FR 2576724 A1 19860801 FR 8501207 A 19850129 Discriminateur hyperfréquences et dispositifs d'utilisation La présente invention se rapporte à un discriminateur de fréquen- ces, c'est-à-dire un dispositif électronique transformant une modulation de fréquence en signal démodulé basse-fréquence, pour ondes hyperfré- quences, ainsi qu'à quelques dispositifs d'utilisation d'un tel discriminateur. D'une manière générale, un discriminateur de fréquences est un dispositif, destiné à transformer une modulation de fréquence en signal démodulé basse-fréquence, qui est susceptible d'un certain nombre d'applications, dont les plus courantes sont la démodulation en Fréquence Intermédiaire et la Commande Automatique de Fréquence d'un oscillateur, dans lequel le discriminateur est également amené à fonc- tionner en Fréquence Intermédiaire. Pour ces fréquences dites "intermédiaires", d'une valeur de l'ordre dequelques dizaines de Mégahertz par exemple pour un émetteur ou un récepteur d'ondes en hyperfréquences, il est très classique d'uti- liser le "discriminateur de TRAVIS", comportant deux circuits oscillants accordés sur deux fréquences différentes F1 et F2, situées de part et d'autre de la Fréquence Intermédiaire Fi, et deux circuits de détections à diode suivie d'un circuit de filtrage à capacité et résistance de charge tous deux en parallèle. En branchant les deux résistances de charge en série-opposition, et en prenant la tension de sortie aux bornes de la charge totale ainsi obtenue, on obtient une tension ayant la forme classique de la caractéristique Amplitude-fréquence A (f) rappelée sur la figure 1 annexée. Un signal Sf porté par l'onde porteuse Fi et modulé en fréquence est donc ainsi, grâce au discriminateur de courbe de réponse A (f), transformé en signal S modulé en amplitude, comme rappelé schéma- a tiquement sur la figure 1. Des réalisations de discriminateurs de fréquences fonctionnant en hyperfréquences ont été faites, il y a fort longtemps, comme en témoigne l'ouvrage de C.G. Montgomery "Technique of Microwave Measurements; Me GRAW-HILL BOOK Co, INe., 1947, pages 63 à 66. Il s'agissait alors de circuits hyperfréquences à Tés magiques, cavité hyperfréquences métal- lique et guides d'ondes, qui avaient la. propriété de reproduire une courbe Amplitued/fréquences semblable, en hyperfréquences, à eelle du -2- discriminateur de TRAVIS. De tels discriminateurs n'ont pas débouché sur des réalisations industrielles car ils sont complexes à réaliser, encombrants, coûteux, et très sensibles aux écarts de température. Ces inconvénients ont alors dissuadé l'homme de métier d'utiliser, pour des démodulateurs ou des dispositifs de Commande Automatique de Fréquence par exemple, d'une façon générale des discriminateurs hyperfréquences, et ont ainsi pendant ces trente dernières années environ, créé en la matière un véritable préjugé, de sorte que les discriminateurs de fréquence ont été réalisés dans le passé uniquement en Fréquence Intermédiaire. On connaît par ailleurs, depuis avant 1940 (voir le "Journal of Applied Physics", vol. 10, Juin 1939, pages 391 à 398) les résonateurs diélectriques pour hyperfréquences. De tels résonateurs diélectriques ont été utilisés dès le début des années 1960 dans des applications aux microondes; voir en particulier: - Proceedings IRE, vol. 50, Octobre 1962, pages 2081 à 2092 - IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. MTT-12, Septembre 1964, pages 549 et 550 - IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. MTT-13, Mars 1965, page 256. Plus récemment encore sont apparues des réalisations d'oscilla- teurs hyperfréquences comportant, en guise de circuit oscillant, un résonateur diélectrique. De tels faits n'ont cependant pas pu suffire, Jusqu'à ce Jour, à vaincre ce très fort préjugé de l'homme de métier écartant de son esprit l'utilisation, directement en hyperfréquences, d'un discriminateur de fréquences, et il ne lui est donc pas venu à l'esprit que le résonateur diélectrique, par sa très petite taille, pouvait permettre la réalisa- tion d'un discriminateur hyperfréquences ne présentant pas les inconvé- nients des discriminateurs hyperfréquences de l'art antérieur. Il faut ajouter à ceci que les résonateurs diélectriques ont une dérive impor- tante en température, comme en témoigne la littérature ci-dessus mentionnée, et que l'homme de métier est habitué à la nécessité, pour un discriminateur de fréquences, d'une courbe de réponse Amplitude/fré- quence particulièrement stable en fonction de la température. L'invention se rapporte donc à un discriminateur de fréquences pour ondes en hyperfréquences ne présentant pas les inconvénients des dispositifs de ce type, ci-dessus mentionnés, de l'art antérieur. Un tel discriminateur est, conformément à l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte: - au moins un circuit hyperfréquences d'entrée pour une onde hyperfré- quences à discriminer - au moins un premier dispositif de couplage hyperfréquences entre ledit circuit d'entrée et respectivement chacun des résonateurs d'au moins un couple de résonateurs diélectriques hyperfréquences de fréquences de résonance situées respectivement de part et d'autre de la fréquence de l'onde hyperfréquences à discriminer - au moins deux seconds dispositifs de couplage hyperfréquences entre respectivement chaque résonateur diélectrique d'un même couple et au moins un circuit de détection par résonateur, les bornes de sortie de chaque couple de circuits de détection étant, de manière connue en soi dans les discriminateurs de TRAVIS, connectées en série-opposition - au moins une sortie d'onde hyperfréquences discriminée prise, égale- ment de manière connue en soi2 entre les deux bornes de sortie non reliées entre elles d'un même couple de circuits de détection. De manière plus particulière, l'invention concerne aussi un discriminateur de fréquences tel que ci-dessus mentionné, caractérisé en ce qu'il comporte, sur un même substrat placé dans une enceinte de protection: - au moins une ligne d'entrée à au moins un microruban au moins un couple de résonateurs diélectriques placés à proxi.mité immédiate dudit mieroruban ou desdits mierorubans au moins deux autres lignes à microrubans placées chaeune respecti- viement à proximité immédiate de chacun des résonateurs diélectriques dudit couple de résonateurs au moins un couple de détecteurs d'ondes hyperfreqiences chargeant respectivement ehacune des deux autres lignes à micrortubans et associés chacun à une résistance de dé;setion. L:2invention s'applique encore à un dispositif de Commande Au.oma- tique de Freauenee d'un oscillateur hyperfréquences, utilisant un tel - 4 - discriminateur hyperfréquences, et caractérisé en ce qu'il comporte: un dispositif de couplage d'ondes hyperfréquences placé en sortie dudit oscillateur - un discriminateur hyperfréquences à résonateurs diélectriques, de fré- quence centrale F égale à celle dudit oscillateur, dont l'entrée est alimentée par la sortie dudit dispositif de couplage, et dont la sortie est reliée à une entrée de commande de fréquence dudit oscillateur. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, un tel dispositif de Commande Automatique de Fréquence est par ailleurs caractérisé en ce qu'il utilise un discriminateur hyperfréquences équipé d'au moins un couple de résonateurs diélectriques dont les fréquences de résonances varient en sens inverses lorsque la température varie. On évite ainsi, dans ce type d'utilisation, l'utilisation d'un dispositif annexe de-contrôle de temperature pour le discriminateur. !5 L'invention concerne en outre un démodulateur d'onde hyperfré- quences modulée en fréquence, utilisant un tel discriminateur hyperfré- quences, caractérisé en ce qu'il comporte successivement: - un limiteur d'amplitude pour ondes hyperfréquences - un discriminateur hyperfréquences à résonateurs diélectriques. Selon une forme avantageuse de réalisation, un tel démodulateur est en outre caractérisé en ce que ledit limiteur d'amplitude comporte un ou plusieurs éléments en série comportant chacun: - un circulateur hyperfréquences à au moins trois voies - une entrée de l'onde hyperfréquence à démoduler sur la borne d'entrée dudit circulateur - une première sortie, dans le sens de circulation, dudit circulateur vers un oscillateur hyperfréquences synchronisé, ladite sortie formant entrée pour l'onde en retour dudit oscillateur synchronisé une deuxième sortie, placée après ladite première sortie dans le sens de circulation, dudit circulateur, formant sortie de l'onde hyperfré- quence limitée en amplitude. L'invention se rapporte encore à un limiteur d'amplitude pour ondes hyperfréquences tel que ci-dessus défini. L'invention se rapporte en outre à un récepteur pour onde hyper- fréquence modulée en fréquenee, caractérisé en ce qu'il comporte succes- - sivement: - un dispositif de filtrage de l'onde à fréquence porteuse F1 que l'on veut recevoir - un démodulateur hyperfréquences tel que ci-dessus défini. L'invention se rapporte enfin à un récepteur multicanaux pour ondes hyperfréquences modulées en fréquence, comportant un démodulateur tel que ci-dessus défini, caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif de filtrage de l'onde à fréquence porteuse F1 que l'on veut recevoir - ledit démodulateur hyperfréquences - un dispositif de génération d'une tension continue V1 égale à la ten- sion continue superposée, en sortie dudit démodulateur, à l'onde varia- ble démodulée v1 correspondant à l'onde à fréquence porteuse F1 - un dispositif de soustraction de la tension (V1 y 1) en sortie dudit démodulateur et de ladite tension continue V1. Avantageusement, un tel récepteur multicanaux est en outre carac- térisé en ce qu'il est équipé de moyens de sélection automatique de la fréquence F1 que l'on veut recevoir, à partir de ladite tension continue V1. Selon une forme particulière de réalisation, un tel récepteur mul- ticanaux est avantageusement équipé de moyens de commande automatique dudit dispositif de filtrage par ladite tension continue V1. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de quelques exemples non limitatifs de réalisation, en réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un rappel de la courbe de réponse tensions/fréquences d'un discriminateur de fréquences de TRAVIS - la figure 2 est un schéma électrique du discriminateur hyperfréquences de l'invention - la figure 3 est un schéma, en perspective avec arrachement partiel, d'implantation pratique du discriminateur de la figure 2 - la figure 4 illustre la déformation, en fonction de la température, de la caractéristique de réponse du discriminateur de la figure 3 - la figure 5 est un schéma de principe d'un dispositif9, selon l'inven- 3 tion, de Commande Automatique de Fréquenee d'un oscillateur hyperfré- quences -6 - - la figure 6 est un schéma de réalisation du dispositif de la figure 5 - la figure 7 représente schématiquement un démodulateur, selon l'inven- tion, pour onde hyperfréquence modulée en fréquence - la figure 8 est une représentation schématique d'un récepteur, conforme à l'invention, pour onde hyperfréquence modulée en fréquence - la figure 9 est un diagramme explicatif relatif à la possibilité d'une réception multicanaux à l'aide du discriminateur de l'invention - la figure 10 est une représentation schématique d'un récepteur multi- canaux, conforme à l'invention, pour ondes hyperfréquences modulées en fréquences. La figure 1, déjà décrite ci-dessus, esb une caractéristique de réponse tensions (A)/fréquences (f) d'un discriminateur de TRAVIS. La partie utile d'une telle caractéristique est la partie linéaire L1 comprise entre les fréquences F1 et F2 d'accord des deux circuits réson- nants utilisés. Une telle partie linéaire se caractérise classiquement par ses qualités de linéarité et de pente qui, comme il est bien connu du spécialiste, sont antinomiques. La figure 2 est un schéma électrique du discriminateur hyperfré- quences de l'invention, qui est en fait une tranposition en hyperfré- quences, par utilisation de résonateurs diélectriques et de lignes à microrubans, du discriminateur de TRAVIS couramment utilisé pour les fréquences beaucoup plus basses. Sur cette figure, la référence 1-désigne l'entrée, sur le discri- minateur, de l'onde hyperfréquence à Fréquence Fo modulée en fréquence. Par exemple, il s'agit d'une onde dont la fréquence porteuse est de 7 Gigahertz, modulée en fréquence dans un canal de modulation d'une largeur totale de 50 Mégahertz. Comme on le voit sur le dessin, ce signal est reçu, dans le discriminateur de l'invention, sur une ligne d'entrée à microruban 2, d'une longueur approximativement égale à la moitié de la longueur d'ondeA o du signal d'entrée à fréquence Fo, et d'impédance caractéristique Z0 égale à 50 ohms pour fixer les idées. A son autre extrémité, la ligne est bien entendu fermée par une résistance d'adapta- tion 3, de valeur Ro égale à 50 ohms, dont l'autre extrémité est reliée à la masse. En variante, l'entrée 1 pourrait être couplée à deux lignes à microrubans fermées chacune sur une résistance d'adaptation, avec inter- 76724 - 7 - position, entre ces deux lignes et l'entrée 1 d'un diviseur de puis- sance. La ligne 2 est, conformément à l'invention, couplée de part et d'autre à deux résonateurs diélectriques R1 et R2, par exemple à Titanate de Zirconium, selon un même coefficient de couplage ? qui dépend de la faible distance e (quelques dizièmes de millimètre) laissée entre la ligne 2 et chacun des résonateurs R1 et R2. Chaque résonateur R1 et R2 est respectivement accordé sur une fréquence F1 inférieure à la fréquence Fo et sur une fréquence F2 supé- rieure à la fréquence Fo. Par exemple, pour la fréquence porteuse F de 7 Gigahertz citée ci-dessus, la fréquence F1 est égale à 6 Gigahertz et la fréquence F2 est égale à 8 Gigahertz, la bande de discrimination (F2 - F1) étant donc approximativement égale à 2 Gigahertz. Comme on le voit sur le dessin, chaque résonateur diélectrique R1i, R2, est également couplé respectivement à une autre ligne à microruban, respectivement 4 et 5, identiques chacune à la ligne d'entrée 2 et fermées chacune, comme représenté, à une de leurs deux extrémités, sur une résistance d'adaptation, respectivement 6 et 7, de valeur R égale à l'impédance caractéristique Z de chacune de ces lignes, c'est-à-dire 50 ohms dans l'exemple considéré. Dans l'exemple représenté, la distance e laissée libre entre chaque résonateur R1, R2 et sa seconde ligne 4, 5 associée est égale à celle existant entre ceuxe-ci et la ligne d'entrée 2. Bien entendu, elles pourraient être différentes de eelle-ci selon le cas. A leur autre extrémité, les lignes 4 et 5 sont chacune refermées sur un circuit de détection hyperfréquences, respectivement 8 et 9, comportant une diode de détection hyperfréquences, respectivement D1 et D2, connectée entre ladite extrémité et la masse et présentant une capa- cité parasite en parallèle, Cd1 et Cd2 respectivement, et une résistance de charge, respectivement r1 et r2 d'une valeur de quelques kilohms par exemple, également branchée entre ladite extrémité et la masse. Il appa- ra't ainsi, aux bornes des résistances de charge r1 et r2, des tensions détectées E1 et E2 qui, si l'on prend coime représenté la tension de sortie S du discriminateur entre lesdites extrémités des lignes 4 et 5, sont- en série-opposition. - 8 - Le fonctionnement du discriminateur de la figure 2 est identique, après transposition en hyperfréquences, à celui du discriminateur de TRAVIS, les résonateurs R1 et R2 y remplaçant les deux circuits réson- nants classiques à self-induction et capacité, de sorte que la courbe de réponse du discriminateur de la figure 2 est celle de la figure 1, avec une fréquence inférieure F1 égale à 6 Gigahertz, une fréquence supérieure F2 égale à 8 Gigahertz, et une fréquence médiane Fi devenant la fréquence Fo, égale à 7 Gigahertz dans l'exemple considéré. La figure 3 est une représentation en perspective de la réalisa- tion pratique du discriminateur de la figure 2. Sur cette figure, la référence 10 désigne l'enceinte métallique parallélépipédique destinée à recevoir le discriminateur de l'invention et à être fermée, comme indiqué par la flèche f, par un couvercle métal- lique 11. La botte 11, qui constitue la masse du dispositif, est de faibles dimensions à la fréquence de 7 Gigahertz considérée, par exemple ses dimensions sont de 25 x 25 x 20 millimètres. L'entrée 1 de la figure 2 est matérialisée ici par une embase coaxiale 12 fixée sur la boîte 11 par des vis 13. Les résonateurs diélectriques R1 et R2, ainsi que les lignes à microrubans 5, 2, 4 sont respectivement collés et déposées sur un même substrat 14 en matière isolante, par exemple en Alumine. Avantageusement, les résonateurs diélectriques R1 et R2 sont constitués chacun en un matériau qui, tout en étant par exemple du Titanate de Zirconium, ont chacun un coefficient de dilatation thermique inverse l'un de l'autre, ceci ayant été obtenu par un procédé chimique largement connu à l'heure actuelle. Par exemple, le résonateur R1 se dilate lorsque sa température croît, de sorte que sa fréquence de réso- nance F1 diminue, alors que le résonateur R2 se rétrécit d'autant lors- que sa température crott, de sorte que sa fréquence de résonance F1 augmente d'autant. De manière classique pour les résonateurs diélectriques, des plon- geurs métalliues 15 et 16, portées eomme représenté par le couvercle 11, sont positionnés en regard de chacun des résonateurs R1 et R2 et permet- tent, par rotation des boutons moletés 17 et 18 associés, et donc enfon- cemeat ou éloignement de chacun de ees plongeurs, de régler finement les fréquences de résonances F1 et F2 de chacun des résonateurs R1 et R2o -9Avantageusement, chacun des plongeurs 15 et 16 peut être du type connu dit "à compensation mécanothermique", par exemple tel que décrit dans le brevet US-A-3.528.042. Pour ce faire, la tige (respectivement 19 et 20) de chacun des plongeurs 15 et 16 est constituée en un matériau, tel que de l'INVAR ou tel qu'un quartz inerte métallisé, inerte en fonction de la température, c'est-à-dire à coefficient de dilatation très faible, voire négligeable. Dans ces conditions, il apparait que, lorsque par exemple la température croît, l'enceinte métallique tubu- laire 21 de chaque plongeur s'allonge tandis que sa tige (19, 20) ne s'allonge pas, de sorte que chaque plongeur (15, 16) s'éloigne du réso- nateur diélectrique (R1, R2) associé, de sorte qu'il tend ainsi à augmenter sa fréquence de résonance, alors que celle-ci aurait dans cet exemple tendance à diminuer d'autant. Ce dernier exemple est valable dans le cas o les deux résona- teurs (R1, R2) ont des propriétés thermiques identiques. Dans le cas particulier, évoqué ci-dessus o l'un des résonateurs, R1 par exemple, serait en matériau tel que sa fréquence de résonance décroisse lorsque la température croît, alors que l'autre résonateur, R2 par exemple, serait en matériau tel que sa fréquence de résonance croisse lorsque la tempé- rature croit, il faudrait que le second plongeur, 16 dans cet exemple, associé au second résonateur R2, soit tel qu'il se rapproche de ce réso- nateur lorsque la température croit, c'est-à-dire qu'il soit par exemple porté par une tige 20 en métal ordinaire contenue dans une enceinte tubulaire 21 en matériau thermiquement inerte. Sur la figure 3, on distingue encore, branchées comme sur la figure 2, les diodes de détection D1 et D2, ainsi que les résistances d'adaptation 3, 6 et 7. Comme on le voit sur le dessin, les diodes D1 et D2 sont connectées à leurs résistances de charge respectives r1 et r2 par l'intermédiaire de selfs de choc 22 et 23 et de traversées, isolantes par rapport à l'enceinte métallique 10, respectivement 24 et 25. Comme on le voit sur le dessin, la seconde extrémité de chacune des résistances r1 et r2 est respectivement soudée sur une cosse de masse telle que 26. On a vu que, dans une forme avantageuse de réalisation du discrimi- nateur de la figure 3, les résonateurs diélectriques R et R2 étaient en matériaux tels que leurs fréquenees de résonance varient en sens - 10 - inverses en fonction de la température. La figure 4 permet de comprendre l'effet avantageux obtenu grâce à cette disposition particulière. Sur cette figure, on a représenté en traits pleins la caractéris- tique L obtenue à température ambiante, par exemple 20 degrés centi- grade, et en pointillés la caractéristique L' obtenue à température supérieure à la température ambiante, par exemple à 70 degrés centi- grade. Pour la caractéristique L', la fréquence de résonance F2 du réso- nateur R2 a augmenté jusqu'à F'2, et la fréquence de résonance F1 du résonateur R1 a diminué d'autant jusqu'en F'1. Les parties linéaires, situées entre les deux "bosses" de chacune des caractéristiques L et L' ont été représentées par les droites 1 et 1'. À On voit sur la figure 4 que, les deux bosses s'étant écartées symétriquement avec l'augmentation de la température, la fréquence cen- trale F est restée inchangée. Seules les pentes des parties linéaires 1 et 1' sont différentes ce qui, pour certaines applications telle que, comme on le verra ultérieurement, la Commande Automatique de Fréquence, n'a pas d'importante primordiale. On remarquera que la réalisation, telle que celle de la figure 3, d'un discriminateur selon l'invention conduit à un dispositif de très petite taille. Dans ces conditions, il est très aisé d'en obtenir une stabilisation en température en le plaçant dans une enceinte thermo- statée à température constante, par exemple 75 degrés centigrade. Le four utilisé pourra alors être de très petites dimensions, donc d'implantation facile, et de très faible consommation énergétique. La solution de stabilisation par enceinte thermostatée, qui étaient prati- quement inconcevable avec les dispositifs encombrants à cavités métal- liques, Tés magiques, et guides d'ondes de l'art antérieur, devient donc très concevable avec le dispositif de dimensions très réduites de l'in- vention. Le discriminateur hyperfréquences de l'invention est susceptible d'entrer dans un certain nombre de réalisations nouvelles et particuliè- rement avantageuses. Sa pente, en raison du très fort coefficient de surtension inhérent aux résonateurs diélectriques, est considérablement plus élevée que celle des diseriminateurs couramment utilisés en moyenne fréquence. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, on a relevé une - i1 - pente de 0,25 Volts/Megahertz pour des fréquences F1 et F2 distantes de Megahertz. Ces chiffres élevés de pente nous permettent alors de réaliser, de manière simple car sans passage par un changement de fréquence, un dispo- sitif de Commande Automatique de fréquence d'un oscillateur hyperfréquence, par exemple d'un oscillateur à bonne pureté spectrale tel qu'un Oscillateur à Résonateurs Diélectiques, ou D.R.G. Par ailleurs, le fait de pouvoir obtenir, pour un discriminateur selon l'invention, une très grande differenee entre les fréquences extrêmes de discrimination F2 et F1, de 2 Gigahertz par eremple, permet d'obtenir un dispositif de Commande Automatique de Fréquence toujours convergent lorsque la température varie. Ceei permet alors de supprimer les dispositifs de recherche, nécessaires dans les dispositifs de Commande Automatique de Fréquence de l'art antérieur, dispositifs de recherche qui sont partieulièrement complexes et couteux. La figure 5 est une représentation par schémas-blocs d'un dispo- sitif de Commande Automatique de Fréquenee pour oseillateur hyperfré- quence selon l'inventiono Sur cette figure, la référence 27 désigne un oscillateur, tel qu'un D.R.O., construit pour osciller à une fréquence F de 7 Gigahertz o par exemple. De manière classique, cet osoillateur eomporte un circuit d'oscillation 28, dont la fréquence est comendable par une tension continue extérieure appliquée en 29 sur un crcuit de eommande 30, à diodes varactor par exemple. En sortie de l'oscillateur 30 est placé un ooupleuP hyperfré- quences 31 à quelques dBm qui dérive en 32 une faible puissanee, de l'ordre du milliwatt, laquelle est apàliqée a l'entrée d'un diserimi- nateur 33 à résonateurs diéleetriques de fréquenee eentrale Fo tel que celui de la figure 3 équipé de résonateurs à dilatations thermiques inverses. Au cas o la fréquence de l'onde appliquée en 32 au discrimi- nateur 33 s'écarte de la fréquenee Fo& le discriminateur 33 sort en 341 une tension d'erreur, positiv-e ou négative selon le eas2 qui est appli- quée, à iravers un ampliieaeu analogsque de sise a niYeau 359 à!'en- trée de commande 29 du disposii a varactors 30, ra.enant ainzi la úréquene da! ossillat eur a valeur rv einale F le signal à fré- o quence costnte Fo est a!ors refv sur la sortie 35; de!ensezbleo - 12 - Sur la figure 6 on a représenté, à titre d'exemple indicatif un mode de réalisation pratique du dispositif de la figure 5. Comme on le -voit sur le dessin, on a positionné, sur un même substrat 40, en alumine isolante par exemple, à la fois la partie oscil- lateur 27 (entourée d'une ellipse en trait fin sur le dessin) et la partie discriminateur 33 (également entourée d'une ellipse en trait fin sur le dessin). Pour un maximum de clarté, les chiffres de référence qui correspondent aux éléments se retrouvant sur les figures 2 et 5 ont été repris tels quels sur cette figure 6 et ne seront donc pas décrits à nouveaux. Le discriminateur 33 utilisé ici est donc identique à celui de la figure 2, aux selfs de choc basse-fréquence, sI et s2 rajoutées entre les diodes D1, D2 et les résistances associées rl, r2, près. Le coupleur 31 est constitué par une ligne à microrubans, fermée sur sa résistance d'adaptation 41 comme représenté, placée à proximité de la ligne à mieroruban 42 de sortie de l'oscillateur hyperfré- quence 27, le niveau de couplage dépendant du niveau de puissance de sortie de l'oscillateur 27. La sortie 34 du diseriminateur 33 est ici prise, ce qui constitue une différence de détail avec ce qui est indiqué sur la figure 2, aux bornes d'une résistance 43 montée en étoile avec les résistances r1 et r2, le résultat électrique étant le même. La sortie de l'amplificateur basse-fréquence 35 (amplificateuropérationnel par exemple) est connectée en 29 au circuit 30 de commande en tension de la fréquence de l'oscillateur 27. De manière très classi- que, ce circuit comporte deux diodes - varactor D3 et D4 réunies par une ligne à microruban 44, elle même couplée à la ligne à microruban 45, dite "de couplage" de l'oscillateur 27. De manière très classique égale- ment dans les circuits en hyperfréquences, l'entrée 29 est reliée à la ligne à microruban 44 par l'intermédiaire d'un circuit de découplage hyperfréquence et basse-fréquence comportant une self de choc basse-fré- quence 46, un piège quart d'onde hyperfréquence 47, et une ligne quart d'onde à haute impédance 48. On utilise classiquement deux varactors D3, D4 pour augmenter la linéarité de la pente de l'oscillateur 27. Comme représenté sur le dessin, la ligne 45 est fermée à une de ses extrémités sur sa résistance d'adaptation 49, à travers une capacité de - 13 - découplage 50, d'une valeur de quelques picofarads par exemple. Sur cette même extrémité est appliquée, à partir d'un point d'alimenta- tion 51 et à travers un autre circuit de découplage comportant également une self de choc basse-fréquence 52, un piège quart d'onde 53, et une ligne quart d'onde 54, la tension continue de polarisation de la base 55 du transistor 56 de l'oscillateur 27. La ligne à microruban 45 est couplée, comme il se doit, à un résonateur diélectrique R0, de fréquence de résonance égale à la fréquence F de l'oscillateur 27, c'est à dire 7 Gigahertz dans notre exemple. Le transistor 56 (ou autre élément électronique actif adéquat, tel que transistor FET) a son collecteur relié à la masse par les vis de fixation 57 et la bride 58, tandis que son émetteur 59 est d'une part relié à une tension de polarisation continue, appliquée en 60 à travers la ligne quart d'onde 61, le piège 62 et la self de choc 63, et est d'autre part, à travers une nouvelle capacité de découplage 64, reliée à la ligne à microruban 42 de sortie, elle même connectée à son autre extrémité à la fiche de sortie 36 de l'oscillateur. Conformément à un autre aspect de l'invention, le discriminateur de l'invention permet, par association avec un limiteur de niveau hyper- fréquences, en soi totalement nouveau, qui sera décrit ci-dessous, ou d'un autre limiteur de niveau hyperfréquences de modèle connu, la réali- sation directe d'un démodulateur hyperfréquences d'une onde hyperfré- quence modulée en fréquence, cette fonction étant alors réalisée bien plus simplement qu'en fréquence intermédiaire comme cela se fait classi- quement, et elle permet alors de s'affranchir avantageusement des pro- blèmes bien connus de non-linéarité introduits, en fréquence intermé- diaire, par les diodes "limiteuses" alors utilisées. Par ailleurs le limiteur hyperfréquences, tel que le limiteur d'un type nouveau qui sera décrit ci-après, peut jouer également le rôle de Commande Automatique de Gain, ce qui permet une simplification supplémentaire. On se reportera donc maintenant à la figure 7 qui représente sché- matiquement un démodulateur en hyperfréquences d'une onde modulée en fréquence, conforme à l'invention. * L'onde hyperfréquenees, à fréquence porteuse F de 7 Gigahertz par - 14 - exemple, modulée en fréquences dans une bande de 50 Megahertz par exemple, est appliquée en 70 au démodulateur de l'invention. Cette onde est appliquée sur l'entrée 71 d'un premier étage 72 de limiteur hyper- fréquences d'un type nouveau, faisant par ailleurs également fonction de dispositif de Commande Automatique de Gain. Ce limiteur 72 comporte un circulateur hyperfréquences 73, par exemple un circulateur à ferrite, à trois voies. Le signal est appliqué en 71 sur la première voie d'entrée. Il sort sur la sortie suivante 173, dans le sens de circulation, est appliqué, par la ligne 74, à l'entrée de commande en fréquence d'un oscillateur synchronisé classique 75, qui réémet donc, avec une puissance de sortie P rigoureusement constante et s fonction de l'oscillateur 75, une onde à fréquence F = 7 Gigahertz sur o la ligne 74 en direction du circulateur 73. Cette onde, de fréquence F et de puissance Ps définie, passe dans le circulateur 73, dans le sens de circulation schématisé par la flèche, et sort sur sa seconde sortie 76 sur la ligne 77 soit directement vers le discriminateur 78, soit plutôt, afin d'augmenter la dynamique de limitation et de Commande Automatique de Gain, vers un second limiteur 79, semblable au limiteur 72, mais de puissance de sortie supérieure. Sur la figure, on a schématisé plus que deux étages de limitation tels que 72 et 79, le dernier étage, qui définit la puissance d'attaque du discriminateur 78, ayant été figuré en pointillés en 80. Un Circuit 72 à oscillateur synchronisé 75 et circulateur 73 permet donc, conformément à l'invention, de constituer un limiteur de niveau hyperfréquences, limiteur qui fonctionne de surcroît en Commande Automatique de Gain. Il est à noter qu'un tel circuit 72 à circulateur 73 et oscillateur 75 est connu en soi, c'est-à-dire en tant que circuit, comme dispositif de synchronisation d'un oscillateur hyperfréquence syn- chronisé. L'invention consiste donc à utiliser ce circuit connu en tant que limiteur de niveau, et corrélativement Commande Automatique de Gain, en hyperfréquences. Le signal compressé en sortie du dernier étage de limitation 80 est donc appliqué en 81 sur l'entrée du discriminateur 78 à résonateurs diélectriques, qui est un discriminateur par exemple tel que décrit précédemment en référence aux figures 2 et 3. La sortie S d'onde démo- - 15 - dulée est appliquée, comme représenté, à un amplificateur de sortie, ladite onde basse-fréquence, directement démodulée sans passage en fré- quence intermédiaire, étant alors recueillie en 83. La figure 8 représente schématiquement un récepteur hyperfréquence à un seul canal, par exemple 7 Gigahertz + 25 Mégahertz, conforme à l'invention. Il comporte successivement, comme on le voit sur le dessin: - une arrivée 85 de l'onde hyperfréquence, en provenance de l'aérien-ré- cepteur par exemple, - un filtre de canal 86 aecordé sur le canal à recevoir, - un démodulateur hyperfréquences 87, identique à celui de la figure 7, qui ne sera donc pas décrit à nouveau ici, l'amplificateur basse-fréquence de sortie 82. On se reportera maintenant à la figure 9 qui permet de faire comprendre un dernier aspect de l'invention permettant l'application d'un démodulateur de l'invention à la réalisation simple d'un récepteur multicanaux en hyperfréquences. La figure 9 est le tracé de la caractéristique de réponse 90 ten- sion (V)/ fréquences (f) d'un discriminateur hyperfréquences selon l'in- vention, centré sur la fréquenee fo = 7 Gigahertz par exemple, et de largeur utile 4 égale à 2 Gigahertz par exempleo Si l'on désire utiliser un tel discriminateur dans un modulateur équipant un récepteur multicanaux, on constate qu'il est possible de démoduler un très grand nombre de canaux. Dans l'exemple considéré par exemple, si chaque canal a une largeur en fréquences de 50 Mégahertz par exemple, le discriminateur considéré, de largeur utile en fréquences L a égale à 2 Gigahertz, permettra de démoduler 40 canaux adjacents succes- sifs. Sur la figure 9, on a représenté ces canaux successifs: canal 1, canal 2, canal 3,....., canal N-1, canal N, correspondant à des fré- quences porteuses successives F1l F2, F3,....., Fn_1 Fn. En sortie du démodulateur, à l'exception de la fréquence Fo. il apparaitra pour chaque canal, comme on le voit sur la figure 9, une tension continue V1, V2, V3....9 V-, 'n qui se superposera à la tention alternative vl, v2, v, oVn1...... n_ n démodulée du canal 1, 2, 3.., N-I, 1, correspondant. -16 - Conformément à l'invention, on génère par ailleurs, en fonction de la fréquence F1, F2,....., Fn du canal 1, 2,......, N considéré, une tension continue correspondante V1i V2,.... Vn. Cette tension continue, V1 par exemple est alors soustraite de la tension démodulée, V1 + v1 par exemple, correspondante, pour obtenir la tension basse-fréquence v1. Selon une forme avantageuse de l'invention, cette tension continue, V1 par exemple, est en outre utilisée pour effectuer la sélection automa- tique de la fréquence de canal, F1 par exemple, à recevoir. La figure 10 représente schématiquement un récepteur multicanaux fonctionnant tel qu'on vient de le définir. On reconnaît, sur cette dernière figure, la ligne d'arrivée 85 du signal de canal en provenance de l'aérien récepteur. Ce signal passe dans un filtre de canal accordable mécaniquement 91, puis est appliqué à un démodulateur hyperfréquences 87 identique à celui décrit précédemment en référence à la figure 7. Celui-ci soit en 92 une tension démodulée égale, comme on vient de l'expliquer en référence à la figure 9, à la somme des tensions continue V1 et alternative v1 du canal reçu, à fréquence F1 dans cet exemple. Par ailleurs, un signal numérique, composé d'un octet représen- tatif de la fréquence F1 à recevoir, est appliqué en parallèle sur les huit lignes 93 transmettant les 8 bits de l'octet, sur un convertisseur numérique-analogique 94 qui fournit sur sa sortie 95 une tension continue d'amplitude égale à V1. Cette tension V1 en 95 est d'une part appliquée, par la ligne 96, à la borne négative d'un différentiateur analogique 97, sur la borne posi- tive duquel est d'autre part appliquée, par la ligne 92, la tension démodulée V1 + v1 en sortie du démodulateur 87. On récupère donc, à la sortie 98 du soustracteur 97, la tension alternative basse-fréquence démodulée v1. Par ailleurs, la tension continue V1 en 95 est appliquée en 103, à travers un amplificateur de mise à niveau de puissance 99, à un moteur pas-à-pas à courant continu 100 dont l'arbre est relié mécanique- ment, par un axe 101, à l'organe d'entrée mécanique de commande de réglage du filtre 91, le dispositif (100 à 103) étant réglé mécanique- ment et électriquement pour que la tension, correspondante à V1, appliquée en 103, fasse tourner le moteur 100 d'un angle qui positionne l'axe 101 de manière à ce que le filtre 91 sélectionne la fréquence F1. - 17 - REVENDICATIONS 1/ Discriminateur de fréquences pour onde en hyperfréquences, caracté- risé en ce qu'il comporte: - au moins un circuit hyperfréquences d'entrée (2) pour une onde hyper- fréquences à discriminer, - au moins un premier dispositif de couplage hyperfréquences entre ledit circuit d'entrée (2) et respectivement chacun des résonateurs (R1, R2) d'au moins un couple de résonateurs diélectriques hyperfréquences de fréquences de résonance (F1, F2) situées respectivement de part et d'autre de la fréquence (Fo) de l'onde hyperfréquences à discriminer, - au moins deux seconds dispositifs de couplage hyperfréquences (4, 5) entre respectivement chaque résonateur diélectrique (R1, R2) d'un même couple et au moins un circuit de détection (D1, D2) par résonateur, les bornes de sortie de chaque couple de circuits de détection étant, de manière connue en soi dans les discriminateurs de TRAVIS, connectées en série-opposition, - au moins une sortie d'onde hyperfréquences discriminée (S) prise, éga- lement de manière connue en soi, entre les deux bornes de sortie non reliées entre elles d'un même couple de circuits de détection. 2/ Discriminateur hyperfréquences selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, sur une même substrat (14) placé dans une enceinte de protection (10), - au moins une ligne d'entrée à au moins un microruban (2), - au moins un couple de résonateurs diélectriques (R1, R2) , placés à proximité immédiate dudit microruban ou desdits microrubans, - au moins deux autres lignes à microrubans (4, 5) placées chacune respectivement à proximité immédiate de chacun des résonateurs diélec- triques (R-1, R2), dudit couple de résonateurs, - au moins un couple de détecteurs (D1, D2) d'ondes hyperfréquences chargeant respectivement chacune des deux autres lignes à microru- bans (4, 5) et associés chacun à une résistance de détection (r1, r2). 3/ Discriminateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque résonateur diélectrique (Ri, R2), est associé à un dispositif de réglage de sa úrêquence de résonance par plongeur métallique (15, 16) placé en - 18 - regard dudit résonateur. 4/ Discriminateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les- dits plongeurs métalliques (15, 16), sont montés chacun sur un dispo- sitif à compensation mécanothermique (20, 21) tendant à stabiliser la fréquence de résonance de son résonateur associé lorsque la température varie. / Discriminateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est équipé d'au moins un couple de résonateurs diélectriques (R1, R2) composés chacun respectivement de matériau faisant varier en sens inverses leurs fréquences de résonance (F1, F2) lorsque la température varie. 6/ Discriminateur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est par ailleurs placé dans une enceinte thermo- statée. 7/ Dispositif de Commande Automatique de Fréquence d'un oscillateur hyperfréquences (27) utilisant un discriminateur hyperfréquences selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte: - un dispositif de couplage (31) d'ondes hyperfréquences placé en sortie dudit oscillateur (27), - un discriminateur hyperfréquences (33) à résonateurs diélectriques, de fréquence centrale (Fo) égale à celle dudit oscillateur, dont l'entrée est alimentée par la sortie (32) dudit dispositif de couplage, et dont la sortie (34) est reliée à une entrée (29) de commande de fréquence dudit oscillateur. 8/ Dispositif de Commande Automatique de Fréquence selon la revendi- cation 7, caractérisé en ce qu'il utilise un discriminateur hyperfréquences équipé d'au moins un couple de résonateurs diélectriques(R1, R2) dont les fréquences de résonance (F1, F2) varient en sens inverses lorsque la température varie. 9/ Démodulateur d'onde hyperfréquences modulée en fréquence, utilisant un discriminateur hyperfréquences selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte successivement: -19 - un limiteur d'amplitude pour ondes hyperfréquences, - un discriminateur hyperfréquences à résonateurs diélectriques. / Démodulateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit limiteur d'amplitude comporte un élément, ou plusieurs éléments en série (72, 79,....., 80) comportant chacun: - un circulateur hyperfréquences (73) à au moins trois voies, - une entrée (71) de l'onde hyperfréquence à démoduler sur la borne d'entrée dudit circulateur, - une premiière sortie (73), dans le sens de circulation, dudit eircula- teur vers un oscillateur hyperfréquences synchronisé (75), ladite sortie formant entrée pour l'onde en retour dudit oscillateur synchronisé, une deuxième sortie (76), placée après ladite première sortie dans le sens de circulation, dudit cireulateur, formant sortie de l'onde hyper- fréquences limitée en amplitude. 11/ Limiteur d'amplitude pour onde hyperfréquences, pouvant etre associé à un discriminateur selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte - un circulateur hyperféquences (73) à au moins trois voies, - une entrée (71) de l'onde hyperfréquences sur la borne d'entrée dudit cireulateur, - une première sortie (173), dans le sens de circulation, dudit circu- lateuP vers un oscillateur- hyperfréquenees synchronisé (75), ladite sortie formant entrée.pour l'onde en retour dudit oseillateur synchro- nisé, - une deuxième sortie (76), placée après ladite première sortie dans le sens de circulation, dudit circulateur, formant sortie de l'onde hyper- fréquences limitée en amplitude. 12/ Récepteur pour onde hyperfréquenee modulée en fréquenee, caractérisé en ee qu'il comporte successivement: - une dispositif de filtrage (86) de l'onde à fréquence porteuse (F.) que l'on vient recevoir, - un démodulateur hyperfréquences (87) selon la revendication 9 ou la revendication (10)o 13/ Récepteur multiceanaux pour ondes hyperfréquences modutlées en fré- quenee? caractérisé en ce qu'il comporte successivement: - 20 - - un dispositif de filtrage (91) de l'onde à fréquence porteuse (F1) que l'on veut recevoir, - un démodulateur hyperfréquences (87) selon la revendication 9 ou la revendication 10, - un dispositif (93, 94) de génération d'une tension continue (V1) égale à la tension continue superposée, en sortie dudit démodulateur, à l'onde variable démodulée (v 1) transmise par l'onde à fréquence porteuse (F1), - un dispositif (97) de soustraction de ladite-tension continue (V1) à la tension (V1 + v1) en sortie dudit démodulateur. 14/ Récepteur multicanaux selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens (99 à 103) de sélection automatique de la fréquence (F1) que l'on veut recevoir, à partir de ladite tension conti- nue (V1) / Récepteur multicanaux selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens (99 à 103) de commande automatique dudit dispositif de filtrage (91) par ladite tension continue (V1).