FR 2576102 A1 19860718 FR 8500600 A 19850116 1: 2576102 1 La présente invention concerne un procédé et un dispositif de tomodensitométrie quantitative. Quoique non exclusivement, elle s'applique particulièrement bien au contrôle non destructif sans contact de la densité et de l'homogénéité de pièces diverses en matériaux composites ou hybrides. Par "matériaux composites", on désigne ci-après une variété de matériaux généralement de densité peu élevée comportant une phase principale appelée matrice, et une ou plusieurs phases de nature macroscopi- quement ou microscopiquement différente, soit chimiquement, soit physiquement (matériaux dopés, matériaux fibreux), tandis que le qualificatif "hydride" se rapporte à des matériaux ou structures comportant des inserts en matériaux isotropes, par exemple des inserts métalliques. Il est connu depuis longtemps d'utiliser les rayonnements ionisants pour déterminer, soit des épaisseurs, soit des densités de matériaux divers. Plus récemment et grâce aux progrès de l'optoélectronique et des automatismes, des systèmes utilisant les rayonnements X et les techniques de reconstitution d'images ont été mis en oeuvre dans le domaine médical (scanners X, gamma caméra) pour effectuer des tomographies des organes du corps humain. Toutefois, ces appareils ne sont pas des dispositifs de mesure quantita- tifs. Dans l'industrie, ces techniques se sont développées presque exclusivement dans la métallurgie pour le contr8le final de structures métalliques (fissures, soudures) ou dans l'élaboration des laminés (régulation des machines, épaisseur des coulées, etc...). 2 2576102 1 A ce jour, il n'existe pas de systèmes adaptés aux besoins de l'industrie des matériaux composites. L'invention a donc notamment pour objectif un procédé et un dispositif industriel de mesure quantitative de grande précision adaptés à l'analyse des variations de densité à l'intérieur de pièces en matériaux composites ou "hybrides", matériaux qui sont macroscopiquement hétérogènes, mais dont la qualité tient à une distribution homogène des hétérogé- néités. Le procédé et le dispositif selon l'invention assurent la recherche, la localisation et la mesure des éventuels défauts d'homogénéité des pièces examinées. Le caractère industriel de l'invention est donné par des solutions technologiques permettant de contr8ler les pièces dans un minimum de temps. L'automaticité de toutes les fonctions est donc un facteur déterminant du système. De manière à assurer la rapidité du dépouillement des résultats, le dispositif selon l'invention permet de désigner, selon des critères définis à l'avance par les spé- cifications de besoin du produit à contrôler, les pièces "hors tolérance". La machine donne donc directement ce type d'information et dans les cas litigieux (limites-extérieures tolérances) permet d'en faire l'analyse détaillée. De préférence, l'invention met en oeuvre un faisceau de photons gamma issu de sources radioactives convenablement choisies. Bien entendu, le dispositif selon l'invention garantit la sécurité en matière de radioprotection et respecte parfaitement les normes en vigueur dans ce domaine (rayonnements ionisants) sans imposer de protection individuelle des opérateurs. 1 La conception simple, relativement à des systèmes tels que les scanners X, en fait un dispositif capable de mesures quantitatives réduisant la partie interprétation à un strict minimum car il n'y a pas-de reconstitution d'image; en conséquence, le coût du dispositif selon l'invention est sensiblement inférieur à celui d'un scanner. A ces fins, selon l'invention, le procédé pour la tomodensi- tométrie quantitative d'une pièce au moyen d'un faisceau de radiations électromagnétiques, selon lequel on observe successivement une pluralité de sections de ladite pièce au moyen dudit faisceau et on mesure l'atténuation subie par celui-ci, est remarquable en ce que: A - on subdivise fictivement chaque section observée en une première pluralité de plages individuelles contiguës, à chacune desquelles on associe une inconnue représentant le coefficient d'atténuation linéique de ladite plage vis-à-vis dudit faisceau; B - on explore chacune desdites sections au moyen dudit faisceau de radiations électromagnétiques en communiquant à celui-ci et aux plages de la section correspondante une seconde pluralité de positions relatives, qui est choisie plus grande que ladite première pluralité de plages individuelles; C - puis, pour chacune de ces positions relatives: a - on calcule la longueur du parcours dudit faisceau dans chacune desdites plages traversées par celui-ci; b - on forme un terme d'équation S, constitué de la de la somme des divers produits du coefficient d'atté- nuation linéique et de la longueur du parcours du faisceau, pour chacune des plages traversées par ledit faisceau; c - on mesure l'intensité I du faisceau après la traversée des plages correspondantes de la section et on forme l'expression.Log II Io étant l'intensité dudit faisceau avant la traversée desdites plages; d - on forme l'équation: LogI = S D - après quoi, pour l'ensemble desdites positions relatives entre ledit faisceau et lesdites plages de la section, on rassemble les diverses équations Log I = S, p9ur en faire un système d'équations que l'on résout pour déterminer la valeur du coefficient d'atténuation linéique de chaque plage de la section. Ainsi, il est ensuite possible de comparer les différentes valeurs de coefficient d'atténuation linéique obtenues et de déterminer la ou les éventuelles plages de la section présentant un défaut d'homogénéité. En opérant de la sorte pour une pluralité de sections successives de ladite pièce, on détermine non plus des plages, mais des volumes présentant des défauts d'homogé- néité. 1 Pour effectuer les différents calculs, on met en oeuvre un système de calcul électronique. On communique à celui-ci le schéma de la subdivision de chaque section en plages et la position du faisceau de radiations électromagnétiques. Il est donc capable de déterminer les plages traversées par le faisceau et la longueur du trajet dudit faisceau à l'intérieur de chaque plage. Il établit donc aisément le système d'équations linéaires et peut déterminer les valeurs cherchées des coefficients d'atténuation, plage par plage. Bien entendu, ce système de calcul électronique est avantageusement utilisé pour commander les déplacements relatifs entre les plages d'une section et ledit faisceau, ainsi que pour commander le passage dudit faisceau d'une section à l'autre. Afin de simplifier les calculs, la subdivision de chaque section observée de ladite. pièce est réalisée au moyen de plages individuelles présentant une forme carrée ou rectangulaire et réparties en lignes et en colonnes parallèles à deux directions rectangulaires, et, dans au moins certaines desdites positions relatives entre le faisceau et lesdites plages, ledit faisceau est parallèle à l'une ou l'autre desdites directions. Pour au moins certaines desdites positions relatives entre le faisceau et lesdites plages d'une section, le faisceau peut également être parallèle à l'une ou l'autre des diagonales desdites plages carrées ou rectangulaires. Pour simplifier encore plus les calculs, il est avantageux que les déplacements relatifs entre le faisceau de radiations électromagnétiques et les plages d'une section soient effectués pas-à-pas et que ledit faisceau passe par le centre de la ou des plages explorées à chaque pas. 1 Par ailleurs, pour simplifier la réalisation des systèmes générateur et récepteur du faisceau de radiations électroma- gnétiques, il est avantageux que les déplacements relatifs èntre le faisceau et la pièce soient obtenus par déplacement de ladite pièce, le faisceau restant fixe. Ainsi, le système générateur et le système récepteur sont eux-mêmes fixes et restent parfaitement alignés pendant les mesures. Toutefois, pour examiner des pièces de dimensions différentes et/ou une même pièce sous des orientations différentes, il peut être avantageux que le système générateur et le système récepteur puissent se rapprocher ou s'écarter l'un de l'autre le long dudit faisceau. Pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, un mode de réalisation avantageux de dispositif comprend: - un chassis rigide fixe,. sur lequel sont montés un système générateur de radiations électromagnétiques et un système récepteur desdites radiations, lesdits systèmes générateur et récepteur définissant un trajet fixe pour un faisceau desdites radiations électromagnétiques; - un socle monté mobile en translation par rapport audit chassis rigide fixe, de façon à pouvoir se déplacer pas-à-pas suivant une direction orthogonale audit trajet fixe du faisceau, en restant parallèle à celui-ci; - une table montée sur ledit socle, de façon à pouvoir se déplacer pas-à-pas dans son plan qui est orthogonal au déplacement dudit socle; et, - un plateau, monté rotatif sur ladite table et pouvant- occuper plusieurs positions angulaires autour de son axe, qui est orthogonal au plan de ladite table, ledit plateau étant destiné à supporter ladite pièce. 1 Il est avantageux que ledit trajet fixe du faisceau soit horizontal. Par ailleurs, de préférence, le système de calcul électro- nique mis en oeuvre pour effectuer les différents calculs commande les différents déplacements relatifs entre ledit faisceau de radiation électromagnétiques et ladite pièce. Le faisceau de radiations électromagnétiques d'exploration est avantageusement un faisceau de rayonnement gamma. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Les figures 1 et 2 illustrent schématiquement le procédé selon l'invention. La figure 3 est une vue en élévation d'une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les figures 4 et 5 sont respectivement des vues de dessus et de côté de la machine de la figure 3. Les figures 6 à 11 illustrent le fonctionnement de la machine des figures 3 à 5. La figure 12 donne le schéma synoptique d'un système de calcul électronique pour la commande de la machine des figures 3 à 5. Sur la figure 1, on a représenté en perspective une pièce 1 dont on veut faire la tomodensitométrie quantitative, conformément à la présente invention. Intentionnellement, la pièce 1 a été représentée de forme particulièrement simple 1 (parallélépipède), afin de faciliter les dessins et les explications. Il va de soi, cependant, que l'invention n'est pas limitée à cette forme simple et s'applique quelle que soit la forme de la pièce à contrôler. La pièce 1 est rapportée à un système d'axes orthogonaux OX,OY,OZ, dont l'origine O est confondue avec un sommet de ladite pièce et lesdits axes avec des arêtes de celle-ci. L'examen de la pièce 1 s'effectue dans une pluralité de plans Pk, parallèles au plan OX,OY et-orthogonaux à l'axe OZ (avec k -= 1,2,3,...,q). Chaque plan Pk détermine dans la pièce 1 une section sk, que l'on observe au moyen d'un faisceau 2 de radiations électromagnétiques, par exemple des rayons gamma, contenu dans le plan Pk. Le faisceau 2 est émis par un système générateur 3 et reçu par un système récepteur 4. L'intensité du faisceau 2 à la sortie du système générateur 3 est supposée être égale à Io; elle est par exemple exprimée en nombre de photons gamma par seconde. Comme l'illustrent les figures 1 et 2, chaque section sk est subdivisée fictivement en une pluralité n.p de plages individuelles carrées ou rectangulaires aij (avec li-n et 1 linéique de ladite plage, vis-à-vis du faisceau 2. On prévoit des moyens mécaniques 5 (voir la figure 2) susceptibles de déplacer simultanément les systèmes générateur 3 et récepteur 4 (liaisons 6 et 7), en maintenant 1 ceux-ci alignés, de façon que: - le faisceau 2 puisse être amené dans tout plan Pk désiré, orthogonal à l'axe OZ, afin que ledit faisceau puisse observer toute section sk désirée; - le faisceau 2 puisse explorer chaque section sk, en occupant dans le plan Pk correspondant, une pluralité N de positions relatives différentes par rapport auxdites plages aij (avec N> n.p). Ces différentes positions relatives peuvent être obtenues du fait que lesdits moyens mécaniques 5 font varier l'inclinaison A du faisceau 2 par rapport à l'axe OY autour de l'axe OZ et/ou la distance L du faisceau 2 audit axe OZ. Dans une section sk, pour chaque position relative entre le faisceau 2 et les plages aij, l'épaisseur de la pièce 1 traversée par le faisceau.2 étant connue: a) on caleule la longueur eij du parcours du faisceau 2 dans chacune desdites plages aij traversées par celui-ci. Pour ce faire, on prévoit un système de calcul électronique 8 qui connaît la position des systèmes générateur 3 et récepteur 4 (liaisons 9 et 10) et donc l'angle d'inclinaison A et la distance L. De plus, le système de calcul électronique 8 connaît la subdivision de la section sk par les plages aij; il est donc capable de calculer les différentes longueurs eij du parcours du faisceau 2 dans les plages aij. Dans l'exemple de disposition représenté sur la figure 2, le faisceau 2 traverse les zones a11, a21, a22, a32, a33 et a43. Par suite, le système de calcul électronique 8 qui connaît cette situation par les liaisons 9 et 10, calcule les longueurs de parcours e11, e21, e22, e32, e33 et e43. 1 b - on forme un terme d'équation S, constitué de la somme - des divers produits du coefficient d'atténuation linéique xij et de la longueur eij du parcours du faisceau 2, pour chacune des plages aij traversées par ledit faisceau. De façon générale, S = xij. eij Dans l'exemple de la figure 2: S = x11. ell+x21.e21+x22.e22+x32.e32+x33.e33+x43.e43 Bien entendu, le terme S est formé par le système de calcul électronique 8. c - on mesure, par le système récepteur 4, l'intensité I du faisceau 2 après la traversée des plages aij correspondantes de la section sk et on adresse la valeur I au système de calcul 8 (liaison 10). Celui-ci calcule alors l'expression Log Io et forme l'équation Log Io = xij.eij. T_ _f Ainsi, pour chacune des positions relatives entre le faisceau 2 et les plages aij résultant de l'action des moyens mécaniques 5, on obtient une telle équation. Par suite, si l'on rassemble les N équations déterminées par les N positions relatives du faisceau 2 et des plages aij, on obtient un système d'équation permettant de déterminer (grâce au système de calcul 8), chacune des valeurs inconnues xij. La comparaison entre ces valeurs xij permet de déterminer la ou les éventuelles plages aij correspondant à une valeur xij anormale, donc à une hétérogénéité. On remarquera que la densité dij du matériau de la plage aij est égale à: 1 1 1 dij = xii, K étant le coefficient d'atténuation massique. K Ce coefficient d'atténuation massique K ne dépend que de l'énergie des photons gamma du faisceau 2 et de la nature élémentaire du matériau de la pièce 1. Par suite, le système de calcul 8 peut facilement calculer les densités dij. Une liaison 11 est prévue entre le système de calcul 8 et les moyens de déplacement mécaniques 5, afin de commander le passage du faisceau 2 d'un plan Pk à un autre et l'explora- tion de chacune des sections sk. Sur les figures 3,4 et 5, on a représenté un exemple de réalisation des moyens de déplacement mécaniques 5. Ceux-ci comportent un portique 13 pourvu d'une poutre horizontale 14. Sur ladite poutre 14 sont montés coulissant, des chariots 15 et 16 couplés, pouvant se rapprocher ou s'écarter l'un de l'autre,.de façon symétrique par rapport à l'axe vertical médian U-U du portique 13. Le système générateur 3 de rayonnements est suspendu au chariot 15, tandis que le système récepteur 4 est suspendu au chariot 16. Ainsi, les systèmes 3 et 4 sont mobiles symétriquement l'un par rapport à l'autre, sous l'action du moteur 17 et de la vis sans fin 18 entraînant les chariots 15 et 16. Dans une variante de réalisation, lesdits chariots 15,16 peuvent supporter également un dispositif de mesure des épaisseurs, de la pièce 1, traversées successivement par le faisceau 2. Ledit dispositif de mesure comprend alors des palpeurs 50,51 permettant la transmission des informations au dispositif de calcul 8. Les moyens mécaniques 5 comportent de plus un socle horizontal 19 susceptible de se déplacer en translation verticale le long des montants du portique 13, sous l'action d'un moteur 20 et d'une vis sans fin 30. Des contre-poids 21 sont prévus pour faciliter les mouvements verticaux du socle horizontal 19. Sur le socle horizontal 19, sont prévus des rails horizon- taux 22 sur lesquels peut coulisser une table horizontale 23, sous l'action d'un moteur 24 et d'une crémaillère 25. De plus, sur la table horizontale 23 est monté un plateau 26, rotatif autour d'un axe vertical, sous l'action d'un moteur 27 et d'un entraînement à pignon 28. Un fonctionnement des moyens 5 des figures 3 à 5 est illustré sur les figures 6 à 11. La pièce 1 étant chargée sur le plateau 26, le moteur 20 est actionné pour déplacer verticalement le socle 19 afin que le système générateur 3 et le système récepteur 4 se trouvent au niveau d'une section horizontale sk à observer, de la pièce 1. Ensuite, le moteur 20 est arrêté et le moteur 24 est commandé. La table 23 et le plateau 26 défile alors horizontalement, pas à pas, entre la source 3 et le détecteur 4 (figure 6) . Au premier pas, le faisceau 2 traverse simultanément et centralement les p plages a11, a12,....,alp de la section sk (figure 7). Au second pas, ce sont les plages a21, a22,...,a2p qui sont traversées centralement par ledit faisceau, etc.... Au nième pas, le faisceau 2 traverse centralement ies plages anl, an2,..., anp. Après ce nième pas, le moteur 27 est actionné et le plateau 26 tourne d'un quart de tour. Puis, le moteur 24 est actionné dans le sens inverse du précédent (figure 8). La table 23 et le plateau 26 défilent donc horizontalement de nouveau entre la source 3 et le détecteur 4, mais en sens inverse. Au premier pas, le faisceau 2 peut traverser centralement et simultanément les plages alp à anp, puis au second pas les plages al(p-1) à an(p-1), etc... Au pième pas, le faisceau 2 traverse centralement les plages all à 1 an1 (figure 9). Ensuite, le moteur 27 est actionné pour faire tourner la pièce 1 d'un huitième de tour (figure 10). En faisant défiler de nouveau la pièce 1 entre la source 3 et le détecteur 4, il est alors possible d'explorer les diffé- rentes plages aij diagonalement (figure 11). Dans ce cas, le moteur 17 est commandé pour que, à chaque pas, la distance (le long du faisceau 2) entre le système générateur 3 et le système récepteur 4 à la pièce 1 soit constante et égale à ce qu'elle était lors des examens des figures 6 à 9. L'exemple de réalisation du système de calcul électronique 8, montré par la figure 12, comporte un calculateur 31 associé à un clavier-console 32 et à-un dispositif de visualisation 33, un pupitre 34 de mise sous tension, un agencement à blocs-mémoire.35, une chaîne de mesure 36 et des interrupteurs commandés 38 à 41, susceptibles de contrôler l'alimentation des différents moteurs 17, 20, 34 et 27, à partir d'une ligne de puissance 37. L'agencement 35, par exemple du type VME (Versa - Module - Européen) de la société MOTOROLA constitue l'organe essentiel du système. Il comporte un ensemble susceptible de recevoir un certain nombre de modules capables d'assurer de façon autonome des fonctions particulières: * fonction de commande de déplacement, * fonction de gestion de la chaîne de mesure 36, * liaison entre le calculateur 31 et la chaîne de mesure 36, * support de mémoire. 1 Le calculateur 31 assure principalement les fonctions suivantes: * traitement des mesures - statistiques et corrections, * construction de la matrice des longueurs de trajets élémentaires du faisceau dans les plages à partir des données géométriques concernant lesdites plages. La chaîne de mesure 36 assure le traitement des signaux délivrés par le système détecteur 4, constitué, par exemple par un scintillateurphotomultiplicateur - préamplificateur de charge. Sur la console 32 sont rentrés les paramètres nécessaires à l'exécution de la séquence et aux-calculs des épaisseurs traversées (maillage). Le dispositif de la visualisation 33 peut être utilisé entre autres pour représenter le faisceau 2 et la section de l'objet par le plan horizontal contenant le faisceau ainsi que le maillage. Le fonctionnement séquentiel du système peut être le suivant: 0) Réglages préliminaires * on effectue le réglage de la distance générateur 3 - détecteur 4; * le chargement de la pièce 1 à analyser; * le chargement de la source du système générateur 3. 1) Mesures préliminaires * Lorsque la pièce 1 se trouve fixée sur son support 26 et disposée hors du faisceau 2, par l'intermédiaire du clavier de console 32 on procède à une mise à O des mémoires actives de l'agencement 35. * On affiche à la console le temps de comptage pour la mesure de l'intensité du faisceau Io. On procède au réglage du seuil de discrimination (spectre visualisé sur l'analyseur multi-canaux) de la chaîne de mesure 36. * On affiche à la console le temps de comptage pour la mesure du bruit de fond (collimateur du générateur 3 obturé). * Les résultats sont mémorisés dans le calculateur. 2) Mesures séquentielles La séquence dépend de la nature et de la géométrie de la pièce 1. On peut prévoir d'attribuer à chaque module de l'agencement 35 une certaine autonomie de façon qu'à un module corresponde une fonctiQn. Il suffit alors d'initia- liser les différents paramètres. * positionnement dans l'espace * durée des comptages * nombre de pas 1 et d'afficher la logique séquentielle. Le comptage est déclenché par un signal logique délivré au moment Qo la pièce 1 est positionnée, la mesure d'épais- seur étant effectuée. Dès que le comptage est terminé, un signal logique est délivré et la séquence est poursuivie. Le calculateur 32 reçoit à travers l'agencement 35, les données géométriques correspondant à la mesure effectuée et les valeurs des comptages. Il exécute en temps masqué le traitement des mesures (statistiques et corrections) et le calcul des-épaisseurs traversées par le faisceau dans chaque plage du maillage, les paramètres géométriques du maillage ayant été introduits au clavier console et mémorisés dans le calculateur. Les résultats sont adressés à une mémoire de l'agencement 35 et introduits en différé dans l'ordinateur 31 pour calculer les densités relatives ou absolues de chacune des plages du maillage. L'ordinateur est programmé pour désigner-les pièces "dans" ou "hors" tolérances. Le système générateur 3 de radiations électromagnétiques peut comporter: * une source radioactive scellée (élimination des risques de contamination) dont la nature et l'activité sont fonctions de la structure des pièces à analyser. Il répond aux exigences de précision grâce à la faculté 257-6102 à changer: - la nature et l'activité de la source, - la durée et le nombre de mesures. Cette source est par exemple du cobalt 60. * un blindage de la source assurant un niveau d'exposi- tion inférieur à celui défini par les normes de radioprotection en vigueur. * un collimateur pour obtenir un faisceau gamma de de faible ouverture, dont la géométrie est adaptée à la nature de la structure. Le système récepteur 4 peut comporter: * un détecteur de photons gamma à forte.résolution temporelle et à grande efficacité (scintillateur - semi-conducteur). * un amplificateur et discriminateur rapide, * et une échelle de comptage rapide. La présente invention est particulièrement apte à être utilisée dans l'industrie des matériaux nouveaux (compo- sites: drapés, bobinés, multidirectionnels comportant des fibres dans plus de deux directions, aléatoires, chargés ou dopés...) pour laquelle la connaissance de l'homogénéité en densité des structures est un facteur essentiel de qualité. La disponibilité du dispositif de mesure selon l'invention est un avantage important pour le contrôle non-destructif de ladite qualité. Bien entendu, le dispositif selon l'invention est adaptable à des structures métalliques ainsi que pour des matériaux "hybrides". REVENDICATIONS 1 I - Procédé pour la tomodensitométrie quantitative d'une pièce (1) au moyen d'un faisceau (2) de radiations électromagnétiques, selon lequel on observe successivement une pluralité de sections (sk) de-ladite pièce (1) au moyen dudit faisceau (2) et on mesure l'atténuation subie par celui-ci, caractérisé en ce que: A - on subdivise fictivement chaque section observée (sk) en une première pluralité de plages individuelles contiguës (aij), à chacune desquelles on associe une inconnue (xij) représentant le coefficient d'atténuation linéique de ladite plage vis-à-vis dudit faisceau (2); B - on explore chacune desdites sections (sk) au moyen dudit faisceau (2) de radiations électromagnétiques en communi- quant à celui-ci et aux plages (aij) de la section (sk) correspondante une seconde pluralité de positions relatives, qui est choisie plus grande que ladite première pluralité de plages individuelles; C - puis, pour chacune de ces positions relatives a - on calcule la longueur (eij) du parcours dudit faisceau (2) dans chacune desdites plages (aij) traversées par celui-ci; b - on forme un terme d'équation S, constitué de la somme des divers produits (xij.eij) du coefficient 1 d'atténuation linéique (xij) et de ladite longueur (eij) du parcours du faisceau, pour chacune des plages traversées par ledit faisceau; c - on mesure l'intensité I du faisceau après la tra- versée des plages correspondantes de la section et on forme l'expression Log o, Io étant l'intensité dudit faisceau avant la traversée desdites plages; d - on forme l'équation: Log -I = S D - après quoi, pour l'ensemble desdites positions relatives entre le faisceau (2) et lesdites plages (aij) -de la section (sk), on rassemble les diverses équations Log Io = S, pour en faire un système d'équations que l'on résout pour déterminer la valeur du coefficient d'atténuation linéique (xij) de chaque plage (aij) de la section. 2 - Procédé de tomodensitométrie quantitative selon la revendication 1, caractérisé en ce que la subdivision de chaque section observée (sk) de ladite pièce (1) est réalisée au moyen de plages individuelles (aij) présentant une forme carrée ou rectangulaire et réparties en lignes et en colonnes parallèles à deux directions (OX,OY) rectangulaires et en ce que, dans au moins certaines desdites positions relatives entre le faisceau (2) et lesdites plages (aij), ledit faisceau est parallèle à l'une ou l'autre desdites directions (OX,OY). 1 3 - Procédé de tomodensitométrie quantitative selon la revendication 1, caractérisé en ce que la subdivision de chaque section observée (sk) de ladite pièce (1) est réalisée au moyen de plages individuelles (aij) présentant une forme carrée ou rectangulaire et réparties en lignes et en colonnes parallèles à deux directions (OX,OY) rectangulaires et en ce que, dans au moins certaines desdites positions relatives entre le faisceau (2) et lesdites plages (aij), ledit faisceau est parallèle à l'une ou l'autre des diagonales desdites plages (aij). 4 - Procédé de tomodensitométrie quantitative selon des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite seconde pluralité de positions relatives entre ledit faisceau (2) et lesdites plages (aij) d'une section (sk) est obtenu par un déplacement pas-à-pas, de façon que, à chaque pas, ledit faisceau (2) traverse centralement une ou plusieurs plages. - Procédé de tomodensitométrie quantitative selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite seconde pluralité de positions relatives entre ledit faisceau (2) et lesdites plages (aij) d'une section (sk) est obtenue par déplacement de ladite pièce (1) par rapport au faisceau (2), qui reste fixe. 6 - Procédé de tomodensitométrie quantitative selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'exploration successive des sections (sk) de la pièce (1) est obtenue par déplacement de ladite pièce (1) par rapport au faisceau (2), qui reste fixe. 22 2 56 7 - Dispositif de tomodensitométrie quantitative pour la mise en'oeuvre du procédé spécifié sous les revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comprend: - un châssis rigide fixe (13,14), sur lequel sont montés un système générateur de radiations électromagnétiques (3) et un système (4) récepteur desdites radiations, lesdits systèmes générateur et récepteur (3,4) définissant un trajet fixe pour un faisceau (2) de radiations électromagnétiques; - un socle (19) monté mobile en translation par rapport audit châssis rigide fixe (13,14), de façon à pouvoir se déplacer pas-à-pas suivant une direction orthogonale audit trajet fixe du faisceau (2), en restant parallèle à celui-ci; - une table (23) montée sur ledit socle (19), de façon à pouvoir se déplacer pas-à-pas dans son plan qui est orthogonal au déplacement dudit socle (19); et - un plateau (26), monté rotatif sur ladite table et pouvant occuper plusieurs positions angulaires autour de son axe, qui est orthogonal au plan de ladite table, ledit plateau étant destiné à supporter ladite pièce (1). 8 - Dispositif de tomodensitométrie quantitative selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit trajet fixe du faisceau (2) est horizontal. - 1 9 - Dispositif de tomodensitométrie quantitative selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la distance entre les systèmes générateur (3) et récepteur (4) de radiations électromagné- tiques est réglable le long dudit faisceau (2). - Dispositif de tomodensitométrie quantitative selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un système de calcul électronique (8) effectuant les différents calculs et commandant le déplacement du socle (13,14) de la table (23) et du plateau (26).