FR 2574823 A1 19860620 FR 8518109 A 19851206 La présente invention est relative à un disposi- tif de commande d'une machine à laver comprenant un tambour à linge qui reçoit le linge à laver et à essorer et est entraîné par un moteur pour le lavage et l'essorage et qui se trouve à l'intérieur d'un récipient à lessive d'o le liquide de lavage ou les produits analogues sont extraits au moyen d'une pompe montée dans une canalisation d'évacua- tion. Des machines à laver commandées de cette manière correspondent à l'état de la tachnique qui est généralement connu. Dans ces machines à laver, lorsque le lavage est terminé, l'essorage et l'évacuation de la lessive par pompage s'effectuent en principe simultanément. En pratique, le récipient à lessive contient alors sa quantité d'eau complète ou maximale. Après la miise en route de l'essorage, celui-ci s'effectue avec une augmentation rapide de la vitesse angulaire du tambour à linge, qui atteint 500 tours par minute ou davantage. Dans ces conditions, la pompe de vidange de la machine à laver ne peut pas pomper immédiate- ment d'une manière complète la quantité d'eau qui est accu- mulée ou arrive. L'eau qui se trouve ou reste dans le récipient à lessive est entraînée par le tambour à linge et forme un anneau d'eau qui se soustrait à l'action de la pompe de vidange. Il peut se produire également de la mousse dans le récipient à lessive, ce qui constitue un inconvénient et, dans certains cas, risque de provoquer un débordement de mousse. Le but de l'invention est ia réalisation d'un dispositif de commande du type initialement défini fonction- nant dans des conditions telles qui avant même que le tambour à linge ait atteint sa vitesse d'essorage maximale, une grande partie de l'eau ait été éliminée du tambour à linge ou des articles à laver. De plus, la machine ne doit pas produire de mousse après le lavage. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que le pompage du liquide de lavage hors du récipient à lessive s'effectue après que le lavage soit terminé et avant que l'essorage ne commence, le tambour à linge étant d'abord arrêté, que le liquide de lavage est pompé jusqu'à un niveau d'eau situé au-dessous du récipient à lessive dans la canalisation d'évacuation, que le tambour à linge tourne alors, pour l'essorage, à une vitesse assez faible pour que le niveau du liquide de lavage oscille entre le niveau d'eau déjà indiqué et un niveau de liquide de lavage atteint dans le récipient à lessive en dehors de la zone d'immersion du tambour à linge, que l'essorage à faible vitesse est prolongé jusqu'à ce que le niveau d'eau se règle à une hauteur très inférieure au niveau de liquide de lavage déjà indiqué et que ce n'est qu'ensuite que le tambour à linge tourne à une vitesse plus élevée que sa vitesse de rotation initiale. L'essentiel est que l'essorage du linge et, par conséquent, la rotation du tambour pour l'essorage, ne commencent qu'après le pompage de la lessive qui se trouve dans le récipient à lessive et que l'opération débute par une rotation lente du tambour à linge dont la vitesse n'augmente qu'ensuite et progressivement. Il en résulte l'avantage qu'il ne squt du produit lavé pas plus d'eau que la pompe de vidange peut en pomper sans rejet. Il en résulte-qu'après le lavage, le tambour à linge et les arti- cles à laver ne sont plus en contact avec le liquide de lavage-et que toute formation de mousse au démarrage de l'essorage est impossible. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexes. La fig. 1 est un schéma d'un récipient à lessive d'une machine à laver au cours de l'opération de lavage. La fig. 2 est un schéma de ce même récipient à lessive au moment de l'essorage. Au dessin, la référence 1 désigne le récipient à lessive d'une machine à laver non représentée, dans lequel est monté, de manière à pouvoir tourner, un-tambour à linge 2 conçu pour recevoir les articles à laver. Le tambour à linge 2 comporte, sur toute la surface de son enveloppe, des trous permettant le passage de l'eau ou du liquide de lavage et peut être entraIné par un moteur pour assurer, au choix, le lavage ou l'essorage. Ce tambour à linge peut donc assurer également l'essorage qui complète généralement leur programme de lavage. Partant du fond du récipient à lessive 1, une canalisation d'évacuation 3 comporte une pompe de vidange 4. Pendant toute la durée du lavage et du rinçage, le tambour à lingeperforé contenant les articles à laver est plongé dans le liquide de lavage (lessive, eau de rinçage) qui est contenu dans le récipient à lessive 1. Le niveau de ce liquide de lavage dans le récipient à lessive 1 est désigné par hli. Le dispositif d'entraînement du tambour à linge et le moteur de la pompe de vidange 4 sont commandés par un dispositif de commande à programme non représenté qui est logé dans l'enveloppe de la machine à laver et peut être choisi en conséquence. Le mode de fonctionnement de la machine à laver en question est le suivant: Pour que le tambour à linge 2 qui contient les articles à laver ne puisse plus, au début de l'essorage, se trouver en contact avec le liquide de lavage (hl) dans le récipient à lessive 1, la pompe de vidange 4 est mise en marche d'abord dès que le lavage est terminé et alors que le tambour à linge 1 est arrêté ou en mouvement et le niveau de la lessive est abaissé par pompage jusqu'au- dessous du récipient à lessive 1, suffisamment pour qu'il reste encore, dans la canalisation d'évacuation 3 située au fond avant la pompe de vidange 4, une certaine quantité d'eau dont le niveau est indiqué par h3. Qn évite de cette manière que la pompe de vidange 4 transporte de l'air. Dès que le liquide de lavage s'est abaissé jusqu'au niveau h3, on déclenche l'essorage et le tambour à linge 2 est commandé d'abord de manière à tourner à une faible vitesse angulaire de 150 à 200 tours/min. environ pour que le niveau du liquide de lavage oscille entre le niveau d'eau (h3) dans la cana- lisation d'évacuation 3 et un niveau supérieur de liquide de lavage ou d'eau qui est désigné par h2, mais qui est, dans le récipient à lessive, en dehors de la zone d'immer- sion du tambour de lavage 2. Il est avantageux d'effectuer l'essorage à faible vitesse en augmentant Constamment par paliers la vitesse angulaire. Ces paliers peuvent corres- pondre par exemple, à 300 tours/min., 400 tours/min. et 550 tours/min. L'essorage à faible vitesse de rotation est prolongé jusqu'à ce que le niveau de l'eau se règle à une valeur très inférieure au niveau h2 du liquide de lavage dans le récipient à lessive 1. Ce n'est qu'ensuite que la vitesse angulaire du tambour à linge est portée à une vitesse supérieure à la vitesse initiale, c'est-à-dire à une vitesse, de l'ordre de 800 tours/min. ou davantage. Il est avantageux de commander la pompe de vidan- ge 4 par l'intermédiaire d'un détecteur 5 sensible au niveau. Ce détecteur 5 est relié, par sa canalisation de mesure 5' à la canalisation d'amenée 3 entre la pompe de vidange 4 et son récipient à lessive 1, de sorte que ce détecteur puisse réagir au niieau d'eau dans la canalisation d'arrivée 3 du récipient à lessive. Ce détecteur à niveau 5 est monté de telle manière que le niveau de l'eau dans la canalisation 3 et le récipient à lessive 1 oscille entre un "maximum" et un 'inimum". Le niveau "minimum" dans la canalisation d'évacuation 3 est alors un peu au-dessus de l'emplacement de raccord de mesure du détecteur de niveau 5. Le procédé consiste, lorsque le lavage est terminé et alors que le tambour à linge 2 est arrêté et avant le début de l'essorage à faible vitesse, à mettre en marche la pompe de vidange 4. Cette pompe fonctionne jusqu'à ce que le détecteur de niveau indique, dans la canalisation d'évacuation 3, un niveau d'eau qui empêche ou exclut toute aspiration d'air par la pompe de vidange. La pompe de vidange est alors déclenchée et l'essorage prévu commence alors, d'abord à faible vitesse ou, lorsque le niveau d'eau est un peu plus haut, l'essorage est mis en route et la pompe de vidange continue à marcher. Le détecteur de niveau 5, qui, lorsqu'il fonctionne comme régulateur chronologique, a une action telle que le niveau de lessive ou d'eau oscille constamment dans le domaine Ah (hystérésis du détecteur), peut être remplacé, dans un montage approprié, par un régulateur constant à réinjection. Au lieu de la commande par largeur d'impulsion (marche/arrêt) pour le tambour à linge, on peut utiliser également un dispositif de commande à commutation de pôles qui, pendant la phase d'élimination de l'eau, est constamment sous tension et qui, à un moment donné, est commuté sur un autre chiffre de pôle. Ce procédé est également utilisable avec des dispositifs d'entraînement électriques, si au lieu de la commutation de pôles, la valeur de consigne est modifiée en conséquence par le dispositif de commutation à programme. La pompe de vidange 4 qui peut être, par exemple également, une pompe à écoulement transversal est, dans tous les cas, commandée de telle manière que, pendant l'essorage, elle assure toujours le pompage des différentes quantités d'eau qui peuvent se présenter. 257-4823 REVENDICATIONS 1. Dispositif de cormande à programme d'une machine à laver comprenant un tambour à linae qui reçoit le lince I laver et à essorer et est entraîné par un moteur pour le lavage et l'essorage et qui se trouve à l'intérieur d'un récipient à lessive d'o le liquide de lavage ou les produits analogues sont évacués au moyen d'une pompe montée dans une canalisation d'évacuation, caractérisé en ce que le pompage du liquide de lavage hors du récipient à lessive (1) s'effectue après que le lavage soit terminé et avant que l'essorage ne commence, le tambour à linge (2) étant d'abord arrêté,en ce que la lessive est pompée jusqu'à un niveau d'eau (h2) situé au-dessous du récipient à lessive dans la canalisation d'évacuation, en ce que le tambour à linge (2) tourne alors, pour l'essorage, à une vitesse assez faible pour que le niveau du liquide de lavage oscille - entre le niveau d'eau déjà indiqué et un niveau de liquide de lavage atteint dans le récipient à lessive en dehors de la zone d'immersion du tambour à linge, en ce que l'essorage à faible vitesse est prolongé jusqu'à ce que le niveau d'eau se règle à une hauteur très inférieure au niveau de lessive déjà indiqué et en ce qu'ensuite le tambour à linge tourne à une vitesse supérieure à sa vitesse de rotation initiale. 2. Dispositif de commande à programme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'essorage à faible vitesse s'effectue par paliers de vitesse angulaire constam- ment croissants. 3. Dispositif de commande à programme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe est commandée par l'intermédiaire d'un détecteur de niveau 5. 4. Dispositif de commande par programme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur de niveau 5 est soumis à l'action du niveau d'eau dans la cana- lisation d'évacuation du récipient à lessive. 5. Dispositif de commande par programme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le détecteur de niveau ()est constitué et monté de telle manière que le niveau d'eau oscille entre un minimum et un maximum. 6. Dispositif de commande à programme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur est consti- tué par un dispositif d'entraînement à commutation de pôles qui, après l'essorage à faible vitesse, est commuté sur un autre numéro de pâle. 7. Dispositif de commande à programme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe est commandée de telle manière que, pendant l'essorage, elle assure le pompage des différentes quantités d'eau qui peuvent se pré- senter.