FR 2576263 A1 19860725 FR 8519163 A 19851224 DISPOSITIF DE COMMANDE DE LA PRESSION HYDRAULIQUE DE FREINAGE DE VEHICULES. La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage de véhi- cules et, plus particulièrement, à un dispositif compre- nant une chambre hydraulique d'admission communiquant avec un orifice de sortie d'un maître-cylindre, ainsi qu'une chambre hydraulique de sortie qui communique avec un frein de roue et est conçue pour engendrer une pression hydraulique de freinage en fonction d'une pression hydraulique régnant dans ladite chambre d'admission, le volume de la chambre hydraulique de sortie pouvant être accru d'une manière correspondant à la délivrance, par un système de comman- de anti-blocage, d'une pression hydraulique de commande à une chambre de commande lorsqu'une roue est sur le point d'être bloquée. Dans un dispositif de commande de la pression hydrau- lique de freinage de véhicules d'un type classique dé- crit ci-dessus, un piston est actionné et mû en réac- tion à la délivrance d'une pression hydraulique dans une chambre hydraulique d'admission, de manière à réduire le volume d'une chambre hydraulique de sortie et à engen- drer ainsi une pression hydraulique de freinage, en pro- venance de ladite chambre de sortie, en fonction de la pression qui règne dans ladite chambre d'admission. Au cours du processus anti-blocage, le piston est déplacé dans une direction opposée à celle du cas précité, grâce à la pression d'un liquide de commande délivré à une chambre de commande, faisant ainsi croitre le volume de la chambre hydraulique de sortie. Dans le dispositif de commande classique, le systé- me de freinage hydraulique est subdivisé en deux parties dont l'une s'étend d'un maitre-cylindre à une chambre hydraulique d'admission, l'autre partie s'étendant d'une chambre hydraulique de sortie à un frein de roue. Par conséquent, lorsque de l'huile de travail est délivrée au système hydraulique, il est nécessaire que cette huile soit fournie séparément aux deux parties susmen- tionnées. C'est pourquoi le déposant de la présente demande a déjà proposé un dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicules, qui regroupe en une seule partie le système de freinage hydraulique reliant le maitre-cylindre au frein de roue, et qui facilite l'alimentation en huile de travail en prévoyant une pre- mière région cylindrique avec laquelle un premier piston coopère par coulissement, ainsi qu'une seconde région cy- lindrique avec laquelle coopère, par coulissement, un second piston se déplaçant conjointement au premier pis- ton, lesdites première et seconde régions cylindriques étant disposées selon le même axe et étant séparées par une cloison intercalaire. Un mécanisme obturateur, logé dans la cloison entre les chambres hydrauliques d'admis- sion et de sortie, a pour fonction d'être fermé à l'ins- tant de la commande anti-blocage. Cependant, dans le dispositif de commande décrit ci- avant, le processus de fermeture de la soupape du méca- nisme obturateur peut être assorti d'une temporisation lors de-l'amorce de la commande anti-blocage, étant donné que la course de fermeture de l'obturateur dudit mécanis- me est relativement grande. Cette difficulté peut être surmontée en diminuant la course de l'obturateur du mé- canisme, mais il est difficile de maintenir une préci- sion une fois cette diminution réalisée. En se fondant sur l'art antérieur susdécrit, la pré- sente invention vise à fournir un dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage, qui actionne l'obturateur d'un mécanisme d'obturation dans une posi- tion proche d'un siège de soupape au début de la commande anti-blocage, puis accélère le processus de fermeture dudit mécanisme d'obturation. Conformément à la présente invention, il est proposé un dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicules, comprenant une chambre hydrauli- que d'admission communiquant avec un orifice de sortie d'un maîtrecylindre, ainsi qu'une chambre hydraulique de sortie qui communique avec un frein de roue et est conçue pour engendrer une pression hydraulique de frei- nage correspondant à une pression hydraulique régnant dans ladite chambre d'admission, le volume de la cham- bre hydraulique de sortie pouvant être accru en fonc- tion de la délivrance, par un système de commande anti-blocage, de la pression d'un liquide de commande à une chambre de commande lorsqu'une roue est sur le point d'être bloquée, dispositif dans lequel une pre- mière région cylindrique et une seconde région cylin- drique sont disposées selon le même axe à l'intérieur d'un carter et sont séparées l'une de l'autre par une cloison; un premier piston coopère par coulissement avec la première région cylindrique, afin de délimiter la chambre hydraulique d'admission du côte de ladite cloison et la chambre de commande du côté opposé à cette cloison; un second piston coopère par coulissement avec la seconde région cylin- drique, de façon à délimiter la chambre hydraulique de sortie sur son côté rapproché de la cloison et un logement de ressort sur son côté opposé à cette cloison, les premier et second pistons étant bloqués sur les deux extrémités d'une tige de piston qui traverse la cloison de façon étanche et - mobile; un mecanisme obturateur, incorporé dans la cloi- son, est étudié pour être fermé en réaction au mouve- ment du second piston à l'écart de ladite cloison, et interrompt ainsi la communication entre les chambres hydrauliques d'admission et de sortie; et un ressort, destiné à charger le second piston en direction de la cloison, est renfermé par le logement précité. La sec- tion du premier piston est choisie plus petite que celle du second piston, de telle manière que l'occurrence d'une chute de pression proportionnelle dans le-mécanisme obturateur puisse être évitée. Conformément à la réalisation décrite ci-dessus, du fait que la section du premier piston est sensiblement différente de celle du second piston-, ces premier et se- cond pistons accomplissent fréquemment un mouvement des deux cotés dans le sens axial, dans une plage limitée à l'instant d'un processus de freinage, et l'obturateur d'un mécanisme d'obturation effectue répétitivement des processus d'ouverture/fermeture à proximité d'un siége de soupape, en réaction aux mouvements précités. De la sorte, le mécanisme obturateur est fermé rapidement au début de la commande anti-blocage. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique avec coupe longitudinale du dispositif conforme à la pré- sente invention; la figure 2 est un graphique mettant en évidence la relation existant entre la pression hydraulique dans une chambre d'admission et la pression hydraulique dans une chambre de sortie; et les figures 3A et 3B sont des graphiques représen- tant la chute de vitesse d'une roue à l'amorce de la com- mande anti-blocage, la figure 3A montrant cette chute selon la présente invention et la figure 3B illustrant ladite chute dans l'art antérieur. Il convient à présent de décrire l'une des formes de réalisation de la présente invention, en se référant aux dessins annexes. Sur la figure 1, un conduit 3 de passage d'huile est raccordé à l'orifice de sortie 2 d'un maitre-cylindre 1, un autre conduit 6 de passage de l'huile étant raccordé à un frein 5 installé sur une roue 4 supportant une charge relativement grande. Un carter 7 est intercalé entre les conduits 3 et 6 et une pression hydraulique de freinage est délivrée au frein 5 de la roue à partir du maitre-cylindre 1. Lorsque la charge supportée par la roue 4 est relativement modeste, une valve ré- ductrice proportionnelle Vp est implantée dans l'un ou l'au- tre des conduits 6 et 3, comme illustré par des pointillés. De la sorte, la pression hydraulique de freinage prove- nant du maitrecylindre 1 est réduite proportionnellement, pour être ensuite délivrée au frein 5 de la roue. Le carter 7 présente une configuration de base cylin- drique à extrémité, supérieure ouverte. Une cloison discoi- dale 9 et un fourreau discoidal 10 sont introduits l'un après l'autre dans un alésage 8 ménagé à l'intérieur du carter 7. La cloison 9 est ajustée dans l'alésage 8 avec interposition d'un joint torique 11 entre cette cloison et la surface interne dudit alésage 8, cette cloison ve- nant buter contre un épaulement 12,façonné dans une zone intermédiaire de l'alésage 8 de façon à être tourné vers le haut. Le fourreau 10 est ajusté dans l'alésage 8 avec interposition d'un joint torique 13 entre ce fourreau et la surface interne dudit alésage 8, ledit fourreau venant au contact de la cloison 9. Un couvercle 14, ayant la forme d'un cylindre dont l'une des extrémités est ouverte, est vissé sur l'extrémité béante de l'alésage 8, la cloison 9 et le fourreau 10 étant l'un et l'autre coincés et bloqués entre l'épaulement 12 et le couvercle 14-lorsque ce couvercle 14 est verrouillé. Le fourreau peut être réalisé d'un seul tenant avec la cloison 9. La cloison 9 et le fourreau 10 sont fixés à l'inté- rieur de l'alésage 8. Une première région cylindrique au-dessous de la cloison 9 et une seconde région cy- lindrique 16 au-dessus de cette cloison 9 sont par consé- quent délimitées concentriquement,à l'intérieur du carter 7. Un premier piston 17 est ajusté coulissant dans la pre- mière région cylindrique 15. Une chambre hydraulique d'admission 18 est formée entre ce premier piston 17 et la cloison 9, tandis qu'une chambre de commande 19 est délimitée entre le fond du carter 7 et ledit premier piston 17. Une encoche est pratiquée dans la surface laté- rale de la cloison 9 tournée vers la chambre d'admission 18, de façon à former un passage d'huile 20 entre ladite cloison et l'épaulement 12. Le conduit 3 à huile, communi- quant avec le maitre-cylindre 1, est raccordé à la cham- bre d'admission 18 par l'entremise d'un canal 21 d'ad- mission d'huile creusé dans la paroi latérale du carter 7, ainsi que par l'intermédiaire du passage d'huile 20 décrit ci-dessus. Un second piston 22, ayant une section A2 sensible- ment plus grande que la section A1 du premier piston 17, est logé à coulissement dans la seconde région cy- lindrique 16. Une chambre hydraulique de sortie 23 est formée entre ce second piston 22 et la cloison 9, cepen- dant qu'un logement 24 de ressort est délimité entre le- dit second piston 22 et le couvercle 14. Un passage d'huile 25 est élaboré sur le fourreau 10 afin d'être en communication permanente avec la chambre de sortie 23; et un canal 26 de sortie de l'huile, creusé dans la paroi latérale du carter 7 en vue de communiquer avec le con- duit 6 gagnant le frein 5 de la roue, est raccordé à l,a chambre de sortie 23 par l'intermédiaire du passage 25 décrit ci-avant. Un perçage traversant 31 est foré au centre de la cloison, de manière à s'étendre entre les chambres hydrau- liques d'admission 18 et de sortie 23, respectivement. Une tige 33 de piston est ajustée à coulissement axial dans ce perçage traversant 31, dont elle est séparée par un joint torique 32. Le premier piston 17 mentionné ci- dessus est solidaire de la partie basse de cette tige 33, et le second piston-22 est adapté à la partie haute de ladite tige 33, avec interposition d'une garniture d'étanchement 34, de manière à pouvoir effectuer des mouvements relatifs dans le sens axial à l'intérieur d'une plage limitée. Un décrochement 35 tourné vers le haut est ménagé dans la partie haute de la tige 33 et une piè- ce réceptrice 36., venant au contact de ce décrochement , est fixée à l'extrémité supérieure de ladite tige 33 par un écrou 37. Le second piston 22 comporte un tronçon cylindrique solidaire 38 s'étendant en direction de la cloison 9. Un trou de fixation 39, en communication permanente avec la chambre hydraulique de sortie 23, est percé dans la tige 33 de piston de manière à longer une ligne diamé- trale en coïncidant avec le tronçon cylindrique 38. De plus, ce trou de fixation 39 accuse une section transver- sale de forme elliptique, dont l'axe principal s'étend dans le sens axial de la tige 33 de piston. Une gôupil- le 40, dont l'une des extrémités ou les deux sont assu- jetties au tronçon cylindrique 38 du second piston 22, est insérée dans le trou de fixation 39. De ce fait, le second piston 22 peut se mouvoir, par rapport à la tige 33,dans les limites d'une plage admissible dans laquelle la goupille 40 peut bouger dans le sens axial de la ti- ge 33, à l'intérieur du trou de fixation 39. La tige 33 de piston est dotée d'une collerette 42 à un emplacement plus proche de la cloison 9 que du premier piston 17, et elle vient au contact de ladite cloison 9 afin de limiter le mouvement ascendant de cette tige 33. Une garniture d'étanchement 43 est interposée entre le premier piston 17 et la collerette 42. Une autre garniture d'étanchement 45 se trouve entre le pre- mier piston 17 et un couvercle plein 44, lequel est à son tour ajusté sur l'extrémité inférieure de la tige 33. Les deux garnitures 43 et 45 sont en contact coulissant avec la surface interne du carter 7. Une gorge annulaire réceptrice 46 est ménagée dans une zone du second piston 22 proche de la cloison 9, cette gorge 46 logeant une garniture d'étanchement 47 en contact coulissant avec la surface interne du fourreau 10. Un ressort hélicoïdal de rappel 48, intercalé entre la piece réceptrice 36 (c'est-à-dire la tige 33 de pis- ton) et le couvercle 14, charge la tige 33 vers le bas, c'est-à-dire dans une direction dans laquelle le premier piston 17 se meut à l'écart de la cloison g. Un ressort 52, dont la précharge est réglee plus faible que celle du ressort de rappel 48, est interpose entre la pièce réceptrice 36 (c'est-à-dire la tige 33) et le second pis- ton 22, si bien qu'il développe la force élastique permet- tant de déplacer le second piston 22 vers la cloison 9. Un premier mécanisme obturateur 53, tel qu'un -système d'obturation pour établir et interrompre la communica- tion entre la chambre hydraulique d'admission 18 et la chambre hydraulique de sortie 23, est incorporé dans la cloison 9. Ce premier mécanisme 53 comprend un compar- timent 54 à soupape, ménage dans la cloison 9 de façon à communiquer avec la chambre d'admission 18; un trou obturable 55, façonné de manière à relier le compartiment 54 à la chambre de sortie 23; un obturateur sphérique 56, renfermé par ledit compartiment 54 afin d'ouvrir et de fermer le trou obturable 55; une tige d'entraînement 57; d'un seul bloc avec l'obturateur 56 et tournée vers la chambre de sortie 23 en franchissant le trou 55 ainsi qu'un ressort 58 qui est logé dans ledit comparti- ment 54 et charge ledit obturateur 56 vers ledit trou 55. Un siège tronconique 59 de la soupape, dont le dia- mètre décroit progressivement en direction du trou obtu- rable 55, est ménage sur la surface extrême du comparti- ment 54, du côté dudit trou 55. La longueur de la tige 57 est choisie d'une valeur suffisante pour que, lorsque le second piston 22 accomplit un mouvement maximal en direction de la cloison 9, elle soit poussée par une zone de poussée 60 façonnée au sommet du troncon cylindrique 38 dudit second piston 22, et qu'elle décolle l'obtura- teur 56 à l'écart du siège 59. Un second mécanisme obturateur 61 se trouve à l'in- térieur de la tige 33 de piston. Ce second mécanisme 61 comprend un compartiment 62 à soupape, communiquant en permanence avec la chambre hydraulique d'admission 18; un siège cylindrique 64 de soupape, percé d'un trou obturable 63 concentrique à la tige 33; un passage 65, qui constitue-le prolongement concentrique du trou 63 et fait communiquer ce trou 63 avec le trou de fixation 39; un obturateur sphérique 66, renfermé par le compartiment 62 de manière à ouvrir et à fermer le trou obturable 63; un ressort 67, chargeant l'obturateur 66 en direction dudit trou 63; ainsi qu'une tige d'entraînement 68 qui est insérée dans ledit trou 63 et peut pousser ledit obturateur 66. Le compartiment 62 à soupape est délimité entre le siège 64 et le couvercle plein 44, en introduisant ledit siège 64 dans un trou en contre-dépouille pratiqué concen- triquement à l'extrémité inférieure de la tige 33 de piston, et en obturant l'extrémité ouverte de ce trou contre-dépouillé à l'aide du couvercle 44. L'étanchéité entre le compartiment 62 et le passage 65 est assurée en enfonçant hermétiquement et en fixant le siège 64 dans le trou contre-dépouillé, mais une garniture d'étan- chement appropriée ou élément analogue peut être placé entre la surface externe du siège 64 et la surface inter- ne du trou contre-dépouillé. Un réceptacle 69, recevant l'obturateur 66, est logé dans le compartiment 62 de la soupape avec faculté de mouvement dans le sens axial de la tige 33 de piston Le ressort 67 est interposé entre le couvercle plein 44 et ce réceptacle 69 de l'obturateur. Un canal de commu- nication 70, raccordant le compartiment 62 à la chambre hydraulique d'admission 18, est creusé dans la tige 33. La longueur de la tige 68 est choisie de telle sorte que, lorsque l'une de ses extrémités est en contact avec l'obturateur 66 en condition fermée, son autre extré- mité s'engage d'une distance prédéterminée dans le trou de fixation 39. De ce fait, lorsque le second piston 22 se meut à l'écart de la pièce réceptrice 36 dans une direction le rapprochant de la cloison 9, d'une distance prédéterminée par rapport à la tige 33 de piston, l'ob- turateur 66 du second mécanisme d'obturation 61 se décolle du siège 64 et ouvre la soupape. La chambre de commande 19, une source 71 de liquide de commande sous pression et un réservoir 72 sont raccor- dés les uns aux autres par l'entremise d'un système 73 de commande antiblocage. La source 71 se compose d'une pompe 74 à pression hydraulique aspirant un liquide de commande (tel qu'une huile de travail par exemple) à partir du réservoir 72, d'un accumulateur 75 et d'une valve de détente 76. La pompe 74 est actionnée de la manière nécessaire lorsque le véhicule est entraîné. Un détecteur 77 de pression hydraulique coopère en outre avec la source 71 afin de détecter une défaillance de la pompe 74, de façon à capter la pression hydraulique et à mettre ladite pompe 74 en marche ou à l'arrêt. Le système 73 de commande anti-blocage comprend une première valve électromagnétique 78 normalement fermée, ainsi qu'une seconde valve électromagnétique 79 normale- ment ouverte. Lorsque les freins du véhicule sont sur le point d'être bloqués, la seconde valve 79 est tout d'abord entrainée à la fermeture, puis la première valve 78 est commandée à l'ouverture. Cette première valve 78 est installée à mi-chemin d'un conduit 81 d'alimentation en huile, qui est raccordé à un canal 80 à huile prati- qué dans la paroi latérale de la partie inférieure du carter 7, et établit la communication entre la chambre de commande 19 et la source 71 de liquide de commande sous pression. La seconde valve électromagnétique 79 se trouve à mi-chemin d'un conduit 82 de retour de l'hui- le, qui bifurque du conduit d'alimentation 81 entre la première valve 78 et la chambre de commande 19, et gagne le réservoir 72. Il convient à présent de décrire le fonctionnement de cette forme de réalisation. En l'absence d'un processus de freinage, c'est-à-dire lorsqu'une pédale de freinage 83 n'est pas actionnée dans la condition opératoire nor- male, la tige 33 de piston est mue vers le bas par la force élastique du ressort de rappel 48, et le second piston 22 est en contact avec la cloison 9. Par consé- quent, dans le premier mécanisme obturateur 53, la tige d'entrainement 57 est poussée par la zone de poussée 60 du second piston 22 et l'obturateur 56 est décollé du siège 59, ouvrant ainsi la soupape. Il est par conséquent donné naissance à un passage emprunté par la pression hy- draulique, qui s'étend de l'orifice de sortie -2 du maitre- cylindre 1 jusqu'au frein 5 de la roue et se compose du conduit 3, du canal d'admission 21, du passage 20, de la chambre d'admission 18, du compartiment 54, du trou ob- turable 55, de la chambre de sortie 23, du passage 25, du canal de sortie 26 et du conduit 6. Grâce à cet agencement, il est extrêmement aisé de délivrer l'huile de travail au dispositif de commande de la pression hydraulique, de la même manière que dans un système non équipé d'un dispositif de commande de la pres- sion hydraulique de freinage empêchant un blocage. En d'autres termes, conformément-à l'art antérieur, il était nécessaire de fournir séparément l'huile de travail à un trajet de pression hydraulique partant du maitre- cylindre 1 et ralliant la chambre hydraulique d'admission 18, et à un trajet de pression hydraulique partant de la chambre de sortie 23 et gagnant le frein 5 de la roue. Cependant, étant donné que le trajet parcouru par la pression hydraulique de freinage du maitre-cylindre I au frein 5 est établi dans cette forme de réalisation, la délivrance de l'huile de travail peut être obtenue en admettant cette huile de travail à partir du côté du maitre- cylindre 1. Lorsqu'un freinage est déclenché par la pédale 83, la pression hydraulique de commande,provenant de l'orifi- ce de sortie 2 du maitre-cylindre 1, est fournie au frein de la roue par l'intermédiaire du trajet de pression hydraulique décrit ci-dessus. Dans ce cas, du fait que la pression hydraulique de commande n'est pas délivrée à la chambre de commande 19 à partir de la source de commande 71, la force descendante due à la pression d'huile P1 provenant de la chambre d'admission 18 et à la force élastique du ressort 48 agit sur la tige 33 de piston, tandis que la force ascendante développée par la pression d'huile P2 provenant de la chambre de sortie 23 est appli- quée à ladite tige 33. Par conséquent, la pression hydrau- lique de la chambre d'admission 18 est délivrée en tant que telle à la chambre de sortie 23 et est en outre déli- vrée au frein 5 de la roue, jusqu'à ce qu'un équilibre soit établi entre les forces descendante et ascensionnelle. En d'autres termes, le premier mécanisme obturateur 53 est maintenu ouvert jusqu'à ce qu'il soit satisfait à la formule (1) suivante: (A1 - A3 - A4) x P1 + F = (A2- A3 - A4) x P2... (1, dans laquelle: F: précharge du ressort 48, A1: section du premier piston 17, A2: section du second piston 22, A3; section de la tige 33 de piston, A4: section du trou obturable 55 du premier mécanisme obturateur 53. Lorsque la pression hydraulique P1 de la chambre d'admission 18 croit après qu'il a été satisfait à la for- mule (1), l'obturateur 56 du premier mécanisme 53 provo- que répétitivement une ouverture et une fermeture de la soupape en un endroit proche du siège 59. En d'autres termes, jusqu'à ce que la pression hydraulique P1 de la chambre d'admission 18 atteigne la valeur PO sur la fi- gure 2, P2 = P1. Néanmoins, lorsque PI croit au-delà de PO, l'obturateur 56 déclenche des processus d'ouverture et de fermeture de la soupape en réaction aux mouvements ascendants et descendants de la tige 33, et la pression hydraulique P2 de la chambre de sortie 23 prend la valeur exprimée par la formule (2) suivante: P2 = P1 x i(A1 - A3 - A4)/{A2 - A3 - A4)]... (2. Dans ce cas, étant donné que Al est sensiblement plus faible que A2, le rapport de réduction entre la pres- sion hydraulique P2 de la chambre de sortie 23 et la pression hydraulique P1 de la chambre d'admission 18 est extrêmement modeste, et l'obturateur 56 provoque des ou- vertures et fermetures fréquentes et répétées de la sou- pape à un emplacement proche du siège 59. Lorsque la force de freinage devient excessive à l'instant du processus de freinage et que la roue 4 mena- ce de se bloquer, la seconde valve électromagnétique 79 est tout d'abord fermée, puis la première valve électro- magnétique 78 est ouverte. De ce fait, la pression du liquide de commande anti-blocage est délivrée à la cham- bre de commande 19 à partir de la source 71, ce qui fait que le premier piston 17 et la tige 33 sont mus de bas en haut, à l'encontre de la force descendante appliquée par le ressort de rappel 48 et de la pression hydraulique de la chambre d'admission 18. Dans ce cas, le second piston 22 se déplace vers le haut conjointement à la tige 33 tout en étant maintenu en contact avec la pièce réceptrice 36, jusqu'à ce que la force ascensionnelle résultant de la pression hydraulique de la chambre de sor- tie 23 contrebalance la force descendante du ressort 52 et, concomitamment, le second piston 22 s'éloigne de la cloison 9. En conséquence, l'obturateur 56 repose contre le siège 59 de la soupape du premier mécanisme 53, en fermant cette soupape, en interrompant l'alimentation du frein 5 en pression de l'huile de commande et en accrois- sant le volume de la chambre de sortie 23. Il en résulte que la pression de l'huile de commande chute, et que la roue 4 est empêchée de se bloquer. A l'instant de cette commande anti-blocage, l'obtura- teur 56 se trouve à proximité du siège 59 de la soupape, si bien que le premier mécanisme obturateur 53 est fermé le plus rapidement possible et que, au début de la comman- de anti-blocage, la vitesse de la roue chute progressive- ment comme le montre la figure 3A, autorisant ainsi une commande antiblocage appropriée. A l'inverse, dans le dispositif selon l'art antérieur, la temporisation du processus de fermeture de la soupape dans le premier mé- canisme obturateur 53 se produit au début de la commande anti-blocage, comme le montre la figure 3B, et la vitesse de la roue chute violemment. Comme le révèle une nouvelle observation de la figure 2, la temporisation du processus de fermeture de la sou- * pape du premier mécanisme obturateur 53 est inévitable si la commande anti-blocage s'opère avant que la pression hydraulique P1 de la chambre d'admission 18 atteigne la valeur PO, mais cette valeur PO peut être diminuée jus- qu'à un niveau auquel aucun problème d'ordre pratique n'est soulevé, en ajustant le rapport entre les sections A1 et A2 ainsi que la précharge du ressort 48. Il convient à présent d'expliquer le fonctionnement à l'instant d'une commande anti-blocage excessive, par exemple lorsqu'un véhicule se déplace sur une route dange- reuse ou lorsqu'une défaillance frappe la source de li- quide de commande sous pression. Tout d'abord, en l'absence de freinage, le premier piston 17 et la tige 33 de piston se meuvent vers le haut à l'encontre de la force élastique du ressort de rappel 48, par suite de l'accroissement de la pression du liquide de commande à l'intérieur de la chambre de commande 19, mais le mouve- ment ascendant du second piston 22 est jugulé par le res- sort 52 et ce second piston 22 se déplace de haut en bas par rapport à la tige 33. De ce fait, dans le second méca- nisme obturateur 61, la goupille 40 solidaire du second piston 22 pousse la tige d'entraînement 68,d'une manière telle que l'obturateur 66 se décolle du siège 64 de la soupape et ouvre cette dernière. En conséquence, la com- munication est établie entre la chambre d'admission 18 et la chambre de sortie 23, et la pression régnant à l'intérieur du cylindre est empêchée d'atteindre une va- leur négative qui, dans la pratique, provoque assurément des perturbations. Dans ce cas, le mouvement relatif du second piston 22 et de la tige 33 est autorisé jusqu'à ce que la goupille 40 vienne au contact de la paroi latérale du trou de fixation 39, après quoi le second piston 22 se meut de bas e.n haut concurremment à la tige 33. Si un freinage est déclenché dans la condition décrite ci-dessus, la pression hydraulique de freinage qui a été délivrée à la chambre d'admission 18 à partir du maitre- cylindre 1 est introduite dans la chambre de sortie 23 par l'intermédiaire du second mécanisme obturateur 61, et elle agit sur le frein 5 de la roue par l'entremise du conduit 6. Dans ce cas, si la force du mouvement ascendant du second piston 22 résultant de la pression hydraulique de la chambre de sortie 23 excède la force du mouvement descendant résultant de l'action élastique du ressort 52, le second piston 22 continue de se déplacer par rapport à la tige 33 jusqu'à ce que lesdites forces s'équilibrent mutuellement, d'o résulte le même fonctionnement qu'à l'instant du freinage décrit ci-avant. Dans l'exposé ci-après, l'on admettra que la pression du liquide de commande régnant dans la chambre de commande croit anormalement à l'instant du freinage. Dans ce cas, la tige 33 de piston se-déplace vers le haut et elle est accompagnée dans ce mouvement par le second piston 22, jusqu'à ce que la force du mouvement ascendant résultant de la pression hydraulique de la chambre de sortie 23 contrebalance la force du mouvement descendant résultant de l'action élastique du ressort 52. Lorsque la tige 33 poursuit son mouvement vers le haut, le second piston 22 se meut vers le bas par rapport à cette tige 33 à cause de la chute de la pression hydraulique de la chambre de sortie 23, et le second mécanisme obturateur 6i provoque l'ouverture de sa soupape. De la sorte, la pression hydrau- lique qui règne dans la chambre de sortie 23 est empêchée de chuter jusqu'à une valeur négative qui impliquerait des problèmes dans la pratique. Etant donné qu'une quan- tité d'huile excessive (plus grande que la quantité d'hui- le nécessaire devant être expulsée de la chambre d'admis- sion 18 pour permettre la commande anti-blocage adéquate) est introduite dans la chambre de sortie 23, la pédale de freinage 83 n'est affectée par aucun contrecoup excé- dant celui qui est nécessaire à la commande anti-blocage. Comme décrit ci-avant, conformément à la présente invention, les première et seconde régions cylindriques sont incorporées dans le carter selon le même axe et sont séparées par une cloison; le premier piston, qui forme la chambre hydraulique d'admission du côté de la cloison et la chambre de commande du côté opposé à cette cloison, est logé à coulissement dans la première région cylindri- que; le second-piston, délimitant la chambre hydraulique de sortie du côté de la cloison et le logement de res- sort du côté opposé à cette cloison, est logé à coulisse- ment dans la seconde région cylindrique; les premier et second pistons sont respectivement calés sur les deux extrémités de la tige de piston traversant la cloison avec étanchéité aux liquides et faculté de mouvement; ladite cloison est pourvue du mécanisme obturateur qui ferme la soupape en réaction au mouvement du second pis- ton à l'écart de la cloison, et interrompt la communica- tion entre les chambres respectives d'admission et de sortie; et le logement susmentionné renferme le res- sort qui charge le second piston en direction de ladite cloison. Par conséquent, lorsque la pression du liquide de commande n'est pas délivrée à la chambre de commande, le mécanisme obturateur est ouvert pour libérer le trajet d'huile s'étendant du maitre-cylindre au frein de roue, si bien que l'huile de travail peut être fournie en une seule fois au dispositif commandant la pression de cette huile. La section du premier piston est choisie plus petite que celle du second piston, ce qui permet d'éviter l'occur- rence de la chute de pression proportionnelle dans le mécanisme obturateur. Grâce à cet agencement, l'obturateur du mécanisme d'obturation peut ouvrir et fermer la sou- pape à proximité du siége de cette dernière à l'amorce de la commande anti-blocage, et fermer rapidement ledit mécanisme au début de cette commande anti-blocage. Il ressort de ce qui précède que le dispositif de commande décrit.ciavant, destiné à des véhicules, atteint tous les objectifs précités et offre également l'avantage d'une large utilité commerciale. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION Dispositif de commande de la pression hydraulique de freinage de véhicules, comprenant une chambre hydrauli- que d'admission (18) communiquant avec un orifice de sor- tie (2) d'un maitre-cylindre (1), ainsi qu'une chambre hydraulique de sortie (23) qui communique avec un frein (5) de roue et est conçue pour engendrer une pression hydraulique de freinage correspondant à une pression hy- draulique (P1) régnant dans ladite chambre d'admission (18), le volume de la chambre hydraulique de sortie (23) pouvant être accru en fonction de la délivrance, par un système de commande anti-blocage (73), de la pression d'un liquide de commande à une chambre de commande (19) lorsqu'une roue (4) est sur le point d'être bloquée, caractérisé par le fait qu'il comprend un car- ter (7); une première région cylindrique (15) et une seconde région cylindrique (16), disposées selon le même axe à l'intérieur dudit carter (7); une cloison (9) intercalée entre lesdites première (15) et seconde (16) régions cylindriques; un premier piston (17), ajusté à coulissement dans la première région cylindrique (15) et délimitant la chambre hydraulique d'admission (18) du côté de ladite cloison (9) et la chambre de commande (19) du côté opposé à cette cloison (9); un se- cond piston (22), ajusté à coulissement dans la seconde région cylindrique (16)et délimitant la chambre hydrauli- que de sortie (23) du côté de la cloison (9) et un logement (24) de ressort du côté opposé à cette cloi.- son (9), les premier (17) et second (22) pistons étant fixes sur les deux extrémités d'une tige (33) de piston qui traverse la cloison (9) de facon Etanche hvdrauli- quement et mobile; un mécanisme obturateur (53) incorporé dans la cloison (9), conçu-pour être fermé en réaction-au mouvement du second piston (2-2) à l'écart de ladite cloison (9) et interrompant la communication entre les chambres hydrauliques d'admission (18) et de sortie (23); ainsi qu'un ressort (48), destiné à charger ledit second piston (22) en direction de ladite cloison (9) et renfermé par ledit logement (24); et par le fait que la section (A1) du premier piston (17) est choisie plus petite que celle (A2) du second piston (22), de telle sorte que l'occurrence d'une chute de pression proportionnelle dans ledit mécanisme obturateur (53) soit évitée.