FR 2575028 A1 19860627 FR 8601678 A 19860207 Charrue L'invention concerne une charrue comportant un châssis muni d'une pluralité de corps de labour. Selon l'invention, au moins un des corps de labour est déplaçable s élastiquement autour d'un axe s'étendant vers le haut. Avec une telle construction, on provoque une légère oscillation du corps de labour en raison des forces constamment changeantes qui s'exercent pendant le fonctionnement, de sorte que la terre adhérera moins facilement au corps de labour et que l'effet d'émiettage sera accru. De plus, le corps de labour lo est moins gêné par les obstacles. Pour une meilleure compréhension de l'invention et pour montrer comment on peut la mettre en pratique, référence est faite, à titre d'exemple,aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan d'une charrue conforme à l'in- vention. La figure 2 est une vue en élévation selon la flèche I I de la figure 1. La figure 3 montre, à plus grande échelle, la construction coulissante pour le déplacement latéral des corps de labour. La figure 4 est une vue en coupe agrandie selon la ligne IV-IV de la figure 1. La figure 5 est une vue en coupe agrandie selon la ligne V-V de la figure 1. La figure 6 est une vue en élévation dans la direction de la flèche Vl de la figure 3. La figure 7 est une vue agrandie en élévation dans la direction de la flèche VII de la figure 1. La charrue, de type multi-socs réversible, comporte une poutre formant châssis principal au moins substantiellement horizontale, dont l'axe longitudinal forme un axe d'environ 30' avec la direction d'avancement A. Cette poutre principale 1 est un profilé en U formé dans un matériau mince, disposé de sorte que les ailes du U s'étendent pratiquement horizontalement (figure 5). Les extrémités des ailes du U sont pliées vers l'extérieur à angle droit et fixées par des boulons 3 sur une plaque 4 qui couvre toute la longueur de la poutre I et est substantiellement parallèle à l'âme s'étendant entre les ailes du profilé 2. Sur la poutre 1, des arbres verticaux 5 sont montés à équidistance les uns des autres, au moyen de supports 2A fixés par les boulons 3 qui maintiennent la plaque 4 sur les bords rabattus des ailes du profilé 2. La figure 1I montre au total cinq arbres 5, dont un situé à l'extrémité avant de la poutre principale 1, et un autre situé près de l'extrémité arrière de ladite poutre. Entre leurs extrémités hautes et basses tenues dans les supports s 2A, les arbres 5 sont entourés par un manchon 6 qui du côté de la poutre principale 1 porte un bras plat 7 sensiblement horizontal (figure 5). Le bras 7 passe dans une fente 8 de la plaque 4 et de l'âme du profilé en U2 et s'étend au-delà de la poutre principale 1. A l'opposé du bras 7, le manchon 6 est muni près de son milieu d'un o arbre 9 sensiblement horizontal dont l'axe longitudinal - s'étend pratiquement perpendiculairement à l'axe médian de la poutre et se trouve dans le prolongement de l'axe longitudinal du bras plat 7. Chaque arbre 9 forme le support d'une paire de corps de labour 10 disposés l'un audessus de l'autre. Les corps de labour 10 peuvent alternativement être réglés ensemble, de sorte qu'ils fonctionnent respectivement à droite et à gauche. Par travail à droite et à gauche, on doit entendre qu'une tranche de sol découpée est déplacée respectivement vers la droite ou vers la gauche dans la direction d'avancement A Chaque corps de labour 10 d'une même paire comporte un versoir 1 1 et un soc 12 et est monté sur un bras de support 13. Chaque bras de support 13 s'étend à partir du corps de labour 10 partiellement dans une direction verticale, respectivement vers le haut' et vers le bas. Cette partie verticale est prolongée, après une courbe aiguë, par une partie oblique vers l'avant et respectivement vers le haut et vers le bas. Cette partie oblique est elle-même prolongée, après une courbe aiguë, par une partie sensiblement horizontale orientée vers l'avant et articulée à son extrémité avant sur l'arbre 9. L'extrémité libre de l'arbre 9 est pourvue, au moyen d'un écrou 14 et de clavettes 15, d'un arrêt 16 qui, pendant le fonctionnement, limite le mouvement de la partie horizontale du bras de support 13 de chaque corps de charrue montré en position basse sur les figures. Les arrêts 16 forment des butées pour les extrémités avant, pivotant autour des arbres 9, des bras de support 13. Un autre arrêt 17 est disposé près de l'autre extrémité de chaque arbre 9, à proximité de l'arbre 5, ledit arrêt 17 étant monté sur le manchon 6 qui peut pivoter autour de l'arbre 9 (figure 5). Les arrêts 17 forment des butées pour les bras de support 13 des autres corps de labour 10, montrés sur les figures en position haute. - A l'arrière de la portion oblique des bras de support 13 des corps de labour inférieur de chaque paire, est fixée une platine de montage 18 qui s'étend vers le haut. Près de son extrémité supérieure, chaque platine 18 est munie d'un tourillon 19 autour duquel est articulée l'extrémité enroulée d'un resort à lame 20. Ce ressort à lame 20 s'étend sensiblement horizontalement vers l'avant, et son extrémité avant enroulée reçoit un tourillon 21 fixé près de l'extrémité supérieure d'une oreille 22 disposée près de l'extrémité avant du bras de support 13 du corps de labour supérieur de la même paire. Comme on le voit sur la figure 2, le ressort à lame 20 est légèrement bombé vers le haut, ce qui procure un mécanisme élastique reliant les deux bras de support 13 d'une même paire de corps de labour et lo appliquant lesdits bras sous une tension oblique contre les arrêts 16 et 17, respectivement. Chacun des bras plats 7 est articulé sur une goupille 23 traversant deux profilés creux 24 (figure 5) légèrement écartés l'un de l'autre, et parallèles à la poutre principale 1. Ces profilés creux forment une tringle de réglage permettant de tourner les manchons 6 autour des arbres 5, ce qui provoque un réglage des corps de labour respectifs 10 par déplacement de la tringle 24 parallèlement à l'axe longitudinal de la poutre principale 1. La tringle 24 et les bras 7 constituent un mécanisme de réglage des corps de labour 10. Le réglage peut s'effectuer sur un angle d'environ 20'. Vus en plans, les arbres de pivotement respectifs, constitués par les arbres 5, sont situés près de l'extrémité avant des socs 12 des corps de labour respectifs (figure 1). La tringle de réglage 24 comporte, entre la deuxième et la troisième paire de corps de labour à partir de l'avant, une pièce tubulaire 25 dont l'axe longitudinal est sensiblement parallèle à celui de la tringle 24 et de la poutre principale 1. Cette pièce tubulaire 25 porte une tige 26 munie à l'arrière d'une butée 27, qui est déplaçable avec un faible jeu à l'intérieur de la pièce tubulaire 25. Près de son milieu, le tube 25 comporte une cloison 28 traversée par la tige 26 qui s'étend jusqu'à l'extérieur du tube 25. Des ressorts de compression 29 entourent la tige 26 à l'intérieur du tube 25 de part et d'autre de la cloison 28. L'ensemble forme un mécanisme à ressorts autorisant un déplacement élastique de la pièce tubulaire 25 le long de la tige 26. L'extrémité avant de la tige 26 comporte une oreille montée par une goupille 30 entre les dents d'une fourchette 31 sur l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydraulique de réglage 32. L'autre extrémité du vérin 32 est monté à pivotement sur une oreille 33 solidaire d'une poutre 34 parallèle à la poutre principale 1. L'extrémité arrière de la poutre 34 est fixée sur une entretoise 35, s'étendant dans le sens d'avancement A, elle-même fixée près du milieu de la poutre principale 1 par une plaque et des boulons. A l'avant, la poutre 34 rejoint une traverse 36 qui s'étend perpendiculairement à la direction d'avancement A. La traverse 36 est s attachée par des boulons près de l'extrémité avant de la poutre principale 1, et supporte en outre l'extrémité avant de la poutre 34. La traverse 36 est constituée par un profilé en U dont les ailes s'étendent vers l'avant (figure 4). Les extrémités de ces ailes sont repliées vers l'extérieur et portent une plaque verticale 37 munie en haut et en bas d'une rainure de guidage 38 fixée par des boulons 39. Les boulons 39 assurent également la fixation d'une poutre-chassis 40, qui comme la traverse 36 est un profilé en U dont les ailes s'étendent horizontalement et sont repliées vers l'extérieur à leurs extrémités. Les profilés en U décrits ci-dessus sont de fabrication aisée et peu onéreuse, et tout en étant d'une relativement grande rigidité permettent d'obtenir une charrue de faible poids. A l'intérieur du profilé en U formant la poutre 36 est logé un vérin hydraulique 40A dont une extrémité est montée à pivotement sur une oreille 41 fixée à la plaque 37 près de son bord opposé à la poutre principale 1 et sensiblement au niveau de l'axe médian de ladite plaque 37. La plaque 37 comporte un renfort 37A (figure 4) dans la zone de fixation de l'oreille 41. L'autre extrémité du vérin 40A est montée à pivotement sur une oreille 42, portée par une embase 43 qui relie la traverse 36 à la partie avant de la poutre principale 1. En manoeuvrant le vérin 40A, l'ensemble constitué par la poutre principale 1, la traverse 36 et la poutre 34 peut être déplacé latéralement par rapport à la direction d'avancement A. Pendant ce déplacement, les bords haut et bas de la traverse 36 sont guidés par les rainures 38 et la plaque verticale 37. De la sorte l'ensemble des corps de labour 10 peut être déplacé latéralement d'une distance d'au maximum 50 cm, par rapport à la direction d'avancement A A l'aide de cette construction coulissante, le corps de labour avant, peut être déplacé latéralement sur une distance telle qu'il suit la dernière tranche découpée lors du passage précédent, ce qui réduit la largeur effective de travail aux autres corps de labour. Cela est important lorsque la bande de sol restant à travailler en bordure de champ est si étroite qu'elle force le tracteur à rouler sur du sol déjà labouré. En outre, la largeur de travail peut être réduite, de sorte que la puissance requise peut être réduite par exemple lorsqu'on travail des terres très lourdes. De plus, la charrue peut être ainsi mise dans une position qui facilite le transport. La poutre-châssis 40 est montée à pivotement par rapport à une potence 44, autour d'un arbre s'étendant dans la direction d'avancement A. s La potence comporte trois points d'attelage pour adapter la charrue au dispositif de relevage à trois points du tracteur. Le retournement sur 180' du châssis, portant les paires des corps de labour 10, autour dudit arbre peut s'effectuer au moyen d'un mécanisme réversible connu (non représenté) de manière qu'à la fin d'un passage de travail mettant en o10 oeuvre un des corps de labour 10 de chaque paire, l'autre corps de labour peut être mis en position de travail pour le passage-suivant. A l'extrémité arrière de la poutre principale 1, un support 45 disposé du côté opposé aux corps de labour 10 est fixé par des boulons 4 (figure 1). Ce support comporte un arbre 46 autour duquel pivote un manchon 47. Sur ce manchon est fixée une extrémité d'un bras 48 dont l'autre extrémité porte un arbre 49 transversal à la direction d'avancement. Une roue 50 est montée à rotation libre autour de l'arbre 49. Par basculement du bras 48 autour de l'arbre 46, la roue 50 peut prendre deux positions qui correspondent aux positions de travail respectives des corps de labour 10. La roue 50 peut être fixée à différentes hauteurs de manière non représentée, de sorte que l'on peut ainsi déterminer la profondeur de travail des corps de labour 10. - L'extrémité arrière de la poutre principale 1 porte de plus un bras 51 s'étendant vers l'arrière. A l'arrière du bras 51 est fixé un support 52 s'étendant verticalement de part et d'autre du bras 51. A ses extrémités supérieures et inférieures, le support 52 est muni d'arbre 53 s'étendant transversalement à la direction d'avancement A. Sur chaque arbre 53 est monté à rotation un bras 54. A leurs extrémités adjacentes, les deux bras pivotants 54 comportent chacun un bras plus court monté à rotation sur une pièce de liaison 55 située centralement entre les bras 53. La pièce de liaison 55 comporte un trou taraudé qui reçoit l'extrémité filetée d'une manivelle 56, montée dans un support 57 fixé sur le bras 51. Les bras pivotants 54 sont inclinés vers l'arrière (figures 2 et 7) et, du côté des corps de labour 10, à l'opposé des arbres 53, ils portent des tourillons 58. L'axe longitudinal d'un tourillon 58 s'étend transversalement à la direction d'avancement A, selon un angle d'environ 40 à 45" par rapport à l'horizontale. Chaque tourillon 58 porte une roue de support 59 à circonférence frustoconique avec un angle au sommet de 20, de sorte que pendant le travail la circonférence d'une des roues 59 peut porter contre l'intérieur d'un sillon. Ainsi, la roue de support absorbe les forces de réaction s'exerçant latéralement sur la charrue par l'intermédiaire des corps de s labour 10 (figure 7). Du fait de la présence des organes de support constitués par les roues 59, les corps de labour peuvent être utilisés sans talon de sorte que leur ajustabilité autour des arbres 5 dirigés vers le haut n'est pas diminuée. La charrue décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante: La potence 44 est accouplée au système de relevage à trois points du tracteur, et les vérins hydrauliques de réglage 32 et 40 sont connectés par des canalisations (non représentées en détail) au système hydraulique du tracteur. La charrue est tirée dans la direction indiquée par la flèche A, les corps de labour en fonction pénétrant dans le sol selon une profondeur de travail déterminée qui peut être réglée à l'aide de la roue de serrage 50. Les corps de labour travaillant déplacent le sol vers la gauche. Chaque corps de labour 10 est construit de telle sorte que le versoir 11 s'étend sur le côté au-delà du soc 12 de manière à ce que la paroi du sillon soit au moins partiellement inclinée en direction du sol qui reste à labourer (figure 7). Pendant ce travail, les corps de labour respectifs 10 peuvent se déplacer à partir d'une position médiane autour de leurs arbres verticaux respectifs 5 à l'encontre de la force des ressorts 29 dans la pièce tubulaire 25. Par conséquent, les corps de labour peuvent être constamment animés d'un léger mouvement d'oscillation qui réduit l'adhérence de la terre et améliore l'émiettage. En outre, cela permet d'éviter les petits obstacles. La position des corps de labour 10 peut être modifiée au moyen du vérin hydraulique 32 en les faisant pivoter autour des arbres 5, qui vus en plan sont disposés à la hauteur de la pointe des socs, et en faisant pivoter la tringle 24 le long de la poutre principale 1. Les corps de labour peuvent être déplacés ensemble sur un angle maximal de 20' de préférence. De la sorte, on peut à partir du siège du tracteur, adapter la charrue aux conditions prévalentes et à la nature du sol. De même, on peut adapter la puissance requise pour la charrue à celle du tracteur. Si, en bordure de champ, la bande de sol restant à labourer ne correspond pas à la largeur totale de travail de la charrue, les corps de labour peuvent être déplacés (au maximum de 50 cm) transversalement à la direction d'avancement A, à partir du tracteur en manoeuvrant le vérin 257502'8 hydraulique 40. Ce déplacement s'effectue grâce à la construction coulissante entourant la traverse 36 et la plaque 37. Il a pour effet de faire passer le corps de labour avant dans un sillon déjà ouvert. Ainsi, la largeur de travail effective de la charrue peut être réduite pour s'adapter à la largeur de la bande restant à labourer, ce qui évite de faire rouler le tracteur sur un sol déjà labourer et de venir en contact avec une clôture, ou de passer trop près d'un fossé. Au lieu d'utiliser cinq corps de charrue, on en utilise alors que quatre, ce qui permet de modifier la puissance requise sans modifier la profondeur de travail. Pour le transport, l'ensemble de la poutre principale 1 et des corps de labour 10 peut être déplacé latéralement au-delà du tracteur. Si un corps de labour rencontre un obstacle, il peut déflecter vers le haut sous l'effet du basculement de son bras de support 13 autour de l'arbre 9, sans affecter de manière significative la position de la partie supérieure de l'autre corps de labour de la même paire. De cette manière, un simple mécanisme à ressort comportant le ressort plat 20 sensiblement horizontal, autorise la déflection nécessaire d'un corps de labour 10 tout en lui permettant de revenir rapidement à sa position d'origine, puisque la masse à déplacer est relativement faible. A l'aide de la manivelle filetée 56 facilement accessible, on peut adapter la position de la roue de sillon 50 aux conditions prévalentes. Comme indiqué ci-dessus, à la fin de chaque passage, après avoir relevé la charrue, on exécute de manière connue un retournement de 180' de sorte que la rangée des autres corps de labour 10, dirigés vers la droite, devient opérante. La roue de serrage 50 doit également pivoter autour de l'arbre 49 pour venir dans une nouvelle position de travail. Si nécessaire, on peut également ajuster la position de la roue de sillon 59. Revendications 1. Charrue comportant un châssis muni d'une pluralité de corps de labour, caractérisée en ce qu'au moins un corps de labour (10) est déplaçable élastiquement autour d'un arbre (5) dirigé vers le haut. 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (20) permettant à au moins un corps de labour (10) de s'effacer lorsque qu'il rencontre un obstacle puis de revenir à sa position initiale, ledit corps de labour étant relié élastiquement à l'autre corps de labour de la même paire de telle sorte que pendant la déflection du premier, le second conserve pratiquement sa position. 3. Charrue selon la revendication I ou 2, caractérisée en ce que tous les corps de labour (10) sont déplaçables ensemble. 4 Charrue selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme coulissant (36, 40) pour effectuer le déplacement latéral des corps de labour (10). 5. Charrue selon la revendication 4, caractérisée en ce que le mécanisme coulissant (36, 40) est placé de l'avant d'une poutre principale (1) de châssis sur laquelle les corps de labour (10) sont montés. 6. Charrue selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le mécanisme coulissant comporte un profilé en U (36) dont les ailes sont repliées vers l'extérieur à leurs extrémités, lesdites parties repliées coopérant avec un guidage (37, 38) porté par une potence (44) munie de trois points d'attelage. 7. Charrue selon la revendication 6, caractérisée en ce que le guidage (37, 38) comporte une plaque verticale (37), tandis que les ailes du profilé du U (36) s'étendent horizontalement. 8. Charrue selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins une extrémité du profilé en U (36) est connectée à la poutre de châssis ( 1) ayant une position oblique par rapport à la direction d'avancement (A) de la charrue, ladite poutre (1) portant les corps de labour (10) et le profilé en U (36) logeant un vérin de réglage (40A). 9. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que pour chaque corps de labour (l 0) est prévu un arbre (5) s'étendant vers le haut et autour duquel le corps de labour correspondant peut être déflecté par un mécanisme de réglage (32) afin de régler l'angle du corps de labour (10) par rapport à la direction d'avancement. 10. Charrue selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que l'arbre (5) dirigé vers le haut est-placé sur un côté de la poutrechâssis (1), le corps de labour (10) correspondant pouvant être tourné autour dudit arbre (5) au moyen d'un bras (7) traversant une fente de la poutre ( 1) pour venir se connecter sur une tringle de réglage (24) s'étendant le long du côté opposé de la poutre ( 1). 11. Charrue selon la revendication 10, caractérisée en ce que la tringle de réglage (24) est connectée élastiquement à un vérin de réglage (32) de sorte que les corps de labour (10) peuvent se déplacer élastiquement à partir d'une position médiane. 12. Charrue selon la revendication 1 1, caractérisée en ce que la connexion élastique comporte au moins un ressort de compression (29) coopérant avec le vérin de réglage (32) et disposé, à l'intérieur d'une pièce tubulaire (25) reliée à la tringle de réglage (24). 13. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée ence que près de l'arbre (5) dirigé vers le haut est monté un arbre (9) sensiblement horizontal s'étendant transversalement à la direction d'avancement (A) autour duquel le corps de labour peut s'écarter vers l'arrière puis revenir à sa position initiale. 14. Charrue selon l'une des revendications 2 à 13, caractérisée en ce que les corps de labour (10) de chaque paire peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre autour d'un arbre sensiblement horizontal (9), un mécanisme de connexion élastique (20) entre les deux corps de labour (10) pour appliquer chacun d'entre eux contre une butée ( 16, 17). 15. Charrue selon la revendication 14, caractérisée en ce que le mécanisme élastique (20) comporte un ressort agissant entre les bras de support (13) montés à rotation desdits corps de labour (10). 16. Charrue selon la revendication 14 ou 1-5, caractérisée en ce que les corps de labour (10) sont montés à pivotement autour d'un arbre commun (9) , les butées (16, 17) étant disposées près des extrémités correspondantes dudit arbre (9). = 17. Charrue selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisée en ce que le mécanisme élastique (20) comporte un ressort plat sensiblement horizontal monté à pivotement sur les bras de supports (10) des deux corps de labour d'une même paire. 18. Charrue selon l'une quelconque des revendications 9 à 17, caractérisée en ce que, vu en plan, l'axe de l'arbre (5) dirigé vers le haut se trouve à la pointe du soc (12) des corps de labour (10) correspondants. 19. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les corps de labour (10) n'ont pas de talon, un organe de support (59) étant prévu à l'arrière de la charrue, lequel prend appui sur la paroi d'un sillon déjà ouvert pendant le fonctionnement. 20. Charrue selon la revendication 19, caractérisée en ce que deux organes de support (59) sont disposés l'un au-dessus de l'autre et montés à rotation autour d'axes (58) se trouvant dans un plan transversal à la direction d'avancement (A), lesdits axes étant inclinés par rapport à s l'horizontale, et en ce qu'un mécanisme de réglage (56) est disposé entre les deux organes de support (59) pour déplacer ces derniers autour d'axes sensiblement horizontaux (53). 21. Charrue selon la revendication 20, caractérisée en ce que le mécanisme de réglage (56) comporte une manivelle à vis s'étendant pratiquement horizontalement. 22. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une roue de serrage (50) pour régler la profondeur de travail, ladite roue étant montée à débattement autour d'un axe (46) sensiblement horizontal pour supporter la charrue aussi bien dans sa position de travail à droite que dans sa position de travail à gauche. 23. Charrue selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les corps de labour (10) sont orientés sur un angle d'environ 20' autour de l'arbre (5) dirigé vers le haut.