FR 2576652 A1 19860801 FR 8501051 A 19850125 La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs amortisseurs de torsion comportant au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre dans les limites d'un débattement angulaire déterminé et à l'encontre de moyens élastiques, communément dits moyens élastiques à action circonférentielle, aptes à agir cir- conférentiellement entre elles pour une plage au moins d'un tel débattement angulaire. Ainsi qu'on le sait, un tel dispositif amortisseur de torsion entre usuellement dans la constitution d'une friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, l'une de ses parties coaxiales portant alors un disque de friction, destiné à être solidarisé en rotation avec un premier arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas d'un tel véhicule automobile, tandis que l'autre desdites parties coaxiales est portée par un moyeu destiné à être solidarisé en rotation avec un deuxième arbre, en pratique un arbre mené, l'arbre d'entrée d'une boite de vitesses dans le cas concerné d'un tel véhicule automobile. Un tel dispositif permet en effet d'assurer une transmission régulée du couple de rotation appliqué à l'une de ses parties coaxiales lorsque l'autre est elle-même 1' objet d'un couple de rotation, c'est-à-dire de filtrer les vibrations susceptibles de prendre naissance tout au long de la chaîne cinématique sur laquelle il est inséré, qui va du moteur aux arbres de roue dans le cas d'un véhicule automobile. En pratique, il est avantageux, au moins pour cer- taines applications, et notamment pour celles relatives aux frictions d'embrayages pour véhicules automobiles, que les moyens élastiques à action circonférentielle intervenant pour les faibles valeurs du débattement angulaire entre les parties coaxiales concernées, et donc pour les faibles valeurs du couple alors transmis d'une de ces parties coaxiales à l'autre, soient des moyens élastiques de faible raideur, adaptée à celles d'un tel couple. C'est pourquoi, les moyens élastiques à action cir- conférentielle mis en oeuvre comportent usuellement des organes élastiques d'au moins deux types différents de raideur, à savoir, d'une part, des organes élastiques de relativement faible raideur, destines normalement à inter- venir seuls pour une plage du débattement angulaire corres- pondant aux valeurs relativement faibles de celui-ci, et, d'autre part, des organes élastiques de relativement forte raideur, destinés à ajouter leurs effets à ceux des organes élastiques de relativement faible raideur pour une plage du débattement angulaire correspondant à des valeurs de celui-ci supérieures aux précédentes. De fait, lorsqu'elle est appliquée aux frictions d'embrayages pour véhicules automobiles, cette disposition permet notamment d'éliminer avantageusement les bruits de boite de vitesses, communément dits bruits de point mort ou de ralenti, qui se développent quasi immanquablement lorsque le véhicule concerné est à l'arrêt, notamment à chaud. Elle permet également d'au moins minimiser, sinon éliminer, les bruits, communément dits bruits de "trash" susceptibles d'apparaître, en roulant, lorsque le conduc- teur du véhicule concerné enfonce la pédale d'accélérateur ou relâche celle-ci, en-raison de l'entrechoquement dont sont alors l'objet, entre eux, et sous couple, les pignons de la botte de vitessesdudit véhicule. Mais, usuellement, elle a malheureusement une contre- partie, qui est d'être elle-même à l'origine d'un autre-type de bruit, communément dit bruit de "klunk", lorsque le conducteur d'un tel véhicule intervient ainsi plus ou moins brusquement sur la pédale d'accélérateur. c'est le cas par exemple lorsque, cette pédale étant enfoncée, le conducteur du véhicule relâche brusquement son action sur celle-ci, le fonctionnement de l'ensemble passant alors du type dit en "tirage", suivant lequel, le couple moteur l'emportant sur le couple résistant, c'est le moteur qui entraîne le véhicule, au fonctionnement du type dit en "rétro", suivant lequel, selon un régime inverse du précédent, c'est le véhicule qui entraîne le moteur, le couple résistant étant alors supérieur au couple moteur. En effet, au cours du mouvement de rotation relatif rétrograde qui, caractéristique d'une telle inversion du régime de fonctionnement, intervient alors entre les parties coaxiales concernées, les organes élastiques de relative- ment faible raideur sont très rapidement saturés, puisque précisément de relativement faible raideur, et il en résulte, à chaque fois, un basculement quasi instantané, et donc bruyant, d'une de ces parties coaxiales par rapport à l'autre, ce basculement correspondant à un changement d'appui, d'un sens circonférentiel à l'autre, entre ces parties coaxiales. Ce bruit de "klunk", qui se produit par exemple lors d'une "rétrogradation" brutale et conséquente de vitesse, est également particulièrement sensible lorsque la conduite du véhicule concerné est du type "conduite en file", c'est-à- dire lorsque, comme cela se produit par exemple en circula- tion urbaine, la vitesse de ce véhicule est faible, et par exemple proche du régime normal de ralenti du moteur, et que, conjointement, le couple demandé à ce dernier est également faible, les moteurs équipant actuellement certains véhicules pouvant effectivement accepter de telles conditions de fonctionnement, du fait d'un régime de ralenti réduit propre à en minimiser la consommation. En outre, il peut s'accompagner d'un basculement, qui, transmis au moteur, et par celui-ci, à la caisse du véhicule, peut être à l'origine, pour cette caisse, notamment lorsque le moteur est établi transversalement par rapport à celle-ci, d'un mouvement de balancement, susceptible d'être désagréable- ment ressenti par le conducteur de ce véhicule. Pour pallier ces inconvénients, il a été proposé, notamment dans la demande de brevet français déposée le 23 Février 1979, sous le No 79 04719, et publiée sous le No 2.449.828, la mise en oeuvre d'un organe de verrouillage, qui, plus ou moins sensible par exemple à la force centri- fuge, est monté mobile, à l'encontre de moyens élastiques de rappel, entre une position d'attente, pour laquelle, pour la configuration de repos de l'ensemble, il est inactif, et une position de service, pour laquelle, au-delà en prati- que d'une valeur déterminée du débattement angulaire entre les parties coaxiales concernées, et en parallèle vis-à-vis des organes élastiques de relativement faible raideur, il établit de manière débrayable une liaison entre les deux parties coaxiales concernées, par développement d'un appui circonférentiel entre celles-ci, ce qui conduit à la mise hors service temporaire, en "rétro", de ces organes élasti- ques de relativement faible raideur. En application d'une telle disposition, et s'agissant d'un dispositif amortisseur de torsion dont chacune des parties coaxiales comporte, transversalement, comme cela est en pratique toujours le cas, autour de l'axe de l'ensem- ble, au moins un flasque annulaire, dit ici par simple com- modité voile de moyeu pour l'une d'elles et contre-voile pour l'autre, il a été propose, dans la demande de brevet fran- çais déposée le 16 Juin 1981 sous le No 81 11815 et publiée sous le No 2. 507.720, la mise en oeuvre d'un organe de verrouillage, qui s'étend axialement, en étant disposé pour partie dans un logement ménagé pour lui dans ledit voile de moyeu et allongé transversalement en boutonnière, et pour partie dans-un logement également ménagé pour lui dans ledit contre-voile et lui aussi allongé transversalement en bouton- nière, et qui, à l'encontre des moyens élastiques de rappel qui lui sont associés, est monté mobile, parallèlement à lui- même, dans lesdits logements, pour assurer de manière dé- brayable, en position de service, un blocage en rotation 1' un par rapport à l'autre dudit voile de moyeu et dudit contre-voile. En pratique, dans cette demande de brevet français No 81 11815, les moyens élastiques de rappel ainsi associés à un tel organe de verrouillage sont des moyens élastiques spécifiques, indépendants des moyens élastiques à action circonférentielle associés. Il y s'agit, plus précisément, d'un fil métallique formant ressort. La mise en place de tels moyens élastiques de rappel n'est pas sans compliquer de manière dispendieuse l'ensem- ble. En outre, par eux-mêmes, ces moyens élastiques de rappel peuvent interférer de manière plus ou moins contrôlée avec les moyens élastiques à action circonférentielle associés. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant d'éviter ces inconvénients. De manière plus précise, elle a pour objet un dis- positif amortisseur de torsion, notamment pour véhicule automobile, du genre comportant au moins deux parties co- axiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé et à l'en- contre de moyens élastiques aptes à agir circonférentielle- ment entre elles pour une plage au moins dudit débattement angulaire, ditspar simple commodité moyens élastiques à action circonférentielle, chacune desdites parties compor- tant, transversalement, autour de l'axe de l'ensemble, au moins un flasque annulaire, dit ici par simple commodité voile de moyeu pour l'une et contre-voile pour l'autre, avec au moins un organe de verrouillage, qui s'étend axialement, en étant disposé pour partie dans un logement ménagé pour lui dans ledit voile de moyeu et allongé transversalement en boutonnière, et pour partie dans un logement également ménagé pour lui dans ledit contre-voile et lui aussi allongé transversalement en boutonnière, et qui, à l'encontre de moyens élastiques de rappel, est monté mobile, parallèlement à lui-même, dans lesdits logements, entre une position d' attente, pour laquelle, pour la configuration de repos de l'ensemble, il est inactif, ledit voile de moyeu et ledit contre-voile pouvant alors librement se débattre angulaire- ment l'un par rapport à l'autre à l'encontre des moyens élastiques à action circonférentielle interposés entre eux, et une position de service, pour laquelle, au-delà d'une valeur déterminée du débattement angulaire entre ledit voile de moyeu et ledit contre-voile, il est apte à assurer de manière débrayable un blocage en rotation l'un par rapport à l'autre dudit voile de moyeu et dudit contre-voile, ce dispositif amortisseur de torsion étant d'une manière géné- rale caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel associés audit organe de verrouillage constituent par eux- mêmes les moyens élastiques à action circonférentielle interposés entre le voile de moyeu et le contre-voile. Ainsi, il est tiré parti de ces moyens élastiques de rappel pour constituer des moyens élastiques à action circonférentielle. Il s'agit, en pratique, des organes élastiques de faible raideur intervenant seuls aux faibles valeurs du couple. Quoi qu'il en soit, il en résulte une simplification avantageuse de l'ensemble, et des conditions de fonctionne- ment plus sûres pour celui-ci. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1.est une vue partielle en élévation d'un dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention, sui- vant la flèche I de la figure 2; la figure 2 en est une vue en coupe axiale, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1; la figure 3 est, suivant la flèche III de la figure 2, et avec un arrachement local, une vue en élévation d'un des flasques annulaires mis en oeuvre dans le dispositif suivant l'invention, représenté isolément; la figure 4 est, à l'échelle de la figure 3, une vue en élévation d'un autre des flasques annulaires mis en oeuvre dans le dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention, représenté avec certains au moins des organes qui lui sont associés ou auxquels il est lui même associé; les figures 5A, 5B sont des vues en élévation, et avec arrachement, qui, reprenant pour partie celle de la figure 3, en combinaison avec celle de la figure 4, illustrert chacune respectivement deux phases de fonctionnement du dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention. Ces figures illustrent, à titre d'exemple, l'applica- tion de l'invention à une friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobile. Globalement, le dispositif amortisseur de torsion que constitue cette friction d'embrayage comporte, dans la forme de réalisation représentée, trois parties coaxiales A, B, C montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et à 1' encontre de moyens élastiques, communément dits moyens élastiques à action circonférentielle, aptes à agir cir- conférentiellement entre elles pour une plage au moins d'un tel débattement angulaire. La partie A comporte un moyeu 10, destiné à être calé en rotation sur un arbre non représenté, en pratique l'arbre d'entrée de la boite de vitesses du véhicule concerné, for- mant arbre mené. Par exemple, et tel que représenté, l'alésage interne 11 de ce moyeu 10 est, pour ce faire, cannelé. La partie A comporte, en outre, transversalement, autour de l'axe du moyeu 10, qui forme l'axe de l'ensemble, un flasque annulaire 12, dit ici par simple commodité voile de moyeu. Dans la forme de réalisation représentée, ce voile de moyeu 12 est solidaire du moyeu 10, tant en rotation qu'axialement. Par exemple, et tel que représenté, il est d'un seul tenant avec celui-ci. Quoi qu'il en soit, il fait en pratique saillie radialement sur la périphérie externe du moyeu 10, dans la zone médiane de cette dernière. La partie B comporte elle aussi, transversalement, autour de l'axe de l'ensemble, au moins un flasque annulaire 14, dit ici par simple commodité contre-voile. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, deux contre-voiles 14 sont ainsi prévus, lesdits contre- voiles étant chacun respectivement disposés de part et d' autre du voile de moyeu, à distance de celui-ci. Ces contre-voiles 14, qui sont libres par rapport au moyeu 12, sont solidaires en rotation l'un de l'autre. Par exemple, et tel que représenté, ils sont reliés l'un à l'autre par des entretoises 15, qui, réparties circulairement, et au nombre de trois par exemple, les relient axialement l'un à l'autre, en étant toutes radiale- ment disposées autour de la périphérie externe du voile de moyeu 12. Ces entretoises i5 sont rivetées, à leurs extrémités, sur les contrevoiles 14. La partie C comporte, elle aussi, transversalement autour de l'axe de l'ensemble, au moins un flasque annulaire 16, dit ici par simple commodité rondelle de guidage. Dans la forme de réalisation représentée, deux ron- delles de guidage sont ainsi prévues, en étant chacune respectivement disposées de part et d'autre de l'ensemble constitué par les contre-voiles 14 et le voile de moyeu 12. Comme les contre-voiles 14, les deux rondelles de guidage 16 sont solidaires en rotation l'une de l'autre. Par exemple, et tel que représenté, elles sont reliées pour ce faire par des entretoises 17, qui, réparties circulairement, et au nombre de trois dans la forme de réalisation représentée, les relient axialement l'une à 1' autre, en traversant chacune, avec jeu, des échancrures 18 prévues à cet effet à la périphérie externe des contre- voiles 14, et étant rivetées sur elles à leurs extrémités. La partice C comporte en outre un disque de friction 20. Ce disque de friction 20 comporte lui-même, d'une part, un voile 21, qui peut éventuellement être fractionné en pales, et qui, accolé à une rondelle de guidage 16, sur la face interne de celle-ci, est solidarisé à cette rondelle de guidage 16, par exemple, tel que représenté, par les entretoises 17 reliant déjà à celle-ci l'autre rondelle de guidage 1-, et, d'autre part, à la périphérie de ce voile 21, et de part et d'autre de celui-ci, deux garnitures de frottement 22. Par ce disque de friction 20, la partie C est destinée à être solidarisée en rotation à un arbre, non représenté, en pratique l'arbre de sortie du moteur du véhicule concerné, par serrage de ses garnitures de frottement 22 entre les deux plateaux d'un embrayage lui-même calé en rotation sur cet arbre. Pour centrage l'une par rapport à l'autre des parties coaxiales C, A ainsi constituées, il est prévu, au pied de celle des rondelles de guidage 16 à laquelle est accolé le disque de friction 20, un palier 23, qui comporte, d'une part, une partie axiale 24, par laquelle il est inséré radialement entre le moyeu 10 et la périphérie interne de cette rondelle de guidage 16, et, d'autre part, une partie transversale 25, par laquelle il est par ailleurs inséré axialement entre le contre-voile 14 proche de ladite rondelle de guidage 16 et le voile de moyeu 12. Par sa partie axiale 24, ce même palier 23 peut aussi assurer le centrage l'une par rapport à l'autre des parties coaxiales B, A. Mais, en variante, ce centrage peut aussi être assuré par l'intermédiaire de la partie C, par les entretoises 17 et le bord correspondant des échancrures 18 des contre-voiles 14. Les moyens élastiques à action circonférentielle prévus entre les parties coaxiales C, B comportent, dans la forme de réalisation représentée, une pluralité d'organes élasti- ques 27, en pratique des ressorts du type ressort à boudin, qui, tous allongés sensiblement tangentiellement à une même circonférence de l'ensemble, sont chacun individuellement logés pour partie dans des fenêtres 28 prévues pour eux dans les contre-voiles 14, et pour partie dans des fenêtres 29 également prévues pour eux, en correspondance avec les précédentes, dans les rondelles de guidage 16, avec pour ces dernières, le long du bord radialement le plus externe, un rebord en auvent 26. Dans la forme de réalisation représentée, ces ressorts 27 sont au nombre de six. Par simplicité, il sera supposé ici qu'ils ont tous la même raideur, et que le développement circonférentiel des fenêtres 28, 29 dans lesquelles ils sont logés est le même pour tous et est le même tant pour lesdites fenêtres 28 que pour lesdites fenêtres 29. Pour la configuration de repos de l'ensemble, les ressorts 27 sont logés sans jeu, voire même avec une légère précontrainte, dans ces fenêtres 28, 29. Entre les parties coaxiales C, B interviennent également des moyens de frottement. Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens de frottement comportent deux rondelles de frottement 30, chacune respectivement insérées axialement entre l'un des contre-voiles 14 et la rondelle de guidage 16 proche ou, pour l'une d'elles, le voile 21 du disque de friction 20 qui lui est accolé. L'une de ces rondelles de frottement 30, et il s'agit en pratique de celle disposée du côté opposé au disque de friction 20, est calée en rotation sur la rondelle de guidage 16 correspondante, en présentant à cet effet, axialement, des pattes 31, qui, en pratique au nombre de trois dans la forme de réalisation représentée, sont chacune individuellement engagées dans des ouvertures 32 prévues à cet effet dans la rondelle de guidage 16 concernée. Les moyens de frottement ainsi constitués sont soumis aux effets de moyens élastiques à action axiale. Il s'agit, en pratique, d'une rondelle élastique 34, du type rondelle Belleville, qui, portant sur celle des ron- delles de frottement 30 qui présente les pattes axiales 31, prend appui sur la rondelle de guidage 16 sur laquelle celle- ci est calée en rotation. De même, des moyens de frottement sont prévus entre les parties coaxiales B, A. Il s'agit, dans la forme de réalisation représentée, de deux rondelles de frottement 35 chacune individuellement insérées axialement entre le voile de moyeu 12 et les contre-voiles 14. Comme précédemment, également, les moyens de frotte- ment ainsi constitués sont soumis à des moyens élastiques à action axiale. Il s'agit, en pratique, dans la forme de réalisation représentée, d'une rondelle élastique 36, du type rondelle Belleville, qui, portant sur l'une des rondelles de frotte- ment 35, prend appui sur le contre-voile 14 correspondant. ces rondelles de frottement 35 interviennent en pratique en sus de la partie transversale 25 du palier 24, qui, elle, est soumise aux effets de la rondelle élastique 34. précédente, étant entendu que, par exemple par des bossa- ges radiaux non représentés, ledit palier 24 est calé en rotation sur la rondelle de guidage 16 à laquelle il est associé. Ces dispositions sont bien connues par elles-mêmes et ne faisant pas en soi partie de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. De manière également connue en soi, il est prévu au moins un organe de verrouillage 37, qui s'étend axialement, en étant disposé pour partie dans un logement 38 ménagé pour lui dans le voile de moyeu 12 et allongé transversalement en boutonnière, et pour partie dans un logement 39 également ménagé pour lui dans l'un au moins des contre-voiles 14, et, en pratique, dans chacun de ceux-ci, et lui aussi allongé transversalement en boutonnière, et qui, à l'encontre de moyens élastiques de rappel détaillés ci-après, est monté mobile parallèlement à lui-même dans lesdits logements 38, 39, entre une position d'attente, pour laquelle, figures 1, 2 et A, pour la configuration de repos de l'ensemble, ledit voile de moyeu 12 et lesdits contre-voiles 14 peuvent alors libre- ment se.débattre angulairement l'un par rapport à l'autre à l'encontre des moyens élastiques à action circonférentielle, - --- 25 détaillés ciaprès, interposés entre eux, et une position de service, figure 5B, pour laquelle, au-delà d'une valeur déterminée du débattement angulaire entre ledit voile de moyeu 12 et lesdits contre-voiles 14, il est apte à assurer de manière débrayable un blocage en rotation l'un par rap- port à l'autre dudit voile de moyeu 12 et de l'ensemble constitué par lesdits contre-voiles 14. Dans la forme de réalisation représentée, trois orga- nes de verrouillage 37, régulièrement répartis circulaire- ment, sont prévus, et ils sont tous disposés suivant une même circonférence de l'ensemble, qui, de préférence, et tel que représenté, a un diamètre différent de celui de la circonférence suivant laquelle sont par ailleurs disposés les ressorts constituant les organes élastiques 27. En pratique, les organes de verrouillage 37 sont ainsi disposés sur une circonférence de diamètre inférieur à celui de la circonférence suivant laquelle sont disposés les organes élastiques 27. Autrement dit, par rapport à l'axe de l'ensemble ils sont radialement plus à l'intérieur que ces derniers. Grâce à une telle disposition, leur implantation ne se fait pas au détriment de la place disponible pour les organes élastiques 27, et, les conditions étant égales par ailleurs, le voile de moyeu 12 peut avantageusement n'avoir qu'une extension radiale réduite, et donc être relativement massif et trapu. Il en est d'autant plus ainsi que, en pratique, les logements 38 prévus dans ce voile de moyeu pour les organes de verrouillage 37 sont les seules ouvertures qui l'affectent. En pratique, chacun des organes de verrouillage 37 est constitué par un galet cylindrique de contour transversal circulaire, qui, traversant axialement le voile de moyeu 12, à la faveur du logement 38 prévu pour lui dans celui-ci, s'étend de manière sensiblement symétrique de part et d'autre de ce voile de moyeu 12, pour pénétration, par ses extrémités, dans les logements 39 également prévus pour lui dans les contre-voiles 14. Suivant l'invention, les moyens élastiques de rappel associés aux organes de verrouillage-37 constituent par eux-mêmes les moyens élastiques à action.!circonférentielle interposés entre le voile de moyeu 12 et les contre-voiles 14, c'est-à-dire entre les parties A, B. Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens élastiques sont constitués, pour chacun des organes de verrouillage 37, par un ressort 40, du type ressort à boudin, qui, disposé dans l'un des logements 38, 39 dans lesquels est engagé un tel organe de verrouillage 37, s'étend entre lui et l'une des extrémités de ce logement. En pratique, les logements 38 prévus dans le voile de moyeu 12 pour les organes de verrouillage 37 étant al- longés radialement, les ressorts 40 constituant les moyens élastiques de rappel associés à ces organes de verrouillage 37 sont chacun individuellement disposés dans ces logements 38. Leurs diamètres étant choisis en conséquence, ils s'étendent dans l'épaisseur même du voile de moyeu 12. De préférence, et tel-que représenté, il est interposé, entre un tel ressort 40 et l'organe de verrouillage 37 correspondant, un patin 42 ayant, au contact dudit organe de verrouillage 37, une surface d'appui complémentaire de la propre surface, cylindrique, de celui-ci. Par ses faces latérales, un tel patin 42 est monté coulissant dans le logement 38 correspondant du voile de moyeu 12. Pour appui du ressort 40 auquel il est associé, il présente une surface plane 43, perpendiculairement à la direction d'allongement de ce logement 38. De mêmet ledit logement 38 présente, pour appui d'un tel ressort 40, une surface plane 44, perpendiculaire à sa direction d'allongement. Ainsi, dans la forme de réalisation représentée, les boutonnières constituant les logements 38 du voile de moyeu 12 ont chacune une extrémité droite, pour appui du ressort correspondant, et une extrémité courbe, complémentaire de l'organe de verrouillage 37 concerné, pour appui de celui- ci lorsqu'il est en position d'attente. De préférence, pour centrage et maintien du ressort , des ergots 46, 47 sont prévus en saillie, en direction l'un de l'autre, sur les surfaces planes 43, 44 correspon- dantes. En pratique, la largeur d'un logement 38, mesurée perpendiculairement à sa direction d'allongement, est sen- siblement égale, tout en étant légèrement supérieure, au diamètre des organes de verrouillage 37, qui est d'ailleurs le même pour l'ensemble de ceux-ci. De même, la largeur des logements 39 prévus dans les contre-voiles 14 pour ces organes de verrouillage 37 est sensiblement égale au diamètre de ceux-ci tout en étant légèrement supérieure à ce diamètre. Ces logements 39 ont chacun un profil courbe. La portion 50 d'un tel logement qui correspond à la position d'attente des organes de verrouillage 37 s'étend sensiblement perpendiculairement au plan diamétral D de l'ensemble passant par la zone médiane du logement 38correspondant du voile de moyeu 12 pour la configuration de repos de l'ensemble. Ce plan diamètral D est schématisé par sa trace, en traits interrompus, sur les figures 5A et 5B. Par contre, la portion 52 d'un logement 39 qui cor- respond à la position de service des organes de verrouillage 37 s'étend globalement obliquement par rapport à celle 50 correspondant à la position d'attente de ceux-ci, lesdites portions 52, 50 se raccordant l'une à l'autre par des congés de raccordement, dont celui, 53, au moins, qui constitue le bord radialement le plus interne d'un tel logement 39, et qui est convexe, est largement arrondi, et forme ainsi une came pour l'organe de verrouillage 37 correspondant. Il en est en pratique également de même pour l'autre, 54, de ces congés de raccordement, qui est un congé de raccordement concave. En pratique, dans les formes de réalisation représen- tées, chacun des logements 39 que comportent les contre- voiles 14 a un profil en C, en s'étendant sensiblement sy- métriquement de part et d'autre du plan diamétral D passant par la zone médiane du logement 38 correspondant du voile de moyeu 12 pour la configuration de repos de l'ensemble, avec, à chacune de leurs extrémités, un contour courbe, complémentaire de celui de la section transversale des orga- nes de verrouillage 37. En outre, dans cette forme de réalisation, pour l'un au moins des contrevoiles 14, et, en pratique pour chacun d'eux, chacun des logements 39 appartient à une cuvette 55, qui est par exemple formée par un embouti local d'un tel contre-voile 14, et par laquelle celui-ci est engagé sur l'extrémité a"iale correspondante de l'organe de verrouillage 37 concerné. Ainsi qu'on le notera, ainsi réalisésen forme de cuvettes, et non d'ouvertures, les logements 39 prévus dans 2 76652 les contre-voiles 14 pour les organes de verrouillage 37 n'affectent pas de manière sensible ces contre-voile 14. En raison de la saillie formée vers l'extérieur par les cuvettes 55 que présentent donc ainsi les contre-voiles 14, les rondelles de guidage 16 ont elles-mêmes, à leur périphérie interne, une portion annulaire 56 qui est déportée axialement vers l'extérieur par rapport à leur partie cou- rante, et par laquelle elles encadrent chacune respective- ment les portions annulaires correspondantes, à cuvettes 55 en saillie, des contre-voiles 14. Lorsque, en fonctionnement, un couple est appliqué à la partie C, et donc aux rondelles de guidage 16 appartenant à celle-ci, ces rondelles de guidage 16, ainsi entraînées dans le sens de rotation de l'ensemble, tel que repéré par exemple par la flèche F1 sur les figures 1 et 5A, ont ten- dance à entraîner, dans le même sens, les parties B, A, suivant un fonctionnement dit en "tirage" dudit ensemble, le couple moteur ainsi appliqué à la partie C étant supposé supérieur au couple résistant dont est par ailleurs l'objet la partie A. Seuls cèdent d'abord élastiquement les ressorts 40 constituant conjointement les moyens élastiques de rappel associés aux organes de verrouillage 37 et les moyens élastiques à action circonférentielle interposes entre les parties B, A. En effet, par construction, il s'agit de ressorts de raideur relativement faible, très inférieure, en tout cas, à celle des ressorts 27 constituant, par ailleurs, les moyens élastiques à action circonférentielle interposés entre les parties C, B. Tout se passe donc comme si, par ces ressorts 27, la partie B se trouvait momentanément verrouillée angulairement sur la partie C. C'est donc l'ensemble constitué par les parties C, B qui, par contre, se débat alors angulairement par rapport à la partie A, dans le sens de rotation de l'ensemble, tel que repéré par la flèche F1 sur les figures 1 et 5A. * Du fait de ce déplacement angulaire, les organes de verrouillage 37, en prise avec le voile de moyeu 12, par- courent leurs logements 39 respectifs dans les contre-voiles 14, suivant, par exemple, la flèche F2 de la figure 5A. Du fait de ce déplacement, et compte tenu d'une part de la force centrifuge, et d'autre part de l'effet de came développé alors par le congé de raccordement 53 que comportent ces logements 39, les ressorts 40 constituant les moyens élastiques de rappel des organes de verrouillage 37 se trouvent progressivement comprimés, ces organes de verrouillage 37 se déplaçant radialement dans les logements 38 du voile de moyeu 12 au fur et à mesure qu'ils se dé- placent circonférentiellement dans les logements 39 des contre-voiles 14. C'est donc biei à l'encontre de ces ressorts 40 que se fait le débattement angulaire entre les contre-voiles 14 et le voile de moyeu 12, c'est-à-dire entre les parties B et A, et c'est dans ce sens que, suivant l'invention, les moyens élastiques de rappel que constituent ces ressorts 40 constituent également les moyens élastiques à action cir- conférentielle interposés entre lesdites parties B, A. Lorsque, après un débattement angulaire déterminé par la longueurdes logements 39 des contre-voiles 14, les organes de verrouillage 37 arrivent en cul-de-sac au bout de la portion courbe 52 concernée de ceux-ci, figure 5B, ils assurent un blocage en rotation de ces contre-voiles 14 sur le voile de moyeu 12. Si le fonctionnement en "tirage" se poursuit, c'est-à- dire si le couple moteur appliqué à la partie C reste su- périeur au couple résistant dont est l'objet la partie A, c'est alors les ressorts 27 qui entrent à leur tour en ' action, avec un débattement angulaire progressif, au fur et à mesure de leur compression, entre les rondelles de guidage 16 de la partie C et les contre-voiles 14 de la partie B. Cette deuxième phase de fonctionnement se poursuit jusqu'à ce qu'il y ait à son tour un entraînement positif de la partie B par la partie A, c'est-à-dire un blocage en ro- tation de l'une sur l'autre de ces parties pour le sens de rotation considéré, soit par venue à spires jointives de l'un quelconque des ressorts 27, soit par venue en butée de l'une au moins des entretoises 17 avec le bord circonféren- tiel correspondant des échancrures 18 des contre-voiles 14 qu'elle traverse. Si, à un quelconque instant, passant d'un tel fonctionnement en "tirage" à un fonctionnement en "rétro" le couple entre les parties C, A s'inverse, le couple résistant dont est l'objet la partie A devenant alors supérieur au couple moteur appliqué à la partie C, un proces- sus inverse du précédent a tendance à se développer. Mais; dansun premier temps, compte tenu de la con- figuration des logements 38, 39 en cause, les organes de verrouillage 37 continuent à maintenir bloqués en rotation les uns par rapport aux autres les contre-voiles 14 et le voile de moyeu 12, et donc la partie B et la partie A. Seules donc dans un premier temps interviennent les parties C, B, avec détente des ressorts 27 interposés entre celles-ci. C'est seulement dans un deuxième temps, lorsque le couple est redevenu suffisamment faible, que, sous la sol- licitation des ressorts 40 constituant leurs moyens élasti- ques de rappel, les organes de verrouillage 37 se dégagent de la portion courbe 52 des logements 39 des contre-voiles 14, pour revenir au tronçon rectiligne de ces logements. En même temps que ces ressorts 40 assurent ainsi le retour en position initiale d'attente des organes de verrouil- lage 37, ils assurent également le retour en configuration de repos l'une par rapport à l'autre des parties A, B. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, c'est le voile de moyeu qui pourrait être monté rotatif autour du moyeu, tandis que les contre- voiles qui l'encadrent seraient alors bloqués en rotation sur celui-ci. En outre, le domaine d'application de l'invention ne se limite pas à celui des seules frictions d'embrayages mais il s'etend au contraire aussi bien à celui des dis- positifs amortisseurs de torsion qui, destines par exemple à l'équipement de transmission à variation continue, sont dépourvus de toute garniture de frottement. -REVENDICATIONS 1. Dispositif amortisseur de torsion, notamment pour véhicule automobile, du genre comportant au moins deux parties coaxiales(A, B) montées rotatives l'une par rapport à l'autre, dans les limites d'un débattement angulaire dé- terminé, et à l'encontre de moyens élastiques aptes à agir circonférentiellement entre elles pour une plage au moins dudit débattement angulaire, dits ci-après par simple com- modité moyens élastiques à action circonférentielle, chacune desdites parties comportant, transversalement, autour de l'axe de l'ensemble, au moins un flasque annulaire, dit ici par simple commodité voile de moyeu (12) pour l'une et contre- voile (14) pour l'autre, avec au moins un organe de verrouil- lage (37), qui s'étend axialement, en étant disposé pour partie dans un logement (38) ménagé pour lui dans ledit voile de moyeu (12) et allongé transversalement en boutonnière, et pour partie dans un logement (39) également ménagé pour lui dans ledit contre-voile (14) et lui aussi allongé trans- versalement en boutonnière, et qui, à l'encontre de moyens élastiques de rappel, est monté mobile, parallèlement à lui- même, dans lesdits logements (38, 39), entre une position d'attente, pour laquelle, pour la configuration de repos de l'ensemble, il est inactif, ledit voile de moyeu (12) et ledit contre-voile (14) pouvant alors librement se débattre angulairement l'un par rapport à l'autre à l'encontre des moyens élastiques à action circonférentielle interposés entre eux, et une position de service, pour laquelle, au-delà d'une valeur déterminée du débattement angulaire entre ledit voile de moyeu (12) et ledit contre-voile (14), il est apte à assurer de manière débrayable un blocage en rotation l'un par rapport à l'autre dudit voile de moyeu (12) et dudit contre-voile (14), caractérisé en ce que les moyens élasti- ques de rappel associés audit organe de verrouillage (37) constituent par eux-mêmes les moyens élastiques à action circonférentielle interposés entre le voile de moyeu (12) et le contre-voile (14). 2. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens élastiques de rappel de l'organe de verrouillage (37) sont constitués par un ressort (40) du type ressort à boudin, qui, disposé dans l'un des logements (38, 39) dans lesquels il est engagé, s'étend entre lui et l'une des extrémités de ce logement (38, 39). 3. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, l'un des logements (38, 39) dans lesquelsest engagé l'organe de verrouillage (37) étant allongé radialement, le ressort (40) constituant les moyens élastiques de rappel qui lui sont associés est disposé dans ce logement. 4. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 2, 3, caractérisé en ce que l'organe de.verrouillage (37) étant un galet cylindrique de contour transversal circulaire, il est interposé, entre lui et le ressort (40) constituant les moyens élastiques de rap- pel qui lui sont associés, un patin (42) ayant à son contact une surface d'appui complémentaire de sa propre surface. 5. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, l'un (38) des logements (38, 39) danslesquels est engagé 1' organe de verrouillage (37) étant allongé radialement tandis que l'autre a un profil courbe, la portion dudit autre logement (39), qui correspond à la position d'attente de l'organe de verrouillage (37), s'étend sensiblement perpen- diculairement au plan diamétral de l'ensemble passant par la zone médiane du logement (38) allongé radialement. 6. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 5, caractérisé en ce que, la portion dudit autre logement (39) qui correspond à la position de service de l'organe de verrouillage (37) s'étendant globalement obliquement par rapport à celle correspondant à la position d'attente de celui-ci, lesdites portions se raccordent l'une à l'autre par des congés de raccordement (53, 54) dont celui (53) au moins qui constitue le bord radialement le plus interne dudit autre logement (39), largement arrondi, forme came. 7. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 5, 6, caractérisé en ce que ledit autre logement (39) a un profil en C, en s'étendant sensiblement symétriquement de part et d'autre du plan diamétral de l'ensemble passant par la zone médiane du logement (38) allongé radialemento 8. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que pour l'un (14) au moins des flasques constituant le voile de moyeu (12) et le contre-voile (14), le logement (38, 39) de l'organe de verrouillage (37) appartient à une cuvette (55) par laquelle ledit flasque (14) est engagé sur 1' extrémité axiale correspondante dudit organe de verrouillage (37). 9. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 8, caractérisé en ce que, deux contre-voiles (14) étant prévus, disposes chacun respectivement de part et d'autre du voile de moyeu (12), ils comportent chacun, pour le logement de l'organe de verrouillage (37), une cuvette (55) 10. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, et comportant une troisième partie (C) coaxiale des parties (A, B) et montée rotative par rapport à celles-ci, avec, entre ladite troisième partie (C) et l'une des précédentes (A, B), pour moyens élastiques à action circonférentielle, des organes élastiques (27) répartis suivant une circonférence de l'en- semble, caractérisé en ce que,plusieurs organes de verouil- lage (37) étant prévus entre les parties (A, B), lesdits organes de verrouillage (37) sont disposés suivant une circonférence de l'ensemble qui a un diamètre différent de celui de la circonférence suivant laquelle sont par ailleurs disposes les organes élastiques (27). 11. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 10, caractérisé en ce que, par rapport à 1' axe de l'ensemble, les organes de verrouillage (37) sont radialement plus à l'intérieur que les organes élastiques (27).