FR 2573143 A1 19860516 FR 8516688 A 19851112 La présente invention concerne un palier linéaire à rouleaux désigné ci- après glissière à rouleaux à mouvement linéaire, approprié pour être utilisé dans différentes parties coulissantes comme la semelle de table d'une machine-outil, le coulisseau d'un centre d'usi- nage et le coulisseau d'un robot de transport servant au transport alternatif d'un objet lourd. D'une façon générale, on connait une glissière à rouleaux à mouvement linéaire classique de ce type qui est agencée de manière qu'un corps de glissière à section droite en forme de canal soit monté de façon coulissante sur un rail de guidage ayant une section droite sensiblement trapézoïdale par l'intermédiaire d'une rangée de rouleaux cylindriques, les rouleaux étant disposés entre des rainures opposées de roulement de rouleaux ménagées dans le rail de guidage et dans le corps de glissière et étant guidés par un organe de retenue de manière à être empêchés de se placer en biais. La glissière à rouleaux à mouvement linéaire agencéede la manière précitée présente cependant un incon- vénient du fait qu'elle n'est pas capable d'absorber des charges exercées dans des directions orientées vers le haut et radialement. En outre, puisque chaque rouleau vient buter par ses côtés opposés contre les surfaces latérales opposées d'une fente de guidage de rouleaux ménagée dans l'organe de retenue afin d'éviter sa mise en biais, la configuration de l'organe de retenue devient compliquée de sorte que sa fabrication est difficile et qu'une erreur de fabrication et/ou une légère torsion de l'organe de retenue fait en sorte que les rouleaux entrent en contact excessif avec, ou se bloquent sur les surfaces latérales de la fente de guidage de l'organe de retenue, en empêchant ainsi un roulement uniforme des rouleaux-. Pour empêcher la mise en biais des rouleaux sans l'utilisation d'un organe de retenue, il est considéré que la profondeur de la rainure de roulement de rouleaux ménagée dans le corps de glissière doit être rendue suffisamment grande pour empêcher une mise en biais des rouleaux par augmentation de la profondeur des surfaces latérales de la rainure de roulement de rouleaux. Cependant dans ce cas, il 2573 1 43 est nécessaire d'effectuer l'usinage ou la finition de la rainure de roulement de rouleaux avec un haut degré de précision, ce qui augmente considérablement le coût de production. Egalement le montage et le démontage de l'ensem- ble de la glissière deviennent compliqués et inefficaces du fait que, lors du montage et du démontage, des rouleaux peuvent tomber de la rainure de roulement prévue dans le corps de glissière. En fonction de ce qui a été précisé ci-dessus, la présente invention a pour but de remédier aux différents inconvénients précités rencontrés dans l'art antérieur et elle a pour objet une glissière à rouleaux à mouvement linéaire nouvelle et perfectionnée qui soit capable d'absorber d'une manière satisfaisante non seulement des charges s'exerçant dans des directions orientées vers le haut et radialement mais également des charges s'exerçant dans toutes les directions, et dans laquelle il soit facile de réaliser l'usinage ou la finition des rainures de roule- ment de rouleaux dans le corps de glissière, et également dans laquelle la configuration des organes de retenue puisse être simplifiée en vue d'une fabrication aisée et efficace, en permettant ainsi de réduire le coût de production de l'ensemble de la glissière. Pour atteindre les objectifs précités, il est prévu, conformément à la présente invention, une glissière à rouleaux à mouvement linéaire comprenant: un rail de guidage comportant sur ses côtés opposés quatre surfaces de roulement de rouleaux chargés; un corps de glissière adapté pour être monté sur ledit rail de guidage pour exécuter un mouvement linéaire le long de celui-ci et comportant une paire de parties formant jupes dirigées vers l bas à partir de ses côtés opposés et définissant entre elles une cavité centrale s'étendant longitudinalement, ledit corps de glissière étant pourvu, dans la partie centrale de sa surface périphérique intérieure, d'une rainure centrale s'étendant longitudinalement et, sur la surface périphérique intérieure de chaque partie formant jupe, d'une rainure latérale s'étendant longitudinalement, ladite rainure centrale étant pourvue dans sa surface de fond d'une paire de surfaces de roulement de rouleaux chargés s'étendant longitudinalement et placée en regard des surfaces corres- pondantes de roulement de rouleaux chargés prévues sur ledit rail de guidage, chacune desdites rainures latérales étant pourvue dans sa surface de fond d'une surface de roulement de rouleaux chargés s'étendant longitudinalement et placée en regard de la surface correspondante de roulement de rouleaux chargés prévue sur ledit rail de guidage, ledit corps de glissière comportant en outre quatre passages de roulement de rouleaux non chargés formés au travers de lui quatre rangées de rouleaux interposés entre les surfaces opposées de roulement de rouleaux chargés qui sont prévues sur ledit corps de glissière et ledit rail de guidage; et des moyens de retenue disposés entre ledit corps de glissière et ledit rail de guidage pour guider et maintenir, en coopéra- tion avec les surfaces latérales desdites rainures centrale et latérales, lesdits rouleaux roulant entre les surfaces opposées de roulement de rouleaux. Les buts, caractéristiques et avantages de l'invention qui ont été définis ci-dessus, ainsi que d'autres, ressortiront clairement de la description des formes préférées de réalisation de l'invention qui est donnée ci-après et doit être considérée en regard des dessins annexés sur lesquels: les figures 1 à 17 représentent un premier mode de réalisa- tion de la glissière à rouleaux à mouvement linéaire conforme à l'invention, dans lesquelles: la figure 1 est une vue en élévation de face montrant l'agencement général de la glissière; la figure 2 est une vue en élévation latérale dudit agence- ment général; la figure 3 est une vue en coupe faite selon la ligne IIIIII de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe faite selon la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe faite selon la ligne V-V de la figure 3; la figure 6 est une vue en élévation de face d'un corps de glissière; la figure 7 est une vue en plan du corps de glissière; la figure 8 est une vue en coupe faite selon la ligne VIII- VIII de la figure 6; la figure 9 est une vue en coupe longitudinale d'un élément tubulaire; la figure 10 est une vue en élévation de face de l'élément tubulaire; la figure 11 est une vue en élévation de face d'un organe de retenue; la figure 12 est une vue en élévation latérale de l'organe de retenue; la figure 13 est une vue en coupe faite selon la ligne XIII- XIII de la figure 12; la figure 14 est une vue en plan d'un couvercle d'extrémité; lafigure 15 est une vue en élévation de face du couvercle d'extrémité; la figure 16 est une vue en coupe faite selon la ligne XVIXVI de la figure 15; et la figure 17 est une vue en coupe faite selon la ligne XVII-XVII de la figure 15. La figure 18 est une vue en coupe semblable à la figure 3 et montrant un second mode de réalisation de la glissière à rouleaux à mouvement linéaire conforme à l'invention. Les figures 19 à 32 représentent un troisième mode de réalisation de la glissière à rouleaux à mouvement linéaire selon l'invention, dans lesquelles: la figure 19 est une vue en coupe semblable à la figure 3; la figure 20 est une vue eh coupe faite selon la ligne XX- XX de la figure 19; - la figure 21 est une vue en coupe faite selon la ligne XXI- XXI de la figure 19; la figure 22 est une vue en élévation de face d'un corps de glissière; la figure 23 est une vue en élévation de face d'un organe de retenue central; la figure 24 est une vue en élévation latérale de l'organe de retenue central; la figure 25 est une vue en coupe faite selon la ligne XXV-XXV de la figure 24; la figure 26 est une vue en élévation de face d'un organe de retenue latéral; la figure 27 est une vue en élévation latérale de l'organe de retenue latéral; la figure 28 est une vue en coupe faite selon la ligne XXVIII-XXVIII de la figure 26; la figure 29 est une vue en plan d'un couvercle d'extrémité; la figure 30 est une vue en élévation de face du couvercle d'extrémité; la figure 31 est une vue en coupe faite selon la ligne XXXI-XXXI de la figure 30; et la figure 32 est une vue en coupe faite selon la ligne XXXII-XXXII de la figure 30. La figure 33 est une vue en coupe semblable à la figure 19 et montrant un quatrième mode de réalisation de la glissière à rouleaux à mouvement linéaire selon l'invention. Maintenant l'invention va être décrite en réfé- rence à plusieurs modes de réalisation présentement préfé- rés en relation avec les dessins ci-joints. Dans la descrip- tion qui va suivre, des parties identiques ou correspondan- tes de la glissière à rouleaux à mouvement linéaire sont désignées par les mêmes références pour tous les modes de réalisation représentés sur les dessins. En premier lieu, les figures 1 à 17 représentent en combinaison un premier mode de réalisation d'une glissière à rouleaux conforme à la présente invention. Sur les figures 1 à 8, la référence numérique 1 désigne un corps de glissière qui comprend un bloc à section droite en forme de canal et possédant une rigidité substantielle. Le corps de glissière 1 est formé par exemple d'acier, qui est facile à découper, à usiner et à traiter en vue d'une trempe superficielle. Le corps de glissière 1 comporte une partie centrale qui est pourvue sur son côté inférieur d'une cavité centrale 2 s'étendant longitudinalement et ayant une section droite sensiblement rectangulaire, et il comporte deux parties formant jupes 3, 4 qui sont dirigées vers le bas à partir des côtés opposés de la partie centrale et entre lesquelles est définie la cavité centrale 2. Le corps de glissière 1 est pourvu, dans la partie centrale et dans les parties latérales opposées de sa surface périphérique intérieure, d'une seule rainure centrale 5 et de deux rainures latérales 6, 6, lesdites rainures s'étendant dans la direction longitudinale du corps de glissière 1 et étant disposées symétriquement par rapport à l'axe vertical central du corps de glissière 1. Il est également prévu longitudinalement, au travers des zones pleines des parties formant jupes 3, 4, quatre rangées de trous 7 à 10 ayant chacun une section droite sensiblement circulaire d'un diamètre supérieur à celui de chaque rouleau, comme cela sera décrit en détail dans la suite. Il est à noter ici que, comme indiqué sur les figures 3 à 6, les trous 7 à 10 sont disposés symétriquement selon des lignes Z qui coupent suivant un angle de 60 degrés des lignes de réfé- rence Y-Y faisant chacune un angle de 30 par rapport à une ligne d'action de charge horizontale X-X d'un rail de guidage 18 qui sera décrit dans la suite. Comme le montrent clairement les figures 3 et 6, il est prévu sur la surface de fond de la rainure centrale du corps de glissière 1 une paire de surfaces 13, 15 de roulement de rouleaux, ayant une section droite circulaire, pour des rouleaux chargés, lesdites surfaces étant espacées l'une de l'autre dans le sens de la largeur. Chacune des rainures latérales 6, 6 prévues dans le corps de glissière 1 est ouverte sur son côté inférieur et elle comporte une surface de fond inclinée qui est dirigée en oblique vers le haut, ladite surface de fond inclinée étant pourvue d'un côté d'une surface de roulement de rouleaux 14 ou 16 de section droite circulaire pour des rouleaux chargés, ladite surface s'étendant dans la direction longitudinale du corps de glissière 1. A cet égard, il est à noter que les surfaces latérales opposées 5a, 5Sa de la rainure centrale 5 et une surface latérale 6a de chaque rainure latérale 6 servent à guider une surface extrême de chaque rouleau sphérique B en forme de baril qui sera décrit dans la suite, pendant le roulement des rouleaux. Egalement les surfaces de roulement 13 à 16 de rouleaux chargés sont disposées symétriquement selon les lignes Z qui coupent suivant un angle de 600 les lignes de référence Y-Y qui font un angle de 30 par rapport à la ligne d'action de charge horizontale X-X du rail de guidage 18. En outre il est prévu dans la surface périphé- rique intérieure du corps de glissière 1, entre la rainure centrale 5 et les rainures latérales 6, 6, deux rainures de réception d'organes de retenue 11, 12 s'étendant longitudina- lement. Dans les trous respectifs 7 à 10 ménagés au travers du corps de glissière 1 sont engagés des éléments tubulaires 7a à lOa qui sont formés de résine synthétique, d'aluminium ou d'un matériau analogue et qui ont sensiblement la même configuration périphérique extérieure que le profil de section des trous de traversée 7 à 10. Les éléments tubulai- res 7a à lOa sont pourvus, sur leurs surfaces périphériques intérieures, de passages de roulement de rouleaux 7b à lob ayant une section droite sensiblement rectangulaire pour des rouleaux non chargés. Comme le montrent clairement les figures 9 et 10, les éléments tubulaires 7a à 1Oa sont chacun divisés sur leur axe central longitudinal en deux moitiés et ils comportent à leurs extrémités opposées deux languettes 7c à lOc, chacune desdites languettes ayant une section droite demi-circulaire et ayant un profil sensiblement rectan- gulaire en vue en élévation de face. Ces languettes 7c à 10c servent non seulement à guider les rouleaux sphériques B pour qu'ils roulent uniformément lorsqu'ils se déplacent depuis les surfaces de roulement de rouleaux chargées 13 à 16 en direction des passages correspondants 7b à lO0b de roulement de rouleaux non chargés, ou inversement, mais elles permettent également un positionnement précis des pasages 7b à lob de roulement de rouleaux non chargés prévus dans les éléments tubulaires 7a à lOa par rapport aux surfa- ces correspondantes 13 à 16 de roulement de rouleaux chargés lorsque les éléments tubulaires 7a à lOa sont engagés dans les trous respectifs 7 à 10 ménagés au travers du corps de glissière 1. A cet égard il est à noter que, lorsque le corps de glissière 1 est percé pour former les trous de traversée 7 à 10 ayant chacun un diamètre légèrement plus grand que le diamètre extérieur de l'élément tubulaire correspondant 7a à 10a, il n'est pas nécessaire d'effectuer la finition des trous 7 à 10 avec des tolérances serrées et en conse- quence le rendement des opérations de formage desdits trous est très élevé. En outre, si les éléments tubulaires 7a à loa sont formés d'une matière moins dure que l'acier, par exemple une résine synthétique, l'aluminium ou analogue, il est possible de réduire sensiblement les bruits engendrés pendant le roulement des rouleaux sphériques B dans les passages de roulement de rouleaux non chargés 7b à lob prévus dans les éléments tubulaires 7a.à lOa. La référence numérique 18 désigne un rail de guidage disposé dans la cavité centrale 2, s'étendant longi- tudinalement, du corps de glissière 1,-ce rail de guidage 18 étant adapté pour être monté sur une partie mobile ou une partie fixe d'une machineoutil par utilisation d'organes de fixation tels que des boulons. Comme le montrent clairement les figures 2, 10 et 11, le rail de guidage 18 comporte une paire de saillies de droite et de gauche 18a, 18b qui sont formées sur ses côtés opposés et qui sont pourvues, sur -leurs côtés supérieurs et inférieurs, de surfaces de roule- ment 19 à 22 pour des rouleaux chargés, lesdites surfaces s'étendant dans la direction axiale ou longitudinale du rail de guidage 18 en étant placées en regard des surfaces correspondantes de roulement de rouleaux chargés 13 à 16 qui - sont prévues dans les rainures centrale et latérales 6, 6. Ces surfaces de roulement de rouleaux chargés 13 à 16 et 19 à 22 constituent en combinaison quatre rangées de passages rectilignes de rouleaux chargés. Comme le montrent les figu- res 1 et 3, et de façon analogue aux surfaces de roulement de rouleaux chargés 13 à 16 prévues dans les rainures centrale et latérales 5, 6, 6, les surfaces de roulement de rouleaux chargés 19 à 22 prévues sur le rail de guidage 18 sont dispo- sées de telle sorte que les angles de contact 1' 0 2 des rouleaux chargés B1 par rapport aux surfaces de roulement de rouleaux chargés 19, 21 et 20, 22, c'est-à-dire les angles formés par un plan de référence P perpendiculaire à l'axe central vertical O du corps de glissière 1 et les lignes de contact t des rouleaux chargés B1, soient respectivement égaux à 90degrés et 30 degrés. Le caractère de référence B désigne des rouleaux sphériques ayant la forme d'un baril et qui sont interposés entre le corps de glissière 1 et le rail de guidage 18 pour une recirculation. Les rouleaux B comprennent des rouleaux chargés B1 roulant en charge entre les surfaces opposées des roulements de rouleaux chargés 13 à 16 et 19 à 22 prévus respectivement sur le corps de glissière 1 et le rail de guidage 18, et des rouleaux non chargés B2 roulant librement à l'intérieur des passages de roulement de rouleaux non chargés 7b à lOb prévus dans les éléments tubulaires 7a et lOa engagés dans les trous 7 à O10 ménagés au travers du corps de glissière 1. A cet égard il est à noter que la différence entre les rouleaux chargés B1 et les rouleaux non chargés B2 indique simplement le fait que des rouleaux identiques sont en train de rouler dans une zone chargée ou dans une zone non chargée. Egalement la courbure de la surface extérieure sphérique de chaque rouleau B est choisie de manière à être légèrement supérieure à celle de chacune des surfaces de roulement de rouleaux chargés 19 à 22 qui ont une forme circulaire. Les références numériques 23, 24 désignent une paire de couvercles extrêmes qui sont fixés sur les extré- mités opposées du corps de glissière 1 par l'intermédiaire d'organes de fixation appropriés tels que des boulons, lesdits couvercles extrêmes étant fabriqués par exemple par moulage par injection d'une résine synthétique ou bien par coulée sous pression d'un métal ou d'un alliage. Puisque les deux couvercles extrêmes 23, 24 sont d'une structure identique, seulement l'un d'eux, 23, sera décrit en détail en référence particulière aux figures 14 à 17 mais il va de soi que la même description s'applique à l'autre couvercle extrême 24. Le couvercle extrême 23 a une forme de section droite semblable à celle du corps de glissière 1 et il a par conséquent une section en forme de canal. Le couvercle extrême 23 est pourvu dans sa partie centrale d'une cavité centrale 25 de section droite sensiblement rectangulaire et il comporte deux parties-jupes de droite et de gauche 26, 27 dirigées vers le bas à partir de ses côtés opposés et définissant entre elles la cavité centrale 25. Le couvercle extrême 23 est pourvu, sur sa surface latérale intérieure, de quatre rainures de renvoi de rouleaux 30a', 30a" et 30b', b" qui sont ménagées avec une courbure dirigée vers l'exté- rieur. Pour décrire de façon plus détaillée les relations de positions entre lesdites rainures de renvoi de rouleaux 30a', a" et 30b', 30b", on peut dire que ces rainures sont disposées sur et s'étendent sur une certaine distance le long des lignes Z coupant selon un angle de 60 degrés les lignes de de référence Y-Y qui font chacune un angle de 30 degrés par rapport à la ligne d'action de charge X-X du rail de guidage 18. Les extrémités de départ des rainures de renvoi de rouleaux respectives 30a', 30a" et 30b', 30b" correspondent aux extrémités des surfaces associées de roulement de rouleaux chargés 13 à 16 et 19 à 22 qui sont prévues sur le corps de glissière 1 et le rail de guidage 18, et les extré- mités de terminaison desdites rainures de renvoi de rouleaux correspondent aux extrémités des passages associés de roule- ment de rouleaux non chargés 7b à lob qui sont prévus au travers du corps de glissière 1. En résumé, les rainures respectives de renvoi de rouleaux 30a', 30a", et 30b', 30b" sont placées en communica- tion par une de leurs extrémités avec les surfaces de roule- ment de rouleaux chargés 13 à16 et 19 à 22, et par leur autre extrémité avec les passages de roulement de rouleaux non chargés 7b à lob. En conséquence, au moyen des couvercles extrêmes 23, 24 ayant chacun la même structure, les extré- mités opposées des surfaces respectives de roulement de rouleaux chargés 13 à 16 et 19 à 22 sont reliées aux extré- mités opposées des passages respectifs de Dulement de rouleaux non chargés 7b à lob de façon à former quatre rangées de trajets fermés pour une recirculation des rouleaux ( cf figure 5). Dans la surface latérale intérieure du couvercle extrême 23 sont formées deux rainures d'engagement 33, 34 ayant la même configuration que la forme de section droite des organes de retenue 35, 36 qui seront décrits dans la suite, chacune des rainures d'engagement 33, 34 étant pourvue d'un profil anguleux et ayant leurs surfaces incli- nées qui coupent les extrémités de départ des rainures de renvoi de rouleaux respectives 30a', 30a"et 30b', 30b". Les références numérques 35, 36 désignent deux organes de retenue de droite et de gauche ayant la même structure et servant à guider le mouvement des rouleaux chargés B1. Chacun des organes de retenue 35, 36 se présente sous la forme d'une bande d'acier qui est pliée le long de la surface périphérique intérieure du corps de glissière 1 et qui est pourvue d'une partie de maintien de rouleaux 35a, 36a, s'étendant longitudinalement, ayant une section droite en forme de L et comportant une fente 35b ou 36b d'une largeur juste suffisante pour empêcher de tomber les rouleaux B, cette fente étant ménagée dans le fond de la partie de maintien de rouleaux. LE organes de retenue 35, 36 sont chacun pourvus intégralement aux extrémités opposées de la fente 35b ou 36b d'une paire de languettes 35c ou 36c qui servent à recevoir des rouleaux roulant sur les surfaces opposées de roulement de rouleaux chargés 13 à16 et 19 à 22 prévus respectivement sur le corps de glissière 1 et le rail de guidage 18 et à transférer les rouleaux reçus dans les rainures de renvoi de rouleaux 30a', 30a" et 30b', 30b" prévues dans les couvercles extrêmes 23, 24 en vue de modifier graduellement la direction de déplacement des rouleaux pour les faire passer d'une trajectoire linéaire à une trajectoire incurvée. Chacune des parties de maintien de rouleaux 35a, 36a des organes de retenue 35, 36 est pourvue d'une paroi latérale 35d ou 36d qui a sensiblement une hauteur égale au diamère de chaque rouleau B en forme de baril, cette paroi latérale coopérant avec la paroi latérale 5a de la rainure centrale 5 ou la paroi latérale 6a de chaque rainure latérale 6 afin de guider le mouvement de roulement des rouleaux B et d'empêcher leur mise en biais. Les organes de retenue 35, 36 sont disposés de manière que leurs extrémités opposées soient engagées dans les rainures d'engagement 33, 34 prévues dans les couvercles extrêmes respectifs 23, 24 de telle sorte qu'ils soient solidement fixés sur les couvercles extrêmes. Puisque les languettes 35c, 36c des organes de retenue 35, 36 agissent de façon à guider les rouleaux de la direction rectiligne dans la direction incurvée, comme indiqué ci-dessus, la résistance mécanique ou la rigidité des languettes est très importante et par conséquent il est souhaitable qu'elles soient traitées thermiquement, par exemple par cémentation ou par nitruration douce, pour améliorer leur dureté. A cet égard il est à noter que, lorsque les organes de retenue 35, 36 sont montés sur le corps de glissière 1 et sont fixés par leurs extrémités opposées sur les couvercles extrêmes 23, 24, l'axe central longitudinal de la fente 35b ou 36b de chaque organe de retenue 35 ou 36 est aligné avec l'axe central longitudinal de l'une des surfaces correspondantes de roulement de rouleaux chargés 13 à 16 et 19 à 22. On va maintenant décrire le fonctionnement de la glissière à rouleaux de la présente invention, ayant la structure définie ci-dessus. On va supposer que la glissière à rouleaux conforme à l'invention est incorporée, par exemple, à un centre d'usinage (non représenté) et qu'une machine- outil nécessaire est installée sur le corps de glissière 1. Quand la glissière ainsi incorporée est déplacée dans une direction ou dans l'autre le long du rail de guidage 18, les quatre ensembles de rouleaux B maintenus entre les surfaces opposées de roulement de rouleaux chargés 13 à 16 et 19 à 22 du corps de glissière 1 et du rail de guidage 18 sont obligés de se déplacer par roulement en charge tout en étant empêchés de se mettre en biais par les organes de retenue 35, 36. A l'extrémité arriè-re de la glissière, les rouleaux sont reçus par les languettes 35c et 36c des organes de retenue 35 et 36 formés à une de leurs extrémités et ils sont ainsi dirigés jusque dans les rainures respectives de renvoi de rouleaux 30a', 30a" et 30b', 30b" prévues dans le couvercle extrême 24 de façon que leur direction de déplace- ment soit changée en passant du trajet linéaire au trajet circulaire ou incurvé. A la sortie des rainures de renvoi, les rouleaux B pénètrent dans les passages de roulement de rouleaux non chargés 7b à lOb ménagés dans le corps de glissière 1, o les rouleaux B ne sont plus en charge. A cet égard il est à noter que l'agencement particulier des rainu- res de renvoi de rouleaux qui sont formées le long des lignes de contact des rouleaux chargés B1 assure un renvoi très uniforme des rouleaux sans produire aucun glissement latéral. En outre, les rouleaux B2 non chargés se déplaçant le long des passages de roulement de rouleaux non chargés 7b à lob pénètrent dans les rainures de renvoi 30a', 30a" et 30b', 30b" prévues dans l'autre couvercle extrême 23 situé à l'extrémité avant du corps de glissière 1 et sont obligés de changer leur direction de déplacement pour passer de la trajectoire linéaire à la trajectoire circulaire ou incurvée, et ensuite les rouleaux reviennent dans les passages de rouleaux chargés qui sont définis entre les surfaces opposées de roulement de rouleaux chargés 13 à 16 et 19 à 22 respectivement prévues sur le corps de glissière 1 et le rail de guidage 18, o les rouleaux sont à nouveau soumis à une charge. Ensuite la même opération est répétée pour une recirculation alignée des rouleaux. Bien que, dans la description faite ci-dessus, les passages de rouleaux non chargés 7b à lob soient définis par les surfaces périphériques intérieures des éléments tubulaires respectifs 7a à lOa, ils peuvent être formés par un perçage direct au travers du corps de glissière 1. La figure 18 représente un second mode de réalisa- tion de la glissière à rouleaux conforme à la présente invention. Dans ce mode de réalisation, les surfaces de roulement de rouleaux 13 à 16 prévuessur le corps de glissière 1 et les surfaces de roulement de rouleaux 19 à 22 prévues sur le rail de guidage 18 sont toutes disposées symétriquement selon des lignes Z coupant suivant un angle de la ligne d'action de charge horizontale X-X du rail de guidage 18 de telle sorte que les angles de contact 61, b2 des rouleaux B1 en charge par rapport aux surfaces de roule- ment de rouleaux chargés 13 à 16 et 19 à 22, c'est-à-dire les angles formés par les lignes de contact des rouleaux chargés B1 et un plan de référence P perpendiculaire à l'axe central vertical 0 du corps de glissière 1, soient réglés à environ 45 degrés, et les trous de traversée 7 à 10 du corps de glissière 1 sont également disposés symétriquement selon des lignes Z coupant la ligne d'action de charge X-X du rail de guidage 18 selon un angle de 45 degrés. La structure et le fonctionnement du second mode de réalisation sont par ailleurs sensiblement analogues à ceux du premier mode de réalisation et en conséquence on n'en répètera pas une description détaillée. Les figures 19 à 32 représentent un troisième mode de réalisation de la glissière à rouleaux conforme à la présente invention, dans laquelle la configuration des organes de retenue est considérablement simplifiée par comparaison à celle du premier mode de réalisation décrit ci-dessus. Spéci- fiquement, un organe central de retenue 40, s'étendant longi- tudinalement, est fixé au moyen de vis 41 sur la surface périphérique intérieure de la rainure centrale 5 du corps de glissière 1 et il a une section droite en forme de canal qui est incurvée à angle droit sur ses côtés opposés de façon à former deux surfaces latérales 40a dirigées vers le haut et qui servent, en coopération avec les surfaces latérales Sa de la rainure centrale 5, à guider et à maintenir en place deux rangées de rouleaux chargés B1. D'autre part, deux organes latéraux de retenue 42, qui sont chacun pourvus d'un - profil étagé afin de former une section droite profilée en Z, sont fixés par leur surface latérale 42a s'étendant longitudinalement, au moyen de vis 43, sur les surfaces latérales périphériques intérieures du corps de glissière 1 dans des zones adjacentes aux côtés ouverts des rainures latérales respectives 6 de manière que les autres surfaces latérales 42b des organes de retenue respectifs 42 coopèrent avec les surfaces latérales 6a des rainures latérales respec- tives 6 pour guider et maintenir les rouleaux chargés B1. La structure et le fonctionnement du troisième mode de réali- sation sont par ailleurs sensiblement analogues à ceux du premier mode de réalisation et en conséquence on n'en redonnera pas une description détaillée. La figure 33 représente un quatrième mode de réalisation de la glissière à rouleaux conforme à la présente invention. Dans ce mode de réalisation, les surfaces de roulement de rouleaux chargés 13 à 16 du corps de glissière 1 et les surfaces de roulement de rouleaux chargés 19 à 22 du rail de guidage 18 sont disposées symétriquement selon des lignes Z coupant la ligne d'action de charge X-X du rail de guidage 18 suivant un angle de 45 degrés de manière que les angles de contact P1' 2 des rouleaux chargés B1 par rapport aux surfaces de roulement de rouleaux chargés 13 à 16 et 19 à 22, c'est-à-dire les angles formés par les lignes de contact des rouleaux chargés B1 et le plan de référence P perpen- diculaire à l'axe central vertical O du corps de glissière 1, soient réglés à environ 45 degrés. Egalement les trous 7 à ménagés dans les corps de glissière 1 sont disposés symétriquement selon les lignes Z coupant la ligne d'action de charge X-X du rail de guidage 18 suivant un angle de 45 degrés. La structure et le fonctionnement du quatrième mode de réalisation sont par ailleurs sensiblement analogues à ceux du troisième mode de réalisation mentionné ci-dessus et en conséquence on n'en répétera pas à nouveau la descrip- tion. Comme cela ressort de la description faite ci-dessus, la glissière à rouleaux de la présente invention, ayant la structure et le fonctionnement définis ci-dessus procure les divers avantages suivants. La glissière à rouleaux selon l'inven- tion peut supporter ou résister de façon satisfaisante à toutes les charges agissant sur elle dans des directions orientées vers le haut et radialement ainsi que dans n'importe quelle direction sous l'action de deux rangées de rouleaux interposés entre deux surfaces de roulement de rouleaux chargés prévues dans la rainure centrale du corps de glissière et les surfaces correspondantes de roulement de rouleaux chargés prévues sur le rail de guidage, et de deux rangées de rouleaux interposés entre les surfaces de roule- ment de rouleaux chargés prévues dans les rainures latérales opposées ménagées dans le corps de glissière et les surfaces correspondantes de roulement de rouleaux chargés prévues sur le rail de guidage. En outre, du fait que les rouleaux sont guidés et maintenus par les organes de retenue disposés entre le corps de glissière et le rail de guidage en combinaison avec les surfaces latérales de la rainure centrale et une surface latérale de chacune des deux rainures latérales, il n'est pas nécessaire d'effectuer l'usinage ou la finition des rainures centrale et latérales avec des tolérances aussi serrées que celles qui seraient imposées dans le cas o des rouleaux sont guidés et maintenus entre les surfaces latérales opposées de chaque rainure, et il en résulte qu'il est plus facile de réaliser lesdites rainures, ce qui améliore le rendement de travail lors de l'exécution desdites rainures et ce qui réduit sensiblement les frais de fabrication. Egalement il est possible non seulement de simplifier la configuration de chaque organe de retenue mais également de réduire sa rigidité nécessaire par comparaison au cas o des rouleaux sont guidés et main- tenus en utilisant seulement des organes de retenue, de sorte que les organes de retenue peuvent être fabriqués plus facilement avec un coût réduit. En outre, puisque les passages de roulement de rouleaux non chargés prévus dans le corps de glissière sont disposés sur les lignes de contact des rouleaux roulant sur les surfaces opposées au roulement de rouleaux chargés, il ne se produit aucun glissement latéral des rouleaux lorsqu'ils transitent entre les surfaces de roulement de rouleaux chargés et les passages de roulement de rouleaux non chargés, ou inversement, de sorte que les rouleaux peuvent changer uniformément leur direction de déplacement sans être soumis à des efforts excessifs, ce qui améliore ainsi la durabilité des rouleaux à un degré substantiel. Il est par conséquent évident pour les spécialistes en la matière que différentes variations et modifications peuvent être apportées aux formes, aux détails, aux agencements et aux proportions des parties pour les adapter aux impératifs spécifiques d'utilisation, sans sortir du cadre de l'invention qui est défini dans les revendications ci-jointes. REVENDICATIONS 1. Glissière à rouleaux à mouvement linéaire, caractérisée en ce qu'elle comprend: - un rail de guidage (18) comportant sur ses côtés opposés quatre surfaces de roulement de rouleaux chargés (19 à 22); - un corps de glissière (1) adapté pour être monté sur ledit rail de guidage (18) pour exécuter un mouvement linéaire le long de celui-ci et comportant une paire de parties formant jupes (3, 4) dirigées vers le bas à partir de ses côtés opposés et définissant entre elles une cavité centrale (2) s'étendant longitudinalement, ledit corps de glissière (1) étant pourvu, dans la partie centrale de sa- surface périphérique intérieure, d'une rainure centrale (5) s'étendant longitudinalement et, sur la surface périphérique intérieure de chaque partie formant jupe (3, 4), d'une rainure latérale (6, 6) s'étendant longi- tudinalement, ladite rainure centrale (5) étant pourvue dans sa surface de fond d'une paire de surfaces de roule- ment de rouleaux chargés (13, 15) s'étendant longitudina- lement et placées en regard des surfaces correspondantes de roulement de rouleaux chargés (19 à 22) prévues sur ledit rail de guidage (18), chacune desdites rainures latérales (6, 6) étant pourvue dans sa surface de fond d'une surface de roulement de rouleaux chargés s'étendant longitudinalement et placée en regard de la surface correspondante de roulement de rouleaux chargés (19 à 22) prévue sur ledit rail de guidage (18), ledit corps de glissière (1) comportant en outre quatre passages (7 b à lob) de roulement de rouleaux non chargés formés au travers de lui; quatre rangées de rouleaux (B) interposés entre les surfaces opposées de roulement de rouleaux chargés qui sont prévues sur ledit corps de glissière (1) et ledit rail de guidage (18); et - des moyens de retenue (35, 36) disposés entre ledit corps de glissière (1) et ledit rail de guidage (18) pour guider et maintenir, en coopération avec les surfaces latérales desdites rainures centrale (5) et latérales (6, 6), lesdits rouleaux roulant entre les surfaces opposées de roulement de rouleaux. 2. Glissière à rouleaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit corps de glissière (1) comporte quatre trous de traversée (7 à 10) ménagés longitudinale- ment au travers de lui et dans lesquels sont engagés quatre éléments tubulaires (7a à lOa), lesdits passages de roule- ment de rouleaux non chargés (7b à lOb) ménagés dans ledit corps de glissière (1) étant chacun constitués par la surface périphérique intérieure de chacun desdits éléments tubulaires (7a à lOa). 3. Glissière à rouleaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits trous (7 à 10) ménagés au travers dudit corps de glissière (1) sont disposés sur deslignes de contact (t) desdits rouleaux (B) par rapport aux surfaces associées de roulement de rouleaux chargés. 4. Glissière à rouleaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits éléments tubulaires (7a à lOa) sont formés d'une résine synthétique. 5. Glissière à rouleaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits éléments tubulaires (7a à- lOa) sont formés d'aluminium. 6. Glissière à rouleaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits éléments tubulaires (7a à lOa) sont chacun pourvus à leurs extrémités opposées d'une - paire de languettes de positionnement (7c à lOc) pour un positionnement précis de chaque élément tubulaire (7a à lOa) par rapport audit corps de glissière (1) lors de l'insertion desdits éléments tubulaires (7a à lOa) dans les trous correspondants (7 à 10) ménagés dans ledit corps de glissière (1). 7. Glissière à rouleaux selon la revendication 2, caractérisée en ce que chacun desdits éléments tubulaires (7a à lOa) est divisé, en son centre longitudinal, en deux moitiés. 8. Glissière à rouleaux selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdites surfaces de roulement de rouleaux chargés (19 à 22) prévues sur ledit corps de glissiè- re (1) et ledit rail de guidage (18) sont disposées symétri- quement selon des lignes (Z) qui coupent suivant un angle de 60 degrés des lignes de référence (Y) faisant chacune un angle de 30 degrés par rapport à une ligne d'action horizon- tale de charge dudit rail de guidage (18). 9. Glissière à rouleaux selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits trous (7 à 10) ménagés dans ledit corps de glissière (1) sont disposés symétrique- ment selon des lignes (Z) qui coupent suivant un angle de degrés une ligne d'action de charge horizontale (X-X) dudit rail de guidage (18). 10. Glissière à rouleaux selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdites surfaces de roulement de rouleaux chargés (19 à 22) prévues sur ledit corps de glissière (1) et ledit rail de guidage (18) sont disposées symétriquement selon des lignes (Z) qui coupent suivant un angle de 45 degrés une ligne d'action de charge horizontale (X-X) dudit rail de guidage (18). 11. Glissière à rouleaux selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits trous (7 à 10) ménagés dans ledit corps de glissière (1) sont disposés symétrique- ment selon des lignes (Z) qui coupent suivant un angle de degrés une ligne d'action de charge horizontale (X-X) dudit rail de guidage (18).