FR 2579038 A1 19860919 FR 8503814 A 19850315 - 1 - La présente invention se rapporte aux systèmes de trans- mission de messages pour engins mobiles par exemple et, plus particulièrement à un dispositif récepteur de messages mon- table sur l'engin lui-même. De tels systèmes ont habituellement une fonction, soit de téléneutralisation, soit de trajectographie. Des ordres de télécommande, par exemple, sont émis depuis une station au sol vers l'engin. Un dispositif récepteur d'ordres insé- ré sur l'engin permet de recevoir ces messages et de les dé- coder. Ces messages peuvent par exemple avoir une fonction de télécommande de destruction (DC) ou encore une fonction maintien (M) ou encore une fonction Homme Mort (HM) ou en- core une fonction anti-brouillage. Ces divers messages nu- mériques ou analogiques sont bien connus de l'homme de mé- tier et ne seront pas décrits plus avant. Dans le cas de mes- sages, par exemple transmis par impulsions codées, une sé- quence S. est un groupe de plusieurs impulsions, par exem- ple deux, la première étant l'impulsion de référence, la se- conde étant émise At. plus tard, At dépendant du rang de i i la séquence. Un mot est un ensemble de plusieurs séquences, par exem- ple sept. Un ordre est constitué d'un ensemble de mots identiques; pour qu'un ordre soit exécuté, il faut qu'un nombre de mots défini à l'avance soit correctement reçu. Un code est un ensemble de plusieurs mots, par exem- ple sept, permettant par exemple de détruire sept engins sé- parément. L'objet de la présente invention est de recevoir ces différents mots du code et de les reconnaître. Les disposi- *tifs connus comportent habituellement un compteur temps dont l'initialisation est effectuée par la réception de la pre- mière impulsion d'une séquence. De tels systèmes connus sont de ce fait peu fiables. En effet, dès que le compteur temps a été initialisé, il ne peut plus compter d'autre in- tervalle de temps. Ces systèmes connus sont de ce fait très sensibles aux perturbations car si le compteur temps a été initialisé par une impulsion erronée, le système récepteur n'est plus capable de reconnaître d'autres groupes d'impul- -2 - sions. L'invention se propose de remédier à ces défauts des systèmes ccnnus et propose un système récepteur de messages, à corrélation, utilisant une ligne à retard digitale. Le dispositif récepteur de messages de l'invention, lesdits messages étant transmis par modulation en position d'impulsions, comporte des moyens pour recevoir ces messa- ges, lesdits messages étant formés de mots binaires, cha- que mot étant formé de P séquences, P étant un entier natu- rel prédéterminé, chaque séquence S. étant formée d'au moins i deux impulsions, la première impulsion étant l'impulsion de référence, la seconde étant émise It plus tard, At dépen- i i dant du rang de la séquence; ce dispositif de l'invention comprend des moyens pour décaler chaque impulsion reçue d'un temps égal à chacun des temps At. caractéristiques,- i des moyens pour corréler lesdites impulsions avec la premi- ère impulsion de référence, des moyens pour en déduire la séquence S., des moyens pour en déduire ledit message. i En outre, des moyens sont prévus pour confirmer la re- connaissance d'une séquence 0 au moyen de la reconnaissan- ce d'une séquence 1. De plus, des moyens pour reconnaître une séquence 0 consistent à confirmer une absence d'impulsion par rapport à une impulsion de référence authentifiée par la présence de la deuxième impulsion d'une séquence 1. Le dispositif de l'invention comporte des moyens pour corréler les impulsions reçues consistant essentiellement en un registre à décalage 3. Le dispositif de l'invention comporte des moyens pour reconnaître les séquences 1 ou 0 consistant essentiellement en une pluralité-de portes ET (P1 à P7), lesdites portes recevant les impulsions retardées de temps At. fournies par les sorties du registre 3. En particulier, dans le cas d'un récepteur radar, la première impulsion dite de référence est l'impulsion de ré- currence radar. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront a la lecture de la description suivante illustrée par un des- sin. -3 - La figure unique représente une Nue schématique du dispositif récepteur d'ordres selon l'invent-ion. La description suivante décrit un récepteur d'ordres intégré à un répondeur radar dans un but de simplification. Mais il est évident qu'un décodeur d'ordres selon l'invern- tion s'appliquerait à d'autres supports de transmission (câbles, fibres optiques etc...). Dans la présente descrip- tion, on appellera séquence un groupe de deux impulsions, la première étant l'impulsion de recurrence radar, la se- conde étant émise entre 2 et 36 us après la première suivant le rang de la séquence. Une séquence, en outre, correspond à un bit 1 si les deux impulsions sont effectivement émises, à un bit 0 si la seconde impulsion est absente. De ce fait, les séquences O sont fictives; pour être décodée, chacu- ne d'elle doit être associée à une séquence 1. Un mot est par exemple un ensemble de 7 séquences, 4 séquen- ces 1 et 3 séquences 0,chaque mot étant caractéristique d'un engin. Un ordre est constitué d'un ensemble de mots identiques; pour que cet ordre soit exécuté, il faut qu'un nombre de mots défini à l'avance soit correctement reçu. L'ordre trans- mis à un engin par cette voie est éventuellement un ordre de destruction. En se reportant à la figure, le dispositif 1 reçoit et remet en forme les impulsions reçues et validées. Ces im- pulsions validées issues du circuit 1 sont appliquées à l'en- trée d'une bascule 2 qui met en mémoire la dernière impulsion reçue, pendant un temps choisi de façon appropriée. Ce temps At définit la largeur de fenêtre de détection d'une impul. o sion comme explicité ultérieurement. La sortie de ce circuit 2 est reliée à une ligne à retard 3 qui est essentiellement constituée d'un registre à décalage commandé par une horloge H. La ligne à retard o 3 présente une longueur correspondant à l'intervalle de temps maximal entre l'impulsion de récurrence et l'impul- sion de séquence. Ainsi, pour l'exemple de réalisation de l'invention, le retard maximal est par exemple fixé à 36 is. Le pouvoir séparateur de cette ligne à retard doit répondre également à des normes convenablement choisies. Toutefois, pour reconnaître une séquence 0, il est nécessaire de l'as- socier à une séquence 1; cette vérification de l'absence d'impulsion doit se faire pendant un intervalle de temps précis Ati qui doit être repéré, non pas par rapport à une impulsion qui pourrait être n'importe quel parasite, mais par rapport à une impulsion de récurrence authentifiée par la présence de la deuxième impulsion d'une séquence 1. Ain- si, pour illustrer le décodage d'un mot formé par exemple de sept séquences, il est nécessaire d'effectuer un certain traitement, soit par exemple le mot suivant: S} une.. ....::::::: Séquences....... n 2: n 3 n : n 5: n 6: n 7 ::::::: - Retard (Ati)....:12 js:20 is:32 ps:24 ps:16 ps:28 ps:36 ps 11 Mot.i::1: ::0) 1 5t Mot............. 1: 1 1: :.: :: --::) On reçoit tout d'abord la séquence n 1. On vérifie la pré- sence d'une impulsion 12 ps après l'arrivée de l'impulsion de récurrence. A cette séquence n 01 on a associé la séquen- ce n 6 qui est un O et on doit vérifier que, 16 ls après réception de la séquence n 1, on a bien une absence d'im- pulsion représentative d'un 0. De la même façon, à la séquence n 2 (1) peut être as- sociée la séquence n 3 (0) qui peut être confirmée 12 ps plus tard. Pour la séquence no 4 (1), on peut lui associer la sé- quence n 7(0) qui arrive 12 Rs plus tard. La séquence n 5 (1) n'-est pas associée à une autre séquence car tous les O peuvent être déterminés par des 1. On a donc sept séquences à reconnaître dont trois sont fic- tives. On vérifie une séquence 1 dès que la seconde impulsion arrive à l'entrée du registre 3 afin d'éviter la gigue sur la réponse. On vérifie les mots O lorsque l'impulsion de ré- currence arrive à la fin du registre (position 36 "s), ce qui permet de faire une coïncidence entre les deux impulsions de la séquence 1 et de iérifier au même instant l'ahsence d'impulsion de la séquence O. Dans le cas de la détection de la séquence n 1 associée - à la séquence n. 6, le fonctionnement de la ligne à retard 3 est le suivant: l'impulsion de récurrence. fournie par la bascule 2 circule dans le registre 3 et, lorsqu'elle atteint la position 12 Ils, elle ouvre une fenêtre de 350 ns qui per- met à la deuxième impulsion de la séquence n0 1 présente à l'entrée du registre 3 d'être mémorisée dans une bascule mé- moire et de provoquer une réponse vers le radar en retour. L'impulsion de séquence circule à son tour dans le re- gistre 3 avec 12 Js de retard sur l'impulsion de récurrence. Lorsque l'absence d'impulsion de la séquence associée (O) arrive à L'entrée du registre 3, rien ne se passe; mais lorsque l'impulsion de récurrence arrive à la position 36 is, elle ouvre une fenêtre de 350 ns; l'impulsion de la séquen- ce i associée arrive alors à la position 24 is et ouvre aus- si une fenêtre; l'impulsion O se trouve alors à la position 36 - 28 = 8 is. Pour achever le décodage, on dispose sept portes ET par exemple puisqu'il faut dans l'exemple présent décoder sept séquences. La porte P1 reçoit alors le signal issu de la position 12p s du registre 3 ainsi que le signal S d'entrée non retardé. La sortie de cette porte P1 est reliée à l'en- trée d'une mémoire 4 qui reçoit ainsi la séquence ne 1 du mot que l'on souhaite décoder. On a vu que, dans l'exemple de mot choisi, il s'agit d'une séquence 1. La porte P reçoit de la même façon le signal issu de la sortie 16 gs du registre 3 ainsi que le signal S d'entrée non retardé et fournit la sé- quence n0 4 à l'entrée de la mémoire 4. De même, la séquence n0 2 est décodée par la porte P3 en recevant le signal cor- respondant au retard /t = 20 is. La séquence n 3 qui est également un 1 est décodée grace au signal issu de la sor- tie du registre 3 correspondant au retard 24 ls. Les portes P5, P6, et P7 ont essentiellement pour fonc- tion de confirmer les O, c'est à dire des absences d'impul- sions. La porte P5 qui doit vérifier la séquence n 7 (as- so.ciée à la séquence n0 4) devra vérifier l'absence d'impul- sion 36 as après l'arrivée de l'impulsion de récurrence. Cette vérification se fera lorsque l'impulsion de récurren- ce aura atteint la position 36 as du registre 3. L'impulsion de séquence n 4 sera à ce moment à la position 12 js du re- - 6 - gistre 3 et on vérifiera l'absence d'impulsion à l'entrée du registre au même instant. La porte P5 à trois entrées devra donc recevoir ce signal S non retardé, le signal de la sor- tie 12 jis du registre et le signal de sortie 36 ps du regis- tre 3. De même, la porte P6 recevra les impulsions issues des positions 36 ls, 16 is et 4.s du registre 3 et la porte P recevra les impulsions issues des sorties 36 ts, 24 is, et 8 ls du registre 3. - La mémoire 4 stocke ces différentes informations en pro- venance des portes P1 à P7 jusqu'à ce que le signal Cl com- mande la lecture de cette mémoire 4 dont le contenu est alors transféré dans la matrice 5 de décodage qui en déduit le mes- sage DC par exemple. L'une des sorties de cette matrice 5 commande pour chaque séquence 1 reçue l'envoi d'une réponse RR par l'intermédiaire de l'émetteur du répondeur radar afin- d'assurer la fonction trajectographie. Cette réponse RR as- sure également la réinitialisation du signal Cl de commande de lecture grâce à un monostable 6. On notera que le régla- ge de la largeur at de la fenêtre de détection peut par exem- o ple être obtenu par l'émission d'un signal RAZ de remise à zéro issu de la position At du registre 3 vers l'entrée de o la bascule 2 ou peut être assuré par tout autre moyen bien connu de l'homme de l'art (par exemple grâce à un monostable). Certains dispositifs de confirmation du décodage du mot contenu dans le registre 5 peuvent compléter le dispositif de l'invention. En particulier, il peut être utile de ne délivrer l'ordre DC de sortie qu'après reconnaissance de N mots décodés identiques, N étant ajustable de façon appro- priée. Une telle caractéristique n'est pas décrite plus am- plement car elle est à la portée de tout homme de l'art. Dans le cas d'application à la trajectographie, on pour- ra se contenter de détecter une seule séquence 1 par répon- deur; chaque séquence 1 pourra alors provoquer la réponse d'un engin différent par l'intermédiaire du répondeur. L'invention s'appliquerait de la même façon aux séquen- ces formées de plusieurs impulsions. Il suffirait simplement de prévoir un intervalle àtk caractéristique séparant les im- pulsions k et k + 1. 7 - REVENDICATIONS 1 - Dispositif récepteur de messages transmis par modu- lation en position d'impulsions comportant des moyens pour recevoir ces messages, lesdits messages étant formés de mots binaires, chaque mot étant formé de P séquences, P étant un entier naturel prédéterminé, chaque séquence Si étant formée d'au moins deux impulsions, la première impulsion étant-l'im- pulsion de référence, la seconde étant émise At. plus tard, lt. dépendant du rang de la séquence, dispositif caractérisé i par le fait qu'il comprend des moyens pour décaler chaque im- pulsion reçue d'un temps égal à chacun des temps Ati carac- téristiques, des moyens pour corréler lesdites impulsions avec la première impulsion de référence, des moyens pour en dé- duire la séquence S., des moyens pour en déduire ledit mes- sage. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour confirmer la recon- naissance d'une séquence O au moyen de la reconnaissance d'une séquence 1. 3 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les moyens pour reconnaître une séquence O con- sistent à confirmer une absence d'impulsion par rapport à une impulsion de référence authentifiée par la présence de la deuxième impulsion d'une séquence 1. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que lesdits moyens pour corréler les impulsions reçues consistent essentiellement en un registre à décalage 3. - Dispositif selon la revendication 4 caractérisé par le fait que les moyens pour reconnaître les séquences 1 ou O consistent essentiellement en une pluralité de portes ET (P1 à P7), lesdites portes recevant les impulsions retardées do tOemps Ati fournies par les sorties du registre 3. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que la première impulsion dite de référence est l'impulsion de récurrence radar dans le cas d'un récepteur radar.