FR 2574332 A1 19860613 FR 8518249 A 19851210 La présente invention concerne des machines-outils et plus particulièrement des machines-outils comportant un outil entraîné par un moteur et destiné à être appliqué contre une piè- ce à usiner, et un socle électromagnétique qui peut être placé sous tension au choix pour contacter magnétiquement une surface à usiner, par exemple des perceuses et des aléseuses à socle magnétique. Les machines-outils à socle magnétique incluent, de façon typique, une base ou un socle de support électromagnétique, qui peut être mis sous tension de manière à contacter une sur- face à usiner, et un ensemble comprenant un moteur d'entraîne- ment monté sur le socle. Un outil, comme par exemple un foret, est accouplé à l'ensemble du moteur d'entraînement et est uti- lisé pour usiner la surface à usiner ou une pièce à usiner une fois que le socle magnétique a été mis sous tension. Le socle magnétique comporte, de façon typique, une bobine magnétique pro- duisant un flux et un noyau de concentration du flux. Lorsque l'on fait passer un courant électrique d'amplitude appropriée dans la bobine magnétique, il apparaît un flux magnétique qui sert à fixer fermement le socle magnétique sur la surface à usi- ner. Lorsque la machine-outil est une perceuse, l'ensemble du moteur d'entraînement est porté, de façon typique, sur des gui- des permettant son déplacement le long d'un axe de l'outil, et comportant un ensemble à crémaillère et pignon permettant à un utilisateur de commander la rotation du moteur d'entraînement et de l'outil fixé sur le moteur. Lorsque l'outil contacte la surface à usiner, il s'exerce sur le socle magnétique sous ten- sion un couple de réaction qui peut provoquer un glissement du socle magnétique par rapport à la surface à usiner. Le couple de réaction peut être important et peut apparaître d'une manière très brusque, par exemple lorsque l'outil reste enfoncé dans la surface à usiner. Afin de contrecarrer ce couple de réaction, il est usuel, dans ces types de machines, de prévoir une bro- che pointue de stabilisation qui est entraînée à l'intérieur de la surface à usiner de manière à établir un contact mécanique entre le socle magnétique et la surface à usiner, c'est-à-dire un contact mécanique qui, de façon typique, soit suffisant pour s'opposer à tout couple de réaction produit par l'outil lors- qu'il s'engage dans la surface à usiner. Les machines-outils à socle magnétique ont été utili- sées dans le domaine de la fabrication et de la réparation de structures en acier de dimensions importantes, comme par exem- ple des ponts et des navires, o le socle magnétique permet de fixer de façon appropriée la machine-outil sur des surfaces ho- rizontales, verticales et même en surplomb, en permettant un usi- nage qui, sinon, pourrait s'avérer difficile ou impossible à réa- liser dans le cas de l'utilisation d'outils portatifs à moteur. Il existe un certain nombre de critères rencontrés lors de la conception d'une machine-outil à socle magnétique, comme par exemple une perceuse ou une aléseuse. Afin d'empêcher le so- cle de support de glisser sur la surface à usiner sous l'action du couple de réaction développé par l'outil, il est important que la bobine magnétique située dans le socle soit mise sous ten- sion et que la broche de stabilisation soit en place de manière à fixer l'outil sur la surface à usiner,avant de faire fonction- ner le moteur d'entraînement de l'outil. En outre le socle ma- gnétique devrait être maintenu sous tension lors de l'arrêt du moteur de l'outil afin d'empêcher un détachement de l'outil si la bobine magnétique est désexcitée avant que le moteur de l'ou- til s'arrête. Dans les cas o le socle magnétique est placé sous tension pendant un intervalle de temps important, une réma- nence magnétique permanente peut être induite dans la surface à usiner. Dans ce cas il est souhaitable d'inverser momentané- ment le champ magnétique appliqué au socle magnétique afin de faciliter le retrait du socle de la surface à usiner. Par le passé, différents dispositifs de commande et dif- férents dispositifs de commutation ont été utilisés pour effec- tuer les différentes opérations de commande séquentielle. L'u- tilisation de plusieurs organes de commande actionnés séparé- ment est susceptible d'entraîner une erreur de fonctionnement, en particulier pour des opérateurs non entraînés. Un but de la présente invention est de fournir une ma- chine-outil à socle magnétique, qui soit apte à être installée sur une surface à usiner et soit d'un fonctionnement aisé. Une caractéristique, qui permet d'atteindre cet objec- tif, consiste à prévoir des moyens de cames servant à réaliser la mise sous tension du socle magnétique de l'outil et à em- pêcher l'excitation du moteur de l'outil avant que le socle ma- gnétique soit ainsi mis sous tension. Ceci présente comme avan- tage le fait que le moteur en peut pas être branché avant que le socle magnétique soit mis sous tension. C'est pourquoi il est prévu conformément à l'invention une machine-outil du type comprenant un socle élec- tromagnétique à l'intérieur duquel un courant électrique peut circuler de manière à produire un champ magnétique, et un moteur électrique raccordé audit socle électromagnétique de ma- nière à entraîner unoutil, des moyens formant circuit électri- que qui sont reliés pour former un circuit avec ledit socle élec- tromagnétique et ledit moteur électrique de manière à envoyer un courant électrique à ces derniers, lesdits moyens formant cir- cuit comportant des premiers moyens de commutation servant à en- voyer un courant électrique audit socle électromagnétique pour établir un contact magnétique avec une surface à usiner - et comportant des seconds moyens de commutation pouvant être ma- noeuvrés entre une position MARCHE permettant d'envoyer un cou- rant électrique audit moteur et une position ARRET, et des mo - yens de cames accouplés auxdits premiers moyeDs de commutation - et pouvant être manoeuvrés de manière à commander lesdits pre- miers moyens de commutation pour qu'ils envoient un courant élec- trique audit socle électromagnétique de manière à établir ledit contact magnétique, lesdits moyensde cames permettant l'action- nement desdits seconds moyens de commutation dans leur position MARCHE uniquement lorsque lesdits premiers moyens de commutation sont actifs de manière à établir ledit contact magnétique. De préférence lesdits moyens de cames permettent en ou- tre d'interrompre le courant électrique envoyé audit socle élec- tromagnétique uniquement lorsque lesdits seconds moyens de com- mutation sont dans leur position ARRET. Les premiers moyens de commutation peuvent comporter un commutateur permettant d'inverser le flux du courant électri- que à travers le socle électromagnétique afin d'inverser la di- rection du champ magnétique produit. Les moyens de cames peuvent comporter une came à fonc- tions multiples, pouvant être actionnée par l'opérateur, et qui comprend des surfaces de came pouvant coopérer avec des interrup- teurs qui commandent l'énergie envoyée à une bobine magnétique du socle magnétique, et la came peut comporter une surface qui bloque le fonctionnement d'uninterrupteur du moteur. La came peut être actionnée entre une position, dans laquelle ses sur- faces actionnent des premiers et seconds interrupteurs de maniè- re à appliquer l'énergie dans une première direction à la bobine magnétique et à débloquer l'interrupteur du moteur, pour qu'il soit actionné par l'utilisateur en étant placé dans la position MARCHE, et une autre position, dans laquelle l'interrupteur du moteur est bloqué dans une position ARRET et l'énergie envoyée à la bobine magnétique est soit interrompue, soit inversée afin de faciliter le retrait de la machine-outil de la surface à usi- ner. Par conséquent on ne peut pas actionner l'interrupteur du moteur afin de brancher le moteur, sauf après que la bobine magnétique ait été mise sous tension de manière à contacter ma- gnétiquement la surface à usiner, et la bobine magnétique ne peut pas être désexcitée, sauf après que le moteur à été dé- branché. En outre la came de commande à fonctions multiples peut comporter une surface de came servant à actionner une broche pointue de stabilisation, et qui permet d'amener cette broche en contact mécanique avec la surface à usiner lorsque la bobine ma- gnétique est mise sous tension,de manière à contacter à la fois magnétiquement et mécaniquement la surface à usiner. Dans la forme de réalisation préférée, la machine-outil est munie d'une poignée de commande pouvant être entraînée en rotation par l'utilisateur, et comportant, au niveau de l'une de ses extrémités, une came de commande d'actionnement d'un inter- rupteur. La came de commande peut comporter des premiers et des seconds profils de came à face axiale, qui servent à actionner des inte=rupteurs qui commandent l'envoi de l'alimen- tation en énergie à la machine-outil, y compris la bobine magné- tique, et qui commandent l'inversion de l'alimentation en éner- gie envoyée à la bobine magnétique afin de commander la direc- tion du champ magnétique. La came de commande est munie de pré- férence d'une bride extérieure radiale comportant une surface périphérique qui bloque physiquement l'actionnement de l'inter- rupteur du moteur par l'opérateur,jusqu'à ce que la came de com- mande soit amenée par rotation dans une position dans laquelle la bobine magnétique est mise sous tension de manière à amener en contact magnétique la machine outil avec la surface à usiner. On peut prévoir une surface de came périphérique permettant de contacter un ensemble à broche de stabilisation et d'entraîner une broche pointue de stabilisation à l'intérieur de la surface à usiner, lorsque la bobine magnétique est mise sous tension. La poignée pouvant être entraînée en rotation par l'utilisateur permet à un opérateur faisant fonctionner la machine de réali- ser seulement les différentes fonctions de commande selon la sé- quence correcte,et de telle manière qu'un défaut de fonctionne- ment de la machine soit empêché. On peut amener par rotation la poignée depuis une position initiale, dans laquelle l'actionne- ment de l'interrupteur du moteur d'entraînement est bloqué, jus- que dans une position dans laquelle la bobine magnétique est mi- se sous tension, la broche de stabilisation est introduite dans la surface à usiner, et l'interrupteur du moteur est déverrouil- lé de manière à permettre une commande par MARCHE/ARRET du mo- teur d'entraînement. Une fois achevées les phases opératoires d'usinage désirées, on ne peut pas ramener la poignée par rota- tion dans la position initiale avant que l'interrupteur du mo- teur soit dans la position ARRET. Lorsque l'on ramène la poignée par rotation dans sa position initiale, la broche de stabilisa- tion est écartée de la surface à usiner et le courant électri- que envoyé à la bobine magnétique est interrompu, ce qui per- met le retrait du socle magnétique de la surface à usiner. Lorsqu'une rémanence magnétique permanente est induite dans la surface à usiner, on peut faire tourner la poignée de commande au-delà de sa position initiale,de manière à inverser le courant électrique envoyé à la bobine magnétique, afin d'in- verser le champ magnétique produit par cette bobine de manière à faciliter le retrait du socle magnétique de la surface à usiner. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après,prise en référence aux dessins annexés, pour lesquels les mêmes élé- ments sont désignés par des chiffres de référence identiques et sur lesquels: - la figure 1 et une vue en élévation latérale d'une aléseuse à socle magnétique conforme à la présente invention; - la figure 2 est une vue en élévation de bout, prise suivant la ligne 2-2 sur la figure 1, montrant un dispositif de commande pouvant être actionné par l'utilisateur; - la figure 3 est une vue en élévation latérale, en cou- pe partielle, du dispositif de commande pouvant être actionné par l'utilisateur et représenté sur la figure 2; - la figure 4 est une vue deDrofild'une came de comman- de, prise suivant la ligne 4-4 sur la figure 3 et dont des sec- tions sélectionnées ont été omises pour conserver la clarté du dessin; la figure 4a est une vue en élévation latérale de la came de commande de la figure 4, prise suivant la ligne 4a-4a sur la figure 4 et montrant une surface de came destinée à ac- tionner un commutateur qui commande l'application de l'énergie électrique à l'aléseuse; - la figure 4b est une vue en élévation latérale de la came de commande de la figure 4, prise suivant la ligne 4b-4b sur la figure 4 et montrant une surface de came servant à action- ner le commutateur qui commande le sens du courant électrique traversant une bobine magnétique; - la figure 5a est une vue en élévation de bout du dis- positif de commande des figures 2 et 3, dans une première posi- tion de fonctionnement; - la figure 5b est une vue en élévation de bout du dis- positif de commande de la figure 5a, dans une seconde position de fonctionnement; - la figure 5c est une vue en élévation de bout du dis- positif de commande des figures 5a et 5b, dans une troisième po- sition de fonctionnement; - la figure 6a est un développement & plat des profils de cames d'actionnementdel'interrupteurdes figures 4a et 4b, cor- respondant à la première position de fonctionnement de la figu- re 5a; - la figure 6b est un développement à plat des profils de cames d'actionnementdel'interrupteur de la figure 6a, corres- pondant à la seconde position de fonctionnement de la figure 5b; La figure 6c est un développement à plat des profils de cames d'actionnementdel'interrupteurdes figures 6a et 6b, cor- respondant à la troisième position de fonctionnement de la fi- gure 5c; - la figure 7a est une vue de détail d'une broche poin- tue de stabilisation rétractée au-dessus d'une surface à usiner; - la figure 7b est une vue de détail de la broche de stabilisation de la figure 7a contactant la surface à usiner de manière à soulever une partie formant socle de la perceuseau- dessus de la surface a usiner; - la figure 7c est une vue de détail de la broche de stabilisation de la figure 7a, dont la pointe pénètre à l'inté- rieur de la surface à usiner; et - la figure 8 est un schéma électrique du circuit de l'aléseuse de la figure-1. Ci-après on va donner une description détaillée de la forme de réalisation préférée de l'invention. Une machine -outil à socle magnétique conforme à la présente invention est représentée sur la figure 1 et possède la forme d'une perceuse ou d'une aléseuse désignée d'une maniè- re générale ici par le chiffre de référence 10. Comme cela est représenté, l'aléseuse 10 comporte un socle 12 qui contient une bobine magnétique et un noyau de concentration de flux (non re- présenté), un bâti 14 s'étendant vers le haut à partir du socle, un ensemble à moteur 16 monté sur le bâti de manière à avoir un déplacement guidé le long d'un axe d'une manière générale verti- cal de l'outil, et un dispositif de commande C servant à faire fonctionner la perceuse.L'ensemble moteur 16 comporte un mo- teur électrique 18 accouplé à une tête de transmission 20,qui à son tour est accouplée& un organe de sortie 22 et entraîne cet organe de sortie qui est monté rotatif dans un ensemble formant manchon de guidage 24. L'ensemble moteur 16 est monté dans des guides (non représentés) ménagés dans le bâti 4 de manière à pouvoir avoir un mouvement vertical qui,d'une manière générale, est bidirectionnel. Un moyeu 26 est monté sur un axe 28 qui est raccordé à un pignon (non représenté), qui à son tour engrène avec une crémaillère (non représentée), raccordée à l'ensemble d'entraînement à moteur 16. Des bras 30 s'étendent radialement à partir du moyeu 26 et se terminent par des boutons 32, de tel- le sorte qu'une rotation du moyeu 26 et du pignon, qui y est raccordé, provoque le déplacement guidé de l'ensemble moteur 16 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement par rap- port à une surface à usiner repérée d'une manière générale en 34. Comme cela est représenté sur les figures 1, 2 et 3, le dispositif de commande C comporte une poignée de commande 36, constituée de préférence en une matière plastique sous forme de mousse, qui est montée de manière à permettre une rotation com- mandée autour d'un axe 38, et est supportée entre le bâti 14 et une console extérieure 40 qui s'étend à partir d'une paroi ar- rière 42 du bâti 14. Une plaque formant capot 44 recouvre un com- partiment prévu pour les composants électriques,et qui est ména- gée dans le bâti 14 dans lequel sont disposés différents inter- rupteurs, commutateurs et composants associés de circuits élec- triques, décrits d'une manière plus complète ci-après. Un câble d'alimentation en énergie électrique 46 envoie l'énergie au com- partiment des composants électriques, et un autre câble 48 rac- corde l'ensemble dudit moteur 16 au circuit électrique logé dans le compartiment des composants électriques. Comme cela est re- présenté sur les figures 2, 3 et 4, le dispositif de commande C comporte une came 50 de commande à fonctions multiples, qui est portée par la poignée de commande 36 de manière à tourner autour de l'axe 38. Un interrupteur MARCHE/ARRET d'alimentation du moteur est monté sur un panneau d'interrupteur 54 au-dessus de la came de commande 50 et possède une manette 56 pouvant être actionnée manuellement. La came de commande-50 comporte une sur- face périphérique 58 qui comprend une découpe en forme de fente conçue de manière à loger la manette 56 de l'interrupteur 52 d'alimentation du moteur. La manette 56 peut être déplacée de- puis une position supérieure ARRET, représentée sur les figures 2 et 3, jusque dans une position inférieure MARCHE, lorsque la came de commande 50 est disposée de telle sorte que la découpe est située directement audessous de la manette 56. Lorsque l'on fait tourner la came de commande 50 de manière que la dé- coupe 60 ne soit plus alignée avec la manette 56 de l'interrup- teur 52, cette manette 56 est bloquée, contre tout déplacement descendant, par la surface périphérique 58 et ne peut pas être amenée dans sa position inférieure MARCHE. Comme cela est représenté sur la vue en élévation la- térale de la figure 3, la poignée de commande 36 est montée ro- tative sur la partie en forme d'axe d'un goujon fileté 62 qui s'étend, au niveau de l'une de ses extrémités, à travers un man- chon 64 monté dans la console de support 40 et, au niveau de son autre extrémité, à travers un manchon semblable 66 monté dans la paroi arrière 42 du bâti 14, une rondelle 68 et un écrou 70 maintenant les composants à l'état assemblé. La poignée de com- mande 66 comporte une surface de saisie de forme générale cylin- drique, qui est de préférence cannelée de manière à en facili- ter sa saisie, et une partie élargie vers l'extérieur 72 qui est située au voisinage de la paroi 42 et reçoit la came de comman- de 50. Comme cela est représenté sur la figure 4, la came de com- mande 50 comporte des parties saillantes axiales 74 et 76, qui sont logées dans des cavités appropriées (non représentées) mé- nagées dans la partie élargie vers l'extérieur 72 de la poignée de commande 36, de sorte que la came et la poignée de commande sont accouplées l'une à l'autre. Comme cela est représenté sur la figure 4, la came de commande 50 comprend une patte 78 sur laquelle se trouve monté un dispositif d'arrêt 80. Comme cela est représenté sur la fi- gure 3, le dispositif d'arrêt 80 comporte une détente 82 montée pivotante sur la patte 78 au moyen d'un axe 84 muni d'un ressort hélicoidal 86 qui est sollicité en compression et qui est dis- posé entre la patte 78 et la détente 82 de manière à repousser cette dernière dans sa position initiale comme représenté sur la figure 3. La détente 82 comprend un prolongement 88 qui est raccordé à un axe d'arrêt 90 porté avec possibilité de glisse- ment dans un perçage 92 (figure 4) ménagé dans la came de com- mande 50. Comme cela est représenté sur la figure 3, une cavité d'arrêt 94 est ménagée dans la paroi arrière 42 du bâti 14 de manière à recevoir l'extrémité distante de l'axe d'arrêt 90 de manière à bloquer la poignée de commande 36 et la came de com- mande 50 contre toute rotation. La détente 82 peut être action- née à l'encontre de la force du ressort 86 de manière à retirer l'axe d'arrêt 90 hors de sa cavité 94 afin de libérer la poignée de commande 36 et la came de commande 50 en vue d'en permettre la rotation autour de l'axe 38. Comme représenté sur les figures 2 et 3, un ensemble de stabilisation, désigné d'une manière générale par le chiffre de référence 96, est monté au-dessous de la came de commande 50 au voisinage de la paroi arrière 42. L'ensemble de stabilisa- tion 96 comporte une broche de stabilisation 98 possédant une extrémité inférieure très pointue 100 montée dans un guide 102 de manière à avoir un déplacement limité suivant la direction verticale, et une tige 104 formant organe suiveur de came est il montée de façon similaire dans un guide 106 de manière à avoir un déplacement limité suivant la direction verticale. La tige 104 formant organe suiveur de came contacte, au niveau de son extrémité supérieure, une surface de came circonférentielle de la came de commande 50, décrite de façon plus détaillée ci-après, et engrène selon une liaison vissée, au niveau de son extrémité inférieure, avec la broche de stabilisation 98, unécrou de blo- cage 108 et une rondelle 110 permettant un réglage entre la ti- * ge 104 formant organe suiveur de came et la broche de stabili- sation 98. Des surfaces plates 112 peuvent être prévues sur des côtés opposés de la tige 104 formant organe suiveur de came et des surfaces plates 114 peuvent être prévues sur des côtés op- posés de la broche de stabilisation 98 de manière à permettre un réglage relatif approprié des deux composants. Un ressort hé- licoidal 116, qui est sollicité en compression, est prévu entre le guide 102 de la broche de stabilisation et la rondelle 110 de manière à repousser élastiquement vers le haut sur la figure 3 la broche de stabilisation 98 et la tige 104 formant organe suiveur de came, quiyest raccordée. Comme cela est représenté sur la figure 4, la came de commande 50 comprend une surface de came périphérique 118 défi- nie entre un premier épaulement 120 et un second épaulement 122. La distance de la surface de came 118 par rapport à l'axe de la came de commande 50 varie entre un minimum au niveau de l'épau- lement 120 et un maximum au niveau de l'épaulement 122, de ma- nière à fournir un profil montant vers l'extérieur entre les épaulements 120 et 122, et inversement un profil s'abaissant en- tre l'épaulement 122 et l'épaulement 120. Comme cela est repré- senté sur la figure 3 et sera décrit de façon plus détaillée ci- après, la surface de came 118 est en contact glissant avec l'ex- trémité supérieure de la tige 104 formant organe suiveur de came, qui commande la broche de stabilisation 98. Une rotation de la poignée de commande 36 et de la came de commande 50 a pour effet que la surface de came périphérique 118 repousse la tige 104 for- mant organe supérieur de came et la broche de stabilisation 98, qui lui est raccordée, vers le bas sur la figure 3, ou bien per- met au ressort 116 de repousser la broche de stabilisation 98 vers le haut, en fonction du sens de rotation de la poignée de commande 36. La came de commande 50 comprend également des cames 124 et 126 à face axiale;, qui sont situées sur la face de la came de commande 50, située à l'opposé de celle représentée sur la figure 4, le contour de ces deux cames étant représenté par des lignes formées de tirets. Comme cela est représenté par les vues partielles de profil des figures 4a et 4b, la came 124 à face axiale comporte une surface centrale d'arrêt 128 munie sur ses deux côtés, de profils 132 et 134 montant selon des sens op- posés, et la came 126 à face axiale comprend des surfaces infé- rieure et supérieure d'arrêt 136 et 138 qui sont réunies par une surface intermédiaire montante 140. Comme cela sera expliqué de façon plus détaillée ci-après, les cames 124 et 126 à face axia- le agissent de manière à commander des interrupteurs électriques qui appliquent et interrompent un courant électrique envoyé au circuit de la perceuseet qui inversent le flux du courant appli- qué à la bobine magnétique située dans le socle 12. Les trois positions principales de fonctionnement du dispositif de commande C sont représentées sur les figures 5a, b et 5c, la figure 5a représentant une position "initiale' ou position avant démarrage, la figure 5b représentant une posi- tion "de fonctionnement" et la figure 5c représentant une posi- tion de "démagnétisation". Les interrupteurs d'alimentation en énergie électrique, décrits de façon plus détaillée ci-après en référence à la figure 8, sont montés dans la paroi arrière 42 du bâti 14 et possèdent des boutons saillants d'actionnement qui contactent les surfaces des cames 124 et 126 à face axiale. Com- me représenté sur la figure 5a, un.interrupteur principal MAR- CHE/ARRET 142 (représenté par une ligne formée de tirets) est monté de manière à contacter la came 124 à face axiale et un com- mutateur de magnétisation/démagnétisation (MAG/DEMAG) 144 est monté de manière à contacter la came 126 à face axiale. Les figures 6a, 6b et 6c sont des représentations schéma- tiques des boutons respectifs d'actionnement des interrupteurs, par rapport à leurs surfaces de commande des cames à face axia- le. Comme représenté sur ces figures, un bouton d'actionnement 146 pourl'interrupteur d'alimentation MARCHE/ARRET 142 contacte la came 124 à face axiale et est commandé par cette came, et un bouton d'actionnement 148 pour le commutateur MAG/DEMAG 144 con- tacte la came 126 à face axiale et est commandé par cette came. Comme cela est représenté sur la figure 5a, le dispo- sitif de commande C est aligné, dans sa position initiale, de telle sorte que la tige 104 formant organe suiveur de came se situe approximativement en position médiane sur la surface 118 de la came, entre les épaulements 120 et 122. Dans cette posi- tion, la manette 56 de l'interrupteur d'alimentation MARCHE/AR- -RET 52 du moteur est disposée au-dessus d'une partie périphéri- que 58 de la came 50 du dispositif de commande et est bloquée physiquement contre tout déplacement descendant, dans sa posi- tion MARCHE, l'interrupteur 52 du moteur étant ainsi "bloqué" dans sa position ARRET. Comme cela est représenté, la découpe 60 est située à droite de la poignée 51 de l'interrupteur. Comme représenté sur le diagramme associé de la figure 6a, le bouton d'actionnement 146 de l'interrupteur d'alimentation MARCHE/ARRET 142 est disposé sur la partie inférieure d'arrêt 128 de la came 124 à face axiale, alors que l'interrupteur 142 est dans son état ARRET, et le bouton d'actionnement 148 du commutateur MAG/ DEMAG 144 est disposé sur la surface supérieure d'arrêt 138 de la came 126 à face axiale, dans sa position MAG, c'est-àdire la position dans laquelle le courant électrique envoyé à la bo- bine magnétique située dans le socle 12 de la perceuse produit un champ magnétique qui attire le socle 12 contre la surface à usiner 34. Pour faire fonctionner le dispositif C, on saisit ma- nuellement la poignée 36, on pressela détente 82 de manière à dé- gager l'axe d'arrêt 90, et on fait tourner la poignée 36 en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 5a pour l'ame- ner dans la position de la figure 5b. Une fois que la poignée 36 a été pivotée, la surface de came périphérique 118 entraîne la broche de stabilisation 98 vers le bas en direction de la surface à usiner 34, en l'amenant en contact avec cette dernière. En fonction de la dureté de la surface à usiner 34, comme cela est représenté sur la figure 7b, la pointe 100 ne pénètre pas habituellement immédiatement dans la surface à usiner 34. Cepen- dant, la force de réaction peut être suffisante pour soulever la base 12 au-dessus de-la surface de travail 34, et ce de quel- ques millièmes de centimètres, comme cela est représenté schéma- tiquement sur la figure 7b. Lorsque l'on fait tourner la poi- gnée de commande 36 depuis la position représentée sur la figu- re 5a pour l'amener dans la position 5b et comme représenté sur la figure 6b, le bouton d'actionnement 146 est enfoncé par la surface de came inclinée 134, ce qui amène l'interrupteur d'ali- mentation 142 dans la position MARCHE, en appliquant l'énergie électrique à la perceuse 10 et à la bobine magnétique 212 (figu- re 8). Le bouton d'actionnement 148 du commutateur MAG/DEMAG 144 reste sur la surface supérieure d'arrêt 138, dans sa position MAG initiale. Lorsque l'énergie électrique est envoyée à la per- ceuse 10 sous l'effet de l'actionnement de l'interrupteur MARCHE/ ARRET 142, un courant électrique est envoyé,.à travers la bobine magnétique, dans le socle 12 de manière à créer une attraction substantielle et forcée entre ces deux éléments cette force est suffisante pour introduire la pointe 100 de la pointe de sta- bilisation 98 dans la surface à usiner 34, comme représenté sur la figure 7c, de manière à raccorder ainsi magnétiquement et mé- caniquement le socle 12 à la surface à usiner 34. Bien que ceci ne soit pas représenté de façon spécifique sur la figure 5b, l'axe d'arrêt 90 (figure 3) contacte une seconde cavité d'arrêt (non représentée) de manière à bloquer la poignée de commande 36 dans la position de la figure 5b. Lorsque la poignée de commande 36 est positionnée de la manière représentée sur la figure 5b, la découpe 60 est si- tuée directement au-dessous de la manette 56 de l'interrupteur MARCHE/ARRET 52 du moteur et est par conséquent "débloqué", ce qui permet à l'opérateur de mettre en marche et d'arrêter le mo- teur 18, comme il le désire. Lorsque la manette 56 de l'inter- rupteur MARCHE/ARRET 52 du moteur est dans sa position inférieu- re MARCHE à l'intérieur de la découpe 60, la poignée de comman- de 36 est bloquée contre toute rotation, ce qui empêche une dé- sexcitation de la bobine magnétique, alors que l'interrupteur MARCHE/ARRET 52 du moteur est dans sa position MARCHE. Afin de désexciter la bobine magnétique située dans le socle 12 et de retirer la broche de stabilisation 98, il faut amener par pivo- tement l'interrupteur MARCHE/ARRET 52 du moteur dans la posi- tion ARRET en dégageant sa manette 56 de la découpe 60 pour l'a- mener dans sa position initiale supérieure, et la détente 80 doit être rétractée de manière à dégager l'axe d'arrêt 90 de sa seconde position d'arrêt. Puis on fait tourner la poignée 36 de- puis la position de la figure 5b jusque dans celle de la figure a, ce qui a pour effet que le ressort 116 retire la broche de stabilisation 98 de la surface à usiner-34 et que l'interrupteur d'alimentation MARCHE/ARRET 142 interrompt l'envoi d'énergie à la bobine magnétique située dans le socle 12. La durée de ces opérations,- partir de l'instant o l'interrupteur MARCHE/ARRET 52 du moteur est placé dans sa position ARRET jusqu'à ce que l'interrupteur d'alimentation MARCHE/ARRET 142 coupe l'alimenta- tion en énergie envoyée à la bobine magnétique, esttelle que le moteur 18 a pu ralentir jusqu'à une position d'arrêt ou une position pro- che de celle-ci, ce qui supprime à un degré élevé toute inertie dans le moteur 18. Par conséquent le moteur 18 ne peut pas être mis en marche à moins que la bobine magnétique soit excitée. Lorsque la bobine magnétique a été excitée pendant un intervalle de temps substantiel, une rémanence magnétique perma- nente peut être induite dans la surface à usiner 34, ce qui rend difficile le retrait du socle 12. Dans ce cas, on peut établir un champ inverse de démagnétisation en faisant tourner la poi- gnée de commande 36 pour l'amener dans la position de la figure 5c. Lorsque l'on fait tourner la poignée de commande 36, et ce 257433Z comme cela est représenté sur la figure 6c, le bouton d'action- nement 148 du commutateur MAG/DEMAG 144 est tout d'abord action- né par la zone de jonction s'étendant depuis la surface de came supérieure 138 jusqu'à la surface de came inférieure 136, en com- mandant l'interrupteur 144 de telle sorte qu'il est commutê de sa position MAG dans sa position DEMAG, ce qui inverse sa pola- rité. Ensuite le bouton d'actionnement 146 de l'interrupteur d'alimentation principal MARCHE/ARRET 142 est actionné par la surface de came montante 132, de manière à alimenter à nouveau en énergie la bobine magnétique, qui produit un champ magnéti- que inverse permettant un retrait aisé du socle 12. Le tableau suivant résume les positions d'éléments sé- lectionnés dans les positions des figures 5a, 5b et 5c. TABLEAU COMPOSANT Figure 5a Figure 5b Figure 5c Axe d'arrêt 90 Engagé dans la Engagé dans la Non engagé lère position 2ème position Broche de staRétractée Déployée Rétractée bilisation 98 Interrupteur d'alimentation ARRET MARCHE - MARCHE Commutateur 144 MAG MAG DEMAG Interrupteur 52 du moteur Bloqué Débloqué Bloqué Le circuit -électrique de l'aléseuse 10 est représenté sur la figure 8 et s'y trouve désigné d'une manière généra-le par le chiffre de référence 200. L'interrupteur d'alimentation prin- cipale MARCHE/ARRET 142 est défini par des contacteurs bipolaires unidirectionnels (DPST) 202 raccordés à une source d'alimenta- tion en énergie et pouvant être actionnésde manière à envoyer une énergie électrique à des côtés d'entrée opposés d'un pont de diodes à double alternance, 204, comportant un varistor 206 prévu dans le circuit d'entrée du pont de diodes afin de commander le passage du courant. Le signal de sortie redressé du pont de diodes 204 est envoyé, par l'intermédiaire d'une ré- sistance 208, au commutateur MAG/DEMAG 144 défini par des con- tacteurs ipolaires oubidirectionnels (DPDT) 210, réalisant une inversion de polarité, et qui sont raccordés à la bobine magné- tique 212. L'actionnement du commutateur MAG/DEMAG 144 par la surface de came 126 à face axiale, inverse de façon sélective le flux du courant envoyé à la bobine magnétique 212 en inver- sant la direction du champ magnétique produit. L'interrupteur MARCHE/ARRET 52 du moteur inclut des contacteurs DPST 214 compre- nant un jeu de contacts qui permet de fermet le circuit du moteur 18 sur le pont de diodes 204 de manière à mettre de façon sélective sous tension le moteur 18, et un autre jeu de contacts qui permet de brancher un condensateur 215 aux bornes de la bobine magnétique 212, au niveau des pôles du commutateur MAG/DEMAG 144. Une lampe témoin 216 est branchée aux bornes de la sortie du pont de diodes 204, de manière à indiquer les états MARCHE/ARRET de l'alimentation en énergie. On notera que la forme de réalisation représentée de la présente invention aboutit à une machine-outil à socle magné- tique, dans laquelle différents fonctions de commande peuvent être exécutées selon leur séquence appropriée, avec un effort mi- nimum de l'opérateur, laquelle machine-outil est aisée à mettre en place et à utiliser. Aucune fonction de com- mande ne peut être exécutée en dehocs de cette séquence, et on peut utili- ser avantageusement un organe de commande unique pour réaliser des fonctions de commande multiples. Ainsi on notera de ce qui précède que, conformément à la présente invention, on obtient une machine-outil à socle ma- gnétique, d'une haute efficacité, grâce à laquelle l'objectif de la présente invention est totalement atteint. Il va de soi que diverses modification et/ou changements pourront être apportés à la forme de réalisation repésentée, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est pourquoi on indique expres- sément que la présente description et les dessins annexés sont donnés uniquement à titre d'illustration de formes de réalisa- tion préférées et ne présentent aucun caractère limitatif. REVENDICATIONS 1. Outil à moteur comportant un socle électromagnéti- que (12) à l'intérieur duquel un courant électrique peut circu- ler de manière à produire un champ magnétique, et un moteur élec- trique (18) raccordé audit socle électromagnétique (12) et ser- vant à entraîner un foret ou analogue, caractérisé par - des moyens formant circuit électrique (200) qui sont électriquement connectés avec ledit socle électromagnétique (12) et ledit moteur électrique (18) de manière à envoyer un courant électrique à ces derniers, lesdits moyens formant cir- cuit (200) comportant des premiers moyens de commutation (142, 144) servant à envoyer un courant électrique audit socle électro- magnétique (12) pour établir un contact magnétique avec une sur- face à usiner, et comportant des seconds moyens de commutation (52) pouvant être manoeuvrés entre une position MARCHE pour en- voyer un courant électrique audit moteur (18) et une position ARRET, et des moyens de cames (50) accouplés auxdits premiers moyens de commutation et pouvant être manoeuvrés de manière à commander lesdits premiers moyens de commutation (142, 144) pour qu'ils envoient un courant électrique audit socle électromagné- tique de manière à établir ledit contact magnétique, lesdits mo- yens de cames (50) permettant l'actionnement desdits seconds mo- yens de commutation (52) dans leur position MARCHE uniquement lorsque lesdits premiers moyens de commutation (142, 144) sont actifs de manière à établir ledit contact magnétique. 2. Outil à moteur selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que lesdits moyens-de cames (50) permettent en outre d'in- terrompre le courant électrique envoyé audit socle électromagné- tique (12) uniquement lorsque lesdits seconds moyens de commu- tation(52) sont dans leur position ARRET. 3. Outil à moteur selon i'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de cames (50) comportent une surface de came (124, 126) pouvant coopérer avec lesdits pre- miers moyens de commutation (142, 144), et une surface (58) de blocage de commutation, servant à bloquer le fonctionnement des- dits seconds moyens de commutation (52) lorsque lesdits premiers moyens -de commutation (142, 144) ne sont pas actionnés par la- dite surface de came (124, 126) en vue d'envoyer un courant électrique audit socle électromagnétique (12) de manière à éta- blir ledit contact magnétique. 4. Outil à moteur selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que lesdits seconds moyens de commutation (52) compren- nent une manette (56) déplaçable entre une première et une se- conde positions, ladite surface (58) de blocage de commutation desdits moyens de cames empêchant le déplacement de ladite ma- nette(56) en direction de ladite seconde position,- sauf si les- dits premiers moyens de commutation (142, 144) sont actifs de manière à établir ledit contact magnétique. 5. Outil à moteur selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que ladite surface (58) de blocage de commutation com- prend une découpe (60) servant à recevoir laditemanette (56) dans sa seconde position, lorsque ledit contact magnétique est établi. 6. Outil à moteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de commutation (142, 144) comprennent un premier commutateur MARCHE/ARRET (142) servant à appliquer une énergie électrique auxdits moyens for- mant circuit électrique (200) en réponse au fonctionnement des- dits moyens decames (5), et un second commutateur inverseur (144) qui est relié audit premier commutateur MARCHE/ARRET (142) de manière à inverser le courant électrique envoyé audit socle élec- tromagnétique (12) entre des première et seconde directions en réponse à l'actionnement desdits moyens de cames (50). 7. Outil a moteur selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que lesdits moyensde cames (50) comprennent une premiè- re surface de came (124)pouvant coopérer avec ledit premier com- mutateur MARCHE/ARRET (142),et une seconde surface de came (126) pouvant coopérer avec ledit second commutateur inverseur (144), que lesdits moyens decames (50) peuvent être amenés dans une pre- mière position,dans laquelle les- première et seconde surfaces de came (124, 126) actionnent ledit premier commutateur MARCHE/ ARRET (142) et ledit second commutateur inverseur (144) pour appliquer un courant électrique audit socle électromagnétique (12) dans une première direction, et que lesdits moyensde cames (50) peuvent être amenés dans une seconde position, dans laquel- le lesdites première et seconde surfaces de came- (124, 126) ac- tionnent ledit premier commutateur MARCHE/ARRET (142) et ledit second commutateur inverseur (144) - pour appliquer un cou- rant électrique audit socle électromagnétique (12), dans une se- conde direction. 8. Outil à moteur selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que lesdits moyensde cames (50) compren- nent un organe decame (50) monté de façon à pouvoir tourner au- tour d'un axe (38), et comportant une première came (124) et une seconde came (126), dont les surfaces sont dirigées axialement et qui sont destinées à contacter respectivement ledit premier commutateur MARCHE/ARRET (142) et ledit second commutateur in- verseur (144), ledit organede came (50) comportant une bride radiale définissant une surface de blocage de commutation (58). et possédant une-découpe (60) ménagée dans son pourtour. 9. Outil à moteur selon la revendication 8, caractéri- sé en ce que lesdits seconds moyens de commutation (52) compor- tent unemanetted'actionnement (56) et que, lorsque lesdits se- conds moyens de commutation (52) sont dans ladite position MAR- CHE, ladite poignée (56) est logée à l'intérieur de ladite dé- coupe (60) et empêche un déplacement dudit organedecame (50). 10. Outil à moteur selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens du type à broche de stabilisation (98), accouplés auxdits mo- yens de cames (50) et pouvant être actionnés de façon à con- tacter ladite surface de travail en réponse à l'actionnement des- dits moyens de cames (50), de manière à déclencher lesdits pre- miers moyens de commutation (142,144) pour qu'ils établissent le- dit contact magnétique. - 11. Outil & moteur selon la revendication 10, caracté- risé en ce que lesdits moyensde cames (50) comprennent une came à surface périphérique (118),et que lesdits moyens dutype à bro- che de stabilisation (98) comprennent une broche (98), ladite came à surface périphérique (118) commandant l'entraînement de ladite broche (98) dans ladite surface de travail en réponse à l'actionnement desdits moyens de cames (50),de manière à déclen- cher lesdits premiers moyens de commutation (142, 144) pour qu'ils envoient un courant électrique audit socle électromagné- tique (12) et qu'ils établissent ledit contact magnétique. 12. Outil à moteur selon l'une quelconque des revendi- cations I à 11, caractérisé en ce qu'il comporte une poignée de commande rotative (36) raccordée auxdits moyens de cames (50), pour faire tourner ces derniers, et des moyens de verrouillage déblocables (82, 90) servant à verrouiller lesdits moyensde ca- mes (5) dans des positions angulaires sélectionnées à l'avance. 13. Outil à moteur selon la revendication 12, caracté- risé en ce que ladite poignée de commande rotative (36) est mon- tée rotative sur un axe {62) et s'étend radialement vers l'exté- rieur à partir dudit socle électromagnétique (12), ledit.moteur (18) et ladite poignée de commande rotative (36) étant situés sur des faces opposées dudit socle (12) en encadrant entre eux lesdits moyens formant circuit électrique (200).