FR 2580299 A1 19861017 FR 8605136 A 19860410 L'invention concerne un procédé pour enlever progres- sivement les flocons de fibres de balles de matière fibreuse disposées sur une surface d'appui dans une filature, selon lequel un organe d'enlèvement, porté par un chariot, est déplacé en va-et-vient sur le dessus des balles et est abaissé avant chaque passage, et selon lequel les flocons enlevés sont chargés dans un accumulateur puis transportés de celui-ci vers l'étape de traitement suivante, avec changement des intervalles de temps entre les passages de l'organe d'enlèvement par changement de la vitesse de marche du chariot, ainsi qu'un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé. Un procédé connu prévoit une adaptation de l'avance (c'est-à-dire de l'épaisseur enlevée à chaque passage, dans le sens de la hauteur des balles) en relation avec la répartition du temps de service de l'organe d'enlèvement en temps d'arrêt et temps de travail. Le changement de l'avance, dans le sens de la hauteur, en fonction du niveau de remplissage maximal ou minimal de la matière fibreuse dans l'accumulateur est techniquement désavantageux. La plage dans laquelle cette adaptation est réalisable est très petite et le flux de matière fibreuse enlevée devient irrégulier. Pour enlever la même quantité de fibres, il faut, lorsque les temps d'arrêt sont relativement longs, choisir une avance plus forte, ce qui donne des flocons plus gros et demande un plus faible nombre de passages. A l'inverse, lorsque les temps d'arrêt sont relativement courts, il faut choisir une avance plus faible, ce qui donne des flocons plus petits et demande un plus grand nombre de passages. On s'efforce de cette manière d'obtenir une compensation des tassements différents des parties supérieures, médianes et inférieures des balles. L'inconvénient de ce procédé est la dépendance du niveau maximal ou minimal de matière fibreuse dans l'accumulateur, se traduisant par un manque de souplesse dans le processus d'enlève- ment, de sorte qu'il n'est pas possible d'exécuter celui-ci avec un rendement optimal. L'invention vise par conséquent à créer un procédé, du type mentionné au début, mais qui permette d'obtenir un rende- ment optimal dans le processus d'enlèvement. A cet effet, un procédé comme mentionné au début est caractérisé en ce que l'on varie la vitesse de marche du chariot, portant l'organe d'enlèvement, en fonction du débit de matière fibreuse demandé par les machines de traitement suivantes, telles qu'accumulateurs, alimentateurs de cardes et cardes. La vitesse de marche horizontale peut être variée dans une plage relativement grande. De telles variations sont réa- lisables de manière sensible et pratiquement sans retard. L'adap- tation de la vitesse de marche au débit de matière fibreuse demandé, par les machines de traitement ou les accumulateurs prévus à la suite, procure un mode de travail particulièrement souple. Du fait que l'adaptation est directe et immédiate, on obtient un rendement optimal dans le processus d'enlèvement. Le débit de matière fibreuse demandé (besoin instantané) peut être déterminé, par exemple, par calcul ou d'après le niveau de remplissage de l'accumulateur. Il est avantageux de régler la vitesse du chariot, et par suite le débit de matière à filer à enlever et à ouvrir, en fonction du besoin - que l'on détermine - en matière à filer de la machine à épurer ou du groupe de machines à épurer venant à la suite. Il est préférable de déterminer la consommation de matière à filer des machines de traitement sur la base de la consommation de courant électrique des appareils d'alimentation des machines en matière à filer, et d'utiliser la valeur ainsi obtenue, ou une valeur obtenue par intégration, comme la variable réglante d'un régulateur qui commande la vitesse du chariot portant l'organe d'enlèvement. Il convient de déterminer l'état le remplissage de l'accumulateur, celui d'un dispositif d'épuration et d'ouverture par exemple, par la détermination du niveau de remplissage de l'accumulateur au moyen d'un barrage photoélectrique ou par la détermination de la quantité de matière contenue dans l'accumulateur au moyen d'un appareil de pesée, par exemple, et de régler la vitesse du chariot avec l'organe d'enlèvement de façon continue, en fonction de l'écart par rapport à une valeur de consigne. Il est préférable d'utiliser, en tant que valeur de consigne de base, une durée d'enclenchement optimale de l'installation d'épuration, correspondant par exemple à 90-95 % du temps total, de déterminer le temps de travail effectif (a) de l'installation d'épuration dans un laps de temps (b) donné, de ou 15 minutes par exemple, et de régler la vitesse du chariot avec l'organe d'enlèvement, au moyen d'un régulateur ou d'un dispo- sitif analogue, d'après le quotient (a/b). L'invention apporte également un appareil avanta- geux pour la mise en oeuvre du procédé. Cet appareil comprend un dispositif de régulation et de commande dont l'entrée est connectée au capteur servant à déterminer le débit instantané de la matière fibreuse traitée dans les machines de traitement suivantes, et dont la sortie est connectée au mécanisme de propulsion du chariot avec l'organe d'enlèvement, formant un brise-balle. La vitesse correspon- dant à la charge de base peut être préfixée par un calculateur en fonction de la production des cardes. La variable réglante peut être tirée de la mesure des niveaux de remplissage d'un ou de plusieurs accumulateurs conjugués aux machines de traitement installées à la suite du brise-balle. Le capteur est de préférence coordoné à l'accu- mulateur de matière fibreuse prévu à la suite du dispositif d'en- lèvement (brise-balle). Comme capteurs, on peut utiliser, par exemple, des interrupteurs manométriques, tels que des manocontacteurs déli- vrant un signal analogique ou variable de façon continue, ou des chaînes de cellutes photoélectriques. Il est avantageux d'utiliser un capteur délivrant un signal variable de façon continue. IL peut cependant convenir également d'utiliser un capteur à deux ou davan- tage de paliers. Suivant que, à la suite de son interrogation, l'accumulateur délivre un signal à variation continue ou un signal à paliers, la vitesse de marche de l'organe d'enlèvement sera variée de façon continue ou par paliers. En cas d'adaptation continue de la vitesse, le changement de production entre en effet immédiatement. La vitesse de déplacement du brise-balle, ou du chariot supportant l'organe d'enlèvement, peut être variée de diffé- rentes manières. Le déplacement de va-et-vient peut ne pas s'arrêter, auquel cas il y a donc enlèvement continu de matière fibreuse des balles. On peut également prévoir un mode de travail o des périodes de marche alternent avec des périodes d'arrêt et dans lequel la variation ou l'adaptation de la vitesse s'opère seulement pendant des périodes de marche. Il convient de connecter l'entrée du dispositif de régulation et de commande aux dispositifs d'entraînement des cardes ou des alimenteurs de ces dernières. Il est préférable que les unités d'entraînement des cardes ou de leurs alimentateurs soient en liaison avec l'organe d'ajustement de la valeur de consigne du dispositif de régulation et de commande. Il est éga- lement préférable qu'un calculateur soit prévu entre les disposi- tifs d'entraînement des cardes ou de leurs alimenteurs et le dispo- sitif de régulation et de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un exemple d'une ligne de machines pour le traitement de matière à filer, en particulier de coton et de fibres chimiques, comprenant un appareil selon l'invention; et - la figure 2 représente schématiquement un appa- reil selon l'invention avec un circuit combiné de commande et de régulation. La figure 1 représente une ligne de machines de nettoyage ou d'épuration, qui sont reliées entre elles par des canalisa- tions. Un brise-basse 2, par exemple un Tr tzschler-BLENDOMAT, enlève progressivement la matière fibreuse d'une rangée de balles de fibres 1 disposées librement les unes derrière les autres (éta- lage de balles). Les flocons de fibres (non représentés) enlevés par l'organe d'enlèvement 2b sont amenés à travers une canalisation de transport 3 à un condenseur 4 qui sépare les fibres de l'air de transport. Ce dernier est envoyé à travers un conduit 5 et un filtre 6 à l'extérieur (salle de nettoyage). Le condensateur 4 est suivi d'un dispositif d'alimentation 7, comprenant une trémie (accumulateur), pour une nettoyeuse à étages 8, qui est suivie par une nettoyeuse 9 à dents de scie par exemple. Des conduits 10a à 10c pour L'évacua- tion de déchets sont représentés à l'extrémité inférieure du dispo- sitif d'alimentation 7, de la nettoyeuse à étages 8 et de la net- toyeuse 9. Cette dernière est reliée par une canalisation 11 au côté aspiration d'un ventilateur de transport 12, lui-même suivi d'un mélangeur 13, un multimélangeur à plusieurs chambres par exemple. Le mélangeur 13 est suivi, avec interposition d'une canalisation de transport 14, d'un condenseur 15 qui sépare les flocons de fibres de l'air de transport. L'air est de nouveau envoyé à travers un conduit 16 et un filtre 17 à l'extérieur (salle de nettoyage). Le condenseur 15 est suivi, avec interposition d'un dispositif d'ali- mentation 18 comprenant une trémie, par un ouvreur fin 19, d'o les flocons de fibres parviennent à travers une canalisation de transport 20 au côté aspiration d'un ventilateur de transport 21. Celui-ci est relié par une canalisation de transport 22 à une cana- lisation de distribution 23 pour plusieurs alimenteurs de cardes 24, comprenant des trémies ou silos d'alimentation, par exemple du type Tr tzschler-EXACTAFEED. Depuis l'alimenteur 24, les flocons de fibres arrivent, à l'état comprimé, sous forme d'une nappe de flo- cons de fibres, dans une carde 25 qui produit un ruban (non repré- senté) de fibres parallélisées, ruban qui est recueilli dans un pot et est amené de là à la machine suivante du processus de filature, à l'étireuse par exemple. La vitesse de marche du brise-balle 2 est réglée en fonction directe du besoin en matière des cardes 25, lequel est déterminé, par exemple, par la consommation de courant électrique des alimenteurs de cardres 24. A cet effet, une généra- trice tachymétrique 24a est coordonée au moteur d'entraînement du cylindre ouvreur et/ou dégivreur (non représenté). La grandeur électrique déterminée, ou une valeur obtenue par intégration, sert de grandeur de mesure pour un dispositif de régulation et de com- mande 26 qui, à travers une ligne 27, commande (fait varier si nécessaire) la vitesse de translation du chariot 2a du brise-balle 2 en agissant sur le moteur d'entraînement 28. La figure 2 montre que le débit de matière à filer consommée, en fonction duquel on fait varier la vitesse de dépla- cement du brise-balle, peut aussi être déterminé d'après l'état de remplissage d'un accumulateur intermédiaire, par exemple de l'accu- mulateur 7 de la nettoyeuse à étages 8. Il convient dans ce cas de déterminer le niveau de remplissage de l'accumulateur 7 au moyen d'un dispositif de mesure 29 comprenant un certain nombre de détec- teurs 29a, constitués par exemple par des barrages photoélectriques Cchaîne de cellules photoélectriques) ou des éléments analogues. Il est également possible d'employer un dispositif comprenant deux détecteurs, entre lesquels est déterminé le niveau de remplissage de l'accumulateur 7 et qui sont capables de suivre la variation de ce niveau en se déplaçant. Il est possible, par exemple, de fixer préalablement, en tant que valeur de consigne, le remplissage moyen de l'accumulateur 7. Suivant l'écart par rapport à cette valeur de consigne, le dispositif de régulation et de commande 26 règle ensuite la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 28 et, partant, la vitesse de translation du chariot 2a. Le dispositif de mesure 29 est connecté au dispositif de régulation et de commande 26 avec interposition d'un convertisseur de mesure 30. Un organe 26a pour l'ajustement de la valeur de consigne, qui est en liaison avec un calculateur 31, est conjugué au dispositif de régulation et de commande 26. Le calculateur 31 est connecté aux cardes 25 (voir figure 1), par exemple à des génératrices tachymétriques (non représentées) accouplées aux cylindres ou aux dispositifs d'entrai- nement des cardes 25. Il est possible également, selon un autre mode de réalisation avantageux, de prévoir l'ajustement manuel de l'organe 26a pour la valeur de consigne. Il est possible ainsi d'exécuter un programme préfixé. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Procédé pour enlever progressivement les flocons de fibres de balles de matière fibreuse disposées sur une surface d'appui dans une filature, selon lequel un organe d'enlèvement, porté par un chariot, est déplacé en va-et-vient sur le dessus des balles et est abaissé avant chaque passage, et selon lequel les flocons enlevés sont chargés dans un accumulateur puis trans- portés de celui-ci vers l'étape de traitement suivante, avec chan- gement des intervalles de temps entre les passages de l'organe d'enlèvement par changement de la vitesse de marche du chariot, caractérisé en ce que l'on varie la vitesse de marche du chariot (2a) en fonction du débit de matière fibreuse demandé par les machines de traitement suivantes, telles qu'accumulateurs, alimenteurs de cardes et cardes. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on règle la vitesse du chariot (2a), et par suite le débit de matière à filer à enlever et à ouvrir, en fonction du besoin, que l'on détermine à cet effet, en matière à filer de la machine à nettoyer ou du groupe de machines à nettoyer (8, 9) venant à la suite. 3. Procédé selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que l'on détermine la consommation de matière à filer des machines de traitement sur la base de la consommation de courant électrique des appareils d'alimentation des machines en matière à filer et que l'on utilise la valeur ainsi obtenue, ou une valeur obtenue par intégration, comme lavariable réglante d'un régulateur qui commande la vitesse du chariot (2a) portant l'organe d'enlè- vement. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on détermine l'état de remplissage d'un accumulateur, l'état de remplissage de l'accumulateur (7) d'un dispositif de nettoyage et d'ouverture (8) par exemple, par la détermination du niveau de remplissage de l'accumulateur-au moyen d'un barrage photoélectrique ou par la détermination de la quantité de matière contenue dans l'accumulateur au moyen d'un appareil de pesée, par exemple, et que l'on règle la vitesse du chariot (2a) avec l'organe d'enlèvement de façon continue, en fonction de l'écart par rapport à une valeur de consigne. 5. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on utilise, en tant que valeur de con- signe de base, une durée d'enclenchement optimale de l'installation de nettoyage, correspondant par exemple à 90-95 % du temps total, on détermine le temps de travail effectif (a) de l'installation de nettoyage dans un laps de temps (b) donné, de 10 ou 15 minutes par exemple, et on règle la vitesse du chariot avec l'organe d'enlève- ment, au moyen d'un régulateur ou d'un dispositif analogue, d'après le quotient (a/b). 6. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de régulation et de commande (26) dont l'entrée est connectée au capteur (24a; 29, 29a) servant à déterminer le débit instantané de la matière fibreuse traitée dans les machines de traitement suivantes, et dont la sortie est connectée au méca- nisme de propulsion (28) du chariot (2a) avec l'organe d'enlèvement, formant un brise-balle (2). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capteur (29) est coordoné à un accumulateur de matière fibreuse (7). 8. Appareil selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le capteur est constitué de cellules photoélectriques (29a). 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le capteur (24a; 29, 29a) est du type délivrant un signal à variation continue. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le capteur (24a; 29, 29a) est du type à deux ou davantage de paliers. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que l'entrée du dispositif de régulation et de commande (26) est connectée aux dispositifs d'entraînement des cardes (25) ou des alimenteurs de cardes (24). 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que le capteur est constitué d'au moins une génératrice tachymétrique (24a). 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que les dispositifs d'entraînement des cardes (25) ou des alimenteurs des cardes (24) sont reliés à l'or- gane d'ajustement de la valeur de consigne (26a) du dispositif de régulation et de commande (26). 14. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 à 13, caractérisé en ce qu'un calculateur (31) est prévu entre les dispositifs d'entraînement des cardes (25) ou des alimenteurs de cardes (24) et le dispositif de régulation et de commande (26).