FR 2580220 A1 19861017 FR 8605234 A 19860411 La prOsente invention concerne un procéda de com- mande d'injection d'une machine de moulage par injection, dans laquelle un mécanisme d'injection est entraîné par un moteur, ainsi qu'un appareil mettant en oeuvre ce procédé. Les techniques relatives à ce type de procédé et d'appareil sont rares et on peut seulement citer les brevets antérieurs de la demander-esse à savoir le brevet US- 4 540 359 et les brevets japonais No 59-726, No 59-224324. Dans les brevets précités, en réglant la vitesse d'injection et la limite supérieure du couple, en utilisant la réaction de la vitesse d'injection qui est détectée 6lec- triquement par un capteur de vitesse, et en adoptant une commande en boucle fermée de telle façon que la vitesse d'injection puisse atteindre le point de consigne, on com- mande la vitesse d'injection ou la pression d'injection, conformément à la relation mutuelle entre les points de consigne de la vitesse d'injection et de la valeur du cou- ple, ainsi que la charge appliquée au dispositif d'entraî- nement. La commande de la pression d'injection est réalisée en entraînant le moteur par réglage de la valeur du couple (la valeur limite supérieure du courant du moteur) à travers la boucle ouverte. La commande de vitesse est réalisée par la commande à boucle fermée pour la vitesse d'injection, du.début à la fin de l'injection de la matière de remplissage dans le moule métallique, et pour compenser l'effet de l'inertie du rotor du moteur, la commande est modifiée en une commande de pression d'injection en changeant le point de consigne de la valeur du couple (valeur limite supérieure du courant du moteur), après une commande de retard durant laquelle la vitesse d'injection est réduite d'une manière presque li- néaire. Compte tenu des inconvénients liés aux caractéris- tiques du moteur, même si la valeur du courant d'excitation du moteur est constante, des ondulations et des variations du couple de sortie sont provoquées par des variations du moteur. Eqalement le rendement de la transmission mécanioue du systeme d'entraînement a un effet sur le produit obtenu et il y a une limite dans la précision du contrôle de la pression d'injection (pression maintenue) si bien que dans certains cas on fabrique des produits qui ne sont pas sa- tisfaisants du point de vue de la qualité. Pour résoudre les problèmes précités le capteur de couple qui est employé généralement dans les machines- outils et qui détecte électriquement le couple de sortie du moteur, et l'anpareil de commande du couple à boucle fermée sont utilisés conjointement. Cependant, compte tenu du fait qu'un procédé de détection de la force d'injection à faible coût et grande précision n'a pas encore été développé, et que deux zones de commande dans lesquelles la commande de la vitesse d'injection est principalement traitée dans une zone et la commande de la pression d'injection est principalement traitée dans l'autre zone, sont exigées pour le contrôle de l'injection, et que par ailleurs, dans le cas d'une commande h boucle fermée, un procédé pour commander d'une manière approprié la transition pour la commande d'injection en éliminant l'effet de l'inertie du rotor du moteur n'est pas connu à ce jour et qu'un procédé de temporisation de la commutation n'a pas été développé, rien n'a en fait été réalisé. Au cours d'une étape suivante on a développé un procédé de détection de la force d'injection et le test de contrôle de la pression d'injection a été conduit en uti- lisant la commande générale en boucle fermée pour le couple, qui est généralement employée dans la machine- outil en plus du procédé précité de détection de la force d'injection. Cependant on a obtenu un résultat tel qu'il a été impossible d'avoir une commande avec une grande précision pour les raisons suivantes: la charge appliquée à la vis d'injection ou au piston plongeur est constituée par de la résine fon- due, le mécanisme de transmission de force du moteur a une raideur très faible, comparativement à la raideur totale du système, et par conséquent, au cours de la période transi- toire, il y a une grande différence entre le point de con- signe, qui produit une puissance de sortie du moteur exces- sive, et la valeur mesurée d'oh la production d'une vibra- tion de pression. In but de la présente invention est de fournir un procédé de commande d'injection ainsi qu'un appareil mettant en oeuvre ce procddé dans lesquels, dans une machine de moulage par injection utilisant un moteur en tarit que dis- positif d'entraînement, en contrôlant la pression d'injec- tion par un capteur de pression d'injection, en utilisant un lf contrôle de limite de couple qui limite la valeur supérieure du couple de sortie du moteur en fonction du point de consi- gne du dispositif de réglage de la pression d'injection, le processus de contrôle de la vitesse d'injection et le pro- cessus de contrôle de la pression d'injection peuvent être commandés séparément au cours du processus d'injection, et au cours de la période de transition entre le contrôle de la vitesse et le contrôle de la pression, la commande de retar- dement spéciale telle que celle prévue dans le procédé conventionnel dans lequel l'effet de l'inertie du rotor du moteur, qui est l'inconvénient particulier de ce moteur, est compensé, n'est pas exigée. Par ailleurs les conditions de fonctionnrement sont également améliorées et le moulage par injection avec une précision élevée est rendu possible parce que la vitesse d'injection et la pression d'injection sont également commandées par la boucle fermée. Un autre but de la présente invention est de four- nir un procédé de commande d'injection ainsi qu'un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé, dans lesquels la li- mite supérieure de la valeur de commande du courant est restreinte en fonction de la valeur de commande de la pres- sion d'injection. Suivant l'invention, la valeur du signal de détection du courant est corrigée de manibre à être au- qmentée ou diminuée en fonction du degré de la valeur de la commande de pression et par conséquent, dans les deux cas, le signal de commande de vitesse peut être amplifié en au- gmerntant le degré d'amplification de l'amplificateur de J-i 258022 commande de la pression, et la pression d'in.iection peut. atteindre rapidement le point de consigne de cette pression d'injection. L'invention à donc pour objet, pour atteindre les, buts précités, un procédé de commande d'injection intégré avec le processus de contrôle de la vitesse d'injection caractérisé en ce que, dans le procédé de commande de l'ap- pareil d'injection équipé d'un piston plongeur ou d'une vis d'injection, qui est entrainé par un moteur, à travers un dispositif d'entraînement en rotation et un mécanisme vis, et qui peut tourner librement dans les deux directions opposées, et dans lequel la commande de l'alimentation du moteur est réalisée de telle façon que la vitesse de la vis d'injection ou du piston plongeur puisse atteindre le point de consigne d'un dispositif de réglage de la vitesse d'injection, en utilisant la valeur de la vitesse, provenant d'un capteur de vitesse d'injection, en tant que signal de réaction, ce capteur détectant la vitesse effective de la vis d'injection ou du piston plongeur pendant la période allant du début de l'injection à la fin du remplissage de la matière dans un moule métalliquè et en ce que, lorsque la quantité de matière remplie atteint la valeur préalablement déterminée, on effectue, en passant du signal de consigne omis par le dispositif de réglage de la vitesse d'injection au signal de consigne émis par le dispositif de rêglaqe de la pression d'injection, d'une part la commande de la limite du couple, qui restreint la limite supérieure du couple de sortie du moteur en fonction du degré du point de consigne du dispositif de réglage de la pression d'injection, et d'autre part le contrôle de l'alimentation du moteur en utilisant, en tant que signal de réaction, la valeur mesurée à partir du capteur de pression d'injection, lequel détecte le couple de sortie appliqué à la charge du moteur, si bien que la valeur mesurée peut devenir le point de consigne du dispositif de rqéglage de la pression d'in- jection. L'invention;4galementpourobjetun appareilmettanten oeuvre le procédé de commande susmentionn4. 2580220 nn décrira ci-aprbs,à titre d'exemples non limita- tifs, diverses formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure I est un schéma synoptique d'une première forme d'exécution de l'invention. La figure 2 est un schéma électrique illustrant une forme d'exécution du circuit de limite du signal de commando du courant de la figure 1. La figure 3 est un diagramme illustrant une courbe in caractéristique du circuit de limite du signal de commande du courant. La figure 4 est un schéma synoptique d'une seconde forme d'exécution de l'invention. La figure 5 est un schéma électrique d'un exemple de réalisation du circuit de correction du signal de détection de courant de la figure 4. La figure 6 est un diagramme illustrant une courbe caractéristique du circuit de correction du signal de dé- tection de courant. La figure 7 est un diagramme représentant des cour- bes caractéristiques qui représentent les points de consigne de la pression et de la vitesse au cours des processus d'in- jection respectivement dans la forme d'exécution de l'inven- tion (A) et dans la forme d'exécution conventionnelle (B) et au cours du processus de pesage, et qui montre également la valeur de la vitesse réelle et son point de consigne dans un but de comparaison. Sur la figure 1 est représenté un appareil d'in- jection 1. Cet appareil comprend une vis d'injection 4 qui peut tourner dans les deux sens et qui est logée à l'inté- rieur d'un cylindre chauffant 3 relié à un moule métallique 2 par une buse de sortie. En arrière de la vis d'injection 4 un moteur 6 d'en- trainement en rotation de cette vis est accouplée b celle-ci par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 5. L'extrémité postérieure de la vis d'injection 4 est accouplée direc- tement 5 un mécanisme de transmission 7 qui fait déplacer la vis d'injection dans son ensemble en avant ou en arrière h 6 2 2580220 travers le mécanisme d'entraînement en rotation. L'arbre de sortie Q du moteur 8 de commande de l'injection est accou- plé au mécanisme de transmission 7. La force d'entraînement du moteur 8 est transmise à la vis d'injection 4 par l'intermédiaire du mécanisme de transmission 7 et la vitesse d'injection ou la pression d'injection ou la contre-pression peuvent être contrôlées par la commande de l'alimentation du moteur R. Pour mesurer la pression d'injection en détectant la force de poussée de la vis d'injection 4 ou bien en détec- tant la déformation de la partie soumise à la force de réac- tion due à la charge, un capteur de pression d'injection in, constitué par une jauge de contrainte, est fixé à un support 11 du mécanisme de transmission 7. Une génératrice tachymétrique 12 est utilisée en tant que capteur de vitesse et elle est fixée directement au moteur 8. Un détecteur d'angle de rotation 13 est également fixé directement au moteur 8 afin de détecter la position de la vis d'injection 4 à partir de la détection de la position en rotation du moteur 8. Le signal d'injection est transmis à partir d'un appareil de commande centrale 2n qui gère la commande to- tale de la machine de moulage par injection. L'injection démarre lorsque la commande de fonctionnement du trans- ducteur de puissance, qui provoque le fonctionnement de ce transducteur de puissance, est à l'état "MARCHE" Le signal de consigne ev provenant d'un dispositif de réglage de la vitesse d'injection 22 est utilisé en tant que signal d'ordre de vitesse et il est appliqué à un point de sommation B par l'intermédiaire d'un commutateur de chan- gement de commande 23, et le signal de détection de vites- se, qui est délivré par la génératrice tach'métrique 12, est transformé en un signal de détection de vitesse d'in- jection en, lequel est constitué d'un signal de tension, par un circuit transducteur 24a, et ce signal en est éga- lement fourni au point de sommation B. Par conséquent le signal d'erreur (ev - en =:en) est produit h partir du point de sommation B et ce signal d'erreur Aen est amplifié 7- o2580220 par un amplificateur de commande de vitesse 25 pour devenir un signal de commande de courant Aeno. Ce dernier signal pénètre dans un circuit de limite de couple 27 en passant à travers un commutateur de circuit de limite de couple 26, et il est comparé avec un signal de point de consigne et émis par un dispositif de réglage de limite de couple 28, afin de restreindre la valeur limite du courant du moteur pendant la période de contrôle de la vitesse. La valeur n'est pas modifiée lorsque 4eno et, cette valeur est modifiée enden' qui devient la valeur de et. Ce signal est produit à partir du circuit de limite de couple 27 et il est fourni à un point de sommation C, à travers le commutateur 26 du circuit de limite de couple. Le courant du moteur qui détermine le couple de sortie du moteur 8, est détecté par un détecteur de courant 29 et le signal de détection de courant est transforme en un signal de détection de courant ei, constitué par un signal de tension, par un circuit transducteur 24b, ce signal ei étant appliqué au point de sommation C. Il en résulte qu'un signal différentiel (ien' - ei = ei) est produit à partir du point de sommation C et ce signal différentiel Aei est amplifié, pour prendre la valeurAeio, par un amplificateur de commande du courant 30, le signal ainsi amplifié étant ensuite appliqué au transducteur de puissance 21. Ce trans- ducteur de puissance 21 est intégré dans le circuit de com- mande d'amorçage utilisant un thyristor ou bien dans un circuit de commande de largeur d'impulsion à transistor, et il fournit le courant exigé au moteur 8, pour faire tourner ce moteur 8 conformément au signal Peio. Ainsi qu'il a été décrit ci-dessus, le contrôle de la vitesse d'injection est réalisé par une commande de réac- tion. Le remplissage pour l'injection est suivi par le contrôle de la vitesse d'injection. Le signal du détecteur d'angle de rotation 13 est transformé en un signal de posi- tion de la vis d'injection, par un circuit transducteur 24c, et ce signal de position est comparé, par un comparateur 32, avec un signal de point de consigne provenant d'un dispo- sitif de réglage de commutation de la pression 31 qui règle la position de la vis d'extrusion qui provoque le passage de la commande du contrôle de la vitesse d'injection au contrôle de la pression d'injection, h partir de l'ordre provenant de l'appareil de commande centrale 20. Lorsque les valeurs de ces signaux concordent l'une avec l'autre, un ordre de commutation est transmis au commutateur de chan- gement dé commande 23 et au commutateur 26 du circuit de limite de couple, à partir de 1' appareil de commande cen- trale 20. La commande est alors modifiée pour passer du In contrôle de la vitesse d'injection au contrôle de la pres- sion d'injection. Le signal de point de consigne epi provenant d'un dispositif de réglage de la pression d'injection 33 est appliqué h un point de sommation A à travers un commutateur 34 des dispositifs de réglage de la pression. Egalement le signal du capteur de pression d'injection 10 est transformé en un signal de pression d'injection ep, constitué d'un signal de tension, par un circuit transduteur 24d et ce dernier signal est fourni au point de sommation A. Par 29 conséquent le signal différentiel (epi-ep = 4ep) est pro- duit b partir du point de sommation A et ce signal est am- plifié pour donner un signal 4epo, par un amplificateur de commande de pression 35 dans le circuit amplificateur op4ra- tionnel de pression PnPA, pour devenir un signal d'ordre de vitesse ev ( Aepo = ev), après avoir passé à travers le commutateur de changement de commande 23 (pour faciliter l'explication, le signal epo est exprimé comme étant le signal ev). De la même façon que précédemment le signal de com- mande de vitesse ev devient le signal différentiel Aen apres avoir été ajouté au signal en au point de sommation B, et il est amplifié pour donner le signal Aeno, par l'ampli- ficateur de commande de vitesse 25. Ce signal A eno est transmis, à travers le commutateur 26 du circuit de limite de couple, au circuit 36 de limite du signal de commande du courant, lequel restreint la limite de la valeur de commande du courant en fonction du signal de consigne epi provenant du dispositif 33 de réglage de la pression d'injection, et i! devient le signal Aeni. Ce signal est émis hi la sortie du circuit 36 de limite de contrôle du signal de commande de courant et il devient le signal de commande de couranti.ELL après avoir passé h travers le commutateur 26 du circuit de limite de couple ( Meni = Aen', pour faciliter l'explica- tion, le signe est changé). Ce signal est appliqué au point de sommation C et il devient ensuite le signal différentiel Aei après avoir été ajouté au signal de détection de courant ei, puis il est amplifié pour devenir le signalAeio, au moyen de l'amplificateur de commande du courant 30n. Le signal àeio est fourni au transducteur de puis- sance 21 et le courant exigé est fourni au moteur R pour le faire tourner conformément au signalAeio. Ainsi qu'il a été décrit ci-dessus, la commande de la pression d'injection est réalisée en commandarnt l'ali- mentation du moteur électrique 8 de telle façon que la pression d'injection puisse atteindre le point de consigne de la pression d'injection. Uine fois que la période d'in- jection prédéterminée s'est écoulée, l'appareil de commande 29 centrale 20 émet un signal de fin d'injection et il fournit un ordre de commutation de la pression au commutateur 34 des dispositifs de réglage de la pression. Ce commutateur bascule alors de la position reliée au circuit 33 de ré- glage de la pression d'injection à la position reliée au circuit 37 de réglage de la contre-pression. L'alimentation du moteur 8 est commandée de la même manière que dans le cas du contrôle de la pression d'injection, par le signal de commande de pression epi (pour faciliter l'explication les signes pour le signal de point de consigne pour la pression d'injection et pour le signal de point de consigne pour la contre-pression sont les mêmes), et la commande est com- mutée pour passer du processus de contrôle de la pression d'injection au processus de contrôle de la contre-pression. Par ailleurs, lorsque la période de temps exigée s'est écoulée h partir de la fin du processus d'injection, l'appareil de commande centrale 20 envoie l'ordre de rota- tion de la vis d'injection au dispositif 38 d'alimentation du moteur 6 pour la rotation de la vis et le moteur 6 d'en- 258022Z 10. traînemerit de la vis en rotation commence h tourner. La vis d'injection 4 est alors entraînée en rotation et le " pe- sage" est réalisé par le contrôle de la contre-pression. La vis d'extrusion 4 repousse la matière plastique vers l'avant et elle tourne dans la direction opposée dans le mode de contrôle de la contre-pression. Le signal de position de la vis est comparé avec le signal provenant d'un dispositif 39 de réglage de limite de- poids, cette comparaison étant effectué par le comparateur 32: Lorsque la position de la vis concorde avec la position correspondant à la limite de poids de consigne, l'appareil de commande centrale interrompt l'émission de commandes en direction du circuit 40 de commande du fonctionnement du transducteur de puissance 21, du dispositif 3R d'alimen- tation du moteur 6 pour la rotation de la vis 4, du commu- tateur 34 des dispositifs de réglage de la pression, du commutateur 23 de changement de commande et du commutateur 26 du circuit de limite de couple. De cette façon le pro- cessus de pesage est achevé et l'appareil est dans l'attente du processus d'injection suivant. La caractéristique essentielle de cet appareil est que, lors du contrôle de la pression, le circuit de limite du signal de commande du courant 36, qui restreint la limite supérieure de la valeur de commande du courant en fonction de la valeur de la commande de pression (le point de con- signe du dispositif de réglage de la pression d'injection ou le point de consigne du dispositif de réglage de la contre- pression), est ajouté à l'amplificateur de commande de vitesse 25. Le circuit de limite du signal de commande du cou- rant 36 est constitué d'un amplificateur 41 qui comprend un amplificateur opérationnel 50 et des résistances 51,52,53, et d'un circuit de limite de sortie 42, lequel comprend des amplificateurs opérationnels 54,55, des dindes 56,57, des diodes Zener 43,43, et des résistances 58,59,6n et 61, comme on peut le voir sur la figure 2. Le signal de point de consigne epi provenant du dispositif de réglage de la pression d'injection 33 ou du dispositif de réglage de la i1 contre-pression 37 est amplifié, avec le degré d'amplifi- cation requis, par l'amplificateur 41 et il est d!iUvré sous la forme de signal de commande de pression epi. Le signal de commande de courant Reno provenant de l'amplificateur de commande de vitesse 25 et le signal de commande de pression epi' provenant de l'amplificateur 4.1 sont appliqués, enr tant que signaux d'entrée, au circuit de limite de sortie 42, et ce circuit de limite de sortie 42 restreint la valeur limite supérieure de la valeur de commande du courant en fonction de la valeur de la commande de pression. Autrement dit le signal de commande de courant Aeni, qui est restreint h une valeur limite supérieure plus petite lorsque la valeur de commande de pression est petite, et qui est restreint h une valeur limite supérieure plus grande lorsque lae valeur de commande de pression est grande, est délivré 3 la sortie du circuit de limite de sortie 42. - La figure 3 représente une courbe caractéristique qui illustre la relation entre le signal d'entrée Aeno et le signal de sortie Aeni du circuit de limite du signal de 2n commande du courant en fonction du paramètre du degré du signal de commande depression epi. Ainsi qu'il est repré- senté sur cette figure, sur laquelle (S), (M), et (L) signi- fient respectivement "petit", "moyen" et "grand", le degré du signal de sortie est limité h la faible valeur du signal d'entrée lorsque le degr4 du signal de commande de pression epi devient petit. Dans ce cas le signal du point de consigne epi est réglé! de manière h être petit dans le cas o la valeur du signal de commande de pression epi' est plus petite que la 3n valeur de la tension Zener ez des diodes Zener 1L3,43 et la valeur du signal de sortie est limitée h la valeur du signal de commande de pression ei'. La valeur de saturation (valeur maximale) ez du signal de sortie est, dans ce cas, la valeur déterminée par la tension Zener des diodes Zener 43 dans le circuit de limite de sortie 42 de la figure 2. De cette façon, dans la forme d'exécution de l'in- vention qui est décrite présentement, la valeur de la com- mande du courant est limitée enr fonction du degré de la va- 258022{ ]2 leur de la commande de la pression. Dans le ces o la valeur de la commande de la pression est élevée. la valeur de la commande du courant est limitée h une valeur plus faible que la valeur obtenue dans l'appareil conventionnel. Par consé- quent le signal de commande de vitesse &epo peut être am- plifié en augmentant le degré d'amplification de l'amplifi- cateur de commande de pression 35. La caractéristique de réponse en pression de la charge en fonction de la commarnde de pression peut être améliorée, comme on peut le voir dans la partie (A) de la figure 7, comparativement à la caracté- ristique conventionnelle représentée dans la partie (R) de la figure 7. Si on fait une comparaison de ces deux caract4ris- tiques on voit qu' au cours de la période transitoire pour passer du processus de contrôle de la vitesse CV au pro- cessus de contrôle de la pression CP, le temps d'établis- sement t, au cours duquel la pression d'injection p vient concorder avec la pression de consigne, est plus petit que le temps t', et le temps d'établissement tl au cours duquel 21 la valeur de commande de la pression passe du contrôle de la pression d'injection CP au contrôle de la contre- pression CCP, est plus petit que le temps t'l, et le phéno- mène de pompage de la pression indiqué par Pn sur la figure 7 est très réduit dans cette forme d'exécution. Par conséquent la commutation pour passer du con- trôle de la vitesse d'injection CV au contrôle de la pres- sion d'injection CP,. et du contrôle de la pression d'in- jection CP au contrôle de la contre-pression CCP peut être réalisée avec une grande précision. Sur la figure 7 PT signifie "processus d'in- jection", PP signifie "processus de pesage "' RV signifie "rotation de la vis", et v et p indiquent respectivement la vitesse et la pression. La figure 4 représente la seconde forme d'exécution de la présente invention. Sur cette figure le mécanisme représenté sur la figure 1 n'est pas indiqué et les mêmes reférences sont affectées aux mêmes parties de l'appareil que sur la figure 1 et l'explication des éléments consti- tutifs est ainsi abrégée. La caractéristique principale de cette seconde forme d'exécution de l'invention est qu'un circuit de correction du signal de détection de courant 44, qui corrige le signal de détection de manière h l'augmenter ou le diminuer en fonction du degré de la valeur de commande de la pression, est ajouté au circuit transducteur 24b, de manière 7 inter- venir au cours de la période de contrôle de la pression. Le circuit 44 de correction du signal de détection de courant comprend un amplificateur 45, comportant un am- plificateur opérationnel 62 et des résistances 63,64,65, et un circuit transducteur du signal de réaction 46. Le signal de commande de sortie epi, provenant du dispositif 33 de réglage de la pression d'injection ou du dispositif 37 de réglage de la contre-pression, est amplifié, avec le degré exigé d'amplification, par l'amplificateur 45 et il est produit sous la forme de signal de commande de pression epi" 20.Le circuit transducteur du signal de réaction 46 comprend un circuit multiplicateur bien connu 66 et des résistances 67,68. Le circuit 46 qui reçoit le signal de commande de pression epi" et le signal de détection de courant ei" en provenance du circuit transducteur 24b, en tant que si- gnaux d'entrée, émet h sa sortie un signal de détection de courant eif" qui est corrigé de telle façon que la valeur du signal de détection de courant peut être réduite lorsque la valeur de commande de pression est petite, et la valeur du signal de détection de courant peut être augmentée lorsque la valeur de commande de pression est qrande. L'appareil comporte également des commutateurs 47 et b49 associés au circuit de correction du signal de détection de courant. La figure 6 représente une courbe caractéristique illustrant la relation entre le signal d'entrée ei" et le signal de sortie eif" du circuit de correction du signal de détection de courant, avec pour paramètre le degré du signal de commande de pression epi. Comme on peut le voir sur cette figure, le signal de sortie eif" devient important lorsque le signal de commande de pression epi est grand, epi(L), avec le même signal d'entrée. De cette façon, dans la présente forme d'exécution de l'invention, comme la va- leur de signal de détection de courant est corrigée de ma- nibre a être augmentée ou diminuée en fonction du degré de la valeur de la commande de pression, dans le cas o cette valeur de la commande de pression est importante, epifL), la valeur du signal de détection de courant dans le contrôle de la vitesse devient plus importante que la valeur obtenue avec l'appareil conventionnel. Par conséquent, de la même façon que décrit précé- demment, puisque le signal de contrôle de vitesse Aepo peut être augmenté en accroissant le degré d'amplification de l'amplificateur de commande de pression 35, ainsi qu'il est * représenté dans la partie (A) de la figure 7, la caracté- ristique de réponse de la pression est améliorée et la com- mutation pour passer du contrôle de la vitesse d'injection au contrôle de la pression d'injection et du contrôle de la pression d'injection au contrôle de la contre-pression peut être réalisée avec une grande précision. Dans la présente forme d'éxécution de l'invention la commutation pour passer du contrôle de la vitesse d'in- jection au contrôle de la pression d'injection est réalisée en détectant la position de la vis. Cependant ceci peut être effectué en détectant la quantité de résine remplie h partir de la détection de la valeur de la pression de la résine dans l'empreinte du moule, de la valeur de la pres- sion d'injection et de la valeur du courant du moteur. 3n Si cela est nécessaire pour certains produits, la commande à plusieurs étages, utilisant les positions de la vis ou le temporisateur, peut être adoptée pour l'un des contrôles de la vitesse d'injection et de la pression d'in- jection ou pour les deux h la fois. Le capteur de couple peut être fixé à l'arbre de sortie du moteur en tant que moyen de détection de la pres- sion d'injection. Naturellement la présente invention peut s'appliquer à l'appareil d'injection du type ? "préplastification" qui est équipe d'un dispositif de préplastification, ou bien encore un appareil d'injection du type à piston plongeur. 258022C REVENDTCAT10NS 1.- Proc4dé de commande d'injection pour une machine de moulage par injection, caractérisé en ce que, dans le procédé de commande de l'appareil d'injection équipé d'un piston plongeur ou d'une vis d'injection (4), qui est en- traîné par un moteur (8), h travers un dispositif d'entral- nement en.rotation (5) et un mécanisme à vis (7), et qui peut tourner librement dans les deux directions opposées, et dans lequel la commande de l'alimentation du moteur (8) est I0 réalisée de telle façon que la vitesse de la vis d'injec- tion (4) ou du piston plongeur puisse atteindre le point de consigne d'un dispositif (22) de réglage de la vitesse d'injection, en utilisant la valeur de la vitesse, provenant d'un capteur de vitesse d'injection (12), en tant que signal de réaction, ce capteur (12) détectant la vitesse effective de la vis d'injection (4) ou du piston plongeur pendant la période allant du début de l'injection à la fin du remplis- sage de la matière dans un moule métallique (2), et en ce que, lorsque la quantité de matière remplie atteint la va- leur préalablement déterminée, on effectue, en passant du signal de consigne émis par le dispositif (22) de réglage de la vitesse d'injection au signal de consigne émis par le dispositif (33) de réglage de la pression d'injection, d'une part la commande de la limite du couple, qui restreint la limite supérieure du couple de sortie du moteur (8) en fonction du degré du point de consigne.du dispositif (22) de réglage de la pression d'injection, et d'autre part le contrôle de l'alimentation du moteur (8) en utilisant, en tant que signal de réaction, la valeur mesurée à partir du capteur de pression d'injection (10), lequel détecte le couple de sortie appliqué b la charge du moteur (R), si bien que la valeur mesurée peut devenir le point de consigne du dispositif de réglage de la pression d'injection. 2.- Appareil de contrôle de l'injection pour une machine de moulage par injection caractérisé en ce qu' une vis d'injection (4) qui est entraînée par un moteur (8), h travers un dispositif d'entraînement en rotation (5, 6) et un m4canisme h vis (7), et qui peut tourner librement dans 1'une ou l'autre direction, ou bien un piston plonqeur est prévu et le signal de commande du courant est produit en amplifiant opérationnellement le signal différentiel entre le signal de commande de vitesse (Jen) et le signal de détection de vitesse (en) lequel est obtenu en détectant la vitesse de rotation du moteur (8) au moyen d'un capteur de vitesse (12), et le contrôle de la vitesse d'injection est réalisé en entraînant le moteur (8) en se basant sur le signal (óeio) qui est obtenu en amplifiant opérationnelle- ln ment le signal différentiel(Aei) entre le signal de commande du courant (den') précité et le signal de détection du courant (ei) qui est obtenu en détectant, au moyen d'un détecteur de courant (29), le courant d'alimentation four- ni au moteur, en ce qu'il comprend un capteur de pression d'injection (ln) qui détecte la puissance de sortie du mo- teur (q), un dispositif (33) de réglage de la pression d'injection, un circuit amplificateur opérationnel (35) de la pression d'injection qui amplifie opérationnellement le signal différentiel entre le signal de consigne (epi) pro- venant du dispositif (33) de réglage de la pression d'in- jection et le signal de détection de la pression d'injection (ep) obtenu à partir du capteur de pression d'injection (10), et un commutateur de changement de commande (23) qui transmet le signal ( epo) obtenu dans le circuit amplifi- cateur opérationnel (35) de la pression d'injection, en tant que signal de contrôle de pression d'injection, dans le circuit du signal de commande de vitesse, pendant la période de contrôle de la pression d'injection, et en ce qu'il comporte également un circuit (36) de limite du signal de commande du courant qui est contrôlé par le signal de consigne (epi) provenant du dipositif (33) de réglage de la pression d'injection et qui restreint la limite supérieure du signal de commande du courant (deio) en fonction du si- gnal de consigne précité(epi) de telle façon qu'il puisse fonctionner pendant la période de contrôle de la pression d'injection. 2580220- 3.- Appareil de contrôle de l'injection pour une- machine de moulage par injection caractérisé en ce qu' une vis d'injection (4) qui est entrainée par un moteur (8), à travers un dispositif d'entraînement enr rotation (5,6) et un mécanisme à vis (7), et qui peut tourner librement dans l'une ou l'autre direction, ou bien un piston plongeur est prévu et le signal de commande du courant est produit en amplifiant opérationnellement le signal différentiel entre le signal de commande de vitesse (Aen) et le signal de dé- l) tection de vitesse (en) lequel est obtenu en détectant la vitesse de rotation du moteur (8) au moyen d'un capteur de vitesse (12), et le contrôle de la vitesse d'injection est réalisé en entrainant le moteur (8) en se basant sur le signal ( eio) qui est obtenu en amplifiant opérationnel- lement le signal différentiel (4ei) entre le signal de com- mande du courant ( Pen') précité et le signal de détection du courant (ei) qui est obtenu en détectant, au moyen d'un détecteur de courant (29), le courant d'alimentation four- ni au moteur, en ce qu'il comprend un capteur de pression 2 teur (8), un dispositif (33) de réglage de la pression d'injection, un circuit amplificateur opérationnel (35) de la pression d'injection qui amplifie opérationnellement le signal différentiel entre le signal de consigne (epi) prove- nant du dispositif (33) de réglage de la pression d'injec- tion et le signal de détection de la pression d'injection (ep) obtenu à partir du capteur de pression d'injection (10), et un commutateur de chanqement de commande (23) qui transmet le signal (Aepo) obtenu dans le circuit amplifica- teur opérationnel (35) de la pression d'injection, en tant que signal de contrôle de pression d'injection, dans le circuit du signal de commande de vitesse, pendant la période de contrôle de la pression d'injection, et en ce qu'il comporte également un circuit (44) de correction du signal de détection du courant qui est contrôlé par le si- gnal de consigne (epi) provenant du dipositif (33) de régla- ge de la pression d'injection et qui corrige la valeur du signal de commande de d4tection du courant (ei") de manière h augmenrter ou diminuer cette valeur en fornctior, du sinrial de consigne (epi) de telle façon qu'il puisse fonctiornner pendant la période de corntrôle de la pression d'injection.