FR 2584676 A1 19870116 FR 8610107 A 19860710 -4- oYS>TE.f:UTO:A T UE D.E REi'LLISSAGE ET D' EBALLAGE Cette invention se rapporte à un système auto- matique de remplissage et d'emballage, pour remplir des sacs avec un matériau. Plus particulièrement, l'inven- tion se rapporte à un système automatique de remplissage et d'emballage du type comportant un dispositif de rem- plissage comprenant des moyens de réception de sacs, des moyens pour élargir l'ouverture des sacs, des moyens de remplissage, des moyens de mise sous vide et des IO moyens de fermeture temporaire, des moyens de fermeture permanente et des moyens d'enlèvement, disposés dans l'ordre mentionné ci-dessus à des emplacements respectifs o les sacs sont alimentés de façon intermittente. De plus, l'invention se rapporte à des I5 moyens pour positionner, à un emplacement imposé, chaque sac fourni au dispositif de réception de sacs, à des moyens pour secGionner et ouvrir un des quatre bords scellés de chaque sac, afin de munir le sac d'une ouverture avant son remplissage, et à des moyens pour -2- élargir l'ouverture du sac, dans le but de remplir le sac. Un système automatique de remplissage et d'em- ballage du type decrit est largement utilisé pour rem- plir des sacs avec différents matériaux, de façon à emballer ces matériaux. Normalement, le système est étudié pour manipu- ler des sacs ayant un bord déjà déscellé, ce bord dé- scellé ou ouvert servant d'ouverture au sac. Récemment IO des sacs stérilisés sont venus sur le marché, lesquels sont complètement scellés sur tout leur périmètre au moment de leur fabrication, de façon à offrir des con- ditions de parfaite stérilité à l'intérieur du sac. Immédiatement avant le remplissage du sac, un bord de I5 celui-ci est sectionné, pour munir le sac d'une ouverture, pour le.préparer à l'opération suivante du remplissage. Comme le système normal de remplissage et d'emballage mentionné ci-dessus n'est pas capable de manipuler de tels sacs stérilisés scellés sur leurs quatre c8tés, les sacs sont coupés et ouverts, comme décrit ci-dessus, par un dispositif prévu séparément. Le système normal de remplissage et d'emballage a un autre défaut, mettant en cause la méthode par la- quelle un sac, coupé et ouvert comme mentionné ci-dessus, est rempli avec un matériau. De façon spécifique, l'ou- verture du sac, qui tend à se fermer à cause de l'adhé- rence entre les feuilles opposées du sac, est légère- ment élargie par des moyens appropriés, tels que des dispositifs d'aspiration, une paire de pièces d'élar- gissement est introduite dans le sac par son entrée ouverte, et les pièces d'élargissement sont écartées l'une de l'autre pour ouvrir l'entrée du sac de façon assez large pour permettre le remplissage. Maintenu dans cet état, le sac est amené à la station de remplissage o il est rempli avec un matériau. L'intérieur du sac est -3- alors déseaéré, et l'ouverture est scellée pour terminer l'opération de remplissage et d'emballage. Cependant, puisque l'ouverture du sac doit être étendue de façon assez large pour permettre le remplissage, les pièces d'élargissement sont laissées dans le sac pendant le remplissage. Par conséquent, en fonction du type de matériau avec.lequel le sac est rempli, ce matériau s'attache à l'ouverture du sac, à cause de la présence des pièces d'élargissement. Cela non seulement détruit IO l'état de stérilisation, mais a aussi pour conséquence une mauvaise étanchéité, et nuit à l'apparence extérieure de l'article emballé. On rencontre également des problèmes avec les différents moyens constituant le dispositif.de remplis- I5 sage du système automatique de remplissage et d'embal- lage. Le premier problème met en cause un dispositif d'alimentation en sacs, pour alimenter le système de remplissage avec des sacs individuels. Dans le but de remplir les sacs dans des conditions régulières à chaque fois, il est nécessaire que le dispositif d'alimentation en sacs alimente les moyens de réception de sacs du système avec des sacs à un emplacement imposé. Pour réaliser cela, le dispositif normal d'alimentation en sacs comporte des moyens de positionnement de sacs. Dans un arrangement normal connu, les moyens de positionnement de sacs comportent par exemple une plaque fixe de réception sur laquelle un sac est introduit, et des galets d'entrainement pour introduire de force le sac dans une ou!eux directions sur la plaque de réception, de façon à faire buter le sac contre une pièce de posi- tionnement prévue à un bord de la plaque de réception, grâce à quoi le sac est positionné. Cependant, puisque le sac est introduit de force par les galets d'entrai- nement, une déviation m9me légère de position amènera -4- le sac à faire des plis, le sac tendant à s'introduire en biais s'il est dans une telle position au début de son introduction, et le sac n'est pas positionné correc- tement s'il est poussé trop fortement contre la pièce de positionnement. De plus, comme l'importance et la manifestation de ces problèmes diffèrent en fonction du type et de la taille des sacs, il est difficile de résoudre un tel problème. De plus, comme mentionné plus haut, le système IO normal de remplissage et d'emballage ne possède pas de moyens pour sectionner un bord d'un sac stérilisé pen- dant le procédé de remplissage pour ouvrir le sac. C'est pourquoi, puisque le système normal n'est pas capable de résoudre le problème de ces sacs stérilisés, le sac est I5 sectionné et ouvert par un dispositif installé de façon séparée. Cela signifie que, après avoir été sectionné et ouvert, un sac peut rester en stock pendant une période prolongée de temps avant d'Otre rempli, ou bien que le- sac peut être transporté à travers un environnement médiocre pour être apporté au système de remplissage et d'emballage. Dans l'un et l'autre cas, des bactéries auront l'occasion de s'accrocher au sac, ce qui retire tout sens à l'emploi de sacs stérilisés dans la première position. On rencontre aussi un problème avec les moyens pour élargir l'entrée d'un sac déscellé pour permettre le remplissage. De façon spécifique, on sait que, dans cette technique, on adopte un arrangement faisant appel à des dispositifs d'aspiration, comme le dispositif d'élargissement de l'ouverture du sac. Dans l'arrange- ment connu, deux dispositifs d'aspiration sont disposés pour s'opposer l'un à l'autre sur les deux côtés de l'ouverture du sac, les dispositifs sont déplacés l'un vers l'autre pour attirer les deux surfaces du sac, puis ils sont écartés l'un de l'autre pour élargir l'ouvertu- -5- re du sac. Cependant, s'il arrive que les feuilles oppo- sues lu sac, d-finissant l'ouverture du sac, restent collées ensemble, ou, en particulier, si le sac est fabriqué avec un matériau très mince, corme un film de poiy0thylène, il peut etre très difficile d'ouvrir le sac. En conséquence, l'objet de la présente invention est de fournir un système automatique de remplissage et 0IO d'emballage, capable de manipuler des sacs scellés sur toute leur périphérie, en particulier des sacs stérili- sés, et en m&me temps d'éviter la contamination de l'ouverture du sac lorsque le sac est rempli. Un autre objet de la présente invention est de I5 fournir un dispositif de positionnement de sacs, capable de positionner tous types de sacs de façon précise, dans deux directions, afin d'alimenter le dispositif de ré- ception de sacs avec des sacs dans une position correcte. Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif capable de sectionner et ouvrir un sac qui est scellé sur ses quatre côtés, selon un procédé mis en oeuvre par un système automatique de re-mplis.-age disposé dans une chambre aseptique. Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif d'élargissement de l'ouverture du sac, capable d'ouvrir facilement l'entrée- du sac, indépendamment du matériau du sac ou de son état. Un système automatique de remplissage de sac et d'emballage, selon la présente invention, comprend un dispositif dea remplissage pour remplir un sac avec un matériau à travers l'ouverture du sac pour emballer le matériau à l'ihtérieur du sac, et un dispositif d'ali- tentation en sacs pour alimenter le dispositif de rem- -6- plis.age avec des sacs un par un. Le dispositif d'alimentation en sacs a des moyens pour couper une ch3ine de sacs, chacun d'ent.re eux étant scellé sur toute sa périphérie et rattaché avec des per- forations au sac voisin, la chaine de sacs ainsi coupée devenant alors des sacs individuels séparés les uns des autres le long des perforations. Bien qu'il n'y ait pas de restrictions particulières concernant le mécanisme du dispositif de séparation des sacs, ce dernier peut être IO un système d'alimentation comprenant un premier rouleau d'entrainement tournant à grande vitesse et disposé en tête de la chaine de sacs tirée d'un rouleau de cette chaine, et un second rouleau d'entrainement, tournant moins vite que le premier rouleau d'entrainement et dis- I5 posé à l'arrière de la chaine de sacs, les deux rouleaux d'entrainement utilisant leur différence de vitesse de rotation pour séparer un sac à la fois de la chaine de sacs. Le dispositif de remplissage comprend des moyens d'ouverture de sacs, des moyens pour élargir l'ouverture des sacs, des moyens de remplissage, des moyens de fer- meture et des moyens d'enlèvement, disposés dans l'ordre mentionné à des emplacements respectifs, o les sacs sont alimentés de façon intermittente, depuis les moyens de réception des sacs, situés à c8té des moyens de séparation de sacs, pour recevoir les sacs un par un. Chaque sac est tenu par le dispositif de récep- tion de sacs dans un état, pourrait-on dire, suspendu. Pendant que le sac est ainsi suspendu, il est déplacé de l'un à l'autre de chacun des moyens mentionnés ci- dessus de façon intermittente, chacun de ces moyens étant adapté pour fonctionner quand le sac arrive à son emplacement. Le moyen d'ouverture de sacs comporte un élément de coupe qui, pendant qu'un sac scellé sur toute -7- sa périphérie est maintenu en position fixe, fonctionne de façon à sectionner un bord du sac pour munir le sac d'une entrée ouverte. ' Les moyens pour élargir l'ouverture des sacs, les moyens de remplissage, les moyens de fermeture et les moyens d'enlèvement peuvent être construits de la meme façon que dans le passé. Cependant, pour éviter qu'un matériau introduit dans un sac n'adhère aux pièces d'é- largissement d'ouverture des moyens d'élargissement pen- IO dant une opération de remplissage, les moyens d'élargis- sement dans une réalisation préférée de l'invention com- portent un dispositif d'ouverture de l'entrée du sac par aspiration, pour ouvrir l'entrée du sac en attirant la surface extérieure du sac située près du bord coupé, une I5 paire de pièces d'élargissement capables d'être introduites dans le sac par l'ouverture et puis écartées l'une de l'autre pour élargir l'ouverture, et un dispositif d'as- piration pour maintenir ouverte l'entrée du sac en atti- rant la surface extérieure du sac pour maintenir l'ouver- ture dans son état élargi, ces moyens permettant de re- tirer la paire de pièces d'élargissement de l'intérieur du sac avant son remplissage. Ainsi, selon l'invention, une chaine de sacs scellés sur toute leur périphérie et rattachés les uns aux autres avec des perforations, est tirée depuis un rouleau. La chaine de sacs est séparée en sacs individu- els à un certain moment en utilisant la différence de vitesse entre les deux rouleaux d'entrainement dans le système de séparation des sacs du dispositif d'alimenta- tion en sacs, et chaque sac ainsi séparé est introduit dans le dispositif de remplissage. Dans le dispositif de remplissage, le sac est maintenu en position par les mpyens de réception des sacs, position dans laquelle le sac est transporté vers les moyens d'ouverture, lesquels agissent pour sectionner un -8- bord du sac par u. élément de coupe, pour munir le sac d'une ouverture. Ensuite l'ouverture du sac est élar- gie par les moyens d'élargissement de l'ouverture, et le sac est rempli avec le matériau à emballer. L'ouverture du sac est ensuite scellée par les moyens de fermeture de sacs, après quoi le sac rempli et fermé est transpor- té en tant que produit fini par les moyens d'enlèvement. Dans la realisation préférée des moyens d'élar- gissement de l'ouverture mentionnés ci-dessus, le dispo- I0 sitif d'aspiration pour ouvrir l'entrée du sac ouvre l'en- trée du sac, dont les c8tés peuvent être collés ensemble, au début du processus d'ouverture, les deux pièces d'é- largissement sont introduites dans l'ouverture du sac, puis sont écartées l'une de l'autre pour élargir l'ouver- I5 ture, puis le dispositif de retenue par aspiration est actionné pour maintenir l'ouverture dans son état élargi, et les pièces d'élargissement sont retirées du sac, après quoi le sac ouVert est transporté vers le disposi- tif de remplissage. Ainsi, le matériau introduit dans le sac n'attachera pas aux pièces d'élargissement. Selon la présente invention, et suivant un autre aspect# des moyens de positionnement de sacs sont prévus pour positionner un sac dans les directions X et Y, de façon que le sac puisse être introduit dans un dispositif automatique de remplissage et d'emballage à un endroit imposé, les sacs étant introduits dans le systè- me de positionnement un par un dans la direction X par une paire de rouleaux d'entrainement ayant leurs axes respectifs alignés dans la direction Y. Le système de positionnement comporte une plaque de réception ayant un de ses bords situé en face du côté sortie des rouleaux d'entrainement, la plaque de réception étant inclinable autour de ce bord, d'une position horizontale à une posi- tion inclinée vers le bas, sur un angle donné, un élément -9- de positionnem.ent dans la direction -, fixé à la plaque de rcepvion dans une position située en aval dans la direction de l'entrainement des sacs, pour positionner le sac dans la direction X, un élément de positionnement dans la direction Y piacé dans une position déterminée dans la direction Y pour positionner le sac dans la direction Y, des moyens d'entrainement des sacs dans la direction X pour faire avancer le sac sur la plaque de réception dans la direction X quand la plaque de récep- IO tion est en position horizontale, et des moyens d'en- trainement dans la direction Y qui agissent uniquement sur la surface inférieure du sac placé sur la plaque de réception, pour déplacer le sac dans la direction Y quand la plaque de réception est en position inclinée. I5 Bien que différentes constructions soient con- cevables pour les moyens d'entrainement dans les direc- tions X et Y, dans une réalisation préférée de l'inven- tion les moyens d'entrainement dans la direction X com- portent des galets d'entrainement dans la direction X, qui sont en contact avec la surface supérieure de la plaque de réception quand la plaque de réception est en position horizontale, et les moyens d'entrainement dans la direction Y comportent des galets orientés dans la direction Y et pouvant tourner dans la direction Y, ces galets dépassant au dessus de la surface supérieure de la plaque de réception à travers des ouvertures corres- pondantes pratiquées dans la plaque de réception quand la plaque est orientée dans sa position inclinée. Dans l'opération de positionnement effectuée par 350 les moyens de positionnement décrits ci-dessus, un sac est fourni aux moyens de positionnement par la paire de galets d'entrainement. A ce moment la plaque de récep- tion est en position horizontale et les moyens d'en- trainement dans la direction X sont actionnés pour entrainer le sac jusqu'à ce que son bord avant arrive -IO- au voisinage de l'1me-nt de positionner.ment dans la di- rection X de la plaque de réception. Ensuite, la plaque de réception est orientée pour incliner la plaque vers le bas par rapport à la direction X. A ce moment, les moyens d'entrainement dans la direction X ne -ont plus opéra- tionnels, de sorte que le sac est dans une situation libre. En conséquence, le sac glisse vers le bas sur la plaque de réception, du fait de la force de gravité, et son bord avant atteint la position de l'élément de posi- IO tionnement dans la direction X. En même temps, les moyens d'entrainement dans la direction Y sont actionnés, accom- pagnant l'opération d'inclinaison de la plaque de ré- ception. Comme les moyens d'entrainement dans la direc- tion Y agissent seulement sur la surface inférieure du I5 sac, le sac n'est pas soumis à une force excessive. En conséquence, pendant que sa position dans la direction X est maintenue, le sac est transféré dans la direction Y jusqu'à ce qu'un bord du sac arrive à la position de l'élément de positionnement dans la direction Y. Le sac est ainsi amené en une position déterminée dans les deux directions X et Y. Selon la présente invention, et suivant un autre aspect, le système d'ouverture de sacs est prévu pour sectionner un bord du sac ayant sçs quatre bords scellés, de façon à munir le sac d'une ouver- ture. Le système d'ouverture de sacs comporte une paire de pièces de serrage, librement mobiles pour se rappro- cher ou s'éloigner l'une de l'autre, afin de serrer le bord du sac des deux côtés de ce bord, en deux endroits o les pièces de serrage de sacs sont parallèles au sac, et une lame pour couper dans le sac entre les deux en- droits, chacune des pièces de serrage des sacs ayant des parties de formes irrégulières de façon à déformer lo- calement le sac quand le sac est serré. L'une des deux pièces de serrage du sac comporte -II- des trous d'aspiration situés dans des positions corres- pondant au bord serré du sac. Ces trous sont adaptés pour produire une dépression afin de maintenir le bord du sac qui a été sectionné. Cela évite que la bande qui résulte de la coupe soit dispersée et permet que les bandes ainsi coupées de plusieurs sacs soient collectées en un même endroit. Selon cet aspect de l'invention, le bord d'un sac ayant quatre c8tés scellés est sectionné pour munir: un IO sac d'une ouverture dans les conditions suivantes: d'abord, dans le procédé automatique de remplissage et d'emballage, le sac scellé sur ses quatre c8tés est, maintenu par des moyens, comme par exemple un mandrin de serrage, et, dans cette position, les deux pièces de ser- I5 rage de sacs sont déplacées l'une vers l'autre à partir de deux positions écartées. Ensuite, les deux pièces de serrage de sacs sont amenées ensemble, par l'intermédiaire d'un bord du sac, à serrer ce bord en deux endroits parallèles à ce bord. Ainsi, le sac est tenu rigidement en ces deux endroits et, en même temps, le sac est loca- lement déformé par les parties de formes irrégulières des pièces de serrage de sacs. Ensuite, la lame est enfoncée entre les deux endroits pour sectionner le bord serré du cas, et elle est ensuite retirée. Le sac ainsi coupé et ouvert pour être pourvu d'une entréeyest libéré par le déplacement des deux pièces de serrage de sacs qui sont éloignées l'une de l'autre, après quoi le sac est trans- porté vers l'opération suivante. Si l'une des pièces de serrage de sacs est munie de trous d'aspiration, on peut faire en sorte que la dépression produite maintienne en place la bande coupée du sac jusqu'à ce que les deux pièces de serrage soient séparées l'une de l'autre, la dépression étant supprimée après l'écoulement d'un certain laps de temps imposé, pour faire tomber la bande, de sorte que les bandes -I2- peuvent être recueillies dans un endroit central. Selon un autre aspect de l'invention, il est prévu des moyens d'élargissement.de l'ouverture pour élargir l'entrée du sac ouvert, comme cela est décrit ci-dessus, afin que le sac puisse être rempli. Les moyens d'élargissement de l'ouverture des sacs compren- nent un premier et un second dispositifs d'ouverture par aspiration, installés sur les surfaces des deux c8tés respectifs du sac pour ouvrir l'entrée du sac en atti- IO rant les surfaces latérales situées à l'ouverture puis en éloignant ces deux surfaces l'une de l'autre. Le premier dispositif d'ouverture par aspiration a des points d'aspiration en au moins deux endroits, et le second dispositif d'ouverture par aspiration est situé I5 entre les deux points (au moins) d'aspiration du premier dispositif d'ouverture par aspiration. Le premier et le second dispositifs d'ouverture par aspiration sont déplacés l'un vers l'autre, le sac étant interposé entre eux, jusqu'aux positions o le sac est serré entre eux. Comme les deux dispositifs d'aspiration provoquent des ondulations ou des plis dans le sac quand ils atti- rent le sac, l'air peut entrer dans le sac par son ou- verture et faciliter l'ouverture du sac. De façon plus spécifique, les points d'aspiration du second dispositif d'aspiration sont situés entre les deux points (au moins) d'aspiration du premier dispositif d'aspiration, et les deux dispositifs sont déplacés l'un vers l'autre, des deux côtés du sac jusqu'à des positions o ils ser- rent le sac entre eux, ce qui ondule partiellement l'ouverture du sac. L'air pénètre ensuite dans l'ouver- ture du sac, après quoi les deux dispositifs d'aspira- tion sont écartés l'un de l'autre pour ouvrir par tirage l'entrée du sac. Par cette méthode, l'entrée du sac est ouverte avec facilité. D'autres caractéristiques et avantages de la -I3- pr-sente invention apparaitront ans la description suiv-w-ute faite avec 1es figures ar _ex-es, sur lesquelles les rfrsances identiques désignenii des parties identi- ques ou similaires dans toutes les figures. La figure 1 est une vue schématique en perspec- tive mo.trant une réalisation d'un système automatique d. remplissage et d'emballage, selon la présente inven- tion; la figure 2 est une vue schématique en perspec- IO tive montrant les moyens de séparation des sacs, contenus dans le système de la figure 1; les figures 3(A) et 3(B) montrent schématique- ment les moyens de positionnement des sacs, contenus dans le système de la figure 1; la figure 3(A) est une vue en I5 perspective des moyens de positionnement, montrant une plaque de réception en position horizontale; la figure 3(B) est une vue en perspective des moyens de position- ne.ent, montrant la plaque de réception en position inclinée; 0 la figure 4(A) montre schématiquement les moyens d'ouverture de sacs, contenus dans le système de la figure 1, en perspective; la figure 4(B) est une vue en coupe selon le plan B-B de la figure 4(A); la figure 4(C) est une vae en coupe selon le plan C-C de la figure 4(A); la figure 5(A) montre schématiquement les moyens nd'largissement de l'ouverture des sacs, contenus dans le syst:ne de la figure 1, en perspective; la figure 5(B) est une vue partielle en perspective montrant les dispo- :itifs d'ouverture pur aspiration, 5ans une position attirant et serrant sac sur une partie de l'ouverture de celui-ci; la figure 5(C) est une vue -I4- partielle d'une section longitudinale de la figure 5(A). Le système automatique de remplissage et d'embal- lage selon la présente invention sera maintenant décrite avec reférence aux figures. La figure 1 est une vue en perspective du système, qui comprend un dispositif d'alimentation en sacs (I) et un dispositif de remplissage (II). Le dispositif d'alimentation en sacs (I) com- I0 porte un rouleau (1) de sacs en stock, supporté par un axe (1'), une unité (7) de stérilisation par rayons ultra- violets, des moyens (IO) de séparation des sacs et des moyens (I5) de positionnement des sacs, ces différents composants étant disposés dans l'ordre mentionné le long I5 d'une direction X, et dans laquelle le stock de sacs est tiré du rouleau (1). Le rouleau (1) est constitué d'un matériau moulé dans une configuration analogue à celle d'un film tubu- laire dans un état stérilisé, le matériau étant ensuite aplati et enroulé sous forme de rouleau. E. conséquence, le matériau enroulé a des bords longitudinaux (la), (lb) qui sont pliés et fermés. Le matériau enroulé est soumis à un traitement de scellement pour obtenir des parties scellées (2) s'étendant sur toute la largeur du rouleau et disposées à des intervalles fixes dans le sens longi- tudinal de celui-ci. Des perforations (3) sont pratiquées le long de l'axe de chaque partie scellée (2). Un sac (5) est délimité par les deux bords longitudinaux fermés (la), (lb) et les bords de deux parties scellées (2) con- séscutives. Le sac (5) est relié aux sacs voisins par les perforations (3) . Ainsi est formée une chaine de sacs interconnectés (5), chaque sac (5) étant scellé sur toute sa périphérie, c'est-à-dire sur chacun de ses -I5- quatre cotés. L'unité (7) de stérilisation par rayons ultra- violets est disposée immédiatement au voisinage du rou- leau (1), en aval de celui-ci, pour recevoir les sacs (5) interconnect6s et tires du rouleau (1) dans la direction X. Quand les sacs passent à travers l'intérieur de l'uni- té (7) de stérilisation, chaque sac est stérilisé en ayant sa surface extérieure irradiée par les rayons ultra-violets. Dans ce but, l'unité de stérilisation (7) IO a des ouvertures (8) sur ses côtés entrée et sortie, et comporte des lampes de stérilisation (non figurées sur le dessin) pour émettre des radiations ultra-violettes. Les moyens (IO) de séparation de sacs sont ins- tallés dans une position près de la sortie de l'unité (7) I5 de stérilisation, et comportent une paire de rouleaux d'entrainement avant (IO A) et une paire de rouleaux d'entrainement arrière (IO B). Chacune des paires de rouleaux d'entrainement (10 A), (10 B) comprend un rou- leau supérieur de aerrage et un rouleau inférieur de serrage. Les rouleaux d'entrainement avant (IO A) tour- nent un peu plus vite que les rouleaux d'entrainement arrière (IO B), ce qui crée une différence de vitesse qui agit pour séparer un sac unique (5') de la chaine des sacs interconnectés à l'endroit des perforations (3). Cela est illustré plus clairement en figure 2. Les moyens (I5) de positionnement des sacs sont prévus sur le côté sortie, des rouleaux d'entrainement avant (IO A), tout près d'eux. Comme le montre la figure 3, les moyens (I5) de positionnement de sacs comportent une plaque de réception (I6), dont un bord longitudinal est en face de la sortie des rouleaux d'en- trainement avant (IO A), la plaque (I6) étant inclinable entre deux positions supérieure et inférieure autour de ce bord. A ce bord de la plaque de réception (I6) sont -I6- prévus deux galets d'entrainement (I7)qui sont en contact avec la plaque (I6) quand la plaque (I6) est dans sa position supérieure ou horizontale. Un élément de positionnement (i8) dans la direction X est fixe à la plaque (I6) sur le bord longitudinal opposé, pour régler la position avant du sac (5') dans la direction X. Un élément de positionnement (I9) dans la direction Y, pour régler la position du sac (5') dans la direc- tion Y, est prévu à un endroit à c8té d'un bord trans- IO versal de la plaque de réception (I6) dans la direction Y. La plaque de réception (I6) comporte deux trous (I9'). Directement en dessous des trous (I9') sont prévus deux galets (I7') qui, lorsque la plaque de réception (I6) est dans sa position horizontale, sont situés en dessous I5 du plan des trous (I9'), comme le montre la figure 3(A), mais qui font légèrement saillie au travers des trous (I7') quand la plaque de réception (I6) est dans sa position abaissée ou inclinée, comme le montre la figure 3(B). On considère à nouveau la figure 1. Le dispositif de remplissage (II) comporte un carrousel (non figmré sur le dessin) adapté de façon à tourner de façon intermit- tente autour d'un centre O, et des moyens (20) de récep- tion de sacs, des moyens (50) d'ouverture de sacs (voir figure 4), des moyens (50) pour élargir l'ouverture des sacs, des moyens (60) de remplissage, des moyens (70) de désaération et de fermeture temporaire des sacs, des moyens (80) définitifs de fermeture et des moyens (90) d'enlèvement, qui sont disposés en des positions de A à G respectivement, le long de la circonférence de ce carrousel. La position H est disponible. Le carrousel est similaire à celui d'un système conventionnel de remplissage et d'emballage, de type rotatif, et le mécanisme associé n'est pas figuré sur le dessin. Cependant il suffi- de dire que le carrousel -I7- corxoorte un m;canisme de maintien des sacs, ayant des systèmes d'asziration pour maintenir ouverte l'entrée des sacs à chacune des huit positions le long de la circonférence du carrousel, et que le carrousel est adapté de façon à tourner de manière intermittente pen- dant que le sac est maintenu avec son ouverture tournée vers le haut en chacune des positions, depuis A jusqu'à G. Les moyens (20) de réception de sacs sont ins- IO tallés en position A. Comme dans les systèmes connus 5 les moyens (20) de réception de sacs comportent un bras (2I), à un emplacement dans la direction Y des moyens (I5) de positionnement des sacs. Le bras (2I), qui a un système d'aspiration (22) à une extrémité, peut I5 basculer vers le haut et vers le bas autour de son autre extrémité. Les moyens (30) d'ouverture des sacs sont ins- tallés en position B, et, comme le montre en détail la figure 4(A), comportent une paire de pièces de serrage de sacs (3I), (32) et une lame (33). La pièce de serrage de sacs (3I) est placée en * une position sur le côté extérieur du chemin de déplace- ment du sac (5'), et est adaptée de façon à se déplacer dans un mouvement alternatif pour se rapprocher et s'é- loigner de l'autre pièce de serrage (32). La pièce de serrage de sacs (31) est ouverte sur son côté intérieur et présente une rainure (34) s'étendant sur toute sa longueur,,pqur procurer un espace libre à la lame (33). Le côté interne de la pièce de serrage de sacs (3I) comporte à sa partie supérieure une partie (35) en forme de marche s'étendant sur toute sa longueur, et faisant saillie vers l'autre pièce de serrage de sacs (32).,, La partie supérieure de la rainure (34) sur le côté inté- rieur de la pièce de serrage (3I) comporte plus:eurs trous d'aspiration (36) ouverts sur le côté intérieur. -I8- La partie inférieure de la rainure (34) sur le côté in- trieur de la pièce Je serrage (3I) comporte une saillie semi-circulaire (37) située au centre en direction lon- gitudinale. L'autre pièce de serrage de sacs (32) est située à!'intérieur du chemin de déplacement du sac (5'), et est adaptée de fagon à se déplacer dans un mouvement alternatif pour se rapprocher et s'éloigner de la pièce de serrage (3I). Une mortaise (38) s'étendant sur la I0 longueur de la rainure (34) de la pièce de serrage (5I) esb Lfaite sur le côte intérieur de la pièce de serrage des sacs (32). La partie supérieure de la pièce de ser- rage des sacs (32) comporte sur son c8té intérieur un retrait en forme de marche (39), correspondant à la par- I5 tie (35) de la pièce de serrage (3I). Au centre de la partie inférieure de la pièce de serrage de sacs (32), sur son c8té intérieur, une entaille (40) a été pratiquée, pour recevoir la saillie (57) de la pièce de serrage (5I). La lame (53) est montée à un endroit situé à l'arrière de la pièce de serrage (32), et peut passer a travers la mortaise (58) dans la pièce de serrage des sacs (52) pour être poussée dans la rainure (34) de la pièce de serrage des sacs (3I). Le bord avant de la lame (53) est coupant et a un profil en dents de scie. Un réceptacle (4I) est installé en une position en dessous de la pièce de serrage des sacs (SI), pour recevoir la bande sectionnée du sac (5'). La bande tombe dans le réceptacle (4I) et glisse vers le bas depuis la, pièce de serrage des sacs (5I). Les moyens (50) pour ouvrir l'entrée des sacs sont installés en position C et, comme le montre la figu- re 5(A), comportent des moyens (5I) d'ouverture par aspi- ration et des moyens (52) d'élargissement d'ouverture. Les moyens (5I) d'ouverture par aspiration com- prennent deux dispositifs (5Ia) d'ouverture par aspira- -I9- tion, en face d'un c8té du sac (5'), et deux dispositifs (5Ib) d'ouverture par aspiration, en face de l'autre cÈtê du sac (5'), situés près de l'ouverture du sac en des positions centrées. Les deux dispositifs d'aspira- tion (SIa) sont disposés près l'un de l'autre, sur une ligne latérale par rapport au sac (5'),-et les deux dis- positifs d'aspiration (5Ib) sont disposés l'un près de l'autre, sur une ligne longitudinale par rapport au sac. Les dispositifs d'aspiration (5Ia), (5Ib) sont placés en IO des positions telles que la ligne droite joignant les deux dispositifs (5Ia) et la ligne droite joignant les deux dis- positifs (5Ib) se coupant l'une et l'autre dans le plan du sac. Les disposiutifs d'aspira'ion (5Ia) et (5Ib) peuvent être animés d'un mouvement alternatif perpendiculaire au I5 plan du sac. Après avoir été placés dans des positions o ils saisissent le sac (5') entre eux et effectuent l'aspiration, comme le montre la figure 5(B), les dispo- sitifs d'aspiration (5Ia) et (5Ib) sont rétractés en des positions o l'entrée du sac sera ouverte par traction opérée par aspiration, comme le montre la figure 5(A). Une distance suffisante de rétraction est telle qu'elle permettra d'ouvrir assez L'entree du sac pour pouvoir y introduire deux languettes d'écartement, quand les pièces d'ecartement sont près l'une de l'autre, comme cele sera décrit par la suite. Les moyens d'élargissement d'ouverture (52) com- portent deux languettes d'élargissement (52a), (52b), disposées verticalement à partir de leurs bras respectifs (52a') et (52b'). Les deux languettes (52a) et (52b) sont mobiles, vers le haut et vers le bas, et sont capables d'être introduites dans le sac et d'en être retirées, à partir d'une position surmontant l'entrAe du sac. Après avoir été introduites dans le sac à travers l'ouverture, les languettes (52a) et (52b) peuvent tre éloignées l'une de l'autre, à une distance prédéterminée pour Jiargir l'ouverture perpendiculaireaent au plan du sac. Légèrement en dessous de l'ouverture du sac, et situés dans une position sur le côté de celui-ci, sont prévus les dispositifs d'aspiration (55), supportés par un mécanisme de maintien du sac, pour maintenir ouverte il'entrée du sac. Les dispositifs d'aspiration (53) com- prennent une paire d'êlments d'aspiration (53a) en face d'un côté du sac, et une paire d'éléments d'aspiration (55b) en face de l'autre c8té du sac, similaires aux IO moyens (5I) d'ouverture par aspiration. Les dispositifs d'aspiration (53a), (55b) sont placés à des positions o ils sont capables de maintenir l'entrée du sac lar- gement ouverte. Les zones hachurées (54) indiquées juste en I5 dessous des dispositifs d'aspiration (53a) et (53b) en figure 5(A) indiquent l'endroit o le sac est tenu par le mécanisme de maintien des sacs, non représenté sur les figures. Les moyens (60) de remplissage sont installés en position D, sur là figure 1; ils présentent un tuyau (6I), poussé à l'intérieur de l'ouverture du sac, depuis le dessus, pour remplir le sac avec un matériau. Les moyens (70) de désaération et de fermeture temporaire sont prévus en position E, et les moyens de fermeture définitive sont prévus en position F. Enfin, les moyens (90) d'enlèvement, qui comportent le transporteur à rouleaux (IOI), sont installés en position G. Il faut noter que les moyens installés aux positions D à F peuvent être les m9mes que ceux dans un système conventionnel, et que ceux-ci ne seront pas décrits en détail. Chacun de ces moyens est ins& tallé dans un local propre. Le foncuionnemeni de la réalisation illustrée par les figures sera maintenant decrit "pas à pas". -2I- I/ Tout d'abord, la chaine des sacs interconnect6s sous la forme d'un film tubulaire est tirée du rouleau (1) et introduite dans l'unité (7) de stérilisation par rayons ultra-violets. Comme la surface intérieure du film est stérilisée au moment de son moulage, seule la surface extérieure du film a besoin d'être stérilisée, en passant le film à travers l'unité (7). Ainsi, le film sortant de l'unité (7) est stérilisé sur ses deux surfa- ces intérieure et extérieure. IO0 2/ Ensuite, le film pénètre dans le dispositif (IO) de séparation des sacs. A cet endroit, comme les rouleaux d'entrainement avant (IO A) tournent plus vite que les rouleaux d'enGrainement arrière (IO B), le film est séparé à l'endroit de ses perforations (3), grâce à I5 la différence de vitesses. La partie séparée du reste de la chaine est le sac individuel (5'). 3/ Le sac (5') est fourni au moyen (I5) de positionnement de sacs. Au début, la plaque de réception (I6) est en position supérieure ou horizon- tale, de sorte que les galets- d'entrainement (I7) sont en contact avec la plaque (I6), comme le montre la figure 3(A). En conséquence, le sac est entrainé vers l'avant dans la direction X par les galets d'entrainement (I7). La plaque de réception (I6) est alors inclinée vers le bas, comme le montre la figure 3(B). 4/ Quand la plaque de réception (I6) est orientée dans une position inclinée, le sac (5') se déplace dans la direction X, à cause des galets (I7) et de la force de gravité, jusqueà ce que son bord avant vienne buter contre l'élément de positionnement (I8) dans la direction X. Le sac (5') est ensuite entraîné dans la direction Y par les galets (I7') qui dépassent légèrement des trous (I9') pratiquas dans la plaque de réception (I6), jusqu' à ce qu'un bord du sac vienne buter contre l'élément de positionnement (I9) dans la direction Y. Le sac (5') est -22- ainsi amené en des positions prédétermninées dans les directions X et Y. / Ensuite, dans le moyen (20) de réception des sacs, le sac, positionné comme décrit ci-dessus, est attiré par le système d'aspiration (22), après quoi le bras (2I) est basculé vers le haut, dans la direction de la flèche indiquée sur la figure 1, pour élever le sac à une position o il est bloqué par le moyen de main- tien de sacs, non figuré sur le dessin. Cette opération IO est suivie par la rotation intermittente du carrousel, par laquelle le sac, décroché du système de maintien du sac, est successivement transporté et stoppé à chacune des positions B à G. 6/ Quand le sac (5') arrive au moyen (30) I5 d'ouverture des sacs en position B, les pièces de. serrage (3I) et (32) sont pressées ensemble: contre le sac (5'), pour serrer le bord supérieur du sac. Uîe dépression est alors produite aux trous d'aspiration"(36) pour attirer le bord supérieur du sac (5'), Ensuite!,ia lame (33) est actionnée pour être poussée dans la mortai- se (38) de la pièce de serrage (32) et dans la rainure (34) de la pièce de serrage (3I) et, de cette façon, la lame coupe le sac (5'), comme le montrent les figures 4(B) et 4(C). On notera que l'entrée du sac est sujette à faire des ondulations, du fait de l'action de la sail- lie (37) de la pièce (35) et de l'entaille (40) de la pièce (32) à ce moment-là. Cela permet à l'air de rentrer dans le sac à travers la partie ondulée de L'ouverture, de sorte que l'ouverture de l'entrée du sac peut être facilement élargie (voir figure 5(B)). Par la suite, la pièce de serrage des sacs (32) et la lame (33) sont remises en leurs positions d'origine, pendant que la bande coupée du bord supérieur du sac est maintenue par la dépression aux trous d'aspiration (36) et ne peut accompagner la pièce de serrage (32) dans son retrait. On cesse d'exercer la &lpresior quand la pièce'de serrage (52) et la lame (33) sont complètement reculées. Cela étant réalisé, la bande coupée, qui a 3té déformée loca- lement par la partie en forme de marche (35) de la pièce (3I) et par le retrait en forme de marche (39) de la pièce (32), se sépare facilement de la pièce de serrage (3I) et tombe dans le réceptacle (4I). Le sac, ainsi coupé pour former une ouverture, est transporté vers le moyen (50) pour IO élargir son entrée, en position C. 7/ Au moyen (50) pour élargir l'ouverture du sac, l'entrée du sac est légèrement ouverte par les moyens (5I) d'ouverture par aspiration. De façon spéci- fique, les dispositifs d'ouverture par aspiration (SIa) I5 et (5Ib) sont déplacés l'un vers l'autre en des posi- tions-o ils peuvent serrer le sac (5') entre eux. Cela cause des ondulations dans l'ouverture du sac, de sorte que l'air peut rentrer dans le sac, comme le montre la figure 5(B). Les dispositifs d'aspiration (5Ia) et (5Ib) sont ensuite écartés l'un de l'autre pour ouvrir facile- ment par tirage l'entrée du sac. Ensuite, les languettes d'élargissemient (52a) et (52b) des moyens d'élargisse- ment sont descendues dans l'ouverture du sac, et ensuite écarJ-es l'une de l'autre. Les dispositifs d'aspiration (53a) et (53b) agissent ensuite pour atGirer le sac et maintenir l'entrée dans son état ouvert, comme le montre la figure 5(C). Après cela, les languettes d'écartement (52a) et (5ab) sont déplacées l'une vers l'autre et retirées en les soulevant hors du sac. 8/ Le sac, dont l'ouverture qst ainsi élargie, est ensuite transporté vers le moyen (60) de rem- plissage, en position D, o le sac est rempli avec an mt tériau. 9/ Ensuite, au moyen de désearation et de fer5:etre proviL:oire (70), en position E, le sec (5') -24- Et dé-a6ré et ferm- temporairerient pour:viter des ren- tréee d'air. Le sac temporairement ferrn est ensuite scellé de façon définitive, par fusion thermique, au moyen (80) de fermeture cófinitive en position F, ce qui emballe complètement le matériau dans le sac. Finalement, le sac est transporté vers le moyen (90) d'enlèvement en position G, o le mécanisme de mLaintien du sac relâche son emprise pour déposer le sac, en tant que produit fini, sur le transporteur à rouleaux (IOI), IO qui fonctionne pour convoyer le sac hors du système. Le système automatique de remplissage et d'em- ballage de la présente invention a un certain nombre d'avantages, qui peuvent être maintenant mis en avant. Le système manipule une chaine interconnectée de I5 sacs, chacun d'eux étant complètement scellé sur ses quatre bords. Pendant l'exécution d'une série d'étapes du procédé, un sac est séparé de la chaine, tiré d'un rouleau, et un bord du sac est sectionné pour ouvrir le sac et lui fournir une ouverture immédiatement avant l'opération de remplissage. C'est pourquoi l'invention augmente l'efficacité d'une opération de remplissage et d'emballage, en utilisant des sacs fermés et intercon- nectés, et simplifie l'équipement employé pour l'opéra- tion. Comme le sac n'est ouvert qu'immédiatement avant l'étape du remplissage, l'intérieur du sac peut être maintenu dans un état parfaitement stSrile. Des résultats remarquables peuvent ainsi être 4obtellus nus si le dispositif d'ouverture des sacs de l'invention est utilisé. De plus, dans l'opération d'élargissement de l'ouverture, si les moyens d'élargissement de l'ouver- ture sont retirés de l'intérieur du sac immédiatement avant l'étape du remplissage, le matériau introduit dans le sac n'adhèrera pas à l'ouverture. Cela assure un état -25- strile, évite une fermeture impropre de l'entrée et ne détériore pas l'aspect extérieur du sac. Si le système de remplissage et d'emballage com- prend le dispositif de positionnement du sac de l'inven- tion, le positionnement du sac est obtenu dans la direc- tion X en utilisant le poids du sac sur la plaque de réception inclinée, et le positionnement est aussi obtenu dans la direction Y en appliquant une force d'introduc- tion seulement à la surface inférieure du sac. L'atti- IO tude et la position du sac sont correctement réglées par les éléments de positionnement dans les directions X et Y. En conséquence, le sac est maintenu dans une posi- tion correcte et dans une attitude correcte, pour le remplissage et l'emballage. Le remplissage et l'embal- I5 lage peuvent ainsi se dérouler sans incidents. Si le dispositif d'élargissement de l'ouverture du sac de l'invention est employé, les faces opposées du sac peuvent 8tre attirées par les dispositifs d'ouver- ture par aspiration ayant leurs points d'aspiration dis- posés en chicane. Cela permet l'ondulation de l'entrée du sac, de sorte que l'air peut pénétrer dans le sac pour faciliter son ouverture. En conséquence, l'entrée du sac peut être ouverte et élargie d'une manière fiable pour permettre le remplissage sans incidents, indépen- damment du matériau du sac et de son tat. -26- REVENDICATION1S 1. Système automatique de remplissage et d'em- ballage pour remplir des sacs (5) liés en une chaine continue (1) à perforations (5), le long desquelles chaque sac (5) est lié sur son bord longitudinal (2) au bord longitudinal (2) du sac voisin (5), chaque sac (5) étant fermé sur tout son périmètre, ledit système étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un dispositif d'alimentation en sacs (I), pour IO fournir les sacs un par un; et un dispositif de remplissage (II) pour remplir chaque sac (5) reçu dudit dispositif d'alimentation en sacs (I) avec un matériau à travers une ouverture pra- tiquée dans le sac (5), pour emballer ce matériau à I5 l'intérieur du sac (5); ledit dispositif de remplissage (II) comprenant des moyens (20) de réception de Sacs, des meyens (30) d'ouverture de sacs, des moyens (50) pour élargt 1'ou - verture des sacs, des moyens (60) de remplissage0 deS moyens (70, 80) de fermeture de sacs et des moyens (90) d'enlèvement, disposés dans l'ordre mentionné ci-dessus en des positions respectives dans lesquelles chaque sac (5) est introduit de façon intermittente; ledit dispositif d'alimentation en sacs (I) comprenant des moyens (IO) de séparation pour couper-la chaine (1) de sacs (5) en des sacs individuels (5') selon les perforations (5), et des moyens (I5) de posi- tionnement pour placer chaque sac (5') dans une position prédéterminée par rapport aux moyens (20) de réception de sacs; lesdits moyens (30) d'ouverture de sacs ayant des moyens pour sectionner un bord du sac (5') afin d'ouvrir le sac (5') et de fournir le sac ouvert audit bord. -27- 2. Système selon la revendication l, caractérisé par le fait que lesdits moyens (50) pour élargir l'ou- verture des sacs (5') comprennent: un dispositif (5I) d'ouverture par aspiration, pour ouvrir le sac (5') en attirant une surface exté- rieure du sac voisine du bord coupé; une paire de pièces (52) d'élargissement d'ou- verture, destinées à être introduites dans le sac (5') par l'ouverture, et à être écartées ensuite l'une de IO l'autre pour élargir l'ouverture; et un dispositif d'aspiration (53) pour maintenir ouverte l'entrée du sac, en attirant la surface exté- rieure du sac pour maintenir l'ouverture dans son état élargi; I5 la paire de pièces (52) d'élargissement étant retirée du sac pendant que l'ouverture de celui-ci est maintenue dans l'état élargi par ledit dispositif d'as- piration (53), avant le remplissage du sac. 3. Dispositif de positionnement de sacs destinés à un dispositif automatique de remplissage de sacs et d'emballage (II) pour positionner des sacs (5') dans les directions X et Y, de façon à pouvoir fournir les sacs à un dispositif automatique de remplissage et d'emballage (II) à un emplacement imposé, les sacs (5') étant introduits dans les moyens (15) de positionnement, un par un dans la direction X par une paire de rouleaux d'entrainement (lO A) dont les axes respectifs sont alignés en direction Y, ledit moyen de positionnement étant caractérisé par le fait qu'il comprend: une plaque de réception (16) ayant un de ses bords situé en face du c3ta sortie des rouleaux d'entrai- nement (lO A), cette plaque de réception (16) étant inclinable autour de ce bord, d'une position horizontale à une position inclinée vers le bas, sur un angle donné; -28- un élément (18) de positionnement dans la direc- tion X, fixé à la plaque de réception (16), dans une position située en aval de la direction de l'entraîne- ment des sacs pour positionner chaque sac (5') dans la direction X; un élément (19) de positionnement dans la direc- tion Y, placé dans une position déterminée dans la direc- tion Y pour positionner chaque sac (5') dans la direction Y; IO0 des moyens (10 A) d'entraînement dans la direc- tion X pour faire avancer chaque sac (5') sur ladite plaque de réception (16) dans la direction X quand ladite plaque de réception est en position horizontale; et des moyens (17') d'entrainement dans la direction I5 Y qui agissent uniquement sur la surface inférieure du sac (5') placé sur ladite plaque de réception (16), pour déplacer le sac dans la direction Y quand ladite plaque de réception est dans la position inclinée. 4. Dispositif de positionnement selon la reven- dication 5, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement dans la direction X comprennent des galets (17) d'entraînement dans la direction X, qui sont en contact avec la surface supérieure de ladite plaque de réception (16), quand ladite plaque de réception est en position horizontale, et que lesdits moyens d'entratne- ment dans la direction Y comprennent des galets (17') orientés dans la direction Y et pouvant tourner dans la direction Y, ladite plaque de réception (16) étant pour- vue d'ouvertures (19') à des positions correspondant auxdits galets (17') orientés dans la direction Y, lesdits galets (17') orientés dans la direction Y dépas- sant a.i dessus de la surface supérieure de ladite plaque de r6ception (16), à travers une desdites ouvertures (19'), quand ladite plaque de réception (16) est en -29- position inclinée. 5. Dispositif d'ouverture de sacs pour couper et enlever un bord à un sac ayant quatre bords fermés, de fagon à munir ce sac d'une ouverture le long de ce bord coupé, caractérisé par le fait qu'il comprend: une paire de pièces de serrage (31, 32) librement mobiles pour se rapprocher ou s'éloigner l'une de l'au- tre afin de serrer ledit bord du sac (5') des deux c8tés de ce bord, en deux endroits o lesdites pièces (31, 32) IO sont parallèles au sac, chacune desdites pièces de ser- rage du sac comportant des parties de formes irrégulières de fagon à déformer le sac localement quand le sac est serré entre lesdites pièces de serrage; et une lame (33) pour couper la matière du sac entre I5 les deux endroits. 6. Dispositif d'ouverture de sacs, selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'une des- dites pièces de serrage (51, 32) de sacs comporte des trous d'aspiration (56) situés dans des positions cor- respondant au bord du sac serré par les pièces de ser- rage. 7. Dispositif d'élargissement d'ouverture de sacs pour élargir l'ouverture d'un sac (5'), caractérisé par le fait qu'il comprend un premier et un second dispositifs (51) d'aspiration, installés sur les surfaces des deux côtés respectifs du sac (5'), pour ouvrir l'en- trée du sac en attirant les surfaces latérales situées à l'ouverture puis en éloignant ces deux surfaces l'une de l'autre, ledit premier dispositif (51 a) d'aspiration 3o pour ouvrir le sac ayant des moyens d'aspiration en au moins deux endroits, et ledit second dispositif (51 b) d'aspiration pour ouvrir le sac étant situé entre les -50- deux moyens d'aspiration dudit premier dispositif (51 a) d'aspiration, lesdits premier et second dispositifs (51 a) et (51 b) d'aspiration pour ouvrir le sac (5') étant déplacés l'un vers l'autre, avec le sac (5') inter- posé entre eux, jusqu'aux positions o le sac est serré entre eux.