FR 2577572 A1 19860822 FR 8601034 A 19860124 PROCEDE POUR LA COMMANDE NUMERIQUE DE BANCS A BROCHES A SYSTEME D 'ENTRAINEMENT EXCENTRE L'invention concerne la commande numérique d'un banc à broches et est applicable dans la construction de machines textiles. La seule solution approchante connue est celle selon DD-WP D 01 H 2570 966. L'invention a trait à la détection de la tension de la mèche et au réglage des entrainements de la bobine, du banc d'étirage et des ailettes, séparément ou accouplés, pour avoir la tension optimale de'la mèche. Les valeurs de consigne des vitesses de rotation, calculées sur la base de paramètres de matériau connus avec une précision insuffisante, conduisent à une tension défectueuse des mèches, qui persiste pendant toute la durée de l'opération de réglage. Il se produit pendant ce temps une perte de qualité. Ce défaut appa- rait à chaque position la différence de réglage augmentant, en vertu des lois technologiques, à chaque couche au cours du trajet de la bobine. A chaque nouvelle position et à chaque course nouvelle de la bobine, recommence le réglage de l'entrainement en fonction de la tension des mèches, ce qui est lié chaque fois à une perte de qualité et à des irrégularités dans le matériau. 2577572- Le but de l'invention est de réaliser un procédé qui permette, lors du changement de matériau sur un banc à broches à système d'entrainement excentré, de continuer la production avec une bonne qualité sans période intermédiaire pour l'évaluation de paramètres, ni opérations d'installation et sans connaissance exacte des caractéristiques du filé. Le but de l'invention est d'obtenir, à partir de paramètres de matériau déter- minés une fois pour toutes, des valeurs de consigne de la vitesse de rotation des bobines pour une tension optimale des mèches, de sorte que lors de la première course de la bobine et lors des courses ultérieures de la bobine avec le même matériau on évite des pertes de qualité dues à une tension défectueuse de la mèche et la tension de la mèche est maintenue constante. Ce but est atteint selon l'invention en ce que, dans des tranches de production avec le même diamètre de bobine, c'est-à-dire dans chaque position, une grandeur déterminante calculée est ajoutée en continu à la valeur de consigne de la vitesse de rotation de la bobine en fonction de la position et la somme est donnée en tant que nouvelle valeur de consigne, en ce que la différence entre la dernière nouvelle valeur de consigne et la valeur de consigne de la vitesse de rotation de la bobine en fonction de la position, à cette position est ajoutée à la valeur de consigne de la vitesse de rotation de la bobine en fonction de la position de la position suivante et cette somme est enregistrée en tant que nouvelle valeur de consigne de la vitesse de rotation de la bobine en fonction de la position de la position suivante et que la dernière nouvelle valeur de consigne de cette position est enregistrée en tant que nouvelle valeur de consignede la vitesse de rotation de la bobine en fonction de la position à cette position. Il est en outre approprié, dans le cas de levées successives avec le même matériau, d'utiliser les valeurs de consigne de la vitesse de rotation de la bobine en fonction de la position calculée pour la dernière levée. Il convient aussi de calculer et d'enregistrer pour chaque position une valeur de consigne de la vitesse de rotation de la bobine coordonnée avec la dernière nouvelle valeur de consigne. Grâce à l'invention, il devient possible de poursuivre le processus de filage avec une bonne qualité, avec des valeurs de consigne de la vitesse de rotation de la bobine en fonction de la position même déterminée sur la base de paramètres de matériau évalués, sans période de manipulation pour l'évaluation de paramètres, ni opération d'installation, et de maintenir cette bonne qualité pendant l'ensemble de la production avec le même matériau. On illustre la présente invention à l'aide de l'exemple de réalisation non limitatif ci-après. Lors de l'exéeution du processus de filage à broche avec un système d&entraine- ment excentré, pour l'obtention d'un étirage de tension constant, la coordination des mouvements des entrainements individuels s'effectue avec des valeurs de consigne de vitesse de rotation qui sont transmises aux régula- teurs des entrainements individuels pour bobine, chariots porte-bobine, ailettes et banc d'étirage. Le calcul de ces valeurs nominales des vitesses de rotation ne peut certes être effectué en premier lieu que sur la base de paramètres qui ne sont, en partie, connus qu'avec une précision insuffisante, ou dont la détermi- nation exacte demande beaucoup de temps. Les valeurs de consigne des vitesses de rotation pour l'entrainement de la bobine et du chariot porte- bobine qui en résultent sont calculées dans la phase initiale en mCme temps que les valeurs de consigne de la vitesse de rotation connues avec exactitude pour le banc d'étirage et les ailettes, et mises en mémoire pour chaque position. L'exacte coordination requise des vitesses de rotation entre elles dépend du diamètre des bobines, qui varie au cours du détortillage et pour lequel, en raison de la diversité des facteurs qui entrent en jeu, aucun modèle quantitatif exact ne peut être établi. Un critère important pour la qualité du boudinage est un état de tension régulier à la juste valeur dans la mèche. Cet état de tension, en général non optimal au début en raison des valeurs de consigne de vitesse de rotation inexactes, est déterminé sans contact par des grandeurs de substitution, telles que l'épaisseur de la mèche ou la flexion de la mèche. Dans un dispositif de réglage, à partir de ces grandeurs de substitution sont engendrés des accroissements de grandeurs de réglage qui sont combinés logiquement par voie analytique avec la valeur de consigne de la vitesse de rotation de l'entrainement de la bobine jusqu'à ce que la tension optimale de la mèche soit obtenue. La valeur de consigne de la vitesse de rotation de l'entrainement de la bobine ainsi déterminée est introduite dans la mémoire à la fin de chaque bobinage pour lequel elle est valable, au lieu de la valeur jusqu'alors inexacte. En fonction de cela, des valeurs de consigne de la vitesse de rotation optimale coordonnées sont calculées pour l'entrainement du chariot porte- bobine et mises en mémoire. Ce processus est répété pour chaque position. Puisque, en raison de la pres- cription théorique, l'erreur des valeurs de consigne initiales des vitesses de rotation pour l'entrainement de la bobine varie toujours de position à position et puisque son signe reste le même pour l'ensemble de l'opération de détortillage, la différence entre valeur de consigne de vitesse de rotation initiale et valeur corrigée d'une position, est ajoutée à la valeur de consigne de la vitesse de rotation de la position suivante avant son détortillage. On réduit ainsi le nombre des étapes de correction nécessaires et le temps requis pour la correction par bobinage. L4état optimal de la mèche est obtenu plus rapidement et il n'apparait, même lors de la première levée avec du matériau nouveau, que des tolérances de tension dans un ordre de grandeur qui permet l'obtention de mèches de qualité suffisante. Après la première levée, la mémoire contient les valeurs de consigne de la vitesse de rotation les mieux adaptées pour l'entrainement de la bobine et du chariot porte-bobine pour chaque position. Lors de levées suivantes, ces valeurs de eonsigne de vitesse de rotation sont immédiatement prêtes et le dispositif de réglage n'a plus que la mission de surveil- lance et de fine correction. Par ce procédé, la production peut se poursuivre immédiatement lors de changement de matériau, sans période de manipulation pour les transformations et levées d'essai. Il faut simplement que les caractéristiques déterminées du matériau et les données de production soient transmises à la commande. L'avantage de ce procédé intéresse principalement des bancs à broches pour fils peignés, pour lesquels un changement de matériau fréquent est caractéristique. REVENDICATIONS 1- Procédé pour la commande de bancs à broches à système d'entrainement excentré, dans lequel la tension de la mèche est réglée et des valeurs de consigne de la vitesse de rota- tion de la bobine en fonction de la position sont mémorisées, caractérisé par le fait que dans des tranches de production avec le même diamètre de bobine, c'est-à-dire dans chaque position, une grandeur déter- minante calculée est ajoutée en continu à la valeur de consigne de la vitesse de rotation de la bobine en fonction de la position et la somme est donnée en tant que nouvelle valeur de consigne, en ce que la différence entre la dernière nouvelle valeur de consigne et la valeur de consigne de la vitesse de rotation de la bobine en fonction de la position à cette position est ajoutée à la valeur de consigne de la vitesse de rotation de la bobine en fonction de la position de la position suivante et cette somme est enregistrée en tant que nouvelle valeur de consigne de la vitesse de rotation de la bobine en fonction de la position de la position suivante et que la dernière nouvelle valeur de consigne de cette position est enregistrée en tant que nouvelle valeur de consigne de la vitesse de rotation de la bobine en fonction de la position à cette position. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans les levées suivantes avec le même matériau, on utilise des valears de consigne de vitesse de rotation en fonction de la position calculées lors de la dernière levée. 3- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour chaque position, une valeur de consigne coordonnée à la dernière nouvelle valeur de consigne de la vitesse de rotation de la bobine est calculée pour la vitesse de rotation du chariot porte-bobine et mise en mémoire.