FR 2575196 A1 19860627 FR 8518267 A 19851210 La présente invention se rapporte à un frein de fil de trame, à intensité de freinage réglable par paliers, pour métiers automatiques sans navette dans lesquels ces fils de trame peuvent être retirés d'un certain nombre de bobines d'alimentation par l'intermédiaire de freins indivi-- duels. L'expression "intensité de freinage réglable par paliers" indique ici la possibilité de commutation entre au moins deux freinages d'intensités différentes. Les freins de fils de trame de ce genre sont utili- sés dans les métiers à tisser sans navette pour maintenir sous une tension (de préférence réglée ou réglable) un fil choisi afin de permettre à l'organe d'insertion de saisir ce fil alors qu'il est tendu. Pendant l'insertion de la-duite, les organes d'insertion, par exemple les deux pinces intro- - duites dans la foule par les deux côtés, puis rétractées, sont soumis à des accélérations et ralentissements considé- rables. Lorsque le fil a été saisi, les pinces l'amènent rapidement au milieu de la foule en le tirant à grande vitesse de la bobine. Le transfert à la pince qui a avancé du côté opposé a lieu en ce milieu de la foule. La traction rapide du fil est alors interrompue un court instant. Puis la pince qui l'a pris en charge le fait passer très rapidement dans cette foule et le libère à la fin du trajet d'insertion, ce qui l'immobilise. Il faut que ce fil reste tendu pendant toute la durée de son insertion, et il ne doit pas, quand la traction est interrompue un court instant pendant le transfert, ralentir ni former par exemple une spirale. Les freins de fil de trame précités sont prévus afin de satis- faire à cette condition et ils sont même souvent réalisés 3[) de manière à exercer sur le fil non seulement un freinage toujours uniforme, mais encore des freinages d'intensités différentes dans les diverses phases de l'insertion de ce fil. Le brevet CH-310 476, par exemple, décrit un frein de fil de trame comportant un organe flexible et un organe rigide de freinage entre lesquels le fil passe et est freiné par application de ces organes l'un contre l'autre. Un dispo- sitif mécanique de commande, coopérant avec l'un de ces organes, permet, sauf dans une position dans laquelle les deux organes sont complètement écartés, d'obtenir au moins deux autres positions de freinage d'intensités différentes. Le dispositif de commande est un mécanisme à came et leviers. Il permet d'obtenir par paliers des freinages d'intensités différentes du fil, mais la came prédétermine le programme de freinage,et celui-ci ne peut être modifié ni adapté pen- dant la marche. Par ailleurs, une came et des leviers obli- gent à utiliser un nombre considérable d'éléments constitu- tifs et le dispositif prend beaucoup de place. De plus, l'utilisation d'un organe de freinage rigide en forme de poussoir, d'une part, et d'un organe flexible composé d'une bande d'acier à ressort, d'autre part, entraîne des diffi- cultés de guidage du fil et un risque de détérioration de ce fil pendant son passage. Il existe divers genres de freins de fils de trame, qui se différencient par la forme et la disposition des organes de freinage. Outre les freins décrits ci-dessus, à organe agissant à la façon d'un poussoir, il existe des freins à coupelles, dans lesquels deux disques ou. coupelles sont appliqués l'un contre l'autre par des ressorts. Le fil passe entre ces disques. Il est possible d'augmenter ou de diminuer l'intensité du freinage en modifiant la force de ces ressorts. Un frein de fil de trame à coupelles de ce genre est connu par exemple par la demande de brevet EP 039 561. Deux ressorts hélicoidaux distincts appliquent constamment l'un contre l'autre les deux disques ou coupelles opposés, ce qui exerce sur le fil un freinage intense. Les dispositifs électromagnétiques permettent de supprimer la poussée de l'un des ressorts ou des deux et de diminuer par conséquent nrar paliers l'intensité du freinaqe ou de le supprimer complè- - tement. Dans un métier à tisser comportant un grand nombre de bobines de fils de trame de plusieurs couleurs par exemple, il est possible d'utiliser un frein de ce genre pour chacune 2575t96 de ces bobines. Tous ces, freins peuvent être réglés par paliers en fonction du besoin d'après un programme dépendant du dessin de tissage. Mais les freins à coupelles présentent l'inconvé- nient fondamental qu'au repos les deux coupelles sont en contact surtout sur une couronne. Le fil inséré n'est donc freiné qu'à l'endroit ou aux deux endroits o il traverse cette couronne de contact. L'action de freinage est complète- ment limitée à ces deux endroits, si bien que le -fil est soumis à une forte contrainte. Comme chaque fil est aussi torsadé, il se produit pendant qu'il passe dans le frein un arrêt de sa rotation ou bien il arrive même qu'il se forme éventuellement une boucle ou une spirale qui, en passant dans le frein, le mettent hors service. Par ailleurs, les propriétés du fil qui passe dans le frein en étant détorsadé, entièrement ou au moins partiellement,.sont considérablement- amoindries. Les noeuds et surépaisseurs du fil provoquent aussi des difficultés pendant qu'il passe. On en arrive à des freinages particulièrement brutaux, et le fil peut alors casser. Par ailleurs, le genre de commande électromagné- tique des freins connus par cette demande de brevet européen nécessite, en raison des deux ressorts hélicoidaux et des dispositifs électromagnétiques qui leur sont respectivement associés, une grande complication en éléments constitutifs et entraîne donc des difficultés de montage considérables. Un autre genre de freins de fil utilise comme organes de freinage des lamelles élastiques qui s'appliquent contre un contre-appui constitué par un goujon ou une autre lamelle élastique. C'est ainsi qu'il est décrit dans la demande de brevet DE-A-2 131 302 par exemple un frein de fil de trame dans lequel deux lamelles élastiques sont disposées sur un couple de supports tournants/qui peuvent pivoter symétriquement par rapport au sens d'avance du fil grâce à un accouplement mécanique. Cet accouplement des deux supports tournants est réalisé par des pignons. Les lamelles élastiques ne présentent pratiquement pas les inconvénients précités des coupelles et fatiguent moins le fl qui passe entre elles. Elles s'adaptent aussi mieux à des fils de gros- seurs différentes que les coupelles élastiques et laissent aussi passer sans les arrêter les noeuds éventuels du fil. Le frein de fil de trame connu par cette demande de brevet DE-A-2 131 302 permet bien de régler l'intensité du freinage, mais ne permet pas de la régler par paliers pendant la marche. Surtout, il n'est pas possible avec ce frein connu de freiner individuellement les fils de trame tirés s'il y a un grand nombre de bobines d'alimentation. Un autre frein de fil de trame, dans lequel des lamelles élastiques sont utilisées, est connu du fait de la demande de brevet DE-A-3 226 250. Ce document traite en détail du problème consistant dans le fait que, dans des phases de traction du fil qui se succèdent rapidement, il est souhaita- ble de donner à ce fil des tensions complètement différentes.- La solution préconisée consiste à disposer entre une lamelle fixe et une lamelle mobile une autre lamelle souple, de façon que non seulement le fil soit bloqué entre la lamelle fixe et la lamelle auxiliaire lorsque la lamelle mobile est appliquée contre cette dernière sous l'action d'un ressort de rappel, mais encore qu'il soit maintenu légèrement freiné entre la lamelle fixe et la lamelle auxiliaire quand un organe de commande maintient la lamelle mobile à distance de cette lamelle fixe. L'organe de commande déplace la lamelle mobile entre deux positions, à savoir une position dans laquelle elle est appliquée contre le dos de la lamelle auxiliaire et une autre position dans laquelle elle est écartée de cette lamelle auxiliaire. Ce mouvement d'inversion de la lamelle mobile est provoqué par un organe de commande en forme de poussoir, qui déplace cette lamelle. Dans une disposition préconisée, toute une rangée de bobines avec lesquelles coo- pèrent des freins est disposée dans un même plan. Un secteur oscillant porte un poussoir de commande par frein et agit simultanément sur tous les freins. Ce dispositif de freinage présente le grave incon- vénient de détendre simultanément tous les fils tirés, même ceux qui n'ont pas été sélectionnés pour &tre insérés. Par ailleurs, le mécanisme à secteur et poussoirs n'est réalisa- ble que pour un nombre limité de freins ou bobines et seule- ment si ces freins sont disposés dans un même plan. Partant du frein à lamelles élastiques du document DE-A-3226 250, l'invention vise à remédier aux inconvénients de l'insuffisance de commande des freins et à garantir que chaque fil tiré reste constamment tendu et surtout retenu tant qu'on n'a pas besoin de l'insérer dans le trame. Conformément à l'invention, des éléments auxiliaires, qui peuvent être commandés individuellement et à volonté (ce qu'on appelle ici "arbitrairement") et qui agissent sur les lamelles, coopèrent avec chaque frein. Selon d'autres caractéristiques importantes de l'invention: le ou les éléments qui peuv.ent être commandés et réglés individuellement peuvent modifier la position de l'une au moins des deux lamelles par rapport à l'autre; l'un des éléments réglables.peut être commandé par voie électromagnétique et agir directement sur les lamelles; un électro-aimant peut être monté sur l'une des lamelles, cependant que son armature est montée sur l'autre lamelle; un support fixe peut porter un électro-aimant et celle, au moins, des Lamelles qui en est le plus éloignée porte alors une armature; la commande des lamelles peut être réalisée par un organe manoeuvré par un fluide sous pression, et cet organe peut appliquer les deux lamelles contre un contre- appui; quand il est monté sur un support fixe, l'électro- aimant, ainsi que le contre-appui, peuvent porter une butée réglable; et un dispositif ou organe, tel qu'une résistance variable ou un organe commutateur analogue, peut exercer un rôle de réglage qui influe sur les paliers d'action des éléments coopérants, par exemple d'un électro-aimant. Des exemples nullement limitatifs de l'invention seront maintenant décrits de manière plus détaillée en regard des dessins annexés, sur lesquels les figures la et lb représentent un frein.de fil de trame agissant par voie électromagnétique; les figures 2a et 2b représentent une variante du frein de la figure 1; et -es figures 3a et 3b représentent un frein de fil de trame manoeuvré par l'intermédiaire d'un fluide sous pression. Sur ces dessins, les figures a sont des élévations latérales et les figures b sont des plans. la figure la représente une forme de réalisation d'un frein de fil de trame dont les organes de freinage sont des lamelles élastiques. La disposition se fonde sur celle décrite dans le document DE-A-2 131 302 précité. Une pièce massive 2, dans laquelle deux pivots 3 peuvent tourner, est montée sur un support 1 ou autre partie de la machine. Les pivots 3 servent de supports aux deux lamelles élastiques 6a, 6b, respectivement. La pièce 2 porte encore un autre support 5 des oeillets 4 de guidage du fil. Ce fil de trame S est introduit dans le sens de la flèche dans ces oeillets 4 et entre les lamelles 6a, 6b. Un mouvement de rotation donné aux pivots 3 permet d'appliquer plus ou moins énergi- quement ces lamelles 6a et 6b l'une contre l'autre ou de les écarter complètement. Cela permet de régler à la valeur désirée l'intensité du freinage. Comme ces caractéristiques sont connues en soi du fait du document DE-A-2 131 302, elles n'ont pas à être décrites plus en détail ici. Ainsi que le représente la figure lb, un électro-aimant 7 est fixé au support 5. Il n'a été repré- senté qu'une courte longueur de son cordon d'alimentation, car il n'a qu'une importance secondaire pour l'invention. Une armature 8 est montée sur la lamelle extérieure 6a vis- à-vis de cet électro-aimant 7. Lorsque ce dernier est excité, l'armature 8 est attirée vers lui et la force magnétique assiste donc la force élastique initiale du frein. Il est 75196 7, aussi possible de créer dans ce frein des efforts de freinage d'intensités alternativement plus faibles et plus élevées en alimentant ou non l'électro-aimant. Cette intensité de freinage peut même être augmentée en cas de besoin jusqu'à immobiliser complètement le fil.. La forme de réalisation des figures 2a et 2b a la même conformation fondamentale que celle des figures la et lb. La différence réside en ce que l'électro-aimant n'est pas fixé au support 5, mais à l'une des lamelles élastiques du frein. Ici, un électro-aimant 7' -est monté sur la lamelle 6a. Une résistance variable ou un organe commutateur analo- gue 12 est inséré dans le cordon d'alimentation de cet élec- tro-aimant 7'. Une armature 8 est montée sur l'autre lamelle 6b, en face dudit électro-aimant 7'. Le fonctionnement du dispositif correspond entièrement à-celui du montage décrit en regard des figures la et lb. La résistance 12 est destinée à indiquer que l'excitation de l'électroaimant 7' est réglable et que, par conséquent, l'intensité de freinage du frein peut être parfaitement adaptée à la matière du fil utilisé et aux autres exigences du dispositif.. Avec ce montage, comme du reste aussi avec celui des figures la et lb, il est possible d'obtenir non seulement deux valeurs de freinage différntes, mais encore plusieurs valeurs intermédiaires, entre le des- serrage complet et l'immobilisation du-fil par coincement. Les figures 3a et 3b représentent une forme de réalisation dans laquelle c'est un organe 9 réagissant à la poussée d'un fluide sous pression, et non un électro- aimant, qui est utilisé. On peut utiliser en principe comme fluide un agent liquide ou gazeux. L'organe 9 est fixé à la machine à proximité des deux lamelles élastiques 6a, 6b. Un contre-appui 11,qui lui fait face, est monté sur le support dans une pièce de soutien. Ce contre-appui 11 peut être monté rigidement ou élastiquement, comme l'indique le ressort hélicoldal le reliant à cette pièce de soutien. Des plaquet- tes de compression 8', dont la disposition correspond très sensiblement à celle des armatures 8 des figures i, lb et 2a,2b sont fixées à chacune des deux lamelles 6a, 6b. Si l'organe 9 est alimenté en fluide sous pression, un poussoir 10 se déplace vers le contre-appui 11il etapplique les deux plaquet- tes 8' l'une contre l'autre. Cela augmente l'intensité du freinage appliqué au fil S qui passe entre elles. Si le ressort hélicoldal indiqué sur le contre- appui 11 peut être vissé dans sa pièce de soutien montée sur -le support 5, il est possible de régler le point de butée sur ce contre-appui par rapport à l'organe 9. Mais il est aussi possible d'obtenir un point de butée réglable pour le contre-appui 11il dans toute autre forme de réalisation connue. Avec une forme de réalisation comportant un organe sensible à l'action d'un fluide sous pression, il est aussi possible d'avoirplusieurs valeurs de pression et donc aussi plusieurs valeurs de l'intensité de freinage, comprises entre le desserrage complet du frein et l'immobilisation du fil. Les forme de réalisation qui comportent des électro-aimants peuvent, bien entendu, être aussi modifiées de façon à permettre d'utiliser des butées réglables. Non seulement toutes les formes de réalisation, décrites ici, d'un frein de fil de trame offrent les avan- tages précités des freins à lamelles-élastiques, mais encore elles peuvent être utilisées sans Limitation dans. les métiers à grand nombre de bobines de fil de trame. L'adjonction des éléments supplémentaires, tels que les électro-aimants rela- tivement plus petits, n'augmente pas notablement la complica- tion ni l'encombrement. L'agencement d'ensemble-permet de programmer facilement le réglage de tous les freins en fonc- tion de l'intensité et de l'instant d'application du freinage. Les freins à lamelles élastiques déjà en service peuvent aussi être équipés ultérieurement du dispositif de freinage i intensité réglable par paliers. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifications aux freins pour fils de trame représentés et décrits. 9. REVENDICATIONS 1. Frein de fil de trame à intensité de freinage réglable par paliers pour métiers à tisser automatiques sans navettes, dans lesquels les.fils de trame peuvent être tirés d'un certain nombre de bobines,chacun par l'intermédiaire d'un frein particulier, frein composé de deux lamelles qui s'appliquent élastiquement l'une contre l'autre en maintenant le fil entre elles et caractérisé en ce que des éléments auxiliaires (7, 7', 9) qui peuvent être commandés et réglés individuellement et arbitrairement et qui agissent sur les lamelles (6a, 6b), coopèrent avec chaque frein. 2. Frein de fil de trame selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments réglables (7, 7',9) modifient la position de l'une (6a) au moins des deux lamel- les par rapport à l'autre (6b). 3. Frein de fil de trame selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un élément (7, 7') com- mandé par voie électromagnétique et agissant directement sur les lamelles (6a, 6b). 4. Frein de fil de trame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une armature (8) est montée sur l'une des lamelles (par exemple 6b), et un électro-aimant (7') est monté sur l'autre lamelle (6a). 5. Frein de fil de trame selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un support fixe (5) porte un électro-aimant (7) et celle, au moins, des lamelles (6a, 6b) qui en est le plus éloignée porte une une armature (8). 6. Frein de fil de trame selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément qui coopère avec lui est un organe (9) manoeuvré par un fluide sous pression. 7. Frein de fil de trame selon la revendication 6; caractérisé en ce que les deux lamelles (6a, 6b) peuvent être appliquées p;r ' tJ]'qarlf (9) rnanoeu\wré par un fluide sous pressLloI conLre un contlre-ppui (il) disposé hors des lamelles. 8. Frein de fil de trame selon l'une des revendi- 10. cations 5 et 7, caractérisé en ce que les éléments fixes (7,11) portent une butée réglable. 9. Frein de fil de trame selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réglage (12), qui influe sur les paliers d'action des éléments coopérants (par exemple 7').