FR 2583868 A1 19861226 FR 8608900 A 19860620 1 2583868 Sous-munition à tête d'allumage chercheuse L'invention concerne une sousmunition manoeuvrable à tête d'allumage chercheuse, pour l'attaque d'objectifs blin- dés à l'intérieur d'une zone cible. On connaît déjà une sous-munition de ce genre, re- présentée par le projectile orientable en phase finale du sus- tème de roquette porteuse MLRS III, décrit par exemple dans la revue DEFENSE ELECTRONICS, juin 1984, page 102. Bien que l'on puisse considérer cette sous-muni- tion comme un modèle du genre, elle présente en particulier l'in- LO convénient de mettre en oeuvre d'importants moyens techniques et par conséquent d'entraîner un coût élevé. En effet, cette sous-munition met en oeuvre une tête chercheuse mobile par rap- port à sa structure dans le but de procéder, après le largage de la sousmunition à partir de l'engin porteur, au cours de la phase initiale de vol libre, à la reconnaissance de la posi- tion de l'objectif à combattre en effectuant un balayage du ter- rain selon des bandes perpendiculaires à la direction du vol, puis de diriger la sous-munition sur l'objectif en utilisant une méthode de pilotage continu. Selon la demande de brevet allemand DE-OS 33 23 685 on connaît une sous-munition d'un genre analogue que l'on éjec- te de son engin porteur au dessus de la zone cible, qui descend ensuite en parachutage tout en explorant cette zone cible selon des spirales, en recherchant un objectif à attaquer. Un système de commande de la trajectoire du parachute est prévu pour la phase d'approche vers un objectif qui aura été détecté dans une position décalée déterminée. Les équipements pour la comman- de de direction et pour la correction de trajectoire en phase finale représentent là aussi des dépenses considérables. De plus, une sousmunition qui descend en parachutage ne peut avoir qu'une efficacité limitée car la commande de la trajectoire descendante d'un parachute ne procure que des possibilités réduites pour les manoeuvres. De plus, au cours du mouvement de descente, freiné par le parachute, la sous-munition doit être protégée contre le tir d'armes défensives de l'objectif visé ainsi que contre le risque de dérive en dehors de la zone cible sous l'action des vents régnant au voisinage du sol. Compte-tenu de ces considérations, le but de la présente invention est de réaliser une sous-munition du genre précité assurant de bonnes performances (efficacité au but) avec des moyens techniques relativement modestes, citée plus haut comparativement à la sous-munition prise comme modèle du genre. Selon la présente invention, ce but est atteint, pour l'essentiel, avec une sous-munition réalisée sous la forme d'un projectile largable, équipé d'un capteur monté rigidement dans sa structure et d'un système de gouvernes aérodynamiques conférant à celui-ci un mouvement de nutation circulaire au cours du démarrage en plongée vers la zone cible puis en phase finale une correction de trajectoire guidée par le capteur, pour arri- ver directement sur l'objectif visé. Avec cette solution, la sous-munition larguée à partir de l'engin porteur effectue son approche de la zone ci- ble pour ainsi dire en chute libre, et ceci avec une vitesse élevée, à partir d'une très grande altitude, ce qui réduit les possibilités de défense de l'objectif ainsi que le risque de dérive et autorise une reconnaissance rapide de la position de l'objectif. Cette recherche est effectuée à grande vitesse le long d'une trajectoire de grande longueur, en explorant une zone étendue. Son fonctionnement comporte une transition à partir d'un mouvement de nutation de balayage vers une trajectoire di- rigée vers l'objectif, corrigée en phase finale, dès reconnais- sance d'un objectif à combattre, et ceci au moyen d'un capteur monté rigidement dans la structure de la sous-munition. On fait ainsi l'économie des dépenses que représentent en particulier une tête chercheuse oscillante, pour les déterminations de di- rection selon un système de coordonnées fixe dans l'espace, et un parachute de freinage et système de commande à fonctionne- ment continu pour la poursuite de l'objectif. Au lieu de cela, entre le système d'exploitation du décalage de la cible et le système de gouvernes aérodyna- miques, pour le transfert de la sous-munition de son mouve- ment de descente tourbillonnaire au vol sur trajectoire en direction de l'objectif, on peut prévoir une liaison fonc- tionnelle directe; une exploitation de valeur de seuil du décalage de l'objectif, par rapport à un domaine de réfé- rence de la caractéristique de l'antenne du capteur, monté fixe dans la structure, ouvre alors la possibilité de réa- liser un système de commande par plus ou moins ne nécessi- tant que peu d'appareillages pour la manoeuvre du système de gouvernes aérodynamiques, et par conséquent un système de guidage avec un fonctionnement simple. Pour le système de guidage on peut prévoir des gé- nérateurs d'impulsions transversales. Il est cependant plus avantageux d'utiliser des pales de guidage, qui peuvent en même temps jouer un rôle de plans de sustentation au cours de la phase de vol guidé directement en direction de la ci- ble. Le capteur, pourla reconnaissance d'un objectif qu'il s'agit de combattre, peut fonctionner d'une manière active ou passive, dans le domaine des infrarouges ou dans celui des ondes millimétriques, comme c'est le cas pour des fusées chercheuses pour sous-munitions, déjà connues, et en particulier pour l'exemple de réalisation préférentiel qui est décrit plus en détail en tant qu'exemple de réalisation, dans une demande de brevet antérieure du même déposant, la demande de brevet allemand P 35 02 186.1 du 24.01.1985. Pour une exploitation simple de valeurs de seuil du décalage de l'objectif visé par rapport à l'axe longitudinal, c'est-à- dire par rapport à l'orientation de la sous-munition à l'ins- tant considéré, on peut subdiviser la caractéristique de l'antenne du capteur, dans la zone Cible, en segments pou- vant être exploités séparément. Le Cccalage en direction, de l'objet cible par rapport à l'axe longitudinal du pro- jectile volant, peut cependant être déterminé également en faisant osciller le faisceau rayonné, au moyen d'un élément d'antenne auxiliaire mobile (par exemple un sous-réflecteur animé d'un mouvement de rotation asymétrique) ou bien en exploitant le déphasage observé sur une antenne à plusieurs éléments, selon la méthode connue en soi avec des antennes stationnaires pour ondes millimétriques, dont le rayonne- ment effectue des oscillations obtenues avec des moyens électroniques. Une variante avantageuse de réalisation de l'inven- tion prévoit une intervention discontinue du système de gou- vernes par action momentanée sur les pales en fonction de la valeur du décalage de l'objectif visé, par rapport à l'axe longitudinal du projectile, à l'instant considéré. Cet- te action peut se faire selon la méthode des trois points, les pales étant normalement au repos, en position neutre et pouvant, sous l'action du capteur, basculer temporairement dans l'une ou l'autre des deux positions "plus" et "moins" situées de part et d'autre de ladite position de repos. On peut prévoir sur la sous-munition deux paires de pales dis- posées respectivement sur deux axes transversaux orthogo- naux de part et d'autre du projectile, dans l'une au moins de ces paires les pales peuvent également être manoeuvrées en sens inverse l'une par rapport à l'autre; l'action sur les gouvernes peut être déterminée en exploitant, compte tenu de la direction d'action, le décalage de l'objectif visé par rapport à l'axe longitudinal du projectile, dans la zone couverte par la caractéristique du capteur. Selon une variante de l'invention une correction finale de la trajectoire est apportée en dernière phase, élaborée à partir de la variation en fonction du temps du décalage de l'objectif par rapport à l'axe du projectile, selon la méthode de la navigation proportionnelle; il est prévu également, selon l'invention, de manoeuvrerles gou- vernes selon une méthode de commande par la durée des im- pulsions. Selon une autre variante, le projectile peut être équipé d'un dispositif de freinage aérodynamique, agissant temporairement pendant les phases de fonctionnement entre le largage du projectile et la détection de l'objectif; il est prévu aussi d'équiper la sous-munition d'un système de propulsion pouvant être activé à la détection de l'objectif. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raîtront dans la description qui va suivre d'un exemple préférentiel de réalisation de la sous-munition selon l'in- vention, accompagnée du dessin dans lequel: La figure 1 illustre les différentes phases de fonctionne- ment cinématique de la sous-munition selon l'in- vention. Ce dessin a été fortement modifié pour ne représenter que les éléments importants et ce, aux dépens du respect des dimensions relati- ves des différents éléments. L5 La figure 2 représente un exemple d'équipement, fortement simplifié, pour une sous-munition selon la fi- gure 1, et La figure 3 représente le partage en zones de la section transversale de la caractéristique d'une antenne 0 de capteur, en vue de l'élaboration des informa- tions nécessaires pour le guidage d'une sous-mu- nition selon la figure 2, selon une méthode de correction discontinue de la trajectoire en phase finale. !5 Au moyen d'un engin porteur 1 on amène un certain nombre de sous-munitions 2 au-dessus d'une zone cible 3, dans laquelle on a détecté ou seulement subodoré la présence d'un objet cible blindé 4. L'engin porteur 1 peut être un projec- teur d'artillerie, une roquette ou un avion. De préférence cependant, dans le cadre de la présente invention, l'engin porteur 1 est réalisé sous la forme d'un conteneur de sous- munitions qui est libéré par un avion et qui poursuit son vol autonome pour arriver au-dessus de la zone cible 3. Les sous-munitions 2 ainsi transportées sont de préférence des projectiles convenablement profilés du point de vue aérody- namique, afin qu'ils puissent continuer à voler d'une manière stable et avec une faible résistance aérodynamique à l'avan- cement, mais dont on puisse aussi commander la trajectoire, au moyen de systèmes simples de gouvernes 5, afin de les diriger en phase finale directementsur l'objectif 4 qui a été détecté. Aprèsson éjection à partir de son engin porteur 1, il faut que chacune des sous-munitions 2 descende prati- quement enpiqué dansla zone cible 3, c'est-à-dire à peu près parallèlement à la verticale 6. Dans ces conditions, peu im- porte en principe l'orientation des sous-munitions 2 à l'in- térieur de l'engin porteur 1 par rapport à la direction de vol, essentiellement horizontale de celui-ci ou au moment de leur largage. Comme cependant, ainsi qu'on va l'expliquer plus clairement ci-dessous, il convient d'amorcer la descente en piqué à partir d'une hauteur aussi grande que possible au- dessus de la zone cible 3, il est préférable que les sous- munitions soient disposées, ainsi qu'on l'a montré sur le dessin de la figure 1, parallèlement à la direction de vol 7 de leur engin porteur 1 et de les larguer avec leurs gou- vernes 5 orientées de manière à obtenir que la sous-munition, dans une première phase de fonctionnement, continue à se déplacer parallèlement à la direction de vol 7 de l'engin porteur 1. A partir de là s'établit une phase II du fonction- nement au cours de laquelle les effets aérodynamiques provo- quent une composante ascensionnelle au mouvement de la sous- munition. Lorsqu'il s'établit un équilibre entre la force d'attraction terrestre et les forces dynamiques orientées vers le haut, la trajectoire 8 de la sous-munition 2 qui a continué à voler sous l'effet de l'inertie aprèsson éjection de l'engin porteur a atteint son apogée 9. Du fait de la disposition du centre de gravité de la sous-munition par rapport au point d'application des forces aérodynamiques agissant sur les gouvernes 5, ladite sous-munition bascule et s'engage dans la phase III du fonctionnement en amorçant la chute verticale en direction de la zone cible 3. Sur le dessin de la figure 1 on n'a pas tenu compte du fait, qu'avec une vitesse initiale élevée en première phase, il peut être judicieux de raccourcir la distance parcourue parallèlement au sol avant le passage en phase III, ceci au moyen d'un dispositif de freinage aérodynamique tel qu'un parachute, un ballon ou des pales rabattables convenablement disposées. A bord de la sous-munition 2, le basculement dans la position de plongée peut être détecté d'une manière suffisamment précise, avec un appareillage tout à fait simple, par exemple au moyen d'un pendule déterminant l'inclinaison de l'axe longitudinal 10 de la sous-munition ou bien en ob- servant la disparition de la force de réaction exercée par une masse sur la structure de la sous-munition 2, au moment du passage en chute libre. Au moyen d'un système de commande préprogrammé 11 (voir figure 2) comportant par exemple un tel système de mesure, on modifie alors l'orientation des gouvernes 5, de manière qu'au cours d'une phase IV de fonc- tionnement il ne s'établisse pas en fait une chute libre, approximativement le long de la verticale 6, mais que l'axe longitudinal 10 de la sous-munition, sous l'action des gou- vernes 5, se trouve légèrement décalé angulairement par rap- port à ladite verticale et oscille autour de celle-ci. Du fait du mouvement imposé ainsi à son axe longitudinal 10, au cours de la phase IV du fonctionnement la sous-munition 2 "décrit"-pour ainsi dire la génératrice de l'aire latérale d'un cône et ne descend donc pas en ligne droite mais oscil- le le long d'une trajectoire en forme d'hélice, en direction de la zone cible 3. Du fait de ce mouvement descendant de précession, déterminé par des facteurs aérodynamiques, avec sa caracté- ristique d'antenne 13 déterminée par un faisceau de rayonne- ment très serré le capteur chercheur 12 décrit dans la zone cible 3 une succession d'arcs 14 qui se resserrent suivant une spirale au fur et à mesure que la sous-munition 2 se rap- proche du sol. Pour assurer un balayage autant que possible sans lacunes de la zone cible 3, à la recherche d'un objectif 4 qu'il s'agit d'attaquer, il faut resserrer entreeux ces arcs successifs et on y parvient d'autant mieux que l'ampli- tude des oscillations de la sousmunition 2 est plus faible, c'est-à-dire que l'axe longitudinal de celleci est moins incliné par rapport à la verticale 6. Du fait des conditions géométriques, pour une valeur donnée dudit angle d'inclinai- son, le rayon initialdu domaine ainsi balayé dans la zone cible 3 est d'autant plus grand que ledit mouvement de balaya- ge par oscillation s'amorce à une altitude plus élevée au- dessus de la zone cible 3; c'est pourquoi il faut placer aussi haut que possible l'apogée 9 de la trajectoire de la sous-munition 2. Si au cours de la phase IV, avec ce balayage de la zone cible 3 selon une spirale qui va en se rétrécissant, on détecte un objet cible 4 à combattre, à l'intérieur de la caractéristique 13 de l'antenne, par l'intermédiaire du système de commande 11, l'appareillage de détection et de traitement 15 du signal issu du capteur 12, provoque une modification de l'action dynamique des gouvernes 5 qui, au cours d'une phase V met fin au mouvement oscillatoire et fait passer la sous-munition 2 dans une phase de fonctionnement VI o elle suit en vol plané une trajectoire en direction de l'objet cible 4 qui vient d'être détecté, orientée par conséquent parallèlement à la direction de la caractéristique 13 de l'antenne au moment de la reconnaissance de position de l'objet cible 4. Sur le dessin schématique de la figure 1 o l'on a une représentation simplifiée du déroulement des phases successives du fonctionnement, on n'a pas tenu compte du fait qu'un temps de valeur finie est nécessaire pour la transition de la phase IV à la phase V. Pour cette phase V du fonctionnement il peut être bon d'augmenter mo- mentanément l'angle couvert par la caractéristique 13, ou d'autoriser encore un certain mouvement d'oscillation de la sous-munition 2, afin de ne pas perdre de nouveau l'objet cible 4 quel'on vient de détecter. On n'a pas non plus fait apparaître sur le dessin le fait que pendant la phase VI (de même que pendant la phase VIII) il faut évidemment compen- ser l'attraction terrestre, et donc appliquer à la sous-muni- tion 2 une certaine correction vers le haut et qu'en conse- quence ladite sous-munition se déplace avec un certain déca- lage angulaire, en position, par rapport à la ligne de visée. Un tel décalage éventuel de l'axe longitudinal 10 par rapport à la ligne de visée directe, peut être inclus sans difficul- tés dans la programmation de l'appareillage de traitement du signal. Par suite d'effets liés à la dynamique des flui- des, agissant transversalement sur la sous-munition 2 et/ou du fait de déplacements au cours de la phase VI de l'objet visé 4 lui-même, il se peut que l'on observe une dérive du- dit objet dans une position 4' décalée par rapport à l'axe longitudinal 10 de la sous-munition 2. Une telle dérive à partir du centre de la caractéristique 13 de l'antenne est prise en compte (en amplitude et en orientation dans un sys- tème de coordonnées fixe par rapport à la sous-munition 2) pour rétablir, au cours d'une phase de fonctionnement VIII, une orientation précise en direction de la nouvelle position 4' de l'objet visé. Sur le dessin simplifié de la figure 1, on n'a pas indiqué qu'au cours de l'approche de l'objectif 4' les phases VII et VIII peuvent être réitérées une ou plu- sieurs fois pour affiner le guidage en phase finale. A l'impact de la sous-munition 2 sur l'objet cible 4' ou immédiatement avant, au moyen du capteur 12 ou d'un mécanisme de déclenchement particulier (non représenté sur le dessin) on commande la mise à feu de l'ogive 16 qui comprend de préférence une structure de charge creuse 17 pour la destruction du blindage de l'objet cible 4'. Ainsi qu'on le suggère d'une manière simplifiée sur le dessin de la figure 2, le système de gouvernes 5 se compose, par exemple, d'un simple mécanisme actionnant des volets. Lorsque ceux-ci sont décalés par rapport à la direction de l'axe longitudinal 10 du projectile, il en résulte un couple de rotation autour de la sous-munition 2, pour modifier la position de l'axe longitudinal 10 par rapport à son orientation à l'instant considéré. Après leur retour dans la position normale, parallèle à l'axe longitudinal 10, les volets du système de gouvernes 5 re- prennent leur fonction de surfaces porteuses aérodynami- ques, afin de maintenir dans la mesure du possible la nou- velle orientation dans l'espace de l'axe longitudinal 10 de la sousmunition. Il est possible cependant (chose qui n'a pas été montrée sur le dessin) d'utiliser des surfaces porteuses supplémentaires, spécialement prévues pour cet usage. Le système de gouvernes 5, qui corrige en phase finale la direction de vol de la sous-munition 2 lorsque celle-ci s'approche de l'objet cible 4' détecté, peut être réalisé autrement, par exemple sous la forme de générateurs d'impulsions transversales faisant bascu- ler l'axe longitudinal 10 autour du centre de gravité de la sous-munition 2. La réalisation du système de gouvernes sous la forme de simples volets présente cependant un avantage, elle permet d'obtenir un mouvement d 'oscilla- tion de l'axe longitudinal 10, en manoeuvrant des volets dans un même sens, mais aussi d'obtenir un mouvement de rotation, en manoeuvrant des volets en sens inverse; on peut ainsi, avec des procédures de manoeuvre simples, en superposant les deux modes d'influence, imposer à la sous- munition 2 le mouvement de descente en vrille, décrit plus haut pour la phase IV du fonctionnement, qui est nécessai- re pour effectuer le balayage en forme de spirale de la zone cible le long des arcs de cercles 14 au moyen du cap- teur 12 monté rigidement dans la structure de la sous- munition 2. On parvient à une possibilité de réalisation particulièrement simple de la liaison fonctionnelle, soit électro-mécanique, soit électro-pneumatique ou électro- hydraulique entre l'appareillage de commande 11 et le système de gouvernes 5, en raison du fait que l'on n'exi- ge pas un fonctionnement continu de l'appareillage de com- mande 11 mais qu'il suffit d'un fonctionnement par plus ou moins (c'est-àdire de la possibilité d'une position décalée définie de chaque côté de la position neutre ou position de repos). Avec un tel fonctionnement, on ne dé- place le système de manoeuvre 5 que pendant un court ins- tant dans la position décalée définie, convenable pour obtenir la réaction désirée de la sous-munition 2 et cette réaction, c'est-à-dire le basculement dans l'espace de l'axe de ladite sous-munition, étant obtenue on ramène le système de manoeuvre dans la position neutre. L'ampli- tude de la réaction, c'est-à-dire dudit basculement peut être influencée par une simple action sur la durée des impulsions de commande. Si l'articulation du système de manoeuvres 5 avec la structure de la sousmunition 2 n'est pas réalisée de manière à obtenir un état d'équilibre sta- ble sous l'action des effets aérodynamiques engendrés par la résistance de l'air, il suffit de libérer avec l'appa- reillage de commande 11 quelque élément maintenant dans la position neutre la partie considérée du système de ma- noeuvres 5, qui se trouvera alors repoussé par les effets aérodynamiques dans sa position décalée. L'appareillage de commande 11 provoque ensuite le retour dans la position neutre. Inversement, si l'articulation du système de gou- vernes 5 est réalisée de manière à obtenir un équilibre stable du point de vue aérodynamique (dans la position neutre), les forces aérodynamiques assurent le retour au- tomatique dans la position neutre, définie par construc- tion du système de gouvernes 5, aprèsla suppression d'une force qui avait été appliquée par l'appareillage de comman- de 11 pour le passage en position décalée. Le fonctionnement par plus ou moins du système de gouvernes 5 associé au capteur 12 ne nécessite qu'un traitement relativement simple des informations pour la constatation et la compensation d'un mouvement de dérive de l'objet cible 4-4', une fois que celui-ci a été détec- té et identifié comme étant l'objectif à combattre. On peut par exemple subdiviser la section transversale de la caractéristique 13 de l'antenne (fig.3) en un certain nombre d'arcs de secteur annulaire (a) entourant une zone centrale (c), ce nombre correspondant à celui des diffé- rentes directions des décalages possibles du système de manoeuvres 5. Avec le système de manoeuvres 5 qui est es- quissé dans la fig. 2 et disposé selon deux axes orthogo- naux, dont les volets peuvent être décalés selon deux di- rections opposées, de part et d'autre d'une position neu- tre stationnaire, aux différentes directions d'action pos- sibles on peut faire correspondre les quatre secteurs al- ar et al'-ar' à l'intérieur de la section transversale de la caractéristique 13 de l'antenne. Aussi longtemps que l'objet-cible repéré et visé 4 apparaît encore dans la zone centrale (c) de la caractéristique 13 de l'anten- ne, on conserve la même direction de vol (la même orienta- tion par conséquent de l'axe longitudinal 10) de la sous- munition 2 (phase VI du fonctionnement dans la figure 1). Si cependant l'objet cible repéré 4' dérive dans l'un des secteurs annulaires (a) de ladite caractéristique (13) l'impact n'est plus assuré. Le système commande alors, provoqué directement à partir du secteur annulaire (a) concerné (le secteur "ar" dans le cas pris comme exemple dans la figure 3) au moyen de l'appareillage de commande 11, le décalage de courte durée du système de manoeuvres 5 qui, en faisant pivoter l'axe longitudinal 10 de la sous- munition compense exactement ce mouvement de dérive dans la section transversale 13 de la caractéristique de l'an- tenne et avec cette correction de trajectoire en phase finale ramène donc l'objet visé 4', dont on a constaté la dérive, dans la zone centrale "c" de ladite caractéris- tique. Sous l'action du capteur 12 on peut alors annuler le décalage imposé au système de gouvernes 5 et ramener ledit système en position neutre, à moins que ceci n'ait pas déjà été fait, compte tenu des relations géométriques particulières et du fait du mode d'action d'une commande dosée en agissant sur la durée des impulsions. On tient compte en outre sur le dessin de la figure 3 du fait qu'il peut être judicieux de définir dans la caractéristique 13 de l'antenne, entre la zone centrale (c) et chacun des secteurs annulaires extérieurs (a) au moins une zone annulaire de transition dans le sens radial (b). La durée constatée du temps pendant lequel un objet cible 4-4' dérivant à partir de la zone centrale "c" séjourne dans cette zone de transition, c'est-à- dire le temps qui s'écoule entre la sortie de la zone centrale "c" et la pénétration dans une zone annulaire extérieure "a", fournit une mesure de la vitesse de dérive vers l'ex- térieur et, par conséquent, de la vitesse de rotation de la ligne de visée reliant l'objet cible détecté au capteur 12 qui est monté rigidement dans la sous-munition. A par- tir de cette mesure et au cours de la phase VII du fonc- tionnement, l'appareillage de commande 11 peut, selon les méthodes connues en tant que telles, introduire un certain surréglage dans la réorientation discontinue de la direc- tion de déplacement de la sous-munition 2 de sorte que l'on obtient au moins une correction approximative de la trajectoire, selon la méthode de la navigation proportion- nelle et que l'on peut escompter un coup au but même en cas de déplacement accéléré de l'objet cible détecté 4, cherchant à fuir. Au lieu d'exploiter selon des secteurs annu- laires la caractéristique 13 du capteur, selon la figure 3, on peut aussi prévoir des configurations avec des lobes transposés disposés selon des rayons, dont on exploite les sections ovales au niveau du sol de la zone cible 3, subdivisées en domaine de valeurs de distances, pour éla- borer les informations sur le décalage et sur la dérive nécessaires pour la correction discontinue de la trajec- toire de la sous-munition 2 en phase finale. Pour ne pas compliquer la représentation, on n'a pas indiqué non plus qu'en vue d'un décalage de laligne de visée de la cible par rapport à la position en vol du projectile, le montage du capteur 12 peut être réalisé de manière à obtenir un certain décalage de l'orientation de la caractéristique 13; et que pour obtenir une poussée aérodynamique vers le haut et une reconnaissance rapide de la position de l'objet cible une fois que la présence de celui- ci a été détecté, il peut être judicieux d'équiper la sous-muni- tion 2 d'un petit dispositif propulseur de croisière ou booster qui, après largage des moyens de freinage aérody- namiques éventuels, serait activé au passage dans la phase VI du fonctionnement. REVENDICATIONS 1. Sous-munition manoeuvrable (2) à tête d'al- lumage chercheuse, pour l'attaque d'objectifs blindés (4) à l'intérieur d'une zone cible (3), caractérisée par le fait qu'elle est réalisée sous la forme d'un projectile largable, avec un capteur(12) monté rigidement dans la structure dudit projectile et avec un système de gouvernes aérodynamiques (5) pour obtenir un mouvement de nutation circulaire au cours du démarrage en plongée vers la zone cible (3) puis une correction de trajectoire guidée par le capteur, en phase finale, pour arriver directement sur l'objectif visé (4-4'). 2. Sous-munition selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le système de gouvernes (5) fonctionne en discontinu, et qu'il peut être décalé momen- tanément en fonction de la direction du décalage de l'objec- tif par rapport à l'axe longitudinal (10) du projectile à l'instant considéré. 3. Sous-munition selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le système de gouvernes (5) comandé par le capteur (12) a trois positions de fonc- tionnement: une position neutre, une position "plus" et une position "moins" bien définies de part et d'autre de ladite position neutre. 4. Sous-munition selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée par le fait que le système de gouvernes (5) comporte deux paires de surfaces de guidage disposées sur des axes transversaux du projec- tile perpendiculaires entre eux, et que dans l'une au moins de ces deux paires les deux surfaces de guidage peuvent être actionnées en sens inverse l'une par rapport à l'autre. 5. Sous-munition selon l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 4, caractérisée par le fait que l'on y utilise une méthode d'exploitation de la valeur de seuil du décalage de l'objectif visé (4-4') inclus dans le champ couvert par la caractéristique (13) du capteur, par rapport à l'axe longitudinal (10) du projectile, en tenant compte de l'orientation dudit décalage par rapport à la direction d'action du système de gouvernes (5). 6. Sous-munition selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'on exploite en outre la variation du décalage de l'objectif, en fonction du temps pour élaborer une correction en dernière phase de la direc- tion de la trajectoire, basée approximativement sur la "navigation proportionnelle". 7. Sous-munition selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée par le fait que pour actionner les éléments du système de gouvernes (5) on utilise un dispositif (11) agissant par impulsions de de commande/durée variable. 8. Sous-munition selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait qu'elle est équipée d'un système de freinage aérodynamique agis- sant temporairement au cours des phases de fonctionnement qui se déroulent entre l'instant du largage à partir de l'engin porteur et celui o l'on détecte l'objectif visé. 9. Sous-munition selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait qu'elle est équipée d'un système de propulsion pouvant être acti- vé après la reconnaissance de position de l'objectif par le capteur.