FR 2577573 A1 19860822 FR 8601301 A 19860130 "Procédé pour l'arrêt d'un banc à broches à système d'entraînement excentré" L'invention concerne la commande d'un banc à broches et elle est applicable dans la construction de machines textiles. La solution technoloo que connue la plus voisine de l'invention est décrite dans-la publication DE-3218941. D'autres solutions connues, comme par exemple DDWP 123 818, présentent des défauts supplémentaires par rapport à la solution précitée. L'inconvénient principal d'une solution selon la publication DE 32 18 941 réside dans le fait qu'au moins une limite d'une zone interdite doit avoir une position établie en fonction d'une variable du banc à broches en rapport avec la vitesse du chariot porte-bobines par rapport à la position momentanée de la zone terminale critique coordonnée. Pour l'établissement de cette position, on doit effectuer. lors de modifica- tions de conditions opérationnelles, de coûteuses opera- tions de réglage soit d'un mécanisme électromécanique d'avancement graduel, soit d'un dispositif électromécanique de commandes multiples. Le réglage optimal n'est souvent obtenu qu'après plusieurs levées. La zone interdite comprend les positions du chariot porte-bobines auxquelles le banc à broches ne peut pas être arrêté, sans quoi le chariot portebobines s'immobilise dans des zones critiques du retour du chariot porte-bobines. Le but de l'invention est de mettre au point 2 2577573 un procédé pour l'arrêt d'un banc à broches à système - d'entraînement excentré qui permette un passage à d'autres conditions opérationnelles à peu de frais, sans réglage mécanique et sans frais d'ajustage. L'analyse des inconvénients des solutions techno- logiques connues a conduit à prendre comme abjectif la mise au point d'un procédé qui permette l'arrêt d'un banc à broches sans directe détermination ni calcul d'une variable dépendant de la vitesse du chariot porte-bobines. L'objectif consistant à concevoir, après des signaux d'arrêt, avec des éléments de construction courants, un procédé pour l'arrêt d'un banc à broches à système d'entraînement excentré en dehors de zones critiques du retour du chariot porte-bobines, est atteint, selon l'invention, par le fait qu'on détermine la position réelle du chariot porte-bobines que, lors de l'apparition d'un signal d'arrêt, on ramène la vitesse du chariot porte- bobines à une vitesse définie, que tant que la position réelle du chariot porte-bobines se trouve dans une zone interdite, la vitesse définie du chariot porte-bobines est maintenue et que, lorsque la position réelle du chariot porte-bobines se trouve en dehors de la zone interdite, le banc à broches est arrêté. L'invention sera appliquée plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation non limitatif ci- après. Exemple: Lors de l'arrêt de bancs à broches, le chariot porte-bobines ne doit pas s'immobiliser dans certaines zones critiques avant et après le point de retour supérieur et inférieur, car en ce cas on a le risque, lors de la remise en marche, d'un glissement de couches ou du ren- vidage temporaire avec une force de tension trop faible. La dimension de la zone critique dépend chaque fois des exigences technologiques connues. Sa position absolue varie au cours du renvidage en fonction de l'angle de cône de la bobine de mèche à réaliser. Après l'apparition d'un signal d'arrêt, par exemple en raison de la cassure de mèche ou de ruban, la vitesse de production est modifiée de façon continue jusqu'à ce qu'une vitesse définie du chariot porte-bobines soit atteinte. Celle-ci est fixée à une valeur inférieure à la vitesse du chariot porte-bobines correspondant à la vitesse de production la plus faible. I1 en résulte une course conduisant à l'opération de freinage ultérieure, toujours constante, indépendante de la vitesse de production initiale. Cette course correspond à l'inter- valle dans lequel, en partant des limites de la zone critique, les limites d'une zone interdite sont fixées à nouveau à chaque couche de mèche à renvider. La zone interdite comprend toutes les positions du trajet du chariot porte-bobines à partir duquel l'opération de freinage, allant de la vitesse définie du chariot porte- bobines à l'arrêt dans la zone critique serait effectuée. Grace à un système de mesure de position connu, qui est présent dans les bancs à broches à système d'entraînement excentré, la position réelle du chariot porte-bobines est déterminée en permanence et comparée aux limites des zones interdites. Si, au moment o la vitesse définie du chariot porte-bobines est atteinte, le chariot porte- bobines se trouve en dehors de la zone interdite, le banc à broches est arrêté. Par contre, si une position dans la zone interdite est enregistrée, la vitesse définie du chariot porte-bobines est maintenue jusqu'à ce que la zone interdite soit dépassée. pour arrêter ensuite le banc à broches. Grâce à la nouvelle détermi- nation permanente de la zone critique et de la zone interdite par rapport au point de retour réel du chariot porte-bobines, des opérations mécaniques de réglage et d'ajustage sont inutiles avec le procédé. 4 2577573 REVENDICATIONS Procédé pour l'arrêt d'un banc à broches À système d'entraînement excentré en dehors de zones critiques du retour du chariot porte-bobines après des signaux d'arrêt, caractérisé en ce qu'on détermine la position réelle du chariot porte-bobines que, lors de l'apparition d'un signal d'arrêt, on ramène la vitesse du chariot porte-bobines à une vitesse définie et que tant que la position réelle du chariot porte-bobines se trouve dans une zone interdite, la vitesse définie du chariot porte- bobines est maintenue et que, lorsque la position réelle du chariot porte- bobine se trouve en dehors de la zone interdite, le banc à broches est arrêté.