FR 2581775 A1 19861114 FR 8507150 A 19850510 j{ 2581775 PROCEDE DE REGLAGE DE L'ECHELLE DES GRIS DANS LA REPRODUCTION DIMAGES NUMERISEES ET SYSTEME METTANT EN OEUVRE CE PROCEDE L'invention concerne un procédé de réglage de l'échelle des gris dans la reproduction d'images numérisées, notamment des images de radiologie pour lesquelles il est souhaitable de visualiser les informations numériques représentatives de l'image à travers une "fenêtre de gris" de caractéristiques déterminées par l'utilisateur. L'invention concerne plus précisément l'élaboration des paramètres de cette fenêtre. L'invention concerne aussi un système de trai- tement d'images numérisées mettant en oeuvre ce procédé. Dans les systèmes de radiologie numérique o les images acquises sont transmises et traitées sous forme numérique, pixel par pixel, la dynamique des moyens d'acquisition est notablement plus importante que la capacité de l'oeil à distinguer deux niveaux de gris voisins. Autrement dit, à un grand nombre de valeurs numériques acquises possibles, on ne peut faire correspondre qu'un nombre limité de nuances de gris. Par ailleurs, pour un examen radiologique donné, seule une partie des informations contenues dans l'image numérisée est utile pour l'examen; elle correspond par exemple à une certaine plage d'absorption des rayons X par les structures que l'on désire observer. Dans ce contexte, il est connu de visualiser Pl'image par Pintermédiaire d'une "fenêtre de gris" consistant à faire correspondre la totalité de l'échelle des niveaux de gris à la plage de valeurs numériques utile pour l'examen en cours. Autrement dit, toutes les valeurs en de-ça ou au-delà de cette plage sont respec- tivement représentées sans distinction par du noir ou du blanc (ou ' inversement) tandis que la plage utile des valeurs numériques de l'image est reproduite par toutes les nuances de gris discernables. La loi de correspondance entre les valeurs numériques de la plage choisie et les nuances de gris peut être quelconques, elle est généralement linéaire. Bien entendu, suivant le type d'examen, le radiologue doit ajuster les caractéristiques de la "fenêtre", c'est-à- dire déterminer les limites de la plage des valeurs numériques qu'il désire visualiser. Ces réglages se font le plus souvent manuellement en vérifiant en permanence, par exemple sur un écran de télévision, l'aspect de l'image après son fenêtrage. Il est usuel, par exemple, de caractériser la fenêtre par deux paramètres qui sont appelés: niveau moyen et largeur. La largeur de la fenêtre représente le nombre de valeurs numériques qui seront effectivement transcrites en nuances de gris, ce paramètre est donc représentatif du con- 1 traste, celui-ci étant d'autant plus élevé que la largeur de la fenêtre est faible. Le niveau moyen est donné par la valeur numérique de Pl'image acquise à laquelle on associe la nuance moyenne de l'échelle des gris. Ce niveau moyen est donc choisi en fonction de la nature des structures à examiner. Ces deux paramètres font l'objet de modifications très fréquentes de la part de l'utilisateur, afin d'exa- miner le contenu de l'image de façon exhaustive. Les installations de visualisation comportent donc des moyens de commande de variation de ces deux paramètres qui comportent, en façade, des organes d'actionnement tels que boutons-poussoirs ou boutons rotatifs, as- sociés à des circuits générateurs d'impulsions. Chaque impulsion engendrée est exploitée par l'électronique de commande pour modi- fier la largeur ou le niveau moyen cd'une valeur prédéterminée. Cette variation élémentaire est difficile à déterminer. En effet, pour une largeur importante, c'est-à-dire à faible contraste, seule une va- riation importante de niveau moyen est significative. En revanche, pour une faible largeur (fort contraste) une variation minime du niveau moyen a des conséquences très visibles sur l'écran de contrôle. Autrement dit, un choix donné de variation élémentaire des paramètres, constituant un compromis entre les deux situations extrêmes décrites ci-dessus, l'utilisateur peut avoir Pimpression désagréable de perdre du temps à actionner les boutons de com- mande du niveau moyen lorsque le contraste est faible, sans que les modifications de l'image soient significatives alors qu'à fort con- traste, la même variation élémentaire de niveau moyen provoquera des modifications trop importantes de l'image avec le risque d'em- pêcher la visualisation d'une configuration intermédiaire révélant des détails cliniquement importants. Jusqu'à présent, on a tenté de remédier à ce problème en prévoyant plusieurs jeux de touches permettant de sélectionner un certain nombre de valeurs de va- riation élémentaire mais cette multiplication des organes de com- mande augmente les risques de confusion et de fausses manoeuvres car l'attention de l'utilisateur est sans cesse portée sur l'Pécran de contrôle et non sur les organes de commande. L'invention permet de résoudre le problème analysé ci-dessus en réduisant au strict minimum le nombre d'organes d'actionnement, pour le réglage de la fenêtre. Dans cet esprit, l'invention concerne essentiellement un pro- cédé de réglage de l'échelle des gris dans la reproduction d'une image numérisée, par exemple une image de radiologie, ladite reproduction comprenant notamment l'étape consistant à transposer les valeurs numériques représentatives de pixels de l'image à travers une fenêtre de gris définie par deux paramètres modifiables par une succession de commandes élémentaires, caractérisé en ce que, pour chaque commande élémentaire d'un premier paramètre précité, la variation effective de ce paramètre est une fonction de la valeur du second paramètre au moment de ladite commande élémentaire, ce second paramètre étant représentatif du contraste. Dans le cas décrit ci-dessus o la fenêtre est caractérisée par son niveau moyen et sa largeur, ledit premier paramètre est le niveau moyen, tandis que le second paramètre est la largeur. Cette dernière aura le plus souvent une variation autonome selon une loi prédéterminée, indépendante d'un autre paramètre. On lui associera de préférence une variation logarithmique. L'invention concerne également un système de traitement cd'image numérisée comportant une table d'équivalence des gris ou analogue intercalée entre des moyens de lecture d'une mémoire image et un convertisseur numérique-analogique et des moyens d'écriture pour modifier le contenu de ladite table d'équivalence, 258 1775 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calculs connectés pour piloter lesdits moyens d'écriture à partir de deux paramètres déterminés par des circuits d'élaboration respectifs, ces circuits étant pilotés par des moyens de commande de variation respectifs et en ce que le circuit d'élaboration d'un premier paramètre comporte un opérateur couplé à la sortie du circuit d'élaboration du second paramètre. L'invention apparaîtra plus clairement à la lumière de la description qui va suivre cd'un système conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est un schéma-bloc d'une partie d'une installation de visualisation d'image numérisée conforme à l'invention; la figure 2 est un graphe illustrant le fenêtrage de l'échelle des gris que l'on doit faire subir à l'image avant sa reproduction. En se reportant aux dessins, on a représenté une mémoire image I dont l'entrée E est reliée à des moyens d'acquisition numérique d'une image, ici dans une installation de radiologie. La sortie S de cette mémoire est reliée à des moyens de lecture 10 agencés pour adresser des valeurs lues dans la mémoire à une table d'équivalence des gris T dont la sortie est reliée à des moyens de visualisation tels que par exemple un moniteur de télévision 11, par l'intermédiaire cd'un convertisseur NumériqueAnalogique 12. Les valeurs numériques contenues dans la mémoire I sont représen- tatives des pixels de Pimage et parviennent en tant qu'adresses à l'entrée d'adressage Ea de la table d'équivalence T. C'est donc le contenu de cette table qui réalise le fenêtrage conforme à la figure 2. La table T est associée à des moyens d'écriture E agencés pour charger toutes ses valeurs en un temps très court, de l'ordre du retour trame du moniteur de télévision 11. Ces moyens d'écriture 3O comportent des moyens d'élaboration de la courbe de la figure 2 dès lors qu'on leur fournit deux paramètres, un premier paramètre dit de niveau moyen et un second paramètre dit de largeur. L'agencement qui vient d'être décrit jusqu'à présent est classique, sa conception 258 1 775 est donc à la portée de l'homme du métier. Les moyens d'écriture E sont donc mis en oeuvre par des moyens de calcul 13 qui lui fournissent, en tant que données, les valeurs des deux paramètres précités. Les moyens d'écriture comportent donc à cet effet deux entrées, une entrée 14 o est appliqué le paramètre de niveau moyen et une entrée 15 o est appliqué le paramètre de largeur. Dans cet exemple, l'invention se situe plus particulièrement dans la structure des moyens de calcul 13 des deux paramètres. En se reportant plus particulièrement au graphe de la figure 2, on a indiqué en abscisse les niveaux possibles N de l'image numérisée tels qu'ils sont effectivement stockés dans la mémoire I et en ordonnée les valeurs possibles de l'échelle des gris, évoluant entre une valeur minimum Go et une valeur maximum Gmax, ces valeurs étant les valeurs extrêmes appliquées au convertisseur Numérique- Analogique Il. Le niveau moyen M se définit donc comme étant la valeur numérique de la mémoire image I (portée en abscisse) à laquelle la table T fait correspondre une nuance de gris d'ordonnées G G Gmax _ G max2 . Toute modification du niveau moyen se traduit donc par un déplacement du point P le long de l'axe des abscisses. Par ailleurs, la largeur L est représentée par l'intervalle occupé en abscisse par la partie linéaire de la courbe, c'est-à-dire Nmax - min. Le rôle des moyens d'écriture est donc de transcrire dans la table T la courbe de la figure 2 pour faire correspondre à chaque valeur numérique possible de la mémoire image I, une valeur possible définie par le fenêtrage. Ainsi, toutes les valeurs de la mémoire I comprises entre 0 et Nmin seront indiscernables sur l'écran du moniteur de télévision 11 et reproduites par exemple en noir, toutes les valeurs de la mémoire I supérieures à Nmax seront aussi indiscernables et reproduites par exemple en blanc tandis qu'on associera une certaine nuance de gris aux valeurs numériques comprises entre Nmin et Nmax. En se reportant de nouveau à la figure 1, le circuit de calcul 13 chargé de réactualiser les valeurs de M et L en fonction des manoeuvres de l'opérateur est piloté par deux groupes de deux touches, respectivement les touches 16 pour la modification de la valeur moyenne M et les touches 17 pour la modification de la largeur L. Ces groupes de touches sont donc associés à deux circuits d'élaboration de paramètres distincts l'un pour le premier para- mètre dit de valeur moyenne et l'autre pour le second paramètre dit de largeur. Les valeurs de ces deux paramètres sont respectivement réactualisées dans deux registres RM et RL périodiquement "consultés" par les moyens d'écriture E pour l'élaboration du char- gement des valeurs de la table T. On supposera par exemple que les touches 16 et 17 sont associées à des circuits générateurs d'impul- sions (non représentés), chaque impulsion étant prise en compte par le circuit de calcul 13 comme un ordre dincrémentation ou de décrémentation du paramètre L ou M correspondant. Tous les composants du circuit de calcul 13 sont des circuits chargés d'élaborer des opérations simples comme des additions, des sous- tractions ou des multiplications. L'homme du métier peut facilement les concevoir ou se procurer de tels sous-ensembles. Selon une particularité avantageuse de l'invention, la loi de progression de la largeur L (en fonction du nombre d'impulsions délivrées par l'une des touches 17) est logarithmique. On entend par là que toute nouvelle valeur de L est le produit de l'ancienne valeur par un facteur constant k (k étant un nombre relatif supérieur à 1), si on veut augmenter cette largeur, ou - si on désire la réduire. Par consé- k quent, chaque touche 17 +, I7 - est reliée à une entrée de pilotage d'un multiplicateur 19a, 19b, respectivement. Une entrée de donnée de chaque multiplicateur est reliée à la sortie du registre RL tandis que l'autre entrée de donnée est reliée à un autre registre formant mémoire, renfermant le facteur k ou I respectivement. Les sorties des deux multiplicateurs sont reliées à l'entrée du registre RL. Tous ces composants forment le circuit d'élaboration du second para- mètre précité. Par ailleurs, chaque touche 16 - et 16 + est reliée à une entrée de pilotage d'un soustracteur 20 - et d'un additionneur 20 +, respec- tivement. Une entrée de donnée de chaque additionneur ou sous- tracteur est reliée à la sortie du registre RM tandis que son autre entrée de donnée est reliée à la sortie d'un multiplicateur 21. Une entrée de donnée de ce multiplicateur, qui constitue l'opérateur mentionné ci-dessus, est reliée à un registre formant mémoire renfermant un facteur g prédéterminé tandis que son autre entrée de donnée est reliée à la sortie du registre RL par une liaison 22. L'agencement du multiplicateur 21, du registre g et de la liaison 22, est spécifique de l'invention puisqu'il réalise le produit g.L à chaque actionnement d'une touche 16 + ou 16 -. Ce produit est ensuite ajouté ou soustrait de la valeur précédente du niveau moyen M par l'additionneur 20 + ou le soustracteur 20 - selon que la touche 16 + ou 16 - a été sollicitée par l'opérateur. Tous ces composants forment le circuit d'élaboration du premier paramètre précité. Le fonctionnement du système qui vient d'être décrit est simple et découle avec évidence de la description qui précède. Dans un mode de réalisation concret, le facteur g pourra être de lPordre de 1/8 tandis que le facteur k pourra être choisi entre 1,25 à 1,30, ces valeurs n'étant nullement limitatives. L'exemple de réalisation qui vient d'être décrit en référence à la figure I peut bien sur comporter de nombreuses variantes et l'invention n'est pas limitée à un mode de réalisation entièrement câblé. En particulier, les opé- rations assurées par le circuit de calcul 13 et les moyens d'écriture E peuvent être en partie ou en totalité transcrites dans un pro- gramme. C'est dire que l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit mais comprend tous les équivalents dans la limite des revendications qui suivent. 258 1775 REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage de l'échelle des gris dans la reproduction d'une image numérisée, par exemple une image de radiologie, ladite reproduction comprenant notamment l'étape consistant à transposer (T) les valeurs numériques représentatives des pixels de l'image à travers une fenêtre de gris définie par deux paramètres modifiables par une succession de commandes élémentaires (16, 17), caractérisé en ce que, pour chaque commande élémentaire d'un premier para- mètre (M) précité, la variation effective de ce paramètre est une fonction de la valeur du second paramètre (L) au moment de ladite commande élémentaire, ce second paramètre étant représentatif du contraste. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier paramètre est le paramètre dit de niveau moyen (M) et que ledit second paramètre est le paramètre dit de largeur de fenêtre (L). 3. Procédé selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste, pour une commande élémentaire de réglage dudit premier paramètre, à ajouter ou retrancher (20 +, 20 -) à sa valeur une quantité proportionnelle audit second paramètre au moment de ladite commande élémentaire, le facteur de proportionnalité (g) étant constant. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, carac- térisé en ce que, pour chaque commande élémentaire de réglage dudit second paramètre (L), la nouvelle valeur de celui-ci est obtenue en faisant le produit de l'ancienne valeur par un coefficient (k, 1) prédéterminé. k 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit coefficient prédéterminé est différent selon le sens de variation voulu dudit second paramètre, les deux coefficients correspondants étant par exemple un nombre donné (k) et son inverse ILI 258 1775 6. Système de traitement d'image numérisée comportant une table d'équivalence des gris (T) ou analogue intercalées entre des moyens de lecture (10) d'une mémoire image (I) et un convertisseur Numérique-Analogique (12) et des moyens d'écriture (E) pour modi- fier le contenu de ladite table d'équivalence, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calcul (13) connectés pour piloter lesdits moyens d'écriture (E) à partir de deux paramètres déterminés par des circuits cPd'élaboration respectifs, ces circuits étant pilotés par des moyens de commande de variation (16, 17) respectifs et en ce que le circuit d'élaboration d'un premier paramètre comporte un opérateur (21) couplé à la sortie du circuit d'élaboration dudit second paramètre. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit premier paramètre est le paramètre dit de niveau moyen et que ledit second paramètre est le paramètre dit de largeur de fenêtre.