FR 2585046 A1 19870123 FR 8610463 A 19860718 L'invention concerne des perfectionnements introduites dans un système de propulsion pneumatique pour véhicules poids-lourds et/ou passagers, ayant comme but d'améliorer ses caractéristiques physiques et fonctionnelles et assurant à ce système une performance remarquable dans le transport de charges et/ou de passagers. On connait par l'état de la technique, pris comme référence pour les perfectionnements objet de la présente description un système de propulsion pneumatique pour véhicu- les poids-lourds ou de passagers, selon la demande de brevet PI 7 703 372, déposée le 25 mai 1977, caractérisé en ce qu'il comprend un tube possédant une fente longitudinale, avec un système d'étanchéité, par lequel passe une tige qui fixe un ensemble d'ailettes au châssis du véhicule, soutenu par le tube, la propulsion étant effectuée à travers un flux d'air à haute vitesse qui agit sur l'ensem- ble des ailettes, le déplace et, par conséquent, entraîne le véhicule par l'intermédiaire des dispositifs appropriés pour permettre ce mouvement contrôlé par des sources sta- tionnaires placées hors du véhicule. Le système en question possède aussi des freins intervenant directement sur lesdits dispositifs et des conduits spéciaux pour incruster le réseau téléphonique, et se caractérise par la propulsion pneumati- que des véhicules à partir des unités stationnaires et a a pour but: de créer un système de transport urbain destiné à répondre aux besoins actuels et futurs; rendre possible, dans une seule conception, des caractéristiques optimales pour véhicules, des voies permanentes et des terminaux; dans le transport urbain, en apportant un progrès remarquable en ce qui concerne l'économie; la rapidité, la régularité, le confort et la sécurité à des prix réduits. On sait,aussi, par l'état de la technique, pris comme référence, l'existence des premiers perfectionnements introduits dans le système de propulsion pneumatique pour véhicules poids lourds ou de passagers selon la demande PI 7 906 255, déposée le 28 septembre 1979 qui se carac- térise en ce qu'il comprend entre autres perfectionnements, des vannes qui permettent et règlent les possibilités d'arrêt et de déplacement du véhicule dans la voie comprise entre les stations selon ce qui est défini par la revendi- cation 15 de la demande de brevet ci-dessus. On sait aussi, d'après l'état de la technique pris comme référence, qu'il existe des perfectionnements introduits dans le système de propulsion pneumatique pour véhicules poids-lourds ou passagers, selon la demande de brevet PI 8 301 706, déposée le 4 avril 1983, qui est caractérisé en ce qu'il comprend aussi, entre autres per- fectionnements, des vannes obturatrices du conduit d'air de propulsion ayant comme fonction de bloquer ou libérer le conduit d'air de propulsion> ce qui est défini par la revendication 6 de la demande de brevet mentionnée ci-dessus. L'invention objet de la présente invention concer- ne d'abord des dispositifs à travers lesquels s'effectue la manoeuvre de changement de voie du véhicule qui roule sur la voie permanente du système, comprend non seulement la structure du conduit de propulsion dans la zone o s'ef- fectue le changement de voie, mais aussi les dispositifs de l'appareil de changement de voie à travers lequel on choisit le chemin voulu dans la bifurcation des rails. Cette in- vention concerne aussi des perfectionnements aux vannes obturatrices du conduit de propulsion, qui ferment ou ouvrent ce conduit de propulsion pour le passage du flux d'air de propulsion. Dans une variante, la vanne agit à travers le déplacement latéral de panneaux plats guidés dans un cadre rigide suffisamment fin pour permettre l'insertion de l'ensemble dans l'espace entre deux modules de poutre, sans besoin d'ouvertures spéciales. Dans une autre variante, un panneau placé sous une ouverture du conduit de propulsion et arti- culé à l'une des extrémités est déplacé vers le haut jusqu'à ce que le conduit soit complètement obstrué. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue de dessus de la structure du conduit de propulsion dans la zone o s'effec- tue le changement de voie, comprenant les rails de la voie permanente du système de transport et les dispositifs de l'appareillage de changement de voie à travers lequel on choisit le chemin voulu dans la bifurcation des rails. La figure 2 représente une vue latérale de cette même structure et des dispositifs, et montre aussi les piliers d'appui du conduit de propulsion et une vanne obturatrice selon la description de la demande de brevet PI 8 301 706. La figure 3 montre une vue de dessous de ce même ensemble. La figure 4 représente une vue frontale de la structure du conduit de propulsion, sur lequel est instal- lée une vanne obturatrice avec ouverture par déplacement latéral de panneaux plats. Les figures 5 et 6 représentent des détails à grande échelle des roulettes servant d'appui aux panneaux plats dans leur mouvement de translation. Les figures 7 et 8 montrent une vue frontale et latérale de la structure du conduit de propulsion, en montrant une valve obturatrice du genre panneau ascendant. Dans les figures mentionnées ci-dessus, on voit une poutre 1 en béton ou en acier de construction modulaire sous forme d'une bifurcation et prenant appui sur des piliers 20 sur lesquels s'appuient des paires de rails 3 et 4 qui servent de voie permanente pour le système de transport et dont l'intérieur sert de conduit d'air de propulsion pour le véhicule. La fente longitudinale 2 dans le plan supérieur de la poutre 1 permet le passage libre au mât de la plaque de propulsion du véhicule. Dans la partie en bifurcation, la voie bifurque selon les chemins AB et AC, équi- pés avec des paires de rails 3 e: 4 respectivezent, et la fente longi- tudinale 2 bifurque aussi selon les chemins AB et AC au point Y. Le7 dispositif de changement de voie monté sur la poutre a coin but de choisir pour la voie permanente les chemins alternatifs AB ou AC, donnant suite aux rails dans le chemin choisi et éliminant les obstructions déterminées par leur croisement, et, en même temps, assurant le passage libre au mât de propulsion par la fente 2 dans la direction choisie. Pour cela, des segments mobiles de rails 5 de conformation spéciale, dénommés "aiguillages", s'articulent aux points 6 et sont déplacés en synchronisme par une commande linéaire 7 par un bras 14, des arbres ou barres de torsion 12 et des bielles articulées 15. Le mouvement des tubes de torsion 12 est synchronisé par l'action d'une paire d'éléments de tension 13. En même temps, et de façon synchronisée, une paire de segments de rails 8, articulés aux points 9 se déplacent pour permettre-le passage du mât de propulsion du véhicule par la fente 2 dans le chemin défini pour la voie permanente par la position des aiguillages 5. Pour cela, le mouvement de rotation des tubes de torsion 12 est transmis à un autre tube de torsion 10 par des tiges de synchronisation 16, le mouvement du tube de torsion 10 étant transmis aux segments 8 à travers des tiges 11, ce qui assure le parfait synchronisme de mouvement et coïncidence de position entre les aiguillages 5 et les segments 8. D'autre part, un segment de rail 20 tourne avec le tube de torsion 10 de façon à prendre la position capable d'assu- rer la continuité-du rail dans le chemin utilisé et, en même temps, son mouvement fait place pour le passage du rebord de roue pour le croisement, avec le rail du chemin non utilisé. Des vannes obturatrices 17 et 18 placées aux extrémités B et C de la bifurcation de la voie ont leur plaque rotative actionnée par des cylindres 19. La position des vannes détermine quel chemin, AB ou AC recevra de l'énergie par le flux d'air de propulsion en coïncidence avec le chemin choisi par le dispositif de changement de voie. Ainsi, quand le dispositif de changement de voie aura choisi le chemin AB, la vanne 18 restera ouverte, donnant passage au flux d'air de propulsion dans la partie AB du conduit d'air de propulsion. Simultanément, une vanne 17 assure une position choisie en bloquant le passage de l'air selon AC du conduit d'air de propulsion. Les dispositifs actionneurs 7 et 19 sont commandés ensemble par un circuit électrique avec des freinages assurant que la position prise par les trois dispositifs est toujours cohé- rente. D'autre part, les figures 4 à 6 présentent une version inédite de vannes obturatrices de la voie qui a le même but que celui des vannes 17 et 18 mentionnées ci-dessus comprenant deux panneaux plats 21 et 22 qui se déplacent sur des roulettes 23 et des rails 25 placés, des côtés supérieur et inférieur, en sens transversal à celui du conduit d'air de propulsion, de telle façon que la position des panneaux plats 21 et 22 se trouve au-dessus et obstrue le passage transversal de l'air de propulsion en bloquant, de façon efficace, le flux d'air dans le conduit, tandis que, dans l'autre position extrême de leur déplace- ment par translation, des panneaux plats n'interfèrent pas avec l'espace du conduit d'air de propulsion et permettent donc un flux d'air libre à l'intérieur. Des paires de rou- lettes transversales 24 s'appuient sur les rails 25 en guidant les panneaux dans le sens latéral. Une paire de dispositifs d'actionnement 26 déplace les panneaux plats 21 et 22 auxquels ils sont reliés par des bras 27. Par ailleurs, des rails supérieurs et inférieurs 25 sont fixés au cadre extérieur 28 de la vanne obturatrice, dont le bord 29 s'enchâsse et se fixe dans le périmètre interne du conduit d'air de propulsion 1. De cette façon, l'ensemble vanne obturatrice est fixé à l'extré- mité d'un module du conduit d'air de propulsion, qui occupe, dans le montage de la voie, l'espace libre entre deux modu- les adjacents, étant séparé de l'extrémité du module auquel il n'est pas directement relié par un joint de dilatation 30. Les figures 7 et 8 représentent une autre varian- te pour la vanne obturatrice de voie, qui a le même but que les vannes 17 et 18 mentionnées ci-dessus, dans laquelle un panneau plat 31 peut se déplacer d'une position en retrait illustrée à la figure 7 par des traits pointillés, à une po- sition étendue, représentée à la figure 7 par des traits pleins. Pour cela, le panneau est relié à un axe de rotation 32 à travers une structure en treillis 33. L'ensemble panneau 31 et structure 33 se déplace autour de l'axe 32 quand il est actionné par le cylindre opérateur 34. Une boîte externe35 assure l'étanchéité du conduit d'air de propulsion. REMENDICATIONS 1. Perfectionnements concernant un système de propulsion pneumatique pour véhicules poids-lourds et/ou de passagers caractérisés en ce qu'ils comprennent un module de poutre bifurqué qui détermine deux chemins alternatifs pour la voie permanente du système, d'après la position adoptée par un dispositif de changement de voie o l'action des aiguillages (5) est effectuée en synchronisme à partir d'un dispositif actionneur placé sous la poutre, dont le mouvement est transmis, par des tubes de torsion (12) reliés entre eux et placés latéralement à la poutre, à des bielles articulées (16) qui actionnent les aiguillages (5), le mou- vement de commande des aiguillages (5) étant transmis en avant par des tiges de liaison placées sous la poutre à un tube de torsion (10) qui met en mouvement des segments de rails articulés autour d'un point et qui débarrasse le passa- ge du mât de sustentation de la plaque de propulsion du véhicule à travers la fente longitudinale dans la poutre dans le même chemin déterminé par la position des aiguil- lages du dispositif de changement de voie, des deux extré- mités de bifurcation du conduit ayant des vannes obturatrices (17,18) qui ont comme fonction d'interrompre le flux d'air dans la partie de la voie qui n'avait pas été choisie par le dispositif de changement de voie; ces vannes pouvant aussi avoir la forme d'un obturateur avec deux panneaux mobiles qui sont déplacés par des dispositifs d'actionne- ment, avec l'ensemble installé dans l'espace compris entre deux poutres quelconques de la voie permanente ou, alterna- tivement, présente la forme d'un panneau escamotable placé sous la poutre, lequel, en montant à travers une ouverture dans le plan inférieur de la poutre bloque avec efficacité le flux d'air dans le conduit. 2. Perfectionnements suivant la revendication 1, caractérisés par des aiguillages (5) dont le parallélisme et la synchronisation de mouvement sont assurés par un ensemble de tubes de torsion (12) reliés entre eux par des bielles (14) de façon que le mouvement de translation du dispositif actionneur (7) soit converti en mouvement de rotation du bras (14) et du tube de torsion (12) associé à ce bras, ledit mouvement de rotation étant transmis par des bielles (14) au tube de torsion symétrique au premier, et le mouvement des tubes de torsion (12) en effectuant un mouvement de translation des aiguillages (5) par action des bielles articulées (15). 3. Perfectionnements suivant l'une des revendi- cations 1 ou 2, caractérisés par des segments de rails (8) dont le mouvement rotatif libère le passage du mât de la plaque de propulsion du'véhicule par la fente (2), le mouvement des segments étant synchronisé entre eux et avec le mouvement des aiguillages (5) à travers des barres de synchronisation (16), un tube de torsion (10) et des bielles (11), de façon que, quand le dispositif actionneur (7) commande les aiguillages (5) pour prendre la position correspondant à un chemin de voie permanente, les segments de rails (8) sont déplacés simultanément pour. libérer le passage par la fente (2) de ce même chemin. 4. Perfectionnements suivant l'une des revendi- cations 1 à 3, caractérisés par un segment de rail (20) déplacé en rotation par le tube de torsion (10) avec un mouvement synchronisé avec le mouvement des aiguillages (5) de façon à donner suite au rail utilisé dans la zone de croisement des rails. 5. Perfectionnements suivant l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisés par des bielles (11 et 13) et des barres de synchronisation (16) qui assurent un mouve- ment synchronisé de tous les éléments du dispositif de changement de voie, et ces bielles et barres ne travaillant qu'à la traction pendant tout le cycle d'opération du dispositif. 6. Perfectionnements suivant l'une des revendi- cations 1 à 5, caractérisés par des vannes obturatrices (17 et 18) qui fonctionnent en synchronisme avec le mouvement du dispositif de changement de voie de façon à laisser un passage libre pour le flux d'air dans le chemin déterminé par le dispositif de changement de voie et fermer le passa- ge du flux d'air dans le chemin alternatif, de façon à donner de l'énergie au conduit de propulsion du chemin choi- si par le dispositif de changement de voie et de lui enlever de l'énergie dans le chemin non choisi. 7. Perfectionnements suivant l'une des revendi- cations 1 à 6, caractérisés par une vanne obturatrice de voie constituée de panneaux plats (21 et 22) qui se dépla- cent dans le sens transversal à l'axe longitudinal du con- duit d'air de propulsion sur des roulettes (23 et 24) et des rails (25), déplacés par des dispositifs actionneurs (26), de façon à ce que, dans une position extrême, lesdits panneaux se touchent, en obstruant le conduit et bloquant efficacement le flux d'air de propulsion à l'intérieur, tandis qu'à l'autre extrémité du mouvement de translation, les panneaux plats (21 et 22) empêchent complètement la section du conduit d'air de propulsion en permettant un flux d'air libre. 8. Perfectionnements suivant l'une des revendi- cations 1 à 7, caractérisés par une vanne obturatrice de voie essentiellement plate, qui est placée entre deux poutres du conduit d'air de propulsion, avec le bord (29) du cadre extérieur (28) fixé au périmètre interne du conduit d'air de propulsion d'une poutre, et l'espace libre entre ladite vanne et la poutre consécutive étant rempli par un joint de dilatation (30), ce qui assure, d'après les carac- téristiques décrites ci-dessus, la possibilité d'installer une vanne obturatrice de voie entre deux poutres quelconques de voie permanente du système et élimine le besoin d'ouver- tures spéciales dans la poutre pour l'installation des vannes obturatrices. 9. Perfectionnements selon l'une des revendica- tions 1 à 8, caractérisés par une vanne obturatrice de voie constituée d'un panneau plat (31) articulé autour d'un axe (32) à travers une structure en treillis (33) et placé à l'intérieur d'une enveloppe (35) fixé sous la poutre, et, donc, dans une position en retrait dans laquelle le conduit d'air à l'intérieur de la poutre reste complètement libre, ledit panneau pouvant être déplacé vers le haut à travers une ouverture faite sur le plan inférieur de la poutre par action d'un cylindre d'actionnement (34) jusqu'à ce que le flux d'air à l'intérieur du conduit soit totalement bloqué.