FR 2578197 A1 19860905 FR 8600076 A 19860106 L'invention concerne un appareil d'enregistre- ment dans lequel on effectue une opération d'enregistre- ment en déplaçant un ruban en forme de bande, tel qu'une machine à écrire. Des perfectionnements récents apportés aux appareils d'enregistrement ont abouti à une diminu- tion de la consommation d'énergie et des dimensions, et les machines à écrire sont à présent capables d'effec- tuer diverses fonctions d'édition grâce à l'application des technologies électroniques. Cependant, ces perfec- tionnements sont encore insuffisants dans certains domai- nes. Par exemple, pour commander l'avance de divers rubans, il a été considéré de préparer diverses cassettes correspondant à des rubans respectifs et à faire appel à différents mécanismes de décélération. Cependant, ce procédé exige des cassettes différentes en fonction des rubans, ce qui accroît le coût de l'appareil. De plus, on gaspille de l'énergie électrique, car on applique une tension constante pour l'entraînement, quelle que soit la charge. En outre, il a été demandé des circuits d'alimentation indépendants pour un moteur de ruban et un moteur linéaire à impulsions, avec un autre circuit sélecteur indépendant, ce qui complique inévita- blement les circuits. En outre, dans le cas d'une anomalie, par exemple lors du mouvement de descente du ruban, telle qu'une absence de descente du ruban, même au bout d'un temps déterminé, l'appareil peut être affecté d'une panne en tentant de faire descendre le ruban. De plus, la génération de bruit est inévitable dans le mouvement du chariot, en particulier sur une grande distance, car une tension constante est toujours appliquée. L'invention a pour objet d'offrir un appareil d'enregistrement capable de décaler et faire avancer un ruban d'une manière plus efficace et plus rentable au moyen d'une structure simple. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une machine à écrire selon l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif B de sortie; - la figure 3 est une vue latérale du disposi- tif de sortie B vu dans la direction d'une flèche A de la figure 2; - les figures 4 à 6 sont des vues schématiques montrant la fonction du mécanisme d'élévation du ruban montré sur la figure 3; - les figures 7 A 9D sont des vues schémati- ques montrant la structure et la fonction d'un engrenage à came et d'un levier de came; - les figures 10 à 11B sont des vues schémati- ques montrant la structure et la fonction d'un arbre de bobinage du ruban; - les figures 12 et 13 sont des vues schémati- ques montrant la fonction d'une bobine de commutation; - les figures 14 à 16 sont des vues schémati- ques montrant le côté opposé d'un bâti de ruban; - la figure 17 est un schéma simplifié d'un circuit de commande d'une machine à écrire électronique; - la figure 18 est un schéma détaillé d'un circuit logique de commande et d'un circuit logique de clavier à touches; - la figure 19 est un schéma détaillé d'un circuit de commutation de tension et d'un circuit d'atta- que; - la figure 20 est un diagramme des temps montrant la protection du moteur; - la figure 21 est un schéma d'un circuit de détecteur bas et d'un circuit de détecteur de fin de course à gauche; - les figures 22A et 22B représentent un organigramme d'une séquence de sortie d'une unité à microprocesseur; - la figure 23 est un organigramme d'un processus d'entrée de touche associé à des touches autres que des touches de caractères; - la figure 24A est un organigramme d'un processus d'entrée de touche associé à une touche d'es- pacement; - la figures 24B est un organigramme d'un processus d'entrée de touche associé à une touche de retour arrière; - la figure 25 est un organigramme d'un processus d'entrée à touche associé à une touche de correction; - les figures 26 à 31 sont des diagrammes des temps d'une séquence d'impression; - la figure 32 est un diagramme des temps d'une séquence d'impression corrigée; et - les figures 33A et. 33B sont des diagrammes des temps montrant une anomalie dans la fonction d'abais- sement d'un bâti de ruban. La figure 1 est une vue en perspective d'une machine à écrire dans laquelle la présente invention peut être appliquée, et qui comprend un clavier à touches comportant des touches alphabétiques, des touches numériques, des touches de fonction d'édition, etc.; un cylindre 1; un support 2 de sortie tel que du papier; et un dispositif B de sortie destiné à imprimer une information souhaitée sur le papier 2, comme expliqué ci-après. On décrira ci-dessous en détail le dispositif B de sortie. La figure 2 est une vue en perspective du chariot B montré sur la figure 1, tandis-que la figure 3 est une vue latérale dans le sens de la flèche A de la figure 2, et que les figures 4 à 6 sont des vues schématiques d'un mécanisme d'élévation de ruban, mon- trant respectivement un ruban dans l'état abaissé, un ruban dans l'état élevé pour l'impression et un ruban dans l'état élevé pour la correction. Les figures 7 à 9D sont des vues schématiques montrant la structure et la fonction d'un engrenage à came etd'un levier de came. Les figures 10, 11A et 11B sont des vues schémati- ques montrant la structure et la fonction d'un arbre de bobinage du ruban, et les figures 12 et 13 sont des vues schématiques montrant la fonction d'une bobine de commutation. Les figures 14 à 16 sont des vues schéma- tiques d'un mécanisme d'avance d'un ruban de correction. Comme montré sur la figure 2, l'unité de sortie ou chariot B est monté sur un curseur 50 d'un moteur linéaire et il se déplace dans sa direction longi- tudinale pour l'impression. Un moteur de sélection de caractères, non représenté, prévu dans le chariot, sélectionne un carac- tère à partir d'un élément 3 de caractère à marguerite, et le caractère ainsi sélectionné est frappé par un marteau 4a d'une unité 4 à bobine afin d'effectuer une impression sur le papier 2. Un bâti 6 de ruban, constitué d'une plaque métallique, supporte des tronçons exposés 7a et 8a d'un ruban d'une cassette 7 de ruban d'impression et d'un ruban 8 de correction, dans des positions verticalement différentes, et peut tourner, comme indiqué par des flèches a, b, sur la figure 3, autour d'un pivot 9 formé sur un bâti 5 de chariot. Un ressort 10 applique une force de rappel destinée à élever le bâti 6 dans le sens de la flèche a, mais la cassette à ruban est maintenue dans une posi- tion de ruban abaissé au-dessous de la position d'impres- sion, car un galet 6a, fixé dans un prolongement du bâti 6 de ruban comme montré sur la figure 4, est retenu par une paroi 11a de guidage de galet d'un levier de came 11. Comme montré sur la figure 7, le levier de came 11 comporte une partie cylindrique 11b renfermant un ressort 22 de doigt de came et un doigt de came 23. A l'aide du ressort 22, le doigt de came 23 est repoussé dans une gorge 24a de came d'une roue dentée 24 à came. Le levier 11 de came est monté de façon à pouvoir tourner sur un axe 12 dépassant du bâti 5 du chariot. Ainsi qu'il ressort de-la description précé- dente de cette structure, le bâti 6 de ruban peut tour- ner sur le pivot 9 et il est normalement rappelé vers le haut par le ressort 10, mais le mouvement vers le haut est empêché par le contact du galet 6a avec la paroi 11a de guidage présentée par le levier de came 11. Ce levier 11 de guidage peut tourner librement sur l'axe 12, et sa position en rotation détermine finalement la position d'arrêt du bâti 6 de ruban. La position en rotation est déterminée par celle de la roue dentée 24 à came. La roue dentée 24 à came est montée de façon à pouvoir tourner sur un axe 13 dépassant du bâti 5 du chariot, et elle présente unerainure 24a de came de profondeur variable. Le doigt 23 de came est engagé dans la rainure 24a et en suit la profondeur en avançant et reculant dans les sens S et T indiqués sur la figure 7, sous la force du ressort 22, parcourant ainsi la rainure dans un sens, le parcours de la rainure 24a étant toujours défini par la rotation du levier 11 de came sur l'axe 12. On expliquera plus en détail le fonctionnement de la roue dentée 24 à came, les figures 8A, 8B, 9A, 9B, 9C et 9D illustrant son mode de rotation et la figure 11A montrant sa structure détaillée. En référence d'abord à la figure 8A, les surfaces hachurées désignent des zones faisant saillie du plan du dessin et les symboles It'i "." indiquent des épaulements dépassant de la face des zones hachurées. La référence 24a désigne une rainure, tandis que les symboles "+" définissent des zones plus élevées que la rainure. Comme montré sur les figures 7 et 11A, le doigt de came suit la rainure 24a tout en avançant ou reculant dans la direction e. Ainsi, le doigt de came, positionné en 23 sur la figure 8A, ne peut suivre que la flèche désignée par le repère "o". Le doigt de came 23, qui coulisse sous la force du ressort 22, ne peut franchir un épaulement allant d'une partie plus profonde à une partie moins profonde, mais il peut franchir un épaulement allant d'une partie moins profonde à une partie plus profonde ou peut parcou- rir une partie présentant un changement progressif de profondeur. Comme montré également sur la figure 8B, le doigt de came peut, pour la même raison, se déplacer suivant une flèche désignée "o". Ainsi, dans le cas o un pignon denté 26 est mis en rotation dans un sens f' indiqué sur la figure 4 afin de faire tourner la roue dentée de came dans le sens f, la roue dentée de came se déplace comme montré sur la figure 9A. Par ail- leurs, dans le cas o le pignondentéestmisenrotationdans le sens g' pour faire tourner la roue de came dans le sens g, le doigt se déplace comme indiqué sur la figure 9B. En général, le doigt de came 23 se déplace le long d'une rainure de plus grand diamètre, montrée sur les figures 8A à 9B en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, et le long d'une rainure de plus faible diamètre en tournant en sens inverse, et des combinaisons de ces mouvements permettent de réaliser diverses commandes expliquées ci-après. On décrira à présent le mécanisme de bobinage du ruban d'impression. Comme montré sur la figure 11A, le pignon denté 26 est constitué, en fait, d'un pignon denté conique 26a et d'un pignon 26b à denture droite pour l'entraînement de la roue dentée de came 24. La figure 10 montre la structure d'un arbre de bobinage du ruban entraîné par le pignon conique 26a. Le pignon conique 26a représenté sur la figure 11A engrène avec une roue 27 à denture conique comportant des dents d'encli- quetage 27a faisant saillie en continu en 27b afin d'en- trainer un arbre 28 de bobinage du ruban montré sur la figure 10. Ainsi, une rotation du pignon 26 dans le sens f' indiqué sur la figure 4 provoque une rotation de la roue conique 27 dans le sens f" montré sur les figures 10 et 11A. Lorsque les dents de rochet d'encli- quetage 27a prévues sur le pignon conique s'enclenchent avec un cliquet 29 monté de façon à pouvoir tourner sur un axe 28a de l'arbre 28 de bobinage du ruban et rappelé par un ressort 30, la rotation du pignon conique dans le sens f" provoque une rotation de l'arbre 28 dans le sens f"'. Il est prévu, autour de l'arbre 28, un ressort 31 d'accouplement destiné à libérer un accou- plement lorsque l'arbre tourne dans le sens f"', mais à bloquer l'arbre en sens de rotation opposé. En consé- quence, une rotation du pignon 26 dans le sens f' montré sur la figure 4 provoque une rotation de l'arbre 28 dans le sens f"', de manière qu'un cliquet28b d'enclenche- ment, en prise avec une roue dentée d'avance (non repré- sentée) de la cassette à ruban, fasse avancer le ruban. Par ailleurs, lorsque le pignon tourne dans le sens g' indiqué sur la figure 4, la roue conique 27 tourne dans le sens g", mais le ressort 31 d'accouplement empê- che l'arbre de tourner. Dans cet état, les dents 27a d'encliquetage sont dégagées du cliquet 29 afin de déso- lidariser l'arbre 28 de la roue dentée 27 de façon que le ruban ne soit pas avancé. La figure 11B montre la forme de la partie 29a d'enclenchement du cliquet 29 en prise avec les dents d'encliquetage 27a et son action suivant le sens de rotation du pignon conique 27. Lorsque le pignon est en rotation dans le sens f", l'extrémité de gauche d'une dent 27a porte contre l'extrémité de droite de la partie-29a d'enclenchement de façon à faire avancer le ruban. Dans une rotation en sens opposé, l'arbre de bobinage du ruban n'est pas mis en rotation, car une face oblique située sur le côté gauche de la partie 29a d'enclenchement glisse sur la dent 27a, Le ressort 30 rappelle le cliquet 29 vers le centre de la roue dentée conique, et la force d'enclenchement entre la partie 29a d'enclenchement et les dents 27a est déterminée par le ressort 31 d'accouplement et par le ressort 30. On décrira à présent une opération d'impres- sion effectuée avec un ruban permettant une correction (effaçable). Lorsque la came est en rotation dans le sens f à partir de la position montrée sur la figure 4, le ruban est translaté de l'état abaissé décrit ci- dessus vers un état relevé montré sur la figure 5, grâce à l'action du levier de came et du galet 6a, en même temps que le ruban est avancé par le cliquet d'enclenche- ment 28b mentionné précédemment. La position élevée du ruban est déterminée par l'enclenchement d'un verrou 6b d'élévation prévu sur le bâti 6 du ruban et d'une partie 32a d'enclenchement d'un levier 32 de commutation. Immédiatement après, le marteau 4 est actionné pour l'exécution d'une opération d'impression, puis le ruban revient vers l'état abaissé montré sur la figure 4. 2 5 78 1 97 Lors de cette opération, le pignon 26 montré sur les figures 11A et 5 est mis en rotation dans le sens g' pour abaisser le bâti 6 du ruban contre l'action du ressort 10, sans avance du ruban. Comme expliqué précé- demment, lors de la rotation du pignon 26 dans le sens g', le cliquet 29 est dégagé de la roue dentée 27 comme montré sur la figure 11B, de sorte que l'arbre de bobina- ge du ruban n'est pas en rotation. Lorsque le bâti 6 du ruban est abaissé comme expliqué ci-dessus, un capteur 33 d'abaissement, tel qu'un limiteur, est recouvert d'une plaque 6c d'écran prévue sur le bâti 6 du ruban, de sorte que le mouvement de descente s'achève pour rétablir l'état abaissé montré sur la figure 4. Dans le cas d'une opération d'impression continue, le doigt de came 23 continue de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre comme montré sur la figure 9A, avec une avance correspondante du ruban car la rotation correspond au sens f indiqué sur la figure 4, et le bâti du ruban est maintenu dans la posi- tion élevée pendant l'opération. On décrira à présent une opération de correc- tion. Les figures 12 et 13 illustrent le levier 32 de commutation et une bobine destinée à son actionnement. En réponse à une instruction de correction introduite au moyen du clavier à touches 100, la bobine 34 de commu- tation attire une plaquette 32b fixée sur le levier 32 de commutation comme montré sur la figure 13, faisant ainsi tourner le levier 32 sur un axe 35 dans un sens h. Dans cet état, la came est mise en rotation dans le sens g indiqué sur la figure 4 afin de faire monter le ruban d'impression sans le faire avancer, de façon que l'accouplement 6b d'élévation ne s'enclenche pas avec la partie d'enclenchement 32a du levier et que le bâti du ruban soit élevé jusqu'à ce qu'une partie 6a de butée de ce bâti rencontre une butée finale 5a prévue sur le bâti du chariot. Ainsi, le ruban 8 de correction est élevé jusque dans la position d'impres- sion (figure 6). Le marteau 4 est actionné dans cet état afin qu'une fausse frappe soit corrigée, et le ruban est ensuite abaissé vers la position montrée sur -la figure 4. Lors de cette opération, la came est mise en rotation, d'abord dans le sens g pour guider le doigt 23 de came en le faisant passer sur la partie épaulée de la rainure, puis est légèrement inversée dans le sens f pour guider de façon sfire le doigt 23 de came jusqu'à la position d'élévation maximale de la came, telle que montrée sur la figure 9C. Il est cependant possible, aussi, d'éviter la rotation en sens inverse. Les figures 14 à 16 sont des vues latérales schématiques du bâti de ruban vu depuis le c6té opposé, ces figures illustrant notamment un mécanisme d'avance du ruban de correction et montrant respectivement un état abaissé, un état élevé d'impression et un état de correction, correspondant aux états montrés sur les figures 4 à 6. Une roue à rochet de bobinage 14, destinée au bobinage du ruban 8 de correction sur un axe 14a, est montée de façon à pouvoir tourner sur le bâti 6 du ruban. Un cliquet 15 s'enclenche, sous l'action d'un ressort 16 en matière plastique, avec la roue à rochet 14 afin d'empêcher l'inversion de sa rotation. Un cliquet 17 d'avance est monté de façon à pouvoir tourner sur le bâti 5 du chariot et s'enclenche avec la roue à rochet 14 sous l'action d'un ressort 18 en matière plastique. Dans la structure décrite ci-dessus, la roue à rochet 14 est mise en rotation par une dent afin de faire avancer d'un caractère le ruban de correction pendant le mouvement du bâti de ruban de la position abaissée (figure 14) vers la position d'attente (figure 16), en passant par la position d'impression (figure 1 1 ), et finalement jusqu'à la position abaissée (figure 14). On décrira à présent une opération d'impres- sion à l'aide d'une cassette à ruban à usages multiples. Un ruban à usages multiples, permettant plusieurs impres- sions dans une même position, nécessite moins d'avance que le ruban permettant une correction. En conséquence, le ruban est gaspillé dans le cas d'une opération unique d'impression si le ruban à usages multiples est commandé de la même manière que le ruban permettant une correction décrit ci-dessus. En conséquence, comme dans l'opération de correction d'impression décrite précédemment, la came est mise en rotation dans le sens g indiqué sur la figu- re 4 pour faire monter le bâti du ruban sans que le ruban avance. Dans cet état, le ruban est élevé unique- ment jusqu'à la position d'impression, car la bobine 34 de commutation n'est pas excitée. Le mouvement du doigt de came dans cet état est montré sur la figure 9D. L'opération d'élévation du ruban sous l'action de la came 24 est achevée lorsque le doigt de came 23 at- teint un point i, et la came 24 est alors mise en rota- tion dans le sens f, sur une distance déterminée, afin d'amener le doigt de came 23 du point i à un point j. Dans cette opération, le ruban à usages multiples est bobiné sur une longueur déterminée, correspondant à la rotation dans le sens f. La came 24 est ensuite mise en rotation de nouveau dans le sens g pour ramener le ruban vers la position abaissée, sans que le ruban avan- ce. Dans le cas d'une opération d'impression continue, le doigt de came 23 parcourt la position de la came correspondant à l'élévation maximale, de la même manière que dans l'opération d'impression continue effectuée à l'aide du ruban permettant une correction. On décrira à présent les circuits d'attaque et les séquences de commande du moteur du ruban, de la bobine de commutation, du marteau, du moteur linéaire pas à pas, du moteur de la roue d'impression et du cap- teur de position abaissé La figure 17 est un schéma d'un circuit de commande d'une machine à écrire électronique conforme à l'invention, dans laquelle un circuit logique 51 de commande, piloté par des signaux d'entrée provenant d'un circuit logique 50 de clavier à touches, applique des signaux de commandeDS,LFT, VLVH, CV, FM, SS, WM, CM, RM, PM à diverses charges d'un circuit 60 d'attaque, après une amplification appropriée réalisée par des circuits 53-59 d'attaque unitaires faisant partie d'un circuit 52 d'attaque. Les charges comprennent la bobine 61 du marteau, la bobine 62 de commutation, le moteur 63 de la roue à caractères, le moteur 64 du chariot, le moteur du ruban, le dispositif 66 de commande du cylindre, etc., qui sont commandés par actionnement des touches du clavier 100 et par les signaux de commande précités. Les signaux provenant de capteurs 68, qui comprennent le capteur de position basse CPB et le capteur de fin de course vers la gauche CFG, sont mis sous forme numéri- que dans un circuit 67 de conversion de niveau analogique/ numérique et sont appliqués au circuit logique de comman- de 51 par des lignes de signaux DS, LFT. La figure 18 est un schéma détaillé du circuit logique 51 de commande et du circuit logique 50 de cla- vier. Dans le circuit logique 51 de commande montré sur la figure 18, il est prévu une unité à microproces- seur (MPU) 69 qui exécute la commande en fonction des signaux d'entrée provenant du circuit logique 50 du clavier et qui émet et reçoit des micro-instructions et des données,verset en provenance d'une mémoire morte (ROM) 70, d'une mémoirevive (RAM) 71, d'un circuit logique 72 de commande d'interface,d'une horloge 73 et du clavier à touches, au moyen d'un bus commun de données DB, en coopération avec un bus d'adresses ADB et un bus de lecture-écriture R/WB. Dans cette structure, l'unité de microtraitement (MPU) 69 exécute le processus de commande en fonction de micro-instructions enregistrées à l'avance dans la mémoire morte 70 ou dans la mémoire vive 71. L'horloge 73 augmente son contenu en fonction de signaux de code désignant des intervalles de temps et fournis par l'unité MPU par l'intermédiaire du bus de données DB, et à la fin d'un temps déterminé, elle demande une interruption du programme précité à l'unité MPU, par l'intermédiaire d'une ligne INT2. De plus, le circuit logique 50 du clavier demande, en 'réponse à l'actionnement de la touche du clavier 100 et par l'intermédiaire d'une ligne de signal d'interruption INT1, un processus d'interruption conforme à un programme enregistré dans la mémoire RAM ou ROM. Simultanément, une information de touche microcodée, demandée pour le processus d'interruption, est appliquée au bus de données DB. Par ailleurs, le circuit logique 72 de comman- de d'interface bloque des signaux d'attaque microcodés et amplifie les signaux de commande CV, HMSS, WM(1- 4), CM(1-4), RM(1-4), PM(1-4) à des niveaux convenant à la commande des diverses charges. La figure 19 montre en détail le circuit 52 d'attaque ou de commande représenté sur la figure 17 et comprenant, par exemple, le circuit 53 de commuta- tion de tension. Un circuit 74 de sélection de tension sélectionne l'une de deux tensions VH, VL en fonction d'un signal CV provenant du circuit logique de commande d'interface, laquelle tension est destinée à être utili- sée comme tension commune d'alimentation pour la commande du moteur du chariot et du moteur du ruban. Dans le cas o le signal CV est à un niveau L, un inverseur à collecteur ouvert, utilisé pour une conversion de niveau, produit un signal de sortie de niveau H pour le pilotage de transistors Trl, Tr2, afin qu'une haute tension VH soit appliquée à un point V+. Par ailleurs, dans le cas o le signal CV est à un niveau H, l'inver- seur à collecteur ouvert produit un signal de sortie de niveau L pour bloquer les transistors Trl, Tr2, afin qu'une basse tension VL soit appliquée au point V+ par l'intermédiaire d'une diode D1. Une diode D2 protège le transistor Tr2 dans le cas o V+ >VH. En conséquence, il est possible de commander efficacement le moteur en utilisant une tension élevée dans le cas o un couple élevé est demandé, entraînant un faible coefficient d'utilisation, ou bien une basse tension dans le cas o un couple faible est suffisant mais qu'un échauffement du moteur est à prendre en compte à la suite d'une fréquence élevée d'utilisation. Dans le cas o le moteur du chariot est commandé au niveau H pendant une période prolongée, le moteur du ruban est également alimenté au niveau H. Cependant, si cette commande aboutit à une détériora- tion du moteur du ruban du fait du rapport cyclique de l'alimentation, le moteur du ruban peut être convena- blement coupé par l'unité MPU 72. Un tel mode de commande est illustré à la figure 20 sur laquelle le moteur du ruban (RM) est arrêté par l'unité MPU pendant que le moteur du chariot (CM) est entraîné par le signal de niveau H. Le moteur du ruban est alimenté par le signal de niveau L pour faire avancer le ruban pendant que le moteur du chariot est commandé par le signal de ni- veau L. 2 &578197 La figure 21 est un schéma du circuit des détecteurs 68 de position basseet de fin decourse àgauche et ducircuit 67 de conversion de niveau analogique/numérique. Etant donné que la structure du circuit est la même, l'explication ne portera que sur le détecteur 33 d'abaissement, ci-après. Dans le détecteur d'abaissement ou de position basse, un courant constant est fourni en continu à une diode électroluminescente (DEL) d'un interrupteur, tandis qu'une tension Vcc est appliquée par l'intermédiaire d'une résistance R3 au collecteur d'un phototransistor. Ainsi, le potentiel V1 du collecteur du transistor est déterminé par la position d'un écran placé entre la diode électroluminescente et le phototransistor. Un comparateur compare le potentiel V1 à une tension de référence VZ1 déterminée par une diode de Zener ZD1, et il produit un signal de sortie DS d'un niveau bas (L) ou d'un niveau haut (H), respectivement lorsque V1 > VZ1 ou V1 4 VZ1. La tension de référence VZ1 est choisie entre un potentiel V1 dans le cas d'un masquage complet et un autre potentiel V1 dans le cas d'une absen- ce de masquage, et le comparateur est monté dans un circuit dit à hystérésis composé de résistances R1 et R2, de façon à stabiliser le niveau du signal de sortie DS, même lorsque les potentiels V1 et VZ1 sont approximativement égaux. Les figures 22A et 22B représentent un organi- gramme de la séquence de sortie exécutée par l'unité MPU. Les étapes S1 à S3 identifient la présence d'une entrée de touche, et l'étape S2 identifie le temps à partir de l'opération d'impression précédente, pour faire descendre le ruban de la position d'impression en fonction du temps. Dans le cas o une entrée de touche est identifiée à l'étape S1, une étape S4 identifie si la touche est une touche de caractère et, si tel n'est pas le cas, le programme passe à une étape S5 qui sera décrite ci- après. Dans le cas o l'étape S4 identifie l'actionnement d'une touche de caractère, le programme passe à une étape S6 pour identifier si un processus d'abaissement du ruban est en cours. S'il en est ainsi, une étape S7 identifie le ruban chargé et, s'il s'agit d'un ruban permettant unecorrection, le programme passe à une étape S8 pour interrompre l'opé- ration d'abaissement du ruban. Par ailleurs, dans le cas o l'étape S7 identifie le ruban à usages multiples, le programme passe à une étape S10 après confirmation de l'achèvement de l'opération d'abaissement du ruban lors d'une étape S9. Les étapes S10, Sll, S12, S13, S14 et S15 font avancer le ruban et sélectionnentle ca- ractèreintroduit par touche, pendant que le ruban est maintenu à l'état élevé. Ensuite, des étapes S16 et S17 déplacent le chariot vers la position d'impression, et une étape S18 excite le marteau pour exécuter une opération d'im- pressionetla minuterie est réglée pour commander l'en- trée de touche suivante pour la commande d'abaissement du ruban. Puis les étapes suivantes S19 et S20 établis- sent l'amplitude du mouvement suivant du chariot et déplacent ce chariot, puis le programme revient à un point A. La figure 23 illustre un organigramme d'un processus pour touche autre qu'une touche de caractère, indiquée à l'étape S5 de la figure 22A. Tout d'abord, les étapes S31 à S33 identifient la touche actionnée et, selon le résultat de cette identification, il est exécuté un processus de touche d'espace (S34), un processus de touche de retour arrière (S35), un processus de touche de correction (S36) ou un processus d'autres touches (S37). Les figures 24A et 24B sont des organigrammes détaillés des processus précités de touche d'espacement et de touche de retour arrière, indiqués à la figure 23.Etant donné queces deuxprocessus sontsemblables, on n'ex- pliqueraque leprocessus de touche d'espacement illustré par la figure 24A,des signes "'"étant utilisés sur la figure 24B. Lechariot est d'abord entraîné parune alimentation à deuxpha- ses, sous un couple élevé, puis il est entrainé par unealimen- tation à 12 phases pour la suppression des bruits.Toutd'abord, une étape S40 identifie si une opération d'espacement est déjà en cours, c'est-à-dire s'il s'agit d'une opéra- tion de répétition. Dans le cas o l'opération de répéti- tion n'est pas en cours ou dans le cas d'une première opération d'espacement, le programme passe à une étape S41 pour positionner un indicateur d'opération d'espace- ment destiné ensuite à permettre une identification dans l'étape S40. Dans le cas d'une première opération d'espacement, une étape S42 efface un indicateur d'en- traînement à 1-2 phases afin d'entraîner le chariot par alimentation à deux phases. Puis les étapes S43 et S44 déterminent l'amplitude du mouvement du chariot et procèdent à l'exécution de ce mouvement. Par ailleurs, dans le cas o l'étape S40 identifie qu'une opération d'espacement est déjà en cours, le programme passe à une étape 45 pour renouveler l'amplitude du mouvement, pour positionner l'indicateur d'entraînement à 1-2 phases et pour poursuivre l'opéra- tion d'espacement avec l'entraînement à 1-2 phases, à faible bruit. Bien qu'un moteur pas à pas à 4 phases soit utilisé dans la présente forme de réalisation pour déplacer le chariot, il est également possible d'utiliser d'autres moteurs. Une commande à 2 phases produit un couple élevé, mais engendre des bruits importants, tandis qu'une commande à 1-2 phases ne donne qu'un faible couple, mais également un faible niveau de bruit du fait d'une rotation plus régulière au démarrage du chariot. Ces modes de commande ne seront pas expliquésen détail car ils sont déjà connus. L'amplitude du mouvement d'espacement sous la commande A 2 phases, au commencement, est de 1,7, 2,12 ou 2,54 mm suivant un pas choisi au moyen d'un sélecteur de pas. On se référera à présent à la figure 25 pour expliquer un processus de touche de correction indiqué à la figure 23 (étape S36). Après que le ruban a atteint la position basse lors des étapes S51 et S52, une étape S53 provoque l'excitation de la bobine de commutation, comme décrit en regard des figures 12 et 13, afin de préparer le bâti du ruban à monter jusqu'à la position de correction lors du processus suivant. Une étape S54 commence ensuite la montée du ruban, et une étape S55 sélectionne un caractère à corriger, c'est- à-dire un caractère d'une entrée de touche précédant immédiatement. Si une étape S56 identifie l'achèvement de la montée, une étape S57 coupe l'excitation de la bobine de commutation. Si une étape S58 identifie ensuite l'achèvement d'une sélection de caractère lors de l'étape S55, le programme passe à une étape S59 pour déclencher le marteau, et aux étapes S60 et S61 pour faire descendre le ruban. Lors de la descente du ruban, ce dernier est avancé comme expliqué précédemment. Le moteur de roue, décrit précédemment, pour la sélection de caractère, le moteur du chariot, le moteur destiné à faire monter et descendre le ruban et le moteur destiné à faire avancer le ruban sont com- mandés par l'enregistrement du diagramme des phases d'excitation dans les adresses correspondantes du circuit logique 72 de commande d'interface et par l'établissement du temps d'excitation dans l'horloge. Lorsque l'horloge achève son comptage, un signal d'interruption est appli- qué à l'unité CPU par l'intermédiaire de la ligne INT2, et le diagramme et le temps d'application des phases d'excitation suivantes sont introduits dans le processus d'interruption. Le processus décrit ci- dessus est ensuite répété pendant un certain nombre d'étapes prédéterminées. Au cours du processus décrit précédemment, un indicateur affichant la poursuite du processus est mis en place, et l'indicateur est repositionné à la fin du processus. L'indicateur est positionné dans la mémoire vive RAM. Le diagramme des phases excitées et la table des temps d'excitation sont enregistrés dans la mémoire morte ROM. L'horloge contient trois compteurs de temps dans chacun desquels une valeur préalablement établie est abaissée pas à pas à chaque intervalle déterminé, et un signal d'interruption est appliqué à l'unité CPU lorsque le contenu du compteur de temps atteint zéro. Les trois compteurs de temps sont utilisés pour commander les temps d'excitation dans trois moteurs. La sélection du caractère du moteur de roue est réalisée par l'unité CPU qui commande le moteur de la roue à caractère en déterminant le sens de rotation et le nombre de pas, par une comparaison de la position en cours de la roue et de la position correspondant à une touche de caractère enfoncée, en se référant à * une table de positions de roue dans la mémoire ROM. La séquence d'impression décrite ci-dessus sera à présent expliquée à l'aide de diagrammes des temps. La figure 26 est un diagramme des temps montrant la séquence d'impression dans le cas d'une opération d'impression unique à l'aide d'un ruban permettant une correction. Tout d'abord, en réponse à un signal d'entrée de touche KS, le moteur de roue WM est mis en marche (M) pour sélectionner un caractère correspon- dant à l'entrée de touche. Simultanément, le moteur du ruban RM est mis en rotation dans le sens d'avance f indiqué sur la figure 4, sous une basse tension, afin de faire monter le ruban jusqu'à une position d'impres- sion et de faire avancer le ruban d'une distance détermi- née (voir figure 9A). Après l'avance du ruban, le marteau HM est déclenché (M) pour imprimer un caractère. Puis le moteur du chariot est mis en marche pour déplacer le chariot vers la position d'impression suivante. La tension de commande de faible niveau (15V) est utilisée dans cet état, ainsi que le montre le signal de commuta- tion de tension CV. Puis le moteur du ruban est inversé sous la tension de niveau haut (24 V) pour faire descen- dre le ruban et, après la détection de la position basse du ruban par le détecteur 33 de la figure 2 (détecteur DS sur la figure 26), le moteur du ruban est encore mis en marche sur un nombre déterminé de pas puis est arrêté. Un signal de niveau haut provenant du détecteur de position basse indique que la plaque écran 6c montrée sur la figure 2 est positionnée dans le limiteur 33, ce qui correspond à la position basse du ruban. La figure 27 est un diagramme des temps montrant la séquence d'impression continue à l'aide d'un ruban permettant une correction. Tout d'abord, en réponse à un signal d'entrée de touche KS,le moteur de la roue WM, le moteur du ruban RM et le marteau HM sont actionnés de la même manière que dans l'opération d'impression simple. En présence d'une entrée de touche suivante dans une période déterminée, par exemple pendant le mouvement du chariot vers la position d'impression suivante, une autre impression est effectuée pendant que le ruban est maintenu dans la position élevée (voir figure 9A). La figure 28 est un diagramme des temps montrant la séquence d'opération dans le cas o une entrée de ouche apparaît alors qu'un ruban permettant une correction est utilisé et qu'il se trouve dans la position basse. Jusqu'au point (a), la séquence est la même que celle de l'opération d'impression simple illustrée sur la figure 26. Dans le cas o une entrée de touche (c) est de nouveau présente pendant la descente (b) du ruban après l'impression, le moteur de la roue WM est alimenté pour sélectionner un caractère. Au même moment, la rotation inverse du moteur du ruban (RM) sous la tension de niveau élevé est interrompue afin d'arrêter la descente du ruban, et le moteur du ruban est entraîné en marche avant sous la tension de nivesau bas afin de faire remonter le ruban jusqu'à la position d'impression. Puis le marteau HM est déclenché pour imprimer un caractère. On expliquera à présent la séquence d'impres- Siol dans le cas o un ruban à usages multiples est monté. La figure 29 est un diagramme des temps montrant la séquence d'impression lors d'une opération d'impres- sion simple. Tout d'abord, en réponse à une entrée de touche KS, le moteur de la roue à caractère est mis en marche et, en même temps, le moteur du ruban est mis en marche arrière (recul). La rotation de recul est effectuée sous la tension de niveau élevé. Ainsi qu'il ressort du niveau du signal du capteur de position basse (DS), le ruban est initialement dans la position basse, et la came est mise en rotation de la position initiale correspondante, montrée sur la figure 4, dans le sens g indiqué sur la figure 4, et cette tension de niveau haut est nécessaire pour que le doigt 23 de la came puisse franchir la partie surélevée de la came. Le moteur 20 du ruban est ensuite mis en rotation dans le sens inverse (recul) sous la tension de niveau bas, et il est mis en rotation dans le sens d'avance f à partir d'un point (i) montré sur la figure 29, pendant que le ruban est avancé entre i et j lors de la rotation d'avance de la came, comme expliqué en regard de la figure 9D. Ensuite, le marteau est déclenché pour impri- mer un caractère, et le moteur du chariot est alors mis en marche pour déplacer le chariot vers la position d'impression suivante. En l'absence d'autres entrées de touche, le moteur du ruban est alors mis en rotation dans le sens du recul, à partir d'une position illustrée sur la figure 5, pour faire redescendre le ruban à partir de la position d'impression. Ainsi, la came est mise en rotation dans le sens g pour faire descendre le bâti du ruban. Le ruban n'est pas avancé, car la came est mise en rotation dans le sens g, comme déjà expliqué en regard des figures 10 à 11B. Après la détection de la position basse du ruban par le capteur DS, le moteur du ruban est ensuite mis en rotation dans le sens inverse, sur plusieurs pas, puis il est arrêté. La figure 30 montre la séquence d'impression lors d'une opération d'impression continue à l'aide d'un ruban à usages multiples. Le processus, jusqu'à un point (a),est le même que celui illustré sur la figure 29, et il ne sera donc pas de nouveau décrit. Dans ce mode, si des entrées de touches arrivent à un intervalle inférieur à un temps déterminé comme montré sur la figure 27, des opérations d'impression peuvent être conduites d'une manière continue sans descendre du ruban comme montré sur la figure 29. La vitesse d'impression est plus grande dans le cas de la figure 30 que sur la figure 27, car le ruban à usages multiples demande un mouvement d'avance plus faible, ou un temps de rotation d'avance plus court du moteur du ruban. La figure 31 montre le processus d'impression dans le cas o une entrée de touche arrive- alors qu'un ruban à usages multiples est dans la position basse. Le processus, jusqu'à un point (a), est le même que celui montré -sur la figure 29 ou sur la figure 30 et il ne sera donc pas de nouveau expliqué. Le moteur du ruban est mis en rotation en sens inverse à partir d'un point (b), sous la tension du niveau haut, afin de faire descendre le ruban. En présence d'une entrée de touche pendant la descente du ruban en un point (c), la descente du ruban est poursuivie et le moteur du ruban continue d'être mis en rotation dans le sens du recul, même après la détection de l'état abaissé du ruban par le capteur de position basse (DS) . Après un point (d), le moteur du ruban continue de tourner en sens inverse, car le doigt 23 de la came a franchi la partie surélevée de la came, comme déjà expliqué en regard de la figure 29, puis le moteur du ruban est mis en rotation dans le sens d'avance pour faire avancer le ruban d'une dis- tance prédéterminée, d'un point i à un point j, comme déjà décrit en regard de la figure 29. Pendant la rota- tion inverse du moteur du ruban, le moteur de la roue à caractère est en marche afin de sélectionner un carac- tère, et après un point j, le caractère choisi est frappé par le marteau pour former une impression. On se référera à présent à la figure 32 pour expliquer la séquence de correction d'une impression. La touche de correction est actionnée en premier et un caractère à corriger est induit. Le caractère peut être le caractère imprimé immédiatement et enregistré dans la mémoire et il peut donc être choisi automatique- ment à la suite de l'actionnement de la touche de correc- tion. Lorsqu'une instruction demandant une correction est fournie de cette manière, le moteur de la roue à caractère est mis en marche pour sélectionner le caractè- re à corriger, et la bobine de commutation est excitée, comme décrit en regard des figures 12 et 13, afin de faire monter le ruban jusqu'à la position illustrée sur la figure 6. Dans cet état, la came 24 et le doigt de came 23 sont placés comme représenté sur la figure 4. Le moteur du ruban est inversé sous la tension de niveau haut, jusqu'à ce que le doigt de came 23 franchis- se la partie surélevée de la came comme décrit en regard des figures 29, 30 et 31, et la rotation dans le sens du recul est ensuite poursuivie sous la tension de niveau bas. Ensuite, en un point (a), le moteur du ruban est mis en rotation dans le sens d'avance, sur une faible distance, afin d'amener la came dans la position d'éléva- tion maximale, comme déjà décrit en regard de la figure 9C. La fonction est similaire à celle de l'avance du ruban avec un ruban à usages multiples. Apres que le ruban a été ainsi amené dans la position d'élévation maximale, la bobine de commutation est désexcitée et le ruban de correction est frappé par le marteau afin d'effacer le caractère déjà imprimé. Le ruban de correc- tion peut être une bande adhésive ou une bande revêtue d'une poudre blanche. Après l'effacement, le ruban est abaissé en un point (b), de la manière que sur les figu- res 26 et 29. Il convient cependant de noter que l'opéra- tion d'abaissement du ruban des figures 26 et 29 implique un passage d'un état illustré sur la figure 5 à un état montré sur la figure 4, tandis que l'opération d'abaisse- ment du ruban de la figure 32 implique le passage de l'état de la figure 6 à l'état de la figure 4. En raison de la différence de la distance de descente, le ruban de correction est avancé d'une longueur déterminée, au moyen d'un mécanisme d'encliquetage, uniquement dans la descente à partir de la position de correction montrée sur la figure 32 jusqu'à la position d'abaissement du ruban. On se référera à présent aux figures 33A et 33B pour expliquer un processus utilisé dans le cas o le bâti du ruban ne peut pas descendre jusqu'à la position du capteur 33 pour détecter la position d'abais- sement du bâti du ruban. La figure 33A est un diagramme des temps de l'opération de descente normale du ruban. Le ruban est abaissé de façon sûre, dans les conditions normales, par une rotation de sens inverse (recul) du moteur du ruban 18 sur 18 à 70 pas d'impulsion. La figure 33B est un diagramme des temps montrant un cas dans lequel le capteur de position basse ne détecte pas la position basse du ruban lorsque le nombre de pas du moteur du ruban dépasse une valeur déterminée, par exem- ple 72 pas, de sorte qu'une anomalie est détectée et qu'un signal d'anomalie (SAN) apparaît pour déclencher une alarme, par exemple un ronfleur. Comme décrit en détail précédemment, la forme de réalisation précédente utilise la combinaison d'un moteur de ruban et d'une came pour effectuer une impression à l'aide d'un ruban en étoffe permettant une correction et pour faire avancer le ruban lors de la rotation d'avance du moteur du ruban, ainsi que pour faire monter un ruban à usages multiples et un ruban de correction lors d'une rotation inverse. De plus, on peut utiliser des rubans avançant sur différentes longueurs, car le ruban est élevé par la rotation de recul du moteur du ruban, indépendamment de l'avance du ruban, puis le moteur du ruban est mis en rotation dans le sens d'avance, sur une longueur arbitraire, après que le ruban a été élevé. En outre on peut utiliser des cassettes peu coûteuses, produites en grande série, pour différents rubans, car l'amplitude de l'avance du ruban peut être réglée par le moteur du ruban sans aucune modification de la cassette. Différents rubans peuvent être logés de façon simple dans une telle casset- te.Parailleurs, le moteur du ruban est commandé unique- ment sous une tension élevée lorsque le bâti du ruban est abaissé, mais il est commandé sous une basse tension pour l'avance du ruban afin d'éviter le gaspillage de l'énergie électrique et de permettre une commande sous un rapport cyclique élevé. En outre, le moteur du ruban et le moteur linéaire à impulsion peuvent avoir une source d'alimentation commune, de sorte que la commuta- tion de tension peut être réalisée par l'intermédiaire d'une seule ligne de transmission de signaux. De cette manière, la structure du circuit peut être simplifiée et rendue peu coûteuse.De plus, il est impossible de faire fonctionner le moteur du ruban dans une plage de rapports cycliques trop élevés, ce qui évite la dété- rioration du moteur due à l'application à celui-ci d'une tension élevée constante. Dans le cas d'une anomalie lors de l'opération d'abaissement du ruban, cette opération est arrêtée après un nombre déterminé d'impulsions afin d'empêcher la détérioration de l'appareil, et une alarme sonore ou visuelle est produite. De cette manière, il est rendu possible de connaître rapidement l'anomalie et d'empêcher la détérioration de l'appareil. En outre, dans le cas o le chariot s'est déplacé sur une grande distance, l'entraînement est réalisé à l'aide d'impulsions à basse tension (15 V) aux périodes d'accélération et de décélé- ration, et à l'aide d'impulsions à haute tension (24V) dans la période intermédiaire à vitesse constante, afin d'atténuer les bruits des étapes d'accélération et de décélération. De façon similaire, la manoeuvre répétée des touches d'espacement et de retour arrière peut être réalisée avec un niveau de bruit abaissé, grâce à une commande à deux phases utilisée dans la période de démar- rage et une commande à 1-2 phases utilisée ensuite. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre (1) destiné à soutenir un support (2) d'enregistrement, des moyens (B) d'enre- gistrement destinés à frapper un ruban (7 ou 8) en forme de bande sur ledit support d'enregistrement, un moteur (65) destiné à produire une force de rotation, et des moyens d'entraînement destinés à déplacer le ruban vers des première et seconde positions et à faire avancer le ruban sous la force de rotation du moteur, dans un premier sens, et à déplacer le ruban vers lesdites pre- mière et seconde positions sous la force de rotation dudit moteur, dans l'autre sens. 2. Appareil d'enregistrement selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent une came (24) mise en rotation par le moteur, des moyens d'actionnement destinés à coopérer avec la came pour déplacer le ruban, et un accouplement unidirec- tionnel destiné à transmettre la rotation d'un seul sens du moteur au ruban pour le faire avancer. 3. Appareil d'enregistrement selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent une came (24) mise en rotation par le moteur et comportant une première partie qui maintient le ruban dans ladite seconde position quelle que soit la rotation du moteur une fois que le ruban a été déplacé vers la seconde position par la rotation du moteur dans le premier sens, la came comportant une seconde partie provoquant un déplacement du ruban entre lesdites première et se- conde positions lorsque le moteur est mis en rotation dans l'autre sens. 4. Appareil d'enregistrement selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent des moyens destinés à empêcher le déplacement du ruban de ladite deuxième position vers une troisième position, le déplacement du ruban vers cette troisième position n'étant permis que par la neutralisation desdits moyens d'empécherent. 5. Appareil d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre (1) destiné à soutenir un support (2) d'enregistrement, des moyens (B) d'enre- gistrement destinés à frapper un ruban (7 ou 8) en forme de bande sur le support d'enregistrement, un moteur (65) destiné à produire une force de rotation, et des moyens d'entraînement destinés à déplacer le ruban d'une première vers une deuxième position sous la force de rotation du moteur dans un premier sens, et à faire avancer le ruban sous la force de rotation du moteur dans l'autre sens. 6. Appareil d'enregistrement selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande (51) destinés à commander le sens et le degré de rotation du moteur afin de régler ainsi le déplacement et le degré d'avance du ruban par lesdits moyens d'entraînement. 7. Appareil d'enregistrement selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont conçus pour déplacer le ruban vers lesdites première et deuxième positions également en utilisant la force de rotation du moteur dans l'autre sens. 8. Appareil d'enregistrement selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent une came (24) destinée à être mise en rota- tion par le moteur et à s'enclencher avec un élément d'actionnement conçu pour la déplacer et, ainsi, pour déplacer le ruban, un accouplement unidirectionnel étant destiné à transmettre au ruban uniquement la force de rotation du moteur dans l'autre sens afin de faire avan- cer le ruban. 9. Appareil d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre (1) destiné à soutenir un support (2) d'enregistrement, des moyens (B) d'enre- gistrement destinés à frapper un ruban (7 ou 8) en forme de bande sur ledit support d'enregistrement, un moteur (65) destiné à produire une force de rotation, des moyens d'entraînement rappelant normalement le ruban dans un sens déterminé à l'aide d'un ressort (10) et déplaçant le ruban dans ledit sens déterminé et en sens opposé, par la force de rotation du moteur, et des moyens (51) de commande destinés à fournir au moteur davantage d'é- nergie électrique dans le cas o les moyens d'entraîne- ment déplacent le ruban dans le second sens que dans le cas o ils le déplacent dans le premier sens. 10. Appareil d'enregistrement selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement comprennent une came (24) conçue pour être mise en rota- tion par le moteur et pour s'enclencher avec un élément d'actionnement destiné à déplacer le ruban. 11. Appareil d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre (1) destiné à soutenir un support (2) d'enregistrement, un chariot (B) portant des premier et second rubans (7, 8) et pouvant être déplacé par rapport au cylindre, un moteur (65) destiné à produire une force de rotation, des moyens d'entraîne- ment destinés à déplacer le chariot et à faire avancer sélectivement le premier ou le second ruban sous la force de rotation du moteur. 12. Appareil d'enregistrement selon la reven- dication 11, caractérisé en ce que les moyens d'entraîne- ment sont conçus pour déplacer le chariot vers une pre- mière position dans laquelle le premier ruban fait face au support d'enregistrement, vers une deuxième position dans laquelle le second ruban fait face audit support d'enregistrement et vers une troisième position dans laquelle aucun ruban ne fait face au support d'enregis- trement, le premier ruban étant avancé directement par la force de rotation du moteur tandis que le second ruban est avancé par la force de déplacement du chariot de la deuxième position vers une autre position. 13. Appareil d'enregistrement selon la reven- dication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (51) de commande destinés à faire tourner le moteur dans un sens dans le cas de l'avance du premier ruban et à faire tourner le moteur dans l'autre sens dans le cas de l'avance du second ruban.