FR 2580534 A1 19861024 FR 8506002 A 19850419 PROCEDE DE POSITIONNEMENT D'UN POINT APPARTENANT A LA ZONE DE COUPE D'UN OUTIL ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE DANS UN TOUR A COMMANDE NUMERIQUE La présente invention concerne un procédé de positionnement d'un point appartenant à La zone de coupe d'un outil dans un tour à commande numérique. Elle concerne aussi un dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé. Elle s'applique au position- nement très précis d'un point de la zone de coupe d'un outil, dans un tour de très haute précision, à comman- de numérique. On sait que dans un tour à commande numéri- que, le profil des pièces à usiner est obtenu à partir d'une trajectoire plane de l'outil définie dans un repère de travail fixe, lié au bâti du tour; ce repè- re est défini par l'axe de rotation de la pièce (axe du mandrin) et, par un plan perpendiculaire à cet axe de rotation. Si plusieurs outils sont nécessaires pour usiner une pièce, la trajectoire programmée correspond à celle du point de fixation commun à chaque outil sur la tourelle porte-outil. Une première méthode de positionnement d'un point d'un outil appartenant à la zone de coupe, con- siste à mesurer préalablement la longueur de chaque outil, puis à mémoriser cette longueur dans le système de commande numérique, qui effectue en conséquence, une correction d'origine du repère de travail. La mesure de la longueur de l'outit est ef- fectuée à l'extérieur du tour, sur un banc de mesure mécanique ou optique, ce qui nécessite le démontage et le remontage de l'outil qui doit passer de l'emplace- ment de travail au banc de mesure et inversement. Une perte importante de précision résulte de ce transport. Une deuxième méthode consiste à mesurer La longueur de chaque outil, lorsque celui-ci est en place sur le tour, à l'aide de moyens de mesure opti- que ou mécanique occupant une position bien connue dans le repère fixe lié à la machine. Cette méthode a pour inconvénient d'avoir à être répétée pour chaque outil. Ces deux méthodes manquent de précision car dans l'une et l'autre, les mesures de l'outil ne sont effectuées que par rapport à deux directions du repère de travail. Dans le meilleur des cas, même si l'arête de travail de l'outil est assimilée à un cercle, même si la programmation de la trajectoire du point de l'outil appartenant à cette arête et à la zone de coupe, est ramenée au centre de ce cercle, tout défaut de circularité de l'arête de l'outil, entraîne une imprécision du profil à usiner. Dans un tour à commande numérique de grande précision, o seul un point prédéterminé de la zone de coupe de l'outil usine la pièce, il est nécessaire de repérer les tangentes en chaque point du profil; ces tangentes permettent en effet d'orienter l'outil en permanence au cours de l'usinage, pour que seul inter- vienne le point de contact choisi. Aucune des méthodes citées ci-dessus ne permet un tel repérage précis des tangentes. L'invention a pour but de remédier aux in- convénients des procédés et dispositifs connus qui permettent dans les tours à commande numérique, de positionner un point de la zone de coupe d'un outil par rapport à la pièce à usiner; elle permet notam- ment d'améliorer la précision du positionnement de ce point tout en facilitant ce positionnement. Cette in- vention est particulièrement utile pour un tour à commande numérique. Elle permet d'éviter les impréci- sions résultant des méthodes mentionnées plus haut. On sait qu'un tour à commande numérique com- prend un bâti fixe et sur ce bâti fixe, au moins un premier et un deuxième chariots. Ce tour comprend éga- lement des moyens de déplacement des chariots, en translations parallèles respectivement à une première et une deuxième directions perpendiculaires entre elles. L'une de ces directions est parallèle à L'axe de la broche ou mandrin porte-pièce. Ce tour comprend aussi une tourelle avec porteoutil, supportée par l'un des chariots, ainsi que des moyens de déplacement de cette tourelle en rotation autour d'un axe perpen- diculaire aux première et deuxième directions. Enfin, ce tour comprend une unité de commande programmable, reliée aux moyens de déplacement en translations et en rotation pour leur appliquer des signaux de commande de déplacement. Cette unité de commande permet de maintenir le seul point de contact choisi entre la zone de coupe et la pièce, au cours de L'usinage. Le programme enregistré dans une mémoire de l'unité de commande permet bien entendu d'obtenir le profil d'usinage souhaité. C'est dans un tour connu de ce type qu'in- terviennent le procédé et le dispositif de l'inven- tion, qui permettent de positionner avec une très grande précision, un point prédéterminé appartenant à la zone de coupe d'un outil, pour que ce seul point reste en contact avec le profil de la pièce, au cours de l'usinage. L'invention concerne tout d'abord un procé- dé de positionnement d'un point de la zone de coupe d'un outil dans un tour à commande numérique, ce tour comprenant un bâti fixe et, sur ce bâti fixe, un pre- mier et un deuxième chariots, des moyens de déplace- ment de ces chariots en translations parallèles res- pectivement à une première et une deuxième directions X, Y perpendiculaires entre elles, la direction X étant paraLLèle à la direction X' d'un axe virtuel d'une broche du tour, une tourelle avec porte-outil supportée par l'un de ces chariots et des moyens de déplacement de cette-tourelle en rotation autour d'un axe virtuel de rotation Z'Z perpendiculaire aux pre- mière et deuxième directions, et une unité de commande programmable, reliée aux moyens de déplacement en translations et en rotation, pour leur appliquer des signaux de commande de déplacement, pour maintenir le seul dit point en contact avec ladite pièce au cours de l'usinage, le procédé consistant à déterminer opti- quement La position dudit point dans un repère absolu fixe de référence caractérisé en ce que cette détermi- nation optique consiste: - à obtenir l'image-dudit point de contact et l'image d'un repère relatif virtuel à deux axes perpendicu- laires, puis par rotation de.la tourelle, déplace- ment de l'outil dans le porte-outil et déplacement de l'image du repère relatif, à faire coïncider l'origine du repère relatif avec l'axe virtuel Z'Z de rotation de la tourelle, le procédé consistant ensuite par rotation des axes du repère relatif virtuel et repérage de l'une des deux directions, à faire coïncider l'un des axes du repère relatif vir- tuel avec la direction X'delabroche,à faire ensuite coïncider le point de contact choisi avec l'origine du repère relatif virtuel, la zone de coupe de l'outil étant tangente à l'un des deux axes en ce point de contact, l'orientation de l'outil étant choisie par rapport à l'un des deux axes du repère relatif virtuel; - à obtenir ensuite l'image du repère absolu fixe de référence, puis à déplacer Les chariots pour amener Ledit point de contact et Le point de croisement des axes du repère relatif, en coïncidence avec l'origi- ne de ce repère absolu, Les déplacements de transLa- tion des chariots étant mesurés par rapport aux deux axes de ce repère absolu. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste aussi à repérer l'axe de la broche dans un plan perpendiculaire aux première et deuxième direc- tions X, Y à obtenir l'image d'un autre repère de ré- férence à deux axes perpendiculaires, l'un de ces deux axes étant parallèle à l'axe virtuel de la broche, puis par des mouvements de translation de l'image de cet autre repère de référence, à amener le point de croisement des deux axes de ce repère, en coïncidence avec l'axe virtuel de la broche, l'outil étant ensuite déplacé dans la tourelle, parallèlement à l'axe vir- tuel de la broche pour que l'image dudit point de con- tact soit amenée en coïncidence avec le point de croisement des axes de cet autre repère de référence. L'invention a aussi pour objet un dispositif de positionnement d'un point de La zone de coupe d'un outil dans un tour à commande numérique, ce tour com- prenant un bâti fixe et, sur ce bâti fixe, un premier et un deuxième chariots, des moyens de déplacement de ces chariots en translations parallèles respective- ment à une première et une deuxième directions perpen- diculaires entre elles, l'une de ces directions étant parallèle à un axe de rotation d'une broche porte- pièce du tour, une tourelle avec porte-outil supportée par l'un de ces chariots, et des moyens de déplacement de cette tourelle en rotation autour d'un axe de rota- tion perpendiculaire aux première et deuxième direc- tions, et une unité de commande programmable reliée aux moyens de déplacements en translations et en rota- tion pour leur appliquer des signaux de commande de déplacement, pour maintenir le seul dit point en con- tact avec ladite pièce au cours de l'usinage, des moyens pour fixer la position dudit point dans un re- père relatif virtuel lié aux chariots et des moyens pour déterminer la position dudit point dans un repère absolu de référence lié au bàti, caractérisé en ce que ce dispositif comprend: - des moyens pour obtenir l'image dudit point de con- tact, et des moyens mobiles permettant d'obtenir l'image d'un repère relatif virtuel ayant deux axes respectivement parallèles aux première et deuxième directions, l'origine de l'image du repère relatif et l'image virtuelle de l'axe de rotation étant ame- nées en coincidence et les axes du repère relatif étant placés parallèlement aux deux directions, une orientation angulaire de l'outil étant choisie par rapport à l'un des deux axes du repère relatif vir- tuel, et l'image du point de contact étant amenée en coïncidence avec l'axe de la tourelle, - des moyens pour obtenir l'image du repère absolu fixe de référence, les déplacements des chariots amenant le point de contact et l'origine du repère relatif virtuel, en coïncidence avec l'origine de ce repère absolu, les déplacements de rotation de la tourelle étant définis pour l'unité de commande par des angles mesurés par rapport à l'un des deux axes de ce repère absolu, et les déplacements de transla- tion des chariots étant mesurés par rapport aux deux axes de ce repère absolu, au cours de l'usinage. Selon une autre caractéristique, les moyens pour obtenir les images dudit point de contact, du repère relatif virtuel et du repère absolucomprennent unesourcelumineuseetuncondenseurémettanten direction de La zone de coupe de L'outil un faisceau de Lumière, pa- rallèlement audit axe virtuel de rotation, un miroir plan incliné pour renvoyer Le faisceau à 90e, paralLè- lement à l'une des deux directions, un objectif pour obtenir dans un plan image, les images du point de contact, du repère relatif virtuel, et du repère abso- lu, et des moyens pour recueillir ces images, Le repè- re relatif virtuel étant formé par l'image d'un pre- mier réticule plan à deux lignes croisées perpendicu- laires définissant les axes de ce repère relatif, Le point de croisement des images de ces deux Lignes constituant l'origine du repère relatif, ce premier réticule étant disposé sur l'un des chariots sur Le trajet du faisceau renvoyé par le miroir entre ce miroir et l'objectif, l'une des lignes de ce premier réticule étant parallèle à l'axe de la broche porte pièce, le plan de ce premier réticule étant perpendi- culaire au faisceau renvoyé par le miroir, ce premier réticule étant en outre muni de moyens pour le dépla- cer dans des directions respectivement parallèles aux deux directions, le repère absolu étant formé par l'image d'un deuxième réticule plan à deux Lignes croisées perpendiculaires, solidaires du bâti de La machine, le plan de ce deuxième réticule étant perpen- diculaire au faisceau issu du condenseur, Les Lignes de ce deuxième réticule étant respectivement parallè- les aux deux directions, le point de croisement des, images des deux lignes de ce deuxième réticule consti- tuant l'origine du repère absolu de référence, les moyens pour recueillir l'image de la zone de coupe recueillant aussi les images des premier et deuxième réticules. Selon une autre caractéristique, Les moyens pour recueillir l'image de la zone de coupe et les images des premier et deuxième réticules comprennent une caméra vidéo reliée à un appareil de projection vidéo, cette caméra étant portée par Le chariot sur lequel est disposé le premier réticule, L'objectif de cette caméra étant dirigé vers le premier réticule. Selon une autre caractéristique, te dispo- sitif comprend en outre des moyens mobiles pour défi- nir un autre repère de référence à deux axes perpendiculaires, des moyens pour obtenir l'image de cet autre repère de référence et du point de contact, le point de croisement des deux axes de cet autre repère de référence étant amené en coin- cidence avec l'axe de la broche, et des moyens pour déplacer le porte-outil parallèlement à l'axe de rota- tion pour amener l'image du point de contact en coin- cidence avec le point de croisement des deux axes de cet autre repère de référence. Selon une autre caractéristique, Ledit autre repère de référence est obtenu à partir d'un troisième réticule à deux lignes croisées perpendicu- laires respectivement parallèles audit axe de rotation et à la deuxième direction Y, les moyens pour obtenir l'image dudit autre repère de référence et l'image du pointde contact comprenantune autresourcelumineuse etun condenseur émettantunfaisceau de lumière parallèle à la deuxième direction, un autre miroir incliné pour renvoyer ce faisceau à 90 , parallèlement à l'axe de la broche vers le troisième réticule, et une caméra reliée à l'appareil de projection vidéo pour recueillir l'image du troisième réticule et l'image du point de contact. Les caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement certains éléments d'un tour à commande numérique, dans lequel interviennent le procédé et te dispositif de l'invention, - les figures 2A à 2F permettent de mieux comprendre le repérage de la position du point choisi de l'outil, dans un repère relatif lié aux chariots du tour, - les figures 3A et 3B permettent de mieux comprendre le repérage de l'orientation de l'outil dans le repère relatif, - la figure 4 représente schématiquement le dispositif de l'invention et permet de mieux compren- dre le réglage de la position du point de contact, dans un repère absolu fixe lié au bâti de la machine, - la figure 5 représente schématiquement d'autres moyens du dispositif de l'invention, qui per- mettent de régler la hauteur du point de contact, - les figures 6A et 68 permettent de mieux comprendre le réglage de la hauteur du point de con- tact. La figure 1 représente schématiquement, en perspective et en coupe partielle, certains des élé- ments d'un tour à commande numérique, dans lequel in- terviennent le procédé et le dispositif de positionne- ment de l'invention. Ce tour comprend notamment, sur un bâti fixe 34 (représenté partiellement sur la figu- re), un premier chariot 1, et des moyens constitués par exemple parun moteur 2 entrainant une vis sans fin 3, pour déplacer ce chariot en translations paral- lèles à la première direction d'un premier axe X pa- rallèle à l'axe X' d'une broche porte-pièce 35. Ce tour comprend aussi un deuxième chariot 4, et des moyens constitués par exemple par un moteur 5 entrai- nant une vis sans fin 6, pour déplacer ce deuxième chariot en translations parallèles à une deuxième di- rect-ion d'un deuxième axe Y, perpendiculaire à l'axe X'. Les directions des axes X et Y sont perpendiculai- res entre elles. Un support 7 du premier chariot 1 peut être solidaire du bâti du tour ou solidaire d'un trainard mobile par rapport à ce bâti, dans la direc- tion de l'axe X par exemple. Ce trainard (non repré- senté sur la figure) peut permettre de déplacer les premier et deuxième chariots 1, 4, par rapport au bâti du tour. Ce tour comprend aussi une tourelle 8 portant un outil 9 dans un porte-outil 39. Des moyens consti- tués par exemple par un moteur 10 entraînant un pignon 11 s'engageant dans un plateau denté 12 supportant la tourelle 8 permettent d'entraîner cette tourelle en rotation autour d'un axe vertical Z'Z, perpendiculaire aux première et deuxième directions des axes X et Y. Une unité de commande programmable 13 est reliée aux moyens de déplacement 2, 5, 10 en translations et en rotation, pour leur appliquer des signaux de commande de déplacement; ces moyens permettent de positionner le point 14 choisi sur la zone de coupe 20 de l'outil 9; le choix et le positionnement préalabLes de ce point seront décrits plus loin en détail. La position de ce point est tout d'abord établie par rapport à un repère relatif, puis par rapport à un repère absolu de référence, grâce au procédé et au dispositif de l'in- vention; le maintien de ce seul point de contact avec la pièce, au cours de l'usinage, dépend d'un programme enregistré dans l'unité de commande programmable 13. Ce programme ne fait pas partie de l'invention. Le dispositif de l'invention comprend tout d'abord des moyens pour déterminer la position du point 14 choisi pour être en contact avec le profil de la pièce à usiner. Ces moyens permettent aussi de re- pérer L'orientation de l'outil, dans le repère relatif et dans le repère absolu. Ce repère absolu est lié au bâti du tour et ses axes sont parallèles respective- ment aux axes X, Y, Z. Les moyens qui permettent d'obtenir l'image du point de contact comprennent un condenseur 16 soli- daire du chariot 1 et constitué par exemple par une lentille 17 au foyer de laquelle est placée une source lumière 18. Ce condenseur émet un faisceau de lumière 19, parallèle à l'axe Z'Z, en direction de la zone de coupe 20 de l'outil et d'un miroir incliné 21; ce miroir renvoie à 90 par rapport à Z'Z un faisceau 24 de lumière parallèle à la première direction X par exemple. Le miroir 21 est situé dans un aLésage 22 réalisé dans le premier chariot 1 et dans le plateau denté 12. Cet alésage a pour axe Z'Z. Un alésage 23 est également réalisé parallèlement à la deuxième di- rection Y, dans le deuxième chariot 4. On définit ainsi un repère relatif non représenté dont les axes sont X, Y, Z et sont liés à la tourelle porte-outil 8, et aux deux chariots 1, 4. On obtient un repère rela- tif virtuel à partir d'un premier réticule plan 25 à deux lignes perpendiculaires 26, 27, définissant des axes dont le point de croisement 28 constitue l'origi- ne du repère relatif virtuel. Ce premier réticule est solidaire du premier chariot I par exemple et il est situé sur le trajet du faisceau 24 renvoyé par le mi- roir 21, perpendiculairement à ce faisceau. Le réticu- le plan 25, peut tourner dans son support dans un plan perpendiculaire au faisceau réfléchi 23 pour que les lignes 26, 27 puissent être orientées parallèlement aux axes de déplacement X, Y. Ce premier réticule com- prend aussi des moyens 29, 30 constitués par exemple par des vis micrométriques, pour le déplacer dans son plan, dans deux directions perpendiculaires. Une camé- ra vidéo 37 associée à un objectif 36 permet d'obtenir l'image de ce premier réticuLe sur un écran vidéo 38. La caméra 38 et L'objectif 36 sont solidaires du pre- mier chariot 1. Le repère absolu de référence peut être ob- tenu par exemple, à partir de t'image d'un deuxième réticule.31, à deux lignes croisées perpendiculaires 32, 33, ce réticule étant solidaire du bâti 34 de la machine. Le plan de ce deuxième réticule est perpendi- culaire au faisceau 19 issu du condenseur 16. Les deux lignes 32, 33 de ce deuxième réticule sont parallèles aux deux directions XY. Le point de croisement 35 de ses deux lignes constitue l'origine du repère absolu de référence, comme on le verra plus loin en détaiL. Les moyens 36, 37, 38 (objectif, caméra et écranvidéo),quipermettentd'obteniravecagrandissementl'imagedure- père relatif permettent aussi d'obtenir l'image du point de contact 14, ainsi que l'image du repère abso- lu. L'objectif 36 est constitué par exemple par une lentille dans Le plan image de laquelle est disposé le réticule 25. La caméra 37 située en arrière du premier réticule 25 permet de recueillir l'image de la zone de coupe, ainsi que les images des premier et deuxième réticules 25, 31 comme on le verra plus loin en dé- tail. - Le réglage de la position du point de con- tact 14 par rapport à l'image du repère relatif vir- tuel, constituée par l'image du premier réticule, ainsi que le réglage de l'orientation de l'outil par rapport à ce repère relatif, sont obtenus par déplace- ment de l'outil 9 dans le porte-outil 39. En fait, comme on verra plus loin en détail, on recherche au cours de ce réglage, la coïncidence, sur l'écran 38, entre le point de contact 14 choisi, l'origine 28 du repère relatif virtuel représentant l'axe de rotation Z'Z; on recherche aussi l'orientation angulaire de L'outit, par rapport à l'une des deux lignes 26 ou 27. En fait, la ligne 26 est une représentationvirtuelLedeL'axe X, tandis que la ligne 27 est une représentationvirtuellede l'axe Y qui constitue le repère relatif lié au premier chariot 1. Le procédé consiste ensuite, après obten- tion de cette coïncidence, à amener, par déplacements des chariots 1, 4, l'image du point de contact et l'origine 28 de l'image du repère relatif virtuel en coïncidence avec l'origine 35 du repère absolu. Les déplacements de rotation de la tourelle sont définis, au cours de l'usinage, par des angles mesurés par rap- port à l'un des axes 32 ou 33 du repère absolu fixe, parallèles aux directions X, Y; les déplacements de translations des chariots sont mesurés par rapport aux axes du repère absolu, au cours de l'usinage. Sur l'écran de l'appareil de projection vidéo 38, on a représenté en exemple les axes 26, 27 du repère relatif ainsi que l'image du point de con- tact 14 de la zone de coupe 20 de l'outil. Les figures 2A à 2F vont permettre de mieux comprendre les opérations "d'étalonnage" mises en oeuvre dans le procédé de l'invention. Ces opérations d'étalonnage consistent, grâce notamment au réticule , à repérer avec exactitude l'axe Z'Z du repère relatif, et à obtenir les images des deux axes du re- père relatif virtuel, rigoureusement parallèles à X et Y, le point de croisement de ces deux axes étant ri- goureusement situé sur l'axe Z'Z. La figure 2a est l'image apparaissant sur l'écran vidéo 38, lorsque seul est mis en place le premier réticule 25 sur le trajet du faisceau 24, entre le miroir 21 et la caméra 37, pendant une rota- tion de l'outil autour de l'axe Z'Z. Cette rotation, au cours de laquelle la zone 14 de l'outil occupe les positions représentées en traits interrompus sur la figure, fait apparaître la position présumée de l'axe Z'Z virtuel. L'action sur les vis micrométriques 29, 30, permet de déplacer sur l'écran, l'image des lignes 26, 27 du réticule, en 261, 271, en direction de Z'Z. La figure 2B montre, après déplacement de l'outil vers le centre présumé Z'Z, grâce à des cha- riots 60, 61 de la tourelle 8, la réduction de l'écart entre le lieu de l'image de l'outil et l'axe virtuel Z'Z. Le repérage de la position de Z'Z est améLioré, puisque les lignes 261, 271 peuvent alors être dépla- cées en 262, 272 grâce aux vis micrométriques 29, 30. Pour faciliter ces réglages, on peut de préférence, utiliser un projecteur vidéo à mémoire. La figure 2C montre le centrage parfait du point de croisement des Lignes 26, 27 du réticule 25, sur l'axe virtuel Z'Z. Cette image peut d'aileurs être reportée au centre de l'écran du projecteur 38, comme représenté en A, par déplacement de la caméra 37 ou grâce au projecteur vidéo lui-même, de façon connue. La figure 2D montre les positions successi- ves occupées par l'extrémité pointue 62 d'un objet 63 placé dans la broche 35 du tour, et se déplaçant pa- raltèlement à l'axe X. Ce déplacement permet de visua- * liser l'écart entre la direction réelle X et la ligne 26 qui doit la représenter. Cet écart peut aussi être visualisé en maintenant fixe l'extrémité 62, et en déplaçant le chariot 1. La figure 2E montre la coïncidence parfaite, après rotation du réticule 25 dans son plan, entre l.e repère relatif XYZ et sa représentation 26, 27, Z'Z sur l'écran du projecteur vidéo 38. La figure 2E mon- tre l'image obtenue sur l'écran par exemple après re- centrage angulaire de la caméra (rotation de celle-ci, autour de l'axe Y). Les figures 3A et 3B vont permettre de mieux comprendre les opérations de '"réglage" mises ensuite en oeuvre dans le procédé de l'invention pour posi- tionner le point 14, choisi sur l'arête coupante de l'outil, pour être constamment en contact avec La pièce à usiner, au cours de l'usinage, et pour initia- liser l'angle de rotation du porte-outil dans le repè- re absolu lié au tour. Sur la figure 3a, le point 14 choisi sur l'arête coupante de l'outil 9 est superposé à l'axe ZZ' précédemment positionné et défini par le croise- ment des Lignes 26, 27. Des échelles graduées 43, 44 permettent ensuite, par rotation de la tourelle 12 porte-outil, d'amener cette arête tangente à l'axe X (ligne 26 de l'image sur l'écran), au point 14 de cette arête coupante, comme représenté sur la figure 3B. Les échelles graduées permettent d'obtenir la meilleure position de l'outil pour que la zone d'arête voisine du point 14 soit symétrique par rapport à la Ligne 27. On peut alors considérer que l'angle de rotation du porte-outil au cours de l'usinage est ini- tialisé dans le repère absolu de la machine. Ces ré- glages ne sont alors plus modifiés avant les réglages suivants qui vont maintenant être décrits. La figure 4 représente schématiquement l'ensemble du tour avec son bâti fixe 34, le deuxième réticule 31 (repère absolu de référence), et le réti- cule 25 permettant d'obtenir l'image du repère relatif virtuel de référence. On a aussi représenté sur cette figure le condenseur 16, l'objectif 36, la caméra 37, les moyens de projection vidéo 38, le miroirincliné 21 et l'outil 9. Le point de contact 14 avec la pièce à usiner a été, comme on l'a vu plus haut, positionné dans le repère relatif défini par le premier réticu- le 25. Pour simplifier le dessin, on n'a pas repré- senté sur cette figure, les premier et deuxième cha- riots 1, 4 et la tourelle 8. Le procédé de positionne- ment de l'invention consiste maintenant à superposer l'image 50 du premier réticule, avec l'image 51 du deuxième réticule 31, dont les lignes 32, 33 qui se croisent au point 35, constituent l'image du repère absolu de référence. Cette superposition des images des deux réticules est effectuée par mouvement des premier et deuxième chariots 1, 4, de manière à faire coïncider les points de croisement 28 et 35 des lignes 26, 27, 32 des premier et deuxième réticules 25, 31. Lorsque cette coïncidence est réalisée, l'unité pro- grammable 13 peut alors commander les mouvements des chariots et de la tourelle par rapport au repère abso- lu de référence défini par le réticule 31. L'orienta- tion angulaire de l'outil par rapport à la ligne 27 du premier réticule, est maintenant définie par rapport à la ligne 33 du deuxième réticule parallile à La direc- tion X. Enfin, le dispositif peut comprendre des moyens pour régler la hauteur du point 14 choisi sur l'arête coupante de l'outil. Ces moyens interviennent avant ou après les opérations d'étalonnage et de ré- glage définies plus haut. Ils sont représentés schéma- tiquement sur la figure 5. Il comprennent un autre condenseur 70 comprenant par exemple une source de lumière 71, associée à une lentille 72. Ce condenseur est disposé de manière à émettre un faisceau 73 de lumière parallèle à la direction Y défini plus haut, et dont perpendiculaire à l'axe X' de la broche 35. Le point 14 choisi sur l'arête coupante de l'outil 9 est placé dans ce faisceau, par exemple par rotation de la tourelle 8. Ces moyens de réglage de l'outil en hau- 2580534- teur comprennent aussi un autre miroir 74 incliné à par rapport à la direction du faisceau 73 qu'il renvoie en 75 à 90 sur un troisième réticule 76. Ce troisième réticule comprend deux lignes croisées per- pendiculaires 77, 78 respectivement parallèles aux directions Y, Z'. Ce réticule peut être déplacé en translation parallèle à ces directions grâce à des moyens de déplacement constitués par des vis micromé- triques 79, 80. Ce troisième réticule définit un autre repère de référence, permettant ici le réglage de la hauteur du point de contact. Une caméra vidéo 81 permet d'obtenirl'imageagrandiedu réticule 76, sur l'écran du projecteur vidéo 38. La broche 35 est munie d'une pointe 82 dirigée vers l'axe X' de cette broche, que lon fait tourner. Le réglage en hauteur, du point 14 de l'outil s'effectue comme représenté sur les figures 6A et 6B: sur la figure 6A, on a représenté les ima- ges opposées de la pointe 82, obtenues sur l'écran du projecteur 38, lorsque cette pointetournede180 grâceà la broche 35. On voit aussi l'image des Lignes 77, 78 du réticule 76, dont le point de croisement 84 ne coïncide pas avec le centre 83 du cercle décrit par la pointe82vue iciparlatranche. L'action desvis micrométriques 79,80 permet de déplacer le réticule pour assurer cette coïncidence, comme représenté en pointillés sur la figure. La figure 6B représente l'image apparais- sant sur l'écran de l'appareil vidéo lorsque le régla- ge précédent a été effectué, le point de croisement 84 des lignes 77, 78 du réticule 76 coïncidant avec le centre du cercle décrit précédemment. On suppose que la pointe 82 a été retirée de la broche 35. On voit également l'image de l'outil 9 et du point 14 choisi sur cette arête. On suppose que ce point est amené en coïncidence avec la ligne 78 par mouvement des cha- riots. Ce point est remonté jusqu'a arriver en coinci- dence avec le point 84 de croisement des lignes 77, 78, grâce à l'action de moyens de déplacement vertical du porte-outil 9, par rapport à la tourelle 8. Ces moyens sont par exemple des moyens de déplacement-micrométriques 85, qui n'ont pas été représentés en détail sur la figure. La hauteur de l'outil est alors parfaitement réglée. Le dispositif qui vient d'être décrit procu- re un agrandissement de l'image de l'outil grâce aux moyens optiques et vidéo utilisés. Il permet en outre d'obtenir des précisions d'usinage inférieures au di- xième de micron. REVENDICATIONS 1. Procédé de positionnement d'un point (14) de la zone de coupe (20) d'un outil (9) dans un tour à commande numérique, ce tour comprenant un bâti fixe (34) et, sur ce bâti fixe, un premier et un deuxième chariots (1, 4), des moyens de déplacement (2, 5) de ces chariots en translations parallèles respective- ment à une première et une deuxième directions (X, Y) perpendiculaires entre elles, la direction étant pa- rallèle à la direction X' d'un axe virtuel d'une bro- che du tour, une tourelle avec porte-outil (8) suppor- tée par l'un de ces chariots (1) et des moyens de déplacement (10) de cette tourelle en rotation autour d'un axe virtuel de rotation (Z'Z) perpendiculaire aux première et deuxième directions, et une unité de com- mande (13) programmable, reliée aux moyens de déplace- ment (52, 5, 10) en translations et en rotation, pour leur appliquer des signaux de commande de déplacement, pour maintenir le seul dit point en contact (14) avec ladite pièce au cours de l'usinage, le procédé consis- tant à déterminer optiquement la position dudit point (14) dans un repère absolu fixe de référence (32, 33), caractérisé en ce que cette détermination optique consiste: - à obtenir l'image dudit point de contact (14) et l'image d'un repère relatif virtuel à deux axes (26, 27) perpendiculaires, puis par rotation de la tou- relle (8), déplacement de l'outil (9) dans le porte- outil (38) et déplacement de l'image du repère reLa- tif, à faire coïncider l'origine (28> du repère re- latif avec l'axe (Z'Z) de rotation de la tourelle, le procédé consistant ensuite par rotation des axes du repère relatif virtuel et repérage de l'une des deux directions, à faire coïncider l'un Z580534 des axes du repère relatif virtuel avec la direction X' de la broche, à faire ensuite coïncider le point de contact (14) choisi avec l'origine (28) du repère re- latif virtuel, la zone de coupe de l'outil étant tan- gente à l'un des deux axes (26) en ce point de con- tact, l'orientation de l'outil étant choisie par rap- port à l'un des deux axes du repère relatif virtuel; - à obtenir ensuite l'image du repère absotu (32, 33) fixe de référence, puis à déplacer Les chariots (1, 2) pour amener ledit point de contact (14) et le point de croisement (28) des axes (26, 27) du repère relatif, en coïncidence avec l'origine (35) de ce repère absolu, les déplacements de translations des chariots (1, 2) étant mesurés par rapport aux deux axes (32, 33) de ce repère absolu. 2. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il consiste en outre à repérer l'axe (X') de la broche dans un plan perpendiculaire aux première et deuxième-directions X, Y, à obtenir l'ima- ge d'un autre repère de référence (76) à deux axes perpendiculaires (77, 78), l'un de ces deux axes étant parallèle à l'axe virtuel (X') de la broche, puis par des mouvements de translation de l'image de cet autre repère de référence, à amener le point de croisement (84) des deux axes de ce repère, en coïncidence avec l'axe virtuel (X') de la broche, l'outil étant ensuite déplacé dans la tourelle parallèlement à l'axe (Z'Z) de la broche pour que l'image dudit point de contact (14) soit amenée en coïncidence avec le point de croi- sement (84) des axes (77, 78) de cet autre repère de référence (76). 3. Dispositif de positionnement d'un point (14) de la zone de coupe (20) d'un outil (9) dans un tour à commande numérique, ce tour comprenant un bâti fixe (34) et, sur ce bâti fixe, un premier et un deu- xième chariots (1, 2), des moyens de déplacement (2, ) de ces chariots en translations parallèles respec- tivement à une première et une deuxième directions (X, Y) perpendiculaires entre elles, l'une de ces direc- tions (X) étant parallèle à un axe (X') de rotation d'une broche portepièce du tour, une tourelle (8) avec porte-outil (38) supportée par l'un de ces cha- riots (1), et des moyens (10) de déplacement de cette tourelle en rotation autour d'un axe de rotation (Z'Z) perpendiculaire aux première et deuxième directions, et une unité de commande programmable (13) reliée aux moyens de déplacements en translations et en rotation (5, 2, 10), pour leur appliquer des signaux de comman- de de déplacement, pour maintenir le seul dit point (14) en contact avec ladite pièce au cours de l'usina- ge, des moyens pour fixer la position dudit point (14) dans un repère relatif virtuel lié aux chariots (26, 27) et des moyens pour déterminer la position dudit point dans un repère absolu de référence lié au bâti, caractérisé en ce que ce dispositif comprend: - des moyens (16, 21, 36, 37, 38) pour obtenir l'image dudit point de contact (14), et des moyens mobiles (25, 29, 30), permettant d'obtenir l'image (26, 27) d'un repère relatif virtuel ayant deux axes respec- tivement parallèles aux première et deuxième direc- tions (X, Y), l'origine (28) de l'image du repère relatif et l'image de l'axe de rotation (Z'Z), étant amenées en coïncidence et les axes du repère relatif étant placés parallèlement aux deux directions, une orientation angulaire de l'outil (9) étant choisie par rapport à l'un des deux axes (26) du repère re- latif, l'image du point de contact étant amenée en coïncidence avec l'axe (Z'Z) de la tourelle, - des moyens (16, 21, 36, 37, 38) pour obtenir l'image du repère absolu fixe de référence (32, 33), les &0534 déplacements des chariots (1, 2) amenant te point (14) de contact et l'origine (28) du repère relatif en coïncidence avec L'origine (35) de ce repère absolu, les déplacements de rotation de la toureLLe (8) étant définis l'unité de commande (13) par des angles mesu- rés par rapport à L'un des deux axes (32, 33) de ce repère absolu, et Les déplacements de translation des chariots (1, 2) étant mesurés par rapport aux deux axes (32, 33) de ce repère absolu, au cours de l'usi- nage. 4. Dispositif selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que les moyens pour obtenir les images dudit point de contact (14), du repère relatif virtuel (26, 27) et du repère absolu virtuel (32, 33) compren- nent une source lumineuse et un condenseur (16) émet- tant en direction de La zone de coupe (20) de l'outil un faisceau (19) de -lumière, parallèlement audit axe de rotation (Z'Z), un miroir plan incliné (21) pour renvoyer le faisceau à 90 , parallèLement à l'une des deux directions (Y), un objectif (36) pour obtenir dans un plan image, les images du point de contact (14), du repère relatif virtuel (26, 27), et du repère absolu (32, 33), et des moyens (37, 38) pour recueil- lir ces images, le repère relatif virtuel étant formé par l'image d'un premier réticule plan (25) à deux lignes croisées perpendiculaires (26, 27), définis- sant les axes de ce repère relatif, le point de croi- sement (28) des -images de ces deux lignes, constituant l'origine du repère relatif, ce premier réticule (25) étant disposé sur l'un des chariots (4), sur le trajet du faisceau (24) renvoyé par le miroir (21), entre ce miroir et l'objectif (36), l'une des lignes (26) de ce premier réticule étant parallèle à l'axe (X') de La broche porte-pièce, le plan de ce premier réticule (25) étant perpendiculaire au faisceau (24) renvoyé par le miroir (21), ce premier réticuLe étant en outre muni de moyens (29, 30) pour Le déplacer en rotation sur lui-même et en translation dans des directions respectivement parallèles aux deux directions (X, Y) le repère absoLu étant formé par L'image d'un deuxième réticuLe (31) plan à deux lignes croisées (32, 33) perpendiculaires, solidaires du bâti (34) de la machi- ne, le plan de ce deuxième réticule étant perpendicu- Laire au faisceau (19) issu du condenseur (16), les lignes de ce deuxième réticuLe étant respectivement parallèles aux deux directions (X, Y), le point de croisement (35) des images des deux Lignes de ce deuxième réticuLe (31) constituant l'origine du repère absolu de référence, les moyens (37, 38) pour recueil- lir l'image de la zone de coupe (20), recueiltant aussi les images des premier et deuxième réticu- Les (25, 31). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens pour recueiLLir les images de la zone de coupe et des premier et deuxième réticules comprennent une caméra vidéo (37) reliée à un appareil de projection vidéo (38), cette caméra étant portée par le chariot (1) sur lequel est disposé le premier réticule (25), L'objectif de cette caméra (37) étant dirigé vers le premier réticule (25), ces moyens permettant d'obtenir une image agrandie de la zone de coupe. 6. Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens mobiles (76) pour définir un autre repère de référence à deux axes (77, 78) respectivement parallèles aux deux directions (X, Y), des moyens (70, 74, 81, 38) pour obtenir l'image de cet autre repère de référence et du point de contact, le point de croisement (84) des deux axes de cet autre repère de référence étant amené en coïncidence avec L'axe (X') de la broche (35), et des moyens (85) pour déplacer le porte-outil paraLLèLement à L'axe de rotation (ZZ') pour amener l'image du point de contact (14) en coïncidence avec le point de croisement (84) des deux axes de cet autre repère de référence. 7. Dispositif selon la revendication 6, ca- ractérisé en ce que ledit autre repère de référence est obtenu à partir d'un troisième réticule à deux lignes croisées perpendiculaires (77, 78) respective- ment parallèles audit axe de rotation (Z'Z) et à la deuxième direction Y, les moyens pour obtenir les images agrandies dudit autre repère de référence et du point de contact comprenant un autre condenseur (70) émettant un faisceau de lumière paraLLèLe à La deuxième direc- tion (Y), un autre miroir incliné (74) pour envoyer ce faisceau à 90 , parallèLement à l'axe (X') de la bro- che vers Le troisième réticule (76), et une caméra reliée à L'appareil de projection vidéo pour recueiL- lir l'image du troisième réticule (76) et l'image du point de contact (14).