FR 2582326 A1 19861128 FR 8517539 A 19851127 DISPOSITIF POUR COMMANDER LA COURSE DE L'AIGUILLE D'UNE MACHINE A COUDRE L'invention est relative à la partie technique des machines à coudre et concerne en particulier un dispo- sitif pour commander la course de l'aiguille d'une machine à coudre du type capable de réaliser par exemple un point de chaînette à l'aide d'une aiguille et de deux fils. Le problème technique à résoudre consiste à créer une machine à coudre sur laquelle la course de l'aiguille puisse s'adapter facilement à l'épaisseur du tissu à coudre, ainsi qu'à la vitesse de couture et au type de point à réaliser. Le problème est résolu au moyen d'un dispositif de commande de la course de l'aiguille, pourvu d'un ensemble cinématique comportant une biellette reliée de manière rotative à la barre à aiguille, une manivelle solidaire d'une extrémité d'arbre rotatif, et un dispositif pour assembler la biellette et la manivelle, lequel dispositif comporte pour l'essentiel deux broches disposées l'une derrière l'autre et solidaires l'une de l'autre et dont les axes respectifs sont agencés de façon à être mutuel- lement décalés et parallèles, une première broche associée en rotation à la biellette et une deuxième broche pouvant coopérer, de manière amovible grâce à des éléments de verrouillage, avec la manivelle dans plusieurs positions différant angulairement entre elles. La présente invention est relative à un dispositif pour commander la course de l'aiguille d'une machine à coudre, en particulier une machine à coudre conçue pour réaliser, par exemple, un point de chaînette à l'aide d'une aiguille et de deux fils. Comme on le sait, des machines à coudre du type pré- cité ont un dispositif spécial pour commander la course de l'aiguille, qui est réalisé et conçu de différentes manières par les industries de ce secteur en fonction des besoins spécifiques et des moyens techniques. On connait en fait un dispositif de commande dans lequel la barre à aiguille est reliée à un levier d'actionnement oscillant angulairement autour d'un axe perpendiculaire à la barre à aiguille. Le levier d'actionnement se trouve à l'intérieur du bras de la machine à coudre et est amené à osciller par des mécanismes cinématiques appropriés qui s'étendent à l'intérieur du bâti de la machine à coudre. On connaît aussi un dispositif de commande dans lequel la barre à aiguille est amenée à se mouvoir verticalement par un arbre passant à travers le bras de la machine à coudre et oscillant angulairement autour de son propre axe, du fait de l'action d'un arbre d'entraînement s'étendant dans le socle de la machine à coudre. Enfin, on connaît un dispositif de commande dans lequel la barre à aiguille est actionnée par un arbre intermédiaire animé d'un mouvement rotatif continu engen- dré par un arbre principal situé dans le socle de la machine à coudre. L'arbre intermédiaire se trouve dans le bras de la machine à coudre et un ensemble cinématique approprié transforme le mouvement de rotation de l'arbre intermédiaire lui-même en un mouvement alternatif recti- ligne de la barre à aiguille. Sous les dispositifs de commande précités et actuel- lement connus ont pour caractéristique qu'on ne peut pratiquement pas les modifier sans prendre des mesures 4iivalentes à la restructuration partielle des machines à coudre équipées de ces dispositifs. Pour cette raison, la course de l'aiguille dans les machines à coudre con- nues doit être considérée comme une caractéristique non modifiable des machines elles-mêmes, qui est préréglée une fois pour toutes et de manière définitive aux stades de la conception et de la construction. On sait cependant que dans le cas de machines à coudre conçues pour produire, par exemple, un point de chaînette à l'aide d'une aiguille et de deux fils, la course de l'aiguille ne peut être constante et fixe dans toutes les situations mais qu'elle doit au contraire être adaptée au type de couture à effectuer. En fait, lorsqu'on coud des tissus très épais, une course relativement longue de l'aiguille est nécessaire pour que l'aiguille elle-même puisse être introduite, puis retirée avec certitude du tissu (extension de la course vers le haut). D'autre part, une course courte est nécessaire si des points rapides doivent être réalisés sur des tissus minces. Dans d'autres situations, une course de longueur moyenne peut être appropriée. Il faut aussi souligner qu'une course potentielle- ment longue est nécessaire lorsque doit être réalisé un point dit de recouvrement bas, c'est-à-dire un point de chaînette particulièrement compliqué exigeant une quantité considérable de fil. Le besoin de modifier la course de l'aiguille selon le type de point à réaliser s'oppose à l'impossibilité déjà mentionnée de régler les pièces d'une machine à coudre de façon à augmenter ou réduire la course de l'aiguille. Il s'ensuit que, dans le passé, s'il n'était pas possible d'utiliser un réglage de course de longueur moyenne à peu près acceptable pour les opérations en cause, il fallait acheter différents modèles de machines à coudre qui variaient entre elles pour ce qui était de l'ampleur de la course de l'aiguille. Cette situation est négative puisqu'elle est néfaste non seulement pour les coûts de fabrication, lorsque se pose la nécessité pratique d'acheter plusieurs machines à coudre qui ne diffèrent que par la course de l'aiguille, mais encore pour la qualité du travail, si une course d'aiguille moins que bonne est acceptée ou en fait uti- lisée, avec en conséquence un apport excessif de fil et des points lâches ou un apport insuffisant de fil et des points trop serrés. L'objectif technique sous-tendant la présente inven- tion est donc de surmonter les inconvénients précités de la technique connue en concevant une machine à coudre pourvue d'un dispositif de commande pouvant faire varier à volonté la course de l'aiguille. Dans le cadre de cet objectif technique, la présente invention a pour objet important de concevoir un dispo- sitif qui ait une structure simple, puisse se monter fa- cilement sur les machines à coudre existantes et soit aisément utilisable même pour des opérateurs inexpéri- mentés. Un autre objectif important de la présente invention est de concevoir un dispositif qui, tout en étant peu cher, comporte un petit nombre de pièces et permet à la course de l'aiguille d'être modifiée en fonction de para- mètres qui peuvent être fixés avec la précision la plus grande. L'objectif technique mentionné et les buts proposés sont sensiblement atteints par un dispositif de commande de la course de l'aiguille d'une machine à coudre, du type comportant un arbre principal mis en rotation par un moteur, un arbre intermédiaire à mouvement rotatif continu engendré par ledit arbre principal, et un ensemble cinématique conçu pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre intermédiaire en mouvement alter- natif rectiligne d'une barre à aiguille perpendiculaire audit arbre intermédiaire, dans lequel l'ensemble ciné- matique comporte-une biellette reliée de manière rotative à la barre à aiguille, une manivelle solidaire d'une extrémité de l'arbre intermédiaire, et un dispositif pour assembler la biellette et la manivelle, lequel dispositif est essentiellement constitué de deux broches disposées l'une derrière l'autre et solidaires l'une de l'autre et dont les axes respectifs sont agencés de façon à être mutuellement décalés et parallèles, une première broche associée en rotation avec la biellette et une deuxième broche pouvant coopérer, de manière amovible grâce à des éléments de verrouillage, avec la manivelle dans plusieurs positions différant angulairement entre elles. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 représente, en élévation et en coupe partielle, une machine à coudre équipée du dispositif selon l'invention; la figure 2 représente le dispositif selon l'inven- tion isolé, avec une vue en élévation partiellement en coupe; la figure 3 est une vue latérale de la figure 2; et la figure 4 représente isolément une pièce du dispo- sitif représenté à la figure 2. Considérant les figures mentionnées, le dispositif de commande selon la présente invention, désigné par le repère 1, se trouve à l'intérieur d'une machine à coudre 2 qui, à bien des égards, est d'un type connu en lui- même. La machine à coudre 2 comporte un socle 3, un arbre principal 4 situé dans le socle 3, un bâti 5, un bras 6 et une tête 7 à travers laquelle passe verticalement une barre 8 à aiguille portant en bas une aiguille 9. Le dispositif 1 pour commander la course de l'aiguille 9 s'étend depuis l'arbre principal 4 et comporte une courroie dentée 10 qui, par l'intermédiaire de deux pou- lies, relie le même arbre principal 4 à un arbre inter- médiaire 11 situé à l'intérieur du bras 6, parallèlement à l'arbre principal 4. L'arbre intermédiaire 11 est perpendiculaire à la barre 8 à aiguille et se termine au voisinage de celle-ci, o est présent un ensemble cinématique 12, lequel ensemble est conçu pour trans- former le mouvement de rotation de l'arbre intermédiaire 11, engendré par l'arbre principal 4 et par un moteur entraînant ce dernier en mouvement alternatif rectiligne de la barre 8 à aiguille. De manière originale, l'ensemble cinématique 12, représenté à la figure 2, comporte une manivelle 13 constituée en pratique d'un contrepoids solidaire de l'arbre intermédiaire 11, une biellette 14 associée en rotation à une pièce d'extrémité 15, et un dispositif d'accouplement 16 assemblant la biellette 14 et la manivelle 13. La pièce d'extrémité 15 est cons- tituée d'un axe 17 associé en rotation à la biellette 14 et d'une bague 18 qui est solidaire de l'axe 17 et peut être serrée sur la barre 8 à aiguille au moyen d'une vis 19. Le dispositif d'accouplement 16 est constitué de deux broches qui sont disposées l'une derrière l'autre et sont solidaires l'une de l'autre et dont les axes respectifs sont agencés de façon à être mutuellement décalés et paral- lèles. En particulier, il y a une première broche 20 qui est disposée de manière à pouvoir tourner à l'intérieur de la biellette 14 et est verrouillée axialement en po- sition à l'aide d'une vis de blocage 21, et une deuxième broche 22 qui peut se fixer à l'intérieur de la mani- velle 13. Pour fixer la deuxième broche 22 à l'intérieur de la manivelle 13, des éléments de verrouillage amovibles sont prévus, qui sont conçus pour fixer la deuxième broche 22 dans plusieurs positions selon des angles ou intervalles différents de l'une à l'autre. Dans l'exemple représenté, ces éléments de verrouillage sont constitués de deux vis sans tête 23 vissées à l'intérieur de la ma- nivelle 13 jusqu'à ce qu'elles arrivent contre les sur- faces planes de la deuxième broche 22. Ces surfaces planes, qui sont à environ 90 les unes par rapport aux autres, sont désignées par 22a. Un disque ou collier entretoise 24 peut aussi être présent entre les broches 20 et 22. Le fonctionnement du disque de commande selon la présente invention est le suivant: L'arbre principal 4 transmet sont mouvement de rota- tion à l'arbre intermédiaire 11, par le biais de la cour- roie 10. Le mouvement de rotation de l'arbre intermédiaire 11 est transformé en mouvement alternatif de la barre 8 à aiguille au moyen de l'ensemble cinématique 12, c'est- à-dire au moyen de la biellette 14 et de la manivelle 13. Cependant, la position de la biellette 14 par rapport à la manivelle 13 n'est pas fixe: si on fait tourner de manière appropriée le dispositif d'accouplement 16, la biellette 14 peut être disposée plus ou moins excentri- quement par rapport à la manivelle 13. En fait, l'intervalle ou le déplacement entre les axes des deux broches 20 et 22 peut être ajouté à ou sous- trait de la distance entre l'axe de l'arbre intermédiaire 11il et l'axe de la deuxième broche 22. Des positions in- termédiaires sont possibles entre ces deux positions ex- trêmes. Plus la biellette 14 est montée excentriquement sur la manivelle 13, par rapport à l'axe de l'arbre in- termédiaire 11, plus la course de la barre 8 à aiguille est grande. Le déplacement angulaire du dispositif d'accouplement 16 s'effectue simplement, en desserrant les vis sans tête 23 et en faisant tourner de manière appropriée le dispo- sitif d'accouplement 16 lui-même, si nécessaire à l'aide d'encoches repères spéciales, puis en resserrant les vis sans tête 23. La position dans laquelle la barre 8 à aiguille est fixée à la biellette 14 peut aussi se régler en desser- rant et en serrrant la vis 19. L'invention atteint donc les objectifs proposes. L'attention est attirée sur la simplicité, la précision et la nature pratique du dispositif conçu, ainsi que sur le fait qu'il permet aussi de modifier sensiblement la course de l'aiguille au moyen de réglages très simples et rapidement exécutables. L'invention ainsi réalisée peut faire l'objet de nombreuses modifications et variantes sans sortir du cadre du principe de l'invention. De plus, toutes les pièces peuvent être remplacées par des éléments techniquement équivalents. En pratique, les matières utilisées, les formes et les dimensions peuvent être, selon le besoin, de n'importe quelle nature ou grandeur. REVENDICATIONS 1. Machine à coudre, du type ayant un arbre prin- pal (4) relié à un moteur, un arbre intermédiaire (11) entraîné en rotation par l'arbre principal (4), et un ensemble cinématique conçu pour transformer le mouvement en rotation dudit arbre intermédiaire (11) en mouvement alternatif rectiligne d'une barre (8) à aiguille disposée perpendiculairement à l'arbre intermédiaire (11); ledit ensemble cinématique compre- nant une biellette (14) associée en rotation à la barre (8) à aiguille, une manivelle (13) solidaire d'une extrémité de l'arbre intermédiaire (11) , et un dispositif (16) pour assembler la biellette (14) et la manivelle (13), lequel dispositif (16) est consti- tué d'une première broche (20) et d'une deuxième broche (22) disposées l'une derrière l'autre et solidaires entre elles et dont les axes sont agencés de façon à être mutuellement décalés et parallèles, la première broche (20) étant associée en rotation à la biellette (14) et la deuxième broche (22) pouvant coopérer de manière amovible avec la manivelle (13) dans plusieurs positions qui diffèrent angulairement les une des autres. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la biellette (14) est associée en rotation à la barre (8) à aiguille au moyen d'un axe disposé à l'intérieur de la biellette (14) et d'une bague solidaire de l'axe et entourant la barre (8) à aiguille.