FR 2581277 A1 19861031 FR 8506561 A 19850430 - 1 2 CIRCUIT DE RECUPERATION DE L'ONDE PORTEUSE DE SYSTEMES DE TRANSMISSIONS NUMERIQUES L'invention concerne un circuit de récupération de l'onde porteuse d'une onde modulée numériquement de symé- trie 27r/M, o M est l'ordre de la symétrie, muni de moyens d'acquisition automatiques et rapides, comprenant un oscilla- teur commandable en tension ayant une sortie délivrant ladite onde porteuse et une entrée de commande sur laquelle est ap- pliqué un signal d'erreur e (4) afin de modifier la phase de l'oscillateur et l'asservir à celle de l'onde modulée numéri- quement, celle-ci étant introduite: À sur une première voie comprenant en série: - un démodulateur recevant l'onde modulée et la sortie de l'oscillateur, et délivrant un signal démodulé X1, - un filtre passe-bas agissant sur le signal démodulé X1 et délivrant un signal filtré X, - des moyens de reconstruction d'un signal X et de détermi- nation de l'erreur ex = X-X entre les signaux X et X, sur une seconde voie comprenant en série: - un déphaseur à 90- du signal de l'oscillateur - un démodulateur recevant l'onde modulée et la sortie du déphaseur et délivrant un signal démodulé Y1, - un filtre passe-bas agissant sur le signal démodulé Y1 et délivrant un signal filtré Y, - des moyens de reconstruction d'un signal Y et de détermi- nation d'une erreur ey = Y-Y entre les signaux Y et Y, les deux voies se réunissant à l'aide d'un dispositif de com- paraison de phase qui reçoit les signaux X, ex, Y, ey et une horloge de base H (horloge symbole récupérée), et qui délivre un signal de comparaison S, ainsi qu'une horloge d'échantil- lonnage à cadence variable qui reproduit l'horloge de base H en excluant certains fronts, le signal de comparaison entrant - 2 - PHF85/532-AlO dans une bascule sous le contrôle de l'horloge d'échantillon- nage, la sortie de la bascule étant réunie à un filtre ampli- ficateur qui délivre le signal d'erreur E(c) de commande de l'oscillateur, la représentation des signaux en phase et en quadrature définissant les états d'une constellation. L'invention concerne également les dispositifs o un circuit de récupération de l'onde porteuse trouve son application, tels que les dispositifs de transmission numéri- que, en particulier ceux pour lesquels une information, après avoir été transmise par modulation d'une onde électromagnéti- que est restituée par démodulation cohérente. Ces dispositifs trouvent leur application dans les modems de transmission de données, les faisceaux hertziens, les systèmes de communica- tions spatiales ou optiques dans le cas de liaisons hétérody- nes. Pour effectuer la démodulation cohérente, la pha- se de l'onde porteuse est restituée en général à l'aide d'un oscillateur placé dans une boucle de récupération de porteuse. Cet oscillateur est commandé en tension par une version fil- trée du signal de sortie d'un comparateur de phase qui détec- te l'erreur de phase entre l'oscillateur et l'onde porteuse d'émission. Pour des modulations numériques à grand nombre d'états, l'écart de phase entre l'oscillateur et l'onde por- teuse doit être impérativement limité à des petites valeurs. La bande de bruit de la boucle de récupération est alors ré- duite à l'aide d'un filtrage passe-bas étroit. Cette réduc- tion entraîne un faible bruit de phase, et aussi une diminu- tion considérable de la plage d'acquisition. Pour surmonter cet inconvénient on utilise des dispositifs d'aide à l'acqui- sition. Parmi ces dispositifs on utilise couramment des discriminateurs de fréquence qui génèrent une tension qui dé- pend de l'écart de fréquence entre l'oscillateur et l'onde porteuse tel que celui décrit dans la demande de brevet fran- - 3 - PHF85/532-AlO çais n 83 15 794. Cette demande concerne un circuit de récu- pération de porteuse pour des modulations numériques de symé- trie 2 T/M dans lequel un échantillonnage à cadence variable de la sortie du comparateur de phase transforme celui-ci en discriminateur de fréquence. Cette propriété est obtenue par l'élimination des transitions par zéro de la sortie du compa- rateur de phase qui surviennent lorsque l'erreur de phase en- tre l'oscillateur et l'onde porteuse est égale à X + 2k. M M Or en présence de modulations numériques d'ampli- tude de deux porteuses en quadrature à multi-états, le discri- minateur de fréquence, décrit dans cette demande, présente des inconvénients, son gain se trouvant dégradé, car il subsiste sur la sortie échantillonnée du comparateur de phase des tran- sitions par zéro qui sont prises en compte, et qui ne corres- pondent pas à une erreur de phase nulle. En effet, ce discri- minateur de fréquence génère une horloge d'échantillonnage, à partir d'une horloge de base H, dans laquelle certains fronts actifs de cette dernière sont éliminés. Cette élimination sur- vient lorsque l'on détecte des transitions par zéro pour les- quelles l'écart de phase entre l'oscillateur et l'onde porteu- se est égal à! + 2kn. M M Mais il apparaît à l'expérience, dans des modu- lations de phase et d'amplitude, qu'il existe d'autres tran- sitions par zéro à la sortie du comparateur de phase qui met- tent en défaut une acquisition correcte de l'onde porteuse. Par exemple dans le cas d'une modulation MAQ 16, la sortie des comparateurs de phase couramment utilisés présentent des transitions par zéro alors que l'écart de phase est égal à e = Arc tg 1/3 pour les états (3,1), (-1,3), (-3,-1), (1,-3). D'autres états présentent un comportement analogue. De plus, avec un nombre d'états de modulation plus important, le nombre de ces transitions par zéro indésirables va croître, et ceci entraîne une détérioration des performances du discriminateur. Le but de l'invention est donc d'éviter cette dé- gradation en supprimant la prise en compte de toutes les tran- - 4 - PHF85/532-A10 sitions par zéro indésirables. Pour cela l'invention telle que définie dans le préambule est remarquable en ce que le circuit de récupération de l'onde porteuse possède un dispositif de comparaison de phase qui comprend des moyens de sélection des points reçus à l'aide de zones situées autour de certains états diagonaux de la constellation et des moyens de génération de l'horloge d'é- chantillonnage dans laquelle ont été éliminés tous les fronts actifs susceptibles de valider dans la bascule les transitions par zéro du signal de comparaison de la sortie du comparateur de phase qui ne correspondent pas à un écart de phase égal à 2kT/M. Ce dispositif est basé sur la mémorisation du si- gne de la sortie du comparateur de phase lorsque la valeur ab- solue de l'écart de phase dépasse une certaine valeur. Cette mémorisation s'effectue dans une bascule dont la sortie pré- sente une tension qui reste constante entre deux transitions par zéro reconnues valables. Cette tension constante est de même signe que l'écart de fréquence entre l'oscillateur et l'onde porteuse. Pour effectuer la mémorisation, on définit des zones pour lesquelles l'erreur de phase à la sortie du compa- rateur s'annule une seule fois, le signe de la sortie du com- parateur de phase restant identique au signe de l'erreur de phase. Ce circuit de récupération de l'onde porteuse fait appel à un comparateur de phase qui possède les proprié- tés suivantes: - sa caractéristique s'annule pour une erreur de phase nulle; - sa caractéristique est périodique de période 2V/M o M est l'ordre de symétrie de la modulation. L'invention trouve son application pour des modu- lations numériques de symétrie de phase 2z/M o M est l'ordre de symétrie de la constellation. Ainsi, une modulation de pha- se à 4 états présente une symétrie d'ordre 4, pour une modula- - 5 - PHF85/532-A10 tion de phase à 8 états la symétrie est d'ordre 8, pour une modulation de phase et d'amplitude de deux porteuses en qua- drature MAQ 16, la symétrie est d'ordre 4. Mais l'invention présente ses avantages détermi- nants dans le cas des modulations d'amplitude et de phase pour lesquelles les écarts de phase entre certains points de la constellation sont inférieurs à la symétrie 27/M. Ainsi en mo- dulation MAQ 16 la symétrie est de 7/2, mais l'écart de phase entre les états (1,1) et (1,3) est de 7/4 - arc (tg.1/3) donc inférieur à u/2. Au cours de la période d'acquisition de la por- teuse, l'onde modulée numériquement va pouvoir présenter tous les points de la constellation. L'invention élimine donc tous les points reçus qui sont susceptibles de provoquer une acqui- sition erronée. Ainsi, le circuit de récupération de l'onde por- teuse, selon l'invention, possède des moyens de sélection des points reçus à l'aide de zones situées autour de certains états de la constellation. Cette sélection s'effectue en déterminant l'ap- partenance ou la non-appartenance des points reçus à des zones possédant les propriétés suivantes: - tout point reçu dans ces zones présente un écart de phase avec le point émis, tel que la valeur absolue de cet écart de phase reste inférieure, à 2k1/M près, à une valeur choi- sie, ce qui permet d'éliminer les transitions par zéro à k7/M; - tout signal reconstruit à partir d'un point reçu dans ces zones est identique à 2k7/M près, au signal émis correspon- dant. Ainsi l'information prise en compte est seulement celle fournie par les points reçus dans ces zones. En modula- tion MAQ ces zones peuvent être formées de carrés centrés sur des états diagonaux de la modulation. D'une manière plus géné- rale, les zones peuvent être constituées d'un contour fermé, - 6 PHF85/532-AlO borné en X et Y, entourant ces états diagonaux. Pour déterminer l'appartenance à ces zones, puis la prise en compte de l'information y afférente, l'invention construit un dispositif de comparaison de phase qui s'insère dans un circuit de récupération d'une onde porteuse. Pour cela l'onde modulée numériquement est introduite simultanément sur deux démodulateurs, recevant également l'un la sortie de l'os- cillateur et l'autre cette même sortie mais après avoir tra- versé un déphaseur de r/2 et délivrant respectivement les si- lo gnaux démodulés X1 et Y1. Ceux-ci sont filtrés et fournissent respectivement les signaux X (en phase) et Y (en quadrature) à partir desquels des signaux reconstruits X et Y sont obte- nus. Les erreurs ex et ey entre les signaux filtrés et recons- truits, ainsi que les signaux X et Y, sont introduits dans le dispositif de comparaison de phase qui délivre un signal bi- naire indiquant le signe de la caractéristique du comparateur de phase pour l'angle c apparaissant entre l'onde modulée re- çue et l'onde de l'oscillateur. Ce signal binaire est intro- duit dans une bascule sous le contrôle de l'horloge d'échan- tillonnage qui ne comprend que les fronts actifs souhaités. La sortie de la bascule est filtrée puis amplifiée pour délivrer le signal de commande e(c) pour l'oscillateur. Le dispositif de comparaison génère un signal Pz caractérisant la sélection des zones qui sert à construire l'horloge d'échantillonnage. L'invention sera mieux comprise à l'aide des des- sins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et qui représentent: Figure 1: la représentation, dans un quart de plan, de la constellation d'une onde MAQ 16. Figure 2: la représentation, dans un quart de plan, de la constellation d'une onde MAQ 64. Figure 3: une représentation de la caractéristi- que du comparateur de phase et des variations, avec la phase, du signal de sortie du comparateur de phase avant et après mé- morisation dans une bascule. - 7 - PHF85/532-AIO Figure 4: une représentation des variations, avec la phase, du signal de sortie du comparateur de phase, pour certains états de la constellation en MAQ 16. Figure 5: un schéma-bloc du circuit de récupéra- tion de l'onde porteuse selon l'invention. Figure 6: un schéma logique du dispositif de comparaison de phase selon l'invention dans le cas de zones carrées centrées sur les états de la constellation. Figure 7: un schéma logique du dispositif de comparaison de phase selon l'invention dans le cas de zones carrées excentrées sur les états de la constellation. La figure 1 représente dans un quart de plan XOY la partie de constellation MAQ 16. Elle présente quatre états (1,1), (3,1), (1,3), (3, 3) dans ce quart de plan. Pour le plan total cette constellation a une symétrie 2A = Y. Elle pré- M 2 sente un écart de phase minimal tel que a= f - Arc tg 1/3 4 2 Les droites 41, 42 et les axes OX et OY définis- sent les zones de décision pour les états du quart de plan re- présentés sur la figure 1. Selon la variation de phase de l'onde modulée in- cidente par rapport à l'oscillateur, pour un état particulier de la constellation, le point reçu va se déplacer sur un cer- cle centré en 0 et passant par l'état particulier. Sur le cer- cle 40 apparalt une position A qui correspond à la distance la plus faible entre le cercle 40 et l'état (3,3). Un état détec- té se situant en A est interprété comme étant un état (3,3) alors qu'il s'agit-d'un état (3,1) ou d'un état (1,3) avec un écart de phase. Pour cela l'invention définit autour de chaque état une zone d'acquisition 43 qui n'entre pas en contact avec le cercle 40 pour l'exemple choisi. Dans le cas de la modula- tion MAQ 16, les états sélectionnés en vue de l'acquisition sont les états (1,1) et (3,3) car en effet un état (3,1) et un état (1,3) ne peuvent être discernés à un écart de phase prbs. L'invention sélectionne donc les états qui présentent la même - 8 - PHF85/532-A10 symétrie que la modulation elle-même et définit autour de cha- que état une zone o l'acquisition peut être effectuée. La zo- ne d'acquisition 43 est centrée sur l'état sélectionné. Par contre, la zone d'acquisition 44 est excentrée. La figure 2 indique le même type de représenta- tion pour une modulation MAQ 64. Dans ce cas les problèmes d'acquisition sont beaucoup plus nombreux du fait de l'exis- tence d'un grand nombre d'états qui peuvent conduire à une perturbation du mécanisme d'acquisition. Dans ce cas, les états sélectionnés sont les états (1,1),(3,3),(7,7) qui pos- sèdent un ordre de symétrie identique à celui de la modula- tion elle-même. Autour de chacun de ces états on définit une zone d'acquisition 43 ou 44 dans laquelle l'acquisition doit s'effectuer, cette zone d'acquisition n'entrant pas en contact avec les cercles passant par les autres états. - La figure 3 représente en 8 les caractéristi- ques d'un comparateur de phase pour une phase comprise entre -ir/M et + I/M. De part et d'autre du point o (écart de phase nul), le comparateur de phase délivre une tension fonction de l'écart de phase qui permet d'asservir la fréquence de l'os- cillateur. La tension de sortie du comparateur est représentée en C. La valeur moyenne de cette tension de sortie est nulle. Pour effectuer la correction de fréquence de l'oscillateur, on mémorise la valeur de la tension de sortie du comparateur de phase à l'aide de moyens de sélection et d'acquisition qui ca- ractérisent l'invention. Lorsque la valeur absolue de l'écart de phase dépasse une valeur 8o, ce qui correspond au franchis- sement de la zone d'acquisition choisie, un circuit d'acquisi- tion mémorise l'état du signal de sortie du comparateur. Un tel signal mémorisé est représenté en D, sa valeur moyenne n'est plus nulle. Elle permet d'effectuer la correction de fréquence de l'oscillateur. Les courbes C et D de la figure 3 sont représentatives d'un écart de fréquence.positif c'est-à- dire une fréquence de porteuse d'onde modulée plus grande que la fréquence de l'oscillateur. Pour un écart de fréquence né- - 9 - PHF85/532-AlO gatif les courbes C et D présentent une allure inversée. La figure 4 représente, dans le cas d'une modula- tion MAQ 16, l'état du signal de sortie d'un comparateur de phase pour un écart de phase variant de 0 è Â/4. Ce domaine est suffisant car la caractéristique du comparateur est-pério- dique de u/2 et est impaire. Le comparateur considéré est un comparateur d'un type classique qui délivre un signal de sor- tie S tel que S = sgn(ey).sgn(X) si sgn(ey).sgn(X) est de si- gne opposé à sgn(ex).sgn(Y), et tel que S garde la valeur pré- sente à l'instant précédent dans le cas contraire. Un tel com- parateur va délivrer un signal qui, examiné sur une demi-pé- riode (0,X/4), va présenter certaines singularités selon l'é- tat de la constellation étudié. Ainsi, en limitant l'analyse à la demipériode (0, /4), soit la moitié de la symétrie, on constate que certains états vont conduire à des transitions par zéro de la sortie du comparateur mais pour lesquelles l'erreur de phase n'est pas nulle. Ainsi la figure 4 montre qu'un état (3,1) peut- conduire à des transitions par zéro de la sortie du comparateur qui doivent être éliminées pour ef- fectuer l'acquisition. La figure 5 représente le schéma-bloc du circuit de récupération de l'onde porteuse. L'onde modulée numérique- ment arrive sur la connexion d'entrée 5 et se subdivise en deux voies 10 et 20 respectivement en phase et en quadrature avec l'onde de l'oscillateur 17. Celui-ci délivre son signal directement au démodulateur 11 de la voie en phase, et égale- ment au démodulateur 21 de la voie en quadrature à travers le déphaseur de f/2 24. Les sorties des démodulateurs 11 et 21 sont filtrées respectivement dans les filtres passe-bas 12 et 22 ayant pour signal de sortie respectivement X et Y. Ces si- gnaux pénètrent dans des circuits de reconstruction, respec- tivement 13 et 23, qui délivrent respectivement les erreurs ex = X-X et ey = Y-Y entre les signaux filtrés X et Y et les signaux reconstruits X et Y. Les signaux d'erreur ex et ey ainsi que les si- -- 10 - PHF85/532-AlO gnaux filtrés X et Y pénètrent dans le dispositif de comparai- son de phase 30, qui reçoit également l'horloge de base H et qui délivre le signal binaire de comparaison S et l'horloge d'échantillonnage. Ces deux signaux entrent dans une bascule 14 dont l'entrée des données reçoit le signal de comparaison S et l'entrée d'horloge reçoit l'horloge d'échantillonnage issue des moyens de sélection et de comparaison 31 et des moyens de génération 32 constituant le dispositif de comparaison de pha- se 30 qui contient I'invention. Le signal de sortie de la bas- cule 14 passe dans un filtre passe-bas 15 puis dans un ampli- ficateur 16 pour fournir le signal de commande E() qui con- trôle l'oscillateur 17. La figure 6 représente le schéma logique d'un exemple de réalisation du dispositif de comparaison de phase 30 selon l'invention dans le cas de zones carrées centrées sur les états diagonaux d'une constellation MAQ 16. Il reçoit en entrée les signaux X, Y, ex = X-X, ey = Y-Y et l'horloge de base H. Il délivre le signal S et l'horloge d'échantillonnage He. Le signal Y entre dans: - un comparateur 61 à seuil -2 qui délivre le signal Ty - un comparateur 62 à seuil 2 qui délivre le signal Ry - un comparateur 63 à seuil 0 qui délivre le signal Qy. Les signaux T>y, Ry, Qy entrent dans un circuit de sélection 64 qui effectue l'opération logique définie par *Ay = Ry.Qy + Ty.Qy,- o le symbole (.) représente la fonction logique ET et le symboIe (+) représente la fonction logique OU. Ceci est effectué à l'aide d'une porte ET 642 qui reçoit Ry et Qy, d'un inverseur 643 qui délivre Qy, signal inverse du si- gnal d'entrée Qy, une porte ET 641- qui reçoit les signaux Ty et Qy, les sorties des portes ET 641 et ET 642 entrant dans une porte OU 644 qui délivre le signal Ay. Le signal X est traité de la même façon que le signal Y. Il entre dans: un comparateur 51 à seuil -2 qui délivre le signal Tx 2S81277 - 11 - PHF85/532-AlO - un comparateur 52 à seuil 2 qui délivre le signal Rx - un comparateur 53 à seuil O qui délivre le signal Qx. les signaux Tx, Rx et Qx entrent dans un circuit de sélection 54 qui effectue l'opération logique définie par Ax = Rx.Qx + Tx.Qx. Ceci est effectué à l'aide d'une porte ET 542 qui reçoit Rx et Qx, d'un inverseur 543 qui délivre Qx, signal in- verse du signal d'entrée Qx, une porte ET 541 qui reçoit les signaux Tx et Qx, les sorties des portes ET 541 et 542 entrant dans une porte OU 544 qui délivre le signal Ax. D'autre part le signal ey entre dans: - un comparateur 65 à seuil -a qui délivre le signal Ny - un comparateur 66 à seuil a qui délivre le signal My Les signaux Ny et My entrent dans une porte ET 675 qui effectue l'opération logique définie par Py = Ny.My. De la même façon le signal ex entre dans: - un comparateur 55 à seuil -a qui délivre le signal Nx - un comparateur 56 à seuil a qui délivre le signal Mx. Les signaux Nx et Mx entrent dans une porte ET 575 qui effectue l'opération logique définie par Px = Nx.Mx. Les signaux Ax et Ay entrent dans une porte NON- OU-exclusif 70 dont la sortie entre, avec les signaux Px et Py, dans une porte ET 71 qui délivre le signal Pz. Ce signal Pz indique si le point (X, Y) reçu appartient ou n'appartient pas aux zones particulières que l'on désire détecter. Le signal Pz et l'horloge de base H entrent dans une porte ET 32 qui délivre l'horloge d'échantillonnage He. D'autre part on détermine le signe des signaux ex, ey, X, Y afin de déterminer, à un instant donné, le signal de sortie S tel que: S = sgn(ey) . sgn(X) si ex.Y est de signe opposé à ey.X, et tel que S garde la va- leur de l'instant précédent dans le cas contraire. Pour cela on fait entrer - le signal ey dans un comparateur 81 - 12 PHF85/532-AlO - le signal ex dans un comparateur 83. Les sorties des comparateurs 81 et 53 entrent dans une porte OU-exclusif 85 et les sorties des comparateurs 83 et 63 entrent dans une porte OUexclusif 86. Les sorties des portes 85 et 86 entrent dans une porte OUexclusif 87 dont la sortie entre, avec l'horloge de base H, dans une porte ET 88 qui délivre un signal qui sert d'horloge à une bascule 89 dont les données d'entrée sont issues de la sortie de la porte OU- exclusif 85. Cette bascule 89 délivre un signal de sortie S qui entre sur l'entrée des données de la bascule 14 de la figure 5, l'horloge de cette dernière étant constituée par l'horloge d'échantillonnage. La figure 7 représente le schéma logique d'un exemple de réalisation du dispositif de comparaison de phase 30, selon l'invention, dans le cas de zones excentrées sur les états diagonaux d'une constellation MAQ 16. Une premiere différence se situe dans le fait que les signaux Ny, My et Qy entrent dans un circuit de sélection 67 qui effectue l'opération logique définie par: = N + Y Py = Ny.Qy + My.Qy. Ceci est effectué à l'aide d'une porte ET 672 qui reçoit Ny et Qy, d'un inverseur 673 qui délivre Qy, signal in- verse du signal d'entrée Qy, une porte ET 671 qui reçoit les signaux My et Qy, les sorties des portes ET 671 et 672 entrant dans une porte OU 674 qui délivre le signal PY. Une seconde différence se situe dans le fait que les signaux Nx, Mx et Qx entrent dans un circuit de sélection 57 qui effectue l'opération logique définie par: Px = NxIQx + Mx.Qx- Ceci est effectué à l'aide d'une porte ET 572 qui reçoit Nx et Qx, d'un inverseur 573 qui délivre Qx, signal in- verse du signal d'entrée Qx, une porte ET 571 qui reçoit les signaux Mx et Qx, les sorties des portes ET 571 et 572 entrant dans une porte OU 574 qui délivre le signal Px' Tous les signaux sont ensuite traités de manière - 13 - PHF85/532-A1O analogue à celle utilisée pour la figure 6. Bien évidemment les schémas logiques donnés sur les figures 6 et 7 sont des exemples non limitatifs et tout autre schéma logique correspondant à l'objet de l'invention en fait également partie. - 14 - PHF85/532-AlO REVENDICATIONS 1. Circuit de récupération de l'onde porteuse d'une onde modulée numériquement de symétrie 2r/M, o M est l'ordre de la symétrie, muni de moyens d'acquisition automatiques et rapides comprenant un oscillateur commandabIe en tension ayant une sortie délivrant ladite onde porteuse et une entrée de commande sur laquelle est appliqué un signal d'erreur c(4) afin de modifier la phase de l'oscillateur et l'asservir à celle de l'onde modulée numériquement, celle-ci étant intro- duite: sur une première voie comprenant en série: - un démodulateur recevant l'onde modulée et la sortie de l'oscillateur, et délivrant un signal démodulé X1, - un filtre passe-bas agissant sur le signal démodulé X1 et délivrant un signal filtré X, - des moyens de reconstruction d'un signal X et de détermi- nation de l'erreur ex = X-X entre les signaux X et X, sur une seconde voie comprenant en série: - un déphaseur à 90' du signal de l'oscillateur, - un démodulateur recevant l'onde modulée et la sortie du déphaseur et délivrant un signal démodulé Y1, - un filtre passe-bas agissant sur le signal démodulé Y1 et délivrant un signal filtré Y, - des moyens de reconstruction d'un signal Y et de détermi- nation d'une erreur ey = Y-Y entre les signaux Y et Y, les deux voies se réunissant à l'aide d'un dispositif de com- paraison de phase qui reçoit les signaux X, ex, Y, ey et une horloge de base H (horloge symbole récupérée), et qui délivre un signal de comparaison S, ainsi qu'une horloge d'échantil- lonnage à cadence variable qui reproduit l'horloge de base H en excluant certains fronts, le signal de comparaison entrant dans une bascule sous le contrôle de l'horloge d'échantillon- nage, la sortie de la bascule étant réunie à un filtre ampli- ficateur qui délivre le signal d'erreur ó() de commande de l'oscillateur, la représentation des signaux en phase et en - 15 - PHF85/532-AlO quadrature définissant les états d'une constellation, caracté- risé en ce que le dispositif de comparaison de phase comprend des moyens de sélection des points reçus à l'aide de zones si- tuées autour de certains états diagonaux de la constellation et des moyens de génération de l'horloge d'échantillonnage dans laquelle ont été éliminés tous les fronts actifs suscep- tibles de valider dans la bascule les transitions par zéro du signal de comparaison de la sortie du comparateur de phase qui ne correspondent pas à un écart de phase égale à 2kÂ/M. 2. Circuit de récupération de l'onde porteuse selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection des points reçus comprennent des moyens de compa- raison qui comparent les coordonnées des points reçus à des seuils préalablement établis. 3. Circuit de récupération de l'onde porteuse selon la revendication 2, caractérisé en ce que les seuils préala- blement établis sont déterminés de telle sorte que: - tout point reçu dans les zones situées autour desdits cer- tains états diagonaux présente un écart de phase avec le point émis tel que la valeur absolue de cet écart de phase reste inférieure, à 2k/M près, à une valeur choisie. 4. Circuit de récupération de l'onde porteuse d'une onde modulée numériquement de symétrie de phase 2U/M selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de sélection des points reçus et les moyens de génération de l'horloge d'échantillonnage comprennent sur la voie en phase, - deux comparateurs d'amplitude comparant l'erreur ex = X-X respectivement à des seuils a et -a et délivrant respec- tivement des signaux Mx et Nx à un niveau logique 1 lors- que respectivement l'erreur ex est supérieure à a ou in- férieure à -a, - trois comparateurs d'amplitude comparant le signal X res- pectivement aux seuils 0,2 et -2 et délivrant respective- ment des signaux Qx, Rx et Tx à un niveau logique 1 lors- - 16 - PHF85/532-AlO que le signal X est respectivement supérieur aux seuils pour les deux premiers et inférieur au seuil pour le troisième, un premier circuit de sélection délivrant un signal Px tel que Px = Nx.Mx un second circuit de sélection délivrant un signal Ax tel que Ax = Rx.Qx + Tx.QQx, avec le symbole (.) représentant la fonction logique ET et le symbole (+) représentant la fonction logique OU, O10 et sur la voie en quadrature, - deux comparateurs d'amplitude comparant l'erreur ey = Y-Y respectivement aux seuils a et -a et délivrant respecti- vement des signaux My et Ny à un niveau logique 1 lorsque respectivement l'erreur ey est supérieure à a ou infé- rieure à -a, - trois comparateurs d'amplitude comparant le signal Y res- pectivement aux seuils O, 2 et -2, et délivrant respecti- vement des signaux Qy, Ry et Ty à un niveau logique 1 lorsque le signal Y est respectivement supérieur aux seuils pour les deux premiers et inférieur au seuil pour le troisième, un troisième circuit de sélection délivrant un signal Py-tel que Py = Ny.My ò un quatrième circuit de sélection délivrant un signal Ay tel que Ay = Ry.Qy + Ty.Qy et un circuit NON-OU-exclusif recevant en entrée les signaux Ax et Ay, et un circuit ET recevant la sortie du circuit NON-OU-exclusif et les signaux Px et Py, et délivrant le signal Pz qui entre dans un circuit ET ainsi que l'horloge de base H pour délivrer l'horloge d'échantillonnage. 5. Circuit de récupération de l'onde porteuse d'une onde modulée numériquement de symétrie de phase 2T/M selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de sélection des points reçus et les moyens de génération de 258 1277 - 17 - PHF85/532-AlO l'horloge d'échantillonnage comprennent: sur la voie en phase, - deux comparateurs d'amplitude comparant l'erreur ex = X-X respectivement à des seuils a et -a et délivrant respec- tivement des signaux Mx et Nx à un niveau logique 1 lors- que respectivement l'erreur ex est supérieure à a ou in- férieure à -a, - tfrois comparateurs d'amplitude comparant le signal X res- pectivement aux seuils 0,2 et -2 et délivrant respective- ment des signaux Qx, Rx et Tx à un niveau logique 1 lors- que le signal X est respectivement supérieur aux seuils pour les deux premiers et inférieur au seuil pour le troisième, un circuit de sélection délivrant un signal Px tel que Px = Nx.Qx + Mx'Qx un autre circuit de sélection délivrant un signal Ax tel que Ax = Rx.Qx + Tx.Qx, avec le symbole (.) représentant la fonction logique ET et le symbole (+) représentant la fonction logique OU, et sur la voie en quadrature, - deux comparateurs d'amplitude comparant l'erreur ey = Y-Y respectivement aux seuils a et -a et délivrant respecti- vement des signaux My et Ny à un niveau logique 1 lorsque respectivement l'erreur ey est supérieure à a ou infé- rieure à -a, - trois comparateurs d'amplitude comparant le signal Y res- pectivement aux seuils 0,2 et -2 et délivrant respective- ment des signaux Qy, Ry et Ty à un niveau logique 1 lors- que le signal Y est respectivement supérieur aux seuils pour les deux premiers et inférieur au seuil pour le troisième, un autre circuit de sélection délivrant un signal Py tel que Py = Ny.Qy + My.Qy un autre circuit de sélection délivrant un signal Ay tel que Ay = Ry.Qy + Ty.Qy- - 18 - PHF85/532-AlO et un circuit NON-OU-exclusif recevant en entrée les signaux Ax et Ay, et un circuit ET recevant la sortie du circuit NON-OUexclusif et les signaux Px et Py, et délivrant le signal Pz qui entre dans un circuit ET ainsi que l'horloge de base H pour délivrer l'horloge d'échantillonnage.