FR 2583453 A1 19861219 FR 8608439 A 19860611 1 2583453 Dispositif de commande d'ouverture et de fermeture automatiques d'une porte. La présente invention se rapporte à un dispositif de commande pour ouvrir et fermer automatiquement une porte d'un système de porte automatique. On connaît déjà un dispositif de commande automatique de porte qui comprend un détecteur de personnes, tel qu'un paillasson faisant office d'interrupteur, et un appareil de commande sensible à un signal de détection envoyé par un détecteur de personnes pour appliquer des signaux de rotation en marche avant et en marche arrière à un moteur d'entraînement de la porte, de sorte que la porte s'ouvre en réponse à un signal de détection de personne et se ferme ensuite après une pério- de prédéterminée de temps. Un détecteur de personnes de ce genre émet un signal de détec- tion lorsqu'une personne pénètre dans une zone prédéterminée de détec- tion. Ainsi, si une personne pénètre dans la zone de détection alors que la porte est fermée, un signal de détection de personne est envoyé à l'appareil de commande, de sorte que la rotation du moteur est inver- sée afin d'ouvrir la porte, c'est-à-dire qu'une opération d'inversion de la manoeuvre de la porte est effectuée. Cependant, il s'écoule un temps de retard important avant que la porte soit suffisamment ouverte pour livrer passage à la personne. En conséquence, la personne ne peut franchir la porte sans heurts ou elle peut être effrayée au moment de la passer ou, parfois, la personne peut accidentellement entrer en col- lision avec la porte. Afin d'éliminer les difficultés ci-dessus mentionnées, il suf- fit d'augmenter autant qu'il est possible la vitesse de l'opération d'inversion de la manoeuvre ou d'agrandir ou élargir la zone de détec- tion du détecteur. Cependant, si on augmente la vitesse de l'opération d'inversion de la manoeuvre, une force excessive peut être appliquée au mécanisme d'entraînement de la porte et il peut se produire un cogne- ment de la porte, d'o une diminution de sa durée de vie et la produc- tion de bruits. Cet inconvénient apparaît en particulier dans le cas d'une porte lourde, telle qu'une porte dans laquelle est utilisé du verre armé, en raison de son énergie cinétique élevée. Il existe donc une limitation à l'augmentation de la vitesse de l'opération d'inver- sion de la manoeuvre d'une porte. Par ailleurs, si la zone de détection est trop large, une per- sonne qui ne fera que passer près de la porte sans l'intention de la franchir pourra alors être détectée et, par conséquent, la porte pourra s'ouvrir ou se fermer inutilement. La présente invention a pour objet de fournir un dispositif de commande automatique de porte qui peut détecter, de manière sûre et à un stade relativement précoce, une personne qui s'approche de la por- te. Un autre objet de la présente invention est de fournir un sys- tème de porte automatique qui assure le passage sans heurts d'une per- sonne après qu'une autre personne a franchi la porte. La présente invention fournit un dispositif de commande pour commander les opérations d'ouverture et de fermeture d'un système de porte automatique qui se compose d'une porte et d'un mécanisme d'en- traînement de la porte, comprenant un appareil de commande du mécanisme d'entraînement de la porte afin d'ouvrir et de fermer celle-ci, un pre- mier détecteur de personnes couvrant une zone restreinte de détection localisée près de la porte, et un deuxième détecteur de personnes cou- vrant une zone plus large de détection qui se prolonge loin de la porte et qui englobe la zone de détection du premier détecteur de personnes, cet appareil de commande ayant pour fonction de créer un signal d'ou- verture de la porte en réponse à un signal de détection de personne re- çu du premier détecteur de personnes lorsqu'aucun signal de fermeture de la porte n'est en train d'être créé par l'appareil de commande, tan- dis que ce dernier crée un signal d'ouverture de la porte en réponse à un signal de détection de personne reçu du deuxième détecteur de per- sonnes lorsqu'un signal de fermeture de la porte est en train d'être creéé par l'appareil de commande. En conséquence, lorsque la porte est en train de se fermer, un signal d'ouverture est créé à un premier stade, mais normalement un si- gnal d'ouverture est également creéé un stade ultérieur. En particu- lier, si le deuxième détecteur de personnes couvrant une zone de détec- -N.. tion plus large qui se prolonge loin de la porte, détecte une personne lorsque l'appareil de commande est en train de créer un signal de fer- meture, c'est-a-dire pendant une opération de fermeture de la porte, un signal d'ouverture est créé en réponse au signal de détection de la personne. En conséquence, un intervalle de temps suffisamment long est assuré pour permettre à une personne d'atteindre la porte après la cré- ation d'un signal d'ouverture et donc, même si l'opération d'inversion de la manoeuvre de la porte pour passer de la fermeture à l'ouverture est lente, le passage de la personne pourra se faire sans heurts et la personne ne sera pas effrayée par la manoeuvre d'inversion de la porte, en outre la personne n'entrera jamais en collision avec la porte. En conséquence, aucune force excessive ne sera appliquée au mécanisme d'entraînement de la porte et il ne se produira aucun cogne- ment de la porte. La durée de vie de la porte ne sera donc pas diminuée et elle ne produira aucun bruit, ce qui est préférable pour une porte. En outre, du fait qu'aucun signal d'ouverture n'est crée par l'appareil de commande en réponse a un signal de détection de personne envoyé par le deuxième détecteur de personnes lorsque l'appareil de commande n'est pas en train de créer un signal de fermeture, c'est-â- dire pendant les opérations habituelles d'ouverture et de fermeture, la porte ne s'ouvrira pas ou ne se fermera pas inutilement en réponse à la détection d'une personne qui ne fera que passer prés de la porte sans l'intention de la franchir. - La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels: - la figure 1 est une illustration schématique d'une partie d'un système de porte comprenant un appareil de commande suivant un exemple de réalisation de la présente invention; - la figure 2 esto un schéma de montage d'un circuit de comman- de de l'appareil de commande; - la figure 3 est une vue en plan schématique illustrant le fonctionnement du système de porte de la figure 1; et - les figures 4, 5 et 6 sont des chronogrammes illustrant le fonctionnement de l'appareil de commande comprenant le circuit de com- 4 2 25;83453 mande de la figure 2. On se reportera d'abord à la figure 1. Une porte 2 est montée dans un chambranle I de manière à effectuer un mouvement d'ouverture et de fermeture afin de pouvoir ouvrir et fermer un encadrement 3 de la porte. Un premier et un deuxième détecteurs 5 et 6 de personnes, mon- tés d'un côté,et un premier et un deuxième détecteurs 7 et 8 de person- nes, montés de l'autre côté, se trouvent de part et d'autre du linteau 4 du chambranle 1 de la porte, respectivement à l'intérieur et à l'ex- térieur d'une pièce. Les zones de détection A et A' des premiers détec- teurs 5 et 7 de personnes, montés respectivement d'un côté et de l'au- tre, sont relativement petites ou étroites et localisées près de la porte 2 tandis que les zones B et B' de détection des deuxièmes détec- teurs 6 et 8 de personnes, montés respectivement d'un côté et de l'au- tre, sont relativement grandes ou larges et se prolongent loin de la porte 2, englobant les zones de détection A et A' des premiers détec- teurs 5 et 7 de personnes, disposés respectivement d'un côté et de l'autre. Si l'un quelconque des détecteurs 5, 6, 7 et 8 détecte une personne, un signal R1, R2, R3 ou R4 de détection de personne est créé par le détecteur et ce signal est envoyé à un appareil 9 de commande, comme le représente la figure 2, de sorte qu'un signal de rotation en marche avant ou en marche arrière, c'est-à-dire un signal S1 d'ouvertu- re ou un signal S2 de fermeture, peut être envoyé par l'appareil 9 de commande à un moteur 10 pour l'ouverture et la fermeture de la porte 2. Le moteur 10 est relié à la porte 2 par l'intermédiaire d'un mécanisme 13 d'entraînement de la porte qui peut comprendre une paire de poulies 11, une courroie 12 etc. On décrira maintenant le fonctionnement de l'appareil 9 de commande en se reportant à la vue en plan de la figure 3 dans laquelle le système de portes illustré comprend deux portes coulissantes 2. Lorsqu'une personne franchit le système de portes dans le sens de la flèche désignée par "a", le deuxième détecteur 6 de personnes, monté d'un coté, créera d'abord un signal R2 de détection de personne, comme le représente la figure 4, et ensuite le premier détecteur 5 de personnes, monté d'un côté, créera un signal R1 de détection de person- ne. Lorsque le signal Ri est creeéé, un signal S1 d'ouverture est cree par l'appareil 9 de commande pour ouvrir les portes 2. Lorsque la personne passera dans l'encadrement 3 de la porte, les premier et deuxième détecteurs 5 et 6 de personnes, montés d'un côté, seront mis hors circuit et, en même temps, les premier et deuxiè- me détecteurs 7 et 8 de personnes, montés de l'autre côté, seront mis en circuit en même temps pour créer des signaux R3 et R4 de détection de personne pendant que le signal S1 d'ouverture est creeéé par l'appa- reil 9 de commande. Ensuite, le premier détecteur 7 de personnes, monté de l'autre côté, sera mis hors circuit, puis le deuxième détecteur 8 de personnes, monté de l'autre côté, sera mis hors circuit. Par consé- quent, le signal S1 d'ouverture sera arrêté par l'action du détecteur 8 et un signal S2 de fermeture sera alors creE par l'appareil 9 de com- mande, de sorte que les portes 2 se fermeront. Le signal S2 de fermetu- re sera arrêté en fin de course de fermeture. On doit mentionner que les portes 2 arriveront en fin de cour- se d'ouverture lorsque les signaux R3 et R4 de détection de personne seront créés tous les deux par le premier et par le deuxième détecteurs 7 et 8 de personnes, montés de l'autre côté, et elles seront ensuite maintenues en fin de course jusqu'à ce qu'un signal S2 de fermeture soit creeéé par la suite pour fermer les portes 2 jusqu'en fin de course de fermeture. Si une autre personne se dirige vers les portes 2, comme l'in- dique la flèche "b", pendant ce mouvement de fermeture des portes 2 comme on l'a décrit ci-dessus, le fonctionnement du dispositif sera celui qui est illustré à la figure 5. En particulier, le fonctionnement est analogue à celui qui a été décrit ci-dessus, jusqu'à ce qu'un point indiqué par une droite X à la figure 5, soit atteint. Si la deuxième personne s'approche des por- tes 2, comme l'indique la flèche "b" à la figure 3, avant que les por- tes 2 ne soient arrivées en fin de course de fermeture, le deuxième dé- tecteur 6 de personnes, monté d'un côté, couvrant la zone B de détec- tion plus large, sera mis en circuit afin de créer un signal R2 de dé- tection de personne. Lorsque l'appareil 9 de commande recevra de cette 6 "2583453 façon le signal R2 de détection de personne, il arrêtera la création du signal S2 de fermeture et créera alors un signal Si1 d'ouverture pour entraîner le moteur 10 en marche avant afin d'ouvrir les portes 2. Dans ce cas, puisque la distance séparant la deuxième personne des portes 2 est suffisamment grande, du fait de la zone plus large de détection couverte par les deuxièmes détecteurs 6 et 8 de personnes et donc du temps plus long qu'il faut à la deuxième personne pour s'appro- cher des portes 2, même si l'opération d'inversion de la manoeuvre est lente, les portes 2 s'ouvriront suffisamment largement pour permettre à la personne de passer dans l'encadrement 3 de la porte, avant que cette personne n'atteigne les portes 2. On doit bien noter que le fonctionnement du système, après le passage de la deuxième personne dans l'encadrement 3 de la porte, est analogue à celui qui a été décrit ci-dessus avec référence à la figure 4. D'autre part, si une autre personne s'approche des portes 2 à partir de l'autre côté, comme l'indique la flèche "c", pendant l'opéra- tion de fermeture des portes 2, le fonctionnement est similaire à celui qui a été décrit ci-dessus jusqu'à ce qu'un point indiqué par une droi- te X à la figure 6, soit atteint. Ensuite, le deuxième détecteur 8 de personnes, monté de l'autre c6té, sera mis en circuit afin de créer un signal R4 de détection de personne. En conséquence, la création du si- gnal S2 de fermeture est arrêtée et un signal S1 d'ouverture est créé par l'appareil 9 de commande pour ouvrir les portes 2 d'une manière analogue à celle qui a été décrite ci-dessus. En résumé, lorsque ni le signal S1 d'ouverture ni le signal S2 de fermeture ne sont créés par l'appareil 9 de commande, si un signal R1 ou R3 de détection de personne est reçu à partir du premier détec- teur 5 ou 7 de personnes, montés d'un c6té ou de l'autre, l'appareil 9 de commande crée un signal S1 d'ouverture. D'autre part, lorsqu'un si- gnal S2 de fermeture est créé par l'appareil 9 de commande, si un si- gnal R2 ou R4 de détection de personne est reçu à partir des deuxièmes détecteurs 6 et 8 de personnes, montés d'un côté ou de l'autre, un si- gnal SI d'ouverture est alors crée par l'appareil 9 de commande. On doit bien noter qu'un détecteur à rayons infrarouges ou un 7 L2583453 paillasson faisant office d'interrupteur peuvent être utilisés comme détecteur de personnes. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réali- sation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour commander les opérations d'ou- verture et de fermeture d'un système de porte automatique qui se compo- se d'une porte et d'un mécanisme d'entraînement de la porte, caractéri- sé en ce qu'il comprend un appareil de commande pour commander ce méca- nisme d'entraînement de la porte afin d'ouvrir et de fermer cette der- nière, un premier détecteur de personnes couvrant une zone restreinte de détection localisée près de cette porte, et un deuxième détecteur de personnes couvrant une zone plus large de détection qui se prolonge loin de la porte et englobe la zone de détection du premier détecteur de personnes, cet appareil de commande ayant pour fonction de créer un signal d'ouverture de la porte en réponse à un signal de détection de personne reçu du premier détecteur de personnes lorsqu'aucun signal de fermeture de la porte n'est en train d'être créé par cet appareil de commande, tandis que ce dernier crée un signal d'ouverture de la porte en réponse à un signal de détection de personne reçu du deuxième détec- teur de personnes lorsqu'un signal de fermeture de la porte est en train d'être créé par l'appareil de commande. 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que ce premier et ce deuxième détecteurs de personnes sont montés sur le linteau du chambranle de la porte de ce système de porte automatique. 3. Dispositif de commande pour commander les opérations d'ou- verture et de fermeture d'un système de porte automatique qui se compo- se d'une porte et d'un mécanisme d'entraînement de la porte, caractéri- sé en ce qu'il comprend un appareil de commande pour commander ce meca- nisme d'entraînement de la porte afin d'ouvrir et de fermer cette der- nière, une paire de premiers détecteurs de personnes montés sur les côtés opposés de la porte et couvrant une zone restreinte de détection localisée près de cette porte, et une paire de deuxièmes détecteurs de personnes situés sur les côtés opposés de la porte et couvrant une zone plus large de détection qui se prolonge loin de la porte et englobe la zone de détection des premiers détecteurs de personnes, cet appareil de commande ayant pour fonction de créer un signal d'ouverture de la porte en réponse à un signal de détection de personne reçu de l'un des pre- miers détecteurs de personnes lorsqu'aucun signal de fermeture de la porte n'est en train d'être créé par cet appareil de commande, tandis que ce dernier crée un signal d'ouverture de la porte en réponse à un signal de détection de personne reçu de l'un des deuxièmes détecteurs de personnes lorsqu'un signal de fermeture de la porte est en train d'être créé par l'appareil de commande. 4. Dispositif de commande suivant la revendication 3, caracté- risé en ce que l'appareil de commande a également pour fonction de créer un signal de fermeture de la porte lorsque l'un des premiers dé- tecteurs de personnes, montés sur un côté de cette porte, cesse de créer un signal de détection de personne et que, ensuite, l'un des deuxièmes détecteurs de personnes, montés sur ce même côté de la porte, cesse de créer un signal de détection de personne alors que l'appareil de commande est en train de créer un signal d'ouverture de la porte. 5. Dispositif de commande pour commander les opérations d'ou- verture et de fermeture d'un système de porte automatique qui se compo- se d'une porte et d'un mécanisme d'entraînement de la porte, caractéri- sé en ce qu'il comprend un appareil de commande pour commander ce méca- nisme d'entraînement de la porte afin d'ouvrir et de fermer cette der- nière, un premier détecteur de personnes couvrant une zone de détection voisine de la porte, et un deuxième détecteur de personnes couvrant une zone de détection éloignée de la porte par rapport à la zone de détec- tion du premier détecteur de personnes, cet appareil de commande ayant pour fonction de créer un signal d'ouverture de la porte en réponse à un signal de détection de personne reçu du premier détecteur de person- nes lorsqu'aucun signal de fermeture de la porte n'est en train d'être créé par cet appareil de commande, tandis que ce dernier crée un signal d'ouverture de la porte en réponse à un signal de détection de personne reçu du deuxième détecteur de personnes lorsqu'un signal de fermeture de la porte est en train d'être créé par l'appareil de commande.