FR 2574692 A1 19860620 FR 8518776 A 19851218 PROCEDE POUR DETERMINER LA POSITION D'UNE PIECE A USINER DANS UNE MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE, ET MACHINE A COMMANDE NUMERIQUE POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention se rapporte à un procéde pour déterminer la position d'une pièce à usiner dans une machine à commande numérique munie d'au moins une pointe de centrage et d'une unité de calcul, procédé dans lequel ladite pièce est bloquée et la position d'au moins une région de cette pièce est établie à l'aide d'au moins un dispositif de mesure. L'invention concerne en outre une machine à commande numérique pour la mise en oeuvre de ce procéde, munie d'un plateau mobile sur lequel est montée au moins une contre- poupée ajustable par rapport à ce plateau, ainsi que d'une unité de calcul. Au cours de l'usinage de pièces dans des machines à commande numérique, ces pièces à usiner doivent présenter, avant et pendant l'usinage, une position déterminée par rap- port au disque de meulage. Au sein d'une série, les pièces devant être façonnées présentent des tolérances dont i-I doit être tenu compte lors du positionnement. A cette fin, l'on utilise des appareils de mesure particuliers qui sont ins- tallés sur la machine, et au moyen desquels la position de la pièce à usiner est constatée. Ce procéde de mesurage est fastidieux et compliqué, car l'appareil de mesure doit être à chaque fois réaligné par rapport aux pièces. Par exemple, lorsque deux faces doivent être mesurées sur la pièce à usiner, l'appareil de mesure doit être amené à deux posi- tions de mesurage différentes. Par conséquent, un tel pro- cédé est long et coûteux. De ce fait, la puissance de la machine à commande numérique ne peut pas être pleinement exploitée. De surcroît, il est même très souvent difficile de trouver une place pour l'appareil de mesure dans la machine. L'invention a pour objet de concevoir le procéde et la machine du type considéré,d'une manière telle que la déter- mination de la position puisse être effectuée d'une manière simple et dans un temps le plus court, et cela même pour des machines dans lesquelles l'on ne dispose que d'un espace restreint pour installer un appareil de mesure. Conformément à l'invention,-dans le procédé du genre précité, cet objet est atteint par le fait que la position de la pointe de centrage est déterminée par le dispositif de mesure, et cette valeur déterminée est délivrée sous la forme d'un signal à l'unité de calcul. Pour atteindre cet objet dans la machine du type considéré, ladite machine comporte au moins un dispositif de mesure qui est associé à la contre-poupée et est raccordé à l'unité de calcul, ce dispositif de mesure comprenant de préférence une échelle graduée et une tête détectrice dont la sortie est reliée à une entrée de l'unité de calcul. Dans le procédé conforme à l'invention, l'unité de cal- cul de la machine à commande numérique est utilisée pour déterminer la position de la pièce à usiner. Les positions respectives de la pointe de centrage ou de la contre-poupée dépendent de la position occupée par la pièce dans la ma- chine. C'est pourquoi la position de la pièce à usiner peut être établie par l'unité de calcul, au moyen du dispo- sitif de mesure et à partir de la position de la contre- poupée. Dans l'unité de calcul, la position de la pointe de centrage, et par conséquent celle de la pièce à usiner, peuvent être déterminées rapidement et simplement sur la base du signal délivré par le dispositif de mesure.- Le dispositif de mesure est intégré dans la machine selon l'invention, de sorte qu'aucun appareil de mesure sup- plémentaire n'est nécessaire pour déterminer la position. Ainsi, les positions peuvent être déterminées d'une manière très simple et très rapide lors de l'usinage d'une série de pièces. Etant donné que la position de la contre-poupée est repérée par le dispositif de mesure, aucune surface d'appui pour un appareil de mesure ou dispositif analogue ne doit nécessairement être prévue au voisinage de la pièce.à usiner, si bien que la machine peut être d'une réalisation compacte. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procédé conforme à l'invention, lorsque la pièce à usiner est dépla- cée lors de l'usinage, avec un plateau de la machine à commande numérique, la position dudit plateau peut être établie au moyen d'un autre dispositif de mesure, la valeur déterminée étant délivrée en tant que signal à l'unité de calcul. De plus, la valeur réelle mesurée par le dispositif de mesure peut être comparée à une valeur de consigne mémo- risee, l'unité de calcul pouvant délivrer un signal de ré- glage, pour déplacer le plateau de la machine, lorsque ladite valeur reelle mesuree diffère de ladite valeur de consigne. En outre, une distance comprise entre une face à usiner. de la pièce et un point de référence peut être mesurée, au cours de l'usinage, par le dispositif de mesure situé sur la machine, ledit point de référence pouvant être constitueé, de préférence, par une autre face de ladite pièce. L'autre face prévue en tant que point de référence peut être tout d'abord usinée, la distance entre cette face et un renfoncement ménage dans la pièce à usiner pouvant alors être déterminée a l'aide du dispositif de mesure si- tué sur le fourreau coulissant, cette distance pouvant être de préférence comparée a une valeur de consigne au cours de l'usinage, et la passe d'usinage pouvant être interrompue lorsque ladite valeur de consigne est-atteinte. Par ailleurs, la pièce à usiner peut être retournée après l'usinage de l'autre face et, lors de l'usinage de la face de ladite pièce, la distance entre cette face et l'au- tre face peut être déterminée par le dispositif de mesure situé sur la machine et être compareée àaune valeur de con- signe; un signal d'achèvement de la passe d'usinage peut être engendre dès que la valeur déterminée de la distance précitee coïincide avec ladite valeur de consigne. Enfin, après que la pièce à usiner a été retournee, une distance entre un point zéro par rapport à la machine (mis en mémoire) et le renfoncement ménage dans ladite pièce peut être mesurée au cours de l'usinage, distance à partir de laquelle la distance entre les deux faces de ladite pièce est calculée. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de la ma- chineconformeà l'invention, cette machine peut présenter au moins un autre dispositif de mesure, associé au plateau et raccordé à l'unité de calcul. Cet autre dispositif de mesure peut se composer d'une échelle graduée, ainsi que d'une tête détectrice dont la sortie est raccordée à une entrée de l'unité de calcul. Enfin, le premier dispositif de me- sure peut se trouver sur le fourreau coulissant de la contre- poupee. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des des- sins annexes sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'une première forme de réalisation d'une machine selon l'inven- tion; la figure 2 est une illustration correspondant à la figure 1, montrant la machine dans laquelle se trouve une pièce à usiner plus courte; la figure 3 représente schématiquement une deuxième forme de réalisation d'une machine conforme à l'invention, avec une pièce dont la face extrême doit être usinée; la figure 4 illustre schématiquement la machine d'après la figure 3, dans laquelle une pièce plus courte doit être usinée; la figure 5 montre schématiquement une troisième forme de réalisation d'une machineconforme àl'invention, avec la- quelle une valeur f est déterminee en tant que référence pour une longueur x devant être produite; et la figure 6 illustre schématiquement la machine de la figure 5, dans laquelle la pièce à usiner est à nouveau bloquée après un pivotement de 180 consécutivement à l'u- sinage d'une face extrême, machine grace à laquelle une lon- gueur x doit être produite sur une pièce usinée. Les.figures 1 et 2 illustrent schématiquement une machine Z574692 à commande numérique. ians cette machine,une pièce 1 à usi- ner est bloquée entre deux points de centrage 2 et 3. La pointe de centrage 3 fait partie d'un fourreau coulissant 4 incorporé dans une contre-poupée 4'. Le fourreau 4,ou un autre élément réglable par rapport au plateau de la machine, porte une échelle graduée 5 à l'aide de laquelle la position de la pointe de centrage 3 peut être constatée. A cet effet, il est prévu une tête détectrice 6 raccordée à une unité de calcul 7 de la machine commandée numériquement. Avec la machine selon les figures i et 2, il est possi- ble de procéder à l'identification du type d'une pièce à usiner par rapport à la longueur de cette pièce. Lorsque la pièce i est bridée entre les pointes de centrage 2 et 3, la pointe 3 prend une position déterminée par rapport à la tête détectrice stationnaire 6. La position de la pointe de centrage 3 peut être établie à l'aide de l'échelle graduée , puis être introduite dans l'unité de calcul 7. La posi- tion de la pointe de centrage 2 est déjà programmée dans cette unité 7, mais elle peut aussi être communiquée à ladite unité 7 par l'intermédiaire du dispositif de mesure correspondant 5, 6. Sur la base de la position occupée res- pectivement par les pointes de centrage 2 et 3, il est pos- sible de déterminer la longueur de la pièce 1 à usiner. Si une pièce 1' plus longue ou plus courte (figure 2) est blo- quée entre les pointes de centrage 2 et 3, la pointe 3 prend une autre position. Cette dernière est communiquée à l'unité de calcul 7 par l'entremise de la tête détectrice 6. Il est à nouveau possible, sur cette base, de repérer la longueur de la pièce 1' à usiner. Si la position occupée par la pointe de centrage 2 n'est pas établie ou pas program- mée, respectivement, seul le changement de position de la pointe de centrage 3 est utilisé pour identifier le type de la pièce à usiner. Ainsi, la longueur des pièces devant être façonnées peut être déterminée à l'aide du système ou dispositif de mesure 5,6, ce qui permet d'effectuer une identification du type desdites pièces. Etant donné que la tête détectrice 6 est raccordée à l'unité de calcul 7 de la machine a commande numérique, le mesurage peut être exécuté d'une manière précise et sans difficultés, même lorsque l'espace disponible est restreint. En particulier, il n'est pas nécessaire de prévoir un appareil de mesure particulier devant être installé sur la machine et requérant un encombre- ment correspondant. Dans la machine d'après les figures 3 et 4, il est prévu un second système ou dispositif de mesure 8, 9, se composant également d'une échelle graduée 8 et d'une tête détectrice 9 raccordée à une unité de calcul 7a. L'échelle graduée 8 est portée sur un plateau 10 de la machine, sur lequel la pointe de centrage 2 est montée. Une pièce la à usiner, enserrée par les deux pointes de centrage 2 et 3, présente un étroit appendice axial 11. La pièce la est usinée sur une face extrême 12, à l'aide d'un disque 13 rectifieur de profils dans l'exemple considéré. Pour que la quantité de matière nécessaire puisse être éliminée par meu- lage sur la face extrême 12, il est indispensable de connai- tre la position de cette face 12. Apres que la pièce la a été bloquée entre les deux pointes 2 et 3, la face extrême 12 de cette pièce la qui doit être usinée est séparée, du disque rectifieur 13, par un intervalle de sécurité 14. A présent, le plateau 10 de la machine est déplacé en avan- ce lente conjointement à la contre-poupée 4', en direction du disque rectifieur 13, jusqu'à ce que la face extrême 12 vienne s'appliquer contre ce disque rectifieur. Dans cette position de butée, les positions respectives de la pointe de centrage 3 et du plateau 10 sont indiquées à l'unité de calcul 7a de la machine, par l'intermédiaire des têtes détectrices 6 et 9, puis elles sont mises en mémoire. Lors- que des pièces identiques sont successivement usinées sur la machine, il est possible, sur la base de l'intervalle de sécurité mémorisé 14 et de la position de butée mémorisée de la pièce contre le disque rectifieur, d'amener automatique- ment et dans un temps très bref la pièce respective à usiner à sa position d'usinage. La figure 4 représente une pièce la' à usiner, qui est plus courte que la pièce la selon la figure 3. Pour abloquer cette pièce la' plus courte, la pointe de centrage 2 est ramenée à la même position initiale que celle qu'elle occu- pe lors de l'ablocage de la pièce la plus longue. Du fait que la pièce la' est plus courte, il serait nécessaire, en l'absence des dispositifs de mesure 5, 6 et 8, 9, de dépla- cer le plateau 10 de la machine et la pointe de centrage 3 en avance lente, jusqu'à ce qu'ils viennent en butée contre le disque 13 rectifieur de profils. Par suite de la plus faible longueur de la pièce la' à usiner, cette course d'ajustement est plus longue que dans le cas de la pièce la de plus grande longueur selon la figure 3. Cette course d'ajustement plus longue requiert du temps, si bien qu'une telle machine ne pourrait pas travailler avec un grand ren- dement. Cependant, dans l'exemple de réalisation, la course d'ajustement et par conséquent la durée d'ajustement sont considérablement diminuées grâce aux dispositifs de mesure 5, 6 et 8, 9, ce qui accroit notablement en conséquence le ren- dement de la machine. Sur la base des valeurs mesurées déli- vrees par les deux têtes 6 et 9, la longueur de la pièce - la' bridée peut être immédiatement établie. Comme la longueur de la pièce la usinée préalablement a été mémorisée dans l'unité de calcul 7a, une comparaison entre les deux lon- gueurs déterminées des pièces à usiner permet d'établir, d'une manière simple,la valeur dont la pièce la' est plus courte que la pièce la. Du fait que la pièce la' doit éga- lement être usinée à l'aide du disque rectifieur 13 sur une face extrême 12', elle doit être rapprochée de ce disque de meulage. Comme la longueur de la pièce la' a été établie par l'unité de calcul 7a, et que l'intervalle de sécurité 14 par rapport au disque rectifieur a été mis en mémoire dans cette unité 7a, ladite unité permet de déterminer la distance dont la pièce la' doit être mue vers le disque 13 jusqu'à l'intervalle de sécurité 14. Ainsi, par une avance rapide réglée par l'unité de calcul 7a, le plateau 10 de la machine peut être rapproché du disque rectifieur 13 jusqu'à ce que la face extrême 12' soit séparée de ce disque 13 par l'intervalle de sécurité 14. Sur la figure 4, cette cour- se d'ajustement est désignée par 15. Dès que la face extrême 12' est séparée du disque 13 par l'intervalle de sécurité 14, il s'opère une commutation au mode avance lente, si bien que la pièce la' est rapprochée lentement du disque rectifieur de profils. Avec la machine selon les figures 3 et 4, la longueur de la pièce la' a usiner est déjà prise en compte lors du positionnement de cette pièce. De la sorte, des pièces la' plus courtes ne doivent pas nécessairement être ajustées par une avance lente sur toute la distance qui les sépare du disque rectifieur 13, mais la pièce plus courte peut être tout d'abord rapprochée du disque rectifieur par une avance rapide, à l'aide de l'unité de calcul 7a, jusqu'à l'inter- valle de sécurité 14. C'est seulement ensuite qu'on passe en mode avance lente. Indépendamment du fait qu'une pièce longue ou une pièce courte est bloquée dans la machine, cette pièce à usiner est à chaque fois rapprochée du disque rectifieur 13, par une avance lente, seulement d'une distan- ce représentant la longueur de l'intervalle de sécurité 14. Il en résulte que les temps d'ajustement nécessaires au po- sitionnement des pièces à usiner sont considérablement ré- duits en comparaison avec les machines connues et que, par conséquent, le rendement de la machine est notablement accru. De surcroit, l'intervalle de sécurité 14 peut être maintenu très petit du fait du réglage automatique susdécrit, ce qui réduit davantage encore la durée d'ajustement. Bien entendu, des pièces à usiner encore plus longues que la pièce la selon la figure 3 peuvent également être bridées dans la machine. Là encore, la valeur de la supério- rité de longueur de cette pièce à usiner est établie auto- matiquement, au moyen des deux dispositifs de mesure 5, 6 et 8, 9. Ensuite, en fonction de la distance par rapport à la face extrême de cette pièce plus longue qui doit être usinée, ladite pièce est positionnée automatiquement à l'in- tervalle de sécurité 14, grâce au réglage assuré par l'unité de calcul. Avec la machine d'après les figures 5 et 6, il est possible de produire avec précision, et automatiquement, une longueur x devant être donnée à une pièce lb à usiner. Cette machine permet de détecter sur la pièce lb des posi- tions axiales mutuellement opposées, sans devoir faire appel à un appareil de positionnement particulier. Dans la pra- tique, des pièces d'une même série devant être meulées pré- sentent des profondeurs au centre différentes. Par consé- quent,la pointe de centrage 3 prend une position différant d'une pièce à l'autre, pour un réglage identique de la ma- chine. Le fourreau coulissant 4 (ou un autre élément appro- prié de la machine) porte à nouveau l'échelle graduée 5,à laquelle la tête détectrice 6 est associée. Le plateau 10 de la machine est pourvu de l'échelle graduée 8 coopérant avec la tête détectrice 9. Là encore, la pièce lb à usiner est bridée entre les deux pointes de centrage 2 et 3 qui pénètrent, a chaque fois, dans un renfoncement respectif 16 ou 17 ménagé dans la face frontale d'une région extrême respective 18 ou 19 de diamètre réduit de la pièce à usiner. Cette pièce lb est rapprochée du disque rectifieur 13 de la manière décrite ci-avant, et une face extrême 12b est meulée. Un point zéro MO' considéré par rapport à la machi- ne, est mémorisé dans une unité de calcul 7b. A l'achève- ment de la passe de meulage, une distance zI séparant le disque rectifieur 13 du point zéro M0 est mise en mémoire. La position de la pointe de centrage 3, et par conséquent une distance w entre un bout 20 de cette pointe 3 et le point zéro MO, peuvent être déterminées à l'aide du dispo- sitif de mesure 5, 6, à partir de la position de ladite pointe 3. Cette valeur w déterminée est, elle aussi, in- troduite dans l'unité de calcul 7b. Sur la base des deux valeurs z1 et w, il est possible de déterminer, d'après le rapport f = z1 - w, une distance f comprise entre le bout et la face extrême 12b de la pièce lb, dont l'usinage est achevé. Ensuite, la pièce lb usinée à une face extrême 12b est retournée de 180 , et est à nouveau serrée entre les deux pointes de centrage 2 et 3 (figure 6). Une autre face extrême 21 de la pièce lb est ensuite meulée à l'aide du disque rectifieur 13. Cette face extrême doit être meulée seulement jusqu'à ce que la distance x entre les deux faces extrêmes 12b et 21 soit atteinte. A cette fin, l'on utilise le rapport suivant: A = f + x + z2, dans lequel A est un paramètre mémorisé dans l'unité de cal- cul 7b et résultant de la distance comprise entre le point zéro M0 par rapport à la machine, et une extrémité libre 22 de la pointe de centrage 2; f est la distance comprise entre la face extrême usinée 12b et le renfoncement 17 pratiqué dans la région extrême 19 de la pièce lb (cette valeur f a été déterminée au cours de l'usinage de la face extrême 12b, et mémorisée dans l'unité de calcul 7b); x est la distance recherchée entre les deux faces extrêmes 12b et 21 de la pièce lb; et z2 représente la distance considérée entre le point zéro M0 par rapport à la machine, et la face extrême 21 devant être usinée.Au cours de l'usinage de la face extrême 21, la pièce lb est déplacée conjointement au plateau 10 de la machine, d'une distance correspondant à la quantité de matière enlevée de sa face extrême. La valeur A varie par conséquent. Grâce au dispositif de mesure 8, 9, il est possible d'établir la position du plateau 10 et par conséquent celle de la pièce lb, et de calculer ainsi la valeur A. Sur cette base, en appliquant le rapport ci-dessus, la grandeur x peut être calculée en permanence au cours du processus de meulage, et être comparée à la valeur de consigne mémorisée. Lorsque la valeur réelle coïncide avec la valeur de consigne, il est mis fin à la passe de meulage. La pièce lb usinée présente alors la longueur x entre épaulements recherchée. Les pièces à usiner d'une série peuvent être produites avec précision et sans difficultés, dela manière décrite, avec la longueur nécessaire x entre épaulements. Même lorsque les pièces d'un lot accusent de plus grandes tolérances, elles peuvent être fabriquées de la manière susdêcrite avec la précision requise. Les dispositifs de mesure décrits dans les différentes formes de réalisation sont à chaque fois formés par une échelle graduée et par une tête détectrice. La tête détec- trice peut être un générateur d'impulsions rotatoires, tan- dis que l'échelle graduée peut consister en une échelle linéaire, en une échelle incrémentielle, en une échelle de valeurs absolues et échelles analogues. Pour pouvoir cons- tater à chaque fois le contact entre une pièce à usiner et l'outil, l'on a prévu des détecteurs (comme par exemple des détecteurs de bruits de structure) qui délivrent un signal dès que ce contact s'établit. Ce signal est ensuite utilisé pour mettre fin au mouvement d'ajustement. A la place de la position initiale déterminée par le contact entre la pièce à usiner et l'outil, il est égale- ment possible d'utiliser une position programmée dans l'uni- té de calcul, et à laquelle la pièce à usiner es-t à chaque fois amenée. Ensuite, à l'aide de l'outil respectif, une épaisseur de matière est enlevée de la pièce occupant cette position programmée. Apres l'enlèvement de matière, le côté usiné de la pièce est utilisé en tant que face de reféren- ce, et la position de cette face de référence usinée est mémorisée dans l'unité de calcul. Ainsi, la valeur f (fi- gures 5 et 6) peut être déterminée soit par un enlèvement de matière, soit par un repérage de la position de la face de référence assuré par un détecteur. Les machines décrites à commande numérique peuvent être utilisées pour meuler ou tourner des pièces à usiner à sy- métrie de révolution. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et à la machine décrits et repré- sentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer la position d'une pièce à usiner dans une machine à commande numérique munie d'au moins une pointe de centrage et d'une unité de calcul, procéde dans lequel ladite pièce est bloquee et la position d'au moins une région de cette pièce est établie à l'aide d'au moins un dispositif de mesure, procéde caractérisé par le fait que la position de la pointe de centrage (3) est déter- minée par le dispositif de mesure (5, 6), et cette valeur déterminée est délivrée sous la forme d'un signal à l'unité de calcul (7; 7a; 7b). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la pièce à usiner est déplacée, lors de l'usinage, avec un pla- teau de la machine à commande numérique, procédé caracté- risé par le fait que la position dudit plateau (10) est établie au moyen d'un autre dispositif de mesure (8, 9), la valeur déterminée étant délivrée en tant que signal à l'unité de calcul (7a; 7b). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, carac- térisé par le fait que la valeur réelle mesurée par le dis- positif de mesure (5, 6) est comparée à une valeur de consi- gne mémorisée; et par le fait que l'unité de calcul (7a; 7b) délivre un signal de réglage, pour déplacer le plateau - (10) de la machine, lorsque ladite valeur réelle mesurée diffère de ladite valeur de consigne. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'une distance (x) entre une face à usiner (21) de la pièce (lb) et un point de réfé- rence (12b) est mesurée, au cours de l'usinage, par le dis- positif de mesure (8, 9) situé sur la machine, ledit point de référence (12b) étant constitué, de préférence, par une autre face de ladite pièce (lb). 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'autre face {12b) prévue en tant que point de référence est tout d'abord usinée, la distance (f) entre cette face et un renfoncement (17) ménagé dans la pièce a usiner (lb) étant alors déterminée a l'aide du dispositif -3 de mesure (5, 6) situé sur le fourreau coulissant, cette distance (f) étant de préférence comparée à une valeur de consigne au cours de l'usinage, et la passe d'usinage étant interrompue lorsque ladite valeur de consigne est atteinte. 6. Procéde selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que la pièce à usiner (lb) est re- tournee après l'usinage de l'autre face (12b); par le fait que, lors de l'usinage de la face (21) de ladite pièce (lb), la distance (x) entre cette face et l'autre face (12b) est déterminée par le dispositif de mesure (8, 9) situé sur la machine et est comparée à une valeur de consigne; et par le fait qu'un signal d'achèvement de la passe d'usinage est engendré dès que la valeur déterminée de la distance (x) coïincide avec ladite valeur de consigne. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que, après que la pièce à usiner (lb) a été retournée, une distance (A) entre un point zéro (Mo) par rapport à la machine, mis en mémoire, et le renfoncement (17) ménagé dans ladite pièce (lb) est mesurée au cours de l'usinage, distance à partir de laquelle la distance (x) entre les deux faces (12b, 21) de ladite pièce (lb) est calculée. 8. Machine à commande numérique pour la mise en oeuvre du procéde selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, munie d'un plateau mobile sur lequel est montée au moins une contrepoupee ajustable par rapport audit plateau, ainsi que d'une unité de calcul, machine caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins un dispositif de mesure (5, 6) qui est associé à ladite contre-poupee (4') et est raccordé à ladite unité de calcul (7; 7a; 7b), ce dispositif de mesure comprenant de préférence une échelle graduée (5) et une tête détectrice (6) dont la sortie est reliée à une en- tree de l'unité de calcul (7; 7a; 7b). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle présente au moins un autre dispositif de mesure (8, 9), associé au plateau (10) et raccordé à l'unité de calcul (7a; 7b). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par 14 2574692 le fait que l'autre dispositif de mesure (8, 9) se compose d'une échelle graduée (8), ainsi que d'une tête détectrice (9) dont la sortie est raccordée à une entrée de l'unité de calcul (7a; 7b). 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que le dispositif de mesure (5, 6) se trouve sur le fourreau coulissant (4) de la contre-poupée.