FR 2582328 A1 19861128 FR 8601011 A 19860124 RÉPUBLIQUE FRAN AISE G NI de publication. 2 582 328 àt n'utiliser qoe pour les INSTITUT NATIONAL commade de roductirni DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N' d'enregistrement national: 86 0101 1 PARIS (50 Int CI4: D 06 H 7/00; A 41 H 43/00; B 26 D 7/08/ B 26 F 3/08. DEMANDE DE BREVET D'INVENTION Ai Date de dép t: 24 janvier 1986. (J Demandeur(s): GERBER SCIENTIFIC. INC. US. ( Priorité: US. 22 mai 1985, ne 06/736.340. ( Inventeur(s): Heinz Joseph Gerber. 4 Date de la mise à disposition du public de la demande: BOPI " Brevets > ne 48 du 28 novembre 1986. _ Références à d'autres documents nationaux appa- rentés: rns Titulaire(s) Mandataire(s): Cabinet Regimbeau, Corre. Martin, Schrimpf. Warcoin. Ahner. _ Appareil de coupe comportant une lame chauffée servant à découper des tissus en matériau thermoplastique et procédé de coupe associé. L'invention concerne un appareil de coupe comportant une lame chauffée servant à découper des tissus en matériau thermoplastique et procédé de coupe associé. Cet appareil comprend une lame servant à découper une nappe de tissu. des moyens 54 pour déplacer en va-et-vient la o lame par rapport au tissu et des moyens 72 servant à chauffer. en plus du chauffage par frottement. la lame de coupe lors- qu'elle est déplacée en va-et-vient à une température telle que 72 q- des éléments de fibres découpés par la lame sont collectés et retenus contre ladite nappe de tissu par suite de la fusion d'au moins une partie d'au moins certaines fibres thermoplastiques - contactant la lame ou proches de cette dernière. [; Aplcto notamment aux appareils de coupe automatique 2 de tissus dans l'industrie du vêtement et dans l'industrie I automobile. U. D Vente des fascicutes à l'IMPRIMERIE NATIONALE. 27. rue de ta Convention - 75732 PARIS CEDEX 15 La présente invention concerne d'une manière géné- rale des appareils et des procédés pour découper un matériau en forme de feuille ou de nappe et concerne plus particulière- ment un appareil et un procédé de coupe automatiques utili- sant une lame de coupe chauffée pour découper un matériau garni de poils ou laineux, tel que du velours, constitué par des fibres thermoplastiques. Les appareils et procédés de coupe automatiques sont actuellement largement utilisés dans les industries du vête- ment, de 1'automobile et de l'ameublement, dans lesquelles de grandes quantités de tissus sont découpées. Un grand nombre des appareils de coupe sont commandés par commande numérique et sont à même de couper des quantités importantes d'éléments dessinés, à partir d'ensembles formés de nappes empilées, et ce avec une vitesse élevée et une grande précision. Par exemple on connaît des appareils de coupe à commande numérique d'a- près le brevet US n 3 955 458 délivré le 17 Septembre 1973, le brevet US n 3 830 122 délivré le 20 Août 1974 et le bre- vet US N 4 091 701 délivré le 30 Mai 1978, ces différents brevets étant déposés au nom de Pearl et étant attribués à la société dite Gerber Garment Technology, Inc. sise à East Hartford, Connecticut, USA, et cités ici en référence dans la présente description. De tels appareils à commande numérique peuvent comporter une lame de coupe montée vertica- lement et déplacée en va-et-vient, un support horizontal destiné à supporter ledit ensemble formé de nappes empilées et un programme d'ordinateur servant à diriger la lame de -coupe pour qu'elle découpe l'ensemble formé de nappes em- pilées, le long d'une trajectoire désirée, de manière à for- mer les pièces dessinées. Afin de garantir la précision de coupe, il est sou- vent avantageux de maintenir fermement l'ensemble formé de nappes empilées sur le dispositif de support, lors du dé- coupage de cet ensemble, et, lorsque cela est possible, de comprimer l'ensemble formé de nappes empilées comme cela est décrit dans le brevet US No 3 495 492 délivré le 17 Février 1970, le brevet US N 3 790 154 délivré le 5 Fé- vrier 1975 et le brevet US N 3 765 289 délivré le 16 Octobre 1973, tous au nom de Gerber et consorts et attribués à la société dite Gerber Garment Technology Inc. et incor- porés ici en référence dans la présente description. Comme cela est en outre décrit dans ces brevets, l'ensemble formé de nappes empilées, peut être recouvert par une feuille essentiellement imperméable à l'air, et un vide peut être créé sur la face inférieure de la feuille imperméable à l'air de manière à attirer cette dernière vers le disposi- tif de support afin de maintenir et de comprimer l'ensemble formé de nappes empilées, lors du découpage de cet ensemble. Il s'est posé des problèmes lors du découpage d'en- semblesformés de nappes empilées d'un matériau muni de poils ou laineux, comme par exemple du velours constitué par une couche de support et par des fibres en forme de poils fixées à la couchede support en particulier lorsque l'ensem- ble formé de nappes empilées est comprimé pendant le décou- page et que les fibres en forme de poils possèdent une lon- gueur impoiante, comme par exemple entre 0,079 cm et 0,317 cm ou plus. Pendant une telle compression, chaque couche à travailler est aplatie sous l'effet de la pression exercée par la couche supérieure et les extrémités libres des fibres en forme de poils sont en général rabattues vers le bas par cintrage en direction de lacouche de support. C'est pourquoi un grand nombre des fibres en forme de poils recoupe in- variablement le trajet de la lame de coupe lors du découpage de l'ensemble formé de nappes empilées et que des parties - de telles fibres en forme de poils sont retirées par décou- page et dégagées du reste de la nappe à travailler. Lorsque l'opération de coupe est achevée, les paquets de pièces des- sinées sont habituellement convoyés jusqu'à un poste de tra- vail ultérieur et, pendant ce transport, bon nombre des élé- ments libres de fibres découpées, peuvent tomber sous forme de poussière, à partir du paquet de pièges. Cette poussière est invisible, peut se loger dans les machines et présente d'une manière générale des effets nuisibles d'un certain nombre de façons. Dans d'autres types d'appareils de coupe, des en- sembles de nappes empilées munies de poils ou laineuses peuvent être découpés sans l'utilisation d'un système de maintien ou de compression. Dans un tel agencement, bon nom- bre des fibres en forme de poils sont découpées, mais le nombre des fibres découpées est habituellement inférieur au nombre des fibres découpées par un appareil de coupe Uti- lisant un système de maintien et de compression, étant don- né que les fibres en forme de poils dans un dispositif ne comportent pas un système de maintien, sont moins coudées pendant le processus de coupe que dans le système de maintien à vide décrit ci-dessus, et-c'est pourquoi un nombre moins élevé de fibres en forme de poils recoupe la trajectoire de la lame de coupe. De même si l'on utilise dss matrices de coupe pour découper un ensemble de nappes empilées garnies de poils ou laineuses, les fibres en forme de poils recoupant la ligne de coupe peuvent être découpées, ce qui entraîne la formation d'une poussière de poils. Même si l'on découpe une seule nappe d'un tel matériau à-l'aide d'un-couteau ou d'une matrice de coupe à déplacement alternatif son utili- sation d'un systeme de maintien et certaines fibres en forme de poils sont découpées alors qu'habituellement un nombre nettement moins élevé de fibres en forme de poils sont dé- coupées d'une nappe- dans un ensemble formé db nappes em- pilées d'un tel matériau, découpé avec mise en oeuvre d'une compression. Les fibres en forme de poils et/ou les couches de support de nappes garnies de poils ou laineuses à travail- ler, comme par exemple du velours, sont souvent constituées par du polyester ou par un autre matériau thermoplastique, comme par exemple dans lecas o-les pièces dessinées doivent être utilisées pour fabriquer des sieges d'automobiles ou d'autres objets nécessitant des revêtements lavables et présentant une durée de vie élevée. C'est pourquoi un but général de l'invention est de fournir un appareil et un procédé de coupe automatiques permettant de découper un matériau garni de poils, comme par exemple du velours, constitué par des fibres thermo- plastiques, cet appareil et ce procédé de coupe réduisant au minimum la quantité de fibres libres produisant de la poussière, crées lors d'une opération de coupe. Un autre but de l'invention est de fournir un ap- pareil de coupe du type mentionné précédemment, qui n'in- terfère pas de façon notable avec une autre opération de coupe classique et qui n'altère par la qualité des pièces dessinées découpées, pendant l'opération de coupe. La pré- sente invention consiste en un appareil et un procédé, qui permettent de découper efficacement des nappes garnies de poils ou laineuses à travailler, constituées par des fibres thermoplastiques, sans créer une quantité nuisible de poussière. Un appareil de coupe conforme à l'invention in- clut un instrument de coupe, comme par exemple une lame de coupe ou une matrice de coupe, des moyens servant à dépla- cer l'instrument de coupe pour l'amener en contact avec les nappes garnies de poils ou laineuses à travailler, en vue de les couper, et des moyens permettant de chauffer efficacement l'instrument de coupe de telle sorte que, lors- que les fibres en forme de poils des nappes sont découpées par l'instrument de coupe, les extrémités libres découpées des fibres sont fixées par fusion sur le bord de l'une ou l'autre des pièces dessinées ou de morceaux formant déchets découpés à partir des nappes à travailler. Les moyens de chauffage peuvent revêtir différentes formes, comme par exemple une bobine d'induction entourant l'instrument de coupe ou des fils chauffants ou un autre matériau de chauffage formant résistance électrique, associé à l'instrument de coupe et faisant éventuellement partie de ce dernier. De même l'ap- pareil de coupe peut comporter un capteur de température et un système de refroidissement auxiliaire permettant de régler de façon stricte la température de l'instrument de coupe. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donné ci- après prises en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de coupe automatique conforme à la présente invention; la figure 2 est une vue en plan d'une tête de coupe de l'appareil de coupe de la figure I; la figure 3 est une vue en plan partielle et en cou- pe transversale de la tête de coupe de la figure 2, in- cluant une lame de coupe représentée dans la position rétrac- tée; la figure 4 est une vue en élévation latérale par- tielle et à plus grande échelle d'une nappe à travailler unique formée d'un matériau garni de poils ou laineux et qui peut être découpée au moyen de l'appareil de coupe de la figure 1; la figure 5 est une vue en perspective partielle à plus grande échelle d'un ensemble formé de l'empilage d'un certain nombre de nappes à travailler garnies de poils ou laineuses, tellesque cellesreprésentées sur la figure 4, cet ensemble empilé pouvant être découpé par l'appareil de coupe de la figure 1; la figure 6 est une vue en élévation latérale verticale et partielle et en coupe transversale de la tête de coupe représentée sur la figure 2 et montre la lame de coupe après qu'elle ait pénétré dans l'ensemble de nappes empilées de la figure 5; la figure 7 est une vue partielle de la tête de coupe de la figure 2; la figure 8 est une vue en coupe partielle de la tête de coupe de la figure 2; la figure 9 est une vue en coupe transversale par- tielle verticale d'une autre tête de coupe conforme à l'in- vention; la figure 10 est une vue en coupe partielle ver- ticale de la tête de coupe de la figure 9; la figure 11 est une vue en coupe transversale partielle verticale à nettement plus grande échelle, de la lame de coupe de la figure 10; la figure 12 est une vue en coupe transversale partielle à nettement plus grande échelle de la lame, prise suivant la ligne XII-XII de la figure 9; la figure 13 est une vue en plan partielle et en coupe transversale d'un autre appareil de coupe automatique conforme à l'invention, et la figure 14 est une vue en plan partielle et en coupe transversale d'un autre appareil de coupe automatique conforme à l'invention. La figure 1 représente une machine de coupe à commande numérique, désignée d'une manière générale par la référence 10 et dans laquelle la présente invention est mise en oeuvre. La machine de coupe 10 travaille sur une pile ou un ensemble 12 de nappes à travailler empilées 13, afin de dégager par découpage une partie de paquets de pièces dessinées 14 en réponse A une information numéri- sée sur une bande de programme 16. La bande 16 est lue par un dispositif de commande informatisé 18 qui, entre autres choses, transforme l'information en des commandes de moteurs qui sont transmises à la table de coupe 20 de la machine 10. La table comporte un chassis 22 contenant un banc de support 24 pouvant être perforé et comportant une surface de support sur laquelle le matériau en forme de nappe est étale de ma- nière à former l'ensemble de nappes empilées 12. Le canc de sup- port 24, est constitué par des blocs de matelas en matière plastique cellulaire ou formés de poils, qui peuvent être traversés aisément par un outil de coupe qui traverse l'ensemble formé de nappes superposées, à partir de sa face supérieure. Un système de retenue à vide, du type de celui décrit dans le brevet US N 3 495 492 mention- né plus haut, peut être utilisé pour maintenir en posi- tion l'ensemble formé de nappes superposées sur la table pendant une opération de coupe, un tel système comprenant un élément de recouvrement plastique 15 et une source de vide, qui attire l'élément de recouvrement 15 en direction de la table de coupe 20 de manière à maintenir et à com- primer l'ensemble formé de nappes empilées 12. La machine 10 comporte également un instrument de coupe réalisé sous la forme d'une lame de coupe à mouvement alternatif 30, constitué de préférence en un métal dur tel que de l'acier inoxydable. La lame 30 fait partie d'une tête de coupe 32 et est suspendue en console, au niveau de son extrémité supérieure, au reste de la tête de coupe 32, qui tourne sous la commande d'un moteur d'entraînement com- mandé (non représenté), autour d'un axe e (figure 2) qui coincide avec le bord de coupe avant de lame, et cette dernière est supportée de manière à pouvoir glisser dans une fente de guidage 75 (figure 3), dans un bloc 70 faisant partie de la tête de-coupe. La tête de coupe 32 est à son tour supportée au-dessus du banc de support 24 par un cha- riot 36 déplagable suivant un axe X et par un chariot 34 déplaçable suivant un axe Y. Le chariot 34 déplaçable suivant l'axe X est déplaçable au-dessus du-banc de sup- port, suivant la direction X représentée et le chariot 36 déplaçable suivant l'axe Y peut se déplacer sur le chariot J0 déplaçable suivant l'axe X et par rapport au banc de sup- port, suivant la direction Y représentée. Des commandes des moteurs qui sont délivrées par le dispositif de commande 18,sont transmises par l'intermédiaire du câble 38 à des moteurs (non représentés) qui entraînent le chariot déplaçable suivant l'axe X et le chariot dépla- çable suivant l'axe Y. Le chariot 34 déplaçable suivant l'axe X comporte des pignons (non représentés) qui engrènent dans des crémaillères 40 situées des deux côtés de la table 20 de manière à positionner de façon précise le chariot sui- tant la direction longitudinale ou la direction X. Une vis mère 42, qui est disposée transversalement par rapport à la table et est portée par le chariot 34 déplaçable suivant l'axe X entraîne avec le chariot 36 déplaçable suivant l'axe Y de manière à positionner de façon précise le chariot sui- vant la direction latérale ou direction Y. Une barre de gui- dage 44, qui s'étend parallèlement à la vis mère, fournit une piste ou un rail de guidage pour le chariot déplaçable suivant l'axe X, pour le déplacement suivant la direction Y. Comme cela est représenté de façon plus claire sur la figure 2, la tête de coupe 32 est montée sur une plate- flarme élévatrice 48, au niveau de l'extrémité en saillie du chariot 36 déplaçable suivant l'axe X. La plate-forme 48 est déplacée verticalement entre des limites supérieure et inférieure par rapport au chariot 36, au moyen d'un moteur (non représenté) commandé par le dispositif de commande 18. La plate-forme 48 est représentée au niveau de sa limite inférieure sur la figure 2 et, dans cette position, la la- me à déplacement alternatif perce l'ensemble 12 formé de nappes empilées et pénètre dans le banc de support 24 pou- vant être percé, lorsqu'elle se trouve au niveau de l'ex- trémité inférieure de sa course. Lorsque la plate-forme 48 se trouve au niveau de là limite supérieure de son déplace- ment par rapport au chariot 36, la lame est soutenue en po- sition supérieure et est entièrement dégagée de l'ensemble formé de nappes superposées. Un moteur 54, qui est raccordé à la lame à déplace- ment alternatif 30 au moyen de poulies d'entraînement 56, 58 et d'une courroie d'entraînement 60, est montée sur un pied 52, au niveau de la partie supérieure de la tête de coupe. La poulie 58 est montée sur l'extrémité d'un arbre 62 et entraîne cet arbre, qui fait partie d'un mécanisme à manivelle ou d'un mécanisme à excentrique servant à entraîner en va-et-vient la lame 30, lorsque le moteur 54 tourne. Le bloc de guidage 70, dans lequel la lame 30 se déplace en va-et-vient, est suspendu à un pied inférieur 66 de la tête de coupe 32. Par conséquent on notera de ce quiprécède que le mécanisme de support et d'entraînement de la lame 30, in- cluant le moteur 50 et le bloc de guidage 70, peut être relevé et abaissé par rapport au banc de support 24, le long du reste de la tête de coupe 32 et de la plate-forme élévatrice 48. De même le mécanisme de support et d'entrai- nement de la lame tourne avec la tête de coupe autour de l'axe e. Avec un tel mécanisme de support et d'entraînement, la lame 30 peut être insérée à travers l'ensemble 12 formé de nappes superposées, en n'importe quel emplacement du banc de support 24, peut être déplacée le long de n'importe quelle ligne de coupe désirée par rapport à l'ensemble 12 formé de nappes superposées, et peut être amenée par rota- tion dans une position tangente à la ligne de coupe en chaque point d'une telle ligne. C'est pourquoi on peut dé- couper, à partir de l'ensemble de nappes superposées, une pluralité de paquets de pièces dessinées dans différentes zones de la table de découpage 20, et ce en réponse à l'information programmée sur la bande 16. Les figures 2,3 et 6 représentent un pied de biche , constitué d'une manière générale par une plaque de pression en matière plastique dum 94, qui est fixée à de- meure à l'aide d'une vis 96 sur l'extrémité inférieure d'une tige de support en matière plastique 98, qui s'é- tend verticalement vers le bas à partir du bloc de guida- ge 70. La plaque 94 comporte une découpe centrale 95 lais- sant passer la lame 30. La tige de support 98 est soutenue de manière à glisser verticalement à l'intérieur d'un profilé en U ménagé dans le bloc de guidage 70, suivant une di- rection parallèle au déplacement en va-et-vient de la la- me 30, et ce au moyen d'un couple de chevilles 102 fixées au bloc et s'étendant à travers une fente 100 ménagée dans la tige. La fente 100 et les chevilles 102 permettent à la surface inférieure de pression de laplaque de pression 94 d'être en appui, si on le désire, sur la partie supé- rieure de l'ensemble 12 de nappes superposées, sous l'ac- tion du poids du pied 90, de manière à favoriser l'action de compression appliquée à l'ensemble formé de nappes su- perposées, au voisinage de la lame 30. La figure 4 représente une nappe unique à travailler 13 de l'ensemble 13 de nappes superposées, dans l'état o cette nappe à travailler 13 se trouve lorsqu'elle estextraite de l'ensemble formé de nappes superposées et n'est soumise à aucune contrainte ou force extérieure. Cette nappe à tra- vailler 13 comprend des poils formés de fibres 39 et une feuille de support 41 auxquelles les fibres en forme de poils 39 sont fixées par une de leur extrémité. Les fibres en forme de poils 39 et la feuille de support 41 peuvent être constituées par une variété de matériaux; cependant la présente invention concerne le cas o au moins un et ha- bituellement deux de ces composants (fibres en forme de poils et feuille de support) sont réalisés entièrement ou au moins partiellement en un matériau ou en des matériaux thermoplastiques. A titre d'exemple usuel, chaque nappe à travailler peut être constituée par du tissu velours, les fibres en forme de poils et la feuille de support étant constituées par des fibres de polyester possédant un point de fusion se situant dans la gamme comprise entre 149 et 204C. Les fibres formées de poils 39 ont une longueur comprise habituellement entre 0,08 cm et 0,32 cm et sont li- bres au niveau de leurs extrémités situées à l'opposé de la feuille de support. A l'état non soumis à contrainte et : Il représenté sur la figure 4, les fibres en forme de poils s'étendent vers le haut à partir de la feuille de support 41 en étant d'une manière générale parallèles les unes aux autres de manière à former collectivement une nappe de poils ou une nappe laineuse 43. Les fibres en forme de poils s'étendant essentiellement verticalement, une lame peut réaliser une découpe le long d'une ligne de coupe ou de pénétration 37, représentée par une ligne formée de tirets sur la figure 4, et éviter de découper un grand nombre de fibres en forme de poils voisins de la ligne de coupe. Cependant, pour le découpage, on empile souvent une nappe à travailler 13 avec d'autres nappes à travailler semblables 13 de manière à former unensemble 12 de nappes superposées, tel que représenté sur la figure 5, une feuille en matière plastique 15 étant placée au-dessus de cet ensemble et un vide étant appliqué au-dessous dudit ensemble. La figure 5 représente en outre la lame de coupe 30 lorsqu'elle pénè- tre dans l'ensemble 12 formé de nappes superposées, le long d'une ligne 31, pendant l'opération de coupe. Sous l'effet de la compression de l'ensemble 12 de nappes superposées, les fibres en forme de poils 39 de chaque nappe à travail- ler sont fléchies en étant rabattues vers le bas en direc- tion de la feuille de support associée 41 de telle sorte que lorsque la lame coupe 1 'ensemble formé de nappes su- perposées, comme par exemple le long de la ligne 31, des par- ties de certaines des fibres en forme de poils 39, repérées en A, B C et D, sont découpées du restant des nappes à travailler 13, soit à partir de pièces dessinées, soit à partir de morceaux formant déchets étant donné que les fibres en forme de-poils interectent la ligne de coupe 31 de la lame. Lorsque la lame 30 coupe les feuilles à travailler 13, le frottement produit-par le contact de la lame contre les feuilles à travailler provoque un échauffement de la lame, des fibres en forme de poils situées au voisinage de la ligne de coupe et des bords de coupe des feuilles de support. Le degré de ce chauffage est habituellement fai- ble et dépend d'un certain nombre de facteurs comme par exemple des coefficients de frottement, du nombre de nap- pes à travailler situées dans l'ensemble formé de nappes superposées, de leur résistance au découpage, de la vi- tesse de déplacement en va-et-vient de la lame, de la vi- tesse de la lame le long de la ligne de coupe et de l'état de coupe de la lame. Lors d'un découpage classique, ce chauffement dû au frottement n'est habituellement en soi pas suffisant pour provoquer une quelconque fusion des fi- bres thermoplastiques qui sont découpées. Si l'on se reporte maintenant spécifiquement à la présente invention, on considère une tête de coupe 91 com- portant une lame chauffée comme cela est représenté sur les figures 6,7 et 8, cette découpe comportant un généra- teur électrique 72 qui envoie, par instants, un courant alternatif par l'intermédiaire d'un cable électrique 123 à une bobine toroidale de chauffage par induction 121, logée à l'intérieur du pied de biche 94. Etant donné que la lame est constituée par de l'acier inoxydable ou en un autre mé- tal dur, des courants de Foucault sont induits dans la lame , ce qui provoque son échauffement. Le chauffage par induction complète le chatffage par frottement (le cas éché- ant) et est réglé, conformément à l'invention, à un niveau permettant de maintenir la lame 30 à une température lé- gèrement supérieure au point de fusion des fibres en forme de poils. L'intensité des courants de Foucault et par con- séquent le degré de chauffage inductif de la lame dépendent principalement de l'intensité et de la fréquence du courant envoyé à la bobine 121. Lorsque la lame ainsi échauffée dé- coupe l'ensemble 12 formé de nappes superposées, la lame 30 applique une chaleur aux fibres en orme de poils 39 contac- tant la lame, y compris des éléments des fibres en forme de poils, tels que représentés par A,B,C et D et applique également une chaleur aux bords de coupe des feuilles de support 41 contactant la lame. Il résulte de ce chauffage que des éléments de différentes fibres, qui contactent la lame, fondent pendant un bref intervalle de temps et que le matériau fondu ainsi formé a pour effet que les élé- ments découpés des fibres en forme de poils, qui sinon pourraient provoquer l'apparition d'une poussière, sont reliés, à l'état fondu, à l'état non fondu ou à l'état partiellement fondu, au matériau des pièces dessinées dé- coupées ou au matériau de la partie formant déchet environ- nante, sans que cette liaison ait pour effet que les pièces découpées adhèrent de façon importante au morceau formant dé- chet ou que des pièces dessinées voisines adhèrent l'une à l'autre. Le degré de chauffage peut par conséquent être ca- ractérisé comme étant un chauffage provoquant une légère brû- lure des bords des pièces dessinées et des bords du morceau formant déchet. Il en résulte que la majeure partie, si ce n'est 1' ensemble deséléments libres découpés de fibres en forme de poils sont réunis par fusion soit aux pièces dessi- nées soit au morceau subsistant et ne sont par conséquent pas à même de produire une poussière. Afin de former un système de chauffage en boucle fermée pour la lame 30, un capteur à infrarouge 129 dé- tecte la température de la lame 30 et transmet un signal électrique indicatif de cette température au dispositif de commande 18, par l'intermédiaire des câbles 123 et 36. Si la température de la lame de coupe 30 est inférieure à une température réglée désirée, le dispositif de commande 18 commande le générateur 72 pour qu'il augmente l'intensité et/ ou la fréquence du courant envoyé à la bobine 121, afin d'accroître le chauffage inductif de la lame 30. Il faut éviter un chauffage excessif de la lame afin * d'éviter une fixation par fusion des pièces dessinées décou- pées entre elles ou au morceau formant déchet situé alentour. C'est pourquoi, si la lame 30 devient trop chaude, le dis positif de commande arrête ou réduit le chauffage par in- duction en interrompant ou en réduisant l'envoi du courant à la bobine 121. Si on le désire, on peut également pré- voir un système de refroidissement auxiliaire destiné à faciliter le maintien d'une température correcte de la la- me. Un exemple d'un tel système est représenté en 79 sur les figures 2,3, 6 et 8 et est du type connu d'après le brevet US N 3 830 122. Ce système de refroidissement 79 comporte une bouteille 71 contenant un liquide de refroidis- sement tel que de l'eau, un conduit souple d'amenée du liquide, réalisé sous la forme d'un tube en matière plasti- que 31 reliant la bouteille 71 à un raccord 76 situé sur le bloc 70 de guidage de la lame, et un conduit 78 percé à travers le bloc 70 et aboutissant à un orifice 80 situé au voisinage de l'extrémité supérieure de la fente de gui- dage 75 et à un autre orifice 82 situé au voisinage de l'ex- trémité inférieure de la fente de guidage. Une valve ré- glable de dosage 84, qui est placée sous la commande du dispositif de commande 18, règle le débit de liquide en- voyé depuis la bouteille 72 jusqu'à la lame 30. Etant don- né que le liquide est délivré par les orifices 80 et 82, il descend le long de la lame 30 et la refroidit de ce fait. Par conséquent la température de la lame peut être chauf- fée d'une manière pouvant être commandée et/ou refroidie d'une manière pouvant être commandée, afin de maintenir la lame à une température correcte pour obtenirles résultats désirés. A la place du système de refroidissement décrit ci-dessus on peut prévoir un simple jet d'eau servant à projeter un jet d'eau de refroidissement sur la lame, et ce sous la commande du dispositif de commande, afin de refroidir rapidement la lame lorsqu'un état d'échauffement excessif est détecté par le capteur 129. La figure 9 montre une tête de coupe 200 selon une autre forme de réalisation de l'invention, comportant une lame chauffée par des moyens de chauffage à résistance élec- trique. Cette tête 200 peut être utilisée dans 1' ap- pareil de découpage 10 en tant qu' élément de 258Z328 : remplacement de la tête de coupe représentée sur la fi- gure 6. La tête 200 comporte une lame de coupe 202, des balais ou plots de contact électriques 204 et 206, qui contactent par glissement-la-lame, et des organes élec- triquement conducteurs 210 et 208 qui-supportent respec- tivement les balais 204 et 206. Des consoles 211 et 213 supportent respectivement les organes 210 et 208 sur un bloc de support 80. Des fils 212 et 214 relient une source d'alimentation en énergie 213' aux barres de support 210 et 208. La lame de coupe 202 comporte des couches extérieu- res 214 et 218 entre lesquelles est prise en sandwich une partie supérieure formant couche isolante 216 et une par- tie inférieure de chauffage à résistance 217. Les couches extérieures de coupe 214 et 218 sont constituées en acier inoxydable ou en un autre métal suffisamment dur pour résis- ter à l'usure losqu'il s'engage dans l'ensemble formé de nappes superposées, et électriquement conducteur. L'extré- mité ou la pointe inférieure 211 de la lame de coupe 202 possède une forme éfilée munie d'un biseau unique afin de réduire l'usure sur la surface exposée 219 de la partie résistive 217. La partie isolante 216 peut être réalisée en mylar ou en un matériau électriquement isolant époxydé ou fixé d'une autre manière entre les couches 214 et 218. La partie de chauffage 217 est constituée en un matériau approprié formant résistance électrique, du type habituel- lement utilisé pour des dispositifs de chauffage de ré- sistance, et est également reliée de façon appropriée aux couches 214 et 218. Le balai 204 contacte la couche métallique 2'14 de la lame 202 et établit un contact électrique entre ces élé- ments lorsque la lame est fixe et lorsqu'elle est déplacée en va-et-vient. De façon similaire le balai 206 établit un contact électrique avec la couche métallique 218 à la fois lorsque la lame est fixe et lorsqu'elle est déplacée en va-et-vient. Pour réaliser- un chauffage par résistance de la lame 202, on applique une tension à courant alternatif ou à courant continu entre les balais 204 et 206 par l'intermédiaire des organes associés de support 210 et 208, ce qui entraIne le passage d'un courant descendant à p atir d'un balai, à travers une couche de coupe et la partie de chauffage à résistance 217 et remontan- par l'autre couche de coupe jusqu'à l'autre balai. Par consé- quent la partie formant couche de chauffage à résistance 217 s'échauffe, transmet la c ileur à la partie de coupe 231 de la lame et échauffe les fibres des nappes à tra- vailler de la même manière que cela a été décrit ci-dessus pour la lame 30. Bien que ceci ne soit pas représenté, à la lame 202 peut être également associé un système de re- froidissement tel que celui décrit ci-dessus pour la lame 30. La figure 13 représente une tête de coupe 300 con- formément à une autre forme de réalisation de l'invention, et dans laquelle une bobine 302 d'un fil électriquement ré- sistif chauffe la lame 30 par rayonnement. La bobine est montée sur une plaque de pression 304, dont l'accès est ver- tical et entoure la lame 30 lorsqu'elle est déplacée en va-et-vient. Comme cela est indiqué schématiquement par une ligne formée de tirets 308, le dispositif de commande 18 envoie un courant électrique à la bobine de manière à l'échauffer pour qu'elle rayonne de la chaleur en direction de la lame 30. Comme cela est indiqué schématiquement par une ligne formée de tirets 310, le dispositif de commande utilise la réaction en provenance du capteur à infrarouge pour déterminer le degré correct de chauffage, et, de ce fait, la quantité requise de courant devant être envoyée à la bobine 302. A titre d'exemple, les fils de la bobine 302 peuvent être du type de ceux que l'on trouve dans des dispositifs usuels de chauffage de locaux d'habitation. La plaque de pression 304 est constituée par une céramique de manière à résister à la chaleur et à isoler thermiquement l'élément de revêtement supérieur et les feuilles supérieu- res de l'ensemble 12 formé de nappes superposées. De même un carter isolant 305 entoure le pourtour extérieur de la bobine 302 de manière à confiner la chaleur produite par cette dernière au voisinage de la lame 30. La figure 14 représente une tête de coupe 320 conforme à une autre réalisation de l'invention, et dans laquelle une lampe de tête 322 chauffe par rayonnement la lame 30. A titre d'exemple la lampe 322 est du type à quartz à halogène, avec une focalisation interne produite par la courbure interne et le pouvoir réfléchissant in- térieur d'une enveloppe 324 de la lampe. La lampe 322 est focalisée sur la lame 30 et est périodiquement alimentée par des courants délivrés par le dispositif de commande 18 de sorte que la lampe est activée lorsque la lame est dans la partie inférieure de son cycle de déplacement en va-et-vient et sur le trajet du faisceau de la lampe, et est éteinte lorsque la lame est en position haute et hors du trajet du faisceau de la lampe. De même la lampe 322 est éteinte lorsque le dispositif de commande dé- tecte que la lame 30 est trop chaude, au moyen du capteur à infrarouge 129. Un écran rectangulaire 326 est monté sur la plaque de pression 94, sur le trajet du faisceau de la lam- pe, de manière à absorber la chaleur du faisceau dans le cas o le dispositif de commande ne réalise par la coordination du cadencement de l'allumage de la lampe avec le déplacement en va-et-vient de la lame. Le capteur à infrarouge 129 scrute une zone située au-dessus de l'écran 326 de manière à explorer la température de la lame. Dans ce qui précède, on a décrit des appareils auto- matiques de coupe comportant des lames de coupe chauffées servant à empêcher la production de poussière. Cependant on peut y apporter de nombreuses modifications et y effectuer de nombreuses substitutions sans sortir du cadre de l'in- vention. Par exemple,- au lieu d'utiliser un capteur de tem- pérature à infrarouge, on peut raccorder directement un capteur de température à contact, tel qu'un thermocouple, à la lame 30 ou 202 afin de mesurer sa température. De même il est possible de faire fonctionner le système de chauffage de la forme de réalisation de la fi- gure 1 ou de la forme de réalisation de la figure 9 en bou- cle ouverte, sans le capteur de température 129, en prévoyant un écran de potentiomètre, commandé manuellement, sur le générateur électrique 72 ou sur la source d'alimentation en énergie électrique 210 afin de commander manuellement l'é- nergie envoyée à la bobine d'induction 121 ou à la partie de chauffage à résistance 217, selon le cas. Dans ce cas, si un opérateur note que les pièces dessinées commencent à s'allier les unes aux autres par fusion ou au morceau subsis- tant après que la lame de coupe a effectué son découpage, il peut réduire la chaleur délivrée. D'autre part, si l'ob- servateur note la présence de fibres en forme de poils dé- coupées libres, il peut alors accroître la chaleur délivrée afin d'obtenir une meilleure collecte de telles fibres décou- pées. Dans un système en boucle ouverte, il est également possible de programmer le dispositif de commande 18 de ma- nière qu'il commande le générateur 72 ou la source d'alimen- tation en énergie électrique 210 pour qu'ilsdélivrent une forme d'onde de tension prédéterminée et entraînent par con- séquent la production d'une chaleur à un débit prédéterminé, en fonction du type des nappes à travailler devant être cou- pées, du nombre des couches de nappes à travailler dans cha- que ensemble formé de nappes superposées, la vitesse de va- et-vient de la lame, la vitesse de la lame le long de la ligne de coupe et/ou d'autres paramètres. De telles données programmées d'avance ou une telle courbe ca ractéristique peuvent être obtenues grâce à une expérience acquise anté- rieurement. Il est également possible de chauffer la lame de coupe de différentes autres façons. Par exemple la partie isolante 216 de la lame 202 peut être remplacée entièrement par une couche d'un matériau de chauffage formant résistan- ce électrique, comme par exemple celui de la partie 217. De même on peut insérer les fils chauffants formant résis- tance électrique à l'intérieur de la lame, au lieu d'utili- ser la partie de chauffage formant résistance 217. De môme on peut remplacer le système de refroidissement par liquide représenté sur la figure 6, par un système auxiliaire de re- froidissement utlisant un jet d'air dirigé vers la partie inférieure de la lame 30. Lorsqu'on utilise l'un ou l'autre des systèmes de refroidissement ou bien aucun de ces sys- tèmes, le dispositif de commande peut simplement débrancher l'appareil de coupe 10 ou 200-lorsque la lame devient trop chaude et peut également déclencher une alarme acoustique afin d'alerter un opérateur. Ainsi la présente-invention a été décrite à titre d'exemple, sans aucun caractère limitatif. RE7ENDICATIONS 1. Appareil de coupe automatique servant à découper une nappe de tissu constituée au moins en partie par un matériau thermoplastique, caractérisé en ce qu'il comporte: - une lame (30) servant à découper la nappe de tissu, - un organe d'entraînement moteur (54, 56, 58, 60, 62) servant à déplacer la lame en va-et-vient vers et à partir de la nappe pour découper cette dernière, - un organe de chauffage par induction (121, 72) pour chauffer la lame de coupe alors que cette dernière se déplace en va-et-vient, l'organe de chauffage par induc- tion étant supporté de telle sorte que la lame puisse se déplacer en vaet-vient par rapport à l'organe de chauffage par induction, - un capteur (129) permettant de détecter la température de la lame lorsque cette dernière se déplace en va-et-vient, et - des moyens de commande (18) couplés au capteur (129) pour contrôler la quantité de chaleur fournie par l'organe de chauffage par induction à la lame de coupe pour maintenir la lame à une température prédéterminée. 2. Appareil de coupe automatique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de commande (18) assurent que l'organe de chauffage par induc- tion (121, 72) chauffe la lame de coupe (30) lorsque cette dernière se déplace en va-et-vient à une température telle que lorsque la lame (30) coupe la nappe de tissu, des éléments libres de fibres découpées par ladite lame de coupe sont collectés et retenus sur ladite nappe sous l'effet de la fusion d'au moins une certaine partie d'au moins certaines des fibres thermoplastiques en raison de leur contact ou de leur proximité avec ladite lame de coupe chaude, sans que les découpes effectuées dans la nappe ne réadhèrent substantiellement par fusion, ledit organe de chauffage par induction étant supporté de telle sorte que la lame de coupe se déplace en va-et-vient dans le champ de l'organe de chauffage par induction. 3. Appareil de coupe automatique selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit organe d'entraînement moteur (54, 56, 58, 60, 62) déplace la lame de coupe (303 en va-et-vient par rapport au capteur (129) et que ce dernier mesure la température de la lame lorsque cette dernière se déplace en va-et-vient. 4. Appareil de coupe automatique selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'organe de chauffage par induction (121) comprend une bobine circu- laire (121) et que la lame de coupe (30) se déplace en va-et-vient à travers l'espace central de ladite bobine. 5. Appareil de coupe automatique selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le capteur (129) comprend un capteur de température à infrarouge pla- cé à l'extérieur du champ de l'organe de chauffage par induction. 6. Appareil de coupe automatique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la lame de coupe (30) et l'organe d'entraînement moteur (54, 56, 58, , 62) font partie d'une tête de coupe (32) et par le fait que l'appareil comprend de plus un pied presseur (90) porté par la tête de coupe pour venir en contact avec le matériau en nappe, le pied presseur possédant une ouverture à travers laquelle la lame se déplace en va-et- vient, l'organe de chauffage par induction (121, 72) étant Z582328 monté sur le pied presseur. 7. Procédé pour découper une nappe d'un tissu constitué au moins en partie par des fibres thermo- plastiques, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: prendre une nappe de tissu (13) devant être découpée, constituée au moins en partie par des fibres thermoplastiques (39), - prévoir une lame de coupe (30) servant à découper ladite nappe, - déplacer en va-et-vient ladite lame de coupe (30) à l'intérieur du champ de chauffage d'un élément de chauffage (121, 302, 324), par rapport à l'élément de chauffage et par rapport à la nappe afin de découper cette dernière, - chauffer de façon active la lame de coupe à l'aide de l'élément de chauffage lorsque la lame se déplace en va-et-vient, - mesurer la température de ladite lame de coupe (30, 202), et - commander le chauffage de la lame de coupe en réponse à la mesure de la température de la lame de coupe pour maintenir la température à un niveau prédétermine. 8. Procédé de coupe selon la revendication 7, caractérisé par l'étape consistant à déplacer la lame par rapport à la nappe le long d'une ligne de coupe et par le fait que l'étape consistant à commander la température de la lame comprend la commande de la température de cette - dernière de telle sorte que lorsque la lame de coupe est déplacée par rapport à la nappe pour couper celle-ci le long de la ligne de coupe, au moins certaines parties d'au moins certaines des fibres thermoplastiques sont fondues en raison de leur contact avec la lame de coupe ou de leur proximité de celle -ci pour produire du matériau fondu qui collecte et retient sur la nappe de tissu (13) des éléments libres de fibres (39) découpées par ladite lame de coupe (30) ce qui réduit la quantité de poussière produite pendant le découpage de ladite nappe par la lame de coupe, sans que les découpes réalisées dans la nappe ne réadhèrent par fusion. 9. Procédé de coupe selon la revendication 7, caractérisé en outre en ce que la phase opératoire de chauffage de la lame de coupe (30) est réalisée au moyen d'un chauffage inductif de la lame. 10. Procédé de coupe selon la revendication 7, caractérisé en ce que la phase opératoire de chauffage de la lame de coupe (30) est réalisée en chauffant la lame de coupe à l'aide de rayonnement. 11. Procédé de coupe selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la phase opératoire de chauffage de la lame de coupe consiste à utiliser un fil de chauffage circulaire (121) et à déplacer en va-et- vient la lame de coupe à travers l'espace central du fil de chauffage circulaire. 12. Procéd D-pour découper selon la revendi- cation 7, caractérisé par le fait que l'étape de mesure de la température de la lame est réalisée à l'aide d'un capteur à infrarouge (129). - 13. Appareil de coupe automatique servant à découper une nappe de tissu constituée au moins en partie par des fibres thermoplastiques, caractérisé en ce qu'il comporte: - - une lame (202) servant à découper une nappe de tissu comme indiqué précédemment, la lame compre- nant un élément de chauffage résistif (217) monté à l'inté- rieur de la lame, une premiere surface de lame (214) pour fournir un courant à l'élément de chauffage résistif et une seconde surface de lame (218) assurant le retour du courant provenant de l'élément de chauffage résistif, - un organe d'entraînement moteur (54, 56, 58, 60, 62) servant à déplacer en va-et-vient la lame vers et à partir de la nappe pour découper cette dernière, - des brosses (204, 206) destinées à venir en contact avec les première et seconde surfaces de lame lorsque cette dernière se déplace en va-et- vient pour fournir un courant à la première surface de lame et assurer le retour du courant provenant de la seconde surface de lame, et - des moyens de commande (18) servant à contrôler le courant délivré à l'élément de chauffage résistif pour chauffer la lame lorsque cette dernière se déplace en va-et-vient, à une température telle que lorsque ladite lame de coupe découpe la nappe,des éléments libres de fibres découpées par la lame de coupe sont collectés et retenus sur ladite nappe sous l'effet de la fusion d'au moins une certaine partie d'au moins certaines desdites fibres thermoplastiques en raison de leur contact ou de leur proximité avec ladite lame de coupe, sans que les découpes de la feuille ne réadhèrent substan- tiellement par fusion. 14. Appareil de coupe selon la revendication 13, caractérisé en outre par le falt qu'il comprend un capteur (129) servant à mesurer la température de la lame de coupe (30). 15. Appareil de coupe selon la revendication 14, caractérisé en ce que le capteur comprend un élément de détection infrarouge (129) qui est supporté de telle sorte que la lame de coupe se déplace en va-et- vient par rapport a lui. 16. Appareil de coupe selon la revendication 13, caractérisé en outre par le fait que les brosses (204, 206) viennent en contact avec des faces latérales opposées de la lame et que l'élément de chauffage (217) est placé à une extrémité de la lame pour concentrer le chauffage à cette extrémité de la lame. PL. I/6 25823t8 4,, i3 44FG0 48 % 3s 13 2 0 6 FIG. 2 aR to7:57 43 13 : FIG. 4 villa4'" 17 'x FiGo.. 2 e OX ú Thi 1 '9 06 l O c86 99z '9HId e _ z)6 -- - --L of'I,_ -...... _,.,-(jJ --, ]'--t?,1Il 18.-38 a,72 --- --9 w FIG. 6 PL. IV/6 2582328 S- -98 213a 208- 21024 - i M\0 200 F 15S2 FIG. 10 FG 12 217 218 FIG. 9 1 FIG. 12 PL. v/6 ll 129260I 202 I A 0 216 I 1 1 I FIG.I ' 214 32 00 218 21 1 I2 i FIG. 14 PL. VI/6 i - I t et 0-0 FIG. 13 ! I,0 I 7 8 I I J I[ i, I I I '308 I 98! { t I I I I I t I I I I I t I tI2 - i 302 1 FIG. 13