FR 2584427 A1 19870109 FR 8609673 A 19860703 La présente invention est relative à un dispositif de sélection des aiguilles dans une machine à tricoter rec- tiligne à système Jacquard, dans lequel les aiguilles à tricoter commandées sur le chariot au moyen de pièces de serrure peuvent pivoter dans différentes positions pour le déplacement des aiguilles et qui comporte des leviers d'arrêt pivotants à deux bras constitués par un matériau magnétiquement conducteur, disposés sur toute la longueur de la fonture essentiellement perpendiculaires à la fon- ture et correspondant aux guides de canaux, des pièces de serrure permettant des commutations et disposées sur le chariot pour le pivotement des leviers d'arrêt dans une première position, des électro-aimants montés sur le cha- riot à chaque emplacement de sélection pour le pivotement des leviers d'arrêt dans leur autre position, la position de chaque levier d'arrêt déterminant la position de pivo- tement de l'aiguille à tricoter correspondante, et des aimants permanents disposés sur le chariot en face des deux bras de leviers des leviers d'arrêt. Pour la fabrication de différents modèles de tricot sur des machines à tricoter, il faut des dispositifs de sélection des aiguilles à l'aide desquels les aiguilles à tricoter peuvent être sélectionnées de telle manière qu'elles restent au repos dans une rangée de tricot, qu'elles tricotent des mailles ou qu'elles forment des boucles de côte anglaise. De plus, les aiguilles peuvent être sélectionnées également pour la transmission et la réception de mailles. Des dispositifs de sélection des aiguilles connus comportent des tambours à dessin comportant des platines et permettant de commander directement des plati- nes de sélection ou les aiguilles elles-mêmes. En variante, il est connu d'utiliser des cartes en acier qui, suivant la manière dont elles sont estampées, poussent dans les guides de canaux des poussoirs de dessin dans la direction, des aiguilles, ce que l'on appelle le Jacquard à poussoir. Dans le Jacquard à soulèvement, les aiguilles ou les pla- tines à dessin sont soulevées par en bas de telle manière qu'après l'estampage des cartes en acier les talons d'ai- guilles ou de platines des dessins voulus arrivent dans la zone de la serrure. On connaît également des dispositifs électriques de sélection des aiguilles qui comportent plusieurs élec- tro-aimants et aimants permanents qui sont montés sur le chariot et qui, en glissant, déplacent des poussoirs de sélection dans un sens ou dans l'autre le long du guide de canal, les électro-aimants étant commandés suivant la répartition des aiguilles. Un dispositif de sélection des aiguilles du type initialement défini est décrit par le brevet DE - A - 3 226 193. Dans le dispositif décrit par ce brevet, les leviers d'arrêt pivotants sont essentiellement disposés verticalement pivotent de manière à se placer dans leurs deux positions terminales, sous l'action de pièces de serrure, ou sous l'action d'un électro-aimant sur le chariot à l'emplacement de sélection. Les aimants perma- nents sont placés directement à l'emplacement de sélec- tion de telle manière qu'ils empêchent toute vibration extérieure des leviers d'arrêt lors de leur pivotement sous l'action des électro-aimants. Enfin, le brevet DE - A - 2 522 699 décrit un dispositif de sélection des aiguilles pour machine à tri- coter circulaire dans lequel des éléments de sélection en forme de platine, qui sont montés de manière à pouvoir pivoter dans les guides de canaux du cylindre d'aiguilles tournants, peuvent pivoter et être maintenus exclusive- ment par des aimants permanents montés sur l'enveloppe de serrure fixe et peuvent également pivoter, pour la sélection des aiguilles sous l'action d'électro-aimants montés sur l'enveloppe de serrure. Les éléments de sélection font pivoter à leur tour des platines à fourche et celles-ci déplacent des poussoirs dans les guides de canaux du cylindre à aiguilles. Le but de l'invention est la réalisation d'un dis- positif de sélection d'aiguilles du type initialement dé- crit, qui, par comparaison avec le dispositif connu, per- mette une sélection des aiguilles beaucoup plus sûre, beaucoup plus stable et beaucoup plus fiable. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que quatre aimants permanents qui comportent chacun deux pôles orientés dans la direction de déplacement du cha- riot et un espace intermédiaire ménagé dans la direction de déplacement du chariot sont réalisés et disposés de telle manière que les leviers d'arrêt sont maintenus par eux dans l'une de leur deux positions de pivotement et que l'électro-aimant est construit et disposé de telle manière que ses pièces polaires sont disposées au moins sur l'un des côtés des bras des leviers d'arrêt dans l'espace compris dans la direction de déplacement du cha- riot entre les pièces polaires des aimants permanents cor- respondants. Du fait de cette disposition, les leviers d'arrêt sont, lors du déplacement du chariot, amenés d'abord, par les pièces de serrure qui assurent les commutations, d'abord dans une position dans laquelle ils sont maintenus par les aimants permanents sur l'un des côtés des bras de levier. Suivant que l'électro-aimant est excité ou non à l'emplacement de sélection, les leviers d'arrêt res- tent dans cette position ou pivotent dans leur autre position pendant peu de temps sous l'action de l'électro- aimant et y sont maintenus par les aimants permanents sur l'autre côté du bras de levier jusqu'à ce que leur posi- tion n'ait plus d'importance pour la sélection des ai- guilles. En raison de la structure suivant l'invention, le dispositif de sélection des aiguilles est compact, fonctionne sans incident et ne demande pas d'entretien et la sélection des aiguilles proprement dite, c'est-à-dire la mise en position des leviers d'arrêt dans la zone de sélection des aiguilles, s'effectue d'une manière pure- ment magnétique avec un seul électro-aimant. Il est avantageux que l'électro-aimant soit cons- truit et disposé de telle manière que ses pièces polaires se trouvent sur les deux côtés du bras de levier des le- viers d'arrêt entre les pièces polaires des aimants per- manents. Dans ces conditions, il est possible, avec la même puissance reçue d'augmenter, d'une manière simple, l'action de l'électro-aimant, car l'électro-aimant repous- se l'un des bras de levier et attire l'autre bras de le- vier. Il est avantageux que les bras de levier des leviers d'arrêt aient une forme telle que, dans la posi- tion des leviers d'arrêt dans laquelle ils sont attires par les aimants permanents, ils présentent, par rapport aux pièces polaires, des surfaces parallèles aux surfa- ces des pièces polaires des aimants permanents. Dans ces conditions, la force de maintien des aimants permanents par rapport au levier d'arrêt est utilisée dans des condi- tions optimales. Il est avantageux que l'électro-aimant comporte deux culasses placées l'une dans l'autre et une bobine excitatrice par culasse, ce qui rend encore plus compacte la structure du dispositif de sélection des aiguilles. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'électro-aimant peut comporter encore, avec une autre culasse, une autre bobine excitatrice montée sur cette cu- lasse et des pièces polaires supplémentaires entre les- quelles les leviers d'arrêt se déplacent au niveau de leur surface terminale frontale. L'aimantation longitudinale qui est produite par cette disposition pour les leviers d'arrêt renforce l'action rapide des électro-aimants lors de la sélection des aiguilles proprement dites. Il est avantageux que les leviers d'arrêt puissent pivoter sous l'influence des électro-aimants de manière à se placer dans la position de dégagement, Lors du passage du cha- riot sur la fonture, les leviers d'arrêt pivotent sous l'influence de la pièce de serrure prévue à cet effet qui est mise en fonctionnement à chaque fois de façon continue de manière à se placer dans la position de fer- meture. Si l'aiguille à tricoter correspondante doit être sélectionnée à cet emplacement de position, l'électro- aimant n'est pas excité à l'emplacement de sélection, le levier d'arrêt correspondant reste en position de ferme- ture et il en résulte que l'aiguille à tricoter corres- pondante reste dans la position choisie pour le travail. Par contre, si l'électro-aimant situé à l'emplacement de sélection est excité, il repousse le bras de levier cor- respondant du levier d'arrêt et celui-ci pivote de manière à se placer dans la position de dégagement dans laquelle il est maintenu par l'aimant permanent en face de l'autre bras de levier. Dans ce cas, l'aiguille à tricoter cor- respondante n'est pas sélectionnée pour le travail. Le dispositif de sélection des aiguilles suivant l'invention peut également avoir une structure telle que les leviers d'arrêt pivotent sous l'action de l'électro- aimant pour se placer dans leur position de fermeture. Dans un mode de réalisation de ce type, les leviers d'arrêt sont préalablement poussés par la pièce de ser- rure pour pivoter dans leur position de dégagement et l'excitation de l'électro-aimant à l'emplacement de sé- lection a pour effet que le levier d'arrêt correspondant pivote de manière à se placer dans la position d'arrêt. Dans ces conditions, l'aiguille à tricoter correspondante est sélectionnée pour le travail. L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée au moyen d'exemples de réalisation en se référant au dessin. La fig. 1 est une coupe transversale d'une fonture, le long d'un guide de canal, et une coupe partielle du cha- riot correspondant comportant un dispositif de sélection des aiguilles suivant l'invention, le chariot se trouvant dans la position qu'il occupe juste avant la sélection des aiguilles. La fig. 2 est une vue de dessus des pièces de serrure et des aimants permanents d'un dispositif de sé- lection des aiguilles suivant la fig. 1 qui peuvent être en liaison avec les bras supérieurs des leviers d'arrêt sur le chariot. La fig. 3 est une vue de dessus des aimants per- manents et de l'électro-aimant du dispositif de sélection des aiguilles de la fig. 1 qui se trouvent en face des bras de levier inférieurs des leviers d'arrêt. La fig. 4 est une vue partielle analogue à la fig. 1 représentant la position du chariot avant le début du pivotement préalable du levier d'arrêt dans sa position de fermeture. La fig. 5 est une vue partielle analogue à la fig. 1 représentant le levier d'arrêt qui a pivoté dans sa position de dégagement sous l'action de l'électro- aimant. La fig. 6 est une vue partielle, analogue à la fig. 1, représentant le levier d'arrêt en position d'ar- rêt active. La fig. 7 est une coupe latérale schématique d'un exemple de réalisation du dispositif d'aimant permanent et de levier d'arrêt et l'électro-aimant. La fig. 8 est une vue de dessous du dispositif représenté par la fig. 7. La fig. 9 est une représentation isométrique schématique d'aimants permanents et d'un électro-aimant. La fig. 10 est une vue analogue à celle de la fig. 7 représentant une culasse supplémentaire et une bo- bine excitatrice supplémentaire de l'électro-aimant. Dans la machine à tricoter qui est représentée par les fig. 1 à 6 et qui comporte un dispositif de sélection des aiguilles suivant l'invention, l'extrémité inférieure de chaque guide de canal 1 d'une fonture 2 comporte un levier basculant 3 monté, de manière à pouvoir pivoter, et chaque levier pivotant 3 comporte un bras de levier 4 qui est disposé sous la tige d'aiguille élastique 5 de l'aiguille à tricoter 6 correspondante montée de manière à pouvoir se déplacer dans la fonture 2. L'autre bras de levier 7 du levier basculant 3 comporte un bec 8 qui se trouve sous un levier d'arrêt 9, constitué par un ma- tériau magnétiquement conducteur, qui, sur la fig. 1, est en position d'arrêt. La fonture 2 comporte, fixée sur elle, une bande 10 sur laquelle des leviers d'arrêt 9, qui sont essentiel- lement disposés verticalement sont montés de manière à pouvoir pivoter dans des plans perpendiculaires dans la direction des conduits de canaux 1. A chaque conduit de canal 1 et, par consequent, à chaque levier basculant 3 correspond un levier d'arrêt 9. Pour une finesse de E10, la distance entre le levier d'arrêt 9 et le levier d'arrêt 9 est de 2,54 mm. Le chariot comporte une pièce 11 de serrure à pression comportant une surface d'accostage inclinée an- térieure 12 qui vient en contact avec un talon 13 au ni- veau du bras de levier 7 du levier basculant 3. De mê- me, une partie de serrure d'aiguilles montée sur le cha- riot et non représentée se met en prise avec un talon d'aiguille 14 de l'aiguille à tricoter 6. Le chariot porte également, des deux côtés de l'emplacement de sélection proprement dite, des aimants permanents 15, 16 qui sont, dans la direction de dé- placement du chariot en face des bras de levier supé- rieurs 17 des leviers d'arrêt 9 et des aimants perma- nents 18 et 19 en face des bras de leviers inférieurs des leviers d'arrêt 9. De plus, le chariot comporte, en face des bras de levier supérieurs 17, des leviers d'arrêt 9 des deux côtés de l'emplacement de sélection proprement dit, des pièces de serrure 21, 22 qui peuvent être mises en oeuvre à l'avance et successivement mises de manière à saisir les bras de levier supérieurs 17 du le- vier d'arrêt 9 pour son pivotement. Enfin, le chariot porte un électro-aimant 23 dont les pièces polaires 24 sont intercalées entre les aimants permanents 18, 19 à l'emplacement de sélection proprement dit. L'électro-aimant 23 est, avec ses pièces polaires 24, monté de telle manière que les leviers d'arrêt 9 pivotent, en cas d'excitation des électro-aimants, dans la position de dégagement. Les pièces de serrure 21 ou 22 se mettent en prise avec les bras de leviers supérieures 17 des le- viers d'arrêt 9 et font pivoter ceux-ci de telle ma- nière qu'ils se placent dans une position dans laquelle les bras de leviers inférieurs 20 soient maintenue par les aimants permanents 18 et 19 dans l'une de leur posi- tion qui est représentée par la position d'arrêt comme la fig. 1. Si l'électro-aimant 23 est excité à l'emplacement de sélection, le bras de levier inférieur 20 du levier d'arrêt correspondant 9 est repoussé de telle manière que le levier d'arrêt 9 pivote de manière à se placer dans la position de dégagement dans laquelle il est main- tenu, par l'intermédiaire de son bras de levier supérieur 17 et des aimants permanents 15, 16 assez longtemps pour que sa position n'ait plus d'importance pour le choix des aiguilles. Ce levier d'arrêt 9 doit être maintenu dans cette position jusqu'à ce que le levier basculant 3 soit libéré par la pièce de serrure à pression 11 (fig.4) et que son bec 8 ait pu pivoter vers le haut. Par ail- leurs, si l'électro-aimant 23 n'est pas excité à l'emplacement de sélection, les aimants permanents 18 et 19 maintiennent le levier d'arrêt correspondant 9 jusqu'à ce que la pièce de serrure à pression 11 libère le le- vier dE basculement 3 et que le bec 8 se soit placé contre le levier d'arrêt 9 (fig.6). Le dispositif de sélection des aiguilles décrit fonctionne de la manière suivante. Lorsque le chariot se déplace au-dessus de la fonture 2, les leviers basculants 3 et les leviers d'arrêt 9 se trouvent d'abord, suivant la sélection, dans la position représentée par la fiq. 4 ou par la fiq. 6. Lorsque le chariot continue à se déplacer, les leviers basculants 3 sont saisis, au niveau de leur talon 13, par la partie de serrure à pression 11 et pivotent de manière à pénétrer dans la fonture 2. Sous l'action de la Pièce de serrure 21, les leviers d'arrêt 9 qui se trouvent dans la position de déqaqement (fiq.4) sont amenés à pivoter directement pour se placer dans la position d'arrêt dans laquelle, sous l'action des aimants permanents 18 et 19, ils sont maintenus en face de leursbras de levier inférieurs 20. On obtient alors la Position des différentes pièces qui est indiquée par la fiq. 1. Si une aiquille à tricoter 6 ne doit pas, à l'un des emplacements de sélection, être sélectionnée pour le travail, l'électro-aimant 23 est excité pen- dant peu de temps, de sorte que le bras de levier 20 inférieur du levier correspondant 9 est repoussé et que ce levier pivote pour se placer dans la Position de déqaqement dans laquelle il est maintenu par les aimants permanents 15, 16 comme l'indique la fig. 5. Après le dégagement du talon 13 par la pièce de serrure de pres- sion 11, le bras de levier 7 du levier basculant 3 peut pivoter vers le haut sous l'action d'aiguilles élastiques 5 et le talon 14 de l'aiguille à trico- ter 6 s'escamote dans la fonture 2 de sorte qu'elle n'est pas saisie par la partie d'aiguilles 4. Par contre, si à l'emplacement de sélection, une aiguille à tricoter 6 doit être sélectionnée pour le travail, l'électro-aimant 23 n'est pas excite, le levier d'arrêt correspondant 9 reste dans sa position d'arrêt dans laquelle il est maintenu par les aimants permanents 18, 19 qui agissent sur son bras de levier inférieur 20 et le bras de levier 7 du levier basculant 3 peut, après dégagement du talon 13 par la pièce de serrure à pression 11 pivoter de manière à se placer dans la po- sition dans laquelle le bec 8 s'applique contre le le- vier d'arrêt 9 qui se trouve en position d'arrêt, comme l'indique la fig. 6. Le levier basculant 3 reste dans cette position de fermeture de telle manière qu'il main- tient en hauteur la tige d'aiguilles 5 de l'aiguille à tricoter 6 de sorte que son pied 14 est saisi par la pièce de serrure lorsqu'elle passe au-dessus et que l'aiguille à tricoter 6 travaille. D'autre part, si la sélection des aiguilles à tricoter 6 pour le travail doit s'effectuer à l'empla- cement de sélection directement par excitation de l'élec- tro-aimant 23, l'électro-aimant 23 doit être monté sur le chariot avec ses pièces polaires 24, de telle manière que lorsqu'il agit en étant excité, le levier de fermetu- re 9 pivote dans sa position de fermeture. Les pièces de serrure 21, 22 doivent être de leur côté montées sur le chariot de telle manière qu'au préalable elles fassent pivoter toujours les leviers d'arrêt 9 de manière qu'ils se placent dans la position de dégagement. Les fig. 7 à 10 représentent des exemples de réalisation préférés de la structure et de la disposition d'aimants permanents et d'électro-aimants du dispositif de sélection des aiguilles dans lesquelsl'électro-aimant 23 qui fait pivoter le levier d'arrêt 9 à l'emplacement de sélectioncomporte non seulement des pièces polaires 24 situées entre les aimants permanents 18 et 19 qui agissent sur les bras de levier inférieurs 20, mais également des pièces polaires supplémentaires 25 interca- lées entre les aimants permanents 15 et 16 qui agissent sur les bras de levier supérieurs 17 des leviers d'arrêt 9. De plus, les pièces de serrure 21, 22 qui assurent les commutations disposées à côté des aimants permanents 15, 16 et les bras de levier du levier d'arrêt 9 sont prolongés en conséquence. On voit également que les le- viers d'arrêt 9 ont une forme telle que, dans la position dans laquelle ils sont actionnés par les aimants perma- nents 15, 16 et 18, 19, ils comportent des surfaces qui, par rapport aux surfaces des pièces polaires des aimants permanents, sont parallèles à ces pièces polaires. Comme le montre notamment la fig. 9, les aimants permanents 15, 16 et 18, 19 comportent des pièces polai- res 26, 27, 28 et 29 qui se terminent dans un plan. En- tre les pièces polaires des aimants permanents Ies pièces polaires 24 et 25 de l'électro-aimant 23 se placent dans le même plan. Lors de l'enclenchement, l'électro- aimant est excité par deux bobines excitatrices 32 et 33 montées sur les culasses 30 et 31 disposées de telle manière que le bras de levier inférieur 20 du levier d'arrêt 9 est repoussé en même temps que le bras de levier supérieur 17 du levier d'arrêt 9 est attiré. Il en résulte une meilleure utilisation de la puissance de l'électro-aimant 23. Dans l'exemple de réalisation représenté par la fig. 10, l'électro-aimant 23 comporte une autre culasse 34 sur laquelle est montée une autre bobine excitatrice 35. Des pièces polaires 36 sont constituées et montées de telle manière que les surfaces terminales frontales du levier d'arrêt 9 se déplacent entre elles et que le levier d'arrêt 9, lors de la mise en circuit de la bobi- ne excitatrice 35, est attiré dans la position de dégage- ment représentée en trait plein à la fig. 10. La bobine excitatrice supplémentaire 35, en raison de la structure de son noyau magnétique, renforce l'action des bobines excitatrices 32 et 33. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de sélection des aiguilles dans une machine à tricoter rectiligne à système Jacquard, dans lequel les aiguilles à tricoter, commandées sur le cha- riot au moyen de pièces de serrure, peuvent pivoter dans différentes positions pour le déplacement des aiguilles et qui comportent des leviers d'arrêt pivotant à deux bras, constitués par in matériau magnétiquement conduc- teur, disposés sur toute la longueur de la fonture, essen- tiellement perpendiculaires à la fonture et correspondand aux guides de canaux, des pièces de serrure permettant des commutations disposées sur le chariot pour le pivo- tement des leviers d'arrêt dans une première position, des électro-aimants montés sur le chariot à chaque empla- cement de sélection pour le pivotement des leviers d'ar- rêt dans leur autre position, la position de chaque levier d'arrêt déterminant la position de pivotement de l'aiguil- le à tricoter correspondante et des aimants permanents disposés sur le chariot en face des deux bras de leviers des leviers d'arrêt, caractérisé en ce que quatre aimants permanents (15, 16, 18, 19), qui comportent chacun deux pôles orientés dans la direction du déplacement du cha- riot et un espace intermédiaire ménagé dans la direction du déplacement du chariot, sont réalisés et disposés de telle manière que les leviers d'arrêt 9 soient mainte- nus par eux dans l'une de leur deux positions de pivote- ment et que l'électro-aimant (23) soit réalisé et disposé de telle manière que ses pièces polaires (24) soient disposées, au moins sur l'un des côtés des bras de leviers d'arrêt (9), dans l'espace intermédiaire ménagé dans la direction de déplacement du chariot, entre les pièces polaires des aimants permanents correspondants (18, 19). 2 - Dispositif de sélection d'aiguilles selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'électro-aimant (23) est construit et monté de telle manière que ses piè- ces polaires (24, 25) soient disposées sur les deux côtés des bras de leviers des leviers d'arrêt (9) entre les pièces polaires (28, 29, 26, 27) des aimants permanents (18, 19, 15, 16). 3 - Dispositif de sélection des aiguilles selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les bras de levier (17, 20) des leviers d'arrêt (9) sont réalisés de telle manière que, dans la position dans laquelle les leviers d'arrêt (9) sont attirés par les aimants permanents (15, 16, 18, 19), il comportent des surfaces qui, en ce qui concerne les pièces polaires (26, 27, 28, 29) sont parallèles aux surfaces des pièces polaires des aimants permanents. 4 - Dispositif de sélection des aiguilles selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'électro-aimant 23 comporte deux culasses (30, 31) pla- cées l'une dans l'autreet comportant chacune une bobine excitatrice (32, 33) par culasse. - Dispositif de sélection des aiguilles selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'électro-aimant (23) comporte une autre culasse (34), une autre bobine ex- citatrice (35) montée sur cette culasse et des pièces po- laires supplémentaires (36) entre lesquelles les leviers dlarrêt (9) se déplacent par leurs surfaces terminales frontales. 6 - Dispositif de sélection des aiguilles selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les leviers d'arrêt (9) peuvent, sous l'action de l'électro- / aimant (23),pivoter de manière à se placer dans leur po- sition de dégagement. 7 - Dispositif de sélection des aiguilles selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les leviers d'arrêt (9) peuvent pivoter sous l'action de l'é- lectro-aimant (23) pour se placer dans leur position de fermeture.