 3 que si la force de réaction augmente au niveau de la pédale de frein 46, puisque toute la surface définie par le diamètre du manchon 10 est alors efficace. L'augmentation de la force d'actionnement sur la pédale de frein 46 a pour effet d'établir, dans les chambres de tra- vail 26, 27 du maItre-cylindre 3, une pression qui correspond à celle régnant dans la chambre d'amplificateur 7 et qui agit directement sur les freins de roue 14, 15, 16, 17 du véhicule automobile. Lors du relâchement du frein, les mouvements décrits ci-des- sus s'effectuent dans l'ordre inverse. Dans un premier temps, le man- chon 10 se déplace avec le tiroir 9 dans le sens da relâchementdes freins, tandis que la tête 45 solidaire du piston d'amplificateur 4 reste d'abord en butte contre l'extrémité gauche (voir figure) du manchon 10. Lorsque la pression est à nouveau réduite dans la chambre 7 de l'amplificateur hydraulique, la collerette annulaire 47 vient en butée contre l'épaulement 48 du bottier 1, de sorte que le piston d'amplificateur 4 parcourt, sous l'action des ressorts de rappel 76, 77, le jeu s dans le sens de relâchement du frein jusqu'à ce que la surface avant droite de la tête 45 (voir figure) soit revenue en bu- tée contre le manchon 10. En cas de défaillance de la source de pression 13, les cham- bres de travail 26, 27 du mattre-cylindre 3 et, respectivement, les - 9 freins de roue 14, 15, 16, 17 reliés aux chambres de travail 26, 27 peuvent être directement mis en pression par l'application d'une for- ce mécanique sur la pédale de frein 46, tandis que le tiroir 9 doit d'abord parcourir une course à vide par rapport au manchon 10 avant de venir en butée contre ce dernier. Le piston de maitre-cylindre 41 est ensuite déplacé mécaniquement dans le sens d'actionnement par l'intermédiaire du manchon 10, Lors de cette opération, la chambre de travail 26, puis, par l'intermédiaire du volume de pression établie dans la chambre de travail 26 du maitre-cylindre 3, la chambre de travail 27 sont mises en pression selon la procédure déjà décrite. Il est donc possible d'actionner le frein en cas de défaillance de la source de pression 13. Dans ce cas, le jeu prédéterminé entre le pis- ton d'amplificateur 4 et le manchon 10 n'affecte en aucune manière la course de la pédale. La pression régulée régnant dans la chambre d'amplificateur 7 est également envoyée dans la chambre de pression 21 du cylindre de remplissage étagé 18 par l'intermédiaire du canal de bottier 66 et de la conduite de liaison 24, car la valve directionnelle 79 est fermée dès qu'une pression est établie dans la conduite de liaison 78. Le dia- mètre efficace du grand étage 83 du piston à deux étages 20 est prévu pour garantir que, lors de cette opération, le piston à deux étages se déplace vers la gauche à l'encontre de la force de la pièce élastique 23 et refoule l'agent de pression, se trouvant dans la chambre de remplissage 22, dans la conduite de freinage 28 par l'in- termédiaire de son petit étage 84 et de la conduite de pression 25. Lorsque le frein est actionné et que le dispositif est intact, l'agent de pression envoyé dans les conduites de freinage 28 n'est pas seulement celui qui se trouve dans les deux chambres de travail 26, 27 et qui est refoulé par les deux pistons de maître-cylindre 40, 41, mais également celui qui se trouve dans la chambre de remplissage 22. Cependant, si la pression régnant dans la chambre d'amplificateur 7 tombe en dessous d'un niveau prédéterminé, à la suite par exemple d'une défaillance de la source d'alimentation de pression auxiliaire 13, et donc si la valve directionnelle 79 n'est pas commutée, le pis- ton à deux étages 20 reste en position initiale sur le c8té droit et l'agent de pression régnant dans la chambre de remplissage 22 n'est pas disponible pour une opération de freinage. Le volume de la cham- bre de remplissage 22, qui est refoulé par le piston à deux étages , est prévu pour qu'un changement de transmission puisse s'effec- tuer au moyen du cylindre à remplissage rapide 18. Lorsque le système d'amplification est intact, ce changement de transmission a pour con- séquence que le mattre-cylindre 3 agit comme un mattre-cylindre pos- sédant un grand diamètre de piston efficace (ex. 24 mm), tandis qu'en cas de défaillance de l'amplificateur et du cylindre à remplissage rapide 18, le même maitre-cylindre 3 agit comme un maItre-cylindre possédant des pistons comparativement plus petits (par exemple, avec un diamètre de piston de 20 mm). Le changement de transmission décrit permet encore au conducteur du véhicule de ralentir après la défail- lance de l'amplificateur (tout en sachant que la course de la pédale est plus longue), même si le dispositif intact agit comme un maitre- cylindre possédant un grand piston. La valve directionnelle 79, qui est implantée sur la condui- te de liaison 24, 80 menant de la chambre annulaire 65 au réservoir d'alimentation 55, est actionnée en fonction de la pression présente dans la chambre d'amplificateur 7 ou, respectivement, en fonction de la pression régnant dans les conduites 33 et 78, mais la commutation de la valve multidirectionnelle 31 s'effectue en fonction de la posi- tion du piston à deux étages 20 du cylindre de remplissage étagé 18. Si, lorsque le frein est actionné et que l'amplificateur de freinage 5 est intact, le piston d'amplificateur 4 se déplaçant vers la gauche refoule l'agent de pression, qui se trouve dans la chambre annulaire , dans la chambre de pression 21 par l'intermédiaire du canal de bottier 66 et des conduites de liaison 24, 85, la rampe 37, se dépla- çant vers la gauche, du piston à deux étages 20 pousse le palpeur 30 radialement vers l'extérieur, de sorte que la valve multidirection- nelle est commutée dans sa seconde position. Dans cette seconde posi- tion, l'agent de pression passe de la chambre d'amplificateur 7 aux chambres de travail 26, 27 par l'intermédiaire de la conduite de pression 33, de la valve multidirectionnelle 31, de la conduite de dérivation 34, du réservoir 69, des manchons de connexion 86, 87, des - 11 - 2578799 canaux de bottier 72, 88 et des perçages 12, 68 pratiqués dans les pistons de maitre-cylindre 40, 41. A partir des chambres de travail 26, 27, l'agent de pression s'écoule vers les freins de roue 14, 15, 16, 17 par l'intermédiaire des conduites 28, 19 et du bloc de valves 90. En raison du déplacement décrit du piston à deux étages 20 du cy- lindre de remplissage étage vers la gauche, l'agent de pression se trouvant dans la chambre de remplissage 22 est envoyé dans les con- duites de freinage 28, 29 par l'intermédiaire de la conduite de pres- sion 25. Etant donné que, lorsque la valve directionnelle 31 est dans cette position, la pression r6gnant dans la chambre annulaire 81 du cylindre de remplissage 'tagé 18 ainsi que celle r&gnant dans la chambre annulaire 65 de l'amplificateur 5 et, par l'intermdiaîire de la conduite de liaison 24, la pression de la chambre de pression 21 augmentent en fonction de l'atablissement de pression dans-la chambre d'amplificateur 7, un blocage hydraulique du piston à deux stages 20 est réalise. L'agent de pression passe donc dans les freins de roue 14, 15, 16, 17 de manière exclusivement dynamique par l'intermédiaire du réservoir 69, des chambres annulaires 71, 91, des chambres de tra- vail 26, 27, des conduites de freinage 28, 29 et du bloc de valves 90. En cas de défaillance de l'amplificateur de freinage 5 et en cas de déplacement du piston de mattre-cylindre l41 sous la seule ac- tion de la pression exercée sur la pédale, la valve directionnelle 79 reste dans la position représentée sur la figure, de sorte que l'agent de pression se trouvant dans la chambre annulaire 65 est en- voyé dans le réservoir d'alimentation 55 par l'intermédiaire des con- duites 24, 80. - 12 - REVENDICATIONS 1. Système hydraulique de freinage comprenant un amplifica- teur de freinage (5) actionné par une pédale, qui est relié au mat- tre-cylindre (3) et qui comporte un système d'alimentation de pres- sion auxiliaire (13), un piston d'amplificateur (4) et une chambre d'amplificateur (7) dans laquelle est établie une pression auxiliaire proportionnelle à la pression (F) exercée sur la pédale, et compre- nant des freins de roue (14, 15, 16, 17) reliés au maitre-cylindre (3), un cylindre de remplissage étagé (18) dans lequel coulisse un piston à deux étages (20), une chambre de pression (21) prévue devant l'étai de grand diamètre (83) du piston à deux étages (20), et une chambre de remplissage (22) prévue devant l'étage de petit diamètre (84) du piston à de étages (20), la chambre de remplissage (22) communiquant avec l'une des chambres de travail (26) du maltre-cylindre (3) et/ou avec une conduite de freinage (28) par l'intermédiaire d'une conduite de pres- sion (25), caractérisé en ce que le piston d'amplificateur (4) plonge dans une chambre annulaire (65) située entre le maitre-cylindre (3) et l'amplificateur de freinage (5), ladite chambre annulaire (65) communiquant, d'une part, avec la chambre de pression (21) du cylin- dre de remplissage étagé (18) et, d'autre part, avec le réservoir d'alimentation (55), une valve (79) implantée sur le trajet d'agent de pression (24, 80) conduisant de la chambre annulaire (65) au ré- servoir d'alimentation (55) et actionnée par la pression de la cham- bre d'amplificateur (7), fermant, dans l'une de ses positions, le passage de l'agent de pression vers le réservoir d'alimentation (55) et permettant donc à l'agent de pression de passer de la chambre an- nulaire (65) dans la chambre de pression (21) du cylindre de remplis- sage étagé (18) pendant le freinage, et reliant, dans l'autre posi- tion, la chambre annulaire (65) au réservoir d'alimentation (55). 2. Système hydraulique de freinage conforme I la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comprend une valve multidirectionnel- le (31) qui est actionnée par le piston (20) du cylindre de remplis- sage étag& (18), qui, dans une première position, relie un réservoir - 13 - - 13 - 2578799 (69), communiquant avec les chambres de travail (26, 27) du maUtre- cylindre (3) par l'intermédiaire de raccords de connexion (86, 87), avec le réservoir d'alimentation (55), et qui, dans une seconde posi- tion, relie le réservoir (69), communiquant avec les chambres de travail (26, 27) du maUtre-cylindre (3), à la chambre d'amplificateur (7). 3. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quelcon- que des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la chambre annu- laire (65), qui communique avec le cylindre de remplissage étagé (18) par l'intermédiaire de conduites de pression (66, 24, 85), est avantageusement délimitée, d'une part, par une portion d'alésage (39) et par une collerette (36) du bottier (1) et, d'autre part, par le poussoir ou la tige (64), reliant le piston d'amplificateur (4) au piston de maltre-cylindre (41), et par le piston d'amplificateur (4). 4. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que, par l'in- termédiaire de canaux de bottier (72, 88), le réservoir (69) relié à la valve multidirectionnelle (31) communique avec des chambres annu- laires (71, 91) qui sont prévues derrière les pistons de maitre-cy- lindre (40, 41) et qui communiquent avec les chambres de travail (26, 27), situées devant les pistons de maitre-cylindre (40, 41), par l'intermédiaire de perçages (12, 68) pratiqués dans les pistons de maître-cylindre (40, 41), lesdits perçages (12, 68) pouvant être fer- més par des coupelles d'étanchéité (73, 67). 5. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une valve à trois voies/deux positions à commande mécanique (31), dont le palpeur ou la broche d'actionnement (30) repose sur une por- tion de tige reliant le petit étage (84) et le grand étage (83) du piston à deux étages (20), la chambre annulaire (81) formée par les deux étages (83, 84), la portion de tige et l'alésage étagé (19), et la chambre de pression (21) prévue devant le grand étage (83) étant, dans une première position d'actionnement, reliées aux chambres an- nulaires (71, 91) du maitre-cylindre (3) qui communiquent avec les chambres de travail (26, 27), et étant, dans une seconde position d'actionnement, reliées à la chambre d'amplificateur (7) par l'inter- médiaire de la valve multidirectionnelle (31).