FR 2584686 A1 19870116 FR 8510731 A 19850712 "Manipulateur defeuilles de papier appliqué à un appareil d'enlèvement et de fourniture de feuilles de papier" L'invention concerne un manipulateur de feuilles de papier destiné à être utilisé dans un appareil d'enlèvement et de fourniture de feuilles, permettant d'enlever un bloc de feuilles constitué d'un nombre prédé- terminé de feuilles de papier empilées, tout en empilant ces feuilles en cours d'alimentation, et de fournir ensuite le bloc de feuilles à l'étape d'utilisation ultérieure. Dans un appareil d'enlèvement et de fourniture de feuilles de papier, des feuilles de papier de taille uniforme coupées dans une feuille allongée de papier, sont amenées et empilées en permanence les unes sur les autres, de manière à former un bloc de feuilles constitué d'un nombre prédéterminé de feuilles de papier empilées, ce bloc de feuilles étant enlevé et amené à l'étape de traite- ment ultérieure au moyen d'un élément de prise. Lorsque les feuilles de papier fournies s'empilent, ces feuilles de papier risquent de glisser les unes sur les autres et de se soulever du fait que le papier tend à se courber au moment de sa formation. Pour cette raison, il arrive parfois que l'élément de prise ne puisse attraper avec précision les feuilles de papier empilées, ce qui risque d'endommager les feuilles de papier, ou de conduire à des défauts d'enlèvement des feuilles de papier empilées et à des défauts d'alimen- tation d'un bloc de feuilles constitué d'un nombre prédéter- miné de feuilles de papier empilées, pour les amener à l'étape de traitement suivante. De plus, comme la hauteur de la position dans laquelle les feuilles de papier coupées sont amenées sur la partie d'empilement, présente un certain nombre de limitations, il s'est avéré difficile de former un espace suffisant pour l'introduction de l'élément de prise entre la hauteur indiquée ci-dessus et la feuille de papier supérieure de la pile de feuilles. L'invention a pour but de supprimer les inconvénients ci-dessus des appareils d'enlèvement et de fourniture de feuilles de papier selon l'art antérieur. Le principal but de l'invention est de créer un manipulateur de feuilles de papier capable de former avec précision un espace d'introduction suffisant de l'élément de prise entre la surface supérieure d'un bloc de feuilles constitué d'un nombre prédéterminé de feuilles de papier empilées, et le côté inférieurdes feuilles de papier alimentées en permanence, tout en recevant en même temps temporairement les feuilles de papier alimentées en perma- nence, pour les amener avec précision dans une position fixe au-dessus du bloc de feuilles, ce qui permet ainsi d'amener et d'empiler de façon continue les feuilles de papier, puis de les enlever et de les fournir sans difficultés à l'étape de traitement suivante en les attrapant au moyen d'un élément de prise, de manière à empiler les feuilles de papier temporairement reçues. Pour atteindre le but ci-dessus, l'invention concerne un manipulateur de feuilles de papier destiné à être utilisé dans un appareil d'enlèvement et d'alimentation de papier, manipulateur caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour amener et empiler en permanence des feuilles de papier de taille donnée, et un élément de prise destiné à attraper et à transformer vers l'étape de traitement ultérieur un bloc de feuilles constitué d'un nombre prédéterminé de feuilles de papier empilées, le manipulateur de feuilles de papier étant placé au-dessus du bloc de feuilles et comprenant une paire de pattes de manipulation placées de manière à pouvoir se déplacer entre leur position de mani- pulation et leur position d'attente, et de manière à rece- voir temporairement les extrémités avant des feuilles de papier en cours d'alimentation, au-dessus du bloc de feuilles, lorsque les pattes de manipulation se sont dépla- cées vers l'avant pour venir dans leur position de manipula- tion et, lorsque les pattes de manipulation se sont déplacées vers l'arrière vers leur position d'attente, de libérer la réception temporaire des feuilles de papier; une paire de pieds de presse de feuilles disposés de manière à pouvoir se déplacer en relation avec les pattes de manipu- lation et à se déplacer en outre entre leur position de presse de feuilles et leur position d'attente, pour appuyer sur la surface supérieure de la partie avant du bloc de feuilles de manière à former entre la surface supérieure du bloc de feuilles et la surface inférieure de la feuille inférieure des feuilles de papier temporairement reçues par les pattes de manipulation, un espace destiné à permettre l'introduction de l'élément de prise lorsque les pieds de presse de feuilles se sont déplacées vers le bas en direc- tion de leur position de presse de feuilles, et pour libérer la pression appliquée sur le bloc de feuilles lorsque les pieds de presse de feuilles se sont déplacés vers le haut en direction de leur position d'attente; et des moyens pour déplacer les pattes de manipulation et les pieds de presse de feuilles. L'invention sera décrite en détails en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective illustrant une forme de réalisation d'un manipulateur de feuilles de papier selon l'invention, dans laquelle les éléments de manipulation principaux sont dans leur position de manipulation, les éléments de manipulation auxiliaires étant dans leur position d'attente; - la figure 2 est une vue en perspective illustrant la même forme de réalisation que ci-dessus, mais avec les éléments de manipulation principaux en position de manipulation et les éléments de manipulation auxiliaires en position de compression de feuilles; - la figure 3 est une vue de côté illus- trant la forme de réalisation ci-dessus appliquée à un appareil d'enlèvement et de fourniture de feuilles de papier; - la figure 4 est une vue en plan illustrant un état dans lequel on fait fonctionner la forme de réali- sation ci-dessus; - la figure 5 est une vue en coupe illus- trant ce même état; - la figure 6 est une vue de côté illustrant un exemple de mouvement de la forme de réalisation ci- dessus; - la figure 7 est une vue de côté illus- trant un autre exemple de mouvement de la forme de réalisation ci-dessus; et - la figure 8 est une vue de côté illus- trant une variante de l'élément de manipulation principal. L'invention sera maintenant décrite en se référant à la forme de réalisation illustrée sur les figures. Les figures 1 et 2 représentent une forme de réalisation d'un manipulateur de feuilles de papier selon l'invention. La figure 3 illustre ce manipulateur utilisé dans un appareil d'enlèvement et de fourniture de papier pour bloc de feuilles A constitué d'un nombre prédé- terminé de feuilles de papier empilées. Dans cette forme de réalisation, la manipulateur de feuilles de papier comprend une paire d'éléments de manipulation principaux 1 et une paire d'éléments de manipulation auxiliaires 2, chacun des éléments de manipulation principaux et des éléments de manipulation auxiliaires correspondants, constituant une structure composite. L'élément de manipulation principal 1 est muni d'un bras principal 3 pouvant se déplacer vers l'avant et vers l'arrière par rapport au bord avant d'une feuille de papier a en cours d'alimentation, et d'une patte de manipulation 4 reliée à l'extrémité inférieure du bras principal 3 de manière à pouvoir se déplacer en association avec le bras principal 3 et à recevoir temporairement les feuilles de papier en cours d'alimentation. La patte de manipulation 4 est munie d'une pièce de support 5 faisant saillie par rapport au bras principal 3, vers le bord arrière de la feuille de papier a, de manière à supporter les parties avant des feuilles de papier en cours d'alimen- tation continue, et d'un montant principal 10 relié à la base de la pièce de support 5 pour. stopper l'avancement des bords avant des feuilles de papier. La pièce de support 5 et le montant principal 6 sont disposés sensiblement en forme de L. Dans la présente forme de réalisation, la patte de manipulation 4 et le bras principal 3 sont formés d'une seule pièce. En option cependant, ces éléments peuvent être constitués par des pièces séparées. Dans ce cas la patte de manipulation 4 est reliée à l'extrémité inférieure du bras principal 3 par des moyens convenables tels que ceux représentés sur la figure 8. Les éléments de manipula- tion principaux 1 sont entraines vers l'avant en direction de leur position de manipulation et vers l'arrière en direction de leur position de repos. L'élément de manipulation auxiliaire 2 est muni d'un bras glissant auxiliaire 7 monté sur le bras principal 3 de l'élément de manipulation principal 1 de manière à pouvoir glisser vers le haut et vers le bas par rapport à la surface supérieure de la partie avant du bloc de feuilles A, le long du bras principal 3 servant de guide, et d'un pied de presse de feuilles 8 reliés à l'extrémité inférieure du bras glissant 7 de manière à se déplacer solidairement de celui-ci. L'élément de manipulation auxi- liaire 2 est monté télescopiquement dans le sens longitu- dinal de l'élément de manipulation principal 1, comme illustré sur la figure 2. De façon plus précise, le bras principal 3 du bras de manipulation principal 1 comporte une rainure ou une fente de guidage longitudinale 9 formée dans celui-ci, le bras glissant 7 et le pied de presse de feuilles 8 de l'élément de manipulatian auxiliaire 2 s'intro- duisant dans la rainure ou fente de guidage 9 de manière à pouvoir glisser vers le haut et vers le bas le long de cette rainure servant de guide. Les pieds de presse de feuilles 8 sont logés à l'intérieur des pattes de manipulation 4 lorsque les éléments de manipulation auxiliaires 2 ont glissé vers le haut dans leur position d'attente, et, lorsque ces éléments de manipulation auxiliaires 2 ont glissé vers le bas qn position de compression de papier, les pieds de presse de papier 8 font saillie vers le bas, par rapport aux pattes de manipulation 4, de manière à presser et à comprimer le bloc de feuilles A constitué d'un nombre prédéterminé de feuilles de papier empilées. Comme on peut mieux le voir sur la figure 5, lorsque les éléments de manipulation, et lorsque les éléments de manipulation auxiliaires 2 se trouvent dans leur position de presse de papier, un intervalle 10 d'introduction d'un élément de prise est formé entre les éléments de manipulation principaux 1, et un espace d'introduction d'un élément de prise est formé entre-la surface supérieure du bloc de feuilles comprimé par les éléments de manipulation auxiliaires 2 et la surface inférieure de la feuille de papier inférieure temporairement reçue par les éléments de manipulation principaux 1. On remarquera que le manipulateur de feuilles de papier peut être constitué par un élément de manipulation principal unique et un élément de manipulation auxiliaire unique, bien que cela ne soit pas illustré en détail sur les dessins. Dans ce cas, l'élément de manipula- tion principal comprend un bras principal et une paire de pattes de manipulation, tandis que l'élément de manipulation auxiliaire comprend un bras auxiliaire et une paire de pieds de presse de papier disposéslatéralement et à un intervalle donné, par rapport au bas auxiliaire. Dans cette forme particulière de réalisation, l'intervalle 10 d'intro- duction de l'élément de prise est formé entre la paire de pieds de presse de papier. Il va sans dire que le manipulateur de feuilles de papier peut comprendre trois éléments de manipulation ou plus, et trois éléments-de manipulation auxiliaires ou plus, suivant les besoins. En revenant aux figures 1 et 2, un-arbre de pivot Il est monté latéralement dans des trous percés aux extrémités supérieures des éléments de manipulation princi- paux 1. Les éléments de manipulation principaux 1 sont suspendus à l'arbre de pivot 11 et peuvent basculer vers l'avant et vers l'arrière par rapport à cet arbre de pivot i servant de point d'appui. Les extrémités supérieures des éléments de manipulation auxiliaires 2 dépassant vers le haut, par rapport aux rainures de guidage 9 des éléments de manipulation principaux 1, et un arbre de pivot 12 parallèle à l'arbre de pivot 11 des éléments de manipulation princi- paux 1, passe dans des trous percés aux extrémités supérieu- res des éléments de manipulation auxiliaires.2. Ainsi, les éléments de manipulation auxiliaires 2 sont suspendus à l'arbre de pivot 12 et peuvent se balancer autour de cet arbre de pivot 12 servant de point d'appui, en relation avec le balancement des éléments de manipulation principaux 1, et glisser indépendamment vers le haut et vers le bas dans les rainures de glissière 9 des éléments de mani- pulation principaux 1, en étant suspendus à l'arbre de pivot 12, lorsqu'on applique des forces ascendantes et descendantes surl'arbre de pivot 12. De la même façon, on peut rendre les éléments de manipulation principaux 1 mobiles vers le haut et vers le bas, en appliquant des forces ascendantes et descendantes sur l'arbre de pivot 11, de façon que ces éléments de manipulation puissent soulever légèrement les feuilles de papier d'alimentation temporairement reçues par les pattes de manipulation 4. Le mouvement ci-dessus des éléments de manipulation principaux et auxiliaires est obtenu par des moyens convenables constitués par exemple par un mécanisme à came, un cylindre hydraulique, ou des moyens électromagnétiques. La figure 3 représente un appareil pour enlever et fournir à l'étape de traitement suivante, le bloc de feuilles A constitué d'un nombre prédéterminé de feuilles de papier empilées, dans lequel on utiliser le manipulateur de feuilles de papier indiqué ci- dessus entraîné par un mécanisme à came 44. Les feuilles de papier a de taille donnée, découpées dans une feuille de papier allongée, sont amenées en permanence sur un convoyeur 14 et empilées sur une plaque de support 15. On utilise un détecteur classique (non représenté) pour détecter le passage des feuilles de papier d'alimentation a de manière à s'assurer que les feuilles de papier accumulées constituent le bloc de feuilles A. Par suite, le manipulateur de feuilles de papier et l'élément de prise 17 peuvent être entraînés au bon moment dès que le détecteur a détecté la constitution du bloc de feuilles A constitué du nombre prédéterminé de feuilles de papier. empilées. Sur le bord avant de la plaque de support 15 se trouve un élément de régulation avant 33 pouvant monter et descendre en pivotant autour d'une tige de pivot 34 servant de point d'appui, de manière à aligner les bords avant des feuilles de papier empilées sur la plaque de support 15, lorsqu'il se trouve en position haute, et de manière à permettre l'enlèvement du bloc de feuilles de papier A comprenant le nombre prédéterminé de feuilles de papier, lorsqu'il se trouve dans sa position basse de dégagement illustrée par les traits interrompus de la figure 3. Le mouvement de l'élément de régulation avant 33 est obtenu par exemple au moyen d'un mécanisme à came 29 tel que celui illustré sur la figure 3, dans lequel la référence 50 désigne un galet roulant le long de la surface de came d'un anneau de came périphérique, et transmettant son mouvement à l'élément de réglage avant 33. Sur le bord arrière de la plaque de support 15 se trouve un élément de réglage arrière 35 pouvant pivoter autour d'une tige de pivot 36, et venant taper légèrement sur les bords arrières des feuilles de papier, pendant l'empilement de celles-ci, pour aligner les bords avant de ces feuilles de papier le long de l'élément de réglage avant 33. Sur les bords latéraux opposés de la plaque de support 15 se trouvent des plaques de règles latérales 45 destinées à aligner les bords latéraux des feuilles de papier pendant leur empilement, comme indiqué sur la figure 5. Ainsi, la plaque de support 15, l'élément de réglage avant 33, l'élément de réglage arrière 35, et les plaques de règles latérales 45 forment une enceinte de réception des feuilles de papier et alignent les bords avant, arrière, et latéraux opposés des feuilles de papier pendant leur empile- ment. Une plaque de guidage de bloc de feuilles 16 arrivant à ras de la plaque de support 15, se place dans la direction avant de la plaque de support 15, et une tige de rail 22 vient se placer latéralement parallèlement à la plaque de guidage 16. L'élément de prise 17 comprend des éléments de prise supérieurs et inférieurs 18 et 19 se dirigeant vers les feuilles de papier empilées, un élément glissant 20 faisant corps avec l'élément de prise inférieure 19 et se montant sur le rail 22 de manière à venir glisser latéralement le long de ce rail 22, et un montant de support 21 partant verticalement de l'élément de prise supérieur 18 et s'introduisant dans l'élément glissant.20 de manière à glisser longitudinalement à l'intérieur de celui-ci, ce qui permet ainsi aux éléments de prise supérieur et inférieur 18 et 19 d'aller et venir vers l'avant et vers l'arrière sur le Pail 22 servant de guide, et à l'élément de prise supérieur 18 de se déplacer vers le haut et vers le bas par mouvement longitudinal du montant de support 21, de manière à faire varier la distance de prise du bloc de feuilles de papier A pour attraper ce bloc de feuilles entre les éléments de prise supérieur et inférieur. De façon plus précise, l'élément de prise 17 est entraîné vers l'avant et vers l'arrière par un mécanisme de va-et-vient comprenant des roues 39 et une chaîne sans fin montées entre les roues 39 parallèlement aux rails 22, et dont la partie de course est reliée à l'élément de glis- sement 20 comme indiqué en 31 dans la partie de fenêtre de la figure 3. La chaîne 30 est entraînée dans son mouvement de va-et-vient par les roues d'entraînement 39 tournant dans le sens normal et en sens inverse. L'élément de prise 17 recule parallèlement à la plaque de guidage 16, par mouvement d'avancement de la chaîne 30, et avance parallèle- ment à la plaque de guidage 16 par mouvement de rappel de la chaîne. La variation de distance entre les éléments de prise supérieur et inférieur 18 et 19 de l'élément de prise 17, est obtenu au moyen d'un mécanisme de déplacement comprenant un levier de came 23 monté parallèlement au rail 22 et muni, dans le sens de sa longueur, d'un rail rainuré dans lequel vient rouler un rouleau 24 fixé à l'extrémité inférieure du montant de support 21 de l'élément de prise 17, des leviers de manivelle reliés en pivotement aux extrémités opposées du levier de came 23 par des arbres de pivot 28 et pouvant basculer autour d'arbres de pivot différents 27, et un rouleau 49 pouvant rouler le long de la surface de came de l'anneau de came périphérique du mécanisme de came mentionné ci-dessus 29 pour transmettre son mouvement au levier de manivelle 26 et au levier de came 23. Ainsi, le levier de came 23 est entraîne parallèlement par les leviers de manivelle 26 tandis que le montant de support 21 et l'élément de prise supérieur 18 sont entrainés vers le haut et vers le bas en accompa- gnant le déplacement du levier de came. L'élément de prise 17 attrape et enlève le bloc de feuilles A par les mouve- ments opposés de variation de distance entre les éléments de prise supérieur et inférieur 18 et 19 du fait du mouve- ment du levier de came 23 et de son propre mouvement de va-et-vient. Le manipulateur de feuilles de papier selon l'invention permet d'obtenir l'espace d'introduction 13 de l'élément de prise ci-dessus entre le bloc de feuilles A et la feuille de papier a par coopération des éléments de manipulation principaux et auxiliaires 1 et 2 lorsque le bloc de feuilles A est soumis a une opération d'enlèvement par l'élément de prise 17. L'élément de manipulation principal 1 avance vers sa position de manipulation qu'on appellera ci-après position de réception,dans laquelle les feuilles de papier d'alimentation sont temporairement reçues, et revient en arrière dans sa position d'attente pour laquelle la réception temporaire des feuilles de papier est supprimée. L'élément de manipulation principal 1 accompa- gnant l'élément de manipulation auxiliaire 2 avance aussitôt vers se position de réception lorsque les feuilles de papier empilées ont atteint le nombre prescrit de feuilles, c'est-à-dire lorsque le bloc de feuilles A a été formé, et lorsque ce bloc de feuilles A a été attrapé et enlevé par l'élément de prise 17 revenant aussitôt dans sa position d'attente. Le mouvement de va-et-vient de l'élément de manipulation principal 1 entre sa position de réception et sa position d'attente peut être obtenu en équipant le bras principal 3 de l'élément de manipulation principal 1 d'un rouleau 48 roulant le long de la surface de came de l'anneau de came périphérique du mécanisme de came 44, comme indiqué par exemple sur la figure 3. Le mouvement de l'élément de manipulation principal 1 est représenté par exemple sur les figures 6 ou 7. Dans le cas de la figure 6,. l'élément de manipulation principal 1 placé dans sa position de réception P1 est rétracté vers une position P2, entraîné vers le haut dans une position P3, entraîné vers l'avant dans une position P4, et ramené en arrière et vers le bas en position de réception P1, de manière à décrire ainsi un quadrilatère. Les positions P2 ou P3 sont considérées comme les positions d'attente définies ci-dessus. Dans le cas de la figure 7 l'élément de manipulation principal 1 est entraîné dans un mouvement de balancement entre sa position de réception P1 et sa position d'attente P2: Dans les deux cas, l'élément de manipulation principal 1 est réalisé de manière à pouvoir monter légère- ment, par rapport à la position de réception P1, pour atteindre une position P'1 permettant de soulever les bords avant des feuilles de papier a reçues par l'élément de manipulation principal 1, comme illustré sur la figure 6. Ce léger mouvement d'ascension de l'élément de manipulation principal 1 peut être obtenu en montant en pivotement sur l'abre de pivot 11 suspendant l'élément de manipulation principal 1, un levier de suspension 41 pouvant basculer autour d'un arbre de pivot 43, de manière à faire rouler un rouleau 47 monté sur le levier de suspension 41, le long de la surface de came de l'anneau de came périphérique du mécanisme de came 44 illustré sur la figure 3. L'élment de manipulation principal 1 est amené dans sa position de réception et les pattes de manipu- lation 4 commencent à recevoir temporairement les feuilles de papier a en cours d'alimentation. De façon plus précise, les montants principaux 6 des pattes de manipulation 4 reçoivent les bords avant des feuilles de papier a en cours d'alimentation pour stopper l'avancement de ces feuilles de papier a, tandis qu'en même temps les pièces de support 5 des pattes de manipulation 4 supportent la surface inférieure au voisinage du bord avant de la feuille de papier inférieure a en cours d'alimentation permanente. L'élément de manipulation auxiliaire 2 est amené à descendre, pour accompagner la réception temporaire indiquée ci-dessus, en faisant ainsi sortir vers le bas, hors des pattes de manipulation 4, les pieds de presse de feuilles 8 logés dans l'élément de manipulation principal 1. Par suite, les pieds de presse de feuilles 8 viennent presser et comprimer la surface supérieure au vQisinage du bord avant du bloc de feuilles A constitué du nombre prédéterminé de feuilles de papier empilées se situant juste au-dessous des pieds de presse de papier 8 pour former l'espace d'intro- duction 13 de l'élément de prise. Les mouvements d'ascension et de descente de l'élément de manipulation auxiliaire 2 peuvent être obtenus par exemple au moyendu mécanisme de came 44 représenté sur la figure 3. C'est-à-dire en montant en pivotement un levier de suspension 40 sur l'arbre de pivot 12 pour suspendre l'élément de manipulation auxiliaire 2 à celui-ci, et en faisant rouler un rouleau 46 monté sur le levier de suspen- sion 40, le long de la surface de came de l'anneau de came périphérique du mécanisme de came 44, ce qui permet ainsi d'obtenir le mouvement de balancement du levier de suspension autour de l'arbre de pivot 42. Après la formation de l'espace 13 d'introduc- tion de l'élément de prise, l'élément de prise ci-dessus 17 est entraîné vers l'avant par le mécanisme de va-et-vient associé au mécanisme de déplacement indiqué ci-dessus, de façon que l'élément de prise supérieur 18 s'introduise dans l'espace 13 d'introduction d'élément de prise, et que l'élément de prise inférieur 19 s'applique sur la surface inférieure du bloc de feuilles A et attrape ensuite le bord avant du bloc de feuilles A entre les éléments de prise supérieur et inférieur, par abaissement de l'élément de prise supérieur 18. On fait ensuite monter l'élément de manipula- tion auxiliaire 2 en position d'attente P2, de manière à libérer ainsi la pression contre le bloc de feuilles A, et l'on fait descendre l'élément de réglage avant 33 au-dessous de la plaque de guidage 16. Après avoir libéré la pression appliquée par l'élément de manipulation auxiliaire 2, et après avoir effectué le réglage par l'élément de réglage avant 33, on provoque le retrait de l'élément de prise 17 qui attrape le bloc de feuilles A pour l'amener sur la plaque de guidage 16. Lorsque l'extrémité arrière du bloc de feuilles A a été complètement amené sur la plaque de guidage 16, on fait monter l'élément de prise supérieur 18 pour libérer le serrage du bloc de feuilles tandis qu'un poussoir 38, fonctionnant en synchronisme avec cette opération de libération, est amené sur la partie arrière du bloc de feuilles et pousse celui-ci vers l'avant sur la plaque de guidage 16 pour l'amener dans l'étape de traitement suivante. Le montant de support 21 de l'élément de prise 17 est placé latéralement sur la plaque de guidage 16 et comporte une barre disposée à son extrémité supérieure de manière à couper la largeur de la plaque de guidage 16 en laissant un certain espace entre cette barre et la plaque de guidage, l'élément de prise supérieur 18 étant monté sur cette barre. Grâce à cette disposition, le bloc de feuilles A poussé par le poussoir 38, ne peut être gêné par l'élément de prise 17. Sur la figure 3, la référence 37 désigne une chaine de manoeuvre de poussoir montée de manière à passer parallèlement à la plaque de guidage 16, et la référence 51 désigne une roue dentée d'entraînement de la chaîne. Une série d'opérations d'alimentation et d'empilement de feuilles de papier a et d'enlèvement d'un bloc de feuilles de papier A peut être effectuée de manière continue en utilisant le manipulateur de feuilles de papier selon l'invention. Selon l'invention, l'utilisation d'un manipu- lateur de feuilles de papier de structure composée constitué des élémentsde manipulationprincipaux et auxiliaires, comme décrits ci-dessus, permet de former entre un bloc de feuilles constitué d'un nombre prédéterminé de feuilles de papier empilées, et les feuilles de papier amenées de façon continue, un espace d'introduction d'élément de prise suffisamment grand pour permettre l'introduction précise de cet élément de prise, de manière à recevoir temporairement et avec précison, les feuilles de papier amenées de façon continue, dans une position fixe située au-dessus du bloc de feuilles ainsi formé, et d'enlever le bloc de feuilles au moyen de l'élément de prise, par coopération des éléments de manipu- lation principaux et auxiliaires. En plus de la possibilité ci-dessus de former un espace d'introduction suffiant de l'élément de prise, par effet de synergie entre les éléments de manipulation principaux et auxilaires, le manipulateur de feuilles de papier selon l'invention permet de supprimer avec précision les risques de soulèvement et de jeu de la partie de couche supérieure du bloc de feuilles, et empêche l'élément de prise de manquer de précision lorsqu'il attrape le bloc de feuilles, ce qui permet ainsi de supprimer les risques d'endommager les feuilles de papier, l'invention permettant en outre d'éviter les défauts de fonctionnement au moment de l'enlèvement du bloc de feuilles et au moment du transport de ce bloc de feuilles, constitué du nombre prédéterminé de feuilles de papier empilées, vers l'étape de traitement suivante. De plus, selon l'invention, comme on augmente l'espace d'introduction de l'élément de prise, en compri- mant le bloc de feuilles au moyen de l'élément de manipula- tion auxiliaire, le mouvement d'ascension de l'élément de manipulation principal, permettant de soulever les feuilles de papier reçues, peut être supprimé ou maintenu dans des limites très faibles, ce qui supprime les risques que les feuilles de papier d'alimentation glissent vers le bas; comme cela pourrait éventuellement se produire si on soule- vait les bords avant des feuilles de papier d'alimentation sur une trop grande hauteur pour obtenir un plus grand expace d'introduction de l'élément de prise. Selon l'inven- tion, les feuilles de papier en cours d'alimentation peuvent être reçues temporairement avec grande précision pendant l'opération d'enlèvement du bloc de feuilles, ces feuilles de papier temporairement reçues pouvant ensuite être amenées dans une position permettant un nouvel empilement des feuilles. RE V E N D I C A T IO NS ) Manipulateur de feuilles de papier destiné à être utilisé dans un appareil d'enlèvement et d'alimen- tation de papier, manipulateur caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour amenér et empiler en permanence des feuilles de papier de taille donnée, et un élément de prise (17, 18, 19) destiné à attraper et à transporter versl'étape de traitement ultérieur un bloc de feuilles (A) constitué d'un nombre prédéterminé de feuilles de papier empilées, le manipulateur de feuilles de papier étant placé au-dessus du bloc de feuilles et comprenant une paire de pattes de manipulation (4) placées de manière à pouvoir se déplacer entre leur position de manipulation et leur position d'attente, et de manière à recevoir temporairement les extrémités avant des feuilles de papier en cours d'ali- mentation, au-dessus du bloc de feuilles, lorsque les pattes (4) de manipulation se sont déplacées vers l'avant pour venir dans leur position de manipulation et, lorsque les pattes de manipulation (4) se sont déplacées vers l'arrière vers leur position d'attente, de libérer la réception temporaire des feuilles de papier; une paire de pieds de presse de feuilles (8) disposés de manière à pouvoir se déplacer en relation avec les pattes de manipula- tion (4) et à se déplacer en outre entre leur position de presse de feuilles et leur position d'attente, pour appuyer sur la surface supérieure de la partie avant du bloc de feuilles (A) de manière à former entre la surface supérieure du bloc de feuille (A) etla surface inférieure de la feuille des feuilles de papier temporairement reçues par les pattes de manipulation, un espace (13) destiné à permettre l'intro- duction de l'élément de prise (17, 18, 19)1orsque les pieds de presse (8) de feuilles se sont déplacées vers le bas en direction de leur position de presse de feuilles, et pour libérer la pression appliquée sur le bloc de feuilles lorsque les pieds de presse de feuilles se sont déplacés vers le haut en direction de leur position d'attente; et des moyens pour déplacer les pattes de manipulation (4) et les pieds de presse de feuilles (8). 2 ) Manipulateur de feuilles de papier selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens sont constitués par un mécanisme à came (41), (29). ) Manipulateur de feuilles de papier selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens sont constitués par un cylindre hydraulique. 4 ) Manipulateur de feuilles de papier selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens sont constitués par une disposition électromagnétique. ) Manipulateur de feuilles de papier selon l'une quelconque des revendications i à 4, destiné à être utilisé dans un appareil d'enlèvement et d'alimentation de papier, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens destinés à amener et à empiler des feuilles de papier de taille donnée, et un élément de prise destiné à attraper et à trans- porter vers l'étape de traitement ultérieure, un bloc de feuilles constitué d'un nombre prédéterminé de feuilles de papier empilées, ce manipulateur de feuilles de papier étant placé au-dessus du bloc de feuilles et comprenant une paire d'éléments de manipulation principaux comprenant chacun un bras principal pouvant se déplacer entre sa position de manipulation et sa position de libération, et une patte de manipulation (4) faisant corps avec l'extrémité inférieure du bras principal de manière à pouvoir se déplacer en relation avec ce bras principal, et à recevoir temporairement les extrémités avant des feuilles de papier en cours d'alimentation, au-dessus du bloc de feuilles, lorsque ce bras principal est déplacé vers l'avant en direction de sa position de manipulation, et à libérer la réception tempo- raire des feuilles de papier lorsque ce bras principal s'est déplacé vers l'arrière en direction de sa position de libération; une paire d'éléments de manipulation auxiliaires (2) comprenant chacun un bras auxiliaire monté sur le bras principal de l'élément de manipulation principal, de manière à pouvoir se déplacer vers le haut et vers le bas entre sa position de libération et sa position de presse de papier, et de manière à pouvoir se déplacer également en relation avec le bras principal, ainsi qu'un pied de presse (8) de feuilles faisant corps avec l'extrémité inférieure du bras auxiliaire de manière à pouvoir se déplacer en relation avec ce bras auxiliaire et à appuyer sur la surface supé- rieure de l'extrémité avant du bloc de feuilles pour former, entre la surface supérieure de ce bloc de feuilles et la surface inférieure de la feuille de papier inférieure tempo- rairement reçue par la patte de manipulation (4), un espace destiné à permettre l'introduction de l'élément de prise lorsque le bras auxiliaire s'est déplacé vers sa position de presse de papier, et à libérer la pression appliquée sur le bloc de feuilles (A) lorsque ce bras auxiliaire (2) s'est déplacé vers le haut en direction de sa position de libération; et des moyens destinés à déplacer les éléments de manipulation principaux et auxiliaires. ) Manipulateur de feuiles de papier selon la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des éléments de manipulation principaux comporte une rainure ou une fente (9) formée dans sa direction longitudinale, chacun des éléments de manipulation auxiliaires venant s'adapter dans la rainure ou la fente de guidage (9) de manière à pouvoir glisser vers le haut et vers le bas, et chacun des pieds de presse de feuilles des éléments de manipulation auxiliaires venant s'adapter dans la patte de manipulation de manière à pouvoir faire saillie vers le bas par rapport à celle-ci. 7 ) Manipulateur de feuilles de papier selon la revendication 5, caractérisé en ce que la patte de manipulation (4) est munie d'une pièce de support faisant saillie par rapport au bras principal, en direction du bord arrière de la feuille de papier, pour supporter sur celle-ci les parties avant des feuilles de papier alimentées en permanence, et d'un montant principal relié à la base de la pièce de support pour stopper l'avancement des bords avant des feuilles de papier. 8 ) Manipulateur de feuilles de papier selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens sont constitués par un mécanisme à came (41), (29). 9 ) Manipulateur de feuilles de papier selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens sont constitués par un cylindre hydraulique. ) Manipulateur de feuilles de papier selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens sont constitués par un dispositif électromagnétique.