FR 2573404 A1 19860523 FR 8417773 A 19841120 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de lancement simultané de plusieurs fils textiles délivrés en continu en vue de leur renvidage en enroulements séparés sur une même broche. Elle concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de sélection et de positionnement de fils mis en oeuvre au cours de l'opération de lancement. On utilise couramment dans l'industrie textile pour le renvidage simultané de plusieurs fils délivrés en continu, un type de bobinoir comportant une broche, entraînée en rotation, sur laquelle peuvent être montés plusieurs tubes supports d'enrou- lements, un dispositif de distribution des fils en va-et-vient et un guide de triangulation pour chaque enroulement. La broche peut être entraînée axialement, tangentiellement par contact périphé- rique des enroulements avec un cylindre-pilote, ou encore par combinaison de ces deux moyens. Ainsi, il est souvent prévu un cylindre-pilote dont la fonction est de contrôler la vitesse tangentielle des enroulements tout en fournissant tout ou partie du couple nécessaire à leur entraînement. Le dispositif de distribution des fils en va-et-vient comporte autant de guide- fils qu'il y a de fils à renvider, généralement ils sont à prise de fil automatique. Pour chaque enroulement il est prévu un guide de triangulation fixe disposé en amont du guide de va-et-vient et situé sur la médiatrice du segment représentant la course du guide de va-et-vient. Ce type de bobinoir est susceptible de renvider des fils délivrés à grande vitesse, c'est-a-dire pouvant atteindre 6 000 à 7 000 m/min et plus. Sa mise en oeuvre nécessite le lancement simultané de tous les fils pour le démarrage des enroulements, démarrage qui intervient à la mise en route de la production puis -2 - au cours de chaque opération de cavage. Par "cavage" on désigne l'ensemble des opérations suivantes: remplacement des supports de fil pleins par des supports vides et passage des fils d'alimen- tation des supports pleins aux supports vides. Le cavage peut s'effectuer manuellement mais de plus en plus il s'effectue de façon semi-automatique et de préférence totalement automatique. Le lancement simultané de plusieurs fils sur une même broche au cours d'une opération de cavage, nécessite une phase de sélection et de positionnement en bonne place de chaque fil avant accrochage. C'est une phase importante et délicate surtout lorsqu'on utilise un procédé de cavage automatique, o il est nécessaire que chaque phase se déroule avec le maximum de fiabi- lité. Il existe des procédés et des dispositifs pour le lancement simultané de plusieurs fils sur une même broche, pouvant être mis en oeuvre au cours de procédés de cavage semi-automatiques ou automatiques. La demande de brevet européen publiée sous le n 051 222 concerne un tel procédé et un dispositif de mise en oeuvre dans un mode de cavage semiautomatique. Selon le procédé, dans une première étape, on positionne les fils (par exemple au nombre de 4) sur des trajets convergents passant par les guides de triangu- lation, une première rampe d'appui les mettant hors de portée des guides de va-et-vient et un pistolet d'aspiration manipulé manuellement disposé en aval de la broche; dans une deuxième étape, selon une option, des guides avals pivotant dans un plan perpendiculaire à l'axe de la broche viennent chacun saisir un fil; dans une troisième étape, les guides avals opèrent un mouvement de translation dans une direction parallèle à l'axe de la broche et amènent chaque fil face à une fente d'accrochage sur son support d'enroulement, une deuxième rampe d'appui encochée située entre le système de va-et-vient et la première rampe participe au positionnement des fils, dans une quatrième étape, les guides avals opèrent un second pivotement entraînant la mise en contact des fils avec leur fente d'accrochage et la broche étant en rotation, le démarrage des enroulements. - Dans la demande européenne publiée sous le n' 051 223, on met en oeuvre un principe général et un dispositif proches de ceux du document précédent, mais avec des différences dans la réalisation des guides avals. Ceux-ci sont seulement capables d'un mouvement de pivotement face à leur fente d'accrochage. Il est alors prévu une deuxième série de guides montés sur un rail parallèle à la broche intervenant au cours des 2e et 3e étapes et dont la fonction est la saisie de chaque fil et son amenée jusqu'à son guide aval respectif. Selon le brevet suisse 631 677, après saisie des fils sur les triangulations au moyen d'une buse mobile, ladite buse est déplacée en position aval par rapport à la broche ce qui entraîne le positionnement des fils selon des trajets convergents définis par les guides de triangulation, une rampe de guidage solidaire du bobinoir et située en aval de la broche et ladite buse. Dans une 2e phase, par des moyens mécaniques de préférence, on opère une translation de la buse selon une direction parallèle à l'axe de la broche ce qui entraîne le glissement des fils le long de la rampe de guidage et leur saisie sélective par des fentes judi- cieusement pratiquées le long de cette rampe; dans une 3e phase le pivotement de la rampe de guidage en direction de la broche en rotation provoque l'accrochage des fils sur leurs supports. Le brevet américain 4 340 187 concerne un automate de cavage desservant un bobinoir muni d'un bras de dépSt pivotant (avec guides d'accrochage) et de guides de rattache. La prise des fils s'effectue sur les triangulations au moyen de guides coulissants qui amènent les fils jusqu'à une buse d'aspiration, l'ensemble guides et buse étant en position amont par rapport à la broche. Pour le lancement, l'ensemble des guides -et de la buse va en position aval et après changement de bobines, les guides coulis- -4- sants se déplacent en sens inverse de leur premier mouvement amenant les fils au contact des guides d'accrochage qui saisis- sent sélectivement les fils, par exemple en munissant ces guides de fentes d'insertion judicieusement disposées et inclinées. Le brevet américain 4 136 834 concerne un procédé et un dispositif pour le lancement semi-automatique de plusieurs fils sur un bobinoir muni d'une fente longitudinale ouverte s'étendant parallèlement à la broche, en amont du système de va-et-vient. Le procédé comprend: - - une première phase o des fils, manipulés par un pistolet et introduits dans des guides had-hoc, dont des guides avals mobi- les, sont guidés ensemble mais espacés à une extrémité et en avant du bobinoir, - une deuxième phase o les fils par translation des guides avals sont déplacés à travers la fente, hors de prise du système de va-etvient escamoté, dans une direction parallèle à la broche et sont positionnés chacun face à un support d'enroulement près d'une fente d'accrochage, - une troisième phase o par mise en contact avec les supports et léger déplacement parallèle à la broche, les fils sont insérés simultanément dans les fentes d'accrochage. Les dispositifs ci-dessus fonctionnent bien en théorie, cependant tous ne se prêtent pas à une mise en oeuvre automatique et ils présentent une complexité certaine qui ne va pas dans le sens d'une bonne fiabilité surtout dans le cas de processus entièrement automatique. La présente invention propose un procédé et un dispositif simples, offrant une bonne fiabilité adaptés aux grandes vites- ses, et au mode automatique. Elle concerne un procédé de lancement simultané de plusieurs fils textiles délivrés en continu en vue de leur renvidage en enroulements séparés sur une même broche d'un bobinoir muni en - outre au moins d'un dispositif de distribution des fils en va-et-vient précédé par des guides de triangulation, procédé selon lequel: - dans une première phase on positionne les fils, selon des trajets définis par les guides de triangulation et un moyen d'évacuation o ils convergent, placé en aval et en avant de la broche; au moins dans une zone précédant la convergence, les trajets de fils étant situés dans le même plan, - dans une deuxième phase, au moyen d'un guide mobile par fil, on saisit sélectivement les fils en amont de la convergence et on les déplace parallèlement à la broche jusqu'à positionner chacun d'eux face à sa zone d'enroulement, les fils pendant ce dépla- cement s'appuyant sur une rampe de guidage en position active les mettant hors de portée du dispositif de va-et-vient, - dans une troisième phase, on provoque l'accrochage simultané des fils sur la broche en rotation, chacun sur sa zone d'enrou- lement, caractérisé par le fait que dans la deuxième phase on met en oeuvre des guides mobiles de longueurs différentes croissantes se déplaçant solidairement en un seul mouvement continu d'une position de retrait à une zone de saisie puis à une position avancée située en regard de la zone d'enroulement sur la broche, en décrivant à leur base la même trajectoire donnée comportant au moins deux parties s'étendant selon deux directions, une partie amont au niveau de la zone de saisie faisant un angle d'attaque déterminé avec le plan de déplacement des fils et une partie aval au niveau de la position avancée sensiblement parallèle à l'axe de la broche, la longueur de chaque guide étant fonction de la distance entre le fil à saisir et la trajectoire ci-dessus à la zone de saisie, lesdits guides étant équidistants à leur base d'une longueur fixe égale à l'espacement, en cours de renvidage, de deux fils consécutifs sur la broche, de telle sorte que dans la position avancée chaque fil ayant été saisi et entraîné par son guide est positionné face à sa zone d'enroulement. -6- La position du point de convergence des fils située au niveau du moyen d'évacuation (en général une buse) est déterminée en fonction de la géométrie du bobinoir, de l'espace disponible, des caractéristiques du procédé et de la possibilité de loger les éventuels éléments mécaniques nécessaires à sa mise en oeuvre tels un guide rectiligne ou une plaque d'appui servant à déter- miner le plan de déplacement des fils en amont du point de convergence. La position en hauteur de la zone de saisie par rapport au point de convergence est déterminée à partir de paramètres tels que: écartement des fils, dimensions possibles des guides mobiles, possibilité d'opérer avec un nombre variable de fils (par exemple quatre fils ou deux fils renvidés avec une longueur de course double). L'angle d'attaque défini ci-dessus a de préférence une valeur voisine de 45 . La partie aval de la trajectoire étant sensiblement parallèle à la broche, un changement de direction important intervient donc au niveau de la zone de saisie. Les guides étant de longueurs croissantes par rapport à l'ordre o ils se présentent à la zone de saisie, le premier fil saisi est le plus proche de la zone de saisie et le dernier le plus éloigné. Chaque guide comporte une partie le long de laquelle le fil peut glisser, se terminant à la base du guide. Chaque fil pris par un guide, glisse le long de celui-ci jusqu'à sa base o il est maintenu lorsque les guides sont en position avancée. Pour réaliser l'accrochage dans la 3e phase, on déplace simultanément l'ensemble des guides mobiles en direction de la broche, mettant ainsi en contact les fils avec leur support d'enroulement et ensuite, par exemple au moyen de doigts coulis- sants ou pivotants simultanément, montés sur le bobinoir, on déplace les fils dans une direction parallèle à l'axe de la broche afin d'amener chacun d'eux jusqu'à un moyen d'accrochage sur le support; ledit moyen étant de préférence une fente -7- périphérique située près d'une extrémité du support. L'invention concerne également des moyens pour la mise en oeuvre du procédé comportant un dispositif de sélection et positionnement caractérisé par le fait qu'il comprend: - un élément flexible allongé mobile dans le sens de sa longueur, présentant une partie amont et une partie aval faisant entre elles un angle prédéterminé, - des guides de sélection en nombre au moins égal au nombre de fils à lancer présentant chacun une base et une partie active s'étendant à- partir de la base, Iesdits guides étant solidaires par leur base de l'élément flexible, équidistants entre eux d'une longueur fixe égale à l'espacement des fils sur la broche et présentant des longueurs différentes croissantes, - des moyens de montage et positionnement vis-à-vis du bobinoir. L'élément flexible allongé est de préférence une courroie sans fin tendue sur des poulies dont au moins une est motrice. Lorsque le dispositif de sélection est en position "travail" par rapport au bobinoir, la courroie présente au moins un brin aval parallèle à l'axe de la broche et un brin amont faisant un angle déterminé avec le brin aval. Le brin aval définit la position dite "avancée" des guides tandis que la zone extrême du brin amont correspond à la zone de saisie. Les guides de sélection présentent à leur base un moyen de retenue des fils lequel peut être constitué par un épaulement formé entre ladite base de forme cylindrique ou tronconique et la partie active. Cette dernière est de préférence de forme générale tronconique, le petit diamètre étant adjacent à la base définie ci-dessus. Les moyens de retenue des fils de l'ensemble des guides sont tous situés à égale distance de l'élément flexible -30 allongé. Ainsi, en position avancée, les guides étant situés sur le brin aval parallèle à l'axe de la broche, les moyens de retenue sont également tous situés sur une même parallèle à l'axe de la broche. Les parties actives dont la fonction est de saisir chacune un fil puis de le guider en glissement jusqu'au moyen de 2573404. -8- retenue, sont toutes de longueurs différentes, chacun étant fonction de la distance entre l'élément flexible et le fil à saisir au niveau de la zone de saisie. Leur diamètre est choisi en tenant compte de l'intervalle entre deux fils consécutifs au niveau de la zone de saisie. Bien que l'on puisse envisager d'équiper chaque bobinoir avec un dispositif de sélection tel que ci-dessus, cette solution est fort peu avantageuse. De preférence le dispositif de sélec- tion constitue un organe d'un automate de cavage desservant une série de bobinoirs. Avantageusement il s'agit d'un automate basé sur le même principe général que celui revendiqué dans le brevet français publié sous le n 2 267 272 déposé le 11.04.74 au nom de la demanderesse mais présentant avec ce dernier des différences résultant essentiellement du fait que l'automate mis en oeuvre dans la présente demande dessert des bobinoirs pour le renvidage de plusieurs fils sur la même broche, alors que l'automate selon la référence citée dessert des bobinoirs sur lesquels on renvide un unique fil par broche. Il s'agit donc d'un automate pour le cavage automatique de bobinoirs chacun comportant au moins une broche pour le renvidage simultané de plusieurs fils en enroulements séparés, un guide de distribution en va-et-vient et un guide de triangulation par fil. Ledit- automate est mobile entre une position d'attente et les bobinoirs et il comprend en combinaison au moins les éléments suivants montés sur un chassis: - une buse de capture et d'évacuation des fils en mouvement sous tension munie d'une fente de capture rectiligne et de moyens de coupe du fil, - des moyens mobiles de montage de la buse assurant son dépla- cement d'une part à partir d'une position de retrait vers des positions de capture situées sur les triangulations, selon lesquelles la fente de capture est disposée dans le plan de débattement commun à l'ensemble des fils et d'autre part vers au moins une position de lancement située en aval de la broche, 9 - - une unité de chargement/déchargement comprenant au moins deux broches parallèles dont une broche de réception des enroulements terminés et une broche de mise en place des supports vides sur la broche du bobinoir, - un dispositif de sélection et positionnement des fils tel que décrit ci-dessus mobile d'une position "repos" à au moins une position "travail". Outre le dispositif de sélection et positionnement, les - moyens pour la mise en oeuvre du procédé comprennent avantageu- sement un guide fixe essentiellement rectiligne solidaire du bobinoir, situé en amont du point de convergence, dont le r8le est de déterminer le plan de déplacement des fils en amont dudit point de convergence. Ce guide est de préférence constitué par une plaque d'appui encochée, les fils frottant contre sont chant au niveau de chaque encoche dans la première phase du procédé. De façon connue, et ainsi qu'il a été indiqué plus haut, les moyens pour la mise en oeuvre comprennent aussi une rampe de guidage solidaire du bobinoir s'étendant le long de la zone battue par les guides de va-etvient immédiatement en amont de ceux-ci. La rampe selon la présente demande comporte une partie rectiligne parallèle à l'axe de la broche et une partie courbe située à son extrémité du côté de l'avant du bobinoir. Le posi- tionnement relatif de la plaque d'appui encochée et de la rampe de guidage, ainsi que la forme de l'extrémité courbe de ladite rampe sont déterminés afin de permettre aux fils ayant échappés aux encoches de glisser de la plaque encochée jusqu'à la partie rectiligne de la rampe, dans la deuxième phase du procédé. Les moyens pour la mise en oeuvre du procédé comprennent en outre des guides montés sur le bobinoir, mobiles dans une direc- tion parallèle à l'axe de la broche dont le rôle est de déplacer latéralement chaque fil jusqu'à sa fente d'accrochage, dans la troisième phase du procédé. Avantageusement, on utilise des doigts escamotables, pivotants et/ou coulissants disposés en amont de la rampe de guidage. - 10 - Mais l'invention sera mieux comprise à l'aide des exemples et figures ci-après donnés à titre illustratif et non limitatif. A noter que pour des raisons de clarté sur les figures qui sont des représentations schématiques, les proportions entre distances et dimensions des différents organes n'ont pas été forcément respectées et peuvent varier d'une figure à l'autre. En outre, seuls les éléments nécessaires à la bonne compréhension d'une figure ont été représentés sur celle-ci, ce qui peut donner des représentations différentes d'une figure à une autre. Néan- moins, sur l'ensemble des figures, il s'agit bien du même bobi- noir. - Les figures 1 et 2 représentent respectivement en vue de face et vue en bout un bobinoir sur lequel peut être mise en oeuvre l'invention. La figure 3 illustre une étape préliminaire à la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le bobinoir étant en vue de face. - Les figures 4, 5, 6 illustrent la lère phase du procédé selon l'invention, le bobinoir étant représenté respectivement en vue de face, de bout et de dessus. - Les figures 7 et 8 illustrent en vue de dessus la 2e phase du procédé selon l'invention et en même temps représentent le sélecteur. - Les figures 9 et 10 sont en vue de dessus des représentations partielles du sélecteur illustrant son fonctionnement. - Les figures 1l et 12 illustrent respectivement en vue de bout et vue de face la fin de la 2e phase et la 3e phase du procédé. - Les figures 13 et 14 représentent deux formes de réalisation des guides de sélection. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement, respecti- vement en vue de face et vue en bout un type de bobinoir utilisé couramment dans l'industrie textile pour le renvidage simultané de plusieurs fils, en l'occurence quatre. Le bobinoir comporte - 11 - une broche 1 sur laquelle peuvent &tre montés quatre tubes supports d'enroulements 21, 22, 23, 24, un cylindre pilote 3, un dispositif 4 de distribution desfils en va-et-vient, et un guide de triangulation pour chaque enroulement. Le cylindre pilote 3, en contact tangentiel avec les tubes 21, 22, 23, 24 au démarrage, puis avec les enroulements 61, 62, 63, 64, a pour fonction de contr8ler la vitesse périphérique des enroulements tout en fournissant tout ou partie du couple nécessaire à leur entraîne- ment. Le dispositif de distribution des fils en va-et-vient comporte quatre guide-fils à prise de fil automatique 41, 42, 43, 44, respectivement pour les fils Y 1, Y 2, Y 3, Y 4 formant les enroulements 61, 62, 63, 64. Pour chaque enroulement, il y a un guide de triangulation fixe 51, 52, 53, 54, disposé en amont du guide de va-et-vient et situé pour la médiatrice du segment représentant la course du guide de va-etvient. Les tubes 21 à 24 près de leur extrémité sont munis de fentes d'accrochage périphé- riques 71 à 74 en forme d'arc de cercle. La mise en oeuvre de ce bobinoir nécessite le iancement simultané des 4 fils sur la broche pour le démarrage des 4 enroulements. De façon habituelle, chaque enroulement comprend un enroulement principal et une queue de rattache non représentée située sur le tube hors de la zone d'enroulement principal et effectuée en début de renvidage. Pour la mise en oeuvre du procédé de lancement simultané des fils, selon la demande, le bobinoir est équipé en outre d'une rampe de guidage 10, d'une plaque encochée 30 pour-le positionne- ment précis des fils dans la lère phase et de quatre doigts 91 à 94 pour l'introduction des fils dans les fentes d'accrochage 71 à 74. Ces éléments sont visibles en tout ou partie sur les figures 1, 2, 4, 5, 6, 11, 12. La rampe de guidage 10 s'étendant le long de la zone battue par les guides de va-et-vient 41 à 44, est située en amont de ceux-ci. Elle est montée sur le boîtier portant le dispositif de - 12 - va-et-vient 4. Elle peut occuper une position "active", telle que représentée sur les figures 5 et 11 ou une position escamotée, par pivotement vers le bas, O elle devient inopérante (fig. 2). Elle comprend une partie rectiligne 11 parallèle à l'axe de la broche et une partie courbe 13 située à son extrémité du côté de l'avant du bobinoir (fig. 6). La forme de cette partie courbe 13 et son positionnement relatif avec la plaque enco- chée 30 permettent aux fils ayant échappés aux encoches de glisser de ladite plaque encochée jusqu'à la partie rectiligne 11 de la rampe 10 dans la 2e phase du procédé. La plaque encochée 30 a pour r8le de positionner les fils dans-un même plan en amont du point de convergence C dans la lère phase du procédé. Elle est fixée horizontalement sur le support non représenté du cylindrepilote 3, les fils frottant contre son chant. Elle comporte dans l'exemple 4 encoches situées aux points de passage des 4 fils sur la plaque. Les encoches ont une forme en V qui permet aux fils d'être maintenus lorsqu'ils sont appelés par un moyen d'aspiration et d'échapper lorsqu'ils sont soumis à une sollicitation transversale parallèlement à - l'axe de la broche comme c'est le cas dans la 2e phase du pro- cédé. Les doigts 91 à 94 situés en amont du dispositif de va-et-vient, outre l'introduction des fils dans les fentes d'accrochage, servent à la confection des queues de rattache lorsqu'il en est prévu. Ils peuvent se déplacer simultanément dans un plan horizontal, en un mouvement, allerretour, selon une direction parallièle à l'axe de la broche d'une position de retrait jusqu'à une position d'accrochage du fil par les fentes. Selon une forme de réalisation non représentée ils sont soli- daires d'une biellette reliée à un système vérin-manivelles qui assure le déplacement. Un exemple de réalisation du dispositif de sélection et positionnement des fils selon l'invention est représenté schéma- - 13 - tiquement en vue de dessus dans la position "travail" aux figures 7 et 8 (vues d'ensemble) et 9, 10 (vues partielles). Aux figures 7 et 8 on représente également la broche 1 du bobinoir. Ce dispositif de sélection ou sélecteur 14 est solidaire d'un automate de cavage tel que celui décrit dans la description générale, dont seule la buse 12 de capture et d'évacuation des fils est représentée sur les figures. Il comporte une courroie sans fin 15 tendue sur trois poulies 16, 17, 18 dont une est motrice, entraînée par un motoréducteur non représenté. Le brin A compris entre les poulies 17 et 18 fait un angle sensible- ment de 135 avec le brin B compris entre les poulies 16 et 17, ce dernier, pendant l'opération de cavage, étant parallèle à l'axe de la broche 1. La courroie 15 porte quatre guides de sélection 19, 29, 39, 49 respectivement pour les fils Y1, Y2,Y3, Y4. L'espacement entre les guides de sélection est égal à l'espa- cement des fils sur le bobinoir (distance entre les guides de va-et-vient) . Chaque guide de sélection comporte une embase cylindrique ou tronconique surmontée par une partie active tronconique (petit diamètre en bas); les quatre guides ont des longueurs différentes croissantes déterminées par le principe de sélection des fils selon le procédé revendiqué et décrit en détails ci-après. Les figures 13 et 14 représentent deux formes de réalisation d'un guide de sélection. Sur la figure 13 le guide vu en coupe présente une embase 25 sensiblement cylindrique et une partie active 26 en forme de tronc de c8ne. Sur la figure 14, le guide présente une embase 25 de forme générale tronconique et une partie active 26 en forme de double tronc de c8ne. Les guides sont rendus solidaires de la courroie sans fin 15. A titre d'exemple, on décrit ci-après une opération de cavage automatique dans laquelle est intégré le procédé de lancement selon l'invention. - 14 - Lorsqu'un bobinoir est à caver, il appelle l'automate qui vient se placer et se verrouiller face au bobinoir. Une séquence d'automatisme propre à l'automate et au bobinoir déclenche les opérations suivantes: 1 - Prise des fils sur les triangulations avec envoi aux déchets - figure 3 - au moyen de la buse 12 se déplaçant de la position de retrait jusqu'aux positions de capture sur la triangulation. En position Pi, la buse s'apprête à saisir le fil Y4 et en position P2, le fil Y1. Après saisie des fils, la buse 12 recule jusqu'à une position située à la verticale du point de conver- gence prédéterminé C. 2 - Arrât de la broche, déverrouillage des tubes 21 à 24. 3 - Extraction des tubes pleins au moyen de l'unité de charge- ment/déchargement. 4 - Mise en place des tubes vides sur la broche 1 au moyen de l'unité de chargement/déchargement. - Verrouillage des tubes sur la broche 1 6 - Démarrage du bobinoir, mise en contact des tubes avec le cylindre-pilote 3, mise en vitesse et stabilisation en vitesse de la broche 1. 7 - Lancement des fils (figures 4 à 12) par le procédé selon l'invention avec les trois phases. le phase: positionnement des fils selon un parcours direct des guides de triangulation jusqu'au point de conver- gence C. 2e phase: sélection et positionnement de chaque fil face à sa zone d'enroulement. 3e phase: accrochage. 8 - Eventuellement formation d'une queue de rattache L'opération delancement 7 par le procédé selon l'invention se déroule de la façon suivante: lère phase (figures 4, 5, 6): Pendant le déroulement des opéra- tions de cavage 5 et 6 ci-dessus, la rampe 10 a pivoté en posi- tion "active" et la buse 12 est venue se placer en position - 15 - au point de convergence C. Les quatre fils Y1 à Y4 décrivent les trajets représentés sur les figures en s'appuyant tous sur la plaque encochée 30 et en se situant donc dans le même plan entre ladite plaque 30 et le point de convergence C. En amont de la plaque 30, on remarque que le fil extérieur Y4 passe directement de son guide de triangulation 54 à la plaque 30, alors que les fils Y1 à Y3 sur les trajets correspondants viennent en contact avec la rampe 10 à différents endroits. La rampe 10 étant en position active, les fils sont hors de contact des guides de vaet-vient. Le trait 25 (fig. 4) symbolise le niveau de la zone de saisie des fils par le sélecteur 14 au cours de la 2e phase. 2e phase (figures 7 à 12): Pour cette phase, on met en oeuvre le sélecteur selon la demande, lequel fonctionne selon le mode ci-après. Le sélecteur étant positionné par rapport au-bobinoir selon la représentation des figures 7 et 8 au niveau 25 de la zone de saisie (fig. 4), on remarque que le brin A forme un angle O moment o il tourne sur la poulie 17, le premier guide 19 rencon- tre le fil Y1 et l'entraîne avec lui (figures 7 et 9). Le fil Y1 glisse le long de la partie active tronconique et se positionne à l'intersection de celle-ci et de l'embase (fig. 10). La longueur et le diamètre du guide 19 sont déterminés pour lui permettre de saisir le fil Y1 sans toucher au fil Y2. La courroie 15 continue d'avancer entrainant le fil Y1 le long du brin B. Le guide 29 plus long que le guide 19 arrive à l'extrémité du brin A, rencon- tre le fil Y2 et le saisit sans toucher au fil Y3 (figure 10). - 16 - L'opération se déroule de la même manière pour les fils Y3 et Y4 avec les guides 39 et 49 chacun de longueur appropriée. En fin de course de la courroie 15 (figure 8), les 4 fils sont positionnés sur le brin B, chacun face à son tube de réception selon des trajets représentés en traits pleins figure 12. 3e phase accrochage (figures 8, 11, 12): Le sélecteur tout entier se déplace dans une direction g (fig. 8-11) orthogonale à l'axe de la broche, chaque fil vient ainsi en contact avec son tube d'enroulement (fig. 11, trajet en pointillés). Ensuite, à partir de la position de retrait, les doigts mobiles 91 à 94 se déplacent simultanément dans une direction parallèle à l'axe de la broche dans le sens de la flèche h (fig. 12). Ce faisant, chaque guide rencontre un fil et ceux-ci sont amenés au contact de leur fente d'accrochage respec- tive, sont saisis par elle, (figure 12, traits pointillés), puis sont cassés en aval des tubes d'enroulement. Les enroulements démarrent. Apres accrochage, les guides 91 à 94, d'un même mouvement dans le sens de la flèche j reviennent simultanément à leur position originelle, les fils continuant à s'appuyer sur eux, la rampe étant toujours en position active. On utilise éventuel- lement ce mouvement de retour pour la formation d'une queue de rattache entre la fente d'accrochage et la zone d'enroulement principal, en choisissant une vitesse de retour adaptée. Si on ne veut pas de queue de rattache, on peut effectuer un retour plus rapide. A la fin du mouvement de retour les fils, échappant aux doigts, sont dans la zone de l'enroulement principal et par effacement de la rampe 10 sonft pris par leur guide de va-et-vient respectif. Les enroulements principaux démarrent. S'agissant d'un procédé automatique, bien évidemment, le sélecteur est équipé de moyens de commande automatique non décrits, intégrés dans la séquence d'automatisme de l'automate, elle-m8me intégrée dans un programe. plus large comprenant bobinoir et automate. - 17 - Le sélecteur décrit n'est qu'un exemple. Des variantes peuvent intervenir au niveau de sa réalisation, tant en ce qui concerne le trajet de la courroie 15 que la forme des guides 19, 29, 39 49, en respectant, bien sûr, les impératifs inhérents à la sélection correcte et fiable des fils. Sur le trajet figure 4, le niveau 25 o s'opère la sélection est avantageusement choisi pour convenir à la fois à la saisie de 4 ou 2 fils si on renvide seulement 2 fils avec une longueur de course double. Les moyens de montage du sélecteur sur l'automate permettent de travailler sur un métier comportant des bobinoirs disposés sur deux niveaux; un niveau haut et un niveau bas. Dans ce cas, le sélecteur peut occuper deux positions décalées verticalement mais situées à la même distance d'un plan de référence orthogonal à l'axe de la broche. Pour chaque niveau haut et bas le point de convergence est située à une position appropriée. - 18 - R E V E N D I C A T I 0 N S 1/ - Procédé de lancement simultané de plusieurs fils textiles délivrés en continu en vue de leur renvidage en enroule- ments séparés sur une même broche d'un bobinoir muni en outre au moins d'un dispositif de distribution des fils en va-et-vient précédé par des guides de triangulation, procédé selon lequel: - dans une première phase, on positionne les fils, selon des trajets définis par les guides de triangulation et un moyen d'évacuation o ils convergent, placé en aval et en avant de la broche; au moins dans une zone précédant la convergence, les trajets de fils étant situés dans le même plan, - dans une deuxième phase, au moyen d'un guide mobile par fil, on saisit sélectivement les fils en amont de la convergence et on les déplace parallèlement à la broche jusqu'à positionner chacun d'eux face à sa zone d'enroulement, les fils pendant ce déplace- ment s'appuyant sur une rampe de guidage en position active les mettant hors de portée du dispositif de va-et-vient, - dans une troisième phase, on provoque l'accrochage simultané des fils sur la broche en rotation, chacun sur sa zone d'enroule- ment, caractérisé par le fait que dans la deuxième phase on met en oeuvre des guides mobiles de longueurs différentes croissantes se déplaçant solidairement en un seul mouvement continu d'une position de retrait à une zone de saisie puis à une position avancée située en regard de la zone d'enroulement sur la broche, en décrivant à leur base la même trajectoire donnée comportant au moins deux parties s'étendant selon deux directions, une partie amont au niveau de la zone de saisie faisant un angle d'attaque -19- déterminé avec le plan de déplacement des fils et une partie aval au niveau de la position avancée sensiblement parallèle à l'axe de la broche, la longueur de chaque guide étant fonction de la distance entre le fil à'saisir et la trajectoire ci-dessus à la zone de saisie, lesdits guides étant équidistants à leur base d'une longueur fixe égale à l'espacement, en cours de renvidage, de deux fils consécutifs sur la broche, de telle sorte que dans la position avancée chaque fil ayant été saisi et entraîné par son guide est positionné face à sa zone d'enroulement. 2/ - Procédé selon la revendication 1 pour l'enroulement de plusieurs fils sur plusieurs supports portés par la broche, caractérisé par le fait que dans la 3e phase, apres mise en contact des fils avec les supports d'enroulement, l'accrochage est réalisé par déplacement simultané des fils, dans une direc- tion parallèle à la broche, chacun jusqu'à une fente d'accrochage prévue à la périphérie du support, au moyen de doigts mobiles disposés en amont de la broche. 3/ - Moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 et 2 comprenant au moins un moyen d'évacua- tion de l'ensemble des fils placé en aval et en avant de la broche et une rampe de guidage pouvant occuper une position active mettant les fils hors de portée des guides de va-et-vient, caractérisé par le fait qu'ils comprennent en outre un dispositif de sélection et de positionnement des fils. 4| - Dispositif de sélection et positionnement de fils selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison: un élément flexible allongé mobile dans le sens de sa longueur, présentant une partie amont et une partie -aval faisant entre elles un angle prédéterminé, - des guides de sélection en nombre au moins égal au nombre de fils à lancer présentant chacun une base et une partie active s'étendant à partir de la base, lesdits guides étant solidaires - 20 - par leur base de l'élément flexible, équidistants entre eux d'une longueur fixe égale à l'espacement des fils sur la broche et présentant des longueurs différentes croissantes, - des moyens de montage et positionnement vis-à-vis du bobinoir. 5/ - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que l'élément flexible est une courroie sans fin tendue sur des poulies dont au moins une est motrice. 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que chaque guide présente un moyen de retenue du fil situé à l'intersection de la base et de la partie active. 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le moyen de retenue est constitué par un épaulement formé entre la base de forme générale cylindrique et la partie active de forme générale tronconique dont le petit diamètre est adjacent à la base cylindrique. 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de montage et positionne- ment vis-à-vis du bobinoir comprennent un automate de cavage verrouillable en position de travail par rapport au bobinoir, automate sur lequel est monté le dispositif selon les revendi- cations 4 à 7. 9/ - Moyens selon la revendication 3, caractérisés par le fait qu'ils comprennent un guide fixe essentiellement rectiligne disposé sur le trajet emprunté par les fils dans la première phase, entre les guides de triangulation et le point de conver- gence, en aval de la rampe de guidage, ledit guide déterminant avec ledit point de convergence un plan de déplacement commun à tous les fils. 10/ - Moyens selon la revendication 9, caractérisés par le fait que le guide fixe est une plaque encochée solidaire du bobinoir dont-le chant sur lequel s'appuient les fils est paral- lèle à l'axe de la broche. 21 - 11/ - Moyens selon l'une des revendications 9 ou 10 selon lesquels la rampe de guidage comporte une partie rectiligne parallèle à l'axe de la broche et une partie courbe à son extré- mité du c8té de l'avant du bobinoir, caractérisés par le fait que ladite partie courbe en combinaison avec le guide fixe rectiligne définit des moyens de guidage des fils depuis ledit guide jusqu'à la partie rectiligne de la rampe dans la deuxième phase du procédé.