FR 2576904 A1 19860808 FR 8501912 A 19850207 PROCEDE DE PREPARATICN DE COPOLYAMIDES A BASE D'H rETYLENDIAMINE, D'ACIDE ADIPIQUE, EVETUELLEMENT D'AU MOINS UN AUTRE DIACIDE CARBOXYLIQUE A CHAISE COURTE ET D'ACIDE DIMERE La présente invention concerne un procédé de préparation de copolyamides homogènes, ayant à la fois un point de fusion élevé et une bonne souplesse; à partir d'hexaméthylènediamine, d'acide adipique pris seul ou en mélange avec au moins un autre diacide carboxylique à chaîne courte et d'un dimère d'acide gras, la quantité de diacide(s) court(s) par rapport à la quantité totale des acides présents [acide(s) court(s) + acide dimère] se situant dans l'intervalle allant de 50 à 99 % en mole. Des copolyamides de cette nature à base d'hexaméthylènediamine, d'acide adipique et d'acide dimère sont déjà décrits par la demanderesse dans le brevet français 2 459 810. Par copolyamide homogène, on entend définir un copolymère ne présentant qu'une seule phase à l'état fondu ou une seule phase amorphe à l'état solide ainsi qu'on peut le constater, par exemple, par microscopie électronique de balayage révélant l'éventuelle phase dispersée par fixation d'acide phosphotungstique. Un moyen beaucoup plus simple pour constater cette homogénéité consiste à observer l'état de transparence d'une part d'une masse fondue ayant environ de 0,2 à 0,5 cm d'épaisseur chauffée à une température supérieure d'au moins 10 C à son point de fusion et d'autre part d'un film ou jonc de faible diamètre obtenu à partir de cette masse fondue après refroidissement rapide par exemple par immersion dans l'eau à température ambiante. Un film ou jonc absolument transparent indique une homogénéité parfaite du polymère; si le film a une épaisseur plus importante ou si le refroidissement a été plus lent, une zone translucide peut être le signe d'une certaine cristallinité; un film blanc comportant des traînées ou des inclusions (oeils par exemple) est le signe d'une hétérogénéité importante. Cette homogénéité fait que les copolymères en question présentent, outre de bonnes propriétés de transparence, des propriétés thermomécaniques qui sont facilement reproductibles. Par copolyamide ayant une bonne souplesse, on entend définir un copolyamide dont le module en flexion sera sensiblement inférieur à celui des polyamides conventionnels comme le polyhexaméthylènediamine (nylon 66) ou le polycaprolactame (nylon 6) et sera de l'ordre ou inférieur à celui des polyamides considérés comme souples tel que par exemple le polyundécanamide (nylon 11). Dans le type de copolyamides de cet art antérieur, la cristallinité et par conséquent la faculté d'obtenir des points de fusion élevés et de bonnes propriétés thermomécaniques sont essentiellement apportées par l'ensemble des segments qui dérivent de la condensation des molécules d'acide court (acide adipique) sur une partie des molécules d'hexaméthylènediamine. La faculté d'avoir la souplesse et une bonne élasticité est essentiellement apportée par l'ensemble des segments qui dérivent de la condensation des molécules de dimére d'acide gras sur l'autre partie des molécules d'hexaméthylènediamine. Il va de soi qu'en faisant varier la quantité d'acide court par rapport à la quantité totale des acides présents dans l'intervalle allant de 50 a 99 % en mole, on obtient des copolyamides dont le point de fusion sera plus ou moins élevé et dont la souplesse sera plus ou moins grande. Les copolyamides dont la quantité d'acide court se situe dans l'intervalle allant de 70 à 90 % en mole présentent un intérêt particulier car ils ont à la fois un point de fusion élevé et une excellente souplesse. Dans le brevet français précité, on décrit encore plusieurs procédés spécifiques permettant de préparer de pareils copolyamides homogènes. Selon un premier procédé, on réalise les étapes suivantes: 1. - on prépare en milieu hétérogène des prépolymères à partir d'un mélange d'acide adipique, d'acide dimêre et d'hexaméthylènediamine ou de leurs sels correspondants, les quantités des constituants du mélange de départ étant telles que la quantité d'acide adipique par rapport aux acides totaux se situe dans l'intervalle allant de 50 à 99 % en mole et que les teneurs en groupements aminés et en groupements carboxyliques ne diffèrent pas de plus de 5 % en valeur absolue, la réaction de polymérisation consistant, dans un intervalle de temps allant de 30 minutes à plusieurs heures, à amener de façon progressive et régulière le mélange de départ par chauffage jusqu'à 270 C sous une pression de vapeur d'eau comprise entre 1,3 et 2,5 MPa ce qui est l'état d'équilibre chimique correspondant au début de la phase (2) suivante; 2. - on effectue ensuite une phase d'homogénéisation d'une durée ca-prise entre 085 et 5 heures, à une température comprise entre 270 et 290 0C sous une pression de vapeur d'eau coeprise entre 1,3 et 2,5 MPa pendant laquelle l'état d'équilibre des reactions d'amidification n'est pas modifié; 3. - et l'on procède enfin à une polycondensation de façon à transformer les prépolymères hcmogènes ainsi obtenus en copolyamides souhaités, la réaction de polycondensation étant cpérée de manière classique à une température comprise entre 260 et 290 C sous pression atmosphérique ou sous une pression infAérieure, pendant une durée allant de 30 minutes à plusieurs heures. Selon un second procédé, on réalise les étapes suivantes: 1. - on prépare en milieu hétérogène des prépolymères à partir d'un mélange d'acide adipique, d'acide dimère et d'hexaméthylènediamine ou de leurs sels correspondants, les quantités des constituants du m'lancje de départ étant telles que la quantité d'acide adipique par recport aux acides totaux se situe dans l'intervalle allant de 50 a 99 % en "ole et que les tenreurs en groupements aemins et en groupements carboxyliî{ues diffèrent de plus de 5 % en valeur absolue, la réaction de rrê'polymrisaticn consistant, dans un integralle de temps allant de 30 ïiîDutes à plusieurs heures, à ameTrer de façon progressive et régulière le mélange de départ à une teirature correspcndant au début de lI phase (2) suivante 2. - on effectue ensuite une phase d homtgénisico d'une 3P.ir6 c!ornDrise entre 10 minutes et 2 heures à une temparature coVmprise entre 265 et 290 - C 3. - et l'on procède enfin à l'addition progressive du réactif en difaut de manière classique et l'on achève la polycondensation à des teprature cicprrises entre 250 et 290 C sous pression atmosphérique ou sous une pression inférieure pendat une durée allant de 30 minutes à plusieurs beuris jusqu'à l'obtention des copolyamides soubaités. Enfin, salon un troisième procédé, on prépare de façon directe une terpArature ocmprise entre 150 et 300 oC, en milieu homogène, des okpolyméres à partir d'un mélange d'acide adipique, d'acide dimère et d'hexaméthlyleiediamine, la quantité d'acide adipique par rapport aux acides totaux se situant dans l'intervalle allant de 50 à 99 % en mole et les teneurs en groupements aminés et en groupements carboxyliques ne différant pas de plus de 5 % en valeur absolue, le milieu étant rendu hlcagène par l'utilisation d'un tiers solvant du mélange des trois produits de départ ou des sels correspondants et/ou des oligameres d'acide adipique et d'hexaméthylènediamine et d'acide dimére et d'hexaméthylènediamine de masse moléculaire inférieure à 5 000, ledit solvant état inerte vis-à-vis des réactifs et des réactions d'amidification. Poursuivant des travaux dans ce domaine de la technique, la demanderesse a maintenant trouvé qu'il est possible de préparer les copolyamides homogènes en faisant appel à un procédé permettant de s'affranchir:: - de la mise en oeuvre de l'étape intermédiaire d'homogénéisation à température élevée qui est de nature à augmenter exagérement la durée d'occupation des réacteurs industriels et à entraîner prématurément une certaine dégradation des copolyamides, - et de la mise en oeuvre d'un solvant organique dont la récupération est de nature à pouvoir créer des difficultés complémentaires. Plus spécifiquement, la présente invention concerne un procédé de préparation de copolyamides homogènes, ayant à la fois un point de fusion élevé et une bonne souplesse, à partir d'hexaméthylènediamine, de diacide(s) carboxylique(s) à chaîne courte et d'un dimére d'acide gras, la quantité d'acide(s) court(s) par rapport à la quantité totale des acides présents se situant dans l'intervalle allant de 50 à 99 % en mole, ledit procédé étant caractérisé par les points suivants: - dans une première étape (a), on prépare un prépolymére à groupements terminaux aminés en faisant réagir, éventuellement en présence d'eau, les ccmposés consistant: - (i) soit dans le mélange des constituants suivants: acide adipique, éventuellement au moins un autre diacide carboxylique à chamne courte de nature cycloaliphatique saturée ou aromatique, hexaméthylènediamine et un catalyseur consistant soit en un composé (alpha), soit en un composé (bêta), (alpha) désignant un oxyacide minéral ou un oxyacide organique autre qu'un acide carboxylique, dont l'une au moins des fonctions acides, quand. il y en a plusieurs, possède une constante d'ionisation pKa dans l'eau à 25 C égale ou inférieure à 4, (béta) désignant un sel alcalin ou alcalino-terreux de cet acide, - (ii) soit dans le mélange des constituants suivants: sel(s) stoechiométrique(s) d'acide(s) court(s) précité(s) et d'hexaméthylènediamine, hexaméthylènediamine libre et le catalyseur défini ci-avant, cette première étape (a) étant conduite dans un système éventuellement clos du type autoclave en amenant progressivement par chauffage le mélange de départ sous une pression autogène de vapeur d'eau se situant dans l'intervalle allant de la pression atmosphérique à.3 MPa, puis en éliminant par distillation de l'eau présente dans le mélange réactionnel de manière à amener la température de la masse en fin de cette étape à une valeur allant de 220 à 250 C; - dans une seconde étape (b), on fait réagir le prépolymère obtenu avec le dimère d'acide gras, cette polycondensation étant conduite en opérant a une température allant de 250 à 280 C, sous une pression de vapeur d'eau qui décroît progressivement d'une valeur égale à la pression de prépolymérisation jusqu'à une valeur pouvant être la pression atmosphérique [dans le cas o l'étape (a) est conduite sous une pression supérieure à la pression atmosphérique] ou une pression inférieure à cette dernière [dans les cas o l'étape (a) est conduite sous une pression supérieure ou égale à la pression atmosphérique] et pendant une durée suffisante pour obtenir un copolyamide de viscosité souhaitée; - les proportions des divers constituants sont telles que: - la quantité d'acide(s) court(s) par rapport à l'ensemble acide(s) court(s) + acide dimère va de 50 à 99 % en mole, - le rapport r1 du nombre de moles d'hexaméthylènediamine mises en oeuvre dans l'étape (a), alternative (i), par rapport au nombre total de moles d'acide(s) court(s) et d'acide dimère est égal à 1 ou éventuellement égal à une valeur, supérieure à la stoechiométrie, déterminée de manière à introduire dans le mélange réactionnel un excès d'hexaméthylènediamine permettant de compenser la perte de ce réactif qui peut intervenir lors de l'étape (a) pendant la distillation et/ou lors de l'étape (b) pendant la décompression, - le rapport r2 du nombre de moles d'hexaméthylènediamine libre mises en oeuvre dans l'étape (a), alternative (ii), par rapport au rnombre de moles d'acide dimère possède les valeurs indiquées ci-avant pour le rapport r1. Dans le présent mémoire, la pression dont on parle est toujours la pression absolue. Par "eau présente dans le mélange réactionnel", on entend définir l'eau qui se forme au cours de la polycondensation de (ou des) acide(s) court(s) avec l'hexaméthylènediamine, plus éventuellement l'eau introduite au départ avec les constituants du mélange réactionnel. La quantité d'eau éventuellement introduite au départ n'est pas critique et peut varier dans de larges limites. Par "copolyamide de viscosité souhaitée", on entend définir un copolyamide ayant une viscosité à l'état fondu suffisamment élevée pour pouvoir être injecté ou extrudé de façon convenable. Plus précisément, on entend définir un copolyamide ayant une viscosité à 1' état fondu (mesurée dans les conditions définies ci-après) au moins égale à 1 500 poises et de préférence comprise entre 3 000 et 60 000 poises. A propos de la perte d'hexaméthylènediamine dont on a parlé ci-avant, elle peut intervenir par exemple lorsque l'appareillage utilisé ne cormporte pas de colonne de distillation; dans ces conditions, pour un appareillage donné et pour des charges données, on peut connaître à l'aide de techniques simples la quantité d'hexaméthylènediamine entraînée lors de chaque opération et par conséquence l'excès de ce réactif à introduire dans le mélange réactionnel de départ pour conserver l'équivalence entre les groupements amino et les groupements carboxy qui réagissent. De manière générale, quand il -y a perte d'hexaméthylènediamine, elle est modérée et on a constaté que l'emploi de quantités de ce réactif conduisant pour les rapports r et r2 à des valeurs allant d'un nombre supérieur à 1 à 1,3 conviennent bien. Il est bien entendu que par "acide(s) court(s)", on veut désigner l'acide adipique pris seul ou en mélange avec au moins un autre diacide carboxylique à chaîne courte de nature cycloaliphatique saturée ou aromatique. Plus précisément, les diacides carboxyliques cycloaliphatiques et/ou aromatiques pouvant entrer dans le cadre de la présente invention sont des coposés ayant au plus 12 atomes de carbone; comme diacides de ce type qui conviennent bien, on citera - l'acide cyclohexanedicarboxylique-l,4, l'acide isophtalique, l'acide téréphtalique. La proportion d'acide adipique, dans le mélange de diacides courts qui peut être mis en oeuvre, représente habituellement au moins 70 % en mole. Pendant l'étape d'hoeogénéisation mise en oeuvre dans le brevet français précité, on pense que les groupements amino et carboxy, qui ne subissent plus à ce moment là de réaction d'amidification, servent à faire des coupures des oligcmres blocs d'acide adipique et d'hexaméthylnediamine et/ou des oligcmAres d'acide dimére et d'h tomehylnediamine et qu'il se forme en consequence un prépolymère statistiteue hooygène. Dans le procédé conforme à la présente invention, orn pense que le prépolymère formé dans l'étape (a) est sous la forme d'mne structure rolyhexamétlylène amide préformée hoxmogène dont l'hcgénéité, de façon surprenante, n'est pas mrdifié par l'ajout ubs;ueent d'acide dimère dont les oligomères avac l'hexamethylènedinmine scnt pttrant incoeniatibles avec caux du poly3.,amthylaène amide préformé. ?=s acisde dirres employés sont odbteAnus par polymerisaticn de cQmiesi ccprenant 80 à 100 % en Fids deacide(s) gras mon re(s) ayant de 16 20,O atones de carbone et 20 c 0 % en poids d'acide(s) rEs Fno.; e(3) ayant de 8 a 15 at-ces,e oezbne et/ou de 21 a 24 atomes de oc5-bon.i arm acides gras moncr.&es, on entend désigner des monoacides al1i.îaiques satures ou insaturés, linéaires ou ramifiés. Paxmi les acides gras moinomres saturés linéaires ou ramifiés, on put citer: les acides caprylique, p'largcnique, caprique, laurique, ryristiLue, palmitique et isopalzitique, stéarique, archidique, behénique et lignocérique. Parmi les acides gras monomores à insaturation(s) eethyleni e(s) ineaires ou ramifiés on peut citer: les adides -dctenozque, lidodecéoique, oléique, lauroléilque, myristoléique, paLmitoléique, gadoléique, cétoléique, linoléique, linolénique, eicosatétraerrique et chaulrocgrique. Certains acides à insaturation acétylénique peuvent aussi conduire à des acides polymères, mais ils n existent pas de façon intéressante à l'état naturel et de ce fait leur intéret économique est très faible. Les acides gras polymères obtenus par polymérisation à la chaleur, en présence éventuellement de catalyseurs conme des peroxydes ou des acides de Lewis, peuvent être fractionnés par exemple par des techniques classiques de distillation sous vide ou d'extraction par des solvants. Cn peut aussi les hydrogéner pour réduire leur taux d'insaturation et ainsi réduire leur coloration. Les acides dimères utilisés de préférence dans la présente invention sont des acides gras polymères fracticnnés dans lesquels la fraction en acide difonctionnel est supérieure à 94 % en poids, la fraction en acide monofonctionnel est inférieure à 1 % en poids et plus préférentiellement encore égale ou inférieure à 0,5 % en poids, la fraction en acide de fonctionnalité supérieure à 2 est inférieure à 5 % en poids et plus préférentiellement encore égale ou inférieure a 3 % en poids. Les acides diméres utilisés plus préférentiellement encore sont les espèces obtenues par fractionnement (conduisant aux fractions indiquées ci-avant) d'acides gras polymères ayant subi en plus une hydrogénation. Les acides dimères qui conviennent tout spécialement bien sont les espèces obtenues par fracticnnement d'une caqomsition hydrogénée issue de la polymérisation catalytique d'acide(s) gras moncmère(s) ayant 18 atomes de carbone. Dans ce contexte, en raison de leur facilité d'approvisionnement et de leur polymérisation relativement aisée, les acides oléique, linol1ique et linolénique, pris seuls ou deux à deux ou - -de préférence sous forme-de mélange ternaire, sont les produits de départ tout particulièrement préférés pour la préparation des acides gras polymères. Pour ce qui est de l'oxyacide minéral ou organique fort (alpha) qui est engagé comme catalyseur, on fait appel, cume il est indiqué ci-avant, à un mono- ou un polyacide oxygéné dont l'une au moins des fonctions acides possède une constante d'ionisation pka dans l'eau à OC égale ou inférieure à 4. COrme acides forts qui conviennent on peut citer par exemple: - parmi les oxyacides minéraux, les acides sulfureux, sulfurique, hypophosphoreux, phosphoreux, orthophosphorique ou pyrophosphorique; -parmi les oxyacides organiques; - les acides organosulfoniques de formule R -SO3H (I) dans laquelle R représente: un radical alkyle linéaire ou ramifié ayant de 1 à 6 atomes de carbone; un radical phényle éventuellement substitué par 1 à 3 radicaux alkyles ayant de 1 à 3 atomes de carbone; un radical - phénylalkyle comportant de 1 à 3 atomes de carbone dans le reste alkyle et dont le noyau benzénique peut éventuellement être substitué par 1 à.3 radicaux alkyles ayant de 1 à 3 atomes de carbone; ou un radical naphtyle éventuellement substitué par 1 à 4 radicaux alkyles ayant de 1 à 3 atomes de carbone; - les acides organophosphoniques de forme R2 - P(O)(OH)2 (II) dans laquelle R2 représente un radical alkyle, un radical phényle ou un radical phénylalkyle, chacun de ces radicaux ayant la définition donnée ci-avant pour R; - les acides organophosphiniques de formule R3R4 - P(O) (OH) (III) dans laquelle R3 et R4, identiques ou différents, représentent chacun: un radical alkyle linéaire ayant de 1 à 3 atomes de carbone; un radical phényle ou un radical phénylalkyle, chacun de.ces deux derniers radicaux ayant la définition donnée ci-avant pour p; - les acides organcpihosphoneux de forme R5H - P(O)(OH) (IV) dans laquelle % représente: un radical alkyle linéaire ou ramifié ayant de 1 à 4 atomes de carbone (la ramification étant exclue pour un radical alkyle à 4 atomes de carbone); un radical phényle ou un radical phénylalkyle, chacun de ces deux derniers radicaux ayant la définition donnée ci-avant pour 5. On préfère utiliser comme acide fort (alpha), les acides dérivés du phosphore et plus particulièrement les acides hypophosphoreux, phosphoreux, orthbphosphorique, pyrophosphorique, méthylphosphonique, phénylphosphonique, benzylphoshonique, diméthylphosphinique, diphénylphosphinique, méthylphénylphosphinique, dibenzylphosphinique, méthylphosphoneux, phénylphosphoneux ou benylphosphoneux. Pour ce qui est du sel d'acide (bêta), on fait appel généralement à des sels de métaux alcalins ou de métaux alcalino-terreux dérivés des oxyacides minéraux ou organiques (alpha). On préfère utiliser comme sel (bêta), ceux qui sont totalement solubles dans le mélange réactionnel. Parmi ces sels (béta) préférés, conviennent bien les sels de sodium et de potassium issus des types particuliers d'oxyacides minéraux ou organiques (alpha) qui conviennent cités ci-avant. Les sels (béta) qui conviennent tout particulièrement bien sont les sels de sodium et de potassium issus des acides préférés dérivés du phosphore cités nommément ci-avant. Les proportions d'acide fort (alpha) ou de sel (bêta), exprimées en pourcentage en poids par rapport au copolyamide final, sont comprises généralement entre 0,01 et 1 % et de préférence entre 0,01 et 0,5 %. Les acides forts (alpha) ou leurs sels (béta)-et notamment les composés de ce type dérivés du phosphore présentent, outre un effet catalytique lors de la réaction de polycondensation, l'intérêt d'apporter une certaine protection du copolyamide final contre la dégradation par la lumière. Si on veut assurer une bonne marche du procédé selon la présente invention, on aura soin de respecter de façon la plus parfaite possible les proportions respectives des différents constituants mis en oeuvre. Selon une modalité préférée de mise en oeuvre, on engage dans l'étape (a) le (oq les) diacide(s) court(s) sous forme de son (ou de leurs) sel(s) avec l'hexaméthylènediamine (alternative ii). Pour réaliser d'une part la stoechiométrie dans la fabrication du (ou des) sel(s) d'acide(s) court(s) et d'hexaméthylènediamine et d'autre part la stoechiométrie ou le dépassement voulu de la stoechiométrie entre l 'hexaméthylènediamine libre et l'acide dimère on peut opérer par pesée précise des réactifs de titre parfaitement connu au moment de la mise en oeuvre. Il est possible de contrôler la stoechiométrie du (ou des) sel(s) d'acide(s) court(s) par mesure du pH de solutions échantillons obtenues - par dilution du (ou des) sel(s) dans un solvant approprié. Il est possible encore de contrôler la stoechiométrie ou le dépassement voulu de stoechiométrie dans la réaction d'amidification entre les groupes amino libres du prépolymère et l'acide dimére par réglage de la viscosité qui peut être évaluée avantageusement par mesure in-situ du couple résistant de l'agitation mécanique du milieu de polycondensation de l'étape (b). Pour la conduite du procédé selon l'invention, on peut engager l'hexaméthylènediamine à l'état solide, a l'état fondu ou sous forme de il solution aqueuse.,Le (ou les) sel(s) d'acide(s) oourt(s) et d' hexarét6ylènediamine peut (ou peuvent) être engagé (s) également à l'état solide, à l'état fondu ou sous forme de solution aqueuse. A propos de la conduite de l'étape (a) du proc&dé selon l'invention, opre de préf&rencó dans un système cles sous une pression autogène de vapeur d'eau qui est supérieure à la pression atmosphérique et au plus _gale à 2 MPa. On indiquera que la pression autogène de vapeur d'eau souhaitée pour opérer la distillation est obtenue par un chauffage progressif, par exemple pendant une durée allant de 10 minutes à 2 heures, jusqu'à une température allant de 180 à 220 C. A propos de la conduite de l'étape (b) du procédé selon la présente invention qui suit l'étape (a) conduite de la manière préférée indique ciavant, on Oqre préférentiellement en enchanant les étapes suivantes - on introduit prcgressiventent, par exemple pxndant une durée allant de minutes à 2!etires, soit la totalité de l'acide dimère soit une Piartie de l'auide di"-re représentnt par eae"ple 70 à 95 % de la Mantite otal 'à introduire da.s le polymre, tout en abaissant, dans le mne temps, la pression Oe la valeur initiale de pr4oly'risaticn jusqu 'à la valeur de lea pression atmsD h,érieue, - tout ean élevant encore, dans le me- temps, la temperature du !nelsage réactionnel à une valeur s rieure a la température atteinte en fin de l'étape (a) et se situant dans l'interàlle allant de 250 à 280 'C, et tout en assurant une distillation simultanée d'eau, !'ad.dition précitée d'acide dimere étant terminée, après avoir évenauellement continué l 'agitation du mélange réectionnel à la t!éerature précitée, et sous la pression atunsos.rique pendant une durée allant par exemple de 10 minutes à i heure, on établit alors progressivement, pendant une durée allant par exemple de 5 minutes à 1 heure, une pression réduite éfgale ou inférieure à 200.102 Pa, - la pression réduite étant établie, on ajoute le cas échéant le restant d'acide dimère et on termine la polyoondensation en continuant à agiter le milieu à la température précitée se situant dans 1' intervalle de 250 à 280 'C, sous la pression réduite indiquée ci-avant, pendant une durée allant par exemple de O1 minutes à 1 heure tout-en assurant encore une distillation simultanée d'eau résiduelle. Dans le cas o l'étape (a) est conduite sous une pression autogène supérieure à -la pression atmosphérique, il peut être avantageux, lorsque cette pression est voisine de (ou égale à) la valeur maximale de pression indiquée ci-avant dans le présent méoire, d'opérer avant d'introduire tout ou partie de l'acide dimère une légère décompression qui abaisse la pression autogène de vapeur d'eau à une valeur P1 qui est inférieure de 5 à 30 % à la pression de prépolyirkrisation. Il doit être entendu alors, dans le cadre de la mise en oeuvre préférée de l'étape (b) mentionnée ciavant, que l'on introduit progressivement tout ou partie de l'acide dimère tout en abaissant dans le méme temps la pression, non plus de la valeur initiale de prépolymérisation, mais de la valeur p1 jusqu'à la valeur de la pression atmosphérique. On peut incorporer sans inconvenient dans le milieu de préparation des copolyamides obtenus conformément au présent procédé un ou plusieurs additifs tels que notamment: des stabilisants et des inhibiteurs de dégradation par oxydation, par l' ltraviolet, par la lumière ou par la chaleur des lubrifiants; des matières colorantes; des agents de nucléation; des agents anti-mousses; des charges minérales. Le procédé selon l'invention permet d'obtenir des copolyamides homogènes présentant a la fois une bonne résistance thermo-mécanique due a leurs points de fusion élevés et une souplesse améliorée. Etant parfaitement homogènes, ils ont des propriétés de transparence améliorées et peuvent être mis en oeuvre selon les techniques usuelles d'injection, extrusion ou filage pour donner des objets conformes: pièces, films ou fils de très grande régularité. Les exemples qui suivent illustrent de manière non limitative comment la présente invention peut être mise en pratique. Dans ces exemples un certain nombre de contrôles sont effectués. De même, diverses propriétés sont mesurées. On indique ci-après les modes opétatoires et/ou les normes selon lesquelles ces contrôles et mesures sont effectués. 2.5 76904 - ANALYSE MICRCALDRIMETRIQUE:- - On caractérise les polymères par les caractéristiques de fuion telles que les endothermes de fusion Ef et les exothermes de cristallisation Ec. Ces déterminations sont effectuées sur un échantillon soumis à desvariations de température tant en montée qu'en descente de C/minute. On détermine ainsi une courbe par microcalorimétrie différentielle sur laquelle on peut repérer les points de fusion (Tf) et de cristallisation au refroidissement (Tc). - VISCOSITE A L'ETAT FONDU: Elle est mesurée à 260 C sous un gradient de cisaillement variable (indiqué ci-après dans les exemples) à l'aide d'un rhéomètre DAVENPORT. Les résultats sont exprimés en poises. - DETERMINATION DES GROUPEMENTS TERMINA2UX SUR COPOLYAMIDE: La méthode décrite ci-après permet de doser les deux types de groupements terminaux sur une seule prise d'essai et avec un seul titrage acidimétrique. Le polyamide est mis en solution à température ambiante sous agitation dans un mélange trifluoroéthanol/chloroforme. Après dissolution on ajoute une solution hydroalcoolique d'hydroxyde de tétrabutylammonium 0,05 N et l'on réalise enfin un titrage potentiométrique par une solution titrée d'acide chlorhydrique 0,05 N sous-balayage d'azote. L'exploitation de la courbe potentiométrique présentant deux sauts de potentiel permet la détermination des deux types de groupements terminaux. - DETERMINATION DES CARACIERISTIQUES MECANIQUES EN TRACTION: Elles sont déterminées à 25 C sur des éprouvettes conditionnées à EHO selon la norme NF T 51 034 (vitesse de traction de mm/min sur dynamomètre de type INSTRON). Conditionnement à EHIO: les éprouvettes sont placées en dessicateur sur silicagel et séchées 24 heures à temperature ambiante sous 0,66 à 1,33.102 Pa avant de réaliser les mesures. - MODULE EN TORSION: Il est déterminé à plusieurs températures (-20 C, 0 C, +20 OC, +40 C, + 60 C) au pendule automatique de torsion sous une fréquence de l'ordre de 1 Hertz selon la norme ISO R 537. Les éprouvettes sont conditionnées à EH0. Les résultats sont exprimés en MPa. Dans les exemples qui suivent, s'agissant de l'acide dimère mis en oeuvre, on fait appel à un caomposé mis dans le commerce par la Société UNICHEM CHEMIE sous la marque déposée PRIPOL 1 010 dans lequel la fraction en acide difonctionnel est supérieure à 95 % en poids. Cette fraction en acide difonctionnel consiste en un mélange d'isomères ayant 36 atomes de carbone dont l'espèce prépondérante est un caomposé saturé de formule: HOO(CHo 8(2)8 (C)COOH ---( 2)6 E3 (OE2)4cH3 La fraction en acide monofonctionnel (dont le taux pondéral sera précisé ultérieurement) est constituée essentiellement par de l'acide oléique; quant à la fraction en acide de fonctionnalité supérieure à 2 (dont le taux pondéral sera précisé également ultérieurement), elle est constituée essentiellement par un mélange de trimeres isomères ayant 54 atomes de carbone; la masse moléculaire moyenne de cet acide dimère est de l'ordre de 571. EXEMPLE 1 On op&re dans un autoclave en acier inoxydable de 7,5 litres muni d'une agitation mécanique, d'un système de chauffage et d'un système permettant de travailler sous une pression supérieure à la pression atmosphé6rique ou sous une pression inférieure à la pression atmosphérique. - Etape (a): On introduit à température ambiante dans l'appareil les charges suivantes: - sel à l'état solide et sec d'acide adipique et d'hexaméthylènediamine: 2 086,7 g (7,955 moles), - eau permutée:700 g, hexaméthylènediamine en solution aqueuse à 32,5 % en poids: 746,5 g (2, 088 moles), - acide hypophosphoreux en solution aqueuse a 50 % en poids: 6 g, - antimousse silicone commercialisé par la Société RHONE-POULENC SPELALITES CEIMIQUES sous la marque dépos e RHODORSIL Si 454-: 0,3 g. L'agitation est mise en route et on effectue cinq purges à l'azote parz mrise sous pression de 7.105 Pa, puis décompression. La te:prature de la masse agitée est élevée progressivement en 1 heure 15 minutes jusqu'&à 217 C en maintenant la pression autogène: on atteint 1,8 MPa. tOn distille de l'eau sous pression en 2 heures de façon atteindre une température de masse égale à 250 C. - Ee (b)- On decoïprime jusqu'à 1,5 MPa en maintenant la temperature à 250 C. Puis on introduit dans le milieu agité, par coulée régulière en 1 heure 35 minutes, 895 g (1,567 moles) de dimère d'acide gras commercialisé sous ia marque déposée PRIMOL 1 010 par la Société UNIC-MA CIEMIE ayvnt un taux de monc re de 0,03 ' en poids et un taux de trimre de 3 % ern -oids; endAant le temps de l'acide dimère, !'aut'ulave est dc oiîm ojressiveaf jusqu' la pression a slzc%briquze et la t'heÈzat du milicu s'-t élevee progressivemelt jusqu'= 270 C CO ktebiit eiuite prorees:are en 40 minutes une pression 4-de 1'i 3!:O tout en zaaire.t la ge.e a 270 Co La pressiop rduite tnt -a;-ie, c intrckuit [r oueo reulie mncore 90 g (0,l58 role) d' 5'ie.'e fOn _rmne la po lscond sat.i en continunat à agiter le mli 'u a7 c i2c s 133.3102 Pa ednt 30 ruinutes. "agir'caticri est pu3 is o.n etablit dans l'autoclave ne pressicln d'azte de 5.10 Pa et -n sDutire le polymère. Ce dernier exnrd_ de l'autoc-lave sous onre le j nc, eat refroidi par passage dans -un tin d' ai u;fïoide, iis il est franl et sikhê. LeI roiy;.re CDternu est ar zaitement transparent et donc ncoulcje. Il 1resentce!s cractristqus suivantes msurees sar les gr.anules SeCs: -point de fusion (Tf): 241 'C, - point de cristallisation au refroidissement (Te) : 191 C, - taux de groupes terminaux: - CooH: 1,75 meq/kg - I2: 116,4 meg/kg - visccsité à l'état fondu à 260 C s-ous un gradient de cisaillement: -1 = 18,6 s: 6000poises.- -propriétés mécaniques en traction: - résistance à la rupture: 64,3 MPa, allongement à la rupture: 270 %, - module en traction: 750 MPa, propriétés thernmocaniques en torsion; module de torsion à: --20 C: 600 MPa, - O C: 570 MPa, - +20 C: 500 MPa, - +40 C: 320 MPa, - +60 C: 125 MPa. EXEMPLE 2: on cpère dans un autoclave en acier inoxydable de 7,5 litres equipe coane indiqué à l'exemple 1. - Etape (a): On introduit à temprature ambiante dans l'appareil les charges suivantes: - sel & l'état solide et sec d'acide adipique et d'hexaméthylènediamine: 1 043,3 g (3,978 moles), - hexaméthylènediamine en solution aqueuse à 32,15 % en poids: 1 424 g (3,939 moles), - acide hypophcosphoreux en solution aqueuse à 50 % en poids: 6 g. - antimousse silicone décrit ci-avant a l'exemple 1: 0,3 g. L'agitation est mise en route et cn effectue cinq purges à l'azote par mise sous pression de 1 MPa, puis d-compression. La température de la masse agitée est élevée progressivement en 1 heure jusqu'à 217 C en maintenant la pression autogène. On atteint 1,8 MPa. On distiiie de l'eau sous pression en 1 iheure de façoen a atteindre pour la masse une température de 230 C. - Etape (b): -= O é lim a, Ta eniảiitenant: a l epê rtaure à. 230 C. Puis on introduit dans le milieu agité, par coulée régulière en 1 heure 30 minutes, i 566 g (2,743 moles) de dimère d'acide gras PRIPOL 1 010 décrit ci-avant à l'exemple 1; pendant le temps d'addition de l'acide dimère, l'autoclave est décomprimé progressivement jusqu'à la pression atmosphérique et la température de la masse est élevée progressivement jusqu'à 260 C. La masse est agitée à 260 C sous pression atmosphérique pendant 30 minutes. On établit ensuite progressivement en 30 minutes une pression de 133.10 Pa tout en maintenant la masse à 260 C. La pression réduite étant établie, on introduit par coulée régulière encore 220 g (0,385 mole) d'acide dimére. On termine la polycondensation en continuant à agiter le milieu à 260 C sous 133.102 Pa pendant 30 minutes. L'agitation est arrêtée, puis on établit dans l'autoclave une pression d'azote de 5.10 Pa et on soutire le polymère. Ce dernier extrudé de l'autoclave sous forme de jonc, est refroidi par passage dans un bain d'eau froide, puis il est granulé et séché. Le polymère obtenu est parfaitement transparent et donc homogène. Il présente les caractéristiques suivantes mesurées sur les granulés secs: point de fusion (Tf): 214 C, - point de cristallisation au refroidissement (Tc): 145:C, - taux de groupes terminaux: - COH: 54,48 meq/kg, - NH2: 9,47 meq/kg - viscosité à l'état fondu à 260 C sous un gradient de cisaillement: -1 Y = 10 s1: 4 000 poises. - propriétés mécaniques en traction: - résistance à la rupture: 49,7 MPa, - allongement à la rupture: 300 %, - module en traction: 325 MPa. - propriétés thermomécaniques en torsion; module de torsion à: - -20 0C: 470 MPa, - 0 C: 400 MPa, - +20 "C: 235 MPa, - +40 C: 100 MPa. A titre d'essai comparatif, on reproduit l'exemple précéedent mais en n'utilisant pas cette fois de catalyseur (acide hypophosphoreux); les charges des réactifs sont les suivantes: - Etape (a): - sel à l'état solide et sec d'acide adipique et d'hexaméthylènediamine: 1 043,3 g (3, 978 moles), - hexaméthylènediamine en solution aqueuse à 32,15 % en poids: 1 244,8 g (3,450 moles), - antimousse silicone Si 454: 0,3 g. - Etape (b): - première addition d'acide dimère: 1 716 g (3,005 moles), - seconde addition d'acide dimère: 126 g (0,220 mole). Le polymère obtenu est parfaitement transparent et donc homogène. Mais les taux de groupements terminaux obtenus: - COOe 68,5 meq/kg, - NH2 55 mec/kg sont importants et ce résultat indique bien un ralentissement de la polycondensation en absence de l'acide hypophosphoreux. On note par ailleurs que la viscosité à l'état fondu, mesurée à 260 oC sous un gradient y = 10 s-1, est faible et de l'ordre de 900 poises. REVP DICATIONS 1. - Procédé de prAparation de copolyamides homogènes, ayant à la fois un point de fusion élevé et une bonne souplesse, à partir d'hexaméthylènediamine, de diacide(s) carboxylique(s) à cha ne courte. et d'un dimère d'acide gras, la quantité d'acide(s) court(s) par rapport à la quantité totale des acides présents se situant dans l'intervalle allant de 50 à 99 % en mole, ledit procédé étant caractérisé par les points suivants: - dIans une premi&re étape (a), on prepare un prépolymre à groupements terminaux aminés en faisant recair, eventuellement en présence d'eau, les compos.s consistant: (i) soit dans le mi'!ange des constituants suivants: acide adipique, vntuellement au 3ins un autre diacide carbo2ylique a chaîne courte de iature cycloaliphatique satur4e ou aroamitipque, - xtmh. lh!i.diamiane et un catalyceur consistant soit en un compos (alpha), soit. un corpos6 (.), (alpha) ui nt u. o ci xinera peszgrmt un oczyacide:.inera] ru un ox.cide o nique autre 'un acide arboxyliqu dont 1:'u au oorn s d^e 'onoticrns acides, qc L il yen a plusieurs, îossède uLe c.nstte d' ionisa.tion pKa d ls 1 àa & 25 C gale ou infxrieure à 4, (ustao dsian un s.l elcalirn ou acalinoterreux de cet acide, ii) soit dans le ma ge des constituants suivants - sel(s) s'tcchioi4.trique(s) d'i -.Lde(s) c urt(s) prc-te(s) et d'hexthvl.rlenedizaneie, nexamjylenediamine libre et le catalyseur eDini ci-avant, cette prreure étape (a) toet. coanuite dans mun systceme ve'ncuellemaent clos dua tya autoclave en aFmenat prcgressivement par cbauffage le 2èela2e de départ sous une prssion autogne de vapeur d'eau se situant -iens i 'intervalle allant de la pression at.7ophsericque 3 WPa, puis en eli.nire-âc:r distillaticn de l'eau presants dus le xege reactionnel de nIrni. re à amener la tempéerature de la masse en fin de cette étape à une valeur allant de 220 à 250 'C; - dans,ute seconde étape (b), on fait réagir le prépolymère obtenu avec le dirère d'acide gras, cette polycondensation étant conduite en operant e tem ratre allant de 250 à 280 'C, sous une pression de vapeur d'eau qui d&cro t progressivement d'une valeur égale à la pression de prépolymérisation jusqu'à une valeur pouvant être la pression atmosphérique ou une pression inférieure à cette dernière et pendant une durée suffisante pour obtenir un copolyamide de viscosité souhaitée; - les proportions des divers constituants sont telles que: - - la quantité d'acide(s) court(s) par rapport à l'ensemble acide(s) court(s) + acide dimere va de 50 à 99 % en mole, - le rapport ri du nombre de moles d'hexaméthylènediamine mises en oeuvre dans l'étape (a), alternative (i), par rapport au nombre total de moles d'acide(s) court(s) et d'acide dimère est égal à 1 ou éventuellement égal à une valeur, supérieure à la stoechiométrie, déterminée de manière a introduire dans le mélange réactionnel un excès d'hexaméthylènediamine permettant de compenser la perte de ce réactif qui peut intervenir lors de l'étape (a) pendant la distillation et/ou lors de l'étape (b) pendant la décompression, - le rapport r2 du nombre de moles d'hexaméthylénediamine libre mises en oeuvre dans l'étape (a), alternative (ii), par rapport au nombre de moles d'acide dimère possède les valeurs indiquées ci-avant pour le rapport rl. 2. - Procéd6 selon la revendication 1, caractérisé en ce que les acides courts employés consistent dans l'acide adipique pris seul ou en mélange avec au moins un autre diacide carboxylique pris dans le groupe formé par l'acide cyclohexanedicarboxylique-l,4, l'acide isoçphtalique, l'acide téréçhtalique, la proportion d'acide adipique dans le mélange représentant au moins 70 % en mole. 3. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les acides dimères employés sont obtenus par polymérisation et fractionnement de composés cocprenant 80 a 100 % en poids d'acide(s) gras _mncènre(s) ayant de 16 a 20 atomes de carbone et a 0 % en poids d'acide(s) gras mOnCore(s) ayant de 8 A 15 atomes de carbone et/ou de 21 A 24 atomes de carbone, lesdits acides dimères compreinant une fraction en acide difonctionnel qui est supérieure A 94 % en poids, une fraction en acide monofonctionnel qui est inférieure. 1 % en poids et une fraction en acide de fonctionnalit6 supérieure A 2 qui est inférieure à 5 % en poids. 4. - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les acides dimères auxquels on fait appel consistent dans les espèces obtenues par fractionnement d'une composition hydrogénée issue de la polymérisation catalytique d'acide(s) gras monomère(s) ayant 18 atomes de carbone. 5. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le catalyseur (alpha) auquel on fait appel consiste dans les espèces suivantes: - parmi les oxyacides minéraux, les acides sulfureux, sulfurique, hypophosphoreux, phosphoreux, orthophosphorique ou pyrophosphorique; - parmi les oxyacides organiques: - les acides organosulfoniques de formule R- SO3H (I) dans laquelle Ri représente: un radical alkyle linéaire.ou ramifié ayant de 1 à 6 atomes de carbone; un radical phényle éventuellement substitué par 1 à 3 radicaux alkyles ayant de 1 à 3 atomes de carbone; un radical phénylalkyle comportant de 1 à 3 atomes de carbone dans le reste alkyle et dont le noyau benzénique peut éventuellement être substitué par 1 à 3 radicaux alkyles ayant de 1 à 3 atomes de carbone; ou un radical naphtyle éventuellement substitué par 1 à 4 radicaux alkyles ayant de 1 à 3 atomes de carbone; - les acides organophosphoniques de formule R2 - P(O) (OH)2 (II) dans laquelle R2 représente un radical alkyle, un radical phényle ou un radical phénylalkyle, chacun de ces radicaux ayant la définition donnée ci-avant pour R1; - les acides organophosphiniques de formule R3R4 - P(O)(OH) (III) dans laquelle R3 et R4, identiques ou différents, représentent chacun: un radical alkyle linéaire ayant de 1 à 3 atomes de carbone; un radical phényle ou un radical phénylalkyle, chacun de ces deux derniers radicaux ayant la définition donnée ci-avant pour R; - les acides organophosphoneux de formule R5H - P(O)(OH) (IV) dans laquelle R5 représente: un radical alkyle linéaire ou ramifié ayant de 1 à 4 atomes de carbone (la ramification étant exclue pour un radical alkyle à 4 atomes de carbone); un radical phényle ou un radical phénylalkyle, chacun de ces deux derniers radicaux ayant la définition donnée ci-avant pour Y. 6. - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les acides (alpha) auxquels on fait appel consistent dans les acides dérivés du phosphore appartenant au groupe des acides hypophosphoreux, phosphoreux, orthophosphorique, pyrophosphorique, méthylphosphonique, phénylphosphonique, benzylphosphonique, diméthylphosphinique, diphénylphosphinique, méthylphénylphosphinique, dibenzylphosphinique, méthylphosphoneux, phénylphosphoneux ou benzylphosphoneux. 7. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le catalyseur (béta) auquel on fait appel consiste dans les sels de sodium et de potassium issus des acides cités ci-avant dans la revendication 4 et, de préférence, dans les sels de sodium et de potassium issus des acides dérivés du phosphore cités ci-avant dans la revendication 5. 8. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les proportions d'acide fort (alpha) ou de sel (bêta), exprimées en pourcentage en poids par rapport au copolyamide final, sont comprises généralement entre 0,01 et 1 % et de préférence entre 0,01 et 0,5 %. 9. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étape (a) est opérée dans un système clos sous une pression autogène de vapeur d'eau qui est supérieure à la pression atmosphérique et au plus égale à 2 MPa. 10. - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que 1 'étape (b) est mise en oeuvre en enchaînant les étapes suivantes: - on introduit progressivement, pendant une durée allant de 10 minutes à 2 heures, soit la totalité de l'acide dimére, soit une partie de l'acide dimère représentant 70 à 95 % de la quantité totale à introduire dans le polymère, - tout en abaissant, dans le même temps, la pression de la valeur initiale de prépolymérisation jusqu'à la valeur de la pression atmosphérique, - tout en élevant encore, dans le mmeme temps, la température du mélange réactionnel à une valeur supérieure à la température atteinte en fin de l'étape (a) et se situant dans l'intervalle allant de 250 à 280 C, - et tout en assurant une distillation simultanée d'eau, - l'addition précitée d'acide dimère étant terminée, après avoir éventuellement continué l 'agitation du mélange réactionnel à la température précitée, et sous la pression atmosphérique pendant une durée allant de 10 minutes à 1 heure, on établit alors progressivement, pendant une durée allant de 5 minutes à 1 heure, une pression réduite égale ou inférieure. 200.102 Pa, - - la pression réduite étant établie, on ajoute le cas échéant le restant d'acide dimère et on termine la polycondensation en continuant a agiter le milieu à la température précitée se situant dans l'intervalle de 250 à 280 C, sous la pression réduite indiquée ci-avant, pendant une durée allant rie 10 minutes a 1 heure tout en assurant encore une distillation simult-née d'eau résiduelle.