FR 2584159 A1 19870102 FR 8609213 A 19860625 La présente invention se rapporte à un dispositif de transmission de puissance pour une automobile, et plus particulièrement à un dispositif de transmission de puis- sance pour une automobile, qui transmet une puissance d'une source motrice à un engrenage du différentiel et qui est pourvu d'une transmission variable à courroie en V. Traditionnellement, le dispositif de transmission de puissance pour une automobile a jusqu'à maintenant été proposé, qui est pourvu d'une transmission variable à courroie en V comprenant une poulie menante, une poulie menée et une courroie sans fin en V passant entre les poulies menante et menée, de façon que chaque poulie change de diamètre de rouet pour changer le rapport de transmission d'une manière continue. La transmission variable à courroie construite comme ci-dessus est inférieure, par son efficacité de transmis- sion de puissance, à un système usuel de transmission à engrenages. Afin de résoudre le problème ci-dessus par exemple, comme cela est révélé dans la Gazette de la publication du Brevet Japonais No. 58-28 046, un dispositif de transmission de puissance a été proposé qui est prévu entre un arbre d'entrée connecté à une source motrice et un arbre de sortie avec la transmission variable continue à courroie et une transmission variable à engrenages disposées parallèlement de façon que la puissance soit transmise par la transmission variable continue à courroie aux vitesses des étages bas et par la transmission à engrenages aux vitesses des étages hauts, pour ainsi améliorer l'efficacité de transmission de puissance aux vitesses des étages hauts pour la plus grande partie du fonctionnement afin d'allonger la durée de vie de la courroie. La transmission conventionnelle à engrenages comprend un engrenage menant à accouplement direct prévu d'une manière fixe relativement à l'arbre d'entrée, un engrenage de renvoi pouvant venir en engagement avec l'engrenage menant à accouplement direct et un engrenage mené manchonné sur l'arbre de sortie et pouvant venir en engagement avec l'engrenage de renvoi. Lorsque la puissance est transmise de la source motrice à un engrenage du différentiel par la transmission à engrenages ( que l'on appellera ci-après accouplement direct),]a puissance de l'arbre d'entrée est transmise à l'engrenage du différentiel par l'engrenage menant à accouplement direct l'engrenage de renvoi, l'engrenage mené, un engrenage menant principal prévu sur l'arbre de sortie et un contre-engrenage menant. En conséquence, la transmission de puissance par l'engrenage h accouplement direct est effectuée en quatre stades, donc la perte de puissance augmente pendant la transmission de puissance de l'arbre d'entrée à l'engrenage du différentiel et le nombre d'arbres et d'engrenagesaugmente ce qui pose un problème par le fait que le dispositif de transmission de puissance est de construction compliquée et de grande dimension. Par ailleurs, le dispositif conventionnel de transmission de puissance est pourvu, sur l'arbre de sortie, d'un engrenage d'avance et d'un engrenage de recul qui sont sélectivement couplés à l'arbre de sortie par un mécanisme de changement, l'engrenage d'avance venant en engagement avec le seul engrenage opposé d'avance sur un contre-arbre disposé parallèlement à l'arbre de sortie, l'engrenage de recul venant en engagement avec un seul engrenage opposé de recul sur le contre-arbre par l'inter- médiaire d'un engrenage de renvoi sur un arbre de renvoi disposé parallèlement à l'arbre de sortie. Ainsi, sur le contre-arbre sont prévus le seul engrenage opposé d'avance et le seul engrenage opposé de recul, chacun d'un grand diamètre, et ainsi ces engrenages occupent un grand espace pour leur mise en place et tout le dispositif est donc également de grande dimen- sion. Par ailleurs, le nombre de dents de l'engrenage de renvoi n'a rien à voir avec le rapport de réduction, donc le rapport de réduction, pendant la marche arrière, dépend uniquement du nombre de dents de l'engrenage de recul et du seul engrenage opposé de recul, ce qui pose un problème par le fait que le degré de liberté de conception pour établir le rapport de réduction est restreint. De même, la transmission variable à courroie créera une variation du rapport de changement de vitesse à la vitesse supérieure du fait de la variation de longueur de la courroie ou de la longueur axiale d'une surface de contact de la courroie avec chaque poulie, d'une usure de la surface latérale de la courroie avec l'écoulement du temps, ou d'une extension de la courroie lorsqu'elle est soumise à une charge du travail. Par conséquent, il a certains cas o un rapport de changement de vitesse pendant la prise directe est plus faible que le rapport de changement de vitesse à la vitesse supérieure pendant l'entraînement par la courroie, en d'autres termes, la vitesse d'entraînement pendant l'entraî- nement à accouplementdirect ou prise directe est supé- rieure à la vitesse supérieure pendant l'entraînement par la courroie. Par suite, un problème est posé par le fait que, lorsque la prise directe est changée pour l'entraînement par la courroie, il se produit un choc. La présente invention a pour objet un dispositif de transmission de puissance pour une automobile, permettant de réduire le nombre d'étages d'engagement d'engrenage pendant la prise directe pour ainsi réduire la perte de puissance et également réduire le nombre d'arbres et d'engrenages, pour être ainsi de construction simple et de petite dimension. La présente invention a pour autre objet un dispositif de transmission de puissance pour une auto- mobile, dont l'espace pour l'agencement des engrenages peut être encore réduit et dont le rapport de réduction puisse être librement ajusté pendant la marche arrière quels que soient l'engrenage et l'engrenage opposé de recul, pour ainsi améliorer le degré de liberté de concep- tion. La présente invention a pour autre objet un dispositif de transmission de puissance pour une automobile,,-permettant de changer facilement la prise directe et l'entraînement par courroie l'un pour l'autre. Le dispositif de transmission de puissance pour une automobile de l'invention est pourvu d'un arbre d'entrée pour recevoir la puissance d'une source motrice, d'un arbre de sortie disposé parallèlement à l'arbre d'entrée et ayant un engrenage de sortie et d'une transmission variable à courroie interposée entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie, pour ainsi transmettre la puissance de la source motrice à un engrenage du différentiel, et carac- térisé en ce qu'on prévoit un engrenage d'accouplement direct sur l'arbre d'entrée, un mécanisme de changement pour transmettre la puissance de l'arbre d'entrée sélecti- vement à la transmission variable à courroie ou à l'engre- nage de prise directe et un contre-arbre qui est disposé parallèlement à l'arbre de sortie et qui a un engrenage menant pour transmettre la puissance à l'engrenage du différentiel et un contre-engrenage prévu sur le contre- arbre de façon que le contre-engrenage engage l'engrena- ge d'accouplement direct et l'engrenage de sortie. En conséquence, le dispositif de transmission de puissance de la présente invention, qui permet à l'engrena- ge de prise directe d'engager directement le contre-engre- nage pouvant venir en engagement avec l'engrenage de sortie, peut transmettre la puissance de l'arbre d'entrée pendant l'entraînement en prise directe à l'engrenage du différentiel par l'engrenage de prise directe, le contre-engrenage et l'engrenage d'entraînement. En d'autres termes, lIengrenageen prise ou accouplement direct transmettra la puissance à l'engrenage du différentiel en deux stades, de façon que la perte de puissance puisse être fortement réduite en comparaison à l'exemple conven- tionnel et par ailleurs, le contre-engrenage engage également l'arbre de sortie et est utilisé à la fois pour l'entraînement par courroie et l'entraînement en prise directe, donc le nombre d'arhres et d'engrenages peut être réduit à un minimum en comparaison à l'exemple conventionnel, permettant ainsi au dispositif de transmission de puissance d'être de construction simple et de petite dimension. Le dispositif de transmission de puissance de la présente invention est de plus pourvu d'un engrenage d'avance, d'un engrenage de recul, d'un mécanisme de changement d'avance et de recul pour connecter ces engre- nages sélectivement à l'arbre de sortie et d'un arbre de renvoi ayant un premier engrenage de renvoi et un second engrenage de renvoi, l'engrenage d'avance et le second engrenage de renvoi venant en engagement avec le contre-engrenage sur le contre-arbre en même temps que l'engrenage de prise directe. Ainsi; il n'est pas nécessaire de prévoir sur l'arbre de renvoi le seul contre-engrenage d'avance et le seul contre-engrenage de recul comme dans le cas conventionnel, donc l'espace pour disposer les engrenages est réduit ce qui permet au dispositif d'être miniaturis, et les premier et second engrenages derenvoi peuvent de manière souhaitable établir le rapport de réduction lorsque l'automobile recule, améliorant ainsi le degré de liberté de conception. Dans la construction ci-dessus de la présente invention, un rapport de changement de vitesse lorsque l'engrenage en prise directe est choisi, est établi de façon que la vitesse de l'entraînement en prise directe soit plus faible que la vitesse supérieure par la trans- mission variable par courroie, de préférence le rapport de changement de vitesse à la vitesse supérieure par la transmission variable par courroie est de 0,8 à 1,0 fois le rapport de changement de vitesse pendant la prise directe. Par conséquent, même lorsque des variations se produisent dans le rapport de changement de vitesse à la vitesse supérieure pendant l'entraînement par courroie par la transmission variable à courroie, l'entraînement par courroie et l'entraînement en prise directe peuvent être changés doucement sans choc. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appa- raîtront plus clairement au cours de la description expli- cative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation et dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe d'un mode de réalisation d'un dispositif de transmission de puissance de l'invention; - la figure 2 est une vue latérale montrant l'agen- cement des engrenages dans le mode de réalisation de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe développée montrant toute la construction du mode de réalisation de la figure 1, partiellement modifié; - la figure 4 est un diagramme montrant la relation du rapport de changement de vitesse entre l'entraînement enprise directe et l'entraînement par courroie. La figure 1 est le schéma de principe du mode de réalisation de l'invention pour sa meilleure compréhen- sion et sa construction concrète est montrée sur la figure 3, d'ou est omis un accouplement hydraulique montré sur la figure 1. Sur la figure 1, un couvercle d'accouplement hydraulique 2 est connecté à une extrémité d'un vilebrequin I prévu sur une source motrice comprenant principalement un moteur à combustion interne, le couvercle 2 d'accouplement hydraulique contenant une pompe 3, une turbine 4 et un moyen formant embrayage d'immobilisation centrifuge 5, de manière rotative. Par conséquent, la puissance du vilebrequin 1 est transmise par l'accouplement hydraulique 2 ou le moyen formant embrayage d'immobilisation 5 à un arbre d'entrée 6 couplé à la turbine 4. L'arbre d'entrée 6, comme le montre la figure 3, est coupé en une partie intermédiaire de façon qu'un arbre secondaire d'entrée 6b soit couplé à un arbre primaire d'entrée 6a par un volant 11 et un amortisseur de torsion 12. Une pompe à huile 14 entraînée par l'arbre secon- daire d'entrée 6b y est disposée,un tambour d'embrayage 16 dans un moyen 15 formant embrayage à connexion directe du type humide est calé à l'arbre d'entrée 6b et un moyeu d'embrayage 17 sur le moyen formant embrayage 15 est couplé à l'engrenage deprise directe 18 qui est supporté rotatif sur l'arbre d'entrée 6b. Le moyen formant embrayage 15 constitue un mécanisme de changement 8 pour transmettre sélectivement la puissance de l'arbre d'entrée 6b à la transmission variable à courroie ou à l'engrenage de prise directe 18. Alternativement, le moyen formant embrayage peut utiliser un embrayage à griffes. A l'extrémité gauche de l'arbre d'entrée secondaire 6b, un engrenage externe 19 ayant, sur son pourtour externe, un certain nombre de dents, fait corps avec l'arbre d'entrée 6b, l'engrenage externe 19 venant en engagement avec un engrenage interne 20 qui est fixé à un arbre primaire 31 d'une transmission variable à courroie 30 de façon que la puissance de l'arbre d'entrée secondaire 6b soit décélérée pour être transmise à l'arbre primaire 31. La transmission variable à courroie 30, comme le montre en détail la figure 3, comprend une poulie menante 32 prévue sur l'arbre primaire 31 du côté menant, une poulie menée 42 prévue sur un arbre de sortie 41 et une courroie sans fin en V 54 en caoutchouc o résine entraînée par friction entre les deux poulies 32 et 42. La poulie menante 32 a un disque conique stationnaire 33 fixé à l'arbre d'entraînement 31 et un disque conique axialement mobile 34, de façon qu'un moyen formant came de couple 35 pour produire une poussée et un ressort de compression 36 soient prévus à l'arrière du disque conique mobile 34 pour appliquer, au disque conique mobile 34, la poussée nécessaire pour la transmission de couple. Le moyen formant came de couple présente un galet de came 40 qui est rotatif entre les surfaces opposées du disque conique axialement mobile 34 et d'une bride de came de couple 37 qui est fixée à l'extrémité gauche de l'arbre d'entraînement 31, pour ainsi produire la poussée proportionnellement au couple d'entrée. Le moyen formant came de couple 35 forme un espace avec un cylindre 34a faisant saillie vers l'extérieur de et faisant corps avec le disque conique axialement mobile 34 et un cylindre 37a faisant saillie vers l'intérieur de et faisant corps avec la bride de came de couple 37, de façon que le galet de came 40 et un lubrifiant, tel que de la graisse, pour réduire l'usure sur le galet de came 40 ou les faces de came 38 et 39.soit contenu dans l'espace. La poulie menée 42 a également un disque conique stationnaire 43 qui est fixé à l'extrémité gauche de l'arbre de sortie 41 et un disque conique mobile 44 qui n'est qu'axialement mobile par l'intermédiaire de cannelures à billes 45, le disque conique mobile 44 supportant de manière fixe, à sa partie arrière, un cylindre 46. Un piston 47 fixé à l'arbre de sortie 41 est disposé à l'intérieur du cylindre 46 et sépare une chambre de pression d'huile 48 pour contrôler le rapport de changement de vitesse d'une chambre auxiliaire 49 pour déplacer une composante de pression centrifuge de l'huile produite dans la chambre de pression d'huile 48. Une huile de travail est introduite ou drainée dans ou hors de la chambre de pression d'huile 48 par un passage 50 de l'huile qui est prévu sur l'axe de l'arbre de sortie 41 et l'huile de lubrification est introduite ou drainée dans ou hors de la chambre auxiliaire 49 par un passage 51 d'huile de lubrification formé à l'extérieur du passage 50. L'huile de travail ayant fui à travers lescannelures à billes 45 est ramenée au passage d'huile de lubrification 51 par un conduit de vidange d'huile 52 qui est formé sur l'arbre de sortie 41. Dans ce cas, comme la chambre auxiliaire 49 est protégée de l'extérieur par une membrane, il n'y a pas à craindre une fuite d'huile vers l'extérieur. Ainsi, l'huile de travail est introduite dans ou drainée de la chambre 48 de pression d'huile dans le cylindre 46 pour ainsi actionner le disque conique mobile 44. Par conséquent, les diamètres de poulie de la poulie menée 42 et également de la poulie menante 32 peuvent être changés piur accomplir le changement continu de vitesse. Un arbre tubulaire 55 est manchonné sur une partie extrême de l'arbre de sortie 41 qui se trouve à droite et 10. supporte un moyeu 64 d'un embrayage à griffes constituant un mécanisme de changement d'avance et de recul 63, l'arbre tubulaire 55 et l'arbre de sortie 41 sont adaptés à avoir un contact intermittent entre eux par l'intermédiaire d'un moyen formant embrayage arrière 60. Le moyen formant embrayage arrière 60 est en engagement quand le mécanisme de changement 8 choisit la transmission variable par courroie 30 et se dégage lors d'un choix de l'engrenage de prise directe 18. De même, le moyen formant embrayage arrière 60, comme le montre la figure 3, est pourvu d'un tambour d'embrayage 61 et d'un moyeu d'embrayage 62, le tambour 61 étant calé sur l'arbre de aortie 41, le moyeu 62 étant couplé à l'arbre tubulaire 55. Un manchon de changement 67 est supporté axialement mobile sur le moyeu 64 de l'embrayage à griffes constituant le mécanisme de changement d'avance et de recul 63, un engre- nage d'avance 65 et un engrenage de recul 66, qui servent d'engrenages de sortie, sont disposés sur les deux côtés axiaux du moyeu d'embrayage 64, l'engrenage d'avance 65 étant supporté rotatif sur l'arbre de sortie 41 et l'engre- nage de recul 66 étant supporté rotatif sur l'arbre tubulaire de façon que le manchon de changement 67 serve à coupler le moyeu d'embrayage 64 à l'engrenage d'avance 65 ou à l'engrenage de recul 66. Le moyeu d'embrayage 62 sur l'embrayage arrière et le moyeu 64 sur l'embrayage à griffes, comme le montre la figure 3, sont saparés de l'arbre tubulaire 55 et y sont fixés. Alternativement, les moyeux 62 et 64 peuvent faire corps avec l'arbre tubulaire 55. Alternativement, le tambour d'embrayage au lieu du moyeu 62 peut être fixé à ou faire corps avec l'arbre tubulaire 55. Alternativement, l'arbre tubulaire 55, comme le montre la figure 1, peut être axialement étendu et supporter également l'engrenage d'avance 65. Un arbre de renvoi 68 s'étendant parallèlement à l'arbre de sortie 41 est disposé radialement d'un côté de l'arbre de sortie 41 et il supporte de manière fixe, à ses deux parties extrêmes axiales, un premier engrenage de renvoi 69 pouvant venir en engagement avec l'engrenage d'avance 66 et un second engrenage de renvoi 70. Par ailleurs, comme le montre la figure 2, entre l'arbre de sortie 41 et l'arbre d'entrée secondaire 6b est disposé un contre-arbre 71 qui s'étend parallèlement aux deux arbres 41 et 6b, et un contre-engrenage ou engrenage opposé 72 et un engrenage d'entraînement 73 pouvant venir en engagement avec une couronne 81 sur un engrenage 80 du différentiel sont fixés au contre-arbre 71, le contre-engre- nage 72 étant montré en pointillé sur la figure 1. De même, le contreengrenage 72, l'engrenage de prise directe 18, l'engrenage d'avance 65 et le second engrenage de renvoi 70 viennent simultanément en prise comme le montre la figure 2. Comme le contre-engrenage 72 vient en prise avec l'engrenage à prise directe 18 ainsi qu'avec l'engrenage d'avance 65, la puissance de l'arbre d'entrée 6 pendant la prise directe peut être transmise à l'engrenage 80 du différentiel par l'engrenage de prise directe 18 et le contreengrenage 72, ainsi l'engagement des engrenages aux deux stades est suffisant pour la prise directe,ce qui permet une forte économie de puissance. Par ailleurs, comme le contre-engrenage 72 est utilisable aussi bien pour l'entraînement par courroie que pour la prise directe, le nombre d'engrenages et d'arbres peut être réduit et ainsi le dispositif dé transmission de puissance de l'invention peut être de construction simple et de petite dimension. Dans ce mode de réalisation, le second engrenage de renvoi 70 pour le recul et prévu sur l'arbre de renvoi 68 engage également le contreengrenage 72, ainsi le seul contre-engrenage de recul de plus grand diamètre peut être omis comme on l'a décrit dans l'exemple convention- nel. Par conséquent, l'espace pour l'agencement des engre- nages peut être réduit et le dispositif de transmission de puissance peut être miniaturisé. De même, les premier et second engrenages de renvoi 69 et 70 prévus sur l'arbre de renvoi 68 permettent la réduction de vitesse à deux stades améliorant ainsi le degré de liberté de conception parce que le rapport souhaité de réduction pendant la marche arrière peut être obtenu quel que soit l'engrenage de recul 69 et le contre engrena- ge 72. On expliquera maintenant le fonctionnement du disposi- tif de transmission de puissance de l'invention. D'abord, l'entraînement par courroie est utilisé dans le changement de vitesse aux étages bas pour la marche avant. Dans ce cas, le mécanisme de changement 8 sépare l'engrenage de prise directe 18 de l'arbre d'entrée 6b et le mécanisme d'embrayage arrière 60 s'embraye pour transmettre la puissance de l'arbre d'entrée 41 à l'arbre tubulaire 55. En conséquence, la puissance de l'arbre d'entrée 6 est transmise à l'engrenage 80 du différentiel par la trans- mission variable à courroie 30, l'arbre de sortie 41, l'engrenage d'avance (l'engrenage de sortie) 65, le contre-engrenage 72 et l'engrenage d'entraînement 73, pour ainsi faire avancer l'automobile en changement continu de vitesse parce que l'arbre d'entrée 6 et l'engrenage 80 du différentiel tournent dans la même direction. Lorsque l'automobile est entraînée vers l'arrière, le mécanisme de changement 8 sépare l'engrenage de prise directe 18 de l'arbre d'entrée 6b, l'embrayage arrière s'embraye et le mécanisme 63 de changement d'avance et de recul couple l'arbre tubulaire 55 à l'engrenage de recul 66 de façon que la puissance de l'arbre d'entrée 6 soit transmise à l'engrenage 80 du différentiel par la transmission variable 30 à courroie, l'arbre de sortie 41, l'engrenage de recul 66, les premier et second engrena- ges de renvoi de recul 69 et 70, le contre-engrenage 72 et l'engrenage d'entraînement 73 pour ainsi permettre à l'automobile d'être entraînée vers l'arrière parce que l'3rbre d'entrée 6 et l'engrenege 80 du différentieltournent en direction inverse l'un à l'autre. PAr ailleurs, dans le changement de vitesse au stade élevé pendant la marche avant, la prise directe est utilisée. Dans ce cas, le mécanisme de changement 8 couple l'arbre d'entrée 6b à l'engrenage de prise directe 18 et l'embrayage arrière 60 se dégage transmettant ainsi la puissance de l'arbre d'entrée 6 à l'engrenage 80 du différentiel par l'engrenage de prise directe 18, le contre- engrenage 72 et l'engrenage d'entraînement 73. Par conséquent, l'arbre d'entrée 6 et l'engrenage 80 du différentiel tournent dans la même direction et l'entraînement en prise directe est accompli non pas par la transmission variable à courroie mais par les engrenages seulement, ce qui améliore ainsi fortement l'efficacité de la transmission. Par ailleurs, comme l'engrenage de prise directe 18 sur l'arbre d'entrée 6, le contre-engrenage 72 sur le contre-arbre 71 et l'engrenage d'entraînement 73 sont simplement interposés entre l'arbre d'entrée 6 et l'engrenage 80 du différentiel, les engrenages viennent en engagement mutuel aux deux stades, réduisant ainsi la perte de puissance à un minimum. Par ailleurs, comme le contre-engrenage 72 est utilisé aussi bien pour l'entraînement par courroie que pour l'entraînement en prise directe, il est suffisant d'utiliser un très petit nombre d'engrenages, ce qui permet de réaliser un dispositif de transmission de puissance d'une construction simple et d'une petite dimension. Dans la construction ci-dessus, il est préférable que le rapport de changement de vitesse de l'engrenage de prise directe 18 au contreengrenage 72 soit établi de façon que la vitesse de l'entraînement en prise directe par l'engrenage de prise directe 18 soit plus faible que la vitesse supérieure pendant l'entraînement par courroie par l'intermédiaire de la transmission variable à courroie 30. En réalité, le rapport de changement de vitesse à la vitesse supérieure lors d'un entraînement par courroie est de 0,8 à 1,0 fois le rapport de changement de vitesse lors de l'entraînement en prise directe. En d'autres termes, lorsque le nombre de dents de l'engrenage 18 de prise directe est représenté par Z, que celui du contre-engrenage 72 est représenté par Z2, le rapport de réduction de l'engrenage externe 19 à l'engrenage interne 20 pour l'arbre primaire 31 de la transmission variable à courroie 30 à l'arbre d'entrée 6b par il, le rapport de changement de vitesse à la vitesse supérieure de la transmission variable par courroie 30 par i2 et le rapport de réduction de l'arbre de sortie 41 au contre-arbre 71 par i3, on obtient l'expression suivante: Z2 K. = iI. i2 13 Z1 z1 o K = 0,8 à 1,0. Dans l'expression ci-dessus, Z2/Z1 du côté gauche représente le rapport de changement de vitesse pendant l'entraînement en prise directe et le côté droit: le rapport de changement de vitesse à la vitesse supérieure pendant l'entraînement par courroie. On expliquera maintenant la construction ci-dessus selon le diagramme de changement de vitesse montré sur la figure 4, o la vitesse de la voiture est indiquée sur l'axe des abscisses et le nombre de tours d'entrée sur l'axe des ordonnées, la ligne A montrant la plus basse vitesse, B montrant la vitesse supérieure et C montrant la changement de vitesse pendant la prise directe, la ligne C étant placée un plus bas que la ligne B. Par exemple, lorsqu'une automobile est accélérée à un certain degré d'ouverture d'un papillon, l'accélération, comme le montre la ligne D, est effectuée le long de la ligne de plus basse vitesse A et lorsque le nombre de tours a'entrée (ou le nombre de tours du moteur) atteint une valeur prédéterminée, le changement de vitesse est effectué tout en maintenant le nombre ci-dessus de tours, alors l'entraînement par courroie est changé pour l'entraine- menter pris directe lorsque le rapport de changement de vitesse par l'entraînement par courroie coincide avec celui de l'entraînement en prise directe, et ensuite l'accélé- ration est accomplie le long de la ligne C d'entraînement en prise directe. Comme la ligne C est placée un peu plus bas que la ligne B, même lorsqu'il y a une variation du rapport i2 de changement de vitesse à la vitesse supérieure du fait de la transmission variable par courroie 30, l'entraî- nement par courroie est changé en douceur pour l'entraîne- menten prise directe ou inversement. De plus, la raison pour laquelle on spécifie K par 0,8 à 1,0 réside dans le fait qu'une courroie en métal varie moins, dans son rapport de changement de vitesse à la vitesse supérieure, donc K a une valeur de 0,9 ou plus est possible expérimentalement, mais une courroie en caout- chouc ou en résine a une plus grande variation donc il faut prendre K égal à 0,8 ou plus par suite de l'expérience. Même lorsque K est égal à 0,8 ou moins, il ne se produit aucun choc lorsque l'entraînement en prise directe et l'entrai- nement par courroie sont changés l'un pour l'autre, mais la vitesse est faible pendant l'entraînement en prise directe et la dépense de carburant augmentera pendant le fonctionnement à vitesse rapide à une haute fréquence, ce qui n'est pas souhaitable pour un conducteur. 2584 1 5 9 R EVENDICATI ONS 1. Dispositif de transmission de puissance pour une automobile, qui transmet une puissance d'une source motrice à un engrenage du différentiel, caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre d'entrée (6) pour recevoir la puissance de ladite source motrice; un arbre de sortie (41) disposé parallèlement audit arbre d'entrée et pourvu d'un engrenage de sortie; une transmission variable à courroie(30)interposée entre ledit arbre d'entrée et ledit arbre de sortie et dont les diamètres des poulies sont variables; un engrenage de prisa directe (18) prévu sur ledit arbre d'entrée afin de transmettre la puissance dudit arbre d'entrée audit engrenage du différentiel et non pas par la transmission variable à courroie; un mécanisme de changement (15) pour transmettre la puissance dudit arbre d'entrée sélectivement à ladite trans- mission variable à courroie ou audit engrenage de prise directe pour l'entraîner; un contre-arbre(71)disposé parallèlement audit arbre de softie et ayant un engrenage d'entranenment(73) pour transmettre la puissance audit engrenage du différentiel;et un contre-engrenage (72) prévu sur ledit contre- arbre et pouvant venir en engagement avec ledit engrenage de prise directe et ledit engrenage de sortie. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'arbre de sortie précité est pourvu d'un moyen formant embrayage (60) qui s'embraye lorsque la transmission variable à courroie est choisie et se débraye lorsque l'engrenage de prise directe est choisie. 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'arbre précité de sortie est pourvu d'un engre- nage d'avance (65), d'un engrenage de recul (66) et d'un mécanisme de changement d'avance et de recul (63) pour connecter sélectivement lesdits engrenages d'avance et de recul audit arbre de sortie et d'un arbre de renvoi (68) ayant un premier engrenage de renvoi (69) pouvant venir en engagement avec ledit engrenage de recul et un second engrenage de renvoi (70) est prévu de façon que ledit engrenage d'avance et ledit second engrenage de renvoi viennent en engagement avec ledit contre-engrenage sur ledit contre-arbre. 4. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'arbre de sortie précité est pourvu d'un arbre tubulaire (55) avec entre ledit arbre de sortie et ledit arbre tubulaire, un moyen fermant embrayage (60) s'embrayant lorsque ladite transmission variable par courroie est choisie et se débrayant lorsque ledit engrenage de prise directe est choisi, ledit arbre tubulaire supportant'ledit engrenage de recul et ledit mécanisme de changement d'avance et de recul qui relie sélectivement lesdits engrenages d'avance et de recul audit arbre de sortie. 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen formant embrayage précité est pourvu d'un moyeu (62) et d'un tambour (61), ledit mécanisme de changement d'avance et de recul est pourvu d'un embrayage à griffes ayant un moyeu, ledit moyeu dudit embrayage à griffes, ledit moyeu ou ledit tambour dudit moyen d'em- brayage faisant corps avec l'arbre tubulaire et l'autre dudit moyen et dudit tambour dudit moyen formant embrayage faisant corps avec ledit arbre de sortie. 6. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un rapport de changement de vitesse, lorsque ledit engrenage de prise directe est choisi, est établi de façon que la vitesse dudit entraînement en prise directe par ledit engrenage de prise directe soit plus faible que la vitesse supérieure pendant l'entraînement par courroie par l'intermédiaire de ladite transmission variable à courroie. 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le rapport de changement de vitesse à la vitesse supérieure pendant l'entraînement par courroie par l'inter- diaire de la transmission variable à courroie est égal à 0,8 à 1,0 fois le rapport de changement de vitesse pendant l'entraînement en prise directe par l'engrenage de prise directe.