FR 2582564 A1 19861205 FR 8602672 A 19860226 i La présente invention concerne des dispositifs de coupe servant & couper du-tissu et d'autres matériaux en for- me de feuilles souples semblables étalées sur une surface de support, et concerne plus particulièrement un dispositif de coupe utilisant une lame de coupe rotative en tant qu'ou- til de coupe et comportant un mécanisme perfectionné d'aigui- sage, qui est associé à la lame de coupe et sert à aiguiser le tranchant de la lame, pendant que cette dernière reste dans le dispositif de coupe. La demande de brevet français n 86 01010 déposée en date du 24.1.1986 et attribué au déposant de la présente demande dé- crit une machine de coupe utilisant un dispositif de coupe du type auquel la présente invention s'applique et on peut se référer à ce brevet pour avoir plus de détails con- cernant l'ensemble de la machine et du système de coupe. Ce- pendant, en ce qui concerne le dispositif de coupe lui-même, ce dernier utilise une lame de coupe circulaire de diamètre relativement réduit, tournant à grande vitesse autour d'un axe horizontal et déplacéele long de lignes de coupe dési- rées par rapport au matériau à travailler étalé sur une sur- face de support horizontale, la lame de coupe tournant éga- lement autour d'un axe théta vertical pendant un tel dépla- cement afin de rester tangente à la ligne de coupe. Au fur et à mesure que la coupe progresse, le tranchant de la lame s'use ou s'émousse de façon inévitable et c'est pour- quoi il est souhaitable de prévoir certains moyens permet- tant d'aiguiser la lame de temps à autre sans qu'il soit né- cessaire de retirer la lame du dispositif de coupe pour cet- te procédure d'aiguisage, et également, de préférence, sans qu'il soit nécessaire d'arrêter l'opération de coupe lors- que l'aiguisage intervient. C'est-à-dire qu'il est souhai- table de pouvoir exécuter l'aiguisage "à la volée". Par le passé, il a été proposé différents dispo- sitifs d'aiguisage destinés à aiguiser des outils de coupe rotatifs, mais en général ces dispositifs présentaient une constitution relativement complexe, ne fournissent pas, sou- vent, une bonne action d'aiguisage et, dans la plupart des cas, ne sont pas bien adaptés pour être utilisés avec une petite lame de coupe possédant un diamètre de l'ordre de 2,54 cm ou moins. C'est pourquoi un but général de la présente inven- tion est de fournir un dispositif de coupe à lame rotative pour réaliser la coupe d'un tissu ou d'un matériau en feuil- le similaire, comportant un dispositif d'aiguisage permet- tant d'aiguiser périodiquement le tranchant de la lame, lequel dispositif d'aiguisage devant être simple, être fa- briqué à coût réduit, être d'un fonctionnement fiable, four- nir une excellente action d'aiguisage et être particulière- ment bien adapté pour être utilisé avec des lames de coupe minces de faible diamètre. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif de coupe pour réaliser le découpage d'un matériau en feuil- le, comportant une lame de coupe rotative, entraînée méca- niquement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une lame de copue rotative pouvant tourner au- tour d'un premier axe, - un organe d'aiguisage rotatif muni d'une face d'aiguisage et pouvant tourner autour d'un second axe, - un moteur unique d'entraînement pouvant être pla- cé dans des états de marche et d'arrêt, - des moyens reliant, selon une liaison motrice, à la fois ladite lame de coupe rotative et ledit organe d'ai- guisage rotatif audit moteur unique d'entraînement de maniè- re à déclencher l'entraînement continu à la fois de ladite lame de coupe et dudit organe d'aiguisage respectivement au- tour desdits premier et second axes, lorsque ledit moteur d'entraînement est à l'état de marche, et - des moyens servant à déplacer périodiquement ledit organe d'aiguisage par rapport à ladite lame de cou- pe pour amener tout d'abord ladite face d'aiguisage en, puis hors de relation, d'aiguisage, avec ladite lame de coupe, tandis que ledit moteur unique d'entrainement reste dans son état de marche et entraîne à la fois ladite lame de coupe et ledit organe d'aiguisage respectivement autour desdits premier et second axes. Ainsi la présente invention concerne un disposi- tif de coupe servant à réaliser le découpage d'un matériau en feuille et comportant une lame de coupe rotative pouvant tourner autour d'un premier axe et un organe d'aiguisage ro- tatif, comme par exemple un disque, possédant une face d'ai- guisage située dans une disposition générale raliale et apte à tourner autour d'un second axe. Les deux axes sont dispo- sés de telle sorte que la face d'aiguisage de l'organe d'ai- guisage peut être amenée en et hors de contact, pour réaliser l'aiguisage, avec la lame de coupe grâce au déplacement de l'organe d'aiguisage d'une ma- nière générale le long de son axe de rotation. Un moteur uni- que d'entraînement entraîne de façon continue à la fois la lame de coupe et l'organe d'aiguisage, et des moyens asso- ciés d'actionnement déplacent périodiquement l'organe d'ai- guisage pour l'amener en et hors de contact avec la lame de coupe, afin d'aiguiser périodiquement le' tranchant de la lame. Le mouvement de rotation appliqué à la lame par le moteur d'entraînement est utilisé pour réaliser le découpa- ge d'un matériau en feuille et l'opération d'aiguisage peut être exécutée alors que la lame de coupe est en train de réa- liser une coupe, sans aucune interruption, ni aucun ralen- tissement ou aucune autre gêne dans l'opération de coupe. La présente invention porte également sur la réa- lisation des moyens d'entraînement de la lame de coupe et de l'organe d'aiguisage, comme cela ressortira de la des- cription donnée ci-après. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective montrant une machine servant à réaliser le découpage de tissu et com- portant un dispositif de coupe conforme à la présente inven- tion; - la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif de coupe de la figure 1, observé d'une maniè- re générale suivant la direction de la flèche 2 de la fi- gure 1; - la figure 3 est une vue en élévation de face du dispositif de coupe de la figure 1, considéré d'une manière générale suivant la direction de la flèche 3 sur la figure 1; et - la figure 4 est une vue prise suivant la ligne 4-4 de la figure 2 et montre l'obliquité réciproque des axes de la lame de coupe et du disque d'aiguisage. En se reportant à la figure 1, on y voit repré- senté un dispositif de coupe 48 à lame rotative conforme à l'invention, comme faisant partie d'un appareil 14 apte à réaliser le découpage soit d'une nappe unique, soit d'un em- pilage de nappesd'un matériau en forme de feuille étalé sur une surface de support du matériau à traiter. L'appareil com- porte, comme composants principaux, une table de coupe 16, un mécanisme de coupe 18, un système pneumatique 20 et un dispositif de commande numérique 22. La table 16 comporte une surface allongée, rectan- gulaire, horizontale et tournée vers le haut 24, servant à supporter le matériau à travailler et qui, dans le cas re- présenté, est utiliséepour supporter une feuille unique de tissu 26, constituant le matériau à travailler, à l'état éta- lé. La surface 24 de support du matériau à travailler com- porte un banc ou tapis de poils 110 possédant un nombre im- portant de passages de circulation d'air s'étendant verti- calement à travers ce banc constitué de poils de manière à permettre le passage de l'air entre la surface 24 de sup- port du matériau à traiter et des compartiments creux si- tués au-dessous de la surface 24 et faisant partie d'un sys- tème servant à créer un vide au niveau d'une zone sélection- née de la surface 24 afin de faciliter le maintien en posi- tion du matériau 26 lors de son découpage, et servant éga- lement à créer éventuellement une pression d'air positive sur toute l'étendue de la surface 24 de manière à faciliter l'amenée du matériau 26 sur la surface 24 ou son enlèvement à partir de cette surface. Le mécanisme de coupe 18 comporte un chariot 28 situé au-dessus de la surface de support 24 et déplaçable suivant la direction représentée de coordonnées X par rap- port à la table 16. Il est supporté, au niveau de ses extré- mités opposées, par des supports appropriés (non représen- tés) pouvant engrener avec des parois saillantes verticales 30, situées sur des côtés longitudinaux opposés de la table. Sur la surface extérieure de chaque paroi se trouve dispo- sée une crémaillère 32 disposée longitudinalement. Comme ce- la est visible sur la figure 1, un arbre d'entraînement 34 comportant un pignon d'entraînement 36 fixé au niveau de son extrémité de droite s'étend à l'intérieur du chariot 28 et comporte un pignon (non représenté) situé sur chacune de ses extrémités opposés et apte à engrener avec la crémaillère associée 32 de manière à déplacer le chariot suivant la di- rection X en réponse à la rotation du pignon d'entraînement 36 et de l'arbre 34. Comme cela est visible sur la figure 1, un moteur d'entraînement suivant la direction X (non re- présenté), qui comporte un pignon de sortie engrenant avec le pignon d'entraînement 36, est porté par un module de ser- vice 40 fixé à l'extrémité de droite du chariot déplaçable suivant la direction X. Sur le chariot 28 déplaçable suivant la direction X se trouve disposé, de manière à avoir un déplacement par rapport à ce chariot suivant la direction représentée de coordonnées, un chariot 46 déplaçable suivant la direction Y et qui porte la tête 48 du dispositif de coupe à lame ro- tative et également une tête 50 d'un dispositif de coupe à lame à déplacement alternatif. Comme cela sera expliqué de façon plus détaillée ci-après, la tête 48 comporte une lame rotative tournant autour d'un axe qui d'une manière géné- raie est horizontal afin de découper le matériau 26 le long d'une ligne de coupe donnée 52 lorsque la tête 48 est dépla- cée le long d'une telle ligne, sous la commande du disposi- tif de commande 22, par suite du mouvement combiné du cha- riot 28 et du chariot 46, qui sont déplaçables respective- ment suivant les directions de coordonnées X et Y. Pendant un tel déplacement, la partie de la tête 48, qui porte la lame rotative, est déplaçable autour d'un axe vertical théta 54 de manière que la lame de coupe soit maintenue tangente à la ligne de coupe 52, et la lame disposée verticalement du dispositif de coupe à lame à déplacement alternatif 50 est, de façon analogue, déplaçable autour d'un axe théta ver- tical 55. En général la tête de coupe 48 est utilisée pour découper des pièces ou morceaux dessinés dans le matériau 26, une telle pièce dessinée étant représentée par exemple en 56. La tête 50 comporte une lame déplaçable verticale- ment et peut être utilisée pour découper des marques en for- me d'entailles dans les pièces dessinées découpées par la tête de coupe 48. Cette tête peut être également utilisée pour découper certaines parties des lignes de coupe défi- nissant les pièces dessinées, comme par exemple des parties de telles lignes possédant des courbures plus faibles que celles qui sont aisément découpées par la tête 48 du dispo- sitif de coupe à lame rotative. Le chariot 46 déplaçable suivant la direction Y est déplacé suivant la direction de coordonnées Y par une courroie 58 circulant sur des poulies situées au niveau des extrémités opposées du chariot 28 déplaçable suivant la di- rection Y. Comme cela est visible sur la figure 1, celle de ces poulies, qui est située à droite, est entraînée par un moteur d'entraînement suivant la direction Y (non représen- té), logé dans le module de service 40 et possédant un pi- gnon 60 qui est monté sur son arbre d'entraînement et qui engrène avec un pignon d'entraînement 62 qui est lui-même relié, selon une liaison motrice, à la poulie de droite. L'énergie et les commandes électriques servant à faire fonctionner les moteurs d'entraînement suivant la di- rection X et suivant la direction Y, situés dans le module de service 40, et servant à faire fonctionner les têtes de coupe 48 et 50 sont transmises à partir d'un câble plat con- tenu dans un logement à câbles 64 s'étendant sur le côté droit de la table et possédant une fente longitudinale 66 permettant un accès pour le câble. Une extrémité du câble est raccordée à un bras 68 de support de conducteur raccor- dé au chariot 28 déplaçable suivant la direction X et l'au- tre extrémité du câble est raccordée au dispositif de com- mande numérique 22 par l'intermédiaire d'un câble de liai- son 70, qui peut être un prolongement du câble contenu dans le logement 64. Le dispositif de commande numérique 22 qui, comme cela est représenté, peut fonctionner en réponse à des ins- tructions enregistrées sur une bande magnétique 72, envoie l'énergie et les commandes nécessaires pour faire fonction- ner la table de coupe 16 et en particulier pour déplacer la tête de coupe 48 le long des lignes de coupe désirées sur le matériau à travailler 26. Le système pneumatique 20 est raccordé à la table par l'intermédiaire d'une conduite d'alimentation 74 et fonc- tionne de manière à appliquer de façon sélective, soit un vide, soit une pression d'air positive à cette conduite. Dans le cas représenté, le système de distribution est choi- si semblable à celui décrit et représenté dans la demande de brevet US copendante déposée par le déposant de la pré- sente demande et ayant pour titre "Appareil comportant un système à dépression à valve à courroie pour le traite- ment d'un matériau -à travailler" et auquel on peut se réfé- rer pour obtenir de plus amples détails. En se référant maintenant aux figures 2, 3 et 4 pour une description plus détaillée de la tête de coupe 48, cette dernière est constituée par une plaque supérieure 78 et par une plaque inférieure 80, qui sont raccordées l'une à l'autre par deux tiges de guidage verticales 80, dont l'une est représentée sur la figure 2 et qui ne sont pas re- présentées sur la figure 3 pour conserver la clarté du des- sin. Les tiges de guidage 82 sont supportées dans des pa- liers 84 qui sont fixés au chariot 46 déplaçable suivant la direction Y, de manière à permettre un déplacement vertical par glissement. Sur les figures 2 et 3, la tête de coupe 48 est représentée dans sa position la plus basse par rapport au chariot 46 déplaçable suivant la direction Y et cette tê- te peut être relevée, à partir de cette position, au moyen d'un moteur approprié (non représenté), pour la déga- ger de sa relation de coupe avec le matériau en forme de feuille 26. Entre les éléments supérieur et inférieur 78 et 80, qui ne sont pas rotatifs par rapport au chariot 46 dé- plaçable suivant la direction Y, est principalement situé un corps 86 du dispositif de coupe, qui est soute- nu de façon à pouvoir tourner autour de l'axe théta 54 par rapport aux éléments 78 et 80. Ce corps 86 comporte une ti- ge 88 saillant vers le haut et reliée, de façon à pouvoir tourner, à l'élément supérieur 78 par une unité formant rou- lement à billes 90, un cadre intermédiaire 92 et un organe circulaire inférieur 94 raccordé, de façon à pouvoir tour- ner, à l'élément inférieur 80 au moyen d'une unité formant roulement à billes 96. A la partie inférieure de l'organe circulaire 94 se trouve raccordé un pied de biche 95 dont la surface inférieure contacte la surface supérieure du ma- tériau en forme de feuille 26 au cours d'une opération de coupe. Le corps 86 est entrainé en rotation autour de l'axe théta, sous la commande du dispositif de commande 22, au moyen d'un servomoteur 96 comportant un pignon de sortie 98 engrenant avec une roue dentée d'entraînement 100 fixée à la tige 88. De même, à cette tige 88 se trouve fixée une autre roue dentée 102 engrenant avec un pignon 104 fixé à l'arbre de sortie d'un résolveur 106, qui sert à envoyer, au dispositif de commande 22, des signaux de sortie indi- quant la position du corps 86 par rapport à l'axe théta 54. A l'extrémité supérieure de la tige 88 se trouvent fixées un certain nombre de bagues collectrices électriques 108 ser- vant à transmettre l'énergie électrique aux différents élé- ments, alimentés par une énergie électrique, du dispositif de coupe monté sur le corps 86. Sur la tige 88 se trouve également fixée une pou- lie dentée 110 coopérant avec une courroie dentée 112 éga- lement entraînée sur une poulie dentée 114 fixée à l'arbre 116 de la tête de coupe 50 montée sur le chariot 46 dépla- çable suivant l'axe Y. C'est pourquoi, de cette manière, le servomoteur unique 96 positionne simultanément et de con- cert à la fois la tête de coupe 48 et la tête de coupe 50 autour de leurs axes théta respectifs 54 et 55. L'agence- ment de la tête de coupe 50 peut être semblable à celui dé- crit dans la demande de brevet US copendante déposée en da- te du 23 Mai 1985 et intitulée "Outil servant à réaliser des entailles et/ou des perforations et comportant un pied de biche", auquel on peut se référer pour de plus amples dé- tails. Conformément à l'invention, l'outil de coupe de la tête de coupe 48 est une lame rotative 118 qui est mon- tée, de manière à être remplaçable, sur un arbre d'entraî- nement 120 supporté de manière à tourner autour d'un axe horizontal 122 fixé par rapport à l'élément rotatif infé- rieur 94 du corps 86, l'arbre 120 étant soutenu par des pa- liers appropriés pour pouvoir exécuter une telle rotation dans un bloc de paliers 124 fixés à l'élément 94. Sur l'ex- trémité opposée du bloc de paliers 124 par rapport à la la- me 118, l'arbre 120 s'étend hors du bloc et à cet arbre se trouve fixée une poulie d'entraînement 126 entrainée par une courroie 128 circulant également sur une poulie d'entraîne- ment 130 fixée à l'arbre 132 d'un moteur d'entraînement 134 porté par le corps 86. La lame de coupe rotative 118 possède de préfé- rence un diamètre relativement réduit, ayant par exemple une valeur de 2, 54 cm ou moins, la lame 118 possédant dans le cas effectivement représenté un diamètre de 1,9 cm. De même cette lame est de préférence très mince et, dans le cas représenté, son épaisseur maximale est choisie égale à 0,0127 cm. La lame peut être constituée par différents ma- tériaux, par exemple par de l'acier M2. Dans le cas o la lame peut être utilisée pour couper du vinyle ou un autre matériau de type adhésif, il peut être souhaitable de choi- sir pour la lame un matériau à faible coefficient de frotte- ment, comme par exemple un matériau connu sous le nom de Mpo- lyond", à savoir un matériau constitué par une combinaison de nickel neutre et de tétrafluoroéthylène. La vitesse de la lame rotative peut varier, mais dans le cas préféré, cette lame est entraînée à une vitesse relativement élevée, par exemple supérieure à quinze mille t/mn. De même, en rapport avec la présente invention, à la lame 118 se trouvent associés des moyens d'aiguisage simples, mais efficaces servant à aiguiser périodiquement le tranchant circulaire 136 de la lame 118, alors que cette dernière reste montée sur l'arbre 120 et que, si on * le désire, elle reste en relation de découpage avec le maté- riau en forme de feuille 26 qui est découpé. Comme cela est représenté sur les figures 2, 3 et 4, ces moyens d'aiguisage comprennent un organe d'aiguisage 138 soutenu de manière à pouvoir tourner autour d'un axe ho- rizontal 140 situé au-dessus de l'axe 122 de la lame et in- cliné, par rapport à l'axe 122, d'un angle faible, comme par exemple un angle compris entre cinq et dix degrés, tel que représenté en D sur la figure 4, selon une vue en plan. L'or- gane d'aiguisage 138 peut prendre différentes formes, mais de préférence et comme cela est représenté, il est consti- tué par un disque 142 possédant une face d'aiguisage 144. La face d'aiguisage 144 est de préférence légèrement coni- que, et, comme représenté sur la figure 4, est telle qu'elle forme un angle A, compris entre cinq et vingt degrés, par rapport à une droite 146 perpendiculaire à l'axe 140. Le disque d'aiguisage 142 est monté, de manière à pouvoir être remplacé, sur un arbre 148 supporté de maniè- re à pouvoir tourner autour de l'axe 140, au moyen d'un bloc de paliers 150 contenant des paliers appropriés. A l'extré- mité du bloc de paliers 150, qui est située à l'opposé du disque 142, l'arbre 148 sort du bloc et à cet arbre se trou- ve fixée une poulie d'entraînement 152 coopérant avec une courroie d'entraînement 154 circulant également sur une pou- lie 156 fixée à l'arbre 132 du moteur d'entraînement 134. Le moteur 134 a des états de marche et d'arrêt. Lorsque le moteur est à l'état d'arrêt, son arbre 132 est au repos et ni la lame de coupe 118, ni le dis- que d'aiguisage 142 ne tournent. D'autre part, lorsque le moteur 134estenmarche, son arbre 132 est entraîné de façon continue et entraine. de ce fait à la fois les poulies 130 et 156 et entraîne de façon continue et simultanée à la fois la lame de coupe 118 et le disque d'aiguisage 142 par l'in- termédiaire des courroies associées 128 et 154. Comme cela est mieux visible sur la figure 2, la courroie 154 prévue pour le disque d'aiguisage peut être en- trainée sur ses poulies 156 et 152 de la manière représen- tée par les lignes en trait plein sur la figure 2, auquel cas cette courroie entraine le disque d'aiguisage dans un sens de rotation par rapport- à la lame de coupe 118, ou bien ladite courroie peut être également entrainée sur les pou- lies 152 et 156 comme cela est représenté par les lignes en trait mixte sur la figure 2, auquel cas cette courroie en- traîne le disque d'aiguisage 142 dans le sens de rotation opposé par rapport à la lame de coupe 118. On obtient des actions légèrement différentes d'aiguisage dans les deux sens de rotation possibles du disque d'aiguisage par rap- port à la lame de coupe et l'une ou l'autre des actions d'ai- guisage peut être mieux appropriée que l'autre pour le dé- coupage de certains matériaux. C'est pourquoi l'agencement représenté permet de modifier aisément le sens de rotation du disque d'aiguisage par rapport à la lame de coupe, ce qui permet d'obtenir la meilleure adaptation au matériau qui est découpé. De façon analogue le moteur 134 est de préférence un moteur réversible de sorte que l'arbre de sortie 132 peut réaliser un entraînement dans un sens de rotation ou dans l'autre de manière à adapter le sens de rotation de la lame de coupe 118 au matériau qui est découpé. C'est-à-dire que la lame de coupe peut être entraînée soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit en sens inverse, comme cela est représenté sur la figure 2, le choix dépendant en général du sens de rotation qui convient le mieux pour le matériau particulier qui est découpé. Le bloc de paliers 150 prévu pour le disque d'ai- guisage 142 est supporté de manière à avoir, d'une façon gé- nérale, un déplacement le long de son axe 140 afin de lui permettre d'être amené en et hors de sa relation d'aigui- sage, avec la lame de coupe 118. Le support et les moyens associés d'actionnement pour le bloc de paliers 150 sont constitués par un élément de prolongement 158, qui est dirigé vers le haut et est fi- xé au bloc 150 et comporte deux oreilles 160montées de façon à pouvoir glisser sur une tige de guidage 162 fixée au corps 86, et une oreille 163 tournée vers le bas et montée avec possi- bilité de glissement sur une autre tige de guidage 164 éga- lement fixée au corps 86. Comme cela est visible sur la fi- gure 3, un ressort 166 repousse le bloc de paliers 150 vers la droite dans une position vers laquelle le disque d'aigui- sage 142 est hors de relation d'aiguisage avec la lame de cou- pe 118. A partir de cette position, le bloc de paliers est déplaçable vers la gauche jusque dans une position d'aigui- sage, dans laquelle la face d'aiguisage 144 du disque d'ai- guisage est en contact avec la lame de coupe rotative 118. Le déplacement du bloc de paliers 150 vers la gauche, qui amène ce dernier en contact avec la lame de coupe rotative, est réalisé à l'aide d'un solénoïde rotatif 168 comportant un bras d'actionnement 170 raccordé au bloc de paliers 150 par l'intermédiaire d'un ressort 172 et déplaçable suivant la direction de la flèche B sur la figure 3. C'est-à-dire que, lorsque le solénoïde est désexcité, le bras est situé dans une position tournée vers la droite sur la figure 3 et que, lorsque le solénoïde est excité, le bras d'actionne- ment 170 se déplace en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre et tire le bloc de paliers 150 à l'encontre de la force du ressort 116 pour l'amener en relation d'aigui- sage avec la lame de coupe rotative 118, et, une fois qu'un tel contact est établi, le ressort 172 permet un certain dé- passement de course du bras d'actionnement 170 jusqu'à ce que ce dernier atteigne sa position limite en sens inverse des aiguilles d'une montre. Sur les figures 2 et 3, par commodité de représen- tation, les tiges de guidage 162 et 164 et les éléments, qui leur sont associés, sont représentés comme s'étendant le long de droites parallèles à l'axe 122 de la lame de coupe 118. Cependant de préférence, mais non nécessairement, com- me représenté sur la figure 4, la tige de guidage 162 ainsi que la tige de guidage 164 et les éléments associés sont dis- posés parallèlement à l'axe 140 du disque d'aiguisage 142. C'est-à-dire que, comme cela a été mentionné, l'axe 122 de la lame de coupe 118 et l'axe 140 du disque d'aiguisage 142 sont disposés de manière à faire un angle D l'un par rap- port à l'autre, selon une vue en plan, lequel angle est si- tué dans la gamme comprise entre cinq et dix degrés, et le bloc de paliers se déplace le long de l'axe 140. Le disque d'aiguisage 142 peut posséder des tail- les différentes, mais possède de préférence un diamètre approximativement égal ou légèrement supérieur à celui de la lame de coupe 118. Dans le cas représenté, o l'on a choisi pour la lame de coupe un diamètre égal à 1,9 cm le disque d'aiguisage possède un diamètre égal à 2, 54 cm. De même le matériau du disque de guidage peut varier, mais dans un cas donné à titre d'exemple, le disque est constitué en un corps de base métallique, constitué par exemple en acier, la face d'aiguisage 144 étant munie d'un revêtement contenant des particules abrasives, comme par exemple des particules de borazon. De la description, donnée précédemment, de la réa- lisation de la tête de coupe 48, on comprendra que le fonc- tionnement du dispositif d'aiguisage en coopération avec la lame de coupe est le suivant. Pendant une opération normale de coupe, la tête de coupe 48 est abaissée de manière à ame- ner le pied de biche 95 en contact avec le matériau en for- me de feuille 26 et, dans une telle position, la partie in- férieure de la lame de coupe 118 traverse le matériau en for- me de feuille 26 et pénètre dans le banc ou tapis formé de poils 110. Le moteur d'entraînement 134 est branché de ma- nière à faire tourner la lame de coupe 118 et le dispositif de coupe est déplacé le long d'une ligne de coupe 52, le ser- vomoteur positionnant le corps 86 du dispositif de coupe au- tour de l'axe théta 54 de manière à maintenir la lame tan- gente à la ligne 52. Simultanément le moteur d'entraînement 134 entraîne également en rotation le disque d'aiguisage 142. Normalement le disque d'aiguisage est maintenu hors de con- tact avec la lame de coupe 118, mais il peut être amené pé- riodiquement en contact avec la lame 118 et ensuite, après un bref intervalle de temps, être amené hors de contact avec la lame 118, de manière à aiguiser ou aviver le tranchant 136 de la lame, moyennant un déplacement du bloc de pa- liers vers la gauche, puis vers la droite comme cela est vi- sible sur la figure 3. Pendant l'opération effective d'ai- guisage, la lame 118 et le disque d'aiguisage 142 sont en- traînés activement l'un par rapport à l'autre et, étant don- né que le disque 142 est situé au-dessus de la zone de cou- pe de la lame de coupe 118, l'aiguisage peut être réalisé sans qu'il soit nécessaire de retirer la lame de coupe 118 du matériau 26 ou sans que la coupe en cours d'exécution ne soit perturbée d'une quelconque autre manière. Le cadence- ment de l'opération d'aiguisage est commandé par le dispo- sitif de commande 22 et peut par exemple être tel qu'une opération d'aiguisage estdéclenchée chaque fois que la lame de coupe a achevé de découper le matériau 26 sur une certai- ne longueur prescrite. REVENDICATIONS 1. Dispositif de coupe pour un matériau en feuille, comportant une lame de coupe rotative entraînée mécanique- ment, caractérisé en ce qu'il comporte: - une lame de coupe rotative (118) pouvant tour- ner autour d'un premier axe -122), - un organe d'aiguisage rotatif (142) muni d'une face d'aiguisage (144) et pouvant tourner autour d'un se- cond axe (140), - un moteur unique d'entraînement (134) pouvant être placé dans des états de marche et d'arrêt, - des moyens (128, 154) reliant, selon une liai- son motrice, à la fois ladite lame de coupe rotative et le- dit organe d'aiguisage rotatif audit moteur unique d'entrai- nement de manière à déclencher l'entraînement continu à la fois de ladite lame de coupe et dudit organe d'aiguisage res- pectivement autour desdits premier et second axes, lorsque ledit moteur d'entraînement est à l'état de marche, et - des moyens (168) servant à déplacer périodique- ment ledit organe d'aiguisage par rapport à ladite lame de coupe pour amener tout d'abord ladite face d'aiguisage en, puis hors de relation d'aiguisage avec ladite lame de coupe, tandis que ledit moteur unique d'entraînement reste dans son état de marche et entraîne à la fois ladite lame de coupe et ledit organe d'aiguisage respectivement autour desdits premier et second axes. - 2. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que lesdits premier et second axes (122, 140) sont situés respectivement dans des premier et -second plans horizontaux espacés verticalement l'un de l'autre et que lesdits premier et second axes sont obliques l'un par rapport à l'autre, selon une vue en plan. 3. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comporte des moyens (160, 162, 163, 164) supportant ledit organe d'aiguisage de ma- nière qu'il puisse se déplacer par rapport à ladite lame de coupe, autour dudit second axe, et que lesdits moyens ser- vant à déplacer périodiquement ledit organe d'aiguisage sont des moyens (168, 170, 172, 168) pouvant être actionnés de manière à déplacer ledit organe d'aiguisage en va-et-vient le long dudit second axe afin d'amener ladite face d'aigui- sage en et hors de contact avec ladite lame de coupe. 4. Dispositif de coupe selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que lesdits premier et second axes (122, 140) sont situés dans des premier et second plans horizontaux respectifs espacés verticalement l'un de l'au- tre, et sont obliques l'un par rapport à l'autre selon une vue en plan. 5. Dispositif de coupe selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que lesdits premier et second axes (122, 140) sont obliques l'un par rapport à l'autre se- lon une vue en plan, en faisant entre eux un angle compris entre cinq degrés et dix degrés. 6. Dispositif de coupe selon la revendication 5, caractérisé en outre en ce que ladite face d'aiguisage (144) est conique autour dudit second axe et fait un angle com- pris entre cinq degrés et vingt degrés par rapport à une droite perpendiculaire audit second axe. 7. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que lesdits moyens servant à pla- cer ledit organe d'aiguisage en et hors de contact avec la- dite lame de coupe comprennent un bloc de support (150), un arbre d'entraînement (148) porté par ledit bloc de support de manière à tourner autour dudit second axe (140) par rap- port audit bloc de support et bloqué contre tout déplace- ment axial par rapport à ce bloc de support, des moyens fi- xant ledit organe d'aiguisage audit arbre d'entraînement, des moyens coulissants (160, 162, 163, 164) supportant le- dit bloc de support de manière qu'il ait un mouvement de glissement parallèlement audit second axe par rapport à la- dite lame de coupe (118), un moyen formant ressort (166) sollicitant ledit bloc de support dans une première position par rapport à ladite lame de coupe, dans laquelle ladite face d'aiguisage dudit organe d'aiguisage est hors de contact avec ladite lame de coupe, et résistant élasti- quement au déplacement dudit bloc de support en direction d'une seconde position dans laquelle ladite face d'aigui- sage dudit organe d'aiguisage est en contact avec ladite la- me de coupe, et un moyen d'actionnement (168) ayant des états excité et non excité et pouvant être actionné lorsqu'il est commuté de son état non excité à son état excité de manière à déplacer ledit bloc de support de- puis ladite première position jusque dans ladite seconde po- sition à l'encontre de la force de sollicitation dudit moyen formant ressort (166) afin d'amener ladite face d'aigui- sage (144) en relation d'aiguisage, avec ladite lame de coupe (118). 8. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que lesdits moyens servant à re- lier, selon une liaison motrice, à la fois ladite lame de coupe (118) et ledit organe d'aiguisage (138) audit moteur unique d'entraînement comprennent un arbre rotatif de sortie (132) prévu sur ledit moteur unique d'entraînement (134) un premier arbre d'entraînement (120) portant ladite lame de coupe rotative de manière qu'elle tourne autour dudit pre- mier axe, un second arbre'd'entraînement (148) portant le- dit organe d'aiguisage rotatif de manière qu'il tourne au- tour dudit second axe, des première et seconde poulies (130, 156) fixées audit arbre de sortie dudit moteur d'entraîne- ment, une troisième poulie (126) fixée audit premier arbre d'entraînement (120),unequatrième poulie (152) fixée audit second arbre d'entraînement (148), une première courroie d'entraînement (128) entraînée sur lesdites première et troi- sième poulies de manière à relier, selon une liaison motri- ce, ledit moteur à ladite lame de coupe rotative (118) et une seconde courroie d'entraînement (154) entraînée sur lesdites seconde et quatrième poulies de manière à relier, selon une liaison motrice, ledit moteur audit organe d'aiguisage ro- tatif (138). 9. Dispositif de coupe selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce qu'au moins l'une desdites pre- mière et seconde courroies (128, 154) est réversible par rap- port aux deux poulies sur lesquelles elle est entraînée, de manière à inverser le sens de rotation de ladite lame de coupe rotative par rapport audit organe d'aiguisage rotatif. 10. Dispositif de coupe selon la revendication 9, caractérisé en outre en ce que ledit moteur unique d'entraî- nement (134) est réversible, de manière à pouvoir inverser le sens dans lequel ladite lame de coupe rotative tourne au- tour dudit premier axe. 11. Dispositif de coupe selon la revendication 7, caractérisé en outre en ce que lesdits moyens servant à re- lier, selon une liaison motrice, à la fois ladite lame de coupe et ledit organe d'aiguisage audit moteur unique d'en- traînement comprennent un arbre de sortie rotatif (132) pré- vu sur ledit moteur unique d'entraînement (134), un arbre d'entraînement (120) portant ladite lame de coupe rotative (118) de manière qu'elle tourne autour dudit premier axe (122), des première et seconde poulies (130, 156) fixées audit arbre de sortie (132) dudit moteur d'entraînement (134), une troisième poulie (126) fixée audit arbre d'en- trainement (120) supportant ladite lame de coupe (118), une quatrième poulie (152) fixée audit arbre d'entraînement (148) portant ledit organe d'aiguisage (138), une première courroie d'entraînement (128) entraînée sur lesdites premiè- re et troisième poulies (126, 130) de manière à relier, se- lon une liaison motrice, ledit moteur (134) à ladite lame de coupe rotative (118), et une seconde courroie d'entraî- nement (134) entraînée sur lesdites seconde et quatrième pou- lies (156, 152) de manière à relier, selon une liaison mo- trice, ledit moteur (134) audit organe d'aiguisage (138). 12. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit organe d'aiguisage (138) est constitué par un élément de base et par un revê- tement abrasif porté par ledit élément de base et définis- sant la surface d'aiguisage. 13. Dispositif de coupe selon la revendication 12, caractérisé en outre en ce que l'abrasif dudit revêtement abrasif est du borazon. 14. Dispositif de coupe selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ladite lame de coupe rotati- ve (118) est constituéepar du polyond.