FR 2583009 A1 19861212 FR 8607753 A 19860529 L'invention concerne un système de direction assistée. Plus précisément, l'invention concerne un système du type comprenant une barre de crémaillère munie d'une crémaillère avec laquelle un pignon vient en prise de façon que la rotation du pignon, en réponse à une commande d'entrée de direction, produise le déplacement longitudinal de la barre de crémaillère pour fournir une commande de sortie de direction, le système comprenant également un dispositif à cylindre et piston aligné longitudinalement avec la barre de crémaillère de façon que le piston du dispositif soit relié à une extrémité de la barre de crémaillère pour se déplacer avec celle-ci. On utilise avec le système des moyens de soupape permettant de déterminer le débit de fluide alimentant le dispositif à cylindre et piston, ces moyens de soupape répondant à l'information d'entrée de direction pour commander la manoeuvre du dispositif à cylindre et piston de manière à assister ainsi en puissance le déplacement de la barre de crémaillère qu'on cherche à obtenir au moyen de l'infor- mation d'entrée de direction. Les systèmes de direction du type indiqué ci-dessus sont fréquemment utilisés lorsque la barre de crémaillère comporte ce qu'on appelle une "prise normale" (comme décrit par exemple dans les Spécifications des Brevets Britanniques 1 487 315 et 2 071 033A) de façon que les tiges de liaison à partir desquelles on obtient la commande de sortie de direction, soient couplées à la barre de crémaillère pour se déplacer avec celle-ci, de manière à venir dans une position longitudinale comprise entre la crémaillère et l'extrémité de la. barre de crémaillère couplée au piston. Avec la "prise centrale" il est classique que la barre de crémaillère soit prolongée longitudinalement par une tige de piston, lui permettant de s'engager d'un côté du piston du dispositif à cylindre et piston; par suite, le piston est déséquilibré, lorsqu'il est soumis à des pressions égales sur ses deux faces opposées, du fait que les faces longitudinalement opposées présentent des surfaces sous pression effectives différentes, résultant de la présence de la surface de la tige de piston d'un côté du piston. Il est donc classique d'utiliser des tiges de piston nettement plus minces et nettement moins robustes que les barres de crémaillère qu'elles prolongent, de manière à réduire au minimum la différence entre les surfaces sous pression opposées du piston. Cependant, ces tiges de piston relativement minces, bien qu'elles supportent convenablement la tension ou la compression longitudinales auxquelles elles sont soumises pour assister le déplacement longitudinal de la barre de crémaillère, sont généralement insuffisantes pour supporter les charges latérales ou les efforts latéraux auxquels la barre de crémaillère risque d'être soumise en cours d'utilisation, en particulier par la prise centrale indiquée ci-dessus. Par suite, il est de pratique courante que la barre de crémaillère soit montée en glissement dans son logement et soit supportée par deux paliers ou coussinets espacés longitudinalement et capables de supporter les efforts latéraux auxquels la barre est soumise, tandis qu'un troisième palier ou coussinet est utilisé pour supporter en glissement la tige de piston, et qu'en fait un quatrième palier est formé par l'engagement glissant du piston dans son cylindre. De plus, pour s'adapter à tout défaut d'alignement possible entre la barre de crémaillère et la tige de piston, pouvant être provoqué par les efforts latéraux ci-dessus de la prise centrale ou de la prise d'extrémité, ou encore par l'engagement d'entraînement entre le pignon et la crémaillère, il est de pratique courante d'utiliser un accouplement par joint à rotule entre la tige de piston et l'extrémité de la barre de crémaillère d'o part cette tige. Par suite, il est évident que la nécessité d'utiliser les différents paliers et le Joint à rotule ci-dessus, augmente consi- dérablement les coûts de fabrication et la taille de l'ensemble, en particulier dans la dimension longitudinale. L'invention a pour but de créer un système de direction assistée du type ci-dessus, qui permette de remédier aux inconvénients de l'art antérieur. L'invention a donc pour but de créer un ensemble du type ci-dessus qui permette, de lui-même, d'obtenir une structure présentant une dimension longitudinale relativement plus courte que celle des ensembles classiques comparables, une structure comportant moins de paliers ou de coussinets que ceux considérés classiquement comme nécessaires, et une structure permettant de déplacer longitudinalement la barre de crémaillère au moyen du dispositif à cylindre et piston, sous la commande des moyens de soupape, ce déplacement se faisant exactement à la même vitesse dans les deux sens de façon que l'assistance de puissance obtenue, soit exactement la même que celle qu'on obtiendrait avec un piston équilibré. A cet effet, l'invention concerne une alimentation en puissance d'un système de direction assistée, caractérisée en ce qu'elle comprend une barre de crémaillère munie d'une crémaillère, un pignon venant en prise avec la crémaillère et dont la rotation, en réponse à une commande d'entrée de direction, produit le déplacement longitudinal de la barre de crémaillère pour fournir une commande de sortie de direction trans- mise par un point de la barre de crémaillère éloignée de ses extrémités; un dispositif de cylindre et piston placé en alignement longitudinal avec la barre de crémaillère, et dont le piston est relié à une extrémité de la barre de crémaillère pour se déplacer avec celle-ci; des moyens de soupape déterminant le débit de fluide alimentant le dispositif de cylindre et piston, et répondant à la commande d'entrée de direction pour commander la manoeuvre du dispositif de cylindre et piston et pour assister en puissance le déplacement de la barre de crémaillère voulu par la commande d'entrée de direction; le piston étant placé à l'extrémité de la barre de crémaillère et comportant des faces opposées longitudinalement présentant des surfaces sous pression effectives différentes, dont la première face de surface effective la plus petite communique avec une première chambre de piston dans laquelle la barre de crémaillère. passe pour atteindre le piston, et dont la seconde face de surface effective la plus grande communique avec une seconde chambre de piston, la seconde face présentant une surface sous pression effective représentant exac- tement le double de la surface de la première face, les moyens de soupape étant conçus de manière à envoyer le fluide exactement à la même pression dans les deux cham- bres de piston en réponse à une commande d'entrée de direction dans un certain sens, pour que la première chambre de piston se contracte sous l'effet de la différence de pression de fluide appliquée au piston, et de manière à envoyer le fluide sous pression dans la première chambre de piston en provoquant l'échap- pement de la seconde chambre de piston en réponse à une commande d'entrée de direction en sens inverse, pour que la seconde chambre de piston se contracte sous l'action d'une différence de pression de fluide exac- tement égale à la première différence-ci-dessus; la barre de crémaillère étant montée en glissement et pouvant se déplacer longitudinalement par rapport aux moyens de support retenant cette barre de crémaillère contre tout déplacement latéral, et les moyens de support étant constitués par deux paliers espacés longitudinalement. Selon l'invention, il est possible qu'une partie de la longueur de la barre de crémaillère remplace en fait la tige de piston utilisée dans les dispositifs classiques, de façon que le piston soit monté sur l'extrémité de la barre de crémaillère ou fasse corps avec celle-ci. La plus grande épaisseur de la barre de crémaillère (comparativement à celle d'une tige de piston classique) permet de réduire la surface sous pression effective de la première face, plus petite, du piston, et cette première face est déterminée en dimensionnant convenablement le piston et sa liaison à la crémaillère, de façon que la surface sous pression effective de la seconde face soit exactement le double de celle de la première face. Le fait d'utiliser les relations de taille ci-dessus entre la première et la seconde face sous pression du piston, permet d'obtenir que lorsque les deux chambres de piston sont soumises à la même pression de fluide, le piston se déplace pour contracter la première chambre de piston à une vitesse exactement identique à la vitesse de déplacement du piston, lorsque la seconde chambre de piston est vide, tandis que la première chambre de piston est soumise à la pression de fluide ci-dessus. On remarquera également que pour s'adapter aux légères variations pouvant exister dans le rapport deux entre les surfaces des faces de piston opposées, (pouvant par exemple résulter des tolérances d'usinage), on peut utiliser un limiteur réglable dans le circuit de fluide pour régler la pression de fluide dans l'une ou l'autre des chambres de piston de façon que la vitesse de déplacement du piston soit la même dans les deux sens. La forme des moyens de soupape permettant de commander le débit de'fluide dans le dispositif à cylindre et piston, est bien connue des spécialistes de la question, et ces moyens de soupape présentent géné- ralement une position neutre, prise lorsqu'aucun couple d'entrée de direction n'est appliqué au pignon, et lorsque les deux chambres de piston communiquent avec l'échappement ou avec le réservoir de fluide; un exemple d'une forme convenable de moyens de soupape rotatifs, est décrit dans notre Spécification de Brevet Britannique 2 075 932B. Un avantage particulier de l'invention est que la position du piston sur la barre de crémaillère évite la nécessité d'utiliser un joint à rotule entre la barre de crémaillère et le piston, ce qui permet de réduire la dimension longitudinale totale de l'ensemble comparativement aux systèmes de direction classiques du type précédemment décrit, dans lesquels un joint à rotu.le est utilisé entre la barre de crémaillère et la tige de piston. Conformément à la pratique courante, la barre de crémaillère selon l'invention peut se déplacer longitudinalement dans des paliers ou coussinets assurant le support latéral de la barre de crémaillère; cependant, l'invention est limitée à deux de ces paliers ou coussinets qui sont espacés longitudinalement sur la barre de- crémaillère et sont montés dans un carter de manière à être retenus contre tout déplacement longitudinal par rapport à ce carter. On a constaté que du fait de la structure rigide et robuste de la barre de crémaillère, deux paliers du type ci-dessus étaient tout à fait suffisants pour empêcher la barre de crémaillère de se déplacer latéralement, même lorsque cette barre de crémaillère allait Jusqu'au piston. De préférence, la barre de crémaillère est de forme cylindrique sensiblement constante ailleurs que dans la partie de sa longueur coincidant exactement avec la crémaillère. On remarquera que cette forme cylindrique peut être modifiée localement, par exemple pour permettre le montage de la "prise centrale" ou la fixation du piston sur cette barre de crémaillère. L'un des deux paliers peut se présenter sous la forme d'un accouplement ou d'un support monté du côté de la barre de crémaillère opposé à la zone d'engagement entre la crémaillère et le pignon, généralement pour pousser en prise les dents de ces deux derniers éléments. Le premier ou le second des deux paliers se présente de préférence sous la forme d'un coussinet monté de manière à faire partie du dispositif de cylindre et piston pour assurer ainsi l'étanchéité d'une extrémité de la première chambre de piston. Généralement, le piston est muni d'un joint d'étanchéité périphérique pouvant servir à former un support glissant avec la barre de crémaillère, et à constituer un support supplémentaire permettant de réduire le déplacement latéral de la barre de crémaillère. On remarquera, d'après ce qui précède, que la nature robuste de la barre de crémaillère prolongée pour supporter le piston, évite la nécessité d'utiliser un palier ou coussinet supplémentaires tels que ceux classiquement utilisés pour permettre le glissement de la tige de piston entre le joint à rotule et le piston. Cela permet de réduire notablement la quantité de matériau utilisée et les coûts de fabrication. D'autres améliorations de l'invention sont caractérisées en ce que le piston est constitué par un élément monté et fixé à l'extrémité de la barre de crémaillère; la barre de crémaillère peut se déplacer longitudinalement dans un logement de barre de cré- maillère, et en ce que le cylindre de piston est formé dans un prolongement longitudinal du logement de la barre de crémaillère; la barre de crémaillère, ailleurs que dans la partie de sa longueur coïncidant exactement avec la crémaillère, présente une forme cylindrique parfaitement constante; l'un des supports est constitué par un coussinet placé au voisinage du dispositif de cylindre et piston, dans lequel la barre de crémaillère peut se déplacer longitudinalement, ce coussinet compor- tant des moyens d'étanchéité permettant de définir partiellement la première chambre de piston; le premier ou le second palier de support comprend un support s'engageant en glissement sur la barre de crémaillère du côté de celui-ci le plus éloigné des dents de crémaillère, de manière à maintenir en prise la crémail- lère et les dents du pignon; le support coopère avec la barre de crémaillère pour empêcher cette barre de crémaillère de tourner autour de son axe longitudinal; et une soupape anti-retour est montée entre la première et la seconde chambre de piston, cette soupape répondant à la différence de pression de fluide entre les deux chambres, et réagissant de manière à ouvrir la communi- cation entre ces chambres, lorsque la pression de fluide régnant dans la seconde chambre de piston dépasse celle régnant dans la première chambre de piston, et de manière à fermer la communication entre les chambres, lorsque la pression de fluide régnant dans la première chambre de piston dépasse celle régnant dans la seconde chambre de piston. Un exemple de réalisation de l'invention 2583O00 sera maintenant décrit en détails en se référant au dessin de la figure unique ci-jointe représentant essentiellement une coupe longitudinale d'un ensemble de pignon et crémaillère comportant une prise centrale. Le système de direction comporte une barre de crémaillère 1 pouvant se déplacer longitudinalement dans un logement tubulaire 2 de barre de crémaillère constitué par le prolongement d'un carter de pignon 3. Un pignon 4 est monté en rotation dans le carter 3 et les dents de ce pignon viennent en prise avec la crémaillère 5 de la barre de crémaillère 1. La crémail- lère 5 et le pignon 4 peuvent être considérés comme classiques, la rotation du pignon étant commandée par une commande d'entrée de direction pour produire le déplacement longitudinal de la barre de crémaillère 1. Le logement 2 de la barre de crémaillère comporte une fente longitudinale 6 dans laquelle sont logées des tiges 7 s'engageant dans la barre de crémail- lère de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement avec celle-ci et à former une prise centrale sur cette barre de crémaillère. Les tiges 7 sont reliées à des barres de liaison 8 permettant d'obtenir la commande de sortie de direction du système. La partie de la longueur du logement 2 contenant la fente 6, est enfermée dans des soufflets 9 qui se déforment élastiquement pendant le déplacement des tiges 7 pour maintenir une enceinte étan- che autour de la barre de crémaillère. La barre de crémaillère 1 est supportée par deux paliers 10 et 11 espacés longitudinalement, dans lesquels la barre de crémaillère peut se déplacer longitu- dinalement. Ces paliers sont montés dans les carters du pignon et de la barre de crémaillère de manière à être retenus contre tout déplacement longitudinal, et servent à supporter la barre de crémaillère contre tout dépla- cement latéral pouvant résulter de la réaction des tiges 7 pendant une manoeuvre de direction, ou des chocs et vibrations de la route, ou encore de la réaction de l'engagement d'entraînement entre le pignon et la crémaillère. Plus précisément, le palier 10 se présente sous la forme d'un accouplement ou attelage enjambant la barre de crémaillère du côté de celle-ci le plus éloigné de la position d'engagement entre la crémaillère et le pignon, à l'opposé de cette position. Cet accou- plement ou attelage est poussé par un ressort de manière à pousser la crémaillère 5 en contact avec le pignon 4. Dans le présent exemple, la majeure partie de la longueur de la barre de crémaillère 1 présente un profil cylindrique (sauf en des points de déformation localisés permettant, par exemple, de faciliter la liaison avec les tiges 7) tandis qu'une partie de la longueur 12 de la barre de crémaillère coincidant avec la crémaillère 5, présente une section latérale sensi- blement en forme de "V" ou de "Y" coincidant avec la forme d'engagement glissant complémentaire de l'accou- plement ou attelage 10. Cette dernière disposition est bien connue de l'art antérieur et permet d'empêcher la barre de crémaillère de roulerjautour de son axe longitudinal sous l'effet de la réaction des tiges 7 et/ou de la réaction de l'engagement d'entralnement entre la crémaillère et le pignon. Le palier 11 est constitué par un coussinet cylindrique s'adaptant dans un siège complémentaire du logement de barre de crémail- lère, et comportant un joint d'étanchéité annulaire 13 faisant effectivement partie du dispositif de cylindre et piston 14. Le dispositif de cylindre et piston 14 est aligné longitudinalement avec la barre de crémaillère 1 et comporte un carter cylindrique 15 constitué par un prolongement longitudinal du logement 2 de la barre de crémaillère. Un piston 17 peut glisser longitudina- lement dans le cylindre 16 du carter 15, ce piston 17 étant monté et fixé à l'extrémité de la tige de piston 1 pénétrant dans le.cylindre par le coussinet 11. Des chambres de piston 18 et 19 sont formées dans le carter de cylindre 15 et se situent de part et d'autre du piston 17. Ces chambres 18 et 19 sont partiellement définies par les faces longitudinales opposées respec- tives 20 et 21 du piston. Du fait que la barre de crémaillère 1 part du piston 17 et passe dans la chambre de piston 18, on remarquera que les faces 20 et 21 du piston présentent des surfaces sous pression effectives différentes, lorsque les chambres 18 et 19 sont soumises à une pression de fluide. Selon l'invention, la surface sous pression effective de la face de piston 21 est conçue pour être le double de la surface sous pres- sion effective de la face de piston 20. Le dispositif de cylindre et piston 14 est destiné à assister en puissance le déplacement de la barre de crémaillère 1 obtenu pendant la rotation du pignon 4, et le débit de fluide alimentant le dispositif 14 est déterminé par un ensemble de soupape représenté d'une façon générale en 22. L'ensemble de soupape 22 peut être du type rotatif tel que celui décrit dans notre brevet britannique 2 075 932, et se monte dans le dispo- sitif rotatif d'entrée du pignon 4 de manière à répondre à la commande d'entrée de direction et à diriger le fluide dans les chambres de piston 18 et 19 pour déplacer le piston 17 dans une direction correspondant à la direc- tion de déplacement voulue de la barre de crémaillère. Dans la disposition typique illustrée ici, l'ensemble de soupape 22 commande le débit de fluide hydraulique sous pression provenant d'un réservoir 23 et d'une pompe 24 par les conduites de fluide 25 et 26 communiquant respec- tivement avec les orifices 27 et 28 des chambres de piston respectives 18 et 19. On remarquera sur le dessin que des variantes de réalisation des orifices 27 et 28 peuvent être uti- lisées comme indiqué respectivement en 27a et 28a. La soupape 22 comporte une conduite de retour ou d'échap- pement de fluide 23a vers-le réservoir. L'ensemble de soupape est du type à centre ouvert/retour ouvert, et comporte une position neutre vers laquelle il se trouve poussé élastiquement, lorsqu'aucun couple d'entrée de direction n'est appliqué au pignon 4. Dans cette position neutre, le fluide hydraulique provenant de la pompe 4 ainsi que des chambres de piston 18 et 19, est en commu- nication ouverte avec l'échappement ou le réservoir par la conduite de fluide 23a. Lorsqu'un couple d'entrée est appliqué au pignon 4 pour produire une manoeuvre de direction et pour déplacer la barre de crémaillère dans un certain sens, par exemple vers la gauche du dessin, l'ensemble de soupape 22 est conçu pour envoyer le fluide, exactement à la même pression, dans les deux chambres de piston 18 et 19 par les conduites 25 et 26. Par suite, le piston 17 est soumis à une pression de fluide différentielle du fait de la différence de surface entre les faces de piston 20 et 21, ce qui provoque le déplacement du piston vers la gauche du dessin pour assister le mouve- ment de la barre de crémaillère 1. Pendant ce mouvement du piston, le fluide sous pression déplacé par la chambre de pression 18, peut être envoyé dans la chambre d'expan- sion 19. Pendant l'application d'un couple d'entrée de direction au pignon, de manière à déplacer la barre de crémaillère et à produire une manoeuvre de direction en sens inverse, c'est-à-dire pendant que la barre de crémaillère est entraînée vers la droite du dessin, l'ensemble de soupape 22 est conçu pour envoyer le fluide à la même pression que celle indiquée ci-dessus, dans la chambre de piston 18 par la conduite 25, et à ouvrir la communication entre la chambre de piston 19 et l'échappement ou le réservoir, par les conduites 26 et 23a. Par suite de cette dernière commande du fluide et de la différence entre les surfaces sous pression effectives des faces de piston 20 et 21, le piston 17 se trouve soumis exactement à la même diffé- rence de pression que celle précédemment décrite, mais en sens inverse de façon que le piston assiste le déplacement voulu de la barre de crémaillère vers la droite du dessin. En négligeant la charge de la barre de crémaillère 1, on remarquera que la vitesse de déplacement de la barre de crémaillère sous l'action du dispositif de cylindre et piston, est exactement la même dans les deux sens. En variante, la chambre de piston 19 peut communiquer avec la chambre de piston 18 par une soupape anti-retour permettant la communication, lorsque la pression de fluide régnant dans la chambre 19 est supé- rieure à celle régnant dans la chambre 18, mais fermant la communication lorsque la pression régnant dans la chambre 18 est supérieure à celle régnant dans la chambre 19. Une telle soupape anti-retour peut convena- blement être placée dans le piston, comme indiqué en 29, et peut servir à augmenter la vitesse de déplacement du fluide hydraulique sortant de la chambre de piston 19 pendant sa contraction, d'une certaine quantité du fluide pénétrant dans la chambre de piston en expansion 18. Le piston 17 peut comporter un joint d'étan- chéité périphérique annulaire 30 pouvant glisser avec celui-ci et assurer en fait un support glissant de la barre de crémaillère pour retenir cette barre de crémaillère contre tout déplacement latéral. REVENDICATIONS 1) Alimentation en puissance d'un système de direction assistée, caractérisée en ce qu'elle comprend une barre de crémaillère (2) munie d'une cré- maillère; un pignon (4) venant en prise avec la crémaillère (5) et dont la rotation, en réponse à une commande d'entrée de direction, produit le déplacement longitudinal de la barre de crémaillère pour fournir une commande de sortie de direction transmise par un point de la barre de crémaillère éloignée de ses extrémités; un dispositif de cylindre et piston (14) placé en alignement longitudinal avec la barre de crémaillère, et dont le piston (17) est relié à une extrémité de la barre de crémaillère pour se déplacer avec celle-ci; des moyens de soupape (22) déterminant le débit de fluide alimentant le dispositif de cylindre et piston, et répondant à la commande d'entrée de direction pour commander la manoeuvre du dispositif de cylindre et piston et pour assister en puissance le déplacement de la barre de crémaillère voulu par la commande d'entrée de direction; le piston étant placé à l'extrémité de la barre de crémaillère et comportant des faces opposées longitudinalement présentant des surfaces sous pression effectives différentes, dont la première face de surface effective la plus petite communique avec une première chambre de piston dans laquelle la barre de crémaillère passe pour atteindre le piston, et dont la seconde face de surface effective la plus grande communique avec une seconde chambre de piston, la seconde face présentant une surface sous pression effective représentant exactement le double de la surface de la première face, les moyens de soupape étant conçus de manière à envoyer le fluide exactement à la même pression dans les deux chambres de piston - en réponse à une commande d'entrée de direction dans un certain sens, pour que la première chambre de piston se contracte sous l'effet de la différence de pression de fluide appliquée au piston, et de manière à envoyer le fluide sous pression dans la première chambre de piston en provoquant l'échappement-de la seconde chambre de piston en réponse à une commande d'entrée de direction en sens inverse, pour que la seconde chambre de piston se contracte sous l'action d'une différence de pression de fluide exactement égale à la première différence ci-dessus la barre de crémaillère étant montée en glissement et pouvant se déplacer longitudinalement par rapport aux moyens de support retenant cette barre de crémaillère contre tout déplacement latéral, et les moyens de support étant constitués par deux paliers espacés longitudinalement. 2) Alimentation en puissance d'un système selon la revendication 1, caractérisée en ce que le piston est constitué par un élément monté et fixé à l'extrémité de la barre de crémaillère. 3) Alimentation en puissance d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la barre de crémaillère peut se déplacer longitudinalement dans un logement de barre de crémaillère, et en ce que le cylindre de piston est formé dans un prolongement longitudinal du logement de la barre de crémaillère. 4) Alimentation en puissance d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, carac- térisée en ce que la barre de crémaillère, ailleurs que dans la partie de sa longueur coincidant exactement avec la crémaillère, présente une forme cylindrique parfai- tement constante. ) Alimentation en puissance d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'un des supports est constitué par un coussinet placé au voisinage du dispositif de cylindre et piston, dans lequel la barre de crémaillère peut se déplacer longitudinalement, ce coussinet compor- tant des moyens d'étanchéité permettant de définir partiellement la première chambre de piston. 6) Alimentation en puissance d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le premier ou le second palier de support comprend un support s'engageant en glissement sur la barre de crémaillère du côté de celle-ci le plus éloigné des dents de crémaillère, de manière à maintenir en prise la crémaillère et les dents du pignon. 7) Alimentation en puissance d'un système selon la revendication 6, caractérisée en ce que le support coopère avec la barre de crémaillère pour empêcher cette barre de crémaillère de tourner autour de son axe longitudinal. 8) Alimentation en puissance d'un système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'une soupape anti-retour est montée entre la première et seconde chambre de piston, cette soupape répondant à la différence de pression de fluide entre les deux chambres, et réagissant de manière à ouvrir la communication entre.ces chambres, lorsque la pression de fluide régnant dans la seconde chambre de piston dépasse celle régnant dans la première chambre de piston, et de manière à fermer la communication entre les chambres, lorsque la pression de fluide régnant dans la première chambre de piston dépasse celle régnant dans la seconde chambre de piston.