FR 2577183 A1 19860814 FR 8601827 A 19860211 L'invention a pour objet un chariot automoteur pour installations de triage dans lesquelles les objets à trier sont placés, après des opérations de codage, sur des chariots ou plateaux transporteurs qui se déplacent i e long d'un trajet fixe et d'o ces objets sont ensuite Automatiquement déchargés au moment o ils passent de- vant les zones collectrices qui leur sont affectées. Le chariot selon l'invention est muni de moyens brodeurs n.dépendants servant à commander son mouvement ei - 'aut.es moyens moteurs supplémentaires, indépendants es premiers, servant à commander le déchargement des ai placer le long d'un trajet constitué par un monorail et i. est équipé de moyens d'attelage articulés pour s'at- tel.er à des chariots analogues. On connait des appareils de sélection et de tri.agu dans lesquels des objets sont déposés sur des chariots ou plateaux transporteurs attelés les uns aux aut-c-es et contraints à se déplacer le long d'un trajet fixre au moyen de chaînes ou d'autres dispositifs analo- guPs. g._- R. s. Le déchargement des objets, commandé par des ca- maes. rails ou équivalents, disposés le long du trajet, se produit, soit par inclinaison du plateau du transpor- b teur, soit par l'action d'un élément poussoir qui se dé- pl#ce su.> le plateau sur lequel l'objet a été déposé. Toutefois, ces dispositifs impliquent des com- pli.catïions de construction et, lorsqu'on a à effectuer des hin:ements du trajet, ils exigent des interventions trop ócueuses et également l'arrêt de l'installation, éventuellement pendant de.longues périodeso On connait égaiement des chariots dans lesquels le plateau transporteur est constitué par une courroie mobile actionnée par un moteur qui circule avec le cha- riot, es sorte qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser des mn.'yens aecaw-iqucs dispose 1L long du trajet pour effec- tuer le déchargement. Plus récemment, il a été prévu une installation équipée de chariots automoteurs, qui est décrite dans la demande de brevet italien n 22264 A/84 par la demande- resse de la présente demande, et dans laquelle au moins certains des chariots sont équipés de moteurs indépen- dants, ce qui permet d'économiser les dispositifs de traction et apporte une simplification considérable de l'ensemble de la structure, dont l'adaptabilité est éga- lement très souple. Le chariot selon la présente invention est des- tiné à être utilisé en combinaison avec les installa- tions telles que celles qu'on vient de mentionner. Il se distingue des chariots précédents par une construction plus simple (en particulier en ce qui con- cerne les moyens servant à faire avancer le chariot) et par le fait qu'il est plus pratique (ce qui consiste es- sentiellement dans le fait que les opérations de mainte- nance et les interventions de réparation sont plus sim- ples). En outre, à la différence des autres chariots connus, qui exigent des rails de guidage et, séparément des premiers, d'autres rails sur lesquels agissent les roues motrices, le chariot selon l'invention n'utilise qu'un monorail unique pour les deux fonctions. La présente invention propose pour remplir les buts précités, un chariot automoteur qui comprend un châssis possédant des roues folles et capable de se déplacer le long d'un trajet fixe constitué par un monorail, et une unité motrice, articulée sur ledit châssis, qui comprend un moteur électrique qui ac- tionne au moins une paire de roues motrices opposées, qui agissent sur ledit monorail, ainsi que des moyens qui sollicitent l'unité motrice à pivotement afin de maintenir lesdites roues motrices pressées contre ledit monorail. Selon une autre caractéristique avantageusej l'invention propose un chariot automoteur pour instal- lations de triage qui comprend: a) un châssis muni de roues folles et capable de se déplacer le long d'un trajet constitué par un monorail; b) une unité comprenant un moteur électrique et des engrenages de transmission, arti- culée sur ledit châssis et capable d'actionner une paire de roues motrices qui agissent sur ledit monorail sur les côtés opposés de celui- ci; c) des moyens élastiques appropriés pour solliciter ladite unité moteur/transmis- sion à pivotement pour maintenir les roues motrices pressées en permanence contre le rail; et d) des moyens appropriés pour décharger les objets transportés d'un côté ou de l'autre du trajet. Selon l'invention, lesdits moyens servant décharger les objets transportés peuvent être constitués soit par une plaque basculante soit par une courroie mobile. La présente invention sera à présent décrite en détail, en se référant en particulier aux dessins anne- xés sur lesquels: la figure 1 -est une coupe d'un chariot selon l'invention; la figure 2 est une coupe du chariot selon la ligne I-I de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe partielle, pri- se selon la flèche A, d'un chariot selon l'invention; la figure 4 est une vue en coupe partielle d'un chariot selon l'invention, vu de dessus. Le chariot (voir figure 1) est essentiellement composé d'une structure porteuse 1, qui roule le long d'un monorail 2, d'une unité motrice 3 et d'une unité de transport et de déchargement désignée dans son ensemble par 4. La structure porteuse 1 comprend un châssis 5 qui repose sur le bord supérieur 6 du monorail au moyen d'une paire de roues folles (avant et arrière) 7 et qui est muni d'une paire de montants 8, disposés des deux côtés du monorail, sur lesquels sont montées des roues folles opposées 9, à axe vertical, qui roulent contre les parois du monorail lui-même pour s'opposer aux déplace- ments transversaux du chariot. Dans la partie inférieure des montants 8, se trouvent des roues folles 10 à axe horizontal qui rou- lent en contact avec la face inférieure d'une paire d'ailes 11l du monorail. Le chariot, qui se déplace dans le sens de la flèche V, peut donc rouler le long du monorail au moyen des roues 7; les roues folles 9 maintiennent la partie avant du chariot exactement positionnée sur le monorail tandis que le positionnement de la partie arrière est assuré par les roues motrices, ainsi qu'on le décrira dans la suite. Sur le châssis 5, est fixé un arbre 12 sensible- ment vertical sur lequel est articulé le support 13 d'un moteur électrique 14. Sur l'arbre du moteur 14, est cla- veté un pignon 15 qui est en prise avec une couronne 16 fixée à une roue dentée 17 qui, à son tour, imprime un mouvement de rotation à une roue 18 analogue. Les roues 17 et 18 sont clavetées sur des arbres verticaux 19 qui sont montés sur le support 13 au moyen de paliers; à l'extrémité inférieure de ces arbres, sont fixées deux roues motrices 20 qui attaquent le monorail 2 sur ses côtés opposés. Le moteur 14 fait tourner les roues mo- trices 20, par l'intermédiaire de la couronne 16 et des roues dentées 17, 18. En outre, les roues 20 maintien- nent la partie arrière du chariot convenablement position- née sur le monorail lui-même. En vue de permettre d'atteler un certain nombre de chariots (l'un de ces chariots tirant les autres) lorsque cela est nécessaire, le châssis 5 comprend éga- lement une paire de charnières oupivots21 auxquelssont fixées des barres de traction, en supplément d'un ou plusieurs amortisseurs, non représentés sur les dessins. Il est également prévu un ressort 25 ou organe équivalent, qui relie le moteur 14 au châssis 5, en exerçant une force de traction qui tend à faire tourner l'unité motrice dans le sens inverse de celui des ai- guilles d'une montre, comme représenté par la flèche C sur la figure 4. Ceci est destiné à maintenir l'adhéren- ce entre les roues motrices et le monorail à une valeur constante. En particulier, lorsque le chariot doit se déplacer sur des trajets très incurvés, le ressort 25 maintient l'unité motrice (ainsi que les roues motrices) dans une position telle que les roues 20 soient compri- mées contre le rail 2. Dans la partie supérieure, se trouvent les moyens servant à transporter et décharger les objets à trier, ces moyens pouvant être constitués, soit par des plaques basculantes (qui peuvent être actionnées mécani- quement ou, de préférence, chacune par un moteur élec- trique monté sur le chariot correspondant), soit, comme on l'a représenté sur le dessin, par une courroie mobile 24 montée sur deux rouleaux 22 parallèles à la direction d'avance du chariot et montés à leur tour sur le châssis de ce chariot. Les rouleaux 22 de la courroie mobile sont ac- tionnés par un moteur 239 de préférence du type à cou- rant continu et à aimant permanent, du fait que les ca- ractéristiques d'accélération de ce type de moteur per- mettent de commander très rapidement le moteur 9 entre autres choses, il est possible d'adapter sa vitesse presque instantanément aux dimensions des postes de dé- chargement et d'adapter à tout moment la vitesse aux be- soins de l'installation. Les moteurs 23, 14 sont alimentés, à l'aide de contacts glissants, par des barres d'alimentation dispo- sées le long du trajet et qui ne sont pas représentées sur les dessins. Pendant le travail, le chariot est con- traint par le moteur 14 à se déplacer le long du mono- rail 2. Les objets à trier sont placés chacun sur un chariot après avoir été codés. Lorsque les chariots pas- sent devant les zones collectrices, une unité de comman- de centrale d'un type connu envoie la tension aux barres d'alimentation auxquelles le moteur 23 est connecté; à ce moment, la courroie 24 se met en mouvement et, en tournant, elle décharge l'objet sur un côté ou l'autre du trajet. La configuration et l'agencement particuliers des éléments permettent d'obtenir différents avantages comparativement aux appareils déjà connus. Tout d'abord, la structure du monorail est très simple et peu coûteuse et les chariots peuvent être mon- tés sur ce monorail d'une façon très rapide et très fa- cile. Du fait que chaque chariot est muni d'un moteur indépendant, il est possible de faire varier à volonté la capacité de l'ensemble de l'installation en augmen- tant ou en diminuant le nombre des chariots, selon les besoins. Le chariot, ainsi conçu, peut même se déplacer le long de trajets sinueux et/ou en pente, et l'instal- lation peut être adaptée sans problème aux locaux déjà existants. Dans des installations telles que celles décri- tes dans le présent mémoire, la tension du courant utilisé doit être très faible, pour des raisons de sécu- rité; toutefois, ceci ne permet pas d'exploiter totale- ment les caractéristiques des moteurs à aimant perma- nent. Pour cette raison, dans le but de mieux exploi- ter les caractéristiques d'accélération de ces moteurs sans préjudice de la sécurité des ouvriers, dans les chariots selon l'invention, les moteurs 23 sont alimen- tés par des impulsions dont la tension est supérieure à la tension nominale mais qui ont une durée de quelques millisecondes. En fait, ces moteurs ont au démarrage un appel de courant considérable, de très faible durée. Il est donc possible d'utiliser des moteurs destinés à travail- ler sous 48 volts et de les alimenter, chaque fois que les courroies 24 doivent être mises en rotation pour leur faire décharger les objets transportés, avec des impulsions de tension d'environ 60 à 70 volts, d'une durée de quelques millisecondes. Dans ce cas, les caractéristiques du moteur sont exploitées au maximum cependant que les opérations sont exécutées dans des conditions de sécurité, sans qu'il soit nécessaire de recourir à des moteurs plus puissants (et par conséquent plus lourds et plus cofiteux). Les opérations de déchargement prennent donc moins de temps et il est donc possible, soit d'augmenter la vitesse d'avance des chariots, soit d'utiliser pour le déchargement des récipients possédant une bouche de plus petite dimension. Naturellement, les dimensions, ainsi que les ma- tériaux employés, peuvent varier en fonction des besoins de l'utilisation. REVENDICATIONS 1. Chariot automoteur caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (5) possédant des roues folles (7, 9, 10) et capable de se déplacer le long d'un trajet fi- xe constitué par un monorail (2), et une unité motrice (3), articulée sur ledit châssis, qui comprend un moteur électrique (14) qui actionne au moins une paire de roues motrices (20) opposées, qui agissent sur ledit monorail, et en ce qu'il est prévu des moyens (25) qui sollici- tent l'unité motrice à pivotement afin de maintenir les- dites roues motrices pressées contre ledit monorail. 2. Chariot automoteur pour installations de triage caractérisé en ce qu'il comprend: a) un châssis (5) muni de roues folles (7,9,10) etcapabledesedéplacer le long d'un trajet constitué par un monorail (2); b) une unité (3) comprenant un moteur électrique (14) et des engrenages de transmission (15, 16, 17, 18), articu- lée sur ledit châssis (5) et capable d'actionner 'une paire de roues motrices (20) qui agissent sur ledit mo- norail (2) sur les côtés opposés de celui-ci; c) des moyens élastiques (25) appropriés pour solliciter ladite unité moteur/transmiission (3) à pivotement pour maintenir les roues motrices (20) pressées en permanence contre le rail (2); d) des moyens (4) appropriés pour décharger les objets transportés d'un côté ou de l'autre du tra- jet. 3. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (4) servant à décharger les ob- jets transportés sont constitués par une plaque bascu- lante. 4. Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (4) servant à décharger les ob- jets transportés sont constitués par une courroie mobile (24). 5. Chariot automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité motrice (3) qui commande l'avance du chariot comprend un moteur électrique (14) qui actionne une paire de roues dentées (17, 18) clave- tées sur des arbres verticaux (19), à l'extrémité in- férieure desquels sont fixées des roues motrices op- posées (20) qui agissent sur le monorail en attaquant les faces opposées de celui-ci. 6. Chariot automoteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moteur (23) qui actionne la courroie mobile (24) est un moteur à courant continu à aimant permanent, ce moteur étant alimenté pour l'exécu- tion du déchargement des objets transportés par une im- pulsion de courant ayant une tension supérieure à la tension nominale et une durée de quelques millisecondes.