FR 2581096 A1 19861031 FR 8519348 A 19851227 i E I2581096 La présente invention est relative à un rinceur à mouvement alternatif pour nettoyer les tissus utilisés dans une machine de fabrication de papier et elle concerne plus particulièrement un moteur de commande pour un tel rinceur à mouvement alternatif. Dans le processus de fabrication du papier on uti- lise des tissus très travaillés pour le formage, le pressa- ge et le séchage. Des études ont montré qu'une action appro- priée de ces tissus nécessite qu'ils soient maintenus dans un état de propreté. A cet égard on se référera par exemple à l'ouvrage intitulé " Pulp and Paper Manufacturer", volume III, seconde édition, McGraw Hill Book Company, 1970, pages 376-385. Différents facteurs ont contribué à faire recon- naître universellement la nature critique du Drocessus de rinçage dans le nettoyage de ces tissus. L'utilisation crois- sante de fibres recyclées a eu pour résultat un degré élevé de contamination de la composition de matières premières arrivante. Il en est résulté une vitesse accrue d'encrasse- ment du tissu. De plus, des questions d'énergie et d'envi- ronnement ont imposé de substituer de l'eau sale provenant des malaxeurs à de l'eau pure dans la plupart des opérations de rinçage. Une durée de vie potentielle plus longue des nouveaux modèles de tissus à de nouveau apporté une grande importance à un rinçage plus efficace. Des frais accrus d'énergie ont été la cause d'impératifs financiers qui sou- lignent la nécessité d'un plus grand rendement des machines. Un rinçage approprié peut notablement améliorer le rendement d'une machine en permettant des vitesses de fonctionnement plus élevées et une durée de vie prolongée du tissu, qui peuvent être obtenus avec des habillages de machines plus propres. Le procédé adopté de nettoyage des tissus est le rinçage. A l'origine, les dispositifs de rinçage pour le nettoyage des tissus étaient principalement des tubes per- forés. Ces dispositifs se sont cependant développés et sont devenus des outils de précision qui sont indispensables sur les machines modernes de fabrication du papier. Dans une machine à papier les dispositifs de rinçage 2onsistent en un tuyau qui s'étend sur toute la largeur de la bande de tissu et comporte une pluralité de buses. Les rinceurs de nettoyage sont normalement actionnés sous une pression re- lativement élevée et on leur applique normalement un mou- vement de va-et-vient ou d'oscillation suivant l'axe du tuyau afin de couvrir la totalité de la surface du tissu lorsqu'il passe sous letuyau. Les premiers mécanismes d'oscillation, maintenant complètement abandonnés, utilisaient une manivelle ou une came pour produire un mouvement oscillant ou de va-et-vient. Ces dispositifs étaient caractérisés par des variations in- désirables de la vitesse linéaire et une courte durée de vie. Dans des perfectionnements on a utilisé des dispositifs à pignon et vis sans fin ainsi qu'une inversion du sens de fonctionnement du-moteur. Cette solution a été abandonnée en raison de défaillances mécaniques dues aux charges éle- vées supportées pour faire osciller des rinceurs de grandes dimensions. L'inversion continuelle du sens de fonctionne- ment d'un moteur électrique classique peut également provo- quer un échauffement excessif et une défaillance consécuti- ve à cet échauffement. Plus récemment on a utilisé des dis- positifs hydrauliques pour produire des oscillations. Ce- pendant, les dispositifs hydrauliques nécessitent de gran- des quantités d'eau propre, un entretien et ne se prêtent pas d'eux-mêmes aux très faibles vitesses de fonctionnement qui sont maintenant utilisées. Cependant, il a récemment été reconnu que des vi- tesses d'oscillation bien plus faibles que celles utilisées couramment ont pour résultat un nettoyage plus efficace. Aux vitesses d'oscillation plus élevées couramment utili- sées, les jets produisent dans le tissu un motif en losange. Un développement commercial récent est lavis à fi- lets losanges avec suiveurs à billes, comme décrit dans US-A-4.199.999. Ce procédé a été utilisé avec succès avec les dispositifs de rinçage de petites dimensions mais ne s'est pas révélé capable de supporter les charges de pous- sées rencontrées sur les dispositifs de rinçage plus grands. La charge de poussée agit sur un seul suiveur à billes et des crètes élevées de charge sont engendrées, qui ont pour résultat une défaillance précoce. Une autre caractéristique indésirable de lavis à filets losanges est qu'elle nepermet pas de régler la longueur de course sans démonter l'ensemble pour ajouter ou échanger des composants internes. Il est évident qu'il existe un besoin pour un dis- positif de rinçage à mouvement alternatif pour machine à papier, perfectionné et non hydraulique présentant une fia- bilité élevée, la possibilité de fonctionner à basse vites- se et une inversion essentiellement instantanée. Compte tenu de l'arrière-plan précité, un but de l'invention est de réaliser un mécanisme d'oscillation électro-mécanique destiné à être utilisé pour produire la course d'un rinceur de machine à papier transversalement à cette machine. Un autre but de l'invention est de réaliser un mécanisme d'oscillation dans lequel la course peut être facilement réglée sans ajouter ou retirer de composants internes. Le mécanisme d'oscillation électro-mécanique sui- vant l'invention est apte à actionner les rinceurs les plus grands couramment utilisés sur des machines de fabrication de papier. Il est apte à entrainer en va-et-vient les rin- ceurs les plus lourds avec un minimum d'usure. Cette carac- téristique est renforcée par l'utilisation de composants tels qu'un dispositif à vis/écrou à billes en contact avec les filets de la vis. Un autre but de l'invention est de fournir un dis- positif pour régler là longueur de la course sans ajouter ou modifier de composants internes. L'invention permet à l'opérateur de choisir la vitesse transversale nécessaire pour un nettoyage optimal. La vitesse demeure constante dans une grande variété de conditions de charges. Un autre but encore de l'invention est d'obtenir une fiabilité par la simplicité. L'invention n'utilise au- cun embrayage mais est entrainée par un ensemble vis/écrou à billes couplé directement à un moteur plat à réducteur. Les rinceurs alternatifs de machines à papier sont souvent situés dans des zones très humides. Un but de l'invention est d'assurer la sécurité de l'opérteur en uti- lisant seulement une basse tension pour actionner le moteur du mécanisme oscillateur. Un autre but de l'invention est de fournir un dis- positif pour faire osciller des tuyaux de rinceurs aux vitesses plus faibles qui sont maintenant reconnues comme assurant le nettoyage le plus efficace. Un but encore de l'invention est d'éliminer la détérioration du tissu provenant d'un temps d'arrêt notable aux points de changement de sens. En résumé, le mécanisme oscillateur électro-méca- nique est prévu pour animer d'un mouvement de va-et-vient les têtes de rinçage d'une machine de fabrication de papier pour astreindre les pulvérisateurs de nettoyage du rinceur à se déplacer transversalement à une zône. Le mécanisme os- cillateur comprend un moteur à courant continu qui est cou- plé à une vis à billes. Un écrou à billes se déplace sur la vis et est couplé à un manchon de sortie pour déplacer les têtes du rinceur de façon alternative. Lorsque la vis à billes atteint deux positions limites, la polarité de la tension fournie au moteur est inversée, inversant ainsi son sens de marche. D'autres caractéristiques et avantages del'inven- tion apparaitront au cours de la description qui va. suivre, faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels: la Fig.l est une vue d'un mécanisme oscillateur électro-mécanique suivant l'invention; la Fig.2 est un schéma de circuit de commande pour actionner le mécanisme oscillateur de la Fig.l. En se référant à la Fig.l, on a représenté un mécanisme oscillateur électro-mécanique comportant un boi- tier 10 qui contient un moteur 12, une vis 14 à billes et un écrou 16 à billes monté sur la vis 14. Le moteur 12 est de préférence un moteur à courant continu qui inverse son sens de marche lorsque la polarité de la tension qui lui est appliquée par des conducteurs 18 et 20 est inversée. Un exemple d'un moteur approprié est un moteur à courant continu à bobinage plat et à réducteur tel que fourni par la firme Kollmorgen Corporation, PMI division. Le moteur fonctionne sous une tension de 12 volts en courant continu, 4 ampères, et développe 3.000 t/m. L'arbre de sortie 22 du moteur est couplé à la vis à billes 14 par un accouplement classique 24. La vis 14 est soutenue à une extrémité par un jeu de roulements à billes 26. Une tige 28 s'étend parallèlement à la vis 14 et est fixée dans des trous prévus dans le boitier de façon qu'elle puisse se déplacer dans le sens de l'axe de la vis à billes. Un arbre creux 35 est fixé sur l'écrou à billes 16 et est disposé de façon à se déplacer en se rapprochant ou en s'éloignant du moteur 12 lorsque l'écrou à billes est déplacé le long de la vis suivant le sens de rotation de l'arbre 22 du moteur. Un trou 34 est prévu dans l'écrou 16 et la tige 28 est disposée à travers ce trou. Le trou 34 a des dimen- sions telles que l'écrou 16 puisse se déplacer avec l'arbre à mouvement alternatif d'arrière en avant le long de la vis 14 et de la tige 28 sans interférences. Le boitier 10 comporte un prolongement 36 qui protège la vis et l'écrou à billes comme représenté. Une nervure 38 s'étend le long du fond du prolongement 36 du boitier. L'écrou 16 comporte également un passage 40 complé- mentaire de la nervure 38, assurant ainsi que l'écrou à billes ne tourne pas lors de son déplacement alternatif. Le prolongement 36 du boitier comporte également à son extrémité 42 un ensemble 44 de joint d'étanchéité cylindrique et de portée, qui permet à l'arbre 35 de se déplacer en entrant et en sortant du prolongement 36 sui- vant un mouvement de va-et-vient sans contaminer les or- ganes disposés à l'intérieur du prolongement 36. L'arbre est relié soit directement soit indirectement (c'est à dire par l'intermédiaire d'un couplage mécanique) à une ou plusieurs têtes de rinçage utilisées dans la fabrication du papier. La tige 28 comporte fixés sur elle deux colliers de butée 46 et 48. Ces colliers sont plus grands que le diametre du trou 34. Le moteur comporte également uninter- rupteur 50 de proximité qui est relié à un circuit de comman- de (qui sera décrit dans la suite). Le circuit de commande actionne le moteur 12 soit dans le sens horaire soit dans le sens anti-horaire conformément à la position de l'inter- rupteur 50. A son extrémité la plus proche du moteur 12, la tige 28 comporte également un organe 52 d'actionnement du commutateur. Cet organe 52 coopère avec l'interrupteur 50 de façon que celui-ci soit fermé lorsque l'organe 52 est adjacent à l'interrupteuret soit ouvert lorsque l'organe 52 en est éloigné. Par exemple,l'interrupteur 50 peut être un interrupteur de proximité à inductance tel que celui fa- briqué par la firme MICROSWITCH, qui est une division de Honeywell, modèle N 926AB2W-A9T. L'organe 52 est dans cet exemple une cible en métal. L'interrupteur est apte à cap- ter la présence d'une cible en métal à une distance de 2 mm. Le moteur comporte en outre un interrupteur 54 et un interrupteur 56 constituant un capteur de rotation. L'interrupteur 54 agit comme interrupteur de coupure ou de dépassement de course. Lorsque l'organe 52 se déplace trop loin dans l'un ou l'autre sens, l'interrupteur 54 peut s'ouvrir, coupant l'alimentation du moteur 12. L'interrup- teur 56 contrôle la rotation de la vis à billes 14 et est de préférence un interrupteur de proximité à inductance qui est analogue àl'interrupteur50 décrit plus haut. Plusieurs cibles 58 sont fixées sur la vis à billes 14, et sont réali- sées et disposées de façon que chaque cible soit déplacée séquentiellement dans la plage de sensibilité de l'interrup- teur 56 ou hors de cette plage à la suite de la rotation de la vis, actionnant ainsi cet interrupteur. Par exemple s'il' est prévu quatre cibles 58, l'interrupteur 56 est ouvert et fermé quatre fois pour-chaque rotation de la vis 14. Lorsque le moteur 12 est initialement actionné et que la tige 28 et l'organe 52 d'actionnement de l'interrupteur sont disposés de façon que l'interrupteur 56 soit adjacent l'interrupteur 50 de sorte que le moteur. tourne dans un premier sens, par exemple le sens horaire, il commence à entrainer la vis à billes en rotation. Le mouvement de rota- tion de la vis 14 est transformé en un mouvement linéaire par l'écrou à billes 16, qui peut se déplacer par exemple en s'éloignant du moteur 12. L'écrou 16 se déplace en s'éloignant de ce moteur jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec le collier 48, et pousse la tige 28 parallèlement à l'axe de la vis en s'éloignant du moteur. L'organe 52 est par suite déplacé en s'1éloignant de l'interrupteur 50 faisant ainsi changer celui-ci d'état. L'interrupteur 50 provoque l'inversion de la tension appliquée au moteur 12, inversant ainsi le sens de rotation de la vis 14 et le mouvement linéaire de l'écrou 16. L'écrou 16 commence à se déplacer linéairement en se rapprochant du moteur 12 jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec le collier de butée 46, poussant ainsi l'organe 52 vers l'interrupteur 50 et inversant la totalité du processus. Le mouvement linéaire alternatif de l'écrou à billes est transmis à l'arbre 35 et à la tête de rinçage. La course de l'arbre et l'amplitude de son oscil- lation sont commandées par les positions des colliers de butée 46 et 48. Si l'écrou à billes se rapproche trop du moteur 12, l'alimentation de celui-ci est coupée par l'interup- teur 54. Si la vis à billes s'arrête de tourner pendant plus d'une période prédéterminée de temps, déterminée par l'interrupteur 56, un dispositif indicateur d'alarme est actionné comme on le décrira plus complètement ci-dessous. Les détails du circuit de commande pour l'action- nement du moteur 12 sont représentés à la Fig.l. Ce circuit comprend une minuterie 60 qui peut être du type à circuit intégré CMOS tel que MC14521BCL fabriqué également par la firme MOTOROLA, et un basculeur bistable 62 qui peut être du type à circuit intégré CMOS tel que MC14027BCL également fabriqué par la firme MOTOROLA. Lorsque l'interrupteur 56 s'ouvre et se ferme sous l'action des cibles 58 comme dé- crit plus haut, il engendre des impulsions. Après mise en forme d'ondes par un condensateur 64 et une résistance 66, ces impulsions sont utilisées pour réarmer la minuterie 60 et le basculeur bistable 62. Immédiatement après qu'elle ait été réarmée, la minuterie 60 commence à mesurer le temps. La sortie sur le conducteur 68 de la minuterie 60 est ini- tialement à l'état bas. Le basculeur 62 comporte un conduc- teur de sortie 70 utilisé pour attaquer le transistor-72 comme représenté. Tandis que le basculeur 62 est à l'état réarmé, sa sortie sur le conducteur 70 est à l'état haut et le transistor 72 est rendu conducteur. Le collecteur du transistor 72 est relié à une bobine 74 de relais quiest excitée lorsque le transistor 72 est conducteur. La bobine 74 est utilisée pour actionner deux contacts "C" 76 et 78. Le contact 76 est utilisé pour alimenter deux lampes-té- moins 80 et 82 qui sont de préférence vertes et-rouge res- pectivement. Lorsque la bobine 74 est excitée le contact 76 allume la lampe-témoin verte 80. Le contact 78 est un contac séparé. Normalement, lorsque l'écrou 14 tourne, l'inter- rupteur 56 maintient les impulsions qui assurent le réarme- ment de la minuterie 60. Par exemple, quatre impulsions peuvent être engendrées pour chaque rotation de l'écrou à billes si ce dernier comporte quatre cibles. Cependant, si l'écrou à vis s'arrête pour une raison quelconque, l'absence d'une impulsion de réarmement de la minuterie 60 pendant une durée prédéterminée (par exemple 32 secondes) permet à la minuterie 60de dépasser le temps. Lorsque la minuterie 60a dépassé le temps elle engendre une tension élevée sur son con- ducteur 68 de sortie qui modifie la sortie du basculeur 62. Par suite, le basculeur 62 rend le transistor 62 non conduc- teur, désexcitant ainsi la bobine 74 du relais.Lorsque cette bobine 74 n'est plus excitée, le contact 76 allume la lampe- témoin rouge 82. Lorsque la visàbilles commence de nouveau à tourner, les impulsions provenant de l'interrupteur 56 ramènent la minuterie 60 et le circuit basculeur 62 dans leur état initial. Il est important de noter que si la sour- ce d'alimentation du circuit est défaillante, la bobine de relaisest desexcitée de façon correspondante de sorte qu'en fait les lampes 80 et 82 indiquent non seulement la rotation de la vis mais également l'état du tableau de commande et de son alimentation en énergie. Le contact séparé 78 peut être utilisé à différen- tes fins. Par ex emple il peut être utilisé pour commander la pompe qui alimente en eau les têtes oscillantes du rin- ceur de la Fig.1. Si la tête de rinçage s'arrête d'osciller, le contact 78 arrête la pompe à eau, empêchant ainsi l'eau éjectée par la tête de détériorer la bande à laver. Le circuit de commande du moteur, représenté à la Fig2, comprend quatre relais à l'état solide, 90, 92, 94 et 96. Ces quatre relais sont reliés dans une configuration en pont et sont adaptés pour fournir de l'énergie aux conduc- teurs 18 et 20 du moteur à partir de conducteurs ommibus 98 et 100. Les quatre relais 90, 92, 94 et 96 sont comman- dés par deux transistors 102 et 104 montés en cascade. Ces transistors sont du type classique tel que 2N2222A. La base du transistor 102 est reliée par l'intermédiaire du conduc- teur 52àl'interrupteur50. Le conducteur ommibus 98 est positif tandis que le conducteur ommibus 100 est négatif. La tension entre les conducteurs 98 et 100 est modifiée par un potentiomètre 88 de commande de vitesse. Lorsque l'interrupteur 50 est fermé, la base du transistor 102 est reliée à la masse rendant le transistor 102 non conducteur. Lorsque le transistor 102 est coupé, les relais 90 et 94 sont également non conducteurs et le transistor 104 est conducteur. Ce transistor 104 excite les relais 92 et 96.Le relais 92 à son tour relie le conducteur positif 98 au conducteur 18 du moteur et le relais 96 relie le conducteur ommibus 100 au conducteur 20 du moteur. Lorsque l'interrupteur 50 est ouvert la base du transistor 102 est élevée jusqu'à environ 12 volts (courant continu) rendant le transistor conducteur. Par suite, les relais 90 et 94 sont actionnés. En même temps, le transis- tor 104 est rendu non conducteur, coupant ainsi les relais 92 et 96. Le relais 96 relie le conducteur 20 du moteur au conducteur ommibus 98 tandis quele relais 87 relie le con- ducteurt 18 du moteur au conducteur ommibus négatif 100. - Ainsi, les quatre relais en conjugaison avec l'interrupteur 50 et les transistors 102 et 104 inversent efficacement la tension sur les conducteurs 18 et 20 du moteur. Le fonction- nement des relais individuels est contrôlé par les diodes électroluminescentes 106, 108, 110 et 112 respectivement comme représenté à la Fig.2. D'une façon inhérente, si la tension aux bornes des conducteurs ommibus 98 et 100 est maintenue constante, la vitesse du moteur est dépendante de la charge. Pour ac- tionner le moteur 12 à une vitesse constante, le courant du moteur est contrôlé par une résistance 113 qui est reliée entre le conducteur ommibus 100 et la masse. La tension aux bornes de la résistance 113 est appliquée à l'entrée non inverseuse d'un amplificateur 114. La sortie de cet ampli- ficateur est appliquée en retour à l'entrée inverseuse de l'amplificateur par un filtre passe-bas formé par un con- densateur 116 et des résistances 118 et 120. La tension provenant du potentiomètre 88 de commande de la vitesse est ajoutée à la sortie de l'amplificateur 114 par un amplifi- cateur sommateur 122. La sortie de cet amplificateur somma- teur 122 est utilisée comme signal d'entrée pour un régula- teur 124 de tension qui engendre une sortie régulée utili- sée comme source de tension par le conducteur ommibus 98. Ainsi, la sortie du régulateur 124 est modifiée comme deman- dé pour maintenir constante la vitesse du moteur 12 telle que déterminée par le potentiomètre 88 indépendamment de la charge. Le courant du moteur tel que représenté par la sortie de l'amplificateur 114 est également appliqué à un troisième amplificateur 126. Cet amplificateur 126 compare la valeur du courant du moteur à une valeur de seuil qui est déterminée par un potentiomètre 128 de surintensité comme représenté. Lorsque la tension à l'entrée non inver- seuse de l'amplificateur (c'est à dire la sortie de l'am- plificateur 114) excède la valeur de seuil à l'entrée in- verseuse de l'amplificateur 126, la sortie de celui-ci devient haute rendant conducteurs les transistors 130 et 132, indiquant que le courant du moteur a excédé le seuil prédéterminé par le potentiomètre 128. Le transistor 130 met le conducteur ommibus 98 à la masse, astreignant le moteur à s'arrêter. Le transistor 132 excite la diode élec- troluminescente 134 indiquant un état de surintensité. Après l'arrêt du moteur 12, la minuterie 60dépasse le temps rendantle relais 74 non conducteur comme décrit plus haut. REVENDICATIONS 1- Dispositif oscillateur électro-mécanique pour imprimer un mouvement alternatif à des têtes de rincage utilisées dans la fabrication du papier carattérisé en ce qu'il acrprend unmoteur (12) à courantcontinu ayant des conducteurs d'entrée (18,20) pour appliquer une tension au moteur, et un arbre de sortie (22) qui tourne dans l'un de deux sens en fonc- tion de la polarité de ladite tension, un premier organe (14) couplé audit arbre de sortie; un second organe (16) monté sur ledit premier organe et comprenant des moyens pour déplacer ledit second organe linéairement en concordance avec la rotation dudit arbre de sortie; un arbre (35) d'ac- tionnement d'une tête de rinçage, couplé audit second organe et des moyens (28,50,52) d'inversion pour inverser la pola- rité de ladite tension lorsque ledit second organe atteint des positions prédéterminées. 2- Dispositif oscillateur ivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur (12) à courant continu est un moteur plat. 3- Dispositif oscillateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier organe est constitué par une vis (14) à billes, et ledit second organe est cons- titué par un écrou (16) à billes. 4- Dispositif oscillateur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'inversion sont constitués par une tige (28) s'étendant parallèlement à la- dite vis à billes et mobile parallèlement à celle-ci, des moyens (46,48) pour déplacer ladite tige lorsque ledit écrou (16) à billes atteint lesdites positions prédéterminées, et un interrupteur-capteur (50) pour déterminer la position de ladite tige (28). - 5- Dispositif oscillateur électro-mécanique carac- térisé en ce qu'il comprend un boitier (10) ayant un prolon- gement (36), un moteur (12) à courant continu ayant des con- ducteurs d'alimentation (18,20) en tension, et un arbre de sortie (22), la polarité de la tension sur lesdits conduc- teurs (18,20) déterminant le sens de rotation dudit arbre 258 1096 de sortie, une vis (14) à billes disposée dans ledit pro- longement, un manchon (24) pour coupler ladite vis à billes audit arbre de sortie (22), un écrou (16) à billes monté sur ladite vis à billes et en prise avec celle-ci, qui se dé- place dans l'un de deux sens axialement en fonction du sens de rotation de ladite vis à billes, une tige (28) fixée sur ledit prolongement (36) par des moyens qui permettent à la dite tige de se déplacer parallèlement à ladite vis à billes suivant un mouvement de va et vient, comportant des moyens pour déplacer ladite tige dans un premier sens lorsque le dit écrou à billes atteint une première position, et dans un second sens lorsque ledit écrou atteint une seconde posi- tion, des moyens (50,52) pour inverser la polarité de la ten- sion lorsque l'écrou à billes atteint lesdites première et second positions en détectant la position de la tige (28). 6- Dispositif oscillateur suivant la revendication , caractérisé en ce qu'il comprend en outre un manchon de sortie (35) couplé à l'écrou (16) à billes, ledit manchon étant au moins partiellement creux, et ladite vis (14) à billes s'étendant dans ledit manchon de sortie. 7- Dispositif oscillateur suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ladite tige (28) comporte deux bu- tées (46,48) qui sont disposées de façon à venir en contact avec ledit écrou (16) à billes lorsque celui-ci se trouve dans lesdites première et seconde positions respectivement. 8- Dispositif oscillateur suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour commander la vitesse du moteur (12) et de l'écrou (16) à billes en faisant varier ladite tension. 9- Dispositif oscillateur suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour contrôler le mouvement de ladite vis (14) à billes. - Dispositif oscillateur suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il compren en outre un relais (90-96) et des moyens de commande dudit relais pour le commander en concordance avec le mouvement de ladite vis (14) à billes. 11- Dispositif oscillateur suivant la revendica- tion 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (88) de commande de tenison pour commander la ten- sion aux bornes dudit moteur (12) afin de commander la vi- tesse de celui-ci. 12- Dispositif oscillateur suivant la revendica- tion 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (113) de contrôle pour contrôler le courant du moteur (12). 13- Dispositif oscillateur suivant la revendica- tion 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de tension comprennent undispositif (124) pour faire varier la tension du moteur (12) en concordance avec ledit courant du moteur afin d'actionner celui-ci avec une vitesse prédéterminée. 14- Dispositif oscillateur suivant la revendica- tion 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (128) de surintensité pour comparer le courant du moteur à une valeur de seuil. - Dispositif oscillateur suivant la revendica- tion 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (114, 126)-pour arrêter ledit moteur (12) lorsque les moyens de surintensité détectent que le courant du moteur excède la dite valeur de seuil. 16- Dispositif oscillateur suivant la revendica- tion 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (106, 108,110,112) pour indiquer l'état du moteur, ces moyens étant couplés audit relais.