FR 2582046 A1 19861121 FR 8513065 A 19850903 La présente invention concerne un appareil d'entraîne- ment d'une masse-tige, notamment pour l'exécution d'un forage ou d'un sondage continu en profondeur, de manière à pénétrer à l'intérieur de la masse solide de la terre en vue d'une ex- ploitation minière et en vue de l'étude du noyau- terrestre, et ce en particulier lors de la recherche, de la dcouvert.eet de la production (exploitation minière) de combustibles liqui- des et gazeux, et ce tout en obtenant des résultats nettement plus rapidement que ceux que l'on obtient avec les procédés de forage actuellement connus. Les appareils de forage connus - c'est-à-dire les sys- tèmes de forage dits "rotary " - fonctionnent en général de telle sorte que la colonne des tiges de forage - à savoir la masse-tige - qui est maintenue à l'état assemblé par des con- necteurs des tiges de forage et qui est entraînée axialement en rotation, comporte au niveau de son extrémité inférieure un trépan à ailettes, à rouleaux ou à diamant et, au niveau de son extrémité supérieure, est alimentée par un fluide d'in- jection ou de lavage à haute pression qui doit être introduit en étant refoulé - par l'intermédiaire de trépans- à l'inté- rieur du puits et remonte à la surface l'agglomérat ou les ré- sidus produits par l'opération de forage. Le soulèvement et le maintien d'état suspendu de la masse-tige sont effectués par le crochet de levage qui est placé au sommet de la tour de forage. La rotation de la massetige est réalisée au moyen de la plaque tournante ou plaque rotative, à l'aide d'une tige d'entraînement en rotation à quatre ou six pans, qui est vis- sée dans le tube supérieur de la masse-tige. Dans le cas de ce type de solutions de forage, après chaque descente d'une seule tige de forage - comme par exem- ple lorsque la tige-masse est enfoncée dans le puits sur la longueur d'une tige - le forage doit être arrêté,la tige ro- tative doit être déconnectée, le fluide d'injection ou de la- vage doit être éliminé, puis après l'introduction d'une nou- velle tige de forage, la tige rotative doit être revissée et le fluide d'injection doit être réintroduit. Ce travail setra- duit par une opération de forage qui est extraordinairement longue en raison du fonctionnement & vide à l'arrêt, et qui doit être en partie développée par phases successives, c'est- à-dire en d'autres termes il faut mettre en oeuvre les phases de l'état préparatoire successives indiquées ci-dessus. On connaît un dispositif de forage de ce type, dans le- quel, moyennant la suppression de la tige rotative, l'opéra- tion de forage est accélérée. Ce dispositif contient un système de serrage du type àa mandrin de forage, servant à serrer la masse-tige, mais dans cette solution également le mode de forage est subdivisé en phases opératoires, étant don- né que le mécanisme de serrage doit monter et descendre et que le trajet ascendant se traduit par un fonctionnement à vide. Ici également le forage doi être arrêté lorsque l'on fixe par serrage la nouvelle tige, c'est-à-dire la tige suivante. Ce dispositif ne convient pas pour une transmission à haut ren- dement mécanique étant donné qu'il utilise un mécanisme de ser- rage agissant sur une petite surface - par suite de sa cons- titution - ce dispositif convenant seulement pour réaliser le serrage de masse-tige possédant des dimensions plus faibles et un poids réduit, et quelquefois de tels dispositifs sont utilisables que sur une profondeur atténuant seulement 10 m. On connaît également la solution du type à tête d'in- jection tournante d'après l'état technique de la littérature professionnelle, une telle solution rendant inutile l'utili- sation de la tige rotative, auquel cas la rotation de la masse- tige est alors obtenue à l'aide d'un moteur hydraulique, indé- pendamment de l'utilisation d'une tête d'injection tournante suspendue dans la tour. De même cette solution n'élimine que partiellement le fonctionnement à phases opératoires succes- sives étant donné que Je perçage du trou (puits) s'effectue par étapes successives, puisque l'opération de forage doit être arrêtée lors de l'introduction d'une nouvelle tige de fo- rage. Un inconvénient essentiel du dispositif de cette solu- tion est que, par suite de sa constitution, il n'est utilisa- ble que pour de faibles profondeurs de forage. Dans le cas de profondeurs importantes de forage, il apparaît des inconvénients considérables consistant en un temps de marche à vide accru, et avec une détérioration du trépan, due par exemple à son usure ou à sa rupture a une profondeur telle que lors du changement du trépan, il faut retirer (re- monter à la surface) l'ensemble de la masse-tige sur toute sa longueur, composant par composant. Il est bien connu que, lors du forage d'un trou d'une profondeur de plusieurs kilomètres traversant des couches ex- trêmement dures dans des conditions difficiles, il peut être nécessaire de changer le trépan et donc de démonter et de ras- sembler la masse-tige, environ 200 à 300 fois. Dans le brevet US n 3 724 567 il a été indiqué, en vue de réduire la durée nécessaire pour changer de traitement, une solution selon laquelle on peut remonter le trépan sans démon- ter la masse-tige - à la manière d'un serpent de tubes ou de tiges - la masse-tige étant agencée de manière à se déplacer sur une structure en forme de rail en arc de cercle moyennant l'utilisation d'un système de chariots,qui est situé à proxi- mité de la tour de forage, latéralement et en position supé- rieure et qui forme une structure de guidage de ce serpent de tiges. L'entraînement de la tige-masse dans le cas de cette - solution est également exécuté par une tige rotative s'éten- dant à travers la plaque tournante et la remontée de cette ti- ge s'effectue grâce à l'utilisation d'une structure à chaînes qui est placée à la base de la tour de forage et qui est du type à palettes et par conséquent permet de remonter ou de des- cendre la masse-tige, par suite de l'engagement de ce système au-dessous des connecteurs des tiges. Bien que cette structure à chaîne permetted'obtenir une réduction de l'intervalle de temps nécessaire pour changer le trépan, ellene permet pas un serrage sur le pourtour de la ti- ge de forage, de sorte que ce dispositif ne permet pas d'en- traîner ou de déplacer la tige, et par conséquent n'est pas utilisé au cours de l'opération de forage. Sans aucune excep- tion, l'utilisation de tours de forage est une nécessité dans tous les types de dispositifs de forage, ou des tours de fo- rage doivent retenir la masse-tige, qui est lourde, à une hau- teur considérable. La tour de forage elle-même présente une source de risques important étant donné que son centre de gra- vité est élevé et se situe à un niveau proche du crochet de levage, et dans les forages off-shore, la force du vent en cas de coup de vent peut faire basculer la tour de forage. La présente invention permet d'éliminer les inconvé- nients du dispositif de forage connu et, grâce a l'élimination de la tour de forage, on peut opérer dans la pratique des fo- rages en continu, ce qui entraîne une réduction considérable du temps s'écoulant pendant les arrêts dans le cas des systè- mes antérieurs à tours de forage. Les considérations à la base de la présente invention résident dans le fait que les arrêts qui sont dûs au mode opé- ratoire à phases successives avec arrêts intermédiaires peu- vent être éliminés et qu'il n'est plus nécessaire d'utiliser une tour de forage, s'il est possible de concevoir un dispo- sitif de serrage à l'aide duquel le contact appliqué sur l'en- veloppe extérieure de la partie sphérique du tuyau à l'embou- chure du puits permet simultanément d'entraîner en rotation et de relever et d'abaisser la masse-tige. C'est sur la base des considérations précédentes que l'on peut obtenir une opération de forage continueavec un dis- positif constitué par une plaque tournante permettant de réa- liser la rotation axiale de la masse-tige, en transmettant le fluide d'injection ou de lavage. Un dispositif de déplacement (d'entraînement) de la masse-tige est fixé sur le plateau ro- tatif de la plaque tournante et tourne de concert avec cette dernière en étant entrainé avec elle par serrage sous l'action de forces de frottement, tandis qu'un mécanisme de transmis- sion de forces est monté entre un plateau fixe et le plateau rotatif. Le dispositif d'entraînement de la masse-tige comporte avantageusement deux mécanismes à chaine sans fin, des carters de mise en-tension etde maintien des chaînes, auxquels sont fixés deux couples de roues à chaînes, un système de transmission de force mécanique rotatif en sens inverse par rapport à cha- cune des structures à chaîne et un système de transmission de forces hydraulique servant à déplacer les composantes indi- viduelles formées par les maillons des chaînes, suivant une direction horizontale. Le système de transmission de force mécanique peut être constitué par des roues dentées frontales actionnant les chaînes et qui sont directementenprise avec des roues den- tées d'inversion du sens de rotation, qui sont raccordées au mécanisme de transmission de force qui est situé entre le plateau fixe et le plateau rotatif, tandis que le système de transmission de force hydraulique peut être constitué par un carter d'huile disposé dans les montants des structures à chaî- ne et réuni au carter d'huile radial (tubulaire) ménagé à l'intérieur du plateau rotatifet relié par l'intermédiaire de garnitures d'étanchéité, à des ensembles de pistons ainsi qu'à des ensembles de pistons de mise en tension situés sur l'ar- rière desdits pistons mentionnés précédemment. Le maintien par serrage de la masse-tige grâce à l'uti- lisation de la force de frottement, et le déplacement possible de quelques milliers de tonnes, c'est-à-dire le relèvement ou l'abaissement d'une telle masse - peuvent être obtenus grâce à un dispositif de serrage qui est raccordé aux structures à chaîne. A chacun des maillons du mécanisme à chaîne se trou- ve fixée une barre de compression à laquelle sont raccordés deux mandrins de serrage qui retiennent des segments articulés. Les déplacementsdu plateau rotatif peuvent être obtenus avantageusement à l'aide d'un mécanisme de transmission de for- ce qui peut être constitué pards cournnes dentées disposées con- centriquement par rapport au plateau rotatif et qui engrènent à force avec des pignons coniques clavetés sur l'axe de rota- tion du plateau. Simultanément ce mécanisme de transmission de force réalise l'entraînement de la chaîne au moyen d'un sys- tème qui est constitué par des pignons munis de paliers et mon- tés dans le plateau rotatif et qui engrènent & force avec les pignons coniques qui sont clavetés sur l'axe d'entraînement de la chaîne. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente le dispositif d'entraînement de la masse-tige et le mécanisme de transmission de force, se- lon une vue en élévation latérale et en coupe partielle; - la figure 2 représente la vue en plan du dispositif de la figure 1; - la figure 3 représente une vue en coupe prise sui- vant la ligne A-B sur la figure 1; - la figure 4 représente une vue de dessous du détail de la figure 3; - la figure 5 représente une vue en coupe prise suivant la ligne C-D du détail de la figure 4; - la figure 6 représente une vue en coupe prise sui- vant la ligne E-F du dispositif de la figure 1; et - la figure 7 représente la vue en coupe prise suivant la ligne G-H du détail de la figure 6. Comme cela est visible sur la figure 1, le mécanisme de transmission de force 2 est disposé entre un plateau rota- tif 3 et un plateau fixe 4 et un axe 51 portant un pignon co- nique 10 est monté dans le palier 24 de ce mécanisme. Sur l'a- xe 51 et en liaison avec ce dernier, un palier coaxial 25 est entraîné par l'intermédiaire du pignon conique 8 porté par l'axe 7 d'entraînement du plateau en rotation. Le pignon co- nique 8 engrène à force avec la roue dentée qui est fixée au plateau rotatif 3. Le plateau rotatif tourne sur les roule- ments à rouleaux coniques 6 d'auto-alignement et sur le rou- lement de butée à rouleaux coniques 5 à auto-alignement monté fixe dans le plateau fixe 4. Dans le plateau rotatif 3 se trouve inséré (ménagé en renfoncement) dans la section com- prise entre le roulement de butée 5 et le roulement de butée 6, un canal tubulaire d'adduction d'huile 49, sur les deux cô- tés duquel se trouvent disposés des presses-étoupes 44a, 44b de retenue d'huile, en forme d'anneaux. L'huile arrive dans le canal d'adduction d'huile 49 disposé et ménagé dans le pla- teau 4 par l'intermédiaire du connecteur 43 et est entraînée à travers ce dernier et dans un canal d'huile 45b à partir du bas, et cette huile est transmise, à partir de là, par l'in- termédiaire d'un connecteur 48 monté dans l'extrémité dudit canal d'adduction d'huile, en 45a dans le plateau rotatif 3 et pénètre dans le carter d'huile du dispositif d'entraînement de la masse-tige, qui est équipée d'un tambour à air 46. Le pignon conique 10 engrène selon une liaison de force avec la couronne dentée 13, qui est montée fixe dans le plateau rota- tif 3. Au-dessous de l'épaulement interne de la couronne den- tée 13 se trouve disposé un roulement de butée 12 et au-dessus de l'épaulement se trouve disposé un roulement de butée 11 et par conséquent la couronne dentée 13 circule entre les deux roulements de butée. La roue dentée 15b engrène selon une transmission de force avec la couronne dentée 13 qui est fixée sur le demi-axe 14b, de même que la roue dentée frontale mon- tée également sur le demi-axe 16b fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre la roue dentée frontale 17a fixée sur l'axe 21b d'entraînement de la chaîne, et avec cette roue dentée, les roues à chaînes 22a, 22b, et simultanément la roue dentée frontale 16b tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire du mécanisme 18a d'inversion du sens de rotation, l a roue dentée frontale fixée sur l'axe 21a d'entraînement de la chaîne et, avec ce trou denté, la roue à chaîne 22c. Les structures à chaîne sans fin 19a, 19b sont main- tenues dans une position tendue verticalement au moyen des car- ters de maintien de chaîne 35a, 35b. De même les pistes 41a, 41b de mise en tension des chaînes sont disposées verticale- ment, ces pistes permettant de déplacer, sous l'action de pis- tons de compression 42a, 42b commandés, et par l'intermédiai- re des deux ensembles de neuf éléments de piste 34, les diffé- rents maillons 27 des chaînes et les organes 26 solidaires des chaines, suivant une direction horizontale et à les repousser contre la paroi de la masse-tige 1. A l'intérieur de l'axe du plateau rotatif 3 se trouve disposé un coin de blocage 47 ser- vant à maintenir de façon sûre la masse-tige 1, ce coin ne de- vant être utilisé que lorsqu'un danger se présente. On peut noter sur la figure 2 que les structures a chai- ne sont disposées entre le système de roues dentées qui est constitué par le pignon conique 15b, la roue dentée 18a d'in- version du sens de rotation et les roues dentées frontales 16b, 17a et 17b, et le système de roues dentées, parallèle, qui est constitué à nouveau par un pignon conique 15a, une roue den- tée 18b d'inversion du sens de rotation et des roues dentées frontales 16a, 17c et 17d. Les pignons coniques 15a ou 15b, qui sont entraînés par l'axe 51 et qui sont disposés autour de l'axe 7 sont montés sur les demiaxes 14a, 14b entre les roulements respectifs 52a, 23a et 52b, 23b et engrènent, des deux côtés, avec la roue dentée 13 par l'intermédiaire d'ou- verture découpée dans le plateau rotatif 3. Au connecteur 48 se trouvent raccordées des canalisa- tions de pression 50a, 50b, 50c et 50d, qui véhiculent l'huile pour l'introduire dans les carters d'huile fermés équipés de tambourSà air 46 et entourés par les structures à chaîne 19a, l9b, deux ensembles de neuf pistons 42a, 42b refoulant l'huile étant montés dans ces carters. Sur les figures 3, 4 et 5, on a représenté la consti- tution du mécanisme de maintien des tiges de dispositifs d'en- trainement de la masse-tige. Les segments 33, qui sont en con- tact avec la masse-tige 1 et qui s'adapte aux diamètres des tiges et aux joints de connexion des tiges, sont également fi- xés sur les mandrins de serrage 32 qui sont maintenus par ar- ticulation au moyen des barres de compression 30, par l'inter- médiaire des organes de mise en tension 31a, 31b. Les barres de compression 30 sont fixées sur les maillons 27 des chaînes, qui sont portés par les axes 28 des galets 29 des chaînes. La structure hydraulique actionnant le mécanisme de ser- rage des tiges est visible sur les figures 6 et 7. Au cours de leur déplacement vertical, les galets 29 des chaînes glis- sent sur l'ensemble des éléments de piste 34. Ces éléments de piste 34 sont fixés à des pistons 40 qui sont disposés dans des alésages des carters 35a de retenue de chaîne, qui bordent les carters d'huile 39. Des plaques-tampons 38 sont fixées sur les extrémités des pistons 40 qui sont situées dans le car- ter d'huile 39. Afin d'empêcher une fuite d'huile possible à partir du carter d'huile 39, des organes en forme de joints d'étanchéi- té (garnitures d'étanchéité) 37 sont disposés autour des pis- tons 40 en étant maintenus fixes dans des chapeaux de presse- étoupe 36. On va décrire ci-après l'exécution d'un forage continu moyennant l'utilisation du dispositif d'entraînement de la mas- se-tige: L'axe 7 du plateau rotatif de l'appareil de transmis- sion de puissance mécanique 2, qui est raccordé à une source extérieure d'entraînement mécanique par l'intermédiaire d'un axe vertical aboutissant au pignon conique 8, fait tourner le plateau rotatif 3 et, en même temps que lui, les structures à chaîne 19a, 19b. Par ailleurs, de l'huile à haute pression est envoyée par l'intermédiaire du connecteur 43 à l'intérieur de la canalisation tubulaire d'adduction d'huile 49, à partir de laquelle l'huile arrive par l'intermédiaire des canalisa- tions de pression 50a, 50b, 50c et 50d, comme cela est visible sur la figure 2, dans le carter d'huile à haute pression tel que représenté sur les figures 6 et 7. De façon analogue on peut observer sur les figures 6 et 7 que, en raison de la pression d'huile appliquée, les pis- tons 40 se déplacent suivant une direction horizontale en dé- plaçant également les éléments de chaine 26, qui sont fixés à ces pistons, et les maillons 27 des structures à chaine 19a, 19b, qui de cette manière repoussent les segments 33 contre l'enveloppe de la masse-tige 1, comme cela est visible sur la figure 3. Les pistons de mise en tension 42a, 42b situés sur le côté opposé du côté du carter d'huile 39, correspondant aux pistons 40, garantit l'application d'une tension (rigidité) constante aux structures à chaîne 19a, 19b. Les mandrins de serrage 32, qui sont articulés entre eux, et, avec eux, les segments 33 permettent une adaptation aux différents diamètres de la masse-tige 1 - qui est consti- tuée par des tiges de petit diamètre ou de gros diamètre, et par des joints entre les tiges - et, moyennant le choix d'un nombre approprié d'éléments de chaîne 26, sont à même de four- nir une puissance mécanique d'entraînement extraordinaire et peuvent maintenir et déplacer la masse-tige de plusieurs cen- taines de tonnes. Pour réaliser le déplacement vertical de la masse-tige 1, il est nécessaire de déplacer les structures à chaînes sans fin 19a, 19b, qui maintiennent les mandrins de serrage 32, qui sont comprimés contre la paroi de la masse-tige, suivant des directions opposées. Ce déplacement est garanti par la source d'énergie mécanique extérieure raccordée à l'axe 51 et trans- mis par l'intermédiaire du pignon conique 10. Ce pignon coni- peut déplacer latéralement (faire tourner sur le côté) la couronne dentée 13, par rapport au plateau rotatif, et donc la couronne dentée 13 soit avance, soit recule par rap- port au plateau rotatif 3. Le pignon conique 15b en contact avec la couronne dentée 13 et présentant un axe commun avec la roue dentée 16b, fait tourner la structure à chaîne de gau- che 19b dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que grâce à l'utilisation du pignon 18a d'inversion du sens de ro- tation, on obtient une rotation de la structure à chaînes de droite 19a en sens inverse des aiguilles d'une montre. Alors la masse-tige 1 disposée entre les structures à chaîne (ou les mécanismes à chaîne) avance. Dans ce cas, lorsque l'on désire relever la masse-tige 1 - c'est- à-dire dans le cas du changement du trépan ou de l'outil de forage - comme on le com- prendra, il faut alors faire tourner les structures à chaîne 19a, 19b en sens inverse. * La force de frottement s'exerçant entre la masse-tige 1 soutenue par la pression hydraulique, et l'enveloppe de la masse-tige ainsi que les segments résulte des coefficients de frottement de tous ces éléments. dans le carter d'huile à haute pression 39, une varia- tion rapide de la pression d'huile ainsi qu'un glissement pos- sible de la masse-tige 1 sont supprimés par des coussins d'air 46 formant tampon, reliés à un réservoir d'accumulation. De façon similaire le coin de retenue 47 connu en soi est uti- lisé à titre de sécurité. Par conséquent on peut réaliser un dispositif d'entraî- nement de la masse-tige, conforme a l'invention, qui permet de supprimer la structure d'une tour de forage et rend inutile l'utilisation, ce qui permet d'obtenir des forages en continu à des coûts moins élevés, pour une exploration géophysique. Les avantages indiqués de l'utilisation de ce disposi- tif consistent en ce qu'un tel dispositif satisfait aux deman- des des personnels effectuant des explorations géophysiques et qu'il réduit, voire élimine, de façon satisfaisante les ris- ques de danger. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement de la masse-tige, notam- ment pour l'exécution d'opérations continues de forage, avec une masse-tige (1) constituée par les tiges de forage, et com- portant un plateau supérieur rotatif servant à l'entraînement de la massetige, caractérisé en ce qu'il comporte le plateau rotatif (3) de la plaque tournant et le plateau fixe (4), qu'une structure servant à réaliser l'entraînement des tiges est fixée au plateau rotatif (3) de manière à serrer la masse- tige (1) avec une force de frottement tout enJ'entrainant si- multanément en rotation et qu'un appareil de transmissionde force est monté entre le plateau fixe (4) et le plateau rota- tif (3). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure servant à l'entraînement des tubes est constituée par deux mécanismes à chaine sans fin (19a, 19b), comportant des carters (35a, 35b) de retenue des chaînes pour la mise en tension de la structure à chaines (19a, 19b), deux ensembles de deux roues à chaine (22a, 22b; 22c, 22d), qui sont fixés aux carters (35a, 35b) de retenue des chaînes, un système de transmission de force mécanique pour la rotation en sens inverse du mécanisme à chaîne (19a, 19b) et un système de transmission de puissance hydraulique servant à déplacer horizontalement les maillons (27) des chaînes de la structure à chaines (19a, 19b). 3. Appareil selon les revendications 1 et 2 prises dans leur ensemble, caractérisé en ce que le système de transmis- sion de force mécanique est constitué par des engrenages fron- taux formés de roues dentées (16a, 16b) raccordés au système de transmission de puissance (2) situé entre le plateau rota- tif (3) et le plateau fixe (4) et engrenant directement - ou par l'intermédiaire d'engrenages d'inversion de sens (18a, 18b) avec les mécanismes (17a, 17b; 17c, 17d) formés de roues dentées frontales et entrainant la chaine. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système de transmission de for- ce hydraulique est constitué par un carter d'huile (39) dis- posé dans les supports (20a, 20b) des structures à chaîne (19a, 19b) et raccordé par des canalisations de pression (50a, 50b, 50c, 50d) au conduit tubulaire d'adduction d'huile (49), et sont ménagées dans le plateau rotatif et comportent des pis- tons (40) disposés les uns au-dessus des autres et traversant la paroi du carter d'huile (39) moyennant le montage, dans ce- cette paroi, d'éléments formant presse-étoupe, à savoir des garnitures et joints d'étanchéité (37), tandis que sur la face arrière de ces pistons (40) se trouvent disposés des pistons (42a, 42b) de mise en tension. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'à chaque maillon (27) des chaînes de la structureà chaînes (19a, 19b) se trouve fixée une barre de compression (30) qui est munie de segments articulés (33) reliés aux organes de mise en tension (31a, 31b). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'appareil de transmission de for- ce (2) est constitué par un pignon conique (8) claveté sur l'axe (7) d'entraînement en rotation de la table, et par une roue dentée (9) montée en position centrée par rapport à l'axe du plateau rotatif (3) et qui engrène selon un contact de transmission de force avec le pignon conique (8), et en outre par un pignon conique (10) claveté sur l'axe (51) d'entraîne- ment des chaînes, ainsi que par un pignon (13) monté dans des paliers dans le plateau rotatif (3) 'et engrenant selon une liaison de transmission de force avec le pignon conique (10).