FR 2576114 A1 19860718 FR 8500338 A 19850111 ANALYSEUR OPTICO-NECANIQUE AYANT UN CHAMP DE TELEMETRIE FIXE. L'invention concerne un analyseur optico-mécani- que ayant des fonctions d'imagerie et de télémétrie associées, le champ d'imagerie étant obtenu par des moyens de balayage ligne et de balayage trame et le champ de réception de tglgmé- trie étant fixe pendant le temps de propagation d'un écho de télémétrie dont la source émettrice dans la bande de sensibi- lité spectrale d'imagerie est un laser, les faisceaux issus desdits champs convergeant respectivement sur une mosaïque de détecteurs d'imagerie et sur un détecteur de télémétrie placés dans le mime vase Dewar. On connaît des systèmes d'imagerie thermique dans lesquels la scène est analysée point par point au moyen d'un analyseur optico-mécanique. Ces caméras thermiques sont, en général, équipées d'optiques infra-rouge de grand diamètre. Lorsque la caméra thermique est associée a-un télémètre laser, les optiques d'émission et-de réception du télémètre ont aussi de grands diamètres. Afin de réduire les dimensions et le prix de l'ensemble, il est avantageux d'utiliser la même optique pour l'imagerie thermique et la réception laser. L'émission laser est extérieure à la Camnera thermique; elle utilise une opti- que séparée dont l'axe est parallèle à l'axe de la réception laser. Il est aussi avantageux, comme il est mentionné dans le préambule, de placer dans le même vase Dewar les dé- tecteurs d'imagerie et de télémétrie de façon à n'avoir à re- freidir qu'un seul vase. On peut imaginer d'avoir un trajet commun pour l'imagerie et la réception de télémétrie depuis l'optique d'entrée jusqu'au détecteur. Ceci est possible pour les -2- analyseurs qui n'ont qu'une direction de balayage. C'est le cas des analyseurs à "balayage parallèle" qui ont autant de détecteurs que de lignes balayées parce que le balayage est lent. Dans le cas des analyseurs à "balayage série ou série-parallèle" qui ont deux directions de balayage comme en télévision classique, on a un balayage ligne très rapide et un balayage trame plus lent. La direction du champ analysé varie très rapidement dans le sens ligne au point que pendant le temps de propagation aller et retour de l'impulsion laser, la direction du champ de réception laser a tourné d'un angle égal à plusieurs fois le champ du laser. Pour éviter ce défaut il existe différentes méthodes. On peut par exemple contourner le balayage ligne au moyen de lames dichroïques qui réfléchissent le rayonnement laser et transmettent le reste du spectre. - On peut aussi contourner le balayage ligne séquen- tiellement au moyen d'éléments optiques commutables. Ces méthodes présentent les inconvénients d'avoir des pièces absorbantes comme les lames dichroïques ou des élé- ments commutables toujours difficiles à mettre en oeuvre lors- qu'il s'agit de conserver une harmonisation précise. Le but de l'invention est de pallier ces inconvé- nients au moyen d'une autre méthode qui définit pour le trajet de télémétrie une direction fixe de l'espace indépendante de l'analyse ligne. Conformément à l'invention, lesdits faisceaux d'imagerie et de télémétrie traversent une optique d'entrée commune et un ensemble d'éléments optiques fixes agencés de façon à les séparer suivant deux trajets optiques distincts tels que le faisceau de télémétrie traverse deux fois ledit moyen de balayage ligne, ce qui lui assure une direction fixe de l'espace indépendante de l'analyse ligne, lesdites fonc- tions d'imagerie et de télémétrie étant simultanées, ne nices- sitant pas de commutation d'éléments optiques et le tir -3 - laser étant déclenché pour une position particulière desdits moyens de balayage ligne et de balayage trame. La description suivante en regard des dessins an- nexés, le tout donné à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est le schéma de principe d'un mode de réalisation de l'analyseur optico-mécanique selon l'invention. La figure 2 représente le schéma des détecteurs. Les figures 3 et 4 montrent respectivement les schémas d'une première variante et d'une deuxièmé variante du- dit mode de réalisation de l'analyseur. L'exemple de réalisation du système d'analyse op- tico-mécanique représenté sur la figure 1 a un champ d!analyse de 30' avec une pupille d'entrée ayant un diamètre de - 12,5 mm. Il peut être précédé d'un système afocal pour--l'ob- servation d'un champ étroit. Par exemple avec un afoca- de.' - grossissement 20, le champ est de 3* x 3' avec une pupilles Y d'entrée de 250 mm de diamètre... La fonction imagerie comprend les élémentsd opti-- ques suivants: - une mosaïque de détecteurs D1 placés dans un vase Dewar et - dont le champ de vue est limité par un écran froid E et par un miroir sphérique percé NoM0 centré par exemple sur D1, - un transport dioptrique L1 formé de deux lentilles L'1 et L"1, - un miroir trame M1 en faisceau convergent. Ces éléments sont représentés rabattus sur la fi- gure 1 alors qu'ils sont réellement dans un plan perpendicu- laire à cette figure. La suite des éléments optiques de la fonction ima- gerie comprend: - un miroir plan de renvoi M2 - un transport de pupille concentrique de centre C formé d'un miroir sphérique M3 et d'une lentille correctrice sphérique L2 en germanium, 4- - un polygone tournant à six faces en faisceau parallèle. La réflexion du faisceau incident d'imagerie Fi à un instant donné s'effectue par exemple sur la face M4 du polygone. Le faisceau d'imagerie issu des-détecteurs D1, suivant le sens inverse du trajet du faisceau incident médian provenant du champ de vision, converge en D'1 image réelle de D1 fournie par les éléments L1 et M1. L'image virtuelle D"1 de D1 dans le miroir de renvoi M2 est située sur la surface foca- le du transport de pupille concentrique M3 et L2 de centre C. La perpendiculaire en C à l'axe principal CD"1 du transport de pupille (X3 + L2) rencontre en 0 le plan du mi- roir de renvoi N2. Le miroir trame M1 tourne autour de l'axe OC' ima- ge de OC dans le miroir M2. Le transport dioptrique L1 est composé de deux lentilles L'1 et L"1. La lentille L"1 a son foyer en D'1. Elle est centrée sur l'axe D'1C'. La lentille L'1 est centrée sur l'axe BD1 parallèle à D'1C'. Si le plan de la mosaïque de d6tecteurs D1 est perpendiculaire à l'axe BD1, le plan de l'image D'1 est per- pendiculaire à D'1C' et le plan de l'image D"1 est perpendicu- laire à l'axe principal CDU1. La pupille d'entrée de l'analyseur est sensible- ment située sur la face M4 du polygone qui tourne autour d'un axe perpendiculaire au plan de la figure. Le transport de pu- pille L2 + M3 forme l'image de cette pupille d'entrée sur le miroir trame M1 animé d'un mouvement en dents de scie autour de l'axe OC'. Le champ de vue du détecteur DI est fixe. Le rendement de balayage est d'environ 0,8 pour le mouvement trame (c'est le rapport des temps de balayage aux instants de passage à l'amplitude maximum et de retour rapide à l'amplitude nulle pour ce mode de balayage en dents de scie). -5- Le rendement de balayage est d'environ 0,5 pour le mouvement ligne. Cette valeur est due au fait que le faisceau d'imagerie tourne d'un angle moitié de celui du rayon du poly- gone. La fonction télémétrie comporte les éléments opti- ques suivants: - un détecteur de télémétrie D2 placé dans le même vase Dewar que celui d'imagerie, -le transport dioptrique L1, - le miroir trame M1, -le transport d'image formé par les lentilles L3 + L4, le miroir de renvoi M6 du faisceau issu de L3 sur L4 et la face M5 du polygone, - le transport de pupille L2 + M3, - la face M4 du polygone sur laquelle se réfléchit le faisceau incident de télémétrie Ft. Le faisceau de télémétrie issu du détecteur D2 suivant le sens inverse du trajet du faisceau incident médian provenant du champ de vision converge en D'2 image réelle de D2 formée par les éléments M1 et L1. Le transport d'image constitué par L3, M6, L4 et la face M5 de première réflexion du faisceau sur le polygone en faisceau convergent, forme de D'2 une autre image réelle occupant sur la surface focale du transport de pupille les positions pouvant varier de D"2A à D"2B selon la variation angulaire du polygone. D'"2A est la position à l'instant du tir laser; D"2B est la position à l'instant de la réception de l'écho laser pour la portée ma- ximale du télémètre laser. Le schéma de principe de la figure 1 correspond à cette dernière position. Selon l'invention* le trajet de télémétrie est ainsi différent du trajet d'imagerie. La fonction tgl5métrie ne nécessite aucune commutation d'éléments optiques Les fonc- tions de télémétrie et d'imagerie sont simultanées. Alors que l'image du paysage donnée par le trajet d'imagerie balaye les détecteurs Dl pendant la rotation du polygcne, l'image -6- du paysage donnée par le trajet de télémétrie est fixe sur le détecteur D2 lorsque le polygone tourne. La fixité du champ de télémétrie pour cet exemple de réalisation de l'analyseur est approximativement réalisée si la position du polygone par rap- port à CD"1 est choisie pour que HD"2A soit sensiblement égale à CD"1 à l'instant du tir de télémétrie, H étant la tra- ce sur le polygone de l'axe du faisceau passant par D"2. Ce champ coïncide avec le réticule de l'analyseur. Le tir laser synchronisé avec les balayages de l'analyseur est déclenché lorsque le miroir trame est en posi- tion "centre du champ vertical" et lorsque le polygone est en position "centre du champ + 8'". La télémétrie est possible entre les positions du polygone "centre du champ + 8'" correspondant à une cible,- distance nulle et "centre du champ + 12'" correspondant à une cible à 9 km. Cette limitation est liée au dimensionnement ds -- éléments optiques du transport de pupille. - Pendant le temps de propagation de l'impulsion lu- mineuse qui est au plus égal à 6JLs pour la distance inférieu - re à 9 km, le mouvement du miroir trame peut être négligé vis - à vis de l'étendue du champ de télémétrie. Le réticule de l'analyseur est positionné au cen- tre du champ de réception laser. - La fonction qui détermine la formation de ce riti- cule comprend une source rectangulaire S de 50 m x 400/Am, un miroir de renvoi M7 du faisceau issu de ladite source sur la face de première réflexion M5 du faisceau de télémétrie sur le polygone et les autres éléments optiques du trajet de télém5- trie; les éléments L3, L4, M6 du transport d'image, le miroir trame M1 et le transport dioptrique L1, assurent la formation d'une image réelle de la source S sur un détecteur de déclen- chement de réticule D3 placé dans le même vase Dewar que les détecteurs d'imagerie D1 et de télémétrie D2. La figure 2 représente l'ensemble des trois détec- teurs situés dans un vase Dewar commun. - 7 - Le détecteur d'imagerie D1 se compose de 31 616- ments rectangulaires ou SPRITE (dénomination commerciale) ayant chacun les dimensions de 62,5jLm x 700A. Le d6tecteur de télémétrie D2 est un élément carré de 300 /m x 300/m. Le détecteur de déclenchement du réticule D3 est composé de deux éléments rectangulaires de 50/Hm x 500Am. L'image S' de la source représentée en pointillés balaye le détecteur D3 suivant les sens horizontal et verti- cal. Le balayage suivant le sens horizontal provoque à l'instant du passage de cette image sur les deux éléments du détecteur D3 l'émission simultanée de deux signaux dont les amplitudes sont proportionnelles respectivement aux surfa- ces des deux éléments de D3 recouvertes par S' et le déclen- chement de l'apparition de la barre verticale du réticule. Le résultat de la comparaison de l'amplitude de ces deux signaux déclenche lors de l'égalité des signaux l'apparition de la barre horizontale du réticule. Le miroir trame Ml occupe alors la position "centre de champ". Ce dispositif est complété par un capteur analogique fixé sur le miroir Ml et qui contrôle l'amplitude de la dent de scie du balayage vertical. La stabilité du réticule est obtenue grâce au tra- jet optique en très grande partie commun avec le trajet de té- lém6trie. L'harmonisation entre le champ de télémétrie et le réticule est donc indépendante des dérives éventuelles de tous les éléments optiques communs aux deux trajets. Sur la figure 3 représentant une première variante du mode de réalisation de l'analyseur optico-mécanique confor- me à l'invention, les éléments correspondant à ceux de la fi- gure 1 sont affectés des mêmes signes de référence. Le trajet d'imagerie restant inchangé, on retrouve les détecteurs D1, l'écran E, le miroir sphérique MO, le transport dioptrique L1, le miroir trame M1, le miroir de ren- voi M2 du faisceau issu de D'1 sur le transport de pupille - 8 - L2 + N3 qui le projette à l'infini dans une direction dépen- dant de la position angulaire du polygone. Le transport d'image du trajet de télémétrie a été modifi6 pour que l'image D'2 du détecteur D2 soit située au foyer d'une lentille L5 de telle façon que le faisceau de té- lémétrie d'abord dévié par un miroir plan M7 est projeté en- suite en faisceau parallèle sur la face M5 du polygone. Le faisceau réfléchi sur cette face est repris par un système de focalisation et de renvoi comportant une lentille L6 associée aux miroirs plans de renvoi M8 et M9 pour être focalisé sur la surface focale du transport de pupille de D"2A en D"2B suivant la variation angulaire du polygone. Le faisceau de té- lémétrie est ensuite projeté à l'infini comme indiqué précé- demment. La position du polygone indiquéeen traits poin- tillés sur la figure 3 correspond au tir laser. Lorsque le po- lygone a tourné d'un angle de 12' à partir de cette position, la portée maximale du télémètre est atteinte et le polygone vient dans la position indiquée en trait continu correspondant à l'instant de réception de l'écho laser. La modification apportée dans cette première va- riante permet d'obtenir une direction de projection du fais- ceau de télémétrie rigoureusement indépendante de la position angulaire du polygone. Il faut et il suffit pour cela que la distance focale de la lentille L6 soit égale à la distance fo- cale du transport de pupille L2 + M3. La figure 4 représente une deuxième variante du mode de réalisation de l'analyseur optico-m6canique selon l'invention et sur laquelle les éléments correspondant à ceux des figures 1 et 2 sont affectés des mêmes signes de réfé- rence. La fonction imagerie identique à celle des analy- seurs précédemment décrits n'est pas représentée sur cette fi- gure. -9- La fonction télémétrie est reprise à partir du faisceau issu de l'image D'2 du détecteur qui est toujours formée au foyer de la lentille L5 associée au miroir de ren- voi M7. L'originalité de cette variante de l'analyseur consiste à utiliser le transport de pupille pour constituer ledit système de focalisation et de renvoi. Après sa première réflexion sur le polygone en faisceau parallèle, le faisceau de télémétrie traverse donc le transport de pupille L2 + M3 et vient se focaliser en D"2A...D"2B suivant la variation an- gulaire du polygone.Un miroir sphérique convexe M10 confondu avec la surface focale du transport de pupille renvoie le faisceau sur M3 puis sur le polygone à travers L2. Les deux moitiés de L2 + N3 ayant évidemment la même distance focale, la direction du faisceau de télémétrie est indépendante de la position angulaire du polygone. Les deux variantes de l'analyseur ont également une fonction réticule non représentée et telle que le faisceau issu d'une source emprunte le trajet du faisceau de télémétrie après réflexion sur une face du polygone. - Il est possible de s'arranger pour que tout le faisceau de télémétrie passe dans le diaphragme froid dont les dimensions sont déterminées par la voie d'imagerie et ne modi- fie pas ainsi la ditectivité du détecteur d'imagerie. Pour ce- la deux conditions sont à remplir 1' Le transport d'image d'imagerie doit avoir un graadissement différent de celui du transport d'image de télé- métrie de telle façon que pour le même diamètre de pupille d'entrée em imagerie et en télémétrie, l'ouverture du faisceau qui converge sur le détecteur de télémétrie est plus petite que l'ouverture du faisceau qui converge sur le détecteur d'imagerie. 2' Les positions respectives des Détecteurs d'image- rie et de tél5métrie doivent être convenablement choisies dans le vase Dewar. - 10 - Dans ces conditions, l'adjonction de la voie de télémétrie ne modifie pas les performances de la voie d'image- rie. Le schéma du dispositif représenté sur la figure 3 répond à ces conditions. - 1 1 - REVENDICATIONS: 1. Analyseur optico-mécanique ayant des fonctions d'imagerie et de télémétrie associées, le champ d'imagerie étant obtenu par des moyens de balayage ligne et de balayage trame et le champ de réception de télémétrie étant fixe pen- dant le temps de propagation d'un écho de télémétrie dont la source émettrice dans le bande de sensibilité spectrale d'ima- gerie est un laser, les faisceaux issus desdits champs conver- geant respectivement sur une mosaïque de détecteurs d'imagerie et sur un détecteur de télémétrie placés dans le même vase Dewar, caractérisé en ce que lesdits faisceaux d'imagerie et de télémétrie traversent une optique d'entr6e commune et un ensemble d'éléments optiques fixes agencés de façon à les sé- parer suivant deux trajets optiques distincts tels que le faisceau de télémétrie traverse deux fois ledit moyen de ba- layage ligne, ce qui lui assure une direction fixe de l'espace indépendante de l'analyse ligne, lesdites fonctions d'imagerie et de télémétrie étant simultanées, ne nécessitant pas de com- mutation d'éléments optiques et le tir laser étant déclenché pour une position particulière desdits moyens de balayage li- gne et de balayage trame. 2. Analyseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble d'éléments optiques comporte en allant des détecteurs vers la scène: - pour le trajet d'imagerie: un transport dioptrique suivi d'un miroir plan dit de trame qui forment en D'1 une image réelle des détecteurs D1, un mi- roir plan de renvoi du faisceau d'imagerie issu de D'1 sur un transport de pupille concentrique de centre C comportant un miroir et une lentille sphériques, I'image virtuelle D"1 de D'1 dans ledit miroir de renvoi étant sur la surface focale dudit transport de pupille, ledit miroir trame tournant autour d'un axe symétrique par rapport audit miroir de renvoi de l'axe perpendiculaire en C à D"1C, le faisceau issu de D"1 traversant le transport de pupille pour être ensuite r5fléchi - 12 - en faisceau parallèle sur une face d'un polygone en rotation autour de son axe de symétrie et constituant ledit moyen de balayage ligne. - pour le- trajet de télémétrie: lesdits transport dioptrique et miroir trame qui forment en D'2 une image réelle du détecteur D2, un transport de ladite image qui après une première réflexion du faisceau de télémé- trie sur une face du polygone se reforme sur la surface focale du transport de pupille en une image réelle occupant les posi- tions allant de D"2A à D"2B selon la variation angulaire du polygone, D"2A étant'la position à l'instant du tir laser et D"2B la position à l'instant de la réception de l'écho laser pour la portée maximale du télémètre laser, ladite face de première réflexion du faisceau de télémétrie sur le polygo- ne étant contiguë à ladite face de réflexion du faisceau d'imagerie suivant le sens de rotation, le faisceau issu de D"2A...D"2B traversant le transport de pupille et retom- bant sur le polygone pour subir une deuxième réflexion en faisceau parallèle sur la méme face de réflexion que le fais- ceau d'imagerie. 3. Analyseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit transport d'image sur le trajet de télémétrie est constitué par deux lentilles, un miroir et une face de premiè- re réflexion du faisceau de télémétrie sur le polygone en faisceau convergent, la fixité dans l'espace du faisceau émer- gent après la deuxième réflexion sur le polygone étant appro- ximativement réalisée si la position dudit polygone par rap- port à CD"1 est choisie pour que HD"2 soit sensiblement égal à CD" à l'instant du tir de télémétrie (H étant la trace sur le polygone de l'axe du faisceau passant par D"2). 4. Analyseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit transport d'image sur le trajet de tiltmétrie est constitué par une lentille dont le foyer est en D'2, un miroir et la face de première réflexion du faisceau de télémétrie sur le polygone en faisceau parallèle, un système de focalisation - 13 - et de renvoi dudit faisceau assurant la formation des images en D'2A... D"2B ainsi que la transmission du faisceau sur le miroir du transport de pupille, la fixité dans l'espace du faisceau émergent après la deuxième réflexion sur le polygone étant rigoureusement réalisée si la distance focale dudit sys- teme de focalisation et de renvoi est égale à la distance fo- cale du transport de pupille. 5. Analyseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit système de focalisation et de renvoi comporte une lentille associée à deux miroirs plans de renvoi. 6. Analyseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit système de focalisation et de renvoi est formé par ledit transport de pupille et par un miroir sphérique con- vexe confondu avec la surface focale dudit transport de pu- pille. 7. Analyseur selon la revendication 1 et l'une des revendications 2 i 6, caractérisé en ce que le tir laser est déclenché lorsque le miroir trame est en position "centre du champ vertical" et lorsque le polygone est en position "centre du champ + 6" W étant un angle de l'ordre de quelques degrés. 8. Analyseur selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les positions respectives desdits détec- teurs d'imagerie et de télémétrie étant convenablement choi- sies dans le vase Dewar, le transport d'image d'imagerie ayant un grandissement différent de celui du transport d'image de télémétrie de telle façon que pour le mine diamètre de pupille d'entrée en imagerie et en télémétrie, l'ouverture du faisceau qui converge sur le détecteur de télémétrie est plus petite que l'ouverture du faisceau qui converge sur le détecteur d'imagerie, tout le faisceau de télémétrie passe dans le dia- phragme froid dimensionné pour le faisceau d'imagerie et les performances de la voie d'imagerie ne sont pas ainsi modifiées par l'adjonction de la voie de télémétrie. 9. Analyseur selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce qu'il a de plus une fonction réticule 7 6114 - 14 - comportant une source rectangulaire, un miroir de renvoi du faisceau issu de ladite source sur ladite face de première ré- flexion du faisceau de télémétrie sur le polygone, lesdits au- tres éléments optiques de la fonction télémétrie assurant la formation de l'image de ladite source rectangulaire et le ba- layage par ladite image suivant les sens horizontal et verti- cal d'un détecteur de réticule placé dans le même vase Dewar que les détecteurs d'imagerie et de télémétrie. 10. Analyseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit détecteur de déclenchement de réticule comporte deux éléments distincts superposes suivant un axe vertical et balayés par ladite image de la source rectangulaire, chaque balayage suivant le sens horizontal provoquant l'émis- sion simultanée de deux signaux dont les amplitudes sont res- pectivement proportionnelles aux surfaces desdits éléments de détecteur recouvertes par l'image de la source et déclenchant l'apparition de la barre verticale du réticule et la comparai- son desdits signaux, le résultat de ladite comparaison déclen- chant lors de l'égalité des deux signaux l'apparition de la barre horizontale du réticule qui détermine ainsi la-position "centre du champ vertical".