FR 2573304 A1 19860523 FR 8417485 A 19841116 La présente invention concerne les fauteuils pliab- les, et plus particulièrement les fauteuils roulants pliab- les qui sont normalement utilisés par des personnes comme, par exemple, des handicapés physiques. Les personnes qui sont handicapées, par exemple des tétraplégiques, doivent pouvoir se déplacer sans avoir toujours recours à des accompagnateurs. Pour cela, les techniciens ont conçu des fauteuils roulants plus particu- lièrement adaptés à ces personnes. Les progrès, qui ont été constants dans ce domaine, permettent même à ces handicapés de vivre presque comme tout un chacun, et c'est ainsi que, parmi ces personnes, certaines arrivent à conduire des véhicules tels que des véhicules automobiles. Cependant, ces personnes ont toujours besoin de leur fauteuil et elles doivent donc pouvoir l'emporter, en toutes occasions, avec elles, et en tout temps. Pour faci- liter ceci, des fauteuils spéciaux ont été réalisés, de façon qu'ils soient pliables en prenant un minimum d'encom- brement dans toutes les dimensions. De plus, pour faciliter leur manutention, et plus particulièrement par les handica- pés eux-mêmes, on a toujours cherché à réduire au maximum le poids de ces fauteuils, tout d'abord en choisissant des matériaux les plus légers possible mais présentant néan- moins une certaine rigidité, et ensuite en essayant de réaliser des structures de fauteuils qui permettent de réduire le nombre des éléments entrant-dans leur composi- tion. Dans toutes les réalisations connues sur le marché, on a obtenu de bons résultats, mais, en fait, aucun n'a jamais réussi à allier l'ensemble des caractéristiques suivantes, à savoir la légèreté, la facilité de manutention lors du pliage et du dépliage, la rigidité lors du roulage et le minimum d'encombrement une fois plié. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de - 2 - tenter de réaliser un fauteuil pliable du type roulant essayant de répondre à tous les critères énumérés ci- dessus. Plus précisément, la présente invention a pour objet un fauteuil pliable comprenant un cadre de siège défini dans un premier plan, des moyens de roulement en associa- tion avec ledit cadre de siège, caractérisé par le fait que lesdits moyens de roulement comportent au moins une jambe, une roulette, des premiers moyens pour monter ladite rou- lette rotative sensiblement à une extrémité de ladite jam- be, et des seconds moyens pour monter l'autre extrémité de ladite jambe sur ledit cadre, rotative autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle audit premier plan défini par ledit cadre de siège. La présente invention a aussi pour objet un fauteuil pliable comprenant un cadre de siège défini dans un premier plan, des moyens de roulement en association avec ledit cadre de siège, caractérisé par le fait que lesdits moyens de roulement comportent au moins deux jambes, des seconds moyens pour monter respectivement une extrémité de chaque jambe sur ledit cadre autour respectivement d'un premier et second axe de rotation, chacun desdits premier et second axes étant, d'une part sensiblement parallèle audit premier plan défini par ledit cadre de siège, et d'autre part colinéaire à l'autre, les autres extrémités respectivement des deux dites jambes étant associées à au moins une rou- lette par des premiers moyens. de rotation à au moins un degré de liberté. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif dans lesquels: - la FIGURE 1 représente, vu en perspective partiel- lement écorchée, sous une forme relativement simplifiée, un mode de réalisation d'un fauteuil pliable roulant selon -3- l'invention, et - les FIGURES 2A, 2B, 2C représentent sous une forme très schématique le mode de réalisation du fauteuil selon la FIGURE 1 dans un ensemble de trois vues permettant de bien comprendre la façon dont ce fauteuil se plie et se déplie, ainsi que les avantages de sa structure. Il est tout d'abord précisé que l'ensemble des FI- GURES représente un même et seul mode de réalisation de fauteuil selon l'invention. En conséquence, les mêmes réfé- rences désignent les-mêmes éléments, même si ceux-ci sont illustrés dans des vues différentes, et même si certains sont représentés sous des formes schématisées. En se référant plus particulièrement à la FIGURE 1, celle-ci représente un fauteuil roulant pliable 1 compor- tant un cadre 2 formé par exemple de quatre tubes soudés formant un carré sur lequel est tendue, par exemple, une toile 3 de manière à former un siège sur lequel peut s'as- seoir une personne. Dans une forme générale, ce cadre-siège 2 forme un premier plan de positionnement et d'assise de la personne qu'il est apte à recevoir. Sur un premier côté 4 de ce cadre 2, sensiblement aux sommets 5 et 6 du carré, sont montés respectivement deux jambes 7 et 8 autour d'axes de rotation respectivement 9 et 10. Les moyens pour obtenir cette fonction sont générale- ment constitués par un arbre monté respectivement sur deux paliers appartenant respectivement au cadre 2 et aux jambes 7 et 8. Dans ce mode de réalisation, la direction des axes 9 et 10 autour desquels peuvent être animées en rotation les jambes 7 et 8 sont définis de façon qu'ils soient sensiblement parallèles au plan tel que défini ci-dessus par le cadre de siège 2 et, de plus, qu'ils soient confon- dus et donc colinéaires, chacun d'eux étant avantageusement perpendiculaire à l'axe de progression normal d'un tel fauteuil. Cette structure avantageuse permet une synchroni- sation dans le pliage des deux jambes 7 et 8, comme il sera - 4 explicité ultérieurement, notamment en regard de la FIGURE 2. A ces deux jambes 7- et 8 sont respectivement asso- ciées des roulettes 17 et 18, par des moyens de rotation, respectivement 11 et 12, qui permettent, d'une part une première rotation des roulettes autour de leur axe naturel, en l'occurence les axes respectifs 13 et 14, et d'autre part une seconde rotation des roulettes autour d'un axe contenu dans leur plan. Dans ce mode de réalisation, ces deux derniers axes, respectivement 15 et 16, sont perpendi- culaires aux deux axes 13 et 14 et confondus avec les axes des deux jambes 7 et 8. Les moyens de rotation de la rou- lette talle que la roulette 17 autour de son axe 13 ne posent pas de problème et sont réalisés de façon classique, de même que les moyens de rotation autour des axes 15 et 16 qui sont obtenus généralement par des picots coopérant par glissement rotatif à l'intérieur de logements réalisés respectivement sur les deux faces d'extrémité des deux jambes 7 et 8 suivant leur axe. Ces moyens étant connus en eux-mêmes ne seront pas plus amplement décrits ci-après. Dans le cas o les deux axes de rotation 9 et 10 respectivement des jambes 7 et 8 sont colinéaires, les deux jambes 7 et 8 sont reliées de façon rigide par une entre- toise 20 solidarisée sensiblement à l'extrémité des jambes opposée à celle qui coopère en rotation avec le cadre 2. Ainsi, pour pouvoir obtenir le pliage des roues, le fau- teuil peut-il comporter des moyens schématiquement illus- trés en 21 permettant de tirer sur l'ensemble de ces deux jambes 7 et 8 et leur faire subir une rotation autour des deux axes 9 et 10. Ces moyens 21 peuvent éventuellement, mais pas exclusivement, bloquer les deux jambes dans la position telle qu'illustrée, c'est-à-dire dans la position dite de roulage pour le fauteuil. Cependant, dans une forme avantageuse, et nécessaire pour un tel type de fauteuil roulant quand il est destiné à -5- être utilisé par des personnes handicapées, un fauteuil roulant doit comporter un dossier 22. Dans l'exemple de réalisation, le dossier est constitué par deux montants 23 et 24 montés rotatifs à une de leurs extrémités respective- ment sur les deux autres sommets 25 et 26 du cadre en carré 2, autour respectivement de deux autres axes 27 et 28 qui sont très avantageusement colinéaires. Ces montants sont disposés de façon qu'ils soient largement, et en majorité, situés au-dessus du plan du siège pour qu'ils puissent soustendre une deuxième toile 29 pour former le dossier qui, associé au cadresiège 2, forme un fauteuil. Ces montants dépassent aussi du plan du cadre 2 sur une faible distance pour pouvoir supporter, quand les deux axes 27 et 28 sont colinéaires, une deuxième entretoise 30 qui permet de rigidifier ensembles les deux montants 23 et 24. Ces deux montants peuvent aussi être reliés par une barre rigidificatrice 31 montée aux autres extrémités des deux montants, cette barre permettant de constituer, en plus, un moyen de poussée ou de traction du fauteuil roulant quand il est nécessaire de le déplacer seul, ou avec une personne à transporter. La barre rigidificatrice 30 qui se trouve respective- ment aux extrémités 32 et 33, respectivement des deux montants 23 et 24, est normalement située, quand le fau- teuil roule sur le sol, en dessous du cadre-siège 2, et plus particulièrement de son plan, et du même côté de ce plan que les deux jambes 7 et 8 auxquelles sont associées les deux roulettes 17 et 18. Pour un fauteuil roulant classique, cette barre rigi- dificatrice comporte à ses deux extrémités 34 et 35 des moyens de paliers permettant de recevoir deux grandes roues amovibles, respectivement 36 et 37, telles que des roues de bicyclettes. Les moyens d'association de ces roues 36 et 37 aux moyens de paliers 34 et 35 sont bien connus en eux- mêmes et ne seront pas plus amplement décrits. Cependant, - 6 - il est précisé que ces moyens permettent de dissocier très facilement du cadresiège 2 chaque roue, par exemple en appuyant sur un cliquet pour libérer les axes de ces roues qui sont aptes à pénétrer dans des orifices réalisés dans ces paliers 34 et 35. Les deux montants 23 et 24 rigidifiés l'un avec l'autre, notamment au moyen des deux barres rigidificatri- ces 30 et 31, peuvent donc pivoter simultanément autour respectivement des axes 27 et 28 qui sont choisis paral- lèles aux axes 9 et 10 précédemment définis. Dans un mode avantageux de réalisation, les deux barres constituant les deux entretoises 20 et 30 sont reliées par un levier extensible de façon télescopique dont la longueur peut varier entre deux longueurs déterminées. Ce levier extensible constitue, en fait, les moyens de traction 21 qui ont été mentionnés précédemment. Dans un mode avantageux de réalisation, ce levier extensible est monté rotatif à ses deux extrémités respectivement par des paliers respectivement 40 et 41 sur les deux entretoises 20 et 30. Ce levier extensible peut être constitué par un ensemble d'une tige 42 coulissant à l'intérieur d'un cylin- dre 43 à l'encontre d'un ressort qui apparaît notamment sur les FIGURES 2, sous forme d'un ressort de traction, ce ressort permettant d'effectuer une traction de façon à tendre à faire rentrer la tige 42 dans le cylindre 43. La longueur maximale de ce levier est donnée lorsque la tige 42 est sortie au maximum, c'est-à-dire quand le piston qui coulisse à l'intérieur du cylindre 43 vient en butée contre un Eond de celui-ci. La longueur minimale de ce levier est donnée lorsque le piston comprime au maximum le ressort. Bien entendu, ces deux valeurs de dimension du levier, maximum et minimum, sont déterminées en fonction du pliage du fauteuil et de la position souhaitée respectivement des jambes et des montants (par exemple inclinaison de ceux-ci par rapport au cadre-siège quand le fauteuil est déplié et -- 7 -- prêt à rouler), leur détermination ne posant, en fait, pas de problème à l'homme de l'Art technicien. Bien entendu, dans l'exemple de réalisation, afin de faciliter la compréhension du système, un simple levier extensible a été illustré par une tige coopérant avec un cylindre par l'intermédiaire d'un ressort. Cependant il existe de tels leviers qui sont connus en eux-mêmes et qui sont généralement constitués par un ressort donné par un gaz compressible. L'avantage de ces leviers extensibles est qu'ils peuvent être commandés et bloqués à volonté. Les moyens de blocage et de commande d'un tel levier ont été illustrés schématiquement par une manette 50 qui peut être actionnée facilement par une personne ayant à utiliser, c'est-à-dire à plier ou déplier, un tel fauteuil. Un tel fauteuil roulant ne peut être utilisable par une personne handicapée que s'il possède des accoudoirs. Pour cela, il est prévu deux accoudoirs respectivement 60 et 61 dont les extrémités respectives sont montées rota- tives autour respectivement de deux axes 62 et 63 sur les montants 23 et 24. De façon avantageuse, ces deux accou- doirs 60 et 61 doivent être parallèles sensiblement au plan du siège et y rester tant que la personne utilise le fau- teuil. Pour pouvoir maintenir ces deux accoudoirs dans cette position, il est prévu respectivement des biellettes 64 et 65, la biellette 65 étant cachée par la toile 29, qui relient, autour de deux axes de rotation, respectivement 66 et 67 pour la biellette 64, l'accoudoir 60 à une barre rigide du cadre 2. I1 en est de même pour l'autre accou- doir. Cependant, la longueur de la biellette 64 prise entre ses deux axes de rotation 66 et 67 est déterminée de telle façon qu'elle soit égale à la distance séparant les deux axes d- rotation 27 et 62 définis précédemment, pour que l'ensemble des quatre axes de rotation 27, 52, 66 et 67 définissent un parallélogramme éventuellement déformable quand l'ensemble des pièces liées à ces axes pivotent les -3 unes par rapport aux autres. Quand un tel fauteuil doit être transporté d'un lieu un autre, pour les commodités de la personne ayant à l'utiliser, il est nécessaire de pouvoir le plier de façon qu'il prenne un minimum de place. Les avantages du pliage du fauteuil selon l'invention apparaissent notamment en regard des FIGURES 2A, 2B, 2C. La FIGURE 2A représente de façon très schématique, en vue de côté, le mode de réalisation du fauteuil selon la FIGURE 1, dans une configuration o ont été enlevées les deux grandes roues 36 et 37. On constate que, très schéma- tiquement, les deux accoudoirs 60 et 61, les deux montants 23 et 24, ainsi que le cadre 2, ont leurs positions respec- tives permettant à un handicapé de pouvoir s'asseoir sur la toile 3. Cette position illustrée sur la FIGURE 2A, bien qu'elle n'ait pas les deux grandes roues représentées, est la position normale de l'utilisation d'un tel fauteuil, dite position dépliée. Quand il est nécessaire de plier un tel fauteuil, on agit sur les moyens de commande 50 pour débloquer les moyens de levier 21 et sur les moyens de blocage éventuel des jambes 7 et 8, de telle façon qu'en agissant sur les deux montants 23 et 24, notamment en appuyant sur la barre rigidificatrice 31, on leur fasse subir un mouvement de rotation tel qu'illustré sur la FIGURE 2A par la flèche 70 de façon à rapprocher ces deux montant 23 et 24 des côtés latéraux du cadre 2. Dans ces conditions, les extrémités 32 et 33 de ces deux montants, notamment par l'intermédiaire de l'entretoise 30, du levier 21 et du ressort de traction 72 quel qu'il soit, tirent sur l'entretoise 20 pour entraî- ner une rotation des deux jambes 7 et 8 dans le sens indi- qué par la flèche 71, de façon à ramener ces deux jambes 7 et 8 sous le cadre 2 et la toile 3. Une fois le mouvement terminé, le fauteuil a pris une position repliée telle que représentée sur la FIGURE 2B. On -9- voit que, du fait de la possibilité des rotations des roues autour notamment des axes verticaux 15 et 16, les deux roues ont pu pivoter et venir se mettre à plat sous le siège 3 et prendre ainsi un minimum de place. Cependant, comme la distance séparant respectivement les axes 9 et 10 de l'axe 40 et la distance séparant respectivement les axes 27 et 28 de l'axe- 41 sont inégales, le levier extensible 21 doit pouvoir prendre deux positions en longueur, une qui correspond à sa longueur maximum quand le siège est en position dépliée comme représenté sur la FIGURE 2A et quand les deux jambes 7 et 8 exercent une traction sur le ressort pour l'allonger, et une autre qui correspond à sa longueur minimum obtenue par l'effort de traction maximum du ressort 72 qui tend à faire rentrer la tige 42 à l'intérieur du cylindre 45. Dans l'exemple illustré, le levier extensible 21 a été représenté par un ressort 72 de traction du type "à boudin", mais évidemment il sera avantageusement réalisé par un ressort du type "ressort à air" avec un gaz compres- sible. On voit ainsi l'avantage d'un tel système, notamment lors du pliage qui permet d'obtenir un minimum d'encombre- ment en hauteur puisque tous les éléments se sont bien plaqués les uns sur les autres et que, en regard de la FIGURE 2C, même les roulettes se sont parfaitement posi- tionnées horizontalement sous le -cadre-siège 2. Bien entendu, les grandes roues telles que les roues 36 et 37 seront transportées séparément. De plus, on cons- tate que même les accoudoirs 60 et 61 se sont parfaitement plaqués contre le cadre, essentiellement du fait que le parallélogramme défini par les quatre axes de rotation mentionnés précédemment et leur position respective sur les montants 23, 24, les accoudoirs 60, 61, et les côtés du cadre 2 s'est déformé de façon connue. Une fois que le fauteuil est replié, il peut être - 10 - aisément transporté. Bien entendu, quand le fauteuil est déplié comme il apparaît sur la FIGURF 1 ou la FIGURE 2A, pour pouvoir l'utiliser, d'une part le levier 21 est bloqué en longueur au moyen de la manette 50, et d'autre part, par exemple, au moins une des deux jambes 7 et 8 est bloquée par rapport au cadre 2, par des moyens manuels tels que des cliquets, afin d'obtenir un siège parfaitement rigide qui peut donc être utilisé sans danger. Fn effet, si les deux jambes 7 et 8 sont parfaitement bloquées par rapport au cadre 2 et si le levier 21 a une longueur déterminée et fixée par les moyens de commande 50, les autres éléments tels que les montants 23 et 24, les accoudoirs 60 et 61 seront eux aussi parfaitement positionnés et rigidifiés sans aucune difficulté et le fauteuil pourra donc être utilisé en toute sécurité. - i1 - REVENDICATIONS 1- Fauteuil pliable (1) comprenant un cadre de siège (2) défini dans un premier plan, des moyens de roulement (17,18,36,37) en association avec ledit cadre, caractérisé par le fait que lesdits moyens de roulement comportent au moins une jambe (7,8), une roulette (17,18), des premiers moyens (11,12) pour monter ladite roulette rotative sensib- lement à une extrémité de ladite jambe (7,8), des seconds moyens pour monter l'autre extrémité de ladite jambe rota- tive sur ledit cadre autour d'un axe de rotation (9,10) sensiblement parallèle audit premier plan. 2- Fauteuil pliable comprenant un cadre de siège (2) défini dans un premier plan, des moyens de roulement (17,18,36,37) en association avec ledit cadre (2), caractérisé par le fait que lesdits moyens de roulement comportent au moins deux jambes (7,8), des seconds moyens pour monter respecti- vement une extrémité de chaque jambe sur ledit cadre (2) autour respectivement d'un premier et second axes de rota- tion(9,10), chacun desdits premier et second axes étant sensiDlement parallèles audit premier plan, les autres extrémités respectivement des deux dites jambes (7,8) étant associées à au moins une roulette (17,18) par-des premiers moyens de rotation (11,12) à au moins deux degrés de liber- té de rotation (13,15-12,16). 3- Fauteuil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les deux jambes sont sensiblement dans un deuxième plan sensiblement perpendiculaire au premier et que les deux dits premier et second axes (9,10) sont colinéaires. 4- Fauteuil selon l'une des revendications 2 ou 3, caracté- risé par le fait qu'il comporte des moyens de traction sur les deux dites jambes. - Fauteuil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de traction sur les deux dites - 12 - jambes sont constitués par au moins un premier montant (23,24) monté rotatif autour d'un troisième axe (27,28), d'une barre de liaison (20) des deux dites jambes (7,8) et d'un moyen de levier (21) monté rotatif respectivement sur ledit montant et sur ladite barre de liaison. 6- Fauteuil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens de levier sont constitués par un levier de fonction télescopique (42,45) définissant une longueur variant entre deux positions limites. 7- Fauteuil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit montant comporte au moins un quatrième axe de rotation (34,35) d'une roue (36,37) apte à être montée amovible sur ledit quatrième axe. 8- Fauteuil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdites jambes étant montées sensiblement sur un c6té dudit cadre-siège et ledit montant sur un côté opposé, il comporte un accoudoir (60,61) monté rotatif sur ledit montant autour d'un cinquième axe de rotation (62, 63) non confondu avec le quatrième axe. 9- Fauteuil selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comporte une biellette (64,65) montée rotative entre ledit accoudoir et ledit cadre respectivement entre un sixième et un septième axe (66,67), la distance séparant ces deux dits sixième et septième axes étant égale à la distance séparant les deux dits troisième et cinquième axes, de façon que ladite biellette, L'accoudoir, le mon- tant et ledit cadre forment un parallélogramme déformable. - Fauteuil selon l'une des revendications 1 ou 2, carac- térisé par le fait que lesdits moyens pour monter ladite roulette (17,18) rotative à une extrémité de ladite jambe (7,8) comportent au moins un huitième axe de rotation (13,14) autour duquel la roulette est animée d'un mouvement de rotation, et un neuvième axe (15,16) permettant à ladite roulette de tourner autour d'un axe sensiblement parallèle au plan de roulement de ladite roulette.