FR 2578655 A1 19860912 FR 8603087 A 19860305 L'invention concerne un procédé et un appa- reil pour commander et contrôler un dispositif de sources sismiques marines. L'invention concerne plus particulière- ment un procédé et un appareil dans lesquels des signaux numériques de ccaumande de sources sont relayés par une liaison de transmission allant d'un navire à un boîtier à électronique disposé dans l'eau à proximité d'un dispo- sitif de sources sismiques marines. Des signaux de déclen- chement des sources sont produits par le boîtier à élec- tronique et relayés vers certaines sources sismiques individuelles et choisies faisant partie du dispositif. Des données provenant de capteurs disposes dans ou à proximité de certaines, individuelles, des sources sont relayées vers le boîtier à électronique pour être trai- tées, converties en une forme numérique et transmises au navire. Dans lestechniques classiques de prospection sous-marine et dans d'autres zones s'étendant au-dessous d'une masse d'eau, un navire remorque une ou plusieurs sources sismiques capables d'engendrer de l'énergie acoustique dans l'eau. Des canons à air sont communément utilisés comme sources sismiques, bien qu'il existe de nombreux autres types, disponibles dans le commerce, de sources sismiques marines convenables telles que, par exemple, des canons à eau ou des exploseurs à manchon. Les ondes de choc produites par les canons à air se propagent dans l'eau, à travers le fond de la masse d'eau et pénètrent dans les formations géologiques s'éten- dant au-dessous du fond. Une partie de l'énergie de chaque onde de choc est réfléchie par chacune des forma- tions géologiques et est détectée à l'aide de récepteurs acoustiques (connus sous le nom de "hydrophones') reliés à une flûte remorquée par le navire. Des signaux électri- ques produits dans les hydrophones sont enregistrés à bord du navire. Les données enregistrées peuvent ensuite être analysées pour fournir une information concernant la structure des formations géologiques et ayant trait à l'accumulation de pétrole dans ces formations. Le terme "eau" utilisé ici entend englober l'eau des marais, la boue, l'eau des marécages et tout autre liquide contenant suffisamment d'eau pour permet- tre la mise en oeuvre de l'invention. Jusqu'à cinquante canons à air ou plus peu- vent être remorqués en formant des dispositifs, derrière le navire sismique. Un dispositif classique peut contenir entre quatre et douze canons à air. Les canons à air sont chargés d'air comprimé et sont généralement déclen- chés à intervalles de plusieurs secondes. Pour amélio- rer la qualité de l'onde de choc produite par les canons à air, les canons de chaque dispositif peuvent comporter des chambres à gaz de dimensions différentes allant de 655 cm3 à plus de 6550 cm3. Les dimensions des cham- bres choisies pour chaque dispositif sont déterminées par le type de roche présente dans les formations géolo- giques et la profondeur de pénétration et la résolution souhaitées. Pour fournir des signaux électriques de comnde et de l'air comprimé aux canons à air, une conduite d'air individuelle et une ligne électrique individuelle relient, par une technique classique, le navire à chaque canon à air. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 038 630 décrit le remorquage d'un disposi- tif de canons à air à l'aide d'un navire et l'application d'air et de signaux électriques de commande aux canaux à air au moyen d'un seul faisceau contenant des conduites d'air individuelles et des lignes électriques individuel- les de commande. Etant donné qu'un dispositif contient généralement au moins quatre canons à air et qu'il peut contenir jusqu'à douze canons à air ou plus, le faisceau de conduites d'air et de lignes électriques aboutissant au dispositif est en général très lourd et volumineux. Pour établir une liaison mécanique résistante entre le dispositif de canons à air et le navire remorquant ce dispositif, il est décrit dans le brevet précité l'utilisation d'un câble indépendant de remorquage, distinct du faisceau de lignes pneumatiques et électri- ques. L'utilisation, à la fois, d'un câble de remorquage et d'un faisceau de lignes pneumatiques et électriques est particulièrement incommode. Une autre technique classique utilise un seul tuyau à air de grand diamètre pour le transport de l'air comprimé d'un réservoir d'air situé à bord du navire sismique jusqu'à un collecteur placé sur le dispositif. Des conduites de distribution d'air plus petites dirigent l'air comprimé du collecteur vers chaque canon à air du dispositif. Une ligne électrique de com- mande associée à chaque canon à air, et un élément de force destiné à relier mécaniquement le dispositif remor- qué de canons à air au navire remorqueur, forment un faisceau avec le tuyau d'air de façon à constituer un câble ombilical (également appelé ici "ombilical") re- liant le dispositif au navire. La figure 1 des dessins annexés et décrits ci-après est une coupe transversale d'un tel ombilical classique, dans un plan perpendicu- laire à- l'axe longitudinal de l'ombilical. L'ombilical 1 de la figure 1 comprend un tuyau d'air 3, seize lignes électriques identiques au fil électrique 5, une carcasse d'acier 2 entourée d'éléments 6, 7 et 8 de renfort assu- rant la résistance mécanique pour le remorquage, et des gaines protectrices et électriquement isolantes 9, 10 et 11. La carcasse d'acier 2 entoure une conduite 12 d'alimentation en gaz. Un ombilical classique, du type montré sur la figure 1, est peu commode à manipuler et difficile à terminer, car il comprend de nombreuses lignes électriques individuelles. En général, des sources sismiques marines (ou des dispositifs de sources) sont maintenus d'une certaine manière à proximité de la surface de l'eau. Habituellement, les dispositifs de sources sont suspendus, par des longueurs de chaîne ou d'éléments similaires, à des flotteurs qui peuvent être, d'une façon générale, ronds, piriformes ou cylindriques. Le brevet des Etats- Unis d'Amérique N 3 491 848 décrit, par exemple, le remorquage, à partir d'un navire, d'un premier câble le long duquel un certain nombre de flotteurs sont espa-- cés et le remorquage simultané d'un second câble le long duquel un nombre égal de sources sismiques marines sont espacées. Chaque source est suspendue au-dessous d'un flotteur associé au moyen d'un câble indépendant de liaison. Il est également courant d'espacer latérale- ment une source sismique marine (ou un dispositif de sources) d'une distance décalée et reculée souhaitée par rapport au trajet suivi par le navire remorqueur en effectuant le remorquage à partir du navire à l'aide d'un paravane convenable, choisi parmi ceux disponibles dans le commerce, et en suspendant une ou plusieurs sources sismiques au-dessous du paravane (ou en -remor- quant une ou plusieurs sources sismiques derrière les paravanes). Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique N 4 087 780 décrit le remorquage d'un paravane orientable derrière un navire sismique, au moyen d'une remorque, et en maintenant un ou plusieurs canons à air au-dessous du paravane. Le brevet N 3 491 848 précité décrit une variante de la technique consistant à espacer latérale- ment des sources sismiques marines du trajet d'un navire remorqueur, variante selon laquelle un paravane est remorqué par un navire à l'extrémité d'un câble le long duquel des flotteurs sont espacés. Des sources sismiques marines sont remorquées par le navire au moyen d'un câble indépendant, et chaque source est suspendue au- dessous d'un flotteur à l'aide d'un câble de liaison distinct. La technique décrite dans le brevet N 3 491 848 précité est coûteuse et peu commode car elle exige l'uti- lisation de plusieurs câbles et elle exige en particulier l'utilisation d'un ou plusieurs câbles volumineux le long desquels les sources sismiques sont espacées, chaque câble comprenant une ou plusieurs lignes électriques individuelles associées à chaque source sismique. Le système selon l'invention est un système d'exploration sismique marine comprenant un ou plusieurs dispositifs secondaires de sources sismiques, comprenant chacun une ou plusieurs sources sismiques marines conçues pour être placées dans une masse d'eau à proximité d'un navire, un module de commande des sources conçu pour être placé dans l'eau à proximité de chaque dispositif secondaire, et une liaison de transmission capable de transmettre du navire au module de commande des sources des signaux numériques de configuration du dispositif de sources et des temps d'allumage. Dans le module de commande des sources, des réglages de temps sont réalisés à l'aide de données mesurées par des capteurs placés dans, ou à proximité immédiate, de certaines, indivi- duelles, des sources. Des signaux de déclenchement des sources produits dans le module sont relayés vers cer- taines, choisies, des sources. Dans une forme préférée de réalisation, la liaison de transmission comprend un seul élément de conduction de signaux (tels qu'un câble coaxial, une paire de fils torsadés ou une fibre optique) pour chaque dispositif secondaire ou sous- dispositif. L'élément de conduction de signaux peut être disposé à l'intérieur d'une conduite d'alimentation en gaz faisant partie d'un câble ombilical monté entre le navire et des conduites d'embranchement pour l'alimen- tation en gaz reliées aux sources individuelles. Dans une autre forme de réalisation, la liaison de transmis- sion comprend deux interfaces de radiotélémétrie à micro- ondes ou hyperfréquence. Un bus convenable de données est prévu dans chaque forme de réalisation pour assurer la liaison entre les interfaces de transmission et les autres éléments du système. Un ou plusieurs sous-dispositifs de sources sismiques peuvent être remorqués par le navire à l'aide d'un câble ombilical principal. Chaque sous-dispositif ou dispositif secondaire est avantageusement relié à un câble ombilical secondaire raccordé au câble ombilical principal par un raccord en T tournant. Un paravane est avantageusement relié à l'extrémité de l'ombilical principal la plus éloignée du navire afin de commander la position en décalage et en recul des dispositifs secondaires de sources par rapport au navire. En fonctionnement, le système déclenche un tir synchronisé des sources sismiques individuelles constituant un dispositif de sources choisi, et il pro- duit des informations d'entrée mises sous forme numérique à partir des sources individuelles du dispositif, à des fins d'analyse. Des signaux numériques indiquant la configuration du dispositif et donnant une information de temps de tir sont transmis du navire à chaque module de commande de sources. Une information provenant de capteurs, tels que des hydrophones disposés à proximité de sources choisies du sous-dispositif et de capteurs de temps de tir de sources disposés dans des sources choisies du sous-dispositif, est relayée vers le module associé o elle est mise sous forme numérique, puis utilisée pour calculer des réglages de temps de tir, ou bien transmise au navire. Dans chaque module de commande de sources, des réglages de temps, nécessaires pour assurer un tir synchronisé des sources du sous- dispositif, sont réalisés à l'aide de données reçues des capteurs situés dans ou à proximité de certaines, individuelles, des sources. Des signaux de déclenchement de sources sont alors produits et relayés vers certaines, choisies, des sources du sous-dispositif ou dispositif secondaire associé. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nulle- ment limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une coupe transversale d'un câble ombilical classique, dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du câble; la figure 2 est une vue de dessus simplifiée d'une forme préférée de réalisation du système d'explora- tion sismique marine selon l'invention; la figure 3 est une coupe transversale d'une forme préférée de réalisation du câble ombilical numéri- que selon l'invention, dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du câble; la figure 4 est une vue en perspective d'une partie d'une autre forme de réalisation du système selon l'invention qui comprend un canon à air, un ombilical comprenant une conduite d'alimentation en gaz, un élément de conduction de signaux et un élément de force lié entre eux, un module de commande de sources monté entre l'élément de conduction de signaux et le canon à air, et un élément embranché de force et une conduite embran- chée d'alimentation en gaz reliant le canon à air à l'ombilical; la figure 5 est une vue en perspective d'un raccord en T tournant du type utilisé dans la forme préférée de réalisation de l'invention, cette vue mon- trant comment le raccord en T tournant est utilisé pour raccorder des câbles ombilicaux du type montré sur la figure 3; la figure 6 est une vue en perspective du raccord en T tournant de la figure 4 auquel un seul câble ombilical est relié, cette vue montrant comment un gaz peut s'écouler à travers le raccord en T tour- nant; et la figure 7 est un schéma simplifié illus- trant le module de commande de sources selon l'invention et la façon dont des signaux circulent vers ce module et en partent pendant son fonctionnement. Une forme préférée de réalisation du système selon l'invention sera à présent décrite en référence à la figure 2. Le système d'exploration sismique marine de la figure 2 comprend un navire 21 qui remorque une flûte 27 et un dispositif de sources sismiques groupés en sousdispositifs ou dispositifs secondaires 33, 35, 37 et 39 de sources sismiques. La flûte 27 comprend un certain nombre d'hydrophones (non représentés). Chacun des sous-dispositifs 33, 35, 37 et 39 de sources sismi- ques comprend une ou plusieurs sources sismiques marines 59 (qui peuvent être des canons à air ou d'autres sources sismiques marines classiques). Bien que trois sources sismiques soient incorporées dans chaque dispositif secondaire montré sur la figure 2, il convient de noter qu'un nombre quelconque de sources sismiques- peut être prévu dans chaque dispositif secondaire. Le dispositif secondaire ou sous-dispositif 33 est relié au navire 21 par un ombilical principal 23, un raccord 49 et un ombilical secondaire 41. De façon similaire, le sous- dispositif 35 est relié au navire 21 par un ombilical principal 23, un raccord 51 et un ombilical secondaire 43, le sous-dispositif 37 est relié au navire 21 par un ombilical principal 25, un raccord 53 et un ombilical secondaire 45, et le sous-dispositif 39 est relié au navire 21 par un ombilical principal 25, un raccord 55 et un ombilical secondaire 47. Chacun des ombilicaux 23, 25, 41, 43, 45 et 47 comprend une conduite d'alimentation en gaz et un élément de force. Chacun des raccords 49, 51, 53 et 55 est conçu pour permettre l'écoulement d'un gaz de l'ombilical principal vers un ombilical secondaire. Le navire 21 porte une source de gaz comprimé (non représentée) de laquelle un gaz est fourni aux disposi- tifs secondaires des sources par l'intermédiaire des ombilicaux. Chacun des dispositifs secondaires 33, 35, 37 et 39 comprend un élément 61 de flottaison qui peut être d'un type classique, destiné à porter les sources sismiques associées, et tout matériel annexe (non repré- senté sur la figure 2) destiné à maintenir les sources du dispositif secondaire dans une disposition correspon- dant à des distances fixes choisies entre les sources, à proximité de la surface de l'eau. Les sources sismiques (et le matériel annexe) sont avantageusement suspendus à l'élément 61 de flottaison par des câbles, ou analogues (non représentés sur la figure 2). Chaque dispositif secondaire comprend un module 57 de commande de signaux. Chacun des modules 57 de commande contient un circuit destiné à recevoir et enregistrer des signaux numériques émis par le navire, à générer des signaux de déclenchement de sources des- tinés à déclencher le tir de chaque source sismique du dispositif secondaire, et à recevoir des signaux mesurés par des capteurs disposés dans les sources du dispositif secondaire, ou à proximité immédiate de ces sources, à mettre sous forme numérique ces signaux mesu- rés et à les relayer vers la liaison de transmission pour les renvoyer au navire. La configuration et le fonctionnement des modules de commande de sources seront décrits plus en détail ci-dessous en référence à la figure 7. Dans une forme préférée de réalisation (dé- crite ci-dessous en référence à la figure 3), chacun des ombilicaux 23, 25, 41, 43, 45 et 47 comprend un ou plusieurs éléments de conduction de signaux destinés à conduire des signaux numériques (tels que des données provenant de capteurs disposés à proximité des disposi- tifs secondaires, ou des signaux de configuration de dispositif provenant du navire) entre le navire et cer- tains, choisis, des modules de commande de signaux. En utilisant un multiplexage des signaux et en minimisant le nombre d'éléments de conduction de signaux dans chaque ombilical, on réduit la dimension et le coût de cet ombilical. Un seul élément de conduction de signaux est avantageusement associé à chaque dispositif secon- daire de sources. Dans une autre forme préférée de réalisation (également décrite plus en détail ci-dessous), des si- gnaux numériques sont relayés entre le navire et les modules de commande de sources par l'intermédiaire d'une liaison de transmission de données telles qu'une liaison à micro-ondes ou un système radio à hyperfréquence. Un paravane 29 (qui peut être d'un type classique) est relié à l'extrémité de l'ombilical princi- pal 23 afin de commander la position en décalage et en recul des dispositifs secondaires de sources 33 et reliés à l'ombilical principal 23. Il convient de noter qu'il n'est pas nécessaire que le tronçon de l'ombi- lical principal compris entre le paravane 29 et le rac- cord 49 comprennent une conduite d'alimentation en gaz. Par contre, la conduite d'alimentation en gaz de l'ombi- lical principal 23 doit seulement s'étendre du navire jusqu'au raccord 49. Le tronçon de l'ombilical principal compris entre le paravane 29 et le raccord 49 doit seule- ment comporter un élément de force et tout élément de conduction de signaux nécessaire pour appliquer des tl signaux de commande au paravane. De- façon similaire, un paravane 31 (qui peut être d'un type classique) est relié à l'extrémité de l'ombilical principal 25 afin de commander la position décalée et en recul des disposi- tifs secondaires de sources 37 et 39 reliés à cet ombili- cal principal 25. Il convient de noter que plus ou moins de deux dispositifs secondaires de sources peuvent être reliés à l'un des ombilicaux principaux 23 et 25 ou à ces deux ombilicaux au moyen d'un ombilical secondaire et d'un raccord associé à chaque dispositif secondaire. Le paravane, placé à l'extrémité de l'un des ombilicaux principaux, permet de commander la position en décalage et en recul de chaque dispositif secondaire relié à cet ombilical principal sous réserve que les raccords disposés entre l'ombilical principal et les ombilicaux secondaires, dans la forme préférée de réalisation dé- crite ci-dessous en référence aux figures 4 et 5, n'effec- tuent pas de mouvement de translation les uns par rapport aux autres. La figure 3 est une coupe transversale d'une forme préférée de réalisation d'un ombilical, désigné par la référence numérique 100, du type convenant indifféremment à une utilisation comme ombilical prin- cipal ou secondaire dans le système de la figure 2. L'ombilical 100 comprend un revêtement intérieur 102 (qui peut être en "Nylon") qui entoure un volume 101. Un gaz peut circuler dans ce volume 101. En conséquence, le volume 101 et le revêtement intérieur 102 sont parfois désignés globalement ci-après par l'expression "conduite d'alimentation en gaz". Une matière 104 de renfort (qui peut être de la fibre de "KEVLAR", produite par la firme E. I.DuPont de Nemours and Company) entoure le revêtement intérieur 102. Une peau 106 (qui peut être en polyéthy- lene) entoure la matière 104 de renfort. Un élément 108 de force entoure la peau 106 pour conférer la résis- tance mécanique permettant le remorquage. L'élément 108 de force comprend avantageusement deux couches métal- liques de blindage, ou plus, comme montré sur la figure 3 mais, en variante, on peut utiliser tout élément conve- nablement dimensionné et suffisamment résistant. Un revêtement protecteur extérieur 110, avantageusement en uréthanne, entoure l'élément de force 108. Un élément allongé 112 de conduction de signaux est disposé dans le volume 101. L'élément 112 de conduction de signaux comprend un conducteur central 116 et un conducteur coaxial extérieur 114. Dans une variante de la forme de réalisation de la figure 3, une paire de fils torsadés ou une fibre optique disposée dans le volume 101 est utilisée comme élément de conduction de signaux. Dans une autre forme préférée de réalisation, des ombilicaux similaires à l'ombilical 100, sauf qu'aucun élément de conduction de signaux n'est disposé dans sa conduite d'alimentation en gaz, sont utilisés comme ombilicaux principaux et secondaires dans le système de l'invention. Dans cette autre forme préférée de réali- sation, des signaux sont relayés entre le navire et le module de commande de sources au moyen de micro- ondes ou d'ondes radio émises et reçues par des paires d'interfaces convenables de télémétrie (décrites ci- dessous en référence à la figure 7). Dans une autre forme de réalisation, les ombilicaux principaux et secondaires du système sont du type montré sur la figure 4. L'ombilical 150 de la figure 4 comprend une conduite 151 d'alimentation en gaz, un élément 152 de conduction de signaux et un élé- ment de force 154, et des organes de fixation ou ana- logues (non représentés sur la figure 4) maintiennent avantageusement ces trois éléments à peu près parallèle- ment les uns aux autres et adjacents les uns des autres, en formant un faisceau. L'élément 152 de conduction de signaux peut être une ligne électrique coaxiale (comme montré sur la figure 4), un câble à fibre optique, ou une paire de fils torsadés, choisis parmi ceux disponi- bles dans le commerce. Un câble métallique (comme montré sur la figure 4) convient à une utilisation en tant qu'élément 154 de force. Un module 200 de commande de sources, montré sur la figure 4, est relié à l'élément 152 de conduction de signaux et à une extrémité d'un élément de branchement 160 de conduction de signaux. L'autre extrémité de l'élé- ment de branchement est reliée à un canon à air 162. Des signaux de commande de sources provenant du navire sont transmis par l'élément 152 au module 200 de commande de sources. Des signaux provenant de capteurs (non repré- sentés sur la figure 4), disposés dans le canon à air 162 ou à proximité de ce dernier, sont transmis par l'élément 160 de branchement au module 200 de commande de sources. En réponse aux signaux provenant de capteurs situés dans le canon à air 162 ou à proximité de ce dernier et aux signaux de commande de sources provenant du navire, des signaux de déclenchement des sources sont générés dans le module 200 (d'une manière décrite ci-dessous en référence à la figure 7) et sont transmis au canon à air 162 par l'intermédiaire de l'élément 160 de branchement. Un élément de force 164 de branchement relie le canon à air 162 à l'élément de force 154. Une conduite 158 de branchement d'alimentation en gaz, reliée à la conduite 150 d'alimentation en gaz par un raccord 156, fournit du gaz de la conduite 150 au canon à air 162. Il convient de noter que plus d'un canon à air (ou autre source sismique) peut être relié de façon similaire à la conduite 150 d'alimentation en gaz et à l'élément 154 de force afin de constituer un sous-dispositif ou dispositif secondaire de sources. Plus d'un canon à air (ou autre source sismique) peut être relié, par des éléments de conduction de signaux de branchement, similaires à l'élément de branchement , à un module 200 de commande de sources. Il convient également de noter qu'il peut être souhaitable de sus- pendre le dispositif de sources à un flotteur afin de placer le dispositif secondaire à proximité de la surface de l'eau. On peut facultativement relier plus d'un dispositif secondaire à la conduite 150 d'alimentation en gaz et à l'élément 154 de force. Dans ce cas, un seul élément de conduction de signaux, similaire à l'élé- ment 152 de conduction de signaux associé à chaque dispositif secondaire, forme un faisceau avec un élément 154 de force et est relié au module de commande de sour- ces associé à chaque dispositif secondaire. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention dans laquelle des ombilicaux du type montré sur la figure 3 sont utilisés, chaque source sismique d'un dispositif secondaire est reliée par une conduite d'alimentation en gaz de branchement et un élément de force de branchement (qui peuvent être similaires à ceux montrés sur la figure 4) à l'ombilical de remorquage associé. Chaque élément de force de branchement est avantageusement boulonné ou autrement fixé sur un bâti. Ce dernier est lui-même suspendu à un élément flotteur ou à une bouée. Chaque conduite d'alimentation en gaz de branchement peut être reliée directement à la conduite d'alimentation en gaz de l'ombilical associé, ou bien peut être reliée directement à un collecteur qui est lui-même raccordé à l'ombilical associé. Le collecteur, qui peut être choisi parmi ceux de conception classique, distribue, dans ce dernier cas, un gaz comprimé de l'ombi- lical vers les conduites d'alimentation en gaz de branche- ment. Dans la forme préférée de réalisation utili- sant des ombilicaux du type montré sur la figure 3, de même que dans la forme de réalisation de la figure 4, un seul module de commande de sources, associé à chaque dispositif secondaire, est relié à l'élément de conduction de signaux de l'ombilical associé. Dans la forme préférée de réalisation utilisant une liaison de transmission de données (à la place d'un élément de conduction de signaux associé à un ombilical), chaque module de commande de sources communique avec le navire au moyen de la liaison de transmission de données, et communique avec les sources sismiques individuelles du dispositif secondaire par l'intermédiaire d'unélément de conduction de signaux de branchement associé à chaque source sismique. DAns une forme de réalisation utilisant l'un quelconque des ombilicaux décrits, un dispositif secondaire de sources peut être monté dans la flûte 27 ou être relié à proximité immédiate de cette flûte 27. L'ombilical reliant le module de commande de sources du dispositif secondaire au navire est disposé, dans cette forme de réalisation, dans la flûte, ou bien fixé le long de la flûte. En plaçant un tel dispositif secon- daire à proximité immédiate du premier groupe d'hydro- phones situé dans la flûte, on établit de façon sûre une relation à décalage nul entre le groupe d'hydro- phones et le dispositif secondaire associés. Si l'ombi- lical de la figure 3 est utilisé, la conduite d'alimenta- tion en gaz et l'élément de conduction de signaux sont avantageusement ajoutés au câble de remorquage de la flûte ("entrée") et le dispositif secondaire est inséré dans la flûte, à l'extrémité de cette dernière. Dans la variante de la forme de réalisation de la figure 2 dans laquelle des ombilicaux du type montré sur la figure 3 sont utilisés, un raccord tournant en T, illustré sur les figures 5 et 6, est avantageu- sement utilisé pour relier chaque ombilical secondaire à l'ombilical principal associé. Les figures 5 et 6 sont deux vues en perspective du raccord tournant en T 170. Sur la figure 5, un ombilical secondaire 171 est relié par le raccord tournant en T 170 à un ombilical principal 172. Le raccord 170 comporte un élément 173 à deux pattes, une chambre 174 et des tubes 175 et 176 (représentés uniquement sur la figure 6). Les tubes 175 et 176 sont reliés à la chambre 174, sensiblement sur le même axe, et tourillonnent chacun sur l'élément 173 de manière que la chambre 174 puisse tourner par rapport à l'élément 173 autour de l'axe commun des tubes et 176. L'élément 173, la chambre 174 et les tubes 175 et 176 présentent chacun un passage central. Les passages sont reliés les uns aux autres afin de permettre à un gaz de circuler dans les passages, de l'ombilical 172 vers l'ombilical 171. Le passage central 177 de la chambre 174 est montré sur la figure 6. La chambre 174 comporte des parties extrêmes 178 et 181 conçues pour être montées entre,deux tronçons de l'ombilical 172 de manière qu'un gaz sous haute pres- sion puisse s'écouler de la conduite 179 d'alimentation en gaz, située à l'intérieur de l'ombilical 172, vers - le passage central 177, sans fuite importante. Une partie extrême 180 de l'élément 173 est conçue pour être reliée à une extrémité de l'ombilical 171 afin de permettre au gaz de s'écouler de l'élément 173 vers la conduite d'alimentation en gaz (non représentée) située à l'inté- rieur de l'ombilical 171, sans fuite importante. La conception simple de l'ombilical de la figure 3 permet un raccordement rapide et peu coûteux de deux, quelconques, de ces ombilicaux à l'aide du raccord en T tournant 170. L'utilisation de raccords en T tournant permet de faire appel à une large gamme de configurations de dispositifs secondaires. Dans la forme de réalisation dans laquelle un seul élément de conduction de signaux pour chaque dispositif secondaire est disposé à l'intérieur de la conduite d'alimentation en gaz de l'ombilical principal, l'élément de conduction de signaux pour un dispositif secondaire donné peut être aisément enfilé dans les passages centraux d'un raccord en T tournant afin d'arriver dans l'ombilical secondaire associé. La configuration et le mode opératoire du module de commande de sources de l'invention seront décrits en référence à la figure 7. Le module 57 de commande de sources est conçu pour être disposé dans une masse d'eau à proximité d'un dispositif secondaire de sources sismiques marines qui comprend une source sismique 59. D'autres sources faisant partie du disposi- * tif secondaire sont également reliées au module 57 de commande de sources de la même manière que l'est la source sismique 59. Un capteur 212 (qui peut être un hydrophone, un capteur de profondeur destiné à mesurer la profondeur de la source sismique adjacente, ou un capteur d'alimentation en gaz destiné à contrôler la pression du gaz fourni à la source 59) est disposé dans l'eau, à proximité de la source 59. Une valve 214 d'arrêt de l'alimentation en air (généralement une électrovalve) est disposée à proximité de la conduite d'alimentation en gaz de branchement (non représentée sur la figure 7) reliée à la source 59 afin de commander l'écoulement du gaz dans la conduite de branchement, en réponse à des signaux électriques de commande provenant du module 57. Un système à ordinateur 190 et une interface 192 de télémétrie sont embarqués à bord du navire 21. La circulation des signaux entre le module 57 de commande de sources et l'équipement embarqué à bord du navire 21 est représentée par la ligne 196. Une liaison de télémétrie (telle qu'un système à micro- ondes ou un système radio à hyperfréquence), comprenant une interface 192 de télémétrie embarquée à bord du navire 21 et une interface 194 de télémétrie située à l'intérieur du module 57, est prévue. Dans une forme de réalisation utilisant une liaison à micro-ondes, les interfaces de télémétrie 192 et 194 comprennent avantageusement, chacune, une antenne parabolique. Dans une autre forme de réalisation, la circulation des signaux entre le navire 21 et le module 57 est facilitée par un élément de conduction de signaux tels qu'un câble à fibre optique, une ligne coaxiale ou une paire de fils. Dans l'une quelconque des formes de réalisation mentionnées, un bus 220 de données (qui peut être choisi parmi ceux d'un type classique, tels que "Ethernet" ou tout autre réseau local convenable) connecte l'inter- face de télémétrie 192 au système à ordinateur 190. Un bus 230 de données (qui peut également être d'un type classique tel qu'un bus "VME") connecte l'interface 194 de télémétrie aux autres éléments du module 57. Le système 190 à ordinateur, embarqué sur le navire 21, génère des signaux de commande de sources contenant des informations telles que la configuration souhaitée du dispositif et les temps de tir des sources individuelles devant être incorporées dans un dispositif, en réponse à des spécifications fournies par un opérateur. Les signaux de commande des sources sont ensuite adressés et transmis à certains, choisis, des modules de commande de sources. De plus, le système 190 à ordinateur génère des signaux d'horloge de synchronisation devant être transmis à tous les modules de commande de sources et demande des données sous forme numérique à chaque module. Les données mises sous forme numérique reçues des modules sont enregistrées dans le système d'ordinateur 190 ou transmises par ce système à une unité d'enregistrement sismique indépendante (non représentée). Le système d'ordinateur est avantageusement capable de produire des affichages (sur une unité à tube à rayon cathodique ou un affichage imprimé) des rapports de l'évolution de la tenue des sources sismiques, ainsi que des afficha- ges du temps et des domaines de fréquences de signatures de sources sismiques individuelles ou composites. Les signaux numériques provenant du système d'ordinateur 190, transmis par l'interface de télémétrie 192, sont reçus à l'interface de télémétrie 194 et sont fournis à un microprocesseur 202. Une unité 204 de mémoire vive est couplée, par un bus 230 de données, au micro- processeur 202 et autres éléments du module 57. Des données (sous forme analogique) provenant du capteur 212 (représenté par la référence numérique 232) et des données (sous forme analogique) provenant de capteurs situés à l'intérieur de la source sismique 59 (représen- tées par la référence numérique 234) sont transmises à un convertisseur analogique/numérique 206 o elles sont filtrées, amplifiées et mises sous forme numérique. Une unitée 208 de commande, couplée au microprocesseur 202 par le bus 230 de données, génère des signaux de déclenchement de sources (représentés par la référence numérique 236) en réponse à des instructions provenant du microprocesseur 202 et applique les signaux de déclen- chement de source à la source sismique 59. L'unité 208 de commande produit également des signaux de commande d'alimentation en air (représentés par la référence numérique 238) en réponse à des instructions provenant du microprocesseur 202 et transmet les signaux de com- mande d'alimentation en air à l'électrovalve 214 d'alimen- tation. Une unité 210 d'essai automatique comprend avantageusement un capteur de tension destiné à mesurer la tension de l'alimentation interne en énergie (non représentée) associée au module, un capteur de pression destiné à mesurer la pression régnant à l'intérieur du module, et un générateur de signaux à impulsions destiné à des diagnostics internes du module. En fonctionnement, des signaux de commande de sources provenant du système 190 d'ordinateur embarqués à bord du navire 21 et comprenant des informations concer- nant la configuration souhaitée pour le dispositif et le temps de déclenchement pour un tir donné (le terme "tir" désigne un déclenchement particulier de toutes les sources sismiques d'un dispositif particulier choisi), sont reçus à l'interface de télémétrie 194 et fournis au microprocesseur 202. Des signaux d'horloge, destinés à synchroniser le déclenchement du dispositif secondaire associé à chaque microprocesseur avec le déclenchement de tous les autres dispositifs secondaires, sont égale- ment transmis du système d'ordinateur 190 au microproces- seur 202 (et à tousles autres modules de commande de sour- ces du système). De plus, des signaux mis sous forme numérique, provenant de capteurs tels que le capteur 212 et de capteurs situés à l'intérieur de la source sismique 59, sont transmis de la sortie du convertis- seur analogique/numérique 206 au microprocesseur 202. Entre les tirs, le microprocesseur 202 déter- mine les réglages de temps pour chaque source, nécessai- res pour générer un signal de déclenchement associé à cette source de manière que les signaux de déclenche- ment des sources déclenchent simultanément le tir de toutes les sources du dispositif secondaire. Les données provenant du capteur 212 (et d'autres capteurs similaires associés aux autres sources) concernant la pression réelle régnant dans l'eau à proximité immédiate de chaque source sismique du dispositif secondaire sont mises en corrélation dans le microprocesseur 202 avec des données concernant le courant électrique fourni au cir- cuit de déclenchement de chaque source sismique (mesuré par un capteur convenable disposé à la source sismique) afin de calculer les réglages de temps pour chaque source. Des données reçues de capteurs associés au module sont filtrées, amplifiées, enregistrées et transmises au système 190 d'ordinateur par l'intermé- diaire de la liaison de transmission. Ces données compren- nent avantageusement des informations concernant l'état du dispositif secondaire tel que les signatures des capteurs de temps internes des sources sismiques, les signatures d'hydrophones de champ proche (provenant d'hydrophones disposés dans l'eau à proximité immédiate des sources sismiques du dispositif secondaire), une information d'état de configuration (indiquant si le module est en circuit, hors circuit ou en attente), les réglages des temps de déclenchement générés dans le microprocesseur 202, le temps effectif de déclenche- ment pour chaque source, une information concernant les défauts de déclenchement des sources ou des auto- déclenchements indésirés des sources, l'état de la valve d'arrêt de l'alimentation en air, et l'état des tests internes de l'électronique. La configuration décrite du module 57 de commande de sources permet le même degré de commande des sources individuelles faisant partie de chaque dispo- sitif secondaire, par le système 190 d'ordinateur embar- qué que par le microprocesseur 202. Cette capacité de commande assure une signature de source constante, laté- ralement le long d'une ligne sismique. Les variations indésirées des signatures des sources pourraient, latéra- lement, être mal interprétées en tant que changements de la géologie de la formation souterraine explorée. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au système décrit et représenté sans- sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système d'exploration marine destiné à la prospection d'une région recouverte d'eau, carac- térisé en ce qu'il comporte un navire (21), au moins une source sismique marine (59), un premier ombilical (100) ayant des première et seconde extrémités et compre- nant une première conduite (101, 102) d'alimentation en gaz, un élément de branchement (160) de conduction de signaux et une conduite (158) de branchement d'alimen- tation en gaz pour chaque source sismique, présentant chacun des première et seconde extrémités, la première extrémité de l'élément de branchement et la première extrémité de la conduite de branchement étant reliées à la source sismique associée, et les secondes extrémités des conduites de branchement d'alimentation en gaz étant raccordées au premier ombilical de manière à permettre à un gaz de s'écouler du premier ombilical vers les conduites de branchement d'alimentation en gaz, le sys- tème comportant également un premier module (200) de commande de sources conçu pour être disposé dans l'eau et relié aux secondes extrémités des éléments de branche- ment de conduction de signaux, le premier module de commande de sources étant capable de produire un signal de déclenchement de sources pour chaque source et de relayer ce signal, pour l'une quelconque, choisie, des sources, vers l'élément de branchement associé de conduc- tion de signaux, et une première liaison (196) de trans- mission capable de transmettre des signaux numériques entre le navire et le premier module de commande de sources. 2. Système selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte également une flûte (27) remorquée par le navire et comprenant un nombre d'hydro- phones, le premier ombilical étant disposé de manière qu'au moins une source sismique marine et le premier module de commande de sources soient adjacents à au moins l'un des hydrophones. 3. Système d'exploration sismique marine pour la prospection d'une région recouverte d'eau, carac- térisé en ce qu'il comporte un navire (21), un jeu (33, , 37, 39) d'au moins une source sismique marine (59), un premier ombilical (23 ou 25) ayant des première et seconde extrémités et comprenant une première conduite (101, 102) d'alimentation en gaz, un élément (160) de branchement de conduction de signaux et une conduite (158) de branchement d'alimentation en gaz pour chaque source sismique, chaque élément et chaque conduite de branchement ayant une première extrémité et une seconde extrémité, la première extrémité de chaque élément de branchement et celle de chaque conduite de branchement étant reliées à la source sismique associée, et les secondes extrémités de toutes les conduites de branche- ment étant raccordées au premier ombilical de manière à permettre à un gaz de s'écouler du premier ombilical vers les conduites de branchement d'alimentation en gaz, le système comportant également un premier module (200) de commande de sources conçu pour être disposé dans l'eau et relié aux secondes extrémités des éléments de branchement de conduction de signaux, ce module étant capable de générer un signal de déclenchement de sources pour chaque source et de relayer le signal de déclenche- ment, pour toute source quelconque choisie, vers l'élé- ment de branchement associé de conduction de signaux, un premier raccord tournant en T (51) relié au premier ombilical, un deuxième ombilical (41, 43, 45, 47) ayant des première et seconde extrémités et une seconde conduite d'alimentation en gaz, la première extrémité du deuxième ombilical étant reliée au premier raccord tournant en T, et une première liaison (196) de transmission capable de transmettre des signaux numériques entre le navire et le premier module de commande de sources. 4. Système selofi la revendication 3, carac- térisé en ce qu'il comporte également un second raccord tournant en T (49, 51,-53, 55) relié au premier ombilical, un troisième ombilical ayant des première et seconde extrémités et une troisième conduite d'alimentation en gaz, la première extrémité du troisième ombilical étant reliée au second raccord tournant en T, un second groupe (33, 35, 37, 39) d'au moins une source sismique (59) conçu pour être disposé dans l'eau, et un élément (160) de branchement de conduction de signaux et une conduite (158) de branchement d'alimentation en gaz pour chaque source sismique du second groupe, chaque élément de branchement et chaque conduite de branchement ayant des première et seconde extrémités, la première extrémité de chaque élément de branchement et celle de chaque conduite de branchement étant reliées à une source sismique différente dans le second groupe, et les secondes extrémités de toutes les conduites de bran- chement d'alimentation en gaz, associées au second groupe de sources, étant raccordées au troisième ombilical de manière à permettre à un gaz de s'écouler du troi- sième ombilical vers les conduites de branchement d'ali- mentation en gaz. 5. Système selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte également un paravane (29 ou 31) relié à la première extrémité du premier ombilical. 6. Système selon la revendication 5, carac- térisé en ce que la première liaison de transmission est également capable de transmettre des signaux de commande de paravane du navire au paravane et en ce que ce dernier est conçu pour être commandé à distance par ces signaux. 7. Système selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte également un capteur placé à proximité immédiate de l'une des sources sismiques, et un élément (112) de conduction de signaux capable de conduire des signaux produits dans le capteur, jusqu'au module de commande de sources. 8. Dispositif de sources sismiques marines, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une source sismique marine (59), un premier ombilical numérique (100) ayant une première extrémité et une seconde extré- mité et comprenant une première conduite (101, 102) d'alimentation en gaz d'un premier élément (112) de conduction de signaux, un élément (160) de branche- ment de conduction de signaux et une conduite (158) de branchement d'alimentation en gaz pour chaque source sismique, chaque élément de branchement et chaque conduite de branchement ayant une première extrémité et une secon- de extrémité, la première extrémité de chaque élément de branchement étant reliée à la source sismique associée et les secondes extrémités de toutes les conduites de branchement d'alimentation en gaz étant raccordées à la première conduite d'alimentation en gaz, le dispositif comportant également un premier module (200) de commande de sources relié au premier élément de conduction de signaux et aux secondes extrémités des éléments de bran- chement de conduction de signaux, et conçu pour générer un signal de déclenchement de sources pour chaque source en réponse à un signal de commande provenant du premier élément de conduction de signaux, et pour relayer le signal de déclenchement de sources pour toute source choisie, vers l'élément de branchement associé de conduc- tion de signaux. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte également un câble de flûte (27) ccmprenant un certain nombre hydrophones, et en ce que le premier ombilical numérique est disposé de manière qu'au moins une source sismique et le premier module de commande de sources soient adjacents à au moins l'un des hydrophones. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier élément de conduction de signaux est placé à l'intérieur de la première conduite d'alimentation en gaz. 11. Dispositif de sources sismiques marines, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une source sismique marine (51), un premier ombilical numérique (171) ayant une première extrémité et une seconde extré- mité et comprenant une première conduite (101, 102) d'alimentation en gaz et un premier élément (112) de conduction de signaux, un premier raccord tournant en T (170) relié au premier ombilical numérique entre une première partie et une seconde partie de cet ombilical, et présentant un premier passage principal et un premier passage de branchement en communication de fluide avec le premier passage principal, le premier raccord tournant en T étant relié au premier ombilical numérique de manière que le premier passage principal établisse une communica- tion de fluide et permette au premier élément de conduc- tion de signaux de s'étendre, à travers le premier rac- cord tournant en T, de la première partie du premier ombilical numérique vers la seconde partie de ce premier ombilical, un deuxième ombilical numérique (171) ayant une première extrémité et une seconde extrémité et compre- nant une seconde conduite d'alimentation en gaz et un second élément de conduction de signaux, la première extrémité du deuxième ombilical numérique étant reliée au premier raccord tournant en T de manière que le pre- mier passage de branchement établisse une communication de fluide et permette au second élément de conduction de signaux de s'étendre, à travers le premier raccord tournant en T, à partir du deuxième ombilical numérique pour être relié au premier élément de conduction de signaux, un élément (160) de branchement de conduction de signaux et une conduite (158) de branchement d'alimen- tation en gaz conçue pour permettre l'écoulement d'un gaz pour chaque source sismique, chaque élément de bran- chement de conduction de signaux et chaque conduite de branchement d'alimentation en gaz ayant des première et seconde extrémités, la première extrémité de chaque élément de branchement et celle de chaque conduite de branchement étant reliées à la source sismique associée, et les secondes extrémités de toutes les conduites de bran- chement d'alimentation en gaz étant reliées au deuxième ombilical numérique de manière à permettre à un gaz de s'écouler du deuxième ombilical numérique vers chacune des conduites de branchement d'alimentation en gaz, et un premier module (200) de commande de sources monté entre le second élément de conduction de signaux et les éléments de branchement de conduction de signaux, et conçu pour générer un signal de déclenchement de sources pour chaque source en réponse à un signal de commande reçu du second élément de conduction de signaux, et pour relayer le signal de déclenchement de sources, pour toute source choisie, vers l'élément de branchement associé de conduction de signaux. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte également un second raccord tournant en T (170) relié au premier ombilical numérique entre une troisième partie et une quatrième partie de celui-ci, le second raccord tournant en T présentant un second passage principal et un second passage de branchement en communication de fluide avec le second passage principal, le second raccord tournant en T étant relié au premier ombilical numérique de manière que le second passage principal établisse une communica- tion de fluide et permette au premier élément de conduc- tion de signaux de s'étendre, à travers le second raccord tournant en T, de la troisième partie du premier ombili- cal numérique vers sa quatrième partie, un troisième ombilical numérique (172) ayant des première et seconde extrémités et comprenant une troisième conduite d'alimen- tation en gaz et un troisième élément de conduction de signaux, la première extrémité du troisième ombilical numérique étant reliée au second -raccord tournant en T de façon que le second passage de branchement établisse une communication de fluide et permette au troisième élément de conduction de signaux de s'étendre, à travers le second raccord tournant en T, à partir du troisième ombilical numérique pour être relié au premier élément de conduction de signaux, le dispositif comportant égale- ment un second groupe d'au moins une source sismique marine (59), un élément (160) de branchement de conduc- tion de signaux et une conduite (158) de branchement d'alimentation en gaz conçue pour permettre l'écoulement d'un gaz pour chaque source sismique du second groupe, chaque élément de branchement de conduction de signaux et chaque conduite de branchement d'alimentation en gaz ayant des première et seconde extrémités, la première extrémité de chaque élément de branchement et celle de chaque conduite de branchement étant reliées à la source sismique associée et les secondes extrémités de toutes les conduites de branchement dont la première extrémité est reliée à une source sismique du second groupe étant reliées au troisième ombilical numérique de manière à permettre à un gaz de s'écouler du troisième ombilical numérique vers lesdites conduites de branche- ment d'alimentation en gaz, et un second module (200) de commande de signaux conçu pour générer un signal de déclenchement pour chaque source du second groupe en réponse à un signal de commande arrivant par le troi- sième élément de conduction de signaux, et pour relayer 2S78655 le signal de déclenchement de sources, pour toute source choisie du second groupe, vers l'élément de branchement associé de conduction de signaux. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier élément de conduction de signaux est disposé à l'intérieur de la première conduite d'alimentation en gaz. 14. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 11, caractérisé en ce qu'il comporte également- un paravane (29 ou 31) relié à la première extrémité du premier ombilical numérique. 15. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 11, caractérisé en ce qu'il comporte également un capteur monté à proximité immédiate de l'une des sources sismiques, et un élément (112) de conduction de signaux capable de conduire des signaux reçus dans le capteur vers le module de commande de sources associé à ladite source. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le premier élément de conduction de signaux est relié au paravane afin que des signaux de commande de ce dernier puissent être transmis par le premier élément de conduction de signaux au paravane. 17. Procédé d'exploration sismique marine utilisant un navire et un certain nombre de sources sismiques marines, caractérisé en ce qu'il consiste à transmettre un signal numérique de commande de sources du navire à un module de commande de sources disposé à proximité des sources sismiques marines, à générer, dans le module de commande, en réponse au signal de commande de sources, un signal de déclenchement pour chaque source d'un groupe choisi, et à déclencher le tir de certaines, choisies, des sources sismiques marines en réponse aux signaux de déclenchement de sources. 18. Procédé selon la revendication 17, carac- térisé en ce qu'il consiste également à produire un signal de pression représentant la pression extérieure à proximité d'au moins l'une des sources sismiques mari- nes, et à corriger les signaux de déclenchement de sour- ces en réponse au signal de pression afin que l'erreur entre le temps de tir réel d'une source et le temps de tir souhaité de la source soit minimisée pour chaque source. 19. Procédé selon la revendication 18, carac- térisé en ce qu'il consiste en outre à mettre sous forme numérique le signal de pression et à le transmettre ensuite au navire. 20. Procédé selon la revendication 17, carac- térisé en ce qu'il consiste en outre à produire, pour chaque tir de source, un signal de tir représentant le temps auquel le tir s'est produit, et à corriger les signaux de déclenchement de sources en réponse aux signaux de tir afin que l'erreur entre le temps de tir réel d'une source et le temps de tir souhaité de la source soit minimisée pour chaque source. 21. Procédé selon la revendication 20, carac- térisé en ce qu'il consiste en outre à mettre sous forme numérique les signaux de tir et à les transmettre ensuite au navire. 22. Procédé selon la revendication 17, carac- térisé en ce que les sources sismiques marines sont remorquées par le navire à l'aide d'un ombilical et en ce que les signaux de commande de sources sont trans- mis du navire au module de commande de sources par l'in- termédiaire d'un élément de conduction de signaux disposé à l'intérieur de l'ombilical. 23. Procédé selon la revendication 17, carac- térisé en ce qu'il consiste également à déclencher le tir de certaines, choisies, des sources sismiques marines, à produire, pour chaque tir de source, un signal de tir représentant le temps auquel le tir associé a eu lieu, à mettre sous forme numérique les signaux de tir, et à les transmettre ensuite au navire.