FR 2580198 A1 19861017 FR 8505710 A 19850416 258 198 -1 - La présente invention est relative à un dispositif et à un procédé de nettoyage de pièces mécaniques par ultrasons. Dans la technique actuelle de nettoyage des pièces mécaniques par ultrasons les pièces à nettoyer sont placées dans une cuve contenant un bain ou agent nettoyant dans lequel est engendré une onde ultrasonore destinée à provoquer dans le bain des perturbations mécaniques. Ces perturbations mécaniques atteignant la ou les pièces à nettoyer, provoquent en relation avec l'agent nettoyant un décapage de la surface libre des pièces par déta- chement des particules superficielles du matériau constitutif de la pièce, ou des traces de matériaux d'apprêt pour usinage, graisses, colles ou analogues. Les dispositifs actuellement utilisés permettent certes d'obtenir de bons résultats. Cependant, il est nécessaire, le plus souvent, en fonction des agents nettoyants utilisés tels que eau plus détergent, trichloréthylène, fréon ou analogue, d'utiliser des puissances d'émission de l'onde sonore relativement importantes dans tout le volume du bain afin d'obtenir, au niveau de la seule pièce à nettoyer, une densité de puis- sance suffisante pour obtenir un effet de nettoyage convenable. Les transducteurs électro-acoustiques utilisés doivent en conséquence être alimentés en énergie électrique à niveau élevé pendant toute la durée du traitement de nettoyage ce qui conduit à des niveaux de puissance électrique élevés en raison du rendementmodeste, de l'ordre de 66 %, des cir- -2- cuits d'alimentation des transducteurs lorsque ceux- ci, selon la technique classique, sont excités direc- tement à partir d'un signal alternatif sinusoïdal. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités par la mise en oeuvre d'un dispositif et d'un procédé dans lequel le niveau de puissance électrique nécessaire pour l'excitation des transducteurs émetteurs est notablement réduit par rap- port aux dispositifs de l'art antérieur pour un niveau de puissance analogue au voisinage de la pièce à nettoyer. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un dispositif et d'un procédé de nettoyage par ultrasons d'un rendement notablement amélioré. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un dispositif et d'un procédé de nettoyage par ultrasons dans lequel, du fait de la fo- calisation du faisceau d'onde ultrasonore, une grande flexibilité d'utilisation du dispositif ou du procédé est obtenue, le nettoyage des pièces pouvant être avan- tageusement programmé en séquences de nettoyage par zones déterminées de la pièce à nettoyer. Le dispositif de nettoyage de pièces mécani- ques par ultrasons, objet de l'invention, comprend une cuve destinée à recevoir un agent nettoyant dans lequel est immergée une pièce P à nettoyer, la cuve étant munie de transducteurs électro- acoustiques émetteurs capables d'engendrer des ondes ultrasonorees de puissance au sein de l'agent nettoyant. Le dispositif de l'invention est remarquable en ce qu'il comporte des moyens géné- rateurs de signaux électrique périodiques -3- destinés à alimentés les transducteurs et des moyens de régulation de la puissance et de la fréquence de l'onde ultrasonore émise par les trans- ducteurs émetteurs. Des moyens de focalisation du faisceau résultant de l'onde ultrasonore émise par les transducteurs émetteurs permettent la focalisation et/ou la déflexion du faisceau résultant vers la pièce à nettoyer. L'invention trouve application dans tous les processus d'usinage de pièces préalablement à des étapes telles que le chromage ou analogue. Elle sera mieux comprise à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci- après dans lequels: 15. La figure 1 représente un schéma synoptique général du dispositif de l'invention, La figure 2 représente un schéma de principe d'un arrangement de transducteurs émetteurs, constitués en réseau plan bidimensionnel, sur laquelle les différents paramètres géométriques de définition du faisceau résultant et de la focalisation ou dé- flexion de celui-ci sont représentés et définis. Les figures 3a et 3b représentent en coupe longitudinale de la cuve, un détail de réalisa- tion de l'invention relative aux transducteurs émet- teurs, La figure 4 représente un schéma fonc- tionnel plus complet des circuits électroniques conformément au schéma synoptique de la figure 1, 30. La figure 5 représente un exemple de réalisation particulier d'un déphaseur ou retarda- teur programmable conformément au schéma de la figure 4, -4- La figure 6 représente l'agencement parti- culier d'un dispositif complet commandé par un micro- ordinateur permettant l'établissement de séquences de nettoyage déterminéesen fonction notamment des para- mètres géométriques ou topologie de la pièce à nettoyer. Dans les dessins, les différents éléments portent les mêmes références, mais cependant n'ont pas été représentés selon leurscotes et proportions relatives afin de ne pas nuire à leur clarté et à leur compréhension. Le dispositif de nettoyage de pièces méca- niques à ultrasons représenté en figure 1, objet de l'invention, comprend une cuve 1 destinée à recevoir un agent nettoyant dans lequel est immergéeune pièce P à nettoyer. Les agents nettoyants qui peuvent être utilisés sont ceux déjà cités auparavant dans la description. La cuve 1 est munie de transducteurs électro-acoustiques émetteurs capables d'engendrer des ondes mécaniques ultrasonores de puissance au sein de l'agent nettoyant. Sur la figure 1, les transducteurs émetteurs référencés Ti sont repré- sentés disposés en un arrangement particulier sur une paroi de la cuve, la paroi 10 constituant le fond de celle-ci. A titre indicatif, la puissance nécessaire des ondes ultrasonores pour obtenir un effet de nettoyage satisfaisant en fonction de l'agent nettoyant choisi tel que précité doit être comprise entre 1 et 5 Watts/cm de la surface de la pièce à nettoyer. Selon l'invention, le dispositif comporte en outre des moyens générateurs 3 de signaux électriques -5- périodiques destinés à alimenter les transducteurs émetteurset des moyens de régulation 5 de la puissance de l'onde ultrasonore émise par les émetteurs et des moyens de régulation 4 de la fréquence de l'émission de l'onde ultrasonore. L'ensemble des moyens précités permet une régulation fine de la puissance ultrasonore ou de la densité de puissance ultrasonore émise ou à laquelle la pièce à nettoyer est effectivement sou- mise lors du traitement. Des moyens 6 de focalisation du faisceau résultant de l'onde ultrasonore émise par les trans- ducteurs électro-acoustiques sorten outre prévus afin d'assurer la focalisation et/ou la déflexion du faisceau résultant vers la pièce P à nettoyer. On comprendra que la focalisation et/ou a &flexion du faisceau résultant permet en définitive la locali- sation de l'énergie ultrasonore émise dans une zone délimitée sensiblement par un angle solide selon une direction déterminée. La localisation de l'énergie d'émission permet en conséquence une diminution de l'énergie électrique nécessaire à l'alimentation des transducteurs pour l'obtention d'une densité d'énergie dans la zone localisée d'émission suffisante pour l'obtention d'un nettoyage satisfaisant par rapport auxdispositifsconnusde l'art antérieur. Sur la figure 1, les étages de puissance d'attaque des trans- ducteurs ne sont pas représentés. Une configuration particulière du réseau de transducteurs émetteurs 2 sera maintenant décrite en liaison avec la figure 2. A titre d'exemple non limitatif, le réseau 2 de transducteurs émetteurs peut être constitué par un ensemble de transducteurs répartis dans un plan selon un réseau maillé rectangulaire comportant 2580 198 -6- M colonnes de transducteurs alignées parallèlement à une première direction de référence Ox et N lignes de transducteurs disposées parallèlement à une deu- xième direction Oy perpendiculaire à la première direction Ox. Le réseau 2 comporte ainsi M x N trans- ducteurs émetteurs, le centre du réseau correspondant sensiblement à un transducteur est noté 0 et l'ordre d'une ligne est notée m, m comprisentre 1 et M, l'ordre d'une colonne étant notée n, n étant compris entre 1 et N. Les transducteurs émetteurs Ti sont espacés selon les directions Ox et Oy, la distance entre chaque transducteur consécutif dans ces direc- tions pouvant être identique. Cette distance est notée d. Sur la figure 2, la direction perpendiculaire au plan Ox, Oy contenant les transducteurs est notée Oz. Un point F quelconque de l'espace exposé au rayonnement du réseau sera ainsi repéré en coordonnées sphériques par les paramètres O0 angle de 0F, Oz et *, angle de Ox avec la projection de 0 sur le plan Ox, Oy contenant le réseau 2. Un calcul théorique,conduit dans le cas o ainsi que précédemment décrit o les émetteurs ou sources sont équidistantes dans les directions Ox et Oy et/oû,en outre,ces mêmes émetteurs sont alimentés par des signaux de même amplitude et sont donc soumis à des conditions de fonctionnement identiques entraînant l'émission d'ondes ultrasonores sensible- ment de même amplitude, l'alimentation de chacun des émetteurs étant de plus soumise à un déphasage d'une valeur constante par rapport aux émetteurs voisins pour les directions Ox, Oy, permet de définir les -7paramètres de champ d'interférences de l'ensemble des sources au point F. Pour une différence de phase entre deux sources consécutives prise égale à 1t x dans la direction Ox et égale à qy dans la direction Oy, le champ d'interférences de l'ensemble des sources au point F est donné par la relation I ci-après: +M/2 +N/2 j 2iLl(sinecos + txX> + n(sin6sin +)7 = úE A.e X 2d 2d - d -M -N 2 2 dans laquelle A représente l'amplitude d'émission d'un transducteur émetteur, X la longueur d'onde d'émission ultrasonore dans le milieu de propagation constitué par l'agent nettoyant. Le champ maximum, c'est-à-dire la densité maximale d'énergie ultrasonore au point F est obtenu lorsque les paramètres 80 et 0 vérifient la relation II ci-après: 2S0Tin 80o = -OCosao {S 80 cs2ird Sin 80 sin 0 = Coseo Cette nouvelle relation II permet alors de définir la direction, définie par les paramètres directeurs O0, 0 dans laquelle le champ résultant rayonné est maximum, cette direction s'analysant comme l'intersection d'un premier cône d'axe Ox de demi-angle au sommet "o et d'un deuxième cône d'axe Oy, de demi- angle au sommet eo, ces cônes étant définis par la relation II précitée. Les déphasages tx et t y nécessaires à l'ob- tention d'un champ maximum en un point F situé dans -8- ne direction de paramètres directeurs 80, e0 sont donné pour les directions Ox et Oy du réseau par la relation III ci-après: î x = - 2_d Sin 0 0. Cos 0 À t* y = 2rd Sin 00. Sin m0 Dans la relation III le signe - indique que la direction de champ maximum estinclinée vers les phases négatives, c'est-àdire les retards par rapport à la phase du centre O du réseau. La valeur du champ résultant maximum obtenue est égale à M x N x A o M x N est le nombre total de sources ou émetteurs et A l'amplitude rayonnée par un émetteur. On appelera focalisation ou déflexion la concentration ou loca- lisation d'énergie ultrasonore rayonnée dans la direc- tion 60, 0 précitée. En outre, la distance d séparant les émetteurs du réseau peut être choisie de façon à supprimer la focalisation du second ordre susceptible d'être obtenue. Dans ce cas, la distance d satisfait la relation IV: d aux axes Ox et Oy déjà cits. aux axes Ox et Oy déjà cités. --9-- On comprendra en fait que outre l'augmentation de rendement déjà citée, le dispositif de l'invention, du fait de la focalisation de l'énergie ultrasonore dans une direction privilégiée, permet d'effectuer une concentration de cette énergie ultrasonore dans la zone localisée précitée. Cette focalisation a pour effet d'entraîner notamment au voisinage de la pièce à nettoyer une série de surpressions et de dépressions dans le milieu de propagation constitué par l'agent nettoyant, lesquelles ont pour effeten liaison avec cet agent nettoyant, d'effectuer un décapage de la surface de la pièce. Le phénomène de décapage est en fait obtenu par un phénomène analogue à un phénomène de cavitation dû aux surpressions et dépressions en- gendrées, lequel provoquant des turbulences autour du faisceau résultant au voisinage de l'impact sur la pièce, provoque le nettoyage de celle-ci. La pro- pagation des ultrasons dans le fluide de propagation ou agent nettoyant provoque la formation de bulles qui implosent sous l'action de la pression acoustique ultra-sonore. Cette implosion engendre une onde de choc très importante. Ce phénomène connu sous le vocable de ca- vitation prend naissance en certaines zones, fonctions des paramètres tels que, fréquence d'émission, puis- sance, température. A titre d'exemple non limitatif, la fréquence d'émission des ondes ultra-sonores est prise égale ou supérieure à 20 kHz. Dans les procédés classiques, les salissures décollées de la paroi à nettoyer sont en suspension dans le liquide, certaines pouvant se déposer à nouveau -_10- sur la pièce, le volume complet du bain nettoyant étant soumis aux ultrasons. Dans le cas d'une focalisation du faisceau d'ultrasons au contraire, d'une part la densité locale de puissance est supd- rieure, mais une zone de turbulences entoure cet endroit. Le filtrage des particules décollées en suspension est alors plus efficace si celui-ci est réalisé sur le parcours de la turbulence. Une description détaillée d'un mode de réalisation avantageux de la structure du réseau 2 sera maintenant donnéeen liaison avec les figures 3a et 3b. Selon les figures précitées, les trans- ducteurs Ti sont fixés à la paroi 10 de la cuve en saillie par rapport à celle-ci. Dans les dispositifs de l'art antérieur, les transducteurs constitués sensiblement par un sandwich de céramique piézo-électrique et de masses métalliquesvibrantesétaient fixés sur un diaphragme solidaire de la paroi de la cuve à une extrémité des masses métalliques. Cependant, dans de tels dispositifs, et en particulier lors de l'utilisa- tion de tels transducteurs, la vibration mécanique des masses vibrantes est maximum aux extrémités libres des masses vibrantes et minimum ou nulle au centre, c'est-à-dire au niveau de la jonction des deux pastilles de céramique piézo-électrique. -11- Ces types de transducteurs sont parfai- tement connus de l'état de la technique..La liaison nécessaire de l'extrémité libre d'une masse vibrante. au diaphragme est effectuée normalement par collage, brasure ou soudure. Cette technique présente cepen- dant l'inconvénient selon lequel la liaison du transducteur au diaphragme est située à l'endroit de plus grande amplitude de vibration. Ceci entraîne nécessairement une fatigue de la liaison mécanique transducteurs diaphragme et,à la longue,un fonction- nement défectueux de l'ensemble. En outre, les puissances nécessaires pour obtenir l'effet de net- toyage en l'absence de focalisation du faisceau résultant nécessitent le plus souvent la présence de plusieurs transducteurs sur un même diaphragme. Cette dernière particularité présente l'inconvénient d'un couplage mécanique inévitable entre transducteurs situés sur un même diaphragme, tout déphasage appliqué à l'un des transducteurs étant nécessairement couplé aux transducteurs voisins. Il ne peut donc y avoir émission indépendante ni en définitive commande séparée des transducteurs. Le mode de réalisation particulier représenté au moyen des figures 3a et 3b permet de remédier aux inconvénients précités. Les transducteurs Ti, selon l'invention, sont fixés à la paroi iode la cuve au voisinage de leur partie médiane sensiblement. On comprendra ainsi que les transducteurs peuvent être fixés à la paroi par brasure au niveau de l'extrémité -12- non libre d'une masse vibrante, c'est-à-dire l'extré- mité de la masse vibrante directement en contact avec l'une des pastilles piézo-électriques constituant le transducteur. Ce mode de réalisation permet bien entendu une meilleure durée de vie de la liaison transducteurs paroi de la cuve puisque l'élément de liaison utilisé, tel qu'une brasure ou une soudure ou analogue,est soumis à une vibration d'amplitude sensiblement nulle ou très faible. En outre, on comprendra que l'absence ou la quasi absence de vibration au niveau de cette même liaison a pour effet la quasi supression du couplage entre les transducteurs, la paroi 10 ne transmettant pratique- ment plus aucune vibration aux transducteurs voisins. Une commande séparée indépendante des transducteurs peut donc être envisagée avec une efficacité maximum de la focalisation du faisceau résultant. A titre d'exemple non limitatif, les transducteurs Ti sont constitués par les céramiques piézo-électriques 103, 104, les masses vibrantes 101, 102, la masse vibrante 101 étant fixée à la paroi 10 au voisinage de la pastille de céramique piézo-électrique 103. L'excitation de chaque trans- ducteur est obtenue à partir d'un fil d'excitation 106 connecté à une électrode 105 assurant la jonction des pastilles piézo-électriques 103, 104. Les trans- ducteurs peuvent être fixés à une partie amovible de la cuve 1, la partie amovible pouvant elle-même constituer une paroi d'un boîtier étanche renfermant les circuits électroniques de commande et d'alimen- tation des transducteurs émetteurs. 2580-198 -13- En outre, ainsi que représenté en figure 3b, l'arrangement de transducteurs émetteurs est constitué par une plaque 100 d'une seule pièce sur laquelle sont distribués des plots 1011 ou massesmécaniquesen une configuration de réseau. Chaque plot 1011 est en fait destiné à constituer la masse vibrante située dans la cuve de chaque transducteur. La partie active de chaque transducteur est rapportée en vis-à-vis de chaque plot sur la face opposée de la plaque 100. Sur la figure 3b, les mêmes références 103, 104, 105, 106, représentent les mêmes éléments que sur la figure 3a. Lorsque les transducteurs sont montés sur une plaque amovible dans le cas des figures 3a ou 3b, un joint d'étanchéité 110 peut en outre être prévu pour assurer un montage/démontage répétitif de la plaque amovible à des fins de nettoyage par exemple. Le mode de réali- sation de la figure 3b, présente en outre des avantages certains du point de vue de la facilité de mise en oeuvre, la plaque 100,d'une seule pièce, pouvant être usinée dans des conditions de tolérance mécanique tout à fait satisfaisantes,lesquelles permettent une bonne précision de focalisation du faisceau résultant. Une description plus complète des circuits électroniques de l'ensemble du dispositif objet de l'invention, sera maintenant donnée au moyen des figures 4 à 6. Ainsi que représenté en figure 4 et 1 notamment, les moyens de régulation de la puissance et de la fré- quence d'émission de l'onde ultrasonore comportent un transducteur récepteur 7 disposé dans la cuve et placé de préférence au voisinage de l'emplacement destiné à la pièce P à nettoyer. Ainsi que représenté de manière -14- non limitative sur la figure 1, le transducteur récep- teur 7 peut être monté amovible par rapport à la pièce P selon une direction de translation notée par exemple X parallèle au réseau 2 et selon la direction verti- cale notée Z. Le transducteur récepteur 7 permetainsi un relevé de la puissance ultrasonore recue par la pièce à nettoyer P en différentes zones localisées de la surface de celle-ci. Le transducteur 7 peut être monté sur un chariot mobile, lequel ne sera pas décrit car parfaitement connu de l'état de la tech- nique. Le transducteur 7 délivre un signal électrique représentatif de la fréquence et de la puissance d'émission de l'onde ultrasonore émise par les transducteurs émetteurs à un premier circuit de détection 4 capable d'engendrer un signal proportionnel à la fréquence du signal électrique délivré par le transducteur récepteur 7. Le signal délivré par le transducteur récepteur 7 étant sensiblement sinusoïdal, le circuit de détection 4 peut être constitué par un circuit de détection de passage par zéro normalement disponible dans le commerce ou par un discriminateur de fréquences. Le signal délivré par le bansducteur récepteur 7 est en outre également délivré à un deuxième circuit de détection 5 capable d'engendrer un signal proportionnel au niveau du signal électrique délivré par le transducteur récepteur 7. Le deuxième circuit de détection 5 peut être constitué par un simple circuit de redressement double alternance déli- vrant alors un signal représentatif de la puissance du signal engendré par le transducteur récepteur 7 et donc de la puissance de l'onde ultrasonore émise par les transducteurs émetteurs 2 ou de la puissance - 15ultrasonore reçue par la zone localisée de la pièce soumise à l'impact du faisceau. Les signaux délivrés par les détecteurs 4 et 5 permettent alors de commander les moyens générateurs 3 de signaux électriques pério- diques destinés à alimenter les transducteurs. L'asser- vissement en fréquence d'émission de l'onde ultrasonore et en puissance d'émission peut ainsi être mis en oeuvre par rapport à des valeurs de consigne respectives de fréquence et/ou de puissance d'émission. Afin d'assurer les asservissementsen fréquence et en puissance d'émission précités, les moyens géné- rateurs 3 délivrent de préférence aux transducteurs émetteurs 2 des signaux électriques formés par des impulsions rectangulaires de fréquence de récurrence ajustables. Bien entendu, la fréquence de récurrence des signaux est commandée à partir du signal délivré par le circuit de détection 4. De même, les moyens générateurs 3 délivrent aux transducteurs émetteurs des signaux électriques à rapport cyclique ajustable permettant de ce fait la régulation de la puissance de l'onde ultrasonore émise par les transducteurs émetteurs. Bien entendu, la commande de la valeur du rapport cyclique des signaux délivrés par les moyens générateurs 3 est effectuée à partir du signal déli- vré par le détecteur 5. L'alimentation des transducteurs émetteurs au moyen d'impulsions rectangulaires permet donc une commande précise des paramètres d'émission que sont la fréquence et la puissance d'émission. Ce type d'alimentation des transducteurs émetteurs permet en outre une amélioration du rendement des circuits électriques, ainsi qu'une diminution de la largeur à 6 dB des faisceaux émis par les transducteurs. -16- Les moyens générateurs 3 peuvent être cons- titués par un générateur d'impulsions à fréquence de récurrence et à rapport cyclique ajustable du commerce et par exemple par un circuit intégré MC 3420 distribué par la Société MOTOROLA. Conformément au mode de réalisation repré- senté en figure 4, le générateur 3 commandé par les détecteurs 4 et 5 délivre les impulsions rectangulaires à des moyens de focalisation 6 du faisceau résultant de l'onde ultrasonore émise constitués par des moyens retardateurs programmables. Les moyens retardateurs progammables 6 comportent une entrée de commande notée C et une pluralité de sorties notées S reliées chacune à un transducteur Ti du réseau 2. Sur la figure 4, la liaison entre une sortie S des moyens de focali- sation 6 et un transducteur Ti a été représentée au moyen des circuits de puissance capables d'engendrer des impulsions susceptibles d'exciter les transduc- teurs T. en conservant bien entendu de manière i impérative les relations de phasesou de retards entre impulsions conformément aux lois de phases telles que données précédemment au moyen de la relation III. Sur la figure 4, à titre d'exemple non limitatif, des circuits de puissance ont été repré- sentés comme consistant en deux circuits montés en parallèle 41, 43, 46; 42, 44, 47 permettant l'appli- cation d'une impulsion de tension de puissance à un transformateur d'isolement 48. A titre d'exemple non limitatif, les circuits 41, 42 peuvent être constitués par des circuits de couplage opto-électro- niques formant isolation galvanique de l'ensemble des circuits de commande de la partie commande de puis- sance. Ces circuits sont normalement disponibles dans -17- le commerce. Les circuits 43 et 44 sont des circuits logiques de commande et de contrôle, permettant la commande correspondante de transistors de commutation de puissance constituant les circuits 46 et 47. On notera que les transistors de commutation constituant les circuits 46 et 47 précités, sont connectés en série avec l'enroulement primaire du transformateur d'isolement 48 de façon à appliquer à celui-ci une tension continue d'une alimentation de puissance notée + sur le circuit 46. Les circuits logiques de commande 43 et 44 ne feront pas l'objet d'une description détaillée car leur fonction se limite à la restitution des impulsions transmises par les circuits de couplage opto-électroniques 41 et 42 avec éventuellement,si nécessaire,des fonctions supplémentaires susceptibles d'assurer la sécurité des commutations engendrées par les transistors de commutation des circuits 46 et 47. L'enroulement secondaire du transformateur d'isolement 48 esten ou- trere].ié aux transducteurs émetteurs Ti par l'inter- médiaire d'un circuit 49 de compensation permettant par exemple d'obtenir pour chaque transducteur des impulsions calibrées de même niveau. On comprendra bien entendu que chacune des sorties S des moyens de focalisation 6 est reliée aux transducteurs émet- teurs correspondants Ti par un circuit de puissance identique à celui représenté en figure 4. Les moyens de focalisation 6 seront mainte- nant décrits en liaison avec la figure 5. Les moyens de focalisation 6 sont constitués par des circuits retardateurs aptes à délivrer chacun l'impulsion ou les impulsions délivrées par les moyens généra- teurs 3 avec un retard déterminé selon l'adresse et la position du transducteur émetteur Ti correspondant. Le retard d'excitation de chaque transducteur,obtenu par le retard correspondant des impulsions appliquées sur l'électrode d'excitation 106 des transducteurs, permet l'application des déphasages qx' fy à chaque transducteur émetteur du réseau 2 en fonction de l'adresse m, n de celuici pour l'obtention d'une focalisation du faisceau dans une direction donnée 80, 0 selon la relation III déjà citée A titre d'exemple non limitatif, les circuits ou moyens retardateurs, ainsi quereprésenté en figure ,comportent une pluralité de bascules de type D connectées en cascade. Sur la figure 5, les bascules ont été notées 1 à R. Chaque bascule reçoit un signal d'horloge de synchronisation noté H et la sortie Q d'une bascule d'ordre plus petit que R est reliée à l'entrée de la bascule suivante. L'entrée de la première bascule reçoit le signal impulsions rectan- gulaires délivré par le générateur d'impulsions 3. Ainsi, pour un signal d'horloge H constitué par des impulsions dont la période de récurrence est AT, pas minimum de déphasage, la sortie Q de toute bascule d'ordre k délivre une impulsion retardée par rapport à l'impulsion délivrée à l'entrée de la première bas- cule d'ordre 1 par le générateur 3 retardée de k x AT. La sortie de chacune des bascules de type D est en outre reliée à l'étage de puissance des transducteurs émetteurs par l'intermédiaire d'un circuit sélecteur de voies noté 61 sur la figure 6. Les circuits sélec- teurs de voies 61 peuvent être constitués par des circuits sélecteurs de voies programmables sur 8, 12, 16 bits, selon le nombre de voies,normalement disponi- bles dans le commerce. Chaque circuit sélecteur de voies61 est Z580198 -19- connecté en outre à un BUS de commande 62 constituant en fait l'entrée de commande notée C représentée précédemment en figure 4. Les circuits ou moyens retardateurs tels que représentés en figure 5 per- mettent ainsi d'appliquer une valeur de déphasage quantifiée sur un nombre de niveaux déterminé de valeurs élémentaires aux impulsions alimentant chacun des transducteurs en fonction d'un programme suscep- tible de tenir compte bien entendu de la direction dans laquelle il est nécessaire de focaliser l'énergie ultrasonore en faisceau résultant mais également d'autres paramètres tels que la forme et les dimen- sions de la pièce à nettoyer, l'angle d'ouverture du faisceau, le niveau d'énergie ultrasonore à appliquer à la pièce en fonction de l'agent nettoyant consti- tuant le milieu de propagation, l'ensemble des paramètres précités pouvant être organisé afin de constituer toute séquence optimale de nettoyage de la pièce en fonction du ou des traitements passés ou ultérieurs appliqués. Un exemple particulièrement avantageux d'ins- tallation complète organisée autour d'un dispositif selon l'invention sera maintenant décrit en liaison avec la figure 6. Selon la représentation de cette figure-, le dispositif de l'invention comporte un micro- ordinateur noté MO et un moniteur de visualisation noté CV. Le microordinateur est bien entendu muni de ses périphériques tels que mémoires de masse à disques magnétiques par exemple. Le microordinateur MO et le moniteur de visualisation CV sont reliés 2 58 0198 -20- à un système logique de traitement noté L. Le système logique de traitement noté L est lui-même connecté au moyen du BUS 62 au moyen de focalisation 6, c'est-à-dire en fait à l'ensemble des sélecteurs de voies 61 tels que représenté en figure 6. Un programme de gestion de l'ensemble de l'installation telle que représentée en figure 6 permet la conduite du proces- sus de nettoyage d'une pièce P placée dans la cuve, consécutivement aux opérations suivantes: - les paramètres géométriques de la pièce P sont tout d'abord introduits au moyen du clavier du microordinateur MO ou d'une table à digitaliser comme données ou paramètres de définition des séquences de nettoyage. D'autres paramètres tels que notamment l'angle solide sous lequel est vue la pièce par rapport au centre de phase O du réseau 2, angle d'ouverture du faisceau d'onde ultrasonore résultante sont également introduits par ce même moyen. Le programme de gestion en général stocké en mémoire centrale du microordinateur,programme du type "menu",permet en outre,sur incitation par affichage sur le moniteur de visualisation notamment, d'introduire tout paramètre de conduite du processus de nettoyage tel que par exemple une information codée relativement à l'agent nettoyant utilisé, le niveau d'énergie nécessaire compte tenu de l'agent * nettoyant utilisé, la durée de traitement. - dans le cas du nettoyage de pièces de très grande dimension (plusieurs mètres) et/ou de pièces comportant des parties constituées par des matériaux de nature différente, le programme de gestion précité prévoit en outre l'introduction -21- des paramètres géométriques tels que coordonnées du centre des différentes parties constituant la pièce, nature des matériaux différents constitutifs et temps de traitement correspondant. Dans le cas ou la pièce ou lesparties sont de dimensionstrès importantes par rapport à la section utile du faisceau résultant, un sous-programme permet en outre d'effectuer un balayage périodique de la superficie de la pièce ou d'une partie selon un trajet ou séquence pré-établie afin d'assurer un nettoyage homogène de la partie ou de la pièce précitée. -22- REVENDICATIONS 1. Dispositif de nettoyage de pièces méca- niques par ultrasons comprenant une cuve (1) destinée à recevoir un agent nettoyant dans lequel est immergée une pièce (P) à nettoyer, la cuve (1) étant munie de transducteurs électro-acoustiques émetteurs (2) capables d'engendrer des ondes mécaniques ultrasonores de puis- sance au sein de l'agent nettoyant, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre: - des moyens générateurs (3) de signaux électriques périodiques destinés à alimenter lesdits transducteurs, - des moyens (5) de régulation de la puissance de l'onde ultrasonore émise par lesdits transducteurs, - des moyens (4) de régulation de la fréquence d'émission de l'onde ultrasonore, - des moyens (6) de focalisation du faisceau résultant de l'onde ultrasonore émise par lesdits transducteurs électro-acoustiques, lesdits moyens de focalisation permettant la focalisation et/ou la déflexion du faisceau résultant vers la pièce à nettoyer. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (3) générateurs délivrent aux transducteurs des signaux électriques formés par des impulsions rectangulaires de fréquence de récurrence ajustable. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 Ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens généra- teurs délivrent aux transducteurs des signaux élec- triques à rapport cyclique ajustable, permettant, de ce fait, la régulation de la puissance de l'onde ultrasonore émise par les transducteurs. -23- 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits transduc- teurs 6lectro-acoustiqus émetteurs (Ti) sont disposés sur une paroi de la cuve selon un arrangement déter- miné, lesdits transducteurs étant en saillie par rapport à la paroi de la cuve. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits transducteurs (Ti) sont fixés à la paroi (10) de la cuve au voisinage de leur partie médiane sensiblement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits transducteurs sont fixés à une partie amovible de la paroi de la cuve, ladite partie amovible pouvant elle-même constituer une paroi d'un bottier étanche renfermant les circuits électroniques de commande et alimentation des trans- ducteurs émetteurs. 7. Dispositif selon l'une des revendications ou 6, caractérisé en ce que l'arrangement de trans- ducteurs émetteurs est constitué par une plaque d'une seule pièce, sur laquelle sont distribués des plots ou masses mécaniques distribués en un réseau, la partie active de chaque transducteur étant rapportée en vis- à-vis de chaque plot sur la face opposée de la plaque. 8. Dispositif selon l'une des revendications arécédentes, caractérisé en ce que les moyens de régu- lation de la puissance et de la fréquence d'émission, de l'onde ultrasonore comportent: - un transducteur (7) récepteur disposé dans la cuve et plac- de préférence au voisinage de l'emplacement destiné à la pièce (P) à nettoyer, ledit transducteur (7) délivrant un signal électrique -24- représentatif de la fréquence et de la puissance d'émission de l'onde ultrasonore des transducteurs émetteurs, - un premier circuit de détection (4) capable d'engendrer un signal proportionnel à la fréquence du signal électrique délivré par le trans- ducteur récepteur, - un deuxième circuit de détection (5) capable d'engendrer un signal proportionnel au niveau du signal électrique délivré par le transducteur récep- teur et représentatif de la puissance de l'onde ultrasonore émise par les transducteurs. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 7, caractérisé en ce que lesdits moyens générateurs (3) sont constitués par un générateur d'impulsions à fréquence de récurrence et à rapport cyclique ajustables. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de focalisation (6) du faisceau résultant de l'onde ultrasonore émise par lesdits transducteurs émetteurs sont constitués par des moyens retardateurs program- mables connectés entre la sortie desdits moyens géné- rateurs et chacun des transducteurs émetteurs, chacun des moyens retardateurs étant apte à délivrer l'impul- sion délivrée par les moyens générateurs (3) avec un retard déterminé selon l'adresse et la position du transducteur émetteur correspondant. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens retardateurs compor- tent une pluralité de bascules de type D connectées en cascade, chaque bascule recevant un signal d'horloge de synchronisation (H) et la sortie (Q) d'une bascule d'ordre plus petit que R étant reliée à l'entrée de la bascule suivante, l'entrée de la première bascule 258O198 -25- recevant le signal impulsions rectangulaires délivré par le générateurd'impulsions, la sortie de chacune des bascules étant reliée à l'étage de puissance des transducteurs émetteurs par l'intermédiaire d'un circuit sélecteur de voies programmable. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en oe que lesdits sélecteurs de voies programmables sont commandés au moyen d'un micro- ordinateur, ledit microordinateur étant relié aux sélecteursde voies constituant les déphaseurs program- mables par l'intermédiaire d'une logique de commande. 13. Procédé de nettoyage de pièces mécaniques par ultrasons caractérisé en ce qu'il consiste: - à placer ladite pièce (P) dans une cuve (1) contenant un agent nettoyant et comportant des transducteurs électro- acoustiques emtteurs (2) capables d'engendrer des ondes mécaniques ultra- sonores de puissance au sein de l'agent nettoyant, - à focaliser et à diriger vers ladite pièce (P) le faisceau résultant de l'onde ultrasonore émise par lesdits transducteurs électro-acoustiques, de manière à provoquer une densité de puissance de rayonnement ultrasonore capable d'engendrer, dans l'agent nettoyant, au voisinage de la pièce, des zones de turbulence et un phénomène de cavitation provoquant le nettoyage de celle-ci. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à assurer au niveau des zones de turbulence, un filtrage des particules décollées en suspension dans l'agent nettoyant. 15. Procédé selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il est conduit séquen- tiellement au moyen d'un microordinateur, lesdites séquences étant établies en fonction de la topologie de la pièce(P) à nettoyer.