FR 2584303 A1 19870109 FR 8510198 A 19850704 La présente invention a pour objet un appareil de simulation des différentes allures d'un cheval et des interventions à effectuer pour la conduite de celui-ci. Cet appareil est destiné à permettre aux cavaliers d'analyser eux-mêmes les différentes allures d'un cheval et de se familiariser avec celles-ci pour être en mesure d'appliquer avec profit la méthode d'équitation dite "Méthode des Balances". Cette méthode consiste pour un cavalier, par la connaissance des mécanismes de la locomotion du cheval et de ses réflexes d'origine naturelle, à utiliser ceux- ci à son profit pour aider le cheval et créer plus facilement les réflexes conditionnés dont le cavalier a besoin pour lui faire prendre des attitudes ou exécuter des mouvements non naturels pour lui. A cet effet, il convient que le cava- lier connaisse les temps d'appui exacts au sol de chaque membre du cheval pour pouvoir faire intervenir, volontaire- ment son propre poids, par l'intermédiaire de la selle et des étriers, à tel ou tel moment en fonction des appuis qu'il veut renforcer ou alléger. Pour appliquer convenablement cette méthode, il convient donc que les cavaliers aient une parfaite connais- sance de la succession des appuis au sol des sabots du cheval suivant ses différentes allures. Cependant, il est également indispensable qu'ils comprennent l'enchaînement des mouve- ments du cheval et les transitions entre ses différentes allures. Par ailleurs, il est nécessaire que les cavaliers s'entraînent à effectuer une intervention déterminée au moment exact o celle-ci est efficace, ce qui pose un problème délicat compte tenu des temps de réaction différents de chaque individu. C'est pourquoi l'appareil selon l'invention est conçu de façon à permettre aux cavaliers de se familiariser au préalable avec les divers mouvements d'un cheval et à s'entraîner à effectuer des interventions déterminées en simulant l'exécution de celles-ci au cours des mouvements du cheval. A cet effet, cet appareil comporte un tableau d'affi- chage pourvu: - d'une part de quatre lampes ou similaires dont l'allumage figure le temps exact d'appui des différents sabots d'un cheval, et qui sont alimentées par quatre circuits distincts pouvant être asservis à des dispositifs différents de commande aptes à assurer des rythmes et séquences diffé- rents d'allumage de ces lampes, de façon à reproduire diffé- rents types d'allures d'un cheval (pas, trot, galop); - d'autre part une cinquième lampe ou similaire alimentée par un circuit particulier comprenant une touche de commande à la disposition de l'usager, et dont l'allumage est destiné à figurer une intervention déterminée sur un cheval pour la conduite de celui-ci, l'agencement étant tel que la fermeture de ce circuit assure à la fois l'allumage de cette lampe et le blocage des circuits des autres lampes dans l'état o ils se trouvent à ce moment. Ainsi, l'utilisateur du présent appareil peut immé- diatement se rendre compte si l'intervention prévue par lui a été réalisée au moment exact voulu, ou au contraire, trop tôt, ou bien encore trop tard. Il lui est alors possible de répéter cet entraînement jusqu'à ce qu'il parvienne à agir au bon moment. Par ailleurs, en dehors de cette possibi- lité d'entraînement, l'usager peut se servir du présent appareil pour analyser les différents types d'allures d'un cheval et se familiariser avec la succession des posers des sabots dans chaque cas considéré. Dans une forme de réalisation avantageuse, le présent appareil est constitué par un boîtier dont la face supérieure constitue un tableau d'affichage et porte également une série d'organes de commande permettant à l'usager d'asservir les circuits des quatre lampes de figuration à des dispositifs de commande différents aptes à leur impartir des rythmes et séquences d'allumage reproduisant un type déterminé d'allure d'un cheval. Dans un tel cas, les dispositifs et circuits correspondants sont logés à l'intérieur même du boîtier. Dans une autre forme de réalisation, le présent appareil peut comporter un écran d'affichage disposé au- dessus du boîtier contenant les circuits correspondants et les divers dispositifs de commande qui sont avantageusement constitués par des ordinateurs comportant les différents programmes voulus et des touches de commande permettant de passer de l'un à l'autre. Cependant, d'autres particularités et avantages de l'appareil selon l'invention apparaitront au cours de la description suivante. Celle-ci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif et sur lequel Les figures 1 et 2 sont des vues en perspectives de deux formes différentes de réalisation du présent appareil. Dans l'exemple représenté à la figure 1, cet appareil est constitué par un boîtier 5 dont la face supérieure consti- tue un tableau d'affichage. Celui-ci comporte quatre lampes 1, 2, 3, 4 disposées de façon à figurer les appuis des quatre membres d'un cheval; les lampes 1 et 3 correspondant respecti- vement au sabot arrière gauche et au sabot arrière droit, cependant que les lampes 2 et 4 correspondent respectivement au sabot avant gauche et au sabot avant droit. Ces lampes peuvent consister en des diodes luminescentes apparaissant derrière un écran 6, transparent ou translucide, occupant une partie de la face supérieure du boîtier 5. Ces lampes sont alimentées par quatre circuits électriques distincts pouvant être asservis à des dispositifs différents de commande susceptibles de leur impartir des rythmes et séquences différents d'allumage de façon à repro- duire les différents types d'allures d'un cheval, à savoir : pas, trot et galop. Il est donc prévu au moins trois dispo- sitifs distincts de comande correspondant à ces trois allures. Cependant, pour chaque type d'allure il peut être prévu plusieurs dispositifs distincts de commande correspondant à des variantes ou à des vitesses différentes. Les dispositifs de commande ainsi prévus peuventconsister en des dispositifs comprenant des contacteurs à temporisation, réglables ou non. Cependant, à la place de tels dispositifs, il peut également être prévu un ordinateur comportant les divers programmes voulus aptes à reproduire chacune des allures d'un cheval, et des touches de commande permettant de passer de l'un de ces programmes à un autre. Sur l'un de ses bords, la face supérieure du boîtier porte une série d'organes de manoeuvre permettant de permuter les dispositifs de commande, ou de changer les programmes d'ordinateur auxquels sont asservis les lampes de figuration 1, 2, 3, 4. Ces organes de manoeuvre peuvent consister en des touches 7 réparties en trois cases 8,9 et 10 correspondant respectivement au pas, au trot et au galop. Chacune de ces cases peut alors comporter soit une seule touche, soit éventuellement plusieurs touches pour pouvoir figurer des variantes d'une même allure. En plus des quatre lampes de figuration déjà mention- nées, toujours disposées selon les coins d'un rectangle, la face supérieure du boîtier 5 comporte une cinquième lampe 12 dont l'allumage est destiné à figurer une intervention déterminée sur un cheval pour la conduite de celui-ci. Cette lampe est alimentée par un circuit distinct comprenant un contacteur actionné par une touche 13. Cependant le circuit de cette cinquième lampe 12 est relié à celui des autres lampes de figuration 1, 2, 3, 4 et l'agencement est tel que la fermeture du circuit de la lampe 12 assure le blocage des circuits des autres lampes dans l'état ou ils se trouvent au moment ou l'utilisa- teur de l'appareil agit sur la touche 13 de commande de la lampe 12. L'appareil représenté à la figure 2 se différencie de celui de la figure 1 par le fait que les lampes de figura- tion 1, 2, 3, 4 sont prévues sur un écran 14 faisant saillie à l'extrémité du boîtier correspondant 5a qui est opposée à celle comportant les organes de commande. De façon avantageuse, cet écran peut comporter à sa partie supérieure une fenêtre derrière laquelle des diodes luminescentes peuvent afficher une mention déterminée en rapport avec le résultat du simulacre d'intervention effectué par l'usager lors de la manoeuvre de la touche d'allumage de la lampe 12, par exemple les mentions "bon", "trop tôt" ou "trop tard". De plus dans l'appareil selon la figure 2, les organes de commande consistent en des curseurs 11 associés à des organes des circuits de commande qui permettent de faire varier, en fonction de la position de ces curseurs, la durée des temps d'écart entre l'allumage des lampes 1,2, 3 et 4, en plus du changement du type d'allure d'un cheval figuré par l'allumage de ses lampes. Dans l'appareil selon la figure 2, aussi bien que dans celui selon la figure 1, il peut être prévu un système d'affichage indiquant en permanence le type de l'allure figurée par les lampes de l'appareil, afin que l'utilisateur ait toujours présent à l'esprit cette indication. De plus, il peut être prévu un signal sonore émis en synchronisme avec l'allumage des lampes 1,2,3,4 ainsi qu'avec l'allumage de la lampe 12. Comme il a déjà été indiqué, le présent appareil permet à un cavalier débutant d'analyser les différentes allures d'un cheval et de se familiariser avec la succession des appuis au sol des sabots de celui-ci. Il peut alors comprendre aisément l'enchaînement des mouvements et les transitions entre les allures. Par la connaissance qu'il acquiert ainsi, il peut alors s'entraîner à intervenir au bon moment dans le système d'équilibration du cheval pour l'utiliser à son profit. Du reste, la conception même du présent appareil permet de s'entraîner à effectuer de telles interventions au bon moment en contrôlant chaque fois le résultat. Dans le cas de l'appareil selon la figure 2, il est possible à l'utilisateur de déterminer lui-mêmele temps d'allumage de chaque lampe selon les temps d'appui au sol des sabots d'un cheval en fonction de l'allure de celui-ci. Ainsi, si un cavalier débutant veut se familiariser avec les mouvements d'un cheval au pas et s'entraîner à intervenir dans le système d'équilibration de celui-ci à cette allure, soit pour la confirmer, soit pour la modifier, il procède tout d'abord à un réglage du temps d'allumage de chaque lampe pour que celui-ci corresponde exactement au temps d'appui au sol de chaque membre, c'est-à-dire une seconde dans le cas d'un cheval marchant à un pas régulier. Compte tenu du décalage entre les appuis au sol de chaque sabot, en suivant le réglage d'allumage des lampes, il est possible de constater que le cheval a plusieurs appuis au sol simultanés (soit deux, soit trois), mais jamais un seul dans le cas d'une marche au pas. Or, lorsque le sabot 2 se pose au sol, le sabot 3 quitte le sol au "lever". Mais lorsqu'un membre postérieur quitte le sol au pas, il s'avance sous la masse du cheval en faisant baisser la hanche de celui-ci de façon que le cheval déploie son "compas". Pour aider le pas d'un cheval, il faut donc mettre un poids supplémentaire sur la hanche correspon- dante en permettant ainsi un plus grand déploiement du "compas' représenté par les différentes articulations partant de la hanche. Si cette action du cavalier est réalisée à l'instant adéquat, le membre postérieur du cheval gagnera du terrain. Bien plus, si le cavalier arrive à compléter, dans la cadence, l'action propre du cheval, il fera une sorte d'action de "rebon- dissement" en relachant sa pesée avant la fin de l'appui. Le présent appareil permet donc au cavalier de s'en- traîner à simuler son intervention pendant le déroulement du pas, figuré par l'allumage successif des différentes lampes, et ce en appuyant sur le bouton 13 commandant la lampe témoin 12. Du fait même que ceci entraîne par ailleurs le blocage des circuits des autres lampes au même moment, l'utilisateur sait immédiatement si son simulacre d'intervention a été réalisé en temps voulu ou non. Eventuellement, la sensibilité du bouton 13 commandant la lampe témoin 12 peut être réglée sur la sensibilité de l'uti- lisateur. On peut alors mesurer le temps de réponse de celui- ci pour y adapter le bouton de commande 12. Cependant l'appareil selon l'invention peut également être utilisé pour s'entraîner à effectuer les interventions voulues pour faire exécuter à un cheval une figure déterminée. Ainsi dans l'exemple d'un cheval au pas devant faire le coin, l'utilisateur peut analyser la nature des interventions à effectuer et le moment d'exécution de celles-ci. En raison de sa conception, le présent appareil permet à des cavaliers débutants d'économiser de nombreuses heures d'entraînement, lesquelles sont habituellement nécessaires pour acquérir le tact équestre voulu. Cependant, cet appareil facilite également l'enseignement collectif si chaque élève dispose d'un tel appareil dont l'utilisation peut alors être expliquée et contrôler par l'enseignant. Toutefois cet appareil peut également être utilisé pour un travail isolé en suivant une notice appropriée d'utilisation. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, l'utilisateur peut alors, non seulement se familiariser avec les divers mouvements d'un cheval et s'entraîner à des simulacres d'interventions sur celui-ci, mais également contrô- ler et affiner le temps de réponse pour de telles interventions. L'appareil selon l'invention n'est pas limité aux deux exemples de réalisation décrits précédemment. Ainsi dans le cas de l'appareil selon la figure 2, il peut être prévu, sur l'écran d'affichage 14, une fenêtre laissant apparaître l'image schématique d'un cheval représenté dans l'exécution de l'un ou l'autre des différents mouvements ou figures pouvant lui être demandé. La formation de cette image est assurée par un dispositif électronique de commande à micro-processeur comportant un bouton de manoeuvre permettant de faire apparaî- tre l'image du mouvement ou de la figure désirée. Dans un tel cas, à la place d'une seule touche 13 de commande de la lampe témoin 12, il est alors prévu quatre touches dont l'ac- tionnement peut provoquer l'allumage de cette lampe, ces touches correspondant chacune à un type différent d'intervention sur un cheval avec des aides de poids soit sur la selle (par l'appui du haut du corps sur une seule fesse ou sur les deux) soit sur les étriers. Dans un tel cas le programme prévu dans l'appa- reil est conçu pour permettre à l'utilisateur d'effectuer le simulacre de l'une ou l'autre de ces interventions au moment voulu au cours de la progression du cheval à une allure détermi- née. Mais l'appareil selon l'invention peut également être conçu pour permettre à un cavalier de simuler les varia- tions d'appui au sol nécessitées par différents changements d'allure ou de direction. Du reste, de nombreuses autres possi- bilités de simulation peuvent être prévues sur cet appareil. Par ailleurs, l'invention peut trouver une application dans la réalisation d'un jeu électronique reprenant les carac- téristiques envisagées. REVENDICATIONS 1 - Appareil de simulation des différentes allures d'un cheval et des interventions & effectuer pour la conduite de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comporte un tableau d'af- fichage pourvu: - d'une part de quatre lampes (1,2,3,4) ou similaires dont l'allumage figure le temps exact du poser des différents sabots d'un cheval, et qui sont alimentées par quatre circuits distincts pouvant être asservis à un ou plusieurs dispositifs de commande aptes à assurer des rythmes et séquences différents d'allumage de ces lampes, de façon à reproduire différents types d'allures d'un cheval (pas, trot, galop); d'autre part, une cinquième lampe (12) ou similaire alimentée par un circuit particulier comprenant une touche de commande (13) à la disposition de l'usager, et dont l'allu- mage est destiné à figurer une intervention déterminée sur un cheval pour la conduite de celui-ci, l'agencement étant tel que la fermeture de ce circuit assure à la fois l'allumage de cette lampe et le blocage des circuits des autres lampes dans l'état o ils se trouvent à ce moment. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué par un boîtier (5) dont la face supérieure forme le tableau d'affichage et porte en plus de la touche (13) de commande de la cinquième lampe (12), une série d'organes de commande (7) permettant à l'utilisateur d'asservir les circuits d'alimentation des quatre lampes de figuration (1,2,3,4) à des dispositifs de commande différents aptes à leur impartir des rythmes et séquences d'allumage reproduisant un type déterminé d'allure de cheval. 3 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué par un boîtier (5a) dont l'un des bords porte un écran (14) disposé en saillie et qui forme le tableau d'affichage comportant les quatre lampes (1,2,3,4) de figuration ainsi que la cinquième lampe (12), ce boîtier portant une série d'organes de commande permettant à l'utilisa- teur d'asservir les circuits d'alimentation des quatre lampes de figuration (1,2,3,4) à des dispositifs de commande diffé- rents aptes à leur impartir des rythmes et séquences d'alluma- ge reproduisant un type déterminé d'allure de cheval. 4 - Appareil selon la revendication 2 ou 3, caracté- risé en ce que les organes de commande prévus pour changer le mode d'allumage des lampes de figuration (1,2,3,4) consis- tent en des curseurs (11) permettant de faire varier la durée des temps d'écart entre l'allumage de ces lampes, en plus du changement du type d'allure d'un cheval figuré par l'allu- mage de ces lampes. - Appareil selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que son tableau d'affichage comporte une fenêtre (15) d'affichage, par diodes électro-luminescentes ou similaires, d'un commentaire relatif au simulacre d'inter- vention effectué par l'utilisateur. 6 - Appareil selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que son tableau d'affichage comporte un écran sur lequel est formée l'image schématique d'un cheval représenté dans l'exécution de l'un ou l'autre des différents mouvements ou figures pouvant lui être demandés, un organe de commande approprié permettant de choisir l'image désirée, cependant que l'allumage de la cinquième lampe (12) de contrô- le est commandé, non plus par une seule touche, mais par quatre touches correspondant à des types différents d'inter- vention sur un cheval. 7 - Appareil selon les revendications 1 à 6,caracté- risé en ce que celui-ci comporte des microprocesseurs ou un ordinateur comprenant un ou plusieurs programmes aptes à représenter un cheval en mouvement dans ses différentes allures et à caractériser et tester les interventions du mani- pulateur par les touches du clavier ou autrement, interven- tions susceptibles d'influer sur ces allures.