FR 2579570 A1 19861003 FR 8603939 A 19860319 CONVOYEUR SOUPLE La présente invention concerne un convoyeur comprenant une piste transporteuse souple guidée et supportée par au moins deux poutres orientables obliquement l'une par rapport à l'autre et disposées l'une à la suite de l'autre avec un intervalle entre elles et en étant assemblées mutuellement au moyen d'une articulation. A de nombreux points de vue, il est souhaitable de transférer des marchandises, transportées sur un convoyeur, jusqu'à différents moyens de liaison, tels que, par exemple, des dispositifs trans- porteurs ou d'approvisionnement, ou de recueillir des marchandises sur un convoyeur commun à partir de différents moyens. On sait déjà, par exemple par le brevet US 1 518 759, réaliser un transporteur de telle sorte qu'une de ses parties d'extrémité puisse être déplacée dans plusieurs directions, grâce à quoi on peut modifier sa position de manière que l'on puisse à volonté relier cette partie à différents moyens se trouvant dans la plage de dépla- cement de cette partie. Le convoyeur comprend, pour cela, une multi- plicité de poutres orientables angulairement les unes par rapport aux autres et assemblées les unes aux autres au moyen d'organes appropriés. Pour donner une mobilité voulue aux poutres mobiles, une arti- culation ayant une largeur d'ouverture considérable doit être présente à l'endroit de l'assemblage entre les poutres. Dans les dispositifs o la piste transporteuse est constituée par une chatne composée par des maillons articulés les uns aux autres, la présence d'une articu- lation entre deux poutres signifie que le support et le guidage de la chatne se trouveront compromis avec, pour conséquence, une entrave à son déplacement et qu'il existe un risque qu'un maillon de la chaîne puisse être retenu dans l'articulation. La présente invention a pour objectif de fournir un convoyeur comprenant une piste transporteuse souple guidée et supportée par au moins deux poutres orientables obliquement l'une par rapport à l'autre et disposées suivant une rangée l'une à la suite de l'autre avec un intervalle entre elles en étant assemblées l'une à l'autre au moyen d'une articulation, la piste transporteuse, dans ce convoyeur, se déplaçant à coup sûr sans rencontrer d'obstacles ni d'entraves. On a obtenu ce résultat grâce au fait que, dans le convoyeur selon la présente invention, la piste transporteuse est guidée et supportée par des couches ou bandes glissantes disposées sous forme de deux voies sensiblement parallèles le long des ailes de support des poutres, lesdites bandes glissantes comportant des joints au voisi- nage d'un intervalle entre les poutres, une des deux sections de bandes glissantes, reliées l'une à l'autre par un joint, comportant une partie souple qui recouvre entièrement l'intervalle entre les poutres, et la partie de la bande glissante qui s'étend de l'inter- valle jusqu'au joint étant disposée de façon glissante sur une aile de support de la poutre sur laquelle se trouve le joint de la bande. Le convoyeur selon la présente invention est également carac- térisé en ce que les joints de bande glissante sont coupés suivant les angles obliques par rapport à la direction de déplacement de la piste transporteuse du convoyeur, et aussi en ce que le prolongement des joints converge dans la direction de déplacement normale de la piste transporteuse du convoyeur et que les joints sont situés de part et d'autre de l'intervalle entre les deux poutres. On peut fabriquer un tel transporteur d'une manière simple et la mobilité des poutres n'est pas gênée par les mesures prises pour atteindre l'objectif de la présente invention. Or va maintenant décrire de façon plus détaillée la présente invention en se référant à un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 montre un assemblage entre deux poutres dans une coupe longitudinale suivant un plan perpendiculaire à la surface de chargement du convoyeur, selon I-I de la figure 3, et avec la piste du transporteur enlevée; la figure 2 montre un assemblage dans une vue suivant un plan parallèle à la surface de chargement du convoyeur, selon II-II de la figure 1, et avec la piste du convoyeur enlevée; et la figure 3 est une vue d'extrémité d'une poutre selon III-III de la figure 1 et avec les moyens d'assemblage mutuel des poutres enlevés. Le convoyeur 1 comprend un grand nombre de poutres 2,3 qui supportent et guident une piste transporteuse souple 4 (figure 3). La piste peut, par exemple, être une chaîne qui est composée d'une multiplicité de maillons articulés les uns aux autres. Les marchan- dises à transporter sont disposées sur la surface de la piste et la piste est entraînée d'une manière appropriée pour se déplacer le long des poutres. Les deux poutres 2,3 sont disposées suivant une rangée et sont orientables angulairement l'une par rapport à l'autre. Elles sont assemblées l'une à l'autre par des organes comprenant deux éléments mutuellement assemblés par une articulation qui permet une orientation angulaire d'un des élément par rapport à l'autre dans au moins un plan. Les figures 1 et 2 montrent comment les poutres 2 et 3 sont assemblées l'une à l'autre. Les deux éléments de l'organe d'assemblage sont assemblés mutuellement par une articulation constituée par un axe 7 inséré à travers des parties formant oreille 8,9 qui s'imbriquent les unes dans les autres et qui, dans chaque élément, sont pourvues de trous coaxiaux, au moins un des éléments pivotant sur l'axe 7. Les éléments comportent respectivement une partie 10,11 s'étendant à partir de l'articulation, ces parties pouvant être fixées respectivement à une poutre 2,3 qui enferme au moins partiellement ladite partie. Les parties 10,11 peuvent, par exemple, avoir une forme rectangulaire et peuvent être insérées dans des évidements axiaux ayant le profil rectangulaire correspondant dans chaque poutre, par exemple la forme de cavité 12 selon la figure 3. Comme moyen de fixation, on peut utiliser, par exemple, des vis de blocage disposées dans des trous transversaux qui débouchent dans chaque évidement. Pour qu'il soit possible d'orienter angulairement les poutres les unes par rapport aux autres, il faut que les surfaces d'extrémité opposées des poutres soient situées à une certaine distance les unes des autres. On peut obtenir cet espacement grâce au fait que les organes d'assemblage des poutres peuvent être insérés dans des évi- dements de chaque poutre et que chacun des éléments, qui sont orientables angulairement l'un par rapport à l'autre et que comporte l'organe d'assemblage, est pourvu de moyens permettant de limiter 257 9570 l'insertion de telle sorte que la présence d'un intervalle dans l'assemblage soit assureentre les surfaces d'extrémité opposées des poutres, de part et d'autre de l'axe de l'articulation de l'organe d'assemblage. Dans le mode de réalisation représenté, ces moyens consistent respectivement en des saillies de butée 13 et 14 qui sont décalées l'une par rapport à l'autre dans la direction longitudinale des poutres et qui limitent l'insertion des éléments dans les évi- dements de chaque poutre 2,3. L'intervalle entre les poutres, qui est indispensable pour l'orientation angulaire de la poutre 2 par rapport à la poutre 3, serait susceptible de constituer un obstacle vis-à-vis de la piste transporteuse 4 du convoyeur. Un maillon de chatne pourrait, par exemple, se coincer dans l'intervalle et des vibrations pourraient apparaître quand les maillons passeraient au-dessus de l'assemblage. Pour qu'il n'en soit pas ainsi, on utilise des bandes ou couches glissantes 15,16,17,18, par exemple des couches ou bandes de matière plastique, et on les dispose le long des ailes de support des poutres pour guider et supporter la piste transporteuse 4 du convoyeur. Les bandes glissantes sont, selon la présente invention, pourvues de joints 19,20 au voisinage de l'intervalle entre les poutres, une des deux parties des bandes glissantes mutuellement reliées recouvrant toujours entièrement l'intervalle entre les poutres. Les bandes glissantes guident ainsi la piste transporteuse du convoyeur au- dessus de l'intervalle entre les poutres, grâce à quoi le risque que cet intervalle influence la piste du convoyeur se trouve éliminé. La partie de la bande glissante qui recouvre l'intervalle et dont le joint se trouve à quelque distance de l'intervalle entre les poutres est souple et est disposé de manière à pouvoir glisser librement le long de l'aile de support de la poutre sur laquelle se trouve le joint de la bande glissante. La partie terminale 21 de la bande glissante 16 peut, par exemple, glisser le long de l'aile de support de la poutre 2 et la partie terminale 22 de la bande glissante 17 peut glisser le long du bord de support de la poutre 3. La présence des bandes glissantes n'empêche donc pas l'orientation angulaire des poutres 2 et 3 l'une par rapport à l'autre. Lors de l'orientation 2579570 angulaire et du glissement résultant des parties de bandes glissantes 21 et 22, la largeur de la fente dans les joints 19 et 20 des bandes glissantes se trouve modifiée et il est bien entendu nécessaire de s'assurer que la largeur de la fente soit telle qu'elle permette l'orientation angulaire voulue des poutres. Pour empêcher que le déplacement de la piste du convoyeur soit influencé dans une mesure notable par les fentes des joints 19,20, on coupe les joints suivant un angle oblique par rapport à la direction de déplacement de la piste. Chaque élément de la piste, par exemple un maillon de chaîne, est ainsi toujours supporté par au moins une des bandes glissantes de part et d'autre de l'axe longitudinal de la piste. La coupe oblique est de préférence telle que le prolongement des joints des deux bandes glissantes, présentes à l'endroit de l'intervalle entre les deux poutres, converge dans la direction de déplacement normale de la piste du convoyeur. On obtient ainsi un passage des éléments de la piste au-dessus des joints de bandes glissantes avec le moins de gêne possible. Pour empêcher qu'un élément de la piste soumette les deux joints de bandes glissantes simultanément à une charge, on décale de préférence les joints 19,20 dans la direction de déplacement de la piste et on les dispose de part et d'autre de l'intervalle présent entre les deux poutres. Si on ne doit relier au convoyeur qu'un petit nombre seulement de moyens auxiliaires, il peut alors suffire qu'une seule des poutres soit orientable angulairement par rapport à une poutre fixe. Si la poutre est mobile dans un plan vertical, alors on peut relier le convoyeur à une multiplicité de moyens disposés les uns au-dessus des autres et s'il est mobile dans un plan horizonal, on peut le relier à différents moyens situés les uns le long des autres. Si les marchandises à transporter sont déchargées à l'extrémité libre du convoyeur,alors la présente invention peut être utiliseepar exemple,pour permettre de placer le pointde déchargement continuellement au niveau des marchandises dans un container, grâce à quoi la hauteur de chute libre des marchandises se trouve limitée et le risque d'endom- magement de ces marchandises réduit. La piste 4 est de préférence fermée, de sorte qu'elle passe autour de poulies situées à l'extrémité du convoyeur et suit les faces arrières des poutres d'une section de retour de la piste. L'entrainement de la piste est de préférence effectué à l'aide d'une poulie disposée dans la partie fixe non représentée du convoyeur. Si deux poutres sont assemblées l'une à l'autre au moyen d'organes comprenant deux éléments reliés par un joint à rotule par exemple, une des poutres peut être déplacée angulairement par rapport à l'autre dans un nombre quelconque de directions, ce qui fait que l'on obtient une grande souplesse avec l'utilisation d'un seul joint. On peut aussi obtenir une grande souplesse si trois poutres sont assemblées mutuellement au moyen de deux joints tels que ceux des figures 1-3 et si les axes des articulations sont disposés de manière à former un angle entre eux, l'un étant horizontal et l'autre étant vertical, par exemple. 257 9570 REVENDICATIONS 1. Convoyeur comprenant une piste transporteuse souple (4) guidée et supportée par au moins deux poutres orientables obliquement l'une par rapport à l'autre et disposées suivant une rangée, l'une à la suite de l'autre, avec un intervalle entre elles en étant assem- blées mutuellement au moyen d'une articulation, caractérisé en ce que la piste du convoyeur est guidée et supportée par des bandes glissantes (15,16,17,18) disposées sous forme de deux voies sensiblement paral- lèles le long des ailes de support des poutres, lesdites bandes glissantes étant pourvues de joints (19,20) adjacents à l'intervalle entre les poutres, l'une des deux sections de bandes glissantes reliées l'une à l'autre par ledit joint comportant une partie souple qui recouvre entièrement l'intervalle entre les poutres et la partie (21,22) de la bande glissante qui s'étend à partir de l'intervalle jusqu'au joint étant disposée de façon glissante sur une aile de support de la poutre sur laquelle se trouve le joint de la bande. - 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les joints (19,20) des bandes glissantes sont coupés suivant des angles obliques par rapport à la direction de déplacement de la piste du convoyeur. 3. Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le prolongement des joints (19,20) converge dans la direction de déplacement normale de la piste du convoyeur. 4. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les joints (19,20) sont disposés de part et d'autre de l'intervalle présent entre les deux poutres.