FR 2585042 A1 19870123 FR 8610428 A 19860717 Métier à tricoter rectiligne équipé d'aiguilles articulées ANTECEDENT DE L'INVENTION (Champ d'applications industrielles) La présente invention concerne un métier à tricoter rectiligne équipée d'aiguilles articulées essentiellement composées chacune d'une combinaison de corps d'aiguille avec une partie en forme de crochet et d'une coulisse destinée à fermer et à ouvrir la partie en forme de crochet. (Ancien système) Une aiguille articulée bien connue est d'un type tel que la coulisse combinée avec le corps de l'aiguille est à même de glisser à l'intérieur en avant et en arrière sur une course déterminée par rapport au corps de l'aiguille de telle sorte que la partie en forme de crochet du corps de l'aiguille est fermée et ouverte au moyen d'une partie de la coulisse en forme de clapet lorsque la coulisse est amenée à sortir et à rentrer à l'intérieur du corps de l'aiguille. RESUME DE L'INVENTION (Problèmes dont la solution est envisagée par l'invention) Notons cependant qu'aucun des métiers à tricoter rectilignes du type précédent équipés d'aiguilles articulées du modèle prévu ici n'est en mesure d'amener les aiguilles sélectionnées dans la même rangée à tricoter sélectivement la maille, la maille chargée, le bord côte, ou le transfert. La présente invention a pour objet de fournir un métier à tricoter rectiligne équipé d'aiguilles articulées sur lequel les aiguilles sélectionnées dans la même rangée peuvent être amenées à tricoter sélectivement la maille, la maille chargée, le bord côte, ou le transfert. La présente invention a également pour but de permettre à des aiguilles individuelles de réaliser l'opération de tricotage avec toute la stabilité désirée lorsque certaines aiguilles sélectionnées sont amenées à tricoter dans une rangée quelconque alors que d'autres aiguilles sélectionnées sont amenées à faire la maille double ou un transfert dans la même rangée. L'aiguille articulée a essentiellement l'avantage de permettre l'ouverture et la fermeture de la partie formant crochet du corps de l'aiguille alors que la coulisse décrit une course beaucoup plus petite que la course requise par l'oscillation du clapet d'une aiguille à clapet. L'aiguille articulée a également l'avantage, dans le cas d'une combinaison telle qu'une ancienne maille ne montant pas sur la coulisse au stade de la charge, est en mesure de monter sur la coulisse au stade du tricotage en poussant légèrement vers le haut la coulisse sur le corps de l'aiguille monté en position de charge ou en poussant légèrement vers le haut le corps de l'aiguille monté en position de charge, l'aiguille pouvant être amenée à tricoter ou à faire la maille chargée. Dans le cas o certaines aiguilles sélectionnées sont amenées à tricoter alors que d'autres aiguilles sélectionnées sont amenées à charger ou à réaliser le transfert il n'en reste pas moins que si la liberté de mouvement de la coulisse ou du corps de l'aiguille est trop restreinte, on risque de voir à la fois la partie formant crochet de chaque corps d'aiguille en position de charge ou de réception d'une maille et la partie formant crochet de chaque corps d'aiguille adjacente tricotant, se fermer à des intervalles de temps rapprochés lorsque les corps d'aiguille sur les crochets desquels le fil a été remis ou le transfert a été fait, commencent à descendre; en conséquence, du côté du corps de l'aiguille tricotant ou recevant la maille il est difficile, d'une part, d'assurer le maintien précis de l'ancienne maille dans une position extérieure à la partie du crochet, alors que du côté du corps d'aiguille en position de charge ou recevant la maille, il est d'autre part difficile de guider l'ancienne maille à l'intérieur du crochet. Pour éviter cette difficulté, la liberté de mouvement de la glissière depuis la position de charge jusqu'à la position de tricotage peut être augmentée, ou bien on peut aussi augmenter la différence entre la course de poussée ascensionnelle du corps de l'aiguille au cours de l'opération de tricotage ou de transfert et la course de poussée ascensionnelle du corps de l'aiguille pendant la charge ou pendant l'opération de transfert. Cette solution nécessiterait cependant une augmentation correspondante de la taille du verrou de tricotage. En particulier, s'il s'agit, d'une part, d'augmenter la course ascendante du corps de l'aiguille jusqu'à sa position de réception de la maille et s'il s'agit, d'autre part, d'empêcher les lames de transfert formées sur les côtés du corps de l'aiguille recevant la maille de frapper les lames de transfert sur les côtés du corps de l'aiguille transférant la maille lorsque le premier corps d'aiguille est monté en position de réception de la maille, il est absolument nécessaire que les lames de transfert soient aménagées loin de la partie du crochet. Cependant, si l'aménagement est ainsi effectué, il faudra évidemment augmenter en conséquence la longueur de la course ascendante du corps de l'aiguille du côté transférant la maille et de la course longitudinale de la coulisse sur le corps de l'aiguille au stade du transfert de maille. La présente invention prévoit l'utilisation d'un métier à tricoter rectiligne équipé d'aiguilles articulées et permettant une augmentation minimum de la course longitudinale de la coulisse sur le corps de l'aiguille ou de la course ascendante du corps de l'aiguille en position de tricotage, en position de réception des mailles et/ou en position de transfert des mailles, et sur lequel, conformément à la présente invention, les aiguilles articulées sélectionnées sont amenées à tricoter, tandis que d'autres aiguilles - articulées sélectionnées sont amenées à charger ou à réaliser le transfert dans la même rangée, sur la partie de chaque aiguille qui tricote, tandis qu'une ancienne maille ayant été portée par l'aiguille peut être exactement maintenue dans une position stable prête à tricoter à l'extérieur du crochet ou sur la glissière à l'extérieur du crochet de telle sorte qu'elle puisse être exactement abattue avec une maille nouvellement formée, alors que d'autre part, sur la partie de chaque aiguille chargeant ou recevant une maille par transfert, une ancienne maille ayant été portée de cette façon peut être maintenue dans une position stable prête à charger à l'intérieur du crochet ou en direction du crochet de telle sorte qu'une maille nouvellement formée ou une maille transférée puisse être exactement mise en place par- dessus. (Moyens de résoudre les problèmes) La présente invention est maintenant décrite avec référence aux schémas ci-joints qui illustrent ses différentes formes. Selon sa première forme, l'invention prévoit un métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées 1 du type ayant une coulisse 5 combinée avec un corps d'aiguille 3 dans lequel la coulisse 5 peut glisser en avant et en arrière sur une course déterminée a par rapport au corps de l'aiguille 3 de telle sorte qu'une partie en forme de clapet 4 de la coulisse 5 est amenée en position fermée et en position ouverte par rapport à la partie en forme de crochet 17 du corps de l'aiguille 3, caractérisé par le fait: 1/ que le corps de l'aiguille 3 est conçu sous forme suffisamment flexible pour permettre au talon 14 du corps d'aiguille 3 de plonger dans une rainure d'aiguille correspondante 20 lorsque la surface supérieure du corps d'aiguille 3 est pressée en un point situé derrière le talon 14; 2/ qu'à la fois la coulisse 5 et le corps d'aiguille 3 possèdent chacun un talon 11, 14 aménagé dessus, le talon 11 de la coulisse étant placé devant le talon 14 du corps d'aiguille; 3/ qu'une platine de sélection 22 destinée à appuyer, sur la face inférieure de sa partie avant, la surface supérieure du corps d'aiguille 3 en un point situé derrière son talon 14, est aménagée à l'intérieur de la rainurre d'aiguille 20, au-dessus du corps d'aiguille 3 et derrière son talon 14, la partie avant de la platine de sélection 22 étant pivotante et possédant un talon en relief ascendant 26 aménagé audessus; 4/ que ladite platine de sélection 22 peut se déplacer en avant et en arrière à l'intérieur de la rainure d'aiguille 20 et elle est conçue pour être arrêtée par un déclic près de son extrémité arrière au moyen d'un cliquet d'arrêt 23 en trois positions, position avancée (I), position intermédiaire (II), et position reculée (III), à l'intérieur de la rainure d'aiguille 20 et dans le sens longitudinal de cette rainure, tandis qu'elle est en mesure de pivoter autour du cliquet d'arrêt 23; / que les dispositifs de sélection des aiguilles permettant de déplacer sélectivement une ou plusieurs platines de sélection 22 dans n'importe laquelle desdites trois positions, sont aménagés dans les rainures d'aiguille individuelles 20, à un niveau situé au-dessus des platines de sélection 22 placées à l'intérieur, et montées sur un chariot. 6/ qu'un verrou de tricotage monté sur le chariot contient une came d'ascension en position de charge 32 possédant une paire de surfaces de came d'ascension 32a agissant sur le talon 14 de chaque corps d'aiguille correspondant afin de faire monter le corps d'aiguille 3 en position de charge (TL), une paire de cames de guidage des coulisses 42 possédant chacune une surface de came abaisseuse 42b agissant sur le talon 11 de la coulisse de chaque aiguille articulée 1 dont le corps d'aiguille a été monté en position de charge (TL) ou dans une rangée de réception des mailles (REC), pour abaisser la coulisse 5 dans une rangée de charge, une came d'ascension des coulisses 36 possédant des surfaces de came d'ascension 36a agissant sur le talon 11 de la coulisse de chaque aiguille articulée 1 dont le corps d'aiguille 3 a été monté en position de charge (TL), en une position située devant ladite came de guidage des coulisses 42 dans le sens du mouvement du chariot afin de faire monter le talon 11 dans une position lui permettant de passer sur ladite came de guidage des coulisses 42, une came de guidage central 35 agissant sur le talon 14 du corps de l'aiguille pour abaisser le corps d'aiguille 3, et une paire de cames à tricoter 34; 7/ qu'un espace 40 permettant l'entrée à l'intérieur du talon 14 de chaque corps d'aiguille lorsqu'une rangée de bord côte est formée entre les faces arrière respectives desdites paires de surfaces de came d'ascension 32a de la came d'ascension en position de charge 32, tandis qu'au centre dudit espace 40 est formée une came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41 possédant une paire de surfaces de came d'ascension 41a agissant chacune sur le talon 14 du corps de l'aiguille en position de bord côte (WL) pour l'amener dans la rangée de réception des mailles (REC), avec une paire de rangées de réception des mailles (REC) formée au-dessus de ladite came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41, lesdites rangées de réception des mailles (REC) s'étendant depuis les espaces 40 existant des deux côtés de la came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41 jusque dans la rangée de réception des mailles chargées (TC); 8/ que sur une plaque à came 31 on a disposé une came d'ascension en position de transfert de maille 37 possédant une paire de surfaces de came d'ascension 37a agissant sur le talon 14 de chaque corps d'aiguille monté en position de charge (TL) afin de faire monter le corps d'aiguille 3 en position de transfert de mailles (TRL); 9/ que ladite came d'ascension en position de transfert de maille 37 possède une demi-hauteur (H) en relief au-dessus de la plaque à came 31 ou est rétractable; / que sur la plaque à came 31 et au cours des actions correspondantes exercées sur les talons 26 des platines de sélection individuelles 22 en position avancée (I), en position intermédiaire (II) et en position reculée (III) respectivement, on a prévu, pendant une phase couvrant l'extrémité de démarrage de chaque surface de calme d'ascension de ladite came-d'ascension en position de charge 32 et dans le sens du mouvement du chariot, des cames de pression latérales 451, 452 permettant d'enfoncer sélectivement les talons 14 des corps d'aiguille à l'intérieur des rainures d'aiguille correspondantes 21 et de les placer en position inopérante par rapport à ladite came d'ascension en position de charge 32; et pendant des phases couvrant les surfaces respectives des cames d'ascension en position de transfert de mailles, en position d'ascension des coulisses et en position d'ascension pour-réception des mailles 36, 37, 41 et ce dans la direction du mouvement du chariot, des cames de pression centrales 461, 473 permettant d'enfoncer sélectivement les talons 14 des corps d'aiguille dans les rainures d'aiguille correspondantes 20 et de les placer en position inopérante par rapport à ces cames d'ascension; 11/ que l'une desdites cames de pression centrales 46 peut sélectionner une position de demi- pression (h) selon laquelle le talon 14 de chaque corps d'aiguille est à moitié enfoncé dans la rainure d'aiguille correspondante 20; et 12/ que le talon 11 de ladite coulisse est mobile entre une position inopérante et une position opérante par rapport à la came d'ascension des coulisses 36 en fonction de la différence de degré d'enfoncement par ladite came de pression centrale 46 entre une position de pression complète (f) et une position de demi-pression (h) ou entre une position de demi-pression h et une position reculée (0). Sous cette deuxième forme, l'invention permet d'obtenir un métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées comme indiqué plus haut, caractérisé par le fait: 1/ que sur ladite plaque à came 31 se trouve une came d'ascension en position de tricotage 33, ayant une surface de came d'ascension 13a agissant sur le talon 14 de chaque corps d'aiguille monté par la came d'ascension en position de charge 32 en position de charge (TL) afin de la faire monter en position de tricotage (KL); et 2/ que lesdites cames de pression centrales 46 couvrent, en plus desdites surfaces de came d'ascension 36a, 37a et 41a, les surfaces de came d'ascension 33 de ladite came d'ascension en position de tricotage 33 dans le sens du mouvement du chariot. (Fonctions) (Premier aspect de l'invention) Sur une plaque à came 31 du métier à tricoter rectiligne équipé d'aiguilles articulées conformes à la présente invention, on a aménagé une came d'ascension en position de charge 32, une came d'ascension en position de transfert de mailles, une came d'ascension des coulisses 36, et une came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41, avec leurs côtés de came d'ascension respectifs 32a, 37a, 36a, et 41a, comme ci- dessus. La came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41 est installée entre les côtés des cames d'ascension 32a existant par paire sur la came d'ascension en position de charge 32 et dans un espace 40 o se loge un talon 40 de chaque corps d'aiguille dans une rangée de bord côte (WC). Au-dessus de la came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41 se trouve une paire de rangées de réception des mailles (REC) s'étendant depuis l'espace 40 jusque dans une rangée de maille chargée (TC). Lorsque l'une de ces cames d'ascension agit sur le talon 14 de chaque corps d'aiguille et sur le talon 11 de chaque coulisse, le corps d'aiguille 3 et/ou la coulisse 5 est en conséquence poussé vers le haut. Chaque aiguille articulée 1 est de construction suffisamment souple pour que le talon 14 du corps d'aiguille soit amené à s'enfoncer dans une rainure d'aiguille correspondante 20 lorsque le corps d'aiguille 3 est pressé sur sa surface supérieure 3a en un point situé derrière le talon 14 du corps de l'aiguille. Dans chaque rainure d'aiguille 20, une platine de sélection 22 mobile en avant et en arrière est aménagée afin d'amener le talon 14 du corps d'aiguille à s'enfoncer dans la rainure d'aiguille 20 lorsque la platine appuie par la face inférieure 22a de sa partie avant sur le côté supérieur 3a du corps d'aiguille en un point situé en arrière du talon 14. La platine de sélection 22 est munie d'un dispositif de sélection des aiguilles permettant de déplacer la platine sélectivement en trois positions: position avancée (I), position intermédiaire (II) et position reculée (III), à l'intérieur de la rainure d'aiguille et dans le sens longitudinal de celle-ci. A l'aide de ce dispositif de sélection on a la possibilité de positionner sélectivement n'importe quelle platine de sélection 22 dans l'une des trois positions: avancée (I) ou diaire (II) ou reculée (III). Sur la plaque à came 31 sont installées des cames de pression latérales 45 et des cames de pression centrale 46 agissant dans chacune des trois positions (I), (II), (III) sur les talons respectifs 26 des platines de sélection 22 sélectionnées dans les trois positions afin d'enfoncer sélectivement les talons 14 des corps d'aiguille dans les rainures d'aiguille correspondantes qui se trouvent en dehors du champ d'action du verrou de tricotage. Les cames de pression latérales 45 couvrent chacune la zone initiale d'une surface de came d'ascension correspondante 32a de la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32, qui fait monter un corps d'aiguille 3 en position de charge, dans le sens du mouvement du chariot. Les cames de pression centrales 46 couvrent chacune les côtés de came d'ascension correspondantes 47a, 36a et 41a respectivement de la came d'ascension en position de transfert de mailles 37, de la came d'ascension des coulisses 36 et de la came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41 en direction du mouvement du chariot. Lorsque ces cames de pression 45, 46 sont amenées à agir sur le talon 25 de la platine de sélection 22 pendant le mouvement du chariot, le corps d'aiguille correspondant 3 est courbé de telle sorte que son talon 14 et le talon 11 de la coulisse 5 peuvent être amenés à descendre dans la rainure d'aiguille correspondante 20 dans une position située à l'extérieur des zones de travail respectives de la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32, de la came d'ascension en position de transfert de mailles 37, de la came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41 et de la came d'ascension des coulisses 36. L'une des cames de pression centrales 46 peut sélectionner une position de demi-pression (h) selon laquelle le talon 14 de chaque corps d'aiguille est à moitié enfoncé dans la rainure d'aiguille correspondante , de telle sorte que le talon 11 de la coulisse puisse être déplacé entre les positions inopérantes et opérantes par rapport à la came d'ascension des coulisses 36 en fonction de la différence de degré d'enfoncement par la came de pression centrale 46 entre une position de pression complète (f) et la position de demi-pression (h) ou entre la position de demi- pression (h) et une position reculée (0). C'est ainsi que sur le métier à tricoter rectiligne équipé d'aiguilles articulées conformément à la présente invention, si le talon 11 de la coulisse est placé à mi-hauteur (h) ou à hauteur complète (f) et si la hauteur de la came d'ascension des coulisses 36 en relief au-dessus de la plaque à came 31 se trouve à hauteur complète (F) ou à mi-hauteur (H), ou se trouve dans une position variable entre la hauteur complète (F) et la mi- hauteur (H) selon la hauteur du talon 11, alors que la came d'ascension en position de transfert de maille 37 se trouve à mi-hauteur en relief audessus de la plaque à came 31 ou se trouve en position rétractable, les aiguilles articulées 1 il peuvent être sélectivement amenées à tricoter, à faire la maille chargée, à transférer la maille ou à recevoir des mailles, ou encore peuvent être maintenues en position de bord côte. Par exemple, si la hauteur du talon de coulisse 11 correspond à la mihauteur (H) selon laquelle le talon de coulisse 11 est amené à descendre complètement dans la rainure d'aiguille 20 lorsque le talon 14 du corps d'aiguille est à demi-enfoncé dans la rainure d'aiguille 20, la hauteur de la came d'ascension des coulisses 36 en relief au-dessus de la plaque à came 31 peut être ajustée à hauteur complète (F) ou à la même hauteur que celle de la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32 en relief au-dessus de la plaque à came 31. Si le talon de coulisse 11 est ajusté à la hauteur complète (F) selon laquelle le talon de coulisse 11 ne doit pas descendre complètement dans la rainure d'aiguille à moins que le talon 14 du corps d'aiguille ne soit complètement enfoncé dans la rainure d'aiguille 20, la hauteur de la came d'ascension des coulisses 36 en relief au- dessus de la plaque à came peut être ajustée à mi-hauteur (H) ou à la moitié de la hauteur complète (F). Dans l'un et l'autre cas, la came d'ascension en position de transfert de maille 37 peut être rendue rétractable à l'intérieur de la plaque à came 31; par exemple, elle peut être conçue de telle sorte que sa hauteur soit variable entre la mihauteur (H) selon laquelle le talon 14 du corps d'aiguille est inopérant lorsqu'il est à demi enfoncé dans la rainure d'aiguille 20, et une position reculée (0) selon laquelle la came d'ascension 37 est complètement ramenée à l'intérieur de la plaque à came 31. Dans tous les cas, les aiguilles sélec- tionnées 1 peuvent être contrôlées comme suit (Figures 11 et 12): (1) La came d'ascension en position de transfert de mailles 37 étant maintenue en position reculée (0), les cames de pression latérales 45 sont commandées dans cette position reculée (0) et seules les cames de pression centrales 46 commandées dans leurs demi-positions respectives (h) sont amenées à agir sur les talons 26 des platines de sélection 22 dans l'une des trois positions précitées (I), (II), et (III), de sorte que chaque aiguille articulée 1 se trouvant dans les rainures d'aiguille correspondantes 20 est amenée à monter en position de charge (TL) par la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32 qui agit sur le talon 14 du corps de l'aiguille. Lorsque le corps d'aiguille 3 commence à descendre depuis la position de charge (TL) sous l'action de la surface de came abaisseuse 35a d'une came de guidage central 35 et d'une surface de came abaisseuse 34a d'une came à tricoter 34, la surface de came abaisseuse 42b de la came de guidage des coulisses 42 est amenée à agir sur le talon de coulisse 11 de l'aiguille ce qui permet de réaliser la maille chargée. (2) En maintenant la came d'ascension en position de transfert des mailles 37 dans sa position reculée (0), les cames de pression latérales 45 et les cames de pression centrales 46 sont commandées en position reculée (0) de telle sorte qu'elles sont empêchées d'agir sur les talons 26 des platines de sélection 22 dans l'une des trois positions sélectionnées (I), (II), et (III). En conséquence, chacune des aiguilles articulées 1 placées dans les rainures d'aiguille correspondantes 20 est amenée à monter en position de charge (TL) par la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32 qui agit sur les talons 14 du corps de l'aiguille et ensuite le talon de coulisse 11 de l'aiguille est actionné par la came d'ascension des coulisses 36, tandis que la coulisse 5 est amenée à monter en position de tricotage (KL). Le talon de coulisse 11 est ensuite amené à passer à un certain niveau au- dessus de la came de guidage de coulisse 42, ce qui permet d'effectuer le tricotage. (3) La came d'ascension en position de transfert de mailles 37 étant maintenue en position reculée (0), les deux cames de pression latérale et centrale 45, 46 commandées en position de pression complète (f) sont amenées à agir sur les talons 26 des platines de sélection 22 dans l'une des trois positions sélectionnées (I), (II), et (III), tandis qu'à la fois les talons 14 des corps d'aiguille et les talons de coulisse 1l des aiguilles articulées 1 montés dans les rainures d'aiguille correspondantes 20 sont maintenus inopérants par rapport aux cames d'ascension 32, 36, 37, de sorte que les aiguilles peuvent être maintenues en position de bord côte. (4) La came d'ascension en position de transfert de mailles 37 étant maintenue en position reculée (0), les cames de pression latérales 45 commandées en position de pression complète (f) et les cames de pression centrales 46 commandées en position de demi-pression (h) sont amenées à agir sur les talons 26 des platines de sélection 22 dans l'une des trois positions sélectionnées (I), (II), et (III), tandis que chacun des talons 14 des corps d'aiguille articulée placés dans les rainures d'aiguille correspondantes 20 est guidé dans l'espace 40 ce qui amène la came d'ascension en position de réception des mailles 41 à agir sur le talon 14 du corps d'aiguille de telle sorte que l'aiguille articulée 1 est amenée à pénétrer dans la rangée de réception des mailles (REC) adjacente à la rangée de maille chargée (TC). C'est ainsi que l'aiguille 1 est en mesure de recevoir une maille 52 d'une autre aiguille articulée 1 amenée à monter en position de transfert de maille (TRL) sur la fonture d'aiguilles opposée. Le talon 14 du corps d'aiguille articulée 1 est descendu le long de la rangée de maille chargée (TC) sous l'action de la came de guidage central 35 et de la came à tricoter 34, tandis que le talon de coulisse 11 de l'aiguille est abaissé le long de la rangée de maille chargée (TC) sous l'action de la surface de came abaisseuse 42b de la came de guidage des coulisses 42. C'est ainsi que dans ce cas, l'aiguille articulée 1 réalise la réception d'une maille dans des conditions telles que la maille transférée 52 est réceptionnée juste au moment o elle est chargée sur une ancienne maille qui a été portée par l'aiguille. (5) La came d'ascension en position de transfert des mailles 37 étant maintenue en relief à mi-hauteur (H), les cames de pression latérales 45 et les cames de pression centrales 46 sont commandées dans leurs positions reculées respectives (0) de telle sorte qu'elles sont dans l'impossibilité d'agir sur les talons 26 des platines de sélection 22 dans l'une des trois positions sélectionnées (I), (II), et (III). Chacun des talons 14 des corps d'aiguille articulée 1 aménagé dans les rainures d'aiguille correspondante 20 est ensuite actionné à la fois par la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32 et par la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 de telle sorte qu'elle monte en position de transfert de mailles (TRL) pour transférer la maille. De même, le métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées conformes à la présente invention donne des résultats satisfaisants dans le cas suivant. Par exemple, lorsque la hauteur du talon de coulisse 11 est ajustée à hauteur complète (F), cette hauteur ne permet pas au talon 11 de descendre complètement dans la rainure d'aiguille 20 sauf si le talon 14 du corps d'aiguille est complètement enfoncé dans la rainure d'aguille 20, et même s. la hauteur de la came d'ascension des coulisses 36 en relief au-dessus de la plaque à came 31 est variable entre la hauteur complète (F) et la mihauteur (H), selon laquelle la came 36 n'agit pas sur le talon 14 du corps d'aiguille si le talon 14 est à moitié enfoncé dans la rainure d'aiguille 20, avec la came d'ascension en position de transfert des mailles 37 ajustée à mi-hauteur (H) en relief au-dessus de la plaque à came 31, les aiguilles articulées sélectionnées 1 peuvent être guidées dans les différentes rangées requises pour le tricotage, la maille chargée, ou la réception des mailles, ou elles peuvent être maintenues en position de bord côte (Figures 13 et 14). Ce qui revient à dire: (1) que lorsque lacame d'ascension des coulisses 36 commandée à hauteur complète (F), lorsque chacune des cames de pression latérales 45 commandée en position reculée (0), et lorsque chacune des cames de pression centrales 46 est contrôlée en position de demi-pression (h), chacune des aiguilles articulées 1 peut être amenée à tricoter lorsqu'elles sont dans la même rainure d'aiguille 20 que les platines de sélection 22 dont les talons respectifs 26 sont sélectionnés dans la position o ils sont actionnés par les cames de pression 45, 46. (2) lorsque la came d'ascension des coulisses 36 est commandée en hauteur complète (F), lorsque chacune des cames de pression latérales 45 est commandée en position reculée (0) et lorsque chacune des cames de pression centrales 46 est commandée en position de pression complète (f), chacune des aiguilles articulées 1 peut être amenée à faire la maille chargée lorsqu'elles sont dans les mêmes rainures d'aiguille 20 que les platines de sélection 22 dont les talons respectifs 26 sont sélectionnés dans une position o ils sont actionnés par les cames de pression 45, 46. (3) La came d'ascension des coulisses 36 étant commandée à hauteur complète (F), et lorsque les cames de pression latérale et centrale 45 et 46 sont toutes les deux commandées en position de pression complète (f), chacune des aiguilles articulées 1 se trouvant dans les mêmes rainures d'aiguille 20 que les platines de sélection 22 dont les talons respectifs 26 sont sélectionnés dans la position leur permettant d'être actionnés par les cames de pression 45, 46, peut être maintenue en position de bord côte. (4) La came d'ascension-des coulisses 36 étant commandée à mi-hauteur (H), chacune des cames de pression latérales commandée en position de pression complète (f), et chacune des cames de pression centrales 46 commandée en posi- tion de demi-pression (h), chacune des aiguilles articulées 1 montée dans les mêmes rainures d'aiguille 20 que les platines de sélection 22 dont les talons respectifs 26 sont sélectionnés dans la position o ils sont actionnés par les cames de pression 45, 46, peuvent être amenées à réaliser la réception des mailles. (5) Les cames de pression latérale et centrale 45, 46 commandées en position reculée (0), chaque aiguille articulée 1 peut être amenée à transférer les mailles. (Deuxième aspect de l'invention) Sur la machine à tricoter rectiligne conforme au second aspect de l'invention, une came d'ascension en position de tricotage 33 agissant sur le talon 14 de chaque corps d'aiguille monté en position de charge (TL) est installée sur la plaque à came 31. La came d'ascension en position de tricotage possède une surface de came d'ascension 33a qui agit sur le talon 14 de chaque corps d'aiguille monté en position de charge (TL) par la came d'ascension en position de charge 32, destinée à faire monter le corps d'aiguille en position de tricotage (KL). La came d'ascension en position de tricotage 33 possède une demi-hauteur (H) en relief au-dessus de la plaque à came 31, c'est-à-dire la moitié de la hauteur en relief de la came d'ascension en position de charge 32, ou une hauteur variable de telle sorte qu'une différence de hauteur puisse exister entre la came d'ascension en position de charge 32 et la came d'ascension en position de tricotage 33 et entre la came d'ascension en position de tricotage 33 et la came d'ascension en position de transfert de maille 37, la première citée ayant un relief plus haut dans les cas respectifs. Les côtés de came 33, de la came d'ascension en position de tricotage 33 sont couverts par les cames de pression centrales mentionnées précédemment 46 dans les sens de déplacement du chariot. C'est ainsi que dans le cas du métier à tricoter rectiligne conforme au premier aspect de la présente invention, et étant donné la relation existant entre la hauteur de chaque talon de coulisse 11 et la hauteur en saillie de la came d'ascension des coulisses 36 au-dessus de la plaque à came 31, dans le cas par exemple o le premier a une hauteur complète (F) et le dernier une demi-hauteur (H), ou encore si le premier a une hauteur complète (F) et le dernier a une hauteur variable entre la hauteur complète (F) et la demi- hauteur (H), la hauteur en relief de la came d'ascension en position de tricotage 33 au-dessus de la plaque à came 31 est conçue pour être variable entre une hauteur complète (F) et une demi-hauteur (H). Dans l'un et l'autre cas, il est possi- ble d'amener n'importe quelle aiguille articulée sélectionnée 1 à tricoter, faire la maille chargée, transférer, ou recevoir une maille, ou encore la retenir en position de bord côte, en ajustant et contrôlant la hauteur de la came d'ascension des coulisses 36, la hauteur de la came d'ascen- sion en position de transfert de mailles 37, et les positions de pression des cames de pression latérale et centrale 45, 46 de la même manière qui a été décrite dans le premier aspect de la présente invention (voir Figures 19 à 22). Le métier à tricoter rectiligne conforme à la présente invention possède une paire de cames de guidage des coulisses 42, agissant chacune sur le talon 11 de la coulisse de chaque aiguille articulée 1, dont le corps d'aiguille 3 a été monté par la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32, en position de charge (TL), pour faire descendre légèrement la coulisse 5 sur la rangée de charge (TC) lorsque le corps de l'aiguille 3 commence à descendre, et une came d'ascension des coulisses 36, possédant des surfaces 5 de came d'ascension 36a agissant directement sur le talon 11 de chaque coulisse correspondante en vue de faire monter la coulisse 5 à un niveau légèrement supérieur à la position o la coulisse 5 peut être amenée indirectement à monter par la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32 et/ou par la came d'ascension en position de tricotage 33 lorsque son talon 14 est actionné par elle, et pour permettre au talon de coulisse 11 ainsi monté de passer à un niveau supérieur à celui des cames de guidage de coulisse 42 (cette situation étant applicable aux premier et deuxième aspects de la présente invention) . En conséquence, il est possible d'amener certaines aiguilles articulées sélectionnées i à tricoter et à amener d'autres aiguilles articulées sélectionnées à faire la maille chargée ou à réaliser le transfert de mailles de la manière suivante: Sur l'aiguille articulée 1 sélectionnée pour tricoter, d'une part le corps d'aiguille 3 monté en position de charge (dans le cas de la machine à tricoter conforme au premier aspect de la présente invention sur laquelle il n'y a pas de came d'ascension en position de tricotage 33) peut ne pas continuer à monter, ou bien d'autre part, le corps d'aiguille 3 (dans le cas du second aspect de la présente invention dans lequel il y a une came d'ascension en position de tricotage) peut ne pas être monté très au-delà de la position de charge (TL), mais dans les deux cas, et seulement au moment de tricoter, seule la coulisse 5 continue à monter légèrement sur le corps d'aiguille 3 monté en position de charge (TL) (le premier aspect de l'invention) ou en position de tricotage (KL) (le second aspect), sous l'action de la came d'ascension des coulisses 36, tandis que la partie formant clapet 4 de la coulisse 5 est placée dans une ancienne maille 50 maintenue sur le corps d'aiguille 3 à l'extérieur de la partie en forme de crochet 17 de ce corps d'aiguille et le talon 11 de la coulisse est monté dans une position lui permettant de passer au-dessus de l'une des cames de guidage des coulisses 42, de telle sorte qu'une maille venant d'être alimentée 51 peut être accueillie dans la partie formant crochet 17 de l'aiguille articulée 1. Dans cette situation, l'aiguille articulée 1 fonctionne de façon telle que même lorsque le corps d'aiguille 3 commence à descendre sous l'action de la surface de came abaisseuse 35a de la came de guidage central 35 et/ou de la surface de came abaisseuse 34a de la came à tricoter 34, les deux agissant sur le talon 14 du corps d'aiguille 3, le talon 11 de la coulisse passe au-dessus de la came de guidage de coulisse 42 et même lorsque la coulisse commence à descendre, le talon 11 de la coulisse reste au contact de la surface supérieure 42a de la came de guidage de coulisse 42, de telle sorte que la coulisse est maintenue dans une position élevée prédéter- minée. En conséquence, lorsque le corps d'aiguille 3 commence à descendre, la fermeture de la partie en forme de crochet par la partie en forme de clapet 4 de la coulisse 5 est effectivement réalisée. Ainsi se trouve assuré un abattage efficace de l'ancienne maille 50 placée sur la partie en forme de clapet 4 de la coulisse 5 (voir Figures 15 et 17). Sur chaque aiguille articulée 1 qui fait la maille chargée ou qui reçoit une maille par transfert, et d'autre part lorsque le corps d'aiguille 3 monté en position de charge (TL) commence à descendre sous l'action de la surface de came abaisseuse 35a de la came de guidage central 35 et/ou de la surface de la came abaisseuse 34a de la came à tricoter 34, toutes deux agissant sur le talon 14 du corps d'aiguille 3, la coulisse 5 est initialement abaissée en liaison avec le corps d'aiguille 3 par l'action de la surface de came abaisseuse 42b de la came de guidage de coulisse 42. C'est ainsi que lorsque la partie en forme de crochet 17 de l'aiguille articulée 1 emprisonne une maille 51 alimentée ou une maille 52 transférée, la partie en forme de crochet 17 est efficacement maintenue ouverte jusqu'à ce qu'une ancienne maille 50 maintenue en place sur le corps de l'aiguille 3 à l'extérieur de la partie en forme de crochet 17 soit à nouveau introduite à l'intérieur de la partie en forme de crochet 17 lorsque descend le corps d'aiguille 3 (voir Figures 16 et 17). Lorsqu'une came d'ascension en position de tricotage 33 est aménagée conformément au second aspect de la présente invention, même si la course ascendante de la came d'ascen- sion en position de charge 32 et si la course longitudinale de la coulisse 5 qui est limitée par rapport au corps de l'aiguille 3 sont ajustées un peu plus court par rapport à ce qui existe dans le cas du premier aspect de la présente invention o il n'y a pas de came d'ascension en position de tricotage 38 (par exemple chacune représentant la moitié de la course ascendante des cames d'ascension en position de tricotage), la partie en forme de clapet 4 de la coulisse 5 peut être positionnée dans l'ancienne maille 50 placée à l'extérieur de la partie en forme de crochet 17 du corps d'aiguille 3 pendant le tricotage tandis que d'autre part le talon 11 de la coulisse de chaque aiguille articulée 1 qui a effectué le tricotage et le talon de coulisse 11 de chaque aiguille articulée 1 qui a réalisé la charge peuvent être effectivement guidés respectivement sur la face supérieure et sur la face inférieure de la came de guidage des coulisses 42. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les Figures 1 à 17 inclusivement, illustrent une forme du métier à tricoter rectiligne conforme au premier aspect de la présente invention. La Figure 1 montre une section longitudinale en élévation latérale d'une fonture d'aiguille; La Figure 2 montre une section longitudinale en élévation latérale de la fonture d'aiguille de la Figure 1 avec une aiguille articulée représentée à l'état courbé; La Figure 3 montre une vue latérale d'une coulisse; La Figure 4 montre une vue latérale d'un corps d'aiguille; La Figure 5 est une coupe prise sur la ligne V-V de la Figure 3; La Figure 6 est une coupe prise sur la ligne VI-VI de la Figure 4; La Figure 7 montre une vue en plan d'une partie de plaque à came; La Figure 8 montre une vue en plan agrandie d'une came de guidage des coulisses; La Figure 9 montre une coupe de celle-ci (coupe prise le long de la ligne IX-IX de la Figure 8); La Figure 10 montre une vue latérale de celle-ci; Les Figures 11 et 12 montrent des vues en plan partielles de la même plaque à came que sur la Figure 7, et les mouvements décrits par les talons des corps d'aiguille et par les talons des coulisses respectivement; Les Figures 13 et 14 montrent une vue en plan de la même plaque à came que sur la Figure 7, ainsi que les mouvements décrits par les talons des corps d'aiguille et par les talons des coulisses respectivement, sous une autre forme; Les Figures 15 (a) à (e) illustrent les différents aspects de l'opération de tricotage; Les Figures 16 (a) à (e) illustrent les différents aspects de l'opération de charge; Les Figures 17 (a) illustrent les différents aspects de l'opération de transfert; La Figure 18 montre une vue en plan d'une partie de la plaque à came sous une forme correspondant au second aspect de la présente invention; Les Figures 19 et 20 montrent des vues partielles en plan de ladite plaque à came de la Figure 18, et montrent les mouvements décrits par les talons des corps d'aiguille et par les talons des coulisses respectivement; Les Figures 21 et 22 montrent des vues partielles en plan de ladite plaque à came de la Figure 18, et montrent les mouvements décrits par les talons des corps d'aiguille et par les talons des coulisses respectivement sous une autre forme; et La Figure 23 est une vue en plan montrant une partie des plaques à came sous d'autres formes respectivement. DESCRIPTION DE LA FORME PREFERENTIELLE L'une des formes de la présente invention conforme à son premier aspect est décrite ci-après dans le cadre des Figures 1 à 17 inclusivement. Selon l'invention, chaque aiguille articulée 1 comprend un corps d'aiguille 3 possédant un crochet 2 à son extrémité avant, comme indiqué sur les Figures 4 et 6, et une coulisse 5 possédant une partie formant clapet 4 à son extrémité avant comme indiqué-sur les Figures 3 et 5. Le corps de l'aiguille 3 possède une rainure 6 formée à sa partie supérieure et s'étendant dans le sens longitudinal de celui-ci, tandis que la rainure 6 est ouverte à son extrémité avant en face du crochet 2. La rainure 6 s'étend vers l'arrière au-delà d'un décrochement regardant vers l'arrière 7 formé sur la partie supérieure du corps d'aiguille 3 dans sa partie avant, et la rainure 6 est ouverte vers l'arrière au niveau du décrochement 7. Lt coulisse 5 est aménagée à l'intérieur de la rainure 6 formée à l'intérieur du corps d'aiguille 3. Sous cette forme, la coulisse 5 comprend une tige 8 glissant à l'intérieur de la rainure 6 et une partie en forme de platine 10 articulée en 9 à son extrémité avant sur la partie en forme de tige 8, la partie en forme de platine 10 possédant un talon 11 en relief au-dessus de celle-ci. Au point d'articulation 9, une protubérance 13 prévue à l'extrémité avant de la partie en forme de platine 10 s'engage dans un évidement 12 formé dans la partie supérieure de la tige 8 de telle sorte que la tige 8 et la platine 10 sont articulées l'une à l'autre en 9. La tige 8 a une épaisseur suffisante pour lui permettre de coulisser à l'intérieur de la rainure 6 existant à - l'intérieur du corps d'aiguille 3, alors que d'autre part la platine 10 a la même épaisseur que le corps d'aiguille 3. D'après la Figure 4 sur laquelle la tige 8 est montée dans la rainure 6 du corps d'aiguille 3 comme indiqué par une ligne tiretée, lorsque la coulisse 5 est amenée à avancer par rapport au corps d'aiguille 3, la coulisse 5 est empêchée d'effectuer son avance relative sur le corps d'aiguille 3 en un point o l'extrémité avant de la platine 10 rencontre le décrochement dirigé vers l'arrière 7 existant sur le corps d'aiguille 3. Le corps d'aiguille 3 de l'aiguille articulée 1 possède un talon en relief vers le haut 14 et un évidement dirigé vers l'avant 15 formé devant le talon 14 tandis que dans cet évidement 15 vient se loger une partie s'étendant vers l'arrière 10a de la platine 10 derrière son talon 11. La coulisse 5, lorsqu'elle est reculée par rapport au corps d'aiguille 3, est dans l'impossibilité de reculer au-delà par rapport au corps d'aiguille 3 en un point o l'extrémité arrière du talon 11 vient heurter la butée 16 de l'évidement 15. C'est ainsi que la coulisse 5 ne peut se déplacer en avant et en arrière par rapport au corps d'aiguille 3 que sur une course limitée prédéterminée a entre une position avancée selon laquelle l'extrémité avant de la platine 10 rencontre le décrochement 7 et une position reculée selon laquelle l'extrémité arrière du talon 11 de la platine 10 vient heurter la butée 16. L'aiguille articulée est conçue de telle sorte que si le corps d'aiguille 3 ou la coulisse 5 est amené à se déplacer en avant et en arrière au-delà de ladite limite de course a à l'intérieur de la rainure d'aiguille 20, l'un ou l'autre est amené à se déplacer en conséquence; et si la coulisse 5 est amenée en arrière de sa position la plus reculée sur le corps d'aiguille 3, la partie en forme de clapet 4 est tirée à l'intérieur de la rainure 5 du corps d'aiguille 3 afin d'ouvrir la partie formant crochet 17 du corps d'aiguille 3, alors que si la coulisse 5 est déplacée vers l'avant dans sa position la plus avancée sur le corps d'aiguille 3, la partie formant clapet 4 heurte l'extrémité avant du crochet 2 pour fermer la partie en forme de crochet 17. On notera à cet égard que la limite de course a de la coulisse 5 par rapport au corps d'aiguille 3 est légèrement supérieure à la course nécessaire pour que l'extrémité avant de la coulisse vienne fermer et ouvrir la partie formant crochet 17, tandis qu'un décrochement 3b est formé sur le corps d'aiguille 3 derrière la partie en forme de crochet 17, avec des lames de transfert 18 montées sur les côtés du corps d'aiguille dans une position adjacente au décrochement 3b. A l'intérieur de l'aiguille articulée 1 conçue comme indiqué ci-dessus, le talon 11 de la coulisse 5 se trouve devant le talon 14 du corps d'aiguille. D'autre part, l'aiguille articulée 1 sous cette forme de l'invention, est suffisamment souple que même dans sa totalité o le corps d'aiguille 3 est combiné avec la coulisse 5, si la surface supérieure 3a du corps d'aiguille 3 situé derrière le talon 14 est pressée dans le sens de la profondeur de la rainure d'aiguille 20, l'aiguille articulée 1 possédant les talons 11, 14, maintenus en position de relief à l'extérieur de la rainure d'aiguille 20 dans des conditions normales, subit une déformation élastique de telle sorte que les talons 11, 14 peuvent être amenés à descendre dans la rainure d'aiguille 20. Sous cette forme de la présente invention, lorsque l'aiguille articulée 11 se présente dans les conditions illustrées sur la Figure 1 o aucune force extérieure n'agit slr la surface supérieure 3a du corps d'aiguille 3 pour l'enfoncer dans la rainure d'aiguille 20, la face inférieure du corps d'aiguille 3 adajacente à son extrémité avant et la partie terminale arrière du corps d'aiguille 3 sont en contact avec le fond de la rainure d'aiguille 20, tandis que la surface supérieure 3a du corps d'aiguille 3 situé derrière le talon 14, est en contact avec un déclic d'arrêt 21 comprenant une corde à piano traversant la rainure d'aiguille 20 de telle sorte que les talons 11 et 14 sont maintenus dans leurs positions en relief maximum respectives, alors que le talon 11 est en relief à mi-hauteur et que le talon 14 est en relief à hauteur complète. Lorsque la surface supérieure 3a du corps d'aiguille 3 est enfoncée derrière le déclic d'arrêt 21 et dans le sens de la profondeur de la rainure d'aiguille 20, comme l'indique la Figure 2, une partie médiane longitudinale du corps d'aiguille 3 est courbée vers le haut afin d'enfoncer les talons 11, 14 à l'intérieur de la rainure d'aiguille 20. Dans cette situation, on a le choix entre deux conditions en fonction du degré de dépression: selon la première, les talons 11, 14 sont amenés tous les deux à s'enfoncer complètement dans la rainure d'aiguille 20 et selon l'autre condition, le talon 14 du corps d'aiguille est enfoncé à mi- hauteur, le talon de coulisse 11 étant seul complètement enfoncé dans la rainure d'aiguille 20 (Fig. 2). Selon cette forme de l'invention, la hauteur du talon de coulisse 11 en relief au-dessus de la rainure d'aiguille 20 est ajustée à mi-hauteur (H) de telle sorte qu'il est complètement enfoncé dans la rainure d'aiguille 20 lorsque le talon 14 du corps d'aiguille est à moitié enfoncé à l'intérieur tandis que la rainure d'aiguille possède une profondeur suffisante pour permettre à l'aiguille articulée 1 de fléchir lorsqu'une pression est exercée à sa surface supérieure, de telle sorte que les talons 11 et 14 puissent être amenés à descendre dans la rainure d'aiguille 20 à la profondeur désirée. Nous passons maintenant à la description des dispositifs de commande permettant d'actionner les aiguilles articulées 1 du type décrit ci-dessus, logées dans les rainures d'aiguille correspondantes du métier à tricoter rectiligne conforme à la présente invention. Comme le montrent les Figures 1 et 2, une platine de sélection 22 dont la surface inférieure 22a adjacente à son extrémité avant agit sur la surface supérieure 3a du corps de l'aiguille 3 pour la presser vers le bas, est aménagée sous forme mobile en avant et en arrière derrière et au-dessus du corps d'aiguille 3 à l'intérieur de la rainure d'aiguille 20. La platine de sélection 22 possède trois petits évidements 22b, 22c, 22d aménagés sur sa surface près de son extrémité arrière, ces évidements pouvant être amenés sélectivement à s'engager légèrement en travers de la rainure d'aiguille 20 de te!!e sorte ue la patnde sélectin 22 puiss Ae -e-- arrêtée par un déclic en l'une des trois positions à l'intérieur de la rainure d'aiguille 20. La partie avant de la platine de sélecttion 22 pivote autour du cliquet d'arrêt 23. En 24 on voit un ressort qui chasse la platine de sélection 22 vers le haut dans le but d'assurer l'arrêt par déclic tandis qu'en 25 on voit un cliquet d'arrêt empêchant le flottement de la partie avant de la platine de sélection 22 du fait de la force exercée par le ressort 24. Le cliquet d'arrêt 25 se compose d'une corde à piano s'étendant à travers la fonture des aiguilles 19 en travers de la rainure d'aiguille 20. La platine de sélection 22 possède un talon 26 en relief au-dessus de la surface supérieure de sa partie avant. A l'intérieur de la rainure d'aiguille 20, le talon 26 est positionné dans l'une des trois positions: position avancée (I), position intermédiaire (II), et position reculée (III), en fonction de l'occupation de l'un des trois évidements 22b, 22c, 22d qui peuvent être sélectionnés pour que la platine de sélection 22 puisse être actionnée par le cliquet d'arrêt 23. A l'intérieur de la rainure d'aiguille 20 et derrière le talon 26 de la platine de sélection 22 se trouve un sélecteur 27 mobile en avant et en arrière qui agit sur la platine de sélection 22 afin de la pousser vers le haut lorsque sa partie terminale avant 27a frappe l'extrémité arrière du talon 26, la partie arrière du sélecteur 27 pouvant pivoter autour du cliquet d'arrêt 25. Le sélecteur 27 est d'un type tel que si les seuls sélecteurs 27 sélectionnés par une batterie de dispositif de sélection électrique, non représentée, montée sur un chariot sont amenés dans la zone opératoire d'une came d'ascension des sélecteurs (non représentée) montés sur le chariot pourraient être déplacés vers l'avant sous l'action de la came d'ascension, chacun des sélecteurs 27 pousse une platine de sélection 22 à l'intérieur de la rainure d'aiguille correspondante 20 afin de la faire avancer depuis la position reculée (III) jusqu'à la position avancée (I). Etant donné que ce dispositif de sélection est bien connu, nous n'entrerons pas ici dans les détails de sa description. Les talons 26 des platines de sélection 22 amenés en position avancée (I) sous l'action des sélecteurs 27, sont abaissés en position intermédiaire (II) par une came de demiabattage 29, représentée sur la Figure 7, montée sur le chariot, et ils sont ensuite sélectivement abaissés par une came d'abattage 30 en position reculée (III). Nous passons ensuite à la description des dispositifs de came montés sur le chariot qui agissent sur les aiguilles articulées 1 et sur les platines de sélection 22 aménagées dans les conditions ci-dessus décrites., La Figure 7 représente une vue en coupe d'une plaque à came 31 montée sur le chariot. Pour faciliter la compréhension, les profils de came agissant sur le sommet de chaque talon sont représentés par des lignes qui s'étendent dans le sens de leurs profils respectifs. Sur la plaque à came 31 sont aménagés des verrous de tricotage et de transfert agissant pendant les m&mes phases dans le sens des mouvements du chariot. Chaque verrou de tricotage comprend une came d'ascension en position de charge 32 possédant une paire de surfaces de came 32a agissant sur le talon 14 de chaque corps d'aiguille en position de bord côte (WL) afin de faire monter le corps d'aiguille 3 en position de charge (TL), une came de guidage central 35 agissant sur le talon 14 du corps d'aiguille monté en position de charge (TL) pour la faire descendre en position de travail de la came à tricoter suivante 34, une paire de cames à tricoter 34 agissant sur le talon 14 du corps d'aiguille, une paire de cames de guidage des coulisses 42 possédant chacune une surface de came abaisseuse 42b agissant sur le talon 11 de la coulisse 5 monté en position de charge (TL) afin de faire descendre l'aiguille articulée 1 le long de la rangée de charge (TC), et une came d'ascension des coulisses 36 possédant des surfaces de came d'ascension 36a agissant sur le talon 11 de la coulisse 5 de l'aiguille articulée 1 montée en position de charge (TL), en un point situé devant la came de guidage des coulisses 42 dans le sens du mouvement du chariot, afin de faire monter le talon 11 de la coulisse à un niveau selon lequel le talon 11 peut passer au-dessus de la came de guidage des coulisses 42. Avec cette forme de la présente invention, les cames d'ascension en position de charge 32, 'la came de guidage central 35 et la came d'ascension des coulisses 36 sont respectivement composées de blocs intégraux. La hauteur de la came d'ascension des coulisses 36 en relief au-dessus de la plaque à came 31 est ajustée à hauteur complète (F) de telle sorte que la came d'ascension des coulisses 36 peut être amenée à agir sur le talon 11 de la coulisse qui est ajusté à mi-hauteur (H) lorsque le corps d'aiguille 3 n'est pas courbé. Chacune des cames de guidage des coulisses 42 possède une surface de came supérieure 42a agissant sur le talon 11 de la coulisse de chaque aiguille articulée 1, dont le corps d'aiguille 3 a été monté en position de charge (TL) sous l'action de la came d'ascension en position de charge 32 et dont la coulisse 5 a été montée en position de tricotage (KL) sous l'action de la came d'ascension des coulisses 36, afin de maintenir la coulisse 5 dans la position haute spécifiée, et une surface de came abaisseuse 42b agissant sur le talon 11 de la coulisse de chaque aiguille articulée 1, dont le corps d'aiguille 3 a été monté en position de charge (TL) sous l'action de la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32, afin d'abaisser la coulisse 5 légèrement le long de la rangée de charge. Sous cette forme de la présente invention, comme indiqué par les Figures 8 à , chaque came de guidage de coulisse 42 possède sur sa face réceptrice des talons de coulisse et en direction du mouve- ment du chariot, une surface de came d'ascension 42c dirigée dans ladirection du mouvement du chariot et un profil 42d tourné vers la fonture des aiguilles. On notera que ladite surface de came abaisseuse 42b est parallèle à la surface de came abaisseuse 35a de la came de guidage central 35. En 38 et 39 on voit des cames de guidage fixées toutes les deux sur la plaque à came 31. Chaque verrou de transfert contient une came d'ascension en position de transfert de maille 37 aménagée au-dessus de la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32, des espaces 40 formés sur la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32 et, dans la position de bord côte précitée (WL), entre la paire de surfaces de came d'ascension 32a de ladite came d'ascension 32, une came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41 aménagée dans ledit espace 40, une rangée de réception des mailles (REC) (voir Figure 12) conduisant depuis ledit espace à la rangée de charge (TC) (voir Figure 11), et ladite came de guidage central 35 possédant une surface de came abaisseuse 35a agissant sur le talon 14 de chaque corps d'aiguille monté en position de transfert de mailles (TRL), afin de l'abaisser en position de travail des cames à tricoter 34. Selon cette forme de la présente invention, la hauteur en relief de la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 audessus de la plaque à came 31 est variable entre la mi-hauteur (H), ou une hauteur égale à la moitié de la hauteur en relief de la came d'ascension en position de charge 32, et la position reculée (0). La came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41 est une came mobile dont la base 41c pivote sur la plaque à came 31 qui la supporte afin de pouvoir se déplacer entre une position représentée par une ligne continue et celle représentée par une ligne tiretée. La rangée de réception des mailles (REC) agissant sur le talon 14 d'un corps d'aiguille afin de le faire monter depuis l'espace 40 jusqu'en position de charge (TL) comprend une paire de surfaces de came 41a sur la came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41, et une paire de surfaces ce came d'ascension 32b comportant certaines parties de la surface supérieure de la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32 dirigée vers la came d'ascension en position de transfert de mailles 37. La rangée de réception des mailles (RE ) conduit à travers les espaces 40 aménagés des deux côtés de la came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41, à la rangée de charge (TC). Sur la plaque à came 31 de cette forme de la présente invention, sont aménagées des cames de pression rétractables 451, 452, 461, 473 qui agissent sur les talons 26 des platines de sélection 22 sélectionnées en trois positions (I), (II), (III) comme mentionné ci-dessus, afin de les appuyer vers le bas. Les cames de pression 451, 461, sont installées dans les rangées de travail par rapport aux talons 26 des platines de sélection 22 en position avancée (I). Les cames de pression 452 sont aménagées dans les rangées de travail par rapport aux talons 26 des platines de sélection 22 en position reculée (III). Les cames de pression 451, 452 sont chacune prévues dans une phase couvrant au moins une partie initiale de chaque came d'ascension en position de charge ou cueillage 32 dans le sens du mouvement du chariot. La came de pression 461 est une came de pression centrale aménagée dans une phase couvrant toutes les surfaces de came d'ascension respectives 36a, 37a, et 41a des cames d'ascension des coulisses 36, de la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 et de la came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41 dans le sens du mouvement du chariot. La came de pression 473 est une combinaison de came de pression latérale et centrale prévue dans une phase couvrant toutes les phases des cames de pression latérales 451, 452 et de la came de pression - centrale 461 dans le sens du mouvement du chariot. La came de pression centrale 461 est variable entre une position de demi-pression (h) selon laquelle le talon 26 d'une platine de sélection 22 est actionné pour obtenir un demi-enfoncement dans la rainure d'aiguille correspondante 20 et la position reculée (0) selon laquelle le talon 26 n'est pas actionné. Les cames de pression latérales 451, 452 et la combinaison de came de pression latérale et centrale 473 sont variables entre une position de pression complète (f) selon laquelle le talon 26 d'une platine de sélection 22 est actionné pour s'enfoncer complètement à l'intérieur de la rainure d'aiguille correspondante 20 et la position reculée (0) selon laquelle le talon 26 n'est pas actionné. Tableau de commande (1) 1 ', Hauteur du talon de coulisse I1l H F H F (ou) Hauteur de la came d'ascen- sion des coulisses 36 F H' Hauteur de la came d'ascen- sion en position de transfert H de mailles 37 H Position choisie pour la platine de sélection Position de pression de la came de pression latérale O f __________0 0 _ _ f_0 Position de pression de la came de pression centrale h 0 f h Rangée de passage de l'aiguille articulée _ 1_______ TC KC WC REC TRC _ 2 Hauteur du talon de! coulisse 11 F F Hauteur de la came d'ascension des coulisses F H Hauteur de la came d'ascension en position de H transfert de mailles 37 Position choisie pour'. la platine de sélection 22I I I Position de pression de la came de pression laté- 0 f f 0 rale 45 Position de pression de la came de pression h f f h centrale 46 h f f h 0 Rangée de passage de l'aiguille articulée 1 KC TC WC REC TRC Etant donné que les talons de coulisse 11-, les cames d'ascension des coulisses 36, la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 et les cames de pression 451, 452 461, 473 sont aménagées comme ci-dessus décrit selon cette forme de la présente invention, il est possible de guider sélectivement n'importe quelle aiguille articulée 1 dans la rangée de tricotage (KC), dans la rangée de charge (TC), dans la rangée de bord côte (WC), dans la rangée de transfert de mailles (TRC), dans la rangée recevant la maille comme indiqué dans la colonne 1 du tableau de commande 1 ci-dessus, en sélectionnant les talons 26 ou une platine de sélection 22 dans l'une des trois positions (I), (II), (III), la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 en demi- position (H) ou en position reculée (O), ainsi que les cames de pression latérales 451, 452' les cames de pression centrales 461, 462, et les cames de pression combinées latérale et centrale 473 dans trois positions (I), (II), (III) individuellement dans l'une des positions de pression (f) , (h) ou en position reculée (0) comme indiqué dans ladite colonne 1 (voir Figures 11 et 12). Chaque aiguille articulée 1 guidée dans chacune des rangées est représentée en vue explosée en séquence chronologique lorsqu'elle apparaît dans les rangées des Figures 15 à 17 inclusivement. La Figure 15 montre une vue explosée de l'aiguille articulée 1 lorsqu'elle apparaît en cours de tricotage; La Figure 16 montre une vue explosée lorsque l'aiguille 1 apparaît en position de charge, la Figure 17 montre une vue explosée de l'aiguille 1 lorsqu'elle apparaît en position de réception des mailles. Sur ces schémas, le N 50 signale une ancienne maille, le N 51 signale un fil nouvellement alimenté, et le N 52 signale une maille transférée. On notera également que les lettres a à e apposées sur les Figures 15, 16 correspondent aux phases a à e représentées sur la Figure 11. Passons maintenant aux explications concernant une autre forme de la présente invention selon son premier aspect. Sur le métier à tricoter rectiligne équipé d'aiguilles articulées conformes à la présente invention, sur lequel la hauteur en relief de chaque talon de coulisse 11 au-dessus de la rainure d'aiguille correspondante 20 est ajustée à hauteur complète (F) selon laquelle le talon de la coulisse 11 n'est pas amené à s'enfoncer complètement dans la rainure d'aiguille 20, sauf si le talon 14 du corps d'aiguille est complètement enfoncé dans la rainure d'aiguille 20, même si la hauteur de la came d'ascension des coulisses 36 est variable entre la hauteur complète (F) et la demi-hauteur (H), alors que la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 est ajustée à mi-hauteur (H), il est possible de guider sélectivement les aiguilles articulées 1 dans la rangée de tricotage (KC), dans la rangée de bord côte (WC), dans la rangée de transfert de mailles (TRC), dans la rangée de réception des mailles (REC), comme indiqué dans la colonne 2 du tableau de commande (1), par sélection des talons 26 des platines de sélection 22 dans l'une des trois positions (I), (II), (III), la hauteur des cames d'ascension des coulisses 36 soit en hauteur complète (F) soit à mi- hauteur (H) et les cames de pression latérales 451,' 452' les cames de pression centrales 461, 462 et la came de pression combinée latérale et centrale 473 dans trois positions (I), (II), (III) et ce individuellement dans l'une des positions de pression (F), (H) ou en position reculée (0) (voir Figures 13 et 14). Passons maintenant aux Figures 18 à 23 inclusivement qui représentent des formes de la présente invention selon son second aspect. Comme on le voit d'après la Figure 19, le métier à tricoter rectiligne conforme au second aspect de la présente invention diffère de celui correspondant au premier aspect du fait qu'une came d'ascension en position de tricotage 33 est aménagée au-dessus de la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32, que la came d'ascension en position de tricotage 33 possède une surface de came d'ascension 13a agissant sur le talon 14 de chaque corps d'aiguille qui a été monté en position de charge (TL), sous l'action de l'une des surfaces de came 32a de la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32, pour continuer à faire monter le corps d'aiguille 3 en position de tricotage (KL); et par le fait que les phases de ces surfaces de came d'ascension 33a, 33b de la came d'ascension en position de tricotage 33 dans le sens des mouvements du chariot sont couvertes par les cames de pression centrales 46. On notera que dans cette situation il existe effectivement une différence entre la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32 et la came d'ascension en position de tricotage 33 et entre la came d'ascension en position de tricotage 33 et la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 de sorte que les aiguilles articulées 1 peuvent être commandées de la même manière que dans le cas des formes correspondant au premier aspect de la présente invention. Comme indiqué dans la colonne 1 du tableau de commande (2), o chaque talon de coulisse 11 est ajusté à mi-hauteur (H) et la came d'ascension des coulisses 36 est ajustée à hauteur complète (F), ou chaque talon de coulisse 11 est ajusté à hauteur complète (F) et la came d'ascension des coulisses 36 est ajustée à mi-hauteur (H), tandis que la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 a une hauteur variable entre la position reculée (0) et la demi- hauteur (H), lorsque la hauteur de la came d'ascension en position de tricotage 33 est ajustée à mi-hauteur (H) de telle sorte qu'il existe une différence de hauteur appropriée entre la came d'ascension en position de charge 32 et les cames d'ascension en position de tricotage 33 et entre les cames d'ascension en position de tricotage 33 et la came d'ascension en position de transfert de mailles 37, la possibilité est offerte de guider sélectivement les aiguilles articulées 1 dans la rangée de tricotage (KC), dans la rangée de charge (TC), dans la rangée de bord côte (WC), dans la rangée de transfert de mailles (TRC), dans la rangée de réception des mailles (REC), comme c'est le cas pour les formes correspondant au premier aspect de la présente invention (colonne 1 du Tableau de commande (1)), par sélection des talons 26 des platines de sélection 22 dans l'une des trois positions (I), (II), (III), la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 dans la demi-position (H) ou dans la position reculée (0), et les cames de pression latérales 451, 452' la came de pression centrale 461 et la came de pression combinée latérale et centrale 473 dans les trois positions (I), (II), (III), individuellement dans l'une des positions de pression (f), (h), ou en position reculée (0) (voir Figures 19, 20). Selon la forme ci-dessus décrite de la présente invention, l'aménagement permettant d'obtenir une différence de hauteur entre la came d'ascension en position de charge 32 et la came d'ascension en position de tricotage 33 et entre la came d'ascension en position de tricotage 33 et la came d'ascension en position de transfert de maille 37, prévoit que la came d'ascension en position de tricotage 33 soient à mi-hauteur (H) et que la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 soit à une hauteur variable entre la mi-hauteur (H) et la position reculée (0). Pour obtenir une telle différence de hauteur, la hauteur de la came d'ascension en position de tricotage 33 est variable entre une hauteur complète (F) et une demi-hauteur (H) tandis que la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 est à mi-hauteur (H) dans une autre forme de la présente invention. Avec cet aménagement, la possibilité est offerte de commander les aiguilles articulées 1 de la même manière que dans la forme ci-dessus décrite de la présente invention. Tableau de commande (2) Hauteur du talon de coulisse 11 H F H F Hauteur de la came d'ascen- (ou) sion des coulisses 36 F H Hauteur de la came d'ascen- sion en position de trans- fert de mailles 37 O H Hauteur de la came d'ascen- sion en position de H tricotage 33 Position choisie pour la platine de sélection 22 Position de pression de la came de pressionlatérale f f 0 0 Position de pression de la came de pression centrale f h 46 h 0 f 'h0 Rangée de passage de l'aiguille articulée 1 KC WC RECTRC Hauteur du talon de coulisse 11 F F Hauteur de la came d'ascen- sion des coulisses 36 F H F H Hauteur de la came d'ascen- sion en position de trans- fert de mailles 37 H Hauteur de la came d'ascen- sion en position de tricotage 33 F H Position choisie pour la platine de sélection 22 I H L II I H IHI Position de pression de la came de pression latérale f f 0 0 Position de pression de la came de pression centrale h f f h 46 hf f h0 Rangée de passage de l'aiguille articulée 1 KC WC RECTRC KC TCW E R Notons plus particulièrement, dans le cas o la hauteur en relief du talon de coulisse 11 au-dessus de la rainure des aiguilles 20 est ajustée à hauteur complète selon laquelle le talon 11 de la coulisse 5 ne sera pas complète- ment enfoncé dans la rainure d'aiguille 20 sauf si le talon 14 du corps d'aiguille est complètement enfoncé dans la rainure d'aiguille 20, que si la hauteur de la came d'ascension des coulisses 36 est rendue variable entre une hauteur complète (F) et une demi-hauteur (H) lorsque la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 est ajustée à mihauteur (H), il est possible d'obtenir une différence de hauteur entre la came d'ascension en position de charge ou cueillage 32 et la came d'ascension en position de tricotage 33 et entre la came d'ascension en position de tricotage 33 et la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 en ajustant la came d'ascension en position de tricotage 33 à une hauteur variable entre la hauteur complète (F) et la demi-hauteur (H). Dans ce cas, les aiguilles articulées 1 peuvent être guidées sélectivement dans la rangée de tricotage (KC), dans la rangée de bord côte (WC), dans la rangée de transfert de mailles (TRC), dans la rangée de réception des mailles (REC), (REC)2 par sélection des talons 26 des platines de sélection 22 dans l'une des trois positions (I), (II), (III), de la came d'ascension des coulisses 36 à hauteur complète (F) ou à mihauteur (H), et des cames de pression latérales 451, 452' des cames de pression centrales 461, 462, et de la came de pression combinée latérale et centrale 473 dans trois positions (I), (II), (III), individuellement dans l'une des trois positions de pression (f), (h) ou en position reculée (0), de la même manière que dans le cas des formes correspondant au premier aspect de la présente invention (colonne 2 du Tableau de commande (1) (voir Figures 21 et 22). On notera que dans les formes de la présente invention représentées sur les Figures 7 et 18, la came d'ascension dans la rangée de réception des mailles 41 aménagée au centre de l'espace 40 est mobile en ce sens que sa base 41c est montée rotative sur la plaque à came 31 afin de pouvoir pivoter selon un angle prédéterminé, mais selon une autre forme de la présente invention, la came peut être fixe (ou escamotable) 141 et posséder une paire de surfaces de came d'ascension 141a comme indiqué sur la Figure 23. Selon la forme de la présente invention représentée sur la Figure 18, les surfaces de came d'ascension 37a de la came d'ascension en position de transfert de mailles 37 sont conques pour agir sur le talon 14 de chaque corps d'aiguille monté en position, afin de faire monter le corps d'aiguille 3 en position de transfert de mailles (TRL). Selon une autre forme de la présente invention, représentée sur la Figure 23, les surfaces de came d'ascension 37a peuvent être.conçues pour agir sur le talon 14 de chaque corps d'aiguille qui a été monté en position, afin d'élever le corps d'aiguille 3 en position de transfert de mailles (TRL). AVANTAGES DE L 'INVENTION Conçu selon la description ci-dessus et possédant les caractéristiques opératoires expliquées ci-dessus, le métier à tricoter rectiligne conforme à la présente invention possède les avantages suivants qui sont faciles à comprendre d'après les détails donnés sur son fonctionnement. * Sur le métier à tricoter rectiligne équipé des aiguilles articulées conformes à la présente invention, toute aiguille 1 sélectionnée individuellement dans les trois positions (I), (II), et (III), peut être amenée à réaliser dans la même rangée trois quelconques des cinq opérations suivantes: tricotage, maille chargée, bord côte, transfert de mailles, et réception des mailles. Selon la présente invention, les coulisses peuvent être guidées séparément sur la face supérieure et sur la face inférieure des cames de guidage des coulisses par les cames d'ascension des coulisses qui agissent sur les talons des coulisses, tandis que sur chaque aiguille articulée qui a tricoté, une ancienne maille est effectivement maintenue en position sur la coulisse et à l'extérieur de la partie en forme de crochet de telle sorte que l'ancienne maille peut être effectivement abattue avec la maille nouvellement formée, alors que d'autre part, sur chaque aiguille articulée qui a effectué la charge ou maille chargée ou qui a reçu une maille par transfert, une ancienne maille est maintenue en position de charge stable sur le corps de l'aiguille dont la partie en forme de crochet a été ouverte de telle sorte que la maille nouvellement formée ou la maille transférée soit effectivement mise en place au-dessus de l'ancienne maille. Selon le second aspect de la présente invention, pendant le tricotage, chaque coulisse peut être légèrement montée sous l'action de la came d'ascension des coulisses, sur le corps d'aiguille correspondant monté sous l'action de la came d'ascension en position de tricotage, en position de tricotage dont le niveau est légèrement plus élevé que la position de charge, tandis qu'une ancienne maille peut être montée sur la partie en forme de clapet de la coulisse. L'ancienne maille peut être effectivement abattue en abaissant ensuite le corps de l'aiguille. En conséquence, on a la possibilité de réduire l'ensemble des courses nécessairess à la coulisse et à la came d'ascension en position de charge ou cueillage en obtenant une course correspondant à la course d'ascension de la came d'ascension en position de tricotage, ce qui réduit proportionnellement la taille de chaque aiguille articulée et la taille de la came d'ascension en position de charge. D'autre part, sur le métier à tricoter rectiligne conforme à la présente invention, on a prévu une distance correspondant à la course d'ascension de la came d'ascension en position de tricotage entre la position élevée du talon de coulisse de chaque aiguille articulée dont le corps d'aiguille a été monté en position de charge par la came d'ascension en position de charge ou cueillage et la position élevée du talon de coulisse de chaque aiguille articulée dont le corps d'aiguille a été monté en position de tricotage par la came d'ascension en position de tricotage, et en conséquence il est possible de guider exactement les talons individuels en position de charge et de tricotage séparément sur la face supérieure et sur la face inférieure des cames de guidage des coulisses. REVENDICATIONS 1. Métier à tricoter rectiligne équipé d'aiguilles articulées du type comprenant une coulisse combinée avec le corps de l'aiguille dans lequel la coulisse est amenée à avancer et à reculer sur une certaine distance par rapport au corps de l'aiguille de telle sorte que la partie formant clapet de la coulisse est placée en position fermée et ouverte par raport à la partie formant le bec du corps de l'aiguille, caractérisé par le fait: 1) que le corps de l'aiguille est conçu sous une forme suffisamment souple pour permettre au talon du corps de l'aiguille de s'enfoncer dans la rainure d'aiguille correspondante lorsque la surface supérieure du corps de l'aiguille est pressée en un point situé derrière le talon; 2) qu'à la fois sur la coulisse et sur le corps de l'aiguille est formé un talon alors que le talon de la coulisse se trouve devant le talon du corps de l'aiguille; 3) qu'une platine de sélection destinée à appuyer par la face inférieure de sa partie avant, sur la surface supérieure du corps de l'aiguille en un point situé derrière son talon, est disposée dans la rainure d'aiguille au-dessus du corps de l'aiguille et derrière son talon, la partie avant de la platine de sélection pouvant pivoter et possédant un talon aménagé sur elle en saillie vers le haut; 4) que ladite platine de sélection peut avancer et reculer dans la rainure d'aiguille et conçue pour être arrêtée par un déclic près de son extrémité arrière au moyen d'un cliquet d'arrêt en trois positions: la position avancée (I), la position intermédiaire (II) et la position rappelée (III) à l'intérieur de la rainure d'aiguille et dans le sens longitudinal de celle-ci, étant donné qu'elle peut pivoter autour du cliquet d'arrêt; ) que des dispositifs de sélection d'aiguilles permettant de déplacer sélectivement n'importe quelle platine de sélection dans n'importe laquelle desdites trois positions sont installés dans les rainures individuelles des aiguilles, & un niveau situé au- dessus des platines de sélection placées à l'intérieur, et ce sur un chariot; 6) qu'un verrou de tricotage monté sur le chariot comprend une came d'ascension en position de charge ou cueillage (maille double) munie d'une paire de faces de came d'ascension agissant sur le talon de chaque corps d'aiguille concerné afin de faire monter le corps de l'aiguille en position de charge, une paire de guidage des coulisses possédant chacune une face de came abaisseuse agissant sur le talon de la coulisse de chaque aiguille articulée dont le corps d'aiguille a été monté en position de charge ou dans une rangée de réception des mailles, afin de faire descendre la coulisse dans une rangée de charge, une came d'ascension des coulisses ayant une face de came d'ascension agissant sur le talon de la coulisse de chaque aiguille articulée dont le corps d'aiguille a été monté en position de charge dans une position située devant ladite came de guidage des coulisses en direction du mouvement décrit par le chariot pour faire monter le talon dans une position lui permettant de passer au-dessus de ladite came de guidage des coulisses, une came de guidage central agissant sur le talon du corps d'aiguille pour le faire descendre et une paire de cames à tricoter; 7) qu'un espace permettant l'introduction du talon de chaque corps d'aiguille dans une rangée de bord côte, est prévu entre les côtés arrière respectifs de ladite paire de faces de came d'ascension en position de charge, alors qu'au milieu dudit espace est disposée une came d'ascension de la rangée de réception des mailles ayant une paire de faces de came d'ascension agissant chacune sur le talon du corps d'aiguille en position de bord côte, pour le faire monter dans la rangée de réception des mailles, avec une paire de rangées de réception de mailles formée au-dessus de ladite came d'ascension dans la rangée de réception des mailles, lesdites rangées de réception des mailles s'étendant depuis les espaces prévus des deux côtés de la came d'ascension dans la rangée de réception de mailles jusque dans la rangée de réception de maille chargée ou maille double; 8) que sur une plaque à came est formée une came d'ascension en position de transfert des mailles possédant une paire de faces de cames d'ascension destinées à agir sur le talon de chaque corps d'aiguille monté en posiiton de charge afin d'élever le corps d'aiguille en position de transfert des mailles; 9) que ladite came d'ascension en position de transfert des mailles est en saillie & mi-hauteur au-dessus de la plaque à came ou est escamotable; ) que sur la plaque à came et au cours des mises en fonctionnement correspondant des talons des platines de sélection individuelles en position avancée (I), en position intermédiaire (II) et en position rappelée en arrière (III) respectivement, il est prévu pendant une phase couvrant l'extrémité de démarrage de chaque face de la came d'ascension en position de charge et en direction du mouvement du chariot, des cames de pression latérales permettant d'enfoncer sélectivement les talons des corps d'aiguille dans les rainures d'aiguilles correspondantes et pour les mettre en position inopérante par rapport à ladite came d'ascension en position de charge; et sur des phases couvrant les faces respectives desdites cames d'ascension et position de transfert des mailles, d'ascension des coulisses, et d'ascension dans la rangée de réception des mailles, dans le sens du mouvement du chariot, des cames de pression centrales permettant d'enfoncer sélectivement les talons des corps d'aiguille dans les rainures d'aiguille correspondantes et de les placer en position inopérante par rapport à ces cames d'ascension. 11) que l'une desdites cames de pression centrale peut choisir une position de demi-pression selon laquelle le talon de chaque corps d'aiguille est à moitié enfoncé dans la rainure d'aiguille correspondante; et 12) que le talon de ladite coulisse est mobile entre sa position inopérante et sa position opérante par rapport à la came d'ascension des coulisses selon la différence de degré de dépression exercé par ladite came de pression centrale entre une position de pression complète et une position de demi-pression ou entre une position de demi-pression et une position rappelée. 2. Métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune desdites cames de guidage des coulisses possède sur sa face recevant le talon de coulisse dans la direction du mouvement du chariot, une face supérieure conçue sous la forme d'une face de came d'ascension dirigée dans le sens du mouvement du chariot, et possède sur sa face inférieure une face conçue sous la forme d'un profil faisant face à la fente des aiguilles. 3. Métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite came d'ascension dans la rangée de réception des mailles est une came fixée sur la plaque à came. 4. Métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite came d'ascension dans la rangée de réception des mailles est conçue sous forme de came mobile dont la base est montée de manière pivotante sur la plaque à came de telle sorte qu'elle peut pivoter selon un angle prédéterminé. 5. Métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées selon la revendication 1, caractérisé en ce que le talon de ladite coulisse a une demi-hauteur et dans laquelle ladite came d'ascension des coulisses a une hauteur complète en saillie au-dessus de la plaque-came et en ce que la hauteur de ladite came d'ascension en position de transfert des mailles de transfert des mailles en saillie au-dessus de la plaque à came, peut varier entre une position rappelée en arrière et une position avancée. 6. Métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées selon la revendication 1, caractérisé en ce que le talon de ladite coulisse a une hauteur complète, en ce que ladite came d'ascension des coulisses a une demi-hauteur en saillie au-dessus de la plaque à came, et en ce que la hauteur de ladite came d'ascension en position de transfert des mailles en saillie au-dessus de la plaque à came varie entre une position rentrée et une position en saillie. 7. Métier & tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées selon la revendication 1, caractérisé en ce que le talon de ladite coulisse a une hauteur complète et dans laquelle la hauteur de ladite came d'ascension des coulisses en saillie au-dessus de la plaque & came, est variable entre une hauteur complète et une demi-hauteur, et en ce que ladite came d'ascension en position de transfert des mailles a une demihauteur en saillie au-dessus de la plaque à came. 8. Métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées du type équipé d'une coulisse combinée pouvant coulisser en avant et en arrière à l'intérieur du corps de l'aiguille sur une course limitée par rapport au corps de l'aiguille de telle sorte qu'une partie formant clapet de la coulisse est amenée en position fermée et en position ouverte par rapport à la partie en forme de crochet du corps de l'aiguille, caractérisé par le fait: 1) que le corps de l'aiguille est conçu sous une forme suffisamment souple pour permettre à un talon du corps de l'aiguille de plonger dans une rainure d'aiguille correspondante lorsque la surface supérieure du corps de l'aiguille est pressée en un point situé derrière le talon; 2) qu'à la fois la coulisse et le corps de l'aiguille possèdent chacun un talon formé au-dessus, le talon de la coulisse étant situé devant le talon du corps de l'aiguille; 3) qu'une platine de sélection destinée à presser sur la face inférieure de sa partie avant, la surface supérieure du corps de l'aiguille en un point situé derrière son talon est disposée à l'intérieur de la rainure d'aiguille, au-dessus du corps de l'aiguille et derrière son talon, la partie avant de la platine de sélection étant pivotante et possédant un talon en saillie vers le haut; 4) que ladite platine de sélection peut se déplacer en avant et en arrière à l'intérieur de la rainure d'aiguille et est conçue pour être arrêtée par un déclic près de son extrémité arrière, au moyen d'un cliquet d'arrêt en trois positions, la position avant (I), la position intermédiaire (II) et la position reculée (III), à l'intérieur de la rainure d'aiguille et dans le sens longitudinal de celle-ci, ladite platine pouvant pivoter autour du cliquet d'arrêt; 5) que des dispositifs de sélection des aiguilles permettant de déplacer sélectivement la platine ou les platines de sélection dans l'une quelconque desdites trois positions, sont disposés dans des rainures d'aiguilles individuelles, à un niveau situé au-dessus des platines de sélection situées à l'intérieur et montées sur un chariot; 6) qu'un verrou de tricotage monté sur le chariot comprend une came d'ascension en position de charge ou de cueillage possédant une paire de faces de cames d'ascension agissant sur le talon de chaque corps d'aiguille correspondant afin de faire monter le corps d'aiguille en position de charge, une came d'ascension en position de tricotage possédant une face de came d'ascension pour continuer à faire monter le corps de l'aiguille en position de tricotage, une paire de cames de guidage de coulisses possédant chacune une face de came abaisseuse agissant sur le talon de coulisse de chaque aiguille articulée dont le corps d'aiguille a été monté en position de charge ou dans une rangée de réception des mailles, afin de faire descendre la coulisse dans une rangée de charge, une paire de cames d'ascension des coulisses possédant chacune une face de came d'ascension agissant sur le talon de la coulisse de chaque aiguille articulée dont le corps d'aiguille a été monté en position de charge ou dans la rangée de réception des mailles, dans une position située devant ladite came de guidage des coulisses, en direction du mouvement du chariot afin de faire monter le talon dans une position lui permettant de passer sur ladite came de guidage des coulisses, une came de guidage central agissant sur le talon du corps d'aiguille afin de faire descendre le corps d'aiguille, et une paire de cames de tricotage; 7) qu'un espace permettant l'entrée à l'intérieur du talon de chaque corps d'aiguille, sur une rangée de bord côte, est aménagé entre les côtés arrière respectifs de ladite paire de faces de cames d'ascension en position de charge, au centre dudit espace étant disposée une came d'ascension dans la rangée de réception des mailles ayant une paire de faces de cames d'ascension agissant chacune sur le talon du corps d'aiguille en position de bord côte afin de le faire monter dans la rangée de réception des mailles avec une paire de rangées de réception des mailles formées au- dessus de ladite came d'ascension dans la rangée de réception des mailles, lesdites rangées de réception des mailles couvrant les espaces situés des deux côtés de la came d'ascension dans la rangée de réception des mailles, jusque dans la rangée de réception des mailles chargées; 8) que sur une plaque à came est montée une came d'ascension en position de transfert des mailles possédant une paire de faces de cames d'ascension agissant sur le talon de chaque corps d'aiguille montée en position de charge ou en position de tricotage afin de faire monter le corps de l'aiguille en position de transfert de mailles; 9) que ladite came d'ascension en position de transfert de mailles a une demi-hauteur en saillie au-dessus de la plaque à came ou peut être ramenée en arrière; ) que lesdites cames d'ascension en position de tricotage ont chacune une demi-hauteur en saillie au-dessus de la plaque à came ou une hauteur audessus de la plaque à came qui est variable entre la demi-hauteur et la hauteur complète de telle sorte que ladite came d'ascension, en position de charge puisse avoir une plus grande hauteur que la came d'ascension en position de tricotage, et de telle sorte que la came d'ascension en position de tricotage puisse avoir une plus grande hauteur que la came d'ascension en position de transfert de mailles; 11) que sur la plaque à came et au cours des actions effectuées sur les talons des platines de sélection individuelles en position avancée (I), en position intermédiaire (II) et en position reculée (III) respectivement, ont été prévues pendant une phase couvrant l'extrémité de démarrage de chaque face de came d'ascension de ladite came d'ascension en position de charge et dans le sens du mouvement du chariot, des cames de pression latérale permettant d'enfoncer sélectivement les talons des corps d'aiguille dans les rainures d'aiguille correspondantes et de les amener en position inopérante par rapport à ladite came d'ascension en position de charge; et pendant des phases couvrant les faces respectives des cames d'ascension dans lesdites positions de tricotage, de transfert des mailles, de montée des coulisses et de montée au niveau de réception des mailles, il a été prévu dans le sens du mouvement du chariot, des cames de pression centrale permettant d'enfoncer sélectivement les talons des corps d'aiguille dans les rainures d'aiguille correspondante et de les amener en position inopérante par rapport à ces cames d'ascencion; 12) que l'une desdites cames de pression centrale peut sélectionner une position de demi-pression selon laquelle le talon de chaque corps d'aiguille est à demi enfoncé dans la rainure d'aiguille correspondante; et 13) que le talon de ladite coulisse est mobile entre sa position inopérante et sa position opérante par rapport à la came d'ascension des coulisses en fonction de la différence de degré de dépression exercé par l'une desdites cames de pression centrale entre une position de pression complète et une position de demi-pression ou entre une position de demi- pression et une position rentrée. 9. Métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites cames de guidage des coulisses possèdent chacune, sur leur face réceptrice des talons de coulisse et dans le sens du mouvement du chariot une surface supérieure conçue sous la forme d'une face de came d'ascension dirigée dans le sens du mouvement du chariot, et possède sur sa face inférieure une surface dont le profil est dirigé vers la fente des aiguilles. 10. Métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites faces de chacune des cames d'ascension en position de transfert de mailles agissent sur le talon de chaque corps d'aiguille monté en position de charge pour faire monter le corps de l'aiguille en position de transfert de maille. 11. Métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites faces de la came d'ascension en position de transfert de mailles agissent sur le talon de chaque corps d'aiguille monté en position de tricotage afin de faire monter le corps de l'aiguille en position de transfert de maille. 12. Métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite came d'ascension en position de réception des mailles est une came fixée sur la plaque à came. 13. Métier à tricoter rectiligne possédant des aiguille articulées selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite came d'ascension en position de réception des mailles est une came mobile dont la base pivotante est montée sur la plaque & came de telle sorte qu'elle puisse pivoter selon un angle spécifique. 14. Métier à tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées selon la revendication 8, caractérisé en ce que le talon de ladite coulisse a une demi-hauteur, et en ce que ladite came d'ascension des coulisses a une hauteur complète en saillie au-dessus de la plaque à came, et en ce que la hauteur de ladite came d'ascension en position de transfert de maille en saillie au-dessus de la plaque à came, peut varier entre une position rentrée et une demi-hauteur, ladite came d'ascension en position de tricotage ayant une demi-hauteur en saillie au-dessus de la plaque à came. 15. Métier & tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées selon la revendication 8, caractérisé en ce que le talon de ladite coulisse a une hauteur complète, et en ce que ladite came d'ascension des coulisses a une demi-hauteur en saillie au-dessus de la plaque & came, et dans laquelle la hauteur de ladite came d'ascension en position de transfert de maille en saillie au-dessus de la plaque & came est variable entre une position rentrée et une position avancée, la came d'ascension en position de tricotage ayant une demi-hauteur en saillie au-dessus de la plaque-came. 16. Métier & tricoter rectiligne possédant des aiguilles articulées, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le talon de ladite coulisse a une hauteur complète et en ce que la hauteur de ladite came d'ascension des coulisses en saillie au-dessus de la plaque à came est variable entre une hauteur complète et une demi-hauteur et dans laquelle ladite came d'ascension en position de transfert de mailles a une demi-hauteur en- saillie au-dessus de la plaque-came, la hauteur de ladite came d'ascension en position de tricotage en saillie au-dessus de la plaque- came étant variable entre une demi-hauteur et une hauteur complète.