FR 2578648 A1 19860912 FR 8503414 A 19850308 -1- Dispositif de détectionde la position du rotor pour machine tournante électrique La présente invention concerne les dispositifs de détection de position du rotor, et éventuellement de sa vitesse, pour machines électriques tournantes, notamment synchrones, à rotor à aimant permanent et à auto-pilotage, du type comprenant, montés sur une telle machine, un ou plusieurs aimants permanents générateurs d'un flux magnéti- que, au moins deux sondes ou transducteurs & effet Hall qui sont disposés de manière fixe en regard de ce ou ces aimants permanents et dont la tension de sortie, qui est dépendante de l'intensité de l'induction magnétique créée par ce ou ces aimants, peutêtreappliquéeàun circuit d'asservissement de l'alimentation du stator, et des moyens de défilement en rotation autour de l'axe de rotation du rotor de la machine, produisant une variation alternative du flux magnétique effectivement intercepté par ces sondes à effet Hall. Ces dispositifs permettent de déterminer la posi- tion du rotor à tout instant, et de piloter en conséquence l'alimentation de la machine tournante. De plus, le signal analogique obtenu est continu et précis, il donne accès à la vitesse par calcul, il peut servir à la commutation des phases, et, enfin, il permet de décaler la position de référence, donc d'assurer un pilotage avec avance de phase. On connaît déjà, par exemple par le brevet français n 2 493 981 de la présente demanderesse, des dispositifs de ce type dans lesquels le ou les aimants permanents sont disposés de manière fixe, mais concentriquement à l'axe de rotation du rotor et en regard, dans le sens axial, des sondes à effet Hall "tout ou rien", les moyens de défile- ment en rotation étant constitués par un disque en matière magnétique et ajouré, à deux ouvertures en forme de secteur circulaire, ce disque étant disposé entre ce ou ces aimants et ces sondes et tournant en synchronisme avec le rotor. On obtient de la sorte une onde alternative, éven- tuellement triphasée dans le cas o on utilise trois sondes, mais qui est relativement grossière du fait de la détection par "tout ou rien", chaque, alternance se présentant sous la forme d'un profil trapézoTdalà flancs raides, forme qui est peu adaptée pour les fortes puissances. De plus, avec une telle disposition, dans laquelle l'entrefer entre le ou les ai- mants et les sondes est axial, il est nécessaire de prévoir des disposi- tions très particulières concernant le montage et le calage afin d'assurer - 2 - un positionnement parfait et surtout constant dans le temps, de l'ensemble. C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un dispositif de détection qui, d'une part, soit mieux adapté aux machines de forte puissance, et, d'autre part, supprime la complexité de construc- tion et de calage axial. A cet effet, l'invention a pour objet un disposi- tif du type précité, caractérisé en ce que le ou les aimants permanents sont disposés sur l'arbre du rotor, avec une orientation radiale des p6les, et sont donc entraînés en rotation, de manière synchrone, avec le rotor, cette disposition constituant lesdits moyens de défilement en rotation, tandis que des sondes à effet Hall à sortie linéaire, qui sont fixes, sont quant à elles, disposées suivant le même plan diamétral moyen que ce ou ces aimants, de manière concentrique à celui ou ceux-ci. Grâce à cet agencement, chacune des sondes à effet Hall reçoit comme signal magnétique, qu'elle transforme en signal électri- que proportionnel, une onde formée d'au moins une onde sinusoïdale fonda- mentale correspondant à la variation de l'induction dans l'entrefer au niveau de cette sonde, due au passage du ou des aimants permanents devant elle, la tension fournie par la sonde présentant une amplitude quasi indépendante de la vitesse. Ainsi, l'obtention de cette onde sinusoïdale assure un meilleur pilotage pour les machines de forte puissance, par exemple supérieure à 2 kW, la consigne des courants de chaque phase pou- vant, dans ce cas, être directement donnée par les signaux des sondes; elle simplifie également le pilotage avec avance de phase; elle permet encore d'obtenir simultanément l'information de vitesse du rotor; enfin, l'information sur la position du rotor est très précise, pouvant, par exemple, atteindre + 1Q, à 2n près si p est le nombre de paires de pôles du rotor. Par ailleurs, on P évite tout calage axial complexe tel qu'il était précédemment nécessaire, et on supprime le disque mobile qui assu- rait le défilement en rotation, gagnant donc ainsi encore en encombrement et en poids. De manière particulièrement avantageuse, le nombre de paires de pôles des aimants permanents est de la forme p = 2 n + 2, avec n: O, 1, 2, etc.., soit p = 2, 6, 10..., ceci pour des raisons de symétrie et en raison du fait que les aimants disponibles sont parallélépipédiques et que leur aimantation est uniforme et non pas sinusodale. De préférence, le ou les aimants permanents du dispositif de détection sont distincts des aimants du rotor lui-même et ils sont montés sur et en bout d'arbre de ce rotor. 3 Très avantageusement également, la distance radiale des sondes à effet Hall par rapport à l'axe du rotor est de l'ordre de deux à trois fois l'épaisseur du ou des aimants, également suivant la direction radiale. Cette importance de la distance radiale assure en effet l'élimi- nation des harmoniques d'ordre supérieur et réduit aussi la valeur d'induc- tion B1 par rapport à B2. De préférence aussi, la crête d'induction du ou superieure des aimants permanents au niveau, radial, des sondes est / ou égale au seuil de linéarité de ces sondes, ce qui assure un caractère parfaitement sinusoTdal des signaux obtenus et permet donc de bénéficier au maximum des avantages offerts par ce caractère sinusoïdal. De manière avantageuse encore, il est prévu une culasse de retour de flux de forme cylindrique qui est dispo- see coaxialement à l'axe du rotor, les sondes à effet Hall étant placées au voisinage immédiat de la surface cylindrique intérieure de cette culas- se, ce qui améliore l'amplitude de l'induction au niveau des sondes et supprime la composante tangentielle de l'induction. De preférence, le cir- cuit d'asservissement se présente sous la forme d'un circuit imprimé qui est disposé radialement et fixé au fond de la culasse cylindrique et qui porte les sondes à effet Hall. Bien qu'à la limite deux sondes à effet Hall dis- posées en quadrature puissent suffire, on prévoit avantageusement, dans un mode de réalisation particulier, trois sondes disposées à 120 l'une de l'autre par rapport à l'axe du rotor. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description d'un exemple de réalisation particulier qui va suivre à titre non limitatif et en regard des dessins annexes sur lesquels: - la fig. 1 représente une vue en coupe axiale schématique d'un dispositif de détection conforme à l'invention disposé en bout d'arbre du rotor d'une machine tournante; - la fig. 2 représente une vue en coupe diamétrale prise suivant la ligne II-II de la fig. 1. Le dispositif de détection représenté est monté sur l'extrémité 1 de l'arbre de rotor d'une machine tournante non repré- sentée, mais située sur la droite de la fig. 1, qui est enfermée dans un carter également non représenté, cet arbre de rotor tournant autour d'un axe X-X. Ce dispositif comprend deux paires 2 et 3 d'aimants - 4 - permanents, trois sondes ou transducteurs linéaires à effet Hall 4 et un circuit imprimé 5 d'asservissement de l'alimentation du stator de la machine, le tout enfermé dans une culasse de retour de flux 6. Cette culasse 6 est une culasse en matériau magné- tique en forme de cuvette cylindrique d'axe X-X, dont le fond est situé à l'opposé de la machine, soit sur la gauche sur la fig. 1, et qui est fi- xée sur le carter de cette machine par des moyens non représentés. Les aimants permanents 2 et 3 sont par exemple du type "samarium-cobalt" et ils ont une forme sensiblement parallélépipédi- que et sont appliqués sur quatre méplats orthogonaux 7a d'une pièce 7 qui est rapportée sur l'extrémité d'arbre 1 et maintenue sur celle-ci, avec les aimants, à l'aide de moyens appropriés tels qu'un écrou 8. Ces aimants sont disposés de manière que leur flux soit orienté radialement vers l'extérieur pour la paire, diamétralement opposée, 2, et radialement vers l'intérieur pour la paire orthogonale, également diamétralement opposée, 3. Leur profil extérieur est arrondi de manière à épouser une enveloppe exté- rieure des quatre aimants, sensiblement cylindrique 9, tandis que des cales de court-circuit 10 sont interposées dans chacun des angles libres délimités par les aimants, afin d'assurer un équilibrage magnétique de l'ensemble. Ces aimants 2 et 3 sont disposés suivant un plan diamétral moyen P, et les trois sondes à effet Hall sont également placées, à 120 l'une de l'autre par rapport à l'axe X-X, dans ce même plan P. en étant maintenues de manière fixe par rapport à la culasse 6, de façon concentrique aux aimants 2 et 3. Ces sondes sont situées à une distance radiale des aimants 2 et 3 qui est comprise entre deux a trois fois l'épaisseur radiale de ces derniers. Elles sont par ailleurs maintenues fixes, au voisinage immédiat de la culasse 6, en étant portées à l'extré- mité de supports 11 qui sont parallèles à l'axe X-X et sont eux-mêmes portés en porte-à-faux par le circuit imprimé 5 qui se trouve fixé, à l'aide de moyens non représentés, sur le fond 6a de la culasse de manière à être perpendiculaires à l'axe X-X. Les supports 11 sont, par exemple, des pièces moulées dans lesquelles sont incorporés des conducteurs reliant les sondes 4 au circuit 5. Le fonctionnement succinct du dispositif de détec- tion ainsi décrit est le suivant: Lors de la rotation du rotor, les aimants permanents 2 et 3 produisent une induction qui, au niveau des sondes 4, présente essen- - 5 - tiellement uniquement une harmonique fondamentale sinusoïdale qui est transformée, par ces mêmes sondes, en un signal électrique également sinusodal, l'ensemble des trois signaux constituant une onde triphasée qui, par l'intermédiaire du circuit 5, est utilisée pour piloter l'ali- mentation de la machine tournante. - 6 - R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de détection de position du rotor, et éventuellement de sa vitesse, pour machine électrique tournante, notam- ment synchrone, à rotor à aimant permanent et à auto-pilotage, du type comprenant, montés sur une telle machine, un ou plusieurs aimants permanents (2, 3), générateurs d'un flux magnétique, au moins deux sondes ou transducteurs à effet Hall (4) qui sont disposés de manière fixe en regard de ce ou ces aimants permanents (2, 3) et dont la tension de sortie, qui est proportionnelle à l'intensité de l'induction magnéti- peut être que créée par ce ou ces aimants, / appliquée à un circuit (5) d'asser- vissement de l'alimentation du stator, et des moyens (1) de défilement en rotation autour de l'axe de rotation (X-X) du rotor de la machine, produi- sant une variation alternative du flux magnétique effectivement intercepté par ces sondes à effet Hall, caractérisé en ce que le ou les aimants per- manents (2, 3) sont disposés sur l'arbre (1) du rotor, avec une orienta- tion radiale des poles, et sont donc entraînés en rotation, de manière synchrone, avec le rotor, cette disposition constituant lesdits moyens (1) de défilement en rotation, tandis que des sondes à effet Hall à sortie linéaire (4), qui sont fixes, sont quant à elles disposées, suivant le même plan diamétral moyen (P) que ce ou ces aimants (2, 3), de manière concentrique à celui ou ceux-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le nombre de paires de pales des aimants permanents (2, 3) est de la formep = 2 n + 2, avec n = O, 1, 2, etc.. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que le ou les aimants permanents du dis- positif de détection sont distincts des aimants du rotor lui-même et sont montés sur et en bout d'arbre de ce rotor. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que la distance radiale des sondes à effet Hall (4) par rapport à l'axe (X-X) du rotor est de l'ordre de deux à trois fois l'épaisseur du ou des aimants (2, 3), également suivant la direction radiale. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que la crête d'induction du ou des aimants permanents (2, 3) au niveau, radial, des sondes (4) est supérieure ou égale au seuil de linéarité de ces sondes. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu une culasse (6) de retour -7- de flux de forme cylindrique qui est disposée coaxialement à l'axe (X-X) du rotor, les sondes à effet Hall (4) étant placées au voisi- nage immédiat de la surface cylindrique intérieure de cette culasse (6). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que le circuit d'asservissement (5) se présente sous la forme d'un circuit imprimé qui est disposé radialement et fixé au fond (6a) de la culasse cylindrique (6) et qui porte les son- des à effet Hall (4). - 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- 0 cations 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu trois sondes (4) dispo- sées à 120 l'une de l'autre par rapport à l'axe (X-X) du rotor. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce que des cales de court-circuit (10) sont interposées dans les angles séparant les aimants permanents (2, 3).