FR 2583498 A1 19861219 FR 8509059 A 19850614 PROCEDE ET DISPOSITIF DE FABRICATION DE COQUILLES EN FIBRES MINERALES L'invention concerne la fabrication de produits fibreux tubu- laires ou coquilles, destinées notamment à l'isolation thermique de tuyauteries et formées de fibres minérales, par exemple en verre, ag- glomérées par un liant polymérisé. L'invention est plus spécialement relative aux techniques comprenant l'enroulement autour d'un mandrin de longueurs déterminées de feutre de fibres minérales en vue de la pro- duction de coquilles cylindriques. Selon ces techniques, on découpe en tronçons de longueurs dé- terminées un feutre de fibres minérales imprégnées d'un liant constitué par une résine polymérisable par exemple du type mélanine-formaldéhyde, phényl-formaldéhyde ou phénol-urée. Chaque tronçon de feutre est en- roulé autour d'un mandrin tournant alors que débute la polymérisation du liant qui est ensuite achevée dans une enceinte chauffée. Un tel procédé est notamment connu du brevet français 2 278 485 auquel il est fait ici plus spécialement référence. Ce procédé se caractérise essentiellement par le fait que le mandrin tournant autour duquel est enroulé le tronçon de feutre de fibres minérales est chauf- fé. Ce chauffage du mandrin favorise l'accrochage de la première spire de feutre. La température est choisie de façon que se forme pendant le temps d'enroulement une surface interne de la coquille durcie par la polymérisation du liant au voisinage du mandrin. Ainsi, dès la fin de l'enroulement, la coquille peut être séparée de son mandrin et être transférée à un dispositif qui assure le lissage et le durcissement de la surface extérieure de la coquille. Celle-ci présente à ce stade des surfaces interne et externe durcies alors qu'en dehors de ces surfaces - 2 - interne et externe la polymérisation du liant reste incomplète. Elle est ensuite achevée d'une manière homogène dans toute l'épaisseur de la coquille dans une enceinte chauffée. Egalement suivant le brevet français 2 278 485, l'enroulement du feutre autour du mandrin tournant est effectué en maintenant la vi- tesse du mandrin, conduisant à une vitesse tangentielle accélérée. De ce fait, l'épaisseur de la coquille en formation s'accroit avec une vi- tesse constante. Un tel procédé de mise en oeuvre relativement simple, convient parfaitement pour la production de coquilles de petits diamè- tres intérieur et extérieur, pour lesquelles seulement de faibles lon- gueurs de feutre de fibres minérales doivent être enroulées, inférieures par exemple à 6 mètres. L'alimentation du dispositif d'en- roulement doit s'effectuer à vitesse accélérée, mais cependant, il est impossible de trop augmenter la vitesse d'alimentation en feutre de fi- bres minérales sans risquer un déchirement du feutre, fragilisé de plus par le fait que les fibres minérales ne sont pas encore liées entre el- les. La vitesse maxima d'alimentation atteinte en fin d'enroulement est fonction du diamètre extérieur de la coquille et de la vitesse de rota- tion du mandrin, et doit être inférieure à la vitesse au delà de la- quelle l'on risque de déchirer le feutre. Ceci impose une vitesse maxima de rotation du mandrin, inversement proportionnelle au diamètre extérieur de la coquille conformée en fin d'enroulement. Cette limita- tion devient particulièrement contraignante pour des coquilles de dia- mètre extérieur important. Ainsi, à titre d'exemple, si on admet une vitesse d'alimentation limite de 50 mètres par minute, pour une coquil- le de 400 mm de diamètre extérieur, le mandrin doit avoir une vitesse constante de rotation inférieure à 40 tours par minute. Avec des spires d'une épaisseur moyenne d'environ 0,3 mm, on atteint un temps d'enrou- lement supérieur à 8 minutes pour une coquille de 100 mm d'épaisseur totale. La cadence de production selon cet exemple serait donc très faible. Selon une autre caractéristique importante du brevet FR 2 278 485, pendant toute la durée de l'enroulement des organes de pressage restent au contact de la coquille en formation. Ces organes de pressage sont constitués par exemple par trois contre-rouleaux disposés autour du mandrin tournant chauffé. S'écartant simultanément de l'axe du man- drin au fur et à mesure de la formation de la coquille, ces contre- rouleaux assurent d'une part la régularité de l'enroulement et d'autre - 3 - part la cohésion de la coquille. En effet, ces contre-rouleaux consti- tuent des points de contact réguliers avec la coquille en formation, qui définissent pendant tout le temps d'enroulement la forme générale de la coquille. De plus de par la compression exercée, les contre- rouleaux évitent toute individualisation des spires de feutre enrou- lées. En pratique, trois contre-rouleaux donnent une parfaite sa- tisfaction avec des " petites " coquilles, soient des coquilles dont le diamètre intérieur est compris entre 12 et 100 mm et dont le diamètre extérieur est inférieur à 200 min. Lorsque l'on s'écarte de ces valeurs limites afin de conformer avec la même installation par exemple des co- quilles dont le diamètre extérieur atteint 500 mm, trois points de contact s'avèrent insuffisants, pour définir correctement la forme de la coquille et surtout les contre-rouleaux n'assurent plus la cohésion recherchée. En effet, celle-ci est obtenue par l'écrasement de la co- quille entre les contre-rouleaux, donc la compression exercée est d'au- tant plus importante qu'une grande part de la surface extérieure de la coquille est en contact avec les contre-rouleaux ou en d'autres termes que la surface de chaque contre-rouleau en contact avec la coquille est plus importante. Or cette surface de contact est limitée du fait que le diamètre des contre-rouleaux ne peut dépasser une valeur telle que les contre-rouleaux soient à la fois tangents entre eux et du mandrin tour- nant chauffé qui lui détermine la valeur du diamètre intérieur de la coquille. Il serait bien sur possible d'augmenter le nombre des contre- rouleaux mais leur diamètre devrait alors être réduit pour les mêmes raisons d'encombrement stérique. De ce fait une installation bien adap- tée à la production de coquilles de petits diamètres intérieurs fourni- rait des coquilles de moyen diamètre intérieur et/ou d'épaisseur moyenne de mauvaise qualité alors que réciproquement une installation bien adaptée à la production de coquilles de moyen diamètre intérieur ne permettrait pas la production de coquilles de petit diamètre inté- rieur, car aucune compression ne serait alors exercée sur les premières spires enroulées. La mise en oeuvre de ce procédé de l'art pour la production de coquilles d'épaisseur moyenne se heurte également à une difficulté supplémentaire liée à la compressibilité du produit. En effet, selon ce procédé, les contre-rouleaux sont écartés progressivement de l'axe du mandrin tournant de sorte que pendant toute la phase d'enroulement, une force constante est exercée sur le feutre de fibres minérales par les - 4 - contre- rouleaux. Par suite, les premières spires enroulées, dont la surface externe reste peu éloignée de celle, parfaitement rigide, du mandrin tournant, sont plus comprimées que les dernières spires qui sont elles séparées du mandrin rigide par une épaisseur sensible de feutre compressible. Du fait de l'élasticité partielle du feutre de fi- bres minérales, et de cette différence de compression, la reprise d'épaisseur de la coquille est plus forte en fin d'enroulement; il en résulte une coquille conformée dont le diamètre extérieur est imparfai- tement contr6ôlé et supérieur au diamètre théorique attendu. La présente invention a pour but d'améliorer les techniques antérieures de production de coquilles par enroulement autour d'un man- drin tournant d'un feutre de fibres minérales imprégné d'un liant. En particulier, l'invention a pour but un procédé et une installation pour la fabrication des coquilles isolantes dont le diamètre intérieur et l'épaisseur peuvent varier dans des limites relativement larges. Selon l'invention, on fabrique en continu des coquilles iso- lantes formées de fibres minérales agglomérées par un liant en enrou- lant un feutre, imprégné d'un liant à l'état non polymérisé, autour d'un mandrin tournant chauffé dont la température est telle qu'une sur- face interne durcie se forme à son contact pendant l'enroulement et en exerçant une certaine pression sur la coquille en formation au moyen d'une part d'organes de pressage constitués par des contre-rouleaux principaux qui restent au contact de la surface externe de la coquille pendant toute la phase d'enroulement et d'autre part d'organes de pres- sage auxiliaires qui n'entrent au contact de la coquille que lorsque le diamètre extérieur de la coquille en cours de conformation atteint une valeur donnée. Suivant que le diamètre du mandrin est ou non supérieur à cette valeur en question, les contre-rouleaux auxiliaires interviennent ou non dès le-début de l'enroulement. Le choix de la dimension pour la- quelle les contre-rouleaux auxiliaires interviennent est fonction des valeurs extrêmes des diamètres interne et externe des coquilles aptes à être conformées avec le dispositif d'enroulement. De toute façon ce choix est toujours le fruit d'un compromis, le maximum d'efficacité des contre-rouleaux étant obtenu au début de leur intervention. Par exemple pour la production de coquilles isolantes dont le diamètre intérieur peut varier selon les besoins entre 12 et 400 mm et dont le diamètre extérieur atteint jusqu'à 500 mm, on dispose avanta- geusement de trois contre-rouleaux principaux qui interviennent seuls - 5 - tant que de diamètre extérieur de la coquille reste inférieur à par exemple 200 mm, et de trois contre-rouleaux auxiliaires qui intervien- nent en complément dès que le diamètre extérieur de la coquille atteint cette valeur de 200 mm, soit du fait de l'épaisseur de feutre enroulé ou simplement du fait que le mandrin tournant choisi a lui-même un dia- mètre supérieur ou égal à 200 mm. Ces contre-rouleaux auxiliaires sont placés au contact du feutre et commandés de telle façon qu'ils s'écar- tent de l'axe du mandrin tournant chauffé avec la même vitesse instan- tanée que celle des contre-rouleaux principaux, exerçant ainsi une pression identique sur le feutre enroulé. De préférence, selon l'invention, la pression exercée par les contrerouleaux principaux et éventuellement auxiliaires est augmentée au fur et à mesure de la progression de l'enroulement par une décrois- sance de la vitesse d'écartement, ce qui permet d'obtenir une compres- sion sensiblement identique pour toutes les spires de feutre enroulées. Suivant une caractéristique préférée de l'invention, la dé- croissance de la vitesse d'écartement des contre-rouleaux s'effectue avec une décélération constante; la vitesse d'écartement en fin d'en- roulement étant choisie égale à la vitesse d'accroissement du diamètre d'une coquille parfaite, cette vitesse théorique étant calculée pour une valeur de diamètre égale au diamètre extérieur de la coquille conformée obtenue par l'enroulement d'une bande de matériau incompres- sible. D'une manière également préférée, le feutre de fibres minéra- les est enroulé à vitesse tangentielle sensiblement constante ce qui implique que la vitesse de rotation du mandrin soit fonction à tout instant du diamètre extérieur de la coquille en formation. Selon une forme de réalisation particulièrement simple pour sa mise en oeuvre, on choisit de faire décroître linéairement la vitesse de rotation du man- drin, les vitesses de rotation en début et en fin d'enroulement, cal- culées dans l'hypothèse d'un enroulement à vitesse tangentielle constante étant prises comme référence. Il est à noter que le fait d'opter pour une décroissance li- néaire de la vitesse du mandrin tournant a pour effet d'entraîner un léger étirement du feutre enroulé qui est ainsi comprimé autour du man- drin. Ceci conduit à une densité plus grande de la coquille conformée. D'une part cet accroissement de la densité du produit réduit l'encom- brement stérique du produit ce qui facilite sa mise en place autour de tuyauteries, d'autre part les coquilles pour isolation thermique for- - 6 - mées de fibres de verre ont généralement une densité voisine de kg/m3. Or le coefficient de conductivité thermique X peut s'expri- mer en fonction de la densité du produit de la manière suivante: N = A + B%+ C/, o A, B et C sont des variables dépendant es- sentiellement de la température et de la nature du produit. Dans le cas des fibres de verre, la conductivité thermique reste minimum pour une densité autour de 60 - 90 kg/m3. Donc une légère variation de la den- sité n'a pas ici d'influence sérieuse sur le coefficient de conducti- vité thermique, c'est à dire sur le pouvoir isolant de la coquille conformée. L'invention a également pour objet un dispositif d'enroule- ment d'un feutre de fibres minérales autour d'un mandrin tournant chauffé, capable de produire des coquilles dont les diamètres inté- rieur et extérieur peuvent varier dans des limites importantes tout en présentant une bonne régularité de conformation. Ainsi, suivant un exemple de réalisation de l'invention le diamètre intérieur varie entre 12 et 400 mm, alors que le diamètre extérieur reste inférieur à 500 m.. Le dispositif selon l'invention comprend essentiellement un bâti qui supporte d'une part un mandrin tournant formé de deux demi- mandrins entraînés solidairement en rotation et munis de résistances électriques assurant son chauffage et d'autre part de contre-rouleaux principaux et de contre-rouleaux auxiliaires munis chacun d'un disposi- tif d'entraînement en rotation et d'un dispositif assurant un mouvement d'écartement ou de rapprochement de ces contre-rouleaux par rapport à l'axe du mandrin tournant. En outre, un dispositif permet d'éclipser les contre-rouleaux auxiliaires. Le dispositif d'enroulement selon l'invention permet une lar- ge automatisation et ne nécessite qu'un minimum d'opérations pour le passage d'un type de coquilles donné à un autre. D'autres particularités et avantages de l'invention apparai- tront dans la description qui suit d'un mode de réalisation, descrip- tion effectuée en référence aux dessins annexes qui représentent: figure 1: une vue schématique d'un dispositif de fabrication de co- quilles isolantes comportant un dispositif d'enroulement selon l'invention, figure 2: une vue schématique d'un dispositif d'enroulement selon l'invention en position d'éjection, figure 3: une vue schématique du dispositif d'enroulement de la fi- gure 2 avec les contre-rouleaux principaux utilisés alors figure 4 figure ' figure ' figure 6 - 7 - que les contre-rouleaux auxiliaires sont en position éclipsée, 4:une vue schématique du dispositif d'enroulement de la fi- gure 2 avec les contre-rouleaux principaux et auxiliaires utilisés. a: une vue schématique de l'évolution au cours de l'enroule- ment de la valeur du diamètre extérieur de la coquille, en formation, pour 3 types A, B, et C de coquilles isolantes, b: une vue schématique de l'évolution au cours de l'enroule- ment de la courbe de vitesse instantanée du mandrin tour- nant chauffé, correspondant aux coquilles A, B, et C, 6:une vue schématique de l'évolution au cours de l'enroule- ment de la courbe de vitesse d'écartement instantanée des contre-rouleaux, pour les coquilles A, B, et C. On a représenté à la figure 1 les principaux éléments consti- tutifs d'un dispositif de formation de coquilles isolantes formées de fibres minérales notamment en verre maintenues par un liant. Chaque co- quille est formée à partir d'un tronçon 1 de feutre de fibres minéra- les, notamment en verre, dans lequel est dispersé un liant à l'état non polymérisé. Le tronçon est obtenu par exemple après déchirement du feu- tre provoqué par une brusque traction sur celui-ci. Le tronçon 1 est conduit par un convoyeur d'alimentation 2 jusqu'à un dispositif d'en- roulement 3. Pour éviter toute détérioration du feutre encore très fra- gile étant donné que les fibres ne sont pas fixées les unes aux autres par le liant polymérisé, le convoyeur d'alimentation 2 est de préféren- ce à tapis en polychlorure de vinyle. De plus, conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, la vitesse d'alimentation est choisie constante; de la sorte on évite les glissements des tronçons de feutre contre le convoyeur qui peuvent engendrer des pertes de fi- bres. De plus, cette vitesse d'alimentation peut être choisie relative- ment proche de la vitesse de production du feutre de fibres minérales. Le dispositif d'enroulement 3 comporte essentiellement un mandrin tournant 4 et des contre-rouleaux 5 qui s'écartent de l'axe du mandrin au fur et à mesure que le feutre 1 s'enroule. Ces contre- rouleaux 5 exercent une pression sur la coquille en formation. Ils as- surent ainsi une bonne cohésion de celle-ci tout en interdisant la formation de plis. Le mandrin tournant est chauffé à une température telle que la surface interne de la coquille soit durcie par la polymérisation du - 8 - liant au voisinage du mandrin. A titre d'exemple, pour des liants usuels à base de résines formo-phénoliques, on choisit de chauffer le mandrin à une température constante de l'ordre de 350 - 400 C, quelque soit l'épaisseur de la coquille conformée. Ceci permet d'obtenir une épaisseur polymérisée d'autant plus importante que l'épaisseur de la coquille conformée est grande. Ainsi indépendamment de sa dimension la coquille présente une certaine rigidité qui facilite son éjection hors du mandrin. Dès la fin de l'enroulement, la coquille conformée 6 est désolidarisée du mandrin 4 et transférée par le dispositif à bras pivo- tant 7 jusqu'au dispositif de lissage 8 qui permet la formation d'une U peau" sur la surface extérieure de la coquille 6'. Le dispositif de lissage 8 comporte un convoyeur à charnières 9 et une plaque lisseuse pouvant être montée ou baissée pour s'adapter aux différents diamè- tres externes des coquilles, et équipée de résistances électriques. Sa température est réglée a environ 400 C, pour le type de liants considé- rés à titre d'exemple. La coquille 6' est entraînée en rotation par contact de sa génératrice supérieure sur la plaque lisseuse 10 et de sa génératrice inférieure sur le convoyeur 9. Outre la formation d'une " peau ", ce dispositif de lissage 8 permet aussi une rectification éventuelle de la coquille conformée. Après lissage, la coquille, présentant des surfaces interne et externe durcies alors que le liant n'a pas encore totalement polymé- risé en dehors du voisinage de ces surfaces périphériques, est conduite à une étuve de polymérisation 11 après être passée par une table de ré- ception 12. Pour cette étuve de polymérisation, on se référera plus spécialement aux publications de brevets français 2 325 007 et 2 548 586, cette dernière décrivant une étuve à micro-ondes dont l'em- ploi est ici préféré. Les coquilles'polymérisées sont ensuite conduites à un dispo- sitif de refroidissement, puis mises en longueur et enfin découpées dans le sens longitudinal afin de permettre leur mise en place autour de tuyauteries. La figure 2 représente plus en détail un mode de réalisation d'un dispositif d'enroulement selon l'invention. Celui-ci comporte un bati 13, mécano soudé qui supporte les différentes pièces de l'enrou- leuse et leur dispositif de déplacement. Le mandrin tournant 14 est composé de deux demi-mandrins ici non représentés, fabriqués par exemple en acier inox, entraînés soli- dairement en rotation par un moteur de préférence à courant continu ou encore entraîné chacun en rotation, les deux moteurs étant alors reliés par un dispositif de synchronisation l'un par rapport à l'autre. Ces deux demi-mandrins peuvent s'écarter pour permettre l'éjection d'une coquille conformée. Pour cela, ils sont dotés chacun d'un dispositif d'entraînement en translation, constitué par un vérin hydraulique qui commande le déplacement du support d'un demi-mandrin et de son moteur. Le chauffage du mandrin est assuré par un faisceau de résis- tances électriques réparties dans le mandrin en fonction de son diamè- tre. Alors que le feutre s'enroule autour du mandrin, des contre- rouleaux 15, 15', 15", 16, 16', 16" exercent une légère pression sur la surface extérieure de la coquille. Comme le montre notamment les figu- res 2 et 3, le contre-rouleau 15 est monté sur une plaque support 17, articulée en rotation autour du point 18 relié à une plaque fixe 19. Le contre-rouleau 15 peut donc décrire la trajectoire du cercle 20 passant par l'axe de symétrie du mandrin. Ce mouvement est commandé à la plaque support 17 par un vérin hydraulique rotatif 21. Pour cela un point A de la plaque 17 est relié par une bielle 22 à une extrémité D d'un arbre 23 en rotation autour du point E. Ce mouvement de rotation de l'arbre 23 est lui-même transmis par l'arbre 24, mobile autour du point E et solidaire de l'arbre 23, l'extrémité F de l'arbre 24 étant mue par l'avance ou le recul du vérin articulé 21, en rotation libre autour du point G, de telle sorte qu'un déploiement de la tige 25 entraîne un dé- placement dans le sens trigonométrique du contre-rouleau 15. La lon- gueur de la tige 25 est telle qu'en bout de course, le contre-rouleau , placé en C est au contact du plus petit mandrin susceptible d'être utilisé. En pratique les mandrins employés n'ont pas un diamètre infé- rieur à 12 mm. Pour plus de clarté, nous n'avons évoqué jusqu'à présent que le cas du premier contre-rouleau 15. Les contre-rouleaux 15', 15" sont montés d'une même façon sur une plaque support 17', 17", articulée au- tour du point 18', 18" qui repose sur une plaque fixée sur la bâti 19', 19". Le mouvement de rotation de la plaque 19', 19" est commandé soli- dairement de celui de la plaque 19 par un bras articulé 26' ou respec- tivement 26". Sur les figures 2, 3, 4, chaque contre-rouleau auxiliaire 16, 16', 16" est relié d'une part respectivement à un point fixe H lié à la - 10 - plaque 19, 19', 19" autour duquel le bras 27, 27', 27" porteur du contre-rouleau 16, 16', 16" est en rotation libre. Ce mouvement de ro- tation est commandé par un vérin hydraulique 28, 28', 28" fixé rigide- ment sur la plaque support 17 et qui par l'intermédiaire de son bras 29 transmet à l'arbre 27 le mouvement de rotation de la plaque support 17. Il faut noter que le vérin hydraulique 28 doit être tel que lorsque sa tige 30 est déployée, la génératrice des contre-rouleaux auxiliaires 16, 16', 16" la plus proche de l'axe du mandrin soient situées sur un cylindre 31 tangentant également les génératrices des contre-rouleaux primaires 15, 15', 15", ce cylindre 31 représentant l'enveloppe exté- rieure de la coquille en formation, et montré plus spécialement à la figure 4. A l'extrémité des contre-rouleaux non représentée sur les fi- gures sont placées des flasques, montées sur pivot et solidaires des mouvements rotatifs des plaques support 17, 17' et 17". Ces flasques portent des vérins identiques aux vérins 28, 28' et 28" et travaillent en parfaite synchronisation avec ceux-ci, ce qui permet d'éclipser les contre-rouleaux auxiliaires 16, 16' et 16". Ces flasques supportent également des moteurs hydrauliques entraînant en rotation les contre- rouleaux. Le fonctionnement de l'enrouleuse selon l'invention peut se décomposer ainsi. Initialement, les contre-rouleaux principaux sont rapprochés de telle sorte que l'espace central laissé libre entre eux soit juste suffisant pour permettre le passage des deux demi-mandrins. Les contre-rouleaux principaux assurent ainsi une fonction de guidage des demi-mandrins, particulièrement importante dans le cas des coquil- les de petit diamètre intérieur, car alors il se produit un effet de flèche non négligeable, les demi-mandrins n'étant maintenus que par une de leur extrémité. Notons que le diamètre des demi-mandrins sera de préférence inférieur de 0,5 mm au diamètre intérieur de la coquille conformée. Ainsi, dès la première spire de feutre de fibres minérales enroulée autour du mandrin, les contre-rouleaux 15, 15', 15" sont au contact de la coquille en formation. Au fur et à mesure que le feutre s'enroule, le diamètre extérieur de la coquille s'accroit et les contre-rouleaux 15, 15', 15" s'écartent de l'axe du mandrin leur mouve- ment étant commandé par le recul progressif de la tige 25 du vérin 21. Lorsque le diamètre extérieur de la coquille atteint par exemple 200 mm, les contre-rouleaux auxiliaires jusqu'alors éclipsés viennent en position de travail, c'est à dire que les tiges 30, 30', 30" des vérins 1 1 28, 28', 28" sont déployées totalement ce qui amènent les contre- rouleaux auxiliaires 16, 16', 16" au contact de la coquille. Les mouve- ments des contre-rouleaux 16, 16', 16" sont alors command6s par ceux de la plaque support 17, 17', 17" de sorte qu'ils exercent une pression identique à celle des contre-rouleaux principaux 15, 15', 15". De préférence et comme repr6senté sur les figures 2 à 4, les contrerouleaux auxiliaires 16, 16', 16" ont un diamètre sup6rieur à celui des contre-rouleaux principaux. Venons-en maintenant plus spécialement aux difficultés posées par l'enroulement proprement dit autour d'un mandrin tournant chauffé, * d'un tronçon de feutre de fibres minérales dont la longueur peut at- teindre plus d'une vingtaine de mètres, dans le but de conformer une coquille isolante de diamètre extérieur pouvant atteindre jusqu'à 500 mm. Comme déjà mentionné, opérer un tel enroulement suivant une vitesse d'alimentation en feutre de fibres minérales croissante avec un - 12 - mandrin chauffé tournant à vitesse constante conduit à des temps d'en- roulement très importants dès que le diamètre extérieur de la coquille conformée dépasse par exemple 200 mm. Aussi selon l'invention, on choi- sit d'opérer avec une vitesse d'alimentation en feutre constante et donc avec une vitesse de rotation du mandrin décroissant au fur et à mesure de l'enroulement. Théoriquement, cette vitesse de rotation du mandrin chauffé doit être égale à chaque instant t à: Vr = Va/std o Vr est la vitesse de rotation du mandrin en tours/minute, Va la vitesse d'alimentation en feutre enmètres/minute et d le diamètre extérieur de la coquille en mètre à l'instant t. Si d'autre part, on considère que globalement, toutes les spires de feutre enroulées créent un accroissement identique de l'épaisseur de la coquille ou en d'autres termes que toutes les spi- res sont comprimées d'une manière identique, on calcule la valeur de d de la manière suivante d = ff- (de2 - dm2) + dm2 oO te est le temps nécessaire à l'enroulement total d'une coquille, de le diamètre exté- rieur final de la coquille conformée et dm le diamètre du mandrin au- tour duquel le feutre est enroulé. La figure 5 illustre l'évolution au cours du temps de l'en- roulement du diamètre extérieur de la coquille (figure 5a) et de la vi- tesse correspondante de rotation du mandrin (figure 5b). La courbe 30 correspond par exemple à l'enroulement, avec une vitesse d'alimentation constante Va = 30 m.s-1 pendant un temps teA d'une coquille A d'un diamè- tre intérieur fictif de dm = 12 mm et d'un diamètre extérieur de = 50 mm. Les courbes 31 et 32 correspondent elles respectivement à l'enroulement pendant un temps teB ou teC d'une coquille B ou C, avec dm = 50 m, de = 100 m ou dm = 100 m, de = 300 mm. On constate que de fait, dans l'intervalle d'épaisseur et de diamètre extérieur des coquilles selon l'invention, la courbe représen- tative du diamètre est pratiquement une droite. A partir de cette valeur instantanée du diamètre d, on en dé- duit que l'expression théorique de la vitesse du mandrin est égale à Vr = Va 5t/ St -&. (de2- dM2) + dm2' Ainsi pour chaque type de coquille, la seule variable dans cette expression est le temps. On a représenté en 33, 34, 35 l'allure de la courbe représentative de cette vitesse de rotation du mandrin VR en fonction du temps, respectivement pour les coquilles A, B et C. On constate tout d'abord que la production de coquilles de petits diamè- tres intérieurs demande à ce que le mandrin puisse être entraîné - 13 - jusqu'à une vitesse de rotation proche de 800 tours/minute. Par contre, en fin d'enroulement d'une coquille de 500 mm de diamètre extérieur, la vitesse de rotation est inférieure à 20 tours/minute pour une vitesse d'alimentation en feutre maintenue constante à 30 mètres/minute. De telles variations de vitesse de rotation rendent délicate une corréla- tion parfaite entre la vitesse de rotation du mandrin et la vitesse théorique instantanée. Selon l'invention, on veille à ce que la vitesse réelle de rotation du mandrin soit égale à la vitesse de rotation théorique VR précédemment calculée en début et en fin d'enroulement. Ainsi d'une part en début d'enroulement on favorise un bon accrochage des premières spires sur le mandrin et d'autre part, en fin d'enroulement on évite la formation de plis ou de vagues inesthétiques. Entre ces deux valeurs de référence, la vitesse décroit linéairement. Ce choix est rendu possible par l'élasticité du matériau qui autorise un certain étirement de celui-ci. De plus comme déjà mentionné, l'accroissement éventuel de la densité de la coquille conformée n'a pratiquement pas d'influence sur la conductivité pour des coquilles isolantes formées de fibres de ver- re. Pour ce qui concerne les contre-rouleaux, nous avons déjà in- diqué qu'ils s'écartent de l'axe du mandrin au fur et à mesure de l'augmentation du diamètre de la coquille en formation, en exerçant pendant toute la durée de l'enroulement une légère pression sur celle- ci. La pression exercée par les contre-rouleaux doit être telle que le diamètre extérieur de la coquille soit bien conforme au diamètre sou- haité. Pour favoriser l'accrochage des premières spires, les contre- rouleaux sont de préférence animés d'une vitesse de rotation périphérique égale à la vitesse d'alimentation en feutre de fibres mi- nérales. Comme un feutre de fibres minérales est un produit très com- pressible, on observe une certaine reprise d'épaisseur en fin d'enrou- lement. D'autre part, plus l'épaisseur de feutre enroulé augmente, plus la coquille en formation est molle et donc plus elle se comporte comme un matériau élastique. Il est donc d'autant plus difficile de contrôler la valeur du diamètre extérieur de la coquille en fin d'enroulement, que celle-ci présente une épaisseur de feutre enroulé importante. Si le feutre de fibres minérales se comportait comme un maté- riau parfaitement inélastique, on calculerait aisément qu'à chaque ins- tant t, la vitesse d'écartement v des contre-rouleaux devrait être - 14 - égale à v = (de2 - dm2) /(4 tedio d, de, dm représentant le diamètre extérieur de la coquille respectivement à l'instant t, en fin d'enrou- lement et au début d'enroulement et te le temps nécessaire à l'enroule- ment de la coquille. La courbe 36 représente cette vitesse d'écartement v en fonction du temps pour les coquilles du type B et C précédemment décrit. Selon l'invention, on choisit de fixer la vitesse réelle ve d'écartement des contre-rouleaux en fin d'enroulement comme étant égale à la vitesse v calculée à l'instant te. De plus, on impose une varia- tion linéraire de la vitesse d'écartement, la pente oC étant obtenue après linéarisation de la courbe v = f(t) soit c = (de - dm)/te2 - 2-.-. La courbe 37 représente la droite ainsi te- obtenue. On constate que, en début d'enroulement, la vitesse d'écarte- ment des contre-rouleaux est inférieure à la vitesse théorique ce qui permet d'exercer une surcompression qui favorise la formation d'une surface interne durcie. Il est aussi possible d'augmenter cette surcom- pression en différant l'écartement des contre-rouleaux par rapport au début de l'enroulement, comme représenté à la figure 6, les contre- rouleaux ayant une vitesse d'écartement nulle de l'instant t = o à t = t'. Cette mesure est plus particulièrement importante pour des coquilles d'une assez grande épaisseur, de l'ordre de 100 mm par exem- ple, car alors la reprise d'épaisseur de la coquille devient très im- portante dès que la compression est arrêtée. Pour en tenir compte, on propose selon l'invention d'afficher un diamètre extérieur théorique inférieur au diamètre réel mais qui serait obtenu après le même temps d'enroulement. Selon l'invention, il a été trouvé que dans le cas de coquilles d'épaisseur inférieure à 150 mm et de diamètre extérieur n'excédant pas 500 mm des résultats très satisfaisants étaient obtenus avec un diamètre théorique égal à 88 % du diamètre extérieur que l'on cherche à obtenir après conformation. Dans ce cas la vitesse d'écarte- ment des contre-rouleaux en fin d'enroulement est imposée égale à v' = tC X o. st il dm. et la pente oe égale à: c = (de x 0,88- dm)/te2 - 2- On a ainsi v' fie une légère surcompression en fin d'enroulement mais aussi "'>o le retard de l'écartement des contre-rouleaux. Un tel asservissement procure d'excellent résultat c'est à dire une très bonne conformité entre la valeur mesurée du diamètre ex- - 15 - térieur de la coquille conformée et la valeur recherchée, ceci bien en- tendu pour des diamètres extérieurs inférieurs selon l'invention à 500 mm, et des épaisseurs inférieures à 150 mm. Il va de soi que si des coquilles d'épaisseurs supérieures devaient être conformées avec un dispositif du type décrit dans l'in- vention, ce qui n'est toutefois pas préféré, il serait alors nécessaire de choisir une valeur théorique du diamètre extérieur plus faible qui sera déterminée après essais. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication de coquilles isolantes formées de fibres minérales agglomérées par un liant selon lequel on enroule un feutre de fibres minérales imprégné d'un liant à l'état non polymérisé, autour d'un mandrin tournant chauffé dont la température est telle qu'une surface interne durcie se forme à son contact pendant 1 'enroule- ment et selon lequel on exerce une certaine pression sur la coquille en formation au moyen d'organes de pressage constitués par des contre- rouleaux principaux qui restent au contact de la surface externe de la coquille pendant toute la phase d'enroulement, caractérisé en ce que lorsque le diamètre extérieur de la coquille en cours de conformation atteint une valeur donnée, on amène au contact de la surface externe de la coquille des organes de pressage auxiliaires. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits organes de pressage auxiliaires sont constitués par des contre- rouleaux s'écartant de l'axe du mandrin avec la même vitesse instanta- née d'écartement que celle des contre-rouleaux principaux. 3. Procédé selon une des revendications précédentes, caracté- risé en ce que l'enroulement du feutre est effectué à vitesse tangen- tielle sensiblement constante. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on fait décroitre linéairement la vitesse de rotation du mandrin chauffé d'une manière telle que la vitesse de rotation du mandrin en début d'enroulement soit égale à: V1 = Va/c. dm et que la vitesse de rotation V2 en fin d'enroulement soit égale à:V2 = Va/ 3t de o Va représente la vitesse d'alimentation en feutre dm le diamètre du man- drin et de le diamètre extérieur de la coquille en fin d'enroulement. 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pression exercée par les contre-rouleaux principaux et éventuellement auxiliaires est augmentée au fur et à mesure de la progression de l'en- roulement. 6. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'augmentation de la pression exercée par les contre-rouleaux est obte- nue par une décroissance à déccélération constante de la vitesse d'écartement des contre-rouleaux. 7. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vitesse d'écartement v des contre-rouleaux est telle qu'à l'instant t = te v = Ve _, et que v décrive en fonction du temps une 4 t-_e 9_ e l droite de pente ce - _ -It o dm est le diamètre il't du mandrin, de le diamètre extérieur de la coquille en fin d'enroule- ment et te le temps d'enroulement. 8. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la vitesse d'écartement v des contre-rouleaux est telle qu'à l'instant S t = te v' = ve' =, t _. et que v' décrive en 4 te t 2.% fonction du temps une droite de pente w' e -.-C o dm est le diamètre du mandrin, de le diamètre extérieur de la co- quille en fin d'enroulement et te le temps d'enroulement. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon une des revendications précédentes, comportant un bâti supportant un mandrin tournant formé de deux demi-mandrins entraînés solidairement en rota- tion et munis de résistances électriques et des contre-rouleaux 15, ', 15", 16, 16', 16" munis chacun d'un dispositif d'entraînement en rotation et d'un dispositif assurant un mouvement de ces contre- rouleaux par rapport à l'axe du mandrin, caractérisé en ce qu'un contre-rouleau sur deux ou contre-rouleau auxiliaire est doté d'un dis- positif permettant de l'éclipser. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif assurant les mouvements d'écartements ou de rapprochement par rapport à l'axe du mandrin des contre-rouleaux principaux et auxi- liaires 15, 15', 15", 16, 16', 16" comporte un vérin hydraulique arti- culé 21, et de moyens de transmissions de ces mouvements 22, 23, 24, 25. 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le dispositif permettant d'éclipser un contre-rouleau auxiliaire est formé par un vérin hydraulique 28, 28', 28" fixé rigidement sur une plaque support 17, 17', 17" sur laquelle est montée un contre-rouleau principal non éclipsable. 12. Dispositif selon une des revendication 9 à 11, caractérisé en ce que les contre-rouleaux principaux et auxiliaires sont munis cha- cun d'un moteur hydraulique les entraînant en rotation. 13. Dispositif selon une des revendication 9 à 12, caractérisé en ce que les contre-rouleaux auxiliaires ont un diamètre supérieur à celui des contre-rouleaux principaux.