FR 2583524 A1 19861219 FR 8608440 A 19860611 Procédé et appareil de détection de personnes. La présente invention se rapporte à un procédé et à un appa- reil de détection de personnes qui peuvent être utilisés, par exemple, dans une porte automatique ou dans un système analogue. Dans une porte automatique, l'approche d'une personne est dé- tectée et, en réponse à la détection de la personne, un signal d'ouver- ture ou de fermeture de la porte est créé afin de commander l'ouverture et la fermeture de la porte et, 3 cette fin, comme procédé et appareil de détection de personnes, différentes sortes de procédés et d'appa- reils sont bien connus dans l'art antérieur. Par exemple, on connaît un procédé et un appareil pour la dé- tection de personnes, dans lesquels sont prévus un projecteur de rayons infra-rouges et un photodétecteur apte à recevoir les rayons infra- rouges réfléchis par la surface du sol et par une personne, et le pho- todêtecteur crée un signal de détection lorsqu'il détecte une variation de la quantité de rayons infra-rouges réfléchis. Mais ces procédés et appareils connus jusqu'à présent présen- tent les inconvénients suivants: 1) Si des rayons de lumière solaire réfléchis par un corps en mouvement pénètrent momentanément dans le photodétecteur, un signal de détection pourrait alors être incorrectement créé, provoquant parfois en conséquence le fonctionnement erroné de la porte. 2) Si les rayons infra-rouges projetés par le projecteur pénètrent momentanément dans le photodétecteur par réflexion sur un rideau de neige, un signal de détection pourrait être incorrectement émis, provoquant parfois en conséquence un fonctionnement erroné de la porte. 3) Dans le cas o une personne se tient immobile, elle ne pourra pas être détectée. Plus particulièrement, étant donné que la quantité de rayons infra-rouges réfléchis par la surface du sol varierait en fonction de la variation avec le temps du rendement du rayonnement du projecteur et en fonction de la variation de l'état de surface du sol, dans le cas o un niveau de la quantité de rayons infra-rouges réfléchis sert simple- ment à déterminer la détection d'une personne, une variation infime avec le temps du niveau même de la quantité de rayons réfléchis risque d'être provoquée par la variation mentionnée ci-dessus de la quantité de rayons réfléchis, en sorte qu'il est nécessaire d'interdire la dé- tection de cette variation, ce qui rend difficile la détection d'une différence de niveau d'une quantité infime de rayons réfléchis et, de ce fait, la distance de détection ne peut pas etre choisie trop lon- gue. Afin de résoudre ce problème, on peut utiliser un procédé dans lequel la détection porte sur l'importance de la variation de la quan- tité de rayons réfléchis plut6t que sur la quantité elle-même de rayons réfléchis, et o un signal de détection est émis en fonction de l'im- portance de la variation, c'est-a-dire un procédé du type à fonctionne- ment différentiel, mais si l'on utilise un procédé de ce type, dans le cas o la personne reste immobile, elle ne pourra pas être détectée puisque la quantité de rayons réfléchis ne varie pas. C'est en conséquence un objet de la présente invention de fournir un procédé de détection de personnes dans lequel non seulement un fonctionnement erroné ne sera pas provoqué par une variation de l'état de l'arrière-plan, ni par une variation dans le temps de l'effi- cacité du rayonnement d'un projecteur, mais également dans lequel un fonctionnement erroné ne sera pas provoqué par l'incidence de rayons infra-rouges réfléchis par un rideau de neige et (ou) par des rayons de lumière solaire réfléchis par un corps en mouvement, mais dans lequel, cependant, une personne immobile pourra être détectée. Un autre objet de la présente invention est de fournir un appareil pour mettre en pratique le procédé décrit ci-dessus pour la détection de personnes. Un autre objet de la présente invention est encore de fournir un appareil destiné à mettre en pratique le procédé décrit ci-dessus pour la détection de personnes, lequel appareil peut atteindre son état stationnaire au cours d'une brève période de temps dans des conditions transitoires de fonctionnement telles que lorsqu'une source d'énergie a été mise en circuit ou lorsque l'orientation d'un projecteur et (ou) d'un photodétecteur a été modifiée. La pésente invention fournit, suivant une de ses caractéris- -3 tiques, un procédé de détection de personnes, comprenant les stades de projection de rayons infra-rouges à partir d'un projecteur, de récep- tion par un photodétecteur des rayons infra-rouges réfléchis par un arrière-plan et par une personne, d'évaluation d'une différence entre la quantité de rayons réfléchis par l'arrière-plan et la quantité de rayons réfléchis par la personne sur la base d'une sortie provenant du photodétecteur, et d'émission d'un signal de détection de personne lorsque la différence de la quantité de rayons réfléchis est maintenue à un niveau prédéterminé ou au-dessus de ce niveau, consécutivement pendant une période prédéterminée de temps. Suivant une autre caractéristique, la présente invention four- nit un appareil de détection de personnes, comprenant un projecteur pour projeter des rayons infra-rouges sur une région de détection de personnes, un photodétecteur pour recevoir les rayons infra-rouges réfléchis par la région de détection de personnes et pour émettre un signal électrique de sortie correspondant à l'intensité des rayons infra-rouges incidents, un premier circuit d'intégrateur relié au côté sortie du photodétecteur et ayant une constante de temps relativement petite, un deuxième circuit d'intégrateur relié au côté sortie du pho- todétecteur et ayant une constante de temps relativement grande, et un circuit de réponse relié aux sorties du premier circuit d'intégrateur et du deuxième circuit d'intégrateur afin d'émettre un signal de détec- tion de personnes lorsque la différence entre les sorties respectives est maintenue à un niveau prédéterminé ou au-dessus de celui-ci, consé- cutivement pendant une période prédéterminée de temps. Suivant une autre caractéristique, la présente invention four- nit le dernier appareil décrit de détection de personnes, dans lequel le deuxième circuit d'intégrateur comprend un moyen pour raccourcir une constante de temps du circuit pendant une période prédéterminée de temps lorsqu'une source d'énergie a été mise en circuit ou lorsqu'un interrupteur à bouton-poussoir a été actionné, et un moyen pour allon- ger la constante de temps du circuit pendant la période o le signal de détection de personnes est émis par le circuit de réponse. Suivant une autre caractéristique, la présente invention four- nit le dernier appareil décrit de détection de personnes, dans lequel le deuxième circuit d'intégrateur est doté d'une constante de temps sensiblement infinie, lorsque la constante de temps du circuit a été allongée. Suivant la présente invention, du fait des caractéristiques mentionnées ci-dessus de la présente invention, non seulement le fonctionnement erroné ne pourrait être causé par un changement d'état de l'arrière-plan ni par un changement avec le temps de l'efficacité de rayonnement du projecteur, mais le fonctionnement erroné ne pourrait, non plus, être causé par l'incidence de rayons infra-rouges réfléchis par un rideau de neige ou par des rayons de lumière solaire réfléchis par n'importe quel corps en mouvement mais, cependant, une personne se tenant immobile pourra être détectée. De plus, même dans des conditions transitoires de fonctionnement, par exemple lorsqu'une source d'énergie aura été mise en circuit ou bien lorsque l'orientation d'un projecteur et (ou) d'un photodétecteur aura été modifée, le deuxième circuit d'in- tegrateur verrait sa constante de temps raccourcie automatiquement ou par la manoeuvre d'un interrupteur à bouton-poussoir et, de la sorte, le circuit pourra atteindre son état stationnaire en une courte période de temps. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de fonctionnement représentant un exemple préféré de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est un diagramme de formes d'ondes représentant des formes d'ondes de signal apparaissant à la sortie des blocs respec- tifs de la figure 1; - la figure 3 est un schéma de montage illustrant la construc- tion du deuxième circuit d'intégrateur de la figure 1, en liaison avec ses blocs périphériques; - la figure 4 est une vue schématique représentant un mode de montage d'un projecteur et d'un photodétecteur ainsi que la région de détection de personnes; et - la figure 5 est un schéma de montage illustrant une modifi- cation du deuxième circuit d'intégrateur de la figure 1, en même temps que la construction du premier circuit d'intégrateur et d'autres blocs périphériques. La figure 4 représente sous une forme schématique un mode de montage d'un projecteur et d'un photodétecteur, dans lequel un projec- teur 2 et un photodétecteur 3 sont fixés à un plafond 1, des rayons infrarouges sont projetés vers un plancher 4 comme il est indiqué par les régions 5 de rayonnement (régions à simples hachures), et des par- ties d'intersections entre les régions 6 de photodétection (régions a hachures simples inversées) et les régions 5 d'irradiation forment des régions 7 de détection de personnes (régions à hachures doubles). Le projecteur 2 projette des rayons infra-rouges modulés à une fréquence prédéterminée et le photodétecteur 3 reçoit des rayons infra-rouges réfléchis par un arrière-plan ou par une personne se trou- vant dans la région 7 de détection de personnes, et les convertit en un signal électrique qu'il émet. La figure 1 est un schéma de fonctionnement représentant un procédé de détection de personnes conformément à la présente invention, et les formes d'ondes apparaissant aux sorties des blocs respectifs de cette figure sont représentées dans un diagramme de formes d'ondes à la figure 2. Le projecteur 2 projette des rayons infra-rouges modulés par un signal P1 d'impulsion de commande du projecteur (figure 2a) envoyé par un circuit 8 de commande du projecteur, la sortie du photodétecteur 3 forme une série d'impulsions dont les hauteurs sont successivement augmentées ou diminuées par suite de l'entrée d'une personne, comme le représente la figure 2b, la sortie est amplifiée par rapport à une com- posante de courant alternatif par un amplificateur 9, de façon à être portée à un niveau de sortie comme indiqué à la figure 2c, et le niveau de sortie est envoyé à un circuit 10 d'échantillonnage et de maintien, o le niveau de sortie est maintenu par un signal de synchronisation émis par un générateur 11 de signaux de synchronisation d'échantillon- nage et de maintien. Le générateur, ci-dessus mentionné, de signaux de synchronisa- tion d'échantillonnage et de maintien émet un signal (impulsion) de synchronisation P2 avec un certain retard par rapport au signal P1 de commande du projecteur, comme le représente la figure 2d, le circuit -2583524 d'échantillonnage et de maintien maintient le niveau de sortie de l'amplificateur 9 au point du temps o l'impulsion P2 de synchronisa- tion ci-dessus mentionnée a été introduite dans celui-ci, jusqu'au point du temps o le signal suivant P2 de synchronisation est intro- duit et, de cette façon, le signal de sortie de ce circuit 10 d'échan- tillonnage et de maintien est un signal de pas de progression synchro- nisé avec la synchronisation de la projection de rayons infra-rouges, comme le représente la figure 2e. Plus particulièrement, en réponse au signal P1 de commande du projecteur envoyé par le circuit 8 de commande du projecteur, le gé- nérateur 11 de signaux de synchronisation d'échantillonnage et de main- tien envoie au circuit 10 d'échantillonnage et de maintien le signal P2 de synchronisation qui est nécessaire pour une opération d'échan- tillonnage et de maintien synchronisée avec la synchronisation de la projection de rayons infra-rouges par le projecteur 2 et, par consé- quent, chaque fois que le signal P1 de commande du projecteur est en- voyé, le circuit 10 d'échantillonnage et de maintien maintient et émet le niveau de sortie du photodétecteur 3, qui a été amplifié par l'am- plificateur 9. Le niveau de sortie du circuit 10 d'échantillonnage et de maintien est intégré respectivement par un premier circuit 12 d'inté- grateur et par un deuxième circuit 13 d'intégrateur. Une constante de temps ((valeur de la résistance du circuit d'intégrateur) x (capacité du condensateur du circuit d'intégrateur)) du premier circuit 12 d'intégrateur est choisie à une valeur relative- ment faible, d'o il résulte que la variation avec le temps de la sor- tie du premier circuit 12 d'intégrateur est grande, comme le représente la figure 2f, de sorte que les quantités de rayons réfléchis aussi bien par l'arrière-plan que par la personne peuvent être en même temps dé- tectées. Une constante de temps du deuxième circuit 13 d'intégrateur est choisie à une valeur beaucoup plus élevée que celle du premier cir- cuit 12 d'intégrateur, d'o il résulte que la variation avec le temps de la sortie du deuxième circuit 13 d'intégrateur est beaucoup plus petite que celle du premier circuit 12 d'intégrateur, comme le repré- sente la figure 2g, de sorte que, même si le niveau de la sortie du circuit 10 d'échantillonnage et de maintien devient brusquement impor- tant, la sortie du deuxième circuit 13 d'intégrateur ne peut pas suivre rapidement la variation du niveau et, par conséquent, même dans le cas o une personne pénètre dans la région 7 de détection des personnes, la sortie du deuxième circuit 13 d'intégrateur ne pourrait augmenter rapi- dement mais maintiendrait le niveau de l'arrière-plan, avant l'entrée de la personne, pendant une certaine période de temps. De ce fait, le deuxième circuit d'intégrateur peut être considéré comme maintenant se- lectivement la quantité de rayons réfléchis par l'arrière-plan. Les niveaux de sorties du premier et du deuxième circuits 12 et 13 d'intégrateur sont envoyés à un amplificateur différentiel 14, dans lequel la différence "a" entre les niveaux respectifs de sortie, que représente la figure 2f, est amplifiée de façon à produire une dif- férence de niveaux de sortie amplifiée, comme le représente la figure 2h. De ce fait, une différence entre le niveau de la quantité de rayons réfléchis par l'arrière-plan et le niveau de la quantité de rayons réfléchis par la personne, c'est-à-dire une variation du niveau de sortie du photodétecteur 3 lorsqu'une personne a pénétré dans la ré- gion 7 de détection des personnes, peut être obtenue et amplifiée. Par conséquent, même dans le cas o le niveau de la quantité de rayons ré- fléchis par l'arrière-plan a subi une variation par suite du changement d'état de l'arrière-plan, seule l'importance de la variation du niveau de sortie du photodétecteur 3 pourra être obtenue, et l'importance de la variation pourra être amplifiée. Cela signifie que, puisque l'impor- tance de la variation du niveau de sortie du photodétecteur est de l'ordre assez réduit d'environ 0,01 V, il est nécessaire d'amplifier la variation originale. Le niveau de sortie de l'amplificateur différentiel 14 est appliqué à un comparateur 15 dans lequel le niveau de sortie appliqué est comparé à une valeur A de niveau établie par un régleur 16 de ni- veau, comme le représente la figure 2h et, quand le niveau de sortie est égal ou supérieur à la valeur A du niveau réglé, le comparateur 15 envoie un signal R1 ayant un niveau de tension prédéterminé, comme le représente la figure 2i. Ce signal R1 est appliqué à un circuit discriminateur 17 de largeur d'impulsion, dans lequel est observée la période de temps du- rant laquelle le signal R1 est appliqué et, si le signal R1 est appliqué pendant une période prédéterminée t1 ou davantage, un signal R2 de détection de personne est alors émis à un niveau prédéterminé de tension jusqu'à ce que le signal R1 cesse (c'est-a-dire jusqu'à ce que la sortie du comparateur 15 soit mise hors circuit, comme le repré- sente la figure 2j. La période prédéterminée t1, lors de l'émission du signal R1, implique une période de temps d'une valeur telle qu'elle permette la discrimination entre la sortie du photodétecteur 3 lorsque des rayons infra-rouges réfléchis par un rideau de neige ou des rayons de lumière solaire réfléchis par un corps quelconque en mouvement, pénè- trent dans le photodétecteur 3, et la sortie de ce même photodétecteur 3 lorsque des rayons infra-rouges réfléchis par une personne pénètrent dans le photodétecteur 3, ce qui permet d'empêcher un fonctionnement erroné de l'appareil, provoqué par un rideau de neige ou par la lumière solaire. Plus particulièrement, étant donné que la période pendant la- quelle des rayons infra-rouges réfléchis par un rideau de neige ou des rayons de lumière solaire réfléchis par un corps quelconque en mouve- ment pénètrent dans le photodétecteur 3, est une période très courte, la période d'émission du signal R1 par le comparateur 15 est, dans ce cas, plus courte que la période prédéterminée tI et, ainsi, le cir- cuit discriminateur 17 de largeur d'impulsion n'émettra pas, dans ce cas, le signal R2 de détection de personnes. Le signal R2 de détection de personnes émis par le circuit discriminateur 17 de largeur d'impulsion est introduit dans une horloge 18 qui amorce la mise en action d'un relais 19 en réponse à l'entrée du signal R2, et qui arrête également le fonctionnement du relais 19 après qu'une période de temps prédéterminée s'est écoulée sans que dis- paraisse le signal R2, et le relais continue à émettre un signal de commande à un appareil de commande (non représenté) pendant son fonc- tionnement. Plus particulièrement, comme le représente la figure 2k, si le signal R2 de détection de personne est introduit dans l'horloge 18 par le circuit discriminateur 17 de largeur d'impulsion, l'horloge 18 actionne alors le relais 19 et, même après la disparition du signal R2, l'horloge 18 est maintenue en circuit pour une durée préréglée t2 afin de maintenir le relais 19 en action. Suivant la description qui précède, puisque la différence entre la quantité de rayons réfléchis par un arrière-plan et la quanti- té de rayons réfléchis par une personne ou un corps similaire est dé- tectée, et puisqu'un signal de détection n'est émis que. lorsque cette différence de quantité de rayons réfléchis atteint une valeur prédéter- minée, ou une valeur supérieure, et que cette valeur persiste pendant une période prédéterminée ou une période plus longue, dans le cas o la période de maintien de cette différence de quantité de rayons réfléchis ayant cette valeur est relativement courte, par exemple dans le cas o des rayons de lumière solaire réfléchis par un corps quelconque en mou- vement ou lorsque des rayons infra-rouges projetés et réfléchis par un rideau de neige, pénètrent dans un photodétecteur, le signal de détec- tion de personnes ne sera pas émis; enfin, dans le cas o la différence de la quantité de rayons réfléchis est petite, comme lorsque se produit une variation d'efficacité de rayonnement d'un projecteur ou une varia- tion de la quantité de rayons réfléchis par un sol, le signal de détec- tion de personnes ne sera pas émis. En conséquence, les fonctionnements erronés tels que ceux qui se produisent dans les appareils connus à ce jour, seront évités. De plus, même une personne demeurant immobile pourra toujours être détectée. Cependant, comme le deuxième circuit 13 d'intégrateur de la description précédente est doté d'une constante de temps relativement grande dans le but de ne dériver qu'une quantité de rayons réfléchis par un arrière-plan, l'appareil présente les inconvénients suivants. Etant donné que la constante de temps est grande, dans le cas o une quantité de rayons réfléchis par un arrière-plan est modifiée si une source d'énergie est mise en circuit ou bien si l'orientation d'un projecteur et (ou) d'un photodétecteur a été modifée, il faut alors trop de temps pour que la valeur intégrée inhérente soit récupérée dans le deuxième circuit d'intégrateur. Dans le cas o une personne continue à stationner dans la ré- gion de détection des personnes, la valeur intégrée augmente progressi- vement, de sorte que la différence entre les sorties du premier et du deuxième circuits d'intégrateur devient petite, et la sensibilité de détection de personnes est abaissée. Dans le cas o la personne qui continuait à stationner dispa- ra t, il faut beaucoup de temps pour que la valeur intégrée qui s'était accrue de la manière qui vient d'être décrite, revienne à la valeur in- tégrée inhérente. Par conséquent, dans le deuxième circuit 13 d'intégrateur, comme le représente la figure 3, un montage en parallèle de la premiè- re, de la deuxième et de la troisième résistances 21, 22 et 23 est con- necté entre une borne d'entrée et une borne non mise à la masse d'un condensateur 20, un premier interrupteur 24 est connecté en série dans la branche de la première résistance 21, un deuxième interrupteur 25 est connecté en série dans la branche de la deuxième résistance 22, et le circuit de commande du premier interrupteur 24 est connecté à un in- terrupteur 26 à bouton-poussoir par l'intermédiaire d'une porte NON-ET 27, et il est également connecté à une source d'énergie par l'intermé- diaire d'une horloge 28, et un circuit de commande du deuxième inter- rupteur 25 est connecté à une sortie du circuit discriminateur 17 de largeur d'impulsion par l'intermédiaire d'une porte NON-ET 29. En pre- nant les dispositions décrites ci-dessus, le premier interrupteur 24 est mis en circuit pendant une certaine période de temps (selon le ré- glage de l'horloge 28) lorsque la source d'énergie est mise en circuit ou lorsque l'interrupteur 26 a bouton-poussoir est enfoncé, et le deu- xième interrupteur 25 est normalement en circuit mais il est mis hors circuit lorsque le signal R2 de détection de personnes est émis par le circuit discriminateur 17 de largeur d'impulsion. Comme le deuxième circuit d'intégrateur est construit de la manière décrite plus haut, pendant une période normale au cours de la- quelle la source d'énergie est maintenue en circuit et l'interrupteur à bouton-poussoir 26 est maintenu hors circuit, le premier interrupteur est maintenu hors circuit parce qu'aucun singal de commande ne lui est appliqué, et le deuxième interrupteur 25 est maintenu en circuit car un signal de commande lui est appliqué du fait que le circuit 17 discrimi- nateur de largeur d'impulsion n'émet pas de signal R2 de détection de personnes. En conséquence, un montage en parallèle de la deuxième résis- tance 22 et de la troisième résistance 23 est connecté en série avec le condensateur 20, et une constante de temps T2 du circuit intégrateur est choisie à ce moment-là avec une valeur assez grande pour que 1l'opé- ration d'intégration décrite ci-dessus puisse s'effectuer comme le deu- xième circuit intégrateur. Lorsque la source d'énergie a été mise en circuit ou lorsque l'interrupteur 26 à bouton-poussoir a été mis en circuit, du fait que le premier interrupteur est maintenu en circuit durant une certaine pé- riode réglée par l'horloge 28, un montage en parallèle des première, deuxième et troisième résistances est connecté en série avec le conden- sateur 20, et la valeur composée de ces résistances devient inférieure à la valeur de résistance du montage en parallèle susmentionné de la deuxième et de la troisième résistances 22 et 23. En conséquence, une constante de temps T3 du deuxième circuit intégrateur durant cette période devient plus petite que la constante de temps T2 pendant la période normale (T2 > T3). En conséquence, quand la source d'énergie a été mise en cir- cuit, ou bien quand l'orientation du projecteur 2 et (ou) du photodé- tecteur 3 a été modifiée, on peut amener le deuxième circuit intégra- teur à prendre la valeur intégrée inhérente dans une courte période de temps en réduisant la constante de temps du deuxième circuit intégra- teur 13. En outre, quand le signal R2 de détection de personnes est envoyé par le circuit 17 discriminateur de durée d'impulsion, puisque le deuxième interrupteur 25 est mis hors circuit, seule la troisième résistance 25 est montée en série avec le condensateur 20 et, à ce moment-la, la valeur de la résistance en série avec le condensateur 20 devient plus grande., En conséquence, la constante T1 de temps de- vient, à ce moment-la, la plus grande (T1 > T2 > T3). En conséquence, quand une personne a pénétré dans la région 7 de détection de personnes, la constante de temps du deuxième circuit 13 d'intégrateur devient plus grande qu'en période normale, de sorte que dans le cas o une personne continue à stationner dans la région 7 de détection de personnes, la valeur intégrée est empêchée de croître aussi haut et, de ce fait, une diminution de la sensibilité peut être empêchée. De plus, si la personne qui a continué à stationner dans la région 7 de détection de personnes disparaît, le signal R2 de détec- tion de personnes n'est alors plus émis par le circuit discriminateur 17 de largeur d'impulsion, en conséquence de quoi le deuxième interrup- teur 25 est mis hors circuit. Ainsi, puisque la constante de temps est réduite de Tlià T2, la valeur intégrée du deuxième circuit intégra- teur 13 peut être ramenée à une valeur intégrée inhérente dans une courte période de temps. Par conséquent, en utilisant le deuxième circuit intégrateur 13 de la façon décrite ci-dessus, l'appareil de détection de personnes représenté à la figure 1 peut opérer de façon satisfaisante des détec- * tions de personnes aussi longtemps qu'aucune personne ne séjournera un temps trop long dans la région de détection de personnes. Toutefois, dans le cas o le deuxième circuit 13 d'intégrateur décrit ci-dessus, est utilisé dans l'appareil de détection de personnes de la figure 1, puisquela plus grande valeur T1 de la constante de temps du deuxième circuit 13 d'intégrateur est une valeur correspondant à la valeur de la troisième résistance 23 et puisque la valeur de cette troisième résis- tance 23 est une grandeur finie, la valeur la plus grande T1 de la constante de temps est aussi une grandeur finie, d'o il résulte que si, pendant une période normale, la quantité de rayons réfléchis par une personne est introduite consécutivement dans le deuxième circuit 13 d'intégrateur, la valeur intégrée dans ce deuxième circuit 13 d'inté- grateur va continuer à s'accroître progressivement en raison de l'accroissement de la quantité de rayons réfléchis causé par la person- ne, et il en résultera une diminution de la sensibilité de l'appareil de détection de personnes. Un deuxième exemple préféré de réalisation du deuxième circuit d'intégrateur de l'appareil suivant la présente invention, qui a été perfectionné par la suite de façon telle que, même dans le cas mention- né ci-dessus, la diminution de la sensibilité peut être réduite au mi- nimum, est illustré à la figure 5, conjointement avec ses circuits pé- riphériques. Comme on le verra clairement en comparant la figure 5 avec la figure 3, il n'existe une différence entre les deuxièmes circuits respectifs 13 d'intégrateur qu'à la figure 5, la troisième résistance 23 connectée entre la borne non reliée à la masse du condensateur 20 et l'entrée du circuit d'intégrateur de la figure 3 est supprimée et, en ce qui concerne les autres points, les constructions de ces deux seconds circuits 13 d'intégrateur sont identiques, de sorte que l'on a donné aux éléments correspondants les mêmes références numériques. Par conséquent, en ce qui concerne la construction du deuxième circuit 13 d'intégrateur représenté à la figure 5, on omettra toute description supplémentaire. En ce qui concerne les fonctionnements, une différence entre ces deux seconds circuits 13 d'intégrateur réside dans les points sui- vants: 1) Pendant une période normale o une source d'énergie a été continuellement en circuit et o l'interrupteur 26 à bouton-poussoir est maintenu hors circuit, contrairement au fait que, dans le circuit représenté à la figure 3, un montage en parallèle de la deuxième et de la troisième résistances 22 et 23 est connecté en série avec le conden- sateur 20 pour former un circuit d'intégrateur, et une constante de temps T2 est déterminée à ce moment-là par les valeurs de la deuxième et de la troisième résistances 22 et 23 et la capacité du condensateur , dans le circuit représenté à la figure 5, pendant cette période normale la deuxième résistance 22 et le condensateur 20 sont montés en série pour former un circuit d'intégrateur et une constante de temps T2' est déterminée à ce moment-là par la valeur de la deuxième résis- tance 22 et la capacité du condensateur 20. 2) Pendant une période prédéterminée réglée dans l'horloge 28 après la mise en circuit d'une source d'énergie ou de l'interrupteur 26 à boutonpoussoir, dans le deuxième circuit d'intégrateur représenté à la figure 3, une résistance composée d'un montage en parallèle des pre- mière, deuxième et troisième résistances 21, 22 et 23 et la capacité du condensateur 20 déterminent une constante de temps T3, tandis que dans le deuxième circuit d'intégrateur représenté à la figure 5, une résistance composée d'un montage en parallèle des première et deuxième résistances 21 et 22 et la capacité du condensateur 20 déterminent une constante de temps T3'. 3) Pendant la période durant laquelle une personne a pénétré dans la région 7 de détection de personnes, et o le deuxième interrup- teur 25 est maintenu hors circuit par le signal R2 de détection de personnes, puisque le premier interrupteur 24 est également maintenu hors circuit, dans le deuxième circuit d'intêgrateur représenté à la figure 3, une importante constante de temps finie T1 est déterminée par la valeur élevée mais finie de la troisième résistance 23 et par la capacité du condensateur 20, tandis que dans le deuxième circuit d'in- tégrateur représenté à la figure 5, une constante de temps TI', d'une grandeur sensiblement égale à l'infini, est déterminée par une résis- tance de grandeur sensiblement égale à l'infini, correspondant à une résistance de fuite entre la borne d'entrée du circuit d'intégrateur et la borne non reliée à la masse du condensateur 20, et la capacité de ce dernier. Il est évident qu'une relation T1' ('2co)> T2' > T3' est satisfaite de la même façon que la relation T1 > T2 > T3, et en choisissant de façon appropriée les valeurs des résistances 21 et 22 de la figure 5, on peut réaliser dans le deuxième circuit d'intégrateur de la figure 5, des constantes de temps T2' = T2 et T3' = T3 éga- les aux valeurs souhaitables des constantes de temps T2 et T3 dans le deuxième circuit d'intêgrateur de la figure 3, et cependant la cons- tante de temps T1' peut être rendue infiniment grande (T1'). En d'autres termes, quand une personne a pénétré dans la région 7 de dé- tection de personnes pendant une période normale, puisque la constante de temps du deuxième circuit 13 d'intégrateur devient sensiblement éga- le à l'infini, même si la quantité de rayons réfléchis par une personne est introduite dans le deuxième circuit 13 d'intégrateur, la valeur in- tégrée n'est presque pas augmentée et, par conséquent, la sensibilité de l'appareil de détection de personnes ne sera que faiblement dimi- nuée. Ainsi qu'il ressort de la description qui précède, suivant la présente invention, puisqu'un signal de détection de personnes est émis en réponse à une différence entre la quantité de rayons réfléchis par un arrière-plan et la quantité de rayons réfléchis par une personne, même s'il existe une variation avec le temps de l'efficacité de rayon- nement d'un projecteur ou un changement des conditions d'arrière-plan, une personne peut être détectée avec précision, un fonctionnement erro- né ne se produira pas, et même une personne restant immobile pourra être détectée. En outre, comme le signal de détection de personnes est émis quand la différence mentionnée ci-dessus de la quantité de rayons ré- fléchis a une valeur prédéterminée ou supérieure, de façon consécutive pendant une période de temps prédéterminée, dans le cas o les rayons infra-rouges projetés sont réfléchis par un rideau de neige et pénè- trent dans le photodétecteur ou dans le cas o les rayons de lumière solaire sont réfléchis par un corps quelconque en mouvement et pénè- trent dans le photodétecteur, il n'y aura pas d'émission de signal de détection de personne et, par conséquent, aucun fonctionnement erroné ne sera causé par un rideau de neige ou par des rayons de lumière solaire. En d'autres termes, les inconvénients du procédé et de l'appa- reil de détection de personnes suivant l'art antérieur, ont été élimi- nés. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réali- sation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVEND I C A T I ONS 1. Procédé de détection de personnes, caractérisé en ce qu'il comprend les stades de projection de rayons infra-rouges à partir d'un projecteur, de réception par un photodétecteur des rayons infra-rouges réfléchis par un arrière-plan et par une personne, d'évaluation d'une différence entre la quantité de rayons réfléchis par l'arrière-plan et la quantité de rayons réfléchis par la personne sur la base d'une sor- tie provenant du photodétecteur, et d'émission d'un signal de détection de personne lorsque la différence de quantité de rayons réfléchis est maintenue à un niveau prédéterminé ou au-dessus de ce niveau, consécu- tivement pendant une période prédéterminée de temps. 2. Appareil de détection de personnes, caractérisé en ce qu'il comprend un projecteur pour projeter des rayons infra-rouges sur une région de détection de personnes, un photodétecteur pour recevoir les rayons infrarouges réfléchis par la région de détection de personnes et pour émettre un signal électrique de sortie correspondant à l'inten- sité des rayons infra-rouges incidents, un premier circuit d'intégra- teur relié au coté sortie du photodétecteur et ayant une constante de temps relativement petite, un deuxième circuit d'intégrateur relié au coté sortie du photodétecteur et ayant une constante de temps relative- ment grande, et un circuit de réponse relié aux sorties du premier cir- cuit d'intégrateur et du deuxième circuit d'intégrateur afin d'émettre un signal de détection de personne lorsque la différence entre les sor- ties respectives est maintenue à un niveau prédéterminé ou au-dessus de ce niveau, consécutivement pendant une période prédéterminée de temps. 3. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième circuit d'intégrateur comprend un moyen pour raccourcir une constante de temps du circuit pendant une période prédéterminée de temps lorsqu'une source d'énergie a été mise en circuit ou lorsqu'un interrupteur à bouton-poussoir a été actionné, et un moyen pour allon- ger la constante de temps du circuit pendant la période o le signal de détection de personnes est émis par le circuit de réponse. 4. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la constante de temps du deuxième circuit d'intégrateur prend une va- leur sensiblement égale à l'infini lorsque la constante de temps du circuit a été allongée. 5. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit de réponse comprend un amplificateur différentiel respecti- vement connecté, du côté de son entrée différentielle, aux côtés sortie des premier et deuxième circuits d'intégrateur, un comparateur connecté du côté de son entrée, à un régleur de niveau pour régler la sortie de l'amplificateur différentiel ainsi qu'un niveau prédéterminé et pour développer sa sortie lorsque la sortie de l'amplificateur différentiel est plus haute que le niveau prédéterminé, un circuit discriminateur de largeur d'impulsion connecté, du côté de son entrée, au côté sortie du comparateur et développant sa sortie lorsque la sortie du comparateur est en développement continu pendant cette période prédéterminée de temps, et une horloge connectée, du côté de son entrée, au côté sortie du circuit discriminateur de largeur d'impulsion et appliquant un cou- rant électrique de charge à une charge depuis un temps de développement de la sortie du circuit discriminateur de largeur d'impulsion jusqu'à un temps de passage d'une deuxième période prédéterminée de temps après que la sortie de ce circuit discriminateur de largeur d'impulsion a cessé d'exister.