FR 2583243 A1 19861212 FR 8508639 A 19850607 l CIRCUIT D'AMELIORATION DU CONTRASTE D'UNE IMAGE VIDEO La présente invention concerne les circuits de traitement de signal vidéo, placés dans une caméra ou un moniteur de télévision - pour modifier les caractéristiques du signal vidéo, et elle concerne plus précisément les circuits tendant à modifier le contraste de l'image produite sur l'écran d'un moniteur. Parmi les circuits connus, on trouve des circuits dits "d'expan- sion" automatique de contraste" qui recherchent le niveau le plus bas et le niveau le plus haut du signal vidéo sur toute la durée d'une trame. Ils étirent en hauteur le signal de manière que le niveau le plus bas se retrouve à un potentiel correspondant à l'affichage d'un point de luminance minimale ("noir") sur l'écran, tandis que le niveau le plus haut du signal se retrouve à un autre potentiel correspondant à l'affichage d'un point de luminance maximale ("blanc"). Ces deux potentiels extrêmes sont d'ailleurs éventuellement réglaoles manuel- lement. Les amplitudes intermédiaires de signal correspondent à toute l'échelle des gris entre le "noir" et le "blanc". L'existence de ce type de circuits de traitement montre qu'il existe un besoin important d'améliorer la lisibilité d'une image reproduite sur un écran de visualisation. Ce besoin se fait particulièrement sentir dans le domaine militaire, lorsqu'une caméra de télévision (noir et blanc) est incor- porée à un système de conduite de tir pour permettre l'observation d'un paysage, la recherche d'une cible, et le pointage d'une arme sur cette cible. Par exemple, si la cible est un char, éventuellement camouflé, se déplaçant sur un fond de paysage sombre, on aura du mal à le repérer correctement et surtout à reconnaître s'il s'agit d'un char ami ou ennemi. Deux circuits d'expansion de contraste peuvent être utilisés simultanément dans un même dispositif, le premier étant opération- nel sur toute l'image, le second, sur une fenêtre de l'image pour améliorer la visualisation d'un détail. Une expansion de contraste sur un signal vidéo nécessite deux circuits d'asservissements: un d'asservissement du niveau de noir, et un d'asservissement du niveau de blanc. Sur les équipements exis- tants ces asservissements sont réalisés entièrement en analogique. Les amplificateurs d'asservissements sont des amplificateurs dont le gain est linéaire, et ont donc un temps de- réponse indépendant de l'amplitude de l'excitation. Celui-ci ne dépend que de la bande passante de l'asservissement. Il est donc choisi une fois pour toutes à la définition du circuit. Deux choix différents sont utilisés dans les équipements existants. Dans le cas des asservissements rapides, la priorité est donnée à la vitesse de réponse des asservissements. Mais ce choix pose un problème lors de changements fréquents du contenu de l'image, car une variation continuelle des niveaux de noir et de blanc gêne considérablement l'opérateur. Elle peut être provoquée par la pour- suite d'un avion sur ciel partiellement nuageux ou un point lumineux intermittent (gyrophare d'avion, réflexions du soleil sur une aile d'avion). Les asservissements lents sont choisis dans le cas o la caméra doit observer des scènes fixes ou variant lentement, afin d'éliminer les défauts décrits dans le paragraphge précédent; les asservisse- ments lents ont pour inconvénient une perte provisoire d'information lors d'un changement rapide du fond de l'image, ce qui est inadmis- sible si l'on fait une poursuite. En conclusion, ces deux choix ne sont satisfaisants que sur des images dont les évolutions des niveaux de noir et de blanc sont, soit lentes soit rapides. L'invention a pour but de pallier les défauts précités et le résultat visé par l'invention est de réaliser des asservissements d'expansion de contraste qui s'adaptent au maximum de cas de figure rencontrés, notamment dans le domaine militaire. Le système réalisé doit réagir lentement (environ 3 à 5 secondes) pour de faibles variations du contenu de l'image (passage de nuages légers, lents déplacements de la ligne de visée, lents changements d'éclairement, flash intermittents) et doit répondre très rapidement pour les grandes variations du contenu de l'image. Un objet de l'invention est un circuit d'amélioration du con- traste d'une image vidéo tel que revendiqué, qui utilise des circuits d'asservissements à temps de réponse variable commandé en fonc- tion de la variation de la valeur moyenne du signal vidéo cd'entrée et des erreurs d'asservissement vis-à-vis de deux valeurs de consigne. Un autre objet de l'invention est un circuit d'amélioration du contraste, d'une image et d'un détail de l'image vidéo, utilisant des circuits définis dans le paragraphe précédent. Les particularités et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, et illustrée des différentes figures qui représentent: - Figure 1, le diagramme général d'un circuit d'amélioration de contraste selon l'invention; - Figure 2, un graphique de la réponse dun circuit d'asservissement utilisé dans un circuit conforme à l'invention; - Figure 3, le schéma d'une réalisation du circuit damélioration de contraste selon l'invention; - Figure 4, un ordinogramme illustrant le calcul de gain dasser- vissement effectué dans un circuit conformément à l'invention; - Figure 5 à 8, des schémas et des graphiques explicatifs dun deuxième mode de calcul d'asservissement conformément à l'inven- tion, et à des instants différents (t1 pour les figures 5 à 6, t2 pour les figures 7 à 8); - Figure 9, un diagramme partiel d'un circuit d'amélioration de contraste selon une variante de l'invention. - Figure 10, le diagramme d'une utilisation de trois circuits d'amé- -lioration de contraste selon l'invention. En référence à la figure 1, les principaux éléments d'un circuit d'expansion de contraste selon l'art antérieur sont les suivants: un circuit d'amplification 2 à gain variable GB reçoit le signal vidéo d'entrée VE et délivre un signal amplifié V1 = VE x GB. Un circuit d'alignement au noir 4 qui abaisse ce signal amplifié d'une différence potentielle de référence VN. Le gain de GB l'amplificateur 2 est commandé par un circuit d'asservissement 3 qui comporte un détecteur 8 de la valeur maxi- maie Vmax du signal vidéo. Cette valeur peut être, suivant les cas, mesurée soit dans toute l'image, soit dans une partie de l'image que l'on veut privilégier. Elle est ensuite comparée dans un premier soustracteur 12 à une tension de référence du niveau des blancs VcB. L'erreur d'asservissement au blanc ainsi obtenue EB=(V - V max) est amplifiée dans un premier amplificateur intégrateur 18 qui est, dans l'art antérieur linéaire, puis appliquée à la commande de gain de l'Pétage 2. Le niveau maximal du signal vidéo dans la zone choisie de l'image est ainsi maintenu au niveau de VCB. La valeur d'alignement au noir VN est fourni par un circuit d'asservissement du noir 5 qui est commandé par un détecteur 6 de la valeur minimale Vmin du signal vidéo. Comme précédemment cette valeur minimale du signal est cherchée selon les cas, soit dans toute l'image, soit dans une partie de l'image. On compare ce minimum à la tension de référence du noir VCN dans un deuxième soustracteur 10 puis on amplifie la diffé- rence qui constitue l'erreur d'asservissement au noir EN dans un deuxième amplificateur intégrateur 16, initialement linéaire et l'erreur obtenue est soutraite au signal vidéo dans l'étage d'aligne- ment au noir 4. Le circuit qui est décrit ci-dessus fait correspondre au point de luminance minimale le noir, et au point de luminance maximale le blanc, et s'adapte ainsi automatiquement aux luminances mini- male et maximale de chaque image. Un générateur de fenêtre 14 fournit un signal de fenêtre SF qui est appliqué aux détecteurs 6 et 8 pour que le traitement soit fonction uniquement des caractéristiques du signal vidéo dans la zone concernée de l'image. On a prévu selon l'invention de remplacer les amplificateurs linéaires d'asservissement par des amplificateurs à temps de réponse variable commandés en fonction de la vitesse de l'évolution de l'image et en fonction des erreurs d'assservissement au blanc EB et au noir EB. A cet effet, on utilise des moyens qui reçoivent le signal vidéo d'entrée VE, évaluent la valeur moyenne Vm de ce signal pendant une trame, et choisissent en fonction de cette valeur moyenne et des erreurs d'asservissement le temps de réponse des amplificateurs d'asservissement 16 et 18. Ces moyens comprennent un détecteur de moyenne 20 dont la sortie est appliquée à l'entrée d'un registre analogique à décalage 21 et un troisième soustracteur recevant la sortie du registre 22 qui fournit la différence Vmn - Vmn I entre les valeurs moyennes de deux trames successives. Cette différence est appliquée à une mémoire programmée 24 qui fait correspondre à chaque valeur de différence un couple de valeurs de commande des temps de réponse aN aB. Pour des faibles valeurs de différence, on fait correspondre un couple de valeurs de commande pour des longs temps de réponse. Si cette différence dépasse une valeur prédéterminée on fait corres- pondre un couple de valeurs de commande pour que le système réponde plus rapidement. A titre d'exemple, pour une erreur d'asser- vissement maximale on peut choisir ces valeurs de commande pour que le circuit réagisse, soit en 0,2 ou 0,3 secondes, soit en plusieurs secondes. On utilise ici également un générateur de fenêtre pour commander les détecteurs pendant la zone choisie de l'image. De plus, les temps de réponse des amplificateurs 16 et 18 étant fonction des erreurs d'asservissement, la sortie de chacun des deux soustracteurs 10 et 12 est appliquée à la mémoire programmée 24 pour que les couples de valeurs choisies en fonction de la variation de la moyenne de l'image soient modulés en fonction de ces erreurs. La mémoire contient donc deux séries de couples de valeurs de temps de réponse. Ces deux séries sont visualisées sur la figure 2 représentant la caractéristique de transfert entre l'entrée et la sortie d'un amplifi- cateur non linéaire, par exemple celui de l'asservissement au noir. En abscisse on a figuré la différence VcN-Vmin, et en ordonnée la valeur AN de l'incrément à ajouter à la commande dalignement au noir. Le segment de droite de faible pente aN0 passant par zéro, correspond à la vitesse lente pour une différence inférieure à une valeur de seuil S déterminée, le segment aNI correspond à une vitesse rapide pour une différence supérieure au seuil S. Cette courbe aN0, aNl est relative au cas o la valeur moyenné Vm du signal d'entrée est inférieure à une valeur V déterminée. La courbe a'N0, a'Nl l'est pour des valeurs du signal d'entrée supérieure à V. L'asservissement pour l'alignement au blanc est similaire. La réalisation proposée à la figure 3 utilise la technologie analogique pour la chaîne directe (2,4) et les détecteurs (6,8,20), et numérique pour le reste des asservissement. Le détecteur de moyen- ne 20 peut être réalisé par un amplificateur opérationnel monté en intégrateur et ne fonctionnant que sur réception du signal de fenêtre SF. Il n'intègre le signal que pendant le balayage des lignes, et ceci pendant toute une trame. Les valeurs moyennes Vm, maximale Vmax et minimale Vmin sont mémorisées chacune dans une mémoire analogique respective 26.1, 26.2, 26.3 telle qu'un échantillonneur- bloqueur. La sortie de chacune de ces mémoires est connectée à l'entrée d'un convertisseur analogique-numérique 28.1, 28.2, 28.3. Le microprocesseur 30 reçoit en outre la sortie des convertisseurs. Il calcule les deux valeurs de commande de la chaîne directe. Le séquencement de ce calcul et du fonctionnement du circuit est décrit dans les paragraphes suivants. Dans le programme il est prévu d'attendre le début de la suppression de trame afin de se synchroniser sur la fréquence trame, et de n'effectuer les entrées et sorties des tensions que pendant la suppression de trame. Les entrées sont les tensions continues correspondant au maximum, au minimum, et à la valeur moyenne détectée durant la trame d'ordre T qui vient de s'écouler. Pendant la suppression de trame le programme commande le convertisseur analogique-numérique et stocke dans sa mémoire interne les pa- ramètres convertis. Pendant la trame suivante d'ordre T+1, le microprocesseur suit un programme de logique de décision repré- sentée figure 4, et calcule alors la différence Dn entre la valeur moyenne Vmn mesurée sur la trame écoulée et celle Vmn_1 mesurée sur la trame précédente. Cette différence apparaît en effet comme un bon critère de choix, car elle caractérise l'évolution de la valeur moyenne en amplitude et en vitesse. Elle est ensuite comparée à la valeur de seuil V. Tant que la différence est inférieure en valeur absolue au seuil, le programme choisit les asservissements lents caractérisés pour le couple aNO, aNl des pentes de la courbe d'asservissement lent au noir. Lorsque la différence dépasse le seuil le programme décide d'utiliser les asservissements rapides, carac- térisés pour les couples a'N0, a'Nl pendant un nombre N de trames, N étant choisi légèrement supérieur au temps de réponse maximal des asservissements rapides. Pour l'asservissement au blanc, on procède de façon identique. La fonction fN qui donne la valeur d'alignement au noir An est définie de la manière suivante. SbI SN fiN tE n lu, NOEn s ENn V NNn)NENn si ENnN f'N(ENn)=aNI'ENnb'N si ENn> SN De même, la fonction fB qui permet dobtenir le gain d'asser- vissement au blanc GB est définie de la manière suivante: si Dn| SB Si| f B(EBn)=aBo EBnI si EBne%)SB S1ln(k f'B(EBn)= a'Bi.EBn-bBl, si EBn) S'BB Les valeurs ANn et GBn appliquées respectivement aux deux étages 2 et 4 de la chaîne directe sont définies comme suit: ANn ANn-1 + fN (ENn) ou ANn-l + f'N (ENn) Bn= GBn-I + fB (EBn) ou GBnl + f'B (EBn). Ces valeurs de commande GB et VN sont mémorisées dans la mémoire interne du microprocesseur 30 jusqu'à la fin de la trame pendant laquelle elles sont calculées. Pendant la suppression de trame qui suit elles sortent du microprocesseur, et sont mises sous la forme analogique dans des convertisseurs numériques-analogiques 32.1 et 32.2. Elles sont ensuite mémorisées dans des mémoires du type échantillonneur-bloqueur 34.1 et 34. 2 qui les maintiennent pendant toute la trame suivante aux bornes des commandes de la chaîne directe, c'est-à-dire du circuit d'amplification 2 et du circuit d'alignement au noir 4. L'invention prévoit également de remplacer ou de compléter le procédé de décision décrit précédemment par un autre. Ce dernier consiste à déduire des commandes de gain, et d'alignement au noir, la gamme de contrastes sur laquelle s'applique l'expansion. Il suffit alors de tester si la valeur moyenne Vmn+l instantanée du signal vidéo d'entrée VE est comprise dans la gamme Z de contraste relative à la seconde précédente et de valeur moyenne Vmn et symbolisée par la plage de contraste Z, (voir figures 5 à 8). Si ce n'est pas le cas Fig.8, cela signifie -que le temps de réponse, trop long, n'est plus adapté à l'image instantanée symbolisée par la valeur moyenne Vmn+l, les asservissements doivent alors être rapides. La figure 5 représente la gamme de teintes du signal d'entrée VE, et sa valeur moyenne Vmn sans le traitement conforme à l'invention lorsqu'il n'y a que du blanc ou du gris (plage Z) dans l'image. La figure 6 représente le signal de sortie Vs en ordonnée après un traitement selon l'invention. Après l'expansion de con- traste, le signal de sortie VS s'étend du noir au blanc. La figure 7 représente le signal à traiter une seconde plus tard (n+l). Une importante zone de noir s'ajoute aux gris et aux blancs. La figure montre que le signal d'entrée VE s'étend déjà du noir au blanc. La valeur moyenne Vmn+l a considérablement baissée et se trouve en dehors de la plage Z caractéristique du signal d'entrée VE une seconde plus tôt. Selon le critère énoncé ci-dessus, la vitesse d'asservissement doit être augmentée. On constate de plus, figure 8, en gardant la même vitesse d'asservissement que seules les zones claires seraient visualisées, les autres zones, repérées P, étant noires car se trouvant au-dessous du niveau du noir. La réalisation de cette solution, représentée par la figure 10 met en oeuvre des moyens de comparaison 32 entre la valeur moyenne Vmn avec le couple formé par la valeur minimale signal d'entrée Vmin En-I et la valeur maximale du signal d'entrée VmaxEnl. Une deuxième mémoire programmée 26 reçoit la sortie de ces moyens de comparaison, et délivre des couples de valeur de commande des amplificateurs 16 et 18. Si la valeur moyenne se trouve entre les valeurs minimale et maximale du signal d'entrée, les valeurs de commande sont faibles: (aNOlaNbNl) (aBOl,'aB1, bBI), ceci pour commander les asservissements lents. Si la valeur moyen- ne Vmn est en dehors du couple de valeur du signal d'entrée, la mémoire délivre des valeurs de commande fortes (a'N0,a'N I b'N I 'a B0aB,blb1)' ceci correspondant à des asservissements plutôt rapides. On peut également envisagé de cumuler ce critère de choix avec le critère décrit dans la réalisation principale, les asservis- sements lents étant choisis si l'une ou l'autre des deux conditions sont réunies. L'invention peut être appliquée à certaines caméras civiles, dans certains cas d'utilisation, par exemple, lors d'alternances rapides de zones cd'ombres et de lumières. Comme représenté à la figure 10, trois circuits conformes à l'invention peuvent être utilisés simultanément dans un même cir- cuit d'amélioration de contraste. Le premier, 40, améliore le con- traste sur toute l'image, le second, 42, et le troisième 46 sur une zone bien déterminée de l'image, ces derniers étant commandés par un signal de fenêtre SF et par des valeurs de commande ANF, GBF plus importantes que celles ANI, GBI appliquées au circuit de contraste image. Les sorties du premier et du deuxième circuits sont connectées à l'entrée d'un sommateur 48 dont la sortie est appliquée à la première borne cd'un interrupteur 44. Le signal issu de ce sommateur bénéficie d'un fort contraste entre les valeurs minimale B et maximale C de la fenêtre et d'un moindre contraste pour les valeurs de signal non comprises dans la fenêtre, c'est-à-dire entre A et B, et C et D. La deuxième borne de l'interrupteur reçoit la sortie du troisième circuit 46 délivrant un signal dont le contraste est basé entièrement sur les valeurs minimale B et maximale C de la fenêtre. L'opérateur peut ainsi choisi par l'intermédiaire de l'interrup- teur 44 le mode de contraste qu'il désire. D'autres combinaisons de tels circuits de contraste sont envi- sageables selon les différentes utilisations possibles de l'observation d'une image visualisée. -2583243 REVENDICATIONS 1. Circuit d'amélioration du contraste d'un signal vidéo d'en- trée (VE) comportant un étage d'amplification à gain variable (2) pour aligner sur le blanc les points les plus clairs dudit signal, suivi d'un circuit d'alignement sur le noir (4) des points les plus sombres dudit signal et délivrant un signal vidéo de sortie (Vs), un premier circuit d'asservissement (3) recevant le signal de sortie et compor- tant un détecteur des maximums- (8), suivi d'un premier soustracteur (12), délivrant une erreur d'asservissement sur les blancs (EB) par rapport à une référence (VCB) pour commander le gain (GB) dudit étage d'amplification (2) à l'aide d'un premier amplificateur (18), un deuxième circuit d'asservissement (5) recevant le signal de sortie et comportant un détecteur des minimums (6) suivi d'un deuxième soustracteur (10) délivrant une erreur d'asservissement sur les noirs (EN) par rapport à une référence (VcN) pour commander le niveau d'alignement au noir (AN) dudit circuit d'alignement (4) à l'aide d'un deuxième amplificateur (16), le circuit d'amélioration de contraste étant caractérisé en ce que lesdits deux amplificateurs (16-18) ont des temps de réponse variables et en ce qu'il comporte des moyens (20,21,22) pour évaluer la valeur moyenne du signal vidéo d'entrée (Vm) et commander les temps de réponse des amplificateurs d'asser- vissement après comparaison de ladite valeur moyenne avec au moins un seuil (V) de consigne prédéterminé, de façon à ce que la vitesse de réponse des asservissements varie en fonction de l'évolu- tion de la valeur moyenne et des erreurs d'asservissement. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour évaluer la valeur moyenne (Vm) et commander les gains sont constituer d'un détecteur de moyenne (20) recevant le signal d'entrée (VE) , d'un soustracteur (22) recevant la sortie du détecteur de valeur moyenne (20) d'une part directement, et d'autre part par l'intermédiaire d'un registre à décalage (21) et calculant la diffé- rence des valeurs moyennes de trame successives et d'une mémoire programmée (24) recevant ladite différence de valeurs moyennes et les erreurs d'asservissement et délivrant en fonction de ladite valeur de seuil prédéterminée (V) et des erreurs d'asservissement un couple de valeur de commande de gain destinées à commander les gains des amplificateurs (16,18). 3. Circuit selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les temps de réponse respectifs des amplificateurs d'asser- vissement (16, 18) sont longs en dessous de ladite valeur de seuil déterminée et courts au-dessus de ladite valeur de seuil. 4. Circuit selon l'une quelconque des revendications précé- dente dont la chaîne directe (2,4) et les détecteurs (6,8 et 20) sont des circuits analogiques, caractérisé en ce que les amplificateurs (16-18), les soustracteurs (10,12,22) et la mémoire programmée (24) sont réalisés sous la forme dun microprocesseur (30), une première série dféchantillonneurs-bloqueurs (26.1, 26.2, 26.3) recevant les trois valeurs détectées (Vm, Vmin et Vmax), une deuxième série d'échantillonneur-bloqueurs (34.1 et 34.2) recevant du micro- processeur les valeurs de commande numérisées de gain (GB) de l'étage à gain variable (2) et (AN) du circuit d'alignement au noir (4), les entrées et sorties de ces données et valeurs dans le micro- processeur s'effectuant pendant les retours de trame du signal vidéo d'entrée. 5. Circuit selon l'une quelconque des revendications précé- dentes caractérisé en ce qu'il comprend un circuit générateur de fenêtre (14) délivrant un signal de fenêtre (SF) pour commander lesdits détecteurs (6,8 et 20). 6. Circuit selon l'une quelconque des revendications précé- dentes caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de comparaison (32) de ladite valeur moyenne (Vm) avec les valeurs minimale (VE min) et maximale (VE max) du signal cd'entrée (VE), et en ce qu'il comprend une deuxième mémoire programmée (26) remplaçant la première qui délivre des valeurs de commande d'asservissement fortes quand ladite valeur moyenne est comprise entre lesdites valeurs du signal d'entrée (VEmax et VE min) et des valeurs faibles lorsque la valeur moyenne est en dehors des deux valeurs de sortie. 7. Circuit d'amélioration de contraste d'un détail d'une image vidéo comportant un premier circuit d'expansion de contraste du signal vidéo sur toute l'image (40), un deuxième et un troisième circuits d'expansion de contraste sur une partie seulement de l'image (42), les sorties des premier et deuxième circuit étant sommées par un sommateur (48), un interrupteur (44) permettant de choisir soit la sortie dudit sommateur, soit la sortie du troisième circuit de contraste (46).