FR 2581537 A1 19861114 FR 8506913 A 19850507 L'invention est relative à un fauteuil roulant équipé d'un dispositif pour verrouiller rapidement des repose- pied. Elle concerne plus précisément un fauteuil roulant dont le ou les repose-pied sont montés pivotants par rapport au châssis du fauteuil de façon à pouvoir être escamotés, et à faciliter ainsi l'accès au fauteuil ou le transport de celui-ci. De préférence un repose-pied pivotant doit être verrouillé, au moins dans sa position de service, afin qu'il lO soit maintenu dans cette position et qu'il ne puisse pas pivoter inopinément. En outre, un tel verrouillage doit s'effectuer de manière simple et rapide. Un des buts de l'invention est donc de proposer un fauteuil roulant équipé d'un dispositif pour verrouiller rapidement des repose-pied, dans leur position de service. Un autre but de l'invention est de proposer un tel fauteuil roulant dont les repose-pied sont fixés de façon démontable sur le châssis du fauteuil, le dispositif de verrouillage assurant aussi le maintien en position montée, des repose-pied sur le fauteuil. L'invention concerne à cet effet un fauteuil rou- lant comprenant un châssis monté sur roues, sur lequel est fixé de façon escamotable, au moins un repose-pied, qui peut pivoter par rapport au châssis selon un axe de pivote- ment sensiblement perpendiculaire au plan d'appui du fau- teuil roulant sur le sol. Selon l'invention, le repose-pied comporte, sur une de ses faces latérales, un dispositif de verrouillage- coopérant, en position de service du repose-pied, avec l'un des montants du châssis disposé sur le trajet du repose-pied, afin de verrouiller en rotation le repose-pied, le dispositif de verrouillage comprenant une came qui est montée à rotation par rapport à un axe parallèle à l'axe du montant et qui présente une surface latérale de coopéra- tion avec la surface latérale du montant, la came étant blo- quée en position de coopération avec la surface latérale du montant au moyen d'un doigt de blocage monté sur le repose- pied, à proximité de la came. De préférence, le doigt de blocage est monté à rotation par rapport à un axe parallèle à l'axe du montant, et est soumis élastiquement à un couple de rotation dans un sens donné, la came étant soumise élastiquement à un couple de rotation en sens inverse. Avantageusement, le montant du châssis présente, dans sa région de coopération avec la came, une surface de forme cylindrique convexe, la came présentant en correspon- dance une surface de forme cylindrique concave. En complément, la face latérale du repose-pied comportant le dispositif de verrouillage porte des moyens de butée qui, lorsque le repose-pied est verrouillé en rotation, sont plaqués contre des moyens de butée correspon- dants portés par le montant, pour immobiliser en translation le repose-pied selon la direction de l'axe de pivotement. Ainsi, le repose-pied peut simplement être emman- ché de façon coulissante et donc démontable sur un axe de pivotement solidaire du châssis, les moyens de butée précités assurant l'immobilisation du repose-pied le long de cet axe. Selon un mode de réalisation préféré, le repose- pied comporte deux bras par l'extrémité desquels il est relié au châssis, ces deux bras étant sensiblement perpendi- culaires à l'axe de pivotement et l'un d'eux portant le dispositif de verrouillage et les moyens de butée du repose- pied. D'autres détails et avantages de l'invention appa- raitront au cours de la description qui suit, d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures annexées, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale et en élévation d'un fauteuil roulant selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-111 de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 2. Sur la figure 1 est représenté un fauteuil rou- lant 1 comprenant de façon connue en soi un châssis paral- lélépipédique 2 réalisé à l'aide de profilés assemblés par collage, vissage ou soudage. Le châssis 2 est monté sur quatre roues, à savoir deux grandes roues 3 et deux roulettes 4. La figure 1 représente seulement le côté droit du fauteuil roulant coupé en deux dans sa longueur. La description relative à cette figure vaudra donc pour le côté gauche du fauteuil roulant. Sur le montant avant droit 5 du châssis 2 est fixé un repose-pied 6 qui comprend principalement, et de façon connue en soi, une barre ou potence 7. A l'une des extrémités de la potence 7 est montée perpendiculairement une tablette 8 qui peut être rabattue contre la potence 7. Le repose-pied 6 comprend aussi de façon connue en soi deux bras 9,10 essentiellement non parallèles à la potence 7, qui sont distants l'un de l'autre et parallèles entre eux. Les deux bras 9,10 sont fixés par une extrémité sur la potence 7 et sont montés de façon pivotante par l'autre extrémité sur deux tétons respectifs 11,12 alignés sur un même axe géométrique de pivotement 13. L'axe de pi- votement 13 est parallèle au montant avant 5 du châssis 2, c'est-à-dire perpendiculaire au plan d'appui du fauteuil roulant 1 sur le sol; il est disposé en retrait par rapport à la face avant et au montant avant 5 du châssis 2, mais à l'extérieur du châssis 2 par rapport au c6té droit de celui-ci. Ainsi, le repose-pied 6 dans son ensemble peut tourner autour de l'axe de pivotement 13 pour être rabattu sur le côté droit du châssis 2. Lorsque le repose-pied 6 est en position de service, comme représenté sur les figures, son bras inférieur 9 vient buter contre le montant avant 5 qui est disposé sur le trajet de pivotement de ce bras. Selon l'invention, le bras inférieur 9 du repose- pied 6 présente, dans sa partie centrale, une section en forme de U (figure 3). Ses ailes 14, 15 sont perpendiculaires à l'axe de pivotement 13 et il est tourné,dans la position de service du repose-pied 6, vers le montant avant 5. Le bras inférieur 9 présente dans ses deux ailes 14, 15, du côté du téton 11, une échancrure 26 destinée à recevoir le montant avant 5. Entre les deux ailes 14, 15 du bras inférieur 9 et du côté du téton 11, est montée à rotation, autour d'un axe 16 qui la traverse dans sa partie centrale, une came 17. Son axe 16 est perpendiculaire aux ailes 14, 15 du bras in- férieur 9, donc parallèle à l'axe du montant avant 5 et à l'axe de pivotement 13 du repose-pied 6. Cette came 17 pré- sente une portion de surface latérale 18 qui est de forme cylindrique concave et qui est tournée vers le téton 11. Elle présente également un épaulement 19 de direction axiale qui est sensiblement diamétralement opposé à la portion cy- lindrique concave 18. La came 17 est soumise à un couple de rotation (dans le sens anti-horaire, tel que représenté en figure 2) au moyen d'un ressort de torsion 20 disposé sur un axe 21 parallèle à l'axe 16 de la came 17, entre cette came et la base 22 du bras inférieur 9. L'une des extrémités du ressort de torsion 20 s'appuie contre la came 17, et l'autre extrémité contre la base 22 du bras inférieur 9. A l'intérieur du bras inférieur 9 du repose-pied 6 et du côté de la potence 7, est aussi monté à rotation, selon un axe 24 perpendiculaire à ses ailes 14, 15, un doigt de blocage 23. Ce doigt de blocage 23 s'étend en longueur le long du bras inférieur 9, essentiellement du côté ouvert du bras inférieur 9. L'axe de rotation 24 du doigt de blo- cage 23, est disposé dans sa partie centrale, de sorte que le doigt de blocage 23 peut basculer autour de l'axe de ro- tation 24. Sur l'axe de rotation 24 est monté un ressort de torsion 25, de façon analogue à celui de la came 17, mais de telle sorte que le doigt de. blocage 23 soit soumis à un couple de rotation dans le sens horaire (fig.2). De cette façon, la came 17 et le doigt de blocage 23 sont amenés à pivoter l'un vers l'autre, l'extrémité du doigt de blocage 23 venant alors buter contre l'épaulement 19 de la came 17; ainsi, le doigt de blocage 23 et la came 17 se trouvent immobilisés. Le montant avant 5 du châssis présente, au moins dans sa région destinée à coopérer avec le bras inférieur 9, une section en forme générale de U. La base de ce U est arrondie de façon à former une portion de surface 27 de forme cylindrique convexe correspondant à la forme cylindri- que concave de la portion cylindrique 18 de la came 17 précitée. Par ailleurs, une goupille cylindrique 28 est montée en travers des deux ailes 29, 30 du montant avant 5. Elle dépasse du côté du montant destiné à coopérer avec le bras inférieur 9 du repose-pied 6. Le diamètre de la goupille 28 est légèrement inférieur à la distance séparant les deux ailes 14, 15 du bras inférieur 9. La came 17 et le doigt de blocage 23 décrits pré- cédemment constituent un dispositif pour verrouiller le repose-pied 6 dans sa position de service représentée sur les figures. Afin d'effectuer ce verrouillage, on exerce tout d'abord une pression sur le doigt de blocage 23 de façon à dégager la came 17, laquelle tourne alors sur un certain angle, en vue de recevoir le montant avant 5. On rabat ensuite le repose-pied 6, depuis sa position d'esca- motage dans laquelle il est disposé sur le côté du châssis 2, pour le placer en position de service. Dans ce mouvement, le montant avant 5 vient s'appliquer contre la portion cylin- drique 18 de la came 17, et il entraîne celle-ci en rotation jusqu'à ce que les ailes 14, 15 du bras inférieur 9 butent contre le montant avant 5. Le relâchement du doigt de blocage 23 permet alors d'immobiliser la came 17 dans sa position finale. Le bras inférieur 9 est donc immobilisé en rota- tion, puisque la came 17 est appliquée à force contre le montant avant 5, par sa portion cylindrique 18. Pour déverrouiller le repose-pied 6, on exerce une pression sur le doigt de blocage 23 pour libérer la came 17, puis on pousse latéralement le repose-pied 6 de façon à l'éloigner du montant avant 5. Selon l'invention, lorsque le bras inférieur 9 est rabattu contre le montant avant 5, il coiffe l'extrémité dépassante de la goupille 28 fixée en travers du montant avant 5. De cette façon, le bras inférieur 9, et donc l'en- semble du repose-pied 6, sont immobilis ésen translation selon la direction de l'axe de pivotement 13 du repose-pied 6: en effet, l'extrémité de la goupille 28 est disposée entre les deux ailes 14, 15 du bras inférieur 9 et ne peut se dé- placer par rapport à ce bras. Les moyens de butée précités sont donc constitués, d'une part par la goupille 28, et d'autre part par les ailes 14, 15 du bras inférieur 9. - Naturellement, l'invention s'applique également à un repose-pied dont les moyens de liaison au châssis 2 ne sont pas des bras 9, 10 mais sont constitués par exemple par une paroi continue qui s'étend le long de la potence. Dans ce cas, le dispositif de verrouillage est fixé -'sur cette paroi. REVENDICATIONS 1.- Fauteuil roulant comprenant un châssis (2) monté sur roues, sur lequel est fixé de façon escamotable au moins un repose-pied (6) qui peut pivoter par rapport audit châssis (2) selon un axe de pivotement (13) sensible- ment perpendiculaire au plan d'appui dudit fauteuil roulant sur le sol, caractérisé en ce que ledit repose-pied (6) comporte, sur une de ses faces latérales, un dispositif de verrouillage coopérant, en position de service du repose- pied (6), avec l'un des montants (5) du châssis (2) disposé sur le trajet du repose-pied (6), afip de verrouiller en rotation le repose-pied (6), ledit dispositif de verrouillage comprenant une came (17) qui est montée à rotation par rapport à un axe (16) parallèle à l'axe dudit montant (5), et qui présente une surface latérale (18) de coopération avec la surface latérale (27) dudit montant (5), ladite came (17) étant bloquée en position de coopération avec la surface latérale (27) du montant (5) au moyen d'un doigt de blocage (23) monté sur le repose-pied (6), à proximité de ladite came (17). 2.- Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit doigt de blocage est monté à rotation par rapport à un axe (24) parallèle à l'axe dudit montant (5), et il est soumis élastiquement à un couple de rotation dans un sens donné, ladite came (17) étant soumise élastiquement à un couple de rotation en sens inverse. 3.- Fauteuil selon la revendication 1 ou la reven- dication 2, caractérisé en ce que ledit montant (5) du châssis (2) présente, dans sa région de coopération avec ladite came (17), une surface de forme cylindrique convexe (27), la came (17) présentant en correspondance une surface de forme cylindrique concave (18) 4.- Fauteuil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que la face latérale du repose-pied (6) comportant ledit dispositif de verrouillage (17,23) porte des moyens de butée (14,15) qui, lorsque le repose-pied (6) est verrouillé en rotation, sont plaqués contre des moyens de butée correspondants (28) portés par ledit montant (5), pour immobiliser en translation le repose-pied (6) selon la direction dudit axe de pivotement (13). 5.- Fauteuil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que le repose-pied (6) comporte deux bras (9,10) par l'extrémité desquels il est relié audit châssis (2), ces deux bras (9,10) étant sensi- blement perpendiculaires audit axe de pivotement (13) et l'un d'eux (9) portant ledit dispositif de verrouillage (17, 23) et lesdits moyens de butée (14,15) du repose-pied (6).