FR 2584158 A1 19870102 FR 8609088 A 19860624 i La présente invention concerne des transmissions de puissance hydromécaniques pour des véhicules. Des transmissions de puissance pour des véhicu- les tels que des tracteurs incluent des transmissions de puissance du type hydromécanique, qui comprennent un engre- nage planétaire, et un système hydraulique comportant un dispositif hydraulique statique de changement de vitesse. Avec ce type de transmissions de puissance, la puissance délivrée par un moteur est transmise en étant répartie dans deux canaux; un minimum de puissance est envoyé au système hydraulique pour le dispositif hydraulique de chan- gement de vitesse de manière qu'il réalise un changement de vitesse progressif, tandis que le reste de la puissance est transmise mécaniquement par l'intermédiaire del'engre- nage planétaire de manière a réaliser une transmission répartie et uniforme de la puissance,. Ainsi la trans- mission de puissance a la fonction de réaliser un chan- gement de vitesse progressif, permis par le dispo- sitif hydraulique statique de changement de vitesse et pré- sente un rendement élevé fourni par l'engrenage planétaire. Les transmissions de puissance hydromécaniques du type décrit se classent en deux types conformément au mode d'entraînement de la pompe hydraulique du dispositif de changement de vitesse, c'est-à-dire conformément à celui des trois composants de l'engrenage planétaire, qui est uti- lisé pour entraîner la pompe. C'est pourquoi il existe le type de transmission a sortie séparée, dans lequel la pomr pe est entraînée par le composant d'entrée, et le type à entrée séparée, dans lequel la pompe est entraînée par le composant de sortie. Cependant, quel que soit le mode d'entraînement dont il s'agisse, la pompe hydraulique du dispositif de chan- gement de vitesse est habituellement entraînée à une vites- se constante par l'intermédiaire d'un train unique de pi- gnons, de sorte qu'il était impossible de modifier la gamme des vitesses comme on le désirait, bien que la transmission soit adaptée pour un changement de vitesse progressif en raison du fonctionnement du dispositif hydraulique statique de changement de vitesse. Dans le cas des tracteurs, la vitesse de dépla- cement du véhicule varie fortement lorsque ces derniers cir- culent sur route et lorsqu'ils circulent dans un champ ou analogue en vue d'y exécuter un travail. Il est nécessaire que la vitesse soit variable sur une gamme étendue allant d'une faible vitesse à une vitesse élevée, comme on le dé- sire, pendant le déplacement sur route, tandis que pendant le travail, la vitesse doit pouvoir être modifiée finement de façon précise dans une gamme étendue (par exemple la gam- me des faibles vitesses ou la gamme des vitesses moyennes) en fonction du type d'outillage de travail utilisé, des con- ditions sur le terrain ou analogue. Avec les transmission classiques de puissance, la vitesse de déplacement est variable progressivement gr&- ce au réglage du refoulement de la pompe hydraulique du dis- positif hydraulique de changement de vitesse, à l'aide d'un levier de changement de vitesse, mais il est impossible de modifier la gamme des vitesses de déplacement comme on le désire en conservant une gamme de décalages définie pour le levier de changement de vitesse étant donné que la vi- tesse de rotation de la pompe hydraulique est constante à tout moment, sauf si la vitesse de rotation du moteur varie. C'est pourquoi il n'a pas toujours été possible d'exé- cuter un travail avec la vitesse de déplacement la plus ap- propriée aux conditions de travail, en raison des difficul- tés d'ajustement précis de la vitesse de déplacement dans une gamme donnée pendant le travail. Compte tenu du problème mentionné précédemment, un but de la présente invention est de permettre une modi- fication de la vitesse dans une gamme étendue allant d'une faible vitesse à une vitesse élevée, comme on le désire, pour le déplacement sur route, au moyen d'une modification de la gamme des vitesses comme cela s'avère requis, et de régler de façon précise la vitesse de déplacement dans une gamme spécifiée pour le travail de manière à obtenir à tout moment une vitesse optimale de déplacement. Un autre but dela présente invention est de per- mettre un changement aisé de la gamme des vitesses et de permettre l'exécution des changements de vitesse dans des gammes différentes de vitesses, uniquement au moyen de la manipulation d'un seul levier de changement de vitesse. Pour satisfaire aux objectifs indiqués précédem- ment, la présente invention fournit un système de transmis- sion hydromécanique pour des véhicules, qui comporte un en- grenage planétaire constitué de trois éléments et dans le- quel, au choix, deux des éléments constituent un dispositif d'entrée et un dispositif de sortie, et l'autre élément est entraîné à une vitesse variable progressivement, au moyen d'un dispositif hydraulique statique de changement de vi- tesse, pouvant être actionné par le dispositif d'entrée ou par le dispositif de sortie, cette transmission étant ca- ractérisée en ce qu'il est prévu, dans le système de la transmission de puissance pour le dispositif de changement de vitesse, des moyens de commutation pouvant être commutés de manière à entraîner ledit autre élément dans des gam- mes de vitesses différentes. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe montrant une transmission de puissance comportant un seul dispositif hy- draulique statique de changement de vitesse; - la figure 2 est un schéma montrant un système de commande pour le dispositif de changement de vitesse; - la figure 3 est une vue en plan montrant une plaque de guidage; - la figure 4 est une vue en coupe montrant les moyens de commutation; la figure 5 est un schéma montrant les moyens de commutation du type & engrènement sélectif; - la figure 6 est un schéma montrant les moyens de commutation du type à engrènement constant; - la figure 7 est un schéma montrant un agence- ment d'entrée séparée; - la figure 8 est un schéma montrant un agence- ment combiné à entrée séparée et à sortie séparée; - la figure 9 est un schéma montrant un agence- ment dans lequel des moyens de commutation sont prévus sur le côté sortie d'un moteur hydraulique; - la figure 10 est une vue en coupe montrant une transmission de puissance comportant une pluralité de dis- positifs hydrauliques statiques de changement de vitesse; - la figure 11 est un schéma montrant un train d'engrenages sur le côté sortie; - la figure 12 est un schéma montrant un train d'engrenages sur le côté entrée; - la figure 13 est un schéma montrant un agence- ment à entrée séparée; - la figure 14 est un schéma montrant un agence- ment combiné à entrée séparée et à sortie séparée; - la figure 15 est un schéma montrant un système comprenant des pompes hydrauliques possédant des capacités différentes; - la figure 16 est un schéma montrant un système comprenant des moteurs hydrauliques possédant des capacités différentes; et - la figure 17 est un schéma montrant un système comprenant des moteurs hydrauliques possédant des rapports de transmission différents. Ci-après on va décrire la présente invention de façon détaillée en référence aux formes de réalisation pré- férées représentées. La figure 1 représente une transmission de puis- sance hydromécanique pour des tracteurs agricoles. En référence à la figure 1, un carter 1 pour le volant et un carter 2 pour la transmission sont raccordés au côté arrière du carter d'un moteur. Le moteur comporte un vilebrequin 3 muni d'un volant 4. Un arbre d'entrée 5 comporte une extrémité avant raccordée au vilebrequin 3 et une extrémité arrière portée par un palier 6 dans le carter 2 de la transmission. L'arbre d'entrée 5 est inséré, dans une position concentrique, dans un arbre de sortie tubulai- re 7, moyennant la présence d'un certain jeu entre lesdits arbres, et l'arbre 7 est supporté par des paliers 8, 9 dans le carter 2 de la transmission. Un engrenage planétaire 10 comprend trois élé- ments, à savoir une roue planétaire 11, un pignon satellite 12 et une roue a denture intérieure 13. La roue planétaire 11, qui sert de dispositif d'entrée, est raccordée à l'ar- bre d'entrée 5. Un support 14, qui supporte le pignon satel- lite 12 et sert de dispositif de sortie, est accouplé à l'ar- bre de sortie 7. La roue à denture intérieure 13 est réali- sée d'un seul tenant avec le support 15, qui est monté ro- tatif au moyen de paliers sur un manchon 17 fixé à une cloi- son de séparation 16 du carter 2 de la transmission. Un dispositf hydraulique statique 18 de change- ment de vitesse comporte une pompe hydraulique 19 et un mo- teur hydraulique 20, qui sont raccordés l'un à l'autre bout- à-bout par une section centrale 21. Le dispositif 18 est monté dans le carter 2 au moyen d'un couple de supports avant et arrière 22, 23. Comme cela est visible sur la fi- gure 2, la pompe hydraulique 19 est une pompe à cylindrée variable comportant un plateau oscillant 24. Le moteur 20 est du type produisant un déplacement fixe du plateau oscil- lant. La pompe 19 et le moteur 20 sont accouplés hydrauli- quement entre eux de sorte que la vitesse de l'arbre 25 du 2584i58 moteur 20 est modifiable progressivement grâce au réglage de l'angle du plateau oscillant 24. Comme cela est visible sur la figure 2, une gou- pille 26 supportant le plateau oscillant 24 de la pompe 19 est raccordée, au choix, à un levier de changement de vi- tesse 30 au moyen d'un ensemble comportant une bielle 27, une tige 28, une bielle 29, etc. Le levier de changement de vitesse 30 est soutenu par un pivot 31 sur un organe fi- xe. Le levier 30 peut être déplacé vers l'avant et vers l'ar- rière à travers une fente de guidage 33 ménagée dans une plaque de guidage 32, et ce sur une gamme de décalages 34 et peut être retenu dans une position désirée, par exemple au moyen d'un contact par frottement. Comme représenté sur la figure 3, la plaque de guidage 32 porte, sur des côtés opposés de la fente 33, des échelles de vitesses 35, 36, qui indiquent des gammes différentes de vitesses. L'arbre 25 du moteur hydraulique 20 est raccordé a un arbre 39 supporté par des paliers 38 dans un carter de palier 37. L'arbre 39 est raccordé de façon opération- nelle par un pignon 41 à une denture 40 formée sur le pour- tour extérieur du support 15 de la roue à denture intérieu- re 13. La pompe hydraulique 19 comporte un arbre 42, qui fait saillie vers l'arrière et qui est raccordée de façon opérationnelle à l'arbre d'entrée 5 par deux trains d'engre- nage 43, 44, dont les rapports de transmission sont diffé- rents, et par des embrayages hydrauliques 46, 47, qui cons- tituent des moyens de commutation 45. Le train d'engrenages 43, qui comporte des pignons 48, 49, entraîne la pompe 19 à une vitesse élevée de manière à fournir une première gamme de vitesses variant fortement. Le train d'engrenages 44 entraîne la pompe 19 à une vitesse plus faible que le train 43, de manière à fournir une seconde gamme de vites- ses faibles ou moyennes. Le train 44 est constitué de pi- gnons 50, 51. En référence à la figure 4, on voit que les em- brayages hydrauliques 46, 47 sont constitués respectivement par des corps d'embrayage 52, 53 supportés de façon à pou- voir tourner par l'arbre d'entrée 5, un bossage d'embrayage 54 fixé sur l'entrée 5, des ensembles de disques d'embra- yage 55, 56, prévus entre le bossage d'embrayage 54 et les corps d'embrayage 52, 53, et des pistons 57, 58 servant à repousser les disques 55, 56. L'un de ces embrayages 46, 47 est actionné de façon sélective à l'aide de moyens en forme de soupapes non représentés. Des moyens d'inversion de marche avant-marche ar- rière 59 comprennent un train de pignons de marche avant et un train de pignons de marche arrière 61, qui sont raccordés de façon opérationnelle à l'arbre de sortie 7, et un embrayage hydraulique de marche avant 63 et un embra- yage hydraulique de marche arrière 64 permettant d'accou- pler respectivement de façon sélective des trains d'engre- nage 60, 61 à un arbre de transmission 62. Lorsque l'embra- yage de marche avant 63 est enclenché, l'arbre 62 tourne dans le sens de la marche avant, tandis que, lorsque l'em- brayage de marche arrière 64 est enclenché,. l'arbre 62 tour- ne en sens inverse. L'arbre 62 est disposé au-dessous de l'arbre de sortie 7 en étant parallèle à ce dernier et est raccordé de façon opérationnelle à un arbre de transmission 67 par un engrenage réducteur 65 et un embrayage de change- ment de vitesse 66. L'arbre 67 est accouplé à des roues ar- rière par l'intermédiaire de moyens différentiels non re- présentés, de manière à entraîner les roues arrière. Pour la circulation, on enclenche l'un des embra- yages 46, 47, ce qui a pour effet qu'une partie de la puis- sance délivrée par le moteur est transmise depuis l'arbre d'entrée 5, par l'intermédiaire de l'embrayage 46 ou 47 et du train d'engrenage 43 ou 44, au dispositif hydraulique de changement de vitesse 18, qui commande la rotation de la roue à denture intérieure 13 de l'engrenage planétaire , grâce à son action de changement de vitesse progressif. Par conséquent l'engrenage 10 réalise une réduction progres- sive de vitesse, ce qui a pour effet que la puissance du moteur peut être transmise efficacement à l'arbre de sor- tie 7 lors d'un changement de vitesse progressif. De façon plus spécifique, lorsque l'on décale vers l'avant ou vers l'arrière le le- vier de changement de vitesse 30 pour réaliser un change- ment de vitesse, le plateau oscillant 24 de la pompe hydrau- ] lique 19 s'inclineselonun angle désiré en direction de la goupille 26. La vitesse de rotation de l'arbre 25 du moteur est de ce fait variable de façon progressive de façon à commander la rotation de la roue à denture intérieure 13 par l'intermédiaire des pignons 41, 40, même si la vitesse de rotation de la pompe 19 est constante. Par exemple, si la rotation du moteur 20 est arrêtée, la puissance dé- livrée par le vilebrequin 3 est soumise à l'effet d'une ré- duction de vitesse correspondant au rapport de transmission entre la roue planétaire 11 et le pignon satellite 12, à la suite de quoi la puissance est délivrée à l'arbre de sor- tie 7 par l'intermédiaire du support 14. -En outre, si la roue à denture intérieure 13 est entraînée en rotation par le moteur 20 dans le même sens que le sens de rotation de la sortie, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 7 augmente conformément à la vitesse de rotation de l'engre- nage. Lorsque le véhicule doit être entraîné dans une gamme de vitesses utilisées pour circuler sur route, puis dans l'autre gamme de vitesses pour exécuter un travail, la gamme désirée de vitesses est sélectionnée de façon ap- propriée à l'aide de l'embrayage hydraulique 46 ou 47. De façon plus spécifique, lorsque l'embrayage 46 est enclenché, la pompe 19 est entraînée à une vitesse élevée par la puis- sance délivrée par l'arbre d'entrée 5 par l'intermédiaire du train d'engrenages 43, de manière à accroître le refou- lement maximum délivré par la pompe 19. Par conséquent une modification de l'ensemble du plateau oscillant de la pompe 19 modifie fortement le refoulement entre la valeur nulle et un maximum, ce qui modifie en outre fortement la vitesse de rotation du moteur 20 et par conséquent modifie forte- ment la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 7, qui est soumis à un changement de vitesse sous l'action de l'engre- nage planétaire 10. Ainsi la vitesse est variable dans une gamme étendue allant d'une faible vitesse à une vitesse éle- vée. D'autre part, lorsqu'on enclenche l'embrayage 47, la pompe est entraînée à une faible vitesse par l'arbre d'en- trée 5 par l'intermédiaire du train d'engrenages 44. Ceci réduit le refoulement maximum délivré par la pompe 19, en permettant au moteur 20 de tourner uniquement dans la gamme allant des faibles vitesses aux vitesses moyennes. Par con- séquent le changement de vitesse réalisé au moyen de l'en- grenage planétaire 10 se situe dans la gamme allant des fai- bles vitesses aux vitesses moyennes. De cette manière on peut changer de gamme de vi- tesses pour circuler, en modifiant la vitesse de rotation de la pompe hydraulique 19 a l'aide des embrayages hydrau- liques 46, 47. Lorsque J'embrayage 46 est enclenché, on peut sélectionner une vitesse desirée comprise par exemple dans la gamme allant de 1 à 30 km/h, par déplacement du levier de changement de vitesse 30 par rapport à l'échelle 35 si- tuée sur le côté gauche de la plaque de guidage 32. En ou- tre lorsque l'embrayage 47 est enclenché, on peut sélection- ner une vitesse désirée, comprise par exemple dans la gamme allant de 4 a 15 km/h, en déplaçant le levier de changement de vitesse 30 par rapport à l'échelle 36 située sur le cô- té droit. En outre la gamme de décalage 34 pour le levier est la même dans les deux cas de sorte que s'il est lé- gèrement décalé, le levier 30 modifie fortement la vitesse de déplacement dans le premier cas, alors que la vitesse est réglable de façon fine dans le second cas. Les moyens de commutation 45, qui comprennent les embrayages hydrauliques 46, 47, peuvent, sinon, être cons- titués par des engrenages aptes à engrener comme représenté sur les figures 5 et 6. La figure 5 montre les moyens de commutation 45 du type à engrènement sélectif. Un engrena- ge de changement de vitesse 68 comportant des pignons 49, 51 est monté sur l'arbre d'entrée 5 et peut glisser axiale- ment par rapport à ce dernier. Lorsque l'engrenage 68 est décalé, l'un des pignons 49, 51 engrène de façon sélective avec le pignon correspondant faisant partie des pignons 49, sur l'arbre 42 de la pompe. La figure 6 montre des moyens de commutation du type & engrènement constant. Les pignons 49, 51 sont montés fous, de manière à pouvoir tourner librement, sur l'arbre d'entrée 5, et un bossage a cannelures 69 est monté fixe sur l'arbre d'entrée 5 entre les pignons 49, 51. Un dispo- sitif de changement de vitesse 70 situé sur le bossage à cannelures 69 peut engrener au choix avec l'un des élé1ments d'engrènement 49a, 51a des pignons 49, 51. Le système d'entraînement de la- pompe hydrauli- que 19 peut être du type à sortie séparée, la pompe étant entrainée par l'arbre d'entrée 5. Sinon la pompe 19 peut être entraînée par la sortie 7 par l'intermédiaire d'un sys- tème à entrée séparée, dans lequel les embrayages 46, 47 sont montés sur l'arbre 7, comme cela est visible sur la figure 7. En outre, comme cela est représenté sur la figu- re 8, il est possible de monter l'embrayage 46 sur l'arbre de sortie 7 et l'embrayage 47 sur l'arbre d'entrée 5 de ma- nière à fournir un système combiné à entrée séparée et à sortie séparée. Dans ce cas la séparation de l'entrée four- nit un rendement de transmission élevé aux faibles vites- ses, de sorte qu'il est souhaitable d'utiliser l'un des mo- yens d'entraînement de façon préférentielle pour la gamme la des vitesses qui est la plus fréquemment utilisée, de maniè- re à obtenir un rendement de transmission accru. Les objectifs de la présente invention peuvent être atteints dans la mesure o les moyens de commutation 45 sont prévus dans le système de transmission de puissance incluant le dispositif hydraulique de changement de vitesse 18. Par conséquent les moyens 45 peuvent être disposés non seulement sur le côté entraînement de la pompe hydraulique 19, mais également entre le moteur 20 et l'engrenage pla- nétaire 10, comme cela est visible sur la figure 9. De fa- çon plus spécifique, en-dehors des pignons 41, 40, il est prévu des pignons 71, 70 qui diffèrent des autres pignons du point de vue du rapport de transmission, entre l'arbre du moteur 20 et le support 15 de la roue à denture inté- rieure 13, et les pignons 41, 40 ou les pignons 71, 72 sont sélectionnés au moyen des embrayages hydrauliques 46 ou 47. Avec les formes de réalisation décrites ci-des- sus, on utilise un seul dispositif hydraulique statique de changement de vitesse 18, et la vitesse de rotation de la pompe hydraulique 19 de ce dispositif est modifié à l'aide des moyens de commutation. Cependant on peut disposer une pluralité de tels dispositifs de changement de vitesse 18 autour de l'engrenage planétaire, comme cela est représenté sur la figure 10 et les figures suivantes. Les figures 10 et 11 montrent quatre dispositifs hydrauliques statiques de changement de vitesse 18 possédant la même capacité et disposés autour de l'engrenage planétaire 10. Parmi ces dis- positifs, un couple A de pompes hydrauliques 19A diamétra- lement opposées sont raccordées à l'arbre d'entrée 5 par l'intermédiaire des trains de l'engrenage 43 et des embra- yages 46, et un autre couple B de pompes hydrauliques 19B est raccordée de façon opérationnelle à l'arbre d'entrée par l'intermédiaire du train d'engrenages 44 et de l'em- brayage 47. Dans cet agencement, le couple A de dispositifs de changement de vitesse 18 fournit une gamme de vitesses, et l'autre couple B de dispositifs 18 fournitl'au- tre gamme de vitesses, de sorte que le couple A de pompes l9Atcurne, de même que le couple B de pompes 19B, à une vi- I tesse élevée ou faible a tout moment sans qu'il se produi- se un changement de vitesse qui, sinon, interviendrait lors de la sélection de l'embrayage 46 ou 47. Lorsque l'on prévoit respectivement quatre dis- positifs hydrauliques statiques de changement de vitesse 18A à 18D munis de quatre trains d'engrenages constitués par les engrenages 74A à 74D et 75A à 75D et possédant des rapports de transmission différents comme cela est visible sur la figure 2, avec un embrayage hydraulique prévu pour chaque engrenage, on dispose de quatre gammes de vitesses. * Lorsque l'on utilise une pluralité de disposi- tifs de changement de vitesse 18, on peut utiliser un agen- cement à entrée subdivisée ou bien un agencement combiné a entrée subdivisée et à sortie subdivisée, comme cela est visible sur la figure 13 ou 14. Dans les systèmes comprenant deux dispositifs hy- drauliques de changement de vitesse 18A, 18B, la gamme des vitesses peut être modifiée, de manière similaire, en uti- lisant des pompes hydrauliques 18A, 19B possédant des capa- cités différentes, comme représenté sur la figure 15, ou bien des moteurs hydrauliques 20A, 20B possédant des capa- cités différentes comme représenté sur la figure 16. En ou- tre, comme cela est visible sur la figure 17, les moteurs hydrauliques 20A, 20B peuvent posséder des rapports de trans- mission différents comme indiqué en 41A, 41B. L'un quelconque des trois éléments de l'engrena- ge planétaire 10 peut servir de dispositif d'entrée ou de dispositifs de sortie, en combinaison avec un agencement à entrée subdivisée ou un agencement à sortie séparée, C'est pourquoi on dispose de douze combinaisons différentes. REVENDICATIONS 1. Transmission de puissance hydromécanique pour des véhicules, du type comportant un engrenage planétaire (10) constitué par trois éléments (11, 12, 13), dont deux (11, 12) sont,au choix, un dispositif d'entrée et un dispo- sitif de sortie, l'autre élément (13) pouvant être entraîné a une vitesse progressivement variable au moyen d'un dispo- sitif hydraulique statique de changement de vitesse (18) pouvant être actionné par le dispositif d'entrée ou le dis- positif de sortie, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens de commutation (45) dans le système de transmission de puissance pour le dispositif de changement de vitesse (18), ledit autre élément (13) pouvant être entraîné dans des gammes différentes de vitesses au moyen d'une commuta- tion des moyens de commutation (45). 2. Transmission selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le dispositif de changement de vitesse (18) comporte une pompe hydraulique (19) et que les moyens de commutation (45) modifient la vitesse de rotation de la pompe hydraulique d'une valeur élevée a une faible valeur conformément a la gamme désirée de vitesses. 3. Transmission selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'une pompe hydraulique (19) peut être rac- cordée de façon opérationnelle au dispositif d'entrée (11) par l'intermédiaire de trains d'engrenages (43, 44) pos- sédant des rapports de transmission différents. 4. Transmission selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'une pompe hydraulique (19) peut être rac- cordée de façon opérationnelle au dispositif de sortie (12) par l'intermédiaire de trains d'engrenages possédant des rapports de transmission différents. 5. Transmission selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'une pompe hydraulique (19) peut être en- traînée par le dispositif d'entrée (11) dans l'une des gam- mes de vitesses ou bien par le dispositif de sortie (12) dans une autre des gammes de vitesses. 6. Transmission selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'un moteur hydraulique (20) est raccordé de façon opérationnelle à l'un des éléments (11, 12) de l'en- grenage planétaire (13) par l'intermédiaire de trains d'en- grenages possédant des rapports de transmission différents. 7. Transmission selon la revendication 1, carac- térisée en ce que les moyens de commutation (45) sont du type a embrayage hydraulique (46, 47). 8. Transmission selon la revendication 1, carac- térisée en ce que les moyens de commutation (45) sont du type à pignons à engrènement sélectif. 9. Transmission selon la revendication 1, carac- térisée en ce que les moyens de commutation (45) sont du type à pignons à engrènement constant.