FR 2576046 A1 19860718 FR 8600385 A 19860113 -- i -- 1 Procédé et dispositif pour la fabrication de faisceaux de fils torsadés à l'aide d'une toronneuse à double torsion L'invention concerne un procédé pour la fabrication de faisceaux de fils torsadés à l'aide d'une toronneuse à double torsion, avec un dispositif de levage de bobine à entraînement par moteur et un systè- me pour arrêter de manière définie l'arceau du rotor, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Sur des toronneuses, on a, afin de supprimer des travaux manuels éprouvants, automatisé le chargement et le déchargement des bobines, c'est-à-dire que Jl'on n'a jusqu'à présent automatisé qu'une faible part des étapes de fabrication nécessaires, afin de pouvoir éventuel- lement employer du personnel féminin (brevet RDA No 79 237). La réduction du temps d'équipement ainsi obtenue ne peut être considérée que faible par rapport aux dépenses engagées. En particu- ].ier, du personnel continue à être nécessaire pour les autres étapes de fabrication, comme par exemple pour couper le toron et fixer à nou- veau le toron sur chaque nouvelle bobine vide. Ce dernier point vaut également pour les toronneuses à double torsion partiellement automa- tisées, c'est-à-dire qui travaillent avec une commutation forcée sur une part limitée du cycle programmé. Face à ces inconvénients, l'invention a pour objectif de fournir une toronneuse à double torsion pour des torsions en S ou en Z du type mentionné en introduction qui travaille de manière entièrement au- tomatisée sur de longues périodes, soit au moins pendant le temps de travail d'une équipe, sans que le pas de toronnage soit notablement modifié lors du changement de bobine, ni que la longueur des faisceaux de fils soit augmentée de manière inadmissible. Il s'agit en outre de pouvoir sortir de la bobine une longue extrémité intérieure de toron non endommagée, et de pouvoir faire fonctionner la toronneuse à double torsion de manière entièrement automatisée avec un coefficient d'utilisation maximal. En ce qui concerne un procédé du type mentionné en introduction, cet objectif est atteint par le fait que ce procédé est caractérisé -2- 1 par les étapes suivantes, entièrement automatisées: l'arrêt de la toronneuse à double torsion s'effectue à un degré de remplissage pré- déterminé de la bobine, à une position prédéterminée du galet de pose, à une position angulaire définie de la bobine par rapport au point de passage au-dessus de la joue de la bobine d'une longue extrémité intérieure du toron, et à une position définie de l'arceau du rotor; la bobine est desserrée dans le porte-bobine; la bobine est abaissée, et dans le même temps, par une rotation inverse de la bobine, une longueur définie du toron enroulé est à nouveau déroulée; l'extrémité du toron ainsi dégagée est saisie par un dispositif de préhension et de coupe, et coupée vers la bobine pleine; la bobine pleine est enlevée de la toronneuse à double torsion, et selon le cas entreposée ou transportée plus loin; une nouvelle bobine vide est amenée et mise en place dans le porte-bobine de la toronneuse à double torsion, et l'extrémité libre du toron est insérée à côté de l'espace intermédiaire formé entre la joue de la bobine et un disque de serrage; la bobine est serrée, et dans le même temps, l'extrémité du toron est bloquée et dégagée du dispositif de préhension et de coupe; apres avoir éloigné les appareils jusqu'alors utilisés à l'intérieur de la trajectoire du rotor et après avoir desserré les verrouillages, la toronneuse à double torsion est remise en marche, et le toron est guidé sur la bobine en passant au-dessus de la joue; d'autres bobines sont remplies de la même manière. En ce qui concerne le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'objectif susmentionné est atteint par le fait que: l'état de remplissage de la bobine est déterminé au moyen d'un appareil de mesure de la longueur du toron, d'un dispositif optique de détection du diamètre de la bobine ou d'un appareil de contrôle de la vitesse de rotation; la position du galet de pose, la position angulaire de la bobine et la position du rotor lors de l'arrêt de la toronneuse à double torsion sont chacune déterminées par au moins un barrage photoélectrique disposé en dehors de la trajectoire du rotor; une table élévatrice peut être élevée sous la bobine à enlever; lorsque le rotor est à l'arrêt, un manipulateur disposé en dehors de la trajectoire du rotor peut être amené à un point d'accouplement prévu sur le porte-bobine -3- 1 et se présentant sous la forme d'une tige à tête polygonale, et retire de].a bobine la broche mobile du porte-bobine; la bobine pleine peut être déposée et abaissée sur une paire de rouleaux tournant librement disposés sur la table élévatrice, la longueur de toron nécessaire pour cet abaissement étant dégagée au moyen d'une ro- tation inverse automatique de la bobine; il est prévu un dispositif de préhension et de coupe qui est disposé en dehors de la trajectoire du rotor, et qui, à la suite de l'arrêt du rotor, peut être amené contre l'extrémité tendue du toron, la serre et la coupe vers la bobi- ne pleine; la bobine pleine reposant sur la paire de rouleaux est saisie par un élément de transfert pivotant disposé en dehors de la toronneuse à double torsion, et transmise à un dispositif de transport; l'élément de transfert pivotant dépose une bobine vide sur la paire de rouleaux de la table élévatrice, et-pivote à nouveau en position de repos; la bobine vide peut, à l'aide de la table élévatrice, être amenée au niveau du porte-bobine, et la bobine vide est serrée à ].'aide du manipulateur; lors du serrage de la bobine vide, le toron est bloqué entre le disque de serrage élastique et la joue voisine de la bobine, et dégagé du dispositif de préhension et de coupe; pour faire passer le toron au- dessus de la joue, une tôle de guidage munie d'un tenon est disposée sur le disque de serrage. Par toronneuse à double torsion entièrement automatisée, on veut dire que des bobines sont amenées, remplies et évacuées tout au long de plusieurs cycles de travail sans que du personnel de service soit présent. Selon une configuration avantageuse du dispositif selon l'inven- tion, la paire de rouleaux est disposée sur la table élévatrice avec possibilité de déplacement dans le sens longitudinal des axes des rouleaux. Selon une caractéristique supplémentaire, la paire de rou- leaux peut alors être disposée sur un chariot monté sur la table élévatrice et déplaçab].e dans le sens de l'axe longitudinal des rou- leaux, chariot qui, lors de l'amenée contre la joue de la bobine, est déplacé latéralement à l'encontre d'une force de ressort au moyen d'une cale cunéiforme. Selon une autre configuration avantageuse du dispositif selon - 4 - 1]'invention, au moins un des rouleaux de la paire de rouleaux est en- traîné par moteur sur la table élévatrice, afin de libérer le toron des contraintes de traction lors du déroulement. Selon une caractéris- tique supplémentaire, l'angle de rotation inverse peut alors être- commandé par l'intermédiaire d'un calculateur sur la base du diamètre de remplissage de la bobine et du parcours de la table élévatrice. Se].on une nouvelle configuration du dispositif selon l'invention, ce dernier comprend, en dehors de la toronneuse à double torsion, un dispositif de chargement et de déchargement qui enlève la bobine pleine directement du porte-bobine, l'abaisse et l'amène à un dispo- sitif de transport, et amène de là, par la même voie, une nouvelle bobine vide entre les broches du porte-bobine. Selon une autre configuration, en vue de l'accouplement précis du manipulateur sur le porte-bobine, ce dernier peut être fixé en posi- tion au moyen d'un goujon de centrage insérable disposé en dehors de la trajectoire du rotor. Selon une nouvelle configuration, le disque de serrage est disposé en pouvant tourner librement sur la broche mobile et, au moyen d'un contrepoids, s'arrête à une position définie lorsqu'il est dé- saccouplé de la bobine. Les positions différentes nécessaires du point de transfert lors d'une torsion en S ou en Z peuvent alors être obtenues par décalage angulaire du contrepoids. En outre, en vue de reconnaître le point de transfert du toron au-dessus de la joue, un repère peut être porté sur la tôle de guidage de façon à pouvoir atteindre la position nécessaire de la bobine lors de l'arrêt au moyen d'un barrage photoélectrique. Enfin, selon une dernière configuration avantageuse du dispositif selon l'invention, la broche peut être actionnée par un moteur.élec- trique dont l'alimentation en courant s'effectue par l'intermédiaire de plusieurs bagues collectrices et d'une ligne amenée à travers l'ar- bre du rotor. Les avantages du procédé selon l'invention et du dispositif des- tiné à la mise en oeuvre de ce procédé consistent-pour l'essentiel à permettre une éventuelle augmentation de la capacité de production en l'absence de personnel de service, et une rationalisation de la pro- -5- 1 duction 'qui est mise en oeuvre sans augmenter la vitesse de rotation. En outre, lors du changement de bobine, le toron peut, sans inter- vention manuelle, être coupé de manière à obtenir sur la nouvelle bobine une longue extrémité intérieure de toron, ce qui permet de produire, par soudage avec les extrémités d'autres bobines, un fais- ceau de fils torsadés de longueur quelconque: ceci est très utile en vue d'un traitement ultérieur en continu du toron, dans une extrudeuse par exemple. Enfin, le dispositif selon l'invention est remarquable par son mode de construction compact, et est relativement peu encombrant dans le hall des machines. L'exposé qui suit explicite un exemple de réalisation de l'inven- tion représenté sur le dessin annexé, lequel montre: à la figure 1, une vue en coupe transversale à travers le plan du rotor et de la bobine de la toronneuse à double torsion selon]'inven- tion, à la figure 2, une représentation en perspective de la toronneuse à double torsion selon].'invention et d'un système de transport, à la figure 3, en représentation schématique en direction de].'axe longitudinal de la bobine, la position de la bobine dans le porte-bobine, et la bobine sortie en position abaissée, à la figure 4, en représentation schématique et en projection, la bobine pleine encore bloquée, qui doit être déposée sur une paire de rouleaux suspendue sur ressorts et soulevable, à la figure 5, en projection, la paire de rouleaux presque entiè- rement soulevée, avec l].es ressorts à leur tension maximale, à la figure 6, 'état o la broche mobile a été desserrée et la bobine pleine déposée par son propre poids, à l'aide des ressorts ten- dus, de la broche fixe sur la paire de rouleaux, à la figure 7, en représentation schématique et en coupe, le dis- que de serrage vu de côté, à la figure 8,].a vue en projection correspondante selon l'axe longitudinal de la bobine, à la figure 9,] 'allure du toron au-dessus de la joue de la bobine et la tôle de guidage en cas de torsion en S, à la figure 10, l'allure du toron au-dessus de la joue de la bobi- 1 rie et la tôle de guidage en cas de torsion el Z. à la figure 11, enr représerntat ior, schématique, Je s\stème de transfert avec table élétatlrice et élément de transfert pliotant. à la figure 12. ern représertat ion schémat ique. un manipulateur travaiJJarit suliant plusieurs axes. à la figure 13, un autre exemple de 'réalJisatoiur d'ur, disposlt if d'entrainemernt électrique pour la broche mobile, et de sur al imernta- t ion erin courantr. La figure 1 présente un rotor 1 d'une tororirneuse à double torsiorn, avec une bobine vide 3 montée en rotation dans Je porte-bobinre 2. Le porte-bobine 2 esL rel.é en rotation] ibre aux deux arbres de rotor 4 et 5, qui sont d'une manière connue, par]'intermédiaire d'un arbre de synchronisation non représenté sur la figure, erntraiînés par urn moteur M1. Par l'intermédiaire d'un engrenage planétaire 6 et par exemple d'une transmission par courroie 7, le moteur M2 entrarîne au moyen d'un tenon entraîneur 28 la bobine 3, qui est prise en charge par les broches -26 et 29. La commande des moteurs et des autres appareilJs d'actionnement s'effectue avantageusement au moyen d'un automate programmable de type usuel.. L'espace d'enroulement 11 limité par les joues 8 et 9 de la bobine et par le moyeu 10 de la bobine est, de manière connue, remplie du toron 13 à l'aide d'un galet de pose 12 effectuant un mouvement de va-et-vient. Le renversement du mouvement du galet de pose est obtenu au moyen d'une transmission mécanique réversible 14 ou d'autres dispo- sitifs ayant une action similaire. Le degré de remplissage de la bobi- ne 3 est par exemple déterminé au moyen d'un compteur de métrage ou par détection optique, et la toronneuse est arrêtée à un degré de remplissage prédéterminé. Le processus d'arrêt est surveillé par un barrage photoélectrique 27 qui s'assure que le galet de pose 12 est arrêté à la position représentée sur la figure, c'est-à-dire de façon que l.e toron 13 s'ap- puie sur l.e côté intérieur de]la joue 9, ou du moins s'appuie quasi- ment sur ce côté. Ceci est également réalisé au moyen du moteur M2. En outre, la bobine pleine doit être arrêtée à une position angulaire définie, c'est-à-dire qu'il faut surveiller le point de pas- - 7 - 1 sage du toron 13 au-dessus de la joue 9 de la bobine. Ceci s'effectue au moyen d'un barrage photoélectrique 15. Les faisceaux de ce barrage phototélectrique sont réfléchis par un repère 16 porté sur la tôle de guidage 17. Le lieu d'installation du barrage photoélectrique 15 est choisi de façon que, lors de l'abaissement et du déroulement con- sécutifs de la bobine 30, on dispose encore au point de transfert 55 du toron 13 au-dessus de la joue 9 de la-bobine (qui est directement appuyée contre contre la tôle de guidage 17 munie du tenon 22 -cf. figures 9 et 10) d'une longueur de toron suffisamment importante, avant que le toron 13 n'arrive, au point de transfert 55, dans la zone de].a paire de rouleaux 33, o il serait endommagé. De. même, l'arceau de rotor 18 doit être arrêté et maintenu en position horizontale (la surveillance correspondante s'effectue au moyen d'un barrage photoélectrique 21), et le porte-bobine 2 doit être fixé en position au moyen d'un goujon de centrage 19 qui s'en- gage dans un évidement 20. A la figure 1, pour la clarté de la représentation, l'arceau de rotor 18 a été représenté pivoté à 900, c'est-à-dire qu'en réalité, l'arceau de rotor 18 doit, lors du processus de changement de bobine, se trouver dans un plan horizontal (cf. figure 3). La tôle de guidage 17 est munie d'un tenon 22 afin de faire pas- ser le toron 13, au-dessus de la joue 9, sur le moyeu de bobine 10. A l'autre extrémité est disposé un poids 23 qui détermine par son propre poids la position de la tôle de guidage 17 lors de la dépose de la bobine pleine. La tôle de guidage 17 est disposée sur un disque de serrage 24, qui présente sur sa circonférence, en direction du côté extérieur de la joue 9, une bague de serrage élastique 25 qui, lors de la fermeture de la broche 26, bloque par serrage le toron 13 contre le côté extérieur de la joue 9, sans que le toron ne puisse être endommagé d'une quelconque manière. La figure 2 représente schématiquement le parcours de transport des bobines. Afin de pouvoir remplacer la bobine pleine 30 contre une bobine vide sans endommager la longue extrémité intérieure du toron, il est prévu une table élévatrice 31 qui est équipée d'un chariot 32 déplaçable dans le sens longitudinal et muni d'une paire de rouleaux -8- 1 33 et d'une cale cunéiforme 34. Un élément de support 35 est monté sur la table élévatrice 31; il porte une cale de butée stable 36. Un ressort de pression 40 est monté entre la cale de butée 36 et le cha- riot 32. Dans un premier temps, la table élévatrice 31 munie de la paire de rouleaux 33 est amenée dans le-sens de la flèche 38 contre la bobine qui est encore serrée des deux côtés. La joue 8 vient alors buter contre la cale cunéiforme 34, et pousse cette dernière avec les rouleaux 33 dans le sens de la flèche 39 contre la cale de butée 36, tendant alors le ressort de pression 40. Cet état est représenté schématiquement à la figure 5. Ensuite, comme le montre la figure 2, un manipulateur 41, qui peut être engagé et sorti de la trajectoire du rotor et qui est muni d'une mâchoire polygonale 42, est alors engagé, et ce au moyen par exemple d'un piston hydraulique ou pneumatique 43. La mâchoire polygonale 42 est engagée jusqu'à ce qu'elle s'emboîte sur la tige à tête polygonale 45 disposée sur le mécanisme 44 d'actionnement de la broche. La mâchoire polygonale 42 est mise en rotation par un moteur d'entraînement M3, de sorte que la tige à tête polygonale 45 tourne dans une direction telle que la broche 26 s'ouvre, et la bobine 30 est déposée à cet endroit sur la paire de rouleaux 33. Au même moment, le ressort de pression 40 se détend lui-aussi et, en la poussant, il dégage la bobine 30 vers le bas de la broche fixe, de sorte que la bobine 30 repose sur la paire de rouleaux 33 dans la même position dans l'espace, comme cela est représenté schématiquement à la figure 6. La table élévatrice 31 peut être actionnée par un moteur M4. Afin que le toron 13 non encore découpé ne soit pas exagérément sollicité en traction lors de la descente de la bobine 30, les rou- leaux de la paire de rouleaux 33 peuvent tourner. Lorsque le matériau constitutif du toron est fragile, un des rouleaux peut avantageusement être entraîné par un moteur M5 de façon que la longueur sup- plémentaire nécessaire de toron se déroule de la bobine 30. De plus, un dispositif de préhension-et de coupe 46 (qui, à sa position de re- pos, est disposé en dehors de la trajectoire du rotor) est amené en position de travail au moyen d'un moteur M6, et ce au voisinage du tronçon de toron 13 qui s'étend encore entre le galet de pose 12 et la -9- 1 bobine 30 (voir la figure 3). Pendant l'introduction, les éléments de préhension et de coupe 47 sont ouverts. Le toron 13 est alors saisi, et les éléments de préhension et de coupe 47 sont fermés, de sorte que le toron est coupé vers la bobine 30, tandis que le tronçon de toron 13 s'étendant vers le galet de pose 12 est simultanément bloqué. A la suite de].a mise en place d'une bobine vide 3, le toron 13 est amené entre la joue 9 de la bobine et le disque de serrage 24, o il est bloqué par la bague de serrage 25. Afin d'amener le bobine pleine 30 de la paire de rouleaux 33 sur la bande transporteuse 48 disposée directement devant la toronneuse, ou sur un autre transporteur similaire, il est prévu un élément de transfert pivotant en forme de fourche 49, qu'un moteur M9 fait pi- voter, à partir de sa position de repos verticale. et autour du palier , au voisinage des alésages de la bobine. Les broches 52, qui sont actionnées par les moteurs M7 et M8 et par lesquelles la bobine 30 est saisie dans l'alésage, sont montées sur les extrémités libres des deux branches 51 de l'élément de transfert pivotant. La bobine pleine 30 est remise à la bande transporteuse 28, et une bobine vide 3 qui se trouve sur la même installation de transport est amenée par le trajet inverse à l'intérieur du rotor, et prise en charge par les broches 26 et 29. La figure 11 représente schématiquement le système de transport susmentionné. La figure 12 présente une autre variante de l'invention, o il est prévu un seul dispositif de chargement et de déchargement 53, qui présente une plaque de support 54 mobile suivant tous les axes, à l'aide de laquelle les bobines peuvent être transportées directement du porte-bobine 2 à la bande transporteuse 48, et vice-versa. Les figures 8, 9 et 10 présentent de quelle manière il faut modi- fier la position du point de transfert 55 du toron 13 au-dessus de la joue 9 de la bobine vide 3 lorsque le sens de rotation de la bobine diffère, comme cela est nécessaire pour une torsion en S ou en Z. Le poids 23 peut être déplacé à la position 23' (voir la figure 8), de sorte qu'avant le blocage de la bobine vide 3, le poids 23 fait, par son propre poids, balancer le disque de serrage 24 (qui peut tourner librement) dans le sens de la flèche 56 ou selon le cas 56' de façon - 10 - 1 que le point de transfert 55 se trouve à l'endroit nécessaire. Pour Jes dispositifs d'entraînement décrits ci-dessus, sous la forme de moteurs M, on peut au choix employer tanrit des moteurs électriques que des dispositifs d'entraînement pneumatiques, hydrauliques ou encore magnétiques de types connus. De même, il est avantageusement possible, au lieu de se servir du manipulateur 41 pour déplacer la broche 26, de doter cette dernière d'un moteur d'entraînement électrique M10. L'alimentation en courant peut alors par exemple s'effectuer au moyen de plusieurs bagues collectrices 56, 57 et d'une ligne électrique 58 reliant ces bagues à travers l'arbre de rotor 5, à partir d'une alimentation électrique extérieure 59. - 11- 1 REVENDICATIONS 1. Procédé pour la fabrication de faisceaux de fils torsadés à l'aide d'une toronneuse à double torsion, avec un dispositif de levage de bobine à entraînement par moteur et un système pour arrêter de manière définie]. 'arceau du rotor, caractérisé par les étapes sui- vantes, entièrement automatisées: a) l'arrêt de]la toronneuse à double torsion s'effectue à un degré de remplissage prédéterminé de].a bobine (30), à une position prédé- terminée du galet de pose (12), à une position angulaire définie de la bobine (30) par rapport au point (55) de passage au-dessus de la joue (9) de la bobine (30) d'une longue extrémité intérieure du toron, et à une position définie de l'arceau du rotor, b) la bobine (30) est desserrée dans le porte-bobine (2), c) la bobine (30) est abaissée, et dans le même temps, par une rota- tion inverse de la bobine (30), une longueur définie du toron (13) en- roulé est à nouveau déroulée, - d) l'extrémité du toron ainsi dégagée est saisie par un dispositif de préhension et de coupe (46, 47), et coupée vers la bobine pleine (30), e) la bobine pleine (30) est enlevée de la toronneuse à double tor- sion, et selon le cas entreposée ou transportée plus loin, f) une nouvelle bobine vide (3) est amenée et mise en place dans le porte-bobine (2) de la toronneuse à double torsion, et l'extrémité li- bre du toron est insérée à côté de l'espace intermédiaire formé entre la joue (9) de la bobine et un disque de serrage (24), g) la bobine vide (3) est serrée, et dans le même temps, l].'extrémité du toron est bloquée et dégagée du dispositif de préhension et de cou- pe (46, 47), h) après avoir éloigné les appareils jusqu'alors utilisés à l'inté- rieur de la trajectoire du rotor et après avoir desserré les ver- rouillages, la toronneuse à double torsion est remise en marche, et le toron est guidé sur la bobine (3) en passant au-dessus de la joue (9), i) d'autres bobines (3) sont remplies de la même manière. 2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendi- cation 1, caractérisé par le fait que: a) l'état de remplissage de la bobine (30) est déterminé au moyen d'un - 12 - 1 appareil de mesure de la longueur du toron, d'un dispositif optique de détection du diamètre de la bobine ou d'un appareil de contrôle de la vitesse de rotation, b) la position du galet de pose, la position angulaire de la bobine (30) et la position du rotor].ors de l'arrêt de la toronneuse à dou- ble torsion sont chacune déterminées par au moins un barrage photo- électrique (respectivement 27, 15, 21) disposé en dehors de la trajec- toire du rotor, c) une table élévatrice (31) peut être élevée sous la bobine (30) à enlever, d) lorsque Je rotor (1) est à l'arrêt, un manipulateur (41) disposé en dehors de la trajectoire du rotor peut être amené à un point d'accouplement prévu sur le porte-bobine (2) et se présentant sous la forme d'une tige à tête polygonale (45), et retire de la bobine (30) la broche mobile (26) du porte-bobine (2), e) la bobine pleine (30) peut être déposée et abaissée sur une paire de rouleaux. (33) tournant librement disposés sur la table élévatrice (31), la longueur de toron nécessaire pour cet abaissement étant déga- gée au moyen d'une rotation inverse automatique de la bobine (30). f) il est prévu un dispositif de préhension et de coupe (46, 47) qui est disposé en dehors de la trajectoire du rotor, et qui, à la suite de l'arrêt du rotor (1), peut être amené contre l'extrémité tendue du toron, la serre et la coupe vers la bobine pleine la toronneuse à double torsion, et transmise à un dispositif de trans- port (48), h) l'élément de transfert pivotant (49) dépose une bobine vide (3) sur la paire de rouleaux (33) de la table élévatrice (31), et pivote à nouveau en position de repos, i) la bobine vide (3) peut, à l'aide de la table élévatrice (31), être amenée au niveau du porte-bobine (2), et la bobine vide (3) est serrée à l'aide du manipulateur (41), j) lors du serrage de la bobine vide (3), le toron (13) est bloqué en- tre le disque de serrage élastique (24, 25) et la joue voisine (9) de 13- 1 la bobine, et dégagé du dispositif de préhension et de coupe (46, 47), k) pour faire passer le toron (13) au-dessus de la joue (9), une tôle de guidage (17) munie d'un tenon (22) est disposée sur le disque de serrage (24). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la paire de rouleaux (33) est disposée sur la table élévatrice (31) avec possibilité de déplacement dans le sens longitudinal des axes des rouleaux. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la paire de rouleaux (33) est disposée sur un chariot (32) monté sur la table élévatrice (31) et déplaçable dans le sens de l'axe lon- gitudinal des rouleaux, chariot qui, lors de l'amenée contre la joue (8) de la bobine, est déplacé latéralement à l'encontre d'une force de ressort (40) au moyen d'une cale cunéiforme (34). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu au moins un des rouleaux de la paire de rouleaux (33) est entraîné par moteur sur la table élévatrice (31), afin de libérer le toron des contraintes de traction lors du déroulement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'angle de rotation inverse peut être commandé par l'intermédiai- re d'un calculateur sur la base du diamètre de remplissage de la bobi- ne (30) et du parcours de la table élévatrice (31). 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend, en dehors de la toronneuse à double torsion, un dispo- sitif de chargement et de déchargement (53) qui enlève la bobine plei- ne (30) directement du porte-bobine (2), l'abaisse et l'amène à un dispositif de transport (48), et amène de là, par la même voie, une nouvelle bobine vide (3) entre les broches (26, 29) du porte-bobine (2). 8. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu en vue de l'accouplement précis du manipulateur (41) sur le por- te-bobine (2), ce dernier peut être fixé en position au moyen d'un goujon de centrage (19) insérable disposé en dehors de la trajectoire du rotor. 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait - 14- 1 que le disque de serrage (24) est disposé en pouvant tourner librement sur la broche mobile (26) et, au moyen d'un contrepoids (30), s'arrête à une position définie lorsqu'il est désaccouplé de la bobi- ne (30). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les positions différentes nécessaires du point de transfert (55) lors d'une torsion en S ou en Z sont obtenues par décalage angulaire du contrepoids (23, 23'). 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'en vue de reconnaître le point de transfert (55) du toron (13) au- dessus de la joue (9), un repère (16) est porté sur la tôle de guida- ge (17) de façon à pouvoir atteindre la position nécessaire de la bo- bine lors de l'arrêt au moyen d'un barrage photoélectrique (15). 12. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la broche (26) peut être actionnée par un moteur électrique (M10) dont l'alimentation en courant (59) s'effectue par l'intermédiaire de plusieurs bagues collectrices (56, 57) et d'une ligne (58) amenée à travers l'arbre (5) du rotor.