FR 2574706 A1 19860620 FR 8518002 A 19851205 La présente invention concerne un dispositif pour in- troduire une bande de matière dans une machine d'impression rotative, au moyen d'un élément d'introduction de longueur finie, que l'on fait passer dans des organes de guidage situés dans la machine hors de la zone couverte par les rouleaux d'impression; ces organes de guidage sont pour- vus de bifurcations permettant de déterminer à l'avance le trajet d'introduction. On connaît des dispositifs du genre en question, pour introduire une bande de matière dans une machine rotative d'impression. Par exemple, le brevet allemand 2 021 246 décrit un tel dispositif, constitué par un chariot à moteur qui assure l'introduction d'une bande de papier dans une machine rotative d'imprimerie, en suivant un trajet défini par des rails de guidage à crémaillère; ceux-ci sont pour- vus d'aiguillages qu'on peut mettre à l'avance dans une po- sition déterminée, pour réaliser le trajet d'introduction voulu. On connaît encore un autre dispositif d'introduction d'après le brevet allemand 2 241 127 qui décrit un élément d'introduction pouvant se déplacer dans les deux sens dans des organes de guidage pourvus d'aiguillages pour définir un trajet d'introduction; le déplacement de cet élément d'introduction est commandé par des organes d'entraînement, disposés à poste fixe dans le bâti de la machine; et cet élément d'introduction présente une longueur finie et une structure souple. Ces dispositifs connus ont l'inconvénient que les organes de guidage que doit suivre chaque élément d'intro- duction le long du trajet d'introduction voulu sont obliga- toirement fixes et sans interruption; il en résulte donc une forte concentration de ces organes de guidage, en par- ticulier dans la zone des rouleaux d'impression, et l'accès des mécanismes correspondants s'en trouve compliqué d'au- tant. Un autre inconvénient des dispositifs connus est lié au fait que la bande de matière à imprimer, en particulier pour les impressions en plusieurs phases successives, doit passer sur des rouleaux de calage et/ou de réglage. En ef- fet, ces rouleaux pouvant avoir une position quelconque, choisie à volonté dans une plage déterminée, et il faut que le guidage de l'élément d'introduction permette de fai- re passer cet élément autour des rouleaux en question pour assurer l'introduction correcte de la bande à imprimer, quelle que soit la position de ces rouleaux de réglage. Au- trement dit, il faut que le trajet de guidage passe autour d'un rouleau de réglage alors que celui-ci se trouve dans sa position extrême, correspondant à la longueur maximum du trajet d'introduction considéré, qui est situé, par exem- ple, entre deux groupes de rouleaux d'impression. Mais si le rouleau de réglage n'est pas dans sa position extrême, l'introduction de la bande de matière s'effectue en lais- sant la bande former une boucle sans tension, qui est indé- sirable et gênante. L'invention a pour but de réaliser un dispositif d'in- troduction du genre défini plus haut, pour une machine à imprimer rotative, permettant d'avoir facilement accès aux organes internes de la machine, en particulier dans la zone des rouleaux d'impression, et permettant, en outre, de fai- re passer la bande de matière à imprimer autour des rou- leaux qui ont une position variable, sans risque d'appari- tion d'une boucle sans tension dans la bande de matière. Selon l'invention, on obtient ces résultats avec un dispositif d'introduction du genre considéré, caractérisé en ce que les organes de guidage qui sont placés le long des trajets d'introduction comportent des interruptions, et que l'élément de guidage qui est utilisé pour franchir ces interruptions sans guidage comporte des moyens pour rendre rigide à volonté cet élément d'introduction, au moins sur une partie de sa longueur. Les trajets libres et sans guidage qui résultent des interruptions ont une longueur variable, dont la valeur ma- ximum est inférieure à celle de la partie de l'élément d'in- troduction qui peut être rendue rigide à volonté. On va maintenant décrire, à titre d'exemple, un mode de réalisation de l'invention, en référence aux dessins an- nexés, dans lesquels: Fig. 1 est une vue simplifiée d'une machine à impri- mer à 9 cylindres, comportant les organes de guidage pour le dispositif d'introduction; Fig. 2 représente un élément articulé du dispositif d'introduction, en position de verrouillage et en position de déverrouillage d'une articulation; Fig. 3 montre un élément articulé du dispositif d'in- troduction en position oblique d'une articulation; Fig. 4 est une coupe d'un élément articulé du dispo- sitif d'introduction, suivant IV-IV de la Fig. 1; Fig. 5 est une coupe de l'élément articulé du dispo- sitif d'introduction de la Fig. 4, suivant V-V; Fig. 6 est une vue en perspective de l'extrémité an- térieure d'une pièce de guidage; Fig. 7 représente l'extrémité postérieure articulée, à orientation réglable, d'une pièce de guidage. La Fig. 1 est une vue simplifiée d'une machine à im- primer 1 transformable à 9 rouleaux, pour imprimer des ban- des de papier. Les cylindres en caoutchouc 4 sont montés avec leurs paliers dans un bati 2 de la machine, dans des positions qui peuvent être modifiées, autour d'un cylindre de contre-pression 4, avec les cylindres porte-plaques 5, pour offrir diverses possibilités en vue de l'impression d'une bande de papier, d'une manière connue. Pour pouvoir tirer parti de ces possibilités, il faut que la bande de papier à imprimer puisse être introduite dans le système des rouleaux d'impression suivant les trajets les plus va- riés. A cet effet, on fixe, d'une manière connue, l'extré- mité antérieure de la bande de papier d'un rouleau à un élé- ment d'introduction de longueur finie, tel que représenté sur les Figs 2 à 5. L'élément d'introduction qui peut être entraîné par un système approprié précède ainsi la bande de papier accrochée à son extrémité postérieure, pour parvenir par exemple à la pièce de guidage 6, montée à poste fixe sur le bâti 2 de la machine, et pour passer ensuite sur les rouleaux de guidage et de renvoi 7 et 8. Une bifurcation 9 de la pièce de guidage 6 permet de faire passer ensuite l'élément d'introduction sur la pièce de guidage 10 ou sur la pièce de guidage 11. Peu avant de sortir de l'extrémité de la pièce de guidage 10 ou 11, l'é- lément d'introduction subit un raidissement progressif, et suit alors un trajet rectiligne jusqu'à son entrée sur une pièce de guidage correspondante 12 ou 13. Dès que l'élément d'introduction est engagé sur la nouvelle pièce de guidage 12 ou 13, il perd progressivement sa rigidité. Apres être passé sur la pièce de guidage 13, l'élé- ment d'introduction traverse un appareil 14 appelé chariot à coulisse, qui comporte un châssis 15 et deux rouleaux de renvoi 16,17. Au châssis 15 du chariot à coulisse 14 sont fixées des pièces de guidage 18 et 19, pour guider l'élément d'in- troduction sur les rouleaux de renvoi 16 et 17. On peut déplacer le chariot à coulisse 14, au moyen d'un système d'actionnement et de guidage (non représenté), pour le faire passer de sa position extrême A de la Fig. 1, à sa position B, schématisée en traits interrompus. Lorsque la bande de papier a été introduite dans la machine, ce mouvement du chariot coulissant 14 permet de faire avancer la bande sur la pièce de guidage 18, sans rien changer dans la longueur de la bande, par exemple pour pouvoir accéder de manière optimum à la pièce de guidage 18. Comme il exis- te entre la pièce de guidage 13 et la pièce de guidage 18 une longueur libre 20, sans organe de guidage pour l'élé- ment d'introduction, et que cette longueur est toujours parcourue par l'élément d'introduction, quelle que soit la. position du chariot à coulisse 14, la bande suit toujours un trajet d'introduction optimum à travers le chariot à coulisse 14, sans risque d'apparition d'une boucle déten- due dans la bande, du fait d'un trajet d'introduction trop long. Le processus que l'on vient d'exposer se répète lors- que l'élément d'introduction sort du chariot à coulisse 14. Dans la zone des cylindres d'impression, les pièces de guidage sont disposées d'une manière connue, afin de guider la bande à l'entrée ou à la sortie, horizontalement vers la gauche ou vers la droite, et verticalement vers le haut ou vers le bas, la bande passant alors sur un seul rouleau d'impression, ou sur deux ou trois rouleaux, ou encore sur l'ensemble des quatre rouleaux. Ces diverses possibilités de guidage de la bande de papier à travers la machine à imprimer 1 sont obtenues grâce à des bifurcations transformables des organes de guidage, d'une manière connue. Dans le cas de la machine de la Fig. 1, la bande sort par en haut, et traverse un dispositif de réglage 21, qui permet de régler la longueur de la bande, par exemple entre deux machines à imprimer. Ce dispositif de réglage 21 com- porte un rouleau de renvoi 22, dont les paliers sont montés à poste fixe sur le bâti 2 de la machine, une pièce de gui- dage 23 également montée à poste fixe sur le bâti de la ma- chine, pour assurer le changement de direction de l'élément d'introduction, un rouleau de réglage 24 monté rotativement dans un chariot à coulisse (non représenté) qui peut se dé- placer dans les deux sens de la flèche 25, et un rouleau de guidage 26 monté à poste fixe et pourvu d'une pièce de gui- dage 27 également fixe. Sur le chariot à coulisse du rou- leau de réglage 24, est montée une pièce de guidage 28,pour guider l'élément d'introduction autour du rouleau de régla- ge 24. Là encore, il existe un trajet libre de longueur variable, entre les pièces de guidage 23 et 28 d'une part, et les pièces de guidage 28 et 27 d'autre part, suivant la position variable du rouleau de réglage 24. Mais le système prévu permet de faire passer l'élément d'introduction dans les pièces de guidage 23, 28,et 27, dont la disposition a été réalisée de manière optimum, sans risque d'apparition d'une boucle détendue dans la bande de papier, au moment de l'introduction de celle-ci. Comme on le voit sur les Figs 2 à 4, l'élément d'in- troduction 30 est constitué de plusieurs parties 31, 32, articulées l'une sur l'autre par un pivot 33. L'extrémité postérieure des parties 31, 32, comporte deux doigts en saillie 34,35, entre lesquels est logé un barreau de ver- rouillage 36, solidaire d'un basculeur triangulaire 37 avec lequel le barreau 36 peut tourner sur un pivot 38 parallè- le au pivot 33. Lorsque le barreau de verrouillage 36 est orienté perpendiculairement par rapport à l'axe longitudi- nal de l'élément d'introduction 30, les deux parties arti- culées 31 et 32 de cet élément sont solidarisées rigide- ment. Le basculeur t;iangulaire 37 peut pivoter par rapport & la partie 32, en se déplaçant dans une -échancrure 39 mé- nagée entre les doigts en saillie 34,35 (Fig. 4). Suivant la position du basculeur triangulaire 37, l'un ou l'autre des deux becs 40, 41, du basculeur se trouve en saillie sur une face latérale de l'élément d'introduction 30. Les becs en saillie 40, 41 servent à commander le verrouillage ou le déverrouillage de l'articulation des deux parties 31, 32 de l'élément d'introduction 30, grâce au barreau de verrouillage 36. Si l'élément d'introduction 30 se déplace dans le sens de la flèche 42 (Fig. 2), une butée fixe 43 fait pivoter le basculeur triangulaire 37 sur son pivot 38, pour l'amener dans la position schématisée en traits in- terrompus, de manière à déverrouiller l'articulation cor- respondante de l'élément d'introduction 30. Ce déverrouil- lage se produit à l'entrée d'une pièce de guidage. La ma- noeuvre de verrouillage qui sert à bloquer à nouveau l'ar- ticulation de l'élément d'introduction 30 est assurée par une autre butée fixe 44, disposée en regard de l'autre cô- té de l'élément d'introduction. Cette manoeuvre de verrouil- lage se produit immédiatement avant la sortie d'une pièce de guidage. Ainsi, le basculeur triangulaire 37 peut pren- dre deux positions, dans lesquelles il se trouve maintenu par une bille 45 poussée par un ressort, et adaptée à s'en- gager dans des évidements correspondants prévus sur le basculeur triangulaire 37. Sur la Fig. 3, on a représenté la position d'obliqui- té relative que peuvent prendre les deux parties articulées 31 et 32 de l'élément d'introduction, en position déver - rouillée de leur articulation. La Fig. 5 est une coupe transversale d'un élément d'introduction 30, engagé sur une pièce de guidage 46. Celle-ci est constituée par exemple par un profilé plat 47, de part et d'autre duquel on a ménagé des gorges de guidage 48, 49, pour des galets 50 montés sur des axes 51 qui sont vissés dans le corps des parties articulées de l'élément d'introduction 30. La pièce de guidage 46 est fixée sur un support 52, qui est constitué, par exemple, par le bâti 2 de la machine. Pour faciliter l'entrée de l'élément d'introduction sur la pièce de guidage 53 (Fig. 6), on a prévu une con- figuration appropriée de l'extrémité antérieure de cette pièce: les deux faces latérales 54 se raccordent en angle aigu, et la face supérieure 55 présente une extrémité bi- seautée, cependant que les entrées des gorges de guidage 48 ont leurs bords évasés. Ceci permet à l'élément d'introduc- tion 30 de se centrer de lui-même, en s'engageant sur la pièce de guidage 53. On peut, au besoin, compléter l'effet de ces organes de guidage en leur associant des organes complémentaires de guidage en tôle (non représentés). On a représenté sur la Fig. 7 un mode de réalisation possible des bifurcations des pièces de guidage, pour assu- rer d'une manière réglable l'orientation de l'élément d'introduction 30 à la sortie d'une pièce de guidage 56. Celle-ci est fixée à demeure au bâti de la machine, et com- porte une partie orientable 57 à laquelle la relie une ar- ticulation 58. Le mouvement angulaire de la partie articu- lée 57 dans les deux sens de la flèche 59, entre les posi- tions obliques 60, 61, schématisées en traits interrompus, peut être commandé par un organe d'actionnement d'un genre connu. Le mouvement d'avance de l'élément d'introduction 30 peut être commandé d'une manière connue, soit par des dis- positifs d'entraînement montés à poste fixe sur la machine, soit par des moteurs portés par l'élément d'introduction 30. En outre, pour réduire les efforts subis par la bande au cours de son introduction, on peut aussi faire tourner les rouleaux de guidage pendant cette opération, d'une ma- nière connue. L'invention n'est pas limitée au mode de réa- lisation que l'on vient de décrire, et il existe toute une série de variantes possibles, à la portée d'un homme de métier, pour réaliser la solution qui correspond au princi- pe général de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour introduire une bande de matière dans une machine d'impression rotative, en faisant passer un élément d'introduction de longueur finie dans des or- ganes de guidage, qui se trouvent hors de la zone couverte par les rouleaux d'impression, et qui sont pourvus de bi- furcations permettant de déterminer à l'avance le trajet d'introduction; dispositif caractérisé en ce que les or- ganes de guidage (6, 11, 13, 18, 19, 23, 28, 26) qui sont placés le long des trajets d'introduction comportent des interruptions, et que l'élément d'introduction (30), qui est utilisé pour franchir ces interruptions sans guidage, comporte des moyens pour rendre rigide à volonté cet élé- ment d'introduction, au moins sur une partie de sa longueur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les trajets libres et sans guidage (20) qui ré- sultent des interruptions ont une longueur variable, dont la valeur maximum est inférieure à celle de la partie de l'élément d'introduction qui peut être rendue rigide à volonté. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'entrée d'au moins l'une des pièces de guidage (53) présente une forme évasée. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité de sortie d'au moins l'une des pièces de guidage comporte une articulation d'o- rientation réglable (57), pour régler à volonté l'orienta- tion de sortie de l'élément d'introduction (30). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément d'introduction (30) est formé de plusieurs parties (31,32) qui sont reliées entre elles par des articulations (33), et que ces articulations (33) peuvent être rendues rigides pour franchir les tra- jets libres sans guidage. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractéri- sé en ce qu'il comporte des moyens automatiques, pour ren- dre rigides les articulations immédiatement avant la sor- tie des pièces de guidage, et pour libérer à nouveau les articulations à l'entrée des pièces de guidage. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comporte un système de verrouilla- ge (36,37), monté dans chacune des parties articulées (31, 32) de l'élément d'introduction (30), pour rendre rigides les articulations de ces parties. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système de verrouillage comporte un barreau de verrouillage pivotant (36), pouvant être commandé par des butées (43,44) pour être mis en position de verrouillage ou de déverrouillage.