FR 2578230 A2 19860905 FR 8503174 A 19850301 La présente invention concerne des perfectionnements et additions aux dispositifs ou pinces servant à saisir des objets ou parties d'objets en forme de tiges, en particulier des pattes groupées de volailles, qui ont été décrits et revendiqués dans la demande de brevet français intitulée "Pince de convoyeur", déposée le 19 décembre 1984 par le présent demandeur et portant le numéro d'enregistrement national 84 19592. La pince décrite dans cette demande de brevet comprend deux galets fous en matière élastique et un butoir, les deux galets étant pratiquement tangents et le butoir occupant une partie de l'espace compris entre lesdits galets, d'un côté du point de tangence. L'espace situé de l'autre côté de ce point est accessible pour l'insertion ou le retrait de tiges ou pattes, les galets et le butoir étant montés sur un bâti comportant une échancrure au-dessus de laquelle se trouvent le point de tangence des deux galets et l'espace compris entre ceux-ci et le butoir. L'ouverture de l'échancrure est de l'autre côté du point de tangence par rapport au butoir. Dans la pratique, le butoir est également un galet. Pour que la pince fonctionne, l'espace compris entre les galets et le butoir doit avoir une aire inférieure à la somme des aires des sections du nombre de tiges ou pattes que la pince doit tenir simultanément. De plus, la matière élastique des galets doit avoir une dureté shore telle que, d'une part, les galets se déforment assez pour qu'on puisse passer entre eux les tiges ou pattes et que, d'autre part, les limites de l'espace entre les galets et le butoir soient suffisamment rigides pour résister à la charge, c'est-à-dire au poids des objets à transporter. Dans la pratique, il s'est avéré que pour un réglage des galets permettant une introduction ou un retrait sans difficulté des pattes de volailles, l'espace entre les galets et le butoir pouvait devenir trop grand, d'où des décrochages accidentels des volailles pendant le transport. Au contraire, un réglage satisfaisant de l'espace entre les galets et le butoir entraînait un rapporchement des galets tel qu'il était difficile de faire passer les pattes entre ceux-ci. Un objet de la présente invention consiste donc à prévoir un moyen qui permette un passage plus aisé des tiges ou pattes entre les galets tout en assurant une bonne préhension une fois que celle-ci sont passées entre lesdits galets. Selon une caractéristique de l'invention, les galets sont montés sur des plaques pivotantes autour d'axes sensiblement perpendiculaires aux diamètres desdits galets passant par leur point de tangence, lesdits axes étant solidaires des côtés extérieurs des branches du bâti bordant ladite échancrure, le pivotement, vers le haut, desdites plaques par rapport à la face supérieure desdites branches du bâti étant limité à un angle de l'ordre de 100, les galets étant en contact par leur bord inférieur, légèrement pressé l'un contre l'autre, quand l'angle desdites plaques avec les faces du bâti est maximal. Selon une autre caractéristique de l'invention, le butoir est un galet également monté fou sur une plaque pivotant autour d'un axe solidaire de la face supérieure du bâti et sensiblement perpendiculaires aux axes desdites plaques supportant les deux autres galets, l'angle de pivotement maximal de la plaque du butoir étant le même que celui des plaques des autres galets. Selon une autre caractéristique de l'invention, les bords latéraux des plaques des galets, du coté du butoir, dépassent sous la plaque du butoir et au dessus de languettes parallèles à la plaque du butoir et solidaires de celle-ci par leur coté arrière, la distance entre les languettes et ladite plaque étant légèrement supérieure à la section des plaques des galets. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que l'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints parmi lesquels: la Fig. 1 est une vue de dessous d'une pince selon l'invention, et la Fig. 2 est une vue de face de ladite pince. Comme pour la pince de la demande principale, le bâti est une fourche comportant une base 1 et deux branches 2 et 3. Le bord extérieur de la face supérieure des branches 2 et 3 comporte des charnières 4 et 5, Fig. 2, sur lesquelles sont articulées des plaques sensiblement rectangulaires 6 et 7. Sur les plaques 6 et 7, sont montés fous des galets 8 et 9 autour d'axes perpendiculaires auxdites plaques. L'angle maximal de pivotement, vers le haut, des plaques 6 et 7 par rapport au plan de la face supérieure des branches 2 et 3 est de l'ordre de 100. Ledit angle de pivotement est limité par un moyen qui sera décrit ultérieurement. Quand l'inclinaison des plaques 6 et 7 est maximale, les galets 8 et 9 sont en contact par leur bord inférieur, légèrement pressés l'un contre l'autre et donc légèrement déformés au point de contact. De même, le butoir ou galet 10 est monté fou sur une plaque 11 articulée sur une charnière, non montrée, solidaire de la face supérieure de la base 1 et sensiblement perpendiculaire aux charnières 4 et 5. L'angle maximal de pivotement, vers le haut, de la plaque 11 est le même que celui des plaques 6 et 7. Quand les plaques 6, 7 et ll ont leur inclinaison maximale, le galet 10 est en contact avec les galets 8 et 9, légèrement pressé et donc légèrement déformé aux points de contact avec les galets 8 et 9. Les côtés latéraux 12 et 13 des plaques 6 et 7, côté butoir, passent sous la plaque 11. Chaque côté 12 ou 13 se trouve entre la plaque 11 et une languette 14 ou 15 fixée à celle-ci par son côté arrière. Les languettes 14 et 15 sont sensiblement parallèles à la plaque 11 et la distance qui les sépare de la plaque 11 est légèrement supérieure à la section des plaques 6 et 7. De cette façon, l'une quelconque des plaques 6, 7 ou 11 ne peut pivoter sans entraîner les deux autres plaques dans son mouvement. L'angle de pivotement maximal, vers le haut, des plaques 6, 7 et 11 est déterminé par au moins une butée solidaire du bâti, non montrée, passant au-dessus d'une des plaques 6, 7 ou 11. Elle est disposée entre l'un des galets 8 ou 9 et le butoir 10. Comme les galets 8, 9 et 10 sont pressés les uns contre les autres, quand ils sont libres d'une contrainte extérieure, ils prennent la position la plus inclinée les uns par rapport aux autres et l'inclinaison des plaques 6, 7 et 11 est donc maximale. Quand on introduit une charge dans l'espace 14 entre les galets, sous l'effet du poids, les plaques 6, 7 et 11 s'abaissent jusqu'à l'horizontale. Les distances entre les points de tangence et les axes des galets 8, 9 et 10 diminuent, d'ou une force de contact accrue entre les galets et une réduction de l'espace 14 assurant une préhension satisfaisante. Au déchargement, au lieu de tirer latéralement les pattes directement vers l'extérieur, l'opérateur les soulève d'abord, ce qui entraîne le pivotement des plaques 6, 7 et 11 jusqu'à l'inclinaison maximale et, par conséquent, une réduction de la force de contact des galets 8 et 9 facilitant le passage des pattes entre eux. REVENDICATIONS 1) Pince selon une des revendications 1 à 6 de la demande de brevet No. 84 19592, caractérisée en ce que les galets (8, 9) sont montés sur des plaques pivotantes (6, 7) autour d'axes (4, 5) sensiblement perpendiculaires aux diamètres desdits galets passant par leur point de tangence, lesdits axes (4, 5) étant solidaires des côtés extérieurs des branches (2, 3) du bâti bordant l'échancrure, le pivotement, vers le haut, desdites plaques (6, 7) par rapport à la face supérieure desdites branches étant limité à un angle de l'ordre de 100, les galets (8, 9) étant, au repos, en contact par leur bord inférieur, légèrement pressé l'un contre l'autre. 2) Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que le butoir est un galet (10) également monté fou sur une plaque (11) pivotant autour d'un axe solidaire de la face supérieure du bâti (1) et sensiblement perpendiculaire aux axes (4, 5) des plaques (6, 7) supportant les autres galets (8, 9), l'angle de pivotement maximal de la plaque (11) du butoir étant le même que celui des autres plaques (6, 7). 3) Pince selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les bords latéraux des plaques (6, 7) des galets (8, 9), du côté du butoir (10), dépassent sous la plaque (11) du butoir et au dessus de languettes (14, 15) parallèles à la plaque (11) du butoir et solidaires de celle-ci par leurs bords arrière, la distance entre les laiZguettes (14, 15) et ladite plaque (11) étant légèrement supérieure à l'épaisseur des plaques (6, 7) des galets (8, 9).