FR 2573613 A1 19860530 FR 8517452 A 19851126 2 5 73 6 1 3 DISPOSITIF POUR BLOQUER UN ADAPTATEUR D'UNE MACHINE AGRICOLE DE RECOLTE EFFECTUANT UN MOUVEMENT PENDULAIRE SUR DEUX AXES L'invention concerne un dispositif pour bloquer un adaptateur de machine agricole de récolte, effectuant un mouvement pendulaire sur deux axes, dans une position déterminée sur un transporteur incliné, sur lequel il doit rester pendant le transport dans les champs, tout mouvement pendulaire ou oscillation sur le transporteur incliné étant supprimé. Les machines de récolte automotrices, en particulier les moissonneusesbatteuses et les ramasseusea-chargeuses, sont équipées de disposi- tifs de réception qui permettent d'y atteler les ins- truments adaptables les plus différents, pour couper, recevoir et évacuer la récolte. A cet effet, les ins- truments adaptables sont fixés sur la partie avant du bâti d'une installation d'alimentation de façon telle qu'ils peuvent s'adapter, pour la plus grande part, sur un plan, aux accidents de terrain. Ainsi, il est décrit, dans le DE-OS 30 41 203, une suspension de table de coupe de moissonneuse-batteuse dans laquelle l'installation adaptable est fixé d'une façon amovible sur un chassis séparé qui est fixé rotatif centralement sur le dispositif d'alimentation, pendant qu'il est prévu un dispositif pour verrouiller l'instrument adaptable avec le chassis, pour empêcher tout déplacement longitudinal entre le chassis et le dispositif d'alimentation et pour commander à volonté l'importance ou l'amplitude de mouvement de rotation du chassis. A cet effet, il est monté, sur les deux côtés, une commande de rotation sous la forme de dispositifs à vis, qui sert à limiter le mouvement de rotation d'une section de réception et, par suite, à commander la rotation du chassis de réception sur l'axe horizontal. Sur la partie inférieure du chassis agit un vérin hydraulique qui est monté sur la machine de base, et par l'intermédiaire duquel il est possible de faire tourner verticalement l'ins- trument adaptable. Le chassis de réception possède, sur sa face supérieure, une section de raccordement en forme de U, sur, ou dans laquelle sera reçu le support transversal de l'instrument adaptable, qui s'y prêtera géométriquement, et qui sera verrouillé et bloqué dans une position déterminée à l'avance, au moyen d'un organe de verrouillage tendu d'avance élastiquement. Les défauts d'une telle configura- tion de la construction résident en ce que le chassis relié par le dispositif à vis avec le transporteur incliné, solidement, dans une position déterminée à l'avance ne permet pas de mouvement vertical de l'ins- trument adaptable incliné vers l'avant vers le sol. En outre, la fixation par vis du chassis dans une posi- tion déterminée au moyen de trous oblongs est onéreuse au point de vue des techniques de fabrication, et est la cause de dépenses élevées en matières et en montage. D'autre part, l'articulation de l'instrument adaptable sur le chassis, sur le point- d'attelage supérieur, est défavorable à une articulation à partir- de la position zéro, quand le terrain est 2 5 7 3 6 1 3 inégal, et demande en conséquence des forces de rappel importantes. L'invention a pour objet de réaliser un dispositf pour bloquer un adaptateur d'une machine de récolte effectuant un mouvement pendulaire sur deux axes, dispositif quL, mobile sur deux axes, permette d'articuler facilement l'instrument adaptable, les pointes de charge pouvant être sensiblement atténuées par une fourniture directe de puissance au transporteur incliné. L'invention s'est donné pour but de donner à un dispositif destiné à bloquer un adaptateur d'une machine de récolte, effectuant un mouve- ment pendulaire sur deux axes, une configuration telle que les pointes de charge maximum agissant, en particulier au cours du transport dans les champs de la machine de récolte, en raison d'une oscillation de l'adaptateur, sur le transporteur incliné et le chassis de balancement, soient atténuées par un blocage de la position de l'adaptateur sur le transporteur incliné et, par suite, par la suppression de tout mouvement pendulaire, ces forces étant induites directement sur le transporteur incliné, sans affecter le chassis de balancement. Ce résultat est obtenu suivant l'invention du fait que,il est disposé,sur chacun des deux c8tés, sur le coffrage du transporteur incliné, une butée qui peut être verrouillée ou libérée par un cliquet d'arrgt soumis à un ressort, comportant des plans inclinés d'entrée, s'étendant tangentiellement au cercle de rotation intérieur de l'élément d'accou- plement supérieur, mobile en deèîx plans d'un chassis de balancement et des plans inclinés de remontée plus aplatis s'étendant, en position de travail, parallèle- ment au terrain. Dans, ou sur cet appui, l'ins- trument de récolte adaptable est soulevé du chariot de transport et amené dans une position de transport ou de travail, La remontée de l'adaptateur du chariot de transport prévoit que, d'abord, les points d'attelage supérieurs de l'ensemble du chassis de balancement- coffre du transporteur incliné sont accrochés dans les prises de l'adaptateur et, ensuite, le transporteur incliné tourne vers le haut avec le chassis de balan- cement, de sorte que l'adaptateur glisse par son propre poids, quand l'opération de levage continue, avec la partie inférieure articulée, dans les éléments récep- teurs;prévus à cet effet, dans la partie inférieure du chassis de balancement. Pour cela, l'élément d'accou- plement mobile dans deux plans d'un chassis de balancement est amené, au moyen d'un vérin de levage monté centra- lement sur le coffre du transporteur incliné, en glissant sur un plan incliné d' entrée et un plan incliné de remontée, dans une position de travail rigide, libérée du cliquet d'arrêt sollicité par un ressort, qui s'applique librement sur l'élément d'accouplement. Pour assurer la sécurité de l'accrochage et du soulèvement, même si la position de la machine de récolte est défavorable, par exemple dans un repli du terrain, la distance du point d'accouplement supérieur par rapport au point inférieur doit s'élargir. Après l'opération de soulèvement et de mise en position de travail, on fait descendre l'adaptateur, pendant que l'élément d'accouplement glisse de la butée et le cliquet d'arrêt, sollicité par un ressort verrouille cette butée, la bloque à son point de raccordement inférieur sur le transporteur incliné, et prépare la mise en service. Pour le parcours de transport vers le lieu de travail, l'adaptateur est remonédans une position de transport, pendant que 2573 6 1 3 l'élément d'accouplement d'un chassis de basculement, mobile sur deux plans, est amené, au moyen d'un vérin hydraulique monté centralement sur le coffre du trans- porteur incliné, en glissant sur les plans inclinés d'entrée, devant la butée verrouillée par le cliquet d'arrêt sollicité par un ressort, dans une position terminale d'immobilité, parallèlement au bord supérieur de l'entrée. Pour garantir le centrage de l'accrochage répartissant la charge de l'adaptateur régulièrement sur.le chassis de balancement, et pour corriger, si l'inclinaison du sol est défavorable à l'endroit o l'on travaille, un décalage possible de l'adaptateur à partir de sa position centrale, le chassis de balan- cement peut être mis en place dans une position s'appli- quant centralement sur le coffrage du transporteur incliné, au moyen d'un ergot, dirigé verticalement vers le bas sur l'élément d'accouplement, et pénétrant dans un organe de centrage placé au milieu sur le coffrage du transporteur incliné, pourvu d'une ouver- ture conique et d'un guidage parallèle. Dans cette position de l'adapta- teur sur le coffrage du transporteur incliné, tout mouvement pendulaire est supprimé et il ne peut se produire aucune oscillation de l'adaptateur sur le transporteur incliné et, par suite, la force résultant de la charge de l'adaptateur sera simplement transmise directement au transporteur incliné, par l'intermédiaire de l'élément d'accouplement supérieur. Dans la position de travail, au contraire, o l'adaptateur est poussé par le vérin hydraulique totalement en dehors des butées et o le coffrage du transporteur incliné a été descendu par les vérins hydrauliques sur le sol et est maintenu par des ressorts de traction dans une position flottante réduisant la pression sur le sol des semelles d'usure, il se produit une transmission des pointes de charge produites par l'oscillation et le mouvement pendulaire de l'adaptateur sur le point d'articulation inférieur sur le chassis de balancement et sur le transporteur incliné, ainsi que sur les semelles d'usure, de sorte que le chassis de balancement peut être exécuté dans un mode de construction relativement léger. L'invention est décrite plus en détail ci-après d'après un exemple de réalisation et avec référence aux dessins annexés o: - la figure 1 est une vue en perspective du transporteur incliné, - la figure 2 est une vue latérale on position de travail, - la figure 3 est un détail de l'élément d'accouplement supérieur à l'état verrouillé, - la figure 4 est un détail de l'élément d'accouplement supérieur à l'état ouvert, - la figure 5 est un détail de l'élément d'accouplement supérieur avec le chassis de balancement accroché, et le cliquet d'arrêt posé, - la figure 6 est une vue latérale dans la position de relevage du chassis de transport. Il est fixé sur chacun des c8tés du bord supérieur de l'ouverture avant du coffrage du transporteur incliné 3 d'une machine de récolte 2, qui n'est pas représentée plus en détail, des butées 3, 3', sur lesquelles est reçu comme partie d'un chassis de balancement 4, 10, 10', un élément d'accouplement 4. Sur les butées 3, 3' est monté un cliquet d'arrêt , ayant la forme d'un levier coudé mobile sur un centre de rotation 6, qui est sollicité vers l'avant par un ressort 7, et qui peut être amené manuellement dans une position libérant l'appui 8 des butées 3, 3' et qui est maintenu dans cette position par le ressort 7. Une aile du cliquet d'arrêt 5 s'engage partiellement sur l'appui 8- Sur le bord inférieur de l'ouver- ture avant du coffrage 1 du transporteur incliné, il est prévu, à droite et à gauche, des points d'arti- culation inférieurs 9, 9', sur lesquels sont reçus les montants 10, 10' du chassis de balancement 4, 10, ' et qui y sont fixés mobiles. L'élément d'accouplement 4 du chassis de balancement 4, 10, 10' est relié laté- ralement, par des ressorts de traction 11, 11t disposés sur le c8té du coffrage 1 du transporteur incliné, et centralement avec le vérin hydraulique 12 articulé sur ce coffrage, qui permettent un déplacement vertical en arc de cercle ou un mouvement pendulaire du chassis de balancement 4, 10, 10'. Pour recevoir et mettre en place l'adaptateur 13, du chariot de transport 14 sur la machine de récolte 2, on fait tirer le chassis de balancement 4, 10, 10', par le vérin hydraulique 12 assez loin dans l'ouverture du coffrage 1 du trans-- porteur incliné pour que l'élément d'accouplement 4 du chassis de balancement 4, 10, 10' glisse sur des plans inclinés 15 d'entrée, façonnés sur les butées 3, 3' et des plans inclinés 16 de remontée, sur les appuis 8, libérés par le cliquet d'arrêt 5. L'aile du cliquet d. 'arrêt 5, en forme de levier coudé, qui pénètre ici partiellement dans l'appui $ est poussée vers l'exté- rieur par 5élément d'accouplement 4 et bascule, par son autre aile sur cet élément d'accouplement 4. Dans cette position, la machine de récolte 2 s'avance sur le chariot de transport 14, pour soulever l'adaptateur 13 et laccoupler. A cet effet, le coffrage du transpor- teur incliné 1 est abaissé par un vérin hydraulique 17, placé entre la machine de récolte 2 et centralement sous le coffrage 1, au point que le chassis de balancement 4, 10, 10' se trouve placé, par son élément d'accouplement 4, sous les oeillets de suspension 18, 18' de l'adapta- teur 13. Ensuite, le coffrage I du transporteur incliné 1 est soulevé par le vérin hydraulique 17, de sorte que les oeillets de suspension 18, 18' s'engagent avec l'élément d'accouplement 4, l'adaptateur 13 est soulevé sur les roues 19, 19' du chariot de transporteur 14, et glisse, en raison de la position du centre de gravité de son poids propre, sur le chassis de balancement 4, 10, 10', et s'engage, avec un goujon de guidage 20, dans un verrouillage inférieur 21. Après cette opération de levage et de mise en place, on fait descendre l'adaptateur 13 dans une position de travail, le vérin hydraulique 12 étant retiré complètement du coffrage 1 du transporteur incliné. Le chassis de balancement 4, 10, 10', avec l'adaptateur 13, bascule alors vers l'avant en dehors des butées 3, 3', sur les points d'articulation 9, 9' jusqu'à ce que les éclisses 23, 23' de liaison, raccordées entre l'élément d'accouplement 4 et le piston 22 du vérin hydraulique 12, limitent avec les trous oblongs 24, 24', l'opération de basculement, rendue élastique par les ressorts de traction 11, 111', Le cliquet d'arrêt 5 est tiré par le ressort 7 sur l'appui 8 et le verrouille. Ensuite, le coffrage 1 du transporteur incliné est abaissé par le vérin hydraulique 17, jusqu'à ce que les semelles d'usure 25 prennent contact avec le sol et que les montants pendulaires 10, 10' se trouvent dans une position flottante, à peu prés verticale perpendiculaire au terrain. Les inégalités de terrain qui se produiraient alors, pendant l'opération de récolte seront compensées par un mouvement pendule sur les points d'articulation 9, 9', assisté par les ressorts de traction 11, 11' tendus d'avance, les mouvements de rotation horizontaux étant compensés par les trous oblongs 24, 24' des éclisses de liaison 23, 23'. Dans cette position de travail, l'élément d'accouplement 4 absorbe seulement des forces horizontales dans le sens de la marche. Si l'on doit effectuer un parcours de transport avec l'adaptateur 13 monté, on fait tirer le chassis de balancement 4, 10, 10', par le vérin hydraulique 12, sur l'ouverture avant du coffrage 1 du transporteur incliné, et l'élément d'accou- plement 4 glisse sur les plans inclinés 15, sur les butées 3, 3', jusqu'à un point de butée 26, sur le cliquet d'arrêt 5, qui verrouille l'appui 8. Par les plans inclinés d'entrée 15, le chassis de balancement 4, 10, 10' est amené dans une position parallèle au bord avant du coffre 1 du transporteur incliné, o il ne peut osciller, ni en travers, ni en long, et o se produisent les mêmes rapports que dans un montage rigide. Pour assurer une suspension centrale qui répartisse régulièrement la charge de l'adaptateur sur le chassis de balancement 4, 10, 10', et pour corriger un décalage latéral de l'adaptateur 13 à partir de sa position centrale qui serait possible dans la position de travail si l'inclinaison du terrain est défavorable, il est disposé, sur l'élément d'accouplement 4, un ergot 27, dirigé verticalement vers le bas, qui s'avance dans un centrage 28, rapporté sur le coffrage 1 du transporteur incliné. Pour assurer l'introduction de l'ergot 27 dans le centrage 28, l'ouverture de ce dernier est conique, et se transforme en un guidage parallèle, de sorte que le chassis de balancement 4, 10, 101, s'applique toujours centralement, c'est-à-dire aussi bien au cours de la mise en place qu'au démontage que même au cours d'un transport dans les champts, centralement sur le coffrage 1 du transporteur incliné REVENDICATIONS 1- Dispositif pour bloquer un adaptateur, effectuant un mouvement pendulaire sur deux axes, d'une machine de récolte, dans une position déterminée, sur un transporteur incliné, caractérisé en ce qu'il est disposé sur chacun des deux c8tés, sur le coffrage (1) du transporteur incliné, une butée (3, 3') qui peut être verrouillée ou libérée par un cliquet d'arrêt (5) soumis à un ressort, comportant des plans inclinés (15) d'entrée, s'étendant tangentiel- lement au cercle de rotation intérieur de l'éléne nt d'accouplement (4) supérieur, mobile en deux plans d'un chassis de balancement (4, 10, 10') et des plans inclinés de remontée (16) plus aplatis s'étendant, en position de travail, parallèlement au terrain. 2- Dispositif suivant la reven- dication 1, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement (4), mobile en deux plans, d'un chassis de balancement (4, 10, 10') peut être amené, au moyen d'un vérin hydraulique (12), monté centralement sur le coffrage (1) du transporteur incliné, en glissant sur des plans inclinés d'entrée (15) et de remontée (16), dans une position d'installation rigide sur la butée (3, 3') libérée.par le cliquet d'arrêt (5) sollicité par un ressort, posé librement sur l'élément d'accouplement (4). 3- Dispositif suivant la reven- dication 1, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement (4), mobile dans deux plans, d'un chassis de balancement (4, 10, 10o') peut Utre amené, au moyen d'un vérin hydraulique (12) monté centralement sur le coffrage (1) du transporteur incliné, en glissant sur des plans inclinés d'entrée (15), devant la butée (3, 3') verrouillée par le cliquet d'arrêt (5) sollicité par un ressort, dans 2 5 7 3 6 1 3 une position terminale, rigide contre les déplacements placés parallèlement au bord supérieur du coffrage. 4- Dispositif suivant l'une des revendications 2 et-3, caractérisé en ce que le chassis de balancement (4, 10, 10') peut être amené dans une position qui se situe centralement sur le coffrage (1) du transporteur incliné au moyen d'un ergot (27), dirigé verticalement vers le bas, de l'élément d'accou- plement (4) et qui s'enfonce dans un centrage (28) pourvu, centralement, sur le coffrage (1) du transporteur incliné, d'une ouverture conique et d'un guidage paral- lele.