FR 2574014 A1 19860606 FR 8418509 A 19841205 La présente invention concerne les dispositifs amortis- seurs de torsion du genre comportant au moins deux parties coaxiales mobiles angulairement l'une par rapport à l'autre dans les limites d'un secteur de débattement angulaire déter- miné à l'encontre de moyens d'amortissement. En fait, ainsi qu'on le sait, dans le cadre par exemple d'un disque de friction pour embrayage, par exemple pour vé- hicule automobile, cette mobilité angulaire est en outre contrariée par des moyens de rappel élastique à action cir- conférentielle tels que des ressorts à boudin. En pratique, les moyens d'amortissement consistent prin- cipalement en des moyens de frottement comportant une ou plusieurs rondelles de frottement tarées 6lastiquement. Un tel dispositif amortisseur de torsion est décrit par exemple dans le brevet FR 2.494.795 du 25 Novembre 1980; l'une des parties coaxiales y comporte deux rondelles de guidage tan- dis que l'autre comporte un voile disposé entre ces rondel- les. On connaît en outre des dispositifs amortisseursde tor- > sion dont une partie des moyens de frottement agit avec hys- térésis variable c'est-à-dire qu'ils n'interviennent qu'au- delà d'un débattement angulaire minimal. Un exemple en est donné dans le brevet FR 2.459.914 du 25 Juin 1979. Il est apparu que, si de tels dispositifs amortisseurs de torsion comportent des pièces susceptibles d'applications diverses, le voile et les rondelles de guidage par exemple, il n'en est pas de même pour les moyens de frottement car ces derniers ne permettent d'obtenir qu'une seule valeur du tarage élastique des rondelles de frottement qui en font partie. L'invention a principalement pour objet de permettre, avec de mêmes moyens de frottement, d'obtenir pour les ron- delles de frottement qui en font partie plusieurs niveaux de tarage élastique. L'invention propose à cet effet un dispositif amortis- seur de torsion, notamment pour disque de friction destiné à un embrayage de véhicule automobile, comportant au moins deux parties coaxiales mobiles angulairement l'une par rap- port à l'autre dans les limites d'un secteur de débattement angulaire donné à l'encontre au moins de moyens d'amortisse- ment comportant au moins une rondelle de frottement appliquée &lastiquement, de façon axiale, contre l'une desdites par- ties par un organe de précontrainte élastique interpos6 axia- lement entre deux pièces annulaires, caractérisé en ce que l'organe de précontrainte élastique et l'une des deux pièces annulaires constituent un groupe de deux éléments dont l'un comporte au moins une plage transversale primaire qui est fractionnée angulairement et dont l'autre comporte au moins deux plages transversales secondaires décalées axialement également fractionnées angulairement, dont chacune au choix est adaptée à coopérer par contact avec ladite plage trans- versale primaire. On comprendra que selon l'invention, on peut faire va- rier le tarage élastique de la rondelle de frottement en faisant varier la configuration angulaire relative entre les deux éléments précités et dont permet une standardisation accrue des dispositifs amortisseurs de torsion. Selon des dispositions avantageuses de l'invention, les plages primaires et secondaires peuvent, au choix, être mé- nagées sur l'organe de pr6contrainte élastique, lequel peut être notamment une rondelle ondul6e du type ONDUFLEX ou une pièce tronconique comportant une portion formant rondelle Belleville; il peut aussi comporter des doIgts radiaux élas- tiques flexibles. Lorsque les plages primaires ou secondai- res sont m6nag6es dans un flanc du dispositif amortisseur de torsion (une rondelle de guidage par exemple), l'invention préconise que dans ce flanc soient avantageusement aménagées des fenêtres. L'invention pr6conise dans les autres cas de ménager de préf6rence des marches ou gradins, ou encore des encoches de profondeur variable pour mat6rialiser ces plages primaire ou secondaires. En fait, l'am6nagement de plages úractionnées angulairement sur l'une et/ou l'autre des piè- ces avec lesquelles coopère l'organe de précontrainte élasti- que se prête à de nombreuses variantes. D'autres objets, caract6ristiques et avantages de l'in- vention ressortent de la description qui suit, donn6e à ti- tre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un disque de friction incorporant un dispositif amortisseur de torsion dans une première forme d'ex6cution de l'invention; la figure 2 est une vue à plus grande échelle d'un dé- tail rep6ré par un encart II & la figure 1; la figure 3 est une vue en él6évation frontale de la ron- delle d'application du dispositif amortisseur de torsion des figures 1 et 2 selon la flèche III de la figure 4; la figure 4 en est une vue en coupe axiale selon la li- gne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue en él&évation frontale de la rondelle élastique du dispositif amortisseur de torsion de la figure 1; les figures 6A à 6C sont des vuespartielles en coupe circonfèrentielle, selon la ligne courbe VI-VI de la figure 3, du dispositif amortisseur de torsion de la figure 1 pour plusieurs configurations angulaires relatives de la rondelle ondulée de la figure 5 vis-à-vis de la rondelle d'applica- tion des figures 3 et 4 et de la rondelle de guidage asso- ciée; la figure 7 est une vue analogue aux figures 6A à 6C, mais correspondant à une variante de réalisation du disposi- tif amortisseur de torsion de la figure 1; la figure 8 est une autre vue analogue av:. figures 6A à 6C correspondant à encore une autre variante de réalisa- tion du dispositif amortisseur de torsion de la figure 1; la figure 9 est une vue en élévation frontale axiale de l'ensemble rondelle d'applicationrondelle Belleville d'un dispositif amortisseur de torsion dans une seconde for- me d'exécution de l'invention; la figure 10 en est une vue partielle en coupe axiale selon la ligne X-X de la figure 9, après intégration audit dispositif amortisseur de torsion la figure 11 est une demi-vue en coupe axiale d'un dis- que de friction intégrant un dispositif amortisseur de tore sion selon une troisième forme de réalisation la figure 12 est une vue en élévation frontale, suivant la flèche XII de la figure 11, de la rondelle entretoise du dispositif amortisseur de torsion de la figure 11; la figure 13 en est une vue en coupe circonférentielle selon la ligne courbe XIII-XIII de la figure 12; et la figure 14 est une demi-vue en coupe axiale d'un dis- que de friction intégrant un dispositif amortisseur de tor- sion selon une quatrième forme de réalisation de l'invention. Les figures 1 A 14 décrivent A titre d'exemple diverses formes d'exécution d'un dispositif amortisseur de torsion selon l'invention dans le cas d'une application dans des dis- ques de friction d'embrayage pour véhicules automobiles. Ainsi qu'on le sait, tel qu'il apparaît notamment A la figure 1, un disque de friction d'embrayage comporte princi- palement au moins deux parties coaxiales, mobiles l'une par rapport A l'autre, par rotation autour de leur axe commun Z-Z, dans les limites d'un débattement angulaire prédétermi- né. L'une, A4 des parties coaxiales comporte principalement des garnitures de friction 10, destinées A être pressées axialement, par intermittences, entre deux plateaux rotatifs d'un embrayage et qui sont montées sur une plaque annulaire 11, dite disque porte-garnitures éventuellement fractionné en pales, solidaire de deux rondelles de guidage 12 et 12' espacées axialement et assujetties l'une A l'autre par des entretoises 13, ici des colonnettes. L'autre, B, de ces par- ties coaxiales comporte principalement un voile transversal 14, disposé axialement entre les rondelles de guidage, et un moyeu 15 attelé en rotation audit voile, avec un éventuel débattement angulaire, A l'encontre d'organes élastiques de rappel, destiné à être engagé, par des cannelures 16 axiales le plus souvent, sur un arbre non représenté en pratique l'arbre d'entrée d'une boite de vitesses. Ces parties coaxiales A et B sont mobiles angulairement l'une par rapport à l'autre à l'encontre de moyens d'amortis- sement constitués par des moyens de frottement et, selon une disposition particulière des disques de friction, A l'encon- tre de moyens élastiques A action circonférentielle, le plus souvent des ressorts à boudin 17 en appui sur les tranches radiales 12A, 12'A et 14A de fenêtres ménagées en regard axialement dans le voile et dans les rondelles de guidage. Le voile 14 et les rondelles de guidage 12 et 12' pré- sentent généralement, pour recevoir ces moyens élastiques à action circonférentielle des encombrements radiaux compara- bles; des échancrures 18 sont ménagées dans le voile pour permettre le passage des colonnettes 13, et leurs tranches globalement radiales assurent le plus souvent une limitation du débattement angulaire relatif entre les parties A et B. En variante la limitation du débattement peut être assurée par venue à spires jointives des ressorts 17. Les moyens de frottement destinés à freiner une rota- tion relative des parties coaxiales A et B comprennent au moins une rondelle de frottement disposée axialement entre l'une des rondelles de guidage et le voile ainsi qu'au moins un organe élastique de précontrainte axiale destiné à tarer élastiquement cette rondelle de frottement. En pratique, l'organe élastique de précontrainte axiale comporte généra- lement une pluralité de plages de pression réparties angu- lairement, et une rondelle d'application est parfois inter- posée axialement entre cet organe et la rondelle de frotte- ment en vue de répartir au sein de cette rondelle de frotte- ment les efforts appliques de façon discontinue par l'organe élastique. Dans d'autres cas la rondelle de frottement a une nature et une épaisseur telles qu'elle assure elle-même cet- te répartition des efforts, constituant ainsi une rondelle, à la fois, de frottement et d'application. Dans la forme d'exécution de l'invention représentée aux figures 1 à 6C, les moyens de frottement 20 comportent une rondelle de frottement 21 interposée axialement entre le voile 14 et la plaque annulaire 11, elle-même en appui axia- lement contre la rondelle de guidage 12, et, entre le voile 14 et la rondelle de guidage 12', une rondelle de frottement et d'application 22 pressée contre ledit voile 14 par une rondelle ondulée 23 formant organe élastique de precontrain- te axiale qui prend appWi sur l'autre 12' des rondelles de guidage. Comme le propose le document FR 2.494795 précité, la rondelle de frottement et d'application est par exemple en une matière plastique de frottement telle qu'un polyami- de 6/6 chargé à 30 % de fibres de verre. La rondelle 22 présente des saillies 24, au nombre de trois dans l'exemple représenté (figure 3), réparties angu- lairement, qui sont engagées dans des trous 25 ménagés dans la rondelle de guidage 12'. Ces saillies 24 comportent avan- tageusement, en leur état initial, des extrémités cassables en pointe adaptées, comme le propose ledit document FR 2.494.795 à faciliter l'engagement des saillies 24 dans les trous 25. On notera que, du fait de ces saillies, la rondel- le ondulée 23 est insérée entre deux pièces 12' et 22 atte- lées en rotation mais admettant un écartement axial variable. Du fait de ses ondulations la rondelle ondulée 23 pré- sente circonférentiellement une pluralité de plages de pres- sion 23A réparties angulairement de façon périodique, desti- nées à venir en contact avec la rondelle 22 de frottement et d'application, et une pluralité de plages d'appui 23B réparties angulairement de façon périodique, en alternance avec les plages de pression 23A, destinées à venir porter contre la rondelle de guidage. On désignera ci-dessous par "face de frottement" la face 22A de la rondelle 22 qui est pressée contre le voile 14, par "face d'application" la face 22B de cette rondelle qui est soumise à l'action de la rondelle ondulée 23, et par "face de réaction" la face 12'B de la rondelle de guidage 12' sur laquelle prend appui cette rondelle ondulée. Conformément à l'invention la face d'application 22B de la rondelle de frottement et d'application 22 comporte, dé- calés axialement, au moins deux jeux circonférentiels de pla- ges de réception réparties angulairement avec la même pério- dicité que les plages de pression 23A de la rondelle ondulée. Dans l'exemple représenté ces jeux de plages de réception sont au nombre de trois et les plages 22B', 22B" et 22B"' sont adjacentes les unes aux autres; les plages 22B' pré- sentent un écartement maximum vis-à-vis de la face de frot- tement 22A tandis que les plages 22B"' présentent un écarte- ment minimum vis-à-vis de celle-ci. Les plages 22B' et 22B"', au nombre de 6, sont disposées avec une périodicité de 600 tandis que les plages intermédiaires 22B", au nombre de 12, forment en fait deux jeux de plages disposées entre les plages 22B' et 22B"' avec une périodicit6 de 600. Cet am6nagement, sur la face d'application 22B, de plu- sieurs jeux décalés axialement de plages de réception d6ca- lées angulairement permet l'obtention, avec une même rondel- le ondul6e 23, de plusieurs tarages élastiques de la rondel- le de frottement et d'application 22; il suffit de modifier la position angulaire de la rondelle ondulée 23 par rapport à la rondelle de guidage et à la rondelle de frottement et d'application. Cette rondelle 23 est avantageusement pourvue à cet effet de pattes radiales 26 en permettant l'accès même après montage entre les rondelles 12' et 22 et donc, après contrôle, un r6glage supplémentaire favorable à une diminu- tion des rebuts. Les figures 6A à 6C représentent trois configurations angulaires possibles entre la rondelle ondulée 23 et les rondelles 12' et 22. La configuration de la figure 6A corres- pond à un 6cart axial maximum entre les plages 23A et 23B de la rondelle ondul6e, donc à un écrasement minimal de cet- te rondelle et à une pression minimale de frottement au ni- veau de la face 22A de la rondelle 22. La configuration de la figure 6C, qui résulte d'une rotation de 30 de la rondel- le ondulée par rapport à la rondelle 12', correspond par contre à un 6crasement maximum de la rondelle ondulée, done à une pression de frottement maximalese La configuration 6B correspond à un cas interm6diaire. Ainsi le frottement est fonction du d6calage axial entre les plages 22B', 22B", 22B"'. La figure 7 représente une variante de réalisation de l'ensemble (rondelle ondulée-rondelle de frottement et d'ap- plication) des figures précédentes dans laquelle la rondelle ondulée 33 comporte deux-jeux décalés axialement de plages de pression 33A' et 33A" décalées angulairement et alter= n6es, et dans laquelle la rondelle 32 de frotterent et de'ap- plication présente des marches 32B' en saillie axiale vis-a- vis du reste de la face d'application 32B, d4eealées angulai- rement avec la périodicité angulaire des plages de pression 33A' ou 33A". Dans la configuration de la figure 7,les pla- ges de pression 33A' de la rondelle ondulée 33 ne sont pas en contact avec la rondelle 32. Cette rondelle ondulée pré- sente un nombre minimal de contact avec la rondelle de frot- tement et d'application et lui applique une faible pression de frottement. Si, par rotation de la rondelle ondulée 33, on amène les plages de pression 33A' en contact avec les marches 32B' (configuration non représentée), cette rondelle ondulée 33 présentera un nombre maximum de zones de contact avec la rondelle de frottement et d'application 32 et lui transmettra une pression maximale de frottement. La figure 8 représente une autre variante de réalisa- tion dans laquelle la rondelle de frottement et d'applica- tion 42 a une face plane d'application 42B, la rondelle on- dulée 43 présente un seul jeu de plages de pression 43A an- gulairement réparties mais deux jeux décalés axialement de plages d'appui 43B' ou 43B" alternées, et dans laquelle la rondelle de guidage 44 comporte des fenêtres 45 réparties angulairement avec la même périodicité que les plages d'ap- pui 43B" qui sont les plus éloignées axialement des plages de pression 43A. Dans la configuration représentée à la fi- gure 8 les plages 43BII sont engagées dans les fenêtres 45 jusqu'à la venue en butée de la rondelle ondulée contre les bords 45A de ces fenêtres.. Dans une variante non représentée, après rotation de cette rondelle ondulée par rapport aux pièces 42 et 44, les plages 43B" sortent des fenêtres 45 et viennent porter, com- me les plages 43B', contre la face transversale 44A de la rondelle de guidage; cette rondelle applique à la rondelle 42 une pression de frottement qui est supérieure à celle exercée dans la configuration de la figure 8. Dans une autre variante (non représentée) des figures 6A à 6C, la rondelle ondulée présente (au repos) un seul jeu de plages d'appui, tandis que la rondelle de guidage présen- te, comme à la figure 8, des fenêtres décalées angulairement avec une périodicité qui est un multiple de la périodicité angulaire des plages d'appui de la rondelle ondulée. En fonc- tion de la position angulaire de la rondelle ondulée, selon que des plages d'appui sont engagées ou non dans des fenêtres de la rondelle de guidage, la rondelle de frottement et d'ap- plication subit une pression de frottement qui est, soit ini- nimale, soit maximale. On notera que dans toutes les variantes précitées, re- présentées ou non, il y a une face transversale fractionnée circonférentiellement (primaire) adaptée à venir en contact, selon sa position angulaire, avec l'une de plusieurs plages transversales fractionnées circonférentiellement et décalées axialement (secondaires): l'une au moins des plages entre lesquelles est interposée la rondelle ondulée est fraction- née avec une période de fractionnement qui est de préféren- ce, soit égale a la période des plages de la rondelle d'ap- pui qui sont en regard de cette face fractionnée, soit un multiple de cette période, soit un sous-multiple: on dira que la période de fractionnement est de préférence dans un rapport entier vis-à-vis de la période des plages correspon- dantes de la rondelle ondulée. En fait, le fractionnement de la plage précitée peut être irrégulier en sorte, par exemple, de délester (ou au contraire de charger) un nombre de plages de la rondelle ondulée qui varie unité par unité, ou pres- que. Lorsque c'est la face d'application qui est fraction- née celle-ci comprend également au moins deux jeux de plages de réception axialement décaléS* tandis que, lorsque c'est la face de réaction qui est fractionnée, celle-ci comporte le plus souvent des fenêtres. Les figures 9 et 10 illustrent une seconde forme d'exé- cution d'un dispositif amortisseur de torsion selon l'inven- tion dans laquelle l'organe élastique de précontrainte axia- le 52 comporte une rondelle Belleville, la rondelle 51 de frottement et d'application, analogue à la rondelle 22 des figures 3 et 4, a une épaisseur constante, et la rondelle de guidage 53 présente une pluralité de fenêtres 54 décalées angulairement. L'organe élastique de précontrainte axiale 52 comporte une partie périphérique 52B formant rondelle Belleville, une pluralité de saillies radiales 52A destinées à venir porter par leurs extrémités sur la rondelle 51 de frottement et d'application, et au moins un jeu de pattes radialement en saillie vers l'extérieur (de préférence au moins deux jeux). Tel que représenté, l'organe 52 comporte deux jeux 52C et 52D de telespattes radiales qui présentent des longueurs différentes. Ces deux jeux de pattes radiales sont disposé; en sorte de définir des groupes de pattes radiales 52C et 52D de lon- gueurs différentes et la rondelle de guidage 53 comporte un nombre de fenêtres 54 égal au nombre des pattes radiales 52D, disposées selon la même configuration angulaire. Dans la configuration représentée à la figure 10 les pattes 52D les plus longues sont engagées dans des fenêtres 54, les pattes 52C les plus courtes venant en appui contre la rondelle 53; il en résulte une pression minimale de frottement. Dans une autre configuration, non représentée, aucune des pattes radiales n'est engagée dans les fenêtres 54 et l'organe élastique 52 vient en appui contre la rondel- le de guidage par les seules pattes 52D les plus longues; il en résulte une pression maximale de frottement. Dans une va- riante non représentée, l'organe élastique vient en appui par sa tranche périphérique externe contre la rondelle 53, les pattes radiales étant toutes engagées dans des fenêtres de cette rondelle de guidage. On notera que, comme précédemment, l'une des faces transversales contre lesquelles porte l'organe élastique 52 est fractionnée angulairement (face primaire). Cela permet des variations de pression de frottement grâce à la présen- ce, sur cet organe élastique, de pattes radiales angulaire- ment décalées grâce auxquelles cet organe élastique compor- te des jeux axialement décalés de plages d'action (faces secondaires) adaptées à agir, au choix, sur la face fraction- née. Les figures 11 à 13 illustrent une troisième forme d'exécution de l'invention concernant un amortisseur de tor- sion doté d'une hystérésis variable de frottement: une par- tie des moyens de frottement de cet amortisseur agissent en permanence tandis qu'une autre partie de ces moyens de frot- il tement n'agit que de façon temporaire, lorsque l'angle que font les deux parties coaxiales subit une variation supé- rieure à une valeur limites Par analogie avec l'une des variantes de réalisation décrites dans le document FR 2.459.914 précité, le disque de friction des figures 11 A 13 comporte un moyeu 60 auquel est attelé un voile de moyeu 61, ainsi que deux rondelles de guidage 62 et 62', disposées de part et d'autre de ce voile en étant rendues solidaires par des colonnettes 63, et portant une plaque 64 sur laquelle sont fixées des garnitu- res 64A. Ce disque de friction comporte, disposés axialement en- tre la rondelle de guidage 62 et le voile 61, une première rondelle de frottement 65, un flasque de support 66, et une rondelle entretoise 67 et, disposés entre le voile 61 et la rondelle de guidage 62', une seconde rondelle de frottement 68, une rondelle d'application 69, et un organe de serrage élastique 70 représenté sous la forme d'une rondelle ondu- lée. La seconde rondelle de frottement 68 est en pratique attelée en rotation, par exemple par collage à la rondelle deapplication 69, laquelle est, de même que la rondelle 22 des figures 1 et 2, attelée en rotation à la rondelle de guidage 62' par des pattes 69A engagées dans des perçages 62'A de ladite rondelle 62'. Cette rondelle de frottement 68 tend à freiner tout mouvement angulaire du toile de moyeu vis-à-vis des rondelles de guidage, avec une pression ania- le de freinage qui est tarée par l'organe élastique 70 qui en assure une précontrainte axiale, Oomme cela va apparaître ci-dessous la première rondel- le de frottement 65 tend par contre à freiner %m mouvement angulaire relatif entre voile 61 et rondelle de guidage 62 dès que celui-ci dépasse une amplitude prédéterminée Cette rondelle 65 est de préférence solidarisée au flasque de sup- port 66, par exemple par collage. Ce flasque 66 est à son tour attelé en rotation à un débattement angulaire prédéter- miné près, au voile de moyer. Cet attelage est pa exemple assurée, par analogie au docunent FB 2-a5oe914 Pr c'ité Da deux fourches diamétralement opposées (non représentées)qui prolongent le flasque 66 en encadrant sans jeu deux ressorts 71 à action circonférentielle sensiblement opposés diamétra- lement (dont l'un est représenté en traits mixtes à la figu- re 11); entre les dents d'une même fourche est disposée une patte repliée 72 (représentée en traits mixtes à la figure 11), solidaire du flasque 66, qui pénètre avec jeu circonfé- rentiel dans la fenêtre 61A du voile en travers de laquelle est disposé le ressort 71 associé. En pratique les ressorts 71 sont montés avec jeu circonférentiel dans des fenêtres du voile de moyeu et sans jeu dans les rondelles de guidage. * Dans l'exemple représenté la rondelle entretoise 67 présente à sa périphérie interne une collerette 73 qui for- me un palier pour la rondelle de frottement 65 et le flasque- support 66 ainsi que pour la rondelle de guidage 62. Cette rondelle entretoise 67 est en pratique attelée en rotation à l'ensemble constitué par les rondelles de guidage et la plaque à laquelle sont fixées les garnitures de friction; elle est par ailleurs soumise à une précontrainte axiale dirigée vers la rondelle de guidage 62 en sorte de presser contre celle-ci la rondelle de frottement 65. Cette précon- trainte axiale et cet attelage en rotation sont assurés par un même organe élastique qui, dans l'exemple représenté, comporte des pattes élastiques radiales 74 (dans l'exemple considéré, au nombre de trois, décalées angulairement de ) attelées à leurs extrémités radialement externes à la rondelle de guidage 62; en variante ces pattes peuvent fai- re partie de la plaque supportant les garnitures de friction lorsque cette plaque est disposée entre le voile 61 et cette rondelle de guidage 62; ces pattes radiales 74 coopèrent par leurs extrémités libres, décalées axialement vers le voile 61 vis-à-vis de leurs extrémités radialement externes précitéesavec des encoches radiales ménagées dans la ron- delle-entretoise 67. Selon l'invention ule pluralité d'encoches 75 de pro- fondeurs différentes sont ménagées dans la rondelle entre- toise 67. Telle que représentée aux figures 12 et 13, cette rondelle comporte trois jeux de trois encoches décalées angulairement, à chaque jeu 75A, 75B ou 75C correspondant une profondeur d'encoche différente, les encoches 75A étant les moins profondes tandis que les encoches 75C sont les plus profondes. On comprendra que les mêmes pattes 74 provoqueront un serrage minimal de la rondelle de frottement 65 contre la rondelle de guidage 62 lorsque ces pattes seront engagées dans les encoches 75C tandis que le serrage sera maximal lorsque les pattes seront engagées dans les encoches 75A les moins profondes. Lors d'une rotation relative entre les rondelles de gui- dage et le voile 61, la rondelle de frottement 68 agit par frottement dèsle début de cette rotation, tandis que la rondelle de frottement 65 reste inactive tant que le jeu an- gulaire avec lequel le flasque de support 66 est attelé en rotation avec le voile 61 n'est pas consommé. Dans le cas précité o ce flasque support comporte deux fourches enca- drant sans jeu deux ressorts et deux pattes repliées enga- gées avec jeu dans les fenêtres 61A associées, le jeu angu- laire précité correspond au jeu de montage de ces pattes; étant donné que les fourches du flasque support sont enga- gées sans jeu sur les ressorts, la consommation dudit jeu angulaire nécessite une compression de ces ressorts. Apres consommation de ce jeu la rondelle de frottement 65 devient solidaire en rotation du voile 61 et tend à s'opposer par frottement à une rotation relative complémentaire entre les rondelles de guidage et le voile de moyeu, en ajoutant ses effets à ceux de la rondelle 68. La figure 14 représente une autre forme d'exécution de l'invention qui peut se rapprocher de la forme d'exécution représentée par les figures 1 à 6C après remplacement dans celle-ci de la rondelle ondulée 23 par un organe élastique analogue à celui qui vient d'être décrit à propos des figu- res 11 à 13. Cette figure 14 représente un disque de friction compor- tant un voile de moyeu 81 intercalé axialement entre deux rondelles de guidage 82 et 82' fixées l'une à l'autre par des entretoises non représentées, et collaborant conjointe- ment avec des ressorts 83. D'un côté du voile 81 est dispo- see une rondelle 84 de frottement et d'application et, de l'autre côté du voile 81 sont disposées une rondelle de frottement 85 et une rondelle entretoise 86. La rondelle de frottement et d'application 84 est pressée contre le voile 81 par un organe élastique de précontraintet solidarisé à la rondelle de guidage 82 et munie de pattes radiales 87 dirigées vers l'axe du disque de friction. Il est à noter que les pattes 74 du dispositif de la figure 11 et les pattes 87 du disque de friction exercent sur les rondelles 67 et 84 des efforts de précontraintequi sont respectivement de sens opposés. La rondelle de frottement 85 est solidaire en rotation de l'ensemble des rondelles de guidage, en étant par exem- ple collée à la rondelle entretoise 86, laquelle est par exemple attelée à la rondelle de guidage 82' par des pattes similaires aux pattes 69A de la figure 11. La rondelle de frottement et d'application 84 est, de même, attelée à l'ensemble des rondelles de guidage, par l'intermédiaire d'encoches radiales 84A qui y sont ménagées pour recevoir les pattes 87. Ces encoches, de même qu'à la figure 13, sont réparties en plusieurs jeux d'encoches de profondeurs différentes, grâce à quoi, en fonction de la profondeur des encoches dans lesquelles sont effectivement reçues les pattes 87, ces dernières exercent un tarage élas- tique plus ou moins important des rondelles 84 et 86 contre le voile de moyeu 81. On notera que les encoches constituent conjointement plusieurs plages secondaires fractionnées décalées axiale- ment susceptibles au choix de coopérer avec la plage primai- re fractionnée définies par les extrémités internes des doigts élastiques 74 ou 87. Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre illustratif non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent en être proposées, notamment par combinaison des diverses formes d'exécution décrites, sans sortir du cadre de l'invention. On peut ainsi, dans le cas du dispositif des figures 11 A 13, appliquer l'inven- tion, a la fois aux moyens de frottement agissant en perma- nence et A ceux qui n'agissent qu'au-delà d'un débattement angulaire minimal. REVENDICATIONS 1. Dispositif amortisseur de torsion, notamment pour disque de friction destiné à un embrayage de véhicule auto- mobile, comportant au moins deux parties coaxiales mobiles angulairement l'une par rapport à l'autre dans les limites d'un secteur de débattement angulaire donné a l'encontre au moins de moyens d'amortissement comportant au moins une ron- delle de frottement appliquée élastiquement, de façon axiale contre l'une desdites parties par un organe de précontrain- te élastique interposé axialement entre deux pièces annulai- res, caractérisé en ce que l'organe de précontrainte élasti- que (23,33,43,52,74,87) et l'une des deux pièces annulaires (22,32,44,53, 67,84) constituent un groupe de deux éléments dont l'un comporte au moins une plage transversale primaire (23A,33A',32B',44,53,74,87) qui est fractionnée angulaire- ment et dont l'autre comporte au moins deux plages transver- sales secondaires décalées axialement (84A,75B,75C,22B',22B", 22BW',43B',43B",52B,52C,52D,75A)également fractionnées angu- lairement, dont chacune au choix, est adaptée à coopérer par contact avec ladite plage transversale primaire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plage primaire (23A,33A',74,87) est ménagée sur l'organe de précontrainte élastique (23,33,74,87). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les plages secondaires (22B'-22B"'; 32B',32B"; A-75C; 84A) sont ménagées sur une rondelle d'application (22,32,67A,84) disposée entre ledit organe de précontrainte élastique et la rondelle de frottement (22,32,65,84). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de précontrainte élastique est une rondelle ondulée (23,33) présentant une pluralité circonférentielle d'ondulations (23A,33A') adaptées A venir au contact au choix, avec des marches (22B',22Bt",22B'; 32B',32B") ména- gées sur la rondelle d'application. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de précontrainte élastique comporte une plu- ralité de doigts radiaux élastiques (74,87) adaptés A être reçus au choix, dans des encoches (75A-75C, B4A) de pro- fondeurs différentes. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la rondelle de frottement (22, 32,84) est appliquée contre l'une (14,81) des parties coa- xiales en étant fixée sur une rondelle (22,32,84) attelée en rotation, sans jeu circonférentiel, à l'autre (12',82) desdites parties coaxiales. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la rondelle de frottement (65) est appliquée contre l'une (62) des parties coaxiales en étant fixée sur un flas- que de support (66) qui est attelé en rotation, avec jeu circonférentiel, à l'autre (61) des parties coaxiales. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le flasque de support (66) comporte des pattes (72) repliées axialement, engagées avec jeu circonférentiel dans des fenêtres (61A) de ladite autre partie coaxiale (61). 9. Dispositif selon la revendication 8, comportant un voile disposé axialement entre deux rondelles de guidage, ce voile et ces rondelles admettant une mobilité angulaire re- lative à l'encontre, en outre, d'organes de rappel élastique à action circonférentielle engagés dans des fenêtres ména- gées dans le voile et les rondelles de guidage; caractérisé en ce que ledit flasque de support (66) comporte au moins deux fourches radiales encadrant sans jeu au moins deux des dits organes de rappel élastique (71), lesdites pattes re- pliées, disposées entre les branches d'une même fourche, étant engagées avec jeu dans les fenêtres du voile (61A) associées auxdits organes de rappel élastique. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites plages secondaires (43B',43B"; 52B-52C) sont ménagées sur l'organe de précontrainte élastique (43, 52). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la plage primaire est ménagée s-er une pièce annu- laire (44,53) présentant des fenêtres (45,54) réparties an- gulairement adaptées à être traversées axialement par au moins une des plages secondaires. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou la revendi- cation 11, caractéris6 en ce que l'organe de précontrainte élastique est une rondelle ondulée (43) présentant des ondu- lations d'amplitudes différentes. 13. Dispositif selon la revendication 10 ou la revendi- cation 11, caractérisé en ce que l'organe de pr&contrainte élastique est une pièce globalement tronconique (52) munie de pattes (52C,52D) au moins partiellement en saillie axia- le. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions l1 à 13, comportant un voile disposé axialement, avec une possible mobilité angulaire entre deux rondelles de gui- dage, caract6risé en ce que la plage primaire est ménagée sur une rondelle de guidage. 15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de précontrainte élastique est une rondelle ondulée (23) munie de pattes radiales (26) en permettant le positionnement angulaire au travers de l'une (12') des piè- ces entre lesquelles cette rondelle est interpos6e axiale- ment.