FR 2576228 A1 19860725 FR 8501330 A 19850123 -1 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA REALISATION DE GORGES SUR UNE PAROI DE REVOLUTION Le procédé et le dispositif qui font l'objet de l'invention concernent la réalisation de gorges sur des-parois de révolution, sans enlèvement de matière. 5. Ils concernent plus particulièrement la réalisation de gorges en forme de filets hélicoïdaux sur la paroi de révolution de tubes en matériaux ductiles tels que des métaux ou alliages. Il est connu de former des filets hélicoïdaux sur la paroi de révo- 10. lution de barres ou de tubes en faisant rouler sur cette paroi une molette circulaire. La figure 1 qui est une vue schématique en perspective d'un dispositif existant permet d'illustrer cette technique. On voit figure 1 une molette (1) montée libre en rotation sur un axe (Xo) qui roule de façon continue sur la paroi extérieure 15. d'un tube (2) lequel est entrains en rotation autour de son axe (X1). L'axe (X0) est perpendiculaire au rayon (3) du tube (2) passant par la zone d'intersection (4) entre le bord (5) de la molette (1) et la paroi du tube (2). Cet axe (X0) est incliné d'un angle (toI) par rapport à une droite sécante parallèle à l'axe (X1). Il est ainsi 20. possible de réaliser sur la paroi de révolution du tube (2) un filet hélicoidal (6) par un mouvement relatif de translation de ce tube (2) le long de son axe (X1) par rapport à la-molette (1), combiné avec son mouvement de rotation autour de ce même axe. 25. La profondeur voulue du filet (6) est obtenue en exerçant sur la mo- lette (1) une pression suffisante pour que son bord (5) pénètre dans la paroi du tube (2) à la profondeur désir6e. Cette pression dépend des dimensions du tube (2) et de la molette (1), ainsi que de la pro- fondeur du filet (6) à réaliser. Dans le cas de tubes dont l'épaisseur 30. de paroi est relativement faible on constate que, au lieu d'obtenir un déplacement de matière limité à la zone d'intersection (4) et à son voisinage immédiat, il se produit une déformation d'ensemble du tube, élastique, ou même permanente qui rend inapplicable le procédé. 35. Afin de réduire la pression exercée localement sur le tube on peut utiliser plusieurs molettes qui roulent de façon continue sur le tube, -2en parcourant une même gorge, ou filet hélicoIdal, et sont réparties également-autour de la périphérie du tube. En exerçant sur chacune de ces molettes, par l'intermédiaire de son axe, une pression relativement limitée, on peut obtenir, sans déformation notable de la 5. paroi du tube, la formation d'une gorge ou d'un filet de profondeur supérieure à ce qu'il aurait été possible de réaliser en appliquant la même pression sur une seule molette. Le sillon creusé- par la première molette est approfondi au passage de chacune des molettes suivantes. De plus la répartition des molettes autour du tube permet d'équilibrer 10. les efforts. Cependant dans un grand nombre de cas un tel procédé ne peut être appliqua car les tubes sont trQp minces - pour supporter sans déformation importante la pression des molettes. 15. L'utilisation d'un mandrin intérieur ne permet pas non plus de résou- dre le problème car on observe alors un gonflement du tube qui mo- difie ses dimensions-et en particulier celles du filet ou de la gorge qu'on se propose de réaliser. 20. On a recherché, de la façon la plus générale, les moyens de former, sans enlèvement de matière, des gorges ou filets de tous profils sur des parois de révolution en matériaux ductiles, en limitant au minimum la pression d'ensemble exercée sur ces parois, de façon à éviter les 25. déformations importantes et permanentes au-delà de la zone immédiate d'action des outils de formage. On a rechercha plus spécialement les moyens de réaliser sur des tubes métalliques des gorges en forme de filets hélicoïdaux. On a rechercha 30. en particulier les moyens de réaliser de tels filets hélicoïdaux sur les parois extérieures coniques d'extrémité de tubes minces en acier, destinés à être assemblés de façon étanche au moyen de raccords femelles filetas de profil correspondant. 35. Le procédé et le dispositif suivant l'invention permettent de résoudre ces problèmes de façon particulièrement efficace. Le procédé suivant l'invention consiste à former au moins une gorge, sans enlèvement de matière, sur une paroi de révolution enun matériau -3ductile, en mettant en oeuvre au moins une molette de révolution, comportant au moins un bord de formage, montée libre en rotation sur un axe. 5. L'axe de cette molette se déplace parallèlement à lui-même de façon que son point d'intersection avec un plan perpendiculaire effectue, de façon cyclique, un parcours suivant une courbe fermée déterminée. La courbe enveloppe du parcours cyclique correspondant du bord de formage de la molette est aussi dans un plan perpendiculaire à l'axe de 10. molette et comporte une zone d'intersection avec la paroi de révolution, zone qui se déplace, de façon relative par rapport à cette paroi de révolution autour de son axe. Suivant les modes de réalisation de l'invention la courbe fermée déterminée et la courbe enveloppe peuvent être des circonférences ou des courbes de formes 15. particulières adaptées à la réalisation de l'invention. Les molettes sont montées sur des porte-molettes. Avantageusement le plan de la courbe enveloppe est parallèle à une 20. tangente à la gorge en cours de formation, en particulier lorsque celle-ci est un filet hélicoïdal. Quand on réalise un filet hélicoidal sur une paroi de révolution non cylindrique, on peut faire varier la distance entre l'axe de la paroi 25. de révolution et la courbe enveloppe, de façon à maintenir une zone d'intersection entre courbe enveloppe et paroi de révolution. Selon les cas on peut utiliser une seule ou plusieurs molettes montées sur un même porte-molettes. 30. On peut aussi répartir plusieurs porte-molettes comportant chacun au moins une molette autour de l'axe de la paroi de révolution. Dans le cas de l'utilisation de plusieurs porte-molettes on peut 35. régler les distances entre courbe enveloppe et axe de la paroi de révolution, de façon que la profondeur de pénétration de la molette au niveau de la zone d'intersection varie d'un porte-molette à l'autre. Avantageusement, dans la zone d'intersection, le sens de déplacement -4angulaire de la paroi de révolution et celui de l'axe d'au moins une molette suivant son parcours cyclique sont opposés. Lorsque la courbe ferm&e déterminée et la courbe enveloppe sont des 5. circonférences, le rapport entre leurs diamètres peut varier dans de larges limites suivant les modes de réalisation de l'invention. On peut utiliser une molette supplémentaire de lissage, dont l'axe est maintenu à une distance sensiblement constante de la paroi de 10. révolution et dont le bord de lissage roule dans une gorge, en aval d'au moins une molette de formage, en exerçant de façon continue une pression sur le fond et les parois de cette gorge. On applique en particulier le procédé à la réalisation de gorges, en 15. forme de filet hélicoIdal, sur la paroi extérieure d'extrémité de tubes métalliques, cylindriques ou coniques, afin de réaliser des assemblages vissés étanches, par exemple au moyen de raccords filetés femelles. 20. L'invention concerne aussi un dispositif de formage de gorge sans enlèvement de matiè&re sur une paroi de révolution d'une pi&ce au moyen d'au moins une molette de révolution montée sur un axe et pourvue d'un bord de formage. Ce dispositif comporte un support de pièce, relié à un premier moyen d'entraînement en rotation autour d'un axe, muni de 25. moyens de préhension, permettant de saisir une pièce, comportant une paroi de révolution, de façon que l'axe de celle-ci coincide avec l'axe de rotation du support, au moins un porte-molette(s) mobile, -comportant au moins un axe de molette, sur lequel est montée libre en rotation au moins une molette, au moins un moyen de déplacement 30. cyclique de ce porte-molette qui fait appel à un deuxi&me moyen d'entraînement, qui entraîne l'axe de molette parallèlement à lui-même de façon que son point d'intersection avec un plan perpendiculaire effectue, de façon cyclique, un parcours suivant une courbe fermée déterminée. Un moyen de réglage permet d'ajuster la distance entre 35. porte-molette(s) et axe de la paroi de révolution de façon que la courbe enveloppe du parcours cyclique du bord de formage d'au moins une molette ait une zone d'intersection avec la paroi de révolution. Un troisième moyen d'entraînement permet une translation relative de la paroi de révolution le long de son axe par rapport à la zone d'intersection de la courbe enveloppe du parcours cyclique du bord de formage d'au moins une molette, dans le cas de la réalisation d'une 5. gorge de forme hélicoidale. Suivant un mode particulier de réalisation au moins un porte-molette est orientable autour d'un axe situé dans le plan de la courbe enveloppe, perpendiculaire à l'axe de la paroi de révolution et 10. passant par la zone d'intersection. Le porte-molette peut se déplacer par rotation autour d'un axe, entraîné par le deuxième moyen d'entraînement, l'axe des molettes étant parallèle à cet axe. 15. Avantageusement le deuxième moyen d'entraînement confère à au moins un porte-molette un mouvement cyclique tel que l'axe de molette se déplace parallèlement à- lui-même, son intersection avec un plan perpendiculaire effectuant un parcours suivant une courbe fermée 20. déterminée, laquelle présente un grand axe sensiblement parallèle à un plan tangent à la paroi de révolution dans la zone d'intersection. Un quatrième moyen d'entraînement permet de déplacer au moins un portemolette en direction de l'axe de la paroi de révolution, dans un 25. sens ou dans l'autre, ce déplacement étant synchronisé avec la translation relative de la paroi de révolution le long de son axe. Avantageusement plusieurs porte-molettes sont disposés autour de l'axe de la paroi de révolution. 30. Avantageusement au moins une molette comporte plusieurs bords de formage. Avantageusement au moins un porte-molette supplémentaire est équipé 35. d'au moins une molette de lissage dont l'axe n'effectue pas de déplacement cyclique. Ce porte-molette comporte un moyen de réglage permettant de régler la distance entre l'axe de molette et l'axe de la paroi de révolution. -6- Les figures et la description ci-après du procédé et du dispositif de réalisation de gorges qui font l'objet de l'invention dans le cas de réalisation de gorges en forme de filets hUlicoidaux permettent de mieux comprendre sur un mode de réalisation non limitatif les 5. caractéristiques et avantages de l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif connu de formage par molette d'une gorge hélicoIdale sur un tube. 10. La figure 2 est une vue en coupe schématique suivant le plan A-A de la figure 3 d'un premier mode de réalisation du proc6dé suivant l'invention. La figure 3 est une vue en coupe schématique longitudinale du mode de 15. réalisation du procéd6 suivant l'invention représenté figure 2. La figure 4 est une vue en coupe schématique d'un deuxième mode de réalisation du procédé suivant l'invention. La figure 5 est une vue en coupe schématique d'un troisième mode de 20. r6alisation du procédé suivant l'invention. La figure 6 est une vue schématique de face selon l'axe d'un premier mode de réalisation du dispositif suivant l'invention comportant quatre porte-molettes. 25. La figure 7 est une vue de la figure 6, suivant le plan de coupe B-B. La figure 8 est une vue d'un jeu de molettes à un seul bord de. formage suivant l'invention. 30. La figure 9 est une vue en coupe d'un jeu de molettes à deux bords de formage suivant l'invention. La figure 10 est une vue du montage d'une molette suivant l'invention 35. pour le formage d'une gorge en forme de filet hélicoidal sur un cylindre. La figure 11 est une vue du montage d'une molette suivant l'invention pour le formage d'un filet h6licoidal sur un cône. -7- La figure 12 est une vue schématique de face selon l'axe d'un deuxième mode de réalisation du dispositif suivant l'invention qui permet d'imposer à l'axe de molette un parcours suivant une courbe déterminée non circulaire. 5. La figure 13 est une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation du dispositif suivant l'invention comportant plusieurs porte-molette équipés chacun d'une molette. 10. La figure 14 représente en détail le montage d'une molette sur son porte-molette dans le cas du dispositif de la figure 13. Les explications sur la figure 1 ont été données précédemment. 15. Les figures 2 et 3 présentent de façon schématique un premier mode de réalisation du procédé suivant l'invention. On voit figure 2 une coupe suivant le plan A-A de la figure 3 d'un tronçon de tube cylindrique (10) d'axe (X2). Une molette-de révolution 20. (11) est montée par l'intermédiaire d'un porte-molette non représenté libre en rotation autour d'un axe (X3). Cet axe (X3) se déplace pa- rallèlement à lui-même de façon que son point d'intersection avec un plan perpendiculaire, celui de la figure, effectue de façon cyclique un parcours suivant une courbe fermée déterminée. Dans le cas de la 25. figure cette courbe est la circonférence (12) d'axe (X4). Le sens de giration de l'axe de molette (X3) autour de l'axe (X4) est donné par la flèche (F1). La courbe enveloppe du parcours du bord de formage (13) de la molette (11) est la circonférence (14) d'axe 30. (X4) et de rayon R3 = Rl + R2, (R1) étant le rayon de la molette et (R2) le rayon de giration de l'axe (X3) autour de l'axe( X4). La distance entre les axes (X2) et (X4) est ajustée de façon que la courbe enveloppe (14) intersecte en (16) la paroi extérieure de 35. révolution (15) du tube (10).Ainsi à chaque cycle la molette (11) au moment de son passage dans la zone d'intersection (16) penètre dans la paroi du tube (10) en creusant une gorge (17) sur une profondeur: "el". Le tube (10) est animé d'un mouvement relatif de rotation autour de son axe (X2) par rapport à l'axe (X4) dans le sens de la flèche 40. (F2). -8- La vitesse de rotation du tube (10) et celle de giration de l'axe (X3) de la molette (11) sont réglées de façon que, à chaque cycle, la molette s'engage dans la zone d'extrémité de la gorge (17) en cours de formage et prolonge celle-ci d'une quantité déterminée en roulant dans 5. le sens de la fl&che (F3). Pour obtenir, au lieu d'une gorge annulaire, une gorge en forme de filet hélicoïdal on effectue une translation relative du tube (10) dans le sens de la flèche (F4) le long de son axe (X2) par rapport au 10. plan de la courbe enveloppe (14) du bord de formage (13) de la molette (11). La vitesse de translation est ajustée en fonction de la vitesse de rotation en vue d'obtenir un pas déterminé. Il est possible, en réglant la fréquence du parcours cyclique du bord 15. de formage (13) et la vitesse relative de rotation du tube (10) d'ajuster le travail de formage de la gorge à chaque cycle au-dessous de la limite au-delà de laquelle on observerait une déformation permanente inacceptable de la paroi du tube (10). 20. Le calcul et l'expérience ont montré aussi que l'utilisation de molettes présentant un faible diam&tre par rapport aux dimensions de la courbe plane fermée (12), laquelle est une circonférence dans le cas de la figure 2, permet de réduire les contraintes exercées sur le tube, pendant le formage. Par contre on améliore l'état de surface et 25. la précision des gorges et de leurs flancs lorsqu'on utilise des molettes de relativement grand diam&tre. Ceci est particulièrement important lorsqu'on veut réaliser de telles gorges sous forme de filets hélicoïdaux utilisés pour des assemblages filetés étanches. 30. La figure 4 présente un deuxième mode de réalisation du procédé suivant l'invention. Un tronçon de tube (18) est vu en coupe suivant un plan perpendiculaire à son axe (Xs). La molette de révolution (19) est 35. montée libre en rotation sur un axe (X6) qui est entraîné en giration parallèlement à luimême autour de l'axe (X7) par un moyen d'entraînement non représenté. On voit que le rayon (R4) de la molette (19) est plus grand que le rayon de giration (R5) de l'axe (X6) autour de l'axe (X7). Il en résulte que le rayon (R6) de la courbe enveloppe -9- (20) encore supérieur à (R4) tend à s'en rapprocher. Une telle disposition réduit l'angle d'incidence du bord (21) de molette au moment de la prise de contact avec le fond de la gorge (22) en cours de formation. Il en résulte un meilleur état de surface des parois de 5. la gorge et donc une plus grande précision. On remarque par ailleurs que les sens de rotation du tube (18) et de giration de;l'axe (X6) autour de l'axe (X7) indiqués par les flèches (F5) et (F7) sont les mêmes. On constate que c'est ainsi que les meilleurs résultats sont obtenus: la flèche (F6) indique le sens de roulement de la molette 10. (19). La figure 5 représente, de façon également schématique, un troisième mode de réalisation du procédé suivant l'invention dans lequel l'axe (Xg) d'une molette de révolution (23) se déplace de façon cyclique, 15. parallèlement à lui-même de façon que son point d'intersection avec un plan perpendiculaire suive une courbe fermée déterminée (24) qui n'est pas une circonférence. Le tube (25) est représenté en coupe suivant un plan perpendiculaire à son axe (X9) et tourne autour de cet axe suivant la flèche (F8). L'axe (Xg) parcourt la courbe fermée (24) dans 20. le sens de la flèche (F9) entrainé par un porte-molette mobile non représenté. La courbe fermée (24) est allongée et voisine par sa forme d'un ovale ou d'une ellipse.- Cette courbe présente une grande diagonale (BC) sensiblement parallèle à la tangente (T) à la courbe enveloppe (26) du parcours du bord (27) de la molette (23) dans la 25. zone d'intersection avec la paroi du tube (25). On remarque que le rayon prolongé (X9-M) qui coupe la diagonale (BC) en son milieu (M) en passant par la zone d'intersection entre la courbe enveloppe (26) et la paroi de révolution du tube (25) coupe le contour (24) suivant une diagonale courte (DE). On constate qu'il suffit que la longueur de 30. cette diagonale courte soit au moins égale à la profondeur de pénétration "e2" du bord (27) de' la molette dans la paroi (25) pour qu'il n'y ait pas d'interaction possible entre ce bord et cette paroi pendant le parcours en retour de l'axe (Xg) suivant la branche (B,E,C) du contour (24). La flèche (F10) indique le sens de roulement de la 35. molette contre la paroi du tube (25) dans la zone d'intersection (28). La forme ovalisée du contour (24) et par voie de conséquence de la courbe enveloppe (26) permet de réduire l'angle d'attaque de la molette (23) et donc d'améliorer la qualité de la gorge en formation. -1Q- Dans la plupart des cas, il est avantageux d'utiliser plusieurs porte-molette(s), équipés chacun, le plus souvent d'une seule molette, ce qui est le cas de la Figure 5, et répartis autour de l'axe de la paroi de révolution, afin d'équilibrer les efforts exercés sur cette 5. paroi. Les dispositifs décrits ci-après de façon schématique montrent différents modes de realisation du procédé. Les figures 6 et 7 représentent de façon schématique un premier mode 10. de réalisation du dispositif suivant l'invention pour le formage d'une gorge en forme de filet hélicoïdal sur la paroi extérieure de révolution d'un tube métallique comportant plusieurs porte-molettes équipés chacun de plusieurs molettes de relativement petites dimensions: rayon de molette inférieur au rayon de giration. 15. Selon la figure 6 l'axe (X10) du tube (30) est perpendiculaire au plan de la figure. Autour de ce tube sont disposés quatre porte-molettes (31, 32, 33, 34), comportant chacun des disques de révolution de même diamètre tels que (35, 36) ou (37, 38) visibles figure 7. Ces disques 20. sont montés sur des arbres, tels que (39) ou (40), avec lesquels ils sont liés en rotation, ces arbres étant entratnés en rotation par des moyens moteurs non représentés. Au voisinage de la périphérie de ces disques sont montées des molettes de révolution, telles que (41, 42, 43) ou (44, 45, 46) libres en rotation autour d'axes tels que (47, 48, 25. 49) ou (50, 51, 52), parallèles à l'axe de l'arbre du porte-molettes correspondant. On voit que les courbes enveloppes, telles que (42B) du parcours des bords de formage des molettes telles que (42) coupent la paroi de révolution (30) dans une zone d'intersection (42C). 30. Dans le cas des figures 6 et 7, les arbres des quatre porte-molettes (39, 40, 53, 54) sont parallèles à l'axe (X10) du tube (30). Les axes des molettes, montées sur chaque porte-molettes sont répartis sur des circonférences de même diamètre, telles que la circonférence (55) centrée sur l'axe (39). Dans le cas des figures 6 et 7 chaque 35. porte-molettes comporte 8 molettes mais ce nombre peut varier dans de larges limites suivant les conditons de mise en oeuvre du procédé, telles que diamètre de chaque molette, profondeur et pas du filet à former et caractéristiques mécaniques du matériau constituant la paroi de révolution. En ce qui concerne le matériau utilisé pour -11- les molettes on fait appel en fonction des besoins à des aciers à résistance élevée, tels que des aciers à outil, à des carbures métalliques ou à d'autres composés à haute résistance. 5. Le tube (30) tourne autour de son axe (X10), suivant la flèche (Fll) les axes des arbres (39, 40, 53, 54) demeurant fixes dans l'espace. Les porte-molettes (31,32, 33, 34) sont entraînés en rotation autour de leurs axes par leurs arbres respectifs. On peut faire appel pour réaliser cet entraînement à une couronne dentée de révolution (56) 10. dont l'axe se trouve dans le prolongement de l'axe (XlO) comme le montre la figure 7. Cette couronne est elle-même entraînée en rotation par des moyens moteurs connus, non représentés. Quatre pignons satellites identiques, tels que (57,,58), engrènent sur cette couronne et entraînent en rotation des arbres, tels que (59, 60) parallèles à 15. l'axe (X10). Des moyens de liaison non représentés et connus tels que des accouplements à décalage variable ou des joints de cardan permettent de rattraper les décalages entre ces arbres dont l'axe est fixe et les arbres tels que (39, 40) des porte-molettes dont la distance par rapport à l'axe (X10) est réglable. 20. Les porte-molettes sont aussi animés d'un mouvement relatif de déplacement parallèlement à l'axe (X10). Ce mouvement est synchronisé avec le mouvement relatif de rotation du tube (30) autour de l'axe (XO10), de façon que, à chaque tour du tube corresponde un déplacement 25. relatif en translation des porte-molettes par rapport à la paroi de revolution (30) parallèlement à l'axe (X10) d'une longueur égale au pas du filet hélicoidal à réaliser. Pour obtenir ce résultat on peut en particulier monter le tube (30) 30. sur un support qui l'entraîne en rotation tel que le plateau d'un tour auquel il est fixé par des moyens de préhension connus. On solidarise alors un bâti, sur lequel sont montés les porte-molettes, avec le chariot du tour. Ce chariot se déplace parallèlement à l'axe (X10) sur des glissières non représentées, grâce à la vis mère du tour, non * représentée également, dont le mouvement est synchronisé de façon connue avec la rotation du plateau du tour. Comme on le voit sur la figure 7, sur chaque porte-molettes, les molettes présentent toutes le même calage transversal de façon que en rotation leurs bords de formage effectuent des parcours qui se recouvrent rigoureusement. -12- Par contre, d'un porte-molettes à l'autre, les molettes sont décalées parallèlement à l'axe (X10) de façon à attaquer successivement le même filet hélicoidal. 5. Comme le montre la figure 7, les porte-molettes se déplacent le long de l'axe (X10) suivant la flèche( F13), le tube (30) tournant en sens inverse des aiguilles d'une montre pour l'observateur qui le regarde suivant( F13). Ce sont les molettes montées sur le porte-molettes (31) qui sont le plus en avant, telle que la molette (42), et qui attaquent 10. donc la formation du filet hélicoïdal (42A) sur la paroi cylindrique du tube (30) suivant un pas à droite de largeur "P. Les molettes des trois autres porte-molettes poursuivent successivement la formation de ce même filet. Pour tenir compte de la forme hélicoïdale de ce filet, les molettes des trois autres porte-molettes sont décalées en arrière 15. par rapport à celles du premier. Ainsi on voit que la molette (45) est décalée de P/2 par rapport à la molette (42). L'utilisation de plusieurs porte-molettes répartis autour de l'axe de la paroi de révolution permet de former progressivement les gorges, 20. telles que en particulier les filets hélicoïdaux. Pour cela on peut utiliser des molettes dont le diamètre et aussi le profil du bord de formage ne sont pas identiques sur tous les porte-molettes. Ainsi on représente figure 8 les profils successifs (61, 62, 63, 64) des bords de formage des molettes montées respectivement sur les 25. porte-molettes (31, 32, 33, 34) représentés aux figures 6 et 7. On voit que les diamètres des molettes croissent dans l'ordre de passage des porte- molettes, ce qui provoque un creusement progressif de la gorge en cours de formage. 30. La forme des flancs latéraux de ces bords de formage peut varier également en fonction des caractéristiques des gorges et en particulier des filets à réaliser. Au lieu de jouer sur les diamètres des molettes on peut jouer aussi sur la distance entre les axes des porte-molettes et l'axe de la paroi de révolution en réduisant cette 35. distance progressivement dans l'ordre de passage des porte-molettes sur le filet en formation. Préférentiellement on donne à chaque porte-molettes un même sens de -13rotation autour de son axe tel que celui de la flèche (F12) de la Figure 6. Ce sens est le même que le sens de rotation suivant (Fll) de la paroi de révolution (30) autour de l'axe (X10) par rapport à l'ensemble des porte-molettes. 5. Le décalage des molettes, d'un porte-molettes à l'autre, peut être obtenu, comme le montre la figure 7 par un décalage du porte-molettes lui même. On peut aussi décaler les molettes le long de leur axe individuel sans modifier le-réglage du porte-molettes. 10. Il est souvent avantageux d'utiliser des molettes multiples c'est-àdire comportant plusieurs bords de formage. On peut ainsi, au niveau de chaque porte-molettes, effectuer plusieurs passages sur le même filet hélicoïdal. On peut aussi, au moyen de molettes multiples, 15. former des filetages comportant plusieurs filets hélicoïdaux parallèles. La figure 9 montre des demi-coupes successives de quatre molettes multiples de révolution (65, 66, 67, 68), montées libres en rotation 20. sur quatre arbres (69, 70, 71, 72), dont les axes sont dans le plan de la figure, et fixées respectivement à la périphérie de quatre porte-molettes (73, 74, 75, 76). Ces porte-molettes comportent chacun un ensemble de molettesmultiples- identiques,- semblables à l'une des molettes (65, 66, 67, 68) réparties de la façon déjà décrite à la 25. périphérie du porte-molettes. Ces porte-molettes sont eux-mêmes répartis autour de l'axe d'une pièce, sur la surface extérieure de la paroi cylindrique de révolution de laquelle, on forme un filetage comportant un seul filet hélicoïdal. 30. Chaque molette multiple comporte deux bords de formage montés c8te à côte sur le même axe, et qui, dans le cas de la figure 9, forment un ensemble monobloc. Les bords des disques de révolution, tels que (77, 78), des porte-molettes sont tous calés de la même façon par rapport à l'axe de la paroi de révolution à fileter. Cet axe non représenté, est 35. dans le plan de la figure 9 et parallèle aux axes des arbres (69, 70, 71, 72). On voit que si on appelle "P" le pas du filet hélicoïdal à réaliser, les bords de formage des molettes (66,-67, 68) sont décalés respectivement de P/4, P/2 et 3P/4 par rapport aux bords de formage de la molette (65). -14- Les axes des trois porte-molettes (74, 75, 76) sont décalés angulairement respectivement de 90 , 180 et 270 par rapport à l'axe du porte-molettes (73) autour de l'axe de la paroi de révolution. 5. Les premiers bords de formage de chaque molette multiple (A1, A2, A3, A4) ont des rayons respectifs (R7, R8, R9, R10) croissants, ce qui permet de former en une seule révolution de la paroi autour de son axe un filet hélicoÈdal ayant la profondeur visée. Les deuxièmes bords de formage B1, B2, B3, B4 ont sensiblement le même rayon égal à (RIO) 10. leur pénétration, au cours d'une deuxième révolution de la paroi, dans le filet déjà formé par les premiers bords de formage, égalise le filet en éliminant certaines inégalités et en accroissant éventuellement l'écrouissage superficiel. 15. Lorsqu'on réalise une gorge sous forme de filet hélicoïdal, on améliore la précision en orientant les axes des molettes de façon que les flancs latéraux de leurs bords de formage soient sensiblement parallèles à une tangente au filet hélicoïdal dans la zone d'intersection. 20. On voit figure 10, représentée en plan, la paroi cylindrique de révolution d'une pièce (79) d'axe (80) sur laquelle une gorge en forme de filet hélicoïdal (81) est en cours de formage. Une molette (82) est représentée dans la zone d'intersection de la courbe 25. enveloppe de son bord de formage avec la paroi de la pièce (79). Cette molette est montée en rotation sur un axe (83) qui, lui-même monté sur un porte-molette mobile, effectue de façon cyclique un parcours en circuit fermé suivant une courbe déterminée en conservant son orientation. Cet axe (83) est dans un plan sensiblement parallèle au 30. plan tangent à la génératrice de la paroi de la pièce (79) passant par la zone d'intersection précisée plus haut. Dans le cas de la figure (10) ce plan tangent est sensiblement parallèle au plan de la figure. On voit que l'axe (83) est incliné d'un angle '2" par rapport à une parallèle à l'axe de révolution (80) qui l'intersecte. Cet angle ' perpendiculaire à l'axe (80) dont on voit la trace en (84). L'inclinaison d'un axe tel que (83) d'une molette telle que (82) est obtenue en faisant tourner le porte-molettes non représenté autour -15d'un axe perpendiculaire à l'axe (80) de la paroi de révolution et passant par la zone d'intersection entre la courbe enveloppe du bord de formage de la molette (82) et la paroi de révolution de la pièce (79). Un tel moyen d'inclinaison des axes de molettes peut, par 5. exemple, être mis en oeuvre dans le cas des porte-molettes suivant l'invention décrits plus haut et représentés en particulier aux figures 6 à 9. La figure 11 représente une pièce (85) comportant une paroi de 10. révolution d'axe (86) dont la surface extérieure est conique. On forme sur cette surface un filet hélicoidal (87), au moyen de molettes telles que (88), qui tournent autour d'axes tels que (89) montés sur des portemolettes non représentés-au moyen desquels ces axes (89) effectuent des parcours cycliques. Dans le cas de cette figure, l'axe 15. de molette (89) se trouve dans un plan parallèle à l'axe de révolution (86), et perpendiculaire à une droite, elle-même perpendiculaire à cet axe, et passant par la zone d'intersection entre la courbe enveloppe du parcours cyclique du bord de la molette et la paroi. Ce plan fait donc avec la génératrice (90) de la paroi conique un angle 20. "" 4 égal au demi-angle au sommet du cône. Dans ces conditions, le bord de formage de chaque molette n'agit pas de façon sym6trique sur la paroi. Ceci a peu d'inconvénients si l'angle " par la zone d'intersection entre courbe enveloppe et paroi. 30. Au cours de la translation relative de la pièce (85) suivant son axe (86) par rapport à la molette (88) on fait varier de façon continue la distance entre le porte-molette et l'axe (86) de façon que la courbe enveloppe du parcours du bord de la molette (88) intersecte constamment la paroi de révolution avec une pénétration sensiblement 35. constante. On utilise pour cela un moyen connu de suivi de cône. Un tel moyen, peut, par exemple, être mis en oeuvre dans le cas des porte-molettes décrits plus haut et représentés en particulier aux figures 6 à 9. -16- La figure 12 décrit un deuxième mode particulier de réalisation d'un porte-molette mobile qui correspond au schéma de la figure 5. On voit une paroi de révolution (91) en coupe, d'axe (Xll) perpendi- 5. culaire au plan de la feuille. Une molette (92) est montée libre en rotation sur un axe (X12) solidaire d'un porte-molette mobile (93). Ce porte-molette est monté libre en rotation sur un maneton (94) dont l'axe (X13) tourne autour de l'axe (X14) qui l'entraîne en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par un moyen moteur non 10. représenté. Une biellette (95) articulée en (X15) sur le porte-molette et en (X16) sur un anneau de maintien (96) contribue au guidage du porte-molette (93). Les axes (X12, X13, X14, X15 et X16) sont parallèles. Il en résulte que lorsque l'axe (X13) du maneton est entraîné autour de l'axe (X14) dans le sens des aiguilles d'une montre 15. par le moyen moteur, l'axe de molette (X12) suit de façon cyclique la courbe déterminée (97) dans le sens de la flèche (F14). La courbe enveloppe (98) du parcours du bord de molette présente une zone d'in- tersection (99) avec la paroi (91). Cette courbe est ovalisée et pré- sente une grande diagonale (X17), qui est aussi la grande diagonale de 20. la courbe (97). Cette diagonale (X17) est dans le cas de la figure sensiblement perpendiculaire à un rayon (100) issu de l'axe (Xll) et passant par la zone d'intersection (99). Une telle disposition permet d'obtenir un faible angle d'incidence de la molette lorsqu'à chaque cycle elle s'engage dans la zone d'intersection. Il est possible par 25. ailleurs, en faisant tourner l'anneau (96) autour de son axe dans un sens convenable, de rapprocher ou d'éloigner la courbe enveloppe (98) de la paroi de révolution (91) et donc de régler la profondeur de pénétration du bord de molette, ou encore d'effectuer un suivi de cône. Il est donc possible ainsi, de réaliser sur une paroi conique un 30. filet hélicoïdal de profondeur constante. Comme dans les exemples précédents, la molette (92) parcourt la gorge (101), en cours de formage, dans un sens opposé au sens de rotation de la paroi qui est donné par la flèche (F15). Elle roule dans le sens indiqué par la flèche (F16). On peut, par des moyens non représentés faire tourner le plan de la courbe enveloppe (98) autour d'un axe tel que le rayon (100) de façon à l'orienter parallèlement à une tangente à un filet hélicoïdal passant par la zone d'intersection (99). La figure 13 ainsi que la figure de détail 14, représentent en -17perspective de façon partielle un troisième mode particulier de réalisation du dispositif suivant l'invention. On utilise, dans le cas du dispositif ainsi représenté, 4 molettes montées chacune sur un portemolette, réparties à 90 les unes des autres autour de l'axe 5. (X18) d'un tube (102), sur la paroi de révolution (103) duquel on se propose de réaliser un filet hélicoïdal. Un moyen d'entraînement fait tourner le tube (102) autour de son axe (X18) dans le sens de la flèche (F17). Afin de simplifier la figure 13 seulement deux molettes (104 et 105), montées chacune sur un dispositif porte-molette (106, 10. 107), et réparties à 180 autour de l'axe (X18) ont été représentées. La figure 14 montre de façon claire que la molette (108) est une pièce annulaire montée libre en rotation par l'intermédiaired'une bague de roulement (109) sur une portée cylindrique (110) d'axe (Xg19).Un moyen 15. d'entraînement en rotation fait tourner un arbre (111) d'axe (X20) qui entraîne autour de lui l'axe (X9lg) qui lui est parallèle, de façon-que le point d'intersection de cet axe (Xg19) avec un plan perpendiculaire décrive de façon cyclique un parcours suivant une courbe fermée déterminée. Dans le cas de la figure 14 cette courbe est une 20. circonférence dont le rayon est égal à la distance entre les axes (Xg19) et (X20). Pendant ce parcours cyclique le bord (112) de la molette (108) décrit une courbe enveloppe (113). Comme le montre la figure 13 chacun des porte-molettes(106, 107) peut 25. tourner autour d'un axe (X21) perpendiculaire à l'axe (X18) et passant par les zones d'intersection des courbes enveloppes des bords des molettes (104, 105) avec la paroi de révolution (103). Pour cela les porte-molette sont montés chacun en rotation autour de cet axe (X21) sur le chariot (114, 115) qui le porte. Des verniers (116, 117) 30. permettent de régler l'inclinaison du porte-molette correspondant de façon que la courbe enveloppe du parcours du bord de molette soit parallèle à la tangente au filet hélicoidal à réaliser dans la zone d'intersection. Chacun des chariots (114, 115) peut coulisser radialement dans un sens ou dans l'autre suivant les flèches (F18, -35 F19) par rapport à l'axe (X18) dans des glissières telles que (118, 119) ménagées dans des pièces supports fixes (120, 121). Le déplacement radial de l'ensemble des chariots est commandé au moyen d'une couronne (122) qui peut être déplacée en rotation dans un sens -18ou dans l'autre, suivant la flèche (F20) autour de son axe, qui est pratiquement confondu avec l'axe (X18). La couronne (122) porte des galets (123, 124) engagés dans des encoches inclinées (125, 126) formées aux extrémités des chariots (114, 115). Ainsi il est possible, 5. grâce à un moyen de commande approprié, de déplacer simultanément les supports de molette de façon radiale. Ceci permet en particulier le suivi de c ne. Comme dans les cas d'exemples déjà cités, on réalise des filets hélicoïdaux en déplaçant de façon relative en translation le tube (102) le long de son axe (X18) par rapport aux molettes. Dans 10. le cas de la réalisation d'un filet hélicoïdal sur une paroi conique, on synchronise le mouvement de translation du tube (102) le long de l'axe (X18), par des moyens connus, avec le déplacement radial simultané des porte-molette par l'action de la couronne (122). 15. Comme cela a déjà été indiqué il est possible d'égaliser la profondeur d'une gorge, en particulier dans le cas o celle-ci est un filet hélicoïdal, en faisant rouler à pression constante une molette dont l'axe est maintenu à distance sensiblement constante de la paroi de révolution. Dans le cas du mode de réalisation du dispositif suivant 20. l'invention on peut en particulier remplacer sur l'un des porte-molette le dispositif d'entraînement cyclique de l'axe de molette par un dispositif dans lequel l'axe de molette est fixe par rapport au porte- molette. On pourra alors disposer dans le sens d'avance du filet hélicoïdal les 3 premiers porte-molette à action 25. cyclique, de façon à former progressivement le filet jusqu'à la profondeur souhaitée. Le quatrième porte-molette sera équipé d'une molette de lissage dont la distance d'axe avec la paroi de révolution sera réglée à une valeur fixe de façon que la molette roule de façon continue dans le fond du filet déjà formé en égalisant ses parois. Le 30. profil de cette molette correspondra au profil définitif qu'on se propose de donner au filet hélicoïdal. Afin d'améliorer encore le profil du filet, on peut répartir autour de l'axe de la paroi de révolution, par exemple, 6 porte-molette au lieu de 4, et équiper 2 de ces porte-molettes avec des molettes de lissage à axe fixe qui roulent 35. de façon continue à fond de filet en égalisant le profil. A titre d'exemple numérique, on met en oeuvre un dispositif correspondant à celui des figures 13 et 14 pour la réalisation d'un filet hélicoïdal sur la paroi extérieure d'un tube de 3 1/2 pouces de diamètre extérieur et de 6 mm d'épaisseur de paroi. On entraîne ce -19- tube en rotation autour de son axe à la vitesse de 9 tours/mn et on déplace en translation le tube le long de son axe, de façon relative par rapport aux molettes à une vitesse de 38,1 mm/min. Les quatre porte-molettes, disposés à 90 les uns des autres sont équipés chacun 5. d'une molette de 61 mm de diamètre pourvue d'un bord de formage unique. Trois de ces molettes sont montées libres en rotation de la façon représentée à la figure 14, c'est-à-dire que leur axe se déplace de façon cyclique parallèlement à lui-même en suivant une circonférence située dans un plan qui lui est perpendiculaire. sous 10. l'action d'un moyen d'entraînement. Le rayon de cette circonférence est de 0,4 mm et le nombre de cycles est de 2000 à 3000/mn suivant le matériau à former. La quatrième molette est montée libre en rotation sur un axe fixe. Les porte-molettes- sont ajustés en distance radiale par rapport à la paroi du tube de façon que la profondeur maximale de 15. pénétration totale de chacun des bords de formage des molettes soit de: lère molette: 0,4 mm 20. 2ème molette: 0,8 mm 3ème molette: 1,2 mm 4ème molette: 1,2 mm 25. On voit que les 3 premières molettes forment progressivement le filet en effectuant chacune une pénétration propre de 0,4 mm. La quatrième molette travaille à la profondeur atteinte par la troisième, mais à profondeur constante, en égalisant ainsi le filet. 30. Les porte-molettes sont inclinés, de la façon qui vient d'être décrite, afin que la courbe enveloppe du parcours du bord de formage de chacune des trois premières molettes soit parallèle à la tangente au filet hélicoidal à réaliser. On donne la même inclinaison au 35. porte-molette sur lequel est montée la quatrième molette à axe fixe. On constate que le filet hélicoïdal ainsi réalisé présente une excellente précision et un excellent état de surface et que les côtes intérieures du tube n'ont pas été sensiblement modifiées dans la zone dans laquelle le filetage extérieur est réalisé. -20- De très nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et aux dispositifs, pour leur mise en oeuvre, qui viennent d'être décrits sans sortir du domaine de l'invention. On peut en particulier adapter les molettes à la réalisation de tout profil de gorge qu'on se propose 5. de réaliser. Dans le cas o la gorge qu'on se propose de réaliser est un filet hélicoïdal, on peut donner au profil de celui-ci la forme optimale pour obtenir par exemple les qualités d'aptitude au serrage et d'étanchéité qu'on attend d'une jonction vissée. 10. Le procédé et les dispositifs suivant l'invention peuvent permettre de très nombreuses applications qui font également partie de l'invention. -21- REVENDICATIONS 1) Procédé de formage, sans enlèvement de matière, d'au moins une gorge (17) sur la paroi de révolution (15). d'une pièce (10), consti- tuée d'un matériau ductile, dans lequel on met en oeuvre au moins une molette de révolution (11), comportant au moins un bord de formage 5. (13) , montée libre en rotation sur un axe (X3), caractérisé en ce que l'axe (X3) de cette molette (11) se déplace parallèlement à lui-même de façon que son point d'intersection avec un plan perpendiculaire effectue, de façon cyclique, un parcours suivant une courbe fermée déterminée (12), et en ce que la courbe enveloppe (14) du parcours 10. cyclique du bord de formage de la molette comporte une zone d'intersection (16) avec la paroi de révolution (15), zone qui se déplace de façon relative par rapport à la paroi de révolution, autour de l'axe (X2) de celle-ci. 15. 2) Procédé suivant revendication 1, caractérisé en ce qu'on réalise une gorge hélicoïdale (17) sur la paroi de révolution (15)par un mouvement de translation relatif, le long de son axe (X2) de cette paroi de révolution par rapport à sa zone d'intersection (16) avec la courbe enveloppe (14) du parcours cyclique du bord-de formage-(13). 20. 3) Procédé suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le plan de la courbe enveloppe du parcours cyclique du bord de formage contient une droite perpendiculaire à l'axe de la paroi de révolution, passant par la zone d'intersection entre cette courbe 25. enveloppe et la paroi de révolution, autour de laquelle il peut être orienté. 4) Procédé suivant l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que dans la zone d'intersection, le plan de la courbe enveloppe est 30. parallèle à une tangente à la gorge hélicoïdale. ) Procéde suivant l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, lorsqu'on réalise une gorge hélicoïdale sur une paroi de révolution qui n'est pas cylindrique, on fait varier la distance entre 35. l'axe de la paroi de révolution et la courbe enveloppe du parcours cyclique du bord de formage de la molette de façon à maintenir une zone d'intersection entre cette courbe enveloppe et la paroi de révolution. - 22- 6) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que on met en oeuvre plusieurs molettes de révolution montées sur un même porte-molettes. 5. 7) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que on répartit autour de l'axe de la paroi de révolution plusieurs porte-molette(s), comportant chacun au moins une molette. 8) Procédé suivant la revendication 7, caractérisé en ce les courbes 10. enveloppe des parcours cycliques des bords de formage des molettes présentent dans les zones d'intersection avec la paroi de révolution, des profondeurs de pénétration qui diffèrent d'un porte-molette(s) à l'autre. 15. 9) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, dans la zone d'intersection de la courbe enveloppe avec la paroi de révolution, le sens de déplacement angulaire de la paroi et le sens de déplacement de l'axe d'au moins une molette suivant son parcours cyclique sont opposés. 20. ) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la courbe déterminée que parcourt au moins un axe de molette et la courbe enveloppe du parcours du bord de formage de la molette correspondante sont des circonférences coaxiales. 25. 11) Procédé suivant revendication 10, caractérisé en ce que le diamètre de la courbe enveloppe du parcours du bord de formage d'au moins une molette est inférieur au double du diamètre de la courbe déterminée que suit l'axe de molette. 30. 12) Procédé suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que on met en place au moins une molette de lissage dont l'axe est à distance sensiblement constante de la paroi de révolution, cette distance étant telle que le bord de formage de cette molette présente 35. une zone d'intersection avec la paroi de révolution, et en ce que on- dispose cette molette de façon que son bord de formage soit engagé et roule dans une gorge en aval d'au moins une molette de formage. -23- 13) Application du procédé suivant l'une des revendications 1 à 12 à la réalisation de gorges en forme de filet hélicoidal sur la paroi extérieure d'extrémité cylindrique ou conique de tubes métalliques afin de réaliser des assemblages vissés étanches au moyen de raccords 5. filetés femelles. 14) Dispositif permettant le formage sans enlèvement de matière d'au moins une gorge (42A) sur la paroi de révolution (30) d'une pièce en un matériau ductile ou plastique, au moyen d'au moins une molette de 10. révolution (42) montée libre en rotation sur un axe (48) et comportant au moins un bord de formage, caractérisé en ce qu'il comporte un sup- port de pièce, relié à un premier moyen d'entraînement en rotation autour d'un axe (X10) muni de moyens de préhension permettant de sai- sir une pièce comportant une paroi de révolution (30) de façon que 15. l'axe de celle-ci coincide avec l'axe de rotation du support, au moins un porte-molette(s) mobile (31) comportant au moins un axe de molette (48), sur lequel est montée libre en rotation au moins une molette (42) au moins un moyen de déplacement cyclique (39) de ce porte-mo- lette, qui fait appel à un deuxième moyen d'entraînement (56) qui 20. permet de déplacer l'axe de cette molette, parallèlement à lui-même de façon que son point d'intersection avec un plan perpendiculaire effectue, de façon cyclique un parcours suivant une courbe fermée déterminée, un moyen de réglage permettant de faire varier la distance entre portemolette et paroi de révolution de façon que la courbe 25. enveloppe (42B) du déplacement cyclique du bord de formage de la molette intersecte la paroi de révolution. ) Dispositif suivant revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième moyen d'entraînement qui permet une translation 30. relative de la pièce (30) le long de l'axe (10) de la paroi de révolution par rapport à au moins une molette (42) montée sur un porte-molette(s) (31). 16) Dispositif suivant l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé 35. en-ce qu'au moins un porte-molette(s) (106) est orientable autour d'un axe (X21) situé dans le plan de la courbe enveloppe du parcours cyclique du bord de formage d'au moins une molette, cet axe étant perpendiculaire à l'axe (X18) de la paroi de révolution et passant par la zone d'intersection entre cette courbe enveloppe et cette paroi de 40. révolution. -24- 17) Dispositif suivant l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le déplacement d'au moins un porte-molette(s) (31) par rapport à son support est une rotation autour d'un axe (39) entrainé par le deuxième moyen d'entraînement (56), au moins un axe (48) de 5. molette (42) étant fixé sur ce porte-molette(s) et orienté parallèlement à l'axe de ce porte-molette(s). 18) Dispositif suivant l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de déplacement d'au moins un 10. portemolette(s) (93) par rapport à son support, qui fait effectuer à au moins un axe de molette (X12), parallèlement à lui-même, un parcours cyclique tel que son point d'intersection avec un plan perpendiculaire décrit une courbe fermée déterminée (97) qui présente un grand axe (X17) orienté de façon sensiblement parallèle à un plan 15. tangent à la paroi de révolution (91) dans la zone d'intersection (99) de cette paroi par la courbe enveloppe (98) du parcours du bord de formage de la molette (92). 19) Dispositif suivant l'une des revendications 15 à 18, caractérisé 20. en ce qu'un quatrième moyen d'entraînement (122) permet de déplacer au moins un porte-molette(s) (106) en direction de l'axe de la paroi de révolution, ce déplacement étant synchronisé avec la translation relative de la paroi de révolution le long de son axe (X18, par rapport au porte-molette(s). 25. ) Dispositif suivant l'une des revendications 14 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs porte-molette(s) répartis autour de l'axe de la paroi de révolution. 21) Dispositif suivant l'une des revendications 14 à20, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un porte-molette équipé de plusieurs molettes. 22) Dispositif suivant l'une des revendications 14 à 21, caractérisé 35. en ce qu'il comporte au moins une molette comportant plusieurs bords de formage. 23) Dispositif suivant l'une des revendications 14 à 22, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un porte-molette supplémentaire &quipé -25-. d'une molette de lissage dont l'axe n'effectue pas de déplacement cyclique, ce porte-molette comportant un moyen de réglage qui permet de mettre en appui le bord de la molette de lissage contre le bord d'une gorge déjà formée sur la paroi de révolution.