FR 2575714 A1 19860711 FR 8500069 A 19850104 2575714- DISPOSITIF D'ESSUIE-GLACE A BALAYAGE NON-CIRCULAIRE. L'invention est relative à un dispositif d'essuie-glace à ba- layage non-circulaire, notamment monobalai,pour véhicule, du genre de ceux qui comportent au moins un bras portant un balai qui est déplacé par un mécanis- me d'entraîlnement suivant un mouvement d'oscillation alternative, autour d'un axe de rotation, combiné avec un mouvement de trans- lation de telle sorte que le balai d'essuie-glace décrit, lors d'une phase aller, une première trajectoire et, lors d'une phase retour, une seconde trajectoire différente de la premiere. Les dispositifs d'essuie-glace de ce genre permet- tent de balayer une surface plus grande que celle qui serait balayée, par un balai de même dimension, décrivant la même trajectoire lors de la phase aller et de la phase retour. L'invention a pour but, surtout, de fournir un dis- positif d'essuie-glace, notamment monobalai qui réponde mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique, et qui assure une augmentation sensible et efficace de la surface balayée. Selon l'invention, un dispositif d'essuie-glace, notamment monobalai, du genre défini précédemment est caracté- risé par le fait que le mécanisme d'entraînement est propre à faire décrire par les extrémités longitudinales du balai d'essuie- glace et par le balai d'essuie-glace lui-même, des trajectoires ayant la forme d'un chiffre "8" aplati incurvé, tournant sa concavité vers l'axe de rotation, le point de croisement des lobes du "8" aplati étant situé sensiblement dans l'axe du véhicule, tandis'que les extrémités des lobes sont tangentes aux positions angulaires extrêmes du balai d'essuie-glace. Avec un tel dispositif, l'augmentation de la surface balayée se situe, essentiellement, entre l'axe du véhicule et les deux positions angulaires extrêmes. _______________________________________________________________ Avantageusement, le dispositif d'essuie-glace com- prend un bras principal d'essuie-glace qui porte, à son extrémité éloi- gnée de l'axe de rotation, un culbuteur articulé sur le bras principal autour d'un axe transversal, sensiblement parallèle à la surface de balayage, ce culbuteur portant le balai d'essuie- glace lui-même articulé autour d'un second axe transversal sensi- blement parallèle au premier, et un bras auxiliaire dont une ex- trémité est articulée sur le culbuteur, généralement entre les deux axes transversaux précités, ce bras auxiliaire permettant de commander des mouvements du culbuteur qui provoquent un dépla- cement du balai d'essuie-glace suivant une direction sensiblement parallèle à sa direction longitudinale; dans ce cas, les mouve- ments du bras principal et du bras auxiliaire sont décalés angulairement de tel- le sorte que, dans les deux positions angulaires extrêmes du bras principal, ainsi que dans la position médiane de ce bras, les deux articulations du bras auxiliaire et du bras principal occupent une position relative moyenne suivant la direction longi- tudinale du bras principal, tandis que ces deux articulations passent, au cours de la phase aller, par une position relative extrême pour une position du bras principal située entre la posi- tion angulaire extrême du départ du bras principal et sa posi- tion sensiblement médiane, et, lors de la phase retour, les ar- ticulations passent par la position relative extrême pour une position du bras principal située entre l'autre position angulai- re extrême du bras principal et la position sensiblement médiane. Le bras auxiliaire peut être articulé sur un pivot décalé radialement par rapport à l'axe de rotation du bras prin- cipal, ce pivot étant lui-même entraîné en un mouvement de rota- tion alternatif autour de l'axe de rotation du bras principal, le mouvement de rotation alternatif du pivot étant déphasé angu- lairement par rapport au mouvement de rotation alternatif du bras principal. De préférence, les deux mouvements de rotation alternatifs du bras principal et du pivot d'articulation du bras auxiliaire ont meme am- plitude angulaire et sont déphasés, angulairement, d'un angle sensiblement égal à la moitié de l'amplitude angulaire des mouvements alternatifs, les deux mouvements débutant, en outre, en sens inverse à- partir d'une position angulaire extrême du bras principal. Avantageusement, le mécanisme d'entraînement comporte deux dispositifs du type quadrilatère articulé en croix, permettant d'augmenter an- gulairement la surface balayée par rapport à un système bielle-manivelle clas- sique comme connu en soi. L'un des dispositifs est destiné à communiquer le mouvement de rotation alternatif au bras principal, tandis que l'autre dis- positif est destiné à communiquer le mouvement de rotation al- ternatif au pivot d'articulation du bras auxiliaire; le qua- drilatère articulé de chaque dispositif comprend deux bielles qui se croisent, articulées, à l'une de leurs extrémités, sur une tige, et, à leur autre extrémité, sur une pièce formant levier, tournant autour d'un axe géométrique fixe; l'une des pièces est solidaire en rotation de l'axe de rotation du bras principal coaxial à l'axe géométrique de rotation de la pièce; le pivot d'articulation du bras auxiliaire est solidaire de l'au- tre pièce formant levier, mais est décalé radialement par rap- port à l'axe géométrique de rotation de cette pièce. La tige de l'un des dispositifs du type quadrilatère articulé en croix, est articulée,à son extrémité éloignée du quadrilatère, sur l'extrémité d'une manivelle entraînée en rotation, à son autre extrémité, par un arbre moteur; la tige de l'autre disposi- tif à quadrilatère est articulée sur un axe entraîné suivant une trajectoire circulaire autour du même axe de rotation que la manivelle, mais décalé angulairement par rapport à cette manivel- le. De préférence, l'axe d'articulation de la deuxième tige décrit une trajectoire circulaire ayant le même rayon que l'axe d'articulation de la première tige; l'axe d'articulation de la seconde tige peut être prévu sur un bras, solidaire de la manivelle. Le décalage angulaire, sur la trajectoire circulaire, entre l'axe d'articulation de la première tige et celui de la seconde tige est avantageusement de 90 environ. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ces dessins, est un schéma illus- trant le balayage obtenu avec un dispositif conforme à l'inven- tion. La figure 2 est une vue de côté d'un mode de réali- sation particulier d'un dispositif selon l'invention comprenant un bras principal et un bras auxiliaire. La figure 3 est un schéma illustrant le décalage des mouvements de rotation alternatifs du bras principal et d'un pivot d'articulation du bras auxiliaire. La figure 4 est une vue en élévation d'un dispositif conforme à l'invention comprenant un bras principal et un bras auxiliaire, et dans lequel le mécanisme d'entraînement comporte deux dispositifs à quadrilatère articulé en croix. La figure 5 est une vue de dessous, par rapport à la figure 4, du mécanisme d'entraînement. La figure 6 est une vue à plus grande échelle de l'arbre de sortie du mécanisme d'entraînement. La figure 7Ta est un schéma illustrant les positions des différents éléments du dispositif à quadrilatère articulé pour l'entraînement du bras principal, au début de la phase aller. La figure 7b est un schéma, illustrant d'une manière semblable à la figure Ta, la position des différents éléments du dispositif à quadrilatère articulé pour l'entrainement du pivot d'articula- tion du bras auxiliaire, également au début de la phase aller. Les figures 8a, 8b montrent, semblablement aux fi- gures Ta, 7b, les positions respectives des éléments des deux dispositifs à quadrilatère articulé vers le quart de la phase aller. Les figures 9a, 9b illustrent, d'une manière sembla- bles aux figures Ta, 7b les positions respectives vers le milieu de la phase aller. Les figures 10a,10b, illustrent schématiquement les positions des éléments vers le début de la phase retour. Les figures lia, 11b, enfin, illustrent schématique- ment les positions des éléments vers le milieu de la phase retour. En se reportant aux dessins, notamment à la figure 1, on peut voir un dispositif d'essuie-glace I du type monobalai destiné au balayage d'une glace 2, par exemple de pare-brise, dont le contour 3 est schématiquement représenté. Le dispositif d'essuie-glace 1 comprend un bras principal d'essuie-glace 4 comportant un balai 5 (voir notamment figure 2). Ce bras 4 peut être entraîiné, par un mécanisme d'entrainement M, suivant un mouvement de rotation alternatif entre deux posi- tions angulaires extrêmes représentées en A et B sur la figure 1 autour d'un axe de rotation O. Comme visible sur la figure 2, un culbuteur 6 est prévu pour assurer la liaison entre l'extrémité du bras 4 éloi- gnée de l'axe 0 et le balai 5. Le culbuteur 6, porté par ladite extrémité du bras 4, est articulé sur ce bras autour d'un axe transversal 7 sensiblement parallèle à la surface de balayage et à la surface balayée 2. L'axe 7 est généralement sensiblement orthogonal à la direction longitudinale moyenne du bras 4. Le balai d'essuie-glace 5 est articulé autour d'un second axe transversal 8, porté par le culbuteur 6, et sensiblement paral- lèle à l'axe 7. Généralement, l'axe 8 est situé plus près de la surface balayée 2 que l'axe 7. Le dispositif d'essuie-glace 1 comprend, en outre, un bras auxiliaire 9 dont une extrémité est reliée au culbuteur 6 par une articulation 10 située entre les axes 7 et 8. L'articulation 10 peut être du genre articulation à rotule. On voit que le culbuteur 6 peut se déplacer en rota- tion dans un plan passant par l'axe longitudinal du bras 4 et sen- siblement orthogonal à la surface 2. Ce mouvement du culbuteur 6 engendre un mouvement de translation du balai d'essuie-glace 5, contre la surface 2, suivant une direction sensiblement parallèle à la direction longitudinale moyenne du bras 4. Les mouvements de basculement du culbuteur 6 autour de l'axe 7 sont commandés par le bras auxiliaire 9. Ce bras auxiliaire 9 est articulé sur un pivot 11 (figures 1 et 2) décalé radialement par rapport à l'axe de rota- tion O du bras principal. Le bras 9 est monté libre en rotation sur ce pivot 11 qui est parallèle à l'axe O. Le pivot 11 est entrainé, par le mécanisme d'entrai- nement M, suivant un mouvement de rotation alternatif autour de l'axe de rotation O du bras principal; les deux positions extrêmes Pa, Pb du pivot 11 ont été représentées schématiquement sur la figure 1. Les deux mouvements de rotation alternatifs du bras principal 4 (entre les positions A et B) et du pivot 11, ont de préférence même amplitude angulaire et sontdéphasés angu- lairement, d'un angle s (figures 1 et 3) sensiblement égal à la moitié de l'amplitude angulaire v des mouvements alternatifs en outre, partant d'une position angulaire extrême du bras principal 4, par exemple de la position extrême A de la figure 1, les deux mouvements du bras 4 et du pivot 11 débutent en sens inverse: dans l'exemple considéré, à partir de la position A selon la représentation de la figure 1, le bras 4 commence en tournant autour de l'axe O dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, tandis que le pivot 11 commence à se déplacer au- tour de l'axe O suivant le sens des aiguilles d'une montre. Le schéma de la figure 3 résume ces explications et montre clairement que le pivot 11 débute son mouvement en sens inverse du bras 4. Le fonctionnement du dispositif d'essuie-glace est le suivant. On considère que le mouvement débute alors que le bras 4 se trouve dans la position A. Le bras auxiliaire 9, comme représenté sur la figure 1, s'étend entre le pivot 11 décalé de l'angle s par rapport au bras 4, et l'articulation 10. Cette configuration des bras 4 et 9 correspond à une position relative moyenne des deux articulations 7 et 10 (figure 2) suivant la direction longitudinale du bras principal 4. La phase aller du mouvement correspond au passage du bras 4 de la position A à la position B; le bras 4 tourne -------- dans le sens contraire des aiguilles d'une montre au cours de cette phase. Par contre, le pivot 11, dans une première partie de la phase aller, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre pour passer de la position de départ ou position moyenne Pm à la première position extrême Pa, puis le sens du mouvement de rotation du pivot 11 s'inverse et ce dernier repart dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à la position Pm atteinte lorsque le bras principal 4 se trouve dans la position B. Les deux bras 4 et 9 passeront l'un au-dessus de l'autre lorsque leur décalage angulaire, projeté sur la surfa- ce balayée, est nul, ce qui se produit pour des positions angu- laires Da, Db situées, respectivement, entre la position angu- laire extrême A, et la position angulaire moyenne Dm du bras 4 et entre Dm et l'autre position angulaire extrême B. Avantageusement, les positions ou directions Da, Db passent au voisinage des angles supérieurs de la surface 2 comme visible sur la figure 1. Lors de la phase aller, lorsque le bras 4 passe de la position A à la position Da, en se déplaçant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, l'articulation 10 est poussée radialement vers l'extérieur par le bras 9 de telle sorte que le balai 5, en plus de son mouvement de translation - circulaire autour du point O, subit une translation suivant une direction sensiblement parallèle à la direction longitudi- nale du bras 4. Le balai 5 sera éloigné au maximum de l'axe O au passage par la position Da. Les deux articulations 7 et 10 occupent une première position relative extrême, suivant la direction longitudinale du bras 4, lorsque ce dernier passe par la position Da; dans cette position relative extrême, l'articu- lation 10 est éloignée au maximum de l'axe O. Lorsque le bras 4 passe par la position moyenne Dm, le pivot 11 se trouve en Pa et les deux articulations 7 et 10 occupent sensiblement la même position relative moyenne que celle du départ pour la position A. Au cours de la deuxième partie de la phase aller, le bras 4 se déplace de Dm à B, dans le sens contraire des aiguil- les d'une montre, tandis que le pivot 11 se déplace de Pa à Pm également dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Pratiquement, la position relative des articulations 10 et 7, suivant la direction longitudinale moyenne du bras 4, n'est pas sensiblement modifiée au cours de cette partie de la phase aller. On peut donc considérer que la position relative entre les arti- culations 7 et 10, entre Dmet B, est sensi siblement la même que la position moyenne. On pourrait cependant prévoir un mécanisme d'entraînement M dans lequel, pour une deuxième position relative extrême, l'articulation 10 se trouve- rait nettement plus proche de l'axe 0, sensiblement au droit de Db lors de la phase aller, et de Da lors de la phase retour. - Au cours de cette phase aller, l'extrémité du balai la plus éloignée radialement de l'axe O décrit l'arc de courbe ta entre A et Dm puis l'arc de courbe tb entre Dm et B. L'extrémité du balai 5 la plus proche de l'axe O décrit les arcs ua entre A et Dm, et ub entre Dm et Db. Lors de la phase retour, le bras 4 part de la posi- tion B en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que le pivot 11 part de la position Pm vers la position Pb en tournant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Les deux bras 4 et 9 vont se croiser au droit de la position angu- laire Db. Les articulations 7 et 10 du bras principal et du bras auxiliaire seront alors dans leur première position relative extrême, selon la direction longitudinale du bras 4, déjà ren- contrée pour la position Da. Le balai 5 sera éloigné radialement au maximum de l'axe O. Ainsi, lors de la phase retour, le balai décrira une trajectoire comprise entre lés courbes rb et wb, correspondant aux deux extrémités radiales du balai 5, différentes des courbes tb et ub. La courbe rb est située radialement à l'extérieur de la courbe tb; il en est de même pour la courbe wb par rapport à la courbe ub. Les trajectoires aller et retour des extrémités ra- diales du balai 5 se croisent, respectivement, aux points 12 et 13 situés sur la position Dm. Le bras 4 poursuit sa course retour au-delà de la position Dm suivant le sens de rotation des aiguilles d'une montre et le pivot 11 se déplace de Pb à Pm en tournant également dans le sens des aiguilles d'une montre. Les articulations 7 et 10 restent sensiblement dans leur position relative moyenne. L'extrémité du balai 5 la plus éloignée radialement de l'axe O décrit l'arc ra, tandis que l'extrémité du balai 5 la plus proche de l'axe O décrit l'arc wa. Ces deux arcs sont situés radialement vers l'intérieur par rap- port aux arcs ta et ua. Ainsi, comme visible d'après la figure 1, les tra- jectoires des extrémités longitudinales du balai 5, ainsi que les trajectoires de chacun des points de ce balai, ont la forme d'un chiffre "8" aplati, incurvé, tournant sa concavité vers l'axe de rotation 0, le point de croisement 12 ou 13 des lobes du "8" aplati étant situé sensiblement dans l'axe du véhicule, c'est-a- dire sensiblement à égale distance des bords transversaux de la glace 2. Les extrémités des lobes sont tangentes aux positions anFulaires extrêmes A, E du balai d'essuie-glace. Cette trajectoire est particulièrement intéressante puisqu'elle permet une augmentation sensible de la surface de balayage vers les positions Da et Db qui correspondent sensible- ment aux directions des angles de la surface 2 à balayer, directions dans lesquelles la surface des zones non balayées est la plus importante. Il est clair que le mécanisme d'entraînement M propre à faire décrire une telle trajectoire par le balai 5, pourrait être différent du mécanisme à bras principal 4 et à bras auxiliaire 9 monté sur un pivot 11 tel que décrit précé- demment. En particulier, le mécanisme d'entraînement pourrait comprendre une came combinée avec un bras d'essuie-glace 4 mobile en translation suivant sa direction longitudinale de telle sorte que l'action combinée de la came et du mouvement de rotation al- ternatif du bras 4 conduise à la trajectoire souhaitée. Dans le mode de réalisation envisagé, faisant inter- venir le bras 4, un culbuteur 6 et le bras auxiliaire 9, la com- mande des mouvements de rotation alternatifs du bras principal 4 et du pivot 11 décalés angulairement comme expliqué précédemment, peut être obtenue de diverses manières. Un mécanisme d'entraînement particulier permettant de réaliser d'une manière efficace et économique les deux mou- vements de rotation alternatifs définis précédemment est décrit maintenant avec référence aux figures 4 à 11b. Ce mécanisme d'entraînement M comporte deux dispo- sitifs 01, 02 du type quadrilatère articulé en croix. Le dispo- sitif Q1 est destiné à communiquer le mouvement de rotation al- ternatif au bras principal 4, tandis que l'autre dispositif 02 est destiné à communiquer le mouvement de rotation alternatif au pivot d'articulation 11 du bras auxiliaire 9. Le quadrilatère articulé du dispositif Q1 comprend deux bielles 14, 15 notamment en forme d'arcs de cercle tournant leur concavité l'un vers l'autre. Les bielles 14, 15 se croisent et sont articulées, à une de leurs extrémités, respectivement en 16, 17 sur une tige 18. A leur autre extrémité, respectivement en 19, 20, les bielles 14 et 15 sont articulées sur une pièce 21 en forme d'angle obtus comme visible sur la figure 5, constituant un levier. Cette pièce 21 est montée rotative autour de l'axe géométrique fixe 0 sensiblement situé à l'intersection des lignes moyennes des deux branches de la pièce 21. Comme visible sur les figures 4 et 6, la pièce 21 est solidaire en rotation d'un arbre de sortie 22 admettant pour axe géométrique l'axe 0, et orthogonal au plan moyen de la pièce 21. La liaison en rotation entre cette pièce 21 et l'arbre 22 peut être assurée par tout moyen approprié, par exemple par la coopération d'une fenêtre rectangulaire, prévue dans la pièce 21 sensiblement en son centre, avec l'extrémité de l'arbre 22 agencée de manière à avoir une section transversale qui entre juste dans ladite fenêtre. L'arbre 22 traverse la paroi d'une platine 23 pour l'ensemble du dispositif et fait saillie, du côté de cette platine 23 opposé au dispositif 01 par son extrémité 24 munie d'une sur- face tronconique cannelée 25 avec laquelle coopère l'embase du bras principal 4 entraîné par l'arbre 22. D'une manière classique, l'extrémité 24, au-delà de la surface 25, comporte un filetage extérieur destiné à recevoir un écrou de blocage de l'embase du bras 4. La tige 18, à son extrémité éloignée des bielles 14, 15 est reliée, par une articulation 26, à l'extrémité d'une manivelle 27, laquelle est entraînée en rotation, à son autre extrémité,par un arbre moteur 28. La manivelle 27 est bloquée en rotation sur cet arbre 28 parallèle à l'axe 0. 1 1 La platine 23 se prolonge, du côté de la manivelle 27, par une partie 23a déportée parallèlement à l'axe 0 par rapport à la partie 23b traversée par l'arbre 22. La zone de transition 23c assurant la liaison entre les parties 23a et 23b comporte une ouverture 29 à travers laquelle passe la tige 18. La manivelle 27 est située, par rapport à la partie 23a, du même côté que l'extrémité 24 par rapport à la partie 23b. L'arbre moteur 28 traverse la partie 23a et est entraîné notamment par l'intermédiaire d'un train d'engrenages, par un moteur électrique 30, dont le contour a été schématiquement représenté, destiné à être fixé sur la platine 23. Comme visible sur la figure 4, l'extrémité de la tige 18 éloignée des bielles 14, 15 est contre-coudée de même que la manivelle 27 de telle sorte que l'articulation 26 soit suffisamment écartée de la partie 23a, pour ne pas toucher les fixations du moteur. Lorsque l'arbre 28 est entraîné dans un mouvement de rotation continue, le dispositif Q1 transforme ce mouvement et communique à l'arbre 22 un mouvement de rotation alternatif qui sera expliqué plus en détail par la suite. L'autre dispositif Q2, à quadrilatère articulé, com- prend également deux bielles 31, 32 qui se croisent et qui, de préférence, sont identiques aux bielles 14, 15. Les bielles 31, 32, sont articulées, dans les mêmes conditions que les bielles 14, 15 à une de leurs extrémités sur une tige 33 et, à leur autre extrémité, sur une pièce 34, formant levier, semblable à la pièce 21 et montée de manière à pouvoir tourner autour de l'axe géomé- trique fixe 0. La tige 33 traverse la fenêtre 29 et est reliée à son extrémité éloignée des bielles 31,32, par une articulation à une manivelle 36. Les distances entre les articulations des bielles 31, 32 sur la tige 33 et l'articulation 35 sont les mêmes que les distances entre les articulations 16, 17 et l'articulation 26 pour le dispositif Q1. La manivelle 36 est rendue solidaire de la manivelle 27 de telle sorte que l'angle (figure 5) entre les lignes moyennes de la manivelle 27 et de la manivelle 36 reste constant. Le blocage de la manivelle 36 par rapport à la manivelle 27 peut être obtenu à l'aide d'un axe 37 (figure 4) calé sur l'extrémité de la manivelle 27 et muni, à son extrémité éloi- gnée de. la manivelle 27, d'une partie à section carrée ou rec- tangulaire propre à coopérer avec une ouverture de forme corres- pondante prévue sur la manivelle 36. L'extrémité de la tige 18 est située entre la manivelle 36 et la manivelle 27; l'articulation 26 de l'extrémité de la tige 18 est formée par une zone cylindrique de l'axe 37. Les axes géométriques des articulations 26 et 35 sont situés à la même distance radiale (voir figure 5) de l'axe. géométrique 38 de l'arbre 28 et décrivent ainsi la même trajec- toire circulaire 39 (figure 5). La distance entre les articulations 26 et 35 est choisie de telle sorte que l'écart angulaire i, sur la trajec- toire 39, vu du centre de la trajectoire, soit sensiblement de entre les deux articulations 26 et 35. Ce décalage angulaire o est prévu dans un sens tel que le mouvement de rotation alternatif de la pièce 21 débute dans un sens opposé à celui de la pièce 34; pour cela, l'arti- culation 35 se trouve en arrière de l'articulation 26 suivant le sens de rotation de la manivelle 27. Selon la représentation de la figure 5, la manivelle 27 est supposée tourner dans le sens des aiguilles d'une montre figuré par la flèche F. Il est clair qu'au lieu de prévoir une manivelle36 s'éten- dant sensiblement suivant une corde de la trajectoire 39, l'ar- * ticulation 35 pourrait être portée par un autre bras radial, solidaire de la manivelle 27, mais décalé angulairement par rap- port à cette dernière. - La pièce 34 comporte, dans sa région centrale, une ouverture 40 (figure 6) coaxiale à l'arbre O, dans laquelle est engagé un arbre creux cylindrique 41 coaxial à l'arbre 22,lequel peut tourner librement à l'intérieur de l'arbre creux 41. La liaison en rota- tion de la pièce 34 et de l'arbre 41 peut être assurée par la coopération de deux méplats diamétralement opposés,prévus sur la surface extérieure de l'arbre 41,avec deux bords rectilignes d'une fenêtre rectangulaire prévue dans la pièce 34. L'arbre 41 est monté dans un palier cylindrique 42 situé entre la pièce 34 et l'extrémité 43 de l'arbre 41 éloignée de la pièce 34. Le palier 42 est lui-même monté à l'intérieur d'un manchon 44 comportant une collerette 45 pour la fixation de ce manchon sur la platine 23. L'arrêt axial de l'arbre 41 par rapport au manchon 44 est obtenu, du côté de l'extrémité 43, à l'aide d'un jonc fendu 46 ancré dans une gorge prévue à la périphérie du manchon 41 et, de l'autre côté, par un écrou 47 vissé sur l'extrémité filetée de l'arbre 41. Des rondelles de friction 48, 49 sont légèrement serrées respectivement entre le jonc 46 et le manchon 44, et entre la pièce 34 et ledit manchon 44. Ces rondelles 48, 49 sont destinées a réduire au minimum le frottement entre la pièce 34 animée d'un mouvement de rotation alternatif et le manchon 44 qui est fixe. L'extrémité 43 de l'arbre creux 41 fait saillie, vers l'extérieur, audelà du manchon 44; cette extrémité 43 est solidaire en rotation d'une manivelle 50, schématiquement représentée sur la figure 6,qui porte le pivot 11 d'articulation, disposé paral- lèlement à l'extrémité 24 de l'arbre 22; la distance entre les axes géométriques de l'arbre 22 et du pivot 11 est désignée par h. La liaison en rotation de la manivelle 50 et de l'arbre 41 peut être assurée par tout moyen approprié, notamment coopération de deux méplats prévus à l'extrémité de l'arbre avec deux bords rectili- gnes d'une fenêtre rectangulaire de la manivelle 50.. Le bras auxiliaire d'essuie-glace 9, non représenté sur les figures 4 à 6, est articulé sur le pivot 11, comme déjà expliqué à propos de la figure 1. Comme visible sur la figure 4,le dispositif Q2 est situé, par rapport au dispositif Q1, du même côté que l'extrémité 24 de l'arbre 22; selon la représentation de la figure 4, le dispositif Q2 est situé au-dessus du dispositif Q1. Le fonctionnement du mécanisme d'entraînement des figures 4 à 6 est expliqué, maintenant, avec référence aux figures 7a à 11b. La position de départ correspond à la position d'arrêt fixe du balai d'essuie-glace c'est-à-dire à la position A du balai 5 représentée sur la figure 1. Les deux dispositifs Q1 et Q2 sont dans la position représentée sur la figure 5. Les configurations respectives des dispositifs Q1 et Q2, -correspondant à la figure 5, ont été reprises schématique- ment sur les figures 7a et 7b. Pour simplifier les schémas des figures 7a à 11b, les bielles 14, 15 et 31, 32 ont été représen- tées par des segments rectilignes rigides, ce qui n'a pas d'in- À fluence au point de vue cinématique à partir de l'instant o les distances entre les diverses articulations sont conservées. Dans la position de départ, la manivelle 27 a légère- ment franchi, suivant le sens de rotation F, le point 51 admettant. une tangente orthogonale à la droite joignant les centres 0 et 38. Il convient de noter que la figure 5 et les schémas 7a à 11b correspondent à une vue de dessous des dispositifs Q1 et Q2 par rapport à la figure 4. Dans ces conditions, les sens de rotation indiqués sur les figures 5 à 11b sont inverses de ceux qui seraient observés si l'on examinait les dispositifs Q1 et Q2 de dessus. En particulier, une rotation de la pièce 21 suivant le sens des aiguilles d'une montre dans la représentation des figures5 et 7 à 11a correspond à une rotation de cette même pièce 21 et donc du bras 4, suivant le sens contraire des aiguil- les d'une montre selon la représentation de la figure 1. Inverse- ment, lorsque la pièce 21 sur les figures 7a à 11a tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, selon la représentation de la figure 1 le bras 4 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Les mêmes observations sont valables pour la pièce 34 et le pivot 11. Au début du mouvement, comme représenté sur la figu- re 7a, la tige 18 va être poussée vers la gauche de cette figure et la pièce 21 va tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, selon la représentation de la figure 7a. Par contre, comme visible sur la figure 7b, la tige 33 va être tirée vers la droite et la pièce 34 va tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe 0. Ainsi, au début du mouvement, le pivot 11 va tourner en sens in- verse du bras 4, ce qui correspond à la représentation de la figure 3. Les figures 8a et 8b représentent respectivement les pièces 21 et 34 qui continuent à tourner dans le même sens alors que la manivelle 27 a tourné d'un angle de l'ordre de 300 par rapport à sa position initiale représentée sur les figures 7a et 7b. Les deux mouvements des'pièces 21 et 34 se poursui- vent dans le même sens jusqu'à ce que l'articulation 35 franchisse point 51 de la trajectoire qui correspond à-l'inversion du mou- vement de la pièce 34. Les figures 9a et 9b correspondent à un instant o lamanivelle 27 a tourné d'un peu plus de 90 par rapport à sa position de départ des figures 7a et 7b. La pièce 21 continue toujours son mouvement de ro- tation autour de l'axe 0 suivant le sens des aiguilles d'une montre. Par contre, du fait que l'articulation 35 a franchi le point 51, le mouvement de la pièce 34 est inversé et cette pièce tourne maintenant autour de l'axe O dans le sens des ai- guilles d'une montre, c'est-à-dire dans le même sens que la pièce 21. Ainsi, le pivot 11 après être passé par la position Pa de la figure 1, correspondant au passage de l'articulation 35 par le point 51, décrit maintenant un mouvement dans le même sens que le bras 4 qui vient de passer par la position Dm. Ce mouvement dans le même sens des pièces 21 et 34 se poursuit jusqu'à ce que l'articulation 26 atteigne, sur la trajectoire 39, le point 52 (figure 10a) diamétralement opposé au point 51. Lorsque l'articulation 26 atteint le point 52, le bras 4 se trouve dans l'autre position extrême B (figure 1). Le franchissement par l'articulation 26 du point 52 -s'accompagne de l'inversion du mouvement de rotation de la pièce 21. Comme représenté sur la figure 10a, la pièce 21 se met alors tourner autour de l'axe 0 suivant le sens contraire des aiguilles d'une montre. Par contre, comme visible sur la figure 10b, l'arti- culation 35 n'ayant pas encore atteint le point 52, la pièce 34 continue à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire en sens inverse de la pièce 21. Ceci correspond au début de la phase retour du balai d'essuie-glace 5, dans la région comprise entre la position B et la position moyenne Dm. Enfin, lorsque l'articulation 35 atteint le point 52, le pivot 11 se trouve dans la position Pb tandis que le bras 4 est dans la position Dm. Le mouvement de rotation de la pièce 34, lorsque le point 52 a été franchi par l'articulation 35 s'inverse et s'effec- tue à nouveau dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 11b. La pièce 21, comme visible sur la figure 11a, continue à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (c'est-à-dire dans le même sens que la pièce 34) pour cette dernière partie de la phase retour du balai 5. On voit ainsi que le mécanisme d'entraînement comportant les deux dispositifs 01, Q2 à quadrilatère articulé permet d'obtenir la cinématique décrite précédemment, conduisant a une trajectoire en "8"1 incurvé du balai d'essuie-glace 5. REVENDICATIONS 1.Dispositif d'essuie-glace à balayage non-circulaire, notamment monobalaipour véhicule, comportant au moins un bras portant un ba- lai qui est déplacé par un mécanisme d'entraînement suivant un mouvement d'os- cillation alternative autour d'un axe de rotation, combiné avec un mouvement de translation de telle sorte que le balai d'essuie-glace décrit, lors d'une phase aller, une première trajectoire et, lors d'une phase retour, une seconde trajectoire différente de la première, caractérisé par le fait que le mécanisme d'entrai- nement (M) est propre à faire décrire par les extrémités longi- tudinales du balai (5) d'essuie-glace et par le balai (5) d'essuie-glace lui-même, des trajectoires ayant la forme d'un chiffre "8" aplati, incurvé, tournant sa concavité vers l'axe de rotation (O),le point de croisement (12, 13) des lobes du "8" aplati étant situé sensiblement dans l'axe du véhicule, tan- dis que les extrémités des lobes sont tangentes aux positions angulaires extrêmes (A, B) du balai (5) d'essuie-glace. _________________________________-_______________________________ 2. Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, comprenant un bras principal (4) d'essuie-glace, qui porte, à son extrémité éloignée de l'axe de rotation (O), un culbuteur (6) articulé sur le bras principal autour d'un axe transversal (7), sensiblement parallèle à la surface de balayage, ce cul- buteur portant le balai (5) d'essuie-glace lui-même articulé autour d'un second axe transversal (8) sensiblement parallèle au premier, et un bras auxiliaire (9) dont une extrémité est articulée sur le culbuteur (6) généralement entre les deux axes transversaux précités (7, 8), ce bras auxiliaire (9) permettant de commander des mouvements du culbuteur (6) qui provoquent un déplacement du balai (5) d'essuie-glace suivant une direction sensiblement parallèle à sa direction longitudinale, caractérisé par le fait que les mouvements du bras principal (4) et du bras auxiliaire (9) sont décalés de telle sorte que, dans les deux positions angulaires extrêmes (A, B) du bras principal (4) ainsi que dans la position médiane (Dm) de ce bras, les deux articu- lations (7, 10) du bras auxiliaire (4) et du bras principal (9) occupent une position relative moyenne suivant la direction longitudinale du bras principal (4), tandis que ces deux arti- culations (7, 10) passent, au cours de la phase aller, par une position relative extreme pour une position (Da) du bras princi- pal (4) située entre la position angulaire extrême de départ (A) du bras principal et sa position sensiblement médiane (Dm), et, lors de la phase retour, les articulations (7, 10) passent par la position relative extrême pour une position (Db) du bras principal (4) située entre l'autre position angulaire extrême (B) du bras principal (4) et la position sensiblement médiane (Dm). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le bras auxiliaire (9) est articulé sur un pivot (11) décalé radialement par rapport à l'axe de rotation (0) du bras principal (4), ce pivot (11) étant lui-même entraîné en un mouvement de rotation alternatif autour de l'axe de rota- tion (0) du bras principal (4), le mouvement de rotation alter- natif du pivot (11) étant déphasé par rapport au mouvement de rotation alternatif du bras principal (4). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les deux mouvements de rotation alternatifs du bras principal (4) et du pivot d'articulation (11) du bras auxi- liaire (9) ont même amplitude angulaire et sont déphasés angulai- rement d'un angle (s) sensiblement égal à la moitié de l'ampli- tude angulaire (v) des mouvements alternatifs, les deux mouvements débutant, en outre, en sens inverse à partir d'une position angulaire extrême (A) du bras principal (4) 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, carac- térisé par le fait que le mécanisme d'entraînement comporte deux dispositifs (Q1, 02) du type quadrilatère articulé en croix, l'un de ces dispositifs (01) étant destiné à communiquer le mou- vement de rotation alternatif au bras principal (4), tandis que l'autre dispositif (Q2) est destiné à communiquer le mouvement de rotation alternatif au pivot d'articulation (11) du bras auxiliai- re (9). 6. Dispositif selon la revendication 5 dans lequel le quadrilatère articulé de chaque dispositif (Q1, Q2) du méca- nisme d'entraînement comprend deux bielles (14,15; 31, 32) qui se croisent, articulées, à l'une de leurs extrémités, sur une tige (18, 33), et, à leur autre extrémité, sur une pièce (21, 34) formant levier, tournant autour d'un axe géométrique fixe (0), caractérisé par le fait que l'une des pièces (21) est solidaire en rotation de l'axe de rotation (22) du bras principal (4) coaxial à l'axe géométrique (0) de rotation de la pièce (21) et que le pivot d'articulation (11) du bras auxiliaire (9) est solidaire de l'autre pièce (34) formant levier, mais est décalé radialement par rapport à l'axe géométrique (0) de rotation de cette piece. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la tige (18) de l'un (Q1) des dispositifs du type quadrilatère articulé en croix est articulée,à son extré- mité (26) éloignée du quadrilatère, sur l'extrémité d'une mani- velle (27) entraînée en rotation à son autre extrémité par un arbre moteur (28), la tige (33) de l'autre dispositif (Q2) à quadrila- tère étant liée à une articulation (35)entratnée suivant une trajec- toire circulaire autour du même axe de rotation (38) que la manivelle, mais décaléeangulairement par rapport à cette mani- velle (27). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'articulation (35) de la deuxième tige (33) décrit une trajectoire circulaire (39) ayant le même rayon que------- l'articulation (26) de la première tige (18), à.-- l'articulation (35) de la seconde tige (33) pouvant être prévuesur une manivelle (36) solidaire de la manivelle (27). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 6 à 8, caractérisé par le fait que le décalage angulaire (d.) sur la trajectoire circulaire (39) entre ----- l'articula- tion (26) de la première tige (18) et celle (35) de la seconde tige est d'environ 90 . 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 6 à 9, caractérisé par le fait que l'articulation (35) de la seconde tige (33) se trouve en arrière de l'articulation (26) de la première tige (18) suivant le sens de rotation de la manivelle (27).