FR 2578004 A1 19860829 FR 8601862 A 19860204 VERIN HYDRAULIQUE OU PNEUMATIQUE La présente invention a pour objet un vérin hydrau- lique ou pneumatique comportant un cylindre guidant un piston, fermé sur ses faces frontales par des couvercles dont l'un est traversé par une tige de piston à déplace- ment axial, ainsi que des passages pratiqués dans les couvercles du vérin, destinés à recevoir les tirants re- liant les couvercles entre eux et travaillant à la traction contre le cylindre. Les vérins du type mentionné ci-dessus sont largement répandus et sont principalement employés dans des applica- tions nécessitant une capacité de charge élevée du vérin. Dans nombre de ces domaines d'emploi, par exemple dans le secteur des machines d'emballage ou des presses pour les- quelles l'outil doit être conduit avec exactitude, on exige en plus que les vérins soient équipés d'une tige de piston résistant à la torsion. Pour résoudre ce problème, il a déjà été proposé de munir les tiges de piston d'une section carrée ou ovale, ou de prévoir deux tiges de piston dispo- sées parallèlement. Mais ces constructions spéciales sont très complexes et par conséquent relativement coûteuses; en outre, ces vérins spéciaux ne satisfont pas aux normes ISO concernant les dimensions et une comptabilité ne peut donc être assurée dans tous les cas. On connaît certes, dans le domaine des cylindres sans tirant,un dispositif assez simple de protection du piston contre la torsion, dans lequel le piston est assem- blé à une tige de guidage par un entraîneur, tige de gui- dage pouvant se déplacer parallèlement à la direction axiale de la tige de piston, dans un palier fixé sur la surface périphérique radiale de l'un des couvercles -du vérin (modèle d'utilité allemand DE-GM 83.07.197). Ce mode d'exécution d'un dispositif de protection du piston contre la torsion ne convient toutefois pas à un vérin du type précité. Même en association avec un vérin traditionnel sans tirant, on obtient une configuration relativement large; or la largeur d'une configuration de ce type s'accroît encore très nettement si l'on uti- lise un vérin du type précité, celui-ci présentant de par sa construction, des couvercles de diamètres plus impor- tants pour permettre le montage des tirants. Par ailleurs, dans une association de ce type, la tige de guidage se trouverait à une distance relativement importante de la surface extérieure du tube de vérin, en situation exposée; c'est ainsi que dans le cas o la place disponible serait réduite, on courrait le risque de voir la tige de guidage se plier, ce qui empêcherait un bon fonctionnement du vérin. Une association du vérin et du dispositif anti- torsion connu par le modèle d'utilité allemand cité ci- dessus, aurait pour conséquence de modifier les dimen- sions du vérin de façon inadmissible, notamment pour les domaines d'application cités plus haut, puisque dans ces cas il est important que le vérin soit aussi compact que possible lorsqu'il est très fortement sollicité. La présente invention se propose d'éliminer les in- convénients ci-dessus et de réaliser un vérin du type précité présentant, dans une construction compacte, un dispositif simple et peu coûteux de protection du piston contre la torsion, lequel n'augmenterait pas, ou, dans une mesure insignifiante la largeur du vérin, mesurée perpendiculai- rement à la course du piston, par rapport à celle d'un vérin correspondant ne comportant pas un tel dispositif, et dont on pourrait équiper n'importe quel vérin du type précité. A cet effet, la présente invention prévoit que l'un des passages prévus dans le couvercle traversé par la tige de piston, pour le passage des tirants, n'a pas de tirant, qu'à l'extérieur du cylindre, un entraîneur est fixé de manière amovible sur la tige de piston, en saillie par rapport à celle-ci dans le sens radial, et que l'entraîneur est lié, de façon inamovible dans le sens axial, à une tige de guidage dirigée parallèlement à l'axe de la tige du piston, à une distance radiale de cet axe, distance qui correspond approximativement à la distance radiale séparant le passage sans tirant de l'axe de la tige du piston. En toute position de la tige du piston, la tige de guidage traverse au moins sur une partie de sa longueur, le passage sans tirant et est supportée dans ce passage de manière à pouvoir se déplacer dans le sens lon- gitudinal. D'une manière avantageuse, on obtient donc ainsi un dispositif anti-torsion qui est beaucoup moins cher que les solutions traditionnelles, telles que l'utilisation de tiges de piston ovales ou similaires. Le montage est simple; d'une manière avantageuse, il suffit d'enlever à un vérin du type mentionné plus haut uniquement l'un des tirants et d'enfiler la tige de guidage dans le passage ainsi dégagé et de monter l'entraîneur sur la tige de pis- ton. La largeur du vérin ne s'en trouve augmentée en aucune manière, la tige de guidage occupant la même position ra- diale par rapport au cylindre que le tirant préalablement retiré. Au cours de la course de la tige du piston, l'en- traîneur et la tige de guidage se déplacent en même temps, cette dernière assurant à tout moment une protection contre la torsion de la tige du piston puisqu'elle reste en per- manence dans le passage prévu pour le tirant. La simplici- té de construction du dispositif anti-torsion est surtout rentable lorsqu'il s'agit d'équiper après coup un vérin du type précité; c'est ainsi qu'il n'est pas nécessaire de monter un palier supplémentaire sur le vérin pour assurer un guidage de la tige de guidage. Il s'ensuit un changement naturellement beaucoup plus rapide, y compris en des endroits difficilement accessibles, là o le vérin est déjà monté. Un autre avantage réside dans le fait que les dimensions axiales du vérin suivant l'invention ne s'en trouvent pas non plus augmentées. -4 Suivant un perfectionnement de l'invention, assurant un guidage précis de la tige- de guidage en excluant pour celle-ci des mouvements de torsion même minimes, un palier de tige de guidage est monté de manière amovible sur le couvercle guidant la tige de piston, ce palier présentant un passage pour la tige de guidage disposé sur le même axe que le passage sans tirant. Ce passage de la tige de gui- dage peut constituer un guidage sans jeu de la tige de guidage ou peut recevoir un coussinet constituant un gui- dage sans jeu pour la tige de guidage. Avantageusement, le palier de la tige de guidage est monté, par exemple par vissage sur la face opposée au cy- lindre, du couvercle guidant la tige de piston. Grâce à cette disposition, le vérin suivant l'inven- tion n'est pas plus large, perpendiculairement à la direc- tion de la course du piston, qu'un vérin comparable ne comportant pas de dispositif anti-torsion. Il en résulte que l'on peut monter le vérin suivant l'invention ou équi- per un vérin déjà monté, sans difficultés, y compris lors- que la place disponible est réduite. En outre, pour per- mettre une fixation supplémentaire du palier, lorsqu'il est prévu une douille de guidage de la tige de piston, cylin- drique, enfermant de façon coaxiale la tige de piston, montée sur la face opposée au cylindre, du couvercle gui- dant la tige de piston, en saillie dans la direction axiale par rapport à cette face, le palier de la tige de guidage peut présenter, dans une zone de son périmètre extérieur, une surface de centrage complémentaire de la surface exté- rieure de la douille de guidage de la tige de piston, par laquelle il vient en butée contre la surface extérieure de la douille de guidage. Suivant une variante d'exécution de l'invention, l'entraîneur présente pour sa fixation sur la tige de pis- ton, une douille de serrage enfermant de manière coaxiale la tige de piston, cette douille de serrage étant fixée par force sur la tige de piston au moyen d'une vis de serrage. Cette disposition permet de monter et de démon- ter facilement l'entraîneur. En particulier, l'emplace- ment de montage de l'entraîneur peut varier dans la di- rection longitudinale de la tige du piston, de sorte qu'il est même possible de l'utiliser comme butée de fin de course. Suivant une autre variante d'exécution de l'inven- tion, la tige de guidage est montée de manière amovible sur l'entraîneur, par exemple au moyen d'une goupille ou au moyen de circlips, ou est formée d'une pièce avec l'entraîneur. Cette disposition donne la possibilité d'associer différents entraîneurs et tiges de guidage. Ceci est particulièrement avantageux lorsque l'on doit équiper d'anciens vérins dont les combinaisons tige de piston-couvercles différent. Cette disposition a aussi pour avantage de faciliter en outre le montage de l'entraî- neur comme celui de la tige de guidage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la tige de guidage, en position rentrée de la tige de piston ou du piston, se termine devant la face du couver- cle côté piston, dans la direction du couvercle traversé par la tige de piston. Cette caractéristique assure un bon fonctionnement des vérins à longue course pour lesquels les deux couvercles se trouvent très éloignés l'un de l'autre. Si la tige de guidage est plus longue que celle retenue dans la caractéristique précitée, il est alors nécessaire qu'elle pénètre dans un passage de tirant cor- respondant du couvercle côté piston, lorsque la tige de piston est en position rentrée. Etant donné que pour les vérins à grande course, la tige de guidage doit également être longue, il peut se produire en service des secousses et des vibrations qui pourraient rendre difficile l'intro- duction de la tige de guidage dans le deuxième passage de tirant lorsque la tige de piston opère son mouvement de retour. Cette disposition élimine donc cette cause de défaillance. Suivant encore d'autres caractéristiques de l'inven- tion, la tige de guidage porte une butée de fin de course dans la zone radiale voisine du tube de vérin, cette butée étant une butée de réglage serrée de manière amovible sur la tige de guidage, par exemple au moyen d'une vis de serrage. On peut aussi prévoir qu'un tube de protection est disposé entre les deux couvercles, sur le même axe que le passage sans tirant, tube qui entoure de manière coaxiale la tige de guidage sans jeu radial, et repose de manière avantageuse contre les faces tournées l'une vers l'autre des couvercles par ses extrémités frontales, et qui en outre peut être vissé contre le couvercle du côté piston, par une vis de fi- xation traversant ce couvercle et vissée dans un taraudage du tube de protection. Ces dispositions donnent la possibi- lité, en association avec le dispositif anti-torsion suivant l'invention, de régler la longueur de course souhaitée de l'extérieur et par paliers. Le mode de réalisation comprenant la butée de réglage,notamment, se distingue par sa simpli- cité et par son faible coût de fabrication. La présente invention sera décrite plus en détail ci-après en référence au dessin annexé sur lequel: Fig. 1 est une vue de côté d'un mode de construction du vérin suivant l'invention, en partie coupé; Fig. 2 en est une vue en coupe suivant II-II de Fig.l; Fig. 3 en est une vue de face selon làflèche III de Fig.l; Fig. 4 est une vue en coupe de la tige de guidage sui- vant IV-IV de fig. 1, et Fig. 5 illustre un autre mode de réalisation de ce vérin. La figure 1 représente un premier mode de réalisation du vérin hydraulique ou pneumatique suivant l'invention qui comporte un cylindre 1 aux deux extrémités frontales duquel est monté un couvercle 2,3, un piston 4 guidé en translation axiale dans le cylindre, ainsi qu'une tige de piston 5 assemblée au piston 4 et traversant l'un des couvercles frontaux 2. Le couvercle 2 traversé par la tige de piston 5 sera désigné par la suite par "couvercle côté tige de piston" et le deuxième couvercle 3 sera désigné par "couvercle côté piston". Les deux couvercles 2,3 sont de préférence carrés ou rectangulaires, dans leurs dimensions, perpendiculaire- rement à la direction axiale du vérin, et présentent sur chacune de leurs faces 6, 7 tournées vers le tube de vérin 1, un prolongement de centrage cylindrique 8 dont le dia- mètre extérieur est égal au diamètre intérieur du cylin- dre 1 et qui s'adapte dans celui-ci. On obtient ainsi un centrage des deux couvercles 2,3 dans le cylindre 1. Le diamètre extérieur du cyclindre 1 est de préférence légè- rement inférieur à la longueur des couvercles, ce qui fait que le cylindre est protégé contre tout endommagement ré- sultant d'une manoeuvre incorrecte. Comme le montre la figure 2, des passages de tirant 9 sont pratiqués dans les zones d'angle 10 des couvercles 2, 3, en direction axiale du cylindre 1, un passage de ti- rant du couvercle 2 côté tige de piston faisant face, de manière coaxiale àun passage de tirant du couvercle 3 côté piston. Les passages de tirant 9 sont destinés à re- cevoir les tirants 11 en forme de barre reliant les cou- vercles 2,3 l'un à l'autre et serrant ceux-ci dans le sens axial contre la face frontale correspondante du cylindre. La distance séparant deux passages de tirant 9 opposés dans le sens diagonal, est supérieure, comme le montre la figure 2, au diamètre extérieur du cylindre 1, de sorte que les tirants 11 sont disposés à une distance radiale de la surface extérieure 12 du cylindres et parallèlement à l'axe longitudinal 13 du vérin ou de la tige de piston 5. Chacun des tirants 11 est pourvu, à ses deux extrémités axiales, d'un filetage 14,14' qui, en position montée des tirants 11 fait saillie par rapport au couvercle correspondant en direc ion contraire au tube de vérin 1, et sur lequel est vissée une vis de serrage 15,15' destinée à serrer les deux couvercles 2,3 l'un par rapport à l'autre et contre le tube de vérin 1. Grâce à l'utilisation des tirants 11, le vérin peut fonctionner avec une pression intérieure supérieure à la pression usuelle, aux compo- santes axiales de la pression interne s'opposant une force extérieure supplémentaire. L'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 3 du vérin suivant l'in- vention est pourvu de quatre passages de vérin 9 par couvercle 2,3, ce qui donne la possibilité de répartir quatre tirants 11 sur le pourtour du tube de vérin 1. Suivant l'invention, l'un 16 des passages de tirant 9 disposés dans le couvercle 2 côté tige de piston, n'a pas de tirant, non plus que, nécessairement, le passage de tirant 16' correspondant et opposé axialement pratiqué dans le couvercle 3 côté piston. Le vérin ne dispose donc plus que de trois tirants hi disposés, en direction transversale, aux angles d'un triangle isocèle (voir figures 2 et 3). Sur la tige de piston 5, à l'extérieur du tube de vérin 1, est monté de façon fixe et non soumise à torsion, un entraîneur 17 s'étendant radialement, sur lequel est disposée une tige de guidage 18, parallèle à l'axe de la tige de piston 13, à une distance radiale de celle-ci, distance qui correspond à la distance radiale séparant l'axe longitudinal 19 du passage de tirant 16 sans tirant de l'axe de la tige de piston 13. La tige de guidage 18 est supportée, de manière à pouvoir se déplacer en direction axiale, dans le passage sans tirant 16 et montée dans celui-ci à la place d'un tirant 11. La longueur de la tige de guidage 18 correspond au moins à la longueur de la course du piston 4, de sorte qu'en n'importe quelle position de la tige de piston 4, elle traverse le passage sans tirant 16 sur au moins une partie de sa longueur. Le mode de réalisation qui vient d'être décrit d'un vérin suivant l'invention, fonctionne de la façon suivante: La tige de piston 5 est assemblée à la tige de guidage 8 par l'intermédiaire de l'entraîneur 17 monté sur la tige de piston de façon de préférence amovible, toutefois rigide et non soumise à torsion, ladite tige de guidage 18 étant parallèle à la tige de piston 5. Grâce au guidage mobile de la tige de guidage 18 dans le passage sans tirant 16, la tige de piston 5 n'est pas limitée dans sa course, mais dans sa torsion éven- tuelle autour de son propre axe 13. La tige de guidage constitue un guidage parallèle qui sert à la tige de pis- ton 5 de protection contre la torsion. Comme on le voit clairement sur la figure 3, l'en- traîneur 17 est pourvu d'une douille de serrage 22 qui sert à le maintenir contre ou sur la tige de piston 5. La douille de serrage présente un diamètre calculé de manière à permettre un emmanchement, autant que possible sans jeu, sur la tige de piston 5 et est pourvue d'un trou taraudé 23, radial et débouchant dans lequel peut être vissée une vis de serrage 24. D'une manière avan- tageuse, la vis de serrage 24 présente à son extrémité libre une pointe conique 25 qui, lors du serrage de la vis 24 dans le trou taraudé 23 joue contre la surface 26 de la tige de piston 5 et serre ainsi celle-ci contre l'entraîneur 17 de manière fixe et sans torsion possible. Il est bien évident que l'on peut imaginer d'autres possi- bilités de fixation de l'entraîneur 17; c'est ainsi que la douille de serrage 22 peut, comme représenté en poin- tillés sur la figure 3, présenter en un endroit une fente longitudinale 27, et les extrémités libres des demi- douilles résultantes peuvent être pourvues de deux bras de serrage 28, 28' radiaux et disposés en vis-à-vis. Par vissage des deux bras de serrage 28 et 28' l'un vers l'autre (en 29), on obtient une réduction du diamètre de la douille 22, ce qui a pour conséquence, un serrage par force de la tige de piston 5. Comme le montrent notamment les figures 1 et 3, la fixation de la tige de guidage 18 sur l'entraîneur 17 peut s'effectuer de préférence en enfilant la tige de guidage 18 dans un perçage 30 coaxial à celle-ci de l'entraîneur 17 et en la goupillant en cet endroit sur l'entraineur 17 (en 31). On exclut ainsi l'éventualité d'un glissement accidentel de la tige de guidage 18 hors de son support dans l'entraîneur 17. D'autres modes de fixation sont naturellement possibles; la tige de guidage 18 peut par exemple être fixée de manière à éviter un déplacement axial par rapport à l'entraîneur, au moyen de deux bagues de sûreté opposées aux faces avant axiales du perçage de la tige de guidage 30; il n'est pas in- dispensable de prévoir un dispositif anti-torsion de la tige de guidage 18 par rapport à l'entraîneur 17 (non représenté). On peut encore imaginer une exécution d'une seule pièce de la tige de guidage avec l'entraîneur afin de maintenir les coûts de fabrication à un faible niveau. Pour un fonctionnement parfait du vérin suivant l'invention, il est prévu que la tige de guidage 18 s'arrête devant la face 7 du couvercle côté piston 3, tournée vers le tube de vérin 1, lorsque la tige de pis- ton est en position rentrée. On évite que la tige de gui- dage 18 ne doive s'enfiler dans le passage sans tirant 16' du couvercle côté piston 3, lors de la rentrée de la tige de piston 5. Ceci est particulièrement important pour les vérins à longue course'qui présentent une grande longueur axiale du cylindre 1 et de la tige de guidage 18. En effet, il se produit en service et en règle géné- rale des secousses qui peuvent entraîner une vibration de la tige de guidage 18, ce qui fait que l'extrémité libre 32 de la tige de guidage 18 peut dans certains cas ne 1l pas trouver le passage libre 16'. Evidemment, la longueur de la tige de guidage 18 peut toujours être choisie de telle sorte qu'elle pénètre au moins sur une partie dans le passage sans tirant 16 du couvercle côté tige de piston 2, en position totalement sortie du piston 5. Le vérin suivant l'invention est de construction très compacte et ses dimensions, mesurées perpendiculairement à la direction longitudinale, ne sont pas plus importantes que celles d'un vérin comparable ne comportant pas de dispositif anti-torsion, ce que montre tout particuliè- rement la figure 3. Grâce à l'utilisation d'un passage de tirant comme passage de guidage pour la tige de guida- ge, l'entraîneur 17 prend une direction diagonale par rapport au couvercle 2, ce qui fait qu'aucun élément gênant ne fait saillie par rapport au périmètre extérieur du couvercle 2. Que l'on utilise l'un ou l'autre des passages de tirant pour guider la tige de guidage 18 importe peu; on peut tenir compte des conditions locales, spécifiques à chaque cas, et choisir pour passage sans tirant 16 l'un quelconque des passages de tirant. Etant donné que, dans tous les cas notamment o l'on doit équiper ultérieurement un vérin traditionnel à tirants d'un dispositif antitorsion, les perçages de tirants existants ne sont pas usinés avec la précision optimale, il est recommandé de prévoir en plus un palier de tige de guidage 33 destiné à assurer un guidage exact de la tige de guidage 18, de façon fiable et sans jeu. Ce palier 33 est de préférence monté de façon amovible sur la face avant 34, tournée en direction de l'entraîneur 17, du couvercle 2 côté tige de piston. Dans ce palier 33 est ménagé un passage de tige de guidage 35, exécuté de préférence sous la forme d'un perçage, qui constitue un guidage sans jeu de la tige de guidage 18 et qui est disposé sur le même axe que le passage sans tirant 16 (voir figure 1). Afin d'obtenir un guidage particulièrement précis de la tige de guidage 18, 'un coussinet 36 peut être logé dans le passage de la tige de guidage selon la figure 1. La fixation du palier 33 s'effectue par exemple au moyen de deux vis à six pans creux 37 (voir aussi figure 2) noyées dans la face avant du palier 33 et servant à visser celui-ci sur le couvercle 2. Pour le palier 33, on peut par exemple avoir recours à une simple plaque métallique dans laquelle est pratiqué un perçage usiné avec une précision suffisante. Le vérin suivant l'invention représenté sur la figure 2 présente une douille de guidage de la tige de piston 38, cylindrique, montée ou formée d'une seule pièce sur la face avant 34 et enfermant de manière coa- xiale la tige de piston 5, ladite douille de guidage 38 améliorant le guidage de la tige de piston 5 et réduisant l'usure. Dans ce cas, le palier 33 de la tige de guidage peut presenter, comme le montre la figure 2, dans une zone de son périmètre extérieur 42, une surface de centra- ge 44 complémentaire à la surface extérieure 43 de la douille de guidage 38, ladite surface de centrage-44 repo- sant contre la surface extérieure 43 de la douille de gui- dage 38, lorsque le palier 33 est en position montée. Ce mode d'exécution facilite d'une part le montage du palier 33 et garantit celui-ci contre un déréglage involontaire, par exemple lors d'une manoeuvre incorrecte du vérin. Le palier 33 de la tige dé guidage étant monté - à l'avant du couvercle 2 côté tige de piston dans la direction de l'entraîneur 17, la largeur du vérin suivant l'invention ne se trouve pas modifiée. De même, la varia- tion de la longueur est négligeable, notamment pour les vérins équipés en usine d'une douille de guidage 38 de la tige de piston du type décrit. L'entraîneur 17 étant assemblé de façon amovible à la tige de piston 5, il peut être utilisé de manière avantageuse pour limiter la course de piston et régler ainsi en continu la profondeur de pénétration de la tige de piston 5 à l'intérieur du cylindre 1. Dans ce cas, la face axiale 45, tournée vers le couvercle 2, de l'en- traîneur 17 coopère avec la surface frontale libre 46 de la douille de guidage 38 pour constituer une butée de fin de course. Si l'on veut aussi limiter la course de sortie de la tige de piston 5, on enfilera de préfé- rence sur la tige de guidage 18 une butée de fin de course 47 au niveau du cylindre 1 (voir aussi figure 4). Cette butée de fin de course 47 est exécutée en forme de douille et réglable dans la direction longitudinale de la tige de guidage 18. Elle peut en outre être serrée en toute position axiale sur la tige de guidage 18, au moyen notamment d'une vis de serrage 48. Selon la figure 1, il est en outre prévu dans la butée de fin de course 47, un trou taraudé radial, non représenté, dans lequel est placée la vis de serrage 48 pouvant être serrée contre la surface de la tige de guidage 18. L'autre mode de réalisation possible de la butée de fin de course 47, représenté sur la figure 4, prend la forme de la douille de serrage 22 représentée en pointillés sur la figure 3, et présente une douille de serrage 50 fendue longi- tudinalement et munie de deux bras de serrage 49, 49', radiaux pouvant être vissés l'un contre l'autre. Cette douille de serrage 50 est conçue de telle sorte qu'en position non serrée des bras 49, 49', elle présente un diamètre intérieur supérieur au diamètre extérieur de la tige de guidage 18, et que lorsque les bras 49,49' sont vissés l'un contre l'autre en 48, son diamètre intérieur devient plus petit que le diamètre extérieur de la tige de guidage 18, ce qui assure un serrage parfait de la douille 50 sur la tige de guidage 18. D'une manière avantageuse, on obtient donc ainsi grâce au dispositif anti-torsion de la tige de piston suivant l'invention, en même temps, un dispositif de fin de course simple et peu coûteux. Les explications ci-dessus montrent que le disposi- tif anti-torsion du vérin suivant l'invention peut notam- ment aussi être monte sur des vérins du type mentionné S en introduction afin de les équiper d'un dispositif anti- torsion. Cette modification peut être effectuée sans grand travail et constitue une solution de substitution financièrement avantageuse et très fiable, aux modèles connus qui fonctionnent par exemple avec des tiges de piston non-normalisées. La présente invention ne se limite évidemment pas au vérin représenté sur les dessins, tout vérin muni de tirants pouvant être équipé du dispositif anti-torsion suivant l'invention. Le mode d'exécution du palier 33 ne représente aussi qu'un mode d'exécution particulière- ment avantageux, d'autres formes ou d'autres types de fixation pouvant être réalisés sans problème. La figure 5 représente un autre mode d'exécution avantageux du vérin suivant l'invention. On reconnait en coupe le tube de vérin 1, le couvercle côté tige de piston 2 ainsi que le couvercle côté piston 3. Est encore représentée la tige de guidage 18 qui traverse de manière coaxiale le passage sans tirant 16. Contrai- rement aux autres modes d'exécution décrits plus haut, ce passage est étagé et présente, à partir de la face avant 34, un diamètre élargi sur une certaine profon- deur,dans lequel est montée une boîte de guidage 51. La tige de guidage 18 est guidée avec un certain jeu dans la boîte de guidage 51, ce qui garantit un guidage précis. Ce moyen permet de renoncerà un palier du type décrit plus haut, sans que la qualité du guidage ne s'en ressente. La présente invention prévoit en outre, entre les deux couvercles 2,3, un tube de protection 52 coaxial aux deux passages sans tirant 16,16' dont le diamètre intérieur est légèrement plus grand que le diamètre extérieur de la tige de guidage. Le tube de protection 52 protège des blessures éventuelles dans la mesure o la tige de guidage 18 est entièrement recouverte ou enfermée en chacune de ses positions. Même en cas d'inat- tention, les pincements ou autres peuvent être évités. La fixation de ce tube de protection 52 sur le vérin s'effectue de manière avantageuse grâce à un taraudage 54 prévu à l'intérieur de ce tube sur une certaine lon- gueur à partir de la face avant 53 tournée vers le cou- vercle côté piston 3, ledit taraudage coopérant avec une vis de fixation 55 passant à partir de la face 56, opposée au tube de vérin 1, du couvercle 3, à travers le passage sans tirant 16'. Le filetage 57 de la vis de fixation 55 faisant saillie hors du passage 16', par rapport au couvercle 3 en direction du couvercle 2, est vissé dans le taraudage 54 et serre ainsi le tube de protection 52 contre la face 7 du couvercle 3. De préférence, le tube de protection 52 s'adapte aux dimensions du vérin de telle sorte qu'il repose par ses deux faces frontales contre les faces 6, 7 tournées l'une vers l'autre, des deux couvercles 2,3. La vis de fixation 55 est une vis à six pans creux dont la tête est noyée dans un élargissement 58 du passage sans tirant 16'. L'élargissement 58 peut être réalisé dès le stade de la fabrication en série sur tous les passages de tirants afin de permettre une fi- xation particulièrement bonne des tirants; mais on peut aussi prévoir de le réaliser après coup, par exemple en alésant le passage 16'. Evidemment, si le passage de ti- rant 16' est droit, non étagé, on peut utiliser aussi une vis à six pans ordinaire. Pour tous les modes de réali- sation, il est cependant indispensable que l'extrémité libre 32 de la tige de guidage 18 se termine devant la face 59 de la vis de fixation 55 lorsque-le piston 4, non représenté,est en position totalement rentrée. Une autre possibilité de fixation du tube de protection 52 consiste à pratiquer des rainures cir- culaires, correspondant à la section du tube de protec- tion 52, dans les faces 6,7 des couvercles 2,3 dans la zone de butée des extrémités frontales du tube de pro- tection 52, rainures dans lesquelles le tube de protec- tion 52 peut être monté (non représenté). Avec ce mode de fixation du tube de protection 52, il peut être renoncé à une vis de fixation 55. Il est évident qu'avec le mode de réalisation de la figure 5, une butée de fin de course (voir réfé- rence 47, figure 1) placée sur la tige de guidage 18 ne peut être utilisée. Un autre mode de réalisation, non représenté, du vérin suivant l'invention, prévoit d'une manière avan- tageuse d'augmenter les dimensions du palier 33 de la tige de guidage et de le munir de colliers de manière à assurer en même temps la fixation du vérin à un empla- cement convenable. Dans ce cas, des brides séparées ou similaires ne sont plus nécessaires. On peut encore envisager une fixation particuliè- rement avantageuse entre la tige de piston 5, l'entraî- neur 17 et la tige de guidage 18. Dans ce mode de réali- sation non représenté, l'entraîneur 17 présente une fente longitudinale reliant entre eux le perçage de sa douille et le perçage de la tige de guidage, ladite fente traver- sant le perçage de la tige de guidage 30 pour abou'tir sur la face de l'entraîneur 17 affectée au perçage de la tige de guidage. En même temps, cette fente longitudinale tra- verse aussi le perçage de la douille de l'entraîneur et se poursuit dans la direction opposée au perçage de la tige de guidage, pour pénétrer légèrement dans la douille de l'en- traîneur. L'entraîneur est donc traversé par cette fente sur presque toute sa longueur. Entre les deux perçages est dis- posée une vis de serrage au moyen de laquelle on peut visser - * l'un contre l'autre les deux parties de l'entraîneur for- mées par la fente. Pour procéder au montage de l'entraî- neur, il suffit donc maintenant d'enfiler simplement ce- lui-ci sur la tige de piston et sur la tige de guidage; après vissage, on obtient un serrage de l'entraîneur sur la tige de piston, ainsi que de l'entraîneur sur la tige de guidage. - REVENDICATIONS - 1. Vérin hydraulique ou pneumatique compertant un cylindre (1) guidant un piston (4), fermé sur ses faces frontales par des couvercles (2,3) dont l'un est traversé par une tige de piston (5) à déplacement axial, ainsi que des passages (9) pratiqués dans les couvercles (2,3) du vérin, destinés à recevoir les ti- rants (11) reliant les couvercles (2,3) entre eux et travaillant à la traction contre le cylindre (1), carac- térisé en ce que l'un (16) des passages de tirant (9) du couvercle (2) traversé par la tige de piston (5) n'a pas de tirant, en ce qu'à l'extérieur du cylindre (1), un entraîneur (17) est fixé de manière amovible sur la tige de piston, en saillie par rapport à celle-ci dans le sens radial, et en ce que l'entraîneur (17) est lié, de façon inamovible dans le sens axial, à une tige de guidage (18) dirigée parallèlement à l'axe de la tige du piston (13), à une distance radiale de cet axe, distance qui corres- pond approximativement à la distance radiale séparant le passage sans tirant (16) de l'axe de la tige du piston (13) tige de guidage (18) qui, en toute position de la tige du piston (5), traverse, au.moins sur une partie de sa longueur, le passage sans tirant (16) et est suppor- tée dans ce passage de manière à pouvoir se déplacer dans le sens longitudinal. 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un palier de tige de guidage (33) est monté de manière amovible sur le couvercle (2) guidant la tige de piston (5), ce palier présentant un passage (39) pour la tige de guidage (18) disposé sur le même axe que le passage sans tirant (16). 3. Vérin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le passage de la tige de guidage (35) consti- tue un guidage sans jeu de la tige de guidage (18) ou reçoit un coussinet (36) constituant un guidage sans jeu pour la tige de guidage (18). 4. Vérin selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le palier de la tige de guidage (33) est monté, par exemple par vissage (37), sur la face (34), opposée au cylindre (1), du couver- cle (2) guidant la tige de piston (5). 5. Vérin selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, comportant une douille de guidage de la tige de piston (38), cylindrique, enfermant de façon coaxiale la tige de piston (5), montée sur la face (34), opposée au cylindre, du couvercle (2) guidant la tige de piston (5), en saillie dans la direction axiale par rapport à cette face, caractérisé en ce que le palier de la tige de guidage (33) présente, dans une zone de son périmètre extérieur (42), une surface de centrage (44) complémen- taire à la surface extérieure (43) de la douille de gui- dage de la tige de piston (38), par laquelle il vient en butée contre la surface extérieure de la douille de gui- dage. 6. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'entraîneur présente, pour sa fixation sur la tige de. piston (5), une douille de serrage (22) enfermant de manière coaxiale la tige de piston (5), cette douille de serrage étant fixée par force sur la tige de piston (5) au moyen d'une vis de serrage (24). 7. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la tige de guidage (18) est montée de manière amovible sur l'entraîneur (17), par exemple'au moyen d'une goupille (31) ou au moyen de circlips, ou est formée d'une pièce avec l'entraîneur. 8. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la tige de guidage (18), en position rentrée de la tige de piston (5) ou du piston (4), se termine devant la face (7) du couvercle côté piston (3), dans la direction du couvercle traversé par la tige de piston (5). 9. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la tige de guidage (18> porte une butée de fin de course (47) dans la zone radiale voisine du cylindre (1), cette butée étant une butée de réglage serrée de manière amovible sur la tige de guidage (18), par exemple au moyen d'une vis de serrage (48). 10. Vérin selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un tube de protection (52), est disposé entre les deux couvercles (2,3), sur-le même axe que le passage sans tirant (16) , tube qui entoure de manière coaxiale la tige de guidage (18) sans jeu radial, et repose de manière avantageuse contre les faces (6,7) tournées l'une vers l'autre des couvercles (2,3) par ses extrémités frontales, et qui en outre peut être vissé contre le couvercle du côté piston (3), par une vis de fixation (55) traversant ce couvercle et vissée dans un taraudage (54) du tube de protection (52).