FR 2577883 A1 19860829 FR 8502787 A 19850225 1 2577883 La présente invention a pour objet un escalier repliable pour véhi- cules. On sait que les differents aéroports ne peuvent être équipés des moyens d'embarquement et de débarquement adaptés à-chaque type d'ap- pareil. Pour cette raison, il est apparu souhaitable d'équiper chaque appa- reil de ses propres moyens d'embarquement des passagers. D Il est necessaire que ces moyens puissent être repliés pour pou- voir s'introduire dans l'appareil et qu'ils occupent à bord le moins de place possible. De plus, il est nécessaire que ces moyens soient de construction simple et robuste pour réduire leur coût d'entretien. I1 est également souhaitable que ces moyens puissent être manoeu- vrés de façon automatique. Pour parvenir à ces différents buts la demanderesse a mis en oeuvre un escalier repliable qui une fois replié s'introduit dans un com- partiment horizontal ménagé dans le fuselage de l'appareil et qui une fois déplié s'étend de manière inclinée vers le sol sous la por- te d'acces au fuselage. A cet effet, l'escalier selon l'invention, pour véhicules, par exemple pour avion, susceptible de se replier et de s'introduire dans un compartiment horizontal 1 ménagé dans le fuselage, lequel 2 2577883 compartiment horizontal comporte une ouverture 2 disposée sou8s la porte d'acces de l'avion, se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend: un chariot 3 monté en coulissement dans le compartiment lequel chariot reçoit en porte à faux une structure repliable d'escalier 4 qui lorsqu'elle est logée dans le compartiment est pliée et s'é- tend vers l'ouverture 2 de ce dernier, -10 - un organe moteur 5 soit pour pousser le chariot 3 vers l'ouverture 2 et extraire la structure du compartiment 1 en dehors duquel elle sera déployée, soit pour ramener la structure dans le compartiment après que celle-ci ait été pliée et amenée lors du pliage dans l'axe du compartiment, - et des moyens moteurs 6 pour déplier ou replier, suivant un plan vertical, la structure 4 lorsque cette dernière est en dehors du compartiment 1. Selon une autre caractéristique de l'invention, la structure replia- ble est constituée par un premier tronçon d'escalier ou tronçon supérieur 12 monté par son extrémité supérieure en pivotement sur le chariot mobile 3, par un second tronçon d'escalier ou tronçon infé- rieur 13 articulé en extrémité inférieure du précédent suivant un axe géométrique AA' horizontal, lequel tronçon inférieur vient soit se disposer dans le prolongement du tronçon supérieur et en appui sur le sol lorsque la structure est déployée, soit se disposer sous le tronçon supérieur lorsque la structure est pliée, et par deux gardes corps repliables 14 montés en articulation chacun latérale- ment au tronçon supérieur d'escalier 12 et au tronçon inférieur 13, 3 2577883 ces gardes corps venant se replier latéralement aux tronçons supé- rieur et inférieur. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens 6 pour déployer ou replier la structure 4 sont constitués par un mécanisme moteur qui provoque le pivotement de la structure 4 autour de l'ex- trémité supérieure du tronçon supérieur 12, par au moins un secteur denté 24 fixé au tronçon inférieur coaxialement à l'axe AA' et par une transmission de mouvement entre le mécanisme moteur et le sec- teur denté laquelle transmission transmet au secteur denté 24 et donc au tronçon d'escalier inférieur 13 un mouvement de rotation inverse de celui communiqué au tronçon supérieur. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparâitront à la lecture de la description d'une forme préférentielle de réali- sation donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés en lesquels: - La figure 1 est une vue schématique de la structure d'escalier 3 disposée dans le compartiment du fuselage, - La figure 2 est une vue schématique montrant la structure d'esca- lier extraite du compartiment. - La figure 3 montre la structure d'escalier en cours de déploie- ment. - La figure 4 montre la structure d'escalier complètement déployée. O - La figure 5, 6 et 7 sont des vues schématiques du chariot mobile. 4 2577883 - La figure 8 est une vue de face d'un escalier déployé. - La figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne AA de la figure 8. La figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne BB de la figure 8. Tel que représenté l'escalier pour véhicules, selon l'invention, par exemple pour avion est susceptible de se replier et de s'introduire dans un compartiment horizontal ménagé dans le fuselage transversa- lement à l'axe de ce dernier. Le compartiment présente une ouverture 2 disposée sous la porte d'acces du fuselage. Par cette ouverture 2 l'escalier est introduit ou extrait du compar- timent 1. L'escalier selon l'invention comprend un chariot 3 monté en coulis- sement dans le compartiment lequel chariot reçoit en porte à faux une structure repliable 4 d'escalier qui lorsqu'elle est logée dans le compartiment est pliée et s'étend vers l'ouverture 2 de ce der- nier. L'escalier est également doté d'un organe moteur 5 soit pour pousser le chariot vers l'ouverture 2 et extraire la structure du comparti- ment 1 en dehors duquel elle sera dépliée, soit pour ramener la structure dans le compartiment après que celle-ci ait été pliée et amenée lors du pliage dans le prolongement de l'axe du compartiment. L'escalier est en outre pourvu de moyens moteurs 6 pour déplier ou replier suivant un plan vertical la structure 4 lorsque cette der- nière est en dehors du compartiment. I1 y a lieu de noter que l'extraction ou l'introduction de la struc- ture dans le compartiment et le déploiement ou le pliage de la structure en dehors du compartiment sont des opérations qui s'effec- tuent de manière automatique. Le chariot 3 est constitué par deux flasques verticaux réunis l'un à l'autre par au moins trois traverses. En partie supérieure le chariot 3 est équipé de quatre trains de galets 7, deux trains avant et deux trains arrière qui sont montés dans deux rails de guidage 8 fixés contre la partie supérieure du compartiment. Ces rails de guidage parallèles à l'axe du compartiment courent sen- siblement suivant toute la longueur de ce dernier. Le chariot 3 entre les deux flasques reçoit en fixation l'organe moteur 5 constitué par exemple par un moteur électrique équipé d'un moto réducteur. Cet organe moteur en extrémité de son arbre de sor- tie est équipé d'un pignon denté 9 qui coopère en engrènement avec une chaine de galle 10 tendue dans le compartiment. Cette chaine s'étend dans le compartiment depuis l'ouverture 2 jus- qu'au fond de ce dernier. Le chariot 3 est de plus équipé d'un pig- non denté 11 monté fou qui force la chaine à s'enrouler sur le pig- non 9 suivant au moins un quart de tour. Lorsque le moteur électrique est alimenté, le pignon denté 9 s'eng- 6 2577883 rbne sur la chaine 10 ce qui provoque le déplacement du chariot mobi- le et de la structure 4 dans le compartiment 1. Le moteur électrique est du type de ceux à deux sens de rotation pour que le chariot et la structure puissent être entrainés en translation dans un sens ou dans l'autre. Pour extraire la structure 4 du compartiment 1 le chariot mobile se déplace vers une position avant depuis une position arrière suivant laquelle le chariot est disposé à proximité du fond du compartiment et suivant laquelle la structure 4 est entièrement logée dans le compartiment. Suivant la position avant, le chariot 3 est disposé au niveau de l'ouverture 2 et la structure 4, avant deploiement s'étend en dehors du compartiment. La structure 4 montée en porte à faux sur le chariot 3 est constitué par un premier tronçon d'escalier ou tronçon supérieur 12 monté par son extrémité supérieure en pivotement sur le chariot mobile 3, par un second tronçon d'escalier ou tronçon inférieur 13 articulé en extrémité inférieure du précédent suivant un axe géométrique AA' horizontal et par deux garde-corps repliables 14 montés en articula- tion chacun latéralement au tronçon supérieur 12 et au tronçon infé- rieur 13. Sans l'action des moyens moteurs 6 la structure est suceptible de se déployer ou de se replier en dehors du compartiment 1. Lorsque la structure est déployée le tronçon inférieur d'escalier 12 vient 7 2577883 dans le prolongement du tronçon supérieur et par son extrémité infé- rieure est en appui sur le sol. Dans cette position les tronçons d'escalier 12 et 13 sont inclinés du sol vers la porte du fuselage. Toujours dans cette position les gardes corps 14 sont dressés sur les tronçons d'escalier 12 et 13. Lorsque la structure est pliée le tronçon d'escalier inférieur 13 est replié sous le tronçon supérieur 12 et les gardes corps 14 sont repliés latéralement de chaque coté des deux tronçons. Le tronçon supérieur 12 et le tronçon inférieur 13 sont constitués chacun par deux caissons latéraux auquels sont articulés les gardes corps, et par des marches 15 fixées rigidement au deux caissons. De préférence les deux caissons latéraux présentent chacun une sec- tion droite rectangulaire et sont constitués en tole pliée. Les marches 15 réalisées en sandwich nid d'abeille sont recouvertes d'un matériau anti dérapant. Il est bien évident que les marches 15 sont disposées chacune sui- vant des plans obliques à l'axe longitudinal des caissons de manière à être horizontales lorsque la structure 4 est déployée. Chaque caisson du tronçon inférieur 13 reçoit en fixation en extré- mité supérieure une tête par laquelle il s'articule, suivant l'axe AA', dans le caisson correspondant du tronçon supérieur. Chaque tête coopère avec une butée qui limite le mouvement angu- laire du tronçon inférieur 12 par rapport au tronçon supérieur et qui empêche le tronçon inférieur de se replier sur le tronçon 8 2577883 supérieur. En extrémité inférieure chaque caisson du tronçon inférieur est équipé d'une roulette 13A qui vient en appui sur le sol lorsque la structure est complètement déployée. Le tronçon inférieur est de longueur inférieure à celle du tronçon supérieur, de manière à être complètement en dehors du comparti- ment 1, lorsque le chariot est en position avant, pour pouvoir se déployer ou se replier sous le tronçon supérieur par rotation autour de l'axe géométrique d'articulation AA'. Sous l'action de la rotation relative des deux tronçons d'escalier, lors du pliage ou du déploiement, les deux gardes corps 14 se plient ou se déploient. De préférence chaque garde corps 14 est constitué par une main cou- rante en deux tronçons de mains courantes articulés l'un à l'autre, un tronçon supérieur (16) et un tronçon inférieur (17), par une lis- se intermédiaire en deux tronçons de lisses articulés l'un à l'aut- re, un tronçon supérieur 18 et un tronçon inférieur 19, par deux montants supérieurs 20 et 21 articulés au tronçon d'escalier supé- rieur 12 au tronçon supérieur de'main courante 16 et au tronçon supérieur de lisse intermédiaire 18 et par un montant inférieur 22 articulé au tronçon inférieur d'escalier 13 et aux tronçons infé- rieurs de main courante 17 et de lisse intermédiaire 19. Lorsque la structure est déployée le tronçon inférieur de lisse intermédiaire vient se disposer dans le prolongement du tronçon supérieur de lisse. Les montants M0, 21 et 22 viennent se disposer quant à eux de maniè- 9 2577883 re perpendiculaire aux tronçons d'escalier 12 et 13. Lorsque la structure d'escalier se plie le tronçon inférieur de main courante le tronçon inférieur de lisse intermédiaire se replient sous le tronçon supérieur de main courante et de lisse intermédiai- res. De plus en fin de pliage les tronçons supérieurs et inférieurs de main courante et de lisse et les montants 20, 21 et 22 viennent se disposer latéralement aux tronçons d'escalier 12 et 13. Les montants 20 et 21 sont articulés par leurs extrémité inférieure au tronçon supérieur 12. Comme on le voit en figure 8 le point d'ar- ticulation de chaque montant au tronçon supérieur est écarté de l'axe d'articulation AA' c'est-à-dire est écarté de l'extrémité inférieure du tronçon supérieur. Par leur extrémité supérieure les montants 20 et 21 sont articulés au tronçon supérieur de main courante. Entre le tronçon supérieur de main courante et le tronçon supérieur d'escalier 12 les montants 20 et 21 reçoivent en articulation le tronçon supérieur 18 de lisse intermédiaire. Le tronçon supérieur de main courante 16, le tronçon supérieur de lisse 18, le tronçon supérieur d'escalier 12 définissent avec les montants 20 et 21 un parallélogramme déformable qui lors du pliage de la structure se déforme vers l'axe d'articulation AA'. Le tronçon inférieur 19 de la lisse intermédiaire est plus court que le tronçon inférieur 17 de main courante. Les extrémités inférieures de ces deux tronçons sont articulées l'u- la 2577883 ne à l'autre et en extrémité supérieure du montant 22. L'extrémité supérieure du tronçon de main courante 17 et de l'extré- mité inférieure du tronçon de main courante 16 sont articulées l'une à l'autre et en extrémité supérieure du montant supérieur situé au plus prés de l'axe AA' c'est-à-dire le montant 21. De plus le tronçon inférieur 19 de lisse est articulé au tronçon supérieur de lisse 18 en un point situé entre le point d'articula- tion de ce dernier tronçon au montant 21 et entre le point d'articu- lation au montant 22. D'une autre manière la lisse intermédiaire présente entre le montant 22 et le montant 21 une brisure. Le tronçon inférieur de main courante 17 et le tronçon inférieure de lisse intermédiaire 19 forment chacun un des cotés d'un triangle déformable à base fictive, cette base fictive étant délimitée par le point d'articulation du tronçon de lisse inférieur au tronçon de lisse supérieur et par le point d'articulation du tronçon de main courante inférieur au tronçon de main courante supérieur. Le point d'articulation des deux tronçons inférieurs 17 et 19 étant désigné e, le point d'articulation du tronçon 17 au tronçon 16 étant désigné f et le point d'articulation du tronçon de lisse 19 au tron- çon 18 étant désigné g on va expliquer le pliage des gardes corps 14. Lorsque le tronçon d'escalier 13 se plie sous le tronçon d'escalier 12 un effort de traction est exercé sur le point d'articulation e par l'intermédiaire du montant 22, ce qui provoque la déformation simultanée du triangle e f g et du parallélogramme déformable formé par les tronçons supérieurs de main courantes 16, de lisse 18 et des montants 20 et 21. Lors de cette déformation les tronçons 16 et 18 se rapprochent du tronçon d'escalier supérieur 12 suivant un mouvement de translation circulaire. Lors de ce mouvement le point g par rotation autour du montant 21, se rapproche du point f et la base fictive g f du triangle déformab- le e,f,g diminue de longueur. Cette diminution de longueur en combinaison avec le mouvement de O rotation du point f par rapport au tronçon supérieur d'escalier 12 force le sommet e du triangle déformable e,f,g à se déplacer vers le bas pour, par la suite,,-en fin de pliage, venir se disposer sous le tronçon d'escalier supérieur latéralement au tronçon d'escalier inférieur. Il y a lieu de noter qu'en fin de pliage les montants 20 et 21 vien- nent se disposer parallèlement au tronçon d'escalier supérieur et que le point d'articulation f vient se disposer en avant de l'axe d'articulation AA'. Pour que le sommet du triangle e puisse venir se disposer sous le tronçon d'escalier supérieur latéralement au tronçon d'escalier inférieur, il faut que la longueur du côté e,f diminuée de la dis- tance entre f et le point d'articulation du tronçon 18 au montant 21, soit égale ou très peu supérieure à la longueur du côté e g diminuée de la distance entre g et le point d'articulation du tro- nçon 18 au montant 21. De plus il est nécessaire que le point e, que le point d'articula- tion du montant 22 au tronçon inférieur 13 et que le point d'articu- lation du tronçon inférieur d'escalier 13 au tronçon supérieur 12 ne soit jamais alignés pour éviter tous coincements. 12 2577883- Il y a lieu de noter que grace à cette configuration le garde-corps ne se déforme que lorsque les tronçons d'escalier se plient ou se déploient. Avantageusement lorsque la structure d'escalier est entièrement dép- loyée, le tronçon de main courante 16 est prolongé vers la structure de l'avion par un tronçon de main courante 23 escamotable, solidaire de la dite structure. La structure d'escalier telle que précédemment définie se plie ou se déploie sous l'action des moyens moteurs 6. Ces moyens moteurs sont constitués par au moins un mécanisme moteur qui provoque le pivotement de l'ensemble de la structure autour de l'extrémité supérieure du tronçon supérieur 12, par au moins un secteur denté 24 fixé au tronçon inférieur coaxialement à l'axe AA' et par une transmission de mouvement entre l'organe moteur et le secteur denté laquelle transmission transmet au secteur denté et donc au tronçon d'escalier inférieur 13 un mouvement de rotation inverse de celui communiqué au tronçon supérieur. Aussi lorsque la structure d'escalier se déploie, celle-ci pivote vers le sol autour de l'extrémité supérieure du tronçon d'escalier 12 et, simultanément, le tronçon inférieur d'escalier 13 s'écarte angulairement du tronçon supérieur 12 pour venir dans le prolonge- ment de ce dernier en fin de déploiement. Lorsque la structure se plie celle-ci pivote vers le haut et simul- tanément le tronçon inférieur se replie sous le tronçon supérieur. 13 2577883 En fin de course l'ensemble de la structure pliée vient se position- ner dans le prolongement de l'axe du compartiment 2. De préférence le mouvement de pivotement de la structure vers le sol et combiné à un mouvement de déplacement de l'extrémité supérieure du tronçon supérieur vers l'avant et vers le haut du chariot mobile et le mouvement de pivotement de la structure vers le haut est com- biné à un mouvement de déplacement de l'extrémité supérieure du tro- nçon supérieur vers l'arrière et vers le bas du chariot mobile 3. Le déplacement de l'extrémité supérieure du tronçon 12 vers l'avant et vers le haut du chariot 3 permet d'approcher la dernière marche de ce tronçon, du plancher de l'avion de manière à ce que l'écart entre cette marche et le plancher soit égal à l'écart entre deux marches consécutives. D'une autre manière le plancher de l'avion constitue le palier de l'escalier. A cet effet le mécanisme moteur qui provoque le mouvement de pivote- ment de la structure conjointement au mouvement de déplacement de l'extrémité supérieure du tronçon supérieur 12 est constitué par au moins deux rails de guidage 26 et 27, portés par le chariot 3 sui- vant un même plan vertical, disposés de manière évasée vers l'ou- verture 2, avec chacun desquels coopère au moins un train de galet 25 porté par le tronçon supérieur 12. Le rail supérieur 26 est incliné vers le haut et vers l'avant du chariot 3 et porte suivant toute sa longueur une cremaillère 28 avec laquelle coopère en engre- nement un pignon denté 29 calé sur l'arbre de sortie d'un motoréduc- teur associé à un moteur électrique 30 monté en fixation sur l'ex- trémité supérieure du tronçon supérieur 12. Lorsque le moteur électrique 30 est alimenté, le pignon denté 29 s'engrène avec la cr2maillère 28, ce qui provoque le déplacement de 14 2577883 l'extrémité supérieure du tronçon 12 le long du rail de guidage 26. Comme les rails de guidage 26 et 27 s'écartent l'un de l'autre, de l'arrière vers l'avant du chariot, on conçoit que ce déplacement est combiné à un mouvement de pivotement de la structure, ce mouvement de pivotement s'effectuant autour de l'axe de l'arbre de sortie du moto réducteur. De préférence, le rail inférieur 27, en partie arrière du chariot est incliné vers le haut et vers l'avant du chariot 3 tandis qu'en partie avant du chariot ce rail de guidage est incliné vers le sol. Cette disposition a pour but d'éviter que les roulettes 13A touchent le sol avant que la structure soit entièrement déployée. Selon la forme préférentielle de réalisation il est prévu deux rails de guidage 26 équipés chacun d'une crémaillère 28 et deux rails de guidages 27. Les rails de guidages 26 et 27 sont fixés aux flasques du chariot mobile 3. Toujours selon cette forme de réalisation le moteur électrique 30 est fixé entre les deux caissons du tronçon supérieur et l'arbre de sortie du moto réducteur traverse de part en part ces caissons pour recevoir à chaque extrémité un pignon denté 29. Ces arbres de sortie sont montés dans des paliers fixés au caisson. Toujours suivant cette forme de réalisation il est prévu deux trans- missions de mouvement entre le mécanisme moteur et le tronçon d'es- calier inférieur et les deux têtes de ce dernier portent chacune un secteur denté. Chaque transmission de mouvement est logée dans un des caissons du 2577883 tronçon supérieur et est constituée par un premier pignon denté 31 calé sur l'arbre de sortie du moto réducteur, par une chaine 32 en- grénée avec ce pignon 31 et avec un pignon 33 calé sur un arbre 34 monté rotatif en extrémité inférieure du caisson du tronçon supé- rieur, et par un troisième pigon denté 35 calé sur l'arbre 34 et s'engrénant avec le secteur denté 24 de la tête du tronçon d'esca- lier inférieur 13. En partie supérieure du tronçon supérieur 12 une des chaines 32 coo- père en engrènement avec un pignon denté 36 manoeuvrable par une transmission actionnable manuellement. * Ceci permet la manoeuvre de l'escalier en cas de panne du moteur 30. I1 y a lieu de noter que les roulettes 13A, lorsque l'avion est en pleine charge touchent le sol avant que la structure ne soit entiè- rement déployée. Pour éviter tout coincement et donc pour autoriser le déploiement complet de la structure les trains de galets qui coopèrent avec les rails inférieurs 27 sont montés avec jeu sur le tronçon 'supérieur. L'escalier tel que décrit est de plus doté de tous les organes de verouillages nécessaires. Notamment il est prévu un organe de ver- rouillage pour verrouiller le tronçon inférieur 12 sous le tronçon supérieur, un organe de verrouillage pour verrouiller le chariot mobile en position avant et un organe de verrouillage pour verrouil- ler le chariot 3 en position arrière. Ces organes de vérouillage sont commandés électriquement. Il est évident que la présente invention peut recevoir tous aménage- ments et toutes variantes sans pour autant sortir du cadre du pré- sent brevet. 16 2577883 REVENDICATIONS R1/ Escalier pour véhicules, notamment pour avion, susceptible de se replier et de s'introduire dans une compartiment horizontal (1) ménagé dans le fuselage transversalement à l'axe de ce dernier, lequel compartiment comporte une ouverture (2) disposée sous la porte d'acces du fuselage caractérisé en ce qu'il comprend: - un chariot (3) monté en coulissement dans le compartiment lequel chariot reçoit en porte à faux une structure repliable d'escalier (4) qui lorsqu'elle est logée dans le compartiment est pliée et s'étend vers l'ouverture (2) de ce dernier, - un organe moteur (5) soit pour pousser le chariot (3) vers l'ouverture 2 et extraire la structure du compartiment (1) en dehors duquel elle sera déployée, soit pour ramener la structure dans le compartiment après que celle-ci ait été pliée et amenée lors du pliage dans l'axe du compartiment, - et des moyens moteurs (6) pour déplier ou replier, suivant un plan vertical, la structure (4) lorsque cette dernière est en dehors du compartiment (1). R2/ Escalier repliable selon la revendication 1 caractérisé en ce que la structure repliable est constitué par un premier tronçon d'escalier ou tronçon supérieur (12) monté par son extrémité supérieure en pivotement sur un chariot mobile 3, par un second tronçon d'escalier ou tronçon inférieur (13) articulé en extré- mité inférieure du précédent suivant un axe géométrique (AA') horizontal, lequel tronçon inférieur vient soit se disposer dans le prolongement du tronçon supérieur et en appui sur le sol 17 2577883 lorsque la structure est déployée, soit se disposer sous le tro- nçon supérieur lorsque la structure est pliée, et par deux gar- des corps repliables (14) montés en articulations chacun laté- ralement au tronçon supérieur d'escalier (12) et au tronçon inférieur (13) ces gardes corps (14) venant se plier latérale- ment aux tronçons supérieurs et inférieurs. R3/ Escalier repliable selon la revendication 1 comportant des moyens (6) pour déployer ou replier la structure (4) lorsque cette dernière est en dehors du compartiment (2) caractérisé en ce que ces moyens sont constitués par un mécanisme moteur qui provoque le pivotement de la structure (4) autour de l'extrémité supérieure du tronçon supérieur (12), par au moins un secteur denté (24) fixé au tronçon inférieur coaxialement à l'axe AA' et par une transmission de mouvement entre le mécanisme moteur et le secteur denté laquelle transmission transmet au secteur denté (24) et donc au tronçon d'escalier inférieur (13) un mouvement de rotation inverse de celui communiqué au tronçon supérieur. R4/ Escalier repliable selon la revendication 2 comportant deux tro- nçons d'escalier (12) et (13) caractérisé en ce que chaque tro- nçon d'escalier est constitué par deux caissons latéraux réunis l'un à l'autre par des marches (15) et à chacun desquels sont articulés les gardes-corps (14). R5/ Escalier repliable selon la revendication 2 comportant une structure d'escalier constituée notament par un tronçon d'esca- 18 2577883 lier supérieur (12) et par un tronçon d'escalier inférieur (13) articulé au précédent suivant un axe géométrique AA' caractérisé en ce que le tronçon inférieur d'escalier (13) est de longueur inférieure à celle du tronçon supérieur. R6/ Escalier repliable selon la revendication 2 comportant une structure d'escalier (4) constituée notament par deux gardes corps (14) caractérisé en ce que chaque garde-corps est cons- titué: -par une main courante en deux tronçons de main courante articu- lés l'un à l'autre, un tronçon supérieur (16) et un tronçon inférieur (17) , -par une lisse intermédiaire en deux tronçons de lisse, articu- lés l'un à l'autre, un tronçon supérieur (18) et un tronçon inférieur (19) venant dans le prolongement de l'autre lorsque la structure est déployée, -par deux montants (20), (21) supérieurs articulés du tronçon supérieur de la main courante, au tronçon supérieur de lisse et au tronçon supérieur d'escalier (12), -et par un montant inférieur (22) articulé au tronçon inférieur d'escalier (13) au tronçon inférieur de main courante et au tro- nçon inférieur de lisse intermédiaire. R7/ Escalier repliable selon la revendication 6 caractérisé en ce que les points d'articulation des montants (20) et (21) au tro- nçon d'escalier supérieur (12) sont écartés de l'extrémité infé- rieure du tronçon supérieur et donc de l'axe AA'. 19 2577883 R8/ Escalier repliable selon la revendication 6 caractérisé en ce que le tronçon supérieur de main courante (16), le tronçon supé- rieur de lisse (18) le tronçon d'escalier (12) définissent avec les montants (20) et (21) un parallélogramme déformable qui, lors du pliage de la structure (4), se déforme vers l'axe d'ar- ticulation AA'. R9/ Escalier repliable selon la revendication 6 caractérisé en ce que le tronçon inférieur de lisse intermédiaire est plus court que le tronçon de main courante inférieur, que les extrémités inférieures de ces deux tronçons sont articulés l'une à l'autre et en extrémité supérieure du montant (22), que l'extrémité supérieure du tronçon de main courante (17) et l'extrémité infé- rieure du tronçon de main courante (16) sont articulées l'une à l'autre et en extrémité supérieure du montant supérieur situé au plus prés de l'axe AA' c'est-à-dire le montant (21) et que le tronçon inférieur de lisse intermédiaire est articulé au tronçon supérieur de lisse intermédiaire en un point situé entre le point d'articulation de ce dernier tronçon au montant (21) et entre le point d'articulation au montant (22) de manière à ce que les tronçons (17) et (19) constituent les côtés d'un triangle déformable à base fictive dont le sommet articulé au tronçon (22) vient lors du pliage se disposer sous le tronçon supérieur d'escalier (12). R10O/ Escalier repliable selon la revendication 3 caractérisé en ce que le mouvement de pivotement de la structure (4) vers le sol est-combiné à un mouvement de déplacement de l'extrémité supé- rieure du tronçon supérieur (12) vers le haut et vers l'avant du chariot tandis que le mouvement de pivotement de la structure 2577883 vers le haut est combiné à un mouvement de déplacement de la dite extrémité vers l'arrière et vers le bas du chariot mobile (3). Rll/ Escalier repliable selon les revendications 3 et 11 caractérisé en ce que le mécanisme moteur est constitué par au moins deux rails de guidages (26) et (27), portés par le chariot (3) sui- vant un même plan vertical, disposés de manière évasée vers l'ouverture (2) avec chacun desquels coopère au moins un train de galet (25) porté par le tronçon supérieur (12), dont un, le rail supérieur (26) est incliné vers le haut et vers l'avant du chariot (3) et porte suivant toute sa longueur une cremaillère (28) avec laquelle coopère en engrenement un pignon denté (29) calé sur l'arbre de sortie d'un moto réducteur associé à un moteur électrique (30) monté en fixation sur l'extrémité supé- rieure du tronçon supérieur d'escalier (12). R12/ Escalier repliable selon la revendication 11 caractérisé en ce que le rail inférieur (27) en partie arrière du chariot est inc- liné vers le haut et vers l'avant du chariot, tandis qu'en par- tie avant du chariot, le rail (27) est incliné vers le bas et vers l'avant du chariot (3). R13/ Escalier repliable selon les revendications 2 et 11 comportant deux transmissions assurant chacune la transmission-de mouvement entre un secteur denté (24) et un mécanisme moteur comportant notament un moto réducteur associé à un moteur électrique (30) caractérisé en ce que chaque transmission est logée dans un des caissons du tronçon supérieur d'escalier (12) et qu'elle est constituée par un premier pignon denté (31) calé sur l'arbre de 21 2577883 sortie du moto-réducteur, par une chaine (32) engrenée avec un pignon (31) et avec un pignon (33) calé sur un arbre (34) monté rotatif en extrémité inférieure du caisson du tronçon supérieur et par un troisième pignon denté (35) calé sur l'arbre (34) et s'engrenant avec le secteur denté (24).