FR 2574021 A1 19860606 FR 8511957 A 19850805 La présente invention concerne une tête d'enre- gistrement à jet de liquide et un enregistreur à jet de liquide comportant cette tête, et elle a trait plus particulièrement à une tête d'enregistrement à jet de liquide comportant des moyens destinés à former des goutte- lettes de liquide d'enregistrement, et à un enregistreur à jet de liquide comportant une telle tête d'enregistre- ment à jet de liquide. Une tête d'enregistrement à Jet de liquide O10 appliquée à un système d'enregistrement a jet de liquide présente habituellement un petit orifice d'expulsion de liquide, un circuit à liquide et un générateur d'éner- gie d'expulsion de liquide agencé dans le circuit du liquide. Dans le passé, la tête d'enregistrement à jet de liquide était fabriquée par l'un des procédés suivants. Selon un premier procédé, une fine gorge est formée dans une plaque de verre, de céramique ou de métal, par meulage ou gravure chimique, et la plaque est jointe à une autre plaque appropriée pour former un circuit de liquide. Dans un deuxième procédé, une paroi du circuit de liquide, constituée d'une pellicule durcie en résine photosensible, est formée sur un substrat sur lequel est agencé un générateur d'énergie d'expulsion de liquide, et le circuit est recouvert d'un capot (voir demande de brevet japonais N 43876/1982). Selon un troisième procédé, une plaque, comportant une paroi de circuit de liquide formée par dépôt ou moulage en résine, est liée à un substrat sur lequel est agencé un générateur d'énergie d'expulsion de liquide. Deux têtes d'enregistrement à jet de liquide, ou plus, fabriquées selon l'un des procédés décrits ci- dessus, sont disposées parallèlement les unes aux autres et fixées pour constituer une tête d'enregistrement à jets liquides à orifices multiples, de la manière représen- 257402 1 tée sur les figures 1 à 4 des dessins annexes et décrits ci-après. La référence numérique 1 désigne un orifice, la référence 3 un tube d'alimentation en liquide, la référence 31 une tête d'enregistrement individuelle à jet de liquide présentant l'orifice et le tube d'alimenta- tion en liquide, la référence 32 une plaque de support, la référence 33 un boulon de fixation, la référence 34 une gorge (un évidement), la référence 35 une plaque de fixation et la référence 36 une butée de positionnement. -(1Y Sur la figure 1, les têtes individuelles 31 d'enregistrement à jet de liquide sont fixées sur la plaque 32 de support à l'aide des boulons 33. (2) Sur la figure 2, les évidements 34, dans lesquels doivent être ajustées les têtes individuelles d'enregistrement à jet de liquide, sont formés dans la plaque 32 de support, et les têtes d'enregistrement à jet de liquide sont ajustées dans les évidements 34. Elles peuvent être fixées par un adhésif si cela est nécessaire. (3) Sur la figure 3, les têtes individuelles d'enregistrement à jet de liquide sont disposées sur la plaque 32 de support et elles sont serrées contre cette dernière par la plaque 35 de fixation. (4) Sur la figure 4, les saillies 36 de posi- tionnement sont formées sur la plaque 32 de support et les têtes individuelles d'enregistrement à jet de liquide sont amenées en butée contre ces saillies et fixées par des boulons sur l'adhésif. Cependant, les procédés ci-dessus pour la mise en place et la fixation des têtes d'enregistrement à jet de liquide présentent les inconvénients suivants. (1) Lorsque les têtes individuelles d'enregis- trement à jet de liquide sont disposées de façon à former une tête à orifices multiples, les positions relatives de ces têtes individuelles ont un effet notable sur la qualité de l'enregistrement (par exemple la qualité d'im- pression). En conséquence, les têtes doivent être position- nées et fixées avec une grande précision. Lorsqu'elles sont agencées et fixées de la manière décrite ci-dessus, les positions des trous destines aux boulons, dans la plaque de fixation, les gorges (évidements) ou les saillies de butée doivent être réalisées avec une haute précision. En conséquence, le coût de la plaque de support augmente O10 et une production en grande série n'est pas appropriée. (2) Si un mécanisme (non représenté) pour le réglage fin des positions des têtes - individuelles, après qu'elles ont été agencées pour établir la haute précision des positions relatives des têtes d'enregistre- ment, le coût est encore plus grand et- le procédé de positionnement est complexe. Dans un autre enregistreur à jet de liquide de l'art antérieur comportant la tête d'enregistrement représentée sur la figure 5, un tube 502 d'alimentation en encre est raccordé à une tête 501 d'enregistrement, et l'encre 504 provient d'un réservoir 503 d'encre et arrive à une extrémité de la tête d'enregistrement 501. Lorsqu'un signal électrique est appliqué à un élément piézo-électrique monté dans la tête d'enregistrement, des gouttelettes d'encre 505 sont expulsées de l'extrémité ou buse de la tête 501. d'enregistrement de manière que les caractères soient imprimés sur un support d'enregistre- ment 506. Cependant, étant donné que la tête 501 d'enre- gistrement et le réservoir d'encre 503 sont raccordes par le tube 502 d'alimentation en encre, il est difficile de remplacer la tête 501 d'enregistrement lorsqu'elle est défaillante. Le tube de faible diamètre utilisé cozme tube 502 d'alimentation d'encre est d'une longueur suffi- sante pour suivre le mouvement alternatif -du chariot. En conséquence, il faut un grand espace pour permettre au tube d'être déplacé avec le chariot. Pour résoudre le problème ci-dessus, un enre- gistreur à jet de liquide montré sur la figure 6 a été proposé. Une tête 601 d'enregistrement et un réservoir d'encre 602 forment ensemble une unité 603 A tête d'enre- gistrement qui est fixée de façon amovible à un chariot 604. De l'encre venant d'un réservoir d'encre est expulsée d'une buse 605 en formant des gouttelettes 606 par une énergie d'expulsion générée par un élément piézoélectrique ou une résistance thermique disposée dans la tête d'enre- gistrement 601. La référence numérique 607 désigne une glissière fixée au corps d'une imprimante. Le chariot 604 exécute un mouvement alternatif sur la glissière. Dans un tel enregistreur antérieur, le posi- tionnement de l'unité 103 à tête d'enregistrement sur le chariot 604 est effectué uniquement à l'aide de moyens de fixation qui assujettissent la tête au chariot 604. Lorsque plusieurs unités de tête sont montées sur le chariot, le positionnement de chacune d'elles est assuré par sa fixation au chariot. En conséquence, l'alignement des unités de tête n'est pas précis. Lorsqu'un enregistre- ment à haute densité ou un enregistrement en couleur doit être réalisé, les points atteints sur le support d'enregistrement par les gouttelettes d'encre expulsées des unités de tête s'écartent les uns des autres en raison du défaut d'alignement de ces unités et l'enregistremnt n'atteint donc pas une haute qualité. Comme décrit précédemment, une telle tête d'enregistrement à jet de liquide peut être fabriquée par la formation de fines gorges sur la plaque de verre ou de métal, par meulage ou gravure chimique, et fixation de la plaque rainurée à une autre plaque appropriée pour former les canaux d'écoulement du liquide. Dans la tête fabriquée selon le procédé de l'art antérieur, la rugosité de la paroi intérieure du canal à liquide réalisé par meulage est trop grande, ou bien le canal d'écoulement du liquide présente une déformation due à une différence entre les vitesses de gravure. En conséquence, il est difficile de former un canal d'écoulement de liquide à haute précision et les caractéristiques d'expulsion du liquide des têtes d'enre- gistrement ainsi fabriquées ne sont pas uniformes. Lors de l'étape de meulage, la plaque peut être rayée ou brisée. Par conséquent, le rendement de production est faible. Lorsque le procédé de gravure chimique est utilisé, le nombre d'étapes de fabrication augmente de même que le coût de fabrication. Un inconvénient commun des procédés antérieurs décrits ci-dessus est qu'il est difficile de positionner avec précision la plaque rainurée, dans laquelle sont formés les canaux d'écoulement du liquide, sur la plaque portant le générateur d'énergie d'expulsion de liquide tel qu'un élément piézo-électrique ou un élément chauffant agencé dans cette plaque. En conséquence, il est difficile d'obtenir une production en grande série. Dans le procédé de fabrication d'une tête d'enregistrement à jet de liquide décrit, par exemple, dans la demande de brevet japonais N 43878/1982, une paroi de canal d'écoulement de liquide, formée d'une pellicule durcie en résine photosensible, est réalisée sur un substrat sur lequel est monté un générateur d'éner- gie d'expulsion de liquide, et un capot est formé sur la paroi du canal a liquide. La tête d'enregistrement à jet de liquide dont la paroi du canal d'écoulement d'encre est formée de la pellicule durcie en résine photosensible, est excel- lente par le fait qu'elle résout les problèmes de préci- sion finale du canal d'écoulement du liquide, de complexité du procédé de fabrication et de faible rendement de fabri- cation des têtes d'enregistrement à jet de liquide de l'art antérieur. La résine photosensible peut être l'une de celles utilisées dans le domaine de photo-lithographie telle qu'une réserve photochimique. Par exemple, il peut s'agir d'une résine diazoique, de P-diazoquinone, d'un photo-polymère qui utilise un monomère de vinyle et un initiateur de polymérisation, un photo-polymère double qui utilise du cinnamate de polyvinyle et un sensibilisa- teur, un mélange d'orthonaphtoquinone-diazide et d'une résine phénolique du type novolaque, un mélange d'alcool polyvinylique et de résine diazolque, un polyéther du type photo-polymère de 4-glycydil-éthylèneoxyde et benzo- phénone ou glycydil-calcon, un copolymère de N,N-diméthyl- méthacrylamide et d'acrylamide -benzophène, une résine photosensible du type polyester insaturé (par exemple "APR" (Asahi Kasei), "Tevista" (TeiJin), "Zonne" (Kansai Paint)), une résine photosensible du type oligomère d'uré- thanne insaturé, une composition photosensible d'un mono- mère acrylique bifonctionnel, un initiateur de polymérisa- tion et un polymère, une réserve photochimique du type dichromate, une réserve photochimique aqueuse sans chrome, de l'acide polycinnamique, une réserve photochimique vinylique, une réserve photochimique du type caoutchouc cyclisé-azido. On peut également utiliser un revêtement en photo-polymère du type "DuPont 110-manent", "RISTON", et des masques à soudure 730S, 740S, 730FR, 740FR et SM1. Cependant, la plupart des résines photosensi- bles précitées et des résines disponibles dans le commerce sont bleues et rouges et aucune des résines photosensibles ne présente deux couleurs ou plus de colorantsou de pigment% en addition à cette résine. Par conséquent, on rencontre -7 les inconvénients suivants: (1) Dans le procédé de fabrication de la tête d'enregistrement à jet de liquide, si deux têtes d'enregistrement à jet de liquide, ou plus, doivent être agencées pour la fabrication d'une tête d'enregistrement à jet de liquide à plusieurs couleurs, les têtes d'enregis- trement à jet de liquide monochromatique sont disposées en parallèle et des liquides ayant les couleurs souhaitées sont injectés vers les têtes respectives. Cependant, étant donné que les couleurs des têtes d'enregistrement à jet de lijuide respectifs- sont similaires, (les couleurs des résines photosensibles sont très distinctes), il est difficile de discriminer les têtes et un liquide incorrect peut être dirigé vers la tête. (2) Dans le procédé de fabrication de la tête d'enregistrement à couleurs multiples comprenant au moins deux têtes d'enregistrement, lorsque les têtes aux couleurs respectives présentent de légères différences de formes, mais n'ont pas de différences distinctes, elles peuvent être mal disposées en raison de leurs cou- leurs similaires. (3) Dans le procédé de fabrication d'une tête d'enregistrement monochromatique comportant au moins deux têtes d'enregistrement à jet de liquide ayant des densités de buse différentes et un aspect similaire, il est difficile de distinguer les têtes par leurs formes ou par leurs couleurs, et elles peuvent être mal disposées. (4) Les points précités (1) à (3) ne sont pas avantageux dans le déroulement du procédé et conduisent àa un accroissement du nombre d'étapes, à une diminution du rendement et à une augmentation du colt de la tête d'enregistrement à jet de liquide. L'invention a pour objet une tête d'enregistre- ment à-jet de liquide dans laquelle il est aisé de changer l'encre et le réservoir d'encre, qui peut être positionnée avec précision et qui convient à un enregistrement à haute densité ou à un enregistrement en couleur, ainsi qu'un enregistreur à jet de liquide comportant une telle tête d'enregistrement à jet de liquide. L'invention a également pour objet une tête d'enregistrement à jet de liquide à orifices multiples et faible coût, permettant un agencement précis de plu- sieurs de ces têtes d'enregistrement pour effectuer un enregistrement d'image de haute qualité, ainsi qu'un enregistreur à jet de liquide comportant une tête d'enre- gistrement. L'invention a également pour objet une tête d'enregistrement à jet de liquide peu conteuse, qui est fabriquée par un nombre réduit d'étapes et avec un rende- ment élevé, ainsi qu'un enregistreur à jet de liquide comportant une telle tête d'enregistrement. L'invention a pour autre objet une tête d'enre- gistrement à jet de liquide comportant une unité à tête d'enregistrement qui présente un orifice destiné à expul- ser un liquide et des moyens de génération d'énergie destinés à produire de l'énergie pour expulser le liquide, ainsi que des moyens d'accouplement permettant un montage sur une tête d'enregistrement à jet de liquide autre que la tête précitée. L'invention a pour autre objet un enregistreur à jet de liquide comportant plusieurs têtes d'enregistre- ment à jet de liquide comprenant chacune une unité à tête d'enregistrement qui présente un orifice destiné à expulser un liquide et un générateur d'énergie destiné à produire de l'énergie pour expulser le liquide, ainsi que des moyens d'accouplement permettant l'assemblage des têtes d'enregistrement à jet de liquide les unes aux autres. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexes à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: - les figures 1 à 4 sont des vues en perspecti- ve de têtes d'enregistrement à jetSde liquide à orifices multiples selon l'art antérieur; - les figures 5, 6A et 6B sont respectivement une vue schématique, une vue de côté et une vue de face d'imprimantes à Jets d'encre de l'art antérieur; - les figures 7 à 9 représentent une première forme de réalisation de l'invention, la figure 7 étant une vue en perspective éclatée d'une tête d'enregistrement à jet de liquide, les figures 8A, 8B et 8C étant chacune une vue en perspective de la tête d'enregistrement à jet de liquide, et la figure 9 étant une vue en perspecti- ve d'une tête d'enregistrement assemblée à jetsde liquide, à orifices multiples; - les figures 10 à 12 représentent une deuxiè- me forme de réalisation de l'invention, la figure 10 étant une coupe transversale d'une tête d'enregistrement à jet de liquide, la figure 11 une vue en perspective et la figure 12 une vue en perspective d'une tête d'enregistrement assemblée à jets de liquide et à orifices multiples; - les figures 13 à 17 sont des vues en perspec- tive d'imprimantes à jet d'encre selon l'invention; - les figures 18A à 18D représentent une huitième forme de réalisation de l'invention et illustrent une tête d'enregistrement à jets de liquide en couleur constituée par les têtes représentées sur la figure 7; - les figures 19 et 20 représentent une neuviè- me forme de réalisation de l'invention, la figure 19 étant une vue en perspective éclatée et la figure 20 illustrant la tête d'enregistrement à jets de liquide en couleur formée par l'assemblage des têtes de la figure 19; et - la figure 21 est une vue en perspective éclatée d'une dixième forme de-réalisation de l'invention. La tête d'enregistrement à jet de liquide selon l'invention comporte des moyens d'accouplement qui ajustent les unes aux autres des têtes d'enregistrement adjacentes ou une tête d'enregistrement à un corps princi- pal d'un appareil. L'accouplement est réalisé au moyen d'un élément en saillie et d'un élément en creux. En conséquence, une tête d'enregistrement comporte, comme élément d'accouplement, l'élément en saillie et une autre tête d'enregistrement, devant être disposée à proximité immédiate de la première tête, comporte, en tant qu'élément d'accouplement, l'élément en creux qui s'ajuste de façon complémentaire sur l'élément en saillie par emboîtement de ces éléments l'un dans l'autre, les têtes d'enregistre- ment adjacentes étant ainsi fixées les unes par rapport aux autres. Les moyens d'accouplement définissent les positions relatives longitudinales et latérales des têtes d'enregistrement adjacentes. La longueur d'accouplement des moyens d'accouplement (longueur de contact avec la tête d'enregistrement adjacente) est avantageusement grande, bien qu'elle doive être déterminée en tenant compte du faible encombrement de la tête d'enregistrement, du faible encombrement de l'appareil et de la résistance physique des moyens d'accouplement. Les moyens d'accouplement selon l'invention peuvent être appliqués non seulement à la tête d'enregis- trement qui est montée de façon semi-fixe,mais également à une tête d'enregistrement amovible pouvant être remplacée par un utilisateur. Les moyens d'accouplement peuvent être formés dans une unité de tête d'enregistrement de liquide comportant une tête d'enregistrement destinée à produire des gouttelettes et un réservoir d'encre destiné à contenir le liquide devant alimenter la tête d'enregis- trement. Il est évident que les moyens d'accouplement doivent répondre aux critères décrits ci-dessus. Lorsque l'unité de tête d'enregistrement est remplacée par une autre unité de tête d'enregistrement après l'épuisement du liquide, l'ajustement et le démontage des moyens d'ac- couplement sont réalisés plus fréquemment qu'avec les moyens d'accouplement des têtes d'enregistrement semi- fixes. En conséquence, une plus grande résistance physique est demandée. Les moyens d'accouplement peuvent être réalisés de façon à faciliter davantage le montage et le démontage. Les moyens d'accouplement peuvent comporter une saillie ou un évidement rectangulaire, ou bien ils peuvent avoir une forme polygonale ou incurvée. Deux saillies ou -évidements, ou plus, peuvent être formés dans un côté. Il est très souhaitable de classer les têtes d'enregistrement d'après les couleurs afin d'accroître le rendement des opérations de fabrication et de mise en place des têtes d'enregistrement. La coloration est de préférence obtenue par la couleur de l'élément lui- même, car ceci n'augmente pas le nombre d'opérations, bien qu'un point puisse être appliqué ou que des sceaux puissent être apposés. Conformément à la présente invention, dans la tête d'enregistrement à jet de liquide destinée à un en- registreur à jet de liquide dans lequel cette tête est dis- posée, cette dernière présentant un ou plusieurs orifices, un générateur d'énergie d'expulsion, un conduit ou canal d'écoulement de liquide et un réservoir à liquide, les moyens d'accouplement de forme complémentaire sont -orms dans la zone de la tête d'enregistrement à jet de liquide, autre que la zone des orifices. Lorsque plusieurs de ces têtes d'enregistrement à jet de liquide sont mises en place, les têtes adjacentes sont fixées les unes aux autres par les moyens d'accouplement complémentaires. Ceci présente donc les avantages suivants: (1) Dans la structure de l'art antérieur, les têtes individuelles sont fixées par la plaque de support. En conséquence, il faut une grande précision de fabrication des têtes etune grande précision de la plaque de support. Dans la présente invention, il n'est demandé que la précision de fabrication des têtes et cette précision ne s'ajoute pas à celle du positionnement des têtes, car ces dernières sont ajustées directement les unes aux autres. On obtient donc un positionnement de haute précision. (2) Etant donné que la précision de la plaque de support n'est pas nécessaire, cette dernière peut être utilisée pour fixer les têtes sans accroissement du coût. (3) Etant donné que les têtes individuelles sont ajustées les unes aux autres, le procédé de fabrica- tion est très simplifié, la facilité de travail est plus grande, le nombre d'étapes est réduit, de même que le cot. (4) On obtient donc une tête d'enregistrement à jet de liquide à orifices multiples à faible coût, présentant une grande précision de positionnement et produisant un enregistrement de haute qualité. (5) Dans la fabrication de la tête d'enregis- trement en couleur à orifices multiples, constituée de plusieurs têtes dans lesquelles sont injectés des liquides de différentes couleurs, les têtes peuvent être distinguées de façon simple les unes des autres par les éléments ou gorges en saillie ou en retrait, formés dans les têtes. Ainsi, tout défaut d'agencement des têtes ou tout défaut d'injection des liquides colorés sont prévenus. Lorsque l'unité de tête d'enregistrement, qui comprend le réservoir d'encre, est utilisée, il ne faut aucun tube extérieur d'alimentation en encre et la fabrication est simplifiée. Etant donné que l'unité de tête d'enregistrement peut être aisément démontée du chariot, elle peut être aisément remplacée en cas de défaillance ou bien lorsque l'encre est épuisée. Lors- que les réservoirs d'encre de plusieurs têtes d'enregistre- ment sont remplis d'encre d'une couleur, on peut obtenir une impression à grande vitesse et cette impression peut être réalisée pendant une plus longue durée du fait de la plus grande quantité d'encre. Lorsque les réservoirs d'encre des unités de tête d'enregistrement sont remplis d'encre de différentes couleurs, on obtient un enregistre- ment en couleur. Les couleurs peuvent être aisément chan- gées, car l'unité de tête d'enregistrement peut être aisément échangée. Dans la présente invention, les unités de tête d'enregistrement peuvent être de la même forme et peuvent être produites en grande série par moulage. Dans la tête d'enregistrement à jet de liquide dans laquelle une paroi du canal ou circuit de liquide constituée d'une pellicule durcie en résine photosensible, et une paroi du réservoir du liquide sont formées dans un substrat sur lequel un générateur d'énergie d'expulsion de liquide est monté, et un couvercle est formé sur la pellicule durcie en résine photosensible, des colorants ou des pigments de différentes couleurs sont ajoutés aux résines photosensibles en fonction des couleurs des liquides des têtes respectives d'enregistrement à jet de liquide, ou bien en fonction des densités des buses des têtes afin de donner aux résines photosensibles diffé- rentes couleurs pour que les têtes respectives d'enre- gistrement puissent être distinguées par leur couleur. En conséquence, on obtient les avantages suivants: (1) Lorsque deux têtes ou plus de même con- ception sont disposées de façon à former une tête d'enre- gistrement à jet de liquide en couleur, on fait appel à des résines photosensibles ayant des couleurs correspon- dant à celles des encres utilisées. Par conséquent, le défaut d'agencement des têtes et le défaut d'injection de liquide sont prévenus et la facilité de travail est plus grande et le nombre d'opérations est réduit. (2) Lorsque deux têtes d'enregistrement à jet de liquide ou plus, ayant des caractéristiques diffé- rentes et des aspects similaires doivent être produites simultanément, les couleurs des résines photosensibles peuvent être changées en fonction des caractéristiques des têtes. En conséquence, tout défaut de sélection des têtes ne présentant pas les caractéristiques demandées est prévenu, la facilité de travail est améliorée et le nombre dropérations est réduit. (3) En conséquence, la facilité de travail est améliorée, le nombre d'opérations est réduit et le coit de la tête d'enregistrement à jet de liquide est également réduit. En outre, la commande du procédé est simplifié par le classement selon les couleurs. L'avantage de la coloration est également remarquable dans une tête d'enregistrement ne comportant pas de résine photosensible. En combinant la coloration de la tête d'enregistrement et la forme des moyens d'accou- plement, on accentue encore les avantages décrits ci- dessus. Les moyens d'accouplement peuvent être réalisés dans la même position dans chaque tête d'enregistrement. Lorsque les têtes d'enregistrement doivent être disposées dans un ordre prédéterminé, les positions des moyens d'accouplement peuvent être décalées les unes par rapport aux autres afin que tout défaut d'agencement soit impossi- ble. Si les têtes d'enregistrement sont classées selon les couleurs, la facilité de travail est encore améliorée et le montage et le remplacement de la tête d'enregistre- ment sont assurés. Des formes de réalisation de la présente invention seront à présent décrites en référence aux dessins. Les figures 7 à 9 représentent une première forme de réalisation de l'invention. La référence numéri- que 701 désigne un orifice, la référence 702 désigne une résistance génératrice de chaleur destinée à produire de l'énergie d'expulsion, la référence 703 désigne uun tube d'alimentation à liquide, la référence 704 désigne un réservoir de liquide, la référence 705 désigne un canal d'écoulement de liquide, et la référence 708 désigne un substrat en céramique sur lequel est montée la résistan- ce génératrice de chaleur. Un évidement A est formé lors de l'étape de fabrication du substrat céramique. Un câbla- ge (non représenté), destiné à transmettre un signal électrique à la résistance génératrice de chaleur 702, est formé sur le substrat. La référence numérique 709 désigne une pellicule durcie en résine photosensible qui forme le canal à liquide 705 et le réservoir de liqui- de 704. La pellicule est appliquée sur le substrat 708 dont elle présente le même contour. La référence 706 désigne un couvercle ou capot constitué d'une pellicule durcie en résine photosensible qui est appliquée sur la pellicule 709. Ce couvercle est également configuré de façon à avoir le nrme contour que le substrat. La référence 707 désigne un trou d'alimentation en liquide. La référence 710 montrée sur la figure 8A désigne une tête individuelle d'enregistrement à jet de liquide. Les têtes 711 et 712 montrées sur-les figures 8B et 8C sont également fabriquées de la même manière que la tête 710 mais présentent des contours différents. La tête 711 comporte une saillie B dont la forme est complémentaire de celle de l'évidement A, et la tête 712 comporte une saillie B destinée à s'ajuster dans l'évidement A de la tête 711. Ces têtes 710e 711 et 712 sont assemblées les unes aux autres par les zones d'ajustement complémentaires (éléments d'accouplement) formée afin de former une tête multiple telle que montrée sur la figure 9. Les têtes assemblées sont liées au moyen d'un adhésif et on mesure l'erreur de positionnement. Elle doit être inférieure à + 5 gm par rapport à une valeur nominale. Cette précision est suffisante pour l'exécution d'un enregistrement par expulsion de gouttelet- tes. Lors d'une opération réelle d'impression, on a obtenu une excellente impression. Les figures 10 à 12 représentent une deuxième forme de réalisation de l'invention. La figure 10 est une coupe transversale d'une tête individuelle d'enregis- trement à jet de liquide. La référence numérique 1001 désigne un orifice, la référence 1003 désigne un tube d'alimentation en liquide et la référence 1013 désigne un élément piézo-électrique cylindrique destiné à produire de l'énergie d'expulsion. Un mince tube de verre 1014 est monté sur l'élément piézo-électrique cylindrique 1013 et l'orifice 1001 est formé à une extrémité du tube de verre 1014 à l'autre extrémité duquel un filtre 1015 est fixé. La référence numérique 1017 désigne le liquide d'enregistrement et la référence 1016 désigne un corps de tête moulé en résine acrylique. La figure 11 est une vue en perspective de la tête. Celle-ci comporte une saillie B et un évidement complémentaire C (formé en socle dans cette forme de réalisation) réalisés sur les côtés opposés du corps 1016. Plusieurs têtes 1018 d'enregistrement à jet liquide ainsi fabriquées sont assemblées les unes aux autres en B et C pour former une tête a orifices multiples telle que montrée suar la figure 12. L'erreur de positionnement des orifices sur la figure 12 est de + 10 Vm par rapport à une valeur nominale. Dans cette forme de réalisation de l'invention, les positions relatives des têtes d'enregistrement à jet de liquide sont notablement affectées par la précision du moulage du corps en résine. En conséquence, il est demandé une grande précision à la machine de moulage et la matière doit avoir un faible retrait, une faible dilatation thermique et une haute aptitude au moulage. Dans cette forme de réalisation de l'invention, on a utilisé une résine du type polycarbonate contenant 40% de fibres de verre et une résine acrylique contenant % de fibres de verre, bien qu'il soit possible d'utili- ser toute résine satisfaisant les critères précités. Lors d'un essai réel d'expulsion de liquide, on a obtenu une bonne impression. * La figure 13 représente une troisième forme de réalisation de l'imprimante à jet d'encre selon l'inven- tion. Les références numériques 131, 132, 133 et 134 désignent des unités de têtes d'enregistrement comportant des réservoirs d'encre 135, 136, 137 et 138, respective- ment. Les réservoirs d'encre sont reliés à des buses 1313, 1314, 1315 et 1316 au moyen de tubes d'alimentation en encre 1309, 1310, 1311 et 1312, respectivement, et des générateurs d'énergie 1317, 1318, 1319 et 1320 sont disposés à proximité immédiate des buses. En excitant le générateur d'énergie, les encres des réservoirs sont expulsées des buses. Les unités de têtes sont montées de façon amovible sur un chariot 1321 qui est animé d'un mouvement alternatif le long d'une barre de guidage (non représentée) fixée à un corps d'imprimante. Les unités de tête sont essentiellement de forme identique et elles sont disposées côte à côte et fixées comme montré sur la figure 13. Chaque unité de tête comporte des saillies 1303-a sur un côté et des évidements complémentaires 1303-b sur l'autre côté afin de former les moyens d'accouplement. Une unité de tête (par exemple l'unité 1301) est fixée au chariot 1321 et les évidements 1303-b de l'unité de tête 1302 sont ajustés sur les saillies 1303-a de l'unité de tête 1301 de manière que l'unité de tête 1302 soit accouplée à l'unité 1301, et de façon similaire, l'unité de tête 1303 est accou- plée à l'unité 1302 et l'unité de tête 1304 est accouplée à l'unité 1303. De cette manière, l'agencement relatif des buses de toutes les unités de tête est défini avec précision sur la base d'une unité de tête. En conséquence, les points atteints par les gouttelettes d'encre expulsées par les buses des unités de tête respectives sont relative- ment uniformes et, étant donné que l'écartement entre les unités de tête est constant, on obtient un enregistre- ment de haute qualité, de haute densité et en couleur. Bien que quatre unités de tête soient utilisées dans la forme de réalisation de la figure 13, le nombre de ces unités n'est pas limité à cette valeur. Lorsque les réservoirs d'encre de plusieurs unités de tête contien- nent de l'encre d'une couleur, la distance de balayage du chariot peut être faible et un enregistrement A grande vitesse peut être réalisé. Lorsque les réservoirs d'encre contiennent des encres de différentes couleurs, on obtient un enregistrement en couleur. Par exemple, les réservoirs d'encre des unités de tête 1301 et 1303 peuvent contenir une encre d'une première couleur, et les réservoirs d'encre des unités de tête 1302 et 1303 peuvent contenir une encre d'une autre couleur pour permettre une impression en couleurs. Bien que chaque unité de tête de cette forme de réalisation de l'invention ne comporte qu'une buse, chaque unité peut être conçue pour comporter plusieurs buses. Les générateurs d'énergie 1317, 1318, 1319 et 1320 de la figure 13 peuvent être des transducteurs électromécaniques (par exemple un élément piézo-électrique) ou des transducteurs électrothermiques (par exemple des résistances génératrices de chaleur). Le type de générateur d'énergie n'est pas important dans la présente invention et tout générateur d'énergie pouvant être mis en oeuvre pour un enregistrement à jet d'encre-peut être utilisé. La figure 14 représente une quatrième forme de réalisation de l'invention. Chaque unité de tête compor- te une saillie 1404-a sur un côté et un évidement 1404-b de forme complémentaire de celle de la saillie 1404-a, sur l'autre côté, afin -de former des moyens d'ac- couplement. Une unité de tête 1401 est fixée à un chariot 1405, et des unités de tête 1402, 1403 et 1404 sont accou- plées aux unités de tête 1401, 1402 et 1403, respective- ment, par ajustement des moyens d'accouplement les uns aux autres afin que les unités de tête soient montées de façon amovible et positionnées sur le chariot. Dans cette forme de réalisation de l'invention, étant donné que les moyens d'accouplement sont plus grands et que les surfaces de contact des moyens d'accouplement sont plus grandes que ceux et celles de la forme de réalisation de la figure 13, on obtient un positionnement plus précis et on empêche tout déplacement dû à des forces extérieures telles que des vibrations. Dans cette forme de réalisation, étant donné que les unités de tête peuvent être insérées et retirées verticalement, l'encombrement de l'appareil est encore réduit. La figure 15 représente une cinquième forme de réalisation. Chaque unité de tête comporte une saillie 1505-a sur un premier côté et un évidement 1505-b, de forme complémentaire de celle de la saillie 1505-a, sur l'autre côté afin de former des moyens d'accouplement. Une unité de tête 1501 est fixée à un chariot 1505, et des unités de tête 1502, 1503 et 1504 sont accoupléeas aux unités de tête 1501, 1502 et 1503, respectivement par les moyens d'accouplement et sont disposées sur le chariot. De cette manière, les unites de tête sont montées de façon amovible et positionnées sur le chariot. Dans cette forme de réalisation de L'invention, étant donné que les moyens d'accouplement sont plus grands et que les surfaces de contact des moyens d'accouplement sont plus grandes que ceux et celles de la forme de réalisation de la figure 13, on obtient un positionnement plus précis et tout déplacement df à des forces extérieures telles que des vibrations est empêché. Dans cette forme de réali- sation, étant donné que le chariot 1505 comporte un élé- ment 1505-c de retenue des unités de tête, l'écartement entre ces dcernières et le support d'enregistrement peut être maintenu avec précision. La figure 16 représente une sixième forme de réalisation de l'invention. Des unités de tête sont positionnees à l'aide d'un Élément 1606-c de retenue, formé sur un chariot 1605, et deux moyens d'accouplement 1606-a et 1606-b formés sur chacune des unités de tête. Dans cette forme de réalisation de l'invention, l'unité de tête 1601 est fixée au chariot 1605. Dans cette forme de réalisation, les unites de tête sont positionnées aisément et avec précision comme c'est le cas dans la troisième forme de réallsation. La figure 17 représente une septième forme de réalisation de l'invention. Les unités de tête sont positionnées a l'aide d'un élément 1707-c de retenue formé sur unchariot 1705 et à l'aide des moyens d'accouple- ment 1707-a et 1707-b formes sur les unités de tête. Dans cette forme de réalisation de l'invention, l'unité de tête 1701 est fixée au chariot 1705. Dans cette forme de réalisation, les unitées de tête sont positionnées aisément et avec précision comme c'est le cas dans la troisième forme de réalisation. Une huitième forme de réalisation de l'inven- tion sera décrite en référence aux figures 7, 18A, 18B et 13C. Les mêmes références numériques que celles appa- raissant sur les figures 7 à 9 désignent les mêmes élé- ments. Un câblage destiné à appliquer un signal électrique à une résistance génératrice de chaleur 702 est formé sur un substrat 708. La référence numérique 709 désigne une pellicule durcie en résine photosensible qui forme le canal d'écoulement de liquide et le réservoir de liquide et qui est appliquée sur le substrat 708. La référ*nce numérique 706 désigne un couvercle ou capot de verre appliqué sur la pellicule durcie en résine photosensible. Les références numériques 710-712 désignent des têtes d'enregistrement à jet de liquide ainsi fabriquées, et la référence 714 désigne une tête d'enregistrement à jet de liquide en couleurs constituée des têtes précitées en position et fixées. La référence 713 désigne un tube destiné à alimenter la tête en liquide et la référence 732 désigne une plaque de support sur laquelle les têtes sont fixées. Dans cette forme de réalisation de l'invention, la résine photosensible 709 est choisie parmi les composi- tions indiquées dans le tableau I. TABLEAU I (Huitièrle forme de r4alisation) Composition Couleur de la résine photosensible Composition.. Rouge Bleu Jaune Monomère du photo- (% en poids) polymère Triacrylate de penta- érythritol 25 Dito Dito Polymère I p-(méthacrylate de méthyle/acide méthaDito Dito crylique) jt 1/1 71,9 Initiateur de poly- Benzophénone 2,5 Dito Dito mérisation Colorant Rouge dispersé Bleu dispersé 1 Jaune dispersé 1 (Nihon Kayaku) 0,3 (Nihon Kayaku) 0,3 (BASF) 0,3 Inhibiteur de poly- 2-6-di-tertio-butYl-p- i mérisation thermi- crésol 0,1 Dito Dito que Plastifiant PolyéthyleneDito Dito Solvant Méthyléthylcétone Dito Dito tn La résine photosensible est de l'une de trois couleurs, rouge, bleu et jaune, suivant le colorant ajouté. Dans la tête 714 d'enregistrement à jet de liquide en couleur, les têtes 710, 711 et 712 expulsent des liqui- des ayant respectivement les couleurs jaune, magenta et cyan. En conséquence, dans cette forme de réalisation de l'invention, la tête 710, qui expulse le liquide jaune, est réalisée à l'aide de la résine photosensible jaune, la tête 711 qui expulse le liquide magenta est réalisée à l'aide de la résine photosensible rouge, et la tête 712 qui expulse le liquide cyan est réalisée à l'aide de la résine photosensible bleue. Lorsque les têtes 710, 711 et 712, ayant des formes similaires, doivent être assemblées pour former la tête 7149 elles sont donc distinguées les unes des autres par leurs couleurs, et on évite ainsi toute mauvaise disposition des têtes et on facilite le travail. Après l'assemblage pour former la tête 714, le remplissage par des liquides ayan lees couleurs respectives s'effectue C l'aide des tubes 713 d'alimentation en liquideo Dans ce cas, étant donné que les têtes sont classées selon les couleurs, toute injection erronée des liquides est empêchée. Dans cette forme de réalisation de l'invention, étant donné que chaque tête d'enregistrement comporte les moyens d'accouplement A et B, le positionnement des têtes d'enregistrement est aisé et précis. Les figures 19 et 20 représentent une neuvième forme de réalisation de l'invention. Les -éléments communs à cette forme de réalisation et à celle montrée sur les figures 7 et 18A, 18B et 18C portent les mêmes ré&frrences numériques. La référence numérique 715 désigne un élément piézo-électrique destiné à produire une pression dc'expul- sion. Un câblage (non représenté), permettant de transmet- tre un signal électrique à l'élément piézo-électrique 715, est dispose sur un substrat 708. Les références numériques 710 et 711 désignent des têtes d'enregistrement à jet de liquide ainsi fabriquées, la référence 716 désigne une tête d'enregistrement à jet de liquide en couleur formée par un empilage des têtes 710 et 711, et la référen- ce numérique 713 désigne un tube d'alimentation de la tête en liquide. Dans cette forme de réalisation, la résine photosensible 709 est choisie parmi les compositions indiquées dans le tableau Il, TABLEAU II (neuvième forme de réalisation) Composition Couleur de la résine photosensible Blanc Rouge Monomère du photo- (% en poids) polymère triacrylate de penta- Dito érythritol 25 Polymère p-(méthacrylate de méthyle/acide métha- Dito crylique) 1/1 72,1 Initiateur de poly- Ether de benzoine et mérisation d'isobutyle 2,5 Dito Pigment Dioxyde de titane 0,1 Rouge de molybdène 0,1 Inhibiteur de poly- 2-6-di-tertio-butyl-p- Dito mérisation thermique crésol 0,1 D Plastifiant Polyéthylèneglycol 0,2 Dito Solvant Méthyléthylcétone Dito N en. La résine photosensible possède l'une des deux couleurs, blanc et rouge, suivant le pigment ajouté. Par la tête 716 d'enregistrement à jet de liquide en couleur, la tête 710 expulse un liquide noir et la tête 711 expulse un liquide rouge. Dans cette forme de réalisa- tion de l'invention, la tête 710 qui expulse le liquide noir est réalisée dans la résine photosensible blanche et la tête 711 qui expulse le liquide rouge est réalisée en résine photosensible rouge. En conséquence, lorsque les têtes 710 et 711 de forme similaire doivent être assemblées pour consti- tuer la tête 716, elles peuvent être aisément distinguées par leurs couleurs et tout positionnementerroné est empêché et le travail s'effectue plus aisément. Apres l'assemblage pour former la tête 716, les liquides des couleurs respec- tives sont injectés à l'aide des tubes 713 d'alimentation en liquide. Dans ce cas, le classement par couleur des têtes empêche toute injection erronée des liquides. Dans cette forme de réalisation, du fait de la présence des moyens d'accouplement A et B, l'accouplement et le posi- tionnement des têtes d'enregistrement sont facilités. La figure 21 représente une dixième forme de réalisation de l'invention. Des têtes 2121 et 2122 d'enregistrement à jet de liquide sont réalisées de la même manière que celles décrites pour la première forme de réalisation de l'invention, mais les têtes 2121 et 2122 présentent des orifices écartés de pas différents. Le pas des orifices de la tête 2121 correspond à quatre orifices par millimètre et celui de la tête 2121 correspond à huit orifices par millimètre. Hormis cette différence, les têtes 2121 et 2122 sont d'un aspect tout à fait simi- laire. Lorsque deux types de têteSou plus, d'aspect très similaire, mais présentant des caractéristiques différen- tes, doivent être fabriqués simultanément dans une chaîne de production, ces têtes sont difficiles à distinguer du fait que les orifices sont très petits. Bien que l'on s'efforce, dans -la gestion du traitement, d'empêcher le mélange de différents types de têtes, ces dernières se trouvent souvent mélangées par accident. Dans cette forme de réalisation de l'invention, la tête 2121 est réalisée en résine photosensible rouge et la tête 2122 est réalisée en résine photosensible bleue. Les composi- tions des résines photosensibles sont données dans le tableau III. De cette manière, les têtes sont classées selon leur couleur, et il est impossible de les mélanger, même si elles sont fabriquées dans la même chaîne de production. Dans la présente forme de réalisation, grace aux moyens de couplage A et B, les têtes sont positionnées et asserm- blées aisément et avec précision. Les moyens de couplage A de la tête 2121 et les moyens de couplage B de la tête 2122 peuvent être supprimés afin d'améliorer la facilité et la fiabilité du positionnement et de l'assemblage des têtes. o oITQ Buo9TODIC48o Cg M H,IU;ATOg O3TU ' ToXT28UgTL1Tod 3ueTT9eTE L'0 T0o99Z anbTr!eql uoTiesTagm -ciTmmOTaa- -T p- -. -lod op anoalqTSyuj ú'0 ú0(lTmay3 olouTuns)L'O(TODTmeUqo XeVBOpOH) 1L JUPATOS nelq Ze lU2ATOS 8QnoEd queaoToo UoTiesT.zqui OITG çz ouougdozuag -K&od ap noleWTiTuI 6'Z// OITU (eu Lis/eugTpeinql /5!TTIUOTI&aDuj)-di a iguu oa O3ITU -eaigi op aielúOeTQ agmtlOd (spTod ue %) -oloiqd np sumouoN s2noj eTqTeuesoloqd auTse' vr oP anaTnoD UOTiTSOdWoo (uoTIeSTTV9e op amzog OMQTxTp) III fiVIjVal Dans les formes de réalisation de la présente invention, les colorants et pigments indiqués dans les tableaux I à III sont utilisés pour colorer les résines photosensibles, bien que d'autres colorants rouges tels qu'un colorant de dispersion de rouge, une couleur d'huile ou un colorant basique, des pigments rouges tels que l'oxyde plomboplombique, le sulfure mercurique ou la quinocrydone, des colorants bleus tels que la dispersion de bleu, des colorants d'huile et basique et des pigments tels que le pyridian, le bleu cobalt (bleu ténal) ou le bleu cotarosianine. Pour la couleur jaune, une disper- sion de jaune, un colorant d'huile ou basiquepeuvent être utilisés, ou bien du Jaune de chrome, du jaune de quitano- nium, du chromate de strontium, de la litharge (monoxyde de plomb) ou de l'iso-indolinone rouge ou rougeâtre peut être utilisé. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la tête d'enregistrement décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Tête d'enregistrement à jet de liquide, caractérisée en ce qu'elle comporte une unité de tête d'enregistrement présentant un orifice (701) destiné à expulser un liquide et un générateur d'énergie (702) destiné à produire l'énergie nécessaire pour expulser le liquide, et des moyens d'accouplement conçus pour assembler une autre tête d'enregistrement à jet de liquide avec la tête précitée. 2. Tête d'enregistrement selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les moyens d'accouplement comprennent une saillie (B). 3. Tête d'enregistrement selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que l'accouplement présente un évidement (A). 4. Tête d'enregistrement selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que les moyens d'accouplement ont une position incurvée. 5. Tête d'enregistrement selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que plusieurs moyens d'accou- plement sont prévus. 6. Tête d'enregistrement selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que le générateur d'énergie est un transducteur électrothermique. 7. Tête d'enregistrement selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que le générateur d'énergie est un transducteur électromécanique. 8. Tête d'enregistrement selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce qu'au moins une partie de l'unité de tête d'enregistrement à jet de liquide est d'une couleur correspondant à un liquide devant l'alimen- ter. 9. Tête d'enregistrement selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce qu'au moins une partie de l'unité de la tête d'enregistrement à jet de liquide est d'une couleur correspond à un pas d'espacement d'ori- fices. 10. Tête d'enregistrement selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un réservoir d'encre (704) destiné à contenir un liquide devant alimenter ladite unité de tête d'enregistrement. 11. Tête d'enregistrement selon la revendica- tion 8, caractérisée en ce qu'une pellicule durcie en résine photosensible, faisant partie de l'unité de tête d'enregistrement à jet de liquide,est colorée. 12. Tête d'enregistrement selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce qu'une pellicule durcie en résine photosensible, faisant partie de l'unité de tête d'enregistrement à jet de liquide, est colorée. 13. Enregistreur à jets de liquide, caractéri- sé en ce qu'il comporte plusieurs têtes d'enregistrement à jet de liquide comprenant chacune une unité de tête d'enregistrement (131-134) présentant un orifice (1313- 1316) pour l'expulsion d'un liquide, et un générateur d'énergie (1317-1320) destiné à produire l'énergie néces- saire à l'expulsion du liquide, des moyens d'accouplement (1303-a, 1303-b) étant destinés à accoupler la tête d'enregistrement à jet de liquide à une autre tête d'enre- gistrement à jet de liquide. 14. Enregistreur selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement de l'une des têtes d'enregistrement à jet de liquide comprennent un évidement (1303-b) et les moyens d'accou- plement de l'autre tête d'enregistrement à jet de liquide comprennent une saillie (1303-a) de profil complémentaire de celui de l'évidement. 15. Enregistreur selon la revendication 14,9 caractérisé en ce que les têtes d'enregistrement à jet de liquide comprennent chacune un évidement et une saillie constituant lesdits moyens d'accouplement. 16. Enregistreur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le générateur d'énergie est un transducteur électrothermique. 17. Enregistreur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le générateur d'énergie est un transducteur électromécanique. 18. Enregistreur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'au moins une partie de l'unité de tête d'enregistrement à jet de liquide est d'une couleur correspondant à un liquide devant alimenter cette unité. - 19. Enregistreur selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'au moins une partie de l'unité de tête d'enregistrement à jet de liquide est d'une couleur correspondant à un pas d'espacement d'orifices. 20. Enregistreur selon la revendication 13, caractérisé en ce que les têtes d'enregistrement à jet de liquide comprennent chacune un réservoir d'encre (135-138) destiné à contenir un liquide devant alimenter ladite unité de tête d'enregistrement. 21. Enregistreur selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'une pellicule durcie en résine photosensible, appliquée sur lesdites unités de tête d'enregistrement à jet de liquide, est colorée. 22. Enregistreur selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'une pellicule durcie en résine photosensible, appliquée sur l'unité de tête d'enregistre- ment à jet de liquide, est colorée.