FR 2575259 A1 19860627 FR 8519148 A 19851224 " Dispositif de commande pour une transmission hydraulique" L'invention concerne un dispositif de com- mande pour une transmission hydraulique, dont la position de réglage, c'est-à-dire la position de réglage de la pompe ou bien,éventuellement, notamment la position de réglage de la pompe et du moteur, est déterminée par la grandeur d'une pression de commande, une autre canalisation étant prévue par l'intermédiaire de laquelle, ou bien cette pression de commande agit sur un autre dispositif, ou bien dans le cas d'un dispositif de commande dans lequel l'arbre d'entrée de la transmission est relié à une pompe de cylindrée cons- tante, il est prévu dans la canalisation de refoulement de cette pompe, un point d'étranglement et de mesure, la pres- sion accumulée en amont de ce point d'étranglement et de mesure constituant directement ou bien sous certaines ré- serves indirectement, par exemple en étant influencéde fa- çon supplémentaire, la pression de commande agissant sur la position de réglage de la transmission, le débit traversant le point d'étranglement et de mesure étant amené au moyen de l'autre canalisation, à une autre utilisation. Aussi bien lorsqu'un autre dispositif est influencé par l'in- termédiaire de l'autre canalisation que lorsque le débit traversant le point d'étranglement et de mesure reçoit une autre utilisation, il peut se produire un endommagement 2.- lorsque la pression dans l'autre canalisation est trop ré- duite, et que> néanmoins la pompe de la transmission est mise en rotation. Le problème posé à l'invention est d'éviter l'apparition d'un tel dommage et de donner la certitude que lorsque la pression s'abaisse dans l'autre canalisa- tion la pompe de la transmission est amenée dans sa posi- tion de course nulle ou bien reste dans celle-ci. Ce problème est résoluconformément à l'in- ventionjen ce que, sur la canalisation en amont du point d'étranglement et de mesure,est disposée une soupape de décharge commandée par la pression dans l'autre canalisa- tion et s'ouvrant lors du franchissement vers le bas d'une pression minimale, l'ouverture de cette soupape provoquant l'abaissement de la pression de commande à la valeur zéro ou bien,tout au moins à une valeur très faible, ce qui a pour conséquence que la pompe de la transmission est com- mandée dans sa position de course nulle. La soupape de décharge peut, notamment lorsque le débit traversant le point d'étranglement et de mesure est utilisé, notamment lorsque ce débit traversant le point d'étranglement et de mesure est amené au dispositif d'ali- mentation de la transmission comportant un circuit fermé, être disposée sur une canalisation de dérivation contournant le point d'étranglement et de mesure. Ceci a pour consé- quence que lors de l'ouverture de la soupape de décharge, la totalité du débit refoulée par la pompe à cylindrée cons- tante, arrive à l'autre canalisation, et arrive par exemple au dispositif d'alimentation de la transmission. L'autre dispositif sur lequel agit la pression de commande peut être un frein sollicité par un accumulateur d'énergie, de préférence un ressort, dans la position de fermeture. Dans le cas d'un tel frein, on doit être assuré que ce frein est complètement desserré lorsque la pompe se déplace hors de sa position de course nulle, et que l'on ait 3.- en conséquence, la certitude que la transmission ne fonctionne pas en opposition au frein encore partiellement fermé, et qu'au moins une partie de l'énergie cédée à la transmission ne soit pas convertie en chaleur dans le frein. Dans un tel cas,'utilisation d'une soupape de décharge conforme à l'invention, est particulièrement avantageuse car, lorsque la pression de commande ne suffit pas à desserrer complète- ment le frein, la canalisation de pression de commande. est complètement délestée par la soupape de décharge et que l'on empêche ainsi que la pompe soit amenée hors de la position de course nulle, ou bien que la pompe soit forcée de reve- nir dans sa position de course nulle. Ce but peut cependant également être atteint en ayant la certitude que la pression de commande qui suffit à desserrer complètement le frein soit inférieure à la pression qui est au minimum nécessaire pour obtenir une réaction de l'organe de réglage influen- gant la position de réglage de la transmission. Même dans ce cas, le frein est ainsi tout d'abord complètement des- serré lorsque croit la pression de commande et ce n'est que lorsque le frein est complètement serré que l'organe de réglage de la transmission réagit et commence à faire tourner la pompe à partir de la position de course nulle. L'utilisation du dispositif conforme à l'in- vention est particulièrement avantageuse également dans le cas d'une commande de transmission dans laquelle la pres- sion accumulée en amont du point d'étranglement et de mesu- re est appliquée à une soupape de réduction de la pression qui est utilisée en tant que l'appareil émetteur réglable à volonté pour déterminer la pression de commande, par exem- ple en tant que l'émetteur déterminant la surmultiplication prévue de la transmission dans un entraînement de déplace- ment du véhicule. Comme la pression ne peut pas 4tre aug- mentée dans la soupape de minoration de la pression, ce branchement dans le dispositif de commande a pour consé- quence que la surmultiplication de la transmission peut être 4.- réglée à volonté par la soupape de réduction de la pres- sion tant que, en amont du point d'étranglement et de me- sure qu'une pression minimale prédéfinie est accumulée, mais la pression de commande en aval de la soupape de ré- duction de la pression - comme elle ne peut pas être su- périeure à la pression en amont de la soupape de réduction de la pression - s'abaisse au-dessous d'une valeur limite déterminée dès que la pression en amont du point d'étrangle- ment et de mesure s'abaisse au-dessous de cette valeur limite. Cela signifie que lorsque, du fait de la surcharge de la source d'énergie primaire, de préférence un moteur à combustion interne, la vitesse de rotation d'entra!nement est réduite et que, de ce fait, le débit de refoulement de la pompe à cylindrée constante est réduit, la pression de commande s'abaisse également indépendamment du réglage don- né à la soupape de réduction de la.pression avec pour con- séquence, que la transmission hydraulique est commandée dans le sens d'une surmultiplication plus réduite et donc de la prise en charge de- couple plus réduit, avec cette autre conséquence, qu'il est mis fin à la surcharge en couple. Il est particulièrement avantageux, notam- ment dans le cas d'un tel dispositif de commande avec une soupape de réduction de la pression branchée à la suite, qu'une soupape de limitation de la pression limitant la pression de commande maximale, c'est-à-dire la pression maximale susceptible d'être accumulée en amont de ce point d'étranglement et de commande, soit raccordée en supplément à la canalisation en amont du point d'étranglement et de mesure. La pression limite de cette soupape de limitation de la pression peut, dans une forme de réalisation avanta- geuse, être réglée de façon que cette pression limite soit inférieure à la pression de commande maximale susceptible d'être accumulée en amont du point d'étranglement. Si la vitesse de rotation maximale de la source d'énergie primaire 5.- ne peut être réglée que de façon imprécise, on est ainsi assuré que la pression limite, c'est-à-dire la pression de commande maximale, soit toujours constante indépendamment de la vitesse de rotation maximale atteinte par la source d'énergie primaire. Il peut en outre, être alors prévu que la pression limite ainsi réglée de la soupape de limitation de la pression soit au moins approximativement.identique à la pression de commande qui détermine le réglage de la transmission hydraulique à une surmultiplication maximale, cela signifie que,lorsque cette pression limite ainsi réglée est atteinte, la transmission a atteint sa position de ré- glage d'une surmultiplication maximale. Dans le cas oi la vitesse de rotation de la source d'énergie primaireet donc le débit de refoulement de la pompe à cylindrée constante i 5 continue à augmenter, la pression de commande reste constan- te et la vitesse de rotation de sortie de la transmission est augmentée du fait de l'augmentation de la vitesse de rotation d'entraînement de l'arbre d'entrée de la trans- mission. Si la source d' énergie primaire est un moteur à combustion interne à piston, une caractéristique de com- mande de ce type a pour conséquence une consommation de carburant plus réduite, une émission de bruit et une émis- sion de gaz d'échappement plus réduites, car le moteur à combustion interne à piston n'est commandé à une vitesse de rotation élevée que lorsque celle-ci est nécessaire pour obtenir la vitesse de rotation de sortie souhaitée. Dans le cas de cette forme de réalisation du dispositif de com- mande, il est ainsi prévu pour la pression de commande, aussi bien une limite supérieure qu'une limite inférieure, la limite inférieure étant adaptée à la pression à laquel- le réagit l'organe de réglage de la transmission hydrauli- que, tandis que la limite supérieure correspond à la posi- tion de réglage à une surmultiplication maximale. Si de la pression est à nouveau accumulée 6.- dans l'autre canalisation, par exemple parce que cette autre canalisation 20, 21 amène le débit traversant le point d'étranglement et de mesure 7 à un dispositif d'ali- mentation, et qu'à nouveau un débit suffisant circule, la pression transmise dans cette autre canalisation déplace la soupape de décharge 22 à nouveau dans la position de fermeture. Si cette autre canalisation, par exemple une canalisation aboutissant à un frein sollicité par un res- sort, est raccordée à la canalisation 5 en amont du point d'étranglement et de mesure 7, on doit être assuré, grâce à un montage spécial ou bien à un dispositif supplémen- taire, que la soupape de décharge revient dans sa position de fermeture lorsque le débit de refoulement de la pompe à cylindrée constante devient à nouveau suffisamment im- portant, car lorsque la soupape de décharge est ouverte, aucune pression ne s'accumule en amont de l'emplacement d'étranglement et de mesure 7 etau contraire, en amont du point d'étranglement et de mesure 7, la pression peut être au maximum celle régnant dans la canalisation 21 en aval de la soupape de décharge 22. Si cette pression suf- fit pour fermer la soupape de décharge 22, celle-ci revient dans sa position de fermeture. Si toutefois, une pression est transmise dans la canalisation en aval du point d'étran- glement et de mesure, cette pression est utilisée pour amener à nouveau les soupapes commandées hydrauliquement dans la position de fonctionnement normale. La présente invention va être exposée plus en détail en se référant aux dessins ci-joints, dans les- quels: - la figure 1 montre une forme de réalisation dans laquelle le débit traversant le point d'étranglement et de mesure est appliqué à un dispositif d'alimentation, - la figure 2 montre un dispositif dans lequel, seule, la pression accumulée en amont de l'emplacement d'é- tranglement et de mesure, est utilisée comme signal de 7e- commande. L'ensemble de l'appareil émetteur est logé dans un bottier 1 La pompe à eylindrée constante 2 entrai- née par la source d'énergie primaire, non représentée en détail sur le dessin, aspire, par l'intermédiaire d'une ca- nalisation 3 à partir d'un réservoir 4, et refoule dans une canalisation de refoulement 5 qui, par l'intermédiaire d'un filtre 6 aboutit à l'emplacement d'étranglement et de mesure 7. La pression accumulée en amont de ce point d'étranglement et de mesure 7 est appliquée,par l'intermédiaire d'une ca- nalisation dérivée 8,à l'entrée d'une soupape 9 de réduc- tion de la pression dont le réglage en pression peut être modifié à volonté grâce à une pédale 10. En aval du point d'étranglement et de mesure 7, est raccordée la canalisa- tion 20 à partir de laquelle une canalisation 16 aboutit à la deuxième entrée de la soupape de réduction de pression 9e Par ailleurs, le fluide sous pression traversant par l'intermédiaire de la canalisation 20. le point d'étrangle- ment et de mesure 7, est amené d une canalisation 21 qui est protégée par une soupape 25 de limitation de la pres- sion et qui aboutit à un dispositif d'alimentation non re- présenté en détail sur le dessin, d'une transmission hydrau- lique. La pression déterminée par la soupape de réduction de pression 9 est appliquée par l'intermédiaire de la ca- nalisation 11 à un distributeur de commande d'inversion 12 susceptible d'être actionné à volonté (distributeur à trois positions et à quatre raccordements), à partir duquel les deux canalisations 13 et 14 aboutissent à l'organe de réglage, non représenté plus en détail sur le dessin, de la transmis- sion hydraulique également non représentée plus en détail sur le dessin. Grâce au distributeur d'inversion, le sens de rotation de sortie de la transmission peut être ainsi réglé à volonté. Par l'intermédiaire de la canalisation 15 le distributeur de commande d'inversion 12 peut en outre être raccordé à la canalisation 20. 8.- En amont du point d'étranglement et de me- sure 7, une autre canalisation dérivée 18 est raccordée à la canalisation 5, cette canalisation dérivée aboutissant à une soupape 19 de limitation de la pression, dont le côté évacuation est également raccordé à la canalisation 20, de sorte que cette soupape de limitation de la pression est branchée en parallèle sur le point d'étranglement et de mesure 7. La pression limite de la soupape 19 de limta- tion de la pression est réglée de façon que grâce à cette pression limitela chute de pression au point d'étrangle- ment et de mesure 7 est limitée à une valeur qui est iden- tique ou au plus un peu plus élevée que la valeur de la chute de pression pour laquelle la transmission hydraulique commandée par l'intermédiaire des canalisations 13 et 14 a atteint sa position de réglage de surmultiplication maxi- male, c'est-à-dire lorsque la soupape de réduction de pression 9 n'est-pas actionnée. A la canalisation 20 est raccordée une cham- bre de pression de commande d'une soupape de décharge 22 dont le côté opposé à cette chambre de pression de commande raccordé à la canalisation 20, est sollicité par un ressort et est délesté par l'intermédiaire d'une canalisation 23 et de la canalisation 17 vers le réservoir sans pression 4. L'effort réglé sur ce ressort est dimensionné de façon que la soupape de décharge 22 s'ouvre lorsque la pression dans la canalisation 20, 21 franchit vers le bas une valeur limite prédéterminée, cette valeur limite pouvant gtre, par exemple, choisie de façon qu'elle coïncide avec la pression d'alimen- tation minimale dans le dispositif d'alimentation de la transmission hydraulique. Dans l'état de fonctionnement nor- mal, la soupape de décharge 22 se trouve dans la position de fermeture. Si la pression baisse dans la canalisation 20, 21 au-dessous de la valeur limite prévue, la canalisation 5 en amont du point d'étranglement et de mesure 7 est directe- 9. - ment reliée à la canalisation 21, de sorte qu'en amont du point d'étranglement et de mesure 7, il ne peut pas être accumulé de pression supérieure à la pression dans la ca- nalisation 21 et qu'ainsi il ne peut également être trans- mis par l'intermédiaire d'une canalisation 8, 1.1, 13 ou 14 aucune pression de commande à la transmission, de sorte que la pompe de la transmission reste ainsi dans la posi- tion de course nulle ou bien est ramenée dans cette posi- tion. La forme de réalisation selon la figure 2 se distingue de la forme de réalisation selon la figure ' en ce que la canalisation 26 est raccordée uen aval du point dIétranu glement et de mesure 7 et, qu'en conséquence la canalisation 28, ainsi que la canalisation 27 sont raccordées en aval de la soupape 19 de limitation de la pression à la canali- sation 17 aboutissant au réservoir sans pression 40 Dans ce cas, ce n'est ainsi pas la chute de pression sur le diaphrag- me de mesure 7, mais la pression accumulée en amont du diaphragme de mesure 7 qui est utilisée comme signal de commande. De façon correspondante, la soupape de décharge 22 est raccordée, par l'intermédiaire de la canalisation de commande 29, la canalisation 5 en amont du point d'étranv glement et de mesure 7 et est commandée par la pression en amont de ce point. De façon correspondante, la soupape 9 de réduction de la pression est également uniquement influen= cée par la pression dans la canalisation 8 en amont de l'emplacement d'étranglement et de mesure 7 et la canalisa= tion 16 est délestée en pression. Mais par ailleurs, le branchement correspond au branchement selon la figure 1 Un tel branchement peut notamment être avantageux lorsqu'une- autre canalisation est raccordée à la canalisation 8 ou bien de préférence, à la canalisation 11, cette autre canalisa- tion aboutissant à un frein sollicitéS' par l'action d'un res- sort, qui est desserré par l'alimentation sous pression de cette canalisation, auquel cas il peut être obtenu une pres- 10.- sion de commande supérieure à la pression de commande mi- nimale provoquant une rotation de la pompe de la transmis- sion à partir de sa position de refoulement nulle, qui ne peut être amenée à cette pompe de la transmission que lorsque le frein est complètement desserré, c'est-à-dire que lorsqu'il règne dans la canalisation aboutissant à ce frein une pression supérieure à la pression qui est au moins nécessaire pour desserrer le frein. Dans le cas du branchement représenté sur la figure 1, le débit engendré par la pompe à cylindrée cons- tante est utilisé en amont du point d'étranglement et de mesure non seulement pour obtenir le signal de pression dé- pendant du débit et donc dépendant de la vitesse de rotation, mais l'ensemble du débit est utilisé pour d'autres buts au niveau de pression maintenu en aval du point d'étranglement et de mesure. Ainsi, l'énergie apportée à la pompe à cylin- drée constante est bien utilisée et comme, de cette façon, un débit notablement plus important est utilisé, elle peut être utilisée en point d'étranglement et de mesure relativement plus large qui évite les difficultés pouvant intervenir dans le cas de point d'étranglement et de mesure trop étroit. 11.- REVENDICATIONS 1.- Dispositif de commande pour une transmis- sion hydraulique dont la position de réglage est déterminée par la grandeur d'une pression de commande, cette pression de commande agissant, par l'intermédiaire d'une autre ca- nalisation,sur un autre dispositif, et/ou dispositif de commande dans lequel une pompe à cylindrée constante est reliée à l'arbre d'entrée de la transmission, pompe dans la canalisation de refoulement de laquelle est disposé un point d'étranglement et de mesure, la pression accumulée en amont de ce point d'étranglement et de mesure et trans- mise dans une canalisation dérivée se détachant en amont du point d'étranglement et de mesure, constituant direc- tement ou bien sous certaines réserves indirectement, la pression de commande agissant sur la position de réglage de la transmission, tandis que le débit traversant le point d'étranglement et de mesure est amené au moyen d'une autre canalisation à une autre utilisation, dispositif de commande caractérisé en ce quâ la canalisation (5) en amont du point d'étranglement et de mesure (7) est raccordée une soupape de décharge (22) commandée par la pression dans l'autre canalisation et s'ouvrant lors du franchissement vers le bas d'une pression minimale. 2.- Dispositif de commande selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la soupape de décharge (22) est disposée sur une canalisation de dérivation con- tournant le point d'étranglement et de mesure (7).- 3.- Dispositif de commande selon ltune quel- conque des revendications 1 et 2, pour une transmission fone- tionnant en circuit fermé, dispositif de commande caracté- risé en ce que l'autre utilisation du débit traversant le point d'étranglement de mesure s'effectue en amenant ce dé- bit au dispositif d'alimentation du circuit fermé de la transmission, tandis que la canalisation (20) en aval du point d'étranglement et de mesure (7) est raccordée au dispositif d'alimentation du circuit fermé. 4.- Dispositif de commande selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'autre dispositif sur le- quel agit la pression de commande est un frein sollicité par l'action d'un ressort. 5.- Dispositif de commande selon la revendi- cation 1, dans lequel la pression accumulée en amont du point d'étranglement et de mesure agit sous certaines réser- ves indirectement sur la position de réglage de la trans- mission, dispositif de commande caractérisé en ce que la canalisation dérivée (8) se détachant en amont du point d'étranglement et de mesure (7) aboutit à l'entrée d'une soupape (9) de réduction de la pression, dont la sortie est reliée à l'organe de réglage de la transmission hydrau- lique. 6.- Dispositif de commande selon l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'à la canalisation (5) en amont du point d'étranglement et de mesure (7) est raccordée une soupape de limitation de la pression (19) limitant la pression de commande maximale. 7.- Dispositif de commande selon la reven- dication 6, caractérisé en ce que la pression limite ré- glée de la soupape de limitation de la pression (19) est au moins approximativement identique à la pression de commande déterminant le réglage de la transmission hydrau- lique à la surmultiplication maximale, et/ou la pression limite réglée étant inférieure à la pression de commande maximale susceptible d'être accumulée en amont du point d'étranglement et de mesure (7). 8.- Dispositif de commande selon l'une quel- conque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la pression de commande agit sur un dispositif d'amplifica- tion de l'effort d'asservissement, tandis que sur ce dispo- sitif agit en outre, un signal dépendant de la pression de refoulement de la transmission hydraulique.