FR 2577625 A1 19860822 FR 8601946 A 19860213 La présente invention concerne un dispositif pour ré- gler la course alternative d'un organe mécanique, notamment sur une pompe, du genre comportant un mécanisme d'entraîne- ment à disque excentrique pour transformer le mouvement de rotation d'une roue d'attaque en un mouvement alternatif d'une bielle perpendiculaire à l'axe de la roue précitée;un arbre creux monté rotativement dans un carter du mécanisme d'entraînement, sans pouvoir coulisser dans le sens axial, cet arbre creux portant la roue d'attaque et le disque excentri- que qui sont clavetés sur cet arbre; et un arbre coulissant ajusté dans l'arbre creux, qui coopère avec le disque excen- trique par l'intermédiaire d'un organe de réglage incliné par rapport à l'axe de l'arbre, pour commander les déplace- ments linéaires du disque excentré dans le sens radial. Le brevet allemand DE-PS 24 46 806 au nom de la Société Demanderesse décrit un tel dispositif de réglage de course, comportant une fente de commande de réglage ménagée dans l'ar- bre coulissant et oblique par rapport à l'axe de cet arbre, Dans cette fente, passe un axe d'accouplement qui traverse l'arbre creux dans la zone de deux évidements latéraux en for- me de segments, prévus de part et d'autre de cet arbre creux, et traverse également le disque excentrique, qui est pourvu d'une échancrure radiale montée à coulisse sur l'arbre creux, dans la zone des faces d'appui correspondant aux deux évide- ments précités. Dans ce dispositif de réglage connu, c'est en commandant mécaniquement le coulissement axial de l'arbre coulissant que l'on assure le réglage de la course du piston de pompage.L'ef- fort à exercer pour réaliser ce coulissement est introduit de l'extérieur et dans le sens approprié, soit au moyen d'une tige filetée de réglage qu'on fait pivoter à l'aide d'un vo- lant manoeuvré à la main ou à l'aide d'un mécanisme à moteur électrique, soit au moyen d'une tige à coulisse, action- née par un vérin de réglage pneumatique ou électrique. Par rapport aux dispositifs de réglage que l'on connais- sait auparavant, le dispositif décrit dans le brevet en ques- tion présente des avantages décisifs7 surtout en raison du fait que les efforts d'entraînement ne passent pas par les organes servant au réglage, et n'affectent donc pas les mouve- ments de réglage, Mais lorsqu'il s'agit de grouper en un ensemble unitai- re plusieurs mécanismes de pompage, pourvus chacun d'un dis- positif de réglage de course du genre considéré, ces mécanis- mes de pompage devant donc être disposés côte à côte et accou- plés l'un à l'autre, un tel accouplement ne peut s'effectuer que par l'arbre d'entralnement qui tourne rapidement, car sa vitesse n'a pas encore été réduite par un mécanisme approprié, par exemple à vis sans fin, pour correspondre à la vitesse de rotation voulue pour le mécanisme de pompage. Un tel accouplement de plusieurs mécanismes de pompage disposés. côte à côte doit donc obligatoirement s'effectuer sur l'arbre d'entraînement à régime rapide, car on ne dispose d'aucune place aux deux extrémités de l'arbre creux du dispo- sitif de réglage de la course, pour réaliser cet accouplement. En effet, on l'a déjà exposé, les organes de commande, tels que les tiges filetées, qui servent à manoeuvrer l'arbre cou- lissant dans le sens axial, sont eux-mêmes montés axialement à l'une des extrémités de l'arbre creux. Mais un tel mode d'accouplement de plusieurs mécanis- mes de pompage montés côte à côte, et associés à l'arbre d'en- traînement à régime rapide, présente plusieurs inconvénients. D'abord, un tel montage est encombrant, mais il comporte éga- lement l'obligation de prévoir, pour chaque mécanisme de pom- page, un réducteur de vitesse particulier, et un dispositif particulier de réglage de course. Cela augmente donc les dif- ficultés d'étude, et le prix de revient des pompes à plusieurs mécanismes. Enfin, l'expérience montre que, sur les mécanismes de pompage assez importants, la manoeuvre à la main des disposi- tifs de réglage de course, actionnés au moyen d'un volant por- té par une tige filetée de réglage, exige des efforts impor- tants, qu'il faut naturellement chercher à éviter. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de réglage du genre défini plus haut, en réduisant l'importance des pièces servant aux manoeuvres de réglage, de manière à as- surer le déplacement axial de l'arbre coulissant sans avoir recours à un système sortant de l'arbre creux dans l'axe de celui-ci, afin de dégager les deux extrémités de l'arbre creux en vue de l'accouplement de plusieurs mécanismes de pompage, et en outre de manière à réduire l'importance des efforts de manoeuvre à déployer pour régler la course des mécanismes de pompage de grande puissance. Selon l'invention, on obtient ces résultats avec un dispositif de réglage du genre en question, caractérisé en ce que l'arbre creux constitue le corps cylindrique d'un vérin hydraulique, dans lequel l'arbre coulissant joue le rôle d'un piston hydraulique à double effet, en coulissant axialement dans les deux sens, sous l'action d'un liquide hydraulique sous pression. D'autres particularités intéressantes de l'invention apparaîtront dans ce qui va suivre. Dans le dispositif de réglage de course conforme à l'invention, l'arbre creux constitue le corps cylindrique d'un vérin hydraulique, dans lequel l'arbre coulissant joue le rôle d'un piston hydraulique, en se déplaçant axialement dans les deux sens, sous l'action d'un liquide hydraulique sous pression. Cela permet, avec une simplicité surprenante, de déga- ger les deux extrémités de l'arbre creux, afin d'avoir la place voulue pour y accoupler à volonté plusieurs autres mé- canismes de pompage, pour réaliser économiquement des pompes à plusieurs étages. On peut réaliser d'une manière extrêmement simple le dispositif proposé par l'invention, car il suffit de prévoir un vérin hydraulique à double effet, dont le corps cylindri- que est tournant et constitue un organe connu en lui-même, pour assurer la manoeuvre hydraulique du dispositif de régla- ge de course conforme à l'invention, en réduisant d'une ma- nière considérable l'encombrement à l'endroit des deux extré- mités de l'arbre creux. On peut ainsi réaliser un ensemble comportant un ar- bre creux continu, sur lequel on peut monter plusieurs méca- nismes de pompage disposés à la suite l'un de l'autre et ac- couplés par cet arbre creux, qu'on appelle aussi arbre à régi- me lent dans le cas de ce genre de mecanismes. Dans les pom- pes à plusieurs étages ainsi réalisées de manière économique, on peut donc supprimer 1.e réducLteur de vitfû:e jusclu'alcrb nécessaire pour chaque mécanisnre de pompage. Le dispositif conforme i l'invention présente encore un autre avantage dans le cas des pompes a plusieurs étages, o il s'agit de régler en synchronisme les courses des divers mécanismes de pompage accouplés. Il suffit alors de prévoir un seul vérin hydraulique de réglage, dont le corps cylindri- que est constitué par l'un des arbres creux, et notairnent par le premier arbre creux de la rangée, l'arbre coulissant correspondant jouant le rôle de piston hydraulique. On assu- re alors le réglage synchronisé des courses de l'ensemble des mécanismes de pompage accolés, en montant sur le premier ar- bre coulissant une tige coulissante, qui le relie rigidement à l'arbre coulissant voisin, et ainsi de suite. En outre, grâce à l'invention, il n'est plus obligatoi- re de prévoir pour chaque arbre creux une roue dentée d'en- trainement, disposée entre les deux paliers de cet arbre, et l'on peut monter cette roue dentée en tout autre endroit de l'arbre creux, ce qui permet de réduire d'une manière impor- tante l'écartement des deux paliers de l'arbre creux. En con- séquence, on peut aussi réduire les cotes de toutes les piè- ces concernées. Comme on peut rapprocher l'un de l'autre les deux pa- liers de l'arbre creux, il en résulte forcément une réduction de la portée de l'arbre entre appuis, et donc une réduction considérable du moment fléchissant. Grâce à l'invention, on obtient donc non seulement une réduction importante des cotes d'encombrement en longueur du mécanisme concerné, mais on peut aussi réaliser des pompes a plusieurs étages ayant un système de réglage de course à la fois simple et économique. Il est, en outre, facile d'assu- rer le fonctionnement automatique du dispositif de réglage de course conforme à l'invention, et d'obtenir ainsi une sou- plesse de manoeuvre extraordinaire, pour faire varier à la main la position de consigne de ce système automatique, car il n'est plus nécessaire de prévoir un volant a main de fort calibre pour actionner l'arbre coulissant. En effet, l'invention prévoit d'associer à. l'arbre coulissant un indicateur d'asservissement, qui'fonctionne mécaniquement ou électriquement, pour déterminer à chaque instant la position effective de l'arbre coulissant, et com- muniquer cette position instantanée à un bloc de commande automatique, dans lequel on peut introduire de manière régla- ble une valeur de consigne fixant la position voulue pour l'arbre coulissant. Le bloc de commande agit sur une soupape de réglage, pour répartir le débit de liquide hydraulique sous pression refoulé par une pompe auxiliaire, de manière à faire coinci- der la valeur instantanée communiquée par l'indicateur d'as- servissement avec la valeur de consigne introduite dans le bloc de commande automatique. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la valeur instantanée de la course du piston de pompage n'est pas mesurée par un indicateur d'asservissement relié à l'ar- bre coulissant, mais par un capteur de mesure linéaire, monté directement sur le piston de pompage pour communiquer cette valeur instantanée de la course du piston au bloc de comman- de automatique. Le dispositif de réglage de course conforme à l'inven- tion ne pose aucune difficulté quant aux problèmes de corro- sion, et on peut aussi, dans la majorité des cas, réaliser facilement le dispositif conforme à l'invention en respec- tant les règlements imposés quant aux risques d'explosion. D'autre part, il est très intéressant d'utiliser com- me liquide hydraulique, pour manoeuvrer le piston du vérin hydraulique de réglage, une huile lubrifiante qui assure en même temps la lubrification sous pression du mécanisme de pompage. On évite ainsi l'obligation d'avoir une pompe à hui- le séparée, et on réduit d'autant le prix de revient du maté- riel concerné. On va maintenant décrire l'invention en référence aux dessins annexés, qui font partie de la description, et dans lesquels: Fig. 1 est une vue en coupe d'un dispositif conforme à l'invention pour régler la course d'un piston de pompage Fig. 2 est une vue éclatée qui représente en perspec- tive quelques organes importants du mécanisme de pompage de la Fig. 1; Fig. 3 est une vue en coupe d'une variante du disposi- tif de réglage de course; Fig. 4 représente schématiquement deux mécanismes de pompage disposés côté à côte et accouplés, avec un dispositif de réglage de course différent pour chaque mécanisme; et Fig. 5, analogue à la Fig. 4, représente un système de réglage synchronisé de la course des deux mécanismes de pom- page. Dans le mode de réalisation de la Fig. 1, le mécanisme de pompage comporte un carter 1, dans lequel un arbre creux 4 peut tourner sur des paliers 2,3, en étant entraîné en rota- tion par une roue dentée d'attaque (non représentée) montée sur une extrémité éloignée de l'arbre, d'un côté ou de l'au- tre de celui-ci. L'arbre creux 4 entraîne en rotation un dis- que excentrique 5, représenté en détail sur la Fig. 2, qui est monté rotativement dans la tête d'une bielle 6. Le disque excentrique 5 est maintenu sur l'arbre creux 4 par deux joues latérales de guidage 7. Le disque excentrique 5 communique à la bielle 6 un mouvement oscillant, transmis d'une manière connue par un pivot d'articulation 8 du pied de la bielle 6 à un piston hy- draulique 9 de la pompe correspondante (non représentée). Pour solidariser en rotation l'arbre creux 4 et le disque excentrique 5, celui-ci présente une échancrure radia- le 10, bordée intérieurement par deux faces parallèles 13, 14, ménagées en regard l'une de l'autre sur les deux branches latérales 11,12, du disque échancré 5. On monte celui-ci sur l'arbre creux 4, en engageant les deux branches latérales 11, 12, du disque échancré 5 sur des faces d'appui parallèles et correspondantes 15,16, ménagées dans des échancrures diamé- tralement opposées de l'arbre creux 4. La configuration de ces deux échancrures latérales de l'arbre 4 est telle (Fig.2) que chacune correspond à l'enlèvement d'un segment de l'ar- bre. Ainsi, on peut engager le disque échancré 5 sur l'arbre creux 4i en le faisant coulisser radialement, et le disque 5 se trouve alors directement solidarisé en rotation avec l'ar- bre creux 4, sans qu'il soit besoin de prévoir aucune autre pièce dans le dispositif de réglage de course, pour transmet- tre les efforts d'entraînement de l'arbre creux 4 au disque excentrique 5, car celui-ci reçoit ces efforts directement. A l'intérieur de l'arbre creux 4, est monté à coulisse un arbre 17, qui peut ainsi se déplacer dans le sens de l'axe de l'arbre creux, et qui présente deux faces latérales échan- crées et parallèles (Fig. 2), dont le profil épouse exacte- ment celui des faces échancrées latérales 15,16, de l'arbre creux 4. A l'endroit de ces faces latérales parallèles de l'arbre coulissant 17, est prévue une fente 18 fermée à ses deux extrémités, et servant d'organe de réglage. Cette fente de réglage 18 est oblique et symétrique par rapport à l'axe de l'arbre coulissant 17, de sorte que les deux extrémités de la fente 18 se trouvent situées de part et d'autre de l'axe de cet arbre. Dans la fente de guidage 18 qui présente deux faces internes parallèles, est engagé un coulisseau 19, qui a deux faces parallèles planes correspondant aux faces internes de la fente 18, et qui est fixé'au disque excentrique 5, sans pouvoir pivoter. A cet effet, le coulisseau 19 est monté avec un ajustage exact dans l'échancrure radiale 10 du disque ex- centrique 5, et maintenu en place par un axe 20 dont le cou- lisseau fait partie. On enfile les deux extrémités de cet axe 20 dans deux trous 21,22, respectivement ménagés dans les branches latérales 11, 12, du disque excentrique 5, et l'axe 20 ainsi monté en place traverse l'arbre creux 4 dans la zone des échancrures latérales de celui-ci. Comme on le voit sur la Fig. 2, l'extrémité gauche de l'axe 20 et le cou- lisseau 19 ont le même diamètre, alors que l'extrémité droite du coulisseau 20 a un diamètre plus faible, adapté au diamè- tre du trou correspondant 22, prévu dans le disque excentrique 5. Ainsi, on peut mettre en place facilement et rapidement l'axe 20 qui porte le coulisseau 19, en l'enfonçant par la gauche dans le trou 21 du disque excentrique 5. Le montage que l'on vient de décrire est réalisé de telle manière que les centres de gravité des faces planes pa- rallèles du coulisseau 19, qui coopèrent avec les faces in- ternes parallèles de la fente 18 de l'arbre coulissant 17; se trouvent l'un et l'autre dans le plan de symétrie du disque excentrique 5, à mi-épaisseur de celui-ci. Une position ana- logue dans le plan de symétrie du disque échancré 5 est éga- lement prévue par montage pour les centres de gravité des faces d'appui 15,16, ménagées dans les échancrures latérales de l'arbre creux 4, et qui coopèrent avec les faces internes 13,14, des deux branches latérales du disque excentrique 5. Comme on le voit sur la Fig. 1, l'arbre creux 4 cons- titue le corps cylindrique d'un vérin hydraulique, dans le- quel l'arbre coulissant 17 joue le rôle d'un piston hydrau- lique à double effet, en se déplaçant axialement dans les deux sens, sous l'action d'un liquide sous pression 23, à l'intérieur de l'arbre creux 4. Les deux extrémités de l'arbre creux 4 sont obturées chacune par un bouchon 24, 25, de manière à réaliser un corps cylindrique étanche. Aux deux extrémités de celui-ci débou- chent des trous radiaux 26,27, répartis en couronne autour du corps cylindrique, et constituant des orifices d'arrivée et de retour pour le liquide hydraulique 23. Lorsque l'arbre creux 4 tourne, les trous radiaux 26, 27 défilent de manière continue en regard de deux gorges annulaires 28, pour assurer la circulation du liquide hydraulique. Les deux gorges annu- laires 28 sont, en effet, ménagées dans des bagues étanches 29 du carter 1 du mécanisme de pompage, et communiquent avec des canaux de liaison 30, respectivement raccordés aux cana- lisations 31 d'arrivée et de retour du liquide hydraulique sous pression. Chaque canalisation 31 d'arrivée et de retour du liqui- de sous pression est raccordée à une pompe hydraulique auxi- liaire 33, par l'intermédiaire d'une soupape de réglage 32. Dans le mode de réalisation considéré à titre d'exemple,la pompe hydraulique auxiliaire 33 ne sert pas seulement à four- nir l'énergie nécessaire pour le réglage de la course de la pompe principale, mais assure également la lubrification sous pression du mécanisme de cette pompe. Autrement dit, le liqui- de hydraulique 23 qui sert à commander le déplacement du pis- ton hydraulique constitué par l'arbre coulissant 17, est en fait une huile lubrifiante appropriée pour la lubrification sous pression du mécanisme de la pompe. A son extrémité située à droite de la Fig. 1, l'arbre coulissant 17 est muni d'un dispositif indicateur de posi- tion 34, qui permet de connaître la position effective de l'arbre coulissant 17, à chaque instant. A cet effet, l'arbre coulissant 17 porte une tige axiale 35, qui s'étend en sail- lie dans le volume interne de l'arbre creux 4. L'extrémité libre de la tige axiale 35 porte un barreau transversal 37, dont les deux extrémités accompagnent en rotation la tige axiale 35 et l'arbre coulissant 17, et passent à travers deux fentes axiales opposées 38 de l'arbre creux 4, pour aboutir à une bague coulissante 39 qui ne tourne pas, mais qui est mobile dans le sens axial. Le déplacement axial du barreau transversal 37 qui tourne avec la tige 35 et avec l'arbre creux 4 est communiqué à la bague coulissante 39, fixe en rotation, par des garnitures coulissantes 44, montées aux ex- trémités du barreau transversal 37, et engagées dans une gor- ge annulaire ménagée sur la face interne de la bague coulis- sante 39. La position instantanée de la bague coulissante 39, par exemple par rapport à la résistance bobinée 40 d'un po- tentiomètre, permet de connaître d'une manière simple la posi- tion de l'arbre coulissant 17, et donc la valeur instantanée de la course de la pompe principale. L'indication correspon- dante est transmise sous forme d'un signal électrique à un bloc de commande 41, dans lequel on peut régler à volonté la valeur de consigne de la position de l'arbre coulissant 17, c'est-à-dire la valeur de consigne de la course du piston de pompage 9. Le bloc de commande 41 effectue automatiquement la com- paraison de la valeur instantanée de la position de l'arbre coulissant 17, avec la valeur de consigne fixée pour cette position, et l'écart ainsi trouvé est transmis sous forme de signal de correction à la soupape de réglage 32. Celle- ci réagit, en répartissant de manière appropriée l'huile sous pression refoulée par la pompe auxiliaire 33, afin de provo- quer un déplacement de l'arbre coulissant 17 dans le sens vou- lu, jusqu'à obtenir une coincidence parfaite, entre le signal de position instantanée de l'arbre coulissant 1 éxmis par l'indicateur de position 34, et la valeur de consigne enregis- trée à ce sujet par le bloc de commande 41. On peut afficher à la demande cette valeur de consigne, de manière simple, sans avoir à déployer un effort spécial. Comme la transmission du déplacement axial réglable de l'arbre coulissant 17 ne s'effectue pas en passant vers l'extérieur dans l'axe de l'arbre creux 4, on peut utiliser les deux extrémités de l'arbre creux pour y accoupler à vo- lonté plusieurs autres pompes ou plusieurs autres mécanismes d'entraînement, comme on l'a représenté à titre d'exemple sur les Figs. 4 et 5. Dans la variante de la Fig. 3, l'indicateur d'asservis- sement, qui a pour rôle de faire connaître au bloc de comman- de 41 la valeur instantanée de la course de la pompe, est constitué par un capteur de mesure linéaire à effet inductif 43, qui mesure directement la valeur instantanée de la course du piston 9. Dans le mode de réalisation considéré sur la Fig. 3, le capteur 43 est, par exemple, un capteur de mesure de course à effet inductif, mobile entre une position infé- rieure extrême, représentée en traits pleins, et une position supérieure extrême schématisée en traits mixtes, cet indica- teur de course pouvant prendre toute position intermédiaire entre ces deux positions extrêmes. Pour connaître la valeur instantanée de la course du piston 9, on se base sur la dif- férence correspondant aux deux positions extrêmes de l'indi- cateur de course 43. Dans ce mode de réalisation de la Fig. 4, à la différen- ce du cas de la Fig. 1, il n'existe à l'extrémité de l'arbre creux 4, du côté droit de la figure, aucun indicateur d'asser- vissement, et ceci permet l'accouplement d'une autre pompe, ou d'un autre mécanisme de commande de pompe, avec un écar- * tement encore plus faible que dans le cas du mode de réalisa- tion de la Fig. 1. On voit, en outre, sur la Fig. 3, à comparer avec la Fig. 1, qu'il est alors possible de réduire d'une manière im- portante la cote d'écartement "A" des deux paliers 2,3, de l'arbre creux 4, grace à ce mode de réalisation avantageux. Dans la variante de la Fig. 4, on a réalisé l'accou- plement de deux mécanismes de pompage disposés côte à côte, pour deux pompes I et II, et la course de chacun des deux pistons de pompage 9 est réglée de manière centralisée par un bloc de commande unique 41. Ce bloc de commande 41 envoie des ordres à deux soupapes de réglage 32,32a, associées cha- cune au dispositif de réglage de course de chaque pompe,pour permettre d'avoir des valeurs de réglage différentes pour la course de chacun des deux mécanismes des pompes. Les valeurs de consigne sont alors différentes pour la course du mécanis- me de la pompe I et pour la course de celui de la pompe II; et ces valeurs de consigne sont introduites dans le bloc de commande- 41, pour y être comparées avec les valeurs instanta- nées des courses des deux mécanismes. Moyennant quoi, les si- gnaux de correction correspondant aux écarts ainsi constatés sont envoyés aux soupapes de réglage 32 et 32a, pour comman- der le changement de position de chacun des deux arbres cou- lissants 17,17a, sous l'action de l'huile sous pression re- foulée par la pompe auxiliaire 33. Dans ce mode de réalisation de la Fig. 4, chaque méca- nisme associé à l'une des pompes I,11, comporte un indicateur d'asservissement, constitué par un capteur 43 qui mesure di- rectement la valeur effective de la course de chacun des deux pistons de pompage 9. On a représenté clairement sur la Fig. 4 tous les détails nécessaires pour réaliser un tel montage. Dans le mode de réalisation de la Fig. 5, on considère également deux mécanismes de pompage montés côte à côte pour deux pompes I,II, et accouplés par leurs arbres d'entraine- ment 4,4a. Mais dans ce cas, on réalise un réglage synchroni- sé de la course de chacun des deux pistons de pompage 9, et il suffit donc de prévoir un seul vérin hydraulique de régla- ge dans le corps cylindrique constitué-par le premier arbre creux 4, pour l'arbre coulissant 17 qui joue le rôle d'un piston hydraulique à double effet. Par contre, l'arbre creux 4a du mécanisme de commande de la pompe II, situé à droite de la Fig. 5, qui contient l'arbre coulissant 17a, n'est pas fermé par des bouchons 23,25, comme l'arbre creux 4, pour constituer un vérin hydraulique. Pour assurer le réglage synchronisé de la course des deux pistons de pompage 9D le premier arbre coulissant 17 est rigidement associé à l'autre arbre coulissant 17a, par une tige coulissante 42. Et il est possible, bien entendu, comme on l'a indiqué sur la partie droite de la Fig. 5, de prévoir d'autres tiges coulissantes 42, pour associer à l'en- semble considéré les arbres coulissants de réglage d'autres mécanismes de pompage, accouplés à ce premier ensemble. Dans le mode de réalisation de la Fig. 5, il suffit évidemment de prévoir un seul indicateur d'asservissement 43, pour faire connaître au bloc de commande 41 la valeur effec- tive de la course à régler. A cet effet, on a donc prévu sur le mécanisme de la pompe I un capteur 43, pour mesurer direc- tement la valeur effective de la course du piston de pompage 9, et la communiquer au bloc de commande 41. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour régler la course alternative d'un organe mécanique, notamment sur une pompe, comportant un mécanisme d'entraînement à disque excentrique pour transfor- mer le mouvement de rotation d'une roue d'attaque en un mou- vement alternatif d'une bielle perpendiculaire à l'axe de la roue précitée; un arbre creux monté rotativement dans un carter du mécanisme d'entraînement, sans pouvoir coulisser dans le sens axial, cet arbre creux portant la roue d'atta- que et le disque excentrique qui sont clavetés sur cet ar- bre; et un arbre coulissant ajusté dans l'arbre creux, qui coopère avec le disque excentrique par l'intermédiaire d'un organe de réglage incliné par rapport à l'axe de l'arbre, pour commander les déplacements linéaires du disque excentré dans le sens radial; le dispositif étant caractérisé en ce que l'arbre creux (4) constitue le corps cylindrique d'un vé- rin hydraulique, dans lequel l'arbre coulissant (17) joue le rôle d'un piston hydraulique à double effet, en coulissant axialement dans les deux sens, sous l'action d'un liquide hydraulique (23) sous pression. 2. Dispositif selon la revendication 1, associé à plu- sieurs pistons de pompage disposés côte à côte, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs arbres creux (4,4a), associés chacun à un piston de pompage (9) et contenant chacun un ar- bre coulissant (17,17a), qui est rigidement relié à chaque arbre coulissant voisin par une tige coulissante (42); et en ce qu'un seul des arbres creux (4) est équipé pour cons- tituer le corps cylindrique d'un vérin hydraulique, dans lequel l'arbre coulissant associé (17) joue le rôle d'un piston hydraulique. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'arbre coulissant (17) est associé à un indicateur d'asservissement (34,43), qui détermine à cha- que instant la valeur effective de la position de l'arbre coulissant (17), ou la valeur effective de la course du pisé ton de pompage (9) correspondant, pour communiquer cette va- leur instantanée à un bloc de commande (41), dans lequel on peut introduire de manière réglable la valeur de consigne de la course du piston de pompage, qui dépend de la position de l'arbre coulissant. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'indicateur d'asservissement qui communique au bloc de commande (41) la valeur instantanée de la course du piston de pompage comporte un capteur de course (43) qui mesure di- rectement la course du piston de pompage (9). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le capteur de course (43) est un capteur de mesure linéaire, à effet inductif. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5,ca- ractérisé en ce que le bloc de commande (41) est agencé pour piloter au moins une soupape de réglage (32) qui sert à ré- partir le débit de liquide sous pression (23) refoulé par une pompe auxiliaire (33), de manière à faire coincider la valeur effective de la course du piston de pompage (9).avec une valeur de consigne introduite dans le bloc de commande (41). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le liquide hydraulique (23) qui sert à commander le piston hydraulique (17) est une huile lubrifian- te, qui assure en même temps la lubrification du mécanisme de commande de la pompe considérée. 8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'indicateur d'asservissement (34) qui détermine la position instantanée de l'arbre coulissant (17) comporte, à cet effet, un système de timonerie (35,37), qui est relié à l'arbre coulissant. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le système de timonerie de l'indicateur d'asservis- sement (34) comporte une tige axiale (35) en saillie sur l'ar- bre coulissant (17), cette tige axiale (35) étant reliée à un barreau transversal (37), dont les extrémités sont engagées dans une gorge annulaire d'une bague coulissante (39) qui peut se déplacer dans le sens axial sans tourner. 10.Dispositif selon l'une des revendications 3,4 ou U, caractérisé en ce que l'indicateur d'asservissement (34) de l'arbre coulissant (17) est un indicateur qui fonctionne électroniquement, et comporte, par exemple, un capteur de mesure linéaire à effet inductif.