FR 2583492 A1 19861219 FR 8608599 A 19860613 La présente invention concerne un procédé de commande d'un mécanisme de prise directe d'une transmission hydraulique de type automatique de véhicule automobile et plus précisément un procédé de réglage de la capacité de transmission d'un mécanisme de prise directe qui a des organes d'entrée et de sortie qui peuvent coopérer mécani- quement l'un avec l'autre. Dans un véhicule automatique équipé d'une transmis- sion hydraulique formant une transmission automatique, par exemple sous forme d'un convertisseur hydraulique de couple et d'un accouplement hydraulique (appelé simplement dans la suite "convertisseur de couple") de manière géné- rale, le convertisseur de couple, grâce à sa fonction d'amplification de couple, peut transmettre une force nécessaire d'entraînement et donner une sensation régu- lière et agréable de conduite dans toute la gamme des vitesses du véhicule même avec un petit nombre d'engrenages réducteurs de vitesse dans la transmission. Cependant, les pertes par glissement inévitables dans un convertisseur de couple peuvent provoquer une dégradation de la consom- mation efficace de carburant et une augmentation de la vitesse de rotation du moteur d'une quantité correspondant aux pertes par glissement, ces dernières créant un plus grand bruit de fonctionnement du moteur. On a mis au point et utilisé en réalité un mé- canisme de prise directe ou de verrouillage destiné à coupler mécaniquement les organes d'entrée et de sortie du convertisseur de couple afin d'éviter cet inconvénient et de permettre la transmission mécanique de la totalité ou d'une partie de la puissance du moteur au véhicule lorsque la transmission hydraulique par le convertisseur de couple n'est pas nécessaire. On a souhaité étaler la région des vitesses dans laquelle le mécanisme de prise directe est utilisé, vers les vitesses les plus faibles possibles, afin d'uti- liser au mieux le mécanisme de prise directe qui améliore le rendement de transmission d'énergie et la consommation efficace de carburant. Cependant, lorsque le mécanisme de prise directe est utilisé dans une région de trop faibles vitesses du véhicule dans laquelle la vitesse du moteur est faible, il peut facilement provoquer des vibrations importantes de la carrosserie du véhicule et un bruit élevé de vibrations dus aux fluctuations du couple du moteur, et peut aussi dégrader les caractéristiques de conduite. Une manière de supprimer cet inconvénient comprend le-réglage de la capacité de transmission du mécanisme de prise directe de manière qu'elle varie et permette ainsi un glissement du mécanisme de prise directe lorsqu'il ap- parait certaines fluctuations du couple maximal lors du fonctionnement du moteur dans la région des faibles vitesses du véhicule, à la place de la transmission directe au convertisseur de couple. Ainsi, la capacité de transmis- sion du mécanisme de prise directe est réglée de manière variable à une valeur optimale choisie parmi plusieurs valeurs de la capacité de transmission (force de mise en coopération ou de manoeuvre) en fonction du rapport calculé e des vitesses de rotation ou du rapport de glissement (1 - e) entre les organes d'entrée et de sortie du conver- tisseur de couple, ces valeurs étant utilisées comme valeurs de réaction destinées à empêcher le rapport e des vitesses de rotation d'atteindre 1 ou le rapport de glis- sement de s'annuler dans la région des faibles vitesses du véhicule. Cependant, lors de la mise en oeuvre de ce procédé dans un système réel, le problème suivant se pose. Par exemple, dans un mode de réalisation de l'invention décrit dans la suite, lorsque la capacité maximale de transmis- sion du mécanisme de prise directe, qui peut être atteinte à l'aide d'un système de commande est réglée à une valeur relativement faible, le réglage est réalisé régulièrement et les vibrations et le bruit de la carrosserie du véhicule sont notablement réduits, mais en même temps la consommation de carburant augmente. Au contraire, lorsque la capacité maximale de transmission est réglée à une valeur rela- tivement élevée, le rapport e des vitesses de rotation peut parfois atteindre presque 1 ou le rapport peut s'approcher de 0, ou le rapport e des vitesses peut prendre tempo- rairement la valeur 1 ou le rapport de glissement peut prendre temporairement la valeur 0, si bien que la carros- serie du véhicule vibre et crée du bruit. Ceci est dû au fait que le temps nécessaire, même avec la technologie électronique actuelle de commande, pour le. calcul du rapport e des vitesses de rotation ou du rapport de glissement, y compris le temps d'échantillon- nage, n'est pas suffisamment court pour être négligeable, et en outre, les éléments mécaniques du système de commande à réaction, tels que les dispositifs hydrauliques, intro- duisent une restriction physique à la réduction du temps de réponse du système. En consequence, lorsque la capacité de transmission est réglée à une valeur relativement élevée de manière que la vitesse à laquelle le mécanisme de prise directe est manoeuvré vers la position de prise directe (la vitesse à laquelle la capacité de transmission augmente) est accrue, la commande ne peut jamais se syn- chroniser sur la vitesse et en conséquence le rapport e des vitesses de rotation ou le rapport de glissement peut dépasser la limite de la valeur respective de référence pour laquelle le système de commande à réaction fonctionne afin qu'il provoque une réduction de la capacité de trans- mission et en conséquence le rapport e de vitesses ou le rapport de glissement varie en-deçà de la valeur de réfé- rence. Lorsque ceci se répète, le convertisseur de couple présente des oscillations. En outre, il est souhaitable, au point de vue de la consommation de carburant et du rendement de trans- mission d'énergie, que le conducteur puisse choisir à vo- lonté un mode de fonctionnement dans lequel la consommation du carburant est prioritaire ou un mode de fonctionnement dans lequel la puissance de sortie est prioritaire, et la capacité de transmission du mécanisme de prise directe est réglée d'une manière qui correspond au mode de fonction- nement qui a été choisi. La présente invention concerne un procédé de commande d'un mécanisme de prise directe d'une transmis- sion automatique de véhicule automobile qui permet le réglage de la capacité de transmission afin que la consom- mation de carburant soit réduite ou que les caractéristiques de transmission d'énergie soient accrues, en fonction du mode de fonctionnement du véhicule. L'invention concerne ainsi un procédé de commande d'un mécanisme de prise directe d'une transmission hydrau- lique, ayant un organe d'entrée et un organe de sortie, dans une transmission automatique de véhicule automobile, le mécanisme de prise directe étant destiné à coupler mécaniquement ou désaccoupler l'organe d'entrée et l'organe de sortie l'un par rapport à l'autre, la transmission automatique comprenant un dispositif sélecteur commandé à volonté et destiné à sélectionner l'un de plusieurs modes de fonctionnement pour le véhicule automobile, la capacité de transmission du mécanisme de prise directe étant réglée afin que la valeur d'un premier paramètre prédéterminé, représentative d'une amplitude de glissement relatif de l'organe d'entrée et de l'organe de sortie, se trouve dans une plage prédéterminée de référence. Le procédé selon l'invention, dans ce premier aspect, comprend les étapes suivantes: (1) la détection de la valeur d'un second paramètre prédéterminé représen- tatif de l'un des modes de fonctionnement choisi par le dispositif sélecteur, et (2) la détermination de la plage prédéterminée de référence de la valeur du premier para- mètre prédéterminé en fonction de la valeur détectée du second paramètre prédétermine. De préférence, le dispositif sélecteur comprend un dispositif de sélection à deux positions destiné à prendre sélectivement une premiere position et une seconde position et à créer un signal représentatif de l'une des première et seconde positions occupée comme valeur du second paramètre prédéterminé. La plage prédéterminée de .............DTD: référence de la valeur du premier paramètre prédéterminé est avantageusement réglée dans une plage correspondant à une plus faible amplitude de glissement relatif des organes d'entrée et de sortie lorsque la première position est occupée, par rapport au cas o la seconde position est occupée. Dans une variante, le dispositif sélecteur comporte un distributeur manuel de changement de vitesse destiné à prendre sélectivement plusieurs positions de changement de vitesse déterminant chacune une gamme respective de rapports de réduction qui peut être établie par des engre- nages de changement de vitesse d'une transmission automa- tique, et à créer un signal représentatif de l'une des positions prise comme valeur du second paramètre prédéter- miné. Dans cette variante, la plage prédéterminée de référence de la valeur du premier paramètre prédéterminé est réglée dans une plage correspondant à une plus petite amplitude du glissement relatif de l'organe d'entrée et de l'organe de sortie lorsque la position de changement de vitesse correspond à une plage de vitesses plus élevée que lorsque la position du changement de vitesse correspond à une plage plus faible de vitesses. Dans un second aspect; l'invention concerne un procédé de réglage d'un mécanisme de prise directe d'une transmission hydraulique ayant un organe d'entrée et un organe de sortie, dans une transmission automatique de véhicule automobile, le mécanisme de prise directe étant destiné à assurer l'accouplement et le désaccouplement mécanique de l'organe d'entrée et de l'organe de sortie l'un par rapport à l'autre, le véhicule automobile étant destiné à fonctionner suivant plusieurs modes, la capacité de transmission du mécanisme de prise directe étant réglée afin que la valeur d'un paramètre prédéterminé, représen- tative d'une amplitude de glissement relatif de l'organe d'entrée et de l'organe de sortie, se trouve dans une plage prédéterminée de référence. Le procédé selon l'invention, dans ce second -___2583492 -- aspect, se caractérise en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (1) la détection de la valeur d'un second para- mètre prédéterminé représentative de l'un des modes de fonctionnement du véhicule automobile, et (2) la détermina- tion d'une vitesse de réglage de la capacité de transmis- sion afin que la valeur du premier paramètre prédéterminé varie vers la plage prédéterminée de référence, en fonction de la valeur détectée du second paramètre prédétermine. Le second paramètre prédéterminé est de de préfé- rence représentatif de plusieurs positions de changement de vitesse déterminant chacune un rapport respectif de réduction de vitesse établi par les engrenages de changement de vitesse de la transmission automatique. Dans une variante, le second paramètre prédéterminé est représenta- tif de plusieurs positions de changement de vitesse déter- minant chacune une plage respective de rapport de réduction qui peut être établi par les engrenages de changement de vitesse. De préférence, dans l'un ou l'autre des deux aspects de l'invention, le premier paramètre prédéterminé est le rapport des vitesses de rotation des organes d'entrée et de sortie. Dans une variante, le premier paramètre prédéterminé peut être la différence des vitesses de rota- tion de l'organe d'entrée et de l'organe de sortie. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion -seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en réfé- rence aux dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'une transmission auto- matique à laquelle s'applique le procédé de commande d'un mécanisme de prise directe selon l'invention; la figure 2 est un schéma d'un circuit hydraulique de commande utilisé dans la transmission automatique de la figure 1; la figure 3 est une vue développée de la partie essentielle de l'embrayage de prise directe représenté sur la figure 2; - la figure 4 est un graphique représentant la relation entre la pression hydraulique de travail de l'embrayage de prise directe et la vitesse du véhicule; la figure 5 est un ordinogramme principal illus- trant les opérations de réglage de la pression hydraulique de travail (ou de la capacité de transmission); la figure 6 est un ordinogrammne partiel illustrant l'opération exécutée au pas 515 de la figure 5; la figure 7 est un ordinogramme partiel illustrant l'opération de commande effectuée au pas 617 de la fi- gure 6; la figure 8 est un graphique représentant la relation entre le rapport des vitesses de rotation et le coefficient d'utilisation lorsque le rapport e des vitesses de rotation augmente de la région des faibles forces de manoeuvre, passe dans la région du voisinage des valeurs de référence et entre dans la région des valeurs de référence, la valeur de correction du coefficient d'utilisation n'étant pas modifiée alors que la période de minutage est modifiée; la figure 9 est un graphique représentant la relation entre le rapport des vitesses de rotation et le coefficient d'utilisation dans le cas dans lequel le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des faibles forces de manoeuvre, passe dans la région du voisinage des valeurs de référence et entre dans la région des valeurs de référence, la valeur de correction du coefficient d'utilisation étant modifiée et la période de minutage n'étant pas modifiée; la figure 10 est un graphique représentant la relation entre le rapport des vitesses de rotation et le coefficient d'utilisation dans le cas o le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des valeurs de référence et entre dans la région de réglage fin, adjacente à la région des valeurs de référence et au-dessus de celle-ci, puis revient dans la région des valeurs de référence, sans pénétrer dans la région supé- rieure d'ouverture d'électrovanne; la figure 11 est un graphique représentant la relation entre le rapport des vitesses de rotation et le coefficient d'utilisation dans le cas o le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des valeurs de référence, passe dans la région de réglage fin et pénètre dans la région d'ouverture d'électrovanne, puis revient dans la région des valeurs de référence; la figure 12 est un schéma partiel représentant une unité électronique de commande et des capteurs d'un circuit hydraulique de commande selon un second mode de réalisation de l'invention, dans le cas de la trans- mission automatique de la figure 1; et la figure 13 est un ordinogramme partiel analogue à celui de la figure 6, dans le second mode de réalisation de l'invention. On se réfère d'abord à la figure 1; elle repré- sente schématiquement une transmission automatique de véhicule automobile à laquelle s'applique l'invention. La puissance du moteur E est transmise à des roues motrices gauche et droite W et W' par un vilebrequin 1 du moteur, un convertisseur hydraulique de couple T jouant le r6ôle d'une transmission hydraulique, d'une transmission auxi- liaire M et d'un différentiel, dans l'ordre indiqué. Le convertisseur hydraulique de couple T comporte une pompe 2 couplée au vilebrequin 1, une turbine 4 couplée à un arbre 3 d'entrée de la transmission auxiliaire M, et un stator 5 couplé, par un embrayage unidirectionnel ou a roue libre 6, a un arbre 5a de stator qui est luimême supporté par l'arbre d'entrée 3 afin qu'il tourne par rapport à celui-ci. Un couple est transmis par le vilebre- quin 1 par la pompe 2 puis à la turbine 4, selon un proces- sus hydrodynamique. Lorsque l'amplification du couple est réalisée alors qu'un couple est transmis de la pompe 2 à la turbine 4, la force résultante de réaction est encaissée par le stator 5, d'une manière connue. Un pignon 7 d'entraînement de pompe est placé à l'extrémité droite de la pompe 2 comme l'indique la figure 1 afin qu'il entraîne une pompe hydraulique P représentée sur la figure 2. Un bras 5b de stator est fixé à l'extré- mité droite de l'arbre 5a afin qu'il commande une soupape de commande Vr représentée sur la figure 2. Un embrayage Cd de prise directe, qui est du type à rouleaux, est disposé entre la pompe 2 et la turbine 4 afin qu'il les accouple mécaniquement. Comme l'indiquent maintenant les figures 2 et 3 qui représentent plus en détail l'embrayage Cd de prise directe, un organe annulaire menant 9 a une surface conique 8 d'entraînement à sa périphérie interne et est monté sur des cannelures, dans une paroi périphérique interne 2a de la pompe 2, alors qu'un organe annulaire mené 11, ayant une surface conique menée 10 à sa périphérie externe, parallèlement à la surface conique menant 8, est monté dans une paroi périphé- rique interne 4a de la turbine 4, sur des cannelures, afin qu'elle se déplace axialement par rapport à elle. L'organe mené 11 a sa première extrémité qui est solidaire d'un piston 12 qui peut coulisser dans un cylindre hydraulique 13 formé dans la paroi périphérique interne 4a de la turbine 4. Le piston 12 subit une pression régnant dans le cylindre 13 et une pression régnant dans le convertis- seur de couple T simultanément, à ses deux faces d'extré- mités ou extrémités gauche et droite. Des rouleaux cylindriques 14 d'embrayage sont placés entre les surfaces coniques menante et menée 8, 10 et sont maintenus en place par un organe annulaire 15 d'une manière telle que, comme l'indique la figure 3, les rouleaux 14 d'embrayage ont leurs axes o inclinés d'un angle prédé- terminé G par rapport à la génératrice g d'une surface conique virtuelle Ic représentée sur la figure 2 et disposée à mi-distance entre les surfaces coniques 8, 10. Lorsque le convertisseur de couple D ne doit pas amplifier le couple qui lui est transmis, une pression hydraulique supérieure à la pression interne du convertis- seur de couple Test transmise au cylindre 13 afin qu'elle provoque le déplacement du piston 12, c'est-à-dire de l'organe mené 11, vers l'organe menant 9, si bien que les rouleaux 14 sont maintenus en appui entre les surfaces coniques 8, 10. Lorsque les rouleaux 14 sont ainsi repoussés entre les surfaces coniques 8, 10, lorsque le couple de sortie du moteur E provoque la rotation de l'organe menant 9 dans le sens de la flèche X sur la figure 3 par rapport à l'organe mené 11, les rouleaux 14 tournent autour de leurs axes et provoquent un déplacement axial relatif des organes 9, 11 dans un sens tel que les organes 9, 11 se rapprochent puisque les axes o des rouleaux 14 sont inclinés par rapport à la génératrice g comme décrit précédemment. En conséquence, les rouleaux 14 viennent mordre dans les surfaces coniques 8, 10 et assurent l'ac- couplement mécanique des organes 9, 11, c'est-à-dire de la pompe 2 et de la turbine 4 du convertisseur de couple T. Même dans ces conditions, lorsque le couple de sortie du moteur qui dépasse la force mécanique d'accou- plement de l'embrayage Cd de prise directe est appliqué entre la pompe 2 et la turbine 4, les rouleaux 14 peuvent glisser sur les surfaces coniques 8, 10 afin qu'ils répar- tissent le couple de sortie du moteur en deux parties, une partie du couple étant transmise mécaniquement par l'em- brayage Cd de prise directe alors que le couple restant est transmis hydrodynamiquement de la pompe 2 à la turbine 4. En conséquence, le rapport du couple transmis mécani- quement au couple transmis hydrodynamiquement varie avec le degré de glissement des rouleaux 14 d'embrayage. D'autre part, lorsqu'une force est appliquée au convertisseur de couple T en sens inverse lors du fonctionnement de l'embrayage Cd, la vitesse de rotation de l'organe mené 11 devient supérieure à celle de l'organe menant 9, si bien que cet organe menant 9 tourne dans le sens de la flèche Y de la figure 3 par rapport à l'organe mené 11. En conséquence, les rouleaux 14 tournent en sens inverse au sens indiqué précédemment et provoquent un déplacement axial relatif des organes 9, 11 dans le sens qui écarte ceux-ci. Ainsi, les rouleaux 14 ne viennent 1 1 plus mordre les surfaces coniques 8, 10 et tournent à vide si bien que la force exercée en sens inverse n'est transmise de la turbine 4 à la pompe 2 que d'une manière hydrodyna- mique. Lorsque le cylindre hydraulique 13 ne reçoit pas de fluide sous pression, le piston 12 se déplace vers sa position initiale étant donné la pression interne du convertisseur de couple T qui lui est appliquée, et l'em- brayage Cd de prise directe est ainsi rendu ainsi inopérant. On se réfère à nouveau à la figure 1; la trans- mission auxiliaire M a un arbre de sortie 16 qui est parallèle à l'arbre d'entrée 3 et comporte un engrenage G1 de première vitesse, un engrenage G2 de seconde vitesse, un engrenage G3 de troisième vitesse, un engrenage G4 de quatrième vitesse et un engrenage Gr de marche arrière qui sont tous juxtaposés entre les arbres d'entrée et de sortie 3, 16. L'engrenage G1 de la première vitesse comporte un pignon menant 17 destiné à être raccordé à l'arbre d'entrée 3 par un embrayage C1 de première vitesse et un pignon mené 18 destiné à être raccordé à l'arbre 16 de sortie par un embrayage unidirectionnel ou à roue libre CO et coopérant avec le pignon menant 17. L'engrenage G2 de la seconde vitesse comporte un pignon menant 19 destiné à être raccordé à l'arbre d'entrée 3 par un embrayage C2 de seconde vitesse et un pignon mené 20 fixé à l'arbre de sortie 16 et coopérant avec le pignon menant 19, alors que l'engrenage G3 de la troisième vitesse comporte un pignon menant 21 fixé à l'arbre d'entrée 3 et un pignon mené 22 destiné à être raccordé à l'arbre de sortie 16 par l'intermédiaire d'un embrayage C3 de la troisième vitesse et coopérant avec le pignon menant 21. L'engrenage G4 de la quatrième vitesse comporte un pignon menant 23 destiné à être raccordé à l'arbre d'entrée 3 par un embrayage C4 de quatrième vitesse et un pignon mené 24 destiné à être raccordé à l'arbre de sortie 16 par un embrayage sélecteur Cs et en prise avec le pignon menant 23. D'autre part, l'engrenage Gr de marche arrière comprend un pignon menant 25 solidaire du pignon menant 23 de l'engrenage G4, un pignon mené 26 destiné à être raccordé à l'arbre de sortie 16 par l'intermédiaire de l'embrayage sélecteur Cs, et un pignon fou 27 coopérant avec les pignons 25, 26. L'embrayage sélecteur Cs est placé entre les pignons menés 24 et 26 de l'engrenage G4 de la qua- trième vitesse et il comporte un manchon sélecteur S qui peut être déplacé entre une position gauche ou de marche avant et une position droite ou de marche arrière, sur la figure 1, afin qu'il assure sélectivement le raccordement du pignon mené 24 ou du pignon mené 26 à l'arbre de sortie 16. L'embrayage unidirectionnel CO permet la transmission seulement du couple du moteur E aux roues motrices W, W', et empêche la transmission du couple des roues motrices W, W' vers le moteur E. Lorsque l'embrayage C1 de la première vitesse est seul embrayé alors que le manchon sélecteur S est maintenu dans la position de marche avant telle que représentée sur la figure 1, le pignon menant 17 est raccordé à l'arbre d'entrée 3 afin qu'il établisse l'engrenage G1 de première vitesse si bien qu'il permet la transmission du couple de l'arbre d'entrée 3 à l'arbre de sortie 16 par son intermédiaire. Lorsque l'embrayage C2 de la seconde vitesse est alors embrayé alors que l'embrayage C1 est maintenu à l'état embrayé, le pignon menant 19 est raccordé à l'arbre d'entrée 3 et établit l'engrenage G2 de la seconde vitesse permettant la transmission du couple de l'arbre d'entrée 3 à l'arbre de sortie 16. Ainsi, même lorsque l'embrayage C1 est embrayé, l'engrenage G2, l'engrenage G3 ou l'engrenage G4 de la seconde, de la troisième ou de la quatrième vitesse peut être établi grace au fonctionnement de l'em- brayage unidirectionnel CO, l'engrenage G1 de la première vitesse étant rendu pratiquement inopérant. Lorsqu'au contraire l'embrayage C2 de la seconde vitesse est débrayé et l'embrayage C3 de la troisième vitesse est embrayé, le pignon mené 22 est raccordé à l'arbre de sortie 16 et établit l'engrenage G3 alors que, lorsque l'embrayage C3 est débrayé et l'embrayage C4 de la quatrième vitesse est embrayé à sa place, le pignon menant 23 est raccordé à l'arbre d'entrée 3 et établit ainsi l'engrenage G4 de la quatrième vitesse. D'autre part, lorsque l'embrayage C4 est seul embrayé, le manchon sélecteur S de l'embrayage sélecteur Cs étant déplacé vers la droite ou vers la position de marche arrière sur la figure 1, le pignon menant 25 et le pignon mené 26 sont raccordés respectivement à l'arbred'entrée 3 et à l'arbre de sortie 16 et établis- sent l'engrenage Gr de marche arrière si bien que le couple peut être transmis de l'arbre d'entrée 3 à l'arbre de sortie 16 par l'intermédiaire de l'engrenage Gr de marche arrière. Le couple transmis à l'arbre de sortie 16 est alors transmis par un pignon 28 de sortie monté à une première extrémité de l'arbre 16 de sortie à un pignon de grande dimension DG du différentiel Df. Un pignon Ds est fixé au gros pignon DG du diffé- rentiel Df et est en prise avec un pignon 29, et un câble 30 de tachymètre a une première extrémité fixée au pignon 29 et son autre extrémité fixée à un tachymètre 32 du véhicule par l'intermédiaire d'un aimant 31a d'un capteur 31 de vitesse du véhicule. L'aimant 31a est monté sur le câble 30. Le tachymètre 32 est ainsi entraîné par l'intermédiaire des pignons Ds, 29 et du câble 30 et indique la vitesse du véhicule, alors que le capteur 31 de vitesse du véhicule comprend l'aimant précité 31a et un interrupteur à lame 31b commandé par l'aimant 31a. Par exemple, -la rotation de l'aimant 31a avec le câble 30 provoque alternativement l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur 31b et un signal par tout ou rien, repré- sentatif de la fermeture et de l'ouverture de l'interrup- teur 31b, est transmis à une unité électronique de commande 33 décrite dans la suite du présent mémoire. La figure 2 représente un circuit hydraulique de commande comprenant l'unité électronique de commande de la transmission automatique selon l'invention. Comme l'indique la figure 2, la pompe hydraulique P est reliée par une canalisation 300 à un orifice 60a d'entrée, à un orifice 60b d'introduction de pression pilote d'une soupape de commande Vr ainsi qu'à un orifice 70b d'un distributeur manuel de changement de vitesse Vm (appelé dans la suite "distributeur manuel") et à un orifice 80a d'entrée de la soupape Vg de régulation. Les orifices 70a et 70c du distributeur manuel Vm sont raccordés respectivement à des orifices 90c et 90b d'une chambre 92 de logement de ressort d'un piston 90 d'asser- vissement par l'intermédiaire de canalisations respectives 301 et 302, et l'orifice 70c est en outre relié par une canalisation 303 à un orifice 70d du distributeur manuel Vm et à un orifice d'entrée 270a d'une soupape de détente 270 ainsi qu'à un orifice 100a d'un distributeur Vt sensible à l'ouverture du papillon des gaz du moteur. Un orifice e est relié par une canalisation 304 de fluide à l'em- brayage Cd de seconde vitesse ainsi qu'à un orifice 70g du distributeur manuel Vm, à un orifice 210d d'un distributeur de synchronisation, et à un orifice 170a d'un premier accu- mulateur 170. Un orifice 70f du distributeur manuel Vm est rèlié à l'orifice 130b d'un second distributeur V2 de changement de vitesse par une canalisation 305 dans laquelle un rétrécissement 350 et un clapet de retenue 380 sont montés en parallèle. Un orifice 70h est relié à l'embrayage Cl de la première vitesse par une canalisation 313 dans laquelle un rétrécissement 359 et un clapet de retenue 383 sont montés en parallèle. La canalisation 313 est connectée aux orifices 400a et 400b d'entrée d'un distributeur 400 de réglage de débit par une canalisation 307 munie d'un rétrécissement 369. Un orifice 400d de sortie du distribu- teur 400 de réglage de débit est relié au premier distri- buteur Vl de changement de vitesse par une canalisation 307a. La canalisation 307 a un rétrécissement 370 à proxi- mité de l'orifice d'entrée 400a du distributeur 400. Un orifice 70i du distributeur manuel Vm est relié par une canalisation 308 à un orifice 90a du piston 90 d'asser- vissement. Un orifice 70k est relié par une canalisation 309 à l'embrayage C4 de la quatrième vitesse, à un orifice 210e du distributeur 210 de synchronisation ainsi qu'à un orifice 190a d'un second accumulateur 190. Un orifice 70m est connecté à un orifice 70n du distributeur manuel Vm, à un orifice 130d du second distributeur V2 de changement de vitesse et à un orifice 160b d'une première soupape 160 de commande par l'intermédiaire d'une canalisation 310. Cette dernière, qui est reliée à l'orifice 130d du second distributeur V2, a un rétrécissement 356 et un clapet de retenue 381 montés en parallèle l'un par rapport à l'autre. Les orifices 100b et 100c d'un distibuteur Vt com- mandé par l'ouverture du papillon des gaz sont reliés à une canalisation 311 par l'intermédiaire de laquelle ils sont reliés à des orifices 170b, 190b et 180b d'un premier, d'un second et d'un troisième accumulateur 170, et 180, à un orifice 220f d'un distributeur de modula- tion 220, à un orifice 230c d'un distributeur 230 par tout ou rien, à un orifice 40c du distributeur 400 de réglage de débit et aussi à des orifices respectifs 160a et a de la première et de la seconde soupape de commande et 200, l'orifice 100b étant relié à la canalisation 311 par un rétrécissement 352. Un orifice 10Od du distribu- teur Vt sensible à l'ouverture du papillon des gaz est relié par une canalisation 312 munie d'un rétrécissement 353 à un orifice 130g du second distributeur V2 de chan- gement de vitesse et à une canalisation de retour EX. Un orifice 110a d'une troisième soupape de commande 110 est relié par une canalisation 315 à un orifice 120a du premier distributeur V1 de changement de vitesse et à la canalisation de retour EX. La canalisation 315 est reliée à la canalisation EX de retour par l'intermédiaire d'un rétrécissement 354. Les orifices 120c et 120d du premier distributeur Vl de changement de vitesse sont reliés par des canalisa- tions respectives 316 et 317 à des orifices respectifs 130a et 130c du second distributeur V2 de changement de vitesse respectivement. Un orifice 120e est relié à un orifice c de la première soupape de commande 160 et à la canali- sation de retour EX par une canalisation 318 munie d'un rétrécissement 355. Un orifice 130e du second distributeur V2 est relié à une canalisation 319 qui rejoint un orifice c de la seconde soupape de commande 200 et la canalisa- tion EX de retour par l'intermédiaire d'un rétrécissement 357. Un orifice 130f est relié à l'embrayage C3 de la troisième vitesse ainsi qu'à un orifice 200b de la seconde soupape de commande 200 et à un orifice 180a du troisième accumulateur par l'intermédiaire d'une canalisation 320 dans laquelle sont montés en parallèle un rétrécissement 358 et un clapet de retenue 382. Par ailleurs, l'une des deux canalisations de retour EX provenant du second distibuteur V2 a un rétrécissement 356a. Un orifice 120f du premier distributeur V1 est relié par une canalisation 340 à un orifice 140a d'entrée d'une première électrovanne 140 et la canalisation 340 est reliée à un orifice 270b de sortie de la soupape 270 de détente par l'intermédiaire d'une canalisation 341 qui comporte un rétrécissement 361. Un orifice 130h du second distributeur V2 est relié à un orifice 150a d'une seconde électrovanne 150 par l'intermédiaire d'une canali- sation 322a qui est reliée à une canalisation 322 par un rétrécissement 362. Cette canalisation 322 est reliée à un orifice de sortie 80b de la soupape de régulation Vg. Un filtre 322f est placé dans la canalisation 322. La première et la seconde électrovanne 140, 150 capartent chacune un corps ou tiroir 141, 151 maintenu en position de manière qu'il ferme un orifice 140a, 150a sous l'action d'un ressort 143, 153 lorsque l'enroulement respectif 142, 152 n'est pas alimenté, et il est maintenu dans la positon droite sur la figure 2, c'est-à-dire la position d'ouverture de l'orifice 140a, 150a malgré la force du ressort 143, 153, lorsque l'enroulement est alimenté. De cette manière, l'électrovanne 140, 150 se ferme et s'ouvre selon que l'enroulement respectif 142, 152 n'est pas alimenté et est alimenté. Un orifice 60c de sortie de la soupape Vr de commande est relié par une canalisation 325 à un orifice 210a d'un distributeur 210 de synchronisation et à un orifice 230d d'un distributeur 230 par tout ou rien. Le distributeur 210 de synchronisation a un orifice 210b relié à une canalisation 321 rejoignant un orifice 220d du distributeur 220 de modulation par l'intermédiaire d'un rétrécissement 371. Un orifice 210c est relié par une canalisation 327 à un orifice 220a du distributeur 220 de modulation. Un orifice 210f est relié par une canalisation 501a munie d'un rétrécissement 375 à une canalisation 501. Le distributeur de modulation 220 a un orifice 220b relié par une canalisation 326a munie d'un rétrécissement 372 à une canalisation 326, et un orifice 320c relié par une canalisation 353 munie d'un rétrécissement 373 à un orifice 230b du distributeur 230 par tout ou rien, et en outre un orifice 220e relié à une canalisation 322 munie d'un rétrécissement 366a. Le distibuteur 230 par tout ou rien a un orifice 230a relié à une canalisation 326 et un autre orifice 230e relié à une canalisation 334 par l'nter- médiaire d'une canalisation 501 qui comporte un rétrécis- sement 374. Un orifice 240a d'entrée d'une troisième électro- vanne 240 est relié à une canalisation 326 par un rétrécis- sement 367. La troisième électrovanne 240 a un corps ou tiroir 241 destiné à être repoussé par un ressort 243 afin qu'il ferme l'orifice 240a lorsque son enroulement 242 n'est pas alimenté alors que le corps 240 est déplacé vers la droite sur la figure 2 malgré la force appliquée par le ressort 243 afin que l'orifice 240a soit ouvert lorsque l'enroulement 242 est alimenté. De cette manière, l'électrovanne 240 est fermée et ouverte respectivement lorsque l'enroulement 242 n'est pas alimenté et est alimenté respectivement. Le convertisseur de couple T a un orifice Ta relié par une canalisation 334 munie d'un rétrécissement 368 à une canalisation 325, un orifice Tb relié à une canalisation 326 et un orifice TC relié par une canalisation 335 à un orifice 250a d'entrée d'une soupape de détente 250. Cette dernière a un orifice 250b d'introduction de pression pilote relié par une canalisation 336 à la canalisation 322 à un emplacement qui est en amont du rétrécissement 366a, et un orifice 250c de sortie relié à la canalisation de retour EX par une canalisation 337 ayant un refroidis- seur 260 d'huile. Toutes les canalisations de retour EX citées précédemment sont reliées au réservoir R. Les enroulements 142, 152 et 242 de la première, de la seconde et de la troisième électrovanne 140, 150 et 240 sont reliés électriquement à une unité électronique de commande 33 par des lignes 142a, 152a et 242a de signaux. L'unité électronique 33 de commande reçoit des signaux d'entrée d'un capteur 31 de vitesse du véhicule, d'un capteur 34 de vitesse de rotation du moteur et d'un capteur de détection de la position du levier de changement de vitesse ou du distributeur manuel Vm, etc. afin que les électrovannes 140, 150 soient commandées en fonction des changements de rapports prédéterminés à l'aide d'un relevé de changement de vitesse, afin que les embrayages C1-C4 de commande de la première à la quatrième vitesse soient embrayés ou débrayés sélectivement lors du réglag1e de l'opération de changement de vitesse de la transmission. L'électrovanne 240 est commandée par l'unité électronique 33 de commande en fonction d'un paramètre prédéterminé représentant l'amplitude du glissement relatif des élements d'entrée et de sortie du convertisseur de couple T, par exemple le rapport e de leurs vitesses de rotation. Plus précisément, à la suite de la comparaison du rapport réel e des vitesses de rotation et d'une valeur prédéterminée de référence, la force voulue de manoeuvre (capacité de transmission) de l'embrayage Cd de prise directe est déterminée, et la troisième électrovanne 240 est commandée afin qu'elle donne la force voulue de ma- noeuvre dans l'embrayage Cd de prise directe. En outre, un commutateur 33a sélecteur de mode * de fonctionnement (dispositif sélecteur) est relié élec- triquement à l'unité électronqiue 33 de commande afin qu'il sélectionne un mode de fonctionnement du véhicule sous forme soit d'un mode de puissance donnant priorité à la puissance de sortie soit d'un mode d'économie donnant priorité à la réduction de la consommation de carburant. Le commutateur sélecteur 33a est à un emplacement prédéter- miné sur un tableau de bord du compartiment des passagers du véhicule afin que le conducteur puisse le commander à volonté. On considère maintenant le fonctionnement du circuit hydraulique décrit précédemment. Le fluide hydraulique de travail se trouvant dans le réservoir R est aspiré et mis sous pression par la pompe hydraulique P puis est transmis à une canalisation 300 après régulation de sa pression par la soupape Vr de commande, à une valeur prédéterminée (pression P1 de travail). Un organe 61 formant un siège de ressort de la soupape Vr est placé au contact du bras 5b de stator (figure 1) si bien que, lorsque la force de réaction créée par le stator 5 du convertisseur de couple T dépasse une valeur prédéterminée, le ressort 62 est comprimé par le bras 5b du stator et augmente ainsi la pression de refoulement de la pompe hydraulique P (et en conséquence la pression P1 de travail). Un circuit hydraulique de commande de ce type est décrit en détail dans le brevet japonais publié n 45-30861. Une partie du fluide de travail à pression régulée par la soupape Vr est transmise au convertisseur du couple T par la canalisation 334 qui a le rétrécissement 368 et par un orifice Ta afin que la pression interne du convertisseur de couple T soit accrue et élimine la cavitation, avant retour du fluide dans le réservoir R par l'intermédiaire de la soupape 250 de retenue de pression et du refroidisseur 260 de fluide hydraulique. La soupape 250 de retenue de pression est réalisée de manière que, lorsque la vitesse U du véhicule augmente, la pression PG de régulation augmente et crée une force qui dépasse celle du ressort 252 afin que le tiroir 251 soit déplacé vers la droite sur la figure 2, et l'orifice 250a d'entrée et l'orifice 250c de sortie communiquent alors l'un avec l'autre si bien que la pression interne du convertisseur de couple T est réduite par évacuation de fluide dans le réservoir R. Ainsi, la soupape 250 de retenue de pression a pour râle de réduire la pression interne du convertisseur de couple T proportionnellement à l'augmentation de vitesse U du véhicule, le tiroir 251 étant mobile en fonction de la différence de pression entre la pression PG de régulation et la pression interne du convertisseur de couple T si bien que la capacité maximale de transmission de l'embrayage Cd de prise directe est augmentée lorsque le véhicule se déplace à vitesse élevée. Le distributeur manuel Vm est commandé manuellement par l'intermédiaire d'un levier de changement de vitesse (levier sélecteur) par le conducteur et prend sélectivement l'une de six positions de changement de vitesse ou plages différentes qui sont P (garage), R (marche arrière), N (point mort), D4 (déplacement à vitesse automatique parmi les quatre vitesses de marche avant), D3 (déplacement à changement de vitesse automatique entre trois vitesses de marche avant excluant la vitesse supérieure) et 2 (main- tien de la seconde vitesse). L'un des six modes de fonction- nement correspondant à ces positions est ainsi choisi. Lorsque le tiroir 71 du distributeur manuel Vm est dans la position N comme représenté sur la figure 2, l'orifice b destiné à communiquer avec la pompe par l'intermédiaire de la canalisation 300 est bouché par le tiroir 71 alors que tous les autres orifices 70a et 70c à 70n du distribu- teur Vm communiquent avec la canalisation de retour EX si bien que la quatre embrayages C1-C4 des quatre vitesses de marche avant sont tous débrayés, le couple du moteur ne pouvant pas être transmis aux roues motrices W et W' (figure 1). Lorsque le tiroir 71 du distributeur manuel Vm est déplacé vers la gauche d'une position par rapport à la position N, c'est-à-dire lorsqu'il prend la position D4, les canalisations 302 et 313 sont toutes deux mises en communication avec la canalisation 300 afin qu'elles reçoivent le fluide sous pression et, simultanément, les canalisations 305 et 304 sont mises en communication l'une avec l'autre. A cette occasion, la canalisation 309 de fluide est mise en communication avec la canalisation 310 mais aucune ne communique avec la canalisation de retour EX ou avec la canalisation 308, alors que la canalisation 301 continue à communiquer avec la canalisation de retour EX. En conséquence, lorsque la position D4 est occupée, le piston 90 destiné à déplacer le manchon sélecteur S (figure 1) a sa chambre 92 qui reçoit du fluide à la pression de travail P1 à partir de la pompe P si bien que le tiroir ou piston 91 est verrouillé hydrodynamiquement dans la position représentée sur la figure 2, et le manchon sélecteur S est maintenu dans la position représentée sur là figure 1 par la fourchette 39 fixée à une extrémité du tiroir 91. En conséquence, le pignon mené 24 de la quatrième vitesse est mis en coopération avec l'embrayage sélecteur Cs, et le pignon mené 26 de marche arrière est déconnecté- de l'arbre de sortie 16 de manière qu'il puisse tourner librement. Même lorsque le tiroir 71 du distributeur manuel Vm est déplacé vers la gauche d'une position à partir de la position D4 et prend la position D3, la relation entre la connexion des canalisations communiquant avec le distributeur manuel Vm ne subit aucun changement, mis à part la mise en communication de la canalisation 310 avec la canalisation de retour EX par l'intermédiaire des orifices 70m et 70n. Lorsque l'une quelconque des positions 2, D3 et D4 est occupée, le fluide sous pression est transmis au distributeur Vt commandé par l'ouverture du papillon par la canalisation 303. Ce distributeur Vt est réalisé de manière que, lorsqu'une came 104 repoussant le tiroir 102 tourne dans le sens contraire des aiguille d'une montre sur la figure 2, d'un angle proportionnel à l'augmentation d'ouverture d'un papillon placé dans un circuit d'admission du moteur E (l'amplitude d'enfoncement de la pédale du papillon des gaz, non représentée consti- tuant un paramètre représentant la charge du moteur E), le tiroir 101 se déplace vers la gauche malgré la force du ressort 103 et ouvre l'orifice 100a et en conséquence la pression de refoulement transmise par l'orifice 100c est transmise par le rétrécissement 352 à l'orifice 100d et déplace ainsi le tiroir 101 vers la droite, réduisant ainsi l'ouverture de l'orifice 100a et transmettant à la canalisation 311 une pression proportionnelle à l'ouverture du papillon des gaz (appelée dans la suite pression du papillon Pt). D'autre part, la rotation dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre de la came 104 provoque un coulissement vers la gauche du tiroir 102 si bien que la communication entre l'orifice 100d et la canalisa- tion de retour EX est réduite progressivement, empêchant ainsi l'application d'un choc lors du changement de vitesse du rapport de la troisième vitesse à celui de la seconde vitesse par enfoncement de la pédale d'accélérateur. Une came 113 de la troisième soupape 110 de commande qui a une action solidarisée avec celle de la came 104 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lors d'une augmentation de l'ouverture du papillon des gaz afin qu'un tiroir 111 se déplace vers la gauche malgré la force du ressort 112 et réduise progres- sivement la communication entre l'orifice 110Oa et la canalisation de retour EX, empêchant ainsi un choc dû au changement de vitesse du rapport supérieur de la quatrième vitesse au rapport de la troisième vitesse. En outre, la pression Pt du papillon est transmise par la canalisation 311 à l'orifice 400c du distributeur 400 de réglage de débit par l'intermédiaire de la canalisa- tion 311 afin que le distributeur 400 soit ainsi commandé. Ainsi, lorsque le distributeur 400 de réglage de débit est dans la position représentée, la pression du fluide de travail est transmise à partir de la canalisation 307 par l'intermédiaire du rétrécissement 370 au premier orifice d'entrée 400a seul puis est transmise à l'orifice 120b du premier distributeur Vl à partir de l'orifice de sortie 400d par l'intermédiaire de la canalisation 307a. Lorsque la pression Pt du papillon augmente et exerce une force supérieure à celle du ressort 402, le corps ou tiroir 401 se déplace vers la gauche et permet au fluide de travail de passer à la fois dans le premier et le second orifice d'entrée 400a, 400b, la quantité de fluide transmise par l'orifice 400d à la canalisation 307a étant alors accrue. Ainsi, lorsque l'ouverture du papillon des gaz est petite, un embrayage ne peut pas être embrayé tant qu'un autre embrayage embrayé n'est pas totalement débrayé (c'est-à- dire que deux embrayages ne peuvent pas être embrayés en meme temps, avec perte d'énergie et réduction de la vitesse du véhicule). En conséquence, les chocs sont réduits lors du changement de vitesse lorsque la pédale d'accéléra- teur ou du papillon des gaz est relâchée de sa position enfoncée et provoque une réduction du rapport de vitesse lorsque le véhicule est sur le point de cesser de rouler. D'autre part, le fluide sous pression provenant de la pompe hdyraulique P est aussi transmis par l'orifice a d'entrée de la soupape de régulation Vg qui est entrai- née par le grand pignon Dg représenté sur la figure 1 par l'intermédiaire d'un pignon 81 qui est en prise avec lui afin qu'il tourne autour de son axe propre 82 à une vitesse proportionnelle.à la vitesse U du véhicule, une pression de sortie ou pression régulée Pg proportionnelle à la vitesse U du véhicule étant ainsi créée et transmise à la canalisation 322 de sortie indiquée en trait inter- rompu. Le premier distributeur V1 de changement de vitesse relie la canalisation 307a à la canalisation 316 de sortie lorsqu'il est dans la première position repré- sentée sur la figure 2 et, simultanément, il relie une autre canalisation 317 à la canalisation EX de retour par l'intermédiaire de la canalisation 318. Ce premier distri- buteur V1 a un tiroir 121 qui est repoussé vers la première position par la force d'un ressort 122. Le tiroir 121 du premier distributeur V1 peut aussi se déplacer vers la gauche malgré la force exercée par le ressort 122 lorsqu'une pression réduite, inférieure à la pression de travail P1, est transmise par la soupape 270 de détente à la chambre hydraulique 120A délimitée en partie par une face droite d'extrémité du tiroir 121, par l'intermédiaire d'une canalisation 341 ayant un rétrécissement 361 et de la canalisation 340, afin que le tiroir prenne la seconde position. Lorsqu'il a pris cette seconde position, la canalisation 316 de sortie est reliée à la canalisation EX de retour par la canalisation 315 et simultanément la canalisation 317 n'est plus reliée à la canalisation 318 et est reliée à la canalisation 307a d'entrée. Indépendamment du fait que le premier distributeur V1 a la première position ou la seconde position, la canalisation 313 reste raccordée à l'embrayage Cl de la première vitesse. Ainsi, lorsque le distributeur manuel Vm est dans la position D3 ou D4, l'embrayage C1 de la première vitesse reste embrayé. Le tiroir 121 du premier distibuteur V1 est commandé par la première électrovanne de manière que, lorsque l'électrovanne 140 est fermée, la seconde position est occupée étant donné le fluide à pression réduite transmis dans la chambre 120a alors que, lorsque l'électrovanne 140 est ouverte, la première position est occupée étant donné l'action du ressort 122. Le second distributeur V2 de changement de vitesse, lorsqu'il a la première position représentée, bouche la canalisation 316 d'entrée et relie l'orifice 130d de sortie à la canalisation de retour EX, la canalisation 317 d'entrée à la canalisation 305 de sortie et une autre canalisation de sortie 320 à la canalisation EX de retour par l'intermédiaire de la canalisation 312. Le second distributeur V2 a un tiroir 131 repoussé vers la première position par un ressort 132. Le tiroir 131 du second distributeur V2 peut aussi être déplacé vers la gauche malgré la force appliquée par le ressort 132 en présence d'une pression régulée PG transmise à la chambre 130a délimitée en partie par une face droite agrandie d'extré- mité du tiroir 131 par l'intermédiaire de la canalisation 322a et de l'orifice 130h. Lorsque le tiroir est dans la seconde position, un orifice 130d de sortie n'est pas relié à la canalisation EX de retour et est relié à la canalisation 316, la canalisation 305 est reliée à la canalisation de retour EX par l'intermédiaire de la canali- sation 319, et la canalisation 320 de sortie n'est pas connectée à la canalisation 312 mais est connectée à la canalisation 317 d'entrée. Le tiroir 131 du second distributeur V2 est commandé par la seconde électrovanne d'une manière telle que, lorsque l'électrovanne 150 est fermée, le tiroir prend la seconde position sous l'action de la pression de régulation PG transmise à la chambre 130a alors que, lorsque l'électrovanne 150 est ouverte, le tiroir prend la première position sous l'action du ressort 132. Un dispositif d'encliquetage 133 est monté dans le second distributeur V2 afin qu'il assure un déplacement du tiroir 131 d'une manière nette ou bien déterminée. Ce dispositif d'encliquetage 133 est destiné à retenir le tiroir 131 du second distributeur V2 dans la première ou dans la seconde position à la suite d'un changement de la pression de régulation PG, même lorsque la seconde électrovanne 150 est dans sa position de fermeture. Pendant la rotation du moteur E, le fluide de travail sous pression transmis par la pompe P parvient à la soupape de régulation VG et elle y est régulée sous forme d'une pression de signalisation proportionnelle à la vitesse U du véhicule qui est transmise à la chambre hydraulique 130A du second distributeur V2. Le même fluide à la pression de travail est alors transmis à la soupape de détente 270 et la pression réduite résultante est transmise à la chambre hydraulique 120A du premier distri- buteur V1. Les enroulements 142, 152 des électrovannes 140, sont tous deux alimentés afin qu'ils ouvrent les électrovannes et maintiennent ainsi les distributeurs Vl, V2 dans leurspremièrespositionsrespective tellesque repré- sentées lorsque le distributeur manuel Vm est dans la position D4 ou D3. De cette manière, l'embrayage Cl de la première vitesse est seul embrayé, les autres embrayages C2-C4 n'étant pas embrayés, le rapport de la première vitesse étant alors établi. Comme le rapport de la première vitesse est en général destiné à être établi lorsque le véhicule roule dans la région des faibles vitesses dans laquelle la pression de régulation PG est faible aussi, la perte de débit de fluide de travail qui doit être renvoyée vers le réservoir R par l'intermédiaire de l'électrovanne 150 et du rétrécissement 362 est donc faible si bien que le processus est rentable. Ceci est particulièrement avantageux lorsque la pression du fluide de travail doit être maintenue à une valeur élevée dans tout le circuit hydraulique de commande, c'est-à- dire à une valeur nettement supérieure à la pression normale (pres- sion de travail P1), par exemple dans l'attente de la mise en route du véhicule ayant son moteur calé, la vitesse du véhicule étant nulle. Ensuite, lorsque la première électrovanne 140 cesse d'être alimentée par son enroulement 142 et se ferme alors que la seconde électrovanne 150 reste alimentée, son enroulement 152 étant constamment alimenté, une pression réduite transmise par la soupape 270 de détente et intro- duite dans la chambre 120A provoque un déplacement vers la gauche du tiroir 121 du distributeur Vl, malgré la force appliquée par le ressort 122. En conséquence, la canalisation 307a est reliée à la canalisation 305 par l'intermédiaire de la canalisation 317 qui est elle-même reliée à la canalisation 304 par un orifice 70f du distri- buteur manuel Vm, par une encoche 71a formée dans le tiroir 71 du distributeur manuel Vm et par un orifice 70f du distributeur lorsque celui-ci est dans la position D4, et elle est raccordée à la canalisation 304 par l'inter- médiaire d'une gorge annulaire 71b formée dans le tiroir 71 et d'un orifice 700 lorsque le distributeur manuel Vm est dans la position D3. Ainsi, à cette occasion, que la position soit la position D4 ou D3, l'embrayage C2 de la seconde vitesse est embrayé. De cette manière, lorsque le distributeur est dans la position D4 ou D3, l'embrayage C1 de la première vitesse et l'embrayage C2 de la seconde vitesse sont tous deux embrayés. Cependant, comme l'indique la figure 1, l'embrayage unidirectionnel C0 placé entre le pignon mené 18 de la première vitesse et l'arbre auxi- liaire 16 permet alors la transmission du couple uniquement du moteur E aux roues motrices, et établit le rapport de la seconde vitesse. Ensuite, lorsque l'enroulement 152 de l'électro- vanne 150 cesse aussi d'être alimenté alors que l'enrou- lement 142 de l'électrovanne 140 continue à ne pas être alimenté, la chambre hydraulique 130A du second distribu- teur V2 reçoit du fluide à la pression de régulation PG représentative de la vitesse qu'a alors le véhicule. Le tiroir 131 est déplacé vers la gauche afin qu'il prenne la seconde position uniquement lorsque la pression de régulation PG applique une force supérieure à celle du ressort 132 et de la force de résistance du dispositif d'encliquetage 133 si bien que la canalisation 305 est alors connectée à la canalisation de retour EX par l'inter- médiaire de la canalisation 319, provoquant ainsi le débrayage de l'embrayage C2 et simultanément la-canalisation 320 est connectée à la canalisation 317 qui rejoint la source de fluide du travail si bien que l'embrayage C3 de la troisième vitesse est embrayé. En outre, l'embrayage C1 de la première vitesse reste alors embrayé, mais l'embrayage unidirectionnel CO provoque l'établissement du rapport de la troisième vitesse. Ensuite, lorsque l'enroulement 142 de l'électro- vanne 140 est à nouveau alimenté, l'enroulement 152 de 2583-492 l'électrovanne 150 continuant à ne pas être alimenté, le tiroir 121 du premier distributeur Vl est déplacé vers la droite afin qu'il prenne à nouveau la position représentée si bien que la canalisation 317 est alors connectée à la canalisation de retour EX par l'intermédiaire de la canalisation 318 et provoque le débrayage de l'embrayage C3, et simultanément la canalisation 316 est raccordée à la source 307a de fluide afin qu'elle transmette du fluide sous pression à la canalisation 310. Celle-ci est reliée par les orifices 70m et 70k du distributeur manuel Vm à la canalisation 309 lorsque le distributeur manuel Vm est dans la position D4, et l'embrayage C4 est alors embrayé. Bien que l'embrayage C1 de la première vitesse reste aussi embrayé à ce moment, seul le rapport de la quatrième vitesse est établi étant donné l'action de l'embrayage unidirectionnel CO comme indiqué précédemment. Le changement de vitesse entre les quatre rapports est exécuté automa- tiquement de la manière indiquée précédemment. Le tableau qui suit indique à titre illustratif la relation entre les rapports de vitesseset les conditions d'alimentation des enroulements 142 et 152 des électrovannes et 150. TABLEAU D'autre part, un excès de courant de fluide pro- venant de la pompe P circulant dans la soupape de commande Vr est transmis par la canalisation 334 ayant le rétrécis- sement 368 au convertisseur de couple T si bien que la pression interne de celui-ci augmente, et le fluide est Enroulement 142 Enroulement 152 Première vitesse (faible) alimenté alimenté Seconde vitesse non alimenté alimenté Troisième vitesse non alimenté non alimenté Quatrième vitesse (élevée) alimenté non alimenté aussi transmis au distributeur 210 de synchronisation et au distributeur 230 par tout ou rien par la canalisation 325. Ce distributeur 210 de synchronisation a des chambres hydrauliques 210A et 210B qui sont soumises à la pression du fluide transmis à l'embrayage C2 et à l'embrayage C4 de la seconde et de la quatrième vitesse si bien que le tiroir 211 se déplace vers la gauche malgré la force appliquée par le ressort 212 et prend une seconde position de changement de vitesse dans laquelle le second ou le quatrième rapport est établi alors que, lorsque le premier ou le troisième rapport est établi, le tiroir 211 se déplace vers la droite sous l'action de la force du ressort 212 et prend une première position de changement de vitesse telle que représentée sur la figure 2. Le distributeur 210 de synchronisation, quelle que soit celle des deux positions de changement de vitesse qui est occupée, relie la canalisation d'entrée 325 à la canalisation de sortie 327 et simultanément relie la canalisation de retour 321 du distributeur 220 de modulation à la canalisation de retour EX mais, lors du passage d'une position à l'autre de changement de vitesse, il déconnecte les canalisations 327 et 325 l'une par rapport à l'autre et déconnecte aussi la canalisation 321 du distributeur 220 de modulation de la canalisation EX de retour. La pression hydraulique transmise à la canalisation 327 du distributeur 210 de synchronisation est transmise au distributeur 220 qui module la pression d'entrée et transmet la pression modulée à la canalisation de sortie 353. Le distributeur 220 de modulation est sensible à la pression de régulation PG et à la pression du papillon Pt et module la pression de travail afin qu'il crée ainsi une force de manoeuvre de l'embrayage Cd de prise directe. La pression de régulation PG et la pression du papillon Pt sont introduites dans les chambres 220A, 220B par les canalisations 322, 311 respectivement. Le distributeur de modulation 220 a son tiroir 221 qui est déplacé vers la gauche par les pressions PG, Pt ainsi que par la force la gauche par les pressions PG, Pt ainsi que par la force du ressort 222 afin que le distributeur soit ouvert lorsque le tiroir 221 a sa face d'extrémité gauche qui reçoit la pression de réaction régnant dans la canalisation 326 et transmise par la canalisation 326a et le rétrécis- sement 372, si bien que le tiroir 221 se déplace vers la droite, malgré les forces exercées par les pressions PG, Pt et par le ressort 222, le distributeur 220 étant alors fermé. En conséquence, une pression est transmise à la canalisation 353 de sortie, en proportion de la vitesse U du-véhicule et de l'ouverture du papillon des gaz. Lorsque la pression de sortie du distributeur 220 de modulation est portée à une valeur excessivement élevée, le tiroir 221 du distributeur 220 est déplacé vers la droite par la pression élevée de réaction, malgré les pressions PG, Pt et le ressort 222 si bien que le fluide à la pression de sortie est évacué vers la canalisation EX de retour. Lorsqu'aucun changement de vitesse n'est en cours d'exécution, la canalisation 321 du distributeur 320 est reliée à la canalisation EX de retour par l'inter- médiaire du distributeur 210 de synchronisation alors que, pendant un changement de vitesse, le tiroir 211 du distributeur 210 est déplacé afin qu'il interrompe la communication entre la canalisation 321 et la canalisation EX de retour, empêchant ainsi l'évacuation du fluide hydrau- lique sous pression. La raison de cet empêchement de l'évacuation du fluide hydraulique sous pression provenant du distributeur 220 pendant le changement de vitesse est due au fait qu'une réduction de la force de manoeuvre de l'embrayage Cd de prise directe n'est pas souhaitable pour l'exécution du réglage de la force de manoeuvre de l'embrayage Cd (capa- cité de transmission) car la force de manoeuvre est réglée par la troisième électrovanne 240 seule, selon l'invention. Plus précisément, pendant le changement de vitesse, la pression P1 de travail diminue temporairement sous l'action d'un accumulateur et provoque une réduction temporaire correspondante de la pression Ptdu papillon. Ceci provoque un déplacement vers la droite du tiroir 221 du distributeur 220 comme représenté sur la figure 2 et lorsque, à ce mo- ment, la canalisation 321 de retour est reliée à la canali- sation EX de retour, la force de manoeuvre de l'embrayage Cd diminue. En conséquence, cette diminution de force de manoeuvre pendant le changement de vitesse peut être évitée par montage du distributeur 220 de modulation de manière qu'il agisse à la suite de l'action du distribu- teur 210 de synchronisation pendant le changement de vitesse si bien que la canalisation 321 de retour du distributeur 220 n'est pas connectée à la canalisation EX de retour et aucun fluide sous pression ne peut être évacué. La pression dans la canalisation 353 de sortie du distributeur 220 de modulation est transmise vers le cylindre 13 de l'embrayage Cd incorporé au convertisseur de couple T par l'intermédiaire du rétrécissement 373 placé dans la canalisation 353, de l'orifice 230a du distributeur 230 et de la canalisation 326. Ainsi, la force de manoeuvre de l'embrayage Cd de prise directe (capacité de transmis- sion) est accrue lors de l'augmentation de la vitesse U du véhicule ou de l'ouverture du papillon des gaz lorsque la troisième électrovanne 240 est fermée. Ce distributeur 230 a sa chambre hydraulique 230A qui reçoit du fluide à la pression du papillon Pt par l'intermédiaire de la canalisation 311 si bien que le tiroir 231 se déplace vers la gauche sur la figure 2 sous l'action de la pression Pt du papillon et malgré la force antagoniste du ressort 232, avec connexion des canalisations 353 et 326 d'entrée et de sortie. D'autre part, lorsqu'aucune pression de papillon Pt n'est créée, c'est-à-dire lorsque le papillon des gaz est en position de ralenti, le tiroir 231 est déplacé vers la droite par la force du ressort 232 vers la position représentée sur la figure 2 afin que la canalisa- tion 326 de sortie soit reliée à la canalisation de retour EX et simultanément les canalisations 325 et 501 sont connectées. De cette manière, le distributeur 230 provoque un débrayage de l'embrayage Cd de prise directe lorsque l'ouverture du papillon des gaz correspond au ralenti. Cette connexion des canalisations 325 et 501 lorsque le papillon des gaz est au ralenti assure la transmission d'une plus grande quantité de fluide hydraulique à l'inté- rieur du convertisseur de couple T par l'orifice Ta d'entrée et provoque une augmentation de la pression interne si bien que le piston 13 est déplacé vers la gauche sur la figure 2 et assure ainsi la manoeuvre positive de l'embrayage Cd de prise directe lorsque le moteur est au ralenti (c'est-à-dire lorsque la pédale d'accélérateur est relâchée par rapport à sa position enfoncée). La troisième électrovanne 240 établit et interrompt sélectivement la communication entre la canalisation 326 et la canalisation de retour EX afin que la pression de travail destinée à l'embrayage Cd soit réglée ou que la pression agissant sur le piston 13, c'est-à-dire la force de manoeuvre de l'embrayage Cd soit réglée. Lorsque la troisième électrovanne 240 a son enroulement 242 qui est alimenté afin qu'elle s'ouvre, la pression du fluide dans la canalisation 326 est réduite étant donné la présence du rétrécissement 373 si bien que la force de manoeuvre de l'embrayage Cd de prise directe est réduite ou la capacité de transmission de la transmission automa- tique est réduite. L'enroulement 242 de la troisième électrovanne 240 est commandé par l'unité électronique 33 qui détecte le rapport e des vitesses de rotation des organes d'entrée et de sortie du convertisseur de couple T si bien que le même rapport e des vitesses de rotation se trouve dans une plage prédéterminée de référence comme décrit en détail dans la suite. Lorsque la troisième électrovanne 240 a son enroulement 242 qui n'est pas alimenté afin qu'elle se ferme, le fluide transmis par le distributeur 220 de modulation crée la force de manoeuvre de l'embrayage Cd, le fluide étant transmis par le distributeur 230 et la canalisation 326 au cylindre 13 afin qu'il applique la pression de manoeuvre. Celle-ci augmente lorsque la vitesse U du véhicule augmente comme l'indique la courbe I en trait plein de la figure 4. Par ailleurs, les caractéris- tiques de la pression de travail de- la figure 4 sont portées sans que l'influence de la pression Pt du papillon des gaz et celle de la force du ressort 222 soient prises en compte. Ainsi, la courbe représentative de la pression de travail ou de manoeuvre indiquée par la courbe en trait plein I repose sur l'hypothèse selon laquelle le papillon des gaz a son ouverture de ralenti et le ressort 222 du distributeur 220 est supprimé. D'autre part, lorsque la troisième électrovanne 240 a son enroulement 242 alimenté afin qu'elle s'ouvre, le fluide sous pression agissant sur le cylindre 13 est évacué vers la canalisation EX de retour par l'intermédiaire de la canalisation 326, du rétrécissement 367 et de la troisième électrovanne 240 si bien que la force de manoeuvre de l'embrayage Cd est réduite, par exemple à une valeur nulle. Ainsi, la pression de manoeuvre agissant sur le cylindre 13 a la caractéristique représentée par la courbe IV en trait interrompu de la figure 4. En conséquence, il est possible de régler la pression de manoeuvre de l'em- brayage Cd de prise directe à toute valeur convenable com- prise entre la courbe I en trait plein et la courbe IV en trait interrompu de la figure 4, par réglage du coefficient d'utilisation ou de la période d'ouverture de la troisième électrovanne 240. Dans le mode de réalisation considéré, vingt et un étages (0-20) sont délimités entre la courbe en trait plein I et la courbe en trait interrompu IV de la figure 4, les étages étant utilisés chacun comme amplitude de correction pour le réglage du coefficient d'utilisation comme décrit dans la suite du présent mémoire. Par exemple, la courbe III en trait plein de la figure 4 représente la pression de travail obtenue lorsque le coefficient d'utili- sation à l'état ouvert (appelé simplement "coefficient d'utilisation" dans la suite) est égal à 60 % et la courbe II en trait plein représente ce qui est obtenu lorsque le coefficient d'utilisation est égal à 30 %. Sur la figure 4 la courbe V en trait mixte représente la pression interne PT du convertisseur de couple T et la force de manoeuvre de l'embrayage Cd est régulée en fonction de la différence entre la pression interne PT et la pression du fluide de manoeuvre telles que représentées par les courbes en trait plein I à III, par la courbe en trait interrompu IV, etc. Les figures 5 à 7 sont des ordinogrammes d'un programme destiné à assurer le réglage du coefficient d'utilisation selon le procédé de commande du mécanisme de 'prise directe selon l'invention, décrit dans la suite en référence aux ordinogrammes. D'abord, lorsque le commutateur d'allumage (non représenté) est fermé afin que le moteur soit mis en route, l'unité centrale de traitement de l'unité électro- nique 33 de commande, représentée sur la figure 2, est remise à zéro afin qu'elle soit initialisée (pas 511), et toutes les variables utilisées pour le réglage de la capacité de transmission de l'embrayage Cd de prise directe sont remises aux valeurs initiales respectives. Ensuite, les données provenant du capteur 31 de vitesse du véhicule, du capteur 34 de vitesse de rotation du moteur, du capteur de position d'engrenage, etc. sont lues au pas 512, et les intervalles de transmission des impulsions du signal de vitesse de véhicule et des impulsions du signal de vitesse de rotation du moteur sont mesurés afin que la vitesse U du véhicule et la vitesse de rotation du moteur Ne soient déterminées (au pas 513). Ensuite, d'après les valeurs déterminées U et Ne, le rapport e des vitesses de rotation de la pompe 2 du convertisseur de couple T représenté sur les figures 1 et 2 et de la turbine 4 est déterminé au pas 514. La valeur e est calculée de la manière suivante. Le rapport e des vitesses de rotation du convertis- seur de couple T est représenté par l'équation qui suit dans laquelle N2 désigne la vitesse de rotation de la turbine 4: Ne e= (1) Comme l'arbre de sortie du convertisseur de couple (c'est-à-dire l'arbre d'entrée 3 de la transmission auxiliaire M) et le câble 30 du tachymètre sont reliés l'un à l'autre par un engrenage, aucun glissement n'existe entre ces deux organes. En conséquence, la vitesse de rotation N2 de l'arbre 3 de sortie du convertisseur de couple peut être représentée par la relation suivante: N2 = A x N3 (3) dans laquelle A représente le rapport de réduction entre l'arbre 3 de sortie et le câble 30, et N3 désigne la vitesse de rotation du câble 30. La combinaison des équations (2) et (1) permet la mise du rapport e des vitesses de rotation sous la forme: Ne (3) AN3 Lorsque la transmission auxiliaire M est du type à quatre vitesses, la valeur du rapport A de réduction peut prendre sélectivement des valeurs A1 - A4 correspondant aux rapports des vitesses, de la première à la quatrième. Un capteur de vitesse de rotation peut être dispose sur l'arbre 3 d'entrée de la transmission auxiliaire M afin qu'il détecte la vitesse de rotation de sortie du convertisseur de couple T. Lorsque la valeur e a été calculée au pas 514, le programme passe au pas 515 dans lequel un programme de commande de l'embrayage Cd de prise directe représenté sur la figure 6 est exécuté. On se réfère maintenant à la figure 6; Le pas 601 détermine si la vitesse de rotation du moteur Ne est supérieure à une valeur prédéterminée Ne3 (par exemple 3500 tr/min) ou non. Lorsque la réponse est OUI, le pro- gramme passe au pas 616 qui provoque l'arrêt d'alimentation de la troisième électrovanne 240 (fermeture) afin que la pression du fluide de travail de l'embrayage Cd augmente, c'est-à-dire que la force de manoeuvre de l'embrayage Cd de prise directe augmente. Ceci est dû au fait que, aux vitesses supérieures a 3500 tr/min, la carrosserie du véhicule ne risque pas de se mettre en vibration et il est donc possible d'empêcher le glissement de l'embrayage Cd par augmentation de sa force de manoeuvre, avec prolon- gement de la durée de l'embrayage et réduction de la consommation de carburant. A ce moment, la pression de travail transmise à l'embrayage Cd varie suivant la courbe I en trait plein de la figure 4. Lorsque la réponse à la question du pas 601 est NON, le pas 602 détermine si le levier de changement de vitesse de la transmission auxiliaire M est dans la plage D4. Lorsque la réponse est OUI, le programme passe au pas 606 alors que, lorsque la réponse est NON, le programme passe au pas 603 qui détermine si le levier de changement de vitesse se trouve dans la position de la plage D3. Lorsque la réponse à la question du pas 606 est OUI, c'est-à-dire lorsque le levier se trouve dans la position de la gamme de vitesse D3, le programme passe au pas 605 alors que, lorsque la réponse est NON, le programme passe au pas 604. Lorsque le levier se trouve dans la position D4, comme déterminé aux pas 602 et 603, le programme passe au pas 606 auquel la valeur limite supérieure U32 de la vitesse du véhicule est mise à une valeur prédéterminée U432 (par exemple 85 km/h) alors que, lorsque le levier se trouve dans la position D3, le pro- gramme passe au pas 605 qui établit la valeur limite supé- rieure U32 a une valeur prédéterminée U332 (par exemple km/h). Lorsque le levier de changement de vitesse est dans la position de conservation de la seconde vitesse ou de conservation de la première vitesse, le programme passe au pas 604 auquel la valeur limite supérieure U32 est mise à une valeur prédéterminée U232 (par exemple km/h). Lorsque la valeur limite supérieure U32 a été réglée à l'une quelconque des valeurs précédentes U232, U332 et U432, le programme passe au pas 607 qui détermine si la vitesse du véhicule U est supérieure à la valeur limite supérieure U32 déterminée à l'un des pas 604 à 606 et, lorsque la réponse est positive, le programme passe -1 au pas 616 pendant lequel la troisième électrovanne 240 est fermée afin que la force de manoeuvre de l'embrayage Cd de prise directe augmente puisque la carrosserie du véhicule, etc. ne risque pas de présenter des vibrations. Lorsque la réponse à la question du pas 6 0 7 e s t NON, c'est-à-dire lorsque la vitesse U du véhicule est infé- rieure à la valeur limite supérieure U32, le programme passe au pas 608 qui détermine si la vitesse U est infé- rieure à une valeur limite inférieure U31 (par exemple 6 km/h). Lorsque la réponse est NON, cest-à-dire lorsque la vitesse U du véhicule est inférieure à la valeur limite inférieure U31 ou dans la région des faibles vitesses du véhicule dans laquelle l'amplification du couple par le convertisseur T est nécessaire, le programme passe au pas 618 afin que la troisième électovanne 240 soit alimentée (ouverte) et que la force de manoeuvre de l'em- brayage Cd soit réduite, si bien que le convertisseur T peut remplir sa fonction. A cette occasion, la pression du fluide de travail transmis à l'embrayage Cd de prise directe varie suivant la courbe en trait interrompu IV de la figure 4. Lorsque la réponse au pas 608 est OUI, c'est-à-dire lorsque la vitesse U du véhicule dépasse la valeur limite inférieure U31, le programme passe au pas 609 et détermine si le levier des vitesses de la transmission auxiliaire M se trouve dans la position de conduite D4. Lorsque la réponse est OUI, le programme passe au pas 610 et déter- mine si le mode économique, c'est-à-dire le mode à priorité à la consommation de carburant, a été choisi, et lorsque la réponse est à nouveau positive, c'est-à-dire lorsque le mode économique (priorité à la consommation de carburant) est choisi par le commutateur sélecteur 33a, le programme exécute le pas 612 et fixe les valeurs de délimitation de régions el à e4, par exemple el est égale à 92 %, e2 à 97 %, e3 à 99,5 % et e4 à 102 % respectivement. La valeur el est une valeur limite supérieure d'une région dans laquelle la force de manoeuvre de l'embrayage Cd de prise directe est faible (cette région étant appelée dans la suite "région des faibles forces de manoeuvre") et simultanément une valeur limite inférieure d'une région de voisinage de la région de référence (appelée dans la suite "région de voisinage de la région des valeurs de référence"). La valeur e2 est une valeur limite supé- rieure de la région de voisinage des valeurs de référence ainsi qu'une valeur limite inférieure de la région des valeurs de référence (région visée). La valeur e3 est une valeur limite supérieure de la région des valeurs de référence ainsi qu'une valeur limite inférieure de la région de réglage fin. La valeur e4 est une valeur limite supérieure de la région de réglage fin ainsi qu'une valeur limite inférieure d'une région dans laquelle l'enroulement de la troisième électrovanne 240 est alimenté afin que celle-ci s'ouvre (cette région étant appelée "région d'ouverture d'électrovanne"). Lorsque la réponse au pas 610 est NON, c'est-à-dire lorsque le levier de commande de vitesse est dans la position D4 et lorsque le mode de transmission de puissance est choisi à ce moment (priorité à la puissance fournie), le programme exécute le pas 613 afin qu'il détermine les valeufs de délimitation de régionsel à e4 par exemple à 88 %, 94 %, 97,5 % et 99 % respectivement. Lorsque la réponse à la question du pas 609 est NON, c'est-à-dire lorsque le rapport de réduction de la quatrième vitesse n'est pas utilisé, le programme passe au pas 611 afin qu'il détermine si le rapport de réduction de la troisième vitesse est utilisé. Lorsque la réponse au pas 611 est OUI, c'est-à-dire lorsque le rapport de réduction est celui de la troisième vitesse, le programme exécute le pas 614 afin qu'il fixe les valeurs de délimita- tion de régionsel à e4 par exemple à 83 %, 91 %, 95,5 % et 98 % respectivement. Lorsque la réponse à la question du pas 611 est NON, c'est-à-dire lorsqu'aucune des vitesses n'est choisie parmi la troisieme et la quatrième, le programme exécute le pas 615 afin qu'il établisse les valeurs de délimitation de régionsel à e4 par exemple à 83 %, 90 %, 94,5 % et 97 % respectivement. La raison du réglage des valeurs el à e4 qui doivent être utilisées lorsque le levier se trouve dans la position D4 à des valeurs plus élevées que celles qui sont utilisées lorsque le levier se trouve dans la région des vitesses plus basses (D3 et D), est la suivante. Le levier de changement de vitesse est déplacé comme le veut le conducteur en position convenable destinée à permettre une amélioration de la puissance de sortie ou de la consommation de carburant. Lorsque le conducteur souhaite que la priorité soit donnée à la puissance fournie par rapport à la consommation de carburant, le levier est mis à la position des vitesses élevées D4. Pour les rapports de réduction correspondant à cette position du levier, il est possible d'augmenter la valeur de la plage prédéterminée de référence qui détermine la quantité de glissement relatif de la pompe 2 et de la turbine 4 par augmentation des valeurs el à e4 afin que le rapport e des vitesses de rotation soit aussi proche que possible de 1 sans vibration de la carrosserie du véhicule, la consommation du carburant étant alors réduite. Lorsque d'autre part la puissance de sortie doit être améliorée plutôt que la consommation de carburant, lorsque le levier est mis dans la position D3 ou 2, il est prévu que les valeurs el à e4 qui délimitent les régions sont réglées à des valeurs plus faibles que celles qui sont utilisées lorsque le levier se trouve dans la position D4. Lorsque les valeurs el à e4 ont été réglées aux pas 612 à 614, le programme passe au pas 617 afin qu'il exécute un programme de réglage du coefficient d'utilisation de l'électrovanne 240 représentée sur la figure 7. On se réfère maintenant à la figure 7 sur laquelle les pas 701, 702, 703 et 707 sont destinés à la détermina- tion de celles des régions du rapport des vitesses de rotation dans laquelle se trouve le rapport actuel e des vitesses de rotation. Dans le cas o le rapport e croit, lorsque ce rapport se trouve dans la région des faibles forces de manoeuvre, la question du pas 707 qui détermine si le rapport e est supérieur à la valeur el de délimita- tion de région, donne une réponse négative et le programme passe au pas 708 afin qu'il détermine si une période T1 de minuterie s'est écoulée (T = 0). La figure 8 montre comment le coefficient d'utili- sation est réglé dans le cas o le rapport e augmente à partir de la région des faibles vitesses de manoeuvre, puis passe dans la région de voisinage des valeurs de référence et rentre dans la région des valeurs de référence. On note sur la figure 8 que, lorsque le rapport e des vitesses de rotation se rapproche de la région des valeurs de référence, la vitesse d'augmentation de la capacité de transmission de l'embrayage Cd de prise directe diminue. Lorsque le rapport e se trouve dans la région des faibles forces de manoeuvre, la force de manoeuvre de l'embrayage Cd de prise directe augmente progressivement par réglage du coefficient d'utilisation c'est-àdire de la période d'ouverture de la troisième électrovanne 240 de manière que ce coefficient d'utilisation soit réduit d'une petite valeur XI de correction (par exemple égale à 1, équivalant à l'un des vingt et un étages de répartition du coefficient d'utilisation) chaque fois que la période T1 de la minuterie (par exemple 0,2 s) s'écoule. Par ailleurs, le coefficient d'utilisation de la troisième électrovanne 240 est déterminé comme étant le rapport de la période pendant laquelle l'enroulement 242 est alimenté à une période prédéterminée (par exemple de 100 ms), et, lorsque le coefficient d'utilisation est réparti en vingt et un étages + DO - D20, la période d'alimentation par étage devient par exemple de 5 ms. Sur la figure 7, lorsque la réponse à la question du pas 708 est OUI, c'est- à-dire lorsque la période T1 s'est écoulée (aux temps tl, t2 et t3 sur la figure 8), la minuterie (non représentée) est remise à zéro pour la période T1 au pas 709 et une va- leur variable D est réduite de la valeur de correction X1 (c'est-à-dire réglée à D - Xl) et elle est conservée au pas 710. Ainsi, l'ouverture de la troisième électrovanne 240 est réglée avec le coefficient d'utilisation qui correspond à la valeur actuelle D pour la période T1 de manière répétée (pas 708 à 713). Le pas 711 est une vérification de limite qui détermine si la variable D dépasse une valeur minimale D1lim (par exemple égale à 0). Lorsque la réponse est NON, c'està-dire lorsque la variable D est supérieure à Dllim, la variable D est réglée à la valeur minimale D11im au pas 713 puisque la variable D inférieure à 0 constitue un inconvénient pour la commande du programme. Lorsque la réponse à la.question du pas 711 est OUI, c'est-à-dire lorsque la variable D dépasse Dllim, le programme saute le pas 712 et passe au pas 713. Au pas 713, la variable D qui a été réglée à D - X au pas 710, est mémorisée sous forme d'une valeur D32 des- tinée à être utilisée ultérieurement pour le réglage au moment o le rapport e pénètre dans la région des valeurs de référence. Ensuite, au pas 714, le compteur destiné à régler la période pendant laquelle l'enroulement 242 de la troisième électrovanne 240 est alimenté est réglé à une valeur qui correspond à la valeur variable D et le programme revient au pas 512 de la figure 5 afin que l'exécution du progamme soit répété. Par ailleurs, jusqu'au réglage du coefficient d'utilisation de la troisième électrovanne 240 à une nouvelle valeur, l'unité électronique 33 de commande provoque une ouverture répétée de la troisième électrovanne, avec le coefficient actuel d'utilisation, c'est-à-dire avec une période constante. Lorsque le rapport e des vitesses de rotation entre alors dans la plage des faibles forces de manoeuvre, la force de manoeuvre de l'embrayage Cd est augmentée de la valeur Xl de correction chaque fois que la période T1 s'écoule. Ensuite, lorsque le rapport e pénètre dans la région de voisinage des valeurs de référence (au temps t4 de la figure 8), la réponse à la question du pas 707 devient OUI, et le programme passe au pas 715 afin qu'il détermine si la période T de la minuterie s'est écoulée. La période T est la valeur T1 réglée juste avant l'entrée du rapport e dans la région de voisinage des valeurs de référence à partir de la région des faibles forces de manoeuvre, c'est-à-dire au temps t3 de la figure 8. Lorsque la réponse à la question du pas 715 est NON, c'est-à- dire lorsque la période T1 de la minuterie ne s'est pas écoulée, le programme saute les pas 716 à 719 et exécute les pas 713 et 714 afin que la troisième électrovanne 240 soit ouverte avec le coefficient d'utilisation qui a été fixé lorsque le rapport e se trouvait dans la région des faibles forces de manoeuvre. Lorsque la réponse à la question du pas 715 est OUI, c'est-à-dire lorsque la période T1 s'est écoulée (au temps t5 de la figure 8), la variable T est alors réglée au pas 716 à une période prédéterminée T2 (par exemple 1 s) qui est supérieure à T1 et, au pas 717, la variable D est réglée à une valeur D - X2) qui est infé- rieure à la valeur antérieurement réglée D de X2 (par exemple 1 qui correspond à un étage comme Xl), et l'ouver- ture de la troisième électrovanne 240 est commandée avec le coefficient d'utilisation qui correspond à la valeur D qui vient d'être réglée pour la période T2, d'une manière répétée. Ensuite, lorsque la période T2 s'est écoulée et aussi lorsque le rapport e se trouve toujours dans la région de voisinage des valeurs de référence (au temps t6 de la figure 8), le programme répète les pas 715 à 719 et 713. Par ailleurs, le pas 718 assure une vérification de limite dans laquelle il détermine si la variable D dépasse une valeur minimale D21im (par exemple 0) ou non, et lors- que la réponse est négative, c'est-à-dire lorsque la variable D est inférieure à la valeur minimale D21im, la variable D est réglée à la valeur D21im au pas 719 et le programme passe au pas 713. Lorsque la réponse à la question du pas 718 est OUI, c'est-à-dire lorsque la variable D est supérieure à la valeur D21im, le programme saute le pas 719 et passe au pas 713. Ensuite, lorsque le rapport e des vitesses de rotation entre dans la région des valeurs de référence au temps t7 de la figure 8, le rapport e devient supérieur à la valeur e2 et en conséquence la réponse à la question du pas 703 devient OUI, et le programme passe alors au pas 720 afin qu'il mette la valeur d'un drapeau F1 (décrit dans la suite) à 0. Le pas 721 détermine alors si la valeur d'un drapeau F3 (aussi décrit dans la suite) est à 1. Lorsque le rapport e a pénétré dans la région des valeurs de référence à partir de la région de voisinage des valeurs de référence, les valeurs des drapeaux F2 et F3 sont toutes deux mises à 0 aux pas 705 et 706 respec- tivement et les réponses aux questions des pas 721 et 724 deviennent alors NON, le pas 724 déterminant si la valeur du drapeau F2 est égale à 1. Le programme passe au pas 726 afin qu'il détermine si la période T de la minuterie s'est écoulée ou non. Cette période est la valeur D2 déterminée lorsque le rapport e se trouve dans la région de voisinage des valeurs de référence, par exemple au temps t6 de la figure 8. Lorsque la réponse à la question du pas 726 est NON, c'est-à-dire lorsque la période T2 ne s'est pas écoulée, le programme saute les pas 727 et 728 et exécute les pas 741 à 746 puis le pas 714 afin qu'il commande constamment l'ouverture de la troisième électrovanne 240 avec le coefficient d'utili- sation qui a été fixé lorsque le rapport e se trouvait dans la région de voisinage des valeurs de référence. Lorsque la réponse à la question du pas 725 est OUI, c'est-à-dire lorsque la période T2 de la minuterie s'est écoulée (au temps t8 de la figure 8), la variable T est mise à une valeur prédéterminée T3 (par exemple 2 s) au pas 727, cette valeur étant choisie lorsque le rapport e se trouve dans la région des valeurs de référence, et, au pas 728, la variable D est mise à la valeur D32 qui a été mémorisée au pas 713 de la boucle précédente, c'est-à-dire juste avant l'entrée du rapport e des vitesses de rotation dans la région des valeurs de référence à partir de la région de voisinage des valeurs de référence (au temps t6 de la figure 8). Ainsi, lorsque le rapport e des vitesses de rotation pénètre dans la région des valeurs de référence, la troisième électrovanne 240 est commandée constamment avec le même coefficient d'utilisation qui correspond à la valeur D qui a été réglée juste avant l'entrée du rapport e des vitesses de rotation dans la région des valeurs de référence (au temps t6 sur la figure 8), et jusqu'à la fin de la période T3 (c'est-à-dire jusqu'au temps t9 sur la figure 8). Même lorsque le temps t9 a été atteint, tant que le rapport e des vitesses de rotation reste dans la région des valeurs de référence, l'électrovanne 240 est commandée de manière qu'elle conserve la même capacité de transmission de l'embrayage Cd de prise directe, c'est- à-dire le coefficient d'utilisation déjà utilisé. * La figure 9 illustre un exemple de réglage du coefficient d'utilisation qui diffère de celui de la figure 8, dans le cas o, comme dans le cas de la figure 8, le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des faibles forces de manoeuvre et passe dans la région de voisinage des valeurs de référence puis entre dans la région des valeurs de référence. Bien que la vitesse de variation du rapport e diminue lorsque le rapport e se rapproche de la région des valeurs de référence puisque T1, T2 et T3 ont des valeurs différentes alors que Xl et X2 ont la même valeur, dans le procédé de la figure 8, la vitesse de variation du rapport e des vitesses de rotation diminue dans le cas de la figure 9 lorsque le rapport e se rapproche de la région des valeurs de référence, les paramètres T1, T2 et T3 étant réglés à la même valeur alors que les paramètres X1 et X2 ont des valeurs différentes. La figure 10 illustre un réglage du coefficient d'utilisation dans le cas o le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des valeurs de référence et pénètre dans la région de réglage fin qui est adjacente à la région des valeurs de référence et au-dessus de celle-ci, puis revient dans la région des valeurs de référence sans pénétrer dans la région d'ouverture de l'électrovanne qui se trouve au-dessus. Lorsque, au commen- cement, le rapport e des vitesses de rotation a pénétré dans la région des valeurs de référence à partir de la région inférieure, les drapeaux F1, F2 et F3 sont tous à 0. En conséquence, comme l'indique la partie (a) de la figure , lorsque le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des valeurs de référence (au temps tl0) et pénètre dans la région supérieure voisine, c'est-à- dire la région de réglage fin, au temps t1l, le rapport e devient supérieur à la valeur e3 qui délimite la région c'est-à-dire que la réponse à la question du pas 702 de la figure 7 devient OUI, et le programme passe au pas 729 afin qu'il mette le drapeau F1 à la valeur 1. Ensuite, comme la valeur du drapeau F2 a été mise à 0, la réponse à la question du pas 730 qui détermine si le drapeau F2 est à 0 ou non, est OUI et en consequence le programme passe au pas 731 et met le drapeau F2 à 1. Ensuite, au pas 732, la valeur actuelle-de la variable D32 est conservée comme variable D33. La valeur D32 est égale à la valeur D qui a été utilisée lorsque le rapport e se trouvait dans la région des valeurs de référence, c'est-à-dire la valeur D qui a été réglée au pas 728. Par ailleurs, la variation des variables D, D32 et D33 au cours du temps ainsi que celle du rapport e des vitesses de rotation sont indiquées sur la figure 10. Les valeurs données pour les variables D, D32 et D33 sont indiquées sur la figure 10 sous forme des valeurs différence par rapport aux valeurs respectives déterminées lorsque le rapport e se trouve dans la région des valeurs de référence, c'est-à-dire par rapport à D33 déterminée au pas 732. Ensuite, au pas 733, la minuterie est mise à une période prédéterminée T4 (par exemple 0,4 s) et, au pas 734, la variable D qui doit être utilisée au temps tll est mise à une valeur qui est égale à la somme de la valeur antérieure de D33 et de X6 (par exemple égale à 4 qui équivaut à quatre des vingt et un étages de réparti- tion de coefficient d'utilisation). Le programme exécute alors les pas 741 à 746 et 714 et revient au pas 502 de la figure 5 afin que le programme soit répété. Il faut noter que, bien que la période T3 qui est réglée juste avant l'entrée du rapport e dans la région de réglage fin à partir de la région des valeurs de référence, par exemple au temps tlO de la partie (a) de la figure 10, ne s'écoule pas avant le temps t11, la minuterie est réglée à la période T4 au temps tll auquel le rapport e des vitesses de rotation atteint la valeur e3, c'est-à-dire la valeur limite inférieure de la région de réglage fin (pas 733), puis, tant que la période T4 ne s'est pas écoulée, le réglage est réalisé d'après la valeur D réglée au pas 734. Dans la boucle suivante, comme le drapeau F2 a été mis à 1 au pas 731 dans la boucle précédente, la réponse à la question du pas 730 est NON si bien que le programme passe au pas 735. Comme la période T4 ne s'est encore écoulée, la réponse à la question du pas 737 portant sur l'écoulement de la période T4, est négative. Le programme passe alors au pas 736 et met la variable D32 à une valeur qui est la somme de la valeur D33, déterminée au pas 732, et de X3 (par exemple 1). On appelle DO la variable D réglée lorsque le rapport e se trouvait dans la région des valeurs de référence, et la nouvelle valeur D32 est alors égale à la somme de DO et X3 puisque, au pas 732 de la boucle précédente, la variable D33 a été réglée à la valeur de D32. Lorsque le rapport e revient dans la région des valeurs de référence avant la fin de la période T4 de la minuterie au temps t12 de la partie (a) de la figure 10, la réponse à la question du pas 703 devient OUI et le programme passe au pas 720 afin qu'il mette le drapeau F1 à 0. Comme le drapeau F3 a été mis à 0, le programme passe au pas 724 après le pas 721. Comme le drapeau F2 a été mis à 1 au pas 731, la réponse à la question du pas 724 est OUI et le drapeau F2 est mis à 0 au pas 725 et le programme passe au pas 727 en sautant le pas 726 afin qu'il remette la minuterie à la valeur prédéterminée D3. Le saut du pas 726 indique que la minuterie est remise à O en même temps que le rapport e revient dans la région des valeurs de référence, et une nouvelle période doit s'écou- ler. Ensuite, au pas 728, la variable D est réglée à la valeur D32 fixée au pas 736 dans la boucle précédente, et l'ouverture de la troisième électrovanne 240 est alors réglée avec le coefficient d'utilisation correspondant à cette variable D32. La période T3 s'est écoulée au temps t13 mais tant que le rapport e reste dans la région des valeurs de référence, la minuterie est remise à O avec la valeur T3 (pas 727) et la valeur D reste aussi inchangée si bien que, après le temps tl4, l'électrovanne 240 est aussi commandée avec le meme coefficient d'utilisation qui correspond à la valeur D32 (pas 728). La partie (a) de la figure 10 représente un cas dans lequel le rapport e des vitesses de rotation reste dans la région de réglage fin pendant une courte période (inférieure à la période T4) après y avoir pénétré à partir de la région des valeurs de référence. Le fait que le rapport e revienne dans la région des valeurs de référence au temps t12 avant l'écoulement de la période T4 à la suite de la correction de la valeur D d'une valeur aussi importante que X6 au temps 11 lorsque le rapport e a pénétré dans la région de réglage fin, signifie que la valeur de correction X est trop importante. En consé- quence, en même temps que le rapport e revient dans la région des valeurs de référence, au temps t12, une correc- tion du coefficient d'utilisation est réalisée de manière que la variable D soit réglée à nouveau à la somme d'une valeur plus petite X3 et de la valeur D33 réglée juste avant l'entrée du rapport e dans la région de réglage fin (c'est-à-dire au temps tIO) si bien que le rapport e est maintenu dans la région des valeurs de référence. La partie (b) de la figure 10 représente un cas dans lequel le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des valeurs de référence au temps t15 et entre dans la région de réglage fin au temps t16, et une correction est alors effectuée avec une valeur élevée X6, mais le rapport e reste dans la région de réglage fin pendant une longue période (supérieure à la période T4) sans retour immédiat dans la région des valeurs de référence. Dans ce cas, le coefficient d'utili- sation est réglé de manière que la variable D soit nouvel- lement réglée à la somme de la variable D33 réglée au temps t15 précédant immédiatement l'entrée du rapport e dans la région de réglage fin et d'une valeur de correction correspondant à la durée de la période pendant laquelle le rapport e est resté dans la région de réglage fin, c'est-àdire X6 réglée au temps t16, (X6 + X3) réglées au temps t17, et (X6 + 2 x X3) réglées au temps t]8, le rapport e étant maintenu dans la région des valeurs de référence. En conséquence, dans le cas de la partie (b) de la figure 10, les pas 729 à 734 sont exécutés au tempst16 comme ils ont été exécutés au temps tll dans le cas de la partie (a) de la figure 10 et, pendant la période comprise entre t16 et t17, les pas 729, 730, 735 et 736 sont exe- cutés. Lorsque le temps t17 est atteint, c'est-à-dire lors- que la période t4 s'est écoulée, la réponse à la question du pas 735 devient OUI et le programme passe au pas 737 afin qu'il mette le drapeau F3 à 1, et il passe alors au pas 738 afin qu'il mette la variable D33 à la valeur de D qui a été utilisée dans la boucle précédente. Ensuite, au pas 739, la minuterie est réglée à nouveau à la valeur T4 et, au pas 740, la variable D est réglée à une valeur qui est la somme de la valeur précédente D et de X3 (par exemple 1). Ensuite, jusqu'à ce que le temps t18 soit atteint, c'est-à-dire jusqu'à l'écoulement a nouveau de la période T4, les pas 729, 730, 735 et 736 sont exe- cutés de manière répétée, et la variable D32 est réglée à la somme de D33 et X3 au pas 736. Lorsque le rapport e se trouve encore dans la région de réglage fin, au temps t18, les pas 734 et 738 sont exécutés d'une manière analogue au cas précité, la variable D33 étant réglée à une valeur qui est la somme de la valeur précédente D33 et de X3 et, en outre, au pas 740, la valeur de D est augmentée de X3 si bien que le coefficient d'utilisation est encore accru, le réglage du coefficient d'utilisation étant alors répété sur ces bases. Ensuite, lorsque le rapport e revient dans la région des valeurs de référence au temps t19, les pas 720 et 721 sont exécutés. Comme le drapeau F3 a été mis à 1 au pas 737, la réponse à la question du pas 721 est OUI et le programme passe aux pas 722 et 723 afin qu'il mette les drapeaux F3 et F2 à 0, le programme passant alors au pas 726 en sautant le pas 724 afin qu'il détermine si la période T4 s'est écoulée ou non. La raison du saut du pas 724, c'est-à-dire de l'omission de la détermination de la valeur du drapeau F2, est que la vitesse de variation du rapport e est faible. Pendant que ce rapport e varie doucement, la valeur D qui a été réglée dans la boucle précédente est à nouveau utilisée. En d'autres termes, tant que la période D4 ne s'est pas écoulée, c'est-àdire tant que le temps t'19 n'a pas été atteint, le réglage du coefficient d'utilisation est réalisé avec la valeur déjà réglée dans la boucle précédente. Lorsque le temps t'19 est atteint, la réponse à la question du pas 726 devient OUI puis, au pas 727, la minuterie est réglée à la valeur T3 et, au pas 728, la variable D est réglée à la valeur D32 qui a été établie au pas 734 au moment o le rapport e était sur le point de quitter la région de réglage fin. De cette manière, lorsque le rapport e des vitesses de rotation revient dans la région des valeurs de référence, la valeur actuelle de D est utilisée pour le réglage du coefficient d'utilisation et, même après le temps t20 auquel la période de la minuterie s'est écoulée, la même valeur de D est utilisée pour le réglage du coefficient d'utilisation tant que le rapport e reste dans la région des valeurs de référence. La figure 11 illustre le réglage du coefficient d'utilisation dans le cas o le rapport e des vitesses de rotation augmente à partir de la région des valeurs de référence, passe dans la région de réglage fin et pénètre dans la région d'ouverture d'électrovanne puis revient dans la région des valeurs de référence. La partie (a) de la figure 11 correspond au cas dans lequel le rapport e passe dans la région de réglage fin en un temps court et entre dans la région d'ouverture d'électrovanne dans laquelle l'enroulement de la troisième électrovanne 240 doit être alimenté avec un coefficient d'utilisation de 100 %, et la partie (b) de la figure 11 représente le cas dans lequel le rapport e reste dans la région de réglage fin pendant un temps relativement long avant de pénétrer dans la région d'ouver- ture d'électrovanne. Dans les deux parties (a) et (b) de la figure 11, le rapport e des vitesses de rotation étant proche de la valeur limite supérieure 1,0 (en), la carros- serie du véhicule risque de présenter des vibrations. Dans la région d'ouverture de l'électrovanne, le coefficient d'utilisation est réglé à la valeur maximale D20 (la troi- sième électrovanne 240 a son enroulement 242 qui est constamment alimenté afin qu'elle reste ouverte) afin que ce phénomène soit évité. Lorsque le rapport e revient dans la région de réglage fin à partir de la région d'ouver- ture d'électrovanne, le coefficient d'utilisation est réglé afin qu'il devienne plus important dans le cas de la partie (a) de la figure 11 que dans le cas de la partie (b) de la figure 11. Dans la partie (a) de la figure 11, lorsque le rapport e augmente à partir du temps t29 et entre dans la région de réglage fin au temps t30, la réponse à la question du pas 702 de la figure 7 devient OUI et, comme expliqué déjà en référence à la figure 10, le pro- gramme exécute les pas 729 à 734. A cette occasion, la valeur de D est augmentée de X6 (par exemple 4) par rapport à sa valeur précédente, et D33 n'est pas modifiée. Dans la boucle suivante, le programme exécute les pas 729, 730, 735 et 736. Au pas 736, la variable D32 est mise à une valeur qui est la somme de D33 et X3(par exemple 1). A ce moment, le drapeau F3 est maintenu à 0. Lorsque le rapport e pénètre alors dans la région d'ouver- ture d'électrovanne à partir de la région de réglage fin (au temps t30) avant la fin de la période T4, la réponse à la question du pas 701 de la figure 7, c'est-à- dire le fait que le rapport e est supérieur à la valeur e4, devient positive, et le programme passe au pas 747 afin qu'il mette le drapeau F2 à 1, et le pas 748 détermine si la valeur du drapeau F3 est un 1 ou non. Comme le rapport e passe de la région de réglage fin à la région d'ouverture d'électrovanne avec une valeur de drapeau F3 non modifiée par rapport à 0, comme décrit précédemment, la réponse à la question du pas 748 est NON. Ensuite, au pas 750, la variable D est réglée à une valeur qui est la somme de D33 et X5 (par exemple 6). Ensuite, le pas 751 vérifie si la valeur D est supérieure à la valeur limite DF0 (= 20) ou non. Lorsque la réponse est OUI, après réglage de la valeur D à DF0 au pas 752, le programme passe au pas 753 alors que, lorsque la réponse est NON, le programme passe au pas 753 sans passer par le pas 752. Au pas 753, la valeur D32 est réglée à la valeur D (par exemple + 6), cette valeur D ayant été réglée au pas 751, puis la minuterie est mise à 0 au pas 754. Ensuite, au pas 755, I'enroulement 242 de la troisième électrovanne 240 est alimenté constamment afin que cette électrovanne reste ouverte alors que, au pas 756, le réglage du coeffi- cient d'utilisation de la troisième électrovanne 240 est interrompu et le programme revient au pas 512 de la figure 5. Ensuite, lorsque le rapport e des vitesses de rotation revient vers la région de réglage fin au temps t32 de la partie (a) de la figure 11, la réponse à la question du pas 702 est positive et le programme passe au pas 729 afin qu'il mette le drapeau F1 à 1. Comme le drapeau F2 a été réglé à 1 au pas 747 dans la boucle précédente, la réponse à la question du pas 730 est NON et le programme passe au pas 735. Comme la période de la minuterie a été réglée à 0 au pas 754 dans la boucle précédente, la réponse à la question du pas 735 est OUI et le programme passe alors au pas 737 afin qu'il mette le drapeau F3 à 1. En- suite, au pas 738, la variable D33 est réglée à la valeur D (+ X5, c'est-à-dire + 6). Ensuite, au pas 739, la minu- terie est réglée à la période prédéterminée T4 et, au pas 740, la variable D est réglée à nouveau à la valeur D + X3 (c'est-à-dire + 6 + 1 = + 7). Ensuite, au pas 736 de la boucle suivante, la variable D32 est réglée à la valeur D33 + X3 (c'est-à-dire + 6 + 1 = + 7). Ensuite, comme le rapport e se trouve encore dans la région de réglage fin au temps t33, les pas 729, 730, 735 et 737 à 740 sont exécutés. Au pas 738, la variable D33 est mise à la valeur de D (+ 7) et, au pas 740, la va- riable D est mise à la valeur D + X3 (+ 8). Ensuite, la réponse à la question du pas 735 devient à nouveau NON et le programme passe au pas 736 auquel la variable D32 est mise à la valeur D33 + X3 (+ 8). Ensuite, après entrée dans la région des valeurs de référence au temps t'33, le rapport e des vitesses de rotation est réglé d'une manière analogue au cas de la période comprise entre les temps t19 et t'19 dans la partie b de la figure 10. Au temps t34 ou après celui-ci, le réglage du coefficient d'utilisation est poursuivi d'après la variable D sans modification de sa valeur tant que le rapport e des vitesses de rotation reste dans la région des valeurs de référence. Dans le cas de la partie (b) de la figure 11, lorsque le rapport e des vitesses de rotation entre dans la région de réglage fin au temps t35, les pas 729 à 734 de la figure 7 sont exécutés d'une manière analogue à ce qui se produit au temps t30 dans la partie (a) de la figure 11, puis, au pas 732, la variable D33 est mise à la valeur D32, c'est-à-dire + 0 et, au pas 733, la variable D est mise à la valeur D33 + X6 (+ 4). Au pas 736 de la boucle suivante, la variable D32 est mise à la valeur D33 + X3 (+ 1). Comme le rapport e des vitesses de rotation se trouve encore dans la région de réglage fin au temps t36 auquel la période T4 se termine, le programme exécute les pas 729, 730, 735 et 737 puis passe au pas 738 afin qu'il mette D33 à la valeur D (+ 4). Les pas 739 et 714 sont alors exécutés et, au dernier de ceux-ci, la variable D est mise à la valeur D + X3 (+ 5). Lorsque le rapport e des vitesses de rotation quitte la région de réglage fin et entre dans la région d'ouverture d'électrovanne au temps t37, la réponse à la question du pas 701 devient OUI et les pas 747 et 748 sont exécutés. Dans ce cas, comme le rapport e des vitesses de rotation est resté dans la région de réglage fin pendant la période comprise entre les temps t35 et t37 qui recou- vrent la totalité de la première période T4 et une partie de la seconde période correspondante, on peut considérer que le rapport e des vitesses de rotation a varié doucement, et le drapeau F3 a été mis à 1. En conséquence, la réponse à la question du pas 748 devient OUI et le pas 749 règle la variable D à la valeur D33 + X4, c'est-à-dire à + 5. En- suite, le pas 751 est exécuté et, lorsque la réponse est positive, le programme passe au pas 752. Lorsque la réponse est négative, le programme passe au pas 753 en sautant le pas 752. Au pas 753, la variable D32 est mise à + 5, c'est-à-dire la valeur de D réglée au pas 749, et les pas 753 à 756 sont alors exécutés. Le programme revient alors au pas 512 de la figure 5. Lorsque le rapport e des vitesses de rotation revient dans la région de réglage fin au temps t38, les - pas 729, 730, 735 et 737 sont exécutés et, au pas 738, la variable D33 est réglée à la valeur de D (D33 + X4 = + 5). Ensuite, au pas 740, la variable D est mise à la valeur D + X3 (= + 6). Lorsque le rapport e des vitesses de rotation revient dans la région des valeurs de référence au temps t39 avant la fin de la période T4, le rapport e est réglé d'une manière analogue au cas de la période comprise entre les temps t12 et t13 de la partie (a) de la figure 10. Lors- que le temps t41 est atteint après le temps t40, le réglage du coefficient d'utilisation est poursuivi d'apres la variable D sans changer les valeurs tant que le rapport e reste dans la région des valeurs de référence. Par ailleurs, le pas 704 destiné à déterminer si le drapeau F1 est à 1 est destiné à assurer le réglage du coefficient d'utilisation d'après la valeur D qui a été réglée lorsque le rapport e se trouvait dans la région de réglage fin dans la boucle précédente, puisque le drapeau F2 est alors à 1, lorsque le rapport e des vitesses de rotation, après entrée dans la région de réglage fin à partir de la région des valeurs de référence dans la boucle précédente, diminue rapidement vers la région de voisinage des valeurs de référence au-delà de la région des valeurs de référence, pendant la boucle actuelle. Les pas 741 à 746 sont des vérifications de limite qui déterminent si les variables respectives D, D32 et D33 dépassent DF0 (par exemple 20), et lorsque la réponse est positive, ces variables sont mises à la valeur DF0. Comme décrit précédemment, dans le premier mode de réalisation de l'invention, l'unité électronique 33 de commande règle le coefficient d'utilisation ou la période d'ouverture de la troisième électrovanne 240 d'une manière telle que le rapport e des vitesses de rotation (ou une-valeur d'un paramètre prédéterminé), représentatif de l'amplitude du glissement relatif des organes d'entrée et de sortie du convertisseur de couple T, est mis dans la région des valeurs de référence qui est l'une des cinq régions délimitées par les valeurs el à e4 et en outre, lorsque le commutateur sélecteur de mode 33a est dans la position du mode d'économie de carburant qui donne la priorité à la réduction de la consommation de carburant, pendant le réglage du coefficient d'utilisation, les valeurs el à e4 sont réglées à des valeurs supérieures à celles qui sont utilisées lors de la sélection du mode de puissance qui donne la priorité à la puissance fournie et en conséquence, en mode économique, la consommation de carburant est réduite et, en mode de puissance, la puissance fournie est accrue. Bien que le premier mode de réalisation précédent s'applique à une transmission automatique dans laquelle un convertisseur hydraulique de couple est utilisé comme transmission hyraulique, la présente invention peut s'appli- quer à tout autre type de transmission automatique pour véhicule automatique ayant un accouplement hydraulique ou pneumatique d'un type différent. En outre, la différence entre les vitesses de rotation des organes d'entrée et de sortie de la trans- mission hydraulique peut être utilisée comme paramètre prédéterminé représentant l'amplitude du glissement relatif des organes d'entrée et de sortie, à la place du rapport des vitesses de rotation, utilisé dans le mode de réalisa- tion précédent. En outre, bien que, dans le premier mode de réalisation, le commutateur 33a sélecteur de mode de puissance ou d'économie soit placé sur le tableau de bord et bien que la région des valeurs de référence (valeurs visées) du rapport e des vitesses de rotation soit réglée en fonction de la position prise par le commutateur 33a, ces caractéristiques ne limitent pas l'invention car il est aussi possible de diviser la position D4 en une position en mode économique et une position en mode de puissance, choisies par le levier de commande du distribu- teur manuel Vm par exemple, si bien que le mode de puissance ou économique peut être choisi par manoeuvre sélective du levier de changement de vitesse. On se réfère maintenant aux figures 12 et 13 pour la description d'un procédé de commande d'un mécanisme de prise directe selon un second mode de réalisation de l'invention. La figure 12 représente une unité électronique 33 de commande et des capteurs qui lui sont réglés dans un circuit hydraulique de commande selon un second mode de réalisation de l'invention, applicable aussi à la transmission automatique de la figure 1. L'unité électro- nique 33 de commande est reliée à un circuit hydraulique de commande (non représenté) analogue au circuit représenté sur la figure 2. Dans le second mode de réalisation du procédé de commande d'un mécanisme de prise directe, la fréquence (AT définie dans la suite) à laquelle la capacité de trans- mission (force de manoeuvre) de l'embrayage Cd de prise directe est réglée afin que le rapport e des vitesses de rotation des dispositifs d'entrée et de sortie du convertis- seur de couple T varie vers la région des valeurs de référence comme représenté sur les figures 9 à 11, est déterminée d'après la position des engrenages de changement de vitesse ou des rapports de réduction d'une transmission automatique à la place de la position du levier de commande utilisée dans le premier mode de réalisation. Sur la figure 12, un capteur 35' de rapport de réduction remplace le capteur 35 de la position du levier de changement de vitesse et le commutateur 33a de sélection de mode de la figure 2, et il est relié à l'entrée de l'unité électronique 33 de commande. Le capteur 35' est destiné à détecter le rapport de réduction ou la position des pignons de changement de vitesse et il transmet un signal représentant le rapport détecté de réduction. Dans ce second mode de réalisation de commande du mécanisme de prise directe comme dans le premier mode de réalisation, l'unité électronique 33 de commande repré- sentée sur la figure 12 règle le coefficient d'utilisation ou la période d'ouverture de la troisième électrovanne 240 par mise en oeuvre de valeurs de correction correspondant à vingt et un étages délimités entre les courbes I et IV de la pression du fluide de travail, et l'organigramme de la figure 5 peut être utilisé pour l'exécution du réglage du coefficient d'utilisation du second mode de réalisation. Dans ce second mode de réalisation, l'unité centrale de traitement de l'unité électroniqe 33 lit les données du capteur 31 donnant un signal représentatif de la vitesse du véhicule, du capteur 34 de vitesse de rotation du moteur, du capteur 35' du rapport de réduc- tion ou de la position des engrenages de changement de vitesse, etc., au pas 502 de l'ordinogramme principal de la figure 5. Au pas 515 de l'ordinogramme de la figure 5, un programme de commande de l'embrayage Cd de prise directe représenté sur la figure 13 est exécuté. Ce programme de commande représenté sur la figure 13 diffère de celui du premier mode de réalisation de la figure 6 uniquement par les pas 802, 803, 809 et 810 à 815. Les autres pas correspondent à ceux qui ont été décrits en référence à la figure 6 et qui portent une référence numérique inférieure d'un facteur 200. Le pas 802 détermine si le rapport de réduction des engrenages de changement de vitesse de la transmission auxiliaire M correspond au rapport de la quatrième vitesse et le pas 803 détermine si le rapport de réduction est celui de la troisième vitesse ou non. Le pas 809 détermine si le rapport de réduction est celui de la quatrième vitesse ou non. Le pas 810 détermine si la vitesse U du véhicule dépasse la valeur prédéterminée U36 (par exemple 58 km/h et lorsque la réponse est OUI, c'est-à-dire lorsque le rapport de réduction est celui de la quatrième vitesse et lorsque simultanément la vitesse U du véhicule dépasse la valeur préderminée U36, le programme exécute le pas 812 afin qu'il règle les valeurs de délimitation de régions el à e4 par exemple à 92 % pour el, à 97 % pour e2, à 99,5 % pour e3 et à 102 % pour e4, et il règle aussi les valeurs des périodes de la minuterie T1, T2, T3 et T4 qui déter- minent la fréquence AT ou vitesse de réglage de la capacité de transmission et les valeurs de correction du coefficient d'utilisation Xl, X2, X3, X4, X5, X6, etc. Dans ce cas, les valeurs T1, T2, T3 et T4 sont réglées par exemple à 0,2 s, 1 s, 2 s et 0,4 s respectivement et les valeurs X1, X2, X3, X4? X5 et X6 sont réglées par exemple à 1, 1, 1, 0, 6 et 4 respectivement. Lorsque la réponse à la question du pas 810 est NON, c'est-à-dire lorsque le rapport de réduction est celui de la quatrième vitesse et lorsque simultanément la vitesse U du véhicule est inférieure à la valeur prédé- terminée U36, le programme exécute le pas 813 afin qu'il règle les valeurs el à e4 de délimitation de régions par exemple à 88 %, 94 %, 97,5 % et 99 % respectivement, et il règle aussi les valeurs T1 à T4 des périodes de la minuterie et les valeurs Xl à X6 de correction du coefficient d'utilisation, etc. Dans ce cas, les valeurs T1, T2, T3 et T4 sont réglées par exemple à 0,4 s, 2 s, 2 s et 0,4 s respectivement et les valeurs X1, X2, X3, X4, X5 et X6 sont réglées par exemple à 1, 1, 1, 0, 5 et 3 respec- tivement. Lorsque la réponse à la question du pas 809 est NON, c'est-àdire lorsque le rapport de réduction n'est pas celui de la quatrième vitesse, le programme passe au pas 811 et détermine si le rapport de réduction est celui de la troisième vitesse. Lorsque la réponse du pas 811 est OUI, c'est-à-dire lorsque le rapport de réduction est celui de la troisième vitesse, le programme passe au pas 814 afin que les valeurs el à e4 de délimtation de régions soient réglées par exemple à 83 %, 91 %, 95,5 % et 98 % respectivement, et il règle aussi les valeurs des périodes T1 à T4 et les valeurs de correction du coeffi- cient d'utilisation Xl à X6, etc. Dans ce cas, les valeurs T1, T2, T3 et T4 sont réglées par exemple à 0,1 s, 0,5 s, 2 s et 0,5 s respectivement et les valeurs Xl, X2, X3, X4, X5 et X6 sont réglées par exemple à 1, 1, 1, 1, 4 et 3 respectivement. Lorsque la réponse à la question du pas 811 est NON, c'est-à-dire lorsque le rapport de réduction est ni celui de la quatrième vitesse ni celui de la troisième vitesse, le programme passe au pas 815 afin qu'il détermine les valeurs el à e4 de délimitation de régions par exemple à 83 %, 90 %, 94,5 % et 97 % respectivement et de manière qu'il règle aussi les valeurs des périodes T1 à T4 et les valeurs de correction Xl à X6, etc. Dans ce cas, les valeurs T1, T2, T3 et T4 sont réglées par exemple à 0,1 s, 0,5 s, 2 s et 1 s respectivement et les valeurs X1, X2, X3, X4, X5 et X6 sont aussi réglées par exemple à 2, 2, 1, 1, 3 et 2 respectivement. La fréquence AT de réglage de la capacité de transmission, qui est réglée aux pas 812 à 815, est calculée d'après X1/T1, X2/T2, etc. lorsque la capacité de transmission augmente, et la valeur AT dimi- nue lorsque le rapport de vitesse passe à une vitesse supérieure (par exemple à la quatrième vitesse). Comme la carrosserie du véhicule risque plus de créer des vibrations lorsque le rapport e des vitesses do rotation approche de 1 lorsque le rapport de réduction correspond à une vitesse plus élevée, il est nécessaire d'empêcher la mise à 1 du rapport e lorsque le rapport de réduction correspond à une vitesse élevee. En particulier, lorsque la capacité de transmission augmente à partir d'une valeur correspondant à un faible rapport e, les vibrations de la carrosserie du véhicule peuvent apparaître lorsque la fréquence de réglage AT est élevée. D'autre part, pour le rapport de réduction de la troisième vitesse et au-dessous, même lorsque le rapport e a temporairement une valeur égale à 1, la carrosserie du véhicule ne risque presque pas de presenter des vibrations si bien que la consomma- tion de carburant peut être réduite sans que des vibrations et du bruit ne soient créés par augmentation rapide de la capacité de transmission. En outre, la puissance fournie peut aussi être accrue par réduction de la vitesse ou de la fréquence d'augmentation de la capacité de trans- mission, lorsque le rapport de réduction utilisé passe à une vitesse plus élevée puisque la période pendant laquelle la vitesse Ne de rotation du moteur est élevée est pro- longée. La valeur à laquelle AT est réglée au pas 812 est supérieure à celle à laquelle il est réglé au pas 813. ceci est dû au fait que, lorsque le rapport de réduction est celui de la quatrième vitesse et lorsque simultanément la vitesse du véhicule dépasse la valeur U36, la possibi- lité d'apparition de vibrations de la carrosserie du véhicule du fait de l'augmentation de la capacité de la transmission est faible même pour une vitesse élevée de réglage de la capacité de la transmission, la vitesse de réglage de la capacité de transmission pouvant alors être accrue afin que la consommation de carburant soit réduite. Après réglage des valeurs el à e4, des valeurs T1 à T4 et des valeurs de correction X1 à X6 aux pas 812 à 815, le programme passe au pas 817 afin qu'il exécute, d'une manière analogue au premier mode de réalisation, un programme de réglage du coefficient d'utilisation de l'électrovanne 240, représenté sur la figure 7. En conséquence, dans le second mode de réalisation de l'invention, quelle que soit la situation qui peut être du type représenté sur les figures 8 à 11, l'unité électronique 33 de commande règle le coefficient d'utilisa- tion ou la période d'ouverture de la troisième électrovanne 240 en fonction de l'ordinogramme de la figure 7 de maniere que le rapport e des vitesses de rotation (ou d'une valeur d'un premier paramètre prédéterminé), représentant l'ampli- tude de glissement relatif des organe d'entrée et de sortie du convertisseur de couple AT soit ramené dans la région des valeurs de référence qui est l'une des cinq régions délimitées par les valeurs el à e4. Simulta- nément, pendant ce réglage du coefficient d'utilisation, les variables telles que les périodes de minutage T1 à T4 et les valeurs X1 à X6 de correction du coefficient d'utilisation, qui déterminent la fréquence AT, c'est-à-dire la vitesse de réglage de la capacité de transmission ainsi que les valeurs el à e4, sont déterminées en fonction du rapport de réduction (un second paramètre prédéterminé représentant le mode de fonctionnement du véhicule) détecté par le capteur 35' du rapport de réduction Du de la position des engrenages de changement de vitesse. En conséquence, même lorsque la capacité maximale de transmission du mécanisme de prise directe est mise à une valeur relativement élevée, la capacité de transmission peut être réglée à une valeur comprise dans la région des valeurs de référence (valeurs visées) de manière fiable et rapide sans oscillation dans le convertisseur de couple, si bien que les vibrations et le bruit de la carrosserie du véhicule sont suffisamment réduits pour que la sensation donnée au conducteur soit confortable et que la consommation de carburant et la transmission d'énergie soient améliorées. Dans le second mode de réalisation, la fréquence ou vitesse de réglage de la capacité de transmission AT peut être déterminée d'après la position du levier de changement de vitesse (levier sélecteur) à la place du rapport de réduction. Dans cette variante, le programme peut être modifié afin qu'il détermine, aux pas 802 et 809 de la figure 13, si le levier est dans la position D4 et, aux pas 803 et 811, si le levier est dans la position D3 ou non, et un capteur de position du levier de chan- gement de vitesse doit aussi être utilisé afin qu'il remplace le capteur 35' du rapport de réduction représenté sur la figure 12. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un mécanisme de prise directe (Cd) d'une transmisison hydraulique ayant un organe d'entrée (2) et un organe de sortie (4), dans une transmission automatique de véhicule automobile, le mécanisme de prise directe (Cd) étant destiné à mettre mécaniquement en coopération l'organe d'entrée (2) et l'organe de sortie (4) l'un avec l'autre et à les séparer l'un de l'autre, la transmission automatique comprenant un dispositif sélecteur (33a) destiné à être commandé à volonté afin qu'il sélectionne l'un de plusieurs modes de fonctionnement du véhicule automobile, la capacité de transmission du mécanisme de prise directe (Cd) étant réglée de manière que la valeur d'un premier paramètre prédéterminé représentatif d'un glissement relatif de l'organe d'entrée et de l'organe de sortie se trouve dans une plage prédéterminée de référence, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend (1) la détection de la valeur d'un second paramètre prédéterminé représen- tatif de l'un des modes de fonctionnement choisi par le dispositif sélecteur (33a), et (2) la détermination de la plage prédéterminée de référence de la valeur du premier paramètre prédéterminé en fonction de la valeur détectée du second paramètre prédéterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier paramètre prédéterminé est le rapport des vitesses de rotation de l'organe d'entrée (2) et de l'organe de sortie (4). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier paramètre prédéterminé est la diffé- rence -des vitesses de rotation de l'organe d'entrée (2) et de l'organe de sortie (4). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif sélecteur (33a) comporte un dispo- sitif de sélection à deux positions destiné à prendre sélectivement une première et une seconde position et à former un signal représentatif de l'une des positions qui est occupée, comme valeur du second paramètre prédéterminé. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la plage prédéterminée de référence de la valeur du premier paramètre prédéterminé est réglée dans une plage qui correspond à une plus faible amplitude du glis- sement relatif de l'organe d'entrée (2) et de l'organe de sortie (4) dans la première position que dans la seconde position. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé 0 en ce que la transmission automatique a des pignons de changement de vitesse (G1-G4), et le dispositif sélecteur (33a) comprend un distributeur manuel (Vm) de changement de vitesse destiné à prendre sélectivement plusieurs positions de changement de vitesse déterminant chacune une plage respective de rapports de réduction qui peut être établie par les pignons de changement de vitesse et à former un signal représentatif de l'une des positions prises comme valeur du second paramètre prédéterminé. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plage prédéterminée de référence de la valeur du premier paramètre prédéterminé est réglée dans une plage qui correspond à une plus faible amplitude du glis- sement relatif de l'organe d'entrée (2) et de l'organe de sortie (4) lorsque la position prise correspond a une plage de vitesses plus élevée par rapport à une position correspondant à une plage de vitesses moins élevée. 8. Procédé de commande d'un mécanisme de prise directe (Cd) d'une transmission hyraulique ayant un organe d'entrée (2) et un organe de sortie (4), dans une trans- mission automatique de véhicule automobile, le mécanisme de prise directe étant destiné à mettre mécaniquement en coopération l'organe d'entrée (2) et l'organe de sortie (4) et à les séparer l'un de l'autre, le véhicule automo- bile étant destiné à fonctionner suivant plusieurs modes, la capacité de transmission du mécanisme de prise directe (Cd) étant réglée de manière que la valeur d'un paramètre prédéterminé représentative d'une amplitude du glissement relatif de l'organe d'entrée (2) et de l'organe de sortie (4) se trouve dans une plage prédéterminée de référence, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend (1) la détection de la valeur d'un second paramètre prédéter- miné, représentative de l'un des modes de fonctionnement du véhicule automobile, et (2) la détermination d'une fréquence à laquelle la capacité de transmission est réglée de manière que la valeur du premier paramètre prédéterminé change vers la plage prédéterminée de référence en fonction, de la valeur détectée du second paramètre prédéterminé. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier paramètre prédéterminé est le rapport des vitesses de rotation de l'organe d'entrée (2) et de l'organe de sortie (4). 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier paramètre prédéterminé est la diffé- rence des vitesses de rotation de l'organe d'entrée (2) et de l'organe de sortie (4). 11. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la transmission automatique a des pignons de changement de vitesse (GI-G4), et le second paramètre pré- déterminé est représentatif de l'une de plusieurs positions de changement de vitesse qui déterminent chacune un rapport respectif de réduction de vitesse établi par les pignons. 12. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la transmission automatique comporte des pignons de changement de vitesse (G1-G4), et le second paramètre prédéterminé est représentatif de plusieurs positions dé- terminant chacune une plage respective de rapports de réduction qui peut être établie par les pignons de chan- gement de vitesse.