FR 2579528 A1 19861003 FR 8505298 A 19850402 - 1i - 25 7523 La présente invention concerne un essieu à suspen- sion par barre de torsion et à correction d'assiette. Un essieu du type ci-dessus comporte en général, un élément solidaire de la caisse, préférentiellement une traverse, sur lequel sont montés pivotants des bras supports de roue, et des barres de torsion parallèles à l'axe de pivotement des bras, reliées par une extrémité aux bras et ancrées par l'autre extrémité à un levier monté pivotant par rapport à la caisse et dont le pivo- tement, en entraînant l'ancrage des barres, modifie l'as- siette du véhicule. L'invention concerne plus particulièrement un essieu du type ci-dessus dont le levier pivotant est relié à un écrou qui est fixe en rotation et qui est monté sur une vis reliée à l'arbre de sortie d'un moteur électrique, propre à faire pivoter le levier. Dans la pratique, cette disposition nécessite en principe, l'utilisation d'un moteur électrique relative- ment puissant donc encombrant. La présente invention a pour objet un essieu de vé- hicule automobile, dans lequel on peut, au contraire, utiliser un moteur électrique de faibles dimensions. Cet essieu est caractérisé en ce que l'écrou est muni de moyens permettant une rotation sans frottement de la vis et de moyens permettant son glissement sans frottement sur ses moyens de guidage. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'essieu comporte des moyens exempts de frottement pour transformer le mouvement de translation de l'écrou en un mouvement de pivotement du levier. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limita- tif, un mode de réalisation de l'essieu selon l'invention, avec référence au dessin annexé dans lequel: La Figure 1 représente une moitié de l'essieu en coupe axiale; La Figure 2 en est une coupe transversale et montre les moyens de correction de l'ancrage. - 2 - 2579528 A la Figure 1, on voit un essieu 1 de véhicule au- tomobile qui est constitué par une traverse formée de deux éléments tubulaires 2a et 2b reliés l'un à l'autre par un manchon 3. Chacun des éléments tubulaires 2a et 2b est solidaire d'un longeron 4 portant deux pattes 5 et 6 permettant sa fixation sur la caisse du véhicule. Un bras support de roue 7 est monté pivotant sur la traverse par l'intermédiaire de roulements 8. Sur ce bras support de roue est fixée une plaquette 9 qui porte un manchon can- nelé 10 en prise avec l'une des extrémités cannelées d'une barre de torsion lla ou llb logée coaxialement dans la traverse; chaque barre de torsion a pour longueur la moitié de celle de la traverse. Les secondes extrémités cannelées des barres de torsion 11a et llb sont réunies l'une à l'autre par un manchon cannelé 12 qui est monté pivotant dans le man- chon 3 par l'intermédiaire de roulements à aiguilles 13. Le manchon 12 est solidaire d'un levier 14 relié à un support 15 solidaire du manchon 3 par des moyens régla- bles décrits ci-après. Comme on le voit plus particulièrement à la Figure 2, un moteur 16 monté sur le support 15 entraîne en rotation une vis 17 en prise avec un écrou allongé 18 fixe en rota- tion. Celui-ci porte à son extrémité une patte 19 sur laquelle est fixée l'une des extrémités d'une lame flexi- ble 20 ayant son autre extrémité fixée en 21 à un secteur 22; ce secteur est solidaire du levier 14 et centré sur l'axe de la traverse. L'écrou 18 comporte des rainures périphériques lon- gitudinales 23. Ces rainures coopèrent avec des guides 24 dont est solidaire un cylindre 25 pour constituer des chemins de roulements à circulation de billes 26. Le cylindre 25 est muni d'une collerette 27 permettant sa fixation au support 15. Les billes 26 empêchent de tourner l'écrou 18 qui ne peut que glisser axialement par rapport au cylindre 25, et réduisent au minimum les frottements de glissement de cet écrou. - 3 - 25 79528 Par suite, quand le moteur électrique 16 entraîne la vis 17, l'écrou 18 se déplace longitudinalement en entraînant, par l'intermédiaire de la lame 20, le levier 14 qui pivote autour de l'axe de la traverse 2a-2b en entraînant le manchon 12 et les barres de torsion l1a et llb qui lui sont attelées. Pour réduire au minimum les frottements entre la vis 17 et l'écrou 18, il est prévu un dispositif de type connu en soi, à recirculation de rouleaux, par exemple celui vendu dans le commerce sous le nom de "Transrol". Ce dispositif comprend des rouleaux 28 à gorge circulaire qui sont emprisonnés dans une cage 29 maintenant l'écart entre eux. Ces rouleaux sont en prise avec le filetage de la vis 17 et le taraudage de l'écrou 18. Les rouleaux 28 roulent entre l'écrou et la vis. Après un tour complet à l'intérieur de l'écrou, chaque rouleau progresse d'un pas; il tombe alors dans une rainure de l'écrou et une came le fait reculer sur le filet précédent. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation dé- crit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. A- _4 25 7952 --4 Revendications 1. Essieu à suspension par barre-de torsion et à correc- tion d'assiette comportant un élément solidaire de la caisse, préférentiellement une traverse (2a-2b), sur le- quel sont montés pivotants des bras supports de roue (7), des barres de torsion (lla-llb) dont une extrémité est sollicitée par le pivotement des bras et l'autre extré- mité ancrée à un levier (14) monté pivotant par rapport à l'élément solidaire de la caisse (2a-2b), et un moteur électrique (16) porté par l'élément solidaire de la cais- se (2a-2b) et ayant son arbre de sortie relié à une vis (17) sur laquelle est montée un écrou (18) fixe en rota- tion et relié au levier pivotant (14) caractérisé en ce que l'écrou (18) est muni de moyens permettant une rotation sans frottement de la vis (17) et de moyens permettant son glissement sans frottement sur ses moyens de guidage. 2. Essieu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens exempts de frottement pour transformer le mouvement de translation de l'écrou (18) en un mouvement de pivote- ment du levier (14). 3. Essieu selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens permettant une rotation sans frottement de la vis (17) dans l'écrou (18) sont constitués par des rouleaux (28) à gorge circulaire qui sont emprisonnés dans une cage (29) et en prise avec le filetage de la vis (17) ainsi qu'avec le taraudage de l'écrou. 4. Essieu selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens pour empêcher l'écrou (18) de tourner et assurer son guidage en translation sont constitués par un système à recirculation de billes, l'écrou étant entouré par un cylindre (25) muni de gui- - _5 _ 25 79528 des (24) qui coopèrent avec des rainures (23) de l'écrou pour constituer des chemins de roulement pour des bil- les (26). 5. Essieu selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'écrou (18) est relié par une la- me flexible (20) à un secteur (22) qui est solidaire du levier (14) et coaxial à la traverse (2a-2b). 6. Essieu selon l'une des revendications 1 à 5, dont l'élé- ment solidaire de la caisse est une traverse (2a-2b), caractérisé en ce qu'il comporte deux barres de torsion (lla-llb) logées à l'intérieur de la traverse (2a-2b), ancrées au milieu de cette traverse et admettant chacune une extrémité externe reliée à l'un des bras support de roue (7), les deux extrémités internes des deux barres étant reliées à un même levier (14) monté pivotant au milieu de la traverse.