FR 2575119 A1 19860627 FR 8519155 A 19851224 La présente invention concerne un dispositif de com- mande d'éclairage pour un véhicule, qui branche ou débranche automatiquement un phare du véhicule. Sur la figure 4, annexée à la présente demande, on a représenté une réalisation intégrée classique du circuit. Sur la figure 4 la référence 1 désigne une batterie, la ré- férence 2 un fusible principal, la référence 3 un interrup- teur d'allumage, la référence 4 une unité de commande, la référence 5 un détecteur de lumière, les références 6A et 6B des phares, les références 7A et 7B des petites lampes, la référence 8 un relais de commande de phare, 9 un relais de commande de petite lampe, 10 un contacteur d'éclairage et 11 t 14 des fusibles L'alimentation en énergie est appliquée à l'unité 4 au moyen de la batterie 1 par l'intermédiaire de l'interrupteur d'allumage 3. Pendant la période d'arrêt dudit contacteur d'é- clairage 10 (conditions de circuit ouvert des bornes AUTO correspondant à automatique, SMALL correspondant à petite lam- pe et HEAD correspondant à phare), les bornes AUTO, SMALL et HEAD de l'unité 4 sont toutes ouvertes. Lors de la sélection de la borne SMALL (mode), la borne SMALL de l'unité 4 est fermée (les autres bornes sont ouvertes). Lors de la sélec- tion de la borne HEAD, les bornes SMALL et HEAD de l'unité 4 sont fermées (La borne AUTO est ouverte). Lors de la sé- lection de la borne AUTO, seule la borne AUTO de l'unité 4 est fermée, les autres bornes sont ouvertes, et les phares 6A, 6B et les petites lampes 7A, 7B sont commandées par l'in- termédiaire de relais respectifs. Le détecteur de lumière 5 est également raccordé à l'unité 4 par l'intermédiaire de trois conducteurs comprenant un conducteur d'alimentation en énergie, un conducteur de sortie du détecteur et un conduc- teur de mise à la masse (GND). - Lorsque l'on sélectionne la borne HEAD dudit commu- tateur d'éclairage, les bornes SMALL et HEAD de l'unité 4 sont fermées et les deux relais 8 et 9 sont commandés et les phares 6A, 6B et les petites lampes 7A, 7B sont branchés Dans le cas o la borne SMALL est sélectionnée, la borne SMALL de l'unité 4 est alimentée, ce qui ferme une voie de circulation du courant, et le relais 9 est commandé de ma- nière à brancher les petites lampes 7A et 7B. Lorsque l'on sélectionne la borne AUTO, la borne AUTO de l'unité 4 est fermée et les phares 6A et 6B sont branchés ou débranchés conformément au signal de sortie du détecteur de lumière 5, sous la commande de l'unité 4. De cette manière, en sélectionnant le mode automatique du commutateur d'éclairage 10, l'allumage ou l'extinction des phares est commandé de façon automatique, mais l'agence- ment indiqué ci-dessus présente les inconvénients suivants. (1) Etant donné que la source d'alimentation en énergie est basée sur un seul système, si l'un des éléments du sys- tème de fusibles présente un défaut, même si l'élément prin- cipal ne présente aucun défaut, un courant excessif est produit et, lorsque le fusible fond, les phares sont éteints et ceci crée des conditions très dangereuses dans le cas de la conduite de nuit. (2) Etant donné que la source d'alimentation en éner- gie est basée sur un seul câble et qu'on utilise en outre un connecteur pour le raccordement de l'unité, un contact lache ou une rupture du câble à un effet sur la commande et ceci réduit la fiabilité. (3) Le phare est allumé ou éteint par l'intermédiaire du signal de sortie du détecteur de lumière 5, mais on utili- se un connecteur pour raccorder le détecteur 5 à l'unité 4 mais ceci pose un problème de réduction de la fiabilité du con- tact. (4) Sauf si la borne AUTO est à l'état totalement fer- mé, par suite de la constitution structurelle du commutateur d'éclairage 10, il est possible que le mode manuel soit enclen- ché et que le phare soit éteint. La plupart des commutateurs d'éclairage de fabrication récente sont du type à accouplement direct, étant donné que chaque signal est-distribué par l'in- termédiaire-du connecteur et si la borne AUTO est raccordée au moyen d'un seul contact du connecteur, le problème de fiabilité décrit à la rubrique (2) subsiste. (5) Etant donné que le phare est commandé par un seul relais, en vue d'améliorer la fiabilité desdits phares, cette dernière est limitée par la fiabilité du relais. (6) Dans le cas d'une défaillance du micro-ordina- teur, il existe le risque que le phare allumé soit subitement éteint, auquel cas la sécurité de la conduite ne peut pas être garantie. La présente invention a pour but de fournir un dispo- sitif de commande d'éclairage hautement fiable pour un véhicu- le. La présente invention utilise deux systèmes pour l'a- limentation en énergie et la commande des phares dans le dis- positif de commande d'éclairage pour un véhicule, qui est in- tégré avec le système de commande des phares utilisant des re- lais, le détecteur de lumière, le commutateur d'éclairage qui sélectionne le mode manuel et le.mode automatique et l'unité de commande qui commande ledit relais de commande des phares en fonction du signal de sortie dudit détecteur de lumière lorsque le commutateur d'éclairage sélectionne le mode automa- tique et allume ou éteint le phare, et qui comporte en ou- tre une structure et une connexion servant à améliorer la sta- bilité et la fiabilité du système, et dans lequel grâce à une détection d'un niveau nécessaire de signal d'une borne de l'u- nité de commande et son introduction dans le microprocesseur contenu dans cette unité, on évalue, sur la base d'une diffé- rence de niveau, si un défaut existe ou non, le dispositif comportant des moyens d'avertissement prenant une lampe et un vibreur se déclenchant dans le cas d'une panne, et toutes les bornes étant ouvertes lorsque le commutateur d'éclairage sélec- tionne le mode automatique. En outre, dans-le cas o l'ordi- nateur lui-même est défaillant et n'assure plus sa fonction 2575119- de commande, l'appareil est agencé de manière à fonctionner de façon sere en cas de défaillance. D'autres caractéristiques et avantages de la présen- te invention ressortiront de la description donné ci-après prises en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est un schéma de câblage montrant un exem- ple de la forme de réalisation du dispositif de commande d'é- clairage pour un véhicule, conforme à la présente invention; la figure 2 représente le schéma d'un circuit de l'u- nité de commande de la forme de réalisation de la figure 2; la figure 3 représente le schéma d'un circuit dans le cas o l'on utilise un relais de commande des phares; et la figure 4, dont il a déjà été fait mention, est un schéma de câblage prévu pour le cas classique. Ci-après on va donner une description détaillée de l'invention. Les figures 1 et 2 représentent un exemple de la for- me de réalisation de la présente invention et sur ces figures la référence 21 désigne une batterie, 22 un fusibie principal, 23A et 23B des interrupteurs d'allumage, 24 une unité de com- mande, 25 un interrupteur de lumière 26A et 26B des phares, 27 une petite lampe, 28A et 28B des relais de commande des phares 29 un relais de commande de la petite lampe, 30 un commutateur d'éclairage, 31 à 36 des fusibles et 37 une lampe d'avertisse- ment. L'alimentation des deux bornes IG1 et IG2 de l'unité 24 s'effectue par l'intermédiaire des interrupteurs d'allumage 23A et 23B, réalisés sous la forme de deux systèmes. Dans ce cas les conducteurs de mise à la masse sont doubles et il est prévu les deux bornes GND1 et GND2 sur le c6té de raccordement à la masse. En ce qui concerne la connexion dudit détecteur de lumière 25 à l'unité 24, les conducteurs de mise à la masse sont doubles et l'unité 24 comporte deux bornes SG1 et SG2 de mise à la masse, la borne SO pour le signal de sortie et la borne SP pour la source d'alimentation en énergie. En ce qui concerne ledit commutateur d'éclairage 30, -" 2575119 seule la borne AUTO de l'unité 24 est fermée pendant la pé- riode d'arrêt (les autrs bornes SMALL, HEAD 1 et HEAD 2 sont ouvertes). Lorsque l'on sélectionne la borne SMALL (mode), les bornes AUTO et SMALL de l'unité 24 sont fermées. Les au- tres bornes HEAD 1 et HEAD 2 sont ouvertes et lorsque l'on sélectionne la borne AUTO, les bornes AUTO, SMALL, HEAD 1 et HEAD 2 sont toutes ouvertes, tandis que lorsqu'on sélectionne les bornes HEAD 1 et HEAD 2, les bornes AUTO, HEAD 1 et HEAD 2 de l'unité 24 sont fermées. (L'autre borne SMALL est ouver- te). Les phares 26A et 26B sont commandés par l'intermédiaire de deux systèmes branchés en parallèle, par l'intermédiaire des deux relais 28A et 28B. La lampe d'avertissement 37 mentionnée ci-desus con- trôle chaque système pour voir si un état anormal existe au niveau des sources d'alimentation en énergie ou au niveau des relais de commande des phares des deux systèmes. Même si un système présente une défaillance, cette défaillance est indi- quée au moyen d'une alarme. La figure 2 représente l'agencement du circuit de la- dite unité de commande 24, qui est princpalement intégrée avec le microordinateur et avec les autres équipements que sont le circuit 241 de détection d'une défaillance des phares, le circuit 242 de détection de défaillances de la source d'a- limentation en énergie, le circuit 243 de traitement des si- gnaux de sortie du décripteur de lumière 25 (qui est intégré avec les amplificateurs opérationnels IC2-A - IC2-D, les ré- sistances R1-R11, les condensateurs C4-C8, etc), le circuit 244 à fonctionnement sûr en cas de défaillance (qui est inté- gré avec les condensateurs C22-C24, les diodes D9, D10, etc) qui réalise le fonctionnement sûr en cas de défaillance dans le cas d'une panne du micro-ordinateur, et le circuit auquel le micro-ordinateur 240 et les bornes WARN (avertissement), AUTO et SMALL sont raccordées. Le circuit 241 décrit ci-dessus, de détection des pan- nes des phares sert à détecter toute panne intervenant dans le système de commande des phares. En ce qui concerne l'ex- plication du côté de la borne HEAD 1, dans laquelle la mê- me intégration est prévue pour chaque système, on voit que dans l'ensemble du circuit se trouvent raccordées la bornes 29 située entre la borne CO du micro-ordinateur 240 et la borne HEAD 1, l'inverseur IC3-E et le circuit direct de la résistance R33 et la résistance R62, et qu'en plus de cette configuration, la résistance R31 et le condensateur C14 sont branchés entre les points de raccordement du circuit direct avec la résistance R33 et la résistance R62 et avec la masse. Le circuit 242, décrit ci-dessus, de détection d'un état anormal des sources d'alimentation en énergie est pré- vu pour la détection d'une défaillance des sources d'alimen- tation en énergie, due à la fusion d'un fusible, au relâche- ment d'un contact d'un connecteur, etc, les deux systèmes des bornes IG1 et IG2 étant réalisés avec la même intégration. En ce qui concerne l'explication relative au côté de la borne IG2, il est prévu plusieurs éléments raccordés entre la bor- ne IG2 et la borne C2 du micro-ordinateur 40, à savoir le circuit direct muni de la diode D12, les résistances 73 et , l'inverseur IC3-A et la résistance 76 et en plus de cette configutatioan la résistance R74 et le condensateur C25 sont branchés entre les points de raccordement de la résistance R73 à la résistance R75 dudit circuit direct et à la masse. Lorsqu'un état anormal est détecté par les deux cir- cuits de détection 241 et 242 mentionnés ci-dessus, la borne WARN passe au niveau "L" et par conséquent le point d'accès B4 passse au niveau "L" par suite du fonctionnement du micro- ordinateur 240. De cette manière la lampe d'avertissement 37 est allumée et l'alarme indiquant un état anormal est déli- vrée. On va expliquer ci-après le circuit 244 à fonctionne- ment sûr en cas de défaillance, qui fonctionne lorsque le micro-ordinateur 240 fait l'objet d'une perturbation. La référence IC6-A désigne un transistor à collecteur ouvert, IC3-D un inverseur, IC4 un régulateur de commutation et IC-SA à IC5-D des portes NON. Dans le cas o le micro-ordinateur 240 est installé dans le dispositif de commande d'éclairage d'un véhicule, il constitue la partie principale de l'unité de commande et commande l'allumage et l'extinction du phare conformément au signal de sortie du détecteur-de lumière, et comporte la bor- ne d'accès des zéros, la borne d'accès B5 qui produit une impulsion à une période constante dans le cas du fonctionne- ment normal, la borne de remise à l'état initial RES et la borne de la source d'alimentation en énergie Vcc, etc. D3, D9 et D10 désignent des diodes, R16, R23, R54, R56, R65 à R69, R72 et R84 désignent des résistances, C1 à C3, C9, C20, C22 à C24 et C29 désignent des condensateurs, D6 désigne une dio- de Zener et x désigne un oscillateur à quartz, la diode Zener D6 étant raccordée entre la borne HEAD 1 et la masse. La bor- ne HEAD 1 est raccordée à l'orifice d'accès de sortie B0 du- dit micro-ordinateur 240 par l'intermédiaire du transistor IC6-A et de la diode D 10. Le régulateur de commutation IC4 mentionné ci-dessus est raccordé aux bornes IG1 et IG2 situées sur le côté entrée et est raccordé à la borne Vcc de la sour- ce d'alimentation en énergie du microprocesseur 240, sur le côté sortie. Les condensateurs C1 et C2 sont prévus sur le côté entrée du régulateur IC4, et les condensateurs C3 et C20 sont prévus sur le côté sortie. Les portes "NON-OU" IC5-B et IC5-C, les résistances R70 et R71, le condensateur C24 forment le multivibrateur astable et le signal de sortie est envoyé à la borne de re- mise à l'état initial RES dudit micro-ordinateur 240 par l'intermédiaire de la résistance R56. Ce multivibrateur os- cille ou s'arrête en oscillant conformément au niveau du si- gnal présent sur l'autre borne d'entrée (borne interdite) de la porte "NON-OU" IC5-B. Le signal de commande est produit par l'application du signal, qui est produit par les résis- tances R54, R65 à R66 par le condensateur C22 et par la porte "NON-OU" IC5-A,-et qui est synchronisée avec la période de l'impulsion apparaissant sur la borne d'accès B5 dudit mi- cro-ordinateur 240, au circuit à constante de temps qui est formé par les résistances R67 à R69, par le condensateur C23 et par la diode D3. Lorsque la tension chargée du condensa- teur C23 est supérieure à la valeur de seuil d'entrée de- la porte NON-OU IC5-B, l'oscillation est arrêtée, et lorsque cette tension est inférieure-à la tension de seuil d'entrée, l'oscillation est accpetée. Pendant la période d'oscillation, une remise à l'état initial est répétée par le signal de sor- tie. La porte NON-OU IC5-D reçoit, sur l'une de ses bornes d'entréele signal qui est appliqué à la borne d'entrée de la porte NON-OU IC5-B dudit multivibrateur, et reçoit, sur son autre borne d'entrée et par l'intermédiaire de la résistance R16, le signal du circuit sans constante de temps qui est rac- cordé à-la borne de la source d'alimentation en énergie Vcc et est intégré avec le condensateur C29 et la résistance R84. Le niveau du signal de sortie est inversé par l'inverseur IC3-D et commande ledit transistor IC6-A par l'intermédiaire de la diode D9. En d'autres termes le niveau de la borne HEAD 1 est amené à force au niveau "L" (le niveau pour lequel le phare est allumé) lorsque l'ordinateur 240 fait l'objet d'une perturbation. En outre l'ensemble des diodes D9 et D10, l'orifice de sortie B0 du micro-ordinateur 240 et l'in- verseur IC3-D forment le circuit OU permettant de réali- ser la commande du transistor IC6-A. Ci-après on va expliquer le mode de fonctionnement. Lorsque l'on sélectionne les bornes HEAD 1 et HEAD 2, les bornes AUTO, HEAD 1 et HEAD 2 de l'unité 24 passent à l'état branché, les phares 26A et 26B sont allumés par l'in- termédiaire des commandes des relais 28A et 28B. En outre, lorsque l'on sélectionne la borne AUTO, toutes les bornes SMALL, HEAD 1, HEAD 2 et AUTO de l'unité 24 passent à l'état débranché, les relais 28A et 28B sont commandés de façon automatique conformément au signal de sortie du détecteur de lumière 25 et les phares 26A et 26B sont allumés ou éteints. Dans ce cas, hormis dans le mode automatique, la bor- ne AUTO de l'unité 24 passe à l'état branché, et ce de fa- çon sure en raison de la présence de deux systèmes, ce qui empêche une erreur d'interprétation selon laquelle il existe une intensité élevée d'éclairement qui entraîne une dé- faillance du conducteur de liaison à la masse (comme par exem- ple une rupture du conducteur) et ceci entraîne l'effet redou- table consistant en l'extinction du phare. De même toutes les bornes sont ouvertes dans le mode automatique, ce mode auto- matique étant obtenu dans les conditions les plus stables possibles. Les deux systèmes des conducteurs de mise à la masse sont basés sur le fait que la lumière est proportionnel- le à la tension de sortie du détecteur et que si la lumière est inversement proportionnelle à la tension de sortie du dé- tecteur, il faut adopter deux systèmes reliés à la ligne de la source d'alimentation en énergie (+). On va ci-après expliquer le cas de la détection d'un état anormal. A. Détection d'une perturbation du système de la source d'ali- mentation en énergie L'alimentation en énergie est envoyée aux bornes IG1 et IG2 de l'unité 24 et est appliquée à la source IC4 de puis- sance de commutation sous la forme d'un circuit incluant les diodes D1 et D2, et son signal de sortie est envoyé au micro- ordinateur 240, etc. C'est pourquoi là même tension est appli- quée aux circuits comprenant les diodes D12 et D13 et est appliquée aux bornes C2 et C3 après avoir été inversée par les inverseurs IC3-A et IC3B. Etant donné que la tension normale de la batterie est appliquée aux bornes IG1 et IG2, les deux bornes C2 et C3 du micro-ordinateur 240 passent au niveau "L". Si la perturbation apparaît et provoque la fusion du fusible sur le côté de la borne IG1 ou de la borne IG2, ou bien si le connecteur présente un contact lâche, différents niveaux d'entrée sont produits sur les bornes C2 et C3 et par exemple si le fusible fond, (ou si le connecteur est relâché) sur le côté de la borne IG1, tandis que le côté de la borne IG2 est normal, la borne C2 passe au niveau "L" et la borne C3 passe au niveau "H" et au contraire, dans le cas o le fu- sible fond sur le côté de la borne IG2 (ou bien si le connec- teur est desserré), bienque le côté de la borne IG1 soit nor- mal, la borne C2 passe au niveau "H" et la borne C3 passe au niveau "L". Lorsque la différence de niveau est produite entre les bornes C2 et C3, l'orifice B4 du micro-ordinateur 240 passe au niveau "L" ce qui est l'évaluation d'une perturbation de la source d'alimentation en énergie. Il en résulte que la lampe d'avertissement 37 s'allume et que la détection d'une perturbation est indiquée au conducteur. Etant donné que la borne IG2 est au niveau "L" alors que le moteur du démarreur tourne encore, la lampe d'avertis- sement est en réalité allumée pendant une certaine période après que la différence de niveau soit produite entre les bor- nes C2 et C3. Ce retard peut être obtenu grace à une intégra- tion au niveau du matériel. B. Détection d'une perturbation pour le système de commande des phares Lorsque le phare éclaire conformément aux conditions ambiantes, les orifices d'accès -B0 et bl du micro-ordinateur 240 passent au niveau "L" et les signaux de sortie des tran- sistors IC6-A et IC6-C à collecteur ouvert passent au niveau "L". Les relais 28A et 28B raccordés aux bornes HEAD 1 et HEAD 2 sont commandés de manière à allumer les phares 26A et 26B. A cet instant les signaux de sortie des inverseurs IC3-E et IC3-F, à savoir en d'autres termes les signaux d'entrée appliqués aux bornes C0 et C1 du micro-ordinateur 240, sont tous deux au niveau "H". Au contraire, lorsque le phare est éteint, les bornes HEAD 1 et HEAD 2 sont placées au niveau "H" par l'intermédiaire des bobines des relais 28A et 28B et les deux bornes C0 et C1 du micro-ordinateur 240 passent au niveau "L". I. Phares à l'état éteint (i) Dans le cas o l'orifice d'accès B0 ou B1 du micro-ordi- nateur 240 passe au niveau "L" en raison d'une perturbation, par exemple lorsque l'orifice B0 passe au niveau "L", le si- gnal de sortie du transistor IC6-A à collecteur ouvert passe au niveau "L" et le phare est allumé. Dans cet état, le signal de sortie de l'inverseur IC3-E, à savoir en d'autres termes le niveau de la borne CO du micro-ordinateur 240, passe au ni- veau "H". A cet instant le niveau de la borne Cl est "L". Le point d'accès B4 du micro-ordinateur 240 est com- mandé de manière à passer au niveau "L", ce qui correspond à l'évaluation du fait que la perturbation apparaît par suite de la différence de niveau entre les bornes CO et Cl, puis la lampe d'avertissement 37 est allumée. Au lieu de l'alarme d'avertissement 37, on peut utiliser le vibreur, ou bien on peut utiliser ce dernier en même temps que la lampe d'aver- tissement 37. Habituellement le-conducteur ne réalise pas que le phare est branché, de sorte que ce système d'alarme est utile. (ii) Dans le cas o l'entrée ou la sortie de l'un des transis- tors IC6-A - IC6-C à collecteur ouvert passe au niveau "L" par suite de la présence de la perturbation, l'alarme est trans- mise de la même manière que dans le cas de (i). (iii) Dans le cas o l'un des relais 28A et 28B, qui sont raccordés aux bornes HEAD1 et HEAD 2,présente une perturba- tion comme par exemple une rupture de bobine, un débranchement de connecteur et un relâchement du contact d'un connecteur, l'entrée de l'inverseur IC3-E (IC3-F), est fixée au niveau "L" par la résistance R31 (R32) et la borne CO (Cl) passe au ni- veau "H". Il en résulte que le micro-ordinateur 240 évalue qu'une perturbation existe et le point d'accès B4 passe au niveau "L" et la lampe 37 est allumée. - Etant donné que la détection décrite ci-dessus d'une * perturbation est réalis4e pendant la journée alors que le pha- re n'est pas nécessaire et que l'alarme est affichée, le con- ducteur peut être au courant de la perturbation et peut conduire de façon sûre de nuit dans le cas o l'élément faisant l'ob- jet de la perturbation est immédiatement réparé. II. Phare à l'état allumé (i) Dans le cas o le point d'accès B0 ou le point d'accès B1 du micro-ordinateur 240 ne passe pas au niveau "L" dans le cas de la présence d'une perturbation (le cas o le pha- re est allumé au moyen de seulement l'une des bornes HEAD 1 et HEAD 2), par exemple dans le cas o le point d'accès B0 ne passe pas au niveau "L" et o seul le point d'accès B1 passe au niveau "L", le signal de sortie de l'inverseur IC3-E passe au niveau "L", tandis que le signal de sortie de l'in- verseur IG3-F est au niveau "H" ce qui provoque une détection de la perturbation. Cette perturbation peut être détectée si sa cause réside dans le débranchement au niveau d'un joint de soudure d'une plaquette à circuits imprimés ou bien dans le cas d'un problème de configuration. (ii) Dans le cas o l'entrée ou la sortie des transistors IC6-A et IC6-C à collecteur ouvert présente une perturbation, cette dernière est détectée de la même manière que dans le cas de la rubrique (i). On va décrire ci-après le cas o le micro-ordinateur 240 est défaillant. Tout d'abord, lorsque le micro-ordinateur 240 fonctionne normalement, l'impulsion est produite au ni- veau du point d'accès B5 avec une période constante. Etant donné que ladite impulsion est différentiée par le condensa- teur 22, le signal de sortie de la porte NON-OU IC5-A passe au niveau "H" en étant synchronisé avec la période de l'im- pulsion au niveau du point d'accès B5. L'impulsion de sortie de ladite porte NON-OU IC5-A, est envoyée au condensateur 23 par l'intermédiaire du circuit parallèle formé des résistances R67 et R68, et le condensateur 23 est chargé. La durée et la fréquence de l'impulsion possèdent des valeurs suffisantes pour permettre une charge dudit condensateur 23. Dans le cas o la tension de charge du condensateur 23 est supérieure à la valeur de seuil d'entrée de la porte NON-OU IC5-B, qui contient le multivibrateur astable, ce der- nier n'oscille pas. La sortie de la porte NON-OU IC5-D passe au niveau "L" et la sortie du dernier inverseur IC3-D est au niveau "H". Dans les conditions normales, lorsque le point d'accès B0 est commandé par le micro-ordinateur 240 de manière à passer au niveau "L", la borne HEAD 1 passe également au niveau "L" et le phare est allumé dans le cas de l'utilisation du dispo- sitif de commande d'éclairage pour un véhicule. Si le micro-ordinateur 240 fait l'objet d'une pertur- bation pour une raison quelconque, le point d'accès B5 passe au niveau "H" ou "L" et l'entrée de la porte NON-OU IC5-A passe au niveau "H" et c'est pourquoi sa sortie passe au ni- veau "L". C'est la raison pour laquelle la charge électrique du condensateur C23 se décharge avec une constante de temps correspond à C23 x R68, lorsque la tension aux bornes du con- densateur tombe au-dessous de la valeur de seuil d'entrée des portes NON-OU IC5-B et IC5-D, le multivibrateur astable com- mence à osciller et l'impulsion d'oscillation est appliquée au microordinateur 240 sous la forme d'une impulsion de remise à l'état initial. Lorsque l'impulsion de remise à l'état initial est appliquée au microordinateur 240, ce dernier démarre normalement et l'impulsion apparaît à nouveau au point d'accès B5. C'est pourquoi le multivibrateur s'arrête d'os- ciller. D'autre part la sortie de la porte NON-OU IC5-D passe simultanément au niveau "H" lorsque.le multivibrateur commen- ce à osciller et la sortie de l'inverseur IC3-D passe au ni- veau "L". Il en résulte que le transistor IC6-A est commandé et que la borne HEAD 1 passe au niveau "L". Alors la borne HEAD 1 est amenée de force à prendre le niveau "L" lorsque le micro-ordinateur 240 fait l'objet d'une perturbation, et la commande de la charge (éclairement du phare) est maintenue. Cette commande de charge se poursuit alors que la remise à l'état intial est répétée c'est-à-dire en d'autres termes pendant que la perturbation apparaît, ce qui correspond à ce qu'on appelle un état de fonctionnement sûr en cas de défaillance. Lorsque la source d'alimentation en énergie est branchée, le condensateur C23 est dans son état déchargé dans lequel le fonctionnement sûr en cas de défaillance est comman- dé étant donné que la sortie de la porte NON-OU IC5-D est amenée à force au niveau "L" pendant un intervalle correspon- dant à la constante de temps 29 x R84, juste après le bran- chement de la source d'alimentation en énergie et il n'existe aucun défaut de fonctionnement. La figure 3 représente un exemple d'un circuit qui est utilisé dans le cas o il n'est prévu qu'un relais de phare pour le véhicule, auquel cas les deux bornes de sortie des transistors Icb-A et Icb-C à collecteur ouvert sont raccordés l'un à l'autre et à la borne HEAD 1 (HEAD 2). Dans le cas o le signal de sortie n'apparaît pas au niveau du point d'accès B0 ou B1, la lampe d'avertissement 37 est allumée lorsque le transistor icb-A ou Icb-C à collecteur ouvert est défaillant ou bien lorsqu'une déconnexion apparatt au niveau de la partie soudée, et la perturbation peut être signalée. De même un relâchement du contact du relais du phare un débranchement et une rupture de la bobine peuvent être dé- tectés, et l'alarme d'avertissement 37 est allumée lorsque l'une de ces perturbations est détectée. La présente invention contribue à fournir les diffé- rents effets suivants: (1) Grâce au fait de prévoir deux systèmes pour la source d'alimentation en énergie, le fonctionnement automati- que n'est pas perturbé dans le cas de l'apparition d'une per- turbation du système ou d'un appareillage accessoire ou de la fusion d'un fusible par suite d'un branchement effectué par erreur, et ceci permet d'empêcher l'effet grave d'une extinc- tion du phare. (2) Dans le cas d'un débranchement de la source d'ali- mentation en énergie en raison du relâchement d'un contact du conecteur, une fiabilité élevée pet être maintenue par le fait qu'il est prévu deux systèmes. (3) En ce qui concerne le raccordement du détecteur de lumière à l'unité de commande, le fait de prévoir deux systèmes pour les conducteurs de mise à la masse et pour les conducteurs de la source d'alimentation en énergie (+),t il est possible d'éviter une erreur d'interprétation faisant croire qu'une intensité d'éclairement intense est présente, et la sécurité est maintenue. (4) Grâce au fait de prévoir les commutateurs d'é- clairement qui sont tous ouverts pour le mode automatique, on obtient le mode de fonctionnement automatique dans des condi- tions extrêment stables. (5) Le fait de prévoir en parallèle les relais de com- mande des phares améliore la fiabilité du système de commande ainsi que la fiabilité de l'ensemble du dispositif. (6) Etant donné que le système de la source d'alimenta- tion en énergie et le système de commande sont munis de cir- cuits de détection d'une défaillance ou d'une panne, la per- turbation ou la panne d'un système peut être immédiatement détectée et indiquée, la période de la commande effectuée par un système peut être réduite, dès que cela est possible et une fiabilité élevée peut être conservée. (7) Grâce à l'utilisation de l'impulsion apparaissant au niveau du point d'accès lorsque le micro-ordinateur 240 fonctionne normalement, le condensateur est chargé, ce qui conduit le multivibrateur astable à-osciller et le micro-or- dinateur est ramené à l'état initial lorsque la tension de charge devient inférieure à une tension constante par suite de la perturbation du microordinateur. D'autre part étant donné que le niveau de la borne de sortie est amené à force à un niveau correspondant à la commande de charge, si le mi- cro-ordinateur tombe en panne pendant la période de rétablis- sement par répétition de la remise à l'état initial, la com- mande de la charge devient possible et le fonctionnement sûr en cas de défaillance peut intervenir. C'est pourquoi, dans le cas du dispositif de commande des phares, la panne d'un pha- re s'éteignant brusquement lors de la conduite de nuit peut être empêchée et on peut obtenir une sécurité de conduite. En outre, grâce au fait qu'il est prévu un circuit à constante de temps permettant d'arrêter le fonctionnement sûr en cas de défaillance au moment o la source d'alimentation en énergie est branchée, toute opération erronée au moment du branchement de la source d'alimentation en énergie est empêchée et l'on peut s'attendre à avoir une conduite en douceur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'éclairage pour un véhi- cule, du type intégré au système de commande des phares (26A, 26B), utilisant des relais (28A, 28B), un détecteur de lu- mière (25), un commutateur d'éclairage (30) qui sélectionne le mode manuel ou le mode automatique, et l'unité de comman- de (24) qui commande lesdits relais de commande conformément au signal de sortie du détecteur de lumière (25) lorsque le commutateur d'éclairage (30) sélectionne le mode automatique et allume ou éteint les phares, caractérisé en ce qu'il est prévu deux systèmes formant source d'alimentation en énergie (IG1, IG2) et deux systèmes de commande des phares, un systè- me (241,242) dans lequel le niveau du signal de la borne re- quise de l'unité de commande (24) est détecté et est introduit dans le micro-ordinateur (240) contenu dans cette unité et une évaluation est effectuée sur la base d'une différence de niveau pour savoir si une perturbation est ou non présente, et qu'un système d'indication d'alarme formé par une lampe (37) ou un vibreur est actionné en cas de perturbation. 2. Dispositif de commande d'éclairage pour un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'intégration et les connexions adoptées sont telles que tou- tes les bornes du commutateur d'éclairage (3)sont ouvertes pour un mode de fonctionnement automatique. 3. Dispositif de commande d'éclairage pour un véhi- cule, du type commandant la charge des phares (26A, 26B) en utilisant essentiellement un micro-ordinateur (240) en tant qu'organe de commande, caractérisé en ce qu'il comporte un système tel que, dans le cas de l'utilisation de l'impulsion apparaissant au niveau d'un orifice d'accès et avec une pé- riode constante lorsque le micro-ordinateur (240) fonctionne normalement, un condensateur est chargé, et il est prévu un circuit de détection (241, 242) qui évalue la perturbation du micro-ordinateur (240) lorsque la tension de charge de- vient inférieure à une valeur constante et il est prévu un multivibrateur astable (IC5-B, IC5-C, R70,R71,C24) comportant une borne interdite et qui revoit ce signal de détection de per- turbation de t ertdu circuit de détection au niveau de sa bor- ne interdite et commence à osciller et envoie son impulsion d'oscillation au micro-ordinateur (240) en tant qu'impulsion de remise à l'état initial, et il est prévu un circuit (244) de fonctionnement sûr en cas de défaillance qui fait passer le niveau de la borne de sortie à un certain niveau à l'ins- tant de commande de la charge, lorsque le signal de détec- tion de la perturbation délivré par ledit circuit de détec- tion est reçu en dépit du niveau présent sur l'orifice d'accès de sortie du micro-ordinateur.