FR 2577539 A1 19860822 FR 8514651 A 19851003 "Dispositif pour régler la position d'une bande déplacée en continu, par exemple d'une bande de papier sur des machines à imprimer rotatives." L'invention concerne un dispositif pour ré- gler la position d'une bande- déplacée en continup par exem- ple d'une bande de papier. L'invention trouve son appli- cation -sur des machines à imprimer rotatives dans les- quelles une bande de papier doit 4tre déplacée de fagon repérée et dans lesquelles il est nécessaire d'avoir à cet effet des dispositifs de réglage dans des dispositifs de transport de la bande ou en liaison avec ceux-ci, Dans les machines à imprimer rotatives on utilise pour le guidage des bandes de papier, en vue de modifier leur direction, de les transférer dans un autre plan de déplacement, de les aligner latéralement et de les retourner, des barres de retournement avec circula- tion d'air périphérique qui, selon leurs fonctions spéci- fiques sont disposées individuellement ou par paires, et sont susceptibles de basculer ou de coulisser pour permettre l'alignement latéral de la bande. Par exemple, des bandes de papier imprimées en déplacement sont coupées longitudinalement et les ban- des partielles sont guidées les unes au-dessus des autres à l'aide d'ensembles de barres de retournement, en se re- couvrant exactement, pour leur permettre d'aborder un en- tonnoir de pliage sur un appareil de pliage. Dans ce cas, 2.- pour éviter les différences entre les reperages longitu- dinaux sur l'appareil de pliage, on utilise pour chaque bande partielle, entre l'ensemble de barres de retourne- ment et l'appareil de pliage, des cylindres de repérage longitudinal réglables en position. Le pré-réglage séparé ou bien couplé des barres de retournement et des cylindres de repérage longitudinal, est connu et décrit dans le document DD-PS 45 726. Le réglage avec peu de maculatures de modi- fications rapides de la position des bords de la bande au moyen de cylindres de guidage de bandes fixes et pivo- tant coopérant ensemble, utilisable dans d'autres parties de la machine à imprimer rotative, présente beaucoup d'in- convénients entre l'ensemble de barres de retournement et l'appareil de pliage. Les postes de retournement généralement mis en place avec une capacité de traitement de deux bandes qui sont coupées longitudinalement pour donner chacune quatre bandes partielles, exigeraient un ensemble étagé de huit dispositifs de guidage de bande de ce type, ce qui se traduirait par une hauteur inadmissible de la ma- chine à imprimer. En outre, pour la compensation d'un déca- lage latéral de la bande de par exemple une demi-largeur de bande, des trajets de bande très importants seraient nécessaires. Des solutions connues, telles qu'elles sont par exemple décrites dans le document DE-OS 29 20 684 uti- lisent en conséquence des barres de retournement suscep- tibles de basculer ou de coulisser en combinaison avec un entraînement de réglage motorisé, constitué d'un moteur pour donner un mouvement de rotation et d'un mécanisme d'adaptation pour convertir ce mouvement de rotation en un déplacement de coulissement correspondant à un rapport de démultiplication entre l'angle de rotation du moteur 3.- et la course de réglage de la barre de retournement, jouant le rôle d'organe de réglage d'un dispositif de régulation de la position du bord de la bande. Un inconvénient de principe de ces disposi- tifs réside en ce que le réglage en position de la barre de retournement provoque obligatoirement des modifications des longueurs des trajets de la bande entre le dernier mécanisme d'impression et l'appareil de pliage, et que de ce fait, des défauts de repérage longitudinal non né- gligeables surviennent ces défauts exigeant la mise en oeuvre supplémentaire d'une régulation de repérage longi- tudinal pour chaque bande partielle. Un inconvénient particulier de la régula- tion de repérage longitudinal disposée à la suite de la barre de retournement commandée en position, réside dans la production relativement élevée de maculatures qu'elle entraîne. Pour le temps de compensation ta lors de l'éli- mination par le réglage, par l'intermédiaire d'un dispo- sitif de régulation de position de la bande, des interven- tions brusques de grandeurs perturbatrices, on a en gêné- L ral ta 3 À avec le trajet L de la bande pendant le processus de compensation et la vitesse v de la bande. En comparaison avec la compensation d'une modification de la position du bord de la bande qui s'effectue sur le trajet relativement court entre la barre de retournement commandée en position et l'introduction sur l'appareil de pliage, la compensation de la modification du repérage longitudinal nécessite le trajet relativement long entre l'introduction en amont du poste de retournement et l'in- troduction sur l'appareil de pliage. La compensation de décalage longitudinal commence en outre en retard par rap- port à la compensation de la position du côté de la bande. Lors de la coïncidence d'une régulation de repérage longi- tudinal avec une régulation de position du bord de la bande provoquant un défaut de repérage longitudinal, il 4.- se produit ainsi des maculatures dans le laps de temps qui commence lorsque le c8té de la bande quitte après l'action de grandeurs perturbatrices une bande de toléran- ce qui finit lorsque le repèrage en longueur sur l'ap- pareil de pliage revient dans une bande de tolérance d'une façon persistante. Il est également désavantageux dans le cas d'un dispositif de régulation du décalage longitudinal disposé à la suite, qu'un réglage brusque en position de la barre de retournement, en soi souhaitable pour corriger rapidement la position du bord de la bande, ait pour con- séquence une extension brusque de la bande avec le risque d'une extension excessive ou bien d'une rupture de la bande. Le but de l'invention est de créer un dis- positif pour le réglage de la position d'une bande de papier déplacée en continu dans des machines d'impression rotatives, qui en étant disposéeadans la zone du poste de retournement, diminuert de façon importante les temps d'arrêts et les maculatures et qui libèrent au mieux l'imprimeur de l'observation du processus d'impression. Le problème posé à l'invention est lors de l'utilisation d'une barre de retournement commandée en position pour l'élimination par réglage d'écarts de positions du bord de la bande, d'empêcher l'intervention de défauts de repérage longitudinal résultant du réglage de cette barre de retournement sans utiliser un disposi- tif de régulation spécial de repérage longitudinal. Conformément à l'invention, ce problème est résolu au moyen d'une barre de retournement commandée en position et d'un cylindre de repérage longitudinal comman- dé en position qui sont couples en position. Le couplage en position entre la barre de retournement et le cylindre de repérage longitudinal peut être réalisé mécaniquement aussi bien qu'électri- 5.- quement ou bien par leintermédiaire de la bande. Le couplage électrique en position caractérisé a ce qu'une sortie du dispositif de réglage est reliée au moteur de réglage pour le réglage en position de la barze de retour- nement, tandis qu'une sortie du dispositif de réglage est reliée au moteur de réglage pour le réglage en position du cylindre de repèrage longitudinal, des signaux de commande proportionnels à l'écart de réglage de la position des bords de la bande, hérissant en sens inverse de cet écart, étant susceptiblez d'être délivrés à cs ocirties par le dispositif de réglage, le signal de commande pour le rd- glage en position du cylindre de repêrage!ongitudil assurant un r6glage sn position qui compane la modifioea tion du traJet de la bande c$sée par le régla.g en psi- tion de la barroc de tuneetet piu/é avantageuxo Pour nosMurer ce Qouplaga 6ioclbrI uo ou position, le diepoaitif de réglag ddliv e dohooro du signal de commande pour la rlgulation de la position du bord de la bande qui Let destiné à alimen er le moteu1 de réglage pour le r6glage en position de la barre de ro- tournement, un autre signal de commande proportionnel à lé'cart de réglage de la poosition du bord de la bande et agissant en senc inverse de cet écart, à =ue sortie qui est reliée au moteur de réglage pour le réglage en position du cylindre de repérage longitudinal Le dispo- sitif de réglage engendre le signal de commande pour le réglage en position du cylindre de repérage longitudi- nal avec un facteur de proportionnalité tel que la modification du trajet de la bande causée par le réglage en position de la barre de retournement est compensée par le réglage en position du cylindre de repérage lon- gitudinal. Selon une forme de réalisation de l'inven- tion, la sortie du dispositif de réglage à laquelle ce 6.- dispositif de réglage délivre le signal de commande pour la régulation de la position du bord de la bande, est reliée par l'intermédiaire d'un trajet commun de transmission des signaux aussi bien avec le moteur de réglage pour le réglage en position de la barre de re- tournement qu'avec le moteur de réglage pour le réglage en position du cylindre de repérage longitudinal, et le mécanisme d'adaptation associé au moteur de réglage du cylindre de repérage longitudinal a un rapport de démultiplication entre l'angle de rotation du moteur et la course de réglage tel que la modification du trajet de la bande causée par le réglage en position de la barre de retournement est compensée par le réglage en position du cylindre de repérage longitudinal. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, un indicateur de trajet solidaire de la bar- re de retournement et commandé par le trajet de réglage de la barre de retournement est relié par l'intermédiaire d'un trajet de transmission de signaux, à un dispositif de commande, et signale à celui-ci, en sens et en valeur absolue, le trajet de réglage de la barre de retournement, et ce dispositif de commande délivre à une de ses sorties un signal de commande qui est proportionnel et qui a une action opposée au trajet de réglage parcouru par la barre de retournement, cette sortie étant reliée au moteur de réglage pour le réglage en position du cylindre de repè- rage longitudinal. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les moteurs de réglage sont des moteurs élec- triques pas à pas pour positionner de façon incrémentale la barre de retournement et le cylindre de repérage longi- tudinal, ces moteurs recevant le signal de commande sous la forme d'une succession d'impulsions. Selon une autre forme de réalisation, l'in- dicateur de trajet pour la signalisation du trajet de 7.- réglage de la barre de retournement est un indicateur de trajet incrémental numériqueo On ne sort pas du cadre de l'invention lorsqu'au lieu du cylindre de repèrage longitudinal spe cialement commanudé n postion9 le cylindre de repèragc longitudinal d'une régulation de repèrage longitudinal prévue de toutes façonsq par eseiple une rgulatiou de repèrage de coupe pour l'appareil de pliag, est înto duite dans un couplage en poetion avec la bartre de rtour- nement commandée en position. L'invention va maintenant etre exposée plU en détail en se rférat à deux exemples de releabioa représentés sur les dessins ci-joints dans lesquels: la figre 1 est une vue schématique en 1 5 plan d'un ensemble de bwre de retounement et de eylndre de repérage avec un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'ainventiong la figure 2 montre un autre esemple de réa- lisation deun dispositif conforme à l'invention. La figure 1 montre la forme de réalisation préférée de l'invention. On va tout d'abord exposer plus en détail l'environnement connu du dispositif conforme à l'inven- tion, La baide de papier 1 déplacée en continu est déviée vers la gauche d'un angle de 900 par l'intermédiaire de la barre de retournement 2 à circulation d'air périphérique montée à poste fize à ses deux extrémités sur le bâti de la machine et faisant avec le coté droit de la bandes da= le sens de déplacement, un angle de 45 le sens de cette bande étant inversé par l'intermédiaire du cylindre d'in- version 3 monté à poste fixe queelle entoure sous un an- gle d'environ 180 , puis cette bande est amenée à la barre de retournement 4 à circulation d'air périphérique suscep- tible de coulisser à ses deux extrémités sur le bâti de la machine et elle est retournée par cette barre de façon 8.- à avoir, en tant que bande de papier retournée 1', le m8me sens de déplacement que la bande de papier entrante 1, en étant décalée latéralement par rapport à elle. Le coulissement de la barre de retournement 4 dans le sens de déplacement de la bande de papier retournée 1' ou à l'inverse de ce sens de déplacement par le moteur de ré- glage 5 et par l'intermédiaire du mécanisme d'adaptation 6, provoque le décalage latéral de la bande de papier retournée 1' vers la gauche ou bien vers la droite, mais provoque en même temps aussi, du fait du raccourcissement ou de l'allongement du trajet de la bande, le défaut de repèrage longitudinal. La bande de papier retournée 1' est ensuite guidée par l'intermédiaire du cylindre de repérage longi- tudinal 7 monté coulissant parallèlement des deux c8tés sur le bàti de la machine, dans le sens de déplacement de la bande ou dans le sens contraire, et elle est en- suite guidée par l'intermédiaire du cylindre de retourne- ment 10 monté à poste fixe sur le bAti de la machine, avec un dispositif de rouleaux de pressage (non représentés), par l'intermédiaire du cylindre de repérage longitudinal 7 et du cylindre de retournement 10 qu'elle entoure res- pectivement sous un angle d'environ 180 . le coulissement du cylindre de repérage longitudinal 7 dans le sens de déplacement de la bande de papier retournée 1' ou dans le sens inverse, par l'intermédiaire du moteur de réglage 8, et du mécanisme d'adaptation 9, assure par l'allonge- ment ou le raccourcissement du trajet de la bande, la correction du défaut de repérage longitudinal. La partie conforme à l'invention du disposi- tif comporte le dispositif de réglage 11 en soi connu per- mettant la régulation de la position du bord de la bande, et dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'un tra- jet de transmission de signaux commun 12 aussi bien au moteur de réglage 5 pour le réglage en position de la 9.- barre de retournement 4 susceptible de coulisser qu'au moteur de réglage 8 pour le réglage en position du cylin- dre de repérage longitudinal 7 susceptible de coulisser. Conformément à l'invention, le mécanisme d'adaptation 9 associé au moteur de réglage 8 du cylindre de repérage longitudinal 7 a un rapport de démultiplication tel entre l'angle de rotation du moteur et la course de réglage pour le cylindre de repérage longitudinal 7, qu'un défaut de repèrage longitudinal résultant du réglage en position de la barre de retournement 4 est compensé. Lors de l'apparition d'un écart de position du bord de la bande de papier retournée 1i, le dispositif de réglage 11 engendre un signal de commande proportionnel à l'écart de réglage xw et agissant en sens contraire de cet écart, et attaque ainsi simultanément le moteur de r- glage 5 avee le méewiIsme d'adaptation 6 pour le réglage en position de la brre de retournement 4 susceptible de coulisser ainsi que le moteur de réglage 8 avec le méca- nisme d'adpatatien 9 pour le réglage en position du cylindre de repèrage longitudinal 7 susceptible de coulisa ser. Le raccourcissement du trajet de la bande du fait du réglage en position de la barre de retournement 4 cor- respond à l'allongement du trajet de la bande par le ré- glage en position du cylindre de repérage longitudinal 7 et inversement, de sorte qu'il n'apparaît pas de défaut de repérage longitudinal résultant du réglage en position de la barre de retournement 4. De préférence, le dispositif de réglage 11 engendre le signal de commande sous la forme d'une suc- cession d'impulsions rectanguilaires, caractérisée par: - la quantité d'impulsions i - la fréquence de succession des impulsions - l'information concernant le sens et attaque ainsi simultanément les moteurs électriques pas à pas jouant le rôle de moteurs de réglage 5 et 8 pour le 10.positionnement incrémental. de la barre de retournement 4 et du cylindre de repérage longitudinal 7, les deux mo- teurs de réglage 5, 8 opérant alors un déplacement carac- térisé par: - l'angle de rotation = isto. La figure 2 montre un second exemple de réa- lisation. Un indicateur de trajet 13 solidaire de la barre de retournement 4 est raccordé à l'entrée d'un dis- positif de commande 14 dont la sortie est reliée au moteur de réglage 8 pour le réglage en position du cylindre de repérage longitudinal 7. L'indicateur de trajet 13 commandé par le course de réglage de la barre de retournement 4 signale le trajet de réglage en sens et en valeur absolue au dis- positif de commande 14, celui-ci engendre un signal de com- mande proportionnel au trajet de réglage parcouru et agis- sant en sens contraire de ce trajet et attaque ainsi le moteur de réglage 8. De préférence, l'indicateur de trajet 13 est un indicateur de trajet numérique incrémental et le moteur de réglage 8 est un moteur électrique pas à pas. L'invention n'est pas limitée à ces exem- ples de réalisation. D'autres exemples de réalisation, auxquels est commune la commande de la position du cylin- dre de repérage longitudinal 7 par la grandeur de commande de la régulation de la position du bord de la bande ou bien par la grandeur perturbatrice du réglage de la barre de retournement, peuvent être envisagés. Un avantage particulier de ce dispositif simple conforme à l'invention, résulte de la suppression J1.- des équipements complexes d'une régulation de répèrage ion- gitudinal (d6tecteur du repérage longitudinal, converiîS seur de mesure, dispositif de rêglage), à lexception de l'entrainement de réglage (moteur de réglage et mécanisme d'adaptation) et de l'organe de réglage (cylindre de re- pèrage longitudinal). Cet avantage est particulièrement im- portant lorsque plusieurs bandes partielles nécessitent chacune une régulation de repèrage longitudinal. Il est également avantageux qu'un réglage rapide, économisant du temps, du repèrage longitudinal et latéral sur l'appareil de pliage soit possible lors de l'adaptation de la machine à diverses variantes de produc- tion. 12.- REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour régler la position d'une bande, par exemple d'une bande de papier, déplacée en con- tinu au moyen d'une barre de retournement susceptible de coulisser et commandée en position et d'un cylindre de repérage longitudinal susceptible de coulisser et commandé en position, dispositif caractérieé en ce que la barre de retournement (4) et le cylindre de repérage longitudi- nal (9) sont couplés en position. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour assurer le couplage électrique en position, une sortie du dispositif de réglage (11) est reliée au moteur de réglage pour le réglage en posi- tion de la barre de retournement (5, 4), tandis qu'une sortie du dispositif de réglage (11) est reliée au moteur de réglage pour le réglage en position du cylindre de re- pèrage longitudinal (8,7),des signaux de commande propor- tionnels à l'écart de réglage (xû) de la position des bords de la bande, réagissant en sens inverse de cet écart, étant susceptibles d'être délivrés à ces sorties par le dispositif de réglage (11), le signal de commande pour le réglage en position du cylindre de repérage longitudinal (7) assurant un réglage en position qui compense la modi- fication du trajet de la bande causée par le réglage en position de la barre de retournement (4). 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour assurer le couplage électrique en position, une sortie du dispositif de réglage (11) est reliée par l'intermédiaire d'un trajet de transmission de signaux communs (12) aussi bien au moteur de réglage pour le réglage en position de la barre de retournement (5, 4) qu'avec également le moteur de réglage pour le réglage en position du cylindre de repérage longitudinal (8, 7), un signal de commande proportionnel à l'écart de réglage (xd) de la position du bord de la bande et agissant en sens 13- inverse de cet écart, étant susceptible d'être dlivrê à cette sortie par le dispositif de réglage (11), tandis que dans le m6canisme d'adaptation (10) assooiî au cylin- dre de repèrage longitudinal (7) est réalisé 9 entre ltangle de rotation du moteur et la ours e réd r agg un rapport de démultiplication qui détermine la position de réglage des cylindres de repérage longitudinaL (7) compensant la modification du trajet de la bande causée par le réglage en position de la barre de eturnsent o10 (4) 4.- Dîspositif selon l'une qu leoaque dos revendications 1 et 2, caractéris3en ce que n âmdicateur de traJet (13laôi air de la beao de retounement (4) et commandé par Ie trajet de rglage de le 'rP de 20 tournement (4), est reli par l'itermdiairo dMI m- Jet de transmission de sigau à un diepoeitti deoomman- de (14) et signale à celui-ei le trajet de rd lage de la barre de retourneme (4) en eons et en valeur absolne mune aortie de ce disositif de commaude (14) tant reUli au moteur de réglage pour le Aglage on 0poition du cylin- dre de repérage longitudinal (8, 7), etun Oiffl de commande proportionnel au trajet de r!ag areour pear la barre de retournement (4)' et agis-nt en Goeo invert3e de ce trajet parcouru étant susceptible d'être dlivrê à eette sortie. " 5.- Dispositif selon l'une queleonque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moteurs de réglage (5, 8) sont des moteurs électriques pas à pas pour positionner incrêmentalement la barre de retourne- ment (4) et le cylindre de repérage longitudimal (7), ces moteurs recevant le signal de commande sous la forme d'une succession d'impulsions. 6.- Dispositif selon la revendieation 4, ca- ractérisé en ce que l'indicateur de trajet (13) est un in- dicateur de trajet incrémental numérique.