FR 2575665 A1 19860711 FR 8600092 A 19860106 La présente invention est relative aux véhicules- - jouets, et elle concerne plus particulièrement un véhicule- jouet comportant un bras pouvant être actionné,avec une boule à son extrémité, pour imiter une arme. L'utilisation de masses lourdes et de bras pivo- tants a été appliquée à des véhicules destinés à la démoli- tion, sur des véhicules tels que des tanks pour la détec- tion et l'explosion des mines. US-A-3.807.802 et 4.072.354 sont des exemples de la première catégorie. US-A-3.807.802 montre et décrit un dispositif destiné à être fixé sur le godet d'une machine à haute élévation, le dispositif comprenant un bras fixé sur le godet, avec l'extrémité libre du bras comportant un outil lesté de démolition, qui peut avoir la forme d'une fourche, dans le but de démolir. US-A-4.072.354 décrit un appareil lourd comprenant un véhicule avec une barre de rupture couplée à une tringlerie actionnée hydrauliquement pour élever et abaisser la barre de rupture pour l'astrein- dre à frapper une surface à briser. US-A-2.397.994 et 2.460.322 sont des exemples de la seconde catégorie. US-A-2.397.994 décrit un bras centri- fuge monté articulé sur la-tourelle d'un véhicule blindé tel qu'un tank de façon à tourner avec les extrémités oppo- sées du bras comportant, fixée sur elles, une paire de sphè- res lestées, par l'intermédiaire de moyens de liaison sou- ples telles que des chaines, les organes lestés tournant pour frapper le sol pour faire exploser des mines. US-A- 2.460.322 décrit un appareil dans lequel une plurali- té de bras de pilonnement en forme de L sont articulés sur un arbre commun à l'extrémité avant du véhicule blindé,' avec des cames d'aétionnement et des ressorts, actionnant de façon répétée et forcant les extrémités libres contre le sol pour faire exploser des mines en avant du trajet du - véhicule. L'utilisation de bras articulés sollicités par des ressorts a été appliquée dans des appareils tels que des pièges et des catapultes. US-A-6.551 décrit un piège à màchoires comportant des pointes sur un bâti articulé pour capturer ou tuer des animaux au autres. US-A-3.466.053 décrit l'utilisation d'un bras articulé sollicité par un ressort, avec un siège à son extrémité pour catapulter une personne assise dans le siège dans une piscine. Une autre utilisation d'un dispositif à boule sur un accouplement souple est décrit dans US-A-2.611.340,1e dispo- sitif étant fixé à l'extrémité avant ou pare-hcocs d'un véhicule du type ''Jeep" et comprenant un bras élastique pouvant pivoter horizontalement et comportant une corde de 1,8 m avec à son extrémité un organe lesté en forme de poire. Le pivotement du bras sous la force du ressort, de- puis une position alignée le long du véhicule jusque dans sa position d'extension en avant du véhicule, apoureffet que le "bola" formé par la corde et la masse va entourer les pattes d'un bovin ou autrepourlecapturer. L'utilisation d'organes pivotants dans des véhi- cules-jouets est décrite dans GB-A-488.772 décrivant un véhicule-jouet qui est une voiture de pompiers avec une échelle extensible en deux parties articulée sur elle, et maintenue en position repliée à l'encontre de l'action de deux ressorts avec l'élévation et le déploiement assurés au moyen d'un arbre actionné manuellement. US-A-3.148.478 décrit un jouet lanceur de missi- les. Le véhicule est actionné par une pile et comprend à son extrémité arrière un mécanisme pivotant de lancement de missiles avec un bras de verrouillage retenant le missile sur le lanceur. Après pivotement d'un certain angle du mécanisme de lancement, le bras de verrouillage libère le missile dans l'air sous l'action d'un ressort. Un but de l'invention est de fournir un véhicule jouet nouveau et perfectionné comportant un bras pouvant êt re actionné, un bras articulé comportant à son extrémité une imitation d'un objet lesté-, et de fournir un véhicule nouveau et de fonctionnement perfectionné. L'invention a pour objet à cet effet un véhicule- jouet comportant un bras avec une boule à son extrémité,et pouvant osciller par rapport àun axe du véhicule depuis une position d'effacement dans une position en avant du véhicule, un mécanisme étant actionné par l'enfoncement d'un levier- poussoir à la suite de quoi une crémaillère sollicitée par un ressort est actionnée manuellement à l'encontre de la force du ressort vers une position située en arrière, la crémaillère coopèrant avec un pignon pouvant tourner par rapport à l'essieu et qui, par l'intermédiaire d'un dispo- sitif d'accouplement commandé par un embrayage, actionne le bras et la boule pour pivoter autour de l'essieu en contact avec la surface d'un objet situé en avant du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaitront au cours de la description qui va sui- vre, faite en se réfèrant aux dessins annexés, donnés uni- quement à titre d'exemple et dans lesquels: la Fig.1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule-jouet de balancement de boule suivant l'invention; la Fig.2 est une vue en plan et en coupe partielle du véhicule-jouet de la Fig.l, suivant la ligne 2-2 de celle ci, la Fig.3 est une vue en section du véhicule-jouet de la Fig.1 et suivant la ligne 3-3 de la Fig.2; la Fig.4 est une vue en perspective éclatée du mécanisme d'actionnement du bras du véhicule dela Fig.l; la Fig.5 est une vue en section suivant la ligne 5-5 de la Fig.2. En se réfèrant au dessin et plus particulièrement à la Fig.l, on a représenté un véhicule désigné dans son en- semble par la référence 10, comportant un bras désigné par la référence 12, monté oscillant sur le véhicule, le bras 12 comportant une boule, ou masse, 13 à son extrémité, ce bras étant représenté dans des positions en traits mixtes 12' et 12" avec des flèches à côté de ces positions, indiquant le sens de l'oscillation du bras 12. On a représenté en traits mixtes dans le trajet du bras mobile 12 un empilement 14 de cubes destiné à être frappé par la masse 13. L'action- nement du bras 12 et de la masse 13 est assuré par l'enfon- cement manuel d'un]viïer d'actionnement 15 monté dans une partie de guidage 16 du boitier 17, s'étendant vers le haut. En se réfèrant également aux Fig.2 et 3, le véhi- cule 10 comprend un boîtier 17 qui dans son ensemble est creux, qui peut avoir une forme quelconque telle que par exemple celle d'un dragon, ou autre. Un premier et un second essieux espacés 18 et 20 sont montés rotatifs dans le boi= - tier 17, l'essieu 18 portant des roues 21 et 22 à ses ex- trémités opposées, l'essieu 20portant des roues 23 et 24 à ses extrémités opposées, les roues 21-24 étant disposées à l'extérieur du boitier 17 afin d'être en contact avec une surface de support 26. Comme représenté à la Fig.2, le bras 12 comporte une première partie 12a avec un bossage agrandi 12b à son extrémité, ce bossage présentant une ouverture 12d qui le traverse pour être monté rotatif sur l'essieu 20. L'autre extrémité 12c du bras 12 s'étend en formant un angle avec - la partie 12a, avec la masse 13 fixée à l'extrémité de cette partie, cette inclinaison de la partie 12c du bras plaçant la tasse 12 dans une position à peu près médiane par rapport à l'axe longitudinal du véhicule 10. Le bossage 12b forme également une partie du mécanisme d'actionnement qui va être décrit dans la suite. Comme représenté à la Fig.3, la partie 16 de gui- dage est une trémie de forme générale rectangulaire qui s' étend à l'intérieur du boitier 17 et soutient de façon cou- lissante le levier de commande 15 dont I'extrémité inférieu- re comporte une partie 28 d'appui qui coopère avec une rampe a d'une crémaillère désignée dans son ensemble par la ré- férence 30. A l'intérieur du boitier 17 le levier de comman- de 15 comporte une lèvre 15a de butée qui vient en contact avec un rebord de butée 16a formé à l'intérieur du boitier 7 au bord inférieur de la partie de guidage 16. La crémaillère 30 est disposée à l'intérieur du boitier de façon à coulisser longitudinalement par rapport au véhicule 10, c'est à dire de l'avant vers l'arrière, à la suite de l'enfoncement vertical du levier de commande 15. L'extrémité avant de la crémaillère 30 comprend une par- tie dentée 30b dont la surface inférieure est dans son en- semble plane avec un bord avant 30c dirigé vers le bas. A l'intérieur du boitier 17 est formée une lèvre 32 venue de matière s'étendant vers le haut et disposée de façon à être dans son ensemble parallèle et alignée avec le bord 30c de la crémaillère 30 lorsqu'elle est montée dans le boitier 17. Un ressort 34 de compression est disposé en- tre le bord 30c de la vrémaillère 30 et la lèvre 32 afin de forcer la crémaillère 30 vers l'avant en considérant la Fig.3, cette position étant désignée comme la position nor- male. A la suite de l'enfoncement du levier de commande 15, la coopération de la partie 18 d'appui avec la rampe 30a de la crémaillère 30 actionne cette dernière à l'encontre de l'action du ressort 34. En se référant à la Fig.4, le reste du mécanisme d'actionnement comprend un pignon désigné dans son ensemble par la référence 36, un ressort d'embrayage 40, un organe d'accouplement désigné dans son ensemble par la référence 42, et le bossage précité 12b du bras 12, ces organes étant assemblés sur l'essieu avant 20. Le pignon 36 comporte une collerette 36a et une partie 36b formant pignon qui est conformée de façon à coo- pérer avec la partie 30b de la crémaillère. La collerette 36a présente une face 36c dentelée conformée de façon à coopérer avec une face 38a de configuration correspondante de l'organe d'embrayage 38, ces deux faces coopérant dans leur ensemble comme un dispositifd'embrayage comme on va le décrire dans la suite. L'extrémité opposée de l'organe d'embrayage 38 présente une tige 38b carrée conformée de façon à coopérer à glissement avec une ouverture carrée 42a de forme corres- pondante de l'organe d'accouplement 42, l'accouplement mu- tuel assurant une rotation concurrente. Bien que l'ouvertu- re 42a représentée à la Fig.4 soit délimitée par les ner- vures tronquées, celles-ci forment essentiellement une ou- verture qui est dans son ensemble rectangulaire ou carrée pour recevoir de façon correspondante la tige carrée 42a de l'organe d'accouplement 42. Le ressort 40 d'embrayage entoure l'essieu 20 entre la face 38c de la tige carrée 38b de l'organe d'embrayage 38 et, lorsqu'il est monté, le ressort 40 force entre cette face 38c et le siège 42c formé dans l'organe d'accouplement 42 à la partie inférieure de l'ouverture 42a (Fig.2). L'organe d'accouplement 42 comporte une colleret- te intermédiaire 42e et une tige carrée 42c conformée de façon à coopérer avec une ouverture carrée 12e dans le bossage 12b du bras 12 (FIg.5) pour assurer également une rotation concurrente des éléments reliés entre-eux. L'ou- verture carrée 12e est délimitée par des nervures tronquées, d'une façon analogue à l'ouverture carrée 42a, ces ner- vures étant perpendiculaires à un organe en matière plasti- que moulée. Comme représenté à la Fig.2 la tige 42c s'étend à travers une ouverture dans la paroi latérale du boitier 17, cette tige 42c étant reçue dans l'ouverture carrée 12e du bossage 12b et fixée à celui-ci afin de tourner avec lui. On comprend que la tige carrée et les ouvertures carrées sont essentiellement formées de nervures et peuvent être réalisées sous une forme quelconque commode, cette configu- ration particulière étant représentée uniquement à titre d'exemple d'un agencement à cannelures. Chacun des organes comprend une ouverture qui s'étend axialement pour être disposé sur l'essieu 20, ce qui signifie que le pignon 36 comporte une ouverture 36d s'étendant axialement, que l'organe d'embrayage 38 comporte une ouverture 38d s'étendant axialement, que l'organe d'accouplement 42 comporte une ouverture 42d s'étendant axialement et que le bras 12 comporte une ouverture 12d s'étendant axialement disposée en position centrale par rapport au bossage 12b. Toutes ces ouvertures s'étendant axialement peuvent avoir un diamètre légèrement plus grand que celui de l'essieu 20 afin de tourner par rapport à ce dernier avec les roues 23 et 24 fixées sur l'essieu 20 pour tourner avec lui. De cette façon, la rotation des or- ganes est indépendante du déplacement du véhicule et est dépendante-du mouvement de la crémaillère 30. En se référant à la FIg.2 les organes sont repré- sentés en position montée sur l'essieu 20. La partie in- térieure inférieure du boitier 17 comporte un premier et un second voiles 50 et 60 venus de matière et à peu près parallèles dont les milieux sont alignés avec l'essieu 20. Ces voiles 50 et 60 coopèrent avec un mécanisme d'actionne- ment pour limiter ou permettre un mouvement limité de l'un ou de plusieurs des organes. Comme représenté, le voile 50 est disposé entre la collerette 36a du pignon 36 et ia crémaillère 30 afin d'empêcher ainsi un déplacement axial du pignon 36 en direction de la crémaillère 30. Le voile 60 est disposé dans son ensemble paral- lèlement à l'ouverture 17a de la paroi latérale du boitier 17 à travers laquelle s'étend la tige 42c, cette ouverture 17a étant dans son ensemble circulaire et ayant un diametre légèrement supérieur à la diagonale de la tige 42c. La col- lerette agrandie 42e de l'organe d'accouplement 42 est en butée contre l'intérieur du boitier 17 au voisinage de l'ouverture l7a, avec le côté opposé de la collerette 42e agrandie étant retenu captif par le voile 60 contre tout déplacement axial. Bien qu'on ne l'ait pas représenté, les voiles 50 et 60 peuvent avoir des découpures circulaires ou semicirculaires ayant un diametre plus petit que celui de la collerette correspondante. Cependant en raison de la liaison coulissante sollicitée par ressort entre l'ou- verture carrée 42a de l'organe 40 avec la tige carrée 38b de l'organe d'embrayage 38, la face 38a de l'organe 38 vient en contact avec la face cannelée 36a correspondante du pignon 36 pour tourner avec celui-ci lorsqu'ils sont en- gagés, pourvu qu'aucunes autres forces n'agissent sur le mécanisme comme on va le décrire. On donnera a-intenant une description du fonction- nement de l'appareil en se référant principalement aux Fig.2 à 5. Comme représenté à la Fig.2, avec les organes d'actionnement montés sur l'essieu 20, et l'accouplement coulissant-de la tige carrée 38b de l'organe d'embrayage 38 dans l'ouverture carrée 42a de l'organe 42, un déplace- ment axial des deux organes est permis avec séparation des deux faces d'embrayage 36a et 38 du pignon 36 et de l'or- gane 38 respectivement permise à la suite de l'application d'une force pour faire tourner le bras 12 aussi longtemps que la crémaillère 30 est stationnaire. Ce mécanisme d'em- brayage permet un réglage initial du bras 12 dans une posi- tion d'effacement, c'est à dire la position représentée en traits pleins à la Fig.1, avec la masse 13 à l'arrière du véhicule 10. En se référant à la Fig.10, dans la position normale non actionnée, la crémaillère 30 est sollicitée sous l'action du ressort 34 vers la position la plus à droite en considérant cette FIg., avec le bord arrière de la rampe 30a de la crémaillère 30 forçant effectivement le levier de commande 15 vers sa-position la plus haute ou position normale par coopération de la partie d'appui 28 du levier de commande 15 avec la rampe 30a de la crémaillère 30. Lorsque le levier 15 est enfoncé comme représen- té par la flèche sur la Fig.3, la partie dentée 30b de la crémaillère 30 est en prise avec la partie 36b du pignon 36, et lorsque la crémaillère 30 se déplace vers l'arrière dans la direction indiquée par la flèche au voisinage de celle- ci, le pignon 36 et par conséquent le bossage 12b du bras 12 tournent dans le sens horaire comme indiqué par la flêche voisine, faisant ainsi osciller ou pivoter le bras 12 dans le sens horaire pour balancer ainsi la masse 13 en direc- tion de l'extrémité avant du véhicule 10, comme représenté en traits mixtes en 12' et 12" à la Fig.1 jusqu'à ce qu'en- fin la masse 13 frappe les objets situés en avant du véhicu- le 10, tels que les blocs ou cubes 14. A la suite du choc, le dispositif d'accouplement décrit ci-dessus agit comme un moyen pour amortir le choc. C'est à dire que lorsque la masse 13 heurte un objet avant l'enfoncement complet du levier de commande 15, la continua- tion de l'enfoncement de ce dernier peut être effectuée sans mouvement correspondant de la boule ou masse 13 en raison de la séparation des faces dentelées 36a et 38a du pignon 36 et de l'organe d'accouplement 38. Essentiellement, à la suite d'une continuation de l'enfoncement du levier avec la masse 13 contre un objet relativement immobile, la rotation du pignon 36 continue mais en raison du cou- plage du bras 12 par l'intermédiaire de l'organe d'accou- plement 40 et de l'organe 38, ces organes ne tournent pas. Avec le dispositif d'embrayage, avec le levier de commande complètement relevé le bras 12 peut alors être tourné de l'angle supplémentaire nécessaire jusqu'à sa position d'effacement pour être actionné de nouveau par l'opérateur, ou dans une position quelconque intermédiaire inférieure à la position complètement ramenée en arrière, si on le désire, sous l'action de l'opérateur. REVENDICATIONS 1- Véhicule-jouet comprenant en combinaison un boitier, un essieu couplé audit boitier, et au moins une roue de contact avec le sol sur ledit essieu pour déplacer le véhicule dans différentes positions sur une surface de support, caractérisé en ce qu'il comprend: un bras (12) ayant une première extrémité couplée audit essieu (20) de façon àosciller par rapport au véhicule, une imitation de masse (13) fixée sur l'autre extrémité dudit bras, un le- vier (15) de commande pouvant être actionné manuellement sur ledit véhicule, et des moyens en liaison d'entraînement mutuel reliant lesdits moyens de commande et ladite premiè- re extrémité du bras (12) afin de permettre une oscillation dudit bras en réponse à l'actionnement dudit organe de commande (15), de manière que ledit bras (12) puisse oscil- ler depuis une position d'effacement relativement à l'inté- rieur du véhicule dans une position à l'extérieur de ce dernier, amenant ainsi ladite masse en contact avec un ob- jet situé sur la surface de support. 2- Véhicule-jouet suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens en liaison d'entrainement mutuel comprennent une crémaillère (30) et un pignon (36). 3- Véhicule-jouet suivant la revendication 2; caractérisé en ce que le pignon (36) est relié par un dispositif d'em- brayage (38, 42) à ladite première extrémité du bras fi2) pour permettre un déplacement relatif entre ledit bras et le pignon (36). 4- Véhicule-jouet suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens en liaison d'entrainement mutuel comprennent un organe d'actionnement sur ledit essieu (20), au moins partiellement accouplé à ladite première extrémité du bras (12). - Véhicule-jouet suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens en liaison d'entrainement mutuel comprennent une crémaillère (30) qui coopère avec lesdits moyens d'actionnement. 6_- Véhicule-jouet suivant la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comprennent un pignon (36) et ladite crémaillère (30) comporte une partie (30b) formant crémaillère engrenant avec le pignon (36). 7- Véhicule-jouet suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande est un organe (15) pouvant être enfoncé manuellement et ladite crémaillère (30) est montée coulissante à l'intérieur du boitier (17) et comprend une rampe(30a) qui coopère avec ledit organe pou- vant être enfoncé manuellement pour déplacer par coulisse- ment ladite crémaillère (30) en réponse à l'actionnement dudit organe (15) pouvant être enfoncé manuellement. 8- Véhicule-jouet suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comprend un embraya- ge (38, 42) pour permettre un mouvement relatif entre le bras (12) et le pignon (36). 9- Véhicule-jouet comprenant en combinaison un boitier, un essieu accouplé audit boitier (17) et au moins une roue (21-24) de contact avec le sol sur ledit essieu pour déplacer le véhicule dans différentes positions sur une surface de support, caractérisé en ce qu'il comprend un bras (12) ayant une première extrémité couplée audit essieu (20) pour osciller par rapport au véhicule, une mas- se (13) fixée à l'autre extrémité dudit bras, des moyens (38, 42) sur ledit essieu, couplés au moins partiellement à ladite première extrémité pour permettre un actionnement du bras pivotant, un dispositif de commande (15) pouvant être actionné manuellement sur ledit véhicule et des moyens en liaison d'entrainement mutuel reliant lesdits moyens de commande et lesdits moyens sur l'essieu (20) pour permettre une oscillation dudit bras en réponse à l'actionnement des- dits moyens de commande, de telle sorte que ledit bras (12) peut osciller depuis une position d'effacement par rapport au véhicule dans une position à l'extérieur de celui-ci, amenant ainsi la masse (13) en contact avec un objet situé sur la surface de support. 12. - Véhicule-jouet suivant la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens sur l'essieu (20) comprennent un pignon (36) et lesdits moyens en liaison d'entrainement mutuel comprennent une crémaillère (30). 11- Véhicule-jouet suivant la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens sur ledit essieu (20) comprennent un dispositif d'embrayage (38, 42) entre ledit bras (12) et ledit pignon (36) pour permettre un mouvement relatif entre le bras et le pignon. 12- Véhicule-jouet suivant la revendication 11, caractéri- sé en ce que la crémaillère (30) comprend une partie (30b) ayant une rampe et une partie (30a) formant crémaillère engrenant avec le pignon (36). 13- Véhicule-jouet suivant la revendication 12, caracté- risé en ce que le dispositif de commande pouvant être ac- tionné manuellement comprend un organe de commande (15) pouvant être enfoncé manuellement, qui coopère avec ladite rampe (30a) pour entrainer le pignon (36) en rotation. 14- Véhicule-jouet suivant la revendication 13, caracté- risé en ce que la crémaillère (30) est sollicitée élasti- quement et est montée coulissante à l'intérieur du boitier (17). - Véhicule-jouet suivant la revendication 10, caracté- risé en ce que la crémaillère (30) est montée coulissante à l'intérieur du boitier (17), ladite crémaillère compor- tant une partie dentée (30b)-et le pignon (36) comprenant une partie (36b) engrenant avec ladite partie (30b) de la crémaillère. 16-Véhicule-jouet suivant la revendication 15, caractéri- sé en ce que la crémaillère (30) est sollicitée élastique- ment à l'encontre de la force d'enfoncement dudit organe de commande (15) et lesdits moyens sur ledit essieu (20) comprennent un embrayage (38, 42) sollicité par un ressort entre le pignon (36)-et ladite première extrémité du bras (12) pour permettre un mouvement relatif entre ledit bras et ledit pignon en réponse à l'une d'une force et d'une retenue sur ledit bras.