FR 2581984 A1 19861121 FR 8607027 A 19860514 1. 2581984 La présente invention concerne un dispositif pour la manipulation angulaire d'une molette de bord destiné à être utilisé dans la fabrication de verre flotté pour contrôler la position d'un bord d'un ruban de verre qui se déplace dans une chambre de flottage. Dans le procédé bien connu de flottage pour la fabrication du verre, du verre fondu est acheminé en continu vers une chambre de flottage dans laquelle il s'étale pour former un ruban qui flotte sur un bain de métal fondu, o il s'aplatit et prend l'aspect poli au feu. L'atmosphère dans la chambre de flottage au-dessus du bain de métal fondu est maintenue à l'état réducteur pour éviter l'oxydation de ce métal, de telle sorte que des souillures d'oxyde de métal ne puissent être entrainées par le ruban pour former des défauts dans le verre produit. Comme le ruban avance en direction de l'extrémité d'extraction de la chambre, il tend & adopter une largeur et une épaisseur d'équilibre qui dépendent entre autres de sa viscosité et de sa tension superficielle, ainsi que des débits d'alimentation et d'extraction de verre de la chambre de flottage. Afin de disposer d'un moyen de contrôle de la largeur du ruban et, de ce fait, de son épaisseur finale, on a proposé d'introduire dans la chambre des molettes de bord entraînées qui reposent sur les bords du verre. On fait tourner les molettes de bord sur leurs arbres de transmis- sion à une vitesse correspondant à la vitesse d'avancement du ruban. Lorsque le ruban qui avance possède la largeur et l'épaisseur d'équilibre, les arbres de transmission sont disposés orthogonalement à la direction d'avancement du ruban (ou ils sont relevés de manière que les molettes de bord ne soient plus en contact avec le verre), de sorte qu'ils n'exercent pas de forces latérales sur les bords du ruban. Cependant, comme on souhaite souvent produire du verre dont l'épaisseur diffère de l'épaisseur d'équilibre, il est nécessaire d'exercer des forces sur les bords du ruban pour contrôler la largeur du ruban et maintenir ainsi l'épaisseur désirée. Cette opération est effectuée en 2. faisant osciller les arbres de transmission des molettes autour d'axes généralement verticaux de sorte que les molet- tes tournent autour d'arbres qui sont obliques par rapport à la direction d'avancement du ruban. Les molettes exercent ainsi sur les bords du ruban une force ayant une composante latérale et variable pour maintenir la largeur et l'épais- seur souhaitées du ruban, en exerçant des forces de traction ou de compression en travers de la largeur du ruban. De telles modifications des positions des arbres de transmis- sion des molettes doivent être effectuées de manière aussi précise que possible afin d'obtenir la régularité d'épais- seur du ruban produit avec un faible rebut de verre. Il faut également noter que les parcours suivis par les bords du ruban changeront de temps en temps de positions en travers du bain, puisque différentes largeurs et épaisseurs de verre sont produites, mais ce problème peut être aisément résolu par un mouvement axial longitudinal des arbres de transmis- sion. Des problèmes apparaissent à l'étanchement des parois de la chambre de flottage aux ouvertures latérales o les arbres de transmission des molettes traversent ces parois. Un tel étanchement est important afin de maintenir l'atmosphère réductrice à l'intérieur de la chambre de flottage. Ces problèmes peuvent évidemment être évités en plaçant les molettes et leurs dispositifs d'entraînement entièrement à l'intérieur de la chambre de flottage, mais cela signifie que les moteurs d'entraînement doivent être protégés contre les températures élevées rencontrées dans cette chambre, et ceci est extrêmement difficile. Afin de minimiser les problèmes d'étanchement des ouvertures latérales de la chambre de flottage, on a proposé de faire osciller un arbre de transmission de molette autour d'un axe se trouvant sur la face d'une paroi latérale de la chambre de flottage ou dans l'épaisseur de cette paroi. Cette disposition réduit le jour nécessaire aux changements de l'orientation de l'arbre de transmission et simplifie 3 2581984 ainsi l'étanchement. A titre d'exemple, on a proposé de monter un moteur entraînant l'arbre de transmission sur un chariot mobile le long de pistes en arcs de cercle concentriques disposées dans le sol de l'usine près de la chambre de flottage de manière que l'arbre de transmission de la molette puisse osciller autour d'un axe vertical disposé au centre commun de ces pistes. Les pistes sont disposées de manière que ce centre commun se situe dans l'épaisseur de la paroi. Dans cette proposition, les pistes sont constituées de crémail- lères et le chariot est mû par des pignons. On a trouvé que cette disposition souffre de certains désavantages. Un des objets de la présente invention est de fournir un dispositif pour la manipulation angulaire d'une molette de bord d'une manière qui est précise et qui ne donne pas naissance à des -problèmes d'étanchement inac- ceptables. La présente invention procure un dispositif pour la manipulation angulaire d'une molette de bord destiné à être utilisé dans la fabrication de verre flotté pour contrôler la position d'un bord d'un ruban de verre qui se déplace dans une chambre de flottage, caractérisé en ce qu'il comprend une molette de bord montée à l'extrémité distale d'un arbre de transmission rotatif qui est connecté à deux supports pivotants pour permettre un pivotement relatif autour d'un axe à chacun de ces supports pivotants et qui est mobile longitudinalement par rapport à au moins un de ces supports pivotants, un châssis délimitant deux pistes rectilignes parallèles, et des moyens d'entraînement des dits supports pivotants le long des dites pistes à des vitesses qui diffèrent dans un rapport prédéterminé pour faire ainsi osciller le dit arbre autour d'un axe dont la position est déterminée par le dit rapport prédéterminé et la distance entre les dits axes de pivotement. Un dispositif comportant la combinaison des carac- téristiques offertes par l'invention présente plusieurs avantages sur les propositions antérieures dans ce domaine. 4 2581984 Le dispositif forme une entité qui ne repose pas sur des pistes situéesdans le sol de l'usine et qui peut facilement être déplacée, par exemple d'une chambre de flottage vers une autre ou pour l'entretien. L'axe d'oscillation sera & un emplacement qui est fixé par rapport aux pistes, en s'assu- rant que le dit rapport prédéterminé est fixé, et en dépla- çant le châssis, cet emplacement peut être déplacé vers celui qui convient le mieux & une chambre de flottage don- née. Parce que les pistes sont sur le châssis plutôt que dans le sol de l'usine, elles seront moins susceptibles de s'obstruer par la poussière d'usine. Parce qu'elles sont rectilignes, le mouvement des supports pivotants de l'arbre de transmission le long des pistes peut être contrôlé de manière très précise sans avoir recours & des composants de très haute précision, ce qui contribue & la précision et & la fiabilité du contrôle de l'emplacement de la molette de bord. Les supports pivotants peuvent être entraînés de toute manière compatible avec l'obtention de la précision souhaitée du mouvement. Chaque entraînement de support peut par exemple comprendre un dipositif à crémaillère et à pignon, mais on préfère que les moyens d'entraînement de chacun des dits supports pivotants comprennent une vis de mouvement. Une telle disposition est simple et appropriée, et elle permet l'élimination substantielle d'à-coups à moindres frais. L'entraînement est simplifié lorsque les dits supports pivotants comprennent des portions filetées se déplaçant sur les dites vis de mouvement, et ceci constitue la disposition préférée. Avantageusement, des moyens d'entraînement communs entraînent les deux supports pivotants en synchronisme. Ceci assure un mouvement relatif correct des supports pivotants. Par exemple, si les supports pivotants sont entraînés par des vis de mouvement, celles-ci peuvent être accouplées par une ou plusieurs courroie(s) en V ou de préférence par une ou plusieurs courroie(s) crantée(s) ou des chaînes, et préférentiellement par des engrenages, de telle manière que 5. les vis de mouvement soient contraintes à entraîner les supports pivotants à des vitesses qui diffèrent dans un rapport prédéterminé. De telles vis de mouvement ont de préférence le même pas. Lorsque ces moyens d'entraînement communs existent, on préfère qu'ils comprennent un moteur unique. Ceci procure une transmission de puissance aux supports pivotants de l'arbre sans coûts inutilement élevés. En variante ou en complément, on préfère que les dits moyens d'entraînement comprennent une manivelle, de manière à permettre l'entraînement manuel des supports pivotants de l'arbre si on le désire. Avantageusement, les dits supports pivotants por- tent un chariot véhiculant le dit arbre de transmission et les dits moyens d'entraînement de l'arbre. Ceci procure une disposition compacte. et simplifie la transmission de puis- sance à l'arbre de transmission de la molette. Dans les formes préférées de réalisation de l'in- vention, le dit chassis est monté sur roues et muni de vérins pour relever les dites roues afin d'en fixer sa position. Ceci présente l'avantage de permettre un déplace- ment facile du dispositif lorsqu'on le désire tout en per- mettant une assise immobile substantiellement stable lorsque l'appareil est en fonctionnement. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens pour contrôler l'angle entre le dit arbre de transmission et les dites pistes. Ceci constitue un moyen très simple pour contrôler les changements d'orientation de l'arbre de transmission de la molette et donc pour contrôler les chan- gements d'emplacement et d'orientation de la molette elle- même. De préférence, les moyens pour contrôler l'angle comprennent une barre de liaison montée pour permettre son pivotement autour d'un premier axe mobile parallèlement à l'axe de l'arbre de transmission et autour d'un second axe sur le châssis qui est à mi-distance entre le premier axe de pivotement de la barre de liaison et l'axe d'oscillation de 6. 2581984 l'arbre de transmission. On a trouvé qu'avec une telle disposition, la barre de liaison subit un déplacement angu- laire double de celui de l'arbre de transmission en déplace- ment sur les supports pivotants d'arbre le long des pistes, de manière & permettre une mesure très précise des change- ments d'orientation. Une telle barre de liaison peut être disposée pour déplacer un pointeur sur une échelle de lec- ture de changements d'angle, mais on préfère que les dits moyens pour contrôler l'angle comprennent un générateur d'impulsions destiné & délivrer un signal indicatif des changements du dit angle. Un tel signal pourrait par exemple être introduit pour contrôler le circuit régissant les moyens d'entraînement des supports pivotants de l'arbre de transmission. Une forme préférée de réalisation de l'invention sera maintenant décrite & titre d'exemple seulement en se référant aux dessins schématiques annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan d'une chambre de flottage d'une installation de fabrication de verre flotté pourvue de deux des dispositifs des figures 2 et 3, La figure 2 est une vue en plan de la partie infé- rieure seulement d'une forme de réalisation d'un dispositif selon l'invention, et La figure 3 est une vue en élévation latérale d'une partie de section transversale du dispositif de la figure 2, certaines parties de ce dispositif étant omises pour la simplification du dessin. Dans le procédé bien connu de flottage pour la fabrication du verre, tel qu'il est illustré par le dispo- sitif représenté & la figure 1, du verre fondu 1 est versé sur la surface d'un bain 2 de métal fondu contenu dans une chambre de flottage 3. Le verre s'étale sur la surface du bain 3 et avance en continu sous forme d'un ruban 4 au travers de la chambre de flottage 3 chauffée o il s'aplatit et prend l'aspect poli au feu en flottant sur le bain de métal fondu. L'atmosphère dans la chambre de flottage 3 au- dessus du bain 2 de métal fondu est maintenue & l'état 7. 7 2-5381984 réducteur pour éviter l'oxydation de ce métal,- de telle sorte que des souillures d'oxyde de métal ne puissent être entraînées par le ruban pour former des défauts dans le ruban 4 produit. Comme le ruban 4 avance en direction de l'extrémité d'extraction 5 de la chambre 3, il tend & adopter une lar- geur et une épaisseur d'équilibre qui dépendent entre autres de sa viscosité et de sa tension superficielle, ainsi que des débits d'alimentation et d'extraction de verre de la chambre de flottage. Afin de disposer d'un moyen de contrôle de la largeur du ruban et, de ce fait, de son épaisseur finale, on introduit dans la chambre des molettes de bord 7 entraînées qui reposent sur les bords 8 du ruban. On fait tourner, au moyen de moteurs d'entraînement 9, les molettes de bord sur leurs arbres de transmission 10 à une vitesse correspondant à la vitesse d'avancement du ruban. Lorsque le ruban 4 qui avance possède la largeur et l'épaisseur d'équi- libre, les arbres de transmission 10 sont disposés ortho- gonalement à la direction d'avancement du ruban ainsi qu'on le représente à droite de la figure 1 (ou ils sont relevés de manière que les molettes de bord ne soient plus en contact avec le verre), de sorte qu'ils n'exercent pas de forces latérales sur les bords 8 du ruban. Cependant, lors- qu'on désire produire du verre dont l'épaisseur diffère de l'épaisseur d'équilibre, il est nécessaire d'exercer des forces sur les bords 8 du ruban pour contrôler la largeur du ruban et maintenir ainsi l'épaisseur désirée. Cette opéra- tion est effectuée en faisant osciller les arbres de trans- mission 10 des molettes autour d'axes généralement verticaux tels que 11 de sorte que les molettes tournent autour d'axes qui sont obliques par rapport à la direction d'avancement du ruban, ainsi qu'on le représente à gauche de la figure 1. Les molettes exercent ainsi sur les bords 8 du ruban une force ayant une composante latérale et variable pour main- tenir la largeur et l'épaisseur souhaitées du ruban, en exerçant des forces de traction ou de compression en travers de la largeur du ruban. De telles modifications des posi- 8. 2581984 tions des arbres de transmission des molettes doivent être effectuées de manière aussi précise que possible afin d'ob- tenir la régularité d'épaisseur du ruban produit avec un faible rebut de verre. Il faut également noter que les parcours suivis par les bords du ruban changeront de temps en temps de positions en travers du bain, puisque diffé- rentes largeurs et épaisseurs de verre sont produites, mais ce problème peut être aisément résolu par un mouvement axial longitudinal des arbres de transmission 10. Ainsi qu'on le représente à la figure 1, le moteur 9 et un palier 12 pour l'arbre de transmission 10 de la molette sont montés sur un système portant indiqué dans son ensemble en 13. Le système portant 13 est représenté de manière plus claire aux figures 2 et 3. Le système portant 13 comprend un chassis 14 et un chariot 15 d'entraînement de la molette de bord mobile par rapport au châssis sous l'in- fluence de moyens d'entraînement. Le chariot d'entraînement est omis à la figure 2, et les moyens d'entraînement du chariot sont largement omis dans la figure 3. Le chariot 15 porte le moteur 9 et le palier 12 pour l'arbre de transmission 10 de la molette de bord. L'axe de cet arbre de transmission est représenté par le trait d'axe D. Le chariot 15 est lui-même monté sur des supports pivotants 16, 17 qui sont assujettis à des mobiles filetés 18, 19 qui se déplacent sur des vis de mouvement parallèles , 21 portées par le châssis 14. Les supports pivotants 16, 17 ont des axes A, B respectivement qui sont coplanaires avec l'axe D de l'arbre de transmission et coupent l'axe des vis de mouvement respectives 20, 21 à angle droit. Un sup- port pivotant, 16, est monté sur le chariot d'entraînement de manière à pouvoir glisser dans une direction parallèle à l'axe D de l'arbre de transmission tandis que l'autre support pivotant 17 est fixe par rapport à ce chariot. La mise en fonctionnement des vis 20, 21 fait se déplacer les supports pivotants 16, 17 le long de pistes parallèles rectilignes 22, 23. Le mécanisme de transmission des vis de mouvement 9 2581984 , 21 est représenté à la figure 2 o les mobiles filetés 18, 19 sont représentés à leur position médiane. Chaque vis de mouvement 20, 21 est montée dans des paliers 24 fixés au châssis 14, et porte un pignon respectivement 25, 26 & une de ses extrémités. La source primaire de transmission est un moteur électrique 27 qui entraîne, via une chaîne ou une courroie crantée 28, un pignon 29 connecté à une boite d'engrenages 30. L'entraînement est transmis par la boîte d'engrenages 30 à un premier arbre d'entraînement de vis de mouvement 31, et à un arbre de transmission de vis de mouve- ment 32 au moyen d'engrenages coniques (non représentés). L'arbre de transmission de vis de mouvement 32 transmet à son tour la puissance, via une seconde boite d'engrenages 33 contenant également des engrenages coniques, à un second arbre d'entraînement de vis de mouvement 34. Chaque arbre d'entraînement de vis de mouvement 31, 34 porte un pignon respectivement 35, 36 qui s'engrène avec le pignon respectif , 26 monté sur la vis de mouvement. Des paliers 37 sont disposés aux extrémités des arbres d'entraînement de vis de mouvement 31, 34. La disposition des engrenages est telle que, lorsque le moteur 27 est en fonctionnement, les vis de mouvement 20, 21 (qui ont le même pas) sont entraînées à des vitesses qui diffèrent dans un rapport prédéterminé. Ceci provoque l'oscillation de l'axe D de l'arbre de trans- mission autour d'un axe fixe fictif (repère 11 dans la figure 1) dont la distance L à partir de l'axe de pivotement B, le long de l'axe D de l'arbre de transmission, est & tout moment régie par l'équation c 21/co20 = L/(L + AB), dans laquelle co 20 et W 21 sont les vitesses de rotation respectives des vis de mouvement 20 et 21, et AB est la distance à ce moment entre les axes de pivotement A et B. Afin d'apporter un complément au moteur 27, ainsi que cela peut s'avérer nécessaire pendant l'ajustement ou pendant d'autres opérations, une manivelle 38 manipulable à la main est montée sur le chassis 14 dans des paliers 39 et disposée pour entraîner un pignon 40 accouplé au pignon 29. 10. 2581984 En se référant maintenant en particulier à la figure 3 et afin de contrôler les changements d'orientation de l'axe D de l'arbre de transmission de la molette, une barre de liaison 41 est fixée à un axe de pivotement 42 supporté par un palier 43 monté sur le châssis 14 pour pivoter autour d'un axe C qui est parallèle aux axes de pivotement A et B. L'extrémité distale de la barre de liai- son 41 porte un anneau de pivotement 44, ayant un axe E, qui est coulissant le long d'une barre de guidage 45 fixée au chariot d'entraînement 15 de telle manière que l'axe de cette barre de guidage 45 soit parallèle à l'axe D de l'ar- bre de transmission et coplanaire avec cet axe D et les axes de pivotement A et B. La longueur effective de la barre de liaison 41, c'est- à-dire la distance entre les axes de pivotement C et E, est égale à la distance entre l'axe C et l'axe d'oscillation 11 (figure 1) de l'arbre de transmission de la molette. Dans ces circonstances, tout oscillation de l'axe de l'arbre de transmission de la molette d'un angle donné fera déplacer la barre de liaison d'un angle double. De tels changements sont contrôlés en incorporant un géné- rateur d'impulsions dans le palier 43, et les impulsions ainsi générées peuvent contrôler le circuit (non représenté) commandant le fonctionnement du moteur 27 qui provoque l'oscillation de l'arbre de transmission 10 de la molette. Le châssis 14 est pourvu de roulettes 46 pour faci- liter son mouvement lors de l'installation, et est également muni de vérins à vis 47. Les vérins à vis 47 servent à fixer le chassis 14 à sa position souhaitée. On notera que le mouvement de ces vérins, lorsqu'ils reposent sur le sol de l'usine, modifiera également l'angle que fait l'axe D de l'arbre de transmission de la molette avec l'horizontale. De ce fait, les vérins peuvent également être utilisés pour mettre ou ne pas mettre en contact une molette de bord entraînée 7 (figure 1) avec un bord de ruban 8 et pour modifier la pression vers le bas éxercée par cette molette sur ce bord. Le système portant 13 sur laquel reposent les 11. 258 1984 moyens d'entraînement de la molette de bord peut être posi- tionné de telle sorte que l'axe d'oscillation ll de l'arbre de transmission de la molette soit à tout emplacement voulu par rapport à une chambre de flottage 3 avec laquelle il doit être utilisé. Ainsi que le montre la figure 1, le système portant 13 est disposé de manière que cet axe d'os- cillation ll se situe à la surface extérieure de la paroi de la chambre de flottage. Le système portant 13 pourrait évidemment être disposé de manière que l'axe d' oscillation 11 se situe à l'intérieur de l'épaisseur de la paroi de la chambre de flottage si on trouve que cette disposition convient mieux. L'étanchéité de l'ouverture 48 par laquelle l'arbre de transmission de la molette pénètre dans la cham- bre de flottage est assurée en installant une plaque 49 & l'extérieur du mur de la chambre de flottage. De la matière de bourrage (non représentée) peut être disposée entre la plaque 49 et l'arbre de transmission de la molette 10, et/ou on peut réaliser entre eux un joint du type à soufflet. On a trouvé qu'avec une telle disposition, l'étanchéité de l'ouverture 48 contre la pénétration de l'atmosphère ambi- ante oxydante est fortement améliorée, même pendant l'ajus- tement de l'orientation de la molette de bord. Tout ajustement longitudinal fin de l'arbre de transmission 10 de la molette, et dès lors de la molette 7 elle-même, peut être effectué en montant le moteur d'entraî- nement de l'arbre sur le chariot d'entraînement de la molette de bord par l'intermédiaire d'une glissière 50 représentée à la figure 3. Plusieurs paires de molettes de bord et de méca- nismes de manipulation de molettes de bord, ainsi qu'on le souhaite, peuvent être disposées le long d'une chambre de flottage, quoiqu'une seule paire ait été représentée afin de simplifier le dessin. Le nombre réel de paires de molettes de bord que l'on doit utiliser à tout moment dépendra en général de l'épaisseur souhaitée du ruban de verre produit et en particulier de la différence entre cette épaisseur et l'épaisseur d'équilibre du verre. 12. 2581984 Dans une variante de réalisation, au lieu d'être installé sur le sol, le dispositif pour la manipulation angulaire d'une molette de bord, dans son ensemble, est inversé et suspendu au départ d'un portique aérien ou du plafond de l'usine. Dans une telle variante, il est noté que les roulettes 46 et les vérins & vis 47 peuvent être omis. 13. 2581984 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la manipulation angulaire d'une molette de bord destiné à être utilisé dans la fabrication de verre flotté pour contrôler la position d'un bord d'un ruban de verre qui se déplace dans une chambre de flottage, caractérisé en ce qu'il comprend une molette de bord (7) montée à l'extrémité distale d'un arbre de transmission rotatif (10) qui est connecté à deux supports pivotants (16, 17) pour permettre un pivotement relatif autour d'un axe à chacun de ces supports pivotants et qui est mobile longitu- dinalement par rapport à au moins un de ces supports pivo- tants (16), un châssis (14) délimitant deux pistes recti- lignes parallèles (22, 23), et des moyens (18 à 21 et 24 à ) d'entraînement des dits supports pivotants (16, 17) le long des dites pistes (22, 23) à des vitesses qui diffèrent dans un rapport prédéterminé pour faire ainsi osciller le dit arbre (10) autour d'un axe (11) dont la position est déterminée par le dit rapport prédéterminé et la distance (AB) entre les dits axes de pivotement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens d'entraînement de chacun des dits supports pivotants (16, 17) comprennent une vis de mouvement (20, 21). 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que les dits supports pivotants (16, 17) compren- nent des portions filetées(18, 19) se déplaçant sur les dites vis de mouvement (20, 21). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des moyens d'entraînement communs (27, 30, 32, 33) entraînent les deux supports pivotants (16, 17) en synchronisme. 5. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que les dits moyens d'entraînement comprennent un moteur unique (27). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les dits moyens d'entraînement comprennent une manivelle (38). 14. 2581984 7. Dispositif selon l'une des revendications i à 6, caractérisé en ce que les dits supports pivotants portent un chariot (15) véhiculant le dit arbre de transmission (10) et des moyens (9) d'entraînement de l'arbre. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dit chassis est monté sur roues (46) et muni de vérins (47) pour relever les dites roues afin d'en fixer sa position. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (41 à 45) pour contrôler l'angle entre le dit arbre de transmission (10) et les dites pistes (22, 23). 10. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les moyens pour contrôler l'angle comprennent une barre de liaison (41) montée pour permettre son pivote- ment autour d'un premier axe (E) mobile parallèlement à l'axe de l'arbre de transmission (D) et autour d'un second axe (C) sur le chassis (14) qui est à mi-distance entre le premier axe de pivotement (E) de la barre de liaison et l'axe d'oscillation (11) de l'arbre de transmission (10). 11. Dispositif-selon l'une des revendications 9 ou , caractérisé en- ce que les dits moyens pour contrôler l'angle comprennent un générateur d'impulsions destiné à délivrer un signal indicatif des changements du dit angle.