FR 2583693 A1 19861226 FR 8608945 A 19860620 APPAREIL DE REGULATION DE LA PRESSION DE FREINAGE HYDRAULIQUE POUR VEHICULES La présente invention concerne un appareil de régulation de la pression de freinage hydraulique pour véhicules, et concerne plus précisément un appa- reil de régulation de la pression de freinage hydrau- lique pour véhicules ayant une chambre hydraulique d'entrée communiquant avec un orifice de sortie d'un maître-cylindre, et une chambre hydraulique de sortie communiquant avec un frein de roue et étant adaptée à produire une pression de freinage hydraulique en fonction d'une pression hydraulique régnant dans la chambre hydraulique d'entrée, ledit appareil ayant un modulateur de pression de freinage hydraulique, carac- térisé en ce que le volume de la chambre hydraulique de sortie peut être augmenté en fonction d'une pression de régulation hydraulique fournie à une chambre de régulation lorsqu'une roue est sur le point de se bloquer. Dans un appareil de régulation de pression de freinage hydraulique classique pour véhicules, un piston est actionné en réponse à la variation d'une pression hydraulique régnant dans une chambre hydrau- lique d'entrée, de façon à réduire le volume d'une chambre hydraulique de sortie et ainsi produire une pression de freinage hydraulique en fonction de la pression régnant dans la chambre hydraulique d'entrée, à partir de la chambre hydraulique de sortie. Au cours d'une opération d'anti-blocage, le piston est déplacé dans une direction opposée à celle du cas mentionné ci- dessus au moyen d'une pression de liquide de régulation fournie à une chambre de régulation, afin d'accroître le volume de la chambre hydraulique de sortie. Dans l'appareil de régulation de pression de freinage hydraulique classique mentionné ci-dessus, le système de freinage hydraulique se divise en deux parties, dont l'une s'étend d'un maitre-cylindre à une chambre hydraulique d'entrée, et l'autre se prolonge d'une chambre hydraulique de sortie à un frein de roue. Par conséquent, lors de l'apport d'une huile de travail au système de freinage hydraulique, il est nécessaire que ces deux parties soient séparément chargées en huile. En outre, comme le piston fonctionne en per- manence au cours de l'opération de freinage, le nombre de va-et-vient qu'il doit effectuer est élevé. Cela peut conduire à une dégradation de la durée de vie de l'appareil de régulation. La présente demanderesse a par exemple déjà proposé dans la demande de brevet japonais n 234061/1985 un appareil de régulation hydraulique muni d'un méca- nisme à soupape d'un type à ouverture normale dans une cloison située entre des chambres hydrauliques d'entrée et de sortie, lequel mécanisme à soupape est adapté à séparer l'une de l'autre les chambres hydrauliques d'en- trée et de sortie au cours d'une opération d'anti-blocage afin d'intégrer le système de freinage hydraulique sous forme d'une ligne unique allant du maitre-cylindre à un frein de roue, ce qui permet de faciliter l'opération d'introduction d'huile de travail et de diminuer le nombre de va-et-vient d'un piston afin d'.améliorer la durée de vie de l'appareil de régulation. Grâce à un appareil de régulation hydraulique de ce type, les problèmes mentionnés ci-dessus peuvent être résolus. Cependant, lorsque le véhicule circule sur une route de mauvaise qualité, ou lorsque la régu- lation d'anti-blocage s'effectue de façon excessive en raison d'une panne du moyen de régulation d'anti-blocage, une augmentation anormale de la pression hydraulique dans la chambre de régulation provoque une augmentation anor- male du volume de la chambre hydraulique de sortie. Pour cette raison, une pression négative peut se développer dans le système hydraulique entre la chambre hydraulique de sortie et le frein de roue et peut conduire à la production de bulles d'air piégées. La présente invention a donc pour premier but de fournir un appareil de régulation de pression de freinage hydraulique pour véhicules, de structure simple, pouvant éviter que le volume de la chambre hydraulique de sortie augmente anormalement. Il est à noter qu'une charge appliquée sur une roue arrière du véhicule, lorsque la roue subit un freinage, est inférieure à celle d'une roue avant, et que par conséquent la pression de freinage hydrau-_ lique du frein de roue arrière a diminué de la même quantité. Dans les appareils classiques, une soupape de réduction proportionnelle a été utilisée pour dimi- nuer la pression de freinage hydraulique. La présente invention a pour second but de fournir un appareil de régulation de pression de frei- nage hydraulique pour véhicules de structure extrême- ment simple, qui permet à un modulateur de pression de freinage hydraulique de jouer le r6le d'une soupape à réduction proportionnelle, en plus de l'effet obtenu par le premier aspect mentionné ci-dessus dans les circonstances considérées. Pour atteindre le premier but décrit ci- dessus, l'invention fournit un appareil de régulation de pression de freinage hydraulique pour véhicules muni d'un modulateur de pression de freinage hydrau- lique, ledit appareil comprenant une cloison située au centre d'un alésage de cylindre formé dans un bol- tier pour séparer ledit alésage de cylindre en une pre- miere partie de cylindre et une seconde partie de cylindre, la première partie de cylindre contenant un premier piston coulissant de façon à définir une 4 2583693 chambre hydraulique d'entrée du côté de la cloison qui communique avec un maître-cylindre, et une chambre de régulation se trouvant sur un côté opposé éloigné de La cloison, la chambre de régulation étant capable de com- muniquer avec une source de pression de liquide de régu- lation, la seconde partie de cylindre ayant un second piston monté coulissant dans celle-ci et connectée effectivement au premier piston, le second piston définissant une chambre hydraulique de sortie du côté de la cloison communiquant avec un frein de roue, la- dite cloison étant munie d'un mécanisme à soupape adapté à interrompre la communication entre la chambre hydraulique d'entrée et la chambre hydraulique de sor- tie en réponse à un déplacement du premier piston vers la cloison, caractérisé en ce que ledit premier piston est fixé à l'une des extrémités opposées d'une bielle de piston qui traverse la cloison de manière étanche et mobile, et en ce que ledit second piston est monté de façon à avoir un mouvement relatif axial sur l'autre extrémité de ladite bielle de piston et étant repoussé dans une direction à proximité de la cloison pour se déplacer par rapport à la cloison. En outre, pour atteindre le second but men- tionné ci-dessus conformément à la présente invention, il est fourni un appareil de régulation de pression de freinage hydraulique pour véhicules, muni d'un modula- teur de pression de freinage hydraulique,-ledit appa- reil comprenant une cloison située au milieu d'un alé- sage de cylindre formé dans un boîtier pour séparer ledit alésage de cylindre en une première partie de cylindre et en une seconde partie de cylindre, la première partie de cylindre contenant un premier pis- ton monté coulissant de façon à définir une chambre hydraulique d'entrée du côté de la cloison communi- quant avec un maitre-cylindre et une chambre de régu- lation se trouvant d'un côté opposé éloigné de la cloison, la chambre de régulation étant capable de com- muniquer avec une source de pression de liquide de régulation, la seconde partie de cytindre contenant un second piston monté coulissant et connecté effec- tivement au premier piston, le second piston définis- sant une chambre hydraulique de sortie du côté de la cloison communiquant avec un frein de roue, ladite cloison étant munie d'un mécanisme à soupape adapté à interrompre la communication entre la chambre hydrau- lique d'entrée et la chambre hydraulique de sortie en réponse à un déplacement du premier piston vers la cloison, caractérisé en ce que ledit premier piston présente une forme telle que son diamètre est inférieur à celui du premier piston et en ce qu'il est fixé à l'une des extrémités opposées d'une bielle de piston qui traverse la cloison de manière étanche et mobile, et en ce que ledit second piston est monté de façon à avoir un mouvement relatif axial sur l'autre extrémité de ladite bielle de piston et étant repoussé dans une direction à proximité de la cloison pour se déplacer par rapport à la cloison. Selon le premier mode de réalisation, comme le premier piston est fixé à une extrémité de la bielle de piston qui traverse la cloison de manière étanche et mobile, alors que le second piston est monté sur l'autre extrémité de la bielle de piston en vue d'un mouvement relatif axial et est repoussé afin d'avoir un mouvement relatif dans une direction proche de la cloison, le second piston se déplace par rapport à la bielle de piston de telle manière qu'une force s'exer- çant dans une direction conduisant à l'éloignement du second piston de la cloison sous l'effet de la pression hydraulique régnant dans la chambre hydraulique de sor- tie, et qu'une force de rappel repoussant le piston dans une direction orientée vers la cloison, peuvent être équilibrées. Même si la pression de Liquide dans la chambre de régulation augmente anormalement, on évite ainsi un accroissement anormal du volume de la chambre hydraulique de sortie et l'abaissement de l'intérieur de la chambre hydraulique de sortie à une pression négative excessive dans la pratique. Dans le second mode de réalisation, on a en outre diminué le diamètre du premier piston par rapport à celui du second piston. Par conséquent, outre les avantages pouvant être obtenus par le pre- mier aspect mentionné précédemment, il est possible de faire en sorte que le modulateur de pression de freinage hydraulique joue le rôle d'une soupape de réduction proportionnelle. En effet, dans un appareil de régulation de pression de freinage hydraulique du type qui nécessite l'utilisation d'une soupape de réduction proportionnelle, un modulateur de pression de freinage hydraulique de l'invention permet d'évi- ter l'utilisation d'une soupape de réduction propor- tionnelle séparée. En outre, dans le cas d'un appareil de régulation de pression de freinage hydraulique qui ne nécessiterait pas de soupape de réduction propor- tionnelle, si l'on utilisait un modulateur de pression de freinage hydraulique de l'invention, l'éventualité d'un blocage des roues diminuerait même en cas de per- turbation de la pression de liquide d'une source de pression de liquide de régulation. Les buts ci-dessus, ainsi que d'autres buts, caractéristiques et avantages de L'invention apparal- tront à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexes des modes de réalisa- tion préférés de la présente invention. - Les figures 1 à 4 représentent un mode de réalisation de la présente invention. La figure 1 est un schéma synoptique représentant l'ensemble du système à pression hydraulique d'un appareil de régulation de pression de freinage hydrauLique pour véhicules, La figure 2 est une vue en plan de l'appareil, la figure 3 est une vue en coupe agrandie le long de la ligne III- III de la figure 2, et la figure 4 est une vue en coupe le long de la ligne IV-IV de la figure 3; et - La figure 5 est une vue en coupe longitu- dinale représentant les parties essentielles d'un autre mode de réalisation de la présente invention. On décrira ci-après plusieurs modes de réali- sation de l'invention en référence aux dessins annexés. Si on se réfère tout d'abord à la figure 1, qui repré- sente un premier mode de réalisation de la présente invention, un maîtrecylindre en tandem Mc ayant un réservoir R muni d'un capteur d'alarme de niveau de liquide Ls possède une paire d'orifices de sortie la et lb auxquels sont reliés les passages d'huile 2a, 2b respectivement. La pression hydraulique de sortie provenant d'un orifice de sortie la est appliquée par l'intermédiaire du passage d'huile 2a à un modulateur de pression de freinage hydraulique pour une roue avant droite Mfr et à un modulateur de pression de freinage hydraulique pour une roue arrière gauche Mrl, et la pression hydraulique de sortie provenant de l'autre orifice de sortie lb est fournie par l'intermédiaire du passage d'huile 2b à un modulateur de pression de freinage hydraulique pour une roue avant gauche Mfl et à un modulateur de pression de freinage hydraulique pour une roue arrière droite Mrr. Les modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues avant gauche et droite Mfl, Mfr ont pour râle d'appliquer la pression de freinage hydraulique correspondant à la pression hydraulique de sortie du maître-cylindre Mc aux freins des roues avant gauche et droite Bfl, Bfr, alors que les modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues gauche et droite Mrl, Mrr, ont pour rôle d'appliquer la pression de freinage hydraulique en réduisant proportionnellement la pression hydraulique de sortie du maître-cylindre Mc, aux freins des roues gauche et droite Brl, Brr. Afin d'abaisser la pression de freinage hydraulique lorsque chaque roue est sur le point de se bloquer, des moyens à soupape de régulation d'anti- blocage 6a, 6b sont interposés entre une source de pression de liquide de régulation 5 et le réservoir R, et les modulateurs de pression de freinage hydrau- lique des roues avant gauche et droite Mfl, Mfr et les modu- lateurs de pression de freinage hydraulique des roues arrière gauche et droite Mrl, Mrr. Plus précisément, l'opéra- tion d'anti-blocage des modulateurs de pression de freinage hydraulique gauche et droit Mfl, Mfr, est régulée par le fonctionnement d'un moyen à soupape de régulation d'anti-blocage 6a, alors que l'opéra- tion d'anti-blocage des modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues arrière gauche et droite Mrl, Mrr est régulée par le fonctionnement de l'autre moyen à soupape de régulation d'anti-blocage 6b. Dans la figure 2, les modulateurs de pression de freinage hydraulique Mfl, Mfr, Mrl et Mrr sont dis- posés à l'intérieur d'un bottier commun 7. Les modula- teurs de pression de freinage hydraulique des roues avant gauche et droite Mfl et Mfr et les modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues arrière gauche et droite Mrf, Mrr sont disposés parallèlement les uns aux autres. Les modulateurs de pression de -freinage -hydraulique Mfl, Mfr, Mrl, Mrr sont disposés de manière à ce que les modulateurs de pression de freinage hydraulique soient disposés sous un même système à pression hydraulique, c'est-à-dire que le modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue avant Mfr et que le modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue arrière gauche Mrl, qui reçoivent la pression hydraulique provenant de l'orifice de sortie la du maître-cylindre Mc, et que 9 2583693 le modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue avant gauche Mfl et le modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue arrière droite Mrr peuvent être situés au voisinage les uns des autres sur une ligne droite parallèle. Le moyen à soupape de régulation d'anti-blocage 6a est disposé sur le pro- longement d'une ligne droite reliant les modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues avant gauche et droite Mfl, Mfr, et l'autre moyen à soupape de régulation d'anti-blocage 6b est disposé sur le pro- longement d'une ligne droite reliant les modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues arrière gauche et droite Mrl, Mrr. Les deux moyens à soupape de régulation d'anti-blocage 6a, 6b sont fixés de manière intégrale sur une partie de montage 85 dispo- sée sur le c6té du boîtier 7, et le réservoir R est disposé au-dessus des moyens à soupape de régulation d'anti-blocage 6a, 6b. Les modulateurs de pression de freinage hydrau- lique Mfl, Mfr, Mrl, Mrr s'étendent verticalement et sont disposés parallèlement les uns aux autres. Les modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues avant gauche et droite Mfl, Mfr présentent fon- damentalement la même structure, et les modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues arrière gauche et droite MrL, Mrr présentent fondamentalement la même structure que les modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues avant gauche et droite mentionnés ci-dessus, Mfl, Mfr, à l'exception d'une partie. Par conséquent, on décrira ci-après en détail la structure du modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue avant gauche Mfl et en ce qui concerne le modulateur de pression hydraulique de la roue arrière Mrr, on ne décrira que la partie qui diffère des modulateurs de pression de freinage hydrau- lique des roues avant gauche et droite Mfl, Mfr. Les oarties essentielles du modulateur Mrr correspondant 2583693 au modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue avant gauche Mfl seront simplement représentees en étant indiquées avec le même numéro de référence. Dans la figure 3, le modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue avant Mfl est réa- lisé de telle manière que ses constituants sont incor- porés par le haut dans un alésage de cylindre 8 muni d'un fond formé dans le boîtier 7 et dont une extrémité supérieure est ouverte. Plus précisément, un organe élastique 12, une cloison 9 en forme de disque et une chemise de cylindre 10 sont insérés dans l'alésage de cylindre 8. La cloison 9 est insérée dans l'alésage de cylindre 8, un joint torique 11 étant disposé sur la surface intérieure de l'alésage de cylindre 8, et la chemise 10 est insérée dans l'alésage de cylindre 8 un joint torique 13 étant disposé sur la surface inté- rieure de l'alésage de cylindre 8. Un épaulement dirigé vers le haut 8a est disposé au milieu de l'alésage de cylindre 8. Un capuchon 14 est monté sur le boîtier 7 de façon à correspondre à l'extrémité ouverte de l'alé- sage de cylindre 8, et l'organe élastique 12, la cloi- son 9 et la chemise 10 sont comprimés entre le couvercle 14 et l'épaulement 8a et fixés à ceux-ci. Il est à noter que la chemise 10 peut être solidaire de la cloison 9. Dans la figure 4, l'organe élastique 12 pré- sente la forme d'un disque et est constitué de matière plastique, de caoutchouc, etc. Par ailleurs, une partie cylindrique de petit diamètre 9a faisant saillie à l'op- posé de la chemise 10, fait saillie de façon intégrale dans la partie centrale de la cloison 9, et une gorge d'emboîtement 30 est prévue sur la totalité de la cir- conférence de la surface extérieure à l'extrémité de la partie cylindrique de petit diamètre 9a. Un trou 31 ayant un bord périphérique pouvant s'emboîter dans la gorge d'emboîtement 30 est prévu dans la partie centrale de l'organe élastique 12. l 2583693 Dans le bord périphérique intérieur de l'or- gane élastique 12 sont prévues des encoches 32 situées en une pluralité de points espacés, et le bord intérieur de l'organe élastique 12 peut être courbé pour s'emboi- ter dans la gorge d'emboîtement 30 grâce à la présence des encoches 32. Si un passage d'huile d'entrée 21 est formé dans le boîtier 7 en un point faisant face à une chambre hydraulique d'entrée 18, une partie inutilisée est formée entre le passage 21 et la cloison 9, ce qui pose le problème que le modulateur de pression de frei- nage hydraulique Mfl présente une longueur accrue et en outre que de l'air a tendance à pénétrer dans une partie située entre le passage d'huile d'entrée 21 et la cloison 9. Cependant, lorsque l'organe élastique 12 vient au contact de la cloison 9, si les encoches 32 sont prévues, le passage d'huile d'entrée 21 peut être disposé en un point correspondant à la cloison 9, pour résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus. Lorsque la cloison 9 et lorsque la chemise 10 sont verrouillées à l'intérieur de l'alésage de cylindre 8, une première partie de cylindre 15 située sous la cloison 9 et une seconde partie de cylindre 16 située au-dessus de la cloison 9 sont formées concentriquement à l'intérieur du bottier 7. Un premier piston 17 est monté coulissant à l'intérieur de la première partie de cylindre 15, une chambre hydraulique d'entrée 18 est définie entre le premier piston 17 et la cloison 9, et une chambre de régulation 19 est définie entre le fond du bottier 7 et le premier piston 17. Un passage d'huile annulaire 28 est défini entre la surface extérieure inférieure de la cloison 9 et la surface intérieure de l'alésage de cylindre 8, et un passage d'huile annulaire 20 est formé dans la cloison 9 de façon à fournir une communication entre la chambre hydraulique d'entrée 18 et un passage d'huile annulaire 28, le passage d'huiLe annulaire 20 étant en communication avec la chambre hydraulique d'entrée 18 par l'intermédiaire des encoches 32. - Le boîtier 7 est en outre muni d'un passage d'huile d'entrée 21 qui s'ouvre sur le côté opposé du modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue avant gauche Mfl et est en communication avec le passage d'huile annulaire 28. Le modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue arrière droite Mrr est également muni d'un passage d'huile annulaire 28, qui est en communication avec Le passage d'huile annu- laire 28 du modulateur de pression de freinage hydrau- lique de la roue avant gauche Mfl par l'intermédiaire d'un passage de communication 29, qui est formé dans le boîtier 7 sur le prolongement d'un axe du passage d'huile d'entrée 21. Par conséquent, lors de l'usinage du boîtier 7, le passage d'huile d'entrée 21 et Le pas- sage de communication 29 sont simultanément formés. En outre, un passage d'huile 2b donnant sur un orifice de sortie lb du maître-cylindre Mc est relié à l'extrémité ouverte du passage d'huile d'entrée 21. Par conséquent, la pression hydraulique de sortie de l'orifice de sor- tie lb est fournie à la chambre hydraulique d'entrée 18 des deux modulateurs de pression de freinage hydrau- lique Mfl, Mrr. Un second piston 22 ayant le même diamètre que celui du premier piston 17 est monté coulissant à l'intérieur de la seconde partie de cylindre 16. Une chambre hydraulique de sortie 23 est définie entre le second piston 22 et la cloison 9, et une chambre à ressort 24 jouant le rôle d'une chambre à air est définie entre le second piston 22 et le couvercle 14. Un passage d'huile 25 est formé dans la chemise 10 de façon à communiquer en permanence avec La chambre hydraulique de sortie 23. Un passage d'huile de sortie 26, qui est formé dans la paroi latérale du 13 2583693 boîtier 7 de façon à relier un passage d'huile 3b (voir figure 1) en communication avec le modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue avant gauche Mfl, est mis en communication avec la chambre hydraulique de sortie 23 par l'intermédiaire dudit passage d'huile 25. Le passage d'huile de sortie 26 s'ouvre sur le côté du boîtier 7 du même côté que le passage d'huile d'entrée 21. Le couvercle 14 est commun au modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue avant gauche Mfl et au modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue arrière droite Mrr, et les extrémités ouvertes des parties cylindriques 33, 34 munies de fonds corres- pondant aux deux modulateurs Mfl, Mrr, sont reliées par un rebord 35. Ce couvercle 14 est fixé à l'extrémité supérieure du boitier 7 par l'intermédiaire d'une plu- ralité de boulons 37, un joint torique 36 étant inter- posé entre les extrémités ouvertes des alésages de cylindre 8. L'intérieur de la partie cylindrique 33 et l'intérieur de la partie 34 communiquent. En d'autres termes, la chambre à ressort 24 du modulateur de pression de freinage hydrau- lique de la roue avant gauche Mfl et de la chambre à ressort 24' du modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue arrière droite Mrr, sont mises en communication l'une avec L'autre par l'intermédiaire d'un trou de communication 38 situé entre les deux par- ties cylindriques 33 et 34 munies de fonds. Un trou 39 est ménagé concentriquement entre la chambre hydraulique d'entrée 18 et la chambre hydrau- lique de sortie 23, au centre de la cloison 9. Une bielle de piston 40 est insérée mobile axialement dans le trou 39. Un élément d'étanchéité 41 en contact coulissant avec la surface intérieure du trou 39 est monté sur la surface extérieure de la bielle de piston 40. Un premier piston 17 est disposé de façon intégrale sous la bielle de piston 40, et un second piston 22 est monté au-dessus de la bielle de piston en vue d'un mouvement relatif axial. Plus précisé- ment, un épaulement 42 dirigé vers le haut est disposé au-dessus de la bielle de piston 40, et un élément récepteur 43 en contact avec l'épaulement 42 est fixé à l'extrémité supérieure du piston 40 par l'intermé- diaire d'un écrou 44. Le second piston 22 est mobile axialement par rapport à la bielle de piston 40 entre l'élément récepteur 43 et la cloison 9, et un joint torique 45 en contact coulissant avec la surface inté- rieure du second piston 22 est monté sur la surface extérieure de la bielle de piston 40. Une paire d'éléments d'étanchéité 46, 47 en contact coulissant avec la surface intérieure de la première partie de cylindre 15 sont montés en des points axialement espacés sur la surface extérieure du premier piston 17, et un joint torique 48 ainsi qu'un élément d'étanchéité 49 sont montés sur la sur- face extérieure du second piston 22 de façon à venir au contact coulissant de la surface intérieure de la seconde partie de cylindre 16, c'est-à-dire de la surface intérieure de la chemise 10. Un premier ressort 50 est interposé entre l'élément récepteur 43 ou la bielle de piston 40, et le couvercle 14 afin de repousser vers le bas la bielle de piston 40, c'est-à-dire dans une direction o le premier piston 15 est éloigné de la cloison 9, sous l'effet de la force du premier ressort 50. Un second ressort 51, qui crée la force de rappel provoquant le déplacement du second piston 22 par rapport à la cloi- son 9, est interposé entre l'élément récepteur 43 ou la bielle de piston 40, et le second piston 22, et la charge de réglage de ce second ressort 51 est choisie de façon à être inférieure à celle du premier ressort 50. 2583693 La cloison 9 est munie d'un mécanisme de soupape 53 établissant et interrompant la communication entre la chambre hydraulique d'entrée 18 et la chambre hydraulique de sortie 23. Ce mécanisme à soupape 53 est muni d'une chambre à soupape 54 disposée sur la cloison 9 tout en communiquant avec la chambre hydraulique d'en- trée 18, d'un orifice de soupape 55 disposé entre la chambre à soupape 54 et la chambre hydraulique de sor- tie 23 et au-dessus de celles-ci, d'un corps de soupape sphérique 56 enfermé à l'intérieur de la chambre à sou- pape 54 de façon à ouvrir et fermer l'orifice de soupape , d'une tige d'actionnement 57 solidaire du corps de soupape 56, traversant l'orifice de soupape 55 et orien- tée vers la chambre de sortie 23, et d'un ressort 58 enfermé à l'intérieur de la chambre de soupape 54 de façon à repousser le corps de soupape 56 vers l'orifice de soupape 55. Un siège de soupape conique 59 dont le diamètre décroît progressivement vers L'orifice de soupape 55 est disposé sur l'extrémité de la chambre de soupape 54 sur le c6té de l'orifice de soupape 55. La longueur de la tige d'actionnement 57 est choisie de façon à avoir une valeur suffisante pour éLoigner Le corps de soupape 56 du siège de soupape 59 sous l'effet d'une pression exercée par un organe de pres- sion 60 disposé sur le second piston 22 lorsoue le second piston 22 s'est déplacé au maximum vers la cloison 9. Dans ce mécanisme de soupape 53, le ressort 58 est monté sur l'organe élastique 12, et la chambre de soupape 54 est mise en communication avec la chambre hydraulique d'entrée 18 par l'intermédiaire des encoches 32 formées dans l'organe élastique 12, et du passage annulaire d'huile 20. Dans le cas du second piston 22, une soupape de retenue 61 est disposée en tant que moyen de fuite sur la partie cylindrique 33 munie d'un fond du couvercle 14, de manière à ce que lorsqu'une rupture d'étanchéité se 16 2583693 produit entre la chambre hydraulique de sortie 23 et la chambre à ressort 24, c'est-à-dire une rupture d'étanchéité du joint torique 48 et de l'élément d'étanchéité 49, l'huile de travail fuyant à l'inté- rieur de la chambre 24 soit évacuée vers l'extérieur. Cette soupape de retenue 61 est contrainte,de l'exté- rieur, à pénétrer dans un trou 62 d'écoulement vers l'extérieur formé dans la paroi latérale de la partie cylindrique 33 munie d'un fond de façon à ce que lorsque la pression régnant à l'intérieur de la chambre à ressort 24 dépasse une valeur prédéterminée, la soupape de retenue 62 se dégage du trou de sortie 62 afin de permettre un écoulement vers L'extérieur de l'huile de travail, mais de manière à ce que la soupape de retenue 61 fonctionne normalement pour empêcher la pénétration d'eau et de poussière à l'intérieur de la chambre à ressort 24. Comme les chambres à ressort 24, 24' sont mises en communication l'une avec l'autre par le trou de communication 38, il n'est pas nécessaire de prévoir un autre moyen de fuite vers l'extérieur sur la partie cylindrique 34 munie d'un fond. En ce qui concerne le modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue arrière droite Mrr, un premier piston 17' est déterminé de manière à ce qu'il présente un diamètre inférieur à celui du second piston 22, le diamètre intérieur d'une première partie de cylindre 15' diminuant de façon correspondante. En outre, la charge de réglage d'un premier ressort 50' est choisie de façon à être supérieure à celle du pre- mier ressort 50 du modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue avant gauche Mfl, et le premier * ressort 50' est plus long que le premier ressort 50. La partie cylindrique 34 munie d'un fond du couvercle 14 est par conséquent plus longue que la partie cylindrique 33 munie d'un fond. 17 2583693 Un passage d'huile de sortie 26' du premier modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue arrière droite Mrr est adjacent au passage d'huile de sortie 26 du premier modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue avant gauche MfL, et s'ouvre sur le côté du boîtier 7, et le passage d'huile 4b qui est en communication avec le frein de la roue arrière droite Brr (voir figure 1) est relié au passage d'huile de sortie 26'. Les autres aspects du modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue arrière droite sont fondamentalement les mêmes que ceux du modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue avant gauche Mfl. Le modulateur de pression de freinage hydrau- lique de la roue avant droite Mfr et le modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue arrière gauche Mrl sont également réalisés d'une manière semblable à celle décrite ci-dessus. Un passage d'huile d'entrée 71 en communication avec le passage d'huile annulaire 28 du modulateur de pression de freinage hydraulique de la roue avant droite Mfr et les passages d'huile de sortie 72, 72' en commu- nication avec les chambres hydrauliques de sortie 23, respectivement, des deux modulateurs de pression de freinage hydraulique Mfr, Mrl, s'ouvrent sur le côté du boîtier 7 de la même manière que le passage d'huile d'entrée 21 et les passages d'huile 26, 26' mentionnés précédemment. Un passage d'huile 2a est relié au pas- sage d'huile d'entrée 71, et les passages d'huile 3a, 4a sont reliés aux passages d'huile de sortie 72, 72', respectivement. Revenant à la figure 1, la source de pression de liquide de régulation 5 se compose d'une pompe hydraulique P pour le pompage d'un liquide de régula- tion, tel qu'une huile de travail, provenant du réser- voir R et d'un accumulateur Ac, la pompe hydraulique P 18 2583693 étant entraînée selon les nécessités lors du déplace- ment du véhicule. La source de pression de liquide de régulation 5 est munie d'un capteur hydraulique S pour la détection d'une panne et d'un défaut hydraulique de la pompe hydraulique P, et d'un commutateur de marche- arrêt pour l'entraînement de la pompe hydraulique P. Les moyens à soupape 6a, 6b de régulation d'anti-blocage se composent de premières soupapes électromagnétiques Vla, Vlb normalement fermées et de secondes soupapes électromagnétiques V2a, V2b normalement ouvertes, et lorsque la roue est sur le point de se bloquer, les premières soupapes électromagnétiques Vla, Vlb sont entraînées de façon à s'ouvrir, alors que les secondes soupapes électromagnétiques V2a, V2b sont entraînées de façon à se fermer. Les premières soupapes électromagnétiques Vla, Vlb sont disposées au milieu d'un passage d'huile d'alimentation 73a en communication avec les chambres de régulation 19 des modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues avant gauche et droite Mfl, Mfr et d'un passage d'huile d'alimentation 73b en communi- cation avec les chambres 19 des modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues arrière gauche et droite Mrl, Mrr. Les secondes soupapes électromagné- tiques V2a, V2b sont disposées au milieu des passages d'huile de retour 75a, 75b se ramifiant à partir des passages d'huile d'alimentation 73a, 73b et revenant au réservoir R entre les premières soupapes éLectro- magnétiques Vla, Vlb et la chambre de régulation 19. On décrira ci-après le fonctionnement du mode de réalisation mentionné cidessus. En premier lieu, on décrira le fonctionnement des deux modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues avant Mfl, Mfr. En état de fonctionnement normal, et lorsqu'au- cun freinage n'est appliqué par une pédale de freinage 83, la bielle de piston 40 est déplacée vers le bas par la force du premier ressort 50, et le second piston 22 est au contact de la cloison 9. Par con- séquent, dans le mécanisme à soupape 53, la bieLLe d'entraînement 57 est soumise à une pression exercée par la partie de pression 60 du second piston 22, et le corps de soupape 56 est éloigné du siège de sou- pape 59 pour atteindre une position d'ouverture. Par conséquent, un circuit hydraulique est formé entre les orifices de sortie la, lb du maître-cylindre Mc et les freins Bfl, Bfr, par l'intermédiaire de la chambre hydraulique d'entrée 18, de la chambre à soupape 54, de l'orifice de soupape 55, de la chambre hydraulique de sortie 23, du passage d'huile 25, des passages d'huile de sortie 26, 71 et des passages d'huile 3a, 3b. Par conséquent, l'introduction d'huile de travail dans le circuit hydraulique de freinage peut s'effectuer très facilement, de la même manière que Le dispositif hydraulique de freinage non muni d'un appa- riel de régulation de pression de freinage hydraulique permettant la régulation d'anti-blocage. Lorsque l'opération de freinage est effectuée par la pédale de frein 83, la pression hydraulique de freinage est fournie par les orifices de sortie la, lb du maitre-cylindre Mc, aux deux freins Bfl, Bfr par l'intermédiaire du circuit hydraulique mentionné pré- cédemment. Etant donné qu'à cet instant la pression de liquide de régulation provenant de la source de pression de liquide de régulation 5 n'est pas fournie à la chambre de régulation 19, le second piston reste déplacé à sa position maximum sur le côté de la cloi- son 9 sous l'effet de la force du premier ressort 50, et le mécanisme à soupape 53 reste ouvert. Lorsque la roue est sur le point de se blo-' quer en raison d'une force de freinage excessive résultant de l'opération de freinage, la seconde soupape électromagnétique V2a se ferme et la première 2583693 soupape électromagnétique Vla s'ouvre, de sorte que la pression de Liquide de régulation d'anti-blocage provenant de La source de pression de liquide de régulation 5 est fournie à la chambre de régulation 19. Par conséquent, le premier piston 17 et la bielle de piston 40 sont repoussés de façon à se déplacer vers le haut à l'encontre de la force de déplacement vers le bas due au premier ressort 50 et à la pres- sion hydraulique de la chambre hydraulique d'entrée 18. A cet instant, le second piston 22 est déplacé vers le haut en même temps que la bielle de piston 40 pour atteindre un état dans lequel il est au contact de l'élément récepteur 43, jusqu'à ce que la force de déplacement vers le haut due à la pression hydraulique de la chambre hydraulique de sortie 23 et la force de déplacement vers le bas due au second ressort 51, s'équilibrent. De ce fait, le second piston 22 est éloigné de la cloison 9 de sorte que le corps de sou- pape 56 du mécanisme à soupape 53 repose sur le siège de soupape 59 o il se trouve dans sa position fermée, interrompant par conséquent l'apport d'une pression hydraulique de freinage vers les deux freins Bfl, Bfr et augmentant le volume de la chambre hydraulique de sortie 23. Il en résulte que la pression hydraulique de freinage diminue et évite le blocage de la roue. Les modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues arrière Mrl, Mrr jouent un rôle fondamentalement semblable à celui des deux modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues avant Mfl, Mfr mentionnés précédemment. Cepen- dant, comme la zone réceptrice de pression du pre- mier piston 17' est choisie de façon b être inférieure à celle du second piston 22 et comme la charge de réglage du premier ressort 51' est importante, il est possible de relâcher la pression hydraulique de freinage, réduite proportionnellement à la pression hydraulique de la chambre hydraulique d'entrée 18, dans la chambre hydraulique de sortie 23, qui joue le rôle d'une soupape de réduction proportionnelle. Par consé- quent, la pression hydraulique de sortie du maitre- cylindre Mc est réduite proportionnellement et est fournie aux deux freins des roues arrière Brl, Brr. Dans un appareil de régulation de pression de freinage hydraulique pour véhicules de ce type, chacun des modulateurs Mfl, Mfr, Mrl et Mrr peut être assemblé par insertion dans l'ordre, de la cloison 9 l'organe élastique 12 étant emboîté, et de la chemise 10, dans l'alésage de cylindre 8 par son extrémité ouverte, et fixation du couvercle 14 au boîtier 16. De cette manière, la cloison 9 et la chemise 10 peuvent être repoussées au contact de l'épaulement 8a par l'inter- médiaire de l'élément élastique 12. Dans ce cas, même si les précisions de dimensions telles que la longueur de l'alésage de cylindre et que les loongueurs axiales de la cloison 9 et de la chemise 10 sont relativement grossières, les erreurs de dimensions sont compensées par la compression de l'organe élastique 12. Par conséquent, même si les longueurs axiales de la cloison.9 et de la chemise 10 ne coïncident pas avec la distance séparant le couvercle 14 et l'épaulement 8a de telle manière que le premier soit sensiblement plus long ou plus court que le second, la cloison 9 et la chemise 10 sont positivement verrouillées par une force de pres- sion adéquate produite par une flexion appropriée de l'organe élastique 12. Comme l'organe élastique 12 est emboîté dans la cloison 9, il peut facilement être inséré dans l'alésage de cylindre 8, et joue également le rôle de support du ressort 18 dans le mécanisme de soupape 53, ce qui permet de diminuer le nombre de pièces. On notera également que l'organe élastique 12 peut être interposé entre la chemise 10 et le couvercle 1V ou entre la chemise 10 et la cloison 9, d'une autre - 22 2583693 manière que celLe décrite pour le mode de réalisa- tion mentionné précédemment. On supposera à présent que dans le second piston 22, l'huile de travail fuit par la chambre hydraulique de sortie 23 vers les chambres à res- sort 24, 24' en raison d'une rupture d'étanchéité du joint torique 48 et de l'élément d'étanchéité 49. Dans ce cas, lorsque la pression régnant dans les chambres à ressort 24, 24' dépasse une valeur pré- déterminée, la soupape de retenue 61 est dégagée du trou d'évacuation 62 pour provoquer une fuite vers l'extérieur de l'huile de travail et, par conséquent, le capteur d'alarme de niveau de liquide Ls généralement monté sur le réservoir R peut être actionné pour détecter la rupture du joint. En outre, les couvercles 14 des modula- teurs de pression de freinage hydraulique de la roue avant gauche et de la roue avant droite Mfl, Mrr, et les modulateurs de pression de freinage hydraulique de la roue avant droite et de la roue arrière gauche Mfr, Mrl, qui se trouvent sous un seul et même sys- tème hydraulique de freinage, sont identiques (dans le mode de réalisation illustré, les couvercles sont au nombre de deux au total), ce qui permet de diminuer le nombre de pièces et de faciliter les travaux de montage. En outre, comme la partie cylindrique 34 munie d'un fond se trouvant du c6té des modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues arrière Brr, Brl, s'allonge lorsque le premier ressort 50' s'allonge, on peut déterminer facilement par leur apparence les modulateurs qui sont les modulateurs de pression de freinage hydraulique des roues arrière Brr, Brl. La figure 5 représente un second mode de réalisation de l'invention qui est muni, sur une sur- face de contact séparant le couvercle 14 du boîtier 7, 23 2583693 d'un élément d'étanchéité unidirectionnel 63 en forme de coupelle jouant Le rôle de moyen de fuite vers l'extérieur qui permet L'évacuation d'une huile de travail provenant de la chambre à ressort 24 vers l'extérieur, mais qui empêche la pénétration d'eau et de poussière provenant de l'extérieur, dans la chambre à ressort 24. Cela évite l'utilisation de la soupape de retenue 61 comme dans le premier mode de réalisation mentionné ci-dessus mais permet d'obtenir un effet semblable à celui de la soupape de retenue 61. 24 2583693 REVENDICATIONS 1. Appareil de régulation de la pression de freinage hydraulique pour véhicules munis d'un modulateur de pression de freinage hydraulique, ledit appareil comprenant une cloison (9) située au milieu d'un alésage de cylindre formé dans un boîtier (7) pour séparer ledit alésage de cylindre en une première partie de cylindre (15) et en une seconde partie de cylindre (16), la première partie de cylindre (15) contenant un premier piston (17) monté coulissant pour définir une chambre hydraulique d'entrée (18) du côté de la cloison (9) communiquant avec un maître- cylindre (Mc) et une chambre de régulation (19) se trouvant d'un côté opposé éloigné de la cloison (9) la chambre de régulation (19) étant capable de communiquer avec une source de pression de liquide de régulation, La seconde partie de cylindre (16) contenant un second piston (22) monté coulissant et connecté effectivement au premier piston (17), le second piston (22) définissant une chambre hydraulique de sortie (23) du côté de -20 la cloison (9) communiquant avec un frein de roue, ladite cloison étant munie d'un mécanisme à soupape adapté à interrompre la communication entre la chambre hydraulique d'entrée (18) et la chambre hydraulique de sortie (23) en réponse à un déplacement du premier piston (17) vers la cloison (9), caractérisé en ce que Ledit premier piston (17) est fixé à l'ne des extrémités opposées d'une bielle de piston (40) qui traverse la cloison (9) de manière étanche à l'huile et mobile, et en ce que ledit second piston (22) est monté pour avoir un mouvement relatif axial sur l'autre extrémité de ladite bielle de piston (40) et étant repoussé dans une direction proche de la cloison pour avoir un mouvement relatif par rapport à La cloison. 2583693 2. Appareil de régulation de La pression de freinage hydraulique pour véhicuLes munis d'un modulateur de pression de freinage hydraulique, ledit appareil comprenant une cloison (9) située au milieu d'un alésage de cylindre formé dans un boîtier (7) pour séparer ledit alésage de cylindre en une première partie de cylindre (15) et en une seconde partie de cylindre (16), la première partie de cylindre (15) contenant un premier piston monté (17') coulissant pour définir une chambre hydraulique d'entrée (18) du côté de la cloison communiquant avec un maitre-cylindre (Mc) et une chambre de régulation (19) se trouvant d'un côté opposé éloigné de la cloison (9), la chambre de régulation (19) étant capable de communiquer avec une source de pression de liquide de régulation, la seconde partie de cylindre (16) contenant un second piston monté (22) coulissant et connecté effectivement au premier piston (17'), le second piston (22) définissant une chambre hydraulique de sortie (23) du côté de la cloison (9) communiquant avec un frein de roue, ladite cloison (9) étant munie d'un mécanisme à soupape adapté à interrompre la communication entre la chambre hydraulique d'entrée (18) et La chambre hydraulique de sortie (23) en réponse à un déplacement du premier piston (17') vers la cloison, caractérisé en ce que ledit premier piston (17') a une forme teLle que son diamètre est pLus petit que celui du second piston et est fixé à l'une des extrémités opposées d'une bielle de piston (40) qui traverse la cloison (9) de manière étanche à l'huile et mobile, et en ce que ledit second piston (22) est monté pour avoir un mouvement relatif axial sur l'autre extrémité de ladite bielle de piston (40) et est repoussé dans une direction proche de la cloison (9) pour avoir un mouvement relatif par rapport à la cloison. 26 2583693 3. Appareil de régulation de la pression de freinage hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit frein de roue est un frein de roue arrière. 4. Appareil de régulation de la pression de freinage hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second piston (22) est en contact, sur l'un de ses côtés opposé à ladite chambre hydraulique de sortie (23), par l'intermédiaire d'un ressort (51), avec un élément récepteur (43) fixé à ladite autre extrémité de ladite bielle de piston (40). 5. Appareil de régulation de la pression de freinage hydraulique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit modulateur de freinage hydraulique comprend un modulateur pour une roue avant (Mfl) et un modulateur pour une roue arrière (Mrr), et en ce que le premier piston (17') du modulateur de la roue arrière (Mrr) est réalisé de manière à avoir un diamètre plus petit que celui du second piston (22), alors que le premier piston (17) destiné au modulateur de la roue avant (MfL) est réalisé de manière à avoir un diamètre identique à celui du second piston (22). 6. Appareil de régulation de la pression de freinage hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une pluralité de modulateurs de freinage hydraulique disposés côte à côte, leurs axes étant parallèles les uns aux autres, sont logés dans ledit boîtier (7), et en ce que les chambres hydrauliques d'entrée desdits modulateurs sont reliées les unes aux autres par un passage de communication (29) qui est disposé sur le prolongement d'un axe d'un passage d'huile d'entrée (21) reliant ledit maître-cylindre à l'une desdites chambres hydrauliques d'entrée. 27 2583693 7. Appareil de régulation de La pression de freinage hydraulique selon La revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une chambre à air (24) est définie sur un côté dudit second piston (22) opposé à ladite chambre hydraulique de sortie (23), en ce que ledit maitre-cylindre (Mc) est muni d'un réservoir (R) ayant un capteur d'alarme de niveau de liquide (Ls), et en ce que ladite chambre à air (24) est munie de moyens de fuite (61) vers l'extérieur permettant seulement l'évacuation d'une huile de travail de ladite chambre à air vers l'extérieur. 8. Appareil de régulation de la pression de freinage hydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen de fuite vers l'extérieur (61) est muni d'une soupape de retenue et d'un couvercle isolant ladite chambre à air de l'extérieur. 9. Appareil de régulation de la pression de freinage hydraulique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen de fuite vers l'extérieur (61) est disposé en tant qu'élément d'étanchéité sur la surface d'un couvercle (14) isolant ladite chambre à air (24) de l'extérieur et dudit boitier. 10. Appareil de régulation de la pression de freinage hydraulique selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de fuite vers l'extérieur (61) se dégage de sa position de montage lorsque la pression à l'intérieur de ladite chambre (24) oépasse une valeur prédéterminée. 11. Appareil de régulation de la pression de freinage hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite seconde partie de cylindre (16) présente une extrémité ouverte, en ce que lesdites première et seconde parties de cylindre (15, 16) sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un épaulement (8a) orienté vers 28 2583693 ladite extrémité ouverte et sur lequel prend appui ladite cloison (9), en ce que ladite cloison (9) et la chemise (10) destinées à recevoir ledit second piston (22) coulissant sont comprimées et fixées entre un couvercle (14) servant à fermer ladite extrémité ouverte et ledit épaulement (8a), et en ce qu'un organe élastique est disposé à au moins une position située entre l'épaulement (8a), la cloison (9), la chemise (10) et le couvercle (14). 12. Appareil de régulation de la pression de freinage hydraulique selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit organe élastique (12) est emboîté dans la cloison et est interposé entre la cloison et l'épaulement. 13. Appareil de régulation de la pression de freinage hydraulique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit modulateur de pression de freinage hydraulique comprend quatre modulateurs (Mrr, Mfl, Mrl, Mfr) correspondant aux quatres roues du véhicule et est muni d'un bottier commun (7), en ce que les modulateurs de pression de freinage hydraulique dont les chambres hydrauliques d'entrée communiquent avec un orifice de sortie commun parmi deux orifices de sortie disposés sur ledit maitre-cylindre, sont disposés côte à côte, par paire, parallèlement les uns aux autres à l'intérieur dudit boîtier (7), et en ce que des couvercles (14) montés sur Les extrémités ouvertes des alésages de cylindre dans lesquels les modulateurs de pression de freinage hydraulique sont disposés, sont chacun prévu pour une utilisation commune avec lesdits modulateurs de pression de freinage hydraulique appariés.