FR 2580759 A1 19861024 FR 8505879 A 19850418 DISPOSITIF DE COMMANDE DU DEPLACEMENT D'UN ELEMENT, NOTAMMENT D'UN SIEGE OU DES PARTIES D'UN SIEGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE, PAR RAPPORT A UN BATI. L'invention est relative à un dispositif de com- mande du déplacement d'un élément par rapport à un bâti, dispositif du genre de ceux qui comprennent un moteur, ayant un arbre muni à une extrémité d'une vis sans fin, ou équivalent, propre à entraîner une roue dont l'axe est orthogonal à la direction de l'arbre du moteur, l'ensemble de la vis sans fin et de la roue appartenant à un réducteur, tandis qu'une vis, ou analogue, coopère avec la roue, des moyens de guidage du déplacement étant en outre prévus entre le bâti et l'élément. L'invention concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, mais non exclusivement, un dispositif de commande des déplacements d'éléments d'un véhicule automobile, en particulier d'un siège de ce véhicule. De nombreuses solutions ont été proposées jusqu'à ce jour pour une telle commande. Toutefois, la transmission du mouvement de rotation entre l'arbre du moteur et la roue pose des problèmes. On souhaite, en particulier, que le réducteur comprenant la vis sans fin et la roue soit d'un encombrement réduit et d'un montage simple et rapide. On souhaite, en outre, pouvoir compenser des fluctuations, inhérentes à toute fabrication, des positions géométriques relatives des pièces du dispositif. Dans le cas particulier o la roue est formée par une roue-écrou, la vis coopérant avec l'écrou de cette roue-écrou, les dispositifs du genre défini précédemment présente l'avantage de l'immobilité en rotation autour de son axe de la vis par rapport à l'élément à déplacer, ce qui simplifie le montage de la vis. En outre, la transmission des efforts entre la roue-écrou et la vis, engagée dans l'écrou, s'effectue dans de bonnes conditions sur toute la 2580759, périphérie de la vis. L'invention a pour but, surtout, de rendre les dispositifs du genre défini précédemment tels qu'ils répondent mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et notamment tels que le réducteur soit d'un encombrement réduit et d'un montage simple et rapide. De préférence, l'invention vise à permettre d'absorber des fluctuations, liées aux tolérances de fabrication, dans les positions géométriques relatives des différentes pièces du dispositif, notamment entre l'élément et le moteur, au cours du déplacement dudit élément. Selon l'invention, un dispositif de commande du déplacement d'un élément par rapport à un bâti, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que le réducteur comprend un étrier comportant deux manchons cylin- driques sécants, orthogonaux, les volumes intérieurs de ces manchons communiquant par une ouverture correspondant à leur intersection, l'un de ces manchons étant propre à recevoir la roue, tandis que la vis sans fin est logée dans un tube, lié au carter du moteur, qui comporte sur sa paroi cylin- drique, à une extrémité destinée à être engagée dans le deuxième manchon de l'étrier, une fenêtre correspondant à l'intersection des manchons, de sorte que, pour le montage du réducteur, la susdite extrémité du tube est enfilée dans ledit deuxième manchon de l'étrier afin que la susdite fenêtre vienne en regard de la susdite ouverture et que des filets de la vis sans fin faisant saillie à travers ladite fenêtre puissent engrener avec la roue. Dans le cas d'un élément guidé par deux glissières sensiblement parallèles, écartées transversalement l'une de l'autre, le moteur est disposé entre ces deux glissières et comporte deux sorties d'arbre orientées sensiblement ortho- gonalement aux glissières, le moteur étant situé plus près d'une glissière que de l'autre, et le tube, de plus courte longueur, situé entre le moteur et la glissière la plus proche, est solidaire du carter du moteur. Le manchon de l'étrier, destiné à recevoir la roue est, de préférence monté entre deux branches d'une chape fixée sur l'une des deux parties constituées par l'élément à déplacer et le bâti, les branches de cette chape comportant des trous pour le passage de la vis qui coopère avec la roue. Des coupelles peuvent être engagées sur la roue, à chaque extrémité du manchon, avec un léger serrage, ces coupelles servant de palier à la roue. La roue peut être en matière plastique dure, tandis que les coupelles sont métalliques. Avantageusement, la roue est une roue-écrou, et la vis coopère avec l'écrou de la roue-écrou; la vis est immobilisée en rotation autour de son axe. La vis, ou équivalent, destinée à être engagée dans l'écrou de la roueécrou, peut être montée avec une possibilité de débattement au moins suivant une direction sensiblement parallèle à celle de l'arbre moteur. Dans ces conditions, si l'élément à déplacer, au cours de son mouvement, s'écarte de sa trajectoire théorique du fait des tolérances de fabrication, le débattement possi- ble de la vis permet -le rattrapage des imperfections inhérentes à toute fabrication. Avantageusement, la partie de l'arbre d'entraînement du moteur s'étendant entre le moteur et la vis sans fin est rigide et a une longueur déterminée par le montage. Dans le cas de la commande du déplacement en translation d'un élément guidé par une glissière suivant une direction rectiligne, la vis étant orientée parallèlement à la direction de déplacement, avantageusement selon l'invention, cette vis est montée sur l'élément de manière à pouvoir se déplacer parallèlement à-elle-même suivant une direction sensiblement orthogonale à celle de l'axe de la vis. De préférence, la vis est solidaire d'un volet 2580759. monté sur une partie dudit élément avec une possibilité de débattement angulaire autour d'un axe longitudinal parallèle à la vis, mais écarté de cette dernière. La vis peut être liée à l'élément à déplacer auquel cas le carter du moteur reste immobile par rapport au bâti. En variante, la vis peut être liée au bâti, et donc rester immobile, tandis que le carter du moteur, qui se déplace, est lié au susdit élément à déplacer. Généralement, l'élément à déplacer en translation est guidé par deux glissières sensiblement parallèles, écartées transversalement l'une de l'autre, ledit élément comportant des coulisseaux engagés sur chaque glissière; le moteur est disposé entre ces deux glissières et comporte deux sorties d'arbre orientées sensiblement orthogonalement aux glissières; une vis liée à l'élément est associée à chaque coulisseau tandis que l'extrémité voisine de la par- tie d'arbre correspondant est équipée d'une vis sans fin propre à coopérer avec une roue-écrou associée à chaque vis dans ce cas, chaque partie d'arbre moteur s'étendant entre le moteur et la roue-écrou associée est rigide et a une longueur déterminée, tandis que chaque vis est montée sur un coulisseau associé à une glissière, avec une possibilité de débattement suivant une direction parallèle à celle de l'arbre moteur. Le dispositif de l'invention peut également servir à la commande du déplacement en rotation d'un élément autour d'un pivot qui constitue le moyen de guidage de cet élément par rapport au bâti; dans ce cas, la vis engagée dans la roue-écrou est liée audit élément par une articulation autorisant un débattement angulaire suffisant de la vis dans un plan parallèle à l'arbre du moteur, la susdite roue-écrou et le moteur étant en outre montés avec une possibilité de rotation autour d'un axe parallèle au pivot. Le dispositif de commande du déplacement en trans- lation, défini précédemment, peut servir à commander les déplacements vers l'avant ou vers l'arrière d'un siège de véhicule automobile, ce siège étant muni sous sa partie inférieure, de coulisseaux propres à se déplacer dans deux glissières parallèles la vis associée à chaque glissière étant liée au coulisseau correspondant, avec la possibilité de débattement suivant une direction parallèle à celle de l'arbre moteur. Le blocage en rotation de chaque vis par rapport au volet associé peut être assuré par la coopération d'une fente prévue à chaque extrémité de la vis dans laquelle est engagé le bord d'un évidement prévu dans le volet pour ser- vir de logement à la vis. Le volet peut être constitué par une tôle disposée de chant, maintenue contre la face interne d'un coulisseau, solidaire de l'élément, cette tôle présentant un organe d'articulation longitudinal, tel qu'une nervure, propre à coopérer avec un flanc du coulisseau. Un tel dispositif de commande d'un déplacement en translation peut également être utilisé pour le réglage en hauteur et en site d'un siège de véhicule automobile. Dans ce cas, on prévoit, de préférence, à l'avant du siège, deux glissières verticales, une vis orientée verticalement étant associée à chaque glissière et étant liée au siège avec une possibilité de débattement suivant une direction orthogonale parallèle à celle de l'arbre du moteur. Chaque volet portant une vis peut être équipé d'un carter recouvrant la vis. L'invention consiste, mises à part les disposi- tions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci- après à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. La figure 1, de ces dessins, est une vue schématique en coupe transversale verticale, avec parties en extérieur, d'un dispositif de commande, selon l'invention, pour le réglage de la position longitudinale d'un siège de véhicule automobile. La figure 2 est une vue de gauche partielle d'un volet et de la vis associée suivant la flèche II figure 1, avec parties arrachées. La figure 3 est une vue de dessus, par rapport à la figure 1, avec parties coupées. La figure 4 est une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention pour la commande d'un déplacement en rotation, en particulier pour la commande de l'inclinaison d'un dossier de siège. La figure 5 est une vue en perspective éclatée d'une partie du dispositif et du réducteur. -La figure 6 est une vue en perspective éclatée de la fixation d'un volet sur un coulisseau. Les figures 7 et 8, enfin, sont des schémas simplifiés de variantes de réalisation. En se reportant aux dessins, notamment aux figures 1 à 3, on peut voir un dispositif de commande du déplacement d'un élément constitué par un siège 1, de véhicule automo- bile, schématiquement représenté. Le siège 1 peut être déplacé en translation, suivant une direction orthogonale au plan de la figure 1, par rapport à un bâti constitué par le plancher 2 du véhicule. Le siège 1 comporte, sous sa partie inférieure, de chaque côté, des coulisseaux 3a, 3b, propres à se déplacer sur des glissières 4a, 4b sensiblement parallèles, fixées sur le plancher 2. Ces glissières 4a, 4b constituent des moyens de guidage G du siège 1. Le dispositif de commande comprend un moteur 5 ayant un carter ou carcasse 6. L'axe du moteur est disposé orthogonalement, aux tolérances près, par rapport aux glissières 4a, 4b. Le moteur 5 est disposé entre les deux glissières et comporte deux sorties d'arbre 7a, 7b orientées sensiblement orthogonalement aux glissières. Chaque arbre tel que 7a est muni, à une extrémité, d'une vis sans fin telle que 8a, ou équivalent, propre à entraîner une roue- 2580759, écrou associée 9â. Les arbres rotatifs 7a, 7b sont disposés à l'intérieur de tubes de protection 10, 10 liés à la car- casse du moteur 5. Ces arbres 7a, 7k sont rigides et ont une longueur déterminée par le montage. Par roue-écrou 9a, on désigne une roue munie sur la surface extérieure d'une denture propre à coopérer avec la denture hélicoidale de la vis sans fin 8a de sorte que la rotation de cette vis Ba provoque une rotation démultipliée de la roue 9a autour de l'axe A orthogonal à l'arbre 7a, cette roue-écrou 9a comportant, en outre, un alésage 11a taraudé propre à coopérer, à la manière d'un écrou, avec une vis 12a, ou organe équivalent, admettant A pour axe longitu- dinal. Chaque vis telle que 12a est immobilisée en rota- tion autour de son axe A tout en étant liée à l'élément à déplacer 1; dans l'exemple envisagé, la vis 12a est liée au coulisseau 3â solidaire du siège formant l'élément à déplacer. Il est clair que les explications fournies au sujet de la vis 12a s'appliquent immédiatement aux autres vis telles que 12b ayant une fonction similaire; dans ces conditions, la description donnée au sujet des pièces désignées par des chiffres de référence suivis de la lettre a ne sera pas reprise au sujet des pièces désignées par les mêmes références numériques suivies de la lettre b. La vis 12â est montée sur le coulisseau 3a avec une possibilité de débattement au moins suivant une direc- tion représentée par la double flèche D sur la figure 1, sensiblement parallèle à celle de l'arbre moteur 7a. Comme visible d'après les figures 2 et 3, la vis 12a est solidaire d'un volet 13a maintenu contre la face interne 14a du coulisseau 3a. Le volet 13a est constitué par une tôle de forme rectangulaire allongée, ayant une longueur sensiblement égale à celle de la glissière 4a, disposée de chant. La partie inférieure du volet 13a comporte une échancrure longitudinale 15a (figure 2) de forme sensiblement rectangulaire dont l'ouverture 16a, s'étendant suivant l'un des grands côtés, débouche sur le bord longitu- dinal inférieur du volet 13a. Les petits bords transversaux 17â, 18a de l'échancrure 15_ ont une épaisseur double de celle de la tôle formant le volet 13a, épaisseur obtenue par pliage à 180', du côté opposé à l'échancrure 15a, de languettes telles que 19a (figure 3) qui ont été conservées lors de la découpe de l'échancrure 15a. Chaque vis telle que 12a comporte, à ses extrémités longitudinales, des évidements parallèles tels que 20, s'étendant suivant un diamètre, propres à recevoir les bords transversaux 17a, 18&. L'engagement de ces bords dans les susdits évidements, est effectué avec un jeu suf- fisant pour laisser à la vis une possibilité de débattement suivant la direction des bords transversaux 17a, 18a, sensi- blement orthogonale à l'axe A. Le volet 13a présente un organe d'articulation constitué notament par une nervure longitudinale 21 (figure 1) parallèle aux grands côtés du volet; cette nervure 21, en saillie vers la face interne du coulisseau 3a est formée, par exemple, par un embouti longitudinal de la tôle consti- tuant le volet. Cette nervure 21 coopère avec la face plane du flanc 22 du coulisseau 3a. Le volet 13_ est avantageusement agencé pour être monté et maintenu sur un coulisseau 3a d'un siège standard à commande manuelle. Autrement dit, le volet 13a est agencé pour n'exiger aucune transformation importante d'un coul- isseau 3a existant, ce qui permet de monter facilement le dispositif sur un siège non prévu initialement pour un tel équipement. Par exemple, comme visible sur la figure 6, le flanc 22 peut comporter des languettes 22a, 22b, 22. obte- nues par découpe et déformation de la tôle du flanc 22, notamment pour la mise en place du dispositif de verrouil- lage (non représenté) d'une commande manuelle. Dans ces conditions, on prévoit dans le volet 13a des fenêtres fa, fL, fQ dans lesquelles sont destinées à passer les languettes 22â, 22b, 22c, de sorte que la nervure 21 puisse venir en appui contre le flanc 22. Deux pions ra, rk faisant sailie de chaque côté du volet 13a, centrés sur l'axe de la nervure 21 et situés vers les extrémités du volet 13â, sont prévus pour entrer dans des trous circulaires ta, th du flanc 22. Les pions ra, rb sont reçus avec un jeu suffisant, dans ces trous ta, tb, pour permettre un débattement du volet 13a autour de la ner- vure 21. Le volet 13a est maintenu contre le flanc 22 (avec les pions ra, rb engagés dans les trous ta, tk) par une clé 23 constituée par une plaquette dont une partie a une forme trapézoidale et dont l'autre partie a une forme rectangu- laire, comme visible sur les figures 2 et 6. Cette clé 23 est placée du côté du volet opposé au coulisseau 3a et coopère avec les languettes 22a, 22_ (ou "crevés") du flanc 22 du coulisseau. La clé 23 comporte un trou 24 dans lequel est engagée la tête du pion râ. Comme visible sur les figures 2 et 4, l'extrémité de la clé 23, destinée à coopérer avec la languette 22a, à génératrices verticales, comporte une sorte d'encoche 23a dans laquelle s'engage la languette 22a pour empêcher la clé 23 de tourner autour du pion ru. La clé 23 est avantageusement constituée par une sorte de lame ressort dont la section transversale est en arc de cercle et tourne sa convexité du côté opposé au flanc 22. Le volet 13â est ainsi maintenu serré contre la face interne du coulisseau 3a avec une possibilité de léger débattement angulaire autour de l'axe longitudinal, parallèle à A, déterminé par la coopération de la nervure 21 et du flanc 22. Un carter 25 peut être fixé sur la partie inférieure du volet 13a, notamment par des points de soudure, pour recouvrir la vis 12a. Le réducteur R, auquel appartiennent la roue-écrou 9â et la vis sans fin 8à (voir notamment figure 5) comprend un étrier 26â maintenu fixe par rapport à la glissière 4a à l'aide d'une chape S à deux branches 27a, 28a venant enserrer, suivant la direction de l'axe A, l'étrier 26a. La chape S est fixée sous la glissière 4a. Chaque branche 27a, 28â comporte un trou 29a pour le passage de la vis 12a. L'étrier 26â comporte deux manchons cylindriques , 31a sécants, dont les axes sont orthogonaux et décalés d'une distance a (figure 1). Les volumes intérieurs de ces manchons communiquent par une ouverture W (figure 5) correspondant à leur intersection. Le manchon 30a est propre à recevoir la roue-écrou 9â. Le manchon 31a reçoit l'extrémité du tube 10a dans lequel est logé l'arbre 7a et la vis sans fin. A cette extrémité, comme bien visible sur la figure 5, le tube 10a comporte, sur sa paroi cylindrique, une fenêtre 32a correspondant à l'intersection des manchons 30a, 31a. Cette fenêtre 32a est limitée par l'intersection du tube 10a et d'une surface cylindrique orthogonale au tube, ayant même diamètre que le diamètre interne du manchon 30a et dont l'axe est situé à la distance d de l'axe de 30a. Le diamètre extérieur du tube 10a est égal, au jeu de coulisse- ment près, au diamètre intérieur du manchon 31a. Des filets de la vis sans fin 8â font saillie à travers la fenêtre 32â. Lorsque l'extrémité du tube 10a est engagée dans le manchon 31â de sorte que la fenêtre 32& vienne en regard de l'ouverture W, les filets de la vis 8a font saillie égale- ment à travers cette ouverture W et peuvent engrener avec la roue-écrou 9a engagée dans le manchon 30a. Ce manchon 30a peut comporter, dans sa paroi, une fente longitudinale 33a située dans la partie haute, à l'opposé de l'ouverture W. Cette fente 33a s'étend, transversalement, suivant un arc de cercle et permet d'accéder à la denture extérieure de la roue 9a en particulier en vue de son graissage. Un couver- cle 34a, en matière plastique, peut être prévu pour un clip- sage dans cette fente 33a pour la fermer. 1 1 Des coupelles 35A sont prévues pour être engagées à chaque extrémité du manchon 30 et venir coiffer chaque extrémité axiale de la roue 9â. Le diamètre extérieur de la roue-écrou 9â est égal au diamètre intérieur des coupelles 35â qui constituent des paliers pour cette roue-écrou 9a. Le diamètre extérieur de chaque coupelle 35a est tel que l'engagement de ces coupelles dans le manchon 30a s'effectue avec un léger serrage. Les deux coupelles 35a sont iden- tiques et comportent une jupe cylindrique 35b et un fond transversal plan 35c muni d'un trou central pour le passage de la vis 12â. La concavité de chaque coupelle 35a est tournée vers la roue-écrou 9a. La longueur axiale h de la jupe cylindrique est telle que, lorsque la coupelle 35a a été enfoncée dans le manchon 30a et que la face extérieure du fond 35ú se trouve dans le plan de l'extrémité du man- chon, le bord interne de cette jupe cylindrique recouvre la zone la plus proche m du bord de la fenêtre 32a. Les deux zones m sont situées de part et d'autre des deux sommets de ce qui peut être considéré comme le petit axe du contour, formé par une courbe gauche, de la fenêtre 32a. Les deux sommets en question sont formés par les intersections du contour de la fenêtre 32_ et du plan orthogonal à l'axe du tube 10â et médiateur de cette fenêtre 32a. Ce plan passe par l'axe du manchon 30a lorsque le tube 10a a été correcte- ment engagé dans ce manchon. La coopération des jupes cylin- driques 35b avec les zones m du contour de la fenêtre 32a assure le blocage du manchon 30a et donc de l'étrier 26a, sur le tube 10a. La vis 8a fait saillie dans l'espace libre qui subsiste entre les bords internes des coupelles 35a. Ces coupelles 35a, qui sont en quelque sorte des coupelles de guidage de la roue 9a, sont interchangeables selon le diamètre de la roue 9a. Ainsi un même manchon 30a combiné avec des coupelles 35a appropriées peut convenir à divers diamètre de la roue 9a. La roue-écrou 9a peut être en matière plastique dure tandis que les coupelles 35a sont métalliques. Le manchon 30 est destiné à venir entre les branches 27â, 28â de la chape S de sorte que l'axe de ce manchon 30 soit aligné avec les centres des trous 29a. De préférence, on prévoit des rondelles anti-friction et anti- bruit 36a entre la face interne des branches 27a, 28. et la coupelle 35â voisine. Ces rondelles peuvent comporter une collerette 37â, du côté opposé à la coupelle 35a, destinée à être engagée dans le trou 29a. La vis 12â traverse ces col- lerettes 37a. Les rondelles 36a peuvent être solidaires du couvercle 34a de telle sorte que l'ensemble forme un cavalier qui peut venir coiffer le manchon 30a. Le montage du réducteur R, représenté sur la fig- ure 5, est extrêmement simple et rapide et résulte des explications précédentes. L'extrémité du tube 10a est engagée par coulisse- ment dans le manchon 31â d'une manière telle que la fenêtre 32& vienne en regard de l'ouverture W. La vis 8a fait sail- lie, par des filets, à travers cette ouverture W. On enfile, ensuite, la roue 9a dans le manchon 30a par un mouvement de translation accompagné d'un mouvement de rotation de sorte que la denture extérieure de la roue 9a engrène avec la vis 8a. Lorsque cet engrènement est réalisé, l'étrier 26â est bloqué en translation suivant la direction de l'axe du tube 10a. On met en place les coupelles 35a sur les extrémités de la roue 9a. On peut fermer à ce moment la fente 33â par le couvercle 34a, mais cette fermeture pour- rait avoir lieu plus tard. Après avoir mis en place les rondelles anti- friction 36a contre la face interne des branches 27a, 28â, on engage l'étrier 26a entre ces branches de sorte que le manchon 30a soit coaxial avec les trous 29a. En faisant passer la vis 12a par les trous 29a, on engage cette vis 12a dans l'écrou de la roue-écrou 9a en la faisant tourner pour réaliser un vissage. Le montage du réducteur R proprement dit est alors terminé. Il reste à monter la vis 12â dans le volet 13a, ce dernier étant ensuite monté sur le flanc 22 du coulisseau 3a. L'encombrement du réducteur R, formé en quelque sorte par l'ensemble de la vis 8_, de la roue 9a, de l'étrier 26â et de la chape S, est réduit. Le tube 10â, de longueur réduite, est solidaire du carter 6 du moteur. Le couple de réaction du moteur 5, qui s'exerce sur le carter 6 est transmis par le tube 10a à l'étrier 26a, qui le transmet à la chape S et au bâti. Ainsi, aucune liaison directe n'est nécessaire entre le car- ter 6 et le bâti 2. Le moteur 5 est situé plus près de la glissière 4a que de la glissière 4h, comme visible sur la figure 1. Alors que le tube 10a, de plus courte longueur, est solidaire du carter 6, l'autre tube plus long 10b peut être engagé libre en coulissement et en rotation dans un manchon 37 pro- longeant le carter 6. Le fonctionnement du dispositif décrit précédemment est le suivant. Pour déplacer le siège 1 en translation sur les glissières 4â, 4b, on commande la mise en marche du moteur 5 dans un sens de rotation correspondant au sens de déplacement souhaité. La rotation du moteur provoque la rotation à vitesse réduite des rouesécrous 9a, 9b qui sont maintenues fixes suivant la direction de l'axe A. La coopération de l'écrou 11a, 11b entraîné en rotation avec la vis associée 12_, 12b immobilisée en rotation provoque le déplacement longitudinal, suivant la direction de l'axe A, des vis 12a, 12h et donc des coulisseaux 3a, 3b et du siège 1 lié à ces coulisseaux. Du fait que les arbres 7a, 7b sont rigides et ont une longueur déterminée, et qu'en outre les étriers 26a, 26b sont liés rigidement aux tubes 10a, 10b euxmêmes liés à la carcasse du moteur 5, la distance transversale H (figure 1) entre les deux axes A des vis 12S, 12b est constante dans le plan transversal passant par l'axe du moteur. Or, du fait des tolérances de fabrication, inévitables, le parallélisme entre les glissières 4a et 4b et donc entre les vis 12a, 12h ne peut être parfait. En outre, l'orthogonalité entre les vis 12a, 12b d'une part, et les arbres 7a, 7P ne peut non plus être parfaite. Grâce au montage des vis 12a, 12h avec une possi- bilité de débattement suivant la direction D, la variation possible de la distance entre les axes des vis 12a, 12b au cours de leur translation est compensée par leur léger déplacement transversal de manière à rester constamment égal à H dans le plan transversal passant par l'axe du moteur 5, sans qu'il en résulte des contraintes inadmissibles au niveau des différentes pièces qui coopèrent entre elles. Le montage est particulièrement simple et économique puisqu'il est possible d'utiliser des arbres rigides liés au rotor du moteur par exemple par de simples emmanchements à force. Il est à noter que le défaut de parallélisme entre les glissières 4. et 4b peut atteindre quelques millimètres, c'est-à-dire que la différence entre les écartements avant et arrière de ces glissières peut être de l'ordre de quelques millimètres alors que pour un parallélisme rigoureux cette différence serait nulle. Le montage flottant des vis 12â, 12b, selon l'invention, permet d'absorber aisément un tel écart. En se reportant à la figure 4, on peut voir l'application d'un dispositif selon l'invention à la com- mande du déplacement en rotation d'un élément constitué par exemple par le dossier 38, schématiquement représenté, d'un siège de véhicule automobile. Ce dossier 38 peut tourner autour d'un pivot constitué par un axe transversal 39, per- pendiculaire au plan de la figure 4. Les pièces du dispositif de commande de la figure 4 jouant un rôle semblable à des pièces déjà décrites avec référence aux figures 1 à 3 seront désignées par un nombre égal à la somme du nombre 100 et de la référence numérique désignant la pièce semblable des figures 1 à 3. La descrip- tion de ces pièces sera effectuée succinctement, ou ne sera pas reprise, puisqu'elle a été déjà effectuée au sujet des figures 1 à 3. La vis 112& engagée dans la roue-écrou 109a est liée, à une extrémité, au dossier 38 par une articulation 40 dont le centre est situé à une distance 1 du pivot 39. L'articulation 40 est formée, par exemple, par une rotule 41 solidaire du dossier 38, cette rotule étant propre à coopérer avec un logement complémentaire prévu dans une tête 42 solidaire de la vis 112a. L'articulation 40 autorise non seulement une rota- tion de la vis 112a autour d'un axe parallèle au pivot 39 et passant par le centre de l'articulation 40, mais également un débattement angulaire suffisant de la vis 112a dans un plan parallèle à l'arbre 107a du moteur, et dont la trace, sur le plan de la figure 4, est constituée par la ligne P confondue avec l'axe de la 112a. Autrement dit, l'axe de ladite vis 112a peut, par suite du débattement autorisé, sortir du plan de la figure 4. La roue-écrou 109a est montée avec une possibilité de rotation autour d'un axe transversal parallèle au pivot 39 et dont la trace, sur le plan de la figure 4, est représentée par le point B. Ce point est situé sur l'axe géométrique de la roue 109a, à mi-longueur. Selon l'exemple de montage de la figure 4, permettant une telle rotation, l'ensemble du moteur 105 et de l'étrier 126a est monté sur un support 43, solidaire du bâti, avec une possibilité d'oscillation autour de l'axe passant par le point B. Le support- 43 est constitué par une sorte de pro- filé en U dont la partie telle que 44, de chaque aile, éloignée de la branche transversale du U, est incurvée suivant une forme de calotte sphérique, ou éventuellement selon une partie de surface cylindrique, tournant sa concavité vers l'intérieur du U. Chaque partie telle que 44 comporte une ouverture 45, pour le passage de la vis 112a, cette ouverture ayant une étendue angulaire suffisante pour permettre les débattements de la vis entre les deux posi- tions extrêmes dont l'une est représentée en traits pleins et l'autre est représentée en traits mixtes sur cette figure 4. L'étrier 126& est muni, à chaque extrémité du manchon k de coupelles 135a semblables aux coupelles 35a décrites avec référence à la figure 5, agencées pour servir de palier à la roue-écrou 109a et pour assurer le blocage de l'étrier sur le tube 11Oa; des pièces de centrage 46, en forme de segments sphériques dont la surface convexe tournée vers l'extérieur est conjuguée de la surface concave des parties 44 sont prévues à chaque extrémité du manchon 130â et les- dites parties 44. En variante, les coupelles 135a pourraient avoir un fond sphérique conjugué des surfaces concaves 44. Chaque pièce 46 comporte des ouvertures pour le passage de la vis 112a. Ces pièces 46 sont avantageusement réalisées en une matière anti-friction et peuvent être reliées entre elles par un élément transversal pour former un cavalier (comme déjà expliqué au sujet des rondelles 35a de la figure 5) propre à venir coiffer le manchon. L'ensemble du manchon 131a et de ces pièces 46 et, avec eux, le moteur 5, peuvent pivoter autour du point B constituant le centre des surfaces concaves des parties 44. De préférence, une vis telle que 112A est prévue de chaque côté du dossier 38, les deux vis étant commandées par le même moteur 105 qui comporte deux sorties d'arbre comme représenté sur la figure 1. Le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 4 résulte immédiatement des explications précédentes. L'entrainement de l'arbre 107a, par le moteur 105, dans un sens ou dans l'autre, provoque le déplacement de la vis 112a suivant la direction de son axe, cette vis étant empêchée de tourner autour dudit axe. Le dossier 38 est déplacé en rotation autour du pivot 39. Au cours de ce déplacement, l'inclinaison de la vis 112â varie, de même que l'orientation du moteur 105 autour de l'axe perpendiculaire au plan de la figure 4 passant par le point B. Bien que la vis 112a soit emprisonnée dans l'écrou 111â de la roue-écrou 109a, un défaut de parallélisme entre le pivot 39 et l'arbre 107a peut être absorbé par la possi- bilité de débattement de la vis 112a suivant une direction sensiblement parallèle à celle de l'arbre moteur 107a. De même, un défaut d'orthogonalité entre la vis 112a et l'arbre 107a peut être également compensé. * En se reportant à la figure 7, on peut voir une représentation schématique partielle d'une variante de réalisation selon laquelle la vis 212a est immobilisée en translation suivant son axe par rapport au bâti (non représenté), tandis que le moteur 205, son carter 206 et les étriers tels que 226a sont mobiles en translation, parallèlement à l'axe de la vis 212a. Le carter 206 est lié à l'élément à déplacer, par exemple un siège de véhicule. La vis 212a est toujours montée dans un volet 213a dont l'échancrure 215a s'ouvre vers le haut; ce volet est monté, comme expliqué précédemment avec possibilité d'un débattement angulaire autour d'un axe longitudinal. Toutefois, selon la variante de la figure 7, le volet 213a est monté non pas sur un coulisseau mobile, mais sur une pièce, par exemple la glissière (non représentée) fixe par rapport au bâti. Il est clair que le dispositif de commande décrit avec référence aux figures 1 à 3 peut servir à commander d'autres déplacements en translation que celui décrit dans l'exemple particulier. On peut commander: - le réglage en hauteur du siège (rehausse); - le réglage en site du siège; - le-réglage en hauteur de l'appuie-tête. Le dispositif peut aussi servir à la commande d'un lève-glace, d'un toit ouvrant, éventuellement d'un cric. La figure 8 est un schéma d'une variante de réalisation pour la commande en hauteur du siège 1. Sous l'assise du siège, à l'avant et à l'arrière sont prévus, de chaque côté, des pattes 47 et 48 solidaires de l'assise, portant des pivots respectifs 49, 50. Sur chaque pivot est articulée l'extrémité d'une biellette 51, 52 en forme de levier coudé sensiblement à angle droit. Ces biellettes 51, 52 sont articulées, vers le sommet de l'angle, sur des axes 53, 54 fixes par rapport aux coulisseaux. Les extrémités inférieures des biellettes 51, 52 sont reliées, de manière articulée, aux extrémités d'une vis 312â, semblable à la vis 12a déjà évoquée. Cette vis 312a traverse un réducteur R, semblable à celui déjà décrit, immobilisé par rapport aux coulisseaux. Un moteur, semblable au moteur 5 des figures 1 et 5 entraîne la roue-écrou (non visible) du réducteur qui provoque, par sa rotation, le déplacement en translation de la vis 312a. Il en résulte une rotation simultanée des biel- lettes 51, 52 autour de leurs axes 53, 54, le sens de cette rotation dépendant du sens du déplacement en translation de la vis 312a par rapport au bâti. Le siège 1 monte ou descend suivant le sens de rotation des biellettes 51, 52. Il est à noter que, dans tous les cas, le réducteur R est du type irréversible, c'est-à-dire que le moteur peut entraîner la charge par l'intermédiaire de la roue-écrou, tandis que l'inverse n'est pas possible. En variante du dispositif de la figure 8, on pour- rait prévoir, à l'avant du siège, à la place des biellettes 51, deux glissières verticales combinées avec des vis verti- cales et un moteur, d'une manière semblable à celle décrite pour les figures 1 et 5. Les biellettes arrière 52 seraient commandées par un moteur différent, de sorte que le siège pourrait être réglé en site (inclinaison par rapport à l'horizontale). La description qui précède a été effectuée avec des réalisations faisant intervenir une roue-écrou 9a. Il' est clair, cependant, que l'agencement particulièrement avantageux du réducteur R peut convenir dans le cas o la roue 9a serait solidaire en rotation avec la vis 12a. La coopération de la roue et de la vis est alors constituée par la liaison en rotation des deux pièces. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande du déplacement d'un élément par rapport à un bâti, comprenant un moteur ayant un arbre muni à une extrémité d'une vis sans fin, ou équivalent, propre à entraîner une roue dont l'axe est orthogonal à la direction de l'arbre du moteur, l'ensemble de la vis sans fin et de la roue appartenant à un réducteur, tandis qu'une vis, ou analogue, coopère avec la roue, caractérisé par le fait que le réducteur (R) comprend un étrier (26a) comportant deux manchons cylindriques sécants (30&, 31a), orthogonaux, les volumes intérieurs de ces man- chons communiquant par une ouverture (W) correspondant à leur intersection, l'un (30A) de ces manchons étant propre à recevoir la roue (9â), et par le fait que la vis sans fin (8a) est logée dans un tube (10), lié au carter (6) du moteur (5), qui comporte, sur sa paroi cylindrique, à une extrémité destinée à être engagée dans l'autre manchon, une fenêtre (32a) correspondant à l'intersection des manchons, de sorte que, pour le montage du réducteur, la susdite extrémité du tube (10) est enfilée dans l'autre manchon (31a) de l'étrier (26a), afin que la susdite fenêtre (32f, ) vienne en regard de la susdite ouverture (W) et que des filets de la vis (8a) fassent saillie à travers ladite fenêtre (32a) pour engrener avec la roue-écrou (9a). 2. Dispositif selon la revendication 1,. pour un élément guidé par deux glissières sensiblement parallèles, écartées transversalement l'une de l'autre, caractérisé par le fait que le moteur (5) est disposé entre ces deux glissières (4k, 4b) et comporte deux sorties d'arbre (7a, 7_) orientées sensiblement orthogonalement aux glissières, le moteur (5) étant situé plus près d'une glissière (4&) que de l'autre, et le tube (10A), de plus courte longueur, situé entre le moteur (5) et la glissière (4a) la plus proche, est solidaire du carter (6) du moteur. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le manchon (30â) de l'étrier (26a), destiné à recevoir la roue (9A), est monté entre deux branches (27â, 28â) d'une chape (S) fixée sur l'une des deux parties constituées par l'élément à déplacer (1) et le bâti (2), les branches de cette chape comportant des trous (29a) pour le passage de la vis (12a). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait que des coupelles (35&) sont engagées sur la roue (9a), à chaque extrémité du manchon (30a), avec un léger serrage, ces coupelles servant de palier à la roue (9a) 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les coupelles (35a) comportent une jupe cylindrique (35k) dont la longueur axiale (h) est telle que le bord interne de cette jupe recouvre la zone la plus proche (m) du bord de la fenêtre (32a) du tube (10a). 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que la roue (9a) est en matière plastique dure, tandis que les coupelles (35a) sont métalliques. 7. Dispositif de commande du déplacement d'un élément par rapport à un bâti, comprenant un moteur, lié au bâti, ayant un arbre muni à une extrémité d'une vis sans fin, ou équivalent, propre à entraîner une roue-écrou dont l'axe est orthogonal à la direction de l'arbre du moteur, tandis qu'une vis, ou analogue, coopère avec l'écrou de la roue-écrou, cette vis étant immobilisée en rotation autour de son axe et étant liée à l'élément à déplacer, des moyens de guidage du déplacement étant en outre prévus entre le bâti et l'élément, en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la vis (12a, 12h; 112a,), ou équivalent, destinée à être engagée dans l'écrou (11a, 11b; 111â) de la roue-écrou (9a, 9b; 109a) est montée sur l'élément à déplacer (1; 3a,3b) avec une possibilité de débattement au moins suivant- une direc- tion (D) sensiblement parallèle à celle de l'arbre moteur (7a, 7b; 107a). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la partie (7â, 7h; 107a) de l'arbre d'entrainement du moteur s'étendant entre le moteur (5, 105) et la vis sans fin (8â, 8b; 108f) est rigide et a une longueur déterminée. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8 pour la commande du déplacement en translation d'un élément guidé par une glissière suivant une direction rectiligne, la vis étant orientée parallèlement à la direction de déplacement, caractérisé par le fait que la vis (12a, 12k) est montée sur l'élément (1, 3a, 3k) de manière à pouvoir se déplacer parallèlement à elle-même suivant une direction sensiblement orthogonale à celle de l'axe (A) de la vis. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la vis (12a, 12k) est solidaire d'un volet (13â, 13k) monté sur une partie (3&, 3k) dudit élément (1) avec une possibilité de débattement angulaire autour d'un axe longitudinal parallèle à la vis (12a, 12k), mais écarté de cette dernière. 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10 pour un élément guidé par deux glissières (4A, 4k) sensiblement parallèles, écartées transversalement l'une de l'autre, ledit élément (1) comportant des coulisseaux (3a, 3b) engagés sur chaque glissière, caractérisé par le fait que le moteur (5) est disposé entre ces deux glissières (4a, 4k) et comporte deux sorties d'arbre (7a, 7k) orientées sensible- ment orthogonalement aux glissières, une vis (12a, 12b) liée à l'élément étant associée à chaque coulisseau (3a, 3k), tandis que l'extrémité voisine de la partie d'arbre correspondant (7a, 7k) est équipée d'une vis sans fin (8a, 8k) propre à coopérer avec une roue-écrou (9a, 9k) associée à chaque vis, chaque partie d'arbre moteur (7a, 7b) qui s'étend entre le moteur (5) et la roue-écrou associée (9a, 9k) étant rigide et ayant une longueur déterminée, tandis que chaque vis (12a, 12b) est montée, sur un coulisseau (3a, 3k) associé à une glissière, avec une possibilité de débattement suivant une direction (D) parallèle à celle de l'arbre moteur. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé par le fait que chaque vis (12a, 12b) est portée par un volet (13a, 13k) constitué par une tôle disposée de chant, maintenue contre la face interne d'un coulisseau (3a, 3b) solidaire de l'élément, cette tôle présentant un organe d'articulation longitudinal tel qu'une nervure (21), propre à coopérer avec un flanc du coulisseau. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 10 à 12, caractérisé par le fait que le blocage en rotation de chaque vis (12a, 12h) par rapport au volet associé (13â, 13b) est assuré par la coopération d'un évide- ment (20) prévu à chaque extrémité de la vis, dans lequel est engagé le bord (17a, 18a) d'une échancrure (15a) prévue dans le volet pour servir de logement à la vis. 14. Dispositif selon la revendication 7 ou 8 pour la commande du déplacement en rotation d'un élément (38) autour d'un pivot (39), caractérisé par le fait que -la vis (112â) engagée dans la roue-écrou (109a) est liée audit élément (38) par une articulation (40) autorisant un débattement angulaire suffisant de la vis (112a) dans un plan parallèle à l'arbre du moteur (107a), la susdite roue- écrou (109a) et le moteur (105) étant en outre montés avec une possibilité de rotation autour d'un axe parallèle au pivot (39). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes pour la commande des déplacements d'un siège de véhicule automobile, en translation, en hauteur et/ou en site, ainsi que pour la commande de l'inclinaison du dossier du siège.