FR 2577618 A1 19860822 FR 8601032 A 19860124 1.-- "Dispositif électrique de réglage pour la régulation de la vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne." L'invention concerne un dispositif électri- que de réglage pour la régulation de la vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne, de préférence d'un mo- teur à combustion interne à piston avec régulation par do- sage du mélange, dispositif dans lequel un signal de va- leur de consigne réglable à volonté ou bien en fonction d'une autre grandeur est appliqué à un régulateur de vi- tesse de rotation qui est relié à un étage terminal à la sortie duquel est raccordé un électro-aimant actionnant l'organe de réglage du moteur à combustion interne, le mo- teur à combustion interne étant équipé d'un moyen de mesure de la vitesse de rotation dont le signal est appli- qué au régulateur de vitesse de rotation en même temps que le signal de valeur de consigne. Lorsqu'on précise que le moteur à combus- tion interne est,de préférence, un moteur v combustion in- terne à piston, et notamment un moteur à combustion in- terne à piston avec régulation de la vitesse de rotation par dosage du mélange, cela signifie qu'il s'agit d'un moteur à combustion interne dans lequel, ou bien un mélange carburant-air est produit dans un carburateur et le débit 2.- de ce mélange carburant-air arrivant aux chambres de com- bustion est réglé par l'intermédiaire d'un clapet d'étran- glement, ou bien dans un dispositif de production de mélange analogue, il est produit un mélange de carburant gazeux et d'air et le débit de ce mélange est réglé. Un inconvénient des dispositifs précités réside en ce que des problèmes de stabilité et de régulation peuvent survenir dans le cas de modifications des paramètres de la section de réglage, par exemple des modifications du comportement du moteur avec la température ou bien la pression de l'air extérieur, des modifications de l'effort exercé par l'électro- aimant en fonction de la température pour une meém tension d'alimentation, des modifications du frottement mécanique sur le clapet d'étranglement ou sur d'autres pièces mécaniques du dispositif de réglage, ou encore des modifications de la précontrainte du ressort de rappel de l'électro-aimant. le problème posé à l'invention est d'amé- liorer un régulateur de vitesse de rotation du type précité, de sorte que, lors de l'intervention d'une grandeur perturbatrice telle que celle mentionnée dans l'état fimal de- rglage du dispositif de régulation de la vitesse de rotation, la stabilité du circuit de réglage soit améliorée. Ce problème est résolu, conformément à l'invention, en ce qu'entre le régulateur de vitesse de rotation et l'étage terminal qui lui est associé, il est prévu un régulateur de courant auquel est appliqué, en dehors du signal de sortie du régulateur de vitesse de rotation, un signal relatif à l'importance du courant traversant l'électro-aimant. Grâce à la rétroaction du courant obtenue conformément à l'invention, 'a constante de temps de l'Vélec- tro-aimant est réduite. Il en résulte une notable améliora- 3.- tion de la dynamique et de la stabilité du circuit de ré- glage. Il y a lieu de remarquer, à ce sujetque la régula- tion d'une constante de temps de passe-bas est-en soi con- nue, mais cependant sa mise en oeuvre dans le cas d'un dispositif de régulation de vitesse de rotation avec un électro-aimant comme organe de réglage, est nouvelle. Grâce au dispositif, selon l'invention, on réduit notable- ment les problèmes de stabilité qui lors d'une modification des paramètres de la section de réglage, résultent notam- ment de ce que le régulateur devrait comporter une partie intégrale. L'invention va être ci-après exposée plus en détail en se référant aux dessins ci-joints dans les- quels: - la figure 1 est un schéma symbolique de branchement correspondant à l'état de la technique connu jusqu'à ce jour, - la figure 2 est également un schéma symbo- lique de branchement du circuit conforme à l'invention. A partir d'un émetteur de valeur de consigne, non représenté plus en détail sur le dessin, un signal de valeur de consigne, pour la vitesse de rotation du moteur à combustion interne symbolisée sur le dessin par 3, cir- cule par l'intermédiaire d'une liaison 1. Ce signal circu- lant par la liaison 1 arrive à un organe totalisateur 2 à partir duquel un signal est amené par la liaison 4 au régulateur de vitesse de rotation 5 à partir duquel un si- gnal arrive par une liaison 6 à l'étage terminal 7 qui est relié par une liaison 8 à l'électro-aimant 9 constituant l'organe de réglage et qui est relié par l'intermédiaire d'une liaison mécanique 10 avec le dispositif de dosage du mélange 11 à partir duquel le mélange arrive par une cana- lisation tubulaire 12 au moteur à combustion interne 3, sur l'arbre 14 duquel est délivrée la puissance mécaniques Les parties 9 à 12 et 3 constituent une section de réglage qui 4.- est symbolisée par le champ 13. La vitesse de rotation de l'arbre 14 du moteur à combustion interne 5, est mesurée dans un dispositif 15 de mesure de la vitesse de rotation à partir duquel un signal est appliqué à l'organe totalisa- teur 2 par l'intermédiaire d'une liaison 16. Les mêmes parties se retrouvent sur le dis- positif conforme à l'invention représenté sur la figure 2. Il est toutefois prévu,dans ce cas, en supplément, un dis- positif grâce auquel le courant traversant l'électro-aimant 9 est mesuré et le signal de la valeur ainsi mesurée est transmis par la liaison 17 à un organe totalisateur 18, branché entre les régulateurs de vitesse de rotation 5 et un régulateur de courant 19 prévu en supplément, ce régu- lateur de courant 19 étant en ce qui le concerne branché entre le régulateur de vitesse de rotation 5 ou bien l'or- gane totalisateur 18,d'une part, et l'étage terminal 7, d'autre part. On peut voir sur les dessins aussi bien la structure du circuit de réglage de-la vitesse de rotation connue jusqu'alors avec une section de réglage passe-bas dont l'électro-aimant et le moteur à combustion interne constituent les organes de temporisation essentiels, que la structure du circuit de réglage de la vitesse de rota- tion conforme à l'invention dans lequel la modification essentielle réside en un régulateur de courant supplémen- taire et un retour de courant branché sur le régulateur de courant. - R E V E N D I C A T I 0 N REVENDICATION Dispositif électrique de réglage pour la régulation de la vitesse de rotation d'un moteur à-com- bustion interne, de préférence d'un moteur à combustion interne à piston avec régulation par dosage du mélange, dispositif dans lequel un signal de valeur de consigne réglable à volonté ou bien en fonction d'une autre gran- deur est appliqué à un régulateur de vitesse de rotation qui est relié à un étage terminal à la sortie duquel est raccordé un électro-aimant actionnant l'organe de réglage du moteur à combustion interne, le moteur à combustion interne étant équipé d'un moyen de mesure de la vitesse de rotation dont le signal est appliqué au régulateur de vitesse de rotation en même temps que le signal de valeur de consigne, dispositif électrique de réglage caractérisé en ce qu'entre le régulateur de vitesse de rotation (5) et l'étage terminal (7) qui lui est associé, il est prévu un régulateur de.courant (19) auquel est appliqué, en dehors du signal de sortie du régulateur de vitesse de rotation (5), un signal relatif à l'impor- tance du courant traversant l'électro-aimant (9).