FR 2583899 A1 19861226 FR 8509666 A 19850625 PROCEDE ET DISPOSITIF AUTOMATIQUE DE CORRECTION DE PROGRAMMES D'USINAGE POUR MACHINES A COMMANDE NUME- RIQUE, EN REFERENCE AVEC UN PLAN DE REFERENCE METROLOGIQUE La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour corriger automatiquement les programmes d'usinage de machines à commande numérique. Elle concerne particulièrement la correction de programme d'usinage du type réalisé par mesure de coordonnées à partir d'un plan de référence métrologique. Les principes de programmation de ce type sont rencontrés traditionnellement pour assurer la commande de machines à commande numérique d'usinage à plat et notamment de perceuses à commande numérique. On connaît principalement deux méthodes pour générer Ies outillages de production de circuits imprimés au sein d'un bureau d'études. Une première méthode manuelle, est mise en oeuvre le plus souvent dans le cas de la réalisation de prototypes lorsque l'on ne dispose que d'un plan de référence. Les machines de programmation classiques intéressées pour mettre en oeuvre cette première méthode, opèrent optiquement à partir d'un plan de référence et sont généralement entièrement manuelles. Elle sont constituées par la combinaison entre: - un dispositif optique d'axe (Z Z') et notamment un rétroprojecteur complété par un écran, - un système mécanique de déplacement bidirectionnel, assurant le mouvement selon deux axes (X X') et (Y Y') d'une platine perpendiculairement à l'axe optique (Z Z') du dispositif optique, - un système de commande de déplacement manuel du système mécanique vis-à-vis d'un banc fixe et notamment deux molettes ou un levier manipulateur permettant la commande de déplacement manuel, des moyens de déterminatioh des coordonnées du point de la platine situé à la verticale du dispositif optique, vis-à-vis d'un repère lié au dispositif optique, et notamment deux règles optiques, - un calculateur assurant la mise en forme des séquences de programme conformément au code utilisé par les machines à commande numérique concernées, - et enfin, un système d'écriture, sur un support primaire de la séquence du programme d'usinage devant être lue par la machine à commande numérique. Le plan de référence métrologique est fixé sur la platine. Le procédé général de programmation manuelle consiste, pour l'opérateur: à commander le déplacement manuel de la platine pour visualiser successivement sur l'écran les figures d'usinage à programmer, - à se centrer successivement, à l'aide du dispositif optique, sur certains points centraux desdltes figures d'usinage, - et à enregistrer les coordonnées de ces points centraux. Le calculateur assure la mise en forme de ces coordonnées numériques et met en forme une séquence de programme destinée en théorie à permettre l'usinage fidèle des figures par la machine à commande numérique. Cette séquence est stockée sur un support de programme telle une bande perforée à l'aide d'un dispositif d'écriture adapté. Cette formule de programmation manuelle présente divers défauts. Elle nécessite tout d'abord, lorsque le programme est réalisé manuellement, une grande acuité visuelle. Elle aboutit à une précision assez faible. Une seconde méthode de plus en plus utilisée consiste à générer l'outillage de production et notamment le plan de référence grâce à un système de conception assisté par ordinateur (CAO). Cette méthode sera décrite plus loin. Dans tous les cas, il arrive fréquemment que le plan de référence métrologique ait plusieurs fonctions et qu'il intervienne à divers stades de l'usinage des produits concernés. L'utilisation de la séquence de programmation peut s'avérer nécessaire bien après la programmation préalable, à un autre endroit et dans des conditions fort différentes. Cette différence entre les conditions de programmation et d'utilisation des programmes, aboutit très souvent à des déformations du plan de référence métrologique, dues à des contraintes mécaniques (pliage) ou à des contraintes thermiques, non réversibles. 3J 2583899 En sorte que si le procédé de fabrication nécessite l'utilisation combinée: a la fois de la séquence de programmation, préalablement réalisée, pour effectuer un usinage, -- et sensiblement au même moment du plan de référence pour constituer une référence métrologique relative à un autre usinage, il n'y aura pas concordance entre les deux types d'usinage. Ce problème est particulièrement sensible lorsque l'on fabrique des produits de haute précision tels que des composants électroniques qui nécessitent à la fois des usinages dont la programmation est exercée à partir d'un cliché de référence et des opérations de sérigraphie réalisées avec le même eliché. Pour résoudre ce problème, on est fréquemment contraint de ne tirer aucun parti d'une programmation préalablement effectuée et de recommencer, sur le lieu d'utilisation, une nouvelle programmation correspondant à l'état géométrique du plan au moment de l'usinage. Cette nouvelle programmation est généralement effecutée manuellement, selon le procédé décrit plus haut. On aboutit au même résultat lorsque des programmes d'usinage et un plan de référence métrologique sont édités automatiquement par un système de conception automatique assisté par ordinateur (CAO). Il arrive en effet fréquemment, soit que le traceur génère des erreurs métrologiques, soit que le support physique du plan se déforme avant usinage des pièces. En sorte qu'au moment de l'utilisation, il n'y a plus concordance entre la séquence programme d'usinage et le plan de référence métrologique. Le procédé et le dispositif de l'invention permettent de remédier à cet inconvénient. A cet effet, le procédé de l'invention consiste de manière usuelle - à réaliser, à partir du plan de référence, ou selon toute méthode connue, une séquence initiale de programme pour machines à commande numérique, et à mémoriser la séquence initiale de programme sur un support de programme primaire. 4IA 2583899 Cette sequen.ic- initiale peut done: soit être éditée par un système de CAO, - soit programmée mnanueilemerit selon le principe décrit plus haut. L'invention concerne le traitement de plans de référence métrologique dont les figures du tracé d'usinage sont discernables du fond par un paramètre spécifique tel que le niveau de gris. Le procédé de l'invention est remarquable par le fait que, contrairement au principe classique, et précédemment à l'introduction de la séquence initiale de programme à l'intérieur de la machine à commande numérique: on lit, notamment sur un système indépendant de contrôle et de correction, le support de programme primaire et on déchiffre la séquence de programme initiale, - on isole à partir de cette séquence de programme initiale, une série de figures sensibles théoriques devant être usinée par la machine à commande numérique, - et on détermine successivement les coordonnées théoriques d'un point central de chaque figure sensible théorique. On exploite donc, au titre de contrôle, les informations contenues à l'intérieur de la séquence de programme initiale. Puis, - on déplace, au cours d'une seconde phase de contrôle, le plan de référence face à un système optique, de manière à amener successivement à la verticale de l'axe du système, le point central de chaque figure sensible théorique, -on saisit successivement une image de contrôle entourant chaque point central théorique et la figure sensible correspondante, -on digitalise successivement ladite image de contrôle en une image binaire de contrôle sur laquelle ladite figure sensible apparait avec un niveau binaire spécifique, - on effectue successivement un traitement électronique automatique de chaque image binaire de contrôle et on détermine les coordonées exactes, relativement au plan de référence, des figures à usiner, - on génère une nouvelle séquence de programme corrigée, sur la base des coordonnées exactes déterminées, - enfin, on mémorise la nouvelle séquence programme corrigée sur un support de programme secondaire. On peut alors utiliser la nouvelle séquence programme corrigée pour usiner les pièces, sur une machine à commande numérique, en étant certain de la conformité de l'usinage avec le plan de référence. L'invention se distingue, en particulier, par le fait qu'on utilise les données de position des figures sensibles contenues dans la séquence de programme initiale pour commander automatiquement la séquence de déplacement nécessaire à la phase de correction de programmation. Préférentiellement, on conserve la structure de la séquence programme initiale pour la séquence de programme corrigée. On remplace simplement les valeurs numériques fausses relatives aux figures sensibles théoriques, par des valeurs numériques exactes correspondant avec précision à la géométrie et à la position des figures sensibles telles que déterminées selon le procédé de la revendication. Les avantages offerts par l'invention sont - une conformité complète au moment de l'usinage entre le plan de référence métrologique et les données géométriques d'usinage de la séquence primaire de programme, - une précision d'usinage absolue, - une automatisation complète du contrôle et de la correction des programmes, et la non nécessité d'effectuer une programmation initiale très précise, du fait que celle-ci est ultérieurement corrigée. les principales caractéristiques, variantes et avantages de l'invention, se dégagent de la description qui va suivre en regard des dessins annexés, lesquels descriptions et dessins ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs d'utilisation du procédé de l'invention dans le domaine spécifique de,la correction de programmes de perçage de circuits imprimés pour perceuses à commande numérique, réalisés par métrologie à partir de clichés. Sur ces dessins: - la figure 1 est un schéma représentant les étapes classiques de correction manuelle visuelle d'un programme de perçage de Adf 2583899 circuits imprimés à partir d'un cliché de référence - l1 figure 2 est un schéma. représentant les étapes complémentaires, recommandées par l'invention, pour assurer une correction automatique d'une séquence programme dE perçage primaire avant utilisation et les mettre en conformité avec le cliché de référence; - la figure 3 est une vue en perspective, schématique, d'ur dispositif selon l'invention, destiné à assurer la correctior automatique de programmes de perçage. Selon le procédé manuel classique, la programmation initiale de percage de circuits imprimés s'effectue au bureau d'études à parti] d'un cliché de référence (1). Le cliché (1) est constitué à partir d'ut support (3) en matériau plastique transparent. Sur le support (3 sont matérialisés, par des zones opaques noires, à la fois dei filaments de connecteurs (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11) et des pastilles (15 16, 17, 18). Le cliché (1) a pû être réalisé - soit à la suite d'une préparation d'outillage pratiquée par ur bureau d'études sur un système de conception assisté pai ordinateur (CAO) et édité sur un phototraceur, - soit manuellement par dessin ou report de figures autocollantes sur le support (3). Il arrive également que le système (CAO) édite à la fois le clichE (1) et la bande de perçage (21) qui théoriquement devrait lu correspondre pour assurer le perçage des circuits par une perceuse i commande numérique. Dans ce cas, la programmation manuelle initiale n'est pas nécessaire. On peut donc en théorie, selon la méthode classique, disposer i la sortie du bureau d'études à la fois du cliché de référence (1) e éventuellement d'une bande primaire (21) de programmation di perçage sur machine à commande numérique. Mais la fabrication des circuits imprimés s'effectue généralemen loin du bureau d'études qui a conçu le cliché (1) et la bande, el sous-traitance à l'intérieur d'usines spécialisées. L'outillage de fabrication constitué notamment par le cliché (1 est donc transmis, notamment par la poste, à l'usine de circuit imprimés. Il arrive parfois que le cliché (1) soit accompagné de s bande primaire (21). Mais entre la conception du cliché et l fabrication des circuits, il s'écoule un temps assez long. En outre, le support (3) du cliché (1) est un matériall très sensible aux variations thermiques. Au surplus, les manipulations du cliché (1), et notamment les roulages occasionnent des déformations mécaniques internes irréversibles. En sorte qu'il est fréquent qu'au moment de son utilisation par l'usine de circuits imprimés, le cliché ait subi des déformations dimensionnelles globales de plusieurs centièmes voire de près d'un dixième de millimètre vis-à-vis de la topologie initiale de programmation. Ces erreurs dues à des déformations sont renforcées par des erreurs de restitution du phototraceur dues notamment à une dérive des organes d'asservissement des moteurs et à des jeux mécaniques. Or, le perçage des circuits imprimés doit à l'heure actuelle atteindre une précision de l'ordre d'un centième de millimètre du fait de la finesse et de la densité des pastilles. En sorte que si l'on réalise les panneaux de circuits imprimés à l'aide du cliché de référence (1) et si l'on utilise la bande initiale de perçage (21) pour percer les panneaux des circuits, on aboutit fréquemment à des perçages décentrés occasionnant ultérieurement des soudures sèches des composants et rendant les circuits imprimés inutilisables. C'est la raison pour laquelle, la majorité des fabricants de circuits imprimés très performants sont contraints, au moment de la fabrication, de procéder à une nouvelle programmation de perçage, manuelle, bien qu'ils possèdent fréquemment une bande perforée primaire (21) de la séquence initiale de programme (41). Selon le procédé manuel, cette programmation de correction, l'orsqu'elle a lieu, s'effectue généralement manuellement. Elle est schématisée figure 1. On utilise pour ce faire un coordinatographe classique (25) constitué par un banc (26) sur lesquel est fixé un système mécanique (27) déplaçant une platine (29) horizontalement dans deux directions (X X') et (Y Y'). Selon un axe fixe (Z Z') perpendiculaire au plan de la platine (29) est fixé un système optique (non représenté), tel un rétroprojecteur permettant de matérialiser sur un écran de visualisation (31), une zone située à l'intersection (0) de l'axe optique (Z Z') avec la platine (29). Le coordinatographe possède en outre des moyens de commande de déplacement manuel, constitués notamment par des molettes (33, 35) dont la rotation manuelle commande le f e'éplacemrrent d' is platlir. (29'3 dlan- Ic:- directions (X X') et (Y Y') . Le cliché (1) est oosé sur lF platine t29). L'opérateur commande successivement le déplacement de la platine de manière à amener le centre de chaque pastille (18) en coïncidence avec une mire fixe (37) de l'écran de visualisation (31). Les coordonnées de la position du point de la platine en coincidence avec l'axe (Z Z') vis-à-vis du banc (26) sont déterminées pour chaque centre. Le coordinatographe organise les coordonnées successives relatives à chaque centre de pastille sous la forme d'une séquence secondaire corrigée (41') en conformité avec le code de la perceuse à commande numérique devant être utilisé. Puis il génère sur un perforateur une bande perforée (21') corrigée, mémorisant la séquence secondaire (41'). Les informations données par eette bande secondaire corrigée (21') sont théoriquement en conformité avec le cliché (1), à l'intérieur de l'usine si l'opérateur n'a pas réalisé d'erreurs. On constatera qu'au cours de cette correction classique, l'opérateur n'utilise nullement une bande perforée primaire (21) qui aurait pû être délivrée par un (CAO) à l'issue de la conception du circuit. Il utilise le cliché (1) comme seule référence. C'est manuellement et sans référence à aucune séquence de programmation préalable (41) qu'il amène chaque pastille (16) à la verticale du dispositif optique. En sorte que selon le procédé classique, la correction d'un cliché à l'aide d'un coordinatographe, pour aboutir à une bande programme secondaire (21') corrigée est tout à fait identique à une phase de programmation initiale effectuée manuellement. Au contraire, le procédé de correction automatique de programme de perçage selon l'invention est décrit figure 2. Il utilise comme élément de départ à la fois - le cliché (1), - et une bande perforée primaire (21) mémorisant une séquence initiale de programme de perçage (41) préalablement réalisée. La séquence initiale de programme (41) a été réalisée soit par un coordinatographe selon le procédé décrit ci-dessus, soit a été générée par un système de (CAO) parallèlement à l'édition du cliché (1). Dans son principe général, l'invention consiste à utiliser à l'intérieur de l'usine, un dispositif (49) de correction automatique de programme de perçage tel que représenté figure 3. Ceui--ci comporte une partie mécanique et optique (51) et un ensemble électronique de commande (53). La partie mécanique et optique est constituée essentiellement par: - un dispositif optique (55) comportant une caméra (56) munie d'un objectif (57) d'axe optique (Z Z'), - un banc fixe (58) en granit, - et un système mécanique (59) assurant, vis-à-vis du banc fixe (58) et selon les axes (X X') et (Y Y'), le déplacement bidirectionnel d'une platine mobile (61) surmontant une table à lumière (63). Le dispositif optique (55) est - maintenu vis-à-vis du banc fixe (58), par l'intermédiaire d'un chassis métallique (65). La table à lumière (63) assure l'éclairage sous-jacent de la platine (61) dans la zone (Zo) inspectée par le dispositif optique (55). L'ensemble électronique de commande comporte principalement - un calculateur à microprocesseur relié au système mécanique (59), par l'intermédiaire d'organes de puissance pour assurer le séquencement automatique des mouvements de la platine (61) selon (X X') et (Y Y'), une unité de mémoire périphérique et notamment une unité de disquettes (72) assurant le stockage des instructions de fonctionnement nécessaires au calculateur (71), - un clavier (73) et un écran de contrôle (75) assurant le dialogue avec l'opérateur, - une station d'imagerie électronique (77), reliée à la caméra (56) et assurant le traitement électronique automatique des images, - un organe de commande de puissance (79) assurant, sous le contrôle du calculateur (71), la commande des moteurs du système mécanique (59) pour amener la table lumineuse (63) et la platine (61) dans une position (X Y) prédéterminée vis-à-vis de la caméra (56), - un écran couleur (81) d'affichage graphique évolutif des programmes de perçage, - un système de lecture (82) de bandes perforées primaires (21), support de séquences initiales de programme de perçage (41), - et un système de perforation (83) de bandes perforées secondaires (21"), support de séquence corrigée de programme de percage (41"). Le principe général de fonctionnement du dispositif (49) consiste tout d'abord à fixer le cliché (1) sur la platine transparente (61) de la table à lumière (63). Celui-ci est éclairé en transparence en sorte que les pastilles (15,... 17) et les filaments (5,...11) se distinguent nettement en noir vis-à-vis du fond clair (20). Par ailleurs, on place la bande perforée primaire (21) sur le système de lecture (82). Le calculateur (71) commande la lecture de la bande perforée (21) et le déchiffrage de la séquence de programme initiale (41) de perçage qu'elle comporte. Le cliché (1) et la bande perforée primaire (21) ont été générés par un système (CAO) à l'intérieur d'un bureau d'études. Alors que la correction de la bande (21) s'effectue à l'aide du dispositif (49) à l'intérieur d'une usine de production. Le cliché (1) a été expédié par la poste et a subi, au cours du transport, des déformations mécaniques irréversibles. En sorte que les informations de la bande primaire (21) ne sont plus en concordance avec la géométrie initiale du cliché (1). Du fait de cette déformation, le centre théorique (C18) des pastilles (18) tel qu'il est mémorisé dans la séquence programme intiale (41) diffère sensiblement de la position réelle (C'18) du centre (voir figure 2). Si l'on procédait directement à un usinage des circuits sur une perceuse à commande numérique, on aboutirait à un excentrement des perçages des trous très préjudiciale au fonctionnement des circuits. C'est la raison pour laquelle, il est recommandé pour l'invention, de commander successivement et automatiquement à l'aide du calculateur (71), le déplacement des centres théoriques (C'18) sensiblement à la verticale de l'axe (X X') de la caméra (56). Puis on saisit successivement à l'aide du dispositif optique (55) une image de contrôle (Ia) entourait chaque centre théorique (C'18) et la pastille (18) correspondante. L'image analogique (Ia) est transmise au système d'imagerie électronique (77) qui en assure une digitalisation sous la forme d'une image binaire (Ib) constituée de pixels blancs (23) significatifs du fond (20) et de pixels noirs (95) recouvrant les pastilles et les filamerts. Le systeme d'imagerie (77) analyse lleetroniquerrert les images binaires de contrôle (lb) et détecte automnatiquenr.enih l' 'aide d'un algorithme du type de celui décrit dans la demriancde de brevet français nO 85 09235, le centre exact (C'18) de cheque pastille (18).Le calculateur (71) assure le calcul de l'écart (C18, C'18) entre le centre théorique (C18) et le centre reel (C'18) de chaque pastille (18) au cours de la phase de correction. Enfin le calculateur (71) assure la mise en forme des coordonnées réelles des centres (C'18) des pastilles (18) sous la forme d'une séquence de programme corrigée (41") conforme au code de la machine de perçage utilisée. Puis il assure la génération, sur le perforateur de bande (83), de la bande secondaire (21") mémorisant la séquence de programme corrigée (41"). La bande corrigée (21") permet le perçage sur une machine à commande numérique de circuits en concordance parfaite avec le cliché (1). Selon une variante avantageuse de l'invention on se fixe au cours de la programmation préalable sur le cliché de référence (1): - un point origine primaire (C16) correspondant au centre d'une pastille (16), - un point secondaire confondu avec le point origine, - et un point tertiaire (C19) correspondant au centre de la pastille (19). Lors de la phase initiale de programmation, on- prend le point origine primaire (C10) comme origine géométrique de la séquence de programme primaire (41). On se fixe également pour définir l'horizontale géométrique de la séquenc primaire, le point primaire et secondaire (C16) et le point tertiaire (C19). Au cours de la phase de correction, on amène l'axe (Z Z') du système optique (55) successivement à la verticale des points primaire (C16) et tertiaire (C19) de référence. On détermine automatiquement un repère de référence (R) du cliché (1) en corrélation avec les points de référence (C16) et (C19). On détermine les coordonnées des points centraux théoriques (C18) dans le repère de référence (R) et on les mémorise. Grâce à ces coordonnées théoriques, le calculateur (71) commande l'amenée successivement de chaque point central théorique (18) à la verticale de l'axe optique (Z Z') de la caméra (56). On procède a la c:rrer-cion,utormatique de la position des points centraux a l'intérieur de la séquence secondaire (41"), selon le pr)cédé décrit ci-dessus. On constate que les procédés et le dispositif décrits ci-dessus permettent une correction entièrement automatique des bandes programmées (21). L'invention ayant maintenant été décrite, et son intérêt justifié sur un exemple détaillé, les demandeurs s'en réservent l'exclusivité pendant toute la durée du brevet, sans limitation autre que celle des termes des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1) Procédé automatique de correction de programme d'usinage (41) pour machines à commande numérique, en relation avec un plan de référence métrologique (1) sur lequel les figures (15, 16, 17, 18) du tracé d'usinage sont discernables du fond par un paramètre spécifique tel leur niveau de gris. Le procédé consistant: - à réaliser tout d'abord, à partir du plan de référence (1), une séquence initiale (41) de programme de la machine à commande numérique, ceci notamment sur un système de programmation classique (25), - et à mémoriser sur un support de programme primaire (21) l'ensemble de ladite séquence initiale du programme (41), Ledit procédé étant caractérisé, en combinaison, en ce qu'avant d'introduire ladite séquence initiale de programme (41) à l'intérieur de la machine à commande numérique: - on lit le support programme primaire (21) et on déchiffre sa séquence programme initiale (41), - on isole, à partir de cette séquence initiale de programme (41), une série de figures sensibles théoriques (15, 16, 17, 18) devant être usinée par la machine à commande numérique, - on détermine successivement les coordonnées théoriques d'un point central théorique (C15, C16, C17, C18) de chaque figure sensible théorique (15, 16, 17, 18), - on déplace le plan de référence (1) face à un système optique (55), de manière à amener successivement sensiblement à la verticale de l'axe (Z Z') du système optique (55), le point central théorique (C15, C16, C17, C18) de chaque figure sensible théorique (15, 16, 17, 18), - on saisit successivement une image de contrôle (Ia) entourant chaque point central théorique (C18) et englobant la figure sensible (18) correspondante, -'L4 - on digitalise successivement ladite image de contrôle (Ia) en une image binaire de contrôle (Ib) sur laquelle ladite figure sensible (18) apparaît avec un niveau binaire spécifique, - on effectue un traitement électronique automatique de l'image binaire de contrôle (Ib) et on détermine automatiquement les coordonnées exactes, sur le plan de référence (1), des figures à usiner, - on génère une nouvelle séquence programme corrigée (41"), sur la base des coordonnées exactes précédemment déterminées, - on mémorise la nouvelle séquence programme corrigée (41") sur un support de programme secondaire (21"), - on peut alors utiliser la nouvelle séquence programme corrigée (41") pour usiner, sur une machine à commande numérique, des pièces en conformité avec le plan de référence (1). 2) Procédé automatique selon la revendication 1 précédente, de correction de programme d'usinage (41) pour machines à commande numérique, ce procédé étant caractérisé en ce que l'on conserve, dans la séquence programme corrigée (41"), la structure de la séquence programme initiale (41); on remplace simplement les valeurs numériques fausses relatives aux figures sensibles théoriques, par des valeurs numériques exactes correspondant avec précision à la géométrie et à la position des figures sensibles telles que déterminées selon le procédé de la revendication 1. 3) Procédé automatique, selon l'une des revendications 1 et 2 précédentes, de correction d'un programme d'usinage pour machines à commande numérique, selon lequel: - on se fixe sur le plan de référence (1) un point origine (C16) de la séquence programme initiale (41), - ainsi qu'une horizontale de référence, Ledit procédé étant caractérisé en combinaison en ce que - on se fixe un point origine primaire (C16) de la séquence programme initiale confondu avec un point central caractéristique d'une figure (16) du plan de référence (1), -- on se fixe également, pour définir l'horizontale. feur points secondaire et tertiaire (C19) d'alignement d'asies, dont l'un (C16) est éventuellement constitue par le point origine, confondu avec deux points eentraux caractéristiques complémentaires de deux figures (19) du plan de référence, - et au cours de la phase de correction de la séquence programme, on amène l'axe (Z Z') du système optique (55) successivement, sensiblement à la verticale des points primaire (C16), secondaire et tertiaire (C19) de référence, on détermine automatiquement un repère de référence (R) du plan (1), mobile vis-à-vis du dispositif optique (55), -- on définit les coordonnées théoriques desdîts points centraux théoriques (45) des figures théoriques (15) dans le repère de référence (R) du plan (1), - grâce à ces coordonnées théoriques, on amène successivement chaque point central théorique (C15) à la quasi verticale de l'axe (Z Z') du dispositif optique (55) pour procéder au contrôle de la séquence programme initiale (41) et à sa correction automatique sur la forme de la séquence programme corrigée (41"). 4) Procédé automatique, selon l'une des revendications i à 3 précédentes, de correction de programme de perçage de circuits imprimés pour perceuses à commande numérique, ledit programme étant réalisé à partir d'un cliché de référence (1) constitué par un support plan transparent (3) sur lequel sont disposés: - des pastilles noires (15, 16, 17, 18) à symétrie centrale dont le centre (C15, C16, C17, C18) matérialise les positions de perçage, - et éventuellement des connecteurs (5, 6, 7, 8, 9, 10, 11). Ledit procédé étant caractérisé en ce que, en combinaison: - l'on réalise à partir du cliché de référence (1), notamment à l'aide d'un coordinatographe classique (25), une séquence initiale de programme de perceuses à commande numérique, - on mémorise la séquence initiale (41) du programme sur un support de programme primaire (21), Sûr/' 2583899 - on lit, sur un système indépendant (49), le support de programme primaire (41) et on déchiffre la séquence du programme initiale de perçage (21), -on isole les coordonnées des centres théoriques (CI8) de perçage confondus théoriquement avec le centre des pastilles (18), --on place le cliché de référence (1) sur la platine (61) d'un système mobile vis-à-vis de l'axe (Z Z') d'un dispositif optique (55) et on déplace le cliché (1), - on amène successivement et automatiquement les centres théoriques (C18) de perçage sensiblement à la verticale de l'axe (Z Z') du dispositif optique (55), - on saisit successivement à l'aide du dispositif optique (55), une image de contrôle (la) entourant chaque centre théorique (C18) et la pastille (18) correspondante, - on digitalise successivement chaque image de contrôle (Ia) en une image binaire (Ib) de contrôle sur laquelle la pastille (18) apparaît avec un niveau binaire spécifique notamment (zéro) dinstinct de celui du fond (20) du cliché (1) de référence, - on effectue successivement un traitement électronique automatique de chaque image binaire (Ib) de contrôle et on détermine automatiquement Ies coordonnées des centres rééls (C'18) de chaque pastille (18) à percer, - on génère une nouvelle séquence programme eorrigée (41"), à partir des coordonnées exaetes des centres (C'IS), - on mémorise eette nouvelle séquence de programme de perçage corrigée sur un support programme secondaire (21"), - on peut alors utiliser la nouvelle séquence de programme (41") sur une perceuse à commande numérique, ) Dispositif (49) de correction automatique, selon le procédé d'une des revendications 1 à 4, de programme d'usinage (21) d'une machine à commande numérique. Le dispositif (49) comportant: - un dispositif optique (55), -/ (C'18) des figures d'usinage (18). Ledit dispositif (49) étant caractérisé - en ce que d'une part, il comporte en outre, en combinaison: un système (82) de lecture des supports programmes primaires (21) de séquence initiale (41) de programme de machines à commande numérique, et un système d'écriture (83) sur des supports programmes secondaires (21"), des séquences programmes corrigées (41") après lecture de la séquence initiale (41) et correction avec le système d'imagerie (77), - et d'autre part, le calculateur de commande (71) assure la lecture des supports programmes primaires (21) de séquence initiale (41) de programme, l'identification à partir de cette séquence programme initiale (41) des figures sensibles théoriques (18), la détermination des coordonnées de points centraux théoriques (C18) des figures sensibles théoriques (18), 5. la commande automatique de déplacement du système mécanique (59) pour amener successivement chaque point central théorique (C18) à la quasi verticale de l'axe (Z Z') du dispositif optique (55), le calcul d'éléments géométriques d'écart (C18, C'18) entre la figure théorique (18) et la figure réelle, et notamment l'écart entre le point central théorique (C18) et le point central réel (C'18), la génération sur le système d'écriture (83) d'une séquence programme corrigée (41"), enregistrée sur un support programme secondaire (21").