FR 2573596 A1 19860523 FR 8417555 A 19841116 I Procédé et dispositif de transmission d'information numérique par déplacement différentiel de fréquence L'invention se rapporte à un procédé et un dispositif de trans- mission d'information numérique dans un canal de transmission o les dérives de fréquence, lentement variables, sont grandes vis à vis du débit d'informations, et o les instabilités de phase et de fréquence à court terme rendent difficile ou impossible la réalisation d'une boucle à verrouillage de phase. La modulation par déplacement de fréquence n-aires connue fait appel à un ensemble de n = 2k fréquences. A chacune de ces fréquences correspond un bloc ou symbole de k bits à transmettre. Si les imperfec- tions du canal de transmission induisent des erreurs de fréquence impor- tantes, il est parfois possible de compenser ces erreurs globablement à la réception, mais les filtres permettant de discriminer la fréquence trans- mise parmi les n possibles doivent avoir une largeur de bande de fréquence suffisante pour admettre les erreurs résiduelles ou totales du canal de transmission. En conséquence respacement entre les fréquences successi- ves choisies doit tenir compte de cette largeur de bande. Un tel procédé de modulation présente des inconvénients: compte-tenu de la large bande nécessaire pour tenir compte des dérives possibles, la sensibilité est dégradée soit par la bande de bruit trop grande des filtres, soit du fait des conditions d'accrochage d'une boucle de phase, lorsqu'il est possible de réaliser une telle boucle de phase. - La bande occupée pour la transmission de l'information est grande: elle est au moins égale à n fois les erreurs de fréquence. Le procédé et le dispositif de transmission d'information par déplacement différentiel de fréquence selon l'invention permettent de remédier à ces inconvénients. Suivant l'invention, le procédé de transmission d'information numérique, est caractérisé en ce qu'il consiste: - lors de l'émission, à effectuer un codage de modulation par déplacement différentiel de fréquence autour d'une fréquence centrale de modulation F, en associant à chaque symbole de k bits à transmettre un déplacement de fréquence, DF, choisi dans une table de 2k déplacements de fréquence possibles respectivement associés aux 2k symboles possibles de k bits, à ajouter, respectivement retrancher, ce déplacement à la fréquence associée au symbole précédent selon que la fréquence précé- dente est inférieur, respectivement supérieure, à la fréquence centrale de modulation, et à transmettre la fréquence correspondante pendant la durée du symbole, le signal de modulation résultant de ce codage étant transmis pour l'émission, - lors de la réception, à effectuer après réception le décodage de modulation associé en estimant, pour des tranches de signal de la durée des symboles, définies au moyen d'un signal de synchronisation au rythme de modulation synchronisé sur le signal modulé reçu, une estimation des fréquences reçues successivement, et à en déduire les déplacements de fréquence correspondants et donc les symboles reçus. L'invention a également pour objet le dispositif de transmission destiné à la mise en oeuvre de ce procédé. Suivant l'invention, un dispositif de transmission d'information numérique par déplacement différentiel de fréquence, est caractérisé en ce qu'il associe: - dans lémetteur, un modulateur comportant un codeur de modu- lation destiné à recevoir une séquence de symboles de k bits à émettre, et à coder ces symboles en valeurs de déplacements de fréquence choisis dans un ensemble de 2k déplacements de fréquence prédéterminés, et un synthétiseur de fréquence synthétisant à partir de ces valeurs de déplace- ments de fréquence la suite des fréquences constituant le signal de modulation, la fréquence synthétisée générée pendant la durée d'un symbole étant la fréquence associée au symbole précédent, augmentée ou diminuée du déplacement de fréquence, selon que la fréquence précédente est inférieure ou supérieure à une fréquence centrale de modulation, - et dans le récepteur un démodulateur pour détecter les fré- quences successivement reçues dans des tranches de signal définies par un signal de synchronisation au rythme de modulation symbole (SSI). L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques appa- raîtront à l'aide de la description qui suit en référence aux figures annexées: - La figure 1 représente, pour un exemple particulier, la séquence de bits à transmettre et la suite des fréquences correspondantes issues du modulateur suivant le procédé de transmission selon l'invention; - La figure 2 représente schématiquement le modulateur du dispositif de transmission selon l'invention; - La figure 3 représente schématiquement le démodulateur du dispositif de transmission selon l'invention - La figure 4 représente un exemple de signaux dans le démodu- lateur. Le procédé de transmission d'information suivant l'invention met en oeuvre un procédé de modulation particulier qui consiste à associer à un symbole de k bits un déplacement de fréquence par rapport à la fréquence précédemment émise, ce déplacement de fréquence étant choisi parmi n = 2kvaleurs possibles. 1 Soit R le débit d'informations à transmettre, le rythme de modulation est alors R symboles/seconde. Les déplacements de fréquence sont choisis de préférence égaux à des multiples de l'espacement entre les zéros du spectre d'un signal de durée finie égale à la durée TS, d'un symbole associé à une fréquence pure, soit espaces de - = R. Soit Fo la fréquence centrale nominale de transmission, les fréquences des signaux effectivement émis sont par exemple F + R; F+ 3R + 5R F (2 k+l3). R o 2k"Fo-, o2k o -k3. T' Les déplacements de fréquence DF correspondant à la trans- mission des 2k blocs différents de k bits sont les multiples de R: 0 k, y R 2,etc... (2k-l) R. Soit Fi une fréquence choisie parmi les fréquences indiquées ci- dessus qui a été émise pour un bloc de rang i donné. Lorsque le bloc suivant de k bits, de rang i+1, correspond au déplacement de fréquence DF i1, l'une des fréquences Fi + DFi+1 ou Fi - DFi+1 est émise. Le signe du déplacement est choisi de la manière suivante: - - Si Fiest inférieure à la fréquence centrale Fo, le déplacement de fréquence DF1i+1 est ajouté à la fréquence précédente: Fin = Fi +DFi - Si Fi est supérieure à la fréquence centrale Fo, le déplacement de fréquence DFi+1 est retranché à la fréquence précédente: Fi+ = Fi - DFi+l ' L'exemple numérique qui suit permettra de mieux comprendre le procédé de transmission d'information par déplacement différentiel de fréquence suivant l'invention. Si les bits d'informations sont groupés par deux, soit k = 2, n = 2k = 4 déplacements de fréquence doivent être choisis, qui correspondent respectivement aux doublets de bits 00, 01, 10, et 11. Si la fréquence centrale du modulateur Fo est égale à I KHz, et si le débit d'information R à transmettre est égal à 200 bits par seconde, les fréquences correspondantes issues du modulateur, données par les expres- sions (1) ci-dessus sont les suivantes: 1000 + 50 Hz, 1000 + 150 Hz, 1000 + 250 Hz, soit un lot de fré- quences qui est le suivant: 750, 850, 950, 1050, 1150, et 1250 Hz. Les déplacements correspondants aux doublets 00, 01, 10, et 11 peuvent être alors respectivement 0, 100, 200, et 300 Hz. Ainsi, si à un instant donné la fréquence émise était Fi = 950 Hz par exemple, et si la séquence d'information à transmettre est constituée de la suite des doublets suivants: 00, 01, 11, 10, 11, et 01, la suite des fréquences successivement issues du modulateur sera la suivante: 950 Hz, déplacement nul associé au doublet 00; 1050 Hz, déplacement de 100 Hz correspondant au doublet 01 ajouté à 950 Hz; 750 Hz, déplacement de 300 Hz correspondant au doublet 11 retranché à 1050 Hz; 950 Hz, corres- pondant au déplacement 200 Hz associé au doublet 10 ajouté à 750 Hz; 1250 Hz, correspondant à un déplacement de 300 Hz correspondant au doublet 11 ajouté à 950 Hz; et enfin 1150 Hz correspondant à un déplacement de 100 Hz associé au doublet 01 retranché à 1250 Hz. Le tableau de la figure I schématise la succession de doublets, la suite des déplacements de fréquence correspondants et la suite des fréquences émises associée à ces déplacements de fréquence correspondant à cette séquence de bits. La figure 2 représente un schéma synoptique simplifié d'un modulateur du dispositif de transmission d'information suivant l'invention. Ce modulateur comporte un codeur de modulation 10 qui groupe les bits à transmettre en symboles de k bits et associe à chaque symbole une valeur de déplacement de fréquence DF, de la manière indiquée ci-dessus. Pour cela, le codeur comporte une table en mémoire associant à chaque bloc ces valeurs prédéterminées de déplacement de fréquence. Ces valeurs sont appliquées à l'entrée de commande d'un synthétiseur de fréquence 20 qui, à partir de la fréquence Fi générée pour le symbole précédent synthétise la fréquence Fi+i de telle manière que, comme indiqué ci- dessus, si la fréquence Fi était inférieure à la fréquence centrale Fo le déplacement de fréquence DFi+1 soit ajouté à la fréquence précédente, et si la fréquence précédente émise est supérieure à la fréquence centrale F, la fréquence émise Fi+1 soit la fréquence précédente Fi diminuée du déplacement de fréquence DFi+î. La séquence d'information numérique à transmettre appliquée à l'entrée du modulateur peut résulter d'un codage du type codage détecteur et/ou correcteur d'erreurs, habituellement mis en oeuvre dans les dispositifs de transmission d'information numérique. La figure 3 représente le schéma synoptique du démodulateur du dispositif de transmission suivant l'invention. Le signal transmis après passage dans le canal de transmission, est appliqué à l'entrée d'un circuit d'échantillonnage 100, l'échantillonnage du signal reçu étant effectué à une cadence donnée par l'horloge d'échantillonnage HE telle que le calcul ultérieur de la transformée de Fourier rapide résultant de ces échantillons puisse s'effectuer sur une bande correspondant aux fréquences issues du modulateur augmentée des dérives de fréquence introduites par le canal de transmission. Par exemple, avec le rythme de modulation indiqué ci- dessus = 100 symboles par seconde, la fréquence d'échantillonnage peut être 12,8 KHz, les dérives en fréquence dans le canal de transmission étant de l'ordre du kilohertz. La suite des échantillons issus du circuit d'échantillonnage 100 est appliquée à un premier circuit de transformation de Fourier rapide, 110, suivi fd'un circuit décodeur de modulation 120, et à un second circuit de transformation de Fourier rapide, 130. Le premier circuit de transforma- tion de Fourier sert à la démodulation, l'autre à la synchronisation des symboles. Cette dernière fonction peut être évitée dans le cas o la synchronisation symbole peut être obtenue par ailleurs dans le récepteur. C'est en particulier le cas dans les liaisons à dispersion d'énergie o la synchronisation des symboles est dérivée d'une synchronisation code. 2573596- Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le dispositif de démodulation comporte une base de temps 140 fournissant un signal de synchronisation symbole dit SS1 appliqué au circuit de transfor- mation de Fourier 110 destiné à la démodulation et synchronisé sur le signal reçu de telle manière que la transformée de Fourier, dans le domaine fréquentiel, soit calculée sur des tranches de signal de durée égale à la durée d'un symbole correspondant sensiblement aux paliers de fréquence du signal reçu. Pour cela, un signal de synchronisation symbole SS2 décalé d'un demi symbole par rapport à SSI1, est appliqué à l'entrée de commande du circuit de transformation de Fourier 130 destiné à la synchronisation. L'analyse des raies issues du circuit de transformation de Fourier 130 permet de déterminer le décalage à apporter au signal de synchronisation SS1 pour le synchroniser de manière convenable par rapport au signal reçu. En effet, lorsque le signal de synchronisation symbole local SS2, fourni par la base de temps 140, est déphasé exacte- ment d'un demi symbole par rapport au signal reçu, la même fréquence apparaît deux fois successivement avec la même amplitude dans les transformées de Fourier de deux tranches de signal successives. Cette amplitude est réduite de 6 dB par rapport à celle qui serait obtenue avec un rythme symbole exactement synchronisé sur le signal reçu. Lorsque le signal de synchronisation symbole local 5S2 n'est pas déphasé exactement d'un demi symbole, deux raies apparaissent successivement à la même fréquence, mais avec des amplitudes différentes. Si la première raie détectée est supérieure à la seconde, le signal de synchronisation symbole local doit être retardé, et inversement si la première raie est inférieure à la seconde. La figure 4 représente un exemple de signaux dans le démodula- teur. Le premier diagramme représente le signal reçu, constitué d'une succession de paliers de fréquences, de durées égales à la durée d'un symbole TS En pratique, du fait du canal de transmission, les fréquences reçues Fi, F'i+1... ne sont pas égales aux fréquences émises F 1, Fi+1... On suppose qu'au moment de la réception le signal de synchronisation symbole SSI1 est celui représenté sur la figure 4 et présente une avance par rapport au signal reçu. L'analyse de la transformée de Fourier du signal reçu, sur des tranches de signal égales à la durée d'un symbole, donne les résultats suivants: chaque tranche de signal conduit à l'obten- tion d'une raie à la fréquence P'i correspondant à une grosse fraction de la puissance émise et une faible fraction de la puissance émise à la fréquence suivante F'i+. Le procédé de démodulation mis en oeuvre est le suivant: Pour la démodulation, seules sont sélectionnées les raies dont la puissance dépasse un seuil prédéterminé. Si une seule réponse est supérieure à ce seuil prédéterminé, sa fréquence est considérée comme- correspondant à la fréquence transmise. Si plusieurs réponses sont détectées, les réponses dont les ampli- tudes ne se situent pas dans une fourchette convenable par rapport à la moyenne des précédents résultats sont éliminées; ainsi les signaux brouilleurs à fréquence fixe peuvent être éliminés. Il en est de même des réponses incompatibles avec les déplacements de fréquence introduits lors de l'émission, et possibles compte tenu de la précédente fréquence sélectionnée. Dans ce cas la plus forte des réponses non éliminées est sélectionnée. Enfin si aucune réponse n'est satisfaisante compte tenu des critères précédemment exposés, on considérera: - qu'il y a effacement, si un code correcteur d'erreur est utilisé; - que la plus forte réponse compatible avec un saut de fréquence autorisé désigne la fréquence reçue, si aucun code correcteur ne peut traiter les effacements, après la démodulation. Pour obtenir une synchronisation convenable, le circuit de trans- formation de Fourier 130 analyse le signal suivant des tranches égales à la durée d'un symbole mais décalées d'un demi symbole, comme indiqué ci- dessus, et comme représenté sur la figure 4. Ainsi, la désynchronisation peut être calculée par une méthode différentielle, en comparant les amplitudes des raies à la même fréquence dans deux tranches de signal SS2 successives. En effet, dans la première tranche de signal sont détectées une raie à la fréquence F'. et une raie à la fréquence F'i+.; de même durant la période suivante du signal de synchronisation SS2 peuvent être détectées les raies à la fréquence F'i+l et P 1i+2. Si la synchronisa- tion symbole SS2 était exactement décalée d'un demi symbole par rapport au signal reçu, les amplitudes des raies à la même fréquence détectées dans deux périodes successives de SS2 seraient égales. La différence entre les amplitudes de ces raies à la même fréquence est directement proportionnelle à l'écart de synchronisation si l'émission est faite à amplitude fixe. Si comme dans le cas représenté sur la figure 4 la fraction du palier à la fréquence Fi+1 est plus grande dans la première période de SS2 que dans la seconde, le circuit de calcul de synchronisation 150 qui analyse les résultats du circuit de transformation de Fourier 130 commande un retard des signaux SSI1 et SS2 issus de la base de temps, 140, retard proportionnel à la différence d'amplitude détectée; inversement dans le cas o la première raie a une amplitude inférieure à la seconde, le circuit de calcul de synchronisation 150 commande une avance de SSI1 et SS2 proportionnelle à la différence d'amplitude. Le dispositif de calcul de synchronisation 150 effectue bien entendu un filtrage approprié. Les points calculés de la transformée de Fourier rapide sont i espacés d'une quantité égale au rythme symbole $. Si les erreurs de fréquence dues au canal de transmission décalent la fréquence Fi pour l'amener à Fi entre deux points calculés, le résultat en est une réponse réduite pour les deux fréquences correspondant aux deux points calculés voisins par rapport à celle qui aurait pu être mesurée si la fréquence reçue correspondait à un point de calcul de la transformée. Ces ampli- tudes dépendent de la position exacte de la fréquence F'i+1 par rapport aux deux points calculés de la FFT. Si à la réception, de manière connue en soi, les échantillons issus du circuit d'échantillonnage sont pondérés suivant une fenêtre prédéterminée permettant de modeler la réponse en fréquence souhaitée pour réaliser un filtrage, les amplitudes des points calculés de la transformée de Fourier dépendent également de la fenêtre de pondération. Un calcul d'interpolation tenant compte de tous ces éléments permet donc cd'estimer la fréquence reçue avec une précision meilleure que le pas de calcul de la transformée, et de corriger rampli- tude mesurée. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précisément décrit ci-dessus du procédé de transmission suivant l'invention. En parti- culier, pour améliorer la sécurité et la rapidité de la synchronisation, il est possible d'introduire dans ce procédé de modulation une contrainte supplémentaire de façon qu'il existe un saut de fréquence à chaque 3596 nouveau symbole, quelque soit sa valeur. Pour cela deux fréquences supplémentaires doivent être définies, en plus de celles qui ont été définies précédemment de façon qu'aucun bloc de k bits ne soit affecté d'un déplacement de fréquence nul. De plus, dans un second mode de réalisation l'acquisition des mesures de fréquence par la transformation de Fourier rapide sur une large bande, telle que décrite ci-dessus peut constituer une mesure approchée de ces fréquences et des décalages de fréquences apportés par le canal de transmission. Dans ce cas une mesure plus fine des fréquences émises, et des déplacements de fréquence correspondants est mise en oeuvre pour la démodulation et la synchronisation, grâce à une batterie de filtres numériques, plus sélectifs, positionnés en fréquence par la mesure grossière, mais ayant une bande réduite. L'observation de l'évolution des erreurs de fréquence, évolution lente par rapport au rythme symbole, permet de rectifier si nécessaire le centrage de la batterie de filtres. Les amplitudes des raies détectées par cette batterie de filtres sont traitées pour la démodulation et la synchronisation, comme celles issues des circuits de transformation de Fourier dans le premier mode de réalisation. Ce type de modulation peut s'appliquer chaque fois que les erreurs de fréquence du canal de transmission sont beaucoup plus grandes que la fréquence de modulation elle-même, surtout lorsque les instabilités de phase et de fréquence interdisent 'accrochage d'une boucle de phase. Un exemple typique d'application est la transmission d'informations numéri- ques à faible débit par satellite, sur des fréquences porteuses élevées. REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission d'information numérique caractérisé en ce qu'il consiste: - lors de l'émission, à effectuer un codage de modulation par déplacement différentiel de fréquence autour d'une fréquence centrale de modulation F 0, en associant à chaque symbole de k bits à transmettre un déplacement de fréquence, DF, choisi dans une table de 2 déplacements k de fréquence possibles respectivement associés aux 2 symboles possibles de k bits, à ajouter, respectivement retrancher, ce déplacement à la fréquence associée au symbole précédent selon que la fréquence précé- dente est inférieure, respectivement supérieure à la fréquence centrale de modulation, et à transmettre la fréquence correspondante pendant la durée du symbole, le signal de modulation résultant de ce codage étant transmis pour l'émission, - lors de la réception, à effectuer, après réception le décodage de modulation associé en estimant pour des tranches de signal de la durée des symboles, définies au moyen d'un signal de synchronisation au rythme de modulation synchronisé sur le signal modulé reçu, une estimation des fréquences reçues successivement, et à en déduire les déplacements de fréquence correspondants et donc les symboles reçus. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les 2k déplacements de fréquence possibles sont des multiples régulièrement espacés du rythme des symboles. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'estimation de la fréquence reçue dans une tranche de signal est faite à partir d'une transformation de Fourier de cette tranche de signal par détection, dans la transformée de Fourier, de la fréquence la plus probablement reçue en fonction de la fréquence retenue pour la tranche de signal précédente et des déplacements de fréquence possibles. 4. Procédé selon l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce qu'une estimation de la synchronisation d'un signal au rythme de modula- tion généré à la réception est faite à partir des transformées de Fourier de deux tranches successives de signal reçu, décalées de la durée d'un demi symbole par rapport au signal de synchronisation, par comparaison des amplitudes de raies à la même fréquence, correspondant à la fréquence émise, détectées dans ces deux tranches de signal successives, le signal de synchronisation étant correctement synchronisé lorsque ces deux raies ont la même amplitude, en avance, respectivement en retard, par rapport au signal reçu si la raie détectée dans la première tranche est supérieure, respectivement inférieure à celle détectée dans la seconde, la différence d'amplitude permettant de commander la resynchronisation. 5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que l'estimation de la fréquence reçue par la méthode de transformation de Fourier, conduit à une mesure grossière de la fréquence reçue, un filtrage, tenant compte de cette mesure grossière pour fixer la bande de filtrage, étant mis en oeuvre pour réaliser une mesure précise de la fréquence reçue. 6. Dispositif de transmission d'information numérique par déplace- ment différentiel de fréquence, caractérisé en ce qu'il associe: - dans lémetteur, un modulateur comportant un codeur de modu- lation (10), destiné à recevoir une séquence de symboles de k bits à émettre, et à coder ces symboles en valeurs de déplacements de fré- quence choisis dans un ensemble de 2k déplacements de fréquence prédéterminés, et un synthétiseur de fréquence (20) synthétisant à partir de ces valeurs de déplacements de fréquence, la suite des fréquences constituant le signal de modulation, la fréquence synthétisée générée pendant la durée d'un symbole étant la fréquence associée au symbole précédent, augmentée ou diminuée du déplacement de fréquence, selon que la fréquence précédente est inférieure ou supérieure à une fréquence centrale de modulation, - et dans le récepteur un démodulateur pour détecter les fré- quences successivement reçues dans les tranches de signal définies par un signal de synchronisation au rythme de modulation symbole (SS1). 7. Dispositif de transmission selon la revendication 6, caractérisé en ce que le démodulateur est numérique et comporte un circuit d'échan- tillonnage (100), un circuit de transformation de Fourier-(110) relié à la sortie du circuit d'échantillonnage, ayant une entrée de commande rece- vant un signal de synchronisation symbole (SSI) synchronisé sur le signal reçu, et un circuit décodeur (120), qui, à partir du spectre de chaque tranche de signal reçu de la durée d'un symbole, estime la fréquence reçue dans cette tranche, et le déplacement de fréquence correspondant compte tenu de la fréquence estimée de la tranche précédente. 8. Dispositif de transmission selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le démodulateur comporte des moyens pour générer localement par une base de temps (140) un signai (SS1) au rythme symbole synchronisé sur le signal reçu, qui comportent un circuit d'échantillonnage du signal reçu (100), un circuit de transformation de Fourier (130) ayant une entrée de signal reliée à la sortie du circuit d'échantillonnage (100) et une entrée de commande recevant un signal au rythme symbole (SS2) décalé d'une durée égale à celle d'un demi symbole par rapport au signal de synchronisation (SSI), et un circuit de calcul de synchronisation (150) qui compare les amplitudes des raies à la même fréquence dans les spectres de deux tranches successives de signal décalées d'un demi symbole, le circuit de calcul de synchronisation ayant une sortie reliée à une entrée de commande de décalage de la base de temps- (140) activée lorsque les amplitudes des raies à la même fréquence ne sont pas égales. 9. Dispositif de transmission selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le démodulateur comporte une batterie de filtres numériques sélectifs à bande réduite centrés sur les fréquences estimées par le circuit décodeur (120) pour préciser les valeurs de fréquence estimées et en déduire les déplacements de fréquence et les symboles transmis.