FR 2583788 A1 19861226 FR 8608700 A 19860617 1i 2583788 La présente invention est relative à un appareil pour la fabrication de feutres aiguilletés pour machines à papier en partant d'une bande de voile que l'on applique sous un angle d'inclinaison sur une bande de support sans fin guidée autour de rouleaux de renvoi, formé d'une machine à aiguilleter et d'un dispositif d'amenée de la bande de voile pouvant coulisser à l'aide d'un entraînement de coulissement sur la largeur de travail de la machine à aiguilleter. Pour la fabrication de feutres aiguilletés sans fin pour machines à papier, il est connu (brevet AT 375 101) d'ame- ner à un tissu de support sans fin une bande de voile, en di- rection longitudinale, en passant par un dispositif d'amenée que l'on fait aller et venir sur la largeur de tissu de support pour pouvoir appliquer sur le tissu de support, sous un angle d'inclinaison prescrit, deux ou plusieurs couches de boucles de bande de voile alignées côte à côte. Les couches qui se croi- sent mutuellement en ce qui concerne l'orientation des fibres assurent une compensation des asymétries d'une couche relative- ment à la direction de mouvement, de sorte que les propriétés de mouvement et les valeurs de résistance d'un feutre pour ma- chines à papier fabriqué de cette manière sont notablement amé- liorées, d'autant plus que l'on aiguillette les boucles de la bande de voile sur le tissu de support et plus précisément avec une machine à aiquilleter dont la larqeur de travail correspond à la largeur du feutre pour machines à papier à fabriquer. Tou- tefois, lors de l'aiguilletage des boucles de bande de voile avec le tissu de support, il faut s'attendre à une variation de largeur et de longueur de la bande de produit formée du tissu de support et des boucles de bande de voile aiguilletées dessus. Cela signifie que l'angle d'inclinaison des boucles de bande de voile déjà appliquées se modifie par rapport à l'angle d'inclinaison des boucles à appliquer, de sorte que, par exemple, il n'est plus possible d'appliquer, avec alignement exact des bords, la bande de voile appliquée en passant par le dispositif d'amenée sur les boucles de bande de voile déjà appliquées et aiguilletées. Naturellement, le fait que les bords longitudinaux de boucles de bande de voile alignées c6te à côte s'écartent d'une allure parallèle entraîne des irrégula- 2 2583788 rites dans la constitution du feutre pour machines à papier, ce qui doit être considéré comme un inconvénient. Donc, le problème qui est à la base de l'invention est d'éviter ces inconvénients et de perfectionner un appareil de l'espèce décrite au début, de façon telle que compte tenu des variations de largeur et de longueur de la bande de sup- port, qui se produisent obligatoirement lors de l'aiguilletage, une application avec bords parallèles des boucles de bande de voile sur la bande de support soit assurée. L'invention résout le problème posé par le fait qu'il est prévu un mécanisme de manoeuvre réglé pour l'annulation d'un écart de la direction instantanée d'un bord longitudinal de la bande de support relativement à une direction de consigne prescrite et un dispositif pour la commande d'avancement de l'entraînement de coulissement du dispositif d'amenée de la bande de voile sous la dépendance de variations de largeur ou de longueur de la bande de support. Si la bande de support se contracte en vertu de l'ai- guilletage, l'angle d'inclinaison des boucles de voile déjà appliquées diminue, de sorte que, pour une application avec bords parallèles de la bande de voile à la boucle formée en dernier lieu, il devient nécessaire de commander l'entraînement de coulissement du dispositif d'amenée de la bande de voile dans le sens d'une diminution de l'avancement, pour pouvoir appliquer la bande de voile sur la bande de support sous un angle d'inclinaison adapté à l'angle d'inclinaison de la boucle de bande de voile appliquée en dernier lieu. Ainsi, par l'in- termédiaire du dispositif de commande d'avancement de l'entraî- nement de coulissement, on peut éviter, lors de l'application de la bande de voile sur la bande de support, des irrégularités qui se produisent, autrement, en vertu de variations de largeur ou de longueur de la bande de support. Toutefois, la condition est que des écarts de la direction instantanée d'un bord longi- tudinal de la bande de support relativement à une direction de consigne prescrite puissent être annulés par l'intermédiaire d'un mécanisme de manoeuvre réglé, de sorte que l'on obtient une ligne de référence déterminée pour le coulissement du dis- positif d'amenée de la bande de voile relativement à la bande de support, sur la largeur de travail de la machine à aiguille- ter. On obtient ici des conditions de construction parti- culièrement simples si le mécanisme 'de manoeuvre, pour ramener l'un des bords longitudinaux de la bande de support à une di- rection de consigne, fait pivoter un rouleau de renvoi monté de façon pivotante, destiné à la bande de support et est actionné par l'intermédiaire d'un dispositif de régulation, sous la dé- pendance du signal de sortie d'un transmetteur de position affecté à la direction du bord longitudinal pouvant être ramené de la bande de support. Si le transmetteur de position affecté à la direction du bord longitudinal de la bande support indique un écart de la direction instantanée relativement à la direc- tion de consigne, le rouleau de renvoi de la bande de support, monté de manière à pouvoir pivoter, est amené à pivoter, par l'intermédiaire du mécanisme de manoeuvre, dans le sens d'un retour de la direction instantanée à la direction de consigne du bord longitudinal de la bande de support, jusqu'à ce que la direction de consigne du bord longitudinal soit à nouveau atteinte. Ainsi, par l'intermédiaire du mécanisme de manoeuvre relié à une poulie de renvoi pivotante de la bande de support, des écarts de position peuvent être éliminés par régulation, rapidement et simplement, sous la dépendance du signal de sor- tie du transmetteur de position. Pour pouvoir tirer avantageusement parti du fait que la commande d'avancement de l'entraînement de coulissement du dispositif d'amenée de la bande de voile dépend de variations de largeur ou de longueur de la bande de support, dépendance qui détermine l'intervention de commande dans la commande d'avancement de l'entraînement de coulissement, pour la déter- mination de l'intervention de commande chaque fois nécessaire, selon un autre développement de l'invention, le dispositif de commande d'avancement de l'entraînement de coulissement du dis- positif d'amenée peut présenter un ordinateur raccordé à un dispositif de mesure de la largeur de la bande de support ou à un dispositif de mesure de la longueur de la bande de support. En effet, la variation de l'inclinaison d'une bande de voile aiguilletée avec la bande de support, en vertu par exemple 4 2583788 d'une variation de la largeur de la bande de support, est dé- terminée par le rapport, qui varie alors, entre longueur et largeur de la bande de support de sorte que la relation entre l'avancement de l'entraînement de coulissement et une variation de largeur de la bande de support peut être déterminée dans un programme d'ordinateur relativement simple. Des données de mesure du dispositif de mesure de la largeur de la bande sup- port dans le cas d'espèce, on peut donc tirer avantageusement la commande d'avancement de l'entraînement de coulissement du dispositif d'amenée. Il en est de même pour les données de mesure du dispositif de mesure de la longueur de la bande de support et dans certaines conditions il est possible de tirer parti, soit seulement de la largeur de la bande de support, soit seulement de la longueur de la bande de support, pour la commande d'avancement de l'entraînement de coulissement, si dans des cas déterminés l'influence de la variation de longueur ou de la variation de largeur est négligeable. Afin que la largeur de la bande de support puisse être déterminée simplement, le dispositif de mesure de la lar- geur de la bande de support peut être formé de deux transmet- teurs de position pour les deux bords longitudinaux de la bande de support. Etant donné que la distance entre les deux trans- metteurs de position est connue, on peut simplement calculer la largeur de la bande de support d'après les données des trans- metteurs de position, d'autant plus que l'on règle un bord lon- gitudinal de la bande de support en ce qui concerne sa direc- tion. Par conséquent, l'un des transmetteurs de position peut aussi être utilisé avantageusement pour l'indication d'un écart du bord longitudinal pouvant être ramené de la bande de sup- port, relativement à la valeur de consigne. Pour tendre la bande de support guidée autour de rou- leaux de renvoi, on utilise habituellement un chariot tendeur qui porte au moins un rouleau de renvoi pour la bande de sup- port. Avec un tel chariot tendeur, on peut déterminer simple- ment des variations de longueur de la bande de support. A cet effet, il faut simplement prévoir un transmetteur de valeur mesurée pour la course de coulissement du chariot tendeur, parce que la course de coulissement du chariot tendeur, en vertu des conditions géométriques existantes du guide de la bande de support, est une mesure des variations de longueur de la bande de support. Sur le dessin, l'objet de l'invention est représenté à titre d'exemple: La figure 1 montre un appareil selon l'invention pour la fabri- cation de feutres sans fin pour machines à papier, en élévation latérale schématique, La figure 2 montre cet appareil en plan à une plus petite échelle, et La figure 3 est une élévation latérale à une plus grande échelle du mécanisme de manoeuvre d'un rouleau de renvoi monté de façon pivotante de la bande de sup- port. Comme le montrent les figures 1 et 2, l'appareil re- présenté est essentiellement formé d'une machine à aiguille- ter 1 qui est formée, à la façon d'un jeu de construction, par l'assemblage de plusieur unités d'aiguilletage 2, de sorte que l'on obtient une largeur de travail correspondant à la largeur des feutres pour machines à papier à fabriquer. Avant cette ma- chine à aiguilleter i est placé un dispositif d'aiguilletage supplémentaire 3, qui comprend simplement une unité d'aiguille- tage 2 et présente, par conséquent, une largeur de travail d'autant plus petite. Ce dispositif d'aiguilletage 3 est placé à la suite d'un dispositif d'amenée 4 qui, dans l'exemple d'exécution, est formé d'un rouleau de réserve 5 destiné à une bande de voile 6 et articulé au dispositif d'aiguilletage 3. Le dispositif d'amenée 4 peut coulisser, avec le dispositif d'ai- guilletage 3, sur la largeur de travail de la machine a aiguil- leter 1. A cet effet, le dispositif d'aiguilletage 3 forme un chariot qui est guidé sur la machine à aiguilleter 1 et que l'on peut faire aller et venir à l'aide d'un entraînement de coulissement 7. Cet entraînement de coulissement 7 est formé, dans l'exemple d'exécution, par une tige de traction 8 et un moteur 9. Etant donné que le dispositif d'amenée 4 est monté sur le dispositif d'aiguilietage 3, ce qui ne doit pas obliga- toirement être le cas, un guidage séparé et un entraînement sé- paré pour le dispositif d'amenée 4 sont superflus. 6 2583788 Etant donné la possibilité de coulissement du dispo- sitif d'aiguilletage 3, il faut bien entendu faire aussi cou- lisser avec lui le plateau de table 10, réglable en hauteur, qui lui est adjoint. Pour cette raison, le châssis inférieur 11 du dispositif d'aiguilletage 3 est également monté de manière a pouvoir coulisser sur la machine à aiguilleter 1 et peut être entraîné de façon synchrone avec son châssis supérieur, par l'intermédiaire d'une tige de traction 12. La bande de voile 6 retirée du rouleau de réserve 5, peut être reliée, à l'aide du dispositif d'aiguilletage 3, à une bande de support 13 qui est guidée sans fin autour de rou- leaux de renvoi 14, 15 et 16. Les rouleaux de renvoi 15 sont montés dans un chariot tendeur 17. Etant donné que, pendant que l'on retire la bande de voile 6 du rouleau de réserve 5, celui-ci, avec le dispositif d'aiguilletage 3, se meut transversalement à la bande de sup- port 13, on attache la bande de voile 6 à la bande de support 13 à l'aide du dispositif d'aiguilletage 3, sous un angle d'in- clinaison qui dépend de la vitesse d'avancement de la bande de support 13 et de la vitesse d'avancement de l'entraînement de coulissement 7. Par suite, la bande de voile 6 est appliquée en plusieurs boucles, sous un angle d'inclinaison déterminé, en une couche, sur la bande de support 13 que l'on peut munir d'une autre couche de voile de même constitution, de sorte que l'on obtient deux couches de voile ayant des angles d'inclinai- son égaux et opposés. Pour pouvoir tenir compte des variations de largeur et de longueur de la bande de support qui se produisent lors de l'aiguilletage de la bande de support 13, on détermine aussi bien la largeur que la longueur de la bande de support 13. Le dispositif de mesure 18 de la longueur de la bande de support est ici formé d'un transmetteur de valeur mesurée 19 pour la course de coulissement du chariot tendeur 17. Etant donné que l'espacement des rouleaux de renvoi 14 et 16 entre eux et l'es- pacement des rouleaux de renvoi 15 entre eux sont fixés géomé- triquement et que la distance des rouleaux de renvoi 15 aux rouleaux de renvoi 14 et 16 résulte de la course de coulisse- ment du chariot tendeur 17, le signal de sortie du transmetteur de valeur mesurée 19 peut être interprété comme une mesure de la longueur de la bande support. Pour la détermination de la largeur de la bande de support, il est prévu un dispositif de mesure 20, qui présente deux transmetteurs de position 21 et 22 pour les deux bords longitudinaux de la bande de support 13. Avec l'espacement prescrit des deux transmetteurs de position 21 et 22 entre eux et les données de mesure de ces transmetteurs de position, on peut donc déterminer nettement la largeur de la bande de sup- port. On utilise les dispositifs de mesure 18 et 20 pour pouvoir commander l'entraînement de coulissement 7 du disposi- tif d'aiguilletage 3 et du dispositif d'amenée 4 sous la dépen- dance de variations de longueur ou de largeur de la bande de support 13. A cet effet, il est prévu un dispositif central de commande 23, qui est raccordé aux dispositifs de mesure 18 et et contient un ordinateur qui, en partant des données intro- duites et sur la base d'un programme, calcule l'avancement chaque fois nécessaire de l'entraînement de coulissement 7 pour pouvoir adapter l'inclinaison de la nouvelle bande de voile 6 a appliquer à l'inclinaison des boucles de bande de voile déjà appliquées, qui varie en cas de variation de la longueur et de la largeur de la bande de support. Par conséquent, après la dé- termination d'une variation de longueur ou de largeur de la bande de support 13, par l'intermédiaire du dispositif central de commande 23, le moteur 9 subit une action correspondante, de sorte que de telles variations ne peuvent pas avoir d'effets nuisibles sur l'application de boucles de bande de voile avec bords parallèles. Toutefois, la condition de cette commande d'avance- ment de l'entraînement de coulissement 7 est que la bande de support 13 occupe une position prescrite. A cet effet, il est prévu un mécanisme de manoeuvre réglé 24, pour annuler un écart de la direction instantanée d'un bord longitudinal de la bande de support 13 relativement à une direction de consigne pres- crite. La direction instantanée du bord longitudinal de la bande de support 13 est déterminée par l'intermédiaire du transmetteur de position 21 pour l'un des bords longitudinaux de la bande de support. Le signal de sortie de ce transmetteur de position 21 est comparé, dans le dispositif central de com- mande 23, à une direction de consigne prescrite du bord longi- tudinal de la bande de support et, en cas de différence entre valeur de consigne et valeur instantanée, le mécanisme de ma- noeuvre 24 subit une action dans le sens d'une diminution de cette différence. Le mécanisme de manoeuvre 24, servant à ramener l'un des bords longitudinaux de la bande de support 13 à une direc- tion de consigne, est formé, selon la figure 3, d'un moteur à réducteur 25 qui, par l'intermédiaire d'un mécanisme à tige fi- letée 26, fait pivoter un levier coudé 27 qui est monté sur un axe de rotation 28 parallèle au rouleau de renvoi 16 de la bande de support et qui porte l'un des paliers 29 du rouleau de renvoi 16. Par suite, au moyen du mécanisme de manoeuvre 24, il devient possible de faire pivoter, par l'intermédiaire du levier coudé 27, le rouleau de renvoi 16 retenu en position fixe dans la région de son autre palier, de sorte que, lors d'un pivotement du rouleau de renvoi 16, la bande de support 13 peut être amenée à coulisser transversalement à sa direction longitudinale. Ainsi, on peut maintenir la direction de con- signe de l'un des bords longitudinaux de la bande de support et fixer une ligne de référence définie pour le coulissement rela- tif du dispositif d'amenée 4 ou du dispositif d'aiguilletage 3 relativement à la bande de support 13, ce qui est nécessaire pour une commande d'avancement de l'entra nement de coulisse- ment 7 sous la dépendance de variations de largeur ou de lon- gueur de la bande de support 13. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la fabrication de feutres aiguille- tés pour machines à papier en partant d'une bande de voile que l'on applique sous un angle d'inclinaison sur une bande de sup- port sans fin guidée autour de rouleaux de renvoi, formé d'une machine à aiguilleter et d'un dispositif d'amenée de la bande de voile pouvant coulisser à l'aide d'un entraînement de cou- lissement sur la largeur de travail de la machine à aiguille- ter, caractérisé par le fait qu'il est prévu un mécanisme de manoeuvre réglé (24) pour l'annulation d'un écart de la direc- tion instantanée d'un bord longitudinal de la bande de support (13) relativement à une direction de consigne prescrite et un dispositif pour la commande d'avancement de l'entraînement de coulissement (7) du dispositif d'amenée (4) de la bande de voile (6) sous la dépendance de variations de largeur ou de longueur de la bande de support (13). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme de manoeuvre (24), pour ramener l'un des bords longitudinaux de la bande de support (13) à une di- rection de consigne, fait pivoter un rouleau de renvoi (16) qui est monté de façon pivotante, destiné à la bande de support (13) et peut être actionné par l'intermédiaire d'un dispositif de régulation sous la dépendance du signal de sortie d'un transmetteur de position (21) affecté à la direction du bord longitudinal pouvant être ramené de la bande de support. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le dispositif de commande d'avance- ment de l'entraînement de coulissement (7) du dispositif d'ame- née (4) présente un ordinateur raccordé à un dispositif de me- sure (20) de la largeur de la bande de support (13) ou à un dispositif de mesure (18) de la longueur de la bande support. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure (20) de la largeur de la bande de support (13) est formé de deux transmetteurs de posi- tion (21, 22) pour les deux bords longitudinaux de ladite bande de support. 2583788 5. Appareil selon l'une des revendications 3 et 4, comportant pour la bande de support (13) au moins un rouleau de renvoi (15) disposé sur un chariot tendeur, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure (18) de la longueur de la bande de support (13) est formé d'un transmetteur de valeur mesurée (19) pour la course de coulissement du chariot tendeur (18).