FR 2585344 A1 19870130 FR 8610676 A 19860723 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement parallèle pour escaliers roulants ou es- calators dans une zone de renvoi et à l'intérieur de la bande sans fin à marches ou à palettes, comportant un moteur électrique, une transmission, des moyens d'en- trainement de marches ou de palettes et des moyens d'en- trainement de mains courantes. Dans les dispositifs d'entraînement connus pour escaliers roulants ou escalators, dans lesquels l'unité d'entraînement est placée dans une zone de renvoi et à l'intérieur de la bande sans fin de transport de personnes, on a cherché depuis longtemps une conception permettant d'installer de plus grandes puissances dans ce volume limité, de réduire le bruit de l'installation et d'obte- nir un moyen de transport économique. Ainsi, des formes de construction modernes sont caractérisées par une transmission de force sans chaînes pour le moteur électrique, notamment à l'arbre d'entraîne- ment de marches ou de palettes, auquel cas en outre un montage flottant du moteur électrique et sa fixation di- recte par brides sur le carter de la transmission ont permis d'obtenir une structure compacte (brevet DE-25 41 397). Dans toutes les réalisations connues jusqu'à main- tenant et conçues comme un entraînement de tête, l'arbre d'entraînement du moteur électrique et l'arbre d'entrée de la transmission ont été disposés dans la direction de dé- placement de la bande transporteuse, c'est-à-dire vertica- lement, aussi bien pour l'arbre d'entraînement des marches ou palettes que pour l'arbre d'entraînement des mains cou- rantes. Cela était nécessaire pour pouvoir installer la puissance électrique d'entraînement nécessaire et pour pouvoir obtenir à l'aide d'une transmission à vis sans fin le rapport nécessaire entre les vitesses de rotation. Sans aucun doute, un rapport de démultiplication aussi grand que possible et une grande douceur de marche représentent des avantages lors de l'utilisation de trans- missions à vis sans fin. Cependant, il est toujours néces- saire de rechercher une rentabilité optimale pour une telle bande transporteuse de personnes en s'efforçant au total de réduire encore le dimensionnement de construction de l'unité d'entraînement tout en conservant ou même en augmentant autant qu'il est possible la puissance élec- trique installée. A cet égard, notamment le rendement relativement mauvais de la transmission à vis sans fin et la position de montage du moteur électrique ont poussé les techniciens à rechercher d'autres solutions. L'objet de l'invention consiste à créer un dis- positif d'entraînement de plus grande compacité pour des escaliers roulants ou des escalators, qui nécessite en outre, par rapport à toutes les réalisations connues, non seulement un espace disponible réduit mais qui permette simultanément d'augmenter la puissance électrique installée. Ce problème est résolu, pour un dispositif con- forme à ce qui a été précisé dans le premier paragraphe, en ce que les arbres menants d'une unité d'entraînement se composant d'un moteur électrique et d'une transmission à train planétaire sont disposés de façon que leurs axes soient parallèles aux arbres menés du mécanisme d'entrai- nement de marches ou de palettes et du mécanisme d'entraî- nement de mains courantes. Selon d'autres particularités de l'invention: - l'unité d'entraînement formée d'un moteur élec- trique et d'une transmission à train planétaire est dis- posée entre l'arbre d'entraînement de marches ou de pa- lettes et l'arbre d'entraînement de mains courantes; - l'engrenage de sortie de transmission est en prise directe avec l'engrenage de l'arbre d'entrainement de marches ou de palettes; - l'engrenage de sortie de transmission est en prise directe avec l'engrenage d'arbre d'entraînement de marches ou de palettes et l'engrenage de l'arbre d'en- traînement de mains courantes; - il est prévu une autre unité d'entraînement formée d'un moteur électrique et d'une transmission à train planétaire qui est placée à côté seulement de l'arbre d'entraînement de mains courantes; - l'autre engrenage de sortie de transmission est en prise directe avec l'engrenage de l'arbre d'entraine- ment de mains courantes; - l'arbre d'entraînement de marches ou de palettes entraîne l'arbre d'entraînement de mains courantes au moyen d'engrenages d'entraînement de mains courantes et par l'intermédiaire d'une chaîne d'entraînement; - l'unité d'entraînement est constituée de deux unités partielles d'entraînement, disposées en parallèle et du même côté du carter de la transmission de distri- bution et comportant chacune un moteur électrique et une transmission à train planétaire; - la première unité d'entraînement et la seconde unité d'entraînement se composent chacune de deux unités partielles d'entraînement qui ont le même axe centrale, qui sont disposées des deux côtés du carter de la trans- mission de distribution et comportant chacune un moteur électrique et une transmission à train planétaire; - le moteur électrique est d'un type correspondant à une machine à rotor extérieur; - le rotor de la machine à rotor extérieur est réalisé sous forme d'un arbre creux comportant une denture intérieure pour recevoir l'arbre d'entrée de la transmis- sion à train planétaire; - l'arbre creux est monté par l'intermédiaire de roulements à billes dans le stator de la machine à rotor extérieur, qui est fixée par brides sur le carter de la transmission à train planétaire. L'utilisation d'une transmission à train plané- taire présente, par comparaison à la transmission à vis sans fin utilisée par le passé, l'avantage que le rendement total de l'unité de transmission peut être considérable- ment amélioré. Une démultiplication de la vitesse de ro- tation pour une même puissance peut être réalisée à l'intérieur d'un volume encore plus petit. L'engrenage de sortie de transmission peut coopérer, en évitant tous les engrenages intermédiaires nécessaires par le passé, en prise directe avec l'engrenage de l'arbre d'entraîne- ment de marches ou de palettes et/ou l'engrenage de l'arbre d'entraînement de mains courantes. Un avantage essentiel consiste dans les petites dimensions d'une trans- mission à train planétaire, en donnant la possibilité, notamment dans la direction des arbres, de réduire les dimensions hors-tout de l'ensemble formé avec le moteur électrique dans des proportions jamais atteintes jusqu'à maintenant. En conséquence, il est possible, malgré la faible largeur de la bande transporteuse de personnes, de disposer les arbres menants du moteur électrique et de la transmis- sion non seulement de façon que leurs axes soient paral- lèles aux arbres menés du mécanisme d'entraînement de marches ou de palettes et du mécanisme d'entraînement de mains courantes, mais il est possible de placer l'unité d'entraînement formée d'un moteur électrique et d'une transmission entre les arbres menés et/ou immédiatement à côté d'eux. Selon une autre particularité avantageuse, il est possible ainsi de réduire la longueur totale de cons- truction d'un escalier roulant ou d'un escalator car on peut raccourcir la longueur de tête, ce qui a une influence particulièrement sensible sur le cogt de l'installation. On se rend compte que l'amélioration du rende- ment de l'unité de transmission, notamment la suppression des engrenages intermédiaires, conduit finalement éga- lement à une économie d'énergie lors de l'utilisation de la bande transporteuse de personnes. Cela ne s'oppose pas en principe à ce que, en cas de besoin, l'arbre d'entraînement de mains courantes ne soit pas entraîné directement par l'intermédiaire d'engrenages droits par la transmission, mais au contraire par l'intermédiaire d'une chaîne par l'arbre d'entraînement de palettes ou marches. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence, dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en ré- férence aux dessins annexés dans lesquels: les Figures 1 à 5 montrent différents agencements du dispositif d'entraînement parallèle pour escaliers rou- lants conformes à l'invention; la Figure 6 montre un agencement du moteur élec- trique sous la forme d'une machine à rotor extérieur; et la Figure 7 représente en vue latérale le dis- positif d'entraînement parallèle conforme à l'invention qui est monté dans une zone de renvoi d'un escalier roulant et à l'intérieur de la bande de marches ou palettes sans fin. Le dispositif d'entraînement parallèle repré- senté sur la Figure 1 comporte tout d'abord, d'une manière connue en soi, la bande 20 de transport de personnes, entraînée par des pignons de chaînes 21, 21a, ainsi que le pignon d'entraînement de mains courantes 22, qui sont tous montés dans les flasques 26, 26a, de l'ossature. Comme cela est déjà réalisé dans le cas d'un entraînement de tête, le carter 23 de la transmission de distribution est fixé par l'intermédiaire de la barre de soutien 24 sur l'appui 25. La Figure 1 montre en outre que, conformément au principe de l'invention, les arbres menant d'une unité d'entraînement se composant d'un moteur électrique 1 et d'une transmission à train planétaire 2, sont disposés de telle sorte que leurs axes soient parallèles aux arbres menés du mécanisme d'entraînement de marches ou palettes et du mécanisme d'entraînement de mains courantes. Ainsi, l'unité d'entraînement formée du moteur électrique 1 et de la transmission à train planétaire 2 est disposée entre l'arbre d'entraînement de marches ou palettes 3 et l'arbre d'entraînement de mains courantes 4. L'unité d'entraînement précitée constitue une structure compacte qui peut être fixée par brides en porte- à-faux sur le carter 23 de la transmission de distribution, auquel cas le moteur élec- trique 1 peut être disposé de façon flottante et relié de la même manière au carter 23 de la transmission de dis- tribution. Une telle forme de construction peut être utilisée, grace à la nouvelle utilisation de la transmission à train planétaire 2, pour des entraînements de têtes, pour des bandes transporteuses de personnes, et il est en outre avantageux que le moteur électrique 1 soit réalisé sous la forme d'une machine à rotor extérieur. La Figure 1 montre en outre que l'engrenage 5 de sortie de transmission est en prise directe avec l'engre- nage 6 de l'arbre d'entraînement de marches ou palettes et l'engrenage 7 de l'arbre d'entraînement de mains cou- rantes. la Figure 2 montre la structure d'un entraînement de tête dans lequel l'arbre 3 d'entraînement de marches ou palettes actionne l'arbre 4 d'entraînement de mains cou- rantes au moyen des pignons de chaînes 17, 17a d'entraî- nement de mains courantes et par l'intermédiaire d'une chaîne d'entraînement 8. Le mode de construction représenté sur les deux figures décrites cidessus, comportant une seule unité d'entraînement se composant d'un moteur électrique 1 et d'une construction à train planétaire 2, peut faire l'objet d'une forte augmentation de sa puissance d'entraînement en la portant au double de la différence de hauteur à franchir, sans qu'il soit nécessaire de modifier consi- dérablement la longueur de tête, ce problème étant résolu en prévoyant additionnellement, à côté seulement de l'arbre 4 d'entraînement de mains courantes, une autre unité d'en- trainement se composant d'un autre moteur électrique la et d'une autre transmission à train planétaire 2a, comme le montre la Figure 3. Dans cette structure, l'autre engrenage 5a de sortie de transmission est seulement en prise directe avec l'engrenage 7 de l'arbre d'entraînement de mains courantes. Du fait de l'accouplement direct, la puissance d'entraînement de l'autre unité d'entraînement est cependant également transmise avec le meilleur rendement à l'arbre 3 d'entraînement de marches ou palettes, ou finalement aux pignons de chaînes 21, 21a. Egalement, la fixation de cette double unité d'entraînement peut s'effectuer par l'intermédiaire du support 24 au moyen de l'appui 25. Dans un autre agencement de l'invention, la Figure 4 représente une forme de construction dans laquelle l'unité d'entraînement est constituée de deux unités par- tielles 18 et 19, disposées parallèlement et du même côté du carter de la transmission de distribution et comportant chacune un moteur électrique 1 et une transmission à train planétaire 2. La Figure 5 montre un agencement conforme au principe de base de l'invention et dans lequel la première unité d'entraînement et la seconde unité d'entraînement se composent chacune de deux unités partielles dont les axes centraux sont disposés de façon identique et qui sont placées sur les deux côtés du carter de la transmission de distribution en comportant chacune un moteur électrique et une transmission à train planétaire. La Figure 6 montre un agencement du moteur élec- trique 1, la sous la forme d'une machine à rotor extérieur 9, dont le rotor 10 est réalisé sous la forme d'un arbre creux 11 comportant une denture intérieure 12 servant à recevoir l'arbre 13 d'entrée de transmission à train pla- nétaire. On voit en outre que l'arbre creux 11 est monté par l'intermédiaire de roulements à billes 14, 14a dans le stator 15 de la machine 9 à rotor extérieur, que cette machine à rotor extérieur 9 est montée par brides sur le carter 16 de la transmission à train planétaire, et que l'arbre 13 d'entrée de la transmission à train planétaire est agencé sous la forme d'un arbre emboltable. La Figure 7 représente en vue latérale le nou- veau dispositif d'entralnement en parallèle, monté dans une zone de renvoi et à l'intérieur de la bande de marches ou palettes sans fin, la figure mettant en évidence le moteur électrique 1, l'arbre 3 d'entraînement de marches ou- plettes, l'arbre 4 d'entraînement de mains courantes; le pignon de chaîne 21 et le pignon 22 d'entraînement de mains courantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement parallèle pour esca- liers roulants ou escalators dans une zone de renvoi et à l'intérieur de la bande sans fin à marches ou à palettes, comportant un moteur électrique, une transmission, des moyens d'entrainement de marches ou de palettes et des moyens d'entraînement de mains courantes, caractérisé en ce que les arbres menants d'une unité d'entraînement se composant d'un moteur électrique (1) et d'une transmission à train planétaire (2) sont disposés de façon que leurs axes soient parallèles aux arbres menés du mécanisme d'en- traînement de marches ou de palettes et du mécanisme d'en- traînement de mains courantes. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité d'entraînement formée d'un moteur électrique (1) et d'une transmission à train plané- taire (2) est disposée entre l'arbre (3) d'entraînement de marches ou de palettes et l'arbre (4) d'entraînement de mains courantes. 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'engrenage de sortie de trans- mission (5) est en prise directe avec l'engrenage (6) de l'arbre d'entraînement de marches ou de palettes. 4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'engrenage (5) de sortie de trans- mission est en prise directe avec l'engrenage (6) d'arbre d'entraînement de marches ou de palettes et l'engrenage (7) de l'arbre d'entraînement de mains courantes. 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu une autre unité d'en- traînement formée d'un moteur électrique (la) et d'une transmission à train planétaire (2a) qui est placée à côté seulement de l'arbre (4) d'entraînement de mains courantes. 6. Dispositif d'entrainement selon la revendication , caractérisé en ce que l'autre engrenage (5) de sortie de transmission est en prise directe avec l'engrenage (7) de l'arbre d'entraînement de mainscourantes. 7. Dispositif d'entrainement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre (3) d'entraînement de marches ou de palettes entraîne l'arbre (4) d'entraînement de mains courantes au moyen d'engrenages d'entraînement de mains courantes (17, 17a) et par l'intermédiaire d'une chaîne d'entraînement (8). 8. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité d'entraînement est cons- tituée de deux unités partielles d'entraînement, disposées en parallèle et du même côté du carter (23) de la trans- mission de distribution et comportant chacune un moteur électrique (1) et une transmission à train planétaire (2). 9. Dispositif d'entraînement selon l'une des reven- dications 2 ou 5, caractérisé en ce que la première unité d'entraînement et la seconde unité d'entraînement se com- posent chacune de deux unités partielles d'entraînement qui ont le même axe centrale, qui sont disposées des deux côtés du carter (23) de la transmission de distribution et comportant chacune un moteur électrique (1) et une trans- mission à train planétaire (2). 10. Dispositif d'entraînement selon l'une des reven- dications 1 et 5, caractérisé en ce que le moteur électrique (1, la) est d'un type correspondant à une machine à rotor extérieur (9). 11. Dispositif d'entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rotor (10) de la machine à rotor extérieur (9) est réalisé sous forme d'un arbre creux (11) comportant une denture intérieure (12) pour recevoir l'arbre (13) d'entrée de la transmission à train planétaire. 12. Dispositif d'entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'arbre creux (11) est monté par l'intermédiaire de roulements à billes (14, 14a) dans le stator (15) de la machine à rotor extérieur (1), qui est fixée par brides sur le carter (16) de la transmission à train planétaire.