FR 2580393 A1 19861017 FR 8502301 A 19850218 i) RÉEPUBLIQUE FRAN AISE ( N' de publication: 2 580 393 an r;r *le que pour les INSTITUT NATIONAL commandes Fe rcproductjon DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE È) N@ d'enregistrement national. 85 02301 PARIS i) nt Ci4: G 01 G 15/00, 17/00. _. DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1 ) Date de dépôt: 18 février 1985.) Demandeur(s): BLANC Philipe. -FR. 3 Priorité: ( inventeur(s): Philippe Blanc. Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets A n 42 du 17 octobre 1986. ( Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: ) Titulaire(s) Mandataire(s): Cabinet Armengaud Ainé. ( Dispositif de pesée, notamment pour système de calibrage pondéral d'objets tels que fruits, légumes et similaires. (5) Dispositif de pesée. notamment pour un système de calibrage pondérai pour des objets de formes variables et dont le centre de gravité ne peut être déplacé avec précision selon un axe donné, notamment pour peser des fruits et des lé- gumes. en effectuant une mesure de poids réel, caractérisé en ce qu'il comprend: x r x - une pluralité de godets mobiles 10. portant les objets à b _ z a peser, chaque godet étant constitué par une coupelle 12; montée à articulation sur un étrier de traction 14 de façon à., " reposer en trois points X, Y. Z lors de son passage sur le plan i de pesage, deux desdits points Y, Z étant communs à l'étrier X =. I et à la coupelle: _ - des moyens pour déplacer les godets 10, de manière à faire passer successivement chaque godet sur le plan de e pesage, et: - un mécanisme de pesage sur lequel glisse successive- o ment chaque godet et qui comprend quatre fléaux Pl, P2, P3, P4 recevant l'effort de sustentation du godet les fléaux étant " fixés ensemble à l'aide d'une plaque de liaison 32. à un capteur de force 34 qui analyse l'effort lors du passage du couple provoqué par l'objet à peser et sa position par rapport à l'axe de traction. Le dispositif objet de cette invention n'utilise pas cette technique, et il consiste à mesurer. le poids réel de l'objet, quel que soit l'emplacement du centre de gravité des objets à peser. En conséquence, cette invention concerne un dispositif de pesée, notam- ment pour un système de calibrage pondérai pour des objets de formes variables et dont le centre de gravité ne peut être déplacé avec précision selon un axe donné, notamment pour peser des fruits et des légumes, par une mesure de poids réel, caractérisé en ce qu'il comprend: a - une pluralité de godets mobiles, portant les objets à peser, chaque godet étant constitué par une coupelle montée à articulation sur un étrier de traction, de façon qu'elle repose en trois points lors de son passage sur le plan de pesage, deux desdits points étant communs à la coupelle et à l'étrier b - des moyens pour déplacer les godets de manière à amener chaque godet successivement sur le plan de pesage; et, c - un mécanisme de pesage sur lequel glisse successivement chaque godet, et qui comprend quatre fléaux recevant l'effort de sustentation dudit godet, ces fléaux étant fixés ensembles l'aide d'une plaque de liaison, à un cap- teur de force qui analyse l'effort lors du passage dudit godet. Selon une caractéristique de cette invention, les longueurs des fléaux sont calcul6es de façon que le temps de passage de chaque godet soit approximative- ment le même que celui pendant lequel les fléaux ne reçoivent aucun effort, de manière à permettre une remise à zéro de la charne de mesure. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins - la Figure 1 est une vue en perspective d'un godet constitué d'une cou- pelle et de son étrier de traction 25.80393 - la Fi&u*.e 2 est'une vfe en évahon laWra[e du goiekt selon la Figure 1 la F iure 3 est-une Ve partiesie, eL Eévahoq la&-rait, du dispositif de pelée montrant la position d'un godet lors de son pasSage Sur le plan de pesée, et, - la Figure 4 est une vue en plan de la Figure 3. Cornmme on l'a précisé ci-dessus, le dispositif de pesée selon cette inven- tion se compose essentiellement de deux parties: 1 - une pluralité de godets portant les objets à peser, et qui se déplacent en continu, selon une trajectoire horizontale, de façon à passer successive- ment sur un plan de pesage; et, 2 - un mécanisme de pesage assurant la mesure du poids réel des objets lors du passage de chaque godet sur le plan de pesage. On décrira en premier lieu un godet, en se référant aux Figures 1 et 2. Chaque godet, désigné dans son ensemble par la référence 10, comprend deux éléments distincts: une coupelle 12 et un étrier de traction 14. La cou- pelle 12 se présente sous la forme d'un plateau pourvu d'un réceptacle embouti 12' recevant les objets à peser, ce plateau comportant des pattes 16, 16' et des points d'articulation 18. Chaque étrier de traction comprend deux bras 20, 20', reliés par une tige rigide 22 d'axe XX et par un profilé 24. Chaque bras 20, 20' comporte, à l'une de ses extrémités, une ouverture circulaire 26, 26' venant en prise sur une barre de tractiond'axe AA' (pour simplifier le dessin, la barre de traction n'a pas été représentée). La coupelle 12 est montée sur l'étrier de traction 14 de la manière illustrée par la Figure 2, les points d'articulation 18 de la coupelle venant reposer sur la tige 22, et les pattes 16, 16' étant en prise sur le profilé 24 de l'étrier. La disposition est telle que la coupelle 12 est articulée en X sur l'étrier de traction 14, de manière qu'elle repose en trois points sur le plan de pesage: - un point sur l'axe X, et deux points Y et Z, ceci afin de pouvoir mesurer le poids réel des objets positionnés dans le réceptacle 12' de la coupelle. Le mécanisme de pesage (Figures 3 et 4) comprend une série de guides 28, 28', 30, 30', assurant une mise à hauteur des parties frottantes des godets lorsque ceux-ci se déplacent en continu, selon la flèche F, pour passer suc- cessivement au poste de pesée. Le mécanisme de pesage comprend en outre quatre fléaux de pesage P1, P2, et P3, P4. Les fléaux de pesage P1 et P2 reçoivent l'effort de sustentation de l'axe X, étant bien entendu que la plupart i3 2580393 cls r& n'1pp9ie que sur un seul point de cet axe X en X ouen X), et, en mir 6Smps, lIs flEaux de pesage P et P reçoivent les points Y et Z. On oh ih-ika*m i deux triangles de sustentation possibles: X YZ, ou X YZ, dans le plan de pesage, ce qui n'a aucune influence sur le résultat de la pesée. En effet: L'étrier de traction 14 ne transmettant qu'un effort quasiment horizontal, égal au frottement, à l'avancement du godet 10 sur le système de pesée, seule une partie de la masse de l'étrier applique un effort considérable sur l'axe X, qu'il y a lieu de soustraire du résultat de la pesée (ainsi, d'ailleurs, que la tare représentée par la coupelle), afin d'obtenir le poids réel des objets placés sur la coupelle 12. Quelle que soit la position du centre de gravité de l'ensemble godet 10 + objet qu'il contient, à l'intérieur du triangle de sustentation X1YZ ou X2YZ, on peut toujours établir une mesure représentative du poids de l'ob- jet. Selon l'invention, la disposition des guides 28, 28' et 30, 30' est telle que le passage des godets 10 sur les fléaux de pesage P1 à P s'effectue avec des 1 4 effets dynamiques verticaux les plus faibles possibles. Les quatre fléaux P1 à P4 sont fixés ensemble,à l'aide d'une plaque de liaison 32, sur un capteur de force (du type jauge de contrainte, par exemple) qui analyse l'effort lors du passage d'un godet 10 sur le plan de pesage. Les longueurs des fléaux sont calculées de façon que le temps de passage de chaque godet 10 soit sensiblement le même que le temps durant lequel les fléaux ne re- çoivent aucun effort, cette dernière période étant mise à profit par le système de traitement pour aligner le système de mesure sur un zéro flottant, du type connu sous le nom de "remise en zéro automatique". Comme on le voit sur le dessin, cette caractéristique se traduit par une disposition décalée des fléaux. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. 1r 2580393 REVENDiCATIONS 1 - Dispositif de pesée, notamment pour un Syssnme de calibrage pondérai pour des objets de formes variables et dont le centre de gravité ne peut être dé- placé avec précision selon un axe donné, notamment pour peser des fruits et des légumes, en effectuant une mesure de poids réel, caractérisé en ce qu'il com- prend - une pluralité de godets mobiles (10), portant les objets à peser, chaque godet étant constitué par une coupelle (12) montée à articulation sur un étrier de traction (14) de façon à reposer en trois points (X, Y, Z) lors de son passage sur le plan de pesage, deux desdits points (Y, Z) étant FI communs à l'étrier et à la coupelle; - des moyens pour déplacer les godets (10), de manière à faire passer suc- cessivement chaque godet sur le plan de pesage; et, / - un mécanisme de pesage sur lequel glisse successivement chaque godet, et qui comprend quatre fléaux (Pl1, P2, P3, P4) recevant l'effort de sus- tentation du godet, les fléaux étant fixés ensemble, à l'aide d'une plaque de liaison (32). à un capteur de force (34) qui analyse l'effort lors du pas- sage du godet. 2 - Dispositif de pesée selon la revendication 1, caractérisé en ce que les longueurs desdits fléaux (Pl. P2, P3, P) sont déterminées de façon que le temps de passage de chaque godet (10) soit approximativement le même que le temps durant lequel ces fléaux ne reçoivent aucun effort, de manière à permettre une remise à zéro de la chaîne de mesure. 3 - Dispositif de pesée selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme de pesage comprend des moyens de guidage (28, 28', 30, 30') assurant une mise à hauteur des parties frottantes des godets (10), afin que le passage sur les fléaux de pesage s'effectue avec des efforts dynamiques verticaux les plus faibles possibles. 4 - Dispositif de pesée selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le capteur de force (34) est une jauge de contrainte. 0393 1'2 14o. i G.2 ri r. /1 - 24--- 22X 20 IX, f> "' coo J-. 0z tz AGZdAxS;g18 N. E s/\,W,,>w 1// u | 2, Z'