FR 2576571 A1 19860801 FR 8601101 A 19860127 - 1 - La présente invention concerne un système hydraulique de freinage comprenant un générateur de pression de freinage qui est ac- tionné par une pédale, qui dispose d'un réservoir d'alimentation et auquel les freins de roues sont reliés par l'intermédiaire de condui- tes de liquide de pression, comprenant un système d'alimentation de pression auxiliaire muni d'une pompe et d'un réservoir d'alimentation de liquide de pression, et comprenant une valve de régulation de pression auxiliaire qui produit une pression auxiliaire proportion- nelle à la force exercée sur la pédale. iO Dans un système de freinage connu, il est prévu un maître- cylindre en tandem relié à un amplificateur d'effort de freinage mon- té en amont, ainsi qu'un système d'alimentation de pression auxiliai- re comprenant une pompe et un accumulateur hydraulique. L'amplifica- teur hydraulique est muni d'une valve de régulation de pression auxiliaire qui, lorsque la pédale de frein est actionnée, produit une pression auxiliaire qui est proportionnelle à la force exercée sur la pédale et qui agit sur les pistons du maitre-cylindre. Le coefficient d'amplification du système de freinage est déterminé par le rapport entre les surface d'un piston de transmission prévu à l'intérieur de l'amplificateur d'effort de freinage et la surface d'un piston d'ac- tionnement relié mécaniquement à la pédale de frein. Etant donné que les circuits de freinage sont conçus sous la forme de circuits stati- ques, le volume des chambres de pression des maîtres-cylindres doit Otre adapté au système de freinage considéré. En outre, on connaît des systèmes de freinage à.régulation du glissement dans lesquels le générateur hydraulique de pression de freinage est également constitué d'un maître-cylindre et d'un ampli- ficateur hydraulique d'effort de freinage monté en amont (par exem- ple, demandes de brevet allemand 30 40 561 et 30 40 562). Pendant la régulation du glissement, une pression dynamique provenant du système d'alimentation de pression auxiliaire est transmise, par l'intermé- diaire de la chambre d'amplificateur, dans les circuits de freinage qui sont reliés au maitre-cylindre et qui sont statiques jusqu'au commencement du régulation du glissement. Cela permet de compenser le refoulement de liquide de pression dans le réservoir d'alimentation - 2 - de pression pendant les phases de réduction de pression. Ces systèmes sont relativement complexes et coûteux. On connaît également des systèmes de freinage à régulation du glissement dont les générateurs de pression de freinage sont éga- lement constitués d'un amplificateur hydraulique d'effort de freinage relié à un maitre-cylindre monté en aval, et dans lesquels la pres- sion dynamique de régulation du glissement est envoyée directement de l'amplificateur d'effort de freinage dans les cylindres de frein des rouesreliées au maître-cylindre. A cet effet, les freins de rouesre- liés aux circuits statiques de freinage communiquent avec le maître- cylindre à travers des valves de régulation multidirectionnelles à commande électromagnétique, de sorte que la commutation de ces valves a pour effet d'interrompre la liaison hydraulique entre le maitre-cy- lindre et les freins de roueset permet de leur relier la source de pres- sion auxiliaire, au lieu du maître-cylindre. En freinage normal, c'est-à-dire sans régulation du glissement, ou, respectivement, jus- qu'à la commutation des électrovannes, les circuits concernés sont des circuits de freinage purement statiques. La présente invention a pour but de fournir un système de freinage qui est simple et exige une mise en oeuvre réduite de mo- yens, qui peut être transformé en système de freinage à régulation du glissement en implantant des valves d'entrée et de sortie à commande électromagnétique et en prévoyant un dispositif électronique de mesu- re et de commande, et dans lequel une pression dynamique provenant d'un système d'alimentation de pression auxiliaire est introduite dans les chambres de pression du générateur de pression de freinage lorsque la régulation du glissement commence. Il est très avantageux que le système de freinage conforme à l'invention puisse être directement utilisé en tant qu'unité hydrau- lique d'un système de freinage à régulation du glissement. En fonc- tionnement normal, le freinage assuré est statique et il n'est donc pas nécessaire d'évacuer de l'agent hydraulique du système d'alimen- tation de pression auxiliaire dans la phase d'établissement de la -3 pression. Les différents objets et caractéristiques de l'invention se- ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées. Le générateur de pression de freinage représenté a la figure 1 se compose pour l'essentiel d'un cylindre de générateur en tandem 3, dans lequel sont logés le piston primaire 4 monté coulissant et le piston flottant 5, du réservoir d'alimentation de liquide de pression 31, de la valve de régulation 7, de la pompe à entratnement électro- moteur 8, de la valve de commutation 9, des électrovannes 12, 13 im- plantes sur les conduites de freinage 10 et 11 menant aux freins de roue 20 à 23, des valves de retour 14, 15, et du piston de pression initiale 16 comprenant la tige de piston 17 associée au piston 18, cette tige de piston étant articulée sur la pédale de frein 19. A son extrémité proche de la pédale, le cylindre de généra- teur en tandem 3 comporte un al6sage de grand diamètre 24 à travers lequel s'étend la tige d'actionnement 25 du piston primaire 4. Un piston annulaire 26 est monte coulissant sur la tige d'actionnement et appliqué contre la butte fixe 28 par un ressort de compression 27. En outre, l'alésage 24 abrite un disque annulaire 29 qui coopère avec une broche de contact 32 faisant partie du commutateur électri- que 33. Le piston 18, qui est loge dans le piston de pression ini- tiale 16 et qui est relié a la tige de piston 17, peut se déplacer dans l'alésage borgne 35 à l'encontre de la force d'un ressort de rappel 34, cet alésage borgne 35 communiquant avec la chambre 37 par l'intermédiaire de la conduite de commande 36. La valve de régulation 7 renferme un élément de valve 38 qui est en contact avec un piston plongeur 39 sollicité par la pression de la chambre 37 de la valve de régulation 7. L'élément de valve 38 commande un passage reliant la chambre 40, devant laquelle il est situa, à la chambre de valve 41. La chambre 40 située devant l'élément de valve 38 est reliée, d'une part, au côté pression de la pompe 8 et, d'autre part, a la conduite - 4 - de pression 42 qui est en communication avec le réservoir d'alimenta- tion 6 du cylindre de générateur en tandem 3. Le réservoir d'alimen- tation de -liquide de pression 31 communique, par l'intermédiaire de la conduite de liquide de pression 43, avec la chambre de travail 44 située entre le piston annulaire et le piston de pression initiale 16 et, également, par l'intermédiaire des conduites de dérivation 45 et 46, avec la pompe 8 et la chambre de valve 41 de la valve de régula- tion 7. Sur les conduites de freinage 10, 11, qui mènent des chambres de pression 47, 48 du cylindre de générateur en tandem 3 aux freins de roues20 a 23, sont implantées des valves de régulation multidirec- tionnelles 12, 13 qui reçoivent des signaux correcteuis d'un dispo- sitif électronique de surveillance du glissement et de blocage des roues qui n'est- pas représenté en détail. Par l'intermédiaire d'une conduite de retour 49, les valves de retour 14, 15 prévues en aval des électrovannes 12, 13 ouvrent ou ferment une liaison entre les freins de roues20 à 23 et le réservoir d'alimentation de liquide de pression 31. Lors du freinage, la pédale de frein 19 est actionnée dans le sens de la flèche A, ce qui a pour effet de déplacer la tige de piston 17 et le piston 18, a l'intérieur de l'alésage 35 du piston de pression initiale 16, à l'encontre de la force du ressort de rappel 34, de sorte que le liquide de pression se trouvant dans le cylindre auxiliaire 62 est envoyé, par l'intermédiaire de la chambre annulaire , de l'orifice 51 et de la conduite de commande 36, dans la chambre 37 de la valve de régulation 7 jusqu'à ce que le piston plongeur 39 applique l'élément de valve 38 de manière étanche sur le siège de valve situé dans le bottier de la valve de régulation 7, et ferme ainsi le passage de liquide de pression entre la pompe 8 et la cham- bre de valve 41. En mAme temps que le piston 18 et, respectivement, la tige de piston 17 poursuivent leur déplacement dans le sens d'ac- tionnement, le piston de pression initiale 16 se déplace lui aussi avec la tige d'actionnement 25 et le piston primaire 4, tandis qu'une pression de freinage s'établit dans les chambres de pression 47 et 48 après la fermeture des valves centrales 52, 53, cette pression se propageant a travers les conduites de freinage 10, 11 et les électro- vannes 12, 13 qui sont commutées pour ouvrir le passage Jusqu'aux cy- lindres de roue des freins de roues 20 à 23. Dans la mesure o la pression régnant dans le réservoir d'alimentation 6 au cours de cette premiere phase de freinage est uniquement atmosphérique, les chambres situées devant et derrière le piston annulaire 26 sont pratiquement sans pression, jusqu'à ce que le disque annulaire 29 vienne en butée contre la collerette 54 de la tige d'actionnement 25 et qu'ail soit entralné par celle-ci vers la gauche (dans le sens d'actionnement) jusqu'à ce que le chanfrein 30, faisant office de rampe, déplace la broche de contact 32 vers l'extérieur à l'encontre de la force du ressort de commutateur 55 et actionne donc le contact 66 du commuta- teur électrique 33 qui sert à mettre en marche la pompe 8 et à fermer la valve de commutation 9. La pompe 8 transmet le liquide de pression du réservoir d'alimentation de liquide de pression 31, par l'intermddaire de la conduite de liquide de pression 43, h la chambre 40 de la valve de régulation 7 et, de 1h, par l'interiadlaîre de la conduite de pres- sion 42, au réservoir d'alimentation 6 qui est en communication avec l'alésage 24 du cylindre de générateur en tandem et la chambre annu- laire 56 du piston flottant 5. Dis que la pression du rêservoir d'alimentation 6 est supérieure à celle régnant dans les chambres de pression 47, 48 du cylindre de gén6rateur en tandem 3, les coupelles de pistons57, 58 et, respectivement, les perçages d'alimentation 63, 64 s'ouvrent, ce qui établit une liaison directe entre la pompe 8 et les freins de roues20 a 23. Pour éviter que le piston de pression initiale 16 ne pour- suive son déplacement vers la gauche (c'est-h-dire dans le sens d'ac- tionnement), le piston annulaire 26 est monté &tanche h la fois par rapport a la tige d'actionnement 25 et par rapport h l'alésage 24 du cylindre de générateur en tandem 3, de sorte que toute la pression de la pompe agit sur la surface extrême du piston annulaire 26 tournée vers le piston primaire 4 et pousse ce piston 26 h l'opposé du sens d'actionnement contre la butte fixe 28. Des que la pédale de frein 19 est relâchée, c'est-à-dire lorsque le freinage est terminé, la pres- sion baisse dans le cylindre auxiliaire 62 situé devant le piston 18, 6 de sorte que le piston plongeur 39 pénètre dans la chambre 37 de la valve de régulation 7 et ouvre donc le passage de liquide de pression entre la chambre 40 et la chambre de valve 41. La pression ne baisse pas seulement dans la chambre 40, mais également dans le réservoir d'alimentation 6 et dans les chambres de pression 47, 48 du cylindre de générateur en tandem, de sorte que le piston primaire 4 et le pis- ton flottant 5 peuvent reprendre leur position relâchée. Simultanément, la broche de contact 32 revient en position initiale, le commuta- teur électrique 33 coupant la pompe 8 et provoquant l'ouverture de la valve de commutation 9. Si, lors du freinage, le dispositif électronique de surveil- lance du glissement (non représenté en détail) décèle une tendance au blocage sur une roue du véhicule, il ferme l'électrovanne 12 ou 13 correspondant à cette roue, juste avant que la roue n'atteigne la po- sition de blocage, et, la pompe 8 étant en marche et la valve de com- mutation 9 étant fermée, la valve de retour 14 ou 17 implantée en aval est simultanément ouverte pour que la pression régnant dans le cylindre de la roue qui risque de se bloquer puisse baisser. Lorsque la pompe 8 est mise en marche et que la valve de commutation 9 a adopté sa position fermée, la pression de pompe qui s'établit dans l'alésage 24 a pour effet d'appliquer le piston annu- laire 26 contre la butée fixe 28. En l'occurence, le piston de pres- sion initiale 16 ne peut se déplacer dans le sens d'actionnement (vers la gauche) que jusqu'à ce que la collerette 54 de la tige d'ac- tionnement 25 applique le disque annulaire 29 contre le piston annu- laire 26. Cependant, en cas de défaillance de la pompe 8 (de l'ali- mentation en énergie), la tige de piston 17 déplace le piston de pression initiale 16 et la tige d'actionnement 25, par l'intermédiai- re du ressort de rappel 34, vers la gauche pendant l'actionnement du frein et entraIne finalement le disque annulaire 29 et le piston an- nulaire 26 à l'encontre de la force du ressort de compression 27. Les électrovannes 12, 13, les valves de retour 14, 15 et la valve de com- mutation 9 adoptent les positions indiquées sur la figure. Dès que le disque annulaire 29 se trouve du côté gauche de la broche de contact 32, cette dernière coulisse vers le bas en direction de la chambre de -7 travail 44 et est appliquée contre le contact inférieur 65. Dans ce cas, toute défaillance du système d'alimentation de pression auxi- liaire est signalée au conducteur du véhicule par un dispositif d'avertissement non représenté en détail. Le système de freinage conforme à la figure 1 présente un avantage essentiel, à savoir qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un amplificateur de d'effort de freinage classique sur des véhicules possédant un poids total admis faible (par exemple, inférieur à 1 200 kg). En optant pour un cylindre de générateur présentant une surface de piston plus réduite ou un rapport de transmission de péda- le plus élevé, il est possible d'établir les pressions de freinage requises avec une force relativement faible exercée sur la pédale, mais avec une course de pédale plus longue. Si la course de la tige, et donc la course de la pédale de frein 19, est supérieure à la cour- se admise, le commutateur électrique (par l'intermédiaire de la bro- che de contact 32) actionne le système d'alimentation de pression, ce qui permet d'augmenter encore la pression de freinage sans- pour au- tant allonger la course. Le générateur de pression de freinage représenté a la figure 2 se compose pour l'essentiel du piston de générateur de pression de freinage 68, qui coulisse à l'intérieur et qui est associé à un pis- ton flottant 5, du réservoir d'alimentation de liquide de pression 31, de la valve de régulation de pression auxiliaire 67, de la pompe à entraînement électrique 8, de la valve de commutation 9, des électrovannes 12, 13, qui sont implantées sur les conduites de frei- nage 10 et 11 menant aux freins de roues20 à 23, des valves de retour 14 et 15, et de l'amplificateur d'effort de freinage à dépression 84 renfermant la tige de piston 86, cette tige de piston étant articulée sur la pédale de frein 19, et l'élément de sortie de force 74 faisant saillie de la paroi extrême 73 de l'amplificateur d'effort de freina- ge. A son extrémité proche de la pédale, le générateur de pres- sion de freinage 3 comporte un alésage de grand diamètre 24 à travers lequel s'étend la tige d'actionnement 72 du piston 68. Un piston an- nulaire 26 est monté coulissant sur la tige d'actionnement 72 et ap- -8 pliqué contre la butée fixe 28 par un ressort de compression 27. En outre, i'alésage 24 abrite un disque annulaire 29 qui coopère avec une broche de contact 32 faisant partie du commutateur électrique 33. La chambre de travail de l'amplificateur d'effort de freinage a dé- pression 84 pouvant être relié à une source de dépression est relié, par l'intermédiaire d'une conduite de commande, à la chambre 78de la valve de régulation de pression auxiliaire 67. La valve de régulation de pression auxiliaire 67 renferme un élément de valve 75 qui est en contact avec un piston plongeur 76 sollicité par la pression des chambres 78, 81 de la valve de régulation de pression auxiliaire 67. L'élément de valve 75 commande un passage reliant la chambre 79, de- vant laquelle il est situé, à la chambre de valve 77. La chambre 79 située devant l'élément de valve 75 est reliée, d'une part, au côté pression de la pompe 8 et, d'autre part, à la conduite de pression 42 qui est en communication avec le réservoir d'alimentation 6 du généra- teur de pression de freinage 3. Le réservoir d'alimentation de liqui- de de pression 31 communique, par l'intermédiaire de la conduite de liquide de pression 43, avec la chambre de travail 44 située entre le piston annulaire 26 et la paroi extrême 73 de l'amplificateur d'ef- fort de freinage 84 et, également, par l'intermédiaire des conduites de dérivation 45 et 46, avec la pompe 8 et la chambre de valve 77 de la valve de régulation de pression auxiliaire 67. Sur les conduites de freinage 10, 11, qui mènent des chambres de pression 47, 48 du g6- nérateur de pression de freinage 3 aux freins de roue 20 A- 23, sont - implantées des valves de régulation multidirectionnelles 12, 13 qui reçoivent des signaux correcteurs d'un dispositif électronique de surveillance du glissement et du blocage des roues qui n'est pas re- présenté en détail. Les valves de retour I4, 15 prévues en aval des électrovannes 12, 13 ouvrent ou ferment une liaison entre les freins de roues20 à 23 et la conduite de retour 49 qui mène au réservoir d'alimentation de liquide de pression 31. Lors du freinage, la pédale de frein 19 est actionnée dans le sens de la flèche A, ce qui permet à la tige de piston 86 de dé- placer le piston de valve de la valve de régulation 85 de l'amplifi- cateur d'effort de freinage à dépression 84, de sorte que l'élément -9- de sortie de force 74 est déplacé vers la gauche par la paroi mobile de l'amplificateur, de l'air sous pression-atmosphérique (ou, respec- tivement sous pression diff6rentielle) étant envoyé, par l'interm6- diaire de la conduite de commande 36, dans la chambre 81 de la valve de régulation de pression auxiliaire 67, jusqu'a ce que le piston plongeur 76 applique l'él6ment de valve 75 de manière étanche sur le siège de valve situe dans le bottier de la valve de régulation de pression auxiliaire 67, et ferme ainsi le passage de liquide de pres- sion entre la pompe 8 et la chambre de valve 77. En même temps que le piston 68 et, respectivement, la tige de piston 86 poursuivent leur déplacement dans le sens d'actionnement, la tige d'actionnement 72 et le piston de générateur de pression de freinage 68 se d&placent &ga- lement, tandis qu'une pression de freinage s'etablit dans les cham- bres de pression 47 et 48 après la fermeture des valves centrales 52, 53, cette pression se propageant à travers les conduites de freinage , 11 et les électrovannes 12, 13 qui sont commut&es pour ouvrir le passage jusqu'au cylindre de roue des freins de roue 20 8 23. Dans la mesure o la pression r&gnant dans le réservoir d'alimentation 6 au cours de cette première phase de freinage est uniquement atmos- phérique, les chambres situses devant et derri8re le piston annulaire 26 sont pratiquement sans pression, Jusqu'à ce que le disque annulai- re 29 vienne en butée contre l'élément de sortie de force 54 et qu'il soit entratné par celui-ci vers la gauche (dans le sens d'actionne- ment) jusqu'à ce que la rampe 30 déplace la broche de contact 32 vers l'extérieur a l'encontre de la force du ressort de commutateur 55 et actionne donc le contact 66 du commutateur 6lectrique 33 qui sert à mettre en marche la pompe 8 et à fermer la valve de commutation 9o La pompe 8 transmet le liquide de pression du réservoir d'alimentation de liquide de pression 31, par l'intermédiaire de la conduite de liquide de pression 43, a la chambre 79 de la valve de régulation de pression auxiliaire 67 et, de 1l, par l'intermédiaire de la conduite de pression 42, au réservoir d'alimentation 6 qui est en communication avec l'alésage 24 du générateur de pression de frei- nage 3 etla chambre annulaire 56 du piston flottant 5. Dès que la pression du réservoir d'alimentation 6 est supérieure a celle régnant - 10 - dans les chambres de pression 47, 48 du générateur de pression de freinage 3, les coupellesde pistons57, 58 et, respectivement, les perçages d'alimentation 63, 64 s'ouvrent, ce qui établit une liaison directe entre la pompe 8 et les freins de roues20 à 23. Pour éviter que l'élément de sortie de force 74 ne poursuive son déplacement vers la gauche (c'est-l-dire dans le sens d'actionne- ment), le piston annulaire 26 est monté étanche à la fois par rapport à la tige d'actionnement 25 et par rapport à l'alésage 24 du cylindre de générateur en tandem 3, de sorte que toute la pression de la pompe agit sur la surface extrême du piston annulaire 26 tournée vers le piston primaire 4 et pousse ce piston 26 à l'opposé du sens d'action- nement contre la butte fixe 28. Dès que la pédale de frein 19 est re- lâchée, c'est-à-dire lorsque le freinage est termine, la pression baisse dans la chambre de travail de l'amplificateur d'effort de freinage 84, de sorte que le piston plongeur 76 pénètre dans la chambre 81 de la valve de régulation de pression auxiliaire 67 et ou- vre donc le passage de liquide de pression entre la chambre 79 et la chambre de valve 77. La pression ne baisse pas seulement dans la chambre 79,.mais également dans le réservoir d'alimentation 6 et dans les chambres de pression 47, 48 du générateur de pression de freinage 3, de sorte que le piston 68 et le piston flottant 5 peuvent repren- dre leur position relâchée. Simultanément, la broche de contact 32 revient en position initiale, le commutateur électrique 33 coupant la pompe 8 et provoquant l'ouverture de la valve de commutation 9. Si, lors du freinage, le dispositif électronique de surveil- lance du glissement (non représenté en détail) décèle une tendance au blocage sur une roue du véhicule, il ferme l'lectrovanne 12 ou 13 correspondant à cette roue, juste avant que la roue n'atteigne la po- sition de blocage, et, la pompe 8 étant-en marche et la valve de com- mutation 9 étant fermée, la valve de retour 14 ou 17 implantée en aval est simultanément ouverte pour que la pression régnant dans le cylindre de la roue qui risque de se bloquer puisse baisser. - Lorsque la pompe 8 est mise en marche et que la valve de commutation 9 a adopté sa position fermée, la pression de pompe qui s'établit dans l'alésage 24 a pour effet d'appliquer le piston annu- - il - :: 2 2576571 laire 26 contre la butée fixe 28. En l'occurence, l'élément de sortie de force 74 ne peut se déplacer dans le sens d'actionnement (vers la gauche) que jusqu'à ce qu'il ait déplacé le disque annulaire 29 con- tre le piston annulaire 26. Cependant, en cas de défaillance de la pompe 8 (de l'alimentation en énergie), la tige de piston 86 ou, res- pectivement l'élément de sortie de force 74, déplacent la tige d'ac- tionnement 72 vers la gauche pendant l'actionnement du frein et en- traînent finalement le disque annulaire 29 et le piston annulaire 26 à l'encontre de la force du ressort de compression 27. Les électro- vannes 12, 13, les valves de retour 14, 15 et la valve de commutation 9 adoptent les positions indiquées sur la figure. Dis que le disque annulaire 29 se trouve du c8t gauche de la broche de contact 32, cette dernière coulisse vers le bas en direction de la chambre de travail 44 et est appliquée contre le contact inférieur 65. Dans ce cas, toute défaillance du système d'alimentation de pression auxi- liaire est signalée au conducteur du véhicule par un dispositif d'avertissement non représenté en d5tail. - 12 - REVENDICATIONS 1. Système hydraulique de freinage comprenant un générateur de pression de freinage (cylindre de générateur en tandem 3) qui est actionné par une pédale, qui dispose d'un réservoir d'alimentation (6) et auquel les freins de roue (20, 21, 22, 23)- sont relies par l'intermédiaire de conduites de liquide de pression (10, 11), compre- nant un système d'alimentation de pression auxiliaire muni d'une pom- pe (8) et d'un réservoir d'alimentation de liquide de pression (31), et comprenant une valve de régulation de pression auxiliaire (valve de régulation 7, 67) qui produit une pression auxiliaire proportion- nelle a la force exercée sur la pédale, caractérisé en ce que le gé- nérateur de pression de freinage (cylindre de générateur en tandem 3) comporte un alésage (24) à travers lequel s'étend une tige d'action- nement (25) agissant sur le piston de générateur de pression de frei- nage (piston primaire 4), l'extrémité de la tige éloignée du piston de générateur de pression de freinage (piston primaire 4) coopérant avec un piston de pression initiale (16) qui coulisse dans l'alésage (24) et qui est relié à la pédale de frein (19), tandis que l'alésage (24) reçoit un piston annulaire coulissant (26) qui divise l'espace situé entre le piston de générateur de pression de-freinage (piston primaire 4) et le piston de pression initiale (16) en deux chambres (44, 59), dont l'une communique avec le réservoir d'alimentation (6) du générateur de pression de freinage (cylindre de générateur en tan- dem 3) par l'intermédiaire d'un canal (60) et. l'autre est reliée au réservoir d'alimentation de liquide de pression (31) par l'intermé- diaire d'une conduite de liquide de pression (43). 2. Système hydraulique de freinage conforme à la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'un disque annulaire (29) est monté cou- lissant dans la chambre de travail (44) entre le piston annulaire (26) et le piston de pression initiale (16), ce disque annulaire com- prenant une rampe (chanfrein 30) qui coopère avec la broche de con- tact (32) d'un commutateur électrique (33) qui met en marche la pompe (8) du système d'alimentation de pression auxiliaire lorsque le pis- - 13 - ton de pression initiale (16) a déplacé le disque annulaire (29) dans le sens d'actionnement jusqu'à ce qu'il soit en butée contre le pis- ton annulaire (26). 3. Système hydraulique de freinage conforme aux revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que le piston de pression initiale (16) qui est monte coulissant dans l'aldsage (24) du générateur de pression de freinage (cylindre de générateur en tandem 3) comporte un alésage borgne (35) faisant office de cylindre auxiliaire (62) et re- cevant le piston (18) de la tige de piston (17) qui est reliée à la pédale de frein (19), ledit alésage borgne (35) communiquant avec une chambre annulaire (50) qui commaunique avec l'orifice (51) d'une con- duite de commande (36) qui est relise a la chambre (37) de la valve de régulation de pression auxiliaire (valve de régulation 7), la par- tie de l'élément de valve (38) qui commande la pression auxiliaire et qui fait office de piston plongeur (39) étant immerg&e dans cette chambre. 4. Système hydraulique de freinage conforme à l'une queIcon- que des revendications précdentes, earactérisé en ce que la chambre (40) de la valve de régulation de pression auxiliaire (valve de rOgu- lation 7) communiquant avec la pompe (8) est reliMe, par l'interm5- diaire d'une conduite de pression (42), au réservoir d'alimentation (6) du générateur de pression de freinage (cylindre de g nmrateur en tandem 3) , tandis que le réservoir d'alimentation (6) communique, par l'intermédiaire d'une conduite de dérivation (61), avec le réservoir d'alimentation de liquide de pression (31) et que la conduite de dg- rivatîon (61) comporte une valve de commutation (9)D conçue sous la forme d'une valve de régulation multidirectionnelle, qui est action- née par le commutateur électrique (33) coopérant avec la broche de contact (32). 5. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que des valves de régulation multidirectionnelles (6lectrovannes 12, 13 et, respec- tivement, valves de retour 14, 15) sont implantées sur les conduites de liquide de pression (conduites de freinage 10, 11) menant du géné- rateur de pression de freinage (cylindre de générateur en tandem 3) - 14 - aux freins de roues (20, 21, 22, 23), lesdites valves assurant une liaison hydraulique entre le générateur de pression de freinage (cy- lindre de générateur en tandem 3) et les freins de roues(20, 21, 22, 23) lorsqu'elles sont en position de repos ou initiale, et reliant, lorsqu'elles ont été commutées pour adopter une seconde position de commutation, les freins de rouesau réservoir d'alimentation de liqui- de de pression (31) et fermant les connexions menant au générateur de pression de freinage. 6. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quelcon- que des revendications.précédentes, caractérisé en ce que la valve de régulation de pression auxiliaire (valve de régulation 7) comprend une chambre (40) qui est reliée, d'une part, à une pompe (8) et, d'autre part, au réservoir d'alimentation (6) du générateur de pres- sion de freinage et qui, par l'intermédiaire d'.un passage commandé par un élément de valve (38), communique avec une chambre de valve (41) qui est reliée au réservoir d'alimentation de liquide de pres- sion (31) par l'intermédiaire d'une conduite de liquide de pression (43, 46), tandis que l'élément de valve (38) est sollicité par un élément de poussée, par exemple un-piston plongeur (39), qui est sou- mis à la pression régnant dans une chambre (37) qui communique avec le cylindre auxiliaire (62) dont le piston (18) peut être déplacé par la pédale de frein (19). 7. Système hydraulique de freinage conforme a l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de remplissage (59), située derrière le piston de générateur de pres- sion de freinage (piston primaire 4), et la chambre annulaire-(56) du piston flottant (5) sont reliées a la chambre (40) de la valve de ré- gulation de pression auxiliaire (valve de régulation 7) communiquant avec la pompe (8), les chambres de pression (47, 48) du générateur de pression de freinage (cylindre de générateur en tandem 3) étant en communication avec la chambre de remplissage (59 et, respectivement, la chambre annulaire 56) par l'intermédiaire de perçages d'alimenta- tion (63, 64) pratiqués dans les pistons (4, 5) du générateur de pression de freinage. 8. Système hydraulique de freinage conforme à l'une queleon- - 15 - que des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston annulaire (26) qui isole la chambre de remplissage (59), située der- rière le piston primaire (4), de la chambre de travail (44), située devant le piston de pression initiale (16), est poussé par un ressort (27) contre une butée (28) prévue sur le boitiez et est monté dtanche par rapport à l'1al9sage (24) du bottier du générateur de pression et par rapport à la tige d'actionnement (25) pouvant être dgplacge par la pédale (19). 9. Sysztme hydraulique de freinage conforme à l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige d'actionnement (25) est solidaris4e, d'une part, au piston primaire (4) du cylindre de générateur en tandem (3) et, d'autre part, au pis- ton de pression initiale (16), ou bien est int6grée à ces Climents. 10. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il ccm- prend une came ou collerette (54), qui est prévue sur la tige d'ac- tionnement (25) et qui coopère avec une pièce, par exemple un disque annulaire (29), qui est maintenue et guidée dans l'alésage (24) du générateur de pression de freinage et qui comprend un nez, une rampe ou un chanfrein (30) actionnant l'élément de contact (broche de con- tact 32) d'un commutateur électrique (33) implant6 sur le circuit électrique de la pompe (8) et/ou les valves de régulation multidirec- tionnelles (9 et 12, 13 et 14, 15, respectivement). 11. Système hydraulique de freinage conforme a l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérise en ce que le com- mutateur électrique (33) comporte deux positions de commutation dont l'une (contact 65) actionne un dispositif de signal d'avertissement et l'autre (contact 66) actionne la pompe à entraînement électrique (8), la pièce de contact (broche de contact 32) pouvant dtre dé- placée par la rampe (chanfrein 30) du disque annulaire (29) pour adopter la première position de commutation, et pouvant être déplacée en direction de la chambre de travail (44), après déplacement du dis- que annulaire (29) au-del à-du plan de la pièce de contact. 12. Système hydraulique de freinage comprenant un amplifica- teur d'effort de freinage a dépression (84) actionna par une pédale - 16 - et relié au cylindre de générateur de pression de freinage (3), com- prenant un système d'alimentation de pression auxiliaire, muni d'une pompe (8) et d'un réservoir d'alimentation de liquide de pression (31), et une valve de régulation de pression auxiliaire (67) qui pro- duit une pression auxiliaire proportionnelle à la force exercée sur la pédale, et comprenant des freins de roues(20, 21, 22, 23) reliés au cylindre de générateur de pression de freinage (3) par l'intermé- diaire de conduites de freinage (10, 11), caractérisé en ce que le cylindre de générateur de pression de freinage (3) comporte un alésa- ge (24) à travers lequel s'étend axialement une tige d'actionne- ment (72) agissant sur le piston de cylindre de générateur (68), l'extrémité de la tige la plus éloignée du piston de cylindre de gé- nérateur (68) coopérant avec l'élément de sortie de force (74) de l'amplificateur d'effort de freinage à dépression (84) qui est relié à la pédale de frein (19) par l'intermédiaire d'une tige de piston (86), tandis que l'alésage (24) du cylindre de générateur de pression -de freinage (3) reçoit un piston annulaire coulissant (26) qui divise l'espace situé entre le piston de cylindre de générateur (68) et la paroi extrême (73), proche du générateur de pression de freinage, en deux chambres (44, 59) dont l'une communique, par l'intermédiaire d'un canal (60) avec le réservoir d'alimentation (6) du cylindre de générateur de pression de freinage (3) et l'autre est reliée au ré- servoir d'alimentation de liquide de pression (31) par l'intermédiai- re d'une conduite de liquide de pression (43). 13. Système hydraulique de freinage conforme à la revendica- tion 12, caractérisé en ce qu'un disque annulaire est monté coulis- sant dans la chambre de travail (44) située entre le piston annulaire (26) et l'amplificateur d'effort de freinage à dépression (84), ce disque annulaire comprenant une rampe 30 qui coopère avec la broche de contact (32) d'un commutateur électrique (33) qui met en marche la pompe (8) du système d'alimentation de pression auxiliaire lorsque l'élément de sortie de force (74) a déplacé le disque annulaire (29) dans le sens d'actionnement jusqu'à ce qu'il soit en butée contre le piston annulaire (26). 14. Système hydraulique de freinage conforme aux revendica- - 17 - tions 12 et 13, caractérisé en ce que la chambre (79) de la valve de régulation de pression auxiliaire (67) communiquant avec la pompe (8) est reliée, par l'intermédiaire d'une conduite de pression (42), au réservoir d'alimentation (6) du cylindre de générateur de pression de freinage 3, tandis que le réservoir d'alimentation (6) communique, par l'intermédiaire d'une conduite de dérivation (61), avec le réser- voir d'alimentation de liquide de pression (31) et que la conduite de dérivation (61) comporte une valve de commutation (9), conçue sous la forme d'une valve de régulation multidirectionnelle, qui est action- née par le commutateur électrique (33) coopérant avec la broche de contact (32). 15. Système hydraulique de freinage conforme i l'une quel- conque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que des valves de régulation multidirectionnaelles (12, 13 et, respectiveuent, 14, 15) sont implantées sur les conduites de liquide de pression (10, 11) menant du cylindre de générateur de pression de freinage (3) aux freins de roues(20, 21, 22, 23), lesdites valves assurant une liaison hydraulique entre le cylindre de générateur de pression de freinage (3) et les freins de roues(20, 21, 22, 23) lorsqu'elles sont en posi tion de repos ou initiale, et reliant, lorsqu'elles ont Sté commutées pour adopter une seconde position de commutation, les freins de roues au réservoir d'alimentation de liquide de pression (31) et fermant les connexions menant au cylindre de générateur de pression de frei- nage (3). 16. Système hydraulique de freinage conforme a l'une quel- conque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que la valve de régulation de pression auxiliaire (67) comprend une chambre (79) qui est reliée, d'une part, à une pompe (8) et, d'autre part, au réser- voir d'alimentation (6) du cylindre de générateur de pression de freinage (3)et qui, par l'intermédiaire d'un passage commandé par un élément de valve (75), communique avec une chambre de valve (77) qui est reliée au réservoir d'alimentation de liquide de pression (31) par l'intermédiaire d'une conduite de liquide de pression (43, 46), tandis que l'élément de valve (75) est sollicité par un élément de poussée, par exemple un piston plongeur (76), qui est soumis à la - 18 - pression régnant dans une chambre (81) qui communique avec la chambre de travail de l'amplificateur d'effort de freinage à dépression (84) qui peut être relié au vide ou à une pression différentielle plus élevée. 17. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quel- conque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que la chambre de remplissage (59), située derrière le piston de générateur de pres- sion de freinage (68), et la chambre annulaire (56) du piston flot- tant (5) sont reliées à la chambre (79) de la valve de régulation de pression auxiliaire (67) communiquant avec la pompe (8), les chambres de pression (47, 48) du cylindre de générateur de pression de freina- ge (3) étant en communication avec la chambre de remplissage (59)et, respectivement, la chambre annulaire (56) par l'intermédiaire de per- çages d'alimentation (63, 64) pratiqués dans les pistons (68, 5) du cylindre de générateur de pression de freinage. 18. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quel- conque des revendications 12 à 17, caractérisé en ce que le piston annulaire (26) qui isole la chambre de remplissage (59), située der- rière le piston de générateur de pression de freinage (68), de la chambre de travail (44), située devant la paroi extrême (73) de l'am- plificateur d'effort de freinage à dépression (84) est poussé par un ressort (27) contre une butée (28) prévue sur le bottier et est monté étanche par rapport à l'alésage (24) du générateur de pression de freinage (3) et par rapport à la tige d'actionnement (72) pouvant être déplacée par la pédale (19) et, respectivement, l'élément de sortie de force (74). 19. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quel- conque des revendications 12 à 18, caractérisé en ce que la tige d'actionnement (72) est solidarisée, d'une part, au piston de géné- rateur de pression de freinage (68) et, d'autre part, à l'élément de sortie de force (74), ou bien est intégrée à ces éléments. 20. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quel- conque des revendications 12 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend une came ou collerette (74), qui est prévue sur la tige d'actionne- ment (72) et qui coopère avec une pièce, par exemple un disque annu- - -19 - laire (29), qui est maintenue et guidge dans l'alésage (24) du gêne- rateur de pression de freinage (3) et qui comprend un nez, une came ou une rampe (30) actionnant l'élément de contact (32) d'un commuta- teur électrique (33) implanté sur le circuit électrique de la pompe (8) et/ou les valves de régulation multidirectionnelles (9 et 12, 13 et 14, 15, respectivement). 21. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quel- conque des revendications 12 a 20, caractérisé en ce que le commuta- teur électrique (33) comporte deux positions de commutation dont l'une (contact 65) commande un dispositif de signal d'avertissement et l'autre (contact 66) commande la pompe a entraînement 5lectromote- ur (8), la pièce de contact (broche de contact 32) pouvant être d4- placée par la rampe (30) du le disque annulaire (29) pour adopter la première position de commutation, et pouvant être déplacée en direc- tion de la chambre de travail (44), après d6placement du disque annu- laire (29) au-delà du plan de la broche de contact (32).