FR 2575291 A1 19860627 FR 8517291 A 19851122 Dispositif pour le contrôle non destructif de corps ferro- magnétiques et procédé pour obtenir des valeurs pour le réglage de ce dispositif dans une situation de départ pour le contrôle en accord avec les différentes éprouvettes de contr8le." L'invention concerne un dispositif pour le contrôle non destructif de corps ferromagnétiques et un procédé pour obtenir des valeurs pour le réglage de ce dis- positif dans une situation de départ pour le contrôle en accord avec les différentes éprouvettes de contrôle. On connaît un dispositif pour le contrÈle non destructif de défauts de structure sur des corps ferro- magnétiques, susceptibles d'être déplacés longitudinalement, 1 5 en magnétisant ces corps sur lesquels est dirigé au moins un champ magnétique stationnaire, et dans lesquels des dé- fauts de structure provoquent des modifications de l'allure du champ magnétique, modifications qui sont détectées par des détecteurs de champ magnétique disposés contre la surface de ces corps ou à proximité de cette surface, ces détecteurs magnétiques étant disposés dans l'espace entre les pôles du générateur du champ magnétique selon au moins une rangée le long de la périphérie du corps et perpendicu- lairement à la direction de déplacement de celui-ci, et chacun de ces détecteurs étant relié avec deux électrodes 2e en montage di ffrentiel aux entrées d'un multiplexeur, à -la zortie duquel est relié un amplificateur de compensa- ticn qui, en fonction de la sélection des détecteurs de champ magnétique par le multiplexeur, est susceptible de recevoir des valeurs de compensation grâce auxquelles sont comnensées les influences résultant des grandeurs inégales du champ magnétique sur les différents détecteurs de champ magnétique (DE-PS 31 32 808) L'invention a pour but, en partant d'un dis- positif du type décrit ci-dessus,de le développer de façon que, malgré la dynamique élevée des signaux de sortie des détecteurs de champ magnétique, on puisse réaliser une dé- tection des valeurs de mesures largement indépendante de la position des différents détecteurs de champ magnétique et des dispersions des paramètres de ces détecteurs de champ magnétique. Ce but est atteint, conformément à l'inven- tion en ce qu'à l'amplificateur de compensation est reliée une entrée d'un organe de compensation multiplicateur dont l'autre entrée ou bien les autres entrées, est susceptible, ou bien sont susceptibles, de recevoir les coefficients de multiplication associés aux différents détecteurs de champ magnétique, coefficients grâce auxquels sont compensées les influences sur les indications de défauts résultant des dispersions des courbes caractéristiques de sensibilité des détecteurs de champ magnétique et des intensités variables du champ magnétique, le produit élaboré par l'organe de compensation étant susceptible d'être appliqué>après ampli- fication,à un convertisseur analogique-numérique, à la suite duquel sont branchées les premières entrées d'un dispositif totalisateur, dont les secondes entrées sont susceptibles de recevoir les valeurs de compensation associées aux diffé- rents détecteurs du champ magnétique, valeurs grâce auxquel- les peuvent être compensées les influences résultant des to- lérances des parties du circuit branchées en amont du dis- 3.- positif totalisateur. Avec le dispositif ainsi décrit, on peut éviter, dans une large mesure,des influences non sou- haitables sur la précision de la mesure. Ces influences ré- sultent aussi bien de l'intensité différente du champ magné- tique le long de la rangée des détecteurs de champ magné- tique, qu'également de la dispersion des paramètres de ces détecteurs de champ magnétique. Il vient s'y ajouter les influences sur la précision de la mesure provoquées par les organes de traitement de la valeur de mesure branchés l'un derrière l'autre, et qui peuvent être compensés dans une large mesure avec le dispositif ainsi décrit. De préférence, l'organe de compensation multi- plicateur est un multiplicateur analogique. Au moyen de ce multiplicateur analogique, on peut en outre obtenir une am- plification des signaux délivrés par l'amplificateur de com- pensation. De tels multiplicateurs analogiques sont dispo- nibles dans le commerce à un coût avantageux, de sorte que le dispositif de circuit peut être réalisé de façon écono- mique. L'amplification du multiplicateur analogique est en outre si élevée quedans la plupart des cas, on peut renoncer à un autre amplificateur branché à la suite du multiplicateur analogique. Dans une forme préférée de l'invention, les registres sont reliés à un processeur ou bien intégrés dans ce processeur, dont les valeurs de compensation mémorisées dans le registre sont susceptibles d'être délivrées à la sortie en synchronisme avec la commutation des entrées du multiplexeur. Le processeur peut également commander la commutation du multiplexeur. En fonction de la position res- pective du multiplexeur, les valeurs de compensation sont inscrites dans les registres. Un procédé pour obtenir des valeurs pour le réglage du dispositif ainsi décrit dans une situation de dé- part pour le contr8le accordée aux différentes éprouvettes de contr8le consiste, conformément à l'inventionen ce que 4.- on détermine avec une éprouvette de contrôle ne compor- tant pas de défauts de structure, les grandeurs de départ de l'amplificateur de compensation pour les différents dé- tecteurs de champ magnétique et on les mémorise en asso- ciation avec les détecteurs de champ magnétique en tant que grandeurs de compensation susceptibles d'être prédéfi- nies à l'amplificateur de compensation, et qu'ensuite avec une éprouvette de contrôle qui contient des défauts de ré- férence de forme et de grandeur prédéfinies, les grandeurs de sortie de l'organe de compensation multiplicateur sont déterminées en prédéfinissant les grandeurs de compensation déterminées au cours de l'étape précédente, et sont mémo- risées en les associant atxdétecteums de champ magnétique sous la forme de grandeurs de compensation susceptibles d'être fournies par l'intermédiaire du registre branché en amont de l'organe de compensation, et qu'ensuite, avec l'éprouvette de contrôle ne comportant pas de défauts de structure, les grandeurs de sortie du dispositif totalisa- teur sont déterminées et sont mémorisées en les associant aux détecteurs de champ magnétique sous la forme des gran- deurs de compensation susceptibles d'être prédéfinies au dispositif totalisateur. Pour chacun des différents types et pour chacune des différentes formes des éprouvettes de contrôle, il est ainsi nécessaire d'avoir une éprouvette de contrôle exempte de défaut et une éprouvette de con- trôle avec des défauts prédéfinis, pour pouvoir régler le dispositif de contrôle en vue du contrôle. Après que les grandeurs de compensation associées à une éprouvette d'une forme déterminée d'un type déterminé ont été une première fois établies et mémorisées, elles peuvent être à nouveau utilisées pour le contrôle ultérieur sans que le dispositif de contrôle doive être à nouveau réglé au moyen d'une éprou- vette de contrôle exempte de défaut et une éprouvette de contrôle affectée de défauts définis. D'autres particularités, caractéristiques et o: avantages de leinvention résultent de la description ci- après d'un exemple de réalisation de l'invention représenté sur les dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif pour le contrôle non destructif de corps ferromagnétiques, - la figure 2 montre, vu- de l'avant, le dis- positif de la figure 1, - la figure 3 montre des détails, rues de l'avant, des rangées de détecteurs de champ magnétique représentées sur la figure 1, - la figure 4 montre, vue de l'avant, une rangée de détecteurs magnétiques, avec une autre disposi- tion de ces détecteurs, - la figure 5 montre en coupe transversale la rangée représentée sur la figure 2, - la figure 6 montre en vue transversale la rangée représentée sur la figure 3, - la figure 7 est un diagramme des tensions de Hall obtenues à partir des générateurs de Hall en fonc- tion de leurs positions dans la rangée o ils se situent, - la figure 8 est un schéma par blocs d'un dispositif relié à des détecteurs de champ magnétique pour le contrôle non destructif de corps ferromagnétiques. Un dispositif pour le contrôle non destruc- tif de tubes ferromagnétiques 1,dont l'un est représenté sur les figures 1 et 2, comporte un système de magnétisation cons- titué de deux paires d'aimants 2, 3 disposés l'un derrière l'autre en direction longitudinale du tube 1. La paire d'ai- mants 2 comprend une première pièce polaire 4 dont l'extré- mité tournée vers le tube est par exemple un pôle nord, et une seconde pièce polaire 5 qui comporte à son extrémité tour- née vers le tube 1 un pôle magnétique opposé à celui de la première pièce polaire 4. Les pièces polaires 4, 5 sont dis- posées le long du même axe médian 6. La paire d'aimants 3 est également cornstituée de deux pièces polaires 7, 8, la pièce polaire 7 ayant à son extrémité tournée vers le tube 1 un pile magnétique nord, tandis que la pièce polaire 8 a sur sa face frontale voisine du tube 1, un pôle magné- tique sud. Les pièces polaires 7, 8 sont également disposées le long d'un axe médian commun 9. Tandis que les paires d'ai- mants 2 et 3 sont fixes, le tube 1 est déplacé, pendant le contrôle,en direction de son axe longitudinal 10 entre les pièces polaires 4, 5, 7 et 8. Deux champs magnétiques sont dirigés sur le tube 1 par les pièces polaires 4, 5, 7 et 8. Les axes médians de ces champs magnétiques coïncident res- pectivement avec les axes médians 6 et 9 des pièces polai- res 4, 5 ou bien 7, 8. Les axes médians 6 et 9 sont incli- nés l'un par rapport à l'autre d'un angle qui correspond au quotient de 180 par le nombre des champs magnétiques dirigés sur le tube 1. Comme deux champs magnétiques sont dirigés sur le tube 1, cet angle est alors de 90 . Les lignes de champs des champs magnétiques se propagent à l'intérieur du tube principalement dans les parois du tube. Les champs ma- gnétiques ont une intensité telle que les parois du tube sont saturées magnétiquement. La résistance magnétique est fortement augmen- tée par des fissures, des retassures ou des trous dans les parois du tube. Une partie du champ magnétique ne se ferme pas par l'intermédiaire des fissures, des retassures ou des trous, mais par l'intermédiaire de l'air environnant à l'extérieur de la surface externe ou interne du tube. Cette partie du champ magnétique est détectée par les dé- tecteurs de champ magnétique. La mesure d'un tel champ s'étendant en dehors de la surface du tube indique ainsi un défaut de matériau ou bien un défaut de structure dans les parois du tube 1. Des rangées 12 ou 13 de détecteurs de champ magnétique sont disposées le long de la surface du tube 1 entre les pièces polaires 4, 5 ou bien 7, 8 orientant les 7.-.L champs magnétiques sur le tube 1. Les rangées 12, 13 se trouvent à faible distance de la surface du tube 1. Sur les figures 1 et 2, les rangées 12 et 13 sont disposées à proximité des parois externes du tube 1. Des rangées de dé- tecteurs de champ magnétique pourraient être également disposées à l'intérieur du tube 1 et s'étendre le long de la surface internmeo Les rangées 12, 13 embrassent sur le tube 1 une zone de contrôle qui s'étend en direction de l'axe 10 et qui a une largeur correspondant à la longueur des ran- gées respectives 12 ou 13. Les rangées i2, 13 sont égale- ment fixes tout comme les paires d'aimants 2, 3. Les deux rangées 12 et les deux rangées 13 embrassent respectivement sur la surface du tube 1 deux zones qui délimitent chacune un angle ? résultant de la division de 1800 par le nombre des pôles magnétiques. Chaque rangée individuelle 12, 13 embrasse au moins cet angle de 45 . Les rangées 12, 13 peu- vent également 8tre plus longues, de sorte qu'il en résulte un angle f supérieur à 450, Avec la longueur des rangées 12 et 13 indiquées sur les figures 1 et 2, on peut contr8- ler le tube 1 sur l'ensemble de sa périphérie. Dans le cas o on utilise un dispositif de contrôle avec lequel le tube 1 ne doit pas être contr8lé sur la totalité de sa périphérie, mais seulement sur une partie de celle-ci qui correspond par exemple à la largeur d'un cordon de soudure, il peut être prévu une rangée de détecteurs de champ magnétique qui n'a que la largeur de la partie périphérique souhaitée. Dans ce cas, l'utilisation d'une seule paire d'aimants peut suffire. Le dispositif de contrôle représenté sur les figures 1 et 2 peut être exploi- té en ce qui concerne les circuits de façon qu'on puisse contrôler non seulement la totalité de la périphérie mais également seulement une partie de cette périphérie. Cela sera exposé plus en détail ci-après. Comme détecteurs du champ magnétique, il est E._ prévu dans les rangées 12, 13 des générateurs de Hall, aux- quels sont appliquées, comme courant de commande, des succes- sions m sions. Les sorties des générateurs de Hall sont appliquées à un circuit d'exploitation qui sera décrit par la suite selon un rmltiplexage par division du temps. L'in- terrogation du générateur de Hall en multiplexage par divi- sion du temps, est synchronisée avec la succession d'impul- sions des courants de commande. Dans les rangées 12, 13, les générateurs de Hall 14, 15 peuvent être disposés selon des orientations variées par rapport à la surface du tube 1. Sur les figures 4 et 6, on a représenté des générateurs de Hall 14 dont les côtés larges 16 sont alignés sur la surface du tube 1. Deux couches 17, 18 des générateurs de Hall sont superposées. Le choix de la couche 17 ou 18 de générateurs de Hall 14 uti- lisée pour le contrôle des défauts, dépend du type de contrôle à effectuer. La sensibilité la plus élevée pour la détermination des défauts est obtenue par le branchement différentiel de générateurs de Hall voisins dans les cou- ches 17 et 18. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 3 et 5, les générateurs de Hall 15 sont disposés avec leur côté large 19 perpendiculaires à l'élément de surface du tube 1 devant lequel ils se trouvent. Les généra- teurs de Hall 15 sont superposés en deux couches 20, 21. L'utilisation de l'une ou l'autre couche 20 ou 21 pour le contrôle des défauts dépend, tout comme dans le cas de la disposition représentée sur la figure 4, des critères de sélection des défauts. Une réalisation selon la figure 3 permet de rapprocher étroitement lesgénérateursde Hall 15 les uns des autres. Ainsi, des défauts dans la structure du tube 1 peuvent être mieux localisés. Du fait des distances différentes par rapport aux pièces polaires magnétiques 4, 5 ou bien 7, 8 des généra- teurs de Hall 14 ou 15 disposés dans les rangées 12, 13, les tensions de Hall obtenues sont différenrtes. L'allure des tensions de Hall UH des générateurs de Hall disposes dans une rangée, est représentée sur la figure 7 en fonction de la position angulaire o L'angle 0 est alors associé au milieu entre deux pièces magnétiques 4. 5 ou bien 7, 8. Aux emplacements désignés par 450 se trouvent les bords su- périeurs des pièces polaires 4, 5 ou bien 7, 8. Au voisinage de ces emplacements, il apparait des tensions de Hall plus importantes que l'emplacement 0 . Les tensions de Hall UH présentent une allure parabolique. La courbe désignée par I se présente lorsque l'axe longitudinal 10 du tube 1 est centré par rapport aux axes longitudinaux des paires d'aimants 4, 5; 7, 8. Pour des tubes décalés de cette position, la tension de Hall UH a une autre allure. La courbe Ii est obtenue dans une position pour laquelle l'axe longitudinal 10 du tube 1 est déplacé vers la droite à partir de la position représen- tée sur las figures 1 et 2. La courbe III de la tension de Hall Ui se présente lors d'un décalage du tube 1 dans une position se situant à gauche de la position représentée. Sur la figure 8 sont représentés deux généra- teurs de Hall 22, 23 avec leurs électrodes de raccordement. Les rangées 12, 13 sont constituées de générateurs de Hall du type de disposition 14, 15. Le type du branchement de toutes les paires voisines que constituent les générateurs de Hall 14, 15 dans l'une des couches 17, 18 ou bien 20, 21 correspond à celui des deux générateurs de Hall 22, 23. Les électrodes d'alimentation pour le courant de commande sont branchées en série dans le cas du généra- teur de Hall 22, 23. Un générateur de courant constant 24 alimente les électrodes d'alimentation pour le courant de commande. Les électrodes pour le prélèvement de la tension de Hall sont1dans le cas des générateurs de Hall 22, 23, respectivement appliquées à une entrée d'un amplificateur , 26. Le générateur de courant constant 24 engendre 10.- une succession d'ip-ulsions avec un rapport d'intervalle entre les impulsions à la durée d'impulsion de 1: 10. Les sorties des amplificateurs 25, 26 sont reliées aux entrées d'un multiplexeur 27, auquel sont éga- lement raccordés les amplificateurs alimentés par les au- tres générateurs da Hall 14 ou bien 15 qui ne sont pas re- présentés plus en détail. Les sorties du multiplexeur 27, sur lesquelles sont transmis les signaux analogiques déli- vrés par les amplificateurs 25, 26 ou bien par les autres amplificateurs, non représentés, sont reliées à un amplifi- cateur de compensation 28. L'amplificateur de compensation 28 est un amplificateur différentiel. La seconde entrée de l'amplifi- cateur différentiel 28 est alimentée par un convertisseur numérique analogique 29 dont les entrées numériques sont reliées à un premier registre 30. La sortie de l'amplifica- teur de compensation 28 est reliée à un organe de compensa- tion multiplicateur 31, qui est alimenté avec le coefficient de multiplication considéré par l'intermédiaire d'un autre registre 32. A la sortie de l'organe de compensation 31 est raccordé un amplificateur 33 à la suite duquel est branché un convertisseur analogique-numérique 34. A la sor- tie de ce convertisseur analogique-numérique 34, sont reliées les premières entrées d'un dispositif totalisateur 35 dont les secondes entrées sont raccordées à un registre supplémentaire 36. Les sorties du dispositif totalisateur sont appliquées aux entrées d'un processeur 37 qui est relié par l'intermédiaire de ses sorties aux entrées des registres 30, 32 et 36. Le processeur 37 est également relié aux entrées de commande du multiplexeur 27. L'influence, représentée sur la figure 7, de la position des générateurs de Hall sur les tensions de Hall UH doit être éliminée pour obtenir une précision de mesure élevée. Le processeur 33 comprend une mémoire, non représentée,dans laquelle sont contenues des valeurs de 11.- correction pour les différentes positions des générateurs de Hall 14 ou bien 15. Ces valeurs de correction se rappor- tent aussi bien à la disposition centrée du tube 1 qu'égale- ment à ses positions excentrées. La position du tube 1 est constatée par exemple avant le début de la mesure des défauts de structure par le prélèvement d'une courbe de tension de Hall telle que celle représentée sur la figure 7. Cette courbe de tension de Hall délivre pour la position du générateur de Hall considéré 14 ou bien 15, une valeur de compensation qui est mémorisée. Avant l'interrogation du générateur de Hall correspondant, la valeur de compen- sation qui lui est associée est introduite dans le registre 30. Les tensions de Hall appliquées à l'amplificateur de compensation 28 sont alors corrigées avec les valeurs de i 5 compensation en provenance du registre 30. Avec la commutation de la sortie du multiplexeur 27 sur respectivement une autre entrée, la valeur de com- pensation qui est associée au gérateur de Hall raccordée à cette entrée est introduite dans le registre 30. Comme le multiplexeur 27 présente déjà une certaine amplification, qui se situe par exemple entre 100 et 1000, il se présente à la sortie du multiplexeur pour les différents générateurs de Hall des différences de niveau importantes, qui doivent être diminuées pour réduire les erreurs de mesure. Par l'intermédiaire du convertisseur numérique-analogique 29, les valeurs de compensation dépen- dant de la position du détecteur de champ magnétique, sont appliquées à l'amplificateur de compensation 28. Ainsi on peut compenser toutes les indications erronées grossières et le niveau résiduaire provenant de la répartition du champ magnétique. Mais sur la section transversale des généra- teurs de Hall, après ce côté des valeurs de réception pure- ment additives existent également des valeurs multiplicatives. Elles résultent de ce que les courbes caractéristiques de 12.- sensibilité du générateur de Hall présentent une dispersion et que. du fait de la répartition différente de l'intensité du champ, les indications de défautspeuvent être également d'une hauteur différente. Les indications de défauts augmen- tent paraboliquement vers le bord. La compensation de ce défaut s'effectue par l'intermédiaire de l'organe de compen- sation multiplicateur 31. Les coefficients de multiplica- tion sont disponibles en fonction du détecteur dans le re- gistre 32. Ce n'est qu'après cette compensation que les signaux sont amplifiés par l'amplificateur 33 au niveau final avant qu'ils soient mis sous forme numérique par un convertisseur analogique-numérique 34. Comme d'autres tolérances apparaissent et que les tolérances résiduelles sont à nouveau amplifiées du fait des étages de traitement 28, 31, 33, 34, la compensation ultime a lieu dans le dis- positif totalisateur 35. Les valeurs de compensation sont déposées en fonction des détecteurs dans le registre 36. Cette compensation en trois étapes a lieu pour des raisons dynamiques. Comme une conversion analogi- que-numérique n'apporte pasau cours du temps utilisé, la haute résolution nécessaire, les niveaux de perturbation doi- vent être réduits avant l'amplification proprement dite. Dans le cas de l'organe de compensation mul- tiplicateur 31, il peut s'agir d'un multiplicateur analogi- que. Dans ce cas, un convertisseur numérique-analogique doit être branché à la suite du registre 32. Comme de tels mul- tiplicateurs analogiques ont également une fonction d'am- plification, on peut souvent renoncer à l'amplificateur 33. Il est également possible d'utiliser comme organe de com- pensation 31, un convertisseur numérique-analogique multi- plicateur dont les entrées numériques sont reliées au re- gistre 32. Pour pouvoir amener le dispositif représenté sur les figures 1 à 6 et 8 dans un état final pour le con- tr8le qui soit adapté aux éprouvettes de contrôle respectives, les valeurs de compensa;tion sont tout d'abord mesurées. Avec une éprouvette de contrôle qui ne pré- sente pas de perturbations de structure et qui est donc exempte de défauts, les valeurs de compensation analogiques à fournir par l'intermédiaire du convertisseur numérique- analogique 29 sont tout d'abord mesurées et mémorisées en les associant au générateur de Hall considéré. Il y fait suite un second passage d'éprouvette de contrôle à travers le dispositif précité avec une éprouvette de contrôle qui comporte des perturbations de structures et qui est donc affectée de défauts. Ces défauts ont une:forme, une gran- deur et une position dans l'éprouvette préalablement con- nues. Tandis que déjà les valeurs analogiques de compensa- tion en fonction du générateur de Hall respectivement sé- lectionnées par le multiplexeur 27 sont appliquées à l'am- plificateur de compensation 28, on obtient en fonction du détecteur sélectionné les coefficients de multiplication qui doivent être fournis par l'intermédiaire du registre pour éviter des indications différentes de défauts pour une forme, une grandeur et une position du défaut identi- ques. Ces coefficients de multiplication sont également mémorisés en les associant au détecteur considéré. On pro- cède ensuite à un troisième passage d'éprouvette avec une éprouvette exempte de défauts, par exemple l'éprouvette utilisée lors du premier passage. Au cours de ce troisième passage, les valeurs analogiques de compensation et les coef- ficients de multiplication sont d'abord appelés en associa- tion au détecteur respectivement sélectionné et sont ap- pliqués à l'amplificateur de compensation 28 ou bien au dispositif de compensation 31. Les grandeurs de mesures ap- paraissant au cours de ce troisième passage à la sortie du convertisseur analogique-numérique 34 sont mémorisées en les associant au générateur de Hall respectivement sélectionné. Ces grandeurs de nesures, lors du contrôle,sont amenées en fonction de la position du générateur de Hall sélectionné 14.- au dispositif totalisateur 35 par l'intermédiaire du regis- tre 36. Lors du contrdle, le processeur 37 commande la fourniture des valeurs de compensation et des coeffi- * cients de multiplication de façon correspondante au généra- teur de Hall appliqué à l'amplificateur de compensation 28 par l'intermédiaire du multiplexeur 27. 15. RE V E N D I C A TI 0 N S 1.- Dispositif pour le contrôle non destructif de défauts de structure sur des corps ferromagnétiques, susceptibles d'être déplacés longitudinalement, en magnéti- sant ces corps sur lesquels est dirigé au moins un champ magnétique stationnaire, et dans lesquels des défauts de structure provoquent des modifications de l'allure du champ magnétique, modifications qui sont détectées par des dé- tecteurs de champ magnétique disposés contre la surface de ces corps ou à proximité de cette surface, ces détec- teurs magnétiques étant disposés dans l'espace entre les p8les du générateur du champ magnétique selon au moins une rangée le long de la périphérie du corps et perpendicu- lairement à la direction de déplacement de celui-ci, et chacun de ces détecteurs étant relié avec deux électrodes en montage différentiel aux entrées d'un multiplexeur, à la sortie duquel est relié un amplificateur de compensa- tion qui, en fonction de la sélection des détecteurs de champ magnétique par le multiplexeur, est susceptible de recevoir des valeurs decompensation grâce auxquelles sont compensées les influences résultant des grandeurs inégales du champ magnétique sur les différents détec- teurs de champ magnétique, dispositif caractérisé en ce qu!à l'amplificateur de compensation (28) est reliée une entrée d'un organe de compensation multiplicateur (31) dont l'autre entrée ou bien les autres entrées est susceptible, ou bien sont susceptibles, de recevoir les coefficients de multiplication associés aux différents détecteurs de champ magnétique (22, 23), coefficients grâce auxquels sont compensées les influences sur les indications de dé- fauts résultant des dispersions des courbes caractéristi- ques de sensibilité des détecteurs de champ magnétique et des intensités variables du champ magnétique, le produit élaboré par l'organe de compensation (31) étant susceptible d'être appliqué après amplification à un convertisseur 16.- analogique-numérique (34), à la suite duquel sont branchées les premières entrées d'un dispositif totalisateur (35), dont les secondes entrées sont susceptibles de recevoir les valeurs de compensation associées aux différents détecteurs du champ magnétique, valeurs grâce auxquelles peuvent être compensées les influences résultant des tolérances des par- ties du circuit branchées en amont du dispositif totalisa- teur (35). 2.- Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que l'organe de compensation multiplicateur (31) est un multiplicateur analogique qui,par l'intermé- diaire d'un convertisseur numérique-analogiqueest relié à un registre (32) dans lequel peuvent Otre mémorisés les coefficients de multiplication. 3.- Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que l'organe de compensation multiplicateur (31) est un convertisseur numérique-analogique multiplica- teur, dont les entrées numériques sont raccordées à un re- gistre (32) dans lequel peuvent être mémorisés les coeffi- cients de multiplication. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 3, caractérisé en ce que les secondes en- trées du dispositif totalisateur (35) sont reliées à un re- gistre (36) dans lequel sont susceptibles d'être mémorisées les valeurs de compensation. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'amplificateur de compensation est relié à un processeur (37) par l'inter- médiaire d'un convertisseur numérique-analogique et d'un premier registre (30), processeur auquel sont également re- liés les autres registres (32, 36) et grâce auxquels le ré- glage du multiplexeur (27) et la délivrance des valeurs de compensation et de coefficients de multiplication aux regis- tres (30, 36, 32) sont susceptibles d'être commandés. 6.- Procédé pour obtenir des valeurs destinées au réglage du dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, dans une situation de départ pour le contrôle accordée aux différentes éprouvettes de contrôle, procédé caractérisé en ce qu'on détermine, avec une éprouvette de contrôle ne comportant pas de défauts de structure, les gran- deurs de départ de l'amplificateur de compensation pour les différents détecteurs de champ magnétique et on les mémorise en association avec les détecteurs de champ magné- tique en tant que grandeurs de compensation susceptibles d'être prédéfinies à l'amplificateur de compensation, et qu'ensuite avec une éprouvette de contrôle qui contient des défauts de référence de forme et de grandeur prédéfinies, les grandeurs de sortie de l'organe de compensation multi- plicateur sont déterminées en prédéfinissant les grandeurs de compensation déterminées au cours de l'étape précédente, et sont mémorisées en les associant au détecteur de champ magnétique sous la forme de grandeurs de compensation sus- ceptibles d'être fournies par l'intermédiaire du registre branché en amont de l'organe de compensation, et qu'ensuite, avec l'éprouvette de contrôle ne comportant pas de défauts de structure, les grandeurs de sortie du dispositif totali- sateur sont déterminées et sont mémorisées en les associant au détecteur de champ magnétique sous la forme des gran- deurs de compensation susceptibles d'être prédéfinies au dispositif totalisateur.