FR 2577886 A1 19860829 FR 8602447 A 19860221 La présente invention concerne - un procédé et un appareil d'extraction et de nettoyaqe automatiques des obturateurs de dispositifs utilisés pour le rt'r,],issage de récipients d'une matière alimentaire fluide, par exumple des produits liquides, semi-liquides ou pâteux. Les appareils et procédés de remplissage automatique de récipients tels que des bo tes par des produits alimentaires ou non sont devenus très élaborés. Ces procédés et appareils sont utilisés pour le remplissage de récipients de produits liquides, semi-liquides, pâteux ou solides, à la fois sous forme dc produits alimentaires tels que le pâté de foie, les aliments pour bébés, les gelées, l'huile végétale, la moutarde, les sauces, etc., et les produits non alimentaires te]s qu'une huile minérale, de la graisse, des peintures, etc. Il est impor- tant, surtout lors du remplissage des récipients par les produits alimentaires que l'appareil utilisé soit convenablement nettoyé et aseptisé. Le nettoyage et l'asep- tisation sont nécessaires après utilisation de l'appareil pendant une période prédéterminée pour le conditionnement d'un produit ou après la fin du conditionnement d'un produit et avant le début du conditionnement d'un produit différent. Les procédés de nettoyage et d'aseptisation des dispositifs de remplissage d'un matériau fluide dépen- dent en partie de la structure des dispositifs. Ceux-ci peuvent être de formes très diverses, une des plus courante étant celle d'une machine rotative à pistons telle que les machines MR 16, MR 22 et MR 30 fabriquées par Hema International, Inc., Utah. Les machines rotatives de remplissage comportent par exemple une trémie de forme- générale cylindrique formée par exemple d'acier inoxydable, un certain nombre d'ensembles de remplissage espacés à l'extérieur de la trémie et un dispositif de transport de récipients ou de boites destiné à mettre les bo tes en position sous les ensembles de remplissage afin qu'elles reçoivent du produit. Les ensembles de remplissage compor- tent chacun un cylindre placé verticalement, un mécanisme d'obturation reliant l'extrémité inférieure du cylindre à la trémie et destiné soit à permettre la circulation de la matière de la trémie dans le cylindre ou du cylindre dans une boîte placée sous le mécanisme d'obturation, et un piston mobile dans le cylindre et destiné à chasser la matière du cylindre dans la boite. Les appareils rotatifs de remplissage comportent aussi par exemple une structure de support de pistons destinée à provoquer un déplacement vers le haut des pistons dans les cylindres lorsque le produit passe de la trémie aux cylindres, et vers le bas lorsque le produit est chassé des cylindres vers les boites. Le nettoyage des appareils rotatifs de remplis- sage a nécessité jusqu'à présent l'extraction manuelle des pistons des cylindres et des obturateurs des boîtiers, puis la pulvérisation sur les cylindres, les pistons, les obturateurs et leurs boîtiers d'un type quelconque de liquide d'aseptisation. Après nettoyage des différents éléments, les pistons doivent être mis à la main dans les cylindres et les obturateurs doivent être mis manuel- lement en position dans les boîtiers. Un tel procédé de nettoyage prend beaucoup de temps et est peu fiable car, comme toutes les opérations sont réalisées manuel- lement, des personnes doivent être présentes pour exécuter le nettoyage et le soin du nettoyage peut varier d'un moment à un autre. En outre, étant donné qu'il est néces- saire de manipuler les obturateurs et les pistons, ces éléments peuvent tomber et être détériorés, du fait d'un manque de soin des opérateurs. L'invention concerne un procédé et un appareil d'extraction automatique des oturateurs des bo tiers de soupapes d'un dispositif de remplissage d'un matériau fluide, et de nettoyage automatique de ces éléments et des boîtiers. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil de nettoyage efficace, rapide et poussé d'élé- ments de remplissage d'un dispositif de remplissage d'un matériau fluide. Elle concerne aussi un appareil et. un procédé destinés à éliminer les interventions manuelles pendant le nettoyage des ensembles de remplissage des dispositifs de remplissage d'une matière fluide. Plus précisément, l'invention peut être mise en oeuvre pour le nettoyage d'un dispositif de remplis- sage d'une matière fluide comprenant une trémie destinée à contenir la manière, plusieurs ensembles de remplissage distants les uns ces autres et comprenant chacun un cylindre monté sur la trémie et dans lequel la matière provenant de la trémie s'écoule, et un piston mobile dans le cylindre et destiné à cnasser la matière du cylindre dans des récipients. Un appareil-d'extraction d'obturateurs comporte plusieurs boîtiers de soupapes disposés chacun afin qu'un cylindre correspondant soit raccordé à la trémie et compre- nant chacun une ouverture formée à son fond et destinée au passage d'un obturateur. Plusieurs obturateurs sont associés chacun à un bo tier différent. Un support d'obturateurs, sous forme d'une plaque ou d'une équerre, est placé sous la trémie, et les obturateurs sont montés sur le support. Un support de châssis est placé sous le support d'obtura- teurs. L'appareil d'extraction des obturateurs comporte aussi un mécanisme de verrouillage qui verrouille sélec- tivement le support d'obturateurs sur le sipport de châssis ou sur les boîtiers des soupapes et la trémie. Un appareil destiné à soulever la trémie et les bottiers de soupapes est réalisé de manière que, lorsque le support des obtura- teurs est bloqué sur le support du châssis, les bottiers des soupapes et la trémie puissent être soulevés et les obturateurs soient extraits des bottiers. Des- buses de pulvérisation d'un liquide, commandées par les soupapes, sont disposées de manière qu'elles pulvérisent un liquide dans les bottiers et sur les obturateurs lorsque ceux-ci ont été retirés des bottiers. Après nettoyage des obtura- teurs et des boitiers, la trémie et les bottiers peuvent être abaissés à nouveau vers le support des obturateurs afin que les obturateurs pénètrent à nouveau dans les boîtiers. Le support peut alors être déverrouillé du support de châssis et verrouillé sur la trémie et les bottiers de soupapes, et la trémie, les boîtiers et le support d'obtu- rateurs peuvent être soulevés vers une position de remplis- sage de récipients. Un ensemble de commande- est de préférence utilisé pour la commande automatique du soulèvement et de l'abaissement de la trémie et des bottiers de soupapes, pour le verrouillage du support d'obturateurs soit sur le support du châssis soit sur la trémie, et pour la mise en fonctionnement et l'arrêt du fonctionnement de l'appareil de pulvérisation de liquide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va -suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective avec des parties arrachées d'un appareil de nettoyage et d'extrac- tion de soupapes d'un appareil de remplissage de récipients selon l'invention; les figures 2A, 2B et 2C sont des coupes en élévation latérale d'une partie de la trémie, des ensembles de remplissage, d'une plaque de support d'obtura- teurs et d'un support de châssis de l'appareil de la figure 1, en diverses positions; et la figure 3 est une élévation latérale partielle de l'appareil représenté sur la figure 1. Les f-igures 1 à 3 représentent un appareil d'extraction automatique d'obturateurs de bottiers de soupapes et de rettoyage des obturateurs et des bottiers dans un machine rotative de remplissage du type fabriqué par Hema International Inc. L'appareil rotatif de remplissage a une trémie 4 de forme générale cylindrique montée afin qu'elle puisse tourner autour tie l'axe de son cylindre. La trémie est destinée a contenir une matière fluide telle que des aliments pour bébés, une huile végétale, une cire, des ceintures, etc., destinée à Ctre distribuée dans des récipi. Plusieurs ensembles 8 de rumplissa.g qui sont distants les uns des autres sont montés à l'extérieur de la trémie 4, la figure 1 n'en représentant qu'un et la figure 3 en représentant partiellement deux. Chaque ensemble de remplissage a un cylindre doseur 12 monté sur un méca- nisme 16 de commande de remplissage de manière que l'axe du cylindre 12 ait une orientation générale verticale. Le mécanisme 16 d'obturation comporte un corps ou boîtier 17 de soupape monté sur le côté de la trémie 4 et destiné à communiquer avcc 1 'intérieur de celle-ci. Le boîtier 17 a une ouverture à son fond pour le passage d'un obturateur 18. Lorsque l'obturateur 18 pénètre dans le boîtier 17, il peut permettre La circulation de la matière contenue dans la trémie 1, par l'intermédiaire du mécanisme 16, dans le cylindre 12, ou il peut permettre l'écoulement vers le bas de la matière du cylindre 12, par l'intermé- diaire du mécanisme d'obturation, par un bec 19 vers un récipient ou une boîte place sous la soupape, toutes ces opérations étant réalisées de manière connue. L'ensemble 8 de remplissage a aussi un piston 20 monté à l'extrémité inférieure d'une tige 24 qui peut elle-même coulisser dans un manchon 28 de guidage. Le manchon 28 est monté sur le côté de la trémie 4 afin qu'il supporte la tige 24 avec une orientation générale verticale si bien que l'axe de la tige est colinéaire à l'axe du cylindre 12. La tige 24 du piston a une clavette allongée 32 qui coopère 3() avec une gorge allongée 26 formée dans le manchon 28 afin que la tige du piston ne puisse pas tourner dans le manchon. Le manchon 28 permet un déplacement vers Le haut ou vers le bas de la tige 24 du piston afin que le piston 20 puisse être extrait du cylindre 12 et réintro- dluit dans le cylindre. La figure 1 représente le piston en position dans le cylindre 12. Le dispositif de transport destîiné a positionner les récipients ou boîtes s.u is enscmnl..s de remplissage, n'est- pes représenté car ii ne Lait pas partie de la présente invention. iLs pistons 20 sont commandés de manière IJ'il]s se oeplaccnt dans les cylindres 12 et permettent en altu.- nance l'écoulement de la matière dans les cylindres à partir de la trémie 4 puis des cylindres dans les boites placées sous les mécanismes d'obturation 16. Le mouvement des pistons 20 est réalisé automatiquement lorsque la trémie et les ensembles de remplissage tournent. La struc- ture de commande ce ce déplacement des pistonscomporte deux rails 44 et 48 (représentés sous forme arrachée sur la figure 1) form3nt des rampes entourant la trémie 4. Les rails 44 et 48 Eont séparés par une distance fixe afin que des galets puissent être placés entre eux, par exemple un galet 52 monté de manière qu'il tourne sur un axe 56 qui dépasse de la tige 24 du piston. Les rails 44 et 48 sont inclinés de manière qu' ils entourent la trémie 4 et que, lorsque la trémie 'et les ensembles 8 de remplissage tcurnent, les galets 52 roulent sur les rails 44 et 48 et descendent ou remontent comme l'imposent les rails. Lorsqie les galets doivent remonter ou des- cendre, ils provoquent une remontée ou une descente de la tige 24 et du piston 20 correspondant dans le cylindre correspondant 12. Ainsi, lorsque le cylindre 12 est en cours de remplissage, le galet correspondant 52 remonte entre les rails 44 et 48 et soulève le piston 20 et, lorsque le cylindre 12 est évacué, le galet 52 descend sur les rails 2t provoque une descente du piston 20 qui chasse la matière hors du cylindre. Une ouverture allongée 30 formée en avant du manchon 28 permet le dépla- cemnent vertical de l'axe 56. Toute la structure décrite précédemment est classique. L'appareil selon l'invention doit aussi com- prendre des mécanismes de soulèvement (non représentés) disposés afin qu'ils soulèvent ou abaissent les rails 44 et 48 afin que les pistons soient sortis des cylindres lorsqu'ils: doi\elt été} nettoyés puis abaissés a nouveau dans les cylindres. Les obturateurs 18 sont montés surr une plaque de support d'obturateurs placée sous la trémie 4 et sous les ensembles 8 de remplissage. La plaque 60 a une forme générale circulaire comme l'indique la figure 1, avec une ouverture centrale 64 qui s'ajuste autour d'un plot central 68 (figure 3) sur lequel est montée la trémie. Quatre plots de guidage 72 sont fixés, à leurs extrémités supérieures, au fond de la trémie 4 et peuvent coulisser dans des manchons 76 fixés à la plaque 60 et dépassant sous celle-ci corime indiqué sur les figures 1 et 3. Le rôle des plots -2 et des manchons 76 est de régler et guider la trémiE lorsqu'elle est soulevée et abaissée comme décrit dans la suite. Plusieurs supports 80 de chassis (figure 3) sont places sous la trémie 4 et la plaque 60. Chacun de ces supports comprend un plot 84 qui dépasse au-dessus d'une plaque de base 88. L'extrémité supérieure de chaque plot 84 de suppo(,rt a une partie 92 de diamètre réduit et un capuchon élargi 94. Une cavité 96 destinée au logement d'un capuchon correspondant 94 (voir figures 2A à 2C) est placée dans la plaque 60 juste au-dessus du plot 84 de support. Plusieurs mécanismes de blocage sont montés sur la plaque 60 de support d'obturateurs, l'un de ces mécanismes 100 étant décrit et assurant le blocage ou ver- rouillage sélectif de la plaque 60 de support soit sur la trémie 4 soit sur le support 80 (soir figures 1 et 2A-2C). Le mécannsme 100 de blocage comporte un électro- aimant 104 maintenu en place par une plaque de base 108 fixée à la plaque 60. L'électro-aimant 104 a un élément mobile 112 qui dépasse à une extrémité de la bobine et qui esnt coupl(e a l'cxtrémité supérieure d'un doigt vertical 116. L'extrémité inférieure du doigt 116 passe par une ouverture 120 formée dans la plaque 60 et est fixée à une barre 124 de verrouillage. Cette barre 124 est maintenue en place de façon générale contre la face inférieure de la plaque 60 coine l'ind(liquent les figures 2A à 2C. Lorsque l'électro-aimant 104 déplace son élément mobile 112 par rapport à sa bobine, la barre 124 de blocage coulisse entre deux positions de blocage décrites dans la suite du présent mémoire. Un plot 130 de support dont l'extrémité infé- rieure a-une partie 134 de diamètre réduit et un capuchon 138 de dimension agrandie dépasse sous le fond de la trémie 4. Une ouverture 142 est formée dans la plaque 60 juste au-dessous du plot 130 afin que celui-ci puisse passer dans l'ouverture comme l'indique la figure 2A. Les plots 84 et 130 de support sont alignés sur la barre de blocage 124, aux extrémités opposées de celle-ci de manière que, lor-3que la barre de blocage coulisse vers l'extérieur, en s'écartant de l'électro-aimant 100O, une extrémité de la barre se loge dans la partie 134 de diamètre réduit du plot 130 alors que, lorsque la barre 124 coulisse vers l'électro-aimant 100, l'autre extrémité de la barre se loge dans le tronçon 92 de diamètre réduit du plot 84. Les extrémités de la barre 124 de blocage sont destinées à s'ajuster dans les cavités formées par les tronçons 92 et 134 de diamètre réduit. L'électro-aimant 104 est commandé par l'ensemble de commande qui transmet les divers signaux de commande de manière générale du fonctionnement de l'appareil d'ex- traction et de nettoyage des obturateurs selon l'inven- tion. L'ensemble 150 de commande peut être par exemple une machine câblée spécialisée ou un microprocesseur contenant un programme convenable. L'ensemble 150 de commande transmet simplement un signal électrique à la bobine 104 de l'électro- aimant de manière que l'élément mobile 112 soit sorti ou rentré et bloque ainsi la plaque 60 de support des obtura- teurs sur la trémie 4 ou sur le support 80 de châssis respectivement. L'ens.emble 150 de commande règle aussi le soulèvement et l'abaissement de la trémie 4 et des ensembles qui lui sont fixés, ainsi que la rotation de la trémie. L'opération est réalisée par transmission de signaux élec- riu, à un imoteur rotatif 154 et à un meteur 158 de souol] ment (figures 1 et 3). Le moteur rotatif 154 est coupl( par des pignons 160 à une plaque 162 d'entrainement en rotation qui peut tourner sur une base 166. Le plot central 68 sur lequel est montée la trémie et les supports du châssis sont portés par la plaque 88 de base montée sur la plaque 162. Le moteur rotatif 154 peut fonctionner électriquement, pneumatiquement ou hydrauliquement en fonction de signaux de commande provenant de l'ensemble 150 afin qu'il assure l'entraînement en rotation de la trémie. Le moteur 158 de soulèvement est couplé au plot central 68 par un mécanisme à roue tangente ou autre convenable de soulèvement afin que le plot central soit soulevé ou abaissé et que la trémie 4 soit ainsi soulevée ou abaissée. Le moteur 158 de soulèvement peut aussi être commandé électriquement, pneumatiquement ou hydrau- liquement, toujours sous la commande de l'ensemble 150. L'appareil de pulvérisation d'un liquide de nettoyage de ce mode de réalisation comporte un conduit 170 (figure 1) destiné à transmettre du liquide de nettoyage sous pression d'une source (non représentée). Une électro- vanne 174 est montée dans le conduit 170. Celui-ci dépasse vers le bas le long du côté de la trémie 4 et a une buse 178 de pulvérisation destinée à projeter un liquide déter- gent dans le boîtiers 17 dont les obturateurs 16 ont été retirés, et trois buses de pulvérisation 182a, 182b et 182c espacées horizontalement les unes par rapport aux autres et placées sous la buse 178 afin que le liquide détergent soit pulvérisé contre les ooturateurs 18. Le débit de liquide transmis aux buses 178 et 182 est réglé par l'électrovanne 174 en fonction de signaux provenant de l'ensemble 150 de commande. Ainsi, l'ensemble 150 indique à l'électrovanne 174 de s'ouvrir ou se fermer sélec- tivement et automatiquement afin que du liquide de nettoyage puisse parvenir aux buses ou pour que le liquide ne par- vienne plus aux buses. On se réfère maintenant aux figures 2A à !}-our la description d'un exemple de séquence de fonction- ni ment l ors cru nettoyage des obturateurs et des bottiers d soupapes. Cr's figures sont des coupes avec des parties arrach61es de la région inférieure de la trémie 4, des ensembles 8 de remplissage, de la plaque 60 de support d'obturateurs et du support de châssis 80. La figure 2A représente la position de la plaque 60 de support des obturateurs par rapport à la trémie -4 lorsque l'appareil rotatif de remplissage est en position de distribution d'une matière flaide dans des boites. La hauteur de la trémie 4 et des ensembles 8 de remplissage est déterminée par la hauteur du plot central 68 sur lequel est monté la trémie. Cette hauteur est choisie d'après la dimension des boîtes dans lesquelles la matière fluide doit être introduite. Dans cette position, le mécanisme 100 de blocage bloque la plaque 60 sur la trémie comme l'indiuev la figure 2A. En particulier, l'élément mobile 112 de l'électro-aimant est avancé -. womme xreprésenté- si.bien que l'extrémité de la barre de blocage- 124 se loge dans la cavité formée par la partie de.. diamnètre. rduit 134u plot de support 130 de la -trémie. La plaque 60 est ainsi maintenue contre le fond de la trémie.- --- L'opération de nettoyage commence lorsque l'ensemble 150 indique au moteur 158 d'abaisser la tremie 4 et les ensembles qui lui sont fixés vers les supports 80. Lorsque la trémie a été abaissée, la plaque 60 vient au repos sur les plots 84, les capuchons 94 se logeant dans les cavités 96 de la plaque de support des obturateurs. L'ensemble 150 de commande provoque- alors le retrait de l'élément mobile 112 de l'électro-aimant et le coulis- sement'de la barre 124 afin qu'elle se sépare du plot 130 de support et qu'el]e vienne en coopération avec'le plot:84 de support. En particulier, l'extrémité de la barre 124 opposée à celle qui coopère avec le plot 130 se loge dans la cavité délimitée par le tronçon 92 de diamètre réduit si bien que la plaque 60 est ainsi verrouillée sur le support 80. L'ensemble 150 indique alors au moteur 158 qu'il doit soulever la trémie si bien que les obtura- ur s 18, y compris le bec 19, sont retirés du boîtier 17 comme i eprcscnt6t sur la figure 2C. Dans cette position cxposéc, l'ensemble 150 indique à l'électrovanne 174 de permettre la circulation du fluide de nettoyage vers les buses 178, 182a, 182b et 182c (figure 1) afin que le boîtier 17 et les obturateurs 18 reçoivent une pulvéri- sation du liquide. Pendant la pulvérisation 'du liquide par les buses, l'ensemble 150 commande le moteur 154 de manière que la trémie et les ensembles de remplissage tournent si bien que les mécanismes d'obturation tournent devant les buses et sont ainsi nettoyés. Après un temps convenable, l'ensemble 150 indique au moteur 154 et à l'électrovanne 174 de cesser de faire tourner la trémie et d'interrompre la transmission du fluide de nettoyage. L'ensemble de commande indique alors au moteur 158 de soulèvement de ramener la trémie vers le bas sur la plaque 60 de support d'obturateurs et il indique alors à l'électro-aimant 100 de faire avancer l'élément mobile 112 afin que la barre 124 se sépare du plot 84 de support et revienne au contact du plot 130. Enfin, l'ensemble 150 de commande indique au moteur 158 de soulever la trémie à la hauteur voulue pour l'opération suivante de remplissage. I-,VEND I CATIONS 1. n)is[,ositiJ f d'extraction d'obturateurs d'un dispo;Jtif un-dispositif (158) destiné à déplacer sélec- tivement la trémie et les boîtiers par rapport. au suppo6t d'obturateurs afin que les obturateurs soient sélectivement extraits des boîtiers ou introduits dans les boîtiers. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la trémie (4) et les boîtiers (17) sont destinés à -être déplacés sélectivement vers le haut au- dessus du support des obturateurs et vers le bas vers ce support afin que les obturateurs soient sélectivement exposés. 3. Dispositif selon la revendication 2, caracté-' risé en ce qu'il comprend en outre un châssis (80) et un dispositif de blocage (124) destiné à bloquer sélec- tivemcent le support des obturateurs sur le chassis a un certain niveau vertical de manière que le support des obturateurs ne puisse pas se déplacer verticalement. 4. Dispositif selon la revendication 3, earaet4- risé en ce que le dispositif de blocage (124) comporte un dispositif destiné à raccorder normalement le support (GOY IFs obturateu a] l.a trémie (4) et aux boîtiers (17), et [] s(eparer lc siuport des obturateurs di la trémie et des boitiers ursque le support des obturateurs est ver- rouillé sur le châssis. 5. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le châssis a un premier support (80) dépas- sant au-dessus du support des obturateurs et ayant une cavité destinée au logement d'un élément de blocage, la trémie ayant un second support (130) dépassant vers le bas vers le support des obturateurs et ayant une cavité de logement d'un élément de blocage, et le dispositif de raccordement comporte un élément de blocage (124) monté sur le support des obturateurs afin qu'il puisse se déplacer entre une première position dans- laquelle il se loge dans la cavité du premier support et bloque le support des obturateurs sur le châssis, et une seconde position dans laquelle il se loge dans la cavité du second support et bloque le support des obturateurs sur la trémie et les boîtiers d'obturation. 6. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'il comprend: un dispositif (100) commandé par un premier signal et destiné à déplacer l'élément de blocage vers la première position et commandé par un second signal et destiné à déplacer l'élément de blocage vers la seconde position, et un dispositif (150) de commande automatique et sélective de la transmission du premier signal ou du second signal au dispositif de déplacement. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce qu'il comprend un dispositif (178) de pulvéri- sation d'un liquide destiné à pulvériser un liquide contre les obturateurs lorsque ceux-ci sont extraits des boîtiers, à la suite d'un troisième signal, et le dispositif de commande (150) est destiné à transmettre sélectivement le troisième signal au dispositif de pulvérisation de liquide. 8. Appareil de nettoyage d'un dispositif de distribution d'une matière fluide, ce dispositif compre- nant une trémie (4) destinée à contenir la matière, plu- sieurs ensembles distants de remplissage (8) comprenant chacun un cylindre (12) monté sur la trémie et dans lequel pénètre la matière provenant de la trémie et un piston (20) mobile dans le cylindre et destiné à chasser la matière du cylindre dans des récipients, l'apç?areil étant caracté- risé en ce qu'il comprend plusieurs corps (17) de soupapes montés chacun sur la trémie entre celle-ci et un cylindre correspondant et ayant une ouverture à son fond pourÀ le passage d'un obturateur, plusieurs obturateurs (18). destinés chacun à être placés dans un corps différent afin qu'ils règlent l'écoulement de la matière dans les cylindres et hots des cylindres, un support (60) plaJ sous la trémie et sin / porter les obturateurs, un dispositif (1V de déplacement sée.tif de la trémie et des corps vers le haut à distance'd: su'p0ortt afin que les obturateurs soient extraits des corpsqylpt! déplacer sélectivement la trémie et les corps versle bas vers le support afin que les obturateurs soient remis en position dans les corps, et un dispositif (178) de pulvérisation de liquide destiné à pulvériser un liquide sur les obturateurs qui sont extraits des corps. 9. Appareil selon la revendication 8, caracté- risé en ce que le dispositif de déplacement comporte un dispositif (158) cammandé par un premier signal et des- tiné à déplacer la trémie et les corps vers le haut, et commandé par un second signal et destiné à déplacer la trémie et les corps vers le bas, et le dispositif (178) de pulvérisation de liquide comporte un dispositifcommandé par un troisième signal et pulvérisant alors un liquide sur les obturateurs, l'appareil comportant en outre un dis- positif de commande (150) destiné à transmettre automa- tiquement le premier et le second signal au dispositif de déplacement et le troisième signal au dispositif de pulvé- risation. ; Appareil selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le dispositif de distribution d'une matière fluide est un appareil rotatif de remplissage dans lequel des ensembles de remplissage (8) sont montés à l'extérieur de la trémie (4), et la trémie, les ensembles de remplissage et le support des obturateurs sont destinés à tourner sous la commande d'un quatrième signal, le dispositif (178) de pulvérisation de liquide étant en position fixe si bien que les obturateurs portés par leur support tournent devant le dispositif de pulvérisation lorsque leur support tourne, et le dispositif de commande (150) transmet automa- tiquement le quatrième signal à l'appareil rotatif de remplissage. 11. Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un support (80) d'un châssis, et un dispositif de verrouillage (124) commandé par un cinquième signal et destiné à verrouiller le support des obturateurs sur le support de châssis, et commandé par un sixième signal afin qu'il déverrouille le support des obturateurs du support de châssis et qu'il verrouille le support des obturateurs sur la trémie et les corps de soupapes, le dispositif de commande transmettant automa- tiquement le cinquième signal et le sixième signal au dispositif de verrouillage. 12. Procédé de nettoyage d'un dispositif de remplissage d'une matière fluide qui comprend une trémie (4) destinée à contenir la matière, plusieurs ensembles distants (8) de remplissage montés à l'extérieur de la trémie et comprenant chacun un cylindre (12) dans lequel pénètre la matière provenant de la trémie et un piston (20) mobile dans le cylindre et destiné à chasser la matière du cylindre dans les récipients, et plusieurs mécanismes d'obturation (16) reliant chacun la trémie à un cylindre correspondant et comprenant chacun un bottier (17) d'obturation raccordé au cylindre correspondant et ayant Jnen ouverture à son fond pour le passage d'un obturateur, et un obturateur (18) destiné à être placé dans le boîtier d'obturation et à guider sélectivement la matière provenant de la trémie vers le cylindre correspondant et du cylindre dans un récipient, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend: - l'abaissement automatique de la trémie, des ensembles de remplissage et d'une plaque (60) de support sur laquelle sont montés les obturateurs jusqu'à ce que la plaque soit au contact d'un châssis de support (80), le verrouillage de la plaque (60) de support des obturateurs sur le châssis de support (80), le soulèvement automatique de la trémie et des ensembles de remplissage afin que les obturateurs soient extraits des boîtiers d'obturation, la commande d'un mécanisme de pulvérisation (178) afin qurun liquide de nettoyage soit pulvérisé sur les obturateurs et les boîtiers d'obturation, l'abaissement automatique de la trémie et des ensembles de remplissage sur la plaque (60) de support d'obturateurs afin que les obturateurs soient réintroduits dans les boîtiers d'obturation, et le déverrouillage de la plaque (60) de support des obturateurs du châssis de support et le verrouillage de la plaque de support des obturateurs sur la trémie et les ensembles de remplissage.