FR 2573531 A1 19860523 FR 8516108 A 19851030 Appareil pour réaliser le contrôle automatique d'objets. La présente invention concerne d'une façon généra- le un procédé pour réaliser le contrôle automatique d'un ob- jet et un appareil pour mettre en oeuvre ce procédé, et con- cerne plus particulièrement un procédé et un appareil de con- tr1ôle automatique, qui permettent de contrôler automatiquement les défauts d' articlesOu de composants grâce à l'utilisa- tion d'un détecteur d'images optiques, d'une manière simple et très pratique, contrairement à des dispositifs de contrôle qui inspectent des articles ou composants en effectuant des mesures de dimensions absolues ou analogues. De façon classique, différents types de dispositifs de contrôle automatique sont proposés et utilisés pour rempla- cer l'inspection optique d'articles ou de composants,mise en oeuvre sur la base de réactions visuelles de l'homme, grâ- ce à l'utilisation d'un détecteur d'images optiques, comme par exemple une caméra de télévision de manière à réaliser la détection photosensible des produits ou des composants, puis grâce au traitement des signaux d'images délivrés par cette caméra, par des processeurs tels que des ordinateurs ou ana- logues, en vue de contrôler la forme, les dimensions, les dé- fauts de surface, etc, des articles. On va expliquer plusieurs exemples de dispositifs de contrôle automatique d'articles ou analogues, conformes à l'art antérieur, en se référant aux figures1,2, et 3. Dans l'exemple de la figure 1, la référence 1 désigne une caméra de télévision, et la-référence 2 un processeur électronique tel qu'un ordinateur ou analogue, qui traite les signaux vi- déo délivrés par la camera de télévision 1. Les références 3 et 3A désignent respectivement des sources de lumière utili- sées à des fins d'éclairement, les références 4, 4A, 5 et 5Adési- gnent des miroirs réfléchissants, la référence 7 désigne un objet devant être contrôlé comme par exemple des articles ou des composants, et la référence 6 désigne un corps étalon de l'objet devant être contrôlé, qui ne présente aucun défaut. Les images du corps étalon 6 et de l'objet contrôlé 7, telles qu'elles sont fournies par l'irradiation de ceux-ci - par les sources de lumière respectives 3, 3A, sont intro- duites dans la caméra de télévision 1 en étant placées en superposition au moyen des ensembles combinés respectifs des miroirs réfléchissants 4, 4A et 5, 5A. Si la forme ou les configurations du corps étalon 6 et de l'objet contrôlé 7 coincident entièrement, l'objet contrôlé 7 est bon, de sorte que le processeur 2 ne délivre aucun signal de sortie, et s'il existe une différence quelconque au niveau d'une sortie entre le corps étalon et l'objet contrôlé 7, ce dernier est un objet défectueux et par conséquent le pro- cesseur 2 délivre un signal de défaut. En d'autres termes l'exemple classique représenté sur la figure 1 est un procédé de contrôle selon lequel l'objet étalon 6 et l'objet contrôlé 7 sont placés en des emplacements séparés tout en étant irradiés par des sources de lumière respectives, les deux images étant amenées en su- perposition grâce à l'utilisation de miroirs et on effectue le contrôle en déterminant si les deux images coincident ou non. Dans l'autre exemple classique représenté sur la figure 2, on suppose que l'objet 7 devant être contrôlé pos- sède une structure qui comporte une partie colorée en noir 7A et une partie transparente 7B, tandis qu'un objet étalon 8 possède une structure étalon qui est réalisée sous la for- me d'une image en négatif ou inverse de l'objet contrôlé 7, c'est-à-dire qu'il possède une structure qui correspond à l'opposé de la partie noire 8A et de la partie transparente 8B de l'objet 7. Sur la figure 2, la référence 9 désigne un miroir réfléchissant qui est situé sur le côté de l'objet étalon 8 qui est situé à l'opposé de l'objet contrôlé 7. Dans ce cas l'objet contrôlé 7 et l'objet étalon 8 sont disposés de telle sorte qu'ils se trouvent coaxiaux à l'axe optique de la caméra de télévision 1 qui est situé sur le côté de l'objet contrôlé 7, et que la structure étalon de l'objet étalon 8 se-trouve dans une relation.positive - négative exacte par rapport à l'objet contrôlé 7. Dans cas, si la structure de l'objet contrôlé 7 se trouve dans une relation positive - négative vraie par rapport à la structure étalon négative de l'objet étalon 8 (s'il n'existe aucun défaut), la lumière délivrée par la source de lumière 3, qui est pla- cée sur le côté de l'objet contrôlé 7, ne traverse pas les deux structures et n'est pas réfléchie par le miroir 9 et par conséquent ne pénètre pas dans la caméra de télévision 1. Cependant, s'il existe un défaut sur la structure de l'ob- jet contrôlé 7, la lumière atteint la plaque réfléchissante 9 en traversant le défaut, puis est réfléchie sur cette pla- que et la lumière réfléchie traverse le défaut en direction de la caméra de télévision 1 de sorte que le processeur 2, qui reçoit le signal vidéo de cette caméra estime qu'il existe un défaut et délivre de ce fait un signal de défaut. En outre, comme autre exemple de l'art antérieur, tel que représenté sur la figure 3, on a illustré un procé- dé utilisé dans la pratique et qui permet d'évaluer que l'objet contrôlé 7 est bon ou mauvais par comparaison de la structure de l'objet contrôlé 7 tel qu'il est détecté par voie photosensible par la caméra de télévision 1 ou analo- gue, à la structure étalon telle qu'elle est mémorisée dans la mémoire de l'ordinateur 2A qui est utilisé en tant que processeur. Comme on peut le comprendre des premier et second exemples classiques décrits ci-dessus, les procédés classi- ques de contrôle de défauts nécessitent de la même manière, un certain type d'objet étalon en dehors de l'objet contrô- lé. En outre, comme dans le troisième exemple classique tel que représenté sur la figure 3, une structure de l'objet étalon est mémorisée dans la mémoire de l'ordinateur et est- comparée à la structure fournie par la caméra de télévision 1, lorsque cette dernière enregistre l'image de l'objet con- trôlé, en vue de l'établissement d'une estimation du con- trô1e de défaut de que dans ce cas également on ne peut pas se passer du montage d'une structure étalon. C'est pourquoi un but de la présente invention consiste à fournir un procédé et un appareil permettant de détecter automatiquement un défaut d'un objet devant être contrôlé, sans utiliser aucun objet étalon. Un autre but de l'invention est de fournir un procédé et un appareil, à l'aide desquels l'image optique d'unobjet à contrôler, qui est enregistrée par un détecteur d'images optiques, est subdivisée en au moins deux parties réciproquement symétriques, et les signaux d'image des élé- ments correspondants des parties symétriques sont comparés successivement, de manière à effectuer un contrôle pour sa- voir si un objet présente ou non un défaut. Le procédé de contrôle automatique d'un objet con- formément à l'invention est caractérisé en ce qu'il inclut les phases opératoires consistant à: a) irradier un objet devant être contrôlé, b) enregistrer ledit objet au moyen d'un détecteur d'images optiques de manière à former son signal vidéo, c) subdiviser une image optique dudit objet détecté au moyen du détecteur d'images optiques en au moins deux parties qui sont symétriques l'une de l'autre, et d) comparer successivement les signaux vidéo d'éléments cor- respondants desdites parties réciproquement symétriques de -manière à vérifier de ce fait si l'objet présente ou non un défaut. Selon un premier mode de mise en oeuvre, il est prévu un dispositif de contrôle automatique, dans lequel un objet devant être contrôlé est irradié par une source de lu- mière et est détecté par un détecteur d'images optiques com- prenant un écran cible qui comporte un nombre d'éléments d'image disposé selon réseau maillé et un signal vidéo dé- livré par le détecteur d'images optiques et traité par un processeur électronique ce qui permet de vérifier si ledit objet présente ou non un défaut, caractérisé en ce que le- dit processeur électronique comporte: a) des moyens pour subdiviser une image optique dudit ob- jet détecté par ledit détecteur d'imagesoptiquesen au moins deux parties qui sont symétriques l'une par rapport à l'autre, et b) des moyens permettant de comparer suaccessivement des si- gnaux vidéo provenant d'éléments correspondants desdites deux parties de manière à contrôler de ce fait ledit ob- jet. Selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, il est prévu un dispositif de contrôle automatique, dans lequel un objet devant être contrôlé est irradié par une source de lumière et est détecté par un détecteur d'images optiques com- prenant un écran cible qui comporte un nombre d'éléments d'image disposé selon réseau maillé et un signal vidéo dé- livré par le détecteur d'images optiques et traité par un processeur électronique ce qui permet de vérifier si ledit objet présente ou non un défaut, caractérisé en ce que ledit processeur électronique comporte: a) des moyens pour convertir le signal vidéo délivré par le détecteur d'images optiques en un signal vidéo numérique, b) des moyens pour séparer les signaux de synchronisation ver- ticale et horizontale, d'un signal vidéo de sortie dudit détecteur d'images optiques, c) des moyens pour produire un signal d'adresse en sychro- nisme avec les signaux de synchronisation verticale et ho- rizontale délivrés par lesdits moyens de séparation des signaux de synchronisation, d) des moyens pour mémoriser successivement le signal vidéo numérique délivré par lesdits moyens de conversion, selon le cadencement dudit signal d'adresse délivré par lesdits moyens de production du signal d'adresse, e) des moyens pour produire un signal d'adresse comparatue et 2S73531 un signal de commande, f) des moyens pour envoyer de façon sélective l'un des si- gnaux formé par ledit signal d'adresse et par ledit si- gnal d'adresse comparativeauxdits moyens de mémorisation, g) des moyens pour recevoir successivement des signaux vidéo numériques en provenance desdits moyens de mémorisation, sur la base dudit signal d'adresse comparative et h) des moyens pour comparer des signaux vidéo numériques d'au moins deux éléments, qui sont envoyés par lesdits moyens de réception conformément audit signal de commande de manière à contrôler ledit objet, de telle sorte que, lorsque ledit objet présente un défaut, lesdits moyens comparateurs pro- duisent un signal de défaut, tandis que lorsque ledit ob- jet ne présente aucun défaut, lesdits moyens comparateurs ne délivrent aucun signal de sortie. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prises en référence aux dessins annexés, sur lesquels: les figures 1, 2 et 3 sont des vues schématiques montrant respectivement des dispositifs de contrôle automati- que de l'art antérieur, la figure 4 est un schéma utilisé pour expliquer la théorie de base de la présente invention; la figure 5 est un schémabloc d'un exemple d'un dispositif de contrôle automatique conforme à la présente in- vention; et les figures 6 et 7 sont des schémas montrant res- pectivement des objets devant être contrôlés et dans lesquels on contrôle l'existence éventuelle de défauts conformément à 301la présente invention. Ci-après on va expliquer la présente invention en se référant aux dessins. En se référant aux figures 4A et C, on va expliquer les concepts de base de la présente invention. La figure 4A représente une image optique 7A d'un objet de- vant être contrôlé (non représenté) situé sur la cible écran ou sur l'écran S de conversion photoélectrique d'une camé- ra de télévision, qui réalise la détection photosensible de l'objet contrôlé. Dans ce cas la forme de l'objet contrô- lé est par exemple un triangle isocèle ABC. Dans ce cas, comme représenté sur la figure 4A, si l'écran cible S est subdivisé en deux par une ligne X-Y qui passe par le sommet A du triangle isocèle ABC, l'image optique 7A du triangle isocèle est subdivisée en deux parties A1 et A2. Simultané- ment la ligne X-Y est choisie dans l'image optique 7A de ma- nière que les parties A1 et A2 soient symétriques par rap- port à l'axe X-X (A2 = A1). Par conséquent chacune des par- ties A2 et A1 devient réciproquement un étalon pour l'autre. Par conséquent si les signaux électriques des éléments cor- respondants des parties A1 et A2 délivrés par la caméra de télévision sont comparés successivement, on peut contrôler les défauts ou autres de l'objet contrôlé. C'est-à-dire que s'il n'existe aucune anomalie ni aucun défaut dans les deux parties A1 et A2, les deux signaux des éléments correspon- dants des deux parties A1 et A2, fournis par la caméra de télévision, sont identiques et l'objet contrôlé est un bon article, tandis que si les deux signaux ne sont pas identi- ques, l'objet contrôlé est à mettre au rebut. On va expliquer un exemple de la comparaison des deux parties A1 et A2. Par exemple l'écran cible S de la ca- méra de télévision est formé par un certain nombre d'élé- ments d'image fins identiques disposés selon un réseau mail- lé (dans la pratique comme cela sera expliqué ultérieurement, les signaux d'image délivrés par la caméra de télévision sont traités en tant que tels par un processeur électronique ou analogue), le degré de brillance des images optiques de l'ob- jet contrôlé, qui sont projetés sur les éléments d'image correspondants des deux parties A1 et A2, sont transformés en signaux électriques, puis les signaux électriques corres- pondants sont comparés entre eux de manière à permettre ainsi une comparaison des deux parties A1 et A2. On va expliquer ceci en considérant une comparaison partielle de forme par exemple de la ligne AB et de la ligne AC du triangle repré- senté sur la figure 4A. En outre on va supposer que, alors que la ligne AC est complète, la ligne AB présente un dé- faut F comme représenté sur le dessin. En outre comme cela a été mentionné ci-dessus, l'écran cible S de la caméra de télévision est constitué d'éléments d'image fins de sorte que, pour les explications qui vont suivre, on va se réfé- rer à un petit élément Ala de la partie A1, comme contenant le défaut F, et au petit élément correspondant A2a de la par- tie A2, tels qu'ils sont reproduits à plus grande échelle sur les figures 4B et 4C. De même sur ces figures, les élé- ments d'image de l'élément Ala disposés à la manière d'un réseau maillé sont désignés successivement par a,b,c,...w, x,y et les éléments d'image correspondants de l'élément cor- respondant A2a sont pris dans l'ordre a',b',c'...w',x'l,y'. Les signaux électriques délivrés par les éléments d'image correspondants a...y et a'...y' des deux éléments Ala et A2a sont comparés successivement. Dans ce cas, étant donné que la partie de l'objet contrôlé qui est projetée sur les éléments d'image n, r et _ de l'élément Ala contient le bord du défaut F, il existe des différences entre les si- gnaux électriques qui correspondent à ces éléments d'image n,r et ainsi que les signaux électriques correspondants à leurs éléments d'image voisins h,l et m, et les signaux électriques d'éléments d'image correspondants n', r' et q' ainsi que les signaux électriques des éléments d'image h', 1' et m' de l'élément correspondant A2a. C'est pourquoi il est possible de déceler le fait que la ligne AB et la ligne AC sont différentes. Cela signifie qu'il a été établi que l'objet contrôlé est un article défectueux. On va maintenant expliquer en référence à la figu- re 5 un exemple pratique de l'invention, qui met en oeuvre un tel contrôle du type mentionné précédemment. Sur la fi- gure 5, le signal d'image de l'objet contrôlé (non repré- senté) délivré par la caméra de télévision 1, qui est utili- sé en tant que détecteur d'images optiques, est envoyé simul- tanément à un amplificateur 10 du signal d'image, à un sé- parateur 11 du signal de synchronisation ( sync.) et un récepteur de télévision 12 dans un circuit électronique 2 qui constitue le processeur mentionné précédemment. L'ampli- ficateur 10 du signal d'image envoie un signal de l'image amplifiée à un convertisseur analogique/numérique A/D 14, dans lequel le signal d'image analogique est transformé en un signal numérique. Leséparateur 11 des signaux de synchro- nisation sépare et délivre des signaux de synchronisation verticale et des signaux de synchronisation horizontale à partir du signal de l'image composite. Dans ce cas, si un tel séparateur est inclus dans la caméra de télévision 1, le séparateur des signaux de synchronisation n'est pas né- cessaire. Le récepteur de télévision 12 est utilisé pour vé- rifier si l'objet contrôlé (non représenté) est dans une po- sition correcte à l'intérieur du champ optique de la caméra de télévision 1, ou bien pour confirmer que l'objet contrôlé est détecté par la camera de télévision 1 comme se trouvant dans l'état directement focalisé, et autre. Alors, le signal de synchronisation vertical et le signal de synchronisation horizontal, sont séparés par le sé- parateur 11 des signaux de synchronisation, sont envoyés à un contrôleur d'adresses 15. Ce contrôleur d'adresses 15 dé- livre des signaux d'adresses, qui sont synchronisés à la fois sur les signaux de synchronisation verticale et sur les signaux de synchronisation horizontale, par l'intermédiaire d'un com- mutateur 16 à la borne d'entrée d'adresses d'une mémoire d'images 17. D'autre part le signal d'image mis sous forme numérique est délivré par le convertisseur analogique/numéri- que 14 est envoyé à la mémoire d'image 17 par l'intermédiai- re d'un interrupteur marche-arrêt 18 qui est associé au com- mutateur 16. Alors, conformément au cadencement des deux si- gnaux de synchronisation indiqué ci-dessus, c'est-à-dire con- formément au cadencement des signaux d'adresses, le signal d'image mis sous forme numérique est mémorisé dans la mémoi- re d'images 17 en étant réglé selon une bonne séquence. Com- me telle, une quantité, correspondant à une image des si- gnaux d'image mis sous forme numérique de l'objet contrô- lé est mémorisée dans la mémoire d'images 17, et ce selon un ordonnancement constant. De tels dispositifs de mémoire, tels que décrits ici, sont disponible sur le marché-en tant que mémoires d'images et par conséquent il est inutile de donner à ce sujet de plus amples détails. En outre sur la figure 5, la référence 19 désigne un générateur d'adresses comparatives qui produit successive- ment des signaux d'adresses pour des éléments situés à l'in- térieur de l'image et qui doivent être comparés, la référen- ce 20 désigne un distributeur de données auquel sont envoyés les deux signaux de sortie délivrés par la mémoire d'images 17 et par le générateur d'adresses coeparatives 19. La réf é- rence 21 désigne un comparateur numérique qui compare les deux données de sortie délivrées par le distributeur de don- nées 20. On va expliquer le fonctionnement du processeur 2 agencé comme décrit cidessus. Le signal d'image de l'objet contrôlé est transformé en le signal numérique par le conver- tisseur analogique/numérique 14, puis une quantité de ce si- gnal, qui correspond à une image, est mémorisée dans la mé- moire d'images 17. Ensuite l'interrupteur marche-arrêt 18 et le commutateur 16 sont commutés, en étant associés l'un à l'autre, dans les positions différentes de celle représentée sur la figure 5. Alors l'envoi du signal du convertisseur analogique/numérique 14 à la mémoire d'images 17 est in- terrompu. Alors, à cet instant, la borne d'entrée d'adresses de la mémoire d'images 17 est commutée de manière à être rac- cordée à la borne de sortie des signaux d'adresses du géné- rateur d'adresses comparatives 19 par l'intermédiaire du com- mutateur 16. C'est pourquoi à cet instant les signaux d'a- dresses, qui correspondent respectivement aux éléments de l'image mentionnée précédemment, qui doivent être comparés aux signaux délivrés par le générateur d'adresses compara- tives 19 sont envoyés successivement à la mémoire d'images 517. De tels signaux d'adresses délivrés par le générateur d'adresses comparatives 19 sont les signaux d'adresses cor- respondants aux couples respectifs d'éléments d'images a, a'; b,b';.....; y,y' dans le cas par exemple des figures 4B et 4C. Par conséquent, une fois que le commutateur 16 et l'interrupteur 18 sont commutés, les signaux d'image mis sous forme numérique, tels qu'ils sont mémorisés dans la mémoire d'images 17, sont délivrés successivement au distributeur de données 20 selon la succession mentionnée précédemment qui est en correspondance avec les signaux d'adresses délivrés par le générateur d'adresses comparatives 19. Une fois que les signaux d'adresses concernant les deux éléments qui doi- vent être comparés, par exemple les deux signaux d'adresses concernant le premier couple des éléments a, a', sont en- voyées à la mémoire d'image 17, le générateur d'adresses comparatives 19 envoie un signal de commande au distributeur de données 20 de manière que ce dernier délivre les données qui correspondent aux éléments d'images a et a'.- Alors le distributeur de données 20 envoie simultanément les deux don- nées (signaux d'images mis sous forme numérique) des élé- ments d'image a et a' tels qu'ils sont délivrés par la mémoi- re d'image 17, respectivement aux bornes d'entrée du compa- rateur numérique 21. En outre, étant donné que par exemple les deux données des éléments d'image a et a' sont envoyées successivement au distributeur de données 20, ce distribu- teur de données 20 comporte un circuit logique, par exemple des bascules bistables ou des registres à décalage ou analo- gues, qui possèdent des fonctions de mémoire. Le comparateur 21 compare alors les deux données et s'il existe une diffé- rence entre elles (qui correspond au cas o l'objet contrô- lé présente un défaut), il délivre un signal. Grâce à un tel signal il est possible d'activer par exemple une alarme 22 afin de notifier qu'un défaut est présent dans l'objet con- trôlé, ou bien losque le contrôle est effectué sur des ob- jets qui sont transférés sur un convoyeur ou analogue, bien que ceci ne soit pas représenté sur la figure, ce signal per- met d'activer un dispositif (non représenté) de rejet d'ar- ticles défectueux, ce qui permet d'éliminer l'objet défec- tueux du convoyeur. La forme de réalisation de l'invention représentée sur la figure 2 est utilisée dans le cas du con- trôle d'un objet de forme simple, tel que représenté sur la figure 4A par exemple. Cependant même lorsque la forme de l'objet contrôlé est complexe, il suffit de réaliser cer- * taines modifications ou certains changements dans le circuit. Par ailleurs l'exemple représenté sur la figure 5 n'est qu'un exemple utilisé pour expliquer d'une manière complète et aisée les concepts de la présente invention. En outre, sans l'utilisation d'un matériel tel que représenté sur la figure 5, on peut mettre en oeuvre plus aisément la présente invention en faisant fonctionner une seule unité CPU (unité centrale de traitement) en réalisant le logiciel approprié, qui est un sujet technique qu'un spé- cialiste de la technique peut aisément mettre en oeuvre. Par ailleurs, étant donné que l'objet de la présente invention ne consiste pas à expliquer un logiciel, on a utilisé le sché- ma de la figure 5 pour expliquer le concept de l'invention de telle sorte que celui qui désire la mettre en oeuvre peut se référer à ce schéma en établissant le programme du logi- ciel. Comme pour les ordinateurs, les fonctions récentes des microordinateurs se sont grandement perfectionnées et leur coût à diminué et on arrive dans une ère dans laquelle un ingénieur électronicien possédant des connaissances tech- niques normales peut également réaliser aisément un tel lo- giciel, de sorte que la mise en oeuvre pratique de la pré- sente invention est très facile. Par exemple l'agencement des zones d'images qu'il faut comparer l'une à l'autre, peut être préréglé au stade du logiciel et de l'établissement du programme ou bien peut être fourni à l'aide d'un clavier extérieur ou d'un stylet lumineux et il ressort à l'évi- dence que l'utilisateur peut aisément choisir le type de conception en fonction du but d'application afin d'utiliser librement un tel agencement en chaque occasion. En outre, lorsque l'on désire réaliser un contrôle d'une plus grande finesse des défauts dans un objet contrô- lé, c'est-à-dire lorsque l'on désire effectuer un contrôle en comparant entre elles des parties d'image posédant une subdivision fine, par exemple comme représenté sur la figure 4D, on peut en outre subdiviser la surface intérieured'un triangle ABC semblable à celui représenté sur la figure 4A, au moyen de droites 11, 12, qui sont respectivement perpen- diculaires à la droite X-Y, si bien que le nombre des élé- ments d'image disposé dans le réseau maillé augmente et par exemple les éléments symétriques A3, A3', A4, A4' et A5, A5' sont formés de telle sorte que les relations A3 = A3', A4 = A4' et A5 = A5' sont satisfaites et que l'on peut réaliser des comparaisons successives de ces éléments symétriques de la même manière que cela a été indiqué précédemment. Dans ce cas un avantage réside dans le fait que l'on connalt alors les endroits o le défaut de l'objet contrôlé se situe. Le procédé de la subdivision de l'image n'a pas besoin de correspondre obligatoirement à celui représenté sur la figure 4A et 4D, mais, en fonction de la forme de l'objet contrôlé ou de la précision requise d'évaluation la subdivi- sion peut être réalisée en soi de manière à former des élé- ments respectifs de forme symétrique dans l'image de l'objet contrôlé. La figure 4E illustre un tel exemple. C'est-à-dire que lorsque la forme desobjets contrôlés correspond à un triangle régulier tel que représenté par exemple sur la fi- gure 4E, si l'on trace des droites partant de son centre O pour aboutir en chacun des sommets A,B,C en vue de diviser le triangle en trois parties réciproquement symétriques A6, A7 et A8, on a les relations A6 = A7 = A8 de sorte que l'on peut effectuer le même type d' évaluation de contrôle.que mentionné précédemment. En outre, dans le cadre du procédé visant à sub- diviser l'écran cible S comme cela a été expliqué en réfé- rence à la figure 4, il n'est pas nécessaire que les éléments d'image soient limités aux agencements du type en forme de tamis. Par exemple, en référence à la figure 4A, on peut comparer les distances entre les droites AB et AC des deux éléments A1 et A2 et la droite X-Y, c'est-à- dire en d'autres termes les distances entre la droite X-Y et les deux droites extérieures de contour du triangle ABC, qui est l'objet con- trôlé. Sur les figures 6 et 7 on a représenté des exemples de la subdivision de l'image pour des articles industriels réels (par exemple des composants électroniques), servant de cas pratiques de référence. La figure 6 représenteune pla- quette à bornes ou base 30 qui est utilisée dans le cas du raccordement de circuits électriques. La figure 6A représen- te sa vue en plan et la figure 6B représente sa vue en élé- vation latérale correspondante. Sur les figures les référen- ces 30A, 30B désignent les éléments de la plaquette à bornes , qui sont constitués en un matériau isolant (normalement une matière plastique) et les références 30C, 30D et 30E désignent respectivement dés plaquettes à bornes, constituées en un métal. Dans ce cas si la plaquette à bornes 30 est sub- divisée conformément aux lignes formées de traits interrompus nl, n2, n3 et n4, qui sont parallèles les unes aux autres dans le cas de la figure 6A, les éléments respectifs satis- font à 30A = 30B et également 30C = 30D = 30E. C'est pourquoi, lorsque l'on effectue deux contrôles comparatifs de la même manière que mentionné précédemment, on peut réaliser un con- trôle de défaut dans la plaquette à bornes 30. En outre la figure 7A montre l'agencement intérieur complexe du corps isolant, normalement réalisé en matière plastique d'une prise d'alimentation en énergie 40 qui est utilisée pour le raccordement d'appareils ménagers à une source d'alimentation en énergie (100 V - 240 V) et la figure 7B représente la vue en élévation latérale de la prise 40 De même dans ce cas, en adoptant un procédé de subdivison semblable à celui illustré sur les figures 4A et 4B, 4E et sur la figure 6, on subdivise la prise 40 en des éléments réciproquement symétriques tels que 401, 40 ; 402, 40 ; 403F 403, et 404, 404 par rapport à la droite X-Y et par conséquent on a les correspondances 401 = 40;, 403 = 40, 404 = 40. Alors, si l'on compare les parties correspondantes de la même manière que cela a été indiqué précédemment, on peut exécu- ter de façon simple le contrôle des défauts de l'objet 40. Sans sortir du cadre du procédé de contrôle de sub- division et comparaison conforme à la présente invention, il apparaît à l'évidence qu'on peut l'appliquer non seulement aux composants électroniques répertoriés ci-dessus et analo- gues, mais également à un grand nombre d'articles et ce par n'importe quel spécialiste de la technique pouvant effectuer de nombreuses modifications et de nombreux changements, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Comme cela a été mentionné précédemment, conformé- ment à la présente invention, étant donné que l'on n'utilise aucun étalon pour l'objet devant être contrôlé, on subdivise de façon appropriée l'image de l'objet contrôlé de manière à obtenir des parties subdivisées dont l'une sera un étalon pour l'autre, et l'on compare les éléments correspondants de ces parties formées par subdivision, afin de vérifier si l'ob- jet possède ou non un défaut quelconque, auquel cas le contrô- le devient simple. Dans le cadre de la présente invention, une condi- tion réside dans le fait que l'objet à contrôler possède des parties à contrôler réciproquement symétriques que l'on peut obtenir si on le subdivise de façon correcte et que l'on peut alors comparer. Pour des articles d'ordre général, des produits industriels, des composants de ces derniers et autres, un grand nombre d'entre eux satisfont à la condition indiquée ci-dessus et par conséquent il existe de nombreux produits, articles et autres, auxquels la présente invention peut être appliquée. Afin que la présente invention soit soumise à la condition préalable indiquée ci-dessus, elle peut être aisé- ment mise en oeuvre et la constitution de l'appareil est simple de sorte que l'appareil de contrôle conforme à l'in- vention peut être réalisé à un faible coût. En outre étant donné que l'invention peut fonc- tionner d'une manière simple et que son champ d'application est étendu, elle présente le caractère d'une grande effica- cité. REVENDICATIONS 1. Procédé pour réaliser le contrôle automatique d'un objet, caractérisé en ce qu'il inclut les phases opé- ratoires consistant à a) irradier un objet devant être contrôlé, b) détecter ledit objet à l'aide d'un détecteur d'images op- tiques (1) servant à délivrer un signal vidéo, c) subdiviser une image optique dudit objet détecté par le- dit détecteur d'images optiques (1) en au moins deux par- ties (A1,A2) qui sont symétriques l'une par rapport à l'au- tre, et d) comparer successivement les signaux vidéo d'éléments cor- respondants (Ala, A2a,) desdites parties réciproquement sy- métriques (A1,A2) de manière à vérifier de ce fait si l'ob- jet possède un défaut ou non. 2. Procédé pour réaliser le contrôle automatique d'un objet selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il inclut en outre la phase opératoire consitant à convertir le- dit signal vidéo en un signal numérique. 3. Procédé pour réaliser le contrôle automatique d'un objet selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite phase opératoire de subdivision est exécutée au moyen de la mémorisation successive du signal vidéo numérique du- dit objet en synchronisme avec un signal de synchronisation contenu dans ledit signal vidéo, et au moyen de la délivrance des signaux vidéo numériques des éléments correspondants, et ce après qu'ils ont été mémorisés en même temps, de manière à simultanément les comparer. 4. Appareil pour réaliser le contrôle automatique d'objets, dans lequel un objet devant être contrôlé est ir- radié par une source de lumière, est détecté par un détec- teur d'images optiques (1) comprenant un écran cible (S) qui comporte un certain nombre d'éléments d'image disposés se- lon un réseau maillé et dans lequel un signal vidéo délivré par ledit détecteur d'images optiques est traité par un pro- 2S73531 cesseur électronique (2), ce qui permet de vérifier si le- dit objet présente ou non un défaut, caractérisé en ce que ledit processeur électronique (2) comporte a) des moyens (19) permettant de subdiviser une image opti- que dudit objet détecté par ledit détecteur d'images op- tiques (1) en au moins deux parties qui sont symétriques l'une par rapport à l'autre, et b) des moyens (21) servant à comparer successivement les si- gnaux vidéo délivrés par des éléments correspondants des- dites deux parties de manière à contrôler ledit objet. 5. Appareil prévu pour le contrôle automatique d'ob- jets selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens (14,17,20) comprennent des moyens (14) servant à con- vertir le signal vidéo délivré par ledit détecteur d'images optiques (1) en un signal vidéo numérique, des moyens (17) servant à mémoriser le signal vidéo numérique en synchronis- me avec des signaux de synchronisation horizontale et des si- gnaux de synchronisation verticale, contenus dans le signal de sortie dudit détecteur d'images optiques, et des moyens (20) pour dériver simultanément les signaux vidéo numériques mé- morisés d'éléments correspondants desdites deux parties. 6. Appareil pour réaliser le contrôle automatique d'objets, dans lequel un objet devant être contrôlé est ir- radié par une source de lumière, est détecté par un détec- teur d'images optiques (1)comprenant un écran cible (S) qui comporte un certain nombre d'éléments d'image disposés se- lon un réseau maillé et dans lequel un signal vidéo délivré par ledit détecteur d'images optiques est traité par un pro- cesseur électronique (2), ce qui permet de vérifier si le- dit objet présente ou non un défaut, caractérisé en ce que ledit processeur électronique comporte: a) des moyens (14) pour convertir le signal vidéo délivré par ledit détecteur d'images optiques (1) en un signal vidéo numérique, b) des moyens (11) servant à séparer les signaux de synchro- nisation verticale et des signaux de synchronisation ho- rizontale d'un signal vidéo de sortie dudit détecteur d'i- mages optiques, c) des moyens (15) servant à produire un signal d'adresse en synchronisme avec les signaux de synchronisation ver- ticale et les signaux de synchronisation horizontale dé- livrés par lesdits moyens (11) de séparation des signaux de synchronisation, d) des moyens (17) servant à mémoriser le signal vidéo nu- mérique délivré par lesdits moyens de conversion (14) successivement, à la cadence dudit signal d'adresse dé- livré par lesdits moyens (15) de production du signal d'adresse, e) des moyens (19) servant à produire un signal d'adresse comparatif et un signal de commande, f) des moyens (16) servant à envoyer de façon sélective l'un desdits signaux formés par ledit signal d'adresse et le- dit signal d'adresse comparative, auxdits moyens de mémo- risation (19), g) des moyens(20) permettant de recevoir successivement des signaux vidéo numériques desdits moyens de mémorisation (17), sur la base dudit signal d'adresse comparative et h) des moyens (21) servant à comparer les signaux vidéo nu- mériques d'au moins deux éléments, qui leurs sont envoyés à partir desdits moyens de réception conformément audit signal de commande de manière à contrôler de ce fait le- dit objet, auquel cas lorsque ce dernier possède un dé- faut, lesdits moyens de comparaison délivrent un signal de défaut, tandis que lorsque ledit objet ne comporte au- cun défaut, lesdits moyens de comparaison ne délivrent aucun signal de sortie. 7. Dispositif de contrôle automatique selon la re- vendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un récepteur de télévision qui revoit le signal vidéo délivré par ledit détecteur d'images optiques (1) de manière à fournir une image dudit objet. 8. Dispositif de contrôle automatique selon la re- vendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (22) servant à produire une alarme lorsqu'il reçoit le signal de défaut.