FR 2574381 A1 19860613 FR 8418851 A 19841206 INSTALLATION PERMETTANT LE STOCKAGE, LA DISTRIBUTION ET LA REMISE EN PLACE DE MANIERE AUTOMATIQUE DE CASSETTES, LIVRES OU ARTICLES SIMILAIRES. La présente invention concerne une installation perfectionnée permettant de stocker, distribuer et re- mettre en place de manière automatique des cassettes, telles que des cassettes vidéo ou tout autre article si- milaire destiné à la location. L'un des principaux problèmes qui se pose dans le domaine de la location d'articles tels que les vidéo cassettes est celui du rangement, classement des objets à louer. De plus, se pose également le problème de- la détection de la fraude lorsque la cassette rendue n'est pas l'original mais une copie. Si la location-est effec- tuée par contact direct entre l'utilisateur et le com- merçant, de tels problèmes peuvent être résolus de maniè- re satisfaisante, mais il est évident que la rentabilité est faible et surtout que le service ne peut pas être rendu vingt quatre heures sur vingt quatre. Par suite, de plus en plus, on propose des installa- tions permettant aux clients d'effectuer les opérations de location en "self-service". Si la distribution des articles ne pose aucun problème particulier, il n'en n'est pas de même en ce qui concerne l'opération de remise après utilisation. Il a certes été récemment proposé des installations qui permettent non seulement la distribution mais la ré- cupération et la remise en place des objets après utili- sation, mais de telles installations présentent l'incon- vénient d'être d'une grande complexité, encombrante, et surtout ne permettent pas de détecter s'il y a eu substi- tution de l'original par une copie. L'invention vise à résoudre ces problèmes. D'une manière générale, elle concerne une installa- tion permettant le stockage, la distribution et la -2- remise en place de manière automatique de cassettes ou articles similaires qui, non seulement permet d'assurer les services précités mais également, autorise la ges- tion du stock, du compte client, le contrôlede la vérifica- tion de l'objet lorsqu'il est rendu. L'installation selon l'invention se présente sous la forme d'une enceinte contenant: - des casiers de rangement pour les articles destinés à être loués; - un chariot mobile de mise en place et d'enlèvement desdits articles; - et un système de vérification, et elle se caractérise par le fait que: - l'enceinte présente une seule ouverture pour l'in- 15.,.troduction et. la délivrance des articles, les moyens de vérification desdits articles étant disposés à l'intérieur de l'enceinte en regard de cette ouverture; - les casiers de rangement se présentent sous la forme de deux rangées de rayaonngem parallèles disposés de part et d'autre d'un plan de symétrie passant par l'ou- verture d'introduction et de délivrance des objets; - le chariot mobile de mise en place et d'enlèvement est déplacé longitudinalement et verticalement selon le plan de symétrie précité et comporte un système de mani- pulation des objets pouvant prendre quatre positions dé- calées de 90' les unes par rapport aux autres, à savoir deux opposées selon l'axe de la machine et deux perpendi- culaires à ce plan en regard des casiers de rangements Une telle installation est associée à des moyens permettant une utilisation au moyen d'une carte magnéti- que, moyens de type connu et qui ne seront pas décrits en détail dans la suite de la description et qui se com- posent essentiellement: - d'une façade enfichable dans le mur ou la vitrine du magasin, cette façade comprenant: - 3 - un écran de visualisation et un clavier de commande permettant à l'utilisateur de dialo- guer avec l'appareil, un lecteur de badge magnétique permettant de réglementer l'accès, et un système de codage-décodage des articles (cassettes par exemple) permettant le contrô- le et le rangement de ces articles; - une armoire électronique placée à l'intérieur du magasin, cette armoire comprenant essentiellement l'ordi- nateur de commande et de gestion permettant d'assurer les différentes fonctions de la machine, à savoir la gestion des cassettes, du compte-client, des comptes généraux. Bien entendu, un tel ensemble électronique comporte des moyens de sauvegarde des fichiers, des programmes, éventuellement une imprimante ou tout autre élément per- mettant d'assurer le dialogue ordinateur à commerçant. L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif et non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique, en perspective éclatée de l'ensemble d'une installation conforme à l'in- vention, lesmoyens électroniques (ordinateur..) n'étant pas représentés par mesure de simplification; - les figures 2,3 et 4 sont des vues de détail mon- trant la structure et le fonctionnement du système de vérification et de codage des articles (cassettes par e- xemple) que comporte une telle installation; - les figures 5a à 5f et 6a à 6e illustrent schéma- tiquement les différentes phases de fonctionnement du système de vérification et de codage des cassettes, à sa- voir pour les figures 5a à 5f la procédure de codage et pour les figures 6a à 6e la procédure de rangement lors- qu'un article est rendu; -4- - la figure 7 est une vue en élévation schématique illustrant la structure du système permettant le dépla- cement du chariot mobile que comporte une telle ins- tallation; - les figures 8,9 et 10 sont des vues de détail du système de préhension permettant de manipuler les casset- tes. Si l'on se reporte aux schémas annexés, l'installa- tion conforme à l'invention se compose essentiellement d'une enceinte (1) à l'intérieur de laquelle sont dispo- sés des casiers de rangement (2,3). Ces casiers de range- ment (2,3) se présentent sous la forme de deux rangées de rayonnages parallèles, espacés de part et d'autre du plan de symétrie de l'enceinte. Cette enceinte (1) est disposée à l'intérieur du ma- gasin et présente sur sa-face arrière une porte (4) per- mettant l'accès par le commerçant. Une seule ouverture.5) est prévue en façade pour permettre l'introduction et la récupération des cassettes. Cette ouverture (5) est dispo- - sée dans l'axe de l'enceinte et ses-dimensions sont fonc- tion de l'article. Elle est prolongée par un rail de gui- dage (6) permettant de présenter ou de recevoir la cas- sette (7) au système de préhension (8) qui sera vu plus en détail dans la suite de la description et qui est il- lustré par les figures 8 à 10. Ce système de préhension (8) des cassettes (7) est monté sur un chariot, désigné par la référence générale (9) illustré en détail à la figure 7. Ce chariot (9) est constitué essentiellement de deux montants (10,11) dont les extrémités sont fixées à des plateaux supérieur (12) et inférieur (13). Sur ces mon- tants (10,11), sont montées des glissières (14,15) sup- portant le système de préhension (8) des cassettes pro- prement dites. Le coulissement vertical du système de préhension (8) est obtenu au moyen de câbles (16). Le chariot (9) coulisse sur des arbres de guidage inférieur et supérieur (17,18), cette commande étant également réa- lisée au moyen d'un câble (19). Par ailleurs, les plateaux (12,13) sont montés dans des paliers (20,21) permettant à l'ensemble de tourner de manière à pouvoir prendre quatre positions à 900 les unes des autres, à savoir deux positions selon l'axe de l'ins- tallation permettant de faire saisir les cassettes soit à partir de l'orifice d'entrée (5) soit à partir de la porte (4) fixée à l'intérieur du magasin et deux positions en regard des rayonnages (2,3) destinés à recevoir les cassettes (7).- L'installation conforme à l'invention comporte, im- médiatement à l'arrière de l'orifice d'entrée et de sor- tie (5) des cassettes, un système de vérification et de codage (22), système illustré en détail aux figures 2,3 et 4 et dont le fonctionnement est schématisé aux figures a à 6e. Un tel système de vérification et de codage est cons- titué essentiellement par un boitier comportant un orifi- ce (23) disposé dans le prolongement de l'orifice (5) d'entrée et de sortie des cassettes. Cet orifice (23) est prolongé par deux plaques latérales (24,25) positionnant l'objet. Un élément transporteur (26) est prévu en-dessous. L'ensemble de vérification et de codage des cassettes est disposé latéralement est désigné par la référence généra- le (27). Cet ensemble, déplaçable transversalement, com- porte un élément de centrage (28) destiné à déverrouiller la cassette et des galets d'entraînement (29,30). Par ailleurs, une butée (31) est prévue pour soulever le cou- vercle de ladite cassette. La tête de lecture et de coda- ge proprement dite (32) est disposée au-dessus. La procédure de codage est illustrée par les figures a à 5f. Le codage des cassettes est effectué une fois pour toute. Pour cela, la cassette (7) (figure 5a) est amenée -6- au moyen du chariot (9) entre les plaques (24,25) de l'en- semble (22). Des détecteurs assurent le positionnement parfait de ladite cassette au regard de l'ensemble de codage (27). La gachette étant positionnée (figure 5b), l'ensemble (27) est avancé, le bras (31) repoussant le couvercle (figure 5c). L'élément de centrage (28) et les galets d'entrainement (29,30) sont introduits à l'inté- rieur des évidements correspondants de la cassette (fi- gure 5d). Si le film n'est pas à son point de départ, les éléments (29,30) provoquent son entraînement. Le co- dage est alors effectué puis l'ensemble (27) est retiré (figure 5f) et la cassette ramenée à son emplacement de stockage (figure 5f) par le chariot (9). Lors de la remise d'une cassette par l'utilisateur, la procédure suivante a lieu (figure 6a). L'utilisateur présente la cassette dans l'orifice (5) (figure 6a) et, par suite à l'intérieur du système de vérification (22). La cassette arrivant de la façade (figure 6a),l'ensemble (27) avance (figure 6b) et le bras (31) déverrouillent le couvercle. Le magnéto est avancé (figure 6c), provoque éventuellement la remise au départ du film et vérifie le code marqué sur ledit film (figure 6c). Si le code est correct, l'ensemble (31) est retiré (figure 6d) et la cassette est alors prise par l'ensemble de préhension (9) (figure 6e) pour être amené à son emplacement de stocka- ge. En revanche, s'il s'agit d'une copie ne portant pas le code préa- lablement marqué, la cassette n'est pas reclassée et l'ensemble (31) soit la redonne au client soit-l'absorbe et la range dans un casier litiges, la carte magnétique du client étant éventuellement également absorbée. En ce qui concerne le système de préhension (9) per- mettant de manipuler les cassettes, sa structure et son fonctionnement ressortent des figures 8 à 10. Un tel système de préhension comporte essentiellement deux pinces (32, 33) qui, d'une part, peuvent être écartées l'une de l'au- tre au moyen de l'ensemble à ressort (34) et, d'autre - 7 - part, peuvent recevoir un mouvement d'avance et recul le long de glissières (35) et (36) , ces déplacements étant commandés par un moteur ou autre élément équivalent (37). Un tel système à pinces permet de pouvoir saisir des ob- jets pouvant avoir des dimensions différentes. - La mise en oeuvre d'une telle installation est la suivante. Concernant le chargement des cassettes dans le sys- tème de rangement: Le commerçant prépare la machine pour effectuer le chargement de l'ordinateur. I1 entre ensuite le film par l'orifice d'entrée et de sortie des cassettes, il écrit le titre (toujours à l'aide de l'ordinateur) et vérifie que ce titre est bien inscrit sur l'écran de visualisa- tion présent en façade. La cassette est alors codée selon le processus illustré par les figures 5a à 5f et est ré- pertoriée dans la mémoire de l'ordinateur. Elle est ran- gée automatiquement par l'ensemble (9) dans le sasier que lui a affecté l'ordinateur. La procédure est la même pour toutes les cassettes ainsi que pour le remplacement d'une cassette par une autre. Concernant les opérations faites par un client: Ce dernier introduit tout d'abord son badge pour a- voir accès au clavier que comporte l'installation. L'ins- tallation vérifie si le client est en règle (nombre de cassettes sorties et non rendues, vaieur du solde..). En fonction de ces informations, il a ou non l'auto- risation d'effectuer une location. Dans cette hypothèse, il choisit le film souhaité et l'ensemble de préhension (9) est amené au niveau du lieu de stockage de la cas- sette, saisit cet élément et le présente à l'orifice de sortie. Lorsque le client souhaite rendre une cassette, après avoir introduit son badge et vérification, il introduit les cassettes, le contrôle de ces dernières étant alors -8- effectué selon le processus illustré par les figures 6a à 6b. S'il n'y a pas eu fraude, l'ensemble de préhension saisit la cassette et la replace dans son casier. Une telle installation présente de nombreux avanta- ges tant pour l'utilisateur que pour le commerçant. Pour l'utilisateur, il peut avoir accès au distri- buteur vingt quatre heures sur vingt quatre et connaître à tout instant les films disponibles ainsi que la valeur de son compte. Pour le commerçant, une telle installation élimine tout risque de fraude et permet une gestion efficace de ses produits. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exem- ple de réalisation donné précédemment mais elle en cou- vre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. -9 - REVENDICATIONS 1/ Installation permettant le stockage, la distri- bution et la remise en place de manière automatique de cassettes ou articles similaires, se présentant sous la forme d'une enceinte (1) contenant: - des casiers (2,3) de rangement pour les articles (7) destinés à être loués; - un chariot mobile (9) de mise en place et d'enlè- vement des articles (7); - un système de vérification (22), caractérisée par le fait que: - l'enceinte (1) présente une seule ouverture (5) pour l'introduction et la délivrance des articles (7), des moyens de vérification (22) desdits articles-(7) é- tant disposés à l'intérieur de l'enceinte (1) en regard de cette ouverture; - les casiers de rangement (2,3) se présentent sous la forme de deux rangées de rayonnages parallèles dispo- sés de part et d'autre d'un plan de symétrie passant par l'ouverture (5) d'introduction et de délivrance des ob- jets (7); - le chariot mobile (9) de mise en place et d'enlè- vement est déplacé longitudinalement et verticalement se- lon le plan de symétrie précité et comporte un système de manipulation des objets pouvant prendre quatre positions décalées de 900 les unes par rapport aux autres, à savoir deux opposées selon l'axe de la machine et deux perpendi- culaires à ce plan en regard des casiers de rangement. 2/ Installation selon la revendication 1, caractéri- sée par le fait qu'elle est associée à des moyens permet- tant l'utilisation au moyen d'une carte magnétique, et qui se composent essentiellement: - d'une façade enfichable dans le mur ou la vitrine du magasin, cette façade comprenant: 35. un écran de visualisation et un clavier de - 10 - de commande permettant à l'utilisateur de dialoguer avec l'appareil, un lecteur de badge magnétique permettant le règlement des accès, 5. un système de codage-décodage (22) des arti- cles permettant le contrôle et le rangement de ces articles, - une armoire électronique placée à l'intérieur du magasin et comprenant essentiellement un ordinateur de commande et de gestion permettant d'assurer les diffé- rentes fonctions de la machine et de gérer les différents points de gestion.