FR 2584006 A1 19870102 FR 8609386 A 19860627 Système changeur de meulespour rectifieuses La présente invention concerne un système changeur de meules pour rectifieuses, en particulier pour rectifi- euses cylindriques extérieures à grosses meules. Pour des rectifieuses de production automatiques modernes il importe de plus en plus de raccourcir les temps morts au cours desquels la production est interrompue. Cela concerne, outre les opérations relatives au changement de pièce et au dressage de la meule, avant tout également le changement de meule qui s'intègre dans le processus de tra- vail automatique de machines de ce genre. Un changement de meule a lieu lorsque des meules usées sont changées contre des neuves ou lorsque des travaux de rectification supplé- mentaires doivent être effectués sur la même pièce ou une autre pièce avec une autre meule. Dans ce cas la meule venant d'être utilisée est tenue en réserve, après avoir été retirée de la broche porte-meule, en vue d'utilisations ultérieures, alors qu'une autre meule est mise en place. Divers changeurs de meule pour rectifieuses sont connus. Selon la demande de brevet allemand mise à l'in- spection publique n 2024212 les meules sont transférées, en vue de leur échange, à partir d'une broche porte-meule horizontale à un mécanisme changeur à broche également ho- rizontal et déposées par ce dernier dans un magasin en conservant leur orientation. La demande de brevet allemand publiée n 3246168 décrit un dispositif dans lequel les meules à changer sont directement transférées dans un maga- sin à meules, l'orientation axiale horizontale des meules étant dans ce cas également conservée. Les changeurs de meules connus ont ceci en commun que les meules sont tenues en réserve en étant placées debout, c'est-à-dire avec leur axe disposé horizontalement. Les meules déjà utilisées sur la rectifieuse sont remplies d'eau de meulage. Or le fait pour de telles meules d'être tenues prêtes en étant placées debout, c'est-à-dire avec leur axe disposé horizontalement, comme c'est le cas pour l'état actuel de la technique, a pour conséquence qu'une poche d'eau se forme dans la partie inférieure des meules. Lorsqu'une telle meule est utilisée à nouveau dans la rec- tifieuse la meule présente un balourd tel que l'élévation de la vitesse de rotation de la meule doit s'effectuer très lentement pour que l'eau absorbée- se répartisse à nouveau uniformément dans la meule. Le processus de production de 1Q la machine se trouve ainsi considérablement ralenti. Or la présente invention a pour but d'indiquer un système changeur de meule du genre mentionné plus haut mais qui permette de réduire considérablement les temps de chan- gement de meule et grace auquel même des meules usagées sont déposées et tenues prêtes dans une position optimale pour leur réutilisation. Ce but est atteint selon l'invention par le fait que le système changeur de meule pour rectifieuses comporte des organes pour amener la poupée porte-meule munie de la broche porte-meule dans une position d'échange, un changeur de meule et un poste de réception de meules déplaçable, que le changeur de meule est constitué par une console de chan- geur et une tête de changeur montée sur la console de façon à pouvoir tourner et qui, reprenant les meules de la broche porte-meule pendant que celles-ci ont leur axe disposé ho- rizontalement et les transmettant au poste de réception de meules alors qu'elles ont leur axe orienté verticalement, présente au moins un bras de préhension avec des organes de serrage pour saisir et retenir des meules, que le poste de réception de meules comporte des emplacements de meule dont les axes s'étendent sensiblement verticalement pour rece- voir les meules disposées horizontalement et qu'il est pré- vu des moyens pour rapprocher et éloigner les uns des au- tres les organes de serrage des bras de préhension, d'une part, et respectivement la broche porte-meule ou les empla- cements de meule du poste de réception de meules, d'autre part. Par conséquent, lors du changement de meule l'axe des meules à échanger change d'orientation de sorte que les meules sont tenues prêtes pour l'utilisation suivante en étant couchées. On évite ainsi à coup sûr la formation d'une poche d'eau qui pourrait occasionner un balourd retardant l'opération de rectification suivante. La tête de changeur est constituée de préférence par une monture en croix avec deux bras de préhension se croisant à peu près perpendiculairement et qui présentent chacun des organes de serrage pour saisir et retenir des meules, et elle est mon- tée sur la console du changeur de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe incliné d'environ 45 par rapport à la verticale et aux axes des bras de préhension. Il s'agit là d'une construction très peu encombrante du changeur de meu- les qui permet d'installer celui-ci au voisinage immédiat de la machine. Pour permettre aux meules d'être reprises de la broche porte-meule et d'être déposées au poste de récep- tion de meules chaque bras de préhension présente une t6te de préhension et est équipé d'organes de guidage et d'en- traînement pour faire sortir et rentrer la tête de préhen- sion dans la direction longitudinale du bras de préhension concerné. Ainsi il n'est pas nécessaire de prévoir des or- ganes de transfert additionnels sur la rectifieuse. Une forme de construction particulièrement préférée des bras de préhension de la monture en croix consiste en ce que chaque tête de préhension est montée sur une barre coulissante qui, guidée de façon à pouvoir se déplacer dans la direction longitudinale du bras de préhension concerné, peut être sortie et rentrée dans la direction longitudinale du bras de préhension au moyen d'un mécanisme d'entraîne- ment. Pour que le couvercle du capot protecteur entourant la broche portemeule et la meule n'aient pas besoin d'être écartés par basculement ou déplacés latéralement, ce qui exigerait un supplément de place au voisinage de la recti- fieuse, il est prévu que chaque bras de préhension présente des moyens pour saisir et retenir un couvercle de capot protecteur. Chaque bras de préhension comporte de surcroît des organes d'arrêt et d'indexage pour maintenir sûrement en position correcte un couvercle de capot protecteur. Les couvercles de capot protecteur sont munis d'organes d'assu- jettissement pour monter le couvercle sur le capot protec- teur. Le capot protecteur est muni d'organes de verrouilla- ge qui, susceptibles d'être actionnés de manière commandée et coopérant avec les organes d'assujettissement, sont des- tinés à verrouiller le couvercle sur le capot protecteur. A cette fin le capot protecteur porte, suivant une autre ca- ractéristique de l'invention, & la périphérie de son côté frontal un segment d'anneau de serrage déplaçable de façon commandée dans la direction périphérique et le couvercle du capot protecteur est réalisé de façon à pouvoir être ver- rouillé, par un mécanisme du genre verrouillage à balonnet- te, sur le capot protecteur par déplacement du segment d'anneau de serrage. Grâce à la forme de construction du capot protecteur et de son couvercle celui-ci peut être rapidement retiré du capot par le bras de préhension correspondant lors du changement de meule et une fixation sûre et sans problème du couvercle après le changement de meule est assurée. Pour que l'opération de changement puisse encore être accélérée il est en outre proposé par l'invention qu'il soit prévu deux couvercles de capot protecteur inter- changeables, que chaque bras de préhension soit réalisé de façon à reprendre de la broche porte-meule, lors du change- ment de meule, conjointement le couvercle du capot protec- teur et la meule et qu'au moment o une meule est déposée au poste de réception de meules le couvercle de capot pro- tecteur correspondant soit retenu sur le bras de préhension concerné. Suivant une forme de réalisation préférée de l'in- vention le poste de réception de meules est réalisé sous la forme d'un chariot à meules qui, déplaçable transversale- ment à l'axe du bras de préhension vertical, porte, du côté du bras de préhension, les emplacements de meules. Pour pouvoir amener le chariot à meules, en vue du changement de meule, dans des positions bien définies il est prévu selon l'invention que sur la console du changeur soit monté un guide s'étendant en direction horizontale, que le long du guide soit déplaçable un organe transporteur, que le chari- ot à meules soit équipé d'organes de liaison pour relier le chariot à meules à l'organe transporteur et que des organes d'entraînement soient prévus pour déplacer l'organe trans- porteur le long du guide. Cela permet au déplacement du chariot à meules, effectué en vue d'un changement de meule, d'être commandé automatiquement. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce qu'à chaque emplacement de meule du poste de réception de meules sont associés des détecteurs pour surveiller la présence d'une meule. Afin de rendre le mouvement du chariot à meules in- dépendant d'inégalités du sol le chariot à meules est sou- levé du sol au moment de le relier à l'organe transporteur. Le chariot à meules et/ou l'organe transporteur et la con- sole du changeur présentent des moyens d'indexage coopérant entre eux pour amener le chariot à meules correctement en position en vue de son entrée en action. Ainsi le chariot à meules peut chaque fois être amené de manière précise dans la position nécessaire au changement de meules. Pour permettre de tenir prêtes un nombre plus im- portant de meules le système changeur de meule selon l'in- vention comporte un magasin qui reprend des meules du poste de réception déplaçable ou en remet à celui-ci. Dans une autre forme de réalisation du système changeur de meule selon l'invention la tête de changeur est constituée par un organe pivotant qui est monté sur un support de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical et basculer autour d'un axe horizontal. L'organe pivotant est équipé de différents côtés, de préférence de côtés op- posés, d'organes de préhension pour saisir et retenir des meules. La meule à retirer est d'abord écartée, par rota- tion autour de l'axe vertical, de la région de la rectifi- euse et ensuite transmise, par basculement autour de l'axe horizontal, au poste de réception de meules. Le poste de réception de meules peut être situé au-dessus ou au-dessous du plan horizontal de la broche porte-meule. En conséquen- ce, le basculement de l'organe pivotant s'effectue soit vers le haut, soit vers le bas. Dans le cadre de la présente invention, laquelle a trait à un système changeur de meule pour rectifieuses, sont revendiqués des droits de protection indépendants pour un changeur de meule qui est caractérisé en ce qu'il est constitué par une console et une tête de changeur montée sur la console de façon à pouvoir pivoter et qui, reprenant les meules de la broche porte-meule pendant qu'elles ont leur axe disposé horizontalement et les remettant à un pos- te de réception de meules alors qu'elles ont leur axe ori- enté verticalement, présente au moins un moyen de préhen- sion avec des organes de serrage pour saisir et retenir des meules et en ce que le changeur de meule est équipé d'orga- nes pour rapprocher et écarter les uns des autres les orga- nes de serrage des moyens de préhension, d'une part, et respectivement la broche porte-meule ou les emplacements de meule du poste de réception de meules, d'autre part. Il est certes connu de stocker des meules dans un magasin les unes au-dessus des autres en position horizon- tale, c'est-à-dire de façon que l'axe des meules s'étende verticalement (voir le brevet européen A 58913). Afin de pouvoir être retirées plus facilement du magasin, les meu- les sont, au moyen des bras porteurs sur lesquels elles sont retenues dans le magasin, écartées de celui-ci par basculement et amenées dans une position verticale o elles peuvent être plus facilement manutentionnées par le person- nel affecté à la rectifieuse. Un changeur de meule ou un système changeur de meule pour un changement de meule auto- matique intégré dans le processus d'usinage ne sont pas proposés dans le brevet précité. Un avantage de la présente invention réside en ce que le système changeur de meule proposé permet un change- ment très rapide de meules. Le changeur de meule selon l'invention est monté au voisinage immédiat de la rectifi- euse et n'exige pas de trajets de déplacement longs pour le changement de meule. Pour le transfert de meules à partir de la poupée porte-meule au changeur de meule les mouve- ments suivant les axes prévus de toute manière dans la ma- chine suffisent. Le transfert de la meule de la broche porte-meule au poste de réception et inversement n'exige qu'un court mouvement de pivotement de la tête du changeur autour de l'axe incliné de 45" par rapport à la verticale et s'effectue par conséquent en très peu de temps. Le fait pour les meules d'être déposées en position couchée sur le chariot & meules permet d'obtenir que même dans des meules usagées ne se forment pas de poches d'eau qui lors des opérations de rectification suivantes pourraient conduire & des phénomènes de balourd. De ce fait la meule nouvellement mise en place n'a pas besoin d'être mise en vitesse lente- ment avant l'opération d'usinage suivante, de sorte que le processus de rectification se trouve au total accéléré. L'utilisation de chariots comme poste de réception de meu- les permet une alimentation extrêmement souple de la recti- fieuse en meules neuves ou à échanger. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'une rectifieuse cylindrique équipée d'un système changeur de meule selon l'invention; la figure 2 est une vue de face d'un système chan- geur de meule selon l'invention; la figure 3 est une vue, partiellement en coupe, de la tête de changeur munie de bras de préhension; la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 3; la figure 6 est une vue latérale de la poupée porte-meule avec capot protecteur; la figure 6a est un développement le long de la ligne A-A de la figure 6; la figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6; -15 la figure 8 est une vue de dessus d'un exemple de réalisation d'un chariot à meules avec ses organes de gui- dage et d'entraînement; et la figue 9 représente un autre exemple de réalisa- tion d'un changeur de meule selon l'invention. Sur la figure 1 est représentée, en vue de dessus, une rectifieuse cylindrique équipée d'un système changeur de meule selon l'invention. La rectifieuse est désignée par 1. Elle est constituée par un banc de machine 2 sur lequel sont montées des glissières parallèles 3 s'étendant dans la direction Z, un chariot 4 déplaçable dans la direction Z sur le banc le long des glissières 3, une poupée porte- meule 7 pouvant coulisser sur le chariot 4 dans la direc- tion X et pivoter autour d'un axe vertical 6 ainsi qu'un dispositif de serrage de la pièce formé d'une poupée porte- pièce 8 et d'une poupée mobile 9. L'axe de la pièce s'éten- dant entre l'entraîneur 8a de la poupée porte-pièce et la pointe de centrage 9a de la poupée mobile est désigné par W. La poupée porte-meule 7 porte une broche porte- meule 7a munie d'une meule 11 qui est entourée par un capot protecteur 12 (visible sur les figures 2 et 6) fermé par un couvercle amovible 12a. Au système changeur de meule 13, qui dans le pré- sent exemple de réalisation est disposé à droite de la rectifieuse 1, appartiennent outre les glissières 3, qui permettent d'amener la poupée porte-meule 7 dans une posi- tion propre à un changement de meule, un changeur de meule 14 constitué par une console 16 et une tête de changeur 17, un poste de réception de meules, qui dans l'exemple de réa- lisation représenté est réalisé sous la forme d'un chariot à meules 18 déplaçable d'un mouvement alternatif dans la direction d'une double flèche 19 et, au besoin, un magasin à meules 21 qui est indiqué sur la figure 1 en pointillé. Sur la figure 2 le système changeur de meule est représenté en vue de face. Des éléments constitutifs iden- tiques à ceux de la figure 1 sont désignés de la même façon que sur cette dernière, ce qui vaut du reste également pour les figures suivantes. Comme le montre la figure 2, le chariot 4 de la rectifieuse 1 porte un chariot transversal 4a, destiné au mouvement dans la direction X, sur lequel est montée à son tour une table rotative 4b pour permettre la rotation de la poupée porte-meule 7 autour de l'axe vertical 6. La tête 17 du changeur de meule est réalisée sous la forme d'une monture en croix présentant deux bras de préhension 22 et 23 se croisant à angle droit. Chaque bras de préhension est équipé d'organes de serrage 24 pour sai- sir et retenir des meules lla; llb. La construction des bras de préhension 22 et 23 et des organes de serrage 24 sera décrite en détail plus loin à propos des figures 3 à 5. La console 16 du changeur de meule est reliée de manière fixe au banc de la rectifieuse. La console porte un support tubulaire 26 dont l'axe 27 est incliné d'environ 45 par rapport à la verticale. La tête de changeur 17 est montée sur le support tubulaire 26 et peut tourner autour de l'axe 27. Les bras de préhension 22 et 23 s'étendent à peu près sous un angle de 45 de part et d'autre de l'axe de rotation 27. La rotation de la tête de changeur 17 autour de l'axe 27 amène la meule lla dans la position de la meule llb et inversement. Le poste de réception de meules qui se présente sous la forme du chariot à meu-les 18 est associé & la position que les bras de préhension occupent au moment de déposer les meules. Sur la figure 2 c'est le bras de pré- hension 23 qui occupe cette position. Le chariot à meules 18 présente du côté supérieur des emplacements 28 pour meules, lesquels comportent chacun un cône de centrage 29. Les meules sont déposées, par celui des bras de préhension 22 ou 23 qui se trouve au moment considéré dans la position prévue à cet effet, sur l'emplacement concerné 28 de telle manière que le cône de centrage 29 s'engage dans la bride de la meule de façon à centrer celle-ci. Un organe de pré- hension ou de retenue pour les meules n'a pas besoin d'être prévu sur le chariot à meules 18 puisque les meules pren- nent, en raison de leur poids, solidement appui sur les em- placements. Pour permettre au chariot à meules 18 de se dé- placer dans la direction de la double flèche 19 (voir la figure 1) il est prévu un organe transporteur 31 qui est guidé sur une glissière 32 reliée de manière fixe à la con- sole et auquel le chariot à meules 18 peut être relié. Le système d'entraînement du chariot à meules 18 sera décrit plus en détail par la suite à propos de la figure 8. Les figures 3 à 5 font ressortir la construction de la tête de changeur 17 et en particulier des bras de pré- hension 22 et 23 ainsi que des organes de serrage 24. Les bras de préhension 22 et 23 sont construits de façon iden- tique de sorte qu'il suffit de décrire le bras de préhen- sion 22. Chaque bras de préhension est constitué par deux profilés creux 33 s'étendant parallèlement dans un plan commun et reliés entre eux par l'intermédiaire d'organes de liaison transversaux stables 34. Les profilés creux 33 du bras de préhension 22 sont reliés aux profilés creux 33 du bras de préhension 23 dans la zone de croisement 36, per- mettant ainsi d'obtenir une monture en croix stable. Cette monture en croix est montée au moyen d'une plaque d'appui 38 sur le support tubulaire 26 de la console 16 de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de rotation 27. Sur les profilés creux 33 sont montés de façon à pouvoir tourner des galets de guidage 37 entre lesquels une barre coulissante 39 est guidée de façon à pouvoir se déplacer d'un mouvement alternatif dans la direction d'une flèche 41 parallèlement aux profilés creux 33. Entre les profilés creux 33 est monté sur les organes de liaison transversaux 34 un vérin hydraulique 42 dont la tige de piston 43 agit sur une tête de préhension 44 reliée de manière fixe à la barre coulissante 39. En conséquence, par actionnement du vérin hydraulique 42 la tête de préhension 44 et la barre coulissante 39 peuvent être amenées conjoin- tement à se déplacer d'un mouvement de va et vient parallè- lement aux profilés creux 33 entre les galets de guidage 37. La fixation de la tête de préhension 44 à la barre coulissante 39 se réalise au moyen de vis 44a (figure 4). Chaque tête de préhension 44 présente des organes de serrage pour saisir le couvercle 12a ou 12b d'un capot protecteur et une meule lla ou llb. Pour retenir la meule il est prévu en tant qu'organes de serrage des griffes 46 qui, par un mouvement de recul d'une tige de poussée 47, s'engagent autour d'un bouton de serrage 48 de la bride de la meule. Sur la figure 3 les griffes sont représentées, au-dessus de la ligne axiale, à l'état serré et, au-dessous de cette ligne, à l'état desserré. L'actionnement de la ti- ge de poussée 47 se réalise au moyen d'un piston 51 action- né hydrauliquement et qui est relié de manière fixe à la tige de poussée 47. Les raccordements hydrauliques néces- saires à cette fin sont désignés sur la figure 4 par 52. Les couvercles 12a et 12b des capots protecteurs portent chacun une bride centrale 53 présentant une rainure annulaire intérieure 54. La tête de préhension 44 réalisée sous une forme cylindrique à sa partie antérieure 56 est munie d'une couronne d'organes de serrage, de préférence des billes 57, soumis à une ten'sion élastique initiale exercée radialement et qui lors de l'introduction de la tête de préhension 44 dans la bride 53 s'encastrent dans la rainure annulaire 54. Au moment o les griffes 46 sont amenées à exercer leur action de serrage, par suite d'un mouvement de recul de la tige de poussée 47, une cheville 58 est en outre poussée dans la rainure annulaire 54 par une came 59 prévue sur la tige de poussée, de sorte que le couvercle 12a, 12b du capot protecteur est immobilisé sur la tête de préhension. Une cheville d'indexage 61 s'enga- geant dans un trou frontal de la bride 53 permet d'obtenir que le couvercle 12a du capot protecteur soit retenu sur la tête de préhension de façon à ne pas pouvoir tourner. Un détecteur de proximité 62 surveille la mise en place cor- recte du couvercle 12a du capot protecteur sur la tête de préhension. Comme le montre la figure 4, qui représente une coupe suivant la ligne IVIV de la figure 3, il est monté sur le profilé creux supérieur au moyen d'organes de fixa- tion 63 une couverture protectrice 64 qui entoure le bras de préhension à peu près complètement. La figure 5, qui représente une coupe suivant la ligne V-V de la figure 3, laisse apparaître le montage d'électrovannes 66 et 66a pour l'actionnement des mécanismes d'entraînement hydrauliques 42 et 51. Elles sont fixées à un étrier 66b reliant les profilés creux 33 entre eux. La barre coulissante 39 est munie de pattes 67 qui coopèrent avec des détecteurs de proximité 67a afin de con- trôler la position de la barre coulissante 39. Les figures 6, 6a et 7 montrent la forme de réali- sation du capot protecteur et du couvercle de celui-ci, laquelle permet au couvercle d'être retiré rapidement du capot et d'être fixé sûrement à celui-ci. La figure 6a montre un développement le long de la ligne A-A de la figure 6 et la figure 7 représente une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6. Le couvercle 12a du capot protecteur 12 comporte à sa périphérie des dents équidistantes 68 qui présentent, en coupe transversale, comme le montre la figure 6a, un profil en forme de coin. Au capot protecteur 12 est reliée une bague de guidage 69 par laquelle un segment d'anneau de serrage 71 est guidé de manière à pouvoir coulisser dans la direction périphérique du couvercle du capot protecteur (voir la figure 7). Le segment d'anneau de serrage 71 pré- sente à sa périphérie intérieure des dents 72 dont l'espa- cement est supérieur au moins d'une faible quantité à la largeur des dents 68. L'espacement des dents 68 du couver- cle 12a du capot protecteur est légèrement supérieur à la largeur des dents 72 du segment d'anneau de serrage 71. Le segment d'anneau de serrage 71 est muni d'une saillie 73 sur laquelle agit un organe d'actionnement présenté sous la forme d'un piston 74a d'un vérin hydraulique 74. Le vérin hydraulique 74 est monté, de façon à pouvoir pivoter, sur un élément formant support 76 relié à la poupée porte-meule 7. Après l'échange de la meule 11 le couvercle 12a est en- gagé dans le capot protecteur, comme le montre la figure 6. Les dents 68 du couvercle du capot protecteur se trouvent alors entre les dents du segment d'anneau de serrage 71. Par actionnement du vérin hydraulique 74 la saillie 73 est amenée dans la position 77 indiquée en pointillé, ce qui a pour effet que le segment d'anneau de serrage tourne dans le sens contraire d'une montre en direction périphérique. Etant donné que tant les dents 68 que les dents 72 présen- tent en coupe transversale un profil en forme de coin, les dents 68 du couvercle du capot protecteur sont, comme le montre la figure 6a, poussées, lors de cette rotation du segment d'anneau de serrage, contre le côté avant du capot protecteur 12. Ainsi un assujettissement sûr du couvercle 12a au capot protecteur 12 est obtenu. A l'aide de la figure 8, qui montre en vue de des- sus un chariot à meules 18 servant de poste de réception de meules ainsi que les moyens d'entraînement de ce dernier, en combinaison avec la figure 2 la construction et le fonc- tionnement du poste de réception de meules seront à présent expliqués plus en détail. Sur la console 16 du changeur de meules est montée la barre de guidage horizontale 32. L'or- gane transporteur 31 est guidé au moyen de galets de guida- ge 78 de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement sur la barre de guidage 32. L'entraînement de l'organe trans- porteur 31 s'effectue par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande hydraulique 79 dont le cylindre 79a est fixé a la barre de guidage 32 et dont la tige de piston 79b est fixée à une saillie angulaire de l'organetransporteur 31. Aux deux extrémités de la barre de guidage 32 sont associés des détecteurs 81 qui surveillent les positions terminales du chariot à meules 18. Pour les deux positions possibles du chariot à meules 18 l'organe transporteur 31 porte des or- ganes d'indexage 82 qui coopèrent avec une cheville d'in- dexage 82a montée fixe sur la console. La cheville d'inde- xage est actionnée au moyen d'un mécanisme de commande hydraulique 82b. Pour relier un chariot à meules & l'organe trans- * porteur 31 il est prévu des c8nes de positionnement 83 dans lesquels s'engagent des contre-cônes correspondants prévus sur des organes de manoeuvre filetés du chariot à meules. Au moyen d'une barre filetée 84 dont le filetage s'engage dans une pièce complémentaire appropriée de l'organe trans- porteur 31 et qui peut être actionnée au moyen d'un volant à main 86, le chariot à meules est relié à l'organe trans- porteur 31 et centré par l'intermédiaire des cônes de posi- tionnement. Au cours de cette opération le chariot à meules est légèrement soulevé du sol afin que son mouvement soit indépendant d'inégalités du sol. Cet agencement permet donc un mouvement sûr et correctement positionné du chariot à meules 18 de sorte que le processus de pose de meules peut toujours se dérouler sans incident. Sur la figure 8 est indiquée en traits mixtes la position antérieure du chariot à meules 18. La figure 9 montre une autre forme de réalisation du changeur de meule. Il est constitué à nouveau par une console 87 qui porte une tête de changeur 88 présentée sous la forme d'un organe pivotant 90 muni de bras de préhension 89, lesquels peuvent être réalisés comme ceux décrits plus haut à l'aide des figures 3 à 5. Les bras de préhension 89 sont cependant disposés non pas perpendiculairement mais parallèlement l'un à l'autre. Une description des bras de préhension n'est pas nécessaire en l'occurrence. A la dif- férence de la tête de changeur de l'exemple de réalisation décrit précédemment l'organe pivotant 90 peut tourner au- tour d'un axe vertical 91 et basculer autour d'un axe hori- zontal 92 dans le sens d'une flèche 92a. Après avoir repris une meule 93 de la broche 7a de la poupée porte-broche 7 représentée seulement à titre indicatif sur la figure 9, l'organe pivotant 90 est amené à tourner autour de l'axe vertical 91 d'environ 180", rotation au cours de laquelle la meule 93a reprise entre-temps du poste de réception de meules par l'un des bras de préhension 89 est amenée dans la position d'échange en regard de la poupée porte-meule. Puis la meule 93a est transmise à la broche porte-meule. Ensuite l'organe pivotant 90 est basculé de 905 autour de l'axe horizontal 92 dans le sens de la flèche 92a de sorte que la meule 93 retenue par le second bras de préhension 89 est amenée dans une position horizontale et peut être dépo- sée au poste de réception de meules. Dans le cas de la fi- gure 9 le poste de réception de meules n'est pas un chariot à meules mais un carrousel à meules 94 présentant plusieurs emplacements de meule 28, 29, l'un desquels seulement est représenté pour des raisons de simplification. Dans la description de l'exemple de réalisation de l'invention il n'a jusqu'ici été question essentiellement que d'un chariot à meules 18 en tant que poste de réception de meules. Au lieu d'un tel chariot à meules peuvent bien sûr également être prévus, en tant que poste de réception de meules, d'autres ensembles d'emplacements pour les meules. De tels ensembles d'emplacements sont par exemple le carrousel à meules déjà mentionné à propos de la figure 9 ou un système & palettes approprié. Le magasin à meules 21 mentionné à propos de la figure 1 peut être un agencement quelconque d'emplacements pour meules déposées à condition qu'il permette un stockage peu encombrant de meules et un accès rapide à ces derniè- res. De préférence, il sera utilisé à cet égard un agence- ment o les meules sont déposées horizontalement les unes au-dessus des autres. A propos des figures 6, 6A et 7 il a déjà été dé- crit un verrouillage du genre & baïonnette du couvercle de capot protecteur sur le capot protecteur. Outre cette forme de réalisation préférée, d'autres mécanismes de verrouilla- ge sont évidemment possibles. Ainsi peuvent être montés, comme représenté sur la figure 2, tout autour de la péri- phérie du capot protecteur des organes de serrage 96 pou- vant être actionnés par voie hydraulique, pneumatique ou é- lectromagnétique et qui au moyen de leviers de serrage 97 enserrent le couvercle et assujettissent celui-ci au capot protecteur. La commande de ces leviers de serrage se réali- se de préférence à partir du dispositif de commande 98 de la machine, lequel commande d'ailleurs également tous les autres processus d'échange du système changeur de meule. REVENDICATIONS 1 - Système changeur de meule pour rectifieuses, en particulier pour rectifieuses cylindriques extérieures à grosses meules, caractérisé en ce qu'il comporte des orga- nes (3) pour amener la poupée porte-meule (7) munie de la broche portemeule (7a) dans une position d'échange, un changeur de meule (14) et un poste de réception de meules déplaçable (18), en ce que le changeur de meule est constitué par une console de changeur (16) et une tête de changeur (17) montée sur la console de façon à pouvoir tourner et qui, reprenant les meules (lla, llb) de la broche porte-meule (7a) pendant qu'elles ont leur axe orienté horizontalement et les remettant au poste de récep- tion (18) alors qu'elles ont leur axe orienté verticale- ment, présente au moins un bras de préhension (22, 23) avec des organes de serrage (24) pour reprendre et retenir des meules, en ce que le poste de réception de meules (18) comporte des emplacements de meule (28, 29) dont les axes s'étendent sensiblement verticalement pour recevoir les meules disposées horizontalement et en ce qu'il est prévu des moyens pour rapprocher et éloigner les uns des autres les organes de serrage (24) des bras de préhension (22, 23), d'une part, et respectivement la broche porte-meule (7a) ou les emplacements de meule (28, 29) du poste de réception (18), d'autre part. 2 - Système changeur de meules selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la tête de changeur (17) est constituée par une monture en croix munie de deux bras de préhension (22, 23) qui se croisent à peu près perpendicu- lairement et qui présentent chacun des organes de serrage (24) pour recevoir et retenir des meules (lla, 11b) et en ce que la tête de changeur montée sur la console de chan- geur (16) peut être amenée à tourner autour d'un axe (27) incliné sous un angle d'environ 45 par rapport à la verti- cale et aux axes des bras de préhension. 3 - Système changeur de meule selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque bras de préhen- sion (22, 23) présente une tête de préhension (44) et en ce que chaque bras de préhension est équipé d'organes de gui- dage (37, 39) et d'organes d'entraînement (42) pour faire sortir et rentrer la tête de préhension dans la direction longitudinale du bras de préhension concerné. 4 - Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque tête de préhension (44) est montée sur une barre coulissante (39) qui, guidée de façon à pouvoir se déplacer dans la direction longitudinale du bras de préhen- sion concerné (22, 23), peut être sortie et rentrée dans la direction longitudinale du bras de préhension au moyen d'un mécanisme d'entraînement (42). 5 - Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que chaque bras de préhen- sion (22, 23) comporte des organes (56, 57, 58) pour saisir et retenir un couvercle (12a, 12b) d'un capot protecteur (12). 6 - Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque bras de préhension (22, 23) comporte des organes d'arrêt (57, 58) et des organes d'indexage (61) pour maintenir un couvercle de capot protecteur (12a, 12b) à coup sûr correctement positionné, en ce que chaque cou- vercle de capot protecteur est muni d'organes d'assujettis- sement (68) pour monter le couvercle sur le capot protec- teur (12) et en ce qu'il est prévu des organes de verrouil- lage (71, 72, 96), coopérant avec les organes d'assujettis- sement (68) et susceptibles d'être actionnés de manière commandée, pour verrouiller le couvercle sur le capot pro- tecteur. 7 - Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu deux couvercles de capot protecteur interchangeables (12a, 12b), en ce que chaque bras de préhension (22, 23) est réalisé de façon à reprendre le couvercle de capot protecteur et la meule (lla, llb) ensemble de la broche porte-meule (7a) lors du changement de meule et en ce que lors de la pose d'une meule au poste de réception (18) le couvercle de capot protecteur concerné (12b) est retenu sur le bras de préhension correspondant. 8 - Système selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 7, caractérisé en ce que le capot protecteur (12) porte, à la périphérie de son côté frontal, un segment d'anneau de serrage (71) déplaçable de manière commandée dans la direction périphérique et en ce que le couvercle de capot protecteur (12a) est réalisé de manière à pouvoir être verrouillé sur le capot protecteur (12) par un méca- nisme de verrouillage du genre à baïonnette en déplaçant le segment d'anneau de serrage (71) dans la direction périphé- rique. 9 - Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le poste de réception (18) est réalisé en tant que chariot à meules (18) qui, déplaçable transversalement & l'axe du bras de préhension vertical (22 ou 23), porte les emplacements (28, 29) pour meules sur son côté situé en regard du bras de préhension. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que sur la console de changeur (16) est monté un guide (32) s'étendant en direction horizontale, en ce que le long du guide peut être déplacé un organe transporteur (31), en ce que le chariot à meules (18) est équipé d'organes de liaison (83, 84, 86) pour relier le chariot à meules à l'organe transporteur et en ce qu'il est prévu des organes d'entraînement (79) pour déplacer l'organe transporteur le long du guide. 11 - Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce qu'à chaque emplacement de meule (28, 29) du poste de réception de meules (18) sont associés des détecteurs (99) pour surveiller la présence d'une meule. 12 - Système selon l'une guelconque des revendica- tions 9 à 11, caractérisé en ce que le chariot à meules (18) est soulevé du sol au moment de le relier à l'organe transporteur (31). 13 - Système selon l'une quelconque des revendica- tions 9 à 12, caractérisé en ce -que le chariot à meules (18) et/ou l'organe transporteur (31) et la console de changeur (16) présentent des organes d'indexage (82, 82a, 82b) coopérant entre eux pour permettre au chariot à meules d'être tenu prêt dans la position correcte. 14 - Système selon l'une guelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un magasin à meules (21) pour recevoir des meules du poste de réception (18). - Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 et 3 à 14, caractérisé en ce que la tête de chan- geur (88) est constituée par un organe pivotant (90) qui est monté sur un support (95) de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical (91) et basculer autour d'un axe horizontal (92) et en ce que l'organe pivotant (90) est équipé de différents côtés d'organes de préhension (89) pour saisir et retenir des meules (93, 93a). 16 - Changeur de meule, destiné en particulier à être utilisé dans- un système changeur de meule selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il est constitué par une console de changeur (16, 95) et une tête de changeur (17, 88) qui, reprenant les meules (lla, llb, 93, 93a) de la broche porte-meule (7a) pendant qu'elles ont leur axe orienté horizontalement et les remet- tant à un poste de réception de meules (18) alors qu'elles ont leur axe orienté verticalement, comporte au moins un organe de préhension (22, 23, 89) muni d'organes de serrage (44) pour saisir et retenir des meules et en ce que le changeur de meule est équipé de moyens (39, 42) pour rapprocher et éloigner les uns des autres les organes de serrage (44) des organes de préhension, d'une part, et la broche porte-meule (7a) ou les emplacements de meule (28, 29) du poste de réception (18), d'autre part.