FR 2577376 A1 19860822 FR 8602052 A 19860214 L'invention concerne un stabilisateur latéral pour les barres inférieures d'un attelage à trois points servant à relier un tracteur à un appareil de travail agricoLe, le stabilisateur comprenant un élément tubulaire et un élément formant une tige qui peut coulisser axialement et est guidée dans l'élément tubulaire, de même que des éléments de raccordement prévus sur l'élément tubulaire et sur la tige pour l'établissement d'une Liaison d'une part avec une barre inférieure et d'autre part avec un point d'attache et d'articulation sur le tracteur. On connaît déjà un stabilisateur latéral pour une barre inférieure d'un attelage à trois points par la demande de brevet allemand DE-OS 31 29 537. Le stabilisateur décrit dans ce document présente une position de flottement avec une possibilité de blocage du flottement et un ressort qui agit entre le stabilisa- teur et la barre inférieure et qui est destiné à rappeler la barre à une position préfixée. La position du ressort de rappel sur le stabilisateur latéral décrit dans le document cité a été choisie de telle manière que le ressort peut seulement produire des forces faibles dans le sens du rappel. Un autre inconvénient de ce stabilisateur est que, pour modifier sa longueur de base, il faut le désaccoupler à son point d'attache au tracteur ou à son point d'attache sur la barre inférieure, afin de pouvoir tourner ensuite une pièce filetée. Le but de l'invention est de créer un stabilisateur latéral qui permette, en position de flottement, la déviation de la barre inférieure vers les deux côtés et contre une force élastique, à partir d'une position préférentielle réglable, et qui puisse agir en même temps à la façon d'une entretoise située à l'extérieur pour les barres inférieures. A cet effet, selon l'invention, un stabilisateur latéral comme défini au début est caractérisé en ce que: a) l'élément tubulaire est pourvu de deux butées dirigées radialement vers l'intérieur et la partie de la tige guidée dans l'élément tubulaire est pourvue de deux butées dirigées radialement vers l'extérieur, b) l'écartement des butées de l'élément tubulaire et l'écartement des butées de la tige sont mutuellement accordés de manière qu'une butée de l'élément tubu- laire et une butée de la tige forment à chaque fois une surface d'appui agissant dans le sens axial, c) un ressort de compression est maintenu comprimé par ses deux extrémités entre les surfaces d'appui et d) l'élément tubulaire et la tige sont empêchés de tourner l'un par rapport à l'autre. Un stabilisateur latéral selon l'invention a l'avantage de produire, grâce à la précontrainte du ressort comprimé, des forces de rappel élevées et capables de vaincre le frottement du système, dès la moindre déviation de la barre inférieure de sa position préférentielle. Ainsi, les stabilisateurs latéraux coordonnés à chacune des deux barres inférieures d'un attelage à trois points remplissent en même temps la fonction d'une entretoise normalement nécessaire, mais sans que des éléments fassent saillie - comme cela est le cas sur des exécutions connues - dans l'espace libre entre le tracteur et l'appareil agricole attelé. La liberté des mouvements pour un arbre articulé à mettre en place entre le tracteur et l'appareil est ainsi entièrement conservée. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les surfaces d'appui sont représentées par des bagues de pression maintenues sur les butées correspondantes. Cette exécution résout de manière simple le problème de l'adaptation de la précontrainte aux besoins. Une autre caractéristique essentielle de l'invention prévoit que le mouvement de coulissement de l'élément tubulaire par rapport à la tige est amorti. Cette mesure empêche qu'un appareil attelé puisse par lui- même amplifier son mouvement oscillant, ce qui pourrait entraîner des situations d'avancement dangereuses. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, l'amortissement est produit par des empilages de ressorts Belleville coopérant avec un manchon entretoise disposé sur la tige à l'intérieur du ressort de compression. Avec cette exécution, l'amortissement commence seulement lorsque le manchon entretoise s'applique contre les empilages de ressorts Belleville, de sorte qu'il s'agit d'un amortissement de fin de course, l'effet d'amortissement étant produit par le frottement créé entre les ressorts Belleville. Un autre mode de réalisation avantageux de l'invention prévoit que l'amortissement est produit par la coopération à la façon d'un piston et d'un cylindre entre la tige et l'élément tubulaire. On utilise dans ce cas l'effet de pression créé dans l'espace recevant le ressort lors du mouvement de l'élément tubulaire par rapport à la tige; on peut faire en sorte que l'air ainsi comprimé s'écoule de façon contrôlée à travers un orifice d'étrangle- ment, mais on peut également faire passer l'air comprimé à travers des fentes formées entre les bagues de pression et les pièces coopérant avec elles. Une autre caractéristique de l'invention prévoit que l'élément tubulaire et la tige sont mutuellement verrouillables à la position préfixée par le ressort de compression. Le mouvement de flottement du stabilisateur latéral peut ainsi être bloqué pour immobiliser un appareil attelé. L'élément tubulaire et la tige peuvent être verrouillés au moyen d'une cheville traversant des trous de l'élément tubulaire et de la tige. Le verrouillage est réalisable dans ce cas au moyen d'une cheville appelée esse d'essieu qui est souvent utilisée sur les machines agricoles. Il est possible aussi de doter la tige de gorges annu- laires et de prévoir, sur l'élément tubulaire, deux mors de blocage qui coopèrent avec les gorges annulaires en position verrouillée et que l'on peut écarter de la tige au moyen d'un levier d'excen- trique et contre une force élastique. Le verrouillage de l'élément tubulaire et de la tige peut alors être produit à distance, depuis te siège du conducteur du tracteur, à l'aide d'un câble de tirage fixé au levier d'excentrique. Un tel mode de réalisation se prête de façon particulièrement avantageuse au passage automatique des barres inférieures à la position de flottement et à la suppres- sion du flottement. A cet effet, le câble de tirage, ou une chaîne, est accroché à une longueur déterminée en un point convenable prévu sur le côté arrière du tracteur. L'abaissement des barres inférieures à la position de travail prévue pour l'appareil attelé provoque dans ce cas, par le tirage ainsi produit sur le levier d'excentrique, l'ouverture des mors de blocage, donc le passage du stabilisateur latéral à la position de flottement. Inversement, le relevage des barres inférieures par le releveur permet au levier d'excentrique de reprendre, sous l'effet de la force élastique, la position de verrouillage du stabilisateur. Selon une exécution avantageuse de l'objet de l'invention, l'élément tubulaire est réalisé en deux parties dans une zone qui ne sert pas à la réception de la tige et les deux parties de l'élément tubulaire peuvent être bloquées mutuellement à différentes positions qui correspondent à des positions des barres inférieures. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, l'un des éléments de raccordement est relié à l'élément tubulaire ou à la tige par l'intermédiaire d'un écrou de vis-mère portant un filetage extérieur et un filetage intérieur ayant des pas différents. Cette exécution apporte une solution pour un autre problème rencontré dans l'art antérieur en ce sens que la longueur du stabilisateur latéral peut ainsi être changée sans qu'il soit nécessaire de détacher l'un des éléments de raccordement aux extrémités; en parti- culier, il devient possible de tendre la barre inférieure, alors que l'appareil agricole est attelé, en changeant la longueur du stabili- sateur. Ceci est nécessaire par exemple lors de la marche dite en poussée avec utilisation de la marche arrière du tracteur. Selon un perfectionnement de ce mode de réalisation, l'un des filetages est un filetage à gauche. On obtient ainsi un plus grand changement de longueur du stabilisateur par tour de l'écrou de vis-mère. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté de l'ensemble d'un attelage à trois points à l'arrière d'un tracteur; - la figure 2 est une vue de dessus des barres inférieures de cet attelage et des stabilisateurs latéraux coordonnés à elles; - La figure 3 est une coupe axiale d'un stabiLisateur latéral servant à montrer le principe de sa conception; - la figure 4 est une coupe semblable d'un stabiLisateur avec une possibilité d'adaptation à deux catégories d'accouplements; - la figure 5 est une coupe axiale semblable d'un stabilisateur avec un système de verrouillage par des mors pénétrant dans des gorges annulaires; - la figure 6 est une vue en bout de la commande pour les mors de blocage; - la figure 7 est une coupe transversale du système de verrouillage avec les mors en position verrouillée; - la figure 8 est une coupe transversale du système de verrouillage avec les mors en position de libération; et - la figure 9 est une coupe axiale d'un dispositif d'amortissement en fin de course pour la position de flottement. La figure 1 montre un attelage à trois points à l'arrière d'un tracteur. On voit également la boîte de vitesses 1 et l'essieu arrière 2 du tracteur. L'attelage comprend deux barres inférieures 6 et une barre supérieure 5 qui sont articulées sur des points prévus à cet effet sur le tracteur. Un releveur 3 peut incliner les barres inférieures 6 vers le haut, autour de leurs points d'articulation sur le tracteur, par l'intermédiaire de barres de relevage 4. Deux stabilisateurs latéraux 7 sont reliés en des points d'attache et d'articulation 8 au tracteur et en des points d'attache et d'articulation 9 aux barres inférieures 6. La disposition des stabilisateurs 7 par rapport aux barres inférieures 6 ressort plus clairement de la vue d'en haut de figure 2. Les points o les barres inférieures 6 sont reliées aux stabilisateurs latéraux 7 sont situés sur un axe d'inclinaison commun. La figure 1 montre également une possibilité de commande manuelle ou automatique pour changer ta longueur de chacun des stabilisateurs latéraux 7 au moyen d'un câble de tirage 10, d'un câble monté fixe ou d'une chaîne 11. La figure 3 est une coupe axiale d'un stabilisateur laté- ral qui est constitué essentiellement d'un élément tubulaire 13, lui-même formé de deux tubes partiellement emboîtés l'un dans l'autre et reliés ensemble, et d'un élément 14 en forme de tige disposé axialement mobile et guidé à l'intérieur de l'élément tubulaire 13. L'élément tubulaire 13 est pourvu d'une première butée 17a dirigée radialement vers l'intérieur et formée par le chevauche- ment des deux tubes, ainsi que d'une deuxième butée 17b dirigée radia- lement vers l'intérieur et formée par une douille qui est disposée dans l'élément tubulaire 13 et appuyée axialement vers l'extérieur par un élément d'arrêt axial sous forme d'un jonc ou par un refoulement dirigé radialement vers l'intérieur d'une portion de l'élément tubulaire 13. La tige 14 possède une butée 18a formée par une protu- bérance et une deuxième butée 18b formée par un jonc. Sur la butée 18b est appuyée une douille entretoise 41 qui reporte le plan d'action de la butée 18b dans le plande la butée17a forméepar le chevauchement. Les deux paires de butées 17a, 18b respectivement 17b, 18a formées par l'élément tubulaire 13 et la tige 14 sont combinées chacune avec une bague de pression 19 appliquée de chaque côté contre la paire de butées concernée et présentant une surface d'appui 40, contre laquelle s'ap- puie l'une ou l'autre extrémité d'un ressort de compression 15 pré- contraint. En raison de la précontrainte du ressort 15, celui-ci est comprimé, à l'encontre de la précontrainte, tant lors d'une extension du stabilisateur que lors d'un raccourcissement. Cette disposition assure que de faibles déplacements ou coulissements de la tige 14 par rapport à l'élément tubulaire 13 engendrent d'importantes forces de rappel, quel que soit le sens du déplacement. Le flottement ou mouvement relatif entre l'élément tubulaire et la tige peut être supprimé par l'introduction d'une cheville 16 dans des trous mutuellement alignés de l'élément tubulaire 13 et de la tige 14, comme représenté sur la figure 3. La cheville 16 peut être constituée par une esse d'essieu du type fréquemment utilisé sur les machines agricoles. Les trous traversants prévus à cet effet sur l'élément tubulaire 13 et la tige 14 sont désignés par 27 et 28. L'un des éléments de raccordement 12 du stabilisateur latéral est pourvu d'un embout fiLeté 20 qui peut être vissé dans un filetage intérieur correspondant de l'élément tubulaire 13 et peut être bloqué par un contreécrou 21. Ceci permet de changer la longueur du stabilisateur représenté sur la figure 3 pour adapter celui-ci aux conditions d'accouplement à réaliser. La figure 4 montre un stabilisateur latéral sur lequel la butée dirigée radialement vers l'intérieur 17 qui est située axialement à l'intérieur de l'élément tubulaire 13 est représentée par une moulure circonférentielle, sur laquelle s'appuie la bague de pression 19. Pour ce qui concerne la tige 14, la bague de pression 19 s'appuie de nouveau sur un jonc 18. A l'intérieur de l'espace libre recevant le ressort 15, la tige 14 est entourée d'un manchon entretoise 25 qui agit à la façon d'une butée de fin de course pour le mouvement d'oscillation du stabilisateur latéral. L'élément tubulaire de cette variante de réalisation comporte une deuxième partie 13a qui est représentée à droite sur la figure 4 et qui peut coulisser à l'intérieur de la partie tubulaire 13. Cette dernière présente deux trous traversants 23 qui sont axialement espacés l'un de l'autre et sont situés dans le même plan axial, ce qui permet, en combinaison avec un trou traversant 29 de la tige, d'adapter la longueur du stabilisateur latéral à deux catégories d'accouplements différents simplement en introduisant une cheville 22 dans le trou 29 de la tige et dans l'un ou l'autre trou 23 de l'élément tubulaire. Un écrou de vis-mère 24 est vissé dans la partie tubulaire 13a, par rapport à laquelle il peut être bloqué par le contre-écrou 21, et reçoit un emboutfileté 22 de l'élément de raccorde- ment 12. Le filetage extérieur et le filetage intérieur de L'écrou de vismère 24 présentent des pas différents, de sorte que la rotation de l'écrou 24 permet de changer la longueur du stabilisateur sans qu'il soit nécessaire de détacher l'un des éléments de raccordement 12 de son point d'attache. La figure 5 représente un stabilisateur latéral dont la mobilité peut être supprimée au moyen d'un dispositif de verrouillage 30. La tige 14 de cet exemple présente des gorges annulaires 31 dans lesquelles pénètrent des mors de blocage 33. Un levier d'excentrique 32 permet d'écarter les mors 33 de leur position de verrouillage de l'élement tubulaire et de la tige du stabilisateur. Un câble de tirage ou une chaîne non représenté sur La figure 5 peut être attaché au levier d'excentrique 32 pour, soit présélectionner ou effectuer manuellement le verrouillage depuis le siège du conducteur du tracteur, soit produire le passage automatique du stabilisateur de- la position de flottement à la posi- tion verrouillée lors du soulèvement des barres inférieures 6 (figure 1). 1îo. Il est avantageux de doter le dispositif de verrouillage d'un carter 36 sur lequel est monté un soufflet 37 qui entoure par son extrémité libre le levier d'excentrique 32 et protège ainsi Le dispositif de verrouillage contre la pénétration de sable et de poussière. La figure 6 montre l'agencement du dispositif de verrouillage 30 par une vue en bout o l'on voit la disposition du carter 36 autour du levier d'excentrique 32. La figure 7 représente le dispositif de verrouillage 30 à la position de verrouillage. Les mors de blocage 33 pénètrent dans les gorges annulaires 31 de la tige 14 en empêchant ainsi le mouvement relatif de la tige et de l'élément tubulaire 13. Les mors 33 sont maintenus à la position de verrouillage par des ressorts 34 prenant appui sur l'élément tubulaire 13. Les ressorts 34 sont traversés par des tiges 35 qui, comme on peut le voir sur la figure 8, font radialement saillie de l'élément tubulaire 13 lorsque le dispositif de verrouillage n'agit pas, indiquant ainsi le déverrouil- lage du stabilisateur. Les mors 33 sont montés oscillants sur des goujons 38 qui servent en même temps de vis de fixation pour le dispositif de verrouillage 30. La figure 9 est une coupe axiale partielle d'un stabilisateur latéral dont la position de flottement est combinée avec un dispositif d'amortissement. L'amortissement est obtenu dans ce cas par la coopération du manchon entretoise 25 avec des empilages de ressorts Belleville 39 placés de part et d'autre du ressort de compression 15. Les empiLàges 39 exercent leur effet d'amortissement par le frottement interne produit entre les différentes rondelles Belleville au moment de l'application contre elles du manchon entretoise 25 vers la fin de la course. Liste de références 1 Boite de vitesses (tracteur) 2 Essieu arrière 3 Releveur 4 Barre de levage Barre supérieure 6 Barre inférieure 7 Stabilisateur latéral 8 Point d'attache sur le tracteur 9 Point d'attache sur la barre inférieure Câble de tirage pour la commande manuelle 11 Câble de tirage ou chaîne monté fixe 12 Elément de raccordement 13 Elément tubulaire 13a Deuxième partie de l'élément tubulaire 14 Elément en forme de tige Ressort de compression 16 Cheville 17a, 17b Butée dirigée radialement vers l'intérieur 18a, 18b Butée dirigée radialement vers l'extérieur 19 Bague de pression Embout fileté 21 Contre-écrou 22 Cheville 23 Trou 24 Ecrou de vis-mère Manchon entretoise 26 Douille entretoise 27 Trou 28 Trou 29 Trou Dispositif de verrouillage 31 Gorge annulaire 32 Levier d'excentrique 33 Mors de blocage 34 Ressort Tige 36 Carter de recouvrement 37 Soufflet 38 Goujon formant axe 39 Empilage de ressorts Belleville 40 Surface d'appui 41 Douille entretoise. REVENDICATIONS 1. Stabilisateur latéral pour les barres inférieures d'un attelage à trois points servant à relier un tracteur à un appareil de travail agricole, le stabilisateur comprenant un élément tubulaire et un élément formant une tige qui peut coulisser axialement et est guidée dans l'élément tubulaire, de même que des éléments de raccordement prévus sur l'élément tubulaire et sur la tige pour l'établissement d'une liaison d'une part avec une barre inférieure et d'autre part avec un point d'attache et d'articulation sur le tracteur, caractérisé en ce que a) l'élément tubulaire (13) est pourvu de deux butées (17) dirigées radialement vers l'intérieur et la partie de la tige (14) guidée dans l'élément tubulaire (13) est pourvue de deux butées (18) dirigées radialement vers l'extérieur, b) l'écartement des butées (17) de l'élément tubulaire (13) et l'écartement des butées (18) de la tige (14) sont mutuellement accordés de manière qu'une butée (17) de l'élément tubulaire (13) et une butée (18) de la tige (14) forment à chaque fois une surface d'appui (40) agissant dans le sens axial, - c) un ressort de compression (15) est maintenu comprimé par ses deux extrémités entre les surfaces d'appui (40) et d) l'élément tubulaire (13) et la tige (14) sont empêchés de tourner l'un par rapport à l'autre. 2. Stabilisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les surfaces d'appui (40) sont représentées par des bagues de pression (19) maintenues sur les butées (17, 18) correspon- dantes. 3. Stabilisateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de déplacement de l'élément tubulaire (13) par rapport à la tige (14) est amorti. 4. Stabilisateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'amortissement est produit par des empilages de ressorts Belleville (39) coopérant avec un manchon entretoise (25) disposé sur la tige (14) à l'intérieur du ressort de compression (15). 5. Stabilisateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'amortissement est produit par une action semblable à celle d'un piston et d'un cyclindre entre l'élément tubulaire (13) et La tige (14). 6. Stabilisateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément tubulaire (13) et la tige (14) sont verrouillables l'un par rapport à l'autre à la position préfixée par le ressort de compression (15). 7. Stabilisateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le verrouillage est réalisé au moyen d'une cheville (16) introduite dans des trous (27, 28) mutuellement alignés de l'élément tubulaire (13) et de la tige (14). 8. Stabilisateur selon la revendication 6; caractérisé en ce que, pour le verrouillage, la tige (14) présente des gorges annulaires (31) et l'élément tubulaire (13) porte deux mors de blocage (33) qui coopèrent avec les gorges annulaires (31) à la position de verrouillage et peuvent être écartés de la tige, contre une force élastique, par un levier d'excentrique (32). 9. Stabilisateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'élément tubulaire (13) est réalisé en deux parties dans un tronçon ne servant pas à la réception de la tige (14) et que les deux parties (13, 13a) de l'élément tubulaire sont mutuellement verrouillables à plusieurs positions qui corres- pondent à des positions différentes des barres inférieures (6) de l'attelage. 10. Stabilisateur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisé en ce que l'un des éléments de raccordement (12) est relié à l'élément tubulaire (13) ou à la tige (14) par l'intermédiaire d'un écrou de vis-mère (24) présentant un filetage extérieur et un filetage intérieur dont les pas diffèrent. 11. Stabilisateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'un des filetages est un filetage à gauche.