FR 2580217 A1 19861017 FR 8505387 A 19850410 La présente invention concerne un procédé de chauf- fage de feuilles ou films en résine thermoplastique. Plus particulièrement, elle concerne un procédé de pré- chauffage, de chauffage ou de traitement thermique d'une feuille ou d'un film en résine thermoplastique en vue d'obtenir un produit déterminé au moyen d'opérations d'étirage monoaxial, d'étirage biaxial, thermodurcissage, revêtement ou placage, opérations au cours desquelles la feuille ou le film est chauffé uniformément à une température élevée et précise à profil thermique spécifi- que dans le sens latéral de la feuille ou du film. Lorsqu'on prépare un produit déterminé à partir d'une feuille ou d'un film en résine thermoplastique au moyen de l'opération mentionnée ci-dessus en pré- chauffant, chauffant ou traitant thermiquement la feuille ou le film à une température prédéterminée, on adopte un procédé de chauffage indirect. On peut mentionner à titre d'exemple d'un tel procédé de chauffage indirect un prodcédé de chauffage à air chaud. Selon ce procédé de chauffage à air chaud, on souffle de l'air réchauffé contre une feuille ou un film que l'on désire chauffer. Lorsqu'on adopte cette méthode de chauffage, la température de la feuille ou du film devient rapidement très proche de la température de l'air chauffé et pour cette raison, il est relativement facile d'ajuster la température, l'influence de la température ambiante à l'extérieur d'un four de chauffage est faible et la précision de la température est élevée. Toutefois, dans ce procédé, la feuille ou le film a tendance à onduler et une distorsion partielle est provoquée à l'intérieur d'une feuille ou d'un film chauffé à une température proche de la température proche de la température de ramollissement de la résine, en particulier à l'intérieur du film chauffé. C'est-à-dire qu'il se produit ce que l'on appelle un gonflement et lorsque le produit est à l'état déroulé, des ondulations se forment sur la surface du film et la qualité du produit se dégrade. En outre, dans le cas o le film est très mince, des ruptures sont provoquées à cause de cette ondulation. Un autre procédé de chauffage indirect pouvant être mentionné est un procédé de chauffage par rayonnement dans lequel on chauffe une feuille ou un film en irradiant ladite feuille ou ledit film par des ondes électro- magnétiques venant des régions spectrales du rayonnement infrarouge ou ultra-infrarouge. Ce procédé de chauffage est avantageux en ce que (a) le four de chauffage peut être construit à faible cot, (b) l'entretien du four de chauffage est facile et (c) le rendement thermique est élevé. Cependant, les défauts de ce procédé sont les suivants: (d) le four de chauffage est facilement in- fluencé par toute tension électrique appliquée aux éléments chauffants disposés à l'intérieur du four et (e) la température de chauffage est rapidement influencée par l'atmosphère extérieure entourant le four et pour cette raison la précision du chauffage à l'intérieur du film ou de la feuille est basse. Le principe de la condution thermique pour le - chauffage d'une feuille ou d'un film conformément au procédé de chauffage par rayonnement est illustré dans le schéma de la figure 1. On voit sur la figure 1 que, même si la température TH d'un élément chauffant 12 est maintenue à un niveau constant, la température TF d'un film 11 est influencée et modifiée, lorsque la température de l'air ambiant TA est elle-même modifiée. En conséquence, afin de maintenir la température TF du film à un niveau constant, il est nécessaire de corriger de temps en temps la valeur préréglée de la température TH de l'élément chauffant. Dans le cas o l'on chauffe une feuille ou un film par le procédé de chauffage par rayonnement,.une plura- lité d'éléments chauffants disposés à l'intérieur du four de chauffage par rayonnement interfèrent les uns avec les autres. Cette situation d'interférence est représentée dans le schéma de la figure 2 sur lequel les numéros de référence 22, 23, 24 et 25 représentent un élément chauffant, une plaque de réflexion de la chaleur, une griffe de serrage et un rail, respectivement. En se référant à la figure 2, en une position i sur un film ou une feuille 21 (les positions situées du côté droit de la positionai dans le sens latéral de la feuille ou du film 21 sont désignées par i+l, i+2,..., et les positions situées sur le côté gauche de la position i dans le sens latéral de la feuille ou du film 21 sont désignées par i-l, i-2,-...), la chaleur du rayonnement venant d'un élément chauffant placé à la position j juste au-dessus de la position i (les positions i, i+1, i+2, i-1, et i- 2 sur la feuille ou sur le film correspondent aux positions de l'élément chauffant j, j+l, j+2, j-1 et j-2 respectivement) est au maximum dans la position i sur le film ou la feuille 21, mais les rayonnements venant des positions j-2, j-l, j+l et j+2 ne peuvent pas être négligés. En conséquence, même si l'on change uniquement la valeur préréglée de la température de l'élément chauffant dans la position j qui se trouve juste au-dessus de la position i, afin de régler ainsi la température dans la position i sur la feuille ou le film 21, la précision de la température irradiant dans le sens latéral du film ou de la feuille n'est pas améliorée. Dans le cas o l'on prépare un film en résine thermo- plastique étiré bi-axialement, en adoptant le procédé de chauffage par rayonnement, la température du film dans la partie centrale du four de chauffage devient plus élevée que la température du film placé au voisinage de la paroi du four. Pour régler, dans un tel cas, la température avec une haute précision, on connalt (a) un procédé selon lequel un élément de blindage similaire à une plaque percé de nombreux trous de diamètres différents est disposée entre un élément chauffant et un film en une position dans laquelle le film se trouve rapidement sur- chauffé, et (b) un procédé selon lequel à la place de l'élément similaire à une plaque percé de trous de diamètres différents utilisé dans le procédé (a), on met en place une pluralité de grilles. Même si l'on adopte ces procédés (a) et (b), il est diffiôile de procéder à un réglage sensible de la température et il n'est pas facile de changer correctement la position, le diamètre des trous et le nombre des éléments de blindage inter- posés conformément aux conditions requises. En outre, puisque l'élément de blindage interposé arrête les ondes thermiques, le rendement thermique est réduit. Compte tenu du domaine technologique mentionné ci- dessus, l'objet principal de la présente invention est de fournir un procédé de pré-chauffage, de chauffage ou de - traitement thermique d'une résine thermoplastique ou d'un film en vue d'obtenir un produit déterminé par une opération d'étirage mono-axial, d'étirage bi-axial, de thermodurcissement, d'application d'un revêtement ou d'un placage, opération-dans laquelle le film ou la feuille est chauffé uniformément avec une haute précision et selon un profil thermique spécifique. Plus particulièrement, conformément à la présente invention, il est fourni un procédé pour le chauffage continu d'une feuille ou d'un film thermoplastique large et continu en utilisant une pluralité de fours de chauffage à rayonnement, à l'intérieur de chacun de ces fours plusieurs rangées d'éléments chauffants étant disposées perpendiculairement à ladirection de transfert de la feuille ou du film à chauffer, un thermomètre pour mesurer la température de la feuille ou du film étant disposé à proximité d'un orifice pour la feuille ou le film extérieurement à chaque four de chauffage, et les puissances effectives des éléments chauffants disposés à l'intérieur des fours placés juste avant les thermomètres respectifs étant régulées par un ordinateur sur la base des températures détectées par les thermomètres respec- -tifs. On va maintenant décrire l'invention en référance aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma illustrant le principe du rayonnement thermique; la figure 2 est un schéma illustrant l'état d'inter- férence d'une pluralité d'éléments chauffants à l'inté- rieur d'un four de chauffage par rayonnement; la figure 3 est un schéma en perspective représentant un exemple de la situation dans laquelle une feuille ou un film en résine thermoplastique est chauffé selon le procédé de la présente invention; les figures 4 et 5 sont des vues en plan représentant des exemples de disposition des éléments chauffants à l'intérieur d'un four de chauffage par rayonnement; la figure 6 est un séhéma représentant un mécanisme de régulation de la température; et la figure 7 représente l'épaisseur et les profils thermiques réglés pour le chauffage d'un film selon le procédé de la présente invention. Dans la présente invention, toutes les résines thermoplastiques susceptibles d'être façonnées en un film ou en une feuille sont incluses dans la définition résine thermoplastique. Par exemple, on peut citer les résines polymères de styrène, les résines polymères de chlorure de vinyle, les résines polymères oléfiniques, les polyamides, les polyesters, les polycarbonates, les résines acryliques, les résines de silice, les résines fluorées l'alcool polyvinylique, le butyral de polyvinyle, le polyacétal, l'oxyde polysulfonique et de polyphénylène. Bien entendu, les résines thermoplastiques qui peuvent être utilisées ne sont pas limitées à celles données ci-dessus à titre d'exemple. Par feuille ou film, on entend un produit dont l'épaisseur est comprise entre 0,5 microns et plusieurs millimètres. Le procédé de chauffage de la présente invention peut être appliqué lorsqu'une feuille ou un film thermoplas- tique est étiré mono-axialement ou bi-axialement, une feuille ou un film cristallisable est thermodurci après étirage, un liquide d'enduction appliqué sur une feuille ou sur un film est séché, une feuille ou un film est appliqué par placage sur un autre élément, ou une feuille ou un film est façonné en un article moulé selon le procédé de moulage par pression différentielle. La présente invention va maintenant être décrite en détail en référence aux modes de réalisation représentés sur les dessins annexés, bien que le champ d'application de l'invention n'est pas limité par ces modes de réali- sation. Le procédé de chauffage de la présente invention est utilisé pour chauffer une feuille ou un film large et continu en résine thermoplastique. Dans le procédé objet de la présente invention, on utilise une pluralité de fours de chauffage par rayonnement pour chauffer la feuille ou le film. On utilise plusieurs fours en raison du fait que ceci permet d'effectuer avantageusement un chauffage progressif. De préférence, plusieurs fours de chauffage par rayonnement sont disposés à des intervalles appropriés dans un passage destiné au parcours d'une feuille ou d'un film 31 devant être chauffé, comme représenté sur la figure 3. La figure 3 illustre un mode de réalisation dans lequel le procédé de chauffage objet de la présente invention est appliqué au moment de l'étape de l'étirage biaxial de la feuille ou du film 31. On préfère que la feuille ou le film 31 passe à travers des parties centrales des fours de chauffage respectifs 32a à 32f, çomme représenté sur la figure 3. Chacun des fours de chauffage par rayonnement 32a à 32f est construit de telle manière qu'un certain nombre d'éléments chauffants se trouvent disposes en une rangée ou en plusieurs rangées perpendiculairement à la direction du parcours (indiquée par une flèche sur les dessins) de la feuille ou du film. Sur la figure 3, chacun des numéros de référence 33a à 33f représente un thermomètre. Lorsque la longueur de l'élément chauffant est courte, on peut adopter un procédé d'ordonnancement, représenté sur la figure 4, dans lequel plusieurs rangées sont combinées, chacune de ces rangées comprenant plusieurs éléments chauffants 42 disposés perpendiculairement au sens du parcours de la feuille ou du film. Si la longueur de l'élément chauffant est longue, oh peut de préférence adopter un procédé d'ordonnancement, représenté sur la figure 5, selon lequel plusieurs éléments chauffants 52 sont disposés parallèlement à la direction du parcours (indiquée par une flèche) du film ou de la feuille afin de former une rangée entière d'éléments chauffants s'éten- dant perpendiculairement à la direction de parcours de la feuille ou du film. Sur les figures 4 et 5, les numéros de référence 45 et 55 représentent un thermocouple et les numéros de référence 44 et 54 représentent une paroi du four de chauffage. Lorsque les éléments chauffants sont disposés sur les deux cOtés de la feuille ou du film, les directions des rangées peuvent être les mêmes des deux côtés ou elles peuvent se couper réciproquement. Des éléments chauffants disposés sur un côté peuvent être placés conformément au procédé représenté sur les figures 4 ou 5, ou selon les procédés combinés représentés sur les figures 4 et 5. Lorsque les éléments chauffants ne sont disposés que sur le côté supérieur ou le côté inférieur de la feuille ou du film à chauffer, il est préférable de disposer des plaques réfléchissant l'onde calorifique sur le côté dépourvu d'éléments chauffants. Comme plaque réfléchissant l'onde calorifique, on peut mention- ner une mince plaque en aluminium et une plaque métallique sur laquelle a été appliqué sous vide de l'or, de l'argent ou de l'aluminium. Un élément générateur de chaleur capable de générer des ondes calorifiques émanant de la zone spectrale infra- rouge ou ultra-infrarouge peut être utilisé comme élément chauffant. On peut citer, à titre d'exemple, une lampe infrarouge, un radiateur à infrarouge et un radiateur à ultra-infrarouge. Bien entendu, les éléments chauffants qui peuvent être utilisés dans la présente invention ne se limitent pas à ces radiateurs. Afin d'irradier la feuille ou le film par des ondes thermiques de l'élément chauffant, en assurant un rendement élevé, il est préférable d'utiliser un réflecteur d'onde thermique en combinaison avec l'élément chauf- fant. Afin d'augmenter le rendement calorifique du four de chauffage par rayonnement, la paroi du four est de préférence en un matériau métallique et la paroi interne est de préférence d'un poli brillant et recouverte d'une feuille en aluminium ou similaire afin de réfléchir les ondes calorifiques. En outre, afin d'empêcher la dissipa- tion de la chaleur de la surface de la paroi du four, le côté externe de ladite paroi du four est recouvert de préférence par un matériau d'isolation thermique. Au moins un élément thermosensible est disposé pour chaque rangée d'éléments chauffants places perpendiculai- rement à la direction du trajet parcouru par le film ou la feuille à chauffer. Cet élément thermosensible est disposé au voisinage de la surface de l'élément chauffant dans le but de mesurer la température à l'endroit o cet élément sensible est disposé. La valeur mesurée de cette température est comparée avec une valeur de température pré-réglée dans un ordinateur et utilisée pour le réglage de la puissance (tension ou intensité du courant)de l'élément chauffant. Dans la disposition des éléments chauffants représentée sur la figure 4, un élément thermosensible peut être disposé pour chacun des huit éléments chauffants 42 de la rangée centrale, ou pour un élément chauffant sur deux, un élément chauffant sur trois ou encore pour les huit éléments chauffants. Les éléments thermosensibles peuvent être disposés de la même façon pour les éléments chauffants 52 représentés sur la figure 5. Comme élément thermosensi- ble, on peut citer par exemple, un thermocouple et une résistance au platine. Selon la présente invention, pour chacun des fours de chauffage par rayonnement, un thermomètre destiné à mesurer la température de la feuille ou du film est disposé au voisinage d'un orifice pour la feuille ou le film, à l'extérieur du four, et les puissances des éléments chauffants du four disposés juste avant le thermomètre sont régulées par l'ordinateur sur la base de la température détectée par le thermomètre. Le thermomètre 67 est destiné à mesurer la température de la feuille ou du film 61 et la valeur mesurée c est comparée à une valeur de température pré-réglée d de la feuille ou du film 61, dans l'ordinateur 66, et elle est utilisée pour le réglage de la puissance (tension ou intensité du courant) de l'élément chauffant 62. Sur la figure 6, le symbole e représente une source énergétique, et les numéros de référence 63, 64, 65 et 70 représentent une plaque réfléchissant la chaleur, une paroi du four de chauffage, un thermocouple et un thyristor, respectivement. Le thermomètre est disposé à proximité de l'orifice destiné à la feuille ou au film à l'extérieur du four de chauffage par rayonnement. La raison pour laquelle ce thermomètre est placé à l'extérieur du four est d'empêcher que ce thermomètre soit influencé par le four à rayonnement calorifique (les ondes calorifiques venant des éléments chauffants et les ondes calorifiques réfléchis à l'inté- rieur du four). La distance entre la position du thermo- mètre et l'orifice du four pour la feuille ou le film est déterminée de préférence en fonction des caractéristi- ques structurelles du four, en particulier un espace vide est prévu entre les parois supérieure et inférieure du four permettant le passage de la feuille ou du film et tenant compte de la vitesse de passage de cette feuille ou de ce film, ledit espace libre pouvant être choisi entre 3 et 20 cm. Le thermomètre peut être placé sur le côté supérieur ou le côté inférieur de la feuille ou du film. On préfère que la température sur la feuille ou le film soit mesurée en plusieurs points en direction latérale de la feuille ou du film. En particulier, dans le cas d'une feuille ou d'un film large, ou afin de produire un profil de température spécifique, en direc- tion latérale de la feuille ou du film, ilest préférable que la mesure soit faite dans de nombreux points. Comme thermomètre, on peut utiliser par exemple un thermomètre à infrarouge et un thermomètre à radiation. Au moins deux thermomètres peuvent être disposés en un point (un emplacement linéaire pour mesurer la température dans une direction latérale, c'est- à-dire une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du film ou de la feuille). Le thermomètre peut être de type ponctuel (mesure faite en un point) équipé d'un mécanisme oscillant du type à balayage (mesure sur une ligne) ou constitué par des cellules sensibles à l'infrarouge dispos6es sur une ligne (rayonnement linéaire). A partir des résultats des expériences effectuées, on a constaté que lorsqu'on chauffe une feuille ou un film en résine thermoplastique, de bons résultats sont obtenus si on effectue le réglage selon la formule suivante (I): T'HjTHj+(matrice du coefficient).{TFi-TFxi}.... () T'Hj=THj+(matrCede m x n.... dans laquelle T'Hj représente une nouvelle valeur pré- réglée de la température de l'élément chauffant à la position j, THj représente une valeur pré-réglée primi- tive de la température de l'élément chauffant à la posi- tion j, tFi représente une valeur pré-réglée primitive- ment de la température de la feuille ou du film à la position i, TFxi représente une valeur mesurée de la température de la feuille ou du film à la position i, j représente la position de l'élément chauffant dans une rangée d'éléments chauffants à l'intérieur du four et j étant un nombre entre 1 et m, i représente la position sur la feuille ou le film en direction latérale et i étant un nombre entre 1 et n, et (matrice du coefficient de m x n) est une constante déterminée par les caractéristiques thermiques du four de chauffage par rayonnement utilisé. TFxi dans la formule (I) est mesuré par le thermo- métre 67 pour la mesure de la température de la feuille ou du film (la valeur mesurée est désignée par c). La différence entre TFxi et la valeur préréglée TFi de la feuille ou du film déterminée par avance par calculs et expérimentationsest calculée par une unité de traite- ment numérique 68 à l'intérieur de l'ordinateur 66. Cette différence est appelée déviation thermique de la feuille ou du film. Une valeur préréglée b de la température émise par l'élément chauffant 62 destiné à la feuille ou au film est déterminée sur la base de cette déviation. Cette valeur préréglée b et la valeur mesurée a de la température de l'élément chauffant sont introduites dans un dispositif thermostatique 69 de l'élément chauf- 258021] fant. A l'intérieur de ce dispositif thermostatique 69 la valeur mesurée a de la température de l'élément chauf- fant est comparée avec la valeur préréglée b de la tempé- rature dudit élément chauffant, et dans le cas o a b, la puissance de l'élément chauffant est modifiée de telle manière que la valeur mesurée de la température de l'élément chauffant s'abaisse. THj, TFi et TFxi dans la formule (I) peuvent être déterminés en effectuant les calculs et les mesures dans le sens de la largeur de la feuille ou du film. T'Hj est calculé par un processeur numérique 68 à l'intérieur de l'ordinateur 66. Pour servir d'ordinateur 66, on peut utiliser un micro-ordinateur, un ordinateur personnel ou un mini-ordinateur. Le thermostat 69 de l'élément chauf- fant est prévu pour régler et commander la puissance de l'élément chauffant 62. Pour ce réglage, on peut utiliser un contrôleur ordinaire, un contrôleur à commande numé- rique directe ou un contrôleur à multi-itérations et la commande peut être effectuée selon le procédé marche- arrêt, le procédé de commande P (procédé de commande à retour proportionnel donnant une quantité d'interven- tions proportionnelles à la déviation), le procédé de commande PI (une combinaison entre le procédé de commande P et le procédé de commande I (méthode de commande à retour d'intervention intégrée donnant une valeur intégrée de la déviation comme quantité d'interventions)) ou la méthode de commande PID (une combinaison entre la méthode de commande PI et la méthode de commande D (méthode de commande à retour d'interventions différen- tielles donnant une valeur différentielle de la déviation comme quantité d'interventions)). La valeur de (matrice du coefficient de m x n) dans la formule (I) peut être déterminée en répétant des opérations numériques (simulations) et/ou des expériences compte tenu du four utilisé. Incidemment, m représente le nombre d'éléments chauffants disposés dans une rangée dans la direction perpendiculaire au sens de parcours de la feuille ou du film et n représente le nombre de points de mesure de la température de la feuille ou du film disposés dans une rangée dans la direction perpendi- culaire au sens d'avance de la feuille ou du film. On va décrire maintenant des procédures pour déterminer (matrice de coefficient de m x n). (1) Une opération numérique est effectuée pour déterminer approximativement les éléments de la matrice. (2) Les valeurs numériques sont modifiées au fur et à mesure que la feuille ou le film passe à travers le four de chauffage par rayonnement, de manière à réaliser une régulation optimale. L'opération numérique est effectuée de la manière suivante: Un nombre d'éléments chauffants entre 1 et m sont disposés dans une rangée perpendiculairement à la direc- tion d'avance de la feuille ou du film et les tempéra- tures sur la feuille ou le film sont mesurées sur un nombre de 1 à n points juste au-dessous des éléments chauffants. En supposant que la distance entre deux éléments chauffants adjacents est égale à d et que la distance entre l'élément chauffant et la feuille ou le film est égale à t (voir figure 2), l'énergie de rayonne- ment Qij transmise par l'élément chauffant à la position j vers la position i sur la feuille ou le film est repré- sentée par la formule suivante (II): 4 4 cose8(I Qij=6(Tj -Ti4) c s 2 (I) 3{[dx(i-j)] +2} dans laquelle Tj représente la température de l'élément chauffant, Ti représente la température de la feuille ou du film, g représente l'angle formé lorsque la chaleur de rayonnement émise par l'élément chauffant à la position j atteint la position i sur la feuille ou le film et a est la constante de Boltzmann basée sur la supposition que aussi bien l'élément chauffant que la feuille ou le film sont noirs. Sur la base de la formule précédente, la fraction qui varie selon la relation entre les positions i et j est exprimée par la formule suivante (III): XKij- cos2e 22III) {[dx(i-j)]22} {[dx(i-j)] +2}2 Kij est appelé "un coefficient de configuration" et constitue la matrice de n x m o n va de 1 à n et j va de 1 à m. Ceci indique le degré d'influence de l'élément chauffant à la position j sur la température de la feuille ou du film à la position i. Dans un état très proche de l'équilibre thermique, le changement infime ATFi de la température de la feuille ou du film peut être assimilé au changement infime ATHi de la température de l'élément chauffant en introduisant Kij dans la formule suivante (IV) ATFi-.C[Kij]-ATHj....(IV) dans laquelle C est une constante. La matrice inverse de Kij est exprimée par la formule suivante (V): ATHj=C'[Kij-1- ATFi..... (V) dans laquelle C' est une constante. tKij]- dans la formule (V) est conforme à la valeur de (matrice de coefficient de m x n) dans la formule (I) mentionnée ci-dessus. [Kij] et [Kij]1 sont calculés en substituant les valeurs effectives de j, i, d et l dans la formule (III) mentionnée ci-dessus. Lorsque la valeur calculée est un nombre réel ayant une partie décimale, il est préférable pour faciliter le calcul de le trans- former en un nombre entier en supprimant la partie décimale et d'utiliser cette valeur entière pour le calcul. Dans le cas o la matrice de coefficient obtenue par l'opération numérique mentionnée ci-dessus est mise en mémoire dans l'ordinateur,et o la température et l'essai de régulation sont effectués concrètement en faisant passer une feuille ou un film à travers le four de chauffage par rayonnement, il arrive parfois, si la valeur mesurée c de la température de la feuille ou du film n'est pas conforme avec la valeur préréglée d de la température de la feuille ou du film, que la tempéra- ture préréglée b de l'élément chauffant ne soit pas modifiée. Cet inconvénient peut être évité en répétant l'expérience tout en corrigeant légèrement la valeur numérique de la matrice de coefficient de m x n, obtenant ainsi une matrice de coefficient de m x n préférée. La présente invention est intéressante industrielle- ment car elle permet d'obtenir les effets positifs suivants. (1) Dans le cas o une feuille ou un film en résine thermoplastique est chauffé par un four à chauffage par rayonnement muni de plusieurs éléments chauffants disposés à l'intérieur dudit four selon la technique classique, l'interférence entre ces éléments chauffants rend difficile l'ajustement et la régulation uniformes de la température de la feuille ou du film avec une haute précision, mais selon le procédé de la présente invention, cette inter- férence entre les éléments chauffants peut être modérée et la température de la feuille ou du film peut être ajustée et régulée uniformément avecune haute précision selon un profil thermique spécifique. (2) Dans le cas o une feuille ou un film en résine thermoplastique est chauffé par un four à chauffage par rayonnement, comportant plusieurs éléments chauffants disposes à l'intérieur dudit four, conformément à la technique classique, étant donné que la température de la feuille ou du film est grandement influencée par l'air à l'intérieur et à l'extérieur du four, il est difficile d'ajuster et de réguler uniformément la température de la feuille ou du film avec une haute précision. Par contre, conformément à la présente invention, les températures à l'extérieur et à l'intérieur du four sont rapidement détectées par un élément thermosensible pour l'élément chauffant et par un thermomètre qui mesure la température de la feuille ou du film et sont répercutées à un thermostat destiné à l'élément chauffant qui effectue l'ajustement et la régulation de la température, et pour cette raison l'influence de l'air à l'extérieur et à l'intérieur du four peut être grandement réduite. (3) Selon le procédé de la présente invention, même lorsqu' une feuille ou un film thermoplastique à chauffer avance à une grande vitesse, il est aisé de chauffer la feuille ou le film graduellement jusqu'à un niveau désiré en utilisant plusieurs fours de chauffage par rayonnement. (4) Selon le procédé de la présente invention, étant donné qu'il n'y a pas d'élément de blindage destiné à la régulation de la température à l'intérieur d'un four classique de chauffage par rayonnement, le rendement thermique peut être augmenté et une régulation très fine de la température peut être réalisée. On va maintenant décrire la présente invention en détail en référence à l'exemple suivant qui ne limite aucunement le domaine de l'invention. Exemple Le présent exemple illustre un mode de réalisation dans lequel le procédé de la présente invention est appliqué à l'étirage au thermodurcissement d'un film de polyamide. Un polyamide (Novamid 1020J fourni par Mitsubishi Chem. Int. Ltd.) est fondu par une extrudeuse et façonné en une feuille en passant à travers une matrice et un cylindre de moulage. La feuille a été étirée longidutina- lement par un groupe de cylindres d'étirage longitudinaux. Le film étiré longitudinalement a été acheminé du point A dans la direction d'une flèche représentée sur la figure 3 et passé à travers six fours 32a à 32f de chauffage par rayonnement réalisant le préchauffage, l'étirage et le thermodurcissage. Au point A de la figure 3, le film 31 avait une largeur de 600 mm et une épaisseur de 50 microns. Parmi les six fours de chauffage par rayonnement, le premier four 32a a été utilisé pour le préchauffage du film, le deuxième et le troisième fours 32b et 32c ont été utilisés pour le chauffage à l'étape de l'étirage et le quatrième, le cinquième et le sixième fours 32d, 32e et 32f ont été utilisés pour le thermodurcissage du film étiré. Dans chaque four des éléments chauffants ultra-infrarouges d'une longueur de 150 cm (élérments radiants de 200 V - 2 Kw fournis par Ishihara Heater K.K.) étaient disposés à des intervalles de 10 cm sur le côté supérieur seulement du film, comme représenté sur la figure 5, et une plaque en fer revêtue d'un film d'aluminium était disposée pour servir de plaque réfléchissante d'onde calorifique du côté inférieur du film. Un thermocouple était disposé en contact avec chaque radiateur ultra- infrarouge, de telle sorte que les vingt éléments chauffants réalisaient indépendamment les uns des autres un réglage automatique de la température. Un contrôleur à multi-itérations (modèle REX-Z2000fourni par Rika Kogyo K.K.) a été utilisé pour ajuster la température et le procédé de régulation PID a été adopté pour la commande thermique. Sur les côtés de sortie du film des fours de chauffage par rayonnement respectifs, des thermomètres 33a à 33f étaient disposés (Pyroscannersfournis par Chino Seisakusho K.K) en des positions 2mn audessus de la surface du film et la température à proximité de la sortie de chaque four de chauffage a été mesurée. La température du film a été mesurée toutes les secondes à des points espacés de 10 cm les uns des autres dans la direction de la largeur du film et les valeurs mesurées ont été introduites dans un ordinateur. La distance entre deux fours de chauffage par rayonnement adjacents, la distance entre la sortie du four et le point de mesure de la température du film ainsi que la valeur de la tempéra- ture préréglée à chaque point sont représentés sur le tableau 1. Toutes les cinq minutes l'opération numérique était effectuée conformément à la formule de calcul suivante (I) et l'ajustement automatique-de le température et sa régulation étaient effectués par la correction de valeurs préréglées de la température des éléments chauffants. matrice decofien T'Hj=THj+(matrice de coefficient {TFi-TFxi}... (1) À:;dem xn.. i=l 20 j=l 20 Dans la formule (1) ci-dessus, une valeur intégrale de (matrice de coefficient de m x n), qui a été obtenue selon les procédures décrites en détail ci-dessus et déterminée sur la base des résultats expérimentaux, est représentée ci-après: 3 -1 1 0........................... 0 -1 4 -2 2 0....................... 1 -2 5 -3 2 0. .................. 0 2 -3 5 -3 2 0............... 0 2 -3 5 -3 2 0..... 0 2 -3 5 -3 2 0........ ..............DTD: -3 2 ............. -3 5 -3 2..DTD: .2 -3 5 -2 1 2 -2 4 -1 0............ 1 -1 3 Le résultat obtenu au moyen de l'ajustement et de la régulation automatiques de la température au moyen du calcul effectué conformément à la formule (I) ci-dessus constitue la précision représentée sur le tableau 1 (la différence entre la valeur préréglée et la valeur mesurée). Un profil spécifique dans la direction latérale de la feuille ou du film représenté sur la figure 7-B a été imposé à la température du film selon la distribu- tion de son épaisseur au point A sur la figure 3 (voir figure 7-A). Le film finalement obtenu avait une largeur de 2000 mm et une épaisseur de 15 microns. La distribution d'épaisseur du film 31' au point B de la figure 3 a été représentée sur la figure 7-C. 2500217- Tableau 1 four fonction distance Position de Temp. pré- Préci- du four du four mesure de la tenmp. réglée du sion (cm) du film (cm) fil CO) (OC) 1 Prchauffag 6 70 +0,5 Pr auffagej 20 2 Etirage 3 80 +0,5 3 Etirage i 6 85 +0,5 ) 20 4 Thermcdurcis-> 6 150 +1,0 sage 20 ihermcxhurcis- 6 180 +1,0 sage Is6 Thermodurcis- 6 190 +1,0 sage EV'NDICATIONS 1. Procédé pour chauffer en continu une feuille (31) ou un film thermoplastique large et continu en utilisant une pluralité de fours de chauffage par rayonnement (32a,... 32f), caractérisé en ce qu'à l'intérieur de chaque four une rangée ou plusieurs rangées d'éléments chauffants sontdisposées perpendicu- lairement à la direction d'avance de la feuille ou du film à chauffer, un thermomètre (33a,... 33f) pour mesurer la tempé- rature de la feuille ou du film étant disposé à proximité d'un orifice de sortie pour la feuille ou le film à l'extérieur de chaque four de chauffage par rayonnement, et les puissances des éléments chauffants disposés à l'intérieur des fours placés juste avant les thermomètres respectifs étant régulas sur la base des températures détectées par les thermomètres respectifs en utilisant un ordinateur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des fours de chauffage par rayonne- ment possède une rangée ou plusieurs rangées d'éléments chauffants disposés sur les deux côtés en haut et en bas de la feuille ou du film. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacun des fours de chauffage par rayonne- * ment est muni d'une rangée ou de plusieurs rangées d'éléments chauffants disposés sur l'un des côtés supérieur et inférieur de la feuille ou du film et de plusieurs plaques réfléchissant l'onde calorifique disposées sur le côté dépourvu d'éléments chauffants. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins l'une desdites rangées d'éléments chauffants dans chaque four de chauffage par rayonnement est munie d'un élément thermosensible. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins un élément chauffant dans au moins une rangée d'éléments chauffants dans chaque four de chauffage par rayonnement est muni d'un élément thermosensible. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la température de la feuille ou du film est mesurée en plusieurs points dans la direction latérale de la feuille ou du film. 7. Procédé de chauffage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la feuille ou le film est chauffé tout en réalisant un réglage thermique confor- mément à la formule (I) suivante: THj=THj+(matrice de coefficient){TFiTFxi}....(I) de m x n dans laquelle T'Hj représente une nouvelle valeur pré- réglée de la température de l'élément chauffant à la position j, THj représente une valeur préréglée primitive de la température de l'élément chauffant à la position j, TFi représente une valeur préréglée primitive de la température de la feuille ou du film à la position i, TFxi représente une valeur mesurée de la température de la feuille ou du film à la position i, j représente la position de l'élément chauffant dans une rangée d'éléments chauffants à l'intérieur du four de chauffage à rayonnement, et j est un nombre entre 1 et m, i représente la position sur la feuille ou sur le film en direction latérale et i est un nombre entre 1 et n, et (matrice de coefficient de m x n) est une constante déterminée par les caractéristiques thermi- ques du four à chauffage par rayonnement utilisé.