FR 2584794 A3 19870116 FR 8511197 A 19850715 L'invention concerne un dispcsitif de rattrapage de jeu d-"au moins un train épicycloïdal applicable aux réducteurs de vitesse. L'objet de l' invention se rattache aux secteurs techniques des éléments et ensembles de technologies notamment au moyen de transmission On connaît por obtenir une réduction importante de vitesse sous un faible encombrement avec un nombre réduit de roues dentées, de ensembles réducteurs mettant en oeuvre paur l'essentiel, au moins un train épicycloïdal.Un tel train est généralement composé d un pignon central moteur appelé planétai- re qu engrène avec au moins deux pignons satellites montés sur n support centré sur le même exe que le planétaire, et tournant l , roulant sur une couronne dentée coaxiale Pour des applications spécifiques nécessitant une grande précision, il est nécessaire que de tels réducteurs aient un jeu qul ou quasiment nul si ce n'est le minimum de jeu fonctionnel nécessaire. Un fonction du rapprot de réduction désiré, un usinage soigné, précis et un certain savoir-faire, peuvent s'avérer suffisants pour obtenir le minimum de jeu raquis. Toutefois, cela peut s'avérer insuffisant pour des rapports de réduction particuliers. Il est alors nécessaire, pour obtenir en cours de fonctionnement un jeu quasiment nul, de procéder, préalablement du constamment, à un rattrapage de jeu du train épicycloïdal. Pour atteindre ce but, l'invention est essentiellement caractérisée en ce que le dispositif de rattrapage de d'as moins un train épicycloïdal comprenant essentiellement un placétaire central engrenant avec des satellites coopérant avec une denture d'une couronne ou autre centrée sur le planétaire, mat remarquable par le fait que chacun des satallites des en deux parties distinctes et indépendantes engrenant avec le plasétaire central en une seule partie, la couronne étant en deux parties distinctes conformées et/ou agencées pour être décalées @@@gulisairement l'une par rapport à l'autre, dans un plan horizon- tal, chacune des parties de la couronne coopérant avec la denture des parties correspondantes de chacun des satellites. L'invention est exposée ci-après plus en détail x l'aide des dessIns qui représentent seulement un mode d'exécu- tion la figure 1 est une vue en coupe longitudinale, a caractère schématique, montrant le dispositif de rattrapage de jeu du train épicycloïdal, la figure 2 est, a une échelle plus importante, une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 2.2 de la figure 3, la figure o est une vue en coupe montrant un- exemple d'application du dispositif à un réducteur de vitasse Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. Le train épicycloïdal comprend, d'une manière connue, un planétaire central (1) monté sur un arbre moteur (A) et qui engrène avec des pignons satellites (2) montés fous sur des axes tourillons (a), en étant supportés par un porte satellites ou autres. Les satellites (2) engrènent intérieurement avec une couronne dentée (3) ou autre organe centré sur l'axe (A) du planétaire (1!. Selon l'invention, les satallites (2), qui d'une manière préférée mais non rigoureusement limitative, sont au nombre de trois en étant disposés angulairement à 120 , sont réalisés en deux parties distinctes et indépendantes (2a) et (2b). Ces deux parties (2a) et (2b) sont montées en superposition sur l'axe tourillon (2) et sont donc susteptibles d'être soumises à des variations angulaires dans un plan horizontal indépendamment l'une de l'autre. Chaque partie (2a) et (2b) à la même denture, de profil et de pas identiques. Dans ce but, la couranne d'engrenement extarne (3) est aussi réalisée en deux parties mécaniquement distinctes (3a) et (3b). L'une des parties (3a) de la couronne (3) engrène avec la partie (2a) de satellite tandis que la partie (3b) en grène avec la partie supérieure (2b) du satellite. L'une des parties (3a) de la couronne (3) a une position angulaire fixe par rapport a l'autre partie (3b) de la couronne (3) afin d'avoir un décalage.angulaire relatif entre lesdites deux par ties de couronnes (3a) et (b) en vue d'effectuer le réglage et le rattrapage de jeu des éléments du train épicycloïdal (1)-(2)- (3). En effet,' si après montage des satellites (2) par rapport au planétaire central (1)- et. de la couronne (3), il apparaît un certain jeu, il suffit alors de provoquer le .déplace- ment angulaire limité par rapport a la couronne (3a) de la cou- ronne mobile (3b) qui d'une manière concomitante, agit sur la partie correspondante (2b) du- satellite (2) rattrapant ainsi automatiquement le jeu. La . partie de couronne mobile (3b). est alors immobilIsée en position. Dans ce but, la partie de la couronne mobile (3b) est asservie à un moyen de commande manuel ou automatique pour être déplacée angulairement. rar exemple, la couronne mobile (3b) peut entre assu jettie a au moins un -moyen de commande manuel, actionnable a partir de l'extérieur d'un carter recevant le train bpicycloï- dal. Ce moyen de commande manuel peut être une vis montée dans une partie fixe du carter- par exemple, et dont une extrémité est profilée ou autrement agencée pour coopérer avec une partie complémentaire formée sur la périphérie externe de la couronne (3b) en vue de son. déplacement angulaire limité sous un effet de poussée de ladite vis. Gu bien, les deux parties (3a) et (3b) de la couronne présentent des agencements pour être assemblées en position avec capacité de réglage angulaire limité, en combinaison avec des vis engagées dans des lumières formées dans la partie mobile de la couronne. La couronne mobile (3b) peut également, dans certaines applications spécifiques. être constamment poussée par un organe élastique de rappel tel qu'un ressort assurant ainsi un rattrapage automatique du jeu Ces différents moyens de commande, automatiques QU manuels, ne sont pas décrits en détail. car ils peuvent présenter de nombreuses variantes d'exécution selon les applications recherchées La seule condition a remplir est d'assurer le dé- placement angulaire relatif entre les deux couronnes, en vue d'agir sur la partie correspondante des satellites pour rattraper i 'éventuel jeu existant par rapport au planétaire central. On souligne que les deux parties 92) et (2b) compo =ant chacune des satellites (2) sont de nme hauteur et engrè- sent ensemble sur la totalité de la hauteur du planétaire central (1). Le dispositif selon l'invention, trouve ne application particulièrement avantageuse pour les réducteurs de vitesse en général de tout type connu et approprié dans leur conception technologique. REVENTIONS - 1 - Dispositif de rattrapage de jeu d'au moins un train épicy- cloidal, comprenant essentiellement un planétaire central engrenant avec des satellites coopérant avec une denture dune cou- ronne ou autre centrée sur le planétaire caractérisé en ce que chacun des satellites (2) est en deux parties distinctes et in dépendantes (ta) et (2b) engrenant avec le planétaire centrai (1) en une seule partie. la couronne (3) étant en de parties distinctes (3a) et (3b), conformées et/ou agencèes pour être décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, dans un plan horizontal, chacune des parties (3a) (Zb) de la couronne coopé- rant avec la denture de la partie correspondante (2a) (2b) de chacun des satellites (2). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'une des couronnes (3b) est asservie a un o des moyens de commande manuel pour assurer le décalage engulaire relatif entre les deux couronnes (3a) et (3b), le ou lesdits moyens étant actionnables 0. partir de l'extérieur d'un carter recevant le train épicycloïdal, - 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'une des couronnes (3b) est asservie à un ou des m Yens de commande interne sous forme d'organes élastiques pour assurer d'une menière automatique et constante, la décalage angualire relatif entre les deux couronnes (3a) et (3b). - 4 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux parties (2a) et (2b) composant chacun des satellites (2), sont de même hauteur et de même denture de profil et de pas @@@@@tiques. -- 5 - Dispositi+ selon l'une quelconque des revendications 1 a 4 et son application au réducteur de vitesse à un ou plusieurs trains épicycloïdaux.