FR 2581756 A1 19861114 FR 8606639 A 19860507 1 2 2581756 La présente invention concerne un procédé de pesée de combinaison per- mettant de peser automatiquement des lots de produits avec un poids cible de ré- férence, en utilisant une balance de combinaison. L'invention concerne plus par- ticulièrement un tel procédé perfectionné pouvant utiliser deux poids cible en même temps. Parmi les procédés de pesée de combinaison, on en connaît un qui met en oeuvre une pluralité d'unités de pesée qui sont chacune conçue pour peser une fraction du poids devant être délivré et pour décharger les produits, afin de contribuer à une délivrance de produits. Pour chaque délivrance de produits, le procédé consiste à engendrer les valeurs des combinaisons de poids sur les unités de pesée qui ont été déchargées lors de la délivrance précédente de produits, et à comparer les valeurs obtenues à un poids standard acceptable, fonction d'un poids cible prédéterminé, pour sélectionner une combinaison d'unités de pesée devant être déchargées pour délivrer un poids de somme égal ou voisin du poids cible, à décharger les unités de pesée de la combinaison sélectionnée, à charger les unités de pesée qui ont été déchargées, et selon lequel, pour chaque délivrance de produits, on déclenche l'étape qui consiste à engendrer et à comparer les va- leurs des combinaisons de poids sur les unités de pesée, en excluant les unités qui ont été déchargées lors de la délivrance de produits précédente, ce déclen- chement étant effectué avant que soit terminée la pesée de nouvelles charges dans lesdites unités de pesée. Un exemple d'un tel procédé est décrit dans les brevets américains n 4 385 671 et n 4 470 166. Selon un autre procédé connu, on met en oeuvre une pluralité de trémies de pesée comportant un détecteur de poids. Chaque trémie de pesée est associée à une trémie auxiliaire, et on prévoit une mémoire de trémie auxiliaire qui corres- pond à chaque trémie auxiliaire. Les produits sont pesés par chaque unité de pe- sée, et les valeurs de poids sont ensuite transférées à la mémoire de trémie auxi- liaire associée. Les valeurs stockées dans la mémoire sont combinées de différentes façons, de manière à obtenir une combinaison dont le poids est égal ou proche d'un poids cible prédéterminé. Un exemple d'un tel procédé est décrit dans les brevets américains n 4 437 527 et n 4 446 938. Selon le procédé décrit dans le brevet américain n 4 385 671, il est possible d'augmenter le nombre de délivrances de produits par unité de temps, de manière à obtenir un fonctionnement à vitesse élevée. Cependant, cette vitesse de fonctionnement, ou taux de délivrance de produits, est naturellement limitée dans les procédés cités ci-dessus, qui utilisent une goulotte de recueil unique pour recueillir des lots de produits déchargés de trémies sélectionnées, étant donné qu'il se produit des inter-mélanges inévitables des délivrances successives de produits sur la goulotte. Une solution à ce problème est décrite dans la demande de brevet japonais mise à l'inspection publique sous le n 58-2621. Dans ce cas, la balance de combinaison comporte deux goulottes de recueil, et elle est conçue de manière à décharger des produits de chaque délivrance alternativement dans l'une ou l'autre goulotte. En pratique, il est souvent nécessaire de peser un même produit pour l'empaquetage à l'aide de deux ou plusieurs poids cibles. Cependant, dans la tech nique antérieure, il est nécessaire d'utiliser au moins deux balances pour ré- pondre à cette exigence. Si le dispositif décrit dans la demande de brevet japo- nais citée ci-dessus pouvait délivrer des produits à partir de deux goulottes de recueil avec des valeurs de poids total différentes, il pourrait réaliser les opérations requises. En conséquence, cette invention a pour objet un procédé perfectionné pour exécuter des opérations de calcul de combinaisons en utilisant deux poids cibles prédéterminés, de manière à obtenir deux types de délivrance ou d'alimen- tation de produits ayant des poids totaux différents, à l'aide de deux goulottes de recueil conformes à celles de la balance décrite dans la demande de brevet japonais mentionnée ci-dessus. L'invention a donc pour objet un procédé de pesée de combinaison utili- sant une balance de combinaison comportant une pluralité de trémies de pesée et un nombre identique de trémies auxiliaires, correspondant respectivement auxdites trémies de pesée pour recevoir de ces dernières les produits pesés et qui sont couplées à deux dispositifs de réception, ce procédé comportant: - une première étape, pour délivrer un produit à celles des trémies auxiliaires qui sont vides, à partir des trémies de pesée correspondantes; - une seconde étape, pour amener un nouveau produit auxdites trémies vidées, afin de peser ledit produit; et, - une troisième étape, pour préparer des combinaisons prédéterminées des poids des produits qui ont été délivrés aux trémies auxiliaires, et pour sélection- ner, à partir desdites combinaisons, une combinaison de poids dont le poids total est égal ou proche d'un poids de référence prédéterminé, en vue de la délivrer à l'un des dispositifs de réception, parallèlement à l'exécution des- dites première et seconde étapes, ce procédé étant caractérisé en ce que ladite troisième étape comporte une sous- étape afin de changer le poids de référence, pour que les deux dispositifs de réception soient alimentés à l'aide de combinaisons de produits dont les poids de référence diffèrent mutuellement. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront dE la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en illustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les dessins: 258 1756 - la Figure 1 est une vue en élévation latérale, et partiellement en coupe, représentant une disposition mécanique de balance de combinaison utilisée dans le procédé selon cette invention; - la Figure 2 est une vue schématique en plan représentant la disposition de la Figure 1; - la Figure 3 est un schéma par blocs représentantun système électrique utilisé dans le système de la Figure 1; - les Figures 4 à 7 sont des schémas illustrant les étapes de fonction- nement des premier et second exemples de mise en oeuvre du procédé selon cette invention; - la Figure 8 est un schéma de séquences illustrant le fonctionnement de la balance de combinaison fonctionnant selon le premier mode de mise en oeuvre de cette invention; et, - la Figure 9 est un schéma de séquences illustrant le fonctionnement de la balance de combinaison fonctionnant selon le second mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention. En se référant aux Figures 1 et 2, on y a représenté une balance de com- binaison utilisée pour la mise en oeuvre du procédé objet de cette invention, et qui comporte une double goulotte collectrice 2, constituée de deux goulottes in- terne 4 et externe 6, en forme d'entonnoir, qui sont disposées sensiblement co- axialement, mais qui comportent des orifices d'évacuation séparés 8 et 10, pré- vus respectivement dans leurs parties inférieures. Un dispositif de réception 12, par exemple une machine à empaqueter (une partie seulement de cette machine a été représentée sur la Figure) est disposé en-dessous des goulottes, de manière que ses deux orifices de réception, 14 et 16, soient disposés en regard des orifices de sortie 8 et 10. Une pluralité (16 dans ce cas) de trémies auxiliaires 18a, 18b,...I8p, sont disposées circulairement au-dessus du bord périphérique de la goulotte in- terne 4. Chaque trémie auxiliaire possède une grille ou porte d'évacuation à double-mâchoire unique, à sa partie inférieure. La disposition est telle que les mâchoires de la grille ou porte pivotent,pour l'ouverture, vers la goulotte ex- térieure 6, comme on l'a représenté en traits mixtes, lorsque le contenu doit être déchargé dans la goulotte extérieure, et pivotent pour l'ouverture de la même façon vers la goulotte interne 4, lorsque le contenu doit être déchargé dans la goulotte interne. Seize trémies de pesée, 20a, 20b,... 20p, sont disposées respectivement au-dessus des trémies auxiliaires 18a, 18b,... 18p, et elles sont respective- ment munies de détecteurs de poids 22a, 22b,..., 22p, par exemple des cellules de charge. Les trémies de pesée 20a, 20b,... 20p peuvent peser des produits qui sont délivrés à partir d'une table de dispersion conique 25, par l'intermé- diaire de systèmes d'alimentation radiaux correspondants en forme d'auges 26a, 26b,... 26p, et elles déchargent les contenus pesés dans les trémies auxiliaires sous-jacentes par l'intermédiaire de leurs grilles 24, du type doubleporte. Sur le dessin, on n'a représenté qu'une paire diamétrale de trémies et de sys- tèmes d'alimentation. Comme on le voit sur la Figure 3, les trémies auxiliaires 18a, 18b,... LSp, les trémies de pesée 20a, 20b,... 20p, et les systèmes d'alimentation 26a, 26b,... 26p sont couplés à un micro-calculateur 28, et commandés par celui-ci. Le micro-calculateur 28 reçoit des signaux de poids délivrés par les détecteurs de pfoids à cellules de charge 22a, 22b,... 22p, et il calcule des combinaisons prédeterminées de ces signaux de poids pour sélectionner une combinaison, pour chaqge cycle, qui satisfait une condition prédéterminée. Le micro-calculateur 28 reçoit également des premier et second signaux d'autorisation de délivrance pro- venant de la machine d'empaquetage 12, de façon alternée, à des intervalles cons- tants tels que 0,15 secondes, et, en réponse à ces signaux, il délivre un signal de commande de déchargement intérieur ou extérieur, aux trémies auxiliaires sé- lectionnées, à chaque cycle. En réponse à ce signal de commande de déchargement, les trémies auxiliaires sélectionnées sont actionnées par des mécanismes appro- priés (non représentés), de manière à s'incliner vers la goulotte in- terne ou la goulotte externe pour décharger leur contenu vers la goulotte spé- cifiée. Après l'exécution de cette étape de déchargement, le microcalculateur 28 délivre un signal de fin de déchargement à ces trémies auxiliaires, de manière à fermer leurs portes et à les ramener dans l'état d'origine, représenté en traits pleins sur la Figure 1. A la suite de ce signal de fin, le micro-calculateur 28 délivre un signal de transfert aux trémies de pesée qui correspondent aux trémies auxiliaires vidées, de manière à ouvrir leurs portes pour que leurs contenus soient transférés aux trémies auxiliaires sous-jacentes. Dès que l'opération de transfert est terminée, le micro-calculateur 28 délivre un signal de fin de transfert à ces trémies auxiliaires, pour fermer leurs portes. Après ce signal de fin, le micro-calculateur 28 délivre un signal de chargement aux systèmes d'alimentation 26a, 26b,... 26p, qui correspondent aux trémies de pesée vidées, de façon à les faire vibrer pendant un temps prédéterminé, en vue de la déli- vrance d'une quantité prédéterminée de nouveaux produits à ces trémies de pesée, qui sont pesés par les cellules de charge associées. Pour faciliter la compréhension, on suppose maintenant qu'il faut environ 0,2 secondes pour transférer le contenu de chaque trémie de pesée à la trémie auxiliaire correspondante, environ 0,2 seconde pour charger chaque trémie de pe- sée vidée à l'aide de nouveaux produits délivrés par le système d'alimentation associé, et environ 0,7 seconde jusqu'à l'obtention de la stabilisation du signal de pesée, après la fin de l'étape de chargement. Par conséquent, l'intervalle de temps comprenant les étapes de déchargement, rechargement et pesée, pour chaque trémie de pesée, et qui sera désigné ci-après par l'expression "un cycle de pesée", est d'environ 1,1 seconde. On suppose également que toutes les trémies auxiliaires 18a,... 18p, et que toutes les trémies de pesée 20a,...20p, ont été chargées, et que les poids des produits, dans ces trémies auxiliaires et de pesée, ont été emmagasinés res- pectivement dans des mémoires de trémies auxiliaires et de trémies de pesée in- cluses dans le micro-calculateur 28. Cependant, lors de l'exécution du programme, on utilise des données telles que des données de fin de pesée (WEF), des données de participation de déchargement (UPF) et de déchargement (ULF) pour les trémies de pesée respectives, des données d'indication de vide (EMF), et des données de déchargement interne et externe (IUF et OUF) pour les trémies auxiliaires respec- tives, des données de fin de calcul (CEF) et des données de système de chargement (LDF). On suppose que les données concernant la fin des pesées (WEF) ont été dé- terminées, toutes les autres données ayant été remises à zéro. Dans ces conditions, le micro-calculateur 28 déclenche une séquence arithmétique ou de calcul, telle que représentée sur la Figure 4. Le micro-calculateur 28 exécute, de façon répétée, une séquence de cal- cul, et, lorsqu'un signal d'interruption est fourni lors du déroulement de la séquence de calcul, il interrompt cette séquence, et il exécute une séquence d'interruption composée d'une séquence de trémie auxiliaire (Fig. 6) et d'une séquence de trémie de pesée, et, après avoir terminé cette séquence d'interrup- tion, il reprend la séquence de calcul. La disposition est telle que le signal d'interruption est délivré, par exemple, à des intervalles de 0,01 seconde. Sur le schéma de la Figure 4, on recherche en premier lieu si, dans l'étape 30, un premier intervalle de temps prédéterminé T1, 0,6 seconde par exemple, s'est écoulé après le début du chargement dans la goulotte interne 4 du système de recueil 2, ou non. Pour le premier cycle de fonctionnement de la machine, on suppose que la réponse est OUI. Par conséquent, l'étape suivante 32 est exécutée de façon à déterminer une valeur de poids prédéterminée W1, comme poids cible WT, et une autre valeur de poids prédéterminée Wa, qui est su- périeure à W1, comme limite supérieure admissible WUL, et, lors de l'étape 34, on effectue le premier calcul de combinaison. Lors de ce calcul, les valeurs de poids emmagasinées dans les mémoires de trémies de pesée et dans les mémoires de trémies auxiliaires sont combinées séquentiellement de la façon décrite ci- après, en référence à la Figure 5, et une combinaison dont le poids est égal ou proche du poids cible W1 est sélectionnée à partir des combinaisons résultantes. 258 1756 Comme on peut le voir sur la Figure 5, l'étape 34 comprend les sous- étapes 341 à 347. Dans l'étape 341, des codes binaires à n chiffres binaires sont séquentiellement générés. Ce nombre n est égal au nombre total de trémies de pesée et auxiliaires, soit 32 dans cet exemple. Lors de l'étape 342, des pro- duits logiques (ET) des chiffres binaires respectifs du code binaire fourni, et des compléments des données de vide (MF-) ou de données de participation au dé- chargement (UP-F) des trémies auxiliaires et de pesée correspondantes sont res- pectivement calculés. Le niveau haut logique 1 de la donnée EMF signifie que la trémie auxiliaire correspondante est vide et ne peut pas participer au calcul de combinaison, et le même niveau 1 de la donnée UPF signifie que la trémie de pesé correspondante a été choisie pour la combinaison précédente, et qu'elle ne peut donc pas participer au présent calcul de combinaison. Par conséquent, on compren, que les produits logiques calculés, impliquant les trémies ne participant pas au calcul, sont "0", quel que soit le code binaire. Lors de l'étape 343, on additionne les valeurs de poids emmagasinés dans les mémoires de trémies de pesée et auxiliaires qui correspondent aux produits logiques calculés "1", de manière à obtenir une valeur de poids total W. Ensuite on recherche, dans l'étape 344, si cette valeur W se situe ou non entre le poids cible W1 et la limite supérieure Wa. Si la réponse est OUI, le produit logique calculé (ET) est emmagasiné dans la mémoire lors de l'étape 345, et la limite supérieure Wa est remise à jour, ou remplacée par le poids de somme courant W, lors de l'étape 346. Si la réponse est NON, dans l'étape 344, les étapes 345 et 346 ne sont pas exécutées. Finalement, lors de l'étape 347, on recherche si les codes binaires prédéterminés ont été ou non totalement générés et examinés. Si la réponse est OUI, on exécute l'étape suivante 36 de la Figure 4, mais, si la réponse est NON, on répète les étapes 341 à 347. Lors de l'exécution de l'étape de calcul de combinaison 34, la limite supérieure WUL, dans l'étape 344, approch de façon graduelle le poids cible WT ( = W1) et, à la fin de l'étape 34, la con- figuration de produits logiques emmagasinés représente une configuration de com- binaisons qui correspond au poids de somme égal ou très proche du poids cible. Cette combinaison est constituée par les contenus des deux trémies auxiliaires 18a et 18i, dans l'exemple de réalisation illustré par la Figure 8. Dans l'étape suivante 36, on recherche si la combinaison désirée a été ou non obtenue. Lors- - qu'elle a été obtenue, comme dans l'exemple de la Figure 8, la donnée fin de cal cul CEF est introduite dans l'étape 38, la combinaison obtenue, composée des tré mies choisies est emmagasinée dans la mémoire lors de l'étape 40, et le programa est ramené à la première étape 30. L'opération de combinaison mentionnée ci-dess est exécutée à l'intérieur d'un intervalle de temps t0 à tl, qui est d'environ 0,2 seconde par exemple. Durant cet intervalle de temps, vingt signaux d'inter- ruption sont générés, par exemple, et une séquence de trémies auxiliaires, comme représenté sur la Figure 6, et une séquence de trémies de pesée, telle que représentée sur les Figures 7a et 7b, sont exécutées chaque fois que le si- gnal d'interruption est engendré. Sur le schéma de la Figure 6, on recherche, dans l'étape 46, si la goulotte interne 4 est disponible ou non, et, si la réponse est NON, on recherche, dans l'étape 68, si la goulotte extérieure 6 est ou non disponible. Les goulottes interne et externe 4 et 6 sont rendues disponibles par des signaux de commande de déchargement provenant de la machine à empaqueter 12; cependant, de tels si- LO gnaux ne sont pas délivrés en premier lieu. Par conséquent, le programme saute à l'étape 60, et on recherche si la donnée de déchargement interne IUF a été ou non introduite. Si la réponse est NON, on recherche, lors de l'étape 82, si la donnée de déchargement exterme OUF a été ou non introduite. Comme décrit ci-dessus, ces données sont tout d'abord remises à zéro, et le programme passe à l'étape 90 de la séquence de trémies de pesée, illustrée par la Figure 7a. Lors de l'étape 90, le chiffre indiqué par un compteur faisant partie du micro- calculateur 28, est réglé à 1. Ce compte 1 correspond au suffixe du chiffre de référence 18, 20 ou 26, et, par exemple, le chiffre 1 correspond au suffixe a. Par conséquent, dans ce cas, on recherche, dans l'étape 92, si la donnée de fin 0 de pesée WEF, pour la trémie de pesée 20a, a été ou non introduite. Lorsque, ini- tialement, toutes les trémies de fin de pesée de toutes les trémies de pesée ont été introduites de la manière décrite ci-dessus, on recherche, lors de l'étape 94, si la donnée de participation au déchargement UPF de la trémie de pesée 20a a été ou non introduite. Etant donné que cet donnée est remise à zéro en premier lieu, on recherche, dans l'étape 96, si la donnée de vide EMF de la trémie auxi- liaire 18a a été ou non introduite. Etant donné que cette donnée a également été remise à jour en premier lieu, le programme passe à l'étape 108, et, on recherche si la donnée de déchargement ULF de la trémie de pesée 20a a été introduite ou non. Etant donné que cette donnée a été mise à jour en premier lieu, on recherche, dans 0 l'étape 120 (Fig. 7b) si la donnée du dispositif de chargement LDF du système d'alimentation 26a a été ou non introduite. Lorsque cette donnée a été remise à jour en premier lieu, on recherche, dans l'étape 122, si la donnée de pesée-WGF de la trémie de pesée 20a a été introduite ou non. Lorsque cette donnée est égale- ment remise à jour, le compte M du compteur est incrémenté d'une unité, ct!est-à- dire qu'il passe au chiffre 2 dans l'étape 124, et l'on recherche si le compte M, égal à 17, correspond ou non au dernier p, dans l'étape 126. Lorsque la réponse est NON, le programme revient à l'étape 92, et les mêmes étapes sont répétées jusqu'à ce que le compte M atteigne 17. A l'instant t1, le signal d'interruption est à nouveau délivré, et la 8 2581756 séquence de la trémie auxiliaire de la Figure 6 est exécutée. A cet instant, un signal de commande de déchargement de la goulotte interne 4 est délivré à- partir de la machine à empaqueter 12, et la goulotte interne 4 devient dispo- nible pour le déchargement du produit pesé. Par conséquent, la réponse est OUI lors de l'étape 46, et on recherche, dans l'étape 48, si la donnée de fin de calcul CEF a été introduite ou non. Lorsque cette donnée a déjà été introduite dans l'étape 38 de la Figure 4, les données de participation au déchargement UPF des trémies de pesée sélectionnées dans la combinaison désirée sont introduites dans l'étape 50. Cependant, dans le premier calcul de combinaison, la combinai- son est choisie uniquement à partir des trémies auxiliaires dont les données de vide EMF sont remises à jour, et, par conséquent, les données UPF ne sont pas introduites. Ensuite, les données de vide EMF des trémies auxiliaires sélection- nées dans la combinaison désirée, c'est-à-dire les trémies 18a et 18i, dans ce cas, sont introduites dans l'étape 52, et ces trémies auxiliaires sont action- nées à l'aide d'un signal de commencement de déchargement, de manière à déclen- cher le déchargement de leurs contenus dans la goulotte intérieure 4, dans l'étape 54. Ensuite, la donnée de déchargement intérieure IUF est introduite dans l'étape 56, et la donnée de fin de calcul CEF est remise à jour dans l'étape 58. Par conséquent, on recherche, dans l'étape 60, si la donnée de déchargement interne IUF a été introduite ou non. Lorsque cette donnée a été introduite dans l'étape 56, on recherche, dans l'étape 62, si l'opération de déchargement est ou non ter- minée. Cette discrimination est effectuée en inspectant le temps prédéterminé qui s'écoule (0,2 seconde par exemple) après la délivrance du signal de commen- cement de déchargement. Si l'opération de déchargement n'est pas encore terminée, on recherche, lors de l'étape 82, si la donnée de déchargement extérieur OUF a été introduite ou non. Lorsque cette donnée a été remise à jour, le programme passe à l'étape 90 de la séquence de trémies de pesée illustrée par la Figure 7. On exécute cette séquence de la manière décrite ci-dessus. Apres avoir terminé la séquence des trémies de pesée, le programme re- vient à l'étape 30 de la Figure 4, et les étapes 30 et 42 sont répétées jusqu'à ce qu'on atteigne le temps t2, étant donné que les réponses, lors de ces étapes, sont encore NON. A l'instant t2, on obtient une réponse OUI, dans l'étape 42, par un ré- glage initial du micro-calculateur, et l'étape suivante 44 est exécutée. Dans l'étape 44, on introduit une valeur de poids prédéterminée W2 qui est différente de Wl (dans cet exemple, cette valeur W2 est supérieure à W1), cette valeur W2 servant de poids cible WT, et, une autre valeur de poids prédéterminée Wb, qui est plus grande que W2, est introduite en tant que limite supérieure admissible WUL. Ensuite, on effectue un second calcul de combinaison similaire au premier 9 2581756 calcul mentionné ci-dessus, ce second calcul étant exécuté lors de l'étape 34, et, dans cet exemple de réalisation, quatre trémies auxiliaires 18d, 18g, 181 et 18o sont choisies dans la combinaison désirée. Cette combinaison est emmagasi- née dans la mémoire lors de l'étape 40, afin de terminer le calcul de combinai- son à l'instant t3, comme représenté sur la Figure 8. Le temps qui s'écoule entre t2 et t3 est d'environ 0,2 seconde par exemple. Les trémies auxiliaires 18a et 18i, qui ont été sélectionnées dans la combinaison précédente, ne sont jamais choisies pour cette combinaison, étant donné que leurs données de vide EMF ont été introduites dans l'étape 52. Durant la période t2- t3, on répète la séquence de trémies auxiliaires et la séquence de trémies de pesée comme décrit ci-dessus, en réponse aux signaux d'interruption. A l'instant t4, entre t2 et t3, une réponse OUI est fournie dans l'étape 62 par le réglage initial du micro-calcultaeur. Ensuite, lors de l'étape 56, un signal de fin de déchargement est appliqué aux trémies auxiliaires 18a et 18i, dont les données de déchargement intérieur IUF ont été introduites dans l'étape 56, ceci afin de fermer leurs portes, et, lors de l'étape 66, ces données IUF sont remises à jour. Durant l'exécution de la séquence de trémies de pesée, durant laquelle le compte N est 1, la réponse de l'étape 96 est OUI, étant donné que la donnéede vide EMF de la trémie auxiliaire correspondante 18a a été introduite dans l'étape 52. Par conséquent, cette donnée EMF est remise à jour dans l'étape 98, et le con- tenu de la mémoire de trémie de pesée 20a est transféré à la mémoire de trémie auxiliaire 18a, lors de l'étape 100. Il en résulte qu'un signal d'ouverture de porte est appliqué à la trémie de pesée 20a, afin d'ouvrir la porte 24 pour com- mencer le transfert du contenu de cette trémie 20a à la trémie 18a, lors de l'étape 102, la donnée de fin de pesée WEF de la trémie de pesée 20a est remise à jour dans l'étape 104, et la donnée de déchargement ULF de cette trémie 20a est introduite lors de l'étape 106. En conséquence, la réponse de l'étape 108 est OUI, et l'on recherche, lors de l'étape 110, si l'opération de transfert s'est terminée ou non. Cette détermi- nation est effectuée également en inspectant le temps qui s'est écoulé (0, 2 se- conde par exemple) après la délivrance du signal d'ouverture de porte. Si la ré- ponse est NON, on exécute les étapes 120, 122, 124 et 126, et le programme re- vient à l'étape 92. Ensuite, on répète les mêmes étapes, en incrémentant le compte N d'une unité chaque fois, dans l'étape 124. Lorsque N = 9, la réponse de l'étape 96 est OUI, et on exécute les étapes 98, 100, 102, 104 et 106 comme dans le cas o N = 1, ce qui interrompt le déchargement à partir de la trémie auxiliaire 18i, et déclenche le transfert de la trémie de pesée 20i vers cette trémie 18i. 2581756 A l'instant t3, les séquences de trémies auxiliaires et de pesée sont encore exécutées en réponse au signal d'interruption. Cependant, également dans ce cas, les étapes 46 et 68 sont exécutées alternativement, un signal de com- mande de déchargement,pour la goulotte extérieure 6, étant délivré par la machine à empaqueter. Par conséquent, les étapes 70, 72, 74, 76, 78, 80 et 60 sont exé- cutées dans cet ordre. Ces étapes sont sensiblement les mêmes que les étapes pré- cédemment exécutées 48, 50, 52, 54, 56, 58 et 60, sauf que, dans l'étape 76, les contenus des trémies auxiliaires 18d, 18g, 181, et 18o sont déchargés dans la goulotte extérieure 6, et que, dans l'étape 78, on introduit la donnée de déchar- gement extérieur OUF. Après l'étape 60, on exécute de la même façon l'étape 82. Cependant, lorsque la donnée OUF a été introduite, on recherche, dans l'étape 84, si l'opération de déchargement est ou non terminée. Si, à cet instant, cette opé- ration n'est pas encore terminée, on exécute les étapes 90, 92, 108, 110, 120, 122, 124 et 126 de la séquence de trémies de pesée, et le programme revient à l'étape 92. Ensuite, on recommence les mêmes étapes, jusqu'à ce que le compte N = 17 soit atteint, dans l'étape 216. A l'instant t5, qui se situe 0,5 seconde après l'instant t3, on exécute à nouveau les séquences de trémies auxiliaires et de pesée, en réponse au signal d'interruption. Lorsque l'opération de déchargement n'est pas encore terminée à cet instant, on exécute de la même façon les étapes 48, 68, 60, 82 et 86 de la séquence de trémies auxiliaires, et le programme passe à l'étape de la séquence de trémies de pesée, en laissant ouvertes les portes des trémies auxiliaires 18d, 18g, 181, et 18o. Lorsque, dans la séquence des trémies de pesée, on exécute sé- quentiellement les étapes 90, 92, 108 et 110, l'opération de transfert des tré- mies de pesée 20a et 20i est déjà terminée à cet instant. Par conséquent, lorsque N est réglé sur le chiffre 1, dans l'étape 90, et qu'on exécute les étapes 92, 108 et 110, la réponse, lors de l'étape 110, est OUI, et la donnée de décharge- ment ULF, pour la trémie de pesée 20a, est introduite dans l'étape 112. Ensuite, la porte 24 de la trémie de pesée 20a est fermée, lors de l'étape 114, par un signal de fermeture de porte, le système d'alimentation 26a est actionné par un signal de chargement pour commencer le rechargement de la trémie de pesée 20a dans l'étape 116, et la donnée de chargement LDF, pour le système de chargement 26a, est introduite dans l'étape 118. Par conséquent, les étapes 120 et 128 sont exécutées, et, lorsque le rechargement n'est pas encore terminé, on exécute les étapes 122, 124 et 126. Ensuite, le programme revient à l'étape 92, et les étapes similaires sont répétées lorsqu'on incrémente le compte N, dans l'étape 214. Lorsque N = 9, durant cette répétition, la porte de la trémie de pesée 20i est fermée, dans l'étape 114, et le système d'alimentation 26i commence à recharger cette trémie, lors de l'étape 116, comme dans le cas o N = 1. Après avoir terminé la séquence de trémies de pesée, la séquence de calcul de la troisième combinaison commence. Durant cette séquence, on exécute séquentiellement les étapes 30, 32, 34, 36, 38 et 40, et on utilise le premier poids cible W1, et la limite supérieure Wa. On suppose que cette séquence a été exécutée durant un intervalle de temps de 0,2 seconde, entre les instants t5 et t6, sur la Figure 8, et qu'on a sélectionné deux trémies auxiliaires 18a et 18p. A l'instant t7, à l'intérieur de l'intervalle de temps mentionné ci- dessus, qui se situe 0,1 seconde après l'instant t5, la séquence de calcul est L0 interrompue par le signal d'interruption, afin d'exécuter les séquences de tré- mies de pesée et de trémies auxiliaires. Alors que, dans la séquence de trémies auxiliaires, les étapes 46, 68, 60, 82 et 84 sont exécutées séquentiellement, la réponse, dans l'étape 84, est OUI, étant donné que l'opération de décharge- ment des trémies auxiliaires 18d, 18g, 181 et 18o, dans la goulotte extérieure 6, est déjà terminée. Par conséquent, les portes de ces goulottes sont fermées lors de l'étape 86, et les données de déchargement extérieur OUF, pour ces trémies, sont remises à jour dans l'étape 88. Ensuite, on exécute la séquence de trémies de pesée. A cet instant t7, les séquences 92, 108, 120, 128, 122, 124 et 126 sont 0 exécutées lorsque N = 1 ou que N = 9 est introduit dans l'étape 90, puisque la donnée de fin de pesée WEF, la donnée de déchargement ULF, et la donnée de pesée WGF, pour la trémie de pesée 20a ou 20i, ont été remises à jour. La donnée de chargement LDF, pour le système d'alimentation 26a ou 26i a été introduite, et l'opération de rechargement de ces trémies 20a et 20i n'est pas encore terminée. Lorsque N = 4, 7, 12 ou 15, est introduit dans l'étape 90, on exécute les étapes 92, 94, 96, 98, 100, 102, 104, 106, 108, 110, 120, 122, 124 et 126, étant donné que, pour la trémie de pesée 20d, 20g, 201 ou 20o, et que, pour la trémie auxi- liaire correspondante et le système d'alimentation, on a remis à jour les données UPF, LDF et WGF, on a introduit les données WEF, EMF et UNF, et que l'opération 0 de transfert n'est pas encore terminée. Par conséquent, dans l'étape 100, on dé- bute l'opération de transfert des trémies de pesée 20d, 20g, 201 et 20o aux tré- mies auxiliaires sous-jacentes. Avec les autres valeurs N, on répète les étapes 92, 94, 96, 108, 120, 122, 124 et 126. De même, à l'instant t6, on exécute les séquences de trémies auxiliaires et de trémies de pesée. A cet instant, le second signal de commande de décharge- ment de la goulotte intérieure 4 a été délivré, et l'on comprend que les étapes 46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62 et 82 sont exécutées afin de commencer le dé- chargement du contenu des goulottes auxiliaires 18a et 18p dans la goulotte in- terne 4, et le programme progresse vers la séquence de trémies de pesée. 258 1156 Lors de cette séquence, les étapes 90, 92, 108, 120 et 128 sont exécu- tées séquentiellement, l'opération de rechargement des trémies de pesée 20a et i étant déjà terminée. Par conséquent, avec N = 1 ou 7, la réponse, dans l'étape 128, est OUI, si bien que la donnée de chargement LDF, pour le système d'alimentation 26a ou 26i, est remise à jour dans l'étape 130, ces systèmes d'ali- mentation sont arrêtés par un signal d'arrêt durant l'étape 132, et la donnée de pesée EGF, pour la trémie de pesée 20a ou 20i, est introduite dans l'étape 134. Ensuite, lors de l'étape 122, on recherche si la donnée WGF, pour la trémie de pesée 20a ou 20i, a été ou non introduite. Lorsque la réponse est OUI, on re- cherche, dans l'étape 136, si cette trémie de pesée est stable ou non. Cette détermination est effectuée en inspectant le temps qui s'est écoulé (0,7 seconde par exemple) après l'apparition du signal d'arrêt dans l'étape 132. Si, dans ce cas, ce temps prédéterminé ne s'est pas écoulé, on exécute les étapes 124 et 126 pour revenir à l'étape 92. Cependant, avec N = 4, 7, 12 ou 15, lorsque la donnée de déchargement ULF a été introduite dans l'étape 106, et que l'opération de transfert à partir de la trémie de pesée correspondante 20d, 20g, 201 ou 20o n'est pas encore terminée à cet instant, on exécute les étapes 92, 108, 110, 120, 122, 124 et 126 de manière à poursuivre le transfert vers les trémies auxiliaires 18d, 18g, 181 et 180o. A l'instant t8, 0,1 seconde après l'instant t6, comme représenté sur la Figure 8, la quatrième séquence de calcul de combinaison débute, et elle se ter- mine à l'instant t9. On suppose que les trémies auxiliaires 18c, 18h, 18k et 18m sont sélectionnées par ce calcul. En exécutant de la même façon les séquences mentionnées ci-dessus, le déchargement des trémies auxiliaires 18a et 18p est terminé, et leur transfert à partir des trémies auxiliaires 20a et 20p débute à l'instant t10, entre les instants t8 et t9. Dans ce cas, cependant, la trémie de pesée 20a est en fonc- tionnement de pesée, et, par conséquent, la donnée de fin de pesée WEF a été remise à jour. Il en résulte que le programme passe de l'étape 92 à l'étape 108 et qu'aucun transfert n'est effectué vers la trémie auxiliaire 18a. A l'instant t9, les contenus des trémies auxiliaires 18c, 18h, 18k et 18m sont déchargés dans la goulotte extérieure 6. * A l'instant t1l, 0,1 seconde après l'instant t9, l'opération de trans- fert de la trémie de pesée 20p vers la trémie auxiliaire 18p est terminée, et l'opération de rechargement de la trémie vidée 20p commence. Le cinquième calcul de combinaison commence à l'instant t1l, et il se termine à l'instant t12, afin de sélectionner, par exemple, deux trémies auxiliaires, comme représenté sur la Figure 8. A l'instant t13, entre les instants tll et t12, l'opération de décharge- 13 2581756 ment des trémies auxiliaires 18c, 18h, 18k et 18m est terminée, et le transfert des contenus des trémies de pesée correspondantes 20c, 20h, 20k et 20m vers les trémies auxiliaires vidées commence. A l'instant t12, le déchargement des trémies auxiliaires sélectionnées 18d et 18j dans la goulotte interne 4 commence. A l'instant t14, 0,1 seconde après l'instant t12, on exécute les sé- quences de trémies de pesée et de trémies auxiliaires comme décrit cidessus. Dans la séquence de trémies de pesée, les étapes 90, 92, 108, 120, 122 et 136 sont exécutées avec N = 1 ou 9, les trémies de pesée correspondantes 20a et 20i sont devenues stables à cet instant, et par conséquent, les données de pesée WGF, pour ces trémies, sont remises à jour dans l'étape 138, les valeurs de poids, pour ces trémies, sont emmagasinées dans la mémoire lors de l'étape 140, et les données de fin de pesée WEF,pour ces trémies, sont introduites dans l'étape 142, ce qui termine l'opération de pesée des trémies de pesée 20a et 20i. A cet instant égale- ment, l'opération de transfert vers les trémies auxiliaires 18c, 18h, 18k et 18m se termine, et l'opération de rechargement des trémies de pesée 20c, 20h, 20k et m débute. Au même instant commence le sixième calcul de combinaison. A cet instant, le contenu pesé de la trémie de pesée 20a est transféré à la trémie auxiliaire sous-jacente 18a. Dans ce cas, la valeur du poids est immédiatement transférée de la mémoire de trémie de pesée à la mémoire de trémie auxiliaire, avant que com- mence l'étape de combinaison 34, mais le transfert des objets peut se terminer après l'étape 34. Par conséquent, les objets qui sont sur le point d'être trans- férés à la trémie auxiliaire 18a peuvent être sélectionnés en même temps que les objets qui ont été précédemment transférés aux trémies auxiliaires 18b, 18f et 18n, comme représenté sur l'exemple de la Figure 8. Dans ce cas, les objets qui sont transférés de la trémie de pesée 20a à la trémie auxiliaire 18a sont immé- diatement déchargés à l'instant t15, sans demeurer dans la trémie 18a avec les autres objets sélectionnés. - Dans la séquence de calcul de combinaison de la Figure 4, si la réponse lors de l'étape 36 est NON, le calcul est effectué par une autre méthode pendant les étapes 146 et 148. Le calcul de combinaison décrit ci-dessus a été réalisé uniquement avec les valeurs de poids emmagasinées dans les mémoires de trémies auxiliaires. Le nombre des objets de la sélection de combinaison sera augmenté en utilisant les valeurs de poids emmagasinées dans les mémoires de trémies de pesée. Cependant, lorsqu'on choisit une trémie de pesée, mais que la trémie auxi- liaire sous-jacente n'est pas sélectionnée dans la combinaison désirée, le conte- nu de la trémie de pesée sélectionnée ne peut pas être déchargé. Cependant, si l'on sélectionne simultanément une trémie de pesée et la trémie auxiliaire sous- jacente, elles peuvent être déchargées. Le calcul de combinaison, dans l'étape 14 258 1756 146, est effectué,selon cette théorie, en utilisant une configuration de combi- naison spéciale, comme indiqué dans le tableau ci-après. Tableau Jeu N Trémies de pesée et Auxiliaires 20 et 18 a b c d e f. . ..... o p 1 I 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 3 0 1 0 0 0 0 0 0 4 1- 1 0 0 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 0 0 6 0 2 0 0 0 0 0 0 7 1 2 0 0 0 0 0 0 8 2 2 0 0 0 0 0 0 9 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 Cette configuration de combinaison est composée de codes ternaires, ainE qu'on le comprend facilement, et, on décide initialement que le code ternaire 1 signifie que, seule la trémie auxiliaire est utilisée pour la combinaison, le code ternaire 2 signifiant que les trémies de pesée et auxiliaires sont combinée Par exemple, la combinaison n 4 est constituée des trémies auxiliaires 18a et 18b, alors que la combinaison n 7 comprend les trémies auxiliaires 18a et 18b et la trémie de pesée 20b. En fonction de cette configuration de combinaison, chaque trémie de pesée peut participer à la combinaison sous la forme d'un couple avec la combinaison auxiliaire sous-jacente. Bien que cette configuration de com binaisons comporte 216-1 jeux de combinaisons, qui sont constituées uniquement de trémies auxiliaires et qui apparaissent déjà dans le calcul lors de l'étape 34, ils ont été omis du tableau pour des raisons de simplification. Lorsqu'une combinaison désirée a été obtenue, le programme progresse au travers des étapes 148, 38 et 40, et il revient à l'étape 30, sinon, il revient de l'étape 148 directement à l'étape 30. Lorsque la séquence de trémies auxi- liaires s'est déroulée avec succès, les données de participation au déchargement UPF, pour les trémies de pesée sélectionnées, sont introduites dans l'étape 50 ou dans l'étape 72, et les trémies auxiliaires sous-jacentes sélectionnées com- mencent à décharger leurs contenus lors de l'étape 54 ou de l'étape 76. Dans la séquence de trémies de pesée qui suit, on exécute les étapes 92, 94, 144, 102, 104 et 116, pour les trémies de pesée sélectionnées, étant donné que les données de fin de pesée WEF, et que les données de participation au déchargement UPF ont été introduites pour ces trémies. Par conséquent, les trémies de pesée sélection- nées commencent à décharger leurs contenus dans l'étape 102. Lorsque les trémies auxiliaires sous-jacentes déchargent leurs contenus à cet instant, les contenus déchargés des trémies de pesée passent au travers de ces trémies auxiliaires. Bien que, dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, le calcul de combinaison ait été effectué non seulement avec les objets maintenus dans les trémies auxiliaires, mais également avec les objets situés entre les trémies de pesée et les trémies auxiliaires sous-jacentes,il demeure bien entendu que le calcul peut être effectué uniquement avec les objets maintenus dans les trémies auxiliaires. Cependant, dans ce cas, les étapes 94, 96 et 144 sont supprimées de la séquence de trémies de pesée, et l'on introduit des étapes 98 et 100 entre les étapes 110 et 112. En outre, on supprime les étapes 50 et 72 de la séquence de trémies auxiliaires, ainsi que les étapes 146 et 148 de la séquence de calcul. Bien que, dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, l'étape de calcul de combinaison spéciale 146 ne soit utilisée que lorsque l'étape régulière 34 ne permet pas d'obtenir la combinaison désirée, il est possible de n'utiliser que l'étape spéciale 146, en supprimant les étapes 34 et 36 de la séquence de combinaisons. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, on a réalisé trois dé- livrances de produits à l'intérieur de chaque cycle de pesée. Cependant, étant donné que la délivrance de produits est réalisée en réponse au signal de com- mande provenant du micro-calculateur 28, le nombre de délivrances de produits par cycle de pesée peut être modifié en choisissant de façon appropriée la pé- riode du signal de commande. Dans cet exemple de réalisation, les délivrances de produits sont effectuées alternativement à partir de la goulotte interne 4 et de la goulotte externe 6, par les signaux de départ de déchargement, en respectant un retard spécifique entre ces signaux. Cependant, en cas de nécessité, on peut effectuer en même temps les délivrances de produits à partir des deux goulottes 4 et 6, en changeant la séquence des signaux de déchargement. En outre, bien qu'une seule délivrance de produits soit effectuée à par- tir d'une goulotte entre deux délivrances successives en provenance de l'autre goulotte, dans l'exemple de réalisation décrit, on peut effectuer une pluralité 16 2 58 1756 de délivrances de produits à partir d'une goulotte, entre deux délivrances suc- cessives provenant de l'autre goulotte, selon cette invention. Cette variante sera décrite ci-après. Alors que les intervalles de temps prédéterminés T1 et T2, dans les étapes 30 et 42 de la Figure 4, qui correspondent au temps qui s'écoule à partir du début du déchargement jusqu'au début de la combinaison, pour les goulottes interne et externe 4 et 6, sont tout deux égaux à 0,6 seconde par exemple, dans l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, ces intervalles de temps dif- fèrent l'un de l'autre, dans cette variante. Par exemple, T1 = 1,0 seconde, alors que T2 = 0,4 seconde. En choisissant ainsi ces deux intervalles de temps, la ré- ponse, dans l'étape 42 devient OUI deux fois, alors que la réponse, dans l'étape , devient OUI une fois. Par conséquent, chaque calcul de combinaison avec le poids cible W1 est suivi de deux calculs de combinaisons avec le poids cible W2, et il en résulte un fonctionnement selon la séquence illustrée par la Figure 9. L'examen de cette Figure montre clairement que chaque délivrance de produits à partir de la goulotte interne est suivie par deux délivrances de produits à par- tir de la goulotte externe. On peut modifier le rapport des délivrances entre les deux goulottes en changeant le rapport de T1 sur T2. Le programme, dans cette variante, est identique à celui utilisé dans le premier exemple de réalisation décrit ci-dessus, mais il va de soi que les signaux de commande de déchargement délivrés lors des étapes 46 et 48 par la machine à empaqueter peuvent être choi- sis en fonction des rapports entre T1 et T2. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exexples de réalisation décrits ou représentés, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Procédé de pesée de combinaison utilisant une balance de combinai- son comportant une pluralité de trémies de pesée et un nombre identique de tré- mies auxiliaires correspondant respectivement auxdites trémies de pesée, pour recevoir de ces dernières les produits pesés, et qui sont couplées à deux dis- positifs de réception, ce procédé comportant: - une première étape pour délivrer un produit à celles des trémies auxiliaires qui sont vides, à partir des trémies de pesée correspondantes; - une seconde étape pour amener un nouveau produit audites trémies vidées, afin de peser ledit produit; et, - une troisième étape, pour préparer des combinaisons prédéterminées des poids des produits qui ont été délivrés aux trémies auxiliaires, et pour sélection- ner, à partir desdites combinaisons, une combinaison de poids dont le poids total est égal ou proche d'un poids de référence prédéterminé, en vue de la délivrer à l'un des dispositifs de réception, parallèlement à l'exécution des- dites première et seconde étapes, ce procédé étant caractérisé en ce que ladite troisième étape comporte une sous- étape, afin de changer le poids de référence, pour que les deux dispositifs de réception soient alimentés à l'aide de combinaisons de produits dont les poids de référence diffèrent mutuellement. 2 - Procédé de pesée selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit poids de référence change toutes les fois que la troisième étape se produit. 3 - Procédé de pesée selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit poids de référence est modifié chaque fois, après le déroulement de plu- sieurs troisièmes étapes. 4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux dis- positifs de réception sont alimentés alternativement. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux dis- positifs de réception sont alimentés concurremment. 6 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les disposi- tifs de réception sont des machines à emballer. 7 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la troisième étape est exécutée en réponse à des signaux de commande provenant des dispositifs de réception. 8 - Procédé de pesée de combinaison utilisant une balance de combinaison munie d'une pluralité de trémies de pesée et du même nombre de trémies auxi- liaires, correspondant respectivement auxdites trémies de pesée pour recevoir de ces dernières les produits pesés, les trémies auxiliaires étant couplées à deux dispositifs de réception, ce procédé comportant: 18 2581756 - une première étape pour délivrer des produits à celles des trémies auxi- liaires qui sont vides, à partir des trémies de pesée correspondantes; une seconde étape pour délivrer de nouveaux produits auxdites trémies de pesée vidées, de manière à peser lesdits produits; et, - une troisième étape pour préparer des combinaisons prédéterminées des poids des produits qui ont été délivrés auxdites trémies auxiliaires et des produits qui sont situés sur la trajectoire entre lesdites trémies de pesée et les trémies auxiliaires vidées, et pour sélectionner, à partir desdites com- binaisons, une combinaison dont le poids total est égal ou voisin d'un poids de référence prédéterminé, pour la délivrance à l'un des dispositifs de ré- ception, parallèlement au déroulement desdites première et seconde étapes, ce procédé étant caractérisé en ce que ladite troisième étape comporte une sous-étape pour modifier le poids de référence, afin que les deux dispositifs de réception soient alimentés par des combinaisons de produits dont les poids de référence diffèrent mutuellement. 9 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit poids de référence change toutes les fois que la troisième étape se produit. - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit poids de référence est modifié chaque fois, après le déroulement de plusieurs troi- sièmes étapes. 11 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux dispositifs de réception sont alimentés alternativement. 12 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les deux dispositifs de réception sont alimentés concurremment. 13 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les dispo- sitifs de réception sont des machines à emballer. 14 - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la troisièm étape est exécutée en réponse à des signaux de commande provenant des dispositif de réception. 15 - Procédé de pesée de combinaison utilisant une balance de combinai- son munie d'une pluralité de trémies de pesée et du même nombre de trémies auxi- liaires, correspondant respectivement aux trémies de pesée, pour recevoir des produits pesés délivrés par ces dernières, lesdites trémies auxiliaires étant couplées à deux dispositifs de réception, ce procédé comprenant: - une première étape pour délivrer des produits à celles des trémies auxi- liaires qui sont vides, à partir des trémies de pesée correspondantes; une seconde étape pour délivrer de nouveaux produits auxdites trémies de pesée vidées, pour peser lesdits produits; et, 19 2581756 - une troisième étape,pour préparer des combinaisons prédéterminées d'au moins les poids des produits qui ont été délivrés auxdites trémies auxiliaires et des poids de somme des produits contenus à la fois dans les trémies auxi- liaires et dans les trémies de pesée correspondantes, et pour sélectionner, à partir de telles combinaisons, une combinaison dont le poids total est égal ou voisin d'un poids de référence prédéterminé, pour la délivrer à l'un des dispositifs de réception, parallèlement au déroulement des première et se- conde étapes, ce procédé étant caractérisé en ce que la troisième étape comporte une sous- étape pour modifier ledit poids de référence, afin que les deux dispositifs de réception soient alimentés par des combinaisons de produits dont les poids de référence diffèrent mutuellement. 16 - Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit poids de référence change toutes les fois que la troisième étape se produit. 17 - Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit poids de référence est modifié chaque fois, après le déroulement de plusieurs troi- sièmes étapes. 18 - Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les deux dispositifs de réception sont alimentés alternativement. 19 - Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les deux dispositifs de réception sont alimentés concurremment. - Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les dispo- sitifs de réception sont des machines à emballer. 21 - Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que la troi- sième étape est exécutée en réponse à des signaux de commande provenant des dis- positifs de réception.