FR 2577862 A1 19860829 FR 8602405 A 19860221 L'invention concerne d'une façon générale des véhicules porteurs et basculeurs, et elle a trait plus particulièrement à un véhicule porteur dont la portée peut s'étendre vers l'arrière au-delà de ses roues arrière afin de prendre ou de déverser un conteneur pour matériaux en vrac lourds, tels qu'un pot, une poche à crasses ou autres. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 3 825 135, N 4 063 658 et N 4 122 961 décrivent diverses formes de véhicules porteurs pour la manutention de poches à crasses, conçus pour prendre, transporter et déverser de grosses poches ou pots à crasses du type utilisé dans les fonderies et autres industries génératri- ces de crasses et de scories et qui pèsent, une fois chargés, de l'ordre de 35 à 200 tonnes. Pour maintenir l'empattement à une faible valeur et permettre ainsi de courts rayons de braquage et une bonne manoeuvrabilité, chacun des véhicules porteurs décrits dans ces brevets antérieurs utilisent un chassis de forme globalement en U, ouvert vers l'arrière,dont les branches arrière portent des roues et sont destinées à encadrer les côtés du pot ou de la poche pendant que le véhicule porteur est reculé en position.On a réalisé dans le passé d'autres véhicules porteurs comportant des mécanismes articulés de support de poches ou de pots conçus pour avoir une portée au-delà des roues arrière du véhicule afin de prendre une poche reposant sur le sol ou sur un chariot convenable de transfert, ou analogues. Cependant, ces véhicules porteurs antérieurs, du type à portée arrière, ont été caractérisés par des empattements extrêmement longs afin de présenter, en avant des roues arrière, un bras de moment avant suffisamment long pour compenser le moment de basculement vers l'arrière engendré lors du soulèvement d'un pot lourd ou d'une poche lourde se trouvant au-delà des roues arrière du véhicule. Zn conséquence, ceci a exige des véhicules de grande longueur, à grand rayon de braquage, ne pouvant être manoeuvrés dans des zones restreintes. L'invention-a pour objet principal un véhicule porteur pour lourdes charges, du type à portée arrière, ayant un empattement relativement court et donc un faible rayon de braquage et une bonne manoeuvrabilité dans des zones restreintes. L'invention a plus particulièrement pour objet un véhicule porteur du type décrit ci-dessus, comportant des moyens situés au-delà de l'axe des roues arrière et destinés à résister au moment de basculement vers l'arrière du véhicule lorsque la lourde poche est soulevée et avancée par pivotement jusqu'en position de transport sur le véhicule. Un autre objet porte sur un véhicule porteur équipé de moyens qui stabilisent le véhicule non seulement pendant le soulèvement de la poche pour son chargement sur le véhicule et son déchargement du véhicule, mais également pendant le déversement du contenu de la poche. A cet effet, il est proposé un véhicule porteur destiné à soulever, transporter et déverser une poche ou un élément anologue comportant des tourillons latéraux, le véhicule porteur comprenant un tracteur automoteur et une remorque à roues ayant un châssis de forme globalement en U comportant des éléments latéraux faisant saillie vers l'arrière et réalisés d'une seule pièce avec un col de cygne faisant saillie vers l'avant et articulé sur le tracteur pour permettre son braquage pratiquement à angle droit, un berceau étant monté de façon pivotante à proximité des extrémités arrière des éléments latéraux et étant conçu pour engager les touril- lons et encadrer la poche, une traverse de châssis étant fixée entre les éléments latéraux et portant des éléments de montage, fixés rigidement et faisant saillie vers l'arrière, des moyens permettant le montage tourillonnant de plusieurs roues de remorque *- proximité immédiate des extrémités des éléments latéraux et des éléments *de montage étant destinés à supporter la remorque et la poche ou le pot, au moins l'une des roues situées de chaque côté de- l'axe central de la remorque ayant un axe placé en avant de l'axe des autres roues, le véhicule comportant également des moyens qui comprennent un actionneur hydraulique fixé à au moins l'un des élé- ments latéraux et des éléments de montage en arrière de chacune des roues, l'actionneur hydraulique comportant un pied de stabilisateur destiné à prendre appui sur - le sol lorsque la poche est soulevée et déversée à l'aide du berceau, et des moyens comprenant un actionneur hydrau- lique principal destiné à faire pivoter le berceau sur le pivot de montage afin de soulever la poche d'une position située en arrière des roues de la remorque et d'amener par pivotement la poche en position de trans- port sur la remorque, en avant des roues. Dans la forme préférée de réalisation, le véhicule porteur comprend également des moyens destinés à s'opposer à un mouvement libre de pivotement des tourillons de la poche dans le berceau afin de déverser la poche lorsque l'on fait pivoter le berceau vers l'arrière, autour du montage pivotant, à l'aide de l'actionneur hydraulique principal. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une élévation du véhicule porteur de poche à crasses selon l'invention, la poche à crasses étant représentée en traits pleins dans sa position avancée de transport et en traits mixtes dans une position dans laquelle elle est prête à être soulevée ou dans laquelle elle est abaissée jusqu'au sol par le berceau à portée arrière du véhicule; - la figure 2 est une vue partielle en plan de dessus du véhicule porteur de la figure 1; - la figure 3 est une vue vers l'arrière du véhicule porteur de la figure 1; et >- la figure 4 est une élévation partielle du véhicule porteur, la poche à crasses étant représentée en traits mixtes dans la position de transport et en traits pleins dans la position de déversement vers l'ar- rière. Les dessins, et plus particulièrement la figure 1, représentent un véhicule porteur 10 à portée arrière destiné à soulever, transporter et déverser une poche à crasses 11 ou analogues. Le véhicule porteur comprend une remorque 13 comportant un élément 14 en col de cygne faisant saillie vers l'avant, relié à une machine motrice convenable telle qu'un tracteur à deux roues. La remorque 13 et le tracteur 15 sont articulés autour d'un axe vertical 16 qui passe à proximi- té de l'axe des roues 17 par lesquelles le tracteur repose sur le sol. Deux actionneurs 18 de direction relient le tracteur 15 à la remorque 13 afin de faire pivoter l'ensemble autour de l'axe vertical 16 pour lui donner une manoeuvrabilité extrêmement bonne. L'élé- ment 14 en col de cygne établit un espace suffisant pour que le tracteur 15 puisse être tourné sensiblement à angle droit par rapport à la remorque 13 (voir figure 2) et le véhicule porteur 10 peut donc tourner sensible- ment dans les limites de sa propre longueur. La poche à crasses 11 (ou autre conteneur) comporte généralement des saillies latérales 20 sous la forme de tourillons permettant de soulever et de déverser la poche 11. Cette dernière peut également comporter un fond renforcé 21 de façon'à pouvoir reposer directement sur le sol ou sur le dessus d'un véhicule porteur intermédiaire. En général, la poche 11 comporte un rebord supérieur renforcé 22 et elle peut également comporter des nernures ctirccnfrentielles et verticales 23 et 24 de renfort adjacentes à l'axe central des tourillons 20. La remorque 13 comprend un châssis principal 30 de forme globalement en U comportant une traverse tubulaire robu'ste 31 réalisée d'une seule pièce avec le col de cygne 14 et deux éléments latéraux 32 et 33 faisant saillie vers l'arrière et entre lesquels est montée une traverse tubulaire arrière 34 de châssis. Plusieurs éléments 35 de montage sont fixés rigidement à l'élément arrière 34 de chassis et en font saillie vers l'arrière. Des moyens sont prévus pour le montage tourillonnant de plusieurs roues 36 de remorque sur des axes transver- saux à proximité immédiate des extrémités des éléments latéraux 32 et 33 et des éléments de montage 35 pour supporter la remorque 13. Conformément à l'invention, au moins l'une des roues 36a situées de chaque côté de l'axe central de la remorque possède un axe qui est décalé vers l'avant de l'axe des autres roues 36 de la remorque, et un action- neur hydraulique arrière 37 est fixé à au moins l'un des éléments 32, 33 et 35, en arrière de chacune des roues 36a décalées vers l'avant. Comme représenté sur les dessins, l'actionneur hydraulique 37 est disposé sensiblement dans les limites de la longueur et de la largeur globales de la remorque 13, telles que définies par le périmètre extérieur des roues 36, 36a, et il est incorporé dans un pied 38 de stabilisateur destiné à reposer sur le sol lorsque la poche 11 est soulevée et basculée. Pour soulever et basculer la poche 11, la remorque 13 est équipée d'un grand berceau 14 monté de façon pivotante, en 39, à proximité des extrémités arrière des éléments latéraux 32 et 33 et présentant des encoches 41 de réception destinées à s'enclencher b avec les tourillons 20 de la poche. Dans la forme préférée de réalisation, des mentonnets pivotants 42 sont prévus pour retenir les tourillons 20 dans les encoches 41. Le berceau 40 est d'une forme globalement en U et il encadre sensiblement la poche 11, une poutrelle tubulaire 43 s'étendant transversalement à l'avant entre les plaques latérales 44 et 45 du berceau. Une entretoise 46 est montée de façon pivotante sur les traverses 43 et peut être enclenchée sélectivement avec le rebord 22 de la poche 11 afin d'empêcher cette dernière de pivoter libre- ment sur les tourillons 20. De chaque côté de l'axe central de la remorque, un actionneur hydraulique principal 50 est articulé sur les longerons respectifs 32 et 33 et sur une biellette 51 qui est également articulée sur l'extrémité arrière de chaque longeron 32, 33, à proximité immédiate et au-dessous du montage pivotant 39 du berceau 40. Une biellette intermédiaire 52 relie la biellette 51 au berceau 40 pour faire basculer ce dernier sur son pivot 39 lorsque les cylindres 50 exécutent un mouvement d'ex- tension ou de retrait. La figure 1 représente en traits mixtes le berceau 40 qui a pivoté vers l'arrière jusque dans une position de portée arrière; ainsi, le berceau peut tourner pour soulever la poche et la faire avancer jusque dans la position de transport dans lacuelleelleest représentée en traits pleins sur la figure 1. Pour faire basculer la poche 11, on fait tourner le berceau 40 vers l'arrière et on empêche la poche de pivoter librement. A cet effet, l'entretoise 46 peut être enclenchée avec le rebord 22 de la poche comme indiqué précédemment et comme montré sur la figure 4, la poche tourne jusqu'en position de déversement avec le berceau. En variante, un verrou 48 porté par le berceau peut être enclenché sélectivement avec une nervure 24 afin d'empêcher son pivotement libre (voir figure 3). Il ressort de la description précédente que le véhicule porteur à portée arrière selon l'invention est extrêmement compact et peut être braqué sur un rayon très court. En mettant en place des vérins stabilisateurs au-delà de certaines des roues arrière de la remorque, on s'oppose au moment de basculement vers l'arrière imposé par le soulèvement de la lourde poche et on peut raccourcir considérablement l'empattement du véhicule. Le même mécanisme articulé du berceau peut être utilisé pour soulever et charger la poche de véhicule et pour déverser la poche en empêchant simplement cette dernière de basculer librement dans le berceau pendant qu'on la fait pivoter vers le haut et vers l'arrière. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au véhicule porteur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule porteur destiné à soulever, transporter et déverser une poche à crasses (11) ou analogues, comportant des tourillons latéraux (20), caractérisé en ce qu'il comporte un tracteur automoteur (15) et une remorque (13) à roues possédant un axe longi- tudinal central et un châssis (30) de forme globalement en U comportant des éléments latéraux (32, 33) faisant saillie vers l'arrière et un col de cygne (14) faisant saillie vers l'avant, réalisé d'une seule pièce avec les éléments latéraux et articulé sur le tracteur pour permettre son braquage pratiquement à angle droit, un berceau (40) monté de façon pivotante à proximité des extrémités arrière des éléments latéraux de la remorque et conçu pour s'enclencher avec des tourillons et encadrer la poche, une traverse arrière (34) de châssis fixée entre les éléments latéraux et sur laquelle sont fixés rigidement des éléments (35) de montage faisant saillie vers l'arrière, des moyens destinés au montage tourillon- nant de plusieurs roues (36) de remorque sur des axes transversaux à proximité immédiate des extrémités des éléments latéraux et des éléments de montage afin de supporter la remorque, le berceau et la poche, au moins l'une (36a) desdites roues, de chaque côté de l'axe central de la remorque,. ayant son axe décalé vers l'avant des axes des autres roues, des moyens comprenant un actionneur hydrauiique arrière (37) relié au moins à l'un des éléments latéraux et des éléments de montage, en arrière de chacune desdites roues (36a), sensiblement dans les limites de la longueur et de la largeur globales de la remorque, telles que définies par le périmètre extérieur desdites roues, cet actionneur hydraulique comportant un pied stabilisateur (38) destiné à porter sur le sol lorsque la poche est soulevée et déversée par le berceau, et des moyens comprenant un actionneur y hydraulique primaire (50) destiné à faire pivoter 'e berceau autour dudit montage pivotant sur les éléments latéraux pour soulever la poche, à l'aide des tourillons, d'une position située en arrière des roues de la remorque et pour amener par pivotement ladite poche dans une position de transport sur la remorque, en avant desdites roues. 2. Véhicule porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à s'opposer à un mouvement libre de pivotement des touril- lons de la poche dans le berceau afin de déverser ladite poche pendant que l'on fait pivoter le berceau vers l'arrière sur son montage pivotant à l'aide de l'action- neur hydraulique principal. 3. Véhicule porteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens s'opposant au pivote- ment libre comprennent une entretoise (46) de compression interposée sélectivement entre une partie avant du berceau et le rebord (22) de la poche. 4. Véhicule porteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens s'opposant au pivote- ment libre comprennent un verrou (48) porté par le berceau et pouvant s'enclencher sélectivement avec une surface latérale de butée (24) située sur la poche. 5. Véhicule porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens faisant pivoter la poche comprennent un bras de levier principal (51) articulé par une extrémité sur l'élément latéral adjacent, audessous du montage pivotant du berceau, et, par son autre extrémité, avec l'actionneur hydraulique principal, et un bras de levier secondaire (52) reliant le berceau au bras de levier principal, entre ses extrémités. 6. Véhicule porteur selon la revendication 1, caractérisé en ladite roue (36a) est la roue située le plus à l'extérieur sur chaque côté de l'axe central de la remorque et l'actionneur hydraulique arrière est fixe a i'extremité arrière exterieure dudit élément latéral.