FR 2577330 A1 19860814 FR 8502047 A 19850213 DISPOSITIF DE COMMANDE MECANIQUE A CABLE A REGLAGE AUTOMATIQUE La présente invention concerne un dispositif de commande mécanique à câble à réglage automatique, notamment mais non excLusivement pour la commande d'embrayage de véhicuLes automobiles, du type destiné à être interposé entre un organe d'actionnement et un organe à actionner muni d'un moyen de rappel, du type comprenant: une longueur de câble disposée à coulissement axial dans un conduit de câble, le conduit étant divisé en un premier et un second tronçons de conduit axialement séparés, les extrémités adjacentes des deux tronçons de conduit étant chacune solidarisées respec- tivement à une structure d'embout tubulaire intérieure et à une structure d'embout tubulaire extérieure agencées téléscopiquement l'une par rapport à l'autre; un moyen élastique sollicitant axialement les premier et second tronçons de conduit en écartement l'un de l'autre; et des moyens de verrouillage débrayables expansibles radialement disposés entre les structures d'embout intérieure et exté- rieure, coopérant avec une surface de came formée sur l'une des structures d'embout et déplaçables entre une position verrouillée solidarisant l'une à l'autre les structures d'embout, et une position dévérrouillée sous l'action d'un organe de commande relié au câble par une liaison à frotte- ment. Un dispositif de ce type est décrit dans le document EP- A-O 055 649 dont le contenu est supposé intégré ici pour référence. Dans ce dispositif connu, les moyens de ver- rouillage sont constitués par des billes de coincement métalliques coopérant entre la surface de came sur l'une des structures d'embout et une paroi tubulaire lisse, éga- lement métallique, de l'autre structure d'embout, suivant un agencement onéreux, nécessitant, pour les structures d'embout, des structures métalliques massives du fait du coincement ponctuel par Les billes, ce coincement ponctuel -2- métal sur métal et pouvant donner lieu, dans certaines conditions d'utilisation, à un pseudo-verrouillage non franc et non détecté en tant que tel, susceptible d'échap- pements intempestifs. La présente invention a pour objet de proposer un dispo- sitif du type sus-mentionné, de coûts de fabrication, de montage et de stockage réduits, et offrant une fiabilité accrue en utilisation. Pour ce faire, selon une caractéristique de l'invention, les moyens de verrouillage comprennent au moins une struc- ture de mâchoire comportant extérieurement au moins une dent destinée à coopérer avec des indentations formées dans la paroi intérieure de la structure d'embout extérieure, et intérieurement une surface de rampe destinée à coopérer avec Ladite surface de came formée sur la structure d'em- bout intérieure. On connaÂt, certes, des moyens de verrouillage pour dis- positifs de commande mécanique à câble mettant en oeuvre au moins une mâchoire expansible radialement, notamment des documents GB-A-2 016 634 et EP-A-O 048 620. Dans ces dispo- sitifs connus, les moyens de verrouillage sont toutefois disposés entre un bottier fixe, monté sur une paroi sta- tionnaire, et une extrémité du conduit (unique) de câble, et la mâchoire coopère avec une surface de rampe extérieure fixe, solidaire du bottier, et engrène avec des indenta- tions formées sur l'extrémité-du conduit susceptible de se déplacer axialement par rapport au boitier fixe. Un tel agencement ne peut convenir à un dispositif selon l'inven- tion o les moyens de verrouillage sont disposés entre deux structures d'embouts susceptibles de se déplacer L'une comme l'autre par rapport à un référentiel fixe. D'autre part, dans les dispositifs connus en question, l'aménage- ment des indentations sur l'extrémité du conduit impose la réalisation de ces indentations, soit sur une structure d'embout additionnelle relativement longue, onéreuse à réaliser et à monter pour qu'elle demeure parfaitement centrée, soit au moyen d'une armure hélicoidale particu- lière du conduit, obérant les coûtS de fabrication de l'ensemble du dispositif et ne garantissant pas un centrage convenable, dans un agencement général ne garantissant d'autre part pas l'étanchéité souhaitée pour ce type de dispositif de commande mécanique. Selon une autre caractéristique de L'invention, la structure de mâchoire est reliée par-une languette flexible à une cage entourant la structure d'embout intérieure for- mant la surface de came et associée à l'organe de commande, L'ensemble de la cage, de la structure de mâchoire et de l'organe de commande étant avantageusement formé d'une seule pièce, typiquement en matériau plastique. D'autres caractéristiques et avantages de La présente invention sortiront de la description suivante d'un mode de réalisation, donné à titre illustratif mais nullement limi- tatif, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 est une vue en coupe Longitudinale schémati- que d'un dispositif selon L'invention représenté en condi- tion de relaxation ou de déverrouillage; et - la Figure 2 est une vue en perspective d'un ensemble cage/structure de mâchoire/organe de commande du dispositif de la Figure 1. Le dispositif selon L'invention comprend, de façon géné- rate, une longueur de câbLe d'actionnement 1 s'étendant à coulissement axial dans une structure de conduit de câble et dont les extrémités sont liées respectivment à un organe d'actionnement, typiquement une pédale 2, et à un organe à actionner, typiquement un levier d'embrayage 3, pourvu d'un moyen de rappel propre 4. Selon un aspect de l'invention, le conduit de gainage du câble 1 est divisé en un premier tronçon de conduit 5 et un second tronçon de conduit 6 axialement disjoints. Dans le mode de réalisation particu- lier représenté, l'extrémité du premier tronçon de conduit 5 est solidarisée à un élément d'embout intermédiaire 7 comportant un premier chambrage 8 dans Lequel est reçue et fixée l'extrémité du premier tronçon de conduit 5, et un -4- second chambrage 9 dans lequel est reçue et fixée une ex- trémité d'un tronçon de conduit intermédiaire 50 au-travers duquel s'étend la portion du brin de câble I entre Les deux tronçons de conduit 5 et 6. Sur L'autre extrémité du tron- çon de conduit intermédiaire 5 est monté, par exempte sur- moulé, un corps terminal 10 de diamètre élargi, avantageu- sement en matériau plastique rigide, également traversé par le brin de câble 1 et présentant, sur sa face avant (oppo- see au tronçon de conduit intermédiaire 50) une surface extérieure c nique 11 convergeant vers L'avant. L'extrémité du second tronçon de conduit 6 est, quant à elle, sotidari- sée à une structure d'embout extérieure, désignée générale- ment par la référence 12, présentant une configuration tu- bulaire, constituée typiquement par L'assemblage de deux parties de boitier tubulaires et définissant une cavité interne oblongue 13 délimitée périphériquement par la paroi cylindrique interne 14 de la seconde structure d'embout 8. Conformément à L'invention, une majeure partie de cette paroi intérieure 14 de La structure d'embout extérieure 12 est formée avec des indentations 15 parallèles ou ayant la forme de filets héElicoidaux à petits pas. Le corps terminal est logé dans une cage, désignée généralement par La référence 16, montée de façon à pouvoir se déplacer dans ta cavité 13. Comme on le voit bien sur la Figure 2, la cage comporte une paroi frontale annulaire avant 17 et une virole arrière 18 reliées par des bras tongitudinaux 19 angulairement espacés et ménageant entre eux des lumières longitudinales 20 dans lesquelles sont disposées, de façon à pouvoir se débattre radialement, des éléments de mâchoire 21 reliés à la virole arrière 18 par des Languettes flexi- bles Longitudinales 22. Avantageusement, La paroi avant 17, Les bras 19, la virole arrière 18, Les éléments de mâchoire 21 et les languettes 22 sont réalisés d'une seule pièce en un matériau plastique flexible, par exempte en poLyacétaL ou en nylon. La cage 16 est complétée par une paroi fron- tale annulaire arrière 23 rapportée sur la virole 18 et constituée par exemple sous La forme d'un couvercle encli- -5 - quetable sur cette virole -arrière 18 comme on le voit sur la Figure 1. La paroi frontale avant 17 et la paroi fron- tale arrière ou couvercle 23 sont pourvues, centralement, d'orifices permettant respectivement- le libre passage du brin de câble 1 et du tronçon de conduit intermédiaire 50 mais réalisant des épaulement d'appui pour les extrémités axialement opposées du corps terminal 10 le rendant ainsi prisonnier. La cage 16 est reliée à un frotteur cylindrique 24 du type décrit dans le document EP-A-0 055 649 sus- mentionné et coopérant avec le brin de câble 1 dans un engagement à friction déterminé par un anneau de serrage métallique 25. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la cage 16 et le frotteur 25 sont réalisés d'une seule pièce. Conformément à l'invention, chaque élément de mâchoire 21 comprend extérieurement au moins une, typiquement plu- sieurs dents 26 conformées pour correspondre aux indenta- tions 15 de la paroi intérieure 14 de la structure d'embout extérieure 12, et intérieurement une surface de rampe 27 conformée pour correspondre à la surface cônique extérieure 11 du corps terminal 10. Au repos, les mâchoires occupent normalement, du fait de l'élasticité des languettes 22, la position représentée sur les Figures 1 et 2, c'est à dire une condition déverrouillée o les deux structures d'embout 7-50-10 et 8 peuvent se déplacer l'une par rapport à l'au- tre. Par contre, à la suite d'un déplacement relatif, notamment sous l'effet du frotteur 24, de la cage 16 par rapport au corps terminal 10, si le cône 11 vient engager les surfaces de rampe 27, les éléments de mâchoire 21 sont écartés radialement vers l'extérieur pour venir engrener avec les indentations 15 de la seconde structure d'embout extérieure 12, immobilisant ainsi l'une par rapport à l'au- tre ces deux structures d'embout. Le dispositif comprend en outre un ressort écarteur de réglage 28 disposé entre une collerette 29 de l'élément d'embout intermédiaire 7 et l'extrémité adjacente de la structure d'embout extérieure 12, un soufflet 30 étant - 6 - également disposé entre cette extrémité adjacente de La structure d'embout extérieure 12 et l'éLément d'embout intermédiaire 7 pour garantir ainsi une étanchéité parfaite au dispositif de commande mécanique. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est similaire à celui du dispositif faisant l'objet du do- cument EP-A-0 055 649 sus-mentionné. Brièvement, au repos, la pédale 2 n'étant pas enfoncée, le dispositif est dans la configuration représentée sur la Figure 1, c'est à dire -avec les deux structures d'embout désolidarisées l'une de l'autre et pouvant donc se déplacer l'une par rapport à l'autre, sous l'effet du ressort écarteur 28, pour rattra- per tout jeu susceptible d'exister dans la commande méca- nique. Par contre, dès que la pédaLe 2 est enfoncée pour actionner l'organe à actionner 3, le cible 1 est déplacé sur la droite, sur la Figure 1, entraînant avec lui le frotteur 24 et amenant donc les surfaces de rampe 27 des éléments de mâchoire 21 à coopérer avec la surface de c me cônique du corps terminal 10 pour amener les éLéments de mâchoire 21 en engrènement avec les indentations 15 pour solidariser l'une à l'autre les deux structures d'embout et reconstituer une structure de conduit unitaire pour le câble 1, le verrouillage étant confirmé, après échappement de l'effort de friction du frotteur 24 sur le câble 1 en cours de manoeuvre, par la réaction induite par cette même manoeuvre entre les deux tronçons de conduit 5 et 6 à l'encontre du ressort écarteur 28. Lorsque la pédale 2 est relâchée, le câble 1 est rappelé par l'organe de rappel 4 de l'organe à actionner 3, en entraînant avec lui le frot- teur 24 pour déverrouiller les moyens de verrouillage, le dispositif recouvrant alors la configuration de repos re- présentée sur la Figure 1. Quoique que la présente invention ait été décrite en relation avec un mode de réalisation particulier, elle ne s'en trouve pas limitée, mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. Ainsi, il est possible, pour réduire les coûts, - 7- de supprimer l'élément de conduit intermédiaire 50 et de solidariser directement l'extrémité du prenier tronçon de conduit 5 au corps terminal 10. D'autre part, dans Le cas notamment o les indentations 15 sont réalisées par ooulage quart de tour, on peut ménager, dans la paroi intérieure 14 de la structure d'embout extérieure 12, des rainures Longi- tudinales 31 interrompant les indentations 15, comme repré- senté sur la Figure 1, et destinées à recevoir des ergots extérieurs, tels que 32, de la cage 16 pour garantir un indexage parfait en rotation de la cage 16 dans la struc- ture d'embout extérieure 12, et, donc, un parfait indexage entre les dents 26 des éléments de mâchoire 21 et les indentations 15 de la paroi interne 14 de cette seconde structure d'embout 12, laquelle peut être réalisée en maté- riau plastique rigide ou en alliage Léger. REVENDICATIONS 2577330 1. Dispositif de commande mécanique à cible, destiné à être interposé entre un organe d'actionnement (2) et un organe à actionner (3) muni d'un moyen de rappel (4), du type comprenant: une longueur de câble (1) disposée à coulissement axial dans un conduit de câble, le conduit étant divisé en un premier (5) et un second (6) tronçons de conduit axialement séparés, les extrémités adjacentes des deux tronçons de conduit étant chacune solidarisées respec- tivement à une structure d'embout tubulaire intérieure (10,50)et à une structure d'embout tubulaire extérieure (12) agencées tétéscopiquement L'une par rapport à L'autre un moyen élastique (28) sollicitant axialement les pre- mier (5) et second (6) tronçons de conduit en écartement L'un de l'autre; et des moyens de verrouillage débrayables (21) expansibles radialement, disposés entre les structures d'embout intérieure et extérieure, coopérant avec une sur- face de came (11) formée sur l'une des structures d'embout et dépLaçables entre une position verrouillée solidarisant L'une à l'autre les structures d'embout et une position déverrouillée sous l'action d'un organe de commande (24) relié au câble (1) par une Liaison à frottement, caractéri- sé en ce que les moyens de verrouillage comprennent au moins une structure de mâchoire (21) comportant extérieure- ment au moins une dent (26) destinée à coopérer avec des indentations (15) formées dans la paroi intérieure (14) de la structure d'embout extérieure (12),et intérieurement une surface de rampe (27) destinée à coopérer avec Ladite surface de came (11) formée sur la structure d'embout intérieure (10,50). 2. Dispositif seLon la revendication 1, caractérisé en ce que La structure de mâchoire (21) est reliée par une Languette flexible (22) à une cage (16) entourant la struc- ture d'embout intérieure (10) et associée à l'organe de commande (24). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en -9- ce que la structure d'embout intérieure comprend un corps terminal de diamètre élargi (10) présentant une portion de surface extérieure cônique (11) formant ladite surface de came. 4. Dispositif seLon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps terminal (10) est monté prisonnier dans la -cage (16) entre deux parois annulaires frontales (17,23) de cette dernière. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe de commande (24) est solidarisé à une première (17) de ces parois annulaires frontales. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la cage, la première paroi annulaire frontale (17), la structure de mâchoire (21), la languette flexible (22) et l'organe de commande (24) forment un ensemble d'une seule pièce. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit ensemble est réalisé en matériau plastique. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps terminal (10) est réalisé en matériau plastique. 9. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le moyen élastique d'écartement est un ressort hélicoïdal (28) disposé axialement entre une extrémité de la structure d'embout extérieure (12) et un élément d'embout intermédiaire annulaire (7) relié (50) au corps terminal (10) et comprenant un logement (8) pour recevoir l'extrémité du premier tronçon de conduit (5). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un soufflet de protection (30) dont les extrémités opposées sont montées sur ladite extrémité de la structure d'embout extérieure (12) et sur ledit élément d'embout intermédiaire (7).