FR 2576235 A1 19860725 FR 8500787 A 19850121 ACCOUPLEMENT OU DISPOSITIF D'ACCROCHAGE RAPIDE POUR PORTE-OUTIL et DISPOSITIF de SERRAGE La ptérente invention concerne des accouptemen;t ou des dispositifs d'acrochage rent un organe d'une machine-outil et un systnme de maintien teî qu'un porte-outiw ou d'un dispositif de se.vage tet qu'un mandrin, ainsi que de diapositis d'accrochage 'apide dudit systQme de maintien a l'organe d'une machine-outiZ, deu moyenu de verouillage de ta pattie amovible dudit accouptement ou diôpoi- t f et/ou de ta paxtie amovibte de ta commande de l'outiJ ou du dispositi de seLage étant pnevus. On connaZt deu accouplement6 entre un oLgane d'une machine outit et un système de maintien comprenant, pat exempte, deux couwonnes cran- tes a' dentWe tadiate, une couronne étant montée sur l'organe de La machine outil et L'autete sur le sQystme amovible de maintien; ou encore l'accouple- ment peut comptendre, pax exemple, une projection conique de l'organe de la machine-outil, qui coop&re avec un atésage conique du systeme amovibte de maintien; ou encoLe l'accouptement peut Ltre 6alZc so" forme d'une phojec- tion cxantMe su loigane de La machine-outil qui coopQte avec un alQsage chantQ sur le système amovibúe de maintien; ces modes de Latibation citQs, a titQe d'exemple, pouvant, en outre, comprLendre deu moyens d'accuochage et de décrochage tapides d'un outit ou d'un dispositif de setage tet que, par exemple, décrits dans ta demande de bte.vet NI 83 07093 au nom de ta de- mandeoe..e. Les accouplements connus ne comportent pas un syst2me d'acuto- chage entre l'organe de la machine-outit et le sy4t.me de maintien. En oute, tes moyens d'accrochage connus entre le parties amovibles, tels qu'outit ou dispositifs de serrage et l'oLgane de la machine-outil n'assurant pau une sécutit suffîsante de maintien desdites patrti amovibtes, tots du donctionnement de la machine-outil; ot, cette sécuqité, quest souhaitable pou toutet lei machines-outis, e4t indispensable pout des machines-outis automatises et devant travaicel avec une tri4 grande ptecision, et 'a une cadence tapide. La pres4ente invention pdrmet de pattier ce4 inconvénient en crYant deu systèmes de verLouiilage iureversibte, utitiabLes dans des accouptements ou dipositif 4 d'accrochage entre un organe d'une machine-outie et un système de maintien, ainsi que de tels accouptement- et dispositifs d'accrochage rapide poutvu de tels4 syst2me de vetrouiUage. Confoumme.nt a l'invention, l'accouplement ou didposltif d'accroehage 'apide entre un organe d'une machine-outil et un systeme da maintien tel qu'un potte-outit ou d'un diLpositif de setage tet qu'un man- dtin eut caractris2e en ce qu'it compoxte au matins un systeme de verrouUa- ge irueverible et, éventuellement, un y.-tème de Aattrapage deu jeu" à vevoui22age irreversibte, ce tatt'apage de jeu pouvant se ptoduite to64 de t'échange d'un desditsL:systmes pour un autte-système, l'iAArvesibilité du vermouiUage était,ialise par des moyens comprenant des urfaces de can- tact qui, en position de btocage, coopSrent en position de vettouiUage t de dvetrouilttage avec des sutraces de contact cotrespondantes deu organes commandant te ve'touillage et te devextouiwtage, avec chaque gnénatxiât desdites sutfaces de contact étant inctinée d'un angle allant de 30 à 140 par rapport à une Ligne patoalte tl'axe tongitudinat ou à une tigne pet- pendicutaoiie à t'axe tongitudinat de V'accouptement, tedit angle a une va- teur entte 3 et 10 , et de pnef6tence Ledit angte a une vateut ennte 3 et 80, et de preertence entre 4 et 8 . Leditst moyens de verrouitLage 40ont traLiss s0ou4 forme d'au moins un couUisseau qui, en position de vertouittage, se toge dan au moins un évidement ou dan4 une gorge pratiquée danm Lesdits otgane4 commandant le veArouiiiage et Le dévettouitlage, ledit évidement ou gorge pouvant trte biseauté pour faciLitet ' entre et ta sotie dudit coutisseau. DVe moyenS 4sont pr.vus pour timiter Le déplacement desdits moyens de vetrouilage ou de ratttapage de jeu, tots de- opeutions de ve/roouiLage et de déveutouitage, Ledits moyenu comprenant un téton dont une extrémitt eut montée fixe dans un organe indépendant deôdit organes de commande de vevrou La fetenue desditr moyens de veuouilage ou de rattrapage de jeu. Ladite surface inctinée dudit coutiôsseau coopnre en posi- tion de deverouittlage avec une suface inclinée dudit évidement ou de tadite goqrge pratiqu dan Ledit organe de commande, une autre. ôurace inclinée dudit ongane de commande ayant une inctinaison identique à celle, de La 4urf1ace dudit couLs.seau coopérant avec cette.urface incfinge en position de vetrouillage. Ledit couti&seau compohte au moin. une panetÀe bi-eaut:e à son ext'tmité opposée à celLe qui est en contact avec Ledit organe de commande, t'angle d'incltinaison de La pattie biseautée étant de 30V à 600 pat happort à L'axe vertiCaZ-dudit coiZVS.eau passant pal-ôc'UditeQ exttr- mité6, Ladite paxtie biseautee étant en contact, en position de veuouiUage, avec une dace cortespondante d'un otgane indépendant dudit organe de commande. Seton un pre.ei mode de AéatLôation, te di.positif d'accro- chage eut rematquable en ce que tedit organe de commande eut kéatis sous fo'me d'un piston pouvant éte deptacé, dans Le senu du dévevLouiLUage, à l'encontie d'un moyen éLutique au moyen d'un pous4oir par l'intetmrdiWe. d'une goupille pouvant se déplacet paatralelment à t'axe tongitudinal de tl'accouplement dans une lumiDte rectanguLaiLe ptatiquée dans te coLp4, ladite goupille étant en contact avec ta dace ant&tieuLe de ladite lumitre en position de devetrouillage, deu coulisseaux étant alots loges dans des évidementU ou une gorge dudit pistonl. Selon un autre mode de iéaLi ation, un dispositif d'accuocha- ge rapide pouvant etre monte dan une broche machine eut caractéitié en ce que Le sysôtme de vetrouittage i4révesi&bte compeend un-oAgane de commande iéati6É sous foime d'un pi6ton ayant ta dorme genéfrle d'un fouwteau qui peut se déplacet dans le sens longitudinal, loms du d&ve.vouittage a l'encon- - tie d'un moyen ltatique, et qui comporte des premiers evidements ou une gorge poui y loger, en position de dévetrouillage, au moins un coutisseau et ur partie conique dont l'inctinaison va de tL'avant ve. t'atrrire, l'an- gLe d'inctinaison étant entre 30 et 8 , tadite paAtÀe conique coopQrant avec une ctavette de uatthtapage d'un jeu axial pouvant se produite entre ta dace ariute de ta tête du tirant amovibte qui et ieiU fixe à La tige de commande du mouvement d'un outiL et ta dace avant d'un embout, qui eut en iaison avec une tige de commande tetiee à La machine-outil, lots d'un chan- gement de l'outil ou analogue; ladite dace suptrieune de Ladite ctavette étant inc,'née d'un angle entre 30 et 8 destinée à coopre-r avec ladite partie conique dudit piston, et ta dace avant de Ladite ctavette étant incli- née d'un angte de 3 à 8 pouL coopQheQ avec une dace avant inctinde d'une Lumilre danm l'embout, de facon à ce que, en position de vetrouiUlage La dace avant de ta tete est applique sans jeu con-tre la dace amiree de La tête de ta tige amovibLe, asuuaznt ainsi une doubte secu4ité de vettouiwlage par tadite ctavette. Selon un autre mode de reaUisation, L'accouplement peut com- prendhe un piemier système de vevrtouillage d'un potte-outit commandé pat un ptemiet piston ealis6é sous forme d'un fouwreau dont les évidements ou une gorge Logent en position de déveuLouilLage des ptemies coutlis4seaux et dont une dace conique coopSre avec une dace inclinée des coulîs eaux en position de vertouilLtage; et en ce qu'il comprend un deuxième sys6tme de veVouiUage de La tête de ta tige commandant lte glage de l' outit, ledit s6y4tème comprenant un deuxième piston de commande Aéaisé sous foume d'un dowuteau dont les évidements ou une gorge logent en position de dévettouiî- Lage deu deuxièmes coutisseaux et dont une face conique cooplee avec une fa- ce inctinée desdits coutisseaux en position de verrouiULage et de regtage de La position de l'outil, ledit deuxinme système étant deispose coaxiatement danm tedit ptenier systme; un système Élastique étant pnvu pour faci iter Le déplacement de ladite tête et de La tige de commande de reglage de tL'outil faîsant paxtie dudit deuxième système vesu sa position itttactée, ainsi que pout assurLet le r atLrapage d'un jeu axiat ayant pu 4e prLoduiJe, éventue12ement, topJ de L'échange d'un poAte-outiI poux un autrLe, entre La dace. vtr e.L de ta tête de ta tige, de réglage de l'outit et une bute reive f ixe a ladúte tgeae de agLage de l'outil. Selon encore un autre mode de raiaat-on, un dispositif d'accrocha- Èe rapide peut comprendre un syst2me de verouitLLage dan4 tequel Le piston e4t pourvu d'uvidements ou d'une gorge pour y toger, en position de déveur- rouiltage, des couliseaux, ledit piston étant pourvu danm a partie active, dont le d&amUtte peut trLe sup&xieur a cetui de ses autres paties, d'une tumiue vexticate dont la Largeur eut constante sur toute 4a hauteur tandis que sa Longueur vawie de facon a ce que sa dace avant'oit xrati4se 'jou4 for- me de deux plan inclinés, t'angLe entre ces deux plans inctinés étant entre et 1600; deux gtissire, étant dispos4es dan tLa pa/vie sup&kieure et ta paxtie infurieure de tadite lumiree et dans des lumière-s supéreure et in- férieu&e du cohrps de dacon a pouvoir se deplaceLr ve.u Le haut et te ba' de- dites tumire'es respectivement, en position de deve.touiJJage, te tong des vis de manoeuvre a deux pa" inueré.s jusqu'à de. bagues d'étanchéité di4pos6ées dans des évidements desdites gLliZr.e-s, des moyens étant pr.vus pou/ modi- fier ta position veuticate deudites glisiresô dans Lesdits évidementô du corps, afin de pe-mettre un rattrapage d'un jeu éventuel ptovoqué, tou de l'échange d'un porte-outit contre un autre pokte-outlt. Selon enco/re un autre mode de riatisation, pouvant plus patticu- Li.rnement êretL utitiLs pour l'accouptement d'un s6ystème de 'e.rage tequ'un mandkin a un organe d'une machine-outii, dans te système de vettouiJlage., te piston e-t nralisjé sous fomne d'un douhreau qui e.t pourvu suj sa dace extr.ieure de premUier évidementô ou d'une premiree gonrge pour y qLoge, en position de déveuroui1eage, de. premiers moyen4 'ervant pour Le ve.e ouiUCage inréversible d'un mand&in, loU de 'on accouplement surL un organe de la ma- chine-outi, Ledit ve-nouiULage iretéverible étant obtenu gadce a une lpatie conique situte en amont desditt p/remieu évidements ou de tadite premiLte goJrgè; ta dace intetieure dudit piston - douvreau étant pouwrvu de deuxième.6 evidements ou d'une deuxième gorge pou. y ltoge deu deuxièmes moyens set- uant pouh te uerrouilltage deu moyens de commande de se-Vage et de duesevLa- ge dudit mandrin; te dévueouitlage du poate-mandrin et du mandrin quasi imultané pax leudit, moyen. de sevtage et de deusemage Qtant efdectue par Le déplacement avant dans Le 4en longitudinal dudit piston. Pat exempte, teudits prLemieu moyen 4sont teaLis4s 4souf forme de cou"iseaux dont La dace inOtie.ute eut inctinde pouh cooprtet, en po4ition de vetrouittage, avec Ladite pawttie conique de ta dace ext&nieure dudit piston dourteau; et en ce -que Lesdits deuxièmeu moyenu sont 'atiss.6ou4 fotme de coulis- s eaux dont ausi bien La dace supéinieute que la dace in4fkieuie sont paalt- úèLu a deu plans cytindrique dont L'axe eut L'axe tongitudinat x-x du dis6positid pour pouvoir 4e toget, lo. du déverrouilUage dans ledits deu- xi-mun évidement6 ou ladite deuxième gorge,de facon a pouvoir ttee, vtr toute letus longueurs, en contact avec ceux-,ci ou celle-ci. Ou encore letdist ptemieu moyeun sont éaLie4s 4sou, foone de coulis4eaux dont Lu da- cu inf&rieu.es, sont inctlinesu pou/ coopé.ter, en position de verouitag e., avec ladité partie conique de la dace extreieuke dudit piston4ourteau; et en ce que lucdits deuxièmes moyen 4sont AaisL6s sous foaime de moru pouvant pivoteu ve.s l'ext;kieuu par L'action d'un moyen elastique pour 4e mette en po4sition de déverrouillage de dacon a ce que teurs faceu 4upiieute 40soient aLto appliquée contie teLu aceu deudits deuxi.mes évidements ou de ladite deuxième gorge, tandis qu'en poition de vevrouilage, un videment pratique dans La dace indfLieure de chacun desdits mots enmprisonne ltu tteu deu tietteu de commande de se/tage d'un mandr'in aixe et amovible neupeetivement, lsu faceu up&tieuke deudits mous tant maintenuu en position de vearouiî- lage a L'encontAe dudit moyen ltatZique, pa. une dace dispo4e a a' extrtnit- té avant de La partie intérieuue dudit piston-fourreau, ladite dace étant paraltLle à un plan horizontal pas4ant pa tL'axe longitudinal x - x du dis- po4siti. Selon encore un autre mode de realisation, Le piston du sy4stè- me de verrouiltage ust aLis5é 0ous dfortme d'un foutkeau dont ta dace extt- nieu.e, à son extrémité avant, e.t conique sur, une long9ueuL utativement irs- portante, de faóon a ce qu'en position de deve-rouiUlage deu premieus couwf5- seaux ayant deu facu infdOtie.u inclinenu pout pouvoiL g95se 6sun ladite dace conique dudit piston fouheau, lots de son déplacement de la postion de ve.rouittage veu -tla po4ition de dvue.rouiîtage, 4ont dusposé,s suri ta pat.- tie artite' de ladite partie covique de faóon à peunettre le degagement de la patiee amovible de l'accouplei.eent; et dont La dace irninieute eut pourrue - 6 2576235 d' videments ou d'une gorge pout y togu, en polition de dévevLoua.atge, deu deuxîèmes couli6seaux ayant Leu.s face.s sup&ieure et inftieuw e palt- lèles a un plan horizontat pa4sant pact t'axe Loangitudinat de l'accouplement de faóon à pekmette Le dégagement de La tête de ta tige de conande de 6er- 'tcage etde de d.eutage du mandrin. D'autLes cakactéeltique et pe'fectionnement6 reso6otiLont du texte suivant donné a titte d'exempte et des figures y affeentes. Leu figute6 1, la et lb montrent un premiet mode de tati6a- tion d'un accouplement ou dispositil d'accochage entre un organe d'une ma- ehine-outit et un-pokte-outit, tedit accouptement ou dl6positif étant pout- vu d'un 4ystème de veovwuiUage iruéverible. Les 4igure6 2, 2a, 2b, 2c et 2d monttent un di6po4itiL d'accroehage Rtapide pouvant être monté dans une bioehe machine, ledit dLi4po- iti étant pourwtvu d'un système de ve.uouiUa.ge ixrversible d'une tige de commande de positionnement d'un outi et d'un sy4ttme de.attWapage de jeu axial uasdefini a double sécuité. Les figure. 3, 3a et 3b monitent un deuxième mode de tati- 6ation d'un aeeouptement ou dispostif d'aeeocehage entxe un organe d'une machine-outil et un porte-outit, tedit accouplement ou dilpo-itif étant pour- vu d'un p&emiex 4y4tlme de vemrouieLge a re. veu6ibte du potte-outiL 'pop4e- ment dit et d'un deuxième système de verrouitage irttvevuible de ta tige de commande de positionnement de L'outi1, ainsi que des-moyen6 de nattiapage du jeu axiaLt sudéini. Les iguAe.6 4, 4a et 4b montAent encore un mode de rgatiLa- Lion d'un dispositif d'acetochage Atapide d'un poxte-outil sux un otgane d'une macheine-outi,- tedit dîspos6iti étant pouhvu d'un sy6tème de ve. rouit- tage itreveruible du potte-outi ain4si que d'un sy.tème de tattaopage de jeu axia' sumentionnL. Le figures 5 et 5a concernent un mode de realization d'un accouplement ou un dispositid d'accueoehage en;te un organe d'une machine outil et un dispoSitif de seuAage tel qu'un mandnin. Les figutes 6 et 6a conceQnent un auwte mode de iLéati4.tion d'un accouptement ou un dcspoesLtif d'accochage entre un organe d'une ma- chine-outit et un di.positif de seiage tel qu'un mandrin. et La 4igwie I montre encore un autte mode de tati otin d'un accouptement ou un dispo et un dî6posltif de 4erage tet qu'un manditn. Le dispositif d'acetochage montré dans le. figuae 1, la et lb eSt monté dans te bti (115) de La macehine-outil (MAI au moyen de vi4 de fixation (117) qui trave.sent Le boîtiet (108) et Le coops (105). A t'avant du dispositif, entre Le boitiet (1081)et Le coops (104), iL ust cLéE un espace annutaiie (1083) dans lequet peut avancet ta pattie avant d'un piston (100) teatié sous fonme d'un fowvLeau et qui est mobile axia- lement au moyen d'un pou.soit (102) sous t'action ou à tl'encontte d'un ressort (101), via une goupille (103) maintenue 4ixe dans Ledit piston ('100) en deux enduoits, qui sont diamettaLtement opposes (voi&L 4ig. 1 et lb.), par un jonc ola6tique (116). Six logements, par exempte (Fig. la) , sont pruvus dans ta partie avant dudit corps (fo04) pout pumet.e a de coutlisseaux (106) a se déptacer tadialtement veu/ L'extltieut pour Le devettoui-tage de la tête (110) etiEe 4ixe au poite-outiZ (P), et pout pouvoir se toget dans des Evidements ou une gorge circuLaite (107) prtatique sut ta dace in- teieute du pîston (100). -- Danm ta partie supQrieure de ta digure 1, Le disposiCi eut montre en position de vetrouiUlage de ladite tête (111). Dan- cete po- sition, la pawtie avant (1061) de La dace int rieure du piston-foutteau (100) dont chaque gEnratirice eut LEgirement inctinEe ves tL'avant d'un angle ( e) entrQe 3 et 8 , coopre. avec la dace supEieuree (1061) de, coutsceaux (106); Le pi4ton-fourLeau eut trtracté pat L'action du essonxt (101), aucun ef4ort de pousse n'étant exekcé. sur le poussoirt (102). Dans ta position de ve.AouitUage, une dace inctline (1062) d'un angte de 45 environ de chaque coutisseau (106) coopree intimement avec La dace inctinEe (1112) de tadite tête (111) pour ta maintenbt en position de vet. ouitUage. La goupille (103) se ttouve danm la Lumière rectangutaire (105) du corps (104) sans que sôos faces verticates soient en contact avec Le- faces de ladite lumirte (105). Un passage (1021) axiat eut prEvu dans le poussoir (102) pout pemunette. l'amenée d'un liquide de refroidissement par exempte ou simitaiL e vers l'outii pendant ta pEriode de travail, L' outil étant atosu de préérence immobile tandis que ta pièce a usincr tourne. L'étanchéitE uôt asuirEe par Le joint (113) entre Le poussoir (102) et Le botier (1082) et par Le joint (1.12) dispoe a tL'extrEmitQ de ta partie cylindrique (1081) visEe. dans La panrie acriste (1082) en forme de couvercLe. C'e.t ta grtandeur de l'angle ( tation considérable de l' e4et de vevrouiULage et assure son itEUve. ribiltEé. Par tl'action d'un vnrin, par exemple, sur le poussoir (102) dan le se.n de ta fLZche (4), Le pou"soid (102) et La goupille (103) entraine.t le piston-fourreau (100) dans te se.n de ta fLZche () a L'encontre du ressort (101) lotô du dEve-rouillage jusqu'a ce que Let Evidements ou ta gorge (107) soient disposés z l'endroit deô coutis.eaux (l06).Ces dernier peuvent 2-576235 atous se togetr dans lesdits évidements ou La gorge (107), soit par guavite, comme on peut le vorL dans ta pactie infQhieure de la figure 1 qui montke Le dispo.itif en position de dvuevrouitLage, soit par t'action de ta fdace inctinde (1112) de la tete (111) sut ta dace inclinée (1062) deu couti66eaux (106) lots de L'extraction du pote-outtl (1P). La dace inctinde (1061) du coulisseau (106) vient ators en contact avec ta face inctinEe (1071) du piston (107). Leu pawties alriu ee (1091) de téons (109) montes fixes dans Le cohp4 (104) pénèttent danm dea éviddements (ou lumiète) (1064) puati- que4 dansu le aces vexticates avant de4 coutisseaux (106); en position de deverouitULage, ces pa&ties (1091) empêchent tes couZisseaux (106) de quit- tex (par gravitQ pah exemple) leurs logement, dan4 Le coOps (104). Le verVouiUage d'une tête (111) d'un ponte-outit (P) 4'effectue après ta. mise au Lepo4 du véhin d'actionnement: Le pou44oiL (102) peut donc se déptLace ves l'avrièhre (dan4 Le sns contraihe de ta flèche (f) 4ou4 L'action du tes6sort (101), let coutis4eaux (106) sont appliqués par ewus dace4 inctinEes (1062) contire le4 ace4s inctinée (1112) de ta tQte (111) et le vevrouittlage iuéveribte est assur é pax ta coopéra- tion de ta dace inctinée 41061) des coutisseaux (106) avec ta dace inctinée (1001) du piston-fourLeau (100). Pour facititex Le déplacement radial des coutisseaux (106), tots de l'lintoduction de ta tête (111), cette detni-re est pourvue d'une dace inctinée (1113) de 30 à 60 enviton qui agit suh ta dace inclinée (1063) des coulisseaux (106); Pouh faciiZtexi, en outLe, Le Lecut du piston (100) lou du vexLouittage, les évidements ou ta gorge (107) com- porte une padtie biôeautEe (1072) disposée à t'avant desdits Qvidements ou de Ladite gorge (107). Une tondele (114) de 4fiction peut Mt-e provue pOW., patliae ta rotation eventuelle du ressoxt (101). Les digures 2, 2a, 2b et 2c décnvent un dispositif d'accrochage tapide pouvant Qthe monté dan4 une bLoche machine (MA), Ledit dispo4ltis 4sevant pouh main-tenir un poxte-outil ou outit dont Le déplacement Lonit dinal peut QthLe commandé; l'outi est de préefrence touknant tandi6 que ta pièce à usiner est immobile. Le porLte-outil ou l'outil (non montré dans Les figures) est relik à une tige (212) de commande du déplacement tongitudinal de l'outil; cette tige (212) eut relive fixe à un ti&ant (210) qui compohte à 4on ext'rmité ariLLee une tête (211) qui, en position de verrouitage (figure, 2,2a, 2b) eut maintenue en ptace pat quatre couL4â- 4eaux (206) par exemple, qui sont apptiques par Leuar surfaces 4upEtieute4 (2062) contre une face cyLindrique (210 4) d'une goLge (2101) pratiquEe dan4 le titant (210), tadite tête (211) étant aeliee dixe audit tiutnt (210). L'apptication des couLisseaux (206).6su ta face cytindrique (2104) 4'efec- 9 -2576235 tue au moyen d'un piston-4ouJLeau (200) dont une partie cylindrique (2001) de sa dace intriewute maintient ces coutlseaux en position de veVLouillage. Le piston-fouureau (200) est en outre, à lt'ari-re de tadite partie cytindri- que (2001), swu sa dace intéxieuke pourrue d'evidements ou d'une gotge (207) dont tLe dond (207I) et cyQindrique et dont les extrm>itQs sont biseautées pour facititer lentée et La soxtie des coutiôsseaux (206) loxs du veurouit- tage et du dévmeoullage -tespectivement. A l'atirète de ces évidements ou de cette gorge (207) ta dace intrieute du piîton-fourteau ('200) es-t inctine d'un angle de 3 à 8O, cette partie inclinée (208) ayant une longueut sufdi- sante pour penmettre te déplacement tongitudinoat dudit piston (200) par ap- pont à une ctavette (219), dont ta face-(2191), egaLement inclinde, oeste en contact avec ta dace (208) du piston (200) lots de t'opnration de devet- Loutllage. La ciavette (219) est togée dan une lumiètre LectanguairLe du cotps (204) et traverse en outte une aiLnuLe (220) pratiquée dans l'embout (213) ètliQ a une tige (214) de commande relive eLLe à ta machine-outil, par exempte à un moteurt pau pas (non montrt dans Les dessins). La dace avant (2192) de ta ctavette (219) est egalement inctinde d'un angte de 30 à 8 et coopSte avec ta dace avant (2202) de ta lumrit.e (220) de t'embout (213). Les coutisseaux (206) ont, sut teu4s faces avant, des videments (2064) dans lesquets est prtojetée la pautie (2091) d'un téton (209) servant au maintien en place desdits coutlis4eaux en position de dévextouittage lox6que Le porte-outi. (ou l'outil) a ét enLe.v. En position d'acctochage du ponte-outit ou de l'outit montre dans La figure 2 pat Les cou-isseaux (206), un vertouiULage irrvesibtle à double sécuitUt eut rQaéis pax La cooperation entre la dace inclinde (219I) de ta clavette (219) et ta dace inclinée (208) du piston-fouwteau (200) d'une patt et entre ta dace avant inclinée (2192) de La cLavette (219) et une dace incinde (2202) d'une LumiLre (220) pratitquée dans L'embout (213) d'autte part. En efet, comme c'est déjà mentionne plus haut, le/ ef4oAts de venMouiI- tage sont dortement augmentUs en fonction de L'angLe d'inctinaison qui est, de pt4éence, en-te 3 et 8 ; dans t'exemple montrQ dans les 4igutes 2 et 2c, ces angles sont de 5 enviaon. En outte, en position d'accrtochage et de vertouiLLage à doubte 6scuxitQ, L'outit ou Le poute-outil poxtant L'outit peut etre dépta- cé dans le sens longitudinat de L'axe x - x dans sa broche - machine pai l'ac- tion d'un moteAr pas à pas, dont t'action peut &tre programm& et s'ee4dctue automatiquement. Pout le dévertoutltage, le moteut as p pas a trLacte ' ten- sembte du dispositif d'une. pemitre course (C1) jusqu'à ce que, l'crou (2002) du piston (200) bute contre V'appui de deM4emage (221); te moteur pas à pas continue son action 4ur ta tige (214) retive au corps (204). Le res.oxrt (201) est attaque par ú'&crou avant (204;) du corp4 (204) et agit 4ur. Le pi.ton (200) par l'intermédlaite de ta tondetle (215); Lte res4ort (201) eut compLimé et te co.rps (204) 4e deptace veus l'amrihre d'une cour- 4e (C2) de deveurouitage dan4 le sens de la flîche (41) jusqu' ce. que l'crtou (2002) bute contre La pawrie artiste (2042) du corps (204), en- sembte avec V'outil ou te porte-outil par La tête (211) qui est aecroché par les couiszseaux (206) et ta clavete (219), 4ur Laquelle agit ú'embot (213); tle4dits couiss4eaux (206) peuvent alou 4.e Loger dan Les4 évide- ments ou dans ta gorge (207) (Voit fig. 2c). La tUte (211) e4t ibr.ete et Q'outil et/ou te potte-outil peut Utre e.nevé. L'embout (213) peut WtAe maintenu par La projection (2181) d'un téton (218) qui est monté dixe danm te corps (204), dans une lumirte (2132) p=rtiqu2e dans tedit embout (213). Lox6qu'un autre outit ou poirte-outil eut introduit dans le di4po4itif, il peut 4e ptroduire un jeu "j" entre la face avant (2131) de t'embout (213) et ta dace artiAte (2111) de ta tête (211) (VoiPt figure 2c), l'acerochage de La tête (211J 4'effectuant par Ltu couli4,eaux (206) qui se togent dan6 ta gorge (2101) pratiquee dans ta tige (210). Le jeu "j" est rattrapé par Le déplacement longitudinal dans Le sens contarite a eelui de La fLeche (t1) jusqu'à ce que le4 face.s (2131) et (2111)soient en contact.Le re.4sot (201J est détendu et l'accrochage de L'outil ou potrte-outil xga.iLs par tLes couIls- seaux (206). Le deplacement radiaL de4 cou s5eaux t206) e4t fac-iUt pa4 Les faces inclinées (2062) et (2063) deu couisseaux (206) qui coop'rent lous de L'accarochage et du dcmrochage de l'outit ou Le porte-outil avec Le4 faces inctine4s (2113) de ta tUe (211), es te f aces (2071) et (2072) des evidements ou de ta gorge (207) respectivement. L'étanchéité du dc4pos.i- ti e4t a4usare par Le joint (216) et ta bague d'étanchéité (217). Le mode de iralisation montré danm les figures 3, 3a et 3b eut particutiArement intreus4ant. 1t petrmet au moyen de deux 4y4.tme4 de veurouittage (y1) et (V2) t'accrochage et Le ve.rouiwlage irreveribte 4imutanU4 d'un poAte-outiL et d'un 4y4tème de deplacement tongitudinal d'un outit, ain4i que te déplacement tongitudinat dudit outil aptes l'opé- ration d'accrochage et de vetrouiLLage; iR pe.rmet, en outre, Leratttapage d'un jeu axial qui peut se produie Lout de l'accrochage de La tige (314) de Prgtage de Voutil. La partie supe.ieure de ta figure 3 montre te por- te-outi et te s4ystème de.-déplacement de l'outil en position d'acerochage 11 -2576235 et de vevLouilttage iteuveibe, ledit Système de deplacement de L'outil étant en position avant maximate. La partie iLnféLieune de ta digure 3 montke le paorte-outil et le sytème de déplacement tongitudinal de l'outiL en poit- tion de vertouiUlage, ledit système de déplacement de l'outiZ Étant en posi- tion wuuièke maximale. La figure 3b montre le dispositif en position de décrochage et de déverrouillage du porte-outit (P) et V'outi (0). L'acctochage aussi bien du poTte-outit (P) pax ledit système (V1) que de ta tête (313) de ta tige (314) de tMgtage de L'outit (0) pax ledit système (V2) s'e44ectue paL des coul&seaux (306) et (301) respecti- vement, dont leQ faceu (3061, 3071) inctinses d'un angte de 3 à 8 coopè- tent avec Let paties coniques (3002, 3012) de ta face extéuieu.e d'un pte- miet piston-fouaeau (300) et de ta dace inttie.ute d'un deuxième piston foUtreau (301) qui eut disposb coaxiaLement à l'intVriemu dudit pre.rmi piston (300) de faóon à pouvoir se déplacet dans te L en. longitudinal 4elon L'axe x - x indépendamment dudit premiern piston (300). Dans ta position mon- t& e dan" la partie supérieure de la figure 3, par Le dépLacement dans Le sens de La fltche (431) de la commande (318) reliQe fixe à l'Qctou (3181) du tiLant (315), Le piston (300) a été tLacté en position de ve.wouitage par l'action dudit Qctou (3181) sUr le titant (3001) etié fixe audit pis- ton (300). Quasi simuttanément avec La r traction du piston (300), Le piston (301) est r&tracté en position de ve.rouiLlage de La tête (313) de La tige (314) de têgtage de l'outit (0) jusqu'à ce que La dace awriète (3131) de Ladie te te (313) vient en contact avec ta butte (3161) de ta tige (316) de commande du téglage de l'outi (0). Cette rtraction du piston (301) s ef46ectue par t'action de L'écuou (3181) et le tirant (315) etié fixe audit écou (3181) pat au moins une vis pointeau (319); Le tirant agit pax L'intérmédiaire du ressoxt (303) sur l'écrou (3013) du piston(301), Ledit ressort étant compimé lous du vevttouittlage de ta tête (313), ta tige (316) de commande du.églage de V'outit (0) restant immobie en position avant maxinaLe. Vonc en agissant sUh cette tige (316) dan le sens de ta flèche (f3) ou danm e L en n inverse, il eut posLibte de déplacet tongitudinaltement se2on l'axe x - x L'ensembLe: piston (301), .coulisbseaux (307), tige (316), tête (313), tige (314) et l'outiU (0). On peut, par exempLe, admrete que ta counse de déplacement longitudinate maximale et égale à la distance (x) . Dans ta paxtie indéfieute de La figure 3, ta tige de commande (316) est montrQe en position artière maximale. En e44et, tousque Vleffo.t de main- tien de ta tige (316) est retaché ou lonsque ta tige est p.ogressivement déplacée ve. l'arVièe dans te ens de La flèche (f31) par l'action d'un moteut pas à pazs togé danm la machine-outil (MA) par exempte, lte: esort (303) se détend et permet en appuyant sur tL'ctou (3013) a l'ensemble outit (0), tige (314), tête (313), coutieaux (307), tige (316) et piston (301) de teculex d'une distance maximale (x) jusqu'à ce que le piston (301) bute contaLete tuint (315), sans que se produise Le ve.touitLage du pote-ou- tit (P) et/ou de La tete (313). Pou.t Le dévertouitlage sitmuLtané du porte outil (7) et de La tête (313), ta commande (318) agit dans Le sens de ta f4Lche (f3) par t'inteAmédiaidLe de l'éctou (3181) et te titant (315).ut tes piston. (300, 301) qui se dÉplacent danm te sens de ta fltche (43) d'une d stance (y), par exempLe, jusqu'a ce que les évidements ou te. gortge. (3001, 3012) se trouvent a l'endoit des coulis.eaux (306,307) pe- mettant à ceux-ci de se logeh dans Lesdits évidements ou gorges; le ponte outil (P) et ta tête (313) sont ainsi tibérks et peuvent étre extaitst, comme c'eut montre danm la figure 3b (distance d). Les couLtisseaux 1306, 307) sont pouwvus de parties biseautées pout pe.mettre leut sortie et Leur entree deudites gorges, respectiUvement dan" lesdits évidements ou gorges (3001, 3011); cem dernites étant pourvues d'une paxtie biseautée desti- nie à coopéLet avec Les patiue biseautéue corespondantes des couLiss4eaux pout, notamment, faeLiter leu.r sotie desditu évidements ou gorges tLon du vertouillage. Des tétons (309, 3091, 310, 3102) dont une partle (3091, 3101) pénètAe dans deu lumires (3064, 3074) de. coul setaux (306, 307) afin de maintenir cem deninre.s après ve.rouilttage et l' extrtaction du porte outil et de tL'outil. Lons de L'introduetion d'un outit, un jeu peut se pto- duire entre ta dace (313I) de ta tête (313) et ta butée (316I) de ta tige de commande (316). Ce jeu est Aatt&apé e4sentieUlement apres Le verroui ta- ge pax L'action du ressort (303) et, éventuellement, pax L'aetion de La tige (316). Un passage (317) pour le tiquide d'aato.age de l'outil eut prevu 0souA forme d'un altésage longitudinal dan" ta tige (316). Le mode de kéati6ation du dispositif montxé danm Le. figunre 4, 4a et 4b comporte un piston (400) dont La partie médiane (4001) a un diamèt'e. upétieur a celui de 4se autteu partiue anièke (4003) et avant (4002). Un passage (415) pour Le Liquide d'arro4age de L'outit traven.4e Ledit piston dans Le sens de l'axe x - x. En position de vetouilttage, une dace inctinde (4004) veu l'acarière dudit piston (400) coopèpe avec une dace deu couti,44eaux (406), l'inclinaison desdite. dace étant entkre 3 et 8 et, dans l'exemple montré 5 environ. La pantie mediane (4001) du pis- ton (400) montie une tumièke verticale (408) dont La laLgeuL est eonstante, maï dont La longueur (L).vaie. L'. faces avant et artiète de cette lumièoe 13 2576235 6ont ratises sou fonme de de deux plans inctiné- ves l'attriv e; ces ptans (40 01A, 40 02A), qui contituent la face avant de cette uiuine se 'tencon- tLent suu l'axe x - x. L'angte (o) entre les dits ptan inctinés est ente et 160 . La paxtie supéiieure (4081) et la parte inféOieure (4082) de cette luminre (408) communiquent avee une tumire. upraieute cyUindrique (4031) et une tumiu.e inf4riieu.e cytindrique (4032) iespectivement, ptati- qumes dans Le coops (403). Deux gtis4sits (4011, 4012) peuvent se déptacer venticalement Le long d'un axe y - y dans Zesdites tunm ese, sous l'action des plans inlines (4001A), 4002) de La paxtie (4001) du piston (400) qui 4ont en contact avec deu ptasA inctinés (4011A, 4012A) deu pacties infe.ieures desdites gti eiQres (4011, 4012) tes paeies suppiteuwes deu- dite" glisiesjLe (4011, 4012) étant cytindrtique pout. pouvoir se deplacert ve.ticatement danm les luiiuLe.s (403I, 4032) cyindtriques dans Le corps (403) En position de veAtouillage, te. g"liseès (4011, 4012) sont dans ta posi- tion monttre-dans La figute 1. Chacune des glisiè,est compolrte dans a par- tie sup&rieute un évidement cylindtique (4013A, 4014A). Une vis de manoeu- vre (4041, 4042) à deux pau inveuns trave.re chaque gUisi&Lre. Une' bague d'étanchéité (4051,4052) eut montée sut chacune de ce. vis directement en * desouso de leuu úteêtu, sut unjone (412). Lots du dévexrouilage, Le pis- ton (400) eut déplac vesu L'avant dans le sens de La ftlche (44), jusqu'à ce que Les coutisseaux (406) (pat exempte huit coutiseaux dan Le mode de n'aliation montkL dans Les 4igues), apres avoir quitt. te togement (414) dan" Le poAte-outil (P), se logent dans let évidement ou la gorge (401) p/atiqus danm la face extiiteur de La partie 140011 du piston (400). Le porte-outil et l'out}2 peuvent atou Z e ete enevés (voir distance (d) dan ta figute 4b). Le mouvement avant du piston (400) a eu pour ef4et te dépla- cement veticalot vers L'exte.ieur deu glisiesâ (4011, 40121 dans les lu- mitres (4081, 4082) et (4031, 4032) du piston (400) et du corp4 (403) re. peetivement. Le piston (400), dans son diplacement danm Le sen. de La f ltche (f4) eut arrQtt par ta butte (4033) faisant pawtie du corLps (403) . Leu glissire4 (4011, 4012) ls'a',tent de prtéfrLence dans lesdite lu-ii- e. jus'.;avant d'e.ntre en contact avec les baguea d'étanchéité (4051, 4052). Losque tLe porte-outil (et l'outit) (P) a éé enleve, tes coutis4seaux sont maintenus par le. paxties (4091 deu tétons (409) qui pnètnéent dans des lumr'Le,6 (4061) p/iatiquées dans ta dace latetate avant de chaque coulisseau (406). Quand on monte un (autVLe) poAte-outit, un léger jeu peut subsistet entre Le poxte-outit (P) et te corps (3). Le ve.rouittage s'effectuant pan te déplacement du piston (400) dans Le senn de la fltche (441), Les gis- siest (4011, 4012) en descendant dans leZsdite. lumes, permettent ú'absorption du jeu.u6mentionné grace à Vlaction dem ptans inciné6 (4001A 4002A) (401 401012A) du piston (400) et deu gtissires (4011., 4012) espectivemenet qui, automaitquement, lots de ú'optation de ve.rouiUage, peiunetent te dfaibe déplacement axiao 4upplémentaiAe du piston (400) qui asuQLe le positionnement san6 jeu du pornte-outil acc'oché et uettouitté contrte e corps (403). Vanm úes igute4 5 et Sa, il eut monté un accouplement et dispositif d'accrochage pouvant étre utilisô, notamment pout le maintien et Ze ue.rouilage d'otgane rtotatifs, tels qu'un mand[in de sevtage (M). Le mandrin de setLage (M) eut monte de façon amovibe sut V'otgane de La machine-outil (MA) pat un moyen d'accoupZement comportant deu coutonne4 ctantZes (506) (voit partie inf ieuwte de La figune 5) ou pawt d'autres ys.tèmes, exemple système auto-centtant (507) (voit pawtie supétieuxe de La digute 5) par e.xemptle. Le mandrin ([) componte un suppoxt (505) qui est pourvu danm son até4sage, - qui coopèke avec le conps (511) de l'ongane de la machine-outil (MA) -, dem évidementô (ou une gobge) (505) destinés à Loget; en po.ition de ven- touiLage des premieu coutisseaux (501) d'acctochage et de vetouiUage irreversibte du mandrin (M). LeQ daces infetieukes (501I) desdits couLi.seaux (501) sont incZines d'un anglede 3 a 8 (das m ' exeQpe montté, l'angQe d'incLinai- son eut de l'odrte de 50). Ces faces (501I) coôpèentt en position de vertouitage irreversible, avec La partie avant conique (5001) de La dace extéieu.e d'un premie. piston (500) AualisQ.sous forme d'un fourteau. A ú'arirtate de cette partie conique (5001), La dace extenieute dudit piston (500) eut pourvu d'evidementô (ou d'une gorge) (5002) qui sont conforme4 poux y Logek, en position de dueuraouiUlage du dispositif, lesdits couis- seaux (501). La dace avant intixieute du piston (500) eomprend une partie cylindrique (5004) dont La longueua et.ensiblement égate à Ladite pattie conique (5001) de ta dace extéieuwte du piston (500). Cette partie cylindri- que (5004) est suivie par des évidements (ou une gorge) (5003) qui sont confotmes' pOur y Loget, en position d'accAochage, des moyens de commande de setrage ou de dessetage du mandain (M), des coutliseaux (502). Les évide- ments (ou La gortge) (5002) et (5003) sont disposes de faóon à ce que Leuizs enttres (poux Le devertouillage) ou leua sortie ( pout Le verouiULage) sont sensôibtement dans un mâe.i ptan vextical pait tappot à tL'axe x - x. Ainmi, l'accrochage du dispositif et de moyens de commande de se.Aage (et de desserrage) du mandrin (M) s'e4fectuent qua'i simultanément, ainsi que Le vemtoui-Uage ix uveusibZe du dispositif par La coopeanotion des faces inctines (5011) des coutis4eaux (501) et de La paxtie conique (5001) du *15 2576235 pi4ton (500). De même, te décochage et le déverouilage s'effectuent quasi simuLtanément. Un deuxième piston (508)est disposé coaxialement dans latlsage dudit premier piston (500), de manière à ce que ta face extétieure- dudit deuxième piston (508) soit en contact avec la face int&rieuxe dudit premie. piston (500), ledit piston (508) pouvant se dÉplacer longitudinaîe- ment indépendamment dudit ptemiet piston (500). Ce piton (508) comporte dan4 6a pantie avant deu lumies pour y loger des deuxième coutis4eaux (502) dont les daces sup rieuwes (5021) sont conformÉes pour pouvoir se déptacet, en position de ve.rouiLage du dispositif, danu Le sen' longitu- dinat avec Le piston (508), tout en restant en contact avec ta dace intQ- xieune (5004) cylindrique du piston-foutrLeau (500) et iestant ainsi en posi- tion d'accrochage deu moyens de commande du mandrin (M). Lus faces inthtieu- hQe (5023) desdits deuxièmes couli-seaux (502) sont conformns pour Qpouset, en posdtion d'accrochage deu moyenô de commande de smerage (et de de. sseta- ge) du mandrin (M), La face extétieu.ue d'une padtie (5041) de La tige de commande (504) desdits moyenu de evtage ( et de desesebage) du mandrin (M) qui est situQe entre une tète (503) et une pattie (5042) de ladite tige (504), etc... dont Le diamtre eut infOieurt à ceLui de ladite tête (503) de ta tige de commande (504). Une gorge (5003) eut ainsi formie dans taquetLLe peuvent se Loger, en posdiion de décrochage, Lesditu coutiVseaux (502). En position de verouiLtage du dispositif (montré dans la igure 5), Le piston (508) peut Wtre deplacé, independamment du piston (500) danô le sen6 deô flèches (f5, f51) pouh Le sevAage et le desse.rage du man- dtin (M). Lou de L'opération de décrochage et de diveAtouiLlage, Le piston (500) est deplacê d'une distance (z) veQh l'avant dans Le sens de La flèche (5) ju4qu'à ce que Le- coulisseaux (501) et (502) se Logent danô le- évi- dements (ou goLges) (5002) et (5003) tespectivement, ce qui pewmet L'extrac- tion de La t&te (503) et L'entèvement du mandrin (M) entier, son uppohtt (505) n'étant plus retenu et verrouiZtl. Lorsque Le mandrin (M) est entevé, Let coutisseaux (501) et (502) sont maintenus par le- patties (509I) et (510I) de- tetons (509) et (510), qui pénèttent danô Let lumières (5012') et (5022) deô dit couiss eaux. Le principe de fonctionnement du mode de reacisation monttr danô le. figures 6 et 6a est sembLable à cetui montre dans la figure 5. Toute4ois, la reaîisation con-tructive eut di4fétente. Le seul piston (600) sert pout l'acciochage aussi bien du dispol4ti4 de sevage, teL qu'un mandiin 16 2576235 1M), qui pout les moyenu de commande de seeutage ( et de dserurage), ainmi que pour Le veutouiUtage vertsév ible dudit dispositid de setrage. En po4i- tion d'acctochage et de uevtouitlage (vo&t ta partie infé,rieute. de ta fi- gure 6), une partie (600o) de commande d'accrtochage et de vetouiw age est disposée de façon a ce que ta pattie conique (6001) du piston cooprte avec Les faces (6011) des cou.isseaux (601) qui sont ato' togé danm deu évide- ments (ou une gonge) (6031) du support (603). Le supportt (603) eut par exem- pte teié à l'otgane de ta machine-outil (MA) pat deu moyenu d'accouplement sous forme de coutonnes ctaenté (610). La face inféieuwte de tadite patie (600o) de commande dudit piston-foutteau (600) monte un évidement (6003) ctcutlaite destiné à toget le cotps de- motr (602) en position de déctocha- ge deu moyens de commande de seutage et de dessertage du dispoUtif de.eta- ge tel qu'un mandrin (M). Danm t'exempte montté, Le dispositif d'acctochage et de vertouiltage comporte six couLisseaux (601) et quatre mou (602). En po- 15.6.ition d'accrtochage et de ve'toutllage iruveusible, une face (6004) cons - tituant la pwrtie avant dudit piston (600) appuie urL la face (6021) exté- tieute deu mots (602) de manièue a ce que ces motu (602) maintiennent empti- 4onnée, a l'encontte d'un tes4ott (604), dans deô evidementô (6022), te- tete- (605) et (607) de ta tige (606) de commande de s4etage et de deretage de ta machine-outil (MA) et ta tige (608) amovible de commande de sertage et de du.se4,Lage du mandrin du dispositif d'acctochage et de veutouitage. C'eut dans ta posltion d'accrtochage qu'une action de La tige (606) dans te sens de- ftLches (f6) ou (61) peut éventuellement êtite exécutée pout te des6seMage et le settage du mandUtin uespectivement, un jeu (jl) devant Mte éventuellement absortbe Lox du dese-tage, Let faces (6021) des mou4 (602) pouotalent alous s e déptacet dan- te s en de t'axe x - x par tappott au pi6- ton (600), qui reste immobite. Pour. Le décrochage et le déveurouitLage, aptre te des4eutage du mandrin (M), te piston (600) avance dan Le s ens de ta fLZ- che (f6) sur une distance "v", pemettant ainsi aux coUti4seaux (601) de se Loget dan- de- evidementô (ou une gorge) (6003) du piston (600), et aux motu (602) de pivoter autour du ressort (604) à spire jointive dont L'axe hoi- zonta e-t egalement L'axe de pivotement (6041) de chacun de- mow (602). Le- motu (602).e togent dan- tledits évidements (6003) du piston (600), Le- faceô suptieurte (6021) desdits mot étant.ensibtLement padaitLes a La dace (6005) de t'évidement (6003) du piston (600). Le dlspositif d'accrocha- ge avec le-dits moyens de commande de eetrage (et de dusevtage) du mandtin (M) peut Mte entevL. Le- couUisseaux (601) sont maintenus par Le- ptojec- tions (6091) des tétons (609) qui pén&trent dans de- lumiptes (6012) prati- qume- dans Lesdits coutLiseaux (601). Dans tLe mode de téatliation de ta 4igure 7, le suppoxt (706) du dispositif d'accrtochage et de ve6rouillage irAéveuibtó eut teié à L'oûrgane de ta t.machne outitZ (MA) par un moyen d'accouptement pouvant &tre de- couronnes ctantées (707) ou auttes systè?mes auto-centtants (non reptisentés). En position dlaccAo- chage et de vettouitlage du dispositif, montAv dans ta pattie supéieute de ta 4igure, une partie conique (7001) d'un piston-fouwteau (700) coop&re avec le- faces inctinées (7011) des pxemieut coutisseaux (701). La dace in- tûtieure dudit piston-fouAbeau (700) e.st cylindrique; etle maintient deu deuxiImes couZisseaux (702) dans une gorge (7041) de ta tige 1704) amovi- bte de commande de sertage (et de dôôe.srage) d'un mandrin, par exemple. Les6 couZisseaux (702) maintiennent et emprisonnent, en position d'accrochage, une tete (703) retiée fixe a.àadite tige (704). Dans lta figure 7, Lta tige se trouve en position de desse.t'age du mandin. Le serArage et Le de.sserage du mandrin eut commandé pax un fluide sous pression agissant sut un piston (712) teúiÉ à une tige de commande (713, 714, 705). Un passage (7131, 7051) eut prévu dan lta dite tige de commande (713, 714, 705) pouh L'amenée d'un l6tuide de nettoyage totsque le dicpositif d'accrochage et de uvetouilttage est dévuvtowuLl et, de preéerence, au moins paUtieUle.me.-t e.eQevé. La pat- tie conique (7001) du piston (700) a une tongueut (b) telle que Lecoutisseeaux (701), en position de disaccrochage et de dvetouillttage, sont dispossQQ SUt une partie aatiLte (7001A) de ladite pattie conique (7001). (VOIR lta partie in4ftieute de ta 4igure 7, qui montte ta position de décrochage et de deveAroui2Uage). Pout le dWcrochage et le déverLrouilage, te piston (700) -t avancé d'une distance L) au moyen d'un sy4temie à fluide (711). Les couLiseaux (701) ayant gisséÉ Lte long de ta pe.te de ta partie conique (700i) Aepoôent tsru La pactie {7001A). Ils sont altou suf4i6amment rétracté dans Le- s Lumireas (7151) de l'orLgane (715) de Za-machine-outit (MA) pouL petmet- tre l'enyLve.ment du di,6po.sitif d'acctochage et de ve.rouillage qui eut, en outre, Lendu poussible patce qu'aprs te dese.rrage du mandrin, la tête (703) de ta tige (704) est également libéLée, étan.t donné que le. dit deuxi-mes coulôsseaux (702), pan t'avance du pi6ton (700), ont pu se toge dans deu évidements6 (ou une goiLge) (7002), ta dace inrtt&ie.ure cytindtique dudit pieston-foutLeau (700) ayant gti6iss Sur Le- daces sup9iieurte (702I) deu couiss6eaux (702). Lor6que ledit dispos,bti et lemoyens de commande de setrage (et de des6serage) ont été enLevés, Let couútseaux (701) et (702) sont maintenus patL le pLojection, (709/) et (710i) des tétons (709) et (710), qui pénetrent danô des tLumire-s (7012) et (7022) dedits- couîisseaux (7101) et (702). Aprnes dessertage du mandtin, une avrivée d'ait (708) peut rte ptévue pout nettoyage lots du dsaccouplement. De nomb,teues niodifications et petfectionnements6 peuvent rT&e appoutis aux accouplements ou aux dispo4stiif d'acctochage décist ci-dessus, san pouL autant sohtir du cadre de 'inveUntion. R E V E N D I C A T 1 0 N S REVENDICATIONS 1.) - AccoupRement ou dispositif d'acctochage tapide enttre un otgane d'une maclhine-outit et un systme de maintien tel qu'un potte-outit ou d'un dis- positif de serage tel qu'un mandrin, caractexisQ en ce qu'il comporte au moi"n un système de vevtouilage ire-veruible t, éventueLement, un systeme de wattZapage de jeu., à ve.rouilage iretve.uibte, ce tatttapage de jeu pouvant se ptoduire lotu de l'échange d'un deudits systèmes pour un autre systeme, l'itrrveuibiité du uvrrouiUlage étant kratisée par de. moyeun comprenant deu surfaces de contact qui, en position de blocage, coopSrent en position de ve.,rouitage et de divertouilage avec des surtaces de contact courespondantes des organe. commandant le vewouii2age et Le dQver- rouillage, avec chaque gin'r.atrice desdites surfaces de contact étant incli- née d'un angle atlant de 3 à 14 par rapport à une ligne parcllle à L'axe longitudinal ou à une tigne perpe.ndiculaire. l'axe longitudinat de l'accouplement. 2.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage rapide selton La revendication 1, caractriisQ en ce que ledit angle a une valeur entre 3 et 10 . 3.) - Accouplement ou dispositif d'accrochage rapide selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractri.si en ce que ledit anglte a une vateur entre 3 et 8 , et de preiference entre 4 et 8 . 4.) - Accouptement ou dispositif d'accrochage rapide selon l'une deu reven- dicatiom pricidentes, catactésni en ce que lesditZ moyens de ve'rouilage sont rtatliss sous fo'rme d'au mooins un coulîsseau qui, en position de déve.rouiUlage, se loge dan au moin" un évidement ou danm une gorge ptati- quQ dans lesdits organes commandant Le vetouiRtLage et le divertouiltlage, Ledit évidement ou gorge pouvant être biseauti pour facitter L'entrie et La sontie dudit couLisseau. 5.) - Accouplement ou dispositi4 d'accrochage aapide se2on L'une des reven- dications prtcidentes, cairactéisi en ce que des moyens sont pr.vu> pout limiter le diplacement desdits moyens de verrouillage ou de Aattrapage de jeu, lons deu opraútions de vevtouitlage et de déve.rouiwLage, lesudit moyen. comprenant un téton dont une extrémimtt est montte fixe. dans un or- gane indipendant deudits organes de commande de ve.rouittage et de déverouilt- Lage tel qu'un organe de lta machine-outil et dont l'autre extrémitt fait saitlie dan" un ividement pe.mettant la Aetenue desdits moyens de ve.ouit- lage ou de rattnapage de jeu. 6.) - Accouplement ou dispositif d'acctochage rapide.eton t'une des neven- dications ptrcidentes, caractÉisLé en ce que tadite surface inclinée dudit cou"i.eau coopQte en position de déveuLouiJage avec une sur6ace inctinde dudit &videment ou de ladite gorge patiqué dan" ledit organe de commande, une autre surface inctinde dudit ogane de commande ayant une inctinai6on identique à celle de la surface dudit coutisseau coopérant avec cette.urt- face inctinée en position de vetrrouiULage. 7.) - Accouplement ou dispositi6 d'acctochage rapide seton t'une des,eVQ- dicatione précédentes, catactérisé en ce que ledit cou 'sseau compoxte au moins une partie biseaut.e à son extrtémbté opposée à cette qui est en con- tact avec ledit ogane de commande, V'angLe d'inclinaison de la pattie biseautée étant de 30 à 60 pat tapport à tl'axe ver'tical dudit coutisseau passant part lesdite e.xtkrnLtés, ladite partie biseautée Étant en contact, en position de vertouiUlage, avec une face correspondante d'un oJLgane indé- pendant dudit organe de commande. 8.) - Di6positif d'accrochage,Lapide ayant les caractéristique'. elon l 'une deu revendications 1 à 7, caractris en ce que ledit ortgane de commande est rteatÀle sosou fome d'un piston (100) pouvant Mee déplacé, dans le senu du déve.rouitage, à l'enconrte d'un moyen elastique (101) au moyen d'un pous- soiL (102) pax l'intermediairLe d'une goupille (103) pouvant se déplacet pallUtlement à tL'axe tongitudinatl de l'accouptement dans une lumiere rec- tanguLairte (105) p.a'tiquée danm e coltp.o (104), ladite goupille étant en con- tact avec ta face antérieure (1031) de tadite lumiree (105) en position de déverouilttage, deu couliseaux (106) étant atots logés danm deu evidements ou une goLge. (107) dudit piston (100). 9.) - Dispositif d'accrochage rapide selon t'une de 'Levendications 1 à 7 et qui peut ètre monté dans une bxoche d'une machine-outi, caractéxisé en ce qu'it comptend un organe de commande éatliZé ou4 foxme d'un piston (200,) ayant ta forme génralte d'un foubLeau qui peut 6e déplace. dan4 le sene tongitudinal, loton du déve.roui2lage à l'encontte d'un moyen éLastique (201) et qui comporte deu premier-évidement6 ou une gorge (207) pour y loger, en position de dévetrouiUage, au moins un coutiss4eau (206) et une partie conique (208) dont l'inclinaison va de tl'avant ve.s t'arrinre, l'angte d'incLi&aison etant entre 3 et 8 , ladite partie conique (208) coopérant avec une ctavet- te (219) de attapage d'un jeu axiatl pouvant se pLoduire entte la dace (2111) aArtite de ta tête (211) du tiant (210) amovible qui est etié 4fixe à la tige de commande (212) du mouvement d'un outiL et ta dace avant (2131) d'un embout (213), qui e.t en liaison avec une tige (214) de commande tetiée à La machine-outiU, lotu d'un changement de L' outi ou analogue; ladite face supétieute (219) de ladite ctavette (219) Étant inclinée d'un angle ente 30 et 8 detine à coopé t avec Ladite pactie conique -(208) dudit piston, et ta dace avant (2192) de Ladite cLtavette tant inctinée d'un angte de 3 à 80 pour coopé&er avec une face avant inclinde (2202) d'une lumi-re (220) dan" l'embout (213), de façon à ce que, en position de veArouilUage ta face avant (2131) de ta tête (213) est appliquée sans jeu contae ta dace (2111) artitLe de la tête (211) de la tige (210) amovible, asuzrant ainsi une double scuéuité de vettouilage pac Ladite cltavette (219). 10.) - AccouptLement ou dispoitif d'accrochage tapide se2on L'une deu %even- dications 1 à 7, catactétis6 en ce qu'il comprend un p-temiet système de vevtouiúLage (V1) d'un potte-outi (P) commandé par un premiet piston (300) éaliZLé sou.s fome d'un fouwLeau dont teu évidements ou une gorge (300I) logent en position de déverrouiIlage des premietr coulisseaux (306) et dont une dace conique (3002) coopre avec une face inctinc e (3061) des couLi4seaux (306) en position de verouitta9ge; et en ce qu'i2 comprend un deuxiZme sy6s- tème de veutouwLage (V2) de ta tête (313) de la tig9e.- (314) commandant Le reglage de l'outil (0), tedit 4ystème (V2) comprenant un deuxième piston (301) de commande xÉaLt&. sous forme d'un douwteau dont Le évidementt ou une goitge (3011) logent en pos-ition de dÉverrouitage du deuxiQIma couúi6- seaux (307) et dont une dace conique (301) cooprte avec une dace inclinde (3071) deuditt couLis.eaux (307) en position de ve wouillage et de reglage de La position de l'outil (0), ledit deuxième 4ystrme (V2) étant dispose coaxiatement dan" ledit pLemier système; un systtme êLastique (303) étant phévu poux faciiter le deplacement de Ladite tête (313) et de La tige de commande de rtgtage (316) de l'outit fai6ant partie dudit deuxième 4ysteme (V2) vet sa position nétractée, ainsi que poux "surer Le QQ ttrapage d'un jeu axiat ayant pu 6e pr'oduire, éventueLLement, tot de L'echange d'un pot- te-ouLil (P) pout un autre, entre la dace (3131) arrirte de la tête (313) de la tige (3r4) de 'tégage de L'outit et une butée {3161) eLtiée dixe à Ladite tige (316) de téglage de L'outit. 11.) - Dispoitif d'accrochage -Lapide d'un porte-outit et un orWane d'une machine-outil selon L'une des rLevendications I à 7, cractéris en ce que Le piston (400) eut pourvu d'Évidements ou d'une gor'ge (407) pour y toge. , en position de dêvemuouittage, des coulisteaux (406), ledit piston (400) étant pourvu dans sa partie active (4001),dont Le diamèt&e peut &tre supé- rieur à cetui de ses autLes (4002, 4003), d'une tLumitLe (408) verticate dont La tlLgeuA ut constante wL toute sa hauteur (h) tandis que sa Lon- gueuJ (L) vwie de faeon à ce que 4a dace avant eut uéalisÉe sou domne de deux ptans inclinés (4001A, 4002A), t'angLe ( c La padtie suptkieure (4081) et La partie infOtieu.e (4082) de ladite lumiAre (408) et danm de, lumie-s supéieuues (4037) e infénieute (4032) du corps (403) de facon à pouvoit se deptacet vets Le haut et le bas deudites lumite tes pectivement, en position de deverrouiUta- ge, Le long des vs6 (4041, 4042) de manoeuvre à deux pas inverses ju6qu'à des bagues (4051, 4052) d'étanchéité dispose& dans deu évidements (4013A' 4014A) dedite g isiresft (4011, 4012) de moyenm (4001A, 4002A) 4011A, 4012A) étant prévus poun modifier ta position veticaLe desdites gisJires6 (4011,. 4012) dan Les dits évidementô (4031, 4032) du corps (403) ain de ?.eAmettte un ratttapage d'un jeu éventuel provoqué Lon de L'échan- ge d'un porte-outil (P) contre un autxe porte-outil. 12.) - Accouptement ou di4positif d'accrtochage tapide 4eton t'une de4 teven- dications 1 à 7, caractrisé en ce que le piston (5002, 600 2)est realis ous founme d'un fourueau qui eut pourvu suL sa dace e. 'etieure de prtemier uvidements ou d'une pteminte gorge (5001, 6001) poux y loget, en po4ition de divetrouiRlage de- ptemiers moyens (501, 601) 4ervant poux le ve&touiJJa- ge irteversible d'un mandrin. (M), lo- de.on accouplement sur un oagane (MA) de ta machine-outil, ledit vertouillage itrevesible étant obtenu gâ- ee à une paxtie conique (5001, 6001) située en amont desdite ptmieseu evi- dement6 (5002 600) ou de ladite ptemitere goAge; ta dace int&ieute dudit piston-fouwteau (500, 600) étant pouvu de deuxièmes evidements ou d'une deuxième gorge (5003, 6003) pour y Loge. de deuxième. moyens (502, 602) sevuant pout te ve'touillage deu moyenô de eommande de sertage et de deset- iage (503,504,603,604) dudit miandtin (M); te dévextoui2lZge du porte mandtin (505,605) et du mandkin (M) qua i-simuttane pai te-dits moyens de se-vage et de des.ennage (501, 502, 601, 602) étant ef4ectué pax le déplacement avant danô Le sens longitudinal dudit piston (500, 600). 13.) - Accouptement etlon la tevendication 12, caractxt-sé en ce que teudit ptenmieus moyens -ont Ata-Us6- sous fotme de couisseaux (501) dont ta face inf4éxeute est inctinée pour coop&Lert en position de verrouio age avec Ladite patiee conique (5001) de ta dace extit2ieune dudit pistonfourteau (500); et en ce que le-dits deuxièmes moyens sont itaLisés sous dorme de coutiL- seaux (502) dont aussi bien La dace supQ/2ieute que ta dace inféuieuke sont paalltles à des plans cytindriques dont L'axe e-t L'axe tongitudinal x-x du dispo-itlf pou/ pouvoiit e loget, ltu du dévetrouiUage, danô Leditô deuxièmes évidements ou tadite deuxième gorge (5003) de faóon à pouvoit 2t/e, sur toute teuwts longueurs, en contact avec ceux-ei ou cetLe-ci. 14.) - Accouptement ou dispositid d'accrochage rtapide elton ta rtevendieation 12, caractéxie en-ce que Le-ditô premieus moyen4 6ont eatié&s sous fotme de cou îsseaux (601) dont le faces inf: ieue.s ont inctiné, es pouW coopé:et, en po4ition de vmouiUage, avec Ladite pactie conique (6001] de la face ext rieute dudit piston-4ouwreau (600); et en ce que ledit6 deuxi2- mre moyens sont tAalis és sous forme de mots (602) pouvant pivotet ve.s l'ex- t.Zieur par l'action d'un moyen êlastique (604) pou se metitLe en position de dévemtouiUage de facon à ce que lewus faces supéieures sont atoes appliquées contre Qe 4aces desdits deuxièmes évidements ou de ladite deu- xième gorge (6003), tandis qu'en position de verrouitage, un évidement (6022) pratiquê dan ta dace infOie.re de chacun desdits motu (602) em- pnrisonne les té-te (605, 607) des tirette.4 de commande de sertage d'un man- dkin (M) 6ixe (606) et amovible (608) respectivement, les faces sup&rieu- e.s (6021) desdits motu (602) étant maintenues en position de vev. ouiolage, à l'encontre dudit moyen lascique (604), par une dace (6004) disposée a t'extÉmtnité avant de ta pawtie intirieure dudit pistonfoutreau (600),tadite face (6004) étant paraltlle à un plan hotizontal passant par l'axe longitu- dinal x - x du dispositi4. 15.) - Accouplement ou dispositi4 d'accrochage rapide selon lt'une deu reven- dication 1 à 7, caract'Aisé en ce que tLe piston (700) eut neatisé sous for- me d'un fourreau dont ta dace extieurLeu, à son extrhmitQ avant, est conique suw une tongueur (a) e.rativement importante, de 6aóon à ce qu'en position de dêverrouittage dus premiers couL sseaux (701) ayant deu faces infruieauue inctinees pour pouvoir gtisseQ sur ladite face (7001) conique dudit piston fouiAeau (700) tou de son deplacement de la position de ve.touillage ue. La po4ition de dÉvevtouittlage, sont disposés Sut ta pantie artire c (7001A) de Ladite paxtie conique (7001) de faóon à permettZe Le dégagement de ta patie amovibtle de L'accouplement; et dont la face infkieu.e es-t poUhvue d'evidements ou d'une gorige (7002) poUL y toger, en po4ition de dveurouitta- ge, dQ4 deuxièmes coutliseaux (702) ayant teuu faces sup rieure et infO- ie.wre ptaUralles à un plan horizontal passant par t'axe longitudinal de t'accouplement de facon à peLmetrLe Le dégagement de La ttee (703) de ta tige de commande (704) de serage et de dese.ra9ge du mandrin.