FR 2578382 A1 19860912 FR 8503312 A 19850306 La présente invention concerne une récolteuse-hacheuse- automotrice pour parcelles expérimentales de taille réduite, destinée notamment au ramassage de plantes fourragères, ladite récolteuse comprenant un ensemble de pesage et d'échan- tillonnage automatique. On sait que les semis expérimentaux à récolter sont disposés en principe en bandes ou parcelles successives de à 20 m de longueur ou plus, correspondant chacune à une variété ou à un traitement expérimental différentpar exemple au moyen de prcduits traitants différents ou employés à des doses différentes. Chaque parcelle est séparée de la suivante par une allée de 0.5 m à 2,5 m. Des rangs de bordure hors essai devraient séparer entre elles les parcelles adjacentes. Seule la partie centrale doit donc 8tre récoltée. On peut ainsi âtre amené à récolter une rangée cen- trale sur trois rangs semés à 0,8 m d'écartement pour le maïs, ou récolter une bande de 1,5 m de largeur sur des parcelles de 2 à 2,5 m cultivées en espèces herbacées. A l'heure actuelle, la récolte des parcelles expéri- mentales de petites et moyennes dimensions, soit 5 à 50 m2 et plus se fait le plus souvent de façon discontinue en plusieurs phases successives: fauche - ramassage - pesée - échantillonage - hachage, nécessitant un personnel nombreux et limitant la rapidité de récolte. La récolte des parcelles expérimentales de petites dimensions cultivées en mais- fourrage se fait actuellement presque exclusivement à la main. Par ailleurs, le matériel de culture standard ne permet pas de récolter des parcelles expérimentales de faible largeur, c'est-à-dire moins de 1,8 m et d'encombrement réduit. La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients ci-dessus, en fournissant une récolteuse automotrice spécifique, étroite et courte, munie des organes nécessaires de hachage, de pesage et d'échantillonnage auto- matique, permettant d'opérer économiquement et de manière automatique et fiable. Conformément à l'invention, la récolteuse, montée sur un véhicule automoteur muni d'un organe de ramassage et de hachage formant un premier module, comprend un second module destiné au pesage et à l'échantillonnage relié au premier module par l'intermédiaire d'un conduit d'éjection et d'une trémie d'attente ouvrante dont la sortie est disposée au droit d'un convoyeur associé à un moyen de pesage et muni d'un égalisateur de la charge qu'il transporte, la sortie dudit convoyeur débouchant sur un ensemble échantillon- neur comprenant lui-même un poste de conditionnement d'échan- tillons et une sortie d'évacuation du produit recueilli. De façon avantageuse, un premier poste de commande est relié au dispositif de mise en progression du véhicule ainsi qu'à la trémie ouvrante et au moyen de pesage, tandis qu'un second poste de commande est relié au convoyeur, l'égalisatetur et à l'échantillonneur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente un schéma synoptique des diffé- rents organes constitutifs de la récolteuse selon l'invention, avec leurs postes de commande; la figure 2 représente une vue schématique de la récolteuse; et la figure 3 représente un tableau résumant les phases d'un cycle de fonctionnement de la récolteuse. Sur ces dessins, les mêmes références désignent les mêmes éléments. En se référant à la figure 1, la récolteuse selon l'invention, montée sur un véhicule automoteur (non représenté) comprend avantageusement deux modules séparables, 'un constitué par l'organe de ramassage et de hachage 1 connu en soi tel qu'un bec cueilleur ou un tablier avec barre de coupe, l'autre constitué par les organes de pesage et d'échan- tillonnage. La sortie de l'organe de ramassage et de-hachage 1 est reliée à une trémie d'attente 2 ouvrante, munie de moyens d'ouverture 3 et éventuellement d'un moyen de pesage 4, et dont le contenu est recueilli sur un convoyeur 5 muni d'urn égalisateur 6 de la charge qu'il transporte et avantageu- sement associé au moyen de pesage 7. La charge transportée par le convoyeur 5 et égalisée est envoyée sur un échantillonneur 8 conduisant à un poste 9 de conditionnement d'échantillons ainsi qu'à une sortie d'évacuation 10. Un premier poste de commande 11 à la disposition du conducteur du véhicule est relié à l'organe de ramassage-hachage 1, aux moyens d'ouver- ture 3 de la trémie et au moyen de pesage 7. Un second poste de commande 12 à la dispositicnd'un opérateur est relié au convoyeur 5 et à sor. égalisateur 6, à l'échantillonneur 8 et au poste 9 de conditionnement ainsi qu'à la sortie d'évacuation 10. En se référant à la figure 2, l'organe de ramassage- hachage est par exemple sous la forme d'un bec cueilleur 1 pour un ou pour deux rangs de tout type approprié et le produit cueilli est introduit par des rouleaux d'alimentation (non représentés) dans un hacheur-expulseur 13 relié à un conduit 14 o le produit haché est convoyé pneumatiquement, prolongé par un tuyau souple ou articulé et télescopique 15 jusqu'à la trémie d'attente 2. Cette trémie peut-6tre constituée par un cyclone séparateur et elle est munie de deux trappes d'ouverture 16 à sa partie inférieure s'articulant par un jeu de biellettes convenables 17a autour de pivots 17b reliés 3q à un vérin de commande 18 articulé en 17c. Une trémie d'échan- tillonnage 19 disposée au droit des trappes 16 comprend à sa partie inférieure un convoyeur approprié 20 sous la forme d'un tapis continu ou racleur, au-dessus et au voisinage de la sortie 21 duquel est disposé un égalisateur approprié 6 constitué par exemple d'un convoyeur à barrette 22 destiné à repousser le produit 23 contenu dans la trémie 19 du côté opposé à la sortie- 21 en direction des trappes 16, de façon que l'épais- seur du produit transporté soit constante en direction de l'ernsemble échantillonneur de référence générale 8. Le convoyeur 20 est associé, de façon connue en soi, à un organe de pesage 24 de tout type approprié, par exemple une plate-forme de pesée à affichage numérique. L'échantillonneur 8 peut consister en un carter de largeur déterminée représentant une fraction de la largeur du convoyeur 20, par exemple 1/10 ou 1/20 selon le type d'échantillonnage choisi. Une roue à palette 25 de largeur déterminée, disposée au-dessous de la sortie 21, est destine à dériver l'échantillon 26 de produit par l'intermédiaire d'un guide conique 27 dans un réceptacle de conditionnement approprié 28 tel que sac ou botte. Selon le produit, la roue à palette 25 peut avoir une forme appropriée et être utilisée sans carter pou l'échantillonnage. la sortie d'évacuation de référence générale du produit recueilli peut être munie d'un éparpilleur rotatif 29 ou de tout dispositif approprié de récupération du produit, tel que bande transporteuse ou convoyeur-élévateur (non repré- senté) débouchant dans un réceptacle ou véhicule convenable. Bien entendu, les différents organes de la machine sont mûs au moyen de moteurs de tout type approprié et en particu- lier des moteurs hydrauliques M1, M2, M3 respectivement pour le convoyeur 20, l'égalisateur 22 et l'éparpilleur 29, alimentés par une pompe convenable 30. Par ailleurs, et comme ce sera mieux expliqué ci-après, les différents organes comportent des moyens de réglage à la partée du conducteur ou de l'opérateur. Le cycle de fonctionnement de la récolteuse est illus- tré dans le tableau de la figure 3 annexée. lIes deux pc-stes de travail fonctionnent simultanément: a) - cycle du poste de conduite (11, fig. 1) (cas du pesage sur trémie d'échantillonnage) - récolte avec stockage dans la trémie d'attente: 32 débrayage en fin de parcelle (33), - point fixe de 5 à 10 secondes pour vider le circuit de récolte: 34, - moteur au ralenti, - pesage comprenant trois phases: tarage de la trémie de pesage (point O): 35 ouverture des trappes de la trémie d'attente: 36 5. pesage et saisie des données: 37 fermeture des trappes: 38 - embrayage et nouveau cycle de récolte (39). b) - cycle du poste d'échantillonnage (12, fig. 1) Aussitôt après le début de récolte: - mise en route du convoyeur (40), de l'égalisateur (41) et de l'échantillonneur 42, - arrêt de l'ensemble convoyeur-égalisateuret échantillonneur quant la trémie 19 de l'échantillon- neur est vide (43) - conditionnement et étiquetage de l'échantillon. Indépendamment des réglages réalisés en atelier, les opérateurs peuvent intervenir sur les réglage suivants: - les réglages du bec cueilleur 1 tels que préconisés par le constructeur; 20. sur le conduit d'éjection 14 du plateau hacheur est placée une trappe 31 permettant de régler le débit d'air et donc la vitesse de l'air dans le cyclone selon la teneur en humidité du produit, sur les moteurs d'entraînement, la vitesse de rotation est réglable, commandant ainsi: 1) la vitesse d'avancement du convoyeur, en fonction de la durée de récolte de la parcelle, du volume du produit récolté et de l'épaisseur de la nappe à échantillonner, 2) la vitesse linéaire ou périphérique de l'égalisateur 22, selon le type de produit, 3) la vitesse de rotation du rotor 25 de l'échantillon- neur, 4) la vitesse de rotation de l'éparpilleur 29 (force d'éjection) ou la vitesse de translation d'un dispositif convoyeur d'évacuation du produit après échantillonnage; sont également réglables: la hauteur de l'égalisateur 22 par rapport au convoyeur , commandant ainsi l'épaisseur de la nappe de produit à échantillonner, 5. la largeur de l'échantillonnage ainsi que l'emplacement de l'échantillonneur par rapport à l'axe-du convoyeur. De manière particulièrement avantageuse, l'ensemble récolteurpeseur comprend un certain nombre de dispositifs d'asservissement afin d'augmenter la fiabilité des opérations et d'éviter en particulier toute fausse manoeuvre expérimen- tale, à savoir: 1) éviter les mélanges de produits entre deux parcelles succes- sives, par: interdiction d'ouverture des trappes 16 commandant la trémie du cyclone si le tapis 20 de la trémie d'échantillonnage est en marche, neutralisation de la commande hydraulique des vérins 18, interdiction de récolte (avancement de la récolteuse) si les trappes 16 sont ouvertes ou mal fermées:signal sonore com- mandé par la pédale d'embrayage ou tout autre moyen, 2) éviter l'absence de pesée, en particulier par vidange préma- turée de la trémie d'échantillonnage 19 par: interdiction de mettre en marche les moteurs du tapis convoyeur 20 et de l'égalisateur 22 si les trappes 16 sont ouvertes, À et interdiction réciproque d'ouvrir les trappes 16 si le tapis convoyeur 20 est en marche 3)éviter éventuellement l'accumulation du produit sous la machine (bourrage de la sortie d'évacuation) lors d'un arrêt de la récolteuse en cours de cycle (incident de récolte): les moteurs M1 et M2 sont asservis à l'avancement au niveau de l'embrayage ou par tout autre moyen. Un dispositif d'arrêt d'urgence est à la disposition de l'opérateur arrière. Ce dispositif arrête les moteurs M1 - M2 et M3, neutralise les vérins 18 des trappes et déclenche un signal sonore destiné au chauffeur ou tout autre moyen neutralisant l'avancement de la récolteuse. Un signal sonore de tonalité différente permet par ailleurs au chauffeur et à l'opérateur arrière de communiquer entre-eux. Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nulle- ment limitatif et qu'en pourra y apporter toute modification utile, notamment dans le domaine des équivalences techniques, sans sortir de son cadre. REVENDICATI ONS 1. Récolteuse pour parcelles expérimentales, montée sur lm véhicule automoteur muni d'un organe (1) de ramassage- hachage tel qu'un bec cueilleur et formant un premier module, caractérisée par le fait qu'elle comprend un second module destiné au pesage et à l'échantillonnage du produit recueilli, relié audit premier module (1) par l'intermédiaire d'un conduit d'éjection (14) et d'une trémie d'attente ouvrante (2) dont la sortie (16) est disposée au droit d'un convoyeur (20) associé à un moyen de pesage (24) muni d'un égalisateur (22) de la charge qu'il transporte, la sortie (21) dudit convoyeur débou- chant sur un ensemble échantillonneur (25-28) comprenant lui- même un poste de conditionnement d'échantillons (26) et une sortie munie d'un moyen (29) d'évacuation du produit recueilli. 2. Récolteuse selon la revendications1, caractérisée par le fait qu'un premier poste de commande (11) est relié au dispositif de mise en progression du véhicule ainsi qu'à la trémie ouvrante (2), un second poste de commande étant relié au convoyeur (20), à l'égalisateur (22) et à l'échantillonneur (25), le moyen de pesage (24) pouvant être relié à l'un ou l'autre des deux postes de commande. 3. Récolteuse selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que la trémie d'attente (2) est constituée par un cyclone séparateur et qu'elle est munie à sa partie inférieure de trappes d'ouverture (16) reliées à des vérins de commande (18). 4. Récolteuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisée par le fait que le moyen de pesage (24) est constitué par une plate-forme de pesée associée au tapis dudit convoyeur. 5. Récolteuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée par le fait que l'égalisateur est destiné à repousser le produit transporté par le convoyeur (20) en direction des trappes d'ouverture (16) de la trémie d'attente afin que l'épaisseur dudit produit soit constante en direction de l'échantillonneur. 6. Récolteuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisée par le fait que l'ensemble échan- tillonneur consiste en un carter de largeur déterminée représentant une fraction de la largeur du convoyeur (20) et une roue à palette (25) destinée à dériver des échan- tillons (26) dans un réceptacle de conditionnement (28), et qu'il comprend une sortie d'évacuation (10) du produit recueilli. 7. Récolteuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisée par le fait que l'ensemble échan- tillonneur consiste en une roue à palette (25) de forme appropriée destinée à effectuer l'échantillonnage, disposée au- dessous de la sortie (21) du convoyeur (20). 8. Récolteuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisée par le fait que la sortie d'éva- cuation (10) du produit recueilli est munie d'un dispositif de récupération tel qu'un éparpilleur (29) ou un convoyeur- élévateur. 9. Récolteuse selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisée par le fait que le convoyeur, l'égalisateur et le dispositif de récupération comportent chacun un moteur (M1, M2, M3) reliés à un poste de commande (12). 10. Récolteuse selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les moteurs (M1 à M3) sont asservis à la commande de progression du véhicule.