FR 2576446 A1 19860725 FR 8500989 A 19850124 Mécanisme de commande et d'accrochage pour barre de réglage de réacteur nucléaire à caloporteur liquide L'invention a pour objet un mécanisme de dépla- cement longitudinal et d'accrochage de la tige d'une barre de réglage de réacteur nucléaire comportant une cuve occupée par un caloporteur liquide sous pression. mécanisme du type comprenant une enceinte coaxiale à la tige et constituant un cylindre hydraulique dans lequel la tige coulisse en délimitant une chambre de décompression, et des moyens d'accrochage mécanique de la tige en position haute. L'invention est notamment applicable à la cons- titution de mécanismes de commande de barres de réglage i5 susceptibles d'être placées, au cours de la vie du réacteur, soit dans une position basse o elles sont insérées dans le coeur du réacteur, soit dans une posi- tion haute o. au contraire, elles sont hors du coeur. Ce cas est notamment celui des barres de réglage compor- tant des crayons contenant du matériau fertile et des- tinés à modifier le spectre d'énergie des neutrons dans un réacteur au fur et à mesure de l'épuisement du com- bustible dans celui-ci. On connait déjà des mécanismes du type ci-dessus défini. Par exemple, le document FR-A-2 496 193 décrit un mécanisme dont la chambre de décompression est reliée à un réservoir de décharge à basse pression par une tuyauterie munie d'une électrovanne. On lève la barre de réglage en ouvrant l'électrovanne pour créer une diffé- rence de pression qui applique à la tige une force diri- gée vers le haut. Les moyens d'accrochage mécanique de la tige en position haute sont constitués par un dispo- sitif à aiguillage bistable qui change de position à chaque cycle d'ouverture et de fermeture de l'électro- vanne. Un tel mécanisme a l'avantage de la simplicité. 2576446, Mais en contrepartie il comporte des inconvénients. Un premier inconvénient est qu'il n'est pas pos- sible de commander, à volonté et indépendamment, la for- ce tendant à lever la barre et la vitesse de montée. En effet ces grandeurs sont toutes deux fonction croissante du degré d'ouverture de l'électrovanne et fonction dé- croissante des fuites entre la tige et le cylindre. Il n'est par exemple pas possible d'augmenter la force de levage tout en réduisant la vitesse de déplacement. De plus, la relation qui existe entre l'ouverture de l'électrovanne et la force (ou la vitesse) varie dans le temps, notamment par suite des phénomènes d'érosion ou de colmatage. Un autre inconvénient est lié au fait que les réacteurs comportent en général plusieurs dizaines de barres de réglage. Si chaque mécanisme de déplacement comporte une tuyauterie et une électrovanne de liaison avec un réservoir de décharge à basse pression, il faut prévoir de nombreuses tuyauteries qui, puisqu'elles vé- hiculent du caloporteur primaire, doivent respecter des règles de sécurité -très contraignantes, doivent être protégées contre les séismes et les projectiles éven- tuels. Ces tuyauteries et leurs électrovannes sont des sources potentielles de fuites susceptibles de provoquer des levées incontrôlées de barres de réglage. L'invention vise notamment à fournir un méca- nisme de déplacement et d'accrochage qui conserve la simplicité de réalisation associé à des moyens hydrau- liques à échappement de caloporteur, tout en autorisant une commande de la vitesse de levée. L'invention vise également à simplifier la com- mande des mécanismes sur un réacteur comportant un grand nombre de barres de réglage, dont certaines doivent être déplacées simultanément pour conserver une distribution symétrique du flux neutronique dans le coeur. On pour- rait penser que ce résultat peut être atteint, lorsque le mécanisme de déplacement est du type à tuyauterie d'échappement et électrovanne, en reliant les chambres de décompression de tous les mécanismes qui doivent fonctionner simultanément à un même collecteur équipé d'une électrovanne unique. Mais une telle conception doit être écartée lorsque les moyens d'accrochage sont du type bistable, commandé à chaque cycle de fonction- nement de l'électrovanne. En effet, si pour une raison fortuite il n'y a pas accrochage ou décrochage correct dans l'un des mécanismes, ce dernier fonctionnera en- suite de façon déphasée par rapport aux autres mécanis- mes raccordés au même collecteur. - Un mécanisme du type ci-dessus défini suivant un premier aspect de l'invention comporte des premiers moyens électromagnétiques placés à l'extérieur de l'en- ceinte, commandant des moyens hydrauliques permettant de réduire la pression du caloporteur dans la chambre de décompression en vue de provoquer la levée pas-à-pas de la tige avec un pas déterminé et des seconds moyens - électromagnétiques, différents des premiers, également placés à l'extérieur de l'enceinte, commandant des -moyens hydrauliques de mise en communication de la cham- bre de décompression avec la cuve pour provoquer la des- cente de la tige et le désarmement desdits moyens.d'ac- crochage, les moyens hydrauliques étant placés dans l'enceinte. Suivant un autre aspect de l'invention, un méca- nisme du type ci-dessus défini comprend une pompe alter- native à déplacement positif interposée entre la chambre de décompression et l'intérieur de la cuve, dont le pis- ton est actionné par des premiers moyens électromagné- tiques et provoque à chaque va-et-vient une levée d'am- plitude déterminée de la tige-et des moyens d'accrochage de la tige en position haute désarmables par des seconds moyens électromagnétiques. Grâce à cette disposition, on peut régler de Façon indépendante la force de levage et la vitesse de levee. La force de levée dépend en effet principalement de la force exercée par les premiers moyens électroma- gnétiques. La vitesse de levée dépend essentiellement de la fréquence d'excitation de ces moyens. La vitesse de descente de la barre et d'insertion de cette dernière dans le coeur peut être ajustée de façon indépendante, par réglage de la perte de charge sur le trajet d'écou- lement entre la chambre de décompression et la cuve, ouvert lorsque les seconds moyens électromagnétiques sont excités. On voit que le mécanisme suivant l'invention ne comporte aucune tuyauterie véhiculant du caloporteur primaire à l'extérieur de la cuve, ce qui simplifie l'installation générale et supprime les risques de fuite pouvant entrainer des retraits incontrôlés de barres de réglage ou la nécessité de compenser ces fuites en permanence. Enfin, du fait que la fonction de levage de la tige et la fonction d'accrochage de cette tige sont séparées, on peut commander les premiers moyens électro- magnétiques de plusieurs barres par un même générateur sans risque de déphasage en cas de défaillance du sys- tème d'accrochage d'un des mécanismes. La chute de la barre peut être provoquée par gravité, en ouvrant un trajet de circulation de calo- porteur entre l'intérieur de la cuve et la chambre de décompression. Une variante de réalisation consiste à utiliser la pompe pour accélérer cette chute. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes particuliers d'exécu- tion, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La des- cription se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la Figure 1 est une vue en coupe verticale d'un premier mécanisme suivant l'invention, la tige étant représentée accrochée en position haute (en traits mixtes) et en butée haute (en traits pleins); - les Figures 2A et 2B sont des schémas hydrau- liques de principe destiné à faire apparaître le fonc- tionnement du mécanisme de la Figure 1; - les Figures 3A et 3B sont des schémas à grande échelle, montrant une fraction d'un mécanisme consti- tuant une variante de celui de la Figure 1, dans deux états de fonctionnement. Le mécanisme de commande et d'accrochage montré en Figure. 1 est logé dans une enceinte tubulaire 10 en plusieurs pièces assemblées, traversant le couvercle 12 de la cuve du réacteur, construite de façon à supporter la pression du fluide caloporteur primaire du réacteur. Dans cette enceinte est placée une tige 14 de commande de barre de réglage, reliée à cette dernière par un ac- couplement désarmable, non représenté. La tige présente, à proximité de son extrémité haute, un renflement 15 formant piston, muni de segments d'étanchéité 16. Une chemise 18 est montée à l'intérieur de l'enceinte 10 et fixée, à sa partie supérieure, à une seconde chemise 24. Elle présente un diamètre intérieur tel que les segments 16 coulissent sur la chemise de façon sensiblement étanche. Son diamètre extérieur est tel qu'un espace an- nulaire 20 débouchant à l'intérieur de la cuve subsiste entre la chemise 18 et l'enceinte 10. La chemise s'étend suffisamment haut pour que les segments restent en con- tact avec elle, même lorsque la tige occupe la position haute, montrée en Figure 1, dans laquelle elle prend appui contre une broche transversale 22, formant came, placée en travers de l'enceinte. Une seconde chemise 24 est montée dans l'enceinte, dans le prolongement de la chemise 18. Elle limite avec l'enceinte un second espace annulaire 26, qui communique avec l'espace 20 par des rainures radiales 28. La partie supérieure de l'enceinte 10 est fermée par un bouchon étanche 30 dans lequel est prévu un trou de purge 32 obturable par une vis 33. Lors du remplissage du circuit primaire du réac- teur, de l'air peut s'emmagasiner dans l'enceinte sous pression du mécanisme. Une chambre de collecte 35, de volume largement supérieur à celui occupé par l'air à la pression normale de service, est prévue sous le bouchon. Le mécanisme suivant l'invention comporte, d'une part, un dispositif désarmable d'accrochage de la tige de commande en position haute, d'autre part, un disposi- tif de levée pas-à-pas. Ces deux dispositifs seront successivement décrits. Dispositif d'accrochage Le dispositif d'accrochage est monté dans la chemise 24. Il comporte des moyens électromagnétiques ayant une partie fixe et une partie mobile. La partie fixe comprend une bobine de commande 36 placée à l'ex- térieur de l'enceinte et coaxialement à cette dernière et une pièce polaire fixe 38 fixée à l'intérieur de la chemise 24. La partie mobile est constituée par une pièce polaire 40 mobile entre la position basse o elle est montrée en Figure 1 et une position haute o elle est en appui contre la pièce polaire fixe 38. Les deux pièces polaires sont percées de trous axiaux 42 et 44 mettant en communication le volume délimité par la tige et la chemise 24, qui constitue chambre de décompression 46, et le volume situé au-dessus de la pièce polaire fixe 38; Un ressort de rappel 47 tend à maintenir la pièce polaire fixe 40 dans la position basse o elle est montrée en Figure 1. La pièce polaire mobile constitue, d'une part, un distributeur, d'autre part, un grappin d'accrochage de la tige. Pour qu'il puisse jouer le rôle de distri- buteur, il est muni de deux segments d'étanchéité 48 écartés l'un de l'autre et coulissant de façon étanche sur la face interne de la chemise 24. Des trous 50 tra- versent par la chemise 24 à une hauteur telle qu'ils débouchent entre les segments 48 lorsque la pièce polaire 40 est en position basse et qu'ils mettent en communication l'espace annulaire 26 avec la chambre de décompression 46 lorsque la pièce polaire 40 est levée, c'est-à-dire que la bobine de commande 36 est alimentée. Pour permettre à la pièce polaire 40 de jouer le rôle de grappin, elle est équipée de lames flexibles 52 dirigées vers le bas, terminées par des becs de préhen- sion. Ces becs ont une forme telle que les lames puis- sent être écartées par un renflement 54 de la tige 14 lorsque cette dernière arrive à la fin de sa course vers le haut, mais qu'elles interdisent à la tige de redes- cendre. Des moyens destinés à provoquer l'ouverture forcée des lames par soulèvement de la pièce polaire mobile 40 sont prévus. Ils comprennent, dans le mode de réalisation montré en Figure 1, la broche 22 et des bos- sages internes 56 des lames. Ces bossages 56 sont placés de façon à être immédiatement au-dessous de la broche 22 lorsque la pièce polaire mobile 40 est en position basse, et à venir au droit de la broche lorsque la pièce polaire mobile 40 est soulevée. Mécanisme de déplacement de la tige Le mécanisme de déplacement de la tige comprend essentiellement une pompe à piston à commande électro- magnétique ayant une partie fixe et une partie mobile. La partie fixe de la pompe comprend une bobine 58 similaire à la bobine 36 et une pièce polaire fixe 60 montée à l'intérieur de la chemise 24. L'étanchéité 3O entre la chemise 24 et la pièce polaire 60 est assurée par un ou plusieurs segments. La partie mobile de la pompe est constituée par une pièce polaire 62 déplaçable entre la-position de repos o elle est montrée en Figure 1 et une position de travail o elle vient en appui contre la pièce polaire fixe 60, sous l'action de la bobine 58 lorsque cette dernière est alimentée. Un ressort,de rappel 64 comprimé entre les pièces polaires tend à maintenir la pièce 62 dans sa position basse. Les pressions qui s'exercent sur les deux faces de la pièce polaire mobile 62 sont équi- librées par des passages 66 ménagés dans son corps. La pièce polaire mobile 62 comporte un prolon- gement de diamètre réduit, constituant un plongeur 68 muni de joints d'étanchéité, qui délimite, avec un cham- brage de la pièce polaire fixe 60 dans lequel il pé- nètre, une chambre de pompage 70. Le circuit hydraulique de la pompe comporte un perçage axial 72 du plongeur, muni d'un clapet d'admission 74, reliant la chambre de pompage 70 au volume situé en dessous de la pièce po- laire mobile 62, et donc à la chambre de décompression. Ce circuit comporte de plus, à partir de la chambre de pompage 70, un conduit 76 muni d'un clapet de refoule- ment 78. Ce conduit 76 se prolonge par un ou plusieurs trous ménagés dans la chemise 24, de sorte que le con- duit 76 est en communication permanente avec l'intérieur de la cuve du réacteur. Les clapets d'aspiration et de refoulement peuvent avoir une constitution classique et notamment être constitués par une bille repoussée par un ressort de rappel vers un siège. On voit que la pompe ainsi réalisée est toute entière intégrée dans la chemise 24, exception faite de la bobine de commande 58. Le fonctionnement du mécanisme sera maintenant décrit en faisant référence à la Figure 2, o seuls sont montrés les éléments principaux du mécanisme, l'échelle n'étant pas respectée pour plus de clarté. Levée de la tire de commande La levée de la tige de commande s'effectue pas- à-pas, chaque pas correspondant à un cycle excitation- désexcitation de la bobine-58. Chaque excitation de la bobine 58 déplace la pièce polaire 62 de la position 9. montrée sur la Figure 2A à la position de butée contre la pièce polaire fixe 60. Le contenu de la chambre de pompage 70 est refoulé par le conduit 76 et les espaces annulaires 26 et 20 dans la cuve. Cette levée provoque l'apparition, sur la tige 14, d'un effort de soulèvement qui, si les fuites sont négligeables, est égal au pro- duit de la force exercée sur la pièce polaire mobile 62 par le rapport S1/So é1 étant la section délimitée par les segments du piston 15 et S0 la section du plongeur 68. Quant à la course de la tige 14, elle est égale à la course de la pièce polaire mobile 62 multipliée par le rapport So/S Lorsque la bobine 58 est désexcitée, la pièce polaire mobile 62 revient dans sa position de repos. La chambre de pompage 70 se remplit à partir de la chambre de décompression 46 à travers le clapet d'aspiration 74. Le mouvement descendant de la pièce polaire mobile 62 s'effectuant sans variation du volume offert au liquide au-dessus de la tige 14, celle-ci conserve sa position. On voit donc qu'à chaque cycle d'excitation et de désexcitation de la bobine 58 la tige de commande 14 monte d'une hauteur égale au produit de la course de la pièce polaire mobile par le rapport S o/S Accrochage Dans la dernière partie de sa course de levée, la tige de commande 14 pénètre entre les lames 52. La précontrainte du ressort 47 est choisie supérieure à l'effort vertical que doit exercer le renflement 54 pour écarter les lames 52. En conséquence, le renflement 54 dépasse les lames sans entrainer la pièce polaire mobile 40. Dès que l'épaulement inférieur du renflement 54 a dépassé les becs terminaux des lames flexibles 52, cellesci se referment et interdisent la descente de la tige, comme indiqué en traits pleins sur la Figure 1. Un organe détecteur est avantageusement prévu pour fournir un signal lorsque la tige de commande a dépassé le niveau des becs. Ce détecteur est par exemple un interrupteur à lame souple (non représenté) placé dans une ampoule étanche à l'extérieur de l'enceinte 10, actionné par un aimant permanent monté à la partie supérieure de la tige 14. Le signal fourni par le détecteur peut être utilisé pour arrêter la répétition des cycles d'excitation-désexcitation de la bobine 58. S'il n'y a aucune fuite au niveau des segments d'étanchéité ou des clapets à bille, la tige de commande 14 reste ainsi dans sa position haute, en appui contre la broche 22, comme cela- est indiqué en traits mixtes sur la Figure 2A. Dans le cas contraire, la tige 14 re- descend lentement jusqu'au moment o elle est en appui sur les becs des lames flexibles 52 dont le profil est tel que le poids de la tige tend à refermer ces lames, comme indiqué en traits mixtes sur la Figure 1. La barre est ainsi immobilisée dans une position o elle se trouve-hors du coeur. Décrochage L'opération de décrochage sera généralement ef- fectuée alors que les organes sont dans la position ini- tiale indiquée en traits mixtes sur la Figure 1. On com- mence par relever la tige 14 par mise en action du méca- nisme de déplacement jusqu'à ce que l'interrupteur à lame souple (non représenté) indique que la tige s'est dégagée des becs des lames 52. On excite alors la bobine de commande 36 pour lever la pièce polaire mobile 40. Au cours de cette levée, les lames flexibles 52 sont écar- tées par la broche 22 et la chambre de décompression 46 est reliée à la cuve par l'intermédiaire des espaces annulaires 20 et 26. La tige de commande et la barre de réglage descendent lentement sous l'action de leur poids, la vitesse de chute étant déterminée par le coef- ficient de perte de charge ajustable par choix de la section des trous 50. L'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation, portant aussi bien sur les moyens d'accrochage que sur les moyens de déplacement de la tige. Les Figures 3A et 3B montrent schématiquement une variante des moyens d'accrochage permettant d'utili- ser la pompe pour accélérer la descente de la tige et de la barre de réglage. Sur les Figures 3A et 3B, les organes correspon- dant à ceux de la Figure 1 sont désignés par le même numéro de référence. Les moyens de déplacement sont in- changés. Les moyens d'accrochage comportent encore une pièce polaire mobile 40 mais elle comporte, en plus des segments d'étanchéité 48, deux segments 80 placés chacun à proximité d'un segment 48, mais plus rapprochés du milieu de la pièce polaire. Dans cette pièce polaire 40 sont ménagés deux conduits internes 82 et 84. Le conduit 82 relie l'espace compris entre ie couple supérieur de segments 48 et 80 et l'espace compris entre les segments 80. Le conduit 84 relie.le trou central 42 de la pièce polaire 40, qui cette fois est borgne, à l'espace délimité par le couple inférieur de segments 80 et 48. Dans le mode de réalisation des Figures 3A et 3B, l'espace annulaire 26 est séparé, par un joint d'étanchéité 86, en une partie haute et une partie basse. Les trous 50 relient la partie basse à une zone de l'alésage de la chemise 24 qui se trouve entre les segments 80 lorsque la -pièce polaire est au repos (Figure 3A), face au conduit 84 lorsque cette pièce polaire vient en butée contre la pièce polaire fixe 38 à la suite de l'excitation de la bobine de commande (Figure 3B), Des trous de transfert 88 relient la partie haute 26a à une zone de l'alésage de la chemise 24 située entre les segments 80 quelle que soit la position de la pièce polaire mobile 40, Enfin, un canal de transfert interne 90 percé 735 dans le corps de la chemise 24 met en communication la chambre de décompression 46 avec une zone de l'alésage de la chemise 24 qui est située au-dessus des segments 48 et 80 lorque la pièce polaire mobile 40 est au repos (Figure 3A), entre les segments 48 et 80 de la paire supérieure lorsque la bobine de commande 36 est excitée (Figure 38). Dans la variante de réalisation montrée en Fi- gures 3A et 3B, la levée de la barre s'effectue à l'aide- de la pompe en maintenant la pièce polaire mobile 40 au repos (Figure 3A). La chute de la barre est provoquée en amenant la pièce polaire mobile 40 dans la position mon- trée en Figure 3B. On voit que la chute intervient comme dans le cas montré en Figure 1 si la pompe est maintenue au repos, mais par l'intermédiaire des clapets 74 et 78. Lorsque l'on souhaite accélérer la descente de la barre, il suffit de mettre la pompe en action. Dans les deux cas, la circulation de l'eau s'ef- fectue suivant le trajet indiqué par les flèches fl sur la Figure 3B, que l'on peut comparer au trajet lors de la levée, indiqué par les flèches fO sur la Figure 3A. Quel que soit le mode de réalisation utilisé, il doit, lors de sa mise en place, être rempli de calopor- teur sous pression. Pour cela, on excite la bobine de commande 36, ce qui met la chambre de décompression 46 en communication avec l'espace annulaire 26. Le remplis- sage de la chambre de pompage 70 's'effectue alors dès que l'on augmente la pression du réfrigérant primaire. Le clapet 74 s'ouvre en effet pour autoriser ce remplis- sage. Puis la chambre de collecte 36 se remplit par l'intermédiaire de l'espace annulaire 26 et des conduits 76 et peut être purgée par ouverture de la vis 33. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de déplacement longitudinal et d'accrochage de la tige d'une barre de réglage de réac- teur nucléaire comportant une cuve occupée par un calo- porteur liquide sous pression, comprenant une enceinte (10) coaxiale à la tige (14) et constituant un cylindre hydraulique dans lequel la tige coulisse en délimitant une chambre de décompression,-et des moyens d'accrochage mécanique de la tige en position haute, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens électromagnétiques (58) placés à l'extérieur de l'enceinte, commandant des moyens hydrauliques (60) permettant de réduire la pres- sion du caloporteur dans la chambre de décompression en vue de provoquer la levée pas-à-pas de la tige avec un pas déterminé et des seconds moyens électromagnétiques (36), différents des premiers, également placés à l'ex- térieur de l'enceinte, commandant des moyens hydrauli- ques (40) de mise en communicationde la chambre de décompression avec la cuve pour provoquer la descente de la tige et le désarmement desdits moyens d'accrochage, les moyens hydrauliques étant placés dans l'enceinte. 2. Mécanisme selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens électromagnétiques compor- tent deux bobines alimentables indépendamment l'une pour provoquer par pompage la levée pas-à-pas de la tige, l'autre pour libérer la tige et relier la chambre de compression à la cuve lorsqu'elle est alimentée. 3. Mécanisme de déplacement longitudinal et d'accrochage de la tige d'une barre de réglage de réac- teur nucléaire comportant une cuve occupée par un calo- porteur liquide sous pression, comprenant une enceinte (10) coaxiale à la tige (14) et constituant un cylindre hydraulique dans lequel la tige coulisse en délimitant une chambre de décompression, et des moyens d'accrochage mécanique de la tige en position haute, caractérisé en ce qu'il comprend une pompe alternative à déplacement positif interposée entre la chambre de décompression et l'intérieur de la cuve, dont le piston est actionné par des premiers moyens électromagnétiques et provoque à chaque va-et-vient une levée d'amplitude déterminée de la tige et des moyens d'accrochage de la tige en posi- tion haute désarmables par des seconds moyens électro- magnétiques. 4. Mécanisme selon la revendication 3, carac- térisé en ce que la pompe comporte une pièce polaire (62) déplaçable par les premiers moyens électromagné- tiques entre deux positions prédéterminées, comportant un plongeur coopérant avec une pièce fixe (60) pour délimiter une chambre de pompage de volume variable (70) reliée au cylindre hydraulique (46) par un clapet d'ad- mission (74) et à la cuve par un clapet de refoulement (78). 5. Mécanisme selon la revendication 4, carac- térisé en ce que ledit plongeur délimite la chambre de pompage avec une pièce polaire fixe (60) appartenant aux premiers moyens électromagnétiques, l'une des positions prédéterminées correspondant à la venue en butée de la pièce polaire mobile (62) contre la pièce polaire fixe (60). 6. Mécanisme selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la chambre de pompage présente une section plus faible que celle du cylindre hydraulique, de façon que la force exercée par différence de pression sur la tige soit supérieure à. la force exercée par les premiers moyens électromagnétiques (58) sur la pièce polaire mobile (62). 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi- cations 3 à 6, caractérisé en ce que le trajet de cir- culation hydraulique entre le clapet de refoulement (78) et la cuve comporte un espace annulaire (26, 20) ménagé entre une chemise (24, 18) doublant intérieurement l'enceinte et ladite enceinte. 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage comportent une pièce polaire (40) munie de lames flexibles (52) dirigées vers le bas et terminées par des becs de préhension d'un renflement (54) de la tige, mobile entre une position basse dans laquelle les lames sont dans une position o elles interdisent-la descente de la tige une fois que le renflement a dépassé les becs vers le haut et une position haute dans la- quelle les lames sont écartées par une came (22) pour libérer la tige. 9. Mécanisme selon la revendication 8, caracté- risé en ce que la pièce polaire mobile (40) constitue un distributeur ouvrant un trajet de fuite entre le cylin- dre (46) et la cuve lorsqu'elle est en position haute. 10. Mécanisme selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage sont prévus pour inverser les liaisons des moyens hydrauliques avec la chambre de décompression et avec la cuve lorsqu'ils sont désarmés, de façon à per- mettre d'accélérer la descente de la tige par mise en oeuvre desdits moyens hydrauliques à l'aide des premiers moyens électromagnétiques.