FR 2578019 A1 19860829 FR 8602733 A 19860227 La présente invention se rapporte à un moyen. formant soupape à tambour de commande de rapport pour ajuster le mouvement de transmission d'une transmission à rouleaux de traction du type toroidal infiniment variable, c'est-à-dire en ajustant l'angle de pivotement de deux rouleaux opposés de puissance qui sont disposés entre et en engagement rotatif avec des disques toriques opposés d'entrée et de sortie. On connaît un moyen de réglage de la vitesse d'une transmission infiniment variable comme cela est révélé dans le brevet US 4 434 675. Le brevet ci-dessus se rapporte à une transmission infiniment variable du type toroidal comprenant deux disques opposés d'entrée et de sortie, chacun étant disposé sur des arbres d'entrée et de sortie respectivement, pour définir entre eux une cavité toroidale, deux rouleaux de puissance de transmission du mouvement qui sont disposés entre les disques d'entrée et de sortie et en engagement avec eux, deux structures de support de rouleau, chacune supportant un rouleau et étant mobile dans une direction de son propre axe de pivotement; et au moins un moyen d'actionnement à fluide associé à la structure de support pour transmettre le mouvement de précession à la structure de support, et au moins une structure de support de rouleau de puissance comprend: un disque circulaire decame disposé pour être connecté à la structure de support et pouvant être mobile en direction axiale et rotatif avec la structure de support, une soupape principale de commande associée au disque circulaire decame et ayant un organe de commande et un galet de came qui contacte le disque circulairede came et qui est formé pour avoir une relation prédéterminée relati- vement à la surface de came, et une soupape principale de commande étant connectée à une source d'un fluide sous pression et à des organes hydrauliques de manoeuvre pour fournir le fluide sous pression aux organes hydrauliques de manoeuvre, ou bien en libérer le fluide hydraulique lorsque le galet de came n'est pas à sa position prédéterminée. En vertu de cette construction, le dispositif du brevet US, du fait du mécanisme de contre- réaction mécanique obtenu par la combinaison du disque circulaire decame qui est relié à la structure de support de rouleau de puissance et à la soupape principale de commande ayant le galet de came engageant la face de came du disque, peut accomplir le réglage du rapport de trans- mission dans un moyen de transmission infiniment variable du type toroidal d'une manière très stable et en reposant sur une construction très simple. Cependant, dans la transmission selon le brevet US ci-dessus, le réglage du rapport de transmission est fait de façon qu'un signal d'instruction pour faire tourner et déplacer axialement la structure de support soit appliqué au galet de came qui engage le disquede came qui est relié à la structure de support de rouleau de puissance, et le logement de soupape est disposé coulissant sur un montant fileté de support, et ainsi le signal d'instruction est appliqué en déplaçant axialement le logement de soupape, c'est-à-dire que le logement de soupape lui-même doit être déplacé le long du montant de support. En conséquence, les tuyauteries de distribution d'huile reliées au logement de soupape doivent être flexibles afin de suivre le mouvement du logement de soupape et de plus, un espace considérable- ment important est requis pour permettre le mouvement de ce logement avec les tuyauteries. Par ailleurs, comme le tambour de la soupape principale engage la face de came du disque par un galet de came qui fait corps avec le tambour, le tambour est sollicité pour se déplacer en réponse à la rotation et au mouvement axial du disque pendant le fonctionnement, et la course du tambour doit être suffisamment importante pour éviter son mouvement anormal et cependant la course du logement de soupape doit également être importante. En d'autres termes, en supposant que la structure de support de rouleau de puissance s'arrête soit à l'extrémité supérieure ou à l'extrémité inférieure de sa course à la condition o la transmission infiniment variable est à une position d'accélération maximale, si un opérateur déplace le logement de soupape à sa posi- tion de décélération maximale par une action de changement du rapport de transmission, et qu'il tente de démarrer le véhicule ou autre machine, alors la course nécessaire S pour que le tambour déplace le rouleau de puissance au côté décélération est exprimée par la formule mentionnée cidessous; TS = S1 + S2 + S3... () dans laquelle S1 est la levée de came dans plage du changement de transmission, S2 est la course de la soupape pour empêcher une action anormale de la soupape, et S est la course de déplacement de la structure de support de rouleau; Par exemple, si la levée de la came S1 est de 6,5 mm, la course S de la soupape est de 0,5 - 1,0 mm et la course de la structure de support S3 doit être de 2 mm d'un côté, alors la course totale TS devient de 9,5 mm ce qui est une valeur très importante en comparaison aux soupapes ordinaires à tambour. Si la course nécessaire TS devient très importante, comme le poids du tambour devient également important tan- dis que la longueur du tambour devient plus importante, alors la force de sollicitation du tambour à la came de précession peut également devoir être accrue pour assurer- une action stable de la soupape, et cela a pour résultat un allongement du logement de la soupape ainsi que de son poids. Par suite, un moyen de puissance pour entraîner le logement de la soupape pour accomplir un changement du rapport de transmission doit être plus important et de plus les caractéristiques de réponse du dispositif se dégradent également du fait du poids accru qui augmente également le prix de production. La présente invention a été conçue en considérant les problèmes ci-dessus rencontrés dans les dispositifs de l'art antérieur, et en conséquence la présente invention a pour but de procurer un moyen formant soupape à tambour de réglage du rapport de transmission pour une transmission infiniment variable du type toroidal pouvant être cons- truite d'une dimension et d'un poids aussi faibles que possible tout en ayant cependant de bonnes caractéristiques de réponse et en pouvant être fabriquée à un faible prix. Selon la présente invention, un logement de soupape contenant des passages de fluide est fixé solidement à un organe fixe, et dans ce logement, un tambour est disposé coulissant en direction axiale de façon à pouvoir faire face aux passages de fluide dans le logement, un - moyen d'actionnement à fluide règle le rapport de la trans- mission infiniment variable du type toroidal par le moyen d'un galet de came qui est distinct du tambour et qui est interposé entre le tambour et le disque decame qui est relié à la structure de support de la transmission variable, la course du tambour pouvant être réduite et le tambour lui-même pouvant être de petite dimension et de poids léger et par ailleurs les caractéristiques de réponse du dispositif pour régler la transmission peuvent également être améliorées en même temps que la diminution de la puissance motrice nécessaire pour l'opération de réglage. De plus, en faisant varier la position relative du tambour relativement aux passages de fluide dans le logement de soupape, le rapport de transmission peut être établi avec le logement de soupape maintenu fixe, et ainsi des tuyauteries de fluide de construction rigide peuvent être utilisées dans ce type de transmission avec une durée prolongée d'utilisation. Par ailleurs, la transmission selon la présente invention ne nécessite 'aucun espace supplémentaire pour le mouvement du dispositif et cependant permet de réduire la longueur totale de la soupape à tambour elle-même. En établissant le rapport de transmission, comme le galet de came peut être tourné dans la direction de l'extension de la face de came inclinée afin de changer la position relative des passages de fluide par rapport au tambour, il n'est pas nécessaire de déplacer axialement le tambour dans son travail d'ajustement et cependant il est également possible de maintenir la position du galet de came à une position constante c'est-àdire neutre, quelle que soit la position établie, et donc les caracté- ristiques de réponse du réglage de transmission peuvent être également fortement améliorées. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe agrandie montrant un exemple d'une soupape à tambour pour une transmission selon la présente invention; - la figure 2 est une vue latérale en coupe montrant la soupape à tambour pour une transmission selon la présente invention, assemblée à une transmission à rouleaux de traction du type infiniment variable à disque toroidal; - la figure 3 est une vue en perspective d'une came de précession applicable au dispositif de la présente invention; - les figures 4 à 6 sont des vues agrandies montrant d'autres modes de réalisation de la présente invention; - la figure 7 est une vue en plan montrant le lieu du mouvement du galet de came de la présente invention sur la came de précession; - la figure 8 est un schéma montrant la relation entre l'angle de rotation de la came et la quantité de déplacement de son galet; - la figure 9 est une vue en coupe agrandie d'un autre mode de réalisation de la présente invention, à sa plus faible à vitesse réduite; - la figure 10 est une vue en élévation partielle- ment en coupe du mode de réalisation montré sur la figure 9 appliqué à une transmission infiniment variable du type à disque toroidal; - les figures 11 et 12 respectivement montrent une vue en coupe faite suivant la ligne XI-XI et la ligne XII-XII de la figure 9; et - la figure 13 est une vue en coupe du dispositif à sa position d'accélération maximum. Les figures 1 et 2 montrent un mode de réalisation de la présente invention. On expliquera d'abord la construction générale de la présente invention et sur la figure 2, le symbole T est une transmission infiniment variable du type toroidal et C est un dispositif de commande ou de réglage res- pectivement. La transmission T infiniment variable du type toroidal est reçue dans un logement 1 avec son disque coaxial d'entrée 2 et son disque de sortie 3 qui sont supportés rotatifs face à face. Le disque d'entrée 2 et le disque de sortie 3 ont sensiblement la même configura- tion et sont disposés symétriquement, en d'autres termes, l'un est placé en image miroir de l'autre, dont deux surfaces en vis-à-vis définissent en coopération deux demi-cercles constituant une surface toroidale vue en section transversale axiale. Deux rouleaux de puissance 4 et 5 sontdisposés rotatifs, pouvant avoir un mouvement de précession dans une cavité toroidale définie entre les deux disques 2 et 3. Ces rouleaux 4 et 5 sont supportés rotatifs sur des structures de support 6 et 7 respectivement, et ils sont supportés pivotants autour d'un axe de pivotement O qui forme le centre de la face toroidale. Sur les surfaces de con.tact de l'arbre d'entrée 2, de l'arbre de sortie 3 et des rouleaux 4 et 5 est introduite de l'huile de lubrification ayant une étendue importante de résistance au frottement visqueux, et ainsi le couple d'entrée appliqué au disque d'entrée est transmis par le film d'huile de lubrification et les rouleaux 4 et 5 au disque de sortie 3, et ainsi le changement du rapport de transmission-, c'est-à-dire le rapport du changement de vitesse est exécuté en changeant l'angle d'inclinaison O des rouleaux 4 et 5, par un faible déplacement des struc- tures de support 6 et 7 dans la direction de-l'axe de pivotement 0-0. Le déplacement des structures de support 6 et 7 est contrôlé par un mécanisme d'actionnement de transmission consistant en un groupe de cylindres à huile 9a à 9b qui sont disposés aux deux extrémités axiales des structures 6 et 7, un moyen formant soupape à tambour de transmission 10 qui règle l'alimentation en huile hydraulique sous pression vers ces cylindres 9a à 9d, et une came de précession 11 en tant que disque decame faisant corps avec la structure 6. Dans cet agencement, la came 11, comme le montre la figure 3, a une face de came inférieure plate lia à sa face supérieure, une face de came inclinée llb contiguë à la face de came inférieure lia et une face de came supérieure plate lic contiguë à l'extrémité supé- rieure de la face de came inclinée ilb, o la hauteur entre la face de came inférieure lia et la face de came supérieure lic est choisie pour être presqu'identique à la pleine course du tambour 14 du moyen formant soupape à tambour 10. La soupape à tambour de transmission 10, comme le montre à échelle agrandie la figure 1 est pourvue, dans l'ouverture centrale 13a d'un logement cylindrique de soupape 13, d'un tambour 14 coulissant en direction axiale, à la face extrême inférieure duquel est disposé un galet de came 15 qui engage la face de la came 11, en pouvant être axialement coulissant et rotatif en direction circonférentielle. Le logement 13 est pourvu, à son extrémité supérieure, d'un couvercle supérieur 13c avec à sa partie centrale-un évidement 13b communiquant avec l'ouverture centrale 13a tandis que son extrémité inférieure est attachée à un couvercle inférieur ayant une ouverture centrale et un organe de montage 13e qui est de plus monté sur le carter 1 de la transmission infiniment variable du type toroidal T. Le logement de soupape 13 présente, sur sa paroi latérale, quatre manchons 13f à 13i qui sont placés en relation en quinconce, et dans chacun desquels est percé un passage d'huile 13j, 13k, 131 ou 13m devant être en communication avec l'intérieur en traversant la paroi du logement. Le passage d'huile 13j a un passage ramifié d'huile 13n et les passages d'huile 13m et 131 sont formés sur la paroi interne pour constituer une gorge annulaire. Et le manchon 13g est relié par un tube de distribution d'huile 13p à une source d'huile sous pression et le manchon 13f est relié par un tube de distribution d'huile 13o à un réservoir d'huile, le manchon 13h est relié aux cylindresà huile 9b et 9c de la transmission infiniment variable du type toroidal T par un tube de distribution 13q tandis que le manchon 13i est relié par un tube de distri- bution 13r aux cylindres à huile 9a et 9d de la trans- mission T respectivement. Le tambour 14 est pourvu de deux parties plates 14a et 14b, chacune ayant une largeur suffisante pour fermer la gorge annulaire 131 et 13m du logement 13 et d'autres parties plates 14c et 14d, dont chacune est formée à la partie axialement externe des deux parties plates ci- dessus, en étant espacées d'une distance prédéterminée, et le mouvement axial du tambour 14 est restreint par le couvercle supérieur 13c et le couvercle inférieur 13d avec sollicitation vers le bas par un ressort 14e interposé entre le couvercle supérieur 13c et la partie plate 14c. Le galet de came 15 a un organe cylindrique 15a et deux bras 15b et 15c qui s'étendent symétriquement radialement et vers l'extérieur de son extrémité inférieure, et un pivot 15d ayant une extrémité supérieure pointue est inséré coulissant dans l'organe cylindrique 15a, et un ressort 15e est disposé entre le pivot 15d et la face supérieure de l'organe cylindrique 15a, et de plus une pièce de contact 15f s'étendant vers le bas est inté- gralement formée à l'extrémité libre du bras 15c, tandis que l'autre extrémité du bras 15c est traversée d'un trou g. La partie supérieure de l'organe cylindrique 15a est insérée dans une bague d'arrêt 15h pour empêcher l'organe cylindrique 15a de s'échapper -vers le bas dans l'ouverture centrale 16a de la roue dentée 16. Le galet de came 15 force son organe cylindrique 15a à être inséré dans et à traverser l'ouverture centrale 16a d'une roue dentée 16 constituant un moyen pour établir le rapport de transmission, et la roue dentée 16 s'adapte dans le perçage interne d'un rouleau 17 qui est fixé dans l'organe de montage 13e; ainsi le galet de came 15 est disposé pour être rotatif coaxialement avec et sur le tambour 14 avec l'extrémité supérieure du pivot 15d en contact avec la face inférieure du tambour 14. Le chiffre 18 est une broche fixée à la roue dentée 16 et qui est insérée dans le trou 15g percé dans une extrémité libre du bras 15c du galet de came 15 pour transmettre la rotation de la roue dentée au galet de came. La roue dentée 16 est entraînée en rotation par un moteur puisé 19 qui est en prise avec une roue dentée 20 attachée à l'arbre rotatif du moteur 19. Le tambour 14 est maintenu à sa position neutre avec ses parties plates 14a et 14b bloquant les passages d'huile 131 et 13m du logement de soupape 13 respectivement, dans la condition o la pièce de contact 15f du galet de came 15 se trouve à la partie médiane de la face de came inclinée llb de la came de précession 11 et une descente subséquente du galet de came 15 accompagnant le mouvement de descente du tambour 14 déplace le moyen formant soupape à tambour 10 à une première position de changement. Par ailleurs, l'élévation du tambour amorcée par le galet de came 15 déplacera le moyen formant soupape à tambour à sa seconde position de changement ou de commutation, qui place le passage d'huile 13k en communication avec le passage d'huile 131 et le passage d'huile 13n en communi- cation avec le passage d'huile 13m respectivement. A la position neutre du tambour, des jeux sont prévus.en haut et en bas de la soupape, c'est-à-dire entre la face supérieure du tambour 14 et la face supérieure ou plafond de la partie évidée 13b du couvercle supérieur 13c et entre la face inférieure du tambour 14 et la face supérieure du couvercle inférieur 13d, et ces jeux t1 et t2 sont établis pour avoir une longueur suffisante pour que les caractéristiques de débit de l'huile de fonctionne- ment fournie au passage d'huile 131 ou 13m du logement 13 de la soupape, par la tuyauterie d'huile 13p, en prove- nance de la source d'huile sous pression, le passage d'huile 13k et la gorge annulaire définie entre les deux parties plates 14a et 14b du tambour 14 puissent se saturer. La structure de support 6, la came 11, le galet de came 15 et le tambour 14 constituent un moyen de réaction mécanique. Le moyen de commande C reçoit divers signaux fournis par un détecteur 21 de la vitesse du véhicule pour détecter le nombre de tours du disque de sortie 3 et émettre un signal correspondant à la vitesse du véhicule et une information de contrôle de transmission, un détec- teur 22 d'ouverture du papillon, un sélecteur de mode d'entraînement 23 et un détecteur de position de changement 24, et ensuite un traitement nécessaire est entrepris pour commander le moteur pulsé 19 pour obtenir un rapport souhaité de transmission. On expliquera le fonctionnement du dispositif de ce mode de réalisation décrit ci-dessus, en supposant que le véhicule est à l'arrêt et que la transmission est établie à l'état de position de décélération maximum, prêt au démarrage suivant du véhicule avec ses deux rouleaux de puissance 4 et 5 en prise avec la partie de diamètre réduit du disque d'entrée 2 et avec la partie de diamètre la plus élargie du disque de sortie 3. A cette position de décélération maximum, la pièce de contact 15f du galet de came 15, comme le montre la figure 2, se trouve presque sur la partie circonféren- tiellement médiane de la face de came inclinée 1lb. Comme le ressort 15e est plus fort que le ressort 14e, le galet de came 15 et le tambour 14 se déplacent normalement ensemble et le tambour 14 est maintenu à sa position neutre et la communication entre les passages d'huile 13k, 131 et 13m est interrompue et les agencements à cylindre et piston 9a à 9d sont équilibrés avec les structures de support 6 et 7 maintenues à leur position neutre. Si un conducteur tente de démarrer le véhicule à partir de cette position d'arrêt, en choisissant la plage d'entraînement dans le levier dechangement et en enfonçant la pédale d'accélération et en laissant l'em- brayage à demi-engagé, l'unité de commande C entreprend le traitement nécessaire basé sur le signal S de détection de position de changement, le signal P de sélection de mode d'entraînement, le signal U de détection d'ouverture du papillon du fait de l'enfoncement de la pédale d'accé- lérateur et le signal V de détection de rotation du disque de sortie 3 de la transmission infiniment variable T et trouve la quantité nécessaire de mouvement du galet de came 15 et émet un signal impulsionnel de sortie pour actionner le moteur pulsé M pour le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre en regardant en vue en plan. Comme le couple du moteur 19 est transmis au galet de came 15, par la roue dentée 20 et la roue dentée 16, le galet de came 15 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. La rotation du galet de came 15 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre permet à la pièce de contact 15f de descendre le long de la face inclinée llb de la came 11 et a pour résultat un abaissement du galet de came 15. En réponse à cela, le tambour 14 descend également à sa première position de changement, o l'huile de fonctionnement de la source d'huile sous pression est fournie aux cylindres 9a et 9b, par la tuyauterie d'huile 13p, le manchon 139, le passage d'huile 13k, la gorge annulaire entre les parties plates 14a et 14b du tambour 14, les passages d'huile 13m, le manchon 13i et le tube de distribution 13r et en même temps, l'huile dans les cylindres 9b et 9c est évacuée vers le réservoir d'huile par la gorge, la tuyauterie de distribution 13q, le manchon 13h, le passage d'huile 131, la gorge annulaire définie entre les parties plates 14a et 14c du tambour 14, le passage d'huile 13j, le manchon 13f et le tube 13o de distribution d'huile. En conséquence, les agencements à cylindre et piston 9a et 9d sont étendus, et ainsi la structure de support 6 est élevée et la structure de support 7 est. abaissée, et si l'on suppose à cet état que le disque d'entrée 2 est tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme le montre la figure 2, les rouleaux de puissance 4 et 5 amorcent un mouvement de précession pour accélérer le véhicule. Dans cette condition, la came 11 est également élevée en accompagnant le mouvement de remontée du galet de came 15, tandis que la structure de support 6 remonte. Le mouvement du galet de came 15 vers le haut force le tambour 14 à remonter, et ainsi les passages d'huile 131 et 13m sont fermés par les parties plates 14a et 14b et donc le mouvement d'extension des agencements à cylindre et piston 9a et 9d ne continue pas, et les structures de support 6 et 7 sont maintenues à une position qui est déplacée vers le haut par rapport à la position neutre. En conséquence, les rouleaux de puissance 4 et 5 peuvent continuer le mouvement de précession vers le côté accélération, et en vertu de ce mouvement de la structure de support 6, la came de précession 11 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en regardant en vue en plan et'donc la face de came inclinée 11b peut suivre la pièce de contact 15f du galet de came 15. Dès que la face de came inclinée 11b engage la pièce de contact 15f du galet de came 15, le galet de came 15 est élevé. Ainsi, le tambour 14 commence à s'élever de la position neutre à la seconde position de changement, et ensuite les agencements restants à cylindre et piston 9b et 9c sont étendus pour déplacer les struc- tures de support 6 et 7 vers la position neutre. En vertu de ce mouvement, la came 11 descend et ensuite le tambour 14 est de nouveau abaissé à la position neutre par l'intermédiaire du galet de came 15 et les structures de support 6 et 7 retournent à la position neutre en répétant le mouvement ci-dessus mentionné, la pièce de contact 15f du galet de came 15 engage presque la partie médiane de la face de came inclinée 11b de la came de précession 11, et ainsi l'action de transmission de la transmission infiniment variable T du type toroidal est accomplie. Dans la pratique, l'action de transmission peut être faite en une seule action par convergence à la position neutre sans répéter le mouvement ci-dessus mentionné, si la soupape à tambour est agencée de manière que la gorge annulaire entre les parties plates 14a à 14d puisse être placée en légère communication avec les gorges annulaires des passages d'huile 131 et 13m à la position neutre, en d'autres termes si l'on prévoit une soupape à tambour avec chevauchement. Lorsque le véhicule doit être arrêté à la condition o la transmission infiniment variable du type toroidal T est du côté accélération, en enfonçant le frein concurrem- ment avec la libération de la-pédale d'accélération, le moyen de commande C détecte ce mouvement et applique un signal à la transmission infiniment variable toroidale T pourramener la transmission à sa position de décélération maximum. En conséquence, le moteur pulsé 19 est tourné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et fait tourner le galet de came 15 dans le sens des aiguilles d'une montre avec pour résultat l'engagement de sa pièce de contact 15f avec la face de came supérieure lic. En conséquence, le tambour 14 est élevé de sa position neutre vers la seconde position de changement pour étendre les cylindres à huile 9b et 9c. Comme les structures de support 6 et 7 sont abaissées de leur position neutre, les rouleaux de puissance 4 et 5 sont basculés de manière rotative vers leur côté décélération. Par suite, la came 11 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et donc la face de came inclinée 11b peut suivre la pièce de contact 15f de son galet de came 15, et ainsi les rouleaux 4 et 5 peuvent retourner à la position de décélération maximum. Si la structure de support 6 continue à descendre en même temps que la came il et sollicite le galet de came 15 pour qu'il descende sur le jeu t2, le tambour vient en aboutement contre le couvercle inférieur 13d et arrête de se déplacer, donc le pivot 15d s'éloigne de la face inférieure du tambour 14 et il n'y a jamais d'excès de déplacement vers le bas au delà de l'étendue du jeu t2. Au contraire, si la structure de support 6 est élevée, et ainsi la came 11, le galet de came 15 et le pivot 15d sollicitent le tambour 14 pour qu'il remonte au délà du jeu t1, le tambour vient en aboutement contre le couvercle supérieur 13c après avoir parcouru l'étendue du jeu, et par conséquent le déplacement du galet de came vers le haut au delà du jeu peut être perturbé par le mouvement axial de descente du pivot 15d dans la partie de corps cylindrique 15a du galet de came 15. Selon le premier mode de réalisation de la présente invention qui a étéexpliqué ci-dessus, le déplacement maximum du tambour 14 relativement au logement de soupape 13 lorsque l'on entreprend la transmission au moyen de la transmission infiniment variable du type toroldal T, peut être effectué dans une étendue minimum obtenue par la somme du jeu t1 défini entre la face extrême supérieure du tambour 14 et la face supérieure, c'est-à-dire, le plafond de la partie évidée 13b du couvercle supérieur 13c ajouté au jeu t2 défini entre la face inférieure du tambour 14 et la face supérieure du couvercle inférieur 13d à la condition neutre montrée sur la figure 1, c'est-à- dire la quantité minimale de déplacement qui peut fournir la quantité d'huile suffisante pour saturer les caracté- ristiques d'écoulement de l'huile. En conséquence, le déplacement du tambour peut être amoindri en même temps que la longueur ainsi que le poids du tambour 14,de plus, la hauteur entre la face inférieure lia et la- face de came supérieure 11c peut également être écourtée. Par ailleurs, l'action de transmission peut être accomplie en faisant simplement tourner le galet-de came 15 sans dépla- cer le logement 13 en direction axiale et en conséquence toute la construction de la transmission, comprenant le tambour, peut être plus petite et plus légère ainsi que les organes mobiles, et donc la caractéristique de réponse du dispositif peut être améliorée en même temps que la puissance motrice pour la commande. On expliquera maintenant le second mode de réalisa- tion de la présente invention, en se référant à la figure 4. Dans le second mode de réalisation, les arbres 14f et 14g s'étendent tous deux en direction axiale et font corps avec l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure du tambour 14 et l'arbre 14f est fixé à une roue dentée 30 tandis que l'arbre 14g est fixé à un galet de came 15 qui est non rotatif mais coulissant en direction axiale, et un ressort 31 pour solliciter le tambour est interposé entre la face inférieure d'une partie plate 14d et le galet de came 15 et de plus un ressort 33 pour solliciter le galet de came 15 vers la came Il est interposé entre un organe de montage 32 qui.sert également de couvercle inférieur et la face supérieure du galet de came 15. Dans ce mode de réalisation, le galet 15 se compose d'un organe cylindrique 15a fixé autour de l'arbre 14g, de deux bras b et 15c s'étendant radialement et vers l'extérieur en directions symétriquement opposées, à partir de l'extrémité supérieure de l'organe cylindrique 15a et des pièces de contact -15f et 15h, chacune étant formée à chaque extrémité libre des bras, avec une broche 14h traversant l'arbre 14g et insérée dans une fente 15g, et ainsi le galet de came 15 est rendu coulissant uniquement en direction axiale et peut basculer autour de la broche 14h. Une roue dentée 30 se compose d'une roue dentée supérieure 30a, d'une roue dentée inférieure 30b et d'un ressort 30c interposé entre les deux roues dentées pour empêcher le jeu entre ces organes. La caractéristique de structure de la transmission du second mode de réalisation réside dans la fait que le couple du moteur pulsé 19 imparti par la rotation est transmis à la roue dentée 30 et sa force de rotation est appliquée au galet de came 15 qui engage par ses pièces de contact 15f et.15h la came de précession 11 et supporte le tambour 14 d'une manière pouvant basculer donc le tambour 14 ne peut être affecté par le moment de flexion et peut être déplacé en direction axiale par la valeur moyenne des mouvements des deux pièces de contact 15f et h, ainsi le mouvement axial excessif du galet de came 15 vers le haut au delà du jeu t1 est empêché d'être transmis par le glissement vers le haut de l'organe cylindrique 15a le long de l'arbre 14g du fait du dégage- ment de la fente 15g et de la broche 14h. Comme la cons- truction de ce dispositif est presque la même que celle du premier mode de réalisation à l'exception de la caractéris- tique ci-dessus, par rotation de la roue dentée 30 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en regardant du côté supérieur, le galet de came 15 et le tambour 14 descendent et si l'on suppose que la structure de support 6 de la transmission T monte et que la structure de support 7 descend, cela sollicite les deux rouleaux de puissance 4 et 5 à passer à leur côté accélération. Au contraire, par rotation de la roue dentée 30 dans le sens des aiguilles d'une montre en regardant à partir du côté supérieur de la figure 2, le galet de came 15 et le tambour 14 remontent et cela élève la structure de support 6 et cela permet à la structure de support 7 de descendre, forçant ainsi les rouleaux de puissance 4 et 5 à pivoter vers le côté décélération. Ensuite, le troisième mode de réalisation de la présente invention sera expliqué en se référant à la figure 5. Ce troisième mode de réalisation est 'construit de manière qu'un manchon 40 soit disposé rotatif dans un logement de soupape 13 de grand diamètre, et un tambour cylindrique 14 est disposé coulissant dans le manchon et à la position o il peut faire face aux faces de came lia à 11c de la came 11, et dans son ouverture centrale est disposé coulissant un galet de came 15 en forme de tige. Le manchon 40 se compose du manchon 40b lui-même qui est traversé d'un orifice 40a en une position qui est excentrique par rapport à son pourtour externe pour y insérer le tambour 14, et deux guides 40e et 40f de galet de came, chacun traversé d'un trou 40c et 40d, tous deux étant coaxiaux avec le trou 40a et qui sont attachés, respectivement, à la face supérieure et la face inférieure du manchon lui-même 40b. Le manchon 40b est pourvu, sur son pourtour externe, d'un certain nombre de gorges.annu- laires 40j à 40m, dont chacune fait face à chacun des passages d'huile 13j à 13m du logement 13 et de plus, il est pourvu, à sa paroi interne définissant l'orifice 40a, de gorges annulaires 40n et 40o, chacune correspondant à la partie plate 14a ou 14b à la position neutre de la transmission. Par ailleurs, un passage d'huile 40p est percé entre la gorge annulaire 40j et la gorge annulaire définie entre les deux parties plates 14a et 14c et, entre la gorge annulaire définie par les parties plates 14b et 14d et la paroi interne opposée; le passage d'huile 40q est prévu entre la gorge annulaire 40k et la paroi interne définie entre les parties plates 14a et 14b; un passage d'huile 40r est défini entre la gorge annulaire 401 et la gorge annulaire 40n; et le passage d'huile 40s est prévu entre la gorge annulaire 40m et la gorge annulaire 40o. Une roue dentée 41 devant être en prise avec la roue dentée 20 du moteur pulsé 19 fait corps avec le guide 40e du galet de came. Le galet de came 15 présente à son extrémité supérieure un organe 15n de réception de ressort qui est en forme de U en section transversale, qui est guidé par un orifice 40c du guide 40e et dont l'extrémité inférieure traverse l'ouverture centrale du tambour 14 et est de plus guidé par l'orifice 40d du guide inférieur 40f afin de pouvoir glisser vers le haut et vers le bas et il est sollicité, par un ressort 15o interposé entre la face inférieure de la roue dentée 41 et l'organe 15n de réception de ressort, vers la face de came de la came de précession 11. Le tambour 14. est sollicité par un ressort de sollicitation 14m, disposé entre la face extrême inférieure du tambour 14 et le guide 15f et sa force est un peu moindre que celle du ressort de sollicitation 150, de façon que sa face supérieure soit engagée par l'organe de réception de ressort 15n. Ensuite, le fonctionnement du dispositif selon le troisième mode de réalisation sera expliqué. Dans ce mode de réalisation également, du fait qu'un moteur pulsé 9 est actionné par un signal de commande appliqué par un moyen de commande C pour ainsi permettre à l'arbre rotatif du moteur pulsé de tourner d'un angle nécessaire, la force de rotation est transmise au manchon 40 par les roues dentées 20 et41 et ainsi le manchon 40 tourne d'un angle nécessaire. Tandis que la face inférieure du galet de came 15 descend (ou remonte) le long de la face de came inclinée l1b de la came 11 en étant mise en marche par la rotation du manchon 40, le galet de came 15 descend également (ou remonte) et alors le tambour 14 descend également (ou remonte) de la position neutre à la première position de changement (ou la seconde position) en réponse au mouvement du galet de came. En conséquence, la structure de support 6 Z578019 est élevée (ou abaissée) tandis que la structure de support 7 est abaissée (ou élevée) et les rouleaux de puissance 4 et 5 sont tournés à leur position de roulement orientée de manière oblique du côté accélération (ou décélération), et ainsi une exécution du changement du rapport souhaité de transmission reposant sur une trans- mission infiniment variable du type toroidal T peut se faire d'une manière semblable à celle accomplie par ies premier et second modes de réalisation précédemment mentionnés. Dans ce mode de réalisation également, un mouvement de remontée du galet de came 15 au delà du jeu t1 n'est pas transmis au tambour 14, car l'extrémité supérieure du galet de came 15 s'éloigne de l'extrémité supérieure du tambour 14. Le quatrième mode de réalisation de l'invention sera maintenant expliqué en se référant à la figure 6. Dans le quatrième mode de réalisation, qui diffère du premier, le centre de rotation d'un galet de came 15 est décalé relativement au centre de rotation de la came 11, donc la pièce de contact 15f du galet de came 15 se déplace le long d'un lieu en spirale relativement à la face de la came 11 comme le montre la figure 7. En vertu de ce quatrième mode de réalisation, le dispositif de l'invention peut offrir une autre caracté- ristique, en plus de celle pouvant être obtenue par le premier mode de réalisation, en effet lorsque l'on compare une transmission T du type toroidal entre l'état du côté accélération et l'état du côté décélération, l'angle de rotation 9L de la pièce de contact 15f du galet de came 15 engageant la face de came inclinée llb de la came 11 dans le premier état est plus faible que l'angle de rotation gH obtenu dans le dernier cas, comme le montrent les figures 7 et 8. En conséquence, l'angle d'inclinaison de la face de came inclinée l1b de la came 11 peut être modifié sensiblement selon le rapport de transmission, et ainsi la sensibilité de la soupape à tambour, c'est-àdire la sensibilité de la transmission,peut être modifiée, et donc la sensibilité de la transmission Deut être améliorée du côté décélération, de plus une meilleure stabilité du côté accélération peut être assurée. L'application de la caractéristique obtenue par le quatrième mode de réalisation ne sera pas limitée uniquement à la construction montrée ici, mais il va sans dire que l'on peut l'appliquer de manière que l'arbre rotatif du galet de came 15 dans les second et troisième modes de réalisation puisse être décalé relativement au centre de rotation de la came de précession 11. On expliquera maintenant également le cinquième mode de réalisation de l'invention, en se référant aux figures 9 à 13 des dessins joints. Comme la construction de la transmission infiniment variable T du type toroldal et du moyen de commande C de ce mode de réalisation est entièrement identique à celles des premier, second, troisième et quatrième modes de réalisation, ces organes sont indiqués sur les dessins simplement en plaçant les mêmes chiffres ou symboles correspondants sans répéter l'explication détaillée dans le corps de la description-mais cependant dans ce mode de réalisation, la hauteur de la face inclinée 11b, c'est- à-dire l'échelon défini entre la face inférieure lia et la face supérieure lc, est plus importante que la course du mouvement du tambour et la-soupape à tambour de trans- mission 10 est construite comme le montre la figure 9 à échelle agrandie. Un manchon cylindrique 54 constituant un moyen d'ajustement du rapport de transmission est disposé coulissant uniquement en direction axiale, dans une ouver- ture centrale 53a d'un logement de soupape cylindrique 53, et dans l'ouverture centrale 54a de ce manchon 54 est disposé un tambour cylindrique 55 et un galet de came 56 est disposé coulissant dans l'ouverture centrale 55a de ce tambour 55. Le logement 53 est pourvu, à son extrémité supérieure, d'un logement d'appui 57 et il est pourvu, en sa partie médiane, de quatre passages percés d'huile 53b à 53e, et il présente un filetage femelle 53f pouvant être vissé à une vis d'ajustement 59 qui engage la paroi inté- rieure de la gorge 54c' de passage d'huile à utiliser comme longue gorge pour empêcher la rotation du manchon 54 en direction circonférentielle comme on l'expliquera ci- après. L'extrémité inférieure du logement 53 a une bride de montage 58 s'étendant radialement, qui est attachée au logement 1 de la transmission infiniment variable T comme le montrent les figures 10 et 11. Une connexion à ces passages est faite de la manière montrée sur la figure 10 et comme on l'expliquera ci-après; en effet, le passage d'huile 53b est relié par un tube 53g de distribution d'huile à la source d'huile sous pression placée à l'exté- rieur, un passage d'huile 53c vers un réservoir d'huile à travers un tube de distribution 53h, le passage d'huile 52d vers les agencements à cylindre et piston 9b et 9c de la transmission infiniment variable T par un tube de distri- bution 53i et le passage d'huile 53e vers les agencements à cylindre et piston 9a et 9d de la transmission infiniment variable T par un tube de distribution 53j, respectivement. Le manchon 54 est pourvu, aux positions faisant face aux passages d'huile 53b à 53e et aux positions symétriques à chacun des quatre passages d'huile, par rapport à l'axe longitudinal, d'un groupe de passages allongés d'huile 54b à 54e et d'un groupe de passages d'huile 54b' à 54e' respectivement. De plus, la face inté- rieure du manchon 54 présente deux gorges annulaires 54g et 54h qui sont axialement espacées à une distance souhaitée, et entre les deux gorges allongées 54b et 54b' et la partie intermédiaire de la paroi intérieure située entre les gorges annulaires 54g et 54h, deux passages d'huile 54i et 54i' sont formés comme le montre la figure 12; tandis que les passages d'huile 54j, 54k et 54j' sont formés, comme le montre la figure 9, entre les trous allongés 54d, 54d' et la paroi intérieure faisant face vers les deux Z578019 gorges annulaires 54g et 54h, les passages d'huile 541 et 541' sont formés comme le montre la figure 12, entre les gorges allongées 54d, 54d' et la gorge annulaire 54g; et Ies passages d'huile 54m et 54m' sont formés, comme le montre la figure 11, entre les gorges allongées 54e,54e' et la gorge annulaire 54h respectivement. Le tambour 55 présente des parties plates 55b, 55c et d'autres parties plates 55d, 55e à la position faisant face aux gorges annulaires 54g et 54h et aux autres positions vers l'extérieur des passages d'huile 54j et 54k respectivement. En conséquence, les gorges allongées d'huile 54b à 54e et les gorges allongées 54b' à 54e' étant symé- triques avec les premières, communiquent les unes avec les autres par les gorges annulaires 55f, 55h du tambour 55, les gorges annulaires 54g, 54h, les passages d'huile 54i à 54m et 54i' à 54m' du manchon 54, respectivement. Un logement de palier 57 est pourvu, sur sa face interne, d'un palier de roulement 57a et d'une butée 57b pour restreindre le mouvement de remontée du manchon 54. Un écrou 60 est inséré dans l'espace défini par la bague interne du palier 57, à l'extrémité supérieure duquel est monté de manière très serrée un engrenage de commande 63 en prise avec une roue dentée 62 reliée à l'arbre rotatif d'un moteur pulsé 61. Un arbre fileté 64 est vissé à l'écrou 60, son extrémité inférieure étant vissée à l'extrémité supérieure du manchon 54 et l'extré- mité supérieure du galet de came 56 ci-dessus est reçue coulissante dans un trou central 64a percé axialement dans l'arbre 64, et de plus un ressort 65 en tant qu'organe élastique pour solliciter le galet de came, est disposé entre la partie échelonnée 65b du trou central 64a et la bride 56a du galet de came 56. Une butée 66 du tambour est vissée à la face interne à l'extrémité inférieure du manchon 54 et un ressort 67 pour solliciter l'extrémité supérieure du tambour 55 contre la bride 56a du galet de came 56 est disposé entre la face supérieure de la butée 66 et la face extrême inférieure du tambour 55 et dans ce cas, le ressort 65 pour solliciter le galet de came est choisi pour avoir une raideur plus importante que celle du ressort 67. Dans ce mode de réalisation, le mouvement axial du tambour 55 est limité à une certaine quantité par l'extrémité inférieure de l'arbre fileté 64 et la face extrême supérieure de la butée 66, et à l'état o l'extré- mité inférieure du galet de came 56 engage la face de la came 11 et o la soupape à tambour est placée à sa position neutre, le jeu t1 est défini entre la face supérieure du tambour 55 et la face inférieure de l'arbre fileté 64 tandis que le jeu t2 est défini entre la face inférieure du tambour et la face supérieure de la butée 66 et ces deux jeux t1 et t2 sont presqu'identiques et ces jeux t1 et t2 sont choisis pour avoir une longueur suffisante pour que la caractéristique d'écoulement de l'huile de fonctionnement, fournie aux gorges annulaires 54g et 54h, puisse se saturer, dans la condition o l'extrémité supé- rieure du tambour 55 est en aboutement contre l'extrémité inférieure de l'arbre fileté 64 ou l'extrémité inférieure du tambour 55 est en aboutement contre la butée 66 et o l'huile est fournie par la source d'huile sous pression par l'intermédiaire du tube 53g de distribution d'huile, du passage d'huile 53b du logement de soupape 53, des gorges allongées d'huile 54b et 54b', des passages d'huile 54i et 54i' et de la gorge annulaire55f entre les parties plates 55b et 55c du tambour 55 La structure de support 6; la came 11, le galet de came 56 et le tambour 55 constituent un moyen de contre-réaction mécanique. Ensuite, on expliquera le fonctionnement du disposi- tif. On suppose maintenant que le véhicule est à l'arrêt et que les rouleaux de puissance 4 et 5 sont maintenus à la position de décélération maximale. Dans cette condition, le galet de came 56 contacte * la face de came inférieure l1b et la gorge annulaire 55f. entre les parties plates 55b et 55c du tambour 55 est fermée par la paroi intérieure entre les gorges annulaires 54g et 54h du manchon 54, comme le montre la figure 9, et les gorges annulaires 54g et 54h sont fermées par les parties plates 55b et 55c du tambour 55. En conséquence, l'huile de la source n'est pas fournie aux tubes de distri- bution 53i et 53j et les structures de support 6 et 7 sont maintenues à une position neutre. Si le véhicule est démarré à partir de cette position d'arrêt, le moyen de commande C effectue l'opéra- tion souhaitée et donne l'information de la quantité de mouvement du manchon 54 et émet un signal impulsionnel pour actionner le moteur 61 du côté accélération. Par conséquent, comme le couple du moteur 61 est transmis aux écrous 60 par les engrenages 62 et 63, l'arbre fileté 64 descend, ce qui accompagne un abaissement du manchon 54. Si les rouleaux de puissance 4 et 5 n'amorcent pas un pivotement même dans cette condition, le galet de came 56 conserve sa position élevée montrée sur la figure 9, mais le tambour 55 contacte éventuellement l'extrémité inférieure de l'arbre filets 64 lorsque le manchon 54 descend de la longueur prédéterminée t1, il continue à descendre avec l'abaissement du manchon 54. En vertu du mouvement de l'extrémité supérieure du tambour 55 sollicité par le manchon 54 dans la direction o il engage l'extrémité inférieure de l'arbre filets 64, la gorge annulaire 55f du tambour 55 et la gorge annulaire 549 du manchon 54 communiquent, et ainsi l'huile sous pression de la source est fournie à la tuyauterie 53i de distribution d'huile et les gorges annulaires 55h et 54h sont également mises en communication l'une avec l'autre, donc l'huile dans le tube de distribution 53j peut être ramenée au réservoir d'huile par le tube de distribution d'huile 53h et ainsi les agencements à cylindre et piston 9b et 9c sont étendus en même temps que le retrait des autres agencements à cylindre et piston 9a et 9d, avec pour résultat un abaissement de la structure de support 6 et une élévation concurrente de l'autre structure de support 7. En conséquence, la came Il descend en même temps que le galet de came 56 mais cependant lorsque le manchon 54 descend d'une quantité plus importante que celle des structures de support 6 et 7, la bride 56a du galet 56 s'éloigne de l'extrémité supérieure du tambour 55, alors le tambour 55 peut maintenir sa position éloignée, vers le haut, de la position neutre relativement au manchon 54. On suppose que si le disque toroidal d'entrée 2 commence à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme cela est montré par la ligne en traits mixtes sur la figure 10, les rouleaux de puissance 4 et 5 commen- cent à basculer vers le côté accélération, et ainsi la came de précession 11 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre en regardant en vue en plan. En vertu de cette rotation de la came 11, le galet 56 descend lentement en étant sollicité par son ressort de sollicitation 65. Au premier stade du mouvement de descente du galet de came 56, il existe un jeu entre la bride 56a et l'extrémité supérieure du tambour 55 égal à la longueur obtenue en soustrayant le jeu t1 de la descente du manchon 54, le tambour 55 ne descend pas jusqu'à ce que le jeu soit devenu nul, malgré la descente du galet de came 56 et la position du tambour relativement au manchon 54 reste inchangée. Lorsque la bride 56a du galet de came 56 contacte le tambour 55, celui-ci commence à descendre et au moment o les rouleaux de puissance 4 et 5 arrivent à la position de décélération maximale (immédiatement avant le temps o l'extrémité inférieure du galet de came 56 engage la face de came inférieure lia de la came 11), les parties plates b et 55c du tambour 55 ferment les gorges annulaires 549 et 54h et interrompent l'alimentation en huile sous pres- sion vers les cylindres 9b et 9c. Cependant, dans cette condition, comme les structures de support 6 et 7 sont écartées de leur position neutre, les rouleaux 4 et 5 continuent à basculer et le galet de came 56 descend également. Ainsi, la gorge annulaire 55f du tambour 55 et la gorge annulaire 54h du manchon 54 vien- nent en communication afin d'étendre les agencements à cylindre et piston 9a et 9d et en même temps les gorges annulaires 55g et 54g sont mises en communication, avec pour résultat un retrait des cylindres à huile 9b et 9c et en réponse à cela, les structures de support 6 et 7 montent également en même temps que le galet de came 56 et ainsi les parties plates 55b et 55c du tambour 55 bloquent les gorges annulaires 54g et 54h et en répétant ces actions, les structures de support 6 et 7 retournent à leur position neutre et accomplissent le rapport de changement de transmission à la position d'accélération maximale comme le montre la figure 13. En usage réel, en prévoyant un chevauchement là o il existe une légère étendue de communication mutuelle entre les gorges annulaires 54g, 54h, 55f, 55g et 55h à leur position neutre, l'action de changement peut être ramenée à la position neutre par un simple mouvement. Lorsque les rouleaux de puissance 4 et 5 doivent être déplacés de leur position d'accélération maximale - montrée sur la figure 13 à la position de décélération maximale en vue d'arrêter le véhicule, le moyen de comman- de C est actionné pour appliquer un signal pour inverser la rotation du moteur pulsé 61 pour faire monter l'arbre fileté 64 vers le haut pour ainsi élever le manchon 54. Lorsque le manchon 54 remonte, comme le galet de came 56 est sollicité vers la came 11 par son ressort de sollicitation 65, le tambour 55 maintient sa position montrée sur la figure 9 jusqu'à ce que l'extrémité infé- rieure du tambour 55 soit en aboutement contre la butée 66, et ensuite le tambour 55, le galet de came 56 et le manchon 54 remontent ensemble et l'extrémité inférieure du galet de came 56 s'éloigne, vers le haut,de la face de came Ila de la came de précession 11. Du fait de ce mouvement, tandis que le manchon 54 monte, la gorge annulaire 55f du tambour 55 et la gorge annulaire 54h du manchon 54 et la gorge annulaire 55g du tambour 55 et la gorge annulaire 54g du manchon 54 respec- tivement entrent en communication, et ainsi la tuyauterie 53g d'huile sous pression et la tuyauterie 53j d'huile de distribution et. la tuyauterie 53b d'huile sous pression et la tuyauterie 53i d'huile de distribution respectivement, sont mises en communication et par suite les agencements à cylindre et piston 9a et 9d reçoivent de l'huile de fonctionnement tandis que l'huile dans l'autre groupe d'agencements à cylindre et piston 9b et 9c s'échappe, et donc la structure de support 6 est élevée et l'autre structure de support 7 est abaissée. En étant mis en marche par les mouvements respec- tifs vers le haut et vers le bas des structures de support 6 et 7, les deux rouleaux de puissance 4 et 5 commencent à basculer vers le côté décélération, c'est-à-dire dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en regardant en vue en plan. Comme les structures de support 6 et 7 tour- nent également en accompagnant le basculement des rouleaux de puissance 4 et 5, la came 11 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Lorsque les rouleaux 4 et 5 s'approchent de leur position de décélération, la face de came de la came de précession 11 peut venir en engagement avec le galet de came 56 et le galet 56 remonte contre la force élastique impartie par son ressort 65 et en réponse le tambour 55 est également élevé par la force appliquée par le ressort 67. Quand les rouleaux de puissance 4 et 5 sont basculés à l'angle prédéterminé d'inclinaison 0, le tambour 55 ferme la tuyauterie de distribution 53j et la tuyauterie d'huile sous pression 53g et la tuyauterie de distribution -53i et la tuyauterie d'huile sous pression 53h,. respectivement, et ainsi le mouvement des structures de support 6 et 7 est arrêté. Cependant, comme la position des structures déplacées de support 6 et 7 est décalée par rapport à la position neutre, les rouleaux de puissance 4 et 5 continuent à basculer ou à s'incliner vers le côté décélération et dans cette condition comme le tambour 55 se déplace plus amplement au delà de la position neutre par rapport au manchon 54, la tuyauterie 539 d'huile sous pression et la tuyauterie 53j de distribution d'huile et la tuyauterie 53h d'huile sous pression et la tuyauterie 53i de distribution sont mises en communication respectivement et ainsi l'huileest fournie aux agencements à cylindre et piston 9b et 9c, tandis que l'huile est évacuée des agencements à cylindre et piston 9a et 9d, et en conséquence les structures de support 6 et 7 se déplacent en sens inverse, vers leur position neutre. Au retour des structures de support 6 et 7 à la position neutre souhaitée, les rouleaux de puissance 4 et 5 arrêtent leur mouvement basculant et la position du tambour 55 à ce moment ferme la tuyauterie d'huile sous pression 53g et la tuyauterie de distribution d'huile 53i et la tuyauterie d'huile sous pression 53h et la tuyauterie de distribution d'huile 53j respectivement et ainsi le changement de transmission à la position de décélération maximale est accompli. Dans ce mode de réalisation également, en adoptant un chevauchement de la gorge annu- laire en fonctionnement réel, la remontée du tambour 55 au delà de la position neutre peut être empêchée et le changement de vitesse peut être accompli par une seule action. En exécutant un changement du rapport de trans- mission, comme les gorges allongées d'huile 54b à 54e et l'autre groupe de gorges allongées d'huile 54b'à 54e' placées pour être symétriques avec chacune des premières gorges, communiquent, la pression d'huile appliquée à chacune des deux gorges en symétrie est toujours égale, et ainsi la pression d'huile appliquée entre le manchon 54 et le logement 53 s'équilibre radialement par conséquent, un mouvement régulier peut être assuré entre le manchon 54 et le logement 53. Comme on l'a expliqué ci-dessus, la quantité de déplacement du tambour 55 relativement au manchon 54 lors de l'accomplissement du changement du rapport de trans- mission dans une transmission infiniment variable du type toroidal est maintenue, au maximum, à la somme de la longueur du jeu t1 défini entre l'extrémité supérieure du tambour 55 et l'extrémité inférieure de l'arbre fileté 64, additionné du jeu t2 entre l'extrémité inférieure du tambour 55 et l'extrémité supérieure de la butée 66 du tambour à la position neutre, comme le montre la figure 9 ou la figure 13, c'est-à-dire la quantité de déplacement qui est suffisant pour produire les caracté- ristiques d'écoulement du fluide de fonctionnement fourni aux cylindres d'huile 9a à 9d par le tambour 55, et en conséquence le déplacement du tambour 55 peut être consi- dérablement petit et sa longueur peut également être plus petite avec en même temps une réduction de poids. Cela permet à toute la construction du dispositif ainsi que des pièces mobiles d'être de plus petite dimension et de poids réduit, donc les caractéristiques de réponse sont améliorées avec une moindre puissance nécessaire pour l'opération de commande. Si l'une des gorges allongées d'huile 54f formées dans le manchon 54 est également utilisée pour empêcher la rotation, cela amène un autre avantage d'omettre la formation de toute gorge particulière pour empêcher la rotation. Par ailleurs, en formant la gorge allongée 54f d'une manière différente de celle des autres gorges 55b à e, un autre avantage peut être obtenu lors de la préven- tion d'un mauvais ajustement du manchon 54 et du tambour 55 correspondants lors de l'assemblage, pouvant provoquer un déphasage des passages en communication. Dans ce cas, si l'une des gorges allongées d'huile est également utilisée pour jouer un rôle pour empêcher une rotation avec glissement,il est préférable que les deux gorges soient utilisées dans ce but, pour que l'autre gorge d'huile symétrique ait la même configuration de façon que l'équilibre de puissance en direction radiale puisse être maintenu entre le manchon 54 et le logement 53. En expliquant le cinquième mode de réalisation, un ressort de sollicitation du galet de came est utilisé en tant qu'organe élastique pour solliciter le galet de came 56 vers la came de précession 11 mais cependant tout autre organe élastique tel qu'un matériau ressemblant au caoutchouc peut également être prévu. Dans le cinquième mode de réalisation décrit ci- dessus, le manchon 54 est expliqué comme étant déplacé vers le haut et vers le bas par un dispositif d'actionne- ment composé d'une roue dentée, d'un écrou et d'un arbre fileté et qui convertit la rotation en un mouvement linéaire, mais il ne doit pas être limité à cette construction expliquée et d'autres moyens de mise en action comme des tringles, des fils métalliques et des crémaillères et pignons et analogues peuvent être appliqués dans le même sens, c'est-à- dire que tout moyen approprié qui peut solliciter le manchon 55 vers le haut et vers le bas en réponse au signal du dispositif de commande du rapport de transmission est également applicable. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Soupape à tambour de commande de transmission pour une transmission à rouleaux de traction infiniment variable du type toroidal du type comprenant: deux rouleaux de puissance disposés entre et en engagement de rotation avec deux disques coaxiaux d'entrée et de sortie définissant une cavité toroidale pour faire varier le rapport de transmission en changeant leur angle d'incli- naison, deux structures de support de rouleau pour sup- porter lesdits rouleaux de puissance de manière à pouvoir glisser en direction axiale, un disquede came circulaire relié auxdites structures de support, un moyen d'action- nement à fluide pour solliciter de manière coulissante lesdites structures de support en direction axiale, caractérisée en ce qu'elle comprend: un logement de soupape (13) fixé solidement à un organe fixe et contenant un certain nombre de passages de fluide, et un tambour (14) disposé coulissant dans ledit logement afin de contrôler l'alimentation en fluide sous pression vers ledit moyen d'actionnement à fluide, un galet de came (15) formant un organe distinct par rapport audit tambour (14).et disposé entre ledit tambour et ledit disque circulaire à came, et un moyen d'ajustement du rapport de transmission pour faire varier l'emplacement relatif entre ledit tambour et lesdits passages de fluide. 2.- Soupape selon la revendication 1, o le disque circulaire à came est relié à au moins l'une des structures de support de rouleaux, caractérisée en ce que le galet de came précité est rotatif et en ce qu'un organe élastique permet audit galet de came de se déplacer sur une plus longue distance que la course requise par.le tambour et le moyen précité d'ajustement du rapport de transmission fait tourner le galet de came dans la direction de l'ex- tension d'une face inclinée de la came en faisant varier l'emplacement relatif entre le tambour et les passages de fluide. 3.- Soupape selon la revendication 2, caractérisée en ce que le centre de rotation du galet de came et le centre de rotation du disque circulaire sont sur le même axe. 4.- Soupape selon la revendication 2, caractérisée en ce que le centre de rotation du galet de came et le centre de rotation du disque circulaire sont décalés l'un par rapport à l'autre. 5.- Soupape selon la revendication 2, caractérisée en ce que le galet de came et le tambour sont reliés de façon à ne pas être rotatifs mais coulissants l'un par rapport à l'autre et sont disposés coaxialement avec le centre de rotation du galet de came. 6.- Soupape selon la revendication 2, caractérisée en ce que le galet de came et le tambour sont disposés coaxialement l'un à l'autre et sont décalés par rapport au centre de rotation du disque de came circulaire. 7.- Soupape selon la revendication 2, caractérisée en ce que la hauteur de la face de came est égale à la course minimale du tambour. 8.- Soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un manchon cylindrique est disposé dans le logement de la soupape en étant coulissant en direction axiale et constituant des passages de fluide communiquant avec les passages de fluide dans le logement de la soupape et le tambour cylindrique précité est disposé coulissant dans ledit manchon afin de faire face aux passages de fluide dans ledit manchon pour contrôler l'alimentation en fluide sous pression vers le moyen d'actionnement précité et un organe élastique est interposé entre le galet de came et le manchon pour solliciter le galet vers le disque de came et permettre son mouvement sur une longueur plus importante que celle requise par le tambour et le moyen précité d'ajustement du rapport de transmission fait varier la position-relative entre les passages de fluide et le tambour en déplaçant le manchon en direction axiale. 9.- Soupape selon la revendication 8, caractérisée en ce que des gorges allongées s'étendant axialement sont prévues en tant que passages d'huile et une gorge allongée est prévue pour arrêter la rotation. 10.- Soupape selon la revendication 9, caractérisée en ce que les gorges précitées pour les passages d'huile et les gorges pour arrêter la rotation sont formées pour avoir des configurations différentes.