FR 2576847 A1 19860808 FR 8501420 A 19850201 i Roue déformable La présente invention est relative à une roue déformable du type non pneumatique, c'est à dire conçue pour fonctionner normalement avec une pression gazeuse interne égale à la pres- sion atmosphérique ou seulement très peu supérieure à celle-ci. Une roue de ce type est décrite dans la demande EP - A - 0 023460 au nom de l'inventeur, et elle comprend un moyeu ri- gide, une bande de roulement déformable dans le sens radial mais de longueur périphérique sensiblement constante, et des moyens de liaison formés de câbles qui s'enroulent sur une tringle de talon placée au contact du moyeu comme dans un ta- lon de pneumatique classique. Ces câbles, après avoir contourné la tringle du talon, s'écartant radialement du moyeu, vont con- tourner la partie métallique de la bande de roulement par l'extérieur et vont s'enrouler sur une autre tringle du talon placée contre le bord axialement opposé du moyeu. Les extrémités des câbles remontent le long des parties axiales en direction de la bande de roulement et peuvent même aller se rejoindre sur la face extérieure de cette partie métallique. Ainsi, la bande de roulement est efficacement reliée au moyeu, et les éléments de liaison exercent sur elle des forces de tension radiales qui s'opposent à une augmentation de la distance entre ladite bande et le moyeu et empêchent que cette distance atteigne une valeur qui compromettrait le fonction- nement de la roue, en particulier par une diminution de la hauteur du moyeu par rapport au sol, et cela même si la bande de roulement oppose par elle-même une résistance faible ou nulle aux déformations radiales. On a trouvé que ceci exige que l'allongement radial des éléments de liaison, lors de la mise en tension sous charge 2 2576B47 On a trouvé que ceci exige que l'allongement radial des éléments de liaison, lors de la mise en tension sous charge normale, soit faible, et dans la pratique largement infé- au dixième de la longueur radiale de ces éléments au repos. Tout en étant suffisant pour permettre sous charge, la for- mation d'une empreinte au sol au moins comparable à celle d'une roue pneumatique équivalente, ce qui correspond à un allongement minimum généralement supérieur à 0,1%. L'expérience a montré que, dans une roue ainsi conçue, la tension radiale des câbles, sous charge, a une réparti- tion assez particulière: elle est évidemment nulle pour la partie inférieure de la roue, correspondant à l'empreinte au sol, elle présente à la partie supérieure, une valeur qui cor- respond à la charge appliquée au moyeu; cette tension se main- tient à une valeur sensiblement constante sur à peu près toute la demicirconférence supérieure et présente un maximum pour les câbles qui relient le moyeu à la partie de la bande de rou- lement qui est immédiatement au-dessus du sol, ce maximum pou- vant atteindre 2 et 3 fois la valeur de la tension au point le plus haut, et même plus, seIon la flexibilité propre de la bande de roulement. Il en résulte que les câbles subissent à chaque tour de roue pendant la marche, une tension radiale maximale suivie d'un temps de tension nulle, puis d'un nouveau maximum. Leur tension est ensuite à peu près constante pendant la moitié de la rotation de la roue. A l'endroit o les câbles contournent le bord de la bande de roulement, les tensions radiales se traduisent par des efforts de cisaillement des câbles, et par des efforts de flexion radiale du bord de la bande de roulement. Ces efforts alternés sont générateurs de fatigue. La présente invention a pour but d'augmenter la robustesse et la durée d'une roue du type indiqué ci-dessus, c'est-à-dire d'une roue déformable comportant: - un moyeu rigide - une bande de roulement déformable dans'le sens radial mais de longueur périphérique sensiblement constante - des éléments de liaison reliant le moyeu à la bande de rou- 3 2576847 lement, et comprenant au moins une nappe de câbles dont l'allongement radial, lors de sa mise en tension correspon- dant à la mise de la roue sous sa charge normale est inférieur au dizi&me de la longueur radiale de la dite nappe au repos et supérieure au millième de la même longueur radiale; cette nappe s'enroulant autour d'un anneau du talon fixe par rapport au moyeu et, - des moyens capables de maintenir la pression gazeuse à l'intérieur de la roue à une valeur égale ou seulement très peu supérieure à la pression atmosphérique pendant le fonctio- nement de la dite roue. Ce résultat est obtenu par le fait que les éléments de la liaison sont situés de part et d'autre d'un plan de symétrie radial de la roue et sont formés chacun d'un anneau de talon fixe par rapport au moyeu, d'un anneau de bande solidaire de la bande de roulement, et d'au moins un câble qui décrit au moins un tour complet autour des dits anneaux de talon et de bande. Du fait de cette structure, les câbles n'ont plus à subir un changement brusque de direction en contournant le bord de la bande de roulement, laquelle est nécessairement relative- ment mince, mais ils s'enroulent alors autour d'un anneau dont la section transversale présente, à l'endroit o le câble la contourne, un rayon de courbure qui peut être considérablement mieux adapté. Cet anneau transmet la tension de chaque câble sur une certaine longueur périphérique du bord de la bande, et répartit ainsi les variations de contraintes. D'autre part, la construction de la roue est considérable- ment simplifiée. En effet; celle-ci est constituée de trois éléments qui peuvent être montés séparément et assemblés en- suite: une virole cylindrique constituent la bande de roule- ment et deux "flancs" distincts, en forme de disque annulaire, constitués chacun de deux anneaux concentriques, autour desquels est enroulée une nappe de fils. Le moyen préféré pour l'assemblage de ces éléments entre eux consiste à les lier avec une masse de caoutchouc qu'on vulcanise suivant les techniques bien connues de la profession. 4. La présente invention va maintenant être exposée plus en détail à l'aide d'exemples pratiques, illustrés aux dessins parmi lesquels: Fig. 1 est une vue schématique en perspective d'une roue selon l'invention, avec découpe partielle Fig. 2 est une coupe schématique partielle de la même roue Fig. 3 à 7 sont des coupes fragmentaires illustrant des va- riantes de la Fig. 2. La roue décrite aux fig. 1 et 2 comprend un moyeu 1. consti- tué d'un voile 2. qui porte une demi-jante, et sur laquelle est fixée de façon amovible, par boulonnage, une autre demi- jante 4. La bande de roulement 5. est formée d'une virole d'acier 6. revêtue en sa face externe d'une couche 7 de caoutchouc. Les moyens de liaison comprennent un câble 8 enroulé en spi- rales autour du talon 9 et d'un anneau de bande 10 L'anneau de talon est constitué d'une série de câbles d'acier enroulés en torsade, enrobés de caoutchouc et analogues à la "tringle de talon" d'un pneumatiqueclassique. L'anneau de bande 10 est en acier d'une seule pièce, à section aplatie dans le sens radial. Dans un exemple pratique de réalisation, illustré schéma- tiquement à la fig. 2, pour une roue de diamètre 500 mm, le câble 8 était un câble de polyamide de diamètre 1 mm, le nombre de tours de câble autour des deux anneaux d'un flanc était de 300. L'anneau de bande avait une section définie par deux segments de droites parallèles reliés par deux demi-cer- cles. Sa longueur axiale était de 25 mm. et son épaisseur radiale de 2 mm. L'espace entre la face externe de l'anneau et la face interne de la virole avait une épaisseur de 6 mm. Cet espace était rempli d'une masse de caoutchouc 11. Celle-ci a plusieurs fonctions: d'une part, elle solidarise l'anneau à la bande 10. et la bande de roulement elle-même, de façon à transmettre à cette dernières les forces de traction qui se développent dans les câbles 8 lorsque ceux-ci sont en tension. D'autre part, elle immobilise les câbles 8 et les empêche de se déplacer par rapport à l'anneau de bande 10. On notera en effet, que même si les câbles sont en contact les uns des autres lors- qu'ils contournent l'anneau de talon 9, ils ne sont jamais en contact entre eux lorsqu'ils contournent l'anneau de bande 10. car celui-ci a une plus grande longueur périphé- rique. Ils doivent donc être maintenus. D'autre part, la rupture d'un câble dans une spire ne doit pas avoir d'effet sur la tension des autres spires, ce qui implique que les câbles ne puissent pas glisser sur eux-mêmes. La masse de caoutchouc comprise entre les anneaux et la bande a aussi pour fonction d'autoriser une déformabi- lité radiale importante de la bande de roulement, par ci- saillement et par la déformation de son volume aux extré- mités libres ( il est bien connu que la compressibilité du caoutchouc est nulle). Des caoutchoucs cellulaires, plus déformables grace à la compressibilité de l'air inclus peuvent également conve- nir. La forme de l'anneau de bande n'est pas indifférente: selon l'usage auquel la roue est destinée et aussi en face d'autres considérations, économiques notamment, on pourra préférer une forme ou une autre. La forme la plus simple, et la moins coûteuse est celle d'un anneau plein à section circulaire (cf. fig. 3.). Cette forme permet d'obtenir des roues dont la bande de roulement peut supporter des grandissements importants. En revanche sa dimension relativement grande dans le sens radial fait qu'elle est contre-indiquée pour les roues soumises à de grandes déformations dans ce sens (roues à grande empreinte sur le sol) en raison de la fatigue exagérée de l'anneau. Une forme d'anneau de bande à section pleine mais apla- tie dans le sens radial, telle que décrite à la fig. 2. réduit la souplesse au gauchissement par rapport à la forme à section circulaire ci-dessus. En outre, à section égale, elle aboutit à imposer aux fils une courbure à plus petit rayon, ce qui augmente la fatigue. En revanche, la fatigue de l'anneau lors de déformations radiales est réduite. Ces propriétés désignent donc cette forme pour des roues plus faiblement chargées que pour la forme précédente, mais à plus grande longueur d'empreinte et opérant sur sol relativement régulier. Les figures 6 et 7 illustrent encore d'autres solutions dans lesquelles l'anneau de bande de forme torique a une sec- tion qui montre un grand rayon de courbure dans la partie en contact avec les câbles et une forme non circulaire, plane fig. 6 ou concave du côté qui est en regard du talon (fig.7) On obtient ainsi des compromis intéressant la rigidité, l'iner- tie de la roue et la fatigue des câbles. On peut encore utiliser un anneau de bande formé de plu- sieurs anneaux indépendants 11. liés entre eux par du caout- chouc (cf. fig.4.) Il est pratiquement sans conséquence méca- nique de remplacer plusieurs anneaux indépendants par un nombre égal de spires d'un câble ou tige unique, solution généralement moins coûteuse. Un tel anneau permet de plus fortes déforma- tions à fatigue égale que les anneaux décrits plus haut, en revanche, la présence de caoutchouc augmente l'hystérésis et l'échauffement lors du roulement à grande allure.Ce type d'an- neaux convient donc plutôt pour des roues de véhicules tout terrain roulant à vitesse plutôt faible. Un autre type d'anneau encore est constitué par un ensemble de câbles torsadés 12. analogue aux tringles de talons des pneumatiques classiques (cf. fig. 5.) Ce type permet, à poids et résistance à la fatigue égale, un diamètre plus important et une plus grande flexibilité qu'un anneau plein à section circulaire. Le diamètre plus grand permet de réduire les con- traintes de flexion dans les câbles des flancs, ce qui destine cet anneau à des roues supportant des charges importantes. Le risque d'usure par frottement des câbles de la torsade entre eux peut être réduit par intercalation de caoutchouc, mais au prix d'une augmentation de l'hystérésis et de l'échauffement. La jonction entre la jante et l'anneau de talon pose quel- ques problèmes spécifiques. Cette partie de la roue est analo- gue à celle d'un pneumatique classique, du fait que l'anneau de talon présente la même structure torsadée qu'un pneu clas- sique, avec un enrobage de caoutchouc qui sert à immobiliser les câbles et dont la forme extérieure épouse celle de la jante. Toutefois, le faible allongement radial du flanc peut rendre difficile le montage et le démontage de la façon qui est traditionnelle pour les pneumatiques de véhicules de tou- risme, et il est généralement préférable de prévoir une jante en deux parties assemblées dans un plan radial. D'autre part, l'absence de pression interne, ou la faible valeur de celleci fait qu'il n'y a pas de force tendant à appuyer le talon contre le bourrelet de la jante dans la par- tie de la roue qui est en contact avec le sol. On peut remé- dier à cela, dans les cas o un déjantage est à craindre, à l'aide d'un manchon entretoise disposé entre les deux talons. Toutefois, le plus souvent, le problème se résout le plus simplement en donnant à-la face externe de la jante une coni- cité dirigée vers le plan de symétrie de la roue. En effet, comme on l'a dit plus haut, la tension la plus forte des flancs apparait non pas dans la partie haute de la roue, mais à l'en- droit des rayons qui sont au voisinage du point de contact avec le sol. Cette tension tend, du fait de la conicité de la jante, à tirer le talon en direction du bourrelet de la jante, et la rigidité de l'anneau de talon, dans la partie correspondant à la zone de contact avec le sol, suffit à maintenir le talon en place. Une autre manière de résoudre le problème consite à donner aux flancs une légère conicité, l'écart entre les deux anneaux de bande étant plus grand que l'écart entre les deux anneaux du talon. L'effort de la tension des flancs a le même résultat que ci-dessus. Bien entendu ces différentes mesures peuvent être combinées. En fait, si on ne prévoit pas d'entretoise, le ré- sultat est obtenu si, dans une section axiale, la face externe du moyeu, c'est à dire de chaque demi-jante 3,4 (fig.2) fait en dehors du rebord, avec l'axe de la roue un anagle A supé- rieur à celui que font les moyens de liaison avec le plan de symétrie de la roue.De cette façon, la mise en tension des moyens de liaison, pendant la plus grande partie d'un tour de roue, tend à écarter les moyens de liaison du plan de symétrie et à les plaquer entre les rebords 14 de la jante. Sur la figure 2, les faces extérieures de la jante font un angle de 7 environ avec l'axe de la roue, alors que les câbles 8 sont sensiblement parallèles au plan de symétrie, mais d'autres dispositions sont possibles. La valeur de l'écart des deux angles dépend, entre autres du coefficient de frot- tement entre la jante et la masse de caoutchouc 15 qui forme le talon. On peut aussi remarquer que dans les cas o l'on peut se passer totalement de la déformabilité du talon, grâce à la démontabilité de la jante, on peut utiliser pour les talons des anneaux rigides. On a représenté en 16, sur la fig. 2, du côté droit, un voile de protection flexible 15, en caoutchouc souple, qui englobe les câbles 8 sur la face extérieure de la roue. Ce voile 5 est d'une souplesse suffisante pour permettre les déformations des câbles 8, et son rôle est seulement de pro- téger l'intérieur de la roue contre les poussières, graviers ou autres. On prévoit aussi que le voile de protection est indépendant des câbles, ou au contraire qu'il les englobe complètement. Avantageusement, dans le cas d'un voile de protection, un évent est prévu pour éviter une surpression interne. Il peut être avantageux d'utiliser des câbles préalable- ment enrobés de caoutchouc pour assurer d'une part, une pro- tection des câbles, d'autre part une meilleure liaison entre les anneaux et les masses 11 et 15 de caoutchouc. La fabrication d'une roue telle qu'on vient de la décrire comprend normalement les étapes suivantes: - réalisation des anneaux 9 et 10 et de la virole 6 et préparation d'une couche d'adhérisation sur ces éléments confection d'une manière non différenciée des flancs gauche et droit par enroulement en spirale des câbles 8 autour des anneaux 9 et 10 - injection ou transfert de caoutchouc dans les espaces prévus 7, 11 et 15 et vulcanisation. On peut éventuellement prévoir un premier moulage partiel de caoutchouc pour former les parties 11 et 14 de façon à im- mobiliser les câbles. Le voile de protection 16 peut être obtenu dans la même op6ration de moulage ou être fabriqu6 séparément puis collé sur les.:6éléments 11 et 14. Le montage de la roue compvend: - la mise en place du "bandage" form6 par la bande de rou- lement sur laquelle sont fix6s les flancs, sur la demi jante 3, port6 par le voile, éventuellement l'introduction de l'entretoise 13, et la fixation de la demi-jante 4, qui vont immobiliser l'ensemble. Le changement du "bandage" s'il est usé, se fait dans l'ordre inverse du montage. REVENDICATIONS 1. Roue déformable comportant: - un moyeu rigide - une bande de roulement déformable dans le sens radial mais de longueur périphérique sensiblement constante - des éléments de liaison reliant le moyeu à la bande de roulement et comprenant au moins une nappe de câbles dont l'allongement radial, lors de sa mise en tension correspondant à la mise de la roue sous charge normale est inférieur au dizième de la longueur'radiale de la nappe au repos et supérieure au millième de la même lon- gueur radiale; cette nappe s'enroulant autour d'un an- neau de talon fixe par rapport au moyeu et - - des moyens capables de maintenir la pression gazeuse à l'intérieur de la roue à valeur égale ou seulement très peu supérieure à la pression atmosphérique pendant le fonctionnement de la dite roue, caractérisée en ce que les éléments de liaison sont situés de part et d'autre d'un plan de symétrie radial de la roue et sont formés chacun d'un anneau de talon fixe par rapport au moyeu, d'un anneau de bande solidaire de la bande de roulement, et d'au moins un câble qui décrit au moins un tour complet autour des dits anneaux de talon et de bande 2. Roue déformable selon la revendication 1. caractéri- sée en ce que le cable décrit une spirale comportant plu- sieurs tours des dits anneaux, et en ce que les dits anneaux sont noyés dans une masse de caoutchouc qui s'oppose au glis- sement du cable par rapport à l'anneau correspondant, tant dans le sens de la longueur du cable que dans celui de la longueur de l'anneau 3. Roue déformable selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que l'anneau de bande est un anneau tori- que plein à section circulaire il 4. Roue d6formable selon l'une des revendications 1 ou 2 caract6risée en ce que l'anneau de bande est un anneau torique plein à section allong6e dans le sens de l'axe de la roue 5. Roue déformable selon l'une des revendications 1 ou 2 caractéris6e en ce que l'anneau de bande est un anneau torique dont la section est un grand rayon de courbure dans la partie en contact avec les câbles et présente une forme non circulaire dans la partie restante de sa périphérie 6. Roue déformable selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que l'anneau de bande est formé de plusieurs anneaux toriques adjacents, ou de plusieurs spi- rales adjacentes d'un câble plein 7. Roue déformable selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que l'anneau de bande est formé d'une tresse de plusieurs câbles 8. Roue selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que dans une section axiale, la face extérieure du moyeu fait avec l'axe de la roue un angle de valeur supé-:: rieure à celui que font les moyens de liaison avec le plan de symétrie de la roue, si bien que la mise en tension des moyens de liaison tend à les écarter de ce plan de symétrie 9. Roue selon la revendication 8 caractérisée en ce que les moyens de liaison sont parallèles au plan de symétrie de la roue, et la face extérieure du moyeu a une forme bico- nique, son rayon augmentant quand on s'écarte du plan de symétrie de la roue 10. Roue selon l'une des revendications 1 à 9 caracté- risée en ce qu'elle comprend un manchon entretoise destiné à empêcher le rapprochement des anneaux de talon 11. Roue selon l'une des revendications 1 à 10 carac- térisée en ce qu'elle comprend un voile de protection flex- ible entourant vers l'extérieur les moyens de liaison 12. Roue selon la revendication 11 caractérisée en ce que le voile de protection englobe au moins une partie des moyens de liaison 13. Procéd6 de construction d'une roue selon l'une des revendications 1 à 12 caract6risée en ce qu'on pr6- pare sépar6ment les deux éléments de liaison et la bande, en ce qu'on solidarise ensemble la bande et les éléments de liaison, puis on monte l'ensemble de façon amovible, sur une jante formant le moyeu