FR 2574149 A1 19860606 FR 8510100 A 19850702 La présente invention se rapporte aux vannes à commande par solénoïde, et le domaine de la technique auquel cette invention se rapporte peut être considéré comme étant, d'une manière générale, celui de la classe des dispositifs se rapportant aux vannes. La classe 137 (Fluid Handling) de la Classification de l'Office des Brevets des Etats- Unis d'Amérique semble être le domaine technique général applicable et dans lequel les demandes de brevet ayant pour objet des dispositifs similaires à ceux de la présente invention ont été classées dans le passé. Il est connu, dans le domaine technique des vannes, de réaliser des vannes à trois voies et à quatre voies pour commander l'écoulement d'un fluide, de l'air ou une huile hydraulique, jusqu'à un dispositif qui doit être commandé par un fluide sous pression, tel que, par exemple, une autre vanne ou un vérin actionné par un fluide. Autre- fois, les vannes commandées par solénoide nécessitaient une poussée importante exercée par le solénoide lorsque la vanne était utilisée pour commander des fluides à haute pression, afin de surmonter la pression d'un ressort nécessaire pour maintenir le plongeur du solénoïde dans la position fermée. Le problème résolu par la présente invention réside dans l'élimination du besoin d'une poussée élevée produite par un solénoïde dans une vanne à commande par solénoïde, grâce à la présence de moyens d'équilibrage originaux qui équilibrent le plongeur du solénoïde. Un exemple de vanne trois voies de l'état de la technique actionnée par solénoïde et à équilibrage de pression est représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 865 140. Cependant, la vanne actionnée par solénoïde décrite dans ce brevet ne comporte pas de moyens d'équilibrage direct ou moyens compensateurs directs du plongeur ou de l'induit du solénoïde, et elle comporte une structure d'équilibrage hydraulique compliquée, qui comprend un fonctionnement de soupape en tandem, des orifices de soupape et d'autres structures associées. Conformément à la présente invention, on propose une vanne de type solénoïde à trois voies et à quatre voies, qui est d'une structure compacte. Les vannes actionnées par solénoïde et munies de moyens d'équilibrage, réalisées conformément à l'invention, peuvent être utilisées pour des fonctions séparées de commande de vannes à trois voies ou à quatre voies, ou elles peuvent être utilisées comme vannes pilotes en combinaison avec d'autres vannes, telles qu'une vanne à trois voies ou à quatre voies ayant un tiroir de distribution principal et coulissant, afin de commander ce tiroir. La présente invention remédie au problème mentionné ci-dessus de l'équilibrage d'une vanne à solénoïde en propo- sant des moyens d'équilibrage qui sont directement fixés au plongeur du solénoide ou à l'induit du solénoide de manière à équilibrer le solénoide lorsqu'il est dans une position excitée ou désexcitée. Dans une vanne à quatre voies réalisée conformément aux principes de la présente invention, les moyens d'équilibrage sont attachés directement au plongeur ou à l'induit du solénoïde, et ces moyens fonctionnent également comme un tiroir coulissant afin de commander l'écoulement du fluide au travers de la vanne, entre deux orifices de distribution de la vanne. La struc- ture originale de la vanne actionnée par solénoide et munie de moyens d'équilibrage constitue une structure de vanne qui peut être réalisée de petite taille, en raison de la structure équilibrée du solénoide. La caractéristique ori- ginale de la vanne à quatre voies réalisée conformément à la présente invention est qu'elle peut être réalisée avec un corps de vanne qui comporte deux parties, et dans lequel la partie inférieure du corps peut être tournée par rapport à la partie supérieure du corps afin de présen- ter une faculté de réglage permettant d'ajuster les posi- tions relatives du corps de cylindre et des orifices de sortie et d'entrée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe et en élévation d'une vanne à trois voies, actionnée par un solénoïde et munie de moyens d'équilibrage, la vanne étant réalisée conformément à la présente invention, et cette figure repré- sentant la vanne dans une position désexcitée, la figure 2 est une vue en coupe partielle et horizontale de la structure de la vanne représentée sur la figure 1, la coupe étant prise: le long de la ligne 2-2 de la figure 1, et en regardant dans le sens des flèches, la figure 3 est une vue partielle en élévation, avec des parties enlevées, de la structure de la vanne représentée sur la figure 1, la vue étant prise le long de la ligne 3-3 de la figure 1 et en regardant dans le sens des flèches, la figure 4 est une vue en coupe et en élévation, similaire à la figure 1, de la vanne à trois voies repré- sentée sur la figure 1, et représentant la vanne à trois voies dans une position excitée, la figure 5 est une vue en coupe et en élévation, similaire à la figure 1, et représentant la même structure de vanne à trois voies que celle qui est représentée sur la figure 1, mais dans laquelle la vanne présente un orifice de sortie percé dans une pièce polaire et qui est taraudé afin de permettre la connexion à un tuyau de sortie, la figure 6 est une vue en coupe et en élévation d'une vanne à quatre voies, actionnée par solénoide et munie de moyens d'équilibrage,la vanne étant réalisée conformément à la présente invention, et cette figure représentant la vanne dans une position désexcitée, la figure 7 est une vue en coupe et en élévation, similaire à la figure 6, et représentant la vanne à quatre voies de la figure 6 dans une position excitée, la figure 8 est une vue en coupe et en élévation, similaire à la figure 6, et représentant la vanne à quatre voies de la figure 6 présentant un orifice de sortie percé dans une pièce polaire et qui est taraudé afin de permettre la connexion à un tuyau de sortie, la figure 9 est une vue en plan de dessous et à plus petite échelle de la vanne à quatre voies repré- sentée sur la figure 8, la vue étant prise le long de la ligne 9-9 de la figure 8 et en regardant dans la direction des flèches, la figure 10 est une vue en perspective partielle et en élévation, sur laquelle l'actionneur à solénoïde est représenté en partie, d'une vanne à quatre voies com- mandée par solénoide et réalisée conformément à la présente invention, et qui comporte un corps de vanne ayant une partie de corps supérieure et une partie de corps inférieure, lesdites parties de corps supérieure et inférieure étant réglables l'une par rapport à l'autre afin de positionner les orifices qui sont percés dans ces parties dans diffé- rentes positions, la figure 11 est une vue en perspective et en élévation, similaire à la figure 10, et représentant la partie -inférieure du corps tournée dans une position diffé- rente de celle qui est représentée sur la figure 10, la figure 12 est une vue en coupe et en élévation, avec des parties enlevées de la structure de la vanne à quatre voies représentée sur la figure 10, la coupe étant prise le long de la ligne 12-12 de cette figure et en regardant dans le sens des flèches, la figure 13 est une vue en plan de dessus de la partie supérieure du corps représentée sur la figure 12, la vue étant prise le long de la ligne 13-13 de la figure 12 et en regardant dans le sens des flèches, la figure 14 est une vue en élévation de l'arrière de la partie supérieure du corps représentée sur la figure 13, la vue étant prise le long de la ligne 14-14 de la figure 13 et en regardant dans le sens des flèches, la figure 15 est une vue en élévation du côté droit de la partie supérieure du corps représentée sur la figure 13, la vue étant prise le long de la ligne 15- de la figure 13 et en regardant dans le sens des flèches, la figure 16 est une vue en plan de dessous, avec des parties enlevées, de la partie supérieure du corps représentée sur la figure 12, la vue étant prise le long de la ligne 16-16 de la figure 12 et en regardant dans le sens des flèches, la figure 17 est une vue en élévation du côté gauche de la partie supérieure du corps représentée sur la figure 13, la vue étant prise le long de la ligne 17- 17 de la figure 13 et en regardant dans le sens des flèches, la figure 18 est une vue en coupe et en élévation de la structure de la partie supérieure du corps représentée sur la figure 13, la coupe étant prise le long de la ligne 18-18 de la figure 13 et en regardant dans le sens des flèches, la figure 19 est une vue en coupe partielle et en élévation du siège supérieur ménagé dans la partie supé- rieure du corps pour l'organe mobile à soulèvement du solénoïde, la figure 20 est une vue en plan de dessus, avec des parties enlevées, de la partie inférieure du corps représentée sur la figure 12, la vue étant prise le long de la ligne 20-20 de la figure 12 et en regardant dans le sens des flèches, la figure 21 est une vue en élévation du côté gauche de la partie inférieure du corps représentée sur la figure 20, la vue étant prise le long de la ligne 21- 21 de la figure 20 et en regardant dans le sens des flèches, la figure 22 est une vue en élévation du côté droit de la structure de la partie inférieure du corps représentée sur la figure 1, la vue étant prise le long de la ligne 22-22 de la figure 20 et en regardant dans la direction des flèches, et la figure 23 est une vue en plan de dessous de la partie inférieure du corps représentée sur la figure 22, la vue étant prise le long de la ligne 23-23 de la figure 22 et en regardant dans la direction des flèches. En se référant à présent aux dessins, et en parti- culier à la figure 1, la référence 10 désigne, d'une manière générale, un corps de vanne à trois voies réalisée con- formément à l'invention. La référence 12 désigne un action- neur à solénoïde, et la référence 11 désigne d'une manière générale un adapteur à pièce polaire et à orifice de sortie destiné à maintenir les différentes parties de l'actionneur à solénoïde 12 assemblées ensemble. Comme représenté sur les figures 1 et 2, l'actionneur à solénolde 12 comprend un tube de guidage cylindrique 15 d'un plongeur de solénoïde qui présente une extrémité inférieure élargie et solidaire 16 qui est filetée sur sa périphérie externe, comme indiqué par la référence 17. Le corps de vanne 10 présente, dans son extrémité supérieure, un évidement s'étendant à l'inté- rieur et vers le bas, et qui est intérieurement taraudé, comme indiqué par la référence 18, afin de recevoir par vissage la partie filetée 17 de l'extrémité inférieure 16 du tube de guidage cylindrique 15 du plongeur du solé- noide. Comme représenté sur la figure 1, une pièce polaire cylindrique 19 a son extrémité inférieure montée coulissante dans l'extrémité supérieure du tube 15 de guidage du plongeur, et l'extrémité supérieure de cette pièce polaire 19 s'étend au-dessus de l'extrémité supérieure du tube de guidage , en étant extérieurement filetée, comme indiqué par la référence 20. L'extrémité supérieure filetée 20 de la pièce polaire 19 est destinée à être montée par vissage dans un alésage taraudé 21 qui est formé dans l'adaptateur 11 à orifice de sortie, dans la face inférieure de celui- ci. Un joint d'étanchéité torique convenable 22 est monté dans l'alésage taraudé 21 afin d'assurer l'étanchéité à l'encontre de fuitesde fluide vers l'extérieur au travers de la connexion vissée entre l'extrémité filetée 20 de la pièce polaire et l'alésage taraudé 21. Un joint d'étan- chéité torique 23 convenable est également monté dans l'alésage taraudé 18 afin d'assurer l'étanchéité vis-à- vis de fuites de fluide par la connexion vissée entre l'extrémité filetée inférieure 17 du tube de guidage 15 du plongeur du solénoïde et l'alésage taraudé 18 formé dans le corps de vanne 10. Comme représenté sur la figure 1, la pièce polaire 19 présente un passage de sortie tubulaire 25, en position centrale et s'étendant longitudinalement au travers de cette pièce polaire, ce passage 25 communiquant avec un passage de sortie similaire 26 ménagé dans l'adapteur 11 a orifice de sortie. L'extrémité externe du passage de sortie 26 délimite un orifice de sortie qui est destiné à déboucher dans l'atmosphère ou à être relié à un dispositif d'échappement convenable afin de convoyer le fluide qui sort par le passage 26 jusqu'à une position ou vers un endroit souhaité. L'extrémité interne ou inférieure du passage de sortie 25 de la pièce polaire se termine par un siège annulaire 27 de clapet à soulèvement et à arête vive. L'actionneur à solénolde 12 comprend une bobine de solénoide 30 conventionnelle qui est disposée autour du tube de guidage cylindrique 15 du plongeur du solénoïde. L'extrémité supérieure de la bobine 30 du solénoide est appliquée contre la face inférieure 31 de l'adapteur 11 à orifice de sortie. L'extrémité inférieure de la bobine 30 du solénoide présente une surface d'extrémité inférieure en gradin, comme indiqué par les références 32 et 33. Comme représenté sur la figure 1, les parties 32 et 33 de la surface d'extrémité inférieure en gradin de la bobine 30 du solénoide sont destinées à être appliquées contre les parties 34 et 35 de la surface supérieure en gradin de l'extrémité inférieure 16 du tube de guidage cylindrique du plongeur du solénoide. L'actionneur à solénoïde 12 comporte une bague de flux 38 qui est représentée sur la figure 1 comme étant montée autour de l'extrémité supérieure de la bobine 30 du solénoïde, en étant appliquée par son extrémité infé- rieure contre l'extrémité supérieure 39 de l'enveloppe cylindrique 40 du solénoide, et l'extrémité supérieure de cette bague étant appliquée contre l'extrémité inférieure 31 de l'adapteur 11 à orifice de sortie. Comme représenté sur la figure 1, l'extrémité inférieure 41 de l'enveloppe 40 du solénoïde est appliquée contre la portion de surface supérieure 35 en gradin de l'extrémité inférieure 16 du tube de guidage 15 du plongeur de solénoïde. On constate que l'adapteur 11 à orifice de sortie fait office -d'organe de retenue lorsqu'il est vissé en position serrée contre les extrémités supérieures de la bobine 30 du solénoide et de la bague de flux 38, afin de maintenir ces deux organes et l'enveloppe 40 du solénoide fermement en place sur les parties d'extrémité supérieure 34 et 35 en gradin de l'extrémité inférieure 16 du tube de guidage du solénoïde. Sur la figure 1, les références 42 et 43 désignent les fils usuels conducteurs d'alimentation en courant électrique de la bobine 30 du solénoïde. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le plon- geur ou l'induit 47 du solénoide porte un manchon cylin- drique 48 auquel il est fixé par emmanchement. Le plongeur 47 du solénoide et le manchon 48 sont montés coulissants dans l'alésage cylindrique ou intérieur 46 du tube de gui- dage 15 du plongeur du solénoide. Comme représenté sur les figures 1 et 2, plusieurs fentes de sortie 49, s'étendant longitudinalement, sont ménagées axialement dans le manchon 48 du plongeur, sur toute la longueur du manchon 48. Le tube de guidage 15 du solénoide, avec son extrémité infé- rieure 16 intégrée, constitue une carcasse magnétique pour le plongeur 47 du solénoide. Comme représenté - sur la figure 1, l'extrémité supérieure du plongeur 47 du solénoïde présente un alésage 52 s'étendant vers l'intérieur et qui communique avec un alésage élargi 53, qui s'étend davantage vers l'intérieur et vers le bas dans le plongeur 47, comme cela est repré- senté sur la figure 1. Un obturateur de clapet 54, dont le corps présente une forme en T renversé, en coupe trans- versale et verticale, tel que représenté sur la figure 1, est monté dans l'alésage 52 et appliqué par sa tête en T élargie contre l'épaulement formé par le raccordement des alésages 52 et 53. Un ressort à boudin 55 convenable est monté dans l'alésage 53, et est en appui par son extré- mité supérieure contre l'obturateur à soulèvement 54, tandis que son extrémité inférieure est appliquée contre la paroi d'extrémité interne de l'alésage 53. L'obturateur de clapet à soulèvement 54 est réalisé en n'importe quel matériau convenable, tel que par exemple un matériau élastomère. Comme représenté sur la figure 1, l'extrémité inférieure du manchon 48 du plongeur du solénoide est solidaire d'un collet 58 s'étendant radialement vers l'exté- rieur et contre lequel est appliquée l'extrémité inférieure d'un ressort de rappel 59 du plongeur. L'extrémité infé- rieure du plongeur 47 et du manchon 48 avec son collet 58 et le ressort de rappel 59 sont montés mobiles dans un évidement 60,axial et de diamètre agrandi, qui est ménagé dans l'extrémité inférieure 16 du tube de guidage 15 du plongeur du solénoide. L'évidement ou l'alésage 60 commu- nique avec l'extrémité inférieure de l'alésage 46 de plus petit diamètre. L'extrémité supérieure du ressort de rappel 59 est appliquée contre l'épaulement formé par le raccorde- ment de l'alésage 46 et de l'alésage élargi 60. Le ressort de rappel 59 rappelle normalement le plongeur du solénoide 47 vers le bas, de manière à amener l'obturateur de clapet à soulèvement 64, qui est porté par l'extrémité inférieure du plongeur de solénoïde 47, contre le siège de clapet à soulèvement 66 qui est formé dans le corps de vanne 10, comme cela est décrit de manière plus détaillée ci-dessous. La référence 61 désigne d'une manière générale un actionneur manuel destiné à déplacer manuellement le plongeur de solénoïde 47 -vers le haut, afin de déplacer l'obturateur à soulèvement 64 et de l'écarter du siège 66, si cela est souhaité. Comme représenté sur la figure 1, le corps de vanne 10 présente un alésage 67 s'étendant axialement et qui est positionné axialement par rapport au plongeur 47 du solénoïde. L'alésage axial 67 s'étend vers le bas dans le corps de vanne 10, à partir du siège de clapet à soulè- vement 66. Un passage d'entrée 68 est ménagé au travers du corps de vanne 10, et son extrémité interne communique avec l'alésage axial 67, tandis que son extrémité externe débouche à l'extérieur du corps de vanne 10 et délimite un orifice d'entrée. On comprend que le passage d'entrée 68 est destiné à être relié à une source convenable de fluide sous pression, telle que par exemple une source d'air comprimé. Un passage cylindrique 69 est également percé au travers du corps de vanne 10, dans une position située au-dessus du passage d'entrée 68. Le passage cylin- drique 69 communique, par son extrémité interne, avec l'alésage 86 dans le corps de vanne 10. L'alésage 86 commu- nique, par son extrémité supérieure, avec l'alésage 60 ménagé dans l'extrémité inférieure 16 du tube de guidage du plongeur du solénoïde. Le passage cylindrique 69 sert également de passage d'alimentation destiné à être relié à un dispositif à alimenter en fluide sous pression, afin d'actionner ce dispositif. Comme représenté sur la figure 1, des moyens d'équilibrage du solénoïde désignés d'une manière générale par la référence 72, sont montés mobiles dans l'alésage axial 67, afin d'effectuer des mouvements axiaux dans ce dernier. Les moyens 72 d'équilibrage du solénoïde sont constitués sous la forme d'un organe allongé agencé en tiroir d'équilibrage, qui comprend un arbre allongé 73 muni d'un collet annulaire élargi 74 réalisé d'une seule pièce avec l'arbre 73 à l'extrémité supérieure de ce dernier, comme cela est représenté sur la figure 1. Un arbre fileté 75 est réalisé d'une seule pièce avec l'arbre 73 et formé sur l'extrémité supérieure du collet 74 de cet arbre, comme cela est représenté sur la figure 1. L'arbre fileté 75 est monté dans un alésage 77 percé dans l'obturateur de clapet à soulèvement 64 qu'il traverse, et il s'étend dans un alésage taraudé et aligné 76, ménagé dans l'extrémité inférieure du plongeur 47 du solénoïde, il et dans lequel il est vissé. Lorsque l'extrémité filetée de l'arbre est fermement vissée en place, le collet annulaire 74 s'applique contre l'obturateur de clapet 64, dans une position centrale et à l'intérieur de la partie de l'obturateur 64 qui vient en contact avec le siège de clapet annulaire 66. Comme on le voit sur la figure 1, l'arbre 73 des moyens d'équilibrage présente, à son extrémité inférieure, une paire de collets 80, d'une seule pièce avec l'arbre, et espacés longitudinalement l'un de l'autre, et entre lesquels un joint d'étanchéité torique 81 est monté de façon à venir, en fonctionnement, en contact étanche et coulissant contre la surface de l'alésage axial 67. Un trou d'évent 82 est percé dans le corps de vanne 10 afin de faire communiquer l'extrémité inférieure de l'alésage 67, sous le collet inférieur 80 de l'arbre 73, avec l'exté- rieur du corps de vanne 10. - On constate que la vanne représentée sur la figure 1 est en position désexcitée. Comme représenté sur la figure 1, le plongeur 47 du solénoïde est dans un état équilibré, car le diamètre au niveau du joint d'étanchéité 81 à la partie inférieure de l'arbre allongé d'équilibrage est le même que le diamètre du siège de clapet 66 qui est fermé par l'obturateur 64 du clapet à soulèvement. L'action d'équilibrage décrite en dernier lieu permet d'équiper l'actionneur à solénoide 12 d'un ressort de rappel 59 qui présente une faible poussée, car il n'a pas à surmonter la pression du fluide dans l'alésage 67 afin de maintenir l'obturateur de clapet 64 en position contre le siège du clapet 66, lorsque la vanne est en position désexcitée. Comme représenté sur les figures 1 et 3, le corps de vanne 10 présente un alésage transversal 85, dans lequel est monté en rotation un actionneur manuel, désigné d'une manière générale par la référence 61. L'actionneur manuel 61 comprend un corps cylindrique qui est monté en rotation dans l'alésage 85, et qui présente une fente 88 dans son extrémité externe, afin de permettre l'introduction d'un outil destiné à faire tourner l'actionneur 61. L'actionneur manuel 61 est réalisé d'une seule pièce avec une came cylindrique 87, qui est montée en position excentrique sur l'extrémité interne de l'actionneur 61 et 'qui est destinée à se déplacer vers le haut et à s'appliquer contre le dessous 89 du collet 58 du plongeur 47 du solénoide, lorsque l'actionneur manuel 61 est tourné dans un sens permettant de déplacer la came 87 vers le haut, et de l'ame- ner en contact avec ce collet 58. Une vis de pression 90 est vissée dans un alésage taraudé 91, qui est ménagé dans le corps de vanne 10, et qui s'étend longitudinalement et vers le bas, comme on le constate sur la figure 1, jusqu'à déboucher dans l'alésage 85. L'extrémité inférieure de la vis de pression 90 est destinée -à être engagée dans une gorge périphérique formée sur la surface externe du corps cylindrique de l'actionneur manuel 61, afin de retenir l'actionneur manuel 61 contre tout déplacement longitudinal, tout en permettant à cet actionneur 61 d'être entraîné en rotation. L'actionneur manuel 61 est équipé d'un joint d'étanchéité torique convenable 92 qui est monté dans une gorge périphérique ménagée dans la surface latérale externe du corps cylindrique de cet actionneur 61. Lorsque la vanne représentée sur la figure 1 se trouve dans la position désexécitée (montrée sur cette figure), du fluide sous pression qui entre par le passage d'entrée 68 s'écoule dans l'alésage axial 67 et est empêché de s'écouler dans le passage cylindrique 69 du fait que l'obturateur de clapet à soulèvement inférieur 64 est appliqué contre le siège de clapet 66. Le fluide sous pres- sion agit avec une pression égale sur les collets 80 et sur le joint d'étanchéité 81 de l'extrémité inférieure des moyens 72 d'équilibrage, et sur l'obturateur de clapet 64, afin d'équilibrer le plongeur 47 du solénoide dans la position représentée sur la figure 1. Dans cette posi- tion, le passage cylindrique 69 est relié au passage d'échap- pement 26, par un passage reliant les alésages 60 et 86, et par les fentes 49, l'alésage 46 à l'extrémité supérieure du plongeur 47 du solénoïde, et par le passage 25 qui est en communication avec le passage d'échappement ou de sortie 26. Lorsque l'actionneur à solénoïde 12 est alimenté ou excité, le plongeur 47 du solénoïde se déplace vers le haut de manière à soulever l'obturateur de clapet infé- rieur 64 et de l'écarter du siège de clapet inférieur 66, et de manière à soulever et à appliquer l'obturateur de clapet supérieur 54 contre le siège de clapet supérieur 27. Dans la position représentée sur la figure 4, le passage de communication entre le passage cylindrique 69 et le passage de sortie 26 est fermé. Cependant, du fluide sous pression peut, à partir du passage d'entrée 68, s'écouler dans l'alésage axial 67 et dans le siège de clapet inférieur 66, qui est ouvert, et ce fluide s'écoule dans l'alésage 86 qui est en communication avec le passage cylindrique 69. Lorsque l'actionneur à solénoïde 12 est désexcité., le plongeur 47 du solénoïde est rappelé dans la position initiale ou position désexcitée, représentée sur la figure 1, par l'action du ressort de rappel 59. La figure 5 représente une vanne à trois voies qui est sensiblement similaire à la vanne à tr,9is voies représentée sur les figures 1 à 4, mais qui présente des orifices taraudés pour des raccordements à des tuyaux. Les parties de l'exemple de la figure 5 qui sont les mêmes que les parties du premier exemple de vanne des figures 1 à 4 ont été désignées par les mêmes références numériques suivies de la lettre minuscule "a". Dans l'exemple représenté sur la figure 5, l'adapteur 11 de sortie utilisé dans l'exemple de la figure 1 a été remplacé par un écrou de blocage 95 vissé qui est monté sur la partie extérieurement filetée 20a de la pièce polaire 19a, et qui sert à fixer les différentes parties de l'actionneur à solénoïde 12a en position de la même manière que l'adapteur de sortie 11 du premier exemple des figures 1 à 4. Un joint d'étanché- ité torique convenable 98 est fonctionnellement monté à l'intérieur de l'écrou 95 et autour de la partie filetée a de la pièce polaire 19a, dans une position adjacente à l'extrémité supérieure du tube de guidage 15 du plongeur du solénoïde. La pièce polaire 19a présente un passage de sortie interne 99, qui est taraudé dans son extrémité supérieure ou sa partie extrême externe, et qui communique avec l'extrémité supérieure du passage de sortie 25a. Le passage d'entrée 68a du fluide pressurisé commu- nique, par son extrémité externe, avec un orifice d'entrée 96 élargi et taraudé. Le passage d'utilisation 69a communique par son extrémité externe avec un orifice d'utilisation taraudé 97. L'exemple de vanne à trois voies de la figure fonctionne de la même manière que l'exemple de vanne à trois voies des figures 1 à 4 et décrite ci-dessus. Les figures 6 et 7 représentent un exemple de vanne à quatre voies réalisée conformément à l'invention. Les parties de la vanne à quatre voies représentée sur les figures 6 et 7 qui sont les mêmes que les parties de la vanne à trois voies du premier exemple des figures 1 à 4, ont été repérées par les mêmes références numériques suivies de la lettre minuscule "b". Dans l'exemple des figures 6 et 7, le corps de vanne lob a été réalisé en deux parties, avec un organe supérieur qui est désigné par la référence 104 et un organe inférieur qui est désigné par la référence 105. L'organe inférieur 105 du corps de vanne est muni, sur son côté supérieur, d'un bossage ou d'une saillie annulaire 108, qui est destinée à être appliquée et montée en rotation dans un évidement annulaire 109 qui est formé dans la face inférieure de l'organe supérieur 104 du corps de vanne. L'organe inférieur 105 du corps de vanne est fixé de manière amovible à l'organe supérieur 104 du corps de vanne par plusieurs vis à métaux convenables 106, qui sont destinées à traverser des alésages convenables ménagés dans l'organe inférieur 105 du corps de vanne et à pénétrer dans des alésages taraudés formés dans l'extrémité inférieure de l'organe supérieur 104 du corps de vanne, dans lequel elles sont vissées. Comme représenté sur la figure 6, un second passage d'utilisation 100 est percé dans l'organe supérieur 104 du corps de vanne, dans une position située sous le passage d'entrée 68b. L'extrémité interne du second passage d'uti- lisation 100 communique, par une ouverture 101, avec une chambre annulaire transversale 102 qui est formée dans le bossage 108 de l'organe inférieur 105 du corps de vanne. La chambre annulaire 102 communique avec l'alésage axial 67b dans lequel les moyens d'équilibrage 72b sont montés coulissants. Comme représenté sur la figure 6, un second passage ou orifice de sortie 103 est percé dans l'organe inférieur du corps de vanne, et l'extrémité interne de ce passage communique avec l'extrémité inférieure de l'alésage axial 67b, dans une position située sous les moyens d'équilibrage 72b. Un joint d'étanchéité torique convenable 107 est fonc- tionnellement monté dans une gorge annulaire ménagée dans la face inférieure de l'organe supérieur 104 du corps de vanne, et il vient en contact étanche contre la surface supérieure de l'organe inférieur 105 du corps de vanne. La figure 6 représente la vanne à quatre voies dans une position désexcitée, et la figure 7 représente la vanne à quatre voies dans la position excitée. Dans la position désexcitée représentée sur la figure 6, le plongeur 47b du solénoide est dans un état équilibré, pour les mêmes raisons que celles qui ont été décrites à propos du premier exemple des figures 1 à 4. Le passage d'entrée 68b admet du fluide sous pression dans l'alésage axial 67b, entre l'obturateur à soulèvement 64b qui est appliqué sur le siège 66b et l'extrémité inférieure des moyens d'équilibrage 72b. Le fluide sous pression s'écoule à partir du passage d'entrée 68b et passe dans l'alésage axial 67b, puis vers le bas dans la chambre ou dans le passage 102 et dans l'ouverture 101, et ensuite il s'écoule dans le second passage d'utilisation 100, par lequel il est mené au dispositif destiné à être commandé par le fluide sous pression. Le premier passage d'utilisation 69b est relié au passage de sortie 26b de la même manière que cela a été décrit précédemment pour le premier exemple de la figure 1, lorsque la vanne de cet exemple occupait la position désexcitée. Lorsque l'actionneur à solénoïde 12b est excité, le plongeur du solénoïde 47b se déplace vers le haut jusqu'à la position représentée sur la figure 7, de manière à appliquer l'obturateur de clapet à soulèvement supérieur 54b contre le siège de clapet 27b et à fermer le passage de sortie 26b. Le premier passage ou orifice d'utilisation 69b est relié par l'alésage 86b formé dans la partie supé- rieure 104 du corps de vanne à l'alésage axial 67b. Le fluide sous pression peut ensuite passer du passage d'entrée 68b au premier passage d'utilisation 69b, en suivant la trajectoire mentionnée en dernier lieu, afin d'être transmis à un dispositif à commander par le fluide sous pression. Le second passage ou orifice d'utilisation 100 est relié au second passage ou orifice de sortie 103 par l'inter- médiaire de l'ouverture 101, de l'évidement 102 et de l'ex- trémité inférieure de l'alésage axial 67b. Dans l'exemple des figures 6 et 7, on constate que les moyens d'équilibrage 72b remplissent non seulement la fonction de moyens d'équilibrage mais également celle d'un tiroir de distribution coulissant. Lorsque l'actionneur à solénoïde 12b est désexcité, le ressort de rappel 59b rappelle le plongeur du solénoide 47b dans la position initiale représentée sur la figure 6, afin d'inverser l'écoulement de fluide au travers de la vanne à quatre voies. L'organe inférieur 105 du corps de vanne peut être tourné à partir de la position représentée - sur les figures 6 et, detelle sorte qu'il puisse être amené dans une nouvelle position. L'aptitude à la rotation mentionnée ci- dessus de l'organe inférieur 105 du corps de vanne résulte du fait que les trous taraudés dans l'extrémité inférieure de l'organe supérieur 104 du corps de vanne et destinés aux vis de montage 106 peuvent être ainsi positionnés, dans un nombre souhaité de positions, qu'ils permettent à deux des vis 106 d'être utilisées pour fixer l'organe inférieur 105 du corps de vanne dans toute position de rotation souhaitée et ajustée, de la même manière que cela est décrit ci-dessous pour l'exemple représenté sur les figures 11 à 23. Les figures 8 et 9 représentent une autre vanne à quatre voies réalisée conformément à l'invention. Les parties de la vanne à quatre voies représentées sur les figures 8 et 9 qui sont les mêmes que dans le premier exemple des figures 1 à 4, dans le second exemple de la figure 5 et dans le troisième exemple des figures 6 et 7, ont été désignées par les mêmes références numériques suivies de la lettre minuscule "c". La différence entre l'exemple de vanne à quatre voies représenté sur les figures 6 et 7 et l'exemple de vanne à quatre voies représenté sur les figures 8 et 9, est que les orifices d'utilisation, l'orifice d'entrée et un orifice de sortie ont été disposés à 90 l'un de l'autre, que le passage de sortie ménagé dans la pièce polaire 19c est intérieurement taraudé, et que la pièce polaire 19c est maintenue en place de la même manière que cela est décrit précédemment par la même structure à écrou de blocage qui est utilisée dans l'exemple de la figure 5. Dans l'exemple des figures 8 et 9, l'organe supé- rieur 104c du corps de vanne et l'organe inférieur 105c du corps de vanne sont raccordés le long d'une ligne en forme de L, la référence 116 désignant la surface du dessous, en forme de L, de l'organe supérieur 104c du corps de vanne, et la référence 117 désignant la surface du dessus, en forme de L, de l'organe inférieur 105c du corps de vanne. L'organe inférieur 105c du corps de vanne est fixé de manière amovible à l'organe supérieur 104c du corps de vanne par plusieurs vis à métaux convenables 106c. Comme représenté sur la figure 8, le second passage d'utilisation 10Oc communique avec un orifice d'utilisation taraudé 112. Le second passage de sortie 103c communique avec un orifice de sortie taraudé 113. Le second orifice d'utilisation. 112 et le second orifice de sortie 113 débou- chent dans des côtés opposés l'un à l'autre, comme cela est représenté sur les figures 8 et 9. Comme représenté sur la figure 9, le passage d'entrée 68c communique avec un orifice d'entrée taraudé 111 qui est disposé du côté opposé au premier orifice taraudé d'utilisation 115, lequel est relié au premier passage d'utilisation 69c. Le premier orifice taraudé d'utilisation 115 n'apparaît pas sur la figure 8. Cependant, le premier passage d'utilisation 69c est dirigé vers le haut à partir de l'orifice taraudé d'utilisation 115, qui se trouve au même niveau que l'orifice d'entrée 111 et vers le haut en communication avec l'alésage 86c. L'exemple de vanne à quatre voies de la figure 8 fonctionne de la même manière que l'exemple de vanne à quatre voies des figures 6 et 7. Dans la position repré- sentée sur la figure 8, l'actionneur à solénoïde 12c se trouve dans la position désexcitée et la communication de l'orifice d'utilisation 112 avec l'orifice de sortie 113 est interrompue par les organes 80c et 81c constituant les moyens d'équilibrage et le tiroir de distribution. L'orifice d'utilisation 115 est en communication avec l'ori- fice taraudé de sortie 99c, tandis que l'orifice d'utili- sation 112 est alimenté en fluide sous pression provenant de l'alésage axial 67c, qui est lui-même alimenté en fluide sous pression par l'orifice d'entrée taraudé 111. Lorsque l'actionneur à solénoïde 12c est excité, le plongeur 47c du solénoîde se déplace vers le haut afin d'obturer le passage ou l'orifice de sortie 99c et de mettre en communi- cation l'alésage axial 67c et l'alésage 86c afin de permettre au fluide sous pression de s'écouler jusqu'à l'orifice d'utilisation 115, tout en permettant à l'orifice d'utili- sation 112 d'être relié à la sortie par l'intermédiaire de l'orifice de sortie 113. Les figures 10 à 23 représentent un autre exemple conforme à l'invention et qui consiste en une vanne à quatre voies à conduites dont le corps de vanne est réalisé en deux parties, dont l'une est un organe de corps supérieur et l'autre un organe de corps inférieur, et dans Laquelle l'organe de corps inférieur peut être tourné dans diffé- rentes positions, de sorte que les différents orifices puissent être utilisés dans différentes positions optimales sans qu'il soit nécessaire de réaliser une vanne ayant un corps de vanne d'une seule pièce et présentant les ori- fices dans des positions particulières. Les parties de l'exemple de vanne à quatre voies représenté sur les figures à 23 qui sont les mêmes que les parties des exemples décrits précédemment ont été désignées par les mêmes réfé- rences numériques suivies de la lettre minuscule "d". Comme représenté sur les figures 10 et 11, l'actionneur à solénoide 12d est de la même structure et fonctionne comme dans les exemples précédemment décrits. L'organe supérieur 104d du corps de vanne est en forme de bloc- et s'accouple à un organe inférieur 105d du corps de vanne ayant, de manière similaire, la forme d'un bloc. Comme cela est au mieux représenté sur les figures 12 et 20 à 22, l'organe inférieur 105d du corps de vanne est muni, sur son extrémité supérieure, d'un bossage ou d'un arbre de pivot 120 axial et d'une seule pièce avec lui. Comme représenté sur la figure 12, l'organe supérieur 104d du corps de vanne présente, dans son extrémité infé- rieure, une cavité ou chambre de pivot axiale 121 destinée à recevoir en rotation le bossage 120 de l'organe infé- rieur 105d du corps de vanne. Un joint d'étanchéité torique convenable 122 est fonctionnellement monté entre l'extrémité inférieure du bossage 120 et l'extrémité externe de l'alé- sage ou de la cavité de pivot 121. Dans la configuration assemblée représentée sur la figure 12, l'extrémité infé- rieure 123 de l'organe supérieur 104d du corps de vanne est en appui rotatif et coulissant sur la surface supérieure 124 de l'organe inférieur 105d du corps de vanne. Comme représenté sur la figure 12, la paroi d'extrémité interne 128 de la cavité de pivot annulaire 121 est espacée de l'extrémité du sommet 133 du bossage de pivot 120, de façon à délimiter le passage de transfert 102d du fluide. Comme représenté sur la figure 13, l'organe supérieur 104d du corps de vanne est relié de manière amovible à l'actionneur à solénoide 12d par tout moyen convenable, tel que par une paire de vis à métaux convenables 137, qui s'étendent vers le bas, à partir de l'actionneur à solénoide 12d, et pénètrent dans les alésages taraudés 138 formés dans l'organe supérieur 104d du corps de vanne. L'un des alésages taraudés 138 est également représenté sur la figure 12. Comme représenté sur les figures 10 et 16, l'organe infé- rieur 105d du corps de vanne est fixé de manière amovible à l'organe supérieur du corps de vanne 104d par une paire de vis à métaux convenables 129, qui sont destinées à traver- ser des alésages ou trous taraudés 134 (figure 23) formés au travers de l'organe inférieur 105d du corps de vanne et à pénétrer dans deux des quatre alésages taraudés 130 (figure 16), dans lesquels elles sont vissées et qui sont formés dans l'extrémité inférieure de l'organe supérieur 104d du corps de vanne. Comme représenté sur les figures 12, 13 et 18, la référence 139 désigne un évidement ou un alésage destiné à recevoir l'extrémité inférieure de l'actionneur à solénoide 12d. L'exemple de vanne à quatre voies des figures à 23 fonctionne de la même manière que ce qui a été décrit ci-dessus pour l'exemple précédent des figures 8 et 9. Cependant, l'exemple des figures 10 à 23 présente une plus grande souplesse d'utilisation dans la mesure o les vis à métaux 129 peuvent être retirées de l'organe inférieur 105d du corps de vanne, et cet organe inférieur d peut ensuite être tourné dans l'une quelconque de quatre positions sélectionnées, afin de positionner le second orifice d'utilisation 112d et le second orifice de sortie 13d dans différentes positions par rapport à l'orifice d'entrée llld et au premier orifice d'utilisation d, respectivement. Les vis à métaux 129 sont ensuite replacées afin de maintenir l'organe inférieur 105d du corps de vanne dans la position sélectionnée. Un actionneur à solénoïde convenable pour être utilisé dans tous les exemples de vannes représentés sur les figures 1 à 23 est un actionneur disponible sur le marché et que l'on peut se fournir auprès de la société Nass Magnet GmbH, Postfach 43 27, D-3000 Hanovre 1, sous la désignation de TYP 0543 02 4.0. Dans tous les exemples de vanne à quatre voies, le passage de transfert de fluide 102 constitue également une chambre intermédiaire de transfert de fluide, et il peut être désigné comme tel. Une caractéristique originale de l'invention est que les moyens d'équilibrage 72 et le plongeur 47 du solé- noîde se déplacent sur la même course longitudinale pour des vannes à trois voies et à quatre voies de même taille. Dans tous les exemples de l'invention, le plongeur 47 du solénoïde est équilibré en position excitée. Cette caractéristique originale est représentée dans le premier exemple sur la figure 4, par le diamètre 28 pour lequel on obtient l'étanchéité, c'e qui se produit lorsque l'obtu- rateur de clapet supérieur 54 repose sur le siège de clapet 27 du passage de sortie. L'équilibrage se produit du fait que le diamètre de l'alésage axial 67 est égal au diamètre 28 pour lequel on assure l'étanchéité. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier aux vannes qui viennent d'être décrites uniquement à titre d'exemplesnon limitatifs et sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Vanne actionnée par un solénoide à plongeur équilibré, caractérisé en ce qu'elle comprend: (a) un corps de vanne (10) présentant un premier alésage (86), formé dans l'une de ses extrémités, et un alésage axial (67) ayant un diamètre plus petit que celui dudit premier alésage (86) formé dans ledit corps de vanne (10) et communiquant, à une extrémité, avec ledit premier alésage (86) en s'étendant longitudinalement à l'intérieur de celui-ci, (b) ledit alésage axial (67) étant entouré, à son extrémité qui communique avec ledit premier alésage (86), par un siège (66) de clapet à soulèvement, (c) un solénoïde (12) fonctionnellement monté sur ledit corps de vanne (10) et comportant un plongeur (47) de solénoïde muni d'un premier obturateur (64) de clapet à soulèvement à l'une de ses extrémités et d'un second obturateur (54) de clapet à soulèvement à son autre extrémité, (d) ledit plongeur (47) du solénoïde étant mobile entre une position d'équilibre dans laquelle le solénoïde est désexcité et une position d'équilibre dans laquelle le solénoïde est excité, et tel que lorsqu'il occupe la position désexcitée, le premier obturateur (64) de clapet à soulèvement est appliqué sur le siège de clapet (66) formé autour de ladite extrémité de l'alésage axial (67) qui communique avec ledit premier alésage (86), (e) un organe allongé (72) constituant un tiroir d'équilibrage dont une extrémité (74, 75) est fixée à l'extrémité du plongeur du solénoïde (47) sur laquelle le premier obturateur de clapet à soulèvement (64) est monté et muni, à son autre extrémité, d'au moins un collet (80) portant un organe d'étanchéité (81) destiné à venir en contact étanche contre l'alésage axial (67), (f) ladite vanne présentant au moins un orifice d'utilisation (69) et au moins un passage de sortie (25, 26, 46, 49, 86, 60) ainsi qu'un orifice d'entrée (68) de fluide sous pression et un passage relié audit alésage axial (67) dans une position située entre les extrémités du tiroir d'équilibrage allongé (72), et (g) le flux de fluide pressurisé entre lesdits orifices et passages est sélectivement obtenu lorsque le plongeur (47) du solénoïde occupe les positions excitée et désexcitée. 2. Vanne actionnée par solénoïde à plongeur équi- libré selon la revendication 1, caractérisée en ce que: (a) un actionneur manuel (61) est fonctionnellement monté dans ledit corps de vanne (10) et est destiné à venir en contact avec ledit plongeur (47) du solénoïde afin de déplacer celui-ci de la position désexcitée à la position excitée. 3. Vanne actionnée par un solénoide à plongeur équilibré selon la revendication 1, caractérisée en ce que: (a) ledit ou lesdits orifices d'utilisation (69) comprennent au moins un premier orifice d'utilisation (26) ménagé dans ledit corps de vanne (10) et relié par un passage de sortie (46,49,25,60) ménagé au travers du solénoïde, à un premier orifice de sortie (26) du ou desdits orifices de sortie, de sorte que lorsque le plongeur (47) du solénoide se trouve dans la position désexcitée, ledit premier orifice de communication (69) est relié audit orifice de sortie (26) par l'intermédiaire dudit passage de sortie, et que, lorsque le plongeur (47) du solénoïde est déplacé en posi- tion excitée, le second obturateur de clapet à soulèvement (54) monté sur ledit plongeur est appliqué sur un siège de clapet (27) formé dans ledit passage de sortie, dans un état équilibré afin de couper l'écoulement dans le passage entre ledit premier orifice d'utilisation (69) et ledit premier orifice de sortie (26), et ledit premier obturateur de clapet à soulèvement (64) monté sur le plongeur (47) du solénoïde est écarté du premier siège de clapet (66) afin de permettre un écoulement de fluide sous pression dudit alésage axial (67) jusqu'au premier orifice d'utilisa- tion (69) par l'intermédiaire d'un passage (86) ménagé dans le corps de vanne (10). 4. Vanne actionnée par un solénoïde à plongeur équilibré, selon la revendication 3, caractérisée en ce que: (a) ledit corps de vanne (lob) comprend un organe supérieur (104) du corps de vanne et un organe inférieur (105) du corps de vanne qui est monté amovible, (b) ledit alésage axial (67b) comprend une première partie formée dans ledit organe supérieur (104) du corps de vanne, et une seconde partie, alignée et longitudinalement espacée, et ménagée dans l'organe inférieur (105) du corps de vanne, et les extrémités longitudinalement espacées et adjacentes de la première et de la seconde partie de l'alésage axial communiquent avec une- chambre intermédiaire de transfert de fluide (102), et lesdits orifices et passages (69b, 100) d'entrée du fluide sous pression sont reliés à la première partie de l'alésage axial, (c) le ou lesdits orifices d'utilisation comprennent un second orifice d'utilisation (100) formé dans l'un des organes (104) du corps de vanne et qui est normalement relié par un passage (101) et par l'intermédiaire de la chambre intermédiaire de transfert de fluide (102) à la première partie de l'alésage axial (67b) dans l'organe supérieur (104) du corps de vanne, lorsque le solénoïde (12b) est désexcité, afin de recevoir du fluide sous pression provenant de la première partie de l'alésage axial (67b), (d) le ou lesdits orifices de sortie (26b, 103) comprennent un second orifice de sortie (103) ménagé dans l'organe inférieur (105) du corps de vanne et qui est norma- lement relié à la seconde partie de l'alésage axial et à la chambre intermédiaire de transfert de fluide (102) lorsque le solénoide (12b) est excite, et (e) ladite autre extrémité du tiroir d'équilibrage allongé (72b) munie d'au moins un collet (80b) portant un organe d'étanchéité (81b) est normalement positionnée de sorte que ledit organe d'étanchéité (81b) soit situé dans la seconde partie dudit alésage axial (67b) lorsque le solénoide (12b) est désexcité, et, lorsque le solénoïde (12b) est excité, ledit organe d'étanchéité (81b) du tiroir d'équilibrage est déplacé dans ladite chambre intermédiaire de transfert de fluide (102) et dans ladite première partie dudit alésage axial (67b) afin de couper l'écoulement de fluide pressurisé passant de l'alésage axial (67b) audit second orifice d'utilisation (10Ob) par l'intermédiaire de la chambre intermédiaire de transfert de fluide (102), et afin de relier le second orifice d'utilisation (100b) audit second orifice de sortie (103) par l'intermédiaire de la chambre intermédiaire de transfert de fluide (102) et de la seconde partie de l'alésage axial (67b). 5. Vanne actionnée par un solénoïde à plongeur équilibré selon la revendication 4, caractérisée en ce que (a) ledit second orifice d'utilisation (100Ob, Oc) est formé dans l'organe supérieur (104b,104c) du corps de vanne. 6. Vanne actionnée par un solénolde à plongeur équilibré, selon la revendication 5, caractérisée en ce que: (a) ledit organe inférieur (105b) du corps de vanne est réglable en rotation par rapport audit organe supérieur (104b) du corps de vanne. 7. Vanne actionnée par un solénoïde à plongeur équilibré selon la revendication 4, caractérisée en ce que: (a) ledit second orifice d'utilisation (112d) est formé dans ledit organe inférieur (105) du corps de vanne. 8. Vanne actionnée par un solénoïde à plongeur équilibré selon la revendication 7, caractérisée en ce que: (a) ledit organe inférieur (105d) du corps de vanne est réglable en rotation dans une position sélectionnée parmi plusieurs positions.