FR 2574557 A1 19860613 FR 8418642 A 19841206 DISPOSITIF D'ELIMINATION DE BRUIT BASSE FREQUENCE D'UN SYSTEME DE TRANSMISSION, EN PARTICULIER DE BRUIT EN Il/f DANS UN RECEPTEUR RADAR HOMODYNE La présente invention se rapporte à un dispositif d'élimination de bruit basse fréquence d'un système de transmission, en particulier de bruit en l/f dans un récepteur radar homodyne. Dans un récepteur homodyne, le changement de fréquence restitue la bande de base, c'est-à-dire que la fréquence intermé- diaire est nulle. L'application de la réception homodyne aux radars à impulsions, à effet Doppler, de surveillance au sol, chargés de repérer des cibles de très faible vitesse radiale, suppose une capacité de traitement du signal reçu pratiquement homogène depuis le continu jusqu'à la demi-fréquence de récurrence du signal d'émission. En particulier, le traitement à probabilité de détection constante d'une surface équivalente radar donnée pouvant se dé- placer à une vitesse radiale variable suppose l'invariance du rapport signal à bruit de la cible sur toute la largeur du spectre à analyser (surtout dans le cas o le traitement du signal reçu par le radar utilise un analyseur de spectre). Le bruit affectant le signal reçu se compose en particulier du bruit thermique du récepteur, qui ne dépend pratiquement pas de la fréquence dans la bande de fré- quences considérée, et du bruit dû aux semiconducteurs utilisés dans les premiers étages du récepteur, ce dernier suivant une loi inver- sement proportionnelle à la fréquence (l/f) telle que ce bruit devient égal au bruit thermique du récepteur à une fréquence de quelques centaines de hertz et croît ensuite de- 3dB par octave descendante, selon une courbe asymptotique d'ordre I bien connue. Ce bruit en I/f est d'autant plus gênant que l'on a coutume de travailler en radar avec un rapport signal à bruit proche de 0dB. Un accroissement de bruit dans une gamme de fréquences donnée peut donc signifier la perte des échos dans cette gamme de fréquences. Pour parvenir à ladite invariance du rapport signal à bruit, il faut éliminer le bruit en 1/f. Un simple filtrage de la zone de fréquences perturbée permet de se débarrasser du bruit, donc de ne pas causer d'élévation inacceptable du taux de fausses alarmes, mais on n'améliore pas le rapport signal à bruit dans cette zone de fréquences du fait que l'on atténue également le signal, et par conséquent on ne peut pas effectuer une analyse correcte du signal utile. La présente invention a pour objet un circuit simple à réaliser, qui permette, de façon simple et économique, de supprimer prati- quement tout le bruit basse fréquence survenant, dans un système émetteurrécepteur, entre le début des étages amplificateurs de l'émetteur et les étages finaux d'amplification du récepteur. Dans un système émetteur-récepteur dont le signal d'émission est une porteuse de fréquence Fo, éventuellement modulée et/ou codée, découpée à une fréquence de récurrence PRF par des créneaux de largeur to, l'invention prévoit de disposer dans le circuit d'émission un dispositif codeur agissant, selon deux grandeurs com- plémentaires, sur le signal d'émission, ces deux grandeurs étant alternativement introduites à une fréquence inférieure ou égale à PRF/2, et de disposer dans le circuit de réception un dispositif décodeur agissant, de la même façon que le dispositif codeur, sur le signal de réception, et suivi d'un échantillonneur-bloqueur et d'un filtre passe-bas. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est un bloc-diagramme dudit mode de réalisation, qui est ici un système radar Doppler à récepteur homodyne con- forme à l'invention - les figures.2 et 3 sont des diagrammes fréquentiels des spectres respectivement du signal émis et du signal reçu par un système radar Doppler à récepteur homodyne, de l'art antérieur, et - les figures 4 à 6 sont des diagrammes fréquentiels des spectres respectivement du signal émis, du signal reçu et du signal décodé, dans le système radar de la figure 1. L'invention sera expliquée ci-dessous en référence à un radar Doppler à récepteur homodyne, mais il est bien entendu qu'elle s'applique à d'autres systèmes émetteurs-récepteurs dans lesquels on cherche à éliminer un bruit d'extrémité de bande, à condition que ces systèmes émettent des signaux sous forme de créneaux réguliers découpant une porteuse, éventuellement modulée et/ou codée, comme par exemple des systèmes numériques de transmission de données. Le système radar Doppler, représenté sous forme de bloc- diagramme sur la figure 1, comporte un oscillateur local 1 attaquant le récepteur 7 et un modulateur 2 qui est relié, via un codeur 3, à un préamplificateur-amplificateur d'émission 4. La sortie de l'ampli- ficateur 4 est reliée par un circulateur 5 à une antenne d'émission- réception 6. Les signaux reçus par l'antenne 6 passent par le circulateur 5 et arrivent à un récepteur homodyne 7. La sortie du récepteur 7 est reliée via un décodeur 8 à l'entrée d'un échantil- lonneur-bloqueur 9, dont la sortie est reliée, via un filtre passe-bas , à un ensemble de traitement 11. Le système radar comporte également un circuit d'horloge 12, déterminant la fréquence de récurrence des impulsions d'émission radar (généralement désignée PRF), relié au modulateur 2 ainsi qu'à un circuit 13 extracteur de signal de synchronisation, et un circuit 9. Les éléments 1, 2, 4, 5, 6, 7, 9, Il et 12 sont ceux constituant habituellement un système radar Doppler classique, et ne seront donc pas décrits plus en détail. Les éléments nouveaux 3, 8, 10 et 13, qui font partie de l'invention, seront décrits ci-dessous. Le codeur 3 est, dans le cas présent, un codeur de phase produisant un déphasage de 0 et 1800, alternativement, du signal de sortie du modulateur 2 et ce, pour les raisons exposées plus loin, au rythme de la demi-fréquence de l'horloge 12, c'est-à-dire PRF/2. De façon avantageuse, ce codeur est réalisé à l'aide d'un déphaseur à diode PIN, dont les détails de réalisation sont évidents pour l'homme de l'art. Le décodeur 8 produit, comme le codeur 3, un déphasage de 0 et 180 alternativement du signal de sortie du récepteur 7. Selon un mode de- réalisation de l'invention, ce décodeur 8 est un amplifi- cateur vidéo-fréquence à gain programmable soit à +1 soit à -1. Le décodeur 8 est également commandé au rythme de PRF/2. Le filtre est, dans le cas présent, un filtre passe-bas, qui est avantageu- sement réalisé, de façon connue en soi, à l'aide de filtres actifs à amplificateurs opérationnels. Le circuit extracteur 13 est, dans le cas présent, un simple diviseur par 2 de la fréquence d'horloge fournie par le circuit 12. Si la source de signaux d'horloge n'était pas accessible, par exemple dans le cas d'un récepteur éloigné de l'émetteur, il faudrait utiliser, pour synchroniser le décodeur 8, et, le cas échéant, le codeur 3, un circuit approprié de restitution de signal d'horloge dont la réalisation serait évidente pour l'homme de l'art. On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif décrit cidessus, d'abord sans le codeur 3 ni le décodeur 8, puis avec ces éléments. Dans le cas classique o le signal émis par le radar est une porteuse de fréquence Fo découpée à la fréquence PRF par un créneau de largeur to, le spectre émis est, comme représenté sur la figure 2, un ensemble de raies équidistantes centré sur Fo, la distance entre raies adjacentes étant égale à PRF. L'enveloppe de ce spectre est une fonction de la forme sin x/x avec x = Jr to (f - Fo), f étant la fréquence. - Comme on le sait, ce signal d'émission, lorsqu'il est renvoyé par une cible mobile à une vitesse v, est transposé en fréquence d'une valeur 2v/ X = 2v Fo/C, À étant la longueur d'onde d'émission et C la célérité de la lumière. Le spectre de l'écho renvoyé par une telle cible se déduit par simple translation du spectre de la figure 2, en ce qui concerne les abscisses des raies. Toutefois, pour la clarté des explications, on supposera que la cible est fixe, c'est-à-dire que v = 0. Le spectre de l'écho est donc alors semblable à celui du signal émis, aux amplitudes près. A la réception, dans le cas d'un récepteur homodyne, le spectre est transposé de -Fo, ce qui introduit un bruit en 1/f. Le spectre de raies à la sortie du récepteur 7 a l'allure représentée sur la figure 3, centré sur une fréquence nulle, et ayant toujours une enveloppe de la forme sin x/x. Les raies sont toutes distantes de PRF, et le bruit en I/f est superposé à la raie centrale utile de fréquence nulle. A la sortie de l'échantillonneur-bloqueur 9, toutes les raies sont repliées à la fréquence nulle. Avec le dispositif codeur de l'invention, qui, à l'émission, inverse la phase de la porteuse à chaque impulsion radar, le spectre du signal émis est tel que représenté sur la figure 4. Ce spectre est le résultat de la convolution du spectre de la figure 2 par le spectre fréquentiel résultant du dédoublement de chaque raie en une infinité de raies mutuellement distantes de PRF. En effet, l'action du codeur 3 est assimilable à une modulation d'amplitude à porteuse supprimée par mélange équilibré entre la porteuse et un signal rectangulaire de fréquence de récurrence égale à PRF/2. Le spectre de raies de la figure 4 est centré sur la fréquence Fo, les deux premières raies étant à Fo + PRF/2 et Fo - PRF/2. L'enveloppe de ce spectre est toujours la transformée de Fourier de l'impulsion ou créneau de largeur to de découpage de la porteuse Fo, c'est-à-dire de la forme sin x/x. A la sortie du récepteur 7, on obtient un spectre de raies, représenté Fig 5, semblable à celui du signal d'émission, centré sur la fréquence nulle mais avec du bruit en l/f superposé à la raie de fréquence nulle. Le décodeur 8 ayant une action complémentaire de celle du codeur 3, le spectre à sa sortie est tel que celui représenté sur la figure 6. Ce spectre double est toujours centré sur une raie de fréquence nulle, et se compose d'une première série de raies de signal utile, comportant la raie de fréquence nulle, mutuellement distantes de PRF, et formant un spectre pratiquement identique à celui représenté sur la figure 3, et d'une seconde série de zones étroites de bruit, semblables à celle du bruit superposé à la raie de fréquence nulle du spectre à la sortie du récepteur 7, mais d'am- plitudes plus faibles. Aucune zone de bruit n'est superposée à la raie centrale de fréquence nulle. Les deux zones de bruit les plus proches de cette raie centrale sont disposées symétriquement par rapport à cette dernière et centrées sur des fréquences PRF/2 et - PRF/2 respectivement. Les zones de bruit suivantes sont régulièrement situées à-des intervalles égaux à PRF. L'enveloppe de cette série de zones de bruit est également de la forme sin x/x. En ce qui concerne le signal utile, le spectre de la figure 6 est pratiquement identique à celui de la figure 3. Le codage conforme à l'invention est donc transparent aux signaux Doppler du radar, et il peut être compatible avec un système de codage propre aux radars classiques, tel qu'un codage de phase du type Barker à l'émission. A la sortie de l'échantillonneur-bloqueur 9, fonctionnant à la fréquence PRF, on obtient une raie pure à la fréquence nulle, et un bruit en 1/F transposé de PRF/2. Cette composante de bruit est pratiquement éliminée par le filtre passe-bas 10. Ce filtre comporte avantageusement un circuit de filtrage type CAUER avec un zéro à PRF/2. La qualité de la réjection de la composante de bruit, centrée sur la fréquence nulle à la sortie du circuit 9, repose essentiellement sur les performances de l'inverseur 8. En effet, supposons que le gain de cet inverseur soit I + c ou - 1, e représentant le gain diffé- rentiel de l'inverseur. Si Ao est l'amplitude de la composante de bruit en l/f de fréquence nulle, on retrouve à la sortie de l'inverseur 8 une composante de bruit en l/f, centrée sur la fréquence nulle, d'amplitude Ao. E /2. Si on limite par exemple à 30 Hz la fréquence de coupure de l'indicateur MTI ("Moving Target Indicator" en anglais) passe-haut du radar, le bruit en l/f sera de 10dB supérieur au bruit thermique à cette fréquence. Pour faire disparaître le bruit en -i/f dans le bruit thermique à la sortie de l'inverseur 8, il suffit que le gain différentiel: soit inférieur à - 30dB. La densité totale - 30 de bruit à 30 Hz est alors de 0,1 dB supérieure à la densité de bruit thermique seule, ce que l'on peut estimer satisfaisant. En pratique, l'utilisation d'un inverseur programmable, tel qu'un commutateur en circuit intégré C- MOS de Motorola ou Analog Devices, équipé, de façon connue en soi, de résistances à I %, permet d'atteindre, pour l'atténuation du bruit en 1/f une valeur variant entre -30 et - 40dB. Les performances du codeur 3 n'influent pas sur la rejection du bruit en l/f, mais sur l'apparition des composantes Doppler de fréquences: PRF, 2 PRF, -+ PRF, PRF,... superposées aux composantes de bruit en l/f à l'entrée de l'inverseur 8, et qui sont éliminées par le filtre 10. Toute l'énergie n'étant plus présente dans la raies utiles de fréquences multiples de PRF, il y a donc une légère atténuation du signal utile. Si l'on représente par 1[ ou E: la phase, exprimée en radians, de la porteuse à la sortie du codeur 3 par rapport à la porteuse de référence présente à l'entrée de ce codeur, le démodulateur de phase du récepteur délivre alors un niveau relatif d'écho fixe variant entre -I et cos E -'1 - ú2/2. Le niveau moyen relatif de l'écho fixe à la sortie de l'inverseur 8 est donc alors 1 - E 2/4 et non plus I. Si 2 l'on tolère E 2/4 = 0,01 (diminution de 0,1dB du niveau des échos), on trouve c = 0,2 radian, ce qui signifie que le codeur 3 peut introduire une erreur de phase d'environ 11,5 degrés d'angle par rapport aux angles réels programmés, qui ont pour valeurs 0 et 1, sans dommage pour le traitement. En pratique, cette erreur ne dépasse jamais quelques degrés. Le codeur de phase 3 peut également générer une modulation d'amplitude parasite de la porteuse, mais il est facile de s'en affranchir en le faisant suivre d'un étage écrêteur (non représenté). REVENDICATIONS 1. Dispositif d'élimination de bruit basse fréquence d'un sys- tème de transmission, en particulier de bruit en l/f dans un récepteur radar homodyne, dont le signal d'émission est une porteuse de fréquence Fo, éventuellement modulée et/ou codée, découpée à une fréquence de récurrence PRF par des créneaux de largeur to, caractérisé par le fait qu'il comporte, dans le circuit d'émission un dispositif codeur (3) agissant, selon deux grandeurs complémen- taires, sur le signal d'émission, ces deux grandeurs étant alterna- tivement introduites à une fréquence inférieure ou égale à PRF/2, et qu'il comporte, dans le circuit de réception, un dispositif dé- codeur (8) agissant, de la même façon que le dispositif codeur, sur le signal de réception, et suivi d'un échantillonneur-bloqueur (9) et d'un filtre passe-bas (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif codeur est disposé entre le circuit de découpage de porteuse (2) et le circuit amplificateur démission (4), et que le dispositif décodeur est disposé à la sortie du récepteur (7) du circuit de réception. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le dispositif codeur et le dispositif décodeur comportent chacun un codeur de phase, déphasant alternativement de 0 et Ir le signal d'émission et le signal de réception, respectivement. 4. Dispositif selon la revendication 3, appliqué à un système radar de type Doppler, caractérisé par le fait que le dispositif codeur est constitué par un déphaseur à diode PIN, et que le dispositif décodeur est constitué par un amplificateur vidéo-fré- quence à gain programmable entre + 1 et - 1.