FR 2583565 A1 19861219 FR 8609138 A 19860617 Procédé de bobinage La présente invention se rapporte à un procédé d'enroulement des bobinages de la structure statorique d'un dispositif électromagnétique, du type selon lequel la structure statorique est de forme cylindrique et définit une pluralité de pièces polaires axialement espacées, les pièces polaires adjacentes définissant entre elles des gorges, les bobinages étant placés respectivement dans ces gorges et étant en fonctionnement alimentés en courant électrique par l'intermédiaire d'une paire de bornes d'ali- mentation à une extrémité de la structure statorique. Un dispositif de ce genre est décrit dans le document GB-A-2 036 453. Tel que décrit, les enroulements sont connectés en série et le bobinage de l'ensemble des spires peut être effectué à l'aide d'une seule longueur de fil. Dans ce cas, du fait que les connexions électriques doivent être réalisées sur des bornes se trouvant à une extrémité de la structure statorique, des rainures longitu- dinales sont réalisées dans les pièces polaires, les rainu- res arrangeant les interconnexions entre les spires adja- centes. Les spires sont enroulées à leur tour, le sens d' enroulement d'une spire étant opposé à celui de la spire adjacente, ou des spires adjacentes, de sorte que les pièces polaires adjacentes acquièrent des polarités magné- tiques opposées lorsque les spires sont alimentées en courant électrique. On demande dans certains cas que les enroulements soient connectés en parallèle. Dans un tel cas, c'est l'enroulement le plus éloigné des bornes de connexion qui doit être bobiné en premier, suivi par l'enroulement adja- cent et ainsi de suite. Les rainures précitées dans les pièces polaires s'étendront en une rainure formée dans le fond de chaque gorge et selon la longueu4 de la structure statorique, la rainure étant suffisamment large ou suffi- samment profonde pour être compatible avec les connexions finales des enroulements, qui dans ce cas peuvent être enroulées dans la même direction ou la direction opposée, 83565 pourvu que les spires d'extrémité soient connectées correc- tement aux bornes. En effectuant l'enroulement d'une spire, le fil doit être placé dans la rainure, et il se pose le problème de maintenir la tension dans le fil tandis que l'on effec- tue la connexion à la borne appropriée. L'invention a pour objet de proposer un procédé de bobinage des enroulements d'une structure statorique du type mentionné ci-dessus, qui soit simple et adéquat. Il est caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - poser le fil formant le conducteur d'un bobi- nage dans une rainure partant de ladite extrémité de la structure statorique, - enrouler le bobinage dans la gorge la plus éloignée de l'extrémité de la structure statorique, - passer la partie sortante du fil formant le bobinage achevé dans la gorge adjacente et y enrouler au moins une spire avant de ramener ce fil le long de la rainure vers l'extrémité de la structure statorique, et - répéter ces opérations jusqu'à ce que tous les bobinages aient été enroulés. On décrira maintenant un exemple de procédé d'enroulement selon l'invention, en référence aux dessins joints dans lesquels: Figure 1 est une vue latérale en coupe d'un dispositif électromagnétique auquel l'invention peut être appliquée, Figure 2 est une vue en bout d'une pièce polaire dans l'exemple de la figure i et, Figure 3 montre un diagramme d'enroulement. En se reportant à la figure 1 des dessins, le dispositif électromagnétique comporte une structure stato- irique 10 qui est pourvue d'une pluralité de pièces polaires circonférentielles 11 axialement distantes l'une de l'autre. Dans cet exemple particulier, il y a cinq pièces polaires et des pièces polaires adjacentes définissent entre elles des gorges 12 qui sont respectivement occupées par des bobinages 83565 13. Le dispositif comporte également une armature 14 qui définit des protubérances internes 15 situées respective- ment sur le côté des faces polaires 11, et à la fois l'armature et la structure statorique ont une forme conique. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, les bobinages 13 sont connectés en série, les bornes de raccordement étant placées à l'extrémité la plus large de la structure statorique. Un des fils de raccordement est connecté direc- tement au bobinage adjacent 13, tandis que le fil de raccor- dement au bobinage le plus éloigné passe à travers un perça- ge axial dans la structure statorique. Les connexions entre bobinages adjacents son passées respectivement dans des fentes 16 formées dans les pièces polaires. Avec la confi- guration représentée sur la figure 1, il est très facile, puisque les enroulements sont connectés en série, de réa- liser tous les bobinages avec une seule longueur de fil. Dans le cas o l'on désire que les enroulement soient connectés en parallèle, les fentes 16 sont creusées plus profondes, jusqu'à une rainure longitudinale 17 s'étendant substantiellement sur la longueur de la structure statori- que et dans le fond des gorges 12. En se reportant maintenant à la figure 3, les extrémités des bobinages doivent être connectées respecti- vement à des bornes de connexion 18,19 montées de manière électriquement isolées l'une de l'autre à l'extrémité la plus large de la structure statorique. Comme mentionné précédemment, les bobinages doivent être connectés en parallèle. Le premier bobinage à réaliser est celui qui est le plus éloigné de la partie la plus large de la structure statorique et, comme montré sur la figure 3, le fil formant le bobinage est connecté à la borne 18 et est ensuite diri- gé le long de la rainure 17 dans la gorge 12 la plus éloi- gnée afin de pouvoir réaliser l'enroulement du bobinage 13. Lorsque l'on a bobiné le nombre de spires requis, le fil est passé par la fente 16 vers la pièce polaire adjacente et posé dans le fond de la gorge adjacente. Le bobinage est alors poursuivi dans le même sens jusqu'à ce qu'au moins une spire ait été enroulée dans la gorge adjacente et ensui- te le fil est ramené le long de la rainure 17 et est connec- té à la borne 19. L'opération est ensuite répétée pour chaque bobinage tour à tour, les bobinages étant enroulés dans le même sens. Comme il apparaît clairement, lorsque le bobinage situé à l'extrémité la plus large de la struc- ture statorique, ou le plus proche de cette extrémité, a été enroulé, il n'existe pas de rainure adjacente pour la dernière spire, et dans ce cas le fil est connecté directe- ment à la borne appropriée, dans ce cas la borne 19. Lorsque les bornes sont connectées à une source d'alimentation, le sens du courant ciculant dans les bobi- nages est tel que les pièces polaires adjacentes prennent des polarités magnétiques opposées, et le flux passant entre les pièces polaires et les protubérances 15 exerce une force axiale entre la structure statorique et l'armatu- re. Le bobinage d'une seule spire dans la gorge adjacente qui fait suite à l'achèvement d'une bobine sert à assurer la tension dans la bobine qui vient juste d'être enroulée. La figure 2 illustre le passage du fil dans la rainure 16. Puisque le sens d'enroulement des bobinages est le même, le sens du courant parcourant les bobines dans les gorges est opposé dans des gorges adjacentes. Toutefois, comme la spire qui est enroulée dans la gorge adjacente est enroulée dans la même direction, le courant qui la parcourt va tendre à produire un flux magnétique agissant dans le sens opposé à celui de la bobine dans cette gorge. Néanmoins, puisqu'il ne s'agit là que d'une seule spire, la réduction de flux magnétique est très faible. Il est possible d'enrouler la spire de maintien dans le sens opposé, mais si l'on fait ceci, la portion de conducteur, reliant la surface extérieure de la bobine pré- dente au fond de la gorge adjacente, est située contre la face polaire et par suite occupe de l'espace d'enroulement. En outre, le sens de bobinage a été inversé, bien qu'évidenm- 83565 ment dans ce cas les flux magnétiques générés par la spire unique et par la bobine dans cette gorge s'ajoutent l'un à l'autre. 83565 REVENDICATIONS 1. Procédé d'enroulement des bobinages (13) de la structure statorique (10) d'un dispositif électromagné- tique, du type selon lequel la structure statorique (10) est de forme cylindrique et définit une pluralité de pièces polaires (11) axialement espacées, les pièces polaires ad- jacentes définissant entre elles des gorges (12), les bo- binages (13) étant placés respectivement dans ces gorges et étant en fonctionnement alimentés en courant électrique par l'intermédiaire d'une paire de borne d'alimentation (18,19) à une extrémité de la structure statorique, carac- térisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: -poser le fil formant le conducteur d'un bobina- ge dans une rainure partant de l'extrémité de la structure statorique, enrouler le bobinage dans la gorge la plus éloignée de l'extrémité de la structure statorique, - passer la partie sortant du fil formant le bobinage achevé dans la gorge adjacente et y enrouler au moins une spire avant de ramener ce fil le long de la rai- nure vers l'extrémité de la structure statorique et, - répéter ces opérations jusqu'à ce que tous les bobinages aient été enroulés. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite spire unique est enroulée dans le même sens que le bobinage que l'on vient d'achever.