FR 2582458 A1 19861128 FR 8507878 A 19850524 -1- L'invention concerne le guidage d'une portion de câble ou de faisceau de câbles de raccordement entre un bottier fixe et une partie mobile portant des appareilla- ges, cette partie mobile étant articulée sur le bottier dont la profondeur permet de loger lesdits appareillages en position fermée. Dans certaines applications, les boîtiers doivent être relativement compacts tout en recevant de nombreux appareillages, de sorte que les espaces libres peuvent être très réduits, ce qui pose de nombreux problèmes lors- qu'il s'agit de prévoir le raccordement entre le bottier fixe et une partie mobile articulée, par exemple un capot porteur d'appareillages formant face avant pour le boîtier en position fermée. On peut se trouver en effet dans l'im- possibilité de laisser le mou nécessaire pour la portion de câble ou de faisceau de câbles, soit parce que l'espace disponible ne le permet pas, soit encore parce que la constitution du câble ou du faisceau de câble est incompa- tible avec des rayons de courbure très faibles, comme c'est le cas pour les fibres optiques par exemple. De plus, la présence d'un mou important, indispensable pour un grand débattement angulaire de l'organe mobile, introduit à chaque opération une fatigue qui peut amener à une rupture d'un ou plusieurs câbles; si l'encombrement est réduit, on multiplie en plus les risques de coincement ou d'écra- sement du câble ou du faisceau de câbles, car le chemine- ment ne peut pas être contrôlé. Il a été proposé de guider un point particulier d'un faisceau de câbles avec un ressort de traction rappe- lant ledit faisceau vers l'intérieur du bottier. Ainsi, dans la demande de brevet européen N O 012 223, le rac- cordement entre un bottier d'enregistreur de route et une assiette articulée supportant un disque porte-diagramme -2- est muni d'un tel ressort de traction. Cependant, la dis- position décrite ne supprime pas les coudes dangereux (rupture par fatigue), et reste limitée à une plage angu- laire moyenne pour le débattement de la partie mobile (il suffit en effet de pivoter l'assiette d'environ 45 , afin de pouvoir retourner le disque porte-diagramme). Il est aisé de constater que le cheminement du faisceau de cable n'est pas contrdlé avec précision dans toutes les positions de la partie mobile, le faisceau pouvant se plier dans des directionstrès variables. L'objet principal de l'invention est de proposer un dispositif de guidage plus fiable, permettant de con- trôler le cheminement du câble ou du faisceau de câbles dans toutes les positions prévues pour la partie mobile articulée sur le bottier. Un autre but de l'invention est d'avoir un gui- dage s'accomodant d'espaces libres très réduits, comme c'est le cas par exemple pour les enregistreurs de route dans le bottier desquels sont logés de nombreux appareil- lages. Un autre but de l'invention est d'éviter la forma- tion de coudes dangereux pouvant générer une rupture par fatigue, grace à un contrôle rigoureux du cheminement. I1 s'agit plus particulièrement d'un dispositif de guidage pour une portion de câble ou de faisceau de câbles de raccordement entre un bottier fixe et une partie mobile portant des appareillages, ladite partie mobile étant articulée sur ledit bottier dont la profondeur per- met de loger lesdits appareillages en position fermée, ladite portion de câble reliant un point d'accrochage la- téral du bottier fixe à un point d'accrochage de la partie mobile, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de guidage porté par le bottier fixe au voisinage du point -3- d'accrochage associé, ledit organe étant articulé selon un axe essentiellement perpendiculaire à l'axe d'articu- lation de la partie mobile, et des moyens tendant à rap- peler constamment ledit organe de guidage en direction de la surface intérieure du boîtier fixe, la longueur de la portion de câble s'étendant au-delà dudit organe de guida- ge jusqu'au point d'accrochage de la partie mobile restant essentiellement constante sur toute la plage angulaire de ladite partie mobile, de sorte que le cheminement de la portion de câble d'un point d'accro- chage à l'autre est parfaitement contrôlé. En particulier, entre l'organe de guidage arti- culé et le point d'accrochage de la partie mobile, la por- tion de câble suit un cheminement sensiblement parallèle à l'axe d'articulation de ladite partie mobile lorsque celle-ci est en position fermée; plus généralement, il est avantageux qu'entre le point d'accrochage latéral du boîtier et le point d'accrochage de la partie mobile, la portion de câble suive un cheminement contenu dans un plan sensiblement parallèle à l'axe d'articulation de ladite partie mobile lorsque celle-ci est en position fermée. Selon une disposition avantageuse, la partie mobile présente, parallèlement à son axe d'articulation et au voisinage de celui-ci, un berceau d'appui à une extrémité duquel est prévu un coude de passage constituant le point d'accrochage de ladite partie mobile, de préféren- ce réalisé en une pièce rapportée, maintenue en place par un embout formant le coude de passage. Avantageusement, entre l'organe de guidage arti- culé et le point d'accrochage de la partie mobile, la por- tion de câble est protégée contre un écrasement lors de la fermeture par un manchon tubulaire; en particulier, il est intéressant de réaliser ce manchon tubulaire de pro- tection sous forme d'un ressort à spires jointives, fixé -4- d'une part sur la partie mobile au voisinage du point d'accrochage associé, et d'autre part sur l'organe de guidage articulé. La longueur étant en fait essentiel- lement constante, c'est plutôt la souplesse et la résis- tance à l'écrasement qui sont intéressantes avec un tel ressort, sans parler de la facilité du montage. Lorsque l'on est en présence d'un bottier arrondi, par exemple cylindrique, il est intéressant de réaliser l'organe de guidage articulé selon un volet incurvé, rap- pelé vers la surface intérieure du bottier par un ressort de torsion, et présentant un évidement pour le passage de la portion de câble. Un tel volet permet d'obtenir, en po- sition fermée, un cheminement avantageux, le câble ou faisceau de câbles commençant par épouser le contour inté- rieur du bottier. Pour une réalisation très compacte, le volet in- curvé est de préférence articulé sur une pièce passe-fil fixée à l'extérieur du bottier, au voisinage d'une fenêtre ménagée dans le bottier en regard dudit volet incurvé, la- dite pièce passe-fil constituant le point d'accrochage latéral. D'une façon générale, la longueur utile de guida- ge du volet incurvé est choisie en fonction de la plage angulaire requise pour la partie mobile, de façon que la portion de câble ne subisse aucune tension dangereuse pout toute position de ladite partie mobile correspondant à ladite plage angulaire. - D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et du dessin annexé, concernant un mode de réalisation préférentiel de l'invention, en référence aux figures o: -5- - la figure 1 illustre schématiquement un enregistreur de route destiné à être équipé d'un dispositif de guidage conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue partielle en perspective mon- trant un dispositif de guidage de faisceau de câbles con- forme à l'invention dans les deux positions extrêmes de la partie mobile, - la figure 3 est une vue éclatée illustrant le montage du dispositif de guidage de la figure 2 monté sur le bottier et le capot porteur d'appareillages d'un enre- gistreur de route, ledit capot articulé étant représenté séparé du boîtier pour plus de clarté. L'enregistreur illustré à la figure 1 est un enre- gistreur de route comportant un boîtier 1, et un capot 2 porteur d'appareillages (non représentés) et articulé au moyen d'une charnière 3 sur ledit bottier. Cet enregis- treur de route est destiné à recevoir un dispositif de guidage conforme à l'invention, pour une portion de câble ou de faisceau de câbles de raccordement entre le bottier 1 et la partie mobile 2. Il va de soi que le dispositif de guidage de l'invention peut équiper d'autres appareils, et que la partie mobile portant des appareillages pourrait aussi être une assiette articulée sur un boîtier fixe. Dans ce type d'application, l'espace libre pour loger une portion de câble ou de faisceau de câbles de raccordement est extrêmement réduit, de sorte qu'il est im- portant de pouvoir contrôler le cheminement du câble ou du faisceau de câbles dans toutes les positions que peut pren- dre la partie mobile articulée sur le bottier. En effet, la face du capot tournée vers l'intérieur sert, directe- ment ou indirectement, de surface d'appui pour un ou plu- sieurs disques porte-diagramme contre lesquels oscillent des organes scripteurs: l'espace libre pour une portion -6- de câble ou de faisceau de câbles est de ce fait réduit à un passage transversal, cheminant selon une direction générale essentiellement parallèle à l'axe d'articulation du capot. Dans la description qui va suivre, on se référera à une portion de câble, étant entendu qu'il peut s'agir d'un câble unique ou d'un faisceau de câbles (enrobés ou non dans une gaine), ce ou ces cbles pouvarnt être électriques, poematiues ou à fibres optiques. Pour bien comprendre la ciné- matique du dispositif de guidage de l'invention, telle qu'elle est illustrée schématiquement en figure 2, il est nécessaire de décrire d'abord les organes de structure représentés à la figure 3. L'enregistreur de route comporte un bottier pro- fond 1 et une porte mobile 2 articulée selon un axe 4, ledit axe étant ici dédoublé par mesure de clarté. Une portion de câble, prévue pour le raccordement entre le bottier fixe et la porte mobile, relie un point d'accro- chage latéral dudit bottier à un point d'accrochage de ladite porte mobile; la figure 5 en traits interrompus schématise ici le passage de la portion de câble d'un point d'accrochage à l'autre. L'expression "point d'ac- crochage' doit être comprise dans un sens large, comme désignant un point de liaison essentiellement fixe avec ou sans moyen de fixation particulier: dans le cas pré- sent, les points d'accrochage sont réalisés par des pièces imprimant un coude à la portion de câble. Côté bottier, on trouve une pièce-passe-fil 6 fixée au moyen de vis 7 contre la périphérie extérieure dudit bottier. La portion de câble passe par une ouverture 8 de la pièce passe-fil 6, selon une direction sensiblement parallèle à l'axe du bottier 1, puis en sort après un cou- de pour pénétrer dans une fenêtre 9 ménagée dans le bottier; -7- la référence 6 désignera ainsi dans la suite de la descrip- tion le point d'accrochage latéral du boîtier fixe. Côté porte mobile, la portion de câble sort par une ouverture , puis passe sous le bord de ladite porte dans une di- rection sensiblement parallèle à l'axe d'articulation. Pour éviter d'endommager la portion de câble au franchis- sement de l'ouverture 10, il est prévu un embout de pas- sage 11 constituant l'extrémité d'une pièce rapportée formant berceau d'appui 12; la référence 11 désignera ainsi, de la même façon, le point d'accrochage de la par- tie mobile articulée. Conformément à un aspect essentiel de l'invention, le dispositif de guidage de la portion de câble comporte un organe de guidage 13, porté par le boîtier 1 au voisinage du point d'accrochage associé 6, ledit organe 13 étant ar- ticulé selon un axe 14 essentiellement perpendiculaire à l'axe d'articulation 4 de la partie mobile, et des moyens tendant à rappeler constamment cet organe de guidage en direction de la surface intérieure du bottier fixe. Ici, l'organe de guidage articulé 13 est réalisé sous forme d'un volet incurvé, portant un axe d'articulation 14 monté par clipsage dans des ergots correspondants de la pièce passe-fil 6; ce volet incurvé peut ainsi pivoter au ni- veau de la fenêtre 9, et est constamment rappelé par un ressort de torsion 15 en direction de la surface intérieu- re du boîtier fixe, c'est-à-dire vers une position de repos dans laquelle ledit volet incurvé est en butée contre le bord 16 de la collerette du bottier 1. De préférence, pour un bon guidage de la portion de câble, le volet présente un évidement pour le passage de ladite portion de câble entre l'ouverture d'entrée 17 et l'ouverture de sortie 18. -8- Ainsi, selon un principe fondamental de l'inven- tion, la longueur de la portion de câble s'étendant au-delà du volet incurvé 13 jusqu'au point d'accrochage 11 de la partie mobile reste essentiellement constante sur toute la plage angulaire de ladite partie mobile lors de la manipu- lation de celle-ci, de sorte que le cheminement de la por- tion de câble d'un point d'accrochage à l'autre est parfai- tement contrôlé. En effet, à partir du point d'accrochage latéral 6, la portion de câble suit d'abord la courbure du volet 13,puis, au-delà dudit volet, suit un cheminement essentiellement rectiligne jusqu'au point d'accrochage 11 lorsque la porte mobile est en position fermée. La portion de câble suit ainsi un cheminement d'abord incurvé épousant la surface intérieure du bottier, puis, au-delà du volet 13, un cheminement sensiblement parallèle à l'axe d'arti- culation 4 de la partie mobile, ce qui permet un logement particulièrement compact de la portion de câble. A l'ouver- ture de la porte mobile 2, une légère traction est exercée sur la portion de câble au niveau du point d'accrochage 11, produisant un basculement progressif du volet mobile 13. Le mouvement dans l'espace de la portion de câble considérée sera encore mieux compris en se reportant à la figure 2, sur laquelle est illustrée la cinématique du dis- positif de l'invention, entre la position fermée et la position ouverte de la porte mobile. En bas de la figure 2, la portion de câble 19 suit un cheminement correspondant à la position fermée de la partie mobile: le volet incurvé 13 est en butée contre la surface intérieure du bottier, et la portion de câble passe, au-delà dudit volet, le long du berceau d'appui 12 jusqu'à l'embout d'extrémité 11. A l'ouverture de la porte mobile, le point d'accrochage 11 décrit un arc de cercle autour de l'axe d'articulation 4 (flèches 21), tandis que --9- le volet incurvé 13 est simultanément soumis à un mouve- ment de rotation autour de son axe 14 (flèche 22). La position haute de la figure 2 illustre le cheminement de la portion de câble correspondant à une position d'ouver- ture maximale pour la porte mobile. La portion de câble s'étendant audelà du volet 13 jusqu'au point d'accrochage 11 de la partie mobile con- serve alors une longueur essentiellement constante sur toute la plage angulaire de ladite partie mobile, évitant ainsi à tout moment une tension défavorable pour la por- tion de câble. La longueur utile de guidage du volet in- curvé sera naturellement choisie en fonction de la plage angulaire requise pour le passage des appareillages à l'ouverture de la partie mobile, de façon à être certain que la portion de câble ne subisse aucune tension. On ob- servera que tous les cheminements intermédiaires de la portion de câble, entre les positions extrêmes illustrées en figure 2, sont à tout moment parfaitement contrôlés, ce qui est un avantage important que ne procurent pas les dispositifs de guidage connus. L'axe d'articulation 14 du volet mobile est ici sensiblement parallèle à l'axe du boîtier, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe 4 de la charnière, de sorte que la portion de câble suit un cheminement contenu dans un plan sensiblement parallèle à cet axe d'articulation 4, lorsque la porte mobile est en position fermée. Outre un logement dans un espace très compact, ceci permet d'éviter toute fatigue dangereuse et toute formation indésirable de coude pour la portion de câble. Il serait cependant pos- sible de prévoir un axe 14 légèrement oblique, mais cela introduirait une dissymétrie moins avantageuse et une usure plus rapide dans le temps. 2582-45 -10- Il convient de noter qu'à la fermeture de la por- te mobile, le ressort 15 rappelle le volet incurvé 13 vers la surface intérieure du bottier ce qui, en plus du con- tr81e déjà mentionné du cheminement de la portion de câble, permet un. effacement dudit volet pour le passage de la por- te mobile dont la face tournée vers l'intérieur du bottier est nécessairement importante en raison de sa fonction d'appui pour l'enregistrement du ou des disques porte-diagramme. Il est avantageux de prévoir une protection con- tre l'écrasement pour la portion de câble, au-delà du volet jusqu'au point d'accrochage de la partie mobile, et ceci peut être obtenu au moyen d'un manchon souple ou rigide. Selon une disposition particulièrement avantageuse de l'invention, cette protection contre l'écrasement est obtenue par un ressort 23 à spires jointives, dont on uti- lise au mieux la souplesse et la résistance à la compres- sion radiale. On diminue encore les efforts exercés au point d'accrochage 11 et à l'extrémité du volet 13 en pré- voyant une fixation du ressort 23, d'une part sur l'embout 11, et d'autre part sur une patte saillante 24 prévue à cet effet à l'extrémité du volet 13, ce qui permet en plus d'assurer une parfaite transmission du mouvement jusqu'au- dit volet sur toute la plage angulaire de la partie mobile. Le dispositif de l'invention permet ainsi de con- trôler, avec une grande fiabilité, le cheminement du câble ou du faisceau de câbles, dans toutes les positions prévues pour la partie mobile articulée sur le bottier. Ce guidage s'accommode particulièrement bien d'espaces libres très réduits, comme c'est le cas pour les enregistreurs de rou- te dans le bottier desquels doivent être logés de nombreux appareillages. De plus, la tension et la fatigue, exercées sur la portion de câble lors du mouvement de la partie mo- bile, sont ainsi très réduites, ce qui est très avantageux pour la fiabilité du raccordement dans le temps. -11- Le dispositif de guidage de l'invention est natu- rellement adaptable sur des bottiers très divers. De toute façon, selon l'encombrement et le degré d'ouverture désiré pour la partie mobile, il sera aisé de choisir un position- nement convenable de la portion de câble par rapport à l'axe d'articulation de cette partie mobile, ainsi que la longueur utile de l'organe de guidage articulé. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisa- tion qui vient d'être décrit, mais englobe toute variante qui reprendrait, avec des moyens équivalents, les caracté- ristiques essentielles figurant aux revendications. -12- REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage pour une portion de câble ou de faisceau de câbles de raccordement, ladite partie mobile étant articulée sur ledit boîtier dont la profondeur permet de loger lesdits appareillages en posi- tion fermée, ladite portion de câble reliant un point d'accrochage latéral du boîtier fixe à un point d'accro- chage de la partie mobile, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de guidage (13) porté par le bottier fixe (1) au voisinage du point d'accrochage associé (6), ledit organe étant articulé selon un axe (14) essentiel- lement perpendiculaire à l'axe d'articulation (4) de la partie mobile (2), et des moyens (15) tendant à rappeler constamment ledit organe de guidage en direction de la surface intérieure du boîtier fixe, la longueur de la por- tion de câble s'étendant au-delà dudit organe de guidage jusqu'au point d'accrochage'de la partie mobile restant essentiellement constante sur toute la plage an- gulaire de ladite partie mobile, de sorte que le chemine- ment de la portion de câble d'un point d'accrochage à l'autre est parfaitement contrôlé. 2. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'entre l'organe de guidage articulé (13) et le point d'accrochage (11) de la partie mobile, la portion de câble suit un cheminement sensible- ment parallèle à l'axe d'articulation (4) de ladite partie mobile lorsque celle-ci est en position fermée. 3. Dispositif de guidage selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'entre le point d'accrochage latéral (6) du bottier et le point d'accrochage (11) de la partie mobile, la portion de câble suit un cheminement con- tenu dans un plan sensiblement parallèle à l'axe d'articu- lation (4) de ladite partie mobile lorsque celle-ci est en position fermée. -13- 4. Dispositif de guidage selon l'une des revendi- cations 2 et 3, caractérisé par le fait que la partie mo- bile présente, parallèlement à son axe d'articulation et au voisinage de celui-ci, un berceau d'appui (12) à une extrémité duquel est prévu un coude de passage constituant le point d'accrochage (11) de ladite partie mobile. 5. Dispositif de guidage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le berceau (12) est une pièce rapportée, maintenue en place par un embout (11) formant le coude de passage. 6. Dispositif de guidage selon l'une des revendi- cations 1 à 3, caractérisé par le fait qu'entre l'organe de guidage articulé (13) et le point d'accrochage (11) de la partie mobile, la portion de câble est protégée contre un écrasement lors de la fermeture par un manchon tubu- laire. 7. Dispositif de guidage selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le manchon tubulaire est un ressort (23) à spires jointives. 8. Dispositif de guidage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le ressort (23) est fixé d'une part sur la partie mobile au voisinage du point d'ac- crochage associé, et d'autre part sur l'organe de guidage articulé. 9. Dispositif de guidage selon l'une des revendi- cations 1 à 8, caractérisé par le fait que l'organe de guidage articulé (13) est un volet incurvé. 10. Dispositif de guidage selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le volet incurvé (13) pré- sente un évidement pour le passage de la portion de câble. 11. Dispositif de guidage selon l'une des revendi- cations 9 et 10, caractérisé par le fait que le volet est rappelé vers la surface intérieure du bottier par un res- sort de torsion (15). -14- 12. Dispositif de guidage selon l'une des revendi- cations 9 à 11, caractérisé par le fait que le volet in- curvé (13) est articulé sur une pièce passe-fil (6) fixée à l'extérieur du bottier, au voisinage d'une fenêtre (9) ménagée dans le bottier en regard dudit volet incurvé, ladite pièce passe-fil constituant le point d'accrochage latéral. 13. Dispositif de guidage selon l'une des revendi- cations 9 à 12, caractérisé par le fait que la longueur utile de guidage du volet incurvé (13) est choisie en fonction de la plage angulaire requise pour la partie mobile (2), de façon que la portion de câble ne subisse aucune tension dangereuse pour toute position de ladite partie mobile correspondant à ladite pla9e a4gulaire. 14. Dispositif de guidage selon l'une des revendi- cations 1 à 13, caractérisé par le fait que la partie mobile (2) est un capot porteur d'appareillages', form&nt face avant pour le bottier (1) en position fertée.