FR 2578058 A1 19860829 FR 8602489 A 19860224 1 2578058 La présente invention est relative à un dispositif et à un procédé de poursuite d'un satellite de communication à l'aide d'une antenne parabolique placée sur un mobile, par exemple un navire, afin de recevoir efficacement une onde électrique émanant de ce satellite de communication, en modifiant automa- tiquement l'élévation et l'azimuth de l'antenne en réponse au déplacement du mobile. Généralement, une antenne parabolique utilisée pour la poursuite d'un satellite de communication et qui est installée sur un mobile tel qu'un navire ou une plateforme flottante, est munie de moyens de commande en élévation et en âzimuth, de moyens de détection de l'élévation et de l'azimuth, de moyens pour détecter l'inclinaison du mobile dans la direction de l'élévation, de moyens pour détecter le niveau des signaux reçus, et de moyens pour commander les moyens d'entraînement et de commande en élévation et en azimuth en fonction d'un pro- gramme prédéterminé, qui est basé sur l'inclinaison, l'azimuth et l'élévation et sur les données relatives au niveau des signaux reçus. La présente titulaire a déjà décrit un programme de commande perfection- née pour les moyens d'entraînement en élévation et en azimuth d'un système d'an- tenne dans son brevet français n 85 07 881, déposé le 24 mai 1985. Dans un tel programme, l'antenne commence à balayer la totalité de l'azimuth autour d'une élévation de référence ou de départ, qui est obtenue à partir d'un tableau dis- ponible dans le commerce, dans ce but, jusqu'à ce que le niveau des signaux re- çus dépasse un premier niveau de référence. Ensuite, l'antenne est commandée de manière que son axe décrive une spirale rectangulaire sur la sphère céleste, jusqu'à ce que le niveau des signaux reçus dépasse un second niveau de référence, qui est supérieur au premier niveau de référence. La recherche par balayage en spirale se répète sous la forme d'une recherche de correction lorsque le niveau des signaux reçus tombe en-dessous de la valeur du second niveau de référence, en raison du déplacement du mobile sur lequel est positionnée l'antenne. La recherche de correction en spirale est effectuée par rapport à la di- rection d'origine pour laquelle on a obtenu le niveau de signaux maximal. En d'autres termes, cette recherche est effectuée de manière à couvrir la même lar- geur d'azimuth de chaque côté de la direction d'origine, bien que la direction de la cible puisse avoir changé vers l'un des signes de l'azimuth. Par consé- quent, si l'on peut détecter le signe du changement d'azimuth de la direction de la cible, il est possible de doubler l'efficacité de la recherche, en limitant cette dernière au signe détecté. Cette invention a donc pour objet un procédé perfectionné de poursuite d'un satellite de communication à l'aide d'une antenne parabolique montée sur un corps en déplacement, par exemple un navire, permettant d'améliorer de façon importante la précision de la poursuite, selon les principes mentionnés ci-dessus. 2 2578058 Cette invention a également pour objet un nouveau dispositif pour la mise en oeuvre du procédé mentionné ci-dessus. Selon cette invention, on apporte donc un dispositif pour assurer de façon automatique la poursuite d'un satellite de communication à l'aide d'une antenne parabolique, qui comprend un réflecteur parabolique, un élément rayon- nant primaire placé au foyer de ce réflecteur, une première unité d'entratne- ment pour faire tourner ladite antenne autour de son axe d'azimuth, une seconde unité d'entraînement pour faire tourner cette antenne autour de son axe d'éléva- tion, un détecteur de niveau principal, couplé audit élément rayonnant primaire principal en vue de détecter un niveau de signal principal reçu par l'élément rayonnant principal, et des premiers moyens de commande agissant en réponse au- dit niveau de signal principal pour amener lesdites première et seconde unités d'entraînement à actionner ladite antenne de manière que le niveau de signal principal dépasse un niveau prédéterminé, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: un élément rayonnant primaire auxiliaire, situé près dudit élé- ment rayonnant principal de manière à présenter un léger écart d'azimuth par rapport audit élément rayonnant principal; un détecteur de niveau auxiliaire, couplé audit élément rayonnant primaire auxiliaire de manière à détecter un ni- veau de signal auxiliaire reçu par ledit élément rayonnant auxiliaire; des se- conds moyens de commande, agissant en réponse à la différence des niveaux des signaux principal et secondaire, de manière à amener la première unité d'en- traînement à modifier l'azimuth de ladite antenne, afin que cette différence présente une polarité prédéterminée, et des troisièmes moyens de commande, agis- sant en réponse à la différence des niveaux des signaux principal et auxiliaire, de manière à amener la première unité d'entraînement à changer l'azimuth de la- dite antenne, lorsque ledit niveau de signal principal descend en-dessous dudit niveau prédéterminé, afin que ce niveau de signal principal excède ledit niveau prédéterminé. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressorti- ront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins: - la Figure 1 est un schéma par blocs illustrant un résumé des princi- paux composants du dispositif objet de cette invention; - la Figure 2 est un schéma par blocs représentant un exemple de réalisa- tion d'un dispositif objet de cette invention; - les Figures 3a et 3b sont des diagrammes destinés à illustrer un exemple de réalisation d'un programme permettant la mise en oeuvre du procédé objet de cette invention; - la Figure 4 est un schéma illustrant les courbes caractéristiques des éléments rayonnants principal et secondaire permettant de mieux comprendre l'invention; et, - les Figures 5 et 6 sont des schémas représentant les deux pistes de poursuite qui sont tracées lors de l'exécution du programme illustré par la Figure 3. En se référant tout d'abord à la Figure 1, on voit que le dispositif ob- jet de cette invention comprend une antenne parabolique 10, couplée mécanique- ment à des premiers et seconds moyens d'entraînement 12 et 14, permettant de déplacer respectivement l'antenne 10, par rapport à son axe d'azimuth et à son axe d'élévation. L'antenne parabolique 10 est munie d'une paire d'éléments rayonnants primaires similaires 16, 16', montés par rapport au corps de l'an- tenne à l'aide d'un bâti ou d'un bras de support approprié, non représenté. Le premier élémentrayonnant 16, qui sera désigné ci-après élément rayonnant principal, est situé au foyer de l'antenne parabolique 10, et il est orienté vers sa direction axiale, alors que le second élément rayonnant 16', désigné ci-après élément rayonnant auxiliaire, est situé à proximité de l'élément rayon- nant principal 16, mais il en est légèrement décalé dans la direction de l'azi- muth. Les signaux qui sont reçus par les éléments rayonnants 16 et 16' pré- sentent des fréquences qui sont converties, de façon appropriée, par des con- vertisseurs de fréquence 18, 18', et ils sont respectivement délivrés à des détecteurs de niveau principal et auxiliaire 26 et 26'. Le détecteur de niveau principal 26 détecte le niveau du signal principal d'entrée, et il délivre un signal indiquant le niveau correspondant à des premiers, seconds et troisièmes moyens de commande, 20, 22 et 24, alors que le détecteur de niveau auxiliaire 26' détecte le niveau de signal secondaire d'entrée, et il délivre un signal indiquant le niveau correspondant aux seconds et troisièmes moyens de commande 22 et 24. Les premiers moyens de commande 20, qui sont utilisés couramment dans les dispositifs selon la technique antérieure, agissent en réponse au niveau de signal principal courant, de façon à délivrer un signal de commande aux per- miers et seconds moyens d'entraînement 12 et 14, afin d'orienter l'antenne de manière que le niveau de signal principal dépasse un niveau prédéterminé. Les seconds moyens de commande 22, qui sont particuliers au dispositif objet de la présente invention,agissent en réponse aux niveaux des signaux principal et secondaire de manière à délivrer un second signal de commande aux premiers moyens d'entraînement 12, pour modifier l'azimuth de l'antenne 10, de manière que la différence entre les niveaux des signaux principal et secondaire pré- sente une polarité prédéterminée. Les troisièmes moyens de commande 24, qui sont également particuliers au dispositif objet de la présente invention, agissent en réponse à la différence des niveaux des signaux principal et secondaire, de manière à délivrer un troisième signal de commande aux premiers moyens de tom- mande 12, afin de modifier l'azimuth de l'antenne 10, pour que le niveau de signal principal dépasse le niveau prédéterminé lorsque ce niveau est descendu en-dessous dudit niveau prédéterminé. Bien que, sur la Figure 1, les moyens de commande 20, 22 et 24 aient été représentés sous la forme d'unités séparées, en pratique, ils peuvent être réa- lisés sous la forme d'un ensemble unique, constitué par exemple d'un micro- calculateur, tel que décrit ci-après en référence à l'exemple de réalisation illustré par la Figure 2. Sur cette Figure 2, on a représenté une antenne parabolique 10 recevant une onde électrique provenant d'un satellite de radio-diffusion (non représenté), cette antenne étant montée sur une plateforme 32, fixée à un corps mobile (non représenté), par exemple un navire. L'antenne 10 est conçue de manière à pouvoir être entraînée en rotation autour d'un axe horizontal, pour subir des change- ments d'élévation à l'aide d'une unité d'entraînement en élévation 36, et égale- ment autour d'un axe vertical, pour subir des changements d'azimuth à l'aide d'une unité d'entraînement en azimuth 38. Les unités d'entraînement 36 et 38 sont respectivement commandées, en angle et en sens de rotation, à l'aide d'uni- tés de commande d'azimuth et d'élévation 40 et 42. Les unités d'entraînement 36 et 38 peuvent être réalisées sous la forme de moteurs électriques, commandés par des systèmes de commutation, comme les unités de commande 40 et 42, ou bien elles peuvent être réalisées sous la forme de vérins hydrauliques, commandés par des systèmes de vannes électromagnétiques. Des détecteurs d'élévation et d'azimuth 44 et 46 sont respectivement couplés aux unités d'entraînement en élévation et en azimuth 36 et 38, afin de détecter l'amplitude et le sens de la variation de l'élévation et de l'azimuth à partir d'une direction de référence choisie de l'antenne 10, afin de produire respectivement des signaux d'élévation et d'azimuth VEL et VAZ. Les détecteurs 44 et 46 peuvent être réalisés, par exemple, sous la forme de potentiomètres. Un détecteur d'inclinaison 48 est couplé à une seconde plateforme 34, entraînée par l'unité d'entraînement en azimuth 38, et conçu de manière à détecter l'amplitude et le sens de l'inclinai- son de cette plateforme 34 dans un plan vertical passant par l'axe de la para- bole 10, afin de produire un signal d'inclinaison VINC. Le détecteur d'inclinai- son 48 peut comporter des niveaux orthogonaux. L'antenne 10 est munie d'une paire d'éléments rayonnants primaires 16 et 16', qui sont disposés, par rapport à l'antenne parabolique 10, de la manière décrite ci-dessus en référence à la Figure 1. Dans cet exemple de réalisation, on suppose que l'élément rayonnant auxiliaire 16' est dévié vers la gauche à partir de l'élément rayonnant principal 16, comme représenté sur le dessin, lorsqu'on regarde la Figure depuis la partie frontale de l'antenne. L'élément rayonnant principal 16 est couplé à un dispositif d'accord principal (tuner) 52, par l'intermédiaire d'un convertisseur de fréquence 18, et l'élément rayonnant auxiliaire 16' est couplé à un dispositif d'accord auxiliaire (tuner) 52' par l'intermédiaire d'un convertisseur de fréquence 18'. Les convertisseurs de fré- quence 18 et 18' transforment une fréquence à micro-ondes provenant du satellite de communication en un signal de faible fréquence. Le dispositif d'accord prin- cipal 52 reconvertit ce signal à basse fréquence en un signal de fréquence opti- male pour un récepteur de télévision classique 54, et il détecte également le signal d'entrée, de manière à produire un signal de niveau principal M, qui in- dique le niveau de signal reçu de façon courante par l'élément rayonnant princi- pal 18. Le dispositif d'accord auxiliaire 52' détecte le signal d'entrée prove- nant du convertisseur 18', de manière à produire un signal de niveau secondaire S, fournissant une indication sur le niveau de signal reçu de façon courante par l'élément rayonnant auxiliaire 16'. Les signaux M, S, VEL, VAZ, VINC, sont délivrés à un convertisseur analo- gique-numérique 58 par l'intermédiaire d'un régulateur d'entrée 56, et ils sont ainsi transformés, sous une forme numérique, permettant leur traitement dans une unité de traitement centrale 60, réalisée par exemple sous la forme d'un micro- calculateur, comme décrit ci-après en référence aux Figures 3 et suivantes. L'unité centrale de traitement 60 délivre un jeu de signaux de commande, afin de commander l'élévation et l'azimuth de l'antenne 10, par l'intermédiaire d'une unité d'entraînement 62, pour assurer le contr8le d'amplification et de niveau. La sortie de l'unité de commande 62 est divisée en signaux de commande K'EL et K'Az par l'intermédiaire d'un relais à l'état solide 64, et ces signaux sont transformés en signaux de commande à courant continu KEL et KAZ, à l'aide d'un redresseur 66, et ils sont appliqués respeçtivement aux unités de commande d'élévation et d'azimuth 40 et 42. L'unité centrale de traitement 30 est munie d'ur4lavier ou d'un commutateur digital 68 pour l'introduction d'une valeur op- tionnelle de l'élévation, de la manière décrite ci-après. On se réfère maintenant aux Figures 3a et 3b, qui illustrent le procédé de poursuite d'un satellite de communication selon la présente invention. La première étape de ce procédé consiste à orienter correctement l'antenne parabo- lique 10 vers le satellite, de manière à recevoir les signaux à un niveau maxi- mal lorsque la plateforme 32 est à l'état fixe (par exemple, lorsque le navire supportant l'antenne est arrêté). Lors de l'étape 100, une valeur initiale 90 de l'angle d'élévation 0 est inscrite dans l'unité centrale de traitement 60 à l'aide du commutateur digital 68. Cette valeur 00 représente l'altitude approximative du satellite pour la position géographique du navire, et elle peut 8tre obtenue à partir de tableaux ou de cartes, disponibles dans le commerce. Au cours de cette étape 100, on inscrit également dans l'unité centrale 60: X = 1, et N = 2X - 1. X et N sont des variables exprimées en degrés. Dans l'étape suivante 102, l'uni- té centrale 60 et le système de commande suivant sont actionnés de façon à don- ner à l'antenne 10 une valeur d'élévation égale à 00. Ensuite, l'antenne 10 est amenée à sa direction d'azimuth O prédéterminée, lors de l'étape 104 ( de l'étape 108, lorsque le niveau de signal M dépasse ou non un niveau prédéter- miné. Si tel n'est pas le cas, on recherche alors si l'azimuth t a at- teint ou non 360 dans l'étape 110. Dans le cas contraire, on recommence les étapes 106, 108 et 110, et, lorsque l'azimuth a atteint 360 , l'élévation de l'antenne 10 est modifiée en 0 = O + 0,5 N degrés, dans l'étape 112. Dans ce cas, N = 1, étant donné que X = 1, et, par conséquent, la nouvelle valeur de l'élévation Q = 0 + 0,5 degré. Ceci signifie que l'axe de l'antenne 10 a ins- crit une trace 0-1-2, comme représenté sur la Figure 5, sur la sphère céleste, durant les étapes 104 à 112. Lors de l'étape suivante 114, l'antenne 10 est tournée successivement dans la direction opposée, c'est-à-dire vers la gauche. Durant cette révolution en azimuth, on recherche, lors de l'étape 116, si le niveau de signal M dépasse ou non la valeur r et, dans l'étape 118, si la valeur de l'azimuth est reve- nue ou non à sa valeur initiale 0. Lorsque l'azimuth est revenu à O avant que le niveau de signal M atteigne la valeur P, l'élévation 0 de l'antenne 10 a diminué de X, qui, dans ce cas, est égal à 1 , dans l'étape 120, et la valeur de X est ensuite augmentée d'un degré, et devient donc deux degrés lors de l'étape 122. On comprend que la trace de l'antenne 10 sur la sphère céleste est passée du point 2 au point 4 durant l'exécution des étapes 112 à 122. Dans l'étape suivante 124, on recherche si la valeur de X a atteint ou non 5 , et, si ce n'est pas le cas, le procédé revient à l'étape 106, et le sens de la révolution en azimuth de l'antenne 10 change, et-on recommence des étapes similaires, jusqu'à ce que la valeur X atteigne 5 . Lorsque X a atteint la valeur de 5 , l'antenne a atteint le point final 19 de sa trace sur la sphère céleste, comme représenté sur la Figure 5, et le procédé revient à son point de départ, afin de corriger la valeur initiale de l'élévation O' Lorsque le niveau de signal M a dépassé la valeur P lors de l'étape 108 ou de l'étape 116, le procédé passe à la phase de correction, qui commence à l'étape 126. Durant cette phase de correction, le niveau de signal secondaire S est utilisé en même temps que le niveau de signal principal M. Comme on le voit sur la Figure 4, les courbes caractéristiques directives des éléments rayonnants 16 et 16' sont sensiblement identiques, mais elles sont légèrement 7 2578058 décalées dans la direction horizontale. Le niveau prédéterminé mentionné ci- dessus A est un niveau de signal permettant une réception confortable des émissions provenant du satellite, et la valeur de ce niveau est choisie légère- ment en-dessous de l'intersection des courbes caractéristiques M et S. Par con- séquent, la différence M - S est voisine de 0 ou positive lorsque le niveau de signal principal M est supérieur à la valeur d (pour le domaine A représenté sur la Figure 4). Comme on peut le voir sur la Figure 4, il existe deux domaines inadmissibles E et D dans lesquels le niveau de signal principal M est inférieur à la valeur. De même, ainsi qu'on le voit sur le dessin, la différence M - S est négative dans le domaine E, alors qu'elle est positive dans le domaine D. En d'autres termes, lorsque le niveau de signal principal M tombe en-dessous de la valeur,, l'antenne 10 est déviée vers la gauche du satellite lorsque M - S est négatif, et cette antenne est déviée vers la droite lorsque M - S est positif. Le procédé objet de cette invention utilise cette caractéristique. On revient maintenant à la Figure 3a. Dans l'étape 126, on recherche si la valeur M - S est positive (y compris Q) ou non, c'est-à-dire si le satellite est ou non situé dans le domaine C (Figure 4). Si la réponse est NON, ceci signi- fie que le satellite est situé à l'intérieur du domaine B ou du domaine E (si l'on est sûr que M est supérieur à 0, le satellite est situé dans le domaine B). Par-conséquent, afin de corriger la valeur de l'azimuth, l'antenne est tour- née vers la gauche lors de l'étape 131, et l'on recherche si M est supérieur ou non à. On exécute également cette recherche à des fins de confirmation lorsque la réponse est OUI dans l'étape 126. Si l'on obtient confirmation,dans l'étape 128, que M est supérieur à, l'antenne est arrêtée dans l'étape 130. Après arrêt de l'antenne, lors de l'étape 130, on recherche à nouveau si M - S est positif ou non. Si la réponse est NON, l'antenne est tournée vers la gauche lors de l'étape 136, comme dans l'étape 131, et, dans l'étape 128, on obtient une reconfirmation que M est supérieur à e. Si la réponse est OUI, le niveau courant a du signal d'inclinaison VINC est inscrit dans l'unité centrale 60, et, ensuite, on exécute de la même façon les étapes 128, 130 et 132. Lors de cette répétition d'étapes 128 à 136, l'antenne saisit le satellite dans le domaine désiré C, représenté sur la Figure 4. Si, au contraire, dans les étapes ci-dessus, l'antenne n'a pas rattrapé le satellite dans le domaine A de la Figure 4, par suite du mouvement du navire, la réponse devient NON dans l'étape 128, et il faut exécuter l'étape 138, illus- trée sur la Figure 3b. Dans l'étape 138, on recherche si la différence M S est positive, nulle ou négative. Si elle est positive, ceci signifie que le satellite est situé dans le domaine D, et, par conséquent, l'antenne est tournée vers la droite dans l'étape 140, et l'on exécute l'étape 142. Si M - S est négatif, ceci signifie que le satellite est situé dans le domaine E (Figure 4), et, par con-- séquent, l'antenne est tournée vers la gauche lors de l'étape 144, et l'on exe- cute l'étape 142. Si la différence de niveaux M - S = 0, on exécute directement l'étape 142 (lorsque les courbes caractéristiques directives M et S présentent la relation illustrée sur la Figure 4, en ce qui concerne le niveau f, la différence M - S ne devient jamais O lorsque M est inférieur à/. Cependant, une telle probabilité M - S = O, et, en même temps, M..C,peut être obtenue lorsque le navire sort de la zone de transmission, ou qu'il est situé dans la zone d'ombre d'une Ile et que les niveaux des signaux reçus sont devenus trop faibles). Lors de l'étape 142, le niveau courant b du signal d'inclinaison VINC est inscrit dans l'unité centrale 60, et, dans l'étape 146, on recherche si la différence a - b est positive, nulle, ou négative. Cette différence repré- sente un écart en élévation de l'antenne par rapport à la valeur désirée, dans l'étape 134, par suite du roulis et/ou du tangage du navire supportant l'antenne. Si la différence est positive, ceci signifie une diminution de l'élévation, et, par conséquent, la valeur O de l'élévation est augmentée lors de l'étape 140,et l'on exécute ensuite l'étape 150. Si cette différence est négative, ceci signi- fie une augmentation de l'élévation, et, par conséquent, la valeur de l'élévation est réduite lors de l'étape 152 et l'on exécute l'étape 150. Si cette différence est nulle, ceci signifie qu'il n'existe pas d'écart par rapport à la valeur dé- sirée de l'élévation, et, par conséquent, on passe directement à l'étape sui- vante 150. Dans cette étape 150, on recherche si M est ou non supérieur à / Si la valeur est OUI, ceci signifie que le satellite est situé dans le domaine C de la Figure 4, et, par conséquent, le programme revient à l'étape 128, de manière à recommencer les étapes mentionnées ci-dessus. Le programme décrit ci-dessus donne satisfaction dans des conditions normales de réception, dans le cas o l'intersection des deux courbes caracté- ristiques est située au-dessus du niveau prédéterminé ( (Figure 4). En d'autres termes, lorsque le niveau de signal principal M tombe en-dessous du niveau i, l'antenne peut être tournée vers la droite aussi longtemps que la différence M - S est positive. Cependant, lorsque le niveau du signal reçu a subi une chute extraordinaire, pour certaines raisons, du type mentionné ci- dessus, l'intersection des deux courbes caractéristiques est alors inférieure au niveau, comme représenté par ' (de façon relative). Dans une telle condition, on ne peut pas obtenir une réception optimale en tournant l'antenne vers la droite, lorsque le satellite est situé dans le domaine F de la Figure 4, bien que la différence M - S soit positive. Il en résulte que, si la réponse, dans l'étape 150, est NON, il faut exécuter un programme spécial, comme men- tionné ci-après. Dans l'étape 154, la valeur de X est ramenée à 1 , et, dans l'étape 156, l'antenne est déplacée vers la droite, de manière à augmenter son azimuth Dans l'étape suivante 158, on recherche si le niveau de signal principal M a atteint ou non le niveau. Si la réponse est OUI, le programme est ramené à l'étape 128, et l'on répète les étapes mentionnées ci-dessus, de manière à maintenir la condition optimale pour la réception. Cependant, si la réponse est NON, on recherche, dans l'étape 160, si l'incrément de l'azimuth a atteint ou non la valeur de 5 , et, les étapes 156, 158 et 160 sont répétées jusqu'à ce que cet incrément & atteigne 5 . Lorsque cet incrément a atteint 5 , l'élé- vation de l'antenne est augmentée de 0,5 N degré, c'est-à-dire 0,5 degré dans ce cas, étant donné que N = 2X - 1, et X = 1 , cette opération étant exécutée dans l'étape 162. Ensuite, l'antenne est tournée dans le sens inverse, c'est-à- dire vers la gauche,-de manière à diminuer la valeur de l'azimuth-dans l'étape- 164 et l'on recherche encore si le niveau M a atteint ou non la valeur P, dans l'étape 166. Si la réponse est OUI, le programme est ramené à l'étape 128, et l'on répète les étapes mentionnées ci-dessus afin de maintenir ces conditions de réception. Si la réponse est NON, on recherche alors, dans l'étape 168, si le décrément de l'azimuth z'f a atteint 5 , c'est-à-dire si l'antenne a tourné vers la gauche de 10 à partir de l'étape 164, ou non, et l'on répète les étapes 164, 166 et 168 jusqu'à ce qu'un tel azimuth soit atteint. Lorsque l'on a atteint cet azimuth, l'élévation de l'antenne est réduite de X degrés, dans l'étape 170, c'est-à-dire, dans ce cas, d'un degré. Ensuite, la valeur de X est augmentée d'un degré dans l'étape 172, et l'on recherche si X a atteint ou non 5 , dans l'étape 174. Si la réponse est NON, le programme est ramené à l'étape 156, et les étapes 156 à 174 sont répétées de la même façon, jusqu'à ce que la valeur de X atteigne 5 . On comprend que, lorsque la valeur de X a atteint 5 , l'axe de l'antenne a décrit, sur la voûte céleste, la trace illus- trée par la Figure 6. Comme on peut le voir sur le dessin, cette recherche est exécutée sur une gamme de 10 d'azimuth par rapport à la direction initia]e,y compris du côté gauche, afin d'éviter le défaut mentionné ci-dessus. Lorsque la valeur de X atteint 5 lors de l'étape 174, ceci signifie que le satellite a dévié d'une façon trop importante pour permettre une correction de l'erreur, et, par conséquent, le programme est ramené au point de départ, afin de déterminer à nouveau la valeur initiale de l'élévation 00. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ou représentés, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. 2578058 REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour assurer de façon automatique la poursuite d'un sa- tellite de communication à l'aide d'une antenne parabolique, qui comprend un réflecteur parabolique, un élément rayonnant primaire placé au foyer de ce ré- flecteur, une première unité d'entraînement pour faire tourner ladite antenne autour de son axe d'azimuth, une seconde unité d'entraînement pour faire tour- ner cette antenne autour de son axe d'élévation, un détecteur de niveau princi- pal, couplé audit élément rayonnant primaire principal en vue de détecter un niveau de signal principal reçu par l'élément rayonnant principal, et des pre- miers moyens de commande agissant en réponse audit niveau de signal principal pour amener lesdites première et seconde unités d'entraînement à actionner la- dite antenne de manière que le niveau de signal principal dépasse un niveau pré- déterminé, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: un élément rayonnant primaire auxiliaire (16'), situé près dudit élément rayonnant princi- pal (16), de manière à présenter un léger écart d'azimuth par rapport audit élément rayonnant principal; un détecteur de niveau auxiliaire (26') , couplé audit élément rayonnant primaire auxiliaire de manière à détecter un niveau de signal auxiliaire reçu par ledit élément rayonnant auxiliaire; des seconds moyens de commande (22), agissant en réponse à la différence des niveaux des signaux principal et secondaire, de manière à amener la première unité d'en- trainement (12) à modifier l'azimuth de ladite antenne, afin que cette diffé- rence présente une polarité prédéterminée, et des troisièmes moyens de commande (24), agissant en réponse à la différence des niveaux des signaux principal et auxiliaire, de manière à amener la première unité d'entraînement à changer l'azi- muth de ladite antenne lorsque ledit niveau de signal principal descend en- dessous dudit niveau prédéterminé, afin que ce niveau de signal principal ex- cède ledit niveau prédéterminé. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers, seconds et troisièmes moyens de commande (20, 22, 24) sont incorporés dans un micro-calculateur unique (60). 3 - Procédé pour assurer de façon automatique la poursuite d'un satellite de communication à l'aide d'une antenne parabolique qui comprend un réflecteur parabolique, un élément rayonnant principal placé au foyer de ce réflecteur pa- rabolique, un élément rayonnant primaire auxiliaire placé à proximité dudit élément rayonnant principal, de manière à présenter un léger écart d'azimuth par rapport à l'élément rayonnant principal, et des détecteurs de niveaux prin- cipal et secondaire, couplés respectivement aux éléments rayonnants principal et auxiliaire, afin de détecter les niveaux de signaux principal et auxiliaire, reçus respectivement par les éléments rayonnants principal et auxiliaire, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à: régler l'azimuth et l'éléva- tion de ladite antenne de manière à permettre audit niveau de signal principal de dépasser un niveau prédéterminé; régler l'azimuth de ladite antenne de fa- gon que la différence entre le niveau de signal principal et le niveau de signal auxiliaire présente une polarité prédéterminée, et régler l'azimuth de ladite antenne lorsque le niveau de signal principal est tombé en-dessous dudit niveau prédéterminé, en fonction de la polarité de ladite différence de niveaux de signaux, ce qui permet de restaurer le niveau de signal prédéterminé.