FR 2573680 A1 19860530 FR 8517546 A 19851127 L'invention concerne un dispositif de remplacement des glissières de preneurs pour le changement automatique d'outil sur des presses, dont les plateaux coulissants sont sortis des presses parallèlement au sens de transport des pièces travaillées, de préférence pour les presses d'un train de presses, dont l'écartement mutuel a été optimisé conformément au cycle technologique, chaque presse étant constituée d'un plateau coulissant et d'un dispositif de transfert à preneurs courts avec des commandes à cames, des éléments de transmission de mouvement, des glissières de preneurs et des éléments preneurs. On connaît de la demande de brevet allemand DE-2 411 447 des trains de presses o le transport des pièces travaillées s'effectue au moyen de systèmes à preneurs courts tridimensionnels disposés à l'intérieur de chaque presse. Les pièces travaillées sont prises en charge par ces preneurs courts à l'extérieur des presses, transportées au lieu d'usinage et, à la suite du processus d'usinage, déposées, à nouveau à l'extérieur des presses, sur des transporteurs in- termédiaires ou des plateaux d'entreposage séparés. Lorsqu'un change- ment d'outil est nécessaire, les outils sont sortis des presses à l'aide d'un plateau coulissant, et remplacés. Ce faisant, un deuxième plateau coulissant muni du nouvel outil peut être déjà disponible. Par contre, lorsqu'un remplacement des systèmes à preneurs courts est nécessaire, il s'effectue manuellement à l'intérieur des presses. Cette dernière opération est donc très coûteuse en main-d'oeuvre et en temps. On connaît des demandes de brevets allemands DE-AS 1 964 326, DE-OS 3 508, DE-OS 3 213 381 et DE-OS 3 233 102 des presses de transfert munies de dispositifs tridimensionnels de transport des pièces travaillées, qui présentent plusieurs plateaux coulissants indépendants dont le sens de déplacement est perpendiculaire au sens de transport des piè- ces travaillées. Les dispositifs continus de transport des pièces tra- vaillées sont munis d'éléments d'assemblage détachables aux points de transition entre les plateaux coulissants et les montants des presses. En détachant ces éléments d'assemb].age, les glissières de preneurs faisant partie du plateau coulissant sont, lors du changement d'outil, --2 -- sorties des presses avec ce plateau, et remplacées. Toutefois, du fait des différences fonctionnelles de principe et des conditions différentes de montage et de guidage des glissières de preneurs, ces solutions ne sont pas applicables aux systèmes à preneurs courts des presses d'un train de presses. L'invention a pour objectif d'automatiser le remplacement des glissières de preneurs lors du changement d'outil sur des presses, afin de réduire les temps d'équipement. L'invention se propose de concevoir les glissières de preneurs de manière à ce qu'elles puissent être automatiquement, en un endroit approprié, accouplées et désaccouplées de leur système d'entraîne- ment, de les transporter séparément et de les modifier de façon qu'el- les puissent être transportées hors de l'espace technologiquement op- timisé entre les presses conjointement avec le plateau coulissant, perpendiculairement au sens de transport. Selon l'invention, ces objectifs sont atteints par le fait que des parties finales de glissières de preneurs sont assemblées par l'intermédiaire de blocs de guidage à une partie médiane de glissières de preneurs, les parties finales de glissières de preneurs pouvant être déplacées parallèlement à l'axe de la partie médiane de glissières de preneurs au moyen d'éléments écarteurs disposés à leurs extrémités et de vérins de travail en liaison fonctionne avec des derniers par l'intermédiaire d'éléments récepteurs, et lesdites parties finales pouvant être bloquées par conjugaison de forces et/ou de formes par l'in- termédiaire de dispositifs de serrage contre la console des glissières du dispositif de transfert à preneurs courts, et un vérin de travail monté sur le plateau coulissant est en liaison fonctionnelle par l'intermédiaire d'une transmission à levier avec un longeron mobile sur lequel sont montées des consoles qui sont en liaison fonctionnelle par complémentarité de forme avec les glocs de guidage. Selon une configuration avantageuse, une butée montée sur la configuration est en liaison fonctionnelle avec un repère monyé sur le longeron mobile afin de définir la position médiane de la console par rapport au longeron mobile, et un système de ressorts de pression précontraints est monté sur le longeron mobile afin de maintenir cette liaison fonctionnelle lors du déplacementcommun du lon- geronmobileet delaconsole, et de réduire le rebondissement -3 - à la suite de la suppression du contact fonctionnel. Selon une autre configuration avantageuse, les dispositifs de serrage montés sur les consoles consistent en des tendeurs à ressorts dont la tige de piston respective est en liaison fonctionnelle avec une extrémité d'un premier levier de serrage conçu comme levier double ou respectivement avec une extrémité d'un deuxième levier de serrage conçu comme levier double, l'autre extrémité du premier levier de serrage serrant par conjugaison de forces ou de formes le bloc de guidage et l'autre extrémité du deuxième levier de serrage serrant par conjugai- son de forces et/ou de formes les parties finales de glissières de preneurs. Enfin, selonune autre configuration avantageuse, les dispositifs de serrage consistent en des dispositifs de serrage à vis montés sur le longeron mobile qui, par l'intermédiaire d'écrous de raccordement et de boulons de raccordement, ainsi que de goujons et de pièces filetées mon- tés dans la console, assemblent de manière détachable la console avec la partie médiane de glissières de preneurs et les parties finales de glissières de preneurs. La possibilité de déplacer les parties finales de glissières de preneurs permet également des positions finales variables de ces der- nières, ce qui veut dire que l'on peut, dans la plage de déplacement, choisir l'allongement longitudinal des glissières de preneurs en fonc- tion des pièces à transporter. Il entre également dans le cadre de l'invention de serrer et de transporter des glissières de preneurs en une pièce. Pour le remplacement des glissières de preneurs, la butée est dé- placée contre le repère, de sorte que le dispositif de transfert à preneurs courts amène alors le dispositif de remplacement à une posi- tion définie. Le longeron mobile est soulevé par l'intermédiaire de la transmission à levier, de sorte que les éléments écarteurs sont reçus par complémentarité de forme par les élements récepteurs, et les consoles par les blocs de guidage. Après avoir desserré tous les le- viers de serrage ou encore détaché les assemblages vissés, le longeron mobile est abaissé avec les glissières de preneurs qu'il a prises en charge, et ramené en arrière jusqu'au milieu du plateau coulissant. -4 - Enfin, les parties finales de glissières de preneurs sont resserrées à l'aide de vérins de travail, et le remplacement automatique des outils et des glissières de preneurs peut commencer. La mise en place de nouvelles glissières de preneurs préparées à l'extérieur des presses, destinées à une nouvelle pièce à travailler, s'accomplit selon la procédure inverse. L'exposé qui suit explicite l'invention à l'aide d'exemples de réalisation représentés sur le dessin annexé, lequel montre: à la figure 1, un dispositif de remplacement des glissières de preneurs avec des parties finales de glissières de preneurs rentrées et des dispositifs de serrage sous la forme de tendeurs à ressorts et de leviers, les glissières de preneurs étant séparées de la console et reposant sur le longeron mobile abaissé, la butée et le repère sont séparés l'un de l'autre, à la figure 2, la coupe AA de la figure 1, à la figure 3, le dispositif de remplacement des glissières de preneurs avec les parties finales de glissières de preneurs sorties, o les glissières de preneurs ont été amenées dans la console à l'aide du longeron mobile et serrées contre la console par les ten- deurs à ressorts et les leviers, la butée et le repère s'étant alors conjointement déplacés de la distance y, à la figure 4, la coupe BB de la figure 3, à la figure 5, le dispositif de remplacement des glissières de preneurs, o les glissières de preneurs sont serrées en position de fonctionnement à l'aide des tendeurs à ressorts et des leviers, et o le longeron mobile non représenté est abaissé, à la figure 6, une vue détaillée en coupe des tendeurs à ressorts avec leurs leviers, et des glissières de preneurs, à la figure 7, un dispositif de remplacement des glissières de preneurs avec des parties finales de glissières de preneurs rentrées et des dispositifs de serrage sous la forme & dispositifs de serrage à vis et d'assemblages vissés, les glissières de preneurs étant séparées de la console et reposant sur le longeron mobile abaissé, à la figure 8, le dispositif de remplacement des glissières de preneurs avec les parties finales de glissières de preneurs sorties, o les glissières de preneurs ont été amenées dans la console à l'aide du longeron mobile, et serrées contre la console par les dis- positifs de serrage à vis, et à la figure 9, le dispositif de remplacement des glissières de preneurs, o les glissières de preneurs sont serrées en position de fonctionnement à l'aide des dispositifs de serrage à vis, et o le longeron mobile non représenté est abaissé. Le dispositif de remplacement des glissières de preneurs lors du changement automatique d'outil dans des trains de presses mécanisés lO dont les presses sont munies de dispositifs de transfert à preneurs courts comprend de chaque côté de l'espace intérieur des presses, dans le sens de passage, un dispositif de levage qui est fixé sur le plateau coulissant 1 correspondant. Un longeron mobile 4 est déplacé verticalement par l'intermédiaire d'un vérin de travail 2 et d'une transmission à levier 3. Les glissières de preneurs, qui sont mainte- nues dans les blocs de guidage 5, sont assemblées par complémentarité de forme au dispositif de levage au moyen d'une partie réceptrice pré- vue dans les consoles. Ces consoles sont montées sur le longeron mobi- le 4. Les glissières de preneurs sont constituées d'une partie médiane 7 de glissières de preneurs, sur les extrémités de laquelle sont fixés les blocs de guidage 5. En outre, les blocs de guidage 5 maintiennent les parties finales 8 déplaçables de glissières de preneurs. Des vérins de travail 9 réalisent le déplacement forcé des parties finales 8 de glissières de preneurs à l'aide d'élJ.éments récepteurs 10 dans chacun desquels s'engagent l'élément écarteur 11 prévu sur lapartie finale 8 de glissière de preneur respectivement correspondante. Lorsque le dispositif de remplacement des glissières de preneurs est prêt à fonctionner, la partie médiane 7 et les parties finales 8 de glissiè- res de preneurs sont, comme le montre la figure 6, fixées par serrage, par conjugaison de forces et de formes, sur la console 12 au moyen de leviers de serrage 13 et 14. Le dispositif de levage est alors abaissé, et l'assemblage des éléments récepteurs 10 avec les éléments écarteurs 11 détaché. Il n'y a donc plus d'assemblage entre les glissières de preneurs et le plateau coulissant 1, ce qui veut dire que les pièces à travailler peuvent être transportées sans entrave à l'intérieur des presses. Le dispositif de serrage des glissières de preneurs est par exem- ple constitué d'un vérin de travail 16 muni de la tige de piston 17 qui est en liaison fonctionnelle avec le levier de serrage 13 ou 14 congu comme levier double. La force de serrage peut être produite par des ressorts de pres- sion 15. La force de serrage peut être fixée àunevaleur déterminée en employant un rapport de levier correspondant. Le desserrage des le- viers de serrage 13 et 14 est obtenu pneumatiquement ou hydraulique- ment au moyen d'une force opposée à la force de serrage produite dans le vérin de travail 16. Le mouvement de la tige de piston 17 est transmis aux leviers de serrage 13, 14, qui s'écartent ainsi de leur position de serrage. Avec la solution proposée par l'invention, la glissières de pre- neur repose, lorsqu'elle est racourcie et abaissée, par ses blocs de guidage 5 sur les consoles 6. L'allongement longitudinal nécessaire des parties finales 8 de glissière de preneurs est obtenu par le dé- placement des vérins de travail 9 ainsi que la liaison fonctionnelle entre l'élément écarteur 11 et l'élément récepteur 10. En soulevant la glis- sière de preneurs au moyen du système de levage, les blocs de guidage 5 arrivent dans la zone de serrage des leviers de serrage 13 et 14. En actionnant les ressorts de pression 15, le bloc de guidage 5 et les parties finales 8 écartées de glissières de preneurs sont serrés individuellement ou simultanément contre la console 12, respectivement par le levier de serrage 13 ou par le levier de serrage 14,et ce par conjugaison de forces et en cas de besoin par complémentarité de forme (au moyen d'encoches par exemple). A la suite de l'abaissement du dispositif de levage, du désaccou- plement des blocs de guidage 5 d'avec la console 6 ainsi que des élé- ments écarteurs 11 d'avec les éléments récepteurs 10, et du déplace- ment du vérin de travail 9 à sa position initiale, la glissière de preneurs accouplée est prête à être utilisée. Le remplacement des glissières de preneurs commence par l'éloigne- ment des glissières de preneurs présentes à l'intérieur des presses, après avoir arrêté le coulisseau de presse à une position définie. Les presses, qui sont équipées d'un système de transfert à preneurs courts, travaillent principalement dans le cycle tridimensionnel des glissières de preneurs. Selon le mode d'entraînement des presses, les glissières de preneurs se déplacent, au moment o le coulisseau est à ].a position définie, au milieu ou à proximité du milieu de leur retour, à l'état ouvert et abaissé. Ce qui veut dire qu'en règle géné- rale, le milieu des glissières de preneurs doit être déplacé exacte- ment jusqu'au milieu de la machine. Comme le montre la figure 1, ceci se produit en déplaçant les glissières de preneurs d'une distance déter- minée x, la butée 20 des glissières de preneurs étant amenée contre le repère 18 prévu sur le dispositif de levage. Etant donné que, comme le montre la figure 3, il peut y avoir lors de ce mouvement d'approche une course de rebondissement y, il est nécessaire que le longeron mobile 4 puisse exécuter un mouvement relatif correspondant par rapport au plateau coulissant 1. Par l'intermédiaire du systbme de ressorts de pression 19, on peut stabiliser la position relative obtenue grâce au repère 18 entre les glissières de preneurs 7, 8 et le longeron mobile 4. Dans cette position, le système de levage est soulevé par l'inter- médiaire du vérin de travail 2, les éléments récepteurs 10 s'enclen- chant alors dans les éléments écarteurs 11 correspondants. De même, les blocs de guidage 5 sont reçus par complémentarité de forme par les consoles 6. A la suite du desserrage de tous les leviers de serrage 13, 14, le longeron mobile 4 est abaissé conjointement avec les glissières de preneurs prises en charge. Dans le même temps, le sys- tèmede ressorts 19 doit ramener lacoursede rebondissement y jus- qu'au milieu du plateau coulissant. La console 12 continue à faire partie du dispositif de mécanisation prévu sur la presse. Après ou pendant l'abaissement, les parties finales 8 de glissières de preneurs sont resserrées à l'aide des vérins de travail 9 vers le milieu du plateau coulissant, afin de réduire la longueur totale des glissières. Il est ainsi possible d'effectuer un changement d'outil automatisé sur des trains de presses o l'écartement mutuel des presses a été optimisé conformément au cycle technologique. La mise en place de nouvelles glissières préparées à l'extérieur des presses et destinées à une nouvelle pièce à travailler s'effectue -8-- 1 selon la procédure inverse. Les plateaux coulissants 1 sont rentrés et positionnés avec les parties finales 8, rentrées,de glissières de preneurs à l'intérieur des presses. Ce faisant, la partie médiane 7 de glissières de preneurs est déposée avec les parties finales 8 de glissières de preneurs sur les consoles 6, par l'intermédiaire des blocs de guidage 5. Ensuite, les parties finales 8 de glissières de preneurs sont écartées l'une de l'autre à une position finale présé- lectionnable, à l'aide des vérins de travail 9 et par l'intermédiaire des éléments récepteurs 10 et des éléments écarteurs 11 qui y sont respectivement enclenchés. Parallèlement ou à la suite de cette opéra- tion, les glissières de preneurs sont soulevées à fond à l'aide du longeron mobile 4, jusqu'à ce que les blocs de guidage 5 s'appuient sur la console 12. Pendant le soulèvement, les éléments écarteurs 11 sont sortis des éléments récepteurs 10. Dans cette position, la déten- te des vérins de travail 16 et l'action des ressorts de pression 15 engendrent l'actionnement du levier de serrage 13 pour les blocs de guidage 5 et du levier de serrage 14 pour les parties finales 8 de glissières de preneurs. Les glissières de preneurs sont ainsi raccor- dées au système d'entraînement de la mécanisation des presses. Enfin, le longeron mobile 4 est à nouveau abaissé. L'assemblage par com- plémentarité de forme des blocs de guidage 5 avec les consoles 6 est ainsi détaché. Le remplacement des glissières de preneurs est ainsi terminé, et ces dernières sont prêtes-à être utilisées. Dans le cas o le système d'entraînement de la mécanisation des presses se trouve en position excentrée, ce dernier doit tout d'abord être ramené de la distance x dans le sens longitudinal, afin de pou- voir êtredéplacé jusqu'au repère 18 à partir d'une direction définie. On obtient ainsi la concordance des positions de l'ensemble du système de levage (glissières de preneurs comprises) et de la console 12. Un autre exemple de configuration possible des dispositifs de ser- rage de glissières de preneurs est présenté aux figures 7 à 9. Ici, des dispositifs de serrage à vis 21 sont disposés sur le longeron mobile 4. - Les dispositifs de serrage à vis 21 comprennent soit des écrous de raccorde- ment 22, soit des boulons de raccordement 24. Les contre-pièces correspondan- tes, à savoir les goujons 23 et les pièces filetées 25, sont disposées sur la console 12. Avec ce mode de réalisation, l'ensemble de l'opération de rempla- cement des glissières de preneurs s'effectue de manière analogue à l'exemple ci-dessus. A la suite du desserrage des assemblages vissés 22, 23et 24,25 à l'aide des dispositifsde serrage àvis 21, les glissières de preneurs peuvent être abaissées par le longeron mobile 4, et transportées plus loin. Pour serrer les nouvelles glissières de pre- neurs, ces dernières sont, à la suite de leur soulèvement, fixées sur la console 12 par l'intermédiaire des assemblages vissés 22, 23 et 24, 25, qui sont réalisés par les dispositifs de serrage à vis 21. - 10 - REVENDICATIONS 1.- Dispositif de remplacement de glissières de preneurs pour le changement automatique d'outil sur des presses, dont les plateaux coulissants sont sortis des presses parallèlement au sens de transport des pièces travaillées, de préférence pour les presses d'un train de presses, dont l'écartement mutuel a été optimisé conformément au cycle technologique, chaque presse étant constituée d'un plateau coulissant et d'un dispositif de transfert à preneurs courts avec des commandes à cames, des éléments de transmission de mouvement, des glissières de O10 preneurs et des éléments preneurs, caractérisé par le fait que des parties finales (8) de glissières de preneurs sont assemblées par l'intermédiaire de blocs de guidage (5) à une partie médiane (7) de glissières de preneurs, les parties finales (8) de glissières de preneurs pouvant être déplacées parallèlement à l'axe de la partie médiane (7) de glissières de preneurs au moyen d'éléments écarteurs (11) disposés à leurs extrémités et de vérins de travail (9) en liaison fonc- tionnelle avec ces derniers par l'intermédiaire d'éléments récepteurs (10) , et lesdites parties finales pouvant être bloquées par conjugaison de forces et/ou de formes, par l'intermédiaire de dispositifs de serrage, contre la console (12) des glissières du dispositif de transfert à preneurs courts, et un vérin de travail (2) monté sur le plateau coulissant (1) est en liaison fonctionnelle par l'intermédiaire d'une transmission à levier (3) avec un longeron mobile (4) sur lequel sont montées des consoles (6) qui sont en liaison fonctionnelle par complémentarité de formes avec les blocs de guidage (5). 2. Dispositif de remplacement de glissières de preneurs selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une butée (20) montée sur Ia console (12) est en liaison fonctionnelle avec un repère (18) monté sur le longeton mobile (4) afin de définir la position médiane de la console (12) par rapport au longeron mobile (4), et qu'un système (19) de ressorts de pression précontraints est monté sur le longeron mobile (4) afin de maintenir le contact fonctionnel lors du déplacement commun du lon- geron mobile (4) et de la console (12), et de réduire la course de rebondissement du contact fonctionnel à la suite de la suppression. 3. Dispositif de remplacement de glissières de preneurs selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les dispositifs de serra- - 11 - ge montés sur les consoles (12) consistent en des tendeurs à ressorts, dont la tige de piston respective (17) est en liaison fonctionnelle avec une extrémité d'un premier levier de serrage (13) conçu comme levier double ou respectivement avec une extrémité d'un deuxième levier de serrage (14) conçu comme levier double, l'autre extrémité du premier levier de serrage (13) serrant par conjugaison de forces et/ou de formes le bloc de guidage (5), et l'autre extrémité du deuxième levier de serrage (14) serrant par conjugaison de forces et/ou de formes les parties finales (8) de glissières de preneurs. 4. Dispositif de remplacement de glissières de preneurs selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les dispositifs de serrage consistent en des dispositifs de serrage à vis (21) montés sur le longeron mobile (4) qui, par l'intermédiaire d'écrous de raccordement (22) et de boulons de raccordement (24), ainsi que de goujons (23) et de pièces filetées (25) montés dans la console (12), assemblent de manière détachable la console (12) avec la partie médiane (7) de glissières de preneurs et les parties finales (8) de glissières de preneurs.