FR 2578213 A1 19860905 FR 8602805 A 19860228 - i - - 2578213 La présente invention concerne un système hydraulique de freinage composé d'un amplificateur d'effort de freinage actionné par une pédale et relié au maitre-cylindre, comprenant un piston d'ampli- ficateur et une chambre d'amplificateur, dans laquelle s'établit une pression auxiliaire proportionnelle à la force exercée sur la pédale, et comprenant un système d'alimentation de pression auxiliaire et des freins de roue reliés au maitre-cylindre. Un dispositif présentant les caractéristiques indiquées ci- dessus est décrit dans la demande de brevet allemand 31 08 908.9. Dans l'amplificateur d'effort de freinage connu, un piston de maître- cylindre est situé dans un premier alésage cylindrique, formant une seule et même pièce avec un piston d'amplificateur. Le piston de mat- tre-cylindre et le piston d'amplificateur sont reliés entre eux par un poussoir. Une surface extrême du piston d'amplificateur proche de la pédale délimite une chambre d'amplificateur prévue dans le bottier et est coaxiale à une tige de piston actionnée par une pédale sur la- quelle est articulé un ensemble à levier destiné à actionner une val- ve de freinage. En appliquant une force sur la tige de piston et en actionnant la valve de freinage, il est possible d'introduire, dans la chambre d'amplificateur, une pression proportionnelle à la force d'actionnement, cette pression déplaçant le piston d'amplificateur et le piston de maitre-cylindre, relié au piston d'amplificateur, dans le sens d'actionnement de l'amplificateur, une pression correspondan- te étant établie dans la chambre de travail du maître-cylindre. -A la chambre de travail du maître-cylindre sont reliés des freins de roue qui sont mis en pression de manière à ralentir le véhicule. Lors de la mise en pression de la chambre d'amplificateur, la tige de piston reliée à la pédale de frein est également soumise à une pression, de sorte qu'une force de réaction correspondante peut être perçue au niveau de la pédale, ce qui renseigne le conducteur du véhicule sur l'intensité du freinage qu'il a effectué. Les véhicules présentant un poids total admissible élevé né- cessitent un coefficient d'amplification important pour que la force exercée sur la pédale et la course de la pédale restent dans les li- mites souhaitées. Toute défaillance de l'amplificateur a pour consé- - 2 - 2578213 quence que les forces exercées sur la pédale sont trop élevées et les courses de la pédale trop courtes. La présente invention a donc pour but de fournir un système de freinage du type indiqué ci-dessus, qui fonctionne avec une surface efficace de maltre-cylindre de frein rédui- te en cas de défaillance de l'amplificateur. Ce but est atteint par la présente invention au moyen d'un cylindre à remplissage rapide dans lequel un piston à deux étages coulisse dans un alésage étagé, et comprenant une chambre de pression prévue devant l'étage de grand diamètre du piston à deux étages, une chambre de remplissage prévue devant l'étage de petit diamètre du piston à deux étages et une pièce élastique pour solliciter le piston à deux étages en direc- tion de la chambre de pression, cette dernière communiquant par exem- ple par l'intermédiaire d'une conduite de liaison avec la chambre d'amplificateur, tandis que la chambre de remplissage est reliée, par l'intermédiaire d'une conduite de pression, à la chambre de travail du maitre-cylindre et/ou aux conduites de freinage. Pour savoir si l'amplificateur d'effort de freinage fonc- tionne correctement, le piston à deux étages coopère avec un palpeur qui est maintenu et guidé dans le bottier du cylindre à remplissage rapide, et qui fait partie d'un commutateur électrique implanté dans le circuit électrique d'un dispositif d'alarme ou d'une unité élec- tronique de contr8le et de régulation du glissement de freinage. De manière appropriée, dans un système de freinage à régula- tion du glissement, les conduites de freinage sont munies de valves multidirectionnelles qui, dans une première position de commutation, permettent au liquide de pression de passer des chambres de travail du mattre-cylindre aux cylindres des freins de roue et qui, dans une seconde position de commutation, ferment le passage au liquide de pression entre les chambres de travail et les freins de roue, mais permettent au liquide de refluer des freins de roue aux chambres de travail. A cet effet, la commutation des valves multidirectionnelles s'effectue par exemple au moyen d'une unité électronique de surveil- lance du glissement, les valves directionnelles étant conçues, A cet effet, sous la forme de valves à commande électrique. De préférence, une chambre annulaire, délimitée par les deux -3 2 2578213 étages du piston à deux étages et par l'alésage étagé du cylindre à remplissage rapide, communique par l'intermédiaire d'une conduite de pression avec la chambre d'amplificateur, cette conduite de pression étant munie d'une valve multidirectionnelle qui tient lieu de valve d'entrée et qui, dans une seconde position de commutation, relie la chambre annulaire au réservoir d'alimentation. Pour que le liquide de pression provenant du cylindre à rem- plissage rapide puisse être envoyé dans le circuit de freinage, la chambre annulaire est reliée aux conduites de freinage par l'intermé- diaire des conduites de pression sur lesquelles sont implantées des valves anti-retour. De manière avantageuse, la chambre de remplissage, qui est formée par l'étage de petit diamètre du piston à deux étages et par l'alésage étagé du cylindre à remplissage rapide et qui est associée à une piè- ce élastique agissant sur le piston à deux étages, est également re- liée à l'une des conduites de freinage par l'intermédiaire d'une con- duite de pression. Dans un autre mode de réalisation, une valve anti-retour est implantée sur la conduite de liaison qui relie la chambre d'amplifi- cateur et la chambre de pression du cylindre à remplissage rapide, et le tiroir de commandede la valve de freinage coopère avec un corps de valve par l'intermédiaire duquel la valve de freinage est reliée à la chambre de pression. Dans cet agencement, une valve multidirectionnelle à comman- de mécanique est, de préférence, implantée sur la conduite de liquide de pression qui relie la chambre de valve au cylindre a remplissage rapide, l'élément d'actionnement de cette valve étant relié au ti- roir de commande de la valve de freinage. De manière avantageuse, le corps de valve, qui régule le flux de liquide de pression entre la chambre d'amplificateur et la chambre de pression du cylindre à remplissage rapide, est muni d'un élément de valve, par exemple d'une bille de valve, a son extrémité proche du tiroir de commande, cette bille de valve ouvrant ou fermant le perçage axial du tiroir de commande qui coulisse dans un alésage du bottier en fonction de la position de la bille de valve. 4- - 2578213 De manière appropriée, le corps de valve qui régule le flux de liquide de pression comporte un perçage de valve correspondant A la conduite de liaison reliée au cylindre à remplissage rapide, ce perçage de valve communiquant, quant à lui, par un canal de valve avec la chambre de valve formée par le corps de valve, par le tiroir de commande et par l'alésage correspondant, et communiquant par ail- leurs avec le réservoir d'alimentation par l'intermédiaire d'un canal de bottier. Dans un mode de réalisation avantageux, la bille du corps de valve est maintenue coaxiale par rapport au perçage axial du tiroir de commande coulissant longitudinalement dans le bottier, tandis que le canal de valve reliant la chambre de valve au perçage de valve du corps de valve débouche dans la chambre de valve à l'extérieur de la zone de la bille de valve. Un mode de réalisation, qui permet de gagner beaucoup de place et de simplifier la fabrication, comporte, dans le bottier de l'amplificateur, un évidement dans l'alignement du tiroir de comman- de, et un corps de valve qui comprend un élément de valve et des ca- naux de valve et qui est maintenu dans l'évidement et renferme au moins un perçage de valve s'étendant transversalement à l'alésage et correspondant aux canaux de valve, le perçage de valve communiquant avec un canal de bottier qui est relié à la chambre de pression par l'intermédiaire d'une conduite de liaison. Les différents objets et caractéristiques de l'invention se- ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, le schéma d'un système de freinage, le maî- tre-cylindre et l'amplificateur d'effort de freinage étant représen- tés en coupe longitudinale, - la figure 2, le schéma d'un système de freinage analogue, pouvant particulièrement être utilisé en liaison avec une unité élec- tronique de surveillance du glissement, - la figure 3, le schéma de câblage d'un autre système de freinage pouvant être utilisé en liaison avec une unité électronique _ 5 _ 2578213 de surveillance du glissement. A la figure 1, le chiffre de référence 1 désigne un bottier contenant un alésage cylindrique 2. L'alésage cylindrique 2 comporte une partie d'alésage 38 de petit diamètre et une partie d'alésage 39 de grand diamètre. Deux pistons de maître-cylindre 40, 41 sont guidés de façon étanche dans la partie d'alésage 38 de petit diamètre et un piston d'amplificateur 4, relié au piston de maitre-cylindre 41, est guidé de façon étanche dans la partie d'alésage 39 de grand diamê- tre. Deux pistons de maitre-cylindre 40, 41 sont donc loges dans le maitre-cylindre 3, chacun d'entre eux délimitant une chambre de tra- vail 26, 27 qui est reliée aux freins de roue 14, 15, 16, 17 d'un vé- hicule automobile par l'intermédiaire d'orifices de bottier 42, 43 et de conduites de freinage correspondantes 28, 29, l'agencement des freins de roue sur le véhicule étant, en principe, optionnel. La surface extrême du piston d'amplificateur 4 proche de la pédale comporte un prolongement 44 terminé par une tête élargie 45 proche de la pédale. Cette tête 45 et, respectivement, le prolonge- ment 44 est logée avec un jeu axial s dans un manchon 10 qui fait partie d'une tige de piston 8 reliée une pédale de frein 46. Le man- chon 10 comporte une collerette annulaire s'étendant axialement vers l'extérieur 47 qui repose sur un épaulement 48 du boîtier 1 lorsque les freins se trouvent dans la position relâchée illustrée sur la figure. A l'intérieur du manchon 10, un tiroir 9 est guidé de façon étanche et communique avec une tige d'actionnement 11 directement re- liée à la pédale de frein 46. Lorsque les freins se trouvent dans la po- sition relâchée illustrée sur la figure, l'extrémité droite du tiroir 9 est en butée contre un étage 49 du manchon 10, de sorte que la po- sition qu'adopte l'amplificateur lorsque les freins sont relâchés est dé- finie avec précision. Le bottier de l'amplificateur d'effort de freinage 5 com- prend également un alésage 50 dans lequel un tiroir de commande 51 d'une valve de freinage 6 coulisse axialement. Le tiroir de commande 51 est de forme sensiblement cylindrique et comporte un perçage axial 52 qui, lorsque les freins sont en position relâchée, établit une liai- son hydraulique avec un réservoir d'alimentation sans pression 55 par 6 - 2578213 l'intermédiaire d'un canal de bottier 53 et d'un perçage radial 54. La pression atmosphérique règne donc dans une chambre d'amplificateur 7, même dans la position adoptée par l'amplificateur hydraulique d'effort de freinage lorsque les freins sont en position relâchée. En outre, le tiroir de commande 51 comporte un canal radial 56 par l'in- termédiaire duquel, après déplacement correspondant du tiroir de com- mande 51, un canal de bottier 57 communiquant avec une source d'ali- mentation de pression auxiliaire 13 peut être relié à la chambre d'amplificateur 7. Le tiroir de commande 51 est soumis à la sollici- tation d'un ressort de compression 58 dans le sens du relâchement des freins. Contre l'extrémité du tiroir de commande 51, qui se trouve sur le côté droit lorsqu'on regarde la figure, est appliquée l'une des extrémités d'un premier levier 59 dont l'autre extrémité s'engage dans un évidement 60 du manchon 10. Un second levier 62 est relié au premier levier 59 par l'intermédiaire d'une liaison articulée 61 et est solidarisé au bottier 1 par son extrémité supérieure, lorsqu'on regarde la figure, tandis que son extrémité inférieure, lorsqu'on re- garde la figure, s'engage dans un évidement 89 du tiroir 9. Le tiroir 9 coulisse axialement par rapport au manchon 10 dans le sens d'ac- tionnement des freim et un ressort de compression 63 est intercalé en- tre l'extrémité gauche du tiroir 9, lorsqu'on regarde la figure, et le manchon 10. Le piston d'amplificateur 4 est relié au piston de mattre- cylindre 41 par l'intermédiaire d'un poussoir 64. Entre le poussoir 64, le piston d'amplificateur 4, le piston de maitre-cylindre 41 et le bottier 1 est prévue une chambre annulaire 65 qui est en communi- cation permanente avec le réservoir d'alimentation sans pression 55 par l'intermédiaire d'un canal de bottier 66. L'étanchéité du piston de maitre-cylindre 41 est assurée par une coupelle d'étanchéité 67 et, lorsque lesfreinsscnten position relâchée comme illustré sur la figu- re, le piston de maître-cylindre 41 assure la liaison avec la chambre de travail 26 du maître-cylindre 3 par l'intermédiaire d'un perçage central recevant la valve centrale 69, tandis qu'un trou de mise à l'air 70 est prévu dans le sens d'actionnement, devant la coupelle - 7 - 2578213 d'étanchéité 67 et interrompt la liaison hydraulique entre le réser- voir d'alimentation sans pression 55 et la chambre de travail 26 lorsque 1l freinssont actionnés.Le piston de maître-cylindre 40 asso- cié au bottier 1 renferme également une chambre annulaire 71 qui est en communication permanente avec le réservoir d'alimentation sans pression 55 par l'intermédiaire d'un canal de bottier 72. Sur le pis- ton de maitre-cylindre 40 est également prévu une coupelle d'étanchéité 73 qui permet de fermer un trou de mise a l'air 74 lors du déplace- ment du piston de matre-cylindre 40, de manière que la chambre de travail 27 du maître-cylindre 3 soit mise en pression. Un premier ressort de rappel 76 est intercalé entre le fond 75 de l'alésage cy- lindrique 38 et le piston de maitre-cylindre 40. Un second ressort de rappel 77 est placé entre les deux pistons de maître-cylindre 40, 41. Par l'intermédiaire d'un canal de bottier 78 et de la con- duite de liaison 24, la chambre d'amplificateur 7 est reliée à la chambre de pression 21 d'un cylindre à remplissage rapide 18. Le cy- lindre à remplissage rapide 18 renferme un alésage étagé 19 dans le- quel un piston à deux étages 20 coulisse à l'encontre de la force d'une pièce élastique 23. La chambre de remplissage 22 constituée par l'étage de petit diamètre 95 du piston étagé 20 et par la partie gauche du cy- lindre à remplissage rapide 18 est reliée, par l'intermédiaire d'une conduite de pression 25, à la chambre de travail 26 du maître-cylin- dre 3. Sur la conduite de liaison 24 est implantée une valve direc- tionnelle 79 qui peut être évitée par une conduite 80 comportant une valve anti-retour 81. Le mode de fonctionnement du système de freinage décrit sera mainutenant expliqué en détail en considérant une position de départ o lesfreins saetrelâchéset o toutes les pièces mobiles se trouvent dans la position indiquée sur la figure. La chambre d'amplificateur 7 de l'amplificateur hydraulique communique avec le réservoir d'alimen- tation sans pression 55 par l'intermédiaire du tiroir de commande 51 et du canal de bottier 53. La tige de piston 8 et le piston d'ampli- ficateur 4 ne sont donc soumis à aucune force, et les freins de roue 14, 15, 16, 17 reliés au maître-cylindre 3 sont soumis à la pression atmosphérique. - - 8 - 2578213 Une force d'actionnement F étant appliquée sur la pédale de frein 46, le tiroir 9 se déplace vers la gauche à l'encontre de la force du ressort de compression 63 et le second levier 62 effectue un mouvement de basculement dans le sens horaire autour de son point d'appui fixe 83 sur le bottier 1. En raison des joints assurant i'étanchéite du piston d'amplificateur 4 et des pistons de maitre-cylindre 40, 41, et en raison des ressorts de rappel 76, 77, l'extrémité inférieure, lorsqu'on regarde la figure, du premier levier 59 rencontre d'abord une résistance relativement importante. L'extrémité supérieure (voir figure) du levier 59 déplace donc le tiroir de commande 51 de la val- ve de freinage vers la gauche, de sorte que le tiroir de commande 51 ferme d'abord le canal de bottier 53 de la valve de freinage 6, iso- lant ainsi la chambre d'amplificateur 7 du réservoir d'alimentation sans pression 55. Lorsque la force exercée sur la pédale 46 augmente et que le tiroir de commande 51 poursuit son déplacement, le canal de bottier 57 vient en face du canal radial 56 du tiroir de commande 51. Le liquide de pression passe donc de la source de pression 13 dans la chambre d'amplificateur 7 et, d'une part, applique une pression sur la surface active relativement réduite du tiroir 9 et, d'autre part, agit sur le piston d'amplificateur 4. Le piston d'amplificateur 4 est donc déplacé vers la gauche, lorsqu'on regarde la figure, à l'int6- rieur de la partie d'alésage 39 et effectue un déplacement relatif par rapport au manchon 10. Pendant cette phase d'actionnement du frein, une force de réaction relativement faible est perçue au niveau de la pédale de frein 46, cette force étant provoquée par la pression qui règne dans la chambre d'amplificateur 7 et par la surface active du tiroir 9. Dans ce cas, l'action du ressort de compression 63 est négligeable dans la mesure o il suffit simplement que ce soit res- sort soit assez fort pour surmonter la friction du joint prévu entre le tiroir 9 et le manchon 10 dans la phase de relâchement du frein. Lors de l'apparition d'un niveau de pression détermin6 dans la chambre 7 de l'amplificateur hydraulique, le piston d'amplifica- teur 4 amorce, en surmontant les efforts de frictions, un déplacement avez piston de maître-cylindre 41 dans le sens d'actionnement, de sorte que, dans la chambre de travail 26 du maître-cylindre 3, s'établit - 9 - 2578213 une pression hydraulique qui est transmise aux freins de roue 165 17 par l'intermédiaire des conduites de freinage correspondantes 29. D'autre part, le volume de pression present dans la chambre de tra- vail 26 du maltre-cylindre 3 provoque le déplacement du piston de maîtrecylindre 41 dans le sens d'actionnement, et une pression hy- draulique s'établit donc également dans la chambre de travail 27 du mattre-cylindre 3 et se propage aux freins de roue 14, 15 par l'in- termédiaire de la conduite de freinage 28. Lorsqu'une seconde pres- sion, elle aussi prédéterminée, règne dans la chambre d'amplificateur 7 de l'amplificateur hydraulique 5, le piston d'amplificateur 4 s'est déjà déplacé, de la valeur du jeu s, par rapport au manchon 10, de sorte que la pression ne peut augmenter dans les chambres de travail 26, 27 du mattre-cylindre 3 que si la force de réaction augmente au niveau de la pédale de frein 46, puisque toute la surface définie par le diamètre du manchon 10 est alors efficace. L'augmentation de la for- ce d'actionnement sur la pédale de frein 46 a pour effet d'établir, dans les chambres de travail 26, 27 du mattre-cylindre 3, une pres- sion qui correspond à celle régnant dans la chambre d'amplificateur 7 et qui agit directement sur les freins de roue 14, 15, 16, 17 du vé- hicule automobile. Lors du relâchement du frein, les mouvements décrits ci-des- sus s'effectuent dans l'ordre inverse. Dans un premier temps, le man- chon 10 se déplace avec le tiroir 9 dans le sens du relâchement des frein% tandis que la tête 45 solidaire du piston d'amplificateur 4 reste d'abord en butée contre l'extrémité gauche du manchon 10, lors- qu'on regarde la figure. Lorsque la pression est à nouveau réduite dans la chambre 7 de l'amplificateur hydraulique, la collerette annu- laire 47 vient en butte contre l'épaulement 48 du bottier 1, de sorte que le piston d'amplificateur 4 parcourt, sous l'action des ressorts de rappel 76, 77, le jeu s dans le sens de relachement du frein jus- qu'à ce que la surface avant droite de la tête 45 (voir figure) soit revenue en butée contre le manchon 10. En cas de défaillance de la source de pression 13, les cham- bres de travail 26, 27 du maltre-cylindre 3 et, respectivement, les freins de roue 14, 15, 16, 17 reliés aux chambres de travail 26, 27 -- 2578213 peuvent être directement mis en pression par l'application d'une for- ce mécanique sur la pédale de frein 46, tandis que le tiroir 9 doit d'abord parcourir une course à vide par rapport au manchon 10 avant de venir en butée contre ce dernier. Le piston de mattre-cylindre 41 est ensuite déplacé mécaniquement dans le sens d'actionnement par l'intermédiaire du manchon 10. Lors de cette opération, la chambre de travail 26, puis, par l'intermédiaire du volume de pression établie dans la chambre de travail 26 du maitre-cylindre 3, la chambre de travail 27 sont mises en pression selon la procédure déjà décrite. Il est donc possible d'actionner le frein en cas de défaillance de la source de pression 13. Dans ce cas, le jeu prédéterminé entre le pis- ton d'amplificateur 4 et le manchon 10 n'affecte en aucune manière la course de la pédale. Par l'intermédiaire du canal de bottier 78, de la conduite de liaison 24 et, respectivement, de la conduite de dérivation 80 comprenant une valve anti-retour 81, la pression de commande régnant dans la chambre d'amplificateur 7 est également envoyée dans la cham- bre de pression 21 du cylindre à remplissage rapide 18, le diamètre actif de l'étage de grand diamètre 96 du piston à deux étages 20 étant prévu pour que le piston à deux étages 20 se déplace vers la gauche à l'encontre de la force exercée par la pièce élastique 23 et, par lsinteee a -e- on petit étage, refoule dans la chambre de travail 26, par la conduite de pression 25, le liquide de pression se trouvant dans la chambre de remplissage 22, de sorte que, lorsque lEsfreinssofantactionnset que le dispositif est intact, le liquide de pression envoyé dans les condui- tes de freinage 28, 29 n'est pas seulement celui qui se trouve dans les deux chambres de travail 26, 27 et qui est refoulé par les deux pistons de mattre-cylindre 40, 41, mais également celui qui se trouve dans la chambre de remplissage 22. Cependant, si la pression de la chambre d'amplificateur 7 tombe en dessous d'un niveau prédéterminé, en raison par exemple d'une défaillance de la source d'alimentation de pression auxiliaire 13, le piston à deux étages 20 reste en posi- tion initiale sur le c8té droit et le liquide de pression se trouvant dans la chambre de remplissage 22 n'est pas disponible pour une opé- ration de freinage. Le volume de la chambre de remplissage 22, qui - l 2578213 est refoulé par le piston à deux étages 20, est prévu pour qu'un changement de transmission puisse s'effectuer au moyen du cylindre à remplissage rapide 18, ce qui a pour conséquence, lorsque le système d'amplification est intact, que le maitre-cylindre 3 agit comme un maîtrecylindre possédant un grand diamètre de piston efficace (par ex. 24 mm), tandis qu'en cas de défaillance de l'amplificateur et du cy- lindre à remplissage rapide 18, le même maître-cylindre 3 agit comme un mattre-cylindre possédant des pistons comparativement plus petits (par exemple, avec un diamètre de piston de 20 mim). Le changement de transmission d6crit permet encore au conducteur du véhicule de ralen- tir après la défaillance de l'amplificateur (tout en sachant que la course de la pédale est plus longue), même si le dispositif intact agit comme un maître-cylindre possédant un grand piston. Le système de freinage représenté à la figure 2 diffère de celui représenté à la figure 1 notamment en ce que le cylindre à rem- plissage rapide 18 n'est pas relié au maltre-cylindre, mais directe- ment à la conduite de freinage 37 par l'intermédiaire de la conduite de pression 33. En outre, la chambre annulaire 84 délimitée par les deux étages 95, 96 du piston à deux étages 20 et l'alésage étagé 19 communiqueparV intermfidiaire d'une conduite de pression 85 munie =d'une valve anti-retour 86, avec la conduite de freinage 36 et, par l'inter-mdiaire de la conduite de pression 87 et de la valve direc- tionnelle à trois voies/deux positions (valve d'entrée) 88, avec la chambre 35 de l'amplificateur d'effort de freinage 32, de sorte que, lorsque la valve directionnelle 88 adopte la position représentée sur la figure, la surface du grand étage 96 du piston étagé est active et le piston ëtag6 20 se déplace vers la gauche en fonction de la pres- sion r6gnant dans la chambre d'amplificateur 35. Lorsque la valve di- rectionnelle (valve d'entrée) 88 est commutée, la chambre annulaire 84 est reliée à la chambre d'amplificateur 35 par l'intermédiaire de la conduite 87, tandis que le réservoir d'alimentation 97 initiale- ment relié a chambre annulaire 84 est isolé de la chambre d'amplifi- caeur 35. Les valves directionnelles 99, 100 implantées sur les con- duites de freinage 36, 37 ainsi que la valve directionnelle (valve d'eûtree) 88 peuvent être actionnées par une unité 6lectronique de -12- 2578213 surveillance et de régulation du glissement de freinage non représen- tée en détail. Le chiffre de référence 82 de la figure 2 désigne un commu- tateur électrique qui est actionné par un palpeur 101 en butée contre le petit étage 95 du piston à deux étages 20, ce commutateur étant prévu pour signaler toute défaillance de l'amplificateur 31 (par exemple, en relation avec le contacteur de feux stop non représenté en détail), dans la mesure o, en cas de défaillance de l'amplifica- teur, le piston étagé 20 reste en position initiale (c8té droit) lorsque la pédale de frein 46 est actionnée et que la tige d'action- nement 11 est déplacée. Si le dispositif représenté est intégré à un système de freinage à régulation du glissement, le liquide de pression sera transmis, en cas de blocage imminent des roues du véhicule, de la source d'alimentation de pression auxiliaire 13 dans les conduites de freinage 36, 37 parl'intermédiaire de la chambre d'amplificateur 35, de la valve directionnelle 88 et des conduites de pression 33, 85, 87, les valves directionnelles 99, 100 étant simultanément commutées pour adopter la position fermée. Les valves nécessaires pour permet- tre une baisse de pression dans les cylindres de freins de roue et un retour du liquide de pression dans le réservoir d'alimentation 55 ne sont pas représentées en détail sur la figure. Conformément à la figure 3, le bottier de l'amplificateur d'effort de freinage 5 comporte également un alésage 50 -dans lequel * le tiroir de commande 51 de la valve de freinage 6 coulisse axiale- ment. Le tiroir de commande 51 est de forme sensiblement cylindrique et comporte un perçage axial 52 qui, lorsque le frein est en position relâchée, établit une liaison hydraulique avec un réservoir d'alimen- tation sans pression 106 par l'intermédiaire d'un canal de bottier 112, et d'un perçage radial 54. La pression atmosphérique règne donc dans une chambre d'amplificateur 7, même dans la position adoptée par l'amplificateur hydraulique d'effort de freinage lorsque le frein est en position relâchée. En outre, le tiroir de commande 51 comporte un canal radial 56 par l'intermédiaire duquel, après déplacement corres- pondant du tiroir de commande 51, un canal de bottier 57 communi- - 13 - 2578213 quant avec une source d'alimentation de pression 13 peut être relié à la chambre d'amplificateur 7. Le tiroir de commande 51 est soumis à la sollicitation d'un ressort de compression 58 dans le sens de relâ- chement du frein. Devant l'extrémité gauche, lorsqu'on regarde la figure, du tiroir de commande 51 est prévue une chambre de valve 114 qui commu- nique avec le réservoir d'alimentation 106 par l'intermédiaire du canal de bottier 112 et de la conduite de retour 109. Dans le prolon- gement de l'alésage 50 est prévu un 'évidement 119, conçu sous la for- me d'un alésage de grand diamètre, dans lequel est maintenu un corps de valve 110 dont la bille 111 coopère avec le perçage axial 52 du tiroir de commande 51. Le corps de valve 110 comporte plusieurs ca- naux 118 qui relient la chambre de valve 114 à un perçage de valve 120 et à un canal de boîtier 121. Contre l'extrémité du tiroir de commande 51, qui se trouve sur le côté droit lorsqu'on regarde la figure 3, est appliquée l'une des extrémités d'un premier levier 59 dont l'autre extr6mité s'engage dans un évidement 60 du manchon 10. Un second levier 62 est relie au premier levier 59 par l'intermédiaire d'une liaison articulée 61 et est solidarisé au bottier 1 par son extrémité supérieure, lorsqu'on regarde la figure, tandis que son extrémité inférieure, lorsqu'on re- garde la figure, s'engage dans un évidement 122 du tiroir 9. Le ti- roir 9 coulisse axialement par rapport au manchon 10 dans le sens d'actionnement du frein et un ressort de compression 63 est intercalé entre l'extrémité gauche du tiroir 9, lorsqu'on regarde la figure, et le manchon 10. L'étanchéité du piston de maitre-cylindre 41 est assurée par une coupelle d'étanchéité 67 et, lorsque les freins sont en position relâ- chée comme illustré sur la figure, le piston de mattre-cylindre 41 assure la liaison avec la chambre de travail 26 du mattre-cylindre 3 par l'intermédiaire d'un perçage 113, tandis qu'un trou de mise à l'air 70 est prévu dans le sens d'actionnement, devant la coupelle d'étanchéité 67 et interrompt une liaison hydraulique entre le réser- voir d'alimentation sans pression 106 et la chambre de travail 26 lorsque le frein est actionné. Le piston de maitre-cylindre 40 asso- -14 - 2578213 cié au bottier 1 renferme également une chambre annulaire 71 qui est en communication permanente avec le réservoir d'alimentation sans pression 55 par l'intermédiaire d'un canal de bottier 72. Sur le pis- ton de mattre-cylindre 40 est également prévu une coupelle d'étanchéité 73 qui permet de fermer un trou de mise à l'air 74 lors du déplace- ment du piston de maitre-cylindre 40, de manière que la chambre de travail 27 du maitre-cylindre 3 soit mise en pression. Un premier ressort de rappel 76 est intercalé entre le fond 75 de l'alésage cy- lindrique 38 et le piston de maltre-cylindre 40. Un second ressort de rappel 77 est placé entre les deux pistons de maitre-cylindre 40, 41. Par l'intermédiaire du canal de bottier 121 et de la con- duite de liaison 116, la chambre d'amplificateur 7 est reliée à la chambre de pression 21 du cylindre à remplissage rapide 18. La cham- bre de remplissage 22 constituée par l'étage de petit diamètre 95 du piston i gé 20 et par la partie gauche du cylindre à remplissage rapide 18 est reliée, par l'intermédiaire d'une conduite de pression 105, à la chambre de travail 26 ou à la chambre de travail 27 du maître-cylin- dre 3. Le mode de fonctionnement du système de freinage représenté à la figure 3 sera maintenant expliqué en détail en considérant une position de départ o les freins sontrelâchéset o toutes les pièces mobiles se trouvent dans la position indiquée sur la figure. La cham- bre d'amplificateur 7 de l'amplificateur hydraulique communique avec le réservoir d'alimentation sans pression 106 par l'intermédiaire du tiroir de commande 51, du canal de bottier 112 et de la conduite de retour 123. La tige de piston 8 et le piston d'amplificateur 4 ne sont donc soumis à aucune force, et les freins de roue 14, 15, 16, 17 reliés au mattre-cylindre 3 sont soumis à la pression atmosphérique. Une force d'actionnement F étant appliquée sur la pédale de frein 46, le tiroir 9 se déplace vers la gauche à l'encontre de la force du ressort de compression 63 et le second levier 62 effectue un mouvement de basculement dans le sens horaire autour du point d'appui fixe 83 du bottier 1. En raison des joints assurant l'étanchéité du piston d'amplificateur 4 et des pistons de maitre-cylindre 40, 41, et en raison des ressorts de rappel 76, 77, l'extrémité inférieure, - 15 - 2578213 lorsqu'on regarde la figure, du premier levier 59 rencontre d'abord une résistance relativement importante. L'extrémité supérieure (voir figure) du levier 59 déplace donc le tiroir de commande 51 de la val- ve de freinage vers la gauche, de sorte que le tiroir de commande 51 ferme d'abord le canal de bottier 53 de la valve de freinage 6, iso- lant ainsi la chambre d'amplificateur 7 du réservoir d'alimentation sans pression 106. Lorsque la force exercée sur la pédale 46 augmente et que le tiroir de commande 51 poursuit son déplacement, le canal de bottier 57 vient en face du canal radial 56 du tiroir de commande 51. Le liquide de pression passe donc de la source de pression 13 dans la chambre d'amplificateur 7 et, d'une part, applique une pression sur la surface active relativement réduite-du tiroir 9 et, d'autre part, agit sur le piston d'amplificateur 4. Lors de l'apparition d'un niveau de pression déterminé dans la chambre 7 de l'amplificateur hydraulique, le piston d'amplifica- teur 4 amorce, en surmontant les efforts de frictions, un déplacement avec le piston de mattre-cylindre 41 dans le sens d'actionnement, de sorte que, dans la chambre de travail 26 du maître=cylindre 3, s'6tablit une pression hydraulique qui est transmise aux freins de roue 16, 17 par l'intermédiaire d'une conduite de freinage correspondante 29. Par l'intermédiaire du perçage axial 52, de la chambre de valve 114, du corps de valve 110, du canal de bottier 121 et de la conduite de liaison 116, la pression de commande r8gnant dans la chambre d'amplificateur 7 lorsque l'amplificateur est intact est également envoyée dans la chambre de pression 21 du cylindre à em- plissage rapide 18,-le diamètre actif du grand stage 96 du piston â deux étages 20 6tant prévu pour que le piston à deux étages 20 se déplace vers la gauche à l'encontre de la force exercée par la pièce élastique 23 et, par l'intermédiaire de son petit étage 95, refoule dans la chambre de travail 26, par la conduite de pression 105, le liquide de pression-se trouvant dans la chambre de remplissage 22, de sorte que, lorsque le frein est actionné et que le dispositif est intact, le li- quide de pression envoyé dans les conduites de freinage 28, 29 n'est pas seulement celui qui se trouve dans les deux chambres de travail 26, 27 et qui est refoulé par les deux pistons de maître-cylindre 40, - 16 - 41, mais également celui qui se trouve dans la chambre de remplissage 22. La course de la pédale est ainsi réduite par le volume transmis de la chambre de remplissage dans la conduite de freinage. Il se pro- duit simultanément une liaison de liquide de pression de la chambre d'amplificateur 7 à la chambre de pression 21 du cylindre à remplis- sage rapide 18, par l'intermédiaire de l'orifice de boîtier 78, de la conduite de liaison 115 et de la valve anti-retour 11. Cependant, si la pression de la chambre d'amplificateur 7 tombe en dessous d'un niveau prédéterminé en raison d'une défaillan- ce de la source d'alimentation de pression auxiliaire 13, le piston à deux étages 20 reste en position initiale sur le côté droit et le li- quide de pression se trouvant dans la chambre de remplissage 22 n'est pas disponible pour une opération de freinage. Le volume de la cham- bre de remplissage 22, qui est refoulé par le piston à deux étages 20, est prévu pour qu'un changement de transmission puisse s'effec- tuer au moyen du cylindre à remplissage rapide 18, ce qui a pour con- séquence, lorsque le système d'amplification est intact, que le maî- tre-cylindre 3 agit comme un maitre-cylindre possédant un grand dia- mètre de piston efficace (par ex. 24 mm), tandis qu'en cas de défaillance de l'amplificateur et du cylindre à remplissage rapide 18, le même maitrecylindre 3 agit comme un maître-cylindre possédant des pistons comparativement plus petits (par exemple, avec un diamètre de piston de 20 mm). Le changement de transmission décrit permet encore au con- ducteur du véhicule de ralentir après la défaillance de l'amplifica- teur (tout en sachant que la course de la pédale est plus longue). Pour garantir qu'en cas de défaillance de l'amplificateur 5 lors d'un freinage, le liquide de pression refoulé de la chambre de remplissage 22 dans la chambre de travail 26 du maitre-cylindre 3 ne revienne pas dans la chambre de remplissage 22, d'une part, une valve anti-retour 117 est implantée sur la conduite de liaison 115 reliant la chambre d'amplificateur 7 et la chambre de pression 21 du cylindre à remplissage rapide 18 et, d'autre part, la liaison menant à la chambre d'amplificateur 7 par l'intermédiaire de la conduite de liai- son 116, du canal de bottier 121, du perçage de valve 120, de la chambre de valve 114, du perçage axial 52 et du perçage radial 54, 17- - 2578213 est fermée par le tiroir de commande 51 qui est déplacé vers la gau- che par la paire de leviers 59, 62 jusqu' ce que la bille de valve 111 ferme le perçage axial 52 et que le tiroir de commande 51 propre- ment dit ferme le canal de bottier 112, isolant ainsi la conduite de retour 109 de la chambre de valve 114. - 18 - REVENDICATIONS 1. Système hydraulique de freinage composé d'un amplifica- teur d'effort de freinage (5, 31) actionné par une pédale et relié au maître-cylindre (3, 30), comprenant un piston d'amplificateur (4, 91) et une chambre d'amplificateur (7, 35), dans laquelle s'établit une pression auxiliaire proportionnelle à la force (F) exercée sur la pédale, et comprenant un système d'alimentation de pression auxiliai- re (13) et des freins de roue (14, 15, 16, 17) reliés au maitre-cy- lindre (3, 30), caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre à rem- j plissage rapide (18) dans lequel un piston à deux étages (20) coulis- se dans un alésage étagé (19), ainsi qu'une chambre de perrssion (21) prévue - devant l'étage de grand diamètre (96) du pistovnaàdeux étages (20), une chamb de remplissage (22) prévue devant l'éage de petit diamètre (95) du piston à deux étages (20) et une pièce élastique (23) pour solliciter le piston à deux étages (20) en direction de la chambre de pression (21), ladite chambre de pression (21) communiquant par exemple par l'intermédiaire d'une conduite de liaison (24, 80, 32) avec la cham- bre d'amplificateur (7, 35), tandis que la chambre de remplissage (22) est reliée, par l'intermédiaire d'une conduite de pression (25, 33), à la chambre de travail (26, 34) du mattre-cylindre (3, 30) et/ou aux conduites de freinage (28, 29, 36, 37). 2. Système hydraulique de freinage conforme à la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le piston à deux étages (20) coopère avec un palpeur (101) qui est maintenu et guidé dans le bottier du cylindre à remplissage rapide (18) et qui fait partie d'un commuta- teur électrique (82). 3. Système hydraulique de freinage conforme a la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la chambre annulaire (84), délimitée par les deux étages (95, 96) du piston à deux étages (20) et par l'alésa- ge étagé (19) du cylindre à remplissage rapide (18), communique par l'intermédiaire d'une conduite de pression (85, 87) avec la chambre d'amplificateur (35), ladite conduite de pression (85, 87) étant mu- nie d'une valve multidirectionnelle (88) qui tient lieu de valve - 19 - d'entrée et qui, dans une seconde position de commutation, relie la chambre annulaire (84) au réservoir d'alimentation (97). 4. Système hydraulique de freinage conforme a l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre annulaire (84), délimitée par les deux étages (95, 96) du piston à deux Etages (20) et par l'alésage étagé (19) du cylindre à remplissage ra- pide (18), est reliée aux conduites de freinage (36, 37) par l'inter- médiaire de conduites de pression (85, 33, 102) sur lesquelles sont implantées des valves anti-retour (86, 103). 5. Système hydraulique de freinage conforme à l'une queleon- --que des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de rteplissage (22), qui est formée par l'étage de petit diamètre (95) par l'alésage taâ {19) du cylindre à remplissage rapide-(18) et qui est associée à une pièce élastique (23) agissant sur le piston a deux étages (20), est également reliée à l'une des conduites de freinage (37) par l'intermédiaire d'une conduite de pression (33). 6. Système hydraulique de freinage conforme à l'une queleon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que les condui- tes de freinage (36, 37) sont munies de valves multidirectionnelles (99, 100) qui, dans une première position de commutation, permettent au liquide de pression de passer des chambres de travail (27, 34) du mattre- cylindre (30) aux cylindres des freins de roue et qui, dans une seconde position de commutation, ferment le passage au liquide de pression entre les chambres de travail (27, 34) et les freins de roue, mais permettent au liquide de refluer des freins de roue aux chambres de travail (27, 34). 7. Système hydraulique-de freinage conforme à l'une quelcon- que des revendications pr8cédentes, càract8risé en ce que la co=uta- tion des valves multidirectionnelles (88, 99, 100) s'effectue au mo- yen d'une unité électronique de surveillance du glissement, les valves directionnelles étant conçues, à cet effet, sous la forme de valves à commande électrique. 8. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre annulaire (84) délimitée par les deux étages (95, 96) du piston à deux - 20 - - 20 - 2578213 étages (20) et par l'alésage étagé (19) du cylindre à remplissage ra- pide (18) est reliée au réservoir d'alimentation (55) par l'intermé- diaire d'une conduite de retour (104). 9. Système hydraulique de freinage composé d'un amplifica- teur d'effort de freinage (5) actionné par une pédale et relié au mattrecylindre (3), comprenant un piston d'amplificateur (4) et une chambre d'amplificateur (7) dans laquelle s'établit une pression au- xiliaire proportionnelle à la force (F) exercée sur la pédale, com- prenant une source de liquide de pression (13) et des freins de roue (14, 15, 16, 17) reliés au maitre-cylindre (3), comprenant un cylin- dre a remplissage rapide (18) dans lequel un piston à deux étages (20) coulisse dans un alésage étagé (19), et comprenant une chambre de preà sion (21) prévue devant l'étage de grand diamètre (96) du piston à deux étages (20) et une chambre de remplissage (22) prévue devant l'étage de petit diamètre (95) du piston à deux étages (20), ladite chambre de pression (21) communiquant la chambre d'amplificateur (7), tandis que la cham- bre de remplissage (22) est reliée à la chambre de travail (26 ou 27) du maitre-cylindre (3) et/ou aux conduites de freinage (28, 29), ca- ractérisé en ce qu'une valve anti-retour (117) est implantée sur la conduite de liaison (115) qui relie la chambre d'amplificateur (7) et la chambre de pression (21) du cylindre à remplissage rapide (18), et en ce que les tiroir de commande (51) de la valve de freinage (6) co- opère avec un corps de valve (110) par l'intermédiaire duquel la val- ve de freinage (6) est reliée à la chambre de pression (21). 10. Système hydraulique de freinage conforme à la revendica- tion 9, caractérisé en ce que une valve multidirectionnelle à comman- de mécanique est implantée sur la conduite de liquide de pression qui relie la chambre de valve (114) au cylindre à remplissage rapide (18), l'élément d'actionnement de ladite valve étant relié au tiroir de commande (51) de la valve de freinage (6). 11. Système hydraulique de freinage conforme à la revendica- tion 9, caractérisé en ce que le corps de valve (110), qui r6gule le flux de liquide de pression entre la chambre d'amplificateur (7) et la chambre de pression (21) du cylindre à remplissage rapide (18). est muni d'un élément de valve, par exemple d'une bille de valve - 21 - 2578213 (111), à son extrémité proche du tiroir de commande (51), ladite bil- le de valve ouvrant ou fermant le persage axial (52) du tiroir de commande (51) qui coulisse dans un alésage (50) du bottier (1) en fonction de la position de ladite bille de valve. 12. Système hydraulique de freinage conforme à la revendica- tion 9 et 11, caractérisé en ce que le corps de valve (110), qui ré- gule le flux de liquide de pression, comporte un perçage de valve (120) correspondant à la conduite de liaison (116) reliée au cylindre à remplissage rapide (18), ledit perçage de valve communiquant, quant à lui, par un canal de valve (118) avec la chambre de valve (114) formée par le corps de valve (110), par le tiroir de commande (51) et par l'alésage (50) et communiquant avec le réservoir d'alimentation (106) par l'intermédiaire d'un canal de bottier (112). 13. Système hydraulique de freinage conforme aux revendica- tions 9, 11 et 12, caractérisé en ce que la bille (111) du corps de valve (110) est maintenue coaxiale par rapport au perçage axial (52) du tiroir de commande (52) coulissant longitudinalement dans le bot- tler (1), tandis que le canal de valve (118) reliant la chambre de valve (114) au perçage de valve (120) du corps de valve (110) débou- che dans la chambre de valve (114) à l'extérieur de la zone de la bille de valve (111). 14. Système hydraulique de freinage conforme à l'une quel- conque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que, dans le bot- tier de l'amplificateur (5), est prévu un évidement (119) dans l'ali- gnement de l'alésage (114) du tiroir de commande (51), et un corps de valve (110) qui comprend un élément de valve (111) et des canaux de valve (118) et qui est maintenu dans l'évidement (119) et renferme au moins un perçage de valve (120) s'étendant transversalement à l'alé- sage (50) et correspondant aux canaux de valve (118), ledit perçage de valve (81) communiquant avec un canal de bottier (121) qui est re- lié à la chambre de pression (21) par l'intermédiaire d'une conduite de liaison (116).