FR 2576375 A1 19860725 FR 8600551 A 19860116 i La présente invention concerne un ensemble formant palier pour un dispositif d'avancement d'une machine à forer ou perforatrice, ledit dispositif d'avancement comprenant - une barre d'avancement comportant des guides longi- dudinaux, - au moins un chariot déplaçable sur lesdits guides de manière à supporter une perforatrice et comportant des sur- faces de guidage en contact avec les guides, et - des moyens d'entraînement servant à déplacer le cha- riot le long desdits guides, - ce qui a pour effet qu'au moins une surface de gui- dage du chariotestfcmee par au moins une entretoise portée par le chariot. Le chariot est prévu pour le déplacement de la per- foratrice, y compris sa tige de forage, en direction de la ro- che au cours du processus de forage, et pour le-tirage de la tige de forage hors du trou de forage, une fois que le perçage de ce trou est terminé. Dans les dispositifs d'avancement du type à poutre ou à barre, connus actuellement, le chariot 'de la perforatrice comporte des blocs coulissantsou des galets fi- xés sur le chariot au moyen de plaques d'entretoisement, au mo- yen d'un blocage par vis. On règle le jeu entre le chariot et la barre d'avancement à l'aide desdites plaques d'entretoise- ment et/ou en déplaçant les blocs coulissants dans des trous allongés, à la suite de quoi on fixe les blocs coulissants à l'aide de vis. Mais dans les ensembles formant palier basés sur une telle structure, le jeu tend à varier sur l'étendue de la lon- gue course, lorsque le système de verrouillage à visdes blocs coulissants et desplaques d'entretoisement est desserré ou bien lorsque les blocs coulissants sont usés. Lorsque la barre d'a- vancement est déformée ou que ses faces de glissement sont en- dommagées, les foreurs ajoutent des plaques d'entretoisement de manière que le chariot glisse ou roule jusqu'à un tel point. Mais un jeu trop important entre le chariot et la bar- re d'avancement entraîne plusieurs inconvénients. La rectitude du trou devant être foré s'en trouve affectée et la partie en forme de broche de fixation, la perforatrice et les fleurets peuvent être endommagés. Il se pose des problèmes en ce qui con- cerne l'automatisation du traitement des fleurets. Le proces- sus de forage est interrompu lors du réglage des jeux. En outre les blocs coulissants s'usent plus rapidement le long des gui- des de la barre d'avancement, compte tenu du contact linéaire. Le but de la présente invention est de fournir un en- semble formant palier qui évite les inconvénients mentionnés ci-dessus et possède une structure à réglage automatique. Cet objectif est atteint à l'aide d'un ensemble formant palier con- forme à l'invention, qui est caractérisé en ce que - ladite entretoise est repoussée contre une surfa- ce de coincement prévue sur le chariotets'étendant essentielle- ment parallèlement audit guide, et - que le chariot comporte des moyens servant à dépla- cer l'entretoise entre la surface de guidage de la barre d'a- vancement et la surface de coincement du chariot. L'ensemble formant palier conforme à l'invention est basé sur l'idée selon laquelle une surface de coincement est prévue pour l'entretoise disposée entre le chariot et la barre d'avancement de manière à permettre la suppression du jeu en- tre le chariot et la barre d'avancement par suite du déplace- ment de ladite entretoise le long de la surface de coincement à l'aide de moyens appropriés de déplacement comme un ressort, un vérin hydraulique ou analogue. De tels moyens de déplace- ment permettent de repousser d'une manière totalement automa- tique l'entretoise le long de la surface de coincement de telle sorte que l'entretoise se déplace contre le guide de la barre d'avancement, sans aucun jeu, ce qui a pour effet que l'accrois- sement du jeu provoqué par l'usure est évité lorsque l'usure augmente. La surface de coincement empêche également que l'en- tretoise se bloquede façon indésirable pendant le déplacement du chariot, étant donné qu'un déplacement de l'entretoise le 2Z576375 long de la surface de coincement suivant la direction du mou- vement de retour augmente de façon correspondante le jeu. Dans l'ensemble formant palier conforme à l'inven- tion, il est possible de régler, de la manière désirée, le jeu le plus faible de glissement ou de roulement et, si cela est nécessaire, également le jeu le plus important de glissement ou de roulement du chariot et l'on peut régler la barre d'avan- cement de la manière désirée à l'aide d'une vis de réglage ou analogue, qui limite le déplacement de l'entretoise. Il est possible d'éviter que l'entretoise se bloque de façon intempestive au début du mouvement de retour du cha- riot, grâce à l'utilisation d'un angle relativement obtuspour la surface de coincement. Ceci peut être réalisé avantageuse- ment grâce à l'utilisation de deux ou de plusieurs surfaces en coin en vue d'obtenir une étendue de surface suffisante. Ceci peut être garanti de façon supplémentaire grâce à une fixation de l'entretoise sur une chaine d'entraînement du chariot de telle manière que cette chaîne écarte l'entretoise lorsque le déplacement de retour par traction commence. Lorsque la surface de coincement est placée en posi- tion oblique par rapport aux autres surfaces de guidage du cha- riot et par rapport à la barre d'avancement, comme cela est vi- sible dans une coupe transversale de la barre d'avancement, l'entretoise élimine le jeu à la fois suivant la direction de la hauteur et de la largeur du chariot. Selon une solution pré- férée, l'entretoise et la surface de coincement sont agencées de telle sorte que l'entretoise peut pivoter autour de son axe longitudinal en étant supportée par la surface de coincement du chariot. De ce fait l'entretoise est toujours positionnée de façon automatique parallèlement à la surface de guidage du guide de la barre d'avancement, en dépit de l'usure. D'uatres caractéristiques et avantages de la présen- te invention ressortiront de la description donnée ci-après pri- - se en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation latérale sché- matique d'un agencement d'une perforatrice; - les figures 2 et 3 illustrent de façon schématique le principe de fonctionnement d'un ensemble formant palier con- forme à la présente invention, respectivement sous la forme d'une vue en coupe transversale verticale et, de façon corres- pondante, sous la forme d'une vue de dessus selon une coupe partielle horizontale - la figure 4 illustre schématiquement le principe de fonctionnement d'une autre forme de réalisation développée de l'ensemble formant palier, sous la forme d'une vue en pian d'une coupe axiale partielle; - les figures 5 et 6 représentent de façon détaillée la structure de la forme de réalisation de la figure 4, respec- tivement sous la forme d'une vue en coupe verticale et d'une vue en plan; et - la figure 7 est une vue en coupe transversale ver- ticale d'une troisième forme de réalisation de l'ensemble for- mant palier. Le dispositif d'avance représenté sur la figure 1 des dessins comporte une barre d'avancement allongée- 1 et un cha- riot 2 déplaçable le- long de cette barre et qui supporte une perforatrice 3. Le chariot est déplacé le long de guideslongi- tudinaux prévus sur la barre d'avancement, à l'aide d'une chaî- ne d'avancement décrite ci-après: tout d'abord dans une direc- tion de forage A pour réaliser le forage d'un trou dans la ro- che et,ensuite, dans la direction opposée B de manière à reti- rer le fleuret hors du trou perforé et à ramener la perfora- trice dans la position de départ représentée sur la figure 1 à l'extrémité de la barre d'avancement. Conformément aux figures 2 et 3, deux entretoises 4, sont montées entre le chariot et la barre d'avancement et forment des surfaces de guidage 4a, 4b et Sa, 5b, au moyen des- quelles les entretoises sont en appui contre des guides 6 de la barre d'avancement. L'autre entretoise 5 est en forme de coin et possède une surface de glissement 7 qui est en appui contre une surface de coincement 8 prévue sur le chariot. L'an- gle entre la surface de guidage 5a de l'entretoise et de la sur- face de glissement 7 est égal à l'angle formé entre la surface de coincement du chariot et la surface de guidage correspon- dante 6a du guide de ia barre d'avancement. La surface de coin- cement du chariot se rapproche du guide suivant la direction de forage A. Un ressort 9 est prévu entre le chariot et l'en- tretoise 5 et repousse cette dernière suivant la direction de forage par rapport au chariot. L'angle de la surface de coin- cement et la force du ressort sont choisis de manière que l'en- tretoise ne se bloque pas lorsque le chariot commence à se dé- placer suivant la direction de retour B. - L'ensemble formant palier fonctionne de la manière suivante: Le ressort repousse l'entretoise dans l'interstice en forme de coin entre le guide de la barre d'avancement et la surface de coincement du chariot, avec une action de serrage déterminée par la force du ressort, ce qui a pour effet que l'entretoise supprime le jeu existant entre la barre d'avance- ment et le chariot. Lorsque les surfaces de guidage sont usées, l'entretoise est repoussée automatiquement profondément entre la barre et le chariot de sorte que la commande précise du cha- riot est maintenue. Lorsque le chariot est tiré dans la direc- tion de retrait, l'entretoise garantit de la même manière que le chariot glisse sans aucun jeu le long de la barre d'avance- ment. Etant donné que la surface de coincement du chariot est disposée obliquement par rapport aux autres surfaces de guida- ge 4a, 4b et 5b du chariot (figure 2), l'entretoise supprime le jeu à la fois suivant la direction de la hauteur et suivant la direction de la largeur du chariot. Sur la figure 3, le chariot comporte une vis de ré- glage 10, au moyen de laquelle la pénétration de l'entretoise à l'intérieur de l'interstice en forme de coin entre le cha- riot et la barre d'avancement peut être limitée, ce qui permet d'obtenir un jeu désiré entre le chariot et la barre. De façon correspondante il est possible d'installer également une vis de réglage sur la face opposée de l'entretoise afin de limiter le déplacement de cette dernière dans les deux directions. Dans la forme de réalisation des figures 4-6, l'en- tretoise 15 est raccordée à une chaîne d'avancement 11 connue en soi, qui est prévue pour réaliser l'entraînement du chariot le long de la barre d'avancement. A cet effet la chaîne compor- te un bossage 12 muni d'un bras 13 qui à son tour est en con- tact par glissement avec une broche 14 faisant saillie à par- tir de l'entretoise. Le chariot est muni de deux butées 19A, 19B entre lesquelles se trouve disposé le bossage de la chaîne. La distance entre les butées est telle que, lorsque la chaine se déplace suivant la direction de retour, l'arbre est déplacé et contacte la tête 14a de la broche avant que le bossage con- tacte la butée 19A, et que, lorsque la chaîne se déplace dans la direction de forage, le bossage contacte l'autre butée 19B, ce qui empêche le bras de contacter l'entretoise. Le ressort 9 prévu dans le chariot repousse de façon continue l'entretoise suivant la direction de forage. La broche de l'entretoise et les butées du chariot sont disposées de telle manière entre eux que l'arbre rétracte l'entretoise hors de l'interstice pré- sent entre le chariot et la barre d'avancement, mais seulement à un degré tel qu'un blocage intempestif de l'entretoise est empêché efficacement pendant le mouvement de retour, tout en maintenant un guidage efficace du chariot le long de la barre d'avancement. Conformément aux figures 5 et 6, la surface de coin- cement du chariot est constituée par deux surfaces en coin 18A, 18B disposées l'une derrière l'autre suivant la direction de déplacement, l'entretoise étant munie de surfaces de glisse- ment correspondantes 17A, 18B. Une telle forme de réalisation augmente l'étendue de la surface de coincement. Dans la forme de réalisation de la figure 7, la sur- face de glissement 27 de l'entretoise 25 ainsi que la surface de coincement 28 du chariot sont constituées par des surfaces cylindriques qui possedent essentiellement un même rayon et sont coaxiales. Les axes des surfaces s'étendent obliquement par rapport à la surface de guidage 5a de l'entretoise de sor- te que cette dernière peut pivoter -autour de son axe longitu- dinal sur la surface de coincement. Indépendamment de l'usure, la surface de guidage 5a de l'entretoise est de ce fait tou- jours positionnée parallèlement à la surface des guides 6 de la barre d'avancement. Les dessins et la description, qui y est associée, sont fournis uniquement à titre d'illustration de l'idée de l'invention. Dans ces détails, l'ensemble formant palier con- forme à l'invention peut être modifié dans le cadre de la pré- sente invention. L'entretoise a été décrite ci-dessus comme étant un coin coulissant, dont la surface de glissement est en appui contre le guide de la barre d'avancement. Il est égale- ment possible de réaliser l'entretoise sous la forme d'un coin à galets, qui est muni d'un ou de plusieurs galets qui sont en appui contre le guide de la barre d'avancement et roulent le long de ce guide. A la place d'un ressort, on peut également utiliser par exemple un vérin hydraulique en tant que moyen ser- vant à repousser ou à tirer l'entretoise. La perforatrice peut être supportée au moyen d'un ou de plusieurs chariots fixés séparément les uns des autres en différents emplacements de la perforatrice. La surface de gui- dage du chariot peut être formée par une ou plusieurs entre- toises ou par un ou plusieurs coins. REVENDICATIONS 1. Ensemble formant palier pour un dispositif d'avan- cement d'une perforatrice, ce dispositif d'avancement compre- nant - une barre d'avancement (1) comportant des guides longitudinaux (6), - au moins un chariot (2) déplaçable sur lesdits gui- des de manière à supporter une perforatrice (3) et comportant des surfaces de guidage (4a, 4b, 5a, 5b) en contact avec les guides, et - des moyens d'entraînement (11) servant à déplacer le chariot le long desdits guides, - ce qui a pour effet qu'au moins une surface de gui- dage (5a) du chariot est feée par au moins une entretoise (5; 15; 25) portée par-le chariot, caractérisé en ce que - ladite entretoise (5; 15; 25) est repoussée con- tre une surface de coincement (8; 18A; 18B; 28) prévue sur le chariot (2) ets'étendant essentiellement parallèlement audit guide (6), et - que le chariot comporte des moyens (9) servant à déplacer l'entretoise entre la surface de guidage (6a) de la barre d'avancement et la surface de coincement (8; 18A; 18B; 28) du chariot. 2. Ensemble formant palier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface de coincement (8; 18A;'18B; 28) du chariot (2) se rapproche de la surface de guidage (6a) du guide (6) suivant une direction de forage (A) du chariot. 3. Ensemble formant palier selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'entretoise (5; 15; 25) comporte une surface de guidage (5a) qui est en appui contre le guide (6) de la barre d'avancement (1) et une surface de glissement (7 17A; 17B; 27) en appui contre la surface de coincement (8; 18A; 18B; 28) du chariot, lesdites surfaces convergeant à la manière d'un coin. 4. Ensemble formant palier selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'entretoise est un dispositif roulant comportant au moins un galet roulant le long du guide de la bar- re d'avancement et une surface de guidage qui est en appui con- tre la surface de coincement du chariot. 5. Ensemble formant palier selon l'une des revendi- cations 3 ou 4, caractérisé en ce que le chariot (2) est muni de moyens de réglage (10) servant à limiter le déplacement de l'entretoise (5) le long de la surface de coincement (8) du cha- riot. 6. Ensemble rmrantpalier selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (9) sont cons- titués par un ressort monté entre le chariot (2) et l'entretoi- se (5), ledit ressort déplaçant l'entretoise par rapport au cha- riot dans la direction de perçage (A). 7. Ensemble formant palier selon l'une des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que la surface de coincement (8; 18A; 18B; 28) du chariot (2) est disposée obliquement, lorsque l'on regarde un plan transversal du chariot, par rap- port aux autres surfaces de guidage (4a, 4b, 5b) du chariot. 8. Ensemble formant palier selon l'une des revendi- cations 3 ou 4, caractérisé en ce que la surface de coincement (28) du chariot (2) et la surface de glissement (27) de l'en- tretoise (25) sont des surfaces cylindriques essentiellement coaxiales, possédant un même rayon et dont les axes sont dis- posés obliquement par rapport à la direction de déplacement du chariot. 9. Ensemble formantpalierselon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la surface de coincement du cha- riot (2) est formée par au moins deux surfaces en coin (18A, 18B) positionnées l'une derrière l'autre dans la direction de déplacement (A, B) du chariot. 10. Ensemble formant palier selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (11) sont fixés sur le chariot (2) de manière à être déplaçables entre deux positions extrêmes, laquelle entretoise (15) est raccor- dée auxdits moyens d'entrainement de telle sorte que ces mo- yens d'entraînement déplacent l'entretoise par rapport à la sur- face de coincement (8; 18A; 18B) du chariot dans une direc- tion (B) à la direction opposée à la direction de perçage (A) avant que les moyens d'entrainement atteignent l'une desdites positions extrêmes. 11. Ensemble formant palier selon la revendication , caractérisé en ce que lesdits moyens d'entrainement (11) sont munis d'un bossage (12) qui est monté entre deux butées (19A, 19B) prévues sur le chariot (2), ces butées étant posi- tionnées suivant la direction de déplacement (A, B) du chariot à une distance réciproque qui est supérieure à la dimensiondu bossage suivant la direction de déplacement.