FR 2578146 A1 19860905 FR 8601679 A 19860207 L'invention concerne une machine râteleuse du type comportant au moins un organe rateleur à dents, entraîné en rotation à partir d'un tracteur, autour d'un axe dirigé obli- quement vers l'avant et vers le haut et dans lequel les dents peuvent pivoter par rapport au reste de l'organe rateleur autour d'axes de pivotement. Le but de l'invention est de procurer une machine rOteleuse, qui permette d'obtenir un râtelage efficace, même en terrain inégal, avec un organe rateleur de grand diamètre et une grande vitesse d'avancement. Selon l'invention, le dia,,ièi&e de l'organe râteleur est compris entre 2 et 3,3 mètres et, vues en plan, les dents sont dirigées vers l'extérieur et vers l'arrière par rapport au sens de rotation de l'organe rateleur, de telle sorte que, pour des vitesses d'avancement comprises entre 6 et 12 kilomètres/ heure, et une vitesse de rotation de l'organe rateleur comprise entre 70 et 80 tours/minute, la dent avant de l'organe râteleur, lorsque sa pointe se trouve dans un plan vertical, comprenant l'axe de rotation et dirigé dans le sens de l'avancement, forme, vue en plan avec la tangente passant par sa pointe à la trajec- toire décrite par rapport au sol par ladite pointe, un angle com- pris sensiblement entre 45 et 90 . D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux des- sins ci-annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limita- tifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'inven- tion. Sur ces dessins: La figure 1 est une vue en plan de la machine rote- leuse selon l'invention. La figure 2 est une vue selon la flèche II de la fi- gure. La figure 3 est une vue partiellement en coupe d'un groupe de dents selon les lignes III-III de la figure 1. La figure 4 est une vue selon les lignes III-III de la figure 1,-d'une autre forme de réalisation d'un groupe de - dents. La figure 5 est une vue en plan, selon la flèche V de la figure 4. La figure 6 est une vue schématique en plan des trajectoires décrites par les pointes des dents et des angles d'incidence qui en résultent pour les roues râteleuses par rapport aux végétaux. La figure 7 est une vue radiale d'une autre forme de réalisation d'un groupe de dents. La figure 8 est une vue en plan du groupe de dents selon la figure 7. La figure 9 est une vue en plan d'un exemple de réa- lisation d'un dispositif de fixation réglable des dents. - La figure 10 est une vue selon la flèche X de la figure 9. La machine râteleuse selon l'invention comprend un châssis 1, un organe râteleur 2 et des organes de guidage pour les végétaux 3 et 4. Le châssis 1 comprend une potence 5, en forme de U inversé, qui porte, à son avant, des moyens d'accouplement 6 et, près de ses deux extrémités inférieures, des moyens d'accou- plement 7, qui servent à la fixation de la machine au dispositif 2U de levage à trois points d'un tracteur. Aux deux côtés latéraux de la potence 5 et également à l'arrière de sa partie supérieure, sont fixés rigidement des organes porteurs qui sont dirigés vers l'arrière et qui, près de leur extrémité arrière, sont fixés rigidement à une botte d'engrenages 9, qui sert à l'entraînement de l'organe râteleur-2. A peu près à mi-longueur, les organes porteurs 8 sont reliés entre eux par une pièce d'accouplement rigide 10, à la partie inférieure de laquelle est fixée une re- tenue 11, qui porte l'extrémité avant d'un tube 12 dont l'extré- mité arrière est fixée rigidement à la boite d'engrenages9 et 3u dans lequel est logé l'axe d'entrée de cette boîte d'engrenages. Cet axe d'entrée est prolongé vers l'avant à l'aide d'un axe d'entraînement 13, logé dans le tube 12 et supporté près de la retenue 11 dans ledit tube. L'extrémité avant, qui fait saillie sur le tube 12, de l'axe d'entraînement 13, est accouplée, à l'aide d'un accouplement universel, à un axe intermédiaire 14, qui est monté à son avant sur l'axe de prise de force d'un troc- teur. L'organe râteleur 2 est monté à rotation dans la botte d'engrenages 9, autour d'un axe sensiblement vertical , qui fait un angle d'environ 3 à 7 avec la verticale. L'axe de rotation 15 est dirigé obliquement vers le haut et vers l'avant par rapport au sens de l'avancement A. Pendant le fonctionnement, l'organe rateleur est tracté dans le sens de l'avancement A et est entraîné en rota- tion dans le sens de la flèche B (figure 1). A la botte d'engrenages 9 est fixée, de manière rigi- de, une retenue tubulaire 16, horizontale et perpendiculaire au sens de l'avancement A et dirigée vers la zone o l'organe ra- teleur 2 rejette les végétaux. Le long de la face avant ct d- la face arrière de la partie extérieure de la retenue 16, sont fixées rigidement des plaques de support 17 et 18, dans chacune desquelles sont ménagés trois trous 19, 20 et 21, de telle sorte que leurs axes coïncident par paires. Dans l'une de ces paires de trous est introduit un pivot 22, autour duquel peuvent tourner librement deux organes porteurs parallèles 23 et 24, reliés rigi- dement entre eux. Comme le montre la figure 1, l'organe porteur arrière 24 est rectiligne sur-toute sa longueur, tandis que l'or- gane porteur avant 23 est replié obliquement vers l'avant au niveau de la périphérie de l'organe râteleur 2. Aux extrémités opposées à l'organe râteleur, des organes porteurs 23 et 24, est fixé l'organe de guidage des végétaux 3. Vu en plan, l'organe de guidage 3 est sensiblement parallèle au sens de l'avancement A et peut pivoter librement par rapport au chassis 1 autour de l'axe 22. L'axe 22, vu en plan, est également parallèle au sens de l'avancement A, mais s'élève vers l'avant selon un angle d'en- viron 10 par rapport à un plan horizontal. Grace à cet angle, l'organe de guidage 3 peut suivre plus facilement des irrégula- rites de sol en terrain inégal, que si l'axe 22 était stricte- ment horizontal. En fonction de la quantité de végétaux à travailler par unité de temps, la distance entre l'organe de guidage 3 et l'organe rateleur 2 peut être réglée en plaçant l'axe-22 dans une des paires de trous 19, 20 ou 21. Vu de profil (figure 2), l'organe de guidage 3 s'étend pratiquement depuis l'avant de l'organe rateleur 2 jusque légère- ment derrière l'axe de rotation 15. L'organe de guidage 3 se compose de deux parties qui sont fixées toutes les deux à une barre porteuse horizontale 25, située à la partie supérieure de l'organe de guidage. La barre porteuse 25 est portée en des points écartés l'un de l'autre, par les extrémités des organes porteurs 23 et 24 et est fixée rigidement à ces organes porteurs. Près de l'extrémité avant de la barre porteuse 25 est fixé un support 26, dirigé obliquement vers le bas et vers l'ar- rière et qui, à sa partie inférieure, est prolongée après un arrondi, par un support horizontal 27,-dirigé vers l'arrière et qui, pendant le fonctionnement, glisse sur le sol. Derrière le support 26 est fixé, de manière analogue, un support 28, égale- ment dirigé obliquement vers le bas et vers l'arrière et qui est prolongé, après un arrondi, par un support horizontal 29, dirigé vers l'arrière et qui, pendant le fonctionnement, glisse égale- ment sur le sol. Comme le montre la figure 2, la forme des sup- - ports 26, 27 respectivement 28, 29 est pratiquement identique. Ces supports sont sensiblement verticaux. A chaun des supports 26 et 28 est fixée une pluralité de tiges en acier à- ressort horizontales 30, dont les extrémités arrière sont libres et qui forment un plan sensiblement yertical, qui glisse pendant le fonctionnement le long de la partie extérieure d'un andain à former. La longueur des tiges 30, fixées au support 26, est telle que leurs extrémités arrière libres (figure 2) s'étendent vers l'arrière au delà du support 28. Ces extrémités libres du groupe avant de tiges 30 se trouvent, vues en plan, du côté de l'organe rôteleur 2, du support 28. Les extrémités du groupe arrière de tiges 30, qui sont fixées au support 28, se trouvent, vues de profil (figure 2) environ à mi-chemin de l'axe de rota- tion 15 et de l'arrière de l'organe râteleur 2. Comme,-en raison du grand diamètre de l'organe rateleur, un organe de guidage relativement long est nécessaire tout en conservant les avanta- ges spécifiques des parois de guidage, composées de tiges d'acier à ressort, les tiges sont montées en deux groupes, ce qui évite les vibrations de trop grande amplitude des tiges trop longues. Pendant le fonctionnement au moins, les tiges des groupes avant reposent contre le support 28. Sur la retenue 16, et à peu près en son milieu, est également fixé un pivot horizontal 31, qui, vu en plan, est sensiblement perpendiculaire au sens de l'avancement A et autour duquel peut tourner librement un bras tubulaire 32 (figures 1 et 2). Le bras 32 s'étend, à partir de l'axe 31, vers l'arrière et vers l'extérieur jusque pratiquement au droit de la trajectoire parcourue par les pointes des dents de l'or- gane râteleur 2. A l'extrémité arrière du bras 32 est fixé un support 33, qui est dirigé vers le bas et obliquement vers l'arrière (figure 2) et qui est prolongé, à sa partie inférieure, après un arrondi par un support horizontal 34, dirigé vers l'ar- rière, qui, pendant le fonctionnement, glisse sur le sol. Sur le support 34 est dispobée de nouveau une pluralité de tiges d'acier à ressort 35, situées l'une au-dessus de l'autre et faisant saillie librement vers l'arrière et qui forment une paroi sensiblement verticale pour un andain, qui passe du côté extérieur du groupe de tiges 35. Pendant le transport de la machine, les organes de guidage 3 et 4 peuvent être repliés vers le haut autour de leurs axes respectifs 22, 31 et se trou- vent ainsi au-dessus de l'organe rateleur 2. Vues en plan, les tiges 35 de l'organe de guidage 4 forment un angle d'environ 10 avec un plan vertical, compre- nant l'axe de rotation 15 et situé parallèlement au sens de l'avancement A. Vues dans le sens de l'avancement A, les extré- mités libres des tiges 35 se trouvent sur la même ligne que le côté latéral, adjacent à l'organe de guidage 3, de la partie rigide de l'organe râteleur 2, qui porte les dents. La machine est supportée par deux roulettes libres 36, orientables, qui sont disposées au-dessous de l'organe râte- leur 2, devant l'axe de rotation 15. Les roulettes 36 peuvent être réglées en hauteur. Au moyeu situé au-dessous, de la boite d'engrenages 9, de l'organe rat3leur 2, sont fixés huit rayons 37, qui, dans la vue en plan, sont dirigés radialement et sont régulièrement répartis autour de la circonférence de l'organe râteleur. Près de leurs extrémités opposées au moyeu, les rayons sont recour- bés obliquement vers le bas et vers l'extérieur et portent une jante tubulaire 38 (figures 1 et 3), en forme de cercle, co- axiale à l'axe de rotation 15. Le diamètre de la jante 38 se trouve dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 15. Comme le montre la figure 3, à chaque rayon, près de sa cour- bure vers le bas, est fixée une tige de support 39 qui, vue en plan, est dirigée radialement et qui, vue de profil, est dirigée obliquement vers le haut et vers l'extérieur. Les ex- trémités supérieures des tiges de support 39 sont fixées rigide- ment à une jante circulaire 40, qui également est coaxiale à l'axe de rotation 15 et parallèle à la jante 38. La jante 40 se trouve au-dessus de la jante 38 et sert de support pour lc fixation d'une jupe flexible 41, qui s'étend à partir de la jante 40 vers le bas. Le bord inférieur de la jupe flexible 41 est libre et se trouve environ à la hauteur de la partie supérieure des groupes de dents qui seront décrits plus loin. La paroi 41 a une forme cylindrique et est coaxiale à l'axe de rotation 15. La paroi 41 peut &tre en caoutchouc, en treillis ou en matière plastique et est renforcée de préférence par du tissu. Le dia- mètre de la jante 40 et celui de la jupe 41 sont environ 10 % plus grands que celui de la jante 38, de sorte que, vues en plan, les fixations des dents se trouvent complètement ou par- tiellement à l'intérieur de la jupe 41. - - sosnt Seize groupes de dents 42/régulièrement répartis à la circonférence de la jante 38. A cet effet, à l'endroit de chaque groupe de dents 42, deux plaques de support, parallèles entre elles, sont fixées sur la jante 38 (figure 3). Chaque paire de plaques 43 porte destrous, dont les axes 44 coïncident entre eux. Le groupe de dents correspondant 42 peut tourner, de préférence librement, autour de l'axe 44. Par "pouvoir tourner librement", il faut entendre que le groupe de dents n'est soumis qu'aux forces d'inertie, aux forces exercées par le sol et aux forces exercées par les végétaux. L'utilisation d'un système à ressort, qui charge le groupe de dents vers le haut ou vers le bas n'est cependant pas exclue. Dans les trous ménagés dans les plaques 43, est introduit un axe, dont le diamètre coincide avec l'axe 44. Autour de cet axe, une douille est disposée, de manière à pouvoir tourner. A cette douille est fixée une plaque porteuse 45 qui, en position de fonctionnement, s'étend oblique- ment vers le haut et vers l'extérieur et qui est repliée vers l'extérieur à sa partie supérieure. Contre la partie inférieure de ce bord supérieur replié de la plaque porteuse 45 est soudé un organe porteur cylindrique ou en forme de douille 46, qui s'étend, à partir de la partie supérieure de la plaque de sup- port 46, vers le bas. A l'organe porteur 46 sont fixées deux dents 47 et 48, qui forment une paire de dents et qui sont si- tuées l'une au-dessus de l'autre. La tige d'acier à ressort de chaque dent 47 et 48 est prolongée de manière connue par plu- sieurs spires 49 et 50, qui entourent l'organe porteur 46. La partie de liaison entre spires 49 et 50, qui forme un tout avec le reste de la tige formant les dents 47 et 48 d'une seule pièce, est fixée par unboulon 51, contre la circonférence extérieure de l'organe porteur 46. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, le pivot 44 est dirigé tangentiellement, c'est-à-dire que le pivot 44 forme, vu en plan, une tangente à la circonfé- rence extérieure de la jante 38 du est parallèle à ladite tan- gente. Le centre de gravité du groupe de dents 42 et de ses parties de fixation, est indiqué sur la figure 3 par la référence 51 et se trouve au-dessus d'un plan passant par l'axe 44, qui est perpendiculaire à l'axe de rotation 15, car la figure 3 mon- tre le groupe de dents 42 dans une position qui concerne la par- tie avant de la trajectoire des dents, ce qui sera expliqué plus en détail par la suite. Les dents 47 et 48 du groupe de dents 42 sont situées derrière un plan qui, vu dans le sens de rotation B, comprend l'axe de rotation 15 et l'axe de l'organe porteur. Sur les figures 4 et 5 est représenté un autre exem- ple de réalisation des groupes de dents de l'organe râteleur 2, les rayons 37, les tiges de support 39, la jante 40 et la jupe 41 étant omis pour plus de clarté. Par rapport à l'exem- ple de réalisation selon la figure 3, les plaques de support 43 sont fixées dans une autre position à la jante 38 et s'éten- dent, à partir de ladite jante, obliquement vers l'arrière par rapport au sens de rotation B. Les axes coîncidant des trous ménagés dans les plaques 43, forment un pivot 53, qui se trouve dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 15. Dans ces trous, est introduit de nouveau un axe, qui est entouré par une douille 54. La position du pivot 53 est telle que, par rapport au sens de rotation B, l'extrémité avant de la douille 54 est plus éloignée de l'axe de rotation 15 que son extrémité arrière. Vu sur la figure 5, l'axe 53 forme un angle compris entre 20 et 60 , et de préférence environ 300 avec la tangente à la cir- conférence de la jante. Vu dans le sens de rotation B, l'axe 53 peut ne pas être seulement dirigé obliquement vers l'avant et vers l'exté- rieur, mais également légèrement obliquement vers le haut, en formant un angle d'environ 5 à 150 avec un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 15. A la douille 54 est fixée une plaque porteuse 55, qui, vue selon la figure 4, s'étend à partir de l'axe 53, obli- quement vers le haut-et vers l'intérieur, tandis que le groupe de dents 52 est serré, à l'aide d'une plaque de serrage 56 contre la plaque porteuse 55, près de son extrémité supérieure. Le groupe de dents 52 est constitué par deux dents 57 et 58, dirigées vers l'extérieur et situées l'une au-dessus de l'autre. La tige formant les dents 57 et 58 est prolongée par des spires 59 et 60 et entre les spires par un étrier de fixation 61, qui relie les deux dents et dont l'extrémité courbe, opposée aux spires et 'aux dents 57, est serrée, à l'aide d'un boulon, contre la plaque de serrage 56. Vues en plan (figure ) , les dents 57 et 58 se trouvent, par rapport au sens de rota- tion B, derrière un plan, qui comprend.l'axe de rotation 15 et l'axe commun des spires 59 et 60. Le centre de gravité du groupe de dents 52 et de ses pièces de fixation est indiqué sur la figure 4 par la référence 62. Les dents 47 et 48 de la figure 3 et les dents 57 et 58 de la figure 4, sont orientées vers l'extérieur et sont égale- ment parallèles l'une à l'autre ou légèrement divergentes. 3U Pendant le fonctionnement, la machine râteleuse est fixée, à l'aide de moyens d'accouplement 6 et 7, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur et est tractée dans le sens de l'avancement A. L'organe rateleur 2 est entraîné dans le sens de rotation B avec une vitesse de rotation relativement faible, d'environ 70-80 tours/minute, à partir de l'axe de prise de force du tracteur, à l'aide de l'axe intermédiaire 14 et l'axe d'entraînement 13, qui repose dans le support tubulaire 12 et qui entraîne les engrenages de la boîte d'engrenages 90 Avec un diamètre de l'organe râteleur 2, calculé d'après la trajectoire parcourue par les pointes de dent, compris entre 2 et 3,3 mètres et de préférence entre 2,5 et 3,2 mètres, on obtient un râtelage efficace, alors que dans des circonstan- ces désavantageuses, des résultats excellents sont obtenus avec un diamètre d'environ 2,8 mètres. Pour obtenir de bons résultats, la vitesse d'ao"n- cement de la machine doit être compris entre six et douze kilo- mètres/heure, en fonction de la nature du terrain et des végé- taux. Lorsque l'organe râteleur 2 est entraîné dans le sens de rotation B pendant l'avancement dans la direction A, les dents inférieures des groupes de dents viennent en contact avec le sol et les végétaux près du point de la trajectoire le plus écarté de l'organe de guidage 3 (indiqué par la référence 63, figures 1 et 6) et se relèvent près du point de la trajec- toire le plus proche de l'organe de guidage 3 (indiqué par la référence 64, figures 1 et 6). Les dents de chaque groupe de dents, qui sont net- tement orientées vers l'arrière par rapport au sens de rota- tion B, poussent les végétaux devant elles, à partir du point 63, aussi bien vers l'avant que dans le sens de rotation; après avoir parcouru une fraction de la trajectoire des dents, les végétaux lourds ou humides vont, sous l'effet de la force cen- trifuge, quitter vers l'avant ce premier groupe de dents dans la zone des pointes des dents o ils sont freinés par les chaumes, puis ils sont repris par le groupe de dents suivant, qui, entretemps, s'est déplacé vers l'avant, qu'ils quittent à nouveau, puis sont à nouveau déplacés par le groupe de dents suivant. Proportionnellement, les végétaux secs sont entraînés sur une distance plus grande par les groupes de dents. Lorsque les végétaux sont arrivés dans la zone se trouvant du côté de l'organe de guidage 3 de'la trajectoire des dents, ils quittent les dents et sont déposés en andain, délimité par le côté exté- rieur de l'organe de guidage 3, tandis que le côté de l'andain adjacent à l'organe râteleur 2 est lissé par l'organe de guidage 4, de telle sorte que les végétaux sont mis en un andain très régulier, qui peut être ramassé directement par une presse à ballesou une remorque ramasseuse. Les caractéristiques décrites ci-après jouent un rôle important dans le déplacement et la dépose des végétaux. Pendant la rotation de l'organe râteleur, chaque groupe de dents - a tendance à prendre une position telle que le centre de gravité 51 (figure 3) ou 62 (figure 4) dudit groupe et de son système de fixation, soit situé sensiblement dans un plan qui comprend le pivot correspondant 44 ou 53 et qui est pe:pendiculaire à l'axe de rotation 15. Cette position est obtenue du fait de la force centrifuge, qui agit sur le groupe de dents. Cette posi- tion amène effectivement le groupe de dents dans la zone de la trajectoire, dans laquelle la pointe de dent inférieure est libre audessus du sol, c'est-à-dire dans la partie arrière de la trajectoire. La machine est réglée de préférence de telle manière, que la pointe de la dent inférieure se déplace près du point arrière de sa trajectoire, sensiblement à la hauteur de la partie supérieure des chaumes. Dans cette position, ainsi que dans celle o les pointes des dents ne sont pas en contact avec le sol, la dent inférieure, dirigée vers le bas (position pointillée sur les figures 3 et 4) forme un angle compris entre et 400 avec un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 15; cet angle est de préférence compris entre 30 et 35 . Comme, ainsi qu'il sera expliqué ci-après plus en détail, pendant une rotation de l'organe râteleur 2, la position orientée vers l'arrière par rapport au sens de rotation des dents de chaque groupe se modifie par rapport aux végétaux se trouvant sur le sol, cette position est fixée par construction par rapport à une position de référence du groupe de dents, dans laquelle les dents sont sensiblement parallèles à un plan per- pendiculaire à l'axe de rotation 15. Vues en plan, dans cette position de référence, les dents font avec un plan qui comprend l'axe de rotation 15 et l'axe des spires du groupe de dents cor- respondant un angle compris entre 35 à 70 et de préférence entre et 65 . On a obtenu des résultat excellents avec un angle d'environ 57 . Lorsque la pointe des dents se trouve dans un plan vertical passant par l'axe de rotation 15 et parallèle au sens de l'avancement A et repose ainsi sur le sol, le groupe de dents correspondant ayant le plus souvent basculé vers le bas autour de son axe 44 ou 53 à partir de la position de référence, vu en plan, l'angle entre les dents du groupe de dents et un plan qui comprend l'axe de rotation 15 et l'axe des spires du groupe de dents, est compris entre 40 et 75 et de préférence, entre 55 et 70o, en fonction notamment de la position de l'axe de rotation 15. La longueur des dents de chaque groupe de dents est comprise entre 35 et 40 centimètres. Comme il a déjà été dit, pendant le fonctionnement, les groupes de dents dans la partie arrière de leur trajectoire, dans laquelle ils ne sont pas en contact avec le sol, prennent une position telle que le centre de gravité de chaque groupe de dents se trouve sensiblement dans le plan passant par l'axe 44 ou 53 et perpendiculaire à l'axe de rotation 15. En tournant dans le sens B, la dent inférieure d'un groupe de dents vient en contact avec le sol et avec les végétaux, près du point 63, indiqué sur la figure 6. Le point 63 est le point de la trajec- toire des dents le plus écarté de l'organe de guidage 3. Comme l'axe de rotation 15 est dirigé obliquement vers le haut et vers l'avant et l'axe 44 ou 53 se rapproche du sol en direction du point avant de la trajectoire des dents, le groupe de dents est forcé de tourner autour de l'axe 44 ou 53 vers le haut, tandis que la pointe de la dent inférieure reste pressée contre le sol par la force centrifuge, avec force toujours croissante sur le sol pendant le déplacement en direction du point avant de la trajectoire des dents. Une pointe de dent décrit sur le sol une trajectoire cycloide, dont la forme est déterminée par la vitesse d'avance- ment de la faneuse, le diamètre et la vitesse de rotation de l'organe râteleur. Sur la figure 6 sont représentées trois de ces tra- jectoires, la trajectoire 65 correspondant à une vitesse d'avan- cement de 6 kilomètres/heure, la trajectoire 66 à une vitesse d'avancement de 9 kilomètres/heure et la trajectoire 67 à une vitesse d'avancement de 12 kilomètres/heure. On voit que les trajectoires se déforment lorsque la vitesse d'avancement aug- mente. On remarquera, en particulier, que la tangente indiquée respectivement par la référence 68, 69 et 70, pour les trajec- toires65, 66 et 67, en un point d'une trajectoire situé dans un 12 2578146 plan vertical passant par l'axe de rotation 15 et dirigé dans le sens de l'avancement A, forme avec ledit plan vertical, un angle qui se modifie lorsque la vitesse augmente. Il en résulte que l'angle d'incidence de la dent avec les végétaux se modifie si la vitesse augmente. A partir d'un angle entre la dent et un plan passant par l'axe de rotation 15 et l'axe des spires du groupe de dents, lequel angle, vu en plan à l'arrêt de l'organe rateleur, est dans dent la position de référence de la/c -vant décrite d'environ 57 , l'angle 71, lorsque l'organe rateleur n'est pas tracté dans le sens de l'avancement A, est d'environ 45 . Comme indiqué, cet angle augmente avec la vitesse d'avancement par suite du fait du changement de la position de la tangente 68, 69, 70 et est, lorsque la pointe de dent se trouve dans le plan vertical, qui comprend l'axe de rotation 15 et qui est dirigé dans le sens de l'avancement A, pour une vitesse d'avancement de 6 kilomètres/ heure d'environ 59 , environ 61 pour 9 kilomètres/heure et environ 66 pour 12 kilomètres/heure. Cela veut dire que, lorsque la vitesse d'avancement augmente, l'angle d'incidence de la dent sur les végétaux se trouve dans une zone dans laquelle la pointe de la dent est située près du plan vertical dirigé dans le sens de l'avancement - A et qui comprend l'axe de rotation 15. Ceci signifie que les dents ont une meilleure prise sur les végétaux lorsque la vitesse d'avancement augmente et que les végétaux tombent moins facile- ment. Lorsqu'une pointe de dent parcourt l'une des trajec- toires 65, 66 ou 67, ou une trajectoire intermédiaire, on voit que l'angle d'incidence de la dent sur les végétaux, qui à son minimum près du point 63, augmente en direction de la partie avant de la trajectoire et diminue ensuite en direction du point 64. Cette diminution entre la partie avant de la trajectoire et le point 64 est relativement rapide. Il en résulte que dans la partie avant de leur trajectoire, les dents ont une bonne prise sur les végétaux, tandis que dans la partie dirigée vers l'organe deguidage 3 de la trajectoire, l'angle d'incidence 71 diminue rapidement, de sorte que les végétaux glissent facile- ment des dents et sont déposés en andain. 13 2578146 Outre la déformation de la trajectoire des dents lorsque la vitesse augmente (ce qui provoque une augmentation de la prise des dents sur les végétaux dans la zone avant de la trajectoire), il est également important que les dents du groupe de dents, et en particulier la dent inférieure, soit forcée de se déplacer vers le haut en pivotant autour de l'axe 44 ou 53, à partir du point 63, en direction de la partie avant de la trajectoire. Sur cette partie de trajectoire, entre le point 63 et l'avant, les dents pivotent à partir d'une position basse mesurée à partir de leur fixation (dans laquelle elles font, dans la posiion indiquée en pointillé sur les figures 3 et 4, un angle compris entre 30 et 35 ) avec le plan de roue râteleuse, vers une position dans laquelle elles font un angle plus petit avec le plan de roue râteleuse (environ 8 à 20 dans la position indiquée avec des lignes pleines sur les figures 3 et 4). Il en résulte que, vu en plan, l'angle 71 (figure 6) augmente également. En direction du point 64, l'angle 71 dimi- nue. Ce changement résulte, d'une part de la position oblique vers le haut et vers l'avant de l'axe de rotation 15 et, d'autre part, de la forme de la trajectoire en fonction d'une vitesse d'avancement donnée. La forme cycloide de la trajectoire de dents -.. peut être connue par le facteur sans dimension Dn dans lequel D représente le diamètre de l'organe râteleur, calcu- lé selon le cercle décrit par les pointes des dents et exprimé en mètres, n représente la vitesse de rotation de l'organe rate- leur en tours/minute et v représente la vitesse d'avancement en mètres par minute. La valeur de ce facteur sans dimension est comprise entre 0,95 et 1,60. On utilise de préférence la machine dans des valeurs comprises entre 1,20 et 1,55 du facteur sans dimension. Des résultats très bons sont obtenus avec une valeur d'environ 1,35 de ce facteur. - En résumé, on peut dire que l'on utilise de préfé- rence l'organe râteleur dans une position dans laquelle l'axe de rotation 15 fait un angle compris entre 3 et 7 avec la verticale, le diamètre, calculé à partir des pointes des dents étant compris entre 2 et 3,3 mètres et de préférence entre 2,5 et 3,2 mètres, 14 2578146 les dents étant orientées vers l'arrière par rapport au sens de rotation, de telle sorte que pour une vitesse d'avancement comprise entre 6 et 12 kilomètres/heure et une vitesse de rota- tion de 70 à 80 tours/minute, chaque dent, lorsqu'elle se trouve dans une position dans laquelle sa pointe est située dans un plan vertical passant par l'axe de rotation 15 et dirigé dans le sens de l'avancement A, ladite pointe étant en avant de l'axe de rota- tion 15 et reposant sur le sol, fait, vue en plan, un angle compris entre environ 450 et 90 , et de préférence entre 550 et 85 avec la tangente à la trajectoire de la pointe de la dent par rapport au sol. On remarque que la position tangentielle de l'axe 44 (figure 3), est utilisée de préférence pour le travail sur terrain plat et des végétaux qui poussent serrés et dont les tiges se trouvent à distance régulière et courte l'une de l'au- tre. La position de la figure 5, dans laquelle l'axe 53 forme un angle d'environ 30 avec la tangente, est utilisée de préfé- rence en terrain inégal, o les végétaux poussent irrégulière- ment et se présentent en touffes. On remarque également que la trajectoire décrite par les pointes des dents inférieures des groupes de dents occupe deux plans, à savoir un premier plan qui se trouve derrière une ligne passant par les points 63 et 64 et qui est dirigé vers l'arrière obliquement vers le haut et un second plan, qui forme un angle avec le premier et qui coïncide avec la surface de sol; ces deux plans possèdent une ligne d'in- tersection, qui se trouve environ sur place de la ligne de liai- son entre les points 63 et 64. Pendant le fonctionnement, la jupe flexible 41 forme une paroi rendue rigide par la force centrifuge et qui empêche, lorsqu'on traite de grandes quantités de végétaux par unité de temps, qu'une partie de ces végétaux ne pénètrentau-dessus des groupes de dents 42, 52, à l'intérieur de l'organe râteleur et qu'ils ne s'accrochent aux spires et aux pièces de fixation. * Il est également possible d'associer dans la machine deux organes râteleurs 2, entraînés dans le même sens de rota- tion, l'organe rateleur le plus écarté de l'organe de guidage 3 se trouvant, vu de profil, partiellement devant l'autre organe râteleur par rapport au sens de rotation A. Sur les figures 7 et 8 est représentée une autre forme de réalisation d'un groupe de dents, comportant les mêmes caractéristiques que les groupes de dents décrits précédemment. Un groupe de dents 72 comprend une dent supérieure 73 et une dent inférieure 74, qui vient en contact avec le sol, les deux dents étant munies de spires 75 et 76, qui sont reliées entre elles par une pièce intermédiaire 77. Un organe porteur, formé d'une plaque courbe 78 est fixé à la pièce intermédiaire 77 et peut tourner librement avec le groupe de dents 72 autour de l'axe 44. Sur une des plaques de support 43 est disposée une butée 79, qui délimite le déplacement vers le bas des parties actives des dents, puisque la partie opposée à l'organe porteur 78 du groupe de dents vient porter contre la butée 79. La partie terminale 80 de la dent 74, qui vient en contact avec le sol, est recourbée de telle sorte qu'elle est re- levée obliquement lorsque la dent touche le sol. La partie ter- minale 80 de la dent forme un angle d'environ 10 à 250 avec le sol. Vue en plan (figure 8), la partie terminale forme un angle compris entre 20 et 350 avec l'autre partie de la dent, lorsque la machine est en position active, de sorte que, pendant le fonctionnement, la partie terminale ne fait pas obstacle au glis- sement des végétaux le long de la dent 74. On évite de cette manière que, lorsque la machine est dans sa position active et est tractée sur le champ avec un organe râteleur non entrainé, la pointe de la dent ne s'enfonce dans le sol, ce qui risque d'endommager la structure du sol et déformer la dent. Lorsqu'on lève légèrement la machine à l'aide du dis- 3U positif de levage du tracteur, la dent située près de l'avant de l'organe râteleur, qui pivote vers le bas autour de l'axe 44, s'enfonce également dans le sol. La grandeur de la courbure de la partie terminale est cependant telle que, lorsque la dent a atteint son point le plus bas (déterminé par la venue de l'organe porteur 78 contre la butée 79) la partie terminale est encore orientée obliquement vers le haut par rapport au sol, sous un angle d'environ 2 à 150 et, de préférence, de 5 à 8 . Si on lève la machine davantage, la dent se dégage du sol et le danger 2578 1 46 d'enfoncement de la dent dans le sol est également exclu. Le passage courbe entre la partie droite de la dent 74 et sa par- tie terminale 80 garantit aussi bien pendant la rotation que pendant l'arrêt de l'organe rateleur, que la dent glisse faci- lement sur le sol sans endommagement du sol et de la dent. Les figures 9 et 10 montrent un groupe de dents 81 avec deux dents 82 et 83, disposées l'une au-dessus de l'au- tre, la dent inférieure 83 étant de 35 à 45 % plus longue que la dent supérieure 82, mesurée en plan à partir d'un point situé à hauteur de l'axe des spires 84 et 85, à l'aide desquelles les- dents sont fixées à un organe porteur 86. Comme dans les exem- ples de réalisation précédents, les parties actives-des dents 82 et 83 sont pratiquement rectilignes. La fixation des dents comprend, dans cet exemple de réalisation, deux douilles 87, qui se trouvent de part et d'autre de la plaque porteuse 86 et qui possèdent chacune la forme d'un cône tronqué, les sommets des deux cônes étant tournés l'un vers l'autre. Les dimensions sont telles que le plan terminal de chaque douille 87 se trouve à l'intérieur et à la hauteur de la 2V spire, respectivement supérieure et inférieure des groupes de spires 84 et 85. Le diamètre de ces plans terminaux est centré avec un faible jeu (1 à 3 mm) à l'intérieur de la spire, respec- tivement inférieure et supérieure, desdits groupes. On limite ainsi la courbure des spires pendant le fonctionnement et plus particulièrement celles de la dent inférieure 83. Les douilles 87 sont serrées sur la plaque porteuse 86 au moyen d'un boulon, qui traverse les douilles et prend appui sur leurs plans termi- naux extérieurs. La disposition est telle que les groupes de spires 84 et 85 peuvent tourner en principe autour de l'axe des douilles 87; cet axe est dirigé pratiquement parallèle à l'axe de rotation 15 pendant le passage sur la partie avant de la tra- jectoire des dents. La plaque porteuse 86 comprend une partie extérieure, située entre les spires et qui est dirigée sensiblement horizon- talement pendant le fonctionnement et une partie dirigée vers l'intérieur et dont l'extrémité est fixée rigidement à des douil- les qui peuvent tourner librement autour d'un axe 88. Dans cet exemple de réalisation, l'axe 88, vu en plan, est dirigé 17 2578146 tangentiellement, mais il peut également former un angle avec un plan perpendiculaire à l'axe de rotation 15. La direction de l'axe pivotant 88 est fixée rigide- ment par rapport à la jante 38 au moyen d'oreilles 89, dispo- sées obliquement vers le haut et vers l'extérieur. Les spires, tournées l'une vers l'autre, des groupes de spires 84 et 85, sont prolongées par un étrier 90, de même matériau. Entre les branches de l'étrier 90 est située une partie d'un organe de réglage 91, orienté horizontalement vers l'extérieur pendant le fonctionnement et qui possède au moins deux ercoches 92 et 93 à son bord extérieur supérieur. Pendant le fonctionnement, l'étrier 90 repose dans l'une de ces encoches. L'organe de réglage.91 peut pivoter autour d'un axe 94, qui repose dans la partie extérieure de la plaque porteuse 86. Un ressort de torsion 95, entourant l'axe 94, charge l'or- gane de réglage vers le haut, de sorte que la branche supérieure de l'étrier 90 est fermement maintenue dans une des encoches 92 ou 93. Sous l'influence de la force du ressort 95, les groupes de spires sont pressés contre les douilles coniques 87. Vue selon la figure 10, la jupe flexible 41 se trouve sensiblement au-dessus du côté extérieur du groupe de spires 84. La partie inférieure de la jupe 41 se trouve légèrement au-dessus de la partie supérieure de chaque groupe de spires 84. Le bord inférieur de la jupe 41 est rigidifié, à l'aide d'un bord tubu- laire 96, également en matière flexible. Le bord 96, vu en plan, fait saillie sur la paroi 41. Le déplacement possible du groupe de dents vers le haut et vers le bas est délimité par des butées 97 et 98. Pendant le fonctionnement, la disposition des groupes de dents 81, comme celle-ci est visible sur la figure 10, est la même que celle décrite pour les exemples de réalisation précédents. La situation de centre de gravité du groupe de dents par rapport à l'axe 88 concorde environ avec celle du centre de gravité 62 par rapport à l'axe 53 sur la figure 4. Dans leur position qui est dirigée le plus vers l'arrière par rapport au sens de rota- tion B(indiquée avec des lignes pleines sur la figure 9) et qui est appropriée pour le travail des végétaux secs, les dents 82, 83 forment, avec une ligne radiale passant par l'axe des spires 2578 1 4 6 84, 85, un angle supérieur à 45 et, de préférence, compris entre 50 et 550. Pour une vitesse d'avancement comprise entre 6 et 12 kilomètres/heure, un diamètre d'environ 3 mètres et une vitesse de rotation de 70 à 80 tours/minute, cette position coin- cide avec un angle compris entre 55 et 70 entre la dent et une tangente passant par la pointe de la dent à la trajectoire décrite par rapport au sol par ladite pointe, lorsque l'axe 88 est dirigé tangentiellement et lorsque la pointe de la dent se trouve dans un plan vertical, qui comprend l'axe de rotation et qui est dirigé dans le sens de l'avancement. Dans ce cas, la branche supérieure de l'étrier 90 se trouve dans l'encoche arrière 92. Pour le travail des végétaux mouillés et/ou lourds, il est souhaitable de diminuer l'angle vers l'arrière des grou- pes de dents, utilisé pour les végétaux secs. Dans ce cas, l'organe de réglage 91 est tourné à la main et contre la force du ressort 95, de sorte que l'encoche 92 libère l'étrier 90. Le groupe de dents pivote autour de l'axe des douilles 87, dans le sens de rotation B, jusqu'à ce que la branche supérieure de- 2U l'étrier 90 se trouve au-dessus de l'encoche 93. Après avoir relaché l'organe de réglage 91, l'encoche 93 verrouille le groupe de dents dans la nouvelle position indiquée en pointillé sur la figure 9 o elles sont encore traînantes vers l'arrière. Dans cette position, les dents, vues sur la figure 9, forment avec la ligne indiquée plus haut, un angle d'environ 20 à 25 et, de préférence, de 23 , qui correspond avec un angle compris entre et 90 entre la dent et la tangente passant par la pointe de la dent à la trajectoire décrite par rapport au sol par ladite pointe, pour une vitesse d'avancement comprise entre 6 et 12 kilo- mètres/heure, un diamètre d'environ 3 mètres et une vitesse de rotation d'environ 70 à 80 tours/minute, lorsque l'axe 88 est dirigé tangentiellement. Par rapport à-la disposition des figures 5 et 8, dans laquelle l'axe de pivotement des groupes de dent est orienté dans le sens de rotation obliquement vers l'extérieur, avec la disposition tangentielle de l'axe 88 selon la figure 9, le groupe de dents 81 réagit plus brutalement aux forces exercées par le sol. Ces forces, générées par la force centrifuge, ont un 19 2578146 effet de bras de levier plus faible lorsque l'axe de pivote- ment 88 est disposé tangentiellement, que lorsqu'il est dis- posé comme dans les figures précédentes. Ceci peut être si- gnificatif lorsqu'on doit rateler des végétaux mouillés dans les chaumes. Comme l'organe râteleur des figures 9 et 10 est entraîné également avec une vitesse de rotation relativement basse de 70 à 80 tours/minute, la jupe flexible 41 n'est tendue que de manière modérée, comme dans les exemples de réalisation précédents et cette paroi est relativement souple, c'est pourquoi il est recommandé que l'articulationi des groupes de dents soit fixée directement et rigidement sur la jante 38. Lorsqu'on travaille de grandes quantités de végétaux en même temps et qu'une partie de ceux-ci vient en appui contre la jupe 41, il se forme dans cette jupe des dépressions locales, qui font prise sur les végétaux et les entraînent. En outre, la zone inférieure de la jupe se courbe localement vers le bas vers l'intérieur (lignes pointillées sur la figure 10) et prendra appui sur les végétaux accostant en les courbant vers le bas et vers l'extérieur. Revendications 1. Machine râteleuse du type comportant au moins un organe rateleur et dirigé obliquement vers l'avant et dans lequel les dents sont montées à pivotement au voisinage de la circonférence dudit organe râteleur; lesdites dents pouvant pivoter librement pendant la rotation de l'organe râteleur, sous l'effet de la force centrifuge, autour d'axes sensiblement horizontaux pour se mettre en position active, chaque dent étant inclinée vers l'arrière quand elle est en position active, le centre de gravité de chaque dent (42> et de sa monture étant disposé & l'extérieur dudit axe pendant la rotation et chaque dent étant dirigée obliquement vers le bas, à partir de son pivot vers le sol, pendant au moins la majeure partie du secteur arrière de 180' de son trajet, ladite dent étant disposée de telle sorte -qu'elle vienne en contact avec le sol et la récolte pendant au moins la majeure partie du secteur avant de 180' de son traJet, ladite dent pouvant pivoter vers le haut du fait de sa prise de contact avec le sol. 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle l'axe de rotation (15> de l'organe râteleur (2) fait avec la verticale un angle, dirigé vers l'avant, compris entre S' et 7'. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle l'extrémité de la dent (42) se déplace dans deux plans faisant un angle l'un avec l'autre. 4. Machine selon la revendication 3, dans laquelle l'un des plans coïncide pratiquement avec la surface du sol, tandis que l'autre est incliné vers l'arrière et vers le haut. 5. Machine selon-la revendication 3 ou 4, dans laquelle la ligne d'intersection des deux plans est située pratiquement dans le plan vertical passant par l'axe de rotation de l'organe rateleur (2) et perpendiculaire à la direction d'avancement. 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle l'extrémité de chaque dent (42) est pressée contre la surface du sol par la force centrifuge pendant son traJet le long du secteur avant.- 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 a 6, dans laquelle l'angle que fait la dent (42) avec un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de l'organe râteleur varie constamment pendant son traJet dans l'autre plan. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les dents à l'autre par des enroulements type ressorts. 9. Machine selon la revendication 8, dans laquelle les dents (42) de chaque groupe sont parallèles. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les dents (42> sont positionnées de façon à déposer la récolte en un andain sur un c8té de l'organe râteleur. 11. Machine selon la revendication 10, comportant un élément de guidage (3) disposé sur le côté, cet élément de guidage étant dirigé sensiblement selon la direction d'avancement de la machine. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un bâti (1) muni de moyens d'attelage (5> à un tracteur et des roues de support (36) placées sous l'organe râteleur et aJustables en hauteur de façon à déterminer la hauteur au-dessus du sol dudit organe rateleur. 13. Machine selon la revendication 12 comportant un autre élément de guidage (4) monté à pivotement sur ledit bâti de façon à s'étendre vers l'arrière et vers l'extérieur à partir de l'axe de rotation, la partie avant de cet autre élément de guidage recoupant pratiquement le traJet suivi par les pointes des dents. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux organes râteleurs (2) relies en 2578 1 46 rotation et entraînés dans le même sens, l'axe de l'un d'entre eux étant disposé en avant de l'axe de l'autre, par rapport à la direction d'avancement de la machine. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque dent (42) fait partie d'un groupe de deux dents disposées l'une au-dessus de l'autre, ledit groupe pouvant être aJusté dans au moins deux positions autour d'un axe dirigé vers le haut. 16. Machine selon la revendication 15, dans laquelle dans une première position les dents (81), vues en plan, font un angle d'environ 55' à 70' avec la tangente au trajet de l'extrémité des dents inférieures. 17. Machine selon la revendication 15 ou 16, dans laquelle dans une deuxième position, les dents (81), vues en plan, font un angle d'environ 75' à 90 avec la tangente au traJet de l'extrémité des dents inférieures. - 18. Machine selon --l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le pivot d'articulation des dents est situé dans un plan qui est pratiquement perpendiculaire audit axe de rotation de l'organe râteleur, tandis que ledit pivot d'articu- lation est pratiquement tangent à un cercle centré sur ledit axe de rotation. 19. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une paroi continue circulaire flexible (41), montée sur l'organe râteleur (2) et tournant avec les dents (42), ladite paroi étant placée pratiquement audessus des dents afin d'augmenter la capacité de travail de la machine. 20. Machine selon la revendication 19, dans laquelle ladite paroi (41), vue en plan, entoure les pivots des dents et s'étend pratiquement Jusqu'à la partie supérieure des connexions des dents. 21. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la valeur du produit du diamètre de l'organe rateleur, mesuré à l'extrémité des dents, par la vitesse de rotation, divisé par la vitesse d'avancement de la machine est comprise entre 0,95 et 1,60. 22. Machine selon la revendication 21, dans laquelle ladite valeur est comprise entre 1,20 et 1,55.