FR 2576770 A1 19860808 FR 8601394 A 19860131 -- i -- 1 Robot de cuisine électrique L'invention concerne un robot de cuisine électrique, avec un car- ter de sortie et un carter de commande mutuellement assemblés qui for- ment conjointement un bloc d'entraînement globalement en forme de L contenant un moteur électrique d'entrainement, un mécanisme de trans- mission et des dispositifs de commande, un arbre de sortie faisant saillie du carter de sortie sensiblement parallèlement au carter de commande, et le bloc d'entraînement étant basculé de 900 à partir de sa position d'utilisation principale, dans laquelle le carter de sor- tie repose sur la surface d'installation de sorte telle que l'arbre de sortie et le carter de commande s'étendent vers le haut, et un hache-viande s'appuyant par un montant d'appui sur la surface d'ins- tallation étant accouplé à l'arbre de sortie qui est alors horizontal. Dans un robot de cuisine connu de ce type, le bloc d'entraînement est, lorsqu'il est utilisé avec un hache-viande, basculé de telle sorte qu'il repose sur la surface d'installation par son carter de commande ou encore par les pieds formés sur ce dernier, en formant en vue de dessus un L avec son carter de sortie. Ce robot de cuisine connu est de relativement grande taille, de sorte que l'arbre de sor- tie et le hache-viande accouplé à ce dernier se trouvent à une distan- ce suffisante au-dessus de la surface d'installation, distance qui est nécessaire afin de pouvoir placer sous l'ouverture du hache-viande un récipient de taille suffisante pour recevoir le produit travaillé. Si le robot de cuisine est plus petit, le problème est que dans cette position du bloc d'entraînement, l'arbre de sortie se trouve à une hauteur trop faible au-dessus de la surface d'installation pour pouvoir mettre en dessous un récipient collecteur de taille adéquate. Afin de donner à des petits robots de cuisine une hauteur suffi- sante, on a déjà proposé de configurer sur le bloc d'entraînement des pieds deployables, qui amènent le bloc d'entraînement à une position plus haute au-dessus de la surface d'installation. Les pieds d'appui présentent l'inconvénient d'augmenter le coût de fabrication, et de - 2- 1 compliquer la manoeuvre de l'appareil. Un autre problème provient du fait que les petits robots de cuisine possèdent, dans le carter de commande faisant saillie sensiblement parallèlement à l'arbre de sortie, un dispositif de verrouillage pour l'interrupteur du moteur, chargé d'empêcher que l'utilisateur ne soit blessé lors de l'utilisation normale de l'appareil avec un couteau ou une râpe. de malaxage disposé dans un bol de travail, un pied assemblé à un couvercle du bol de travail s'engageant dans le carter de commande, o il actionne le dispositif de verrouillage. En utilisation normale, le moteur ne peut donc être mis en route que si le couvercle du bol de travail est mis en place et adéquatement verrouillé. Afin de permettre l'utilisation de l'appareil avec un hache-viande, il faut qu'un verrou de sûreté assemblé au hache- viande s'engage dans le carter de commande. L'invention a pour objectif de fournir un robot de cuisine du type mentionné en introduction ou encore décrit ci-dessus, qui soit d'un mode de construction simple et qui puisse être utilisé à la fois facilement et en toute sécurité. Selon l'invention, cet objectif est atteint par le fait que le bloc d'entraînement est posé sur la surface d'installation par le côté du carter de commande qui est opposé à l'arbre de sortie, et que le montant d'appui du hache-viande passe devant le carter de commande et est muni d'un verrou de sûreté qui s'engage dans une fente d'enclenchement du carter de commande et actionne dans le sens de dé- verrouillage un dispositif de verrouillage disposé dans le carter de commande et destiné à l'interrupteur du moteur. La solution proposée par l'invention a pour avantage de fournir d'une manière simple une hauteur suffisante de l'ouverture de sortie du hacheviande au-dessus de la surface d'installation, et que le montant d'appui se charge également, à l'aide d'un épaulement servant de verrou de sûreté, d'actionner le dispositif de verrouillage prévu dans le carter de commande. Dans ce mode d'utilisation, l'appareil présente une bonne stabilité, en particulier lorsque le moteur d'entraînement électrique est d'une manière habituelle disposé dans -3- 1 le carter de commande, le bloc d'entraînement présentant ainsi un centre de gravité situé très bas au-dessus de la surface d'installa- tion. En outre, par rapport à l'agencement o le bloc d'entraînement est, lorsqu'il est utilisé conjointement avec un hache-viande, basculé par rapport à sa position normale de façon à présenter vu d'en haut une forme de L, on obtient l'avantage qu'il n'est pas nécessaire, afin d'actionner le dispositif de verrouillage de l'interrupteur du moteur, de prévoir un verrou de sûreté séparé et encombrant, partant perpendiculairement du montant d'appui. Afin d'assurer un appui sOr vis-à-vis des couples de rotation transmis par l'arbre de sortie au carter du hache-viande, et d'éviter la surcharge du verrou de sûreté, le montant d'appui du hache-viande présente de préférence une butée s'étendant sensiblement parallèlement à l'arbre de sortie et coopérant avec une face externe du carter de commande. Cette butée empêche que, suite à des déformations élas- tiques du carter du bloc d'entraînement ou de parties du hache-vian- de, et notamment du montant d'appui, le verrou de sûreté ne sorte de la fente d'enclenchement du carter de commande. La butée peut consis- ter en une partie de butée d'un pied élargi du montant d'appui du ha- che-viande, laquelle s'engage sous le carter de commande. Afin d'être faciles d'accès en utilisation normale de l'appareil, - les éléments d'actionnement pour l'interrupteur du mateur sont disposés- sur l'extrémité frontale du carter de commande, laquelle s'étend perpendiculairement à l'arbre de sortie. Afin que le montant d'appui du hache-viande puisse passer directement devant cette face frontale, cette dernière présente opportunément une partie de surface en retrait dans le sens axial, sur laquelle sont disposés les éléments d'actionnement en saillie pour l'interrupteur du moteur. De la sorte, ce ou ces éléments d'actionnement n'entravent pas le mouvement de pivotement du montant d'appui du hache-viande autour de l'arbre de sortie, mouvement qui est nécessaire pour faire pivoter le verrou de sûreté dans la fente d'enclenchement du carter de commande. De plus, cette configuration rend possible la partie de butée du pied du mon- tant d'appui s'engageant sous le carter de commande, attendu que la partie de surface en retrait permet le pivotement de cette dernière à -4 - 1 la position d'utilisation. A la position d'utilisation principale du bloc d'entraînement, la partie de surface en retrait du carter de commande descend opportunément en oblique, à la manière d'un pupitre, de la partie restante de surface de ce côté frontal, de sorte que l'on obtient pour le bloc d'entraînement une forme globlale non tour- mentée et aisément nettoyable. Afin de pouvoir pivoter aisément la bu- tée s'engageant sous le carter de commande à sa position d'utilisa- tion, la partie de surface en retrait s'étend opportunément jusqu'à ou audelà d'un plan imaginaire normal à la surface d'installation et contenant l'axe de l'arbre de sortie. Le hache-viande est étanchéifié à son extrémité d'entraînement o passe son arbre d'entrainement pour s'accoupler à l'arbre de sortie, de sorte qu'il n'y a normalement pas à cet endroit d'écoulement de liquide. Toutefois, comme à la position proposée ci-dessus du bloc d'entraînement, la fente d'enclenchement du verrou de sûreté prévue sur le carter de commande est orientée vers le haut, et qu'il faut absolument empêcher, pour des raisons de sécurité, tout encrassement du dispositif de verrouillage, on peut à des fins de précaution pren- dre les mesures de sécurité ci-après. Un manchon relié au montant d'appui et de préférence formé d'une seule pièce avec ce dernier, ou encore une rigole ouverte vers le haut, entoure l'extrémité d'entrai- nement du hache-viande tournée vers l'arbre de sortie, et dirige le liquide s'écoulant éventuellement de l'extrémité d'entraînement vers un conduit d'évacuation formé sur ou dans le montant d'appui. Le con- duit d'évacuation dirige de manière fiable le liquide sur la surface d'installation ou encore dans une cuvette collectrice configurée sur le montant d'appui, sans atteindre la fente d'enclenchement du carter de commande. De préférence, le conduit d'évacuation est constitué par une rigole ouverte formée sur le côté du montant d'appui opposé à l'arbre de sortie; elle présente l'avantage d'être facile à net- toyer. L'exposé qui suit explicite l'invention l i'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement sur le dessin annexé, lequel montre: à la figure 1, le bloc d'entraînement d'un petit robot de cuisine -- 2 -- -5- 1 à sa position normale d'utilisation, à la figure 2, le bloc d'entraînement selon la figure 1 basculé à , utilisé avec un hacheviande, à la figure 3, une vue en coupe, sensiblement selon III-III des figures 2 et 4, d'une partie du hache-viande, et à la figure 4, une vue de la droite par rapport à la figure 3 du montant d'appui du hache-viande. Le robot de cuisine représenté sur le dessin possède un carter d'entraînement désigné globalement par 2, qui à sa position normale présente vu de devant sensiblement une forme de L dont une des bran- ches est formée par un carter de sortie 4 dans lequel se trouve un mécanisme de transmission non représenté. A la position normale de l'appareil, le dessous du carter de sortie 4 est tourné vers la sur- face d'installation, et il est muni de courts pieds d'appui. Sur le dessus, le carter de sortie possède un manchon de guidage 6 s'étendant verticalement vers le haut, à travers lequel s'étend un arbre de sortie 8 qui est muni à son extrémité supérieure en saillie d'un élé- ment d'accouplement 10. Un carter de commande 12 éloigné latéralement de l'arbre de sortie 8 et se dressant parallèlement à ce dernier cons- titue la deuxième branche du bloc d'entraînement 2 en forme de L. La face frontale supérieure (à la position de base) du carter de commande 12 présente une inflexion, avec une partie de surface frontale arrière 14 horizontale et une partie de surface frontale avant 16 descendant de cette dernière en oblique, à la manière d'un pupitre, sur laquelle est disposé un bouton d'actionnement 18 destiné à actionner un interrupteur de moteur non représenté. Un peu en dessous de la partie de surface frontale supérieure 14, le carter de commande 12 possède une fente d'enclenchement 20 qui s'étend en partie dans la partie de surface frontale 16 en forme de pupitre, ainsi que dans la face de paroi latérale tournée vers l'arbre de sortie 8 qui se raccorde à cet- te dernière. Un dispositif de verrouillage pour l'interrupteur du mo- teur est disposé dans le carter de commande 12, derrière cette paroi; il empêche l'actionnement de l'interrupteur tant qu'un verrou de sû- reté n'a pas été engagé dans la fente d'enclenchement 20 en vue d'ac- tionner le dispositif dans le sens de déverrouillage. - 6 - 1 A la figure 2, le bloc d'entraînement 2 est représenté basculé à 900 et conjointement avec un hache-viande 30, le bloc de commande 12 reposant sur la surface d'installation. Le hache-viande possède une partie de fixation 32 en matière plastique munie d'un manchon horizon- tal 34 qui recouvre la partie de guidage 6 du carter de sortie 4, et qui est guidé sur cette dernière, ainsi qu'un montant d'appui 36 par- tant vers le bas de l'extrémité du manchon éloignée du carter de sor- tie 4, montant qui repose par un pied de support élargi 38 sur la sur- face d'installation. Le pied 38 possède une butée plate 40 s'engageant sous le carter de commande 12, laquelle dépasse sous le carter de commande 12 au niveau de la face frontale 14 de ce dernier. Le montant d'appui 36 présente en outre, à mi-hauteur, un verrou de sûreté 42 en saillie vers le bas qui s'engage dans la fente d'enclenchement 20 du carter de commande 12, o il actionne dans le sens de déverrouillage le dispositif de verrouillage de l'interrupteur du moteur. Le manchon 34 présente sur son côté intérieur des nervures de centrage 44 qui coopèrent dans leur région arrière avec la partie de guidage 6 du carter de sortie 4 qui entoure l'arbre de sortie 8. Un hache-viande proprement dit 50 en métal est, par la partie finale côté entraînement d'un tube 52 contenant l'hélice non représentée, enfilé dans la partie du manchon 34 éloignée du carter de sortie 4, et fixé à l'aide d'une -vis de serrage 54 vissée dans le manchon 34. Un tube d'amenée 56 débouche d'en haut dans le tube 52; il porte à son extré- mité supérieure un entonnoir 46 pour le produit à introduire, ainsi qu'un poussoir 58 s'engageant dans l'ouverture du tube. Une partie ar- rière rétrécie 60 du premier tube d'extraction est centrée dans la ré- gion avant des rainures de centrage 44 (figure 3); elle comporte une garniture étanche non représentée pour l'arbre d'entraînement non re- présenté de l'hélice non représentée. L'arbre d'entraînement ou enco- re l'hélice du hache-viande 30 est assemblé par l'intermédiaire d'une partie d'accouplement non représentée à l'élément d'accouplement 10 de l'arbre de sortie 8 du bloc d'entraînement 2. Le manchon 34 est globalement légèrement élargi coniquement vers le hache-viande propre- ment dit 50, de sorte que sa partie de fond, du fait de la position horizontale de l'axe de l'arbre de sortie 8 et de l'arbre d'entraîne- -7- 1 ment non représenté du hache-viande proprement dit 50, descend pro- gressivement en s'éloignant du carter de sortie. De la sorte, le li- quide s'écoulant éventuellement de l'extrémité arrière du hache-viande proprement dit 50, le long de l'arbre d'entraînement de ce dernier, peut s'écouler vers l'avant, c'est-à-dire en s'éloignant du carter de sortie, et s'échappe par l'extrémité avant du manchon 34 Afin que ce liquide ne puisse pas arriver jusqu'au verrou de sûreté 42 et par suite dans le carter de commande 12, une rigole ouverte 62 se rac- cordant à l'extrémité avant du manchon 34 est formée sur le côté du montant d'appui 36 opposé au carter de sortie 4; elle s'étend jus- qu'au pied 38 et évacue le liquide au-dessus de ce dernier sur la sur- face d'installation. Dans une variante de cette forme de réalisation, on peut configurer dans le pied du montant d'appui une cuvette collec- trice du liquide. Pour former la rigole, le montant d'appui 36 présen- te, vu en coupe horizontale, un profil en forme de H constitué de deux parois latéra].es 64 et 66 parallèles entre elles et parallèles à l'axe de l'arbre de sortie 8, et d'une paroi de liaison 68 s'étendant entre ces dernières à distance de leurs bords extérieurs. Une rigole 80 prévue sur la partie de fond avant de la paroi in- térieure du manchon 34 facilite l'écoulement du liquide passant devant le hache-viande proprement dit 50 pour aller vers la rigole d'évacuation 62. 8- 1 REVENDICATIONS 1. Robot de cuisine électrique, avec un carter de sortie et un carter de commande mutuellement assemblés qui forment conjointement un bloc d'entraînement globalement en forme de L contenant un moteur électrique d'entrainement, un mécanisme de transmission et des dispositifs de commande, un arbre de sortie faisant saillie du carter de sortie sensiblement parallèlement au carter de commande, et le bloc d'entraînement étant basculé de 90 à partir de sa position d'utilisation principale, dans laquelle le carter de sortie repose sur la surface d'installation de sorte telle que l'arbre de sortie et le carter de commande s'étendent vers le haut, et un hache-viande s'appuyant par un montant d'appui sur la surface d'installation étant accouplé à l'arbre de sortie qui est alors horizontal, caractérisé par le fait que le bloc d'entraînement (2) est posé sur la surface d'installation par le côté du carter de commande (12) qui est opposé à l'arbre de sortie (8), et que le montant d'appui (36) du hache-vian- de (30) passe devant le carter de commande (12) et est muni d'un ver- rou de sûreté (4) qui s'engage dans une fente d'enclenchement (20) du carter de commande et actionne dans le sens de déverrouillage un dispositif de verrouillage disposé dans le carter de commande et des- tiné à l'interrupteur du moteur. 2. Robot de cuisine selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le montant d'appui (36) du hache-viande (30) présente une bu- tée (40) s'étendant sensiblement parallèlement à l'arbre de sortie (8) et coopérant avec une face externe du carter de commande (12). 3. Robot de cuisine selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le montant d'appui (36) du hache-viande (30) présente un pied élargi (38). 4. Robot de cuisine selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la butée est constituée par une partie de butée (40) du pied (38), laquelle s'engage sous le carter de commande (12). 5. Robot de cuisine selon l'une quelconque des revendications i à 4, caractérisé par le fait que le carter de commande (12) présente sur son extrémité frontale s'étendant perpendiculairement à l'arbre de sortie (8) une partie de surface (16) en retrait dans le sens axial, -9- 1 sur laquelle est disposé un élément d'actionnement en saillie (bouton rotatif 18) pour l'interrupteur du moteur. 6. Robot de cuisine selon la revendication 5, caractérisé par le fait que, à la position d'utilisation principale du bloc d'entraîne- ment (2), la partie de surface en retrait (16) du carter de commande (12) descend en oblique, à la manière d'un pupitre, de la partie res- tante de surface (14) de ce côté frontal. 7. Robot de cuisine selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que la partie de surface en retrait (16) s'étend jusqu'à ou au-delà d'un plan imaginaire normal à la surface d'installation et contenant l'axe de l'arbre de sortie (8). 8. Robot de cuisine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'un manchon (34) relié au montant d'appui (36) et de préférence formé d'une seule pièce avec ce dernier entoure l'extrémité d'entraînement (60), tournée vers l'arbre de sortie (8), du hache-viande (50) proprement dit, et dirige le liquide s'écoulant éventuellement de l'extrémité d'entraînement vers un conduit d'évacuation (62) formé sur ou dans le montant d'appui (36). 9. Robot de cuisine selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le conduit d'évacuation est constitué par une rigole ouverte (62) formée sur le côté du montant d'appui (36) opposé à l'arbre de sortie (8).