FR 2581908 A1 19861121 FR 8604854 A 19860404 81908 L'invention concerne une machine à rectifier les faces frontales de pièces à usiner cylindriques avec deux cylindres d'appui entraînés en synchronisme, une butée pour les pièces à usiner placée derrière les cylindres d'appui, une broche porte-outil avec meule en avant des cylindres d'appui, un dispositif de chargement et un dispositif d'évacuation, les pièces à usiner pouvant être amenées par l'intermédiaire d'un couloir d'amenée et évacuées par l'intermédiaire d'un couloir de sortie. Les pièces cylin- driques sont généralement en acier; elles sont conformées, par exemple, en coulisseaux et elles constituent des pièces produites en série qui doivent être réalisées avec une haute précision. Dans la machine à rectifier bien connue de ce genre, le dispositif de chargement et le dispositif d'évacuation forment respectivement un agrégat autonome avec des entralne- ments séparés bien que couplés. Le dispositif de chargement sert exclusivement au chargement. Dans une position de prise en charge en aval du couloir d'amenée ou d'une bande d'amenée raccordée, il prend respectivement une pièce brute et la dépose sur les cylindres d'appui o cette pièce brute est appliquée, pendant la rectification, contre les cylindres d'appui par un rouleau de pression, alors qu'elle est appliquée, en plus, contre la butée sous l'effet de la pres- sion de la meule. Le dispositif d'évacuation fonctionne de manière analogue, en quelque sorte dans l'ordre inverse, lorsque l'opération de rectification est terminée et que la pièce usinée doit être enlevée. Dès que le dispositif de chargement s'est écarté en soulevant le rouleau de pression, le dispositif d'évacuation reprend au moyen d'un organe approprié la pièce finie et l'amène vers le couloir de sor- tie ou vers une bande de sortie montée en amont. Cela signifie que, selon l'opération de rectification, le temps de chargement et d'évacuation rapporté à la pièce à usiner est souvent supérieur au temps de rectification de la pièce. La présente invention a pour objet de perfectionner une machine à rectifier du genre précité de façon à pouvoir effectuer le chargement et l'évacuation en des temps extrêmement courts. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le dispositif de chargement et le dispositif d'évacua- tion sont réalisés en tant qu'unité de chargement et d'évacuation formant un ensemble fonctionnel qui comprend un chariot de commande disposé audessus des cylindres d'appui et animé, à l'intérieur du bâti de machine, d'un mouvement alternatif dans le sens horizontal, et deux bras coudés qui sont montés sur le bâti de machine, pivotent respectivement autour d'un axe horizontal et sont articulés, par l'inter- médiaire de guides, sur le chariot de commande, que les bras coudés comportent un bras de levier de travail muni d'une fixation de pièce et d'un rouleau de pression qui s'engage d'une quantité prédéterminée dans la fixation de pièce, que, lors du mouvement alternatif du chariot de commande, les bras coudés peuvent pivoter alternativement avec leur bras de levier de travail entre une position de rectification et respectivement une position de chargement et d'évacuation, et que, respectivement dans la position de chargement et d'évacuation, un poussoir permet d'engager dans la fixation de pièce, parallèlement à la direction de l'axe des cylindres d'appui, une pièce à usiner amenée par l'intermédiaire du couloir d'amenée et d'en éjecter par la pièce brute une pièce finie qui s'y trouve déjà et qui peut ainsi être dirigée vers le couloir de sortie. Il va de soi que dans la machine à rectifier décrite,l'introduction s'effectue alors que l'opération de rectification est réalisée respectivement sur l'autre bras coudé de l'unité de chargement et d'évacuation. Cela implique que le temps de chargement et d'évacuation ne doit pas dépasser le temps de rectification. Cette condition peut être remplie avec la structure décrite de l'unité de chargement et d'évacuation. Elle conduit à un très faible temps mort supplémentaire dû au pivotement des bras coudés qui peut être effectué à une grande vitesse. Il est alors possible d'adopter une commande simple. Dans ce contexte, un mode de réalisation préféré de l'invention est caractérisé par le fait que, par l'intermé- diaire d'une barre de réglage, le chariot de commande est raccordé à au moins un levier de commande en contact avec un 81908 disque de commande et que le disque de commande est conformé et entraîné en fonction de la durée du cycle pour la recti- fication ainsi que pour les opérations de chargement et d'évacuation. Pour des raisons cinématiques, il convient de conformer les bras en U renversé. Dans ce cas, il est facile de donner une construction très compacte aux dispositifs associés aux bras coudés pour l'introduction des pièces brutes et pour l'amenée de celles-ci jusqu'à ce point au-dessus du couloir d'amenée et, le cas échéant, une bande d'amenée intercalée, ou, inversement, pour le couloir de sortie avec, le cas échéant, une bande d'évacuation placée en amont. Pour obtenir d'une manière simple que la pièce brute à usiner repose correctement sur les cylindres d'appui et pour permettre une mise en place simple et donc rapide, l'invention prévoit que les bras de levier de travail s'engagent avec la fixation de pièce dans une encohe des cylindres d'appui ou dans l'espace ménagé respectivement entre deux disques d'appui. Pour permettre une introduction sans problèmes des pièces brutes, l'invention recommande que les fixations de pièce présentent un diamètre qui est supérieur d'une fente de jeu au diamètre de la pièce à usiner et que la fente de jeu est à son tour plus grande que la profondeur d'engagement du rouleau de pression dans les fixations de pièces. L'invention repose sur la découverte que, dans l'agrégat de chargement et d'évacuation, les deux bras coudés peuvent être actionnés par un seul chariot de commande lequel est manoeuvré à son tour par l'intermédiaire d'une broche de réglage d'un levier de commande et déplacé en fonction de la conformation d'un disque de commande. De ce fait, les deux bras coudés pivotent toujours ensemble vers la gauche ou vers la droite et donc alternativement, avec leurs bras de levier de travail, de la position de travail dans la position de chargement et d'évacuation. Dans l'en- semble, l'avantage offert par l'invention réside dans la possibilité de réaliser les opérations de chargement et d'évacuation en des temps extrêmement courts. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif, permettra de bien 81908 comprendre comment l'invention peut ère mise en pratique. La figure 1 représente schématiquement une vue d'une machine à rectifier selon l'invention. La figure 2 représente l'objet de la figure 1 dans une autre position de fonctionnement. La figure 3 représente une vue de c8té de l'objet de la figure 1. La figure 4 représente, conformément à la figure 2 et à plus grande échelle, l'objet de la figure 2, avec des détails constructifs. La figure 5 représente schématiquement le support de la pièce à usiner de l'objet de la figure 4. La figure 6 représente une vue de c8té de l'objet de la figure 5. La machine à rectifier représentée dans les dessins sert à rectifier les faces frontales de pièces à usiner cylindriques W. Un examen comparé des figures i à 3 en montre la construction fondamentale qui comprend le bâti de machine, le support de pièce à usiner avec deux cylindres d'appui i entraînés en synchronisme, une butée de pièce à usiner 2 derrière les cylindres d'appui 1, une broche porte-outils 3 entraînée avec meule 4 placée en avant des cylindres d'appui 1 et un dispositif de chargement et d'évacuation 5. Les pièces brutes à usiner peuvent être amenées par l'intermédiaire d'un couloir d'amenée 6 et les pièces usinées peuvent être évacuées par l'intermédiaire d'un couloir de sortie 7, une bande d'amenée 8 étant raccordée au couloir d'amenée 6 et une bande de sortie 9 étant placée devant le couloir de sortie 7. Le chargement et l'évacuation se font à l'aide d'un agrégat de chargement et d'évacuation 5 formant une unité fonctionnelle. Ses détails sont indiqués notamment dans la figure 4. L'agrégat de chargement et d'évacuation 5 comprend un chariot de commande 11 disposé au-dessus des cylindres d'appui 1 et animé, à l'intérieur du bâti de machine 10, d'un mouvement alternatif dans le sens horizon- tal. De plus, il comprend deux bras coudés 13 montés sur le bâti de machine 10 et pivotant respectivement autour d'un 2 81908 axe horizontal 12, lesdits bras coudés étant articulés par des guides 14 sur le chariot de commande 11. Les bras coudés 13 comportent un bras de levier de travail 15 muni d'une fixation de pièce 16 et d'un rouleau de pression 17 qui s'engage d'une quantité M prédéterminée dans la fixation de pièce 16, comme cela ressort de la figure 5. Lors du mouve- ment alternatif du chariot de commande 11, les bras coudés 13 peuvent pivoter alternativement avec leurs bras de levier de travail 15 entre une position de rectification S et respectivement une position de chargement et d'évacuation B, E, comme cela ressort notamment d'un examen comparé des figures 1 et 2. La disposition est choisie de telle façon que, respectivement dans la position de chargement et d'évacuation B, E, alors que la rectification s'effectue respectivement sur l'autre bras coudé 13 en position de rectification S, un poussoir 18 permet d'engager dans la fixation de pièce 16, parallèlement à la direction de l'axe des cylindres d'appui 1, une pièce à usiner amenée par l'intermédiaire d'un couloir d'amenée 6 et de la bande d'amenée 8. Cette opération est effectuée de telle façon que la pièce brute en éjecte une pièce finie qui s'y trouve déjà et la dirige vers le couloir de sortie 7. Dans l'ensemble, les bras coudés 13 assument aussi bien une fonction de chargement qu'une fonction d'évacuation. En outre, ils maintiennent la pièce à usiner W dans la posi- tion de travail dans laquelle elle est appliquée par le rouleau de pression 17 contre les cylindres d'appui 1. Il ressort de la figure 4 que, par l'intermédiaire d'une barre de réglage 19, le chariot de commande 11 est raccordé à un levier de commande 20 pivotant lequel s'appuie, par l'intermédiaire de roulements 21, sur un disque de commande 22, le disque de commande 22 étant conformé et entraîné en fonction de la durée du cycle pour la rectifi- cation ainsi que pour les opérations de chargement et d'évacuation. Les bras coudés 13 sont réalisés sous la forme de bras en U renversé. Cela permet en fin de compte une construction particulièrement compacte. Il ressort de la figure 6 que les bras de levier de travail 15 des bras coudés 13 s'engagent avec la fixation de pièce 16 dans une 2 81908 encoche 23 des cylindres d'appui 1 (ou dans un espace ménagé entre deux disques d'appui). Les fixations de pièces 16 présentent un diamètre qui est supérieur d'une fente de jeu au diamètre de la pièce à usiner W, la fente de jeu non représentée étant à son tour plus grande que la pro- fondeur d'engagement M du rouleau de pression dans les fixations de pièces 16. 81908 REVENDICATIONS 1. Machine à rectifier les faces frontales de pièces à usiner cylindriques avec deux cylindres d'appui entraînés en synchronisme, une butée pour les pièces à usiner placée derrière les cylindres d'appui, une broche porte-outil avec meule en avant des cylindres d'appui, un dispositif de chargement et un dispositif d'évacuation, les pièces à usiner pouvant être amenées par l'intermédiaire d'un couloir d'amenée et les pièces finies pouvant être évacuées par l'intermédiaire d'un couloir de sortie, caractérisée par le fait que le dispositif de chargement et le dispositif d'évacuation sont réalisés en tant qu'unité de chargement et d'évacuation (5) formant un ensemble fonc- tionnel qui comprend un chariot de commande (11) disposé au-dessus des cylindres d'appui (1) et animé, à l'intérieur du bâti de machine (10), d'un mouvement alternatif dans le sens horizontal, et deux bras coudés (13) qui sont montés sur le bâti de machine (10), pivotent respectivement autour d'un axe horizontal (12) et sont articulés, par l'intermédiaire de guides (14), sur le chariot de commande (11), que les bras coudés (13) comportent un bras de levier de travail (15) muni d'une fixation de pièce (16) et d'un rouleau de pression (17) qui s'engage d'une quantité (M) prédéterminée dans la fixation de pièce (16), que, lors du mouvement alternatif du chariot de commande (11), les bras coudés (13) peuvent pivoter alternativement avec leurs bras de levier de travail (15) entre une position de recti- fication (S) et respectivement une position de chargement et d'évacuation (B, E), et que, respectivement dans la position de chargement et d'évacuation (B, E), un poussoir (18) permet d'engager dans la fixation de pièce (16), parallèle- ment à la direction de l'axe des cylindres d'appui (1), une pièce brute à usiner amenée par l'intermédiaire du couloir d'amenée (6) et d'en éjecter par la pièce brute une pièce finie qui s'y trouve déjà et qui peut ainsi être dirigée vers le couloir de sortie (7). 2. Machine à rectifier selon la revendication 1, caractérisée par le fait que, par l'intermédiaire d'une 81908 barre de réglage (19), le chariot de commande (11) est raccordé à au moins un levier de commande (20) pivotant lequel s'appuie sur un disque de commande (22), et que le disque de commande (22) est conformé et entraîné en fonction de la durée du cycle pour la rectification et pour les opérations de chargement et d'évacuation. 3. Machine à rectifier selon l'une des revendica- tions i ou 2, caractérisée par le fait que les bras coudés (13) sont conformés en U renversé. 4. Machine à rectifier selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que les bras de levier de travail (15) des bras coudés (13) s'en- gagent avec la fixation de pièce (16) dans une encoche (23) des cylindres d'appui (1) ou dans un espace ménagé entre deux disques d'appui. 5. Machine à rectifier selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les fixations de pièces (16) présentent un diamètre qui est supérieur d'une fente de jeu au diamètre des pièces à usiner (W), et que la fente de jeu est plus grande que la profon- deur d'engagement (M) du rouleau de pression (17) dans les fixations de pièces (16).