FR 2579471 A1 19861003 FR 8604165 A 19860324 La présente invention concerne une installation automatique d'extinction d'incendie. Les auteurs, à la base de la présente invention, ont proposé antérieurement une- installation automatique d'extinction d'incendie, dans laquelle un couple d'appa- reils de détection des flammes sont commandés lorsque le déclenchement d'un incendie dans une zone de contrôle est détecté, la taille des flammes est déterminée en fonc- tion des calculs fixés sur la base de l'information de dé- tection fournie par les appareils de détection de flammes et, lorsque la taille des flammes atteint un niveau pré- déterminé, une buse est dirigée vers le lieu des flammes et délivre un liquide d'extinction du feu, qui sert a éteindre le feu. Dans une telle installation automatique d'extinc- tion d'incendie, afin de détecter rapidement une flamme se déclenchant dans la zone de contrôle, on subdivise cette dernière en deux parties de manière à leur affecter deux détecteurs d'incendie de sorte que les appareils res- pectifs détectant les flammes peuvent réaliser une détec- tion des flammes dans les zones de contrôle qui leur sont respectivement affectées. Lorsque l'un des détecteurs d'in- cendie détecte une flamme, l'autre détecteur d'incendie arrête son opération de détection des flammes et est com- mandé de manière à être dirigé en direction des flammes détectées. Ainsi l'information de détection est obtenue à partir de chacun des détecteurs de flammes et la dis- tance à laquelle se trouvent les flammes, et les dimren- sions des flammes sont calculées moyennant l'utilisation 3 d'uo calcul trigonométrique exécuté sur les bases des in- formations de détection obtenues. Les buses sornt dirigées conformément au résultat du calcul, c'est-à-dire confor- mément à la position des flammes détectées en premier,et délivrent un liquide d'extinction des flammes en direc- tion de ces dernières. Cependant si la zone de contrôle comporte un ma- tériau de construction possédant ur pouvoir réfléchissant élevé, comme par exemple un miroir, une vitre de fenêtre, etc, une énergie lumineuse rayonnée par la flamme est ré- fléchie par le miroir ou la vitre de la fenêtre et tombe sur le détecteur de flammes. Ainsi on est amené au cas o il existe deux flammes, c'est-àdire une flamme réelle et l'image virtuelle d'une flamme obtenue par réflexion sur le miroir ou la vitre de la fenêtre. Dans un tel cas, si le détecteur de flammes détecte en premier l'image vir- tuelle de la flamme, une opération de détection prédéter- minée est exécutée sans déterminer s'il s'agit d'une flam- me réelle ou d'une image virtuelle d'une flamme. Et si la taille de l'image virtuelle de la flamme est supérieure à la taille prédéterminée, une action d'extinction des flammes sera déclenchée avec orientation des buses en direc- tion de l'image virtuelle de la flamme, avec délivrance du liquide d'extinction d'incendie en direction de cette image. Dans un tel cas, non seulement le liquide d'extinc- tion d'incendie est perdu, mais également il se produit ce qu'on appelle un dommage, type dégât des eaux, pro- duit par le liquide d'extinction. En outre il se pose un problème plus grave consistant en ce que la flamme réelle se propage entre-temps et peut provoquer des dommages fa- tals. Un but de la présente invention est de fournir une installation automatique d'extinction d'incendie, qui soit apte à distinguer de façon automatique une flamme ap- paraissant à l'intérieur d'une zone de contrôle, d'une ima- ge virtuelle de la flamme, obtenue par réflexion par une surface d'eau, un miroir, une vitre de fenêtre, etc et ap- te à diriger une buse dans la position de la flamme réelle pour réaliser l'opération d'extinction d'incendie. L'installation automatique d'extinction d'incen- die conforme à la présente invention comprend un détec- teur de flammes, qui comporte un élément détecteur servant à détecter une flamme et des moyens pour commander un mou- vement de balayage et d'entraînement de l'élément détec- teur dans une direction horizontale et dans une direction verticale pour exécuter la recherche de la zone de contrô- le et délivrer des données concernant les flammes, une sec- tion de mémoire servant à mémoriser les données de détec- tion fournies par le détecteur de flammes, une section de commande d'extinction d'incendie, qui détermine et compa- re les dimensions des flammes réparties, sur la base des données mémorisées extraites de ladite section de mémoire, unenserUblefoniintbuse comprenant une buse apte à être diri- gée vers la position de la flamme qui apparaît dans la zo- ne de contrôle de manière à envoyer vers cette flamme un liquide d'extinction du feu de manière à réaliser l'extinc- tion de ce feu, et des moyens pour commander la direction de la buse en réponse à une commande délivrée par la sec- tion de commande d'extinction d'incendie. Plus particulièrement la présente invention est basée sur la découverte du fait qu'une énergie détectée en provenance de la flamme réelle est supérieure à l'éner- gie obtenue par réflexion, et est agencée de telle sorte que les tailles des flammes sont mesurées sous la forme d'intensités des énergies détectées et que la buse est adaptée à être dirigée vers la flamme la plus importante afin de l'éteindre, après comparaison des tailles des flammes. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation préférée de la présente invention; - la figure 2 est un schéma-bloc d'un agencement de circuit de la forme de réalisation représentée sur la figure 1; - les figures 3(A) et 3(B) sont des organigram- mes; - la figure 4 est un schéma explicatif représen- tant l'orientation d'une buse; - la figure 5 représente l'ensemble de la struc- ture d'une autre forme de réalisation de la présente in- vention; - la figure 6 est une vue en perspective de la structure de la forme de réalisation représentée sur la figure 5, dans son état non en fonctionnement; et - la figure 7 est un schéma-bloc d'un agencement de circuit de la forme de réalisation représentée sur la figure 5. Ci-après on va décrire la forme de réalisation préférée de la présente invention en se référant aux des- sins. On va tout d'abord décrire l'ensemble de la struc- ture de la première forme de réalisation en se référant aux figures 1 et 2. La référence 1 désigne une installa- tion automatique d'extinction d'incendie, dans laquelle deux détecteurs de flammes 3 et 4 sont disposés sur une table 2, en étant à une certaine distance réciproque. L'un des détecteurs de flammes 3 comporte un élément détecteur 3a servant à détecter une flamme, un dispositif de comman- de verticale 3b servant à commander l'élément détecteur 3a dans un plan vertical, un dispositif de commande hori- zontale 3c servant à commander l'élément détecteur 3a dans un plan horizontal. Un autre détecteur de flammes 4 com- porte, de façon similaire, un élément détecteur 4a ser- vant à détecter une flamme, un dispositif de commande ver- ticale 4b servant à commander le dispositif détecteur 4a dans un plan vertical et un dispositif de commande hori- zontale 4c servant à commander l'élément détecteur 4a dans un plan horizontal. Chacun des éléments détecteurs 3a et 4a compor- te un détecteur à infrarouge qui détecte, sous forme ana- logique, une énergie lumineuse infrdrouge délivrée par une flamme, et délivre des données de détection de flammes cor- respondant à l'énergie rayonnée par la flamme, c'est-à- dire l'intensité du rayonnement infrarouge. Les dispositifs de commande verticale 3b, 4b et les dispositifs de commande horizontale 3c, 4c commandent chacun séparément les détecteurs correspondants 3a, 4a de manière à entraîner ces éléments dans un plan vertical et dans un plan horizontal en réponse à une instruction déli- vrée par une section de commande, comme cela sera décrit plus loin de façon détaillée pour la détection de la po- sition de la flamme. La référence 5 désigne un ensemble formant buse disposé autour d'un centre de rotation de la table 2 et comporte une buse 5a servant à projeter un liquide d'ex- tinction du feu, un dispositif 5b de commande de la direc- tion de projection, servant à diriger la buse 5a en di- rection de la position de la flamme détectée par les dé- tecteurs de flammes 3, 4, un dispositif 5c de commande des conditions de projection afin de commander les conditions de projection en réglant le degré d'ouverture du bec de la buse 5a en fonction de la distance jusqu'à la flamme. La référence 6 est un dispositif de commande direction- nelle servant à commander la rotation de la table 2 dans un plan horizontal de manière à diriger conjointement les détecteurs de flammes 3, 4 et l'ensemble formant buse 5 en direction de la flamme. La référence 7 désigne un vi- breur, la référence 8 désigne une lampe et la référence 9 désigne une section de contrôle d'incendie servant à con- trôler l'ensemble de la zone. Lorsque la section 9 de con- trôle d'incendie détecte une flamme due à un incendie, elle envoie les données de détection du feu à une section constituée par un circuit. Les données de détection du feu délivrées par la section 9 de contrôle d'incendie sont envoyées à la sec- tion de commande par l'intermédiaire d'une interface 15 contenue dans la section 10 formant circuit. La section de commande 17 détermine l'existence d'un incendie sur la base des données de détection délivrées par la section de contrôle d'incendie 9 et, dans le cas o l'existence d'un incendie est établie, elle fournit une série d'opérations de commande ainsi qu'une instruction pour fournir une in- dication d'alarme grâce à l'activation d'une section de déclenchement d'une alarme comme par exemple la commande du vibreur 7 et l'allumage de la lampe 8. La section de commande 17 reçoit, par l'intermédiaire de l'interface d'entrée 15, les données de détection délivrées par les détecteurs de flammes 3, 4, c'est-à-dire un signal de dé- tection analogique délivré par chacun des éléments détec- teurs 3a, 4a et calcule les tailles des flammes qui sont réparties dans la zone de contrôle, sur la base des don- nées de détection délivrées par les détecteurs de flammes 3 et 4 qui effectuent des recherches dans ladite zone. Le résultat du calcul est envoyé à la section de mémoire 14. Dans la section de mémoire 14, les énergies lumineuses in- frarouges des flammes réparties dans la zone de contrôle sont mémorisées sous forme analogique, à des adresses af- fectées de façon respective, sur la base des données dé- livrées par la section de commande 17. Cette section de commande comporte la section 17a de commande d'extinction d'incendie, qui compare et détermine les tailles des flammes réparties, sur la base des données de mémoire ti- rées de la section de la mémoire 14, et spécifie, sur la base du résultat de cette détermination, la flamme qui doit être éteinte de façon préférentielle, c'est-à-dire la flamme la plus grande parmi les flammes réparties, afin d'en commander l'extinction. Pour la section de commande 17, on a établi un programme d'extinction d'incendie pour la section 17a de commande d'extinction d'incendie, des programmes comme par exemple un programme de calcul ser- vant à calculer la taille et la position de la flamme, etc, et ce programme d'extinction d'incendie délivre, sur la base du programme de commande réglé de façon préliminaire, un signal de commande aux détecteurs de flammes 3, 4 et un ensemble formant buse 5, par l'intermédiaire d'une in- terface de sortie 16, de manière à réaliser la commande. Sur la figure 1, la référence 11 désigne une cu- ve servant à stocker un liquide d'extinction du feu, com- me par exemple un agent extincteur ou de l'eau, la réfé- rence 12 désigne une pompe servant à envoyer le liquide extincteur depuis la cuve 11 jusqu'à la buse 5a, et la ré- férence 13 désigne un moteur. Lorsque le moteur 13 est ac- tionné sur la base de la commande délivrée par la section de commande 17, par l'intermédiaire de l'interface de sor- tie 16, la pompe d'extinction 12 est mise en marche de ma- nière à envoyer le liquide d'extinction à la buse 5a afin de déclencher une opération d'extinction du feu. On va décrire le fonctionnement en se référant aux figures 3(A), 3(B) et 4. Sur la figure 3(A), une ini- tialisation à un instant correspondant à des conditions normales est exécutée dans le bloc A. Par exemple les dis- positifs 3a, 4a de commande dans un plan vertical sont com- mandés de telle sorte que les angles d'orientation des élé- ments détecteurs 3a, 4a peuvent être des angles tournés verticalement vers le bas. Dans le bloc b, la section de contrôle d'incendie contrôle l'apparition d'un incendie à l'intérieur de la zone de contrôle, et lorsque cette sec- tion 9 de contrôle d'incendie détecte un incendie, la com- mande passe du bloc b au bloc c. Dans le bloc c, les dis- positifs 3c, 4c de commande dans le plan horizontal sont actionnés. Plus particulièrement un balayage horizontal est exécuté pour la recherche de flammes, tandis que les angles d'orientation des éléments détecteurs 3a, 4a dans un plan vertical sont réglés de manière à s'ouvrir vers le bas. Dans le bloc d, on détermine si les-éléments dé- tecteurs 3a, 4a détectent des flammes et, dans le cas o aucune flamme n'est détectée, la commande passe au bloc e. Dans le bloc e, on détermine si une détection de flam- mes dans l'ensemble de la zone de contrôle a été exécutée ou non, et dans le cas o la détection de flammes dans l'ensemble de la zone de contrôle n'a pas été effectuée, la commande passe au bloc f. Dans le bloc f, les disposi- tifs 3b, 4b de commande dans un plan vertical sont entraî- nés de manière à relever, d'un angle e1 prédéterminé par rapport aux angles initiaux, c'est-à-dire les angles orien- tés vers le bas, les angles d'orientation des éléments dé- tecteurs 3a, 4a, dans le plan vertical. La commande passe ensuite au bloc c pour à nouveau commander les dispositifs 3c, 4c de commande suivant la direction horizontale, pour suivre l'opération de détection de flammes. Plus particu- lièrement, un balayage horizontal de la zone de contrôle est exécuté, tout en conservant l'angle d'orientation ré- glé au niveau du bloc f. De façon similaire les angles de déviation des éléments détecteurs 3a, 4a suivant la direction vertica- le sont relevés pas-à-pas de 02 à 7 conformément à un pro- 2 7 gramme préréglé de réglage de l'angle d'orientation, et les éléments détecteurs 3a, 4a doivent réaliser un bala- yage dans le plan horizontal, pour chacun de leurs angles d'orientation, de manière à répéter une autre opération de détection de flammes pour l'ensemble de la zone de con- trôle. Au cours des opérations de détection exécutées par les éléments détecteurs 3a, 4a, si au moins l'un de ces éléments détecteurs détecte une énergie en lumière in- frarouge délivrée par une flamme, la commande passe du bloc a au bloc g de manière à déclencher la section d'alar- me 18 afin de produire une indication d'alarme. Dans le bloc h, la distance par rapport à la flamme est calculée au moyen d'un calcul trigonométrique sur la base des don- nées de détection délivrées par los éléments détecteurs 3a, 4a. Dans le bloc i, la taille de la flamme est de fa- çon analogue calculée sur la base des données de détec- tion délivrées par les éléments détecteurs 3a, 4a. Au ni- veau du bloc j, la distance calculée par rapport à la flam- me et la taille calculée de cette dernière ainsi que l'a- dresse indiquant la position de la flamme sont mémorisées dans la section de mémoire 14. Dans le bloc e, un contrô- le est exécuté pour savoir si la détection de la flamme dans l'ensemble de la zone de contrôle a été effectuée ou non et le moment o la détection de la flamme dans l'en- semble de la zone de contrôle s'est achevée, et la comman- de passe du bloc e au bloc f de la figure 3(B) par l'in- termédiaire de. Au niveau du bloc k, si il existe une pluralité de flammes dans la zone de contrôle, les tailles des flam- mes réparties sont comparées et déterminées sur la base des données mémorisées délivrées par la section de mémoire 14, et la flamme devant être éteinte de façon préféren- tielle est spécifiée sur la base du résultat de cette dé- termination. Plus particulièrement, la position de la flam- me la plus grande parmi différentes flammes est spécifiée et la commande passe au bloc 1. Dans le bloc 1, le dispo- sitif 6 de commande d'orientationest entraîné de manière à commander la rotation de la table 2 de manière que les détecteurs de flammes 3, 4 et l'ensemble formant buse 5 soient orientés conjointement vers la flamme devant être éteinte. Dans le bloc m, les angles horizontaux des élé- ments détecteurs 3a, 4a sont réajustés étant donné que ces angles s'écartent de la direction de la flamme devant être éteinte, conformément à la rotation de la table 2, et les dispositifs 3b, 4b de commande dans le plan vertical et des dispositifs 3c, 4c de commande dans le plan horizon- tal sont entraînés de manière à diriger les éléments dé- tecteurs 3a, 4a en direction de la flamme la plus grande devant être éteinte. Dans le bloc n, le dispositif 5d de commande de la direction de projection de l'ensemble for- mant buse 5 est commandé de manière à régler l'angle d'orientation de la buse 5a dans le plan vertical afin de diriger le bec de la buse 5a vers la flamme devant être éteinte. Dans le bloc p. le dispositif de commande des con- ditions de projection de l'ensemble formant buse 5 est en- traîné de manière à régler le degré d'ouverture du bec de la buse 5a afin de commander les conditions de projection du liquide d'extinction du feu. Plus particulièrement l'ou- verture du bec de la buse est réglée en fonction de la taille de la flamme devant être éteinte et de la distance à laquelle se trouve cette flamme. Dans le bloc q, le mo- teur 13 est actionné de manière à mettre en marche la pom- pe 12 d'extinction d'incendie de manière qu'elle refoule le liquide d'extinction de la buse 5a afin de déclencher une opération d'extinction d'incendie. Dans le bloc r, un contrôle est exécuté pour savoir si la zone correspondan- te a été éteinte ou non sur la base des données délivrées par les éléments détecteurs 3a, 4a. Lorsque la flamme n'a pas été complètement éteinte, la commande passe au bloc 1 et au bloc m de manière à régler à nouveau le disposi- tif 6 de commande en direction et les dispositifs 3b, 4b de commande dans le plan vertical ainsi que les disposi- tifs 3c, 4c de commande dans le plan horizontal. En outre, au niveau des blocs n et q, la direction et les conditions de projection de liquide d'extinction au niveau de la bu- se 5a sont à nouveau réglées de manière à poursuivre l'opé- ration d'extinction de l'incendie. Au niveau du bloc r, s'il est confirmé que la flamme correspondante a été to- talement éteinte, la commande passe au bloc s pour déter- miner s'il existe une flamme quelconque à l'intérieur de la zone de contrôle. Plus particulièrement si les données de détection sont délivrées par la section 9 de contrôle d'incendie, la commande passe du bloc s au bloc t pour effectuer une initialisation, et la commande passe à nou- * veau au bloc c de la figure 3(A), par l'intermédiaire de 0, pour commander la détection des flammes dans l'en- semble de la zone de contrôle. Si la flamme la plus grande, c'est-à-dire la flam- me réelle est éteinte, une image virtuelle de la flamme obtenue par rayonnement à infrarouge émis par la flamme réelle est réfléchie par un plancher ou une vitre de fe- nêtre possédant un pouvoir réfléchissant élevé est simul- tanément supprimée. Il en résulte qu'aucun signal de sor- tie n'est délivré par la section de contrôle d'incendie 9, et que la commande passe du bloc s au bloc v afin d'ar- rêter la pompe 12 d'extinction d'incendie de manière à achever l'opération d'extinction d'incendie. Au niveau du bloc w, le vibreur 7 et la lampe 8 sont débranchés de ma- nière à arrêter l'alarme, et la commande revient au bloc a de la figure 3(A) par l'intermédiaire de " afin de ra- mener les angles d'orientation des éléments détecteurs 3a, 4a, dans les conditions initiales pour effectuer de façon continue un contrôle de détection d'incendie. On va décrire ci-après une seconde forme de réa- lisation- de l'invention en se référant aux figures 5 à 7. Dans cette forme de réalisation, un seul détec- teur de flammes est utilisé pour détecter la taille et la position d'une flamme. De manière plus imagée, une ins- tallation automatique d'extinction d'incendie 20 conforme à cette forme de réalisation comporte un boîtier allongé 21 et un détecteur de fumée 22 disposé dans la partie su- périeure de ce boîtier 21, un ensemble formant buse 23, un détecteur de flammes 24 et une bombe 5 contenant un agent extincteur d'incendie, tous ces éléments étant dis- posés dans cet ordre à l'intérieur du boîtier 21. Le détecteur de fumée 22 correspond à la section de contrôle d'incendie servant à réaliser l'ensemble du contrôle dans la forme de réalisation précédente et peut être par exemple un détecteur de fumée du type à ionisa- tion. Naturellement on peut sinon utiliser un autre type de détecteur de fumée. L'ensemble formant buse 23 est monté sur la face arrière d'un capot 26 par l'intermédiaire d'une base 27, et une buse 23a peut tourner librement dans le plan hori- zontal et dans le plan vertical, en étant entraînée par un dispositif d'entraînement 28 disposé à l'intérieur du bottier 21. Le dispositif d'entraînement 28 comporte un dispositif 23b de commande d'orientation dans le plan ver- tical et un dispositif 23c de commande d'orientation dans le plan horizontal de manière à commander les directions de la buse 23a comme dans le forme de réalisation précé- dente. Cependant le dispositif de commande des conditions de projection pour la buse 23a est admis pour simplifier l'appareil. Le détecteur de flammes 24 est également mon- té sur la face arrière d'un couvercle 29 par l'intermé- diaire d'une base 30, et ce de la même manière que l'en- semble formant buse 23, et un élément détecteur 24a com- prenant un détecteur à infrarouge peut être entraîné en rotation dans le plan horizontal et dans le plan vertical au moyen d'un dispositif d'entraînement 31 situé à l'in- térieur du boîtier 21. Cependant la rotation dans le plan horizontal s'effectue dans une direction de manière à sim- plifier l'agencement de l'appareil. Le dispositif d'en- traînement 31 comporte également un dispositif 24b de com- mande d'orientation dans le plan vertical et un disposi- tif 24c de commande d'orientation dans le plan horizontal, icomme dans la forme de réalisation précédente. Cependant ces dispositifs peuvent différer de ceux de la forme de réalisation précédente, en ce qu'il suffit qu'ils puissent délivrer des angles d'orientation en tant que données. Plus particulièrement, lorsque le détecteur de fumée 22 détecte une fumée et produit un signal d'incen- die, l'élément détecteur 24a de la présente forme de réa- lisation pivote légèrement vers le haut dans le plan ver- tical de manière à repousser le couvercle 29 vers le haut et & prendre une première position d'orientation angulai- re réglée sur une direction essentiellement descendante. Ensuite l'élément détecteur 24a tourne, en conservant cette orientation, et est pivoté vers le haut par le dispositif 24b de commande dans le plan vertical de manière à venir dans une seconde position angulaire d'orientation, dans laquelle il est dirigé vers l'intérieur du boîtier 21. Une série d'opérations telles qu'une rotation, un balayage, et le changement d'angle d'orientation, sont répétées de façon séquentielle pour réaliser le balayage dans l'en- semble de la zone de contrôle. La bombe d'extinction 25 contient une quantité donnée d'un agent d'extinction con- tenant de l'eau et des agents chimiques et un gaz situé à une pression prédéterminée et comporte, au niveau de son extrémité supérieure, une soupape électromagnétique 32. La bombe d'extinction 25 est raccordée à la buse 23a par l'intermédiaire de la soupape électromagnétique 32 et lors- que cette dernière est ouverte, l'agent d'extinction du feu est envoyé à la buse 23a sous l'effet de la pression du gaz. A ce sujet il faut noter que le couvercle 26 de l'ensemble formant buse 23 et le couvercle 29 du détec- teur de flammes 24 peuvent être fermés en même temps que l'appareil et l'ensemble correspondants et que, dans les conditions dans lesquelles le détecteur de fumée 22 ne dé- tecte aucune fumée, ils sont fermés comme cela est repré- senté sur la figure 6. Naturellement le couvercle pour la bombe 25 de l'agent d'extinction peut être normalement fer- mé et peut être ouvert manuellement lorsque cela est re- quis. On va décrire l'agencement du circuit de la pré- sente invention en se référant à la figure 7. Sur la fi- gure 7, les parties semblables ou identiques à celles de la figure 2 sont désignées par les mêmes chiffres de ré- férence ou par des chiffres de référence similaires. On ne donnera pas ici des explications concernant ces élé- ments. Une section de commande 34 de la présente forme de réalisation comporte une section 35 de détermination de la position des flammes, une section 36 de détermina- tion de la largeur des flammes, une section 37 de déter- mination de l'intensité des flammes, une section de cal- cul 38, une section 39 de commande de l'entraînement des dispositifs d'extinction d'incendie et une section 40 de commande d'extinction d'incendie. Chacune des sections de détermination 35, 36 et 37 reçoit des données de détection délivrées par le détec- teur de flammes 24, c'est-à-dire un signal de détection analogique délivré par l'élément détecteur 24a. La sec- tion 35 de détermination de la position de la flamme dé- termine la position de la flamme à partir de l'angle d'orientation dans le plan vertical de l'élément détec- teur 24a et de l'angle de rotation dans le plan horizon- tal de cet élément détecteur 24a, lorsque ce dernier re- çoit une énergie infrarouge en provenance d'une flamme à partir de la position en hauteur o les détecteurs de flam- mes sont installés, et envoie les données de détermina- tion à la section de mémoire 14. La section 36 de déter- mination de la largeur de la flamme transmet un signal de commande au dispositif de commande d'orientation dans le plan vertical du détecteur de flammes 24, par l'intermé- diaire d'un système de commande de l'élément détecteur au niveau de l'interface de sortie 16, lorsqu'un signal de détection d'une flamme est introduit dans l'élément détec- teur 24a. Lorsque le dispositif 24b de commande de l'orien- tation dans le plan vertical reçoit ce signal de commande, il s'arrête de modifier l'angle d'orientation de l'élé- ment détecteur 24a de telle sorte que ce dernier exécute un certain nombre de rotations tout en conservant son an- gle d'orientation lorsqu'il délivre le signal de détec- tion, lors de l'exécution d'un balayage répété du même vo- lume de la zone de contrôle. Ce fonctionnement est adapté au comportement d'une flamme, c'est-à-dire ce qu'on appelle au phénomène de vacillement d'une flamme, selon lequel la largeur de la flamme varie fortement en un bref intervalle de temps. De façon plus spécifique, pendant la rotation de l'élé- ment détecteur 24a conservant le même angle d'orientation, si les signaux de détection de flammes sont délivrés pour différents angles, il est ainsi déterminé que les signaux de détection représentent une flamme réelle. Dans d'autres cas, les signaux de détection sont déterminés comme étant de faux signaux dûs par exemple à la lumière du soleil. La section 36 de détermination de la largeur de la flamme envoie les données concernant la largeur de la flamme à la section de mémoire lorsque la détection est exécutée par l'élément détecteur 24a et détermine qu'il existe une flamme réelle, et envoie un signal de sortie au dispositif 24b de commande d'orientation dans le plan vertical, qui s'est arrêté de modifier l'angle d'orienta- tion de l'élément détecteur 24a, afin qu'il modifie suc- cessivement l'angle d'orientation dudit élément. A ce su- jet, il faut noter que, étant donné que le vacillement ou le battement de la flamme modifie également la hauteur de la flamme, une section de détermination de la hauteur de la flamme peut, sinon, être prévue à la place de la sec- tion 36 de détermination de la largeur de la flamme. La section 37 de détermination de valeurs de sor- tie en rapport avec une flamme détermine les valeurs de sortie liées à la flamme, qui sont envoyées par l'élément détecteur 24a sous la forme des intensités des énergies infrarouges et envoie des valeurs de signaux prédétermi- nées à la section de calcul 38. La section de calcul 38 ert un circuit qui intè- gre les valeurs de sortie du signal lié à la flamme, sur la largeur de cette dernière, et en calcule la valeur mo- yenne. La valeur moyenne obtenue est envoyée à la section de mémoire 14 en tant que valeur de sortie liée à la flam- me. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, la sec- tion de mémoire 14 mémorise la position et la largeur de la flamme et la valeur de sortie produite par cette der- nière, à des adresses respectives. Le circuit de calcul 38 utilise un circuit de maintien de valeur maximale, de telle sorte que la valeur maximale parmi des valeurs de sortie des flammes peut être envoyée à la section de mé- moire 14. La section 40 de commande d'extinction d'incen- die comporte une section 41 de comparaison et de détermi- nation des tailles de flammes et une section 42 de déter- mination de l'extinction préférentielle est réalisée. La section 41 de comparaison et de détermination des tailles des flammes compare et détermine les tailles des flammes réparties sur la base des données de mémoire délivrées par la section de mémoire 14. De façon plus spécifique, les positions des flammes,envoyées depuis la section 35 de dé- termination des positions des flammes à la section de mé- moire et mémorisées dans cette dernière,sont combinées aux valeurs de sortie et aux largeurs (ou hauteurs) des flam- mes de manière à corriger les valeurs ou largeurs (ou hau- teurs) de sortie des flammes conformément aux positions des flammes de manière à réaliser une comparaison précise des tailles des flammes. De façon plus concrète, étant donné que les énergies lumineuses atteignant l'élément dé- tecteur 24a diffèrent lorsque les distances entre les flam- mes et le détecteur de flammes 24 et les angles d'obser- vation à partir de l'élément d'observation 24a diffèrent également, on corrige ces énergies lumineuses de manière à permettre une comparaison précise des tailles des flam- mes. Les combinaisons de ces données sont la largeur et la position de la flamme; la valeur de sortie fournie par la flamme et la position de la flamme, et la largeur de la flamme, la valeur de sortie liée à cette flamme et la position de la flamme. Naturellement on peut, dans une au- tre variante, utiliser la hauteur de la flamme à la place de la largeur de la flamme. La section 42 de détermination d'une extinction préférentielle détermine la préférence à choisir dans l'ex- tinction des flammes, sur la base des données délivrées par la section 41 de comparaison et de détermination des tailles flammes. Cette section délivre un signal de sor- tie servant à commander la section 39 de commande d'en- traînement du dispositif d'extinction d'incendie de maniè- re à déclencher l'extinction de préférence en direction de la flamme qui a été déterminée comme étant la plus lar- ge. La section 39 de commande d'entraînement des disposi- tifs d'extinction entraîne les dispositifs et équipements associés par l'intermédiaire d'une section de commande d'entraînement de la buse, une section de commande de la soupape à solénoïde et d'une section de commande de la sec- tion d'alarme, qui sont contenus dans l'interface de sor- tie 16. Bien que le signal de sortie de la section de contrôle d'incendie 9 soit également envoyé à la section de commande par l'intermédiaire de l'interface d'entrée de manière à réaliser l'entraînement des détecteurs de flammes sur la base de la détermination effectuée par la section de commande 17 dans la forme de réalisation précé- dente, un signal d'incendie est immédiatement envoyé à par- tir de l'interface d'entrée 15 lorsque le détecteur de fu- mée produit un signal de sortie, à la section d'entraine- ment des éléments détecteurs de l'interface de sortie pour réaliser la commande d'entraînement du détecteur d'incen- die 24 de la présente forme de réalisation. Bien que l'organigramme de fonctionnement de la présente forme de réalisation ne soit pas représenté, il est essentiellement identique à l'organigramme représenté sur les figures 3(A) et (B) pour la forme de réalisation précédente. Dans les formes de réalisation décrites ci-dessus, une recherche est à nouveau exécutée dans l'ensemble de la zone de contrôle toutes les fois que la flamme devant être éteinte, c'est-à-dire la flamme la plus grande a été éteinte, mais, sinon, l'ordre dans lequel les flammes doi- vent être éteintes peut être réglé de manière que, lors- que la flamme devant être éteinte en premier a été étein- te, l'élément détecteur puisse être dirigé sur la flamme devant être éteinte en second lieu, de manière à détermi- ner si la flamme est une flamme réelle ou une image vir- tuelle de flamme. Dans ce cas l'activité d'extinction d'in- cendie peut être exécutée rapidement. En outre, bien que pour l'extinction d'un incen- die on affecte une préférence à l'ordre de tailles des flammes, qui est déterminé conformément au signal de sor- tie traité par l'élément détecteur et indiquant une inten- sité de l'énergie émise par une flamme dans cette forme de réalisation, on peut, sinon, donner la préférence à l'ordre des intensités d'énergie émises par une flamme, sans déterminer la taille de la flamme. Ou bien, lorsque la détermination est exécutée dans le cas de plusieurs flammes possédant essentiellement les mêmes tailles, la préférence pour l'extinction peut être donnée à la flamme délivrant l'énergie la plus intense. Dans ce cas l'extinc- tion de l'incendie est exécutée d'une manière plus effi- cace. REVENDICATIONS 1. Installation automatique d'extinction d'in- cendie apte à diriger une buse (5a; 23a) en direction de la position d'une flamme apparaissant dans une zone de con- trôle de manière à délivrer un liquide d'extinction d'in- cendie servant à éteindre la flamme, caractérisée en ce qu'il comporte un détecteur de flammes (3, 4) comprenant un élément détecteur (3a, 4a) servant à détecter une flam- me et des moyens (3b, 4b, 3c, 4c) servant à commander un mouvement de balayage et un mouvement d'entraînement de l'élément détecteur dans un plan horizontal et dans un plan vertical, pour effectuer une recherche dans la zone de contrôle et délivrer des données concernant les flam- mes, une section de mémoire (14) servant à mémoriser les données de détection délivrées par le détecteur de flam- mes (3), une section (17a) de commande d'extinction d'in- cendie, qui détermine les tailles des flammes réparties, sur la base des données mémorisées délivrées par la sec- tion de mémoire, un ensemble formant buse (5) comprenant la buse (5a) et des moyens (5b) pour commander la direc- tion de la buse en réponse à une commande délivrée par la section (17a) de commande d'extinction d'incendie. 2. Installation automatique d'extinction d'in- cendie selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites données concernant les flammes réparties, qui sont envoyées par le détecteur de flammes (3), incluent au moins l'un des paramètres que sont les largeurs, les hau- teurs et les intensités de l'énergie des flammes, en plus des positions de ces dernières, et que ladite section (17a) de commande d'extinction d'un incendie comprend des moyens pour corriger la comparaison et la détermination des tail- les des flammes sur la base de la combinaison de plusieurs types de données. 3. Installation automatique d'extinction d'in- cendie selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite section (17a) de commande d'extinction d'incendie comprend des moyens servant à spécifier celle des flammes réparties qui est la plus grande et à commander l'extinc- tion de cette flamme. 4. Installation automatique d'extinction d'in- cendie selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il est prévu un couple de détecteurs (3, 4) per- mettant de réaliser le calcul trigonométrique servant à la détection des positions des flammes. 5. Installation automatique d'extinction d'incen- die selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il est prévu un seul détecteur (24) et que la détec- tion des positions des flammes est réalisée sur la base d'angles de balayage (e) dans le plan horizontal et dans le plan vertical. 6. Installation automatique d'extinction d'incen- die selon la revendication 5, caractérisée en ce que le- dit détecteur (24) commande l'élément détecteur (24a) pour qu'il exécute à plusieurs reprises un balayage répété, com- mandé par lesdits moyens de commande de balayage et d'en- trainement, tout en conservant le même angle d'orienta- tion dans le plan vertical, lorsque ledit élément détec- teur produit un signal de détection et délivre lesdites données de détection lorsqu'une différence est obtenue en- tre les angles de détection en raison du vacillement des flammes. 7. Installation automatique d'extinction d'incen- die selon l'une des revendications 1 ou 6, caractérisée en ce que ledit élément détecteur (3a, 4a; 24a) comprend un détecteur infrarouge détectant, sous forme analogique, une énergie infrarouge émise par les flammes et produi- sant un signal de sortie.