FR 2584425 A1 19870109 FR 8510684 A 19850704 "MECANISME DE COMMANDE POUR MACHINE A TISSER SANS NAVETTE A RUBANS FLEXIBLES" La présente invention concerne les machines à tisser sans navette, dans lesquelles la trame est déposée au moyen de rubans flexibles pourvus de pinces et animés de mouve- ments alternatifs. On connaît bien les machines à tisser sans navette, dans lesquelles l'insertion de la trame est réalisée au moyen de deux "aiguilles"ou"lances"rigidesouflexibles, terminées par des pinces, qui sont animées de mouvements rectilignes alternatifs inverses, de telle sorte que: - lorsque les aiguilles vont à la rencontre l'une de l'autre, celle qui par sa pince tire le fil de trame amène celui-ci jusqu'au milieu de la foule, o le fil est trans- féré à la pince de l'autre aiguille; - au cours du mouvement inverse de recul des deux aiguilles, celle des aiguilles qui vient de recevoir le fil de trame en achève la pose. Il existe également des machines à tisser sans navet- te qui fonctionnent sensiblement suivant le même principe, mais dans lesquelles les pinces servant à l'entraînement du fil de trame sont portées par les extrémités de deux rubans flexibles perforés. Chaque ruban passe sur une roue dentée servant à son entraînement. La roue dentée est ani- mée de rotations alternatives, de manière à communiquer à la partie rectiligne du ruban, terminée-par la pince. un mouvement de va-et-vient. Il convient d'entraîner la roue dentée, en synchronis- me avec le fonctionnement d'ensemble de la machine à tisser, pour lui faire décrire des rotations alternatives dont l'amplitude correspond à la course désirée du ruban flexi- ble. Ceci est généralement réalisé au moyen d'un mécanisme de commande, capable de convertir le mouvement de rotation continue d'un arbre de la machine à tisser en un mouvement de rotation alternatif de la roue dentée d'entraînement du ruban. Les mécanismes de commande existants utilisent, à cet effet, de façon générale, des cames, des bielles et des engrenages, dont la combinaison forme une transmission mécanique plus ou moins complexe. L'arbre de la machine à tisser constituant la source du mouvement étant habituel- lement perpendiculaire à l'axe de la roue dentée sur laquel- le s'enroule le ruban, cette transmission mécanique comprend, le plus souvent, des pignons ou autres engrenages coniques qui rendent sa réalisation coûteuse, créent des jeux dans le mécanisme, et engendrent des efforts axiaux indésirables. Des mécanismes ainsi réalisés sont décrits, par exemple, dans le brevet suisse 606551 et dans le brevet français 2 438 697. La présente invention vise à éliminer les inconvé- nients indiqués ci-dessus, en fournissant un mécanisme de commande particulièrement simple et d'un coût réduit, n'uti- lisant que des engrenages droits, ce mécanisme étant parfai- tement équilibré et permettant un réglage aisé de la course des rubans flexibles. A cet effet, le mécanisme de commande selon l'inven- tion, pour machine à tisser sans navette à rubans flexi- bles, comprend pour chaque ruban, en combinaison: - au moins une came portée par un arbre de la machine à tisser entraîné en rotation continue autour d'un axe parallèle au déplacement rectiligne du ruban, - un levier monté oscillant autour d'un axe paral- lèle à celui de l'arbre précité, et coopérant avec la ou les cames, - une bielle liée par une première articulation à un bras du levier oscillant, et liée par une seconde articu- lation %a un secteur denté monté oscillant autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la roue dentée d'entra ne- ment du ruban, et - un pignon droit en prise avec le secteur denté et lié en rotation avec la roue dentée d'entraînement du ruban. Le mécanisme objet de l'invention comprend notamment une bielle, qui transmet au secteur denté le mouvement d'oscillation du levier, s'effectuant dans un plan perpen- diculaire à celui du secteur denté. Ainsi, les engrenages coniques sont supprimés, et le nombre des engrenages droits nécessaires est réduit au minimum, puisque le mécanisme nécessite seulement un secteur denté et un pignon unique. La bielle reliant entre eux deux organes qui oscil- lent dans des plans perpendiculaires, celle-ci est de préférence liée au bras du levier oscillant par une pre- mière articulation du type à rotule, et est liée au secteur denté oscillant par une seconde articulation aussi du type à rotule. Dans une forme de réalisation particulière de l'inven- tion, le levier oscillant comporte, outre son bras lié à la bielle, deux branches portant des galets qui coopèrent respectivement avec deux cames conjuguées portées par l'arbre entraîné en rotation continue. Suivant une autre caractéristique, le secteur denté est prolongé, au-delà de son axe d'oscillation, par un bras sur lequel est située la seconde articulation de la bielle. Cette disposition est particulièrement équilibrée, le secteur denté proprement dit d'une part, et le bras le prolongeant sur lequel est articulée la bielle, d'autre part, s'étendant dans des zones diamétralement opposées, par rapport à l'axe d'oscillation du secteur denté. Avantageusement, la position de la seconde articula- tion de la bielle est réglable le long du bras prolongeant le secteur denté. Ceci permet de faire varier l'angle d'os- cillation du secteur denté, donc de régler la course du ruban. La seconde articulation à rotule de la bielle est, par exemple, tenue par un support pouvant coulisser le long du bras prolongeant le secteur denté, et bloqué sur le bras dans la position désirée par au moins une vis. Le bras prolongeant le secteur denté présente avantageusement une forme incurvée, dont la concavité est tournée vers la pre- mière articulation de la bielle, ce qui permet de procéder au réglage en faisant pivoter la bielle autour de sa pre- mière articulation, sans avoir à déplacer le secteur denté. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce mécanisme de commande pour machine à tisser sans navette à rubans flexibles: Figure 1 est une vue en perspective d'un mécanisme conforme à l'invention pour la commande d'un ruban d'une telle machine à tisser; Figure 2 est une vue en coupe du mécanisme de figure 1, montrant plus précisément certains détails de ce méca- nisme. Le mécanisme représenté au dessin est destiné à la commande d'un ruban flexible (1), portant à une extrémité une pince (2) apte à retenir un fil de trame. Le ruban (1) comporte des perforations (3) et il s'enroule autour d'une roue dentée d'entraînement (4), qui est montée tournante autour d'un axe (5) et dont les dents s'engagent dans les perforations (3). Le mécanisme objet de l'invention fait décrire à la roue dentée (4) des rotations alternatives indiquées par une double flèche (6), de manière à entraîner la partie rectiligne du ruban (1) terminée par la pince (2) suivant un mouvement de translation alternatif, indiqué par une autre double flèche (7). La partie du ruban (1) située en deça de la roue dentée d'entraînement (4) peut être guidée et emmagasinée dans une gaine, non représentée. Sur la figure 1, la roue dentée d'entraînement (4) est représentée écartée du mécanisme de commande, pour la clarté du dessin. Ce mécanisme de commande comprend deux cames conju- guées (8,9), montées sur un arbre (10) de la machine à tis- ser qui en cours de fonctionnement est entraîné en rotation continue, comme indiqué par une flèche (11), autour d'un axe (12) parallèle au déplacement rectiligne du ruban (1), donc orthogonal à l'axe de rotation (5) de la roue dentée d'entraînement (4). Les deux cames conjuguées (8,9) sont associées à un levier (13), monté oscillant autour d'un axe (14) paral- lèle à l'axe (12) de l'arbre (10). Le levier (13) possède une première branche (15) qui porte à son extrémité libre un galet (16) tournant autour d'un axe (17) et roulant sur la première came (8); le levier (13) possède aussi une seconde branche (18) qui porte à son extrémité libre un autre galet (19) tournant autour d'un axe (20) et rou- lant sur la seconde came (9). Ce levier oscillant (13) est encore pourvu d'un bras (21). La roue dentée d'entraînement (4) est portée par un arbre (22), sur lequel est monté un pignon droit (23), l'arbre (22) étant monté tournant suivant l'axe (5). Le pignon (23) est en prise avec un secteur denté (24), soli- daire d'un moyeu (25) par lequel il est monté oscillant autour d'un axe (26) parallèle à l'axe (5). Le moyeu (25) du secteur denté (24) est prolongé par un bras incurvé (27), formé de deux branches parallèles comme le montre plus particulièrement la figure 2. Par rapport au moyeu (25), le secteur denté (24) d'une part et le bras (27) d'autre part s'étendent dans des zones diamétralement opposées. Le bras (21) du levier oscillant (13) est relié au bras (27) solidaire du secteur denté (24) par l'intermé- diaire d'une bielle (28). Une extrémité de la bielle (28) est liée à l'extrémité libre du bras (21) par une première articulation à rotule (29) . L'autre extrémité de la bielle (28) est liée, par une seconde articulation à rotule (30), à un point du bras incurvé (27). La figure 2 montre le détail des deux articulations à rotule (29,30). L'extrémité libre du bras (21) du levier oscillant (13) est pourvue d'une portée sphérique (31), autour de laquelle est monté un élément annulaire (32) avec surface interne sphérique, logé et retenu dans un évidement cylindrique (33) creusé à une extrémité de la bielle (28). L'autre extrémité de la bielle (28) présente aussi un évidement cylindrique (34), dans lequel est logé et retenu un élément annulaire (35) avec surface interne sphérique, entourant une portée sphérique (36). La portée sphérique (36) est tenue par un support (37) qui la tra- verse de part en part, et qui est fixé aux deux branches du bras incurvé (27), de telle sorte que la seconde articu- lation à rotule (30) se situe entre les deux branches du bras incurvé (27). La fixation du support (37) sur chaque branche du bras incurvé (27) est réalisée au moyen d'une vis de blo- cage (38), qui traverse la branche correspondante et est vissée dans un taraudage du support (37). La tête de chaque vis (38) prend appui sur la face supérieure de la branche correspondante par l'intermédiaire d'une bride (39), tandis que le support (37) est appliqué, par le serrage de la vis (38), contre la face inférieure de cette branche du bras (27). Les moyens de fixation décrits ci-dessus permettent un réglage de position de la seconde articulation (30) de la bielle (28), le long du bras incurvé (27) solidaire du secteur denté (24), le desserrage des vis (38) permettant de faire coulisser le support (37) sur le bras (27). L'ensemble du mécanisme de commande, précédemment décrit, est logé à l'intérieur d'un carter (40), indiqué partiellement sur la figure 2. En cours de fonctionnement de la machine à tisser, la rotation continue de l'arbre (10) suivant la flèche (11) provoque, par l'intermédiaire des cames conjuguées (8,9), un mouvement d'oscillation du levier (13) autour de l'axe (14), chaque tour complet de l'arbre (10) s'accompagnant d'une oscillation du levier (13) dans un plan perpendicu- laire à l'axe (12). Par l'intermédiaire de la bielle (28), le mouvement oscillant du levier (13) est transmis au secteur denté (24), lequel oscille dans un plan perpendiculaire aux axes (5,26), et également perpendiculaire au plan d'oscil- lation du levier (13). La rotation alternative du secteur denté (24) est transmise au pignon (23), donc communiquée aussi à la roue dentée (4), ce qui fait décrire à la par- tie rectiligne du ruban (1), terminée par la pince (2), le mouvement de va-et-vient désiré. L'amplitude de ce mouvement de va-et-vient est dé- terminée par le rayon de la roue dentée (4), ainsi que par le rapport des rayons du pignon (23) et du secteur denté (24). Le rayon du pignon (23) est choisi petit par rapport à celui du secteur denté (24), de telle sorte qu' une oscillation du secteur denté (24) sur un angle limité provoque une rotation alternative du pignon (23) dont l'amplitude peut être de plusieurs tours, afin que le ruban (1) décrive une course importante. Le réglage de position de l'articulation (30) de la bielle (28) sur le bras (27) permet de modifier l'angle d'oscillation du secteur denté (24), donc l'amplitude du mouvement de rotation alternative du pignon (23) et de la roue dentée (4), et par conséquent la course du ruban (1). Un mécanisme de commande similaire au mécanisme décrit ci-dessus, et fonctionnant en synchronisme avec celui-ci, est prévu pour le second ruban flexible de la machine à tisser. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce mécanisme de commande pour machine à tisser sans navette à rubans flexibles qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embras- se, au contraire, toutes les variantes respectant le même principe, quels qu'en soient les détails de construction. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commande pour machine à tisser sans navette à rubans flexibles perforés (1), portant chacun une pince (2) pour l'insertion d'un fil de trame et passant chacun sur une roue dentée d'entraînement (4) animée de rotations alternatives, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque ruban (1), en combinaison: - au moins une came (8,9) portée par un arbre (10) de la machine à tisser entraîné en rotation continue autour d'un axe (12) parallèle au déplacement rectiligne du ruban (1), - un levier (13) monté oscillant autour d'un axe (14) parallèle à l'axe (12) de l'arbre précité (10), et coopérant avec la ou les cames (8,9); - une bielle (28) liée par une première articulation (29) à un bras (21) du levier oscillant (13), et liée par une seconde articulation (30) à un secteur denté (24) monté oscillant autour d'un axe (26) parallèle à l'axe de rota- tion (5) de la roue dentée d'entraînement (4) du ruban (1), et - un pignon droit (23) en prise avec le secteur denté (24) et lié en rotation avec la roue dentée d'entraînement (4) du ruban (1). 2. Mécanisme de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier oscillant (13) comporte, outre son bras (21) lié à la bielle (28), deux branches (15,18) portant des galets (16,19) qui coopérent, respecti- vement,avec deux cames conjuguées(8,9) portées par l'arbre (10) entraîné en rotation continue. 3. Mécanisme de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bielle (28) est liée au bras (21) du levier oscillant (13) par une première articu- lation du type à rotule (29), et est liée au secteur denté oscillant (24) par une seconde articulation aussi du type à rotule (30). 4. Mécanisme de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le secteur denté (24) est prolongé, au-delà de son axe d'oscillation (26), par un bras (27) sur lequel est située la seconde articulation (30) de la bielle (28). 5. Mécanisme de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le secteur denté (24) proprement dit, d'une part, et le bras (27) le prolongeant sur lequel est articulée la bielle (28), d'autre part, s'étendent dans des zones diamétralement opposées, par rapport à 1' axe d'oscillation (26) du secteur denté (24). 6. Mécanisme de commande selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la position de la seconde arti- culation (30) de la bielle (28) est réglable le long du bras (27) prolongeant le secteur denté (24). 7. Mécanisme de commande selon l'ensemble des reven- dications 3 et 6, caractérisé en ce que la seconde articu- lation à rotule (30) de la bielle (28) est tenue par un support (37) pouvant coulisser le long du bras (27) prolon- geant le secteur denté (24), et bloqué sur le bras (27) dans la position désirée par au moins une vis (38). 8. Mécanisme de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bras (27) prolongeant le secteur denté (24) est formé de deux branches parallèles, et en ce que le support (37) de la seconde articulation à rotule (30), située entre ces deux branches, est fixé en position réglable sur chaque branche au moyen d'une vis de blocage (38) traversant ladite branche. 9. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le bras (27) prolongeant le secteur denté (24) présente une forme incurvée, dont la concavité est tournée vers la première articulation (29) de la bielle (28).