FR 2577514 A3 19860822 FR 8502288 A 19850214 i1. 2577514 Système d'aide au pilotage pendulaire par ancrage flottant. La présente invention concerne un dispositif pour faciliter le pilotage des ailes volantes appelles également " Delta Planes x, en transformant le point fixe d'attache du pilote en un point " flottant". Il existe déjà un dispositif permettant de réaliser un point d'attache " flottant ". Celui-ci est établi à partir d'un système de triangulation réalisé dans les deux axes principaux à l'aide de bbzrettes en aluminium articulées à leurs extrémités. Ce dispositif offre un volume très important et, par conséquent, s le triste avan- tage d'opposer une forte résistance à la pénétration dans l'airs eq qui est un inconvénient maJeur dans son secteur d'application. De plus, les barrettes " travaillent I prinoipalement en CompresoionQ et, à l'usage, il est fréquent que, sous l'effet du flambement cellesoci conservent une certaine d formation irréversible qui pourait elle dvie tee par l'util!sation de barrettes de plus grosse section augnentnt par de la mSme, d'une manière très néfaste, la résistance à l'airo Nonobstant ce type de défaut, il est également évident que le nombre d'articulations mises en jeu engendre un frottement conséquent q i altère très sensiblement la finesse du pilotage. D'autre part, étant donné que cet appareil est destiné à rester en place au moment du pliage de l'aile volante, il est indéniable que sa forme, et surtout les angles qui la caractérisent risquent d'endomager la voilure de l'aile. L'invention présentée ici permet de palier à tous ces inconvénients. En effet, l'utilisation de douilles à billes et d'arbres rectifiés permet de limiter au maximum tous les frottements indésirables, et, de plus, la sobriété des formes de cet appareil permet une amélioration sensible de la pénétration dans l'air et efface les risques d'endomagement de la voilure. En outre, il faut remarquer que chaque pièce " travaille" d'une manière simple, et dans la plupart des cas, suivant une seule direction, ceci étant di à l'emploi des dollles à billes, qui, pouvant " travailler eventuellement en rotation interdisent la transmission de mouvements de 0 torsion, ce qui n'est pas le cas de l'appareil déjà existant; Le dispositif, objet de l'invention est schématisé sommairement sur la figure 1 t il est composé de deux axes principaux(1)et(24 rectifiés, 2 2577514 et liée entre eux par une"articulation mobile' B qui a pour r8le de permettre à l'extrémité de l'axe(1)de se déplacer en translation suivant Mf la direction c.-c, le long de l'axe(2). Cette articulation mobile B étant automatiquement rappelée au milieu de l'axe(2)par l'intermédiaire de l'élastique(31 afin de repositionner le système dans une position d'équilibre stable correspondant à une trajectoire rectiligne de l'aile volante. Le pilote est fixé à l'élément A suivant la direction IP; l'ensemble A se trouvant lui- mime en translation suivant la direction _. sur l'axe(l médiaire des points d'attaches fixes C - D - et E, Jouant également le r$le de limiteurs de course pour les éléments A et B. On s'aperçoit donc que le point d'attache du pilote peut parcourir à volonté la totalité de la surface plane achurée l'appellation d'ancrage flottant. La figure 7 nous explique l'avantage prépondérant d'un tel sys- teème, par rapport à un point d'ancrage fixes en effet, le pilotage de l'aile volante s'effectue par déplacement du centre de gravité du pilote; or, il est évident que le système décrit ici permet au pilote de déplacer son centre de gravité sans aucun effort alors q>une attache fixe implique des efforts plus conséquents. Les figures 2 et 3 décrivent en détail la réalisation des éléments A et D. Pour l'élément A: la douille à bille*;) sur laquelle est fixée la sangle d'attache (10) du pilote par l'intermédiaire des circlips(7) peut translater librement sur 1' axe (1i Pour-l'élément D: le " bouchon "(5)est fixé sur l'axe(1)par l'in- termédiaire du boulon(6)qui sert également de fixation pour la"patte"(4) qui assure la liaison avec l'aile volante. Le bouchon(5)sert également de butée pour la d9ille à bille(8) Le bouchon(9)protègera la voilure d'une éventuelle usure sur l'écrou lors du pliage de l'aile volante. Les figures 4 - 5 et 6 montrent la réalisation de l'articulation mobile B et des pointvd'attache fixes C et Es: Pour l'articulation B: l'extrémité de l'axe(1)est fixée dans la bague(13)par l'intermédiaire du boulon(14). Cette même bague(13)est libre d'effectuer une rotation autour de l'axe matérialisé par le boulon(11) constitué par une vis à t8te fraisée et par un écrou autobloquant dit écrou " NYLSTOP ". Les surfaces de contact au cours de la rotation sont matérialisées, d'une part, dans le plan Y_ W par l'écrou et la rondelle 25775 1 4 (12), et d'autre part, dans le plan 6_ par les deux I' rondelles ç (15) et (16) réalisées en Hertalon. La t4te de la vis du boulon (11 est noyée dans la baie (19)fixée par l'intermédiaire des circlips(18) sur la douille à billes (17) pouvant translater librement sur l'arbre(2. La totalité de cette arti- culation mobile B est rappelée au milieu de l'axe(2)par l'intermédiaire de l'élastique(3)fixê an son milieu sur la bague(19)à l'aide de la patte (20) et des vis(21). La gaine(22) servant à protéger l'élastique lors de sa compression par la patte(20) Le bouchon(23)remplira le même rôlo que le bouchon(9) précédemment sitê. 8 Pour les points d'attache fixes C et D: ces éléments sont en tous points semblables au point d'attache D, à ceci près qu'ils permettent également la fixation de l'élastique à ses extrémités, Pour cette fonction, on a rajouté les rondelles(27) et(31)qui permettent un meilleur maintien des boucles d'extrémités de l'élastique réalisées h l'aide des sertissages SS (J2) et (33) En ce qui concerne les possibilités d'application industrielle de l'invention, il est certain que, à priori, ce procédé est conçu pour Stre appliqué uniquement dans le domaine du pilotage des ailes volantes qui est le seul cas spécifique connu de pilotage pendulaire. Mai-s il faut noter SO que ce type de procédé peut 8tre également directement applicable au secteur des U - L - M (Ultra Léger Motorisés) qui est actuellement on plein développement. 4. REVENDICATIONS 1) Dispositif permettant de faciliter le pilotage pendulaire des ailes volantes appelées également " Deltas planes ", caractérisé par le fait qu'il transforme le point d'attache fixe du pilote en un point " flottant", destiné à permettre un déplacement beaucoup plus aisé du centre de gravité du pilote. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le point d'attache du pilote est matérialisé par une douille à billes(8) pouvant translater librement sur un arbre rectifié (1). 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait qu'une des extrémités de l'arbre (1) est liée à un arbre (2) par l'inter- médiaire d'une"rotule mobile " B, se déplaçant en translation le long de l'arbre (2) par l'intermédiaire d'une douille à billes(17), permettant ainsi que le déplacement du point d'attache du pilote s'effectue également dans une autre direction que celle de l'axe (1). 4) Dispositif, selon les revendications précédentes caractérisé par le fait que la " rotule " D, et par conséquent, l'extrémité de l'axe (1) est rappelée au milieu de l'axe (2) par l'intermédiaire d'un élastique (3) fixé aux extrémités de l'axe (2). ) Dispositif, selon les revendications précédentes caractérisé par le fait que la rotule (B) se compose d'une bague (13) fixée sur l'axe (1) par un boulon (14), cette même bague (13) étant libre d'effectuer une rotation sur l'axe (11) matérialisé par un écrou autobloquant dit "NYLSTOP" et par une vis à tête fraisée noyée dans la bague (19), cette mSme bague (1l) assurant la liaison avec la douille à billes(17) qui translate sur 2à l'axe (2) 6) Dispositif, selon les revendications 3, 4, et 5 caractérisé par le fait que l'élastique est fixé en son milieu à la rotule B par l'intérmédiaire d'une patte (20) vissée dans la bague (19). 7) Dispositif, selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que ses trois points de fixation à l'aile volante sont matérialisés pour chacun d'entre eux, aux extrémités de l'arbre (2) et à l'extrémité restante de l'axe (1) par un bouchon fixé en bout d'arbre par l'intermé- diaire d'un boulon servant également de fixation pour la;patte de liaison avec l'aile volante. 8) Dispositif, selon la revendication 7 caractérisé.par le fait que les boulons de fixation des pattes de liaison (24) (8) mises en place aux extrémités de l'arbre (2) sont également utilisés pour fixer les extrémi- tés de l'élastique (3),