FR 2577589 A1 19860822 FR 8601920 A 19860212 Rotule lisse axiale à joint intégré. L'invention se rapporte à une rotule lisse axiale à joint intégré, en particulier pour l'étanchéité entre des surfaces de bache de chariots et des surfaces de plancher d'un sas dans une centrale nucléaire, compre- nant trois bagues placées les unes derrière les autres et à surfaces de glissement et de guidage sphériques, les deux bagues axialement externes étant mutuellement raccordées fixées en rotation, l'une comportant une surface pour le centrage et le guidage de la bague médiane et l'autre une surface de glissement pour la transmission de la charge mobile à la bague médiane. Une rotule lisse axiale de ce type est déjà connue par la demande de brevet allemand 20 46 516 et sert de crapaudine pour pivots de bogies de véhicules circulant sur rails. Par le brevet allemand 1 183 313, on connaît, en outre, un joint constitué par deux rondelles d'étanchéité dont l'une est raccordée au corps de façon réglagle dans le sens radial par l'intermédiaire d'un soufflet. Ce mode de réalisation connu ne convient pas pour assurer l'étanchéité de deux surfaces ne correspondant pas quant à leur planéité et leur parallélisme. L'objet de la présente invention est de mettre au point une rotule lisse axiale du type précité qui soit munie de moyens pour assurer l'étanchéité de deux surfaces disposées à distance axiale l'une de l'autre et divergentes quant au parallélisme de leurs plans. Ce résultat est atteint selon la présente inven- tion par le fait que sur la bague médiane est prévue une rondelle d'étanchéité qui vient s'appliquer par une surface latérale sur une première surface à étancher et, par l'autre surface latérale, sur une rondelle intermédiaire est munie d'un soufflet ou analogue et d'une seconde rondelle d'étanchéité qui est raccordée à une seconde surface à étancher. De ce fait, le joint occune à tout moment une position centrée de telle sorte que d'éventuels déplacements radiaux ne peuvent se produire que dans la zone de l'élasticité du joint et, qu'après réglage de la bague médiane, les forces extérieures agissent régulière- ment dans le sens périphérique et de façon polaire sur la section transversale du joint. Selon d'autres caractéristiques de l'invention, la rondelle intermédiaire raccordée au soufflet est disposée centrée dans l'alésage de la bague médiane et les deux bagues, axialement externes, de la rotule lisse sont mutuellement raccordées fixées en rotation par un élément d'assemblage rigide ou élastique et la bague voisine du corps est fixé dans un alésage de celui-ci. Grâce à ces dispositions, on arrive à ce que lors des déplacements axiaux nécessaires du corps, par exemple pendant le processus de fermeture et d'étanchement du sas d'une central nucléaire, l'ensemble de l'unité de montage se tienne de lui-même et ne puisse pas se disso- cier, les parties mobiles étant centrées ou guidées cinématiquement et faciles à régler. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé. La rotule lisse axiale représentée sur la figure comprend une bague supérieure 1, une bague inférieure 2 et, intercalée entre ces deux bagues, une bague médiane 3 qui vient s'appliquer par une surface convexe 4 et une surface concave 5 sur des surfaces sphériques correspondantes des bagues 1, 2. Les bagues 2, 3 sont munies de garnitures de glissement 6, 7 en un matériau ne nécessitant pas d'entretien. La bague supérieure 1 est raccordée rigidement ou élastiquement à la baque inférieure 2 par des éléments d'assemblage 8, 9. La fixation de la rotule lisse dans l'alésage 10 du corps 11 est assurée par la bague infé- rieure 2. La charge mobile axiale est transmise à la surface inférieure à étancher 12 par la bague supérieure 1 et la bague médiane 3. La bague inférieure 2 centre et guide la bague médiane 3 qui peut se régler conformément aux conditions imposées. Entre une première surface à étancher 12 et une seconde surface à étancher 13 qui peuvent considérablement diverger l'une de l'autre quant au parallélisme de leursplans est prévu un joint qui se compose de deux rondelles d'étanchéité 14, 15, d'un soufflet 16 ou analogue et d'une rondelle intermédiaire 17. La rondelle d'étanchéité inférieure 15 est fixée sur la surface 18 de la bague médiane 3 et comporte une surface d'appui 19 pour la rondelle intermédiaire 17 qui est disposée sur le soufflet 16 et centrée dans l'alésage de la bague médiane 3. La rondelle d'étanchéité infé- rieure 15 peut s'adapter à la position oblique de la surface à étancher 12,si bien que des déformations du corps 11, par exemple par suite des variations de charge et de température, peuvent être absorbées par la rotule lisse. La rondelle d'étanchéité supérieure 14 est fixée à la surface supérieure à étancher 13 et raccordée au soufflet 16. Ce mode de réalisation décrit ne représente qu'un exemple d'une rotule lisse axiale selon l'invention. Des modifications peuvent être apportées à la construction des différents éléments sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Rotule lisse axiale à joint integré, en particulier pour l'étanchéité entre les surfaces de bâche de chariots et des surfaces de plancher d'un sas dans une centrale nucléaire, comprenant trois bagues placées les unes derrière les autres et à surfaces de glissement et de guidage sphériques, les deux bagues axialement externes étant mutuellement raccordées fixées en rotation, l'une comportant une surface pour le centrage et le guidage de la bague médiane et l'autre une surface de glissement pour la transmission de la charge mobile à la bague médiane, caractérisée par le fait que sur la bague médiane (3) est prévue une rondelle d'étanchéité (15) qui vient s'appliquer oar une surface latérale sur une première surface à étancher (12) et, par l'autre surface latérale (19), sur une rondelle intermédiaire (17) et que la rondelle intermédiaire (17) est munie d'un soufflet (16) ou analogue et d'une seconde rondelle d'étanchéité (14) qui est raccordée à une seconde surface à étancher (13). 2. Rotule lisse axiale selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les deux bagues (1, 2) axialement externes sont mutuellement raccordées fixées en rotation par un élément d'assemblage rigide (8, 9). 3. Rotule lisse axiale selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les deux bagues (1, 2) axialement externes sont mutuellement raccordées fixées en rotation par un élément d'assemblage élastique (8, 9). 4. Rotule lisse axiale selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que l'une de ces bagues externes (2) est disposée dans un alésage (10) du corps. 5. Rotule lisse axiale selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la rondelle intermédiaire (17) est disposée centrée dans l'alésage (20)de la bague médiane (3).