FR 2574725 A1 19860620 FR 8419172 A 19841214 Correcteur automaticóue de la direction des Droiecteurs lors des variations d'assiette d'un véhiculeo La présente invention concerne un dispositif destiné à corriger automatiquement la direction des projecteurs d'un véhicule, lorsque leur orientation a été modifiée, par suite d'un changement d'assiette. On sait que les projecteurs d'un véhicule sont réglés sur la chalne de montage, pour qu'ils éclairent efficacement la route sans éblouir les autres usagers, conformément au code de la route. Dans la pratique, la coupure du faisceau code est rabattue de façon à toucher le sol à une distance du véhicule comprise entre 50 et 75 mètres. Mais, lorsque l'on charge le véhicule, que l'on accélère ou décélère, l'assiette varie et l'orientation des projecteurs est de ce fait déréglée s la coupure est soit relevée et les projecteuzsAblouissent, soit rabattue et ils n'éclairent pas assez loin. On utilise depuis longtemps sur certains modèles de voi- tures, des dispositifs de réglage hydrauliques ou électriques capables d'effectuer aussi bien la correction statique des projecteurs que lercorrection dynamique. Ces dispositifs com- prennent généralement deux capteurs qui enregistrent en perma- nence les distances entre la caisse et les roues avant et arrière du véhicule, un calculateur qui élabore un signal qui est fonction de la différence desdites distances, et un actua- teur commandé par ledit signal pour réorienter les projecteurs vers une nouvelle position pour laquelle le faisceau lumineux est envoyé dans la direction initiale de réglage. Toutefois, ces dispositifs de réglage sont compliqués, encombrants et difficiles & installer s il faut en effet prévoir une place importante pour l'implantation des deux capteurs, de l'actuateur et des canalisations hydrauliques ou des conduc- teurs électriques qui relient ces derniers. De plus, tous ces éléments alourdissent la voiture et en majorent le prix de revient. -2- La présente invention a pour but de remédier à ces incon- vénients en proposant un correcteur automatique de la direction des projecteurs d'un véhicule, qui soit de structure simple et d'encombrement pratiquement nul. Le correcteur selon l'invention se caractérise en ce qu'il comprend s - au moins un capteur d'éclairement intégré au projecteur du véhicule et solidaire en mouvement du réflecteur du projec- teur, l'ensemble capteur-réflecteur étant normalement orienté pour détecter la luminance de la route dans au moins une direc- tion angulaire faisant un angle prédéterminé avec l'horizontal et correspondant à un point relativement éloigné de la route, - un calculateur de tout type approprié, susceptible d'élaborer un signal correcteur qui varie en même temps et dans le m9me sens que la luminance de la route dans ladite direction, lors des changementsd'assiette du véhicule, - un amplificateur destiné à amplifier ledit signal correc- teur, et - au moins un actuateur commandé par le signal correcteur amplifié pour réorienter l'ensemble réflecteur-capteur dans ladite direction. Ainsi, lorsque le réflecteur est orienté dans ladite direc- tion angulaire normale, le signal correcteur élaboré par le calculateur est nul, de sorte que l'actuateur reste à l'arrgt et que la position du réflecteur est inchangée. Par contre, si par suite d'un freinage, l'assiette du véhicule varie vers le bas, le faisceau code touchera la route en un point plus rapproché du véhicule. La direction dans laquelle s'effectue la détection de la luminance est la m8me que la direction du faisceau considéré et est donc également rapprochée. Mais étant donné que la luminance d'un point de la route varie comme le carré de la distance de la source lumineuse à ce point, la luminance qui sera détectée par le capteur au nouveau point de rencontre du faisceau avec le sol sera supé- rieure à la luminance initiale. Le courant fourni par le capteur augmentera donc. La variation du courant par rapport à sa valeur initiale est calculée par le calculateur et appliquée à l'actuateur, lequel fait pivoter le réflecteur du projecteur d'un angle suffisant pour que le faisceau soit ramené dans la direction repérée d'origine. Un raisonnement analogue peut être fait dans le cas d'un changement d'assiette par suite d'accélération du véhicule. Le faisceau est relevé, et le correcteur automatique intervient pour le rabaisser à sa direction initiale. On a pu assimiler les variations de luminance sur un point de la route à des variations d'éclairement sur des plans verti- caux, parce qu'il est connu que ces deux quantités varient dans le même rapport. Ainsi, le correcteur selon l'inventionest entièrement intégré à l'intérieur du projecteur. Il n'utilise aucun circuit électrique ou hydraulique extérieur. Le projecteur est lui-mSme auto-orientable, en fonction de la variation de la luminance que le capteur détecte dans une direction prédéterminée fixe par rapport au réflecteur. Ce correcteur est donc léger, d'en- combrement réduit, économique et ne nécessite pratiquement aucun entretien. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le capteur est constitué par un objectif, tel qu'une lentille convergente, et par au moins une cellule photo-électrique montée dans le plan focal image de ladite lentille au point image dudit point éloigné, l'ensemble de la lentille convergent et de la cellule photo-électrique étant lié en mouvement avec le réflecteur. Dans la plupart des modèles de voitures en effet, le projecteur proprement dit est fixe par rapport à la carros- serie et le réflecteur est mobile. L'appareil de réglage à une cellule photo-électrique n'est pas d'un fonctionnement entièrement satisfaisant. On conçoit en effet que m9me si l'assiette de la voiture ne change pas, la luminance détectée au point considéré peut subir des fluctuations dues à différents paramètres, tels que la variation - 4- du coefficient de réflexion de la route, due par exemple à la présence de taches colorées ou-des flasques d'eau, ou encore la variation de l'intensité du projecteur. Ainsi, si la tension d'alimentation des lampes croit, la luminance détectée augmente. Le corecteur, interprétant cela cormme s'il s'agissait d'un changement d:assiette de la voiture, commande le relèvement du réflecteur à une position oh le faisceau risque d'être éblouissant. Pour éliminer l'influence des paramètresinstantanés et locaux sur la luminance détectée, le capteur comprend une deuxième cellule photo-électrique située dans le plan focal de l'objectif, de manière que celui-ci forme sur elle l'image de la route dans une direction angulaire faisant un second angle prédéterminé avec l'horizontale et correspondant à un second point de la route, nettement plus rapproché du véhicule que le premier point susmentionné. Le calculateur calcule dans ce cas le rapport des luminan- ces dans les deux directions choisies. Ce rapport est indépen- dans de la luminosité de la route et de la tension d'éclairage des lampes. Le calculateur peut 4tre de tout type connu, par exemple de type électronique ou à microprocesseur. Dans une forme de réalisation particulière, le calculateur est constitué par un pont de Wheatstone dont deux branches adjacentes sont cons- tituées par les résistances variables et choisies initialement égales des deux cellules photo-électriques et dont les deux autres branches sont constituées par deux résistances fixes réglées pour que, lorsque les projecteurs sont dans le réglage correct, le pont de Wheatstone soit équilibré, la tension recueillie aux bornes de la diagonale de mesure du pont de Wheatstone étant appliquée à l'entrée de l'amplificateur, et les actuateurs étant branchés à la sortie de ce dernier. En cas de changement d'assiette de la voiture, le rapport des éclairements enregistrés par les cellules photo-électriques et donc le rapport des résistances de ces dernières varient. Il en résulte que le pont se déséquilibre: aux bornes de la diagonale mesure du pont prend naissance une force électromo- trice qui, après amplification, commande l'actuateur, lequel ramène le projecteur dans la bonne orientation. Etant donné que la luminance de la route dépend des deuc projecteurs, il est nécessaire de commander simultanément leur réorientation. On pourra à cet effet utiliser deux moteurs pas a pas indépendants. Si l'on utilise des moteurs à courant continu, l'un deux devra être commandé d'une part, A partir du pont de Wheatstone et d'autre part, par un comparateur suscep- tible de délivrer une tension électrique qui est fonction du décalage angulaire de la position du second projecteur par rapport au premier projecteur. Ce comparateur peut être cons- titué par deux potentiomètres montés en pont de Wheatstone, et dont les bornes mobiles sont solidaires en rotation avec les réflecteurs des projecteur, lesdites bornes mobiles des potentiomètres étant reliées aux bornes d'entrée d'un ampli- ficateur dont la sortie est branchée sur le moteur associé du second projecteur. L'enregistrement de la valeur initiale du rapport des luminances dans les deux directions prédéterminées choisies, peut se faire automatiquement ou manuellement en agissant sur le potentiomètre associé à l'un des projecteurs jusqu'â l'obten- tion d'un signal qui indique l'équilibre, le correcteur auto- matique étant hors circuit pendant cette opération. Le correcteur & deux cellules photo-électriques ci-dessus décrit peut présenter un inconvénient: si un obstacle fortuit se présente sur la route dans la direction angulaire la plus éloignée choisie, il prend une luminance plus élevée. Le rapport des éclairements dans les deux directions angulaires choisies augmente alors brusquement, entraînant un rabattement intempestif des projecteurs. Pour remédier à cet inconvénient, il faut rendre le correc- teur insensible aux variations accidentelles de la luminance. Un calcul qui sera donné en détail par la suite, montre que la sensibilité du correcteur est d'autant plus grand, pour une même variation de l'angle de l'assiette, que le point de la route o la luminance est détecté est éloigné. Or, dans la première direction choisie qui correspond au point le plus éloigné de la route, la sensibilité est particulièrement élevée, avec l'inconvénient que l'on vient de signaler. D'o l'idée, selon l'invention, de mesurer la luminance dans une direction intermédiaire entre les deux directions précédemment mentionnées, et qui correspond à un point de la route compris entre le point le plus éloigné et le point le plus rapproché. Pour une mm&ne variation de l'angle de l'assiet- te, la luminance sera moins influencéeen ce point intermédiaire qu'au point le plus éloigné., On ne peut cependant pas se conten- ter de mesurer la luminance uniquement en ce point intermédiaire précisément parce que la sensibilité y est plus faible. Or sur une route normale, o il ne se présente pas d'obstacle, il est au contraire souhaitable d'avoir une grande sensibilité. Par conséquent, selon un mode de réalisation perfectionné de l'invention, le correcteur de direction comportera une troisième cellule photoélectrique également montée dans le plan focal de l'objectif en un point choisi pour que ce dernier y forme l'image de la route dans une direction angulaire prédéterminée, correspondant audit point intermédiaire. Le calculateur devra donc prendre en considération la mesure de la luminance audit point intermédiaire. On pourra ici aussi utiliser-un calculateur de type à microprocesseur ou électrique, par exemple le calculateur décrit précédemment et convenablement complété. Pour cela, le point de jonction des résistances des deux premières cellules photoélectriques est relié, par l'intermédiaire d'une ligne de liaison compre- nant un relais, au point de jonction de la résistance de la troisième cellule photo électrique et d'une troisième résistan- ce fixe, dont les autres extrémités sont respectivement branchées aux bornes de la diagonale d'alimentat/n du pont de Wheatstone, ledit relais commandant l'ouverture d'un interrupteur d'un circuit électrique comprenant en série le ou les actuateur (s) et les bornes de sortie de l'amplificateur, chaque fois qu'un courant passe dans ladite ligne de liaison dans le sens allant du premier au second points de jonction susmentionnés, une diode étant montée en série sur ladite ligne de liaison de manière à s'opposer au passage du courant dans le sens inverse dudit sens, la résistance de la cellule correspondant au point le plus éloigné étant choisie n fois plus grande que celle de la cellule correspondant au point rapproché, a étant supérieure à 1 et inférieur à une valeur limite prédéterminée, En effet, pour un certain rabattement angulaire donné, le rapport des luminances aux points éloigné et intermédiaire varie suivant une certaine loi. Pour le m9me rabattement, le rapport des luminances aux points rapproché et intermédiaire varie suivant une autre loi. Comme on en fera le calcul détail- lé par la suite, le premier rapport est supérieur et donc égal à un multiple du second rapport. Cette relation entre les deux rapports permet donc de prévoir, à partir de la connaissan- ce du second rapport, ce que doit 8tre normalement la valeur du premier rapport et donc la valeur de l'éclairement au point le plus éloigné. Dès que le calculateur aura détecté que la valeur limite n a été dépassepour ledit rapport, cela signi- fiera qu'un obstacle s'est présenté audit point éloigné qui est devenu très lumineux. Le courant qui circule dans ladite ligne de liaison est alors suffisamment intense pour que le relais provoque l'ouverture de l'interrupteur dudit circuit électrique et donc la mise hors service des actuateurst aucune correction de l'orientation des projecteurs ne sera effectuée. Si par contre, le rapport des luminances reste inférieur à la valeur limite a susmentionnée, ledit circuit électrique reste fermé et les actuateurs seront normalement commandés par la tension de sortie de l'amplificateur. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les trois cellules photo-électriques sont en forme de bandes allongées horizontales et parallèles, coïncidant avec les images respectives que la lentille donne de trois bandes trans- versales de route, de largeuséjalE à la voie suivie par le S-8- véhicule et situées respectivement dans les trois directions prédéterminées susmentionnées, lesdites cellules ayant des longueurs différentes qui reproduisent la perspective de la route. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit à présent à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 montre le schéma optique d'un correcteur utilisant trois cellules photo-électriques; La figure 2 est une vue de face du réflecteur du projec- teur t La figure 3 est un schéma électrique du calculateur dans le cas o le correcteur ne comporte que deux cellules photo- électriques; La figure 4 est le schéma du oçarateur de la position d'un projecteur par rapport à l'autre projecteur! et La figure 5 est le schéma électrique du calculateur dans le cas o le correcteur comporte trois cellules photo-électriqs. Avec référence aux figures 1 et 2, le correcteur automa- tique selon l'invention est intégré au projecteur du véhicule automobile. Il comprend, en ce qui concerne sa partie optique, un capteur d'éclairement constitué d'un objectif, qui peut Etre une simple lentille convergente 10 et du réflecteur pivotant 12 du projecteur. La lentille est solidaire du réflecteur en mouvement de pivotement. Sur le réflecteur sont fixées trois cellules photo- électrique a, _, b coïncidant respectivement avec les images que la lentille 10 forme sur le réflecteur de trois points A, C et B de la route, le point A étant de préférence situé au point de rencontre de la coupure du faisceau code avec la route, lorsque l'assiette du véhicule est normale, le point B étant le plus rapproché du projecteur, et le point C étant à une distance intermédiaire. Les points A, C, B de la figure 1 sont en réalité les traces de bandes transversales étroites de route, de largeurs égales à celle de la voie suivie par le véhicule. De même, comme le montre la figure 2, les cellules photo-électriques sont en réalité en forme de bandes horizontales, de longueurs égales à celles des images de la voie aux points A, C et B. Les cellules b, c, a ont donc des longueurs décroissantes repro- duisant la perspective de la route. Sur la figure 1, on a représenté un système d'axes qui permet de repérer angulairement la position des points A, B, C, ainsi que l'orientation de l'assiette de la voiture et que l'orientation du projecteur. Plus précisément, on désigne par: - OY l'horizontale du lieu, qui est fixe dans l'espace et le temps, - OX un axe horizontal qui est lié à la voiture et qui, lorsque le projecteur est correctement réglé, est confondu avec OY. Sur la figure 1, on a supposé que l'assiette normale de la voiture a changé. La variation d'assiette est représen- tée par l'angle (OY, OX) = e, - OZ est un axe lié au projecteur. Il peut 8tre constitué par exemple par son axe optique et sa position est repérée par l'angle (OZ, OX) =. La position des points A, B et C est repérée respective- ment par les angles, c et X formés par les axes OA, OB et OC avec l'axe OZ. Par suite du changement d'assiette d'amplitude Le, le faisceau lumineux est rabattu de A en A' et le but de l'inven- tion est de faire pivoter le réflecteur, donc son axe optique OZ, d'un angle Aq égal à t e dans le sens inverse des aiguil- les d'une montre sur la figure 1. Conformément à l'invention, l'orientation des projecteurs du véhicule est commandéepar des actuateuis, eux-mêmes pilotés par un calculateur capable de comparer les rapports des éclai- rements détectés par les cellules photo-électriques auxdits points A, B, C, comme on l'expliquera par la suite. Le calculateur peut 9tre de tout type connu, par exemple à microprocesseur. Pour fixer les idées, on en décrira une -10- version électrique, mais il va de soi que cet exemple n'est pas limitatif et que le technicien pourra en imaginer d'autres formes de réalisation. Avec référence à la figure 3, on décrira tout d'abord une forme de réalisation simplifiée du calculateur, adaptée au cas o l'actuateur ne comporterait que les cellules photo- électriques a et _. Le calculateur comprend alors un pont de Wheatstone dont deux branches adjacentes sont constituées par les résistances ra, rb des cellules a et b et les deux autres branches sont constituées par deux résistances fixes 14, 16. Les résistances ra et rb sont choisies initialement égales et les résistances 14 et 16 sont réglées pour que le pont soit équilibré lorsque le projecteur est correctement réglé. En cas de déséquilibre du pont, dû au déréglage du rapport des résistances des cellu- les a et b, par suite d'un changement d'assiette, une force électromotrice apparatt aux bornes de la diagonale de mesure MN du pont. Cette force électromotrice est amplifiée par un amplificateur 18 dont le signal de sortie est appliqué à deux actuateurs 20 et 20' associés aux projecteurs P et P'. Selon le signe de la force électromotrice mesurée aux bornes M, les actuateurs relèveront ou abaisseront les réflecteurs des projecteurs. Les actuateurs 20 et 20' peuvent 8tre pas à pas. Si ce n'est pas le cas, l'actuateur 20' du second projecteur pourra être commandé également par un comparateur des positions d'un projecteur par rapport à l'autre. Des comparateurs de position sont bien connus dans la technique. On en décrira un exemple de réalisation non limitatif en regard de la figure 4. Ce comparateur comprend deux protentiomètres 22, 24 montés en pont de Wheatstone. Les bornes mobiles 26, 28 des potentio- mètres, sont rigidement solidaires en rotation avec les réflec- teurs des projecteurs P, P' et ont donc une position qui dé- pend de l'orientation angulaire de ces derniers. Les tensions des bornes mobiles sont appliquées aux bornes d'entrée d'un - 2di - amplifiteur 30 dont les bornes de sortie sont branchées sur l'actuateur 20' du second projecteur. On notera que l'actuateur de l'autre projecteur n'est commandé que par le-montage de la figure 3. Mais, ainsi qu'on l'a expliqué dans le préambule de la description, le calculateur doit être capable de mesurer non seulement le rapport des luminances aux points A et B, de manière à éliminer l'influence du coefficient de réflexion de la route et des variations d'intensité de la lampe desprojec- teuist mais également le rapport des luminances aux points C et B. Ces deux rapports sont liés par une relation en fonc- tionnement normal, c'est-a-dire tant qu'il n'y a pas d'obstacle en A. Dans ces conditions, le calculateur doit élaborer un si- gnal électrique qui est fonction de la variation d'angle d'assiette à e, ledit signal commandant l'actuateur, lequel fait tourner le réflecteur associé d'un angle A= Ae dans le sens voulu pour ramener le faisceau lumineux dans la direction initiale. S4 au contraire, la relation n'est pas vérifiée par suite de l'apparition d'un obstacle en A, le calculateur ne doit pas commander l'actuateur. Avec référence à la figure 5, on décrira une forme de réalisation électrique d'un calculateur capable de comparer les rapports susmentionnés, étant entendu que le technicien de la branche pourra facilement concevoir d'autres formes de réalisation de calculateur ayant la mnme fonction. Le calculateur de la figure 5 comprend un pont de Wheats- tone identique & celui de la figure 3. Le point M est relié, par l'intermédiaire d'un relais 32 et d'une diode 34 en série, à un point Q auquel sont reliées les extrémités de la résistan- ce rc de la cellule photo-électrique c et d'une résistance fixe 36. Les autres extrémités U et V des résistances r et 36 sont c reliées aux bornes de la diagonale alimentation du pont de Wheatstone. La diode 34 est branchée de manière à ne laisser passer - 12 - le courant que dans le sens de M vers Q. Selon que le courant passe ou ne passe pas dans le conducteur M Q, le relais provo- que l'ouverture ou la fermeture d'un interrupteur 38 normalement fermé et qui est monté en série avec les bornes de sortie de l'amplificateur et avec les actuateurs 20 et 20', ces derniers étant eux-m&mes montés en parallèle. Ici également, les bornes M et N de la diagonale de mesure du pont sont branchées à l'entrée de l'amplificateur 18. Les résistances rat rb et rc sont choisies initialement de manière que ra = rc et que ra - n rb, n étant un nombre supé- rieur à 1, par exemple 2. Les résistances 14 et 16 sont choisies pour que le pont de Wheatstone soit équilibré, et la résistance 36 est choisie égale à r. Ainsi, plusieum cas peuvent se présenter dans le fonction- nement de ce calculateur. I- Si les projecteurs se relèvent, par exemple par suite de l'accélération du véhicule, le point A s'éloigne. L'éclaire- ment EA en A diminue et donc la résistance ra augmente. Il en est de mm&ne en ce qui concerne le point C. Toutefois, l'éclai- rement Ec diminue moins rapidement que EA. I1 en résulte que r augmente plus vite que rc La résistance r étant plus a c a grande que rc un courant tend à circuler dans le sens allant de Q vers M. Mais la diode 34 s'oppose à sa circulation. Le relais 32 n'étant pas excité, l'interrupteur 38 reste fermé, de sorte que le signal de sortie de l'amplificateur 18 est commu- niqué aux actuateurs 20, 20'. La correction de l'orientation des projecteus est donc effectuée normalement, comme cela a déjà été expliqué à propos de la figure 3. II- Si l'éclairement EA au point A augmente, cela peut s'expliquer par deux raisons différentes s a) le point A s'est rapproché, par suite d'un rabattement des projecteurs dû par exemple à une décélération du véhicule. Le point C se rapproche également, mais par un raisonnement analogue à celui fait ci-dessus, la résistance r diminue plus a vite que r o Un courant circule alors deM vers Q, c'est-à-dire C - 13 - dans le sens o la diode 34 est conductrice. Le relais 32 est alozs excité. Toutefois, l'intensité de ce courant est relati- vement modérée, car il est dé au rapprochement des points A et C. L'interrupteur 38 est réglé pour que sa palette 40 ne soit pas attirée pour un tel courant modéré. Il en résulte que dans ce cas également, les actuateurs 20 et 20' seront alimentés normalement par le signal de sortie de l'amplificateur 18. b) le point A ne s'est pas rapproché, mais un obstacle fortuit s'y est présenté. Dans ce cas, l'éclairement EA aug- mente brutalement et devient beaucoup plus grand que E qui c lui, n'a pas varié. La résistance r diminue beaucoup et devient a très inférieu&eà la résistance r c Un courant important circu- c le de M vers Q qui, compte tenu du réglage de l'interrupteur 38, attire la palette mobile 40 de ce dernierouvrant ainsi le circuit d'alimentation des actuateurs 20 et 20'. Ainsi, la correction de l'orientation des projecteurs n'a pas lieu. Cette situation ne prolonge jusqu'à ace que l'obstacle ait disparu en A. On revient alors à l'une des situations des para- graphes I et II a). Pour résumer, on indiquera ci-après les instructions à donner au calculateur. 1. Si ra = 1, l'information de l'amplificateur 18est rc reçue par les actuateurs 20, 20'. 2. Si ra,1, l'information de l'amplificateur 18 est rc reçue; 3. 1 seront alimentés par l'amplificateur 18. 4 rc 1, ce cas correspond à celui du paragraphe II b). L'information est donnée de bloquer le fonctionnement du calcu- lateur. Dans le cas 1 ci-dessus, si on a en outre ra - 1, l'infor- nrb mation reçue de 18 est nulle: les projecteurs ne bougent pas. - 14 - Dans le cas 2 ci-dessus, si on a en outre ra > 1, on nrb conmande le rabattement des projecteurs. Dans le cas 3 ci-dessus, si de plus ra Enfin, si ra nrb r k nus dans leur position. On illustrera à présent l'invention par le calcul et l'exemple numérique donnés ci-après. On calculera tout d'abord la sensibilité) du correc- E A teur au point A, RA étant le rapport ER des éclairements E verticaux en B et A, et dR étant la différentielle de R par rapport à l'angle d'assiette e. On sait que h2 E - Ih A A sin2 (oC+ e.i-j IA étant l'intensité en A et h étant la hauteur du projecteur par rapport au sol. De m&me E Ih2 B B sin2 (ô+ e) Les éclairements sur les cellules correspondantes a et b sont kI AI _ _ _et__ _ _ _ _ _ _ _ A A em sin2 (+ e + et mIB d9oR = m IB sin2 (U + e +f) A IA sin (s + e +' Un calcul simple donne dR 2 sin ( -) de -R A sin (>+ e +q) sin (+ e +) A titre d'exemple numérique, les angles W, 9, e et f étant très petits, on peut confondre leur sinus et leur tangen- te avec leur mesure en radians. D étant la projection de O sur le sol, on supposera que DA = 37,5 m DB = 7,5 m h = O,75a. - li - Il en résulte queX = 0,02 rd et= 0,1 rd. Quant à e on peut le négliger devantU et y. On suppose d'autre part que de = 0,01 rd, ce qui équi- vaut à un rabattement de l'assiette de 21 environ. * L'application numérique donne dR__ 12A t R A 1 De la même maniere, on calcule - avec RC = E C C c c d) = 2 de sin(t+ e ±f) sin (1 + e +) En prenant DC = 25 m et donc = 0,03 rd, on trouve pour la même variation d'assiette d e = 0,01 rd, (dRA 7- R JC 15 On constate bien que la sensibilité de la détection au point A est supérieurà celle au point Cp ou en d'autres termes, que la variation d'éclairement résultant d'une même variation de est plus grande pour un point éloigné que pour un point rapproché. Ce calcul justifie done le choix du point B rapproché comme point de référence, puisque la sensibilité en ce point peut être considérée comme étant relativement constante. On constate que les sensibilités en A et C sont liées par la relation: (dR 12 7(R) Z)= -7 CI-- A C Le coefficient n = - est supérieur à 1 et inférieur à la valeur de seuil que l'on s'est fixée, à savoir 2. Dans ce cas, la correction de l'orientation du projecteur due à des variations de l'assiette ne sera pas blocuée. Elle sera effec- tuée automatiquement par le premier pont de Wheatstone. - 16 - A l'apparition d'un obstacle en A, le rapport (-A) augmente notablement pendant gue( reste pratiquement constant. Le coefficient n dépasse alors le seuil. Le relais 32 commande alors I'ouverture du circuit électrique des actuateurs 20 et 20'. - 17 - REVENDICATIONS 1.- Correcteur automatique de la direction des projecteurs, lors des variations d'assiette d'un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un capteur d'éclairement (10, a, b, c) intégré au projecteur et solidaire en mouvement du réflecteur (12) du projecteur, l'ensemble capteur-réflecteur étant normalement orienté pour détecter la luminance de la route dans au moins une direction angulaire faisant un angle prédéterminé (i + + e) avec l'horizontale {OY) et correspondant à un point (A) relati- vement éloigné de la route, - un calculateur de tout type approprié, susceptible d'élaborer un signal correcteur qui varie en même temps et dans le même sens que la luminance de la route dans ladite direction, lors des changements d'assiette du véhicule, -un amplificateur (18) destiné à amplifier ledit signal correcteur, et - au moins un actuateur (20, 20') commandé par le signal correcteur amplifié pour réorienter l'ensemble réflecteur- capteur dans ladite direction. 2.- Correcteur automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est constitué par un objectif, tel qu'une lentille convergente (10), et par au moins une cellule photo-électrique (a) montée dans le plan focal image de ladite lentille au point image dudit point éloigné (A), l'ensemble de la lentille convergente et de la cellule photo- électrique étant lié en mouvement avec le réflecteur (12). 3.- Correcteur automatique selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le capteur comprend une deuxiè- me cellule photo-électrique (b) située dans le plan focal de l'objectif (10), de manière que celui-ci forme sur elle l'ima- ge de la route détectée dans une direction angulaire faisant un angle prédéterminé (t + + e) avec l'horizontale (OY)et correspondant à un second point (B) de la route nettement plus rapproché du véhicule que le premier point (A). - 18 - 4.- Correcteur automatique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le calculateur est constitué par un pont de Wheatstone dont deux branches adjacentes sont constituées par les résistances variables (ra, rb) choisies initialement égales des deux cellules photo-électriques (a, b) et dont les deux autres branches sont constituées par deux résistances fixes (14, 16) réglées initialement pour que, lorsque les pro- jecteurs (P, PI) sont dans le réglage correct, le pont de Wheatstone soit équilibré, la tension recueillie aux bornes (M, N) de la diagonale de mesure du pont de Wheatstone étant appliquée à l'entrée de l'amplificateur (18), et les actuateurs (20, 20') étant branchés à la sortie de ce dernier. 5.- Correcteur automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une troisième cellule photo- électrique (c) est également montée dans le plan focal de l'objectif (10) en un point choisi pour que ce dernier y forme l'image de la route détectée dans une direction angulaire pré- déterminée ( ou point intermédiaire. 6.- Correcteur automatique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le point de jonction (M) des résistances (ra, rb) des deux premières-. cellules photo-électriques est relié, par l'intermédiaire d'une ligne de liaison comprenant un relais (32),au point de jonction (Q) de la résistance (rc) de la troisième cellule photo-électrique et d'une troisième résistance fixe (36), dont les autres extrémités (U, V) sont respectivement branchées aux bornes de la diagonale alimenta- tion du pont de Wheatstone, ledit relais commandant l'ouverture d'un interrupteur (38) d'un circuit électrique comprenant en série le ou les actuateurs(20, 20') et les bornes de sortie de l'amplificateur (18), chaque fois qu'un courant passe dans ladite ligne de liaison dans le sens allant du premier (M) au second point de jonction (Q) susmentionnés, une diode (34) étant montée en série sur ladite ligne de liaison de manière à s'opposer au passage du courant dans le sens inverse dudit - 19 - sens, la résistance (ra) de la cellule correspondant au point le plus éloigné (A) étant choisie n fois plus grande que celle de la cellule (rb) correspondant au point rapproché (B), a étant supérieur à 1 et inférieur à une valeur limite prédéter- minée. 7.- Correcteur automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cellules photo-électriques (q, b, c) sont en forme de bandes allongées horizontales et parallèles, co!ncidant avec les images respectives que la lentille (10) donne de trois bandes transversales de route, de largeurs égales à celle de la voie suivie par le véhicule et situées respectivement dans lesdites trois directions prédéter- minées, lesdites cellules ayant des longueurs différentes qui reproduisent la perspective de la route. 8.- Correcteur automatique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les- actuateurs (20, 20') sont constitués par des moteurs pas à pas. 9.- Correcteur automatique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lorsque les actuateurs sont des moteurs à courant continu, l'un d'eux (20') est commandé & la fois par le signal délivré à la sortie de l'amplificateur (18) et par un signal fourni par un comparateur et qui est fonction du décalage angulaire de la position dudit projecteur (20') par rapport à l'autre (20). 10.- Correcteur automatique selon la revendication 9, caractérisé en ce que le comparateur est constitué par deux potentiomètres (22, 24) montés en pont de Wheatstone, et dont les bornes mobiles (26, 28) sont rigidement solidaires en rotation avec les réflecteurs des projecteurs(P, P'), lesdites bornes mobiles étant branchées aux bornes d'entrée d'un ampli- ficateur (30) dont la sortie est branchée sur le moteur (20') associé du second projecteur.