FR 2577108 A1 19860814 FR 8501921 A 19850208 - 1- 2577108 La présente invention concerne des perfectionnement affectés aux machines à injecter de la saumure ou autres fluides dans des masses de viandes. Ces machines sont composées par une ou plusieurs têtes d'in- jection à aiguilles multiples, dotées d'un mouvement de montée et descente sur un convoyeur ou tout autre système de transport, la viande venant se placer sous les dites têtes d'injection. Le choix d'entrainement de la tête est d'autant plus détermi- nant que le nombre d'aiguilles est élevé. Le mode d'-entrainement possède bien sûr une incidence directe sur la vitesse de descente de la tête. Sa descente doit se faire à une vitesse constante tout au long de sa course afin que la distribution de saumure soit uniforme au sein du muscle. De plus, dans le temps, une fois le réglage déterminé, la vitesse de descente devra être constante. Différents systèmes sont proposés par les construc- teurs, citons le-système hydraulique, le système pneumatique et le système mécanique. Dans le cas d'un système hydraulique, le fluide utilisé incom- pressible permet de disposer d'une vitesse constante et d'une certaine fidélité dans le réglage. En effet, l'huile est un fluide incompressible qui permet de décrire un mouvement rectiligne uniforme, ce à vitesse cons- tante. De ce fait, la distribution de saumure est bonne. Et cette bonne distribution n'est pas à négliger. Elle donne une liaison eau-protéines excellente, ainsi qu'une bonne rétention de protéines, donc un grand ren- dement. Mais le système hydraulique a pour inconvénient d'être très lent en comparaison avec les systèmes pneumatiques et mécaniques. Dans le système pneumatique, la compressibilité-du fluide entraine inmanquablement des irrégularités. Analysons ce qui se passe au niveau du travail: lors de l'attaque du muscle un phénomène de compression apparaît. Il s.ensuit un ralentissement de la progression qui peut entraî- ner une augmentation du taux d'injection. Cette compression se trouve sui- vie d'une détente plus ou moins brutale, une accélération du travail en- traine alors une diminution du taux d'injection. Enfin, le travail termi- né, on assite avant la remontée des aiguilles à une inversion de mouvement donc à un ralentissement qui provoque à nouveau une augmentation du taux d'injection. Ceci est dû au fait que le fluide, étant compressible, ne permet pas une inversion du mouvement sans ralentissement. Il est bien évident qu'un grand nombre d'aiguilles provoque une résistance importante avec les inconvénients que ce phénomène engendre comme nous venons de l'évoquer. 2 5 7 7 1 08 -2 - Le système mécanique donne un mouvement obtenu par un système bielle-mani- velle. Le mouvement de la tête qui est alors sinusoidal a pour inconvé- nient de ne pas être rectiligne ce qui ne permet pas d'obtenir une des- cente de tête d'injection à vitesse constante. les brevets français numéro 78.34619 et numéro 80.10263 décri- vent des machines comprenant des systèmes mécaniques bielle-manivelle, assistés de tringlerie et cames qui ont pour fonctions essentielles de régler l'écoulement de la saumure ou de tout autre liquide dans des masses de viandes à tràiter, en agissant sur la réduction ou l'augmentation u volume de liquide dans des cylindres ou chambres chargées d'alimenter des aiguilles logées dans des têtes d'injection. Les améliorations décrites dans ces deux brevets n'apportent pas des résultats optimum en particulier dans des masses de viandes importantes, du fait que la descente de la tête d'injection ne se fait pas à vitesse constante tout au long de la course. Les perfectionnement selon l'invention permettent de remédier à cet inconvénient: ils comportent en effet un dispositif mécanique qui assure ûne descente de la tête d'injection à vitesse constante, synchro- nisée avec l'avancement des viandes. Ce dispositif comprend une ou plusieurs cames dont l'axe de rotation d'entrainement est de préférence vertical, voir horizontal, et galets qui transforment un mouvement dirculaire en mouvement alternatif vertical composé pour la descente de la tête d'injec- tion d'un mouvement rectiligne à vitesse constante et pour la remontée d'un mouvement à vitesse plus rapide. Selon une forme de réalisation préférentielle, les cames sont entrainées en rotation par un groupe d'entrainement de conception non limitative et elles accompagnent la montée et la descente des bras de soutien de la tête d'injection par l'intermédiaire de galets circulant dans les gorges des cames. Lesquels galets étant fixées sur des supports qui coulissent sur des colonnes de guidage situées verticalement pour compenser les efforts de rotation des cames sur les galets: Avantageuse- ment, une came est fixée sur le même axe de rotation que les cames de levée de la tête d'injection. Elle a pour effet d'entrainer, par des tringleries, un système de manutention dit "à pas. de pèlerin", chargé de convoyer les viandes ou autres produits en parfait synchrone avec la descente et la montée de la tête d 'injection notamment quand la vitesses de l'axe d'entrainement des cames varie. -3- Selon une variante, non représentée, le dispositif peut fonc- tionner avec une seule came au lieu de deux selon la présente invention pour la montée et la descente de la tête d'injection. La figure 1 représente le dispositif selon l'invention, la figure 2 représente, en coupe, le dispositif selon l'invention avec deux cames de montée et descente et le transporteur & "pas de pèlerin". La figure 3 est un diagramme des tracés de la came de montée et de descente de la tête d'injection, et de la came d'entrainement du transporteur & pas de pèlerin. La figure 4 représente une partie du dispositif à pas de pèlerin. Le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 comporte le groupe d'entrainement (1) qui entraine un arbre (2) sur lequel sont fixées: la came (10) d'entrainiment de la grille de transport (22) et les cames principales (3) qui comprennent chacune une gorge (4) dans laquelle circule un galet fou (5) fixé sur un support (6) qui coulisse sur des colonnes (7) solidaires du bâti (11) ce qui permet de faire monter et descendre les bras de maintien (8) fixés sur les supports (6). Lesquels bras (8) soutiennent la tête d'injection (9). Sur le diagramme figure 3, la courbe ClUreprésente le tracé des cames principales (3). La période A1 concerne la descente de la tête à vitesse constante, la période A2 la montée rapide de la tête, la période A3 le maintien de la tête en partie haute et la période A1 de descente de la tête à vitesse constante. Sur le même diagramme.figure 3, la courbe C2 représente le tracé de la came (10) d'entrainement de la grille de transport (22), système dit "A pas de pèlerin". La juxtaposition des deux groupes sur le même diagramme permet de mieux comprendre la synchronisation des mouve- ments transformés par les comes (3) et (10). La période B2 concerne le tracé de la descente de la grille de transport (22) et son maintien en translation aller. La période B3 concerne le tracé de la translation retour de la grille de transport (22). La descente de la tête (9) pour injecter la saumure dans les masses de viandes au repos sur le support (23) s'effectue quand la grille de transport (22) est escamotée, elle correspond aux périodes B1 et B2. Le début de la remontée de la tête (9) s'effectue en fin de tracé de la période B2. La période B3 concerne la remontée de la grille de transport (22) et son maintien en translation retour. 257?108 t4- La période B4 concerne la translation aller de la grille de transport (22) qui, à ce moment, pousse les viandes déposées sur le sup- port (23), vers la tête d'injection (9) et la sortie de la machine après injection. La période B4 d'avancée correspond à la période A3 de la tête d'injection (9) qui est en position d'attente entre la remontée période A2 et la descente période A1, ce qui a pour avantage que les masses de viandes ne viennent pas butter contre les aiguilles de la tête (9). Sur les figures 1 et 2 il apparàit que la came (10) est soli- daire à la fois de l'axe (2) du groupe d'entrainement (1) représenté par un motoréducteuruvariateur et des cames principales (3). Quand l'axe (2) est en rotation, la came (10), par l'intermédiaire du galet fou (14) soli- daire d'un levier (15) transforme un mouvement circulaire en mouvement de translation dit 'à pas de pélerin". Le levier 15) articulé dans sa partie basse par un axe (13) fixé librement sur une platine (12) solidaire du châssis de la machine (11) est maintenu en pression avec son galet fou (14) sur la came (10) par une tringle (17) sur laquelle est fixée un ressort (18) solidaire du châssis de la machine (11). Sur la tringle (17) articulée sur le levier (15) par uh axe (16) qui assure la rotation, est fixé un ensemble (19) qui coulisse dans un fourreau (20) solidaire de la machine (11). L'ensemble 419) est fixé librement à un support (21) dans une lumière verticale. Lequel support (21) est solidaire de la grille de transport (22). La came (10) en agissant sur la galet fou (14) solidaire du levier (15) transforme le mouvement circulaire de celle-ci en mouve- ment de translation aller et retour dit "à pas de pélerin" de la grille de transport (22). Cette grille de transport se déplace à l'intérieur d'un support (23) sur lequel reposent les viandes. - Pour permettre l'avancement des viandes sous la tête d'injec- tion et leur évacuation après traitement la grille de transport (22) qui comprend des dents dans sa partie haute se soulève pendant la période B3 du diagramme figure 3, de qui a pour2effet de pousser la viande au repos sur le support ajouré (23) pendant la période B4 du diagramme figure 3, du fait que les arrêtes de la grille (22) dépassent le support ajouré (. 23) en position haute. Le mouvement de montée et de descente de la grille de transport (22) est réalisé par l'intermédiaire d'une piste de roulement (24) faisant partie du support coulissant (6). Lequel support coulissant (6) en assurant la montée et la descente de la tête d'injection (9) agit sur un galet fou (25) qui se déplace sur la piste de roulement (24). -5 Lequel galet fou (25) fixé sur un levier (26) qui lui- même fait partie intégrante de bieléttes (27) reliées à des barres de liaison (28) qui reprennent d'autres biélettes (27) formant ainsi un parallélo- gramme déformable, maintenu de part et d'autre par des axes (29). Sur les biélettes sont fixes des galets fous (30) selon la figure 4. Lesquels galets fous (30) supportent la grille de transport (22) qui se déplace dans sa partie inférieure sur les dits galets (30). Ce qui permet à la grille de transport (22) de monter et descendre quand le parallélogramme se déforme par suite du déplacement du galet (25) sur la piste (24) du support coulissant (6), ceci en parfait synchronisme avec la montée et la descente de la tête d'injection (9). Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux machines à injecter de la saumure et autres fluides. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'entrainement de tête d'injection de machine à injecter la saumure ou tout autre fluide dans des viandes, poissons ou autres produits caractérisé en ce qu'il comporte une ou plusieurs cames (3) montées sur un axe (2) entrainé en rotation par un groupe d'entraine- ment (1), lesquelles cames comprennent une gorge (4) dans laquelle circule un galet fou (5) fixé sur un support (6) mobile solidaire du bâti de la machine (11) transformant ainsi un mouvement circulaire en mouvement vertical alternatif pour faire monter et descendre une tête d'injection (9). 2) Dispositif d'entrainement selon la revendication 1 caracté- risé en ce qu'un groupe d'entrainement (1) à vitesse variable permet de déterminer une vitesse constante de la descente de la tête d'injection (9) . 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les cames (3) et (10) étant fixées solidaires sur un axe (2) lui-même entrainé en rotation par un groupe d'entrainement (1) assurent la synchronisation des mouvements d&entrainement nécessaires à l'acheminement des viandes ou autres produits et à leur injection de saumure ou de tout autre fluide sous la tête (9) et leur évacuation après traitement. 4) Dispositif selon-la revendication 3 caractérisé en ce qu'un ressort (18) maintient en pression par l'intermédiaire de la tringle (17) et le levier (15) le galet qui suit le profil extérieur de la came (10) en rotation. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'axe (2) de rotation et d"entrainement des cames est horizontal. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce'que l'axe (2) de rotation et d'entrainement des cames est vertical. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précé- dentes caractérisé en ce que la piste de roulement (24) faisant partie du support mobile (6) agit sur un galet fou (25) qui fait monter et descendre la grille de transport (22) par l'intermédiaire d'un parallélo- gramme déformable.