FR 2585196 A1 19870123 FR 8511291 A 19850722 i DISPOSITIF STATIQUE DE REGLAGE DES ECHANGES D'ENERGIE ENTRE DES SYSTEMES ELECTRIQUES GENERATEUR ET/OU RECEPTEUR L'invention qui a été faite au Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique Industrielle de l'Institut National Polytechnique de Toulouse, Unité associée au CNRS na 847, concerne un dispositif statique de réglage des échanges d'énergie entre au moins deux systèmes électriques générateur et/ou récepteur en vue de contrôler les puissances délivrées ou absorbées par lesdits systèmes selon un cahier des charges déterminé. L'invention peut notamment s'appliquer pour régler les échanges d'énergie entre des sources de tension continue, associées le cas échéant à des charges réceptrices (sources de tension à fonctionnement uniquement en récepteur, charges passives...). Dans de nombreuses applications, o sont mis en jeu des circuits possédant plusieurs systèmes électriques générateur et/ou récepteur, il est nécessaire d'adapter la forme de l'énergie reçue ou générée par chaque système en fonction d'impératifs prédéfinis, en particulier propres aux systèmes concernés; par exemple une batterie d'accumulateurs intégrée dans un groupe de secours doit, en fonctionnement récepteur, être chargée suivant un régime nominal spécifique et, en cas de défaillance du réseau, fonctionner en générateur et délivrer un courant adapté aux besoins et compatible avec les caractéristiques de ladite batterie. La solution la plus répandue pour régler les échanges d'énergie entre plusieurs systèmes consiste à interposer des convertisseurs d'énergie entre couple de systèmes appelés à échanger de la puissance et à piloter chaque convertisseur en fonction de l'échange d'énergie souhaité entre les deux systèmes du couple par des techniques traditionnelles de contrôle de puissance (modulation de largeur d'impulsion, contrôle d'angle de redressement...); chaque convertisseur interposé entre deux systèmes électriques donnés est choisi pour présenter en entrée les caractéristiques d'un système (fréquence, tension. ) et en..DTD: sortie les caractéristiques de l'autre. Dans la quasi-totalité des applications, les systèmes concernés sont continus ou basses fréquences (fréquences industrielles: 50 Hz ou 400 Hz dans l'aéronautique) et il est souvent nécessaire de réaliser un isolement galvanique et une adaptation d'impédance entre lesdits systèmes. Dans le cas de la basse fréquence, les transformateurs, filtres... qui sont nécessaires, sont lourds, encombrants et onéreux; dans le cas du continu, il est nécessaire de prévoir des étages alternatifs supplémentaires, soit basses fréquences avec les défauts sus-évoqués, soit de préférence hautes fréquences; ce dernier type d'étages (alternatifs hautes fréquences) est parfois prévu dans les applications basses fréquences pour supprimer les inconvénients sus-évoqués (cette tendance se généralisant à l'heure actuelle). Toutefois, les solutions traditionnelles de commande des convertisseurs sont alors difficilement applicables en raison de leurs limites technologiques et il est nécessaire de faire appel à d'autres techniques. Dans le cas d'un échange entre deux systèmes, une de ces techniques consiste à ajuster la puissance entre les deux systèmes en insérant un circuit oscillant entre ceux-ci et en faisant varier la fréquence d'oscillation de ce circuit; par exemple la solution ci-après vise à régler les échanges entre deux sources continues ou alternatives basses fréquences et est décrite dans de nombreuses publications et notamment dans les publications suivantes: (1) Schwarz. F.C., A Method of Resonant Current Pulse Modulation for Power Converters; IEEE transactions on Industrial Electronics and Control Instrumentation, Vol. 17, NO 3, May 1970. (2) Schwarz. F.C., An improved method of resonant current pulse modulation for power converters; IEEE transactions on Industrial Electronics and Control Instrumentation, IECI-23, N 2, 1976. (3) Schwarz. F.C. and Klaassens, J.B., A controllable secondary multikilowatt d.c. current source with constant maximum power factor in its three phase supply line; IEEE Transactions on Industrial Electronics and Control Instrumentation, Vol. 23, N 2, 1976. (4) Schwarz. F.C. and Klaasens, 3.B., A Controllable 45 kW Current Source for dc machines; IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 1A-15, NI 4, July/August 1979. (5) Schwarz. F.C., A doubIesided cyclo- converter; Proceedings of the 10th IEEE Power Electronics Specialists Conference, San Diego, June 1979. (6) Schwarz_ F.C. and Moize de Chateleux, W.L.F.H.A. A multikilowatt polyphase ac/dc converter with reversible power flow and without passive low frequency filters; the 10th IEEE Power Electronics Specialists Conference, Sen Diego, June 1979. (7) Schwarz, F.C. and Klaasens 3.B., A reversible Smooth Current Source with Momentary Internal Response for Nondissipative Control of Multikilowatt dc machines; IEEE Summer Meeting, Minneapolis, Minnesota, July 13-18, 1980. Cette solution consiste à associer à chaque source continue ou basse fréquence un convertisseur et à interconnecter les deux convertisseurs par un circuit oscillant LC série. Un des convertisseurs impose une fréquence variable et la puissance échangée entre les deux sources est ajustée par variation de cette fréquence; la commande de l'autre convertisseur détermine uniquement le sens de l'échange d'énergie. Le défaut majeur de ce type de dispositif provient de son principe même de fonctionnement: la variation de fréquence qui permet le réglage de puissance doit s'effectuer sur une large plage pour autoriser des réglages intéressants en pratique; d'une part, aux fréquences concernées, de telles variations rendent les filtrages difficiles en raison de l'étendue du spectre et peuvent donc être sources de pollutions de l'environnement (risques de perturbations d'autres équipements électriques même éloignés, interférences électromagnétiques); d'autre part, certains réglages de puissance, en particulier au voisinage de la puissance nulle, sont parfois difficiles à réaliser avec de tels dispositifs (car requérant des fréquences très élevées ou très basses vis- à-vis de la fréquence moyenne de fonctionnement). De plus, ce principe de réglage par variation de fréquence est appliqué à un échange entre deux systèmes électriques et parait difficilement transposable à des échanges entre un nombre plus élevé de systèmes électriques. La présente invention se propose de fournir un nouveau dispositif de réglage d'échanges d'énergie, susceptible de bénéficier des avantages des hautes fréquences sans en présenter les défauts sus-évoqués. Un objectif de l'invention est en particulier de permettre un fonctionnement à haute fréquence constante, afin d'obtenir un spectre parfaitement défini et donc de rendre les filtrages beaucoup plus aisés. Un autre objectif lié à ce fonctionnement à haute fréquence constante est d'obtenir des temps de réponse très courts, indépendants du réglage de puissance. Un autre objectif est d'obtenir de larges plages de variation de puissance, sans aucune difficulté particulière au voisinage de la puissance nulle. Un autre objectif est de réduire considérablement les poids, encombrement et coût des éléments passifs accessoires, nécessaires dans chaque application (filtres, transformateurs d'isolement galvanique ou d'adaptation d'impédance,...). Un autre objectif est d'améliorer le rendement des convertisseurs en les amenant à fonctionner, quels que soient leurs types, selon des régimes beaucoup plus favorables que dans le cas précité de la variation de fréquence. Un autre objectif est de fournir un dispositif ayant un domaine d'application très large, apte en particulier à gérer les échanges énergétiques entre des systèmes en nombre quelconque supérieur ou égal à 2. A cet effet, le dispositif visé par l'invention pour le réglage des échanges d'énergie entre au moins deux systèmes électriques générateur et/ou récepteur, en vue de contrôler les puissances délivrées ou absorbées par lesdits systèmes selon un cahier des charges déterminé, est caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: (a) associé à chaque système électrique, au moins un convertisseur statique d'énergie électrique connecté audit système et possédant une entrée de pilotage pour recevoir un signal de pilotage, lesdits convertisseurs étant aptes à convertir les grandeurs électriques des divers systèmes en des grandeurs électriques de fréquences et de phases fonctions des signaux de pilotage, (b) un circuit de déphasage commandable, relié aux entrées de pilotage des convertisseurs statiques et adapté pour engendrer des signaux de pilotage permettant d'obtenir en sortie desdits convertisseurs des grandeurs électriques ayant une fréquence commune et des phases relatives fonctions de signaux de commande reçus par ledit circuit de déphasage, (c) un réseau oscillant connecté aux divers convertisseurs et apte à assurer un stockage temporaire d'énergie et à osciller à la fréquence commune précitée, (d) des moyens de commande du circuit de déphasage, adaptés pour délivrer vers ledit circuit des signaux de commande fonctions des échanges d'énergie prescrits par le cahier des charges précité. Ainsi, le dispositif conforme à l'invention possède un réseau oscillant à fréquence constante qui a un rôle de stockage temporaire d'énergie (par "stockage temporaire", on entend un stockage de durée au plus égale à celle de la période du réseau oscillant, se caractérisant par un bilan énergétique équilibré sur la durée d'une période); l'échange d'énergie entre chaque convertisseur et ce réseau (et, en conséquence la fourniture ou l'absorption d'énergie par le système électrique correspondant) peut être ajusté même au voisinage de 0 par un réglage approprié des phases relatives des grandeurs de sortie dudit convertisseur (tension, courant): la puissance nulle est obtenue pour un déphasage de ( /2 (quadrature), cependant que les valeurs extrémales absorbées ou fournies sont obtenues pour un déphasage de YI (opposition de phase) ou pour un déphasage nul. Comme on le comprendra mieux plus loin, ces réglages sont réalisés en agissant sur les phases relatives des convertisseurs et peuvent notamment être assurés en prenant l'un des convertisseurs, dit convertisseur pilote, comme référence de phase et en réglant les phases des autres convertisseurs, dits convertisseurs asservis, par rapport à celui-ci. On obtient de la sorte un système fonctionnant à une fréquence constante laquelle peut être ajustée à la valeur la plus appropriée, suffisante pour réduire la taille des éléments passifs du dispositif (transformateurs, filtres, etc...), mais compatible avec les limites technologiques des interrupteurs statiques constitutifs des convertisseurs (au niveau de puissance envisagé). En pratique, le circuit de déphasage qui conditionne cette fréquence de fonctionnement, possède une unité de référence apte à imposer une fréquence constante ajustable, supérieure à la plus haute des fréquences des systèmes électriques, par exemple 2 kilohertz pour des systèmes continus ou alternatifs 50, 60 ou 400 hz. Un tel fonctionnement à fréquence constante autorise des filtrages faciles (notamment filtrages de puissance, filtrages radioélectriques) en raison de la parfaite détermination des raies du spectre. Outre l'échange entre les systèmes électriques précités, le dispositif de l'invention permet, le cas échéant, d'effectuer un transfert d'énergie vers une ou plusieurs charges réceptrices; un convertisseur statique non pilotable est alors interposé entre chacune de ces charges et le réseau oscillant. Cette ou ces charges peuvent être imposées par l'application (laquelle exige une gestion de l'énergie délivrée vers celles-ci) ou, au contraire, peuvent être prévues dans le cadre de l'invention pour assurer l'équilibre du bilan des échanges énergétiques entre le réseau oscillant et les divers systèmes électriques dans le cas d'échanges non équilibrés entre ces systèmes électriques; dans ce dernier cas, la charge prévue est adaptée pour absorber les excédents d'énergie. Le dispositif de l'invention est applicable de façon large, quels que soient le nombre de systèmes électriques à gérer et éventuellement le nombre de charges réceptrices. I1 peut notamment être utilisé dans les applications très courantes suivantes: réglage des échanges d'énergie entre deux sources de tension continue réversibles en courant, les convertisseurs étant au nombre de deux et constitués par des onduleurs de tension, 10. réglage des échanges d'énergie entre deux sources de tension continue réversibles en courant et une charge réceptrice continue (par exemple, source continue fonctionnant constamment en récepteur), les deux convertisseurs pilotables associés aux sources reversibles en courant étant des onduleurs de tension et le convertisseur non pilotable associé à la charge étant un redresseur à diodes. réglage des échanges d'énergie entre une source de tension continue réversible en courant et un dipole réversible en tension et/ou en courant en vue de réaliser un générateur de puissance dont les formes d'ondes sont programmables ou bien une alimentation quatre quadrants d'une machine à courant continu, réglage des échanges d'énergie entre une source de tension continue réversible en courant et un système monophasé ou polyphasé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés qui en présentent, d'une part, un schéma général et des diagrammes illustrant son fonctionnement,d'autre part, plusieurs modes de réalisation avec des diagrammes associés; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description: - la figure 1 est un schéma bloc (en représentation unifilaire) d'un dispositif conforme à l'invention dans une forme générale, - les figures 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b et a, 5h sont des diagrammes temporels illustrant le fonctionnement dudit dispositif, - la figure 6 est un schéma électrique d'un premier mode de réalisation, - les figures 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f sont des diagrammes illustrant le fonctionnement des étages de commande de ce mode de réalisation et les figures 8a, 8b et 8c des diagrammes illustrant le fonctionnement des étages de puissance, - la figure 9 est une représentation symbolique des échanges possibles dans ce mode de réalisation, - les figures 10, 12 et 14 sont des schémas électriques de variantes du premier mode de réalisation, cependant que les figures 11, 13 et 15 sont des représentations symboliques des échanges possibles, respectivement dans chacune de ces variantes, - les figures 16 et 17 sont des schémas électriques d'un deuxième mode de réalisation et d'une variante, - les figures 18, 19 et 20 sont des schémas électriques d'autres modes de réalisation. Le dispositif représenté à la figure 1 est destiné à gérer les échanges d'énergie entre n+l systèmes électriques, générateur et/ou récepteur, SO, $1*" Sn et une charge réceptrice R. Le bilan des puissances moyennes échangées entre ces systèmes et la charge est supposé équilibré: cet équilibre peut provenir du cahier des charges lui-même (la gestion étant à faire entre les n+2 éléments qui sont imposés par l'application) ou peut être obtenu par la mise en place de la charge R (la gestion étant à faire entre les n+l systèmes électriques). Par exemple, SO peut être constitué par le réseau triphasé de distribution électrique national (380 volts/50 hertz), 51 peut être une batterie d'accumulateurs (continue), 52 un moteur électrique réversible à freinage récupératif (moteur de levage) et R une charge continue ajoutée pour absorber les éventuels excédents d'énergie. Ce système correspond à une alimentation sans coupure d'un ascenseur et vise à gérer les échanges pour assurer le fonctionnement en toute sécurité tout en optimisant la consommation d'énergie sur le réseau SO. Le dispositif comprend n+l convertisseurs statiques pilotables Cp, Ca1, Ca2... Can' composés chacun d'interrupteurs statiques à semi-conducteurs dont au moins un commandable. Les interrupteurs statiques de chaque convertisseur sont éventuellement associés à des circuits d'aide à la commutation (classiques en eux-mêmes) qui ont pour rôle d'améliorer les conditions de commutation des interrupteurs; chaque interrupteur statique commandable est doté d'un circuit de blocage et/ou amorçage apte à commuter l'interrupteur en fonction d'un signal de pilotage reçu par le convertisseur. Ces convertisseurs peuvent être de plusieurs types bien connus en eux-mêmes (redresseur, onduleur de tension...). Chaque convertisseur pilotable Cp, Cal... Can est associé à un des systèmes' électriques S0, S1,... Sn et est apte à assurer une conversion d'énergie électrique continue ou basse fréquence en une énergie de fréquence plus élevée; en pratique, en raison d'impératifs technologiques, cette fréquence élevée supérieure à la plus haute des fréquences des systèmes électriques sera fonction de la puissance à échanger: par exemple, elle sera de l'ordre de quelques kilohertz pour des puissances de l'ordre de quelques centaines de kilowatts, de quelques dizaines de kilohertz pour des puissances de quelques dizaines de kilowatts et éventuellement de valeur encore plus élevée pour des puissances plus faibles. En outre, la charge R est associée à un convertisseur non pilotable CR, généralement un redresseur à diodes, apte à fonctionner à la fréquence élevée précitée. Les divers convertisseurs Cp, Ca1, Ca2... Can, CR sont connectés à un réseau oscillant OSC, en l'exemple par l'entremise de transformateurs TO, T1, T2... Tn, Tr aptes à assurer une adaptation d'impédance et un isolement galvanique. Ces transformateurs bénéficient de la réduction de taille et poids, liée à leur fonctionnement à fréquence élevée. Certains transformateurs ayant une fonction redondante peuvent le cas échéant être supprimés. Chaque transformateur peut être complexe et en particulier comporter un ou plusieurs enroulements primaires et/ou secondaires, couplés ou non. Dans sa forme la plus simple, le réseau oscillant OSC est constitué par un réseau d'inductances éventuellement couplées, et de condensateurs, apte à osciller à la fréquence élevée précitée et à assurer un stockage temporaire d'énergie à l'échelle de sa période d'oscillation. Les convertisseurs Cp, Cal,... Can sont pilotés par un circuit de déphasage commandable D qui délivre vers chacun de ceux-ci des signaux de pilotage sp, sa,... san permettant d'obtenir en sortie desdits convertisseurs des grandeurs électriques (V,I) dont la fréquence est commune et égale à la valeur élevée précitée et dont les phases relatives sont fonctions de signaux de commande reçus par ledit circuit de déphasage. Ce circuit de déphasage D est commandé par des moyens de commande MC, adaptés pour délivrer vers ledit circuit des signaux de commande sel, sc2. scn fonctions des échanges d'énergie prescrits par le cahier des charges. Le circuit de déphasage D peut en particulier comprendre: - une unité de référence Dr reliée à l'entrée de pilotage de l'un des convertisseurs, dit convertisseur pilote Cp, en vue de fournir une référence de phase et d'imposer la fréquence commune élevée précitée, - une unité de réglage de phases, composée en particulier de n déphaseurs D1, D2... Dn, chacun associé à un convertisseur asservi Cal, Ca2... Can et relié à l'entrée de pilotage de celui-ci, en vue d'imposer à la sortie des convertisseurs asservis Cal... Can des déphasages par rapport au convertisseur pilote Cp, fonctions des signaux de..DTD: commande sol, sc2... scn. L'unité de référence Dr peut être constituée par un oscillateurde fréquence ajustable, permettant de régler à la valeur élevée souhaitée la fréquence commune de fonctionnement des convertisseurs et du réseau oscillant. Pour illustrer le fonctionnement du dispositif, on a représenté aux figures 2a, 3a, 4a, 5a les grandeurs de sortie (tension V, courant I) d'un convertisseur pilotable quelconque, en se plaçant dans l'hypothèse la plus courante o les systèmes électriques correspondants sont des sources de tension continues ou de fréquence faible par rapport à la fréquence élevée imposée au réseau oscillant. La tension de sortie V du convertisseur considéré est un signal rectangulaire (s'il est connecté- à un système électrique continu) ou modulé en amplitude à basse fréquence (s'il est connecté à un système électrique basse fréquence). Le courant de sortie I dudit convertisseur possède une fréquence égale à la fréquence élevée précitée et présente l1 une allure sinusoïdale dans l'exemple précité d'un réseau oscillant composé d'inductances et de condensateurs. On a représenté aux figures 2b, 3b, 4b et 5b la puissance instantanée P (VI) et la puissance moyenne Pmoy échangées par le convertisseur considéré. A la figure 2a, est illustré le cas d'un convertisseur dont les grandeurs de sortie sont en quadrature de phase. La puissance moyenne échangée entre le convertisseur considéré et le réseau oscillant (et donc la puissance échangée par le système électrique correspondant) est alors nulle, comme l'illustre la figure 2b. La figure 3a montre le cas d'un convertisseur dont les grandeurs de sortie sont en phase; le système électrique correspondant fournit alors une puissance moyenne maximale PM au réseau oscillant comme I'illustre la figure 3b. La figure 4a montre le cas d'un convertisseur dont les grandeurs de sortie sont en opposition de phase; le réseau oscillant fournit alors au système électrique une puissance moyenne maximalelPm1comme l'illustre la figure 4b. La figure 5a montre un cas intermédiaire dans lequel le système électrique fournit une puissance moyenne intermédiaire Pi au réseau oscillant comme l'illustre la figure 5b. Le déphasage entre la tension V et le courant I de sortie de chaque convertisseur asservi Cai est obtenu en réglant le déphasage relatif en tension dudit convertisseur asservi par rapport au convertisseur pilote Cp grace au signal de pilotage sai délivré vers ledit convertisseur par le déphaseur correspondant Di- A chaque instant, les signaux de commande scl, sc2... scn issus des moyens MC permettent ainsi d'ajuster la puissance moyenne échangée par chaque système dans la plage (Pm, 0, PM) ci-dessus définie. Ces signaux de commande peuvent être préprogrammés pour obtenir des cycles d'échanges souhaités; dans de nombreuses applications, les moyens de commande MC seront reliés à des capteurs afin d'asservir les échanges à des paramètres ou événements externes. Dans la description qui suit, on gardera des références identiques à celles de la figure 1 pour les blocs qui se correspondent. La figure 6 représente un dispositif du type ci-dessus décrit, pour le réglage des échanges d'énergie entre deux systèmes électriques constitués par des sources de tension continue réversibles en courant S0 et Si- A la source S0, est associé un convertisseur pilote Cp et à la source Si un convertisseur asservi Cal; ces convertisseurs sont des onduleurs de tension ayant le même nombre de phases. L'onduleur pilote Cp est piloté par un oscillateur Dr ayant une fréquence ajustable, cependant que l'onduleur asservi Cal est piloté par un déphaseur D1 prenant sa référence sur l'oscillateur Dr en vue d'imposer à cet onduleur asservi une fréquence f identique à celle de l'onduleur pilote et un déphasage déterminé. Les deux onduleurs Cp et Cat sont interconnectés par un réseau oscillant OSC, constitué par un circuit oscillant LC série ayant une fréquence de résonance du même ordre de grandeur que la fréquence f des onduleurs; un transformateur T1 assure l'isolement galvanique entre les deux sources. Un générateur de tension de commande MC est relié au déphaseur D1 en vue de lui fournir une tension de commande sc fonction des échanges de puissance souhaités entre les deux sources SO et SI. Dans l'application particulière visée, chaque onduleur Cp ou Cal est monophasé et possède au moins une paire d'interrupteurs statiques commandables à semi- conducteurs. En l'exemple de la figure 6, chacun des onduleurs Cp et Ca1 est constitué de quatre interrupteurs statiques identiques tels que Ki, montés en pont; chaque interrupteur Ki est disposé en anti-parallèle avec une diode Kd et est un interrupteur de synthèse apte à présenter un amorçage spontané sous tension voisine de 0 et un blocage commandé; en particulier chaque interrupteur de synthèse Ki peut être constitué par un transistor de puissance doté d'une interface O10 de pilotage approprié Kc (cette interface peut notamment être du type de celle décrite dans la demande de brevet n 84.07708). Cette interface Kc reçoit le signal de pilotage sp ou sa1, soit directement pour les interrupteurs d'une diagonale, soit par l'intermédiaire d'un inverseur Kv pour les interrupteurs de l'autre diagonale. Les caractéristiques du circuit oscillant OSC sont prévues de façon que la fréquence de résonance fr de celui-ci soit inférieure à la fréquence commune f de l'oscillateur Dr et des onduleurs Cp et Ca1. Le choix de ces valeurs relatives assure les conditions de commutation naturelle des interrupteurs Ki dotés de leur interface de pilotage Kc (amorçage spontané sous tension voisine de 0 et blocage commandé). L'oscillateur Dr représenté est réalisé à partir d'un système bouclé classique à amplificateurs opérationnels A1, A2; la fréquence de cet oscillateur est ajustable par variation d'une résistance R1. Le déphaseur D1 est un déphaseur à amplificateurs opérationnels A3, A4 de type classique, adapté pour délivrer un signal de pilotage sa1 dont le déphasage par rapport au signal de pilotage sp soit compris entre _/2 et 3 1/2. Le générateur de commande MC est adapté à chaque application et comprend, en l'exemple représenté: 35. d'une part, un générateur de tension de commande variable EC qui permet, lorsqu'il se trouve connecté par l'interrupteur 8, d'assurer un réglage des échanges "en boucle ouverte" selon un programme déterminé, d'autre part, un circuit d'asservissement équipé d'un capteur Cc du courant traversant la source S1 qui permet, lorsqu'il est connecté, de contrôler les échanges de puissance par asservissement du courant I1 de la source S1 à une valeur de référence Iref. Les figures 7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f illustrent l'allure de signaux en différents points de l'étage de commande Dr, D1, MC du dispositif de la figure 6. - Les figures 7a et 7b représentent respectivement les signaux st et sp à la sortie des amplificateurs A1 et A2 de l'oscillateur Dr. La figure 7c illustre le signal de commande sc délivré à la sortie du générateur MC. La figure 7d illustre un signal intermédiaire si, demi-somme du signal de commande se et du signal st. La figure 7e représente le signal sr en sortie de l'amplificateur A3; ce signal est le résultat de la comparaison entre le signal intermédiaire si et: soit le signal se si sp est négatif, 20. soit O si sp est positif. On obtient ainsi un signal sr déphasé par rapport à sp d'un angle compris entre 0 et a, fonction du signal de commande sc. - L'amplificateur A4 introduit un déphasage constant supplémentaire delV/2. Le signal de pilotage sa, issu du déphaseur D1 est illustré à la figure 7f. Il est à remarquer que le signal de pilotage sp est exclusivement porteur d'une information de fréquence, cependant que le signal de pilotage sa, est exclusivement porteur d'une information de fréquence (identique à la précédente) et d'une information de phase relative par rapport au signal précédent. Les figures 8a, 8b, 8c illustrent l'allure des signaux Vp, Ip et Val, constituant respectivement la tension de sortie de l'onduleur Cp, le courant traversant le réseau oscillant OSC et la tension de sortie de l'onduleur Ca1. Les tensions Vp et Va, sont des tensions rectangulaires de fréquence égale à la fréquence de l'oscillateur Dr et d'amplitude imposée respectivement par la source 50 ou par la source S1 (afin de simplifier les notations, le signes SO ou S1 désigneront également la tension aux bornes de la source correspondante). Le courant Ip est un courant pseudo- sinusoidal déphasé respectivement en arrière par rapport à V et en avant par rapport à Val, ce qui fournit les conditions de commutation naturelle des interrupteurs statiques Ki composant les onduleurs Cp et Cal. L'échange de puissance est conditionné par le déphasage entre les tensions Vp et Val, et à fréquence constante, uniquement par ce déphasage lequel est imposé par les signaux de pilotage sp et sa, en fonction de la commande sc. La figure 9 est une représentation symbolique des échanges de puissance possibles entre les sources SO et Si. L'ensemble des points de fonctionnement possibles (S1, Il) est défini par un demi-plan $1 > 0, limité par deux droites t M et Am correspondants aux courants maximum et minimum (algébrique) dans la source S1. Dans ce type de montage fonctionnant à fréquence fixe, le courant Il ne dépend que du déphasage entre les onduleurs (à tension SO constante). Pour un déphasage donné, lorsque la tension SI varie, le point de fonctionnement $1' Il se déplace sur une droite parallèle à l'axe des ordonnées, d'abcisse II0. On a porté sur la figure 9 une représentation vectorielle montrant le déphasage possible dans le montage concerné entre la tension Vp et la tension Va1. Lorsque ce déphasage varie entreeI/2 et 3 T/2, la puissance échangée par la source 51 varie de façon continue entre deux valeurs extrémales, positive et négative. La figure 10 représente une variante du dispositif précédent; dans cette variante, l'échange d'énergie est à effectuer entre une source SO et une source continue SI présentant une tension inférieure à la source continue S0. Le circuit oscillant OSC possède comme précédemment une fréquence de résonance fr inférieure=à la fréquence f des onduleurs. Le déphaseur D1 est adapté pour 4û introduire un déphasage compris entre /12 et + 11/2;.il suffit à cet effet de disposer un inverseur à la sortie du déphaseur déjà décrit. L'onduleur pilote Cp est associé à la source de tension la plus élevée SO et est composé d'au moins une paire d'interrupteurs statiques commandables à semi- conducteurs, en particulier de quatre interrupteurs montés comme précédemment en pont. Comme précédemment, chaque interrupteur est disposé en anti-parallèle avec une diode et est du type apte à présenter un amorçage spontané pour une tension voisine de 0 et un blocage commandé. L'onduleur asservi Ca, est associé à la source de tension la plus basse 51 et présente une même structure que ci-dessus évoquée, à l'exception de la nature des interrupteurs qui sont dans ce cas du type apte à présenter un blocage spontané pour un courant voisin de 0 et un amorçage commandé (par exemple thyristor). Pour donner une représentation plus synthétique des onduleurs, on a symbolisé ceux-ci par un bloc avec à l'intérieur le type d'interrupteur qui le compose: interrupteur désigné par KA lorsqu'il est commandable à l'amorçage (type thyristor) et par KB lorsqu'il est commandable au blocage (type transistor à interface de pilotage appropriée). Les signaux obtenus sont analogues à ceux représentés aux figures 7a à 7f et 8a à 8c. La figure 11 est une représentation symbolique, pour cette variante, de l'ensemble des points de fonctionnement dans le plan Si, Il. Ceux-ci sont compris dans un demi-plan Si > O, limité par une ellipse représentant les limites de commutation de l'onduleur Ca1. La figure 12 représente une autre variante, permettant un réglage des échanges d'énergie entre une source de tension continue S0 et une source de tension continue 51 présentant une tension inférieure à la source de tension So. Dans cette variante, le circuit OSC possède une fréquence de résonance fr supérieure à la O40 fréquence f des onduleurs. Le déphaseur D1 est adapté pour introduire un déphasage compris entre -TI/2 et + 1/2. L'onduleur pilote Cp est associé à la source de tension la plus élevée S0 et est composé d'interrupteurs statiques du type KA défini précédemment. L'onduleur asservi Cal est associé à la source de tension la plus basse S1 et est composé d'interrupteurs statiques du type KB. La représentation symbolique de l'ensemble des points de fonctionnement (figure 13) est identique à la précédente. La figure 14 est un schéma d'une autre variante, dans laquelle: - le circuit oscillant OSC possède une fréquence de résonance fr supérieure à la fréquence f des onduleurs, - le déphaseur D1 est apte à introduire un déphasage entre la tension de sortie de l'onduleur pilote Cp et la tension de sortie de l'onduleur asservi Ca1 compris entre + /2 et + 31/2, l'onduleur pilote C et l'onduleur asservi Ca1 sont identiques et du type KA. La représentation symbolique de l'ensemble des points de fonctionnement (figure 15) est identique à celle de la figure 9. Les figures 16 et 17 représentent respectivement un autre mode de réalisation de l'invention et une variante, permettant de régler les échanges d'énergie entre deux sources de tension continues réversibles en courant S0 et S1 et une charge réceptrice continue R. Ces montages se caractérisent par: - deux onduleurs de tension Cp et Ca1 ayant le même nombre de phases (monophasés en l'exemple), chacun associé à l'une des sources de tension So, $1, - un oscillateur Dr du type déjà décrit, délivrant un signal périodique sp sur l'entrée de pilotage de l'onduleur Cp, et un déphaseur Dl du type déjà décrit, apte à délivrer un signal sa1 semblable au précédent sp et déphasé entre 0 et t par rapport à celui-ci, - un réseau oscillant OSC constitué par deux circuits oscillants LC série, connectés chacun à un des onduleurs Cp, Cal, - un générateur de tension MC analogue au précédent, - un redresseur à diodes monophasé CR, associé à la charge réceptrice R. Dans le cas d'un montage polyphasé, le redresseur CR présente en entrée le même nombre de phases que les onduleurs, chaque phase du redresseur -étant montée en étoile avec les circuits oscillants LC connectés sur les phases homologues des deux onduleurs. Dans le cas de la figure 16, chaque circuit oscillant LC du réseau OSC présente une fréquence de résonance fr inférieure à la fréquence f des onduleurs; ces derniers sont alors tous deux constitués d'interrupteurs du type KB. Dans le cas de la figure 17, chaque circuit oscillant LC du réseau OSC présente une fréquence de résonance fr supérieure à la fréquence f des onduleurs; ces derniers sont alors tous deux constitués d'interrupteurs du type KA. Dans les deux cas, le déphaseur D1 permet de faire varier de façon continue le déphasage sur 1800 et, en conséquence, la puissance absorbée par la charge réceptrice R entre 0 et-une valeur maximale. Les deux sources SO et S1 peuvent être identiques, auquel cas les circuits oscillants LC associés aux onduleurs sont tous identiques entre eux. A partir des montages monophasés qui ont été représentés à titre d'exemples, l'homme du métier est apte à réaliser des montages mettant en oeuvre des onduleurs polyphasés. L'oscillateur Dr est alors adapté pour délivrer vers l'onduleur pilote n signaux périodiques sp de même fréquence, déphasés de 2y/n (n désignant le nombre de phases), cependant que le déphaseur D1 est adapté pour délivrer vers l'onduleur asservi n signaux périodiques sa1 de même fréquence, chacun présentant le déphasage imposé par le signal de commande sc par rapport au signal sp de la phase homologue. Par ailleurs, le dispositif représenté à la figure 18 est destiné à gérer les échanges d'énergie entre deux systèmes électriques constitués d'une part d'une source de tension continue réversible en courant SO et d'autre part d'un système électrique complexe Sx générateur et/ou récepteur à n entrées E1, E2... En- La nature du système électrique Sx conditionne la fonction réalisée par un tel dispositif, la source de tension réversible en courant SO étant, par exemple, une batterie d'accumulateurs. Dans un exemple très courant, le système Sx est un dipôle actif ou passif, réversible en tension et/ou en courant. Le dispositif précité constitue alors un générateur de puissance capable d'imposer à ce dipâle une forme d'onde quelconque de tension ou de courant, continue ou alternative, à partir de la source continue qu'est la batterie. Si le dipôle précité est une machine à courant continu, le dispositif de réglage de puissance envisagé est alors un variateur de vitesse capable de faire fonctionner ladite machin-e dans les quatre quadrants. Ce dispositif peut aussi par exemple être utilisé en vue de reconstituer un réseau monophasé ou polyphasé toujours à partir d'une batterie (groupe de secours). Cette liste des applications potentielles du dispositif envisagé illustrent l'intérêt dudit dispositif et n'est pas limitative. Le dispositif comprend n+l convertisseurs pilotables Cp, Cxl,...Cxn qui sont des onduleurs de tension en l'exemple monophasés. Le convertisseur pilote Cp est associé à la source SO tandis que tous les convertisseurs asservis Cxl... Cxn sont associés au système électrique Sx à n entrées. Chacun des onduleurs asservis Cxl... Cxn est, côté alternatif, connecté à un transformateur T1... Tn et, côté continu, fermé sur un condensateur i'"l- On. Ces n onduleurs asservis Cxl... Cxn sont, côté continu, couplés en étoile et connectés au système Sx de telle façon que chacun desdits onduleurs asservis possède l'une de ses bornes continues connectée au noeud N de l'étoile et l'autre borne continue reliée à une entrée E1... En du système Sx. L'onduleur pilote Cp est piloté par un oscillateur Dr du type déjà décrit ayant une fréquence ajustable cependant que chacun des conduleurs asservis Cxi est piloté par un déphaseur Di du type déjà décrit, prenant sa référence sur l'oscillateur Dr en vue d'imposer à cet onduleur asservi une fréquence f identique à celle de l'onduleur pilote et un déphasage déterminé (signaux de pilotage déjà évoqués: sale-... san). L'onduleur pilote C est en l'exemple p relié directement au réseau oscillant OSC cependant que les onduleurs asservis Cxl... Cxn sont reliés audit réseau oscillant OSC par l'entremise de transformateurs T1... Tn: chacun de ces transformateurs a son enroulement primaire connecté à l'un des onduleurs précités, tandis que tous leurs enroulements secondaires sont connectés au réseau oscillant OSC. Le réseau oscillant OSC est constitué d'inductances et de condensateurs aptes à osciller à la fréquence élevée précitée et à assurer un stockage temporaire d'énergie. En particulier, le réseau oscillant peut être constitué par un circuit oscillant LC série connecté en série avec les n secondaires des transformateurs Ti... Tn eux-mêmes interconnectés en série (figure 20). Ce réseau oscillant peut encore être constitué par n circuits oscillants LC série OSC1... OSCn, identiques; chacun de ces circuits oscillants est connecté en série avec l'enroulement secondaire d'un transformateur T1... Tn et est placé en parallèle sur l'onduleur pilote Cp (figure 19). Chacun des déphaseurs D1... Dn reçoit un signal de commande scl... scn de l'unité de commande MC, fonction des échanges de puissance souhaités. Par exemple, cette unité de commande peut être constitué de n régulateurs permettant d'imposer les tensions entre les bornes continues de chaque onduleur asservi Cxl... Cxn. Dans le dispositif représenté aux 48 figures 18, 19 et 20, chacun des onduleurs Cp, Cxl... Cxn est monophasé et possbde au moins une paire d'interrupteurs statiques commandables à semi-conducteurs. Comme déjà évoqué précédemment, chacun de ces interrupteurs est disposé en antiparallèle avec une diode et peut être soit du type KA apte à présenter un blocage spontané pour un courant voisin de 0 et un amorçage commandé, soit du type KB apte à présenter un amorçage spontané sous une tension voisine de O et un blocage- commandé. Le choix d'un interrupteur du type KA ou du type KB dépend essentiellement d'une part des valeurs relatives de la fréquence commune f et de la fréquence de résonance du (ou des) circuits oscillants LC série qui composent le réseau oscillant et, d'autre part, des plages de déphasages choisies. Les figures 19 et 20 déjà évoquées représentent deux cas particuliers du dispositif comprenant respectivement deux convertisseurs asservis associés chacun à un circuit LC série ou trois convertisseurs asservis reliés en série à un circuit LC série unique. Ces montages peuvent par exemple être appliqués pour réaliser des groupes de secours monophasés pour le premier et triphasés pour le second. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de réglage des échanges d'énergie entre au moins deux systèmes électriques générateur et/ou récepteur (SO, Si... Sn) en vue de contrôler les puissances délivrées ou absorbées par lesdits systèmes selon un cahier des charges déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: (a) associé à chaque système électrique, au moins un convertisseur statique d'énergie électrique (Cp, Cal... Can) connecté audit système et possédant une entrée de pilotage pour recevoir un signal de pilotage, lesdits convertisseurs étant aptes à convertir les grandeurs électriques des divers systèmes en des grandeurs électriques de fréquences et de phases fonctions des signaux de pilotage, (b) un circuit de déphasage commandable (D), relié aux entrées de pilotage des convertisseurs statiques et adapté pour engendrer des signaux de pilotage (sp, sal... san) permettant d'obtenir en sortie deadits convertisseurs des grandeurs électriques ayant une fréquence commune (f) et des phases relatives fonctions de signaux de commande reçus par ledit circuit de déphasage, (c) un réseau oscillant (OSC) connecté aux divers convertisseurs et apte à assurer un stockage temporaire d'énergie et à osciller à-la fréquence commune (f) précitée, (d) des moyens de commande (MC) du circuit de déphasage, adaptés pour délivrer vers ledit circuit des signaux de commande (sel, sc2... scn) fonctions des échanges d'énergie prescrits par le cahier des charges précité. 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de déphasage (D) comprend: - une unité de référence (Dr) reliée à l'entrée de pilotage de l'un des convertisseurs (Cp) dit convertisseur pilote, en vue d'imposer la fréquence commune (f), - une unité de réglage de phases (D1, D2... Dn) reliée aux entrées de pilotage des autres convertisseurs (Cal... Can) dits convertisseurs asservis, en vue d'imposer en sortie desdits convertisseurs asservis, des déphasages par rapport au convertisseur pilote, fonctions des signaux de commande (scl... sCn). 3/ - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que: - l'unité de référence (Dr) est adaptée pour engendrer un signal de pilotage (sp) exclusivement porteur d'une information de fréquence commune (f), - l'unité de réglage de phases (D1... Dn) est adaptée pour engendrer des signaux de pilotage (sal... San), chacun exclusivement porteur d'une information de fréquence commune et d'une information de phase relative. 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'unité de référence (Dr) est adaptée pour imposer une fréquence commune supérieure à la plus haute des fréquences des divers systèmes (SO, S1..- Sn)- 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que: l'unité de référence (Dr) comprend un oscillateur à fréquence ajustable, permettant de régler la fréquence commune précitée, 25. l'unité de réglage de phases comprend des déphaseurs (D1, D2... Dn) en nombre égal au nombre de convertisseurs asservis (Cal, Ca2... Can), chaque déphaseur étant associé à un convertisseur asservi. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications- 1, 2, 3, 4 ou 5, dans lequel le réseau oscillant (OSC) est constitué par un réseau d'inductances éventuellement couplées, et de condensateurs, apte à osciller à la fréquence commune précitée. 7/ - Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, dans lequel les convertisseurs sont composés d'interrupteurs statiques à semi- conducteurs, associés à des circuits d'aide à la commutation. 8/ - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les convertisseurs à semi- conducteurs sont associés à des transformateurs (TO, T1... Tn) aptes a assurer une adaptation d'impédance et/ou un isolement galvanique. 9/ Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, dans lequel chacun des convertisseurs (Cp, Cal,... Can) comprend au moins un interrupteur statique commandable à semi-conducteurs, doté d'un circuit de blocage et/ou amorçage apte à commuter l'interrupteur en fonction du signal de pilotage. 10/ - Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9, permettant un transfert d'énergie vers au moins une charge réceptrice (R), caractérisé en ce qu'il comprend: (e) connecté à chaque charge réceptrice (R), un convertisseur statique non pilotable (CR) relié au réseau oscillant (OSC). 11/ - Dispositif selon l'une des revendications précédentes pour le réglage des échanges d'énergie entre deux sources de tension continue réversibles en courant (So, S1), caractérisé en ce qu'il comprend: (a) deux onduleurs de tension (Cp, Ca1) ayant le même nombre de phases, chacun associé h l'une des sources de tension, (b) un oscillateur (Dr) pilotant un des onduleurs (Cp) , dit onduleur pilote, et un déphaseur (D1) prenant sa référence sur ledit oscillateur et pilotant l'autre onduleur (Ca,) dit onduleur asservi, en vue d'imposer à cet onduleur asservi une fréquence (f) identique à celle de l'onduleur pilote et un déphasage déterminé, (c) un circuit oscillant LC série (OSC) par phase des onduleurs, interconnectant les phases homologues des deux onduleurs, ledit circuit ayant une fréquence de résonance (fr) de même ordre de grandeur que la fréquence (f) des onduleurs, (d) un générateur de tension de commande (MC), relié au déphaseur (D1) pour lui fournir une tension de commande (sCel) fonction des échanges de puissance souhaités entre sources. 12/ - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le déphaseur (D1) est apte à introduire un déphasage variant de manière continue sur 180 en vue d'autoriser une variation continue de la puissance fournie par l'une des sources (et donc absorbée par l'autre), comprise entre deux valeurs extrémales, positive (PM1) et négative (Pr) 13/ - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que: le circuit oscillant (OSC) possède une fréquence de résonance (fr) inférieure à la fréquence (f) des onduleurs, À le déphaseur (D1) est apte à introduire un déphasage entre la tension de. sortie de l'onduleur pilote (Cp) et la tension de sortie de l'onduleur asservi (Cal) compris entre + il et + 3 2 2 l'onduleur pilote et l'onduleur asservi sont chacun composés d'au moins une paire d'interrupteurs statiques commandables à semi-conducteurs (Ki), chaque interrupteur étant disposé en anti-parallèle avec une diode (Kd) et du type (KB) apte à présenter un amorçage spontané sous tension voisine de 0 et un blocage commandé. 14/ - Dispositif selon la revendication 12, pour le réglage des échanges d'énergie entre deux sources de tension continue (SO, S$) dont l'une ($1) présente une tension inférieure à l'autre, caractérisé en ce que: le circuit oscillant (OSC) possède une fréquence de résonance (fr) inférieure à la fréquence (f) des onduleurs, le déphaseur(DI) est apte à introduire un déphasage entre la tension de sortie de l'onduleur pilote (Cp) et la tension de sortie de l'onduleur asservi (Cal) compris entre - et + t 2 - 2 ' l'onduleur pilote (Cp) est associé à la source (S0) de tension la plus élevée et est composé d'au moins une paire d'interrupteurs statiques commandables à semi- conducteurs, chaque interrupteur étant disposé en anti- parallèle avec une diode et du type (KB) apte à présenter un amorçage spontané sous tension voisine de 0 et un blocage commandé, l'onduleur asservi (Cal) est associé à la source (51) de tension la plus basse et est composé d'au moins une paire d'interrupteurs statiques commandables à semi- conducteur, chaque interrupteur étant disposé en anti- parallèle avec une diode et du type (KA) apte è présenter un blocage spontané pour un courant voisin de O et un amorçage commandé. / Dispositif selon la revendication 12, pour le réglage des échanges d'énergie entre deux sources de tension continue (So), S1) dont l'une (S1) présente une tension inférieure à l'autre, caractérisé en ce que: le circuit oscillant possède une fréquence de résonance (fr) supérieure à la fréquence (f) des onduleurs, 15. le déphaseur(D1) est apte à introduire un déphasage entre la tension de sortie de l'onduleur pilote (Cp) et la tension de sortie de l'onduleur asservi (Ca1) p compris entre - i et + _1, 2 2 l'onduleur pilote (Cp) est associé à la source (SO) de tension la plus élevée et est composé d'au moins une paire d'interrupteurs statiques commandables à semi- conducteurs, chaque interrupteur étant disposé en anti- parallèle avec une diode et du type (KA) apte à présenter un blocage spontané pour un courant voisin de 0 et un amorçage commandé, l'onduleur asservi (Ca1) est associé à la source (S1) de tension la plus basse et est composé d'au moins une paire d'interrupteurs statiques commandables à semi- conducteurs, chaque interrupteur étant disposé en anti- parallèle avec une diode et du type (KS) apte à présenter un amorçage spontané sous tension voisine de 0 et un blocage commandé. 16/ Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que: 35. le circuit oscillant possède une fréquence de résonance (fr) supérieure à la fréquence (f) des onduleurs, le déphaseur (D1) est apte à introduire un déphasage entre la tension de sortie de 1'onduleur pilote (Cp) et la tension de sortie de l'onduleur asservi (Ca1) compris entre + I__ et + 3 ' l'onduleur pilote (C p) et l'onduleur asservi (Cal) sont chacun composés d'au moins une paire d'interrupteurs statiques commandables à semi-conducteurs, chaque interrupteur étant disposé en anti-parallèle avec une diode et du type (KA) apte à présenter un blocage spontané pour un circuit voisin de 0 et un amorçage commandé. 17/ - Dispositif selon la revendication 10, pour le réglage des échanges d'énergie entre deux sources de tension continue réversibles en courant (So, Si) et une charge réceptrice continue (R), caractérisé en ce qu'il comprend: (a) deux onduleurs de tension (Cp, Ca1) ayant le même nombre de phases, chacun associé à l'une des sources de tension, (b) un oscillateur (Dr) pilotant un des onduleurs (Cp), dit onduleur pilote, et un déphaseur (D1) prenant sa référence sur ledit oscillateur et pilotant l'autre onduleur (Cal) dit onduleur asservi, en vue d'imposer à cet onduleur asservi une fréquence (f) identique à celle de l'onduleur pilote et un déphasage déterminé, (c)-un circuit oscillant LC série (OSC) connecté à chaque phase de chacun des onduleurs (Cp, Cal) chacun desdits circuits oscillants ayant une fréquence de résonance (f) du même ordre de grandeur que la fréquence (f) des onduleurs, (d) un générateur de tension de commande (MC) relié au déphaseur (D1) pour lui fournir une tension de commande (sci) fonction des échanges de puissance souhaités entre sources et charge, (e) un redresseur à diodes (CR) associé à la charge réceptrice (R) et présentant en entrée le même nombre de phases que les onduleurs, chaque phase dudit redresseur étant montée en étoile avec les circuits oscillants connectés sur les phases homologues des deux onduleurs. 18/ - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le déphaseur (D1) est apte à introduire un déphasage variant de manière continue sur 180 en vue d'autoriser une variation continue de la puissance absorbée par la charge réceptrice (et donc fournie par les sources) comprise entre 0 et une valeur maximale. 19/ - Dispositif selon la revendication 18, pour le réglage des échanges d'énergie entre deux sources identiques et une charge réceptrice, caractérisé en ce que les circuits oscillants associés aux onduleurs sont tous identiques entre eux. / - Dispositif selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que: chaque circuit oscillant possède une fréquence de résonance (fr) inférieure à la fréquence (f) des onduleurs (Cp, Ca1), À le déphaseur (D1) est apte à introduire un déphasage entre la tension de sortie de l'onduleur pilote (Cp) et la tension de sortie de l'onduleur asservi (Ca1) compris entre 0 et I, l'onduleur pilote (Cp) et l'onduleur asservi (Ca1) sont chacun composés d'au moins une paire d'interrupteurs statiques commandables à semi-conducteurs, chaque interrupteur étant disposé en anti-parallèle avec une diode et du type (KB) apte à présenter un amorçage spontané - sous une tension voisine de 0 et un blocage commandé. 21/ - Dispositif selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé en ce que: chaque circuit oscillant possède une fréquence de résonance (fr) supérieure à la fréquence (f) des onduleurs, À le déphaseur (D1) est apte à introduire un déphasage entre la tension de sortie de l'onduleur pilote (Cp) et la tension de sortie de l'onduleur asservi (Ca1) compris entre 0 et 1', l'onduleur pilote (Cp) et l'onduleur asservi (Ca1) sont chacun composés d'au moins une paire d'interrupteurs statiques commandables à semi-conducteurs, chaque interrupteur étant disposé en anti-parallèle avec une diode et du type (KA) apte à présenter un blocage spontané pour un courant voisin de 0 et un amorçage commandé. 22/ - Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9 pour le réglage des échanges d'énergie entre une source de tension continue réversible en courant (50) et un système électrique complexe (Sx) générateur et/ou récepteur, à n entrées (E1, E2... En), caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un onduleur de tension pilote (Cp) associé à la source (SO) et n onduleurs de tension (Cxl, Cx2... Cxn) chacun associé à une entrée du système complexe (Sx), (b) un oscillateur (Dr) pilotant l'onduleur de tension (Cp) et n déphaseurs (Di... Dn) prenant leur référence sur ledit oscillateur et pilotant les onduleurs asservis (Cxl... Cxn) en vue d'imposer à ces derniers une fréquence (f) identique à celle de l'onduleur pilote et un déphasage déterminé, (c) un réseau oscillant (OSC) auquel sont reliés l'onduleur pilote Cp et les onduleurs asservis (Cxl... Cxn) par l'entremise de transformateurs (T1, T2... Tn), lesdits transformateurs étant connectés par leurs enroulements primaires aux divers onduleurs et par leurs enroulements secondaires au réseau oscillant, ledit réseau étant apte à assurer un stockage temporaire d'énergie et à osciller à la fréquence commune (f) précitée, (d) des moyens de commande (MC) des déphaseurs (D1... Dn) adaptés pour délivrer vers ceux-ci des signaux de commande (scl... scn) fonction des échanges d'énergie souhaités. 23/- Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que: 30. du cbté continu, chaque onduleur asservi (Cxl... Cxn) est fermé sur un condensateur (1 Y 2"' Yn)' les n onduleurs asservis sont couplés en étoile par leurs bornes continues, 35. les n entrées (E1l... En) du système électrique (Sx) sont connectés sur les n sommets libres de l'étoile constituée par le couplage des onduleurs. 24/ - Dispositif selon l'une des revendications 22 ou 23, caractérisé en ce que le réseau oscillant (OSC) est constitué d'un circuit oscillant LC série, connecté en série a-vec l'onduleur pilote Cp et avec les n secondaires des transformateurs (T1, T2... Tn), eux-mêmes interconnectés en série. 25/ - Dispositif selon l'une des revendications 22 ou 23, caractérisé en ce que: le réseau oscillant (OSC) est constitué de n circuits oscillants LC série identiques (OSC1.-. OSCn), 10. chaque circuit oscillant (OSC1... OSCn) est connecté en série avec le secondaire d'un transformateur (T1... Tn), les n circuits constitués chacun par un secondaire de transformateur et par un circuit oscillant- sont montés en parallèle sur l'onduleur pilote (Cp). p 26/ - Dispositif selon l'une des revendications 22, 23, 24 ou 25 appliqué pour contrôler les échanges de puissances entre une source de tension continue réversible en courant (S0) et un système électrique (Sx) formé par un dipôle (Sx) réversible en tension et/ou en courant. 27/ - Dispositif selon l'une des revendications 22, 23, 24 ou 25, appliqué pour contrôler les échanges de puissance entre une source de tension continue réversible en courant (SO) et un système électrique polyphasé (Sx).