FR 2575561 A1 19860704 FR 8519011 A 19851220 -- 1 -- DISPOSITIF POUR ENGENDRER UN SIGNAL DE DERIVE ET/OU DE PRESENCE POUR UN SATELLITE DESTINE A ETRE ORIENTE SUR LA TERRE. La présente invention concerne un dispositif pour engendrer un signal de dérive et/ou de présence pour un satel- lite destiné à être orienté sur la terre au moyen d'un senseur optique d'horizon terrestre présentant une optique d'entrée qui reproduit l'image de la terre sur un disque hacheur ayant un diamètre correspondant sensiblement à celui de l'image terrestre et déplacé périodiquement en vaet-vient dans son 1o plan d'image, un détecteur qui enregistre le rayonnement que laisse passer le disque hacheur, ainsi qu'un capteur d'oscillations qui délivre un signal périodique de hachage représentant en amplitude et en fréquence le mouvement oscil- latoire du disque hacheur. Avec les satellites terrestres, c'est-à-dire tour- nant autour de la terre, en particulier ceux qui se trouvent sur une orbite géostationnaire, il est fréquemment nécessaire de réaliser une orientation exacte sur la terre. Ainsi, les antennes des satellites de télécommunication géostationnaires doivent demeurer orientées de plus en plus exactement sur chaque domai- ne de visée de la surface terrestre, compte-tenu des caracté- ristiques directives utilisées qui sont de plus en plus étroi- tes, les prescriptions d'exactitude étant de l'ordre de gran- deur de quelques centièmes de degré d'arc. On a utilisé à cet effet des senseurs optiques, en particulier à infrarouge qui sont pourvus d'une optique d'entrée dont l'axe optique doit être dirigé aussi exactement que possible sur le point médian terrestre. Pour pouvoir en déterminer les déviations, l'image de la terre est reproduite par l'optique d'entrée sur un disque hacheur circulaire présentant dans son plan d'image le diamètre de l'image terrestre. Ledit disque hacheur est maintenu en oscillation avec sa fréquence propre et une amplitude stabilisée, de façon que dans le cas d'une orienta- tion exacte du senseur, les bords de l'image terrestre s'oppo- sant dans la direction d'oscillation, soient dégagés et recou- - 2 - verts périodiquement. Le rayonnement infrarouge en provenance de la terre et ainsi également des bords terrestres, passe par suite périodiquement par le bord supérieur et par le bord inférieur du disque hacheur oscillant. Ces fractions, de rayonnement sont ensuite déviées, dans la plupart des cas par l'utilisation d'une optique secondaire, sur un détec- teur qui délivre un signal de senseur périodique, ne contenant pas l'onde fondamentale de l'oscillation de hachage dans le cas d'une orientation exacte. L'oscillation de hachage est enregistrée par un capteur d'oscillations fonctionnant dans la plupart des cas à induction et délivrant un signal périodique de hachage. A partir du signal du senseur qui, en présence d'une dérive, c'est-à-dire une déviation de l'axe optique de l'optique d'entrée par rapport à la ligne qui relie le satellite au point terrestre médian, contient alors également l'onde fondamentale de l'oscillation de hachage, ainsi qu'à partir du signal de hachage, peuvent être consécu- tivement déduits un signal de dérive ainsi qu'un signal de présence. Ce dernier indique si la terre se trouve bien dans le champ d'observation de l'optique d'entrée du senseur d'ho- rizon terrestre. Le calcul du signal de-dérive a lieu essen- tiellement par confrontation du signal de senseur avec le signal de hachage converti en une tension carrée, tandis que celui du signal de présence a lieu par confrontation du signal de senseur avec un signal carré de fréquence double de celle du signal de hachage en tenant compte en même temps du signal de dérive. Le traitement analogique des signaux jusqu'à présent courant entraîne en raison de l'exactitude élevée imposée à l'orientation, des exigences élevées correspondantes en ce qui concerne la stabilité' des composants électroniques utilisés. Ces composants doivent être choisis, mesurés et réglés avec soin. Tout ceci représente une complication impor- tante d'appareillage qui se répercute sur les coûts. -Le but de l'invention est de réaliser contrairement -3- à ce qui précède, un dispositif du type mentionné ci-dessus au début, qui permette d'engendrer avec une exactitude élevée les signaux de dérive et/ou de présence désirés de la manière technique la plus simple possible ainsi qu'en utilisant des composants électroniques de stabilité de longue durée élevée et d'un coût aussi avantageux que possible. Cet objectif est atteint selon l'invention par le fait que ledit dispositif comprend un convertisseur analogique-numérique dont l'entrée est O10 connectée au détecteur, un circuit PL"'phase lock loop"= à'bouchede verrouillage de phase") qui présente un détecteur de phase recevant d'une part le signal périodique de hachage et d'autre part un train d'impulsions de transfert, un amplificateur de réglage connecté en aval dudit détecteur, ainsi qu'un oscillateur monté à la suite de cet amplificateur, commandé en tension et délivrant à sa sortie un train d'impulsions de déclen- chement destinées au convertisseur analogique-numérique, un compteur à seuil de comptage M préréglable, comptant les impulsions de-déclenchement, qui est branché en aval dudit oscillateur et qui délivre les impulsions de transfert au détecteur de phase, de et un processeur FFT("fast Fourier transform"= à transformatioWFourier) rapide) recevant les signaux de sortie du convertisseur analogique-numérique ainsi que les valeurs de comptage numérotées en continu entre les impulsions de transfert et délivrées au rythme des impulsions de déclenchement du compteur pour le calcul des signaux de dérive et/ou de présence. Grâce à l'invention, on peut à présent passer de l'évaluation analogique des signaux à la technique digitale ou numérique. On bénéficie pleinement dans ce cas des avanta- ges connus. de la technique digitale, notament une définition pratiquement illimitée, une stabilité de longue durée élevée ainsi que la reproductibilité des processus. Un avantage - 4 - particulier qui ressort de l'invention consiste en ce qu'un- glissement de la fréquence de hachage qui ne peut pas toujours être évité, se trouve pratiquement compensé de lui-même et qu'aucun équilibrage compliqué n'est plus nécessaire en ce qui concerne une différence de phases entre le signal de senseur et le signal de hachage. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le dispositif de l'invention est caractérisé par le fait qu'entre le circuit PLL et le processus FFT est prévu un O10 convertisseur sin/cos qui calcule respectivement les valeurs de fonction sinus et cosinus des valeurs de comptage délivrées dans le circuit PLL et représentant les sections partielles M d'une période de l'oscillation de hachage et, envoie les- dites valeurs de fonction calculées au processeur FFT. Selon encore un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, l.e dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend un redresseur traitant le signal analogique éventuellement amplifié en provenance du capteur d'oscillations, une unité de sommation soustrayant le signal de sortie dudit redresseur de celui d'un indicateur de référence d'amplitude, un amplificateur de réglage recevant le signal différentiel ainsi formé, un convertisseur analogique-numérique multiplica- teur recevant un signal de réglage délivré à la sortie dudit amplificateur ainsi que les valeurs de fonction sinus fournies par le convertisseur sin/cos, pour la production d'un signal d'entraînement du disque hacheur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de réalisation donné à titre indicatif, mais nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: La Figure 1 représente le schéma à blocs d'un dispo- sitif conforme à l'invention; La Figure 2 représente les graphiques reproduisant l'allure des signaux importants produits dans ce dispositif; et -5- La Figure 3 représente un schéma à blocs à échelle agrandie en ce qui concerne la production du signal d'entraî- nement du hacheur. En se reportant tout d'abord à la Figure 1, on peut voir une optique d'entrée 2 reproduisant l'image de la terre sur un disque hacheur 3 de forme sensiblement circu- laire. Dans le cas de l'orientation exacte de l'axe optique de l'optique d'entrée 2 sur le point terrestre médian ainsi que dans la condition de repos du disque hacheur 3, l'image de la terre est exactement recouverte par ce dernier, de sorte que le disque hacheur 3 ne laisse passer aucun rayonne- ment sur ses bords. Si le disque hacheur est maintenant dépla- cé suivant une osocillation périodique dans le plan d'image de l'optique d'entrée 2 par un organe 20 prévu pour entraîner à cet effet le disque hacheur, sur le bord supérieur et le bord inférieur du disque se trouve périodiquement libérée une intensité de rayonnement que le disque hacheur 3 peut à présent laisser passer. Ces fractions de rayonnement de préférence dans le domaine de l'infrarouge, sont déviées par uneoptique secondaire 4 montée à la suite du disque, sur un détecteur 5. A la sortie de celui-ci peut être prélevé, éventuellement après passage dans un amplificateur 21, un signal analogique de senseur Us d'allure périodique et de période de hachage Tc. Ledit signal consiste théoriquement en une succession de demi-ondes sinusoidales rapprochées, constamment identiques. En présence d'une dérive, il se produit des demi-ondes d'amplitudes alternativement plus faibles et plus élevées. Le disque hacheur 3 est déplacé par un entraî- nement 20 de hachage en une oscillation périodique dont l'allu- re enfonction du temps est enregistrée par un capteur d'oscil- lations S fonctionnant de préférence à induction. Le signal de sortie analogique périodique de celui-ci est converti, après passage dans un amplificateur 22, en une tension carrée aussi exacte que possible (voir Figure 2a) de fréquence égale à celle de l'oscillation de hachage (fréquence de hachage fc) 6- qui représente le signal de hachage périodique, analogique. Par conséquent, le signal périodique de senseur et le signal de hachage périodique circulent encore sous forme analogique dans les lignes de signaux 23,24 respectives. On peut déterminer par principe, par l'intermédiaire d'une transformation de Fourier, les raies spectrales conte- nues dans le signal de senseur périodique périodique en ce qui concerne leur amplitude. Les amplitudes sont dans ce cas fournies par les coefficients de Fourier des raies spectra- les individuelles. Dans le cas de l'invention, le traitement des signaux est destiné à être effectué suivant le mode digi- tal ou numérique, en ayant recours à la transformation de Fourier dite rapide (FFT) (voir à ce sujet E.O. Brigham "The Fast Fourier Transform", Prentice-Hall, 1974).Dans chaque cas, il convient d'extraire respectivement par filtrage à partir du signal-de senseur périodique, l'amplitude de l'onde fonda- memntale (première harmonique) pour le calcul du signal de dérive, et l'amplitude de la seconde harmonique pour le cal- cul du signal de présence. Le signal de senseur périodique arrivant par l'in- termédiaire de la ligne 23, est envoyé dans un convertisseur analogiquenumérique 7. Celui-ci reçoit à partir d'une autre ligne de signaux 25, un train d'impulsions de déclenchement produites d'une manière qui sera décrite ci-après avec plus de détails, à l'intérieur d'une période T étant formé un grand nombre de telles impulsions de déclenchement (Figure 2e). Pendant la courte durée respective d'une telle impulsion de déclenchement, l'amplitude du signal de senseur analogique qui se présente alors précisément, est digitalisée ou traduite numériquement. Les valeurs d'amplitudes digitalisées corres- pondantes sont ensuite envoyées par l'intermédiaire d'une ligne de données 26 à un processeur FFT (à transformée de Fourier rapide) 13. Pendant ce temps, le signal de hachage périodique analogique parvient, par l'intermédiaire de la ligne de si- -7 gnaux 24, à l'entrée d'un circuit PLL (à boucle de verrouilla- ge de phase) 8, qui est essentiellement constitué par un détecteur de phase 9, un amplificateur de réglage 10 ainsi qu'un oscillateur 11 commandé en tension. A l'autre entrée respective du circuit PLL 8 et du détecteur de phase 9, par- vient par l'intermédiaire d'une ligne de signaux 27, un train de courtes impulsions de- transfert (Figure 2b) dont la fréquen- ce de répétition f. est réglée exactement sur la fréquence de hachage fc et rigidement en phase avec celle-ci. POur expliquer le mode de foncontionnement du circuit PLL 8, on se réfère dans ce qui suit aux Figures 2a à 2e. La Figure 2a représente le signal de hachage pério- dique qui présente dans ce cas la forme d'une tension périodi- que carrée. La Figure 2e représente deux impulsions de trans- fert arrivant par l'intermédiaire de la ligne de signaux 27. Il est désirable que le flanc ascendant de chaque carré du signal de hachage coïncide exactement dans le temps avec le milieu d'une impulsion de transfert. Lorsque ce n'est pas le cas, il se produit alors à la sortie du détecteur de phase 9 l'allure de signal allongée dans le temps qui est représentée à gauche dans la Figure 2c. Cette allure de signal résulte d'une multiplication des tensions de signaux selon les Figures 2a et 2b avec inversion de signe. L'allure de signal représentée à droite sur la Figure 2c concerne déjà le cas désiré dans lequel le milieu de l'impulsion de transfert correspondante coïncide dans le temps avec le flanc ascendant de la tension carrée du signal de hachage. Dans l'amplifica- teur de réglage 10 appartenant à un régulateur PI (régulateur proportionnel et intégral) et branché en aval du détecteur de phase 9, sont intégrées en fonction du temps les tensions appliquées à l'entrée; On obtient dans ce cas à la sortie, l'allure de signal représentée sur la Figure 2d. Dans le cas de l'impulsion de transfert de gauche, placée asymétriquement par rapport au flanc ascendant de la tension carrée du signal de hachage, il se produit une - 8 - élévation de tension, tandis que dans le cas de l'impulsion de transfert symétrique représentée à droite, la tension à la sortie de l'amplificateur de réglage 10 demeure constan- te. Par une tension croissante appliquée à son entrée, on amène l'oscillateur 11, branché en aval et commandé en tension, à diminuer d'une manière correspondante la fréquence de répé- tition du train d'impulsions délivré à sa sortie. Ceci a pour conséquence, comme on l'expose encore clairement ci-après, que l'impulsion de 'transfert suivante (à droite sur la Figure O10 2b) se trouve quelque peu retardée et prend en théorie, la position médiane désirée mentionnée ci-dessus. Le train d'impulsions apparaissant respectivement à la sortie du circuit PLL 8 et de l'oscillateur ll commandé en tension, parvient consécutivement par l'intermédiaire d'une ligne de signaux 28 à l'entrée d'un compteur 12 qui envoie, chaque fois qu'un seuil de comptage M présélectionna- ble est atteint, une impulsion de transfert dans la ligne de signaux 27, puis recommence le comptage. Par la prédétermi- nation de ce seuil de comptage M, il résulte que la fréquence de répétition fr du train d'impulsions de transfert est égale à l'état réglé à la fréquence fó du signal de hachage pério- dique, et que la fréquence de répétition du train d'impulsions délivré par l'oscillateur ll commandé en tension est plus élevée que fc précisément du facteur M. Dans une période T du signal de hachage se trouvent ainsi M impulsions du c train d'impulsions délivré respectivement à la sortie du circuit PLL 8 et de l'oscillateur ll commandé en tension. Ce train d'impulsions parvient alors par l'intermédiaire de la ligne de signaux 25, comme déjà mentionné ci-dessus, à l'une des entrée du convertisseur analogique-numérique 7 et y assume la fonction des impulsions dedéclenchement pour la digitalisation ou conversion numérique du signal de senseur analogique arrivant à l'autre entrée par la ligne de signaux 23. Au moyen du seuil de comptage M du compteur 12, on détermine aini le nombre de fois au cours desquelles -9 dans une période, le signal de senseur a été exploré pour l'obtention des valeurs numériques d'amplitude. La valeur de M doit être nettement plus grande que 2, par exemple se trouver entre 8 et 24. Le train d'impulsions de déclenchement passant dans la ligne de signaux 25 est représentée dans la figure 2e. Par la ligne de signaux 28, le compteur 12 reçoit comme déjà mentionné ci-dessus, un train d'impulsions corres- pondant au train des impulsions de déclenchement en effectu- ant la sommation de ces impulsions jusqu'auseuil de comptage M avant de revenir à zéro. A l'état stationnaire, cette durée de comptage de zéro à M correspond précisément à une période T du signal de hachage. Pendant une telle période, le comp- teur 12 délivre alors par l'intermédiaire d'une autre ligne de signaux 29 et en synchronisme avec le processus de comptage, au total M valeurs de comptage qui se succèdent chaque fois à intervalle tempororel 2 mr Tc/M. La période Tc est ainsi ordonnée en M section partielles successives auxquelles sont affectées en continu les valeurs de comptage de O à M-1. Ces valeurs de comptage reproduisent par suite, par rapport à la longueur totale 2 n d'une période Tc, la phase instan- tannée respective en incréments de 2 n/M du signal de hachage. Aux deux entrées 30 et 31 du processeur FFT 13 apparaît par suite au cours d'une période, une paire de valeur successive, à savoir à l'entrée 30 l'amplitude sous forme numérique du signal de senseur et à l'entrée 31, la phase instantanée du signal de hachage. Au moyen de ces paire de valeuispeut être alors effectuée dans le processeur FFT 13, la transformation de Fourier rapide. Le procédé de calcul utilisé sera tout d'a- bord esquissé ci-après pour le cas analogique. On admet que dans le signal de senseur périodique est contenue une oscil- lation de fréquence circulaire ainsi que d'amplitude As: Assin (à t +4È). Lorsqu'on mélange, c'est-à-dire au sens mathématique combine, cette fraction de signal avec un premier - 10 - signal de référence sinflt, et d'autre part avec un deuxième signal de référence cosiet, en tenant compte d'une différence de phase s, on obtient les résultats de mélange suivant: I = Assin(1 t +ô) sini2t = A cOs es cos(2flt +,) 7 s I = Assin(flt +) cosL t = Assin4t- sin(2fl.t + > 17 Après établissement des moyennes ou intégrations sur une période, les termes à double fréquence circulaire 2f2 sont suprimés. Il demeure par suite le résultat suivant: I = (As/2)cosd2 et Q = (As/2sinl>, d'o on obtient pour l'amplitude As à déterminer: A =2 f 72 + 2- Il apparaît que le résultat de ce procédé de mélan- ge et de filtrage est indépendant de la différence de phase 4 et ceci aussi bien si l'on effectue le mélange avec un signal sin qu'avec un signal cos. Une syntonisation de phase avantn le mélange n'est ainsi pas nécessaire. Dans des cas analogues, par exemple pour déterminerl'amplitude A (un) de l'onde fondamentale, il fallait le mélanger le signal de senseur périodique contenant de nombreuses fréquences avec des signaux de référence sin ainsi que cos de fréquence correspondante, après quoi on devait extraire par filtrage toutes les fréquen- ces plus élevées à partir de chaque résultat de mélange. L'amplitude A (W) désirée est alors obtenue à partir de la formule (I) précitée à l'aide des deux résultats de mesu- re i ainsi que Q, qui découlerdu procédé de mélange et de filtrage. Pour déterminer les amplitudes d'autres fréquences contenues dans le signal de senseur, il y lieu de procéder d'une manière analogue. Dans le cas se présentant selon l'invention, à savoir les valeurs digitalisées d'amplitude du signal de senseur, il y a lieu de modifier d'une manière correspondante le procédé considéré. A cet effet,on doit calculer tout d'a- bord dans le processeur FFT 13 les valeurs de comtage appa- raissant à l'entrée 31 en valeurs de fonction sin ainsi que - 1l - cos correspondantes. Celles-ci reproduisent pour ainsi dire les signaux analogiques de références sin et cos précités sous forme numérique. A cet effet, on délivre à l'entrée 30 du processeur FFT 13 les valeurs d'amplitude numériques du signal de senseur correspondantes. On appellera F(n) la suite de valeurs d'amplitude numériques reproduite à l'état station- naire dans chaque période, dans quel cas s'applique la rela- tion O: 0 n M-1. Si l'on désigne les valeurs de comptage apparaissant à l'entrée 31 du processeur FFT 13, par rapport à la période 2x par 4, dans quel cas s'applique la relation n = 2 T n/M, les valeurs I ainsi que Q doivent être calculées de la manière suivante. O,M-1 Q = F(n)sin n n O,M-1 I = i F(n)cos4n n L'amplitude désirée est alors de nouveau obtenu d'après la formule (I). Le processeur FFT 13 exécute ainsi au cours de chaque période, deux processus de sommation en parallèle, les amplitudes F(n) numériques du senseur de signal devant être respectivement multipliées par les valeurs de fonction sin et cos rapportées des valeurs de comptage n arrivant simultanément et soumises à une-sommation de n = O à n = M-1. Dans la Figure 1, on a encore indiqué en traits interrompus la variante selon laquelle on envoie les valeurs de comptage n délivrées par le compteur 12 dans un convertis- seur sin/cos 32 séparé qui entreprend le calcul des valeurs de fonction correspondantes à l'extérieur du processeur FFT 13. A la sortie 33 du processeur FFT 13, après avoir effectué les calculs mentionnés ci-dessus, on peut recueillir le signal de dérive qui correspond à l'amplitude de l'onde - 12 - de base du signal de senseur. A une deuxième sortie 34, on peut simultanément recueuillir le signal de présence, lorsqu' on effectue en parallèle les calculs correspondants à ceux qui sont mentionnés ci-dessus et dans lesquels on doit simple- ment utiliser au lieu des valeurs de fonction sin4 n ainsi que costn, les valeurs de fonction sin2c n et cos2 n, car le signal de présence correspond à la deuxième harmonique contenue dans le signal de senseur. Dans la Figure 3, on indique la manière dont on peut utiliser à cet effet le signal de sortie sin délivré à partir du convertisseur sin/cos 32, suivant un autre mode de réalisation avantageux de l'invention pour obtenir un signal d'entraînement destiné à l'organe d'entrainement de hachage du senseur 1 d'horizon terrestre. Les repères numériques des composants identiques sont destinés à être relevés d'après la Figure 1. Il est désirable que le disque hacheur 3 oscille constament avec l'amplitude la plus constan- te possible ou soit à dessein soumis à l'influence de critères contrôlables déterminés. A cet effet, le signal formé en aval de l'amplificateur 22, à savoir le signal de hachage est envoyé par l'intermédiaire d'une ligne de signaux 35, avant sa conversion en une tension carrée, à un redresseur de précision 15 dont la sortie est connectée à une unité de sommation 17. En outre, un indicateur de référence d'am- plitude 16 est également connecté à l'unité de sommation 17. Dans le redresseur de précision 15, est déterminée la valeur de pointe de l'amplitude de hachage Ac qui est ensuite soustraite dans l'unité de sommation 17 de la référence d'am- plitude. Lorsque l'amplitude de hachage s'écarte de la valeur de référence, la déviation de signal apparaissant à la sortie de l'unité de sommation 17 est envoyée dans un amplificateur de réglage 18 qui délivre à sa sortie un signal de réglage correspondant. Celui-ci est envoyé par l'intermédiaire d'une ligne de signaux 36 à un convertisseur numériqueanalogique multiplicateur 19, qui reçoit également encore les valeurs - 13 - de fonction sin délivrées par le convertisseur sin/cos 32. A la sortie du convertisseur numérique-analogique multiplica- teur 19 on obtient alors un signal d'entraînement de forme sinusoïdale suffisant pour l'entraînement de hachage 20, ce qui assure que le disque hacheur 3 conserve l'amplitude oscillatoire prédéterminée par l'indicateur de référence d'amplitude 16 ou atteint de nouveau le plus rapidement possi- ble cette amplitude en cas de perturbations. Le principe de base de l'invention n'est nullement limité à sa possibilité d'application à la production de signaux de dérive et/ou de présence de satellites en vue d'une correction de position. L'invention concerne au contrai- re les cas d'utilisation très généraux dans lesquels on utilise le rayonnement, en particulier une source de rayonne- ment infrarouge, par exemple d'une étoile ou également des objets présents sur la Terre lors de la reconnaissance terres- tre par les satellites dans le domaine de l'infrarouge, pour l'obtention d'un signal alternatif plus aisé à mesurer par hachage périodique au moyen d'un dispositif hacheur avec formation à. partir de celui-ci d'un signal de senseur pério- dique dans un détecteur monté successivement, dans quel cas un signal de hachage périodique est en outre obtenu. Les deux signaux peuvent alors être traités comme mentionné ci-dessus, pour obtenir à partir de l'onde fondamentale du signal de senseur,une information sur la brillance en ce qui concerne l'objet. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour engendrer un signal de dérive et/ou de présence pour un satellite destiné à être orienté sur la terre au moyen d'un senseur optique d'horizon terrestre-présentant une optique d'entrée qui reproduit l'image de la terre sur un disque hacheur ayant un diamètre correspondant sensiblement à celui de l'image terrestre et déplacé périodiquement en vaet-vient dans un plan d'image, un détecteur qui enregistre le rayonne- ment que laisse passer le disque hacheur, ainsi qu'un capteur d'oscillations qui délivre un signal périodique de hachage représentant en amplitude et en fréquence le mouvement oscillatoire du disque hacheur, caractérisé par le fait qu'il comprend un convertisseur analogiquenumérique (7) dont l'entrée est connectée au détecteur (5), un circuit PLL (à boucle de verrouillage de phase) (8) qui présente un détecteur de phase (9) recevant d'une part le signal périodique de hachage et d'autre part un train d'impulsionsde transfert, un amplificateur de réglage (10) connecté en aval dudit détecteur ainsi qu'un oscillateur (11) monté à la suite de cet amplifica- teur, commandé en tension et délivrant à sa sortie un train d'impulsions de déclenchement destinées au conver- tisseur analogique-numérique (7), un compteur (12) à seuil de comptage M préré- glable, comptant les impulsions de déclenchement, qui est branché en aval dudit oscillateur et qui délivre les impulsions de transfert au détecteur de phase (9) et un processeur FFT (à transformation de Fourier rapide) (13) recevant les signaux de sortie du convertisseur analogique-numérique (7) ainsi que les valeurs de comptage numérotées en continu entre les impulsions de transfert et délivrées au rythme des impulsions de déclenchement du compteur (12), pour le calcul des signaux de dérive et/ou de présence. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'entre le circuit PLL (8), et le processeur FFT (13) est prévu un convertisseur sin/cos qui calcule respectivement les valeurs de fonction sinus et cosinus des valeurs de comptage délivrées dans le circuit PLL et représentant les sections partielles M d'un période de l'oscillation de hachage, et envoie lesdites valeurs de fonction calculées au processeur FFT. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend un redresseur (15) traitant le signal analogique éventuellement amplifié en provenance du capteur d'oscillations (6), une unité de sommation (17) soustrayant le signal de sortie dudit redresseur de celui d'un indicateur de référence d'amplitude (16), un amplificateur de réglage (18) recevant le signal différentiel ainsi formé, un conver- tisseur analogique-numérique multiplicateur (19) recevant un signal de réglage délivré à la sortie dudit amplificateur ainsi que les valeurs de fonction sinus fournies par le convertisseur sin/cos (32), pour la production d'un signal d'entraînement du disque hacheur.