FR 2584373 A1 19870109 FR 8510157 A 19850703 La présente invention est relative à un dispositif de suspension antirésonnante multidirectionnelle de l'ensemble constitué par une boite de transmission réductrice et un rotor de sustentation, pour un hélicoptère. Dans un hélicoptère comprenant un fuselage et un groupe moteur, la force motrice provenant de celui-ci est reçue par une boîte de transmission formant réducteur ayant un arbre de sortie vertical portant le rotor et qui peut être reliée au fuselage par un dispositif de liaison élastique adapté pour absorber les vibrations imprimées au réducteur en service par le rotor. On connait de nombreux dispositifs destinés à assurer le filtrage de ces vibrations entre l'ensemble rotor-réducteur, parmi lesquels notamment celui décrit dans le brevet français de la demanderesse nO 81/02472 qui a pour objet un dispositif dans lequel le réducteur est fixé par sa partie inférieure sur une membrane souple en flexion elle-même fixée sur le fuselage de l'hélicoptère, et comprenant plusieurs barres obliques de soutien dont les extrémités supérieures sont articulées au voisinage du sommet du réducteur et dont les extrémités inférieures sont reliées aux extrémités extérieures de bras flexibles de triangulation disposés radialement autour de la partie inférieure du réducteur. Ces bras flexibles sont fixes d'une part au fuselage par leur extrémité externe et d'autre part, par leur extrémité interne, à la partie infé- rieure du réducteur. Chaque bras flexible de triangulation présente sur sa longueur une partie flexible et une partie rigide portant un levier à l'extrémité duquel est fixée une masse battante. La membrane souple en flexion lie la partie inférieure du réducteur au fuselage pour transmettre de l'un à l'autre la réaction du couple d'entraînement du rotor en autorisant les mouvements d'oscillation et de translation verticale du réducteur par rapport au fuselage. Bien que ce dispositif de suspension antirésonnante se soit révélé particulièrement efficace, on a trouvé qu'il pouvait cependant être encore amélioré et le but de l'inven- tion est de réaliser un dispositif de ce type, de construction plus simple, à six degrés de liberté, permettant de filtrer toutes les excitations provenant du rotor et comportant un point de réglage unique qui est celui de la sollicitation en pompage, c'est-à-dire suivant l'axe vertical du rotor. L'invention a pour objet à cet effet un dispositif de suspension antirésonnante de l'ensemble rotor de susten- tation-réducteur sur le fuselage d'un hélicoptère, du type dans lequel le réducteur est fixé au fuselage par des barres et des bras de triangulation chaque bras présentant sur sa longueur une partie souple et une partie rigide à laquelle est relié un levier comportant une masse battante, caractéri- sé en ce qu'il comporte quatre ensembles identiques régulière- ment disposés autour de l'axe vertical du réducteur, décalés de 90 les uns par rapport aux autres et comprenant chacun une poutre flexible isotrope portant une masse battante, fixée par ses extrémités sur le fuselage perpendiculairement audit axe vertical, et des moyens rigides de triangulation reliant le réducteur à ladite poutre de façon à transmettre ses efforts et ses moments à celle-ci dans un plan parallèle et décalé par rapport audit axe vertical du réducteur. La description qui va suivre en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 est une vue en perspective d'un pre- mier mode de réalisation du dispositif de suspension suivant l'invention. La figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'un second mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est une vue analogue d'un troisième mode de réalisation. La figure 4 est une vue en coupe d'un palier lamifié sphérique de montage des extrémités d'une poutre flexible sur le fuselage de l'hélicoptère, ce palier étant également utilisé pour d'autres articulations du dispositif suivant l'invention. En se référant à la figure 1, on a repésenté la boite de transmission 1 formant réducteur pour l'entraînement d'un rotor de sustentation (non représenté) porté par un arbre vertical de sortie 2 du réducteur. La force motrice est transmise à ce réducteur 1 par un ou deux arbres de transmission 3a, 3b reliés à un groupe moteur (non représenté). Le dispositif de suspension suivant l'invention comprend, comme représenté, quatre ensemblesidentiques régulièrement disposés autour de l'axe vertical du réducteur 1 et décalés de 90 les uns par rapport aux autres. Chacun de ces ensembles comprend une poutre flexible isotrope désignée dans son ensemble par la référence 4, ayant une portion souple 5 de section circulaira évolutive telle que les contraintes de flexion appliquées à cette poutre soient sensiblement constantes sur toute la longueur de cette portion, et une portion relativement rigide 6 de section circulaire. La poutre 4 est fixée sur des points forts du fuselage (non représenté) de l'hélicoptère au moyen de fer- rures 7 par l'intermédiaire de paliers lamifiés sphériques 8a, 8b du type représenté à la figure 4, l'extrémité de la portion rigide 6 étant fixe dans le palier 8a tandis que l'extrémité de la portion souple 5 peut coulisser longitudi- nalement dans le palier 8b. Chaque poutre 4 est disposée espacée du réducteur 1 et perpendiculaire à l'axe vertical de celui-ci. Le réducteur 1 est relié à chaque poutre 4 par des moyens de triangulation rigides agencés pour transmettre les efforts et les moments du réducteur et qui, suivant le mode de réalisation représenté à la figure 1, sont constitués par deux barres 9, 10 formant respectivement l'hypoténuse et un côté de l'angle droit d'un triangle rectangle contenu dans un plan parallèle à l'axe vertical du réducteur et décalé latéralement par rapport à cet axe. La barre 9 comporte à son extrémité inférieure une partie il formant chape dans laquelle est disposé un palier sphérique lamifié tel que représenté à la figure 4 et à travers lequel s'étend la portion rigide 6 de la poutre 4. L'extrémité opposée de la barre 9, formant l'hypoténuse du triangle, est articulée, au moyen d'un palier identique, dans une chape 12 prévue à la partie supérieure du corps du réducteur. La barre 10 s'étend perpendiculairement à la poutre 4 et est fixée, par l'une de ses extrémités, formant chape, sur la partie Il de la barre 9, tandis que son extrémité opposée est articulée sur le réducteur au moyen d'une chape 13 prévue à la partie inférieure du corps du réducteur, à la verticale de la chape 12, par l'intermédiaire d'un palier sphérique lamifié, une droite parallèle à l'axe vertical du réducteur et Joignant les chapes 12 et 13 formant le second côté de l'angle droit du triangle rectangle délimité par les barres 9, 10. Sur la portion relativement rigide 6 de chaque poutre 4 est montée une masse battante 14 fixée à une extrémité d'un bras rigide 15 solidaire d'un manchon 16 à partir duquel il s'étend obliquement, le manchon 16 étant monté coulissant sur la portion rigide 6, entre la partie d'extrémité Il de la barre 9 et la portion souple 5, ce manchon pouvant ainsi être réglé-en position et fixé par exemple au moyen d'une vis d'arrêt 17, ou autre moyen approprié, l'agencement étant tel que le bras 15 décale la masse battante 14 de la portion souple 5 de la poutre 4. Cette masse battante 14 peut ainsi, sous les diverses sollicitations exercées par chaque paire de barres sur la poutre flexible 4, effectuer un mouvement angulaire dans une direction quelconque, autour d'un centre de rotation constitué par l'extrémité de la portion rigide 6 de la poutre, immobilisée dans le palier 8a. L'ensemble constitué par la masse battante 14 et la souple portion/5 de la poutre j.due ainsi le rôle de résonateur pour filtrer les excitations en provenance de la tête du rotor et transmises par chaque paire de barres 9, 10, quelle que soit la direction de ces excitations dans le plan délimité par chaque paire de barres. On a représenté à la figure 2 une première variante du dispositif décrit plus haut en référence à la figure 1. Dans cet exemple les chape supérieure 12a et inférieure 13a sur lesquelles sont articulées respectivement chaque barre oblique 9 et chaque barre horizontale 10a sont toujours soli- dairesdu corps du réducteur et sont toujours disposées sur une droite parallèle à l'axe du rotor mais, contrairement au mode de réalisation de la figure 1, ces chapes 12a, 13a sont fixées à l'extrémité de bras rigides 18, 19 respective- ment, qui les éloignent du corps du réducteur 1. Il en résulte un raccourcissement de la barre inférieure lOa et une position moins inclinée de la barre oblique 9. Cette disposition des barres 9, lOa est avantageuse dans la mesure o elle dégage mieux la périphérie du réducteur et permet d'installer plus facilement les organes annexes et, en particulier, les arbres parallèles 3a, 3b d'entrée dans le réducteur, dans le cas d'un hélicoptère bimoteur. La figure 3 montre encore un autre mode de réalisa- tion du dispositif suivant l'invention dans lequel la barre oblique 9 constituant l'hypoténuse du triangle rectangle et la barre horizontale iOa du mode de réalisation de la figure 2 sont remplacées par une plaque rigide 20 ayant la forme d'un triangle rectangle dont chaque sommet est pourvu d'un palier sphérique lamifié et qui est disposée de telle sorte que le sommet de l'angle droit corresponde à la chape infé- rieure 13a fixée à l'extrémité du bras 19 du réducteur, tandis que l'extrémité du second côté de l'angle droit est reliée à la chape 12a à l'extrémité du bras 18 du réducteur. Cette plaque triangulaire 20 est rigide dans son plan et transmet les efforts et les moments du corps du réducteur à la poutre flexible 4. Cette plaque 20 peut éventuellement comporter des trous d'allègement 21 dans sa partie centrale et des renforts (non représentés) sur les ailes qui correspondent aux côtés du triangle. Cet agencement est particulièrement approprié pour les réducteurs de faible hauteur, en particulier ceux du type comportant un étage de réduction cylindrique de sortie au lieu des étages épicycloidaux classiques. La figure 4 montre en coupe un palier lamifié d'un type connu particulièrement adapté pour être utilisé dans le dispositif suivant l'invention. Ce palier comporte une rotule 22 percée d'un trou diamétral 23 et enfermée dans une chape 24 dans laquelle elle est maintenue au moyen d'une superposition alternée d'éléments annulaires sphériques 25 en une matière élastomère appropriée et de calottes sphériques métalliques 26 sur lesquelles ces éléments 25 sont collés. La dynamique du dispositif de suspension suivant l'invention est la suivante: a) sous l'une ou l'autre des excitations s'exerçant en Fx et My sur la tête de rotor, le réducteur subit un mou- vement de tangage et de tamis longitudinal par rapport au fuselage; b) sous l'une ou l'autre des excitations s'exerçant en Fy et Mx sur la tête de rotor, le réducteur est soumis à un mouvement de roulis et de tamis latéral par rapport au fuselage; c) sous l'excitation s'exerçant en Fz sur la tête de rotor, le réducteur est soumis à un moment de pompage par rapport au fuselage; d) sous une excitation s'exerçant en Mz sur la tête de rotor, le réducteur est soumis à un mouvement de lacet par rapport au fuselage. Grâce au dispositif de suspension suivant l'inven- tion, le réducteur présente six degrés de liberté par rapport au fuselage et sa cinématique est la suivante: 1) le pompage vertical du réducteur sollicite verti- calement les quatre poutres flexibles 4 et les quatre masses battantes 14; 2) le roulis du réducteur sollicite verticalement les quatre poutres flexibles 4 et les quatre masses battantes 14; 3) le tangage du réducteur sollicite verticalement les quatre poutres flexibles 4 et les quatre masses battantes 14; 4) le mouvement de tamis longitudinal du réducteur sollicite horizontalement les deux poutres flexibles 4 qui sont perpendiculaires à l'axe longitudinal et les deux masses 14 montées sur ces deux poutres; 5) le mouvement de tamis latéral du réducteur sollicite horizontalement les deux poutres flexibles 4 qui sont perpendiculaires l'axe latéral et les deux masses 14 montées sur ces deux poutres; 6) le mouvement de lacet du réducteur (reprise de la réaction du couple moteur, statique et dynamique) sollicite horizontalement les quatre poutres flexibles et les quatre masses battantes 14. On comprend que dans le dispositif suivant l'inven- tion, les moyens pour transmettre aux poutres flexibles les efforts et les moments du réducteur sont articulés sur celui-ci en des points situés aux extrémités de deux diamètres orthogonaux de celui-ci et s'étendent sensiblement perpendi- culairement à ces diamètres et aux poutres et travaillent par conséquent en poussée ou en traction dans leur propre plan, tangentiellement par rapport au corps du réducteur. Le réglage dynamique de l'ensemble de la suspension est réalisé uniquement suivant la direction verticale, c'est-à-dire en pompage. Ce réglage par un point unique est rendu possible par le fait que les quatre résonateurs consti- tués chacun de la partie souple 5 de la poutre flexible 4 et de la masse battante 14 ont le même fonctionnement quelle que soit la direction radiale de l'excitation exercée sur eux. En effet, la partie souple 5 est de section circulaire donc isotrope, et la masse battante peut osciller angulairement à l'intérieur d'un cône dont le sommet est le centre du palier sphérique 8a. En conséquence, les six mouvements pos- sibles du réducteur par rapport au fuselage conduisant à des excitations verticales ou horizontales des quatre résonateurs, sont filtrés de façon équivalente quelle que soit la direction de l'excitation. Le fonctionnement en pompage étant donc représenta- tif du principe de fonctionnement général des résonateurs et de l'excitation en pompage ainsi que la mesure de filtrage correspondant étant des plus simples à réaliser en labora- toire et en atelier, c'est donc le réglage en pompage qui est choisi pour régler la suspension dans son ensemble. Les poutres flexibles 4 sont de préférence réalisées en un matériau composite de fibres unidirectionnelles à haute résistance, par exemple des fibres de verre ou de Kevlar agglomérées au moyen d'une résine synthétique thermo- durcissable. Ces poutres peuvent également être réalisées en métal, par exemple en titane. La portion souple 5 de chaque poutre flexible 4 présente une section circulaire à profil évolutif tel que les contraintes de flexion soient constantes sur toute la longueur de cette portion. On remarquera que le dispositif suivant l'invention permet de supprimer la membrane utilisée dans le brevet précité de la demanderesse ainsi que dans d'autres dispositifs et sur laquelle est fixé le réducteur, permettant ainsi une fabrication simplifiée et un allègement du plancher qui cons- titue la structure supérieure du fuselage du giravion. REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension antirésonnante de l'ensemble rotor de sustentation-réducteur sur le fuselage d'un hélicoptère, du type dans lequel le réducteur est fixé au fuselage par des barres et des bras de triangulation chaque bras présentant sur sa longueur une partie souple et une partie rigide à laquelle est relié un levier comportant une masse battante, caractérisé en ce qu'il comporte quatre ensembles identiques régulièrement disposés autour de l'axe vertical du réducteur, décalés de 90 les uns par rapport aux autres et comprenant chacun une poutre flexible isotrope (4) portant une masse battante (14), fixée par ses extrémités sur le fuselage, perpendiculairement audit axe vertical, et des moyens rigides (9, 10, iOa, 20) de triangulation reliant le réducteur (1) à ladite poutre (4) de façon à transmettre ses efforts et ses moments à celle-ci dans un plan parallèle et décalé par rapport audit axe vertical du réducteur (1). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce que chaque poutre (4) comporte une portion souple (5) et une portion relativement rigide (6), ladite portion souple (5) ayant une section circulaire évolutive telle que les contraintes de flexion qui lui sont appliquées soient constantes sur toute la longueur de cette portion. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractéri- sé en ce que l'extrémité de la portion relativement rigide (6) de la poutre (4) est articulée et retenue dans un palier sphérique lamifié à rotule monté dans une ferrure (7) soli- daire du fuselage, l'extrémité de la portion souple (5) étant montée de façon à pouvoir coulisser longitudinalement dans un palier identique monté dans une autre ferrure (7) solidaire du fuselage. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractéri- sé en ce que ladite masse battante (14) est montée à une extrémité d'un bras de support (15) s'étendant obliquement à partir de la portion rigide (6) de la poutre (4), ledit bras (15) étant réglable suivant la longueur de ladite portion (6). 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce que les moyens rigides de triangulation (9, 10, 10a, ) délimitent un triangle rectangle situé dans un plan paral- lèle à l'axe vertical du réducteur (1), dont l'hypoténuse(9) s'étend de ladite poutre (4) à la partie supérieure du réduc- teur et dont un côté (10, 10a) de l'angle droit s'étend de ladite poutre (4) à la partie inférieure du réducteur (1). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de triangulation (9, 10, 0lOa, 20) sont reliés à ladite poutre (4) sur la portion rigide (6) de celle-ci, à l'opposé de la portion souple (5) par rapport à ladite masse battante (14). 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de triangulation sont formés par une première barre rigide (9) constituant l'hypoténuse dudit triangle et par une seconde barre rigide (10, l0a) constituant ledit côté de l'angle droit dont le second côté est représen- té par une droite joignant les points d'attache desdites barres (9, 10, 10a) sur le réducteur (1), cette droite étant parallèle à l'axe vertical du réducteur. 8. Dispositif suivant la revendication 6, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de triangulation sont constitués par une plaque rigide (20). 9. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendi- cations 7 et 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de triangulation (9, 10, O10a, 20) sont reliés à ladite poutre (4) et au réducteur (1) par des articulations à rotule (8a), constituées de préférence par des paliers sphériques lamifiés. 10. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendi- cations 7 et 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de triangulation (9, 10, 0lOa, 20) sont fixés directement sur le réducteur (1). 11. Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendi- cations 7 et 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de triangulation sont fixés sur le réducteur (1) par l'intermé- diaire de bras (18, 19).