FR 2573236 A1 19860516 FR 8417311 A 19841113 L'invention concerne un dispositif de net- toyage des tubes de guidage des-moyens de mesure de flux neutronique dans un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un coeur formé d'assemblages de forme pris- matique disposé verticalement et reposant sur une pla- que de support, à l'intérieur de la cuve du réacteur nucléaire. Pendant le fonctionnement du réacteur nu- cléaire, il est nécessaire de réaliser périodiquement des mesures de flux à l'intérieur même du coeur. On utilise pour cela des détecteurs à fission de très petites dimensions qui sont déplacés par commande à distance à l'aide de câbles téléflex à l'intérieur de tubes fermés à l'une de leurs extrémités appelés doigts de gant. Les doigts de gant sont introduits suivant une répartition prédéterminée dans toute la hauteurde certains assemblages du coeur après passage à l'intérieur de tubes d'instrumentation. Par dépla- cement des détecteurs de flux à l'intérieur des doigts de gant introduits dans les assemblages. on peut ef- fectuer des mesures de flux suivant toute la hauteur du coeur. Les doigts de gant doivent pouvoir être ex- traits des assemblages du coeur, par exemple pour fa- ciliter les opérations de rechargement du coeur du réacteur; pour cela, on exerce une traction sur l'ex- trémité des doigts de gant, depuis un local d'instru- mentation disposé latéralement par rapport au puits de cuve du réacteur. Les doigts de gant sont disposés dans des tubes de guidage dont l'une des extrémités débouche dans le local d'instrumentation et dont l'au- tre extrémité débouche dans le volume intérieur de la cuve par l'intermédiaire d'une manchette verticale de traversée du fond de cuve de forme bombée. Entre ces deux extrémités, le tube de guidage comporte une par- tie coudée ayant un rayon de courbure relativement grand. Les équipements internes inférieurs du réacteur comportent outre la plaque de support du coeur sur laquelle repose les assemblages, l'envelop- pe et le cloisonnement du coeur et un ensemble d'élé- ments disposés entre la plaque de support du coeur et le fond bombé inférieur de la cuve comportant en par- ticulier des colonnes de guidage de l'instrumentation creusesdont l'alésage est dans le prolongement de l'a- lésage des manchettes de traversée des tubes de gui- dage. Le conduit central de ces colonnes de guidage débouche sur la face supérieure de la plaque de support du coeur dans l'alignement d'un tube d'instru- mentation d'un assemblage reposant sur la plaque de support. Le diamètre intérieur des tubes de guidage, des colonnes de guidage et des tubes d'instrumentation des assemblages est tel qu'un jeu suffisant subsiste entre le doigt de gant et son conduit de guidage. On peut donc manoeuvrer facilement les doigts de gant par traction et poussée pour les extraire du coeur sur toute la hauteur de celui-ci (c'est à dire sur une longueur voisine de 4 mètres) et pour les réintrodui- re dans le coeur, respectivement. On s'est aperçu cependant, qu'après un certain temps de fonctionnement du réacteur, l'effort nécessaire pour-extraire les doigts de gant et surtout l'effort nécessaire pour les réinsérer. augmentait sensiblement. Par exemple, l'effort d'insertion des doigts de gant qui est de 100 à 150 Newton sur un réacteur à sa mise en service augmente jusqu'à une valeur de 400 à 500 Newton après le second rechargement. On a pu attribuer cette augmentation de l'effort d'insertion des doigts de gant à la présence de particules solides venant se déposer entre le doigt de gant et la paroi interne du tube de guidage, en particulier au voisina- ge du coude de ce tube de guidage. En effet, les doigts de gant provoquent, pendant leur déplacement une accumulation de particules dans la région du coude et favorisent leur tassement. On a donc proposé un procédé de nettoyage des tubes de guidage au moment des opérations de re- chargement du coeur du réacteur. La cuve est alors ou- verte à sa partie supérieure et en communication avec la piscine du réacteur, l'ensemble étant rempli d'eau. Pour la mise en oeuvre du procédé de nettoyage, on a prévu des moyens d'injection d'eau déminéralisée sous pression dans les tubes de guidage par leur extrémi- té débouchant dans le local de l'instrumentation. Il est cependant nécessaire de récupérer cette eau déminéralisée et les particules qu'elle contient en suspension à l'autre extrémité des tubes de guidage. Dans les réacteurs nucléaires actuellement en service, on prévoit 50 tubes de guidage traversant le fond bombé de la cuve par l'intermédiaire de 50 manchettes régulièrement réparties sur ce fond bombé et diSposées en-dessous des équipements internes infé- rieurs du réacteur. Les manchettes débouchent elles mêmes avec un jeu important dans l'alésage de la partie inférieure des colonnes de guidage faisant partie des équipements internes inférieurs. Il est donc nécessaire de récupérer l'eau déminéralisée de nettoyage renfermant les particules qui' sont radio-actives, à la sortie des manchettes de traversée. Pour accéder à ces manchettes, on démonte donc les équipements internes inférieurs qui sont extraits de la cuve, les équipements internes supé- rieurs et les assemblages du coeur ayant été préala- blement extraits. On vient mettre successivement en place sur l'extrémité de chacune des manchettes, pendant l'in- jection d'eau sous pression dans le tube de guidage correspondant, des moyens de récupération de l'eau et des particules radio-actives. Ces moyens sont mis en place depuis la pas- serelle de la machine de chargement, au-dessus de la piscine du réacteur, grice i une perche de très grande longueur portant à sa partie inférieure une caméra permettant de visualiser les opérations de mise en place des moyens de récupération. Ces moyens compor- tent une coiffe cylindrique munie intérieurement d'un joint d'un diamètre correspondant au diamètre de la manchette, un tube flexible communiquant avec le volume intérieur de la coiffe cylindrique sur lequel est disposée une vanne commandée par une tringlerie depuis la passerelle et un ensemble de filtration auquel aboutit le tube flexible au-dessus du niveau de la piscine. La réalisation de ces opérations est déli- cate et leur contrôle par une caméra solidaire de l'extrémité inférieure de la perche ne peut être réalisé dans de très bonnes conditions. D'autre part, pour la mise en oeuvre de ce procédé, il est nécessaire d'extraire les internes inférieurs de la cuve donc de les remettre en place après l'opération. L'opération d'extraction comme l'opération de remise en place des internes inférieurs présente des risques importants. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de nettoyage des tubes de guidage des moyens de mesure de flux neutronique, dans un réac- teur nucléaire à eau sous pression à l'arrêt compor- tant une cuve renfermant des équipements internes de support et de maintien des assemblages combustibles du coeur, ou équipements internes inférieurs, disposés au-dessus du fond bombé de la cuve et comportant, en particulier, une plaque de support du coeur horizon- tale, une piscine communiquant avec le volume inté- rieur de la cuve, l'ensemble étant rempli d'eau, une machine de chargement du combustible mobile au-dessus de la piscine dans un plan horizontal comportant en particulier une passerelle et un treuil de manutention dans la direction verticale susceptible de venir à la verticale de tous les points du fond de cuve, un bâtiment renfermant la piscihe et la cuve, à l'inté- rieur d'un puits de cuve, ainsi qu'un local d'instru- mentation disposé latéralement par rapport au puits de cuve dans lequel pénètre l'une des extrémités des tu- bes de guidage joignant chacun par un parcours compor- tant un coude, le local d'instrumentation au volume intérieur de la cuve dans lequel le tube de guidage débouche par une manchette verticale de traversée du fond de cuve, dans l'alignement d'une colonne de guidage dont le conduit central de guidage débouche sur la face supérieure de la plaque de support de coeur au niveau d'une traversée correspondant à une position de pénétration des moyens de mesure de flux dans un assemblage, le dispositif de nettoyage com- portant des moyens d'injection d'eau déminéralisée dans chacun des tubes de guidage, disposés dans le local d'instrumentation et des moyens de récupération de l'eau chargée en particules radio-actives à la sortie de la manchette verticale comportant un tube flexible relié à une station de filtration disposée au-dessus de la piscine du combustible, ce dispositif de nettoyage permettant de rendre beaucoup plus sim- ples et beaucoup plus sQres, les opérations pour sa mise en place et pour sa mise en oeuvre. A cette fin, dans le but d'effectuer leur mise en place et la récupération des particules radio- actives sans extraire les équipements internes de la cuve du réacteur dont seuls ont été extraits les équipements internes supérieurs et les assemblages du coeur, les moyens de récupération comportent: - une poutre profilée creuse suspendue ver- ticalement par sa partie supérieure au treuil de manu- tention, par l'intermédiaire d'un élément de suspen- sion sur lequel la poutre est montée rotative autour de son axe vertical, - une platine de fixation montée i l'extré- mité inférieure de la poutre rotative autour de l'axe de cette poutre et comportant des moyens de position- nement destinés à coopérer avec des moyens de posi- tionnement correspondant à un assemblage prévu sur la plaque de support du coeur et des moyens de blocage en des positions angulaires fixes de la poutre sur la platine. - un premier boitier monté mobile dans la poutre creuse dans sa direction axiale portant une aiguille creuse à pointe excentrée, de direction axiale, à son extrémité inférieure, munie de joints déformables sur sa surface externe- et une vanne à trois voies dont une voie communique avec l'espace intérieur de l'aiguille, une seconde voie avec le tube flexible et dont la troisième voie est dans le pro- longement de la première, - un second boitier portant une source lu- mineuse, un fibroscope, une caméra de télévision et un dispositif de mise en tension du fibroscope mobile axialement dans le premier boitier audessus de la vanne à trois voies, - deux treuils de commande du déplacement axial du boitier associés chacun à un boitier et fixés sur la passerelle de la machine de chargement par l'intermédiaire d'un support dans lequel la poutre est montée rotative autour de son axe vertical., et - des moyens de visualisation et de commande disposés sur la passerelle de la machine de chargement pour la mise en place contrôlée de l'aiguille dans l'alésage de la manchette. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation du disposi- tif de nettoyage suivant l'invention,-utilisable dans le cas d'un réacteur nucléaire à eau sous pression d'un type actuellement en service et d'une puissance de 900 ou de 1300 MW. - la Fig.1 est une vue très schématique du dispositif en service pour une opération de nettoyage d'un tube de guidage; - la Fig.2 est une- vue en coupe dans un plan vertical d'une manchette de traversée d'un tube de guidage et des équipements internes supérieurs se trouvant au-dessus de cette manchette; - la Fig..3 est une vue très schématique de l'ensemble du dispositif de nettoyage; - la Fig.4 est une vue partielle en coupe par un plan vertical de la poutre du dispositif de nettoyage; - la Fig.4a est une vue en coupe suivant A-A de la Fig.4; - la Fig.4b est une vue en coupe suivant B-B de la Fig.4; - la Fig.4c est une vue en coupe suivant C- C de la Fig.4; - la Fig.5 est une vue en élévation latérale du premier et du second boitiers du dispositif; - la Fig.6 est une vue en coupe dans un plan vertical axial de l'ensemble des deux boitiers repré- sentés à la Fig.6; - la Fig.6a est une vue en coupe suivant D-O de la Fig, 6; - la Fig.6b est une vue agrandie de la par- tie antérieure du boîtier représenté sur la Fig.6 com- prenant en particulier une aiguille à pointe excen- trée; - la Fig.6c est une vue en coupe suivant E-E de Ia Fig.6; - la Fig. 6d est une vue en coupe suivant F-F de la Fig.6; - la Fig.6e est une vue latérale agrandie de la partie antérieure du premier boitier comportant la vanne à trois-voies; - la Fig.6f est une vue en coupe suivant G-G de la Fig.6;:- - les Fig.7a, 7b et 7c sont des vues schéma- tiques montrant les trois positions fonctionnelles de la vanne à trois voies. Sur la Fig.1, on a représenté de façon très schématique, le dispositif de nettoyage en position de service dans la cuve du réacteur nucléaire. La cuve 1 dont a représenté la partie inférieure comportant un fond bombé 2 est disposée dans un puits de cuve 3 faisant partie de la structure du bâtiment réacteur. Latéralement par rapport au puits de cuve 3 est prévu un local d'instrumentation 4 dans lequel pénètrent par des ouvertures dans sa paroi de béton, les tubes de guidage 5 de l'instrumentation. Sur la Fig.1, on a re- présenté un tube 5 considérablement élargi dans la di- rection diamétrale, pour montrer la structure de ce tube et l'instrumentation qu'il renferme. Dans les réacteurs nucléaires actuellement à l'exploitation, on utilise un ensemble comportant à peu pz-ès 50 tubes de guidage tels que le tube 5 qui permet de guider un doigt de gant 6 pour son insertion dans le coeur ou pour son extraction. Pour les mesures de flux neutronique, un détecteur miniature peut être déplacé par un système téléflex à l'intérieur du doigt de gant 6 lui-même introduit dans un tube d'instrumen- tation d'un assemblage du coeur. Le tube de guidage 5 comporte un coude 5. à grand rayon de courbure pour faire passer le doigt de gant 6 d'un parcours horizontal dans le local d'ins- trumentation 4 à un parcours vertical dans la cuve du réacteur nucléaire. Les doigts de gant peuvent être déplacés dans le tube de guidage par poussée ou trac- tion depuis le local 4. Les tubes de guidage 5 traversent le fond bombé inférieur 2 de la cuve 1 par l'intermédiare de manchettes verticales telles que 7. Au-dessus du fond bombé 2 est disposée dans la cuve, une plaque inférieure de support du coeur 9 sur laquelle viennent reposer les assemblages, par l'intermédiaire de leur embout inférieur. Le nettoyage des tubes de guidage 5 comme représenté sur la Fig.1 est effectué pendant les opé- rations de rechargement du coeur, la cuve du réac- teur étant ouverte à sa partie supérieure et en commu- nication avec la piscine 10, la cuve 1 et la piscine l1 étant l'une et l'autre remplie d'eau jusqu'au ni- veau 11. Les équipements internes supérieurs du réac- teur disposes au-dessus du coeur ainsi que le coeur ont été extraits de la cuve. En revanche, les équipements internes in- férieurs comportant en particulier la plaque de sup- port 9 du coeur sont restés dans la cuve. Le disposi- tif 15 représenté très schématiquement sur la Fig.1 permet en effet, comme il sera expliqué ci-dessous, d'effectuer le nettoyage avec les internes inférieurs en place. Le dispositif 15 est suspendu à un treuil de manutention 16 qui peut être associé à la machine de chargement dont la passerelle 17 est utilisée pour le maintien latéral et la commande du dispositif 15. Pendant le fonctionnement du réacteur, des particules solides, telles que des particules d'oxyde ou de métal 14 sont déposées entre le doigt de gant 6 et la surface intérieure du tube de guidage 5, dans la zone 5a du coude de ce tube de guidage. Préalablement à l'extraction des assemblages du coeur, lors des opérations de rechargement, on a extrait les doigts de gant 6 de ces assemblages par traction depuis le local 4, comme représenté sur la Fig.1. L'extrémité supérieure fermée des doigts de gant est alors à un niveau inférieur au niveau du fond de cuve traversé par la manchette 7. Les déplacements des doigts de gant 6 dans les tubes de guidage 5 pro- voquent l'accumulation et le tassement des particules 14 dans la zone du coude, si bien que lorsqu'on désire réintroduire les doigts de gant 6 dans les assemblages après rechargement du coeur, l'effort à exercer sur ces doigts de gant peut devenir excessif. L'opération de nettoyage utilisant l'outil- lage représenté de façon très schématique sur la Fig.1 vise à éliminer les particules 14 par injection d'eau déminéralisée sous pression grâce à une pompe 18 si- tuée dans le local 4 injectant de l'eau dans un pi- quage 19 prévu à l'extrémité du tube de guidage 5 à l'intérieur du local 4. Un système de connexion rapide permet de brancher cette pompe puis d'injecter l'eau déminéralisée successivement dans chacun des 50 tubes de guidage 5. Avant l'injection d'eau déminéralisée sous pression dans un tube de guidage 5, le dispositif 15 est amené à la verticale de ce tube de façon que les moyens de récupération des effluents liquides renfer- mant des particules solides 14 puissent-assurer le tranfert de ces effluents 'enfermant des particules radio-actives, par l'intermédiaire d'un tube flexible , vers un poste de filtration 21 et de là vers un circuit d'élimination d'effluents liquides 22. Sur la Figure 2, on voit le fond de cuve 2 traversé par une manchette 7 constituant l'extrémité de pénétration dans la cuve d'un tube de guidage d'instrumentation 5. L'extrémité supérieure de cette manchette 7 débouche dans une colonne de guidage ver- ticale 24 faisant partie des équipements internes in- férieurs du réacteur et fixée sur la face infe- rieure de la plaque de support de coeur 9. Au-dessus de la plaque inférieure de coeur 9, un embout de guidage 25 permet de guider le doigt de gant 6, lors de sa réintroduction dans le coeur, dans le tube de guidage d'instrumentation de l'assemblage correspon- dant venant en position sur la plaque 9 à la verticale de la colonne 24. On voit sur la Figure 2, qu'il est nàces- saire de venir récupérer les effluents contenant les particules radio-actives à l'intérieur même de la man- 2573Z36 chette 7, à sa partie supérieure, puisque cette man- chette débouche avec un jeu assez important dans la colonne de guidage 24 des équipements internes infé- rieurs. De plus, il peut y avoir un excentrement plus ou moins important de la manchette à l'intérieur de l'alésage de la colonne 24 à sa partis inférieure. Le dispositif 15 qui sera décrit en détail en se référant aux Figures 3 à 6, permet de réaliser à distance et avec une très grande sûreté la mise en place d'un outil de récupération des effluents à l'intérieur de la manchette 7. Sur la Figure 3, on voit représenté de façon schématique l'ensemble du dispositif 15 comportant une poutre 26 en plusieurs tronçons 26a, 26b, 26c, une anse de manutention 27, une platine 28 de positionne- ment sur la plaque inférieure de coeur 9 et un boitier 29 mobile verticalement à l'intérieur de la poutre 26. La poutre 26 est montée rotative autour de son axe vertical Z-Z' sur l'anse de manutention 2? et la platine 28 est elle-m&me montée rotative autour de l'axe Z-Z' sur la partie inférieure de la poutre 26. Un dispositif de blocage en rotation 30 permet d'im- mobiliser dans certaines positions angulaires, la pla- tine 28 par rapport à la poutre 26. Un ensemble de deux treuils 31 fixés par l'intermédiaire d'un support 32 sur la rembarde de la passerelle 17 de la machine de chargement du réacteur permet grâce à des cibles 33 et à des poulies de renvoi 34 fixés sous l'anse de ma- nutention 27 de déplacer les boîtiers 29 à i'intérieur de la poutre 26 dans la direction verticale. Le sup- port 32 des poulies 31 permet de plus de maintenir la- téralement contre les mouvements de balancement, la poutre 26. Le boitier 29 est prolongé à sa partie in- férieure dans la direction verticale par une aiguille constituant l'élément mobile de récupération des effluents qui sera introduit dans l'alésage intérieur de la manchette 27. On va maintenant se reporter aux Figures 4, 4a, 4b et 4c pour décrire plus en détail la poutre 26, son élément de suspension supérieure 27 et son élément de positionnement inférieur 28 ainsi que les treuils 31 et leur support 32. Sur la Figure 4, seules certaines parties de la poutre 26 ont été représentées, les autres parties de cette poutre de très grande longueur (de l'ordre de m dans le cas des réacteurs actuellement en servi- ce) ne présentant pas de détails caractéristiques. Les chariots représentés schématiquement sur la Figure 3 n'ont également pas été représentés à l'intérieur de la poutre 26. Les tronçons successifs 26a, 26b et 26c de la poutre sont reliés par un ensemble de liaisons 37 comportant des brides, des axes articulés et filetés à leurs extrémités et des écrous. Les dispositifs 37 permettent d'assembler ou de démonter très rapidement les diverses sections de la poutre pour son installa- tion ou au contraire son extraction de la piscine du réacteur. Le dernier tronçon 26c de la poutre dont la section est visible sur la Figure 4a est fermé sur toute sa longueur par un capot 38 permettant d'éviter la chute de pièces mécaniques telles qu'un boulon dans la piscine du réacteur. La longueur de ce dernier tronçon 26c est telle que sa partie supérieure com- portant ses moyens de liaison 37 au tronçon 26b soit à un niveau supérieur à celui de la partie la plus haute du cloisonnement 40 du réacteur visible sur la Figure 1 faisant partie des équipements internes inférieurs du réacteur et maintenus dans la cuve pendant les opé- rations de nettoyage des tubes de guidage. La poutre 26 comporte sur toute sa longueur des bords repliés 41 visibles sur la Figure 4a constituant des rails de guidage du chariot 29, ainsi qu'il sera expliqué ci- après. La partie inférieure du tronçon 26c de la poutre 26 est soudée sur une plaque d'embase circu- laire 42 comportant un prolongement cylindrique 43 fileté sur sa partie terminale inférieure 43a. Cette pièce d'embase 42 est montée rotative dans la platine 28 qui comporte une ouverture centrale 28a permettant le passage de la pièce de guidage 25 de l'instrumen- tation et le montage rotatif autour de l'axe vertical Z-Z' du prolongement 43 dans la platine 28. Une ron- delle 44 et une bague 45 anti-friction sont interca- lées entre la platine 28 et l'embase 42 pour assurer un glissement entre ces deux pièces, un écrou 46 ve- nant en prise avec le filetage 43a permet de fixer la platine 28 sur l'embase 42 et la poutre 26. La platine 28 porte deux pions de pré-cen- trage 47 destinés à venir s'engager dans des ouver- tures 48 de passages d'eau traversant la plaque infé- rieure de support de coeur 9 à la verticale d'une position d'assemblage. La platine 28 comporte égale- ment deux trous de centrage 49 dans des positions correspondantes à laposition des pions de centrage 51 fixés sur la face supérieure de la plaque de support 9 pour recevoir un assemblage. Enfin. l'embase 42 est traversée par une ouverture calibrée 50 ayant des ex- trémités tronconiques de guidage pour le passage guidé de l'aiguille 35 solidaire du chariot 29 se déplaçant à l'intérieur de la poutre 26 suivant son axe Z-Z'. On comprend que lorsque le dispositif de récupération d'effluents 15 est déplacé grâce au treuil de manutention 16, d'une position d'un assem- blage recevant des moyens de mesure de flux à une autre position d'assemblage recevant également des moyens de mesure de flux pour le nettoyage des tubes de guidage correspondant, le pré-centrage de la pla- tine 28 fixée à la base de la poutre-26, puis le centrage et le positionnement de cette platine, sont assures par la coopération-des éléments 47, 48 et 49, 51. On peut ensuite orienter la poutre 26 par rapport à la platine 28 de façon précise et assurer le blocage en rotation de la poUtre par rapport à la platine grâce aux trois dispositifs de blocage 30 comportant une vis, un ressort et une bille de blocage venant dans un logement prévus sur la face supérieure de la platine 28. La platine 28 doit être adaptée à la dispo- * sition des moyens de fixation d'assemblage usinés sur la plaque inférieure de coeur 9. On a prévu deux types de platine, l'un adapté au moyen de centrage en pied des assemblages des réacteurs nucléaires à eau sous pression à trois boucles-d'une puissance de 900 MWe et les autres adaptés au moyen de centrages en pied des assemblages des réacteurs nucléaires à eau sous pres- sion à quatre boucles d'une puissance de 1 300 MWe. On va maintenant décrire la tête de manu- tention de la poutre 26 disposée à sa partie supé- rieure, en se référant aux Figures 4 et 4b.-Le tronçon supérieur 26a de la poutre est relié à sa partie supé- rieure à une plaque 53 circulaire et percée d'une ou- verture centrale. Dans cette ouverture est montée un moyeu creux 54 fixé sur la plaque 53 par un écrou 55 et un contre-écrou 56 venant en prise sur une partie 2573236- filetée de la surface externe du moyeu 54. Le moyeu vient en appui sur la face supérieure de la plaque 53 par un épaulement 54a. Le dispositif de suspension est constitué par l'anse de manutention 27 qui est soli- daire d'une plaque circulaire de suspension 57, com- portant une ouverture centrale dans laquelle le moyeu 54 est monté rotatif autour de l'axe Z-Z' grâce à un roulement à billes 58 et à des bagues et rondelles anti-friction 59. La poutre 26 vient donc en appui sur la plaque de suspension 57 elle-même suspendue au mo- yen de manutention 16 par l'intermédiaire de l'anse 27, grâce au moyen 54 en appui sur le roulement à bil- les 58. Sur la face supérieure de la plaque de sus- pension 57 est fixé un support de poulie 60 constitué par deux plaques verticales parallèles 60a et 60b (voir Figure 4b). Les poulies de renvoi 34 permettant le re- tour vers le bas des cibles 33a et 33b auxquels sont suspendus les boitiers sont montées dans le support 60 par l'intermédiaire d'axes 61 sur lesquels les quatre poulies 34 sont montées folles et indépendantes. Deux poulies 34a servent au renvoi du cible 33a de dépla- cement du boitier 29 et deux poulies 34b au renvoi du câble 33b de commande du second bottier monté mobile à l'intérieur du boitier 29. On va maintenant se référer aux Figures 4 et 4c pour décrire le montage des treuils 31 par rapport à la passerelle 17 et par rapport à la poutre 26. Le support 32 des treuils est fixé par ser- rage grâce à une clé 62, sur la rembarde 17a de la passerelle 17 de la machine de chargement, lorsque la platine 28 de la poutre est mise en position sur la plaque inférieure de coeur 9 comme représenté sur la Figure 4. Les treuils 31 sont ainsi maintenus en posi- tion fixe par rapport à la passerelle 17 et la poutre 26 de grande longueur est maintenue au niveau des treuils dans une position fixe en translation dans le plan horizontal. Le montage du support de treuil sur la pou- tre 26, comme il est visible aux Figures 4 et 4c, per- met cependant de faire tourner la poutre autour de son axe Z-Z' pour déplacer l'extrémité de l'aiguille ex- centrée 35 et son introduction dans l'alésage de la manchette de traversée, comme il sera expliqué ci- après. Le support 32 comporte un bras de fixation 63, un profil 66 pour la fixation du support 32 sur la rembarde 17a solidaire d'une des extrémités du bras 63 et un support profilé 64 en forme de U de grande ou- verture fixé à l'autre extrémité du bras 63 par l'in- termédiaire d'une articulation 65. Le support profilé 64 porte sur sa surface externe deux supports de treuils 67a et 67b dans lesquels sont montés les treuils 31a et 31b respectivement. Les treuils 31a et 31b sont à commande manuelle et comportent des mani- velles 68a et 68b pour leur manoeuvre depuis la pas- serelle 17. Les câbles 33a et 33b des treuils ont un parcours incliné par rapport à la verticale entre les treuils 31 et les poulies de renvoi 34 puis un parc- ours vertical à l'intérieur de la poutre 26. A l'intérieur du support profilé 64 est fixé, par l'intermédiaire de pattes de soudure un guide en forme de secteur annulaire ayant une gorge en U 69. La poutre 26 est rendue solidaire d'une portion de couronne 70 par l'intermédiaire de trois plats de fixation 72. Les plats de fixation 72 sont fixés par rivetage sur les faces de la poutre 26. La portion de couronne 70 est montée ro- tative à l'intérieur de la pièce de guidage 69 avec interposition de bagues et de rondelles anti-friction 73. On peut donc aisément manoeuvrer la poutre en rotation autour de son axe Z-Z' depuis la passe- relle, les treuils restant parfaitement immobiles. On pourra donc placer très facilement la poutre dans une position angulaire extrêmement précise grâce au moyen d'indexage et de blocage à vis et à bille 30 disposé sur la base 42 de la poutre. Sur les Figures 5 et 6, on voit l'ensemble du bottier 29 portant à sa partie inférieure l'ai- guille à pointe excentrée 35. Le bottier 29, comme il est visible sur la Figure 6a est réalisé sous la forme d'une poutre-caisson par assemblage de deux profils et porte des ensembles de galets 75, 76 qui oopfrent avec la partie de guidage 41 de la poutre 26 pour le gui- dage du boîtier 29 dans la direction Z-Z' A l'inté- rieur de la poutre 26. Comme il est visible sur les Figures 5 et 6, le boîtier 29 renferme un second bottier 80 à l'in- térieur duquel sont fixées une source lumineuse 81. une caméra de télévision 82 et une fibre optique 83 éclairée par la source 81 par l'intermédiaire d'un conduit optique 84 et constituant un fibroscope transmettant des images lumineuses à la caméra 82. Le fibroscope 83 est dispos6 suivant l'axe vertical com- mun aux boîtiers 29 et 80. c'est-à-dire suivant l'axe de l'alésage de l'aiguille 35. Comme il est visible sur la Figure 6c, le boîtier 80 constitué par un profil métallique porte des galets de guidage 85 et 86 coopérant avec une partie plane de guidage 81prévue à l'intérieur du boitier 29. Le boîtier 80 est donc susceptible de se déplacer dans la direction verticale Z-Z' à l'inté- rieur du boitier 29, le câble 33b de commande des déplacements du boîtier 80 étant fixé sur la plaque de fermeture supérieure 82'de ce boîtier 80. Par déplacement du boîtier 80 à l'intérieur du boîtier 29, on obtient l'insertion et le déplace- ment du fibroscope à l'intérieur de l'aiguille creuse ou au contraire son extraction. Le boîtier 29 est lui-même fixé par l'in- termédiaire de sa plaque de fermeture supérieure 86. à l'extrémité du cible 33a. si bien que son déplacement peut être commandé par le treuil 31a depuis la passe- relle 17. Le déplacement du boîtier 29 à l'intérieur de la poutre 26 permet de déplacer l'aiguille creuse 35 dans la direction Z-Z' pour son introduction et son déplacement à l'intérieur de la colonne de guidage d'instrumentation, jusqu'au moment o l'aiguille creu- se peut être introduite dans la manchette de traversée 7 se trouvant dans le prolongement de la colonne de guidage. Dans sa partie inférieure, le boitier 29 renferme la vanne trois voies 88 dont le corps 90 constitue dans sa partie inférieure un logement pour la fixation du tube intérieur 91 de l'aiguille creu- se 35. Ainsi qu'il est visible sur la Fig.6b, l'aiguille creuse 35 comporte en effet un tube inté- rieur 91 portant à-son extrémité la pointe excentrée 93 de l'aiguille et un tube extérieur 92 fixé sur la plaque de fermeture inférieure 95 du boitier 29. Le tube extérieur 92 n'entoure le tube intérieur 91 que sur une partie de sa longueur, l'espace restant entre l'extrémité inférieur du tube 92 et la pointe excen- trée 93 étant occupé par des joints 96 déformables par compression. A l'intérieur du corps de vanne 90, le tube intérieur de l'aiguille 91 est en communication avec une des voies 97a de la vanne 88 qui se trouve dans son prolongement c'est à dire dans la direction verticale. Une seconde voie 97h percée dans le corps de vanne et non représentée communique latéralement avec le tube flexible 20 disposé à l'intérieur du boitier 29 sur toute sa longueur pour parvenir à la vanne trois voies 88. Enfin, la troisième voie 97c de la vanne 88 se trouve dans le prolongement de la voie 97A de façon à pouvoir recevoir l'extrémité du fibros- cope 83 lors des déplacements du boitier 80 à l'inté- rieur du boitier 29. L'obturateur rotatif 98 de la vanne à trois voies 88 monté rotatif autour de son axe dans le corps de vanne 90 est commandé en rotation par une tringle- rie 100 articulée sur un levier 99 permettant de le placer dans l'une des trois positions représentées sur les Fig.7a,7b et 7c. De plus, une tringlerie 102 permet de dépla- cer le corps de vanne 90 suivant la direction Z-Z'dans un sens ou dans l'autre. le corps de vanne 90 étant guidé grâce à des glissières 104 disposées latérale- ment sur le corps de vanne 90 coopérant avec les parties de guidage 81 disposées à l'intérieur du boi- tier 29 et servant également au guidage du second boi- tier 80 renfermant le fibroscope. Les tringleries 100 et 102 de commande de l'obturateur 98 et du déplacement du corps de vanne 90 sont relayées par des câbles de commande qui peuvent être actionnés depuis la passerelle 17 de la machine de chargement. Le déplacement du boitier 90 de la vanne à trois voies entraine le déplacement dans le même sens du tube intérieur 91 de l'aiguille 35 qui est solidai- re de ce corps de vanne 90. Le déplacement vers le haut du corps de vanne entraîne donc un déplacement dans le même sens de la pointe excentrée 93 de l'ai- guille et une compression des joints 96 qui se dila- tent diamétralement. Sur la Fig.6e. on voit que le corps de vanne peut être placé dans l'une ou l'autre de deux posi- tions grâce à une pièce d'actionnement 105 agissant sur le corps de vanne 90 par l'intermédiaire d'un tourillon 106. La position de recul du corps de vanne qui correspond à la position 106' du tourillon 106 est obtenue par traction sur la tringlerie 102. La pièce d'actionnement 105 articulée sur le boîtier 29 vient alors en position 105'. Cette position corres- pond à l'état dilaté des joints 96 de l'aiguille 35. Comme il est visible sur les Fig.6 et 6f, le boitier 29 comporte également dans sa partie inférieu- re juste au-dessus de la vanne à trois voies 88, deux jeux de deux poulies 108 et 109 entre lesquelles est pincé le fibroscope 83. A l'extrémité supérieure du boitier 29 est montée une poulie à chaine 110 à l'intérieur d'un dis- positif tendeur de chaine 111. Une chaine 112 passe sur la -poulie à chaine 110 et à l'autre extémité du boîtier 29 sur deux poulies à chaine 115 sur les axes desquels sont montés des engrenages 116 à denture droite permettant l'entrainement en rotation des pou- lies 109a et 109b entre lesquelles est pincé le fi- broscope 83, lorsque les poulies 115 sont entrainées en rotation. Cette mise en rotation des poulies 115 est provoquée par le déplacement du boitier 80, la chaine 112 étant rendue solidaire de ce boîtier 80 par un dispositif pinceur de chaine 117 disposé latérale- ment sur le boîtier 80. Lors des mouvements du boitier 80 renfermant le fibroscope 83, les poulies 109 constituent donc un dispositif tireur et pousseur qui permet de maintenir le fibroscope parfaitement tendu. On évite ainsi la déformation et le blocage du fibroscope souple lors de son introduction dans l'aiguille creuse 35. Sur les Fig.7a.7b et 7c, on a montré de façon schématique les trois positions de la vanne à trois voies 88. La position I correspondant à la Fig.?a per- met de réaliser l'alignement des voies 97. et 97c. Dans cette position, le fibroscope 83 peut être intro- duit par descente du boitier 80 à l'intérieur du boi- tier 29, dans le tube intérieur 91 de l'aiguille 35 jusqu'à l'extrémité 93 de celle-ci. Le fibroscope 83 associé à la caméra 82 permet alors de contrôler depuis la passerelle 17 o parviennent les cibles de la caméra, la pose de la platine 28 sur la plaque inférieure de coeur, l'absence d'obstacle dans la colonne de guidage d'instrumentation au cours de l'introduction de l'aiguille 35 et, lorsque cette aiguille 35 a été introduite dans la colonne de guidage de l'instrumentation, jusqu'à un niveau situé un peu au-dessus du niveau supérieur de la manchette de traversée 7, le fibroscope permet de déterminer l'orientation à donner à l'aiguille excentrée 35 par rotation de la poutre pour la faire pénétrer dans l'alésage intérieur de la manchette de traversée 7. La descente de l'aiguille 35 à l'intérieur de la colonne de guidage d'instrumentation, puis dans l'alésage de la manchette 7 est ainsi contrôlée à toutes les étapes par le fibroscope. Le mouvement vers le bas de l'aiguille 35 est obtenu par déplacement du boitier 29 à l'intérieur de la poutre 26. Pour éviter une fausse manoeuvre, c'est à dire pour éviter de manoeuvrer l'obturateur 98 de la vanne à trois voies pour le mettre dans la position représentée à la Fig.7b ou à la Fig.7c pendant que le fibroscope est dans sa position d'inspection à l'inté- rieur de l'aiguille 35, on provoque un débrayage auto- matique de la commande à distance 100 de l'obturateur 98, lorsque le boitier 80 du fibroscope quitte sa po- sition haute pour un mouvement de descente provoquant l'introduction du fibroscope dans la vanne à trois voies puis dans l'aiguille 35. Pour cela, un détuecteur de position placé dans le boitier 29 à l'arrière du boitier 80 du fibroscope en position. haute est relié à la commande de débrayage de la tringlerie 100. Dans sa position Il représentée à la Fig.7b, l'obturateur 98 de la vanne à trois voies ferme l'en- semble des communications entre les voies 97a,97b et 97&. Enfin, dans sa position III représentée à la Fig.7c, l'obturateur 98 de la vanne à trois voies met en communication la voie 97a communiquant avec le con- duit intérieur 91 de l'aiguille 35 avec la voie 97b communiquant avec le tube souple 20 relié à l'unité de filtration des effluents. On va maintenant décrire rapidement une opé- ration de nettoyage d'un tube de guidage 5 du réacteur nucléaire en utilisant le dispositif de récupération des effluents 15 qui a été décrit. La poutre 26 est mise, grâce au treuil de manutention 16 dont la position dans le plan horizon- tal est indexable, à la verticale d'une position d'as- semblage recevant le tube d'instrumentation. La plati- ne inférieure 28 de la poutre est descendue jusqu'à un niveau situé à 0,50 m au-dessus de la plaque inférieu- re de coeur. Le premier boitier 29 est dans sa posi- tion de recul, c'est à dire dans sa position haute. On place alors la vanne trois voies sur sa position I et on introduit le fibroscope dans l'ai- guille 35 à l'aide du treuil manuel 31b de déplacement du boitier 80. Le boitier 80 du fibroscope ayant quit- té sa position haute, la vanne à trois voies 88 se verrouille en position I. Le boitier du fibroscope 29 descend jusque dans sa position la plus basse, l'ex- trémité du fibroscope 83 étant alors légèrement sail- lante par rapport à l'extrémité de l'aiguille 35 qui est elle-même audessus de l'embase 42. On débraye le treuil 31h de commande du boitier du fibroscope et l'on descend le boitier 29 grâce au treuil manuel 311 jusqu'au moment o l'extrémité de l'aiguille 35 est dans une position très légèrement en retrait par rap- port à la face de pose de la platine 28 sur la pla- que inférieure de coeur 9. On descend alors la poutre 26 à l'aide du treuil de manutention 16 et l'on place la platine 28 sur la plaque inférieure de coeur en contrôlant les manoeuvres grâce au fibroscope et à la caméra. On poursuit alors la descente du boitier 29 et de l'aiguille 35 qui pénètre dans la colonne d'instru- mentation par l'embout de guidage 25. Pendant toute cette descente, le fibroscope 83 permet de vérifier qu'il n'y a pas d'obstacle au déplacement de l'aiguil- le 35 dans cette colonne de guidage d'instrumentation. On arrête la descente du boitier 29 et de l'aiguille 35 dans la poutre 26 lorsque la pointe 93 de l'aiguille 35 est parvenue à 5 cm au-dessus du niveau supérieur de la manchette de pénétration 7. On oriente alors la tête excentrée 93 de l'aiguille 35 par rotation de la poutre 26 commandée depuis la passerelle de façon que la pointe excentrée de l'aiguille se trouve le plus près possible de l'axe de pénétration de la manchette 7. Cette manoeuvre per- met en particulier de réaliser une bonne pénétration de l'aiguille même si la manchette est assez fortement désaxée par rapport à la colonne de guidage. On ré- tracte alors le fibroscope 83 de quelques centimètres et on introduit l'aiguille 35 dans la manchette 7 de cm environ. On obtient alors la compression et l'expansion diamétrales des joints 96 de l'aiguille en soulevant le corps 90 de la vanne à trois voies pour la mettre dans sa position haute 90'. On vérifie que les joints 96 réalisent bien une fermeture étanche entre l'aiguille et l'alésage intérieure de la man- chette 7. On extrait le fibroscope 83 et lorsque le boitier du fibroscope 80 arrive en position haute, la vanne à trois voies est déverrouillée. On met alors cette vanne à trois voies 88 sur la position II, puis on ouvre le raccord 19 d'injection, puis on branche la pompe 18 d'injection d'eau déminéralisée dans le tube de guidage correspondant dans le local d'instrumenta- tion 4. La vanne à trois voies 88 est mise dans sa position III, puis l'on provoque l'injection d'eau déminéralisée dans le tube de guidage si bien que le tube flexible 20 peut entraîner les effluents vers le poste de filtration 21. On poursuit l'injection pour effectuer un nettoyage complet du tube de guidage 5 et du doigt de gant 6. On met alors la vanne en position II de fermeture, on débranche la pompe 18 d'injection et on referme le raccord 19 d'injection. On remet la vanne trois voies en position I et on introduit le fibroscope 83 dans l'aiguille 35 en le laissant en retrait de quelques centimètres par rapport à l'extrémité 93 de l'aiguille. La vanne à trois voies 88 est alors verrouillée en position I. On décomprime les joints 96 et on contr6le la course de la vanne à trois voies 88. On débraye le treuil 31b de déplacement du fibroscope et l'on remonte le boitier 29 jusqu'à ce que la pointe excentrée 93 et l'aiguille 35 soient au niveau de la platine 28. On replace la poutre 26 en rotation dans sa position de départ par rapport à la platine 28 et on remonte cette poutre de 0,50 m au-dessus de la plaque inférieure de coeur 9. On vient placer grâce au dispositif de manu- tention 16 la poutre au-dessus d'une seconde position d'assemblage comportant une instrumentation. On voit que le dispositif suivant l'inven- tion présente l'avantage de permettre un nettoyage des tubes de guidage d'instrumentation avec récupération des effluents radio-actifs à la sortie des manchettes de traversée du fond de cuve, sans extraire les équi- pements internes inférieurs de la cuve du réacteur, ce qui présente beaucoup d'avantages et réduit considéra- blement la durée et le coût de l'opération. L'invention ne se limite pas au mode de réa- lisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut ima- giner des variantes de réalisation des différents élé- ments constituant le dispositif de récupération des effluents à la sortie des manchettes de traversée. On peut également imaginer des dispositifs de contrôle optiques télévisuels par fibroscope et caméra de télévision différents de celui qui a été décrit. Enfin, le dispositif de nettoyage suivant l'invention s'applique à tous les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportant des tubes de guidage des moyens de mesure de flux neutronique dans le coeur. REVENDICATION5 1. Dispositif de nettoyage des tubes de guidage (5) des moyens de mesure de flux neutroni- que dans un réacteur à eau sous pression à l'arrêt comportant une cuve (1) renfermant des équipements internes (9, 40) de support et de maintien des assem- blages combustibles du coeur, ou équipements internes inférieurs disposes au-dessus du fond de cuve bombé (2) et comportant en particulier, une plaque de sup- port du coeur (9) horizontale, une piscine (10) com- muniquant avec le volume intérieur de la cuve (1), l'ensemble étant rempli d'eau, une machine de charge- ment du combustible mobile au-dessus de la piscine (10) dans un plan horizontal comportant en particulier une passerelle (17) et un treuil de manutention (16) dans la direction verticale susceptible de venir à la verticale de tous les points du fond bombé (2) un bi- timent renfermant la piscine et la cuve (1), à l'in- térieur d'un puits de cuve (3) ainsi qu'un local d'instrumentation (4) dispose latéralement par rapport au puits de cuve (3) dans lequel pénètre l'une des ex- trémités des tubes de guidage (5) joignant chacun par un parcours comportant un coude (5a), le local d'ins- trumentation (4) au volume intérieur de la cuve (1) dans lequel- le tube de guidage (5) débouche par une manchette verticale (7) de traversée du fond de cuve (2) dans l'alignement d'une colonne de guidage (24) dont le conduit central de guidage débouche sur la face supérieure de la plaque de support de coeur 19) au niveau d'une traversée correspondant à une posi- tion de pénétration des moyens de mesure de flux dans un assemblage, le dispositif de nettoyage comportant des moyens d'injection d'eau déminéralisée local d'instrumerntation (4) et des moyens de récupé- ration (15,20,21,22) de l'eau chargée en particules radio-actives à la sortie de la manchette verticale (7) comportant un tube flexible (20) relié à une station de filtration (21) disposée au-dessus de la piscine du combustible, caractérisé par le fait, que dans le but d'effectuer leur mise en place et la récupération des particules radio-actives sans ex- traire les équipements internes (9,40) de la cuve (1) du récteur dont seul ont été extraits les équipements internes supérieurs et les assemblages du coeur, les moyens de récupération comportent: - une poutre profilée creuse (26) suspendue verticalement par sa partie supérieure au treuil de manutention (16), par l'intermédiare d'un élément de suspension (27,57) sur lequel la poutre (26) est montée rotative autour de son axe vertical Z-Z', - une platine de fixation (28) montée à l'extrémité inférieure de la poutre (26) rotative au- tour de l'axe vertical Z-Z' de la poutre (26) et com- portant des moyens de positionnement (47,49) destinés à coopérer avec des moyens de positionnement (48,51) correspondant à un assemblage prévu sur la plaque de support du coeur (9) et des moyens de blocage (30) en des positions angulaires fixes de la poutre (26) sur la platine (28), - un premier boitier (29) monté mobile dans la poutre (26) dans sa direction axiale portant une aiguille creuse (35) à pointe excentrée (93), de direction axiale, à son extrémité inférieure, munie de joints déformables (96) sur sa surface externe, et - une vanne à trois voies (88) dont une voie (97a) communique avec l'espace intérieur de l'aiguille (35), une seconde voie (97b) avec le tube flexible (20) et dont la troisième voie (97c) est dans le pro- longement de la première (97a), - un second boitier (80) portant une source lumineuse (81), un fibroscope (83) et une caméra de télévision (82) , mobile dans le premier boitier (29) au-dessus de la vanne à trois voies, pour l'introduc- tion du fibroscope (83) et son déplacement dans l'ai- guille creuse (35), par l'intermédiaire de la vanne à trois voies (88), - deux treuils (31a,31b) de commande du dé- placement axial des boitiers (29,80) associés chacun i un boitier et fixés sur la passerelle (17) de la ma- chine de chargement par l'intermédiaire d'un support (32) dans lequel la poutre (26) est montée rotative autour de son axe vertical Z-Z'.et - des moyens de visualisation et de commande disposés sur la passerelle (17) de la machine de char- gement pour la mise en place contrôlée de l'aiguille (35) dans l'alésage de la manchette (7). 2. Dispositif de nettoyage suivant la reven- dication 1, caractérisé par le fait que l'aiguille creuse (35) est constituée par deux tubes coaxiaux (91,92), un tube intérieur (91) portant une pointe excentrée (93) à son extrémité inférieure, fixé sur le corps (90) de la vanne à trois voies (88) qui est mon- té mobile dans la direction verticale Z-Z' à l'inté- rieur du premier boitier (29) et un tube intérieur (92) solidaire du boitier (29) ayant son extrémité in- férieure au-dessus de la pointe excentrée (93) qui est légèrement saillante radialement par rapport au tube intérieur (91), les joints déformables (96) étant in- tercalés entre l'extrémité inférieure du tube exté- rieur (92) et la pointe excentrée (93) de façon que le déplacement du corps de vanne (90) dans le sens de la montée provoque la compression et l'expansion diamé- trale des joints (96). 3. Dispositif de nettoyage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le fibroscope (83) est engagé entre sa sortie du second boitier (80) et la vanne à trois voies (88), entre deux jeux de poulies (109a,109b} assurant son pincement, reliées par un ensemble ci- nématique comportant des poulies (110.115) des engre- nages (116) et une chaine (112) au second boitier (80) de façon que les poulies (109a,109b) de pincement du fibroscope (83) soient entrainées enrotation pour exercer une traction ou une poussée sur le fibroscope (83) pendant les déplacements du second boitier (80) et du fibroscope dans un sens ou dans l'autre à l'in- térieur de l'aiguille creuse (35). 4. Dispositif de nettoyage suivant l'une quelconque des revendications 1,2 et 3. caractérisé par le fait que la vanne i trois voies (88) comporte un obturateur (98) commandé par un ensemble de comman- de (100) pour son passage d'une position d'ouverture ou de fermeture à une autre, l'une des positions d'ou- verture ou première position correspondant à la mise en communication de la première voie (97a) et de la troisième voie (97c) pour le passage du fibroscope (83) et son introduction dans l'aiguille creuse (35) et que l'ensemble de commande (100) est asservi à un détecteur de la position du second boitier (80) disposé dans le premier boitier (29) de façon que la manoeuvre de l'obturateur ne soit possible que lorsque le boitier (80) est dans sa position la plus haute, à l'intérieur du premier boitier (29).