FR 2577633 A1 19860822 FR 8502461 A 19850220 - 1 - COMMANDE MECANIQUE PAR CABLE A DISPOSITIF DE REGLAGE AUTOMATIQUE ET DETECTEUR ELECTRIQUE DE MISE EN OEUVRE La présente invention concerne Les commandes mécaniques par câble coulissant dans un conduit de gainage, incorpo- rant un dispositif de réglage automatique pour Le rattra- page de jeux fonctionnels, plus particulièrement pour com- mandes d'embrayage à friction de véhicule automobile, du type comprenant un dispositif de verrouillage débrayable solidarisant sélectivement l'une à l'autre, lors de l'actionnement de la commande mécanique, une structure d'embout extérieure et une structure d'embout intérieure solidaire d'une extrémité du conduit de gainage et reçue téléscopiquement dans la structure d'embout extérieure, les deux structures d'embout étant sollicitées en écartement axialement l'une par rapport à L'autre. Une commande mécanique de ce type est décrite notamment dans les documents EP-A-O 030 494 et EP-A-O 055 649, au nom de la demanderesse, dont les contenus sont supposés inté- grés ici pour référence. La présente invention a pour objet de proposer une commande mécanique du type sus-mentionné exploitant la cinématique du dispositif de réglage automatique pour four- nir une indication électrique de l'actionnement de l'organe actionné (typiquement un embrayage) par cette commande mécanique au moyen d'un agencement particulièrement simple et robuste ne nécessitant pas de modifications de l'agence- ment général de la commande mécanique et de son dispositif de réglage automatique et en conservant les caractéristi- ques de robustesse et de fiabilité de la commande mécanique. Pour ce faire, selon une caractéristique de l'inven- tion, il est prévu au moins un moyen de ligne électrique incorporant une paire de contacts électriques sélectivement -2- coopérants, respectivement un premier contact rapporté sur la structure d'embout extérieure et un second contact rap- porté sur la structure d'embout intérieure de façon à pouvoir se déplacer avec eLLe. De façon plus spécifique, seLon une caractéristique particulière de l'invention, le second contact est associé à la structure d'embout intérieure par une liaison débraya- ble, avantageusement par une liaison à frottement. Avec un tel agencement, il est ainsi possible, lors de chaque mise en oeuvre de la commande mécanique, d'obtenir immédiatement, par ouverture ou fermeture du moyen de ligne électrique incorporant la paire de contacts électriques coopérants, un signal électrique indicatif de l'actionne- ment de l'organe à actionner sans nécessiter de prévoir des contacts électriques particuliers au voisinage de l'organe à actionner ou de l'organe d'actionnement de la commande mécanique (typiquement une pédale) avec les inconvénients bien connus tenant à l'environnement de ces organes d'ac- tionnement ou à actionner. Du fait du parfait fonctionnement des dispositifs de réglage automatique des commandes mécaniques par câble du type sus-mentionné, la course de l'organe d'actionnement ou pédale demeure constante quelle que soit l'usure progres- sive des garnitures de friction de l'embrayage de sorte que la perception d'un état d'usure avancé de cet embrayage nécessite une inspection visuelle. C'est pourquoi, la présente invention a pour autre objet de proposer une commande mécanique telle que définie plus haut comprenant deux moyens de lignes électriques analogues mais distincts de façon à obtenir, outre l'infor- mation concernant l'actionnement de l'organe à actionner, une information, déduite de la cinématique du dispositif de réglage automatique, sur l'état d'usure de L'organe à actionner. Ainsi, selon une autre caractéristique de l'invention, on prévoit, pour les seconds contacts de chaque moyen de ligne, des plages axiales de débattement différentes, à - 3- savoir pour l'un des moyens de ligne, une pLage réduite inférieure à la course de verrouillttage du dispositif de verrouiLLage, et, pour l'autre moyen de Ligne, une course plus importante prédéterminée correspondant à la course d'usure fixée pour l'organe à actionner. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation, donnés à titre ilLustratif mais nullement limitatif, faite en référence avec les dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 est une vue schématique en coupe longitudi- nale d'un premier mode de réalisation d'une commande méca- nique par câble selon l'invention; - la Figure 2 est une vue partielle à plus grande échelle de la commande mécanique de la Figure 1 montrant l'aménage- ment des contacts électriques; et - la Figure 3 est une vue en coupe longitudinale d'un second mode de réalisation de commande mécanique par câble selon l'invention. Dans la description qui va suivre et sur les dessins, les éléments identiques -ou analogues portent les mêmes chiffres de référence, éventuellement indicés. La commande mécanique par cible représentée sur les Figures 1 et 2 est du type incorporant un dispositif de réglage automatique agencé entre deux structures d'embout solidaires de deux portions axialement disjointes du con- duit de gainage du câble, et ne nécessitant donc pas de montage sur un support fixe, conformément à l'enseignement du document EP-A-O 055 649 sus-mentionné. On rappellera brièvement que, dans ce mode de réalisation, la commande mécanique comprend une longueur de câble 1 monté à coulis- sement axial dans un conduit de gainage flexible constitué de deux tronçons disjoints successifs 2 et 2'. L'extrémité du premier tronçon de conduit 2 est emmanchée dans un bloc terminal massif 3, traversé par le càbLe 1, et présentant une surface périphérique tronconique formant came d'action- nement pour des organes de verrouillage, en L'occurence des - 4 - billes de coincement 4 portées par une sage cylindrique 5, elle-même reçue dans Le logement cylindrique interne d'une structure d'embout extérieure formant bottier 6 avec la surface intérieure' cylindrique de laquelle coopèrent les bittlles de coincement 4, la structure d'embout extérieure 6 étant solidarisée à l'extrémité adjacente de l'autre tron- çon de conduit 2. Un ressort écarteur.7- est disposé entre la seconde structure d'embout extérieure 6 et une colleret- te 8 sertie sur le premier tronçon de conduit 2. La comman- de du dispositif de verrouillage débrayable, à savoir le déplacemebt relatif entre la structure d'embout intérieure 2,3 et la structure d'embout extérieure 6 est réalisée, dans le mode de réalisation représenté, par un frotteur 9 relié à la cage 5 et coopérant, dans une liaison à friction débrayable, avec la portion de brin centrale du câble 1. Dans ce type de commande mécanique, dans la configuration de repos (représentée sur la Figure 1), les deux structures d'embout 2,3 et 6 sont désolidarisées et le ressort écar- teur 7 peut effectuer le rattrapage de jeux fonctionnels susceptibles d'apparaltre dans la commande mécanique ou dans l'organe à actionner C. Lors de chaque actionnement de La commande mécanique par l'organe d'actionnement A, le câble 1 entraîne, dans un premier temps, Le frotteur 9 pour amener les billes de coincement 4 à verrouiller l'une à l'autre les deux structures d'embout 2, 3 et 6, après quoi le câble continue d'être actionné en glissant relativement au frotteur 9. Conformément à l'invention, cette course de verrouillage des bittes 4 est mise à profit pour fournir une indication sur l'actionnement de la commande mécanique. Les conduits de gainage de câble étant en règle générale pourvus d'une armure métallique hélicoldale, cette armure métallique 10 est dénudée sur une portion du conduit 2 entre le bloc 3 et la collerette 8 et sur cette portion dénudée du conduit 2 est montée une première structure de contact électrique mobile 11 -destinée à coopérer avec un second contact électrique 12 solidaire de la structure d'embout extérieure 6. -5 - 2577633 Comme on le voit mieux sur la Figure 2, la structure de contact mobile 11 comporte une partie en forme de U 13 solidaire d'un cavalier métallique élastique 14 en forme de C engagé à force en écartement sur la partie dénudée du tronçon de conduit 2. La structure en U 13 est agencée de façon que soit rendu prisonnier entre les deux ailes oppo- sées du U un épaulement faisant saillie vers l'intérieur 15 de la structure d'embout extérieure 6, le contact fixe 12 étant constitué d'une lame métallique traversant radiale- ment la structure d'embout extérieure 6 réalisée au moins localement en matériau plastique, de façon que son extré- mité radiale intérieure constitue en fait l'une des faces de butée axialement opposées de l'épaulement 15. La partie en U 13 de la structure de contact mobile est dimensionnée de façon que, dans la configuration de repos représentée sur les Figures 1 et 2, l'une des ailes du U soit en butée avec la face de butée de l'épaulement 15 opposée à la lame 12 et qu'il existe entre cette lame 12 et l'autre aile de la pièce en U 13 un jeu e1 inférieur à la course de ver- rouillage sus-mentionnée de la cage à billes 5, par exemple de l'ordre de 1 à 1,5 mm. Ainsi, lors de chaque mise en oeuvre de la commande mécanique par câble, il se produit un déplacement relatif du tronçon de conduit 2 par rapport à la structure d'embout extérieure 6 annulant le jeu e1 pour fermer (dans le mode de réalisation représenté), le premier moyen de ligne I incorporant le contact fixe 12, le contact mobile 11, l'armure 10 et un conducteur électrique 16 connecté sur une portion dénudée de l'armure 10 du premier tronçon de conduit 2 en un point au-delà de la collerette 8. La liaison à friction entre le contact électrique mobile 11 et le premier tronçon de conduit 2 au moyen du cavalier élastique 14 permet au contact mobile 11 de se positionner automatiquement à chaque manoeuvre et de se déplacer vis à vis du premier tronçon de conduit 2 lors de chaque phase de rattrapage automatique de jeu entre les deux tronçons de conduit 2 et 2'. Selon un autre aspect de l'invention, comme on Le voit - 6 - - 6 -2577633 bien sur les Figures 1 et 2, la commande mécanique comporte en outre une seconde structure de contact mobile 11' identique à la première structure de contact mobile 11 et coopérant similairement avec un épaulement 15' de la structure d'embout extérieure.6 délimité latéralement par un second contact fixe 12' appartenant à un second moyen de ligne électrique II, avec cette différence que le jeu au repos e2 entre la lame de contact fixe 12' et l'aile adjacente de la pièce en U 13' du second contact mobile 11' est ici déterminé pour correspondre à la course d'usure choisie par le constructeur pour l'organe à actionner C. Ainsi, les contacts 11' et 12' ne se ferment (dans le mode de réalisation représenté) que lorsque les tronçons de conduit 2 et 2' se sont déplacés téléscopiquement l'un par rapport à l'autre d'une distance e2 pour le rattrapage des jeux de la commande mécanique correspondant précisément au degré d'usure déterminé pour l'organe à actionner, par exemple de l'ordre de 8 à 10 mm. Les seconds contacts 11' et 12' n'interviennent ainsi normalement qu'une fois dans la vie utile de l'organe à actionner C alors que les premiers contacts 11 et 12 sont mis en oeuvre à chaque actionnement de la commande mécanique. La commande mécanique représentée sur la Figure 3 dif- fère de celle précédemment décrite en ce sens que le dispo- sitif de réglage automatique est disposé ici dans une structure d'embout extérieure fixe 6' et montée sur une paroi stationnaire 7 au voisinage de l'organe d'actionne- ment A. Dans ce cas, le dispositif de verrouillage comprend des mâchoires 4' supportées sur une cage 5' coopérant avec une surface cOnique formée, ici, par la structure d'embout extérieure 6, les mâchoires étant normalement sollicitées en engagement avec l'armure dénudée de l'extrémité du tron- çon de conduit 2 par des ressorts 17 et 18, les mâchoires étant toutefois maintenues écartées du conduit 2, en confi- guration de repos de la commande mécanique, par un poussoir 19 actionné par l'organe d'actionnement A afin de permet- tre, dans cette même configuration de repos, au ressort écarteur 7 de rattraper Les jeux éventuels apparaissant dans la commande mécanique ou dans l'organe à actionner C. On retrouve, dans de ce mode de réalisation, les mêmes paires de contacts 11, 12 et 11',12' que dans Le mode de réalisation précédemment décrit. Toutefois, dans le mode de réalisation de la Figure 3, l'armure 10, du tronçon de conduit 2 étant avantageusement constituée spécialement pour présenter extérieurement des indentations, on peut prévoir, comme moyen de liaison débrayable entre les con- tacts 11 et 11' et L'armure 10 des simples pattes élasti- ques profilées 140 et 140' s'engageant entre les indenta- tions de l'armure 10 en place et lieu des cavaliers décrits précédemment. Dans l'un ou l'autre mode de réalisation on peut pré- voir, comme on le voit sur la Figure 2, de faire coulisser l'aile formant contact des contacts 11 et 11' dans des rainures longitudinales de l'aLésage interne de la struc- ture d'embout extérieure 6 ou 6' pour éviter les rotations intempestives de ces contacts mobiles par rapport à La structure d'embout extérieure. On notera également que, les commandes mécaniques telLes que décrites étant avantageusement pourvues d'un soufflet de protection 20 disposé entre la collerette 8 et La structure d'embout extérieure 6 ou 6', autour du ressort écarteur 7, les paires de contact 11, 12 et 11',12' sont parfaitement protégées contre l'introduction d'agent contaminant, garan- tissant ainsi une parfaite fiabilité tant mécanique qu'électrique des moyens de détection électriques. Quoique la présente invention ait été décrite en rela- tion avec des modes de réalistion particuliers, elle ne s'en trouve pas limitée mais est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaÂtront 'à l'homme de l'art. En particulier, dans La description qui précède, les paires de contacts 11,12 et 11',12' sont agencées de façon à être normalement ouverts et se fermer pour fournir un signal électrique indicatif. En variante, on peut pre- voir, pour la première paire de contacts I1 et 12 un agen- -8- - 8 - 2577633 cement inversé, normalement fermé et s'ouvrant Lors de La mise en oeuvre du dispositif. De même, au Lieu d'utiLiser L'armure dénudée du tronçon de conduit 2 comme support conducteur pour Les contacts mobiles 11 et 11', on peut utiliser, à partir de la collerette 8, une tige métaLlique creuse distincte assurant exactement les mêmes fonctions. - 9 - 2577633 REVENDICATIONS 1. Commande mécanique par câble (1) coulissant dans un conduit de gainage (2,2'), incorporant un dispositif de réglage automatique comprenant un dispositif de verrouit- lage débrayable (4;4') solidarisant sélectivement l'une à l'autre, lors de l'actionnement de la commande mécanique, une structure d'embout extérieure (6) et une structure d'embout intérieure (2,3) solidaire d'une extrémité du conduit (2) et reçue téléscopiquement dans la structure d'embout extérieure (6,6'), les deux structures d'embout étant sollicitées (7) en écartement axialement l'une par rapport à l'autre, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un moyen de ligne électrique (I;II) incorporant une paire de contacts électriques sélectivement coopérants, respectivement un premier contact (12;12') rapporté sur la structure d'embout extérieure (6,6') et un second contact (11;11') rapporté sur la structure d'embout intérieure de façon b pouvoir se déplacer avec elle. 2. Commande mécanique selon la revendication 1, carac- térisée en ce que lé- second contact (11;11') est associé à la structure d'embout intérieure par une liaison débrayable (14;14'/140;140'). 3. Commande mécanique selon la revendication 2, carac- térisée en ce qu'elle comprend des moyens coopérants (13,15;13',15') entre le second contact (11;11') et la structure d'embout extérieure (6; 6') limitant à une plage axiale déterminée le déplacement relatif du second contact par rapport à la structure d'embout extérieure. 4. Commande mécanique selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisée en ce que le second contact (11;11') est associé à la structure d'embout intérieure par une liaison à frottement. 5. Commande mécanique selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens coopé- rants comprennent deux face de butée axialement opposées (15;15') de la structure d'embout extérieure (6;6') et deux - 10 - 2577633 faces de butée axialement en vis à vis (13;13') du second contact (11;11'). 6. Commande mécanique selon la revendication 5, carac- térisée en ce que deux des faces de butée coopérantes de'la structure d'embout extérieure (12;12') et du second contact (13;13') forment surfaces de contact électrique. 7. Commande mécanique selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la structure d'embout inté- rieure est électriquement conductrice (10), le second con- tact électrique comprenant une partie de montage métallique (14;14';140; 140') engagée élastiquement sur la structure d'embout intérieure. 8. Commande mécanique selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend deux moyens de lignes électriques distincts (I;II). 9. Commande mécanique selon la revendication 8, carac- térisée en ce que les plages axiales déterminées de débat- tement (e1;e2) pour les seconds contacts (11;11') de chaque moyen de l-igne (I;II) sont différentes. 10. Commande mécanique selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la structure d'embout extérieure (6') est montée sur un support fixe (7). 11. Commande mécanique selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisée en ce que la structure d'embout intérieure est solidaire d'une extrémité d'un premier tronçon de conduit (2), la structure d'embout extérieure (6) étant solidaire d'un second tronçon de conduit (2').