FR 2573106 A1 19860516 FR 8515321 A 19851016 "Rouleau compresseur vibrant" L'invention concerne un rouleau compresseur vibrant, et plus particulièrement un rouleau de tranchées comportant quatre cylindres, qui peuvent être mis en vibration, sont entraînés individuellement et sont logés pivotants, par paires, sur un support avant et un support arrière, le sup- port avant étant monté sur un châssis avant et le support arrière sur un châssis arrière. Pour diriger des rouleaux compresseurs vibrants, on connaît différents principes de directions: la direction à sellette tournante, la direction à fourche, la direction à pivot articulé et la direction de char. Avec la direction articulée, le rouleau vibrant comporte un châssis avant et un châssis arrière, qui sont reliés ensemble par un pivot articulé ou pendulaire et qui portent des cylindres, montés chaque fois par paires. Le châssis avant et le châssis arriè- re peuvent alors pivoter l'un par rapport à l'autre, au moyen d'un vérin de direction ou analogue, dans une certaine plage angulaire, qui comprend, pour les rouleaux compresseurs, une position de marche en ligne droite et, des deux côtés de celle-ci, une plage angulaire, pour tourner d'un côté ou de l'autre des rouleaux. Avec la direction de char, les quatre cylindres, montés aussi par paires, sont sur un châs- sis rigide commun de rouleau compresseur, cependant que, sur les quatre cylindres à entraînement individuel, les deux de gauche et les deux de droite peuvent chaque fois être commandés en sens contraire, de sorte que les cylindres d'un côté du rouleau compresseur tournent dans le sens opposé à celui des cylindres qui sont de l'autre côté ou que seuls les cylindres qui sont d'un cOté sont entraînés, de sorte que, comme pour la direction d'un char blindé, une rotation du rouleau compresseur sur place est possible. Tous les types de direction indiqués plus haut ont des défauts pour un rouleau de tranchées. La sellette tournante, la direction à fourche et celle à pivot articulé ont besoin, pour chaque changement de direction, d'un rayon de braquage relativement grand, déterminé par le modèle, ce qui est désavantageux dans des tranchées étroites, spécialement A l'endroit de branchements. Avec la direction de char, une rotation sur place autour du centre du roulean compresseur est possible, ce qui correspond à la souplesse de braquage demandée à un rouleau de tranchées, mais on retrouve ici deux défauts décisifs. L'un consiste en ce qu'à chaque changement de direction ou à chaque correction de direction, si petite qu'elle soit, la marche continue doit être interrompue, pour qu'on arrête les cylindres d'un côté ou, ce qui est nécessaire dans la plupart des cas, pour commander en sens contraire les cylindres qui sont à droite et à gauche. Il est alors inévitable que la surface du sol déjà comprimée s'ouvre. L'autre défaut est que la vitesse du changement de direction (vitesse angulaire autour de la verticale) dépend, en plus de la vitesse de marche, d'une part du coef- ficient de frottement entre les cylindres et le sol et d'au- tre part du rapport entre l'entraxe des cylindres et leur largeur. Plus le frottement est faible et plus l'effet de direction est mauvais; avec un sol mou et des cylindres en partie enfoncés, une direction du rouleau compresseur n'est plus possible. Et plus la largeur de cylindre est faible pour un entraxe donné, plus l'effet de direction est mauvais. Le but de l'invention est donc d'améliorer le comportement de direction de rouleaux compresseurs vibrants, spécialement pour tranchées, de manière que des changements de direction en marche normale ou de faibles corrections de direction puissent se faire rapidement et sans que la surface déjà comprimée soit abtmée, tout en permettant de forts changements de direction pratiquement sur place, si c'est-nécessaire en dehors de la marche normale, par exemple à l'endroit d'un point de bifurcation d'une tranchée. Le but de l'invention est atteint par les disposi- tions de la partie caractérisante de la revendication 1. Avec le rouleau compresseur vibrant conforme A l'invention, la marche normale s'exécute, avec des change- ments de direction restant dans certaines limites ou avec de petites corrections de direction, suivant le principe de la direction articulée, qui permet, sans interruption de la marche, des changements immédiats de direction, sans que le sol déjà comprimé s'abîme, tandis que, d'autre part, une rotation sur place est possible suivant le principe de la direction de char, à l'aide de l'accumulateur d'énergie, qui, pour cela, quand le vérin de direction ou analogue n'est pas alimenté, fait entrer en Jeu les deux parties de châssis articulées l'une à l'autre, comme une unité essen- tiellement rigide, qui est dirigée essentiellement pour une marche en ligne droite. Les sous-revendications concernent des réalisations préférées de l'objet de la revendication 1. L'invention va être expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple d'exécution représenté sur les dessins annexés; sur ces dessins: La figure 1 représente une vue de dessus schémati- sée d'un rouleau compresseur vibrant; La figure 2 représente le schéma hydraulique pour les moteurs de translation et pour la direction (sans entra!- nement des vibrations) pour le rouleau conforme à la figure 1 et La figure 3 représente la coulisse de commande pour les leviers de vannes 11 et 12, avec les manoeuvres possibles de marche et de direction pour le schéma hydrauli- que de la figure 2. Le rouleau compresseur vibrant, suivant la figure 1, présente des cylindres avant 1 et 2 ainsi que des cylin- dres arrière la et 2a, qui sont logés chaque fois par paires dans un support 3, 3a, commun à la paire correspondante, tournent indépendamment les uns des autres et sont chaque fois entralnés individuellement par un moteur correspondant 4, , 4a, 5a. Dans les deux supports 3, 3a, on a logé chaque fois un vibrateur 6, 6a. Chacun des deux supports 3, 3a est assemblé, de son côté, d'une manière amortissant les vibrations, à un châssis avant 7 de rouleau et/ou à un châs- sis arrière 7a. Le châssis avant 7 de rouleau et le châssis arrière 7a sont assemblés l'un par rapport A l'autre par un pivot articulé ou un pivot articulé pendulaire 10 et ils peuvent pivoter ensemble autour de l'axe vertical par rapport au sol; au moyen d'un accumulateur d'énergie 8, composé de deux accumulateurs d'énergie à ressorts, ils sont maintenus dans la position angulaire relative en ligne droite, quand le vérin de direction 9, qui est prévu pour le pivotement motorisé des deux châssis 7, 7a du rouleau compresseur en courbe n'est pas alimenté. Dans le schéma hydraulique représenté sur la figure 2, les repères chiffrés 11 et 12 désignent chacun des vannes à 4/3 voies pour des moteurs de translation gauche (4, 4a) et droit (5, 5a); le répère 13 désigne une vanne à 4/3 voies en commande différentielle, pour le vérin hydraulique de direction 9. Les leviers des vannes à plusieurs voies 11 et 12 peuvent être actionnés indépendamment les uns des autres et ils sont reliés mécaniquement au levier de la vanne à plusieurs voies 13, de sorte que la vanne 13 ne peut être commandée que par le levier de la vanne 11 en position L et que par le levier de la vanne 12 en position Re. La coulisse de commande pour les leviers des vannes 11 et 12, représentée sur la figure 3, permet, dans les positions de leviers indiquées sur la liste ci-dessous, les mouvements de rouleau indiqués à côté Positions des leviers: Mouvements de la machine: Leviers des vannes 11 12 1. AV AV marche avant; 2. AR AR marche arrière; 3. AV AR commande de char: la machine tourne à droite; 4. AR AV commande de char: la machine tourne à gauche; 5. gAV AV marche avant avec direction articulée à gauche; 6. AV AVdr marche avant avec direction articulée à droite; 7. gAR AR marche arrière avec direction articulée à gauche; 8. AR ARdr marche arrière avec direction articulée à droite; 9. G.0 AR la machine tourne, avec les cylindres bloqués à gauche, vers l'arrière gauche; 10. G.O AV comme en 9, mais vers 1' avant gauche; 11. AR O.dr la machine tourne, avec les cylindres bloqués à droite, vers l'arrière droit; 12. AV O.dr comme en 11, mais vers l'avant droit; 13. AV AR.dr la machine tourne, accé- lère sur place à droite (commande de char et direc- tion articulée); 14. gAR AV comme en 13, mais à gauche; gAV AR pas de mouvement de machine AR AVdr défini REVENDICATIONS 1. Rouleau compresseur vibrant et spécialement rouleau de tranchées, comportant quatre cylindres, qui peuvent être mise en vibration, sont entraînés individuellement et sont logés pivotants, par paires, sur un support avant et un support arrière, le support avant étant monté sur un châssis avant et le support arrière sur un châssis arrière, caracté- risé en ce que le châssis avant (7) et le châssis arrière (7a) sont réunis entre eux par un pivot articulé ou un pivot articulé pendulaire (10), qu'ils peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre autour de ce pivot (10) au moyen d'un vérin de direction (9) ou analogue et que, quand ce vérin (9) n'est pas alimenté, ils sont maintenus au moyen d'un accumulateur d'énergie (8) dans une position angulaire rela- tive, dans laquelle les paires de cylindres (1, 2 et la, 2a) prennent leur position de marche en ligne droite et que les cylindres (1, la) qui sont sur un c8té du rouleau compresseur et font partie des deux paires de cylindres (1, 2 et la, 2a) peuvent être pilotés ensemble, en ce qui concerne leur entraînement, indépendamment des cylindres (2, 2a) qui sont sur l'autre c8té du rouleau. 2. Rouleau compresseur vibrant, suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'un vibrateur (6, 6a) est monté sur chaque support de cylindres (3, 3a). 3. Rouleau compresseur vibrant, suivant la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (8) est un accumulateur à ressort.