FR 2583552 A1 19861219 FR 8608486 A 19860612 83552 La présente invention concerne des systèmes de commande de sécurité et en particulier des systèmes de com- mande de sécurité destinés à être installés dans des bâti- ments ou dans des habitations. La plupart des systèmes de sécurité classiques entrent dans deux catégories principales: les systèmes sans fil et les systèmes câblés. Les systèmes sans fil uti- lisent de façon typique des signaux à fréquences ultraso- niques ou a fréquences radioélectriques pour communiquer une information depuis des dispositifs de détection d'une introduction à des systèmes d'alarme centraux. Bien que de tels systèmes possèdent en général l'avantage inhérent d'être d'une installation aisée les systèmes de sécuri- té sans câble ont tendance à être perturbés par un pourcen- tage relativement élevé de fausses alarmes. Ceci est dû en grande partie à l'état encombré de l'espace aérien. En outre, étant donné que des signaux à fréquences radioélec- triques traversent aisément les parois ou murs des bâti- ments et habitations, ceci accroît fortement le risque qu'un système situé dans un bâtiment déclenche de façon erronée un système situé dans un bâtiment voisin. A ce su- jet il faut se rappeler que même un taux relativement fai- ble de fausses alarmes correspondant à une fausse alarme pour un laps de temps de plusieurs centaines d'heures d'uti- lisation peut être suffisant pour entraîner une perte de confiance dans la fiabilité du système. D'autre part les systèmes câblés sont en général plus fiables et moins sujets à un déclenchement de fausses alarmes. Cependant les systèmes câblés requièrent l'instal- lation d'un système de câblage séparé et particularisé, ce qui a pour effet que de tels systèmes sont d'un prix inabordable pour la plupart des consommateurs. C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un système de commande de sécurité perfec- tionné qui est fiable, relativement bon marché et simple 83552 à installer. De préférence un système de commande de sécurité conforme à la présente invention combine une communication sans fil et une communication par l'intermédiaire de li- gnes d'alimentation en énergie existant dans un bâtiment ou une habitation. Le système de commande de sécurité selon une for- me de réalisation préférée de la présente invention com- prend un détecteur d'entrée, un module formant relais de transmission de signaux, un dispositif de commande et un module esclave. Le détecteur d'entrée est alimenté par pile et est adapté pour être monté au niveau de chaque por- te et fenêtre d'une habitation ou d'un bâtiment. Lors de l'ouverture d'une porte ou d'une fenêtre protégée, un si- gnal audible codé est émis par le détecteur d'entrée. Le signal audible codé est reçu soit directement par le dis- positif de commande, s'il est situé à proximité suffisam- ment proche du détecteur d'entrée active, soit par un mo- dule formant relais de transmission de signaux. Ce module formant relais est adapté de manière à être branché au ni- veau d'une prise murale classique et est destiné à être placé dans chaque pièce ou espace de l'habitation ou du bâtiment, dans lequel un détecteur d'entrée est situé. Un seul module formant relais de transmission de signaux est requis dans chaque pièce ou espace, indépendamment du nom- bre de détecteurs d'entrée situés dans cette pièce ou cet espace. La fonction du module formant relais de trans- mission de signaux consiste à recevoir le signal audible codé émis par le détecteur d'entrée et d'émettre, en répon- se à ce signal, un signal numérique codé par un codage d'im- pulsions, au dispositif de commande par l'intermédiaire des lignes d'alimentation en énergie. Le dispositif de com- mande est également adapté de manière à être branché dans une prise murale classique et est adapté de manière à rece- voir et à émettre des signaux numériques codés selon un 83552 codage d'impulsions, par l'intermédiaire des lignes d'ali- mentation en énergie, en plus d'être à même de recevoir directement des signaux audibles codés en provenance d'un détecteur d'entrée, comme cela a été mentionné précédem- ment. En réponse à la réception d'un signal arrivant soit directement d'un détecteur d'entrée, soit d'un module for- mant relais de transmission de signaux, le dispositif de commande est adapté de manière à transmettre un signal d'alarme numérique codé selon un codage d'impulsions, par l'intermédiaire des lignes d'alimentation en énergie aux modules esclaves. Les modules esclaves sont branchés de façon similaire dans les prises murales et servent à com- mander l'actionnement de différentes charges, comme par exemple une alarme, une sirène ou une lampe ou à commander l'exécution d'une tâche spécifiée, comme par exemple l'ac- tionnement d'un cadran d'appels téléphoniques. En outre le dispositif de commande peut adresser de façon sélective des modules esclaves individuels de manière à fournir à un utilisateur la possibilité de commander a distance l'ac- tionnement de lampes et d'appareils ou d'autres charges de cette nature. Ainsi le dispositif de commande conforme à la présente invention permet au système de fonctionner en tant que système de sécurité ou en tant que système de télécommande. Lorsqu'il fonctionne en tant que système de sé-- curité, le présent système a deux modes fondamentaux de fonctionnement: DECLENCHEMENT INSTANTANE et RETARD DE DE- CLENCHEMENT. Dans le mode DECLENCHEMENT INSTANTANE, le dis- positif de commande est programmé de manière à actionner une alarme interne et à envoyer un signal d'alarme aux mo- dules esclaves de manière a actionner immédiatement les dispositifs d'alarme lors de la réception d'un signal d'in- trusion. Ce mode de fonctionnement est destiné à être uti- lisé par exemple lorsqu'une habitation est occupée de nuit et que le propriétaire désire être averti instantanément 83552 d'une tentative d'intrusion intempestive. D'autre part le mode RETARD DE DECLENCHEMENT est utilisé lorsque l'on bran- che le système avant de quitter le local protégé de sorte que, lors de son retour, le propriétaire dispose, une fois qu'il a à nouveau pénétré chez lui, d'un intervalle de temps prédéterminé pendant lequel il peut introduire un code secret d'invalidation dans le dispositif de commande afin d'inhiber l'actionnement de l'alarme. Contrairement a des systèmes de sécurité classiques, dans lesquels cette fonction de retard est mise en oeuvre dans le dispositif de commande, dans le présent système la fonction de retard est contenue dans les modules esclaves situés à distance. D'une manière plus particulière, dans le cas du mode RETARD DE DECLENCHEMENT, le dispositif de commande est programmé pour émettre, lors de la réception d'un signal d'intrusion, un signal codé dans les lignes d'alimentation en énergie en direction des unités esclaves situées à distance, ledit signal ayant pour effet de déclencher une minuterie numé- rique dans chaque unité esclave. Une fois déclenchées, les unités esclaves activent de façon automatique leurs char- ges respectives ou exécutent leurs tâches respectives a l'expiration de la période de retard prédéterminée, à moins qu'un signal d'invalidation soit reçu de la part du dispo- sitif de commande, par l'intermédiaire des lignes d'ali- mentation en énergie. Le dispositif de commande est pro- grammé de manière a envoyer ce signal d'invalidation lors de l'introduction d'un code secret choisi par l'utilisa- teur. C'est pourquoi on notera que le présent système ne peut pas être mis hors service par un voleur débranchant ou invalidant simplement le dispositif de commande pendant l'intervalle de temps de retard prévu dans le mode RETARD DE DECLENCHEMENT. Une caractéristique supplémentaire importante du présent système de commande de sécurité réside dans la liaison par communication audio codée unique entre les dé- tecteurs -d'entrée et les modules formant relais de trans- mission de signaux et le ou les dispositifs de commande. Dans la forme de réalisation préférée, le signal audible codé émis par un détecteur d'entrée lors de la détection d'une intrusion comporte des rafales de tonalités alter- nées& 6 kHz et à 7,3 kHz, deux rafales successives de to- nalités étant situées à un espacement prédéterminé afin d'éliminer des problèmes d'échos. Le choix des fréquences particulières utilisées dans la liaison audio codée est basé essentiellement sur les conditions de libération sui- vantes: (1) des signaux audibles fournissent au proprié- taire un degré de garantie que le détecteur d'entrée/les émetteurs fonctionnent correctement, (2) l'utilisation de signaux se situant dans la plage des fréquences audibles réduit de façon conséquente le risque qu'un système déclen- che de façon erronée des systèmes voisins, et (3) le degré relativement faible d'apparition naturelle de ces fréquen- ces. Les récepteurs audio présents dans les modules formant relais de transmission de signaux et dans le dis- positif de commande fonctionnent conformément au princi- pe du taux de fausses alarmes constant ("CFAR"), ce qui permet d'isoler de façon efficace le signal codé du bruit ambiant et de commander de ce fait d'une manière prévisi- ble la probabilité d'apparition de fausses alarmes et de fournir un rapport signal/bruit prévisible. Les récepteurs audio comportent également un circuit unique de décodage qui utilise le principe d'exclusion grâce à une recherche séquentielle' de la présence simultanée de la tonalité à 6 kHz et l'absence de la tonalité à 7,3 kHz, suivie par la présence simultanée de la tonalité à 7,3 kHz et l'absen- ce de la tonalité à 6 kHz. Le résultat de ces caractéris- tiques combinées est une liaison de communication audio hautement fiable qui élimine réellement le risque de faus- ses alarmes. 83552 - De même un élément important pour le système de commande de sécurité conforme a la présente invention est la technologie de communication par lignes d'alimentation en énergie, utilisée pour transmettre de façon fiable une information entre les relais de transmission de signaux, le dispositif de commande et les modules esclaves. L'infor- mation est transmise entre le relais, le dispositif de com- mande et les modules esclaves par l'intermédiaire des li- gnes d'alimentation en énergie, grâce a l'introduction d'un signal à fréquence porteuse relativement élevée(par exem- ple 121 kHz) dans les lignes d'alimentation en énergie. Les messages transmis se présentent sous une forme numé- rique à codage d'impulsions, dans laquelle les bits indi- viduels de données sont représentés par une rafale à fré- quence porteuse ou 'impulsion ", qui est produite pendant les intervalles de temps prédétermines de la forme d'onde à courant alternatif à 60 Hz. De façon spécifique un "1# binaire est représenté par une impulsion produite pendant la première moitié de la forme d'onde -à courant alternatif a 60 Hz et un "0" binaire est représenté par une impulsion produite par la seconde moitié de la forme d'onde à cou- rant alternatif. Ainsi on obtient une synchronisation en- tre les différentes unités grâce à la synchronisation de l'émission et de la réception des signaux numériques co- dés par un codage d'impulsions, sur lafonmed'ui onde à cou- rant alternatif à 60 Hz. En outre, dans la forme de réali- sation préférée de la présente invention, les modules for- mant relais de transmission de signaux ou les dispositifs de commande sont conçus pour fonctionner avec un micropro- cesseur et incluent des algorithmes programmés permettant de contrôler la ligne d'alimentation en énergie a courant alternatif avant l'envoi d'un message pour déterminer si un autre dispositif est déjà en train de transmettre un message ou s'il existe un niveau inadmissible de bruit dans la ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif, 83552 qui pourrait empêcher l'émission et la réception fiables d'un message. Si la présence d'une information ou d'un ni- veau de bruit inadmissible est détecté, les dispositifs sont programmés de manière & appliquer un retard produit de façon aléatoire avant de tenter toute retransmission. De cette manière, le conflit éventuel de priorités pour l'accès aux lignes d'alimentation en énergie est résolu et la probabilité que des dispositifs créent un état de conflit perpétuel est évitée. Afin d'empêcher que le dispositif de commande de sécurité ne soit rendu inopérant par la défaillance de l'alimentation en énergie à courant alternatif, les unités présentes dans le système, qui sont basée principalement sur une alimentation au moyen d'une énergie d'alimentation à courant alternatif - à savoir le relais de transmission de signaux, le dispositif de commande et certaines des uni- tés esclaves - sont munis chacune d'un système d'alimenta- tion en énergie de secours par pile qui est mise en mar- che automatiquement lorsque l'alimentation primaire à cou- rant alternatif est défaillante. Ces unités incluent éga- lement des circuits oscillateurs internes à cristal de quartz ou résonateur céramique, qui sont utilisés pour dé- livrer aux unités des signaux de cadencement précis permet- tant à ces unités de communiquer de façon asynchrone lors- que l'alimentation en énergie primaire à courant alterna- tif est absente. Ces circuits de cadencement internes four- nissent également la fréquence porteuse utilisée pour la communication dans la ligne d'alimentation en énergie. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une illustration schématique du système de commande de sécurité conforme à la présente invention, montrant les différents composants du système et leur relation réciproque dans une installation typique; 83552 - la figure 2 est un chronogramme illustrant les formes de codes de données de communication dans la ligne d'alimentation en énergie; - les figures 3A et3B sont des chronogrammes il- lustrant les formats du message délivré par les modules formant relais; - les figures 4A, 4B et 4C sont des chronogram- mes illustrant les formats du message délivré par le dis- positif de commande; - la figure 5 est le schéma d'un circuit du mo- dule formant émetteur du détecteur d'entrée; - la figure 6 est un chronogramme du signal au- dio codé émis par le module formant émetteur du détecteur d'entrée; - la figure 7 est le schéma d'un circuit du mo- dule formant relais; - la figure 8 est une vue en coupe des orifices audio accordés mécaniquement, présents dans le bottier du module de relais; - la figure 9 représente un circuit plus détail- lé et un schéma-bloc du récepteur CFAR présent dans le cir- cuit intégré usuel logé dans le module de relais représen- té sur la figure 7; - la figure 10 représente le schéma-bloc d'un circuit de la partie formant émetteur PLC du circuit inté- gré usuel du module de relais et du dispositif de commande, représentés sur les figures respectives 7 et 12; - la figure 11l est un schéma-bloc de la partie formant récepteur PLC du circuit intégré usuel du module de relais du dispositif de commande, représentés respecti- vement sur les figures 7 et 12; - la figure 12 est le schéma d'un circuit d'une partie du dispositif de commande; et - la figure 13 est le schéma d'un circuit d'un module esclave du dispositif de commande d'une lampe. 83552 -Ci-après on va donner une description détaillée de la forme de réalisation préférée de l'invention. Bn se référant à la figure 1, on y voit repré- sentée une vue schématique du système de commande de sécu- rité 10 conforme a la présente invention. La présente in- vention est apte à fonctionner à la fois en tant que sys- tème de commande et en tant que système de sécurité. Lors- qu'elle est utilisée en tant que système de sécurité, la présente invention permet de détecter une introduction au niveau de n'importe quelle porte ou fenêtre protégée et d' exécuter une variété de fonctions en réponse à une tel- le détection, incluant le déclenchement d'une alarme, l'ac- tivation d'une sirène extérieure, l'allumage de lampes et/ ou la validation d'un dispositif automatique d'appels télé- phoniques. En général le système de sécurité comporte le détecteur d'entrée 12, le module 18 formant relais de trans- mission de signaux, le dispositif de commande 20 et les modules esclaves 22, 24 et 26. Un détecteur d'entrée 12 est adapté de manière à être situé au niveau de chaque point d'introduction dans le local protégé. Ainsi, dans une installation domestique, il est préférable de situer un détecteur d'entrée 12 au niveau de chaque porte et de chaque fenêtre dans l'habitation. Le détecteur d'entrée 12 comporte un module 14 qui contient un émetteur audio ainsi qu'un circuit de commutation de capteur servant à commander la validation du circuit de l'émetteur audio. Dans la forme de réalisation préférée, le détecteur d'en- trée 12 comporte en outre un aimant permanent 16 qui est adapté pour être monté sur la porte ou sur la fenêtre au voisinage du module d'émetteur 14. Ainsi, lorsqu'on ouvre la porte ou la fenêtre, le déplacement de l'aimant 16 de- vant le module 14 actionne l'interrupteur du capteur pré- sent dans le module d'émetteur 14, ce qui active le cir- cuit émetteur audio. Comme les spécialistes de la techni- que le comprendront aisément, on peut aisément remplacer 83552 l'aimant -et le capteur du type interrupteur à lame sous vide, utilisés dans la forme de réalisation préférée, par d'autres types de dispositifs de détection d'une introduc- tion permettant de délivrer un signal de commande MARCHE/ ARRET. Lorsque le détecteur d'entrée 12 détecte une in- troduction, le module d'émetteur audio 14 est adapté pour produire un signal audible codé qui est reçu soit direc- tement par le dispositif de commande 20, soit par un modu- le 18 formant relais de transmission de signaux. Le rôle du module de relais 18 est de retransmettre le signal d'in- trusion depuis un détecteur d'entrée 12 par l'intermédiai- re des lignes d'alimentation en énergie 30 au dispositif de commande 20. Les modules de relais sont installés moyen- nant simplement le branchement des dispositifs dans des prises murales classiques à 120 volts à courant alternatif. C'est pourquoi dans une installation domestique typique, un module de relais 18 est nécessaire dans chaque pièce ou espace ouvert, dans lequel un détecteur d'entrée 12 est disposé, hormis pour les détecteurs d'entrée 12 contrôlés directement par un dispositif de commande 20. Le dispositif de commande 20 du système est adap- té de façon similaire pour être branché dans une prise mu- rale classique à 120 volts à courant alternatif. Outre le fait de décoder des signaux audio codés d'intrusion de la part de détecteurs d'entrée 12 contrôlés directement, le dispositif de commande reçoit également et interprète des signaux codés de la ligne de transmission d'alimentation en énergie, provenant des modules de relais et émet des signaux d'instructions codés par l'intermédiaire des lignes d'alimentation en énergie 30 en direction des dif- férents modules esclaves 22, 24 et 26. Les modules escla- ves 22, 24 et 26 sont adaptés de façon similaire pour être branches dans les prises murales et comprennent soit des modules 22 de lampes, soit des modules 24 d'appareils, soit 83552 des modules d'alarme 26, en fonction de la charge particu- lière devant être commandée. N'importe quel nombre de mo- dules esclaves peuvent être répartis dans l'ensemble d'une habitation ou d'un bâtiment. Les modules esclaves reçoi- vent les signaux codés d'instruction par l'intermédiaire de la ligne d'alimentation en énergie en provenance du dis- positif de commande 20 et commandent la mise sous tension de leurs charges respectives conformément à de tels si- gnaux d'instructions. C'est pourquoi, en réponse A la ré- * ception d'un signal d'intrusion, le dispositif de commande est programmé de manière & émettre les signaux d'ins- tructions appropriés par l'intermédiaire des lignes d'ali- mentation en énergie afin de commander les différents mo- dules esclaves 22, 24 et 26 pour qu'ils activent leurs char- ges respectives. En outre on peut avantageusement utiliser d'au- tres types de dispositifs esclaves, comme par exemple des dispositifs de numérotation téléphoniques automatiques. A ce sujet on comprendra que, lorsqu'on l'utilise en tant que système de sécurité, la présente invention envisage l'utilisation de n'importe quel type désiré de dispositif de réponse d'alarme et que, par conséquent, lorsque l'on se réfère dans la présente demande à un "dispositif d'alar- me", cette appellation est censée inclure des dispositifs de réponse d'alarme de type acoustique et optique, ainsi que d'autres types de dispositifs de réponse d'alarme com- me par exemple des dispositifs automatiques de numérota- tion téléphonique et analogue. Il faut également noter que le présent système de commande de sécurité 10 envisage l'utilisation de dispositifs de commande multiples. Dans de telles applications, l'apparition d'un changement de l'état de fonctionnement dans un dispositif de commande est immédiatement communiquée par l'intermédiaire des li- gnes d'alimentation en énergie à l'autre ou aux autres dis- positifs de commande de manière à garantir que l'état de 83552 fonctionnement de tous les dispositifs de commande d'un système est maintenu identique. En outre, même si un nou- veau code secret est établi pour un système et est intro- duit dans un dispositif de commande, le nouveau code se- cret est transmis de façon automatique par l'intermédiaire des lignes d'alimentation en énergie aux autres disposi- tifs de commande du système. Le présent système de sécurité est déclenché au choix dans un dispositif de commande 20 soit pour le fonc- tionnement DECLENCHEMENT INSTANTANE, soit pour le fonction- nement RETARD DE DECLENCHEMENT, ce dernier fonctionnement permettant aux occupants de sortir et de pénétrer à nou- veau dans le local protégé, sans déclencher l'alarme. En particulier dans le mode RETARD DE FONCTIONNEMENT, le pro- priétaire dispose de deux minutes pour sortir du local après la mise en marche du système et dispose, une fois qu'il a pénétré à nouveau dans le local.protégé, de 40 se- condes, pendant lesquelles il doit introduire un code se- cret INVALIDATION dans un dispositif de commande 20 afin d'invalider la séquence d'alarme. Ce qui est important, c'est que la simple invalidation d'un dispositif de com- mande 20 dans la période de retard de 40 secondes n'em- pêche pas les modules esclaves 22, 24 et 26 d'activer leurs charges respectives à la suite de l'expiration de ce re- tard. Comme cela sera expliqué ultérieurement de façon plus détaillée, ceci est obtenu en prévoyant dans les modules esclaves 22, 24 et 26, un circuit d'horloge interne qui implique la période de retard de 40 secondes à la suite de la réception d'un signal de comptage régressif en prove- nance du dispositif de commande 20. Ainsi, pour parler de façon pratique, les modules esclaves 22, 24 et 26 inter- rompent leur rôle de minuterie uniquement lors de la ré- ception d'un signal INVALIDATION délivré par le dispositif de commande 20 par l'intermédiaire des lignes d'alimenta- tion en énergie 30. 83552 -En outre le dispositif de commande 20 et les mo- dules esclaves 22 et 24 du présent système 10 peuvent être également utilisés en tant que système de commande central pour réaliser la commande à distance de différentes lampes et de différents appareils. De façon spécifique, les si- gnaux de commande délivrés par le dispositif de commande et transmis par l'intermédiaire des lignes d'alimenta- tion en énergie 30 incluent un code d'adresse ou d'uni- té ainsi qu'un code d'instruction et les différents modu- les esclaves sont programmés de manière répondre unique- ment aux signaux possédant un code d'unité correspondant à l'adresse qui leur est affectée de façon unique. Ainsi le dispositif de commande 20 peut faire fonctionner au choix les différentes charges raccordées aux modules es- claves 22 et 24. Pour des questions de sécurité et de fia- bilité, aux modules de relais 18, au dispositif de commande 20 et aux modules esclaves 22, 24 et 26 se trou- vent également associés un code d'habitation qui empêche que des communications provenant d'un système par l'inter- médiaire des lignes d'alimentation en énergie ne provo- quent une réponse indésirée dans un système voisin. Le co- de d'habitation associé au système 10 est émis en tant que partie de chaque signal codé transmis par l'intermédiaire des lignes d'alimentation en énergie 30. FORMATS DE COMMUNICATION DANS LES LIGNES D'ALIMENTATION EN ENERGIE (PLC) Avant de passer & la description détaillée des différents dispositifs présents dans le système, il con- vient de comprendre les formats de communication dans les lignes d'alimentation en énergie, qui sont utilisés dans le présent système. Les modules de relais 18 et le ou les dispositifs de commande 20 communiquent par l'inter- médiaire des lignes d'alimentation en énergie en appli- quant un signal de porteuse à fréquence relativement éle- vée dans la ligne à courant alternatif à 60 Hz. La fré- 83552 quence porteuse utilisée dans la forme de réalisation pré- férée est de 121 kHz. L'information est transmise entre les différentes unités au moyen d'une modulation numérique par impulsions codées ("MIC") du signal de porteuse. De façon spécifique, et notamment en référence à la figure 2, l'emplacement de la rafale d'impulsions à fréquence por- teuse par rapport à la forme d'onde à courant alternatif à 60 Hz détermine le contenu en données du signal. Comme cela est illustré sur les chronogrammes de la figure 2, si une rafale d'impulsions à fréquence porteuse apparaît pendant la première alternance de la forme d'onde à cou- rant alternatif à 60 Hz, l'impulsion correspond à un "1# binaire. Inversement, si une rafale d'impulsions à fréquen- ce porteuse apparaît pendant la seconde alternance de la forme d'onde à courant alternatif à 60 Hz, l'impulsion cor- respond à un "'" binaire. C'est pourquoi on notera qu'un cycle complet de la forme d'onde à courant alternatif à Hz est utilisé pour transmettre chaque bit de données d'information dans un message de communication circulant dans une ligne d'alimentation en énergie. Des formats de données supplémentaires utilisés dans la présente forme de réalisation incluent la double marque ("DM"), qui comporte une rafale d'impulsions à fré- quence porteuse pendant les première et seconde alternan- ces de la forme d'onde à courant alternatif à 60 Hz, et l'espace, qui correspond à une absence d'une rafale d'impulsions à fréquence porteuse pendant les deux alter- nances de la forme d'onde à courant alternatif à 60 Hz. La suite DM-donnée un est utilisée en tant que préambule pour désigner le début d'une transmission de données, étant donné que la succession obtenue des impulsions à fréquence porteuse pendant trois alternances successives de la forme d'onde à courant alternatif à 60 Hz représente une condi- tion qui ne peut pas apparaître pendant une transmission normale de données constituées par des 1 et des 0 binaires. 85552 Le code du signal DM sert également à fournir la référence pour l'identification de la "première" et de la "seconde" alternances de la forme d'onde à courant alternatif a 60 Hz. De même le double format d'espace est utilisé a la fin de chaque message pour désigner la fin d'une transmission de données. Comme on le verra ultérieurement, ceci est néces- saire étant donné que les différents messages utilisés dans le présent système de communication par les lignes d'ali- mentation en énergie ne possèdent pas tous la même lon- gueur. C'est pourquoi la fin d'une transmission de données doit être identifiée de façon définitive. Comme on le notera en outre d'après le chrono- gramme représenté sur la figure 2, les impulsions de don- nées des signaux de porteuse à 121 kHz sont déclenchés au niveau des points d'annulation dans la forme d'onde a cou- rant alternatif à 60 Hz. La durée de chaque rafale d'im- pulsions à fréquence porteuse est égale de préférence à une milliseconde dans un message de relais (comme repré- senté sur la figure 2) et à 7,33 millisecondes dans un mes- sage du dispositif de commande. En se référant maintenant aux figures 3A et 3B, on y voit représentés les formats des messages des modules formant relais de la forme de réalisation préférée. On no- tera à l'évidence que l'on pourrait utiliser une variété quasiment infinie de format de messages. Les présents for- mats ont été choisis comme fournissant un compromis accep- table entre le nombre des sélections de codes disponibles et la largeur de bande de transmission des signaux. Cepen- dant un élément important, lié au fait qu'il n'est pas né- cessaire que tous les messages du système possèdent une même longueur, on peut, dans le système préféré, rendre plusieurs formats de messages nettement plus courts que d'autres, ce qui réduit la largeur de bande requise pour de telles transmissions. En outre, en raison de la fiabi- lité globale de la technologie de communication par l'in- 83552 termédiaire des lignes d'alimentation en énergie, qui est utilisée dans le présent système, il est inutile de répé- ter l'émission d'un message pour s'assurer de sa réception correcte. Le premier format de message du module formant relais, qui est représenté sur la figure 3A, est le messa- ge ALARME qui est émis par l'intermédiaire des lignes d'alimentation en énergie en direction du dispositif de commande 20 chaque fois qu'un signal audio valable est re- çu en provenance d'un détecteur d'entrée. Le code ALARME du relais, qui est sélectionné dans le système préféré, comporte deux doubles marques successives. En outre chaque communication au moyen des lignes d'alimentation en éner- gie contient toujours l'émission du code d'habitation assi- gnée du système, qui sert à établir une distinction entre les communications dans les lignes d'alimentation en éner- gie d'un système par rapport à celle d'un autre système. Dans la forme de réalisation préférée on utilise un code d'habitation à huit bits, ce qui fournit 28, c'est-à-dire 256 codes possibles. A la suite de la transmission du code d'habitation, le message ALARME se termine par un espace double. Le second format de message du module formant relais, illustré sur la figure 3B comporte le message PILE FAIBLE, qui est transmis par l'intermédiaire des lignes d'alimentation en énergie au dispositif de commande chaque fois qu'il est établi que le niveau de tension de la sour- ce d'alimention formant pile de secours est inférieur à une valeur minimale spécifiée. Le message PILE FAIBLE du relais dans la forme de réalisation préférée comprend deux doubles marques consécutives, suivie par le code d'habi- tation affecté au système et le double espace de terminai- son. En se référant maintenant aux figures 4A, 4B et 4C, on y voit représentés les formats concernant les com- 83552 mandes de communication dans les lignes d'alimentation en énergie, pour le dispositif de commande 20. Lorsqu'il est utilisé en tant que système de commande central, le format de code du dispositif de commande a la possibilité d'avoir accès de façon sélective aux modules esclaves individuels et de les commander. Le format du message de base concer- nant un message de commande pour le dispositif de commande, représenté sur la figure 4A -pour la mise en oeuvre de la fonction de télécommande inclut un préambule, constitué par DM-donnée un, suivie par un code d'habitation à huit bits, un code d'instructions a quatre bits, un bit unique de parité, un code d'unité à huit bits et le double espace de terminaison. L'état du bit de parité dans la for- me de réalisation préférée est déterminé par un certain nombre de bits "1" dans le message de commande du dispo- sitif de commande; un bit de parité "1" correspondant à un nombre pair et un bit de parité "0" correspondant a un nombre impair. Le code d'instruction à quatre bits identi- fie la tâche particulière devant être exécutée par le mo- dule esclave et peut par exemple inclure des fonctions de télécommande telles que "branchement de l'unité", "arrêt de l'unité",'ductionlampq"etc. Le code d'unité à huit bits sert à identifier uniquement le module esclave désiré de- vant être commandé. Comme on le verra ultérieurement d'après la description du module de lampe représenté sur la figure 13, un module esclave répond uniquement à un message de commande du dispositif de commande si le code d'habitation et le code de l'unité dans le message correspondent aux codes particuliers d'habitation et d'unité préréglé pour ce module esclave particulier. En outre, le dispositif de commande 20 de la for- me de réalisation préférée est muni d'un élément de com- mande séparé représenté sur la figure 4B pour brancher ou débrancher tous les modules formés des lampes, qui sont présents dans le système. Le format de cette commande est 83552 constitué- simplement par le préambule, le code d'habita- tion à huit bits, le code d'instruction à quatre bits, un bit de parité et l'espace double. Etant donné que la com- mande est destinée à avoir accès à tous les modules des lampes présents dans le système, aucun code d'unité n'est requis. Le format des messages codés transmis par le dis- positif de commande lorsqu'il fonctionne dans le mode de sécurité diffère du format des messages de commande décrits ci-dessus, étant donné que des installations relatives au mode de sécurité ne sont pas adressées de façon sélective à un module esclave particulier. C'est pourquoi la trans- mission d'un code d'unité n'est pas requis. Les COMMANDES D'ETAT DU DISPOSITIF DE COMMANDE de base utilisés lorsque le système fonctionne dans le mode de sécurité incluent: (1) DECLENCHEMENT INSTANTANE, (2) RETARD DE DECLENCHEMENT, (3) INVALIDATION, (4) ALARME et (5)COMPTAGE REGRESSIF. Le dispositif de commande est placé soit dans le mode de sé- curité DECLENCHEMENT INSTANTANE, soit dans le mode de sé- curité RETARD DE DECLENCHEMENT, grâce à l'actionnement du commutateur de sélection du mode approprié, qui est situé sur le panneau avant du dispositif de commande 20. Le dis- positif de commande 20 est programmé de manière à trans- mettre le message approprié COMMANDE DE DECLENCHEMENT INS- TANTANE ou COMMANDE DE RETARD DE DECLENCHEMENT, lorsqu'il est placé dans l'un ou l'autre de ses états armés, dans le seul but de réaliser une mise à jour de l'état de n'im- porte quel dispositif de commande supplémentaire qui peut être contenu dans le système. Lorsque la présente inven- tion est utilisée dans une application ne comportant qu'un dispositif de commande, la transmission d'une commande d'état DECLENCHEMENT INSTANTANE ou RETARD DE DECLENCHEMENT n'est pas nécessaire. La COMMANDE D'ALARME ou la COMMANDE DE COMPTAGE REGRESSIF est transmise par le dispositif de commande en réponse à la réception d'un signal ALARME DE 83552 RELAIS par l'intermédiaire des lignes d'alimentation en énergie ou d'un signal audio codé à partir du détecteur d'entrée. Le message COMMANDE D'ALARME est transmis lors- que le dispositif de commande est dans l'état DECLENCHEMENT INSTANTANE et le message COMMANDE DE COMPTAGE REGRESSIF est transmis lorsque le dispositif de commande se trouve dans l'état RETARD DE DECLENCHEMENT. Les modules esclaves sont programmés de manière à répondre a la réception de la COMMANDE D'ALARME de la part du dispositif de commande, par une exécution immédiate de leurs tâches respectives. Inversement les modules esclaves sont programmés de maniè- re a déclencher une minuterie déclenchant un retard de 40 secondes lors de la réception de la COMMANDE DE COMPTAGE REGRESSIF de la part du dispositif de commande avant d'exé- cuter leurs tâches respectives. Le message COMMANDE D'IN- VALIDATION est transmis par le dispositif de commande 20 chaque fois que ce dernier est placé dans le mode INVALI- DATION. Le dispositif de commande est commuté du mode DE- CLENCHEMENT INSTANTANE ou du mode RETARD DE DECLENCHEMENT au mode INVALIDATION au moyen de l'introduction d'un code secret à cinq chiffres présélectionné par le propriétaire, sur un clavier situé sur le panneau avant du dispositif de commande. Les unités esclaves sont programmées de ma- nière à répondre à la réception d'une COMMANDE D'INVALIDA- TION délivrée par le dispositif de commande, en cessant d'effectuer leurs tâches respectives, si elles ont été pré- cédemment activées, ou bien en invalidant leurs minuteries fournissant un retard de 40 secondes. Chacun des messages de commande d'état du dispo- sitif de commande décrits ci-dessus utilise le même format codé que celui représenté sur la figure 4C. Comme on peut le voir sur ce diagramme, le message est subdivisé en deux segments. Le premier segment comporte le préambule, le co- de d'habitation à huit bits, le code d'instruction à qua- tre bits, le bit de parité, le code secret à huit bits et 83552 un double espace. Le second segment comprend de façon si- milaire le préambule, le code d'habitation à huit bits, le code d'instruction à quatre bits, le bit de parité, le code secret à huit bits et un double espace. Le code secret dans la forme de réalisation préférée comprend un nombre de cinq chiffres (chaque chiffre étant constitué par un chiffre décimal 1-5) afin de fournir un nombre ap- proprié de combinaisons possibles de codes. Par conséquent la représentation décimale codée binaire du code secret requiert trois bits pour chaque chiffre, soit un total de quinze bits d'informations. Par conséquent, afin de main- tenir une uniformité dans les formats des messages du dis- positif de commande, la transmission des messages est sub- divisée en deux segments, le second segment du message re- produisant le premier segment, en-dehors de la partie du code secret de la transmission. De façon spécifique le pre- mier segment comprend les sept premiers bits du code se- cret et le second segment contient les huit derniers bits du code secret. Un "0" est introduit de façon arbitraire dans le premier créneau de la partie du code secret du mes- sage. DETECTEUR D'ENTREE (12) En se référant à la figure 5, on y voit repré- senté le schéma d'un circuit du module d'émetteur 14 du détecteur d'entrée 12 conforme à la présente invention. Comme on va le rappeler, le module formant émetteur 14 est apte à répondre au mouvement proche de l'aimant permanent disposé extérieurement et produit, en réponse à ce dépla- cement, un signal audible codé constitué par des tonalités qui alternent entre elles de façon séquentielle et présen- tent des fréquences de 6 kHz et de 7,3 kHz, des tonalités successives présentant entre elles un espacement prédéter- miné. En se référant en outre a la figure 6, on y voit re- présent un chronogramme illustrant le signal audible codé produit par le module d'émetteur 4 dans la forme de réali- 83552 sation préférée de la présente invention. En particulier le signal audible codé produit par le module d'émetteur 14 comporte une rafale initiale de tonalités à 6 kHz, d'une durée égale à environ 15 millisecondes ("A"), suivie par une pause de 62,5 millisecondes, puis une seconde rafale de tonalités d'une durée de 15 millisecondes à une fréquen- ce de 7,3 kHz ("B"). Ce signal à tonalités alternées est répété cinq fois ("ABABABABAB") avec un intervalle de 62,5 millisecondes entre les tonalités successives. La période de l'espacement entre des tonalités à fréquences alternées successives est choisie suffisamment longue pour éliminer les problèmes éventuels d'échos (comme cela sera expliqué ciaprès de façon plus détaillée), tout en étant choisie simultanément suffisamment brève pour garantir que la du- * rée de l'ensemble de la transmission est maintenue à une valeur relativement réduite, c'est-à-dire moins de trois quarts d'une seconde. En se référant à nouveau à la figure 5, on voit que le module d'émetteur 14 de la forme de réalisation pré- férée est constitué principalement par un circuit intégré spécialement réalisé 40 qui fournit les signaux de tonalité à fréquences alternées de 6 kHz et de 7,3 kHz, selon le modèle de séquence de cadencement illustré sur la figure 6. Le circuit est alimenté par une source 42 formée d'une pile portative de 9 volts, qui est raccordée à l'entrée V+ du circuit intégré 40. Dans la forme de réalisation, le circuit intégré spécialeioent réalisé 40 comporte un cir- cuit de détection de tension faible de la pile, qui per- met de contrôler le niveau de tension de la pile 42 et produit un signal de sortie unique de tension faible de la pile lorsque le niveau de tension de la pile tombe au- dessous d'un niveau prédéterminé. Le circuit d'émetteur 14 est alimenté par le réglage du commutateur interne de mode 44 dans la position MARCHE. Le commutateur de mode 44 étant dans la position MARCHE, le circuit intégré 40 83552 répond à une modification détectée de l'état du contact 46 du commutateur, qui est sensible au déplacement voisin de l'aimant 16 monté extérieurement (figure 1). En parti- culier, le commutateur 46 du détecteur est raccordé à la borne d'entrée (+ TR) du circuit intégré spécialement réalisé , qui constitue l'entrée d'un circuit déclencheur qui est adapté pour détecter une variation de l'état de l'une ou l'autre des entrées (+TR) et (-TR) du contact du commu- tateur. Les conditions extérieures représentées sur le sché- ma du circuit sont prévues de manière à permettre au modu- le de l'émetteur 14 d'être utilisé en option avec n'importe quel autre détecteur d'entrée extérieur, qui fournit une fermeture ou une ouverture d'un contact. Le circuit intégréspécialeent réalisé 40 comporte en outre un circuit de comptage et un codeur de séquences, qui répond au circuit de déclenchement de manière à comman- der la transmission des fréquences alternées de 6 kHz et de 7,3 kHz. Les signaux présentant les fréquences de 6 kHz et de 7,3 kHz sont à leur tour produits par un circuit di- viseur de fréquence situé à i'ntérieur du circuit intégré spécialement réalisé- 40 et qui divise le signalprésent avec la fréquence de 32,768 kHz envoyée aux bornes OSC-IN et OSC-OUT du circuit intégré spécialement réalisé 40, à partir d'un cristal d'horloge en quartz 48. Le codeur de séquen- ces alimente à son tour un amplificateur de sortie qui est raccordé au transducteur 50 qui, dans la forme de réali- sation préférée, est constitué par un dispositif piézoélec- trique possédant une fréquence fondamentale de 6,5 kHz. On a établi qu'un seul transducteur piézoélectrique possé- dant une fréquence fondamentale située approximativement à une valeur médiane entre les fréquences de sortie dési- rées de 6 kHz et de 7,3 kHz peut être utilisé pour four- nir les tonalités des deux fréquences, à des niveaux dB acceptables. MODULE (18) FORMANT RELAIS DE TRANSMISSION DE SIGNAUX 83552 En se référant maintenant à la figure 7, on y voit représenté le schéma d'un circuit du module 18 for- mant relais de transmission de signaux, conforme à la pré- sente invention. On rappelle que la fonction du module for- mant relais 18 est de recevoir le signal audible codé dé- livré par le détecteur d'entrée 12 et de transmettre, en réponse à ce signal, un signal numérique codé selon un co- dage par impulsion codée, par l'intermédiaire des lignes d'alimentation en énergie au dispositif de commande 20. Le module formant relais 18 de la forme de réalisation pré- férée est constitué essentiellement par un circuit formant source d'alimentation en énergie 60, un circuit intégré spécialement réalisé 70 et un microprocesseur & quatre bits 80. Le module formant relais 18 est adapté de manière à être enfiché dans une prise générale classique et reçoit par conséquent une alimentation primaire fournie par un signal & courant alternatif à 120 volts, 60 Hz. Cependant, dans le cas de la défaillance de l'alimentation primaire, une source 54 de secours en forme de pile portative est également prévue. Le signal audible codé délivré par le détecteur d'entrée 12 est reçu par un transducteur 56 qui, dans la forme de réalisation préférée, est constituée par un microphone qui est monté à la base d'un couple d'orifi- ces mécaniques accordés. En se référant en outre à la fi- gure 8, on voit que le boîtier du module formant relais 18 comporte un couple d'orifices accordés 58 et 59, qui sont constitués par des résonateurs fonctionnant sur 1/16-éme de la longueur d'onde et qui agissent à la maniè- re de simples filtres passe-bande mécanique de manière à exclure pour l'essentiel ou atténuer le bruit et les si- gnaux audibles autres que les tonalités désirées à 6 kHz et à 7,3 kHz, émises par le détecteur d'entrée 12 avant la conversion des tonalités en des signaux électriques pour le microphone 56. En se référant à nouveau à la figure 7, on voit 83552 que le signal de sortie du microphone 56 est envoyé à une entrée du circuit intégré spécialement réalisé 70, qui cor- respond à l'entrée d'un récepteur a taux de fausses alar- mes constant ("CFAR") pour détecter le signal audio à 6 kHz/7,3 kHz délivré par le détecteur d'entrée 12. En se référant en outre à la figure 9, on y voit représenté un schéma-bloc plus détaillé du circuit du récepteur CFAR uti- lisé dans la forme de réalisation préférée de la présente invention. Initialement le signal de sortie délivré par le microphone 56 est délivré par l'intermédiaire de l'am- plificateur 62 à un filtre passe-bande à large bande 64. Le signal de sortie du filtre passe-bande a large bande est alors envoyé à un circuit limiteur 66, dont le signal de sortie est à son tour envoyé à un couple de filtres pas- se-bande à bande étroite 68 et 72 possédant des fréquences fondamentales qui sont centrées respectivement sur 6 kHz et sur 7,3 kHz. Dans un environnement riche en bruit blanc et en signaux circulant sur les trajets multiples, comme c'est le cas lorsque des signaux audio sont transmis dans une habitation ou dans un bâtiment, il est important de concentrer l'effort de décodage sur le signal réfléchi le plus intense. Ceci peut être obtenu au moyen de la combi- naison du filtre passe-bande à bande large, du limiteur et du filtre passe-bande à bande étroite, qui réalise un traitement des signaux permettant d'extraire le signal le plus intense dans le spectre. De façon plus spécifique, le circuit limiteur 66 sert de boîte noire fournissant une énergie constante, par le fait qu'il fournit de l'énergie aux signaux les plus intenses reçus de la part de la sor- tie du filtre passe-bande à large bande 64. Ainsi le cir- cuit limiteur 66 accentue la différence entre le signal d'information intense et le bruit de fond comparativement plus faible. On notera que, si l'on n'utilisait que les filtres passe-bande à bande étroite 68 et 72, on obtien- drait une certaine forme de commande automatique de gain 83552 permettant de compenser les niveaux différents du bruit de fond. Cependant la commande automatique de gain intro- duit des retards inadmissibles dans le processus de déco- dage, outre le fait de nécessiter des filtres passe-bande a facteur de qualité "Q" élevé, qui sont difficiles a réa- liser sous la forme de circuits intégrés. A ce sujet, on notera que, alors, qu'un récepteur comportant une commande automatique de gain "oublie" de façon typique un signal valable et qui est prêt aussitôt a la suite d'un phénomène de bruit transitoire, le présent récepteur CFAR identifie de façon correcte un tel signal étant donné que le gain dans le récepteur CFAR n'est pas réglé de façon constante. Les signaux de sortie délivrés par les filtres passe-bande à bande étroite 68 et 72 sont envoyés à des détecteurs respectifs d'enveloppe 74 et 76. Les détecteurs d'enveloppe 74 et 76 garantissent que les signaux trans- mis par les filtres passe-bande à bande étroite 68 et 72 possèdent une durée suffisante pour constituer des signaux valables. En outre les détecteurs d'enveloppe 74 et 76 ser- vent à supprimer tout manque bref dans les signaux de sor- tie délivrés par les filtres passe-bande à bande étroite 68 et 72 et qui peuvent apparaître sous l'effet d'une "an- nulation" des deux signaux possédant la même amplitude et des angles de phase opposés. Les signaux de sortie déli- vrés par les détecteurs d'enveloppe 74 et 76 sont envoyés à un couple de comparateurs respectifs 78 et 82 qui ser- vent de détecteurs de seuil pour établir un niveau de qua- lité minimum, que les signaux reçus doivent dépasser afin d'être admis en tant que signaux valables. Dans la forme de réalisation préférée, l'amplitude du signal de référen- ce envoyé aux détecteurs de seuil 78 et 82 est choisie éga- le à la moitié du niveau de sortie maximum délivré par les filtres passe-bande à bande étroite 68 et 72. A ce point, on peut noter la relation entre la caractéristique de fonctionnement du récepteur CFAR et la 83552 période de retard de 62,5 millisecondes entre des tonali- tés successives dans le signal audio d'intrusion. En par- ticulier le retard du signal audio d'intrusion est choisi égal a une durée suffisante afin que soit garanti le fait qu'à l'instant o par exemple le signal à 7,3 kHz est trans- mis, les échos provenant de la transmission précédente du signal à 6 kHz sont suffisamment faibles pour qu'ils soient exclus ou 'wéliminésw par le récepteur CFAR. Ainsi seuls les signaux valables à 6 kHz et à 7,3 kHz sont transmis en alternance par le récepteur CFAR, ce qui rend possible l'utilisation du circuit "d'exclusion" décrit ci-après. Afin d'améliorer plus encore la fiabilité de la liaison de communication audio, le récepteur audio est si- tué dans le module formant relais 18 et comporte en outre un circuit de transfert logique unique qui recherche suc- cessivement la présence du signal à 6 kHz et l'absence si- multanée du signal à 7,3 kHz, suivi par la présence du si- gnal à 7,3 kHz et l'action simultanée du signal a 6 kHz. En particulier les signaux de sortie des deux circuits com- parateurs 78 et 82 sont raccordés à des inverseurs respec- tifs 84 et 86. Le signal de sortie de l'inverseur 84 est envoyé à l'entrée d'une première porte NON-OU 94 et, par l'intermédiaire d'un autre inverseur 88, à l'entrée d'une seconde porte NON-OU 92. De façon similaire le signal de sortie de l'inverseur 86 est envoyé à l'autre entrée d'une porte NON.-OU 92 et, par l'intermédiaire d'un inverseur 90, à la seconde entrée de la porte NON-OU 94. Les signaux de sortie délivrés par les portes NON-OU 92 et 94 sont alors envoyés à des dispositifs de commutation analogique res- pectifs 96 et 98, avant d'être combinés et envoyés, par l'intermédiaire d'un inverseur final 115, à la borne de sortie 14 du circuit intégré 70 spécialement réalisé. Les états MARCHE/ARRET des commutateurs analogiques 96 et 98 sont commandés par un signal de commutation envoyé par un microprocesseur 80 a la borne d'entrée 15 du circuit in- 83552 tégré 70; Le signal de commutation délivré par.le micro- processeur est envoyé, par l'intermédiaire d'un premier inverseur 100, à la borne de commande d'un commutateur ana- logique 96 et, par l'intermédiaire d'un second inverseur 102, à la borne de commande d'un commutateur analogique 98. Le circuit de transfert logique fonctionne de la manière indiquée ci-après. Lorsqu'un signal d'impul- sions valable a 6 kHz est reçu, le signal de sortie du com- parateur 78 passe au niveau haut (HI), ce qui a pour effet d'envoyer un signal d'entrée au niveau haut (HI) à la porte NON-OU 92. Cependant le signal de sortie de la porte NON- OU 92 ne passe pas au niveau haut sauf si simultanément le signal à 7,3 kHz est absent, de sorte que le signal de sortie du comparateur 82 passe au niveau bas (LO). En d'au- tres termes la sortie de la porte NON-OU 92 passe au ni- veau haut uniquement lorsque le signal de sortie fourni par le comparateur 78 est au niveau haut et que le signal de sortie délivré par le comparateur 82 est au niveau bas. De façon similaire, lorsqu'un signal formé d'une impulsion valable a la fréquence de 7,3 kHz est reçu ultérieurement, le signal de sortie délivré par le comparateur 82 passe au niveau haut, ce qui a pour effet d'amener au niveau haut un signal envoyé à l'entrée de la porte NON-OU 94. Cepen- dant le signal de sortie délivré par la porte NON-OU ne passe pas au niveau haut lors de la réception du signal au niveau haut délivré par le comparateur 82, avant que le signal de sortie délivré par le comparateur 78 soit éga- lement au niveau bas. Par conséquent le signal de sortie délivré par la porte NON-OU 94 passe au niveau haut lors de la réception d'un signal à 7,3 kHz uniquement siun si- gnal à 6 kHz est simultanément absent. Les dispositifs de commutation analogiques 96 et 98 raccordés aux sorties des portes respectives NON- OU 92 et 94, sont rendus conducteurs et non conducteurs 83552 en alternance au moyen du signal de commutation envoyé par le microprocesseur 80 à la borne d'entrée 15 du circuit intégré 70 spécialenent réalise. Le microprocesseur 80 est programmé de manière à déceler la présence de signaux vala- bles à 6 kHz et à 7,3 kHz dans des "fenêtres" prédétermi- nées. En revenant momentanément au chronogramme du signal audio codé représenté sur la figure 6, le microprocesseur est programmé de manière à déceler des signaux impul- sionnels à 6 kHz et à 7 kHz valables, dans des fenêtres prédéterminées de 20 millisecondes, qui sont centrées au- tour des emplacements attendus des signaux de tonalités impulsionnelles de 15 millisecondes. Pour atteindre cet ob- jectif, le microprocesseur 80 se synchronise sur l'émis - sion audio délivrée par le détecteur d'entrée 12, à la sui- te de la réception de la première rafale de signaux vala- bles à 6 kHz, en attendant pendant un intervalle de temps de 2,5 millisecondes qui est inférieur à la période totale de 77,5 millisecondes présente entre les bords avant des rafales de tonalités alternatives successives, puis détec- te un signal formé d'une rafale de tonalités à 16,3 kHz valables dans le laps de temps de 20 millisecondes qui suit. Bien que les signaux de tonalités produits par le détec- teur d'entrée 12 possèdent une durée de 15 millisecondes, le microprocesseur 80 est programmé de manière à accepter comme signal valable une rafale de tonalités d'une durée égale à au moins 7,5 millisecondes, étant donné que des Mmanquesde signal" peuvent apparaître pendant la durée to- tale de 15 millisecondes. En outre le microprocesseur 80 est programmé, dans la forme de réalisation préférée, de manière à accepter, en tant que signal audio codé valable, le signal reçu formé de n'importe lequel de trois signaux de tonalité sucessifs alternés valables. En d'autres ter- mes un signal valable du détecteur d'entrée est supposé avoir été détecté à la suite de la réception d'une séquen- ce correcte de tonalités de 7,3 kHz-6 kHz-7,3 kHz. Ainsi, 83552 eu égard au fait que le signal audio codé envoyé par le détecteur d'entrée 12 répètre à cinq reprises la séquence de tonalités 6 kHz-7,3 kHz, le système actuel permet une marge d'erreurs importante de manière à garantir que le signal audio codé est détecté de façon fiable par le modu- le formant relais 18. Une fois que le microprocesseur 80 situé dans le module formant relais 18 détermine qu'un signal audio codé valable délivré par un détecteur d'entrée 12 a été reçu, le signal de porteuse de la ligne d'alimentation en énergie ALARME DE RELAIS est transmis par l'intermédiaire des lignes d'alimentation en énergie en direction du dis- positif de commande 20. Le circuit formant émetteur PLC de la forme de réalisation préférée est incorporé dans le circuit intégré 70 spécialement réalisé. Un schéma-bloc de l'émetteur PLC situé dans le module formant relais 18 est représenté sur la figure 10. On rappelle que le signal PLC comporte un signal à fréquence porteuse de 121 kHz mo- dulé selon une modulation par impulsions codées, qui est synchronisé sur les points d'annulation de la forme d'onde à courant alternatif à 60 Hz, lorsqu'une énergie à courant alternatif est présente. Le signal à fréquence porteuse de 121 kHz est délivré par un résonateur céramique vibrant à 484 kHz et qui est raccordé aux entrées OSC1 et OSC2 du circuit intégré 70 spécialemoent réalisé. Les entrées OSC1 et OSC2 alimentent un circuit oscillateur interne 110 qui délivre un signal de sortie d'oscillateur à 484 kHz. Ce signal d'oscillateur à 484 kHz est envoyé a un circuit diviseur de fréquence 112, qui délivre un signal de sortie à 242 kHz dans la ligne 114 et un signal de sortie à 121 kHz dans la ligne 116. Le signal à 242 kHz présent dans la li- gne 114 et le signal à 121 kHz présent dans la ligne 116 et délivré par le circuit diviseur 112 sont tous les deux envoyés à un circuit de transfert logique repéré par 118. Le circuit de transfert logique 118 sert à réduire le taux 83552 d'utilisation de 50 pour cent du signal à 121 kHz présent dans la ligne 116 à un taux d'utilisation de 25 pour cent dans la ligne 120. Le signal obtenu dans la ligne 120 est ensuite envoyé par l'intermédiaire d'un circuit amplifica- teur d'attaque 122 à la borne (borne sortiepLC7) du cir- cuit intégré p*Lalerent réalisé. La transmission du signal à 121 kHz par l'intermédiaire du circuit de transfert lo- gique 118 est cependant commandée par le microprocesseur qui envoie le signal de validation a l'entrée PLC ENABLE (validation PLC) (borne 16) du circuit intégré 70. Ainsi le microprocesseur 80 commande le cadencement de la trans- mission des rafales de signaux PLC. En revenant à la figure 7, on voit que le micro- processeur 80 reçoit un signal d'annulation a 60 Hz cir- culant dans la ligne 124 en provenance du circuit d'alimen- tation en énergie 60 de manière a réaliser le cadencement des transmissions de signaux PLC conformément au format codé d'impulsions décrit ci-dessus. Le CODE D'HABITATION sélectionné pour le système est envoyé au microprocesseur 80 par l'intermédiaire du réglage de commutateurs 126. Le signal PLC OUT obtenu délivré par le circuit intégré (bor- ne 7) est injecté dans la ligne d'alimentation en énergie par l'intermédiaire d'un dispositif formant étage d'atta- que de sortie 126 et par l'intermédiaire d'un transforma- teur 128, qui est branché aux bornes de la sortie 52 à 120 volts - 60 Hz. Compte tenu du fait qu'un seul 'canal' de com- munication pour les lignes d'alimentation en énergie est utilisé dans le présent système pour envoyer des messages en direction et & partir de différents dispositifs, il se pose un problème éventuel là o plus d'un dispositif ten- te d'envoyer un message simultanément. Le risque qu'un tel problème se pose est particulièrement accusé dans un sys- tème de sécurité, dans lequel la détection simultanée du même êvènement par plus d'un dispositif est une possibili- 83552 té réelle. Afin d'éviter le problème d'une "collision" et le brouillage, que cela crie, des messages, le micropro- cesseur 80 situé dans le module formant relais 18 (ainsi que le microprocesseur situé dans le dispositif de comman- de 20) sont programmés de manière & interroger la ligne d'alimentation en énergie avant le début d'une transmis- sion pour déterminer si l'information o une quantité de bruits excessifs est présente dans la ligne. Si l'une ou l'autre de ces conditions est détectée, le microprocesseur 80 retarde la transmission de son message PLC. Cette caractéristique "anticollision" de la pré- sente invention est mise en oeuvre de la manière suivante. En raison du type de formats de codage PLC utilisés dans le présent système, il est nécessaire que l'on se trouve dans le cas de l'absence d'un signal & la fréquence porteu- se de 121 kHz dans la ligne d'alimentation en énergie pen- dant au moins trois cycles complets de la ligne d'alimen- tation à courant alternatif avant que l'on puisse supposer qu'il se produit une perte de l'information dans la ligne. Par conséquent le microprocesseur 80 est programmé de ma- nière à interroger la ligne pendant les trois cycles com- plets de "temps mort" dans la ligne à courant alternatif avant que la transmission d'un message PLC ne commence. En outre le microprocesseur 80 est également programmé de manière à interroger la ligne à courant alternatif & la fois en ce qui concerne la présence éventuelle d'une infor- mation et/ou d'un bruit excessif pendant la transmission d'un message PLC. En particulier on se rappellera, en se référant a la description de la figure 2, que la fréquence porteuse à 121 kHz apparaît seulement pendant une alternan- ce de n'importe quel cycle donné de la forme d'onde a cou- rant alternatif à 60 Hz de manière à produire un "1" ou un "0" binaire codé. Par conséquent le microprocesseur 80 est programmé de manière à interroger la ligne d'alimen- tation en énergie en ce qui concerne la présence éventuel- 83552 le d'une information et/ou d'un bruit excessif pendant cet- te alternance 'inutilisée" de la forme d'onde à courant alternatif, lors de la transmission d'un message PLC. Dans la forme de réalisation préférée du système, l'interrogation de la ligne d'alimentation en énergie pour savoir s'il existe une information ou des niveaux de bruit inadmissible, est réalisée de la manière indiquée ci-après. Le circuit intégré 70 réalisé sur demande, qui est présent dans le module formant relais 18, comporte également un circuit récepteur PLC prévu à cet effet, même si le module formant relais est adapté uniquement pour la transmission de signaux PLC. Le signal hors de la ligne d'alimentation en énergie, délivré par le transformateur de couplage 128, est envoyé à l'entrée PLC IN ( borne20) du circuit intégré 70 par l'intermédiaire d'un circuit formant filtre passe- bande 130, qui possède une fréquence centrale correspon- dant à la fréquence porteuse PLC à 121 kHz. En se référant en outre à la figure 11, on y voit représenté un schéma- bloc du circuit récepteur PLC présent dans le circuit inté- gré 70. Le signal d'entrée à courant alternatif filtré est envoyé à un circuit comparateur de seuil 132 qui compare le signal arrivant à un seuil établi extérieurement et en- voyé à la borne 1 du circuit intégré 70. Le signal de sor- * tie délivré par le comparateur 132 est redressé par un re- dresseur 134 et est envoyé à un détecteur de maximum, et à un circuit 136 de formation de la moyenne des signaux, qui délivre un signal à niveau continu sur sa sortie. Le signal de sortie continu délivré par le circuit 136 est alors envoyée par un second circuit comparateur 138 possé- dant un seuil établi de façon interne, avant d'être trans- mis à la borne PLC OUT (78) du circuit intégré 70 réali- sé spécialement. Le microprocesseur 80 est programmé de manière à détecter la présence d'une information ou d'un bruit ex- cessif dans la ligne d'alimentation en énergie en courant alternatif, au moyen de l'examen du signal délivré par la sortie du circuit récepteur PLC sur la borne 18 du circuit intégré 70. En particulier le microprocesseur 80 de la for- me de réalisation préférée est programmé de manière à échan- tillonner le signal de la ligne SORTIEPLCà une fréquence d'échantillonnage égale à environ 150 microsecondes. Si un signal continu d'une durée de plus de 400 microsecondes est détecté, on suppose que l'on est en présence d'une in- formation, et le microprocesseur 80 "suspend son action" (c'est-à-dire qu'il attend). En outre le microprocesseur est programmé de manière à compter le nombre des pointes ou impulsions de bruits détectés pendant l'intervalle de temps prédéterminé dans le signal de sortie délivré par le circuit récepteur PLC sur la borne 18 du circuit inté- gré 70 et de manière à se mettre en attente, si le nombre total compté dépasse un nombre prédétermine, comme dans le cas d'une "collision" d'informations. Dans l'un ou l'au- tre des cas, lorsque la présence d'une information ou d'un bruit excessif a été détectée, le microprocesseur est pro- grammé de manière à appliquer un temps de retard de durée aléatoire avant de tenter une nouvelle émission. Compte tenu de la durée des messages COMMANDE DU DISPOSITIF DE COMMANDE et ETAT DU DISPOSITIF DE COMMANDE (figures 4A et 4C) - les plus longs formats de message PLC utilisés dans le système - le retard aléatoire dans la forme de réalisa- tion préférée est choisi compris entre 400 millisecondes et 2 secondes. (On notera que le MESSAGE DE L'ETAT DU DIS- POSITIF DE COMMANDE représenté sur la figure 4C est trans- mis en deux parties de sorte que la période de retard aléa- toire requise de mise en attente n'est pas excessivement longue). Tous les modules formant relais 18 et tous les dispositifs de commande 20 présents dans le système sont programmés de manière à fonctionner de la même manière à ce sujet. Par conséquent, lorsque chaque dispositif situé dans une situation éventuelle de collision applique un re- 83552 tard aléatoire, le conflit de priorités concernant l'accès a la ligne d'alimentation en énergie & courant alternatif est résolu d'une manière arbitraire. Par conséquent la pro- babilité que deux dispositifs créent un état perpétuel de mise en attente est évitée. Enfin le module formant relais 18 de la forme de réalisation préférée comporte une diode LED 139 (figure 7), qui est raccordée à la borne de sortie 01 du micropro- cesseur 80. Le microprocesseur 80 est programmé de manière à alimenter la diode LED 139 pendant 30 millisecondes lors- qu'un signal audio codé valable d'intrusion a été reçu et a faire clignoter la diode LED 139 a une cadence rapide toutes les fois que le niveau de tension de la pile 54 tom- be au-dessous d'un minimum prédéterminé (en supposant na- turellement que l'alimentation en énergie a courant alter- natif est présente). DISPOSITIF DE COMMANDE (20) En se référant maintenant à la figure 12, on y voit représenté le schéma partiel d'un circuit du disposi- tif de commande 20 conforme à la présente invention. Le dispositif de commande 20 comporte l'interface primaire présente entre le système 10 et l'utilisateur. Le disposi- tif de commande 20 de la forme de réalisation préférée com- porte un dispositif d'affichage à cristal liquide LCD ser- vant à afficher l'information d'état du système et à affi- cher les cinq touches sur le clavier. Le clavier comporte en outre des touches spécialisées pour les fonctions ALLU- MAGE DE TOUTES LES LAMPES, EXTINCTION DE TOUTES LES LAMPES et CODE SECRET. Comme cela a été indiqué dans la description du système donnée plus haut, le dispositif de commande 20 est adapté pour recevoir les messages codés PLC de la part des modules formant relais 18, ou des si- gnaux audio codés d'intrusion délivrés directement par un détecteur d'entrée 12, et pour délivrer, en réponse à cette détection, des messages codés PLC aux différents modules 83552 esclaves 22 présents dans le système. En outre le disposi- tif de commande 20 est adapté pour recevoir les messages PLC provenant d'autres dispositifs de commande présents dans le système et indiquant quel est l'état principal des autres dispositifs de commande du système, l'introduction d'un nouveau code secret ou une autre information (par exem- ple un contrôle de parité), qui peuvent être communiqués aux dispositifs de commande. Dans la forme de réalisation préférée, l'état principal d'un dispositif de commande est communiqué par l'intermédiaire des lignes d'alimentation en énergie toutes les 15 minutes et lors de chaque change- ment de l'état principal pour garantir que tous les dispo- sitifs de commande du système sont toujours dans le même état. Les états principaux dans le présent système, qui sont communiqués par l'intermédiaire des lignes d'alimen- tation en énergie, comprennent les états non transitoires associés au mode de fonctionnement de sécurité du disposi- tif de commande et incluent les commandes DECLENCHEMENT INSTANTANE, RETARD DE DECLENCHEMENT et INVALIDATION. Les différents états du dispositif de commande du système dans la forme de réalisation préférée sont résu- més ci-après. a) ETAT D'INVALIDATION. L'état INVALIDATION constituel'un des trois états de sécurité principaux du dispositif de commandeet estl'état auquel se raccordent a plupart des états associés de non sécurité. b) ETAT DE TEST. L'état TEST est utilisé pour réaliser un test complet du système de sécurité installé. Lorsqu'il se trouve dans cet état, le dispositif de commande en- voie aux différents modules esclaves un message ALARME codé selon un message PLC et suivi, deux secondes plus tard, par un message INVALIDATION. En outre l'utilisa- teur peut faire fonctionner à l'essai l'ensemble du dé- tecteur d'entrée 12 du système en actionnant manuelle- ment les détecteurs d'entrée, et le dispositif de com- 83552 mande transmet un message ALLUMAGE DE TOUTES LES LAMPES, suivi, deux secondes plus tard, par le message EXTINC- TION DE TOUTES LES LAMPES. En outre le dispositif de commande active son alarme interne pendant cet inter- valle de deux secondes. c) ALLUMAGE DE TOUTES LES LAMPES. C'est un état transitoi- re, qui entraîne l'envoi du message de commande PLC ALLUMAGE DE TOUTES LES LAMPES. d) EXTINCTION DE TOUTES LES LAMPES. C'est un état transi- toire qui provoque l'envoi du message de commande PLC EXTINCTION DE TOUTES LES LAMPES. e) ALARME D'URGENCE. C'est un état transitoire qui entraî- ne l'envoi du message de commande PLC ALARME et est dé- clenché, indépendamment de l'état actuel du système, par l'enfoncement simultané de tous les boutons ALLUMA- GE DE TOUTES LES LAMPES et EXTINCTION DE TOUTES LES LAM- PES, pendant une durée supérieure à une demi-seconde. Une fois qu'il est déclenché, l'état ALARME D'URGENCE se comporte exactement a la manière d'une alarme dans le cas d'une intrusion et peut être supprimé soit par l'introduction du code secret, soit par l'attente de l'arrêt de la minuterie d'alarme fonctionnant pendant une durée de 15 minutes. f) ERREUR. C'est un état transitoire qui informe l'utili- sateur d'un numéro introduit de façon incorrecte lors de l'introduction d'un code d'invalidation ou bien lors de l'entrée d'un nouveau code secret. Cet état entraîne la délivrance d'un bip de faible volume d'une durée de millisecondes, au niveau de l'alarme interne du dis- positif de commande et efface l'affichage. pendant une demi-seconde. g) ALIMENTATION EN ENERGIE BRANCHEE. C'est l'état qui est obtenu lorsque l'alimentation en énergie est appliquée initialement au dispositif de commande soit par le rac- cordement d'une pile, soit par le branchement du dis- 83552 positif de commande dans une prise à courant alternatif. Cet état mémorise 11111 en tant que code secret et en- traîne une marche et un arrêt du clignotement des seg- ments jusqu'à ce que le bouton du code secret soit en- foncé et qu'un nouveau code secret soit introduit. h) INTRODUCTION DU CODE SECRET. Cet état est déclenché tou- tes les fois que l'on enfonce le bouton du code secret et que le système se trouve dans les états INVALIDATION, TEST ou ALIMENTATION EN ENERGIE BRANCHEE. Le bouton doit être maintenu enfoncé pendant l'ensemble de l'opération d'introduction des cinq chiffres du code secret. Lors du relâchement du bouton, le code secret est automati- quement mémorisé. i) DECLENCHEMENT INSTANTANE. Cet état constitue l'un des trois états principaux du système. Dans cet état, la réception d'un signal audio codé délivré par un détecteur d'entrée ou d'un signal d'alarme du relais PLC entraîne un passage immédiat à l'état DECLENCHEMENT DE L'ALARME. L'état DECLENCHEMENT INSTANTANE ne peut être introduit uniquement en enfonçant le bouton DECLEN- CHEMENT INSTANTANE pendant au moins 0,75 seconde ou bien par suite de la réception d'un message d'état DECLENCHE- MENT INSTANTANE par l'intermédiaire des lignes d'alimen- tation en énergie, en provenance d'un autre dispositif de commande. En outre ce bouton n'est signalé par un affichage DECLENCHEMENT INSTANTANE sur le dispositif d'affichage que lorsque le dispositif de commande est dans l'état INVALIDATION. Par conséquent cet état peut être introduit uniquement à partir de l'état INVALIDA- TION et peut être supprimé uniquement au moyen de l'in- troduction du code secret correct. j) ACTIONNEMENT DE L'ALARME. Cet état est l'état princi- pal pour le déclenchement d'une alarme étendue au sys- tème. En supposant que le système se trouve dans un état armé, cet état peut être introduit à la suite de la ré- 83552 ception d'un signal audio codé délivré par un détecteur d'entrée, ou d'un message d'alarme PLC délivré par un module formant relais. En outre, cet état peut être éga- lement introduit au moyen de l'actionnement simultané de tous les commutateurs ALLUMAGE DE TOUTES LES LAMPES et EXTINCTION DE TOUTES LES LAMPES. Cet état est actif pendant l'ensemble de la période d'alarme de 15 minutes et ne peut être arrêté avant l'écoulement d'une durée de 15 minutes, au moyen d'une introduction correcte du code secret. k) ACHEVEMENT DE L'ALARME. Cet état est une extension de l'état précédent ACTIONNEMENT DE L'ALARME et représen- te les actions entreprises lorsque l'horloge déclenchant l'alarme de 15 minutes s'arrête. 1) CODE D'INVALIDATION INTRODUIT. Cet état est introduit lorsque l'affichage étiquette des touches avec des numé- ros et qu'un bouton portant un numéro est enfoncé. Le code secret en cinq chiffres est introduit et est com- paré avec le code mémorisé. Ou bien, si le bouton du code secret est également enfoncé et que le dispositif de commande est dans l'un ou l'autre des états INVALI- DATION, TEST ou ALIMENTATION EN ENERGIE APPLIQUEE, le nombre à cinq chiffres introduits est mémorisé en tant que nouveau code secret. m) RETARD DE DECLENCHEMENT. Cet état représente l'un des trois états principaux du dispositif de commande. L'état RETARD DE DECLENCHEMENT ne peut être introduit qu'à par- tir de l'état VALIDATION DE DECLENCHEMENT. Cet état est déclenché lors de la réception d'un message d'alarme de relais PLC ou bien d'un signal d'alarme audio codé en provenance d'un détecteur d'entrée, ou bien au moyen de l'introduction du code secret correct. n) RETARD DE COMPTAGE PROGRESSIF. Cet état représente le compteur réalisant un compte sur 40 secondes, qui effec- tue un comptage progressif à partir de la réception d'un 83552 message d'intrusion jusqu'à l'état de DECLENCHEMENT D'ALARME. Cet état de comptage regressif est également responsable de la commande de l'affichage du comptage régressif sur 40 secondes dans le'dispositif d'afficha- ge et de la transmission du message COMPTAGE REGRESSIF PLC, envoyé aux modules esclaves. o) VALIDATION DE DECLENCHEMENT. Cet état est introduit au moyen de la réception d'un message d'état RETARD DE DE- CLENCHEMENT dans la ligne d'alimentation en énergie, à partir d'un autre dispositif de commande ou bien sous l'effet de l'enfoncement du bouton RETARD DECLENCHE, pendant au moins 0,75 seconde, et représente l'état tran- sitoire entre les états principaux du dispositif de com- mande INVALIDATIONtRE1Dde[/Er'CHEMENT. Le dispositif de commande achève le passage & l'état RETARD DE DECLENCHE- MENT une fois que l'état VALIDATION DE DECLENCHEMENT est introduit soit au bout de l'écoulement de 40 secon- des après la détection de la sortie hors du local pro- tégé, soit après qu'un laps de temps de deux minutes se soit écoulé sans sortie, a partir de l'instant o le bouton RETARD DE DECLENCHEMENT a été enfoncé. Le co- de secret peut être introduit pendant cet intervalle de temps afin d'inhiber cet état et de ramener le dis- positif de commande a l'état INVALIDATION. P) RELAIS DE TENSION DE PILE FAIBLE. C'est un état transi- toire qui est introduit lorsqu'un message PLC PILE FAI- BLE est reçu de la part d'un module formant relais si- tué dans le système et indiquant que, dans ce module formant relais, l'état de la tension de la pile est fai- ble. La seule action entreprise dans cet état est l'ap- plication du drapeau "relais pour pile faible" dans le dispositif d'affichage du dispositif de commande et le déclenchement du compteur d'arrêt pour la pile faible. Afin de positionner ce drapeau de tension faible de la pile dans le dispositif d'affichage du dispositif de 83552 commande, il faut qu'un message PLC PILE FAIBLE soit reçu de façon continue entre les intervalles correspon- dant à la 3-âme minute et à la 16-âme minute, sinon le drapeau est effacé. q) DISPOSITIF DE COMMANDE DONT LA TENSION DE LA PILE EST FAIBLE. C'est un état transitoire apparaissant lorsqu'un test de la pile du dispositif de commande indique qu'il existe un état dans lequel la pile du dispositif de com- mande fournit une tension faible. La seule action entre- prise dans cet état est le branchement du drapeau du dispositif de commande dont laten&ion de la pile est fai- ble", dans le dispositif d'affichage du dispositif de commande. En se référant à nouveau au schéma du circuit de la figure 12, on voit que le dispositif de commande 20 comporte d'une manière générale une alimentation en éner- gie 146, le même circuit intégré 142 réalisé sur mesure et utilisé dans le module formant relais 18, et un micro- processeur à huit bits. En outre le dispositif de commande comporte un panneau d'affichage (non représenté) qui con- tient un étage d'attaque classique d'affichage à cristal liquide LCD et les différents contacts de commutation pour les boutons qui apparaissent sur le panneau du clavier du dispositif de commande. Le microprocesseur 140 commande l'étage d'attaque du dispositif d'affichage LCD sur le pan- neau d'affichage, par l'intermédiaire des bornes B0-B2 et est raccordé aux différents contacts de commutation sur le panneau d'affichage par l'intermédiaire de bornes d'en- trée D0-D7. Les bornes d'entrée D0-D7 du microprocesseur 140 sont également raccordées à deux commutateurs rotatifs situés sur le panneau inférieur du dispositif de com- mande de manière à régler le code de logement du système. La fonction et le fonctionnement du circuit in- tégré 142 spécialement réalis, qui inclut le circuit d'in- terface situé entre le circuit intégré spécialement -réalisé 83552 et la ligne à courant alternatif à 120 volts-60 Hz, sont identiques à ceux prévus dans le module formant relais 18. Par conséquent le dispositif de commande 20 reçoit une in- formation en-dehors de la ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif et transmet l'information dans cette ligne d'alimentation en énergie a courant alternatif de la même manière que le module formant relais 18. Naturel- lement alors que le dispositif de commande 20 décode et interprète les messages PLC reçus, le module formant re- lais 18 identifie simplement la présence de messages PLC dans la ligne, pour des questions d'anticollision. En outre, comme cela a été mentionné précédemment, le microproces- seur 140 situé dans le dispositif de commande est program- mé de manière à contrôler la ligne a courant alternatif à la fois avant et pendant une transmission de messages PLC en rapport avec la présence éventuelle d'une informa- tion ou de niveaux de bruits excessifs et d'une "mise en attente" pour une durée de retard aléatoire si l'une ou l'autre de ces conditions est détectée. A titre de moyens supplémentaires permettant d'éviter des collisions éven- tuelles dans le système utilisant des dispositifs de com- mande multiple, le microprocesseur 140 situé dans le dis- positif de commande 20 est en outre programmé de manière à appliquer de façon automatique un retard aléatoire com- pris entre 0 et 400 millisecondes à la suite de la récep- tion d'un message ALARME DE RELAIS, avant l'envoi du mes- sage approprié du dispositif de commande PLC aux modules esclaves. Comme dans le module formant relais, le disposi- tif de commande est également muni d'une source d'alimen- tation en énergie portable de secours en forme de pile 148, de sorte que le dispositif de commande peut continuer à fonctionner dans le cas d'une défaillance de l'alimenta- tion primaire en courant alternatif. En outre le disposi- tif de commande 20 comporte un indicateur audio interne, 83552 un transducteur piézoélectrique 152 entraîné par un cir- cuit oscillateur à 3 kHz 154, qui à son tour est validé par un signal de commande délivré par la borne de sortie B6 du microprocesseur 140 et envoyé au circuit oscillateur 154 par l'intermédiaire de transistors de commutation 156. Le microprocesseur 140 est programmé de manière à activer son alarme interne 152, dès la réception d'un signal PLC ALARME DE RELAIS, ou lors de la réception d'un signal audio d'intrusion, lorsque le dispositif de commande est dans le mode DECLENCHEMENT INSTANTANE, et après l'application d'un retard de 40 secondes, lorsqu'il se trouve dans le mode RETARD DE DECLENCHEMENT. Afin de garantir la délivran- ce des niveaux de pression acoustique appropriés (par exem- ple au moins 85 dB) par le transducteur 152, on -utilise en outre, dans la forme de réalisation préférée, une pla- que résonnante mécanique située à une distance appropriée du transducteur piézoélectrique 152, de sorte que les on- des acoustiques délivrées par ce transducteur sont réflé- chies en-dehors de la plaque résonnante sans annulation * de phase entraînant une réduction du son. MODULE ESCLAVE (22-26) En se référant à la figure 13, on y voit repré- senté le schéma d'un circuit de module formant lampe 22 conforme à la présente invention. Comme cela a été indiqué, les modules esclaves 22, 24 et 26 sont adaptés pour rece- voir des signaux de commande PLC de la part du dispositif de commande 20 et pour commander l'activation de leurs char- ges respectives conformément à ces signaux de commande. On notera cependant que le module d'appareil et le module d'alarme 24 et 26 sont essentiellement équivalents au mo- dule de la lampe 22, du point de vue de leurs fonctions et de leurs configurations, les différences par rapport à ce module étant liées à la caractéristique de la charge particulière qui est commandée. En outre le module d'alar- men cQoMQrte une source d-'-alimentation en énergie de se- 83552 cours à pile de sorte que l'alarme audio retentit dans le cas d'une intrusion en dépit d'une défaillance de l'ali- mentation en énergie primaire à courant alternatif. D'au- tre part le module de la lampe et le module de l'appareil ne sont pas équipés-d'une assistance par pile. Le module de la lampe 22 de la forme de réali- sation préférée comporte d'une manière générale une ali- mentation en énergie 158, un microprocesseur à quatre bits , un circuit d'entrée PLC 162 pour la liaison par inter- face du microprocesseur 160 à la ligne à courant alterna- tif, et un circuit de sortie 164 pour la commande de l'ac- tivation de la charge en réponse à un signal de commande délivré par le microprocesseur 160. Un circuit oscillateur 166 comportant un oscillateur à quartz 168 est raccordé aux entrées OSC1 et OSC2 du microprocesseur 160 de manière à délivrer la cadence interne pour le microprocesseur. Un premier ensemble de commutateurs est raccordé aux en- trées de données R0-R7 du microprocesseur et est réglé sur le code d'habitation prévu pour le système. Un second ensemble de commutateurs est également raccordé aux entrées de données R0-R7 du microprocesseur etpéoet d'établir le code d'unité du module esclave. Le circuit d'entrée PLC comporte un transforma- teur de couplage qui est raccordé aux bornes de la ligne a courant alternatif. Le signal de sortie délivré par le transformateur de couplage 174 est envoyé à un filtre pas- se-bande à 121 kHz et à un circuit amplificateur 176, qui à son tour envoie à son tour le signal PLC IN à la borne d'entrée K2 du microprocesseur 160. Le circuit de sortie 164 comporte un triac 178 qui est branché en série avec la charge aux bornes des lignes d'alimention en énergie à courant alternatif de manière à commander la mise sous tension de la charge. L'état conducteur du triac 178 est commandé par le microprocesseur 160 dont les bornes de sor- tie 03 et 04 sont raccordées a la grille du triac. Le mi- 83552 croprocesseur est programmé de manière a décoder et à inter- préter les messages PLC reçus et produit un signal de sor- tie au niveau des bornes de sortie 03 et 04 lorsqu'il con- vient de valider le triac 178 pour qu'il active la charge. En particulier le microprocesseur 160 active le triac 178 pour qu'il place la charge sous tension en réponse a la réception d'un MESSAGE DE COMMANDE DU DISPOSITIF DE COM- MANDE (figure 4A), pourvu que le code d'habitation et le codedel'unité transmis correspondent au coded'habitation et au codecdelbnité préréglés du module esclave 22 de la lampe. De façon similaire le microprocesseur 160 valide/ invalide le triac 178 en réponse à un message de commande du dispositif de commande ALLUMAGE DE TOUTES LES LAMPES/ EXTINCTION DE TOUTES LES LAMPES (figure 4B), pourvu que le message contienne le code d'habitation correct. En ré- ponse a la réception d'un MESSAGE DE COMMANDE D'ALARME DU DISPOSITIF DE COMMANDE (figure 4C) avec le code d'habita- tion correct, le microprocesseur 160 valide immédiatement le triac 178 pour qu'il place la charge sous tension. Eh réponse à la réception d'un MESSAGE DE COMMANDE DE COMPTAGE REGRESSIF DU DISPOSITIF DE COMMANDE (figure 4C) avec le code d'habitation correct, le microprocesseur 160 déclen- che un retard de 40 secondes avant de valider le triac 178. Enfin, lors de la réception d'un MESSAGE DE COMMANDE D'IN- VALIDATION DU DISPOSITIF DE COMMANDE (figure 4C) avec le code d'habitation correct, le microprocesseur 160 supprime le retard de 40 secondes s'il est en cours d'exécution et invalide le triac 178 pour qu'il désactive la charge. En outre on notera que le microprocesseur 160 de la forme de réalisation préférée du module esclave 22 de la lampe comporte une ligne 80 de DETECTION D'ETAT, qui est raccordé à la lampe de manière à détecter l'état MARCHE/ ARRET du commutateur pouvant être actionné manuellement, qui est associé à la lampe. En particulier, afin de con- server une commande manuelle locale de la lampe, le micro- 83552 processeur 160 est programmé de manière à répondre à l'im- pulsion produite dans la ligne de DETECTION 180 lorsque le commutateur de la lampe est fermé, et à valider le triac 178 de manière que la lampe soit branchée. En outre la li- gne 180 de DETECTION D'ETAT est également utilisée pour permettre la télécommande de la lampe sans nécessiter que la lampe soit placée en permanence sous tension. De façon spécifique, on notera que le microprocesseur 160 ne peut éventuellement pas brancher la lampe sauf si l'interrup- teur de cette dernière est fermé. Cependant il est manifes- tement indésirable d'exiger que la lampe soit en permanence BRANCHEEafin de fournir les possibilités d'une télécomman- de. C'est pourquoi le microprocesseur 160 est programmé de manière à détecter la commutation manuelle séquentielle MARCHE-ARRET-MARCHE de l'interrupteur de la lampe en un bref intervalle de temps présélectionné et pour débrancher la lampe au bout de deux secondes. De cette manière la lam- pe est placée à l'état DEBRANCHE en dépit du fait que son interrupteur est dans la position fermée, ce qui permet une télécommande par l'intermédiaire du module esclave 22 de la lampe. Afin de brancher ensuite manuellement la lam- pe, il suffit de faire basculer dans la position MARCHE/ ARRET l'interrupteur de la lampe. Une diode LED 182 rac- cordée à la borne de sortie Oo du microprocesseur 160 est placée sous tension par le microprocesseur lorsque la lam- pe a été placée dans l'état de télécommande. De même il faut noter que les modules formant relais 18, le ou les dispositifs de commande 20 et les mo- dules esclaves d'alarme 26 du présent système sont munis chacun d'une alimentation de secours par pile servant à envoyer une alimentation en énergie auxiliaire aux dispo- sitifs dans le cas d'une défaillance de l'alimentation en énergie primaire à courant alternatif. Dans un tel cas, la commutation sur l'alimentation en énergie fournie par la pile se produit de façon automatique et les micropro- 83552 cesseurs présents dans les différentes unités sont program- nis de manière à produire des signaux de cadencement pré- cis: à partir des circuits oscillateurs internes a quartz et à résonateurs céramiques contenus dans chaque unité de manière à permettre aux unités de communiquer de façon asyn- chrone par l'intermédiaire des lignes d'alimentation en énergie, dans le cas d'une défaillance de l'alimentation en énergie primaire à courant alternatif. De cette manière le présent système de sécurité ne peut pas être rendu dé- faillant par suite de l'interruption de l'alimentation en énergie à courant alternatif envoyée au local protégé. On notera de ce qui précède que, conformément à un aspect de la présente invention, on peut obtenir un système de commande de sécurité perfectionné qui utilise une communication audio sans fil et une communicationpar des lignes d'alimentation en énergie, ce qui facilite l'ins- tallation du système. En outre on notera que, conformément a un autre aspect de la présente invention, on peut prévoir un systè- me de commande de sécurité qui fournisse également la pos- sibilité de télécommander l'actionnement de différentes charges, y compris des lampes et des appareillages. En outre on notera que, conformément à un autre aspect de la présente invention, on peut obtenir un systè- me de commande de sécurité perfectionné qui ne peut pas être rendu aisément défaillant par un intrus et que l'on peut aisément invalider à la suite d'une introduction au- torisée. Suite a la description précédente de la forme de réalisation préférée de la présente invention, on no- tera qu'lil est possible d'apporter de nombreux changements et modifications à la présente invention, sans pour autant sortir du cadre de cette dernière. 83552 REVENDICATIONS 1. Système de sécurité pour une installation des- tinée à détecter une intrusion dans un local et à signaler la détection d'une telle intrusion, caractérisé en ce qu'il comporte: - un ou plusieurs détecteurs d'entrée (12) des- tinés a être associés, en cours de fonctionnement, à un nombre correspondant de passages d'entrée sélectionnés dans le local devant être protégé, afin de détecter uneintroduc- tion dans lesdits passages d'entrée respectifs et à pro- duire un signal audio codé en réponse a cette détection, - au moins un dispositif (18) formant relais de transmission des signaux, destiné à être raccordé électri- quement à une ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif situé dans le local protégé et à être situé dans la portée audio de l'un desdits détecteurs d'entrée, ce dispositif (18) formant relais de transmission des signaux comprenant des moyens formant récepteur de signaux audio servant à- recevoir ledit signal audio codé et à séparer ce signal audio codé d'un bruit extérieur présent dans le signal reçu, des moyens d'émission de communicationsdans la ligne d'alimentation en énergie,servant à appliquer un signal codé du relais dans ladite ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif, et des moyens formant pro- cesseur servant à décoder ledit signal audio codé et per- mettant auxdits moyens d'émission présents dans ledit dis- positif formant relais d'émettre ledit signal codé du re- lais en réponse a la détection d'un signal audio codé va- lable, - un dispositif de commande (20) destiné à être raccordé électriquement & la ligne d'alimentation en cou- rant alternatif du local protégé, ledit dispositif de com- mande (20) comportant des moyens formant récepteur de com- munications dans la ligne d'alimentation en énergie pour recevoir ledit signal codé du relais et séparer ce signal 83552 codé des signaux extérieurs présents dans ladite ligne d'alimentation à courant alternatif, des moyens d'émission de communicationsdans la ligne d'alimentation en énergie servant à appliquer un signal codé du dispositif de com- mande dans ladite ligne d'alimentation en énergie & cou- rant alternatif, et des moyens formant processeur servant à décoder ledit signal codé du relais et permettant aux- dits moyens d'émission situés dans ledit dispositif de com- mande d'émettre ledit signal codé du dispositif de comman- de en réponse à la détection d'un signal de relais codé valable, et - au moins un dispositif esclave (22; 24; 26) destiné à être branché électriquement entre ladite ligne d'alimentation en courant alternatif et un dispositif d'alarme de manière à commander l'activation dudit dispo- sitif d'alarme, ledit dispositif esclave (24; 26; 27) comprenant des moyens formant récepteur de transmission dcasla ligne d'alimentation en énergie et servant a rece- voir ledit signal codé du dispositif de commande et à sé- parer ce signal codé, de signaux extérieurs présents dans ladite ligne d'alimentation en courant alternatif, des mo- yens de sortie servant à activer ledit dispositif d'alar- me, et des moyens formant processeur servant à décoder ledit signal codé du dispositif de commande et à permet- tre auxdits moyens de sortie d'activer ledit dispositif d'alarme en réponse à la détection d'un signal codé vala- ble du dispositif de commande. 2. Système de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande (20) peut fonctionner, au choix, soit dans un premier mode, dans lequel un premier signal codé du dispositif de commande est appliqué à ladite ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif en réponse à la réception et à la dé- tection d'un signal codé valable du relais, soit dans un second mode, dans lequel un second signal codé du dispo- 83552 sitif de commande est appliqué à ladite ligne d'alimenta- tion en énergie à courant alternatif en réponse à la ré- ception et à la détection d'un signal codé valable du:re- lais. 3. Système de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens formant processeur situés dans ledit dispositif esclave (22; 24; 26) sont adaptés pour valider immédiatement lesdits moyens de sor- tie pour qu'ils activent ledit dispositif d'alarme en ré- ponse à la réception et à la détection dudit premier si- gnal codé du dispositif de commande, et sont en outre adap- tés pour valider lesdits moyens de sortie de manière à ac- tiver ledit dispositif d'alarme au bout d'un retard pré- déterminé intervenant à la suite de la réception et de la détection dudit second signal codé du dispositif de com- mande. 4. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens formant processeur situés dans ledit dispositif de commande sont adaptés pour déterminer si d'autres si- gnaux codés sont transmis par l'intermédiaire de la ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif avant de valider lesdits moyens d'émission présents dans ledit dis- positif de commande pour qu'ils émettent ledit signal codé de ce dispositif. 5. Système de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens formant proces- seur situés dans ledit dispositif de commande sont en ou- tre adaptés pour attendre pendant un intervalle de temps aléatoire a la suite d'une détermination du fait que d'au- tres signaux codés sont présents dans ladite ligne d'ali- mentation en énergie à courant alternatif avant d'effec- tuer à nouveau une tentative de transmission dudit signal codé du dispositif de commande. 6. Système de sécurité selon la revendication 83552 4, caractérisé en ce que lesdits moyens formant processeur situés dans ledit dispositif de commande sont en outre adap- tés pour déterminer si les niveaux de bruit dépassant une valeur prédéterminée sont présents dans ladite ligne d'ali- mentation en énergie à courant alternatif avant de valider lesdits moyens d'émission présents dans ledit dispositif de commande pour qu'ils émettent ledit signal codé de ce dispositif. 7. Système de sécurité selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens formant proces- seurs situés dans ledit dispositif de commande sont en ou- tre adaptés pour attendre pendant un intervalle de temps aléatoire avant de tenter à nouveau l'émission d'un signal codé du dispositif de commande à la suite d'une détermina- tion de la présence d'autres signaux codés ou de niveaux de bruit dépassant ladite valeur prédéterminée, dans la- dite ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif. 8. Système de sécurité selon Vune quelconque des revendications 1 aà 7, caractérisé en ce que ledit si- gnal codé du relais et ledit signal codé du dispositif de commande comprennent des signaux à fréquence porteuse pré- déterminés, qui sont modulés numériquement selon une mo- dulation à codage d'impulsions en rapport avec les points d'annulation de la forme d'onde présente dans la ligne d'alimentation en énergie a courant alternatif de telle sorte qu'un cycle complet de la forme d'onde présente dans la ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif est utilisé pour transmettre chaque bit d'informations dans lesdits signaux codés. 9. Système de sécurité selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit signal à fréquence porteuse modulé par codage d'impulsions est représentatif d'un "1" numérique lorsqu'une impulsion à fréquence porteuse est produite pendant une alternance de la forme d'onde présen- te dans la ligne d'alimentation en énergie à courant alter- 83552 natif, et-d'un "0" logique lorsqu'une impulsion & fréquen- ce porteuse est produite pendant l'autre alternance de la forme d'onde présente dans la ligne d'alimentation en éner- gie a courant alternatif. 10. Système de sécurité selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens formant processeur présents dans ledit dispositif de commande sont en outre adaptés de manière à déterminer si d'autre signaux à fré- quence porteuse modulés par codage d'impulsions sont en train d'être transmis par l'intermédiaire de ladite ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif pendant la transmission d'un signal codé du dispositf de commande, par recherche de la présence de ladite fréquence porteuse dans ladite ligne d'alimentation en énergie a courant al- ternatif pendant l'alternance non utilisée de la forme d'on- de présente dans la ligne d'alimentation en énergie a cou- rant alternatif. 11. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 a 10, caractérisé en ce qu'audit si- gnal audio codé se trouve associée au moins une fréquence prédéterminée et que lesdits moyens formant récepteur des signaux audio, qui sont présents dans le dispositif (18) formant relais de transmission de signaux, contient un ré- cepteur à taux de fausses alarmes constant comprenant un circuit formant filtre passe-bande à large bande, un cir- cuit limiteur raccordé à la sortie dudit circuit formant filtre passebande a large bande, et un circuit formant filtre passe-bande a bande étroite raccordée à la sortie dudit circuit limiteur et possédant une fréquence centrale égale approximativement à ladite fréquence prédéterminée. 12. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisé en ce que ledit si- gnal audio codé comporte des tonalités alternées possé- dant des première et seconde fréquences prédéterminées, les tonalités alternées successives se situant. à un es- 83552 pacement réciproque prédétermine. 13. Système de sécurité selon les revendications 11 et 12 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que ledit récepteur à taux de fausses alarmes constantes con- tient des premier et second circuits formant filtres passe- bande a bande étroite, qui sont raccordés a la sortie du- dit circuit limiteur et possèdent des fréquences centrales égales approximativement aux fréquences respectives desdi- tes tonalités possédant les première et seconde fréquences prédéterminées. 14. Système de sécurité selon l'une des revendi- cations 12 ou 13, caractérisé en ce que lesdits moyens for- mant récepteurs de signaux audio comprennent des moyens-de décodage servant à décoder ledit signal audio codé et que lesdits moyens de décodage comprennent des moyens en forme de circuit logique servant à détecter, dans une séquence alternée correspondante, la présence de ladite tonalité possédant la première fréquence prédéterminée et l'absen- ce simultanée de ladite tonalité possédant la seconde fré- quence prédéterminée, suivie par la présence de ladite to- nalité possédant la seconde fréquence prédéterminée et l'ab- sence simultanée de ladite tonalité possédant la première fréquence prédéterminée. 15. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que lesdites tonalités possédant les première et seconde fréquences pré- déterminées possèdent des fréquences respectives égales à environ 6 kHz et 7,3 kHz. 16. Système de sécurité pour une installation destinée à détecter une intrusion dans un local et à signa- ler la détection de cette intrusion, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (12) de détection d'une intrusion, servant à détecter une intrusion dans le local devant être protégé et délivrant un signal en réponse à cette intru- 83552 s ion, - des moyens formant dispositif de commande (20) servant à recevoir ledit signal codé délivré par lesdits moyens (12) de détection d'une intrusion et servant à pro- duire des signaux d'alarme en réponse à cette détection, lesdits moyens formant dispositif de commande (20) pouvant fonctionner, au choix, soit dans un premier mode, dans le- quel un premier signal d'alarme est délivré en réponse à la réception d'un signal codé produit par lesdits moyens (12) de détection d'une intrusion, soit dans un second mo- de, dans lequel un second signal d'alarme est produit en réponse à la réception d'un signal codé délivré par les- dits moyens (12) de détection d'une intrusion, et - des moyens esclaves (22; 24; 26) devant être disposés à distance desdits moyens formant dispositif de commande (20) et devant être raccordés a un dispositif d'alarme pour réaliser la commande de l'actionnement de ce dispositif d'alarme, lesdits moyens esclaves (22; 24; 26) étant sensibles à la réception dudit premier signal d'alarme en provenance desdits moyens formant dispositif de commande (20) de manière à activer immédiatement ledit dispositif d'alarme, et étant sensibles à la réception du- dit second signal d'alarme délivrés par lesdits moyens for- mant dispositif de commande (20) pour l'application d'un retard prédéterminé avant l'activation dudit dispositif d'alarme. 17. Système de sécurité selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens formant disposi- tif de commande (20) sont en outre adaptés de manière à produire un troisième signal, et que lesdits moyens escla- ves (22; 24; 26) sont sensibles à la réception dudit troi- sième signal en provenance desdits moyens formant dispo- sitif de commande (20) de manière à invalider l'applica- tion dudit retard prédéterminé et empêcher l'activation dudit dispositif d'alarme. 83552 18. Système de sécurité selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits moyens formant disposi- tif de commande (20) comprennent des moyens d'entrée per- mettant a l'opérateur d'introduire une information dans lesdits moyens (20) et que ces moyens formant dispositif de commande sont en outre adaptés pour produire ledit troi- sième signal uniquement en réponse a l'introduction d'un code secret établi par l'opérateur, dans lesdits moyens formant dispositif de commande (20) par l'intermédiaire desdits moyens d'entrée. 19. Système de sécurité selon la revendication 18, caractérisé en ce que lesdits moyens formant disposi- tif de commande (20) peuvent fonctionner au choix dans l'un ou l'autre desdits premier et second modes en réponse a des introductions prédéterminées effectuées par l'intermé- diaire desdits moyens d'entrée. 20. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que lesdits moyens formant dispositif de commande (20) sont adaptés pour être raccordés électriquement à une ligne d'alimen- tation en énergie à courant alternatif du local protégé et comprennent en outre des moyens d'émission de communi- cations dans la ligne d'alimentation en énergie, servant à introduire ledit signal d'alarme dans ladite ligne d'ali- mentation en énergie à courant alternatif. 21. Système de sécurité selon la revendication , caractérisé en ce que lesdits moyens esclaves (22; 24; 26) sont raccordés électriquement entre ladite ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif et ledit dispositif d'alarme et comprennent en outre des moyens for- mant récepteur de communications dans la ligne d'alimen- tation en énergie, servant a recevoir lesdits signaux d'alarme transmis par l'intermédiaire de ladite ligne d'ali- mentation en énergie à courant alternatif a partir desdits moyens formant dispositif de commande (20). 83552 22. Système de sécurité pour une installation destinée a détecter une intrusion dans un local et un si- gnal de détection de cette intrusion, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (12) de détection d'intrusion, ser- vant à détecter une intrusion dans le local devant être protégé et à produire un signal audio codé en réponse à cette intrusion, ledit signal audio codé possédant au moins une fréquence prédéterminée associée a cette intrusion, et - un dispositif (18; 20) servant à recevoir et à décoder ledit signal audio codé et à produire un signal d'alarme en réponse à ce signal audio, ledit dispositif (18; 20) comprenant des moyens formant récepteur a taux de fausses alarmes constant servant à séparer ledit signal audio codé du bruit extérieur présent dans le signal reçu, les moyensfonnantrécepteur comprenant un circuit formant filtre passe-bande à large bande (64), un circuit limiteur (66) raccordé a la sortie dudit circuit formant filtre pas- se-bande à large bande (64)et un circuit formant filtre pas- se-bande a bande étroite (68; 72) raccordé a la sortie dudit circuit limiteur (66) et possédant une fréquence cen- trale égale approximativement à ladite fréquence prédéter- minée. 23. Système de sécurité selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit signal audio codé comprend des tonalités alternés possédant des première et secon- de fréquences prédéterminées, les tonalités alternées successives étant situées à un espacement réciproque pré- déterminé. 24. Système de sécurité selon la revendication 23, caractérisé en ce que ledit espacement prédéterminé possède une durée suffisante pour garantir que les échos obtenus à partir de l'émission de ladite tonalité possé- dant la première et la seconde fréquences ont suffisamment diminué à-l'instant o ladite tonalité possédant la secon- de ou la première fréquence est respectivement émise de sorte que les signaux d'échos seront exclus par lesdits moyens formant récepteur à taux de fausses alarmes cons- tant lorsque ladite tonalité possédant la seconde ou pre- mière fréquence est respectivement reçue. 25. Système de sécurité selon l'une des revendi- cations 23 ou 24, caractérisé en ce que lesdits moyens for- mant récepteur à taux de fausses alarmes constant comprennent un premier (68) et un second (72) circuits formant filtres passe-bande à bande étroite, qui sont raccordés à la sor- tie dudit circuit limiteur (66) et possèdent des fréquen- ces centrales égales approximativement aux fréquences res- pectives desdites tonalités possédant les première et se- conde fréquences prédéterminées. 26. Système de sécurité selon la revendication , caractérisé en ce que ledit dispositif (18, 20) com- porte en outre des moyens de décodage servant à décoder ledit signal audio codé comportant des moyens en forme de circuit logique servant à détecter, au cours d'une séquen- ce alternée correspondante, la présence de ladite tona- lité possédant la première fréquence prédéterminée et l'absence simultanée de ladite tonalité possédant la se- conde fréquence prédéterminée, suivie par la présence de ladite tonalité possédant la seconde fréquence prédétermi- née et l'absence simultanée de ladite tonalité possédant la première fréquence prédéterminée. 27. Système de sécurité selon la revendication 26, caractérisé en ce que les fréquences desdites tonali- tés possédant les première et seconde fréquences prédéter- * minées sont égales approximativement respectivement a 6 kHz et à 7,3 kHz. 28. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications 22 à 27, caractérisé en ce que ledit dispositif (18; 20) comprend un dispositif (18) formant 8F552 relais de-transmission de signaux, adapté pour être raccor- dé électriquement à une ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif dans le local protégé, ledit disposi- tif (18) formant relais de transmission de signaux compre- nant des moyens d'émission de communication dans la ligne d'alimentation en énergie de manière à introduire ledit signal d'alarme dans ladite ligne d'alimentation en éner- gie à courant alternatif. 29. Système de sécurité selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: - un dispositif de commande (20) adapté pour être raccordé électriquement à la ligne d'alimentation en éner- gie à courant alternatif du local protégé, ledit disposi- tif de commande (20) comprenant des moyens formant récep- teur de communicationsdans la ligne d'alimentation en éner- gie servant à recevoir ledit signal d'alarme en provenance dudit dispositif (18) formant relais de transmission de signaux, des moyens d'émission de communications dans la ligne d'alimentation en énergie, servant à introduire un signal du dispositif de commande dans ladite ligne d'ali- mentation en énergie à courant alternatif, et des moyens formant processeur permettant de valider lesdits moyens d'émission situés dans ledit dispositif de commande de ma- nière à émettre ledit signal du dispositif de commande en réponse à la détection dudit signal d'alarme; et - au moins un dispositif esclave (22; 24; 26) apte à être raccordé électriquement entre la ligne d'ali- mentation en énergie à courant alternatif et un dispositif d'alarme de manière à commander l'activation dudit dispo- sitif d'alarme, ledit dispositif esclave (22; 24; 26) comportant des moyens formant récepteur de communications dans la ligne d'alimentation en énergie pour recevoir le- dit signal du dispositif de commande, des moyens de sortie servant à activer ledit dispositif d'alarme et des moyens formant processeur permettant de valider lesdits moyens 83552 de sortie de manière à activer ledit dispositif d'alarme en réponse à la détection dudit signal du dispositif de commande. 30. Système de sécurité selon la revendication 29, caractérisé en ce que lesdits moyens formant proces- seur situés dans ledit dispositif esclave (22; 24; 26) sont aptes à appliquer un retard prédéterminé lors de la détection dudit signal du dispositif de commande avant de valider lesdits moyens de sortie pour qu'ils activent le- O10 dit dispositif d'alarme. 31. Système de sécurité, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection (12) servant à détecter une intrusion dans un local protégé et à produire un si- gnal d'intrusion en réponse à la détection de ladite intru- sion; un dispositif (18) formant relais de transmission de signaux, raccordé électriquement à une ligne d'alimen- tation en courant alternatif situé dans le local protégé de manière à introduire un signal codé du relais dans la ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif en réponse à la réception dudit signal d'intrusion; un dis- positif de commande (20) raccordé électriquement à ladite ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif afin d'introduire un signal codé du dispositif de commande dans ladite ligne d'alimentation en énergie à courant alterna- tif en réponse à la réception dudit signal codé du relais; un dispositif esclave (22; 24; 26) raccordé électrique- ment entre ladite ligne d'alimentation en énergie à cou- rant alternatif et un dispositif d'alarmeprévu pour l'ac- tivation de ce dispositif d'alarme en réponse à la récep- tion dudit signal codé du dispositif de commande, ledit signal codé du relais et ledit signal codé du dispositif de commande comprenant des signaux à fréquence porteuse prédétermines, qui sont modulés numériquement selon une modulation à codage d'impulsions moyennant l'utilisation d'un cycle complet de la forme d'onde présente dans la li- 83552 gne d'alimentation en énergie à courant alternatif pour transmettre chaque bit d'information dans lesdits signaux codés avec un "1" numérique correspondant à une impulsion à fréquence porteuse produite pendant une alternance de la forme d'onde présente dans la ligne d'alimentation en énergie & courant alternatif et un "0" numérique corres- pondant à une impulsion & fréquence porteuse produite pen- dant l'autre alternance de la forme d'onde présente dans la ligne d'alimentation en énergie a courant alternatif; des moyens formant processeur situés dans ledit dispositif (18) formant relais de transmission de signaux et des mo- yens formant processeur présents dans ledit dispositif de commande (20) pour déterminer si d'autres signaux codés sont en train d'être transmis par l'intermédiaire de ladi- te ligne d'alimentation en énergie a courant alternatif à la fois avant et pendant la transmission respectivement dudit signal codé du relais et dudit signal codé du dispo- sitif de commande, et pour retarder ou invalider lesdites transmissions respectives dans le cas o une autre infor- mation est détectée dans ladite ligne d'alimentation en énergie a courant alternatif. 32. Système de sécurité selon la revendication 31, caractérisé en ce que lesdits moyens formant proces- seur présents dans ledit dispositif (18) formant relais de transmission de signaux et dans ledit dispositif de com- mande (20) sont adaptés pour rechercher la présence de la- dite fréquence porteuse prédéterminée dans ladite ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif à la fois avant la transmission desdits signaux codés respectifs et pendant l'alternance non utilisée de la forme d'onde pré- sente dans la ligne d'alimentation en énergie a courant alternatif au cours de la transmission desdits signaux co- dés respectifs. 33. Système de sécurité selon l'une des revendi- cations 31 ou 32, caractérisé en ce que lesdits moyens 83552 formant processeur présents dans ledit dispositif (18) for- mant relais de transmission de signaux et dans ledit dis- positif de commande (20) sont en outre adaptés pour atten- dre pendant un intervalle de temps aléatoire intervenant à la suite d'une détermination du fait qu'une autre infor- mation est présente dans ladite ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif, avant une nouvelle tentative d'émission desdits signaux codés respectifs. 34. Système de sécurité selon l'une quelconque des revendications 31 à 33, caractérisé en ce que lesdits moyens formant processeur présents dans ledit dispositif (18) formant relais de transmission de signaux et dans le- dit dispositif de commande (20) sont adaptés pour déter- miner si des niveaux de bruits dépassant une valeur prédé- terminée sont présents dans ladite ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif à la fois avant et pendant la transmission desditssignaux codés respectifs et pour retarder ou invalider lesdites transmissions respectives dans le cas o les niveaux de bruit excessifs sont détec- tés dans la ligne d'alimentation en énergie à courant al- ternatif. 35. Système de sécurité selon la revendication 34, caractérisé en ce que les moyens formant processeur présents dans ledit dispositif (18) formant relais de trans- mission de signaux et dans ledit dispositif de commande (20) sont en outre adaptés pour attendre pendant ledit in- tervalle de temps aléatoire intervenant à la suite de la détection de niveaux de bruits excessifs dans ladite ligne d'alimentation en énergie à courant alternatif avant toute nouvelle tentative de transmission desdits signaux codés respectifs. 36. Système de sécurité selon l'une des reven- dications 34 et 35, caractérisé en ce que lesdits moyens formant processeur présents dans ledit dispositif (18) for- mant relais de transmission de signaux et dans ledit dis- positif de commande (20) sont adaptés pour rechercher la présence de niveaux excessifs de bruits dans la ligne d'ali- mentation en énergie à courant alternatif avant la trans- mission desdits signaux codés respectifs et pendant l'al- ternance non utilisée de la forme d'onde de la ligne d'ali- mentation en énergie à courant alternatif au cours de la transmission desdits signaux codés respectifs.