FR 2584906 A1 19870123 FR 8510858 A 19850716 La présente invention a pour objet un système de guidage à crémaillère pour guider le(s) déplacement(s) recti- ligne(s) de va-et-vient d'un tiroir par rapport à un socle. Un système à crémaillère connu est décrit dans le brevet anglais GB 2 112 994 A. Un tel système est souvent utilisé pour guider le tiroir des appareils de vidéo ou audio: Iorsque le tiroir est ouvert on peut changer le disque ou la cassette, lorsque le tiroir est fermé l'appareil est en position de fonctionne- ment. Un tel système connu comporte deux crémaillères et deux pignons, les deux pignons étant montés sur un même axe horizontal; un tel système est sujet à coincement car les pi- gnons peuvent être soumis ê la charge du tiroir et en même temps à une sollicitation motrice dissymétrique qui accentue l'effet de coincement, ou d'arc-boutant, et l'usure des dentu- res. La présente invention a pour but de supprimer ces inconvénients. Selon la présente invention, un système de gui- dage à crémaillère est particulièrement remarquable en ce que le tiroir comporte deux crémaillères, parallèles entre elles et au déplacement du tiroir, et disposées à une distance D l'une de l'autre face à face dans un même plan, le socle est muni de deux axes de rotation parallèles, perpendiculaires au plan des crémaillères, et disposés à une distance D/2 l'un de l'autre dans un plan perpendiculaire au(x) déplacement(s) du tiroir, chaque axe étant muni respectivement d'un pignon de diamètre D/2 monté rotatif autour du dit axe, les pignons et les crémaillères ayant le même type de denture pour que chaque pignon s'engrenne respectivement avec une des deux 2- crémaillères et pour que les deux pignons s'engrennent mutuel- lement. Ainsi dans le cas d'une sollicitation de va-et-vient excentrée pour déplacer le tiroir, par exemple un effort coaxial avec l'axe d'une des deux crémaillères, la cré- maillère sollicitée va entraîner le pignon qui lui est engren- né, lequel pignon engrenné entraîne l'autre pignon, lequel autre pignon entraîne l'autre crémaillère de telle sorte que le tiroir ne coince pas malgré l'excentration de la sollicita- tion. Ce système est particulièrement avantageux lors- que le plan des crémaillères est un plan horizontal. Dans ce cas en effet, la charge verticale du ti- roir, par exemple le poids du tiroir, sur le socle peut être entièrement supportée par des glissières; ainsi les crémail- lères et les pignons sont entièrement libres de la charge du tiroir et donc rien ne les gêne pour transmettre la sollicita- tion de va-et-vient, excentrée ou non. Si la denture des engrenages est une denture droite (pignons droits) d'une hauteur suffisante, l'importance du positionnement vertical des glissières devient tout à fait négligeable. L'invention présente d'autres avantages qui seront mieux compris à l'aide d'un exemple non limitatif de réalisation. La figure 1 représente le système vu en bout. La figure 2 représente le système vu de dessus selon le plan de coupe 'a' défini sur la figure 1. Les mêmes repères sont utilisés sur les deux fi- gures. Le tiroir et le socle ne sont représentés que symboliquement car l'objet de l'invention réside dans le sys- tème de guidage. Sur les deux figures on voit le tiroir T avec deux crémaillères Cl et C2; les deux pignons Pi et P2 sont rotatifs autour des axes A1 et A2 solidaires du socle S. - 3 -2584906 Sur la figure 2 on voit la distance D entre les crémaillères, les deux pignons ayant un diamètre de D/2. Sur la figure 2, le mouvement de va-et-vient du tiroir est représenté par la flèche AT qui se trouve dans l'axe du tiroir; si une sollicitation est exercée sur l'axe du tiroir, par exemple pour ouvrir le tiroir à partir d'une position de repos telle que représentée, le système de forces est symétrique et chaque crémaillère agit sur un pignon de telle sorte que les deux pignons sont entraînés en rotation de sens inverse l'un de l'autre; du fait que les pignons s'en- grennent au niveau de l'axe AT, la vitesse de déplacement des deux crémaillères est nécessairement la même et il n'y a pas de coincement possible; le même phénomène d'entraînement mutuel et d'absence de coincement se produit même si la solli- citation sur le tiroir est excentrée, par exemple la force SE. Sur la figure 1, on voit bien que le poids du tiroir n'est pas supporté par les dentures; en effet le poids du tiroir (T) est supporté par le socle (S) aux endroits G1 et G2; pour un glissement satisfaisant il peut suffire que les surfaces de contact en G1 et G2 soient des surfaces lisses mais dans certains cas on peut utiliser des glissières à bille ou autre pour réduire les frottements. Pour limiter la course du tiroir de telle sorte que le système reste toujours engrenné, on peut prévoir des butées, connues, de fin de course. Pour que le tiroir reprenne toujours la même po- sition, on peut prévoir un ressort de rappel (RR) attaché d'un côté sur le socle et de l'autre au tiroir; tel que représenté sur les figures 1 et 2 le ressort (RR) est désaxé mais ceci est sans importance comme expliqué plus haut à propos de la sollicitation SE désaxée. Une variante de ressort de rappel (RRV) peut aussi être disposée directement entre les deux pignons comme représenté sur la figure 2; en effet lorsque le tiroir est sollicité dans le sens de la flèche SE, les points d'attache - 4 - 2584906 du ressort RRV tendent à s'éloigner de part les rotations in- verses l'une de l'autre de chaque pignon, mais cette disposi- tion n'est convenable que si les pignons n'effectuent qu'une course angulaire limitée par exemple à 1/4 ou 1/2 tour maxi- mum, en rapport avec la course linéaire du tiroir. Un ressort de torsion, non représenté, agissant sur l'un des pignons serait aussi convenable. Lorsque D est grand, il est avantageux d'ajourer (non représenté) les joues des pignons pour les rendre plus légers. L'axe de rotation de chaque pignon peut être soit rapporté sur le socle, soit directement moulé dans le so- cle; le moulage direct n'était pas possible avec la disposi- tion adoptée dans le brevet anglais déjà cité. Pour un mouvement de tiroir commandé automati- quement au moyen d'un moteur, le système selon l'invention est particulièrement avantageux car le moteur peut entraîner un pignon d'entraînement non représenté qui s'engrenne sur l'un des deux pignons susdits; dans le cas représenté, le moteur est solidaire du socle. On notera que dans ce qui précède, la notion de socle et de tiroir est parfaitement subjective; en effet il suffit de regarder la figure 1 à l'envers pour que le socle devienne le tiroir et pour que le tiroir devienne le socle; dans ce cas les crémaillères sont dans le socle, et les pignons font partie du tiroir et le système obtenu est équiva- lent; le socle et le -tiroir peuvent être vendus séparément. Dans certains cas, il peut être intéressant d'augmenter le nombre de pignons, notamment si D est grand; dans ce cas il est clair que le dispositif doit impérativement rester symétrique de part et d'autre de l'axe AT (figure 2) le nombre de pignons est donc toujours un nombre pair; en multi- pliant le nombre de paires de pignons et en jouant sur leurs diamètres, il est possible d'obtenir des tiroirs gigognes ayant des vitesses de déplacement différentes. REVENDICATIONS: 1. Système de guidage à crémaillère pour guider le(s) déplacement(s) rectiligne(s) de va-et-vient d'un tiroir par rapport à un socle, caractérisé en ce que le tiroir com- s05 porte deux crémaillères parallèles entre elles et au déplace- ment du tiroir et disposées à une distance D l'une de l'autre face à face dans un même plan, le socle est muni de deux axes de rotation parallèles perpendiculaires au plan des crémaillè- res disposés à une distance D/2 l'un de l'autre dans un plan perpendiculaire au(x) déplacement(s) du tiroir, chaque axe étant muni respectivement d'un pignon de diamètre D/2 monté rotatif autour du dit axe, les pignons et les crémaillères ayant le même type de denture pour que chaque pignon s'engren- ne respectivement avec une des deux crémaillères et pour que les deux pignons s'engrennent mutuellement. 2. Système de guidage selon la revendication 1 ca- ractérisé en ce que le plan des crémaillères est un plan hori- zontal. 3. Système de guidage selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'ensemble comporte un seul ressort de rappel pour rappeler le tiroir jusqu'à une position de repos. 4. Système de guidage selon la revendication 3 ca- ractérisé en ce que le ressort de rappel est un ressort de traction agissant sur les deux pignons. 5. Système de guidage selon la revendication 3 ca- ractérisé en ce que le ressort de rappel est un ressort de torsion agissant sur l'un des deux pignons. 6. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les axes des pignons sont directement moulés dans le socle. 7. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le système comporte un moteur solidaire du socle pour entraîner un pignon d'entraînement qui s'engrenne sur l'un des deux pignons susdits pour commander le(s) déplacement(s) de va-et-vient du tiroir. 8. Système de guidage équivalent à un système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les deux crémaillères sont solidaires du socle, et les deux pignons sont montés en rotation sur deux axes solidaires du tiroir. 9. Appareil de vidéo ou audio comportant un tiroir support de platine pour disque ou cassette caractérisé en ce que le tiroir est guidé par un système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Elément d'un système de guidage, appelé par exemple socle ou tiroir, caractérisé en ce qu'il comporte deux crémaillères pour un système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Elément d'un système de guidage, appelé par exemple socle ou tiroir, caractérisé en ce qu'il comporte un nombre pair de pignons pour un système de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes.