FR 2580894 A1 19861031 FR 8605972 A 19860424 i La présente invention concerne une machine agricole pour travailler le sol, et notamment un appareil roulant prévu pour être disposé à l'avant d'un tracteur, au moyen d'un attelage intermédiaire accouplé au dispositif d'attelage frontal trois points du tracteur. En général, les appareils auxiliaires prévus pour le travail du sol sont attelés directement à l'arrière de la charrue ou du tracteur, et accrochés au dispositif d'atte- lage arrière à trois points du tracteur. Mais pour équilibrer la charge du tracteur, certains appareils auxiliaires pouvant être utilisés aussi à l'avant du tracteur sont montés à l'avant de celui-ci. En général, ceci affecte beaucoup la maniabilité du tracteur en direction, et l'on cherche à résoudre cette diffi- culté de diverses manières. A cet effet, il est connu de monter à l'avant du tracteur, sur le dispositif d'attelage à trois points de celui-ci ou directement sur l'avant du châssis du tracteur, une poutre de liaison en saillie pronon- cée, sur laquelle on articule l'appareil auxiliaire roulant, prévu pour précéder le tracteur. Mais avec cette solution il y a lieu, pratiquement pour chaque appareil auxiliaire, d'utiliser une poutre de liaison particulière ou un support de fixation différent, car tous ces appareils auxiliaires prévus pour précéder le tracteur présentent des dimensions différentes. En outre, le support de fixation doit être réa- lisé pour agir par traction sur l'appareil auxiliaire qui précède le tracteur, faute de quoi la commodité de conduite serait affectée de manière excessive, et l'appareil auxiliai- re risquerait de se retourner. C'est pourquoi la réalisation des supports de fixation appropriés est très onéreuse. Et, en outre, la poutre de liaison en saillie prononcée vers l'avant gêne la conduite et la vision du conducteur du trac- teur. Autre inconvénient, la modification du système et/ou de la direction précise de guidage de l'appareil qui précède le tracteur est également très onéreuse et/ou compliquée. L'invention a pour but de réaliser un système d'atte- lage permettant de recevoir à l'avant du tracteur des appa- reils auxiliaires qui présentent des dimensions et des con- figurations différentes. Selon l'invention, on obtient ces résultats avec un système d'attelage frontal du genre considéré, disposé entre le tracteur et l'appareil roulant qui précède celui-ci de manière que le point virtuel du système de guidage corres- pondant au centre instantané de rotation soit situé en avant du point central d'application de l'effort de poussée sur l'appareil roulant qui précède le tracteur,-et de préfé- rence en avant de l'ensemble de cet appareil roulant. Sur une machine agricole réalisée conformément à l'invention, il est possible d'une manière avantageuse d'atteler au tracteur différents appareils roulants prévus pour précéder celui-ci, en utilisant le même système d'atte- lage intermédiaire, sans qu'il soit nécessaire de modifier ce système à chaque fois. Dans le mode d'attelage ainsi réa- lisé, la position du centre instantané de rotation est favorable pour la commodité de conduite et la facilité de braquage du tracteur et de l'appareil roulant qui le précède. En outre, le champ de vision du conducteur du tracteur reste dégagé, car on a supprimé la poutre de liaison en saillie vers l'avant des systèmes d'attelage précédemment connus, pour monter à lalplace, entre le tracteur et l'appareil rou- lant qui le précède, un attelage intermédiaire qui est court de préférence. De préférence, l'attelage intermédiaire comporte un système de bras intermédiaires. Ces bras intermédiaires sont faciles à réaliser, et permettent d'assurer avantageu- sement le guidage en direction de l'appareil qui précède le tracteur. Il est prévu en outre selon l'invention, de monter dans l'attelage intermédiaire un châssis rigide comportant deux branches latérales orientées en direction du tracteur, et sur lesquelles sont prévus des points de fixation pour des bras intermédiaires servant à relier l'appareil qui précède le tracteur et les bras inférieurs de poussée de celui-ci. Ce châssis rigide de l'attelage intermédiaire est monté ou est à monter, entre le tracteur et l'appareil roa-. lant qui précède celui-ci, de manière que la longueur totale de la structure auxiliaire située à l'avant du tracteur n'en soit pratiquement pas augmentée. Le châssis rigide circons- crit pratiquement le dispositif d'attelage frontal à trois points du tracteur, de sorte que seule la largeur du châssis et les attaches déjà prévues sur l'appareil qui précède le tracteur entraînent une augmentation de longueur pour la structure située à l'avant du tracteur.Il est également possible de superposer ces points de fixation, si bien qu'on peut conserver ou même réduire la longueur de la structure avant du tracteu: qui existe d'habitude dans le système à poutre. D'une manière avantageuse, on peut assurer la posi- tion du point virtuel de guidage ou du centre instantané virtuel de rotation, même avec des appareils auxiliaires roulants très différents prévus pour précéder le tracteur, pour que ce centre se trouve juste sur l'avant de l'axe de roulement de chaque appareil roulant considéré, ou même sur l'avant de l'ensemble de cet appareil. A cet effet, sur les bras latéraux du châssis de l'attelage intermédiaire, on prévoit plusieurs points de fixation, répartis sur la lon- gueur de ces bras. Ceci permet de fixer les bras de l'atte- lage intermédiaire, suivant le cas, à différents points des branches du châssis de cet attelage, et la différence d'obli- quité qui en résulte pour ces bras intermédiaires se traduit par un déplacementvers l'avant ou vers l'arrière, du point virtuel de guidage correspondant au centre instantané de rotation. En général, il vaut mieux orienter les bras inter- médiaires de l'attelage conforme à l'invention pour les faire converger en direction de l'appareil roulant qui précède le tracteur, pour permettre suivant les cas un réglage de position du centre instantané de rotation. D'une manière avantageuse, les bras intermédiaires de l'attelage sbnt reliés aux bras du châssis auxiliaire rigide et aux bras inférieurs de pousse en racteur, par des articulations qui son: de çZac en ruiuati.ns à rotule, pour permettre aux bras de se deplacer en accompa- gnant les mouvements de braquage du tracteur. Une solution intéressante consiste à faire travailler les bras intermé- diaires en traction, avec un montage suspendu approprié, tel que ces bras encaissent et transmettent uniquement des efforts de traction. En ce qui concerne le montage associé au bras supé- rieur de poussée du tracteur, permettant d'exercer un effet de soulèvement sur l'appareil qui précède le tracteur, l'attelage intermédiaire conforme à l'invention assure égale- ment des possibilités multiples. Suivant une particularité de l'invention, cet attelage intermédiaire comporte en effet une flèche d'inclinaison réglable, à laquelle sont fixes d'une part le bras de poussée supérieur du tracteur, et d'autre part le bras axial monté à l'arrière de l'appareil qui précède le tracteur. Le montage inclinable de cette flèche permet de compenser sans difficulté, et pour chaque type d'appareil auxiliaire monté devant le tracteur, les mouvements relatifs de celui-ci et de l'appareil qui le précède. Suivant un mode de réalisation intéressant de l'in- vention, on limite le débattement latéral des bras inter- médiaires, pour éviter des sollicitations excessives sur les points d'accrochage de ces bras, à l'endroit de leurs fixations sur le châssis auxiliaire en forme d'U, et sur les bras de poussée inférieurs du tracteur. D'une manière avantageuse, l'attelage intermédiaire conforme à l'inven- tion fait partie intégrante du tracteur ou du dispositif d'attelage frontal à trois points de celui-ci, pour per- mettre d'atteler d'une manière indépendante à l'avant du tracteur cha- cun des divers appareils roulants prévus pour précéder celui-ci. De cette manière, on peut atteler tour à tour au tracteur divers appareils roulants interchangeables, en opérant en plein champ, sans travail d'adaptation important pour un tel chan- gement. Bien entendu, l'attelage intermédiaire peut aussi faire partie de chacun des appareils roulants prévus pour précéder le tracteur, ou encore, suivant une solution plu-s- judicieuse, l'attelage intermédiaire peut être réaLisé de manière à constituer un organe séparé, que l'on peut alors enlever facilement du tracteur après les travaux correspondants, pour rendre le tracteur utilisable à d'autres fins. Dans un autre mode de réalisation, l'attelage inter- médiaire conforme à l'invention comporte un système de poussée et une pièce de guidage qui travaille en poussée. Cette pièce de guidage est par exemple en forme d'arc de cercle, ou soustend un angle de braquage défini par rapport à un centre instantané de rotation, situé 3uk l'avant de l'axe de roulement de l'appareil qui précède le tracteur. La pièce de guidage travaillant en poussée et l'ensemble du système de poussée assurent donc une g;rande souplesse d'adaptation au système d'attelage intermédiaire conforme à l'invention, comme c'était déjà le cas pour les modes de réalisation déjà décrits, car on peut monter ce système de poussée entre le tracteur et l'appareil roulant qui le précède, sans que la maniabilité en direction du tracteur en soit pratiquement affectée. Le centre instantané de rota- tion se trouve alors constamment situé en avant de l'axe de roulement de l'appareil roulant qui précède le tracteur, et dans la zone de l'axe de symétrie de cet appareil, ce qui assure une stabilité avantageuse. Il est intéressant dans ce cas de donner à la pièce de guidage travaillant en traction un profil courbe approprié, pour apporter une cor- rection positive au mouvement de déport[ du centre instantané de rotation, afin d'écarter celui-ci p:us tôt de sa position moyenne à chaque manoeuvre. Dans un autre mode de réalisation du système conforme à l'invention, l'attelage intermédiaire comporte deux supports dont les axes convergent vers l'avant, et qui sont prévus pour le montage articulé de deux bras orientés vers le bas et vers l'avant; chacun des bras comporte à son extrémité inférieure libre une articulation, de préférence à rotule, pour la fixation de l'appareil roulant qui précède le tracteur. Les supports obliques sont liés au chassis de l'attelage auxiliaire, et ce châssis porte également les- points de liaison prévus pour recevoir les trois bras de poussée du dispositif d'attelage à trois points du tracteur. En outre, le chassis de l'attelage auxiliaire porte une flèche dirigée vers le haut, et servant à relier la barre de poussée supérieure du tracteur et le bras axial prévu à l'arrière de l'appareil roulant qui précède le tracteur. Dans un tel montage, il est avantageux de prévoir un coulis- sement transversal du point d'attache du br4s axial de l'appareil roulant, afin d'éviter une position oblique de la barre de poussée supérieure du tracteir, et donc un effet défavorable sur le guidage de l'appareil roulant attelé à l'avant du tracteur. Dans un autre mode de réalisation, l'attelage inter- médiaire fait partie intégrante de l'appareil roulant prévu pour précéder le tracteur, fait partie dl chassis de cet appareil ou est à monter sur l'appareil ou son chassis. Cette solution est avantageuse lorsque le tracteur considéré n'est utilisé que de manière exceptionnelle avec de tels appareils roulants montés à l'avant, tels que par exemple des machines à niveler. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description de quelques modes de réalisation, présentés ci-après à titre d'exemples non limi- tatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente une machine agricole pour travailler le sol, conforme à l'invention, et comportant un attelage intermédiaire à bras de guidage; la figure 2 représente une machine agricole pour travailler le sol, comportant un attelage constitué par un système de poussage; la figure 3 représente un système de poussage compor- tant des bras de guidage articulés, montés en porte-à-faux; la figure 4 est une vue de côté de la variante de la figure 3, montrant un bras de guidage et le rouleau de compactage monté sur l'avant du-tracteur; et la figure 5 représente une machine agricole à tra- vailler le sol, qui comporte un système de bras de guidage- travaillant en poussée. Dans le mode de réalisation de la figure 1, l'appa- reil 1 attelé devant le tracteur 2 est par exemple un rou- leau de compactage ou un rouleau à écraser les mottes, qui est relié au système 3 d'attelage frontal à trois points du tracteur 2, par un attelage intermédiaire décrit plus loin. Le système 3 d'attelage frontal e trois points com- porte comme d'habitude sur le tracteur 2 les bras inférieurs 4,5 de guidage et le bras supérieur 6 ce guidage et poussée, montés sur le tracteur ou reliés à celui--ci. En avant de l'axe 8 de roulement du rouleau 1, on a schématisé le centre 9 instantané de rotation, qui est maintenu dans la zone située en avant de l'axe 8 de roule- ment, grâce à la forme particulière de realisation de l'atte- lage intermédiaire 10. A cet effet, l'atl:elage intermédiaire comporte un dispositif 11 de guidage essentiellement constitué par deux bras 12 et 13 de guidage. Ces bras 12 et 13 de guidage intermédiaires sont assu- jettis par des articulations 14 à rotule, d'une part aux bras inférieurs 4 et 5 de guidage du tracteur 2, et d'autre part à un châssis intermédiaire 15. Celu:Z-ci est disposé entre le tracteur 2 et le rouleau 1 qui orécède le tracteur, de telle manière que ses branches latéraLes 16,17 se trou- vent orientées vers le tracteur. Sur la!ace interne de chacune des branches 16, 17 sont prévus les points 18,19 de fixation, des bras 12,13 de guidage.]omme on le voit sur la figure 1, il est possible de prévoir divers points de fixation 18, 19, le long des branches 16, 17. Comme on le voit également sur la figure 1, le montage précité permet de modifier l'effet de convergence des bras 12, 13 de gui- dage, et donc de modifier la position du cehtre instantané 9 de rotation. Au milieu du châssis 15, une flèche articulée 20 est montée de manière à être reliée à la foi.s au bras supérieur 6 de guidage du tracteur, et au bras 22 de guidage arrière associé au rouleau 1 qui précède le tracteur 2. Sur la figure 1, on s'est borné A Indiquer schématiquement les 416- ments en question, qui ne sont pas normalement visibles sur une telle vue en plan par-dessus. Sur la figure 2, fn a représenté un autre mode de réalisation de l'invention, comportant un attelage intermé- diaire 24 agissant en poussée et pourvu d'une pièce de gui- dage 25 travaillant en poussée, au lieu du système 11 des bras 12, 13 de guidage intermédiaires.qu:. coopèrent avec le châssis intermédiaire 15, dans le mode de réalisation de la figure 1. La pièce de guidage 25 qtui travaille en poussée est en forme d'arc de cercle, d'un rayon approprié pour que le centre. 9 de rotation correspondant se trouve constamment sur 1 avant de l'axe 8 de roulement du rouleau 1. Ainsi, la faci:ité de conduire en direction du tracteur 2 n'est pas affeclée, ou à peine, par la présence du rouleat 1 monté devant le tracteur. Des galets 26, 27 de poussée sont associés A la pièce de guidage 25, Et montés sur des axes fixés A la poutre 30 de liaison, de tanière que le rouleau 1 qui précède le tracteur 2 accompagne automatiquement les changements de direction de celui-ci, à cause du déport du centre 9 instan- tané de rotation.. La poutre 30 de poussée est solidaire d'ur support approprié, fixé sur une traverse qui relie entre eux les deux bras inférieurs 4, 5 de guidage du tracteur, si bien que le système de poussage proposé dans ce deuxième mode de réalisation ne représente pratiquement aucun allon- gement pour l'attelage prévu sur l'avant du tracteur, comme c'était déjà le cas avec le mode de réalisation précédent. Dans une troisième variante de l'invention, repré- sentée sur la figure 3, on a prévu sur le châssis 15 des supports 32,33 qui convergent vers l'avant., et dans chacun desquels est ar:iculé un bras 34, dirigé vers le bas et pourvu A son extrémité libre d'une articulation 35 à rotule. Les deux articulztions 35 à rotule viennent se monter sur les deux points ce fixation inférieurs prévis sur le châssis du rouleau I qui précède le tracteur 2 (figure 4), pour 0O894 recevoir les bras inférieurs 4,5 de direction du tracteur, en l'absence d'attelage Intermédiaire. Un système de guidage supplémentaire, prévu pour coopérer avec le bras 22 de gui- dage arrière du rouleau 1, comporte une barre transversale 38 sur laquelle peut coulisser l'extrémité du bras 22 de guidage arrière. A cet effet, celui-ci porte d'un c8té au moins un galet 36 destiné à rouler sur la bacre transversale 38 fixée au châssis 15. De l'autre côté de la barre 38, le bras 22 de guidage arrière comporte un boulon 37, qui empêche 0 le bras 22 de se!iéparer de la barre 38. La figure 4 est une vue de côté du 3ystème d'attelage Intermédiaire du rouleau 1 que l'on vient le décrire en référence à la figure 3. Commse on a utillsé les mimes numéros repères une description détaillée de cette figure est inutile. On voit comment est réalisé l'attelage internmédiaire compor- tant les bras inférieurs 4,5 de guidage at le bras supérieur 6 de guidage du tracteur 2, avec le sytteme de guidage cons- titué par la barre transversale 38, en appui sur le galet 36 et retenue vers l'arrière par le boulon 37. La barre 0 transversale 38 de guidage est fixée sur la flèche 20 de la structure avant du tracteur 2, de nanière à permettre une transmission précise des efforts à 1. structure avant du tracteur I et aux trois bras 4, 5, 6 de quidage. Enfin, or. a représenté sur la figure D un système d'attelage et de guidage pour un appareil tel qu'un rouleau 1, monté devant le tracteur 2. A la différence des modes de réalisation déjà décrits à titre d'exemples, en référence aux figures I a 4, l'attelage lntermédiaire prévu dans ce mode de réalisation de la figure 5 comporte seulement deux io bras 12', 13' de guidage, pour encaisser les efforts de poussée. En principe, la cinématique n'est pias modifiée par ailleurs, et en particulier le centre 9 instantané de rota- tion se trouve placé sur l'avant du rouleau I qui précède le tracteur, de manière à assurer la douceur de conduite de l'ensemble combiné constitué par le tracteur.2 et le rouleau 1 poussé par le tracteur. ageprng ap ( 'ç) silnaigu suieJq xnr -la (SI) 11 uo s[ssrqa np ( - luos a2epln2 ap (úlE'Z) sa/p9maalut sve:q sal anb a> u) agsl=e=ev 'ú oc a Z guoplevTpu.aai;al uo0las toi;se aJl1qep *ç' Àsattuelq sa op 2nanSuol el ans s3lzed92 uolex3 ap (61'91) SluTod s;nasenîd aunveqi jual3odzoa ( Tpuahaet uoîla ato0s'e au qveN *' çZ *2ep;nY ap (ç'S) sanalapjui sviq sap la (Z) anaiieil aT apogpzd Tnb (I) ITuaedde, ! 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Machine agricole selon les revendications 2 et- - 3, caractérisée en ce que l'attelage lntarc4diaira (10) comporte une flèche (20) à laquelle sont fito., d'ào part le bras supérieur (6) de guidage monté sur 1l tracteur (2) et d'autre part un bras axial (22) de guidaie relié à l'arrière de l'appareil (1) qui précède le tracteur (2). 8. Machine agricole selon les revendicationa 2 et 3, caractérisée en ce que l'attelage intera3diairQ (10) comporte des moyens pour limiter le débattea&nt latéral dea bras interméditaires (12,13). 9. Machine agricole selon la revendication 1, carac- térisée en ce que l'attelage intermédiaire (10) constitue un dispositif asaccié au tracteur (2) ou intarà dana la système frontal (ô) à trois points d'attelant. 10. Machinc agricole selon les revendications 2 et 3, caractérisée et, ce que les bras de guidage (12,13) lnter- médiaires travaillent en traction. Il. Machine agricole selon la revendication 1, carac- térisée en ce que l'attelage intermédiaire (10) comporte un système 24) de poussée et une pièce (25) de guidage qui travaille en poussée, cette pièce de guidage étant en forme d'arc de cercle, ou sous-tendant un angle de braquage défini par rapport à un centre virtuel (9) de rotation, situé sur l'avant de l'axe (8) de roulement de l'appareil (1) qui précède le tracteur (2). 12. Machine agricole selon la revendication 11, carac- reri.sé en ce que le système (24) de poussée comporte deux supports (32, 33) qui convergent vers l'avant et qui sont prévus pour le montage articulé de deux bras (34) de guidage dirigés vers le bas; chacun des bras (34) comportant à son extrémité libre une articulation (35) à rotule, destinée se. _--'r sur l'un des points de fixation prévus en bas de l'appareil (1) qui précède le tracteur. 13. Machine agricole selon la revendication 7, carac- térisée en ce que le bras (22) d'attelage auxiliaire prévu à l 'arrière de]l'appareil (' quiiprécèce le tracteur (2) est associé à un dispositif permettant un coulissement trans- versal, ce dispositif (25) comportant de préférence une bar-re transversale (38) assurant le guidage d'au moins un galet (36) solidaire du bras auxiliaire (22), et qui peut se déplacer sur la barre (38). 14. Machine agricole selon la revendication 1, carac- térisée en ce que l'attelage intermédiaire (O10) est à monter sur l'appareil (1) qui précède le tracteur (2), ou constitue un élément faisant partie de cet appareil ou de son châssis.