FR 2575841 A1 19860711 FR 8600757 A 19860121 i La présente invention concerne un appareil de forma- tion d'images, notamment une machine de reprographie, ayant un système de commande de construction très simple et cepen- dant capable de commander diverses opérations avec une grande précision et de manière très fiable. Dans les machines connues de reprographie, seuls des combinaisons de circuits à relais ou des circuits logiques câ- blés ont été utilisés pour la commande des séquences et des synchronisations des dispositifs de traitement; cette ex- pression "dispositifs de traitement" désigne dans le présent mémoire tous les dispositifs nécessaires à la formation d'une copie d'un original, par exemple des dispositifs de charge, d'exposition, de développement et de report. Comme les circuits à relais et les circuits logiques sont combinés dans un but particulier, le changement de la combinaison des circuits dans un autre but nécessite un temps et un travail important% En outre, les circuits et les câblages nécessaires à la commande d'un grand nombre de dispositifs de traitement sont très com- plexes si bien que la fiabilité est faible et l'inspection et l'entretien sont délicats. On a déjà proposé la commande de la séquence d'opéra- tions des dispositifs de traitement à l'aide d'un programme, mais les commandes classiques de machines de reprographie ayant des programmes de commande de séquence ont encore des circuits extrêmement complexes. L'invention concerne un appareil de formation d'ima- ges comprenant un système de commande qui résout pratiquement les problèmes posés par les systèmes de commande des machines de reprographie connues et qui permet la commande de plusieurs séquences de fonctionnement des dispositifs de traitement. Elle concerne aussi un appareil de formation d'images capable de commander une séquence d'opérations du dispositif de traitement constituant des "charges actives" en fonction d'un programme conservé dans l'appareil. Elle concerne aussi un tel appareil de formation d'images dans lequel des canaux d'entrée et de sortie d'une unité centrale de traitement d'unsystème de commande sont combinés par l'intermédiaire de circuits logiques afin que diverses opérations des dispositifs de traitement puissent être commandées séquentiellement. Elle concerne aussi un appareil de formation d'images comprenant divers types de dispositifs d'affichage facilitant les opérations. Elle concerne aussi un tel appareil de formation d'images qui comprend un programme mémorisé tel qu'un opéra- teur peut introduire diverses instructions lors d'un processus de copie ou pendant des modes prédéterminés de fonctionnement. Elle concerne aussi un tel appareil qui permet la formation très simple de copies de diverses dimensions. Elle concerne aussi un tel appareil qui a un mode d'interruption dans lequel son fonctionnement, pour l'obten- tion d'un nombre voulu de copies, peut être interrompu à tout moment si bien qu'un nombre voulu de copies peut être re- produit à partir d'un autre original. Elle concerne aussi un tel appareil de formation d'images dans lequel plusieurs cassettes contenant des feuilles de copie de dimensions différentes ou identiques peuvent être montées de façon amovible sur l'appareil; une des cassettes contenant des feuilles de dimension voulue peut être choisie afin que les feuilles parviennent au dispositif ou poste de report. Lorsqu'une cassette s'est vidée, une autre cassette contenant des feuilles de copie de même dimension que celles que contenait la cassette vidée peut être automatiquement sé- lectionnée si bien que des copies de même dimension peuvent être formées de façon continue. Elle concerne aussi un tel appareil dans lequel, lors du coincement d'une feuille dans l'appareil, le contenu d'un compteur du nombre total de copies formées et l'affichage sur une unité d'affichage d'un nombre de copies ou le contenu d'un compteur permettant l'affichage d'un nombre de copies formées à partir d'un original particulier, peut être réduit d'un nombre qui dépend de l'emplacement du coincement et de la dimension de la copie coincée. Elle concerne aussi un tel appareil qui comprend un programme mémorisé du type décrit précédemment, certains des sous-programmes du pronamme pouvant être omis ou sautés sélec- tivement afin qu'un essai de vérification puisse être beau- coup simplifié. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une élévation en coupe d'une ma- chine de reprographie selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan d'un panneau de commande d'une machine du type représenté sur la figure 1; - les figures 3-1A,3-1B, 3-2A, 3-2B, 3-3A et 3-3B repré- sentent un diagramme des temps correspondant à la reproduction de copies de demi-grandeur; - les figures 4-1A, 4-lB, 4-2A, 4-2B, 4-3A et 4-3B repré- sentent un diagramme analogue pour copies de dimension normale; - les figures 5-1 à 5-8 sont des schémas de détails de sécurité; - les figures 6-1A à 6-8 sont quatre diagrammes synop- tiques, un tableau, un diagramme-des temps, un schéma électri- que et un diagramme des temps permettant la description du fonctionnement d'un système de commande selon l'invention; -les figures 7A et 7B forment un diagramme synoptique d'un microcalculaiarformé sur une seule paillette et destiné au système de commande selon l'invention; et la figure 8 est un diagramme des temps illustrant la commande de divers dispositifs lors de la fermeture d'un commutateur de puissance. On considère l'invention-dans son application à un microcalculateur à une seule paillette ou à une unité centrale de traitement qui commande diverses opérations d'une machine de reprographie. - On considère d'abord le mode de fonctionnement de la machine selon l'invention en référence à la figure 1. Un objet ou un original est placé sur un support et est maintenu en position par une plaque 10 d'appui d'original. Un système optique comprenant un ensemble 110 d'éclairement qui comporte une lampe 9 et un miroir mobile 8, un miroir mobile 6, un ob- jectif 17 et deux miroirs fixes 18 et 19. Le miroir 8 et la -lampe 9 se déplacent ensemble comme indiqué par la flèche A alors que le miroir 6 se déplace dans le même sens mais à une vitesse égale à la moitié de celle du miroir 8 si bien qu'une distance optique prédéterminée peut être maintenue. L'original exposé par l'intermédiaire d'une fente est focalisé par l'objec- tif 7 et les deux miroirs 18 et 19 sur un tambour 30 portant un organe photosensible. Ainsi, l'original est balayé par l'ensemble d'éclairement et est focalisé par la fente. Le tambour 30 a un organe photosensible qui comprend une couche photoconductrice revêtue d'une couche isolante transparente. L'organe photosensible est chargé positivement par un dispositif 12 qui reçoit un courant positif à haute tension d'une source à haute tension non représentée. L'image de l'original est focalisée sur l'organe photosensible du tam- bour 30, au niveau d'un ensemble d'exposition, à l'aide du système optique représenté, et l'organe photosensible subit ensuite une décharge assurée par un dispositif 13 de décharge alternative qui reçoit un courant alternatif à haute tension d'une alimentation convenable non représentée. Ensuite, le tambour 30 subit une exposition de toute la surface par une lampe 33 si bien qu'une image électrosta- tique latente se forme sur l'organe photosensible porté par le tambour 30. A un poste 31 de développement,l'image latente forme une image visible obtenue à l'aide d'un processus de développe- ment par un agent de virage, sous la commande d'un manchon. Une feuille de copie est prélevée par un rouleau 24 et elle est transportée par des paires de rouleaux 25 et 28 d'avance vers une paire de rouleaux 29 de synchronisation qui arrêtent la feuille de copie. A la suite d'un signal de mise en position repérée, les rouleaux 29 tournent si bien que la feuille est transportée à nouveau de manière que son bord antérieur puisse coïncider avec celui de l'image développée. Le signal de mise en position repérée provient d'un commuta- teur RG qui est commandé lorsque le système optique a dépassé un point prédéterminé. Un commutateur OPH crée un signal lors- que le système optique est revenu dans la position initiale ou de repos. La feuille de copie est mise en contact étroit avec letambour 30 et elle est chargée par un ensemble 27'de charge de report relié à une source de courant positif à haute tension, si bien que l'image du tambour est reportée sur la feuille. Ensuite, la feuille est séparée du tambour 30 par un rouleau 26'et elle est transportée à un poste de fixage thermique qui comprend des rouleaux 4 si bien que la feuille peut être fixée. Cette dernière subit alors une décharge élec- trique d'un dispositif 3 destinée à retirer la charge rémanente, et elle est évacuée sur un plateau 20, par deux rouleaux con- venables. L'agent de virage restant sur le tambour 30 est re- tiré par une lame 11 appuyée contre ce tambour, et un cycle suivant de copie peut recommencer. On considère maintenant le système d'entraînement et la séquence d'opérations. Le signal d'avance de feuille de copie est créé lorsqu'un commutateur PF est commandé par une came fixée au tambour 30. Le commutateur DHP crée le signal de position de repos du tambour, si bien que ce dernier peut s'arrêter à une position à laquelle le raccord entre les bords de l'organe photosensible peut être au contact du dispositif 11 de nettoyage. Lorsque la cassette 21 ou 22'est vide, un faisceau lumineux d'une lampe 23' parvient à un capteur photo- sensible 23b. Une lampe et un capteur portant tous deux la ré- férence 2 sont destinés à détecter le retard de l'évacuation de la feuille et son coincement. Une lampe 16 d'effacement éclaire la surface du tambour 30 lorsqu'aucune image n'est focalisée afin que le potentiel puisse être réparti uniformément à la surface du tambour. Un moteur 7 entraîne les rouleaux 4 de fixage et un moteur 15 entraîne le système optique comme décrit par ailleurs. Une lampe 14 éclaire l'organe photosensible avant son exposition afin qu'il puisse être uniformément fa- tigué. La synchronisation des opérations de reproduction est obtenue à l'aide d'un générateur 36 d'impulsions qui comprend un disque tournant avec le tambour 30 et un capteur photo- sensible destiné à la détection d'un faisceau lumineux pas- sant par l'un des trous placés à la circonférence du disque. On considère maintenant en référence à la figure 2, le panneau de commande et l'ensemble d'affichage. Un opéra- teur peut échanger des informations avec l'unité centrale de traitement par l'intermédiaire du panneau représenté sur la figure 2. En fonction des signaux transmis par les groupes de touches 21, 22 et 23, l'unité centrale de traitement répond par l'intermédiaire des ensembles d'affichage 24 à 28. L'en- foncement des touches numériques 0-9 permet à l'opérateur d'indiquer un nombre voulu de copies jusqu'à 99, indiqué par l'ensemble 25 d'affichage. Lors de l'enfoncement de la touche d'effacement, l'ensemble 25 est remis à 0. Lorsque les copies douvent être formées en un nombre égal à celui qui est indiqué par l'ensemble 25 d'affichage, l'opérateur enfonce la touche "MULTI" placée en bas à gauche du groupe 22 de touches. Lorsque cette touche est enfoncée, la machine est mise en route et elle n'est plus commandée par les enfon- cements des touches 21 et de la touche de mise en route. Lorsque le système optique commence à revenir, l'affichage indiqué par l'ensemble 26 passe de 0 à +1. Lorsque le nombre indiqué sur l'ensemble 26 coincide avecle nombre affiché par le compteur 25, la machine passe en mode d'arrêt et elle peut être sensible aux enfoncements de touches. Lorsque le tambour 35 est totalement arrêté, l'affichage donné par le compteur 26 de copie revient à zéro, mais le nombre affiché sur le compteur 25 reste inchangé. En conséquence, lorsque le même nombre de copies doit être formé à partir d'un ori- ginal différent, l'opérateur enfonce la touche "MULTI". Ce- pendant, il faut noter que, lorsque le compteur 25 indique 0 ou lorsque l'un des dispositifs d'affichage de groupe 24 est allumé, l'opération de copie ne commence pas même lorsque la touche "MULTI" est enfoncée. Lorsque l'opérateur enfonce la touche "STOP" en mode de copie multiple avant que le nombre affiché par le compteur 26 atteigne le nombre affiché par le compteur 25 ou lorsque l'un des dispositifs d'affichage du groupe 24 est allumé, le cycle de copie s'arrête après la fin du cycle pré- cédent. Par exemple, on suppose que l'opérateur enfonce le bouton d'arrêt lorsque le compteur 25 indique 6 et le compteur 26 3. Les dispositifs d'affichage ne changent pas. Ainsi, le compteur 25 indique 6 et le compteur 26 3. Dans ce cas, la machine peut être commandée par tout signal d'entrée transmis par enfoncement de l'une des touches des groupes 21 et 22. En conséquence, lorsque l'opérateur enfonce à nouveau la touche "MULTI", l'opération de copie reprend pour la reproduction des trois copies restantes. Après la fin d'un nombre prédéterminé de cycles de copie, la machine peut être commandée par un si- gnal transmis par enfoncement de l'une des touches des groupes 21 et 22. Quels que soient les nombres indiqués sur les compteurs 25 et 26, une copie peut être formée par enfonce- ment de la touche "SINGLE". Ainsi, l'opérateur peut interrom- pre les cycles de copie d'un nombre voulu de copies d'un original afin qu'une copie unique puisse être obtenue à partir d'un autre original. Plus précisément, on suppose que, lorsque le compteur 25 indique 6 et le compteur 26 3, l'opérateur doit faire une copie d'un autre original. Il enfonce alors la touche "STOP", place le nouvel original et enfonce la touche "SINGLE". Ensuite, une copie est formée alors que les compteurs 25 et 26 restent à 6 et 3 respecti- vement. Ensuite, l'opérateur remet le premier original et enfonce à nouveau la touche "MULTI". Trois nouvelles copies sont alors formées. Lorsque plus d'une copie est nécessaire au cours de l'interruption, l'opérateur enfonce les touches "INTERRUPT" et "RAPPEL". On suppose que deux copies doivent être formées au cours de l'interruption alors que les compteurs 25 et 26 indiquent 6 et 3 respectivement. L'opérateur enfonce la touche "INTERRUPT" si bien que les nombres 6 et 3 sont mis en mémoire et la lampe 28 d'interruption est allumée. L'opérateur enfon- ce alors la touche 2 si bien que le compteur 25 indique 2, et il enfonce alors la touche "MULTI" et forme ainsi deux copies. Ensuite, il enfonce la touche "RAPPEL"' si bien que les compteurs 25 et 26 affichent 6 et 3 à nouveau puis il enfonce la touche "MULTI" si bien que trois copies sont formées. La lampe 27 d'affichage d'original qui reste éteinte pendant l'opération de copie, est allumée lorsque le balayage optique de l'original a été terminé pour la dernière copie. En conséquence, l'opérateur peut retirer immédiatement l'original et mettre un nouvel original. L'opération de copie reprend lorsque l'opérateur enfonce la touche "MULTI" ou "SINGLE". La lampe 28 d'interruption est allumée lorsque la touche "INTERRUPT" est enfoncée, mais elle est éteinte lors- que la touche "RAPPEL" est enfoncée. En cas de coincement de copie, la lampe de coince- ment qui se trouve en haut du groupe 24 est immédiatement allumée et la machine passe en mode d'arrêt. Le nombre indiqué par la compteur 26 est alors réduit d'une ou deux unités suivant le nombre de copies coincées. En cas de coin- cement, l'opérateur doit ouvrir une porte de la machine et retirer la ou les copies coincées. En conséquence, un comp- teur totalisateur qui compte la charge de copie compte la copie après son évacuation dans le plateau 20. En d'autres termes, le compteur totalisateur ne compte par la ou les copies coincées. Ni le compteur totalisateur, ni le compteur 26 de copies ne comptent la ou les copies coincées. La seconde lampe à partir du haut du groupe 24 est allumée lorsque l'agent de virage doit être renouvelé. Même lorsque la lampe est allumée, l'opération de copie n'est pas perturbée. La troisième lampe à partir du haut du groupe 24 s'allume lorsque la cassette de feuilles de copie est vidée. Lorsque la lampe est allumée, l'opération de copie ne peut pas être entreprise ou une opération en cours est arrêtée. La lampe inférieure du groupe 24 est une lampe d'attente qui reste allumée tant que l'ensemble 4 de fixage n'a pas atteint une température prédéterminée. En conséquence, aucune opération de copie ne peut être entreprise tant que la lampe d'attente n'a pas été allumée. L'enfoncement des deux touches inférieures du groupe 23, correspondant à des touches de cassette supérieure et de cassette inférieure, indique la sélection de la cassette su- périeure ou inférieure 21 ou 22. Lorsque l'une des touches est enfoncée, l'autre est libérée. Les dimensions des feuilles conservées dans les cassettes 21 et 22 sont indiquées par des lampes correspondantes du groupe 25. Lorsque le bouton supérieur- du groupe 23 est enfoncé, l'avance des feuilles d'une cassette peut passer automatiquement à l'autre cassette lorsque la 2'575841 première cassette s'est vidée et uniquement lorsque l'autre cassette contient des feuilles de copie de même dimension que celles de la première cassette si bien que l'opération de copie peut se poursuivre même lorsqu'une première cassette est vide. On considère maintenant le circuit de commande en réfé- rence aux figures 6-1A,6-B et 6-2. Ces figures représentent le circuit d'une unité centrale de traitement et les dispositifs périphériques associés. L'unité centrale de traitement re- présentée par le grand rectangle des figures 6-lA et 6-1B est une paillette semi-conductrice unique contenant des mémoires qui conservent les informations de synchronisation nécessaires à l'exécution d'un programme correspondant aux organigrammes des tableaux figurant à la fin du présent mémoire, des mémoires destinées à conserver ce programme, des mémoires destinées à conserver les nombres affichés par les compteurs 25 et 26 lorsque le bouton d'interruption est enfoncé comme décrit précédemment, et des registres et circuits logiques de dé- codage des instructions du programme. Les sorties a, b, c et d sont reliées par un circuit décodeur 608 à bâtonnets, aux compteurs 25 et 26. Des canaux CT sont reliés aux dispositifs d'entrée et aux dispositifs d'affichage afin qu'ils permettent le balayage d'un circuit matriciel d'entrée et le balayage des chiffres des compteurs 25 et 26. D'autres canaux sont reliés au circuit de couplage de sortie si bien que divers signaux de sortie peuvent être obtenus par l'intermédiaire de circuits portes, à partir de diverses combinaisons de signaux de sor- tie provenant de l'unité centrale. Les références 603 et 604 désignent des portes intersection, les références 601, 602 et 606 des circuits d'inversion, la référence 605 une porte intersection-négation, la référence 607 une porte ré- union et la référence 609 des circuits de détection de feuilles de copie comprenant des transistors. Les compteurs 25 et 26 sont du type à 7 bâtonnets. La position de chiffresà afficher est déterminée par un si- gnal de pilotage de chiffre provenant de l'un des canaux CT _(représenté sur la figure 6-6) et le chiffre à afficher est déterminé par une combinaison de signaux de pilotage de bâton- nets provenant des broches a à d. Des chiffres sont donc affi- chés dynamiquement et successivement dans les compteurs 25 et 26. Les signaux d'entrée transmis par les boutons ou touches d'entrée reliés aux lignes de sortie CT 11, CT1_2, CT2_1 et CT 22 sont aussi transmis dynamiquement. Comme décrit en détail dans la suite, selon l'invention, les compteurs 25 et 26 peuvent assurer un affichag pendant l'opération de co- pie et avant la fin de celle-ci. Sous la commande des signaux d'horloge utilisés pour le traitement du programme, les signaux de balayage sont créés successivement. Les signaux de commande des charges durent suffisamment longtemps pour que les charges puisse être arrêtées. Un circuit de couplage comprend un circuit de pilo- tage non représenté destiné à accroftre la puissance du signal du circuit porte et à permettre ainsi la commande des électro- aimants et des lampes. Des charges alternatives et le signal de sortie d'un oscillateur sont transmis à une porte inter- section dont le signal de sortie est utilisé pour le déclenche- ment d'un commutateur bidirectionnel commandé. Le circuit matriciel est réalisé afin que les lignes de balayage et les lignes d'entrée du microprocesseur puissent se recouper. Les intersections qui deviennent des commutateurs correspondent à des ordres d'entrée. Pour un nombre x de li- gnes de balayage et y de lignes d'entrée, le nombre maximal de commutateurs disponibles est x.y. L'unité centrale de traitement comprend une mémoire passive ROM qui conserve un programme principal utilisé pour l'exécution de la séquence des processus nécessaires à la copie. Des instructions sont conservées et des adresses sont données afin que, lors de l'adressage d'un mot spécifié dans la mémoire, le contenu soit lu. Ainsi, les mots de mémoire, àpartir de l'adresse "0"o, comprennent divers programmes tels que le programme d'introduction d'informations par des touches, le programme de commande de la machine, le programme d'arrêt de la machine, etc., comprenant des instructions codées binai- res. Une mémoire à accès direct RAM est d'un type classique destiné à conserver temporairement un signal de commande à codage binaire ou des données ou un certain nombre de copies voulues. Elle comprend plusieurs groupes de plusieurs bas- culeurs. Un groupe choisi de basculeurs peut être adressé et une donnée est conservée dans les basculeurs ou est lue dans ceux-ci. Les figures 31A, 3-lB, 3-2A, 3-2B, 3-3A et 3-3B représentent un diagramme des temps avec les charges commandées lors de la copie de feuilles de dimension moitié, par exemple de format AD, B5, U2, alors que les figures 4-1, 4-2A, 4-2B, 4-3A, 4-3B représentent le diagramme des temps et les charges com- mandées lors de l'utilisation de feuilles-de copie de dimen- sion normale telle que A3, B4, U1, etc. Sur les figures 3-lA et 3-lB, la référence A désigne le commu- tateur de mise sous tension, la référence B le moteur de fi- xage, la référence C la lampe L1 de poids, les références D et E le dispositif de chauffage de fixage, la référence F le bouton de copie, la référence G le sélecteur de copie, la référence H le ventilateur de refroidissement, la référence I le moteur principal A, et la ifElrence J le commutateur prin- cipal MS2 utilisé pour la vérification de coincement. Sur les figures 32A et 3-2B, la référence A désigne la position de repos du tambour, la référence B la mise en route du système optique, la référence C l'avance du papier, la référence D le second registre, la référence E la position de repos du système optique OHP, la référence F la rotation en sens inverse pour le papier de demi-dimension, la référence G le plongeur de rouleau d'avance, la référence H le fonctionnement des rouleaux, la référence I le plongeur de registre, la référence J le fonctionnement du premier registre, la référence K le second plongeur, la référence Lle fonctionnement du se- cond registre, la référence M le dispositif de développement, la référence N le fonctionnement du dispositif de développe- ment, la référence O la détection ATR, la référence P le fonc- tionnement de la trémie, la référence Q la lampe d'exposition préalable, la référence R la libération du dispositif d'appui d'original, la référence S la libération du dispositif de fi- xage, la référence T l'exposition A4, la référence U l'expo- sition B5, la référence V le moteur d'avance du système op- tique,la référence W le système de retrait du système optique,. la référence X la lampe d'exposition,la référence Y la lampe d'exposition d'effacement, la lampe Z l'électro-aimant de coincement, la référence AA le signal de commutation de transformateur alternatif, la référence AB le transformateur primaire, la référence AC la lampe d'exposition globale, la référence AD l'arrêt après la mise en route, la référence AE le coincement en cas de copie multiple, la référence AF l'arrêt entre la position arrière et la position avant, la référence AG l'attente en copie multi, la référence AH un cycle de copie, la référence AI un coincement, la référence AJ une vérification de coincement, la référence AK un cy- cle de rotation vers l'avant, la référence AL un cycle de co- pie moitié, la référence AM un cycle de rotation vers l'avant, la référence AN un cycle de rotation vers l'arrière, la réfé- rence AO un cycle de rotation vers l'arrière, la référence AP l'attente, la référence AQ la vérification d'attente et la référence AR la vérification de coincement. Sur les figures 4-1A et 4-1B,les références A à J ont la même signification que les références A à J des figures 3-1A et 3-1B.Sur les figures 4-2A, 4-2B, 4-3A et 4-3B, la référence A désigne la position de reposde tambour, la référence B la mise en route du système optique, la référence C l'avance du papier, la référence D le second registre, la référence E la position de repos du système optique OHP, la référence F la rotation en sens inverse pour la dimension normale, la référence G un cycle de rotation vers l'avant, la référence I le plongeur de rou- leau d'avance,la référence I le fonctionnement du rouleau, la référence J le premier plongeur, la référence K le fonc- tionnement du premier registre, la référence L le second plongeur, la référence M le fonctionnement du second registre, la référence N le dispositif de développement El, la référen- ce O le fonctionnement du dispositif de développement, la ré- férence P la détection ATR, la référence Q le fonctionnement de la trémie, la référence R la lampe d'exposition préalabie, la référence Sledspositif de libération de fixage, la réfé- rence T l'exposition A3, la référence U l'exposition B4, la référence V le moteur d'avance du système optique,la référence W le moteur de retrait du système optique, la référence X la lampe d'exposition, la référence Y la lampe d'exposition d'ef- facement, la référence Z l'électro-aimant de coincement, la référence AA le signal de commutation du transformateur al- ternatif, la référence AB le transformateur primaire, la ré- férence AC la lampe d'exposition globale, la référence AD l'arrêt après mise en route, la référence AE le cas d'un coincement, la référence AF le cas de l'arrêt entre la posi- ticnarrière et la position avant, la référence AG l'attente en copie multiple, la référence AH un cycle de copie de di- mension normale, la référence AI la vérification de coincement, la référence AJ un cycle de copie de dimension normale, la référence AK un cycle de rotation vers l'avant, la référence AL la vérification d'attente, la référence AM la vérification de coincement et la référence AN un coincement. Les cassettes utilisées sont de type universel, la cassette U1 contenant les feuilles de dimension moitié et la cassette U2 les feuilles de dimension normale. SW désigne un commutateur de puissance. Lorsque celuici est fermé, la lampe d'alimentation est allumée. La référence M1 désigne un moteur d'entraînement des rouleaux de fixage, alimenté lorsque le commutateur de puissance est fermé. Li désigne une lampe d'attente qui reste allumée tant que les rouleaux de fixage n'ont pas atteint une températureprédéterminée comme indiqué par ailleurs. Les références Hi et H2 désignent des dispositifs de chauffage de fixage incorporés aux rouleaux de fixage. M2 désigne un moteur d'un ventilateur de refroidissement des dis- positifs Hi et H2 de chauffage. Un moteur principal entraîne le tambour. PL désigne un plongeur destiné à abaisser le rou- leau 24'd'avance qui tourne normalement. Un plongeur d'électro- aimant de premier registre entraîne les premiers rouleaux 25'. Un plongeur d'électro-aimant commande les rouleaux 29 de synchronisation. Un plongeur de dispositif de développement commande une vis de mélange et d'agitation de l'agent de vi- rage. La référence ATR désigne un capteur photosensible des- tiné à détecter la réduction de la concentration de l'agent de virage. Une trémie est commandée en fonction du signal du capteur photosensible. Une lampe L2 d'exposition préalable éclaire uniformément l'organe photosensible avant formation d'une image électrostatique latente. La référence M4-F désigne un moteur destiné à faire avancer le système optique et la ré- férence M4-B un moteur destiné à ramener le système optique à sa position initiale. La référence L3 est une lampe de foca- lisation de l'image de l'original sur l'organe photosensible. * Une lampe L4 d'effacement éclaire uniformément l'organe photo- sensible lorsqu'aucune image n'est focalisée sur lui. La réfé- rence L5 désigne une lampe d'éclairement uniforme de l'organe photosensible au cours de l'exposition totale. Un transforma- teur primaire Trl est destiné à commander le dispositif de charge primaire et le dispositif de charge de report de l'image d'agent de virage du tambour sur une feuille de copie. On décrit en détail la synchr:nisation de l'opération dans la suite du présent mémoire. L'unité centrale de traitement CPU transmet directe- ment les signaux suivants: le signal A de commande du moteur principal, du moteur du ven- tilateur de refroidissement et du transformateur Tr3 d'un dis- positif de charge alternative, le signal de commande B du plongeur du rouleau d'avance de la cassette supérieure, le signal de commande E du moteur F d'avance du système optique, de la lampe L3 d'exposition et du plongeur PL du dispositif de développement, le signal de commande F du moteur B qui ramène le système optique, le signal de commande G destiné à commander la lampe L2 d'ex- position préalable, le signal de commande de la lampe d'affichage de coincement et du plongeur de remise à 0, le signal J de commande de la tension voulue à la sortie d'un transformateuralternatif, le signal K de commande du transformateur primaire Trl qui commande la forme d'onde afin que le potentiel de surface s'annule, et le signal de commande L de la lampe L4 d'effacement. Le signal C de commande du plongeur du premier re- _gistre, le signal D de commande du plongeur du second registre et le signal de commande de la lampe d'exposition de toute la surface sont obtenus par combinaison logique des signaux de commande provenant directement de l'unité centrale. Ainsi, C =A.B D = (RG.E).A, et H=E+L. En plus des signaux indiqués de commande, l'unité centrale CPU crée un signal UL de sélection de la cassette supérieure, le signal TC de commande du compteur totalisateur, etc. (Comme indiqué par ailleurs, RG désigne le signal créé par le microcontact placé sur le passage du système optique et représentant la seconde position repérée). Les signaux d'entrée transmis aux canaux d'entrée ou broches P15-P18 de l'unité centrale CPU sont les suivants: le signal CHP de position de repos du tambour (créé par le commutateur commandé par la came fixée au tambour comme in- diqué par ailleurs), le signal OHP de position de repos du système optique (créé par le microcontact placé à l'extrémité du trajet de balayage), le signal PF d'avance de feuille de copie (créé par un micro- contact commandé par une came fixée au tambour), et le signal CP d'impulsion créé par le générateur 36 à raison d'une impulsion par roation du tambour de 1l. Le générateur 36 du type décrit peut êtreremplacé par un oscillateur qui crée un train d'impulsions d'horloge en synchronisme avec la rotation du tambour 35. Les signaux de pilotage de chiffre CTi1_, CT1 2, CT2_1 et CT 2-2 sont créés par division dans le temps comme indiqué sur la figure 6-6 pour le pilotage des compteurs 25 et 26, et le signal de pilotage de bâtonnets qui comprend quatre chiffres binaires est obtenu aux bornes de sortie a, b, c et d comme décrit précédemment. Les signaux créés lorsque les touches du groupe nu- mérique 21 et des groupes 22 et 23 d'instructions, le signal de coincidence créé lorsque les feuilles de copie d'une même dimension sont contenues dans les deux cassettes supérieure et inférieure, et le signal de dimension indiquant si la cas- sette choisie contient des feuilles de dimension moitié ou de dimension normale, traité par division dans le temps avec les signaux CT_1 à CT2_2 et le signal E, sont transmis en parallèle des broches PI1-PI4 à l'unité centrale CPU. Les canaux d'entrée INTO et INTI de l'unité centrale CPU reçoivent le signal STOP d'arrêt créé lorsqu'aucune cas- sette n'est choisie même lorsque le bouton de sélection n'est enfoncé, lorsqu'aucune feuille de copie n'est contenue dans la cassette choisie ou lorsque la touche "STOP" est enfoncée lors d'une opération de copie (voir figure 6-4) et le signal CPOS formé lorsqu'une copie est détectée comme étant déchargée dans le plateau par le détecteur 2 (figure 1). On considère maintenant l'unité centrale de'traite- ment et les circuits périphériques. Les figures 7A-7B représentent un microcalculateur formé sur une paillette PPS4/1, disponible auprès de Rockwell Corp (on peut se référer pour les détails au manuel du microcalculateur PPS4/1). Sur ces figures, les références 100 et 101 désignent l'alimentation, la référence 102 les entrées-sorties, la référence 103, des circuits mul- tiplexeurs, de pilotage et récepteurs, la référence 104 un circuit de décodage d'instructions, la référeice 105 un re- gistre d'adresses de données, la référence 106 une mémoire à accès direct RAM, la référence 107 une mémoire passive ROM, la référence 108 un compteur de programme, la référence 109 un oscillateur, la référence 110 une commande de test, la ré- férence 111 un récepteur, la référence 112 une unité logique arithmétique, la référence 113 un récepteur, la référence 114 un registre X, la référence 115 un registre S, la référence 116 un circuit tampon A, la référence 117 un circuit tampon X, la référence 118 un compteur à décalage, la référence 119 des circuits pilote et récepteur A et la référence 120 des circuits pilote et récepteur X. On se réfère maintenant à nouveau à la figure 6-1 qui permet la détermination de la relation entre les signaux utilisés par le microcalculateur PPS4/1 et le signaux de com- mande utilisés selon l'invention. DI/oO, DI/ol, DI/o2, DI/o3, DI/o4, DI/o5, DI/o6, DI/o7, DI/o8 et DI/o9 = CT1_1, CT1-2, CT21, CT2_2, B, E, F, G, I et TC, -respectivement SERIAL OUT = UL, RI/o5, RI/o6, RI/o7, RI/o8, RI/o, RI/o, RI/o et RI/o = A, J, K, L, a, b, c et d respectivement INTO = CPoS INTI = STOP PI1 = connexion commune des touches "0", "4", "8" "MULTI", "CASSETTE" PI2 = connexion commune des touches "1", "5", "9", "SINGLE" et "AUTO" PI3 = connexion commune des touches "2", "6", "INTERRUPT", "CLEAR" et "COINCIDENCE", PI4 = connexion commune des touches "3", "7" et des commutateurs de rappel, coincement et dimension, PI5, PI6, PI7 et PI8 = PF, OHP, DHP et CP. Lorsque les signaux PF, OHP et DHP sont détectés, le microcalculateur fonctionne et il reçoit des signaux d'en- trée de niveaux égaux. La lampe d'original est allumée lorsque le signal J est transmis au circuit 601 d'inversion si bien que le signal réunion est créé. Le signal C qui correspond à (A-B) est transmis par une porte intersection 603 qui reçoit le signal A et le signal du circuit 602 d'inversion qui reçoit le signal B. Le signal D qui est égal à (RG.E).A est obtenu par combi- naison des signaux d'une porte intersection 604, d'une porte intersection-négation 605 et d'un circuit 606 d'inversion. Le signal inversé RG parvient au circuit 606 d'inversion et le signal de ce dernier et le signal E parviennent à une porte intersection-négation 605. Le signal de cette dernière et le signal A parviennent à la porte intersection 604 qui transmet le signal D. Le signal H égal à L+E est transmis par la porte réunion 607 qui reçoit les signaux L et E. Chacun des ensemblesd'affichage des compteurs 25 et 26 comprend 7 bâtonnets. Les bâtonnets correspondants des ensembles ou des arrangementsde bâtonnets photoémissifs sont reliés les uns aux autres et aux bornes correspondantes de sortie du circuit pilote 608 qui décode un signal à 4 bits à partir des bornes d'entrée a à d et crée les signaux d'ex- citation des bâtonnets. Les lignes de balayage CT1_1, CT1 2, CT2_1 et CT2_2 sont établies et rétablies dans l'ordre indiqué Si bien que les ensembles d'affichage ou arrangements photo- émissifs peuvent être commandés successivement. Les signaux créés par des commutateurs qui se trouvent aux 16 croise- ments des lignes de balayage CT1i1, CT1_2, CT2_1 et CT 22 d'une part et les lignes d'entrée PI1-PI4 d'autre part sont multiplexés dans le temps aux 4 entrées de l'unité centrale CPU par division dans le temps. Ainsi, les signaux 0, 1, 2 et 3 sont trasmis uniquement lorsque la ligne CT1i1 est ex- citée. De manière analogue, les signaux 4, 5, 6, 7 ne sont introduits que lorsque la ligne CT1 -2 est excitée. Les si- gnaux 8, 9, interruption et rappel sont transmis uniquement lorsque la ligne CT2_1 est excitée. Les signaux multi, single, effacement et coincement ne sont déchiffrés que lorsque la ligne CT 22 est excitée. Les signaux de cassette supérieure, de cassette inférieur, de fonctionnement automatique, de coincidence et de dimension ne sont déchiffrés qu'en pré- sence du signal E qui représente l'allumage de la lampe d'exposition. Des diodes 19 sont transmises afin qu'elles empêchent la circulation du courant en sens inverse. On se réfère maintenant aux figures 6-2, 6-3 et 6-4 et on note que des commutateurs MS13,19 et 21 sont des- tinés à détecter la dimension des feuilles de copie de la cassette supérieure, et le fait que cette dernière est in- troduite ou non est détecté par un commutateur MS15. Les commutateurs créent un signal binaire 0 ou 1 et les chiffres successifs de droite à gauche représentent des pondérations égales aux puissances successives de 2, c'est-à-dire 1, 2, 4 et 8. Les commutateurs MS12, 20 et 22 détectent la dimension des feuilles de la cassette inférieure, et le fait que cette dernière est introduite ou non est détecté par un commutateur MS16. Des chiffres successifs représentent aussi des pondé- rations de 1, 2, 4 et 8. Les signaux codés sont transmis à un multiplexeur 609 qui transmet alors le signal représenta- tif de la cassette supérieure ou inférieure à la suite d'un signal de sélection UL provenant du microcalculateur CPS et destiné à un décodeur 611 qui décode le signal transmis. Par exemple, lorsque les feuilles de copie ont la dimension A3, seul le commutateur MS15 est fermé. En conséquence, le signal du décodeur 611 est un 0 si bien qu'un circuit pilote 612 allu- me la lampe A3. Lorsque les dimensions A4, IU1, U2, B4 et B5 sont choisies, les signaux du décodeur 611 sont 2, 3, 4 et 5 respectivement. Lorsque la cassette n'est pas introduite, le signal transmis est 8. Lorsque la cassette n'est pas suffi- samment introduite, aucun des commutateurs MS15 et MS16 n'est fermé si bien que la pondération "8" devient "l" et en consé- quence, le signal du décodeur 611 est choisi entre 9 et 15. En conséquence, aucune lampe n'est allumée (voir tableaux). Les signaux 0, 2 et 4 sont transmis à la porte réu- nion 610 si bien que le signal de dimension est égal a 1 lors- que les feuilles de dimension normale sont contenues dans la cassette mais à 0 lorsqu'il s'agit de feuilles de dimension moitié. Le signal de dimension choisit la séquence d'opérations de copie suivant la dimension des feuilles à utiliser. Les signaux d'une série de commutateurs MS13, 19 et 21 et d'une série de commutateurs 12, 20 et 22 sont transmis à un comparateur 610 d'amplitude qui crée lui-même un signal de coincidence 1 lorsque les deux signaux de sortie coïncident. Le signal de coincidence 1 indique que les cassettes supé- rieure et inférieure contiennent les feuilles de copie de même dimension. Lorsque le bouton de cassette supérieure est enfoncée, le microcalculateur CPU crée le signalèd sélection de cassette UL qui est un 0. En conséquence, un transistor 621 ne conduit plus et le circuit de détection de cassette supérieure est excité alors que le signal UL0 est inversé par un circuit 623 et est transmis à un transistor 622 si bien que celui-ci con- duit. En conséquence, le circuit de détection de cassette inférieure n'est plus en fonctionnement. Lorsque la cassette supérieure qui a été choisie est vide, la résistance aux bornes d'un capteur photosensible à CdS 615 chute si bien que le potentiel à l'entrée 6 d'un am- plificateur opérationnel 613 devient inférieur au potentiel à la borne 5 et le signal de l'amplificateur 613 passe à 1 et forme ainsi le signal d'arrêt STOP. Le mode de fonctionne- ment du circuit de détection de cassette inférieure lorsque le signal UL est un 1 est pratiquement analogue a celui qu'on a décrit précédemment pour le circuit de détection supérieur. Lorsque UL = 1 et B = 1, le rouleau d'avance de feuille de la cassette inférieure est commandé et lorsque UL = 0 et B = 1, le rouleau d'avance de feuille de la cassette supérieure est commandé. On se réfère maintenant à la figure 6-4 qui indique que, lorsque la touche STOP est enfoncée alors que le moteur principal fonctionne, un basculeur 617 est établi si bien que le signal de sortie KSTOP est un 1 car le signal A est à 1. Lorsque le moteur principal n'est pas entraîné, le signal A estun 0, et le basculeur 617 n'est pas rétabli. Lorsque le moteur principal est arrêté, le basculeur 617 est rétabli. Le signal de sortie KSTOP du basculeur 617, les si- gnaux des circuits de détection de cassette et le signal in- diquant qu'aucune cassette n'est introduite dans la machine de copie sont transmis à une porte réunion 618. Le signal 1 de sortie de celle-ci représente le signal d'arrêt STOP qui parvient au canal d'entrée INTI de l'unité centrale (voir figure 1). On considère maintenant les étiquettes de la mémoire & accès direct. Les étiquettes suivantes sont utilisées pour l'éta- blissement et le rétablissement des bits de la mémoire à accès direct si bien que diverses séquences effectuées par le micro- calculateur peuvent être commandées. Ces étiquettes sont ap- pelées"'Flag"suivi d'un numéro d'ordre. L'étiquette Flag 1 est établieaprès enfoncement de la touche SINGLE mais est rétablie après enfoncement de la touche MULTI. L'étiquette Flag 2 est établie lorsque les feuilles de copie ont la dimension normale et est rétablie lorsqu'elles ont une dimension moitié. L'étiquette Flag 3 est établie lorsque le contenu du compteur de chiffre réglé coïncide avec celui du compteur de copies. L'étiquette Flag 4 est établie lorsque l'évacuation d'une copie est retardée ou lorsque la copie est coincée. L'étiquette Flag 5 est établie à la suite dubord antérieur de la feuille de copie qui transmet un signal d'une seconde copie en mode de copie multiple. L'étiquette Flag 6 est établie lorsque le système optique commence son second cycle de copie en mode de copie multiple. L'étiquette Flag 7 est établie lorsque la touche MULTI ou SINGLE est enfoncée en mode de copie multiple. L'étiquette Flag 8 est établie lorsque l'évacuation d'une copie est retardée ou lorsqu'une copie est coincée (par exemple lorsqu'une copie recouvre le détecteur). L'étiquette Flag 9 est établie lorsque le tambour n'est pas dans la position de repos (position initiale) lorsque le commutateur de puissance est fermé, et elle est rétablie lorsque le tambour revient à la position initiale ou de repos et commence alors la dernière demi-rotation. L'éti- quette Flag 9 est aussi établie lorsque la touche SINGLE est enfoncée lorsque le tambour est dans sa dernière demi-rotation et elle est rétablie lorsque la touche de copie multiple est enfoncée. L'étiquette Flag 10 est maintenue établie jusqu'à ce que le nombre d'impulsions d'entrée ait atteint une valeur prédéterminée, et elle est rétablie lorsqu'un nombre prédi- terminé d'impulsions d'entrée a été compté. L'étiquette Flag 11 est établie pendant la dernière demi-rotation du tambour en mode de copie à format moitié lorsque le système optique est revenu en position de repos ou initiale avant que le tambour tourne de 150 depuis le moment o le système optique a commencé sa course de retour, et elle est rétsblie lorsque le tambour a tourné de 150 à partir du moment indiqué. L'étiquette Flag 13 est établie lorsque la ligne de balayage CT_11 est alimentée et elle est rétablie lorsque cette ligne n'est pas alimentée. L'étiquette Flag 14 est établie et rétablie suivant l'excitation et la désexcitation de la ligne CT1i2. L'étiquette Flag 15 est établie et rétablie en -fonction de l'excitation et la désexcitation de la ligne de balayage CT2_1. L'étiquette Flag 16 est établie et rétablie suivant l'excitation et la désexcitation de la ligne de balayage CT2_2. L'étiquette Flag 17 est rétablie lorsque la cassette supérieure est choisie et elle établie lorsque la cassette inférieure est choisie. En mode automatique, lorsque la cas- sette supérieure qui a été choisie est vide, l'étiquette 17 est établie afin que les feuilles de copie soient transmises par la casatte inférieure si cette dernière contient des feuilles de copie de même dimension que la cassette supérieure uniquement. L'étiquette Flag 18 est établie lorsque la touche d'interruption est enfoncée et elle est rétablie lorsque la touche de rappel est enfoncée. L'étiquette Flag 19 est établie lorsque le commuta- teur d'omission de vérification de coincement est fermé si bien que le programme de vérification de coincement n'est pas exécuté même en cas de défaut d'avance de feuille de copie. Il faut noter que le commutateur d'omission de vérification de coincement peut être commandé par l'un des signaux d'entrée 0 et 1. De manière analogue, un commutateur d'omission de pro- grammepeut empêcher la poursuite des opérations lorsqu'aucune feuille et aucune cassette n'est présente. Différents programmes sont exécutés suivant les états des étiquettes indiquées précédemment. On considère maintenant les organigrammes de com- mande de séquence. Les tableaux II à XIV sont des organigrammes dont leprogramme est conservé dans la mémoire passive ROM du micro- calculateur à circuit paillette pour l'exécution des opérations indiquées sur les figures 3-1A à 3-3B et4-1A à 4-3B. Le pro- gramme est décrit pas à pas dans la suite, les abréviations abs- et prés. indiquant l'absence ou la présence du signal considéré. - Auxpas 1, 2 et 3 après fermeture du commutateur de puissance si bien que tous les circuits sont remis à 0, l'une des lampes indiquant la dimension des feuilles de copie à utiliser s'allume et, suivant l'enfoncement de la touche de cassette supérieure ou inférieure, le signal UL vient à 1 ou 0 comme indiqué précédemment. Le pas 4 est un sous-programme qui comprend les pas de 264 à 284 (tableau XIII) assurant la commande des compteurs de copies et de préréglage. Ce sous-programme SUBP est exécuté lorsque les impulsions d'horloge sont comptées ou lorsque le changement du signal d'entrée est attendu. En conséquence, les compteurs fonctionnent dynamiquement avec une charge d'environ 1/4 si bien qu'aucun clignotement n'apparut en pratique. Les pas 4, 5 et 6 sont répétés lorsque le système optique n'est pas dans sa position initiale ou de repos alors que le commutateur de puissance est fermé si bien que le sys- tème optique peut revenir à la position initiale ou de repos. Au pas 7, le système optique s'arrête lorsqu'il atteint la position OHP. Lorsque le tambour n'est pas en position de repos, les pas 8, 9 et 10 sont répétés pour la recherche de la position DHP. Apres la détection de celle-ci, les pas 11, 12, 52 à 62 sont exécutes. Ainsi, aux pas 55 et 56, les tam- bours font un tour après détection de la position DHP. Les pas 58 et 59 sont incorporés afin qu'ils empêchent le tressau- tement du signal de détection par le microcontact qui détecte la position DHP. La rotation du tambour est assurée afin que la répartition du potentiel soit uniforme à la surface du tambour. Le fait que ce dernier ne s'arrête pas à la posidon DHP indique qu'il n'a pas été nettoyé et déchargé. Cette opération est décrite plus en détail en référence à la figure 8. Lorsque le système optique-ou le tambour n'est pas en po- sition initiale ou de repos, les compteurs 25 et 26 n'indiquent que "00" et "00". L'entrée des chiffres par les touches de- vient possible uniquement lorsque le système optique est revenu en position de repos et lorsque le tambour est aussi revenu en position de repos après un tour. Lorsque le système optique et le tambour ont été détectés en position de repos lorsque le commutateur de puissance est fermé, les pas 13, 14, et 16 sont executes après les pas 4, 5, 7, 8, 9 et 11. Les figures 3-1A à 3-3B représentent le dia- gramme des temps correspondant à la formation de deux copies de dimension moitié. On considère l'organigramme lorsque l'opé- rateur place "2" dans le compteur 25 et enfonce la touche MULTI. Après les pas 13, 14, 15 et 18, un sous-programme de séquence est exécuté après le pas 19. Le pas 19 correspond au point 1 dans le temps des figures3-lA à 3-3B, le moteur principal, la lampe d'effacement et le transformateur primaire étant alors alimentés. Les pas 20 et 21 correspondent à l'intervalle de temps 2 des figures 3-1 et 3-2A à 3-3B pendant lequel 60 impulsions d'horloge d'entrée sont comptées. En outre, pen- dant cet intervalle, le sous-programme SUBP est exécuté si bien que les compteurs 25 et 26 sont mis sous tension lorsque la commande de séquence est réalisée. Au pas 22, le signal J est transmis après comptage de 60 impulsions d'horloge si bien que la prise du transfor- mateur est choisie. En conséquence, la tension de décharge par effluves alternatifs augmente. Les pas 23 et 24 cor- respondent à l'intervalle 3 de temps des figures 3-1- à 3-3B. Il s'agit d'un sous-programme d'attente de l'introduction du signal d'avance de feuille de copie. Au point 5 de la figure 3-2A, le tambour atteint l'extrémité de la première demi-rotation. Lorsque la machine est mise en mode d'arrêt avant ce moment, la synchronisation correspond à la référence 1 de la figure 32A. En conséquence, au pas 25 indiqué sur le tableauII, lorsque le signal STOP est à 1, le programme saute au pas 51 pour lequel les signaux J et K ne sont pas transmis. Le pas 51 correspond au point dans le temps, les pas 52 à 56 à l'intervalle 6 et les pas 57 à 59 à l'intervalle 7, le pas 60 au point 8, le pas 61 au point 9 dans le temps et le pas 92 au point 10. Aux pas , 61 et 62, la lampe est arrêtée après arrêt du moteur afin que la surface photosensible ne subisse pas une décharge non uniforme à la suite du mouvement d'inertie du tambour. Lorsque la machine n'est pas en mode d'arrêt au point 5, le pas 26 est exécute, correspondant à la transmis- sion du signal B. Ainsi, le pas 26 correspond au point 5 et l'intervalle du pas 26 au pas 30 correspond à l'intervalle de temps 11 pendant lequel la détection de la position DHP est attendue. L'intervalle des pas 31 à 36 correspond à l'inter- valle 13 de temps pendant lequel l'arrêt du signal PH est attendu. Au pas 31, le signal PF est lu en synchronisme avec les signaux d'horloge CP, pour la transmission du nombre d'impulsions réglé à 67. Ainsi, non seulement l'état du si- gnal B? est détecté mais aussi le comptage des impulsions est réalisé au pas 34. Le pas 37 correspond au point 14. Dans ce cas, la vérification de coincement pour la seconde copie et les copies suivantes, comprenant les pas 38 à 45, est exécutée. Cependant,comme la première copie est en cours, l'étiquette Flag 6 n'estpas établie au pas 38 si bien que le programme saute au pas 46. Les pas 46 à 49 correspondent à l'intervalle pendant lequel le comptage des impulsions d'horloge jus- qu'à 67 qui a commencé au point 5, est attendu. Au pas 50 qui correspond au point 21, 67 impulsions d'horloge ont été comptées. Le plongeur du dispositif de dé- veloppement, le moteur d'avance du système optique et la lampe d'exposition sont commandés. La lampe d'exposition préalable est aussi allumée. Dans le cas d'une copie de demi-dimension, la lampe d'exposition est allumée uniquement pendant le cycle de la première copie et est arrêtée pendant le second cycle de copie. En conséquence, à ce moment, le pas 65 détecte le fait que la feuille de copie est de dimension normale ou moitié, et le pas 63 détecte le fait que la première copie est dedimension normale ou moitié. Comme la premiere copie est de dimension moitié, le programme saute du pas 63 au pas 66 et le signal G est transmis.A partir du point 21, le comptage des impulsions d'horloge commence jusqu'à 87. Le sous-programme d'attente de l'arrêt du signal OHP correspond aux pas 67 à 70 qui correspondent à l'intervalle 21 de la figure 3. Le point dans le temps correspondant à l'arrêt du signal OHP et le point 31 de lafigure 3 qui correspond au pas 71. A ce moment, la vérification de coincement est exécutée dans le cas du mode de copie multiple à demi-dimension. Comme la première copie est en cours de formation, le programme saute du pas 73 au pas 91 étant donné l'état de l'étiquette Flag 6. Le sousprogramme de vérification de routine, dans le cas de la copie de dimension moitié, correspond aux pas 72 à 80. Dans les pas 81 et 82 qui correspondent à l'intervalle de temps 27 de la figure 3, le comptage des impulsions d'horloge à 87 est attendu. Aux pas 84 et 85 correspondant à l'intervalle de temps 29, 105 impulsions d'horloge sont comptées. Aux pas 86 à 101 et au pas 112, 105 impulsions d'horloge ont été comptées. Ces pas correspondent au point 30 auquel le mouvement du système optique change de sens.A ce moment et comme indiqué pour les pas 86 à 91, le fait que la cassette choisie s'est vidéeest détecté. Lorsque la cassette s'est vidée (pas 86), le fait que le bouton de changement automatique ait été enfoncé est détecté (pas 87) et en outre le fait que les feuilles de co- pie de même dimension sont chargées ou non doit être détecté (pas 88). Apres le pas 89, le signal UL est transmis ou non, lors du pas 90 ou 91. Au pas 86, le signal STOP passe à 1 lorsque la touche d'arrête est enfoncée ou lorsque la cas- sette a été retirée de la machine, après que la cassette a été vidée. Dans ce cas, le signal UL change une fois, mais au pas 101, le fait que le signal STOP est un 1 ou un 0 est détecté à nouveau. Ainsi, le signal UL revient à l'état original au moment o le programme revient au pas 13 du sous-programme de lecture de touche après le pas 112. Comme le moment représenté par le point 42 corres- pond à l'inversion du mouvement du système optique, le pas 92 détecte le fait que la feuille de copie utilisée a la dimen- sion normale ou la dimension moitié. Lonque la dimension est normale, le programme saut du pas 93 au sous-programme de dimension normale à partir du pas 190 (tableaux IX et X). Cependant, la feuille de demi-dimension est reproduite à ce moment si bien que le programme passe au pas 94. Dans les pas 96 à 102, le nombre CT2 augmente d'une unité et il est comparé au nombre préréglé CT-1i. Lonque les nombres coincident, le programme saute au mode d'arrêt après le pas 112. Les nom- bres CT1 et CT2 sont conservés dans des mots de mémoire avec les adresses 10, 11, 12 et 13 dans la mémoire à accès direct RAM. Dans le cas du mode d'arrêt et lorsque le coince- ment apparat avant le moment 42, le sous-programme de dernière demirotation commençant au pas 112 est exécuté. Dans le cas contraire, un sous-programme est exécuté du pas 103 au pas 111. Ainsi, lorsque la machine est en mode d'arrêt à partir du moment 30 o le mouvement du système optique est inversé jusqu'au moment o le signal PF est reçu (indiqué par le Z575841 point 3), le signal J n'est plus transmis (pas 106) et le programme saute au sous-programme de dernière demi-rotation à partir du pas 134 lorsque 150 impulsions d'horloge ont- * été comptées. Les pas sont exécutes dans l'ordre suivant: 103, 104, 105, 106, 107, 109, 103, 104 et 134. Lorsque la machine n'est pas en mode d'arrêt,les pas 103, 104, 105, 107, 109, 103,... sont répétés jusqu'à transmission du signal PF (intervalle 16 de la figure 3). Lorsque le signal PF est transmis,les pas 103, 104, 105 et 108 sont exécutes et l'étiquette Flag 5 est établie (indiquant le début du second cycle de copie). Ensuite, le programme revient au pas 28 pour lequel le signal B des rouleaux d'avance est transmis. Ce si- gnal correspond au moment indiqué par le point 17. Ensuite, les commandes indiquées entre les points 5 et 7 sont mises en oeuvre de façon cyclique. Ensuite, on décrit le sous-programme d'inversion du système optique F et le sous-programme de vérification de coincement qui sont tous deux utilisés dans les cycles de copie suivant le second. Les pas 32 à 36 dans le second cycle de copie correspondent à l'intervalle de temps compris entre le moment o le signal DHP est arrêté et le moment o le signal PF est aussi arrêté (intervalle 20). Lorsque le sys- tème optique est revenu en position initiale ou de repos OHP pendant cet intervalle, le signal F n'est plus transmis à la suite des pas 35 et 36. Comme le moteur du tambour neest pas synchronisé sur le moteur de retour du système optique, le temps nécessaire pour que ce dernier revienne à la position initiale varie d'une opération à une autre. En conséquence, le sous-programme comprenant les pas 29 et 30 et le sous- programme comprenant les 48 et 49 sont introduits dans l'in- tervalle 18 de temps (correspondant aux pas 27 à 30) et dans l'intervalle 22 (correspondant aux pas 46 à 49), afin que le signal F soit arrêté lorsque le système optique est revenu en position initiale. La vérification du coincement de la première copie est réalisée par détection du fait que la première copie ar- rive ou non au détecteur 2 (COPS = I lorsque la copie est ar- rivée) lorsque le signal OHP est arrêté alors que le système optique a avancé (signal E présent) dans le second cycle de copie. Ainsi, la détection est réalisée au point 25. Le phénomène est vérifié par le sousprogramme compris entre les pas 72 et du tableau V. Lorsque la première copie n'arrive pas au détecteur, les pas sont exécutés dans l'ordre 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80 si bien que l'étiquette Flag 4 est établie. Ainsi, le fait que la copie est coincée est conservé. Si- multanément, le compteur de copies ou le signal CT2 diminue d'une unité et le signal de l'électro-aimant de coincement est transmis si bien que le commutateur de coincement est fermé, les alimentationsà haute tension étant arrêtées. Lorsque le commutateur d'omission de vérification de coincement est fermé et lorsque cette instruction a été lue dans le sous-programme 13 d'introduction d'informations par touche, les pas 77 à 80 ne sont pas exécutés à la suite de l'état 1 de l'étiquette Flag 19 détecté dans le pas 75. Le phénomène indique que la machine peut subir une opération de test sans avance de feuille de copie. Le signal I trans- mis est arrêté au pas 83 (correspondant au point 32). Les figures 3-1 et 3-2A à 3-3B ne représentent que la synchronisation nécessaire à la formation de deux copies. Lorsque plus de deux copies sont formées, la vérification de coincement de la première copie est effectuée lorsque le signal PF n'est plus transmis dans le troisième cycle de co- pie comme indiqué pour les pas 38 à 45. Ainsi, lorsque la première copie est coincée, les pas sont exécutés dans l'ordre 38, 39, 40, 42, 43 et 45 et le programme principal saute au sous-programme de dernière demi-rotation à partir du pas 135. Lorsque l'étiquette Flag 18 est établie si bien que le coince- ment est conservé dans le cas d'un mode de copie de dimension moitié, le troisième cycle de copie a déjà commencé si bien que le signal CT2 de comptage de copie est réduit de deux unités. Cependant, en l'absence d'un coincement (c'est-à- dire brsque CPO = 0), les pas sont exécutés dans l'ordre 38, 39 et 41 si bien que le signal TC de progression du compteur totalisateur d'une unité est créé. Le signal TC est arrêté au pas 50. On suppose maintenant que, au point 25 dans le temps indiqué sur la figure 3-2A, la vérification de coincement est terminée et que le système optique a atteint le point 34 pour lequel il doit changer de sens dans le second cycle de copie. Le- signal CT2 qui a augmenté d'une unité dans le pas 99 coin- cide avec le signal CT1 au pas 102 si bien que l'étiquette Flag 3 est établie. Ainsi, la coincidence entre le signal CT1 et le signal CT2 est mémorisée. Ensuite, le sous-programme de dernière demi-rotation, commençant au pas 112, est exécuté. Les pas 113 à 133 correspondent à l'intervalle 35 pendant le- quel 150 impulsions d'horloge sont comptées. Simultanément, le programme attend que le système optique revienne en posi- tion de repos OHP. Lorsque le système optique est revenu dans cette position, le signal F est supprimé (dans les pas 115 et 116) et simultanément, le sous-programme SUBI comprenant les pas 117 à 126commence afin que le fait que la première copie est coincée ou non soit vérifié, et l'étiquette Flag I1l est établie. Dans ce dernier cas, le sous-programme de véri- fication de coincement comprenant les pas 118 et 125 est omis au pas 117 même lorsque le système optique est en position de repos. Ce temps correspond au point 36 dans le temps. Ainsi, la vérification de coincement est réalisée pendant la derni&re demi-rotation uniquement lorsque le système optique est re- venu en position de repos. Comme le commutateur d'omission de vérification de coincement n'est pas ferme lorsque la première copie est coincée, les pas sont exécutés dans l'ordre 117, 118, 119, 120, 121, 123, 124, 125 et 126, et l'étiquette Flag 8 est établie si bien que le coincement est conservé et le signal de comptage de copie CT2 est réduit de deux unités. Le signal I d'électro-aimant de coincement est aussi transmis (point 4 des figures 3-1 et 3-2A à 3-3B). Comme létiquette Flag 11 a été établie, le programme saute au sous-programme comprenant les pas 117 à 127. En l'absence de coincement et lorsque le système optique est revenu âla position de repos, les pas sont exécutes dans l'ordre 117, 118, 119, 120, 122 et 126 et le signal de TC du compteur totalisateur est transmis. Le sous-programme d'introduction d'informations de touche de mise en route com- prenant les pas 127 à 133 est toujours exécuté jusqu'à ce que impulsions d'horloge aient été comptées. Ce n'est que lorsque le sous-programme de dernière demi-rotation commence à la suite de la coincidence entre les signaux CT1 et CT2 ou ce n'est que lorsque le sous-programme de dernière demi- rotation commence en mode SINGLE que l'introduction des informations correspondant à l'enfoncement de la touche MULTI ou SINGLE est permise à partir du point 34 de la figure 3-2A. Ainsi, lorsque la touche MULTI est enfoncée, les pas 127, 128, 129, 130 et 133 sont exécutes. Lorsque la touche SINGLE est enfoncée, lespas sont exécutés dans l'ordre 127, 128, 129, 131, 132 et 133. En conséquence, après enfoncement de la touche MULTI, l'étiquette Flag 9 est mise à O alors que l'étiquette 7 est mise à 1. Après l'enfoncement de la touche SINGLE, l'éti- quette 9 est mise à 1 et l'étiquette 7 est aussi mise à 1. Comme indiqué par ailleurs, l'étiquette 9 indique le mode MULTI ou SINGLE alors que l'étiquette 7 qui est à l'état 1 indique que l'instruction de remise en route a été reçue pendant la dernière demi-rotation. impulsions d'horloge ont été comptées au pas 134 qui correspond au point 38. Les pas 135, 136 et 137 assurent une sécurité de l'opération de copie qui pourrait sans cela être affectée par la variation de synchronisation du système optique revenant en position de repos. Les pas 138-140 correspondent à l'intervalle de temps de la figure 3-3A pendant lequel les impulsions d'horloge sont comptées à partir du point 38, jusqu'au nombre 38. Lors- que 38 impulsions d'horloge ont été comptées au point 41 de la figure 33A, le signal I ou TC qui a été transmis à la suite de la vérification de coincement au point 36 est supprimé (au pas 141). En outre, la vérification de coincement de la der- nière copie est réalisée comme indiqué pendant les pas 142 à 149. Ainsi, en l'absence de coincement avant ce moment et lorsque le commutateur d'omission de vérification de coincement n'a pas été fermé-, la vérification de coincement commence. Lorsque la dernière copie est coincée, le signal I est commandé afin que l'étiquette 4 soit établie et le compteur de copiesdiminue d'une unité. Cependant, il faut noter que, en mode SINGLE, aucune réduction d'une unité n'a lieu (pas 147). Les pas 150, 151 et 152 qui correspondent à l'inter- valle 42 de la figure 3-3A correspondent au comptage de 60 impulsions d'horloge. Lorsque ces 60 impulsions ont été comp- tées au point 153, le signal I qui a été transmis disparaît au point 43. Du pas i54 au pas 156, le programme attend le retour du tambour en position initiale ou de repos pendant l'intervalle 44 indiqué sur la figure 3-3A. Le sous-programme SUBH comprenant les pas 140, 152 et 156 permet l'introduction du signal d'entrée avec la touche MULTI ou SINGLE pendant l'intervalle de temps compris entre les points 34 et 45. Lorsque le système optique est revenu à la position initiale OHP (point 45), le signal A du moteur disparaît pendant le pas 157. Le pas 158 correspond à l'intervalle 46 de temps alors que le pas 159 correspond à l'intervalle a. Lorsque le retard ou le coincement de la copie a eu lieu avant ce moment, le programme saute du pas 160 ou 161 au sous-programme de sup- pression de coincement commençant au pas 152. Lorsqu'aucun retard ou coincement n'a eu lieu et en l'absence d'une ins- truction d'omission de vérification de coincement (pas 162), la vérification du coincement de la dernière copie est réalisée Si aucun coincement n'est détecté, le signal TC est transmis et arrêté pendant les pas 164, 165 et 166. Lorsque les signaux CT1 et CT2 coincident l'un avec l'autre si bien que la machine passe en mode d'arrêt STOP, le compteur de copie est effacé auxpas 167 et 168. Lorsque la touche MULTI ou SINGLE n'a pas été enfoncée pendant la dernière demi-rotation, les pas 169 à 175 sont exécutéset le programme revient au sous-programme de touches, commençant au pas 13. Lorsque la touche MULTI a été enfoncée, les pas 169, 170 et 171 sont exécutes et le fait que la compteur préréglé affiche 0 ou non est détecte au pas 173. Lorsque le compteur indique 0, le programme revient au sous-programme de touche à partir du pas 13 après exécu- tion du pas 175. Ainsi, la machine n'est pas sensible à l'en- foncement de la touche MULTI pendant le mode de dernière demi- rotation. En l'absence d'un 0, les pas 173 et 174 sont exécutes et le programme saute à nouveau au pas 19 pendant lequel un autre cycle de copie commence. Lorsque la touche SINGLE a été enfoncée, les pas 171, 170, 172 et 174 sont exécutés et le programme saute à nouveau au pas 19 si bien que le cycle de copie en mode SINGLE commence. Lorsque le coinoement est dé- tecté, le signal I est transmis et le compteur de copies di- minue d'une unité (pas 163, 176, 177, 178, 179, 180 et 181). Cependant, en mode SINGLE, le compteur de copies n'est pas réduit d'une unité. Le sous-programme de libération de coincement comprend les pas 182 à 189. Les pas 182 à 184 correspondent à l'attente de la fermeture d'un bouton de rétablissement destiné à la libération ou à l'ouverture du commutateur de coincement qui a été fermé par un mécanisme de coincement (comme représenté sur les figures 5-5 à 5-7) qui a été lui-même verrouillé par le signal I. Lorsque le commutateur de coincement est ouvert, les pas commençant au pas 185 sont exécutés. Ainsi, le program- me attend l'enfoncement à nouveau de la touche MULTI lorsque celle-ci a été enfoncée avant la mise en route du cycle de copie. De manière analogue, le programme attend un nouvel enfoncement de la touche SINGLE lorsque cette touche a été enfoncée avant début du cycle de copie. Ainsi, lorsque la touche MULTI est enfoncée à nouveau, les pas 185, 186, 187 et 188 sont exécutés et le programme saute au pas 19 si bien que seules les copies restantes sont formées. Toute combinai- son des pas, mis à part la combinaison précédente, n'est pas du tout acceptée. Ensuite, on considère le mode de copie de dimension normale en référence aux figures 4-lA à 4-3B, et aux tableaux IX à XII. Les opérations à partir de 1 et se terminant à 30 comme indiqué sur la figure 4-2A sont pratiquement analogues à celles qu'on a décrites en référence aux figures 3-1A à 3-3A si bien qu'aucune explication n'est nécessaire. Le mode de copie de dimension normale diffère du mode de copie à di- mension moitié à partir du point 30 auquel le système optique revient en mode de copie de dimension moitié. Ce point 30 correspond aux pas 86 à 92. La dimension est détectée dans le pas 92 et le programme saute du pas 93 au sous-programme qui commence à 190. Le sous-programme comprenant les pas 190 et 191 provoque l'avance du système optique au-delà du point de retour du mode de dimension moitié et attend le comptage de 150 im- pulsions d'horloge. Les pas 190 et 191 correspondent donc à l'intervalle d représenté sur la figure 4-2A. Lorsque 150 impulsions d'horloge ont été comptées, le système optique change de sens au point e sur la figure 4, correspondant aux pas 192 à 198. Au point de retour ou au pas 192, les signaux E et G ne sont plus transmis alors que les signaux F et L sont transmis. Lorsque le mode MULTI est détecté au pas 193 et qu'aucun coincement n'est détecté au cours des pas 194 et , le compteur 26 progresse d'une unité au pas 196. Lors- que le compteur 26 ou le signal CT2 coïncide avec le compteur 25 ou le signal CT1 au pas 197, les pas 199 à 231 sont exécutés et le pas 232 est atteint. Lorsque les compteurs ou signaux ne coïncident pas en mode d'arrêt, les pas 199 à 231 sont aussi exécutés et le programme atteint le pas 232. En l'absence de coïncidence entre les compteurs ou signaux dans l'un quelconque des modes mis à part le mode d'arrêt, le programme saute du pas 231 au pas 200. Ainsi, le programme a deux possibilités au point 30, soit passer au pas 200, soit passer au pas 231. On considère d'abord les opérations après le pas 231 lorsque le mode SINGLE est détecté au pas 193, le coin- cement a été détecté auxpas 194 et 195, la coïncidence entre les signaux CT1 et CT2 est détectée aux pas 197 et 199 ou la coïncidence n'est pas détectée mais le mode d'arrêt est détecté dans lés étapes 197 et 198. Ainsi, le point e peut être considéré comme décalé vers le point n. Comme le comp- teur 26 de copies indique 1, on peut considérer que ce n'est qu'en mode d'arrêt STOP que le point e est décalé vers le point n et que la séquence suivante est exécut& On considère maintenant la séquence, apres le pas 200 lorsque le compteur de copies a augmenté d'une unité, de- puis la formationdela première copie. Les pas 200 et 201 cor- respondent a l'intervalle f de la figure 4-2A, et 38 impulsions d'horloge ont été comptées au point g pour lequel la vérifi- cation de coincement commence comme indiqué par les pas 202 à 208. Cette vérification est exécutdemême lorsque le commutateur d'omission de vérification de coincement est ouvert comme in- diqué au pas 203. Lorsque la copie est retardée ou coincée, l'étiquette 4 est établie; le signal I d'électro-aimant est transmis, le compteur de copies diminue d'une unité et le si- gnal J n'est pas transmis. Ces synchronisations sont indiquées sur la figure 4-2A. La régression du signal CT2 n'est pas ré- alisée lorsque le mode SINGLE est détecté au pas 206. Les pas 209 et 210 correspondent au comptage de 112 impulsions d'hor- loge et correspondent à l'intervalle h. Lorsque 112 impulsions ont été comptées au point i, le signal I qui a été transmis depuis lemoment g, est supprimé. Au moment g, le fait qu'un coincement a-eu lieu ou non est détecté au cours du pas 212. Lorsque le coincement est détecté au pas 212 (éti- quette mise à 1), les pas à partir du pas 213 sont exécutés avec la synchronisation indiquée en 2. Après le point i ou le pas 214, le signal K est supprimé, et le programme attend que le système optique revienne à la position de repos OHP pendant les pas 214 et 215. Cette intervalle correspond à l'intervalle 7'. Lorsque le système optique est revenu en position de repos OHP au point 8', le signal F est interrompu. Lorsque le tambour atteint la position de repos pendant les pas 216, 217 et 218 (correspondant à l'intervalle de temps 9'), les pas 220 et 221 commandent l'attente de la suppression du signal DHP (pendant l'intervalle de temps 11'). Lorsque le signal DHP disparait, le programme saute au pas 154. Le programme attend que le tambour revienne à nouveau en position de repos puis arrête l'opération de copie. Lorsqu'aucun coincement n'est détecté au pas 212, les pas 223 et 224 qui correspondent à l'intervalle de temps j, provoquent une attente afin que le système optique revienne à la position de repos OHP. Lorsque le système optique est revenu dans cette position, le signal F n'est plus transmis (au point k), et les pas 226 et 227 correspondent à l'attente de l'arri- vée du signal PF (dans l'intervalle de temps 1). Le signal PF arrive au point 17. Lorsque la machine est en mode d'arrêt à ce moment ou au pas 228, le programme passe au pas 229 pen- dant lequel les signaux J et K sont supprimés. Les pas 227 à 260 correspondent à l'attente de la disparition du signal PF. Apres détection du signal DHP pour une rotation supplémentaire du tambour, l'opération de copie est arrêtée. Lorsque le mode d'arrêt n'est pas détecté, les éti- quettes 5 et 6 sont établies au pas 230 et le programme saute au pas 26 pour le début du second cycle de copie. En consé- quence, les synchronisations indiquées entre les points 17 et 32 sur la figure 4-3A sont analogues à celles qui ont été décrites entre les points 17 et 32 en référence à la figure 3-3A. Cependant, la vérification de coincement est exécutée pour la première copie au point 21 dans le second cycle de copie comme indiqué par les pas 38 à 45. Lorsque la copie est coincée, le programme saute au pas 217 après exécution des pas 38, 39, 40, 42, 43 et 44. D'a- bord, les signaux J et K sont supprimés et l'étiquette 8 est alors établie; enfin, le compteur de opies diminue d'une unité. Après passage du programme au pas 217, le tambour est maintenu en rotation jusqu'à la détection du signal DHP et le cycle de copie est alors interrompu. Dans le second cycle de copie, les operations com- prises entre les points 17 et 34 sont analogues à celles qu'on a décrites pour le mode de copie de demi-dimension. Ainsi, les opérations de copies sont différentes à partir du point 34 ou du pas 92. L'intervalle m correspond aux pas 190, 191 et 192. Au point n, le système optique change de sens et 12é- égalisation CT2 = CT1 est détectée au pas 197 si bien que le signal J est supprimé et la charge alternative est réduite. En conséquence, le programme saute au pas 232 pour l'exécution du sous-programme de dernière demi-rotation. Les pas 232, 233 et 234 qui correspondent à l'inter- valle de temps ou, assurent le comptage de 38 impulsions d'hor= loge. Lorsque ces impulsions ont été comptées au point t, la vérification de coincement de la dernière copie est exécutée comme indiqué par les pas 235 à 241. Ainsi, lorsque le pas 235 détecte l'absence de tout coincement et lorsqpe le pas 236 dé- tecte le fait que le coâmmutateur d'omissionde vérification de coincement n'a pas été fermé, la vérification de coincement est exécutée. Cependant, lorsque le coincement a été détecté, le signal I est transmis et le compteur de copies diminue d'une unité au pas 240. Dans le cas du mode SINGLE, le compteur de copies ne diminue pas. Les pas 242, 243 et 244 correspondent à l'intervalle r de temps pour le comptage de 60 impulsions d'horloge. Lors- que ces 60 impulsions ont été comptées au point s, le signal I qui a été transmis à partir du pas 241 est supprimé. Lors- que 52 impulsions d'bhorloge ont été comptées pendant les pas 246, 247 et 248 au point t de la figure 4, le pas 249 pmrque la suppression du signal K au point u. - Pendant les pas 250, 251 et 252, le programme attend le retour du système optique en position initiale OHP (les pas 250 à 252 correspondent à l'intervalle w) et le signal F est supprimé au point x qui correspond au pas 253. Ensuite, le programme attend la transmission du signal de came d'avance PF pendantles pas 254 à 256 (correspondant à l'intervalle de temps y). Lorsque ce signal PF a été transmis, le programme attend la suppression de ce signal pendant les pas 258 à 260. Apres suppressiondu signal et lors- que le tambour a fait un autre tour et est revenu en position de repos (pas 154 à 156 et point 41), le cycle de copie est arrêté. Le sousprogramme SUBH comprenant les pas 234F 244, , 248, 252, 256 et 260 est incorporé afin que, après le point n, l'introduction du signal d'entrée avec la touche MULTI ou SINGLE soit permise. Le sous-programme d'introduction d'informations de touche, représenté par le tableau XIV est évident pour les hommes du métier si bien qu'on ne le décrit pas. Une opération de copie avec interruption, avant mise en route de la copie, est obtenue par commande de la touche d'interruption, de la touche numérique et de la touche de mise en route successivement,l'opération d'interruption après le début d'une copie étant réalisée par commande de la touche d'arrêt, de la touche d'interruption, de la touche numérique et de la touche de mise en route. La touche d'interruption peut être pratiquement ana- logue, par son fonctionnement, à la touche d'arrêt. Ainsi, après enfoncement de la touche d'interruption, la machine est mise en mode de dernière demi-opration. En d'autres termes, après enfoncement de la touche d'opération, le basculeur 617 (figure 6-4) est établi et un signal d'intrruption est main- tenu jusqu'à sa lecture dans l'unité centrale de traitement. Lorsque la copie interrompue est réalisée, le contenu des compteurs 25 et 26 est transmis à deux registres de la mémoire à accès direct et un certain nombre de copies voulues peut être introduit dans le compteur 25. Ensuite, le programme est exécuté à partir du sous-programme d'introduction par touches. Lorsque la touche RAPPEL est enfoncée après la fin d'une opération de copie si bien que la machine a été mise en mode de dernière demi-rotation, le contenu des registres est trans- féré dans des mots de mémoire avec les adresses 10 à 14 dans la mémoire à accès direct RAM, puis dans les compteurs 25 et 26. Ensuite, après enfoncement de la touche MULTI, les copies restantes peuvent être formées. Dans une variante, le programme principal peut comprendre des instructions telles que, dans la dernière demi- rotation ou lorsque la machine est arrêtée après enfoncement de la touche d'interruption, le contenu des compteurs 25 et 26 puisse être renvoyé automatiquement aux zones prédétermi- nées de mémoire de la mémoire à accès direct si bien que le contenu peut être affiché par les compteurs 25 et 26 L'opération peut aussi être réalisée manuellement par com- mande de la touche STOP. La figure 6-7 représente un circuit tel que, après enfoncement de la touche d'interruption, la machine passe en mode d'interruption et, après l'arrêt du moteur (A = 0), le rappel est réalisé. Comme indiqué sur la figure 6-8 sur laquelle les courbes 1 à 4 représentent respectivement le signal A, le signal d'interruption, le signal de la porte 41 du circuit de la figure 6-7 et le signal de rappel, les condensateurs 48 et 51 créent une impulsion aux flancs antérieur et postérieur du signal A, alors que le condensateur 49 crée une impulsion au flanc postérieur de l'impulsion A apres la copie avec interruption. Un basculeur comprenant des portes 41 et 42 est établi par la touche d'interruption. Si le moment de l'établissement est antérieur au début d'une copie, une copie immédiate avec interruption est permise et, lorsque le temps de l'établisse- ment est compris dans une période de copie, la copie inter- rompue est possible après la fin de la copie en cours. Le fonctionnement de la touche d'arrêt empêche la commande de la copie avec interruption et ensuite, assure le rappel. Seule la touche STOP n'assure pas le rappel. Les signaux de sortie PI3 et PI4 sont supprimés après une seconde. Le mode de cassette peut être protégé par le fonctionnement avec la touche d'interruption Les figures 51 à 5-8 correspondent au mécanisme de libération de coincement. Ainsi, les figures -1 à 5-4 représentent des commutateurs de portes DF qui assurent la fermeture et l'ouverture du circuit d'alimentation lorsqu'un couvercle et une porte sont fermés et ouverts, si bien que l'opérateur peut travailler en toute sécurité lors- qu'il retire la copie coincée dans la machine. Les figures -5 à 5-7 représentent un mécanisme d'arrêt de l'alimentation du dispositif de fixage et des sources continues à haute tension lorsque l'électro-aimant de coincement est alimenté. Lorsqu'un coincement a lieu, l'électro-aimant SL est alimenté si bien qu'un levier 92 ayant une saillie 91 est soulevé et- un levier 93 de libération qui a été arrêté par la saille 91 pivote sous l'action du ressort 96, autour de son axe de pivotement, si bien qu'un microcontact 94 s'ouvre. En consé- quence, la macnine s'arrête. Apres retrait de la copie coincée, l'opérateur enfonce le commutateur 95 qui repousse le levier 93 en position de travail représentée à gauche sur la figure 5-5. Le moteur principal est cependant maintenu à l'état excité, jusqu'à ce que la copie ait été évacuée, à moins qu'elle se soit coincée. Le commutateur 93 est monté comme indiqué sur la figure 5-8. Le tableau I indique une lise de codes de programme correspondant au manuel précité PPS-4/1 pour l'exécution des opérations indiquées dans les tableaux II à XIV. TABLEAU_I ORG X ' OO LBiO10 LAI 2 LXA OX ox LB 14 LAI 3 X 1 LAI 12 X 1 LB35 BM SUBC SKBF 2 B LB35 LAI O LXA ox LB36 BM SUBP LB O 12C X o SK3F 1 B LB36 INTIL (jugement d'arrêt) B LBRE LBIIA LB 4 SOS LB37 BM SUBP LB O 12C 2575841 X 0 SKBF 3 n LBC SKIIF 2 B LB37 LB 6 ROS B LB37 LEFE LAI 6 LXA OX B LBTO LBC B LB38 ORG X 100 LBTO BM SUBM *LB39 BM SUBP LB O 12C X 0 SKBF 3 B LB39 LAI 7 LXA OX BM SUBD LAI 15 LXA OX B LBNI (lecture de touche) LB38 LB 1 41 2575841 LAI 12 X 1 LAI 11 X 1 LB40 BM SUBC LB O SKBF 1 B LB41 SKBF 2 B LB40 LB 6 ROS B LB40 LB41 LB 4 ROS LB 2 SKBF 2 B LB42 B LBJ LB42 LB 5 (jugement d'omission de coincement) SKUF 3 13 LIJ INTCH B LB43 SB 4 LB 8 SOS B LB,4 LB43 B LBJ ORG Xtl4O IB'i1i LAI 6 LXA OX LB 1 SKBF 2 B LB45 BM SUBF B LBTA LB45 BM SUBE B LBA LBJ BM SUBC SKBF 2 B LB46 B LB47 LB46 LB O SKBF 2 B LBJ LB 6 ROS B LBJ LBSi7 LB 5 SOS LB 8 ROS LB 2 SKBF 1 B LB49 B LB48 LB49 SB 2 LB 1 dams Dans Na ú U NIIS Nwu N - g.INS aO xo Iai aZ a ai a c AfINS X' 0 fi'l suals Na ta OTzX 590 t gai a x t x VX 9 IV IG Sos ai oaî a Oglal 9g /-z ' oS tS Lz'9.tS EIX 257584.1 LB 8 ROS LB 14 LAI 16 X 1 LAI 9 X 3 LB55 BM SUBC SKBF 2 B LB55 B LB475 LB434 LB 5 LB 5 ROS LB 6 SOS LB 7 ROS LAI O LXA OX B LB57 ORG Xt100 LB57 LB 14 LAI 9 X 1 LAI 6 X 1 BM SUBL SKBF 4 B LB58 LBRI BM SUBC INTIL B LB59 LB O SKBF 1 B LB60 LB 2 SB 1 B LBHA LB59 LAI 2 LXA OX LB O LB60 SKBF 2 B LB61 LB 6 ROS BM SUBI LB61 LB 3 SKBF 2 B LBRI B LB62 LB58 RB 4 LBRO BM. SUBH BM SUBC LB O SKBF 2 B LB63 LB64 LB 6 ROS BM SUBI LB63 LB 3 SKBF 2 B LBRO LB62 LB 3 RB 3 B LB65 ORG Xt200 LB65 LAI 6 LXA OX LBTA BM SUBP LB O I2C X O SKBF 2 B LBTA LB 6 ROS LB.14 LAI 9 X 1 LAI 13 X 1 LB66 BM SUBH BM SUBC SKBF 2 B LB66 LB 8 ROS LB t SKBF I H LBKA !bi SIJIIN LBKA LB 141 LAI 3 X 1 LAI 12 X 1 LB67 BM SUBH BM SUBC SKBF 2 B LB67 LB 8 ROS LBRU BM. SUBH BM SUBP LB O I2C X O SKBF 3 B LBRU B LBO LBO LAI 7 LXA OX BM SUBD LAI 15 LXA OX LB 1 SKBF 4 B LBDD 1,I3 2 SKBF 4 B LBDD INTOII B LB68 B LB223 LB225 BM SUBE LB226 BM SUBD LB 8 ROS LBDD BM SUBJ BM SUBK B LBHO LB68 BM SUBD LB 1 SKBF 3 B LB69 B LB70 L1(69 LBL #2F LAI O X 1 LAI O X 3 LB70 LB 2 SKBF 3 B LB71 B LB148 iIt71 B LB220 L11148 Bl SUBJ B LBNI Lii 14 LAI 9 X 1 LAI 6 X 1 LB240 BM SUBC SKBF 2 B LB240 B9 LB241 LB242 BM SUBL SKBF 4 B LB72 LB 14 LAI 9 X 1 LAI 13 X 1 LB 73 BM SUBC SKBF 2 B LB73 BM SUBN LB 1 SKBF 4 B LB74 B LB75 LB74 LAI 2 LXA OX *LB75 LB 14 LAI 15 X 1 LAI 8 X 1 LB76 BM SUBC SKBF 2 B LB76 LB 8 ROS B LBL LB72 RB 4 B LBNU LBL LB 1 dgflS NUl XO Y)n 9 IV' Ui XO xo VXq 9 IVi ( Vogai a I!SS 8iii fi !INI tt O X DEI 0 WI O X 0 l dalfiS Nil 6, dFLsI' tit SOU 9 na O) X Is OZ L'8SI S1 LB O X 0 SKBF 2 B3 LB81 LB 6 ROS LBA BM SUBM LB 8 ROS B LBRU LBNU LB 14 LAI 9 X 1 LAI 13 X 1 LB82 BM SUBH BM SUBC SKBF 2 B LB82 BM SUBN LB3 14 LAI 3 X 1 LAI 12 X 1 LB83 BM SUBH BM SUBC SKBF 2 B LB83 LII 8 ROS LU 14 LAI 11 X 1 LAI 12 X 1 LBS4 13BM SUBH BM SUBC SKBF 2 B LB84 LAI 6 LXA OX LB85 BM SUBH BM SUBP LB O I2C x O0 SKBF 2 B LB85 LB 6 ROS 13 LB86 LB86 BM SUBH BM SUBP LB O 12C X 0 SKBF 1 B LL86 LBSA BM SUBA LB87 BM SUBHi iBM SUBP LB O I2C X 0 SKBF 1 B LB88 B LB87 LB88 B LBRU LB220 LB 3 SKBF -I B LB221 LB 1 RB 1 LAI O LB 15 SKMEA B LB222 EDB.1 SKMEA B LB222 B LB148 LB221 LB 1 SB 1 LB222 BMSUBJ B LBHO LB223 LB 8 SOS SKIW 1 B L3224 I LLB225 L13224 ti LB226 LB2l1-1 LiB 5 ROS LB 6 SOS LB 7 ROS LAI O LXA OX B LB242 LB 15 LB1 ROS LAI 0 X 1 LAI O X 3 LAI O X I LAI O KDSR 3 B LB1 LAI 15 LXA OX I OA 11'B2 BM SIIBP Mi 0 L13 O I2G X 0 SKBF 2 B LB3 LB 6 ROS LB/i BMl SUBP LB O 12C X 0 SKBF 3 B LB5 LB 3 SKBF 1 B LB6 B LBNI LB3 LB 6 SOS B LB2 LB35 LAI 6 LXA OX LB 3 SB 1 B LBi LB6 RB 1 B LBTO SUBA LB O LB 100 LAI 0 LB101 AiSK 1 B LB102 B LB101 LB 102 1NCB 0 B LB 100 RT SUBB LB 15 X O TR 15 AISK 15 B LB103 X 1 XAS L 1 x 1 XAS X 1 LB 10i4 BM SUBA RT LB 103 X 0 B LB 101t SUw. BM SUBP LB O 12C X O SKBF 4 B LB 105 B SUBC LB 105 BM SUBP LB 0 i 2C X 0 SKIBF 4 B LB 105 LB 14 X O AISK 1 B LB1O6 B LB107 LB106 X 1 X O AISK 1 B LB108 B LB107 LB 108 X. 1 LB 3 RB 2 LB io9 RT LB107 X O LB 3 SB 2 B LB109 SUBD BM SUBP LBL #10 L O AISK 1 B LB110 B LB111 LB110 X 3 L AISK 1 -B LB112 B LB11 1 LB112 X 1 L 0 AISK 1 NOP TR 15 AISK 7 B LB111 B LB113 LB111 X O B SUBD LB113 LAI O X 3 RT SUBE LBL #3F (CT2 = CT2 - 1) L O AISK 15 B LB 1 li LAI 9 X 1 L O AISK 15 NOP LlIit X O RT SUBF LBL #3F *JIU 0 X, I1 gi clO T MISTV Oa t- x 0 "I XSTV Dfl 61 ivifilW dOm TSIV O " a,[#"au' ogs 6 IV glial -UL 0 X g lial dON I X.J till i tIgi a T XSIV 3ISTV o,] (, -z.LO=,LO) O9 L'8SLSZ SllIBI Ll SKIF 4 B LB119 13 LB 123 LB 1 19 LB 1 SKBF- 3 B LB120 SKBF 1 B LB120 B LB123 LB 120 LB O LAI O IISK NOP X 0 SKBF 1 B LB12'l LB 3 RB 1 B LB122 LB121 SKBF 2 B LB123 LB 3 SB 1 LB122 LB 2 SB 3 LB123 RT SUBJ LB 3 LAI O X 0 -2575841 LB3 2 LAI O X 0 LBl 1 RB 2 RB 3 Mi1 là RH RT SUBI LB 3 SKBF 3 B LB128 LB 1 SKBF 4 B LB128 LB 2 SKBF 2 B LB125 B LB128 LB125 LB 5 SKBF 3 13 LB128 1NIOH B LB127 SB 4 BM SUBF LB 8 SOS LAI 6 LXA OX z q T fl 7Tfi fi q Duns NU fil dOms Z f3i i zfl aiMSiS tflT fi Oîfi >unis a 3úT flflfi 0'1 GAUXa O X dOm 0 IV' 0 Hq IU O f71 6Z I àis Nfil( fil d 'lú1S 7U WIIlS d If $1 15 IIE ULS Ll 8Z 1 [UHI C flS ( HI!lf' 91.. t I'I fi LC t tNSt ú canes.xI o X DF T: o irl drills Wil 9'ú 1 aI VYlfgs N NilfIS El .nsila 0 X DEI 0 it" O sri XqI ÀCW TEl.. l C {s TYl " il.i /Ilflq t ! 1H E1r Il i3NS ú - 110 79 X L'i8SLSZ VX L13137 BM SUBA RT SUIP LB Et (sous-programme de changement d'affichage) SKBF 1 B LB 140 SK13F 2 B LB141 SK13F 3 13 LB142 SKBF 4 B LB143 LB144 SB 1 LBL #3F L O COM IOA LB O LB145 Sos RT LB 140 RB 1 SB 2 LB 0 Lii O ROS LBL #2F L O COM IOA LB 1 B LB145 LB /!'1 RB 2 SB 3 LB 1 ROS LBL #1F L O COM IOA. LB 2 B LB 145 LB142 RB 3 SB 4- LB 2 ROS LB 15 L O COM IOA LB 3 B LB145 LB 14 3 LB 3 IOS LB 4 RB 4 B LB144 SluiBQ LB 4 LAI O X O LB 3 LB146 ROS DECB O 1 L3 146 RT L132 11 BM SUBP LB 4 SKBF 4 B LB212 B LB211 LB212 LB O LAI O IISK NOP x O LB 1 SKBF 1 B LB213 LB O SKBF I B LB211 LB214 RT LB213 LB O SKBiF3 2 il LB21 I B LB2 14 SUBN LB 2 SKBF 4 B LB131 LB - 5 SKBF 3 B - LB131 INTOH 13 LB132 B LB131 LB 1 LB5 132 Si 4 SK13F 1 B LBlt17 BM SUBE LB147 LB 8 SOS LB131 RT LBNI BM SUBP LB 4 SKBF 1 B LB40 1 B LB403 LB4O 1 LAI i LB 6 IISK B LB402 SKBF l B LB103 SB 1 TR 15 AISK 1 B LB404 LAI 1 B LB407 Lll4011 TR 15 AISK 3 B LB405 LAI 2 LT: l]"[ - t.1tHjII tX 1:i Il" * 'jn'T flTa /l 0otinEr a oc, RVI tri g vq t 3 -STV IS IV g[ 0I:-g'I g OgZ US ? g"]çi Co'.g"[ Co'/g"l a ggJ.lS NI] L> 'O O T 'I 9 AISK 3 B LB412 LAI 6 B LB414 LBi12 TR 15 AISK 7 13 LB413 LAI 7 B LB414 LB413 LAI 4 LB41i4 BM SUBB B LB410 LB409 RB 2 LB410 LB 4 SKBF 3 B LB415 B LB453 LB415 LAI -1 LB O IISK Bl.LBt 16 SKIF 3 B LB453 SB 3 TR 15 AISK 1 B LB418 LAI 9 B LB422 LB1i18 TR 15 2575&41 A ISK 3 8 LB4t 19 LB 5 SKBF 2 B LB453 1 LB4511 Ll;i 19 Tt 15 AúSK 7 B LB420 LB 5 SKBF 2 B LBl455 B LB453 LB420 LAI 8 LB422 BM SUBB B LB4 53 LB41 6 RB 3 LB453 B LB417 LB454 B LB435 LBtt55 B LB421. 1,13i/135 L!! 15 (sous-programme de rappel) LAI 0 X 0 LB 13 X O LBL #IF *IAI ( X O LBL #ID X 0 LBL #2F LAI O X o LBL #2D X o LBL #3F LAI O X O LBL #3D X 0 B LB417 LBDt21 LB 13 (protection d'affichage) LAI 0 LB 15 X O LBL #ID LAI O X 0 L13L #1F X o LBL #2D LAI O X O LBL #2F X O LBL #3D LAI O X O LIIL #3F 73 2575841 x O LB3417 LB /l SKBF 4 i3 LB'156 B LB/t23 LBi156 B LB424 LB424 LAI O IISK LB O X 0 SKBF 4 B LB425 LB 9 SOS LB 5 SB 1 B LB/426 LB425 LB 9 ROS LB 5 RB 1 L1426 LB O SKBF 3 B LB4t27 LAI O LB 15 X 1 LAI O x 3 LAI O X 1 LAI O X 3 B LB423 LB427 INTIL B LB423 SKBF 2 B LB428 LB 1 SB 1 B LB458 LB428 SKBF 1 B LB423 LB 1 RB 1 LB 15 L 1 TR 15 AISI 15 B LB458 L 1 TR 15 AISK 15 B LB458 LB423 LAI O LB 6 SKMEA B LB457 B SUBA LB457 B LBNI LB458 B LBHO LB475 LB 5 SOS LAI 0O IISK ROS LB O X O SKBF 3 B LB429 SKBF 2 B LB429 INTIL B LB431 B LB429 LB431 LB 5 SKBF 1 B LB430 LB 9 SOS B LB429 LB430 LB 9 ROS LB429 LB O SKBF 1 B LB432 LB 5 SB 3 B LB433 LB432 LB 5 RB 3 is fi f (, tlt t 9' l )tIi H"I Hl (o îi'r 1 ú 1f'41 9/L 77 2575841 LEGENDE DES TABLEAUX II A XIV 1: indiquer étage supérieur ? 3: UL et étiquette 17 établie ? 9': A, L présents, étiquette 9 établie 13: lecture 0-9, effacement, interruption, rappel, comptage décomptage et commutateur d'omission de vérification de coincement 42: étiquette 8 établie, signal I présent, signaux G, K ab- sents 54: minuterie 5 ms 57: minuterie 5 ms 61: minuterie 0,5 s 64: étiquette 6 établie 77: étiquette 4 établie 90: UL et étiquette 17 rétablie 91: UL et étiquette 17 établie 93: étiquette 2 établie 94: signaux E, G absents, F, L présents, étiquette 2 rétablie 102: étiquette 3 établie 108: étiquette 5 établie 123: étiquette 8 établie 126: étiquette 11 établie : étiquette 9 rétablie 132: étiquette 9 établie 133: étiquette 7 établie 146: étiquette 4 étéblie 158: minuterie 0,5 s :minuterie 0,5 s 168:effacement CT2 171: étiquette 1 rétablie 172: étiquette 1 établie 174:effacement d'étiquette 1 : effacement d'étiquette 1 179: minuterie 0,5 s 181:effacement étiquette 1 184:commutateur de coincement ouvert _188:touche MULTI fermée ? 189:touche SINGLE fermée ? 199: étiquette 3 établie 205: étiquette 4 établie 219:minuterie 5 ms 230: étiquettes5, 6 établies 238: étiquette 4 établie 257:minuterie 5 ms TABLEAU XIII: SOUS-PROGRAMME DE COMUTATION DE SIGNAUX DE CHIFFRES D'AFFICHAGE 265: transmission données du premier chiffre des bornes a, b, c et d (adresse 10 de mémoire RAM) 266: établir CT_11 267: établir étiquette 13 267': retour à programme principal 268: rétablir CT2 2 269: rétablir étiquette 16 270: rétablir CT2_1 271: rétablir étiquette 15 272: transmission données du-second chiffre de nombre de copies à bornes a, b, c et d (adresse 13 de mémoire RAM) 273: établir CT2_2 274: établir étiquette 16 275: rétablir CT1_2 276:rétablir étiquette 14 277:transmission données de premier chiffre de nombre de copies à bornes a, b, c et d (adresse 12 de mémoire RAM) 278: établir CT2_1 279: établir étiquette 15 280: rétablir CT_11 281:rétablir étiquette 13 282:transmission de données du second chiffre du nombre de consigne à bornes a, b, c et d à adresse 11 de mémoire RAM 283: établir CT12 284: établir étiquette 14 TABLEAU XIV: SOUS-PROGRAMME DE LECTURE DE 0-9, EFFACEMENT, INTERRUPTION ET RAPPEL ET COMMUTATEUR COMPTAGE- DECOMPTAGE 501: lire PI1-PI3 502: touche enfoncée ? 503:rétablir étiquette 10 504: établir étiquette 20, décaler premier chiffre de nombre de consigne à second chiffre 505:touche 0 506: touche I 507: touche 2 508:mettre 0 à premier chiffre 509:mettre 1 à premier chiffre 510:mettre 2 à premier chiffre 511: mettre 3 à premier chiffre 512:touche enfoncée ? 513: établir étiquette 21, décaler premier chiffre à second chiffre de nombre de consigne 514:touche 4 ? 515:touche 5? 516 touche 6 ? 517: mettre 4 à premier chiffre 518: mettre 5 à premier chiffre 519: mettre 6 à premier chiffre 520:mettre 7 à premier chiffre 521: lire PI1 à PI3 522:lire PI1 à PI3 523:touche enfoncée ? 524: touche d'effacement ? 525:commutateur d'omission de vérification de coincement ? 526: touche SINGLE ? 527: nombre de consigne à 0 ? 528: rétablissement d'étiquette 1 529: établir étiquette 1 530: 20 vers pas 19 531:touche enfoncée ? 532: étiquette 21 rétablie 533: étiquette 22 rétablie 534: étiquette 22 établie 535:touche 8 ? 536:touche 9 ? 537:décaler premier chiffre à deuxième chiffre de nombre de consigne 538: mettre 8 à premier chiffre 539: touche interruption ? 540: étiquette 18 rétablie 541: rappel de nombre de consigne et nombre de copie 542: étiquette 18 établie 543: protection de nombre de consigne et de nombre de copies 544: décaler premier chiffre à deuxième chiffre de nombre de consigne 545: mettre 9 à premier chiffre de nombre de consigne TABLEAU II TABLEAU IIITABLEAU IV 2 a}(ô) 51 Q-JK abs 27 suBP NON 52 SuBP NON OUI 3 28P 2 1 i 53 A IIc _l- - 9DHI29 O 6 Fpres. 30 Fobs. 55 (u INHP--3-5 X_ OU 31 67:C P 32 uB 8 SUB 5 7'57 9 NO'OU ' 9H =1 ui 58'- 94CDHP-I)I!ROUI(SuBP) \av 34 CP=CP-I| o uO o, Il, 35 pNO59J 9 36F abs. 22@l(i)36L+ 60A abs. 37Babs. 61,s 13 62 Labs. 16 G1,-239 TNON 16 NON i '--' 42 (r NON1 =9 E) I+E1D=J.66 f Lfl I q o h l911 i n 1 86 I 9H 9 _i/o\ 96 NON ú6 NON d. 6 ilOfJZ6 X 9V >ú9 sqo r 1 ll 1 tI t-_____________ I 3fION I NON 74 1 > , [ 103 if lS 8 CT2=CT2-2 124 1 72 FLAG8 I 2I OS14= I0 =KCb1251 7 3NOLAG6= L104=150 UCpS. 76 TC !ISTOP=I O ouNON FLAGI=INONO78106/ CI\1281 74 i' 12 CO27CT2- K 7910725 P103 12 I 10prés. 80"C t 7 6'CP S N N ' - NO 77 7, N7 8 106 127_1 j _...CT2=T2-1I 79 IL08 INON 8 1 Su B 1341 o (m)10FLAG Il 1M 129 OUI RETABLIS. 1130 82 CP=87 10 F abs I NON I SB t GLE 13 1 83! obs. t 1)132 84 3 NOL CP=105i ou 88-, 0IDENCE 86 soîN OUI 7-_ 90 0 b TABLE&U VII TABLEAU VIII A abs. 157 13 5 NON ', N 138915 A15 9 t..'----"' U FLAG8= I I i. ti/ ais- oui -> 6 óou -., 'S (39 AA PSsb')K LA clo9=l 62\ I CA-S)163 4 2 î4I2iL76 A -NO j6;!'1tiSS| I TCpr@.[6 4 143 OUGI 177 LAGtus \OÀ \166 TC abs. "..,,178 CT2= T2-1 NO 67 144 ALAGII N FLG3=1 oN N 179 ' 5 s /'\ 168 1454CP()- 180 I abs. t t l( ON 181 169 FLAG 7= 182 SuBP ON 9=17\U SINGLE) 147FLAG..,83 ' NON 17'1\7 /l (MULTI) N N L AG14 18 3 1 148 CT2=CT2-il i172 149Ipris. NONt o 8 t8 ^ ui 184 173Co SuBP su P 185 74 151U LAGI 6=186 NON OUI 152 SuBH8 153 Iabs. 43 L Ué, 8 154 uB P OtDHP=I NON 156 " ( à H TABLEAU IX TABLEAU X suBP)190 209 UB NON P=l191 NONC=15;0191 210 =11 OUI O E,G abs.192 211 abs. A 121 1 9 3dLAG l=OU' 212 NLAG=ON N4 N 223 (i 194 oui Kabs. 213 dû 224 PNON 196 CuBP 2+14\ 225 P FbsU O N A iH=12 15 th ou, 19 6 CT 2 -CT2+1OU 226 SB F abs. 216 Les in iit. Cu" if1i + là o W S 61zT dEiSX( ?, |61 IIdJ f -| d -dO) V 661 NO'N " l=id8 ZigI=ID G iN---N _ _=l __6_ ouiC 204 NON FLAG 1= o 206 NON CT2=CT2-1 207 I pres.,J abs. 208 Ce ( '" /"A x TABLAU XII --g T.3IT2iAUXI - F F abs. 253 t, Su1BP) 232 suBP 254 OUCP=38 233 N oPFou 255 (uôH 234 ON H - (i256 235 FLAG8= o rns 257 236 FLAG9= OUI NON 258 uB 237 CPOS=yu, 259 O F= 238 ouI 260 SuBH 239 FLAG 26 0 OUI 239 4 240 CT2=CT2-1 *241 I pre. i -- 257584'1 ouij CP=6 243 NON I abs. 245 Su 246 K abs. 249 (suB 250 (siH)25 _...-. 99 i9.f_4--- 9 89g l -. - NO N :_:%':2: 9 F _ - LtJg9g NON r m-InoIt7-c I9V1 dEISs. Z9 E 08t' L no -4- z NO n' IngNON| úos ' oo Aix nvsuv( AIX flV,E[V Es' 11 I OlS 6OS g0S AIX NlON,O AIX nlvsqvl NON i.u FLAG 533LA 2 ONON' i 546u ms 530.,IÈ r LnO N. Z>çNON on o i NO ( 8 ú S'- 9cç XO REVENDICATIONS 1. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de traitement (figure 1) pour reproduire une image visible sur un support d'en- registrement, un dispositif (24) pour détecter les pan- nes de fonctionnement, une commande (CPU, figures 7A,7B) réagissant sur un signal de sortie représentant la sur- venance d'une panne à partir d'un détecteur de panne pour provoquer l'interruption du fonctionnement du dis- positif de traitement, la commande comportant un pro- gramme emmagasiné faisant fonctionner le dispositif de traitement avec une séquence prédéterminée et pour in- terrompre le fonctionnement du dispositif de traitement lorsque le signal de sortie représente la survenance d'une panne à partir du détecteur, un dispositif pour empêcher l'interruption de traitement dudit dispositif pour permettre son fonctionnement, et un commutateur manuel (22) pour sélectionner manuellement le mode d'interruption et le mode permettant le traitement. 2. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le détecteur de panne de fonctionnement (24) comporte de plus des moyens pour détecter le bour- rage du support à un passage déterminé de celui-ci dans l'appareil, le fonctionnement du détecteur de bourrage étant interrompu lorsque l'un des canaux d'en- trée (102) de la commande (CPU) est mis à la masse ou ouvert. 3. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend un dispositif de traitement (figure 1) fonctionnant de manière à mettre en oeuvre un procédé de formation d'images, un dispositif (21, 22, 23) pour faire entrer des signaux d'entrée pour réaliser le fonctionnement du dispositif de traitement, et une commande fonctionnant de manière à commander le dispo- sitif de traitement et comprenant un micro-ordinateur sur une seule paillette (figurE 7A, 7B) comprenant des mémoires (106, 107) pour emmagasiner un programme défi- nissant la séquence d'étapes permettant le fonctionne- ment du dispositif de traitement et pour emmagasiner des données dérivées du signal d'entrée, ainsi qu'un dispo- sitif central de traitement (CPU) fonctionnant pour met- tre en oeuvre le programme en accord avec des données emmagasinées dans les mémoires de manière à ce que la commande produise des instructions de sortie qui sont fournies au dispositif de traitement, la commande iden- tifiant les premier et second moyens d'entrée avant fonctionnement du dispositif de traitement et n'identi- fiant pas le premier moyen d'entrée mais plutôt le se- cond moyen d'entrée après fonctionnement du dispositif de traitement. 4. Appareil selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le premier moyen d'entrée est un dispo- sitif manuel (21) pour indiquer un nombre de copies, et le second moyen d'entrée est un dispositif pour détecter un fonctionnement défectueux de l'appareil. 5. Appareil selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le dispositif de commande identifie les premier et second moyens d'entrée après achèvement de la formation d'images. 6. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de traitement d'ima- ges, une commande par ordinateur (CPU) pour commander le fonctionnement du dispositif de traitement et compre- nant une mémoire de programme (106, 107) pour emmagasi- ner plusieurs instructions définissant une séquence d'opérations du dispositif de traitement, et des moyens d'entrée (102) pour faire entrer un signal particulier dans la commande par ordinateur de manière à sélection- ner quelques-unes des instructions emmagasinées dans la mémoire de façon à permettre un fonctionnement sans - traitement normal d'images. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal particulier permet au dispositif de fonctionner malgré une condition inappropriée. 8. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de traitement (figure 1) pour former une image sur un milieu d'enregistrement, un dispositif pour détecter une condition inappropriée de l'appareil, une commande par ordinateur (CPU) sensi- ble à un signal provenant du dispositif de détection et représentant l'existence d'une condition inappropriée de manière à faire ensorte que le dispositif de traite- ment ne fonctionne pas, la commande comprenant une mé- moire de programme (106, 107) pour emmagasiner plusieurs instructions pour permettre au dispositif de traitement de fonctionner en accord avec une séquence prédéterminée et pour lui permettre de cesser son fonctionnement en réponse audit signal représentant l'existence d'une con- dition inappropriée en provenance du moyen de détection, et des moyens d'entrée (102) pour faire entrer un signal particulier d'instruction dans l'ordinateur pour permet- tre la sélection de quelques-unes des instructions emma- gasinées dans la mémoire afin que le dispositif de trai- tement fonctionne malgré la condition inappropriée. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de détection comprend en outre des moyens pour détecter le coincement du papier d'en- registrement dans un passage déterminé de ce papier dans l'appareil. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendis cations 6 à 9, caractérisé en ce que la mémoire (106, 107) emmagasine des instructions pour détecter une con- dition inappropriée dans l'appareil, et en ce que la commande par ordinateur (CPU) empêche le fonctionnement lors de la détection de la condition inappropriée au moyen des instructions de détection, le signal particulier étant alors une instruction d'omission des instructions de détection. 11. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que les instructions de détection comprennent des instructions pour répondre à-plusieurs conditions inappropriées de l'appareil. 12. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que les instructions de détection comprennent des instructions pour répondre à plusieurs détections de coincement du papier sur un trajet de mouvement de celui-ci dans l'appareil. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 6 à 12, caractérisé en ce que la commande (CPU) provoque le fonctionnement de plusieurs dispositifs de traitement sans alimentation en papier en accord avec les instructions spécifiques. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 6 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de traitement comprend un dispositif (17 à 19, 30) pour exposer un document, la commande provoquant le fonction- nement du dispositif d'exposition sans alimentation en papier en accord avec lesdites instructions spécifiques. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 6 à 12, caractérisé en ce que la commande (CPU) provoque le démarrage du dispositif de traitement pour former une image sur le moyen d'enregistrement en accord avec l'entrée d'une instruction de démarrage au moyen d'un bouton poussoir de démarrage, la commande faisant démarrer le dispositif de traitement sans produire en fait l'image en accord avec le bouton de démarrage.