FR 2575619 A1 19860704 FR 8519074 A 19851223 25756 19 La présente invention concerne de façon générale les dispositifs d'impression et plus précisément les ma- chines manuelles à étiqueter comprenant un circuit desti- né à déterminer avec précision la position de la feuille continue à imprimer, et à commander le fonctionnement de la tête d'impression, qui est de préférence de type thermographique, en fonction de signaux de position afin que les impressions soient disposées avec précision sur la feuille. Les machines manuelles à étiqueter comprenant des dispositifs d'impression thermographiques sont déjà connues.Les brevets des Etats- Unis d'Amérique N 4 264 396 et N 4 407 692 ainsi que la demande de brevet des Etats- Unis d'Amérique N 485 012 déposée le 14 avril 1983 dé- crivent de telles machines. Bien que les dispositifs décrits dans les docu- ments précités permettent la réalisation d'impressions sur une feuille thermosensible, ils ne comportent pas certaines caractéristiques du dispositif de l'invention. Par exemple, lors d'une impression avec une tête d'im- pression thermique, notamment à densité élevée, par exem- ple dans l'un des dispositifs représentés dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique N 4 407 692 et la demande précitée N 485 012, la synchronisation de l'exci- tation des divers éléments d'impression doit être comman- dée avec précision en fonction de la position de la feuil- le. Par exemple, dans un tel dispositif, la feuille avance de façon continue et les éléments convenables d'impression doivent être excités au moment précis auquel la partie de la feuille sur laquelle l'impression doit être réalisée se trouve près de la tête d'impression. La difficulté de la résolution de ce problème est encore accrue par le fait que chaque élément d'impression a une longueur et une largeur qui n'est que de quelques dixièmes de milli- mètre. En conséquence, la position de la feuille ou la synchronisation de l'excitation des éléments d'impression doit être commandée avec précision afin qu'il ne se forme pas d'espace sans impression ou que la densité d'impres- sion ne varie pas, sans non plus modification de la forme des caractères surtout lorsque la vitesse de la feuille varie au cours de son passage dans la tête, par exemple dans le cas d'une machine à étiqueter ayant une feuille qui avance manuellement. L'invention concerne une machine perfectionnée à étiqueter qui comporte un système de détection précis de la position de la feuille et de commande de l'excita- tion des éléments d'impression en fonction de cette posi- tion afin que les impressions soient positionnées avec une grande précision sur la feuille. Elle concerne aussi une telle machine qui utili- se un système de détection de feuille qui convient parti- culièrement bien à un dispositif d'impression thermogra- phique. Elle concerne aussi une machine manuelle à éti- queter de type thermographique qui réduit au minimum les possibilités de détérioration du dispositif d'impression. Elle concerne aussi une telle machine qui permet la détection de la position de la feuille avec une grande précision. Elle concerne aussi une telle machine qui détecte la position de la feuille avec une précision d'une - fraction de dixième de millimètre. Elle concerne aussi une telle machine qui détecte la position de la feuille et commande le dispositif d'im- pression afin que les variations de vitesse de la feuille soient compensées. Elle concerne aussi une telle machine qui utilise un système de détection de position de feuille qui peut être utilisé dans le cas des mécanismes d'avance de feuil- le manuels ou à moteur. Plus précisément, l'invention concerne une machine manuelle à étiqueter ayant un système de commande à micro- processeur qui détecte la position de la feuille et commande - le fonctionnement de la tête d'impression d'après la position de la feuille afin que les impressions soient positionnées avec précision sur la feuille et sur des étiquettes découpées dans la feuille. Le système met en oeuvre un disque précis de synchronisation qui est cou- plé au mécanisme d'avance d'étiquettes. Le disque de synchronisation coopère avec un capteur, par exemple de type optique, qui détermine la position de repère sur le disque de synchronisation et qui transmet un signal re- présentatif de la position de la feuille. Le disque de synchronisation a au moins un repère de position de repos et de préférence plusieurs qui déterminent la limite entre deux étiquettes successives, un ou plusieurs repères de détermination de position et un index d'avertissement pla- cé près de l'index déterminant la limite d'étiquette et qui indique à l'appareil que la limite d'étiquette est proche. Les repères ou index sont détectés par le capteur à utiliser pour la formation de signaux représentatifs de position au dispositif de commande du fonctionnement de la tête de l'impression. L'invention concerne ainsi une machine manuelle à étiqueter qui comporte un dispositif de détection pré- cise de la position de la feuille continue et de réglage précis de la position de cette feuille par rapport au dis- positif d'impression avec une grande précision. Elle concerne aussi une telle machine qui comporte un dispositif de positionnement de feuilles avec une précision d'une fraction de dixième de millimètre et qui assure un réglage facile du positionnement, avec une précision analogue. Elle concerne aussi une machine ayant un disposi- tif de positionnement qui permet une remise en position facile avec une précision d'une fraction de dixième de millimètre afin que les tolérances de fabrication puissent être compensées. Plus précisément, l'invention concerne aussi une machine manuelle à étiqueter ayant un système ou dispositif de commande à microprocesseur qui détecte la position de la 2575 61.9 feuille et commande le fonctionnement de la tête d'impres- sion en fonction de cette position de feuille afin que les impressions éventuellement formées soient positionnées avec précision sur la feuille et sur les étiquettes qui peuvent être découpées dans cette feuille. Le dispositif a un disque de synchronisation très précis couplé au mé- canisme d'avance d'étiquettes. Le disque de synchronisation coopère avec un capteur, par exemple optique, qui détecte la position d'index ou de repères portés par le disque de synchronisation et qui donne un signal représentatif de la position de la feuille. Le disque de synchronisation comporte au moins un repère ou index de position de repos et de préférence plusieurs index de de type qui déterminent la limite entre deux étiquettes successives, un ou plusieurs index ou repères déterminant la position, et un index d'avertissement placé près de l'index délimitant les éti- quettes et indiquant au dispositif que la limite d'éti- quette approche. Ces index ou repères sont détectés par le capteur et utilisés pour qu'ils donnent des signaux représentatifs de la position au dispositif de commande du fonctionnement de la tête d'impression. Etant donné l'information précise de positionne- ment donnée par le disque de synchronisation, les tolérances de fabrication peuvent être importantes. En conséquence, selon une caractéristique importante de l'invention, un mécanisme permet le réglage de la position anglaire du disque de synchronisation par rapport au mécanisme d'avance. L'opération est réalisée par montage du disque sur l'arbre entraînant celui-ci en plusieurs positions angulaires sé- parées associées chacune à l'un des repères de position de repos. Un tel positionnement peut être réalisé par disposition de plusieurs fentes de clavetage inégalement espacées dans le disque ou analogue, et par formation d'une seule clavette ou cannelure sur l'arbre afin qu'elle coopère avec lfune des fentes de clavetage. Lorsque les positions angulaires des fentes de clavetage sont légère- ment différentes par rapport au repère associé de position de repos et aux repères de positionnement, le réglage peut être facilement réalisé par disposition de la fente convenable de clavetage sur la clavette ou cannelure afin que le décalage voulu entre l'arbre et le disque soit ob- tenu. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'une machine manuelle à étiqueter selon l'invention; la figure 2 est un diagramme synoptique du cir- cuit logique commandant l'appareil d'impression thermogra- phique selon l'invention; la figure 3 est une vue en plan d'une tête d'im- pression thermographique qui peut être utilisée dans l'ap- pareil d'impression selon l'invention; là figure 4 est un diagramme synoptique d'un mode de réalisation de circuit de pilotage de tête d'im- pression; la figure 5 est un diagramme synoptique d'une variante de circuit de pilotage de tête d'impression; la figure 6 est un-diagramme synoptique repré- sentant le circuit de détection de position et de comman- de d'imprimante selon l'invention; la figure 7 représente en détail le disque de synchronisation représenté schématiquement sur la figure 6; la figure 8 est un diagramme synoptique de la partie de réglage de la vitesse du moteur du circuit de commande selon l'invention; la figure 9 est un diagramme des temps représen- tant le fonctionnement du circuit de réglage de vitesse du moteur selon l'invention; la figure 10 est un ordinogramme représentant le fonctionnement du circuit de réglage selon l'inven- tion; et les figures 11 et 12 représentent un circuit de protection des données conservées dans la machine à étiqueter lorsque l'accumulateur est déchargé et lors- qu'il est retiré. Les dessins et la figure 1 en particulier repre- sentent une machine manuelle à étiqueter de type thermo- graphique, commandée par un microprocesseur, selon l'in- vention, et portant la référence générale 10. Cette machine 10 a un boîtier 12 qui porte un rouleau 14 d'étiquettes 16 à dos adhésif qui sont portées par une feuille 18 de support. Un clavier 20 est placé sur le bottier 12 et a plusieurs commutateurs 22 à touche qui peuvent être commandés individuellement et qui permettent l'introduction de données dans la machine. Un dispositif 24 d'affichage, par exemple à cristaux liquides ou à diodesphotoémissives, est aussi placé sur le bottier afin qu'il permette l'observation par l'opérateur des données introduites et d'instructions transmises par le micro- processeur. Une batterie d'accumulateurs qui peut être placée dans un ensemble amovible 25 contenant un accumu- lateur 26 ayant une résistance interne 27, fournit l'énergie électrique nécessaire à la machine 10 à étique- ter. Une gâchette 28 est destinée à déclencher l'opéra- tion d'impression d'étiquette et un galet 30 d'applica- tion d'étiquette est utilisé afin qu'il exerce une pres- sion sur l'étiquette 16 à dos adhésif lorsqu'elle doit être appliquée sur un article. Un dispositif de sépara- tion d'étiquettes (non représenté) est logé dans le boîtier 12 afin qu'il sépare les étiquettes 16 de la bande 18 de support. Plusieurs galets de guidage sont destinés à guider les étiquettes séparées 16 vers la partie avant du bottier, sous un galet 30 d'application, et à guider la bande d'appui vers l'arrière du bottier, sous le rouleau 14. Comme indiqué précédemment, la machine à étique- ter selon l'invention a une très grande souplesse d'utili- sation et permet l'impression de caractères alphanumériques ainsi que de codes barres, notamment le code universel pour produits (UP-C) et le code de numéros d'articles européens (EAN). Le type de format, alphanumérique ou a barres, est choisi facilement par introduction des formats des fontes convenables déterminant les données à l'aide du clavier 20. Les données à imprimer, par exem- ple le prix, les données désignant le produit et d'autres informations concernant le produit telles que sa dimen- sion, sa couleur, etc., sont aussi introduites à l'aide du clavier 20. En outre, le nombre d'étiquettes à impri- mer peut être introduit. Un connecteur 32 d'entrée-sortie de données peut aussi être placé sur le bottier afin qu'il permette l'introduction de données dans la machine à partir d'une source externe, par exemple un ordinateur placé à distance, et qu'il permette la charge de la bat- terie d'accumulateurs 26. Le clavier 20, comme indiqué sur la figure 2, est couplé par un adaptateur 40 de couplage à un périphéri- que qui constitue un dispositif de couplage entre divers dispositifs d'entrée et de sortie et un microprocesseur 42. Un commutateur 44 qui est commandé par la gâchette 28 et un circuit 46 de commande du moteur 48 qui entraîne une roue 49 d'avance de feuille sont aussi couplés à l'adapta- teur 40. Un détecteur 50 détecte une marque ou un index ou repère sur la roue 49 d'avance de feuille ou de préfé- rence sur un disque séparé 51 de synchronisation. Le cir- cuit 46 de commande est sensible aux données reçues du microprocesseur 42 et commande le fonctionnement du moteur 48 d'avance de feuilles qui est de préférence un moteur à courant continu. Un circuit d'alarme acoustique 52 est aussi connecté à l'adaptateur 40 et il est utile afin qu'il indique à l'opérateur qu'un problème réel ou poten- tiel se pose. Par exemple, l'alarme 52 peut être utilisée pour l'indication du déchargement de la batterie d'accumu- lateurs ou du défaut de la batterie, d'un défaut de la tête d'impression, du fait que la machine n'a plus d'éti- quette, d'un coincement ou simplement pour l'indication du fait que les données introduites dans le dispositif ont - 8 bien été reçues.Dans ce dernier cas, l'alarme 52 peut etre utilisée pour la transmission d'une indication au- dible chaque fois que l'un des commutateurs 22 du clavier est enfoncé. - L'affichage 24 est couplé au microprocesseur 42 par un circuit 54 de pilotage d'affichage. Cet afficha- ge 24 est utilisé pour l'indication des données intro- duites dans le microprocesseur ainsi que d'autres mes- sages tels que des messages d'instructions ou de diagnos- tics formés par le microprocesseur. Une mémoire passive 56 est destinée à conserver des données permanentes, par exemple le programme déterminant le fonctionnement du dispositif. La mémoire passive 56 peut être installée en permanence.dans la machine 10 ou elle peut être montée de manière amovible dans une douille ou analogue afin que la fonte et/ou le format puissent être modifiés par changement de la mémoire 56. En outre, une mémoire à accès direct 58 qui peut être utilisée pour la conser- vation des données à court terme, par exemple les données introduites par le clavier 20, est réalisée, par exemple sous forme d'une mémoire permanente à accès direct 60 qui permet la conservation de données, per exemple de formats. Le connecteur 32 d'entrée-sortie permet la communication entre le dispositif et un ordinateur exté-- rieur. L'impression est réalisée par un ensemble 64 qui contient une tête d'impression 66 et un circuit 68 de pilotage de celle-ci, couplé à l'adaptateur 40. Un con- vertisseur analogique-numérique 70 couplé A l'adaptateur détecte la tension de la batterie d'accumulateurs ou la tension appliquée à l'ensemble 64 et donne une in- dication numérique de cette tension à l'adaptateur 40 afin que le microprocesseur puisse régler le temps d'excitation de la tête d'impression et puisse ainsi compenser les variations de tension de la batterie d'ac- cumulateurs ou de la tête d'impression. La figure 3 représente sous forme simplifiée un exemple d'ensemble 63 à tête d'impression. Dans ce mode de réalisation, l'ensemble 64 contient le circuit 68 de pilotage et la tête d'impression 66 placée sur un substrat à couches minces. La tête d'impression a une seule ligne d'éléments d'impression placée transversale- ment à la direction de déplacement de la feuille 18, et elle est particulièrement avantageuse dans le cas d'une machine manuelle étant donné la densité élevée d'éléments d'impression qui constituent la tête 66, sur- tout lorsque des caractères alphanumériques et des codes barres doivent être imprimés. Un ensemble à tête d'impres- sion convenant particulièrement bien comme ensemble 66 comporte deuxcent vingt-quatre éléments d'impression qui ont chacun une longueur de 0,25 mm et une largeur de 0,11 mm, et qui sont séparés par une distance de 0,13 mm, entre leurs centres. Cette configuration permet l'impression d'une ligne pratiquement continue. Chacun des éléments d'impression constitue un élément résistif 80 de chauffage (figure 4) qui peut être excité individuellement par le circuit 68 de pilotage ou de commande qui contient un transistor 82 de pilotage de dispositif de chauffage pour chacun des éléments 8o d'im- pression. Une porte 84 commande chacun des transistors 82, et un registre d'entrée 86 et un registre de données 88 commandent le fonctionnement des portes 84. Ainsi, lors de l'utilisation d'une tête à 224 éléments comme tête 66, 224 transistors 82 de pilotage et 224 portes 84 doivent être utilisés, et les registres 86 d'entrée et 88 de don- nées doivent avoir chacun au moins 224 étages. Le registre 86 d'entrée regoit les données en série d'une ligne 90 d'entrée de données sous la commande de signaux d'horloge appliqués à une ligne 92. Lorsque le registre 86 d'entrée est plein, les données sont trans- férées en parallèle au registre 88 de données sous la com- mande d'un signal de bascule appliqué au registre 88 par une ligne 94. Le registre 86 d'entrée est alors vidé par une impulsion de remise à zéro transmise à la ligne 96 et de nouvelles données sont transmises au registre d'entrée. Comme les éléments 80 de chauffage par résistance consomment un courant notable, par exemple environ 50 milli- ampères par élément et étant donné la très grande densité des éléments, par exemple 80 par centimètre environ, le courant tiré de la batterie d'accumulateurs 26 serait excessif si tous les éléments 80 fonctionnaient simultané- ment. Pour cette raison, les transistors 82 sont échantil- lonnés.par les portes 84 afin qu'un quart seulement des transistors 82 puissent être excités à un moment quelconque. Dans le mode de réalisation de la figure 4, cet échantillonnage est réalisé à l'aide de portes ET à trois entrées telles que les portes 84, et par validation de l'ouverture de ces portes 84 par blocs. L'opération est réalisée à l'aide de deux signaux de validation de bloc BE1 et BE2 transmis par les lignes 100 et 102 et de si- gnaux d'échantillonnage ST1 et ST2 transmis par les lignes 104 et 106 respectivement. Chaque signal de validation de bloc parvient à la moitié des portes 84, si bien que la moitié des portes 84 est validée lorsque le signal BE1 est à un niveau élevé et l'autre moitié est validée lors- que le signal BE2 est à un niveau élevé. Le signal ST1 est appliqué à la moitié des portes 84 recevant le signal BE1 et à la moitié des portes 84 recevant le signal BE2. De même, le signal ST2 est transmis aux portes 84 qui ne re- çoivent pas le signal ST1. Ainsi, comme chaque porte doit recevoir l'un des signaux de validation de bloc et l'un des signaux d'échantillonnage pour pouvoir s'ouvrir, le quart seulement des portes 84 peut s'ouvrir à un moment donné. Ainsi, les données provenant du registre 88 sont transmises aux transistors 82 en quatre étapes, si bien qu'un quart seulement des transistors 82 peut être excité à un moment donné. La figure 5 représente une variante de mécanisme de pilotage de tête d'impression. Le mode de réalisation de la figure 5 est analogue à celui de la figure 4, mais le registre 86 d'entrée est séparé en plusieurs registres plus petits, par exemple sept registres à décalage 86' ayant 32 étages dans le mode de réalisation considéré. 1 1 Cet arrangement présente l'avantage de permettre l'in- troduction de données plus rapidement dans le dispositif, permettant ainsi une plus grande vitesse d'impression. Ceci est dû au fait que chacun des 7 registres 86' peut être alimenté en parallèle par 7 lignes de données 90'. En conséquence, les données ne doivent être décalées que 32 fois pour le chargement des registres 86', contraire- ment aux 224 décalages nécessaires au chargement du re- gistre 86. Cependant, lors du chargement des registres 86', les 224 bits délimitant chaque ligne ne peuvent pas être transmis en série dans lesregistres 86', mais les bits doivent être groupés afin qu'ils puissent être appli- qués aux registres convenables. L'opération est réalisée par prélèvement d'un bit sur 32 dans les données de lignes et par application de celui-ci au registre convenable à décalage 86'. Par exemple, 6lorsque 224 bits sont utilisés pour la définition d'une ligne,. les 32e, 64e, 96e, 128e, e, 192e et 224e bits sont choisis et appliqués aux sept étages d'un circuit tampon 108 (figure 5). Ces bits sont alors transmis en parallèle aux registres 86'. Ensuite, les 31e, 63e, 95e, 127e, 159e, 191e et 223e bits sont ap- pliqués au circuit tampon 108 et décalés dans les registres 86'. L'opération se répète jusqu'à ce que les 1er, 33e, e, 97e, 129e, 161e et 193e bits soient chargés dans le circuit tampon 8 puis transmis aux registres 86'. A ce moment, les sept registres 86' contiennent les bits 1-32, 33-64, 65-96, 97-128, 129-160, 161-192 et 193-224. Comme ces données déterminent complètement une ligne, les données provenant des registres 86' peuvent être transférées à un registre de données tel que le registre 88 (figure 4) ou à plusieurs registres individuels 88' (figure 5) Les signaux de sortie des registres 88' peuvent être appli- qués à plusieurs portes ET 84 à trois entrées ou à tout autre dispositif convenable destiné à limiter le nombre d'éléments individuels qui peuvent être excités simultané- ment. Sur la figure 5, la fonction d'échantillonnage qui limite le-nombre d'éléments qui peuvent être excités simultanément est assurée par plusieurs circuits 83. Chacun des circuits 83 a trente deux portes ET à deux entrées et un circuit convenable de pilotage de la tête 66 d'impres- sion. Un tel dispositif est relativement plus simple que celui qui est représenté sur la figure 4 car il ne comporte que des portes ET à deux entrées et non à trois entrées. Lors de l'utilisation de trois signaux d'échantillonnnage S1, S2 et S3, le nombre d'éléments d'impression qui peu- vent être simultanément excités est limité au tiers environ du nombre total d'éléments dlimpression. Dans le mode de réalisation de la figure 5, le signal d'échantillonnage S1 est appliqué aux deux premiers et au dernier des circuits 83. Le signal S2 d'échantillon- nage est appliqué au troisième et au quatrième circuits 83 et le signal S3 est appliqué au cinquième et au sixième des circuits 83. En conséquence, deux au maximum des sept élé- ments d'impression peuvent être excités simultanément lors- que l'un des signaux d'échantillonnage S2 et S3 est présent. En théorie, trois éléments sur Sept au maximum peuvent être excités lorsque le signal S1 est présent mais, en pratique, la ligne d'impression a une largeur qui est rarement égale à celle de la tête d'impression 66 et, en conséquence, il est peu probable que plus de la moitié du-total d'éléments du premier et du dernier circuits 83 soit excitée. - Le circuit 46 de commande (figure 6) comporte un processeur 130 qui comprend une mémoire passive 132 qui peut être disposée soit sur le même circuit intégré que le proces- seur 130, soit dans un composant séparé. Les divers compo- 3 sants nécessaires à la mise en oeuvre de la fonction de commande d'impression ne sont pas représentés sur la figure 6 par raison de clarté, mais il faut noter que le micro- processeur 42 de la figure 6 doit être couplé à des compo- sants qui sont identiques ou analogues à ceux de la figure 2 pour l'exécution de la fonction d'impression. Le processeur commande un circuit 134 d'entraînement et de freinage de moteur qui applique sélectivement des courants d'excitation ou de freinage dynamique au moteur 48. Un convertisseur analogique-numérique 136 mesure la force contre- électromotrice du moteur 48 lorsqu'il ralentit, et applique une représentation numérique de la force contre-électromotrice au processeur 130 de commande afin qu'il donne une indication sur la vitesse du mo- teur 48 au processeur 130. Le détecteur 50 comprend une source lumineuse, telle qu'une diode photoémissive 138, et un dispositif photosensible, tel qu'un photo- détecteur 140, placés de part et d'autre du disque 51 de synchronisation. Le détecteur 50 détecte des index ou repères formés d'une série de marques présentant un contraste lumineux, par exemple des parties opaques et transparentes du disque 51. De préférence, les index sont * réalisés sous forme d'une série d'ouvertures à la péri- phérie du disque 51, pour l'indication au dispositif de la position du disque 51 et en conséquence de la posi- tion de la feuille 18 lorsqu'elle avance sous la comman- de de la roue 49. Bien qu'on utilise un système optique pour la détection de la position du disque 51, d'autres systèmes conviennent aussi. Le disque 51 de synchronisation est représenté plus en détail sur la figure 7. Le disque de la figure 7 est formé d'un matériau opaque. Etant donné la dimen- sion relativement faible du disque 51, par exemple son diamètre de l'ordre de 32 mm et étant donné les tolérances étroites nécessaires, l'utilisation de nickel électro- déposé est un procédé commode ppur la réalisation du disque. L'épaisseur du disque 51 est par exemple de 75 microns, mais elle peut varier entre 50 et 100 microns. Comme l'indique la figure 6, le disque 51 est monté sur le même arbre (141) que la roue 49 d'avance de la feuille et tourne avec lui afin qu'il constitue un codeur d'arbre. Dans le mode de réalisation repré- senté, la roue 49 tourne d'un tiers de tour chaque fois qu'une étiquette complète avance. Trois repères de posi- tion de repos, sous forme de trois ouvertures 142, 144 257561.9 et 146 sont formés dans le disque 51. Dans le mode de réalisation représenté, trois repères de position de repos sont utilisés lorsque ledisque 51 tourne d'un tiers de tour chaque fois qu'une étiquette avance; cependant, il faut noter que si le mécanisme d'avance était modifié de manière que le disque 51 tourne à une vitesse différente, le nombre de repères de position de repos pourrait être changé en conséquence. Par exemple, si le disque 51 tournait d'un quart de tour chaque fois qu'une étiquette avançait, un disque à quatre repères de position de repos serait utilisé. Plusieurs repères de détermination de position sont placés après chaque ouverture 142, 14+4 et 146 sous forme de plusieurs fentes ou ouvertures 148, 150 et 152 respectivement (figure 7), déterminant avec précision la position de l'étiquette par rapport à la tête d'im- pression. Bien que ces repères 148, 150 et 152 puissent être considérés comme des fentes ou des ouvertures ou puissent être désignés par tout autre terme, on les appel- le "fentes" dans la description qui suit, par raison de clarté, afin de mieux les distinguer des ouvertures 142, 144 et 146 des positions de repos. Une voie d'avertis- sement est placée en avant de chaque repère de position de repos sous forme de trois zones élargies 154, 156 et 158. Lorsqu'aucune étiquette n'est en cours d'impres- sion, l'une des ouvertures 142, 144 ou 146 de position de repos est alignée sur le capteur 50. Chacune des ouvertures 142, 144 et 146 est suffisamment large pour qu'elle donne un certain jeu dans la feuille et le train d'entraînement sans qu'une zone opaque du disque 51 soit détectée par le capteur 50. Ceci empêche les oscillations du moteur 48 qui pourrait tenter de maintenir l'une des ouvertures de position de repos dans l'alignement du capteur 50. La taille des ouvertures 142, 144 et 146 est aussi choisie afin qu'elles permettent la suppression de jeu dans la feuille 18 avant que l'un -des repères dé- terminant la position soit mis dans l'alignement du détec- teur 50. La largeur des fentes 148, 150 et=152 déterminant les positions et la largeur des zones comprises entre les fentes délimitant les positions sont choisies de maniè- re que la distance comprise entre les détections des bords successifs des fentes 148, 150 et 152 corresponde à un déplacement de feuille égal à un multiple entier de la longueur des éléments.d'impression 81. Par exemple, lors- qu'une tête d'impression telle que la tête 66 décrite pré- cédemment est utilisée, la distance comprise entre la détection des bords adjacents des fentes 148, 150 et 152 correspond. un déplacement de feuille égal à un multiple entier de 0,25 mm (la longueur des éléments d'impression 80). Dans le disque 51 de synchronisation représenté sur la figure 7, le multiple entier a été choisi comme étant égal à 2, donnant ainsi un déplacement de feuille de 0,5 mm entre les détections des bords successifs des fentes 148, 150 et 152. En conséquence, la position de la feuille 14 est déterminée à des intervalles élémentaires de 0,5 mm. La largeur de chaque piste d'avertissement formée par les zones élargies 154, 156 et 158 doit être suffisam- ment grande pour qu'elle permette la distinction de ces zones élargies des zones comprises entre les fentes déli- mitant les positions. Dans le mode de réalisation de la figure 7, la largeur des zones 154, 156 et 158 est choisie afin qu'elle soit à peu près égale au double des largeurs des zones séparant les fentes 148, 150 et 152. Une piste d'avertissement dont la largeur correspond à quatre fois environ la longueur des éléments d'impression 80, soit 1 mm environ, est ainsi formée. La largeur des zones 154, 156 et 158 est choisie de manière que ces zones puissent être facilement distinguées des zones plus étroites sépa- rant les fentes 148, 150 et 152 et, bien que, dans le mode de réalisation de la figure 7, les zones élargies 154, 156 et 158 aient été choisies à une valeur égale au double de la largeur des zones séparant les fentes 148, 25754 19 et 152, d'autres largeurs peuvent être utilisées. Lors du fonctionnement, lorsque la machine à éti- queter n'assure par l'impression d'une étiquette, l'un des repères de détermination de position de repos, par exemple l'ouverture 142, est aligné sur le détecteur 50. Lorsque le commutateur 44 à gâchette (ou un autre commutation manuel) est enfoncé, le microprocesseur 42 (figure 6) transmet un ordre de mise en route du moteur au processeur 130 qui fait alors fonctionner le circuit 134 de pilotage-freinage 1o du moteur afin que le moteur 48 soit alimenté. Une diode photoémissive 138 peut aussi s'allumer. Lorsque le moteur 48 est alimenté, le disque 51 de synchronisation tourne dans le sens des flèches des figures 6 et 7. Lorsque le moteur tourne, le jeu de la feuille 18 et tout jeu du mé- canisme d'avance de feuille sont supprimés pendant qu'une partie de l'ouverture 142 est encore alignée sur le détec- teur 50. Le moteur 48 continue à tourner jusqu'à ce que le bord postérieur de l'ouverture 142 soit détecté par le détecteur 50. A ce moment, le jeu du dispositif a été supprimé et le moteur 48 a atteint la vitesse de fonctionne- ment. Lorsque le bord postérieur de l'ouverture 142 est détecté par le détecteur 50, l'amplitude du signal appliqué par le photodétecteur 140 au processeur 130 change. Ce processeur 130 est sensible à ce changement par transmission d'un ordre de début d'impression transmis au microprocesseur 42. Cet ordre ou signal indique au microprocesseur 42 que le moteur a atteint sa vitesse et que la feuille a une position dans laquelle elle peut accepter l'impression dans les positions d'impression déterminées par le format choisi. Lorsque le moteur 48 continue à tourner, les transitions entre les fentes 148 et les zones opaques pla- cées entre elles sont détectées par le photodétecteur 140, et des signaux représentatifs des transitions sont appliqués au processeur 130 de commande. Ce dernier est sensible aux transitions et crée un signal pulsé de position et l'appli- que au microprocesseur 42 chaque fois qu'une transition ap- paraît. Les signaux de position sont comptés par le micro- Z575619 processeur 42 afin qu'il détermine la position de l'étiquette par rapport à la tête 66 d'impression. Lors- que cette dernière est placée au-dessus d'une zone d'impres- sion sur l'étiquette, comme indiqué par exemple par le format d'impression, les données introduites sont imprimées sur les étiquettes 16. L'opération se poursuit lorsque le microprocesseur 42 reçoit les signaux pulsés de position du processeur 130 de commande, jusqu'à ce que les données introduites soient imprimées sur une ou plusieurs zones d'impression des étiquettes 16. Lorsque l'opération d'impression se poursuit, le disque 51 de synchronisation continue à tourner jusqu'à ce que la piste d'avertissement délimitée par la zone élargie 154 soit détectée. Cette zone 154 est détectée par le pro- cesseur 130 lorsque-le temps qui s'écoule avant qu'une zone opaque soit détectée par le photodétecteur 140 dépasse le temps compris entre les impulsions de transition créées par les fentes 148, d'une quantité prédéterminée. Après détermination de la détection d'une piste d'avertissement telle que la zone 154, le microprocesseur est prêt à répon- dre à la transition suivante par mise du circuit 134 en position de freinage du moteur 148. Ainsi, lorsque le bord antérieur de l'ouverture 144 est détecté, un signal de freinage est appliqué au circuit 134 afin que celui-ci shunte l'enroulement d'induit du moteur 48 et freine ainsi dynamiquement ce dernier. Le moteur 48 continue à tourner en ralentissant sur une courte distance jusqu'à ce que l'ouverture 144 soit alignée sur le détecteur 50, et l'opé- ration d'impression est terminée. Lorsqu'une autre étiquet- te doit être imprimée, le commutateur 44 à gâchette est à nouveau enfoncé et une autre étiquette-est imprimée lorsque le disque 51 avance jusqu'à ce que l'ouverture 146 soit alignée sur le détecteur 50. En outre, bien qu'on ait représenté le disque 51 de synchronisation avec un mécanisme d'avance à moteur, il peut aussi être utilisé avec un mécanisme d'avance manuel. Dans ce cas, bien que les signaux transmis par le disque 51 de synchronisation ne soient pas utilisés pour la commande d'un moteur, les signaux de position sont encore utilisés pour l'indication au microprocesseur du fait qu'une zone qui peut être imprimée se trouve sous la tête d'impres- sion, et pour le déclenchement de l'impression lorsqu'une telle zone est présente. Comme indiqué précédemment, le disque 51 de syn- chronisation donne une information très précise sur la position de la feuille. Cependant, l'utilisation des signaux de position précise donnés par le disque 51 de synchronisation nécessite la compensation des tolérances de fabrication du mécanisme d'avance de feuille et du positionnement de la tête d'impression 66. En conséquence, selon une autre caractéristique de l'invention, la posi- tion angulaire du disque 51 de synchronisation peut être modifiée par rapport à la position angulaire de la roue 49 d'avance de feuille. Divers dispositifs de clavetage peuvent être utilisés pour la fixation du disque 51 sur l'arbre. Par exemple, une fente peut être formée sur l'arbre, et des organes destinés à coopérer avec la fente peuvent être placés sur le disque. Dans une variante, l'arbre peut avoir plusieurs clavettes ou fentes et le dis- que 51 peut avoir une seule fente ou clavette. D'autres variantes peuvent être utilisés. Dans le mode de réali- sation représenté, l'opération est réalisée par montage du disque 51 de synchronisation sur un arbre claveté et par réalisation de plusieurs fentes de clavetage qui sont décalées sur le disque 51. Chacune de ces fentes est associée à l'un des repères 142, 144 et 146 de posi- tion de repos et en est décalée de la distance néces- saire au réglage. Ainsi, tout réglagb voulu peut être obtenu par disposition de la fente convenable sur la clavette de l'arbre. Par exemple, dans le disque de synchronisation représenté sur la figure 7, trois rainures 1, 2 et 3 sont représentées. Le décalage angulaire des rainures 1 et 3 est de 122 , nominalement, alors que celui des rainures 1 et 2 et des rainures 2 et 3 est nominalement de 1190. Ceci est à comparer avec un décalage angulaire de 120 , entre les bords antérieurs des ouvertures 142, 144 et 146, si bien qu'un régla.ge de + 1 du disque 51 est possible par rapport à la roue 49 d'avance de feuille et au détecteur 50. Par exemple, si la rainure portant la référence 1 est clavetée sur l'arbre 141 par une clavette 160, le bord postérieur de l'ouverture 142 est en avance par rapport à l'axe central de la clavette 160 de 2 environ. Ce décalage de 2* doit correspondre à la position -1 . Si la rainure N 3 est clavetée sur la clavette 160, comme les rainures 1 et 3 sont séparées de 1220, le bord posté- rieur de l'ouverture 144 est en avance par rapport au centre de la clavette 160 de 40, provoquant ainsi un dé- calage positif de 2 de la position des fentes de posi- tionnement par rapport à la position -1 . L'addition de 2 à -1 donne + 1 , si bien que cette position peut être considérée comme la position +10. Si la rainure N 2 est clavetée sur le disque 160, le disque 51 a tourné au total de 122 + 1190, soit 241 par rapport à sa position sur la rainure N 1, le décalage étant un décalage posi- tif de 1 par rapport à la position -1 . Ainsi, cette position correspond à la position zéro degré et des ré- glages positifs et négatifs de 1 du disque 51 par rapport à la position zéro degré peuvent être facilement réali- sés. D'autres réglages peuvent être réalisés par modifi- cation des décalages des rainures 1, 2 et 3. Par exemple, un réglage de + 2 peut être obtenu par disposition de la rainure N 3 à 124 par rapport à la rainure N 1 et par disposition de la rainure N 2 à 118 par rapport aux rainures 1 et 3. De manière générale, n'importe quel décalage peut être obtenu par espacement convenable des rainures 1 et 3 du décalage positif et négatif total voulu ajouté à 120 . Lorsqu'on veut.des décalages positEfs et négatifs égaux, ces décalages égaux peuvent être obtenu par répartition du reste de 360 entre les rainures N 2 et les rainures N 1 et 3. Bien que divers types de moteur, notamment pas-à-pas, puissent être utilisés comme moteur d'avance 48, on constate qu'un moteur à courant continu est par- ticulièrement utile, en partie à cause de ses bonnes caractéristiques de couple à faible vitesse. Cependant, lors de l'utilisation d'un moteur à courant continu, un circuit doit assurer le réglage de la vitesse de l'ar- bre du moteur. Dans le mode de réalisation considéré, le réglage de vitesse du moteur est assuré par le proces- seur 130. Comme indiqué précédemment. ce processeur 130 reçoit des signaux représentatifs de la force contre- électromotrice créée par le moteur 48 lorsqu'il ralentit, et il règle le signal de pilotage appliqué au moteur 48 afin que sa vitesse reste sensiblement constante. Comme l'indique la figure 8, le moteur 48 est commandé par le circuit 134 de pilotage et de freinage qui comprend un circuit 170 de pilotage à transistors qui applique un potentiel d'excitation au moteur 48 lorsqu'un signal de marche est regu par le processeur 130. Un oircuit de liaison empêche l'application des signaux de marche et de freinage à la fois au circuit 134 dans le cas d'un défaut de fonctionnement du micro- processeur ou autre. Le circuit 134 comporte aussi un circuit 172 de freinage dynamique qui shunte l'in- duit du moteur 48 et assure un freinage dynamique lors de la réception d'un signal de freinage du processeur 130. Un comparateur 174 est connecté au moteur 48 et est destiné à comparer la force contre- électromotrice créée par le moteur 48, lorsqu'il ralentit, à une tension de référence. Une porte 176 d'échantillonnage relie la sortie du comparateur 174 au processeur 130 de commande. Le signal de marche appliqué au circuit 170 de pilotage comprend une série d'impulsions qui provo- quent l'excitation du moteur 48 à intervalles périodi- ques dans le circuit 170. La force contre-électromotrice créée par le moteur 48, entre les impulsions de pilotage, est échantillonnée par le comparateur 174 et la porte 176, qui fonctionne à la manière d'un convertisseur analogique-numérique, afin que le processeur 130 sache si la force contre-électromotrice créée par le moteur 48 est supérieure ou inférieure à la tension de référence appliquée au comparateur 174. Lorsque la force contre- électromotrice est inférieure à la tension de référence l'impulsion suivante de marche est créée par le processeur afin que le moteur 48 soit excité. Lorsque la force contre-électromotrice créée par le moteur 48 dépasse la tension de référence, indiquant une vitesse excessive, l'impulsion suivante est éliminée et le moteur peut ralen- tir. Dans la période de ralentissement, la force contre- électromotrice est mesurée à intervalles périodiques jus- qu'à ce qu'elle tombe au-dessous de la tension de réfé- rence, et une autre impulsion de marche est créée. La vitesse du moteur peut être réglée par réglage de la ten- sion de référence. La création des impulsions de marche et l'échan- tillonnage de la force contre-électromotrice sont repré- sentés plus en détail sur la figure 9. Sur celle-ci, la force contreélectromotrice est échantillonnée pendant une première période 179 d'échantillonnage qui apparaît pendant une partie de l'intervalle de temps compris entre zéro et T. Lorsque la force contre-électromotrice est inférieure à la valeur de référence, une impulsion de marche, telle que représentée par l'impulsion 180, est créée pendant l'intervalle de temps compris entre T et 2T. La durée de l'impulsion 180 est réglée par l'horloge (non représentée) du processeur 130, et elle est de préférence de l'ordre de 500 microsecondes à 1 milliseconde. Aucun échantillon n'est prélevé pendant l'intervalle de temps compris entre T et 2T car un tel échantillon serait sans signification puisque tout ce qui serait mesuré serait l'amplitude de l'impulsion 180. Lorsque l'impulsions 180 de marche s'est terminée au temps 2T, l'excitation du moteur 48 est aussi terminée; cependant, l'interruption de l'excitation du moteur 48 provoque l'apparition d'un parasite aux bornes de l'induit du moteur 48. En conséquence, la tension aux bornes du moteur 48 n'est pas échantillonnée immédiatement car elle n'est pas représentative de la force contre-électromotrice créée par le moteur. Au contraire, l'échantillonnage est retardé jusqu'à une période 182 qui suit le temps 2T d'un intervalle de temps suffisant pour que la variation parasite ait disparu. On a déterminé qu'un retardement de la période 182 d'échantillonnage d'environ 300 microsecondes apres la fin d'une impulsion de marche permettait une suppression suffisante de l'impulsion parasite pour que la lecture de la force contre-électromotrice du moteur 48 puisse être précise; cependant, ce retard dépend de la taille et de l'inductance du moteur ainsi que d'autres paramètres, et d'autres valeurs peuvent être utilisées suivant les compo- sants particuliers employés. L'échantillonnage est réalisé sous la commande de la porte 176 d'échantillonnage dont l'ouverture est validée pendant la période 182 et pendant les autres périodes d'échantillonnage par le microproces- seur 130. Lorsque la force contre-électromotrice mesurée pendant la période 182 d'échantillonnage est trop faible, une autre impulsion 184 de marche est créée pendant l'in- tervalle de temps compris entre 3T et 4T, et la force contreélectromotrice est à nouveau échantillonnée dans une période 186 qui précède le temps 5T. Lorsque cette force contre-électromotrice, dans la période 186, est à nouveau trop faible, une autre impulsion de marche est créée au temps 5T; cependant, si la force contre-électro- motrice est supérieure à la tension de référence, aucune impulsion de marche n'est créée au temps 5T comme l'indique la figure 9. Au contraire, la force contre-électromotrice est échantillonnée dans un intervalle suivant 188, avant le temps 6T, et si elle est tombée au-dessous de la tension de référence, une autre impulsion de marche 190 est créée au temps 6T. L'opération se répète à intervalles périodi- ques, les impulsions de marche étant éliminées lorsque cela est nécessaire afin que la vitesse du moteur 48 reste sensiblement constante. On se réfère maintenant à la figure 10 qui indi- que que, lorsque la machine à étiqueter est initialement excitée en 250, les paramètres du microprocesseur 42 et du processeur 46 de commande sont initialisés en 252 et le processeur 46 est préparé en 254 afin qu'il déclenche l'avance de la feuille après réception de l'impulsion de mise en route du microprocesseur 42. Après réception d'une impulsion de mise en route, une horloge du processeur 46 de commande est remise à zéro en 256. Ensuite, une minuterie séparée est remise à jour en 260 afin qu'elle indique combien de fois l'horloge du processeur de commande a été remise à zéro. Ceci donne une indication du temps pen- dant lequel le moteur 48 a fonctionné, en 262. Lorsque ce temps dépasse une limite prédéterminée en 264, la minute- rie de marche cesse de fonctionner, le moteur est arrêté et freiné en 268 et le processeur 46 est préparé afin qu'il attende l'impulsion suivante cde mise en route. Un signal peut aussi être transmis à l'alarme acoustique 52 afin qu'il indique un coincement. Si aucun décomptage de minuterie n'existe, le détecteur 50 est échantillonné afin que le fait qu'un bord de début d'impression (premier bord opaque après l'ouverture de position de repos sur la figure 7) a été rencontré, soit déterminé en 268. Lorsque le bord a été détecté en 270, une impulsion de début d'impression est transmise au microprocesseur 42 en 272 et l'état du moteur est vérifié en 274, comme décrit dans la suite. Lorsque le bord a passé précédemment en 276, le disque de synchronisation est vérifié afin qu'un repère de position soit déterminé en 278. Lorsqu'un tel repère est détecté en 280, une impulsion de position est transmise au micro- processeur 42 en 282. Lorsqu'aucun repère n'est détecté en 284, le disque de synchronisation est vérifié afin que la présence d'une piste d'avertissement soit déterminée en 286 (il s'agit d'une zone opaque élargie sur la figure 7). La zone élargie peut être facilement dAter- minée par le temps d'alignement sur le capteur 50. Lorsque la fin de la piste d'avertissement est détect4e en 288, le moteur est arrêté, le frein est établi pen- dant un temps prédéterminé et le processeur de commande est préparé afin qu'il attende l'ordre suivant de mise en route du moteur. Le rôle des opérations précitées est de dëter- miner la position du disque de synchronisation et en con- séquence, la position de l'étiquette pendant le cycle d'impression. En plus de la détermination de la posi- tion d'étiquette la vitesse du moteur doit être déter- minée. Dans l'ordinogramme de la figure 10, la vérifica- tion de vitesse du moteur est réalisée après chaque vérification de position, comme indiqué en 274. Ainsi, lorsque la minuterie de marche n't pas décompté et lors- que la fin de la piste d'avertissement n'a pas encore été détectée en 290, une vérification de vitesse du moteur est réalisée en 274. L'opération est effectuée d'abord par vérification du moteur afin de déterminer son état de marche ou d'arrêt. Lorsque le moteur est à l'arrêt comme indiqué en 292, le dispositif attend jusqu'à ce qu'une période d'échantillonnage soit atteinte en 294. Lorsque la période d'échantillonnage est atteinte, la force contreélectromotrice est vérifiée afin que la vitesse du moteur-soit déterminée en 296. Le résultat de la vérification, indiquant si la vitesse du moteur est trop élevée ou trop faible, est mémorisé. Si le moteur est en fonctionnement, comme indiqué en 298, aucune vérification de vitesse ne peut être effectuée et le moteur est arrêté en 300. Lorsque la force contre-électromotrice a été vérifiée ou après que le moteur a été arrêté, le disposi- tif attend que l'horloge du processeur atteigne le temps AT en 302, c'està-dire le moment suivant auquel une impulsion de marche peut être créée. Lorsque ce temps LT est atteint, le résultat mémorisé est vérifié afin que le fait que la vitesse du moteur était trop faible soit déterminé, en 304. Si cette vitesse était trop faible, le moteur est mis en route en 306, l'horloge du processeur de commande est remise à zéro, le temps de marche est remis à jour afin qu'il contienne le temps cumulé par l'horloge du processeur dans le cycle précédent, et le cycle se répète. Si la vitesse du moteur n'était pas trop faible, le moteur est alors mis en route avant que l'horloge du processeur soit remise à zéro et que la minuterie de marche soit remise à jour en 256, 260. Dans le cas o le moteur fonctionnait antérieurement et o aucune vérification de force contre-électromotrice n'a été réalisée et mémorisée, on suppose que la vitesse du moteur n'était pas trop faible, et l'horloge du pro- cesseur est remise à zéro sans mise en route du moteur. Comme celui-ci est alors arrêté, une vérification de vitesse peut être facilement faite au cours du cycle suivant. Comme indiqué précédemment, la machine à étiqueter selon l'invention est du type manuel, c'est-à-dire ali- mentée par une batterie d'accumulateurs. Comme dans le cas de tous les dispositifs alimentés par accumulateurs, la tension appliquée aux divers circuits diminue lorsque les accumulateurs se déchargent et elle peut même devenir nulle lorsque les accumulateurs sont totalement déchargés ou retirés. Ces variations de tension peuvent poser des problèmes importants. Par exemple, lorsque la tension ap- pliquée à un microprocesseur tombe au-dessous d'une valeur prédéterminée, le fonctionnement de ce dernier peut présenter des erreurs. Dans ce cas, les signaux d'erreur du microprocesseur peuvent modifier les données mémorisées dans les diverses mémoires ou les effacer. Le processeur peut aussi provoquer une détérioration de la tête d'impression, par exemple par excitation continue d'un ou plusieurs éléments d'impression. En outre, lors de l'utilisation d'une mémoire à accès direct de t-'- permanent telle que la mémoire 60, une chute ou dispari- tion de la tension des accumulateurs peut provoquer la perte des données conservées dans cette mémoire. Ainsi, selon une autre caractéristique de l'invention, un circuit (figure 11) contr8le la tension produite par la batterie principale d'accumulateurs c'est-à-dire la batterie 26 et protège les diverses mémoi- res et la tête d'impression lorsque la batterie se dé- charge ou lorsqu'elle est retirée. L'opération est réalisée à l'aide d'un comparateur 200 qui compare la tension de la batterie 26 à une tension de référence correspondant à une tension faible pour la batterie. Lors- que la tension fournie par la batterie 26 tombe au-dessous de la faible tension de référence, le comparateur 200 transmet un signal au microprocesseur 42 et au processeur 46 afin que ceux-ci soient remis à zéro et ne puissent pas fonctionner de manière erronée. En outre, le compara- teur 200 transmet un signal d'inhibition à la mémoire 58 et à la mémoire 60 afin que les données ne puissent pas être décrites dans ces mémoires ou effacées de celles- ci. Un signal d'inhibition est aussi transmis à la tête 64 d'impression afin que le circuit 68 d'excitation de la tête soit verrouillé et ne puisse pas exciter la tête 66. Ainsi, les mémoires et la tête d'impression sont protégées contre un fonctionnement erratiques des micro- processeurs. Une batterie d'appoint, par exemple au lithium 210 (figure 12) est utilisée afin qu'elle évite la perte des données de la mémoire permanente telle que la mémoire 60. L'utilisation d'une telle batterie d'accumulateurs au lithium dans une telle application est particulière- ment avantageuse car ces batteries d'accumulateurs ont une durée de conservation très grande, de l'ordre de 10 ans environ. Cependant, si une telle batterie au lithium était utilisée pour l'alimentation de la mémoire permanente pendant de longues périodes, elle se déchargerait assez vite. En conséquence, un dispositif doit empêcher la 257561-9 décharge prématurée de cette batterie d'appoint 210. Ainsi, lorsque la machine à étiqueter est mise sous tension, la mémoire permanente 60 est alimentée par la batterie principale telle que la batterie 26. Cependant, des dispositions doivent être prises afin que la mémoire 60 soit alimentée lorsque la machine à étiqueter est conser- vée à l'état d'arrêt pendant une longue période. Dans la machine manuelle à étiqueter selon l'invention, les circuits sont alimentés par la batterie 26 d'accumulateurs qui est connectée à un régulateur 212 de tension par un interrupteur 214 (qui ne sont pas représentés sur la figure 2). Le régulateur 212 transmet une tension régulée, par exemple de 5,6 volts, aux cir- cuits de la machine chaque fois que l'interrupteur 214 est fermé. Dans ces conditions, la tension de sortie du régulateur 212 est appliquée' la mémoire permanente 60 par une diode d'arrêt 216, et la mémoire 60 est alimentée par la batterie 26 par l'intermédiaire de l'interrupteur 214, du régulateur 212 et de la diode 216 chaque fois que la machine est en fonctio-nne-ment. Une diode 211 isole la batterie 210 du reste du circuit-dans ces condi- tions, car la tension appliquée à la mémoire 60 est supé- rieure à la tension de la batterie 210, et la diode 211 est polarisée en inverse. Lorsque la machine à étiqueter est arrêtée, la tension de sortie du régulateur 212 devient nulle, si bien que, si la machine est conservée pendant une période relativement longue, la batterie d'appoint 210 se dé- charge finalement si le régulateur 212 est utilisé pour l'alimentation de la mémoire 60. En conséquence, selon une autre caractéristique importante de l'invention, un circuit auxiliaire alimente la mémoire permanente 60 même lorsque la machine à étiqueter est arrêtée. Ce cir- cuit auxiliaire comporte une diode de Zener 218 qui est couplée au côté de l'interrupteur 214 relié à la batterie par une résistance 220. La connexion de la résistance 220 et de la diode 218 est reliée à la mémoire permanente par une autre diode d'arrêt 222. Ainsi, lorsque l'interrupteur 214 est ouvert, la mémoire perzanente est alimentée par le circuit auxiliaire. Comme dans le cas o l'interrupteur 214 est fermé, la diode 211 isole la batterie 210 du reste du circuit tant que la batterie 26 est présente et active. Lorsque la tension de la diode de Zener 218 est inférieure à la tension de sortie du régulateur 212, par exemple de 4,2 volts, l'interaction entre les deux circuits est éliminée. Par exemple, lorsque l'interrupteur 214 est fermé, la ten- sion à la cathode de la diode 222 dépasse la tension à son anode. La diode 222 est donc polarisée en inverse et empêche la circulation du courant du régulateur 212 vers la diode 218, et la décharge de la batterie 26. Lorsque l'interrupteur 214 est ouvert, la diode d'arrêt 216 est polarisée en inverse et empêche la décharge des batteries 26 et 210 dans le circuit de la machine. Lorsque la batterie 26 est retirée ou se décharge, la diode 211 devient polarisée dans le sens direct et la mémoire permanente 60 est alimentée par la batterie 211. Dans ces conditions, les diodes 216 et 222 isolent la batterie 211 de tout le reste du circuit de la machine autre que la mémoire 60. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispqsitifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'in- vention. REVENDICATIONS 1. Appareil de réglage de la vitesse d'un moteur élec- trique (48), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (134) destiné à transmettre une impulsion d'excitation au moteur électrique, un dispositif (130) destiné à introduire un retard prédé- terminé après l'interruption de l'impulsion d'excitation, un dispositif (136) commandé par le dispositif à retard et destiné à échantillonner l'amplitude de la force contre-électromotrice du moteur électrique après que le retard prédéterminé s'est écoulé après la fin de l'impulsion d'excitation, un dispositif (130) de comparaison de l'amplitude de la force contre-électromottrice échantillonnée à une amplitude prédéter- minée, et un dispositif commandé par le dispositif de comparaison et destiné à créer une autre impulsion d'excitation après un second intervalle de temps prédéterminé lorsque l'amplitude de cette force contre-électromottrice est inférieure à l'amplitude prédéterminée. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif commandé par le dispositif de comparaison (130) et destiné à empêcher la création d'une autre impul- sion d'excitation après ledit second intervalle de temps prédéterminé lorsque l'amplitude de la force contre-électromottrice est supérieure à l'amplitude prédéterminée. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de comparaison (130) comporte un comparateur ana- logique (174). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif commandé par le dispositif de comparaison comprend un dispositif d'échantillonnage numérique commandé par ledit disposi- tif à retard (136). 5. Utilisation de l'appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans une machine manuelle à étiqueter, qui com- prend un boîtier (12) ayant une poignée destinée à être saisie à la main, le bottier ayant un dispositif de support d'un rouleau (14) d'alimentation en étiquettes formé d'une feuille composite sur laquelle des étiquettes sont collées temporairement à une bande de support, un dispositif (64) d'impression d'une étiquette occupant une position d'impression, un dispositif de pelage de l'étiquette imprimée de la bande de support, un dispositif d'application d'étiquettes (30) placé près du dispositif de pelage, un dispositif (49) d'avance de la feuille afin qu'une étiquette imprimée soit pelée de la bande de support au niveau du dispositif de pelage, que l'étiquette imprimée avance en position d'application par rapport au dispositif d'application d'éti- quettes et qu'une autre étiquette avance en position d'impression, un dispositif (20) d'introduction de données choisies à imprimer, le dis- positif d'impression comprenant une tête d'impression thermographique (66) ayant plusieurs éléments d'impression qui peuvent être sélectionnés individuellement et qui sont destinés à assurer une impression sur une étiquette thermographique, en position d'impression, un dispositif (46) couplé au dispositif d'introduction de données (20) et destiné à traiter électriquement les données choisies et à exciter les éléments individuels d'impression suivant une séquence prédéterminée par les données choisies à imprimer sur l'étiquette, le dispositif d'avance comprenant un moteur électrique (48), caractéris en ce que ledit dispositif d'avance com- prend ledit appareil de réglage de la vitesse du moteur électrique.