FR 2573407 A1 19860523 FR 8516957 A 19851115 La présente invention se rapporte à une plate- forme de travail mobile, en particulier, à une plate-for- me destinée à permettre d'effectuer des contrôles et d'exécuter des travaux sur la face inférieure des ponts, c'est-à-dire à ce qu'on appelle une plate-forme élévatri- ce sous pont, comprenant une flèche du type parallélo- gramme articulé dont la première extrémité tourillonne dans un plan horizontal et dans un plan vertical sur des moyens supports destinés à être fixés à un véhicule, un ensemble de bras qui comprend un bras intérieur dont l'extrémité intérieure tourillonne dans un plan horizon- tal et dans un plan vertical sur l'extrémité de la flè- che qui est à l'opposé des moyens supports, un bras exté- rieur, dont l'extrémité extérieure tourillonne dans un plan vertical sur une plate-forme, nacelle ou équivalent et au moins un bras intermédiaire, qui tourillonne dans un plan vertical à ses extrémités opposées sur le bras intérieur et le bras extérieur, des moteurs hydrauliques et vérins à piston et cylindre servant à commander les mouvements des bras et de la flèche les uns par rapport aux autres et par rapport au véhicule, ainsi que des moyens servant à maintenir la plate-forme ou nacelle sen- siblement horizontale indépendamment de l'angle d'incli- naison de la flèche et des bras. Les plates-formes de travail mobiles, que l'on appelle des élévateurs, sont connues dans de nombreuses versions différentes et comprennent une pluralité de bras interconnectés, qu'on peut faire osciller dans des plans verticaux au moyen de vérins hydrauliques et, quel- quefois, au moins le bras adjacent à la plate-forme ou nacelle est d'une version télescopique. Récemment, il a été mis au point un type spécial d'élévateur, l'éléva- teur sous pont qui est adapté pour effectuer des contrô- les et exécuter des travaux sur la face inférieure des ponts. Les élévateurs du type mentionné en dernier sont relativement gros, lourds et compliqués - l'un de ces élévateurs est monté sur un véhicule ferroviaire, en par- ticulier pour transporter des véhicules blindés - et ils sont donc également coûteux. Le but de l'invention est de réaliser un éléva- teur sous pont compact qui puisse également être utilisé comme un élévateur classique. Selon l'invention, ce résultat est obtenu par le fait que la plate-forme de travail mobile mentionnée à titre d'introduction est construite de la façon suivan- te: à son extrémité extérieure, la flèche possède une plaque tournante, que l'on peut faire tourner au moyen d'un moteur hydraulique qui est lui-même fixé à l'extré- mité de la flèche, ledit bras intérieur étant monté en un point adjacent à la circonférence de la plaque tour- nante au moyen d'une partie d'extrémité coudée, qui s'étend vers l'intérieur à partir de la circonférence de la table tournante; un vérin à piston et cylindre ser- vant à commander le bras intérieur est également monté sur la table tournante, en un point adjacent à sa circon- férence et à peu près diamétralement opposé au point de montage de la partie d'extrémité du bras, et attaque le bras intérieur à peu près à mi-distance entre ses extré- mités; et au moins une barre de commande est montée ra- dialement à l'extérieur du point de montage du bras inté- rieur sur la plaque tournante et reliée à un axe d'arti- culation prévu à l'extrémité extérieure du bras inté- rieur, axe sur lequel l'extrémité intérieure du bras in- termédiaire est montée, ladite barre de commande étant reliée à un dispositif de transmission du mouvement cou- plé à la plate-forme ou nacelle. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue de côté d'une plate-for- me de travail selon l'invention, à l'état replié; la figure 2 montre schématiquement diverses po- sitions de la plate-forme de travail de la figure 1; et la figure 3 est une vue d'un axe d'articulation de la plate-forme de travail de la figure 1. La structure de plate-forme de travail mobile représentée sur la figure 1 comprend des moyens supports désignés dans leur ensemble par 10 et adaptés pour être montés sur une plaque de base pivotante, comme indiqué en 11. Cette plaque de base est adaptée pour être fixée sur un véhicule approprié, par exemple, sur un wagon de chemin de fer ou sur un camion, de préférence du type qui possède une paire de roues rétractables de manière à pouvoir circuler sur des voies de chemin de fer. Sur les moyens supports 10, est montée une flèche 12 qui com- prend une partie principale 13, de préférence constituée par un tube carré, et une barre 14 qui s'étend parallèle- ment à la partie principale. La partie principale 13 et la barre 14 sont montées sur les moyens supports à une distance d'écartement mutuel prédéterminée, et elles sont montées à la même distance d'écartement mutuel sur un élément de suspension 15 comme représenté sur la figu- re 1. On obtient de cette façon, un parallélogramme arti- culé tel que, lorsqu'on fait osciller la -flèche 12 au moyen d'un vérin hydraulique 50 fixé aux moyens supports , l'organe de suspension 15 et les éléments qui y sont fixés soient toujours maintenus dans une attitude prédé- terminée indépendamment de l'angle d'inclinaison de la flèche 12. Sur l'organe de suspension 15, est montée rota- tive une plaque tournante 16 qui présente une jante cir- conférentielle dentée et, contre sa face inférieure, une plaque de fixation 17. Pour commander la rotation de la plaque tournante 16, un moteur hydraulique 16' est fixé à l'organe de suspension 15. Lorsque les moyens supports , avec la flèche 12, ont été montés sur le véhicule de transport, on règle la barre du parallélogramme articulé de telle manière que la plaque tournante 16 s'étende sen- siblement dans une direction horizontale. - La plaque de fixation 17 supporte un support 18 qui s'étend diamétralement par rapport à la plaque tour- nante 16 et présente, à proximité de sa circonférence et au-dessous de cette circonférence, vu sur le dessin, une patte de fixation 19 à sa première extrémité et une pat- te de fixation 20 à son extrémité opposée. Dans la patte de fixation 19, un bras intérieur 22 tourillonne pour tourner dans un plan vertical au moyen d'une partie de bras coudée 23. Cette partie de bras s'étend vers l'inté- rieur, vers l'axe de la plaque tournante, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 1 et, dans son état de repos, le bras se trouve donc au-dessous de la plaque tournan- te. Un vérin hydraulique 25 tourillonne dans la patte de fixation 20 du support 18. La tige de piston du vérin hy- draulique tourillonne sur ce bras 22 à peu près à mi-dis- tance entre les extrémités de ce bras. Une patte de fixa- tion 24 est fixée au bras 22 dans le prolongement de la partie coudée 23 du bras, et un vérin hydraulique 30 tou- rillonne sur cette patte 24. A l'extrémité du bras 22 qui est à l'opposé de la plaque tournante 16, un bras in- termédiaire 27 tourillonne au moyen de pattes d'articula- tion 28 qui se trouvent à une certaine distance de l'ex- trémité du bras 27, de sorte qu'il se forme une partie d'extrémité débordante 29 qui constitue un point de mon- tage 31 sur lequel la tige du vérin hydraulique 30 tou- rillonne comme représenté sur la figure 1. A son extrémi- té située à l'opposé du bras intérieur 22, le bras inter- médiaire 27 tourillonne sur un bras extérieur 28 et, en- tre le bras intermédiaire 27 et le bras extérieur 38, est agencé un vérin hydraulique 35 qui tourillonne sur une patte 34 prévue sur le bras 27, et dont la tige de piston tourillonne sur un point de montage 37 prévu sur une partie 36 en forme d'équerre située à proximité de l'extrémité du bras 38 dirigée vers le bras intermédiai- re 27. A son extrémité 38 qui est à l'opposé du bras in- termédiaire 27, le bras extérieur tourillonne dans un plan vertical, sur une ferrure 42 fixée rigidement à la plate-forme ou nacelle de travail 43. On décrira maintenant en détail, en regard d* la figure 3, les liaisons articulées établies entre les bras 27 et 38. Ainsi qu'on l'a indiqué sur la figure 1. le bras 27 porte une paire de branches de fourche 82 à son extrémité dirigée vers le bras extérieur 38. Un axe d'articulation 33 (figure 3) s'étend entre ces branches de fourche 32. Un manchon 51 est monté au moyen de ba- gues de bronze 53 sur l'axe d'articulation, à proximité de chaque extrémité de l'axe. Dans la région de chacune de ses extrémités opposées, le manchon 51 est évidé pour recevoir des bagues de bronze 52, et des paires de roues 47, qui sont accouplées rigidement dans chaque paire, sont montées sur ces bagues de bronze. La partie d'extré- mité du bras intérieur 38 est fixée à la partie centrale du manchon 51, par exemple par soudage, comme indiqué sur la figure 3. On remarquera que le manchon 51 peut tourner indépendamment de l'axe d'articulation 33 tandis que les branches de fourche 32 et les paires de roues 47 peuvent tourner indépendamment du manchon et de l'axe d'articulation. Le bras intermédiaire 27 peut être monté sur 1-. bras intérieur 22 sensiblement de la même façon qu'on l'a représenté sur la figure 3, l'axe d'articulation 41 correspondant à l'axe d'articulation 33, les branches de fourche 32 aux pattes de fixation 28 et la partie d'ex- trémité du bras 38 à la partie d'extrémité du bras 22. La seule différence consiste en ce que, ici, la roue in- térieure de chaque paire de roues est remplacée par une patte saillante, pour des raisons qui seront décrites en détail ci-après. Le palier formant l'articulation entre le bras extérieur 38 et la nacelle 43 peut être conçu de 257340t la même façon, les branches de fourche 39 du bras exté- rieur 38 remplaçant les branches de fourche 32, comme re- présenté sur la figure 3 et l'axe d'articulation 40 rem- plaçant l'axe d'articulation 33. Toutefois, dans ce cas, S une seule roue 47 est montée à chaque extrémité du man- chon et cette roue est fixée rigidement au manchon 51, de même que la ferrure de fixation 42 de la nacelle 43, qui correspond à la partie d'extrémité du-bras 38 de la figure 3. Dans cette forme de réalisation, le manchon, de même que la ferrure 42, tournent lorsque les roues 47 tournent. Il est essentiel que la nacelle 43 soit mainte- nue horizontale indépendamment de l'angle d'inclinaison de la flèche et des bras et, pour cette raison, deux bar- res 44 s'articulent sur une plaque tournante 16 en un point 21 situé à l'extérieur du point de montage 19 du bras 22. Les barres 44 tourillonnent sur les pattes pré- citées du manchon 51 de l'axe d'articulation 41, lesdi- tes pattes étant reliées rigidement aux roues dentées 47. Autour de chacune des roues dentées 47 montées sur le manchon de l'axe d'articulation 41, s'enroule une lon- gueur de chaîne 45 qui est assemblée, au moyen de deux barres 46 de longueur réglable, à une longueur de chaîne correspondante qui s'enroule autour des roues dentées 47 de l'axe d'articulation 33. De même, deux longueurs de chaîne 48 reliées par des barres 49 de longueur régla- ble s'enroulent respectivement autour des roues dentées intérieures montées sur l'axe d'articulation 33 et au- tour des roues 47 montées sur l'axe d'articulation 40. Ce dispositif de transmission du mouvement fonctionne de la façon suivante. Si le bras 22 oscille sous l'action du vérin hydraulique 25, les barres 44 actionnent les pattes accouplées aux roues 47 montées sur l'axe d'arti- culation 41, en faisant ainsi tourner ces roues 47. Ceci a pour effet que les ensembles de chaînes et de barres , 46 qui s'enroulent autour des roues 47 se déplacent dans un sens ou dans l'autre de telle manière que les roues dentées 47 montées sur l'axe d'articulation 33 tournent, ce qui détermine à nouveau un mouvement des en- sembles de chaînes et de barres 48 et 49 et, par consé- quent, une rotation des roues dentées 47 montées sur l'axe d'articulation 40. Etant donné que ces roues sont reliées rigidement à la ferrure 42 de la nacelle, cette nacelle oscille de façon correspondante. De même, avec l'agencement représenté, chaque mouvement du bras inter- médiaire 27 ou du bras extérieur 38 se traduira par un mouvement du dispositif de transmission du mouvement de telle sorte que la position horizontale de la nacelle restera inchangée. Lorsqu'on utilise la structure de plate-forme de travail, qui est de préférence fixée à la plate-forme d'un camion, on fait tout d'abord pivoter les bras 22, 27 et 38, avec la nacelle 43, par rotation de la plaque tournante 16, commandée par le moteur hydraulique asso- cié à cette plaque, la nacelle quittant alors sa posi- tion de transport sur la plate-forme du camion. Ensuite, on fait pivoter les moyens supports 10, à l'aide du dis- positif d'entraînement qui lui associé et on fait pivo- ter la flèche 12 à l'aide du vérin hydraulique 50 pour la placer dans une position de départ appropriée, par exemple dans une position telle que la flèche 12 déborde au-delà du parapet du pont, la nacelle étant convenable- ment. positionnée pour permettre à une personne d'y pren- dre place. En agissant sur un panneau de commande placé dans la nacelle, cette personne peut ensuite faire pivo- ter la nacelle en dehors du pont et la faire descendre sous le pont par une combinaison de mouvements des bras 22, 27 et 38. La figure 2 donne une indication des possibili- tés de déplacement de la nacelle 43 au moyen de la struc- ture selon l'invention et on peut voir que, bien que la structure selon l'invention soit particulièrement utili- sable en qualité d'élévateur- sous pont, elle peut égale- ment être utilisée pour inspecter des objets situés au- dessus du niveau de base et pour exécuter des travaux sur ces objets. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- mitatif, sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Plate-forme de travail mobile destinée permettre d'effectuer des contrôles et d'exécuter des travaux sur la face inférieure des ponts, ou "plate-for- me élévatrice sous pont",du type qui comprend: a) une flèche (12), du type parallélogramme articulé, dont la première extrémité tourillonne dans le plan horizontal et dans le plan vertical sur des moyens supports l0) qui sont fixés à un véhicule; b) un ensemble de bras (22, 27, 38) qui comprend un bras intérieur (22) dont l'extrémité intérieure tourillonne dans un plan horizon- tal et dans un plan vertical sur l'extrémité de la flè- che (12) qui est à l'opposé des moyens supports (10), un bras extérieur (38) dont l'extrémité extérieure touril- lonne dans un plan vertical sur une nacelle (43), et au moins un bras intermédiaire (27) qui tourillonne dans un plan vertical à ses extrémités opposées sur ledit bras intérieur (22) et sur ledit bras extérieur (38); c) des moteurs hydrauliques (50, 16', 25, 30, 35) qui compren- nent notamment des vérins à piston et cylindre, servant à commander les mouvements desdits bras (22, 27, 38) et de ladite flèche (12) les uns par rapport aux autres et par rapport au véhicule; d) des moyens servant à mainte- nir ladite nacelle (43) sensiblement horizontale indéoen- damment de l'angle d'inclinaison de ladite flèche (12) et desdits bras (22, 27, 38); cette plate-forme étant caractérisée en ce qu'elle comprend: e) une plaque tour- nante (16), montée de manière à pouvoir tourner, sous l'action d'un moteur hydraulique (16') à l'extrémité de la flèche (12) qui est à l'opposé desdits moyens sup- ports (10); f) une partie d'extrémité coudée de bras (23) prévue sur ledit bras intérieur (22), à l'aide de laquelle ledit bras intérieur est monté sur ladite pla- que tournante (16) en un point (19) adjacent à la circon- férence de cette plaque, et qui s'étend vers l'intérieur et vers le centre de la plaque tournante sur la face in- férieure de celle-ci, ledit vérin à piston et cylindre (25) qui sert à commander ledit bras intérieur (22) étant également monté sur la plaque tournante (16), en un point (20) adjacent à la circonférence de cette plaque et diamétralement à l'opposé du point de montage (19) de ladite partie d'extrémité coudée (23) du bras, et attaquant ledit bras intérieur (22) en un point com- pris entre ses extrémités; g) au moins une barre de com- mande (44), cette barre étant montée radialement à l'ex- térieur du point de montage (19) de ladite partie d'ex- trémité (23) du bras sur ladite plaque tournante (16); h) un axe d'articulation (41) situé à l'extrémité exté- rieure dudit bras.intérieur (27), et auquel ladite barre de commande (44) est reliée, ainsi que l'extrémité infé- rieure dudit bras intermédiaire (27); et i) un disposi- tif de transmission du mouvement prévu sur ledit bras in- termédiaire (27) et sur ledit bras extérieur (38), l'ex- trémité extérieure de ladite barre de commande (44) et ladite nacelle (43) étant respectivement accouplées aux extrémités de ce dispositif. 2 - Plate-forme de travail selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une première patte de fixation (24) qui est montée sur ledit bras in- térieur (22) dans le prolongement de la partie d'extrémi- té coudée (23) de ce bras intérieur, et une deuxième pat- te de fixation (29) qui est formée par une partie dudit bras intermédiaire (27) qui se prolonge au-delà du point de montage (41) du bras intermédiaire sur le bras inté- rieur (22), cependant qu'un vérin à piston et cylindre (30) tourillonne sur lesdites pattes de fixation (24, 29) pour commander le bras intermédiaire (27). 3 - Plate-forme de travail selon l'une des re- vendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un ensemble axe d'articulation au moyen duquel ledit bras intermédiaire (27) et ledit bras extérieur (38) tou- rillonnent l'un sur l'autre, et qui est composé d'un man- chon (51) usiné intérieurement et extérieurement, et qui porte deux roues dentées (47) de chaque côté d'une par- tie centrale sur laquelle ledit bras extérieur (38) est monté, et d'un axe d'articulation intérieur (33) qui tra- verse le manchon (51) et dont les extrémités sont mon- tées chacune dans une branche de fourche (32) prévue à l'extrémité dudit bras intermédiaire (27); une première paire de chaînes (45) qui s'enroulent sur deux desdites roues dentées (47) et s'étendent le long dudit bras in- termédiaire (27) pour s'enrouler sur deux roues dentées (47) fixées au manchon d'un ensemble axe d'articulation de configuration correspondante qui est interposé entre ledit bras intérieur (22) et ledit bras intermédiaire (27), le manchon de cet ensemble possédant, en remplaçe- ment de ladite deuxième paire de roues dentées (47), une paire de pattes, dont chacune est articulée sur une bar- re de commande (44) reliée à ladite plaque tournante (7); et une.deuxième paire de chaînes (48) qui sont en prise avec les deux autres des roues dentées (47) montées sur ledit premier ensemble axe d'articulation, et qui s'étendent le long dudit bras extérieur (38) pour attaquer deux roues dentées (47) prévues sur le manchon d'un ensemble axe d'articulation réalisé de la même fa- çon que les deux premiers ensembles axes d'articulation et interposé entre ledit bras extérieur (38) et ladite nacelle (43), laquelle est supportée par une ferrure (42) fixée rigidement au manchon de l'axe d'articulation adjacent.