FR 2583376 A1 19861219 FR 8509282 A 19850614 Dispositif de délestage automatique d'équipement de parachutiste. La présente invention a pour objet un dispositif destiné à libérer automatiquement le parachutiste de sa gaine d'arme, ou de tout autre équipement, ou matériel qu'il est susceptible de porter, au cours du saut et notamment après ouverture totale du parachute. Actuellement, la gaine qui contient l'équipement du para- chutiste, son arme, voire tout autre matériel, est libérée manuellement, mais demeure reliée à l'homme par un lien de quelques mètres, de manière que l'arrivée au sol ait lieu dans de bonnes conditions. A cet effet, le parachutiste tire. sur une poignée qui extrait deux broches de deux ganses de verrouillage que comporte la gaine et qui l'accouplent à des bretelles de suspension. I1 en résulte la séparation de la gaine du parachutiste, opération qui doit être effectuée très rapidement, seulement après ouverture du parachute, ce qui pose un problème de temps pour les sauts à basse altitude. Pour pallier cet inconvénient, l'invention concerne un dispositif mécanique automatique comprenant un boîtier placé à l'intérieur de l'équipement à libérer et duquel partent deux câbles sous gaines qui rejoignent deux commandes à broches retenant les ganses de l'équipement dans les bretelles de suspension portées par le parachutiste. L'appareil a pour effet d'exercer un tirage simultané sur les deux câbles avec un retard suffisant pour provoquer l'extraction des broches libérant la gaine d'équipement, après ouverture et stabilisation du parachute. Dans ce but, le boitier contient une masselotte manoeuvrant, par inertie due à la décélération provoquée par l'ouverture du parachute, la mise en route d'un moteur à ressort et à ralentisseur dont la rotation lente provoque le déverrouillage à -2- retardement d'un ressort de détente entrainant l'oscillation d'un levier de rappel des câbles de libération de la gaine d'équipement. Pour interdire tout fonctionnement involontaire, le dispo- sitif est muni de deux sécurités qui bloquent successivement la masselotte. Les détails de ce dispositif ainsi que son fonctionnement seront mieux compris par la description qui va suivre se ré- férant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique de principe du disposi- tif de délestage automatique objet de l'invention. Les figures 2, 3, 4 et 5 représentent le boîtier qui con- tient le dispositif, respectivement de face figure 2, de profil figure 3, en plan par-dessous figure 4 et en plan par- dessus figure 5. La figure 6 représente à échelle agrandie et de face, le système à double sécurité de mise en route du moteur. La fi- gure 6 A montre la seconde position de verrouillage du système. La figure 7 montre de face et à échelle agrandie le moteur et son ralentisseur. La figure 8 en est une vue de profil. Les figures 9 et 10 sont des vues de détail du moteur, res- pectivement en élévation figure 9 et en coupe de profil figure 10. La figure 11 est une vue de face du système de commande marche-arrêt du dispositif à la même échelle que sur les figures précédentes. La figure 12 est une vue en élévation à échelle identique du système de tirage des câbles. Les figures 13 et 14 représentent le détail des têtes de câbles, respectivement en élévation figure 13 et de profil figure 14. Sur les dessins, le repère 1 désigne le boîtier en deux parties associables, de la tranche duquel partent deux gaines 2 de câbles 3 aux extrémités libres desquels est prévue une tête 4 (figures 13 et 14) en forme de glissière pour un coulisseau 5 muni d'un ardillon 6. Le coulisseau 5 est rendu -3- solidaire de l'extrémité du câble 3 et se trouve poussé en position de verrouillage par un ressort 7, position selon laquelle l'ardillon 6 passe devant un anneau 8 que forme la partie antérieure de la tête 4. L'autre extrémité des câbles 3 pénétrant dans le boitier 1, aboutit à un levier 9 et y est attachée de manière à pouvoir éventuellement y être démontée au moyen d'une butée 10. Dans la position représentée figure 12, le levier comprime un ressort de détente 11, par ailleurs retenu par un butoir 13 et îC entre deux platines 14 fixées dans le boîtier 1 et qui supportent tous les organes du dispositif. Le levier 9 est articulé aux platines 14 au moyen d'un axe d'oscillation 15. Ce levier 9 comporte un roulement à billes 16 engagé dans une découpe 17 de forme oblongue et coudée, prati- quée dans une gachette 18 articulée par un axe 19, rappelée dans une position de verrouillage, telle qu'illustrée figure 12, par un ressort 20 attaché à une patte 21 de la gachette et à un doigt 22 de la platine 14. La gachette 18 forme un bec 23 susceptible de coopérer avec un roulement à billes 24 axé contre la joue dentée 27 d'un moteur 25 à ressort interne à spirale 26, comprenant, à la manière connue, un tambour logeant le ressort, une roue à rochet 28 et un cliquet 29 rappelé dans la denture du rochet 28 par un ressort 30, ces détails étant visibles figures 9 et 10. Comme on le remarque figure 12, le roulement à billes 24 est excentré. Le tambour du moteur 25 tourne autour d'un axe 31 fixé aux platines 14 du boîtier 1. La joue 27 du moteur 25 forme une roue dentée périphérique 32 qui entraîne un pignon 33 associé à une deuxième roue dentée 34, laquelle est en prise avec un deuxième pignon 35 solidaire d'une troisième roue dentée 36, laquelle coopère avec un troisième pignon 37 associé à une quatrième roue dentée 38 en prise avec le pignon 39 d'un volant d'inertie 40 équipé de deux pales opposées 41 dites de stabilisation de la vitesse du volant 40, ce train d'engrenages 27, 34, 36,38 et le volant 40 étant portés par des axes désignés par le repère commun 42 et fixes aux platines 14 du boîtier 1. Ces détails sont visibles figures 7 et 8. -4- Contre la tranche du volant d'inertie 40 s'appuie la garni- ture 43 d'un frein 44 articulé autour d'un axe 45 et rappelé en position de freinage, comme illustré figure 11, par un ressort 46 retenu dans le butoir 13 du ressort de détente 11. Ce frein 44 est soumis à l'action du doigt 47 d'une mas- selotte 48 logée dans un alésage 49 creusé dans un corps 50 fixé aux platines 14 au-dessus du butoir 13, comme le montre la figure 6. La masselotte 48 est rappelée en position de verrouillage par un ressort 51. Au corps 50 contenant la masselotte 48, est articulé en 52 un verrou 53 formant une patte recourbée 54 susceptible de se glisser sous la masselotte. La masselotte 48 est creusée d'une gorge annulaire 55 dans laquelle peut pénétrer un ergot 56 porté par un poussoir 57 accouplé, par un jeu de biellettes, respectivement triangulaire 58 et coudée 59, à un coulisseau 60 logé dans une glissière 61 fixée aux platines 14. La biellette triangulaire 58 est arti- culée à la glissière au moyen d'un axe 62. Le coulisseau 60, commandant le poussoir 57, est creusé d'un alésage 12 dans lequel peut y être introduit une broche 63 munie à son extrémité d'un jonc 64 jouant le rôle de frein de retenue. Un taquet 65 articulé par un axe 66 peut coopérer avec le frein 44 sous l'action d'un ressort 67. Ce détail est visible figure 11. Le frein 44 peut également coopérer avec la tête 68 d'une fourchette 69 articulée aux platines 14 par un axe 70. La fourchette 69 est actionnée par la tête d'un rivet 71 faisant saillie de la joue 27 du moteur 25. Ces organes sont représen- tés figures 10 et 11. La tête 68 de ladite fourchette est pour- vue d'une encoche 72 qui peut s'associer à une traverse 73 du frein 44 lorsque ce dernier n'est pas serré. Le schéma de la figure 1 ne reflète pas la réalité du dispo- sitif mécanique. Il permet néanmoins d'en mieux comprendre le principe de fonctionnement. Pour mettre en place les têtes de câbles 4 (fig. 13 et 14) on fait coulisser la pièce 5 avec son ardillon 6 en comprimant le ressort 7 pour dégager l'ouverture de l'anneau 8, afin de permettre le passage de la ganse en tissu. En laissant reve- nir lentement le coulisseau 5, l'ardillon 6 pénètre dans la ganse et verrouille ainsi le système de fixation de la gaine au parachutiste. La mise en service du dispositif a lieu en introduisant la broche 63 (fig. 6) à fond dans l'alésage 12 du coulisseau 60, ce qui fait avancer le poussoir 57 dans le sens de la flèche A par l'intermédiaire du jeu de biellettes 59 et 58. L'ergot 56 du poussoir 57 est alors engagé dans la gorge 55 de la masselotte 48 qui se trouve verrouillée. L'ergot 56 prend ainsi le relais du verrou 53 qui a basculé sous l'action du poussoir 57 et fait échapper la patte 54 de la masselotte 48. La broche 63 est reliée à un cordon qui porte un mousqueton à son autre extrémité. Dans l'avion, mais bien avant le saut, le mousqueton est associé à la poignée du système d'ouverture automatique du parachute, que le parachutiste porte dans une poche de poitrine. La broche 63 étant toujours en place, l'appareil est toujours en sécurité. Au moment du saut, sur ordre d'accrocher le système d'ou- verture automatique au câble qui est tendu au plafond de l'avion, la broche 63 est extraite de l'appareil, la longueur du cordon étant ajustée en conséquence. Cette opération provoque le déverrouillage de la masselotte 48, la broche 63 entraînant le coulisseau 60, la biellette coudée 59 et par la biellette triangulaire 58 le retour du poussoir 57 dans la direction de la flèche B, comme illustré figure 6. Le dispositif est alors prêt à fonctionner. Toutefois, si pour une raison quelconque le parachutiste voulait annuler l'auto- matisme, il lui suffit de réintroduire la broche 63 dans son logement pour verrouiller la masselotte 48. Le parachutiste peut alors, quand bon lui semble, agir sur une commande manuelle 76 pour faire fonctionner le dispositif. A cet effet, on peut envisager une tige 77 agissant directement sur le bec 23 de la gachette 18 pour déverrouiller le levier 9 (figures 1 et 12). Lorsque le parachute s'ouvre il en résulte une décélération brutale qui a pour effet de précipiter la masselotte 48 dans le sens de la flèche K (figure 6). Son doigt 47 abaisse la 6- commande de frein 44 qui oscille dans le sens de la flèche M en comprimant le ressort 46. Simultanément, le taquet 65, sous l'action de son ressort 67, oscille et verrouille le frein 44 en position basse (fig.1l). Le volant 40 n'étant plus freiné, le moteur à ressort 25 peut tourner en entrainant le train d'engrenages 33 à 39 et ledit volant, d'o il en résulte une rotation lente. Le temps de la mise en rotation contribue au ralentissement du moteur 25. La vitesse du volant d'inertie 40 est stabilisée par les deux pales 41 (fig.7.). A l'exception de la mise en route, le moteur 25 programme les différentes fonctions nécessaires à l'accomplissement d'un cycle qui se déroule sur un tour de la joue dentée 27 (figures 7, 8, 11 et 12). Au cours de la rotation du moteur, la tête du rivet 71 (Figure 11) fait basculer la fourchette 69 autour de son axe 70 dans le sens de la flèche C. La tête 68 de la fourchet- te expulse le taquet 65 et le remplace dans sa fonction de maintien en position basse de la commande de frein 44. Simul- tanêment la tête 68 de la fourchette 69 pousse le verrou 53 dans la position de sécurité représentée en traits mixtes, assurant à nouveau le blocage de la masselotte 48. Le moteur 25 continue à tourner lentement et le roulement 24, solidaire de la joue 27, appuie sur le bec 23 de la gachette 18 et l'entraîne dans le sens de la flèche E (figure 12). En fin de course, la gachette 18 en basculant sur son axe 19 libère le roulement 16 du levier 9 qui se trouve alors face à la lumière oblongue 17 et non plus bloqué. Le levier 9 n'étant plus verrouillé, le ressort comprimé ll peut alors se détendre brusquement et faire osciller ledit levier 9 sur son axe 15. Il en résulte une traction sur les câbles 3 par leur butée 10 engagée dans le levier 9, qui provoque la rétraction des ardillons 6 coulissant dans les têtes de câbles 4 (figures 13 et 14). Les ganses de la gaine sont alors libérées. La gaine peut se séparer des bretelles de suspension qui la retenaient au parachutiste. Après la libération de la gaine, le moteur 25 continue à -7- tourner et le roulement 24 échappe au bec 23 de la gachette 18 pour permettre le réarmement du dispositif. Auparavant et dès que le roulement 24 a été en contact avec le bec 23 de la gachette 18, la phase de libération s'est amorcée. La tête du rivet 71 a provoqué le retour de la fourchette 69 dans le sens de la flèche D qui déverrouille la commande de frein 44. Sous l'impulsion du resort 46, la commande de frein 44 ramène la garniture 43 au contact du volant d'inertie 40 qui arrête sa rotation et, par conséquent, celle du moteur 25 (fig.11.). Le réarmement du mécanisme de tirage des câbles 3 a lieu au moyen d'un dispositif non représenté, comprenant une tige cylindrique solidaire d'une commande escamotable articulée à la base du boitier 1 (figure 2). La tige pénètre sous le boîtier 1 par un trou situé dans l'axe du ressort 11 (figure 12). L'extrémité de la tige est hémisphérique et s'applique dans une empreinte 74 de forme correspondante prévue sous l'extrémité du levier 9. Le mouvement oscillant de la com- mande fait pivoter le levier 9 et comprimer le ressort 11. Le roulement 16 remonte dans la lumière 17 et la gachette 18 est rappelée par son ressort 20. Le roulement 16 pénètre dans la partie coudée de la lumière 17 et verrouille le levier 9. Le réarmement du moteur 25 a lieu au moyen d'une clé 75 (figure 2) qui entraîne l'axe 31 (figure 10) et comprime le ressort interne 26. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution qui vient d'être décrite. Elle embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation comportant des moyens équivalents. -8 - Revendications 1 - Dispositif de délestage automatique de gaine d'équipe- ment de parachutiste comprenant un boîtier (1) placé à l'inté- rieur de l'équipement et duquel partent deux câbles (3) sous gaines (2) rejoignant deux commandes (4) à broches (6) rete- nant les ganses de la gaine d'équipement dans les bretelles de suspension portées par le parachutiste, caractérisé par le fait que le boîtier (1) contient une masselotte (48) manoeu- vrant, sous l'action de la décélération due à l'ouverture du parachute, la mise en route d'un moteur (25) à ressort spiral (26) et à ralentisseur (40) et dont la rotation lente provo- que le déverrouillage à retardement d'un ressort de détente (11) entraînant l'oscillation d'un levier (9) de tirage des câbles (3) de libération des ganses de gaine et, simultané- ment, le verrouillage de la masselotte (48) pour interdire tout nouveau fonctionnement intempestif. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la masselotte (48) agit, par un doigt (47) qu'elle comporte et à l'encontre d'un ressort (51), sur la commande (44) d'un frein (43) en friction contre la tranche d'un volant d'inertie (40) accouplé au moteur (25) par un train d'engrenages réducteurs (32-39) autorisant la rotation lente dudit moteur. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le volant d'inertie (40) est équipé de deux pales (41) de stabilisation montées en opposition sur l'axe (42) dudit volant. 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur (25) comprend un tambour logeant un ressort à spirale (26) remonté par une clef (75) et-compor- tant un axe (31) équipé d'une roue à rochet (28) et un cliquet (29) autorisant la rotation du moteur dans un seul sens. - Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caracté- risé par le fait que l'une des joues (27) du moteur (25) com- porte un rivet (71) excentré dont la tête coopère avec une fourchette (69) articulée sur un axe (70) et dont la tête (68) peut simultanément accrocher la commande de frein (44) pour -9- l'empêcher de revenir en position de freinage du volant (40) et manoeuvrer le verrou (53) de la masselotte (48) et inverse- ment. 6 - Dispositif suivant les revendications 1 et 5, caracté- risé par le fait que la joue (27) du moteur (25) est équipée d'un roulement à billes (24) excentré qui coopère avec le bec (23) d'une gachette (18) articulée par un axe (19) et associée au levier (9) de tirage des câbles (3) au moyen d'un roule- ment à billes (16) qu'il comporte pénétrant dans une lumière coudée (17) de la gachette (18) autorisant son verrouillage et son déverrouillage. 7 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une broche (63) introduite dans un coulisseau (60) opère le verrouillage de la masselotte (48) au moyen de l'ergot (56) d'un poussoir (57) manoeuvré par un jeu de biel- lettes (58,59) associées au coulisseau (60) et qu'inversement l'extraction, manuelle ou automatique, autorise le déverrouil- lage de la masselotte. 8 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les têtes de câbles (3) qui verrouillent les ganses d'accouplement de la gaine au parachutiste, sont cons- tituées d'une glissière (4) guidant un coulisseau (5) équipé d'un ardillon (6) qu'un ressort (7) refoule devant un anneau (8) prolongeant la glissière (4). 9 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le réarmement du ressort de détente (11) a lieu au moyen d'une commande articulée au boîtier (1) munie d'une tige agissant à l'extrémité du levier (9) de tirage des câbles (3). 10 - Dispositif suivant les revendications 1 et 6, caracté- risé par le fait qu'une commande manuelle peut manoeuvrer la gachette (18) de déverrouillage du levier (9) de tirage des câbles (3) et autoriser la détente du ressort (11).