FR 2583435 A1 19861219 FR 8509098 A 19850614 PROCEDE ET DISPOSITIF D'EXTRACTION DE FILS DE TRAME DEFECTUEUX D'UN METIER A TISSER SANS NAVETTE La présente invention concerne l'extraction automatique de la foule des fils de trame défectueux lors du tissage sur un métier à tisser sans navette, notamment sur métier à jet d'air. Ce type de métier comporte habituellement des détecteurs permet- tant de contrôler si le fil de trame qui a été inséré dans la foule est ou non défectueux et commandant l'arrêt du métier dans le cas o ledit fil est défectueux. Il s'agit Ie plus souvent d'une duite re- pliée sur elle-même. L'extraction du fil de trame défectueux est réa- lisée par le tisserand qui, la foule étant ouverte, dégage le fil de trame défectueux qui a été frappé par le peigne et coupé du côté de son insertion et l'extrait manuellement. Différents dispositifs ont été proposés récemment pour réaliser automatiquement cette extraction. Ces dispositifs comprennent un organe qui est extérieur au tissu en cours de formation et qui n'agit que lorsque les détecteurs ont signa- lé un défaut. Selon la demande de brevet français 83.19.156 l'organe en question est placé du côté insertion du métier, a en cas de dé- faut un mouvement alternatif dans la direction de la trame à travers la foule et peut déplacer dans sa course active le fil défectueux. Selon la demande de brevet européenne 83.107.125.3 l'organe en ques- tion est placé sur l'avant du métier et au-dessus du tissu en forma- tion; en cas de défaut, il descend, est introduit entre le fil défec- tueux et le tissu, et dégage ledit fil défectueux. On a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de l'invention, un procédé pour extraire sur un métier à tisser sans navette les fils de trame défectueux qui est du type connu selon lequel on contr8le si le fil de trame qui vient d'être inséré est ou non défectueux et se- lon lequel on interrompt le cycle d'insertion si ledit fil est défec- tueux. Selon le procédé de l'invention, pour chaque cycle d'inser- tion, on réalise successivement les trois étapes suivantes: a. on introduit un moyen actif entre le dernier fil de trame inséré et le fil de trame en cours d'insertion, b. on contrôle le fil de trame qui vient d'être introduit dans la foule, et c. si ledit fil n'est pas défectueux, on retire le moyen actif du tissu et on commence un nouveau cycle, ou c', si ledit fil est défectueux, le métier étant arrêté et le peigne étant en position de retrait, on déplace le moyen actif vers le peigne pour dégager ledit fil (4) à l'aide de moyens d'extracticn,puis on insère un nouveau fil de trame et on revient à la deuxième étae b ci-dessus. Ainsi selon le procédé de l'invention, et contrairement aux dis- positifs précités, l'organe de dégagement du fil de trame-est parfai- tement positionné et prêt à agir à chaque cycle d'insertion, que le fil de trame soit ou non défectueux. Si le fil de trame n'est pas dé- fectueux, l'organe de dégagement se retire du tissu; par contre si le fil de trame qui vient d'être introduit est défectueux, l'organe de dégagement entre en action, sans avoir à rechercher l'emplacement du fil défectueux ni à trouver sa position par rapport au tissu. Préférentiellement on extrait le fil défectueux par aspiration à l'aide de moyens d'aspiration placés du côté de l'insertion du fil de trame. C'est un autre objet de l'invention que de proposer un dispositif spécialement conçu pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. Ce dis-- positif comprend de manière connue des détecteurs du fil de trame capa- bles de repérer si le fil de trame qui vient d'être inséré est ou non défectueux et des moyens pour interrompre le cycle d'insertion et ar- rêter le métier à tisser dans le cas o les détecteurs repèrent un fil de trame défectueux. Le dispositif selon l'invention comprend égale- ment: un moyen actif animé d'un double mouvement alternatif, l'un vertical, en cas d'absence de défaut du fil de trame,entre une position haute o ledit moyen est situé entre le dernier fil de trame inséré et le fil de trame en cours d'insertion et une position basse o ledit moyen est en dessous du tissu, et l'autre horizontal, en cas de défaut du fil de tra- me, entre une position arrière correspondant à la position haute préci- tée et une position avant o le moyen actif se déplace vers le peigne des moyens d'extraction du fil de trame défectueux. Préférentiellement, le moyen actif comporte des aiguilles qui pé- nètrent dans le tissu en cours de formation lorsqu'il est animé du mou- vement vertical et qui repoussent le fil de trame défectueux vers le peigne lorsqu'il est animé du mouvement horizontal. Les aiguilles du rea aztif s=t fpartie- sur teute la largeur du métier, en nomBre suffisant pour que le fil défectueux soit obligatoirement dégagé de l'intérieur de la foule, quelque soit l'origine du défaut, par exem- ple une aiguille tous les sept centimètres. Selon un mode privilégié du dispositif, le mouvement alternatif vertical du moyen actif est obtenu en synchronisme avec le fonctionne- ment du peigne grace à un système de came monté sur l'axe de rotation du peigne. En particulier, le moyen actif comporte des aiguilles, un support aiguille qui peut coulisser verticalement et horizontalement dans un logement, fixé sur le bâti du métier, qui comporte un ressort de compression destiné à maintenir le support-aiguille en contact avec la surface de l'organe de basculement sur lequel il prend appui, et un organe de basculement destiné à suivre le chemin de came monté sur 1' axe de rotation du peigne pendant le déplacement dudit peigne. Le che- min de la came est tel que, avant la frappe du peigne, l'organe de bas- culement bascule et le support-aiguille est en position basse, et dans toutes les autres positions du peigne l'organe de basculement est en position normale et le support-aiguille est en position haute. Les moyens d'extraction peuvent consister avantageusement en une ou plusieurs buses d'aspiration, placées du c6té o a été réalisée 1' insertion du fil de trame. En effet le fil défectueux ayant été préa- lablement dégagé de l'intérieur de la foule grâce au moyen actif, une simple aspi-.-tion z'avère suffisante pour extraire le fil. Dans le ca-.' le détecteur ayant repéré un fil de trame défec- tueux, le fonctionnement du métier est tel que le cycle d'insertion est interrompu alors que le peigne est en position de frappe, le dis- positif d'extracnirn selon l'invention comporte également des moyens de commande du métier destinés à déplacer le peigne vers l'arrière, avant que le moyen actif n'effectue son mouvement alternatif horizon- tai selon ie fonctionnement marche arrière du métier. D'autre part, afin d'éviter tout risque de défaut préjudiciable pour le tissu dans le cas o, pour une raison ou une autre, le fil défectueux ne serait pas extrait de la foule malgré le bon fonction- nement du dispositif, celui-ci comporte, au niveau des moyens d'ex- traction, un capteur de présence de fil qui a pour fonction de mainte- nir le métier arrfté dans le cas o le fil défectueux n'a pas été ex- trait par lesdits moyens d'extraction. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci- après d'un mode de réalisation et du dessin annexé dans lequel: les figures la à 1i sont des illustrations schématiques des différentes étapes du fonctionnement du procédé selon l'invention. la figure 2 est une vue schématique d'un métier à tisser équipé du dispositif de l'invention, la figure 3 est une vue en coupe du dispositif de l'invention. Le dispositif de l'invention est monté sur un métier à tisser I à jet d'air, comportant un peigne 2 qui se déplace de manière connue se- lon un arc de cercle autour d'un axe 3 de rotation et qui vient frapper, la foule étant ouverte, le fil de trame 4 en cours d'insertion contre les autres fils de trame 5 déjà insérés dans le tissu 6 en formation. L'un des éléments caractéristiques du dispositif réside dans les aiguil- les 7, alignées parallèlement à la ligne de frappe du peigne 2, et ani- mées d'un double mouvement alternatif, vertical et horizontal. Avant de décrire le dispositif proprement dit, il importe de com- prendre le fonctionnement théorique du déplacement des aiguilles 7 tout au long du cycle d'insertion de la trame. A la fin d'un cycle d'inser- tion de trame, en absence de défaut le peigne 2 est en position de re- trait (fig.]a), et l'aiguille 7 est en position haute, située entre les deux derniers fils de trame, le fil 5a qui vient d'être inséré et le fil 5b qui l'avait été au cours du cycle précédent; les fils de chaîne 8 se sont décroisés et la foule est ouverte. Un nouveau fil de trame 4 est projeté (fig. lb) dans la foule ouverte, le long du peigne dans une cavité 9 prévue.à cet effet. Le peigne 2 entame son mouvement de frap- pe et se rapproche du tissu 6 en entraînant le fil de trame 4 (figure Ic); pendant ce déplacement, l'aiguille 7 se déplace verticalement de la position haute à la position basse o elle se situe en dessous du niveau du tissu 6, le tissu 6 reculant de manière continue dans le sens de la flèche F, l'aiguille 7 passe sous le fil de trame 5a. Lorsque le peigne 2 atteint la ligne de frappe (fig.ld), l'aiguille 7 s'est dépla- cée verticalement de la position basse à la position haute et se situe précisément entre le dernier fil de trame Sa inséré au cours du cycle précédent et le fil de trame 4 qui vient d'être inséré. A cet instant, les détecteurs de fil de trame placés sur le métier 1 contrôlent si le fil 4 est correctement positionné ou présente un défaut. Dans le cas o le fil 4 est correctement positionné (fig.]e), le peigne 2 s' écarte du tissu 6 vers sa position de retrait, les fils de cha!ne 8 se décroisent et on se retrouve ensuite dans la position de fIn de cycle illustrée à la figure la. Par contre, dans le cas o le fil 4 présea- te un défaut, par exemple si le détecteur n'enregistre pas la présence du fil 4 tout au long de la laize du tissu 6, le peigne 2 s'écarte du tissu 6 vers sa position de retrait mais en marche arrière du métier (fig.lf), puis l'aiguille 7 se déplace horizontalement (fig.1g) et re- pousse le fil défectueux 4 vers le peigne 2. La buse d'aspiration se met alors en marche et extrait le fil 4 de l'intérieur de la foule (fig.]h), pendant que l'aiguille 7 se déplace horizontalement en sens inverse et revient dans la position haute qu'elle avait précédemnent. Un nouveau fil de trame 4' est projeté par jet d'air dans la foule (fig.li), est entraîné par le peigne 2 dans son mouvement de frappe, et le cycle re- prend à partir de l'étape illustrée à la figure Id. Toutes les étapes qui viennent d'être décrites nécessitent une parfaite synchronisation entre le mouvement du peigne 2 et celui des aiguilles 7 dépendant de l'axe de rotation 3 du peigne 2. Les aiguil- les 7 sont fixées à intervalle régulier, de sept centimètres,tout le long du support aiguille 10 qui s'étend transversalement sur toute la largeur du métier. Le support-aiguille 10 est mobile dans un logement 11, à la fois verticalement et horizontalement, alors que le logement Il est fixé sur le bâti 12 du métier 1. Le mouvement vertical du sup- port aiguille 10 est assuré grâce à la tige 13 et au ressort 14: le ressort 14 tend à repousser vers le bas la tige 13 dont l'extrémité consiste en un galet 15 qui prend appui sur la partie supérieure de 1' organe de basculement 16. Lorsque l'organe de basculement 16 bascule, la tige 13 suit son mouvement et, sous l'action du ressort 14, descend, entraînant les aiguilles 7 en position basse. L'organe de basculement 16 consiste en une pièce supérieure 17 de guidage, ayant un profil en U, dans lequel le galet 15 peut se dépla- cer lors de la translation horizontale du support-aiguille 10. Cette pièce supérieure 17 dont la surface de guidage est horizontale peut basculer autour de l'axe 18 horizontal qui est fixé à ses extrémités au bâti du métier 1. L'une des extrémités 17a de la pièce 17 repose sur un ressort de compression 19 solidaire du bâti du métier 1; 1' autre extrémité 17b comporte, sous la surface inférieure, un système escamotable 20 dont la partie basse se termine par un galet 21. Le ga- let de roulement 21 prend appui sur une came 22 fixée sur l'axe 3 de rotation du peigne 2. Le système escamotable 20 est conçu pour assurer le fonctionnement suivant. Lors du mouvement de rotation de l'axe 3, dans le sens de la flèche S (fig.3) (mouvement de frappe du peigne 2), le galet 21 roulant d'abord le long du profil circulaire 22a de la ca- me 22, la pièce 17 est horizontale et la tige 13 est dans la position qui correspond à la position haute des aiguilles 7 (fig.la et lb), puis le galet roule le long du profil incurvé 22b de la came 22 et le sys- tème 20 soulève l'extrémité 17b de la pièce supérieure 17, qui bascu- le alors autour de l'axe 18: l'extrémité 17a de la pièce 17 s'enfon- ce en comprimant le ressort 19 et la tige 13 qui prend appui sur la surface de guidage de la partie supérieure de l'extrémité 17a de la pièce 17 a un mouvement vers le bas qui correspond à la position bas- se des aiguilles 7 (fig.lc). Puis lorsque le galet 2I tombe sur la partie 22c de la came, l'extrémité 17b revient en position horizonta- le de même que l'extrémité 17a et la tige 13 retrouve sa position ini- tiale qui correspond à la position haute des aiguilles 7 (fig.Id). Lors du mouvement de retour du peigne 2, l'axe 3 tourne dans le sens contraire à la flèche S (mouvement de retrait du peigne 2), le systè- me 20 s'escamote lors du passage du galet 21 sur la partie incurvée 22b de la came 22, en sorte que, pendant tout ce mouvement de retour, la partie supérieure 17 reste horizontale et les aiguilles restent dans la position haute (fig.le et If). Le système escamotable 20 com- prend deux pièces 23 et 24. La pièce 23 est fixée à la partie infé- rieure de l'extrémité 17b de la pièce 17. La pièce 24 est solidaire de la pièce 23 grâce à un axe de rotation horizontal 25; elle comporte à sa partie basse le galet 21. L'axe de rotation 25 est excentré de telle sorte que la pièce 24 prend appui sur la pièce 23 et ne peut pas pivoter autour de l'axe 25 lorsque le déplacement du galet est dans le sens de la flèche S (fig.3) le long du profil de la came 22. Par contre, en sens contraire, la pièce 24 ne prend pas appui sur la pièce 23 et pivote autour de l'axe 25, ce- qui correspond à la position escamotable du aystème- 2.. Le mve-et horinttal du siuppert-aiguille 10 est assuré grâce à un vérin non représenté qui déplace horizontalement le support-aiguil- le 10 dans son logement Il d'une distance qui correspond au déplace- ment nécessaire pour repousser le fil défectueux 4 vers le peigne 2 (fig.lg). Le vérin est actionné dès que le peigne 2 a atteint sa po- sition de retrait (fig.If), après qu'un fil de trame défectueux 4 ait été détecté, puis le vérin revient dans sa position initiale, entrai- nant le retour des aiguilles 7 dans la position haute et arrière (fig.1h). Les moyens d'extraction consistent en une ou plusieurs buses 26 d'aspiration, montées fixes sur le métier 1. Préférentiellement dans le cas d'une seule buse 26 et d'un métier à jet d'air, elle est pla- cée près de la buse d'injection d'air comprimé qui projette le fil à travers la foule et montée au niveau de la première aiguille 7. Les moyens d'extraction sont commandés pour entrer en action lorsque, un fil défectueux 4 ayant été détecté, les aiguilles 7 ont repoussé le- dit fil 4 vers le peigne 2 grace à l'action du vérin de déplacement horizontal du support-aiguille 10. Bien sûr, à partir du procédé répondant au fonctionnement pré- cédemment décrit, on peut envisager d'autres modes de réalisation.Par exemple on pourra baser le mouvement vertical des aiguilles sur un système de vérins dont la commande et la course seront fonction du mouvement du peigne. Il revient aussi à l'homme de l'art, en fonction du type de métier et de l'espace disponible pour monter le dispositif de l'invention, de retenir la solution optimale. En particulier la distance de sept centimètres entre deux aiguilles est préférable pour la plupart des métiers jet d'air, puisqu'elle correspond à l'écarte- ment habituel entre les buses d'injection d'air le long du métier. De meme la forme de la came 22 et son profil sont fonction de la distan- ce entre l'axe de rotation du peigne 2 et les aiguilles 7, et de l'an- gle de rotation au cours des mouvements de frappe et de retrait du peigne 2; la figure 3 annexée ne respecte pas les proportions exactes, mais permet de visualiser les différents organes mis en oeuvre. Les ai- guilles doivent être assez flexibles pour se déformer éventuellement lors de l'avance du tissu, elles seront très fines pour ne pas marquer le tissu fini. Par ailleurs, le procédé et le dispositif de l'invention ne sont pas limités au seul métier jet d'air, mais s'appliquent de ma- nière générale à tous les métiers dits sans navette. REVENDICATIONS I. Procédé pour extraire les fils de trame défectueux d'un métier à tis.-- ser sans navette caractérisé en ce que, pour chaque cycle d'insertion, on réalise successivement les trois étapes suivantes: a. on introduit un moyen actif (7) entre le dernier fil de trame insé- ré (5a) et le fil de trame en cours d'insertion (4), b. on contr8le le fil de trame (4) qui vient d'être introduit dans la foule, et c. si ledit fil (4) n'est pas défectueux, on retire le moyen actif (7) du tissu (6) et on commence un nouveau cycle, ou c', si ledit fil (4) est défectueux, le métier étant arrêté et le peigne (2) étant en position de retrait, on déplace le moyen actif (7) vers le peigne (2) pour dégager ledit fil (4) et on extrait ledit fil (4) à l'aide de moyens d'extraction (26), puis on insère un nouveau fil de trame (4') et on revient à la deuxième étape b ci-dessus. 152. Procédé selon la revendication I caractérisé en ce qu'on extrait le fil de trame défectueux (4) par aspiration. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que, après détection d'un fil de trame (4) défectueux, on déplace le peigne (2) vers sa position de retrait en marche arrière du métier. 4. Dispositif pour extraire les fils de trame défectueux d'un métier à tisser sans navette du type comprenant des détecteurs du fil de trame et des moyens d'arrêt du métier dans le cas o un fil de trame défec- tueux est détecté, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen actif (7) animé d'un double mouvement alternatif, l'un verti- cal, en cas d'absence de défaut du fil de trame (4), entre une position haute o ledit moyen (7) est situé entre le dernier fil de trame insé- ré (5a) et le fil de trame en cours d'insertion (4) et une position basse o ledit moyen (7) est en dessous du tissu (6), et l'autre hori- zontal, en cas de défaut du fil de trame (4), entre une position arriè- re correspondant à la position haute précitée et une position avant o le moyen actif (7) se déplace vers le peigne (2) des moyens d'extraction (26) du fil de trame défectueux (4). 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen actif comporte une rangée d'aiguilles (7), parallèle à la ligne de frap- pe du peigne (2). 6. Dispositif selon la revendication 5 adapté au métier à tisser à jet d'air caractérisé en ce que les aiguilles (7) sont espacées régulifre'- ment, à intervalle de sept centimètres. 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6 caractérisé en ce que le moyen actif (7) est animé verticalement en synchronisme avec le fonc- tionnement du peigne (2) grâce à un système de came monté sur l'axe (3) de rotation du peigne (2). 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le moyen actif (7) comporte des aiguilles (7), un support aiguille (10) qui peut coulisser verticalement et horizontalement dans un logement (11), fixé sur le bâti du métier (1), qui comporte un ressort de compression (14) destiné à maintenir le support-aiguille (10) en contact avec la surfa- ce de l'organe de basculement (16) sur lequel il prend appui, et un organe de basculement (16) destiné à suivre le chemin de came (22) mon- té sur l'axe de rotation (3) du peigne (2) pendant le déplacement du- J5 dit peigne (2). 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le chemin de came (22) comprend deux portions (22a et 22c) circulaires et une portion (22b) en pic et en ce que l'organe de basculement (16) comporte un système escamotable (20) s'escamotant lors du passage du pic (22b) du chemin de came (22) quand l'axe de rotation (3) du peigne (2) tourne dans le sens de la frappe du peigne (2). 10. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il compor- te des moyens de commande du métier pour déplacer le peigne (2) vers 1' arrière, selon le fonctionnement marche arrière du métier, lorsqu'un fil de trame défectueux (4) a été détecté et avant que le moyen actif (7) n'effectue son mouvement alternatif horizontal. 11. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens d'extraction consistent en une ou plusieurs buses d'aspiration (26).