FR 2581630 A1 19861114 FR 8604241 A 19860325 " Appareil pour régler, en particulier, le déroulement dans les appareils autocolleurs a magasin, notamment des machines à imprimer rotatives à rouleaux " L'invention concerne un dispositif pour régler, en particulier, le déroulement d'une bande de matière qui se déroule en continu dans les dérouleurs autocolleurs à magasin des machines à imprimer rotatives a rouleaux. L'invention sera mise-avantageusement en oeuvre partout o des émetteurs à action intégrale commandent un régulateur multipoints. Il est généralement connu que les régulations de déroulement sont réalisées au moyen de rouleaux compen- sateurs supplémentaires, servant d'indicateurs de mesure, la déviation du parcours des rouleaux compensateurs pro- voquant une modification correspondante de la force de freinage sur le rouleau de déroulement. Il est ici défa- vorable qu'il soit nécessaire d'avoir besoin d'un rouleau compensateur supplémentaire vers le magasin, que la force d'arrêt réglable, nécessaire pour déterminer la position zéro du groupe de rouleaux mobiles du magasin (la position zéro du groupe mobile de rouleaux mobiles correspond au volume de capacité du magasin), contienne supplémentaire- ment une sollicitation de force correspondant à la charge du rouleau compensateur, et que la position zéro du groupe mobile de rouleaux du magasin ne peut être maintenue qu'avec un effort relatUvement important en cas de modi- fications de la valeur théorique de la tension de la bande. Une régulation du déroulement pour appareils- autocolleurs à magasin sans rouleaux compensateurs est décrite dans le document DE-PS-OS 2 313 857. On utilise ici le dispositif d'arrêt du groupe de rouleaux mobiles du magasin comme indicateur de mesure pour la régulation du déroulement, la position du dispositif d'arrêt étant mesurée sur toute l'étendue de son parcours au moyen d'un potentiomètre. Il s'agit ici d'une régulation constante, au moyen d'un régulateur proportionnel avec les inconvé- nients de la complexité de la régulation constante, de l'écart de régulation subsistant avec un écart de position du groupe mobile de rouleaux qui dépend du diamètre de ces rouleaux, et les problèmes dynamiques, par exemple sous la forme d'oscillations des grandeurs de réglage qui se produisent déjà avec une amplification relativement faible avec les importantes constantes de temps associées aux grandes longueurs des bandes. Un inconvenient particulier de la solution pro- posée dans le brevet mentionné réside dans le travail important du potentiomètre en raison des oscillations qui se produisent au dispositif d'arrêt et qui contribue à l'élévation du taux de défaillance de la régulation du déroulement. - L'invention a pour objet de réaliser, pour la mise en service de dérouleurs autocolleurs à magasin dans des machines à imprimer rotatives à rouleaux, un disposi- tif pour la régulation du déroulement d'une bande de matière que l'on doit dérouler en continu qui associe un faible investissement à une grande fiabilité, qui fonc- tionne rapidement et d'une façon stable, et qui contribue à augmenter la qualité des produits de l'impression et à la diminution de la proportion de maculatures en fournis- sant la bande de matière avec une tension constante. Exposé de l'idée de l'invention. L'invention a pour but de réaliser un dispositif pour régler, en particulier le déroulement au dérouleur autocolleur à magasin sur les machines à imprimer rota- tives à rouleaux, comportant un émetteur à action inté- grale qui signale le dépassement des tolérances à partir de la position zéro du groupe de rouleaux mobiles du magasin au moyen d'un émetteur de valeur limite agissant sans contact, et régularise rapidement sans suroscilla- tions. Suivant l'invention, ce résultat est obtenu du fait qu'un discriminateur de la direction du déplacement est juxtaposé à un régulateur à points multiples, que les sorties du régulateur et les sorties du discrimina- teur sont reliées aux entrées d'un réseau logique, que l'on peut prélever à une première ou à une seconde sortie du réseau logique un signal de commande de marche lente d'un organe correcteur, si la grandeur de réglage se trouve en dehors d'un champ de tolérance et présente une tendance à s'affaiblir, que sur une troisième et une quatrième sortie du réseau logique, on peut prélever un-signal de commande pour la marche rapide d'un organe correcteur, si la grandeur de réglage se trouve en dehors d'un champ de tolérance et présente une tendance à s'augmenter, et que l'activation de la premiere ou de la troisième sortie cor- respond à un premier sens de réglage et l'activation de la deuxième ou quatrième sortie à un second sens de réglage. Dans une réalisation de l'invention, il peut &tre prélecé, à une premiere ou une seconde sortie du réseau logique, un signal de commande pour l'avance lente de l'organe correcteur, si le groupe mobile de rouleaux du magasin se trouve à l'extérieur d'un champ de tolérances fines, et à l'intérieur d'un champ de tolérances grossières de la position zéro, ou si le groupe des rouleaux mobiles du magasin se trouve en dehors d'un champ de tolérances grossières et présente une tendance à une diminution, et s'il peut être-prélevé, à une troisième ou une quatrième sortie du réseau logique, un signal de commande pour 2 581630 l'intervention urgente de l'organe correcteur, si le groupe de rouleaux mobiles du magasin se trouve en dehors du champ de tolérances grossières, et présente une tendance à augmenter. Dans une autre réalisation de l'invention, il peut être prélevé sur la première ou la seconde sortie du réseau logique, un signal de commande pour l'avance lente de l'organe correcteur si le groupe mobile de rouleaux du magasin se trouve en dehors d'un champ de fines tolérances, et à l'intérieur d'un-champ de tolérances grossières à partir de la position zéro et présente une tendance à une augmentation. Dans une autre réalisation de l'invention, le régulateur à points multiples est réalisé au moyen d'un émetteur de valeur limite agissant sans contact. L'invention peut aussi trouver une utilisation sur d'autres circuits de régulation comportant des émet- teurs à action intégrale sur des machines à imprimer rotatives à rouleaux. Les changements de position intégraux des groupes de rouleaux mobiles du magasin avec lesquels le magasin réagit aux modifications de tension de la bande seront constatées séparément par un régulateur à points multiples par exemple un régulateur à cinq points. Quand on sort du champ de tolérances fines de la position zéro, l'avance lente de l'organe correcteur, s'opposant au changement de position, est mise en route. Cet organe correcteur reste en prise aussi longtemps que le groupe de rouleaux mobile se trouve en dehors du champ des tolérances fines, et à l'intérieur du champ des tolérances grossières, et n'a pas inversé sa direction de déplacement. Lors de l'inversion du sens de déplacement du groupe mobile de rouleaux, l'organe correcteur est déconnecté. Lors de l'abandon du champ des tolérances gros- sières de la position zéro, la marche rapide de l'organe correcteur agissant contre le changement de position est enclenché. Cet organe correcteur reste enclenché aussi longtemps que le groupe de rouleaux mobile se trouve en dehors du champ des tolérances grossières et n'a pas inverse son sens de déplacement. Lors de l'inversion du sens de déplacement, la marche rapide de l'organe correc- teur est déconnectée et la marche lente de cet organe correcteur est enclenchée. Quand le groupe de rouleaux mobiles reient dans le champ des tolerances grossières de la position zéro, la marche lente de l'organe correc- teur est déclenchée. L'organe correcteur augmente ou diminue la force de freinage du déroulement au cours de la marche rapide ou de la marche lente. L'irnention sera exposée ci-après plus en détail avec référence à un exemple de réalisation. Le dessin annexé montre le dispositif suivant l'invention dans la mesure nécessaire pour la compréhension de l'invention. Le dispositif comporte un régulateur 1 à cinq points, un discriminateur 2 du sens de déplacement monté à cité du régulateur à cinq points, ainsi qu'une possibilité de réalisation d'un réseau logique 3. Le régulateur à cinq points est réalisé au moyen d'un émetteur de valeur limite, agissant sans contact. Une première sortie est activée quand la valeur limite -a1 est dépassée, une seconde sortie est activée, quant la valeur limite -a est franchie,- et urne troisième sortie est activée quand la valeur limite -a2 est franchie, et une quatrième sortie est activée quand + la valeur limite -a2 est franchie. A la valeur limite -a1 correspond le champ de tolérances fines, et à la valeur limite a2 correspond le champ de tolérances grossières de la position zéro du groupe mobile de cyclindres du magasin. Le discriminateur de direction du déplacement 2 dispose de deux sorties. Une première sortie est activée quand la direction de déplacement est positive, on a alors 6 X > 0, et une seconde sortie l'est quand le sens de déplacement est négatif, et on a alors A x négative, à une diminution de l'écart de position. Les sorties x > +al, x +a2 et x A x > 0 et A x cement, sont reliées avec les entrées du réseau logique 3. Le réseau logique 3 présente quatre sorties. A une premiere sortie -Y1 peut être prélevé un: signal de commande pour la marche lente d'un organe cor- recteur dans la direction de réglage négatif, à une seconde sortie +Y1 peut être prélevé un signal de commande pour la marche lente d'un organe correcteur dans la posi- tion de réglage positive, à une troisième sortie -Y2 peut être prélevé un signal de commande pour la marche rapide d'un organe correcteur dans le sens de réglage négatif et à une quatrième sortie +Y2 peut être-prélevé un signal de commande pour la marche rapide d'un organe correcteur dans le sens positif avec un montage d'entrée correspondant. Le réseau logique 3 assure le tableau des mon-- tages de commutations suivants: x +a2 x +a1 Ax O +Y2 -Y2 +Y1 -Y1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 I 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1. 0 0 0 0 0 0 1 0 I 0 0 0 1 0 O 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 Ce qui suit expose plus en détail le fonctionne- ment du dispositif. La position zéro du groupe mobile de cylindres du magasin est déterminée par une force d'arrêt réglable, au moyen, par exemple, d'un embrayage à glisse- ment. Si la force d'arrêt réglée, qui correspond à une valeur théorique de la tension de la bande, et la force de freinage, qui agit sur le rouleau en cours de déroule- ment, concordent, le groupe de rouleaux mobile se trouve dans la position de repos. Si le moment de freinage néces- saire se modifie, par exemple, du fait que le diamètre du rouleau diminue, le groupe de cylindres du magasin, mobile, change de position, et une intervention de réglage sera nécessaire pour maintenir constante la tension de la bande afin de modifier le moment de freinage. La modification totale de position du groupe de cylindres mobile sera effectuée séparément par un régula- teur 1 à cinq points établi à partir d'émetteurs de valeurs limites agissant sans contact. Au moment de la sortie du champ a de tolérances fines de la position zéro, le - signal de commande -Y1 ou +Y, pour la marche lente de l'organe correcteur est mis en action, en fonction de la direction de l'écart de position. Cet organe correcteur reste en service aussi longtemps que le groupe mobile de cylindres se trouve en dehors du champ la de tolérances fines et à l'intérieur du champ +a2 des tolérances gros- sières de la position zéro, et que son sens de déplacement ne s'est pas inverse. L'organe correcteur est déconnecté lors de l'inversion du sens de déplacement du groupe de cylindres mobiles. Lors de la sortie du champ de toléran- + ces grossières -a2 de la position zéro, il est connecté, suivant la direction de l'écart de position, le signal de commande -Y2 ou +Y2 pour la marche rapide de l'organe correcteur. Cet organe reste en connexion aussi longtemps que le groupe mobile de cylindres se trouve en dehors du champ de tolérances grossières -a2 de la position zéro, et n'a pas inversé le sens de son déplacement. Lors de l'inversion du sens de déplacement, la marche rapide de l'organe correcteur est déconnectée et la marche lente de cet organe est connectée. Quand le groupe mobile de cylindres.revient dans le champ des tolérances grossières -a2 de la position zéro, la marche lente de l'organe correcteur est déconnectée. Si le moment de freinage nécessaire sur le rouleau était devenu plus faible, par exemple du fait que le diamètre du rouleau serait devenu plus petit, l'organe correcteur diminue la force de freinage sur le rouleau, en marche lente-ou rapide, jusqu'à ce que le discrimina- teur 2 de la direction du déplacement indique un mouve- ment dans la direction de la position zéro. Si le groupe mobile de cylindres se trouve ensuite encore à l'extérieur du champ la2 des tolérances grossières de la position zéro, l'organe correcteur continue à diminuer la force de frei- nage, en marche lente, jusqu'au retour dans le champ des tolérances fines la] de la position zéro. A l'intérieur du champ des tolérances fines -a1 de la position zéro, la force de freinage reste inchangée. L'invention n'est pas limitée à l'utilisation exposée dans l'exemple de réalisation. Il est, en général, possible de l'utiliser à d'autres régulations avec des émetteurs ou des parcours à action intégrale. R E V E N D I C A T I 0 N S ) Dispositif pour régler, en particulier, le déroulement des autocolleurs à magasin des machines à imprimer rotatives à rouleaux comportant des indicateurs de mesure agissant d'une façon intégrale, caractérisé en ce qu'un discriminateur (2) de la direction du déplacement est juxtaposé à un régulateur (1) à points multiples, que les sorties du régulateur (1) et les sorties du discriminateur (2) sont reliées aux entrées d'un réseau logique (3), que l'on peut prélever à une première ou à une seconde sortie (-Y1, +y1) du réseau logique (3), un signal de commande de marche lente d'un organe correcteur, si la grandeur de réglage se trouve en dehors d'un champ de tolerance et présente une tendance à s'affaiblir, que, sur une troisième ou une quatrième sortie (-Y2, +Y2) du réseau logique (3), on peut prélever un signal de commande pour la marche rapide d'un organe correcteur, si la grandeur de réglage se trouve en dehors d'un champ de tolérance et présente une tendance à s'augmenter, et que l'activation de la première ou de la troisième sortie (-)1' -s2) correspond à un premier sens de réglage, et l'activation de la deuxième ou quatrième sortie (+Y1, +Y2), à un second sens de réglage. 2 ) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'on peut prélever, à la première ou à la seconde sortie (-Y1, +Yl) du réseau logique (3), un signal de commande pour la marche lente de l'organe correcteur, si la grandeur de réglage se trouve en dehors d'un champ de tolérance fines et à l'intérieur d'un champ de tolérances grossières, ou si cette grandeur de réglage se trouve en dehors d'un champ de tolérances grossières et présente une tendance à s'affaiblir, et que l'on peut prélever, à la troisième ou à la quatrième sortie (-Y2, +y2) du réseau logique (3), un signal de commande de la marche rapide de l'organe correcteur, si la grandeur de réglage se trouve en dehors d'un champ de tolérance grossière, et présente une tendance à s'accroître. 3 ) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'on ne peut prélever, à la première ou à la seconde sortie (-y, +Yl) du réseau logique (3), un signal de commande de la marche lente de l'organe correcteur que si la grandeur de réglage se trouve en dehors d'un champ de tolerances fines et à l'intérieur d'un champ de tolérances grossières, et présente une tendance à augmenter. 4 ) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le régulateur à points multiples est réalisé au moyen d'émetteurs de valeurs limites agissant sans contact.